(57)【要約】【課題】インターネットへの接続頻度が増大し、また、インターネットを介して受信するデータ量も増大する状況下においては、従量制課金システムの電話回線では通信コストが増大するという課題があった。【解決手段】無線ＬＡＮ基地局とポーリングによる通信を行い、無線ＬＡＮ基地局から応答があると、自車両の現在位置から目的地までの案内ルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内に入っているか否かを、前記応答のあった無線ＬＡＮ基地局を介してインターネット上のサイトからダウンロードした前記無線ＬＡＮ基地局の周辺基地局情報と前記案内ルートとをもとに判定し、自動またはユーザによる選択によりインターネットへ接続する無線通信手段を携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替える。【選択図】        図１
2004212338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信によりネットワークと接続し、データ通信を行う機能を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ネットワークと接続して前記データ通信を行う複数の無線通信手段と、
自車両の現在位置から目的地までのルート案内を地図上で行うナビゲーション処理部と、
前記現在位置が通信可能エリア内となる基地局を介して前記複数の無線通信手段のうちの特定の無線通信手段が取得した前記基地局周辺の周辺基地局情報と、前記ナビゲーション処理部がルート案内を行うのに使用した案内ルート情報とをもとに、前記ネットワークへ接続する無線通信手段を切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
切替手段は、特定の無線通信手段が取得した基地局周辺の周辺基地局情報における通信可能エリア内に、ナビゲーション処理部が案内ルート情報によりルート案内した案内ルートがあると、前記特定の無線通信手段をネットワークへ切り替えることを特徴する請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
特定の無線通信手段は、自車両の現在位置が通信可能エリア内となる基地局を介してその基地局周辺の周辺基地局情報をネットワーク上から取得することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
複数の無線通信手段は携帯電話装置や無線ＬＡＮを含み、前記複数の無線通信手段のうちの特定の無線通信手段は前記無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、異なる無線通信システムを適時切り替えて使用し、ネットワークと接続し、データ通信を行う機能を備えたナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されたナビゲーションシステムにおいては、無線通信装置により無線基地局を介してインターネットと接続し、インターネット上のセンタサーバとデータ通信を行い各種情報を取得し、ナビゲーションに活用できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８２８２４公報（１ページ、第８図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムは以上のように構成されているので、インターネットへの接続頻度が増大し、また、インターネットを介して受信するデータ量も増大する状況下においては、従量制課金システムの電話回線では通信コストが増大するという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、通信コストの増大を抑制し通信速度の改善が図れるナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーションシステムは、ネットワークと接続してデータ通信を行う複数の無線通信手段と、自車両の現在位置から目的地までのルート案内を地図上で行うナビゲーションシステムと、前記現在位置が通信可能エリア内となる基地局を介して前記複数の無線通信手段のうちの特定の無線通信手段が取得した前記基地局周辺の周辺基地局情報と、前記ナビゲーション処理部がルート案内を行うのに使用した案内ルート情報とをもとに、前記ネットワークへ接続する無線通信手段を切り替える切替手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
図１は、この実施の形態１のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１、モニタ装置２１、携帯電話装置（無線通信手段）２２、無線ＬＡＮ装置（無線通信手段）２３、ＧＰＳユニット２４、スピーカ２５、リモコン装置３１および音声認識用マイク３２を備えている。また、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション処理部１１、携帯電話装置２２とのインタフェースを行うインタフェース処理部（無線通信手段）１２、無線ＬＡＮ装置２３とのインタフェースを行うインタフェース処理部（無線通信手段）１３、通信手段処理部（切替手段）１４および記憶装置１５を備えている。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、このナビゲーションシステムを搭載する車両の現在位置を地図上に表示してルート案内を行う。モニタ装置２１は、ナビゲーション装置１がルート案内する地図上の経路、自車両の現在位置および目的地、さらにインターネットへの接続を携帯電話２２から無線ＬＡＮ装置２３へ切り替えた旨などの必要な情報を表示出力する。携帯電話装置２２は、このナビゲーションシステムを携帯電話用の携帯電話基地局を介してインターネットへ接続するものである。無線ＬＡＮ装置２３は、無線ＬＡＮ用の無線ＬＡＮ基地局を介してこのナビゲーションシステムをインターネットへ接続するものである。ＧＰＳユニット２４は、ＧＰＳ衛星から送信されたデータを受信し、自車両の現在位置を算出する。スピーカ２５は、ナビゲーション装置１がルート案内する際のアナウンスやインターネットへの接続を携帯電話２２から無線ＬＡＮ装置２３へ切り替えた旨などのアナウンスを音声出力する。リモコン装置３１は、このナビゲーションシステムをリモートコントロールするためのものである。音声認識用マイク３２は、音声認識の対象となる音声入力を行うためのものである。
【０００９】
また、ナビゲーション処理部１１は、ナビゲーション装置１がルート案内する自車両の現在位置と目的地との間の地図上の経路の算出を含むナビゲーションに必要な処理を行う。携帯電話装置２２とのインタフェースを行うインタフェース処理部１２は、携帯電話装置２２と携帯電話基地局を介してこのナビゲーションシステムをインターネットへ接続し、データ通信を行うためのものである。無線ＬＡＮ装置２３とのインタフェースを行うインタフェース処理部１３は、無線ＬＡＮ装置２３と無線ＬＡＮ基地局を介してこのナビゲーションシステムをインターネットへ接続し、データ通信を行うためのものである。通信手段処理部１４は、インターネットへの接続を行う無線通信手段を携帯電話装置２２から無線ＬＡＮ装置２３へ切り替えたり、無線ＬＡＮ装置２３から携帯電話装置２２へ切り替える処理を行う。記憶装置１５は、無線ＬＡＮ提供エリアの位置情報を含む各種データを記憶する。
【００１０】
次に動作について説明する。
図２は、この実施の形態１のナビゲーションシステムにおける携帯電話から無線ＬＡＮへの切り替え判定処理動作を示すフローチャートである。
なお、以下の説明において、このナビゲーションシステムには、携帯電話装置２２と無線ＬＡＮ装置２３とが接続されており、初期状態として携帯電話装置２２によりインターネットと接続しデータ通信が可能なように設定されている。
先ず、車両のエンジンスタート直後に無線ＬＡＮ基地局とのポーリングを行い、無線ＬＡＮ基地局のエリア内であるかの判定を行う（ステップＳＴ１）。続いて、一定距離走行したかを判定し（ステップＳＴ２）、例えば１００ｍ移動すると、無線ＬＡＮ基地局とのポーリングを行い（ステップＳＴ３）、応答する無線ＬＡＮ基地局があるかを判定する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４において応答する無線ＬＡＮ基地局が存在しており、無線ＬＡＮ基地局との通信が可能であり、インターネットへ接続できる状態であれば、続いて、前記応答のあった無線ＬＡＮ基地局を介してインターネットへ接続し、そのインターネット上のサイトから前記無線ＬＡＮ基地局周辺の無線ＬＡＮ提供エリア情報をダウンロードし、記憶装置１５へ保存する。
一方、ステップＳＴ４において応答する無線ＬＡＮ基地局が存在していない場合には、ステップＳＴ２へ戻り、前記一定距離走行し、ステップＳＴ３以降の処理を応答する無線ＬＡＮ基地局が見つかるまで繰り返す。
【００１１】
ステップＳＴ５において無線ＬＡＮ基地局周辺の無線ＬＡＮ提供エリア情報をダウンロードした後、続いてナビゲーション装置１がルート案内中であるか否かの判定を行う（ステップＳＴ６）。この結果、ルート案内中であれば、案内中のルート情報を取得し（ステップＳＴ７）、さらにその現在案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かを通信手段処理部１４により判定する（ステップＳＴ８）。
【００１２】
この案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かの判定は次のようにして行う。図３は、この判定動作を説明するための説明図であり、符号Ｃ０１は自車両の現在位置、符号Ｃ０２および符号Ｃ０３は目的地、符号Ｃ０４は無線ＬＡＮ基地局、符号Ｃ０５は各無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア、Ｒ１は自車両の現在位置から目的地Ｃ０２までの案内ルート、Ｒ２は自車両の現在位置から目的地Ｃ０３までの案内ルートを示す。自車両の現在位置Ｃ０１からの案内ルートが符号Ｒ１で示す案内ルートの場合には、案内ルートＲ１は図３に示すように無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内を通過することになる。また、自車両の現在位置Ｃ０１からの案内ルートが符号Ｒ２で示す案内ルートの場合、案内ルートＲ２は図３に示すように一部、無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内を通過するが、ほとんどの部分は無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア外を通過することになる。この案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かの判定は、どの程度の時間（例えば１分程度）、継続して無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内を走行できることを条件として、この条件を満足しているか否かをもとに判定する。
【００１３】
このようにして無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かの判定を行なった結果、案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあると、携帯電話から無線ＬＡＮへの自動切替えの設定が行なわれているか否かを判定し（ステップＳＴ９）、この結果自動切替えの設定がなされていれば、インターネットへ接続する無線通信手段について携帯電話から無線ＬＡＮへの自動切替え処理を行い（ステップＳＴ１０）、携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えた旨をユーザへ通知する（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１におけるユーザへの通知は、モニタ装置２１へ視覚的に表示したり、スピーカ２５により音声でアナウンスする。従って、ユーザはこの時点で無線ＬＡＮを使用してネットワークへ接続しデータ通信を行うことが可能になる。
【００１４】
一方、ステップＳＴ８において、無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かの判定を行なった結果、案内中のルートが無線ＬＡＮの提供エリア外にあると、無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリアに入っている時間が短いため、携帯電話から無線ＬＡＮへの切り替えについての判断をユーザへ促す。例えば図３に示した地図上に表示された現在の案内ルートと無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリアをモニタ装置２１へ表示出力し（ステップＳＴ１２）、携帯電話から無線ＬＡＮへの切り替えについての判断をユーザへ促すための通知を行う（ステップＳＴ１３）。この通知に対し、ユーザは、リモコン装置３１の操作または音声認識用マイク３２に対し発話することによる音声認識を利用して応答する。このため音声認識された前記応答内容により、携帯電話から無線ＬＡＮへの切り替え操作を行うか否かを判定し（ステップＳＴ１４）、携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えるのであれば、携帯電話から無線ＬＡＮへの自動切替え処理を行い（ステップＳＴ１０）、携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えた旨をユーザへ通知する（ステップＳＴ１１）。従って、ユーザはこの時点で無線ＬＡＮによりネットワークへ接続しデータ通信を行うことが可能になる。
また、携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えないのであれば、この切り替え判定処理を終了するか、他の処理へ進む。この結果、ユーザは携帯電話によりインターネットへ接続しデータ通信を行う。
【００１５】
なお、案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあると、ステップＳＴ９において携帯電話から無線ＬＡＮへの自動切替えの設定が行なわれているか否かを判定するが、この結果、自動切替えの設定がなされていない場合には、続いてステップＳＴ１４へ進み、すでに説明したステップＳＴ１４以降の処理を行う。
【００１６】
図４は、このナビゲーションシステムにおいて、無線ＬＡＮ接続中に無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア外に自車両が出てしまう場合の無線ＬＡＮ接続中処理動作を示すフローチャートである。
先ず、接続中の無線ＬＡＮ基地局が切り替わったか否か（または、自車両が一定距離を移動したか否か）を判定し、接続中の無線ＬＡＮ基地局が変わるか、あるいは一定の距離移動すると、切り替わった無線ＬＡＮ基地局の周辺の無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリアについての情報を、接続中の無線ＬＡＮ基地局を介してインターネット上のサイトからダウンロードする（ステップＳＴ２２）。無線ＬＡＮ基地局が切り替わっていなければ前記情報についてのダウンロードは行わない。続いて、ルート案内中であるか否かについて判定し（ステップＳＴ２３）、ルート案内中であれば、案内中のルートが前記ダウンロードした前記周辺の無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内に入っているか否かについて判定する（ステップＳＴ２４）。この判定については、図３を用いて既に説明した。さらに、前記通信可能エリア内に入っているがその通信可能エリアから外れそうであるか否かについて判定する（ステップＳＴ２５）。この通信可能エリアから外れそうであるか否かについての判定は、図３における案内ルート上の現在位置と無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリアＣ０５との関係で判定できる。そして、前記通信可能エリアＣ０５から外れそうでなければステップＳＴ２１に戻り、無線ＬＡＮ基地局が切り替わるまで、あるいは、一定距離移動するまで待機するなど、ステップＳＴ２１以降の処理を繰り返す。一方、前記通信可能エリアから外れそうであれば、無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリアから外れそうであることをモニタ装置２１へ表示出力するか、あるいはスピーカ２５から音声によりユーザへ通知する（ステップＳＴ２６）。ユーザは、前記通知を確認し、無線ＬＡＮから携帯電話へインターネットの接続手段を切り替えるか否かを選択する。
【００１７】
あるいは、前記ユーザは、無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内において、その通信可能エリアを出ないように自車両を停止させ、またはルート変更することで、インターネットへの接続手段を変更することなく無線ＬＡＮを使用し続けることが可能である。
【００１８】
ステップＳＴ２７では、無線ＬＡＮから携帯電話への切り替えについての選択が前記ユーザにより行われたか否かを判定しており、前記ユーザがインターネットの接続手段の切り替えを選択したのであれば、無線ＬＡＮから携帯電話へインターネットの接続手段を切り替えるための処理を行い（ステップＳＴ２８）、続いて、インターネットへの接続手段を携帯電話へ切り替えた旨の通知をモニタ装置２１へ表示するか、あるいはスピーカ２５から音声により通知する（ステップＳＴ２９）。一方、ステップＳＴ２７において、ユーザがインターネットへの接続手段の切り替えを選択していない場合には、ステップＳＴ２１へ戻り、無線ＬＡＮ基地局が切り替わるまで、あるいは、一定距離移動するまで待機するなど、ステップＳＴ２１以降の処理を繰り返す。
【００１９】
従って、無線ＬＡＮ基地局とポーリングによる通信を行い、無線ＬＡＮ基地局から応答があると、自車両の現在位置から目的地までの案内ルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内に入っているか否かを、前記応答のあった無線ＬＡＮ基地局を介してインターネット上のサイトからダウンロードした前記無線ＬＡＮ基地局の周辺基地局情報と前記案内ルートとをもとに判定し、自動またはユーザによる選択によりインターネットへ接続する無線通信手段を携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えることが出来るため、携帯電話を常に利用してインターネットへ接続する場合に比べて通信コストの増大を抑制でき、さらには通信速度の向上が期待できる効果がある。
【００２０】
実施の形態２．
図５は、この実施の形態２のナビゲーションシステムにおける、前記図４に示した無線ＬＡＮ接続中処理とは異なる無線ＬＡＮ接続中処理動作を示すフローチャートである。この図５に示す無線ＬＡＮ接続中処理では、接続されている無線ＬＡＮ基地局から受信する信号の受信レベルが弱くなるとその旨をユーザへ通知し、前記ユーザは無線ＬＡＮから携帯電話への切り替えを行う。
すなわち、接続されている無線ＬＡＮ基地局から受信する信号の受信レベルの強弱を判定し（ステップＳＴ３１、ステップＳＴ３２）、前記受信レベルが弱くなるとその旨をユーザへ通知し（ステップＳＴ３３）、前記ユーザは無線ＬＡＮから携帯電話への切り替えを行う（ステップＳＴ３４）。
図５のフローチャートに示した無線ＬＡＮ接続中処理では、図４に示した無線ＬＡＮ接続中処理に比べて、処理ステップの簡略化が期待できる効果がある。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ネットワークと接続してデータ通信を行う複数の無線通信手段と、自車両の現在位置から目的地までのルート案内を地図上で行うナビゲーション処理部と、前記現在位置が通信可能エリア内となる基地局を介して前記複数の無線通信手段のうちの特定の無線通信手段が取得した前記基地局周辺の周辺基地局情報と、前記ナビゲーション処理部がルート案内を行うのに使用した案内ルート情報とをもとに、前記ネットワークへ接続する無線通信手段を切り替える切替手段とを備えるように構成したので、ナビゲーション処理部がルート案内に使用した案内ルート情報と、自車両の現在位置が通信可能エリア内となる無線ＬＡＮ基地局を介して取得した前記無線ＬＡＮ基地局の周辺基地局情報をもとに、前記現在位置から目的地までの案内ルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内に入っているか否かを判定し、前記ネットワークへ接続する無線通信手段を携帯電話から無線ＬＡＮへ切り替えることが出来るため、従来のように携帯電話のみを使用してネットワークへ接続する場合に比べ通信コストの増大を抑制でき、通信速度を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１のナビゲーションシステムにおける携帯電話から無線ＬＡＮへの切り替え判定処理動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１のナビゲーションシステムにおいて、案内中のルートが無線ＬＡＮ基地局の通信可能エリア内にあるか否かの判定動作を説明するための説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１のナビゲーションシステムにおける無線ＬＡＮ接続中処理動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２のナビゲーションシステムにおける無線ＬＡＮ接続中処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置（ナビゲーションシステム）、１１  ナビゲーション処理部、１２，１３  インタフェース処理部（無線通信手段）、１４  通信手段処理部（切替手段）、１５  記憶装置、２１  モニタ装置（ナビゲーションシステム）、２２  携帯電話装置（無線通信手段）、２３  無線ＬＡＮ装置（無線通信手段）、２４  ＧＰＳユニット（ナビゲーションシステム）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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