(57)【要約】【課題】動力伝達機構の小型化を図る。【解決手段】駆動源２１と、駆動源２１からの駆動力を複数のギア部材を介して被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有する駆動装置において、動力伝達機構が、駆動源側に配置され、ウォームギア部を有する第１のギア部材２２と、この第１のギア部材に対して被駆動部材側に配置され、ウォームギア部を有する第２のギア部材２３とを備えている。【選択図】  図１
2004212483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、この駆動源からの駆動力を複数のギア部材を介して被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有する駆動装置において、
前記動力伝達機構が、前記駆動源側に配置され、ウォームギア部を有する第１のギア部材と、この第１のギア部材に対して前記被駆動部材側に配置され、ウォームギア部を有する第２のギア部材とを備えていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源からの駆動力を被駆動部材に伝達するための動力伝達機構に関するものであり、特にカメラ内に備え付けられるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラにおいては、モータからの駆動力を駆動力伝達機構を介して被駆動部材（例えば、フィルム巻取り軸やレンズ鏡筒）に伝達することで、フィルムの給送やレンズの駆動等を行っている。駆動力伝達機構としては、一般的に、多くの歯車からなる歯車列が用いられている。この歯車列の構成は、駆動力を伝達する被駆動部材に応じて変わる場合がある。
【０００３】
例えば、フィルムの給送を行う場合、フィルム給送用のモータ（以下、給送モータ）が、円筒状に形成され、フィルムを巻き取るためのフィルム巻取り軸の内部に収納されていることが多い。これは、給送モータをフィルム巻取り軸の内部以外の場所に配置する場合、給送モータの配置スペースを確保しなければならず、カメラの小型化が困難になってしまうからである。
【０００４】
このように給送モータをフィルム巻取り軸の内部に収納した場合、給送モータの出力軸と歯車列の最終段であるフィルム巻取り軸の回転軸とが平行となるため、給送モータ及びフィルム巻取り軸をつなぐ歯車列には、平歯歯車を使うのが一般的である。
【０００５】
ここで、フィルム給送を行うための駆動力伝達機構を平歯車で構成し、フィルムの巻取り軸の外側に平歯車の歯車列（減速系）を配置することにより、給送モータの回転軸に取り付けられたピニオンギアからフォークギアへ動力を伝達する構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、レンズ鏡筒の駆動を行う場合にも、駆動源としてモータを使用している。しかし、一般的にレンズ鏡筒の駆動源となるモータ（以下、鏡筒モータ）は給送モータほど大きくないため、カメラ内に比較的自由に配置することができる。このため、鏡筒モータを配置する方向や位置については多くの提案がされている。
【０００７】
レンズ鏡筒への駆動力の伝達も歯車列を用いて行われており、この歯車列には、平歯車のみで構成されるものや、歯車列の最初にウォームギアを使用した構成ものが多く使われている。歯車列が平歯車のみで構成されるものと、ウォームギアで構成されるものでは、駆動源であるモータの配置方向が異なることになる。
【０００８】
平歯車を用いて動力を伝える場合、互いに噛み合う２つの歯車の回転軸は平行となる。一方、ウォームギアを用いて動力を伝える場合、ウォームギアに噛み合う歯車としてハス歯歯車を用いるため、両歯車の回転軸は直交することになる。従って、例えば、フィルムの巻取り軸やレンズ鏡筒の回転軸のように、歯車列の最後段に設けられた歯車における回転軸の方向が予め決まっている場合には、平歯車だけを用いた場合とウォームギアを用いた場合とでモータの回転軸の方向が決まってしまう。
【０００９】
一方、駆動力伝達機構において、扁平モータの回転軸と平行な軸を有する第１のウォームギアと、この第１のウォームギアと噛み合う第２のウォームギアとを備えており、第２のウォームギアに噛み合うウォームホイールを、この回転軸が扁平モータの回転軸と直交するように配置したものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−６７２７０号公報
【特許文献２】
実開平５−２７７１１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１における駆動力伝達機構では、給送モータからの駆動力を平歯車だけを用いて減速しているため、フィルムの巻き上げ・巻き戻しに必要な減速比を得るためには多くの平歯車（減速歯車）が必要となる。また、平歯車が、フィルム巻き上げ用のスプールに一体的に形成されたスプールギアの周囲に並んで配置されているため、カメラ内において平歯ギアを並べて配置するためのスペースが必要となり、カメラが大型化してしまう。
【００１２】
一方、ウォームギアを用いた構成では、平歯車だけの構成に比べて歯車の数を少なくしつつ、減速比を大きくすることができるため、カメラの小型化を図ることが可能となる。しかし、ウォームギアを用いた構成では、レンズ鏡筒の駆動機構のように、レンズ鏡筒の回転軸方向に対してモータ（回転軸）の向きが決定してしまうため、鏡筒モータをカメラの小型化に適した位置に配置できないことがある。
【００１３】
また、特許文献２でも、モータの回転軸に対してウォームホイールの回転軸が直交しているため、同公報の駆動力伝達機構をレンズ鏡筒の駆動に用いる場合には、レンズ鏡筒の駆動方向（光軸方向）に対してモータの配置方向が決定してしまう。そして、同公報の構成では、扁平モータでないモータを使用する場合、カメラ内における部品配置スペースが大きくなり、カメラが大型化してしまう。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動源と、この駆動源からの駆動力を複数のギア部材を介して被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有する駆動装置において、動力伝達機構が、駆動源側に配置され、ウォームギア部を有する第１のギア部材と、この第１のギア部材に対して被駆動部材側に配置され、ウォームギア部を有する第２のギア部材とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態である駆動装置について説明する。本実施形態の駆動装置における動力伝達機構は、カメラ内に設けられ、駆動源からの駆動力をレンズ鏡筒に伝達するために用いられる。
【００１６】
図６は、本実施形態におけるカメラの外観斜視図である。同図において、６０はカメラ本体であり、この内部には各種部材が配置されて撮影が可能となっている。６１は２段押圧式のレリーズボタンであり、このレリーズボタン６１の半押し操作で撮影準備動作（焦点調節動作や測光動作等）が開始され、全押し操作で撮影動作（フィルムやＣＣＤ等の撮像素子への露光）が開始される。
【００１７】
６２は被写体像を観察するためのファインダ、６３は被写体輝度を測定するための測光部、６４は被写体に照明光を照射するストロボ発光部である。６５は光軸方向に繰り出し繰り込み可能なレンズ鏡筒である。
【００１８】
次に、上述したレンズ鏡筒の繰り出し繰り込み機構について図２を用いて説明する。図２は、レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【００１９】
円筒内周にメスヘリコイド１ａを持ち、外周に固定用のフランジ部１ｂを持った固定メスヘリコイド筒１は、この側面略中央に穴部１ｃを有する。また、固定メスヘリコイド筒１の内周には、光軸方向に延びる複数本のキー溝部１ｄが形成されている。
【００２０】
オスヘリコイド筒２は、固定メスヘリコイド筒１（メスヘリコイド１ａ）とヘリコイド係合するオスヘリコイドと、オスヘリコイドのヘリコイドリードに沿った平ギアとが重なって形成されるヘリコイド平ギア２ａを有する。このヘリコイド平ギア２ａは、固定メスヘリコイド筒１及びオスヘリコイド筒２がヘリコイド係合している状態では、穴部１ｃを通じて固定メスヘリコイド筒１の内側に突出した駆動ギア３と噛み合う。
【００２１】
以上の構成において、駆動ギア３が回転すると、オスヘリコイド筒２は光軸周りに回転しながら固定メスヘリコイド筒１に対して光軸方向に繰り出す。また、オスヘリコイド筒２の内周には、オスヘリコイド筒２の動作に対して、光軸周りには回転せずに、かつ光軸方向には抜け出ないように固定された直進筒４が収容される。この直進筒４の端部には、固定メスヘリコイド筒１のキー溝部１ｄと係合する複数本のキー部４ａが形成されている。
【００２２】
ここで、オスヘリコイド筒２が光軸周りに回転しながら固定メスヘリコイド筒１に対して光軸方向に繰り出すと、直進筒４は、オスヘリコイド筒２とは一体的に回転することなく固定メスヘリコイド筒１に対して光軸方向に繰り出す。
【００２３】
直進筒４の内周には、不図示の撮影レンズ群、シャッタ機構、合焦用レンズ繰り出し機構等を保持するレンズ枠５、６、７が収容される。各レンズ枠５、６、７の外周には、複数本のカムピン５ａ、６ａ、７ａが取り付けられており、これらのカムピン５ａ、６ａ、７ａは、直進筒４に形成された光軸方向に延びる長穴部４ｂに摺動可能に係合している。このため、各レンズ枠５、６、７は直進筒４に対して回転することなく光軸方向に移動可能である。
【００２４】
オスヘリコイド筒２の内周には、長穴部４ｂを貫通した各カムピン５ａ、６ａ、７ａが係合するカム溝部（不図示）が形成されている。オスヘリコイド筒２が光軸周りに回転すると、各カムピン５ａ、６ａ、７ａ及びカム溝部のカム係合作用により、撮影レンズ群が光学条件を満足するように光軸方向に移動する。
【００２５】
以上の構成において、駆動ギア３が回転すると、オスヘリコイド筒２と直進筒４とが一体的に固定メスヘリコイド筒１に対して繰り出し、更にそこから各レンズ枠５、６、７が繰り出し可能な差動型ズーム鏡筒が構成される。
【００２６】
直進筒４の光軸方向端部上側には、台部４ｃが形成されており、この台部４ｃの上面には円柱状のピン部４ｄが形成されている。この台部４ｃは、固定メスヘリコイド筒１の上部に光軸方向に延びるよう形成された溝部１ｅに係合しており、レンズ鏡筒の繰り出し繰り込み動作（ズーム動作）に応じて光軸方向前後に移動する。
【００２７】
なお、ピン４ｄの位置は、撮影レンズ群を保持するレンズ枠５、６、７の位置と対応しているので、ピン４ｄの位置を検出することによって撮影レンズの焦点距離を知ることができる。また、ピン４ｄの光軸方向への移動を利用して、ファインダ（不図示）等の焦点距離切換えなどを行うことも可能である。
【００２８】
次に、レンズ鏡筒が繰り出し繰り込み動作を行う場合において、レンズ鏡筒に駆動力を伝達するための動力伝達機構について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態における動力伝達機構の外観斜視図である。
【００２９】
同図において、２１はレンズ鏡筒の繰り出し繰り込み動作の駆動源となる鏡筒駆動モータである。２２は鏡筒駆動モータ２１の回転軸に取り付けられたウォームギア（第１のギア部材）であり、このウォームギア２２には回転軸周り６０°間隔に６つのプロペラ部２２ａが一体的に取り付けられている。２３は、ハス歯部２３ａとウォーム部２３ｂとが一体となって構成されたハス歯ウォームギア（第２のギア部材）である。ハス歯ウォームギア２３のハス歯部２３ａがウォームギア２２と噛み合っている。
【００３０】
２４は、平歯部２４ａとハス歯部２４ｂとが一体となって構成されたハス歯平歯ギア（第３のギア部材）である。ハス歯平歯ギア２４のハス歯部２４ｂがウォーム部２３ｂと噛み合っている。ハス歯部２４ｂは、ハス歯ウォームギア２３の回転軸方向（図中上下方向）において、ウォームギア２２と同じ位置に配置されている。
【００３１】
２５は、径が異なる２つの平歯ギア部２５ａ、２５ｂで構成された平歯２段ギアであり、径が大きい平歯ギア部２５ａ及び径が小さい平歯ギア部２５ｂの回転軸が等しくなっている。平歯ギア部２５ａは、平歯部２４ａと噛み合っている。２６は１段の平歯ギアであり、この平歯ギア２６は平歯ギア部２５ｂと噛み合っている。また、平歯ギア２６は駆動ギア３とも噛み合っている。
【００３２】
ここで、鏡筒駆動モータ２１を駆動すると、この駆動力が上述したギア列（２２〜２６）を介して駆動ギア３に伝達され、これによってレンズ鏡筒の繰り出し繰り込み動作が行われる。
【００３３】
次に、本実施形態における動力伝達機構と、従来技術における動力伝達機構とを比較する。以下、図７から図９を用いて従来技術における動力伝達機構を説明する。
【００３４】
モータ１０３は、撮影光学系におけるズーミング及びフォーカシングを行うための駆動源となる。モータ１０３の回転軸には、ウォームギア１０４が圧入されており、モータ１０３は、不図示のビスによりギア保持部材１０２に固定される。モータ１０３の駆動力は、ギア１０５〜１０９からなる減速ギア列を介してレンズ鏡筒１１９に伝達される。ギア１０５〜１０８は、ギア保持部材１０２に回転可能に取り付けられ、ギア押さえ１１６により一端側から押さえ付けられる。
【００３５】
減速ギア列のうちギア１０６には、パルスギア１１１が噛み合っている。このパルスギア１１１の近傍には、フォトインタラプタ１１２が配置されており、パルスギア１１１の回転に応じて所定のパルス信号を出力する。不図示の制御部は、フォトインタラプタ１１２からの出力に応じてレンズ鏡筒（モータ１０３）の駆動制御を行う。
【００３６】
一方、減速ギア列のうちギア１０９には、ポジションギア１１３が噛み合っている。このポジションギア１１３にはポジション接片１１４が固定されており、ポジション接片１１４の接点部１１４ａが、ポジションギア１１３の回転に応じて、ポジション基板１１５に形成された電極パターン上を移動すること所定の信号が出力される。不図示の制御部は、ポジション接片１１４からの出力を受けてレンズ鏡筒（モータ１０３）の駆動制御を行う。
【００３７】
上述した従来技術の動力伝達機構では、平歯で構成されたギア１０５〜１０８を有しているため、所定の減速比を得るためには数多くのギアが必要となる。一方、本実施形態の動力伝達機構では、２つのウォームギアを用いているため、少ないギア構成で所定の減速比を得ることができるため、従来技術の駆動力伝達装置に比べて小型化することができる。
【００３８】
また、本実施形態の動力伝達機構では、ウォームギア２２の回転軸と、ハス歯平歯ギア２４の回転軸とを略平行となるように配置しているため、複数のギア（ウォームギア２２、ハス歯ウォームギア２３及びハス歯平歯ギア２４）を小さいスペース内に効率良く配置することができ、動力伝達機構全体の配置スペースを小型化することができる。これにより、動力伝達機構が搭載されるカメラの小型化も図ることができる。しかも、本実施形態では、動力伝達機構内にハス歯ギアを用いているため、動力伝達機構の作動音を静粛化することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態である駆動装置について図３及び図４を用いて説明する。本実施形態の駆動装置における動力伝達機構は、フィルムを給送するための駆動力を伝達するために用いられる。ここで、図３は本実施形態における動力伝達機構の外観斜視図であり、図４はフィルムの給送機構の概略図である。本実施形態の動力伝達機構は、第１実施形態で説明したカメラ（図６）内に備え付けられる。
【００４０】
これらの図において、３０は、フィルム給送駆動（フィルムの巻き上げ／巻き戻し）を行う際の駆動源となる給送モータである。４０は被写体光が露光されるフィルムであり、４１はフィルム４０を収納するパトローネである。３１はフィルム４０を巻き付ける巻取りスプールである。
【００４１】
３２は給送モータ３０の回転軸に取り付けられたウォームギア（第１のギア部材）である。３３はハス歯平歯ギア（中間ギア部材）で、ハス歯部３３ａと平歯部３３ｂとが一体的に形成されたギアである。ハス歯平歯ギア３３のハス歯部３３ａは、ウォームギア３２に噛み合っている。
【００４２】
３４は平歯ウォームギア（第２のギア部材）であり、平歯部３４ａとウォーム部３４ｂとからなっている。この平歯ウォームギア３４の平歯部３４ａは、平歯部３３ｂと噛み合っている。３５はハス歯平歯ギア（第３のギア部材）で、ハス歯部３５ａと平歯部３５ｂとが一体的に形成されたギアであり、ハス歯部３５ａがウォーム部３４ｂと噛み合っている。
【００４３】
３６は平歯２段遊星ギアで、径の異なる平歯小ギア部３６ａと平歯大ギア部３６ｂとが一体的に形成されたギアである。この平歯２段遊星ギア３６は、ハス歯平歯ギア３５の回転中心を中心軸として回転可能な遊星ギアである。図３では、フィルムを巻き上げる際における動力伝達機構の状態を示している。
【００４４】
巻取りスプール３１の内側には内歯ギア部３１ａがあり、フィルムを巻き上げる状態においては、給送モータ３０が正回転を行い、内歯ギア部３１ａと平歯２段遊星ギア３６（平歯ギア部３６ａ）とが噛み合った状態になる。
【００４５】
給送モータ３０が正回転するとき、この回転力は、ウォームギア３２→ハス歯平歯ギア３３→平歯ウォームギア３４→ハス歯平歯ギア３５→平歯小ギア部３６ａ→内歯ギア部３１ａの順に伝達される。これにより、巻取りスプール３１は、図中時計方向に回転し、フィルム４０を巻き上げることができる。
【００４６】
次に、フィルム４０の巻き戻し動作について説明する。
【００４７】
フィルム４０を巻き戻す際には、給送モータ３０を、フィルム巻き戻し時の回転方向とは反対方向に回転させる。ここで、給送モータ３０の駆動力の伝達経路は、ウォームギア３２→ハス歯平歯ギア３３→平歯ウォームギア３４→ハス歯平歯ギア３５→平歯２段遊星ギア３６となる。このとき、平歯２段遊星ギア３６は、巻取りスプール３１の内歯ギア部３１ａから外れ、ハス歯平歯ギア３５の回転中心を中心軸として図中時計方向に回転する。
【００４８】
これにより、平歯２段遊星ギア３６は、平歯２段ギア３７と噛み合うようになる。平歯２段ギア３７は、径の異なる平歯小ギア部３７ｂ及び平歯大ギア部３７ａが一体的に形成されたギアである。平歯２段ギア３７の平歯大ギア部３７ａは、平歯２段遊星ギア３６の平歯大ギア部３６ｂと噛み合うようになっている。
【００４９】
平歯２段ギア３８は、径の異なる平歯小ギア部３８ｂ及び平歯大ギア部３８ａが一体的に形成されたギアである。平歯２段ギア３８の平歯大ギア部３８ａは平歯小ギア部３７ｂと噛み合い、平歯小ギア部３８ｂはアイドラギア３９ａと噛み合う。
【００５０】
ここで、平歯２段遊星ギア３６が図中時計方向に回転して、平歯大ギア部３６ｂが平歯大ギア部３７ａに噛み合うと、駆動力は、平歯２段ギア３８→アイドラギア３９ａ→アイドラギア３９ｂ→アイドラギア３９ｃ→フォークギア３９ｄの経路を経て伝達される。
【００５１】
フォークギア３９ｄに駆動力が伝わると、フォークギア３９ｄは図中反時計方向に回転する。ここで、フォークギア３９ｄに形成されたフォーク部は、フィルム４０の巻取り軸（不図示）に係合しており、フォークギア３９ｄが図中反時計方向に回転することで、巻取り軸がフィルム４０を巻き取ってパトローネ４１内に収納させる。
【００５２】
本実施形態の動力伝達機構によれば、第１実施形態と同様に少ないギア構成で所定の減速比を得ることができるため、従来の動力伝達機構に比べて小型化することができる。また、本実施形態の動力伝達機構でも、複数のギア（ウォームギア３２、ハス歯平歯ギア３３、平歯ウォームギア３４及びハス歯平歯ギア３５）を小さいスペース内に効率良く配置することができる。そして、これらのギアを、図３に示すように巻取りスプール３１内に配置することが可能となるため、従来技術のように巻取りスプール３１の外周にギアを並べて配置する場合に比べて動力伝達機構の小型化を図ることができる。しかも、本実施形態では、動力伝達機構内にハス歯ギアを用いているため、動力伝達機構の駆動音を静粛化することができる。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態である駆動装置について図５を用いて説明する。本実施形態の駆動装置における動力伝達機構は、第２実施形態と同様に、フィルムを給送するための駆動力を伝達するために用いられる。ここで、図５は本実施形態における動力伝達機構の外観斜視図である。本実施形態の動力伝達機構も、第２実施形態と同様にカメラ（図６）内に設けられる。
【００５４】
同図において、５０は、フィルム給送駆動（フィルムの巻き上げ／巻き戻し）を行う際の駆動源となる給送モータである。５１はフィルムを巻き付ける巻取りスプールである。
【００５５】
５２は給送モータ５０の回転軸に取り付けられたウォームギア（第１のギア部材）である。５３はハス歯ウォームギア（第２のギア部材）で、ハス歯部５３ａ及びウォーム部５３ｂが一体的に形成されたギアである。このハス歯ウォームギア５３のハス歯部５３ａは、ウォームギア５２に噛み合っている。
【００５６】
５４はハス歯平歯ギア（第３のギア部材）であり、ハス歯部５４ａ及び平歯部５４ｂで構成されている。このハス歯平歯ギア５４のハス歯部５４ａは、ウォーム部５３ｂと噛み合っている。５５は平歯２段遊星ギアで、平歯小ギア部５５ａ及び平歯大ギア部５５ｂが一体的に形成されたギアである。この平歯２段遊星ギア５５は、ハス歯平歯ギア５４の回転軸を中心に回転可能な遊星ギアである。
【００５７】
図５は、フィルムを巻き戻す際における動力伝達機構の状態を示している。巻取りスプール５１の内周には内歯ギア部５１ａがあり、フィルムを巻き上げる際には、給送モータ５０が正回転を行い、内歯ギア部５１ａと平歯２段遊星ギア５５とが噛み合った状態になる。
【００５８】
給送モータ５０が正回転を行うと、この回転力は、ウォームギア５２→ハス歯ウォームギア５３→ハス歯平歯ギア５４→平歯２段遊星ギア５５→内歯ギア部５１ａの順に伝達される。これにより、巻取りスプール５１は、図中時計方向に回転し、フィルム４０を巻き上げが可能になる。
【００５９】
一方、フィルムを巻き戻す際には、給送モータ５０を、フィルム巻き戻し時の回転方向（正回転）とは反対方向に回転させる。ここで、給送モータ３０の駆動力の伝達経路は、ウォームギア５２→ハス歯ウォームギア５３→ハス歯平歯ギア５４→平歯２段遊星ギア５５となる。このとき、平歯２段遊星ギア５５は、巻取りスプール５１の内歯ギア部５１ａから外れ、ハス歯平歯ギア５４の回転軸を中心として図中時計方向に回転する。そして、平歯２段遊星ギア５５は、平歯２段ギア５６と噛み合うようになる。平歯２段ギア５６は、平歯小ギア部５６ｂ及び平歯大ギア部５６ａが一体的に形成されたギアである。平歯２段ギア５６の平歯大ギア部５６ａは、平歯２段遊星ギア５５の平歯大ギア部５５ｂと噛み合う。
【００６０】
平歯２段ギア５７は、径の異なる平歯小ギア部５７ｂ及び平歯大ギア部５７ａが一体的に形成されたギアである。平歯２段ギア５７の平歯大ギア部５７ａは平歯小ギア部５６ｂと噛み合い、平歯小ギア部５７ｂはアイドラギア５８ａと噛み合う。
【００６１】
ここで、平歯２段遊星ギア５５が図中時計方向に回転して、平歯大ギア部５６ａに噛み合うと、駆動力は、平歯２段ギア５６→平歯２段ギア５７→アイドラギア５８ａ→アイドラギア５８ｂ→アイドラギア５８ｃ→フォークギア５８ｄの経路を経て伝達される。
【００６２】
フォークギア５８ｄに駆動力が伝わると、フォークギア５８ｄは図中反時計方向に回転する。ここで、フォークギア５８ｄに形成されたフォーク部は、フィルムの巻取り軸（不図示）に係合しており、フォークギア５８ｄが図中時計方向に回転することで、巻取り軸がフィルムを巻き取ってパトローネ内に収納させる。
【００６３】
本実施形態の動力伝達機構によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、本実施形態では、ウォームギア５２の回転軸とハス歯平歯ギア５４の回転軸とが略平行となるように配置しているため、第２実施形態の構成に比べて少ないギア構成とすることができ、動力伝達機構の小型化を図ることができる。
【００６４】
以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【００６５】
〔発明１〕  駆動源と、この駆動源からの駆動力を複数のギア部材を介して被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有する駆動装置において、
前記動力伝達機構が、前記駆動源側に配置され、ウォームギア部を有する第１のギア部材と、この第１のギア部材に対して前記被駆動部材側に配置され、ウォームギア部を有する第２のギア部材とを備えており、
前記駆動源と、前記第２のギア部材に噛み合う第３のギア部材とは、これらの軸が略平行となるように配置されていることを特徴とする駆動装置。
【００６６】
上記発明１によれば、動力伝達機構にウォームギア部を有するギア部材を用いているため、少ない構成部品で大きな減速比を得ることができ、駆動装置（動力伝達機構）の小型化を図ることができる。しかも、ウォームギア部を有する２つのギア部材を用いて駆動源の駆動軸と第３のギア部材の回転軸とを略平行とすることにより、被駆動部材に対して駆動源を好適な位置に配置することも可能となる。
【００６７】
〔発明２〕  前記第１のギア部材が前記駆動源に取り付けられていることを特徴とする前記発明１に記載の駆動装置。
【００６８】
上記発明２のように駆動源に、ウォームギア部を有する第１のギア部材を直接取り付けることにより、余分なギア（例えば、平歯ギア）を設ける必要がなくなり、動力伝達機構の初期段階から効率良く減速させることができる。
【００６９】
〔発明３〕  前記第２のギア部材が、前記第１のギア部材のウォームギア部と噛み合うハス歯ギア部を有し、前記第３のギア部材が、前記第２のギア部材のウォームギア部と噛み合うハス歯ギア部を有することを特徴とする前記発明１又は２に記載の駆動装置。
【００７０】
上記発明３のようにウォームギア部にハス歯ギア部を噛み合わせることで、少ない構成部品で大きな減速比を得ることができ、装置の小型化を図ることができる。しかも、ハス歯ギアを用いることで、駆動音を静粛化することもできる。
【００７１】
〔発明４〕  前記第１のギア部材及び前記第２のギア部材間に配置され、前記第１のギア部材のウォームギア部と噛み合うハス歯ギア部と、平歯ギア部とを有する中間ギア部材を備え、
前記第２のギア部材が、前記中間ギア部材の平歯ギア部と噛み合う平歯ギア部を有することを特徴とする前記発明３に記載の駆動装置。
【００７２】
上記発明４においても、上記発明３と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
〔発明５〕  前記発明１から４のいずれかに記載の駆動装置を有することを特徴とする撮影装置。
【００７４】
上記発明１から４における小型化が可能な駆動装置を撮影装置内に設けることにより、撮影装置も小型化することができる。
【００７５】
〔発明６〕  前記被駆動部材として、光軸方向に繰り出し繰り込み可能なレンズユニットを有する撮影装置であって、
前記駆動源は、この駆動軸が光軸方向となるように配置されていることを特徴とする前記発明５に記載の撮影装置。
【００７６】
上記発明１から４における駆動装置を、レンズユニットを備えた撮影装置に搭載することで、駆動源（駆動軸）を撮影方向と略一致させることができ、従来技術（駆動源の駆動軸が光軸方向と直交）では困難であった駆動源の配置を行うことができる。これにより、撮影装置内における各種部品のレイアウトに自由度が生じ、撮影装置の小型化を図ることも可能となる。
【００７７】
〔発明７〕  前記被駆動部材として、円筒状に形成され、フィルムを巻き取るための巻き取り軸を有する撮影装置であって、
前記駆動源が、前記巻取り軸を形成する軸部材の内部に配置されていることを特徴とする前記発明５又は６に記載の撮影装置。
【００７８】
上記発明７によれば、軸部材の内部に駆動源を配置することで、この内部に形成されたデッドスペースを有効に利用でき、撮影装置の小型化を図ることができる。
【００７９】
〔発明８〕  前記動力伝達機構の一部が、前記軸部材の内部に配置されていることを特徴とする前記発明７に記載の撮影装置。
【００８０】
上記発明１から４の駆動装置における動力伝達機構は、少ない部品（ギア部材）で構成されており、小さいスペース内にギア部材を配置できるため、この動力伝達機構の一部を軸部材の内部に収納することができる。これにより、従来技術のように軸部材の周囲にギア部材（平歯ギア）を配置する場合に比べて、撮影装置内の部品配置スペースを省略でき撮影装置の小型化を図ることができる。
【００８１】
〔発明９〕  前記軸部材が、この内周面に、前記動力伝達機構のうち一部のギア部材と噛み合うギア部を有し、前記駆動源からの駆動力を受けることで軸周りに回転してフィルムを巻き取ることを特徴とする前記発明８に記載の撮影装置。
【００８２】
上記発明８のように軸部材の内部に動力伝達機構の一部を収納することで、軸部材の内部で駆動源からの駆動力の伝達を受けることができる。これにより、軸部材の外周から駆動源の駆動力を受ける場合に比べて動力伝達経路が短くなり、撮影装置の小型化を図ることができる。
【００８３】
〔発明１０〕  前記第３のギア部材が、前記駆動源の駆動方向に応じて、前記動力伝達機構のうち異なるギア部材と噛み合うことが可能な遊星ギアであることを特徴とする前記発明５から９のいずれかに記載の撮影装置。
【００８４】
上記発明１０のように第３のギア部材を遊星ギアとすることで、駆動源の駆動方向（回転方向）に応じて異なる部材（被駆動部材）を駆動することができる。例えば、駆動源が一方向に回転する際には、軸部材を回転させることによりフィルムを巻き取ることができ、駆動源が他方向に回転する際には、フォークギアを回転させることによりフィルムを巻き戻すことができる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、動力伝達装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】撮影レンズ鏡筒の動力伝達機構の外観斜視図。
【図２】撮影レンズ鏡筒の繰り出し機構を示す図。
【図３】第２実施形態においてフィルム給装の動力伝達機構の外観斜視図。
【図４】第２実施形態においてフィルム給装の動力伝達機構の外観斜視図。
【図５】第３実施形態においてフィルム給装の動力伝達機構の外観斜視図。
【図６】カメラの外観斜視図。
【図７】従来技術の動力伝達機構における正面図。
【図８】従来技術の動力伝達機構における斜視図。
【図９】従来技術における動力伝達機構における分解斜視図。
【符号の説明】
１：固定メスヘリコイド筒、２：オスヘリコイド筒、３：駆動ギア、４：直進筒
５・６・７：レンズ枠
２１：鏡筒駆動モータ、２２：ウォームギア、２３：ハス歯ウォームギア
２４：ハス歯平歯ギア、２５：平歯２段ギア、２６：平歯ギア
３０・５０：給送モータ、３１・５１：巻取りスプール
３２・５２：ウォームギア、３３：ハス歯平歯ギア
３４：平歯ウォームギア、３５：ハス歯平歯ギア、３６：平歯２段遊星ギア
３７：平歯２段ギア、３８：平歯２段ギア
３９ａ〜３９ｃ：アイドラギア、４０：フィルム、４１：パトローネ
５３：ハス歯ウォームギア、５４：ハス歯平歯ギア
５５：平歯２段遊星ギア、５６：平歯２段ギア、５７：平歯２段ギア
５８ａ〜５８ｃ：アイドラギア
３９ｄ・５８ｄ：フォークギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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