(57)【要約】【課題】搬送される記録シートのジャム発生位置の特定を容易化すること。【解決手段】画像形成装置Ｘ内の記録シートの搬送経路に沿うガイドレールと，該ガイドレール５０に沿って移動する可動ユニット５１と，該可動ユニット５１を移動させる可動ユニット移動装置３１６と，該可動ユニット移動装置３１６を制御する制御部３１０とを具備し，ジャム発生が検出された位置付近に可動ユニット５１を移動させる。該可動ユニット５１には，ＣＣＤカメラ５２ａと，その取得画像データを無線送信する無線通信部５２ｂとが設けられ，制御部３１０側の無線通信部３１７でその画像データを受信して表示操作部３１１のパネルに表示する。さらに，表示操作部３１１の操作により可動ユニット５１を移動させて，その前後の状況を確認できる。ＣＣＤカメラ５２ａは本体に着脱可能であり，立体物等を撮像してその画像を記録シートに形成することもできる。【選択図】図２
2004287310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される所定の被記録材に画像を形成する画像形成装置において，
当該画像形成装置内部を撮像する内部撮像手段と，
前記内部撮像手段を前記被記録材の搬送経路の複数の位置を撮像可能に移動させる撮像位置移動手段と，
を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記内部撮像手段により得られた画像データに基づく画像を表示する内部画像表示手段を具備してなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記内部撮像手段の位置を表示する撮像位置表示手段を具備してなる請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記内部撮像手段により得られた画像データを記憶する内部画像記憶手段を具備してなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記内部画像記憶手段内の画像データを外部装置へ送信する内部画像送信手段を具備してなる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段が，前記内部画像記憶手段内の画像データに基づいて前記被記録紙に画像形成可能である請求項４又は５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記内部撮像手段が，当該画像形成装置外に取り出して装置外の撮像対象を撮像可能に構成されなる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記内部撮像手段による撮像位置周辺の部材の一部又は全部が，透視性の部材で構成されてなる請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，搬送される被記録材に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，紙等の記録シート（被記録材）に画像形成を行う画像形成装置は，記録シートの搬送経路の複数箇所に記録シートの詰まり（いわゆるジャム）を検出する詰まり検出手段（以下，ジャムセンサという）が設けられ，ジャムの発生が検出された場合には，液晶表示装置（ＬＣＤ）やＬＥＤランプ等による簡易表示により，ジャムを検出したジャムセンサの位置が表示されるよう構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３２５２４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，ＬＣＤやＬＥＤによる前記簡易表示では，ジャム位置の特定が難しいという問題点があった。特に，装置内の奥まった位置でジャムが発生した場合には，前記簡易表示された位置に対応する装置のカバー等を開いても周辺の部材に視界が遮られてジャム位置の特定が難しい。
一方，特許文献１には，現金処理機内にＣＣＤカメラを配置し，正常状態のイメージデータと障害復旧後のイメージデータとの比較により残留紙幣の有無を検出するものが示されている。
しかしながら，特許文献１に示される技術は，紙幣が詰まる位置が予め特定され，その位置にＣＣＤカメラが配置されるものであり，画像形成装置におけるジャム位置を特定するために有効となるものではない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，搬送される被記録材（記録シート）のジャム発生位置の特定を容易化する画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，搬送される所定の被記録材に画像を形成する画像形成装置において，当該画像形成装置内部を撮像する内部撮像手段と，前記内部撮像手段を前記被記録材の搬送経路の複数の位置を撮像可能に移動させる撮像位置移動手段と，を具備してなることを特徴とする画像形成装置として構成されるものである。
これにより，前記内部撮像手段を移動させてその撮像画像を参照することによりジャム位置の特定が容易となる。
【０００６】
ここで，前記内部撮像手段により得た画像を確認するための構成としては，前記内部撮像手段により得られた画像データに基づく画像を表示する内部画像表示手段を具備するものが考えられる。さらに，前記内部撮像手段の位置を表示する撮像位置表示手段を具備すればより好適である。
また，前記内部撮像手段により得られた画像データを記憶する内部画像記憶手段を具備するものが考えられ，この場合，前記内部画像記憶手段内の画像データを外部装置へ送信する内部画像送信手段を具備すれば，パーソナルコンピュータ等の外部装置によって前記内部撮像手段により得られた画像を確認することができる。
【０００７】
また，前記画像形成手段を，前記内部画像記憶手段内の画像データに基づいて前記被記録紙に画像形成可能なものとした場合であって，前記内部撮像手段が，当該画像形成装置外に取り出して装置外の撮像対象を撮像可能に構成されていれば，ジャム位置確認用の前記内部撮像手段を有効活用し，通常の原稿読取部（スキャナ）によっては画像の読み取りが難しい，立体物等の撮像対象の画像についての画像読み取り及び画像形成が容易となる。
また，前記内部撮像手段による撮像位置周辺の部材の一部又は全部が，透明プラスチック等の透視性の部材で構成されれば，ジャム発生の様子をより明確に確認することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略断面図，図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの主要部のブロック図，図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおける内部映像の表示例を表す図である。
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの全体構成について説明する。
本画像形成装置Ｘは複写機であり，下方に複数の記録シート収納部３１を有し，その上方に両面ユニット３２が配置され，その上方には画像形成部３３と定着装置３が設けられている。更にその上部には原稿読取部３５と自動原稿搬送装置３６が取り付けられている。
画像形成部３３には感光体ドラム４０の周囲に，帯電装置４１，現像装置４２，クリーニング装置４３がこの順序で配置された作像ユニット４４が設けられており，下方には，現像装置４２とクリーニング装置との間において感光体ドラム４０に対向するように転写装置４５が配置されている。ここで，感光体ドラム４０，帯電装置４１，現像装置４２，及びクリーニング装置４３は，それぞれ作像ユニット４４に対して着脱可能に構成されている。
感光体ドラム４０は，例えば直径８４ｍｍのアルミ円筒の表面に感光層が形成されており，図１において時計方向に回転駆動される。帯電装置４１は回転する感光体ドラム４０の表面をコロナ放電により数百Ｖに帯電させる。感光ドラム４０表面の帯電装置４１よりも回転方向下流側では，原稿読取部３５から導かれた原稿画像光が照射されて静電潜像が形成される。現像装置４２では現像ローラが回転して，現像ローラ表面に形成された磁気ブラシが感光体ドラム４０表面に接触し，静電潜像に対して帯電したトナーを付着させてトナー画像を形成する。トナー画像は転写装置４５において，記録シートが感光体ドラムと４０とその周速と同じ速度で移動する転写ベルト４６との間に挟持された状態で搬送されながら帯電されてトナー画像が記録シート上に転写される。転写装置４５の下流側にはクリーニング装置４３が配置されており，感光体ドラム４０の表面上に残留したトナーや他の付着物が除去される。本画像形成装置Ｘの転写装置４５は，転写ベルトを用いたものが採用されているが，これを転写ローラに置き換えることも可能である。
前記転写装置４５によってトナー像が転写された記録シートは，その搬送方向下流側に設けられた定着装置３に運ばれ，定着装置３の定着ローラ１とこれに対向する加圧ローラ２の間を通り，記録シート上のトナーが内部にヒータを備えた定着ローラ１の熱によって溶融定着される。加圧ローラ２は，記録シートを前記定着ローラ１に押し付けて，トナーの定着を確実にするためのものである。
さらに，本画像形成装置Ｘは，前記現像装置４２の前段（記録シートの搬送上流側）から前記定着装置３の後段（同下流側）に渡って，記録シートの搬送経路におおむね沿うようにガイドレール５０が設けられ，該ガイドレール５０にはＣＣＤカメラが設けられた可動ユニット５１が支持されている。
前記可動ユニット５１は，不図示のステッピングモータ等の駆動源によって前記ガイドレール５０に沿って移動可能に構成されている。
【０００９】
次に，図２のブロック図を用いて，本画像形成装置Ｘの主要部の構成について説明する。
本画像形成装置Ｘ全体は，ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる制御部３１０によって制御される。
より具体的には，前記制御部３１０は，液晶タッチパネル等からなる表示及び入力の手段である表示操作部３１１，前記原稿読取部３５，前記画像形成部３３，パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置との通信制御を行う通信部３１２，外部ホスト装置から受信した印刷ジョブや前記原稿読取部３５により読み取られた原稿画像についての画像処理を行う画像処理部３１３，該画像処理部３１３による画像処理対象となる画像データを記憶する画像メモリ３１４，前記可動ユニット５１を前記ガイドレール５０に沿って移動させる可動ユニット移動装置３１６（撮像位置移動手段の一例）等を制御する。
また，前記制御部３１０は，記録シートの搬送経路の複数箇所にそれぞれ設けられたジャムセンサ３１５（紙詰まりセンサ）の検出結果を入力するとともに，前記可動ユニット５１に設けられるＣＣＤカメラ５２ａにより撮影された当該画像形成装置Ｘ内部の映像（画像）データを無線通信部３１７を介して無線通信により取得（入力）する。
一方，前記可動ユニット５１には，当該画像形成装置Ｘ内部を撮影するＣＣＤカメラ５２ａ（内部撮像手段の一例）と，該ＣＣＤカメラ５２ａにより得られた画像データを前記制御部３１０側の前記無線通信部３１７に無線送信する無線通信部５２ｂと，前記ＣＣＤカメラ５２ａの撮影対象を照明する照明部５３とが設けられている。ここで，これら可動ユニット５１に設けられた機器への電源供給は，例えば，前記可動ユニット５１にバッテリーを搭載し，該可動ユニット５１が所定の基準位置にあるときに，そのバッテリーが充電されるよう構成すること等が考えられる。
また，前記ＣＣＤカメラ５２ａ及び前記無線通信部５２ｂはユニット化されてＣＣＤユニット５２を構成しており，該ＣＣＤユニット５２は，前記可動ユニット５１に対して着脱可能に構成されている。これにより，前記可動ユニット５１を前記ガイドレール５０の端部となる当該画像形成装置Ｘの側面部（図１における左端部）まで移動させた状態で，その側面部に設けられたカバーを開けて操作することにより，前記ＣＣＤユニット５２を，当該画像形成装置Ｘから取り出して装置外の撮像対象を撮像可能となっている。
【００１０】
前記制御部３１０は，前記ジャムセンサ３１５のいずれかにより，ジャムの発生が検出されると，前記可動ユニット移動装置３１６を制御することにより，ジャム発生が検出された前記ジャムセンサ３１５に対応する予め定められた位置へ前記可動ユニット５１を移動させる。前記可動ユニット５１の位置決め手段としては，例えば，前記可動ユニット５１の駆動手段（移動手段）としてステッピングモータを用い，所定の基準位置からの移動距離（ステップ数のカウント）によって位置決めすること等が考えられる。このとき，従来と同様に，ジャム発生が検出された前記ジャムセンサ３１５の位置に対応する不図示の表示ランプを点灯させることにより，ジャム位置が簡易表示される。
さらに，前記制御部３１０は，前記ＣＣＤカメラ５２ａにより得られた画像データを，前記無線通信部３１７を介して取り込み，前記画像メモリ３１４（前記内部画像記憶手段の一例）に格納するとともに，図３に示すように，前記表示操作部３１１（液晶パネル）にその画像を表示する。
これにより，利用者は，前記表示操作部３１１（内部画像表示手段の一例）によって，記録シートの搬送経路に沿った各位置（複数の位置）における装置内部のジャムの状況を確認できる。
さらに，前記制御部３１０は，前記表示操作部３１１からの所定の移動操作の入力を監視し，該移動操作入力がなされるとそれに従って，前記可動ユニット５１を移動させ（記録シート搬送方向上流側へ或いは下流側へ），該移動ごとに前記ＣＣＤカメラ５２ａによる撮影画像データを前記画像メモリ３１４への更新格納及び前記表示操作部３１１への更新表示を行う。
さらに，前記表示操作部３１１（前記撮像位置表示手段の一例）には，前記ＣＣＤカメラ５２ａの位置情報も表示される。図３に示す例では，前記ステッピングモータのカウント数を距離換算することにより，前記ジャムセンサ３１５の位置からの前記可動ユニット５１の移動距離（記録シートの搬送方向下流側が＋（プラス），同上流側が−（マイナス））が表示される。利用者は，前記簡易表示の表示ランプと前記移動距離とによって前記ＣＣＤカメラ５２ａの位置を知ることができる。
これにより，予め定められた位置での内部映像（画像）からは，ジャム発生位置が確認（特定）できない場合であっても，リモコン操作で前記ＣＣＤカメラ５２ａを前後に移動させることにより，ジャム位置を確認することができる。
ここで，前記ＣＣＤカメラ５２ａによる撮像位置周辺の部材（例えば，記録シートの搬送経路のペーパガイド部材等）の一部又は全部を，透明プラスチック等の透視性の部材で構成すれば，記録シートのジャム状況をより明確に確認できるので好適である。
また，前記ＣＣＤカメラ５２ａで取得された画像データを，前記表示操作部３１１に表示する以外にも，例えば，前記通信部３１２（前記内部画像送信手段の一例）により，前記画像メモリ３１４から外部のホスト装置等に送信可能に構成すれば，外部のホスト装置においてその画像を確認することが可能となる。
【００１１】
一方，装置内部を撮影するために設けた前記ＣＣＤユニット５２を，本画像形成装置Ｘから取り出して装置外の撮像対象を撮像可能としていることにより，該ＣＣＤユニット５２の更なる有効活用が可能となる。
本画像形成装置Ｘは，前記表示操作部３１１からの所定の操作により，前記ＣＣＤカメラ５２ａによって取得され，前記画像メモリ３１４に格納された画像データを前記画像形成部３３によって記録シートに画像形成することが可能に構成されている。従って，前記ＣＣＤユニット５２を画像形成装置Ｘ本体から取り外し，該ＣＣＤユニット５２を撮像したい対象に向けた状態で前記表示操作部３１１を操作することにより，前記ＣＣＤカメラ５２ａで得られた画像が記録シートに形成される。
これにより，前記ＣＣＤカメラ５２ａを任意の対象に向けてその画像の画像形成ができるので，通常の前記原稿読取部３５によっては画像の読み取りが難しい，立体物等の撮像対象の画像についての画像読み取り及び画像形成が容易となる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，搬送される被記録材（記録シート）の搬送経路の複数箇所に（搬送経路に沿って）移動する撮像手段を設けることにより，内部状況を目視確認できるので，ジャム発生位置の特定が容易となる。
さらに，その撮像手段により得られた画像データに基づく画像を被記録材に画像形成可能とするとともに，その撮像手段を装置本体から取り出して装置外の撮像対象を撮像可能とすることにより，ジャム位置確認用の撮像手段を有効活用して立体物等についての画像形成を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの主要部のブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおける内部映像の表示例を表す図。
【符号の説明】
１…定着ローラ
２…加圧ローラ
３１…記録シート収納部
３２…両面ユニット
３３…画像形成部
３５…原稿読取部
３６…自動原稿搬送装置
４０…感光体ドラム
４１…帯電装置
４２…現像装置
４３…クリーニング装置
４４…作像ユニット
４５…転写装置
４６…転写ベルト
５０…ガイドレール
５１…可動ユニット
５２…ＣＣＤユニット
５２ａ…ＣＣＤカメラ（内部撮像手段）
５２ｂ…無線通信部
５３…照明部
３１０…制御部
３１１…表示操作部（内部画像表示手段）
３１２…通信部（内部画像送信手段）
３１３…画像処理部
３１４…画像メモリ（内部画像記憶手段）
３１５…ジャムセンサ
３１６…内部ユニット移動装置（撮像位置移動手段）
３１７…無線通信部
【図１】
2004287310.tif 000003
【図２】
2004287310.tif 000004
【図３】
2004287310.tif 000005