(57)【要約】      （修正有）【課題】被制御機器の遠隔操作を行う者の音声によって被制御機器の制御を実現するようにした電話機によって機器を遠隔制御するための制御装置及びその制御プログラムを提供するものである。【解決手段】音声制御装置１０の制御部２４は、携帯電話機Ａ又はＢから送信される音声を受信し、その音声を音声認識部１４に識別させる。続いて、音声認識部１４が識別した音声に対応するＤＴＭＦ信号をＤＴＭＦ信号データ記憶部１６から検索し、そのＤＴＭＦ信号をＤＴＭＦ信号送出部１８に送出させ、遠隔制御装置３８に送信する。遠隔制御装置３８は、ＤＴＭＦ信号に対応する被制御機器の遠隔制御信号を被制御機器に対して送信し、被制御機器の制御を行う。【効果】電話機を利用して被制御機器の遠隔操作を行う者は、自己の音声により被制御機器を制御できる。【選択図】  図１
2004229104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器の制御を行う遠隔制御装置にＤＴＭＦ信号を送信するための制御装置であって、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段と、音声を識別するための音声認識手段と、その音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータを予め記憶しておくためのＤＴＭＦ信号データ記憶手段と、ＤＴＭＦ信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応するＤＴＭＦ信号を検索するための制御手段と、制御手段によって検索されたＤＴＭＦ信号を送出するためのＤＴＭＦ信号送出手段と、ＤＴＭＦ信号送出手段から送出されたＤＴＭＦ信号を前記遠隔制御装置に送信するためのＤＴＭＦ信号送信手段とを備えることを特徴とする電話機によって機器を遠隔制御するための制御装置。
【請求項２】
被制御機器の制御を行う遠隔制御装置にＤＴＭＦ信号を送信するためにコンピュータを、
電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段、
音声を識別するための音声認識手段、
前記音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータを予め記憶しておくためのデータ記憶手段、
ＤＴＭＦ信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応するＤＴＭＦ信号を検索するための制御手段、
制御手段によって検索されたＤＴＭＦ信号を送出するためのＤＴＭＦ信号送出手段、
ＤＴＭＦ信号送出手段から送出されたＤＴＭＦ信号を前記遠隔制御装置に送信するためのＤＴＭＦ信号送信手段、
として機能させることを特徴とする電話機によって機器を遠隔制御するための制御プログラム。
【請求項３】
被制御機器の制御を行う制御装置であって、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段と、音声を識別するための音声認識手段と、その音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号のデータを予め記憶しておくための遠隔制御信号データ記憶手段と、遠隔制御信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号を検索するための制御手段と、制御手段によって検索された被制御機器の遠隔制御信号を送出するための遠隔制御信号送出手段と、遠隔制御信号送出手段から送出された被制御機器の遠隔制御信号を被制御機器に送信するための遠隔制御信号送信手段とを備えることを特徴とする電話機によって機器を遠隔制御するための制御装置。
【請求項４】
被制御機器の制御を行うためにコンピュータを、
電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段、
音声を識別するための音声認識手段、
前記音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号のデータを予め記憶しておくための遠隔制御信号データ記憶手段、
遠隔制御信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号を検索するための制御手段、
制御手段によって検索された被制御機器の遠隔制御信号を送出するための遠隔制御信号送出手段、
遠隔制御信号送出手段から送出された被制御機器の遠隔制御信号を被制御機器に送信するための遠隔制御信号送信手段、
として機能させることを特徴とする電話機によって機器を遠隔制御するための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電話機によって機器を遠隔制御するための制御装置及びその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話機又は固定電話機からＤＴＭＦ信号（トーン信号）を発信し、そのＤＴＭＦ信号により遠隔地にある被制御機器（監視カメラなど）の遠隔制御を行う被制御機器の遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の監視カメラの遠隔制御システムを図７に示す。この遠隔制御システムは、携帯電話機Ａから発信されるＤＴＭＦ信号により監視カメラ３６の制御を行う遠隔制御装置（監視カメラ制御装置）３８を備え、当該遠隔制御装置３８は、携帯電話機Ａから発信されるＤＴＭＦ信号を通信網４０を通じて受信し、その受信したＤＴＭＦ信号に応じた監視カメラ３６を制御するための遠隔制御信号を監視カメラ３６に対して送信し、監視カメラ３６の制御を行う。なお、この遠隔制御において、ＤＴＭＦ信号の発信は、携帯電話機Ａが遠隔制御装置３８と通話状態にある時に行われる。また、監視カメラは、遠隔制御装置３８から受信する遠隔制御信号に従ってカメラを制御するための制御手段を備えている。
【０００３】
上記携帯電話機Ａから発信されるＤＴＭＦ信号は、図８に示すように、低群の周波数のトーンと高群の周波数のトーンからなるトーン信号である。なお、図８中の「１」乃至「９」の数字及びその他の記号は、携帯電話機Ａのプッシュボタン（入力ボタン）に表示されている数字又は記号を示すものである。例えば、携帯電話機Ａのプッシュボタン「２」を押すと、携帯電話機Ａから低群の６９７Ｈｚのトーンと高群の１３３６ＨｚのトーンとからなるＤＴＭＦ信号（６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号）が発信される。
一方、遠隔制御装置３８は、ＤＴＭＦ信号を監視カメラ３６の遠隔制御信号に変換する制御を行うものであって、携帯電話機Ａから発信されるＤＴＭＦ信号に応じる監視カメラ３６の遠隔制御信号を監視カメラ３６に対して送信する（図７）。遠隔制御装置３８が送出する遠隔制御信号の例を図９に示す。図９の場合、例えば、上記６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号が携帯電話機Ａから発信された場合、遠隔制御装置３８から監視カメラ３６を上向きに回転させるための遠隔制御信号が監視カメラ３６に送信される。なお、監視カメラを制御する遠隔制御信号は監視カメラによって異なるが、代表的なものにパルス信号がある。
【０００４】
上記携帯電話機を利用した被制御機器の遠隔制御は、ＤＴＭＦ信号の送出機能を持つ携帯電話機により行うことができる。しかし、動画像配信が可能な高機能型携帯電話機においてはＤＴＭＦ信号の発信ができない場合があり、また携帯電話機の中にはＤＴＭＦ信号の送出機能を持たないものもある。従来、このようなＤＴＭＦ信号の送出機能を持たない携帯電話機を利用して被制御機器を遠隔制御する場合は、図１０に示すように、ＤＴＭＦ信号を送出するトーンダイヤラー４２を使って、トーンダイヤラー４２から送出されるＤＴＭＦ信号をＤＴＭＦ信号の送出機能を持たない携帯電話機Ｂの送話口から入力し、遠隔制御装置３８に送信していた（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９６７６８号公報（第６頁、第６図）
【特許文献２】
特開平１０−５６５０３号公報（第３頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の携帯電話機を利用した被制御機器の遠隔制御では、ＤＴＭＦ信号による制御が行われていた。従って、被制御機器の遠隔操作を行う者は、ＤＴＭＦ信号を発信するために携帯電話機のプッシュボタンやトーンダイヤラーを操作しなければならず、従来の携帯電話機による被制御機器の遠隔操作は不便なものであった。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解決するものであって、プッシュボタンの操作やトーンダイヤラーの操作がいらない、被制御機器の遠隔操作を行う者の音声によって被制御機器の制御を実現するようにした電話機によって機器を遠隔制御するための制御装置及びその制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御装置は、被制御機器の制御を行う遠隔制御装置にＤＴＭＦ信号を送信するための制御装置であって、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段と、音声を識別するための音声認識手段と、その音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータを予め記憶しておくためのＤＴＭＦ信号データ記憶手段と、ＤＴＭＦ信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応するＤＴＭＦ信号を検索するための制御手段と、制御手段によって検索されたＤＴＭＦ信号を送出するためのＤＴＭＦ信号送出手段と、ＤＴＭＦ信号送出手段から送出されたＤＴＭＦ信号を前記遠隔制御装置に送信するためのＤＴＭＦ信号送信手段とを備えるようにしたものである。
【０００９】
本発明の制御プログラムは、被制御機器の制御を行う遠隔制御装置にＤＴＭＦ信号を送信するためにコンピュータを、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段、音声を識別するための音声認識手段、前記音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータを予め記憶しておくためのデータ記憶手段、ＤＴＭＦ信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応するＤＴＭＦ信号を検索するための制御手段、制御手段によって検索されたＤＴＭＦ信号を送出するためのＤＴＭＦ信号送出手段、ＤＴＭＦ信号送出手段から送出されたＤＴＭＦ信号を前記遠隔制御装置に送信するためのＤＴＭＦ信号送信手段、として機能させるようにしたものである。
【００１０】
他の本発明の制御装置は、被制御機器の制御を行う制御装置であって、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段と、音声を識別するための音声認識手段と、その音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号のデータを予め記憶しておくための遠隔制御信号データ記憶手段と、遠隔制御信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号を検索するための制御手段と、制御手段によって検索された被制御機器の遠隔制御信号を送出するための遠隔制御信号送出手段と、遠隔制御信号送出手段から送出された被制御機器の遠隔制御信号を被制御機器に送信するための遠隔制御信号送信手段とを備えるようにしたものである。
【００１１】
他の本発明の制御プログラムは、被制御機器の制御を行うためにコンピュータを、電話機からの音声を受信するための音声信号受信手段、音声を識別するための音声認識手段、前記音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号のデータを予め記憶しておくための遠隔制御信号データ記憶手段、遠隔制御信号データ記憶手段から音声認識手段によって識別された音声に対応する被制御機器の遠隔制御信号を検索するための制御手段、制御手段によって検索された被制御機器の遠隔制御信号を送出するための遠隔制御信号送出手段、遠隔制御信号送出手段から送出された被制御機器の遠隔制御信号を被制御機器に送信するための遠隔制御信号送信手段、として機能させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の第１実施形態】
本発明の制御装置を図に基づいて説明する。図１は、本発明の制御装置の構成部を示すブロック図である。
本発明の制御装置１０（以下、音声制御装置１０という）は、携帯電話機Ａ又はＢからの音声（音声信号）を受信するための音声信号受信手段としての通信インターフェース部１２と、音声を識別するための音声認識手段としての音声認識部１４と、音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータを予め記憶させるためのＤＴＭＦ信号データ記憶手段としてのＤＴＭＦ信号データ記憶部１６と、ＤＴＭＦ信号を送出するためのＤＴＭＦ信号送出手段としてのＤＴＭＦ信号送出部１８と、送出されたＤＴＭＦ信号を遠隔制御装置３８に対して送信するためのＤＴＭＦ信号送信手段としての装置インターフェース部２０と、音声をＤＴＭＦ信号に変換する制御を実行する音声制御プログラムを記憶するための音声制御プログラム記憶手段としての音声制御プログラム記憶部２２と、前記音声制御プログラムに従って音声制御を実現するための制御手段としての制御部２４とを備えるものである。
【００１３】
次に、前記音声制御プログラムによって実行される音声制御装置の動作について説明する。なお、本実施例では、監視カメラの遠隔制御に関し、携帯電話機を利用して監視カメラを上向きに回転させる制御を行う場合について述べる。図２は、前記ＤＴＭＦ信号データ記憶部に記憶されているＤＴＭＦ信号のデータの内容を示す図である。図３は、本発明の音声制御装置を備える監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。図３において、携帯電話機Ａ又はＢと音声制御装置１０とは通話状態にあり、携帯電話機Ａ又はＢからの音声は音声制御装置１０によって受信できる状態にあるものとする。
監視カメラ３６を遠隔操作する者は、監視カメラ３６を上向きに回転させるため、携帯電話機Ａ又はＢの送話口から「上（うえ）」という音声を入力する（図３）。音声制御装置１０の制御部２４は、携帯電話機Ａ又はＢから送信される「上」の音声（音声信号）を通信網４０を通じて通信インターフェース部１２によって受信し、受信した音声を音声認識部１４に識別させる。続いて、音声認識部１４が識別した音声「上」に対応するＤＴＭＦ信号をＤＴＭＦ信号データ記憶部１６から検索する。ＤＴＭＦ信号データ記憶部１６には、図２に示す携帯電話機Ａ又はＢからの音声とその音声に対応するＤＴＭＦ信号のデータが予め記憶されている。図２には、音声認識部１４が識別した「上」という音声に対応する６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号が示されているため、制御部２４は、６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号を検索する。
制御部２４は、上記６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号を検索した後、ＤＴＭＦ信号送出部１８に対して６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号を送出することを指示する。また、ＤＴＭＦ信号送出部１８が送出した当該ＤＴＭＦ信号を装置インターフェース部２０から遠隔制御装置３８に対して送信する。遠隔制御装置３８は、６９７Ｈｚ＋１３３６ＨｚのＤＴＭＦ信号を受信すると、監視カメラ３６に対し監視カメラ３６を上向きに回転させる遠隔制御信号を送信し（図９）、監視カメラ３６を上向きに回転させる制御を行う（図３）。
以上のように、音声制御装置１０によって、携帯電話機Ａ又はＢから送信される音声（音声信号）はＤＴＭＦ信号に変換される。従って、監視カメラ３６を遠隔操作する者は、携帯電話機Ａ又はＢからＤＴＭＦ信号を送らなくても、音声制御装置１０に音声を送ることにより監視カメラ３６の制御を行うことができることになり、従来の遠隔制御のようなプッシュボタンの操作やトーンダイヤラーの操作は不要となる。
【００１４】
【発明の第２実施形態】
次に、他の本発明の制御装置を図に基づいて説明する。図４は、他の本発明の制御装置の構成部を示すブロック図である。なお、図４において、図１の参照番号と同一の参照番号を記す構成部は図１に示す構成部と同一のものである。
他の本発明の制御装置２６（以下、音声制御機能付き遠隔制御装置２６という）は、携帯電話機Ａ又はＢからの音声（音声信号）を受信するための音声信号受信手段としての通信インターフェース部１２と、音声を識別するための音声認識手段としての音声認識部１４と、音声に対応する遠隔制御信号のデータを予め記憶させるための遠隔制御信号データ記憶手段としての遠隔制御信号データ記憶部２８と、遠隔制御信号を送出するための遠隔制御信号送出手段としての遠隔制御信号送出部３０と、遠隔制御信号を被制御機器に対して送信するための遠隔制御信号送信手段としての被制御機器インターフェース部３２と、音声を遠隔制御信号に変換する制御を実行する遠隔制御プログラムを記憶するための遠隔制御プログラム記憶手段としての遠隔制御プログラム記憶部３４と、前記遠隔制御プログラムに従って音声制御を実現するための制御手段としての制御部２４とを備えるものである。
【００１５】
次に、前記遠隔制御プログラムにより実行される音声制御機能付き遠隔制御装置の動作について説明する。なお、本実施例では、監視カメラの遠隔制御に関し、携帯電話機を利用して監視カメラを上向きに回転させる場合について述べる。図５は、前記遠隔制御信号データ記憶部に記憶されている遠隔制御信号のデータの内容を示す図である。図６は、本発明の音声制御機能付き遠隔制御装置を備える監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。図６において、携帯電話機Ａ又はＢと音声制御機能付き遠隔制御装置２６とは通話状態にあり、携帯電話機Ａ又はＢからの音声は音声制御機能付き遠隔制御装置２６によって受信できる状態にあるものとする。
監視カメラ３６を遠隔操作する者は、携帯電話機Ａ又はＢの送話口から「上（うえ）」という音声を入力する（図６）。音声制御機能付き遠隔制御装置２６の制御部２４は、携帯電話機Ａ又はＢから送信される「上」の音声（音声信号）を通信網４０を通じて通信インターフェース部１２によって受信し、受信した音声を音声認識部１４に識別させる。続いて、音声認識部１４が識別した音声に対応する監視カメラ３６の遠隔制御信号を遠隔制御信号データ記憶部２８から検索する。遠隔制御信号データ記憶部２８には、図５に示す携帯電話機Ａ又はＢからの音声とその音声に対応する監視カメラ３６の遠隔制御信号のデータが予め記憶されている。図５の場合、音声認識部１４が識別した「上（うえ）」という音声には、上向きに回転させる遠隔制御信号が対応するため、制御部２４は、「上（うえ）」という音声に対応する上向きに回転させる遠隔制御信号を検索する。
制御部２４は、上記上向きに回転させる遠隔制御信号を検索した後、遠隔制御信号送出部３０に対してその検索された遠隔制御信号を送出するように指示する。また、遠隔制御送出部３０が送出する遠隔制御信号を被制御機器インターフェース部３２から監視カメラ３６に対して送信する（図６）。監視カメラ３６は当該遠隔制御信号によって上向きに制御される。
以上のように、図６に示す本発明の音声制御機能付き遠隔制御装置２６を備える監視カメラの遠隔制御システムでは、音声制御機能付き遠隔制御装置２６によって、携帯電話機Ａ又はＢから送信される音声（音声信号）はその音声に応じた遠隔制御信号に変換され、監視カメラ３６に送信される。そのため、監視カメラ３６を遠隔操作する者は、ＤＴＭＦ信号を送らなくても、携帯電話機Ａ又はＢから監視カメラ３６の制御を指示する音声（図５）によって監視カメラ３６の制御を行うことができる。従って、遠隔操作する者は、従来のようなプッシュボタンの操作やトーンダイヤラーの操作を行わなくても、監視カメラ３６の制御を行うことができることになる。
また、本発明の音声制御機能付き遠隔制御装置２６を備える遠隔制御システムは、ＤＴＭＦ信号を利用するものではなく、音声を直接遠隔制御信号に変換するため、図３に示すＤＴＭＦ信号を用いる遠隔制御システムに比べ簡易なシステムとなる。
【００１６】
なお、上述の発明の第１実施形態及び第２実施形態においては、携帯電話機を利用した監視カメラの制御を実施例に挙げたが、被制御機器は監視カメラに限定されるものではない。例えば、電話機を利用した家電製品等の遠隔制御（ビデオ録画やエアコン・風呂の湯沸しなどの起動など），ロボットの遠隔制御，遠隔地のドアの施錠制御など、電話機を利用したＤＴＭＦ信号による遠隔制御が可能な被制御機器であってもよい。また、音声の送信は携帯電話機からの送信に限るものではなく、固定電話機からの送信であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の音声制御装置は、電話機から発信される音声をＤＴＭＦ信号に変換するものであるため、監視カメラを操作する者は、従来のように自らＤＴＭＦ信号を発信しなくても、電話機に音声を入力することによって被制御機器を制御できる。従って、従来の遠隔制御において行っていたプッシュボタンの操作やトーンダイヤラーの操作は不要となり、電話機を利用した被制御機器の遠隔操作が容易になる。
【００１８】
また、本発明の音声制御機能付き遠隔制御装置は、電話機から発信された音声を直接遠隔制御信号に変換して、被制御機器を遠隔制御するものであるため、ＤＴＭＦ信号による制御は行われない。従って、従来のようなプッシュボタンの操作やトーンダイヤラーの操作によるＤＴＭＦ信号の発信作業が不要となり、電話機を利用した被制御機器の遠隔操作を容易にできる。さらに、ＤＴＭＦ信号を利用しない遠隔制御システムを構築するため、被制御機器の遠隔制御システムを簡易な構造にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音声制御装置の構成部を示すブロック図である。
【図２】ＤＴＭＦ信号データ記憶部に記憶されている音声とＤＴＭＦ信号のデータの内容を示す図である。
【図３】監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。
【図４】本発明の音声制御機能付き遠隔制御装置の構成部を示すブロック図である。
【図５】遠隔制御信号データ記憶部に記憶されている音声とその音声に対応する監視カメラの遠隔制御信号のデータの内容を示す図である。
【図６】他の監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。
【図７】従来の監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。
【図８】携帯電話機から発信されるＤＴＭＦ信号の内容を表す図である。
【図９】携帯電話機から発信されるＤＴＭＦ信号とそのＤＴＭＦ信号に対応する監視カメラの遠隔制御信号の内容を示す図である。
【図１０】ＤＴＭＦ信号の送出機能を持たない携帯電話機による従来の他の監視カメラの遠隔制御システムを示す図である。
【符号の説明】
１０  音声制御装置
１２  通信インターフェース部
１４  音声認識部
１６  ＤＴＭＦ信号データ記憶部
１８  ＤＴＭＦ信号送出部
２０  装置インターフェース部
２２  音声制御プログラム記憶部
２４  制御部
２６  音声制御機能付き遠隔制御装置
２８  遠隔制御信号データ記憶部
３０  遠隔制御信号送出部
３２  被制御機器インターフェース部
３４  遠隔制御プログラム記憶部
３６  監視カメラ
３８  遠隔制御装置
Ａ    携帯電話機
Ｂ    携帯電話機
【図１】
2004229104.tif 000003
【図２】
2004229104.tif 000004
【図３】
2004229104.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004229104.tif 000009
【図８】
2004229104.tif 000010
【図９】
2004229104.tif 000011
【図１０】
2004229104.tif 000012