(57)【要約】【課題】安価な装置により正確な撮像を可能とする。【解決手段】遊戯用のメダルＭが撮像部１３を通過するように該メダルＭを上流側から下流側へ移送する移送ベルト１９，２１と、メダルＭの移送方向に沿って撮像部１３に配置され移送ベルト１９，２１に対向する線状材２７，２９とを備え、移送ベルト１９，２１により撮像部１３まで移送されたメダルＭを線状材２７，２９と移送ベルト１９，２１とで挟持するように支持し線状材２７，２９側からメダルＭを撮像することを特徴とする。【選択図】　　　図２
2004030355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な識別対象物が撮像部を通過するように該識別対象物を上流側から下流側へ移送する移送ベルトと、
前記識別対象物の移送方向に沿って前記撮像部に配置され前記移送ベルトに対向する線状材とを備え、
前記移送ベルトにより前記撮像部まで移送された識別対象物を前記線状材と前記移送ベルトとで挟持するように支持し該線状材側から前記識別対象物を撮像することを特徴とする識別対象物支持装置。
【請求項２】
請求項１記載の識別対象物支持装置であって、
前記撮像部に着脱自在に取り付けられると共に撮像用の窓を有して前記線状材を前記窓に配置する取付枠を設け、
前記取付枠に、前記窓の上流側及び下流側に位置して前記線状材を支持する支持部を設け、
少なくとも前記上流側の支持部に、前記移送ベルトに対向する滑動面を設け、
前記滑動面に、前記線状材を収容する凹部を形成し、
前記識別対象物を、前記窓の上流側では前記活動面によるガイドから前記線状材と移送ベルトとの挟持へ移行させることを特徴とする識別対象物支持装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の識別対象物支持装置であって、
前記扁平な識別対象物は、円板状形態であり、
前記移送ベルト及び線状材は、複数本並設され、
前記線状材の少なくとも１本は、前記線状材の間隔を拡げるように前記移送ベルトに対し移送方向に交差する幅方向に位置ずれして配置され、
前記移送ベルト及び線状材により径の異なる識別対象物を挟持可能としたことを特徴とする識別対象物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コインやメダル等の識別対象物を移送しながら撮像し識別を行う場合に供される識別対象物支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の識別対象物支持装置としては、例えば特開平１０−１１６２９号公報に示された図８に示すようなものがある。図８の識別対象物支持装置は、硬化ガラス１０１とベルト１０３とで構成されている。
【０００３】
そして、コイン１０５が硬化ガラス１０１上をベルト１０３の駆動によって移送される。このとき光源１０７から照射された光がコイン１０５で反射し、ラインセンサ１０９によって電気信号に変換され、全体の画像データが収集されることになる。従って、コイン１０５の全体の画像データを得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構造であると、硬化ガラス１０１上に埃等が積もり、該埃等が硬化ガラス１０１上に付着しやすく、該付着した埃等によってコイン１０５の正確な画像データが得られなくなる虞れがある。
【０００５】
また硬化ガラス１０１を用いているため、全体として高価な装置になる虞れがある。
【０００６】
さらに、硬化ガラス１０１の取り付け構造が複雑なものとなり、硬化ガラス１０１の修理、交換等が煩雑となり、保守管理が面倒になる虞れがある。
【０００７】
本発明は、安価な装置によって正確な画像データを得ることを第１の課題とし、保守管理を容易にすることを第２の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、扁平な識別対象物が撮像部を通過するように該識別対象物を上流側から下流側へ移送する移送ベルトと、前記識別対象物の移送方向に沿って前記撮像部に配置され前記移送ベルトに対向する線状材とを備え、前記移送ベルトにより前記撮像部まで移送された識別対象物を前記線状材と前記移送ベルトとで挟持するように支持し該線状材側から前記識別対象物を撮像することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の識別対象物支持装置であって、前記撮像部に着脱自在に取り付けられると共に撮像用の窓を有して前記線状材を前記窓に配置する取付枠を設け、前記取付枠に、前記窓の上流側及び下流側に位置して前記線状材を支持する支持部を設け、少なくとも前記上流側の支持部に、前記移送ベルトに対向する滑動面を設け、前記滑動面に、前記線状材を収容する凹部を形成し、前記識別対象物を、前記窓の上流側では前記活動面によるガイドから前記線状材と移送ベルトとの挟持へ移行させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の識別対象物支持装置であって、前記扁平な識別対象物は、円板状形態であり、前記移送ベルト及び線状材は、複数本並設され、前記線状材の少なくとも１本は、前記線状材の間隔を拡げるように前記移送ベルトに対し移送方向に交差する幅方向に位置ずれして配置され、前記移送ベルト及び線状材により径の異なる識別対象物を挟持可能としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、移送ベルトによって扁平な識別対象物を撮像部を通過するように該識別対象物を上流側から下流側へ移送することができる。撮像部には、前記識別対象物の移送方向に沿って、前記移送ベルトに対向する線状材が配置されているため、前記移送ベルトにより前記撮像部まで移送された識別対象物を前記線状材と前記移送ベルトと共に挟持するように支持し、該線状材側から前記識別対象物を撮像することができる。このようにして得られた識別対象物の画像データは、識別対象物上に存在するものが線状材であるため、ほぼ全体の画像データを得ることができ、識別対象物を挟持した安定状態で正確な画像データの収集を行わせることができる。また移送ベルトと線状材とにより識別対象物を挟持するようにしたから、装置を安価に製造することができる。さらに線状材を用いているため、埃等が積もりにくく、かかる点においても正確な画像データを収集することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、前記撮像部に着脱自在に取り付けられると共に、撮像用の窓を有して前記線状材を前記窓に配置する取付枠を設けたため、取付枠を取り外すことによって線状材を容易に交換することができ、保守点検が簡単になる。また前記取付枠に、前記窓の上流側及び下流側に位置して前記線状材を支持する支持部を設け、少なくとも前記上流側の支持部に、前記移送ベルトに対向する滑動面を設け、前記滑動面に、前記線状材を収容する凹部を形成し、前記識別対象物を、前記窓の上流側では前記活動面によるガイドから前記線状材と移送ベルトとの挟持へ移行させるため、識別対象物が線状材と移送ベルトとの挟持へ移行する場合に、移行を円滑に行わせることができる。このため、前記移行時に識別対象物の先端角部等が線状材に衝突するのを抑制し、線状材の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明の効果に加え、前記扁平な識別対象物は、円板状形態であり、前記移送ベルト及び線状材は複数本並設され、前記線状材の少なくとも１本は前記線状材の間隔を広げるように前記移送ベルトに対し移送方向に交差する幅方向に位置ずれして配置され、前記移送ベルト及び線状材による径の異なる識別対象物を挟持可能としたため、径の異なる識別対象物であっても移送ベルト及び線状材によって挟持するように支持することができる。このため、径の異なる識別対象物を夫々安定した状態で撮像し、正確な画像データを収集することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る識別対象物支持装置を適用したメダル識別仕分装置の簡略平面図である。この図１のように、メダル識別仕分装置１は、機台フレーム３上にディスク５が回転駆動可能に設けられている。ディスク５の周囲には側壁７が設けられている。側壁７の一部は開口９となっている。
【００１５】
前記開口９には後述する移送ベルトによって構成される移送路１１が接続されている。移送路１１の途中には撮像部１３が設けられている。移送路１１の下流側は取出路１５と排出路１７との二股に形成されている。取出路１５は移送路１１上を移送される扁平、例えば円板状形態の識別対象物である遊技用のメダルＭが正規のメダルである場合に取出移送する。前記排出路１７は、メダルＭが正規ではないと判断されたときに排出移送する。
【００１６】
前記撮像部１３には、例えばＣＣＤカメラ等が配置されており、撮像部１３に移送されたメダルＭを撮像し、その画像データを収集する。撮像部１３には、その上流端にメダルＭの検知センサが設けられており、該検知センサがメダルＭを検知したのち、規定時間後に撮像部１３上においてメダルＭを撮像する。
【００１７】
前記移送路１１及び撮像部１３の要部の詳細は図２，図３のようになっている。図２は移送路１１と撮像部１３との関係を示す一部省略一部断面の要部拡大平面図、図３は移送路１１及び撮像部１３の要部拡大断面図である。
【００１８】
図２，図３のように、前記移送路１１には複数本、例えば２本の移送ベルト１９，２１が上流側から下流側にわたって移送路１１の幅方向に並設されている。移送ベルト１９，２１はゴム、樹脂、その他によって形成され、図２矢印Ａ方向に上流側から下流側へ走行駆動されるようになっている。この移送ベルト１９，２１によってメダルＭが撮像部１３を通過するように上流側から下流側へ移送される構成となっている。
【００１９】
前記撮像部１３には複数本、例えば２本の線状材２７，２９が並設配置されている。線状材２７，２９は、前記メダルＭの移送方向に沿って移送ベルト１９，２１に対向して備えられている。
【００２０】
前記線状材２７，２９は、例えばナイロンで形成されている。本実施形態において線状材２７，２９は、釣り糸が用いられている。
【００２１】
前記線状材２７は線状材２７，２９間の間隔を広げるように移送ベルト１９に対し移送方向に交差する幅方向に位置ずれして配置されている。前記線状材２９は、前記移送ベルト２１の幅方向ほぼ中央において対向配置されている。これによって移送ベルト１９，２１及び線状材２７，２９により径の大きなメダルＭのみならず、これよりも径の小さなメダルＭ１をも挟持するように支持して移送できる構成となっている。前記メダルＭ、Ｍ１は、後述する取付枠３１の窓３３内に位置するように移送路１１の幅方向でガイドされ位置規制されている。径の小さなメダルＭ１が窓３３のいずれ側に寄っても線状材２７，２９がメダルＭ１上に位置する構成となっている。
【００２２】
前記線状材２７，２９は、取付枠３１の窓３３に配置されている。窓３３は、撮像部１３において取付枠３１上方に配置されたＣＣＤカメラなどによってメダルＭ，Ｍ１を撮像する撮像用として設けられている。
【００２３】
前記取付枠３１は、撮像部１３において前記機台フレーム３側に着脱自在に取り付けられている。すなわち前記取付枠３１には、移送路１１の両側において長穴３５が設けられ、該長穴３５に挿通されたボルト３７を前記基台フレーム３側に締結することによって取り付けられている。取付枠３１は、長穴３５によって撮像部１３上において取付位置を微調整できるようになっている。
【００２４】
かかる構成において、前記移送ベルト１９，２１により前記撮像部１３まで移送されたメダルＭ，Ｍ１が前記線状材２７，２９と前記移送ベルト１９，２１とで挟持するように支持され、該線状材２７，２９側から前記メダルＭ，Ｍ１を撮像することができる。
【００２５】
前記取付枠３１及び線状材２７，２９の詳細を図４〜図７をも用いてさらに説明する。図４は線状材２７，２９を取り付けた取付枠３１の平面図、図５は同底面図、図６は同右側面図、図７は要部拡大側面図である。
【００２６】
図３〜図６のように、前記取付枠３１の底面には、前記窓３３の上流側及び下流側に位置して前記線状材２７，２９を前記窓の両側で支持する支持部３９，４１が設けられている。
【００２７】
前記支持部３９，４１は矩形状に形成され、前記移送ベルト１９，２１に向けて突設されている。前記各支持部３９，４１には、滑動面４３，４５が設けられている。滑動面４３，４５は平坦に形成され、前記移送ベルト１９，２１に対しほぼ平行となっている。前記滑動面４３，４５には、それぞれ凹部４７が設けられている。前記滑動面４３の凹部４７において、線状材２７は図７のように収容され、該線状材２７が滑動面４３から突出せず、線状材２７の表面と活動面４３はほぼ面一となるように設定されている。線状材２７の滑動面４５側の凹部４７、線状材２９の滑動面４３，４５の凹部４７における関係も同様である。
【００２８】
従って、前記メダルＭを、前記窓３３の上流側では、前記滑動面４３によるガイドから前記線状材２７，２９と移送ベルト１９，２１との挟持へ移行させることができる。また本実施形態では、前記窓３３の下流側では前記線状材２７，２９と移送ベルト１９，２１との挟持から、前記滑動面４５によるガイドへ移行させることができる。
【００２９】
前記支持部４３の上流側には、前記支持枠３１に貫通孔４９ａ，４９ｂが設けられている。前記支持部４１の下流側には、前記支持枠３１に貫通孔５１ａ，５１ｂが設けられている。前記貫通孔４９ａ，４９ｂの上流側には、前記支持枠３１にねじ穴５３が設けられている。各ねじ穴５３には、支持枠３１の表面側からボルト５５，５７，５９がねじ込まれている。
【００３０】
前記各ボルト５５，５７，５９にはロックナット６１が螺合されている。このロックナット６１により前記線状材２７，２９の端部６３，６５が固定されている。
【００３１】
すなわち本実施形態において、前記線状材２７，２９は１本の釣り糸によって形成され、その端部６３がボルト５９に巻き回され、ボルト５７を経て貫通孔４９ａを通されて底面側に引き出され、貫通孔４９ａから滑動面４３の凹部４７を通って窓３３に至り、線状材２７を構成する。
【００３２】
前記窓３３から滑動面４５の凹部４７を通って、貫通孔５１ａを通されて取付枠３１の上面側に引き出される。取付枠３１の上面側では、さらに貫通孔５１ｂを通されて再び取付枠３１の底面側に引き出され、貫通孔５１ｂから滑動面４５の凹部４７を通されて窓３３に至り、線状材２９を構成する。
【００３３】
前記窓３３からは滑動面４３の凹部４７、貫通孔４９ｂを通されて取付枠３１の上面側に引き出され、貫通孔４９ｂからボルト５７を経てボルト５５に巻き回され、端部６５がボルト５５のロックナット６１によって固定される。
【００３４】
このようにして取付枠３１に線状材２７，２９を簡単に取り付けることができる。
【００３５】
次に、作用を説明する。図１において、ディスク５の回転により各メダルＭが遠心力によってディスク５の外周側に移動する。ディスク５の外周側には、側壁７が位置し、メダルＭは側壁７側に押しつけられると共に、側壁７に沿って移動する。この移動によってメダルＭが開口９に至ると、移送路１１に引き継がれる。
【００３６】
前記移送路１１では、メダルＭが図２，図３で示す移送ベルト１９，２１上に乗り、上流側から下流側へ矢印Ａのように移送される。このときメダルＭは移送ガイド２３，２５によりその幅方向両側がガイドされる。移送ベルト１９，２１により撮像部１３まで移送されたメダルＭは、線状材２７，２９と移送ベルト１９，２１とで挟持するように支持される。
【００３７】
この線状材２７，２９と移送ベルト２３，２５とによる支持に移るに際しては、図３のようにメダルＭが支持部４１の滑動面４３にガイドされつつ移送され、次の線状材２７と移送ベルト１９，２１との挟持へ円滑に移行させることができる。このようにガイド４３によってガイドされることにより、メダルＭの角部６７が線状材２７，２９に直接衝突するように当たることがないため、線状材２７，２９の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
こうしてメダルＭが窓部３３に至ると、移送ベルト１９，２１と線状材２７，２９とにより安定された支持状態において、ＣＣＤカメラ等によりメダルＭを線状材２７，２９側から的確に撮像することができる。この場合、線状材２７，２９は釣り糸等によって形成されているため、メダルＭの全体的な画像データを十分に収集することができ、メダルＭの識別を正確に行わせることが可能となる。
【００３９】
前記メダルＭが窓３３より下流側に至ると、前記線状材２７，２９と移送ベルト１９，２１との挟持から、下流側の滑動面４５のガイドに移行することができる。従って、メダルＭが線状材２７，２９から下流側へはずれるとき、メダルＭの角部６７によって線状材２７，２９がこじられるようなことがなく、かかる点においても線状材２７，２９の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
前記メダルＭは前記撮像に基づいて識別が行われ、正規なメダルと判断されたときには下流側で取出路１５に取り出され、正規なメダルでないと判断されたときには排出路１７側に取り出される。
【００４１】
前記線状材２７，２９の交換に際しては、予め線状材２７，２９を取り付けた支持枠３１を複数用意しておき、簡単に交換することができる。従って、線状材２７，２９の保守管理を極めて容易に行うことができる。
【００４２】
また線状材２７，２９は、取付枠３１に対してもロックナット６１を緩めることによって容易に取り外すことができ、また再び容易に装着することができる。かかる点においても、線状材２７，２９の保守管理を極めて容易に行うことができる。
【００４３】
なお、移送ベルト１９，２１は１本で構成することもできる。線状材２７，２９は機台フレーム３側に直接配索する構成にすることも可能である。線状材２７，２９は、線状であれば他の材質によって形成することもできる。上記実施形態では識別対象物として遊技用のメダルを示したが、その他硬貨などを適用することも可能である。また識別対象物は扁平であれば円板状形態以外の形状にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る識別対象物支持装置を適用したメダル識別仕分装置の簡略平面図である。
【図２】一実施形態に係り、移送路と撮像部との関係を示す一部省略一部断面の要部拡大平面図である。
【図３】一実施形態に係り、移送路及び撮像部の要部拡大断面図である。
【図４】一実施形態に係り、線状材を取り付けた取付枠の平面図である。
【図５】一実施形態に係り、線状材を取り付けた取付枠の底面図である。
【図６】一実施形態に係り、線状材を取り付けた取付枠の右側面図である。
【図７】一実施形態に係り、線状材を取り付けた取付枠の要部拡大側面図である。
【図８】従来例に係る識別対象物支持装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
１１　移送路
１３　撮像部
１９，２１　移送ベルト
２７，２９　線状材
３１　取付枠
３３　窓
３９，４１　支持部
４３　滑動面
４７　凹部
Ｍ　メダル（識別対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004030355.tif 000009
【図８】
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