(57)【要約】      （修正有）【課題】操舵時や衝撃的な路面入力によって、転がりねじ部を抉られにくくして、耐久性の優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】外周面の一部に転がりねじ軌道が形成されたラックと、該ラックに複数の転動体を介して外嵌されラック軸に回転自在に支持されたナットと、前記ラックおよびナットの間に転動自在に介装された複数の転動体とを備え、前記ナットの回転によってラック補助推力を得るようにした電動パワーステアリング装置において、前記ナットをラック軸に回転自在かつ軸直角方向に揺動自在に支持する軸受に、スラスト自動調芯ころ軸受を使用するとともに、該スラスト自動調芯ころ軸受の取付け位置が、前記転がりねじ軌道のうち転動体が内包された有効軌道部分のラック軸方向長さよりも外側にあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。【選択図】    図１
2004306728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の一部に転がりねじ軌道が形成されたラックと、該ラックに複数の転動体を介して外嵌されラック軸に回転自在に支持されたナットと、前記ラックおよびナットの間に転動自在に介装された複数の転動体とを備え、前記ナットの回転によってラック補助推力を得るようにした電動パワーステアリング装置において、前記ナットをラック軸に回転自在かつ軸直角方向に揺動自在に支持する軸受に、スラスト自動調芯ころ軸受を使用するとともに、該スラスト自動調芯ころ軸受の取付け位置が、前記転がりねじ軌道のうち転動体が内包された有効軌道部分のラック軸方向長さよりも外側にあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記スラスト自動調芯ころ軸受を正面取付けで使用する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ナットと電動機、或いは前記ナットと減速機との継手に可撓性継手を使用する請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記複数の転動体のうち、前記転がりねじ軌道内で隣接する転動体間に保持ピースを介装する請求項１乃至３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記転動体の循環路に、コマを使用した請求項１乃至４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
スラスト自動調芯ころ軸受の作用線とラック軸中心線の交点を一点に集中するようにした請求項１乃至５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の操舵装置に使用されるラック＆ピニオン式の電動パワーステアリング装置に関し、特に、ラック補助推力用としてラックに転がりねじ装置を設けた装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の操舵装置に電動パワーステアリング装置が広く使用されている。この電動パワーステアリング装置は、操舵力補助の形式によってコラムアシスト型、ピニオンアシスト型、およびラックアシスト型などに分類される。
【０００３】
このうち、ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置は、ラックと転がりねじ装置の相対的な位置関係によって、モータ軸を、転がりねじ装置と同軸平行に配置する形式（特開平０９−１０４３５２号公報参照）と、転がりねじ装置と非同軸平行に配置する形式（実開平０６−０４２５２６号公報参照）と、転がりねじ装置と非同軸非平行に配置する形式（特開平０９−１２３９２７号公報参照）とに分類される。
【０００４】
また、電動パワーステアリング装置で、ラックを含む操舵軸の支持機構として、アッカーマン＝ジャントー式リンク機構が採用されることが多く、操舵時に、ラック軸に曲げモーメントが作用するとともに、操舵時以外に、衝撃的な路面入力によってラック軸方向に大きな荷重が作用して、ラック軸に強い曲げモーメントが作用する。そのため、ラック軸方向に大きな荷重が作用すると、転がりねじの各転動体ごとの荷重分担割合が不均一になってしまう。
【０００５】
その結果、ラックに大きな曲げモーメントが作用すると、転がりねじのねじ溝などの一部が抉られ、かつ転がりねじの長手方向両端側に位置する転動体に過大な接触荷重が作用してしまう。また、転動体としてのボールのうち局部的に過大な接触荷重が作用するボールには、軌道面と転動体との接触圧力により、軌道面に圧痕が生じたり、剥離などの損傷が発生しやすくなって、装置の耐久性が低下してしまう。また、転動体ごとに荷重分担割合が異なると、接触荷重が小さい場合でも、動摩擦トルクが大きく変動するため、操舵フィーリングが好ましくない。
【０００６】
そのため、転動体ごとに荷重分担割合を均一にする技術が提案され、例えば特開２０００−１４２４３０号公報や特開平１１−１１３３４号公報などに開示される。
【０００７】
前者の場合、図１６に示すように、ボールねじ１０１は、操舵軸１０２と同軸に設けられたねじ軸１０３と、このねじ軸１０３の外周に配されモータの回転軸１０４に一体に連結されたナット１０５と、ねじ軸１０３の外周に形成された螺旋溝１０６とナット１０５の内周に形成された螺旋溝１０７との間に介装された複数のボール１０８とによって構成されている。そして、ナット１０５は、ハウジング１０９に対して自動調芯ころ軸受１１０により軸回りに回転可能かつ揺動可能に支持されるようになっている。なお、１１１は、ハウジング１０９に回転軸１０４を回転可能かつ軸方向へ移動不能に設けられた玉軸受である。
【０００８】
また、後者の場合、図１７に示すように、ハウジング１２１内に配されたロータ１２２は、ラック軸１２３に回転可能に挿通された出力軸１２４を備えている。この出力軸１２４は、両端で軸受１２５，１２５によりハウジング１２１に回転自在に支持され、一端にボールねじ１２６のナット１２７が取り付けられている。このボールねじ１２６は、図１８に示すように、ラック軸１２３のねじ部１２８と、このねじ部１２８に組み付けられたナット１２７と、複数のボール１２９と、ナット１２７の両端でビス１３０で止められたエンドキャップ１３１とからなる。そして、ナット１２７のねじ溝１３２は、６列（ａ〜ｆ）からなり、そのうち両端側の各２列ａ，ｂおよびｅ，ｆのねじ溝Ｈ１は、中央部の２列ｃ，ｄのねじ溝Ｈ２よりも深く形成されている。すなわち、ナット１２７のねじ溝１３２は、ナット１２７に対してラジアル方向の隙間（オフセット）を両端側で中央部より深く形成され、曲げモーメントによるナット１２７やねじ部１２８などの変位を吸収するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、ボールねじ１０１，１２６に曲げモーメントが作用すると、ねじ軸１０３やねじ部１２８とナット１０５，１２７との間に相対変位が生じる。そのため、ボールねじ１０１，１２６の内部に介装されたボール１０８，１２９に軸方向の集中荷重が発生し、ボールねじ１０１，１２６の耐久性を損ねることがあった。特に、ねじ軸１０３やねじ部１２８とナット１０５，１２７との間に配されたボール１０８，１２９のうち、ナット１０５，１２７の両端側に位置するボール１０８，１２９には、中央側に位置するボールに比べて、曲げモーメントによる荷重負荷が過大になる。
【００１０】
ところが、上記従来技術では、操舵時や衝撃的な路面入力によって、ラック軸方向に大きな荷重や曲げモーメントが作用すると、ボール１０８，１２９ごとに作用する荷重負荷が不均一になり、ボール１０８，１２９ごとの荷重分担割合が異なってしまう。しかも、ナット１０５，１２７の両端に位置するボール１０８，１２９には、一般に、過大な荷重が作用するのに対して、そのナット１０５，１２７を支持する軸受の取付け位置が、転がりねじ軌道のうち転動体が内包された有効軌道部分内に配されている。そのため、曲げモーメントに対するねじ部１０３やナット１０５，１２７の変位が制限され、複数のボール１０８，１２９のうち、大きな荷重が作用するボール１０８，１２９によって、ナット１０５，１２７側のねじ溝が抉られてしまい、装置の耐久性が悪いという問題があった。
【００１１】
そのため、本発明の目的は、操舵時や衝撃的な路面入力によって、ラック軸に大きな荷重や曲げモーメントが作用した場合でも、スラスト自動調芯ころ軸受を用い、その取付け位置を、転動体を内包した有効軌道部分のラック軸方向長さよりも外側に配することにより、各転動体ごとに作用する荷重分担を均一にし、転がりねじ部を抉られにくくして、耐久性の優れた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、外周面の一部に転がりねじ軌道が形成されたラックと、該ラックに複数の転動体を介して外嵌されラック軸に回転自在に支持されたナットと、前記ラックおよびナットの間に転動自在に介装された複数の転動体とを備え、前記ナットの回転によってラック補助推力を得るようにした電動パワーステアリング装置において、前記ナットをラック軸に回転自在にかつラック軸直角方向に揺動自在に支持する軸受に、スラスト自動調芯ころ軸受を使用するとともに、該スラスト自動調芯ころ軸受の取付け位置が、前記転がりねじ軌道のうち転動体が内包された有効軌道部分のラック軸方向長さよりも外側にあることにより、達成される。
【００１３】
また、上記目的は、前記スラスト自動調芯ころ軸受を正面取付けで使用することにより、達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記ナットと電動機、或いは前記ナットと減速機との継手に可撓性継手を使用することにより、達成される。
【００１５】
また、上記目的は、前記複数の転動体のうち、前記転がりねじ軌道内で隣接する転動体間に保持ピースを介装することにより、達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記転動体の循環路に、コマ（ディフレクタ）を使用したことにより、達成される。
【００１７】
さらに、上記目的は、スラスト自動調芯ころ軸受の作用線とラック軸中心線の交点を一点に集中するようにしたことにより、達成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
図１において、１は、車両幅方向に延びるラック軸であり、該ラック軸１は、両端に設けられたボールジョイント２ａ，２ｂを介して車輪側舵取機構に連結されている。このラック軸１は、一端側（図１左側）の外周面にボールねじ３が形成されている。
【００２０】
このラック軸１は、スタブシャフト４に連結された図示しないピニオンとの噛合により、ピニオンの回転を往復直線運動に変換するようになっている。また、このラック軸１は、図示しないプレッシャパッドによってピニオンを所定圧で押し付け、噛合部から離反しないようになっている。なお、プレッシャパッドの押付力は、アジャストカバー５の締付トルクによって調整可能である。
【００２１】
また、ラック軸１には、略筒状の支持ケース６が配され、該支持ケース６の両端には、支持ケース６とラック軸１との金属部材同士の直接接触を避けるために、ポリエステルなどの素材で形成されたラックブッシュ７が取り付けられている。なお、ラック軸１や支持ケース６には、好ましくは、鋼材やステンレス鋼材などの耐フレッチング性の良い材料が用いられる。また、操舵装置は、通常、自動車のボディ底面に近い部分に配置されることが多いため、水の侵入に対して耐食性の良い材料が用いられる。
【００２２】
また、支持ケース６内には、ラック軸１にアシスト用モータ８が配され、該モータ８は、固定子９と、ラック軸１と同軸のモータシャフト１０とを備えている。このモータシャフト１０には、回転子１１が取り付けられ、モータシャフト１０は、一対の玉軸受１２ａ，１２ｂによって、ラック軸１と同軸、かつラック軸１回りに回転自在に支持されている。このモータ８の回転は、トルクセンサ１３によって検出された信号に基づいて制御される。
【００２３】
そして、支持ケース６内には、モータ８に隣接してボールねじナット１４が配されていて、該ナット１４は、可撓性のあるゴムブッシュ継手１５を介してモータ８に連結されている。このナット１４は、図２に示すように、支持ケース６に自動調芯ころ軸受１６ａ，１６ｂによって支持されたスリーブ１７内に圧入されている。
【００２４】
また、自動調芯ころ軸受１６ａ，１６ｂは、有効軌道部のラック軸方向の長さＬ２よりも外側に配される。すなわち、自動調芯ころ軸受１６ａ，１６ｂ間の距離Ｌ１は、有効軌道部のラック軸方向長さＬ２よりも大きく設定される。また、自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂは、図３に示すように、互いに同じ寸法形状を有し、外輪１８ｂと内輪１８ｃとの間に球面ころ１８ｄおよび保持器１８ａが嵌挿してなり、スリーブ７とナット１４を回転自在に支持するようになっている。自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂの取付けについて、図３（ａ）は正面取付けであり、図３（ｂ）は背面取付けである。
【００２５】
また、図２に示したボールねじ３の外周面には、溝直角断面形状がオフセットゴシックアーチ形状で、捩れ方向が左の螺旋軌道溝３ａが設けられている。ここで、軌道溝３ａは、冷間転造によって形成される。一方、ナット１４の内周面に、溝直角断面形状のオフセットゴシックアーチ形状で、捩れ方向が左の軌道溝１４ｅが設けられ、複数の転動体としてのボール１９，１９，・・・を介して軌道溝３ａと嵌合している。このナット１４は、複数のボール１９の循環にコマ（ディフレクタ）を用いるコマ式ボールねじであり、循環経路は、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、および１４ｄの４列からなる。この４つの循環経路は、互いにコマの方向が９０度となるように等間隔で配置されている。
【００２６】
ちなみに、コマ式ボールねじは、チューブ式やエンドキャップ式などの他形式のボールねじに比べると、ナット外径を小さくできるので、ボールねじ装置をナット回転で用いる場合に適している。
【００２７】
ところで、ボールねじ３の軸方向に大きな荷重が作用すると、ラック軸１とナット１４の伸縮により、軌道溝３ａに配されたボール１９ごとに分担荷重が異なり、外力の作用方向とナット１４の支持方法によって、ラック軸１とナット１４の伸縮形態のうち、図４の（Ｉ）、（ＩＩＩ）、（Ｖ）、および、（ＶＩＩ）の場合、荷重分布が、図５Ａのようになり、図４の（ＩＩ）、（ＩＶ）、（ＶＩ）、および、（ＶＩＩＩ）の場合、荷重分布が、図５Ｂのようになる。すなわち、図５は、前者の代表例として図４（ＶＩＩ）を用い、後者の代表例として図４（ＶＩＩＩ）を用いて解析したものであるが、前者の場合、最大の荷重分布幅がＷ１に、後者の場合、Ｗ２になる。その結果、図５Ｂの状態は、ボール１９ごとの荷重分布幅が大きくなり易い荷重負荷形態になる。このことから、ボールねじ３の軸方向に大きな荷重が作用する場合、前者（図４の（Ｉ）、（ＩＩＩ）、（Ｖ）、および、（ＶＩＩ））の状態に近づけるようにナット１４を支持することが好ましい。
【００２８】
なお、図４は、軸方向に外力が作用し、ナット１４を軸方向に固定する場合を示す。ここで、（Ｉ）〜（ＩＶ）は、図４右方向に外力が作用する場合を示し、（Ｖ）〜（ＶＩＩＩ）は、図４左方向に外力が作用する場合を示す。（Ｉ）は、左端で固定し、右端から外力が作用する場合、（ＩＩ）は、右端で固定し、右端から外力が作用する場合、（ＩＩＩ）は、右端で固定し、左端から外力が作用する場合、（ＩＶ）は、左端で固定し、左端から外力が作用する場合であり、また、（Ｖ）は、右端で固定し、左端から外力が作用する場合、（ＶＩ）は、左端で固定し、左端から外力が作用する場合、（ＶＩＩ）は、左端で固定し、右端から外力が作用する場合、（ＶＩＩＩ）は、右端で固定し、右端から外力が作用する場合である。ここで、上記左端は、図４左端であり、上記右端は、図４右端である。
【００２９】
その結果、電動パワーステアリング装置では、例えばナット１４の支持にスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂを使用する場合、ナット１４の支持点が、ボールねじ装置の有効軌道部のラック軸方向長さＬ２よりも外側になるように、一対のスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂを配置するのが好ましい。
【００３０】
また、図６は、第１実施例の変形例を示し、第１実施例と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
図６および図７に示すように、この変形例では、第１実施例のスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ，１６ｂを玉軸受２０ａ，２０ｂに置換するとともに、ゴムブッシュ継手１５を省略して、ナット１４とモータシャフト１０とを直接に連結した。
【００３２】
次に、第１実施例と変形例とを、図８に示す構成を用いて同じ寸法条件および荷重条件で比較する。すなわち、ボール１９によって軌道溝３ａに作用する接触荷重を数値解析で比較した。
【００３３】
この比較用装置は、ボールジョイント８１を介して車輪側舵取機構に連結されるラック軸８２と、該ラック軸８２の外周面に形成されたボールねじ８３とから構成される。ラック軸８２には、軸方向にＦａ：３００００Ｎの荷重が作用し、ラジアル方向にＦｒ：１１０００Ｎの荷重が作用した場合を想定する。ここで、ボールねじは、４列のコマ式で、捩じり方向を左とし、ピッチ円径は２９．５ｍｍで、リードは７．５ｍｍである。また、ボール径は４．７６２５ｍｍで、ボール数は１９個×４列である。
【００３４】
変形例は図４（ＩＩＩ）に、第１実施例は図４（ＩＶ）にそれぞれ相当し、その解析結果を図９に示す。同図において、ボール１９によって軌道溝３ａに作用する接触荷重は、変形例の場合、最大で２７５６Ｎであるのに対して、第１実施例では最大で１５０７Ｎであり、大きく低減している。つまり、第１実施例の場合、変形例に比べて、ボール１９ごとの接触荷重のばらつきが小さくなり、負荷状態が均一化されることになる。
【００３５】
これは、第１実施例では、ナット１４を支持する一対のスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂが、転動体としてのボール１９を内包する有効軌道部のラック軸方向長さＬ２よりも外側に配されているためで、ラック軸方向に大きな荷重が作用しても、ラック軸１とナット１４の伸縮によるボール１９毎の荷重分布のバラツキが小さくなり、負荷状態が均一化される。また、衝撃荷重を受ける場合、ラック軸１に曲げモーメントが作用すると、ナット１４を支持するための一対のスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ、１６ｂが調芯性を備えるため、ナット１４は、ラック軸１の曲がりに応じて姿勢を変化させることができる。
【００３６】
その結果、ボール１９に対する負荷が均一化され、転がりねじの長手方向両端部で、ボール１９と軌道溝３ａの接触部に過大な接触圧力が生じることがなくなって、装置の耐久性が向上する。
【００３７】
また、図１０は、本発明の第２実施例を示し、第１実施例と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
この第２実施例では、第１実施例の構成との対比で、モータ３１がラック軸１と同軸上になく、モータ３１の回転力がピニオンギア３２とギア３３からなる減速機構を介してナット１４に伝達されるようになっている。また、図１１に示すように、ボールねじ装置内に充填された複数のボール１９，１９のうち、隣接する２つのボール１９，１９間に保持ピース３４が介装されている。
【００３９】
図１２に示すように、この保持ピース３４の凹部３５は、ボール１９との接触部をゴシックアーチ形状にし、保持ピース３４の半径方向にオフセットした曲率中心３６を有する。この保持ピース３４の中心部には、貫通孔３７が形成されている。
【００４０】
ここで、保持ピース３４の材料には、６６ナイロンなどの樹脂や、熱可塑性エラストマー、軟質塩化ビニル、軟質ポリエチレン、フッ素樹脂、合成ゴムなどが用いられる。
【００４１】
なお、図１２において、保持ピース３４の外径はｄ［ｍｍ］、ボール１９の径はＤｗ［ｍｍ］、凹部３５の曲率半径はｒｐ［ｍｍ］、オフセット量はＡｐ［ｍｍ］である。
【００４２】
また、図１３は、本発明の第３実施例を示し、隣接するボール１９，１９間に介装される保持ピース３４の凹部４１は、ボール１９との接触部を円錐状に形成される。この保持ピース３４の中心部には、貫通孔４２が設けられている。
【００４３】
なお、保持ピース３４の外径はｄ［ｍｍ］、ボール１９の径はＤｗ［ｍｍ］であり、円錐面の頂角はα［ｄｅｇ］である。
【００４４】
以上のように、上記第２および第３実施例では、複数のボール１９，１９の間に保持ピース３４を介装した。これにより、保持ピース３４により、ボール１９，１９同士の直接的な接触を防止することができ、ボール１９を等間隔に維持することができる。よって、ボール配置の不均一性に起因する接触荷重の偏りがなくなり、装置の耐久性が向上する。
【００４５】
また、保持ピース３４は、ボール１９の外周面（球面）に沿って接触し、複数のボール１９を等間隔に配置できる形状であればよい。具体的には、凹部３５，４１のうちボール１９との接触部が、ゴシックアーチ状や円錐状のほかに、ボール１９などの等間隔配置を阻害しない範囲であれば、適宜、変形や改良が可能である。
【００４６】
例えば、図１４（ａ）〜（ｈ）に示すように、ボール１９との接触部以外の形状が、ゴシックアーチ形状でなく、円錐面状でもない複合的な凹面形状をした保持ピース３４を用いてもよい。ただし、図１４において、記号ｂは、ボール１９の中心を示し、ｌは、ボール１９と保持ピース３４の接触方向と位置を示す。また、図１４において、Ａは接触部内側の円錐面の範囲、Ｂは接触部のゴシックアーチ形状の範囲、Ｃは接触部外側の円錐面の範囲、Ｄは接触部内側の球面の範囲、Ｅは接触部の円錐面の範囲であり、Ｆは接触部外側の球面の範囲である。
【００４７】
なお、前記保持ピース３４の中央部に設けられた貫通孔３７，４２はなくてもよく、上記第２および第３実施例と同様の作用および効果を奏することができる。
【００４８】
また、図１５は、本発明の第４実施例を示し、第１実施例と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４９】
また、この第４実施例では、第１実施例の構成との対比で、一対のスラスト自動調芯ころ軸受１６ａ，１６ｂは、作用線ｏ１，ｏ２と、ラック軸１の中心線ｃとの交点ｉを一点に集中している。
【００５０】
その結果、ナット１４は、作用線ｏ１，ｏ２とラック軸１の中心線ｃの交点ｉを中心にして回転することになり、完全な調芯性を有するので、モーメント荷重がまったく作用せず、装置の耐久性が向上する。
【００５１】
また、上記各実施例では、可撓性のゴムブッシュ継手１５を、減速機又は電動機などの駆動側との継手に使用したので、ナット１４の姿勢を変化した場合も、駆動側に過大な曲げモーメントを伝えることなく、ナットに動力を伝達することができる。
【００５２】
なお、上記各実施例では、転動体としてボール１９を使用するボールねじ装置を説明したが、転動体としてローラを使用するローラねじ装置でもよく、上記各実施例と同様の効果を奏する。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、ナットを支持する一対のスラスト自動調芯ころ軸受を、正面取付けで使用し、スラスト自動調芯ころ軸受の取付け位置を、転動体としてのボールを内包した有効軌道部のラック軸方向の長さよりも外側に配した。これにより、ラック軸方向に大きな荷重が作用した場合、ナットおよびシャフトの伸縮作用によって生じるボールの集中荷重が生じず、ボールごとの荷重負荷が均一化される。また、ナットの支持に用いられる一対のスラスト自動調芯ころ軸受が調芯性という特性を備えるので、衝撃荷重を受けて、ラック軸に曲げモーメントが作用した場合、ラック軸の曲がりに沿ってナットも姿勢を変化させることができ、ボールの負荷が均一化される。その結果、転がりねじの長手方向両端部に位置するボールと転がり軌道部分との接触部に過大な接触圧力が生じにくく、電動パワーステアリング装置の耐久性が向上する。さらに、転がりねじの軌道部に位置する隣接ボール間に、保持ピースを介装したので、ボール同士の直接的な接触が防止され、かつボール同士の間隔を均一に保つことができる。従って、ボール配置の不均一性に起因する接触荷重の偏りが生じず、電動パワーステアリング装置の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る電動パワーステアリング装置のステアリング系の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のボールねじ部分の概略構成を示す断面図である。
【図３】スラスト自動調芯ころ軸受の取付け状態を示す説明図である。
【図４】外力の作用方向とナットの支持方法による転がりねじに作用する荷重負荷形態を示す図である。
【図５】転がりねじへの荷重負荷形態の荷重分布を示す図である。
【図６】第１実施例の変形例を示す図１に相当する断面図である。
【図７】図６のボールねじ部分の概略構成を示す断面図である。
【図８】第１実施例と変形例との比較に使用した装置の概略構成図である。
【図９】ボールと軌道溝間に発生する接触荷重の解析結果を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る電動パワーステアリング装置のステアリング系の概略構成図である。
【図１１】図１０のボールねじ部分の概略構成を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る電動パワーステアリング装置の保持ピースの説明図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係る電動パワーステアリング装置の保持ピースの説明図である。
【図１４】（ａ）から（ｈ）において、上記第２および第３実施例に係る電動パワーステアリング装置に適用可能な保持ピースの形状を示す説明図である。
【図１５】本発明の第４実施例に係る電動パワーステアリング装置のボールねじ部分の詳細を示す概略構成を示す断面図である。
【図１６】従来のボールねじ部分の概略構成を示す断面図である。
【図１７】従来の他のボールねじ部分の概略構成を示す断面図である。
【図１８】図１７のボールねじ部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１                ラック軸
３                ボールねじ
６                支持ケース
８                モータ
１０                モータシャフト
１２ａ，１２ｂ      玉軸受
１４                ナット
１５                ゴムブッシュ継手
１６ａ，１６ｂ      スラスト自動調芯ころ軸受
１８ａ              保持器
１８ｂ              外輪
１８ｃ              内輪
１８ｄ              ころ
１９                ボール
２０ａ，２０ｂ      玉軸受
３１                モータ
３４                保持ピース
３５，４１          凹部
【図１】
2004306728.tif 000003
【図２】
2004306728.tif 000004
【図３】
2004306728.tif 000005
【図４】
2004306728.tif 000006
【図５】
2004306728.tif 000007
【図６】
2004306728.tif 000008
【図７】
2004306728.tif 000009
【図８】
2004306728.tif 000010
【図９】
2004306728.tif 000011
【図１０】
2004306728.tif 000012
【図１１】
2004306728.tif 000013
【図１２】
2004306728.tif 000014
【図１３】
2004306728.tif 000015
【図１４】
2004306728.tif 000016
【図１５】
2004306728.tif 000017
【図１６】
2004306728.tif 000018
【図１７】
2004306728.tif 000019
【図１８】
2004306728.tif 000020