(57)【要約】【課題】削孔される孔間の間隔が異なっても、作業効率の低下や施工コストの高騰を招くことなく削孔可能とする。【解決手段】先端にビット７１を取り付けた複数のロッド７ａ〜７ｄが並列に配置された削岩機１は、各ロッド７ａ〜７ｄを並列方向に移動させるロッド移動手段８ａ〜８ｈを備える。このロッド移動手段８ａ〜８ｈは、複数のシリンダ装置８ａ〜８ｈから構成されており、各シリンダ装置８ａ〜８ｈを伸縮することで各ロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を変えることができる。【選択図】　　　　図２
2004052400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にビットを取り付けた複数のロッドが並列に配置された削岩機であって、
各ロッドを並列方向に移動させるロッド移動手段を備えることを特徴とする削岩機。
【請求項２】
請求項１に記載の削岩機であって、
前記ロッドを載置する複数の載置台を備え、
前記ロッド移動手段は、隣接する前記載置台どうしを連結するシリンダ装置から構成されていることを特徴とする削岩機。
【請求項３】
請求項２に記載の削岩機であって、
隣接する前記載置台どうしは、互いに反対方向に伸縮するように配置された二つの前記シリンダ装置によって連結されていることを特徴とする削岩機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、削岩機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
山岳トンネル等を掘削する方法の一つとして、割岩掘削がある。割岩掘削は、削岩機を使って岩盤に孔をくりぬき、この孔に油圧クサビを挿入して岩盤を破砕して掘進するものである。割岩掘削に用いられる削岩機としては、例えば、特開昭５７−１１６８９３号公報や特許３０４５２６１号公報に開示されるように、先端にビットを取り付けた複数のロッドを並列に配置したものが挙げられる。これらは、複数のロッドを設けることで作業効率を向上させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、岩盤の硬さやトンネルの大きさによって、油圧クサビを挿入する孔間の間隔が異なる場合には、別個の削岩機を投入しなければならず、作業効率の低下や施工コストの高騰を招いていた。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、孔間の間隔が異なっても作業効率の低下や施工コストの高騰を招くことなく削孔可能な削岩機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、先端にビット７１を取り付けた複数のロッド７ａ〜７ｄが並列に配置された削岩機１であって、各ロッド７ａ〜７ｄを並列方向に移動させるロッド移動手段８ａ〜８ｈを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、削岩機は複数のロッドを備えており、各ロッドを並列方向に移動させるロッド移動手段を備えるので、削岩作業の途中で岩盤の硬さやトンネルの大きさ等が変化して、油圧クサビを挿入する孔間の間隔が異なるものとなった場合においても、ロッド移動手段を作動させるだけで各ロッド間の間隔を変えることができることとなって、他の削岩機を投入したりする必要がなくなり、作業効率の低下や施工コストの高騰を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば、図２〜図４に示すように、請求項１に記載の削岩機１であって、前記ロッド７ａ〜７ｄを載置する複数の載置台６ａ〜６ｈを備え、前記ロッド移動手段は、隣接する前記載置台６ａ〜６ｈどうしを連結するシリンダ装置８ａ〜８ｈから構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、シリンダ装置を伸縮させて載置台を移動させることで載置台に載置されたロッドが移動するので、ロッドを複雑な機構にすることがなくなることとなって、ロッドが破損した場合等の交換を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、例えば、図２〜図４に示すように、請求項２に記載の削岩機１であって、隣接する前記載置台６ａ〜６ｈどうしは、互いに反対方向に伸縮するように配置された二つの前記シリンダ装置８ａ〜８ｈによって連結されていることを特徴とする。ここで、二つのシリンダ装置を互いに反対方向に伸縮するように配置して連結するのは、隣接する載置台どうし全てに限らず、少なくとも一対の載置台どうしであってもよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、隣接する載置台どうしは、互いに反対方向に伸縮するように配置された二つのシリンダ装置によって連結されているので、一つのシリンダ装置でロッド間の間隔を変えるのにかかる時間の半分の時間でロッド間の間隔を変えることができることとなって、作業効率の向上を図ることができる。
また、一つ当たりのシリンダ装置の大きさを小さくできるので、取付や交換作業が容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態である削岩機について詳細に説明する。
削岩機１は、図１〜図４に示すように、駆動源や操作機器等を備えた削岩機本体２、削岩機本体２に起伏自在に取り付けられたブーム３、このブーム３の先端部に一端部が取り付けられた回動部４、回動部４の上部に取り付けられた架台５、架台５上に載置された載置台６ａ〜６ｈ、載置台６ａ〜６ｈ上に並列に載置されたロッド７ａ〜７ｄ、載置台６ａ〜６ｈをロッド７ａ〜７ｄの並列方向に移動させるロッド移動手段としてのシリンダ装置８ａ〜８ｈ等を備えている。
【００１２】
削岩機本体２は、移動するときの駆動輪となるクローラ２１、このクローラ２１の上部に連結され、各部の動力源となる動力部２２、この動力部２２の前方に設けられ、オペレータが各部の操作指示を行う操作室２３等を備えている。
ブーム３は、動力部２２に連結された第１ブーム３１、この第１ブーム３１の先端部に起伏自在に連結された第２ブーム３２等を備えている。第１ブーム３１の先端部より少し基端部側には、伸縮自在及び起伏自在な起伏シリンダ３１ａが連結されている。
【００１３】
回動部４は、第２ブーム３２の上面に設けられた２つの軸受４１、この軸受４１間に設けられたシャフト４２、このシャフト４２に固定された回動体４３等を備えている。軸受４１は一部が第２ブーム３２内に埋設されて固定されている。また、シャフト４２の一端部には、シャフト４２を回転させるモータ（図示しない）が取り付けられている。回動体４３は、一端部がシャフト４２に固定され、他端部が架台５に取り付けられている。すなわち、モータを駆動させることにより、回動体４３はシャフト４２を回動軸として架台５とともに回動するようになっている。
【００１４】
架台５は、図４に示すように、例えば、鋼材からなる長短の枠材を矩形枠状に組んだものであり、この架台５のうち、削岩機１の前側に位置する短枠材５ａの上面には、ロッド７ａ〜７ｄと同数（図４においては四つ）の載置台６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配置されており、後側に位置する短枠材５ｂの上面には、ロッド７ａ〜７ｄと同数（図４においては四つ）の載置台６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈが配置されている。ここで、載置台６ａと載置台６ｅ、載置台６ｂと載置台６ｆ、載置台６ｃと載置台６ｇ、載置台６ｄと載置台６ｈは、それぞれ短枠材５ａと短枠材５ｂとの間で対向する位置に配置されている。また、載置台６ａ〜６ｈは、図示しないが、裏面にガイド部が形成されており、載置台６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、鋼材５ａの上面の両側縁にはめ込まれ、載置台６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈは、鋼材５ｂの上面の両側縁にはめ込まれることによって削岩機１の左右方向に移動可能とされている。
【００１５】
また、短枠材５ａの上面にはシリンダ装置８ａ〜８ｄを配置するための凹部５ｃが短枠材５ａの長手方向、すなわち、削岩機１の左右方向に沿って形成されており、短枠材５ｂの上面にはシリンダ装置８ｅ〜８ｈを配置するための凹部５ｄが削岩機１の左右方向に沿って形成されている。この凹部５ｃにシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが配置され、凹部５ｄにシリンダ装置８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈが配置されている。また、シリンダ装置８ｂとシリンダ装置８ｃ、シリンダ装置８ｆとシリンダ装置８ｇは、互いに反対方向に伸縮するように配置されている。ここで、シリンダ装置８ａ，８ｄ，８ｅ，８ｈは同じストロークを有するものが用いられ、シリンダ装置８ｂ，８ｃ，８ｆ，８ｇは同じストロークを有するものが用いられている。さらに、シリンダ装置８ｂ，８ｃ，８ｆ，８ｇは、シリンダ装置８ａ，８ｄ，８ｅ，８ｈよりストロークの短いものが用いられている。
【００１６】
また、短枠材５ａ上の四つの載置台６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにて連結されており、短枠材５ｂ上の四つの載置台６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈは、それぞれシリンダ装置８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈにて連結されている。
【００１７】
ここで、シリンダ装置８ａ〜８ｈと載置台６ａ〜６ｈとの連結機構について説明すると、シリンダ装置８ａのピストンロッドの先端部は載置台６ａに連結され、シリンダ装置８ａのシリンダの基端部は載置台６ｂに連結されている。シリンダ装置８ｂのピストンロッドの先端部は載置台６ｂに連結され、シリンダ装置８ｂのシリンダの基端部は短枠材５ａの長尺方向のほぼ中央に位置するように短枠材５ａに連結されている。シリンダ装置８ｃのピストンロッドの先端部は載置台６ｃに連結され、シリンダ装置８ｃのシリンダの基端部は短枠材５ａの長尺方向のほぼ中央に位置するように短枠材５ａに連結されている。シリンダ装置８ｄのピストンロッドの先端部は載置台６ｄに連結され、シリンダ装置８ｄのシリンダの基端部は載置台６ｃに連結されている。
なお、載置台６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈとシリンダ装置８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈとの連結機構は、載置台６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとの連結機構と同様であるため、説明を省略する。
【００１８】
ロッド７ａ〜７ｄは、削岩機１の前後方向に長尺な棒体から形成され、先端部に岩盤を掘削するビット７１が設けられ、基端部は打撃装置９に接続されている。打撃装置９は、例えば、ロッド７ａ〜７ｄを振動させるものであり、その構造は公知であるため、説明を省略する。また、ロッド７ａは載置台６ａ及び載置台６ｅに載置され、ボルト等の締結具によって載置台６ａ及び載置台６ｅに固定されている。同様に、ロッド７ｂは載置台６ｂ及び載置台６ｆに、ロッド７ｃは載置台６ｃ及び載置台６ｇに、ロッド７ｄは載置台６ｄ及び載置台６ｈに、固定されている。
【００１９】
次に、ロッド７ａ〜７ｄの移動方法について説明する。
シリンダ装置８ａ，８ｄ，８ｅ，８ｈを移動させる距離だけ伸ばし、シリンダ装置８ｂ，８ｃ，８ｆ，８ｇを移動させる距離の半分だけ伸ばす。
シリンダ装置８ａ〜８ｈを伸ばすことにより、各載置台６ａ〜６ｈ間の間隔も各シリンダ装置８ａ〜８ｈと連動して広がり、ロッド７ａ〜７ｄ間の間隔も広がることになる。ここで、ロッド７ｂとロッド７ｃとの間は、シリンダ装置８ｂとシリンダ装置８ｃ、あるいはシリンダ装置８ｆとシリンダ装置８ｇが互いに反対方向に伸縮するように配置されているため、伸ばす長さが広げたい間隔の半分であっても、最終的にはロッド７ａとロッド７ｂ間、ロッド７ｃとロッド７ｄ間と同じ間隔になる。なお、ロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を縮める方法についても同様であるため、説明を省略する。
また、シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとシリンダ装置８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈとは別個に制御してもよいし、一つの制御装置にて連動させてもよい。
【００２０】
本実施の形態の削岩機１によれば、削岩機１は複数のロッド７ａ〜７ｄを備えており、各ロッド７ａ〜７ｄを削岩機１の左右方向に移動させるシリンダ装置８ａ〜８ｈを備えるので、削岩作業の途中で岩盤の硬さやトンネルの大きさ等が変化して、油圧クサビを挿入する孔間の間隔が異なるものとなった場合においても、シリンダ装置８ａ〜８ｈを作動させるだけで各ロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を変えることができることとなって、他の削岩機を投入したりする必要がなくなり、作業効率の低下や施工コストの高騰を抑制することができる。
【００２１】
また、シリンダ装置８ａ〜８ｈを伸縮させて載置台６ａ〜６ｈを移動させることで載置台６ａ〜６ｈに載置されたロッド７ａ〜７ｄが移動するので、ロッド７ａ〜７ｄを複雑な機構にすることがなくなることとなって、ロッド７ａ〜７ｄが破損した場合等の交換を容易に行うことができる。
【００２２】
さらに、隣接する載置台６ａ〜６ｈどうしは、互いに反対方向に伸縮するように配置された二つのシリンダ装置８ａ〜８ｈによって連結されているので、一つのシリンダ装置８ａ〜８ｈでロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を変えるのにかかる時間の半分の時間でロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を変えることができることとなって、作業効率の向上を図ることができる。
また、一つ当たりのシリンダ装置８ａ〜８ｈの大きさを小さくできるので、取付や交換作業が容易となる。
【００２３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、ロッド７ａ〜７ｄの数は四つに限らず、許容される範囲内であれば、幾つ設けてもかまわない。また、ロッド移動手段もシリンダ装置８ａ〜８ｈに限らず、歯車等を組み合わせた機構としてもよい。また、上記実施の形態においては、各ロッド７ａ〜７ｄ間の間隔を等しくする場合について説明したが、それぞれの間隔が異なるようにシリンダ装置８ａ〜８ｈを作動させてもかまわない。
また、各ロッド７ａ〜７ｄの先端部を削岩機１の前後方向にずらして配置してもよい。その際、ロッド７ａ〜７ｄの先端部の投影断面の一部が重なるように配置すれば、岩盤に連続孔を削孔することができる。さらに、削岩機１は衝撃式、回転式、回転衝撃式等いずれのものであってもかまわない。その他、発明の要旨を変更しない範囲内であれば、自由に設計変更が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、削岩機は複数のロッドを備えており、各ロッドを並列方向に移動させるロッド移動手段を備えるので、削岩作業の途中で岩盤の硬さやトンネルの大きさ等が変化して、油圧クサビを挿入する孔間の間隔が異なるものとなった場合においても、ロッド移動手段を作動させるだけで各ロッド間の間隔を変えることができることとなって、他の削岩機を投入したりする必要がなくなり、作業効率の低下や施工コストの高騰を抑制することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、シリンダ装置を伸縮させて載置台を移動させることで載置台に載置されたロッドが移動するので、ロッドを複雑な機構にすることがなくなることとなって、ロッドが破損した場合等の交換を容易に行うことができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、隣接する載置台どうしは、互いに反対方向に伸縮するように配置された二つのシリンダ装置によって連結されているので、一つのシリンダ装置でロッド間の間隔を変えるのにかかる時間の半分の時間でロッド間の間隔を変えることができることとなって、作業効率の向上を図ることができる。
また、一つ当たりのシリンダ装置の大きさを小さくできるので、取付や交換作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における削岩機の側面図である。
【図２】上記実施の形態における各ロッド間の間隔を広げた場合の削岩機の一部を透視した正面図である。
【図３】上記実施の形態における各ロッド間の間隔を縮めた場合の削岩機の一部を透視した正面図である。
【図４】上記実施の形態における削岩機の一部の平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　削岩機
６ａ〜６ｈ　　　載置台
７ａ〜７ｄ　　　ロッド
７１　　　　　　ビット
８ａ〜８ｈ　　　シリンダ装置（ロッド移動手段）
【図１】
2004052400.tif 000003
【図２】
2004052400.tif 000004
【図３】
2004052400.tif 000005
【図４】
2004052400.tif 000006