(57)【要約】【課題】簡単な構造で硬貨投入処理と硬貨払い出し処理の各検査を迅速に行うようにした硬貨投入検査装置を提供する。【解決手段】この硬貨投入検査装置１は、硬貨処理装置４を着脱自在に装着する装置本体２の上方に、多数枚の硬貨を一枚づつ前記硬貨処理装置に投入する硬貨投入手段１０を配設するとともに、装置本体２の下方に硬貨処理装置４から払出された硬貨の枚数とその種類を判別する払出硬貨検出手段３０とを具えている。【選択図】　図１
2004030029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理装置を着脱自在に装着する装置本体と、
該装置本体の上方に配設され、多数枚の硬貨を一枚づつ前記硬貨処理装置に投入する硬貨投入手段と、
前記装置本体の下方に配設され、前記硬貨処理装置から払出された硬貨の枚数とその種類を判別する払出硬貨検出手段と
を具えたことを特徴とする硬貨投入検査装置。
【請求項２】
前記硬貨投入手段は前記装置本体の上部に配設された硬貨投入ホッパーと、この硬貨投入ホッパーから一枚づつ連続投出された硬貨を前記硬貨処理装置の硬貨投入口内に案内する硬貨投入ガイドとからなることを特徴とする請求項１に記載の硬貨投入検査装置。
【請求項３】
前記払出硬貨検出手段は、硬貨処理装置から払出された硬貨を案内する硬貨案内通路と、該硬貨案内通路に配設された硬貨搬送手段と、該硬貨搬送手段を駆動する駆動手段と、前記硬貨搬送手段を介し前記硬貨案内通路を搬送される硬貨の種類とその数を検出する硬貨検出手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の硬貨投入検査装置。
【請求項４】
前記硬貨検出手段は前記硬貨案内通路を通過する硬貨の外周面に当接して回転するセンサーアームと、該センサーアームの回転角度を検出するロータリーエンコーダとからなることを特徴とする請求項３に記載の硬貨投入検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、投入硬貨の正偽を判別するとともに、釣り銭の額に応じて硬貨を払出す硬貨処理装置の検査装置に関し、特にその硬貨投入とその払い出し機能を検査する硬貨投入検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、ゲーム機等の機器内には、投入硬貨の正偽を判別し、偽貨を返却するとともに、正貨をコインチューブあるいは金庫内に収容し、また釣り銭がある場合は、コインチューブ内から釣り銭の額に応じて正貨を払出すようにした硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
一方、上述した硬貨処理装置を製造する現場においては、硬貨処理装置における投入硬貨の受入れ耐久性や、硬貨払い出し精度及び払出し数の耐久性を検査する必要があり、このため例えば硬貨処理装置の試作品、あるいは出荷サンプルの硬貨処理装置に対し、一定の期間、その硬貨の受入れ及び払い出しの耐久性試験を行う必要がある。
【０００４】
このため従来では、オペレータが硬貨処理装置に対して硬貨を投入し、また硬貨処理装置から払出された硬貨の種類及びその数を検査して、一定の要件を満たしているか否かを判別するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨処理装置の検査によると、この検査をオペレータによる手作業により行うから、その作業が煩雑で遅くなるばかりでなく、その作業にミスが起こりやすい難点もある。
【０００６】
この発明は上述した事情に鑑み、簡単な構造で硬貨投入処理と硬貨払い出し処理の各検査を迅速に行うようにした硬貨投入検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明の硬貨投入検査装置では、硬貨処理装置を装着する装置本体と、該装置本体の上方に配設され、多数枚の硬貨を一枚づつ前記硬貨処理装置に投入する硬貨投入手段と、前記装置本体の下方に配設され、前記硬貨処理装置から払出された硬貨の枚数とその種類を判別する払出硬貨検出手段とを具えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明に係わる硬貨投入検査装置１の正面図であり、図２はその側面図である。
【０００９】
この硬貨投入検査装置１は、図２に示すように、断面略コの字形状の装置本体２から構成され、その中央の凹部３には硬貨処理装置４を着脱自在に装着する装着部５が形成されている。
【００１０】
そして、図１に示すように、装置本体２の装着部５には硬貨処理装置４がその硬貨投入口４ａを上方に向けて着脱自在に装着されている。
【００１１】
一方、図２に示すように、断面略コの字形状の装置本体２の上部２ａには、前記装着部５に装着された硬貨処理装置４の硬貨投入口４ａをオバーハングするように、多数枚の硬貨を一枚づつ前記硬貨処理装置４の硬貨投入口４ａ内に連続投入する硬貨投入手段１０が配設されている。
【００１２】
この硬貨投入手段１０は装置本体２の上部に配設された硬貨投入ホッパー１１と、この硬貨投入ホッパー１１の下部から一枚づつ連続投出された硬貨を前記硬貨処理装置４の硬貨投入口４ａ内に案内する硬貨投入ガイド１２とから構成されている。
【００１３】
またこの硬貨投入手段１０の主要構成要素である前記硬貨投入ホッパー１１では、図３で示すように、硬貨詰まりの際に、その詰まった硬貨を容易に取り除けるよう、ホッパー本体であるロータ１３を支承するホッパーベース１４が硬貨投入シュート１５に対して矢印Ａのように所定の回転角度回動自在であり、また硬貨を貯留するホッパーカバー１６もホッパーベース１４に対して所定の回転角度（実施例では９０度）回動自在に支承されている。またホッパーカバー１６の上面を開閉する蓋体１７もホッパーカバー１６に対して略９０度回動自在に支承されている。
【００１４】
また、硬貨投入シュート１５の上面を開閉するシュートカバー１７も硬貨投入シュート１５に対して開閉自在に支承されている。
【００１５】
一方、硬貨投入ガイド１２を支承するカバー部材１８は、硬貨投入ホッパー１１に対してガイドレール１９を介して矢印Ｂで示すように図面左方向へスライド開閉自在であり、またこのカバー部材１８に対して硬貨投入シュート１５は矢印Ｃで示すように、上方へ向け取り外し可能に装着されている。
【００１６】
なお、図１に示すように、硬貨投入手段１０の正面に位置するカバー部材１８には硬貨投入ホッパー１１（図２）による投入硬貨の枚数等を設定するテンキーボード２２等の各種表示装置が配設され、またこのカバー部材１８の下面には、その下方へ向けて硬貨処理装置４のコインチューブ４ｂ内に収容された硬貨を強制的に払出す等の指示を与えるインベントリースイッチを配設したコントローラ２０が配設されている。
【００１７】
なお、図３で符号２１は装置本体２の背面を開閉自在に覆う背面カバーで、この背面カバー２１を解放すると、この装置本体２内に配設されたコントロールボード２３の保守点検作業が容易にできるように構成されている。
【００１８】
一方、図１乃至図３に示すように、上述した装置本体２の底部には前記硬貨処理装置４から払出された硬貨の種類を判別するとともに、その枚数を計測する払出硬貨検出手段３０が配設されている。
【００１９】
この払出硬貨検出手段３０は、図２の要部拡大破断面図で示す図４のように、硬貨処理装置４の底面に形成された硬貨払出孔４ｃ、４ｄから払出された硬貨を倒し、倒れた硬貨を滑らせて下流へ案内する第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２と、この第１と第２の各硬貨案内通路３１、３２に配設された硬貨搬送手段３３と、この硬貨搬送手段３３を駆動する駆動手段７０と、前記硬貨搬送手段３３を介し前記第１と第２の各硬貨案内通路３１、３２を搬送される硬貨の種類とその数を検出する第１と第２の硬貨検出手段３４、３５とから構成されている。
【００２０】
このうち、第１の硬貨案内通路３１は、払出硬貨検出手段３０の要部拡大破断平面図で示す図５の矢印３１のように、硬貨払出孔４ｃから落下した硬貨を図面右方向へ案内するもので、その終端には硬貨収納箱４０が形成されている。
【００２１】
一方、同じく図５の矢印３２で示すように、第２の硬貨案内通路３２は、硬貨払出孔４ｄから落下した硬貨を図面左方向へ案内するもので、その終端には硬貨収納箱４１が形成されている。
【００２２】
一方、図５に示すように、上述した硬貨搬送手段３３は、第１と第２の各硬貨傾斜通路３１、３２に沿って張設された無端の一対の硬貨搬送ベルト４３、４４とからなり、この一対の硬貨搬送ベルト４３、４４のうち、一方の硬貨搬送ベルト４３は一対のプーリ４５、４６間に巻回し、また他方の硬貨搬送ベルト４４は一対のプーリ４７、４８間に巻回している。
【００２３】
また、上述した硬貨搬送手段３３を駆動する駆動手段７０は、図４に示すように、図示せぬ駆動モータの駆動力を伝達する動力伝達ベルト５０と、このベルトに伝達された動力を図５に示す前記一対のプーリ４５、４７に伝達する一対の動力振分けギャ５１、５２とから構成されている。
【００２４】
上述した駆動手段７０によると、図示せぬ駆動モータが回転し、その動力が図５に示す動力伝達ベルト５０を介して一方の動力振分けギャ５１に伝達されると、それにより動力振分けギャ５１が矢印Ｄのように回転する。
【００２５】
すると該動力振分けギャ５１に歯合する他方のギャ５２も矢印Ｅで示すように逆方向へ回転するので、動力振分けギャ５１の軸に直結されたプーリ４５と動力振分けギャ５２の軸に直結されたプーリ４７とがそれぞれ矢印Ｄ、Ｅで示すように互いに逆方向へ回転する。
【００２６】
このように動力振分けギャ５１の軸に直結されたプーリ４５と動力振分けギャ５２の軸に直結されたプーリ４７とが互いに逆方向へ回転すると、それに張設された各一対の硬貨搬送ベルト４３、４４が互いに逆方向へ回転する。
【００２７】
一方、前述した第１と第２の硬貨検出手段３４、３５は、図５で示すように、第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２の各終端近傍に配設され、この各通路３１、３２を通過する硬貨の外周面に当接して回転するセンサーアーム６０、６１と、該センサーアーム６０、６１の回転角度をパルス信号に変換して検出するロータリーエンコーダ６２、６３とから構成されている。
【００２８】
なお前記センサーアーム６０、６１の各先端６０ａ、６１ｂはＬ字形状に折れ曲がり第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２の各終端近傍に形成された環状の切り欠３１ａ、３２ａから対応する各第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２内に突出している。
【００２９】
上述した第１と第２の硬貨検出手段３４、３５によると、第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２内を硬貨が通過する際に、当該通過硬貨の外径が前記センサーアーム６０、６１の各先端６０ａ、６１ｂに当接すると、当該前記センサーアーム６０、６１の各先端６０ａ、６１ｂは、通過する硬貨の外径の大きさに応じた回転角度だけ回転するので、その回転信号が各ロータリーエンコーダ６２、６２を介して図示せぬ制御装置に伝達され、それにより第１と第２の各硬貨案内通路３１、３２内を通過した硬貨の数と金種とが検出されることとなる。
【００３０】
次に、上述した硬貨投入検査装置１の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００３１】
図３に示す、硬貨投入手段１０の主要構成要素である硬貨投入ホッパー１１の蓋体１７拡開しホッパーカバー１６内に複数枚の硬貨を投入する。
【００３２】
次に、図１に示す投入硬貨の枚数等を設定するテンキーボード２２を操作し、これにより硬貨処理装置４内に投入する硬貨の枚数等を設定した後、硬貨投入手段１０の硬貨投入ホッパー１１を駆動すると、図２に示す硬貨投入ガイド１２を介して硬貨投入ホッパー１１内に蓄積収容された各種硬貨が硬貨処理装置４の硬貨投入口４ａ内に所定の枚数連続投入され、その結果正貨と判断された硬貨がコインチューブ４ｂ内に蓄積収容される。
【００３３】
したがって、上述した硬貨投入検査装置１によると、オペレータは従来の如く一枚ずつ各種硬貨を硬貨処理装置４の硬貨投入口４ａ内に投入する必要はなく、その作業は極めて簡易で、迅速なものとなる。
【００３４】
一方、硬貨処理装置４のコインチューブ４ｂ内から払出された硬貨を検出するには、まず、図１のコントローラ２０に配設されたインベントリースイッチを操作し、硬貨処理装置４のコインチューブ４ｂ内に収容された特定の硬貨を強制的に払出す指示を与える。
【００３５】
ここでは、まず例として５００円硬貨を所定枚数払出す指示を与えた場合を説明する。
【００３６】
このようにコントローラ２０に配設されたインベントリースイッチを操作して５００円硬貨を所定枚数払出す指示を与えると、図４に示す払出硬貨検出手段３０の図示せぬ駆動モータが回転し、それにより、図５で示す第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２に沿って配設された一対の硬貨搬送ベルト４３、４４が互いに逆方向へ回転する。
【００３７】
このように、一対の硬貨搬送ベルト４３、４４が互いに逆方向へ回転した後、図５と同一部分を同一符号で示す図６のように、硬貨処理装置４の硬貨払出孔４ｃから払出された５００円である硬貨Ａが硬貨搬送ベルト４３により第１の硬貨案内通路３１に沿って搬送され、その終端で、第１の硬貨検出手段３４のセンサーアーム６０の先端６０ａと当接し、それによりセンサーアーム６０が硬貨Ａの外径の大きさに応じた回転角度だけ回転すると、その回転角度に応じた信号がロータリーエンコーダ６２を介して図示せぬ制御装置に伝達される。
【００３８】
すると該制御装置は５００円正貨が通過する場合のセンサーアーム６０の回転角度と実際に通過した硬貨Ａによるセンサーアーム６０の回転角度とを比較し、その回転角度が同一と判断した場合は、通過する硬貨Ａを５００円正貨と見做し、その正貨が第１の硬貨案内通路３１を通過したと判断して、図１に示すカバー部材１８に配設された表示装置７１に払出された硬貨の種類とその枚数を逐次表示する。なお、第１の硬貨案内通路３１を通過した硬貨は硬貨収納箱４０内に蓄積収容される。
【００３９】
一方、硬貨処理装置４では、５００円硬貨以外に、各種硬貨、ここでは、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨を取り扱うが、次に上述した５００円硬貨以外の硬貨が硬貨処理装置４から払出された場合の、その硬貨の種類及びその枚数検出を説明する。
【００４０】
この場合も、まず、図１のコントローラ２０に配設されたインベントリースイッチを操作し、硬貨処理装置４のコインチューブ４ｂ内に収容された特定の硬貨（５００円硬貨以外の各種硬貨、ここでは、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨）を強制的に所定枚数払出す指示を与える。
【００４１】
このようにコントローラ２０に配設されたインベントリースイッチを操作して１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨を所定枚数払出す指示を与えると、図４に示す払出硬貨検出手段３０の図示せぬ駆動モータが回転し、それにより、図５と同一部分を同一符号で示す図７の第１及び第２の硬貨案内通路３１、３２に沿って配設された一対の硬貨搬送ベルト４３、４４が互いに逆方向へ回転する。
【００４２】
このように、一対の硬貨搬送ベルト４３、４４が互いに逆方向へ回転した後、硬貨処理装置４の硬貨払出孔４ｄから１００円硬貨Ｂ、５０円硬貨Ｃ、１０円硬貨Ｄが所定枚数払出されると、これらの硬貨は硬貨搬送ベルト４４により第２の硬貨案内通路３２に沿って搬送される。
【００４３】
そして、これらの各硬貨Ｂ、Ｄ、Ｃはその終端で、第２の硬貨検出手段３５のセンサーアーム６１の先端６１ａに逐次当接する。
【００４４】
このように各硬貨Ｂ、Ｄ、Ｃが、第２の硬貨検出手段３５のセンサーアーム６１の先端６１ａに逐次当接すると、センサーアーム６１が各硬貨Ｂ、Ｄ、Ｃの外径の大きさに応じた回転角度だけ逐次回転する。
【００４５】
すると、その回転角度に応じた信号が逐次ロータリーエンコーダ６３を介して図示せぬ制御装置に伝達される。
【００４６】
すると制御装置は前もって記憶されている１００円正貨、５０円正貨、１０円正貨が第２の硬貨案内通路３２を通過する場合のセンサーアーム６１の各回転角度と、実際に通過する各硬貨Ｂ、Ｄ、Ｃによるセンサーアーム６１の各回転角度とを逐次比較し、通過する硬貨と対応する正貨の回転角度とが同一である場合は、通過する硬貨Ｂ、Ｄ、Ｃ、をそれぞれ１００円正貨、１０円正貨、５０円正貨と判断するとともに、それらの正貨が第２の硬貨案内通路３２を通過したと判断し、これにより図１に示すカバー部材１８に配設された表示装置７１に払出された硬貨の種類とその枚数を逐次表示する。なお、第２の硬貨案内通路３２を通過した硬貨は硬貨収納箱４１内に蓄積収容されることとなる。
【００４７】
なお、上記実施例では払出硬貨検出手段３０の説明を簡潔にするため、硬貨処理装置４の硬貨払出孔４ｄと硬貨払出孔４ｄのうち、いずれか一方の孔から硬貨が払出された場合の払出硬貨の種類とその計数機能について詳述したが、勿論この発明に係わる硬貨投入検査装置１は、上述した硬貨処理装置４の硬貨払出孔４ｄと硬貨払出孔４ｄの双方から同時に複数枚の硬貨が払出された場合でも、その払出された硬貨の種類と枚数とを迅速に計数することができることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨投入検査装置では、硬貨処理装置を着脱自在に装着する装置本体の上方に、多数枚の硬貨を一枚づつ前記硬貨処理装置に投入する硬貨投入手段を配設するとともに、装置本体の下方に硬貨処理装置から払出された硬貨の枚数とその種類を判別する払出硬貨検出手段とを具えているため構造が簡単であり、またオペレータによる硬貨処理装置に対する硬貨の投入耐久試験や硬貨の払出耐久試験等の各種検査を簡単に、かつミスなく迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる硬貨投入検査装置の正面図。
【図２】図２はこの発明に係わる硬貨投入検査装置の側面図。
【図３】図３は硬貨投入手段の分解図。
【図４】図４は図２の要部破断拡大図。
【図５】図５は払出硬貨検出手段の要部破断拡大平面図。
【図６】図６は払出硬貨検出手段の作用を示す要部破断拡大平面図。
【図７】図６は払出硬貨検出手段の作用を示す要部破断拡大平面図。
【符号の説明】
１…硬貨投入検査装置
２…装置本体
４…硬貨処理装置
１０…硬貨投入手段
１１…硬貨投入ホッパ
１２…硬貨投入ガイド
３０…払出硬貨検出手段
３１、３２…硬貨案内通路
３３…硬貨搬送手段
３４、３５…硬貨検出手段
６０、６１…センサーアーム
６２、６３…ロータリーエンコーダ
７０…駆動手段
【図１】
2004030029.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004030029.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成14年7月3日(2002.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004030029.tif 000013
【図５】
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【図６】
2004030029.tif 000015
【図７】
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