(57)【要約】【課題】本発明は、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了しなくても適切な印刷を行えると共に、印刷処理のスループットを向上させることができる印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査において、印刷対象物の印刷領域に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動が終了後、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すことにより、印刷対象物の印刷領域内に印刷する印刷装置の制御方法であって、主走査により印刷ヘッドが印刷領域に到達する直前に、当該主走査に先行する送り動作が終了していない場合には、当該主走査における印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルすることを特徴とする。【選択図】  図５
2004306377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査において、印刷対象物の印刷領域に臨んだ前記印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、前記１ラインの印刷のための前記印刷ヘッドの印刷駆動が終了後、前記印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すことにより、前記印刷対象物の前記印刷領域内に印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記主走査により前記印刷ヘッドが前記印刷領域に到達する直前に、当該主走査に先行する前記送り動作が終了していない場合には、当該主走査における前記印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルすることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記各送り動作は、前記印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして開始されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項３】
印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査において、印刷対象物の印刷領域に臨んだ前記印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、前記１ラインの印刷のための前記印刷ヘッドの印刷駆動が終了後、前記印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すことにより、前記印刷対象物の前記印刷領域内に印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジを主走査させるためのキャリッジ制御モータと、
前記送り動作を行うための送り制御モータと、
前記印刷対象物に対する前記印刷ヘッドの位置を認識するための位置認識手段と、
前記送り制御モータが駆動中であるか否かを検出する検出手段と、
前記位置認識手段に基づき、前記印刷ヘッドおよび前記検出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記主走査により前記印刷ヘッドが前記印刷領域に到達する直前に、前記検出手段による検出を前記主走査毎に行い、当該主走査に先行する前記送り動作が終了していないことが検出された場合には、当該主走査における前記印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルすることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記送り制御モータを制御するモータ制御手段を更に備え、
前記モータ制御手段は、前記印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして、前記送り制御モータの駆動を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷対象物は、前記送り動作で繰り出されるように、ロール状に巻回されていることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出するインクジェットヘッドで構成されており、
前記印刷ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクを更に備え、
前記インクタンクは、前記キャリッジ上に配設されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記送り制御モータの回転量を検出するロータリエンコーダーで構成されていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させると共に、印刷対象物を副走査方向に送りながら、印刷対象物に印刷を行う印刷装置の制御方法および印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェットプリンタ等の印刷装置では、記録ヘッド（印刷ヘッド）を搭載したキャリッジを１回主走査して、被記録材（印刷対象物）に１行分の画像を記録し、１行（１ライン）分の記録を終了した後に被記録材を主走査方向と直行する副走査方向に所定量（次ラインまで）搬送するという、一連の動作を繰り返すことにより、被記録材の所望の領域に画像を記録している。
【０００３】
このような記録装置では、被記録材の搬送処理と記録ヘッドの記録動作がオーバーラップして行われると印字不良を生じるため、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了するように、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、および被記録材を搬送するためのＬＦ（ラインフィード）モータを制御している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−９５０２３号公報（第２頁−第６頁、第８図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の記録装置に用いられるモータ（特に整流子モータ）は、これにかかる負荷が増大する（過負荷になる）と、モータの回転速度が低下することが知られている。このため、記録装置のキャリッジモータおよびＬＦモータにかかる負荷が変動するような場合、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了させようとすると、記録時間が増大するという問題が生じる。
【０００６】
例えば、キャリッジモータでは、モータにかかる負荷が小さくなるほどキャリッジの移動速度が速くなるため、モータにかかる最小負荷量に合わせて、キャリッジの停止時間が最も長くなるキャリッジの移動タイミングに定められている。このため、モータにかかる負荷が最小負荷量でないときには、キャリッジの停止時間が長いことに加え、キャリッジの移動速度が低下するために、記録時間が長引くという問題が生じる。また、ＬＦモータの場合、最大負荷量（過負荷）がモータにかかったときの最も長い被記録材の搬送処理時間を想定していなければ、モータに過負荷がかかったときには、搬送処理が終了する前にキャリッジが次の行の記録開始位置に到達して印刷が開始されてしまう。このため、ＬＦモータに過負荷がかかったときを想定し、最長搬送処理時間に基づいてキャリッジの移動を行っており、記録のために多くの時間を要していた。
【０００７】
そこで、本発明は、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了しなくても適切な印刷を行えると共に、印刷処理のスループットを向上させることができる印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査において、印刷対象物の印刷領域に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動が終了後、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すことにより、印刷対象物の印刷領域内に印刷する印刷装置の制御方法であって、主走査により印刷ヘッドが印刷領域に到達する直前に、当該主走査に先行する送り動作が終了していない場合には、当該主走査における印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査において、印刷対象物の印刷領域に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動が終了後、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すことにより、印刷対象物の前記印刷領域内に印刷する印刷装置であって、キャリッジを主走査させるためのキャリッジ制御モータと、送り動作を行うための送り制御モータと、印刷対象物に対する印刷ヘッドの位置を認識するための位置認識手段と、送り制御モータが駆動中であるか否かを検出する検出手段と、位置認識手段に基づき、印刷ヘッドおよび検出手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、主走査により印刷ヘッドが印刷領域に到達する直前に、検出手段による検出を主走査毎に行い、当該主走査に先行する送り動作が終了していないことが検出された場合には、当該主走査における印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルすることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、主走査により印刷ヘッドが印刷領域に到達する直前に、当該主走査に先行する送り動作が終了していないことが検出された場合には、当該主走査における印刷ヘッドの印刷駆動がキャンセルされるので、送り動作中に印刷駆動が開始されることがない。したがって、キャリッジが次ラインの印刷領域に到達するまでに送り動作が終了していなければ印刷駆動が為されず、印刷品質の悪化を防止することができる。
【００１１】
この場合、各送り動作は、印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして開始されることが好ましい。
【００１２】
また、この場合、送り制御モータを制御するモータ制御手段を更に備え、モータ制御手段は、印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして、送り制御モータの駆動を開始することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして、送り動作が開始されるので、効率的に印刷を行うことが可能である。すなわち、印刷ヘッドの駆動停止と共に送り動作を開始することで、印刷ヘッドが次ラインの印刷開始位置に到達するまでの時間を有効に利用して送り動作を行うことができ、印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルする回数を極力減少させることができる。
【００１４】
これらの場合、印刷対象物は、送り動作で繰り出されるように、ロール状に巻回されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、巻回した印刷対象物のロール径に左右されることなく、印刷対象物に適切な印刷を行うことが可能である。例えば、ロール径が大きい場合には、送り制御モータにかかる負荷が大きくなる（過負荷がかかる）ため、送り動作に要する時間が長引いて、印刷ヘッドが次ラインの印刷開始位置に到達するまでに送り動作が終了しない場合もありうるが、かかる場合には印刷駆動がキャンセルされるので、送り動作中に印刷駆動が為されることにより、不適切な印刷が為されることを防止することができる。
【００１６】
これらの場合、印刷ヘッドは、インクを吐出するインクジェットヘッドで構成されており、印刷ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクを更に備え、インクタンクは、キャリッジ上に配設されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷ヘッドの印刷駆動に伴い、インクタンク内に貯留するインク量が減少して、キャリッジの移動速度にばらつきが生じても、キャリッジが次ラインの印刷領域に到達するまでに送り動作が終了していなければ、印刷駆動が為されることがなく、適切な印刷を行うことが可能である。
【００１８】
これらの場合、検出手段は、送り制御モータの回転量を検出するロータリエンコーダーで構成されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ロータリエンコーダーにより、送り動作による印刷対象物の送り量と相関関係にある送り制御モータの回転量を検出することにより、簡単な構成で送り制御モータが駆動中であるか否かを検出することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかるプリンタ（印刷装置）について説明する。このプリンタ１は、パソコン等のホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、印刷対象物となるロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２に印刷を行うものである。
【００２１】
図１は、本実施形態におけるプリンタ全体の外観斜視図、図２は、開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。両図に示すように、このプリンタ１は、上ケース２および下ケース３から成るカバーケース４と、プリンタ１の上面部後方に設けられた開閉蓋５により外郭を構成されている。開閉蓋５の内部には、ロール紙Ｐ１を収容するための収容ポケット６が設けられており、プリンタ１の上面中央部には、印刷済みのロール紙Ｐ１を排出するロール紙排紙口７が形成されている。また、プリンタ１の前部には、単票紙Ｐ２を挿入するための単票紙挿入口８が形成されており、ロール紙排紙口７の前側には、印刷した単票紙Ｐ２を排出するための単票紙排出口９が形成されている。
【００２２】
また、図１ないし図４に示すように、このプリンタ１は、基本的な構成として、印刷ヘッド２２（後述する）を備えた、印刷対象物に印刷を行うための印刷手段１１と、印刷対象物（ロール紙および単票紙）を所定の送り経路１０に沿って送る送出手段１２と、インクカートリッジ（図示省略）を有し、印刷ヘッド２２にインクを供給するインク供給手段１３と、印刷済みのロール紙Ｐ１の切断を行う切断手段１４と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、プリンタ１全体を制御する制御手段１５と、を備えている。
【００２３】
プリンタ１（の制御手段１５）は、印刷手段１１を駆動して、印刷ヘッド２２から印刷対象物にインク滴を吐出させると共に、送出手段１２により所定の送り経路１０に沿って印刷対象物を適宜送り出すことにより、印刷対象物に印刷を行う。そして、印刷対象物がロール紙Ｐ１である場合には、ロール紙Ｐ１の印刷済み部分を送り出した後、切断手段１４を駆動して、所定の位置でロール紙Ｐ１を切断するようになっている。
【００２４】
先ず、本発明の主要部となる印刷手段１１および送出手段１２について説明する。印刷手段１１は、印刷ヘッド２２を搭載したヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方向、すなわちＸ軸方向、に移動させるヘッド移動機構３１と、を備えている。ヘッドユニット２１は、印刷ヘッド２２と、印刷ヘッド２２を搭載するキャリッジ２３と、で構成されている。
【００２５】
印刷ヘッド２２は、印刷対象物の送り経路１０に臨み、送り経路１０を送られていく印刷対象物にインク滴を吐出させるもので、インク供給手段１３のインクカートリッジ（後述する）からインクの供給を受けるインク導入部と、供給されたインクを吐出させるためのヘッド本体と、で構成されている。図示省略したが、ヘッド本体は、多数の吐出ノズルを形成したノズルプレートおよびポンプ部から成り立っており、印刷ヘッド２２では、ポンプ部の作用により吐出ノズルからインク滴を吐出するようになっている。
【００２６】
キャリッジ２３は、印刷ヘッド２２を位置決め固定するための装着開口部（図示省略）を有し、ヘッド本体を突出させるように印刷ヘッド２２を保持している。また、キャリッジ２３の基部は、無端のタイミングベルト３２（後述する）の一部に固定されている。また、図示省略したが、キャリッジ２３には、インクカートリッジが着脱自在に搭載されており、印刷ヘッド２２と共にインクカートリッジも移動する構成となっている。なお、本実施形態のプリンタ１はカラープリンタであり、インクカートリッジには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒の計４色のインクが充填されている。また、インクカートリッジは、必ずしもキャリッジ２３に搭載しなければならないわけではなく、固定した構成としてもよい。
【００２７】
ヘッド移動機構３１は、右側の駆動プーリ（図示省略）と左側の従動プーリ（図示省略）との間に掛け渡したタイミングベルト３２と、キャリッジ２３の移動をガイドするガイドロッド３３と、キャリッジ２３を移動させるためのキャリッジモータ３４（キャリッジ制御モータ）と、を有している。駆動プーリは、キャリッジモータ３４に接続されており、キャリッジモータ３４が正逆回転することにより、タイミングベルト３２を介してキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２２が左右に往復動するようになっている。また、タイミングベルト３２と平行に位置して、Ｘ軸リニアエンコーダー３５（位置確認手段）が配設されており、主走査方向へ移動していくキャリッジの移動位置を正確に把握できるようになっている。なお、図示省略したが、Ｘ軸リニアエンコーダー３５は、タイミングベルト３２に平行に延びるリニアスケールおよびキャリッジ２３に搭載されたフォトセンサから構成されている。
【００２８】
ここで、印刷手段１１の一連の動作について説明する。印刷手段１１は、キャリッジモータ３４を駆動して、キャリッジ２３を往動させながら、Ｘ軸リニアエンコーダー３５により印刷領域を検出して印刷ヘッド２２を吐出駆動することにより、印刷対象物に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了後、キャリッジモータ３４の駆動を停止させる。キャリッジモータ３４を所定時間停止させた後、キャリッジモータ３４を再駆動してキャリッジ２３を復動させ、キャリッジ２３の往動時と同様に、Ｘ軸リニアエンコーダー３５で印刷領域を検出して印刷ヘッド２２を吐出駆動することにより、更に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了すると、再度キャリッジモータ３４を所定時間停止させる。印刷手段は、これらの動作を繰り返し行うことにより、１ラインずつ印刷を行っている。
【００２９】
なお、図３に示すように、ガイドロッド３３は、印刷ヘッド２２のノズルプレートと印刷ヘッド２２が臨む送り経路１０とが平行になるようにキャリッジ２３を支持している。また、送り経路１０の、印刷ヘッド２２のノズルプレートと近接対向した位置には、プラテン３６（ガイドプレート）が主走査方向と平行に配設されており、プラテン３６により印刷ヘッド２２に臨む印刷対象物の裏面を押さえて、印刷対象物に適切な印刷が為されるようになっている。
【００３０】
送出手段１２は、送り経路１０に沿って、印刷対象物を主走査方向と直交した副走査方向（Ｙ軸方向）に送出するものである。送出手段１２は、収容ポケット６に収容されたロール紙Ｐ１を繰り出すと共に、繰出したロール紙Ｐ１を送り経路１０に沿ってロール紙排紙口７まで送るロール紙送り機構４１と、単票紙挿入口８から挿入された単票紙Ｐ２を送り経路１０に沿って単票紙排出口９まで送る単票紙送り機構４２と、ロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２の駆動源となる駆動モータ４３（送り制御モータ）と、駆動モータ４３の動力をロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２に選択的に、かつ減速して伝達する動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。
【００３１】
ロール紙送り機構４１は、収容ポケット６に収容されたロール紙Ｐ１を繰り出すロール紙給紙部５１と、ロール紙給紙部５１により繰り出されたロール紙Ｐ１を、送り経路１０に沿ってロール紙排紙口７へ送出するロール紙排紙部５５と、を有している。ロール紙給紙部５１は、ロール紙Ｐ１を繰り出すための給紙ローラ５２を有している。給紙ローラ５２は、ロール紙Ｐ１を挟んで対峙するグリップローラで構成されており、駆動モータ４３に接続された給紙駆動ローラ５３および、給紙駆動ローラ５３に付勢された給紙従動ローラ５４で成り立っている。ロール紙排紙部５５は、繰出されたロール紙Ｐ１を排紙する排紙ローラ５６を有している。排紙ローラ５６も、給紙ローラ５２と同様にグリップローラで構成され、駆動モータ４３に接続された排紙駆動ローラ５７と、排紙駆動ローラ５７に付勢された排紙従動ローラ５８と、を有している。
【００３２】
単票紙送り機構４２は、挿入された単票紙Ｐ２を送り経路１０に沿って送るための単票紙送りローラ６１を有しており、単票紙送りローラ６１も、上記の給紙ローラ５２と同様にグリップローラで構成されており、駆動モータ４３に接続された駆動ローラ６２および駆動ローラ６２に押圧するように付勢された従動ローラ６３から成り立っている。駆動モータ４３は、正逆回転可能なＤＣサーボモータで構成されており、その出力軸の軸端には、駆動モータ４３の回転を検出するロータリエンコーダー６５（スリット円板とこれに臨むフォトインタラプタから成る）が固定されている。印刷対象物の送り量は、駆動モータ４３の回転量に規定されており、ロータリエンコーダー６５に基づいて駆動モータ４３を駆動制御することにより、印刷対象物の送り量を制御できるようになっている。詳細は後述するが、駆動モータ４３は、印刷手段１１と同期して制御されており、印刷手段１１による１ラインの印刷が終了すると、駆動モータ４３が駆動して、次ラインの印刷位置まで印刷対象物を送るようになっている。
【００３３】
なお、図示省略したが、動力伝達機構は、駆動モータ４３の動力を減速して伝達する歯車列を介して、ロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２に動力を伝達する。また、歯車列にはクラッチ機構が組み込まれており、例えば、駆動モータ４３の正転時にはロール紙送り機構４１に、駆動モータ４３の逆転時には単票紙送り機構４２に動力伝達が為されるといったように、駆動モータ４３の正逆回転を利用して、ロール紙送り機構４１または単票紙送り機構４２に選択的に動力が伝達されるようになっている。
【００３４】
次に、プリンタ１の主制御系について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、プリンタインタフェース７１を有し、ホストコンピュータから送信された印刷データ（画像データや印刷制御データ）および各種指令を入力すると共に、プリンタ１内部における各種データをホストコンピュータに出力するためのデータ入出力部７２と、上記したＸ軸リニアエンコーダー３５やロータリエンコーダー６５等を有し、各種検出を行う検出部７３と、印刷ヘッド２２を有し、印刷を行う印刷部７４と、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３を有し、キャリッジ２３の移動および印刷対象物の送りを行う搬送部７５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部７６と、これら各部に接続され、プリンタ１全体の制御を行う制御部７７と、を備えている。
【００３５】
制御部７７は、ＣＰＵ７８、ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８０、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）８１を備えており、これらは互いに内部バス８２により接続されている。ＲＯＭ７９は、ＣＰＵ７８で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、色変換テーブルや文字修飾テーブルなどを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ８０は、外部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００３６】
Ｐ−ＣＯＮ８１には、ＣＰＵ７８の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。すなわち、Ｐ−ＣＯＮ８１は、ホストコンピュータやプリンタ１各部からの印刷データや各種検出信号などをそのまま、あるいは加工して内部バス８２に取り込むと共に、ＣＰＵ７８と連動して、ＣＰＵ７８等から内部バス８２に出力されたデータや制御信号をプリンタ１各部に出力している。また、Ｐ−ＣＯＮ８１には、時間制御を行うためのタイマー８３が組み込まれている。
【００３７】
ＣＰＵ７８は、ＲＯＭ７９内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ８０内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して駆動部７６に制御信号を出力する。このように、制御部７７によりプリンタ１の各手段が制御され、プリンタ１全体が制御されるようになっている。
【００３８】
以上を前提として、プリンタ１における印刷処理の一連の動作について説明する。上述したように、印刷手段１１は、キャリッジ２３を往復動させながら、１ラインずつ印刷を行う構成となっており、制御手段１５（制御部７７）は、印刷手段１１と同期させて送出手段１２の駆動モータ４３を駆動させることにより、適切な印刷が為されるように制御している。
【００３９】
図５（ａ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図５（ｂ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときの、キャリッジ速度と時間の関係を示した図である。同図を参照して説明すると、制御手段１５は、キャリッジ２３が点Ａから点Ｂまで往動する場合、点Ａを出発するキャリッジ２３が速度ｖに達するまで加速していき、速度ｖで等速移動した後、キャリッジ２３が減速して点Ｂで停止するようにキャリッジモータ３４を制御している。また、キャリッジ２３を復動させる場合には、点Ｂから速度ｖに達するまでキャリッジ２３を加速移動させ、速度ｖで等速移動させた後、減速して点Ａで停止するようにキャリッジモータ３４は駆動制御されている。
【００４０】
また、同図に示す点ＣＤ間は印刷領域を示しており、制御手段１５は、Ｘ軸リニアエンコーダー３５で検出したキャリッジ２３の移動位置に基づいて、印刷ヘッド２２の吐出駆動を行っている。具体的には、キャリッジ２３の往動時には、点Ｃを印刷開始位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させると共に、点Ｄを印刷終了位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を停止（終了）させて１ラインの印刷を行い、キャリッジ２３の復動時には、点Ｄを印刷開始位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させると共に、点Ｃを印刷終了位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を停止させて１ラインの印刷を行っている。
【００４１】
一方、送出手段１２による印刷対象物の送り動作は、印刷ヘッド２２の吐出駆動が停止すると同時に開始されるようになっており、制御手段１５は、キャリッジ２３の往復動に伴う印刷ヘッド２２の駆動停止（１ラインの印刷終了による印刷ヘッド２２の駆動終了）をトリガとして、駆動モータ４３の駆動を開始させている。そして、印刷対象物の送り量が所定量に達し、印刷対象物が次ラインの印刷位置まで送られると、駆動モータ４３の駆動を停止するように、駆動モータ４３は、ロータリエンコーダー６５に基づいて制御されている。
【００４２】
ところで、印刷処理時におけるキャリッジ２３の停止時間、すなわち、キャリッジ２３の往動が終了してから復動を開始するまでの時間およびキャリッジ２３の復動が終了してから往動を開始するまでの時間は、駆動モータ４３の駆動と、印刷ヘッド２２の吐出駆動とが同時に行われることがないように、すなわち、次ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動が為される前に、印刷対象物の送り動作が終了するように、予め実験的に求められ、設定されている。これは、駆動モータ４３の駆動と、印刷ヘッド２２の吐出駆動とが同時に行われると、印刷不良を生じるためである。そして、実験的に設定したキャリッジ２３の停止時間は、制御部７７のＲＡＭ８０に予め記憶されており、制御手段１５は、これに基づいてキャリッジモータ３４の制御を行っている。
【００４３】
キャリッジモータ３４および駆動モータ４３は、適用するモータ自身の性能にばらつきがあるために、キャリッジ２３の移動時間や印刷対象物の送り動作の所要時間にばらつきが生じる。また、モータにかかる負荷に応じて加減速時におけるモータ回転数が変化する（キャリッジ２３の加速度が変化する）ため、モータにかかる負荷が変化すると、キャリッジ２３の移動時間や送り動作の所要時間も変化してしまう。このため、確実に印刷不良を防止しようとすると、キャリッジモータ３４は最も立ち上がりの速いモータを想定し、駆動モータ４３は最も立ち上がりの遅いモータを想定した上で、キャリッジモータ３４の負荷が最小かつ駆動モータ４３の負荷が最大の場合を考慮する必要がある。しかしながら、かかる場合、キャリッジ２３の停止時間は最も長くなり、印刷時間が長くなるといった問題が生じる。
【００４４】
そこで、本実施形態のプリンタ１では、１ラインの印刷のために印刷ヘッド２２の吐出駆動が為される直前に、駆動モータ４３による送り動作が為されているかを確認することにより、キャリッジ２３の停止時間を最大としなくても、適切に印刷を行えるようにし、全体としての印刷時間を短縮できるようになっている。
【００４５】
キャリッジ２３を往動させる場合を例に具体的に説明する。図５に示すように、制御手段１５は、Ｘ軸リニアエンコーダー３５により、キャリッジ２３が印刷開始位置となる点Ｃに達する直前の点Ｃ´に達したことを検出すると、ロータリエンコーダー６５により印刷対象物の送り量を確認する。このとき、印刷対象物の送り量が所定量に達していない場合には、制御手段１５は、駆動モータ４３による送り動作が行われていると判断して、当該移動における印刷ヘッド２２の吐出駆動をキャンセルして、印刷領域点ＣＤ間の印刷を行わないようにする。なお、ロータリエンコーダー６５および制御手段１５により、請求項にいう検出手段が構成されている。
【００４６】
点Ｂでキャリッジ２３を所定時間停止させた後、キャリッジ２３の復動を開始させる。そして、復動時の印刷開始位置となる点Ｄに達する直前の点Ｄ´で、再度印刷対象物の送り量をロータリエンコーダー６５で確認し、印刷対象物の送り量が所定量に達して、駆動モータ４３による送り動作が終了していると判断されれば、点Ｄから印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させる。復動時の印刷では、往動時に吐出駆動をキャンセルされて、印刷が為されなかった印刷データを印刷する。
【００４７】
なお、往動時に、印刷対象物の送り量が所定量に達している場合には、点Ｃから印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させ、１ラインの印刷を行うようになっている。
【００４８】
このように、キャリッジ２３の移動を行う毎に、印刷開始位置の直前で送り動作の終了を確認することにより、次ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動が為される前に印刷対象物の送り動作が終了していなくても、送り動作と印刷ヘッド２２の吐出駆動が同時に行われることがなく、印刷不良を防止することができる。すなわち、キャリッジ２３の停止時間を最大とする必要がなく、全体としての印刷時間が最小となるように、キャリッジ２３の停止時間を設定することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３をＤＣサーボモータで構成しているが、必ずしも両方をＤＣサーボモータで構成しなければならないものではなく、一方のみをＤＣサーボモータで構成してもよい。例えば、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３のどちらか一方をステッピングモータで構成することも可能である。また、キャリッジ２３にインクカートリッジを搭載させず、駆動モータ４３にかかる負荷のみが変化する構成としても良い。また、インクカートリッジを廃止して、印刷ヘッド２２をサーマルヘッドで構成することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の印刷装置の制御方法および印刷装置では、主走査により印刷ヘッドが印刷領域に到達する直前に、当該主走査に先行する送り動作が終了していない場合には、当該主走査における印刷ヘッドの印刷駆動をキャンセルされるので、送り動作と印刷ヘッドの印刷駆動が同時に行われることがなく、印刷不良が生じることがない。このため、印刷ヘッドが印刷領域に到達するまでに送り動作を確実に終了させる必要がなく、全体としての印刷時間が最小となるように、キャリッジの停止時間を設定して、全体の印刷時間を短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプリンタの外観斜視図である。
【図２】開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。右側面図である。
【図３】プリンタの断面図である。
【図４】プリンタの制御系を説明したブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、キャリッジが移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図５（ｂ）は、キャリッジの移動タイミングと駆動モータによる送り動作のタイミングとを示した図である。
【符号の説明】
１  プリンタ                        １５  制御手段
２２  印刷ヘッド                      ２３  キャリッジ
３４  キャリッジモータ                ３５  Ｘ軸リニアエンコーダー
４３  駆動モータ                      ６５  ロータリエンコーダー
７３  検出部                          ８３  タイマー
Ｐ１  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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