(57)【要約】【課題】この発明は、設定された数の媒体を払出す際、その払出しに特有の制御を施すことにより、能率の良い払出しを促進して設定された数だけ媒体を確実に払出すことができる媒体払出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、媒体の払出し時に払出しモータの出力を高速にして払出し動作を実行し、定められた払出し数の払出し完了直前に、前記払出しモータの出力を停止した後、前記払出しモータの出力を１個出し出力に切換えて個別払出し動作を実行する制御部を備えたことを特徴とする。【選択図】  図７
2004229672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を回転体の回転制御により回転体の下部側に払出し、前記回転体を駆動する払出しモータの出力信号または、および回転体の回転信号を検知するセンサの検知信号に基づいて定められた媒体の払出し設定数を払出す媒体払出し装置であって、
前記媒体の払出し時に、払出しモータの出力を高速にして払出し動作を実行し、前記払出し設定数の払出し完了直前に、前記払出しモータの出力を停止した後、前記払出しモータの出力を１個出し出力に切換えて個別払出し動作を実行する制御部を備えた
媒体払出し装置。
【請求項２】
外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を回転体の回転制御により回転体の下部側に払出し、前記回転体を駆動する払出しモータの出力信号または、および回転体の回転信号を検知するセンサの検知信号に基づいて定められた媒体の払出し設定数を払出す媒体払出し装置であって、
前記媒体の払出し時に、払出しモータの出力を高速にして前記払出し設定数より１個少ない数まで連続的に払出し動作を実行し、前記払出し設定数より１個少ない数の払出し動作完了後は前記払出しモータの出力を停止した後、前記払出しモータの出力を１個出し出力に切換えて最後の１個の払出し動作を実行する制御部を備えた
媒体払出し装置。
【請求項３】
外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を、回転体の回転制御により回転体の下部側に払出す媒体払出し装置であって、
前記払出しモータの出力を高速にして払出し動作を実行し、その払出された媒体の数を払出し検知センサで計数し、該払出し検知センサが払出し設定数より若干少ない数を検知した時、前記払出しモータの出力を一時停止した後、前記払出しモータの出力を媒体１個出し出力以下の間欠出力に切換えて残りの媒体の払出し動作を実行し、前記払出し検知センサが払出し設定数を検知した時、前記払出しモータの出力を停止する制御部を備えた
媒体払出し装置。
【請求項４】
前記回転体の回転時に前記凸部から媒体を前記凹部へ収納ガイドする誘導斜面を前記回転体の外周面に有し、前記回転体の回転動作に基づいて降下された媒体が前記凹部から離れて下方に払出し動作された時点で、前記回転体の上部側に回転移動した凸部が、払出し通路の上部側に供給された媒体を安定して受止める安定領域の受止め位置に停止対応するように前記払出しモータの間欠出力を制御する制御部を備えた
請求項３記載の媒体払出し装置。
【請求項５】
前記制御部は、払出し設定数より若干少ない数まで高速出力させる前記払出しモータの高速出力領域の駆動量を、予め設定して出力する
請求項３または４記載の媒体払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばパチンコ機における入賞玉の玉払出し部や、貸玉装置の玉払出し部に設置されるような払出し装置に関し、さらに詳しくはパチンコ玉などの媒体の払出し数を短時間に正確に払出す媒体払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、パチンコ機の玉払出し装置を例にとって説明する。
一般に、この種の玉払出し装置は上下方向に連通する玉降下通路に、上方から導かれたパチンコ玉（以下、玉と称す）を１個ずつ降下させて、払出し位置に配設されたスプロケットとの対応位置で個別に回転送り動作を行って玉を下方に降下させている。そして、払出された玉を計数センサで計数して指定された玉数になるように払出し制御している（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
この払出し状態を図２１のタイムチャートで表せば、例えば制御部からの信号を受けて設定された１５個の玉を払出す場合、最初はステッピングモータを高速出力して玉１０個分の払出し動作を実行する。その後は、設定された数になるようにステッピングモータを低速出力して、センサで確認しながら残りの玉５個分の払出し動作を実行している。
【０００４】
ところが、この払出し制御に際しては、高速出力の払出し動作が完了した時点では、既にステッピングモータは玉１０個以上の払出し動作に入っている。このため、低速出力時において、残りの払出し玉数を調整できるように数個分（５個程度）の余裕を持たせて低速に回転制御する必要がある。この結果、低速回転時間が長くなり、玉１５個分の払出し時間が長くかかっていた。
【０００５】
また、払出し要請された払出し設定数と、ステッピングモータの駆動ステップ数とが等しい場合に、玉の払出し動作を完了する、といった制御である。このため、このような制御では、あくまで払出し要請された払出し設定数に対応するモータの駆動ステップ数を制御の基準としており、それ自身が正確な払出し数ではない。このため、正確な払出し数を得るにはフォトスイッチにて、スプロケットと一体になった位置検出板を検知（回転検知センサ）確認して、スプロケットの回転量を求めることにより擬似的に払出し数を計数している。
【０００６】
このように構成しても、未だステッピングモータの出力に対して排出センサ側の検知遅れが生じることから、１個多い誤払出し動作を発生させることがあった。
【０００７】
また、このような制御では、スプロケットの玉受け部に玉が入っていることが前提であり、１つでも空状態の玉受け部があると、実際の払出し数はステッピングモータの駆動ステップに対し、玉１個分足らない状態となる。これを補う必要があるときは、引続き玉１個分の追加払出しの制御動作を要していた。
【０００８】
この結果、払出し要請された払出し設定数を正確に払出そうとすると、払出し時間が長くなり、払出し処理能力が低く、また遊技サービス性を向上できない問題を有していた。
【０００９】
また、図２０に示すように、スプロケット２０１の外周面には玉受止め用の凸部２０２と、玉受入れ用の凹部２０３を周方向に等分形成している。さらに、各凹凸部間には受止めた玉２０４を凸部２０２から凹部２０３にかけて円滑に受入れガイドするための誘導斜面２０５を形成している。
【００１０】
これにより、玉降下通路２０６の上部側より供給された玉２０４を１個ずつ円滑に玉送り動作して、スプロケット２０１による玉送り動作の円滑化および安定化を図っている。
【００１１】
ところが、スプロケットの回転停止位置によっては、玉降下通路の上部側に対向するスプロケット対向面が凸部以外に、誘導斜面が停止対応することがある。凸部の場合は、該凸部の平面部が降下方向に略直角に対応してスプロケットの中心に向けて力が作用する玉受けに適した安定領域にある。
【００１２】
しかし、誘導斜面の場合は、傾斜して降下方向の力がスプロケットの中心よりずれた方向に力がかかる不安定領域にある。このため、上方から降下してきた玉の負荷がスプロケットを回転させる方向の回転力となり、スプロケットを停止させたにも拘らず、負荷を受けた方向にスプロケットを若干回転させてしまうことがある。この場合は、スプロケットの回転初期位置がずれて、次の払出し時に誤回転量を生じさせ、誤払出し動作を発生させる問題を有していた。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−３２７８２７号公報。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、設定された数の媒体を払出す際、その払出しに特有の制御を施すことによって、設定された数だけ媒体を短時間に確実に払出すことができる媒体払出し装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を回転体の回転制御により回転体の下部側に払出し、前記回転体を駆動する払出しモータの出力信号または、および回転体の回転信号を検知するセンサの検知信号に基づいて定められた媒体の払出し設定数を払出す媒体払出し装置であって、前記媒体の払出し時に、払出しモータの出力を高速にして払出し動作を実行し、前記払出し設定数の払出し完了直前に、前記払出しモータの出力を停止した後、前記払出しモータの出力を１個出し出力に切換えて個別払出し動作を実行する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
ここで媒体とは、例えばパチンコ機に用いられるパチンコ玉、あるいはその他の用途に使用可能な球体などにも適用することができる。
【００１７】
この発明によれば、定められた数の媒体を払出すとき、高速の払出し機能とは別に独立した１個の払出し機能を備えて最後に１個出しすることにより、その直前まで高速払出しが可能になり、全払出し時間のうち、高速の払出し動作を占める割合を可及的に長くとって払出し処理時間を短縮できる。また、目標の払出し数直前で１個分を払出すときは、その１個分だけの最も短い払出し動作時間で払出すことができるため払出し時間を短くできる。このため、払出し完了するまでに要する全払出し時間を短縮することができる。
【００１８】
ことに、連続的な高速払出し動作と独立した１個出し動作との払出し動作間に、払出しモータの出力を一時停止する停止時間帯を設けることにより、払出しモータの出力に対して通路長さだけ排出側のセンサの検知信号が遅れても、この停止時間帯の間に、現時点の払出し数を正確に計数確認して高精度に払出し制御できる。
【００１９】
別の発明では、外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を回転体の回転制御により回転体の下部側に払出し、前記回転体を駆動する払出しモータの出力信号または、および回転体の回転信号を検知するセンサの検知信号に基づいて定められた媒体の払出し設定数を払出す媒体払出し装置であって、前記媒体の払出し時に、払出しモータの出力を高速にして前記払出し設定数より１個少ない数まで連続的に払出し動作を実行し、前記払出し設定数より１個少ない数の払出し動作完了後は前記払出しモータの出力を停止した後、前記払出しモータの出力を１個出し出力に切換えて最後の１個の払出し動作を実行する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この場合は、媒体を払出し設定数の直前まで一気に払出すことができ、残りの１個だけを低速に払出せばよいため、全体的な払出し時間を短縮できる。ことに、多量の媒体を払出す場合に、全媒体数をほとんど一気に高速に払出しできるため、残り１個分の低速の払出し時間が最短となる。このため、払出し動作が頻繁なパチンコ機にあっては、遊技開始時や遊技中に払出される玉の払出し待ち時間を短縮でき、払出し処理能力の向上および遊技性を高めることができる。
【００２１】
また別の発明では、外周面に媒体を収納する凹部と外周面に媒体を受止める凸部とを周方向に交互に有する回転体を設け、該回転体と、その外周面に沿う上部位置から下部位置にかけて媒体を降下ガイドするガイド壁とを対設して媒体の払出し通路を設け、該払出し通路の上部側に供給された媒体を、回転体の回転制御により回転体の下部側に払出す媒体払出し装置であって、前記払出しモータの出力を高速にして払出し動作を実行し、その払出された媒体の数を払出し検知センサで計数し、該払出し検知センサが払出し設定数より若干少ない数を検知した時、前記払出しモータの出力を一時停止した後、前記払出しモータの出力を媒体１個出し出力以下の間欠出力に切換えて残りの媒体の払出し動作を実行し、前記払出し検知センサが払出し設定数を検知した時、前記払出しモータの出力を停止する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
ここで間欠出力とは、払出しモータに対する定量パルスを、一定時間の間隔で出力・停止を繰返すものである。これに基づいて回転体は、払出しモータから払出し回転量を間欠的に受けて細かく回転する。
【００２３】
この発明によれば、媒体の払出しに際して、先ず、払出しモータを高速出力にして払出し設定数のほとんどを短時間に払出し、この高速出力による払出し後に、払出しモータの出力を一時停止し、これにより間欠出力に切換えて残りの媒体を払出す。このとき、回転体は１間欠出力が媒体１個出しの出力以下となって回転する。このため、細分化した一定角度毎の回転・停止を繰返して少しずつ回転し、残り数の少ない媒体の払出しに適した、きめ細かな回転動作が得られる。このため、連続的に回転する高速の払出し動作と、間欠的に小さく回転送りする個別払出し動作とを組合せて、払出し設定数を短時間に正確に払出すことができる。
【００２４】
このほか、媒体の払出し動作だけでなく、媒体を払出した後に停止する回転体の上部側凸部の停止位置を正規の位置で停止するように間欠回転の出力量を定めれば、上方より降下して供給された媒体の受止めに適した停止位置に停止させることができる。
【００２５】
さらに、払出された媒体数の計数に際しては、媒体の払出し通過を検知する払出し検知センサだけで検知して計数できる。このため、媒体の払出し動作を確認するための払出しモータのパルス出力信号、そのときの回転体の停止位置を検知するための回転位置検知信号が不要になる。
【００２６】
したがって、払出し検知センサ以外のモータ出力検知センサおよび回転位置検知センサを省略できる。さらに、これらのセンサを構成するための部材、例えば回転位置検出板などの構成部材も省略できる。このため、部品点数の削減および低コスト化を図ることができる。
【００２７】
ことに、間欠出力のための払出しモータへのパルス出力だけで回転体を間欠送り制御できる。この間欠送り制御から正確な送り量が得られることから回転位置検知センサの検知信号によって回転体の位置を検知しなくても、正規の位置に止めることができる。それゆえ、回転位置検知信号に頼った制御を省略できるので制御が簡単化する。
【００２８】
また別の発明では、前記回転体の回転時に前記凸部から媒体を前記凹部へ収納ガイドする誘導斜面を前記回転体の外周面に有し、前記回転体の回転動作に基づいて降下された媒体が前記凹部から離れて下方に払出し動作された時点で、前記回転体の上部側に回転移動した凸部が、払出し通路の上部側に供給された媒体を安定して受止める安定領域の受止め位置に停止対応するように前記払出しモータの間欠出力を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２９】
前記間欠出力の制御とは、前記払出しモータの出力・停止時間の間隔と出力量の制御である。さらに詳しくは、回転体が１個出しに要する間欠的な回転量および媒体の払出し・受止めに適した回転体の停止位置を分析して、これらの動作に必要な出力時間の間隔および出力量を設定することである。
【００３０】
また別の発明によれば、媒体１個出し出力以下の間欠出力で回転体を駆動すると、回転体は回転・停止を繰返して少しずつ回転する。これにより、媒体を一定角度ずつ間欠的に回転移送することができるため、媒体の払出しを１個ずつ確実に区切って個別に払出すことができる。したがって、多く払出されることがない。
【００３１】
ことに、媒体を払出し動作して回転体が一時停止した時点では、回転体の上部側に回転移動した凸部を、払出し通路の上部側に対応する安定領域の受止め位置に停止させることができる。このため、媒体を払出す毎に、回転体の凸部は安定領域で停止する。
【００３２】
この安定領域の凸部に対応して供給された媒体は、その下方への負荷が、回転体の中心に向けて作用するため媒体の受止めに適した支持状態となる。それゆえ、回転体に供給された媒体は停止位置では凸部と対応し、不安定領域の誘導斜面と対応することはない。このため、回転体は安定した停止状態を維持し、上方からの媒体の自重による負荷を受けて回転体が回転変位して位置ずれする恐れがなくなる。このため、回転体の位置ずれを解消した停止制御および安定した回転制御が得られる。それゆえ、媒体の誤払出し動作を解消できる。
【００３３】
また別の発明では、払出し設定数より若干少ない数まで高速出力させる前記払出しモータの高速出力領域の駆動量を、予め設定して出力する制御部を備えたことを特徴とする。
【００３４】
この場合は、払出しモータの高速出力領域の駆動量（払出しモータの出力パルス数）を予め設定しているため、払出し設定数より若干少ない数までを一気に払出すことができる。このため、回転位置検知センサからの検知信号を取得しなくても高速出力領域の払出しが可能になり、制御が一層簡単化する。そして、この高速出力の制御と、上述の間欠出力の制御とによる払出し動作を組合せても、正確な払出し数が得られることと、回転体の位置ずれを解消した停止制御ができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて説明する。
〔第１実施の形態〕
図面はパチンコ機に内蔵される玉払出し装置を示し、図１はパチンコ機の裏面側を示し、このパチンコ機の裏面上部には景品玉タンク１１が配設され、この景品玉タンク１１の下部には玉を整列して流下させる誘導樋１２を接続している。
【００３６】
この誘導樋１２の下端には垂直方向に設けた２条の供給樋１３ａ，１３ｂを接続し、これらの供給樋１３ａ，１３ｂの下端に、景品玉を払出す玉払出し装置１４を接続している。
【００３７】
この玉払出し装置１４から払出された玉は、玉をパチンコ機前面の受皿に導く排出樋１５に接続している。また、裏面中央部にはパチンコ機の全体を制御するメイン基板１６と、玉払出し装置１４を制御する制御基板１７を備えている。
【００３８】
図２〜図４は上述の玉払出し装置１４を示し、この玉払出し装置１４は２つ割りで相互がビス止めされて一体化されるハウジング（ベースとカバー）２１（２１ａ，２１ｂ）と、この内部に回転可能に軸受されて収納される回転体２２と、回転体２２を回転制御し、ハウジング２１の外部にビス止めされるパルスモータ２３とを備えている。
【００３９】
上述のハウジング２１の内部には、２条の供給樋１３ａ，１３ｂに対応して、払出し通路２４ａ，２４ｂを形成しており、これらの樋１３ａ，１３ｂおよび通路２４ａ，２４ｂに対応して、回転体２２の両払出し部２２ａ，２２ｂを２箇所形成している。
【００４０】
上述の回転体２２の軸芯部にはシャフト２５を挿通し、このシャフト２５の両端に軸受部材２６，２６を装着し、この軸受部材２６，２６をハウジング２１に装着して、回転体２２をハウジング２１内に回転可能に収納している。
【００４１】
また、回転体２２の一端には、入力ギヤ２７を一体形成し、この入力ギヤ２７に、パルスモータ２３の出力軸２８に固定した出力ギヤ２９を噛合させて設けている。そして、パルスモータ２３の駆動に基づいて、回転体２２は高速回転または低速回転あるいは停止制御される。
【００４２】
さらに、回転体２２の軸芯方向の左右の位置で、上述した払出し通路２４ａ，２４ｂに対応させて払出し部２２ａ，２２ｂを形成しており、これらの中間部には回転位置（または回転角度）を検出するための検出片３０…を放射状に突設している。
【００４３】
上述の検出片３０は、回転体２２の中間位置に限らず、払出し部２２や入力ギヤ２７の邪魔にならなければ、いずれの位置にあってもよく、それに応じて後述する回転位置検知センサ３５を移設対応させればよい。
【００４４】
上述の払出し部２２ａ，２２ｂは、それぞれ円周上の均等位置の４箇所に玉３１を収納する払出し凹部３２…を形成するとともに、各払出し凹部３２…の間に玉３１を受止める受け凸部３３…を形成し、結果的に４箇所の払出し凹部３２…と受け凸部３３…とを交互に形成している。そして、左右の払出し部２２ａ，２２ｂは相互に払出し凹部３２…の半ピッチ分ずらせて形成し、また、前述の検出片３０…は左右の払出し凹部３２…の中心位置に対応して、８個を形成している。
【００４５】
上述の払出し凹部３２の数は、回転体２２の大きさにより、３〜６箇所、その他の数に形成することができ、この実施の形態で表す４箇所に限定されることはない。また、払出し部２２ａ，２２ｂは供給樋１３ａ，１３ｂに対応して左右の２箇所に構成しているが、この数も自由に設定することができる。
【００４６】
上述の回転体２２の周面上部位置から、その一側の下方に至る範囲に、玉３１の払出しが可能な間隔を隔ててガイド壁３４を対設することにより、払出し通路２４ａ，２４ｂを形成している。
【００４７】
上述の払出し通路２４ａ，２４ｂは、既述した２つ割りの部品を組合せたハウジング２１によって構成することができる。また、ハウジング２１は、パルスモータ２３、回転体２２などの全ての構成部品を保持する機構も備えているが、別部品で同機構を実現することも可能である。
【００４８】
上述の回転体２２の検出片３０と対向する位置のハウジング２１内には、例えば光電センサで形成されるような回転位置検知センサ３５を配設している。さらに、各払出し通路２４ａ，２４ｂの下端で可及的に回転体２２の下端が近接する位置に、例えば近接センサで形成されるような第１払出し検知センサ（排出センサ）３６ａと、第２払出し検知センサ（排出センサ）３６ｂをそれぞれ配設している。
【００４９】
図５は回転体２２の玉払出し状態を示し、この回転体２２の一方の払出し部２２ａ（または２２ｂ）の受け凸部３３が回転体中心位置の最上部に位置する時（垂直位置ある時、他方の払出し部２２ｂでは払出し凹部３２の中心位置が垂直位置にある時）、これをパルスモータ２３の制御基準となる停止位置に設定している。
【００５０】
この停止位置の受け凸部３３の上面で受止められる玉３１の重心位置が、回転体２２の回転方向（図面上では時計方向）の若干後方位置になるように払出し通路２４ａ（または２４ｂ）を設定している。これは、玉圧負荷を受けた回転体２２がパルスモータ２３による制御を失った時に、不測に回転して玉を払出すのを防止するためである。
【００５１】
上述の回転体２２の払出し凹部３２の回転方向側と、これに交わる受け凸部３３との角部には、自重および上方からの降下圧を受けて降下する玉３１を払出し凹部３２へ円滑に受入れガイドする誘導斜面３７…を形成している。
【００５２】
図６は玉払出し装置１４の制御回路ブロック図を示し、制御部６１はパルスモータ２３と、回転位置検知センサ３５と、第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとを制御可能に接続している。そして、払出し時には各センサ３５，３６ａ，３６ｂからの検知信号を確認しながらパルスモータ２３を駆動・停止制御し、これに基づいて設定された玉数を払出す。
【００５３】
上述の制御部６１は、１回の払出し動作に要するパルスモータ２３の工程として、高速出力の払出し動作と、１個出しの払出し動作と、その間のモータ出力を一時停止させる停止動作との３工程を組合せて、例えは゛７個、１５個、２５個…といった複数個の玉を連続して払出すときの後述する効率のよい払出し動作を実現している。
【００５４】
図７は上述の効率のよい玉払出し動作のタイムチャートと、そのときのパルスモータ２３の制御動作を示す。
【００５５】
制御部６１は、例えば玉１５個の払出し数が設定されると、その玉の払出し時に、回転体２２の停止（初期）位置ｔ１を確認した後、払出し設定数より１個少ない玉１４個分のパルス数を演算し、これをパルスモータ２３に出力して駆動ｔ２し、高速出力ｔ３に立ち上げて同高速出力ｔ４による玉１４個分の払出し動作を実行する。これにより、払出し設定数より１個少ない玉１４個の払出しが行われる。
【００５６】
上述の玉１４個の払出し出力後に制御部６１は、直ちにパルスモータ２３に励磁をかけて一時停止ｔ５，ｔ６させる。
【００５７】
このモータ出力停止後は、第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとの検知信号によって、玉１４個の払出し通過を確認する。この通過と回転体２２の初期位置ｔ７を確認した時点で、制御部６１は玉１個分のパルス信号を出力してパルスモータ２３を駆動ｔ８し、玉１個分のモータ出力ｔ９に立ち上げて玉を１個出しｔ１０すると、その後は制御部６１が直ちにパルスモータ２３に励磁をかけて停止制御ｔ１１，ｔ１２する。
【００５８】
これにより、払出し設定数の玉１５個の払出し動作が完了し、最後の１個を第１払出し検知センサ３６ａまたは第２払出し検知センサ３６ｂが検知確認（全払出し時間）ｔ１３した時点で払出し動作は終了する。
【００５９】
図中、ｔ１４は図２１で述べた玉１５個分の払出し動作（停止制御や１個出し制御はない）に要した現状の全払出し時間を参考までに示す。この現状の全払出し時間ｔ１４と、同条件で試みたこの発明の全払出し時間ｔ１３とを比較すると、現状の全払出し時間ｔ１４は低速の払出し処理に複数個を払出すため、その払出し処理が長くなり、１回の全払出し時間ｔ１４が長くなっていた。
【００６０】
これに対し、この発明の全払出し時間ｔ１３では、低速の払出し処理は１個出しで済むため、現状の全払出し時間ｔ１４に比べて短時間となり、ｔ１３−ｔ１４の時間差だけ払出し時間が短くなることが認められた。
【００６１】
この場合、制御部６１がパルスモータ２３に対する完全なパルス制御を行うことにより、払出し時間の短縮を図った能率のよい払出し動作ができる。このうち、時間のかかる低速分については、残り１個分の最少個数の最少パルス数を設定するだけでよいため、低速駆動時間を短縮できる。
【００６２】
ところで、この玉払い出し装置１４は、回転体２２が停止（初期）状態の時、原則として適切な玉受入れ回転停止位置に払出し凹部３２が停止するように制御する。これは、他の回転停止位置に停止したとき、玉を受ける位置が誘導斜面３７にさしかかると、回転体２２が玉圧によって若干回転（位置ズレ）してしまう恐れがあるためである。
【００６３】
回転体２２は、回転位置検知センサ３５が検知した検知回数に応じた数（ｎ−ａ個）の玉払い出しが行われているという判断に基づき、一旦停止する。
【００６４】
そのときの回転速度は、回転体２２が１ステップも超えずに停止するのに十分な速度に制御する。とはいえ、必ずしも正規の位置で止まるとは限らない場合が出てくる可能性がある。このような場合でも、回転体２２が数ステップ分手前で停止して、玉圧によって正規の位置まで回転しても、誤排出しないような回転位置検知エリアを設けている。
【００６５】
その後、一定の時間、パルスモータ２３に励磁をかけて停止させるが、これは回転体２２から離れた排出玉が払出し検知センサ３６ａ，３６ｂにさしかかるまでの降下移動に時間がかかる。このために制御部６１は排出待ち時間を設けることと、さしかかるまでの払出し通路２４ａ，２４ｂの玉通過状態を確認することと、玉をカウントして残り個数相当分だけ、パルス数を出力するための判断を得ることを目的としている。
【００６６】
残り玉１個分を排出させるためのパルス数を出力して、パルスモータ２３を駆動させるときも、そのときの回転速度は、回転体２２を１ステップも超えずに停止できるだけの速度であればよい。
【００６７】
そして、払出し時には上述の回転位置検知センサ３５で回転体２２の初期（停止）位置を検知確認し、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂで払出し個数を確認している。また、これらの検知信号に基づいて、パルスモータ２３を駆動制御して設定された払出し数の払出し制御を行っている。
【００６８】
このように、定められた数の玉を払出すとき、高速払出し機能とは別に独立した玉１個の払出し機能を備えて最後に１個出しすることにより、その直前まで高速払出しが可能になり、全払出し時間のうち、高速の払出し動作を占める割合を可及的に長くとれる。このため、払出し完了するのに要する全払出し時間を確実に短縮できる。
【００６９】
上述の１個出しは、パルスモータ２３を１個出し用に出力して、玉１個分だけの最短の払出し時間にできるため、低速領域での払出し時間が短くなる。
【００７０】
ことに、連続的な高速払出し動作と独立した１個出し動作との間に、パルスモータ２２の出力を一時停止する停止時間帯を設ける。これにより、パルスモータ２３の出力に対して払出し通路２４ａ，２４ｂの通過に要する経過時間だけ排出側の払出し検知センサ３６ａ，３６ｂの検知信号が遅れるが、この場合も一時停止する停止時間帯の間に、払出された数を該払出し検知センサ３６ａ，３６ａが検知して計数でき、払出し設定数より１個少ない数を正確に計数できる。
【００７１】
また、多量の玉を払出す場合には、全玉数のほとんどを一気に高速払出しできるため、最後の１個出し出力の払出し時間は最短となり、その払出し時間を短縮する効果は顕著となる。
【００７２】
図８はパルスモータ２３のパルス信号を基準として、回転位置検知センサ３５と、第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとの検知タイミングの違いを示す。
【００７３】
上述の回転位置検知センサ３５は、パルスモータ２３の回転と略同時に回転体２２の回転位置を検知することができるため、払出しタイミングを検知するのにズレがなく、精度のよいデータが得られる。例えば、パルスモータ２３が玉１個を払出すのに必要なモータパルス数を６パルスと設定してあるとき、パルスモータ２３が玉３個分を払出した時点の払出しタイミングＡではこの回転位置検知センサ３５が略同時に玉３個の払出し信号を検知する。
【００７４】
この場合、パルスモータ２３に回転信号を送っているにも拘らず、回転体２２が一定時間経過しても、回転位置検知センサ３５の回転検知信号が得られない（停止状態）場合、または回転信号通りの回転速度を出力していない、などの異常現象を検知することができる。この異常現象の発生時は、これに基づいてエラー処置を開始する、ことも目的としている。
【００７５】
一方、排出側に設けられた第１払出し検知センサ３６ａと第２払出し検知センサ３６ｂが、それぞれ計数した払出し検知の合計数が３個になる検知タイミングＢでは、上述の払出しタイミングＡに比べてズレ時間ｔの時間差が生じることを表している。
【００７６】
このズレ時間ｔに対し、高速払出し動作と１個出し動作との間に設けた停止時間がズレ時間ｔを解消して検知確認する解消時間となる。
【００７７】
このように構成された玉払出し装置１４の玉払出し処理動作を図９および図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
遊技開始時あるいは遊技中に、制御部６１にｎ個（例えば７５個）の払出し信号が入力されると（ステップｎ１）、
制御部６１は払出し設定された数ｎより１個少ない数（ｎ−１）となるパルス数を演算して求め（ステップｎ２）、
その求めたパルス数を玉払出し装置１４のパルスモータ２３に出力して、回転体２２を高速回転させる。そして、払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）まで連続的に払出し動作を実行する（ステップｎ３）。
【００７９】
払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）のパルス出力になると、その出力を停止して、パルスモータ２３の駆動出力を停止する（ステップｎ４）。
【００８０】
このとき、制御部６１は回転位置検知センサ３５で払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）の回転量を検知したか否かを判定し（ステップｎ５）、
払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）に満たない回転量（ｎ−１−ａ）と判定した場合は、その満たない回転量（６パルス×ａ）のパルス数を制御部６１で演算し（ステップｎ６）、
演算して求めた追加パルス数をパルスモータ２３に追加して出力する（ステップｎ７）。
【００８１】
その追加出力したパルス数に基づいて払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）まで払出し動作を実行する。その後は、後述するステップｎ５に移行する  （ステップｎ８）。
【００８２】
上述のステップｎ５において、回転位置検知センサ３５を介して制御部６１が、払出し合計が払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）の回転量と検知確認し、回転体２２が初期位置に停止していることを確認すれば（ステップｎ９）、
制御部６１は、その位置でパルスモータ２３を停止制御する（ステップｎ１０）。
【００８３】
この間に払出し途中の玉は払出し通路２４ａ，２４ｂを通って、排出側の払出し検知センサ３６ａ，３６ｂの位置に導かれ、ここで払出された玉数が計数される（ステップｎ１１）。
【００８４】
このとき、払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）の玉が払出されたことを計数確認すると、制御部６１はパルスモータ２３の出力を１個出し出力に切換えて最後の１個の払出し動作を実行する  （ステップｎ１２）。
【００８５】
玉１個分のパルス出力を終えると（ステップｎ１３）、
払出し設定数ｎの払出し動作が完了したので、励磁をかけてパルスモータ２３の駆動を停止する（ステップｎ１４）。
【００８６】
このパルス出力完了後は、再び払出し検知センサ３６ａ，３６ｂにて払出される玉を計数し、１個出しされて合計が初期目的の払出し設定数ｎ個になったか否かをチェックする（ステップｎ１５）。
【００８７】
このとき、もし払出されていなければ、払出し設定数に至るまでの残りのパルス数を再び算出して出力する。これら一連の動作を、払出し設定数が払出されるまで繰返す。そして、払出されていれば、励磁解除して払出し動作は終了し、次の払出し動作に備える（ステップｎ１６）。
【００８８】
ところで、上述のステップｎ９において、回転位置検知センサ３５が回転体２２の正規の回転検知信号に満たなかった場合は、その正規の回転検知信号が得られるまでパルス出力する（ステップｎ１７）。
【００８９】
そして、回転体２２の正規の回転検知信号が得られると（ステップｎ１８）、
回転体２２は初期位置に回転したことになるため、パルスモータ２３へのパルス出力を停止した後、既述したステップｎ１５に移行し、それ以降の処理がなされる（ステップｎ１９）  。
また、上述のステップｎ１１において、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが玉を検知したとき、払出し設定数ｎより複数個少ない数（ｎ−１−ａ）と判定した場合は、その残りの必要な玉数のパルス数をパルスモータ２３に出力し（ステップｎ２０）、
パルス出力して不足分の払出し動作を実行する。その後は、既述したステップｎ１５に移行し、それ以降の処理がなされる  （ステップｎ２１）  。
【００９０】
次に、回転位置検知センサ３５の検知信号を、払出し制御信号に用いた場合の払出し処理動作を図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９１】
今、制御部６１にｎ個の払出し信号が入力されると（ステップｎ３１）、
制御部６１はパルスモータ２３にパルス信号を出力して回転体２２を高速回転させて、連続的な払出し動作を実行する（ステップｎ３２）。
【００９２】
このとき、制御部６１は回転位置検知センサ３５で払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）の回転量を検知するまで、繰返し払出し動作を続ける（ステップｎ３３）。
【００９３】
そして、回転位置検知センサ３５が払出し設定数ｎより１個少ない数（ｎ−１）の回転量を検知すると、パルスモータ２３へのパルス出力を停止制御し（ステップｎ３４）、
回転体２２が正規の回転量を検知すれば、回転体２２が初期位置に停止可能なため、次のステップｎ３６に移行する。また、正規の位置でなければ、ステップｎ４３に移行して回転体２２の停止位置を正規の位置に設定し直す（ステップｎ３５）。
【００９４】
この場合、上述のステップｎ３５以降となる図１２の処理動作（ステップｎ３６〜ステップｎ４７）は、既述した図１０の処理動作（ステップｎ１０〜ステップｎ２１）と同じであり、同一の説明になるため省略する。
【００９５】
このように、高速払出し機能と、停止機能と、１個出し機能とを持たせて払出し動作するため、回転位置検知センサ３５の検知信号を、設定された玉数の払出し制御に用いることもできる。
【００９６】
このように、全払出し時間のうち、高速の払出し動作を占める割合を可及的に長くとって払出し処理時間を短縮できるため、払出し時には玉を払出し設定数の直前まで一気に払出すことができる。そして、残りの１個を払出すときは、１個分だけの最短払出し時間であるため払出し時間が短くなり、払出し完了するまでに要する全払出し時間を短縮することができる。
【００９７】
〔第２実施の形態〕
図１３は回転位置検知センサを省略した簡易構成の玉払出し装置１３１を示したものである。
【００９８】
この玉払出し装置１３１は、第１実施の形態で述べた玉払出し装置１４とは、回転位置検知センサ３５および該センサ３５に付随する検出片３０などの部材を省略した点が異なるだけで、他の構成は同一であるため、その同一の説明は省略する。
【００９９】
この第２実施の形態では、回転位置検知センサ３５を省略した払出し構成をとっているため、部品点数の削減、制御構成の簡単化およびこれに伴う低コスト化を図っている。
【０１００】
図１４は玉払出し装置１３１の制御回路ブロック図を示し、制御部１４１はパルスモータ２３と制御可能に接続し、また第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとを接続している。そして、払出し時には各センサ３６ａ，３６ｂからの検知信号を確認しながらパルスモータ２３を駆動・停止制御し、これに基づいて設定された玉数を払出す。
【０１０１】
上述の制御部１４１は、１回の払出し動作に要するパルスモータ２３の工程として、高速出力の払出し動作と、間欠出力の払出し動作との異種工程を組合せて、例えは゛７個、１５個、２５個…といった複数個の玉を連続して払出すときの効率のよい払出し動作を実現している。
【０１０２】
図１５は上述の効率のよい玉払出し動作のタイムチャートと、そのときのパルスモータ２３の制御動作を示す。
【０１０３】
制御部１４１は、例えば玉１５個の払出し数が設定されると、その玉の払出し時に、回転体２２が停止（初期位置）ｔ２１していることを確認した後、払出し設定数より若干（例えば１〜３個）少ない数を差し引いた玉１２〜１４個分のパルス数を演算する。この演算結果をパルスモータ２３に出力して駆動ｔ２２し、高速出力ｔ２３に立ち上げて同高速出力ｔ２４による玉の払出し動作を実行する。これにより、払出し設定数より若干少ないほとんどの玉数の払出しが行われる。
【０１０４】
上述の玉払出し時に、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが払出し設定数より若干少ない玉数を検知すると、制御部１４１は直ちにパルスモータ２３に励磁をかけて一時停止ｔ２５させる。
【０１０５】
この場合、一定の時間、パルスモータ２３に励磁をかけて払出し動作を停止させるが、これは回転体２２から離れて落下する排出玉が払出し検知センサ３６ａ，３６ｂにさしかかるまでの降下移動にかかる待ち時間のためである。このために制御部１４１は排出待ち時間を設けることと、さしかかるまでの払出し通路２４ａ，２４ｂの玉通過状態を確認することと、玉をカウントして残り個数相当分だけ、パルス数を出力するための判断を得ることを目的としている。
【０１０６】
このパルスモータ２３の出力停止後は、第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとの検知信号によって、今までに払出された玉の払出し通過を確認する。
【０１０７】
この場合、払出し設定数より若干少ない数を検知して励磁をかけた時、それまでに払出された玉は払出し検知センサ３６ａ，３６ｂの位置で検知される。その通過合計数を計数確認して間欠出力に切換える。
【０１０８】
例えば、励磁をかけた時に払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが検知した玉数が１２個の場合、その後、一定の払出し待ち時間（例えば６０ｍｓｅｃ）が経過した後で、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが２個の降下する玉を検知して、合計１４個の玉が払出されたことを確認すると、その後は１個出しの間欠出力ｔ２６〜ｔ２８に切換えて払出し制御する。この場合、残り２個あるいは３個必要であれば、その数に相当する間欠出力を実行する。
【０１０９】
この間欠出力ｔ２６〜ｔ２８は、パルスモータ２３の出力を、玉１個出し出力以下の出力と停止とを交互に繰返すものである。そして、玉１個分の間欠出力を実行し、この間欠出力の間、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂは玉が払出されたか否かを検知している。そして、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが払出し設定数１５個を検知すると、該玉１個分の間欠出力が終わる。その後は、制御部１４１が直ちにパルスモータ２３に励磁をかけて停止制御ｔ２９する。
【０１１０】
そして、最後の１個を検知ｔ３０（全払出し時間）して適正に払出されたことを確認した時点で１払出し動作が終了する。
【０１１１】
図中、ｔ１４は図２１で述べた玉１５個分の払出し動作（停止制御や間欠出力の制御はない）に要した現状の全払出し時間を参考までに示す。この現状の全払出し時間ｔ１４と、同条件で試みたこの発明の全払出し時間ｔ３０とを比較すると、現状の全払出し時間ｔ１４では低速の払出し処理に常に複数個を払出すため、その払出し処理が長くなり、１回の全払出し時間ｔ１４が長くなっていた。
【０１１２】
これに対し、この発明の全払出し時間ｔ３０では、高速の払出し動作により、ほとんどが払出されている。このため、間欠出力による払出し時点では残り少ない場合が多く（例えば１個出しで済むことがある）、現状の全払出し時間ｔ１４に比べて短時間となり、ｔ３０−ｔ１４の時間差だけ払出し時間が短くなる。
【０１１３】
さらに、制御部１４１がパルスモータ２３に対する高速出力と間欠出力との完全なパルス制御を行うことにより、払出し時間の短縮を図った能率のよい払出し動作ができる。また、払出しの最後は残り１個分に対応した少ないパルス数を間欠出力するだけでよいため精度よく払出し動作ができる。このため、信頼性の高い払出し性能が得られる。
【０１１４】
上述の間欠出力は、玉１個出しに限らない。例えば、払出し待ち時間が経過した時点での払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが、残り２個または３個足らない払出し数を検知した場合、制御部１４１はその２個または３個を払出す必要があると判定して、その個数に応じて間欠出力による払出し制御を行い、その複数個を払出し終えるまで間欠出力を実行する。
【０１１５】
この間欠出力を用いれば、回転体２２は１間欠出力が玉１個出しの出力以下となって回転する。このため、細分化した一定角度毎の回転・停止を繰返して少しずつ回転する。このため、残り数の少ない玉の払出しに適した、きめ細かな回転動作が得られる。これにより、連続的に回転送りする高速の払出し動作と、間欠的に小さく回転送りする個別払出し動作とを組合せて、払出し設定数を短時間に正確に払出すことができる。
【０１１６】
さらに、払出された玉数の計数に際しては、玉の払出し通過を検知する払出し検知センサ３６ａ，３６ｂだけで検知して計数できる。このため、玉の払出し動作を確認するためのパルスモータ２３のパルス出力信号や、そのときの回転体２２の停止位置を検知するための回転位置検知信号が不要になる。
【０１１７】
この結果、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂ以外のモータ出力検知センサおよび回転位置検知センサを省略できる。さらに、これらのセンサを構成するための部材、例えば検出片３０などの構成部材も省略できる。このため、部品点数の削減および低コスト化を図ることができる。
【０１１８】
ことに、間欠出力のためのパルスモータ２３へのパルス信号を出力するだけで回転体２２を間欠送り制御できる。この間欠送り制御から正確な送り量が得られることから回転位置検知センサ３６ａ，３６ｂの検知信号によって、回転体２２の位置を検知しなくても、正規の位置に止めることができる。それゆえ、回転位置検知信号に頼った制御が不要になるので制御が簡単化する。
【０１１９】
ところで、この玉払い出し装置１３１は、回転体２２が停止（初期）状態または一時停止状態の時、回転体２２の受け凸部３３が払出し通路２４ａ，２４ｂの上部側と対応する玉受止め回転停止位置に停止するように制御している。これは、他の回転停止位置に停止したとき、玉３１を受ける位置が誘導斜面３７にさしかかると、回転体２２が玉圧によって若干回転（位置ズレ）してしまう恐れがあるためである。
【０１２０】
この場合、回転体２２の回転動作に基づいて降下された玉３１が払出し凹部３２から離れて下方に払出し動作された時、その時点で制御部１４１は回転体２２の上部側に回転移動した受け凸部３３が、払出し通路２４ａ，２４ｂの上部側に供給された玉３１を安定して受止める安定領域の受止め位置に停止対応するようにパルスモータ２３の間欠出力を制御する。
【０１２１】
この回転体２２の停止動作に際しては、回転体２２を玉１個出し出力以下の間欠出力で駆動する。この結果、この回転体２２は回転・停止を繰返して少しずつ回転する。これにより、回転体２２によって玉３１を一定角度ずつ間欠的に回転移送することができるため、玉３１の払出しを１個ずつ確実に区切って個別に払出すことができる。したがって、誤って多く払出されることがない。
【０１２２】
ことに、払出し動作後に、回転体２２が一時停止した時点では、回転体２２の上部側に回転移動した受け凸部３３を、払出し通路２４ａ，２４ｂの上部側に対応する安定領域（図２０参照）の受止め位置に停止させることができる。このため、玉を払出す毎に、回転体の受け凸部３３は安定領域で停止する。
【０１２３】
この安定領域の受け凸部に対応して供給された玉３１は、その下方への負荷が、回転体２２の中心に向けて作用するため、玉の受止めに適した支持状態となる。それゆえ、回転体２２に供給された玉３１は停止位置では凸部と対応し、不安定領域の誘導斜面３７と対応することはない。このため、回転体２２は安定した停止状態を維持し、上方からの玉３１の自重による負荷を受けて回転体が回転変位して位置ずれする恐れがなくなる。このため、回転体２２の位置ずれを解消した停止制御および安定した回転制御が得られる。それゆえ、玉の誤払出し動作を解消できる。
【０１２４】
図１６は間欠出力の具体的な制御動作を示し、玉払出し装置１３１の払出し動作状態と、パルスモータ制御時の出力信号と、払出し検知センサ３６ａ，３６ｂの検知信号との対応をとって説明する。
【０１２５】
玉１５個が払出し設定されたときの払出しをする場合、回転体２２の第１払出し動作（１６１）では、玉１４個目と玉１５個目が払出されようとする状態にある。このときは、パルスモータ制御時のパルス信号が連続して出力されている。また、このときは払出し検知センサ３６ａ，３６ｂの検知信号は玉１３個目までしか検知確認していない。
【０１２６】
その後、回転体２２が回転して第２払出し動作（１６２）に移ると、玉１４個目が払出され、これを払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが検知すると同時に励磁をかけて一定時間パルス出力を停止させる。このとき、２個続いて払出されて残り０個になった場合は、規定の払出し数に到達したため払出し動作を停止する。また、残り１個であると検知した場合は、１個分のパルス数を間欠出力させればよい。
【０１２７】
例えば、１２パルスで１個出しするように設定した場合、１個当り３等分した４パルスの出力毎に回転体２２が一定角度ずつ回転移動する。この動きに応じて１５個目の玉は、払出し方向に回転移送される。
【０１２８】
そして、第３払出し動作（１６３）のときは、第１間欠出力の一時停止状態に入った状態にある。その後は、第４払出し動作（１６４）に移り、続いて４パルスを出力した後、再び励磁をかけて一時停止させる第２間欠出力を実行する。
【０１２９】
このとき、第５払出し動作（１６５）に示すように、最後の玉１５個目を払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが検知した時点で一定時間励磁をかけ、その後は励磁解除して１回の払出し動作が終了する。
【０１３０】
このように構成された玉払出し装置１３１の玉払出し処理動作を図１７のフローチャートおよび図１８の払出し動作説明図を参照して説明する。
【０１３１】
制御部１４１に、例えば玉数１５個の払出し信号が入力されると、制御部１４１は払出し設定された玉数１５個より若干少ない数、例えば玉１２個分のパルス数を演算して求める（ステップｎ５１）。
【０１３２】
その求めたパルス数を玉払出し装置１３１のパルスモータ２３に出力して、回転体２２を高速回転させる。そして、払出し設定数より若干少ない数（１２個）まで連続的に払出し動作を実行する（ステップｎ５２）。
【０１３３】
払出し設定数より若干少ない数のパルス出力を終えると（ステップｎ５３）、
その出力を停止して、パルスモータ２３の駆動出力を停止する（ステップｎ５４）。
【０１３４】
このとき、高速払出し分の動作が完了したので励磁をかけてパルスモータ２３の駆動を一時停止する（ステップｎ５５）。
【０１３５】
玉１２個を検知した時点では、既に次玉が払出されている可能性があり、一定時間待機して検知確認する。そして、残り何個を払出せばよいかを演算して求めた後、制御部１４１は間欠出力に切換える  （ステップｎ５６）、
例えば、図１８（Ａ）は１３個払出して、次玉１４個目と１５個目を保持した状態を示している。この場合、玉１４個目は払出し直前の状態にあり、この状態で間欠出力を行うと、図１８（Ｂ）に示すように、予め設定された回転体２２と離れる玉落下ポイントに至って玉１４個目を開放して落下させる。このとき、図１８（Ｃ）に示すように、最後の１５個目の次玉を保持しているとともに、上向きの受け凸部３３が安定領域で上方から供給された玉を受止めている。
【０１３６】
そして、払出し設定数１５個より１個少ない数と判定した場合は、回転体２２の安定領域内に必ず間欠停止できるようなパルス数にて、パルスモータ２３に間欠出力する（ステップｎ５７）。
【０１３７】
このとき、回転体２２を小刻みに回転・停止させて間欠出力させ、図１８（Ｄ）に示すように、この間欠出力して一時停止している間に排出玉が払出されたか、否かを払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが検知確認する（ステップｎ５８）。
【０１３８】
そして、払出し設定された最後の１個の玉が払出されるまで、この間欠出力の払出し動作を繰返し行う（ステップｎ５９）。
【０１３９】
その後、図１８（Ｅ）に示すように、最後の玉１５個目が払出されたことを払出し検知センサ３６ａ，３６ｂが検知確認すると、パルスモータ２３の励磁を解除して、玉１５の払出し動作が終了する  （ステップｎ６０）。
【０１４０】
図１９は玉払出し動作のタイムチャートと、そのときのパルスモータの制御動作を示す他の実施の形態である。
【０１４１】
この他の実施の形態と、先に図１５で説明した実施の形態とは、高速出力の制御動作ｔ３１〜ｔ３６が異なり、間欠出力ｔ３７〜ｔ４１は同じであるため、異なる点についてのみ説明する。
【０１４２】
玉払出し設定数１５個の場合について説明する。この高速出力領域において、１個少ない玉１４個分のパルス数（例えば玉１個当りの払出し出力に１２パルス必要とした場合、１４個×１２＝１６８パルス数）を出力させて、一気に玉１４個分を高速に払出させることができる。
【０１４３】
このように高速出力の制御を行っても、最後には間欠出力を行うため、正確な払出し数が得られる。また、回転体２２の位置ずれを解消した停止制御ができる。
【０１４４】
この発明の構成と、上述の実施の形態との対応において、
この発明の媒体払出し装置は、実施の形態の玉払出し装置１４，１３１  に対応し、
以下同様に、
媒体は、玉３１に対応し、
払出しモータは、パルスモータ２３に対応し、
センサは、回転位置検知センサ３５と、第１払出し検知センサ３６ａと、第２払出し検知センサ３６ｂとに対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の実施の形態の構成のみに限定されるものではない。
【０１４５】
【発明の効果】
この発明によれば、媒体の払出しに際して特有の払出し制御機能を有しているため、払出し設定された数の媒体だけ過不足なく短時間に確実に払出すことができる。ことに、払出し動作が頻繁に実行されるパチンコ機にあっては、遊技開始時や遊技中に払出される玉の払出し待ち時間を短縮でき、払出し処理能力の向上および遊技性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態のパチンコ機の裏面側を示す概略正面図。
【図２】第１実施の形態の玉払出し装置の縦断側面図。
【図３】第１実施の形態の玉払出し装置の縦断正面図。
【図４】第１実施の形態の玉払出し装置の分解斜視図。
【図５】第１実施の形態の玉払出し装置の連続送り動作を示す要部正面図。
【図６】第１実施の形態の玉払出し装置の制御回路ブロック図。
【図７】第１実施の形態の払出し動作を示すタイムチャート。
【図８】第１実施の形態の各センサの検知タイミングの違いを示すタイムチャート。
【図９】第１実施の形態の玉払出し装置の処理動作を示すフローチャート。
【図１０】図９に続くフローチャート。
【図１１】第１実施の形態の他の払出し処理動作を示すフローチャート。
【図１２】図１１に続くフローチャート。
【図１３】第２実施の形態の玉払出し装置の縦断正面図。
【図１４】第２実施の形態の玉払出し装置の制御回路ブロック図。
【図１５】第２実施の形態の払出し動作を示すタイムチャート。
【図１６】第２実施の形態の玉払出し動作を示す説明図。
【図１７】第２実施の形態の玉払出し処理動作を示すフローチャート。
【図１８】第２実施の形態の間欠出力処理動作を示す説明図。
【図１９】第２実施の形態の他の払出し処理動作を示すタイムチャート。
【図２０】従来の玉払出し装置の玉受け状態を示す要部正面図。
【図２１】従来の玉払出し装置の処理動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１４…玉払出し装置
２２…回転体
２３…パルスモータ
２４ａ，２４ｂ…払出し通路
３１…玉
３５…回転位置検知センサ
３６ａ，３６ｂ…払出し検知センサ
３７…誘導斜面
６１，１４１…制御部
【図１】
2004229672.tif 000003
【図２】
2004229672.tif 000004
【図３】
2004229672.tif 000005
【図４】
2004229672.tif 000006
【図５】
2004229672.tif 000007
【図６】
2004229672.tif 000008
【図７】
2004229672.tif 000009
【図８】
2004229672.tif 000010
【図９】
2004229672.tif 000011
【図１０】
2004229672.tif 000012
【図１１】
2004229672.tif 000013
【図１２】
2004229672.tif 000014
【図１３】
2004229672.tif 000015
【図１４】
2004229672.tif 000016
【図１５】
2004229672.tif 000017
【図１６】
2004229672.tif 000018
【図１７】
2004229672.tif 000019
【図１８】
2004229672.tif 000020
【図１９】
2004229672.tif 000021
【図２０】
2004229672.tif 000022
【図２１】
2004229672.tif 000023