(57)【要約】【課題】操作器側の動作表示部の表示と動作との不一致とを避ける。【解決手段】マッサージ機構の動作制御を行う第１のマイクロコンピュータＭ１と、操作入力手段及び動作表示手段を備えた操作器に設けられて操作入力に基づく指示信号を上記第１のマイクロコンピュータＭ１に送るとともに動作表示手段を制御する第２のマイクロコンピュータＭ２とを備える。両マイクロコンピュータＭ１，Ｍ２は両者間の送受信号の相互確認を行うものである。マッサージ機構制御用のマイクロコンピュータと操作器側のマイクロコンピュータとの間で矛盾が生じることがない。【選択図】図１
2004141673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　マッサージ機構の動作制御を行う第１のマイクロコンピュータと、操作入力手段及び動作表示手段を備えた操作器に設けられて操作入力に基づく指示信号を上記第１のマイクロコンピュータに送るとともに動作表示手段を制御する第２のマイクロコンピュータとを備えているマッサージ機において、両マイクロコンピュータは両者間の送受信号の相互確認を行うものであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明はマイクロコンピュータを用いて動作制御を行っているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のマッサージ機では、使用者にあった適切なマッサージ動作を簡単な操作で得られるように、マイクロコンピュータによって動作制御を行っているものが多い。この場合、たとえば特定の施療コースの選択スイッチを操作するという操作を行うだけで、複数種のマッサージ動作がその動作位置を変えながら所定の手順でなされていくようにすることができる上に、種々の付加機能を追加することや細かい制御、危険を伴うことになる動作を指示する操作の排除といったことも簡単に行うことができる。
【０００３】
　この種のマッサージ機では、マッサージ機構を椅子の背もたれやベッド内に納めている関係で、有線乃至無線で接続された操作器を設けて、この操作器から操作を行うことができるようにしたものが多く、この時、マッサージ機の本体側の動作制御のためのマイクロコンピューターの他に、操作器側にもマイクロコンピューターを設けて、操作器に与えた指示は、操作器側マイクロコンピューターが本体側マイクロコンピューターに伝送するとともに表示部に表示するという形態を取るようにしたものがある。
【０００４】
　このものにおいては、相互のコンピューター間で、伝送したデータを確認しあうことを行っていないことから、故障や誤動作ではないものの、実行されている動作と操作器で表示される動作とが一致しないことが生じることがあり、マッサージ機に対する信頼性を低下させてしまうことがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは操作器に与えた指示は、操作器側マイクロコンピューターが本体側マイクロコンピューターに伝送するとともに表示部に表示するマッサージ機における動作と表示の不一致とを避けることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、マッサージ機構の動作制御を行う第１のマイクロコンピュータと、操作入力手段及び動作表示手段を備えた操作器に設けられて操作入力に基づく指示信号を上記第１のマイクロコンピュータに送るとともに動作表示手段を制御する第２のマイクロコンピュータとを備えているマッサージ機において、両マイクロコンピュータは両者間の送受信号の相互確認を行うものであることに特徴を有している。マッサージ機構制御用のマイクロコンピュータと操作器側のマイクロコンピュータとの間で、矛盾が生じることがないようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
　本発明はによれば、マッサージ機構制御用のマイクロコンピュータと操作器側のマイクロコンピュータとの間で矛盾が生じることがないために、実行中動作と操作器における動作表示とが不一致となって使用者に不安感や不信感を抱かせてしまうようなことがなくなるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図３及び図４は椅子の背もたれやベッド内に組み込まれてマッサージ動作を実行するマッサージ機構を示している。このマッサージ機構は、上記背もたれやベッド内に配されたレールに沿って走行自在となるガイドころ１１，１１と、レールと平行に配されたラックと噛合するピニオン１２とを有して、ピニオン１２の回転で自走するもので、一側のもみ用モータ２を有するブロックと、他側の上下用モータ３を有するブロックとが駆動軸４と連結棒１３とで連結されており、駆動軸４にはこの駆動軸４に対して偏心且つ傾斜した一対の施療子５，５が装着されている。
【０００９】
　そして上記モータ２は、減速機構２０及びウオーム機構２１を介して上記駆動軸４に連結されており、上記モータ３は減速機構３０及びウオーム機構３１を介して中空の駆動軸４内に挿通されているとともに前記ピニオン１２が固着されている走行用軸１５に連結されている。モータ３によるピニオン１２の回転駆動で、このマッサージ機構や椅子の背もたれやベッド内において椅子に座っている人やベッド上に寝ている人に対して人体の上下方向に走行するものであり、モータ２による駆動軸４の回転で駆動軸４に装着された施療子５，５が回転する。ここにおける対の施療子５，５は、駆動軸４の回転で人体側に向けた突出量を周期的に変化させるもみ動作（駆動軸４の回転方向に応じてもみ上げ動作ともみ下げ動作との２種）を行い、上記走行に伴い、背筋伸ばしの動作を行う。
【００１０】
　上記両モータ２，３の動作を制御するマイクロコンピュータＭ１は、上記椅子の座部やベッド内に配設されるとともに、図１に示すように、不揮発性のメモリ手段５０や表示装置５１とで制御回路を構成しており、マッサージ機構の上記両モータ２，３及びマッサージ機構側に配した各種センサーに接続されているとともに、コードを介して操作器７が接続されている。
【００１１】
　上記センサーとしては、図示例のものにおいては、マッサージ機構が人体を基準とする上下位置のどの位置にあるかを出力する上下位置センサー６１と、その回転によって人体側に向けての突出量が変化する施療子５，５の突出量を出力する突出量センサー６２といったマッサージ動作制御に必要なセンサーのほか、両モータ２，３の回転数を検出する回転センサー６３，６４、モータ電流を監視する過電流センサーなどが設けられている。
【００１２】
　一方、操作器７は図２に示すように、切り時に異なる動作を行わせることになる２種の入切スイッチＳ１，Ｓ２や、もみ上げ、もみ下げ、背筋伸ばしの施療動作選択用のスイッチＳ３〜Ｓ５、背筋伸ばしの際の施療子５，５の走行範囲を規定する部分反復スイッチＳ６、背筋伸ばしの際の強弱調整用スイッチＳ７、上下位置調節用スイッチＳ８、全身施療コースと上半身施療コースと下半身施療コースを切り替えるための自動コース選択スイッチＳ９〜Ｓ１１、動作速度切換スイッチＳ１２、身長切換スイッチＳ１３等のスイッチ群と、動作速度切換スイッチＳ１２と身長切換スイッチＳ１３と上下位置調節用スイッチＳ８を除く各スイッチに付設された発光ダイオードからなる表示装置Ｌ１〜Ｌ１１とを表面に備えるともに、図１に示すようにマイクロコンピュータＭ２を内蔵したもので、ここにおけるマイクロコンピュータＭ２は、操作されたスイッチに応じた指示信号を上記マイクロコンピュータＭ１側に伝送することと、マイクロコンピュータＭ１側から送られてくる動作中の内容を示す信号に応じて対応する表示装置Ｌ１〜Ｌ１１とを点灯させることを担う。
【００１３】
　しかして、このマッサージ機においては、操作器７のスイッチを操作すれば、操作されたスイッチに応じた信号がマイクロコンピュータＭ２からマイクロコンピュータＭ１に送られ、マイクロコンピュータＭ１側は受けた信号に応じた動作をマッサージ機構に行わせるとともに、現在実行中の動作の内容を示す信号をマイクロコンピュータＭ２側に送り、これを受けたマイクロコンピュータＭ２は操作器７の表示装置Ｌ１〜Ｌ１１の中から実行中の動作内容に応じたものを点灯させるものであり、また自動コースのうちのたとえば全身施療コースの指示信号がマイクロコンピュータＭ１に送られてきた時、マイクロコンピュータＭ１は予めプログラムされている全身施療コースの動作順序に従い、マッサージ機構を制御して、所要のマッサージ動作を行わせる。
【００１４】
　ここにおいて、マイクロコンピュータＭ１は、上下位置センサー６１と突出量センサー６２と回転センサー６３，６４、過電流センサー、マイクロコンピュータＭ２との間の送受信信号、並びにマイクロコンピュータＭ１から送り出すモータ２，３の回転駆動信号と、モータ２，３のＰＷＭ制御用の制御信号を、現在マッサージ機構に行わせている動作に応じてモニターするものとなっている。
【００１５】
　すなわち、もみ動作を行わせている時には、もみ用モータ２の回転センサー６３と突出量センサー６２と過電流センサーの各出力信号とモータ２用の回転信号の４つをモニターし、上下走行動作を行わせている時には、モータ３用の回転センサー６４と上下位置センサー６１と過電流センサーの各出力信号とモータ３用の回転信号の４つをモニターし、もみ速度制御時には、モータ２の回転センサー６３の出力とモータ２用のＰＷＭ制御信号とをモニターし、上下速度制御時にはモータ３の回転センサー６４とモータ３用のＰＷＭ制御信号とをモニターし、更にマイクロコンピュータＭ２との間の信号の送受時にはこの送受信号のモニターを行う。
【００１６】
　そして、上記各動作時においてモニターする内容間において、その動作において正常に動作している時には存在しない状態が生じた時には、各状態に応じた故障内容データを作成し、このデータに沿った表示を表示装置５１に表示させるとともに、マイクロコンピュータＭ２側にも故障内容データを送って操作器２の表示装置Ｌ１〜Ｌ１１においてもこれを表示させる。
【００１７】
　たとえば、もみ動作を行わせている時に、もみ用モータ２の回転センサー６３と突出量センサー６２と過電流センサーの各出力信号とモータ２用の回転信号の４つについて夫々１ビットを当てて、正常に出力されている時、あるいは正常に出力変化がある時と、異常時（出力が出ていない、あるいは正常な出力変化がない時）との２状態が上記４つについて夫々記述された４ビット信号を作成する。上下走行動作や速度制御時や信号送受時においても、同様にして４ビット信号を作成する。そして、この４ビット信号を下位とし、もみ動作中であるか上下走行動作中であるか等の動作区別信号を上位とする故障内容データを作成する。たとえば、もみ動作中に回転センサー６３の出力にのみ異常があった時には、１８ｆの故障内容データを、回転センサー６３と過電流検出信号の２つに異常があった時には１Ａｆの故障内容データを作成するものであり、上下走行動作中に回転センサー６４の出力のみに異常があった時には、２８ｆの故障内容データを、回転センサー６４と過電流検出信号の２つに異常があった時には２Ａｆの故障内容データを作成するのである。上位の１及び２が夫々動作内容を、下位の８及びＡが異常が認められた信号の組み合わせを示していることになる。
【００１８】
　そして、異常や故障が生じた時には、表示装置５１においてこの故障内容データを表示するものであり、また前述のように操作器７側においても、表示装置Ｌ１〜Ｌ１１のうちの表示装置Ｌ３〜Ｌ６，Ｌ９〜Ｌ１１を用いて表示する。つまり４つの表示装置Ｌ３〜Ｌ６で故障表示内容データの下位を、３つの表示装置Ｌ９〜Ｌ１１で故障内容データの上位（もみ速度制御と上下速度制御と信号授受時の３つは同一の値を与えているために３ビットで間に合う）を表示する。なお、図２では表示装置Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６が点灯して１，０，１，１を、表示装置Ｌ１０が点灯して０，０，１，０を示していることから、故障内容データは２Ｂｆである。
【００１９】
　このように、異常や故障が生じた時、その故障内容データが表示されることから、異常や故障の内容をすぐに判別することができるものであり、しかも故障内容データは、何が原因なのかも示しているために、このデータを参照することで、修理も容易に行うことができる。たとえば、表示されたデータが２７ｆであり、上下走行動作中に回転センサー６４が正常、上下位置センサー６１が異常、過電流検出信号が異常、回転信号はモータ３を回転させる信号を正常に出力、であることを示しているならば、過負荷がかかりながらモータ３が回転しており、正常に上下移動ができていないと判定することができ、表示されたデータが２３ｆで、上下走行動作中に回転センサー６４が正常、上下位置センサー６１も正常、過電流検出信号が異常、回転信号はモータ３を回転させる信号を正常に出力、であることを示しているならば、過負荷がかかりながらも上下移動がなされていると判定することができる。もっとも、修理に至るまでに電源との接続が外されてしまうことが考えられることから、この故障内容データは、前述の不揮発性のメモリ手段５０にも書き込むことで、後から参照できるようにしてある。
【００２０】
　上記の故障内容表示は、通常動作中に異常が生じた時になされるようにしているわけであるが、一通りの動作を異常や故障が生じないかを監視しながら順次実行していくとともに正常動作中であるかどうかも表示するテストモードを設けておき、修理に際してこのテストモードを実行させることができるようにしておくことも好ましい。
【００２１】
　また、本発明においては、両マイクロコンピュータＭ１、Ｍ２間でのデータ送受に際して、互いに確認ながらデータを送受信しあうことにより、実行中の動作と、操作機７での表示との間に不一致が生じないようにしている。つまりマイクロコンピュータＭ２側においては、スイッチ入力で指示されてマイクロコンピュータＭ１側に送った指示信号と、この指示に応じた動作を実行させるマイクロコンピュータＭ１から送られてきた実行中動作の内容とを比べ、両者が不一致であった場合、後者に基づいて表示装置Ｌ１〜Ｌ１１を点灯させることにより、実行中の動作内容と操作器７での表示の不一致を防いでいる。そして、マイクロコンピュータＭ２は、スイッチ入力に応じた指示信号の送出を連続して複数回行うものとし、マイクロコンピュータＭ１側では同一信号を複数回連続して受信した時にのみ、その指示信号を有効として指示された動作に移るとともに、指示された内容が現在実行中の動作において禁止あるいは無効なものである時には、これを無視するようにしている。
【００２２】
　さらに、このマッサージ機では、本体側にも設けた表示装置５１を利用して、自動コース中のいずれかの施療コースを実行している時、どの段階にあるかを数値等で表示するようにしており、自動コース施療の進行状態が使用者にわかるようにしている。なお、表示装置５１としては、液晶や発光ダイオードといったもののほか、音声によるものやブザー等を用いてもよい。操作器７側の表示装置としても図示例のもののほか、表示装置５１と同様のものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施例のブロック回路図である。
【図２】同上の操作器の正面図である。
【図３】同上のマッサージ機構の破断正面図である。
【図４】同上のマッサージ機構の破断平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
　Ｍ１，Ｍ２ マイクロコンピュータ
【図１】
2004141673.tif 000003
【図２】
2004141673.tif 000004
【図３】
2004141673.tif 000005
【図４】
2004141673.tif 000006