(57)【要約】【課題】電気かみそりにおいて、モーターから内刃に至る動力伝動機構の構造の簡素化と、伝動効率の向上とを同時に実現しながら、仕様が異なる電気かみそりをシリーズ商品化する場合の動力伝動機構の開発に要する時間と手間とを省いて製造コストを削減できる電気かみそりを提供する。【解決手段】モーター３１と、モーター動力を減速する減速伝動機構Ｄとを１個の動力モジュールＭとしてまとめて、モーター３１から内刃１５に至る動力伝動機構の構造の簡素化と、伝動効率の向上とを同時に実現する。ユニット化された動力モジュールＭは、異なる機種電気かみそりの動力源として流用できる。減速伝動機構Ｄで減速された動力は、次段伝動機構Ｅを介して内刃１５に伝動する。減速伝動機構Ｄは遊星歯車機構で構成して、ギヤの噛み合い個所を最小限化しながら所定の減速比を得て、ギヤ騒音の発生を抑止する。さらに次段伝動機構Ｅを無端ベルト１３５を伝動要素とする巻掛伝動機構で構成して、次段伝動機構Ｅにおける騒音の発生を防止し、電気かみそりの外部における騒音レベルを低下させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケース１の上部にかみそりヘッド２を有し、かみそりヘッド２の上下に、回転する内刃１５と、内刃１５を駆動するモーター３１とが設けられており、
モーター３１の一側にモーター動力を減速する減速伝動機構Ｄが配置されており、
ユニット部品化した減速伝動機構Ｄをモーター３１の一側に固定して、モーター３１と減速伝動機構Ｄとが１個の動力モジュールＭとして構成してあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
減速伝動機構Ｄの外側面に、減速伝動機構Ｄで減速された動力を内刃１５に伝動する次段伝動機構Ｅが配置してある請求項１記載の電気かみそり。
【請求項３】
モーター３１の回転動力を往復動力に変換する起振構造が動力モジュールＭに組み込まれており、
モーター３１の出力軸３２と減速伝動機構Ｄの出力軸５５のいずれか一方に、起振構造を構成する駆動カム６７が固定してある請求項１または２記載の電気かみそり。
【請求項４】
モーター３１の一側に区画形成した減速室５７内に、減速伝動機構Ｄが収容してある請求項１、２または３記載の電気かみそり。
【請求項５】
モーター３１がモーターハウジング３３内に収容固定されて、その出力軸３２が減速室５７内に突出されており、
減速室５７が、モーターハウジング３３と、モーターハウジング３３の側端に固定した減速ケース５４とで区画されており、
モーターハウジング３３の内部空間と減速室５７とが、隔壁５８で分断されてそれぞれ独立空間として区画してある請求項４記載の電気かみそり。
【請求項６】
減速伝動機構Ｄが、モーター３１の出力軸３２に固定される太陽ギヤ５０と、太陽ギヤ５０に噛み合う遊星ギヤ５１と、遊星ギヤ５１を回転自在に軸支するギヤフレーム５２と、遊星ギヤ５１に噛み合う内歯ギヤ５３を備えた減速ケース５４と、減速ケース５４で軸支されてギヤフレーム５２の回転動力を出力する出力軸５５とを含む、遊星歯車機構で構成してある請求項１〜５のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項７】
かみそりヘッド２の下部にモーター３１が横置き配置されており、
次段伝動機構Ｅが、かみそりヘッド２の下部および上部に配置した原動プーリー１３２および従動プーリー１３３と、両プーリー９３・９４に巻掛けた無端ベルト１３５とを含む請求項２〜６のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項８】
減速ケース５４の外面に突出する出力軸５５に、次段伝動機構Ｅの原動プーリー１３２を固定して、原動プーリー１３２でギヤフレーム５２のスラスト方向の遊動を規制している請求項７記載の電気かみそり。
【請求項９】
かみそりヘッド２の一側に区画形成した伝動室１３７内に、次段伝動機構Ｅが収容してある請求項２〜８のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項１０】
減速伝動機構Ｄによる減速率が、モーター３１と内刃１５との間の全減速比の殆どを占めている請求項１〜９のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項１１】
かみそりヘッド２が、本体ケース１で前後、左右、上下の各方向を含む全方位方向へ浮動可能に支持されており、
かみそりヘッド２の浮動支持位置が、モーター３１より下方に設定されている請求項７〜１０のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項１２】
モーターハウジング３３が、モーター３１の殆どの部分を収容する筒状のモーターホルダー３８と、モーターホルダー３８の開口を塞ぐホルダーカバー３９とで構成されており、
モーター３１に接続してあるリード線４５が、モーターホルダー３８の中央下面に開口した導線口４４から導出されて、本体ケース１内に収容した回路基板２６に接続されている請求項５〜１１のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項１３】
モーターハウジング３３の側面に突出するモーター３１の出力軸３２が、ホルダーカバー３９に装着した軸用パッキン４０で水密状に封止されており、
モーターハウジング３３の下面と本体ケース１の内面との間をケースパッキン１００で封止して、本体ケース１内の電装品ユニット３が防水してある請求項１１または１２記載の電気かみそり。
【請求項１４】
起振構造で変換した往復動力で往復駆動される往復動刃１３・１７を備えており、
起振構造が、モーター３１の出力軸３２に固定される駆動カム６７と、駆動カム６７で上下に往復駆動される受動ピース６８と、モーター３１の周囲に配置されて左右スライド自在に案内支持されるスライド片７０と、受動ピース６８とスライド片７０とを接続する伝動体６９とを含み、
伝動体６９は、その中途部が屈曲する状態で受動ピース６８およびスライド片７０のスライド平面に沿って配置されており、
受動ピース６８の上下動作を伝動体６９で左右動作に直接変換してスライド片７０を左右方向へ往復駆動することを特徴とする請求項３記載の電気かみそり。
【請求項１５】
モーター３１がモーターハウジング３３に収容固定されており、
スライド片７０が、モーターハウジング３３の上面に固定したガイド体９０で左右スライド自在に案内支持してある請求項１４記載の電気かみそり。
【請求項１６】
伝動体６９の屈曲部の内外が、内ガイド体８０と外ガイド体８１とで移行案内してある請求項１４または１５に記載の電気かみそり。
【請求項１７】
受動ピース６８を上下動自在に案内支持するガイド板６６が、モーターハウジング３３に固定されており、
ローラーからなる外ガイド体８１がガイド板６６で遊転自在に支持されて、伝動体６９の屈曲部に線接触状態で外接している請求項１４〜１６のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項１８】
伝動体６９が歯付ベルトで形成されており、
内ガイド体８０が、伝動体６９のギヤ刃と噛み合う遊転自在なギヤで構成してある請求項１４〜１７のいずれかに記載の電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーターから切断刃に至る、減速機構を含む動力伝動機構に改良を加えた電気かみそりに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリー式の電気かみそりにおいて、縦置き配置したモーターと、動力伝動機構が組み込まれた内刃ユニットとを一体化すること、換言すれば、モーターと動力伝動機構をユニット化することは特許文献１に公知である。本発明では、モーターから切断刃に至る動力伝動機構の一部を巻掛伝動機構で構成して伝動騒音を低下するが、この種の動力伝動機構は公知である（特許文献２参照）。ただし、そこでの電気かみそりは横置き型のモーター配置ではなく、モーターを縦置き配置している。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２７４１０５４号明細書（２頁、図１）
【特許文献２】
特開２００２−３０６８６４号公報（段落番号００３２、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１においては、モーター動力をフェースギヤで水平軸回りの回転動力に変換した後、平歯車群で構成したギヤトレインで減速して内刃へ伝動する。そのため、例えば内刃の使用個数が異なる電気かみそりをシリーズ商品化するような場合には、個々の電気かみそりに応じてギヤトレインを設計し直す必要があり、電気かみそりの製造に多くの時間と手間とが必要で、その製造コストが増加する一因になっていた。また、各ギヤの噛み合い部に生じるバックラッシュや、ギヤとギヤ支軸との間の遊動隙間などに起因するギヤ騒音の発生を避けることができず、電気かみそりを使用する際の騒音レベルが高い。多数個の平歯車群でモーター動力を減速し内刃へ伝動するので、ギヤの使用個数が多い分だけ動力の伝動効率が低い点にも改善の余地があった。
【０００５】
この点、特許文献２の電気かみそりは、平歯車群で減速したモーター動力を、かみそりヘッドの一側に配置した巻掛伝動機構で内刃に伝動するので、伝動機構の終段部における伝動騒音を軽減化できる。しかし、かみそりヘッドの下部空間のうち、巻掛伝動機構が配置してある側に平歯車群を集約配置するので、他側にデッドスペースが形成されるのを避けられず、ケース内の空間利用に無駄がある。
【０００６】
因みに、ロータリー式の電気かみそりにおいては、出力軸における駆動回転数が８０００ｒｐｍ前後の高回転低トルク型のモーターを使用することが多く、モーター動力を１／４前後にまで減速することで充分な駆動トルクと、適切な駆動回転数とを内刃に伝動できるようにし、長毛や堅いひげなどをそる場合にも、モーター回転数の変動幅を小さく抑え、安定した状態でひげそり作業が行えるようにしている。つまり、動力を多段状に減速して伝動することを前提にして伝動機構を構成しており、そのことが動力伝動機構を複雑化し、伝動騒音の低下を困難化する一因にもなっている。
【０００７】
高トルク低回転型のモーターを駆動源にすることは不可能ではない。しかし、その場合には動力伝動機構を簡素化できる反面、モーター自体が大形化するのを避けられず、その分電気かみそりが大形化するうえ、動力伝動機構が簡素化されているにもかかわらず全体重量が増加する。
【０００８】
本発明の目的は、モーターと、モーター動力を減速するための伝動機構とが１個の動力モジュールとしてまとめられていて、例えば内刃の使用個数が異なるなど、仕様が異なる電気かみそりをシリーズ商品化する場合などに、動力モジュールを共通して適用でき、その分だけ製品開発に要する時間と手間とを省いて製造コストを削減できる電気かみそりを提供することにある。
【０００９】
本発明の目的は、モーターから内刃に至る動力伝動機構の構造の簡素化と、伝動効率の向上とを同時に実現できる電気かみそりを提供することにある。
【００１０】
本発明の目的は、かみそりヘッドの一側に沿って動力伝動機構が集約配置されているにもかかわらず、ケース内にデッドスペースを生じることがなく、ケース内空間を有効に活用できる電気かみそりを提供することにある。
【００１１】
本発明の目的は、モーターから内刃に至る動力伝動機構が、遊星歯車機構からなる減速伝動機構Ｄと、巻掛伝動機構からなる次段伝動機構Ｅとで構成してあって、動力伝動機構の全体構造を簡素しながら、低騒音化をも実現できる電気かみそりを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気かみそりは、図１に示すように本体ケース１の上部にかみそりヘッド２を有し、かみそりヘッド２の上下に、回転する内刃１５と、内刃１５を駆動するモーター３１とが設けてある。モーター３１の一側にモーター動力を減速する減速伝動機構Ｄを配置する。ユニット部品化した減速伝動機構Ｄをモーター３１の一側に固定して、モーター３１と減速伝動機構Ｄとが１個の動力モジュールＭとして構成してあることを特徴とする（請求項１）。
【００１３】
減速伝動機構Ｄの外側面に、減速伝動機構Ｄで減速された動力を内刃１５に伝動する次段伝動機構Ｅを配置する（請求項２）。
【００１４】
モーター３１の回転動力を往復動力に変換する起振構造を動力モジュールＭに組み込む。モーター３１の出力軸３２と減速伝動機構Ｄの出力軸５５のいずれか一方に、起振構造を構成する駆動カム６７を固定する（請求項３）。モーター３１の一側に区画形成した減速室５７内に、減速伝動機構Ｄを収容する（請求項４）。
【００１５】
モーター３１はモーターハウジング３３内に収容固定されて、その出力軸３２が減速室５７内に突出してある。減速室５７は、モーターハウジング３３と、モーターハウジング３３の側端に固定した減速ケース５４とで区画する。モーターハウジング３３の内部空間と減速室５７とは、隔壁５８で分断されてそれぞれ独立空間として区画する（請求項５）。
【００１６】
減速伝動機構Ｄは、モーター３１の出力軸３２に固定される太陽ギヤ５０と、太陽ギヤ５０に噛み合う遊星ギヤ５１と、遊星ギヤ５１を回転自在に軸支するギヤフレーム５２と、遊星ギヤ５１に噛み合う内歯ギヤ５３を備えた減速ケース５４と、減速ケース５４で軸支されてギヤフレーム５２の回転動力を出力する出力軸５５とを含む、遊星歯車機構で構成する（請求項６）。
【００１７】
かみそりヘッド２の下部にモーター３１を横置き配置する。次段伝動機構Ｅは、かみそりヘッド２の下部および上部に配置した原動プーリー１３２および従動プーリー１３３と、両プーリー９３・９４に巻掛けた無端ベルト１３５とを含んで構成する（請求項７）。
【００１８】
減速ケース５４の外面に突出する出力軸５５に、次段伝動機構Ｅの原動プーリー１３２を固定して、原動プーリー１３２でギヤフレーム５２のスラスト方向の遊動を規制する（請求項８）。かみそりヘッド２の一側に区画形成した伝動室１３７内に、次段伝動機構Ｅを収容する（請求項９）。
【００１９】
減速伝動機構Ｄによる減速率が、モーター３１と内刃１５との間の全減速比の殆どを占めるように設定する（請求項１０）。
【００２０】
かみそりヘッド２は、本体ケース１で前後、左右、上下の各方向を含む全方位方向へ浮動可能に支持する。かみそりヘッド２の浮動支持位置を、モーター３１より下方に設定する（請求項１１）。
【００２１】
モーターハウジング３３は、モーター３１の殆どの部分を収容する筒状のモーターホルダー３８と、モーターホルダー３８の開口を塞ぐホルダーカバー３９とで構成する。モーター３１に接続してあるリード線４５を、モーターホルダー３８の中央下面に開口した導線口４４から導出し、本体ケース１内に収容した回路基板２６に接続する（請求項１２）。
【００２２】
モーターハウジング３３の側面に突出するモーター３１の出力軸３２を、ホルダーカバー３９に装着した軸用パッキン４０で水密状に封止する。さらに、モーターハウジング３３の下面と本体ケース１の内面との間をケースパッキン１００で封止して、本体ケース１内の電装品ユニット３を防水する（請求項１３）。
【００２３】
起振構造で変換した往復動力で往復駆動される往復動刃１３・１７を備えている。起振構造は、モーター３１の出力軸３２に固定される駆動カム６７と、駆動カム６７で上下に往復駆動される受動ピース６８と、モーター３１の周囲に配置されて左右スライド自在に案内支持されるスライド片７０と、受動ピース６８とスライド片７０とを接続する伝動体６９とを含む。伝動体６９は、その中途部が屈曲する状態で受動ピース６８およびスライド片７０のスライド平面に沿って配置する。受動ピース６８の上下動作を伝動体６９で左右動作に直接変換してスライド片７０を左右方向へ往復駆動する（請求項１４）。
【００２４】
モーター３１はモーターハウジング３３に収容固定する。スライド片７０は、モーターハウジング３３の上面に固定したガイド体９０で左右スライド自在に案内支持する（請求項１５）。
【００２５】
伝動体６９の屈曲部の内外を、内ガイド体８０と外ガイド体８１とで移行案内する（請求項１６）。受動ピース６８を上下動自在に案内支持するガイド板６６は、モーターハウジング３３に固定する。ローラーからなる外ガイド体８１をガイド板６６で遊転自在に支持して、伝動体６９の屈曲部に線接触状態で外接させる（請求項１７）。
【００２６】
伝動体６９が歯付ベルトで形成する。内ガイド体８０は、伝動体６９のギヤ刃と噛み合う遊転自在なギヤで構成する（請求項１８）。
【００２７】
【発明の作用効果】
本発明では、かみそりヘッド２の上下に、回転する内刃１５と、内刃１５を駆動するモーター３１とが設けてある電気かみそりにおいて、ユニット部品化した減速伝動機構Ｄをモーター３１の一側に固定して、モーター３１と減速伝動機構Ｄとを１個の動力モジュールＭとして構成するので、例えば内刃１５の使用個数が異なる電気かみそりをシリーズ商品化する場合に、重要な部品であるうえ、電気かみそり全体のコストに占める割合が大きな動力モジュールを共通して使用できるので、個々の電気かみそりにおいて動力伝動機構を再設計する必要がなく、その分だけシリーズ商品化された電気かみそりの製品開発に要する時間と、製造コストを削減し、低コスト化できる（請求項１）。
【００２８】
減速伝動機構Ｄの外側面に、減速伝動機構Ｄで減速された動力を内刃１５に伝動する次段伝動機構Ｅを配置した動力伝動機構によれば、内刃１５の配置形態や使用個数などの構造の変化に応じて、次段伝動機構Ｅのみを変更すればよいので、構造仕様が異なる電気かみそりをより簡便に製造できる（請求項２）。
【００２９】
モーター３１の出力軸３２と減速伝動機構Ｄの出力軸５５のいずれか一方に、起振構造を構成する駆動カム６７を固定し、モーター３１の回転動力を往復動力に変換する起振構造を動力モジュールＭに組み込むようにした電気かみそりによれば、内刃１５を駆動する回転動力とは別に、往復動刃１３・１７用の駆動動力を動力モジュールＭで一括して供給できるので、例えば内刃１５のみを備えた電気かみそりと、内刃１５と往復動刃１３・１７とを備えた電気かみそりを容易に造り分けることができるうえ、予め組み立てられた動力モジュールＭの動作テストを行うことにより、動力伝動機構の信頼性を向上できる（請求項３）。
【００３０】
モーター３１の一側に区画形成した減速室５７内に減速伝動機構Ｄを収容した動力モジュールＭによれば、減速伝動機構Ｄにおける伝動騒音が、減速室５７の外へ漏れ出るのを阻止できるので、使用時のかみそりヘッド２の外面における伝動騒音量を低減でき、その分だけ電気かみそりを静粛化できる（請求項４）。
【００３１】
減速室５７と、モーター３１を収容するモーターハウジング３３の内部とを、モーターハウジング３３の側端に固定した減速ケース５４とで区画して、モーターハウジング３３の内部空間と減速室５７とのそれぞれを独立空間として区画した動力モジュールによれば、モーター３１からでる騒音と、減速伝動機構Ｄからでる騒音のそれぞれを、モーターハウジング３３の内部と減速室５７の内部に封じ込めることができるうえ、各区画内の騒音が互いに協調しあって騒音の音圧が増強されるのを防止でき、全体として、静粛性に優れた電気かみそりが得られる（請求項５）。
【００３２】
太陽ギヤ５０、遊星ギヤ５１、ギヤフレーム５２、内歯ギヤ５３を備えた減速ケース５４、およびギヤフレーム５２の回転動力を出力する出力軸５５などを含む遊星歯車機構で構成した減速伝動機構Ｄによれば、例えば一群の平歯車で遊星歯車機構と同じ減速比の伝動機構を構成する場合に比べて、ギヤの実質的な使用個数を少なくして構造の簡素化を実現できるうえ、動力の伝動経路を簡素化してモーター動力の伝動効率を向上できる。遊星歯車機構におけるギヤ騒音が、太陽ギヤ５０と遊星ギヤ５１、および遊星ギヤ５１と内刃歯車５３との噛み合い騒音に限られるので、騒音の音圧レベルの低下と周波数特性の改善とを同時に実現して、電気かみそりの騒音レベルを低減化できる（請求項６）。
【００３３】
かみそりヘッド２の下部にモーター３１を横置き配置したうえで、次段伝動機構Ｅを、原動プーリー１３２および従動プーリー１３３と、両プーリー９３・９４に巻掛けた無端ベルト１３５とを含む巻掛伝動機構で構成した電気かみそりによれば、次段伝動機構Ｅをギヤトレインで構成する場合に比べて、伝動騒音の発生量を著しく抑止でき、その分だけ動力伝動構造全体における騒音の発生量を低下し低騒音化を実現できる。モーター３１を横置き配置するので、縦置き型のモーター配置に比べて、モーター３１の一側にデッドスペースを生じる余地がなく、本体ケース１内における空間利用に無駄がなく、左右長さが大きな、従って駆動トルクがより大きなモーター３１を使用できる利点もある（請求項７）。
【００３４】
減速ケース５４の外面に突出する出力軸５５に、次段伝動機構Ｅの原動プーリー１３２を固定して、原動プーリー１３２でギヤフレーム５２のスラスト方向の遊動を規制すると、ギヤフレーム５２がスラスト遊動することに基づく騒音の発生を確実に防止できるうえ、動力の伝達ロスを軽減できる（請求項８）。
【００３５】
次段伝動機構Ｅを、かみそりヘッド２の一側に区画形成した伝動室１３７内に、収容すると、減速伝動機構Ｄや次段伝動機構Ｅで発生した伝動騒音が、そのままかみそりヘッド２の外へ漏洩するのを防止して、伝動騒音が電気かみそりの外部へ漏洩するのをよく防止でき、その分だけ電気かみそりの外部における騒音レベルを低減できる（請求項９）。
【００３６】
減速伝動機構Ｄによる減速率を、モーター３１と内刃１５との間の全減速比の殆どを占めるように設定した電気かみそりによれば、減速伝動機構Ｄと内刃１５との間の減速率を小さくできるので、次段伝動機構Ｅにおける入力側の駆動回転数が小さくなり、その分だけ次段伝動機構Ｅにおける伝動騒音の発生量を抑止できる（請求項１０）。
【００３７】
かみそりヘッド２を本体ケース１で前後、左右、上下の各方向を含む全方位方向へ浮動可能に支持し、かみそりヘッド２の浮動支持位置をモーター３１より下方に設定した電気かみそりによれば、かみそりヘッド２の浮動支持位置がモーター３１の近傍にある場合に比べて、かみそりヘッド２の傾動角度を大きくできるので、かみそりヘッド２を肌の凹凸に追随して滑らかに傾動できる（請求項１１）。
【００３８】
筒状のモーターホルダー３８と、その開口を塞ぐホルダーカバー３９とでモーターハウジング３３を構成し、モーター３１に接続してあるリード線４５を、モーターホルダー３８の中央下面に開口した導線口４４から導出して、本体ケース１内に収容した回路基板２６に接続するようにした電気かみそりによれば、かみそりヘッド２が全方位へ傾動するときのリード線４５の変位量を小さくして、リード線４５に大きな変形力が作用するのを解消できる。従って、長期使用時の疲労破壊による断線を防止できる。かみそりヘッド２の傾動動作がリード線４５によって阻害されるのもよく防止できる（請求項１２）。
【００３９】
モーター３１の出力軸３２をホルダーカバー３９に装着した軸用パッキン４０で水密状に封止し、モーターハウジング３３と本体ケース１の内面との間をケースパッキン１００で封止して、本体ケース１内の電装品ユニット３を防水する電気かみそりによれば、かみそりヘッド２を水洗いする際に、モーター３１および電装品ユニット３に対する水の浸入を確実に防止できる（請求項１３）。
【００４０】
モーター３１の出力軸３２に固定される駆動カム６７と、駆動カム６７で上下に往復駆動される受動ピース６８とで、モーター３１の回転動力を上下方向の往復動作に変換したうえで、中途部が屈曲する伝動体６９で先の上下動作を左右動作に直接変換して、スライド片７０を左右方向へ往復駆動する。従って、従来の起振構造に比べて、往復移動する受動ピース６８、伝動体６９およびスライド片７０が占める動作空間量を最小限化できるので、起振機構の周辺部にデッドスペースが生じるのを解消でき、その分だけ起振機構の周辺部における部品の集約配置が可能になり、かみそりヘッド２における構成部品の集約度が向上する。伝動体６９で上下動作を左右動作に直接変換するので、従来のこの種の動作変換構造に比べて騒音の発生がなく、起振構造を静粛化できる（請求項１４）。
【００４１】
モーターハウジング３３の上面に固定したガイド体９０でスライド片７０を左右スライド自在に案内支持する動力モジュールＭによれば、例えば、モーターハウジング３３でスライド片７０を直接案内支持する場合には、その外面にスライド片７０用のガイド面を形成することになるが、体積が大きなモーターハウジング３３を成形する際の溶融樹脂の収縮によって、ガイド面にヒケなどの成形不良を生じることがあり、スライド片７０を適正に案内支持できないおそれがある。この点、モーターハウジング３３とは別体のガイド体９０を設けると、ガイド体９０の体積が小さいためヒケを生じる余地がなく、そのガイド面９１をより正確に成形できることになり、スライド片７０を適正に案内支持できる（請求項１５）。
【００４２】
伝動体６９の屈曲部の内外を、内ガイド体８０と外ガイド体８１とで移行案内するようにした起振構造においては、伝動体６９が受動ピース６８の上下移動に連動して上下動するとき、内ガイド体８０は下降移動する伝動体６９を移行案内し、外ガイド体８１は受動ピース６８で押し上げられて上昇移動する伝動体６９を移行案内することにより、上下動作を左右動作に変換する。このように、伝動体６９の屈曲部の内外を、内ガイド体８０と外ガイド体８１とで移行案内すると、屈曲部における伝動体６９の移動経路を内外のガイド体８０・８１で適正化して、伝動体６８が不必要に屈曲するのを阻止でき、上下動作から左右動作への動作変換を円滑に行って動力損を軽減できる（請求項１６）。
【００４３】
受動ピース６８を上下動自在に案内支持するガイド板６６をモーターハウジング３３に固定し、このガイド板６６でローラーからなる外ガイド体８１を遊転自在に支持して、外ガイド体８１を伝動体６９の屈曲部に線接触状態で外接させるようにした起振構造によれば、外ガイド体８１と伝動体６９との間の摩擦を、外ガイド体８１が転がることで最小限化できるので、伝動体６９の屈曲部における摩擦疲労を解消し、長期使用時の信頼性を向上できる。さらに、屈曲部において押し上げ駆動される伝動体６９の変向動作を円滑化して、スライド片７０を充分なストロークで確実に往復駆動できる（請求項１７）。
【００４４】
伝動体６９を歯付ベルトで形成し、内ガイド体８０を伝動体６９のギヤ刃と噛み合う遊転自在なギヤで構成すると、伝動体６９が上昇移動するとき、内ガイド体８０が同行回転することで伝動体６９を円滑に変向案内できるうえ、両者６９・８０間でスリップが生じるのを確実に防止して、上下動作から左右動作への動作変換を変換ロスのない状態で確実に行える。伝動体６９と内ガイド体８０とは互いにギヤ刃を介して噛み合っているので、伝動体６９の屈曲部に作用する駆動力を内ガイド体８０で分散できる。換言すると、屈曲部に作用する駆動力が１箇所に集中するのを解消できるので、伝動体６９の伝動付加を軽減しその耐久性を向上できる（請求項１８）。
【００４５】
【実施例】
図１ないし図３０は、本発明をロータリー式電気かみそりに適用した実施例を示す。図２ないし図４において電気かみそりは、本体ケース１とその上部に設けたかみそりヘッド２と、本体ケース１に収容される電装品ユニット３などを主な構造体にして構成する。
【００４６】
本体ケース１の前面には、モーター起動用のスイッチボタン５と、そのロックボタン６、および運転モードを切り換えるセレクトボタン７などの切り換え操作具と、表示具とを設けてある。表示具は、セレクトボタン７の上側に設けた充電灯８と、電池残量表示灯９と、ケース上部に設けられて運転モードに応じて色が変化する逆Ｕ字状のモード表示灯１０と、ひげセンサーのオンオフに連動して点灯するセンサー灯１１の４種である。これらの表示灯の動作は後述する。
【００４７】
図３において本体ケース１の背面側には、きわぞり刃（往復動刃）１３と、きわぞり刃１３を駆動位置へ押し上げ操作するスライドノブ１４とを設けてある。かみそりヘッド２の内部には、横軸回りに回転する前後一対ずつの内刃１５および外刃１６と、センター刃（往復動刃）１７と、これらを駆動する駆動機構などが配置してある。かみそりヘッド２の左右には、かみそりヘッド２を前後揺動不能にロック固定するためのロックノブ１８と、外刃ホルダー１２をロック解除操作する左右一対の解除ボタン１９などが設けてある。
【００４８】
本体ケース１は上下両面が開口する筒体からなり、下面開口が底ケース２１で塞がれている。図５に示すように、底ケース２１を左右一対のビス２２で内フレーム２５に締結することにより、本体ケース１と、電装品ユニット３と、底ケース２１の３者を分離不能に一体化できる。底ケース２１と本体ケース１の接合部、および底ケース２１を貫通する先のビス２２、および充電プラグ２３は、それぞれシールリング２４・２２ａ・２３ａで水密状に防水しておく。
【００４９】
図４において電装品ユニット３は、内フレーム２５と、内フレーム２５の前面に装着される回路基板２６と、回路基板２６の背面側に配置される左右一対の２次電池２７と、回路基板２６に組み付けられる電源スイッチと、各種の表示用ＬＥＤ等で構成してある。内フレーム２５の上部内面には、後述する浮動フレーム３４を係合保持する４個の係合爪２８（図４参照）が左右に対向する状態で形成されており、フレーム上端に後述するケースパッキン１００の外周縁を装着するためのシール枠２９が形成されている。
【００５０】
図６および図７において、かみそりヘッド２は、その下半分を占める減速伝動機構Ｄを含む動力モジュールＭと、上半分側の首振り構造と、動力モジュールＭで減速されたモーター動力を内刃１５に伝える次段伝動機構Ｅと、モーター動力を左右方向の往復動力に変換する起振構造と、起振構造で変換された往復動力をセンター刃１７およびきわぞり刃１３に伝える往復動力伝動機構などからなる。以下、その詳細を各構造ごとに分けて説明する。
【００５１】
（動力モジュールＭ）  図７において動力モジュールＭは、横置き配置されるモーター３１と、モーター３１を収容するモーターハウジング３３と、モーターハウジング３３の側端に一体に装着される減速伝動機構Ｄと、モーター３１の出力軸３２からモーターハウジング３３の上面にわたって組み付けられた起振構造とを含む。モーターハウジング３３の下面には浮動フレーム３４が固定してある。
【００５２】
図８においてモーターハウジング３３は、モーター３１の殆どの部分を収容するモーターホルダー３８と、モーターホルダー３８の開口を塞ぐホルダーカバー３９と、ホルダーカバー３９に装着されて出力軸３２を水密状に封止する軸用パッキン４０と、モーターホルダー３８とホルダーカバー３９との接合部を封止するリング状のホルダーパッキン４１などで構成されている。モーターホルダー３８は有低筒状の筒ケースからなり、その開口面の周囲４箇所にホルダーカバー３９と減速ケース５４を締結するためのねじボス４２が形成され、上壁の一側に締結ボス４３が形成してある。モーターホルダー３８の中央下面には導線口４４が開口してあり、この導線口４４から、モーター３１に接続されたリード線４５を導出して回路基板２６に接続してある（図７および図９参照）。
【００５３】
減速伝動機構Ｄは遊星歯車機構で構成する。図１３ないし図１５の各図において、遊星歯車機構は、モーター３１の出力軸３２に固定される太陽ギヤ５０と、太陽ギヤ５０に噛み合う３個の遊星ギヤ５１と、各遊星ギヤ５１を回転自在に軸支するギヤフレーム５２と、遊星ギヤ５１に噛み合う内歯ギヤ５３を備えた減速ケース５４と、減速ケース５４に軸支されて、ギヤフレーム５２の回転動力を出力する出力軸５５などで構成されている。
【００５４】
図１４に示すようにギヤフレーム５２は、板面の左右に出力軸５５および３個の遊星ギヤ軸６０が固定してある金属円板からなる第１フレーム５２ａと、第１フレーム５２ａにビス７７で締結固定される、プラスチック製の円板からなる第２フレーム５２ｂで形成してある。第２フレームの第１フレームとの対向面の３箇所には、スペーサーを兼ねる締結用のボス７８が突設してあり、これらのボス７８の間に配置した遊星ギヤ５１が遊星ギヤ軸６０で遊転自在に軸支してある。
【００５５】
減速ケース５４は、ホルダーカバー３９との接合面の側が開口するキャップ状のプラスチック成形品からなり、その内周面に内歯ギヤ５３が形成してある。開口周縁の周囲４箇所にはねじボス６１が突設され、周壁の上部中央に伝動ベルト６９をケース外へ導出するためのベルト開口６２が切り欠き形成してある。減速ケース５４の外側面の上下には、伝動室１３７を区画する周壁５６と、締結ボス５９とが形成してある。
【００５６】
図１０に示すように、遊星ギヤ軸５２が組み込まれたギヤフレーム５２の出力軸５５を、ブッシュ６３を介して減速ケース５４に組み付けた後、減速ケース５４をホルダーカバー３９に接合して、モーターホルダー３８とホルダーカバー３９と減速ケース５４の三者をビス６４で締結することにより、モーター３１、モーターハウジング３３、減速伝動機構Ｄ、および後述する起振構造とを１個の動力モジュールとして構成することができる。減速ケース５４とホルダーカバー３９との間の空間、すなわち減速室５７内には、減速伝動機構Ｄが収容される。モーターハウジング３３の内部空間と減速室５７とは隔壁５８で分断されて、それぞれ独立空間として区画してある。この実施例における隔壁５８は、ホルダーカバー３９と軸用パッキン４０とで構成される。
【００５７】
図１５に示すように、太陽ギヤ５０の回転動力をうけた遊星ギヤ５１は、太陽ギヤ５０と逆向きに回転（自転）しながら、回転しない内歯ギヤ５３との噛み合いによって、矢印Ｐで示すように太陽ギヤ５０の周りを同ギヤ５０の回転方向と同じ方向へ回転（公転）する。この公転動作はギヤフレーム５２を介して出力軸５５に伝動されるが、公転回転数は太陽ギヤ５０と内歯ギヤ５３との歯数比に比例しており、従って多数個の平歯車で減速する場合に比べて、３種のギヤ５０・５１・５３のみの簡単な構造で、大きな減速比を得ることができる。例えば、モーター３１の駆動回転数が８０００ｒｐｍであるとき、出力軸５５の回転数を２０００ｒｐｍにまでいっきに減速して、その分駆動トルクを大きくできる。
【００５８】
（起振構造）  起振構造は、モーター３１の回転動力を左右方向の往復動作に変換するために設けられる。図１６および図１７において起振構造は、ホルダーカバー３９の側面に固定されるガイド板６６と、先の太陽ギヤ５０と一体に形成される駆動カム６７と、駆動カム６７で上下に往復駆動される受動ピース６８と、受動ピース６８の上下動作を左右動作に直接変換する逆Ｌ字状の伝動ベルト（伝動体）６９と、伝動ベルト６９の左右動作を受け継ぐスライド片７０とを含む。
【００５９】
ガイド板６６は、ステンレス板材を素材とする円盤状のプレス成形品からなり、左右一対の弦月状の締結座７１の間に、先の受動ピース６８をスライド案内するガイド面７２が凹み形成されている（図８参照）。ガイド面６２の上部には、左右の締結座７１から切離された弾性腕７３が形成してあり、この弾性腕７３の中途部に伝動ベルト６９の平坦面を受け止める突起７４と、後述するローラー８１を遊転自在に支持する転動壁７５とが形成してある。
【００６０】
受動ピース６８およびスライド片７０は、それぞれプラスチック成形品からなり、これらの成形時に伝動ベルト６９がインサート固定される。伝動ベルト６９は、ポリイミド繊維で強化されたポリウレタン製のタイミングベルト（歯付ベルト）からなり、その中途部が屈曲する状態で受動ピース６８およびスライド片７０のスライド平面に沿って配置する。図８に示すように、受動ピース６８には左右に長い長円状のカム溝７６が形成してあり、このカム溝７６に駆動カム６７が係合する。
【００６１】
伝動ベルト６９の変向動作を円滑化するために、伝動ベルト６９の屈曲部の歯面側を変向ギヤ（内ガイド体）８０で直角に変向案内し、屈曲部の外面を遊転ローラー（外ガイド体）８１で移行案内している。
【００６２】
図１７において変向ギヤ８０は、ホルダーカバー３９に装着した軸８２で遊転自在に支持されており、そのギヤ歯は伝動ベルト６９のギヤ歯と常時噛み合っている。伝動ベルト６９が時計回転方向へ移動するとき、その一部がガイド板６６側へ膨らみ変形しようとするのを防止して、伝動ベルト６９と変向ギヤ８０との噛み合いをより確実なものとするために、ガイド板６６の突起７４で伝動ベルト６９の平坦面を受け止めている。
【００６３】
ローラー８１は、ガイド板６６の転動壁７５と伝動ベルト６９の屈曲部との間に挟持されて、伝動ベルト６９に線接触状態で外接している。この組み付け状態において、ローラー８１は転動壁７５を含む弾性腕７３の弾性によって伝動ベルト６９に押し付けられている。従って、伝動ベルト６９の屈曲部が変向ギヤ８０に沿って往復移動するとき、ローラー８１は伝動ベルト６９の移動方向と同じ方向へ回転して、伝動ベルト６９の変向移動を円滑化する。なお、ローラー８１と変向ギヤ８０の中心どうしを結ぶ線は、伝動ベルト６９の屈曲部のほぼ中央に位置する。
【００６４】
図８および図１１においてスライド片７０は、左右横長の本体部８５を有し、その上面中央寄りに突設したボスに駆動ピン８６がインサート固定してある。本体部８５およびボスの後面に連続して、きわぞり刃１３を往復駆動する駆動腕８７が一体に設けてある。図１７に示すようにスライド片７０の上面は、後述するヘッドフレームの上面壁８８で覆ってあるので、毛屑がスライド片７０の動作領域に浸入することはない。上面壁８８はスライド片７０が浮き上がるのを規制する機能も発揮する。
【００６５】
スライド片７０の左右スライドを円滑化するために、ホルダー本体３４の上面にガイド体９０を固定し、このガイド体９０でスライド片７０を案内支持している。図８に示すようにガイド体９０は、ガイド面９１と、ガイド面９１の前後に突設した規制壁９２と、前後一対の係合脚９３とを備えた、プラスチック成形された断面Ｈ字状の枠体からなる。係合脚９３をモーターホルダー３８の上面に設けた前後一対の装着溝９４に係合し接着固定することにより、ガイド体９０はモーターホルダー３８と一体化される。因みに、ガイド体９０を体積が大きなモーターホルダー３８と一体に成形すると、成形時のひけなどによって、ガイド面９１などの平面精度を十分に得ることが困難になるが、この実施例のようにガイド体９０が独立部品で形成してあると、ひけを防止してガイド面９１の平面精度を充分な精度にまで向上できる。
【００６６】
以上のように構成した起振構造によれば、受動ピース６８の上下動作を伝動ベルト６９で左右動作に直接変換してスライド片７０を左右方向へ往復駆動できるので、従来のこの種の動作変換機構に比べて起振構造これ全体を簡素化できるうえ、周辺部に動作スペースを確保する必要がないので、起振機構の周辺部における部品の集約配置が可能になり、かみそりヘッド２のコンパクト化を実現できる。起振構造を含む動力モジュールＭは、後述するヘッドフレーム１０３に下面側から組まれて、左右の締結ボス４３・５９を側壁１１１に対してビス９５で締結することによりヘッドフレーム１０３と一体化される（図９、図１６参照）。
【００６７】
（浮動構造）  かみそりヘッド２の全体は、本体ケース１で前後、左右、上下の各方向を含む全方位方向へ浮動可能に支持される。詳しくは図９、図１１に示すように、モーターハウジング３３の下面に、上下面が開口する筒状の浮動フレーム３４を固定し、浮動フレーム３４の４隅外面に突設した係合脚９７（図２５参照）を、内フレーム２５の係合爪２８に係合したうえで、内フレーム２５と浮動フレーム３４との間に配置した左右一対の圧縮コイル形のフロートばね９８で、かみそりヘッド２の全体を浮動支持する。これにより、かみそりヘッド２の浮動支持位置はモーター３１より下方に位置することになる。浮動フレーム３４は、導線口４４に外嵌する状態でモーターホルダー３８に締結してあり、導線口４４から導出したリード線４５は、筒内空間を介して回路基板２６側のコネクターに接続される。
【００６８】
かみそりヘッド２の浮動動作を図１８および図１９に示している。かみそりヘッド２は本体ケース１に対して、図１８に想像線で示すように符号Ｓ１分だけ左右方向へ傾動でき、図１９に示すように符号Ｓ２の分だけ前後方向へ、さらに符号Ｓ３で示す分だけ上下方向へ傾動できるうえ、複数方向へ同時に傾動できる。このように、かみそりヘッド２を全方位方向へ浮動可能に支持すると、かみそりヘッド２の姿勢をあごや頬などの肌の面変化に応じて円滑に追随させ、フィットさせることができるうえ、かみそりヘッド２が局部的に過剰に押し付けられるのを緩和して、肌に対する接触状態をソフトなものとすることができる。なお、かみそりヘッド２が傾動姿勢から中立姿勢に戻るときの復帰操作力と、かみそりヘッド２を中立姿勢に維持する力とは、主としてフロートばね９８の弾性力によって得られるが、ケースパッキン１００の弾性力も、かみそりヘッド２の復帰動作を補助することに役立っており、さらに、かみそりヘッド２を中立姿勢に維持することにも役立っている。
【００６９】
かみそりヘッド２のフロート動作を阻害することなく、電装品ユニット３を防水するために、モーターハウジング３３の下面と、本体ケース１の内面の筒壁９９との間をケースパッキン１００で封止する。詳しくは、図９および、図１１に示すようにモーターホルダー３８の下面と浮動フレーム３４との間にケースパッキン１００の内周縁を挟持固定し、ケースパッキン１００の外周縁を内フレーム２５の上端のシール枠２９に装着したうえで、ケースパッキン１００の外周縁の外面を筒壁９９の内面に密着させる。ケースパッキン１００の外観形状を図２５に示している。
【００７０】
（首振り構造）  図６、図７、図２０の各図において先の首振り構造は、モーターハウジング３３の上面に装着固定されるヘッドフレーム１０３と、ヘッドフレーム１０３で前後揺動可能に支持される揺動枠１０４、および内刃支持枠１０５と、内刃支持枠１０５に対して前後面からそれぞれ着脱可能に装着される内刃ユニット１０６と、内刃支持枠１０５に着脱自在に装着される外刃ホルダー１２と、内刃支持枠１０５の内部に収容される振動子１０７などで構成する。
【００７１】
ヘッドフレーム１０３は、下向きに開口するケース部１１０と、ケース部１１０の上面両側に立設した側壁１１１とを備えており、左右の側壁１１１で揺動枠１０４を前後揺動可能に軸支する。そのために、ケース部１１０の上面壁は揺動枠１０４の揺動軌跡に沿って下凹み円弧状に形成されている。四角枠状に形成される揺動枠１０４の上面左右には、上端に揺動ボス１１３を備えた揺動腕１１４が立設されており、先の側壁１１１で揺動ボス１１３を前後揺動自在に軸支する。これにより、ヘッドフレーム１０３を除く、揺動枠１０４および内刃支持枠１０５などの各部材は、図２１に示すように前後方向に揺動できるが、ロックノブ１８を押し下げると揺動できない状態になる。揺動ボス１１３に、終段軸１１５と終段ギヤ１１６とが組み込まれる（図９参照）。
【００７２】
図１６に示すように揺動枠１０４の枠開口内に振動子１０７を配置し、その両側の取付腕１０８を開口周縁壁に係合することにより、振動子１０７が揺動枠１０４と一体化してある。先に説明したスライド片７０の駆動ピン８６は、振動子１０７の下面に設けた係合溝１１８と係合して、往復動力を振動子１０７に伝える。揺動枠１０４の左右には、内刃支持枠１０５に装着した内刃ユニット１０６を係合捕捉するための係合アーム１１９が配置されて、圧縮コイル形のばね１２０で上向きに係合付勢されている。図２２に示すように、係合アーム１１９の前後端には、上向きの係合爪１２１が形成してある。
【００７３】
内刃支持枠１０５は、揺動枠１０４に上面側から係合装着されてヘッドフレーム１０３の上面を側壁１１１ごとカバーする。これにより振動子１０７の駆動軸１０９のみが内刃支持枠１０５の上壁の開口から上方へ突出する。内刃支持枠１０５の開口と駆動軸１０９との間はパッキン１２２で封止する。内刃支持枠１０５の左右側壁には、先に述べたロックノブ１８と解除ボタン１９とが組み込んである。
【００７４】
図１１において外刃ホルダー１２は、前後一対の外刃１６とセンター刃１７を支持する内ケース１２ｂと、内ケース１２ｂを支持する外ケース１２ａとに分けて構成してあり、内ケース１２ｂを外ケース１２ａに対して下面側から係合装着することにより、両ケース１２ａ・１２ｂが一体化されている。外刃１６は逆Ｕ字状に湾曲保持した金属薄板からなり、その板面には一群の刃穴が網目状に形成してある。外刃ホルダー１２をかみそりヘッド２に装着した状態においては、内外の両ケース１２ａ・１２ｂが、内刃支持枠１０５の前後面を覆い隠してしまう。
【００７５】
図２０および図２３において、内刃ユニット１０６は、左右に長いＨ字状の内刃フレーム１２５と、内刃フレーム１２５で横軸回りに回転自在に軸支される内刃１５と、内刃１５の側端に固定した内刃ギヤ１２６とからなる。内刃フレーム１２５の両側下端には係合レール１２７が左右対向状に設けてあり、この係合レール１２７を内刃支持枠１０５の上面左右に形成した係合壁１２８に差し込み係合することにより、内刃ユニット１０６を内刃支持枠１０５と一体化できる。内刃１５は、円柱状のプラスチック製ホルダーの周面に、一群の金属切刃をスパイラル状に埋設固定して構成してある。
【００７６】
この装着状態においては、図２２に示すように係合アーム１１９の係合爪１２１が、係合レール１２７の差し込み終端部を係合捕捉するので、内刃ユニット１０６が内刃支持枠１０５から分離することはない。また、前後の内刃ギヤ１２６は、それぞれ終段ギヤ１１６に噛み合っている。終段ギヤ１１６と内刃ギヤ１２６との間では、終段軸１１５の回転数が僅かに（全体減速比の約５％）増速される。なお、内刃１５の交換のために、内刃ユニット１０６は内刃支持枠１０５から抜き外すことができ、その場合には、先の係合爪１２１を押し下げながら、内刃フレーム１２５を差し込み方向と逆に抜き出し操作することにより、内刃ユニット１０６の全体を内刃支持枠１０５から分離できる。
【００７７】
（次段伝動機構Ｅ）  図７、図２４の各図において次段伝動機構Ｅは、減速伝動機構Ｄの出力軸５５に圧入固定される原動プーリー１３２と、終段軸１１５に固定される従動プーリー１３３と、両プーリ−１３２・１３３に巻掛け装着される無端ベルト（タイミングベルト）１３５と、無端ベルト１３５の弛みを吸収するテンションローラー１３６と、これらの構成部品を収容する伝動室１３７とで構成する。無端ベルト１３５は、ポリイミド繊維で強化されたポリウレタン製のタイミングベルトからなる。
【００７８】
従動プーリー１３３の歯数は原動プーリー１３２の歯数より僅かに大きく設定してあり、出力軸５５の動力をさらに減速する。モーター３１の駆動回転数と、内刃１５との間の全減速比（４対１）のうち、減速伝動機構Ｄの減速率は９０％であり、次段伝動機構Ｅの減速率は１０％である。
【００７９】
上記のように、原動プーリー１３２を出力軸５５に圧入固定することにより、原動プーリー１３２でギヤフレーム５２のスラスト方向の遊動を規制して、ギヤフレーム５２が減速ケース５４に接当する際の騒音を減少できる。図７に示すように伝動室１３７は、減速ケース５４の外側面に形成した周壁５６と、ヘッドフレーム１０３の側壁１１１に形成した上周壁１３８と、これらの周囲壁５６・１３８に固定される上下のカバー１３９・１４０とで区画されており、その内部に次段伝動機構Ｅの全体を収容することにより、伝動騒音の漏洩を阻止している。さらに、伝動室１３７の外面を、ヘッドフレーム１０３のケース部１１０の側端壁と、内刃支持枠１０５の側壁で覆って、伝動騒音がかみそりヘッド２の外面に漏洩するのを阻止している。
【００８０】
このように、次段伝動機構Ｅを伝動室１３７内に収容すると、減速伝動機構Ｄで発生した伝動騒音を、周壁５６・１３８、およびカバー１３９・１４０で遮って、減速伝動機構Ｄ側で発生した伝動騒音がそのまま外部へ放出されるのを防止でき、その分だけ電気かみそりの外部における騒音レベルが低下する。
【００８１】
（往復動力伝動機構）  起振構造によって変換された左右方向の往復動力は、図１１に示すように、駆動ピン８６の左右往復動作が、振動子１０７を介してセンター刃１７に伝動される。さらに、駆動腕８７（駆動体）と、きわぞり刃ユニットの内面に設けられて軸１４５回りに左右揺動する伝動アーム１４６とを介してきわぞり刃１３に伝動される。
【００８２】
図１１においてきわぞり刃１３は、きわぞりケース１４７の上端内面に固定される櫛刃状の固定刃１４８と、固定刃１４８に対して左右摺動する櫛刃状の可動刃１４９とで構成してあり、主として長毛やくせ毛を切断する際に使用する。駆動腕８７の後端部には、縦方向の操作溝１５１が形成してあり、この操作溝１５１に伝動アーム１４６の下端に設けた受動突起１５２が係合することにより、駆動腕８７が往復揺動して、可動刃１４９を左右に往復駆動できる。図３に示すように、スライドノブ１４が実線で示す位置にあるときは、受動突起１５２は操作溝１５１と係合しておらず、従って可動刃１４９は停止している。この状態から、スライドノブ１４を想像線で示す位置まで押し上げ操作すると、図１１に示すように受動突起１５２が操作溝１５１に係合して、伝動アーム１４６の全体が軸１４５の回りに左右揺動するので、可動刃１４９をスライド片７０に同期して往復駆動できる。
【００８３】
図１１、および図１６において、センター刃１７は、外刃ホルダー３に固定される断面逆Ｕ字状の固定外刃１５６と、固定外刃１５６の内面に配置される可動内刃１５７とで構成してあり、振動子１０７の駆動軸１０９で可動内刃１５７を左右に往復駆動することにより、主として長毛やくせ毛を切断する。固定外刃１５６および可動内刃１５７は、それぞれ溝状の刃穴が形成してあるスリット刃からなる。可動内刃１５７の内面にはプラスチック製の連結片１５８が固定してあり、先の駆動軸１０９が連結片１５８に設けた連結溝１５９と係合することにより、可動内刃１５７をスライド片７０に同期して往復駆動できる。
【００８４】
（安全スイッチ構造）  図９、図２５、ないし図２６に安全スイッチ構造を示している。安全スイッチ構造は、外刃ホルダー１２がヘッドフレーム１０３から取り外された状態において、モーター３１の給電路をオフ状態に切り換えて、内刃１５が回転駆動されるのを規制する。具体的には、図２６に示すように、揺動枠１０４の内部に上下スライド自在に組まれた受動片１６１と、モーターハウジング３３の周囲に設けられて、受動片１６１の上下変位を安全スイッチ１６２に伝える中継リング１６３と、中継リング１６３上部内面を押し上げ付勢する圧縮コイル形のばね１６４と、浮動フレーム３４の側面に組み込まれる安全スイッチ１６２などで安全スイッチ構造を構成する。
【００８５】
図２７に示すように、受動片１６１は逆Ｔ状のプラスチック成形品からなり、揺動枠１０４の内部を前後に横断する腕の上面前後端に、外刃ホルダー１２で押し下げ操作される受動部１６５を有し、腕の下面中央に部分円弧状の操作部１６６を備えている。図２６に示すように受動部１６５は、内刃支持枠１０５に設けたスリット１６８から前後面に突出している。従って、外刃ホルダー１２をかみそりヘッド２に装着すると、受動片１６１の全体が、ばね１６４の付勢力に抗して押し下げ操作される。操作部１６６を部分円弧状に形成するのは、かみそりヘッド２が前後いずれかに傾動する状態、すなわち首振り状態においても、受動片１６１と中継リング１２との接当状態を維持して、外刃ホルダー１２がかみそりヘッド２から取り外されたことを検知できるようにするためである。
【００８６】
中継リング１６３は、モーターハウジング３３を前後から挟む、前後一対の前リング１６３ａ、および後リング１６３ｂとからなり、それぞれ半円枠状に形成される前リング１６３ａおよび後リング１６３ｂの上下端どうしを、後リング１６３ｂに設けたピン１６３ｃで連結固定して構成する。前後の両リング１６３ａ、１６３ｂの内法上下寸法は、モーターハウジング３３の上下寸法より大きく設定してあるので、中継リング１６３はモーターハウジング３３の周囲を支障なく上下移動できる。この上下移動を安定した状態で行うために、図２８に示すように、モーターハウジング３３の上面左右の突起に設けたガイド溝１６９で、先のピン１１２ｃを案内支持している。操作部１６６と接当する後リング１１２ｂの上面には、操作部１６６の左右移動を規制する側壁１７０が設けてある。
【００８７】
図２７に示すように外刃ホルダー１２をかみそりヘッド２から取り外した状態では、中継リング１６３の全体がばね１６４で押し上げられる。この状態では、中継リング１６３の下端に設けた操作突起１７１は安全スイッチ１６２から離れており、従って安全スイッチ１６２は、制御回路に対してオン信号を発信する。外刃ホルダー１２をかみそりヘッド２に装着すると、中継リング１６３が受動片１６１を介して押し下げ操作され、その下端に設けた操作突起１７１で安全スイッチ１６２をオフ操作する。なお、安全スイッチ１６２はケースパッキン１００の内部に配置されるので、操作突起１７１はケースパッキン１００の上壁を介して安全スイッチ１６２をオンオフ操作することになる。
【００８８】
図２９に制御回路の概略を示しており、図中符号１７６は制御部（ＣＰＵ）であり、１７７は負荷調整用の抵抗が組み込んである負荷検出回路であり、制御部１７６は外部からの入力信号を受けて、モーター３１の運転状態を制御し、表示具１０・１１の点灯状態を切り換える。使用時にスイッチボタン５を押すと、制御部１７６はメインスイッチからの信号を受けて、モーター３１を起動する。この状態でセレクトボタン７を押すことにより、電気かみそりの運転モードを、センサーモード、マイルドモード、パワフルモード、ターボモードの４種のいずれかに選択可能となる。
【００８９】
センサーモードは、パワフルなモーター回転数（８３００ｒｐｍ）と、マイルドなモーター回転数（７８００ｒｐｍ）を髭の量（モーター３１の負荷）に応じて自動的に変更できる回転数自動可変モードである。マイルドモードは、モーター３１の回転数がマイルドな回転数（７８００ｒｐｍ）で固定されるモードであり、パワフルモードは、モーター３１の回転数がパワフルな回転数（８３００ｒｐｍ）で固定されるモードである。また、ターボモードは、パワフルモードのモーター回転数より高い回転数（８８００ｒｐｍ）で固定されるモードである。センサー灯１１はセンサーモードのときのみ点灯し、他のモードではセンサー灯１１を消灯する。モード表示灯１０は、電源オン時には常に点灯しているが、その色が３種の各モードで異なる。マイルドモードでは青と緑のＬＥＤを発光させて水色に、パワフルモードでは青のＬＥＤのみを点灯させて青色に、ターボモードでは赤と緑のＬＥＤを点灯させてオレンジ色の光を発光する。センサーモードにおいては、回転数の自動切り換えに応じて、マイルドな回転数（７８００ｒｐｍ）のときはマイルドモードと同じ水色に点灯し、パワフルな回転数（８３００ｒｐｍ）のときはパワフルモードと同じ青色に点灯する。
【００９０】
センサーモードにおいては、髭の切断負荷に応じてモーター３１に印加される電圧波形を変更して、モーター３１の出力をマイルド、パワフルのいずれかに自動的に切り換える。詳しくは、センサーモードにおいてメインスイッチ（スイッチボタン）５をオンすると、負荷検出回路１７７と直列接続された第２スイッチ１７９（トランジスタ、ＦＥＴ等）に駆動パルスを出力してモーター３１を駆動する。このとき、負荷検出回路１７７によって、モーター電流に比例して増減する電圧が取り出されるが、この取り出された検知電圧が予め設定されている基準電圧より高い場合、すなわち切断すべき髭の量が多くモーター３１の負荷が高い場合には、第２スイッチ１７９にオン時間の長いデューティー比の駆動パルスを供給して、モーター３１をパワフルな回転数（８３００ｒｐｍ）に増速する。また、検知電圧が基準電圧より低い場合、すなわち髭の量が少なくモーター３１の負荷が低い場合には、第２スイッチ１７９にオン時間の短いデューティー比の駆動パルスを供給し、モーター３１をマイルドな回転数（７８００ｒｐｍ）に減速する。この制御によって、髭の量に応じた適切な髭剃りを行うことができる。スイッチボタン５をオンした後、セレクトボタン７によってターボモードを選択すれば、負荷検出回路１７７と第２スイッチ１７９をバイパスするように設けられた第１スイッチ１７８（トランジスタ、ＦＥＴ等）に連続する信号を出力することになり、各モードの中で最大の回転数（８８００ｒｐｍ）を得ることができる。
【００９１】
図２９には図示していないが、電池残量表示灯９は、回路基板２６の上下に隣接配置した複数個のＬＥＤと、ケース前面の表示パネルに設けられて、残量を表示する数字の表示で構成されており、２次電池２７の電圧の変化に応じて該当するＬＥＤを点灯して、電池残量の目安をほぼ定量的に表示する。
【００９２】
制御部１７６は、運転途中に安全スイッチ１６２がオン状態に切り換わると、第１スイッチ１７８と第２スイッチ１７９への駆動信号を停止して、モーター３１への駆動電流の供給を停止する。これにより外刃ホルダー１２を外すことによって内刃１５が露呈したとき、内刃１５の回転が必ず停止するため、回転する内刃１５による怪我を防止でき、恐怖感も解消できる。モーター３１の駆動が停止しているとき、充電用アダプターの充電端子が充電プラグ２３に差し込まれると充電スイッチ１８０がオン状態となり本体ケース１に内蔵される２次電池２７が充電される。充電電圧が所定電圧になり、あるいは充電端子が外されると充電スイッチ１８０がオフ状態となり充電が停止する。充電時には充電灯８が点灯する。
【００９３】
以上のように構成した動力モジュールＭは、例えば内刃１５の使用個数が異なる電気かみそりの動力源として共通して使用することができる。詳しくは、図３０に示すように、２個の内刃１５を備えているかみそりヘッド２と、内刃１５を１個だけ備えているかみそりヘッド２Ａにおいて、動力モジュールＭと次段伝動機構Ｅとを共用して、設計や製造の手間とコストを省くことができる。また、動力モジュールＭから起振構造を省けば、きわぞり刃とセンター刃が省略された電気かみそりを構成でき、必要があれば、きわぞり刃とセンター刃の片方のみを備えた電気かみそりを構成できる。
【００９４】
図３１は回転内刃（内刃）１５を備えた電気かみそりに、本発明の動力モジュールＭを適用した実施例を示す。図３１（ａ）においては、横軸回りに回転できる回転内刃１５に、出力軸５５の回転動力を次段伝動機構Ｅを介して伝動することにより、回転内刃１５が部分球殻状の外刃１６と協同してひげ切断を行えるようにした。図３１（ｂ）においては、縦軸回りに回転できる回転内刃１５を動力モジュールＭの出力軸、つまり出力軸５５で直接回転駆動して、部分球殻状の外刃１６と協同してひげ切断を行えるようにした。先の実施例と同じ部材には、同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じ扱いとする。この実施例から理解できるように、動力モジュールＭは、機種が異なる電気かみそりの動力源として使用することができる。
【００９５】
図３２はかみそりヘッドの浮動構造の別実施例を示す。そこでは、動力モジュールＭを本体ケース１に対して、前後方向、左右方向およびへ上下方向の全方位へ浮動可能に支持するが、前後方向、左右方向の傾動を許す余地が、動力モジュールＭの左右方向の一側と、前後方向の一側とに限定してある点が、先の実施例と異なる。つまり、かみそりヘッド２が非傾動状態にあるとき、動力モジュールＭは図３２に実線で示す状態にある。
【００９６】
上記の実施例以外に、減速伝動機構Ｄはウォームギヤ機構や、遊星歯車機構以外のギヤ減速機構で構成してもよい。次段伝動機構Ｅを巻掛伝動機構で構成すると、出力軸５５と終段軸１１５との間の軸間距離の変化に容易に対応できるが、伝動ベルト５３を伝動要素とする必要はなく、例えば上下両端に傘歯車が配置してある縦軸で減速動力を終段軸１１５に伝動してもよい。２次電池２７に代えて１次電池を電源とすることができる。
【００９７】
伝動体６９は、受動ピース６８およびスライド片７０と一体に成形したプラスチック製の歯付ベルトで形成してもよい。必要に応じてスチールベルトや、スチールベルトをインサートしたプラスチックベルトで伝動体６９を形成することができる。伝動ベルト５８を変向案内する内ガイド体８０は、外ガイド体８１と同様にローラーで形成することができる。外ガイド体８１は複数個配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】動力伝動機構の概略を示す概念図である。
【図２】電気かみそりの正面図である。
【図３】電気かみそりの側面図である。
【図４】電気かみそりの分解正面図である。
【図５】本体ケース底部の断面図である。
【図６】かみそりヘッドと動力モジュールの分解斜視図である。
【図７】かみそりヘッド側をさらに分解した図６と同趣旨の分解斜視図である。
【図８】動力モジュールの分解斜視図である。
【図９】かみそりヘッドの縦断正面図である。
【図１０】動力モジュールの一部破断正面図である。
【図１１】かみそりヘッドの縦断側面図である。
【図１２】減速伝動機構の横断平面図である。
【図１３】動力モジュールの分解斜視図である。
【図１４】遊星歯車機構の分解斜視図である。
【図１５】遊星歯車機構の縦断側面図である。
【図１６】かみそりヘッドの中央縦断面図である。
【図１７】起振構造の縦断正面図である。
【図１８】かみそりヘッドの左右、および上下浮動動作を示す説明図である。
【図１９】かみそりヘッドの前後、および左右浮動動作を示す説明図である。
【図２０】かみそりヘッドの分解正面図である。
【図２１】かみそりヘッド首振り状態を示す断面図である。
【図２２】内刃ユニットの係合構造を示す縦断側面図である。
【図２３】内刃ユニットを分離したかみそりヘッドの分解斜視図である。
【図２４】次段伝動機構を示す縦断側面図である。
【図２５】主として安全スイッチ構造を示す分解斜視図である。
【図２６】外刃ホルダーと安全スイッチ機構の関係を示す縦断側面図である。
【図２７】外刃ホルダーを取り外した状態の縦断側面図である。
【図２８】図２６におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図２９】制御回路の概略を示す説明図である。
【図３０】動力モジュールの利用例を示す分解斜視図である。
【図３１】動力モジュールの別の適用例を示す概念図である。
【図３２】浮動構造の別実施例を示す概念図である。
【符合の説明】
１  本体ケース
２  かみそりヘッド
１５  内刃
３１  モーター
Ｍ  動力モジュール
Ｄ  減速伝動機構
Ｅ  次段伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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