(57)【要約】【課題】ＩＤコードが割り当てられた車両用キーを紛失した場合でも、その車両用キーに代わる新たな車両用キーに割り当てられたＩＤコードを車両側に再登録する作業を、高いセキュリティ性を確保しながらきわめて容易に行うこと。【解決手段】マイコン１０には、２本のイグニッションキーに対応した２種類のＩＤコードのみが登録される。イグニッションキーのうちの１本を紛失した場合、残ったイグニッションキーのＩＤコードを使用してエンジンの始動及び停止操作を行うと、マイコン１０が設定時間だけＩＤ信号の登録を有効化した登録設定許可状態に切り替わる。この期間に、新たに用意したイグニッションキーからＩＤ信号を送信する操作を行った後に、エンジンの始動及び停止操作を再度行うと、マイコン１０は、そのＩＤ信号に含まれるＩＤコードを、残ったイグニッションキーのＩＤコードとは異なるＩＤコードに上書きすることにより登録する。【選択図】  図１
2004306773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め割り当てられた固有のＩＤコードを含んだＩＤ信号を空中伝播信号により送信する車両用キーと、
この車両用キーからのＩＤ信号を受信する受信回路を有し、当該受信回路により受信したＩＤ信号中のＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致した場合のみ車両の始動を許容したスタンバイモードを一定時間だけ保持する制御回路装置と、
を備えた車両用セキュリティシステムにおいて、
前記制御回路装置側に登録可能なＩＤコードを２種類に限定し、
前記制御回路装置は、第１の登録ＩＤコードを含むＩＤ信号の受信に応じてスタンバイモードを呈した状態で、車両側から複数種類の信号が予め決められた登録動作用シーケンスで与えられたときに、登録されているＩＤコードを書き換え可能な登録設定許可状態に設定時間だけ切替えられる共に、当該登録設定許可状態にある期間に上記第１の登録ＩＤコードと異なるＩＤコードを含むＩＤ信号を受信したときに、そのＩＤコードを第２の登録ＩＤコードとして新たに登録する制御を行うことを特長とする車両用セキュリティシステム。
【請求項２】
前記登録動作用シーケンスは、車両用エンジンの始動操作及び停止操作に応じて出力及び出力停止される複数種類の信号の組合せにより実現されることを特徴とする請求項１記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項３】
前記複数種類の信号を前記登録動作用シーケンスで出力及び出力停止する初期登録用ユニットを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用セキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両盗難に対する安全性をＩＤコードの利用により高めるようにした車両用セキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、所謂電波キーを使用することにより車両盗難に対する安全性を高めたセキュリティシステムが提供されている。具体的には、このようなシステムでは、車両用のイグニッションキーに、自身に割り当てられた固有のＩＤコードを含むＩＤ信号を暗号化して送信する機能を付与すると共に、車両側に設けられた制御回路装置に、ＩＤコードを登録（記憶）する機能、ＩＤ信号を受信して復号する機能、常時において車両用エンジンの始動を禁止した状態を保持すると共に、受信ＩＤ信号中のＩＤコードが登録ＩＤコードと一致したときのみ車両用エンジンの始動禁止状態を所定時間だけ解除する機能、をそれぞれ付与することが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０７−１６５０１８公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなセキュリティシステムを不特定多数のユーザが運転する車両（例えば、建設機械車両）に適用する場合には、それぞれ異なるＩＤコードが割り当てられた複数本のイグニッションキーを用意すると共に、制御回路装置側に各イグニッションキーに割り当てられた複数種類のＩＤコードを登録する構成とすることが行われる。このようなシステムにおいてイグニッションキーが紛失した場合には、車両盗難に対処するために、当該紛失イグニッションキーに対応したＩＤコードを制御回路装置から抹消して登録解除すると共に、その紛失に伴う不便さを解消するために、新たなＩＤコードを有するイグニッションキーを使用可能な状態にする必要がある。
【０００５】
ところが、従来のセキュリティシステムでは、イグニッションキーを紛失した場合、そのイグニッションキーに割り当てられたＩＤコードを特定することが現実的には不可能であるため、当該ＩＤコードのみを抹消して新たなＩＤコードを登録することができないという事情がある。このため、従来では、１本のイグニッションキーを紛失したときでも、全部のイグニッションキーについてＩＤコードの再登録を行わねばならず、その再登録作業が面倒になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両のセキュリティにかかわるＩＤコードが割り当てられた車両用キーを紛失した場合でも、その車両用キーに代わる新たな車両用キーに割り当てられたＩＤコードを車両側に再登録する作業を、高いセキュリティ性を確保しながらきわめて容易に行い得るようになる車両用セキュリティシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、予め割り当てられた固有のＩＤコードを含んだＩＤ信号を空中伝播信号により送信する車両用キーと、この車両用キーからのＩＤ信号を受信する受信回路を有し、当該受信回路により受信したＩＤ信号中のＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致した場合のみ車両の始動を許容したスタンバイモードを一定時間だけ保持する制御回路装置とを備えた車両用セキュリティシステムにおいて、
前記制御回路装置側に登録可能なＩＤコードを２種類に限定し、
前記制御回路装置を、第１の登録ＩＤコードを含むＩＤ信号の受信に応じてスタンバイモードを呈した状態で、車両側から複数種類の信号が予め決められた登録動作用シーケンスで与えられたときに、登録されているＩＤコードを書き換え可能な登録設定許可状態に設定時間だけ切替えられると共に、当該登録設定許可状態にある期間に上記第１の登録ＩＤコードと異なるＩＤコードを含むＩＤ信号を受信したときに、そのＩＤコードを第２の登録ＩＤコードとして新たに登録する制御を行う構成としたものである。
【０００８】
この構成によれば、制御回路装置は、当該装置側に登録されているＩＤコードが割り当てられた車両用キーからのＩＤ信号を受信回路により受信したとには、車両の始動を許容したスタンバイモードを一定時間だけ保持するようになり、その車両用キーの利用により車両の始動が可能になる。この場合、制御回路装置側には２種類のＩＤコードを登録できるから、車両始動用に２本の車両用キーを用意できる。これら車両用キーのうちの１本を紛失した場合には、車両盗難に対処するために、当該紛失車両キーに対応したＩＤコードを制御回路装置から抹消して登録解除すると共に、その紛失に伴う不便さを解消するために、新たなＩＤコードを有する車両用キーを使用可能な状態にする必要がある。
【０００９】
この場合には、まず、紛失せずに残っている車両用キーから受信回路に向けてＩＤ信号を送信する操作を行う。このように送信されるＩＤ信号中のＩＤコードは、制御回路装置側に既に登録されているＩＤコード（第１の登録ＩＤコード）と一致するから、当該制御回路装置が一定時間だけスタンバイモードを呈するようになる。次いで、制御回路装置がスタンバイモードを呈している状態で、当該制御回路装置に対して、車両側から複数種類の信号を予め決められた登録動作用シーケンスで与える操作を行う。すると、制御回路装置は、登録されているＩＤコードを書き換え可能な登録設定許可状態に設定時間だけ切替えられるようになるから、その設定時間内に、新たに用意した車両用キー（これに割り当てられているＩＤコードは新規なものである）から受信回路に向けてＩＤ信号を送信する操作を行う。このように新たなＩＤ信号を受信した制御回路装置は、受信したＩＤ信号に含まれるＩＤコードを第２の登録ＩＤコードとして新たに登録するようになる。
【００１０】
要するに、２本ある車両用キーのうちの１本を紛失した場合に、残っている車両用キーを使用して制御回路装置をスタンバイ状態に切替えた後に、車両側から複数種類の信号を予め決められた登録動作用シーケンスで与えると共に、新たに用意した車両用キーからＩＤ信号を送信する、というきわめて簡単な手順の操作により、紛失した車両キーのＩＤコードの登録解除及び新たに用意した車両キーのＩＤコードを新規に登録するという設定変更登録を行い得るものである。また、このような設定変更登録時のセキュリティ保証は、紛失せずに残っている車両キーで確保できるから、高いセキュリティ性が得られることになる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記登録動作用シーケンスを、車両用エンジンの始動操作及び停止操作に応じて出力及び出力停止される複数種類の信号の組合せにより実現したものである。
この構成によれば、紛失した車両キーのＩＤコードの登録解除及び新たに用意した車両キーのＩＤコードを新規に登録するという設定変更登録を行う際に必要となる登録動作用シーケンスを、紛失せずに残っている車両用キーによりエンジンの始動及び停止操作を行うだけできわめて容易に実現できることになる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記複数種類の信号を前記登録動作用シーケンスで出力及び出力停止する初期登録用ユニットを備えた構成としたものである。
この構成によれば、制御回路装置に対するＩＤコードの初期登録を、初期登録用ユニットを通じてきわめて容易に行い得るようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を建設機械車両のためのセキュリティシステムに適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、建設機械車両に搭載されたエンジン始動用のコントロールユニット１及びこれに関連した部分の回路構成が示されている。
この図１において、コントロールユニット１の電源は、車載バッテリ２（１２Ｖ仕様または２４Ｖ仕様）から電源端子＋Ｂ及びグランド端子間を通じて与えられる構成となっている。
【００１４】
コントロールユニット１は、信号入力端子として、ＣＨＧ  、ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴの各端子を備えている。この場合、端子ＣＨＧ  には、エンジンが始動した状態で「Ｈ」レベルとなるエンジンオン信号Ｓｏｎ（チャージランプリレー信号）が与えられる構成となっている。また、端子ＩＧＯＮは、イグニッションスイッチ３を介して電源端子＋Ｂに接続されることにより、当該イグニッションスイッチ３のオン状態で「Ｈ」レベルのイグニッションオン信号Ｓｉｇが与えられる構成となっている。さらに、端子ＩＧＳＴは、エンジンスタータスイッチ４を介して電源端子＋Ｂに接続されることにより、当該エンジンスタータスイッチ４のオン状態で「Ｈ」レベルのスタータ信号Ｓｓｔが入力される構成となっている。
【００１５】
コントロールユニット１は、スタータリレー５を駆動するための端子として上記端子ＩＧＳＴ及びこれと対をなす端子Ｔ０を備え、建設機械車両の油圧系制御用の電磁バルブ６を駆動するための端子Ｔ１及びＴ２を備え、車両用ホーン７を駆動するための端子Ｔ３及びＴ４を備えている。
【００１６】
この場合、端子Ｔ０はスタータリレー５のリレーコイル５ａを介してグランド端子に接続される。また、端子Ｔ１は油圧系を能動化するためのバルブスイッチ８を介して電源端子＋Ｂに接続され、端子Ｔ２は電磁バルブ６の駆動コイル６ａを介してグランド端子に接続される。さらに、端子Ｔ３及びＴ４はホーンスイッチ９の両端に接続される。尚、ホーンスイッチ９は、一端が電源端子＋Ｂに接続され、他端が車両用ホーン７を介してグランド端子に接続される。
【００１７】
コントロールユニット１は、その制御機能をＣＰＵなどを含んで成るマイコン１０（制御回路装置に相当）の演算機能により実現したものであり、その内部構成は以下に述べるようになっている。
【００１８】
即ち、電源端子＋Ｂは、ダイオード１１を順方向に介してシャントレギュレータ方式の定電圧回路１２に接続されており、この定電圧回路１２の出力側（ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ１２ａのエミッタ）に接続された電源Ｖｃｃ１から例えば＋１２Ｖの定電圧出力を得る構成となっている。尚、定電圧回路１２の入力側（トランジスタ１２ａのコレクタ）とグランド端子との間にはバリスタ１３が接続される。
【００１９】
定電圧回路１２の出力側は、ダイオード１４を順方向に介して３端子レギュレータ１５に接続されており、この３端子レギュレータ１５の出力側に接続された電源端子Ｖｃｃ２から例えば＋５Ｖの定電圧出力を得る構成となっている。尚、３端子レギュレータ１５の入力側及び出力側には、電流平滑用のコンデンサ１６及び１７などがそれぞれ接続される。
【００２０】
コントロールユニット１の端子ＣＨＧ  は、マイコン１０のためのインタフェース回路１８に対し、ダイオード１９を逆方向に介して接続されている。このインタフェース回路１８は、電源端子Ｖｃｃ２とグランド端子との間に、ｐｎｐ型バイポーラトランジスタ１８ａのエミッタ・コレクタ間及び抵抗１８ｂを直列に接続しており、トランジスタ１８ａのベースを抵抗１８ｃを介してダイオード１９のアノードに接続すると共に、そのコレクタをマイコン１０の入力端子／ＣＨＧ  （但し、「／」は負論理であることを示す記号である）に接続している。従って、コントロールユニット１の端子ＣＨＧ  にエンジンオン信号Ｓｏｎが与えられたときには、インタフェース回路１８内のトランジスタ１８ａがオフ状態に反転し、マイコン１０の入力端子／ＣＨＧ  に負論理化されたエンジンオン信号Ｓｏｎ′が与えられることになる。
【００２１】
コントロールユニット１の端子ＩＧＯＮは、マイコン１０のためのインタフェース回路２０に対し、ダイオード２１を順方向に介して接続されている。このインタフェース回路２０は、電源端子Ｖｃｃ２とグランド端子との間に、抵抗２０ａ及びｎｐｎ型バイポーラトランジスタ２０ｂのコレクタ・エミッタ間を直列に接続しており、トランジスタ２０ｂのベースを抵抗２０ｃを介してダイオード２１のカソードに接続すると共に、そのコレクタをマイコン１０の入力端子／ＩＧＯＮ（「／」は負論理であることを示す記号）に接続している。従って、コントロールユニット１の端子ＩＧＯＮにイグニッションオン信号Ｓｉｇが与えられたときには、インタフェース回路２０内のトランジスタ２０ｂがオン状態に反転し、マイコン１０の入力端子／ＩＧＯＮに負論理化されたイグニッションオン信号Ｓｉｇ′が与えられることになる。
【００２２】
コントロールユニット１の端子ＩＧＳＴは、マイコン１０のためのインタフェース回路２２に対し、ダイオード２３を順方向に介して接続されている。このインタフェース回路２２は、電源端子Ｖｃｃ２とグランド端子との間に、抵抗２２ａ及びｎｐｎ型バイポーラトランジスタ２２ｂのコレクタ・エミッタ間を直列に接続しており、トランジスタ２２ｂのベースを抵抗２２ｃを介してダイオード２１のカソードに接続すると共に、そのコレクタをマイコン１０の入力端子／ＩＧＳＴ（「／」は負論理であることを示す記号）に接続している。従って、コントロールユニット１の端子ＩＧＳＴにスタータ信号Ｓｓｔが与えられたときには、インタフェース回路２２内のトランジスタ２２ｂがオン状態に反転し、マイコン１０の入力端子／ＩＧＳＴに負論理化されたスタータ信号Ｓｓｔ′が与えられることになる。
【００２３】
マイコン１０の出力端子ＯＵＴ１には、スタータリレー５のためのインタロック回路２４が接続されている。このインタロック回路２４は、電源端子Ｖｃｃ１とグランド端子との間に、リレーコイル２４ａ及びｎｐｎ型バイポーラトランジスタ２４ｂのコレクタ・エミッタ間を直列に接続しており、トランジスタ２４ｂのベースを、抵抗２４ｃを介して上記出力端子ＯＵＴ１に接続すると共に、抵抗２４ｄを介してグランド端子に接続している。また、リレースイッチ２４ｅの常開接点側をコントロールユニット１の端子ＩＧＳＴ及び端子Ｔ０間に接続している。従って、マイコン１０の出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号が出力されたときには、インタロック回路２４内のトランジスタ２４ｂがオンされてリレーコイル２４ａに通電されるため、リレースイッチ２４ｅがオンされ、これに応じたインタロック状態の解除によりエンジンスタータスイッチ４の操作が有効化されることになる。
【００２４】
この場合、マイコン１０は、インタロック回路２４のインタロック状態の解除後において、その入力端子／ＩＧＳＴにスタータ信号Ｓｓｔ′が入力されない状態（エンジンスタータスイッチ４のオン操作が行われない状態）が、予め設定された待機期間ΔＴ（例えば１０秒）以上継続したときには、出力端子ＯＵＴ１からの出力を「Ｌ」レベル信号に反転させることにより、インタロック回路２４をインタロック状態に戻す構成となっている。尚、上記待機期間ΔＴ内に入力端子／ＩＧＳＴにスタータ信号Ｓｓｔ′が入力された場合には、インタロック回路２４のインタロック解除状態がそのまま継続される。また、一旦エンジンが始動された場合には、その後にエンジンが停止されたタイミングから所定期間（例えば上記待機期間と同等の長さの期間）だけインタロック回路２４によるインタロックを解除した状態（出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号を出力した状態）を保持する構成となっている。
【００２５】
マイコン１０の出力端子ＯＵＴ２には、電磁バルブ６のためのインタロック回路２５が接続されている。このインタロック回路２５は、電源端子Ｖｃｃ１とグランド端子との間に、リレーコイル２５ａ及びｎｐｎ型バイポーラトランジスタ２５ｂのコレクタ・エミッタ間を直列に接続しており、トランジスタ２５ｂのベースを、抵抗２５ｃを介して上記出力端子ＯＵＴ２に接続すると共に、抵抗２５ｄを介してグランド端子に接続している。また、リレースイッチ２５ｅの常開接点側をコントロールユニット１の端子Ｔ１及びＴ２間に接続している。従って、マイコン１０の出力端子ＯＵＴ２から「Ｈ」レベル信号が出力されたときには、インタロック回路２５内のトランジスタ２５ｂがオンされてリレーコイル２５ａに通電されるため、リレースイッチ２５ｅがオンされ、これに応じたインタロック状態の解除によりバルブスイッチ８の操作が有効化されることになる。
【００２６】
マイコン１０の出力端子ＯＵＴ３には、車両用ホーン７を吹鳴させるための駆動回路２６が接続されている。この駆動回路２６は、電源端子Ｖｃｃ１とグランド端子との間に、リレーコイル２６ａ及びｎｐｎ型バイポーラトランジスタ２６ｂのコレクタ・エミッタ間を直列に接続しており、トランジスタ２６ｂのベースを、抵抗２６ｃを介して上記出力端子ＯＵＴ３に接続すると共に、抵抗２６ｄを介してグランド端子に接続している。また、リレースイッチ２６ｅの常開接点側をコントロールユニット１の端子Ｔ３及びＴ４間に接続している。従って、マイコン１０の出力端子ＯＵＴ３から「Ｈ」レベル信号が出力されたときには、駆動回路２６内のトランジスタ２６ｂがオンされてリレーコイル２６ａに通電されるため、リレースイッチ２６ｅがオンされ、これに応じて車両用ホーン７が吹鳴されることになる。
【００２７】
コントロールユニット１内には、マイコン１０からの指令により駆動されるブザー２７及び図２に示すイグニッションキー２８から電波を媒体として送信されてくるＩＤ信号を受信してマイコン１０に与えるための受信回路２９が設けられている。尚、図示しないが、受信回路２９は電源端子Ｖｃｃから給電される構成となっている。
【００２８】
この場合、ブザー２７は、一端が電源端子Ｖｃｃ２に接続され、他端がｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ２７ａを介してグランド端子に接続されており、そのトランジスタ２７ａのベースは、抵抗２７ｂを介してマイコン１０の出力端子ＢＺに接続されると共に、抵抗２７ｃを介してグランド端子に接続されている。マイコン１０の出力端子ＢＺから「Ｈ」レベル信号が出力されたときには、トランジスタ２７ａがオンされるのに応じてブザー２７が吹鳴されることになる。
【００２９】
図２に示すように、イグニッションキー２８は、キーケース２８ａに外部操作可能なエントリスイッチ２８ｂが設けられており、図示しないが、そのキーケース２８ａ内には、エントリスイッチ２８ｂの操作に応じてＩＤ信号の送信動作を行う送信ユニットが内蔵されている。この送信ユニットは、車両におけるキーレスエントリシステムのための所謂リモコンキーに内蔵されるものを転用したものであり、予め割り当てられた固有のＩＤコードが書き込まれた不揮発性メモリ、そのＩＤコードを含むＩＤ信号を電波信号（空中伝播信号に相当）として送信するための送信回路、電源電池など含んで構成されている。尚、上記ＩＤ信号は、同期ビット、スタートコード、ＩＤコード、このＩＤコードの暗号化のために使用されるカウンタコード、制御ビット、エンドコードを含む周知構成のものであり、特に、制御ビット中には、内蔵電池の残存容量が規定値以下となったときに「１」とされる電池情報を含んだ構成となっている。
【００３０】
図１に戻って、上記のようなＩＤ信号を受信する受信回路２９は、受信したＩＤ信号を検波・増幅してマイコン１０の入力端子ＩＤに与える構成となっている。また、マイコン１０のウオッチドッグタイマ端子ＷＤＴ  及びクロック端子ＣＫには、それぞれウオッチドッグタイマ３０及び発振器３１が接続されている。
【００３１】
マイコン１０は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な不揮発性メモリ１０ａを内蔵しており、そのメモリ１０ａに対し最大で２種類のＩＤコードが予め登録（記憶）される構成となっている。そして、マイコン１０は、受信回路２９を通じてＩＤ信号を受信したときに、その受信ＩＤ信号に暗号化した状態で含まれるＩＤコードを解読し、その解読ＩＤコードがメモリ１０ａ中の登録ＩＤコードと一致する場合には、出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号を出力する動作を行うと共に、この状態から入力端子／ＩＧＯＮにイグニッションオン信号Ｓｉｇ′が入力されたときに、出力端子ＯＵＴ２から「Ｈ」レベル信号を出力する動作を行うようにプログラムされている。
【００３２】
このようにマイコン１０の出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号が出力された場合には、インタロック回路２４内のトランジスタ２４ｂがオンされるのに伴いリレースイッチ２４ｅがオンされる。これにより、インタロック回路２４のインタロック状態が解除されるため、エンジンスタータスイッチ４のオン操作が有効化され、以て車両の始動を許容したスタンバイモードを呈するものである。この場合、インタロック回路２４のインタロック状態の解除後において、その入力端子／ＩＧＳＴにスタータ信号Ｓｓｔ′が入力されない状態が前記待機期間ΔＴ（＝１０秒）以上継続したときには、出力端子ＯＵＴ１からの出力が「Ｌ」レベル信号に反転されるから、上記スタンバイモードは一定時間ΔＴだけ保持されることになる。
【００３３】
また、マイコン１０の出力端子ＯＵＴ２から「Ｈ」レベル信号が出力された場合には、インタロック回路２５内のトランジスタ２５ｂがオンされるのに伴いリレースイッチ２５ｅがオンされる。これにより、インタロック回路２５のインタロック状態が解除されるため、バルブスイッチ８のオン操作が有効化される。
【００３４】
つまり、コントロールユニット１内のマイコン１０側に登録されているＩＤコードを有したイグニッションキー２８の持ち主が、そのイグニッションキー２８のエントリスイッチ２８ｂを受信回路２９による受信可能範囲で操作すると、そのイグニッションキー２８からのＩＤ信号が受信回路２９により受信されてマイコン１０に与えられたときに、当該マイコン１０がエンジンスタータスイッチ４及びバルブスイッチ８のオン操作を有効化するものであり、これに応じてコントロールユニット１を搭載した建設機械車両の始動が可能になるものである。
【００３５】
さて、マイコン１０には、建設機械車両の工場出荷時やサービス工場でのサービス時などにおいて２種類のＩＤコードのみを初期登録できる構成となっており、以下においては、「ＩＤコードの初期登録モード」について図３のタイミングチャートも参照しながら説明する。尚、図３は、コントロールユニット１の端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に対する入力信号の状態、マイコン１０の出力端子ＢＺからの出力信号の状態、マイコン１０の入力端子ＩＤに対する入力信号の状態をそれぞれ示すものである。
【００３６】
即ち、ＩＤコードの初期登録のためには、コントロールユニット１の端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に接続される初期登録用ユニットが用意されるものである。この初期登録用ユニットは、イグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎを後述するような登録動作用シーケンスで模擬的に発生できるものであれば、どのような構成のものであっても良い。
【００３７】
例えば、ＩＤコードの登録操作を頻繁に行う必要がある場合には、上記登録動作用シーケンスがプログラムされたパソコン及び端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に接続される３本の信号線を含むインタフェースの組み合わせを初期登録用ユニットとして利用することができる。また、ＩＤコードの登録操作を頻繁に行う必要がない場合には、３個のスイッチ及び端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に接続される３本の信号線を備え、それらスイッチの操作に応じて模擬的なイグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎを発生できるように構成された治具を初期登録用ユニットとして利用することができる。
【００３８】
このような初期登録用ユニットを使用したＩＤコードの初期登録は、以下のような手順で行う。
まず、登録対象の２種類のＩＤコードをそれぞれ有した２本のイグニッションキー２８を用意すると共に、初期登録用ユニットをコントロールユニット１の端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に接続する。
【００３９】
このような接続状態で、初期登録用ユニットからコントロールユニット１の端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に対して、イグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎを予め決められた登録動作用シーケンスに基づいた順番で出力及び出力停止する。本実施例における登録動作用シーケンスは、エンジンを実際に始動した後に停止する操作を行った場合における各信号Ｓｉｇ、Ｓｓｔ、Ｓｏｎの出力開始及び出力停止タイミングと一致させたものである。
【００４０】
具体的には、図３に示されているように、イグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎを、この順に所定時間ずつずらして入力開始し、この後にスタータ信号Ｓｓｔ、イグニッションオン信号Ｓｉｇを、この順に所定間隔をおいて入力停止するというシーケンスの信号入力開始及び入力停止操作を行う。この場合、上記各信号Ｓｉｇ、Ｓｓｔ、Ｓｏｎは、コントロールユニット１内のインタフェース回路１８、２０、２２により負論理の信号Ｓｉｇ′、Ｓｓｔ′、Ｓｏｎ′にそれぞれ反転された後に、マイコン１０の入力端子／ＩＧＯＮ、／ＩＧＳＴ、／ＣＨＧ  に与えられるようになる。尚、最終的にエンジンオン信号Ｓｏｎの入力停止操作を行うものであるが、これに伴うエンジンオン信号Ｓｏｎの入力停止は上記登録動作用シーケンスの必須要件ではない。
【００４１】
マイコン１０は、その入力端子／ＩＧＯＮ、／ＩＧＳＴ、／ＣＨＧ  に対する信号Ｓｉｇ′、Ｓｓｔ′、Ｓｏｎ′の入力開始及び入力停止が、上記のようなシーケンスで行われると、出力端子ＢＺから例えば０．５秒間だけ「Ｈ」レベル信号を出力すると共に、最大で１０秒間だけＩＤ信号の登録を有効化した登録設定許可状態に切り替わる。この場合、出力端子ＢＺからの「Ｈ」レベル信号によりトランジスタ２７ａが０．５秒間だけオンされてブザー２７が吹鳴され、これによりマイコン１０が登録設定許可状態に切り替わったことが報知される。
【００４２】
次いで、マイコン１０が登録設定許可状態にある期間ＰＴ（最大で１０秒間）内に、用意した２本のイグニッションキー２８のうちの１本からＩＤ信号を送信すると、これを受信回路２９を通じて受信したマイコン１０が、その受信信号が有効なものであると判定してＩＤ信号中のＩＤコードをメモリ１０ａに一時的に記憶するようになる。このようなＩＤ信号の送信操作を行った後には、前述同様のシーケンスによるイグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎの入力開始及び入力停止操作を再度行う。
【００４３】
すると、マイコン１０にあっては、イグニッションオン信号Ｓｉｇが立ち上がったタイミング（入力端子／ＩＧＯＮに信号Ｓｉｇ′が入力されたタイミング）で、登録設定許可状態を解消してメモリ１０ａに一時的に記憶したＩＤコードを仮登録状態にすると共に、出力端子ＢＺから例えば０．５秒の間隔をおいて０．５秒間ずつ「Ｈ」レベル信号を出力することによりブザー２７を吹鳴させ、以て仮登録が完了したことを報知する。
【００４４】
この後において、マイコン１０は、上記のような登録動作用シーケンスでの信号入力開始及び入力停止操作が終了したタイミング、つまり、イグニッションオン信号Ｓｉｇが出力停止されたタイミング、（入力端子／ＩＧＯＮに対する信号Ｓｉｇ′の入力が停止したタイミング）に、仮登録されているＩＤコードを登録ＩＤコードとして確定するという本登録を行う。これにより、用意した２本のイグニッションキー２８のうちの１本目が有するＩＤコードをマイコン１０に登録できるようになる。
【００４５】
また、マイコン１０は、イグニッションオン信号Ｓｉｇが出力停止されたタイミング（本登録タイミング）において、出力端子ＢＺから例えば０．５秒間だけ「Ｈ」レベル信号を出力してブザー２７を吹鳴させると共に、最大で１０秒間だけＩＤ信号の登録を有効化した登録設定許可状態に切り替わる。
【００４６】
従って、このようにマイコン１０が登録設定許可状態にある期間ＰＴ（最大で１０秒間）内に、用意した２本のイグニッションキー２８の残りの１本からＩＤ信号を送信すると共に前述したようなシーケンス操作などを同様に行うことにより、当該２本目のイグニッションキー２８が有するＩＤコードをマイコン１０に登録できるようになる。
尚、図３中に示したように、マイコン１０が登録設定許可状態にある期間ＰＴ以外に送信されたＩＤ信号は無効と判定されるものである。
【００４７】
要するに、本実施例では、コントロールユニット１の制御を行うマイコン１０に対して、簡単な操作により２種類のＩＤコードのみを初期登録できるものである。
従って、建設機械車両を実際に使用するユーザ側においては、２種類のＩＤコードを有する２本のイグニッションキー２８により当該建設機械車両の始動が可能になる。このような使用状態でイグニッションキー２８を紛失した場合には、車両盗難に対処するために、当該紛失イグニッションキー２８に対応したＩＤコードをマイコン１０から抹消して登録解除すると共に、その紛失に伴う不便さを解消するために、新たなＩＤコードを有するイグニッションキー２８を使用可能な状態にする必要がある。
【００４８】
このような登録解除及び新規ＩＤコードの登録操作を含む設定変更登録は、本実施例の場合、ユーザ側できわめて容易に行い得るものであり、以下においては、このような「ユーザによる設定変更登録モード」について図４のタイミングチャートも参照しながら説明する。尚、図４は、マイコン１０の入力端子ＩＤに対する入力信号の状態、コントロールユニット１の端子ＩＧＯＮ、ＩＧＳＴ、ＣＨＧ  に対する入力信号の状態、マイコン１０の出力端子ＢＺ、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２からの出力信号の状態をそれぞれ示すものである。
【００４９】
即ち、２本のイグニッションキー２８のうちの１本を紛失し場合に、ＩＤコードの登録解除及び新規ＩＤコードの登録操作を含む設定変更登録を行うときには、新たなイグニッションキー２８（紛失したものとはＩＤコードが異なる）を用意した上で、まず、残っているイグニッションキー２８からＩＤ信号を送信する操作を行う。このように送信されるＩＤ信号中のＩＤコードは、マイコン１０側に既に登録されているＩＤコードと一致するから、当該マイコン１０は、出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号を出力する動作を行うようになる。これにより、インタロック回路２４によるインタロック状態が待機期間ΔＴ（１０秒間）だけ解除されたスタンバイモードを呈することになる。
【００５０】
また、マイコン１０は、出力端子ＯＵＴ１から「Ｈ」レベル信号を出力する動作に同期して、出力端子ＢＺから例えば０．５秒間だけ「Ｈ」レベル信号を出力する構成となっている。これにより、トランジスタ２７ａが０．５秒間だけオンされてブザー２７が吹鳴され、以て、ＩＤ信号の送信に応じてエンジンの始動が許可された旨が報知される。
【００５１】
ユーザ側で設定変更登録を行う場合には、上記スタンバイモードにある期間内に、イグニッションキー２８によりエンジンの始動操作を行い、この後にエンジンの停止操作を行う。つまり、待機期間ΔＴ内に、イグニッションキー２８によりイグニッションスイッチ３をオンすると共に、エンジンスタータスイッチ４を必要時間だけオンさせてエンジンを始動させる操作を行い、エンジンの始動後に、イグニッションスイッチ３をオフ操作してエンジンを停止する。
【００５２】
このような操作が行われると、コントロールユニット１に対して、イグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎが、この順に所定時間ずつずれた状態で入力され、この後にスタータ信号Ｓｓｔ、イグニッションオン信号Ｓｉｇが、この順に所定間隔をおいて入力停止されるというシーケンスでの信号の入力開始及び入力停止が行われることになる。これにより、マイコン１０の入力端子／ＩＧＯＮ、／ＩＧＳＴ、／ＣＨＧ  には、上記シーケンスで信号Ｓｉｇ′、Ｓｓｔ′、Ｓｏｎ′が入力開始及び入力停止されることになる。この場合、エンジンオン信号Ｓｏｎは、イグニッションスイッチ３のオフ後に所定の遅れ時間が経過したときに出力停止されることになる。
【００５３】
尚、イグニッションキー２８によるエンジンの始動操作が行われることなく待機期間ΔＴが経過したときには、マイコン１０は、図４中に二点鎖線で示すように、出力端子ＢＺから例えば０．５秒の間隔をおいて０．５秒間ずつ「Ｈ」レベル信号を出力することによりブザー２７を吹鳴させ、以て待機期間ΔＴが終了したことを報知する。
【００５４】
この場合、マイコン１０は、待機期間ΔＴ内にイグニッションオン信号Ｓｉｇ′が入力されたときには、出力端子ＯＵＴ２から「Ｈ」レベル信号を出力する動作を行うことにより、インタロック回路２５によるインタロック状態を解除する。また、マイコン１０は、その後にイグニッションオン信号Ｓｉｇ′が入力停止されたときには、出力端子ＯＵＴ２から「Ｌ」レベル信号を出力する動作を行うことにより、インタロック回路２５をインタロック状態に戻す。
【００５５】
前述した「ＩＤコードの初期登録モード」の説明の中で述べたように、マイコン１０は、その入力端子／ＩＧＯＮ、／ＩＧＳＴ、／ＣＨＧ  に上記のようなシーケンスで信号Ｓｉｇ′、Ｓｓｔ′、Ｓｏｎ′が入力開始及び入力停止されると、出力端子ＢＺから例えば０．５秒間だけ「Ｈ」レベル信号を出力すると共に、最大で１０秒間だけＩＤ信号の登録を有効化した登録設定許可状態に切り替わる。この場合、出力端子ＢＺからの「Ｈ」レベル信号によりブザー２７が０．５秒間だけ吹鳴されて、マイコン１０が登録設定許可状態に切り替わったことが報知される。
【００５６】
このようにマイコン１０が登録設定許可状態になったときには、その登録設定許可状態が継続する期間ＰＴ（最大で１０秒間）内に、新たに用意したイグニッションキー２８からＩＤ信号を送信する操作を行う。すると、当該ＩＤ信号を受信回路２９を通じて受信したマイコン１０が、その受信信号が有効なものであると判定してＩＤ信号中のＩＤコードをメモリ１０ａに一時的に記憶するようになる。
【００５７】
この場合、メモリ１０ａ内には、２種類のＩＤコードが登録（記憶）されている。つまり、現在残っているイグニッションキー２８（エンジンを始動するときに使用されたイグニッションキー２８）に対応したＩＤコードと、紛失したイグニッションキーに対応したＩＤコードとが登録されている。従って、マイコン１０においては、登録解除すべきＩＤコード（紛失したイグニッションキー２８が有するＩＤコード）を間違えることなく特定できる。
【００５８】
上記のようなＩＤ信号の送信操作を行った後には、イグニッションキー２８によるエンジンの始動及び停止操作を再度行う。このような操作が行われると、前述同様の登録動作用シーケンスによるイグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎの入力開始及び入力停止が再度行われることになる。
【００５９】
これに応じて、マイコン１０にあっては、イグニッションオン信号Ｓｉｇが立ち上がったタイミング（入力端子／ＩＧＯＮに信号Ｓｉｇ′が入力されたタイミング）で、登録設定許可状態を解消した上で、メモリ１０ａに一時的に記憶されたＩＤコードを仮登録状態にすると共に、出力端子ＢＺから例えば０．５秒の間隔をおいて０．５秒間ずつ「Ｈ」レベル信号を出力することによりブザー２７を吹鳴させ、以て仮登録が完了したことを報知する。
【００６０】
マイコン１０は、上記のようなシーケンスでの信号の入力開始及び入力停止が終了したタイミング（イグニッションオン信号Ｓｉｇが出力停止されたタイミング、入力端子／ＩＧＯＮに対する信号Ｓｉｇ′の入力が停止したタイミング）に、仮登録されているＩＤコードを、紛失したイグニッションキー２８のＩＤコードに上書きすることにより、登録ＩＤコードとして確定するという本登録を行う。これにより、紛失したイグニッションキー２８のＩＤコードの登録解除及び新たに用意したイグニッションキー２８のＩＤコードを新規に登録するという設定変更登録が行われる。
【００６１】
また、マイコン１０は、イグニッションオン信号Ｓｉｇが出力停止されたタイミング（本登録タイミング）において、出力端子ＢＺから例えば０．５秒間だけ「Ｈ」レベル信号を出力してブザー２７を吹鳴させると共に、最大で１０秒間だけＩＤ信号の登録を有効化した登録設定許可状態に切り替わる。
尚、図４中に示したように、マイコン１０が登録設定許可状態にある期間ＰＴ以外に送信されたＩＤ信号は無効と判定されるものである。
【００６２】
要するに、本実施例では、２本あるイグニッションキー２８のうちの１本を紛失した場合に、残っているイグニッションキー２８でエンジンの始動及び停止操作を行うと共に、所定のタイミングで新たに用意したイグニッションキー２８からＩＤ信号を送信する操作を行う、というきわめて簡単な操作により、紛失したイグニッションキー２８のＩＤコードの登録解除及び新たに用意したイグニッションキー２８のＩＤコードを新規に登録するという設定変更登録を行い得るものである。また、このような設定変更登録時には、イグニッションキー２８が必要となるから、高いセキュリティ性を確保できることになる。
【００６３】
しかも、「ＩＤコードの初期登録モード」のための登録動作用シーケンスと、「ユーザによる設定変更登録モード」のための登録動作用シーケンスとが同じであるから、マイコン１０側では、それら各モードでのＩＤコードの登録のために同一のプログラムを用意するだけで良く、システムが簡単化するようになる。
【００６４】
尚、マイコン１０には、図５ないし図８に示すような警報モードが設定されており、以下これについて説明する。
即ち、マイコン１０は、図５に示すように、登録されているＩＤコードを含むＩＤ信号を受信していない状態で、入力端子／ＩＧＯＮに対しイグニッションオン信号Ｓｉｇが６０秒以内に５回以上入力された場合には、出力端子ＯＵＴ３から「Ｈ」レベル信号を１秒間周期で間欠的に出力する動作を所定時間（例えば１分間）だけ実行する。これにより車両用ホーン７が間欠的に吹鳴され、以てイグニッションスイッチ３の不正操作に対する警報が出力される。
【００６５】
また、マイコン１０は、図６に示すように、入力端子／ＩＧＯＮに対しイグニッションオン信号Ｓｉｇが入力されることなく、入力端子／ＩＧＳＴの入力信号が立ち上がったときに、出力端子ＯＵＴ３から「Ｈ」レベル信号を１秒間周期で間欠的に出力する動作を所定時間（例えば１分間）だけ実行する。これにより車両用ホーン７が間欠的に吹鳴され、以てスタータリレー５の不正操作に対する警報が出力される。
【００６６】
マイコン１０は、図７に示すように、登録されているＩＤコードを含むＩＤ信号を受信していない状態で、入力端子／ＣＨＧ  の入力信号が立ち上がったとき（エンジンが始動したとき）に、出力端子ＯＵＴ３から「Ｈ」レベル信号を１秒間周期で間欠的に出力する動作を所定時間（例えば１分間）だけ実行する。これにより車両用ホーン７が間欠的に吹鳴され、以て不正操作な操作によりエンジンが始動された状態に対する警報が出力される。
【００６７】
マイコン１０は、図８に示すように、ＩＤ信号を受信した時点で、当該ＩＤ信号を構成する制御ビット中に内蔵電池の残存容量が規定値以下となったことを示す電池情報が含まれていた場合に、出力端子ＢＺから「Ｈ」レベル信号を間欠的に出力する動作を所定時間（例えば１０秒間）だけ実行する。これによりブザー２７が所定時間だけ間欠的に吹鳴され、以て内蔵電池の容量不足に対する警報が出力される。
【００６８】
（他の実施の形態）
その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
本発明は、電気自動車も適用可能である。初期登録用ユニットとして、イグニッションオン信号Ｓｉｇ、スタータ信号Ｓｓｔ、エンジンオン信号Ｓｏｎを模擬的に発生するものを用いたが、これに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の回路構成図
【図２】イグニッションキーの正面図
【図３】ＩＤコードの初期登録モード説明用のタイミングチャート
【図４】ユーザによる設定変更登録モード説明用のタイミングチャート
【図５】警報モード説明用のタイミングチャートその１
【図６】警報モード説明用のタイミングチャートその２
【図７】警報モード説明用のタイミングチャートその３
【図８】警報モード説明用のタイミングチャートその４
【符号の説明】
１はコントロールユニット、２は車載バッテリ、３はイグニッションスイッチ、４はエンジンスタータスイッチ、５はスタータリレー、１０はマイコン（制御回路装置）、１８、２０、２２はインタフェース回路、２４、２５はインタロック回路、２９は受信回路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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