(57)【要約】【課題】取付スペース及び部品点数を削減し、またシフト用電動モータが故障しても比較的容易にパワーシフト手段の入力ロッドを駆動可能とする。【解決手段】フォークシャフトを軸方向に摺動させるシフトレバーがシフト用電動モータ１９により駆動され、このモータによるシフトレバーの駆動力がパワーシフト手段２０により支援される。常用チェンジレバーの操作位置を検出する操作検出スイッチの検出出力に基づいてコントローラが上記モータを制御する。上記モータの出力軸１９ａと平行な連結軸２６が非常時駆動手段３４により軸方向に駆動可能に構成され、出力軸に連結されたボールねじ２４又は非常時駆動手段のいずれかに連結軸を係合させるように連結切換手段３８が切換える。入力ロッドが反転レバー２７を介して連結軸に連結され、非常時駆動手段に非常用チェンジレバーが接続される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ギヤの複数のフォークシャフト（１２〜１５）のいずれかに選択的に係合可能であって前記係合したフォークシャフト（１２〜１５）をその軸方向に摺動可能なシフトレバー（１６）と、前記シフトレバー（１６）を駆動するシフト用電動モータ（１９）と、前記シフト用電動モータ（１９）による前記シフトレバー（１６）の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト手段（２０）と、運転席に設けられ運転者が操作する常用チェンジレバー（５３）と、前記常用チェンジレバー（５３）の操作位置を検出する操作検出スイッチ（５４）と、前記操作検出スイッチ（５４）の検出出力に基づいて前記シフト用電動モータ（１９）を制御するコントローラ（６３）とを備えた変速装置において、
前記シフト用電動モータ（１９）の出力軸（１９ａ）と平行に設けられかつ軸方向に摺動可能な連結軸（２６）と、
前記シフト用電動モータ（１９）の出力軸（１９ａ）に連結されたボールねじ（２４）と、
前記連結軸（２６）をその軸方向に駆動可能な非常時駆動手段（３４）と、
前記連結軸（２６）を前記ボールねじ（２４）又は前記非常時駆動手段（３４）のいずれか一方に係合させるように切換える連結切換手段（３８）と、
前記パワーシフト手段（２０）の入力ロッド（２０ｂ）を前記連結軸（２６）に連結する反転レバー（２７）と、
前記非常時駆動手段（３４）に接続され前記運転者が操作する非常用チェンジレバーと
を更に備えたことを特徴とする非常時切換装置付き変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シフトレバーを駆動する電動モータが故障したときに用いられる非常時切換装置を有する変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、セレクトレバーにより複数のフォークシャフトに選択的に係合されたシフトレバーがフォークシャフトをその軸方向に摺動し、セレクトレバーに接続されたセレクト用減速機にセレクト用クラッチを介してセレクト用電動モータが切離し可能に接続され、非常時セレクト用クラッチを介して非常時セレクト用モータが接続可能に切離された非常コントロール機構付き変速装置を特許出願した（特開２００２−３９３７２号）。この変速装置では、シフトレバーに接続されたシフト用減速機にシフト用クラッチを介してシフト用電動モータが切離し可能に接続され、非常時シフト用クラッチを介して非常時シフト用モータが接続可能に切離される。また操作検出スイッチ、セレクト用クラッチセンサ及びシフト用クラッチセンサの各検出出力がコントローラの制御入力にそれぞれ接続され、コントローラの制御出力がセレクト用電動モータ、非常時セレクト用電動モータ、シフト用電動モータ及び非常時シフト用電動モータにそれぞれ接続される。
【０００３】
このように構成された非常コントロール機構付き変速装置では、セレクト用電動モータ又はシフト用電動モータのいずれか一方又は双方が故障すると、運転者はセレクト用切換手段又はシフト用切換手段のいずれか一方又は双方を切換えて、セレクト用減速機の非常時セレクト用モータへの接続、又はシフト用減速機の非常時シフト用モータへの接続のいずれか一方又は双方を行う。その後、運転者がチェンジレバーを操作すると、コントローラは操作検出スイッチ、セレクト用クラッチセンサ及びシフト用クラッチセンサの各検出出力に基づいてセレクト用電動モータ又は非常時セレクト用モータと、シフト用電動モータ又は非常時シフト用モータを制御する。この結果、セレクト用電動モータ又はシフト用電動モータのいずれか一方又は双方が故障しても、通常と同様に変速できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の特開２００２−３９３７２号公報に示された非常コントロール機構付き変速装置では、セレクト用電動モータ、シフト用電動モータ、セレクト用減速機及びシフト用減速機に加えて、非常時シフト用電動モータ、非常時セレクト用電動モータ、非常時セレクト用クラッチ、非常時シフト用クラッチ等を必要とするため、部品点数が増大するとともに、取付スペースを比較的大きく確保しなければならない不具合があった。
本発明の目的は、取付スペース及び部品点数を削減でき、またシフト用電動モータが故障しても比較的容易にパワーシフト手段の入力ロッドを駆動できる、非常時切換装置付き変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１、図５及び図６に示すように、変速ギヤの複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能であってこの係合したフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動可能なシフトレバー１６と、シフトレバー１６を駆動するシフト用電動モータ１９と、シフト用電動モータ１９によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト手段２０と、運転席に設けられ運転者が操作する常用チェンジレバー５３と、常用チェンジレバー５３の操作位置を検出する操作検出スイッチ５４と、操作検出スイッチ５４の検出出力に基づいてシフト用電動モータ１９を制御するコントローラ６３とを備えた変速装置の改良である。
その特徴ある構成は、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａと平行に設けられかつ軸方向に摺動可能な連結軸２６と、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに連結されたボールねじ２４と、連結軸２６をその軸方向に駆動可能な非常時駆動手段３４と、連結軸２６をボールねじ２４又は非常時駆動手段３４のいずれか一方に係合させるように切換える連結切換手段３８と、パワーシフト手段２０の入力ロッド２０ｂを連結軸２６に連結する反転レバー２７と、非常時駆動手段３４に接続され運転者が操作する非常用チェンジレバーとを更に備えたところにある。
【０００６】
この請求項１に記載された非常時切換装置付き変速装置では、シフト用電動モータ１９が正常に動作しているとき、連結切換手段３８により連結軸２６がボールねじ２４に連結され、この状態で常用チェンジレバー５３を操作すると、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａの回転運動がボールねじ２４、連結軸２６及び反転レバー２７を介して入力ロッド２０ｂの直線運動に変換される。この入力ロッド２０ｂの直線運動はパワーシフト手段２０により支援されて、シフトレバー１６の回転運動に変換された後に、フォークシャフト１２〜１５の軸方向への直線運動に変換される。
【０００７】
一方、シフト用電動モータ１９が故障したとき、連結切換手段３８により連結軸２６が非常時駆動手段３４に連結され、この状態で非常用チェンジレバーを操作すると、この非常用チェンジレバーの操作力が連結軸２６及び反転レバー２７を介してパワーシフト手段２０の入力ロッド２０ｂに作用し、入力ロッド２０ｂの直線運動に変換される。この入力ロッド２０ｂの直線運動はパワーシフト手段２０により支援されて、シフトレバー１６の回転運動に変換された後に、フォークシャフト１２〜１５の軸方向への直線運動に変換される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図５及び図６に示すように、車両の変速装置１１は変速ギヤの複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能なシフトレバー１６と、このシフトレバー１６を複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレクト用電動モータ１８と、シフトレバー１６を駆動するシフト用電動モータ１９と、シフト用電動モータ１９によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト手段２０とを備える。
【０００９】
複数のフォークシャフト１２〜１５はこの実施の形態では４本であり、これらのフォークシャフト１２〜１５は所定の間隔をあけて互いに平行にかつ軸方向に摺動可能に設けられる（図６及び図７）。これらのフォークシャフト１２〜１５にはスリーブ（図示せず）に係合するシフタフォーク２１（図７）がそれぞれ固着され、シフタフォーク２１は上記フォークシャフト１２〜１５及び変速ギヤ（図示せず）とともにギヤケース２２（図５及び図７）に収容される。フォークシャフト１２〜１５の上方には平面視で上記フォークシャフト１２〜１５に直交するように保持軸２３が設けられ、シフトレバー１６はこの保持軸２３にスプライン嵌合される（図６及び図７）。保持軸２３はその軸線を中心に回動可能にギヤケース２２に挿入され、シフトレバー１６は保持軸２３の軸線に沿って摺動可能にかつ保持軸２３に対して回動不能にギヤケース２２に収容される。
【００１０】
シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図６及び図７）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本以上でもよい。
【００１１】
パワーシフト手段２０はギヤケース２２の側面（外面）に取付けられ（図５）、シフト用電動モータ１９（図１）はパワーシフト手段２０の下方に位置するようにハウジング３２を介してギヤケース２２の側面に取付けられる。パワーシフト手段２０は、ケース２０ａに収容されかつシフト用電動モータ１９にボールねじ２４、連結軸２６及び反転レバー２７を介して接続された入力ロッド２０ｂと、ケース２０ａに収容されかつ入力ロッド２０ｂの軸方向への移動に追従して圧縮エアを給排するバルブ部（図示せず）と、ケース２０ａに収容されかつ圧縮エアを受けて大きな力を発生するパワーシリンダ部（図示せず）と、ケース２０ａに挿入されかつパワーシリンダ部で発生した大きな力をストライカ２８に伝達する出力ロッド２０ｃとを有する。ストライカ２８は略Ｌ字状のシフト用ブラケット２９を介して保持軸２３に連結され、出力ロッド２０ｃは入力ロッド２０ｂに対して軸方向に所定の距離だけ相対移動可能に構成される。なお、図５の符号３１は上記パワーシフト手段２０に接続されたエアタンクであり、このエアタンク３１には上記パワーシフト手段２０に供給される圧縮エアが貯留される。
【００１２】
図１に詳しく示すように、連結軸２６はシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａとパワーシフト手段２０の入力ロッド２０ｂとの間に位置するとともに上記出力軸１９ａに平行に設けられ、その軸方向に摺動可能にかつその円周方向に回動可能にハウジング３２に挿入される。またシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａにはボールねじ２４が連結される。ボールねじ２４はハウジング３２に収容され、シフト用電動モータ１９はその出力軸１９ａをハウジング３２に挿入するようにこのハウジング３２の端面に取付けられる。ボールねじ２４は、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに連結されかつハウジング３２に回転可能に挿入されたねじ棒２４ａと、ねじ棒２４ａに嵌入されかつハウジング３２に摺動可能に挿入されたナット２４ｂと、ねじ棒２４ａとナット２４ｂとの間に介装された鋼製の複数の球体２４ｃとを有する。
【００１３】
上記連結軸２６は、通常時連結手段３３を介してボールねじ２４のナット２４ｂに連結可能に構成されるとともに、非常時駆動手段３４を介して非常用チェンジレバー（図示せず）に連結可能に構成される（図１〜図３）。通常時連結手段３３は、ナット２４ｂに嵌着された第１保持具３３ａと、連結軸２６に向って突出可能に第１保持具３３ａに収容された第１ピン３３ｂと、この第１ピン３３ｂを突出する方向に付勢する第１ばね３３ｃを有する。また非常時駆動手段３４は、ハウジング３２の中央上面に回動可能に挿入された駆動ピン３４ａと、基端が駆動ピン３４ａの上端に嵌着されたアウタレバー３４ｂと、基端が駆動ピン３４ａの下端に嵌着されたインナレバー３４ｃと、インナレバー３４ｃの先端下面に取付けられた第２保持具３４ｄと、連結軸２６に向って突出可能に第２保持具３４ｄに収容された第２ピン３４ｅと、この第２ピン３４ｅを突出する方向に付勢する第２ばね３４ｆとを有する。第１保持具３３ａはハウジング３２内に架設された一対の第１ガイド軸４１，４１に摺動可能に嵌入され、これにより第１保持具３３ａの回転が阻止される（図２及び図３）。また第２保持具３４ｄはハウジング３２内に架設された一対の第２ガイド軸４２，４２に摺動可能に係合し、これにより第２保持具３４ｄの回転が阻止される。更に連結軸２６の略中央には、第１及び第２ピン３３ｂ，３４ｅの先端を挿入可能な横断面略半月状の凹溝２６ａが形成される。なお、第１及び第２ばね３３ｃ，３４ｆは、この実施の形態では圧縮コイルばねである。
【００１４】
連結軸２６は連結切換手段３８によりボールねじ２４のナット２４ｂ又は非常時駆動手段３４のいずれか一方に切換可能に構成される（図１及び図４）。この連結切換手段３８は、円周方向に回動可能にかつ軸方向に摺動不能にハウジング３２に挿入され更に連結軸２６に嵌入されたスリーブ３８ａと、連結軸２６に長手方向に延びて形成された長溝３８ｂと、上端がスリーブ３８ａに固着され下端が長溝３８ｂに摺動可能に挿入された連結ピン３８ｃと、基端がスリーブ３８ａの一端に嵌着されかつスリーブ３８ａを連結軸２６とともに円周方向に回動可能な連結切換レバー３８ｄとを有する。連結切換レバー３８ｄは通常変速位置と非常変速位置との間を回動可能に構成される。連結切換レバー３８ｄが通常変速位置にあるときには、連結軸２６が通常時連結手段３３を介してボールねじ２４のナット２４ｂに連結され、連結切換レバー３８ｄが非常変速位置にあるときには、連結軸２６が非常時駆動手段３４を介して非常用チェンジレバーに連結されるように構成される。
【００１５】
反転レバー２７はその中央が支軸４３を介してギヤケース２２の側面に枢着される（図１）。反転レバー２７の下端は第１ステー５１及び略Ｌ状の第１ブラケット６１を介して連結軸２６に連結され、反転レバー２７の上端は第２ステー５２及び略Ｌ字状の第２ブラケット６２を介して入力ロッド２０ｂに連結される。また非常時駆動手段３４のアウタレバー３４ｂの先端には、運転者が操作する非常用チェンジレバーがシフトケーブル４４を介して接続され、この非常用チェンジレバーは運転席に着脱可能に設けられる。更に連結切換レバー３８ｄの先端には、運転者が操作する連結切換ハンドル（図示せず）が切換ケーブル（図示せず）を介して接続され、この連結切換ハンドルは運転席に着脱可能に設けられる。上記非常用チェンジレバー及び連結切換ハンドルは、シフト用電動モータ１９が正常に動作するときには所定の場所に収納され、シフト用電動モータ１９が故障したときに運転席の所定の場所にそれぞれ取付けられて、上記シフトケーブル４４及び切換ケーブルにそれぞれ接続されるように構成される。なお、図１の符号３９は連結軸２６の第１ブラケットに対する回動を許容するスラスト軸受である。
【００１６】
一方、セレクトレバー１７はギヤケース２２に収容され、その基端はセレクト用ピン４５を介してギヤケース２２に枢着される（図６及び図７）。セレクト用ピン４５はギヤケース２２に対して回動可能に取付けられ、セレクトレバー１７の基端はセレクト用ピン４５に嵌着される。またセレクトレバー１７の先端にはシフトレバー１６の凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレクト用突起１７ａが突設され、セレクト用ピン４５の上端にはセレクト用リンク４７の一端が嵌着される。セレクト用電動モータ１８は、上記ハウジング３２（図１）と同一形状のセレクト用ハウジング４６（図５）の一端面に取付けられる。このセレクト用ハウジング４６には、上記ボールねじ２４（図１）と同一のセレクト用ボールねじ（図示せず）と、上記通常時連結手段３３（図１）と同一のセレクト用通常時連結手段（図示せず）とが収容され、セレクト用ハウジング４６の他端面からは上記連結軸２６（図１）と同一のセレクト用連結軸４６ａが突出する（図５）。
【００１７】
セレクト用電動モータ１８の出力軸（図示せず）は上記セレクト用ボールねじのねじ棒（図示せず）に連結され、セレクト用連結軸４６ａはセレクト用ブラケット４８及びセレクト用ロッド４９を介してセレクト用リンク４７の他端に枢着される（図５及び図６）。またセレクト用ハウジング４６の外側面には、上記非常時駆動手段３４（図１）と同一のセレクト用非常時駆動手段５０（図５）が設けられる。このセレクト用非常時駆動手段５０のセレクトケーブル５０ａは運転者が操作する非常用チェンジレバーに接続される。更にセレクト用ハウジング４６には、セレクト用連結軸４６ａをセレクト用ボールねじ又はセレクト用非常時駆動手段５０のいずれか一方に係合させるように切換えるセレクト用連結切換手段（図示せず）が設けられる。
【００１８】
なお、上記セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９は回転速度、回転角度及びトルクの制御が容易なサーボモータを用いることが好ましい。
また、この実施の形態では、セレクト用電動モータの回転速度をボールねじにより減速したが、ウォームギヤを用いて減速したり、ピニオン及びラックを組合わせた歯車機構を用いて減速したり、或いは直線運動を回転運動に変換する機構とを組合せて減速してもよい。
【００１９】
一方、運転席には運転者が操作する常用チェンジレバー５３が設けられ、この常用チェンジレバー５３近傍にはこのレバーの操作位置を検出する操作検出スイッチ５４が設けられる（図５）。また車両には車速を検出する車速センサ５６と、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ５７と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ５８とが設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出する変速位置センサ５９が設けられる。操作検出スイッチ５４、車速センサ５６、アクセルセンサ５７、エンジン回転センサ５８及び変速位置センサ５９の各検出出力はコントローラ６３の制御入力に接続され、コントローラ６３の制御出力はセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９にそれぞれ接続される。
【００２０】
このように構成された変速装置１１の動作を説明する。
シフト用電動モータ１９が正常に動作している状態で変速するとき、即ち通常変速時には、連結切換手段３８の連結切換レバー３８ｄが通常変速位置に位置しているため、通常時連結手段３３の第１ピン３３ｂの先端が連結軸２６の凹溝２６ａに挿入され、非常時駆動手段３４の第２ピン３４ｅが連結軸２６の凹溝２６ａから離脱した状態に保たれる（図２）。これにより連結軸２６は上記第１ピン３３ｂ及び第１保持具３３ａを介してボールねじ２４のナット２４ｂに連結される。この状態で運転者が常用チェンジレバー５３を操作すると、操作検出スイッチ５４がこのレバー５３の操作位置を検出するので、コントローラ６３は操作検出スイッチ５４、車速センサ５６、アクセルセンサ５７、エンジン回転センサ５８及び変速位置センサ５９の各検出出力に基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８を作動させる。セレクト用電動モータ１８が作動すると、このモータ１８の回転力はセレクト用ボールねじ、セレクト用連結切換手段、セレクト用連結軸４６ａ、セレクト用ブラケット４８、セレクト用ロッド４９、セレクト用リンク４７及びセレクト用ピン４５を介してセレクトレバー１７に伝達され、セレクトレバー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片１４ａに係合させる。
【００２１】
次いでコントローラ６３はシフト用電動モータ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動すると、シフト用電動モータ１９の回転運動はボールねじ２４及び通常時連結手段３３を介して連結軸２６の直線運動に変換され、反転レバー２７により連結軸２６とは反対向きのパワーシフト手段２０の入力ロッド２０ｂの直線運動に変換される。ここで、連結軸２６は非常時駆動手段３４と連結されていないため、具体的には非常時駆動手段３４の第２ピン３４ｅが連結軸２６の凹溝２６ａから離脱しているため、連結軸２６が直線運動してもシフトケーブル４４が引きずられず、上記シフトケーブル４４の摺動抵抗によるシフト用電動モータ１９の負荷が増大することはない。次にこの入力ロッド２０ｂの直線運動はパワーシフト手段２０の支援を受けて、大きな力を発揮する出力ロッド２０ｃの直線運動に変換される。更にこの出力ロッド２０ｃの直線運動は、ストライカ２８、シフト用ブラケット２９及び保持軸２３を介してシフトレバー１６の所定の方向への回転に変換される。この結果、シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。上記シフト用電動モータ１９は、その回転速度、回転角度及びトルクを容易に制御できるので、シフトレバー１６のシフトスピード、シフト位置及びシフト力を微妙にコントロールできる。この結果、変速ギヤの破損を防止できる。
【００２２】
一方、シフト用電動モータ１９が故障した状態で変速するとき、即ち非常変速時には、運転者は連結切換ハンドルを運転席の所定の場所に取付けて、連結切換レバー３８ｄが非常変速位置に回転するように上記連結切換ハンドルを操作した後に、非常用チェンジレバーを運転席の所定の場所に取付けて、この非常用チェンジレバーを操作する。これにより通常時連結手段３３の第１ピン３３ｂが連結軸２６の凹溝２６ａから離脱し、非常時駆動手段３４の第２ピン３４ｅの先端が連結軸２６の凹溝２６ａに挿入されるので（図３）、連結軸２６は非常時連結手段３４の第２ピン３４ｅ、第２保持具３４ｄ、インナレバー３４ｃ及び駆動ピン３４ａを介してアウタレバー３４ｂに連結される。この状態で運転者が更に非常用チェンジレバーを操作すると、この操作力はシフトケーブル４４、非常時駆動手段３４、連結軸２６、第１ステー５１、反転レバー２７及び第２ステー５２を介して入力ロッド２０ｂに作用し、入力ロッド２０ｂは直線運動する。この入力ロッド２０ｂの直線運動はパワーシフト手段２０の支援を受けて、大きな力を発揮する出力ロッド２０ｃの直線運動に変換される。
【００２３】
ここで、連結軸２６が通常時連結手段３３に連結されていないため、具体的には通常時連結手段３３の第１ピン３３ｂが連結軸２６の凹溝２６ａから離脱しているため、連結軸２６が直線運動しても、ボールねじ２４がナット２４ｂ側から駆動されず、またシフト用電動モータ１９が出力軸１９ａ側から駆動されない。このため非常用チェンジレバーの操作力は比較的小さくて済む。上記出力ロッド２０ｃの直線運動は、ストライカ２８、シフト用ブラケット２９及び保持軸２３を介してシフトレバー１６の所定の方向への回転に変換されるので、シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４はその軸方向に摺動して、変速ギヤがシフトされる。このように、シフト用電動モータ１９が故障しても、連結軸２６を通常時連結手段３３から切り離しかつ非常時駆動手段３４に連結した後に、非常用チェンジレバーを操作することにより、比較的容易にパワーシフト手段２０の入力ロッド２０ｂを駆動できるので、変速装置１１をパワーシフト手段２０の支援を受けて手動で変速できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、シフト用電動モータの出力軸と平行に連結軸を設け、連結軸を非常時駆動手段により軸方向に駆動可能に構成し、出力軸に連結されたボールねじ又は非常時駆動手段に連結軸を係合させるように連結切換手段が切換え、入力ロッドを連結軸に反転レバーを介して連結し、更に非常時駆動手段に非常用チェンジレバーを接続したので、シフト用電動モータが故障したときに、連結切換手段により連結軸を非常時駆動手段に連結し、この状態で非常用チェンジレバーを操作すると、このレバーの操作力が連結軸及び反転レバーを介してパワーシフト手段の入力ロッドに作用し、入力ロッドの直線運動に変換される。この入力ロッドの直線運動はパワーシフト手段により支援されて、シフトレバーの回転運動に変換された後に、フォークシャフトの軸方向への直線運動に変換される。この結果、シフト用電動モータが故障しても、比較的容易にパワーシフト手段の入力ロッドを駆動できるので、変速装置をパワーシフト手段の支援を受けて手動で変速できる。
【００２５】
また非常時シフト用電動モータや非常時シフト用クラッチ等を必要とするため、部品点数が増大するとともに、取付スペースを大きく確保しなければならない従来の変速装置と比較して、本発明では、比較的小さいスペースに取付可能な切換手段や反転レバーの追加で済むので、部品点数を低減できるとともに、取付スペースを削減できる。この結果、本発明の変速装置は上記従来の変速装置と比較して製造コストを大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態の非常時切換装置付き変速装置のパワーシフト手段及びボールねじを含む要部断面図。
【図２】連結軸がボールねじに連結された状態を示す図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】連結軸が非常時駆動手段に連結された状態を示す図２に対応する断面図。
【図４】その連結軸がスリーブに対して軸方向に摺動可能に係合した状態を示す要部斜視図。
【図５】その変速装置の平面構成図。
【図６】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレバー及びシフトレバーを含む要部斜視図。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
１１　変速装置
１２〜１５　フォークシャフト
１６　シフトレバー
１９　シフト用電動モータ
１９ａ　出力軸
２０　パワーシフト手段
２０ｂ　入力ロッド
２４　ボールねじ
２６　連結軸
２７　反転レバー
３４　非常時駆動手段
３８　連結切換手段
５３　常用チェンジレバー
５４　操作検出スイッチ
６３　コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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