(57)【要約】【課題】ピッキング作業の作業性の向上を図ることができると共に、効率的に運用可能な倉庫設備を提供する。【解決手段】複数段の物品収納部を有し、最下段の物品収納部をピッキング作業用収納部とした移動棚が、移動方向に複数並設されており、前記ピッキング作業用収納部には、物品を収納口から取出口へと自動的に移動させるようにした流動棚が備えられると共に、該流動棚の取出口に、管理機からのピッキング情報を表示する表示装置が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の物品収納部を有し、最下段の物品収納部をピッキング作業用収納部とした移動棚が、移動方向に複数並設されており、前記ピッキング作業用収納部には、物品を収納口から取出口へと自動的に移動させるようにした流動棚が備えられると共に、該流動棚の取出口に、管理機からのピッキング情報を表示する表示装置が設けられていることを特徴とする倉庫設備。
【請求項２】
前記移動棚は、固定棚に対し平行移動可能に設けられたものであって、前記移動棚のうち少なくとも前記固定棚と隣り合う移動棚は、前記固定棚側に前記流動棚の取出口が配されており、前記固定棚は、複数段の物品収納部を有し、最下段の物品収納部に物品搬送用コンベヤが備えられることを特徴とする請求項１に記載の倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する移動棚を備える倉庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倉庫内に、所定方向へ移動可能とされた移動棚を複数設けた移動棚システムがあり、これらの移動棚に収納された物品を作業者が必要数だけ取り出すといったピッキング作業が行われている。又、ピッキング作業は移動棚に限らず固定棚でも広く行われており、ピッキング作業に用いる固定棚のうちには物品を収納側から取出側へと移動させるようにした流動棚などがあり、例えば棚に傾斜をつけて自動的に物品を収納側から取出側へと移動させるようにして先入れ先出しが可能とされたものがある（下記文献参照）。
【０００３】
一方、このようなピッキング作業を支援するために、例えば下記文献に記載されているようなディジタルピッキングシステムが提案されており、このディジタルピッキングシステムによりピッキング作業を行う場所や棚から取り出す物品の数などがディジタル表示されて、作業者はより容易に、且つ作業を誤ることなく行えるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９９８４９０号公報
【特許文献２】
特許第２８６７０２１号公報
【特許文献３】
特開２００２−３２１８０２号公報
【特許文献４】
特開平６−１６６４０７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
倉庫において、より収納量を高めるために高い棚を設置した場合には、高い位置に収納された物品のピッキング作業に際してピッキング用車両等を使用することとなり、作業効率が低下するという問題がある。また、ディジタルピッキングシステムを併用する場合、各表示器への配線が長くなるうえ配線作業も困難になるという問題がある。一方、低い棚を設置した場合には、ディジタルピッキングシステムを併用し易くピッキング作業も効率良く行うことができる反面、倉庫の収納量が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、ピッキング作業の作業性の向上を図ることができると共に、効率的に運用可能な倉庫設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る倉庫設備は、複数段の物品収納部を有し、最下段の物品収納部をピッキング作業用収納部とした移動棚が、移動方向に複数並設されており、前記ピッキング作業用収納部には、物品を収納口から取出口へと自動的に移動させるようにした流動棚が備えられると共に、該流動棚の取出口に、管理機からのピッキング情報を表示する表示装置が設けられている構成とする。
【０００８】
これによれば、移動棚の最下段を利用したピッキング作業が行えると共に、その上段の物品収納部には補充用に物品を保管しておくことができるので、スペースを無駄にすることがなく、又、ピッキング作業を行う流動棚の近くに物品が保管されるので、物品の補充を容易、かつ効率的に行うことができるという効果が得られる。しかも、流動棚に設けられた表示装置に表示されるピッキング情報を見ながらピッキング作業が行えるので、上記の効果と相まって作業効率がすこぶる高められる。
【０００９】
本発明において、移動棚が、固定棚に対し平行移動可能に設けられる際には、移動棚のうち少なくとも該固定棚と隣り合う移動棚は、該固定棚側に前記流動棚の取出口が配されており、前記固定棚は、複数段の物品収納部を有し、最下段の物品収納部に物品搬送用コンベヤが備えられる構成とすることができる。例えば、対向して設けられた一対の固定棚の間に、２つの移動棚が平行移動可能に設けられる場合、両固定棚の最下段の物品収納部に物品搬送用コンベヤを設け、各移動棚の流動棚の取出口をそれぞれ固定棚の物品搬送用コンベヤに向けて配すると同時に、流動棚の収納口を互いに向き合わせて配することができる。
【００１０】
このような構成によれば、固定棚と隣り合う移動棚の流動棚からピッキングされた物品を逸早く物品搬送用コンベヤにて搬送することができ、非常に効率のよいピッキング作業を行うことが可能となる。特に、流動棚の収納口を互いに向き合わせて配するようにすれば、移動棚間に位置する作業者は両流動棚に対して物品の補充作業を行うことができ、又、物品の補充作業により両取出口において行われるピッキング作業が妨げられるといったことがないため、すこぶる作業性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る倉庫設備を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１２】
図１に示すように、この実施例に係る倉庫設備は、主に、対向して設けられた一対の固定棚１と、両固定棚１、１間で固定棚１に対し平行移動可能に設けられた２つの移動棚２と、物品搬送用のコンベヤ３と、管理機４（図１には図示せず）とからなっている。
【００１３】
固定棚１は、図１に示すように、上下３段、左右３列のマトリクス状に形成された物品収納部を備えており、最下段１ａの物品収納部は上方の２段、中段１ｂ及び最上段１ｃよりも上下方向に広く形成されている。又、最下段１ａには、列方向に連通して物品搬送用コンベヤ１０が設置されており、このコンベヤ１０がコンベヤ３に接続されて、コンベヤ１０からコンベヤ３への物品の搬送が可能とされている。コンベヤ１０は多数のローラＲが搬送方向に並設されて構成されており、ローラＲが回転駆動されることにより、物品がローラＲ上を固定棚１の列方向に、ここではコンベヤ３に向かって搬送される。
【００１４】
移動棚２は、図１及び図２に示すように、上下３段、左右３列のマトリクス状に形成された物品収納部と、最下段２ａの物品収納部の下方に配された駆動部２ｄとを備えている。最下段２ａの物品収納部は上方の２段、中段２ｂ及び最上段２ｃよりも上下方向に広く形成されており、この最下段２ａには各列に１つずつ流動棚２０が設置されている。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、流動棚２０は、上下３段のピッキング棚２１、２２、２３と、これらを支持する左右一対の支持脚２４とからなり、各ピッキング棚は収納口から取出口へ下り傾斜させて設けてある。又、各ピッキング棚２１、２２、２３は左右３列に区画されており、各区画に対応させて取出口にディジタルピッキング装置３０が設けられている。すなわち、流動棚２０には９つの区画が形成されており、その区画のそれぞれにディジタルピッキング装置３０が１つずつ設けられている。尚、駆動部２ｄは、回転自在に設けられた車輪と、この車輪を駆動するモータＤとを備えており、モータＤにより車輪が回転駆動されることにより移動棚２は固定棚１に対し平行移動する。又、図１及び図２には示さないが、移動棚２には、モータＤの駆動／停止を手動操作するための操作装置２５が設けられ、作業者はこの操作装置２５を操作して移動棚２を移動させることができる。
【００１５】
コンベヤ３は、図１に示すように、多数のローラＲが搬送方向に並設されて構成されており、ローラＲが回転駆動されることにより、物品がローラＲ上を搬送される。ここで、コンベヤ３は、各固定棚１に配設されたコンベヤ１０と接続されており、一方のコンベヤ１０との接続部から他方のコンベヤ１０との接続部までの上流側搬送区間３ａと、他方のコンベヤ１０との接続部から搬送先までの下流側搬送区間３ｂと、で構成される。これにより、各固定棚１に配設されたコンベヤ１０のいずれからでも、搬送先まで物品を搬送できるようになっている。
【００１６】
図４に示すように、各固定棚１に配設されたコンベヤ１０、各移動棚２に配設された流動棚２０が備える各ディジタルピッキング装置３０、コンベヤ３は、それぞれ管理機４と電気的に接続されており、管理機４からの信号に応じて作動するようになっている。この実施例では、各移動棚２が備える移動用モータＤも管理機４と電気的に接続されており、管理機４による制御が可能となっている。尚、ディジタルピッキング装置３０に関しては、管理機４からディジタルピッキング装置３０への信号送信だけでなく、ディジタルピッキング装置３０から管理機４への信号送信も可能となるよう、管理機４とディジタルピッキング装置３０とは接続されている。
【００１７】
各ディジタルピッキング装置３０は、図４に示すように、管理機４からのピッキング情報を表示する表示器３１と、ピッキング作業の終了を管理機４へ通知する押釦スイッチ３２とからなっている。そして、作業者は、表示器３１の表示を見ながら流動棚２０の各区画の取出口から必要数の物品をピッキングし、ピッキングした物品を固定棚１のコンベヤ１０上に置き、ピッキングが終われば押釦スイッチ３２を操作して次のピッキング作業に移る、といった手順でピッキング作業を行う。
【００１８】
ピッキング作業時は、図１に示すように、固定棚１と移動棚２とは作業者がピッキング作業可能な程度に離間され、固定棚１と移動棚２との間にピッキングエリアが形成される。又、両移動棚２も作業者が作業可能な程度に離間され、両移動棚２間に補給エリアが形成される。固定棚１と移動棚２との間にいる作業者は、上記のように、ディジタルピッキング装置３０を利用してピッキング作業を行い、例えばピッキングエリアを固定棚１及び移動棚２の列方向に移動しながら作業を進める。一方、両移動棚２の間にいる作業者は、流動棚２０の各区画の収納口へ物品を補給する作業を行い、例えば補給エリアを移動棚２の列方向に移動しながら作業を進める。
【００１９】
このとき、作業者の安全を確保するため、管理機４は各移動棚２が備える移動用モータＤの駆動を禁止する制御を行い、誤って操作装置２５が操作されることがあっても、移動棚２が移動しないようにする。又、管理機４は、コンベヤ３の上流側搬送区間３ａに接続されるコンベヤ１０から物品を搬送する場合、つまり、上流側搬送区間３ａに接続されるコンベヤ１０と対向する移動棚２のディジタルピッキング装置３０へピッキング情報を送信する際には、上流側搬送区間３ａに接続されるコンベヤ１０及びコンベア３のローラＲを駆動させ、コンベヤ３の下流側搬送区間３ｂに接続されるコンベヤ１０から物品を搬送する場合、つまり、下流側搬送区間３ｂに接続されるコンベヤ１０と対向する移動棚２のディジタルピッキング装置３０へピッキング情報を送信する際には、下流側搬送区間３ｂに接続されるコンベヤ１０及び下流側搬送区間３ｂのローラＲを駆動させる。一方、ディジタルピッキング装置３０の押釦スイッチ３２が操作され、ピッキング作業の終了が管理機４へ通知されると、管理機４は、物品の搬送が完了するまでローラＲの駆動を継続させた後、ローラＲを停止させる。
【００２０】
固定棚１の中段１ｂ及び最上段１ｃの物品収納部への物品の入出庫時は、例えば図５に示すように、一方の固定棚１側へ両移動棚２ともを移動させ、入庫または出庫を行う固定棚１と移動棚２との間をフォークリフトなどの入出庫用車両が走行及び荷役可能な程度に離間させる。又、移動棚２の中段２ｂ及び最上段２ｃの物品収納部への物品の入出庫時は、例えば図６に示すように、両固定棚１側へ移動棚２をそれぞれ移動させ、両移動棚２の間をフォークリフトなどの入出庫用車両が走行及び荷役可能な程度に離間させる。
【００２１】
このような本発明の実施例によれば、移動棚２の最下段２ａに配置された流動棚２０でピッキング作業が行えると共に、その上段、中段２ｂ及び最上段２ｃの物品収納部には補充用に物品を保管しておくことができるので、スペースを無駄にすることがない。又、流動棚２０の近くに物品が保管しておけるので、流動棚２０への物品の補充を容易、かつ効率的に行うことができる。しかも、ディジタルピッキング装置３０を利用したピッキング作業が行えるので、上記の効果と相まって作業効率がすこぶる高められる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、スペースを無駄にすることがなく、又、物品の補充を容易、かつ効率的に行うことができる。しかも、表示装置に表示されるピッキング情報を見ながらピッキング作業が行えるので、作業効率がすこぶる高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る倉庫設備を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る移動棚を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る流動棚を示す斜視図であり、（ａ）は取出口側から見た斜視図、（ｂ）は収納口側から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る倉庫設備を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る倉庫設備の一稼動状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る倉庫設備の一稼動状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  固定棚
１ａ  固定棚の最下段
１ｂ  固定棚の中段
１ｃ  固定棚の最上段
２  移動棚
２ａ  移動棚の最下段
２ｂ  移動棚の中段
２ｃ  移動棚の最上段
２ｄ  移動棚の駆動部
３  コンベヤ
４  管理機
１０  コンベヤ
２０  流動棚
３０  ディジタルピッキング装置
３１  表示器
３２  押釦スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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