(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機において、パワーローラが入・出力ディスクから受ける反力荷重でトラニオンの撓むのを防止する。【解決手段】パワーローラ１９を支持するトラニオン２７に連なるピストンロッド３１に対して、そのピストンロッド３１を駆動するピストン３３を偏心して配置する。入・出力ディスク１５からパワーローラ１９に作用する反力荷重Ｆｐによってトラニオン２７に作用する曲げモーメントＦｐ×ｍを、ピストン３３の荷重中心に作用する油圧荷重Ｆｐによってトラニオン２７に作用する曲げモーメントＦｐ×ａで打ち消すようにｍ＝ａに設定することで、トラニオン２７が撓むのを防止してトロイダル型無段変速機のトルク伝達容量を増加させることができる。【選択図】　　　図７
2004011794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）により駆動されるインプットシャフト（１３）と、
インプットシャフト（１３）と共に回転する入力ディスク（１５）と、
インプットシャフト（１３）に相対回転自在に支持された出力ディスク（１６）と、
入力ディスク（１５）および出力ディスク（１６）間に揺動自在に配置された一対のパワーローラ（１９）と、
一対のパワーローラ（１９）をそれぞれ支持する一対のトラニオン（２７）と、
トラニオン（２７）の軸線方向一端側に設けられたピストン（３３）と、
ピストン（３３）が摺動自在に嵌合するシリンダ（３２）と、
一対のトラニオン（２７）のピストン（３３）およびパワーローラ（１９）に挟まれた位置の位置関係を規制する規制部材（３９）と、
を備え、ピストン（３３）およびシリンダ（３２）により一対のトラニオン（２７）をそれぞれ軸線方向一方側および他方側に駆動して入力ディスク（１５）の回転数に対する出力ディスク（１６）の回転数を変速するトロイダル型無段変速機において、
トラニオン（２７）の軸線方向他端側において入・出力ディスク（１５，１６）からパワーローラ（１９）に作用する荷重によって規制部材（３９）を支点としてトラニオン（２７）に作用する曲げモーメントを打ち消す方向の荷重が作用するように、ピストン（３３）およびシリンダ（３２）を形成することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
ピストン（３３）に作用する油圧の荷重中心をトラニオン（２７）の軸線からオフセットしたことを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
ピストン（３３）の荷重中心に作用する荷重をＦｐとし、前記荷重中心からトラニオン（２７）の軸線までのオフセット量をａとしたときに、曲げモーメントＦｐ×ａがパワーローラ（１９）に作用する荷重によりトラニオン（２７）に作用する曲げモーメントを打ち消すように、前記オフセット量ａを設定したことを特徴とする、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
ピストン（３３）がトラニオン（２７）の軸線方向の荷重を発生するとき、前記軸線方向と直交する方向の荷重が発生するようにピストン（３３）の側面に油室（３３ｂ，３３ｃ）を形成したことを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
ピストン（３３）の側面の油室（３３ｂ，３３ｃ）によりトラニオン（２７）の軸線方向と直交する方向に作用する荷重をＦｒとし、規制部材（３９）からピストン（３３）までの距離をＬとしたとき、曲げモーメントＦｒ×Ｌがパワーローラ（１９）に作用する荷重によりトラニオン（２７）に作用する曲げモーメントを打ち消すように、前記荷重Ｆｒを設定したことを特徴とする、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
ピストン（３３）がトラニオン（２７）の軸線方向の荷重を発生するとき、同時に前記軸線方向に対して傾斜する方向の荷重が発生するようにピストン（３３）をトラニオン（２７）の軸線方向に対して傾斜させたことを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
規制部材（３９）からピストン（３３）までの距離をＬとし、入・出力ディスク（１５，１６）およびパワーローラ（１９）の当接点からトラニオン（２７）の軸線までの距離をｍとし、傾斜したピストン（３３）に作用する荷重の方向とトラニオン（２７）の軸線方向との成す角度をθとしたとき、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌが成立するように前記角度θを設定したことを特徴とする、請求項６に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを揺動自在に配置し、入・出力ディスクに対するパワーローラに当接点を変化させることで変速を行うトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるトロイダル型無段変速機は、特許第２５６８６８４号公報により公知である。
【０００３】
この種のトロイダル型無段変速機は、第１入力ディスク、第１出力ディスクおよび両ディスクに摩擦接触する一対の第１パワーローラからなる第１無段変速機構と、第２入力ディスク、第２出力ディスクおよび両ディスクに摩擦接触する一対の第２パワーローラからなる第２無段変速機構とを同軸上に配置し、第１、第２入力ディスクを一体に回転するように連結し、第１、第２出力ディスクを一体に回転するように連結したものである。
【０００４】
第１無段変速機構の一対の第１パワーローラは一対の第１トラニオンにそれぞれ支持されており、両第１トラニオンはピストンおよびシリンダにより、その軸線に沿って相互に逆方向に駆動される。同様に、第２無段変速機構の一対の第２パワーローラは一対の第２トラニオンにそれぞれ支持されており、両第２トラニオンはピストンおよびシリンダにより、その軸線に沿って相互に逆方向に駆動される。
【０００５】
一対の第１トラニオンおよび一対の第２トラニオンが相互に同期して移動できるように、４本のトラニオンの下端部が板状の下部トラニオン支持部材の四隅に枢支され、上端部が板状の上部トラニオン支持部材の四隅に枢支される。そしてトラニオンの軸線方向の移動に伴う下部トラニオン支持部材および上部トラニオン支持部材の揺動を許容するために、それらの中央部がそれぞれボールジョイントでケーシングに枢支される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
トロイダル型無段変速機のレシオを変更すべくピストンおよびシリンダでトラニオンを軸線方向に駆動すると、トラニオンに支持したパワーローラが入・出力ディスクに押し付けられて反力荷重を受け、かつパワーローラおよび入・出力ディスクの当接点がトラニオンの軸線に対して偏心しているため、トラニオンに曲げモーメントが発生する。従来は、４本のトラニオンの上端を支持する上部支持部材の中央部がボールジョイントでケーシングに支持されているため、前記曲げモーメントがケーシングに伝達されてトラニオンの撓みが規制されていた。
【０００７】
ところで、上部支持部材の中央部をボールジョイントでケーシングに支持すると組付性が著しく低下するため、そのボールジョイントを廃止することが望まれている。しかしながら、前記ボールジョイントを廃止すると上部支持部材の位置を規制することができなくなるため、トラニオンが撓んで一対のパワーローラの一方の面圧が増加して他方の面圧が低下する事態が発生し、面圧が低下する側のパワーローラによってトロイダル型無段変速機全体のトルク伝達容量が低下する問題がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、トロイダル型無段変速機においてパワーローラが入・出力ディスクから受ける反力荷重でトラニオンの撓むのを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源により駆動されるインプットシャフトと、インプットシャフトと共に回転する入力ディスクと、インプットシャフトに相対回転自在に支持された出力ディスクと、入力ディスクおよび出力ディスク間に揺動自在に配置された一対のパワーローラと、一対のパワーローラをそれぞれ支持する一対のトラニオンと、トラニオンの軸線方向一端側に設けられたピストンと、ピストンが摺動自在に嵌合するシリンダと、一対のトラニオンのピストンおよびパワーローラに挟まれた位置の位置関係を規制する規制部材とを備え、ピストンおよびシリンダにより一対のトラニオンをそれぞれ軸線方向一方側および他方側に駆動して入力ディスクの回転数に対する出力ディスクの回転数を変速するトロイダル型無段変速機において、トラニオンの軸線方向他端側において入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によって規制部材を支点としてトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す方向の荷重が作用するように、ピストンおよびシリンダを形成することを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、パワーローラを支持するトラニオンを駆動するピストンおよびシリンダを、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消すように配置したので、トラニオンの撓みを効果的に防止することができる。これにより、入・出力ディスクに対する一対のパワーローラの面圧を均一化してトロイダル型無段変速機全体のトルク伝達容量を増加させることができる。
【００１１】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ピストンに作用する油圧の荷重中心をトラニオンの軸線からオフセットしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、ピストンに作用する油圧の荷重中心をトラニオンの軸線からオフセットすることで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００１３】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、ピストンの荷重中心に作用する荷重をＦｐとし、前記荷重中心からトラニオンの軸線までのオフセット量をａとしたときに、曲げモーメントＦｐ×ａがパワーローラに作用する荷重によりトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消すように、前記オフセット量ａを設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、ピストンに作用する油圧によりピストンの荷重中心に作用する荷重Ｆｐとオフセット量ａとの積である曲げモーメントＦｐ×ａが発生するので、オフセット量ａを適当に設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【００１５】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するとき、前記軸線方向と直交する方向の荷重が発生するようにピストンの側面に油室を形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するのと同時に、ピストンの側面に形成した油室により前記軸線方向と直交する方向の荷重を発生することで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００１７】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、ピストンの側面の油室によりトラニオンの軸線方向と直交する方向に作用する荷重をＦｒとし、規制部材からピストンまでの距離をＬとしたとき、曲げモーメントＦｒ×Ｌがパワーローラに作用する荷重によりトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消すように、前記荷重Ｆｒを設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００１８】
上記構成によれば、ピストンの側面の油室に作用する油圧によりトラニオンの軸線方向と直交する方向に作用する荷重Ｆｒと、規制部材からピストンまでの距離Ｌとの積である曲げモーメントＦｒ×Ｌが発生するので、荷重Ｆｒを適当に設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【００１９】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するとき、同時に前記軸線方向に対して傾斜する方向の荷重が発生するようにピストンをトラニオンの軸線方向に対して傾斜させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００２０】
上記構成によれば、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するのと同時に、ピストンがトラニオンの軸線方向に対して傾斜した方向の荷重を発生することで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００２１】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、規制部材からピストンまでの距離をＬとし、入・出力ディスクおよびパワーローラの当接点からトラニオンの軸線までの距離をｍとし、傾斜したピストンに作用する荷重の方向とトラニオンの軸線の方向との成す角度をθとしたとき、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌが成立するように前記角度θを設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。
【００２２】
上記構成によれば、規制部材からピストンまでの距離Ｌと、入・出力ディスクおよびパワーローラの当接点からトラニオンの軸線までの距離Ｌと、傾斜したピストンに作用する荷重の方向とトラニオンの軸線の方向との成す角度θとが、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌの関係を満たすように前記角度θを設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【００２３】
尚、実施例のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施例の第１、第２側部油室３３ｂ，３３ｃは本発明の油室に対応し、実施例の下部支持板３９は本発明の規制部材に対応する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２５】
図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１はトロイダル型無段変速機のスケルトン図、図２はトロイダル型無段変速機の縦断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線断面図、図６は図３の６−６線断面図、図７はトラニオンに作用する曲げモーメントの釣り合いを説明する図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、本実施例のトロイダル型無段変速機Ｔは自動車用の無段変速装置に設けられるもので、エンジンＥのクランクシャフト１１にダンパー１２を介して接続されたインプットシャフト１３には、実質的に同一構造の第１無段変速機構１４Ｆおよび第２無段変速機構１４Ｒが支持される。第１無段変速機構１４Ｆは、インプットシャフト１３に固定された概略コーン状の入力ディスク１５と、インプットシャフト１３に相対回転自在に支持された概略コーン状の出力ディスク１６と、ローラ軸１７まわりに回転自在に支持されるとともにトラニオン軸１８，１８まわりに傾転自在に支持されて前記入力ディスク１５および出力ディスク１６に当接可能な一対のパワーローラ１９，１９とを備える。入力ディスク１５および出力ディスク１６の対向面はトロイダル曲面から構成されており、パワーローラ１９，１９がトラニオン軸１８，１８まわりに傾転すると、入力ディスク１５および出力ディスク１６に対するパワーローラ１９，１９の接触点が変化する。
【００２７】
第２無段変速機構１４Ｒは、ドライブギヤ６１を挟んで前記第１無段変速機構１４Ｆと実質的に面対称に配置される。
【００２８】
しかして、パワーローラ１９，１９が矢印ａ方向に傾転すると、入力ディスク１５との接触点がインプットシャフト１３に対して半径方向外側に移動するとともに、出力ディスク１６との接触点がインプットシャフト１３に対して半径方向内側に移動するため、入力ディスク１５の回転が増速して出力ディスク１６に伝達され、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオが連続的にＯＤ側に変化する。一方、パワーローラ１９，１９が矢印ｂ方向に傾転すると、入力ディスク１５との接触点がインプットシャフト１３に対して半径方向内側に移動するとともに、出力ディスク１６との接触点がインプットシャフト１３に対して半径方向外側に移動するため、入力ディスク１５の回転が減速して出力ディスク１６に伝達され、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオが連続的にＬＯＷ側に変化する。
【００２９】
次に、図３〜図６を参照しながらトロイダル型無段変速機Ｔの構造を更に説明する。
【００３０】
第１無段変速機構１４Ｆの入力ディスク１５は、一対のベアリング２１，２２でケーシングに支持されたインプットシャフト１３と一体に形成される。第１、第２無段変速機構１４Ｆ，１４Ｒの出力ディスク１６，１６は一体に形成されており、インプットシャフト１３にベアリング２３，２３を介して相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持される。第２無段変速機構１４Ｒの入力ディスク１５は、インプットシャフト１３にローラスプライン２４を介して相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持される。インプットシャフト１３の左端にシリンダ２５が同軸に設けられており、このシリンダ２５の内部に摺動自在に嵌合する第２無段変速機構１４Ｒの入力ディスク１５との間に油室２６が形成される。従って、油室２６に油圧を供給すると、第２無段変速機構１４Ｒの入力ディスク１５と、第１、第２無段変速機構１４Ｆ，１４Ｒの出力ディスク１６，１６とが、第１無段変速機構１４Ｆの入力ディスク１５に向けて押圧され、入力ディスク１５，１５および出力ディスク１６，１６とパワーローラ１９…との間のスリップを抑制する荷重を発生させることができる。
【００３１】
一対のパワーローラ１９，１９を支持する左右のトラニオン２７，２７がインプットシャフト１３を挟むように配置されており、油圧制御ブロック２８，２９に設けた左右の油圧アクチュエータ３０，３０のピストンロッド３１，３１が前記トラニオン２７，２７の下端にそれぞれ一体に形成される。油圧アクチュエータ３０，３０は、油圧制御ブロック２８に形成されたシリンダ３２，３２と、このシリンダ３２，３２に摺動自在に嵌合して前記ピストンロッド３１，３１に結合されたピストン３３，３３と、ピストン３３，３３の上側に区画された上部油室３４，３４と、ピストン３３，３３の下側に区画された下部油室３５，３５とから構成される。
【００３２】
図３および図４から明らかなように、ピストンロッド３１，３１の外周にベアリング３６，３６を介してピストン３３，３３のボス部３３ａ，３３ａが回転自在に支持される。ボス部３３ａ，３３ａはピストン３３，３３の中心に対して偏心しており、従ってピストン３３，３３はシリンダ３２，３２に対して回転不能であり、ピストンロッド３１，３１はボス部３３ａ，３３ａに対して回転可能である。ピストン３３，３３の下方のピストンロッド３１，３１の下部にカラー３７，３７が嵌合し、ナット３８，３８で締結される。
【００３３】
図３および図５から明らかなように、油圧制御ブロック２８の上面に概略正方形の下部支持板３９がボルト４０，４０で固定される。下部支持板３９の４個の開口３９ａ…には、断面半円形の下部トラニオン支持部２７ａと、それにローラ４１…を介して対向する断面半円形のスペーサ４２…と、下部トラニオン支持部２７ａおよびスペーサ４２を回転自在に支持するベアリング４３…とが配置される。
【００３４】
図３および図６から明らかなように、上部トラニオン支持部２７ｂ…の外周にベアリング４４…を介して球面継ぎ手４５…が支持されており、概略正方形の上部支持板４６の四隅に形成した開口４６ａ…にそれぞれ球面継ぎ手４５…が支持される。但し、４個の上部トラニオン支持部２７ｂ…のうちの３個は断面円形であるが残りの１個は断面半円形であり、それにローラ４７を介して断面半円形のスペーサ４８が対向する。そして協働して円形断面を構成する上部トラニオン支持部２７ｂおよびスペーサ４８の外周にベアリング４４を介して１個の球面継ぎ手４５が支持される。
【００３５】
ピストンロッド３１，３１はトラニオン軸１８，１８と同軸上に設けられており、従ってトラニオン２７，２７はピストンロッド３１，３１を支軸としてトラニオン軸１８，１８まわりに傾転可能である。また左側の油圧アクチュエータ３０の下部油室３５に油圧が供給されると、右側の油圧アクチュエータ３０の上部油室３４に油圧が供給され、逆に左側の油圧アクチュエータ３０の上部油室３４に油圧が供給されると、右側の油圧アクチュエータ３０の下部油室３５に油圧が供給される。従って、左右のピストンロッド３１，３１は相互に逆方向に駆動され、左右のトラニオン２７，２７は、その一方がトラニオン軸１８に沿って上動すると、その他方がトラニオン軸１８に沿って下動する。このとき、下部支持板３９および上部支持板４６の作用で、左右のトラニオン２７，２７の上下動を同期させることができる。
【００３６】
このとき、下部支持板３９を油圧制御ブロック２８にボルト４０，４０で固定しているので、それをボールジョイントで揺動自在に支持する場合に比べて組付性が大幅に向上する。しかも下部支持板３９の四隅にそれぞれ支持される下部トラニオン支持部２７ａは、断面半円形のスペーサ４２との間に配置したローラ４１…によって自由に上下動することができ、かつ下部トラニオン支持部２７ａおよびスペーサ４２の外周に配置したベアリング４３によって自由に回転することができるので、下部支持板３９を固定しても４本のトラニオン３７の上下動および回転が阻害されることはない。
【００３７】
また上部支持板４６は４本のトラニオン２７…の上端に支持されているだけなので、それをボールジョイントでケーシングに揺動自在に支持する場合に比べて組付性が大幅に向上する。しかも４本のトラニオン２７…のうちの１本が、断面半円形の上部トラニオン支持部２７ｂと断面半円形のスペーサ４８との間に配置したローラ４７…によって自由に上下動することができるので、トラニオン２７…のスムーズな上下動が可能になる。なぜならば、上部支持板４６の傾斜姿勢は３本のトラニオン２７…の上端の位置によって一義的に決まるため、残りの１本のトラニオン２７の上端の上下位置が少しでもずれると、上部支持板４６に無理な荷重が加わることになるが、残りの１本のトラニオン２７の上端を上部支持板４６に対して上下動可能にすることで、上記無理な荷重の発生を防止することができるからである。
【００３８】
トラニオン２７，２７にパワーローラ１９，１９を支持するピボットシャフト５１，５１は、トラニオン２７，２７にベアリング５２，５２を介して回転自在に支持されたトラニオン支持部５３，５３と、パワーローラ１９，１９をベアリング５４，５４を介して回転自在に支持するパワーローラ支持部５５，５５とを備えており、一方のピボットシャフト５１はパワーローラ支持部５５に対してトラニオン支持部５３が下方に偏心しており、他方のピボットシャフト５１はパワーローラ支持部５５に対してトラニオン支持部５３が上方に偏心している。そしてパワーローラ１９，１９とトラニオン２７，２７との間に、トラニオン２７，２７に対するパワーローラ１９，１９のスムーズな相対移動を許容すべくベアリング５６，５６が配置される。しかして、左右のトラニオン２７，２７が相互に逆方向に移動すると、入力ディスク１５および出力ディスク１６から受ける反力によってパワーローラ１９，１９がトラニオン２７，２７と共にトラニオン軸１８，１８まわりに図１に矢印ａ，ｂで示す方向に傾転し、第１、第２無段変速機構１４Ｆ，１４Ｒのレシオが相互に同期して連続的に変化する。
【００３９】
ケーシングに一対のボールベアリング５７，５８を介してミッションシャフト５９が回転自在に支持されており、このミッションシャフト５９に設けたドリブンギヤ６０が出力ディスク１６，１６と一体に設けたドライブギヤ６１に噛合する。またインプットシャフト１３に設けたドライブスプロケット６２とオイルポンプ６３に設けたドリブンスプロケット６４とが無端チェーン６５で接続され、インプットシャフト１３に設けたドライブスプロケット６６と図示せぬミッションシャフトに設けたドリブンスプロケットとが無端チェーン６７で接続される。
【００４０】
次に、上記構成を備えた第１実施例の作用について説明する。
【００４１】
図７に示すように、パワーローラ１９，１９が傾転していないレシオ＝１のとき、左側のトラニオン２７のシリンダ３２の下部油室３５と、右側のトラニオン２７のシリンダ３２の上部油室３４とに高圧ＰＨが作用し、左側のトラニオン２７のシリンダ３２の上部油室３４と、右側のシリンダ３２のトラニオン２７の下部油室３５とに低圧ＰＬが作用すると、左側のピストン３３が上向きに付勢され（矢印Ａ参照）、右側のピストン３３が下向きに付勢される（矢印Ｂ参照）。
【００４２】
その結果、左側のピストン３３の荷重中心に上向きの荷重Ｆｐが作用し、その反力荷重である同じ大きさの下向きの荷重Ｆｐが入・出力ディスク１５，１６からパワーローラ１９に作用する。入・出力ディスク１５，１６およびパワーローラ１９の当接点からトラニオン軸１８までの距離をｍとすると、トラニオン２７を下部支持板３９に支持する支点Ｏまわりに時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍが作用する。一方、ピストン３３の荷重中心からトラニオン軸１８までの距離（オフセット量）をａとすると、前記支点Ｏまわりに反時計方向の曲げモーメントＦｐ×ａが作用する。従って、時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍと反時計方向の曲げモーメントＦｐ×ａとが相殺するように前記オフセット量ａを決定すれば、つまりａ＝ｍに設定すれば、左側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００４３】
同様に、右側のトラニオン２７については、右側のピストン３３の荷重中心に下向きの荷重Ｆｐが作用し、その反力荷重である同じ大きさの上向きの荷重Ｆｐが入・出力ディスク１５，１６からパワーローラ１９に作用する。入・出力ディスク１５，１６およびパワーローラ１９の当接点からトラニオン軸１８までの距離をｍとすると、トラニオン２７を下部支持板３９に支持する支点Ｏまわりに時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍが作用する。一方、ピストン３３の荷重中心からトラニオン軸１８までのオフセット量をａとすると、前記支点Ｏまわりに反時計方向の曲げモーメントＦｐ×ａが作用する。従って、時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍと反時計方向の曲げモーメントＦｐ×ａとが相殺するように前記オフセット量ａを決定すれば、つまりａ＝ｍに設定すれば、右側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００４４】
以上のように、ａ＝ｍに設定することで、左右のトラニオン２７，２７に曲げモーメントが作用しなくなるので、トラニオン２７…の上端を支持する上部支持板４６をケーシングに拘束しなくても、トラニオン２７…の撓みを防止することができる。その結果、左右のパワーローラ１９，１９と入・出力ディスク１５，１６との面圧を均一化し、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を増加させることができる。
【００４５】
以上、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオ＝１の場合について説明したが、パワーローラ１９，１９は変速により傾転するので、特に荷重条件が厳しくなるＬＯＷ端の近傍で曲げモーメントを打ち消すようにオフセット量ａを設定すれば、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を更に効果的に増加させることができる。
【００４６】
次に、図８および図９に基づいて本発明の第２実施例を説明する。第２実施例はシリンダ３２，３２およびピストン３３，３３の構造が第１実施例と異なっており、その他の構造は第１実施例と同一である。
【００４７】
第２実施例のシリンダ３２，３２およびピストン３３，３３はピストンロッド３１，３１と同軸に配置されており、ピストン３３，３３はピストンロッド３１，３１に固定されている。ピストン３３，３３の側面には円弧状の第１側部油室３３ｂ，３３ｂおよび第２側部油室３３ｃ，３３ｃが形成されており、第１側部油室３３ｂ，３３ｂは下部油室３５，３５に連通し、第２側部油室３３ｃ，３３ｃは上部油室３４，３４に連通する。
【００４８】
図８に示すように、左側のトラニオン２７のシリンダ３２の下部油室３５に高圧ＰＨが作用して上部油室３４に低圧ＰＬが作用することで、左側のピストン３３に矢印Ａで示す上向きの荷重Ｆｐが作用し、その反作用でパワーローラ１９が入・出力ディスク１５，１６から下向きの荷重Ｆｐを受け、この下向きの荷重Ｆｐによってトラニオン２７に時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍが作用する。これと同時に、左側のピストン３３の左側の第１側部油室３３ｂに高圧ＰＨが作用して右側の第２側部油室３３ｃに低圧ＰＬが作用する結果、左側の第１側部油室３３ｂに作用する右向きの荷重Ｆｈｉｇｈと、右側の第２側部油室３３ｃに作用する左向きの荷重Ｆｌｏｗとの差である右向きの荷重Ｆｒがピストン３３に作用する。トラニオン２７を下部支持板３９に支持する支点Ｏとピストン３３との距離をＬとすると、トラニオン２７に反時計方向の曲げモーメントＦｒ×Ｌが作用する。従って、Ｆｐ×ｍ＝Ｆｒ×Ｌが成立するように、つまりＦｒ＝Ｆｐ（ｍ／Ｌ）となるように設定すれば、左側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００４９】
同様に、右側のトラニオン２７のシリンダ３２の上部油室３４に高圧ＰＨが作用して下部油室３５に低圧ＰＬが作用することで、右側のピストン３３に矢印Ｂで示す下向きの荷重Ｆｐが作用し、その反作用でパワーローラ１９が入・出力ディスク１５，１６から上向きの荷重Ｆｐを受け、この上向きの荷重Ｆｐによってトラニオン２７に時計方向の曲げモーメントＦｐ×ｍが作用する。これと同時に、右側のピストン３３の左側の第２側部油室３３ｃに高圧ＰＨが作用して右側の第１側部油室３３ｂに低圧ＰＬが作用する結果、左側の第２側部油室３３ｃに作用する右向きの荷重Ｆｈｉｇｈと、右側の第１側部油室３３ｂに作用する左向きの荷重Ｆｌｏｗとの差である右向きの荷重Ｆｒがピストン３３に作用する。トラニオン２７を下部支持板３９に支持する支点Ｏとピストン３３との距離をＬとすると、トラニオン２７に反時計方向の曲げモーメントＦｒ×Ｌが作用する。従って、Ｆｐ×ｍ＝Ｆｒ×Ｌが成立するように、つまりＦｒ＝Ｆｐ（ｍ／Ｌ）となるように設定すれば、右側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００５０】
以上のように、Ｆｒ＝Ｆｐ（ｍ／Ｌ）に設定することで、左右のトラニオン２７，２７に曲げモーメントが作用しなくなるので、トラニオン２７…の上端を支持する上部支持板４６をケーシングに拘束しなくても、トラニオン２７…の撓みを防止することができる。その結果、左右のパワーローラ１９，１９と入・出力ディスク１５，１６との面圧を均一化し、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を増加させることができる。
【００５１】
以上、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオ＝１の場合について説明したが、パワーローラ１９，１９は変速により傾転するので、特に荷重条件が厳しくなるＬＯＷ端の近傍で曲げモーメントを打ち消すように荷重Ｆｒを設定すれば、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を更に効果的に増加させることができる。
【００５２】
次に、図１０に基づいて本発明の第３実施例を説明する。第３実施例はシリンダ３２，３２およびピストン３３，３３の構造が第１実施例と異なっており、その他の構造は第１実施例と同一である。
【００５３】
第３実施例のピストン３３，３３はピストンロッド３１，３１に回転自在に支持されており、適宜の手段でシリンダ３２，３２に対して回り止めされている。そしてピストン３３，３３の方向はトラニオン軸１８，１８の方向に対して角度θ傾いている。
【００５４】
左側のトラニオン２７のシリンダ３２の下部油室３５に高圧ＰＨが作用して上部油室３４に低圧ＰＬが作用することで、左側のピストン３３に矢印Ａで示す斜め上向きの荷重Ｆｐ′が作用し、そのトラニオン軸１８方向上向きの成分Ｆｐは、Ｆｐ＝Ｆｐ′×ｃｏｓθとなり、トラニオン軸１８に直交する右向きの成分Ｆｒは、Ｆｒ＝Ｆｐ′×ｓｉｎθとなる。従って、パワーローラ１９が入・出力ディスク１５，１６から受ける下向きの荷重Ｆｐによって発生する時計方向の曲げモーメントはＦｐ×ｍ＝Ｆｐ′×ｃｏｓθ×ｍであり、トラニオン軸１８に直交する右向きの成分Ｆｒによって発生する反時計方向の曲げモーメントはＦｒ×Ｌ＝Ｆｐ′×ｓｉｎθ×Ｌである。時計方向の曲げモーメントＦｐ′×ｃｏｓθ×ｍと反時計方向の曲げモーメントＦｐ′×ｓｉｎθ×Ｌとが釣り合う条件は、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌであり、このとき左側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００５５】
同様に、右側のトラニオン２７のシリンダ３２の上部油室３４に高圧ＰＨが作用して下部油室３５に低圧ＰＬが作用することで、右側のピストン３３に矢印Ｂで示す斜め下向きの荷重Ｆｐ′が作用し、そのトラニオン軸１８方向下向きの成分Ｆｐは、Ｆｐ＝Ｆｐ′×ｃｏｓθとなり、トラニオン軸１８に直交する右向きの成分Ｆｒは、Ｆｒ＝Ｆｐ′×ｓｉｎθとなる。従って、パワーローラ１９が入・出力ディスク１５，１６から受ける上向きの荷重Ｆｐによって発生する時計方向の曲げモーメントはＦｐ×ｍ＝Ｆｐ′×ｃｏｓθ×ｍであり、トラニオン軸１８に直交する右向きの成分Ｆｒによって発生する反時計方向の曲げモーメントはＦｒ×Ｌ＝Ｆｐ′×ｓｉｎθ×Ｌである。時計方向の曲げモーメントＦｐ′×ｃｏｓθ×ｍと反時計方向の曲げモーメントＦｐ′×ｓｉｎθ×Ｌとが釣り合う条件は、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌであり、このとき右側のトラニオン２７に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００５６】
以上のように、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌに設定することで、左右のトラニオン２７，２７に曲げモーメントが作用しなくなるので、トラニオン２７…の上端を支持する上部支持板４６をケーシングに拘束しなくても、トラニオン２７…の撓みを防止することができる。その結果、左右のパワーローラ１９，１９と入・出力ディスク１５，１６との面圧を均一化し、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を増加させることができる。
【００５７】
以上、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオ＝１の場合について説明したが、パワーローラ１９，１９は変速により傾転するので、特に荷重条件が厳しくなるＬＯＷ端の近傍で曲げモーメントを打ち消すように角度θを設定すれば、トロイダル型無段変速機Ｔのトルク伝達容量を更に効果的に増加させることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５９】
例えば、実施例ではダブルキャビティのトロイダル型無段変速機Ｔを例示したが、本発明はシングルキャビティのトロイダル型無段変速機に対しても適用することがでる。
【００６０】
また実施例のトロイダル型無段変速機Ｔは上部支持板４６からボールジョイントを廃止して組付性を高めているが、本発明はボールジョイントを持つタイプのものにも適用することができる。この場合には、本発明によってボールジョイントに作用する荷重を軽減することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、パワーローラを支持するトラニオンを駆動するピストンおよびシリンダを、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消すように配置したので、トラニオンの撓みを効果的に防止することができる。これにより、入・出力ディスクに対する一対のパワーローラの面圧を均一化してトロイダル型無段変速機全体のトルク伝達容量を増加させることができる。
【００６２】
また請求項２に記載された発明によれば、ピストンに作用する油圧の荷重中心をトラニオンの軸線からオフセットすることで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００６３】
また請求項３に記載された発明によれば、ピストンに作用する油圧によりピストンの荷重中心に作用する荷重Ｆｐとオフセット量ａとの積である曲げモーメントＦｐ×ａが発生するので、オフセット量ａを適当に設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【００６４】
また請求項４に記載された発明によれば、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するのと同時に、ピストンの側面に形成した油室により前記軸線方向と直交する方向の荷重を発生することで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００６５】
また請求項５に記載された発明によれば、ピストンの側面の油室に作用する油圧によりトラニオンの軸線方向と直交する方向に作用する荷重Ｆｒと、規制部材からピストンまでの距離Ｌとの積である曲げモーメントＦｒ×Ｌが発生するので、荷重Ｆｒを適当に設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【００６６】
また請求項６に記載された発明によれば、ピストンがトラニオンの軸線方向の荷重を発生するのと同時に、ピストンがトラニオンの軸線方向に対して傾斜した方向の荷重を発生することで、入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを打ち消す逆方向の曲げモーメントを発生させることができる。
【００６７】
また請求項７に記載された発明によれば、規制部材からピストンまでの距離Ｌと、入・出力ディスクおよびパワーローラの当接点からトラニオンの軸線までの距離Ｌと、傾斜したピストンに作用する荷重の方向とトラニオンの軸線の方向との成す角度θとが、ｔａｎθ＝ｍ／Ｌの関係を満たすように前記角度θを設定することで入・出力ディスクからパワーローラに作用する荷重によってトラニオンに作用する曲げモーメントを効果的に打ち消すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロイダル型無段変速機のスケルトン図
【図２】トロイダル型無段変速機の縦断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】図３の６−６線断面図
【図７】トラニオンに作用する曲げモーメントの釣り合いを説明する図
【図８】本発明の第２実施例に係る、前記図７に対応する図
【図９】図８の９−９線断面図
【図１０】本発明の第３実施例に係る、前記図７に対応する図
【符号の説明】
Ｅ　　　　　エンジン（駆動源）
１３　　　　インプットシャフト
１５　　　　入力ディスク
１６　　　　出力ディスク
１９　　　　パワーローラ
２７　　　　トラニオン
３２　　　　シリンダ
３３　　　　ピストン
３９　　　　下部支持板（規制部材）
３３ｂ　　　第１側部油室（油室）
３３ｃ　　　第２側部油室（油室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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