(57)【要約】【課題】座席部の後方から補助者が操作部材を操作することにより、フットレストを足載せ姿勢から後方回動させた降車姿勢に簡単に切り換えることができる車椅子のフットレスト操作機構を提供する。【解決手段】車輪４，５を有する車体３ａに、座席部７と左右のフットレスト２を備える車椅子１において、前記フットレスト２を支持するフットレストアーム３１を車体３ａ側の支点軸３０に揺動自在に設けると共に、座席部７の後方に操作部材５９を有するフットレスト操作機構６を設け、フットレストアーム３１とフットレスト操作機構６を連動部材２９で連結し、操作部材５９の操作によってフットレスト２を前後方向に揺動して、搭乗者の足を持ち上げ支持する支持姿勢と下向きに降ろされた下降姿勢に切り換える構成にした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（４），（５）を有する車体（３ａ）に、座席部（７）と左右のフットレスト（２）を備える車椅子（１）において、前記フットレスト（２）を支持するフットレストアーム（３１）を車体（３ａ）側の支点軸（３０）に揺動自在に設けると共に、座席部（７）の後方に操作部材（５９）を有するフットレスト操作機構（６）を設け、フットレストアーム（３１）とフットレスト操作機構（６）を連動部材（２９）で連結し、操作部材（５９）の操作によってフットレスト（２）を前後方向に揺動して、搭乗者の足を持ち上げ支持する支持姿勢と下向きに降ろされた下降姿勢に切り換える車椅子のフットレスト操作機構。
【請求項２】
車体（３ａ）を車輪（４），（５）を有する左右の車体フレーム（３）を折畳み部材（２０）によって折畳み可能に連結して構成し、各車体フレーム（３）にフットレストアーム（３１）とフットレスト操作機構（６）を連動部材（２９）で連結して設けた請求項１の車椅子のフットレスト操作機構。
【請求項３】
車輪（５）を制動する制動部材（３９）を、フットレスト（２）の支持姿勢から下降姿勢への切り換え操作に連携させて制動作動させる連携部（４０）を設けた請求項１又は２の車椅子のフットレスト操作機構。
【請求項４】
フットレスト操作機構（６）の操作によって、フットレスト（２）を支持姿勢からフットレスト（２）の最下降位置（Ｌ）を越えて座席部（７）の下方に後退停止させる請求項１又は２又は３の車椅子のフットレスト操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フットレストを着座姿勢で搭乗者の足が、持ち上げ支持される支持姿勢と下向きに降ろされた下降姿勢に切り換える操作を、車体の後方から補助者が行うことができる車椅子のフットレスト操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実用新案登録番号２５６９０７０号公報（第２頁、第８図）
従来、前輪と後輪を有する車体に座席と左右のフットレストを設けた車椅子は、下肢の不自由な利用者（搭乗者）の立ち上がり動作を補助するため、フットレストを有するフットレストアームを前方で高く支持した支持姿勢から、下方に回動させて乗降に備えた下降姿勢に切り換えるフットレスト操作機構を設けている。そして、このフットレスト操作機構の操作は座席部にいる利用者が行うように構成している。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示される構成の車椅子は、フットレストを支持姿勢から下方に回動し下降姿勢に切り換える操作を、ひじ当てと兼用して構成したフットレスト操作機構のレバー（操作部材）を、利用者自身が持ち上げ前側に大きく傾倒する動作によって行う構成にしている。このためレバーの操作を行うことが困難な利用者にとっては、座席側に設けられたレバーが邪魔になると共に降車の妨げになる。
また後方にいる補助者（介護者）がレバーを操作しようとすると、前側に移動して行わねばならない等の欠点がある。
さらに、このフットレストは支持姿勢から後方に回動したとき、座席部の前側に着地して停止するので、利用者はフットレストを踏みつけながら立ち上がることになり、踵やふくらはぎがフットレストアームに接触したり、下肢の不自由な利用者がフットレストにつまずき易い等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するための本発明による車椅子のフットレスト操作機構は、第１に、車輪４，５を有する車体３ａに、座席部７と左右のフットレスト２を備える車椅子１において、前記フットレスト２を支持するフットレストアーム３１を車体３ａ側の支点軸３０に揺動自在に設けると共に、座席部７の後方に操作部材５９を有するフットレスト操作機構６を設け、フットレストアーム３１とフットレスト操作機構６を連動部材２９で連結し、操作部材５９の操作によってフットレスト２を前後方向に揺動して、搭乗者の足を持ち上げ支持する支持姿勢と下向きに降ろされた下降姿勢に切り換える車椅子のフットレスト操作機構。
【０００５】
第２に、車体３ａを車輪４，５を有する左右の車体フレーム３を折畳み部材２０によって折畳み可能に連結して構成し、各車体フレーム３にフットレストアーム３１とフットレスト操作機構６を連動部材２９で連結して設けた請求項１の車椅子のフットレスト操作機構。
【０００６】
第３に、車輪５を制動する制動部材３９を、フットレスト２の支持姿勢から下降姿勢への切り換え操作に連携させて制動作動させる連携部４０を設けた請求項１又は２の車椅子のフットレスト操作機構。
【０００７】
第４に、フットレスト操作機構６の操作によって、フットレスト２を支持姿勢からフットレスト２の最下降位置Ｌを越えて座席部７の下方に後退停止させる請求項１又は２又は３の車椅子のフットレスト操作機構。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。符号１はフットレスト２を備えた車椅子である。この車椅子１の車体３ａは対称形状に形成された左右の車体フレーム３を、後述する折畳み部材２０によって巾方向に折畳み可能に連結して構成される。各車体フレーム３は方向転換用のキャスタ（前輪）４と走行駆動用の径大な車輪（後輪）５を前後に備え、キャスタ４の内側前方にフットレスト２を設け、フットレスト２の支持姿勢と下降姿勢の操作をフットレスト操作機構６を介し、補助者が座席部７の後方から操作できる構成にしている。
【０００９】
図示例の車体フレーム３は、キャスタ４を軸支する支柱部８とひじ当て部になる横上部フレーム８ａとからなる逆Ｌ字状の前部フレーム９と、機体の後方において支柱部８と平行状に立設し、車軸１０に車輪５を回転自在に軸支する支柱部１１と、支柱部１１の上部に後方に向けて屈曲したハンドル部１２を有する後部フレーム１３と、上記支柱部８と支柱部１１の下部と中間部を共に前後方向に連結する下部フレーム１５と中間フレーム１６とから構成されている。また前部フレーム９の横上部フレーム８ａは、後部フレーム１３の支柱部１１に連結することによりひじ当て部を兼ねている。
【００１０】
そして左右の車体フレーム３は下部フレーム１５と中間フレーム１６の前後を、例えば図３で示される、一対の連結杆１７，１７の交差点を支軸１９によって回動自在に連結した、従来のものと同様な構成の折畳み部材２０，２０で連結する。即ち、この折畳み部材２０は、各連結杆１７の中途部と中間フレーム１６を補助連結杆１７ａを介して連結し、連結杆１７の下端を連結軸１７ｂによって下部フレーム１５に回動自在に連結している。これにより従来のものと同様に、左右の車体フレーム３を拡開させた図３の実線で示す使用姿勢から、同図の点線で示すように巾方向に折り畳んだ折畳み姿勢に切り換えることができる。
また折畳み部材２０，２０の前後で対になる連結杆１７，１７の上部は、それぞれ左右の横杆２５，２５によって前後方向に連結し、該横杆２５，２５に可撓性を有するシート２６の両側を取付支持し、車体３ａの中央部に座席部７を構成している。
【００１１】
この際図３で示すように、前側に位置する折畳み部材２０の連結杆１７，１７はその中途部に、後述するフットレスト操作機構６のロッド（連動部材）２９を、車椅子１の折畳み姿勢において、接当を回避して位置せしめるロッド嵌合部２７を下向きの凹溝形状に形成している。
従って、車椅子１が折畳み部材２０，２０を介し左右の車体フレーム３が使用姿勢から折畳み姿勢に切り換えられ互いに接近するとき、ロッド嵌合部２７がロッド２９に対し連結杆１７を接触させることなく近接でき、これにより左右の車体フレーム３をできるだけ巾狭に折畳むことができる。
【００１２】
さらに、左右の車体フレーム３は、中間フレーム１６の先端位置に設けた支点軸３０に、フットレスト２を有するフットレストアーム３１の上部を回動自在に支持している。このフットレストアーム３１はその中途部と、座席部７の後方下部に設置されるフットレスト操作機構６のスライド軸（前後操作軸）３２とを、連結軸３３，３５を介しロッド２９で連結し前後回動される。
【００１３】
またフットレストアーム３１は、下端部に前方に向けてやや上向き姿勢で突設した支持軸３１ａに、フットレスト２を姿勢切り換え可能に挿入支持し、このフットレスト２を図１，図２の実線で示す水平方向を向く水平姿勢と、図１の点線で示す起立回動させた起立姿勢に切り換えることができる。
また公知の手段によってフットレスト２の長さ調節自在に構成され、利用者の足の長さや使用姿勢等に対応した高さに位置決めをすることができる。
【００１４】
車輪５前側にはブレーキレバー３５を備え、ブレーキレバー３５は基部を下部フレーム１５に支軸３６を支点に前後方向に揺動自在に支持し、図１，図２で示すように、その中途部を中間フレーム１６に設けたレバーガイド３７に前後操作可能に挿入支持している。
このブレーキレバー３５は中途部に制動部材３９を突設し、利用者がレバーガイド３７に沿って後方に操作したとき、制動部材３９を車輪５に押接することにより制動する方式になっている。
【００１５】
この実施形態におけるブレーキレバー３５は、前記ロッド２９の中途部に突設した連携部４０にレバー中途部を係脱可能に係合するように連携している。これにより、フットレスト操作機構６がフットレスト２を支持姿勢から下降姿勢に切り換える操作に基づき、ロッド２９が図１の矢印方向に引き作動されるとき、連携部４０をブレーキレバー３５の中途部に係合させ、ブレーキレバー３５をレバーガイド３７の非制動位置から制動位置側に移動し、制動部材３９によって車輪５を制動することができる。
【００１６】
このためレバーガイド３７のガイド溝の形状は、図２で示すようにブレーキレバー３５を前後方向に移動自在にする長孔４１と、長孔４１に凹入形成されてブレーキレバー３５を選択的に係止する、非制動係止溝４２と制動係止溝４３で形成される。そして、非制動係止溝４２に係合しているブレーキレバー３５にロッド２９の連携部４０が係合したとき、ブレーキレバー３５を非制動係止溝４２から外し長孔４１に移動させて車輪５を制動する。
【００１７】
この構成によれば、フットレスト操作機構６によってフットレスト２が下降姿勢に切り換え操作されると、ロッド２９に連動したブレーキレバー３５の制動部材３９が車輪５を自動的に制動するので、利用者が足を着地した状態で横上部フレーム８ａを押して、シート２６から立ち上がろうとしたり離れようとする場合に、ブレーキレバー３５の制動操作を忘れたとしても、車椅子１は制動固定されているので降車をスムースに行うことができる。
【００１８】
次に、図１，図２，図４〜図７を参照し、フットレスト操作機構６について説明する。このフットレスト操作機構６は、ハンドル部１２の下方において後方に延長された下部フレーム１５に設置し、フットレスト２を切り換え操作する操作部材としてペダル５０を採用している。
そして、このペダル５０を足踏み操作すると、ロッド２９を引き作動しフットレストアーム３１を支点軸３０を支点に後方回動せしめ、フットレスト２を支持姿勢から下降姿勢に切り換えることができる構造となっている。
【００１９】
即ち、フットレスト操作機構６はペダル５０を回転自在に支持するホルダ５１を、取付部５２によって下部フレーム１５に着脱可能に取付固定している。ホルダ５１は左右の側板５３，５３を前側で連結し平面視逆コ字状に形成し、この前側で前後方向にスライド自在に挿入したスライド軸３２に、連結ピン５５を介してロッド２９を連結している。
また側板５３，５３の後部にレバー軸５７を軸支し、このレバー軸５７にペダル５０を有するレバー５９を取付支持する。またレバー軸５７にはつる巻状のスプリング６０を装着し、その一端を側板５３に係止した状態で他端をレバー５９に係止する。尚、ペダル５０はレバー５９の先端部に突設したペダル軸５４に回転自在に軸支する。
【００２０】
この構成により図１の実線で示すように、フットレスト２が支持姿勢に支持される固定状態から、ペダル５０はレバー軸５７を中心に点線で示す上方へと回動付勢される。
またレバー５９の基部側は、スライド軸３２とを、連結ピン６１，６２を介して逆ヘ字状に屈曲したリンク６３で連結し、これによりペダル５０を上下回動する動作に連動しスライド軸３２を前後移動させる。
スライド軸３２は、全端に設けた連結ピン５５に下部フレーム１５に沿って設けたコイル状のスプリング６５を係止することにより、前側に向けて引張り付勢している。これによりフットレスト２の下降姿勢から支持姿勢への戻し操作を軽くする。
【００２１】
このフットレスト２の支持姿勢と下降姿勢の切り換えは、フットレスト操作機構６に設けた後述する固定解除機構６６を、ペダル５０の足踏み操作によって行う。この実施形態の固定解除機構６６はホルダ５１から後方下方に向けて延長した側板５３に設けることにより、ペダル５０の足踏み操作を補助者が車椅子１のハンドル部１２を把持した姿勢で簡単に行うことができる構成になっている。
【００２２】
図４〜図７を参照し固定解除機構６６の構成及び作用について説明する。この固定解除機構６６は、レバー５９の中途部にピン６７を突設し、ピン６７に対称形状の係止部６９を両端に形成した係止体７０を回転自在に設けている（図７）。この係止部６９は係止体７０の端辺の中央部をＶ字状に切欠した谷溝形状になっている。
一方、側板５３の下部には上記係止体７０の固定と固定解除を行うロック部材７１が設けられている。このロック部材７１は厚肉板の下面中央部に凹溝７２を階段状に切欠き形成し、その後側に形成される角部を係止部６９を係止せしめるロック部７３とする。このロック部７３は係止体７０の係止部６９との係合状態において、ペダル５０を図１，図４の実線位置即ち図７の状態Ａで示す足踏み操作待機姿勢に固定すると共に、フットレスト２を支持姿勢に保持できる。
【００２３】
また上記凹溝７２の前側に形成された角部は、図７の状態Ｂで示すペダル５０を踏み込んだロック解除操作時に、係止体７０の側面と接当する接当部７４としている。また接当部７４の下方には空間部を介して方向変更部材７５を後側に向けて突設している。この方向変更部材７５は接当部７４と共に係止体７０の他側面に接当する一方、ペダル５０の戻し操作時（同図状態Ｅ，状態Ｆ）に係止部６９内に接当し係止体７０の姿勢変更を行う。
またロック部材７１の後側には三角形状の案内部材７６を設けている。この案内部材７６はその下辺に係止体７０の回転軌跡に沿った案内面７７を形成し、ペダル５０の戻し操作時に係止体７０を方向変更部材７５側に向けて案内する。
【００２４】
上記のように構成した固定解除機構６６は、図１，図４及び図７の状態Ａで示すレバー５９の固定状態において、係止体７０の一方の係止部６９がロック部７３と係合し、前記スプリング６０による回転付勢力に抗して操作待機姿勢に位置決め固定し、フットレスト２を支持姿勢に固定する。
次に同図の状態Ｂ〜状態Ｇを参照し、フットレスト２を下降姿勢に変更すると共に、フットレスト２を再び支持姿勢に切り換える動作について説明する。
【００２５】
フットレスト２を下降姿勢に変更する際には、先ずペダル５０を図４及び同図の状態Ａから一旦下方に踏み込むことにより状態Ｂにする。
ここで、ロック部７３から外れた係止体７０は、そのまま前方（矢印方向）に移動して、その側面を接当部７４と方向変更部材７５に接当せしめて、ペダル５０のそれ以上の踏み込み操作を不能にする。
【００２６】
次いで、この状態から補助者がフットレスト２から足を離すと、レバー５９はスプリング６０の付勢力によって後方上方に向けて回動し状態Ｃ，状態Ｄ及び図５に移行する。その後ペダル５０は図１の点線及び図６で示す回動上限位置になり、フットレスト２を下降姿勢に切り換え保持する。
このとき、支持姿勢でフットレスト２に載せている利用者の足は、前側の高い位置からフットレスト２の後方下方への回動（退動）によって、フットレスト２が最下位に移動した図１で示す最下降位置Ｌで床面に接地可能になる。
【００２７】
次に、上記回動上限位置（ペダル回動終了点）からペダル５０を下方に踏み込むと、係止体７０は案内部材７６に至りその案内面７７に沿って案内され、状態Ｅで示される姿勢によって変更部材７５に対し係止部６９のＶ字状の下側斜面を接当させる。
そして、ペダル５０がさらに踏み込まれることにより、状態Ｆで示すように係止体７０は、上記係止部６９と変更部材７５の接当によってピン６７を中心に矢印方向に回転し、他側の係止部６９をロック部７３に対面させた状態で、それ以上の踏み込みを両者の接当によって回動下限位置として不能にする。
【００２８】
次いで、上記回動下限位置を足の感触で確認した後にペダル５０から足を離すと、ペダル５０はスプリング６０の付勢力によってやや上方に戻し回動され、これにより対面する係止部６９がロック部７３に係合し状態Ｇにする。
次いで状態Ａ及び図１，図４で示すように、係止体７０をロック部７３に回転不能に係止させてペダル５０を足踏み操作待機姿勢に固定すると共に、フットレスト２を支持姿勢に切り換え保持する。
【００２９】
従って、上記のように構成した固定解除機構６６及びフットレスト操作機構６を備える車椅子１は、後方に位置してハンドルを把持する補助者が、低い位置にある足踏み操作待機姿勢にあるペダル５０を軽く踏み込むだけで、固定解除機構６６を切り換えフットレスト操作機構６の固定を解除することができる。
その後ペダル５０から足を離すだけの簡単な動作によって、ペダル５０が回動上限位置まで回動する間に、レバー５９，リンク６３，スライド軸３２，ロッド２９を介しフットレストアーム３１を引き作動し、支点軸３０を中心にフットレスト２を図１の実線から点線で示す下降姿勢に回動し固定する。
【００３０】
このとき、補助者は利用者の足元等の状態を確認しながら、ペダル５０から足を離さずに上回動をコントロールすることができ、例えばフットレスト２が最下降した位置Ｌに至った状態で一時的に回動停止すると、降車時の足の位置を整えて下降姿勢を促すことができる。また最下降位置Ｌで足が接地することを確認した後は、ペダル５０をコントロールしてフットレスト２を徐々に後退させ足元から逃がすことができるので、利用者は従来のもののように踵をフットレストアーム３１に接触させたり無理に足を動かす動作を要することなく、そのまま楽に起立できて降車することができる。
【００３１】
また折畳み部材２０によって折畳み可能に連結した左右の車体フレーム３に、それぞれフットレスト２を支持するフットレストアーム３１とフットレスト操作機構６をロッド２９で連結して設けた車椅子１は、補助者が利用者の足元をみながら左右の足の状態に合わせてフットレスト２の回動操作を調節できるので、利用者の降車及び乗車をスムースにすることができる。
そして、車椅子１が使用姿勢から折畳み姿勢に切り換えられるとき、左右の車体フレーム３が折畳み部材２０を介して接近するとき、連結杆１７に形成したロッド嵌合部２７がロッド２９との接触を回避してフットレスト操作機構も近接でき、左右の車体フレーム３をできるだけ巾狭に折畳むことができる。
【００３２】
尚、図示例の車椅子１はフットレスト操作機構６を足踏み操作するペダル５０によって固定解除機構６６を切り換えてフットレスト２の支持姿勢と下降姿勢の切り換え操作を行うフットレスト操作機構６にしたが、レバー５９をハンドル部１２側に設けて補助者が手動操作する方式にすることができる。
また固定解除機構６６は図示例の機構に限定することなく電気的な固定解除機構等にすることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成した車椅子のフットレスト操作機構は、次のような効果を奏することができる。
フットレスト操作機構とロッドを介して連結したフットレストアームを、操作部材を座席部の後方から補助者が操作することにより、フットレストを支持姿勢から後方回動させて下降姿勢に切り換えることができるから、補助者は利用者の足元等の状態を確認しながら、踵をフットレストアームに接触させたり無理に足を動かす動作を要することなく降車を促すことができる。
また座席部の後方下方にペダルを操作部材として設け、足踏み操作によりフットレストアームを回動できるから、従来の操作部材を座席側に設けて操作するもののように、操作部材が利用者の邪魔をすることもなく、補助者がハンドル部を把持した姿勢で操作することができる。
【００３４】
また折畳み部材で連結した左右の車体フレームに、フットレストアームとフットレスト操作機構をそれぞれ設けた車椅子は、左右のフットレストの回動操作を足の状態に合わせて個別に調節でき、降車及び乗車をスムースにできる。
また車椅子を使用姿勢から折畳み姿勢に切り換えるとき、左右の車体フレームは各フットレストアームとフットレスト操作機構を共に接近させて折畳み姿勢にすることができる。
【００３５】
さらに、フットレストの支持姿勢から下降姿勢への切り換え操作に連携し、後輪を制動する車椅子は、ブレーキレバーの制動操作を忘れたとしても、操作部材の操作によって降車時等の制動固定を簡単に行うことができる。
【００３６】
またフットレストは支持姿勢から後方に回動し最下降位置に停止できると共に、さらに後方回動し座席部の下方に後退停止することができるから、操作部材の操作によって足を無理に動作させることなく、フットレストに対し乗り降りを簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるフットレスト操作機構を備えた車椅子の構成を示す側面図である。
【図２】図１の車椅子の要部の構成を示す平面図である。
【図３】図２の車体フレーム及び折畳み部材の構成を示す正面図である。
【図４】フットレスト操作機構及び固定解除機構の構成及びペダルの固定状態を示す側面図である。
【図５】図４のペダルの回動状態を示す側面図である。
【図６】図４のペダルを回動上限位置に操作した状態を示す側面図である。
【図７】固定解除機構の動作を示す作用図である。
【符号の説明】
１　　車椅子
２　　フットレスト
３　　車体フレーム
４　　キャスタ（前輪）
５　　後輪
６　　フットレスト操作機構
７　　座席部
２０　　折畳み部材
２９　　連動部材（ロッド）
３０　　支点軸
３１　　フットレストアーム
３９　　制動部材
４０　　連携部
５０　　ペダル
５９　　レバー（操作部材）
６６　　固定解除機構
Ｌ　　最下降位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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