(57)【要約】【課題】機械本体の幅を広げることなく、かつ、チャックを小型化することなく、シリンダ装置の駆動力のロスを減少できる杭圧入引抜機を提供する。【解決手段】機械本体に、左右一対のアーム４をチャック本体側に延出して設け、チャック本体に、左右一対のシリンダ装置５を取り付け、一対のアームそれぞれに、ピストンロッド５ａを連結部１０を介して連結し、連結部１０を、チャック側を向く側面１０ａがピストンロッド５ａのチャック側を向く側面５ｂより外側になるように形成した。【選択図】　　　　図３
2004011360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャックが設けられたチャック本体と、このチャック本体を昇降自在に支持する支持部を有する機械本体とを備え、
前記機械本体に、左右一対のアームが前記チャック本体側に延出して設けられ、
前記チャック本体もしくは一対のアームそれぞれに、左右一対のシリンダ装置が上下に向けて取り付けられ、
前記一対のアームそれぞれもしくはチャック本体に、前記一対のシリンダ装置のそれぞれのピストンロッドが連結部を介して連結され、
前記連結部は、チャック側を向く側面がピストンロッドのチャック側を向く側面より外側になるように形成されいることを特徴とする杭圧入引抜機。
【請求項２】
杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャックが設けられたチャック本体と、このチャック本体を昇降自在に支持する機械本体とを備え、
前記機械本体に、アームが前記チャック本体側に向けて延出して設けられ、
前記チャック本体もしくはアームにシリンダ装置が上下に向けて取り付けられ、
前記アームもしくはチャック本体に、シリンダ装置のピストンロッドが連結部を介して連結され、
前記連結部に、前記アームもしくはチャック本体と連結部とを連結するピンが挿通される長穴が形成され、
前記ピンに前記長穴の対向する平面と平行な平面が形成されていることを特徴とする杭圧入引抜機。
【請求項３】
杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャックが設けられたチャック本体と、このチャック本体を昇降自在に支持する支持部を有する機械本体とを備え、
前記機械本体に、左右一対のアームが前記チャック本体側に延出して設けられ、
前記チャック本体もしくは一対のアームそれぞれに、左右一対のシリンダ装置が上下に向けて取り付けられ、
前記一対のアームそれぞれもしくはチャック本体に、前記一対のシリンダ装置のそれぞれのピストンロッドが連結部を介して連結され、
前記連結部は、チャック側を向く側面がピストンロッドのチャック側を向く側面より外側になるように形成され、
前記連結部に、前記アームもしくはチャック本体と連結部とを連結するピンが挿通される長穴が形成され、
前記ピンに前記長穴の対向する平面と平行な平面が形成されていることを特徴とする杭圧入引抜機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭圧入引抜機の一例として図７〜図１０に示すものが知られている。これらの図に示す杭圧入引抜機は、シートパイル等の杭を掴んで昇降するチャック部１と、このチャック部１を昇降自在に支持する機械本体２とを備えている。
チャック部１はチャック本体１ａと、このチャック本体１ａに設けられて、杭を掴むチャック１ｂとを備えている。
機械本体２はその下部に掴み部３…を備えており、掴み部３…によって既設杭を掴むことで、既設の杭から反力をとって、チャック部１によって杭を地盤に対して圧入または引抜けるようになっている。機械本体２には上下に延在するレール（支持部）２ａが設けられており、このレール２ａにチャック本体１ａに設けられたスライダ１ｃが摺動自在に係合することによって、チャック本体１ａが機械本体２に昇降自在に支持されている。
【０００３】
また、機械本体２には、左右一対のアーム４，４がチャック本体側に延出して設けられている。一方、チャック本体１ａには一対のシリンダ装置５，５が上下に向けて取り付けられており、一対のシリンダ装置５，５のピストンロッド５ａ，５ａはそれぞれ、連結部６，６を介して一対のアーム４，４に連結されている。連結部６には、長穴６ａが形成されており、この長穴６ａとアーム４の先端部にピン７を挿通することによって、ピストンロッド５ａがアーム４に連結されている。
【０００４】
そして、このような構成の杭圧入引抜機では、機械本体２の掴み部３で既設杭を掴んだうえでチャック部１のチャック１ｂで杭を掴み、その後、ピストンロッド５ａ，５ａを伸縮することによって、既設の杭から反力をとって、杭を地盤に対して圧入または引抜く。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の杭圧入引抜機では次のような課題があった。
すなわち、図７に示すように、チャック１ｂのセンタと、シリンダ装置５のセンタとは、一定の距離Ｌだけ離間しているため、チャック１ｂにはモーメントが作用し、チャック本体１ａを介して機械本体２のレール２ａにもモーメントが作用する。レール２ａにモーメントが作用することによって、シリンダ装置５の駆動力にロスが発生する。チャック１ｂに作用するモーメントを小さくするには、例えば、チャック１ｂを小さくするか、あるいは、アーム４，４間の距離を広げる、つまり機械本体２の幅Ｗを広げることによって、シリンダ装置５をチャック１ｂ側に近付ければよいが、チャック１ｂの大きさはそれに必要とされる強度の観点から小さくしたくない。また、機械本体２の幅を広げるのは、軽量化や狭隘地における施工の観点からして好ましくない。
【０００６】
また、連結部６には、図１０に示すように、機械本体２の撓みや、レール２ａとスライダ１ａとのガタを吸収できるように長穴６ａが形成されているが、この長穴６ａには断面円形状のピン７が挿通されているので、ピン７と長穴６ａとは線接触となる。したがって、シリンダ装置５の駆動力を連結部６を介してチャック１ｂに伝達する際に、ピン７と長穴６ａとの接触部の面圧が大きくなるので、連結部６の厚さを薄くすることが困難であった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、機械本体の幅を広げることなく、かつ、チャックを小型化することなく、シリンダ装置の駆動力のロスを減少できる杭圧入引抜機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、例えば図１〜図６に示すように、杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャック１ｂが設けられたチャック本体ａと、このチャック本体１ａを昇降自在に支持する支持部２ａを有する機械本体２とを備え、
前記機械本体２に、左右一対のアーム４，４が前記チャック本体側に延出して設けられ、
前記チャック本体１ａもしくは一対のアーム４，４それぞれに、左右一対のシリンダ装置５，５が上下に向けて取り付けられ、
前記一対のアームそれぞれもしくはチャック本体１ａに、前記一対のシリンダ装置５，５のそれぞれのピストンロッド５ａ，５ａが連結部１０，１０を介して連結され、
前記連結部１０は、チャック側を向く側面１０ａがピストンロッド５ａのチャック側を向く側面５ｂより外側になるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ピストンロッドをアームもしくはチャック本体に連結する連結部は、チャック側を向く側面がピストンロッドのチャック側を向く側面より外側になるように形成されているので、その分連結部が薄くなって、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分の厚さを薄くできる。
したがって、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分の厚さが薄くなった分、一対のアームのチャック側を向く側面間の距離もしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分間の距離が長くなるので、チャックを小型化することなく、シリンダ装置をチャック側に近づけることができ、これによって、チャックのセンターと、シリンダ装置のセンターとの間の距離が短くなる。よって、チャックに作用するモーメントが減少するので、チャックが設けられたチャック本体を昇降自在に支持する支持部に作用するモーメントも減少する。したがって、シリンダ装置の駆動力のロスを減少できる。しかも、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分を薄くできるので、機械本体の幅が広がることもない。
【００１０】
請求項２記載の発明は、杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャック１ｂが設けられたチャック本体１ａと、このチャック本体１ａを昇降自在に支持する機械本体２とを備え、
前記機械本体２に、アーム４が前記チャック本体側に向けて延出して設けられ、
前記チャック本体１ａもしくはアーム４にシリンダ装置５が上下に向けて取り付けられ、
前記アーム４もしくはチャック本体１ａに、シリンダ装置５のピストンロッド５ａが連結部１０を介して連結され、
前記連結部１０に、アーム４もしくはチャック本体１ａと連結部１０とを連結するピン１１が挿通される長穴１２が形成され、
前記ピン１１に前記長穴１２の対向する平面１２ａと平行な平面１１ａが形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、アームもしくはチャック本体と連結部とを連結するピンに、連結部に形成された長穴の平面と平行な平面が形成されているので、ピンと長穴とは面接触となる。したがって、シリンダ装置の駆動力を連結部を介してチャック本体に伝達する際に、ピンと長穴との接触部の面圧が線接触の場合に比して小さくなるので、連結部の厚さを厚くすることなく、シリンダ装置の駆動力を上げることができる。つまり、杭圧入引抜機の耐荷重性能を向上させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、杭を地盤に対して圧入または引抜く杭圧入引抜機であって、
杭を掴むチャック１ｂが設けられたチャック本体ａと、このチャック本体１ａを昇降自在に支持する支持部２ａを有する機械本体２とを備え、
前記機械本体２に、左右一対のアーム４，４が前記チャック本体側に延出して設けられ、
前記チャック本体１ａもしくは一対のアーム４，４それぞれに、左右一対のシリンダ装置５，５が上下に向けて取り付けられ、
前記一対のアームそれぞれもしくはチャック本体１ａに、前記一対のシリンダ装置５，５のそれぞれのピストンロッド５ａ，５ａが連結部１０，１０を介して連結され、
前記連結部１０は、チャック側を向く側面１０ａがピストンロッド５ａのチャック側を向く側面５ｂより外側になるように形成され、
前記連結部１０に、アーム４もしくはチャック本体１ａと連結部１０とを連結するピン１１が挿通される長穴１２が形成され、
前記ピン１１に前記長穴１２の対向する平面１２ａと平行な平面１１ａが形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、ピストンロッドをアームもしくはチャック本体に連結する連結部は、チャック側を向く側面がピストンロッドのチャック側を向く側面より外側になるように形成されているので、請求項１の場合と同様に、機械本体の幅を広げたり、チャックの小型化を招くことなく、シリンダ装置の駆動力のロスを減少できる。
また、連結部とアームもしくはチャック本体とを連結するピンが断面円形の場合、つまりピンと連結部に形成された長穴とが線接触する場合、接触部の面圧が大きくなる懸念があるが、ピンに、連結部に形成された長穴の対向する平面と平行な平面が形成されているので、ピンと長穴とは面接触となる。したがって、ピンと長穴との接触部の面圧が線接触の場合に比して小さくなるので、シリンダ装置の駆動力を上げることができる。つまり、杭圧入引抜機の耐荷重性能を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施の形態について説明する。
なお、これらの図において、図７〜図１０に示した従来の杭圧入引抜機と共通部分には同一符号を付してある。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１および図２に示すように、本実施の形態の杭圧入引抜機は、チャック部１とこのチャック部１を昇降自在に支持する機械本体２とを備えている。チャック部１は、チャック本体１ａと、このチャック本体１ａに設けられたチャック１ｂとを備えており、チャック１ｂによって杭を掴むようになっている。なお、チャック１ｂは、そのセンタを通る鉛直軸回りに回転可能となっている。
機械本体２は、既設杭を掴む掴み部３を備えている。機械本体２には上下に延在するレール（支持部）２ａ，２ａが左右に離間して設けられており、このレール２ａ，２ａにチャック本体１ａに設けられたスライダ１ｃが摺動自在に係合することによって、チャック部１が機械本体２に昇降自在に支持されている。
【００１６】
また、機械本体２には、左右一対のアーム４，４がチャック本体側に延出して設けられており、各アーム４の先端部には、後述する連結部１０を挿入する凹部４ａが形成されている。
一方、チャック本体１ａには、一対のシリンダ装置５，５が上下に向けて、かつ左右に離間して取り付けられており、該シリンダ装置５，５のピストンロッド５ａ，５ａは下方に向けられている。ピストンロッド５ａ，５ａの下端部には、それぞれ連結部１０が固定されており、この連結部１０はアーム４の先端の凹部４ａに挿入されている。
【００１７】
図３に示すように、連結部１０は、そのチャック側を向く側面１０ａがピストンロッド５ａのチャック側を向く側面５ｂより外側になるようにして形成され、これによって、連結部１０を薄くできる。そして、この薄い連結部１０がアーム４の先端の凹部４ａに挿入されて、ピン１１によって連結されている。つまり、連結部１０にアーム４が連結部１０を挟むようにして連結されている。
【００１８】
このように、薄い連結部１０にアーム４が連結部１０を挟むようにして連結されているので、アーム４の厚さｔを従来のもの比して薄くできる。
したがって、アーム４の厚さｔが薄くなった分、図１に示すように、一対のアーム４，４のチャック側を向く側面４ｂ，４ｂ間の距離が長くなるので、チャック１ｂを小型化することなく、シリンダ装置５をアーム４，４とともにチャック側に近づけることができ、これによって、チャック１ｂのセンターと、シリンダ装置５のセンターとの間の距離Ｌが短くなる。よって、チャック１ｂに作用するモーメントが減少するので、チャック１ｂが設けられたチャック本体１ａを昇降自在に支持するレール２ａに作用するモーメントも減少する。したがって、シリンダ装置５の駆動力のロスを減少できる。しかも、アーム４を薄くできるので、機械本体２の幅Ｗが広がることがない。
【００１９】
また、図３および図４に示すように、連結部１０には、アーム４と、このアーム４の凹部４ａに挿入された連結部１０とを連結するピン１１が挿通される長穴１２が形成されている。この長穴１２には、上下一対の平面１２ａ，１２ａが平行に形成されている。
一方、前記ピン１１には、長穴１２の対向する平面１２ａ，１２ａと平行な平面１１ａ，１１ａが形成されている。
長穴１２に挿通されたピン１１の両端部はそれぞれアーム４に軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００２０】
このように、アーム４と連結部１０とを連結するピン１１に、長穴１２の平面１２ａ，１２ａと平行な平面１１ａ，１１ａが形成されているので、ピン１１と長穴１２とは面接触となる。したがって、シリンダ装置５の駆動力を連結部１０を介してチャック部１に伝達する際に、ピン１１と長穴１２との接触部の面圧が線接触の場合に比して小さくなるので、シリンダ装置５の駆動力を上げることができる。つまり、杭圧入引抜機の耐荷重性能を向上させることができる。
【００２１】
（第２の実施の形態）
図５および図６は本発明の第２の実施の形態を説明するものである。これら図５および図６に示す杭圧入装置が、図１および図２に示す第１実施の形態の杭圧入装置と異なる点は、シリンダ装置５の向きとそれを取り付ける箇所を変更した点である。なお、第１実施の形態の杭圧入装置と共通部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図５および図６に示すように、一対のシリンダ装置５はそれぞれ一対のアーム４，４の先端部に取り付けられており、それぞれのピストンロッド５ａは上方に向けられている。
【００２２】
一方、チャック本体１ａには、左右一対のブラケット（チャック本体１ａのピストンロッド５ａを連結する部分）１ｄ，１ｄが左右に離間して設けられており、これらブラケット１ｄ，１ｄにそれぞれピストンロッド５ａ，５ａの先端部が連結部１０を介して取り付けられている。
連結部１０は、そのチャック側を向く側面１０ａがピストンロッド５ａのチャック側を向く側面５ｂより外側になるようにして形成され、これによって、連結部１０を薄くできる。そして、この薄い連結部１０がブラケット１ｃの凹部１ｅに挿入されて、ピン１１によって連結されている。つまり、連結部１０にブラケット１ｄが連結部１０を挟むようにして連結されている。
【００２３】
このように、薄い連結部１０にブラケット１ｄが連結部１０を挟むようにして連結されているので、ブラケット１ｄの厚さを薄くできる。
したがって、ブラケット１ｄの厚さが薄くなった分、図５に示すように、一対のブラケット１ｄ，１ｄのチャック側を向く側面１ｆ，１ｆ間の距離が長くなるので、チャック１ｂを小型化することなく、シリンダ装置５をチャック側に近づけることができ、これによって、チャック１ｂのセンターと、シリンダ装置５のセンターとの間の距離Ｌが短くなる。よって、チャック１ｂに作用するモーメントが減少するので、チャック１ｂが設けられたチャック本体１ａを昇降自在に支持するレール２ａに作用するモーメントも減少する。したがって、シリンダ装置５の駆動力のロスを減少できる。しかも、ブラケット１ｄ，１ｄを薄くできるので、機械本体２の幅Ｗが広がることがない。
【００２４】
なお、本実施の形態では、薄い連結部１０の長穴１２に挿入されるピン１１に平面１１ａを形成したが、従来の杭圧入引抜機における連結部６に形成された長穴６ａに挿入されるピン７に平面を形成してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピストンロッドをアームもしくはチャック本体に連結する連結部は、チャック側を向く側面がピストンロッドのチャック側を向く側面より外側になるように形成されているので、その分連結部が薄くなって、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分の厚さを薄くでき、よって、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分の厚さが薄くなった分、一対のアームのチャック側を向く側面間の距離もしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分間の距離が長くなるので、チャックを小型化することなく、シリンダ装置をチャック側に近づけることができる。
したがって、チャックのセンターと、シリンダ装置のセンターとの間の距離が短くなり、よって、チャックが設けられたチャック本体を昇降自在に支持する支持部に作用するモーメント力が減少する。したがって、シリンダ装置の駆動力のロスを減少でき、しかも、アームもしくはチャック本体のピストンロッドを連結する部分を薄くできるので、機械本体の幅が広がることもない。
【００２６】
また、アームもしくはチャック本体と連結部とを連結するピンに平面が形成されているので、ピンと連結部の長穴とは面接触となる。したがって、ピンと長穴との接触部の面圧が線接触の場合に比して小さくなるので、シリンダ装置の駆動力を上げることができる。つまり、杭圧入引抜機の耐荷重性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る杭圧入引抜機の一例を示すもので、機械本体とチャックを示す平面図である。
【図２】同、側面である。
【図３】同、シリンダ装置と連結部を示す正面図である。
【図４】同、連結部と連結部に挿通されたピンを示す側面図である。
【図５】本発明に係る杭圧入引抜機の他の例を示すもので、機械本体とチャックを示す平面図である。
【図６】同、側面である。
【図７】従来の杭圧入引抜機の一例を示すもので、機械本体とチャックを示す平面図である。
【図８】同、側面である。
【図９】同、シリンダ装置と連結部を示す正面図である。
【図１０】同、連結部と連結部に挿通されたピンを示す側面図である。
【符号の説明】
１ａ　チャック本体
１ｂ　チャック
２　機械本体
２ａ　レール（支持部）
４　アーム
５　シリンダ装置
５ａ　ピストンロッド
１０　連結部
１０ａ　チャック側を向く側面
１２　長穴
１１　ピン
１１ａ　平面
【図１】
2004011360.tif 000003
【図２】
2004011360.tif 000004
【図３】
2004011360.tif 000005
【図４】
2004011360.tif 000006
【図５】
2004011360.tif 000007
【図６】
2004011360.tif 000008
【図７】
2004011360.tif 000009
【図８】
2004011360.tif 000010
【図９】
2004011360.tif 000011
【図１０】
2004011360.tif 000012