(57)【要約】【課題】多重通信線の他に別途非多重線を搭載しなくても、通信故障時にフェールセーフ機能を発揮できるようにする。【解決手段】ワイパ作動要求を受け取ると、その要求に応じた制御信号を出力するマイコン２と、マイコン２からの制御信号を受け取り、所定の出力信号を発生するマイコン６と、マイコン２からマイコン６への制御信号の伝達を行う多重通信線４と、マイコン６からの出力信号に応じてワイパモータ１０に電源ＩＧからの電源供給を行う経路のスイッチングを行うためのリレースイッチ８、９を備える。そして、マイコン６の出力ポートを各リレースイッチ８、９それぞれに対して２つ以上とし、各出力ポートからの出力論理に基づいて各リレースイッチ８、９それぞれのスイッチングが行なわれるようにする。【選択図】        図１
2004306736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御要求を受け取ると、その制御要求に応じた制御信号を出力する第１制御装置（２、２２）と、
前記第１制御装置からの制御信号を受け取り、所定の出力信号を発生する第２制御装置（６、２６）と、
前記第１制御装置から前記第２制御装置への制御信号の伝達を行う多重通信線（４、２４）と、
前記第２制御装置からの出力信号に基づいて負荷（１０、３２）に電源（ＩＧ）からの電源供給を行う経路のスイッチングを行うための少なくとも１つのスイッチ（８、９、３１）とを有し、
前記第２制御装置は、前記少なくとも１つのスイッチにおける各スイッチに対して、少なくとも２つの出力ポートを備えており、これら少なくとも２つの出力ポートからの出力論理にて前記各スイッチそれぞれのスイッチングが行なわれるようになっていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記第２制御装置における前記少なくとも２つの出力ポートからの出力論理が異なる組み合わせが、前記第２制御装置が正常に駆動されている時の出力として用いられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記第２制御装置における前記少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせが、前記第２制御装置が異常時となる場合の出力として用いられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記第２制御装置における前記少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせとなる際には、前記スイッチのスイッチング状態が維持されるような構成となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記負荷は、車両用ワイパを駆動するためのワイパモータ（１０）であることを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記第２制御装置における前記少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせとなる際には、前記スイッチのスイッチング状態が前記負荷を駆動する形態に制御されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記負荷は、車両用ランプ（３２）であることを特徴とする請求項６に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に備えられた多重通信線（ＬＡＮ）を利用したフェールセーフ機能を有する車両用制御装置に関するもので、車両用ワイパ装置や車両用灯火装置等に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
車両における多重通信線（ＬＡＮ）を利用したフェールセーフ機能を有する車両用制御装置として、車両用ワイパ装置や車両用灯火装置等がある。これら従来の車両用ワイパ装置および車両用灯火装置それぞれの回路構成を図５、図６に示す。
【０００３】
図５に示す車両用ワイパ装置においては、ワイパスイッチＪ１を通じて運転者からのワイパ駆動要求が伝えられると、マイコンＪ２がその要求に応じた制御信号を出力するようになっている。その制御信号が通信インターフェースＪ３、多重通信線Ｊ４、通信インターフェイスＪ５を介してマイコンＪ６に送られると、入力された制御信号に応じたレベルの電圧がマイコンＪ６の各出力ポートから出力される。これにより、半導体スイッチＪ７がオンし、リレースイッチＪ８のスイッチ接点を切り替えられ、図中矢印に示される経路を通じて電源ＩＧからワイパモータＪ９への電源供給がなされるようになっている。
【０００４】
また、車両用ワイパ装置に通信故障が発生してマイコンＪ６が運転者の要望に沿う出力を発生させられなくなった場合を考慮し、ダイオードＪ１０を介してワイパスイッチＪ１と接続された非多重線Ｊ１１が備えられている。このような構成においてワイパ作動中に通信故障が発生した場合には、ダイオードＪ１０およびワイパスイッチＪ１を通過する経路に電流が流れ、リレースイッチＪ８の接点位置が維持されるため、ワイパモータＪ１２への電源供給が維持される。また、ワイパ作動を行っていないときに通信故障が発生した場合には、ダイオードＪ１０およびワイパスイッチＪ１を通過する経路が遮断状態にあるため、ワイパモータＪ９への電源供給が行われない。
【０００５】
このように、車両用ワイパ装置においては、マイコンＪ２からの制御信号が伝えられない等の故障が発生した場合、故障前と同じ動作となるようにワイパ駆動を維持させるという制御が成される。すなわち、雨天時のようにワイパが既に駆動されている場合にはワイパ作動を止めてしまう方が好ましくないため、ワイパを動かした状態を維持させ、晴天時のようにワイパが駆動されていない場合にはワイパを作動させる必要がないため、ワイパを動かしていない状態を維持するのである。
【０００６】
また、図６に示す車両用灯火装置では、ランプスイッチＪ２１を通じて運転者からのランプ灯火要求が伝えられると、マイコンＪ２２がその要求に応じた制御信号を出力するようになっている。その制御信号が通信インターフェイスＪ２３、多重通信線Ｊ２４、通信インターフェイスＪ２５を介してマイコンＪ２６に送られると、入力された制御信号に応じたレベルの電圧がマイコンＪ２６の出力ポートから出力される。これにより、半導体スイッチＪ２７がオンし、各リレースイッチＪ２８がオンするため、ランプＪ２９に対して電源ＩＧからの電圧供給が成される。
【０００７】
このような車両用灯火装置においては、マイコンＪ２２からの制御信号が伝えられない等の故障が発生した場合、マイコンＪ２６からの出力が不定となることから、多重通信線Ｊ２４とは別に非多重線Ｊ３０を設け、半導体スイッチＪ３１をオンさせることで故障時にもリレースイッチＪ２８がオンするような回路構成とし、ランプＪ２９が点灯したままの状態となるようにされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成のように非多重線Ｊ１１、Ｊ３０を設けることによりフェールセーフ機能を得る場合、多重通信線Ｊ４、Ｊ２４を利用する主な目的であるワイヤーハーネスの削減を十分に達成することができない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、多重通信線の他に別途非多重線を搭載しなくても、通信故障時にフェールセーフ機能を発揮できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、制御要求を受け取ると、その制御要求に応じた制御信号を出力する第１制御装置（２、２２）と、第１制御装置からの制御信号を受け取り、所定の出力信号を発生する第２制御装置（６、２６）と、第１制御装置から第２制御装置への制御信号の伝達を行う多重通信線（４、２４）と、第２制御装置からの出力信号に基づいて負荷（１０、３２）に電源（ＩＧ）からの電源供給を行う経路のスイッチングを行うための少なくとも１つのスイッチ（８、９、３１）とを有し、第２制御装置は、少なくとも１つのスイッチにおける各スイッチに対して、少なくとも２つの出力ポートを備えており、これら少なくとも２つの出力ポートからの出力論理にて各スイッチそれぞれのスイッチングが行なわれるようになっていることを特徴としている。
【００１１】
このように、各スイッチを少なくとも２つの出力ポートの出力論理に基づいてスイッチングするようにすれば、２つの出力ポートの出力論理に基づいて車両用制御装置における負荷を駆動することができる。従って、多重通信線の他に別途非多重線を搭載しなくても、通信故障時にフェールセーフ機能を発揮できるようにすることができる。
【００１２】
例えば、請求項２に示すように、第２制御装置における少なくとも２つの出力ポートからの出力論理が異なる組み合わせが、第２制御装置が正常に駆動されている時の出力として用いられるようにすることができる。また、請求項３に示すように、第２制御装置における少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせが、第２制御装置が異常時の出力として用いられるようにすることもできる。
【００１３】
具体的には、請求項４に示すように、第２制御装置における少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせとなる際には、スイッチのスイッチング状態が維持されるような構成とすることができる。このような車両用制御装置として、例えば、請求項５に示すように、車両用ワイパを駆動するためのワイパモータ（１０）を駆動する車両用ワイパ制御装置を挙げることができる。
【００１４】
また、請求項６に示すように、第２制御装置における少なくとも２つの出力ポートからの出力論理がすべて同じとなる組み合わせとなる際には、スイッチのスイッチング状態が負荷を駆動する形態に制御されるように構成することもできる。このような車両用制御装置としては、例えば、請求項７に示すように、車両用ランプ（３２）を駆動する車両用灯火装置を挙げることができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態にかかる車両用ワイパ制御装置の回路構成を示す。この図に基づき、本実施形態の車両用ワイパ制御装置について説明する。
【００１７】
図１に示すように、車両用ワイパ制御装置は、ワイパスイッチ１、マイコン（第１のマイコン）２、通信インターフェイス３、多重通信線４を有している。ワイパスイッチ１は、運転者のワイパ作動要求に応じて駆動されるもので、マイコン２は、ワイパスイッチ１のオンオフに基づいてワイパ作動要求に応じた制御信号を発生させる。通信インターフェイス３は、マイコン２からの制御信号の受け渡しをするためのもので、多重通信線４がこの通信インターフェイス３に接続されている。これらの構成により、マイコン２が発生させた制御信号が多重通信線２４を介して送信されるようになっている。
【００１８】
また、車両用ワイパ制御装置は、多重通信線４に接続された通信インターフェイス５、マイコン（第２のマイコン）６、第１、第２のＨブリッジ回路７ａ、７ｂ、第１、第２のリレースイッチ８、９、負荷となるワイパモータ１０および電源制御回路１１を有している。
【００１９】
通信インターフェース５は、多重通信線４を介して送られてきたマイコン２からの制御信号を受け取るためのものであり、マイコン６は、通信インターフェース５を介してマイコン２からの制御信号を受信し、受信した制御信号に応じたレベルの電圧をポート１〜ポート４からそれぞれ出力する。
【００２０】
第１、第２Ｈブリッジ回路７ａ、７ｂは、リレースイッチ８、９に備えられた各コイル８ａ、９ａへの通電方向の切り換えを行うものである。具体的には、第１Ｈブリッジ回路７ａは、ブリッジ出力１がＨｉレベル、ブリッジ出力２がＬｏｗレベルになると図中矢印Ａ方向に電流が流れ、ブリッジ出力１がＬｏｗレベル、ブリッジ出力２がＨｉレベルになると図中矢印Ｂ方向に電流が流れ、ブリッジ出力１、２が共にＨｉレベルまたはＬｏｗレベルで一致している場合には電流が流れないようになっている。また、第２Ｈブリッジ回路７ｂは、ブリッジ出力３がＨｉレベル、ブリッジ出力４がＬｏｗレベルになると図中矢印Ｃ方向に電流が流れ、ブリッジ出力３がＬｏｗレベル、ブリッジ出力４がＨｉレベルになると図中矢印Ｄ方向に電流が流れ、ブリッジ出力３、４が共にＨｉレベルまたはＬｏｗレベルで一致している場合には電流が流れないようになっている。
【００２１】
リレースイッチ８、９は、共に有極ラッチリレーで構成されており、第１、第２のＨブリッジ回路７ａ、７ｂの電流方向切り換えによって各スイッチ８ｂ、９ｂが強制的に動かされないとスイッチ切り換えが行われないようになっている。具体的には、リレースイッチ８のスイッチ８ｂは、電流が図中矢印Ａ方向に流れている場合には図中右側の接点（接続端子Ｘ１につながる接点）と接触し、電流が図中矢印Ｂ方向に流れている場合には図中左側（接続端子Ｙ１につながる接点）の接点と接触するようになっている。また、リレースイッチ９のスイッチ９ｂは、電流が図中矢印Ｃ方向に流れている場合には図中右側の接点（接続端子Ｘ２につながる接点）と接触し、電流が図中矢印Ｄ方向に流れている場合には図中左側の接点（接続端子Ｙ２につながる接点）と接触するようになっている。
【００２２】
ワイパモータ１０は、電源制御回路１１からの電源供給を受けて駆動されるものである。このワイパモータ１０は２段階の回転速度で駆動されるように構成され、端子１０ａ側からの電圧印加に基づいて駆動される場合にはＬｏｗスピードでの回転、端子１０ｂ側からの電圧印加に基づいて駆動される場合にはＨｉスピードでの回転となる。このワイパモータ１０が駆動されることにより、車両に取り付けられた図示しないワイパが駆動され、フロントもしくはリアガラスの雨滴除去が行われるようになっている。
【００２３】
電源制御回路１１は、ワイパモータ１０への電源供給のタイミングを制御するものである。具体的には、マイコン１１ａにてリレースイッチ１１ｂのスイッチ切り換えを行うことで、電源ＩＧとの接続状態を制御する。ワイパ駆動においては、電源オンによりワイパを通常通り制御する場合でも、マイコン２、６がリセット状態から復帰するまでの間、短い時間ではあるが前回ワイパ駆動がオフされたときの直前のリレースイッチ８、９の状態に基づいてワイパが動作してしまう。例えば、ワイパ駆動がオフされる直前にワイパがＨｉ動作していた場合や、電源オフ後にユーザがワイパスイッチ１をオフにしてから電源をオンした場合には、一瞬ワイパがＨｉ動作してしまう。このような状態を防ぐために、電源制御回路１１によってワイパモータ１０への電源供給タイミングをずらし、マイコン２、６がリセット状態から復帰するまでの間は電源供給が成されないようにしている。
【００２４】
さらに、車両用ワイパ駆動装置には、スイッチ１２が備えられている。このスイッチ１２はワイパが所定の格納位置以外の場所で止まってしまうのを防止するためのものであり、ワイパの回転角に応じて自動的に駆動される。具体的には、このスイッチ１２は、ワイパが格納位置に移動するまでの間にはオンとなり、格納位置に移動するとオフとなるように制御される。
【００２５】
このような構成の車両用ワイパ駆動装置においては、運転者からのワイパ作動要求があった場合、すなわちワイパスイッチ１がオンされた場合、マイコン２がその作動要求に応じた制御信号を発生させる。そして、この制御信号が通信インターフェイス３、多重通信線４および通信インターフェイス５を介してマイコン６に送られる。これにより、マイコン６は、制御信号に応じたレベルの電圧をポート１〜ポート４から出力する。
【００２６】
これらポート１〜ポート４から出力される電圧のレベルに応じてＨブリッジ回路７ａ、７ｂの出力、つまりリレースイッチ８、９の各コイル８ａ、９ａの両端における電位が変化し、このＨブリッジ回路７ａ、７ｂの出力に応じてリレースイッチ８、９の各スイッチ８ｂ、９ｂの接点が切り換わり、電源制御回路１１からワイパモータ１０への電源供給が制御される。
【００２７】
このようなワイパ駆動について、各構成要素の作動形態を示す図２に基づいて説明する。なお、この図では、リレースイッチ８、９がそれぞれ同形態で構成され、同じ動作を行うことから、ポート１とポート３の出力と、ポート２とポート４の出力とを合わせてポート１（３）、ポート２（４）として説明する。また、この図に示すブリッジ１（３）、ブリッジ２（４）とは、図１に示すようにＨブリッジ回路７ａ、７ｂの両端の出力電位のレベルを示している。
【００２８】
図２に示されるように、ポート１（３）およびポート２（４）から共にＨｉレベルの電圧が出力されると、Ｈブリッジ回路７ａ（７ｂ）の両端電位であるブリッジ１（３）、ブリッジ２（４）が共にＨｉレベルとなる。このため、リレースイッチ８（９）のコイル８ａ（９ａ）へは通電が成されず、リレースイッチ８（９）のスイッチ８ｂ（９ｂ）は前回の接続状態を維持する。
【００２９】
ポート１（３）からＨｉレベルの電圧が出力され、ポート２（４）からＬｏｗレベルの電圧が出力されると、Ｈブリッジ回路７ａ（７ｂ）の両端電位であるブリッジ１（３）、ブリッジ２（４）がそれぞれＨｉレベルとＬｏｗレベルとなる。このため、図中矢印Ａ方向（Ｃ方向）に電流が流れ、リレースイッチ８（９）のスイッチ８ｂ（９ｂ）が図中端子Ｘ１（Ｘ２）につながる接点側に接続される。
【００３０】
ポート１（３）からＬｏｗレベルの電圧が出力され、ポート２（４）からＨｉｗレベルの電圧が出力されると、Ｈブリッジ回路７ａ（７ｂ）の両端電位であるブリッジ１（３）、ブリッジ２（４）がそれぞれＬｏｗレベルとＨｉレベルとなる。このため、図中矢印Ｂ方向（Ｄ方向）に電流が流れ、リレースイッチ８（９）のスイッチ８ｂ（９ｂ）が図中端子Ｙ１（Ｙ２）につながる接点側に接続される。
【００３１】
ポート１（３）およびポート２（４）から共にＬｏｗレベルの電圧が出力されると、Ｈブリッジ回路７ａ（７ｂ）の両端電位であるブリッジ１（３）、ブリッジ２（４）が共にＬｏｗレベルとなる。このため、リレースイッチ８（９）のコイル８ａ（９ａ）へは通電が成されず、リレースイッチ８（９）のスイッチ８ｂ（９ｂ）は前回の接続状態を維持する。
【００３２】
以上のようなマイコン２６の各ポートからの出力論理に応じた作動形態に基づいてワイパ作動が行われる。具体的には、以下のような動作を行う。
【００３３】
まず、運転者がワイパスイッチ１を投入する前には、ワイパ作動要求が出されていないため、電源ＩＧからの電源供給がなされず、ワイパモータ１０は停止した状態となっている。
【００３４】
そして、運転者がワイパスイッチ１を投入すると、その直後には、マイコン２、６がまだリセット状態から復帰していないため、電源制御回路１１によって電源ＩＧからワイパ制御装置への電源供給が成されないようにされる。このため、ワイパスイッチ１を投入した当初にリレースイッチ８、９が前回の状態を維持していても、車両用ワイパ制御装置が運転者の要求と異なるような動作を行うことはない。
【００３５】
その後、運転者がワイパスイッチ１を投入してから所定時間経過すると、電源制御回路１１により電源ＩＧからワイパ制御装置への電源供給が許容される。そして、マイコン２から運転者のワイパ作動要求に応じた制御信号が出力され、通信インターフェイス３、多重通信線４、通信インターフェイス５を介してマイコン６にマイコン２からの制御信号が伝えられて、マイコン６のポート１〜ポート４から所望の出力信号が出される。
【００３６】
具体的には、運転者からワイパをＬｏｗスピードで駆動したいとの要求があった場合、ポート１からＨｉレベルの電位、ポート２からＬｏｗレベルの電位が出力され、図中矢印Ａ方向に電流が流れてリレースイッチ８が接続端子Ｘ１とつながる接点側に接続される。また、ポート３からＨｉレベルの電位、ポート４からＬｏｗレベルの電位が出力され、図注矢印Ｃ方向に電流が流れてリレースイッチ９が接続端子Ｘ２とつながる接点側に接続される。
【００３７】
これにより、接続端子Ｘ１→リレースイッチ８→リレースイッチ９→接続端子Ｘ２を通る経路にて、電源ＩＧからワイパモータ１０への電源供給が成される。従って、ワイパモータ１０は端子１０ａ側からの電圧印加に基づいて駆動され、Ｌｏｗスピードで回転し、ワイパをＬｏｗスピードで駆動する。
【００３８】
運転者からワイパをＨｉスピードで駆動したいとの要求があった場合、ポート１からＨｉレベルの電位、ポート２からＬｏｗレベルの電位が出力され、図中矢印Ａ方向に電流が流れてリレースイッチ８が接続端子Ｘ１とつながる接点側に接続される。また、ポート３からＬｏｗレベルの電位、ポート４からＨｉレベルの電位が出力され、図注矢印Ｄ方向に電流が流れてリレースイッチ９が接続端子Ｙ２とつながる接点側に接続される。
【００３９】
これにより、接続端子Ｘ１→リレースイッチ８→リレースイッチ９→接続端子Ｙ２を通る経路にて、電源ＩＧからワイパモータ１０への電源供給が成される。従って、ワイパモータ１０は端子１０ｂ側からの電圧印加に基づいて駆動され、Ｈｉスピードで回転し、ワイパをＨｉスピードで駆動する。
【００４０】
そして、運転者がワイパ駆動を停止させるためにワイパスイッチ１を解除すると、マイコン２からその旨を示す制御信号が出力され、通信インターフェイス３、多重通信線４、通信インターフェイス５を介してマイコン６にマイコン２からの制御信号が伝えられる。これにより、マイコン６のポート１〜ポート４からワイパ作動を停止させるための出力信号が出される。
【００４１】
具体的には、ポート１からＬｏｗレベルの電位、ポート２からＨｉレベルの電位が出され、図中矢印Ｂ方向に電流が流れてリレースイッチ８が接続端子Ｙ１と繋がる接点側に接続される。一方、ポート３、ポート４からの出力は、運転者がワイパスイッチ１を解除する前の状態に維持され、リレースイッチ９のスイッチ９ｂの接点位置は変更されない。
【００４２】
これにより、接続端子Ｘ１を通過する経路を通じての電源ＩＧからワイパモータ１０への電源供給が停止される。しかしながら、ワイパがまだ格納位置に収まっていない場合には、ワイパが格納位置に収まるまでの時間、スイッチ１２が電源ＩＧ側に投入された状態のまま維持され、スイッチ１２→接続端子Ｙ１→リレースイッチ８→リレースイッチ９→接続端子Ｘ２又は接続端子Ｙ２を通る経路にて、電源ＩＧからワイパモータ１０への電源供給が成される。このため、ワイパが確実に格納位置に収められ、その後、電源制御回路１１のリレースイッチ１１ｂのスイッチ接点位置が切換えられ、電源ＩＧからの電源供給が止められる。
【００４３】
以上のように車両用ワイパ制御装置が作動する。このように作動する本実施形態における車両用ワイパ制御装置は、マイコン６のポート１とポート２またはポート３とポート４から特定の組み合わせのレベルの電圧が出力された場合にのみ、通常のワイパ駆動制御が行われ、リレースイッチ８、９の接点が切り換えられるようになっている。
【００４４】
従って、仮に、マイコン２、通信インターフェイス３、多重通信線４、通信インターフェイス５およびマイコン６のいずれかにおいて通信故障が発生しても、高い確率でリレースイッチ８、９での接続状態が維持される。このため、通信故障時においても、故障する直前のワイパ制御を維持することができ、ワイパ作動中に通信故障が発生した場合にはワイパ作動を継続するような制御、ワイパ作動していない時に通信故障が発生した場合にはワイパ作動を行わないような制御を実行することが可能となる。このため、非多重線を廃止することが可能となり、多重通信線４の他に別途非多重線を搭載しなくても、通信故障時にフェールセーフ機能を発揮できるようにすることができる。
【００４５】
また、一般的に、マイコンが故障したとき、同じ出力形式のポートは同じ症状を呈するという確率が非常に高く、このような場合には同じレベルの出力を発生させる。このことから、本実施形態においては、マイコン６のポート１およびポート２とポート３およびポート４が同じレベルの電圧を発生させるときに、リレースイッチ８、９が前回の接続状態を維持するような構成としている。このため、仮にマイコン６が故障したとしても、高い確率で故障直前のワイパ制御を維持させることが可能となる。
【００４６】
さらに、本実施形態の車両用ワイパ制御装置においては、マイコン６の出力ポートとして、ポート１〜ポート４という各リレースイッチ８、９それぞれに２つずつの出力ポートを備えた構成としているが、出力ポートの数を多くし、各ポートから所定の組み合わせの出力が出された場合にのみリレースイッチ８、９の接点が切り換えられる構成とすれば、それだけ高い確率で通信故障時にも故障前のワイパ制御を維持するような構成とすることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
図３に、本発明の第２実施形態にかかる車両用灯火装置の回路構成を示す。この図に基づき、本実施形態の車両用灯火装置について説明する。
【００４８】
図３に示すように、車両用灯火装置は、ランプスイッチ２１、マイコン（第１のマイコン）２２、通信インターフェイス２３、多重通信線２４を有している。ランプスイッチ２１は、運転者のランプ点灯要求に応じて駆動されるもので、マイコン２２は、ランプスイッチ２１のオンオフに基づいてランプ点灯要求に応じた制御信号を発生させる。通信インターフェイス２３は、マイコン２２からの制御信号の受け渡しをするためのもので、多重通信線２４がこの通信インターフェイス２３に接続されている。これらの構成により、マイコン２２が発生させた制御信号が多重通信線２４を介して送信されるようになっている。
【００４９】
また、車両用灯火装置は、多重通信線２４に接続された通信インターフェイス２５、マイコン（第２のマイコン）２６、第１、第２のトランジスタ２７ａ、２７ｂ、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９、電流供給用抵抗３０ａ、３０ｂ、リレースイッチ３１およびランプ３２を有している。
【００５０】
通信インターフェース２５は、多重通信線２４を介して送られてきたマイコン２２からの制御信号を受け取るためのものであり、マイコン２６は、通信インターフェース２５を介してマイコン２２からの制御信号を受信し、受信した制御信号に応じたレベルの電圧をポート１およびポート２から出力する。
【００５１】
第１、第２トランジスタ２７ａ、２７ｂ、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９は、半導体スイッチとして機能するもので、リレースイッチ３１への通電のオンオフを制御する。リレースイッチ３１は、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９が共にオンすると、電流が供給されてオープン状態（オフ）となり、ランプ３２への電圧印加が止められるノーマリクローズ型のスイッチとなっている。
【００５２】
このような構成の車両用灯火装置においては、運転者からのランプ点灯要求があった場合、すなわちランプスイッチ２１がオンされた場合、マイコン２２がその点灯要求に応じた制御信号を発生させる。そして、この制御信号が通信インターフェイス２３、多重通信線２４および通信インターフェイス２５を介してマイコン２６に送られる。これにより、マイコン２６は、制御信号に応じたレベルの電圧をポート１およびポート２から出力する。
【００５３】
これらポート１およびポート２から出力される電圧のレベルに応じて半導体スイッチである第１、第２トランジスタ２７ａ、２７ｂ、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９が駆動され、半導体スイッチの作動形態に応じてリレースイッチ３１がオン、オフし、負荷となるランプ３２の点灯、消灯が制御される。
【００５４】
このランプ３２の点灯、消灯動作について、各構成要素の作動形態を示す図４に基づいて説明する。
【００５５】
図４に示されるように、ポート１およびポート２から共にＬｏｗレベルの電圧が出力されると、第１、第２トランジスタ２７ａ、２７ｂが共にオフとなる。このため、Ｐ型トランジスタ２８がオフとなり、Ｎ型トランジスタ２９に関しては、電流供給用抵抗３０ｂを通じて供給される電流がベースに流れ込みオンとなる。従って、リレースイッチ３１がクローズ状態のままとされ、電源ＩＧからの電圧供給に基づきランプ３２が点灯する。
【００５６】
ポート１からＬｏｗレベルの電圧が出力され、ポート２からＨｉレベルの電圧が出力されると、第１トランジスタ２７ａがオフ、第２トランジスタ２７ｂがオンとなる。このため、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９が共にオフとなる。従って、この場合にもリレースイッチ３１がクローズ状態のままとされ、電源ＩＧからの電圧供給に基づきランプ３２が点灯する。
【００５７】
ポート１からＨｉレベルの電圧が出力され、ポート２からＬｏｗレベルの電圧が出力されると、第１トランジスタ２７ａがオン、第２トランジスタ２７ｂがオフとなる。このため、Ｐ型トランジスタ２８とＮ型トランジスタ２９が共にオンとなる。従って、この場合には、リレースイッチ３１がクローズ状態となり、電源ＩＧからの電圧供給に基づきランプ３２が点灯する。
【００５８】
ポート１およびポート２から共にＨｉレベルの電圧が出力されると、第１トランジスタ２７ａおよび第２トランジスタ２７ｂが共にオンとなる。このため、Ｐ型トランジスタ２８がオンとなり、Ｎ型トランジスタ２９がオフとなる。従って、この場合には、リレースイッチ３１がオープン状態となり、電源ＩＧからの電圧供給が停止されてランプ３２が消灯する。
【００５９】
以上のように、マイコン２６の各ポートからの出力論理に応じた作動形態に基づきランプ３２が点灯、消灯する。このため、車両用灯火装置は、運転者からランプ点灯要求が出されておらず、ランプスイッチ２１がオフとなっている時には、マイコン２６のポート１がＨｉレベルの電圧、ポート２がＬｏｗレベルの電圧をそれぞれ出力し、ランプ３２が消灯するように作動する。逆に、運転者からランプ点灯要求が出され、ランプスイッチ２１がオンとなっている時には、マイコン２６のポート１とポート２の双方が共にＬｏｗレベルまたはＨｉレベルの同じ電圧を出力するか、もしくはポート１がＬｏｗレベルの電圧、ポート２がＨｉレベルの電圧をそれぞれ出力することで、ランプ３２が点灯するように作動する。
【００６０】
このように、本実施形態における車両用灯火装置は、マイコン２６のポート１およびポート２から特定の組み合わせのレベルの電圧が出力された場合にのみ、ランプ３２が消灯するような通常のランプ駆動が行われる構成とされている。従って、仮に、マイコン２２、通信インターフェイス２３、多重通信線２４、通信インターフェイス２５およびマイコン２６のいずれかにおいて通信故障が発生しても、高い確率でマイコン２６からランプ３２が点灯するようなポート出力の組み合わせの電圧が出力される。このため、非多重線を廃止することが可能となり、多重通信線２４の他に別途非多重線を搭載しなくても、通信故障時にフェールセーフ機能を発揮できるようにすることができる。
【００６１】
また、一般的に、マイコンが故障したとき、同じ出力形式のポートは同じ症状を呈するという確率が非常に高く、このような場合には同じレベルの出力を発生させる。このことから、本実施形態においては、マイコン２６のポート１およびポート２が同じレベルの電圧を発生させるときに、ランプ３２が点灯するような構成としている。このため、仮にマイコン２６が故障したとしても、高い確率でランプ３２を点灯させることが可能となる。
【００６２】
さらに、本実施形態の車両用灯火装置においては、マイコン２６の出力ポートとして、ポート１およびポート２の２つを備えているが、出力ポートの数を多くすればそれだけ高い確率で通信故障時にもランプ３２が点灯するような構成とすることができる。
【００６３】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、それぞれ車両用制御装置として、車両用ワイパ制御装置と車両用灯火装置とを例に挙げて説明したが、その他の車両用制御装置に適用することも可能である。そして、車両用ワイパ制御装置においては、通信故障が発生する前の状態を維持するようなワイパ作動となるような構成とし、車両用灯火装置ではランプ３２が点灯するような構成としたが、これらは一例であり、マイコンのポートからの信号が所定の組み合わせの場合にのみ駆動が継続され、その他の組み合わせの場合には駆動が止められるような制御形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車両用ワイパ制御装置の回路構成を示す図である。
【図２】図１にかかる車両用ワイパ制御装置における各要素の作動形態を示す図表である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかる車両用灯火制御装置の回路構成を示す図である。
【図４】図３にかかる車両用灯火装置における各要素の作動形態を示す図表である。
【図５】従来の車両用ワイパ制御装置の回路構成を示す図である。
【図６】従来の車両用灯火装置の回路構成を示す図である。
【符号の説明】
１…ワイパスイッチ、２、６…マイコン、４…多重通信線、７ａ、７ｂ…Ｈブリッジ回路、８、９…リレースイッチ、１０…ワイパモータ、１１…電源制御回路、２１…ランプスイッチ、２２、２６…マイコン、２４…多重通信線、２７ａ、２７ｂ…トランジスタ、２８…Ｐ型トランジスタ、２９…Ｎ型トランジスタ、３１…リレースイッチ、３２…ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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