(57)【要約】【課題】製造コストを容易に抑制できる油圧ショベルを提供する。【解決手段】スイングストッパ３３に、被取付部の厚さ方向に対して傾斜した第１の当接部を突出形成する。第２の当接部を第１の当接部に対して凹状になるように徐々に彎曲して突出形成する。スイングストッパ３３の被取付部をフロント作業装置３０に着脱可能に取り付ける。スイングストッパ３３の被取付部の取り付け方向により機械本体１５に対するフロント作業装置３０の複数のスイング角を選択可能になる。幅寸法が異なるバケット２７を用いてスイング角が異なる際でも一つのスイングストッパ３３で複数のスイング角に対応できるため、製造コストを容易に抑制できる。【選択図】　　　　図１
2004036308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
この機械本体に揺動可能に設けられた作業装置と、
前記機械本体および作業装置の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられ前記機械本体および作業装置の互いの干渉を防止する干渉防止部材と
を具備し、
この干渉防止部材は、
前記機械本体および作業装置の一方に着脱可能に取り付けられる被取付部と、
この被取付部に一体的に設けられ、前記作業装置の揺動により前記機械本体および作業装置の他方に当接し、前記被取付部の取り付け状態により前記機械本体に対する前記作業装置の干渉を防止する複数の揺動角を選択可能な複数の当接部と
を備えた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
干渉防止部材は、
被取付部から厚さ方向に対して傾斜して突出した第１の当接部と、
この第１の当接部の先端側にこの第１の当接部と一体に設けられ、この第１の当接部に対して凹状になるように徐々に彎曲して突出した第２の当接部と
を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
作業装置は、
一端側が機械本体に取り付けられた作業腕と、
この作業腕の他端側に取り付けられたバケットと
を備え、
干渉防止部材の複数の当接部は、前記バケットの幅寸法に応じて前記機械本体に対する前記作業装置の揺動角を選択可能である
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【請求項４】
機械本体は、
自走可能な下部走行体と、
この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と
を備え、
作業装置は、前記上部旋回体に取り付けられた
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械本体および作業装置の互いの干渉を防止する干渉防止部材を備えた作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルには、自走可能な下部走行体に対して上部旋回体を旋回可能に取り付けた機械本体を備えるとともに、この上部旋回体に対してフロント作業装置を左右方向に揺動可能に取り付けたものがある。
【０００３】
このような油圧ショベルでの作業の際に、上部旋回体に対してフロント作業装置を左右方向に揺動、いわゆるスイングさせると、このフロント作業装置を油圧ショベルの上部旋回体に対して揺動させる角度が大きい場合には、このフロント作業装置の先端のバケットが機械本体などに干渉するおそれがある。
【０００４】
そこで、従来、例えば図９および図１０に示すスイングストッパ１を、図示しないフロント作業装置の側方に突出させて取り付け、このスイングストッパ１を図示しない上部旋回体に当接させることにより、このフロント作業装置の図示しないバケットと図示しない機械本体などとの干渉を防止している。
【０００５】
この図９および図１０に示すスイングストッパ１は、フロント作業装置に取り付けられる平板状の被取付部２を備えており、この被取付部２には、略矩形平板状の当接部３が、この被取付部２からこの被取付部２の厚さ方向に対して傾斜して直線状に突出して一体に形成されている。この当接部３は、被取付部２の厚さ方向に対してスイング角に等しい角度をなしており、フロント作業装置の揺動により、上部旋回体に設けられた図示しない被当接部に当接する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、幅寸法が異なるバケットを使用する際には、それぞれのバケットの幅寸法に応じて複数のスイング角が設定される。
【０００７】
しかしながら、上述のスイングストッパ１では、当接部３が被取付部２の厚さ方向に対してなす角度をこれら複数のスイング角に応じて変えたものをそれぞれ用意しなければならず、部品点数が増加して製造コストを抑制することが容易でないという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数の揺動角を選択可能な当接部を有する干渉防止部材により、製造コストを容易に抑制できる作業機械を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機械本体と、この機械本体に揺動可能に設けられた作業装置と、前記機械本体および作業装置の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられ前記機械本体および作業装置の互いの干渉を防止する干渉防止部材とを具備し、この干渉防止部材は、前記機械本体および作業装置の一方に着脱可能に取り付けられる被取付部と、この被取付部に一体的に設けられ、前記作業装置の揺動により前記機械本体および作業装置の他方に当接し、前記被取付部の取り付け状態により前記機械本体に対する前記作業装置の干渉を防止する複数の揺動角を選択可能な複数の当接部とを備えた作業機械であり、干渉防止部材の被取付部の取り付け状態により機械本体に対する作業装置の複数の揺動角を複数の当接部で選択可能であることにより、例えば作業装置を異なるものとして機械本体および作業装置の干渉する揺動角が異なった場合でも、複数の揺動角に一つの干渉防止部材で対応できるため、干渉防止部材を複数必要としないので、製造コストを容易に抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械において、干渉防止部材は、被取付部から厚さ方向に対して傾斜して突出した第１の当接部と、この第１の当接部の先端側にこの第１の当接部と一体に設けられ、この第１の当接部に対して凹状になるように徐々に彎曲して突出した第２の当接部とを備えた作業機械であり、第１の当接部を干渉防止部材の被取付部から厚さ方向に対して傾斜して突出させ、第２の当接部を第１の当接部から凹状になるように徐々に彎曲して突出させることにより、互いに異なる揺動角に対応した第１の当接部および第２の当接部を形成できる。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械において、作業装置は、一端側が機械本体に取り付けられた作業腕と、この作業腕の他端側に取り付けられたバケットとを備え、干渉防止部材の複数の当接部は、前記バケットの幅寸法に応じて前記機械本体に対する前記作業装置の揺動角を選択可能である作業機械であり、バケットの幅寸法に応じて機械本体に対する作業装置の揺動角を干渉防止部材の被取付部の取り付け方向だけで選択できるので、使い勝手をより向上できる。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし３いずれか一記載の作業機械において、機械本体は、自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、作業装置は、前記上部旋回体に取り付けられた作業機械であり、自走可能な下部走行体および作業装置が取り付けられた旋回可能な上部旋回体を備えた作業機械にも対応できる。特に、作業装置を片側に揺動するとともに、この作業装置が下部走行体の走行方向と平行になるように上部旋回体を旋回させて例えば側溝などを連続的に掘削作業する際には、作業装置と機械本体との干渉の問題が生じない範囲で作業装置を限界まで揺動させることが容易にできるので、作業性を向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図８に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、作業機械としての油圧ショベル１１である。この油圧ショベル１１は、自走可能な無端状の履帯を有する下部走行体１２の上側に旋回部１３を介して上部旋回体１４が旋回可能に取り付けられており、これら下部走行体１２および上部旋回体１４にて機械本体１５が構成されている。
【００１５】
また、この上部旋回体１４の前側には、この上部旋回体１４の前方に向けて突出した平面視略三角形状の突出部２０が設けられており、この突出部２０の先端部には、揺動部材としてのスイングブラケット２１が、垂直軸である揺動軸２２によりこの揺動軸２２を中心として水平方向に揺動可能、すなわちスイング可能に軸支されている。
【００１６】
またさらに、このスイングブラケット２１の上側には、前方に向けて略く字状に屈曲したブーム２３が水平方向に交差する方向に回動可能に軸支されている。
【００１７】
さらに、スイングブラケット２１におけるブーム２３の下側には、ブームシリンダ２４が取り付けられており、ブーム２３はこのブームシリンダ２４により回動される。またさらに、このブーム２３の先端側にはアーム２５が回動可能に軸支されており、ブーム２３の背面側には、アーム２５を回動させるアームシリンダ２６が取り付けられている。そして、アーム２５の先端側には、バケット２７が回動可能に軸支されており、アーム２５の背面側には、バケット２７を回動させるバケットシリンダ２８が取り付けられている。
【００１８】
これらブーム２３、ブームシリンダ２４、アーム２５、およびアームシリンダ２６により作業腕２９が構成されているとともに、この作業腕２９、バケット２７、バケットシリンダ２８、およびスイングブラケット２１により、作業装置としてのフロント作業装置３０が構成されている。
【００１９】
そして、図２に示すように、スイングブラケット２１の側面には、ブラケット３１が突出して設けられており、このブラケット３１には、揺動手段としての油圧シリンダであるブームスイングシリンダ３２が接続されている。ここで、このブームスイングシリンダ３２は、シリンダ本体３２ａの基端側が上部旋回体１４内に設けられた図示しない定位置の軸受部により回動自在に軸支されており、このシリンダ本体３２ａから突出されたピストンロッド３２ｂの先端側がブラケット３１の先端部に回動自在に軸支されている。
【００２０】
また、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２８、およびブームスイングシリンダ３２は、上部旋回体１４に搭載された図示しないコントロール弁を介して図示しない油圧ポンプと接続されており、この油圧ポンプから吐出された作動油をコントロール弁により制御することでこれらブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２８、およびブームスイングシリンダ３２を伸縮させる。特に、ブームスイングシリンダ３２を伸縮させることにより、揺動軸２２を中心としてフロント作業装置３０を水平方向にスイングさせる。
【００２１】
そして、このブームスイングシリンダ３２によるフロント作業装置３０のスイングと上部旋回体１４の旋回とを組み合わせることにより、フロント作業装置３０は図２の２点鎖線に示す、いわゆる際掘り可能な位置などに移動可能である。
【００２２】
また、スイングブラケット２１の側方におけるブームスイングシリンダ３２と反対側には、干渉防止部材としてのスイングストッパ３３が取り付けられている。このスイングストッパ３３は、フロント作業装置３０のスイングにより上部旋回体１４の側部の被当接部３４に当接することで、フロント作業装置３０のスイングによるバケット２７と機械本体１５などとの互いの干渉を防止する。
【００２３】
この被当接部３４は、図５乃至図８に示すように、前側に平面状の被当接面３５を有した略三角形状に形成され、突出部２０の側方に突出して設けられており、揺動軸２２を中心としてスイングストッパ３３と略同径の円周上に位置している。また、この被当接部３４の上側面と突出部２０の側面との間には、スイングストッパ３３からこの被当接部３４にかかる力に対しての強度を向上するリブ３６が一体的に設けられている。
【００２４】
ここで、図３および図４は、スイングストッパ３３を示し、このスイングストッパ３３は、矩形板状の被取付部４１を備えている。この被取付部４１の厚さ方向の一側面には、凹溝状の位置決め部４２がこの被取付部４１の図４左右方向の全幅に亘って切り欠き形成されている。また、この位置決め部４２には、一対のボルト取付孔４３，４４が離間されて貫通して設けられている。
【００２５】
このため、凹溝状の位置決め部４２をスイングブラケット２１の対応する凸部に係合させた状態で、ボルト取付孔４３，４４にボルト４５，４６を挿通させて位置決め部４２をスイングブラケット２１の側面に取り付けることにより、スイングストッパ３３をスイングブラケット２１に装着する際に位置決めできるとともに、スイングストッパ３３が被当接部３４に当接した際にスイングストッパ３３に対して水平方向にかかる力を位置決め部４２にて受けることができる。
【００２６】
さらに、被取付部４１の厚さ方向における位置決め部４２と反対側には、ボルト取付孔４３，４４の間に、被取付部４１の厚さ方向に対して、被取付部４１の長手方向に沿って傾斜した第１の当接部４７が突出して形成されている。そして、この第１の当接部４７の先端側には、第２の当接部４８が被取付部４１の厚さ方向に対して凹状になるように徐々に彎曲して突出形成されている。これら第１の当接部４７および第２の当接部４８により、当接部４９が構成されている。
【００２７】
このため、揺動軸２２、スイングブラケット２１に対するスイングストッパ３３の取り付け位置、およびこのスイングストッパ３３の第１の当接部４７および第２の当接部４８の被取付部４１に対する突出量などの相互関係により、第１の当接部４７が第１のスイング角、例えば８０°に、第２の当接部４８が第２のスイング角、例えば５５°にそれぞれ対応する。ここで、第１のスイング角および第２のスイング角は、使用するバケット２７の幅寸法にそれぞれ応じて予め設定されている。
【００２８】
そして、このスイングストッパ３３は、図５乃至図８に示すように、ボルト取付孔４３，４４のいずれか一方を上側に、いずれか他方を下側にしてスイングブラケット２１に取り付けられる。例えば、図５に示すようにボルト取付孔４４を上側にして取り付けると、第２の当接部４８がスイングブラケット２１の外方に向けて突出して第１の当接部４７が被当接部３４側に対向するため、フロント作業装置３０の揺動によりこの第１の当接部４７が被当接部３４の被当接面３５に当接し、スイングストッパ３３は第１のスイング角に対応する。
【００２９】
一方、図７に示すようにボルト取付孔４３を上側、すなわち取り付け方向を１８０°反転させて取り付けると、第２の当接部４８が被当接部３４側に対向するため、フロント作業装置３０の揺動によりこの第２の当接部４８が被当接部３４に当接し、スイングストッパ３３は第２のスイング角に対応する。
【００３０】
すなわち、このスイングストッパ３３は、取り付け状態、特に取り付け方向により機械本体１５に対するフロント作業装置３０の干渉を防止するスイング角を選択可能である。
【００３１】
またさらに、上部旋回体１４には、フロント作業装置３０を操作する運転席５１が搭載されており、この運転席５１上には、キャノピ支柱５２を介してキャノピトップ５３が取り付けられている。さらに、下部走行体１２の前側には、下部走行体１２の走行方向に対して直交する方向に沿って長手方向を有した略矩形状のブレード５４が、図示しない油圧シリンダなどにより上下動可能に取り付けられている。
【００３２】
次に、図１乃至図８に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００３３】
例えば、バケット２７の幅寸法が比較的小さい場合には、図５に示すようにボルト取付孔４４を上側にした状態でスイングストッパ３３の被取付部４１をスイングブラケット２１に取り付ける。この状態でスイングブラケット２１を介してフロント作業装置３０をスイングさせると、図６に示すようにスイングストッパ３３の第１の当接部４７が機械本体１５の被当接部３４に第１のスイング角、例えば８０°で当接して、バケット２７の機械本体１５など、特に運転席５１近傍への干渉を防止できる。
【００３４】
一方、バケット２７の幅寸法が比較的大きい場合には、図７に示すようにスイングストッパ３３を反転させてボルト取付孔４３を上側にした状態でスイングブラケット２１に取り付ける。この状態でスイングブラケット２１を介してフロント作業装置３０をスイングさせると、図８に示すようにスイングストッパ３３の第２の当接部４８が機械本体１５の被当接部３４に第２のスイング角、例えば５５°で当接して、バケット２７の機械本体１５、特に運転席５１近傍への干渉を防止できる。
【００３５】
すなわち、一つのスイングストッパ３３の取り付け方向を変えるだけで、複数のスイング角を選択でき、例えば幅寸法が異なるバケット２７を用いて機械本体１５およびフロント作業装置３０の干渉するスイング角が異なった場合でも対応できるため、バケット２７の幅寸法によるフロント作業装置３０の異なるスイング角のそれぞれに対応させた複数のスイングストッパを必要とせず、部品点数を抑制できるので、製造コストを容易に抑制できる。
【００３６】
そして、フロント作業装置３０を片側に揺動するとともに、このフロント作業装置３０が下部走行体１２の走行方向と平行になるように上部旋回体１４を旋回させて側溝などを連続的に掘削する際には、フロント作業装置３０と機械本体１５などとの干渉の問題が生じない範囲でフロント作業装置３０を限界までスイングさせることが容易にできるので、作業性を向上できる。
【００３７】
なお、上記一実施の形態において、第１のスイング角および第２のスイング角は、それぞれ使用するバケット２７の幅寸法により変わるため、スイングストッパ３３は、これら第１のスイング角および第２のスイング角に応じて第１の当接部４７および第２の当接部４８の形状、特にこれら第１の当接部４７および第２の当接部４８の被取付部４１に対する突出量を設定する。
【００３８】
また、着脱可能なスイングストッパ３３と、被当接部３４は位置関係を逆にしてもよい。すなわち、スイングブラケット２１に被当接部３４を設け、機械本体１５側にスイングストッパ３３を着脱可能に設けてもよい。さらには、着脱可能なスイングストッパ３３をスイングブラケット２１および機械本体１５の両方に取り付けることにより、スイング角をより多く選択できるようにしてもよい。
【００３９】
そして、スイングストッパ３３は、揺動可能な作業装置を備えた他の作業機械にも使用できる。
【００４０】
さらに、スイングストッパ３３は、被取付部４１のボルト取付孔４３，４４を増やすなどして異なる方向に取り付けできるようにし、当接部４９の形状を他の形状にして３つ以上の異なるスイング角に対応できるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、干渉防止部材の被取付部の取り付け状態により機械本体に対する作業装置の複数の揺動角を複数の当接部で選択可能であることにより、例えば作業装置を異なるものとして機械本体および作業装置の干渉する揺動角が異なった場合でも、複数の揺動角に一つの干渉防止部材で対応できるため、干渉防止部材を複数必要としないので、製造コストを容易に抑制できる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、第１の当接部を干渉防止部材の被取付部から厚さ方向に対して傾斜して突出させ、第２の当接部を第１の当接部から凹状になるように徐々に彎曲して突出させることにより、互いに異なる揺動角に対応した第１の当接部および第２の当接部を形成できる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、バケットの幅寸法に応じて機械本体に対する作業装置の揺動角を干渉防止部材の被取付部の取り付け方向だけで選択できるので、使い勝手をより向上できる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、自走可能な下部走行体および作業装置が取り付けられた旋回可能な上部旋回体を備えた作業機械にも対応できる。特に、作業装置を片側に揺動するとともに、この作業装置が下部走行体の走行方向と平行になるように上部旋回体を旋回させて例えば側溝などを連続的に掘削する際には、作業装置と機械本体との干渉の問題が生じない範囲で作業装置を限界まで揺動させることが容易にできるので、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上作業機械を示す平面図である。
【図３】同上作業機械の干渉防止部材を示す平面図である。
【図４】同上作業機械の干渉防止部材を示す側面図である。
【図５】同上作業機械の干渉防止部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図６】同上作業機械の干渉防止部材の当接状態を示す斜視図である。
【図７】同上作業機械の干渉防止部材の他の取り付け状態を示す斜視図である。
【図８】同上作業機械の干渉防止部材の他の当接状態を示す斜視図である。
【図９】従来例の作業機械の干渉防止部材を示す平面図である。
【図１０】同上作業機械の干渉防止部材を示す側面図である。
【符号の説明】
１１　　作業機械としての油圧ショベル
１２　　下部走行体
１４　　上部旋回体
１５　　機械本体
２７　　バケット
２９　　作業腕
３０　　作業装置としてのフロント作業装置
３３　　干渉防止部材としてのスイングストッパ
４１　　被取付部
４７　　第１の当接部
４８　　第２の当接部
４９　　当接部
【図１】
2004036308.tif 000003
【図２】
2004036308.tif 000004
【図３】
2004036308.tif 000005
【図４】
2004036308.tif 000006
【図５】
2004036308.tif 000007
【図６】
2004036308.tif 000008
【図７】
2004036308.tif 000009
【図８】
2004036308.tif 000010
【図９】
2004036308.tif 000011
【図１０】
2004036308.tif 000012