(57)【要約】【課題】インバータの容量の低減が図られるエスカレータ等の制御装置及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】該乗客の接近をセンサーで検知すると前記誘導電動機を該インバータ装置から切り離して後、商用電源に接続し、該商用電源により前記誘導電動機を加速してエスカレータ等を定格速度運転に移行させる。又、商用電源により定格速度運転を行うエスカレータ等において、乗客がいないことを検知すると、誘導電動機を該商用電源から切り離して減速させ所定の減速状態に達した後、該誘導電動機へのインバータ装置からの給電を開始して低速運転を維持する。【選択図】        図１
2004256294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客がいない場合にはインバータ装置からの給電により、誘導電動機を低速回転させエスカレータ等を低速運転させるものにおいて、
該乗客の接近をセンサーで検知すると前記誘導電動機を該インバータ装置から切り離して後、商用電源に接続し、該商用電源により前記誘導電動機を加速してエスカレータ等を定格速度運転に移行させることを特徴とするエスカレータ等の制御方法。
【請求項２】
該商用電源の接続開始時に、前記誘導電動機の巻線をＹ−Δに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ等の制御方法。
【請求項３】
該商用電源の接続開始時に、該商用電源と前記誘導電動機との間に限流要素を挿入することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ等の制御方法。
【請求項４】
商用電源により定格速度運転を行うエスカレータ等において、乗客がいないことを検知すると、誘導電動機を該商用電源から切り離して減速させ所定の減速状態に達した後、該誘導電動機へのインバータ装置からの給電を開始して低速運転を維持することを特徴とするエスカレータ等の制御方法。
【請求項５】
定格速度からの減速は、機構系の機械損失によって行なわれることを特徴とする請求項４に記載のエスカレータ等の制御方法。
【請求項６】
定格速度からの減速は、前記誘導電動機の巻線の短絡によって行なわれることを特徴とする請求項４に記載のエスカレータ等の制御方法。
【請求項７】
エスカレータ等を駆動する電動機に対し、第１の接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータ装置から第２の接触器を介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設けたものにおいて、
該エスカレータ等への乗客の接近を検知する検知手段を設け、該検知手段が乗客を検知すると、直ちに前記第２の接触器を開路し、前記第１の接触器を閉路する切り替え手段を備えたことを特徴とするエスカレータ等の制御装置。
【請求項８】
エスカレータ等を駆動する電動機に対し、第１の接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータ装置から第２の接触器を介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設けたものにおいて、
該電動機が定格速度に向けて加速中は、前記第１の接触器は閉路、前記第２の接触器は開路することを特徴とするエスカレータ等の制御装置。
【請求項９】
前記第２の接触器は、乗客がいない時に閉路することを特徴とする請求項８に記載のエスカレータ等の制御装置。
【請求項１０】
前記主回路には、限流要素付き過電流遮断器を設けたことを特徴とする請求項７又は請求項８又は請求項９に記載のエスカレータ等の制御装置。
【請求項１１】
前記インバータには一定のパルス信号を入力する点弧装置を設けたことを特徴とする請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０に記載のエスカレータ等の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変速に制御される装置において、省エネを有効に実現できるエスカレータ或いは動く歩道（エスカレータ等と称す）の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータの中には、省エネを意図して普段は運転を休止させ、利用者が存在する場合だけ運転を行うものがある。又、店舗等の業務を営んでいる所では利用者がいない時に、低速度でエスカレータを運転し、利用者がやってくれば定格速度の運転に切り替えるように制御を行うケースも見受けられる。
【０００３】
そこで、代表的なエスカレータの制御装置を図３に示す。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特公平５−５７５２号公報
【０００５】
即ち、利用者がいない場合は、インバータ１から接触器１Ａを介して誘導電動機２に電圧を印加することにより誘導電動機２を駆動して低速運転を行ない、利用者が到着すると、インバータ１の周波数を徐々に高めて加速し、この周波数が商用交流電源３の周波数に一致すると、この商用電源３による運転に切り替えて高速運転を維持するものである。このような制御は、制御装置４によって行なわれるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにインバータ１で加速を行わせる場合は、安全面の配慮から、乗客検知後の加速状態が終了し、エスカレータが安定走行に入ってから乗客が乗込むようにする必要があり、短時間加速が求められる。このためには、誘導電動機２への大電流駆動が不可欠なので、インバータ１の容量に十分余裕を持たせなければならなかった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、インバータの容量の低減が図られるエスカレータ等の制御装置及び制御方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
１．乗客がいない場合にはインバータ装置からの給電により、誘導電動機を低速回転させエスカレータ等を低速運転させるものにおいて、該乗客の接近をセンサーで検知すると前記誘導電動機を該インバータ装置から切り離して後、商用電源に接続し、該商用電源により前記誘導電動機を加速してエスカレータ等を定格速度運転に移行させる。
２．商用電源により定格速度運転を行うエスカレータ等において、乗客がいないことを検知すると、誘導電動機を該商用電源から切り離して減速させ所定の減速状態に達した後、該誘導電動機へのインバータ装置からの給電を開始して低速運転を維持する。
３．エスカレータ等を駆動する電動機に対し、第１の接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータ装置から第２の接触器を介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設けたものにおいて、該エスカレータ等への乗客の接近を検知する検知手段を設け、該検知手段が乗客を検知すると、直ちに第２の接触器を開路し、第１の接触器を閉路する切り替え手段を備える。
４．エスカレータ等を駆動する電動機に対し、第１の接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータ装置から第２の接触器を介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設けたものにおいて、該電動機が定格速度に向けて加速中は、第１の接触器は閉路、第２の接触器は開路する。
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、低速運転時のみインバータを使用し、加速については商用電源を利用するものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、図２は本装置の動作を示すフローチャート図である。
【００１１】
図中、図３と同一のものは同一のものを示すが、１０は周知の限流要素付き過電流遮断器、１１は誘導電動機２に電圧を直入れする直入装置で、上昇用と下降用の電磁接触器Ｕ、Ｄが設けられている。この限流要素については、商用電源３と誘導電動機２との間に挿入させればよく、必ずしも電流遮断器と一体にしなくてもよい。１２はダイオードブリッジ１２ａと平滑コンデンサ１２ｂとトランジスタブリッジ１２ｃとからなるインバータ装置、１３は低速運転指示装置で、電磁接触器１３ａを備えている。１４はトランジスタブリッジ１２ｃに所定のパルス信号を入力する極めて簡単な構造のインバータ点弧装置である。
【００１２】
次に、本発明装置の動作について図２を用いて説明する。
通常のエスカレータの定格運転時には、希望の運転方向により直入装置１１の上昇用電磁接触器Ｕ或いは下降用電磁接触器Ｄの何れかを投入して、誘導電動機２を駆動する。その際には、例えば周知のＹ−Δ起動が採用される。
【００１３】
次に、ステップ１において利用者がいなくなった場合には、既に投入されている直入装置１１の電磁接触器（電磁接触器Ｕ或いはＤ）を開路して、所定時間が経過すれば低速運転指示装置１３側の電磁接触器１３ａを閉路して、一定の低速運転に切り替える。定格速度からの減速のさせ方については、機構系の機械損失によって行わせたり、或いは誘導電動機２側の巻線を短絡させて行わせるようにすれば、装置構成を極めて簡単にできる。
【００１４】
そして、ステップ２において利用者が乗場に近づいてくると（周知の検知手段により検知）、今度は低速運転指示装置１３の電磁接触器１３ａを直ちに開路して、直入装置１１側の電磁接触器Ｕ或いはＤ（上昇しているならばＵ、下降しているならばＤ）を再度閉路し、加速を商用電源３の方で行ない速やかに定格速度運転状態に移行する。この場合、利用者がステップに乗込むまでの間に十分、定格速度に達しているので、安全上問題は生じない。
【００１５】
このように構成すれば、無人の低速運転の場合のみインバータによる運転を行うことになるため、インバータの容量は必要最小限度で済むことになる。乗客検知後の加速では、商用電源による短時間加速が簡単に行えるので、乗客は定格運転状態になってから乗込むことになり、極めて安全である。又、商用電源による定格速度運転からインバータ駆動による低速運転に移行する際には、誘導電動機の減速をインバータで行わないので、インバータ装置内には回生電力処理回路が不要となり、制動抵抗や切り替えのための複雑な制御回路の必要も無く、装置全体を大幅に小形化できるものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、低速運転時のみインバータを使用するため、容量については最小限度で良く、通常インバータを制御する複雑な制御回路は不要である。又、加速時には商用電源による短時間加速ができるため、乗客を検知すれば、直ちに通常の定格速度運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本装置の動作を示すフローチャート図である。
【図３】従来のエスカレータの制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１，１２  インバータ装置
２  誘導電動機
３  商用電源
１０  限流要素付き過電流遮断器
１１  直入装置
１３  低速運転指示装置
１４  インバータ点弧装置
【図１】
2004256294.tif 000003
【図２】
2004256294.tif 000004
【図３】
2004256294.tif 000005