(57)【要約】【課題】太番手の糸の場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することを可能にするリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法を提供する。【解決手段】スピンドル駆動系の駆動と独立してドラフト率を変更可能なドラフト装置を設ける。玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する前に、ドラフト装置のドラフト率を撚数を変更せずにそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更して玉揚げ停止時の運転を行う。バックボトムローラの回転速度の低下割合を大きくすることにより、ドラフト率を大きくする。傾斜巻を構成する糸の撚数は変わらず太さが細くなるため、玉揚げ装置による玉揚げ時に、糸端が短い状態と成るように尻糸切断部において尻糸を切断することができる。【選択図】      図１
2004339642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルに尻糸切断部を備え、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われるリング精紡機において、
スピンドル駆動系の駆動と独立してドラフト率を変更可能なドラフト装置を設け、玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する前に、前記ドラフト装置のドラフト率をそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更して玉揚げ停止時の運転を行うリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法。
【請求項２】
前記ドラフト率の変更はミドルボトムローラ及びバックボトムローラの回転速度を低下して行う請求項１に記載のリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法。
【請求項３】
前記スピンドルは、スピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って所定範囲で昇降可能、かつ前記スピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に構成された尻糸切断部材を備え、該尻糸切断部材はボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えており、玉揚げ停止時にトラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させるように、リフティング駆動系及びスピンドル駆動系が駆動制御される請求項１又は請求項２に記載のリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法。
【請求項４】
請求項３に記載のリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法で停止された後、前記玉揚げ装置により玉揚げを開始し、玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導き、その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持し、かつ管糸を玉揚げ装置で把持してスピンドルが管糸に対して相対回転可能とした状態でスピンドルを回転させ、管糸に形成された前記傾斜巻の糸がカッタ部に当たる角度を大きくした後、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断するリング精紡機における玉揚げ時の糸切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法及び玉揚げ時の糸切断方法に関する。詳しくはスピンドルに尻糸切断部を備え、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われるリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法及び玉揚げ時の糸切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行い、管替後の再起動時に糸を空ボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たすため、従来、スピンドル基部に尻糸切断部と、その下方に尻糸巻部を設け、満管後、リングレールを急降下させて傾斜巻を行った後、尻糸巻部に糸を巻付け、満管糸の引き抜き時に尻糸巻部から満管糸に連なる糸（尻糸）を尻糸切断部で切断していた。
【０００３】
ところが、この切断方法では、尻糸巻部に巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある。また、尻糸の巻付け長さが長いため、残糸を除去し難いという問題がある。
【０００４】
前記の問題を解消するため、トラベラから管糸に連なる糸を開閉可能な把持部で把持し、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、前記把持部から管糸に連なる糸をカッタで切断する尻糸切断方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、スピンドル基部から上方に延びるブレードに対して昇降可能に設けた特別な尻糸切断部材を使用している。本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、尻糸切断部材６１はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部６１ａと、ボビン嵌挿部６１ａより下側に設けられたカッタ部６１ｂとを備えている。そして、玉揚げ停止時に、トラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、前記当接部より少し下の位置に約１巻以下に糸が巻かれた状態でスピンドルを停止させる。その状態から、本願明細書の図１０（ａ）に示すように、玉揚げ装置６２により管糸６３が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材６１が管糸６３と共に上昇され、管糸６３からリングレール６５のトラベラ６６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材６１とスピンドル基部６４との間に導かれる。
【０００６】
その後、尻糸切断部材６１の上昇が規制手段によって規制され、本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、管糸６３から離脱した尻糸切断部材６１がスピンドル基部６４と当接する位置まで下降する。そして、管糸６３からリングレール６５のトラベラ６６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材６１とスピンドル基部６４との間に把持され、さらに管糸６３が上昇することによりカッタ部６１ｂで糸Ｙが切断される。
【０００７】
また、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降可能に設けられたスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持し、カッタを使用せずに玉揚げ途中で管糸から把持部に連なる糸をエッジ部に当接させて引き千切る方法も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１７３８３７号公報（明細書の段落［００２１］〜［００２８］、図１〜図３）
【特許文献２】
特開平１０−３１７２３３号公報（明細書の段落［０００９］、［００１４］、図１，２，９）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、太番手の糸では単糸強力が強く、糸がカッタ部やエッジ部と対応する位置で切断されずに引き千切られ、カッタ部６１ｂやエッジ部で切断される場合に比較して切断糸端が長くなる。切断糸端が長くなると、巻き取り時にスピンドルを回転するのに必要な消費電力（動力消費）が増加するとともに、風綿飛散の原因となる。
【００１０】
また、太番手の糸の紡出あるいは撚糸において大径の管糸を使用する場合は、図１０（ｃ）に示すように、傾斜巻６３ａを構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が細番手の場合に比較して小さくなる。前記巻付け角度が小さな状態で、特許文献１の方法を実施すると、糸Ｙが尻糸切断部材６１とスピンドル基部６４とで把持された状態から管糸６３がさらに上昇する過程で、管糸６３から把持部に至る糸Ｙがボビン嵌挿部６１ａやスピンドルに巻き付く場合がある。その場合、糸Ｙはカッタ部６１ｂによってより切断され難くなって引き千切られる。カッタ部６１ｂの径を大きくすれば、糸Ｙはカッタ部６１ｂと当接する位置で切断可能となるが、巻き取り運転中の消費電力が増大する。
【００１１】
尻糸切断装置による糸切断を良好に行うため、糸の撚りを甘くして切れ易くする方法があるが、それでも不十分な場合がある。また、所望の太さと所望の撚りの組合せの自由度が小さくなるという問題がある。
【００１２】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は太番手の糸の場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することを可能にするリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法を提供することにある。また、第２の目的は、太番手の糸の場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができるリング精紡機における玉揚げ時の糸切断方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、スピンドルに尻糸切断部を備え、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われるリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法である。スピンドル駆動系の駆動と独立してドラフト率を変更可能なドラフト装置を設け、玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する前に、前記ドラフト装置のドラフト率をそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更して玉揚げ停止時の運転を行う。
【００１４】
この発明では、傾斜巻を構成する糸の太さが細くなるため、玉揚げ装置による玉揚げ時に、糸端が短い状態と成るように尻糸切断部において尻糸を切断することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ドラフト率の変更はミドルボトムローラ及びバックボトムローラの回転速度を低下して行う。バックボトムローラのみの回転速度を低下させてドラフト率を大きくするように変更した場合、ミドルボトムローラとバックボトムローラとの間で大きなドラフトが掛かることになり、繊維の素抜けが生じ、最悪糸切れが発生する可能性がある。これを避けようとする場合には、例えばわざわざエプロンローラに構成するなど特別な手段を施す必要がある。しかし、この発明では、そのような不都合が発生しない。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記スピンドルは、スピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って所定範囲で昇降可能、かつ前記スピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に構成された尻糸切断部材を備えている。該尻糸切断部材はボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えている。玉揚げ停止時にトラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させるようにリフティング駆動系が駆動制御される。また、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させるように、スピンドル駆動系が駆動制御される。
【００１７】
この発明では、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えた尻糸切断部材が使用され、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルが停止される。玉揚げ装置により管糸が抜き上げられると、抜き上げ途中で管糸からトラベラに連なる糸が尻糸切断部材とスピンドル基部との間に導かれ、その後、尻糸切断部材は上昇が規制されて管糸から離脱する。そして、管糸から離脱して下降した尻糸切断部材とスピンドル基部との間に前記糸が把持される。その状態で、さらに管糸が玉揚げ装置により上昇移動されると糸がカッタ部により切断される。従って、尻糸巻部に１巻より多く（通常、２〜３巻）巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある従来装置と異なり、尻糸処理の手間が無くなる。
【００１８】
前記第２の目的を達成するため、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリング精紡機における玉揚げ停止時の運転方法で停止された後、前記玉揚げ装置により玉揚げを開始する。玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導く。その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持し、かつ管糸を玉揚げ装置で把持してスピンドルが管糸に対して相対回転可能とした状態でスピンドルを回転させる。そして、管糸に形成された前記傾斜巻の糸がカッタ部に当たる角度を大きくした後、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断する。
【００１９】
太番手の糸の紡出においては、傾斜巻を構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、玉揚げ装置により管糸が上昇される際に糸がカッタ部に当たる角度が小さくなり、カッタ部と対応する位置においてより切断され難くなる。しかし、この発明では、管糸に形成された前記傾斜巻の糸がカッタ部に当たる角度を大きくした後、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断するため、糸がカッタ部と対応する位置で切断される。従って、太番手の糸でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図８に従って説明する。図１はスピンドル回転速度、ボトムローラ回転速度、リングレール位置の玉揚げ停止時の経時変化を示すグラフであり、図２は尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図である。図３はリング精紡機の概略構成図である。図４（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図である。図５〜図７は玉揚げ時の作用を説明する概略側面図である。図８（ａ），（ｂ）は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図である。
【００２１】
図３に示すように、スピンドル１はモータ２により駆動される駆動プーリ３と、被動プーリ４と、両プーリ３，４間に巻き掛けられたタンゼンシャルベルト５とを備えたスピンドル駆動系により回転駆動されるようになっている。モータ２にはインバータ６を介して駆動される可変速モータが使用され、ロータリエンコーダ２ａを備えている。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、スピンドル１はスピンドルレール７に固定されたボルスタ８に軸受９を介して回転可能に支持されている。スピンドル１はブレード部１０と、ブレード部１０の下側中心部に固着されたスピンドル軸１ａとを備え、スピンドル軸１ａがボルスタ８に回転可能に支持されている。ブレード部１０はスピンドル基部１０ｂを除いた部分がアルミニウム又はアルミニウム合金製で、樹脂製のスピンドル基部１０ｂがブレード１０ａの下部に嵌合固定されている。ブレード部１０はアルミニウム又はアルミニウム合金製で、スピンドル軸１ａはブレード部１０にインサート成形されている。
【００２３】
スピンドル基部１０ｂより上方に延びるブレード１０ａには、尻糸切断部材１１が所定範囲で昇降可能に設けられている。図４（ｂ）に示すように、尻糸切断部材１１はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部１２と、ボビン嵌挿部１２より下側に設けられたカッタ部１３とを備えている。カッタ部１３は円環状の刃体１３ａを別体とし、刃体１３ａを固定する複数の係止凸部１３ｂを備えている。この実施の形態では刃体１３ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００２４】
ボビン嵌挿部１２は円筒状に形成されるとともに、内側にコイルばね１４を収容する凹部１２ａが形成されている。尻糸切断部材１１は常には下端部がスピンドル基部１０ｂと当接してスピンドル基部１０ｂとの間で尻糸を把持可能に構成されている。
【００２５】
ブレード１０ａには、尻糸切断部としての尻糸切断部材１１がスピンドル基部１０ｂに当接した状態において、その下部がボビン嵌挿部１２の上端と対向する位置にストッパとしてのカラー１５が固定されている。カラー１５の外径は凹部１２ａの内径より若干小さく形成され、尻糸切断部材１１はカラー１５に沿って摺動する。ボビン嵌挿部１２はその外径が上側ほど小さくなるように形成されている。
【００２６】
コイルばね１４は、下端が凹部１２ａの下端に当接し、上端がカラー１５の下端に当接する状態で凹部１２ａ内に収容されている。コイルばね１４は、尻糸切断部材１１を常にスピンドル基部１０ｂ側に付勢するばねを構成する。また、コイルばね１４は、尻糸切断部材１１とブレード１０ａとの間に設けられ、玉揚げ時に尻糸切断部材１１がスピンドル基部１０ｂと当接する位置より所定高さ以上に上昇するのを規制する規制手段を構成する。
【００２７】
図４（ｂ）及び図２に示すように、尻糸切断部材１１の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部１０ｂの上端部には、互いに係合可能な複数の凸部１６ａ，１６ｂ及び凹部１７ａ，１７ｂが径方向に延びるように設けられている。従って、尻糸切断部材１１の下端部及びスピンドル基部１０ｂの上端部は、互いに噛合する複数の歯を備えた構成となっている。凸部１６ａ，１６ｂの高さ及び凹部１７ａ，１７ｂの深さは２ｍｍ程度が好ましい。
【００２８】
尻糸切断部材１１の下端部はスピンドル１を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル１と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル基部１０ｂの上端部もスピンドル１を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル１と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。
【００２９】
スピンドル基部１０ｂの各凸部１６ｂのブレード１０ａ側の端面１８はスピンドル１を回転中心とした下向きの仮想円錐の斜面を構成する曲面となるように形成されている。尻糸切断部材１１の各凹部１７ａのブレード１０ａ側には、端面１８と当接可能で、スピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面を構成する曲面１９ａを有する壁１９が形成されている。端面１８及び壁１９が尻糸切断部材１１のスピンドル基部１０ｂに対する同心を確保する調心手段を構成する。
【００３０】
ボビン嵌挿部１２の下部外周面には環状の溝２０が形成され、溝２０内には一部が溝２０の外に突出する状態でゴムリング２１が収容されている。ゴムリング２１はボビン嵌挿部１２とボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段を構成する。
【００３１】
スピンドル列に沿ってラインシャフト２２が回転自在に配設されている。ラインシャフト２２にはトラベラＴが走行するリング２３ａを備えたリングレール２３と、スネルワイヤ２４ａを備えたラペット２４（図５〜図７に図示）とを昇降させる昇降ユニット２５が所定間隔で配設されている（１個のみ図示）。
【００３２】
昇降ユニット２５はラインシャフト２２に一体回転可能に嵌着固定されたねじ歯車２６と、リングレール２３を支持するポーカピラー２７の下部に形成されたスクリュー部２７ａに螺合するとともにねじ歯車２６と噛合するナット体２８とを備えている。ラインシャフト２２はモータ２９の駆動軸に歯車機構（図示せず）を介して連結されており、モータ２９が正逆回転駆動されることによりリングレール２３が昇降するようになっている。なお、これらの構成は例えば特開平７−３００７２８号公報に開示された装置と基本的に同様である。モータ２９にはサーボドライバ３０を介して制御されるサーボモータが使用され、ロータリエンコーダ２９ａを備えている。ラインシャフト２２、昇降ユニット２５、ポーカピラー２７等がリフティング駆動系を構成する。ラペット２４も同様な昇降機構でリングレール２３と同期して昇降可能となっている。
【００３３】
ドラフト装置３１を構成するフロントボトムローラ３２は第１サーボモータ３３に連結されている。ミドルボトムローラ３４は第２サーボモータ３５に連結され、バックボトムローラ３６は第３サーボモータ３７に連結されている。即ち、各ボトムローラ３２，３４，３６はそれぞれ独立の駆動モータで駆動されるようになっている。各サーボモータ３３，３５，３７はロータリエンコーダ３３ａ，３５ａ，３７ａをそれぞれ備えている。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、リング精紡機には公知の全錘一斉式の玉揚げ装置（管替装置）３８が装備されている。玉揚げ装置３８はボビン把持装置３９ａを備えたドッフィングバー３９を装備し、スピンドルレール７の下方に配置された搬送装置４０のぺッグ４０ａ上の空ボビンＥと、スピンドル１上の管糸４１とを交換する。玉揚げ作業時に、図８（ａ）に示すように、ドッフィングバー３９に装備されたボビン把持装置３９ａが、矢印で示す線に沿って移動し、ぺッグ４０ａ上から抜き上げた空ボビンＥを中間ぺッグ４２に挿入する。次にボビン把持装置３９ａは、スピンドル１上の管糸４１の上方と対応する位置へ移動し、管糸４１を把持した後、図８（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動し、スピンドル１上の管糸４１を抜き上げた後、搬送装置４０のぺッグ４０ａ上に挿入する。次に再び図８（ａ）に矢印で示す線に沿って移動し、中間ぺッグ４２上の空ボビンＥをスピンドル１に挿入した後、図８（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動してぺッグ４０ａの上方の待機位置に復帰する。
【００３５】
各モータ２，２９及び各サーボモータ３３，３５，３７を制御する制御装置４３は、ＣＰＵ（中央処理装置）４４、プログラムメモリ４５、作業用メモリ４６及び入力装置４７を備えている。ＣＰＵ４４はプログラムメモリ４５に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース、駆動回路を介してインバータ６に接続され、図示しないインタフェース、駆動回路及びサーボドライバ３０を介してモータ２９にそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ４４は図示しないインタフェース、駆動回路及びサーボドライバ４８，４９，５０を介してそれぞれ接続されている。
【００３６】
プログラムメモリ４５は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータとしては巻き取り運転中のモータ２，２９及びサーボモータ３３，３５，３７の制御プログラム、玉揚げ停止後の玉揚げ作業（管替え作業）時の玉揚げ装置の制御プログラム及びモータ２の制御プログラムがある。各種データとしては、例えば紡出糸番手及び紡出運転時のスピンドル回転数等の紡出条件と、満管までのリングレール２３のチェイス回数との対応データがある。
【００３７】
作業用メモリ４６は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置４７により入力されたデータやＣＰＵ４４における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ４６はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００３８】
入力装置４７は紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データの入力に使用される。
ＣＰＵ４４は各ロータリエンコーダ２ａ，２９ａ，３３ａ，３５ａ，３７ａの出力信号に基づいて各モータ２，２９及び各サーボモータ３３，３５、３７の回転速度を演算し、スピンドル駆動系、ドラフトパート駆動系及びリフティング駆動系を紡出条件に対応した所定の速度で同期駆動するように制御する。ＣＰＵ４４はロータリエンコーダ３３ａからの出力信号に基づいてフロントボトムローラ３２の回転数、即ち紡出糸長を演算し、所定の紡出長になると、ＣＰＵ４４はリングレール２３に満管停止時の昇降動作を行わせるようにリフティング機構を作動させる。
【００３９】
ＣＰＵ４４は、玉揚げ停止時に管糸４１に傾斜巻４１ａを形成する前に、ドラフト装置３１のドラフト率を撚数を変更せずにそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更して運転を行うように各サーボモータ３３，３５，３７等を制御する。この実施の形態ではトップバンチ巻を形成する時点からドラフト率が大きくなるように制御する。
【００４０】
ＣＰＵ４４は、玉揚げ装置３８からの信号に基づいて、玉揚げ作業がどの段階にあるかを認識する。そして、玉揚げ作業時に管糸４１からトラベラＴに連なる糸Ｙが尻糸切断部材１１及びスピンドル基部１０ｂによって把持された後に、スピンドル１を低速で所定量回転させるようになっている。尻糸切断部材１１が前記糸Ｙを把持したことの確認は、予め試験により求めた玉揚げ装置３８の玉揚げ上昇時の所定位置に対応するロータリエンコーダ２９ａの信号に基づいて行う。また、前記低速でスピンドル１を回転させる前記所定量は、予め紡出条件に対応して試験により求めて設定される。
【００４１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。紡機機台の運転に先立って、まず、紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データが入力装置４７により入力される。ボビンＢはその下部が尻糸切断部材１１のボビン嵌挿部１２に嵌合され、上部が係止部材に係合された状態でスピンドル１に一体回転可能に装着される。
【００４２】
制御装置４３は入力装置４７により入力されて作業用メモリ４６に記憶された紡出条件に従って、各モータ２，２９及び各サーボモータ３３，３５，３７を駆動制御する。モータ２９が駆動されるとラインシャフト２２が回転され、リングレール２３及びラペット２４等が昇降される。また、フロントボトムローラ３２を含むフロントローラから送出された糸Ｙはスネルワイヤ２４ａ及びトラベラＴを経てボビンＢに巻き取られる。
【００４３】
紡出が継続されて満管停止時期になると、図５（ａ）に示すように、トップバンチ巻５１が形成された後、リングレール２３が急降下されて、スピンドル１に装着されている管糸（満ボビン）４１に傾斜巻（胴巻）４１ａが行われ。その後、リングレール２３は、トラベラＴを経て管糸４１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの当接部以下の位置を通る状態で停止する。そして、尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの当接部より少し下側の位置に１巻以下の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル１が停止され、図５（ｂ）に示す状態となる。
【００４４】
次に図６（ａ）に示すように、ラペット２４が玉揚げに支障とならない退避位置に配置された後、玉揚げ装置３８のボビン把持装置３９ａにより管糸（満ボビン）４１が抜き上げられる。抜き上げ途中まで尻糸切断部材１１が管糸４１と共に上昇され、尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間に管糸４１からトラベラＴに連なる糸Ｙが導かれる。スピンドル基部１０ｂに巻かれた状態の糸Ｙは、管糸４１と共に尻糸切断部材１１が上昇すると、ブレード１０ａの外面に沿って移動する。管糸４１と共に上昇する尻糸切断部材１１が所定の高さに達すると、コイルばね１４の付勢力により尻糸切断部材１１が管糸４１から離脱する。
【００４５】
そして、図６（ｂ）に示すように、尻糸切断部材１１がスピンドル基部１０ｂと当接する位置まで下降し、管糸４１からトラベラＴに連なる糸Ｙが尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間に把持される。尻糸切断部材１１がスピンドル基部１０ｂとの間で糸Ｙを把持した後、ボビン把持装置３９ａにより把持された管糸４１に対してスピンドル１が相対回転可能とした状態でスピンドル１が回転される。そして、管糸４１に形成された傾斜巻４１ａが管糸４１の上部から尻糸切断部材１１による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態にされる。このとき、ラペット２４のスネルワイヤ２４ａからトラベラＴに至る糸Ｙが管糸４１に緩く巻き付いた状態となる。
【００４６】
その後、さらに管糸４１がボビン把持装置３９ａにより上昇移動され、糸Ｙがカッタ部１３に対して９０度に近い大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部１３で確実に切断され、図６（ｃ）に示す状態となる。さらに、玉揚げ装置３８の作動が継続され、管糸４１が玉揚げされて図７（ａ）に示す状態となる。
【００４７】
次に図７（ｂ）に示すように、ラペット２４が紡出位置に復帰させられることにより、スピンドル１に対する糸Ｙの巻き付きが解除される。次に再びラペット２４が退避位置に反転されて、図７（ｃ）に示すように、ラペット２４を経てトラベラＴに至る糸Ｙが真っ直ぐな状態となる。その後、空のボビンＢがスピンドル１に挿入され、ラペット２４が巻取り位置へと回動配置された後、機台が再起動される。トラベラＴに連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間に把持される。そして、尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸４１に連なってスピンドル１から離脱する。
【００４８】
図１に示すように、玉揚げ停止時には、トップバンチ巻５１を形成する前から各ボトムローラ３２，３４，３６の回転速度が低減され、トップバンチ巻５１の巻き取り途中からミドルボトムローラ３４及びバックボトムローラ３６の回転速度がさらに減速される。そして、傾斜巻４１ａを形成する前に、ドラフト装置３１のドラフト率が撚数を変更せずにそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更される。従って、傾斜巻４１ａ及び傾斜巻４１ａからトラベラＴに至る糸Ｙは、太さがそれまでの紡出時の太さより細い状態で紡出される。その結果、カッタ部１３と当接する位置で切断される。図１において、二点差線はドラフト率を変化させない場合のミドルボトムローラ３４及びバックボトムローラ３６の回転速度変化を示し、実線がドラフト率を変化させる場合のミドルボトムローラ３４及びバックボトムローラ３６の回転速度変化を示す。なお、図１はリングレール２３の位置変化と、スピンドル１及び各ボトムローラ３２，３４，３６の回転速度の変化の傾向を示すものであり、スピンドル１及び各ボトムローラ３２，３４，３６の回転速度の比は実際の比と異なる状態で図示している。また、リングレール２３の昇降量も実際の値を反映していない。
【００４９】
太番手の糸の紡出において大径の管糸４１を使用する場合は、傾斜巻４１ａを構成する糸ＹのボビンＢに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、そのまま管糸４１が上昇されると傾斜巻４１ａの下側の糸Ｙがスピンドル１に巻き付く場合がある。その状態で管糸４１が抜き上げられると、糸Ｙはカッタ部１３があってもカッタ部１３で切断されずにカッタ部１３より上方で引き千切られて糸端が長くなる。しかし、この実施の形態では、図６（ｂ）に示す状態からそのまま管糸４１が上昇されるのではなく、傾斜巻４１ａが真っ直ぐに延びるように変更された後に、管糸４１が上昇されるため、糸Ｙがカッタ部１３に対して大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部１３で確実に切断される。
【００５０】
図７（ａ）に示す状態で、スピンドル１に空ボビンを挿入すると、糸がスピンドル１に巻き付けられた状態となり、この巻き付き糸の蓄積によりスピンドル１への空ボビンの挿入が困難な状態となる。しかし、空ボビンがスピンドル１に挿入される前に、ラペット２４を紡出位置に復帰させることによりスピンドル１への糸Ｙの巻き付きが解除された後、再びラペット２４が玉揚げに支障を来さない退避位置に配置された状態で、空ボビンがスピンドル１に挿入される。従って、ラペット２４からトラベラＴに至る糸Ｙが空ボビンに挟まれることが防止でき、再起動時に糸Ｙの巻き取りが正常に開始される。
【００５１】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  スピンドル駆動系の駆動と独立してドラフト率を変更可能なドラフト装置３１を設け、玉揚げ停止時に管糸４１に傾斜巻４１ａを形成する前に、ドラフト装置３１のドラフト率をそれまでの紡出時のドラフト率より大きくなるように変更して玉揚げ停止時の運転を行う。従って、傾斜巻４１ａを構成する糸Ｙの太さが細くなるため、玉揚げ装置３８による玉揚げ時に、糸端が短い状態と成るようにカッタ部１３において尻糸を切断することができる。その結果、巻き取り時にスピンドル１を回転するのに必要な消費電力（動力消費）の増大や、風綿飛散の増加を防止できる。
【００５２】
（２）  ドラフト装置３１のドラフト率の変更は速度変更可能に構成されたボトムローラの内の上流側に位置するミドルボトムローラ３４及びバックボトムローラ３６の回転速度を低下させることにより行われる。また、ミドルボトムローラ３４とバックボトムローラ３６間の回転速度の比率は所定の割合以上に変化させないようにすることが好ましい。この場合、バックボトムローラのみの回転速度を低下させてドラフト率を大きくするように変更した場合と異なり、ミドルボトムローラ３４とバックボトムローラ３６との間で大きなドラフトが掛かることがない。従って、特別な手段を施すことなく繊維の素抜けの発生や、最悪糸切れの発生を回避でき、ドラフト作業に支障を来さずにドラフト率を変更することができる。
【００５３】
（３）  ボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部１２と、ボビン嵌挿部１２より下側に設けられたカッタ部１３とを備えた尻糸切断部材１１が使用され、尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの当接部以下の位置に糸Ｙが１巻以下巻かれた状態でスピンドル１が停止される。次に玉揚げ装置３８による玉揚げ途中で管糸４１からトラベラＴに連なる糸Ｙが尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間に把持され、カッタ部１３により切断される。従って、尻糸巻部に１巻より多く（通常、２〜３巻）巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある従来装置と異なり、尻糸処理の手間が無くなる。
【００５４】
（４）  管糸４１から離脱した尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間で糸Ｙを把持し、かつ管糸４１を玉揚げ装置３８で把持してスピンドル１が管糸４１に対して相対回転可能とした状態でスピンドルを回転させ、管糸４１に形成された傾斜巻４１ａの糸Ｙがカッタ部１３に当たる角度を大きくする。その後、さらに管糸４１を玉揚げ装置３８で上昇させて糸Ｙを切断する。従って、糸Ｙをカッタ部１３と対応する位置でより確実に切断することができる。
【００５５】
（５）  玉揚げ装置３８により管糸４１をスピンドル１から抜き上げた後、ラペット２４を紡出位置に復帰させることにより、スピンドル１に巻き付いた状態でラペット２４からトラベラＴに連なる糸Ｙを真っ直ぐにした後、再びラペット２４を退避位置へ移動させた状態で空ボビンをスピンドル１に挿入する。従って、ラペット２４からトラベラＴに至る糸Ｙが空ボビンに挟まれることを防止でき、再起動時に糸Ｙの巻き取りが正常に開始される。
【００５６】
（６）  糸Ｙは、尻糸切断部材１１の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部１０ｂの上端部に径方向に延びるように設けられた複数の凸部１６ａ，１６ｂ及び凹部１７ａ，１７ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、尻糸切断部材１１をスピンドル基部１０ｂ側に押圧する力が玉揚げ装置３８の動作に支障を与えない程小さくても、糸Ｙを確実に把持できる。
【００５７】
（７）  尻糸切断部材１１の下端部となる凸部１６ａの下面及び凹部１７ａの底面は、それぞれスピンドル１を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル１と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル１に１巻以内で巻き付いた状態の糸Ｙに、把持部から糸を引き抜く方向の力が作用した場合、糸Ｙには半径方向かつ外側へ向かう力が作用する。その際、把持面となる凸部１６ａの下面や凹部１７ａの底面が下方へ傾斜している場合は、糸Ｙの把持が水平面で行われる場合に比較して、凸部１６ａ及び凹部１７ａのエッジにおいて糸Ｙに加わる抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。その結果、糸Ｙの把持に必要な尻糸切断部材１１の押圧力を把持面が水平の場合に比較して小さくできる。
【００５８】
（８）  尻糸切断部材１１のスピンドル基部１０ｂに対する同心を確保する調心手段を備えている。従って、調心手段の作用により、尻糸切断部材１１がスピンドル１と同心状で回転されるため、回転中に振動が生じ難くなり、高速回転の場合も安定して回転できる。
【００５９】
（９）  スピンドル基部１０ｂが樹脂製で尻糸切断部材１１のスピンドル基部１０ｂと係合する部分が金属製である。スピンドル基部１０ｂ及び尻糸切断部材１１の両者を金属製とした場合は、尻糸切断部材１１が管糸４１から離脱して降下（落下）し、スピンドル基部１０ｂとの間で糸Ｙを把持する際、細糸の場合に把持部で挟まれた衝撃により、糸Ｙが把持部の端部で切断される虞がある。しかし、スピンドル基部１０ｂが樹脂製のため、細糸の場合でも糸Ｙが把持の衝撃により把持部の端部で切断されることを防止できる。
【００６０】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇  尻糸切断部材１１はスピンドル基部１０ｂと対向する面に凸部１６ａ及び凹部１７ａを形成したり、カッタ部１３として刃体１３ａを別体とした構成に限らない。例えば、図９に示すように、尻糸切断部材１１としてボビン嵌挿部１２の下端に円板状の刃部１２ｂを一体に形成してもよい。刃部１２ｂの外形は円形に限らず、鋸歯状であってもよい。
【００６１】
○  傾斜巻４１ａを形成する際のドラフト率の変更は、撚数を変更せずに行うことが多いが、細糸や弱糸の場合には、撚数を増加してドラフト率変更時の糸切断を防止したり、太糸や合成繊維のように強い糸の場合には、撚数を減少してドラフト率変更との相乗作用により糸を切断し易くして実施することができる。
【００６２】
〇  撚数を小さくするには、フロントボトムローラ３２の回転速度を高める方法と、スピンドル１の回転速度を遅くする方法と、両方を併用する方法とが有る。撚数が小さくなると、糸強力がより弱くなり、玉揚げ装置３８による玉揚げ時に、糸端が短い状態と成るようにカッタ部１３において糸Ｙを確実に切断することができる。
【００６３】
〇  玉揚げ装置３８による玉揚げ作業時に、管糸４１から離脱した尻糸切断部材１１とスピンドル基部１０ｂとの間で糸Ｙを把持した後、管糸４１に形成された傾斜巻４１ａの糸Ｙがカッタ部１３に当たる角度を変更せずに管糸４１を玉揚げ装置３８で上昇させて糸Ｙを切断してもよい。
【００６４】
〇  ドラフト率を高める方法として、ミドルボトムローラ３４及びバックボトムローラ３６の両者の回転速度を低下させる方法に限らず、バックボトムローラ３６のみの回転速度を低下させてもよい。
【００６５】
〇  ドラフトローラの数は３本に限らず、４本以上であってもよく、ミドルボトムローラ以降のボトムローラをそれぞれ独立の駆動モータで駆動してもよい。また、各駆動モータを直接ボトムローラと連結する代わりに、駆動モータとボトムローラとの間に減速機構を設けてもよい。
【００６６】
〇  ドラフト装置３１はドラフト率をギヤ交換せずに変更可能であればよく、各ボトムローラ３２，３４，３６全てが独立してモータで駆動可能な構成に限らない。例えば、ミドルボトムローラ３４以降のボトムローラがギヤで連結されて１個のモータで駆動され、フロントボトムローラ３２がそれと別のモータで駆動される構成としてもよい。また、ドラフト装置３１を構成するバックボトムローラ３６と、その他のボトムローラ（フロントボトムローラ３２、ミドルボトムローラ３４）とがそれぞれ別のモータで駆動される構成としてもよい。これらの構成ではフロントボトムローラ３２とスピンドル１とを１個のモータで駆動する構成としてもよい。
【００６７】
〇  玉揚げ装置３８による管糸４１の玉揚げ途中に、尻糸切断部材１１が管糸４１から離脱して、離脱した尻糸切断部材１１が管糸４１からトラベラＴに連なる糸Ｙを把持する位置まで下降したことの確認は、ドッフィングバー３９の位置から確認する代わりに、他の方法で確認してもよい。例えば、管糸４１を把持して抜き上げを開始した時点からの経過時間で確認したり、各スピンドル１毎にセンサを設けてもよい。
【００６８】
○  スピンドル基部１０ｂ及び尻糸切断部材１１の両者を金属製としてもよい。
○  凸部１６ａ，１６ｂの先端面及び凹部１７ａ，１７ｂの底面は外側に向かって下降傾斜する形状に限らず、水平であってもよい。しかし、把持した糸Ｙを引き抜く力が作用した場合、下降傾斜する形状の方が糸の引き抜きに対する抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。
【００６９】
○  嵌合力増強手段はゴムリング２１に限らず、板状又は線状のばね材を使用してもよい。ばね材は完全なリング状に限らず、一部が切り欠かれたリング状としてもよい。また、ボビン嵌挿部１２の外面に形成した凹部内に、ばね材を円弧部が突出するように収容してもよい。また、ばねで付勢されたボタンを設けてもよい。
【００７０】
〇  玉揚げ停止時にスピンドル基部１０ｂと共同して、トラベラＴから管糸４１に連なる糸Ｙを把持可能な把持部材は、尻糸切断部材１１のように玉揚げ時に管糸４１と一体的に上昇した後、下降して糸Ｙを把持する構成に限らない。例えば、特許文献２に記載されたもののように、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降するスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持する構成としてもよい。また、カッタ部１３を設ける代わりに、エッジ部を設けて、管糸４１の玉揚げ時に糸Ｙをエッジ部に当接させて引き千切るようにしてもよい。
【００７１】
〇  玉揚げ停止時に、スピンドルの基部に尻糸を１巻より多く巻き付けて糸を保持し、玉揚げ時にカッタ部で管糸に連なる糸を切断する場合に適用してもよい。
【００７２】
○  スピンドル１の駆動方式は、スピンドル１をタンゼンシャルベルトで駆動する構成に代えて、チンプーリに巻き掛けられるスピンドルテープにより駆動する構成としてもよい。また、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。
【００７３】
前記実施の形態から把握できる発明（技術的思想）について、以下に記載する。
（１）  請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記ドラフト装置は各ボトムローラが独立して回転速度変更可能に構成され、ドラフト率の変更は速度変更可能に構成されたボトムローラの内の少なくとも最上流側に位置するボトムローラの回転速度を低下させることにより行われる。
【００７４】
（２）  請求項４に記載の発明において、前記玉揚げ装置により前記管糸をスピンドルから抜き上げた後、ラペットを紡出位置に復帰させることにより、スピンドルに巻き付いた状態でラペットからトラベラに連なる糸を真っ直ぐにした後、再びラペットを退避位置へ移動させた状態で空ボビンをスピンドルに挿入する。
【００７５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、太番手の糸の場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することを可能にできる。また、請求項４に記載の発明によれば、太番手の糸の場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スピンドル回転速度、ボトムローラ回転速度、リングレール位置の玉揚げ停止時の経時変化を示すグラフ。
【図２】尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図。
【図３】リング精紡機の概略構成図。
【図４】（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は一実施の形態の玉揚げ時の作用を説明する概略側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同じく概略側面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同じく概略側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図。
【図９】別の実施の形態の尻糸切断部材の断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来技術を示す概略側面図、（ｃ）は太番手で大径管糸の場合の概略側面図。
【符号の説明】
Ｂ…ボビン、Ｅ…空ボビン、Ｔ…トラベラ、Ｙ…糸、１…スピンドル、１０ａ…ブレード、１０ｂ…スピンドル基部、１１…尻糸切断部材、１２…ボビン嵌挿部、１３…カッタ部、２３…リングレール、３１…ドラフト装置、３４…ミドルボトムローラ、３６…バックボトムローラ、３８…玉揚げ装置、４１…管糸、４１ａ…傾斜巻。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004339642.tif 000009
【図８】
2004339642.tif 000010
【図９】
2004339642.tif 000011
【図１０】
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