(57)【要約】【課題】ネットワークの構築が容易で、システムの安全性を向上させることができる監視カメラシステムを提供する。【解決手段】監視カメラシステム２は、通信ネットワーク１５に接続され、監視カメラ１０で撮影した画像および動作制御命令（ＣＭＤ）を保存するサーバ１６を備える。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１は、電話回線１４を介して通信ネットワーク１５に間欠的に接続され、一定の間隔で通信ネットワーク１５との接続・切断を繰り返し行う。サーバ１６は、ＰＣ１１にＣＭＤを送信する際に、ＰＣ１１に前回送信されたＣＭＤn-1 と、今回送信するＣＭＤn との重複部分を相殺・整理して送信する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影する監視カメラと、監視カメラの動作を制御する制御手段と、通信ネットワークを介して制御手段に監視カメラの動作制御命令を送信するとともに、監視カメラで撮影した画像を受信する情報送受信手段とから構成される監視カメラシステムにおいて、
前記通信ネットワークに接続され、前記監視カメラで撮影した画像および前記動作制御命令を保存するサーバを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、間欠的に前記通信ネットワークに接続することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記サーバは、前記制御手段に前回送信された動作制御命令と、今回送信する動作制御命令との重複部分を相殺・整理して送信することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラと、監視カメラの動作を制御する制御手段と、通信ネットワークを介して制御手段に監視カメラの動作制御命令を送信するとともに、監視カメラで撮影した画像を受信する情報送受信手段とから構成される監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、監視カメラは、金融機関、コンビニエンスストアなどに設置される防犯を目的としたものだけでなく、老人介護や工場の自動生産管理などにも広く利用されている。従来、このような監視カメラで撮影した画像を、パソコンや携帯型情報端末などのディスプレイ画面上に表示し、この表示画面を観察しながら監視カメラの撮影位置（パン、チルト、ズームなど）を遠隔操作するシステムが知られている。
【０００３】
上記のようなシステムには、遠隔操作の指示命令に迅速に対処するために、複数の遠隔操作装置からの監視カメラの制御権獲得要求を管理するサーバを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。このサーバは、それぞれの遠隔操作装置から発行された獲得要求を、現在制御権を有する遠隔操作装置が制御権を放棄するまでキューイングし、キューイングされた情報に応じて監視カメラの制御権を遠隔操作装置に付与する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−９３８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されるシステムでは、監視カメラの動作を制御する制御装置、または制御装置に接続されたサーバは、遠隔操作装置からの制御命令を受信するために、ネットワークに常時接続され、常にネットワークからの接続要求に対応可能にしておく必要がある。このため、ネットワークの構築作業が複雑にならざるを得ず、且つシステムの安全性に問題があった。
【０００６】
本発明は、ネットワークの構築が容易で、システムの安全性を向上させることができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、監視対象を撮影する監視カメラと、監視カメラの動作を制御する制御手段と、通信ネットワークを介して制御手段に監視カメラの動作制御命令を送信するとともに、監視カメラで撮影した画像を受信する情報送受信手段とから構成される監視カメラシステムにおいて、前記通信ネットワークに接続され、前記監視カメラで撮影した画像および前記動作制御命令を保存するサーバを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、前記制御手段は、間欠的に前記通信ネットワークに接続することが好ましい。また、前記サーバは、前記制御手段に前回送信された動作制御命令と、今回送信する動作制御命令との重複部分を相殺・整理して送信することが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において、監視カメラシステム２は、監視カメラ１０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１と、第１、第２携帯型情報端末（ＰA 、ＰB ）１２、１３とから構成される。この監視カメラシステム２は、システムの管理者が所有するＰA １２、ＰB １３から送信され、監視カメラ１０の撮影方向および撮影範囲を指定する動作制御命令（ＣＭＤ）に応じて、監視カメラ１０を遠隔操作するものである。
【００１０】
監視カメラ１０は、ＰＣ１１により動作制御され、所定の撮影間隔で監視対象の静止画像を撮影する。この監視カメラ１０は、上下左右に首振り自在な首振り機能とズーム機能とを有しており、撮影方向および撮影範囲の変更が可能となっている。監視カメラ１０で撮影された画像は、ＰＣ１１のモニタ１１ａに表示され、図示しないメモリに保存される。なお、監視カメラ１０とＰＣ１１との接続方法は、ケーブルなどを用いた有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。
【００１１】
ＰＣ１１は、電話回線１４を介して通信ネットワーク１５に間欠的に接続されており、一定の間隔で通信ネットワーク１５との接続・切断を繰り返し行っている。このＰＣ１１は、メモリに保存された監視カメラ１０で撮影した画像を、通信ネットワーク１５を介してＰA １２、ＰB １３に送信するとともに、ＰA １２、ＰB １３から後述するサーバ１６を介してＣＭＤを受信し、受信したＣＭＤに基づいて監視カメラ１０の動作を制御する。
【００１２】
ＰA １２、ＰB １３には、アンテナ１２ａ、１３ａと、モニタ１２ｂ、１３ｂと、操作部１２ｃ、１３ｃとが設けられている。ＰA １２、ＰB １３は、アンテナ１２ａ、１３ａにより通信ネットワーク１５との無線通信が可能となっており、監視カメラ１０の動作とは関係なく、非同期で通信ネットワーク１５に接続することができる。モニタ１２ｂ、１３ｂには、監視カメラ１０で撮影した画像が表示される。操作部１２ｃ、１３ｃは、ＣＭＤを入力する際に操作される。
【００１３】
通信ネットワーク１５には、サーバ１６が接続されている。サーバ１６は、ＰＣ１１から送信される監視カメラ１０で撮影した画像と、ＰA １２、ＰB １３から送信されるＣＭＤを保存する。
【００１４】
図２に、サーバ１６の動作フローチャートを示す。初期状態では、サーバ１６はＰＣ１１、およびＰA １２、ＰB １３からのアクセス待ち状態となっている。ＰＣ１１からアクセスがあり、且つＣＭＤがサーバ１６に保存されている場合は、ＰＣ１１にＣＭＤを送信する。このとき、サーバ１６は、ＰＣ１１に前回送信されたＣＭＤn-1 と、今回送信するＣＭＤn との重複部分を相殺・整理して送信する。すなわち、図３に示すように、ＣＭＤn-1 が左方向にパン１段階（−１、基準の撮影位置および撮影範囲を０とする。）、ワイド側にズーム１段階（＋１）、ＣＭＤn が左方向にパン１段階（−１）、テレ側にズーム１段階（−１）変更する命令であった場合、パンの変更を相殺して、ワイド側にズーム２段階（＋２）変更する命令をＰＣ１１に送信する。このようにすると、ＣＭＤのデータ量やＣＭＤを実行する際の動作ステップを減らすことができる。
【００１５】
図２において、サーバ１６は、送信済みのＣＭＤを消去した後、ＰＣ１１から送信された画像を保存する。ＣＭＤが保存されていない場合は、直ちにＰＣ１１からの画像送信待ち状態となり、ＰＣ１１から送信された画像を保存する。画像保存後は処理をリターンして再びアクセス待ち状態となる。
【００１６】
ＰA １２、ＰB １３からアクセスがあり、送信された信号が監視カメラ１０で撮影した画像の取得要求であった場合は、保存した画像をＰA １２、ＰB １３に送信する。送信された信号がＣＭＤであった場合は、このＣＭＤを保存する。画像送信後、またはＣＭＤの保存後は、処理をリターンして再びアクセス待ち状態となる。
【００１７】
次に、監視カメラシステム２の動作手順について、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。図４および図５に示すように、ＰＣ１１は、所定の撮影間隔で監視対象の撮影を監視カメラ１０に指示する。また、ＰＣ１１は、電話回線１４を介して一定の間隔で通信ネットワーク１５に接続し、監視カメラ１０で撮影した画像をサーバ１６に送信した後、通信ネットワーク１５との接続を切断する。
【００１８】
サーバ１６は、ＰＣ１１から送信された画像を保存し、ＰA １２、ＰB １３から監視カメラ１０で撮影した画像の取得要求を受信した場合は、直近に保存した画像をＰA １２、ＰB １３に送信する。一方、図５に示すように、ＰA １２、ＰB １３からＣＭＤを受信した場合は、このＣＭＤを保存し、次にＰＣ１１からのアクセスがあったときに、保存したＣＭＤをＰＣ１１に送信して消去する。
【００１９】
図６に示すように、ＰA １２、ＰB １３の双方からＣＭＤが送信された場合は、サーバ１６はＰA １２、ＰB １３から送信されるＣＭＤA 、ＣＭＤB をそれぞれ保存する。ＣＭＤA 、ＣＭＤB の保存後、ＰＣ１１からの最初のアクセスでＰＣ１１にＣＭＤA を送信する。ＰＣ１１は、ＣＭＤA に基づいて監視カメラ１０の撮影位置および撮影範囲を変更し、監視カメラ１０に撮影を指示する。監視カメラ１０は、ＰＣ１１で制御された撮影位置および撮影範囲で監視対象の撮影を行い、撮影した画像をＰＣ１１に送信する。
【００２０】
ＣＭＤA の送信後、サーバ１６は、ＣＭＤB とＣＭＤA との重複部分を相殺・整理し、ＣＭＤA を消去する。そして、ＰＣ１１からの次のアクセスで、ＰＣ１１にＣＭＤB を送信し、消去する。ＰＣ１１は、ＣＭＤA が送信された場合と同様に、ＣＭＤB に基づいて監視カメラ１０の撮影位置および撮影範囲を変更し、監視カメラ１０に撮影を指示する。監視カメラ１０は、ＰＣ１１で制御された撮影位置および撮影範囲で監視対象の撮影を行い、撮影した画像をＰＣ１１に送信する。このような構成であると、通信ネットワーク１５を介してＰＣ１１がＰA １２、ＰB １３と常時接続されていなくても、画像やＣＭＤの送受信を確実に行うことができる。
【００２１】
上記実施形態では、１台の監視カメラ、２台の携帯型情報端末からシステムを構成しているが、本発明はこれに限らず、複数台の監視カメラ、２台以上の携帯型情報端末からなるシステムにも適用することができる。また、携帯型情報端末から送信する動作制御命令としては、ストロボ発光の有無や撮影画像の記録サイズなど適宜付加することが可能である。さらに、サーバから携帯型情報端末への画像送信は、定期的に自動で行ってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の監視カメラシステムによれば、通信ネットワークに接続され、監視カメラで撮影した画像および動作制御命令を保存するサーバを備えたので、ネットワークの構築が容易で、システムの安全性を向上させることができる。
【００２３】
また、サーバは、制御手段に前回送信された動作制御命令と、今回送信する動作制御命令との重複部分を相殺・整理して送信するので、動作制御命令のデータ量や動作制御命令を実行する際の動作ステップを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムを示す概略図である。
【図２】サーバの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】動作制御命令を相殺・整理する際の一例を示す図である。
【図４】監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  監視カメラシステム
１０  監視カメラ
１１  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１２  第１携帯型情報端末（ＰA ）
１３  第２携帯型情報端末（ＰB ）
１５  通信ネットワーク
１６  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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