(57)【要約】【課題】本発明の目的は、グルーディスペンサ１内に入り込んだ空気を容易に抜くことのできるエアー抜き方法及び正しくエアー抜きが行われたか否か判断するグルーディスペンサ１のエアー抜き判定方法を提供することにある。【解決手段】グルーディスペンサ１を有するグルーの塗布装置に、プレート２２と塞ぎ蓋２３と廃棄容器２４とからなるセットアップユニット２を設ける。また、グルーを吐出口４ａまで充填した後に一旦グルーの吐出動作を停止し、その後に気泡滞留部１０のグルーを入れ替える工程と、さらに、気泡滞留部１０のグルーの圧力を上昇させる工程と、グルーを入れ替える工程などからなるエアー抜き方法とする。さらに、連続してグルーの塗布動作を行う工程と、一旦グルーの塗布動作を停止した後に塗布動作を２点連続して実施し、前記２点のグルーの塗布面積を比較する工程などからなるエアー抜き判定方法などとする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤、クリーム半田、フラックス、樹脂など（以下単に「グルー」という。）の塗布を行うグルーディスペンサのセットアップに使用するセットアップユニットであって、被塗布部材と塞ぎ蓋と廃棄容器とからなるセットアップユニット。
【請求項２】
グルーディスペンサのエアー抜き方法であって、グルーディスペンサの吐出口を塞いだ状態でグルーの吐出動作を行う工程からなる、グルーディスペンサ内において気泡が滞留しやすい部分（以下単に「気泡滞留部」という。）の圧力を上昇させる工程を含むことを特徴とするエアー抜き方法。
【請求項３】
グルーの吐出動作を行いグルーディスペンサの吐出口までグルーを充填する工程と、グルーの充填後に一旦グルーの吐出動作を停止する工程と、気泡滞留部のグルーを入れ替える工程と、前記気泡滞留部のグルーの圧力を上昇させる工程と、さらに前記気泡滞留部のグルーを入れ替える工程とからなるグルーディスペンサのエアー抜き方法。
【請求項４】
連続してグルーの塗布動作を行う工程と、一旦グルーの塗布動作を停止する工程と、塗布動作を連続して少なくとも２点行う工程と、前記塗布した少なくとも２点のグルーの画像を取り込み、それぞれのグルーの塗布面積を算出する工程と、算出したグルーの塗布面積を比較する工程とからなるグルーディスペンサのエアー抜き判定方法。
【請求項５】
請求項２又は請求項３のいずれかに記載したエアー抜き方法によりグルーディスペンサのエアーを抜いた後に、請求項４に記載したエアー抜き判定方法によりグルーディスペンサのエアー抜きを判定することを特徴とする、グルーディスペンサのセットアップ方法。
【請求項６】
請求項２若しくは請求項３のいずれかに記載したエアー抜き方法、又は請求項４に記載したエアー抜き判定方法、又は請求項５に記載したセットアップ方法のいずれかの方法によりグルーディスペンサを前準備した後に、前記グルーディスペンサを使用してグルーを塗布することを特徴とする電子基板の製造方法。
【請求項７】
コンピュータを有するグルーの塗布装置において、前記コンピュータに以下のステップを実行させるプログラムであって、
グルーの連続塗布を所定回数行うステップと、塗布動作を所定時間停止させるステップと、再びグルーの連続塗布を少なくとも２点行うステップと、
前記連続塗布を行った少なくとも２点のグルーの画像を撮り込むステップと、グルーの塗布面積を画像データからそれぞれ算出するステップと、算出した塗布面積を比較するステップとを有することを特徴とするグルーディスペンサのエアー抜き判定プログラム。
【請求項８】
コンピュータを有するグルーの塗布装置において、前記コンピュータに以下のステップを実行させるプログラムであって、
グルーディスペンサのスクリュを所定時間回転させるステップと、前記スクリュを所定時間停止させるステップと、再び前記スクリュを所定時間回転させるステップと、
ニードルの吐出口を塞ぐステップと、ニードルの前記吐出口を塞いだ状態で前記スクリュを所定時間回転させるステップと、
さらにニードルの前記吐出口を塞ぎ蓋から離すステップと、前記吐出口を解放した状態で前記スクリュを所定時間回転させるステップと、
グルーの連続塗布を所定回数行うステップと、塗布動作を所定時間停止させるステップと、再びグルーの連続塗布を少なくとも２点行うステップと、
前記連続塗布を行った少なくとも２点のグルーの画像を撮り込むステップと、グルーの塗布面積を画像データからそれぞれ算出するステップと、
算出した塗布面積を比較するステップとを有することを特徴とするグルーディスペンサのエアー抜き判定プログラム。
【請求項９】
請求項１に記載したセットアップユニットとコンピュータと前記コンピュータの主記憶装置に記録したプログラムであって、請求項７又は請求項８のいずれかに記載したプログラムとからなるグルーディスペンサのセットアップ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載したセットアップ装置を有することを特徴とするグルーの塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
基板に対し電子部品を装着して電子基板を製造する工程においては、電子部品を基板に装着するための接着剤の塗布、電子部品と基板を導通させるためのクリーム半田の塗布、半田の界面を活性化させるためのフラックスの塗布、基板上に装着した電子部品を保護したり絶縁したりするための樹脂の塗布など、多くの工程においてグルーディスペンサによるグルーの塗布が行われている。
グルーディスペンサ内に空気が気泡として滞留すると、気泡は圧縮され小さくなるため塗布量の過少が生じる。さらに塗布を続けると気泡は圧縮された状態で安定状態となるが、その後一旦塗布動作を停止すると気泡は膨らむため、塗布動作の再開後の１点目の塗布量が過多となる。
本発明はグルーディスペンサ内に空気が滞留した場合に発生する、塗布量の過多や過少などの事故を防止するためのエアー抜き方法、エアー抜き判定方法、そのような機能を有するプログラム、グルーディスペンサのセットアップ装置及びグルーの塗布装置などに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のグルーディスペンサはグルーを充填したシリンジと呼ばれる部品を取り替えることによりグルーを補充する方法が採られている。また、グルーディスペンサのニードル部に充填したグルーは量的に少量であって空気に触れやすいため劣化しやすい。このため所定時間毎にニードルやスクリュ部を分解してクリーニング（以下単に「クリーニング」という。）する必要がある。
シリンジを取り替えた場合やクリーニングした場合にはグルーディスペンサ内に空気が入り込み内部に滞留し、そのまま塗布作業を行うと塗布量の過多や過少などの事故を発生する問題が生じる。
従来は、オペレータが手作業や手動操作でエアー抜きを行っていたため、多量のグルーを無駄に廃棄したり、効果の無い試し塗布を何度も繰り返したりして、効率よくエアー抜き作業を行うことができなかった。
また、正しくエアー抜きが行われたか否かを容易に判定できず、オペレータの熟練度に左右されていたため、適正な判定がなされなかった場合にグルーの塗布品質を原因とする不良品を発生させる問題を有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、シリンジを取り替えた場合やクリーニングした場合などに、グルーディスペンサ内に入り込んだ空気を容易に取り除くことのできるエアー抜き方法を提供することにある。
また他の目的は、前記エアー抜き方法によりエアー抜きを行った後に使用する判定方法であって、正しくエアー抜きが行われたか否かを容易に判断することのできるグルーディスペンサのエアー抜き判定方法を提供することにある。
また他の目的は、多量のグルーを無駄に廃棄したり、効果の無い試し塗布を何度も繰り返すような無駄な作業をせずに、熟練度に欠けた作業者でもエアー抜きや判定作業を容易に行うことができるようにすることにある。
また他の目的は、そのようなエアー抜き方法や判定方法を実施するためのグルーディスペンサのセットアップユニット、グルーディスペンサのセットアッププログラム、グルーディスペンサのセットアップ装置などを提供することにある。
そして、そのようなグルーディスペンサのセットアップ装置を有するグルーの塗布装置であって、塗布量の過多や過少などの事故を起こさず、常に適正な塗布を行うグルーの塗布装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
グルーディスペンサには、スクリュ自身を回転させてグルーを吐出する構成のものと、スクリュ自身は回転させず外周のケーシングを回転させグルーを吐出させる構成のものとある。スクリュとその外周のケーシングを相対的に回転させることによりグルーを吐出することができるからである。
そこで、本明細書においては「スクリュを回転させる」の意味には、文字通り「スクリュを回転させる」意味と共に「スクリュに対し外周のケーシングを相対的に回転させる」の意味も含むものとする。
本発明に係るセットアップユニットは、三軸方向に移動可能なグルーディスペンサを有するグルーの塗布装置に設ける、被塗布部材と塞ぎ蓋と廃棄容器とからなるセットアップユニットとする。
被塗布部材としては金属、樹脂、紙など好ましく特に材質をこだわるものではない、また、形状や構成についても固定したプレートや移動機能を有するプレートや、回転可能なローラーの外周としたり、柔軟な材質の被塗布部材を順次巻出し塗布後に巻き取る構成とすることもでき、特に形状や構成についてこだわるものではない。
被塗布部材はグルーの試し打ちをするためのもので、位置を変えてグルーの塗布を１０回以上行える面積とすることが好ましい。また、被塗布部材の色彩については限定しない。一般的には白色とすることが好ましいが、グルーの色彩とのコントラストが明瞭なものが好ましい。
塞ぎ蓋はグルーディスペンサのニードルの吐出口を塞いだ状態で、吐出作業を行ったときにグルーの吐出を防ぐ機能を有するものであれば、ゴム板、Ｏ−リングなどのシールリング、パッキン類など好ましく特に限定するものではない。
廃棄容器はグルーディスペンサから排出するグルーを受け取り、収容できるものであればよい。
【０００５】
グルーディスペンサのエアー抜き方法について説明する。できる限りそれぞれの工程の目安となる時間を以下に記載するが、係る値は温度、湿度、グルーの特性などの条件により異なるため、それぞれの条件に合った設定をする。
まずグルーの吐出動作を行いグルーディスペンサの吐出口までグルーを充填する工程を行う。グルーを充填する時間については、それぞれグルーディスペンサの大きさや構造により異なるため、実際に試行して必要な時間を測定して実施することが好ましい。
続いて、一旦グルーの吐出動作を停止する工程を行う。停止時間は２秒程度とすることが好ましい。気泡はグルーに対して比重が軽くグルーの流動が停止すると浮き上がる。停止時間約２秒は、グルーの流動により壁や角部に押し付けられていた気泡が、壁や角部から離れ流動するための時間である。
続いて、気泡滞留部のグルーを入れ替える工程を行う。前記工程で流動化した気泡を気泡滞留部のグルーと共に排出するためである。
さらに、気泡滞留部のグルーの圧力を上昇させる工程を行う。吐出口を塞ぎ蓋で塞いだ状態で吐出作業を行うことによりグルーの圧力を上昇させ、上記により抜け切れない気泡をさらに強制的に流動化させグルーディスペンサの先端に押し出すためである。
さらに続いて、気泡滞留部のグルーを入れ替える工程とからなるものとする。前記工程により強制的に流動化させグルーディスペンサの先端に押し出した気泡をグルーと共に排出するためである。
【０００６】
次ぎに、グルーディスペンサのエアー抜き判定方法について説明する。まず、連続してグルーの塗布動作を行う工程を行う。連続して塗布する回数は８〜１２点程度行うことが好ましい。グルーディスペンサの内部に空気が滞留している場合は、連続してグルーの塗布動作を行うことにより気泡が圧縮され、圧縮された状態で安定する。
続いて、グルーの塗布動作を停止する工程を行う。停止する時間は３秒程度とすることが好ましい。グルーディスペンサの内部に空気が滞留している場合は、この間に気泡は圧力から解放されて膨らむ。
続いて、塗布動作を連続して少なくとも２点実施する工程を行う。グルーディスペンサ内に空気が滞留している場合は、停止後に再度グルーを塗布した場合の塗布量が過大となるが、グルーディスペンサ内に空気が滞留していない場合は適正な塗布量を維持するため、連続して２点の塗布を行えば空気滞留の有無を判定できるからである。
さらに、前記塗布したグルーの画像を取り込みそれぞれの塗布面積を算出する工程と、グルーの塗布面積を比較する工程を行う。塗布を２点実施したときには１点目と２点目の塗布面積の差が小さな場合、塗布を３点以上実施したときは１点目の塗布面積と２点目以降の塗布面積の平均値との差が小さな場合は、グルーディスペンサ内の空気は適正に抜けたものと判断できる。
また、上記したエアー抜き方法によりグルーディスペンサのエアーを抜いた後に、上記したエアー抜き判定方法によりグルーディスペンサのエアー抜きを判定することを特徴とする、グルーディスペンサのセットアップ方法とする。
【０００７】
また、コンピュータを有するグルーの塗布装置において、前記コンピュータに以下のステップを実行させるプログラムであって、
グルーディスペンサのスクリュを所定時間回転させるステップであって、グルーディスペンサの吐出口までグルーを充填するステップと、
前記スクリュを所定時間停止させるステップであって、気泡が壁や角部から離れ流動するための時間を与えるステップと、
再び前記スクリュを所定時間回転させるステップであって、流動化した気泡を気泡滞留部のグルーと共に排出するステップと、
ニードルの吐出口を塞ぎ蓋に押し当てるステップと、ニードルの前記吐出口を前記塞ぎ蓋に押し当てた状態で前記スクリュを所定時間回転させるステップであって、気泡滞留部のグルーの圧力を上昇させて上記により抜け切れない気泡を強制的に流動化させニードル先端に押し出すステップと、
ニードルの前記吐出口を塞ぎ蓋から離すステップと、前記吐出口を解放した状態で前記スクリュを所定時間回転させるステップであって、前記工程により強制的に流動化した気泡をグルーと共に排出するステップとを有することを特徴とするグルーディスペンサのエアー抜きプログラムとする。
さらに、コンピュータを有するグルーの塗布装置において、前記コンピュータに以下のステップを実行させるプログラムであって、
グルーの連続塗布を所定回数行うステップであって、グルーディスペンサの内部に空気が滞留している場合に気泡を安定状態まで圧縮するステップと、
塗布動作を所定時間停止させるステップであって、グルーディスペンサの内部に空気が滞留している場合に気泡を圧力から解放して膨らませるステップと、再びグルーの連続塗布を少なくとも２点行うステップと、
前記連続塗布を行った少なくとも２点のグルーの画像を撮り込むステップと、グルーの塗布面積を画像データからそれぞれ算出するステップと、塗布面積を比較するステップとを有することを特徴とする、グルーディスペンサのエアー抜き判定プログラムとする。
さらに、上記したエアー抜きプログラムとエアー抜き判定プログラムとからなるグルーディスペンサのセットアッププログラムとする。
さらにまた、上記したセットアップユニットとコンピュータと前記コンピュータの主記憶装置に記録したプログラムであって、上記したいずれかに記載したプログラムとからなるグルーディスペンサのセットアップ装置、及びそのようなセットアップ装置を有することを特徴とするグルーの塗布装置とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の１実施例を図に示し説明する。本実施例に係るグルーの塗布装置は水平方向のＸ軸とＹ軸及び垂直方向のＺ軸の三軸方向に移動可能なグルーディスペンサ１とセットアップユニット２を有している。
グルーディスペンサ１は、下端に吐出口４ａを有するニードル４と、ニードル４の上部に取り付けたボディ９と、ボディ９の上に取り付けたシリンジ５であってグルー６を充填したもので一体の容器を構成した。
そして、ボディ９の中にはスクリュ７を配設し駆動部８の駆動によりグルーを吐出口４ａに向かって押し出す構成とした。また、シリンジ５の上部に図示しないエア配管を行い、ゲージ圧９８ＫＰａ（キロパスカル）の圧力源に接続した。
セットアップユニット２は白色のプレート２２と、ゴム板からなる塞ぎ蓋２３と、円筒形の廃棄容器２４からなるものとした。
本実施例に係るグルーディスペンサのエアー抜き方法は、予めグルーディスペンサ１を廃棄容器２４の上に位置させ、シリンジ５を圧力源により加圧した状態で、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を１０秒間行う工程とする。
続いて、シリンジ５を圧力源から遮断して大気に解放し、スクリュ７を止めてグルーの吐出動作を２秒間停止する工程とする。
続いて、シリンジ５を圧力源により加圧して、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を７秒間行う工程とする。
続いて、シリンジ５を加圧した状態のまま、グルーディスペンサ１を移動させ吐出口４ａを塞ぎ蓋２３に押し付けた状態にして、スクリュ７を回転させグルー吐出動作を１０秒間行う工程とする。
さらに続いて、シリンジ５を加圧した状態のままグルーディスペンサ１を廃棄容器２４の上に位置させ、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を１０秒間行う工程とからなるものとする。
【０００９】
グルーディスペンサのエアー抜き判定方法は、プレート２２面上にそれぞれ位置を変えつつ連続してグルーの塗布動作を１０点行う工程とする。
続いて、一旦グルーの塗布動作を３秒間停止する工程とする。
続いて、プレート２２面上にそれぞれ位置を変えて、塗布動作を連続して２点行う工程とする。
続いて、前記塗布した２点のグルーの画像をそれぞれＣＣＤカメラで撮り込む工程を行とする。
さらに、前記撮り込んだ２点のグルーの画像データから塗布面積をそれぞれ算出する工程とする。
さらに続いて、前記２点の塗布面積を比較する工程とからなるものとする。
データを比較する工程においては、３秒間の停止後の１点目の塗布面積をＳ１とし２点目の塗布面積をＳ２としたとき、｛０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２｝の範囲にある場合はエア抜き完了の判定を行い、その他の場合はエア抜き不良の判定を行うものとする。
また、上記したエアー抜き方法によりグルーディスペンサのエアーを抜いた後に、上記したエアー抜き判定方法によりグルーディスペンサのエアー抜きを判定するものとする。
そして、エア抜き完了の場合はグルーの塗布工程に進み、エアー抜き不良の場合は再度エアー抜き工程とエアー抜き判定工程を実施するようにした、グルーディスペンサのセットアップ方法とする。
【００１０】
また、グルーディスペンサのエアー抜きプログラムは、グルーの塗布装置においてコンピュータに以下のステップを実行させるプログラムとする。
シリンジ５を圧力源により加圧した状態で、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を１０秒間行うステップ。
続いて、シリンジ５を圧力源から遮断して大気に解放し、スクリュ７を止めてグルー吐出動作を２秒間停止するステップ。
続いて、シリンジ５を圧力源により加圧して、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を７秒間行うステップ。
さらに、シリンジ５を加圧した状態のまま、グルーディスペンサ１を移動させ吐出口４ａを塞ぎ蓋２３に押し付けた状態にして、スクリュ７を回転させグルー吐出作業を１０秒間行うステップ。
さらに続いて、シリンジ５を加圧した状態のままグルーディスペンサ１を廃棄容器２４の上に位置させ、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を１０秒間行うステップ。
一方、グルーディスペンサのエアー抜き判定プログラムは、グルーの塗布装置においてコンピュータに以下のステップを実行させるプログラムとする。
まず、連続してグルーの塗布動作を１０点行うステップ。
続いて、一旦グルーの塗布動作を３秒間停止するステップ。
続いて、塗布動作を連続して２点行うステップ。
続いて、前記塗布した２点のグルーの画像をＣＣＤカメラでそれぞれ撮り込むステップ。
さらに、前記撮り込んだ２点のグルーの画像から塗布面積をそれぞれ算出するステップ。
さらに続いて、前記２点の塗布面積を比較するステップ。
データを比較するステップにおいては、前記したように｛０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２｝の範囲にある場合はエア抜き完了の判定を行い、その他の場合はエア抜き不良の判定を行うものとした。
さらに、上記したエアー抜きプログラムとエアー抜き判定プログラムとからなるグルーディスペンサのセットアッププログラムとする。
さらにまた、上記したセットアップユニットとコンピュータと前記コンピュータの主記憶装置に記録したプログラムであって、上記したいずれかに記載したプログラムとからなるグルーディスペンサのセットアップ装置、及びそのようなセットアップ装置を有することを特徴とするグルーの塗布装置とする。
【００１１】
本発明は上記のように構成されており、以下その作用について説明する。本発明によるエアー抜きやエアー抜き判定は、新しいシリンジ５に取り替えたときや、ニードル４やスクリュ７などを分解してクリーニングしたときに行う。
本発明のエアー抜き方法の実施例における、グルー吐出動作を１０秒間行う工程により、グルーはグルーディスペンサ１内部を充填した後に吐出口４ａから吐出し始める。
続いて、スクリュ７を停止させグルー吐出動作を２秒間停止する工程により、圧縮された状態で壁や角部に滞留する気泡が解放され流動する。
続いて、スクリュ７を回転させてグルー吐出動作を７秒間行う工程により、前記工程で流動化した気泡を気泡滞留部１０のグルーと共に排出する。
続いて、吐出口４ａを塞ぎ蓋２３で塞いだ状態で吐出作業を１０秒間行う工程により、上記により抜け切れない気泡を強制的に流動化させニードル４の吐出口４ａに向けて押し出す。
さらに続いて、グルー吐出作業を１０秒間行い気泡滞留部１０のグルーを入れ替える工程により、前記工程により強制的に流動化した気泡をグルーと共に排出する。
本実施例ではグルーを充填させたり、実際にグルーを吐出させたりする動作をそれぞれ１０秒間、７秒間、１０秒間などとしたが、これらの時間はグルーディスペンサのサイズや構造により異なるため、必要な時間を実測して適宜決定することが好ましい。
また、予めグルーディスペンサ１を廃棄容器２４の上に位置させて、グルーを充填させたり、実際にグルーを吐出させたりする動作を行うため、吐出口４ａから吐出したグルーは廃棄容器２４に回収される。
【００１２】
グルーディスペンサ１のエアー抜き判定方法における、グルーの塗布動作を１０点行う工程により、グルーディスペンサ１の内部に空気が滞留している場合には、気泡が圧縮され安定状態となる。
続いて、グルーの塗布動作を３秒間停止する工程により、グルーディスペンサの内部に空気が滞留している場合は、気泡は圧力から解放されて膨らむ。
続いて、塗布動作を連続して２点行い、前記塗布した２点のグルーの画像をＣＣＤカメラで撮り込み、前記撮り込んだ２点の画像から塗布面積を算出し、前記２点の塗布面積の算出データを比較する。
グルーディスペンサ内に空気が滞留している場合は、停止後に再度グルーを塗布した場合の塗布量が過大となるが、グルーディスペンサ内に空気が滞留していない場合は適正な塗布量を維持するため、２点の連続塗布を行えば空気滞留の有無を判定することができる。
なを、グルーの連続塗布動作を行った後に連続して３点以上のグルーの塗布を行った場合は、１点目の塗布面積をＳ１とし２点目以降の塗布面積をＳ２〜Ｓｎとしたとき、｛０．８≦Ｓ２〜Ｓｎの平均値／Ｓ１≦１．２｝の範囲にある場合はエアー抜き完了の判定を行い、その他の場合はエア抜き不良の判定を行うこととすればよい。
【００１３】
【発明の効果】
本発明により、グルーディスペンサ内に入り込んだ空気を容易に抜くことのできるエアー抜き方法を提供することができた。
また本発明により、正しくエアー抜きが行われたか否かを容易に判断することのできるグルーディスペンサのエアー抜き判定方法を提供することができた。
また本発明により、多量のグルーを無駄に廃棄したり、効果の無い試し塗布を何度も繰り返すような無駄な作業をせずに、熟練度に欠けた作業者でもエアー抜きや判定作業を容易に行うことをができるようになった。
また、そのようなエアー抜き方法や判定方法を実施するためのグルーディスペンサのセットアップユニット、グルーディスペンサのセットアッププログラム、グルーディスペンサのセットアップ装置などを提供することができた。
また、そのようなグルーディスペンサのセットアップ装置を有するグルーの塗布装置であって、塗布量の過多や過少などの事故を起こさず、常に適正な塗布を行うグルーの塗布装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】グルーディスペンサの１実施例の構造を表す正面視の断面図である。
【図２】本発明に係るセットアップユニットの１実施例の平面図である。
【図３】本発明に係るエアー抜き方法の１実施例の工程図である。
【図４】本発明に係るエアー抜き判定方法の１実施例の工程図である。
【符号の説明】
１：グルーディスペンサ    ２：セットアップユニット    ４：ニードル
４ａ：吐出口              ５：シリンジ                ６：グルー
７：スクリュ              ８：駆動部                  ９：ボディ
１０：気泡滞留部          ２２：プレート              ２３：塞ぎ蓋
２４：廃棄容器
【図１】
2004195291.tif 000003
【図２】
2004195291.tif 000004
【図３】
2004195291.tif 000005
【図４】
2004195291.tif 000006