(57)【要約】【課題】遅延して受信したデータを表示中の場合に、その旨を画像と同時に表示可能な監視カメラシステムの制御方法を提供する【解決手段】監視カメラが送信した画像５のデータは、ネットワーク混雑のため、パソコンの通信部に遅延して到着する。制御部では、画像伸張部から定期的に画像伸張データを受け取っており、この受取タイミングは監視カメラからのデータ受信と同期している。制御部は１秒間の間、受取データがなければ、直前に受信していた画像伸張４のデータと対応する表示データ４に加工を加え、例えば、表示画面の周囲に枠を付加したり、若しくは、表示画面の中に「画像停止中」のメッセージを付加したりする。この加工されたデータが表示データ４’であり、これ以降は次の画像伸張データ５が来るまで表示制御部から繰り返し画像４’の映像信号が出力される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した映像をデジタルデータに変換してネットワークへ送出する監視カメラと、同ネットワークから受信したデジタルデータを画面に表示する表示機器とから構成される監視カメラシステムの制御方法において、
前記表示機器は、連続して受信していた画像データが所定の時間以上途切れた場合に、次の受信データが来るまでの間、途切れる直前の画像データに画像が更新されていない旨の表示を追加し、表示してなることを特徴とする監視カメラシステムの制御方法。
【請求項２】
前記画像が更新されていない旨の表示は、対応する表示画面に文字を重ねて追加してなることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステムの制御方法。
【請求項３】
前記画像が更新されていない旨の表示は、対応する表示画面の周囲に枠を追加してなることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラシステムの制御方法に係わり、より詳細には、撮影した映像をデジタルデータに変換して送出し、受信したデジタルデータを画面に表示する監視カメラシステムの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムは、例えば図４（Ａ）の説明図に示すように構成されている。
このシステムは、撮影した映像をデジタルのデータに変換して送出する４台の監視カメラ１ａ〜１ｄが、ネットワークを中継するハブ２を介して、パソコン２０に接続される形態となっている。パソコン２０には、液晶表示装置やＣＲＴディスプレイなどの表示モニタ２５が接続されており、パソコン２０と表示モニタ２５とで監視システムの表示機器を構成している。
【０００３】
これらの監視カメラは、図５の制御ブロック図に示すように、レンズユニット１０から入った映像がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）１１でアナログの電気信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換部１２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、この映像のデジタル信号は画像圧縮部１３でデータ圧縮され、制御部１５の指示により通信部１４を介してネットワークに送信される。
【０００４】
送信されたデータは、パソコン２０で受信され、例えば図４（Ｂ）のように、画面をそれぞれの監視カメラの映像と対応する４分割画面にして表示されるようになっている。監視カメラ１ａの映像は図（Ｂ）のａに対応しており、他の監視カメラも同様に対応している。
このパソコン２０は図５に示すように、ネットワークからのデータを受信する通信部２１と、受信したデータを伸張する画像伸張部２２と、伸張した画像データを表示制御部２４へ書き込む制御部２３と、書き込まれた画像データを映像信号へ変換する表示制御部２４とから構成されており、同表示制御部２４から出力された映像信号は、表示モニタ２５に入力される。
【０００５】
図６は監視カメラシステムの画像データの流れを示した図であり、監視カメラから送信された画像データが、最終的に表示モニタに表示されるまでの過程を示している。ここで、縦線は時間軸を表しており、下方へ行くほど時間が経過していることを表す。ここでは、監視カメラのデータ送信と、パソコン側の、通信部と制御部と表示制御部、及び表示モニタでのデータの授受を矢印で表す。一つの矢印は例えばパケット化された１画面分の画像データの集団である。
【０００６】
監視カメラから画像１、画像２、画像３・・・と順番にデータがネットワークに送信されると、パソコン２０の通信部２１ではこれを順に受信し、画像伸張部２２で伸張された画像伸張１、２、３・・・のデータが制御部２３へ送られる。制御部２３ではこれらのデータを表示データ１、２、３、・・・として表示制御部２４、例えばグラフィックボードのビデオメモリへ書き込む。表示制御部２４ではこの書き込まれたデータ順に従って表示モニタ２５へ映像信号を送る。表示モニタ２５ではこの映像信号を表示する（例えば、特許文献１参照）。
この様なパソコンを用いたシステムでは、たとえ、監視カメラからの画像５以降のデータの受信が一時的に遅延したとしても、表示制御部２４が直前に表示していた画像４のデータを次の画像データ５が到着するまでの間、繰り返して表示するため、表示画面が乱れたりすることがない。
【０００７】
しかしながら、監視カメラからの映像は表示制御部２４のビデオメモリへ書き込まれるため、制御部が表示データの書込を中止したとしても、表示制御部２４は最後に表示したデータを表示し続けることになり、家屋や金庫、人通りの少ない廊下など、動きの少ない監視対象では、担当者がこれに気づかない場合があった。
例えば、図４（Ａ）に示すように、同じ監視対象である家屋を４台の監視カメラで監視している場合に、ネットワークが混雑して、パソコン２０への監視カメラ１ｂのデータだけが遅延して到着したとする。
たまたま、この遅延中に監視対象の家屋に火災が発生したとすると、監視カメラ１ｂを除く他の監視カメラでは図４（Ｂ）のようにリアルタイムな画像（火災の状況）を表示できるが、監視カメラ１ｂの画面は火災発生以前の状態を表示しており、これに気づかないと、火災に対する対応が遅れてしまうという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−５０２３５号公報  （第８−９頁、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、遅延して受信したデータを表示中の場合に、その旨を画像と同時に表示可能な監視カメラシステムの制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するため、撮影した映像をデジタルデータに変換してネットワークへ送出する監視カメラと、同ネットワークから受信したデジタルデータを画面に表示する表示機器とから構成される監視カメラシステムの制御方法において、
前記表示機器は、連続して受信していた画像データが所定の時間以上途切れた場合に、次の受信データが来るまでの間、途切れる直前の画像データに画像が更新されていない旨の表示を追加し、表示してなる。
【００１１】
前記画像が更新されていない旨の表示は、対応する表示画面に文字を重ねて追加してなる。
【００１２】
前記画像が更新されていない旨の表示は、対応する表示画面の周囲に枠を追加してなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明による監視カメラシステムの制御方法を詳細に説明する。なお、システムの構成については従来例と同じであり、図４（Ａ）及び図５で説明しているため、詳細な説明を省略する。
図１は本発明による監視カメラシステムの画像データの流れを示した図であり、監視カメラから送信された画像データが、最終的に表示モニタに表示されるまでの過程を示している。ここで、縦線は時間軸を表しており、下方へ行くほど時間が経過していることを表す。ここでは、監視カメラのデータ送信と、パソコン側の通信部と、同じく制御部と、そして、表示制御部、及び表示モニタでのデータの授受を矢印で表す。一つの矢印は例えばパケット化された１画面分の画像データの集団である。
【００１４】
監視カメラから画像１、画像２、画像３・・・と順番にデータがネットワークに送信されると、パソコン２０の通信部２１ではこれを順に受信し、画像伸張部２２で伸張された画像伸張１、２、３・・・のデータが制御部２３へ送られる。制御部２３ではこれらのデータを表示データ１、２、３、・・・として表示制御部２４、例えばグラフィックボードのビデオメモリへ書き込む。表示制御部２４ではこの書き込まれたデータ順に従って表示モニタ２５へ映像信号を送る。表示モニタ２５ではこの映像信号を表示する。
ここで、例えば監視カメラからの画像５以降のデータの受信が一時的に遅延したとした場合、従来例と同様に表示制御部２４が直前に表示していた画像４のデータを次の画像データ５が到着するまでの間、繰り返して表示する。
本願の特徴は、所定の時間、例えば１秒間の間、連続して受信していた画像データが途切れた場合に、繰り返して表示する受信データの画像に、画像が更新されていない旨のメッセージ、又はマークを付加して表示させることにある。
【００１５】
例えば、図１において、監視カメラが送信した画像５のデータは、ネットワーク混雑のため、パソコン２０の通信部２１に遅延して到着する。制御部２３では、画像伸張部２２から定期的に画像伸張データを受け取っており、この受取タイミングは監視カメラからのデータ受信と同期している。
制御部２３は１秒間の間、受取データがなければ、直前に受信していた画像伸張４のデータと対応する表示データ４に加工を加え、例えば、図２（Ａ）のｂで示す画像のように表示画面の周囲に枠を付加したり、若しくは、図２（Ｂ）のｂで示す画像のように表示画面の中に「画像停止中」のメッセージを付加したりする。
この加工されたデータが表示データ４’であり、これ以降は次の画像伸張データ５が来るまで表示制御部２４から繰り返し画像４’の映像信号が出力される。
【００１６】
このように、ネットワークで監視カメラからの送信データがパソコン２０に遅延して到着したとしても、表示画面にその旨のメッセージ、またはマークが表示されるため、これを監視している担当者に注意を促すことができる。
【００１７】
つぎに、図３のフローチャートを用いて、制御部の動作を説明する。なお、フローチャートでＳＴはステップを表し、ＳＴに続く数字はステップ番号を、また判断のステップでＹはＹｅｓを、ＮはＮｏをそれぞれ表している。
制御が開始されると制御部２３は、画像伸張部２２から伸張した画像のデータを受け取る（ＳＴ１）。そして、これを表示制御部２４へ渡すための表示データに変更する（ＳＴ２）。次に、この表示データを一時的に保存しておく（ＳＴ３）。さらに、この表示データを表示制御部２４へ出力する（ＳＴ４）。
【００１８】
そして、画像伸張部２２からの次の伸張画像のデータを待つ（ＳＴ５）。データが来れば（ＳＴ５−Ｙ）、ＳＴ１から繰り返す。来なければ（ＳＴ５−Ｎ）、前回のデータ受取から所定の時間、例えば１秒が経過したか判断する（ＳＴ６）。経過していなければ（ＳＴ６−Ｎ）、ＳＴ５から繰り返す。所定時間が経過したら（ＳＴ６−Ｙ）、保存していた前回の表示データを取り出し、このデータに画像が更新されていない旨のメッセージ、又はマークを付加する（ＳＴ７）。
【００１９】
次に、この加工した表示データを表示制御部２４へ出力する（ＳＴ８）。そして、次の伸張画像のデータを待つ（ＳＴ９）。データが来れば（ＳＴ９−Ｙ）、ＳＴ１から繰り返す。来なければ（ＳＴ９−Ｎ）、来るまで待つ。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による監視カメラシステムの制御方法によれば、請求項１に係わる発明は、表示機器が連続して受信していた画像データが所定の時間以上途切れたと判断した場合に、次の受信データが来るまでの間、途切れる直前の画像データに画像が更新されていない旨の表示を追加することにより、
ネットワークで監視カメラからの送信データがパソコンに遅延して到着したとしても、表示画面にその旨が表示されるため、これを監視している担当者に注意を促すことができる。
【００２１】
また、請求項２に係わる発明は、画像が更新されていない旨の表示が、対応する表示画面に文字を重ねて追加した表示であることにより、現在の表示状態を正確に、また誰にでも理解できる形で伝えることができる。
【００２２】
また、請求項３に係わる発明は、画像が更新されていない旨の表示が、対応する表示画面の周囲に枠を追加した表示であることにより、表示された画像から現在の状態を感覚的に伝えることができる。また、監視業務において、ほとんど意味のない画面の周辺部を使用するため、本来の監視業務に支障を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視カメラシステムの制御方法の一実施例を示す画像データの流れ図である。
【図２】発明による監視カメラシステムの制御方法による、監視画面表示の一実施例であり、（Ａ）は該当画面を枠で囲った例、（Ｂ）は該当画面に文字表示を行なった例である。
【図３】本発明による監視カメラシステムの制御方法の一実施例を示す制御フローチャートである。
【図４】（Ａ）は監視カメラシステム構成の一実施例を示す説明図、（Ｂ）はその時の監視画像表示の一例である。
【図５】監視カメラ及びパソコンの内部構成を示すブロック図である。
【図６】従来の監視カメラシステムの制御方法の一実施例を示す画像データの流れ図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  監視カメラ
２  ハブ
１０  レンズユニット
１０ａ  絞り機構
１１  ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）
１２  Ａ／Ｄ  変換部
１３  画像圧縮部
１４  通信部
１５制御部
２０  パソコン
２１  通信部
２２  画像伸張部
２３  制御部
２４  表示制御部
２５  表示モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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