(57)【要約】【課題】キャリブレーションが開始されても印刷処理のスループットが低下しないプリンタ及びそのキャリブレーション制御方法を得る。【解決手段】キャリブレーション処理部２は、制御部１の制御下で動作し、キャリブレーションデータ保存部４内のキャリブレーションデータを更新するというキャリブレーション処理を実行し、通常キャリブレーション要求時には、更新前のキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ一時保持部５に一時保存し、キャリブレーション処理が中止される場合は、キャリブレーションデータ一時保持部５からキャリブレーションデータを読み出し、キャリブレーションデータ保存部４に再び保存するという、キャリブレーションデータの復元処理を行う。印刷機構部３は、制御部１の制御下で、キャリブレーションデータ保存部４内のキャリブレーションデータに基づき印刷処理を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリブレーション処理を実行してキャリブレーションデータを更新するキャリブレーション処理部と、
前記キャリブレーションデータに基づき印刷処理を行う印刷機構部と、
前記キャリブレーション処理部及び印刷機構部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、第１のキャリブレーション要求に応じて前記キャリブレーション処理部による前記キャリブレーション処理を実行させ、前記キャリブレーション処理の実行中に印刷要求を受けると、前記キャリブレーション処理部による前記キャリブレーション処理を中断させ、前記キャリブレーションデータを前記第１のキャリブレーション要求時の内容に復元した後、前記印刷機構部に前記印刷処理を実行させることを特徴とする、プリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタであって、
前記制御部は、第２のキャリブレーション要求時に前記キャリブレーション処理部によるキャリブレーション処理を前記印刷要求の有無に関係なく強制的に実行させることを特徴とする、プリンタ。
【請求項３】
キャリブレーション処理を実行してキャリブレーションデータを更新するキャリブレーション処理部と、前記キャリブレーションデータに基づき印刷処理を行う印刷機構部とを有するプリンタのキャリブレーション制御方法であって、
（ａ）  第１のキャリブレーション要求に応じて、前記キャリブレーション処理部による前記キャリブレーション処理を実行させるステップと、
（ｂ）  前記ステップ（ａ）実行時に、印刷要求に応じてキャリブレーション中断印刷処理を実行するステップとを備え、
前記ステップ（ｂ）  は、
（ｂ−１）  前記ステップ（ａ）の前記キャリブレーション処理を中断させるステップと、
（ｂ−２）  前記キャリブレーションデータを前記ステップ（ａ）の前記第１のキャリブレーション要求時の内容に復元するステップと、
（ｂ−３）  前記ステップ（ｂ−２）後に、前記印刷機構部に印刷処理を実行させるステップとを含む、プリンタのキャリブレーション制御方法。
【請求項４】
請求項３記載のプリンタのキャリブレーション制御方法であって、
（ｃ）  第２のキャリブレーション要求に応じて、前記キャリブレーション処理部による前記キャリブレーション処理を印刷要求の有無に関係なく強制的に実行させるステップをさらに備える、プリンタのキャリブレーション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はキャリブレーション機能を有するプリンタ及びそのキャリブレーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷品質を安定されるために自己キャリブレーション機能を有するプリンタがある。自己キャリブレーション機能を有するプリンタは、印刷処理が実行されない印刷無し時間が所定のキャリブレーション挿入時間（０〜数秒程度）経過すると（ページプリンタの場合、ページ間の印刷がキャリブレーション挿入時間以上空く場合等）、自動的にキャリブレーション動作に入るのが一般的であった。
【０００３】
従来のプリンタでは、キャリブレーション処理は中断されることなく行われるため、キャリブレーション処理中に印刷要求（ページプリンタの場合、次のページの印刷要求等）があったとしても、当該印刷要求は受け入れられず、キャリブレーション処理が終了するまで待たされていた。
【０００４】
その結果、キャリブレーション処理の終了まで印刷処理が待たされる分、印刷処理に時間を要してしまうため、印刷効率が悪くなるという問題点があった。特にページプリンタにおいて、前ページの印刷後次のページの印刷要求するまでの期間が上記キャリブレーション挿入時間を常に上回るような印刷が行われる場合、ページ印刷間に常にキャリブレーション処理が挿入され、印刷処理のスループットが極端に劣化してしまうという問題点があった。
【０００５】
印刷処理のスループットの低下を抑えたプリンタとして例えば特許文献１に開示されたプリントシステムがある。このプリントシステムは、濃度補正テーブルのキャリブレーションを伴う印刷を行う場合に、所定の条件を満足するまではトナー濃度基準値を維持させるキャリブレーションを実行して、キャリブレーション時間の短縮を図ることにより印刷処理のスループット低下を実現している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１５３６３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記プリントシステムは、キャリブレーション自体の処理時間の短縮を行っているにすぎず、一度開始されてしまったキャリブレーション処理を中断することはできず、上記問題点の抜本的な解決とはなっていない。
【０００８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、キャリブレーションが開始されても印刷処理のスループットが低下しないプリンタ及びそのキャリブレーション制御方法を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明において、制御部は、キャリブレーション処理の実行中に印刷要求を受けると、キャリブレーション処理部によるキャリブレーション処理を中断させ、印刷機構部に印刷処理を実行させるため、第１のキャリブレーション要求時のキャリブレーション実行時における印刷処理のスループットが低下しないという効果を奏する。
【００１０】
また、上記印刷処理は、第１のキャリブレーション要求直前のキャリブレーションデータに復元した後、該キャリブレーションデータに基づき行われるため印刷処理内容に支障を来すこともない。
【００１１】
第２の発明は、ステップ（ａ）の実行中に印刷要求を受けると、ステップ（ｂ−１）でステップ（ａ）のキャリブレーション処理を中断させ、その後、ステップ（ｂ−３）で、印刷機構部に印刷処理を実行させるため、第１のキャリブレーション要求時のキャリブレーション実行時における印刷処理のスループットが低下しないという効果を奏する。
【００１２】
また、ステップ（ｂ−３）で実行される印刷処理は、ステップ（ａ）の第１のキャリブレーション要求時のキャリブレーションデータ（ステップ（ｂ−２）で復元）に基づき行われるため印刷処理内容に支障を来すこともない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態１であるプリンタにおけるキャリブレーション処理部周辺の構成を示すブロック図である。
【００１４】
同図に示すように、制御部１の制御下でキャリブレーション処理部２はキャリブレーション処理を実行し、印刷機構部３は印刷処理を行う。制御部１は図示しない、キャリブレーション要求（通常キャリブレーション要求（第１のキャリブレーション要求）あるいは強制キャリブレーション要求（第２のキャリブレーション要求））及び印刷要求に応じて、キャリブレーション処理部２及び印刷機構部３の動作を制御する。
【００１５】
キャリブレーション処理部２は、制御部１の制御下で、キャリブレーションデータ保存部４に保存されるキャリブレーションデータを更新することにより、キャリブレーション処理を実行する。なお、キャリブレーションデータとしては、例えば、レーザー光量、転写電圧、スクリーンパターン、ガンマ補正テーブル、感光体の基準濃度等のデータがある。
【００１６】
通常キャリブレーション要求時には制御部１の制御下で、キャリブレーション処理部２は、更新前のキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ一時保持部５に一時保存し、キャリブレーション処理が中止される場合は、キャリブレーションデータ一時保持部５に保存したキャリブレーションデータを読み出し、キャリブレーションデータ保存部４に再び保存するという、キャリブレーションデータの復元処理を行う。
【００１７】
印刷機構部３は、制御部１の制御下で、キャリブレーションデータ保存部４に保存されたキャリブレーションデータに基づき印刷処理を行う。
【００１８】
図２は図１で示した制御部１による待機時における制御内容を示すフローチャートである。
【００１９】
同図を参照して、ステップＳ１で強制キャリブレーション要求の有無をチェックし、強制キャリブレーションの要求があればステップＳ４の強制キャリブレーション制御処理に移行し、要求がなければステップＳ２に移行する。なお、強制キャリブレーション制御処理については後に詳述する。
【００２０】
ステップＳ２において、印刷要求の有無をチェックし、印刷要求があればステップＳ５の印刷処理に移行し、印刷要求がなければステップＳ３に移行する。
【００２１】
ステップＳ３において、通常キャリブレーション要求の有無をチェックし、通常キャリブレーション要求があればステップＳ６の通常キャリブレーション制御処理に移行し、要求がなければ処理を終了する。なお、通常キャリブレーション制御処理については後に詳述する。
【００２２】
図３は強制キャリブレーション制御処理の内容を示すフローチャートである。強制キャリブレーション要求は、印刷品質を極端に落とさないために強制的なキャリブレーションの実行の要求であり、例えば、極端な環境（温度，湿度）の変化があった場合、キャリブレーション後の印刷枚数が所定の上限値に達した場合等に、強制キャリブレーション要求がなされる。強制キャリブレーション制御処理は制御部１の制御下でキャリブレーション処理部２によって実行される。
【００２３】
図３を参照して、ステップＳ１１で、キャリブレーション処理部２はキャリブレーション処理を開始する。キャリブレーション処理は、キャリブレーションデータ保存部４に保存されているキャリブレーションデータを部分的に更新しながら実行される。
【００２４】
そして、ステップＳ１２で、キャリブレーションデータの更新を完了がチェックされると、キャリブレーション処理を終了する。
【００２５】
図４は通常キャリブレーション制御処理の内容を示すフローチャートである。
通常キャリブレーション要求は印刷要求が所定期間ない場合等になされる。なお、通常キャリブレーション制御処理は制御部１の制御下でキャリブレーション処理部２及び印刷機構部３（印刷要求があった場合）によって実行される。
【００２６】
図４を参照して、ステップＳ２１で、キャリブレーション処理部２は、キャリブレーションデータ保存部４に保存されている通常キャリブレーション要求時のキャリブレーションデータが読み出し、キャリブレーションデータ一時保持部５に復元用キャリブレーションデータとして保存することにより、キャリブレーションデータの待避処理を実行する。なお、この待避動作はキャリブレーション処理部２を介することなく制御部１が直接行うこともできる。
【００２７】
次に、ステップＳ２２で、キャリブレーション処理部２はキャリブレーション処理を開始する。このキャリブレーション処理は、強制キャリブレーション制御処理の場合と同様、キャリブレーションデータ保存部４に保存されているキャリブレーションデータを部分的に更新しながら実行される。
【００２８】
そして、ステップＳ２３で、印刷要求の有無を検出し、印刷要求があればステップＳ２５に移行し、印刷要求がなければステップＳ２４に移行する。
【００２９】
ステップＳ２４において、キャリブレーション処理によるキャリブレーションデータの更新完了の有無をチェックし、完了しておれば処理を終了し、していなければステップＳ２３に戻る。
【００３０】
以降、ステップＳ２３で印刷要求が検出されない場合は、ステップＳ２４でキャリブレーションデータの更新が完了するまで、ステップＳ２３，Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップＳ２３で印刷要求があった場合に実行されるステップＳ２５において、キャリブレーション処理部２はキャリブレーション処理を中断する。
【００３２】
その後、ステップＳ２６で、キャリブレーション処理部２は、キャリブレーションデータ一時保持部５に待避した復元用キャリブレーションデータを読み出し、キャリブレーションデータ保存部４のキャリブレーションデータとして保存することにより、キャリブレーションデータの復元処理を実行する。すなわち、通常キャリブレーション要求時の内容にキャリブレーションデータが復元される。
なお、この動作は制御部１がキャリブレーション処理部２を介することなく直接行っても良い。
【００３３】
その後、印刷処理に移行し、復元されたキャリブレーションデータに基づく印刷条件で印刷機構部３によって印刷処理が実行される。このように、ステップＳ２５，ステップＳ２６及びその後の印刷処理からなる中断印刷処理が実行される。
【００３４】
図５はキャリブレーション処理で更新されるキャリブレーションデータの一つである感光体の基準濃度の更新例を示すフローチャートである。
【００３５】
同図を参照して、ステップＳ３１で感光体にパッチを形成し、ステップＳ３２でステップＳ３１で形成したパッチにおける濃度（パッチ濃度）を測定する。
【００３６】
そして、ステップＳ３３でパッチ濃度は規定の範囲内にあるか否かをチェックし、規定の範囲内にある場合は感光体の基準濃度の変更する必要はないため処理を終了し、規定の範囲外にある場合はステップＳ３４に移行する。
【００３７】
ステップＳ３４において、パッチ濃度は補正可能な値か否かを検証し、補正可能でない場合、ステップＳ３５でエラー処理（感光体の基準濃度に異常発生等のメッセージをプリンタの所定の表示部に表示する等）を行った後、処理を終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ３４で補正可能と判断した場合、ステップＳ３６で感光体の基準濃度の補正処理を実行する。
【００３９】
その後、ステップＳ３６で、補正された感光体の基準濃度を新たなキャリブレーションデータの一部として更新し処理を終了する。
【００４０】
このように、本実施の形態では、通常キャリブレーション要求に応じて実行される通常キャリブレーション制御処理は、キャリブレーション処理実行中における印刷要求を受け入れるようにしたため、キャリブレーション実行時における印刷処理のスループットが低下しないという効果を奏する。したがって、仮にページプリンタにおけるページ印刷間に通常キャリブレーション要求によるキャリブレーションが実行されたとしても、スループットが極端に低下することはない。
【００４１】
また、上記の印刷処理は、通常キャリブレーション要求時のキャリブレーションデータに復元された後、該キャリブレーションデータに基づき行われるため印刷処理内容に支障を来すこともない。
【００４２】
また、強制キャリブレーション要求に応じて実行される強制キャリブレーション制御処理は、キャリブレーション実行中には印刷要求を受け入れなくしており、印刷要求の有無に関係なくキャリブレーション処理を強制的に実行させることができるため、印刷品質を極端に悪化させることはないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１であるプリンタにおけるキャリブレーション処理部周辺の構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示した制御部による待機時における制御内容を示すフローチャートである。
【図３】強制キャリブレーション制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】通常キャリブレーション制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】キャリブレーションデータの一つである感光体の基準濃度の更新例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  制御部
２  キャリブレーション処理部
３  印刷機構部
４  キャリブレーションデータ保存部
５  キャリブレーションデータ一時保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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