(57)【要約】【課題】織機の往復運動装置において駆動モータへの負荷を軽減させることにある。【解決手段】織機の往復運動装置は、往復運動可能の被駆動体をこれ専用の駆動モータにより運動伝達機構を介して往復運動させ、被駆動体が往復運動の少なくとも一方の末端位置へ至る際に被駆動体に制動力を与える減速装置を運動伝達機構又は被駆動体に連結したことを特徴とする。【選択図】　　図１
2004052150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動可能の被駆動体を往復運動させる駆動力を発生する、前記被駆動体専用の駆動モータと、
該駆動モータの駆動力を前記被駆動体に伝達する運動伝達機構と、
前記運動伝達機構又は前記被駆動体に連結された減速装置であって、前記被駆動体が往復運動の少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記被駆動体に制動力を与える減速装置とを含む、織機の往復運動装置。
【請求項２】
前記減速装置は、前記被駆動体の往復運動に連動するピストンと、該ピストンを往復運動可能に収容するシリンダとを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダの側面にあって、前記ピストンが前記シリンダの少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記ピストンにより閉塞される位置に、少なくとも１つの吸排出穴を有する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダの側面に形成された少なくとも１つの吸排出穴と、該吸排出穴を開閉する開閉バルブであって、前記ピストンが前記シリンダの少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記吸排出穴を閉塞する開閉バルブとを有する、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダ内の少なくとも一端部に配置されたばねを有する、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動モータは、前記被駆動体が往復運動の末端位置へ至る際に前記被駆動体に制動力を作用させる、請求項２から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ピストンは前記運動伝達機構に連結されている、請求項２から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記被駆動体は、綜絖枠又は筬である、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口装置や筬打ち装置等に用いることができる、織機の往復運動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機の往復運動装置の１つとして、複数の綜絖枠を有し、各綜絖枠を運動伝達機構を介して専用の駆動モータによって上下方向に往復運動させて経糸の開口の形成を繰り返し行う開口装置に用いられたものがある（特開平４−２２２２４８号公報）。
【０００３】
このような往復運動装置では、綜絖枠の往復運動範囲の末端側で該綜絖枠の移動を迅速に減速させて移動方向を変更させるべく、大きな減速力を発生する大型の駆動モータを用いなければならず、したがって往復引導装置ひいては開口装置の消費電力が増大するという問題があった。
【０００４】
他の往復運動装置に、綜絖枠を上下動させるための駆動源として、上記の開口装置のように駆動モータを用いる代わりに、空圧式のシリンダ装置を用いるものがある（実開平４−６８１号公報）。この往復運動装置は、シリンダの両端部に形成された空気供給口に交互に圧縮空気を供給することによって、ピストンに連結された綜絖枠を上下動させる。
【０００５】
上記のシリンダ装置を用いた往復運動装置においては、ピストンの運動を往復運動の両端域で減速させるように、ピストンの一方の面とシリンダの一方の内端面に同極性の一対の磁石を対向させて設けると共に、ピストンの他方の面とシリンダの他方の内端面とに同極性の他の一対の磁石を対向させて設けている。
【０００６】
しかし、上記のような往復運動装置では、ピストンの往復運動の両端域での運動はピストン及びシリンダに設けられた磁石により緩衝されるが、駆動源であるシリンダ装置への負荷は軽減されないという問題があった。
【０００７】
織機の往復運動装置の他の１つとして、ばねのような弾性部材を綜絖枠又は筬に付随して設け、この弾性部材に運動エネルギーを蓄積することによって、駆動モータの付加を軽減させたものがある（特開平７−１３３５４６号公報、特開平８−１００３５１号公報）。
【０００８】
しかし、この装置では、往復運動の全範囲において弾性部材による弾性力が綜絖枠又は筬に作用するから、サージング現象の発生を避けることができず、したがって任意な回転数の対応することができない。
【０００９】
【解決しようとする課題】
本発明の目的は、開口装置や筬打ち装置等に用いることができる、織機の往復運動装置において、駆動源としての駆動モータへの負荷を軽減させると共に、サージングのような共振現象の発生を防止することにある。
【００１０】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織機の往復運動装置は、往復運動可能の被駆動体を往復運動させる駆動力を発生する、前記被駆動体専用の駆動モータと、該駆動モータの駆動力を前記被駆動体に伝達する運動伝達機構と、前記運動伝達機構又は前記被駆動体に連結された減速装置であって、前記被駆動体が往復運動の少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記被駆動体に制動力を与える減速装置とを含む。
【００１１】
被駆動体が少なくとも一方の末端位置へ至る際に、減速装置によって運動伝達機構又は被駆動体に制動力を与えるので、被駆動体を駆動させる駆動モータに必要な減速力が軽減され、駆動モータへの負荷が軽減される。したがって、小型の駆動モータを用いることができ、省電力化、省スペース化及び低コスト化を実現することができる。
【００１２】
本発明において、「末端位置へ至る際に制動力を与える」とは、「末端位置近傍における往復運動時にのみ制動力を与える」ということである。すなわち、往復運動の両端の末端位置近傍を除いた往復運動範囲では制動力を与えず、例えば、上死点（又は、下死点）に向かう際に末端位置の近傍で少なくとも制動力を与え、上死点（又は、下死点）から離れる際にも末端位置の近傍でも制動力を与えてもよい」ということである。
【００１３】
上記のように末端位置へ至る際に制動力を被駆動体に与え、往復運動範囲の中間領域においては制動力を与えないならば、駆動モータへの負荷が軽減するのみならず、サージングのような共振現象の発生が防止される。
【００１４】
前記減速装置は、前記被駆動体の往復運動に連動するピストンと、該ピストンを往復運動可能に収容するシリンダとを有することができる。
【００１５】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダの側面にあって、前記ピストンが前記シリンダの少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記ピストンにより閉塞される位置に、少なくとも１つの吸排出穴を有してもよい。
【００１６】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダの側面に形成された少なくとも１つの吸排出穴と、該吸排出穴を開閉する開閉バルブであって、前記ピストンが前記シリンダの少なくとも一方の末端位置へ至る際に前記吸排出穴を閉塞する開閉バルブとを有していてもよい。
【００１７】
前記減速装置は、さらに、前記シリンダ内の少なくとも一端部に配置されたばねを有していてもよい。
【００１８】
前記駆動モータは前記被駆動体が往復運動の末端位置へ至る際に前記被駆動体に制動力を作用させるようにしてもよいし、前記ピストンは前記運動伝達機構に連結されていてもよい。また、前記被駆動体は綜絖枠又は筬としてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、開口装置１０は、複数の綜絖１２が互いにほぼ平行に上下方向に伸びるように織幅方向に間隔をおいて配置された綜絖枠１４を駆動装置としての往復運動装置１６に支持させ、綜絖枠１４の左右の側部をガイド機構（図示せず。）に上下動可能に案内させている。
【００２０】
綜絖枠１４は、下部において往復運動装置１６に連結されている。開口装置１０は、複数の綜絖枠１４を経糸の移動方向に所定の間隔をおいて組み付けていると共に、綜絖枠１４毎に往復運動装置１６を備えているが、図１においては、１組の綜絖枠１４及び往復運動装置１６のみを示している。
【００２１】
往復運動装置１６は、被駆動体としての綜絖枠専用の駆動モータ（記号「Ｍ」で示す。）１８と、駆動モータ１８に連結された運動変換機構２０と、一端部において運動変換機構２０に枢軸連結された連結棒２２と、一端部において連結棒２２の他端部に連結された揺動レバー２４と、一端部において揺動レバー２４の他端部に枢軸連結された連結桿２６と、連結桿２６の一端部及び揺動レバー２４の他端部に枢軸連結された減速装置２８とを備えている。
【００２２】
往復運動装置１６は、連結桿２６の他端部において綜絖枠１４の下部に枢軸連結されている。駆動モータ１８は、図示の例では、主軸用のモータから独立した回転式のモータであり、また主軸と同期して回転駆動されて、綜絖枠１４が往復運動の末端位置へ至る際に綜絖枠１４に制動力を作用させるように制御される。
【００２３】
運動変換機構２０は、駆動モータ１８の回転運動を往復直線運動に変換する機構であり、例えばカム、歯車、クランク等を用いて構成することができる。運動変換機構２０の往復直線運動は、連結棒２２に伝達されて、連結棒２２を往復運動させる。連結棒２２の他端部は、経糸の移動方向へ伸びる枢軸３０によって揺動レバー２４の一端部に枢動可能に連結されている。
【００２４】
揺動レバー２４の他端部は、経糸の移動方向へ伸びる枢軸３２によって連結桿２６の一端部に枢動可能に連結されている。揺動レバー２４は、経糸の移動方向へ伸びる支持軸３４に支持軸３４の周りに揺動可能に支持されている。図示の例では、揺動レバー２４は、Ｖ字状を有しており、またＶ字のほぼ角部において支持軸３４に支持されている。
【００２５】
枢軸３０と支持軸３４とを結ぶ腕部３６はほぼ上下方向に伸びており、枢軸３２と支持軸３４とを結ぶ腕部３８はほぼ左右方向に伸びている。連結桿２６は、略上下方向へ伸びており、上端部において綜絖枠１４に枢軸連結されている。連結桿２６と綜絖枠１４とを連結する枢軸も、経糸の移動方向に伸びている。
【００２６】
揺動レバー２４は、連結棒２２の往復直線運動によって支持軸３４の周りに角度的往復運動（揺動）される。揺動レバー２４の角度的往復運動によって、腕部３６の枢軸３０側の箇所は支持軸３４を中心とする弧を描くように近似的に左右方向に往復動され、腕部３８の枢軸３２側の箇所は支持軸３４を中心とする弧を描くように近似的に上下方向に往復動される。
【００２７】
これにより、枢軸３２で枢軸連結された連結桿２６が近似的に上下方向に往復運動されるから、綜絖枠１４は駆動モータ１８の回転運動により上下方向へ往復移動される。
【００２８】
減速装置２８は、図示の例では、シリンダ４０とピストン４２とを備える、受動的に作動するシリンダ装置によって構成されている。シリンダ４０の上部及び下部にそれぞれ吸排出穴４４及び４６が形成されている。
【００２９】
ピストン４２は、ピストンロッド４８を介して連結桿２６の下端部に枢軸的に連結されていると共に、ピストンロッド４８、連結桿２６及び枢軸３２を介して揺動レバー２４の腕部３８に連結されている。しかし、ピストンロッド４８は、揺動レバー２４及び連結桿２６のいずれか一方にのみ枢軸連結してもよい。ピストン４２にはエアシール５０が配置されている。このため、ピストン４２は、揺動レバー２４の揺動運動によってほぼ上下方向に往復運動される。
【００３０】
吸排出穴４４及び４６は、それぞれ、ピストン４２が上死点及び下死点よりやや下方側及び上方側に移動されたとき、ピストン４２により閉鎖される位置に形成されている。
【００３１】
具体的には、シリンダ４０に吸排出穴４４を形成する位置は、上死点に向けてのピストン４２の移動によってピストン４２が上死点に達する前にピストン４２が吸排出穴４４を完全に閉塞する位置である。
【００３２】
同様に、吸排出穴４６の形成位置は、下死点に向けてのピストン４２の移動によってピストン４２が下死点に達する前にピストン４２が吸排出穴４６を完全に閉塞する位置である。
【００３３】
このため、ピストン４２は、これが上死点に向けて移動するとき上死点の手前の位置で上側の吸排出穴４４を閉塞し、その後上死点に達するまでシリンダ４０内の空間のうちピストン４２より上方のいわゆる上方空間の空気を圧縮する。ピストン４２は、また、これが下死点に向けて移動するとき、下死点の手前の位置で下側の吸排出穴４６を閉塞し、その後下死点に達するまでシリンダ４０内の空間のうちいわゆる下方空間の空気を圧縮する。
【００３４】
吸排出穴４４、４６の寸法（例えば、穴が円形であるときの直径寸法）は、ピストン４２とシリンダ４０の上方内端面との間に存在する空気の量又は上方空間の容積、ピストン４２とシリンダ４０の下方内端面との間に存在する空気の量又は下方空間の容積は、シリンダ４０やピストン４２の大きさ、綜絖枠１４の往復運動速度等の条件によって決められる。
【００３５】
往復運動装置１６において、駆動モータ１８は、綜絖枠１４に上下運動をさせるが、綜絖枠１４が上死点及び下死点に到達する前の時点に綜絖枠１４に制動を作用させて、綜絖枠の移動を減速させる。
【００３６】
減速装置２８も、綜絖枠１４が上死点及び下死点に到達する前の時点にシリンダ４０内の空気を圧縮することにより綜絖枠１４に制動力を作用させて、綜絖枠１４を減速させる。このため、減速装置２８は、駆動モータ１８による綜絖枠１４への減速作用を補助する減速補助装置として作用する。
【００３７】
上記の結果、駆動モータ１８に必要な減速力が軽減され、駆動モータ１８への負荷が軽減される。したがって、小型の駆動モータを用いることができ、省電力化、省スペース化及び低コスト化を実現することができる。
【００３８】
ピストン４２が下死点から吸排出穴４４を閉塞するまでの間及び上死点から吸排出穴４６を閉塞するまでの間、それぞれ、シリンダ４０内の空気が吸排出穴４４及び４６から排出される。そのような空気は圧縮されている。
【００３９】
それゆえに、吸排出穴４４，４６にホースを連結して、吸排出穴４４，４６から排出される空気を、冷却用、緯入れ用、緯入れされた緯糸の保持用、風綿除去用等、織機の他の機器で使用する圧縮空気として用いることが好ましい。そのようにすれば、より省電力化となる。
【００４０】
次に、図２を参照して、開口装置１０における往復運動装置１６による綜絖枠１４の駆動について説明する。
【００４１】
図２（Ａ）を参照するに、綜絖枠１４が上死点に位置するとき、吸排出穴４４はピストン４２によって閉塞されている。図２（Ａ）は、綜絖枠１４が上死点に停止している状態又は上死点での停止を維持している状態を示す。
【００４２】
次に、綜絖枠１４を下方へ運動させるために、駆動モータ１８が図示しない制御装置からの駆動信号によって回転されることにより、揺動レバー２４が運動変換機構２０及び連結棒２２を介して図１において反時計方向に変位されて、連結桿２６が下方へ移動される。
【００４３】
シリンダ４０の上方空間内の空気は、ピストン４２が吸排出穴４４を完全に閉鎖したときから、ピストン４２が上死点に達するまでの間に、圧縮される。そのような圧縮空気の一部は、ピストン４２が上死点付近を移動している間に、シリンダ４０とピストン４２との間のわずかな隙間からピストン４２の下方へ流出する。したがって、そのような漏洩空気量はわずかではあるが、そのような空気の漏洩により、シリンダ４０の上方空間の空気圧が減少し、その上方空間の空気はピストン４２の上昇にともなって膨張される。
【００４４】
上記のような膨張途中の空気は、上向きの反力Ｒ１をピストン４２に作用させる。空気膨張率はピストン４２の上昇によって増大し、それによりピストン４２に作用する反力Ｒ１が増大して、ピストン４２の上昇が抑制される。ピストン４２に作用する上向きの反力Ｒ１は、綜絖枠１４の上昇速度を抑制する制動力として、綜絖枠１４に作用する。
【００４５】
図２（Ｂ）を参照するに、ピストン４２は、連結桿２６の下方への移動によって下方すなわち矢印Ｙ１の方向への移動を開始する。これにより、吸排出穴４４が開放され、またシリンダ４０の上方空間に空気が吸排出穴４４から流入すると共に、シリンダ４０の下方空間の空気が吸排出穴４６から排出される。
【００４６】
ピストン４２が吸排出穴４４と吸排出穴４６との間を移動している間、ピストン４２に対する空気抵抗は実質的に生じず、ピストン４２は下降を抑制されない。したがって、綜絖枠１４は、下降を抑制されることなく、駆動モータ１８の駆動力によって下方へ移動される。
【００４７】
図２（Ｃ）を参照するに、ピストン４２の下方への移動によって、ピストン４２は、吸排出穴４６を閉塞する位置に達する。ピストン４２がさらに下死点に向けて移動されると、シリンダ４０の下方空間内の空気は、吸排出穴４６がピストン４２によって閉塞されているから、吸排出穴４６から排出されることなく、ピストン４２によって圧縮される。
【００４８】
シリンダ４０の下方空間内の圧縮空気は、ピストン４２の下降を抑制する上向きの反力Ｒ２をピストン４２に作用させる。空気圧縮率は下死点に向けてのピストン４２の移動によって増大し、それによりピストン４２に作用する反力Ｒ２が増大して、ピストン４２の下方への移動は減速される。ピストン４２に作用する上向きの反力Ｒ２は、綜絖枠１４の下降速度を減速させる制動力として、綜絖枠１４に作用する。
【００４９】
図２（Ｄ）を参照するに、綜絖枠１４が下死点に達すると、ピストン４２も下死点に達する。この時点においても、吸排出穴４６はピストン４２によって閉塞されている。
【００５０】
図２（Ｅ）を参照するに、次いで、揺動レバー２４が図１において反時計方向から時計方向に回転され始めることにより、ピストン４２は上方すなわち矢印Ｙ２の方向への移動を開始する。このとき、吸排出穴４６が閉塞されているから、外部からの空気は吸排出穴４６からシリンダ４０内に流入しない。
【００５１】
シリンダ４０の下方空間内の圧縮空気の一部も、ピストン４２が下死点付近を移動している間に、わずかではあるがシリンダ４０とピストン４２との間のわずかな隙間からピストン４２の上方へ流出する。したがって、シリンダ４０の下方空間の空気は、ピストン４２の上昇にともなって膨張される。
【００５２】
上記のような膨張途中の空気は、下向きの反力Ｒ３をピストン４２に作用させる。空気膨張率はピストン４２の上昇によって増大し、それによりピストン４２に作用する反力Ｒ３が増大して、ピストン４２の上昇が抑制される。ピストン４２に作用する下向きの反力Ｒ３は、綜絖枠１４の上昇速度を抑制する制動力として、綜絖枠１４に作用する。
【００５３】
図２（Ｆ）を参照するに、ピストン４２がさらに上方に移動すると、吸排出穴４６が開放されて、外部の空気が吸排出穴４６からシリンダ４０の下方空間内に流入し、シリンダ４０の上方空間の空気が吸排出穴４４から外部に排出される。
【００５４】
ピストン４２が吸排出穴４６と吸排出穴４４との間を移動している間も、空気抵抗はピストン４２に対して実質的に作用せず、ピストン４２は上昇を抑制されない。したがって、綜絖枠１４は、上昇を抑制されることなく、駆動モータ１８の駆動力によって上方へ移動される。
【００５５】
その後、ピストン４２が吸排出穴４４を完全に閉塞すると、シリンダ４０の上方空間内の空気がピストン４２のさらなる上昇にともなって圧縮される。これにより、図示してはいないが、下向きの反力Ｒ４がピストン４２に作用するから、その反力Ｒ４も綜絖枠１４の上昇を抑制する制動力として綜絖枠１４に作用する。
【００５６】
綜絖枠１４に作用する制動力は、制動力Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３又はＲ４と、駆動モータ１８による制動力との合成である。このため、駆動モータ１８で発生すべき制動力は、綜絖枠１４に作用させる制動力を駆動モータ１８でのみ発生する場合に比べ、少なくとも制動力Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３又はＲ４の分だけ小さくなる。
【００５７】
このことから、駆動モータ１８は、綜絖枠１４の上下死点付近における移動速度を減速させる制動力を駆動モータ１８のみで発生する場合と比べて、より小さな制動力を発生する構成とすることができる。このため、往復運動装置１６によれば、駆動モータ１８で発生すべき制動力を小さくすることができるから、駆動モータ１８に作用する負荷が小さくなる。
【００５８】
図１及び図２に示す実施例においては、外部の空気が吸排出穴４４及び４６を経て連続的に吸排出されるから、減速装置２８内で発生した熱がシリンダ４０内に蓄積されない。したがって、減速装置２８の温度上昇が抑制される。
【００５９】
また、減速装置２８から排出された空気を他の用途、例えば冷却や緯入れ等に用いることができ、熱エネルギーを有効に利することができる。
【００６０】
減速装置２８は、従来のシリンダ装置に吸排出穴５４、５６を形成するのみでよいので、構造が簡単であり、コストの増大が最小限になる。
【００６１】
図３を参照するに、減速装置５２は、綜絖枠１４が上死点に位置するときにピストン４２が上死点に位置し、また、綜絖枠１４が下死点に位置するときにピストン４２は下死点に位置するように、シリンダ４０及びピストン４２の大きさが予め決められる。
【００６２】
減速装置５２においては、吸排出穴４４は上死点よりやや下方に位置するピストン４２によって完全に開放される位置に形成されており、吸排出穴４６は下死点よりやや上方に位置するピストン４２によって完全に開放される位置に形成されている。また、減速装置５２は、吸排出穴４４及び４６をそれぞれ開閉する開閉バルブ５４及び５６を備えている。
【００６３】
減速装置５２において、ピストン４２は駆動モータ１８の回転にともなって上下方向に往復移動され、ピストン４２の往復移動と同期して開閉バルブ５４，５６が開閉される。
【００６４】
先ず、図３（Ａ）に示すように、ピストン４２は、吸排出穴４４及び４６を閉塞しない上死点にあるとき、吸排出穴４４及び４６は、ピストン４２によって閉塞されてはいないが、開閉バルブ５４及び５６によって閉塞されている。
【００６５】
このため、シリンダ４０の上方空間内の空気は膨張され、シリンダ４０の下方空間内の空気が圧縮される。その結果、空気の膨張による上向きの反力Ｒ１１と、空気の圧縮による上向きの反力Ｒ１２とがピストンに作用する。それらの反力Ｒ１１及びＲ１２が、綜絖枠１４の下降を抑制する制動力として綜絖枠１４に作用する。
【００６６】
次いで、ピストン４２が下降を始めると、図３（Ｂ）に示すように、開閉バルブ５４が吸排出穴４４を開放することにより、シリンダ４０の下方空間内の空気がピストン４２の下降にともなって吸排出穴４４から外部に排出される。
【００６７】
開閉バルブ５４が吸排出穴４４を開放するまでの間に、ピストン４２より上方の空間内の空気が膨張されることに起因する上向きの反力Ｒ１１がピストンに作用し、その反力Ｒ１１は綜絖枠１４の下降を抑制する制動力となって綜絖枠１４に作用する。
【００６８】
次いで、図３（Ｃ）に示すように、ピストン４２が吸排出穴４４を完全に閉塞する位置にさらに下降されると、開閉バルブ５４が閉じられて、吸排出穴４４が閉塞される。
【００６９】
これにより、ピストン４２のさらなる下降により、シリンダ４０の上方空間内の空気が膨張されることに起因する反力Ｒ１１に加えて、ピストン４２より下方の空間内の空気がピストン４２により圧縮されることに起因する反力Ｒ１３がピストン４２に作用し、それらの反力Ｒ１１，Ｒ１３は綜絖枠１４の下降を抑制する制動力となって綜絖枠１４に作用する。
【００７０】
ピストン４２は、図３（Ｄ）に示すように、吸排出穴４４及び４６を閉塞する下死点まで下降された後、上昇を開始する。図３（Ｃ）に示す反力Ｒ１１及びＲ１３は、ピストン４２が下死点に下降されるまで、発生する。
【００７１】
ピストン４２の上昇開始により、シリンダ４０の上方空間内の空気が圧縮されることに起因する下向きの反力Ｒ１４がピストンに作用すると共に、シリンダ４０の下方空間内の空気がピストン４２により膨張されることに起因する下向きの反力Ｒ１５がピストン４２に作用し、それらの反力Ｒ１４及びＲ１５は綜絖枠１４の上降を抑制する制動力となって綜絖枠１４に作用する。
【００７２】
次いで、図３（Ｅ）に示すように、ピストン４２が吸排出穴４６を開放する位置に移動されると、開閉バルブ５６が作動されて吸排出穴４６を開放する。これにより、外部の空気が吸排出穴４６からシリンダ４０の下方空間内に流入する。
【００７３】
しかし、シリンダ４０の上方空間内の空気はその後のピストン４２の上昇にともなってさらに圧縮される。このときの空気のさらなる圧縮により、下向きの反力Ｒ１４はピストン４２に作用し続け、したがって反力Ｒ１４は綜絖枠１４の上降を抑制する制動力となって綜絖枠１４に作用し続ける。
【００７４】
次いで、図３（Ｆ）に示すように、ピストン４２が吸排出穴４４を閉塞する上死点位置に移動されると、開閉バルブ５６が吸排出穴４６を閉塞する。
【００７５】
その後、ピストン４２は、図３（Ａ）に示す上死点から下降を再開される。
【００７６】
開閉弁５４及び５６がそれぞれ対応する吸排出穴４４及び４６を開放している間においては、ピストン４２の下降及び上昇は実質的に抑制されない。
【００７７】
ピストン４２が図３（Ｆ）に示す位置から上死点を経て開閉バルブ５４が吸排出穴４４を開放する図３（Ｂ）に示す位置に下降するまでの期間を図４において「圧縮、膨張状態」として示す。
【００７８】
同様に、ピストン４２が図３（Ｃ）に示す位置から下死点を経て開閉バルブ５６が吸排出穴４６を開放する図３（Ｅ）に示す位置に移動するまでの期間を図４において「膨張、圧縮状態」として示す。
【００７９】
これに対し、ピストン４２が図３（Ｂ）に示す位置と図３（Ｃ）に示す位置とに移動するまでの期間と、ピストン４２が図３（Ｅ）に示す位置と図３（Ｆ）に示す位置とに移動するまでの期間とを図４において「実質的に無圧状態」として示す。
【００８０】
減速装置５２によっても、駆動モータ１８で発生すべき制動力は、綜絖枠１４に作用させる制動力を駆動モータ１８でのみ発生する場合に比べ、少なくとも制動力Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３Ｒ１４又はＲ１５の分だけ小さくなるから、駆動モータ１８は、綜絖枠の上下死点付近における速度を減速させる制動力を駆動モータ１８のみで発生する場合と比べて、より小さな制動力を発生する構成とすることができる。その結果、駆動モータ１８で発生すべき制動力を小さくすることができるから、駆動モータ１８に作用する負荷が小さくなる。
【００８１】
減速装置５２においては、上下方向におけるピストン４２の位置に対する開閉バルブ５４及び５６の開閉のタイミングを任意に設定してもよい。そのようにすれば、図２に示す減速装置２８と比較して、外部から内空気の吸排出を能動的に行うことができる利点を有する。したがって、綜絖枠１４を効率よく上下動させることができる。
【００８２】
図５を参照するに、減速装置６０は、吸排出穴４４及び４６や開閉弁５４及び５６の代わりに、圧縮コイルばね６２及び６４をそれぞれシリンダ４０の上方空間及び下方空間に配置している。この例においては、シリンダ４０とピストン４２との間は、空気の流通を許す隙間を有している。
【００８３】
図示の例では、コイルばね６２及び６４は、それぞれ、シリンダ４０の上方内端面及び下方内端面に取り付けられている。しかし、コイルばね６２及び６４をそれぞれピストン４２の上面及び下面に取り付けてもよい。
【００８４】
ピストン４２の上死点はピストン４２が上側の圧縮コイルばね６２をシリンダ４０の上方内端面と共同して圧縮する位置とされており、ピストン４２の下死点はピストン４２が下側の圧縮コイルばね６４をシリンダ４０の下方内端面と共同して圧縮する位置とされている。
【００８５】
減速装置６０も、綜絖枠１４が上死点に位置するときにピストン４２が上死点に位置し、また、綜絖枠１４が下死点に位置するときにピストン４２は下死点に位置するように、シリンダ４０及びピストン４２の大きさが予め決められる。さらに、ピストン４２は駆動モータ１８の回転にともなって上下方向に往復移動される。
【００８６】
図５（Ａ）を参照するに、上下コイルばね６２及び６４を圧縮しない状態で下降又は上昇されている間は、ピストン４２にはコイルばね６２及び６４による反発力は作用しない。したがって、この間は、減速装置６０による制動力が綜絖枠１４には作用しない。
【００８７】
図５（Ｂ）を参照するに、ピストン４２が下方のコイルばね６４を圧縮する状態に下降されると、コイルばね６４の反発力Ｒ２１が上向きに作用する。この反発力Ｒ２１は、下死点に向けて移動する綜絖枠１４に制動力となって作用する。
【００８８】
同様に、図５（Ｃ）を参照するに、ピストン４２が上方のコイルばね６２を圧縮する状態に上降されると、コイルばね６２の反発力Ｒ２２が下向きに作用する。この反発力Ｒ２２は、上死点に向けて移動する綜絖枠１４に制動力となって作用する。
【００８９】
コイルばね６２及び６４による反発力Ｒ２２及びＲ２１は、シリンダ４０に対するピストン４２の位置が上死点及び下死点に近いほど大きい。
【００９０】
減速装置６０によっても、駆動モータ１８で発生すべき制動力は、綜絖枠１４に作用させる制動力を駆動モータ１８でのみ発生する場合に比べ、少なくとも制動力Ｒ２１又はＲ２２の分だけ小さくなるから、駆動モータ１８は、綜絖枠の上下死点に向かう速度を減速させる制動力を駆動モータ１８のみで発生する場合と比べて、より小さな制動力を発生する構成とすることができる。その結果、駆動モータ１８で発生すべき制動力を小さくすることができるから、駆動モータ１８に作用する負荷が小さくなる。
【００９１】
図６を参照するに、この実施例においては、ピストン４２の往復運動の方向が左右方向になるように減速装置２８を配置し、Ｔ字又はＹ字状の揺動レバー２４を用い、ピストンロッド６４を揺動レバー２４の第３の腕部６２の枢軸６６によって連結させている点を除いて、図１に示す実施例と同様に作用し、同様の効果を生じる。
【００９２】
図７を参照するに、この実施例は、複数の往復運動装置を用いる場合において、それぞれが往復運動装置に個々に対応された複数の駆動モータ１８を共通のモータ制御装置６８で制御する。
【００９３】
モータ制御装置６８は、図示しない同期制御装置によって織機の主軸モータ（図示せず。）と同期して回転されて各綜絖枠１４に所定の上下運動特性を与えるために各駆動モータ１８を制御する。前記「所定の上下運動特性」とは、末端位置での停止や末端位置での停止状態の維持（ドウェル）、末端位置での低速運動のことをいう。
【００９４】
各エンコーダ（記号「ＥＮ」で示す。）７０は、対応する駆動モータ１８に接続されて、その駆動モータ１８の回転角度を検出する。エンコーダ７０で検出された回転角度は、開閉バルブの開閉制御用の制御装置７２に送られる。制御装置７２は、入力した回転角度に基づいて対応する開閉バルブ５４ａ，５６ａ，５４ｂ，５６ｂ，・・・，５４ｎ，５６ｎの開閉を制御する。
【００９５】
上記の実施例は、いずれも、減速装置による制動力を、運動伝達機構を介して綜絖枠に作用させているが、図８に示すように減速装置による制動力を被駆動体としての綜絖枠１８に直接作用させてもよい。
【００９６】
図８を参照するに、筬打ち装置８０はこれに適用された往復運動装置８２を用いている。減速装置８４は、シリンダ４０のほぼ中央に吸入穴８６と排出穴８８とを形成し、ピストンロッド４８を被駆動体としての筬９０の下端部から伸びる連結棒９２に枢軸連結している。
【００９７】
筬打ち装置８０は、複数の筬羽を備えた筬９０をこれの下端部において揺動アーム９４の上端部に連結し、揺動アーム９４の下端部を揺動軸９６に取り付けている。揺動軸９６は、駆動モータ１８とこれの回転運動を直線往復運動に変換する運動変換機構９８とにより揺動軸９６の軸線を中心に揺動されて、筬９０に揺動運動をさせる。
【００９８】
減速装置８４において、ピストン４２は、筬９０が織前に最も近い先進位置にあるとき左端位置となり、筬９０が織前から最も遠い後退位置にあるとき右端位置となるように往復移動される。
【００９９】
減速装置８４において、ピストン４２が吸入穴８６及び排出穴８８を閉鎖した状態で移動している間は、シリンダ４０の内部空間のうち、ピストン４２より左方のいわゆる左方空間内の空気及びピストン４２より右方のいわゆる右方空間内の空気のいずれか一方を圧縮し、他方を膨張させる。
【０１００】
しかし、ピストン４２が吸入穴８６及び排出穴８８を開放した状態で移動している間は、シリンダ４０の左方空間及び右方空間のいずれか一方の空気を圧縮し、他方の空気の排出を許す。
【０１０１】
シリンダ４０の右方空間及び左方空間の空気が圧縮又は膨張する際、右向き又は左向きの反力が生じる。それらの反力は右端位置又は左端位置付近における筬９０の移動速度を減じる制動力として、筬９０に作用する。
【０１０２】
したがって、減速装置８４によっても、駆動モータ１８で発生すべき制動力は、筬９０に作用させる制動力を駆動モータ１８でのみ発生する場合に比べ、少なくとも減速装置８４による制動力の分だけ小さくなるから、駆動モータ１８は、筬９０の右端位置又は左端位置に向かう速度を減速させる制動力を駆動モータ１８のみで発生する場合と比べて、より小さな制動力を発生する構成とすることができる。その結果、駆動モータ１８で発生すべき制動力を小さくすることができるから、駆動モータ１８に作用する負荷が小さくなる。
【０１０３】
本発明は、綜絖枠及び筬以外の被駆動装置、例えば緯糸に制動力を作用させる制動片の往復運動装置にも適用することができる。
【０１０４】
上記実施例は、いずれも、シリンダ装置を減速装置として用いているが、シリンダ装置以外の装置を減速装置として用いてもよい。また、減速装置を、駆動モータ１８による制動力の補助の制動力を発生する減速補助装置として用いているが、本発明は駆動モータ１８により被駆動体に制動力を作用させない場合にも適用することができる。
【０１０５】
図１及び図６に示す綜絖枠に対して減速装置を設ける場合、図９に示すように、綜絖枠１４及び駆動モータ１８にそれぞれ連結される腕部３６及び３８に対する減速装置２８に連結される腕部６２の角度を隣り合う綜絖枠の揺動レバー２４の間で異なる値とすることにより、隣り合う綜絖枠の減速装置の位置を支持軸３４の周りに適宜な角度ずらせてもよい。
【０１０６】
そのようにすれば、綜絖枠ひいては減速装置の配置ピッチを小さくして、複数の往復運動装置を小ピッチに配置することができる。
【０１０７】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る往復運動装置の一実施例を開口装置に用いた例を示す図である。
【図２】図１に示す往復運動装置で用いる減速装置の一実施例の動作を示す図である。
【図３】減速装置の他の実施例の動作を示す図である。
【図４】図３に示す動作における開閉バルブの開閉タイミングとピストンの振幅との関係を示す図である。
【図５】減速装置のさらに他の実施例の動作を示す図である。
【図６】本発明に係る往復運動装置の他の実施例を示す図である。
【図７】図３に示す実施例における開閉バルブの制御回路の一実施例を示す図である。
【図８】本発明に係る往復運動装置のさらに他の実施例を筬打ち装置に用いた例を示す図である。
【図９】揺動レバーの枢軸線の周りにおける隣り合う減速装置の配置関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　開口装置
１２　綜絖
１４　綜絖枠
１６　往復運動装置
１８　駆動モータ
２０，９８　運動変換機構
２２，９２　連結棒
２４　揺動レバー
２６　連結桿
２８，５２，６０，８４　減速装置
４０　シリンダ
４２　ピストン
４４，４６　吸排出穴
５４，５６　開閉バルブ
６２，６４　圧縮コイルばね
９０　筬
９４　揺動アーム
９６　揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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