(57)【要約】【課題】本発明は、ペット自身に直接撮像手段などを装着することで、侵入者に気づいたペットに装着された装置によって、前記侵入者を監視することを課題とするものである。【解決手段】侵入者２により作動したペット１に装着したセンサー３から得られた異常検知時の各種情報５を通信手段４によって送信し、通信回線６を用いて情報を管理するサーバー７を経由し、前記各種情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９によって受信する。その後、前記各種情報５を蓄積する情報蓄積装置１０より、その各種情報５を表示装置１１に文字情報などによって報知させることができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットにセンサーを設け、前記センサーにて異常検知時に通信手段を用いてあらかじめ定めた携帯情報端末に通報するセキュリティシステム。
【請求項２】
センサーは人感センサーであって、住人の外出時に侵入者を感知すると異常と判断する請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
センサーは撮像装置を備え、異常検知時に通信手段に画像を送信する請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
センサーは音声入力装置、音声出力装置を備え、侵入者を威嚇するペットの異常な鳴き声を認識すると、通信手段を用いてあらかじめ定めた携帯情報端末に鳴き声の状況を音声によって報知する請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
ペットが装着している人感センサーまたは、撮像装置または、音声入力装置のいずれかによって、侵入者を認識すると、前記ペットに設けられた音声出力装置と、あらかじめ定めた携帯情報端末側に設けられた音声入力装置または、音声出力装置と双方向で音声通信し、また携帯情報端末側に設けられた表示装置を用いて静止画または、動画を見ながらにして侵入者に警告を与えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
携帯情報端末はペットが装着している音声入力装置または、撮像装置から得られる情報をペットに装着された通信手段を介して受信し、それを蓄積する装置を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットを用いて遠隔監視を行ない、侵入・窃盗などの犯罪を防ぐセキュリティシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔監視では、撮像装置の対象をペット自身に置き、ペットに発生した変化や異常を遠隔地にいる住人が把握できるような遠隔監視制御システム（例えば特許文献１参照）や、訪問者（来訪者）が訪れた際、インターホン代わりとして携帯電話などにお知らせするシステムが考案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７５５０９号公報
【特許文献２】
特開２００２−７４５６６号公報
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の遠隔監視制御システムには、次のような問題があった。
【０００５】
カメラなどの撮像手段の撮像対象をペット自身に置いており、その撮像視点は一定な静止状態であり、侵入者の侵入や、撮像手段の視点から反れた場合、その後の行動を監視することができなかった。また侵入者はインターホンを押さないで入る為、入室状況が携帯電話などに報知させることはなかった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、ペット自身に直接撮像装置などを装着することで、侵入者に気づいた前記ペットに装着された装置によって、前記侵入者を監視できる。
【０００７】
また近年、ペットロボットを用いて留守番時のセキュリティを行うものが商品化されているが、本発明では、生身のペットの異常な鳴き声や挙動を利用するなど住人（飼い主）と侵入者の区別がペットロボットよりも確実で信頼性が高く優れている生身のペット特有の特徴を有効利用し、またペットロボットでは電池切れなどの非常事態が想定されるが、生身のペットでセキュリティを実現することで、ロボットペットにはない優れたセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記、従来の課題を解決するために、本発明は、ペットに装着したセンサーが、前記センサーによって得られた異常検知時の情報を通信回線を通じてサーバーに送信する通信手段を備え、前記通信手段を用いて送った情報を管理するサーバーと、外出中の住人の携帯情報端末に前記サーバーから送られた情報を蓄積する装置と、そこから情報を取り出し、表示手段によって外出中の住人にその旨を報知させることができ、これによって遠隔監視セキュリティシステムを行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、ペットに装着したセンサーと、前記センサーによって得られた異常検知時の情報を通信手段を用いて、前記情報を外出中の住人の携帯情報端末にその旨を文字情報などによって報知させることができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、センサーに人感センサーを用いることで、侵入者などの「人」であることを認識させることができ、ペットに装着した人感センサーと、前記センサーによって得られた異常検知時の情報を通信手段を用いて、前記情報を外出中の住人の携帯情報端末に侵入者などの不審者が入っていることを文字情報などによって報知させることができ、前記侵入者に注意喚起を行うことができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、ペットに装着したセンサーは撮像装置を備え、前記センサーが侵入者を認識し、撮像して得られた異常検知時の画像情報を通信手段を用いて、例えば前記通信手段を用いて送った画像情報を管理するサーバーから外出中の住人の携帯情報端末に画像情報を蓄積し、そこから画像情報を取り出し、表示手段によって外出中の住人にその旨を画像で知らせることができ、単なるセンサーを報知するものとは異なり、撮像装置を備えたセンサーで撮像した侵入者の動作状況を把握することを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、ペットに装着したセンサーは音声入力手段または、音声出力装置を備え、侵入者を威嚇するペットの異常な鳴き声を認識すると、前記センサーが侵入者と認識し、得られた異常検知時の音声情報を通信手段を用いて、例えばサーバーに送信し、前記サーバーから送られた音声情報を外出中の住人の携帯情報端末に蓄積し、そこから音声情報を取り出し、音声入力手段または、音声出力装置によって外出中の住人にその旨を鳴き声の状況音声によってお知らせることができ、単なるセンサーを報知するものとは異なり、携帯情報端末側の音声入力装置から入力した外出中の住人が注意喚起した音声情報が、ペット側に装着された音声出力装置を用いて注意喚起した音声情報を発することにより、侵入者に注意喚起を行うことができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、ペットに装着された人感センサーまたは、撮像装置または、音声入力装置のいずれかによって、侵入者を認識すると、それらによって得られた異常検知時のそれぞれの情報を通信手段を用いて、例えばサーバーに送信し、前記通信手段を用いて送った文字情報、または画像情報、または音声情報を管理するサーバーと、外出中の住人の携帯情報端末において、前記サーバーから送られた情報を蓄積する装置と、そこから情報を取り出し、表示装置、または音声入力装置、または音声出力装置によって外出中の住人にその旨を報知させることができ、前記ペットに装着された音声出力装置と双方向で音声通信し、また前記表示手段によって静止画または動画などの画像を見ながらにして侵入者に警告を与え、注意喚起を行うことができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、携帯情報端末は受信する情報を蓄積する装置を備えることにより、その情報を外部情報蓄積メモリーカードによって外部に保存できることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明の図を示す。図１において、屋内で飼っているペット１にセンサー３を装着し、侵入者２が屋内に入ってきた際、前記ペット１に装着されている前記センサー３によって得られた異常検知時の情報５（例えば文字情報など）を通信手段４により例えばインターネットのような通信回線６を通じて送信し、前記情報５を管理するサーバー７を経由し、前記サーバー７より送られた前記情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９が受信し、前記情報５を情報蓄積装置１０に蓄積し、蓄積された前記情報５を表示装置１１によって文字情報などで表示することで異常検知をお知らせることができる。
【００１７】
（実施例２）
図２において、屋内で飼っているペット１に人感センサー１２を装着する。前記人感センサー１２は例えば赤外線センサーや赤外線温度センサーなどのセンサーであり、住人の外出時に侵入者２を物体の動きや、温度を持つものの動きとして感知すると異常と判断する。前記人感センサー１２によって得られた異常検知時の情報５（例えば文字情報など）を通信手段４により例えばインターネットのような通信回線６を通じて送信し、前記情報５を管理するサーバー７を経由し、前記サーバー７より送られた前記情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９が受信し、前記情報５を情報蓄積装置１０に蓄積し、蓄積された前記情報５を表示装置１１によって文字情報などで表示することで、実施例１では紙が動いていても動体物と認識して報知してしまうことも考えられるが、この実施例２では実際の人体の温度で感知することによって、侵入者２は温度を持った人間などの生物であるということを人感センサー１２は識別でき、実施例１よりもより正確に異常検知をお知らせることができる。
【００１８】
（実施例３）
図２において、屋内で飼っているペット１に撮像装置１３を装着する。前記撮像手段１３の撮像対象は常に前期ペット１が見ているものと同じものを見ることができる方向に調節される必要があり、この前記撮像手段１３の撮像対象は常に前記ペット１と同じものを見ているものとする。侵入者２の侵入の際、この撮像装置１３は動いているものや、温度センサーを兼ね備え、撮像対象の動きや、温度を感じることによって侵入者２と判断する。住人の外出時に前記撮像装置１３が前記侵入者２を侵入者と認識すると通信手段４によって、異常検知時の画像情報５をインターネットのような通信回線６を通じて送信された情報を管理するサーバー７を経由し、前記サーバー７より送られた前記画像情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９が受信し、前記画像情報５を情報蓄積装置１０に蓄積し、蓄積された前記画像情報５を表示装置１１によって動画や静止画を表示することで前記侵入者２の動向を監視することができる。
【００１９】
（実施例４）
図２において、屋内で飼っているペット１に音声入力装置１４と音声出力装置１５と振動感知手段１６を装着する。侵入者２が屋内に侵入したことによる不自然な物音または、侵入者２を威嚇する前記ペット１自身の異常な鳴き声、例えばあらかじめ設定した一定以上の音量を認識するか、一定時間の鳴き声を発する場合は音声入力装置１４によって異常と判断したり、または、例えば加速度計に代表されるような振動感知手段１６が、一定以上の時間または一定以上のペット自身の運動（ジャンプしたりなど）やあらかじめ異常挙動として登録してある行動パターンから侵入者２と認識し、前記ペット１の鳴き声などの音声や振動感知手段１６の各種情報５を通信手段４によって、異常検知時の各種情報５をインターネットのような通信回線６を通じて送信された情報を管理するサーバー７を経由し、前記サーバー７より送られた前記各種情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９が受信し、前記各種情報５を情報蓄積装置１０に蓄積する。その蓄積された前記各種情報５を携帯情報端末８に搭載の音声出力装置１８によって、屋内の前記ペット１の鳴き声などの状況の音声２０を聞き、今度は外出中の住人が音声入力装置１７を用いて、屋内の侵入者へ向かって「警察に通報するぞ！」などと威嚇するような注意を音声出力装置１５からの音声２１によって注意喚起を行うことができる。
【００２０】
（実施例５）
図２において、屋内で飼っているペット１に装着された人感センサー１２または、撮像装置１３または、音声入力装置１４及び音声出力装置１５または、振動感知手段１６のいずれかによって、侵入者２を認識すると、それらによって得られた異常検知時の各種情報５を通信手段４によって、インターネットのような通信回線６を通じて送信された各種情報５を管理するサーバー７を経由し、前記サーバー７より送られた前記各種情報５を外出中の住人の携帯情報端末８の通信手段９が受信し、前記各種情報５を情報蓄積装置１０に蓄積する。その蓄積された前記各種情報５を音声出力装置１８によって、その屋内の前記ペット１の鳴き声などの屋内状況の音声２０を聞いたり、外出中の住人が音声入力装置１７を用いて、前記ペット１に装着された音声出力装置１５と双方向で音声通信し、また前記表示手段１１によって画像（動画や静止画）を見ながらにして前記侵入者２に対し、携帯情報端末８に搭載の音声入力装置１７を用いて、外出中の住人が、屋内の前記侵入者２へ向かって「警察に通報するぞ！」などと威嚇するような注意を音声出力装置１５からの音声２１によって注意喚起を行うことができる。
【００２１】
（実施例６）
前記実施例１〜５に記載の携帯情報端末８によって得られた各種情報５の内容を情報蓄積装置１０から外部情報蓄積メモリーカード１９に書き出すことによって前記外部情報蓄積メモリーカード１９を後日、警察などに証拠品として提出することで、窃盗などの事件の解決に応用できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ペットに装着したセンサーと、前記センサーによって得られた異常検知時の情報を通信手段を用いて、前記情報を外出中の住人の携帯情報端末にその旨を文字情報などによって報知させることができることを特徴とする遠隔監視セキュリティシステムである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１におけるセキュリティシステムの構成図
【図２】本発明の実施例２〜６におけるセキュリティシステムの構成図
【符号の説明】
１  ペット
２  侵入者
３  センサー
４  通信手段
５  各種情報
６  通信回線
７  サーバー
８  携帯情報端末
９  通信手段
１０  情報蓄積装置
１１  表示装置
１２  人感センサー
１３  撮像装置
１４  音声入力装置（ペット側）
１５  音声出力装置（ペット側）
１６  振動感知手段
１７  音声入力装置（携帯情報端末側）
１８  音声出力装置（携帯情報端末側）
１９  外部情報蓄積メモリーカード
２０  音声（ペット側）
２１  音声（携帯情報端末側）
【図１】
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【図２】
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