(57)【要約】【課題】構成の複雑化を招くことなくクリーニングブレードと感光体表面との間に挟み込まれた異物を完全に除去できる構成を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】転写後の像担持体２に残存しているトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレード９により除去するクリーニング装置７１を備えた画像形成装置において、上記潜像担持体２が動作する前に一旦該潜像担持体２を駆動させて停止させ、再度動作させた後、待機のための停止状態を設定することを特徴とする。【選択図】　図６
2004093869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写後の像担持体に残存しているトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、
画像形成処理のために上記潜像担持体が動作する前に一旦該潜像担持体を駆動させて停止させ、再度動作させた後、待機のための停止状態を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写後の像担持体に残存するトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、
上記潜像担持体は回転可能な感光体で構成され、画像形成のために潜像担持体が動作する前に、該潜像担持体が駆動されて画像形成処理を実行する前に該潜像担持体を少なくとも２回以上上記画像形成処理時とは逆方向に回転させて待機のための停止状態を設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
転写後の像担持体に残存するトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、
上記潜像担持体は回転可能な感光体で構成され、画像形成のために潜像担持体が動作する前に、該潜像担持体が駆動されて画像形成処理を実行する前に該潜像担持体を少なくとも２回以上上記画像形成処理時とは逆方向に回転させる行程と上記画像形成処理時と同じ方向に回転させる行程とを組み合わせた回転サイクルを設定し、該回転サイクル終了後、上記逆方向に回転させて待機のために停止状態を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２および３記載の画像形成装置において、
上記潜像担持体は、画像形成のために上記潜像担持体の動作する前の移動量として、上記クリーニングブレードの摩耗および欠けが発生しない摩擦関係が得られる量が設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記クリーニング装置に有するクリーニングブレードは、上記潜像担持体の駆動状態に関係なく該潜像担持体表面に当接して設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、潜像担持体上に残留する現像剤に含まれるトナーや紙粉等の異物をクリーニングブレードにより除去する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機あるいはファクシミリ装置などの電子写真プロセスを用いる画像形成装置においては、像担持体をなす感光体に対して帯電工程、画像書き込み工程が実行されることにより感光体上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像工程においてトナーを用いて可視像処理される。
トナーにより可視像処理されたトナー像は転写紙などの記録媒体に対して転写工程により静電転写され、転写されたトナーが定着工程において定着されて複写物とされる。
【０００３】
転写工程において感光体上から転写紙に転写されるトナー像は、転写されたトナーの全てが転写紙に転写されることが画像再現性において有利となるが、実際にはトナーの一部が未転写のまま感光体上に残留することもある。
【０００４】
転写後の感光体は、新たな潜像形成に先立ち、残留する電荷と共に感光体表面に付着しているトナーや紙粉あるいはロジンやＭｇ，Ａｌ，さらにはＫやＮａ等の転写紙に含まれている添加剤を除去するクリーニング行程に供される。
上述した添加剤は、転写紙だけではなく、トナーにおいても母体となる樹脂成分の他に帯電特性や定着性さらには流動性などを始めとするトナーに要求される各種特性を満足させるために含有されており、トナーや紙粉だけでなくこれら添加剤も感光体表面に付着することになる。
従来、クリーニング行程では感光体表面に圧接するポリウレタンなどの弾性を有した部材からなるクリーニングブレードを設け、このクリーニングブレードのエッジを所定の当接圧力により感光体表面に圧接させてトナーや紙粉あるいは上述した添加剤を掻き取るようになっている。
【０００５】
しかし、上述したクリーニングブレードによるクリーニング行程が繰り返されると、感光体表面とこれに圧接しているクリーニングブレードとの間に紙粉などの異物が挟み込まれて堆積する傾向が発生し、感光体表面に対するクリーニングブレードの圧接状態が変化して十分なクリーニング効果を維持することができなくなる虞がある。上記両者の間に挟み込まれるものとしては、紙粉だけでなく、トナーの塊などもあり、これら挟み込まれたものが増加していくとブレードにより掻き取られるべきトナーが両者の間に生じる隙間を通過してしまい、クリーニング効率が低下して感光体の地肌汚れなどにより異常画像を発生する原因となる。ちなみにトナーの塊が挟み込まれた場合には塊の両脇から感光体表面に残存する未転写トナーがすり抜けてしまい、クリーニングされないまま残ることになる。
【０００６】
一方、クリーニングブレードは感光体表面に対して所定の当接圧力により圧接しているが、きわめて小さい接触面積で接触しているクリーニングブレードのエッジ部分ではかなりの強さの圧力が作用しており、これによって次のような問題も生じる。
クリーニングブレードのエッジ部分では、異物が挟み込まれたままで継続してクリーニングが行われると、その異物により感光体表面が傷つけられてしまったりあるいは感光体表面にトナーが押圧接触されることによるトナーフィルミング、つまり、トナーの薄層が感光体表面に形成されてしまう現象が生じてしまい、感光体表面での光電特性、特に、帯電特性が悪化して画像品質を悪化させることになる。
【０００７】
従来、クリーニングブレードの当接による不具合を解消するための構成として、画像形成工程が終了した時点で感光体が停止した際にクリーニングブレードの当接圧力を弱めたりあるいは当接を解除すると共に感光体を画像形成時とは逆方向に移動させる構成（特開２０００−１５５５１４号公報、特許第３１４６０３２号）、感光体を画像形成終了後に逆転させた後、正転させて停止する構成（特開平７−１７５３９４号公報）がある。
【０００８】
いずれの公報においても画像形成終了後に感光体を逆転させることによりクリーニングブレードのエッジに挟み込まれている異物への圧力が解除されることにより異物の除去を促進しようとする構成が用いられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に開示されている構成には、次のような問題がある。
感光体の逆転時にクリーニングブレードの圧力を弱めたりあるいは当接を解除するようにした構成とした場合、圧力制御のための構成が必要となる。このため、逆転時に生起されるクリーニングブレードと感光体との間の異物挟持圧力解除のみの場合に比べて構成が複雑となることは否めない。特に、クリーニングブレードと感光体との間に挟み込まれている異物中のトナーは、クリーニングブレードと感光体との圧接により発生する摩擦熱の影響によって融着することもあり、クリーニングブレードを離して摩擦熱の影響を抑えるという構成がどうしても必要となる場合もあり、この点からしても、クリーニングブレードの接離動作を必須とした場合にはその構成が複雑化してしまう原因となる。
ちなみにトナーの融着に関しては、高解像度を得るために小粒径トナーが用いられ始めてきており、いわゆる熱容量が小さいことが原因して融着を起こしやすいトナーが多用されてきていること、さらには大量のコピーなどの作業を限られた電力を用いて行うことも省エネルギー化の一環として実用されてきていることからトナー自体は定着効率向上のために低融点のものが用いられることが多くなってきていることが理由となって融着を発生しやすい条件が揃いやすい状況となっている。このため、不用意に摩擦熱を高めるような構成とすることは望ましくないとされる傾向が強く、この点からしても接離機構や接離タイミング制御などの特別な構成が必要となってくる。
【００１０】
一方、逆転時でのクリーニングブレードと感光体との間の異物挟持圧力解除により両者間から異物を取り除く構成においては、逆転時にクリーニングブレードがそれまでと反対側に反り返るのを利用してクリーニングエッジに挟み込まれて堆積している異物の挟み込みを解除することができる反面、正転復帰されると再度異物を挟み込める状態となり、逆転から正転に転じるだけあるいは逆転のみでは完全に異物の挟み込みを完全に解消することが難しいのが現状である。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来のクリーニング装置における問題、特にクリーニングブレードを用いた場合の問題に鑑み、構成の複雑化を招くことなくクリーニングブレードと感光体表面との間に挟み込まれた異物を完全に除去できる構成を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、転写後の像担持体に残存しているトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、上記潜像担持体が動作する前に一旦該潜像担持体を駆動させて停止させ、再度動作させた後、待機のための停止状態を設定することを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、転写後の像担持体に残存するトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、上記潜像担持体は回転可能な感光体で構成され、潜像担持体が動作する前に、該潜像担持体が駆動されて画像形成処理を実行する前に該潜像担持体を少なくとも２回以上上記画像形成処理時とは逆方向に回転させて待機のための停止状態を設定されることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、転写後の像担持体に残存するトナーや紙粉などの異物をクリーニングブレードにより除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、上記潜像担持体は回転可能な感光体で構成され、潜像担持体が動作する前に、該潜像担持体が駆動されて画像形成処理を実行する前に該潜像担持体を少なくとも２回以上上記画像形成処理時とは逆方向に回転させる行程と上記画像形成処理時と同じ方向に回転させる行程とを組み合わせた回転サイクルを設定し、該回転サイクル終了後、上記逆方向に回転させて待機のために停止状態を設定することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２および３記載の発明に加えて、上記潜像担持体は、画像形成のために上記潜像担持体の動作する前の移動量として、上記クリーニングブレードの摩耗および欠けが発生しない摩擦関係が得られる量が設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記クリーニング装置に有するクリーニングブレードは、上記潜像担持体の駆動状態に関係なく該潜像担持体表面に当接して設けられていることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態を説明するための実施例による画像形成装置を示す模式図であり、同図に示す画像形成装置には、潜像担持体にクリーニングブレードを当接させてトナーや紙粉などの異物を掻き取ることができるクリーニング装置が備えられている。また、同図に示す画像形成装置は、画像情報に対応した光書き込みが可能なプリンタである。
本発明は、画像形成装置として、上述したプリンタのみでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００１８】
図１においてプリンタ１は、潜像担持体としてドラムが用いられる感光体（以下、感光体ドラムという）２を備えており、感光体ドラム２の周囲には、回転過程において画像形成処理を実行するための帯電装置３，書き込み装置（図１では光路のみが示されている）４，現像装置５，転写装置６およびクリーニング装置７がそれぞれ配置されている。
プリンタ１では、感光体ドラム２の回転過程において、帯電装置３による一様帯電処理後、画像情報に応じた光書き込みによって感光体ドラム２に静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５から供給されるトナーにより可視像処理されてトナー像が形成される。
トナー像は、転写装置６を介して図示しない給紙装置から繰り出された転写紙に対して静電転写され、図示しない定着装置に搬送されて定着されることにより画像出力物とされる。
【００１９】
転写後の感光体ドラム２は、クリーニング装置７に対面することにより残留するトナーや紙粉および種々の添加物等の残留物が除去されると共に残留電荷も除去されたうえで帯電装置３による一様帯電が行われて再度の画像形成処理に備えられる。
【００２０】
図１においてクリーニング装置７は、感光体ドラム２に対峙する開口部を備えたユニット７Ａ内で感光体ドラム２の回転方向上流側にクリーニングブラシ８がそして下流側にはポリウレタンン製のクリーニングブレード９が感光体ドラム２と常時接触されてそれぞれ配置されている。さらにクリーニング装置７におけるユニット７Ａには、感光体ドラム２から回収されたトナーをリサイクルトナーとして再使用するための搬送パイプ１０に向けて送り込むための回収コイル１１，ユニット７Ａにおける感光体ドラム２の回転方向上流側入り口を封止するシール１２およびユニット７Ａ内の圧力抜き部７Ｂがそれぞれ設けられている。なお、図１において符号１３は現像剤濃度を検知する際に用いられる濃度センサを、また符号１４は感光体ドラム２から転写紙を分離するための分離爪をそれぞれ示している。
【００２１】
クリーニングブラシ８は、回転可能なローラ表面に植毛されたファーブラシを有する構成が用いられている。
【００２２】
クリーニング装置７の構成としては、図１に示した構成に代えて、図２に示す構成とすることも可能である。図２に示すクリーニング装置７は、常時接触するクリーニングブレードに代えて感光体ドラム２から離間できる構成を備えた点が図１に示す構成と異なる。つまり、クリーニングブレード９は、プリンタの不動部（図示されず）に設けられた支軸９Ａによって揺動可能に支持されているブラケット９Ｂの揺動端に取り付けられており、ブラケット９Ｂは、クリーニングブレード９と反対側の揺動端に掛け止められたバネなどの弾性体９Ｃの付勢によりクリーニングブレード９のエッジを感光体ドラム２に向けて圧接させるようになっている。
【００２３】
クリーニングブレード９を感光体ドラム２から離間させる場合には、弾性体９Ｃの付勢に抗してブラケット９Ｂを揺動させる。このようなクリーニングブレード９の離間動作は、例えば、感光体ドラム２の交換時や保守点検時において感光体ドラム２の挿脱作業の邪魔にならないようにするために行われる。
【００２４】
図２に示したクリーニングブレード９は、感光体ドラム２の表面で局部的な接触が継続されることを防ぐために長手方向に往復動できるようになっており、そのための構成が図３に示されている。
図３において、クリーニングブレード９の長手方向一端に取り付けられているブラケット９Ｂにはカムフォロワ９Ｂ１が設けられており、カムフォロワ９Ｂ１は、感光体ドラム２の軸方向に凹凸部を形成された接離カム１５に対向当接している。
接離カム１５は接離ギヤ１６と一体化されており、接離ギヤ１６が感光体ドラム２の駆動系に装備されているギヤ群の一つに噛み合うことで連動しながら回転できるようになっている。このような構成においては、感光体ドラム２の回転に連動して接離ギヤ１６が回転すると接離カム１５に当接しているカムフォロワ９Ａ１が感光体ドラム２の軸方向に往復動し、クリーニングブレード９が感光体ドラム２の軸方向に変位する。このような往復動により感光体ドラム２の表面において同じ位置でクリーニングブレード９が当接するのを避けて感光体ドラム２の軸方向での異物の掻き取り効率を高めるようになっている。
【００２５】
以上のような構成の画像形成装置においては、クリーニングブレードのエッジと感光体ドラム２の表面との間に異物が溜まってしまうのを防止するために感光体ドラム２の回転制御が実行されるようになっている。
本実施形態では、画像形成終了後に再度画像形成を行うためあるいはプリンタ１の始動時等のように感光体ドラム２が回転動作を開始する前に、一旦感光体ドラム２を動作させて停止させ、再度動作させた後、待機のために停止させるようになっている。以下、この回転制御の詳細について説明する。
【００２６】
感光体ドラム２は、画像形成のために回転する前に画像形成処理時の回転方向（以下、これを正転方向という）とは逆方向に回転し、この逆転を少なくとも２回以上繰り返した後、画像形成を待機するために停止されるようになっている。つまり、画像形成処理が終了した場合でいうと、画像形成処理終了−逆転−停止−逆転−停止の行程が設定されている（以下、この回転制御を第１番目の回転制御という）。
【００２７】
第１番目の回転制御は、図４に示す制御部２０により実施されるようになっており、制御部２０は、本実施形態と関連する構成として、入力側に操作部２１，画像形成回数カウンタ２２が接続され、出力部には感光体ドラム２の駆動部２Ａが接続されている。
【００２８】
制御部２０では、操作部２１において設定された画像形成回数の設定あるいは図示しないが始動スイッチの操作のいずれかのうちで、画像形成回数が設定された場合には画像形成終了時の判断を画像形成回数カウンタ２２からの出力内容によって判別して感光体ドラム２の回転制御を実行し、始動スイッチが投入されてプリンタ１の初期処理が開始された場合にはその処理時での感光体ドラム２の回転停止が行われた際に感光体ドラム２の回転制御を実行するようになっている。
【００２９】
感光体ドラム２が少なくとも２回、画像形成時とは逆方向に回転することにより、クリーニングブレード９と感光体ドラム２との間に挟み込まれていた異物は、感光体ドラム２の表面におけるエッジとの対向位置が遠ざかるとともに両部材間での挟持圧力が解放されることになるので、図５（Ａ）に示すように、正転時にクリーニングブレード９のエッジと感光体ドラム２との間に挟み込まれていた状態から、図５（Ｂ）に示すように、エッジと感光体ドラム２とによる挟み込みが解除された状態となり、クリーニングブレード９のエッジと感光体ドラム２の表面との間に挟み込まれていた異物が両者間から離れて両者間から除去されることになる。しかも、待機のための停止状態は、逆転状態であるので、クリーニングブレード９のエッジが正転時とは逆向きに反り返っており、エッジが画像形成時のような異物を挟み込む状態となっていないことになり、これによっても異物の除去性を維持することができる。
【００３０】
次に本発明の別の実施形態について説明する。
本実施形態は、上述した第１番目の回転制御に対して正転動作を加えた回転サイクルを設定することに特徴がある。
第２番目の回転制御は、図４に示した制御部２０を用いて行われる制御であり、第１番目の回転制御が開始される時期と同様な開始条件とされ、逆転、停止，正転、停止という回転サイクルを設定し、この回転サイクルが終了すると逆転した後、待機のために停止するという行程が設定されている。つまり、画像形成処理が終了した場合でいうと、画像形成終了−停止−逆転−停止−正転−停止−逆転−停止の行程が設定されている。
【００３１】
第１，第２番目の回転制御においては、逆転および正転の際の感光体ドラム２の移動量として、回転動作時間でいうと、４０〜６０ｍｓとされている。この回転動作時間では、周速にもよるが、概ね１０〜１５ｍｍ程度の移動量が得られる値とされ、この値とすることにより回転量が多くなった場合に発生するクリーニングブレード９の摩耗や欠けを防ぐようになっている。
【００３２】
さらに回転制御の条件として、回転切り換え時に設定されている停止時間および正逆転時間の関係があり、図６に示すように、停止時間は３００ｍｓ、正転あるいは逆転時間はそれぞれ４０ｍｓとされている。停止、逆転および正転時間は、モータの駆動開始のためのタイムラグおよびクリーニングエッジの位置から感光体ドラム２が離れる移動量を規定するためのものであり、上記各時間設定により、特に逆転時間の設定により、感光体ドラム２は周速にもよるが、クリーニングエッジとの接触位置から概ね１０〜２０ｍｍ程度、離すことができる移動量が得られる値に相当している。
【００３３】
本実施形態は以上のような構成であるから、画像形成終了時あるいは装置の始動時などにおいて感光体ドラム２に対する画像形成が開始されるに際して感光体ドラム２が停止状態から逆転を開始し、所定時間移動した後、停止し、再度逆転若しくは正転後に逆転して待機のために停止する。
【００３４】
画像形成時に感光体ドラム２が正転した際にクリーニングブレード９のエッジとの間に挟み込まれていた異物は感光体ドラム２の逆転によりエッジが当接している位置から遠ざかる。特に、感光体ドラム２の動作開始前に一旦逆転して停止した後、再度逆転させ（第１番目の回転制御）、あるいは逆転して停止した後、正転させて停止させた後、再度逆転させて（第２番目の回転制御）、待機のために停止するようになっているので、感光体ドラム２が回転し始める段階ではそれまでエッジと対向していた感光体ドラム２の表面がエッジから離れた位置を始発位置として移動することになる。
このような回転制御により、感光体ドラム２の表面の同じ位置がエッジと常に対向している場合に発生する異物の挟み込みの継続が解消され、感光体ドラム２の表面に対するクリーニングブレード９の長手方向での均一接触が可能となる。この結果、感光体ドラム２が回転し始める際には、改めてクリーニングブレード９による異物の掻き取りが行われるので、エッジの当接位置を異物がすり抜けてしまうということがなくされてクリーニング効率を高めることができる。
【００３５】
本発明者は、本実施形態における感光体ドラム２に対する第１，第２番目の回転制御を行った場合と従来実施されていた、逆転後に正転させて停止する場合とをクリーニング不良が発生するまでの画像形成回数について比較したところ、表１に示す結果を得た。
【００３６】
【表１】
2004093869.tif 000003
【００３７】
表１からも明らかなように、本実施形態による回転制御、つまり第１，第２番目の回転制御では、従来の逆転後の正転を行った状態で停止する場合に比べてクリーニング不良が発生するまでの画像形成回数を増やすことができた。なお、表１において「Ｋ」は１０００枚を意味している。
【００３８】
一方、第１，第２番目の回転制御に際しての感光体ドラム２の回転動作時間に関して、比較した結果を表２に示す。
【００３９】
【表２】
2004093869.tif 000004
【００４０】
表２において、上述したような回転動作時間を４０〜６０ｍｓとした場合にこれ以外の回転動作時間よりも良好な結果が得られた。回転動作時間を長くした場合にはこれ以下の時間と比較して結果が良くない理由は、回転量の増加に比例してクリーニングブレード９のエッジの摩耗や掛けが発生しやすくなる摩擦関係となることが挙げられ、この点を考慮して、上述した回転動作時間を設定することになる。また、表２に示す結果が得られる条件として、６０ｍｓの回転動作時間を設定した場合には、逆転時にエッジと感光体ドラム２の表面との間に溜まったトナーが感光体ドラム２の近傍に設けられている濃度センサ１３上に零れるという新たな不具合が見受けられたことからも上述した回転動作時間のうちで、最も好ましい値としては、４０ｍｓであることが実験により確認された。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１および２記載の発明によれば、画像形成のために潜像担持体が動作する前、つまり画像形成処理が終了して次の画像形成処理が再開される前および始動時などにおいて潜像担持体として用いられる感光体が動作する前に、一旦感光体を動作させて停止させた後、再度動作させ、特に請求項２記載の発明では、この動作として画像形成処理とは逆方向に少なくとも２回転させて待機のために停止するようにしているので、画像形成時とは逆方向に回転する機会、つまりクリーニングブレードのエッジに対向する感光体の表面をエッジから遠ざける機会を増やすことができ、クリーニングブレードと感光体表面との間に挟み込まれていた異物を除去しやすくすることが可能となる。しかも、待機のために停止する際には逆転した状態で停止するのでクリーニングブレードのエッジが当接していた潜像担持体の表面をそのエッジから遠ざかる位置に位置決めすることができるので、異物が挟み込まれたままとなることを防止できる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、潜像担持体を少なくとも２回転以上画像形成時とは逆方向に回転させる行程と画像形成時と同じ方向に回転させる行程とを組み合わせた回転サイクルを設定し、該回転サイクル終了後、画像形成時とは逆方向に回転させて待機のために潜像担持体を停止するようになっているので、正転と逆転との組み合わせにより、逆転時での異物挟持圧力解放と正転時での異物の掻き取りとを併せ実行することができる。これにより、逆転した際には画像形成時に掻き取って挟み込まれた状態にある異物を掻き取り位置から遠ざけてクリーニングブレードの均一接触状態を回復させ、未だ掻き取られていない異物を正転により掻き取ってその異物を逆転により除去することができるので、逆転のみの場合と違って潜像担持体上に残存している異物の除去が可能となる。特に大量の画像形成時での残存異物の除去に有効となる。
【００４３】
請求項４および５記載の発明によれば、潜像担持体の駆動状態に関係なく当接しているクリーニングブレードを用いた場合の潜像担持体の移動量として、クリーニングブレードの摩耗や欠けが生じない摩擦関係が得られる量とされているので、異物除去効率の低下を防止してクリーニングブレードを接離させない状態で異物の除去ができる。これにより、クリーニングブレードの接離のための特別な構成等を必要とすることなく簡単な構成によって異物除去が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられるクリーニング装置に関する変形例を示す図である。
【図３】図２に示した変形例を対象としたクリーニングブレードの支持構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる感光体の回転制御機構を説明するためのブロック図である。
【図５】図４に示した回転制御機構により回転制御が行われた場合の作用を説明するための図である。
【図６】図４に示した回転制御機構による感光体ドラムの回転時間に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　プリンタ
２　感光体ドラム
２Ａ　感光体ドラムの駆動部
７　クリーニング装置
９　クリーニングブレード
２０　制御部
２１　操作部
２２　画像形成回数カウンタ
【図１】
2004093869.tif 000005
【図２】
2004093869.tif 000006
【図３】
2004093869.tif 000007
【図４】
2004093869.tif 000008
【図５】
2004093869.tif 000009
【図６】
2004093869.tif 000010