(57)【要約】【課題】キャップと軸の位置合わせを容易に行うことができるスナップリング組付装置を提供すること。【解決手段】スナップリング組付装置は、キャップ２０、キャップ保持部３０、キャップ押え部、スナップリング押込み部５０、移載部を備える。キャップ押え部は、キャップ２０の端面に設けられたセンター穴に係合するセンターピン２２を有する。このセンターピン２２をキャップ２０のセンター穴に係合させてキャップ２０の位置合わせを行った状態で、キャップ２０の円錐状の外周面にセットされたスナップリング１を押し込んで、ワーク２の外周溝にスナップリング１を嵌入する。【選択図】        図６
2004209621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面および外周面を有する軸の外周溝にスナップリングを嵌入して組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記軸の端面を覆って係合する係合部と、前記係合部に向かって外径を漸増させて前記スナップリングの移動を案内する第１の案内面とを有するキャップと、
前記キャップの軸心の位置合わせを行う第１の位置合わせ手段と、
前記係合部を前記軸の端面に押圧するキャップ押え手段と、
前記スナップリングを前記第１の案内面および前記軸の外周面に沿って移動させることにより、前記外周溝に前記スナップリングを組み付けるスナップリング押込み手段と、
を備えることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記キャップは、前記係合部と反対側端面に位置決め用の第１のセンター穴を有しており、
前記第１の位置合わせ手段は、前記キャップ押え手段に設けられて前記第１のセンター穴に係合する第１のセンターピンであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項３】
端面および外周面を有する軸の外周溝にスナップリングを嵌入して組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記軸の端面を覆って係合する係合部と、前記係合部に向かって前記スナップリングの移動を案内する第１の案内面とを有するキャップと、
前記係合部を前記軸の端面に押圧するキャップ押え手段と、
前記軸の端面の位置合わせを行う第２の位置合わせ手段と、
前記スナップリングを前記第１の案内面および前記軸の外周面に沿って移動させることにより、前記外周溝に前記スナップリングを組み付けるスナップリング押込み手段と、
を備えることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記軸の端面の位置合わせを行う第２の位置合わせ手段をさらに備えることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記軸の端面中央には第２のセンター穴が形成されており、
前記第２の位置合わせ手段は、前記キャップに設けられて前記第２のセンター穴に係合する第２のセンターピンであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記スナップリング押込み手段は、前記スナップリングに当接する当て部と、前記当て部を押圧することにより前記スナップリングを移動させるガイド部とを有することを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記キャップを保持するとともに、前記キャップの係合部よりも前記軸側に前記軸の端面外周を規制して位置決めを行う円錐状の凹形状の第２の案内面を有するキャップ保持手段をさらに備えることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記キャップ、前記キャップ押え手段および前記スナップリング押込み手段を一体にして、前記キャップの係合部を前記軸の端面に連接可能に移載する移載手段をさらに備えることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記キャップの係合部は、前記軸の端面を覆う凹部であることを特徴とするスナップリング組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの外周溝にスナップリング（サークリップ）を嵌入して組付けるスナップリング組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の機械装置の中には、回転軸に組み付けた部品の軸方向に沿った移動を規制するために、回転軸に周方向に溝を形成してスナップリングを装着しているものがある。例えば、車両のスタータの回転軸には、クラッチ機構を構成する一部の部品を押さえるためにスナップリングが装着されている。従来から、このようなサークリップの回転軸への組み付けを自動化するものとして自動組付け装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自動組付け装置では、サークリップの組付け対象となる軸の先端に先細りのキャップ（アーバ）を被せ、このキャップの途中まで仮装着したサークリップを押込み部材で装着溝まで圧入している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０４８２３号公報（第２頁、図１２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１に開示された組付け装置では、サークリップの組付け対象となる軸の先端にキャップを被せる必要があるが、ここで用いられているキャップは単純なカップ形状を有しているため、軸の先端にキャップを取り付けるためには軸の先端とキャップの凹部とを正確に合わせる必要があり、位置合わせが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、キャップと軸の位置合わせを容易に行うことができるスナップリング組付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のスナップリング組付装置は、端面および外周面を有する軸の外周溝にスナップリングを嵌入して組み付けるために、軸の端面を覆って係合する係合部と、係合部に向かって外径を漸増させてスナップリングの移動を案内する第１の案内面とを有するキャップと、キャップの軸心の位置合わせを行う第１の位置合わせ手段と、係合部を軸の端面に押圧するキャップ押え手段と、スナップリングを第１の案内面および軸の外周面に沿って移動させることにより、外周溝にスナップリングを組み付けるスナップリング押込み手段とを備えている。第１の位置合わせ手段を用いてキャップの位置合わせを行うことにより、スナップリングの取付対象となる軸に対するキャップの位置合わせを容易に行うことが可能になる。
【０００７】
また、上述したキャップは、係合部と反対側端面に位置決め用の第１のセンター穴を有しており、第１の位置合わせ手段は、キャップ押え手段に設けられて第１のセンター穴に係合する第１のセンターピンであることが望ましい。これにより、高精度なキャップの位置合わせを容易に行うことが可能になる。
【０００８】
また、上述した軸の端面の位置合わせを行う第２の位置合わせ手段をさらに備えることが望ましい。これにより、キャップと軸の両方の位置合わせを行うことが可能になり、これらの間の相対的な位置精度を高めることができる。
また、本発明のスナップリング組付装置は、端面および外周面を有する軸の外周溝にスナップリングを嵌入して組み付けるために、軸の端面を覆って係合する係合部と、係合部に向かってスナップリングの移動を案内する第１の案内面とを有するキャップと、係合部を軸の端面に押圧するキャップ押え手段と、軸の端面の位置合わせを行う第２の位置合わせ手段と、スナップリングを第１の案内面および軸の外周面に沿って移動させることにより、外周溝にスナップリングを組み付けるスナップリング押込み手段とを備えている。これにより、キャップに対する軸の位置合わせを容易に行うことが可能になる。
【０００９】
また、上述した軸の端面中央には第２のセンター穴が形成されており、第２の位置合わせ手段は、キャップに設けられて第２のセンター穴に係合する第２のセンターピンであることが望ましい。これにより、高精度な軸の位置合わせを容易に行うことが可能になる。
【００１０】
また、上述したスナップリング押込み手段は、スナップリングに当接する当て部と、当て部を押圧することによりスナップリングを移動させるガイド部とを有することが望ましい。スナップリングを押圧する部分は大きなストレスを受けるため摩耗（窪み）が著しいが、本発明では、当て部のみを交換すればよく、しかも当て部のみを高精度に加工すればよいため、当て部およびガイド部の加工がしやすくなり、製造コストの低減が可能になる。
【００１１】
また、キャップを保持するとともに、キャップの係合部よりも軸側に軸の端面外周を規制して位置決めを行う円錐状の凹形状の第２の案内面を有するキャップ保持手段をさらに備えることが望ましい。これにより、キャップと軸との間の相対的な位置合わせをさらに容易に行うことが可能になる。
【００１２】
また、上述したキャップ、キャップ押え手段およびスナップリング押込み手段を一体にして、キャップの係合部を軸の端面に連接可能に移載する移載手段をさらに備えることが望ましい。これにより、軸を固定する治具やパレットなどを移動する必要がなく、軸の取出しが容易になるため、作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、上述したキャップの係合部は、軸の端面を覆う凹部であることが望ましい。これにより、スナップリングの端部（切欠け部）が軸の端面を傷つけることを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のスナップリング組付装置について、図面を参照しながら説明する。
（１）スナップリング組付装置の構造
図１は、本実施形態のスナップリング組付装置の全体構造を示す正面図である。また、図２は本実施形態のスナップリング組付装置の全体構成を示す側面図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、本実施形態のスナップリング組付装置は、装置本体ベース１２、スタンド１３、ベース１４、キャップ２０、キャップ保持部３０、キャップ押え部４０、スナップリング押込み部５０、移載部６０を含んで構成されている。装置本体ベース１２に、垂設したスタンド１３を介してベース１４が装置本体ベース１２と平行に設けられている。
【００１６】
また、ベース１４には移載部６０が設けられており、この移載部６０は、キャップ２０、キャップ保持部３０、キャップ押え部４０およびスナップリング押込み部５０を一体にして、キャップ２０をワーク２に連接可能に移動して載置する。
【００１７】
図３および図４は、本実施形態のスナップリング組付装置によって組み付けられるスナップリングの外観図である。また、図５はスナップリングをワークの外周溝に組み付けする概要を示した図である。
図３に示すように、本実施形態のスナップリング組付装置によって組み付けられるスナップリング１は、丸線材１ｄを丸めてリング状にしたものであり、切断加工された鋭利な切欠け部１ａを有している。また、スナップリング１は、ワーク２に組付前の内径がＤ１に設定されている。なお、図３に示したスナップリング１では、切欠け部１ａが開いた状態に形成されているが、図４に示すように、ほぼ閉じた状態の切欠け部１ｂが形成されたスナップリング１を用いるようにしてもよい。
【００１８】
図５に示すように、本実施形態のスナップリング組付装置は、組付対象のスナップリング１をワーク（軸）２の外周溝２ａに嵌入して組付けるためのものである。ワーク２は、装置本体ベース１２に位置決めされたパレット等の治具によって、ワーク２の軸心を垂直に、組付部である外周溝２ａを上方にした姿勢で、位置決めされている。
【００１９】
（１ａ）移載部６０の詳細構造
図６は、移載部６０近傍の詳細構造を示す側面図である。また、図７は移載部６０近傍の詳細構造を示す正面図である。
図２、図６および図７に示すように、移載部６０は、シリンダ６１、ジョイント６２、プレート６３、シャフト６４、軸受け６５を含んで構成されている。
【００２０】
移載部６０のシリンダ６１は、ロッドを下向きにベース１４に設けられている。また、シリンダ６１のロッドには、プレート６３がジョイント６２を介して取り付けられている。
また、図７に示すように、ベース１４には軸受け６５が垂直に貫入されており、プレート６３にはシャフト６４が上方に垂設してあって、軸受け６５の軸受け穴に上下褶動可能に貫入されている。これにより、シリンダ６１を駆動すると、プレート６３が上下動作をする。
【００２１】
（１ｂ）キャップ２０の詳細構造
図８は、キャップ２０およびキャップ押え部４０の詳細構造を示す断面図である。
図８に示すように、キャップ２０は、キャップ本体２１、センターピン２２、蓋２３、スプリング２４、スプリングピン２５を含んで構成されている。
【００２２】
キャップ２０は、キャップ本体２１の軸芯に空けた穴に褶動可能な状態で貫入した段付きのセンターピン２２を有している。このセンターピン２２は、キャップ本体２１の穴に貫入した状態で、反挿入側端面をスプリング２４で押さえながら蓋２３によって弾設されている。この蓋２３は、キャップ本体２１にスプリングピン２５を打ち込むことにより止められている。
【００２３】
また、キャップ本体２１は、外周がテーパ状（円錐状）になっており、その大径部の外径Ｄ５は、ワーク２の外径Ｄ２と同径又はやや大きい径に設定されている。また、キャップ本体２１の小径部は、スナップリング１の内径Ｄ１よりも小径に設定されている。
【００２４】
蓋２３の端部には、センター穴２３ａが設けられており、キャップ本体２１の大径部先端には、ワーク２の先端面取部２ｂに係合する凹部２７が設けられている。センターピン２２が外力によってキャップ本体２１の穴に押し込まれると、スプリング２４を縮めて褶動可能になっており、センターピン２２の尖った先端は、凹部２７からワーク２のセンター穴２ｃを芯だし可能なように突出する。
【００２５】
（１ｃ）キャップ保持部３０の詳細構造
図９は、キャップ保持部３０の詳細構造を示す平面図である。また、図１０はキャップ保持部３０の詳細構造を示す正面図である。図１１は、キャップ保持部３０の詳細構造を示す側面図である。
【００２６】
図６および図９〜図１１に示すように、キャップ保持部３０は、ブラケット３１、プレート３２、ストッパ３３、直動ガイド３４、エンドプレート３５、スプリング３６、ホルダー３７を含んで構成されている。
キャップ保持部３０のプレート３２は、プレート６３の下方にブラケット３１を介して取り付けられている。このプレート３２の下面には直動ガイド３４が設けられており、直動ガイド３４に沿って相互に平行移動させてキャップ２０の外径を把持して保持可能なように、ホルダー３７が直動ガイド３４の可動部に各々設けられている。
【００２７】
また、直動ガイド３４の両端側にあっては、プレート３２の端面にエンドプレート３５が各々設けられており、一方端がこのエンドプレート３５に当接した各スプリング３６によって各々のホルダー３７を内方向に付勢している。また、プレート３２の中央部にはストッパ３３が設けられており、どちらか一つのホルダー３７の内側をこのストッパ３３にストッパボルトを介して当接させることにより、キャップ２０の把持位置を決めるようになっている。なお、スプリング３６の力（ばね定数）は、ストッパ３３に当接させる側がもう一方よりも強く設定されている。
【００２８】
また、ホルダー３７の下方にはワーク２の外径Ｄ２を規制してセンタリングするために円錐状にくり貫いた凹部の案内面を有するワークガイド７０が各々設けられており、このワークガイド７０に隣接して、各々ステー３８を介してキャップ２０の軸心から外側にカムフォロア３９が設けられている。ワークガイド７０に円錐状の案内面を形成することにより、キャップ２０とワーク２との間の相対的な位置合わせを容易に行うことが可能になる。
【００２９】
（１ｄ）スナップリング押込み部５０の詳細構造
図１に示すように、スナップリング押込み部５０は、シャフト５１、軸受け５２、プレート５３、シリンダ５４、ジョイント５５、プレート５６、プッシャガイド５７、ガイド５８を含んで構成されている。
【００３０】
プレート６３の上方に、垂設したシャフト５１を介してプレート５３が設けられており、プレート５３の上方にはシリンダ５４がロッドを下向きに取り付けられている。このシリンダ５４のロッドには、プレート５６がジョイント５５を介して取り付けられている。
【００３１】
また、プレート５６には、軸受け穴が垂直になるように軸受け５２が設けられており、この軸受け５２の軸受け穴にはシャフト５１が上下褶動可能な状態で取り付けられている。このため、シリンダ５４を駆動すると、プレート５６を上下方向に移動させることができる。
【００３２】
プレート５６には、カムバー７１がシャフト５１に隣接して各々下向きに取り付けられており、下方のプレート６３には、軸受け穴が垂直になるように軸受け６９が各々設けられている。軸受け６９は、カムバー７１の外周を軸受け穴に沿って上下褶動可能にガイドしている。シリンダ５４を駆動してプレート５６を下降させると、カムバー７１の先端の傾斜したカム部がカムフォロア３９の外周部に係合して、カムフォロア３９を各々外側に開くようになっており、反対にプレート５６を上昇させると、カムフォロア３９が各々スプリング３６の力で内側に閉じるようになっている。したがって、カムフォロア３９は、ホルダー３７と一体に、カムバー７１の上下移動量に応じて開閉しており、カムバー７１のカムの変化範囲内において、ホルダー３７の移動量（開き量）を任意に設定することができる。
【００３３】
図１に示すように、スナップリング押込み部５０は、プレート５６の中央にプッシャガイド５７がワーク２の組付方向側に垂直に取り付けられている。プレート６３の上面には、ガイド５８がプレート６３に対して垂直に設けてあって、プッシャガイド５７は、ガイド５８のガイド部に褶動可能に貫入されている。
【００３４】
また、図８に詳細に示すように、プッシャガイド５７の下方は同軸芯上にキャップガイド５７ａが分割されて設けられている。このキャップガイド５７ａの下端部には、当て部５９が同軸芯上に設けられている。キャップガイド５７ａは、リング状に構成されており、外径はガイド５８のガイド部に褶動可能であり、内径はワーク２の外径Ｄ２およびキャップ本体２１の大径Ｄ５より大きい外径Ｄ６に設定されている。
【００３５】
また、当て部５９の外径は、キャップガイド５７ａの外径よりやや小径に設定されており、内径はワーク２の外径Ｄ２およびキャップ本体２１の大径Ｄ５よりやや大きく、かつ、内径Ｄ１のスナップリング１に当て部５９が係合して押し込み可能なように内径Ｄ４に設定されている。
【００３６】
（１ｅ）キャップ押え部４０の詳細構造
また、キャップ押え部４０は、図８に示すように、プッシャガイド５７およびキャップガイド５７ａに埋設されており、プッシャガイド５７の下方に座グリ穴を設けてスプリング８１が納められている。
【００３７】
さらに、キャップガイド５７ａの内径Ｄ６に褶動可能な外径のプッシャ４１が設けられ、スプリング８１で下方にこのプッシャ４１を付勢している。プッシャ４１は段付き形状を有しており、段付き部の小径は、当て部５９の内径Ｄ４よりやや小径に設定されており、プッシャ４１の段付きの大径端部を当て部５９の上面に当接して止めるようにしてある。
【００３８】
図８に示すように、プッシャ４１の中心軸には、座グリ穴を設けてスプリング４４で下方に向けて押すように、センターピン４２が褶動可能に貫入されている。このセンターピン４２の下方への飛び出しは、プッシャ４１とセンターピン４２とに貫入したピン４３で止めてある。
【００３９】
プッシャ４１を下降させると、センターピン４２のセンター部がキャップ２０のセンター穴２３ａに係合して、センターピン４２を奥に沈ませながらキャップ２０の芯だしを行い、更にプッシャ４１の下端面がキャップ２０の蓋２３上面に当接して、キャップ２０をワーク２に押し付けるようになっている。
【００４０】
上述したセンターピン４２が第１の位置合わせ手段に、キャップ押え部４０がキャップ押え手段に、スナップリング押込み部５０がスナップリング押込み手段に、センター穴２３ａが第１のセンター穴にそれぞれ対応する。また、センターピン２２が第２の位置合わせ手段に、センター穴２ｃが第２のセンター穴に、プッシャガイド５７、キャップガイド５７ａがガイド部に、キャップ保持部３０がキャップ保持手段に、移載部６０が移載手段にそれぞれ対応する。また、凹部２７がキャップ２０の係合部に、キャップ２０のテーパ状の外周面が第１の案内面に、ワークガイド７０の円錐状にくり貫いた凹形状の案内面が第２の案内面にそれぞれ対応する。
【００４１】
（２）スナップリング組付装置の動作
本実施形態のスナップリング組付装置は、このような構造を有しており、次にスナップリング１をワーク２に組み付ける一連の動作について説明する。
本実施形態のスナップリング組付装置は、原位置において、ワーク２が装置本体ベース１２にパレット等の治具によって組付部である外周溝２ａを上方にした姿勢で位置決めされている。
【００４２】
一方、キャップ保持部３０では、スプリング３６の弾力によってホルダー３７を閉じる方向に相互に力が加わっており、キャップ２０の外径Ｄ５の外周部を把持して垂直に保持した状態にある。キャップ２０とその上部のキャップ押え部４０との間には適切な空間が確保されている。ロボットハンド等を使用して、この空間からスナップリング１を差し入れてキャップ２０へ貫入（セット）した後、図示しない制御装置の制御によって、以下に示すスナップリング１の組付サイクルが開始される。
【００４３】
（２ａ）まず、図２および図６に示した移載部６０のシリンダ６１を駆動してプレート６３を下降させることにより、キャップ２０を保持した状態のキャップ保持部３０、キャップ押え部４０、スナップリング押込み部５０がプレート６３と一体になって下降する。このとき、ホルダー３７の下方にあるワークガイド７０の円錐状にくり貫いたテーパ部でワーク２の先端の外径部を規制しながらセンターの位置決めが行われる。
【００４４】
そして、プレート６３の下降端においては、キャップ保持部３０に保持されたキャップ２０のセンターピン２２のセンターが、ワーク２のセンター穴２ｃに係合する。これにより、キャップ２０の凹部２７が、ワーク２の先端面取２ｂに係合する状態となる。
【００４５】
（２ｂ）次に、スナップリング押込み部５０のシリンダ５４を駆動してプレート５６を下降させる。図１２は、スナップリング押込み部５０およびキャップ保持部３０の動作状態を示す正面図である。
プレート５６の下降に伴って、プレート５６に取り付けられたキャップ押え部４０を含むプッシャガイド５７とカムバー７１が下降するので、キャップ押え部４０のセンターピン４２のセンター部がキャップ２０のセンター穴２３ａに係合し、センターピン４２を奥に沈ませながらキャップ２０の芯だしをする。さらに、プッシャ４１の下端面がキャップ２０の蓋２３上面に当接して、キャップ２０の凹部２７をワーク２の先端面取２ｂに押し付ける。
【００４６】
そうすると、キャップ押え部４０はキャップ２０を支持するとともに、キャップ２０のセンターピン２２のセンターでワーク２のセンター穴２ｃをセンタリングし、キャップ２０の凹部２７をワーク２の先端面取２ｂにしっかりと係合させることができる。
【００４７】
一方、カムバー７１が下降すると、カムバー７１の先端の傾斜したカム部がキャップ保持部３０のカムフォロア３９の外径部に係合する。カムフォロア３９は、ホルダー３７と一体に外側に開きはじめ、カム部の変化部から平行部に移行すると、ホルダー３７が外側にスプリング３６を縮めながら押し広げられた状態に維持され、キャップ２０はホルダー３７から開放されてキャップ押え部４０のプッシャ４１によるワーク２への押し付けのみによって保持されることになる。
【００４８】
（２ｃ）次に、スナップリング押込み部５０が下降すると、キャップガイド５７ａがキャップ２０の外周を覆いはじめ、当て部５９の当接部がキャップ２０にセットしてあるスナップリング１の上面を均一に押圧する。このとき、スナップリング１は、キャップ２０のテーパ状の案内部に沿って徐々に押し拡げられつつ押し下げられ、ワーク２に移し替えられる。したがって、スナップリング押込み部５０の下降端においては、スナップリング１がワーク２の外周溝２ａに縮径して嵌り、組み付けられる。
【００４９】
（２ｄ）次に、シリンダ５４を駆動してプレート５６を上昇させると、スナップリング押込み部５０が上昇をはじめる。これに伴って、当て部５９の当接部がスナップリング１の上面から離れはじめると、当て部５９に干渉しないタイミングにおいてカムバー７１が上昇する。カムバー７１の先端のカム部がカムフォロア３９の外径部に係合すると、カムフォロア３９はスプリング３６の力で、ホルダー３７と一体に内側に閉じはじめる。さらにカム部の平行部から変化部に戻ると、ホルダー３７が内側の原位置に戻され、キャップ２０は元通りにホルダー３７によって保持される。
【００５０】
また、スナップリング押込み部５０とともにキャップ押え部４０のプッシャ４１も上昇するので、センターピン４２もスプリング４４によって元に戻され、キャップ押え部４０はキャップ２０から離れるとともに、キャップ２０のセンタリングを解除することになり、スナップリング押込み部５０が上昇位置において原位置に戻ったことなる。
【００５１】
（２ｅ）次に、移載部６０のシリンダ６１を駆動してプレート６３を上昇させることにより、キャップ２０を保持した状態のキャップ保持部３０、キャップ押え部４０、スナップリング押込み部５０とを一体に上昇させると、移載部６０が上昇位置において原位置に戻る。このようにして、スナップリング１の一連の組付サイクルが終了する。
【００５２】
このように、本実施形態のスナップリング組付装置は、手組みでも使用可能なキャップ２０を使用してスナップリング１の組み付けを行う簡単な構成を有しており、安価に製作することができる。
また、キャップ押え部４０に備わったセンターピン４２をキャップ２０のセンター穴２３ａに係合させてキャップ２０の位置合わせを行うことにより、スナップリング１の取付対象となるワーク２に対するキャップ２０の位置合わせを容易かつ高精度で行うことが可能になる。また、キャップ２０に備わったセンターピン２２をワーク２のセンター穴２ｃに係合させてワーク２の位置合わせを行うことにより、ワーク２の位置合わせを容易かつ高精度で行うことが可能になる。特に、これら２種類のセンターピン４２、２２を用いて位置合わせを行うことにより、キャップ２０とワーク２との間の相対的な位置精度を高めることが可能になる。
【００５３】
また、キャップ保持部３０では、スプリング３６の弾力によってホルダー３７を閉じる方向に両側から力を加え、キャップ２０の外径を把持して保持しているので、特別な工具を用いることなく容易にキャップ２０の交換ができ、メンテナンス性がよい。
【００５４】
また、キャップ２０とキャップ押え部４０との間には適宜な空間を設けてあり、この空間からスナップリング１を差し入れてキャップ２０へ貫入（セット）することが可能であり、本実施形態のようにロボットハンド等を用いなくても、人手によってスナップリング１をセットすることも可能である。したがって、本実施形態のスナップリング組付装置は、全自動のみならず、半自動機にも適用することが可能であり、エアーシリンダ５４を用いる代わりにアーバープレス等に組付治具として取り付けることによって、スナップリング１の組み付けを人手によって行うこともできるので適用範囲を広げることが可能になる。
【００５５】
また、移載部６０を用いれば、キャップ２０を離れたところからワーク２の先端面取部２ｂにキャップ２０の凹部２７を係合（連接）可能に移載できるので、ワーク２を固定する治具やパレットなどを移動する必要がなく、ワーク２の取出しが容易にでき、作業性を向上させることができる。
【００５６】
また、キャップ押え部４０を用いることによりセンターピン４２でキャップ２０の軸芯の位置合わせを行うことができるうえ、プッシャ４１でキャップ２０を押圧して、キャップ２０の凹部２７をワーク２の先端面取部２ｂに押圧（連接）してキャップ２０の軸芯に対するワーク２の軸芯の位置合わせを行うことができる。
【００５７】
また、スナップリング押込み部４０を用いることにより、キャップ２０の凹部２７に内設したスプリング１の押し圧でキャップ２０のセンタ−ピン２２をワーク２のセンターに押圧してキャップ２０に対するワーク２の軸芯の位置合わせを行うことができる。
【００５８】
また、キャップ保持部３０に設けたワークガイド７０のガイド部（円錐状にくり貫くように形成した部分）によって、スナップリング押込み部５０でワーク２の軸芯の位置合わせをする前に、ワーク２の先端部外周を規制してワーク２の軸心を合わせることができるので、対象ワーク２の軸心が傾きやすく芯ずれが常に発生する状態であっても、効率よくワーク２の軸芯の位置合わせを行うことができる。
【００５９】
また、スナップリング押込み部５０を用いることにより、スナップリング１をキャップ２０の案内部に沿って徐々に押し拡げながら押込む際に、スナップリング１は閉じる方向に大きな力が生じる。しかし、キャップ２０の凹部２７がワーク２の先端面取部２ｂに係合して全周を覆っているため、スナップリング１の鋭利な切欠け部１ａ（あるいは１ｂ）がワーク２の先端面取部２ｂに喰い込むことなく、ワーク２に品質的に有害な深い傷を付けることなくスナップリング１を移し替えすることができる。
【００６０】
また、スナップリング押込み部５０を用いることにより、キャップ２０にセットしたスナップリング１の上面をリング状（継目無し）の当て部５９で均一に押圧するため、スナップリング１の切欠け部１ａ（１ｂ）が上下方向に捩じれることなく、小さな推力でスナップリング１をワーク２の外周溝２ａに確実に組み付けることができる。
【００６１】
また、スナップリング押込み部５０のプッシャ部は移動ストロークが長い為、深い穴加工が必要であり、高い加工精度も要求されるので製造コストが高く、一般的にスナップリング１の当接面であるプッシャ部の当て部は局部的に常に大きなストレスを受けることになり、その影響による摩耗（窪み）が著しく、当て部を定期的に保守交換の必要がある。
【００６２】
上述のようなことから、プッシャ部を当て部５９とそれ以外の部品とに分割した構造にすることにより、当て部５９を製作しやすいリング状の分割部品とすることができ、製造コストを下げて保守交換を容易にすることが可能になる。
また、上述したプッシャ部をさらにプッシャガイド５７とキャップガイド５７ａと当て部５９とに３分割することにより、プッシャガイド５７は精度の良い深い穴加工が不要になって加工が簡単にできるうえ、当て部５９のみを極めて精度良く加工することが容易になり、さらにプッシャの製造コストを下げることができる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ワーク２の先端端面の外周部に先端面取部２ｂを形成するとともに、キャップ２０の係合部を凹部２７としたが、先端面取部２ｂをなくしてワーク２の先端端面と外周面とが直角をなすようにするとともに、キャップ２０の係合部を単純な平面としてもよい。また、キャップ２０の凹部２７の先端をワーク２の外周面側に延長して、キャップ２０の係合部でワーク２を部分的に覆うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のスナップリング組付装置の全体構造を示す正面図である。
【図２】本実施形態のスナップリング組付装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態のスナップリング組付装置によって組み付けられるスナップリングの外観図である。
【図４】本実施形態のスナップリング組付装置によって組み付けられるスナップリングの外観図である。
【図５】スナップリングをワークの外周溝に組み付けする概要を示した図である。
【図６】移載部近傍の詳細構造を示す側面図である。
【図７】移載部近傍の詳細構造を示す正面図である。
【図８】キャップおよびキャップ押え部の詳細構造を示す断面図である。
【図９】キャップ保持部の詳細構造を示す平面図である。
【図１０】キャップ保持部の詳細構造を示す正面図である。
【図１１】キャップ保持部の詳細構造を示す側面図である。
【図１２】スナップリング押込み部およびキャップ保持部の動作状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  スナップリング
１ａ、１ｂ  切欠け部
２  ワーク
２ａ  外周溝
２ｂ  先端面取部
２ｃ  センター穴
１２  装置本体ベース
１３  スタンド
１４  ベース
２０  キャップ
２１  キャップ本体
２２  センターピン
２３ａ  センター穴
２７  凹部
３０  キャップ保持部
４０  キャップ押え部
４２  センターピン
５０  スナップリング押込み部
５７  プッシャガイド
５７ａ  キャップガイド
５９  当て部
６０  移載部
７０  ワークガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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