(57)【要約】【課題】コンパクトでありながら強弱調整範囲が大きいものとする。【解決手段】基端側を中心に回動駆動される支持アーム２１の先端にマッサージ用の施療子２が配設されたマッサージ機構１を備え、走行用ガイド９０に沿って上記マッサージ機構１が上下移動を行うマッサージ機である。支持アーム２１を回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部３と、支持アーム２１の基端側の回動中心位置を変化させることで施療子２の位置を変化させる第２の強弱調整部４とを備える。支持アーム２１長を長くしなくても強弱調整範囲を大きくすることができる。【選択図】  図１
2004229760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
第２の強弱調整部は、走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させることで支持アームの基端側の回動中心位置を変化させるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ機構は回転駆動されるクランク軸を備えており、該クランク軸にころが配設されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
クランク軸はその偏心量が可変であることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
クランク軸は一方向回転で駆動されるものであることを特徴とする請求項３または４記載のマッサージ機。
【請求項６】
強弱調整操作に際して第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を選択する選択スイッチを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを夫々カウント表示する使用時間判別部を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
各使用時間を予め定められた最大値と比較して使用時間が最大値に達した時に警告を行う使用時間管理部を備えていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】
第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを比較して、強弱調整に際して上記両使用時間を等しくする使用時間管理部を備えていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【請求項１０】
強方向への調整に際して第１の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えていることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【請求項１１】
施療子は支持アーム先端に設けられたソレノイドによって叩きマッサージ動作を行うものであり、強方向への調整に際して第２の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えていることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【請求項１２】
施療対象となる人体の肩位置を判別する判別手段を備えているとともに、施療対象位置が肩位置であるか否かによって強方向への調整に際して優先させる強弱調整部を切り換える制御部を備えていることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【請求項１３】
第１の強弱調整部と第２の強弱調整部とは同一のモータを動力としているとともにモータと第２の強弱調整部との間にはワンウェイクラッチを介在させていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
支持アームは偏心回転部の回転を受けて施療子にもみマッサージ動作を行わせるものであり、強弱調整部による少なくとも強方向への調整動作は上記もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きの時になされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
偏心回転部に至る動力伝達経路中に楕円ギアが配設されて、もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きが速くされていることを特徴とする請求項１４記載のマッサージ機。
【請求項１６】
第２の強弱調整部は施療子の位置決定を弾性部材を介して行っていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１７】
弾性部材の弾性力が可変であることを特徴とする請求項１６記載のマッサージ機。
【請求項１８】
強弱調整範囲を機械的に制限するストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１９】
左右一対の施療子と、両施療子の間隔を変更する幅調整機構と、両施療子の間隔を検出する幅検出部と、幅検出位置に応じて幅調整機構の動作を制限する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項２０】
左右一対の施療子と、両施療子の間隔を弾性材を介して変更する幅調整機構とを備えていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項２１】
マッサージ機構を上下移動させる上下移動機構は、送りねじと、マッサージ機構に連結されるとともに上記送りねじに螺合する送りナットと、送りねじもしくは送りナットのいずれか一方を回転させるモータであることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項２２】
第１の強弱調整部による強弱調整量と第２の強弱調整部による強弱調整量との合計値を算出する算出部を備えていることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項２３】
予め入力された強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と記憶した強弱調整範囲とを比較して強弱調整範囲内で強弱調整を行う制御部とを備えていることを特徴とする請求項２２記載のマッサージ機。
【請求項２４】
強弱調整範囲の変更手段を備えていることを特徴とする請求項２３記載のマッサージ機。
【請求項２５】
複数の強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と比較する強弱調整範囲を記憶部から選択して呼び出す選択部とを備えていることを特徴とする請求項２３記載のマッサージ機。
【請求項２６】
施療子と人体との接触圧を検出する圧力センサーを備えるとともに、制御部は圧力センサーでの圧力検出値に応じて強弱調整範囲における下限である弱値を変更するものであることを特徴とする請求項２３記載のマッサージ機。
【請求項２７】
強弱調整部による強弱調整動作に伴う施療子の上下位置変化に応じてマッサージ機構を上下移動させる制御部を備えていることを特徴とする請求項１〜２６のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項２８】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、支持アームに揺動可能に取り付けられている上記ソレノイドを支持アームの回動に連動させて揺動させる連動カム機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に物理的圧力を加えることでマッサージを行うものにおいて、強弱調整機構を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もみマッサージや指圧マッサージ、あるいはたたきマッサージといった物理的圧力を人体に加えてマッサージを行うマッサージ機において、マッサージの強弱を調整する機構を備えたものが各種提供されている。
【０００３】
これら強弱調整機構のなかでその調整範囲が大きいものは、施療子を先端に備えたアームを回動させることで施療子の位置を移動させて強弱の調整を行うものである（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３６２２５号公報
【特許文献２】
特開平６−１０５８７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアーム先端に施療子を設けたマッサージ機では、アームの長さを長くするほど強弱の調整範囲を大きくすることができるとともに、人体背面のマッサージだけでなく、人体の肩の上面に位置する「肩井」といった経穴に対するマッサージも行うことができるものを得ることができるものとなるが、アームの長さが極端に長くなり、マッサージ機構全体が大きくなってしまう上に、アームの剛性の確保などのこともあって全体としてかなり重くなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはコンパクトでありながら強弱調整範囲が大きいマッサージ機を提供することを主目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えていることに特徴を有している。
【０００８】
上記第２の強弱調整部としては、走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させることで支持アームの基端側の回動中心位置を変化させるもの、特にマッサージ機構が回転駆動されるクランク軸を備えており、該クランク軸にころが配設されているものを好適に用いることができる。
【０００９】
上記クランク軸はその偏心量が可変であってもよい。また、上記クランク軸は一方向回転で駆動されるものであってもよい。
【００１０】
強弱調整操作に際して第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を選択する選択スイッチを備えたものとするのも好ましく、第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを夫々カウント表示する使用時間判別部を備えているものとしてもよい。
【００１１】
また、上記の各使用時間を予め定められた最大値と比較して使用時間が最大値に達した時に警告を行う使用時間管理部を備えていたり、第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを比較して、強弱調整に際して上記両使用時間を等しくする使用時間管理部を備えているものであってもよい。
【００１２】
このほか、強方向への調整に際して第１の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えているものであってもよい。
【００１３】
施療子が支持アーム先端に設けられたソレノイドによって叩きマッサージ動作を行うものである場合、強方向への調整に際して第２の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えたものとしてもよい。
【００１４】
施療対象となる人体の肩位置を判別する判別手段を備えているとともに、施療対象位置が肩位置であるか否かによって強方向への調整に際して優先させる強弱調整部を切り換える制御部を備えているものとするのも好ましい。
【００１５】
第１の強弱調整部と第２の強弱調整部とは同一のモータを動力としているとともにモータと第２の強弱調整部との間にはワンウェイクラッチを介在させているものを用いてもよい。
【００１６】
支持アームが偏心回転部の回転を受けて施療子にもみマッサージ動作を行わせるものである場合、強弱調整部による少なくとも強方向への調整動作は上記もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きの時になされることが好ましい。また偏心回転部に至る動力伝達経路中に楕円ギアが配設されて、もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きが速くされていると、更に好ましいものを得ることができる。
【００１７】
第２の強弱調整部は施療子の位置決定を弾性部材を介して行っているものであってもよく、この弾性部材の弾性力が可変であると、更に好ましいものとなる。
【００１８】
強弱調整範囲を機械的に制限するストッパを備えたものとしてもよい。
【００１９】
左右一対の施療子と、両施療子の間隔を変更する幅調整機構と、両施療子の間隔を検出する幅検出部と、幅検出位置に応じて幅調整機構の動作を制限する制御部とを備えているものとするのも好ましく、左右一対の施療子と、両施療子の間隔を弾性材を介して変更する幅調整機構とを備えたものとするのも好ましい。
【００２０】
マッサージ機構を上下移動させる上下移動機構は、送りねじと、マッサージ機構に連結されるとともに上記送りねじに螺合する送りナットと、送りねじもしくは送りナットのいずれか一方を回転させるモータとからなるものであってもよい。
【００２１】
第１の強弱調整部による強弱調整量と第２の強弱調整部による強弱調整量との合計値を算出する算出部を備えていたり、予め入力された強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と記憶した強弱調整範囲とを比較して強弱調整範囲内で強弱調整を行う制御部とを備えていたり、強弱調整範囲の変更手段を備えていたり、複数の強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と比較する強弱調整範囲を記憶部から選択して呼び出す選択部とを備えていたり、さらには施療子と人体との接触圧を検出する圧力センサーを備えるとともに、制御部は圧力センサーでの圧力検出値に応じて強弱調整範囲における下限である弱値を変更するものであってもよい。
【００２２】
強弱調整部による強弱調整動作に伴う施療子の上下位置変化に応じてマッサージ機構を上下移動させる制御部を備えたものとするのも好ましい。
【００２３】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているものでは、支持アームに揺動可能に取り付けられている上記ソレノイドを支持アームの回動に連動させて揺動させる連動カム機構を備えたものとしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図４〜図１５において、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿って上下に自走するマッサージ機構１は、駆動用のモータ３５，４５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体とするもので、主ブロック１１は図７に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１，２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなるもので、上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を介助すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００２５】
なお、この主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００２６】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，４５，５５，６５のうち、モータ５５は上記自走のためのもので、図９〜図１１に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図１１中の５９は軸受でる。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００２７】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。
【００２８】
モータ３５は図１２〜図１４に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、図２に示すように、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００２９】
モータ４５は図１５に示すように、ギアボックス４８内のウォーム軸４６及びウォームホイール４７を介してクランク軸４０を回転させるもので、フレーム１０に軸支されているクランク軸４０の偏心している両端部には、前記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３，５３が遊転自在に配されている。クランク軸４０を回転させた時、ころ５３が偏心部に装着されていることから、図３に示すように、上方のころ５２を中心にマッサージ機構１全体が揺動するものであり、この揺動により、施療子２，２は椅子の背もたれ前面側における位置が前後に変化する。この揺動によってもマッサージの強弱調整がなされるものである。
【００３０】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させて支持アーム２１を回動させることによる強弱調整機構３と、クランク軸４０を回転させてころ５３とフレーム１０との位置関係を変化させることによる強弱調整機構４の２つを備えているものであり、しかも強弱調整機構３，４は図１に示すように同時に作動させることが可能であるために、強弱調整機構３によるところの図２に示す強弱調整量Ｘａと強弱調整機構４によるところの図３に示す強弱調整量Ｘｂの和Ｘａ＋Ｘｂに等しい強弱調整量Ｘを有するものとなっている。
【００３１】
なお、強弱調整機構４におけるモータ４５は、回転方向が切り換えられるものでなくてもよい。クランク軸４０を利用していることから、図１６に示すように、一方向のみに回転するものであっても、強弱調整量を弱−強−弱と切り換えることができるからである。
【００３２】
また、強弱調整機構４における最大強弱調整量Ｘｂは、クランク軸４０の偏心量に依存することから、図１７に示すように、クランク軸４０におけるフレーム１０に軸支された中心部４０ａと、両端偏心部４０ｂ，４０ｂとを分割可能とし、偏心量が異なる偏心部４０ｂ，４０ｂに付け替えれば、最大強弱調整量Ｘｂを変更することができる。
【００３３】
ところで、上記のように２つの強弱調整機構３，４を有して、いずれによっても強弱調整を行うことができる上に、両強弱調整機構３，４においては強弱を調整した時の施療子２の動作方向（ソレノイド２０の作動方向）に違いがある場合、図１８に示すように、いずれの強弱調整機構３，４を使用して強弱調整を行うかを使用者が選択することができる選択スイッチＳＷ３，ＳＷ４を設けておくとよい。図中Ｌ３，Ｌ４はどちらの強弱調整機構３，４が作動しているか（もしくは強弱調整時にどちらの強弱調整機構３，４が有効となっているか）を表示するためのランプ、ＭＣはモータ３５，４５の動作を制御するモータ制御手段である。
【００３４】
各強弱調整機構３，４の使用時間をカウントするカウンタＣＮと積算使用時間を管理する使用時間制御部ＴＣ並びに各積算使用時間を表示する表示部ＬＭ３，ＬＭ４を設けてもよく、また、各積算使用時間が予め定めた最大使用時間ＭＸを超えたならば使用時間制御部ＴＣが警告表示手段ＢＺを作動させるようにしてもよい。
【００３５】
さらには使用時間制御部ＴＣにおいて、強弱調整機構３，４の各積算使用時間を比較し、両積算使用時間が同じになるように強弱調整機構３，４の動作を自動選択もしくは同時動作させるようにしてもよい。
【００３６】
このほか、強弱調整に際しては、強弱調整機構３の動作を優先し、強弱調整機構３による強弱調整範囲よりも更に強くしたい（例えば図１９に示すように肩位置での強弱調整）時にのみ、強弱調整機構４が作動するようにしてもよい。強弱調整機構３は主ブロック１１を回転させるだけであるが、強弱調整機構４はマッサージ機構１全体を揺動させるために、前者の方が強弱調整に際して必要な力が少なくてすむ。
【００３７】
もっとも、図示例のように、ソレノイド２０と圧縮コイルばね２２とで施療子２，２の叩き駆動を行うものにおいては、ソレノイド２０の動作方向と施療子２を接触させる人体９９の面とのなす角度（図２０における角度α，β，γ）が直角をなすことが好ましい。この点からすれば、肩位置での強弱調整は図２０（ａ）に示すように、強弱調整機構３を優先させて行い、背位置での強弱調整は、強弱調整機構３で行うと図２０（ｃ）に示すように角度γが小さくなってしまうことから、図２０（ｂ）に示すように強弱調整機構４を優先させて行うようにするとよい。
【００３８】
また、どちらの強弱調整機構３，４を優先させるかを施療子２が肩位置にあるか否かで切り換える場合、人体９９の体格の違いを考慮しなくてはならないが、これは図２１に示すように、施療子２にかかる圧力を検出する圧力センサーＰＳを設けるとともに、人体９９に対するマッサージを開始するにあたり、たとえばマッサージ機構１をその上下移動範囲内で移動させて、その間の施療子２にかかる圧力を圧力センサーＰＳで検出すれば、図２１に示すように圧力変化の変位点ＰＰから肩位置を検出することができ、これより上方であれば強弱調整機構３を優先し、これより下方であれば強弱調整機構４を優先するようにすればよい。
【００３９】
上記の実施の形態の一例では、強弱調整機構３，４が個別に駆動用のモータ３５，４５を備えているものとしたが、単一のモータ３５で両強弱調整機構３，４を作動させることができるようにしてもよい。図２２はこの場合の一例を示しており、モータ３５の出力軸の一端側に駆動軸３０に繋がるウォーム軸３６を固定するとともに出力軸の他端にプーリ３４１を固定し、クランク軸４０に繋がるウォーム軸４６に設けたプーリ３４２と上記プーリ３４１とをベルト３４３で連結している。また、プーリ３４２としては、図２３に示すように、内周面に備える楔状空間３４５にボール３４６を配したフリーホイール型のワンウェイクラッチを備えたものを用いて、駆動軸３０を回転させることで強弱調整機構３による強方向へ調整を行う時には、ワンウェイクラッチが空転して強弱調整機構４が作動せず、モータ３５を逆転させて強弱調整機構３による弱方向へ調整を行う時には、ワンウェイクラッチが強弱調整機構４に動力を伝達するようにしてもよい。なお、強弱調節を最強とすることは、強弱調整機構４をまず最強状態とし、次いで強弱調整機構３を最強状態とすることで問題なく行うことができる。
【００４０】
図２４〜図３１に他の実施形態の一例を示す。ここでのマッサージ機構１は、施療子２にもみマッサージとさすりマッサージ並びに叩きマッサージを行わせることができるもので、前記のものと同様に走行用ガイドレール内を転動するころ５２，５３と走行用ガイドレールに付設されたラック９１（図２８参照）に噛み合うピニオン５１とを備えて上下に自走するマッサージ機構１は、上下駆動軸５０の外周に筒状のもみ駆動軸７０を備えており、もみ駆動軸７０には一対の偏心傾斜部７２，７２がもみ駆動軸７０と一体に回転するように且つもみ駆動軸７０に対して軸方向にスライド自在となるように取り付けられている。
【００４１】
そしてローラ状の施療子２が一端に取り付けられている支持アーム２１は、もみ駆動軸７０に対して偏心し且つ傾いている偏心傾斜部７２の外周に遊転自在に取り付けられており、さらに支持アーム７２の他端にはリンク８１の一端がボールジョイントで連結されている。そしてリンク８１の他端は叩き駆動用のクランク軸８０の偏心部外周に遊転自在に連結されている。また上記クランク軸８０はリンク８２，８３を介して強弱調整用の送りナット３０１に連結されている。
【００４２】
上記もみ駆動軸７０及び上下駆動軸５０と平行に配されている幅駆動用送りねじ６０には前述のものと同様に送りナット６９が螺合しており、該送りナット６９と上記偏心傾斜部７２とが連結体６８で連結されている。
【００４３】
フレーム１０に固定されている主モータ１５の回転を図２８に示す上下用クラッチ５４を介して上下駆動軸５０に伝達すれば、マッサージ機構１は上下に自走する。
【００４４】
主モータ１５の回転を図２５に示すもみクラッチ７５とウォーム軸７６とウォームホイール７７とを介してもみ駆動軸７０に伝達すれば、図２６に示すようにもみ駆動軸７０に設けた偏心傾斜部７２の外周に遊転自在になっている支持アーム２１の一端の施療子２は、支持アーム２１の他端位置がリンク８１で規制されていることから、前後左右に移動する軌跡を描いて人体背面に対してもみマッサージを行う。
【００４５】
主モータ１５の回転をたたきクラッチ８５を介してクランク軸８０に伝達すれば、このクランク軸８０の偏心部の動きが図２７に示すようにリンク８１を介して支持アーム２１に伝達されて施療子２，２に叩き動作を行わせる。
【００４６】
モータ６５によって幅駆動用送りねじ６０を回転させた時には、図２９に示すように送りナット６９に連結体６８で連結されている偏心傾斜部７２がもみ駆動軸７０の軸方向に移動し、これに伴って支持アーム２１及び施療子２も同方向に移動することから、一対の施療子２，２間の間隔（幅）が変更される。
【００４７】
そして、強弱調整用のモータ３５を回転させたならば、図３０及び図３１に示すように、送りねじ３００が回転して送りねじ３００に螺合している前記送りナット３０１が移動するものであり、この動きがリンク８３とこれに軸８８で連結されているリンク８２によってクランク軸８０の偏心部に伝えられ、該偏心部の位置を中心軸回りに回転させて変更することから、施療子２の位置が前後に変化して強弱調整がなされる。
【００４８】
このものにおいても、上記のように構成された強弱調整機構３に加えて、ころ５３を両端に備えたクランク軸４０を回転させることでマッサージ機構１全体をころ５２を中心に揺動させる強弱調整機構４を備えていることから、強弱調整範囲が大きいものとなっている。
【００４９】
ところで、もみマッサージを施療子２に行わせることができる上記マッサージ機構１における強弱調整動作、殊に強くする動作は、図３２においてＴで示した軌跡を施療子２が描くもみマッサージ動作中で且つ施療子２が人体９９から離れる方向に動いている間（たとえばＰ１からＰ２の間）に行うと、強弱調整に必要な力を小さくすることができる。なお、弱くする動作はもみマッサージ動作で施療子２が人体９９側に向かう時（たとえば図中のＰ３とＰ４との間）に行ってもよい。
【００５０】
また、図３３に示すように、もみ駆動軸７０への動力伝達経路の途中（図示例ではウォームホイール７７ともみ駆動軸７０との間）に相互に噛合する一対の楕円ギア７８，７８を介在させることで、施療子２の軌跡Ｔにおける人体９９から離れる動き（たとえばＰ１からＰ２の間の動き）を速くすれば、この間に行う強弱調整に必要な力を更に小さくすることができる。
【００５１】
図３４及び図３５は両端にころ５３を備えたクランク軸４０を回転させることで強弱調整を行う強弱調整機構４の他例を示しており、クランク軸４０をフレーム１０に支持される中央部４００と、ころ５３が装着された端部４０１とに分割するとともに、両者を軸４０２で連結し、更にねじりコイルばね４０３によって端部４０１が軸４０２回りの一方向に付勢されるようにしている。図中４０４はばね止め、４０５はブッシュ、４０６は止め輪、４０７は端部４０１の回動範囲を規制するストッパである。
【００５２】
常時並びに施療子２が人体から受ける力Ｆが小さい時は、図３５（ａ）に示すようにクランク軸４０の端部４０１はねじりコイルばね４０２による付勢で屈曲した状態にあって、施療子２を人体側に向けて突出させているが、上記力Ｆが大きくなった時には図３５（ｂ）に示すようにねじりコイルばね４０２に抗して端部４０２が回動して施療子２の位置を後退させる。人体に対して強くなりすぎることがない強弱調整を行うことができるものである。この時、上記ねじりコイルばね４０２のばね力を調整することができるようにしておけば、最強状態を個人に合わせて変更することができるものとなる。
【００５３】
図３６〜図４９に別の実施形態の一例を示す。このマッサージ機も最初に説明したマッサージ機と同様に、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿ってマッサージ機構１が上下に自走するもので、駆動用のモータ３５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体としている。
【００５４】
主ブロック１１は図４２に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１，２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなる。
【００５５】
上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を介助すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００５６】
また、上記一対のスライド軸６１，６２のうち、下方側に位置するスライド軸６２は従動ギア３２を貫通しているとともに両端に上記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３が装着されたものとなっている。
【００５７】
なおこの主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００５８】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，５５，６５のうちモータ５５は上記自走のためのもので、図３９〜図４１に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図４１中の５９は軸受である。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００５９】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。
【００６０】
モータ３５は図４４〜図４６に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００６１】
この時、前述のように、主ブロック１１は従動ギア３２を貫通するスライド軸６２の両端に走行用ガイドレール９０を転動するころ５３を備えていることから、幅駆動用送りねじ６０を中心とする上記主ブロック１１の強弱調整軸３０によるところの回転駆動を行う場合、図４８及び図４９に示すように、フレーム１０が同時に逆方向に回転することになる。なお、フレーム１０を貫通するスライド軸６３はフレーム１０に設けた円弧状の切欠１００内を移動するためにフレーム１０と干渉することはない。また、この回転は幅駆動用送りねじ６０よりも上方にあるころ５２を中心としたものとなるために、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置は前方へ移動することになる。
【００６２】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させた時、支持アーム２１が回動することによる強弱調整に加えて、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置が前後に動くことによる強弱調整も同時になされるものである。なお、フレーム１０側に位置する強弱調整軸３０のピニオン３１と、主ブロック１１側に位置する従動ギア３２との噛み合いは、主ブロック１１の幅駆動用送りねじ６０がフレーム１０で軸支され、また送りねじ６０に設けたプーリ６３と、フレーム１０側に位置するモータ６５のプーリ６６との間に架け渡されたベルト６７の存在によって常時保たれる。
【００６３】
また、主ブロック１１側に設けるころ５３は、スライド軸６２の両端に設けなくてはならないものではなく、図５０に示すように、回転中心となる軸（幅駆動用送りねじ６０）から離れたところにある位置に設けた軸５３０に設けたものであってもよい。
【００６４】
ところで、強弱調整用のモータ３５の駆動制御回路が暴走した場合、従動ギア３２が半月状であるために、従動ギア３２とピニオン３１との噛み合いが外れてしまい、復帰できなくなってしまうことがある。この点からすれば、図５１に示すように、従動ギア３２の歯部の両端に係合突起３２１，３２２を設けておき、強弱調整範囲を越えた駆動がなされる場合には上記係合突起３２１，３２２がストッパ３８１，３８２（ここではギアボックス３８に設けている）に当たるようにしておくことが好ましい。
【００６５】
図５２は施療子２，２の間隔（幅）の調整に際して、その間隔を検出する幅検出部の構成を示しており、一方の従動ギア３２に一端を固定したスリット板Ｈと、一方の支持アーム２１に設けた光学的センサーＨＳで構成された該幅検出部は、スリット板Ｈに設けられたスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３を光学的センサーＨＳで検知することで、幅調整範囲ＳＴの端部に至ったかどうかを検出し、この検出時に幅調整のための指示にかかわらずモータ６５を停止させる。図中ＨＳＬは光学的センサーＨＳによる検知位置を示している。
【００６６】
また、幅調整に関しては、図５３及び図５４に示す構成を併用することが望ましい。つまり幅駆動用送りねじ６０と螺合する送りナット６９を支持アーム２１に固定しておくのではなく、支持アーム２１に対して軸方向に所定の範囲内で可動としておくとともに、ばね２１７によって送りナット６９を送りねじ６０の長手方向中心から遠ざける方向に付勢しておくのである。図中２１６は支持アーム２１に固定されて上記送りナット６９をスラスト方向にスライド自在に保持しているハウジング、６１０はスライド軸６１（６２）との間に介在させているスライドブッシュである。
【００６７】
左右一対の施療子２，２の間隔を狭くする時、例えば首を挟んで圧迫してしまう虞が存在しているが、この時には上記ばね２１７に抗して送りナット６９のみが移動し、支持アーム２１は移動しないために、首を強く挟んでしまうことがない。
【００６８】
以上の各例では、マッサージ機構１の上下移動をラックアンドピニオン機構を用いて行っていたが、図５５に示すように、椅子の背もたれ内に内蔵させた送りねじ９２と、この送りねじ９２に螺合するとともにモータ５５によって回転駆動される送りナット９３を用いたり、図５６に示すように、モータ５５によって軸回りに回転駆動される送りねじ９２と、マッサージ機構１側にあって送りねじ９２に螺合する送りナット９３とを用いて行ってもよい。尚、図５５，５６において、図中９５は送りナット９３とマッサージ機構１とを軸回りに回転自在に連結している連結軸、９６はモータ５５と送りナット９３もしくは送りねじ９２との間の動力伝達のためのベルトアンドプーリ機構である。
【００６９】
ところで、強弱調整量の管理という点においては、図５７に示すように、施療子２の前後左右上下の位置（ｘ、ｙ、ｚ）並びにソレノイド２０駆動のものにおいてはソレノイド２０の向き（θ）を入力する入力装置Ｓと、入力された数値を元に強弱調整動作信号に演算する信号処理部ＳＳ及び演算された動作信号に基づいて強弱調整機構３，４を駆動する機構制御部ＰＣを設けたものとするのが好ましい。なお、上記演算は、図５８に示すように、強弱調整機構４の回転長さをＬ１、回転角をθ１とし、強弱調整機構３の回転長さをＬ２、回転角をθ２、施療子２の上下移動距離をｙ１とすると、
ｘ＝Ｌ１・ｓｉｎθ１＋Ｌ２・ｃｏｓθ２
ｙ＝ｙ１−Ｌ１・ｃｏｓθ１＋Ｌ２・ｓｉｎθ２
の２式を基にして行う。
【００７０】
この場合、施療子２の位置を自由に入力することにより、各個人で好みの強弱調整が可能となり、また記憶装置を設けて、標準体形別（男女別、身長別、体重別）の身体外面形状を記憶させておくことで、施療子２の位置との比較による強弱度を疑似設定することができる。
【００７１】
そして、図５９に示すように、人体の体格に応じて予め入力した施療子２の上限〜下限位置を施療子２の強弱調整動作範囲として記憶しておくことにより、後から入力した施療子２の位置が強弱調整範囲外である場合、強弱調整動作範囲内で入力した位置に近い位置で施療子２を動作せることで、強すぎる（あるいは弱すぎる）調整位置を入力した場合でも、所定の強弱調整範囲内で動作させることができる。
【００７２】
また、入力装置Ｓとして、施療子動作範囲を任意に設定変更できるものを用いることで、各個人に個別対応することができるものとなり、また入力した複数の施療子動作範囲を個別に記憶し、これらを選択的に呼び出せるようにしておくことで、個別対応を即時に行うことができるものとなる。
【００７３】
さらに、前述の圧力センサーＰＳを利用して、図６０に示すように、強弱調整機構３，４での弱すぎる状態（下限以下）を検知することができるようにして、この時には強側に自動的にシフトさせるようにしておくことで、適切な強弱調整範囲内での強弱調整動作を行わせることができる。
【００７４】
また、支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作を行った場合、図６１にＲで示すように、強弱調整動作に伴って施療子２の上下位置が変化してしまう。この点からすれば、前述の式を基に強弱調整動作に伴う上下位置変化量Ｒを算出して、この変化量Ｒだけマッサージ機構１を上下に移動させることにより、図６２に示すように、強弱調整時に施療子２が人体に当たる位置が変化しないものを得ることができる。
【００７５】
支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作は、前述のようにソレノイド２０によって施療子２に叩きマッサージ動作を行わせるものでは、施療子２の叩き方向が強弱調整動作に伴って変化してしまうことになる。図６３〜図６５はこの点に鑑み、支持アーム２１の回動に伴ってソレノイド２０の支持アーム２０に対する向きが自動変更されるようにしたものを示している。
【００７６】
支持アーム２１に対して回動自在な軸２０１に締結されたブラケット２００にソレノイド２０を取り付けて、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能としているとともに、上記軸２０１に一端が締結されたリンク２０２の他端にピン２０４で連結されたリンク２０３の他端にピン２０５でころ２０６を取り付けており、さらに支持アーム２１とリンク２０３との間に架け渡したばね２２０による付勢で、上記ころ２０６がフレーム１０に設けたガイド２１０の外面を転接するようにしてある。
【００７７】
支持アーム２１の回動中心となる送りねじ６０までの距離が滑らかに変化している上記ガイド２１０に接するころ２０６は、支持アーム２１を回動させることで強弱調整を行う時、ガイド２１０に接した状態を保ちつつ移動してリンク２０３，２０２を動かすものであり、この時、リンク２０２に軸２０１で締結されているブラケット２００に取り付けられたソレノイド２０は、その向きを変更する。
【００７８】
また、ここではガイド２１０として、強弱調整動作を強方向に変化させていく時、途中までは図６５（ａ）（ｂ）に示すように、支持アーム２１の回動にも拘わらずソレノイド２０の向きが前方側に向けられた状態が保たれ、人体の肩位置に対応させるために更に施療子２を前方側へと移動させる強弱調整動作を行ったならば、図６５（ｃ）（ｄ）に示すように、ソレノイド２０が揺動してその向きを徐々に下方に向けるカム形状としているが、他の形状であってもよいのはもちろんである。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えていることから、支持アーム長を長くしなくても強弱調整範囲を大きくして肩位置のマッサージを確実に行うことができるものを得ることができる上に、マッサージ機構の大型化や大重量化を防ぐことができる。
【００８０】
上記第２の強弱調整部としては、走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させることで支持アームの基端側の回動中心位置を変化させるもの、特にマッサージ機構が回転駆動されるクランク軸を備えており、該クランク軸にころが配設されているものが機構的に簡便で良い。
【００８１】
上記クランク軸はその偏心量が可変であると、第２の強弱調整部による強弱調整範囲を変更することができる。また、上記クランク軸は一方向回転で駆動されるものであれば、モータが一方向回転のもので済むためにコストを下げることができる。
【００８２】
強弱調整操作に際して第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を選択する選択スイッチを備えたものとすると、いずれの強弱調整部を用いて強弱調整を行うかを自由に決定することができる。
【００８３】
第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを夫々カウント表示する使用時間判別部を備えていると、いずれかの強弱調整部を酷使してしまう事態を避けることができる。
【００８４】
また、上記の各使用時間を予め定められた最大値と比較して使用時間が最大値に達した時に警告を行う使用時間管理部を備えていると、使用時間限界がわかって事前にマッサージ機の破壊を防ぐことができる。
【００８５】
また、第１の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間と、第２の強弱調整部による強弱調整動作の使用時間とを比較して、強弱調整に際して上記両使用時間を等しくする使用時間管理部を備えていると、いずれかの強弱調整部ばかりが使用されることによる寿命の低下を防ぐことができる。
【００８６】
このほか、強方向への調整に際して第１の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えていると、強弱調整に必要な力を小さくすることができる。
【００８７】
施療子が支持アーム先端に設けられたソレノイドによって叩きマッサージ動作を行うものである場合、強方向への調整に際して第２の強弱調整部を優先して強弱調整を行わせる制御部を備えたものとすると、ソレノイドによる叩きマッサージ動作を強弱調整時にも適切に行うことができるものとなる。
【００８８】
施療対象となる人体の肩位置を判別する判別手段を備えているとともに、施療対象位置が肩位置であるか否かによって強方向への調整に際して優先させる強弱調整部を切り換える制御部を備えていると、施療子の位置に応じて適切な強弱調整動作が自動でなされるものを得ることができる。
【００８９】
第１の強弱調整部と第２の強弱調整部とは同一のモータを動力としているとともにモータと第２の強弱調整部との間にはワンウェイクラッチを介在させているものを用いると、モータ数を低減できてコストを下げることができる。
【００９０】
支持アームが偏心回転部の回転を受けて施療子にもみマッサージ動作を行わせるものである場合、強弱調整部による少なくとも強方向への調整動作は上記もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きの時になされると、強弱調整に際して必要な力が少なくてすみ、強弱調整用のモータとして小型のものを用いることができる。
【００９１】
また偏心回転部に至る動力伝達経路中に楕円ギアが配設されて、もみマッサージ動作に際しての施療子が人体から離れる方向への動きが速くされていると、更に強弱調整に際して必要な力を少なくすることができる。
【００９２】
第２の強弱調整部は施療子の位置決定を弾性部材を介して行っているものであると、必要以上に強くしてしまうことを避けることができる。また、この弾性部材の弾性力が可変であると、個人差に応じて強の最大値を変更することができる。
【００９３】
強弱調整範囲を機械的に制限するストッパを備えたものとしてもよい。暴走時の機構破壊を防ぐことができる。
【００９４】
左右一対の施療子と、両施療子の間隔を変更する幅調整機構と、両施療子の間隔を検出する幅検出部と、幅検出位置に応じて幅調整機構の動作を制限する制御部とを備えているものしたり、左右一対の施療子と、両施療子の間隔を弾性材を介して変更する幅調整機構とを備えたものとすると、人体を強く挟んでしまう危険性を避けることができる。
【００９５】
マッサージ機構を上下移動させる上下移動機構は、送りねじと、マッサージ機構に連結されるとともに上記送りねじに螺合する送りナットと、送りねじもしくは送りナットのいずれか一方を回転させるモータとからなるものであってもよい。上下駆動機構にかかるコストを下げつつスムーズな上下移動を得ることができる。
【００９６】
第１の強弱調整部による強弱調整量と第２の強弱調整部による強弱調整量との合計値を算出する算出部を備えていると、強弱調整量を管理することができるものとなり、予め入力された強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と記憶した強弱調整範囲とを比較して強弱調整範囲内で強弱調整を行う制御部とを備えていると強弱調整範囲を決めることができ、強弱調整範囲の変更手段を備えておれば、強弱調整範囲を任意に決めることができ、複数の強弱調整範囲を記憶する記憶部と、合計値と比較する強弱調整範囲を記憶部から選択して呼び出す選択部とを備えていると、複数の使用者に対して夫々強弱調整範囲を決めることができ、さらには施療子と人体との接触圧を検出する圧力センサーを備えるとともに、制御部は圧力センサーでの圧力検出値に応じて強弱調整範囲における下限である弱値を変更するものであると、適切な強弱調整範囲を自動で決めることができる。
【００９７】
強弱調整部による強弱調整動作に伴う施療子の上下位置変化に応じてマッサージ機構を上下移動させる制御部を備えたものと、強弱調整時にも施療子の上下位置が移動せず、良好なマッサージを得ることができる。
【００９８】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているものでは、支持アームに揺動可能に取り付けられている上記ソレノイドを支持アームの回動に連動させて揺動させる連動カム機構を備えたものとしたならば、強弱調整に伴うソレノイドの向きの変更を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、（ａ）（ｂ）は動作説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上の一方の強弱調整機構による調整動作の説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の他方の強弱調整機構による調整動作の説明図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の背面図である。
【図６】同上の底面図である。
【図７】同上の主ブロックの斜視図である。
【図８】同上の主ブロックの正面図である。
【図９】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図１０】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図１１】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図１２】同上の一方の強弱調整機構の斜視図である。
【図１３】同上の一方の強弱調整機構の平面図である。
【図１４】同上の一方の強弱調整機構と主ブロックの斜視図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）は他方の強弱調整機構の斜視図である。
【図１６】同上の他方の強弱調整機構の他の動作を示す説明図である。
【図１７】同上の他方の強弱調整機構の他例におけるクランク軸を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は分解正面図である。
【図１８】強弱調整動作に関するブロック図である。
【図１９】動作の一例の説明図である。
【図２０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は強弱調整動作とソレノイドの動作方向との関係を示す説明図である。
【図２１】（ａ）は圧力センサーを利用する場合のブロック図、（ｂ）は圧力と上下位置との相関図である。
【図２２】他例の部分斜視図である。
【図２３】（ａ）（ｂ）は同上のワンウェイクラッチの動作説明図である。
【図２４】他の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２５】同上の一部を破断した斜視図である。
【図２６】同上のもみマッサージ動作を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２７】同上の叩きマッサージ動作を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は動作説明図である。
【図２８】同上の上下駆動機構を示す斜視図である。
【図２９】同上の幅調整機構を示す平面図である。
【図３０】同上の強弱調整機構を示す斜視図である。
【図３１】同上の強弱調整機構を示す側面図である。
【図３２】（ａ）は同上のもみマッサージ動作に関する説明図、（ｂ）は施療子の軌跡の説明図である。
【図３３】同上の楕円ギアを用いた他例を示すもので、（ａ）は楕円ギア部の背面図、（ｂ）は楕円ギア部の側面図、（ｃ）は施療子の軌跡の説明図である。
【図３４】強弱調整機構の別の例を示すもので、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図である。
【図３５】（ａ）（ｂ）は同上の強弱調整機構の動作説明図である。
【図３６】別の実施の形態の一例の斜視図である。
【図３７】同上の背面図である。
【図３８】同上の底面図である。
【図３９】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図４０】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図４１】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図４２】同上の主ブロックの斜視図である。
【図４３】同上の主ブロックの正面図である。
【図４４】同上の強弱調整機構の斜視図である。
【図４５】同上の強弱調整機構の平面図である。
【図４６】同上の強弱調整が弱である時の斜視図である。
【図４７】同上の強弱調整が弱である時の側面図である。
【図４８】同上の強弱調整が強である時の斜視図である。
【図４９】同上の強弱調整が強である時の側面図である。
【図５０】同上の他例の部分斜視図である。
【図５１】同上のストッパーを設けた例の部分斜視図である。
【図５２】同上の幅位置検出の構成例を示すもので、（ａ）（ｂ）は背面図である。
【図５３】同上の別の例の破断背面図である。
【図５４】同上の部分拡大断面図である。
【図５５】上下駆動機構の他例を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図５６】上下駆動機構の更に他例を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図５７】別の例の強弱調整に関するブロック図である。
【図５８】同上の演算に関する説明図である。
【図５９】同上の他例のブロック図である。
【図６０】同上の更に他例のブロック図である。
【図６１】同上の強弱調整と上下位置変化についての説明図である。
【図６２】同上の強弱調整と上下位置調整についての説明図である。
【図６３】ソレノイドを揺動可能とした例の側面図である。
【図６４】図６３中のＡ−Ａ線による階段断面図である。
【図６５】（ａ）〜（ｄ）は同上の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機構
２  施療子
３  強弱調整機構
４  強弱調整機構
２１  支持アーム
９０  走行用ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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