(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避する。【解決手段】常時、衝撃センサの出力に基づいて、レンズホルダに与えられた衝撃の大きさ（Ｇａ）がモニタされ、ＧａがＧｔｈを越えたと判断されると（Ｓ１でＹＥＳ）、フォーカスサーボが解除され（Ｓ２）、レンズホルダに対してディスクから遠ざかるような力が与えられる（Ｓ３）。そして、再度Ｇａがチェックされ、ＧａがＧｔｈ以下となったと判断されると（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｓ３でレンズホルダに与えられた力が解除され（Ｓ５）、フォーカスサーボが再開される（Ｓ６）。【選択図】        図４
2004362675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、ホルダと、前記ホルダにセットされた対物レンズと、前記ホルダをフォーカス方向に変位させるためのアクチュエータと、前記ホルダに取付けられ当該ホルダに与えられた衝撃の大きさを検知する衝撃検知部とを備え、
前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、当該フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号を出力し、さらに、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の値を越えた場合に前記アクチュエータへの駆動信号の出力を一定時間停止させた後、前記アクチュエータに、前記対物レンズがディスクから遠のくような駆動信号を出力する、アクチュエータ駆動部と、
ディスクを回転させる回転部とを含み、
前記アクチュエータ駆動部は、前記一定の値を記憶する記憶手段を備え、
前記一定の値は、予め検知された、前記ホルダに外部からの衝撃が与えられない状態での前記回転部によるディスクの回転の一周期の中で前記衝撃検知部が検知した最も大きい衝撃の大きさに、前記ホルダに与えられる衝撃について予め定められた所定の余裕が加えられた値である、光ディスク装置。
【請求項２】
ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、ホルダと、前記ホルダにセットされた対物レンズと、前記ホルダをフォーカス方向に変位させるためのアクチュエータと、前記ホルダに取付けられ当該ホルダに与えられた衝撃の大きさを検知する衝撃検知部とを備え、
前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、当該フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号を出力し、さらに、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の値を越えた場合に前記アクチュエータへの駆動信号の出力を停止する、アクチュエータ駆動部を含む、光ディスク装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ駆動部は、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の大きさを越えた場合に、前記アクチュエータへの駆動信号の出力を一定時間停止した後、前記アクチュエータに、前記対物レンズがディスクから遠のくような駆動信号を出力する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスクを回転させる回転部をさらに含み、
前記アクチュエータ駆動部は、前記一定の値を記憶する記憶手段を備え、
前記一定の値は、予め検知された、前記ホルダに外部からの衝撃が与えられない状態での前記回転部によるディスクの回転の一周期の中で前記衝撃検知部が検知した最も大きい衝撃の大きさに、前記ホルダに与えられる衝撃について予め定められた所定の余裕が加えられた値である、請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、ディスクと対物レンズとの衝突を回避することのできる光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスク装置において、対物レンズを介してディスクからの反射光を読取り、当該反射光から、ディスクに記録された情報の読取りが行なわれていた。このような光ディスク装置には、対物レンズの変位のためのアクチュエータを備え、アクチュエータに与える信号を制御することにより、対物レンズのフォーカス方向の位置を制御するものがあった。
【０００３】
光ディスク装置の光ピックアップに対する、フォーカス方向の位置の制御については、従来から、ディスクと対物レンズとの衝突を回避するための技術が種々開示されてきた。たとえば、引用文献１には、光ピックアップの受光信号に基づいて生成されるフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズが、その退避機構によって退避される技術が開示されている。また、引用文献２には、光ディスク装置に与えられる衝撃に応じて対物レンズの駆動操作を行なう技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５９４４４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−１８５３６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
なお、従来、対物レンズの位置をアクチュエータに与える信号により制御する場合、対物レンズを保持する部材が、アクチュエータによって通常変位される範囲を越えるほどの衝撃を受けた場合、当該部材自体が発振する場合があり、それ以上アクチュエータによる位置の制御を続けようとすると、それ以降、アクチュエータによる対物レンズの位置の制御が困難となる場合があった。そして、このような場合にも対物レンズがディスクに衝突することを回避することのできる光ディスク装置が求められてきた。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、光ディスク装置において、確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のある局面に従った光ディスク装置は、ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、ホルダと、前記ホルダにセットされた対物レンズと、前記ホルダをフォーカス方向に変位させるためのアクチュエータと、前記ホルダに取付けられ当該ホルダに与えられた衝撃の大きさを検知する衝撃検知部とを備え、前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、当該フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号を出力し、さらに、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の値を越えた場合に前記アクチュエータへの駆動信号の出力を一定時間停止させた後、前記アクチュエータに、前記対物レンズがディスクから遠のくような駆動信号を出力する、アクチュエータ駆動部と、ディスクを回転させる回転部とを含み、前記アクチュエータ駆動部は、前記一定の値を記憶する記憶手段を備え、前記一定の値は、予め検知された、前記ホルダに外部からの衝撃が与えられない状態での前記回転部によるディスクの回転の一周期の中で前記衝撃検知部が検知した最も大きい衝撃の大きさに、前記ホルダに与えられる衝撃について予め定められた所定の余裕が加えられた値であることを特徴とする。なお、記憶手段は、一般的なメモリが使用されても良いし、たとえば比較するための電圧を記憶する比較器等であっても良い。
【０００９】
本発明の他の局面に従った光ディスク装置は、ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、ホルダと、前記ホルダにセットされた対物レンズと、前記ホルダをフォーカス方向に変位させるためのアクチュエータと、前記ホルダに取付けられ当該ホルダに与えられた衝撃の大きさを検知する衝撃検知部とを備え、前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、当該フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号を出力し、さらに、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の値を越えた場合に前記アクチュエータへの駆動信号の出力を停止する、アクチュエータ駆動部を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の局面に従った光ディスク装置では、前記アクチュエータ駆動部は、前記衝撃検知部の検知する衝撃の大きさが一定の大きさを越えた場合に、前記アクチュエータへの駆動信号の出力を一定時間停止した後、前記アクチュエータに、前記対物レンズがディスクから遠のくような駆動信号を出力することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の局面に従った光ディスク装置は、ディスクを回転させる回転部をさらに含み、前記アクチュエータ駆動部は、前記一定の値を記憶する記憶手段を備え、前記一定の値は、予め検知された、前記ホルダに外部からの衝撃が与えられない状態での前記回転部によるディスクの回転の一周期の中で前記衝撃検知部が検知した最も大きい衝撃の大きさに、前記ホルダに与えられる衝撃について予め定められた所定の余裕が加えられた値であることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である情報記録再生装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の情報記録再生装置の、ピックアップに対するフォーカス方向の位置制御に関連する部分の構成を示す図である。情報記録再生装置１は、ディスク１００に対して、情報の読込みおよび書込みが可能である。情報記録再生装置１は、主に、ピックアップ１０、センサアンプ２０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０、フォーカスエラー信号生成部４０、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）５０、スイッチ６０，７０、アクチュエータドライバ８０、および、ディスクモータ９０からなる。ＣＰＵ３０は、種々のデータを記憶するメモリ３０Ａを備えている。ディスクモータ９０は、ディスク１００を適宜回転させるために備えられている。
【００１４】
ピックアップ１０は、図示せぬ機構によりディスク１００に光を照射し、当該ディスク１００からの反射光を対物レンズ１１を介して受光する。また、ピックアップ１０は、図示せぬ機構によりディスク１００に情報を記録することもできる。ピックアップ１０では、対物レンズ１１を介して得られた反射光が、フォトディテクタ１３に送られ、信号に変換される。そして、フォーカスエラー信号生成部４０は、フォトディテクタ１３で生成された信号に基づいて、フォーカスエラー信号を生成し、ＤＳＰ５０に送信する。ＤＳＰ５０は、入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズ１１のフォーカス方向（両矢印Ａ１で示す方向）の位置を制御するために、アクチュエータドライバ８０からフォーカスコイル１２に送られる電流値を制御する。
【００１５】
なお、情報記録再生装置１には、ＤＳＰ５０とアクチュエータドライバ８０との接続のＯＮ−ＯＦＦを切替えるスイッチ６０が備えられている。スイッチ６０は、アクチュエータドライバ８０側の端子６２と、ＤＳＰ５０側の端子６３またはＤＳＰ５０には接続されていない端子６４のいずれかとを接続させるスイッチ６１の、接続状態を変化させることができる。また、情報記録再生装置１には、スイッチ７１の接続状態を変化させることのできるスイッチ７０が備えられている。スイッチ７１は、端子６４と接続されている端子７２と、接地されている端子７３または電圧Ｖを出力する電源７５に接続されている端子７４のいずれかとを接続させるものである。
【００１６】
通常、ＤＳＰ５０が、入力されたフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ１１のフォーカス方向の位置を制御するために、アクチュエータドライバ８０からフォーカスコイル１２に送られる電流値を制御する際には、スイッチ６１により、端子６２と端子６３が接続されている。そして、ＣＰＵ３０は、対物レンズ１１に与えられた衝撃の大きさに応じてスイッチ６１，７１の接続状態を制御するが、このような制御内容については、図４を参照して後述する。
【００１７】
ここで、図２を参照して、対物レンズ１１のフォーカス方向の位置制御について、より詳細に説明する。
【００１８】
図２は、図１の対物レンズ１１が取付けられているレンズホルダ１５を示す図である。図２をさらに参照して、レンズホルダ１５には、対物レンズ１１と、衝撃センサ１４とが取付けられている。また、レンズホルダ１５には、図示せぬ磁石が取付けられている。レンズホルダ１５は、ピックアップ１０に備えられた基板１６に対して複数のワイヤ１７で、支持されている。
【００１９】
レンズホルダ１５には、図示せぬ磁石が取付けられている。また、上記したフォーカスコイル１２は、レンズホルダ１５の外部に固定されている。そして、上記したようにアクチュエータドライバ８０からフォーカスコイル１２に送られる電流値が変化することにより、フォーカスコイル１２に発生する磁場が変化し、当該磁場の変化が、レンズホルダ１５に取付けられた磁石に作用することにより、レンズホルダ１５が、フォーカス方向（両矢印Ａ１方向）に変位する。
【００２０】
衝撃センサ１４は、レンズホルダ１５に対してフォーカス方向に与えられた衝撃の大きさを検知するために取付けられているものである。衝撃センサ１４は、たとえば、電荷感度型加速度センサのように、レンズホルダ１５に与えられた衝撃（加速度）を、電気信号として出力できるものから構成される。図３に、衝撃センサ１４の一例である電荷感度型加速度センサの構成を示す。
【００２１】
衝撃センサ１４では、比較器１４１、抵抗１４２（抵抗値：Ｒ２）、抵抗１４４（抵抗値：Ｒ１）、抵抗１４５、コンデンサ１４６（容量Ｃ）、圧電素子１４３（電荷感度：Ｑｓ）が図３に示すように接続され、比較器１４１の入力の一方側（＋側）は、接地されている。衝撃センサ１４では、比較器１４１の出力側に接続されている端子１４６において、上記した抵抗値Ｒ１，Ｒ２、および、容量Ｃ、電荷感度Ｑｓを用いて、式（１）で示す加速度出力電圧Ｖｏｕｔ  が得られる。
【００２２】
Ｖｏｕｔ  ＝−（１＋Ｒ２／Ｒ１）×Ｑｓ／Ｃ  …（１）
再度図１を参照して、衝撃センサ１４が出力する加速度出力電圧Ｖｏｕｔ  は、センサアンプ２０に入力され、レンズホルダ１５が受けた衝撃の大きさに変換された後、ＣＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０は、レンズホルダ１５が受けた衝撃の大きさが一定の値（Ｇｔｈ）を越えた場合には、ＤＳＰ５０によるフォーカスサーボを解除する。フォーカスサーボとは、ＤＳＰ５０が、入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズ１１のフォーカス方向の位置を制御するために、アクチュエータドライバ８０からフォーカスコイル１２に送られる電流値を制御することを言う。フォーカスサーボの解除とは、スイッチ６１が、端子６２に、端子６３ではなく端子６４を接続させる状態を言う。
【００２３】
ここで、ＣＰＵ３０がレンズホルダ１５が受けた衝撃に応じて実行する処理である衝撃対応処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２４】
ＣＰＵ３０は、常時、衝撃センサ１４の出力に基づいて、レンズホルダ１５に与えられた衝撃の大きさ（Ｇａ）をモニタし、当該Ｇａが上記したＧｔｈを越えたか否かを判断している（ステップＳ１、以下「ステップ」を省略する）。そして、衝撃の大きさＧａがＧｔｈを越えたと判断すると、Ｓ２以降に処理を進める。なお、この状態では、ＤＳＰ５０が、入力されたフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ１１のフォーカス方向の位置を制御するために、アクチュエータドライバ８０からフォーカスコイル１２に送られる電流値を制御しているため、スイッチ６１により、端子６２と端子６３が接続されている。
【００２５】
そして、Ｓ２では、ＣＰＵ３０は、端子６２と端子６４を接続させる。これにより、フォーカスサーボが解除されることになる。
【００２６】
次に、ＣＰＵ３０は、Ｓ３で、端子７２と端子７４を接続させる。これにより、アクチュエータドライバ８０に、電源７５から電圧Ｅが印加されることになる。なお、アクチュエータドライバ８０に電圧Ｅが印加されると、フォーカスコイル１２に、レンズホルダ１５をディスク１００から遠ざけるように、電流が流れる。つまり、Ｓ３の処理により、レンズホルダ１５に対して、ディスク１００から遠ざかるような力が与えられることになる。
【００２７】
次に、ＣＰＵ３０は、Ｓ４で、再度レンズホルダ１５に与えられる衝撃の大きさＧａをチェックし、当該ＧａがＧｔｈ以下となったか否かを判断する。そして、ＧａがＧｔｈ以下となったと判断すると、Ｓ５で、端子７２と端子７３を接続させる。これにより、Ｓ３でレンズホルダ１５に与えられたディスク１００から遠ざかるような力が解除されることになる。
【００２８】
次に、ＣＰＵ３０は、Ｓ６で、スイッチ６０への通電状態を変化させることにより、スイッチ６１に、端子６２と端子６３を接続させ、処理をＳ１に戻す。これにより、フォーカスサーボが再開されることになる。
【００２９】
以上説明した本実施の形態では、衝撃の大きさの判断基準となるＧｔｈは、装置の大きさや形状等によって適宜決定することができるが、たとえば、情報記録再生装置１にディスク１００が挿入された際に、ディスク１００の回転周期における最大の衝撃（加速度）の大きさＧｍａｘ  を測定し、当該Ｇｍａｘ  に、所定の余裕Ｇαを加えたものを、Ｇｔｈとすることが考えられる。このようなＧｔｈは、たとえば、メモリ３０Ａに記憶され、図４に示したような衝撃対応処理が実行される際に、当該メモリ３０Ａから読込まれる。
【００３０】
また、図４に示したような衝撃対応処理は、ＤＳＰ５０によって実行されても良い。
【００３１】
以上説明した本実施の形態において、情報記録再生装置１で扱うことのできるディスクとしては、光学的に情報の読取りができるものであれば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）等、あらゆるものを対象とすることができる。
【００３２】
また、以上説明した本実施の形態では、情報の記録および再生を行なう装置について説明したが、再生のみを行なう装置についても、本発明は適用可能である。
【００３３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によると、ホルダに与えられた衝撃が一定の値を越えると、アクチュエータによるホルダの位置制御が停止されるため、ホルダがアクチュエータによって通常変位される範囲を越えるほどの衝撃を受けた場合でも、ホルダの発振が回避され、それ以降のアクチュエータによる位置制御が困難となる事態を回避できる。これにより、確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避することができる。
【００３５】
また、本発明によると、ホルダに与えられた衝撃が一定の値を越えると、ホルダの発振が収まるのを待って、当該ホルダの位置が、対物レンズがディスクから離れるように、制御される。これにより、さらに確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避することができる。
【００３６】
また、本発明によると、ホルダに与えられた衝撃についての判断基準である一定の値が適切なものとされるため、さらに確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の情報記録再生装置の、ピックアップに対するフォーカス方向の位置制御に関連する部分の構成を示す図である。
【図２】図１の情報記録再生装置の中の、対物レンズが取付けられているレンズホルダを示す図である。
【図３】図２のレンズホルダに取付けられた衝撃センサの一例である電荷感度型加速度センサの構成を示す図である。
【図４】図１の情報記録再生装置のＣＰＵが実行する、衝撃対応処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  情報記録再生装置、１０  ピックアップ、１１  対物レンズ、１２  フォーカスコイル、１３  フォトディテクタ、１４  衝撃センサ、１５  レンズホルダ、２０  センサアンプ、３０  ＣＰＵ、４０  フォーカスエラー信号生成部、５０  ＤＳＰ、６０，６１，７０，７１  スイッチ、８０  アクチュエータドライバ、９０  ディスクモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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