(57)【要約】【課題】電気機器の停止位置をより正確に制御することができる電気機器の電動昇降装置を提供する。【解決手段】電動昇降装置１のモータ制御回路２４は、モータ７を駆動して巻取りドラムを回転させ、ワイヤロープにより吊持されている照明器具を下降させている場合にエンコーダ２１が出力するパルス信号をカウントするカウンタ２３のカウント値が下限位置を示す所定値に達すると、モータ７の駆動を停止させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に電気機器が接続されるロープと、このロープを巻き取るための巻取りドラムと、この巻取りドラムを回転させるモータとを備えてなる電気機器の電動昇降装置において、
前記モータに取付けられ、当該モータの回転に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段と、
前記パルス信号の出力状態に基づいてカウント動作を行なうカウント手段と、前記モータを駆動して前記電気機器を下降させている場合に、前記カウント手段のカウント値が下限位置を示す所定値に達すると、前記モータの駆動を停止するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電気機器の電動昇降装置。
【請求項２】
パルス発生手段は、モータの正逆転に応じて位相関係が異なる二相パルス信号を出力するように構成され、
前記二相パルス信号を、前記位相関係に応じてアップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号に変換して出力するパルス変換手段を備え、
カウント手段は、前記アップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号の出力状態に基づいてアップ／ダウンカウント動作を行なうように構成されていことを特徴とする請求項１記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項３】
パルス発生手段は、モータの回転軸に取付けられｎ極（ｎは２の倍数）に着磁される円盤状磁石と、この円盤状磁石に対して、出力される二相パルス信号の位相差が９０度となるように配置される２つのホール素子とで構成されることを特徴とする請求項２記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項４】
電気機器が上限位置に達したことを検出して検出信号を出力する上限位置検出手段を備え、
カウント手段は、前記検出信号が出力されるとカウント値が初期値にセットされるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項５】
ロープの弛みを検出する弛み検出手段を備え、
制御手段は、前記電気機器を下降させている時に前記弛みが検出されると、その時点でカウント手段が示すカウント値を下限位置として設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項６】
制御手段は、カウント手段のカウント値が設定された下限位置を示している場合に前記弛みが検出されると、前記下限位置をクリアして初期値に戻すことを特徴とする請求項５記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項７】
電源が遮断されたことを検出する電源遮断検出手段を備え、制御手段は、前記電源の遮断が検出されると、カウント手段のカウント値を記憶手段に記憶させ、前記電源が復帰すると前記記憶手段に記憶させたカウント値を読み出して現在位置とすることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電気機器の電動昇降装置。
【請求項８】
電気機器は、照明器具であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の電気機器の電動昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータにより巻取りドラムを回転させて、先端に電気機器が接続されるロープ巻取り，巻き戻しすることで、電気機器を昇降させる電動昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤロープの先端に取付けられた電機機器を昇降させる電動昇降装置として、例えば、特許文献１には、電気機器の下降を開始した時点からの時間を計測し、所定時間が経過するとモータの回転を停止させることで、下降停止位置を制御するようにした技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２７２５２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、電気機器の重量に僅かなばらつきがあったり、電源電圧が変動するとモータの回転数が変化するため、停止位置が微妙にずれるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気機器の停止位置をより正確に制御することができる電気機器の電動昇降装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の電気機器の電動昇降装置は、先端に電気機器が接続されるロープと、このロープを巻き取るための巻取りドラムと、この巻取りドラムを回転させるモータとを備えてなるものにおいて、
前記モータに取付けられ、当該モータの回転に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段と、
前記パルス信号の出力状態に基づいてカウント動作を行なうカウント手段と、
前記モータを駆動して前記電気機器を下降させている場合に、前記カウント手段のカウント値が下限位置を示す所定値に達すると、前記モータの駆動を停止するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
斯様に構成すれば、制御手段がモータを駆動して巻取りドラムを回転させると、ロープが送り出されてその先端に接続されている電気機器が下降する。その際、パルス発生手段は、モータの回転に伴ってパルス信号を出力するので、制御手段は、そのパルス信号の出力に基づくカウント値によって電気機器の下降位置を把握することができる。そして、カウント手段のカウント値が所定値に達した時点でモータの駆動を停止すれば、電気機器を下限位置で正確に停止させることができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載したように、パルス発生手段を、モータの正逆転に応じて位相関係が異なる二相パルス信号を出力するように構成し、
前記二相パルス信号を、前記位相関係に応じてアップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号に変換して出力するパルス変換手段を備え、
カウント手段を、前記アップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号の出力状態に基づいてアップ／ダウンカウント動作を行なうように構成すると良い。
【０００９】
斯様に構成すれば、制御手段は、巻取りドラムによりロープが巻取られて電気機器が上昇する場合についても、その位置を把握することができる。従って、下降動作，上昇動作が断続的に繰り返された場合でも、制御手段は電気機器の位置を正確に把握することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載したように、パルス発生手段を、モータの回転軸に取付けられｎ極（ｎは２の倍数）に着磁される円盤状磁石と、この円盤状磁石に対して、出力される二相パルス信号の位相差が９０度となるように配置される２つのホール素子とで構成すると良い。
【００１１】
斯様に構成すれば、モータの回転方向に応じて、二相パルス信号間における９０度の位相差は一方の信号の位相を基準として進み，遅れに変化するので、パルス変換手段は、その進み，遅れの変化を検出することでモータの回転方向、即ち、電気機器の上昇，下降を判別してアップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号を出力することができる。
【００１２】
以上の場合において、請求項４に記載したように、電気機器が上限位置に達したことを検出して検出信号を出力する上限位置検出手段を備え、
カウント手段を、前記検出信号が出力されるとカウント値が初期値にセットされるように構成すると良い。即ち、上限位置は制御の基準であるから、その上限位置に達したことを上限位置検出手段により検出してカウント手段のカウント値を初期値にセットすれば、制御に誤差が発生する可能性をより小さくすることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載したように、ロープの弛みを検出する弛み検出手段を備え、
制御手段を、前記電気機器を下降させている時に前記弛みが検出されると、その時点でカウント手段が示すカウント値を下限位置として設定するように構成しても良い。
【００１４】
例えば、電気機器を下降させている途中で、即ち、当初に設定されている下限位置に達する前に、電気機器が何らかの物体に当接することで下降を阻まれた場合は、ロープに弛みが発生することになる。そこで、弛み検出手段によりそのゆるみが検出された場合は、その時点のカウント値を下限位置として設定し直すことで、不要な下降動作を継続することを抑制できる。
【００１５】
また、斯様に構成すれば、例えばユーザが当初に設定されている下限位置よりも上方に下限を設定し直したい、という意図を以って下降中の電気機器を例えば手によって制した場合でも、その位置を下限位置として設定させることも可能となる。
【００１６】
この場合、請求項６に記載したように、制御手段を、カウント手段のカウント値が設定された下限位置を示している場合に前記弛みが検出されると、前記下限位置をクリアして初期値に戻すように構成しても良い。
【００１７】
斯様に構成すれば、ユーザが設定し直した下限位置をクリアして初期化したい場合に、前記下限位置にある電気機器を例えばユーザが手で僅かに持ち上げるようにすれば、ロープに弛みが発生して前記下限位置をクリアすることができる。
【００１８】
また、以上の場合において、請求項７に記載したように、電源が遮断されたことを検出する電源遮断検出手段を備え、
制御手段を、前記電源の遮断が検出されると、カウント手段のカウント値を記憶手段に記憶させ、前記電源が復帰すると前記記憶手段に記憶させたカウント値を読み出して現在位置とするように構成すると良い。
【００１９】
即ち、例えば停電などにより電源が遮断された場合には、カウント手段のカウント値がクリアされ、電源が復帰した場合に電気機器の現在位置が不明となり、以降の制御に支障を来たすことになる。そこで、請求項７のように構成すれば、電源の遮断が検出された時点におけるカウント手段のカウント値が記憶手段に記憶されるので、電源が復帰した場合に記憶させたカウント値を読み出すことで現在位置を得ることができ、制御を継続することが可能となる。
【００２０】
更に、以上の場合において、請求項８に記載したように、電気機器を照明器具とすると良い。即ち、例えば家屋内の天井から吊り下げられる構成の照明器具に本発明を適用すると、その照明器具の高さ位置制御を容易に行うことができる。
【００２１】
加えて、請求項１乃至４の何れかにおいて、ロープの弛みを検出する弛み検出手段を備え、
制御手段を、前記電気機器を下降させている時に前記弛みが検出されると、その時点でカウント手段が示すカウント値よりも、僅かに上方側となる位置に対応するカウント値を下限位置として設定するように構成しても良い。
【００２２】
例えば、電気機器を下降させている途中で、即ち、当初に設定されている下限位置に達する前に、電気機器が何らかの物体に当接することで下降を阻まれた場合は、ロープに弛みが発生することになる。そこで、弛み検出手段によりそのゆるみが検出された場合は、その時点のカウント値よりも僅かに上方側となる位置を下限位置として設定し直せば、以降に電気機器を下降させた場合に物体に当接してしまうことを確実に回避できる。
【００２３】
また、以上の場合において、制御手段を、下降させている電気機器が初期値として設定されている下限位置に達する前にユーザの操作によって下降動作が停止され、その後に上昇動作に転じて電気機器が上限位置まで達した場合は、前記下降動作時における停止位置を下限位置として設定するように構成しても良い。斯様に構成すれば、上記手順を実行することにより、ユーザが所望する下限位置を設定することができる。
【００２４】
そして、この場合、制御手段を、電気機器が上限位置にある状態でユーザが上昇動作を開始させるための操作を所定回数実行すると、ユーザにより設定された下限位置をクリアして当初の下限位置に設定し直すようにしても良い。斯様に構成すれば、制御手段に対して上昇，下降の指示を与える操作手段だけによって、下限位置の設定とその初期化とを行なうことが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を照明器具に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。全体構成を示す図２において、複数の電動昇降装置１は、例えば家屋内の天井裏に配置されており、天井より吊り下げられた形態の複数の照明器具（電気機器）２を、ワイヤロープを介して一斉に下降，上昇させるものである。各電動昇降装置１には、商用交流電源３がブレーカ４及び昇降スイッチ５を介して供給されるようになっている。
【００２６】
図３は、電動昇降装置１を中心とする構成を示すものである。電動昇降装置１は、本体ケース６の内部に、例えば誘導モータなどからなる交流モータ７、そのモータ７の回転軸に結合されてワイヤロープ８を巻取り、または巻戻しするための巻取りドラム９などを備えている。ワイヤロープ８は、複数のワイヤガード１０を経由して引き回されており、その先端には照明器具２を連結支持する昇降体１１が接続されてそれらを吊持するようになっている。ワイヤロープ８が巻取りドラム９により巻き戻されると照明器具２は下降し、ワイヤロープ８が巻き取られると照明器具２は上昇する。
【００２７】
また、照明器具２が上昇して昇降体１１の上面１１ａが天井面に当接する上限位置を検出するため、本体ケース６の内部にはリミットスイッチ（上限位置検出手段）１２が配置されている。即ち、昇降体１１の上面１１ａが天井面に当接すると同時に、その上面１１ａに立設するように形成された凸部１１ｂが、本体ケース６の内部でリミットスイッチ１２の操作子（図示せず）に接触してリミットスイッチ１２がオンするようになっている。
【００２８】
また、ワイヤガード９の間には、ワイヤロープ８の弛み（張力の低下）を検出するための弛み検出機構（弛み検出手段）１３が配置されている。図４に示すように（図４では図３中の上方を左方としている）、弛み検出機構１３は、フレーム１４の両側に、支持シャフト１５の変位を検出するための光電センサである投光素子１６ａ，受光素子１６ｂが配置されている。支持シャフト１５とフレーム１４との間には、支持シャフト１５を反フレーム１４方向に付勢するためのばね１７が配置されている。２つの支持シャフト１５の間には、ワイヤロープ８を受けるためのローラ１８が支持されている。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、照明器具２及び昇降体１１が吊持された状態にあり、ワイヤロープ８に一定の張力が作用している状態では、その張力によってローラ１８及び支持シャフト１５がばね１７の付勢力に抗してフレーム方向に押し付けられる。すると、支持シャフト１５の後端部によって投光素子１６ａ，受光素子１６ｂ間の光路が遮られる。
【００３０】
そして、図４（ｂ）に示すように、照明器具２及び昇降体１１が例えば何らかの物体により支持されることでワイヤロープ８に作用する張力が弱まると、ローラ１８及び支持シャフト１５は、ばね１７の付勢力によって反フレーム方向に変位する。すると、支持シャフト１５の後端部も移動するので、受光素子１６ｂは、投光素子１６ａからの投光を受光可能な状態となり、ワイヤロープ８の弛みが検出される。
【００３１】
図１は、電動昇降装置１の電気的構成を示す機能ブロック図である。モータ７の回転軸には、外周部分が２極（ｎ＝２）に着磁された円盤状をなすマグネット（円盤状磁石）１９が取付けられている。そして、その外周部分に対向するようにして、２個のホールＩＣ２０Ａ，２０Ｂが配置されている。
【００３２】
ホールＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、具体的には図示しないが、ホール素子とそのホール素子より出力される検出信号を増幅するための増幅回路などを一体として構成されている。そして、モータ７が回転するのに伴ってマグネット１９が回転すると、その磁極変化に伴ってデューティが約５０％となる矩形波状のパルス信号を出力する。また、ホールＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、そのパルス信号の位相差が互いに９０度異なるような位置関係で配置されている。即ち、マグネット１９とホールＩＣ２０Ａ，２０Ｂとは、エンコーダ（パルス発生手段）２１を構成している。
【００３３】
エンコーダ２１より出力される二相（Ａ，Ｂ）パルス信号はパルス変換回路（パルス変換手段）２２に与えられ、それらの位相関係の変化に応じてアップカウントパルス信号（ＵＰ），ダウンカウントパルス信号（ＤＯＷＮ）に変換されて、カウンタ２３に出力される。
【００３４】
ここで、図５には、二相パルス信号の出力状態と、それに応じてパルス変換回路２２により出力されるアップ，ダウンカウントパルス信号の出力状態とを示すものである。図５（ａ），（ｂ）の前半に示すように、モータ７が正回転する場合にＢ相信号がＡ相信号に対して９０度遅れ位相になるとすると、それらの後半に示すように、モータ７が逆回転する場合はＢ相信号がＡ相信号に対して９０度進み位相になる。
【００３５】
そして、パルス変換回路２２は、上記の位相関係の変化に応じてモータ７が正回転する場合はアップカウントパルス信号を生成して出力し（図５（ｃ）参照）、モータ７が逆回転する場合はダウンカウントパルス信号を生成して出力する（図５（ｄ）参照）。具体的には、例えば、Ｂ相信号の立上がりエッジにおいてＡ相信号のレベルがハイ，ロウの何れになっているかでそれらを峻別する。
【００３６】
カウンタ（カウント手段）２３は、パルス変換回路２２がアップカウントパルス信号を出力するとアップカウント動作を行ない、ダウンカウントパルス信号を出力するとダウンカウント動作を行う（図５（ｅ）参照）。また、カウンタ２３は、リミットスイッチ１２からの上限位置検出信号が与えられると、カウント値をゼロクリアするようになっている。
【００３７】
カウンタ２３のカウント値は、マイクロコンピュータで構成されるモータ制御回路（制御手段）２４に与えられている。モータ制御回路２４には、昇降スイッチ５が切り替えられることで上昇指令信号，下降指令信号が与えられていると共に、弛み検出機構１３による弛み検出信号も与えられている。モータ制御回路２４は、上昇指令信号，下降指令信号の出力に応じて、商用交流電源３とモータ７の巻線（図示せず）との接続関係を切り替えることでモータ７の正逆転を制御する。
【００３８】
また、商用交流電源３は電源回路２５に供給されている。電源回路２５は、交流電源を整流平滑すると共に降圧してモータ制御回路２４等に供給するための制御用電源を生成するものである。また、その電源回路２５により生成出力される制御用電源は、電源遮断検出回路（電源遮断検出手段）２６にも与えられている。電源遮断検出回路２６は、商用交流電源３が停電した場合、若しくは、ブレーカ４が作動したことにより制御用電源が低下を開始したことを検出すると、モータ制御回路２４に対して割込み信号を出力するようになっている。
【００３９】
また、モータ制御回路２４には、例えばＥＥＰＲＯＭで構成される記憶回路（記憶手段）２７が接続されている。記憶回路２７には、照明器具２の最大下降位置、即ち下限位置（に相当するカウント値）の初期値が記憶されている。そして、モータ制御回路２４は、上記割込み信号が出力された場合は、その時点におけるカウンタ２３のカウント値を読み込み、記憶回路２７に書き込んで記憶させるようになっている。
【００４０】
次に、本実施例の作用について図６及び図７をも参照して説明する。図６は、モータ制御回路２４によって実行される制御内容を示すフローチャートである。先ず、モータ制御回路２４は、記憶回路２７のフラグ格納領域に後述する電源遮断フラグがセットされているか否かを判断し（ステップＳ０１）、そのフラグがセットされていなければ(「ＮＯ」)ステップＳ１に移行する。
【００４１】
そして、モータ制御回路２４は、ユーザによって昇降スイッチ５が切替えられ、下降指令または上昇指令が与えられるまで待機している（ステップＳ１，Ｓ１５）。その状態で下降指令が与えられると（ステップＳ１，「ＹＥＳ」）、後述するリセットカウンタＲＣをゼロクリアしてから（ステップＳ２）モータ７を正転させる（ステップＳ３）。すると、パルス変換回路２２はアップカウントパルス信号を出力するので、カウンタ２３はアップカウント動作を行なう。
【００４２】
それから、モータ制御回路２４は、カウンタ２３のカウント値が記憶回路２７に記憶されている下限位置以上になったか否かを判断する（ステップＳ４）。下限位置以上になっていなければ(「ＮＯ」)、弛み検出機構１３によりワイヤロープ８の弛みが検出されたか（ステップＳ８）、若しくは、昇降スイッチ５が停止位置に戻されたか（下降指令の出力が停止されたか）否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４３】
ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ９のループを回っている状態で、カウンタ２３のカウント値が下限位置以上になると（ステップＳ４，「ＹＥＳ」）、モータ制御回路２４は、モータ７の下降を停止させる（ステップＳ５）。それから、例えば、制御回路２４に内蔵されているＲＡＭなどのフラグ格納領域を参照して、後述する途中停止フラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、途中停止フラグがセットされていなければ(「ＮＯ」)ステップＳ１に戻る。
【００４４】
また、ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ９のループを回っている状態で、照明器具２が何等かの物体に当接したり、或いは、ユーザの手が照明器具２を支えて下降が阻まれたことで、弛み検出機構１３がワイヤロープ８の弛みを検出すると（ステップＳ８，「ＹＥＳ」）、モータ制御回路２４は、モータ７の下降を停止させる（ステップＳ１３）。そして、その時のカウンタ２３のカウント値を読み出し、そのカウント値を新たな下限位置として記憶回路２７に書き込んで記憶させる（ステップＳ１４）。それから、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
即ち、この場合は、照明器具２が配置された家屋内の構造上、当初に設定された下限位置では照明器具２が下降し過ぎることとなって不適切であるか、または、ユーザが下限位置をより高い位置に設置することを希望したものと判断して照明器具２が停止した位置に下限位置を更新する。
【００４６】
更に、ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ９のループを回っている状態で、ユーザが昇降スイッチ５を操作して停止位置に戻すと（ステップＳ９，「ＹＥＳ」）、モータ制御回路２４は、やはりモータ７の下降を停止させる（ステップＳ１０）。そして、その時のカウンタ２３のカウント値を読み出し、停止位置に対応するカウント値を暫定的に内部のＲＡＭなどに書き込んで記憶させる（ステップＳ１１）。そして、フラグ格納領域に途中停止フラグをセットすると（ステップＳ１２）ステップＳ１に戻る。
【００４７】
即ち、この時点では、ユーザが照明器具２の下降を一時的に途中停止させただけか、または、その時の停止位置を下限位置として設定する意図を持って停止させたのかが判別不能であるため、ステップＳ１１では、停止位置に対応するカウント値を一時的に記憶させるだけに留めている。
【００４８】
一方、ステップＳ１，Ｓ１５のループを回っている状態で上昇指令が与えられると（ステップＳ１５，「ＹＥＳ」）、モータ制御回路２４は、カウンタ２３のカウント値が「０」であるか、即ち、照明器具２が上限位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、カウント値が「０」でなければ(「ＮＯ」)、この場合もリセットカウンタＲＣをゼロクリアして（ステップＳ１７）モータ７を逆転させる（ステップＳ１８）。すると、パルス変換回路２２はダウンカウントパルス信号を出力するので、カウンタ２３はダウンカウント動作を行なう。
【００４９】
それから、モータ制御回路２４は、カウンタ２３のカウント値が「０」になったか否か（ステップＳ１９）、また、ユーザにより昇降スイッチ５が停止位置に戻されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、カウント値が「０」に達すると（ステップＳ１９，「ＹＥＳ」）ステップＳ５，Ｓ６へと移行する。
【００５０】
ステップＳ６において、ステップＳ１２が実行されたことで途中停止フラグがセットされている場合(「ＹＥＳ」)、モータ制御回路２４は、ステップＳ１１で仮に記憶させた途中停止位置を下限位置として記憶回路２７に書き込み記憶させる（ステップＳ７）。それから、途中停止フラグをリセットすると（ステップＳ７ａ）ステップＳ１に戻る。
【００５１】
即ち、ユーザが、途中停止位置を下限位置として設定する意図を以って昇降スイッチ５を操作し、照明器具２の下降を途中停止させた場合は、その後に、照明器具２を上限位置まで上昇させることを、予め設定手順として定めておくようにする。
【００５２】
また、照明器具２の上昇中にユーザが昇降スイッチ５を操作し、「停止」に切り替えると（ステップＳ２０，「ＹＥＳ」）、モータ制御回路２４は、照明器具２の上昇を停止させる（ステップＳ２１）。それから、途中停止フラグをリセットして（ステップＳ２１ａ）ステップＳ１に戻る。即ち、このケースでは、照明器具２が上限位置まで上昇されなかったことから、ユーザが、途中停止位置を下限位置として設定する意図を有していないものと判断する。
【００５３】
更に、ユーザが昇降スイッチ５を操作して上昇指令が与えられた際に（ステップＳ１５，「ＹＥＳ」）、カウンタ２３のカウント値が「０」、即ち、照明器具２が上限位置にあったとする（ステップＳ１６，「ＹＥＳ」）。この場合、モータ制御回路２４は、リセットカウンタＲＣ（ソフトウエアカウンタ）をインクリメントし（ステップＳ２２）、そのカウンタＲＣのカウント値が「３」（所定回数）に達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、カウント値が「３」に達してなければ(「ＮＯ」)ステップＳ１に戻り、カウント値が「３」に達していれば(「ＹＥＳ」)、その時点で記憶回路２７に記憶されている下限位置を初期化する（ステップＳ２４）。それから、ステップＳ１に戻る。
【００５４】
即ち、照明器具２が既に上限位置にあるにもかかわらず、ユーザによって昇降スイッチ５が連続して３回「上昇」に操作された場合は、途中停止位置により更新された下限位置を初期化するための手順として定めておく。
【００５５】
また、図７は、商用交流電源３が遮断されたことを電源遮断検出回路２６が検出した場合に、モータ制御回路２４によって行われる割込み処理内容を示すフローチャートである。この場合、モータ制御回路２４は、モータ７の駆動中であればその駆動を停止させる（ステップＳ３１）。それから、その時点におけるカウンタ２３のカウント値を読み出すと、記憶回路２７に書き込んで記憶させる（ステップＳ３２）。そして、記憶回路２７に電源遮断フラグをセットする（ステップＳ３３）。
【００５６】
この様にして記憶回路２７に電源遮断フラグがセットされると、商用交流電源３が復帰し、モータ制御回路２４が図６に示すフローチャートの実行を開始した場合（スタート）、モータ制御回路２４はステップＳ０１で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ３２で現在位置として記憶されたカウンタ２３のカウント値を読み出す（ステップＳ０２）。そして、電源遮断フラグをリセットすると（ステップＳ０３）、ステップＳ１に移行する。
【００５７】
即ち、商用交流電源３が遮断された場合でも、その時点における照明器具２の現在位置に対応するカウンタ２３のカウント値を記憶回路２７に記憶させ、電源復帰時に読み出すことで、モータ制御回路２４は現在位置を把握することができるようになっている。
【００５８】
以上のように本実施例によれば、電動昇降装置１のモータ制御回路２４は、モータ７を駆動して巻取りドラム９を回転させ、ワイヤロープ８により吊持されている照明器具２を下降させている場合に、エンコーダ２１が出力するパルス信号をカウントするカウンタ２３のカウント値が下限位置を示す所定値に達すると、モータ７の駆動を停止させるようにした。
【００５９】
従って、モータ制御回路２４は、エンコーダ２１が出力するパルス信号に基づいて照明器具２の下降位置を把握することができ、照明器具２を下限位置で正確に停止させることができる。特に、図２に示すように複数の照明器具２を一斉に制御する場合には、それらの停止位置が極力揃うようにすることが可能となる。そして、家屋内の天井から吊り下げられる構成の照明器具２の高さ位置制御を行うことができ、また、天井の高さがかなり高い家屋の場合（例えば、工場や体育館など）であっても、例えば照明器具２の電球が切れた際にその電球の交換を容易に行なうことができる。
【００６０】
また、エンコーダ２１を、モータ７の回転軸に取付けられたマグネット１９に対して出力される二相パルス信号の位相差が９０度となるように配置される２つのホールＩＣ２０Ａ，２０Ｂによって、モータ７の正逆転に応じて位相関係が異なる二相パルス信号を出力するように構成し、パルス変換回路２２によりそれらの位相関係に応じてアップ，ダウンカウントパルス信号を生成出力するように構成した。
【００６１】
従って、パルス変換回路２２は、二相パルス信号間における９０度の位相差について進み，遅れの変化を検出することで、モータ７の回転方向、即ち、照明器具２の上昇，下降を判別してアップカウントパルス信号，ダウンカウントパルス信号を出力することができる。そして、モータ制御回路２４は、巻取りドラム９によりワイヤロープ８が巻取られ照明器具２が上昇する場合についても、その位置を把握することができ、下降動作，上昇動作が断続的に繰り返された場合でも照明器具２の位置を正確に把握することができる。
【００６２】
更に、照明器具２が上限位置に達したことをリミットスイッチ１２により検出し、カウンタ２３を、その検出信号が出力されるとカウント値が初期値にセットされるようにしたので、制御に誤差が発生する可能性をより小さくすることができる。
【００６３】
また、モータ制御回路２４は、照明器具２を下降させている時に弛み検出機構１３によってワイヤロープ８の弛みが検出されると、その時点でカウンタ２３が示すカウント値を下限位置として設定するようにした。従って、照明器具２が何らかの物体に当接することで下降を阻まれた場合や、ユーザが当初に設定されている下限位置よりも上方に下限を設定したい、という意図を以って下降中の照明器具２を手によって制した場合などに、その位置を下限位置として設定させることも可能となる。
【００６４】
また、モータ制御回路２４は、電源遮断検出回路２６により商用交流電源３の遮断が検出されると、カウンタ２３のカウント値を記憶回路２７に記憶させ、前記電源が復帰すると記憶させたカウント値を読み出して現在位置とするようにした。従って、電源が遮断された後復帰した場合に、モータ制御回路２４は照明器具２の現在位置を把握して、昇降制御を継続することが可能となる。
【００６５】
更に、モータ制御回路２４は、下降させている照明器具２が初期値として設定されている下限位置に達する前に、ユーザが昇降スイッチ５を操作することで下降動作が停止され、その後に上昇動作に転じて照明器具２が上限位置まで達した場合は、下降動作時における停止位置を下限位置として設定するので、ユーザは、上記手順を実行することにより所望する下限位置を設定することができる。
【００６６】
また、モータ制御回路２４は、照明器具２が上限位置にある状態でユーザが昇降スイッチ５を操作して「上昇」操作を３回実行すると、ユーザにより設定された下限位置をクリアして当初の下限位置に設定し直すようにしたので、昇降スイッチ５だけによって下限位置の設定とその初期化とを行なうことが可能となる。
【００６７】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
マグネット１９の着磁数を２極としたが、２の倍数となる極数に着磁しても良い。
パルス発生手段を、エンコーダ２１に代えて、その他、スリット円盤とフォトインタラプタとの組み合わせや、歯車とＭＲ素子との組み合わせなどで構成しても良い。
電源回路２５に、商用交流電源３に代えて、ブレーカ４及び昇降スイッチ５を介した後の電源を供給しても良い。
下限位置を初期化する場合の所定回数は「３」に限ることなく適宜設定すれば良い。
パルス変換回路２２，カウンタ２３，電源遮断検出回路２６，記憶回路２７などを、モータ制御回路２４と一体となるマイクロコンピュータとして構成しても良い。
【００６８】
モータ制御回路２４を、カウンタ２３のカウント値が下限位置を示している場合にワイヤロープ８の弛みが検出されると、ユーザにより設定された下限位置をクリアして初期値に戻すように構成しても良い。斯様に構成すれば、ユーザは、下限位置にある照明器具２を、例えば手で僅かに持ち上げるようにすれば、ワイヤロープ８に弛みが発生して下限位置を初期化することができる。
モータ制御回路２４を、照明器具２を下降させている時にワイヤロープ８の弛みが検出されると、その時点でカウンタ２３が示すカウント値よりも、僅かに上方側となる位置に対応するカウント値を下限位置として設定するように構成しても良い。例えば、照明器具２を下降させている途中で、即ち、当初に設定されている下限位置に達する前に、照明器具２が何らかの物体に当接することで下降を阻まれた場合は、その時点のカウント値よりも僅かに上方側となる位置を下限位置として設定し直せば、以降に照明器具２を下降させた場合に物体に当接してしまうことを回避できる。
【００６９】
パルス発生手段は、必ずしも二相パルス信号を出力する構成に限らず、パルス変換手段も必要に応じて設ければ良い。例えば、照明器具２の下降位置だけを制御するようにしても良い。その場合、カウント手段は、アップカウント，ダウンカウントの何れか一方のみを行なうもので良い。
ロープはワイヤロープ８に限ることなく、電気機器を吊持した場合にその重量による伸びが許容範囲内に収まるような引張り強さと、巻取りドラムによって巻取りを行なうことに支障がない弾性とを備えているものであれば、その他の材質でも良い。
弛み検出手段も、必要に応じて設ければ良い。
電源遮断検出手段も、必要に応じて設ければ良い。
電動昇降装置１と照明器具２とが１組しかない場合でも良い。
電気機器は照明器具２に限ることなく、その他、スピーカなどでも良い。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の電気機器の電動昇降装置によれば、制御手段は、モータを駆動して巻取りドラムを回転させ、ロープにより吊持されている電気機器を下降させている場合に、モータの回転に伴いパルス発生手段が発生したパルス信号に基づいてカウント動作を行なうカウント手段のカウント値が、下限位置を示す所定値に達するとモータの駆動を停止させるようにした。従って、制御手段は、前記パルス信号に基づいて電気機器の下降位置を把握することができ、カウント手段のカウント値が所定値に達した時点でモータの駆動を停止することで、電気機器を下限位置で正確に停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を照明器具に適用した場合の一実施例であり、昇降装置の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】全体構成を示す図
【図３】電動昇降装置を中心とする構成を示す図
【図４】（ａ）は、ワイヤロープに一定の張力が作用している状態における弛み検出機構の状態を示し、（ｂ）同張力が弱まった状態における弛み検出機構の状態を示す図
【図５】エンコーダによる二相パルス信号の出力状態と、それに応じてパルス変換回路により出力されるアップ，ダウンカウントパルス信号の出力状態とを示す図
【図６】モータ制御回路によって実行される制御内容を示すフローチャート
【図７】商用交流電源が遮断されたことを電源遮断検出回路が検出した場合に、モータ制御回路によって行われる割込み処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は電動昇降装置、２は照明器具（電気機器）、３は商用交流電源、５は昇降スイッチ、７は交流モータ、８はワイヤロープ、９は巻取りドラム、１２はリミットスイッチ（上限位置検出手段）、１３は弛み検出機構（弛み検出手段）、１９はマグネット（円盤状磁石）、２０Ａ，２０ＢはホールＩＣ（ホール素子）、２１はエンコーダ（パルス発生手段）、２２はパルス変換回路（パルス変換手段）、２３はカウンタ（カウント手段）、２４はモータ制御回路（制御手段）、２６は電源遮断検出回路（電源遮断検出手段）、２７は記憶回路（記憶手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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