(57)【要約】【課題】印刷時の印刷用紙の伸びを補正した画像を容易に刷版に記録する。【解決手段】製版機能を有する印刷装置において、演算処理により元の画像９５ａの副走査方向の幅を補正した補正済の画像９５ｂを得るデータ補正部と、画像記録時に描画クロックを補正することにより、主走査方向の長さを補正した画像９５ｃを記録するコントローラとを設ける。これにより、主走査方向および副走査方向への印刷用紙の伸びに対する補正を演算処理のみにより行う場合よりも演算量を削減することができ、主走査方向および副走査方向の補正を描画クロックや描画ヘッドの移動クロックの補正のみにより行う場合よりも制御が容易となる。その結果、印刷時に印刷用紙が伸びる現象に対して容易に対応することが実現される。【選択図】        図６
2004306299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを刷版に照射して画像を記録する刷版用画像記録装置であって、
刷版を保持する保持ドラムと、
前記刷版に光ビームを照射して描画を行う光出射部と、
前記光出射部に対して前記保持ドラムを回転させて前記光ビームの前記刷版上の照射位置を主走査方向に走査する回転機構と、
前記保持ドラムの回転軸に平行な方向へと前記保持ドラムに対して前記光出射部を移動することにより、前記照射位置を副走査方向に走査する移動機構と、
元画像のデータを記憶する記憶部と、
前記元画像の前記副走査方向に対応する幅を実質的に補正した補正済画像のデータを生成する演算部と、
前記主走査方向に対する描画タイミングを補正しつつ前記補正済画像のデータに従って前記光ビームの出射を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記演算部が、画素の削除または画素の追加により前記元画像の前記副走査方向に対応する幅を補正することを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記演算部が、前記副走査方向に対応する方向に並ぶ画素群を、削除または追加される画素の個数に等しい数の複数の補正単位画素群に分割し、前記複数の補正単位画素群のそれそれに削除または追加される一画素の位置を乱数に基づいて決定することを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記複数の補正単位画素群のそれぞれの画素数が、削除または追加される画素の個数で前記画素群の画素数を除した値の０．５ないし２倍とされることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、
前記記憶部が、前記元画像において削除または追加される画素の位置、および、前記補正済画像における前記元画像の歪みを実質的に示す加工指示データを記憶し、
前記演算部が、前記加工指示データに基づいて前記補正済画像のデータを生成することを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記加工指示データが、
前記補正済画像が生成される画像空間中の前記副走査方向に対応する一の端部に空白を挿入するコマンドと、
前記空白に沿いつつ前記一の端部から反対側の他の端部に向かって前記元画像の画素を配列する際に画素の削除または追加を行うコマンドと、
を有することを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記光出射部が、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出射し、
前記空白を挿入するコマンドにより、前記補正済画像のデータが、前記照射位置を前記副走査方向に連続的に移動しつつ描画を行う際のデータとされることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、
前記演算部が前記補正済画像の全体のデータを生成する前に、一部のデータに基づいて前記刷版への画像の記録が開始されることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、
前記演算部が、テストパターンの印刷結果に基づいて前記補正済画像のデータおよび前記制御部による前記主走査方向に対する描画タイミングの補正量を求めることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の刷版用画像記録装置であって、
前記テストパターンが印刷された印刷用紙を撮像して前記印刷結果を取得する撮像部をさらに備えることを特徴とする刷版用画像記録装置。
【請求項１１】
印刷装置であって、
請求項１ないし１０のいずれかに記載の刷版用画像記録装置と、
前記刷版用画像記録装置にて画像が記録された刷版を用いて印刷を実行する印刷機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記保持ドラムに保持された状態の前記刷版により印刷が行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の印刷装置であって、
前記印刷機構により多色印刷が行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
刷版への画像記録方法であって、
元画像のデータを準備する工程と、
前記元画像の所定方向の幅を実質的に補正した補正済画像のデータを生成する工程と、
保持ドラムに保持された刷版に光ビームを照射して画像記録を行う工程と、
を有し、
前記画像記録を行う工程において、光出射部に対して前記保持ドラムを回転させて前記光ビームの前記刷版上の照射位置が主走査方向に走査され、前記保持ドラムの回転軸に平行な方向に前記保持ドラムに対して前記光出射部を移動することにより、前記照射位置が副走査方向にも走査され、前記主走査方向および前記副走査方向の走査に同期して、前記光ビームによる前記主走査方向に対する描画タイミングを補正しつつ前記補正済画像のデータに基づいて前記光出射部から光ビームが出射されることを特徴とする刷版への画像記録方法。
【請求項１５】
画像の所定方向に対する幅を補正する画像補正方法であって、
画像において所定方向に並ぶ画素群を、削除または追加される画素の個数に等しい数の複数の補正単位画素群に分割する工程と、
前記複数の補正単位画素群のそれぞれに追加または削除される一画素の位置を乱数に基づいて決定する工程と、
前記複数の補正単位画素群のそれぞれの決定された位置に前記一画素を削除または追加することにより、前記画素群を補正する工程と、
を有することを特徴とする画像補正方法。
【請求項１６】
画像の所定方向に対する幅を補正する画像補正方法であって、
補正後の画像が生成される画像空間中の所定方向に対する一の端部に空白を挿入する工程と、
前記空白に沿いつつ前記一の端部から反対側の他の端部に向かって補正前の画像の画素を配列しつつ画素の削除または追加を行う工程と、
を有することを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版に画像を記録する技術、および、画像の幅を補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータから画像のデータを刷版へと直接出力して製版を行うＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）と呼ばれる技術が従来より用いられている。ＣＴＰ技術により、製版工程の大幅な省力化が実現される。また、特許文献１および特許文献２に示されるように、製版装置を搭載した印刷装置も開発されている。これにより、製版工程から印刷工程へと速やかに移行することができ、多品種の印刷を効率よく行うことができる。
【０００３】
一方、ＣＴＰ技術において製版を迅速に行うために、特許文献１に開示されているように、描画前の刷版に複数の光ビームを照射するマルチビーム化、および、刷版が巻き付けられたドラムの回転軸方向に描画ヘッドを連続的に移動しつつ複数の光ビームを照射するスパイラル露光も利用されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８０４３９号公報
【特許文献２】
特開２００２−６７２６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、業務用の高度な印刷装置では、部品の加工誤差や取り付け誤差、印刷用紙毎に異なる印刷時の（湿度による）伸縮等により数百マクロメートル程度の微小な印刷位置のずれが生じる。特に、湿し水の影響により印刷用紙は主として印刷方向へと伸び、印刷方向に関して末端側では印刷方向に垂直な方向にも広がる。なお、このように印刷用紙が広がる現象は、ファンアウトと呼ばれる。印刷位置のずれは多色刷りの場合に各色の印刷により得られる画像を精度よく重ねることができない要因となるため、無視することができない。
【０００６】
ファンアウトの影響による印刷ずれを防止するために、従来、刷版を版胴に取り付ける際に熟練した職人が刷版に力を加えて刷版を歪ませるという手法が用いられてきた。しかしながら、このような手法は職人の能力に左右され、好ましい手法とはいえない。
【０００７】
一方、特許文献２に開示されているように、製版時の光ビームの照射位置の移動をハードウェア的に補正することも提案されている。この場合、主走査方向（刷版を保持するドラムの回転方向）に対する補正は、描画クロックを補正する（例えば、描画クロックを得る逓倍値を変更する）ことにより行われ、副走査方向に対する補正は、版くわえ位置近傍の非描画領域で描画ヘッドを副走査方向とは反対方向に移動するスイッチバックを行いつつ光ビームの投影倍率を変更して行われる。
【０００８】
ハードウェア的に光ビームの照射位置および照射タイミングを補正する手法では、１ドット以下（例えば、１／１０ドット）の補正が可能であり、画像のデータも加工する必要がないという点で優れているが、描画ヘッドの質量は非常に大きく、スイッチバックをさせるには大きな力が必要となる。その結果、光照射位置を安定して移動させることができるスパイラル露光の特性を有効に利用することができず、マイクロメートル単位での高速な照射位置制御が困難となる。
【０００９】
また、印刷用紙のファンアウトは印刷方向に対して直線的ではないため、主走査方向および副走査方向の描画制御のみで補正を行うには複雑な制御が必要となる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、製版時にファンアウト等の影響を考慮した高度な補正を迅速に行うことを主たる目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ビームを刷版に照射して画像を記録する刷版用画像記録装置であって、刷版を保持する保持ドラムと、前記刷版に光ビームを照射して描画を行う光出射部と、前記光出射部に対して前記保持ドラムを回転させて前記光ビームの前記刷版上の照射位置を主走査方向に走査する回転機構と、前記保持ドラムの回転軸に平行な方向へと前記保持ドラムに対して前記光出射部を移動することにより、前記照射位置を副走査方向に走査する移動機構と、元画像のデータを記憶する記憶部と、前記元画像の前記副走査方向に対応する幅を実質的に補正した補正済画像のデータを生成する演算部と、前記主走査方向に対する描画タイミングを補正しつつ前記補正済画像のデータに従って前記光ビームの出射を制御する制御部とを備える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の刷版用画像記録装置であって、前記演算部が、画素の削除または画素の追加により前記元画像の前記副走査方向に対応する幅を補正する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の刷版用画像記録装置であって、前記演算部が、前記副走査方向に対応する方向に並ぶ画素群を、削除または追加される画素の個数に等しい数の複数の補正単位画素群に分割し、前記複数の補正単位画素群のそれそれに削除または追加される一画素の位置を乱数に基づいて決定する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の刷版用画像記録装置であって、前記複数の補正単位画素群のそれぞれの画素数が、削除または追加される画素の個数で前記画素群の画素数を除した値の０．５ないし２倍とされる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、前記記憶部が、前記元画像において削除または追加される画素の位置、および、前記補正済画像における前記元画像の歪みを実質的に示す加工指示データを記憶し、前記演算部が、前記加工指示データに基づいて前記補正済画像のデータを生成する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の刷版用画像記録装置であって、前記加工指示データが、前記補正済画像が生成される画像空間中の前記副走査方向に対応する一の端部に空白を挿入するコマンドと、前記空白に沿いつつ前記一の端部から反対側の他の端部に向かって前記元画像の画素を配列する際に画素の削除または追加を行うコマンドとを有する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の刷版用画像記録装置であって、前記光出射部が、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出射し、前記空白を挿入するコマンドにより、前記補正済画像のデータが、前記照射位置を前記副走査方向に連続的に移動しつつ描画を行う際のデータとされる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、前記演算部が前記補正済画像の全体のデータを生成する前に、一部のデータに基づいて前記刷版への画像の記録が開始される。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の刷版用画像記録装置であって、前記演算部が、テストパターンの印刷結果に基づいて前記補正済画像のデータおよび前記制御部による前記主走査方向に対する描画タイミングの補正量を求める。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の刷版用画像記録装置であって、前記テストパターンが印刷された印刷用紙を撮像して前記印刷結果を取得する撮像部をさらに備える。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、印刷装置であって、請求項１ないし１０のいずれかに記載の刷版用画像記録装置と、前記刷版用画像記録装置にて画像が記録された刷版を用いて印刷を実行する印刷機構とを備える。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の印刷装置であって、前記保持ドラムに保持された状態の前記刷版により印刷が行われる。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の印刷装置であって、前記印刷機構により多色印刷が行われる。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、刷版への画像記録方法であって、元画像のデータを準備する工程と、前記元画像の所定方向の幅を実質的に補正した補正済画像のデータを生成する工程と、保持ドラムに保持された刷版に光ビームを照射して画像記録を行う工程とを有し、前記画像記録を行う工程において、光出射部に対して前記保持ドラムを回転させて前記光ビームの前記刷版上の照射位置が主走査方向に走査され、前記保持ドラムの回転軸に平行な方向に前記保持ドラムに対して前記光出射部を移動することにより、前記照射位置が副走査方向にも走査され、前記主走査方向および前記副走査方向の走査に同期して、前記光ビームによる前記主走査方向に対する描画タイミングを補正しつつ前記補正済画像のデータに基づいて前記光出射部から光ビームが出射される。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、画像の所定方向に対する幅を補正する画像補正方法であって、画像において所定方向に並ぶ画素群を、削除または追加される画素の個数に等しい数の複数の補正単位画素群に分割する工程と、前記複数の補正単位画素群のそれぞれに追加または削除される一画素の位置を乱数に基づいて決定する工程と、前記複数の補正単位画素群のそれぞれの決定された位置に前記一画素を削除または追加することにより、前記画素群を補正する工程とを有する。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、画像の所定方向に対する幅を補正する画像補正方法であって、補正後の画像が生成される画像空間中の所定方向に対する一の端部に空白を挿入する工程と、前記空白に沿いつつ前記一の端部から反対側の他の端部に向かって補正前の画像の画素を配列しつつ画素の削除または追加を行う工程とを有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の側面概要図である。印刷装置１は、それぞれ２色ずつの多色印刷を行うことができる第１印刷ユニット１１ａおよび第２印刷ユニット１１ｂ、第１印刷ユニット１１ａに印刷前の印刷用紙９２ａを供給する給紙部１２、第１印刷ユニット１１ａから第２印刷ユニット１１ｂへと印刷用紙を搬送する中間搬送部１３、第２印刷ユニット１１ｂから印刷後の印刷用紙９２ｂを排出する排紙部１４、並びに、上記各構成を同期しつつ駆動する駆動部１５を備える。
【００２８】
第１印刷ユニット１１ａおよび第２印刷ユニット１１ｂのそれぞれは（以下、「印刷ユニット１１」という。）、２つの画像領域を含む刷版９１をその側面に保持する版胴２１を有し、版胴の周囲には、版胴２１に対して刷版を供給および排出する給排版部２２、版胴２１上の刷版９１に光ビームを照射して画像を記録する描画部２３、画像記録後の刷版９１を現像する現像部２４、刷版９１に湿し水を供給する２つの湿し水供給部２５、および、刷版９１にインキを供給する２つのインキ供給部２６が配置される。なお、１つの刷版に１つの画像領域を含むようにし、版胴２１に２つの刷版が保持されてもよい。
【００２９】
印刷ユニット１１にはさらに、版胴２１に当接するブランケット胴２７１、および、ブランケット胴２７１に当接する圧胴２７２が設けられ、ブランケット胴２７１は版胴２１または圧胴２７２に選択的に当接する。圧胴２７２には給紙胴２７３および排紙胴２７４が当接する。
【００３０】
図２は、描画部２３を示す正面図である。描画部２３は、複数の変調された光ビームを出射する描画ヘッド２３１、描画ヘッド２３１を版胴２１の回転軸に平行な方向に版胴２１の側面に沿って移動するボールネジ機構２３２、および、ボールネジ機構２３２のボールネジを回転するヘッド移動モータ２３３を有する。描画ヘッド２３１からは、その移動方向（副走査方向）に平行に配列された状態で複数の光ビームが出射され、いわゆるマルチビーム露光が行われる。
【００３１】
図１に示す排紙部１４は、第２印刷ユニット１１ｂの排紙胴２７４に接続されたベルト１４１、ベルト１４１上を印刷後の印刷用紙９２ｂが搬送される間にラインセンサにて印刷用紙９２ｂを撮像する撮像部１４２、および、印刷用紙９２ｂが蓄積される排紙トレイ等を有する。
【００３２】
印刷装置１では印刷に先立って印刷ユニット１１にて製版が行われる。製版時には、まず、給排版部２２から露光（描画）前の刷版９１が版胴２１へと供給され、版胴２１のくわえ部にて刷版９１の端部が保持されるとともに版胴２１の側面に刷版９１が巻き付けられる。このとき、ブランケット胴２７１、インキ供給部２６等の版胴２１の周囲の構成は版胴２１から離間され、かつ、版胴２１が単独で回転する。
【００３３】
次に、版胴２１が一定速度で回転しながら、印刷装置１の本体に接続されたコンピュータからの信号を受けて描画ヘッド２３１からの光ビームの出射が開始される。これにより、刷版９１上の照射位置が主走査方向へと移動する。描画ヘッド２３１は図２に示すボールネジ機構２３２により版胴２１の回転軸に平行な方向へ連続的に移動し、刷版９１上の照射位置が主走査方向のみならず副走査方向にも連続的に移動して刷版９１全体への描画が連続的に行われる（スパイラル露光）。刷版９１への描画（すなわち、画像記録）が終了すると、現像部２４のローラが当接して刷版９１の現像が行われ、製版が完了して印刷工程へと移行する。
【００３４】
印刷が行われる際には版胴２１上の刷版９１に湿し水供給部２５から湿し水が供給されるとともにインキ供給部２６からインキが供給され、版胴２１からブランケット胴２７１にインキが転写される。このように、印刷装置１では画像記録の際の保持ドラム（版胴２１）に保持された状態のまま印刷が行われるようになっている。一方、給紙胴２７３から圧胴２７２に印刷用紙が供給されてブランケット胴２７１上のインキが印刷用紙に転写され、排紙胴２７４へと導かれる。版胴２１およびブランケット胴２７１の直径は圧胴２７２の２倍になっており、印刷用紙が圧胴２７２に保持された状態で圧胴２７２が２回転する間に、印刷用紙に２色の印刷が行われる。
【００３５】
印刷装置１全体の動作としては、給紙部１２から印刷前の印刷用紙９２ａが第１印刷ユニット１１ａへと導かれて印刷用紙に２色（Ｋ（ブラック）およびＣ（シアン））の印刷が行われ、中間搬送部１３を介して第２印刷ユニット１１ｂへと導かれてさらに２色（Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー））の印刷が行われる。印刷後の印刷用紙９２ｂは排紙部１４へと導かれ、蓄積される。なお、印刷は必要に応じて３色以下とされてもよい。
【００３６】
図３は、刷版９１への画像の記録に係る構成を示すブロック図である。なお、図３に示す構成、並びに、版胴２１や現像部２４等により、印刷ユニット１１の製版装置が構築されている。既述のように印刷装置１の本体にはコンピュータ４が接続されており、コンピュータ４の固定ディスク４４内には刷版９１に描画される画像のデータ（補正前の画像データであり、以下、「元画像データ」という。）５１、描画前の補正に利用される第１補正データ５２１、および、描画時の補正に利用される第２補正データ５２２が記憶される。また、描画直前には、必要に応じて、補正により得られる補正済画像データ５３が固定ディスク４４に記憶される。
【００３７】
データ補正部３１は、補正済画像データ５３を第１補正データ５２１に基づく演算処理により元画像データ５１から生成する専用の電気的回路であり、印刷装置１の本体またはコンピュータ４に設けられる。なお、データ補正部３１の機能はコンピュータ４がプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されてもよい。
【００３８】
コントローラ３２は、印刷装置１の本体の各種構成を制御するものであり、図３では、刷版９１への描画に係る描画ヘッド２３１およびヘッド移動モータ２３３（図２参照）、並びに、描画時に版胴２１を回転する描画用版胴モータ２１１、および、描画用版胴モータ２１１の回転位置を検出する主走査エンコーダ２１２（原点位置を検出するスイッチを含む。）がコントローラ３２に接続された様子を示している。描画用版胴モータ２１１が描画ヘッド２３１に対して版胴２１を回転させることにより、描画ヘッド２３１からの光ビームの刷版９１上の照射位置が主走査方向に走査される。
【００３９】
コントローラ３２の制御により描画用版胴モータ２１１が駆動されている間に、主走査エンコーダ２１２からの信号がコントローラ３２に入力され、信号に基づいて描画ヘッド２３１からの光ビームの出射、および、ヘッド移動モータ２３３による描画ヘッド２３１への副走査方向への移動が制御される。なお、後述するように、描画時には第２補正データ５２２がコントローラ３２に入力され、主走査方向に関する描画補正がハードウェア的に行われる。
【００４０】
次に、図４（ａ）および（ｂ）、図５（ａ）および（ｂ）、並びに、図６（ａ）ないし（ｃ）を参照して、描画時に行われる補正の必要性および概略について説明する。図４（ａ）は印刷用紙９２が印刷時に変形しないものと仮定して画像（すなわち、印刷内容）９３が印刷された様子を示し、図４（ｂ）は印刷用紙９２が印刷時に変形した場合の画像９３の様子を示す図である。印刷時に生じるファンアウトと呼ばれる印刷用紙９２の変形は主として湿し水の影響により生じ、印刷用紙９２は僅かに略台形（印刷方向（図４（ｂ）中の上下方向）に関して全体的に伸び、印刷方向の末端側（図４（ｂ）中の下側）にて印刷方向に垂直な方向に広がった形状）となる。図４（ｂ）では印刷用紙９２の変形を強調して示している。また、このような変形は画像９３の絵柄（画像の内容）にも依存するという性質を有している。印刷用紙９２の変形により、図４（ｂ）に示すように印刷される画像９３も変形する。
【００４１】
また、印刷用紙９２の変形により、多色印刷の場合に先行する印刷と後続の印刷とにおいて印刷範囲が異なるという大きな問題も生じる。その結果、色毎に画像が一致せず、印刷品質が低下してしまう。
【００４２】
図５（ａ）は、印刷用紙９２が変形しないと仮定した場合に印刷される補正された画像９３、すなわち、刷版９１に記録される画像の形状を示す図であり、図５（ｂ）は変形後の画像９３を示す図である。印刷装置１では、刷版９１に記録される画像を図５（ａ）に示すように補正することにより、図５（ｂ）に示すように適正な形状の印刷後の画像９３が得られるようになっている。
【００４３】
図６（ａ）ないし（ｃ）は印刷装置１にて行われる補正の概略を説明するための図である。印刷すべき元画像データ５１の画像９５ａが図６（ａ）に示すように長方形である場合、まず、印刷時に印刷用紙が印刷方向の末端側で印刷方向に垂直な方向へと広がる影響を考慮してデータ補正部３１にて第１補正データ５２１を用いて末端側を縮小した画像９５ｂを示す補正済画像データ５３が生成される。その後、描画時にコントローラ３２が第２補正データ５２２を用いて主走査方向（印刷方向に対応する。）に関する描画を補正することにより、図６（ｃ）に示すように印刷時の印刷方向への印刷用紙の伸びを考慮した描画が行われ、主走査方向の長さが縮小された画像９５ｃが刷版９１に記録される。これにより、図５（ｂ）に例示した印刷が実現される。
【００４４】
なお、実際の画像記録では１つの刷版９１に２つの画像が記録される。また、記録時に描画ヘッド２３１を副走査方向に連続的に移動するスパイラル露光を行うためのスパイラル補正がデータ補正部３１にて行われる。図７中の左の部分は、１つの刷版９１に２色印刷のための２つの画像９３ａ，９３ｂが記録される様子を示している。印刷装置１では、画像９３ａ，９３ｂのそれぞれに対してファンアウト対策の補正が行われるが、取り扱われる画像データは図７中の中央の部分に示すように画像９３ａ，９３ｂを含む領域９３０の画像のデータとされる。なお、図７ではファンアウト対策の補正を無視して描いている。
【００４５】
図７中の２本の直線に挟まれた符号９４を付した領域は版胴２１が１回転する間に描画ヘッド２３１が走査する領域を示しており、符号Ｐはこの間に描画ヘッド２３１が副走査方向に移動する距離を示している。スパイラル補正では、領域９４の傾きを考慮して領域９３０をせん断変形して得られる画像９３１（平行斜線を付す領域９３２が領域９３０に対応する。）のデータが生成される。
【００４６】
次に、印刷装置１における製版および印刷の動作についてさらに詳しく説明する。なお、以下、理解を容易とするために１つの刷版９１にファンアウト対策の補正が施された１つの画像が記録されるものとして説明を行う。
【００４７】
図８は、印刷装置１の動作の全体の流れを示す図である。まず、操作者がコンピュータ４のキーボードやマウス等を操作して印刷対象となる元画像データ５１（図３参照）の選択が行われる。コンピュータ４が選択を受け付けると（ステップＳ１）、元画像データ５１に対応付けられている第１補正データ５２１および第２補正データ５２２（これらのデータは後述する手法により、予め準備されている。）が特定される。そして、第１補正データ５２１がデータ補正部３１へと送られ、補正済画像データ５３の生成が実行される（ステップＳ２）。
【００４８】
ここで、第１補正データ５２１はコマンドブロックの集合となっている。図９は１つのコマンドブロック６を示す図であり、コマンドブロック６は、コマンド６１、ラン長６２、指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４を含み、６Ｂｙｔｅの情報量である。第１補正データ５２１に基づく元画像の補正は、原則として、コマンド６１に従って、元画像の画素の値（１ｂｉｔ）を、予め規定されている補正済画像が記憶されるメモリ空間（以下、「補正済画像空間」という。）へと転送して書き込むことにより行われる。このとき、画素の値の転送は主走査方向に並ぶ８個の画素ずつ（すなわち、１Ｂｙｔｅずつ）行われる。以下の説明では、画素の値の転送および書き込みを、単に「画素の転送」と表現する。
【００４９】
図１０は、元画像の画素の転送が完了した時点での補正済画像空間８０を例示する図である。図１０において平行斜線を付す領域８１が元画像の画素が転送された領域を示し、左右の空白の領域８２ａ，８２ｂが補正による元画像の歪みに相当する。領域８１は図６（ｂ）の画像９５ｂに対応する。このように、補正済画像は元画像の副走査方向に対応する幅を補正して含む画像、すなわち、元画像の副走査方向に対応する幅を実質的に補正した画像となっている。
【００５０】
図１１および図１２は、補正済画像データ５３を生成する処理の流れの詳細を示す図である。まず、第１補正データ５２１からコマンドブロック６が取得されて所定のレジスタに登録される（ステップＳ１１）。コマンド６１には、「「０」挿入」、「削除」および「挿入」の３つがあり、第１補正データ５２１の最初の方のコマンドブロック６のコマンド６１は、「「０」挿入」とされている。
【００５１】
データ補正部３１にてコマンド６１が「「０」挿入」であると確認されると（ステップＳ１２）、コマンドブロック６の指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４が取得される。コマンド６１が「「０」挿入」であるコマンドブロック６では、指定Ｘアドレス６３は補正済画像空間８０の副走査方向のＸアドレス（ｂｉｔ単位）の特定の値を示し、指定Ｙアドレス６４は補正済画像空間８０の主走査方向のＹアドレス（Ｂｙｔｅ単位）（図１０中のＸ，Ｙ参照））の特定に値を示す。
【００５２】
そして、補正済画像空間８０内の指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４が指す位置（以下、「指定アドレス」という。）から、Ｙアドレスが増加する方向へとラン長が示すＢｙｔｅ数だけ補正済画像空間８０に「０」が挿入される（ステップＳ１３）。コマンドブロック６の取得および「０」挿入が繰り返されることにより（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、図１０に例示した補正済画像空間８０の左側の空白の領域８２ａが形成される。
【００５３】
図１３は、空白の領域８２ａが形成された様子を拡大して示す図である。補正済画像空間８０は、Ｙ方向に８個（すなわち、１Ｂｙｔｅ）並ぶ１列の画素（以下、「単位画素列８０ａ」という。）が取り扱いの単位となっており、既述のように、「「０」挿入」のコマンド６１によりラン長の数の単位画素列８０ａに「０」の挿入が行われる。コマンド６１の実行が繰り返されて同一のＹアドレスにおける「０」挿入が複数回行われる場合には、原則として補正済画像空間８０においてＸアドレスが増加する方向へと順次「０」挿入が行われる。換言すれば、第１補正データ５２１内において後側の「「０」挿入」のコマンドブロック６ほど指定Ｘアドレス６３の値が大きくされる。
【００５４】
一方、各ＹアドレスにはＸアドレスカウンタ８５が関連づけられており、１つの単位画素列８０ａへの書き込みが行われると、この単位画素列８０ａのＹアドレスに関連づけられたＸアドレスカウンタ８５の値に１が加算（インクリメント）される。これにより、各Ｙアドレスにおいて最後に書き込みが行われたＸアドレスが、Ｘアドレスカウンタ８５に記憶されることとなる。
【００５５】
なお、「「０」挿入」のコマンドブロック６から指定Ｘアドレス６３を省略し、Ｘアドレスカウンタ８５を参照して書き込むべきＸアドレスが特定されてもよい。さらには、初期化時に補正済画像空間８０内の全てのアドレス（位置）に「０」を書き込んでおいて、「「０」挿入」のコマンドブロック６によりＸアドレスカウンタ８５のみが操作されてもよい。
【００５６】
第１補正データ５２１の最初の部分の「「０」挿入」に係るコマンドブロック６の読み出しが終了すると、次に、「削除」または「挿入」のコマンド６１を含むコマンドブロック６が第１補正データ５２１から取得される（ステップＳ１１）。「削除」または「挿入」のコマンド６１を含むコマンドブロック６では、指定Ｘアドレス６３は元画像の副走査方向のｂｉｔ単位のＸアドレスの特定の値を示し、指定Ｙアドレス６４は元画像の主走査方向のＢｙｔｅ単位のＹアドレスの特定の値を示す。
【００５７】
次に、転送すべき単位画素列８０ａが元画像に存在すること、および、単位画素列８０ａの元画像におけるＸアドレスおよびＹアドレスと、コマンドブロック６中の指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４とが同一であるか否かを確認しつつ単位画素列８０ａ（正確には、元画像データ５１の単位画素列８０ａのデータ）が順次、補正済画像空間８０へと転送される（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。このとき、元画像において最小のＸアドレスおよび最小のＹアドレスに位置する単位画素列８０ａからＹアドレスを１ずつ増加させつつ単位画素列８０ａの転送が順次行われ、１つのＸアドレスに並ぶ全ての単位画素列８０ａが転送されるとＸアドレスに１を加えて再度、Ｙアドレスを増加させながら単位画素列８０ａの転送が行われる。すなわち、転送される単位画素列８０ａの元画像における位置は主走査方向への移動が完了する毎に副走査方向へと移動する。
【００５８】
補正済画像空間８０における転送先のＹアドレスは、単位画素列８０ａの元画像におけるＹアドレスと同一とされ、転送先のＸアドレスはＸアドレスカウンタ８５が示す値に１を加えたアドレスであり、転送が行われると転送先のＹアドレスに対応するＸアドレスカウンタ８５に１が加えられる。
【００５９】
転送される単位画素列８０ａの元画像におけるアドレス（すなわち、ＸアドレスおよびＹアドレスにより特定される位置）が指定アドレス（すなわち、指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４）と一致する場合（ステップＳ１５）、コマンド６１が「削除」であるか、「追加」であるかが確認される（図１２：ステップＳ２１，Ｓ２３）。
【００６０】
コマンド６１が「削除」の場合、単位画素列８０ａは補正済画像空間８０に転送されず、破棄される（すなわち、次に転送されるべき単位画素列８０ａが更新される。）（ステップＳ２２）。図１４は単位画素列８０ａの転送が行われない様子を例示する図である。図１４において、補正済画像空間８０の領域８２ｃは元画像から既に転送された単位画素列８０ａの集合を示しており、領域８２ｃは空白の領域８２ａに隣接している。領域８２ｃの（＋Ｘ）側に隣接する複数の単位画素列８０ｂは、元画像中の１つのＸアドレスにおいてＹ方向に配列されていたものであり、領域８２ｃとは異なる平行斜線を付している。
【００６１】
図１４では、符号８０ｃにて示す位置への単位画素列８０ａの転送が、単位画素列８０ａの元画像におけるアドレスと「削除」のコマンド６１の指定アドレスとが一致したため行われていない。したがって、位置８０ｃに対応するＸアドレスカウンタ８５ｃもインクリメントされない。このように、「削除」のコマンド６１により、元画像が補正済画像空間８０へ転送される際に、単位画素列８０ａの一部が間引かれる。
【００６２】
コマンド６１が「追加」の場合、転送される単位画素列８０ａが指定Ｙアドレス６４に２回書き込まれる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。図１５は単位画素列８０ａが２回書き込まれる様子を例示する図である。図１５においても既に転送された単位画素列８０ａの領域８２ｃの（＋Ｘ）側に隣接する複数の単位画素列８０ｂは、元画像中の１つのＸアドレスにおいてＹ方向に配列されていたものである。符号８０ｄにて示す単位画素列は、（−Ｘ）側に隣接する単位画素列８０ｂと同一であり、２重書き込みの際に書き込まれたものである。このとき、単位画素列８０ｄに対応するＸアドレスカウンタ８５ｄには２が加算される。このように、「追加」のコマンド６１により、元画像が補正済画像空間８０へ転送される際に、単位画素列８０ａの一部が実質的に副走査方向に引き伸ばされる。
【００６３】
単位画素列８０ａの「削除」または「追加」が行われると、ステップＳ１１へと戻って次のコマンドブロック６が取得され、単位画素列８０ａの転送を繰り返しつつ適宜、単位画素列８０ａの「削除」および「追加」が実行される。やがて、全てのコマンドブロック６の取得およびコマンド６１に従った動作が行われると、転送する単位画素列８０ａが存在しなくなるまで単位画素列８０ａの転送が行われる。
【００６４】
全ての単位画素列８０ａが補正済画像空間８０へと転送されると、補正済画像空間８０の残りの領域が「０」で埋められて図１０に示す領域８２ｂが形成され、第１補正データ５２１に従った補正演算が完了する（ステップＳ１４）。なお、領域８２ｂへの「０」の書き込みは「「０」挿入」コマンドとして第１補正データ５２１の最後の部分に含められてもよい。また、初期化時に補正済画像空間８０全体に「０」が書き込まれている場合には、最後の「０」の書き込みを省略することができる。
【００６５】
以上のように、第１補正データ５２１は元画像を補正済画像空間８０に転送する際の加工を指示するデータとなっており、補正済画像空間８０中の副走査方向に対応する（−Ｘ）側の端部に「０」（空白）を挿入するコマンドと、空白に沿いつつ（−Ｘ）側の端部から反対側（（＋Ｘ）側）の端部に向かって元画像の画素を配列する際に画素の削除または追加を行うコマンドとを有する。第１補正データ５２１により、図１０に示すように、元画像のＸ方向（副走査方向に対応する方向）の幅を自在に補正した補正済画像が生成され、補正済画像データ５３が固定ディスク４４に記憶される。なお、領域８２ａは最初の列の単位画素列８０ａを補正済画像空間８０に配置する基準となることから、第１補正データ５２１の最初の部分の「「０」挿入」のコマンドブロック６は、実質的に補正済画像における元画像の歪みを示すデータであるといえる。
【００６６】
ところで、既述のスパイラル露光では、図７に示すように製版時に記録されるべき画像を歪ませるスパイラル補正が必要となる。そこで、データ補正部３１では、「０」挿入の際にスパイラル補正の分だけ余計に元画像を歪ませ、実質的にスパイラル補正が不要とされる。したがって、図８に示すステップＳ３のスパイラル補正は、データ補正部３１では通常は省略される。なお、実際の印刷装置１では２色印刷用の殖版もデータ補正部３１にて同時に行われることとなる。
【００６７】
補正済画像データ５３が準備されると、第２補正データ５２２に基づいて主走査方向に関する補正を行いつつコントローラ３２により刷版９１への描画が行われる（図８：ステップＳ４）。その結果、図６（ｃ）に例示したようにファンアウト対策の補正が施された画像が刷版９１に記録される。
【００６８】
図１６はコントローラ３２の構成を示すブロック図である。なお、図１６では補正済画像データ５３を描画ヘッド２３１へと描画クロックとともに転送する構成の図示を省略している。
【００６９】
コントローラ３２は、第２補正データ５２２が入力されるクロック制御回路３２１、逓倍回路３２２、主走査方向の描画クロックを生成する可変分周回路３２３、並びに、副走査方向への描画ヘッド２３１の移動クロックを生成する分周回路３２４および可変分周回路３２５を有する。これらの構成により、光ビームの照射位置の主走査方向への走査と副走査方向への走査とが同期される。そして、これらの走査に同期して描画ヘッド２３１からの光ビームの出射が制御される。
【００７０】
逓倍回路３２２は、版胴２１に取り付けられた主走査エンコーダ２１２からの信号を逓倍し、可変分周回路３２３は逓倍された信号を分周する。これにより、主走査方向への各画素（１ｂｉｔ）の描画に利用されるパルスである描画クロックが生成される。このとき、クロック制御回路３２１からの信号を受けて分周比が制御される。その結果、図１７に示すように、描画クロック５５の周期が変更されて描画タイミングが補正され、描画されるドット５６の主走査方向の長さが、ドット５６ａやドット５６ｂに示すように変更される。これにより、描画に際して各画素の主走査方向の長さが通常の画素の長さ以下の単位で変更可能とされる。
【００７１】
一方、分周回路３２４により逓倍後の信号が分周され、さらに、可変分周回路３２５によりヘッド移動モータ２３３への移動クロックが生成される。移動クロックは、スパイラル露光の際に描画ヘッド２３１を連続的に移動させるクロック信号である。これにより、図１８に示すように移動クロック５７の周期もクロック制御回路３２１の制御により変更可能とされる。
【００７２】
図１９は、描画ヘッド２３１から出射される副走査方向に配列された光ビームの配列５８ａが１回の主走査にて光を照射する領域５８を示す図である。移動クロックが変更されることにより、互いに隣接する領域５８の重なる幅５８ｂを１画素の幅以下にて変更することが可能となる。なお、既述の補正済画像データ５３にて記録される画像は副走査方向の幅が補正されているため、高精度な補正が求められない場合には、移動クロックの変更は不要である。
【００７３】
コントローラ３２による主走査方向に対する描画タイミング（および、必要ならば副走査方向の移動タイミング）が補正されることにより、補正済画像データ５３に基づいて刷版９１に記録される画像は主走査方向の長さが変更されることとなる。その結果、図６（ｂ）に例示した画像９５ｂが図６（ｃ）に例示するように補正され、ファンアウト対策が施された画像が刷版９１に記録される。
【００７４】
実際の印刷装置１では１つの刷版９１が２つの画像領域を有するため、副走査方向の幅が補正された２つの画像領域を含み、かつ、スパイラル露光を考慮した補正済画像データ５３が生成され、描画の際に各画像領域の主走査方向の長さを独立して変更するように描画タイミングの補正（描画クロック数の変更を含む。）が行われる。
【００７５】
印刷ユニット１１ａ，１１ｂにおける製版がそれぞれ完了すると、既述のように印刷用紙への４色の印刷が行われる（図８：ステップＳ５）。これにより、ファンアウトの影響、特に、湿し水による印刷用紙の伸びによる色毎の印刷位置のずれを防止しつつ多色印刷を行うことが実現される。
【００７６】
印刷装置１では、コマンドブロック６の集合である第１補正データ５２１を用いて、「「０」挿入」、「削除」および「挿入」という簡単な処理で補正済画像データ５３が生成されるため、元画像データ５１並びに第１補正データ５２１および第２補正データ５２２を保存しておくのみで高速に印刷を開始することが実現される。その結果、記録すべき補正された画像の全体のデータを（例えば、印刷用紙の種類毎に）予め固定ディスク４４内に準備しておく必要がなく、記憶領域の有効利用も実現される。
【００７７】
例えば、３３０ｍｍ×４６０ｍｍの画像領域に２４００ｄｐｉにて２値画像を記録する場合、画像全体のデータ量は約２５０ＭＢｙｔｅとなるが、１つのコマンドブロック６が６Ｂｙｔｅであり、図１０の下端で１００画素の削除が行われて左右の空白領域８２ａ，８２ｂの幅の合計が１００画素になると仮定すると、第１補正データ５２１のデータ量は約３．２ＭＢｙｔｅとなる。なお、印刷用紙毎にファンアウトの程度が異なることから、印刷用紙毎に補正された画像のデータを準備することは非現実的であるといえる。
【００７８】
図２０はデータ補正部３１の他の例を示す図である。図２０に示すデータ補正部３１は３つのバッファ３１１を有し、１つのバッファ３１１は、補正済画像中の１つの空白領域（図１０中の領域８２ａまたは領域８２ｂ）の副走査方向の幅よりも十分大きな幅であり、かつ、補正済画像の主走査方向の長さである画像を記憶するだけの容量を有している。
【００７９】
描画が行われる際には、第１補正データ５２１からコマンドブロック６が順番に読み出されてバッファ３１１に補正済画像の一部（最も（−Ｘ）側の一部）のデータが記憶される。そして、次のバッファ３１１に補正済画像の次の一部のデータが記憶される。３つ目のバッファ３１１に補正済画像のさらに次の一部のデータが記憶される際には、最初に記憶が行われたバッファ３１１からコントローラ３２へと順番に記憶されているデータおよび第２補正データ５２２の一部が転送され、刷版９１への画像の記録が開始される。そして、バッファ３１１への補正済画像の一部のデータの記憶および他のバッファ３１１からコントローラ３２へのデータ転送が順番に繰り返される（トグル方式にて繰り返される）ことにより、補正済画像データ５３全体を固定ディスク４４に記憶することなく刷版９１への画像の記録が行われる。
【００８０】
これにより、操作者が印刷開始の指示をした後に速やかに画像の記録が開始されることとなり、印刷作業全体に要する時間を削減することが実現される。
【００８１】
次に、第１補正データ５２１および第２補正データ５２２（以下、「補正データ」と総称する。）を生成する方法について説明する。
【００８２】
図２１は、補正データの生成の流れを示す図である。補正データの生成では、まず、新規の補正データの生成か否かが確認され（ステップＳ３１）、新規の場合には予め準備されているテストパターンを補正なしで刷版９１に描画し（ステップＳ３２）、補正なしで印刷が行われる（ステップＳ３３）。
【００８３】
印刷装置１では、印刷後の印刷用紙９２ｂが図１に示すベルト１４１に保持されて搬送される際に撮像部１４２により撮像され、自動的に取得された画像がコンピュータ４へと転送されて印刷結果として保存される（ステップＳ３４）。
【００８４】
図２２（ａ）および（ｂ）は印刷用紙９２に対するテストパターン９６を例示する図である（これらの図では印刷用紙９２の歪みを無視して描いている。）。図２２（ａ）は格子状のテストパターン９６を示し、図２２（ｂ）は中央に所定の絵柄９７が印刷され、周囲に目印（いわゆる、トンボ）が配列されたテストパターン９６が印刷された様子を示している。
【００８５】
次に、第２補正データ５２２および第１補正データ５２１が必要に応じてコンピュータ４により順に生成される（ステップＳ３５〜Ｓ３７）。
【００８６】
コンピュータ４は、図２３に示すように、各種演算処理を行うＣＰＵ４１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４２および各種情報を記憶するＲＡＭ４３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、情報記憶を行う固定ディスク４４、各種情報の表示を行うディスプレイ４５、操作者からの入力を受け付けるキーボード４６ａおよびマウス４６ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体８から情報の読み取りを行う読取装置４７、並びに、印刷装置１の本体と通信を行う通信部４８が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。
【００８７】
コンピュータ４には、事前に読取装置４７を介して記録媒体８からプログラム４４１が読み出され、固定ディスク４４に記憶される。そして、プログラム４４１がＲＡＭ４３にコピーされるとともにＣＰＵ４１がＲＡＭ４３内のプログラム４４１に従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ４が補正データ生成装置としての動作を行う。なお、データ補正部３１の動作をコンピュータ４にて行うことも可能であり、この場合、プログラム４４１の実行によりコンピュータ４は、上述の元画像の副走査方向の幅を補正して補正済画像データ５３を生成する補正装置として動作を行うこととなる。
【００８８】
図２４は、ＣＰＵ４１がプログラム４４１に従って動作することにより、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、固定ディスク４４等が実現する機能を示すブロック図であり、図２４中のずれ量算出部４０１、第１補正データ生成部４０２、第２補正データ生成部４０３および乱数発生部４０４がＣＰＵ４１等による機能を示す。
【００８９】
コンピュータ５では、まず、テストパターン９６のテストデータ９６ａと印刷結果９６ｂとが固定ディスク４４からずれ量算出部４０１へと入力され、テストパターン９６に含まれる各基準点と、実際の印刷で得られた基準点との間の位置のずれ量が求められる。図２２（ａ）に例示するテストパターン９６の場合、格子点が基準点とされ、図２２（ｂ）に例示するテストパターン９６の場合、絵柄９７の周囲の目印および目印を線形補間した位置が基準点とされる。なお、作業者により印刷結果の測定が行われて測定結果がコンピュータ４に入力されてもよい。実際には、全ての色についてテストパターン９６が印刷され、いずれかの色のテストパターン９６の１つの基準点を基準に、各色のテストパターン９６中の全ての基準点のずれ量が求められる。以下の説明では、１つの色に関する補正データの生成について説明するが、他の色に関する処理も同様である。
【００９０】
ずれ量が求められると、ずれ量が許容範囲内であるか否かが確認され（ステップＳ３５）、補正が必要であると判定されると、第２補正データ生成部４０３において、スパイラル露光を考慮しつつ主走査方向のずれ量を参照して第２補正データ５２２が生成される（ステップＳ３６）。第２補正データ５２２は第１補正データ生成部４０２へと渡される。
【００９１】
図２５および図２６は、第１補正データ５２１を生成する処理の流れを示す図である。第１補正データ生成部４０２では、例えば、図２７中の理想的な画像領域７１（副走査方向（Ｘ方向）の指定解像度（画素数）をＬ１、主走査方向（Ｙ方向）の指定解像度（画素数）をＬ２とする領域であり、補正済画像空間８０に対応する。）が領域７２にて示すように歪んで印刷される場合には、第２補正データ５２２を参照して領域７２をＹ方向に対して縮めて、図２８に示すように上下端（主走査方向に関する端部）を画像領域７１と一致させた領域７３を生成する。すなわち、ずれ量から主走査方向の伸びの影響を除いて副走査方向の伸びのみを示すデータを生成する（ステップＳ４１）。なお、図２７の場合、第２補正データ５２２は主走査方向の画像の伸びを相殺するデータであるため、刷版９１に記録される画像は画像領域７１を第２補正データ５２２に基づいて主走査方向に縮めたものとなる。
【００９２】
次に、図２８に示すように画像領域７１をＹ方向に８ｂｉｔ幅（１Ｂｙｔｅ幅）（符号Ｌ２１を付す。）の複数の分割領域７１１に分割し（ステップＳ４２）、各分割領域７１１の（−Ｘ）側から領域７３がはみ出す長さに基づいて、補正済画像空間８０の（−Ｘ）側に挿入すべき「０」のＸ方向の個数を求める（図１０の領域８２ａ参照）。すなわち、印刷により画像領域７１が副走査方向に伸びるため、画像領域７１の（−Ｘ）側に「０」を挿入して実際に印刷される画像の（−Ｘ）側の端部を画像領域７１の（−Ｘ）側の端部と一致させる（ステップＳ４３）。
【００９３】
同様に、各分割領域７１１の（＋Ｘ）側から領域７３がはみ出す長さに基づいて、補正済画像空間８０の（＋Ｘ）側に挿入すべき「０」のＸ方向の個数を求める（図１０の領域８２ｂ参照）（ステップＳ４４）。これにより、各分割領域７１１において元画像の一部が存在すべき副走査方向の範囲が実質的に求められる。このとき、スパイラル補正を考慮して挿入される「０」の個数が決定され、既述のように画像記録時の補正済画像データ５３の生成の際にスパイラル補正を別途行うことが不要となる。
【００９４】
その後、第１補正データ生成部４０２の「０」挿入コマンド生成部４２１が、画像領域７１の（−Ｘ）側において「０」が挿入される領域の各Ｘアドレスにおける長さに基づいて「「０」挿入」に係るコマンドブロック６（「０」挿入のラン長６２、補正済画像空間８０（画像領域７１に対応する。）における「０」挿入開始の指定Ｘアドレス６３および指定Ｙアドレス６４）を生成する（図９参照）（ステップＳ４５）。
【００９５】
次に、第１補正データ生成部４０２では、１つの分割領域７１１が特定され（図２６：ステップＳ５１）、元画像が存在すべき副走査方向の範囲に基づいて、分割領域７１１から削除する単位画素列８０ａの数（以下、「補正ビット数」という。）が求められる（ステップＳ５２）。補正ビット数は、補正済画像空間８０の周囲にマージンが設けられない場合、１つの分割領域７１１の（±Ｘ）側において「０」が挿入される数に等しくなる。その後、分割領域７１１が補正ビット数に等しい数に分割される（ステップＳ５３）。
【００９６】
図２９は分割領域７１１が分割される様子を例示する図である。例えば、最上段（（−Ｙ）側）の分割領域７１１がステップＳ５１で特定されて補正ビット数が４である場合、４つの補正単位領域７１２へと分割される。最下段（（＋Ｙ）側）の分割領域７１１がステップＳ５１で特定されて補正ビット数が６である場合、６つの補正単位領域７１２へと分割される。
【００９７】
ここで、乱数発生部４０４が各補正単位領域７１２のＸ方向の幅の画素数（ｂｉｔ数）の範囲で乱数を発生し、乱数に基づいて各補正単位領域７１２から削除される単位画素列８０ａの位置（すなわち、Ｘアドレス）が決定される（ステップＳ５４）。例えば、補正単位領域７１２の幅が１００ドットの場合、（±５０）ドットの範囲で乱数が生成される。図３０は各補正単位領域７１２において削除が決定された単位画素列８０ａの位置を最上段および最下段の分割領域７１１にて例示する図である。
【００９８】
第１補正データ生成部４０２の追加／削除コマンド生成部４２２では、「削除」の位置（この場合、画像領域７１は元画像の空間に対応し、「削除」の位置は元画像におけるＸアドレスおよびＹアドレスとなる。）に基づいて「削除」に係るコマンドブロック６を生成する（ステップＳ５５）。なお、「追加」に係るコマンドブロック６が生成される場合については後述する。
【００９９】
ステップＳ５１にて特定される分割領域７１１を（−Ｙ）側のものから（＋Ｙ）側へと順次変更しつつステップＳ５２〜Ｓ５５を実行することにより（ステップＳ５６）、「削除」（または「追加」）に係る全てのコマンドブロック６が生成される。
【０１００】
最後に、ステップＳ４５およびステップＳ５５にて生成されたコマンドブロック６の順序を、既述の補正済画像データ５３を生成する処理に合わせて変更することにより、第１補正データ５２１の生成が完了する（ステップＳ５７，図２１：ステップＳ３７）。生成された第１補正データ５２１は第２補正データ５２２とともに固定ディスク４４に保存される（ステップＳ３８）。
【０１０１】
第１補正データ５２１の生成では、各補正単位領域７１２内で削除される単位画素列８０ａの位置が乱数により決定される。その結果、図３１に例示するようにＹ方向に隣接する補正単位領域７１２にて削除される単位画素列（符号８００を付す。）のＸアドレスが通常異なることとなる。例えば、単純に補正単位領域７１２の中央の単位画素列（符号８０１を付す。）が削除される場合において隣接する補正単位領域７１２の中央の位置が同じ場合、削除される単位画素列８０１がＹ方向に一列に並び、印刷後の画像に主走査方向の筋が入ることとなる。図２６に示す手法では、乱数を利用することにより補正済画像において補正の影響が筋として表れないようにすることが実現される。
【０１０２】
以上の処理により、第１補正データ５２１および第２補正データ５２２が生成されると、これらの補正データに基づいて再度、刷版９１への画像記録および印刷が行われる（図２１：ステップＳ３９）。ステップＳ３９における印刷動作は、図８に示す流れと同様である。そして、印刷結果が撮像部１４２により自動的に取得され（ステップＳ３４）、ずれ量が求められて再補正が必要か否かが確認される（ステップＳ３５）。再補正が必要である場合、既存の第１補正データ５２１および第２補正データ５２２を反映しつつずれ量に基づいて新たな第１補正データ５２１および第２補正データ５２２が生成される（ステップＳ３６，Ｓ３７）。一方、再補正が必要でない場合には、補正データの生成が終了する。
【０１０３】
上記説明では、図２７に示すように指定解像度Ｌ１，Ｌ２にて定められる画像領域７１が印刷結果から導かれる領域７２に含まれるものとして説明を行ったが、副走査方向の指定解像度Ｌ１は適宜変更されてよい。例えば、図３２に示すように指定解像度Ｌ１が領域７２の上部の幅に合わされたり、図３３に示すように指定解像度Ｌ１が領域７２の下部の幅に合わされてよい。
【０１０４】
図３２に示す指定解像度Ｌ１の場合、各分割領域７１１のＸ方向の幅が図２７の場合より大きいが領域７２の対応する幅を超えることがないため、ステップＳ５５において「削除」に係るコマンドブロック６のみが生成される。ただし、図２７の場合よりも「削除」のコマンドブロック６の数は少なくなる。逆に、図３３に示す指定解像度Ｌ１の場合、各分割領域７１１のＸ方向の幅が領域７２の対応する幅を下回らないため、ステップＳ５５において「挿入」に係るコマンドブロック６のみが生成される。なお、図３２および図３３では、指定解像度Ｌ１の画素数に対する長さが変更されるため、描画時に描画ヘッド２３１の送りスピードと描画ヘッド２３１内のズームレンズの倍率が変更される。指定解像度Ｌ１が領域７２のＸ方向の最大幅と最小幅との間である場合は、ステップＳ５５において「削除」および「追加」に係るコマンドブロック６が生成される。
【０１０５】
「挿入」に係るコマンドブロック６の生成は、コマンド６１の種類が異なるという点を除いて「削除」の場合と同様である。すなわち、分割領域７１１が挿入される単位画素列８０ａの数である補正ビット数に等しい数の補正単位領域７１２に分割され、各補正単位領域７１２に単位画素列８０ａを挿入する位置（Ｘアドレス）が乱数に基づいて決定される。その結果、第１補正データ５２１に基づいて生成される補正済画像データ５３では、元画像の（−Ｙ）側のＸ方向の幅が伸長され、図１０に例示した補正済画像が生成されることとなる。
【０１０６】
以上、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１について説明したが、印刷装置１では、主としてファンアウトの影響による印刷位置のずれを、副走査方向の補正（通常、ファンアウトの台形成分の補正）に関しては単位画素列８０ａの削除または追加という演算処理（専用の電気的演算回路のみならず、ソフトウェアによる処理の場合を含む。）により行われ、主走査方向の補正（ファンアウト等の影響による伸びの補正）に関しては描画クロックの調整により行われる。これにより、主走査方向および副走査方向の補正を演算処理のみにより行う場合に比べて演算量を削減することができる。また、削除または追加する画素数を削減することができ、画像の質の低下を抑制することもできる。一方、主走査方向および副走査方向の補正を描画制御に係るクロックの調整のみにて行う場合に比べて制御が非常に単純になる。その結果、印刷用紙の複雑な変形に対して容易にかつ迅速に対応することができ、特に、多色印刷の場合の色毎のずれを効果的に防止することができる。
【０１０７】
また、第１補正データ５２１をコマンドブロック６の集合とすることにより、補正済画像データ５３を迅速に生成することができるとともにデータ補正部３１のハードウェア化を容易に行うことででき、さらに、第１補正データ５２１の全てが生成される前に一部のデータに基づいて描画を開始するいわゆるオンザフライ処理も可能となる。コマンドブロック６を利用することにより、第１補正データ５２１の量を少なくすることも実現される。
【０１０８】
さらに、第１補正データ５２１を生成する際に分割領域７１１を補正単位領域７１２に分割した上で乱数を利用することにより、単位画素列８０ａの削除または追加が行われるＸアドレスをランダムかつある程度均一に拡散することができる。その結果、副走査方向への画像の伸縮補正を画像の質を低下させることなく行うことができる。
【０１０９】
また、テストパターン９６の印刷結果に基づいて補正データが生成されるため、印刷用紙の種類や印刷される画像に応じた補正データを正確に生成することができる。
【０１１０】
以上、本発明の一の実施の形態について説明してきたが、本発明の上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１１】
例えば、複数の光ビームは副走査方向に隣接する必要はなく、複数画素分の間隔で配列されてもよい。さらには、描画ヘッド２３１からの光ビームは１つであってもよい。
【０１１２】
上記実施の形態では、第１補正データ５２１による補正は単位画素列８０ａを単位として行われるが、単位画素列８０ａは１画素であってもよい。なお、単位画素列８０ａを単位として補正する場合であっても、副走査方向に配列された一行の画素群に注目した場合、各画素群の画素の削除または追加により元画像の副走査方向の幅が補正されるといえる。
【０１１３】
分割領域７１１は必ずしも等間隔に分割される必要はない。ただし、削除または追加される単位画素列８０ａの位置を適切に分散させるには、複数の補正単位領域７１２のそれぞれの副走査方向の画素数が、削除または追加される単位画素列８０ａの個数で分割領域７１１の副走査方向の画素数を除した値の０．５ないし２倍とされることが好ましい。
【０１１４】
印刷装置１は、版胴２１を２つ有するいわゆるタンデム機には限定されず、版胴２１の数および１つの刷版９１における画像領域の数は任意の変更されてよい。
【０１１５】
また、印刷装置１にて行われる製版手法は、専用の製版装置（例えば、ＣＴＰ技術を用いた製版装置）に利用されてもよい。なお、印刷装置１のように製版と印刷とが１つの装置内で行われる場合、特に、製版時の保持ドラムが版胴２１である場合には、従来のように刷版を版胴に取り付ける際の作業者による微調整が不可能となることから、ファンアウト対策の補正は必須となる。
【０１１６】
乱数を利用して生成された第１補正データ５２１に基づいて画素の削除または追加を行うことにより画像の一の方向に対する幅を補正する方法、並びに、「０」挿入および「削除」または「追加」を行うことにより効率よく画像の一の方向に対する幅を補正する方法は、画像を補正する一般的な技術として（例えば、コンピュータにより画像をソフトウェア的に補正する技術として）利用することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１ないし１４の発明では、印刷時に印刷用紙の伸びによる画像の歪みを製版時に容易に補正することができる。
【０１１８】
また、請求項３および４の発明では、画像の質の低下を防止しつつ画像を記録することができる。
【０１１９】
また、請求項５および６の発明では、補正済画像を速やかに得ることができ、請求項７の発明では、補正済画像生成時にスパイラル補正を行うことができる。
【０１２０】
また、請求項８の発明では、さらに速やかに画像を記録することができる。
【０１２１】
また、請求項９の発明では、補正量を正確に求めることができ、請求項１０の発明では、印刷結果を自動的に取得することができる。
【０１２２】
また、請求項１１および１２の発明では、画像記録と印刷とが１つの装置で行われる場合であっても印刷時の画像を補正することができ、請求項１３の発明では、印刷の色毎のずれを防止することができる。
【０１２３】
請求項１５の発明では、画像の質を低下させることなく画像の幅を補正することができ、請求項１６の発明では、速やかに画像の幅を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の側面概要図である。
【図２】描画部を示す正面図である。
【図３】刷版への画像の記録に係る構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は印刷用紙が印刷時に変形しないものと仮定して印刷された画像を示す図であり、（ｂ）は変形後の画像を示す図である。
【図５】（ａ）は、印刷用紙が変形しないと仮定した場合に印刷される補正された画像を示す図であり、（ｂ）は変形後の画像を示す図である。
【図６】（ａ）ないし（ｃ）は補正の概略を説明するための図である。
【図７】スパイラル補正を説明するための図である。
【図８】印刷装置の動作の全体の流れを示す図である。
【図９】コマンドブロックを示す図である。
【図１０】補正済画像空間を例示する図である。
【図１１】補正済画像データを生成する処理の流れの詳細を示す図である。
【図１２】補正済画像データを生成する処理の流れの詳細を示す図である。
【図１３】空白の領域が形成された様子を拡大して示す図である。
【図１４】単位画素列の転送が行われない様子を例示する図である。
【図１５】単位画素列が２回書き込まれる様子を例示する図である。
【図１６】コントローラの構成を示すブロック図である。
【図１７】描画クロックの周期が変更される様子を示す図である。
【図１８】移動クロックの周期が変更される様子を示す図である。
【図１９】光ビームの配列が主走査にて光を照射する領域を示す図である。
【図２０】データ補正部の他の例を示す図である。
【図２１】補正データの生成の流れを示す図である。
【図２２】（ａ）および（ｂ）はテストパターンを例示する図である。
【図２３】コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図２４】ＣＰＵ等が実現する機能を示すブロック図である。
【図２５】第１補正データを生成する処理の流れを示す図である。
【図２６】第１補正データを生成する処理の流れを示す図である。
【図２７】画像領域と印刷結果とを示す図である。
【図２８】分割領域を示す図である。
【図２９】補正単位領域を示す図である。
【図３０】削除される単位画素列の位置を例示する図である。
【図３１】削除される単位画素列の位置を例示する図である。
【図３２】指定解像度の他の例を示す図である。
【図３３】指定解像度の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
４  コンピュータ
１１ａ，１１ｂ  印刷ユニット
２１  版胴
３２  コントローラ
４４  固定ディスク
５３  補正済画像データ
６１  コマンド
８０  補正済画像空間
８０ａ  単位画素列
９１  刷版
９６  テストパターン
９６ｂ  印刷結果
１４２  撮像部
２１１  描画用版胴モータ
２３１  描画ヘッド
２３２  ボールネジ機構
２３３  ヘッド移動用モータ
５２１  第１補正データ
７１１  分割領域
７１２  補正単位領域
Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ５１〜Ｓ５４  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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