(57)【要約】【課題】大幅に生産性の向上が図れると共に、装置の小型化及び設置面積の有効利用が図れる。【解決手段】投入シュート２より供給されて受注番号がバーコードリーダ３で読み取られたハンガー１は、順次振り分けユニット２０によって振り分けられ、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ〜４Ｃ及び取り出し・投入ユニット１０Ａ〜１０ＣによってサークルコンベアＡ〜Ｃの係止部の順列番号順に順次供給される。全てのハンガー１がサークルコンベアに供給されると、各サークルコンベア内で順列番号の予め設定された設定順に取り出し・投入ユニットによって取り出され、排出スクリュー搬送ユニット７Ａ〜７Ｃよりバッファユニット５０Ａ〜５０Ｃに供給される。バッファユニットからは、バーコードリーダ３によって読み取られた受注番号の予め設定された設定順にハンガー１を合流ユニット７０に供給し、合流ユニットより排出シュート９に排出されて並び替えられる。【選択図】      図１
2004175486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並び替えられる衣服が掛けられたハンガーに付された受注番号を読み取り、この読み取って供給されたハンガーを複数個のサークルコンベアに順次振り分けし、この振り分けられたハンガーをそれぞれ前記サークルコンベアの係止部に付された順列番号順に該係止部に供給し、全てのハンガーがサークルコンベアに供給された後に、各サークルコンベア内で前記読み取られた順列番号の予め設定された設定順に各サークルコンベアに対応して設けられたバッファユニットに供給し、複数個のバッファユニットより前記読み取った受注番号の予め設定された設定順にハンガーを排出して並び替えることを特徴とする衣服並べ替え方法。
【請求項２】
衣服が掛けられたハンガーを吊るす多数の係止部を有し、各係止部に順列番号が付された複数個のサークルコンベアと、並び替えられるハンガーを下記の振り分けユニットに供給する前にハンガーに付された受注番号を読み取る読み取り手段と、この読み取り手段で読み取られて供給されたハンガーを前記複数個のサークルコンベアに供給するために順次振り分ける振り分けユニットと、この振り分けユニットで振り分けらたハンガーを対応する各サークルコンベアの側方まで搬送する複数個の投入搬送ユニットと、この投入搬送ユニットよりハンガーを受け取って対応するサークルコンベアに受渡し、またサークルコンベアよりハンガーを受け取って下記の排出搬送ユニットに受け渡す複数個の取り出し・投入ユニットと、この取り出し・投入ユニットにより供給されたハンガーを下記のバッファユニットに供給する複数個の排出搬送ユニットと、この排出搬送ユニットより搬送されたハンガーをストックする複数個のバッファユニットと、この複数個のバッファユニットより並び替え順に受け取る合流ユニットと、前記取り出し・投入ユニットによってハンガーをサークルコンベアに供給する時は、該サークルコンベアの係止部の順列番号順に順次ハンガーを係止部に供給するようにサークルコンベアを制御し、前記取り出し・投入ユニットによってハンガーをサークルコンベアより受け取る時は、該サークルコンベア内の受注番号が予め設定された設定順に順次ハンガーを取り出すように各サークルコンベアを制御し、複数個の前記バッファユニットより前記合流ユニットにハンガーを供給する時は、前記読み取り手段で読み取った受注番号の予め設定された設定順に各バッファユニットより合流ユニットにハンガーを供給するようにバッファユニット及び合流ユニットを制御する制御装置を備えたことを特徴とする衣服並べ替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニング工場やクリーニングの取次ぎ店等において、衣服を整理する場合に用いる衣服並べ替え方法及び衣服並べ替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばクリーニング工場では、加工が終了した大量の衣服を取次ぎ店毎に仕分けした後、受注番号順に整理を行っている。このため、取次ぎ店や受注番号等の情報をバーコード化したタグを衣服に付け、この衣服をハンガーに掛けて処理している。従来、受注番号順に並び替える衣服並べ替え装置として、例えば特許文献１及び２に示すものが知られている。
【０００３】
特許文献１：特開平１０−５９５３１号公報
特許文献２：特開平１０−１２９８３５号公報
【０００４】
特許文献１は、順列を設定した多数の係止部を有するチェーンコンベアよりなる整列部と、衣服が掛けられたハンガーが１個ずつ順次供給され、この供給されたハンガーを前記整列部の係止部に係止させるハンガー移載機構よりなる操作部とを設け、該操作部から供給されるハンガーに掛けられた衣服に付された受注番号の情報をバーコードリーダで読み取り、この読み取った情報に基づいて、当該ハンガーを前記整列部における該当する順列位置の係止部に係止させるべく、整列部のチェーンコンベアを回転させて操作部の供給位置に移動させる制御部で制御させている。
【０００５】
特許文献２は、投入機構によって投入された衣服が掛けられたハンガーを一定間隔毎に吊るす搬送コンベアと、並び替え後のハンガーを吊るす受け取りレールと、前記搬送コンベアに沿って移動自在に設けられて該搬送コンベアから受け取りレールにハンガーを移載させるハンガー移載機構と、前記搬送コンベアから受注番号順にハンガーを受け取るように移動し、受け取ったハンガーを前記受け取りレールに順次移載するように前記ハンガー移載機構の動作を制御する制御部とを備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１は、チェーンコンベアよりなる整列部の多数の係止部に順列（順番に番号）が設定されており、ハンガー移載機構よりなる操作部から供給される衣服に付けられた受注番号に該当する整列部の順列位置の係止部が操作部の供給位置に対応するように移動させられ後に、ハンガーは係止部に吊るされる。特許文献２は、並び替え後のハンガーを吊るす受け取りレールに順列が設定されており、ハンガー移載機構から供給される衣服に付けられた受注番号に該当する受け取りレールの順列までハンガー移載機構が移動してハンガーを受け渡す。
【０００７】
特許文献１は、ハンガーに対応する整理部の係止部を受け取り位置に移動させる動作及びハンガー移載機構がハンガーを受け取って前記係止部にハンガーを吊るす動作が終了した後でなければ次のハンガーの並び替え動作が行えない。特許文献２も同様に、ハンガー移載機構が受け取ったハンガーを並び替え後のハンガーに吊るす受け取りレールにハンガーを供給した後でなければ次のハンガーの並び替え動作が行えない。このため、処理する衣服が多い場合には、多大の時間を要する。
【０００８】
また特許文献１及び２は、多量の衣服を処理できる装置にする場合、次のような問題があった。
【０００９】
特許文献１は、チェーンコンベアよりなる整列部が例えば衣服を３００着処理できるようにするには、３００個の係止部を有することになり、チェーンコンベアが大型化すると共に、このチェーンコンベアを駆動するための大きな駆動源を必要とする。また例えば順列が第２番の係止部に該係止部の順列に対応する受注番号第２番のハンガーを吊るした後、例えば受注番号第１５２番のハンガーを整列部の対応する順列が第１５２番の係止部に吊るすには、チェーンコンベアをその前の位置から１５０番目の係止部がハンガー移載機構の供給位置に移動、即ちチェーンコンベアを半周移動させる必要があり、多大の移動時間を必要とし生産性が低下する。
【００１０】
特許文献２は、ハンガー移載機構が直線状に配設された搬送コンベアに沿って移動可能に設けられているので、例えば３００着の衣服を処理できるようにするには、搬送コンベアが非常に長くなり、設置できなくなると共に、搬送コンベア及びハンガー移載機構が大型化し、またハンガー移載機構を駆動するための大きな駆動源を必要とする。またハンガー移載機構の移動距離が長くなって多大の移動時間を必要とし生産性が低下する。
【００１１】
本発明の課題は、大幅に生産性の向上が図れると共に、装置の小型化及び設置面積の有効利用が図れる衣服並べ替え方法及び衣服並べ替え装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、並び替えられる衣服が掛けられたハンガーに付された受注番号を読み取り、この読み取って供給されたハンガーを複数個のサークルコンベアに順次振り分けし、この振り分けられたハンガーをそれぞれ前記サークルコンベアの係止部に付された順列番号順に該係止部に供給し、全てのハンガーがサークルコンベアに供給された後に、各サークルコンベア内で前記読み取られた順列番号の予め設定された設定順に各サークルコンベアに対応して設けられたバッファユニットに供給し、複数個のバッファユニットより前記読み取った受注番号の予め設定された設定順にハンガーを排出して並び替えることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、衣服が掛けられたハンガーを吊るす多数の係止部を有し、各係止部に順列番号が付された複数個のサークルコンベアと、並び替えられるハンガーを下記の振り分けユニットに供給する前にハンガーに付された受注番号を読み取る読み取り手段と、この読み取り手段で読み取られて供給されたハンガーを前記複数個のサークルコンベアに供給するために順次振り分ける振り分けユニットと、この振り分けユニットで振り分けらたハンガーを対応する各サークルコンベアの側方まで搬送する複数個の投入搬送ユニットと、この投入搬送ユニットよりハンガーを受け取って対応するサークルコンベアに受渡し、またサークルコンベアよりハンガーを受け取って下記の排出搬送ユニットに受け渡す複数個の取り出し・投入ユニットと、この取り出し・投入ユニットにより供給されたハンガーを下記のバッファユニットに供給する複数個の排出搬送ユニットと、この排出搬送ユニットより搬送されたハンガーをストックする複数個のバッファユニットと、この複数個のバッファユニットより並び替え順に受け取る合流ユニットと、前記取り出し・投入ユニットによってハンガーをサークルコンベアに供給する時は、該サークルコンベアの係止部の順列番号順に順次ハンガーを係止部に供給するようにサークルコンベアを制御し、前記取り出し・投入ユニットによってハンガーをサークルコンベアより受け取る時は、該サークルコンベア内の受注番号が予め設定された設定順に順次ハンガーを取り出すように各サークルコンベアを制御し、複数個の前記バッファユニットより前記合流ユニットにハンガーを供給する時は、前記読み取り手段で読み取った受注番号の予め設定された設定順に各バッファユニットより合流ユニットにハンガーを供給するようにバッファユニット及び合流ユニットを制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図５により説明する。図１に示すように、本実施の形態は、３個のサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃを有する場合を示す。サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃは、例えば従来の技術の項で挙げた特許文献１（特開平１０−５９５３１号公報）の図６に示すように、衣服が掛けられたハンガー１を吊るす多数の係止部を有し、各係止部には順列の番号が付されている。しかし、本実施の形態のサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃは、後記するように特許文献１と作用及び効果が全く異なっている。
【００１５】
衣服が掛けられたハンガー１には、取次店、受注番号等がバーコード化されたタグが取付けられている。並び替えられるハンガー１は、投入シュート２に１個ずつ供給される。投入シュート２に供給されたハンガー１のタグのバーコードは、バーコードリーダ３によって読み取られて記憶される。投入シュート２の終端部には、ハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃに振り分ける振り分けユニット２０が配設されている。また投入スクリュー搬送ユニット４Ｃの入口部には、ハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ｃとキャンセルシュート５に振り分ける後記する再読振り分けユニット４０が配設されている。投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂは、振り分けユニット２０からサークルコンベアＡ、Ｂの側方に伸びて配設されている。投入スクリュー搬送ユニット４Ｃは、再読振り分けユニット４０からサークルコンベアＣの側方に伸びて配設されている。
【００１６】
投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃの終端部６の近傍には、排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃの始端部８が位置している。排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃはハンガー１を複数個ストックさせる後記するバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに接続され、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは後記する合流ユニット７０に接続されている。合流ユニット７０からは、１個ずつハンガー１が排出シュート９に排出される。また投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃの終端部６からハンガー１を受け取ってサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに供給及びサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃからハンガー１を受け取って排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃの始端部８に供給する取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが設けられている。
【００１７】
次に振り分けユニット２０、再読振り分けユニット４０、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、合流ユニット７０、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃ及び取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの構造及び各手段の作用について説明し、最後に全体の作用について説明する。
【００１８】
まず、振り分けユニット２０の構造を図２により説明する。投入シュート２の後端部の上方には、装置の固定部に固定された支持枠２１が配設されており、支持枠２１には軸受２２を介して支軸２３が回転自在に支承されている。支軸２３には揺動枠２４が固定されており、揺動枠２４にはシュート保持レバー２５が固定されている。シュート保持レバー２５には、振り分けシュート２６の上端部が投入シュート２の下面下方に位置するように固定されている。揺動枠２４には一体的に固定された２個の切り替え用シリンダ２７、２８の一方の切り替え用シリンダ２７の作動ロッド２７ａに連結された連結レバー２９が回転自在に支承されている。他方の切り替え用シリンダ２８の作動ロッド２８ａに連結された連結レバー３０は、支持板３１に回転自在に支承されており、支持板３１は支持枠２１に固定されている。
【００１９】
そこで、振り分けユニット２０の作用について説明する。図２（ａ）は切り替え用シリンダ２７の作動ロッド２７ａが突出し、振り分けシュート２６が２６Ｂの状態にあり、投入スクリュー搬送ユニット４Ｂにハンガー１が振り分けられる状態を示す。即ち、図２（ａ）は、投入シュート２より供給されたハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ｂに供給する場合を示す。図２（ａ）の状態より切り替え用シリンダ２７の作動ロッド２７ａが引っ込むと、振り分けシュート２６は２点鎖線で示す２６Ａの状態となり、投入シュート２より供給されたハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ａに供給する状態となる。また図２（ａ）の状態より切り替え用シリンダ２８の作動ロッド２８ａが突出すると、振り分けシュート２６は２点鎖線で示す２６Ｃの状態となり、投入シュート２より供給されたハンガー１を再読振り分けユニット４０に供給する状態となる。
【００２０】
この振り分けシュート２６の切り替えは、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ・・・の順に切り替えられるようになっている。またハンガー１に付けられたタグのバーコードが読めない時は、振り分けシュート２６は２６Ｃの状態となり、再読振り分けユニット４０に供給する状態となる。
【００２１】
次に、再読振り分けユニット４０の構造を図３により説明する。図２に示すように、振り分けシュート２６が２６Ｃの状態にある時の該振り分けシュート２６Ｃの下端部の上方には、装置の固定部に固定された支持枠４１が配設されており、支持枠４１には軸受４２を介して支軸４３が回転自在に支承されている。支軸４３には揺動枠４４が固定されており、揺動枠４４にはシュート保持レバー４５が固定されている。シュート保持レバー４５には、振り分けシュート４６の上端部が前記振り分けシュート２６Ｃの下面下方に位置するように固定されている。揺動枠４４には、切り替え用シリンダ４７の作動ロッド４７ａに連結された連結レバー４８が回転自在に支承されている。切り替え用シリンダ４７は、支持部材４９に回転自在に支承されており、支持部材４９は支持枠４１に固定されている。
【００２２】
そこで、再読振り分けユニット４０の作用について説明する。図３（ａ）は切り替え用シリンダ４７の作動ロッド４７ａが引っ込み、前記振り分けユニット２０より供給されたハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ｃに供給する状態を示す。この状態より切り替え用シリンダ４７の作動ロッド４７ａが突出すると、振り分けシュート４６は２点鎖線で示す状態となり、振り分けシュート２６Ｃより供給されたハンガー１をキャンセルシュート５に供給する状態となる。
【００２３】
続いて、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの構造を図４により説明する。排出シュート５１の下面には、ハンガー１に干渉しないように下方に折り曲げられて上方に伸び、更に排出シュート５１に対向するように折り曲げられた支持板５２が固定されており、支持板５２には３個のストッパ用シリンダ５３が固定されている。ストッパ用シリンダ５３の作動ロッドには支持板５４が固定されており、支持板５４には排出シュート５１の両側に位置するように２個のストッパ５５が固定されている。ストッパ用シリンダ５３には支持板５６が固定されており、支持板５６には、ストッパ５５より上流側に支持板５７が固定されている。支持板５７には支軸５８が固定されており、支軸５８にはハンガー検出レバー５９が回転自在に支承されている。排出シュート５１には、ハンガー検出レバー５９の下端が排出シュート５１内に位置するように溝５１ａが形成されている。ハンガー検出レバー５９の下端が排出シュート５１の溝５１ａに位置している実線で示す状態にあるハンガー検出レバー５９を検出するように、支持板５７にはセンサ６０が固定されている。
【００２４】
そこで、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの作用について説明する。排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃよりバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの排出シュート５１に１個ずつハンガー１が送られてくる。まず、最初のハンガー１が送られてくる前は、出口側のストッパ用シリンダ５３の作動ロッドが突出してストッパ５５が２点鎖線で示すように突出した状態にあり、中間及び入口側のストッパ用シリンダ５３の作動ロッドは突出していなく、ストッパ５５は実線で示すように上昇した状態にある。従って、最初のハンガー１が排出シュート５１に送られてくると、３個のハンガー検出レバー５９が回動し、入口側及び中間のストッパ５５の下方を通過して出口側のストッパ５５に止められる。この３個のハンガー検出レバー５９が回動すると、該ハンガー検出レバー５９はセンサ６０より離れ、ハンガー１の通過を検出する。
【００２５】
このように、出口側のストッパ５５にハンガー１が保持されると、中間のストッパ用シリンダ５３の作動ロッドが突出し、中間のストッパ５５が２点鎖線のように突出する。そして、次に送られてきたハンガー１は中間のストッパ５５に保持される。中間のストッパ５５にハンガー１が保持されると、入口側のストッパ５５が２点鎖線のように突出し、次に排出シュート５１に送られてくるハンガー１は入口側のストッパ５５に保持される。
【００２６】
本実施の形態は、３個のストッパ５５を設けているので、３個のハンガー１を常時ストックさせることができる。なお、ストッパ５５の数は限定されるものではない。そこで後記する合流ユニット７０よりハンガー１の要求があると、出口側のストッパ用シリンダ５３の作動ロッドが引っ込んでストッパ５５が上昇し、ストッパ５５に保持されていたハンガー１は合流ユニット７０に供給される。出口側のストッパ５５よりハンガー１が排出されると、出口側のストッパ５５は突出し、中間のストッパ５５が上昇して中間のストッパ５５に保持されていたハンガー１は出口側のストッパ５５に保持される。この中間のストッパ５５よりハンガー１が排出されると、中間のストッパ５５は突出し、入口側のストッパ５５が上昇して該ストッパ５５に保持されていたハンガー１は中間のストッパ５５に保持される。この入口側のストッパ５５よりハンガー１が排出されると、該ストッパ５５は突出し、排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃより排出シュート５１にハンガー１が送られ、入口側のストッパ５５に保持される。
【００２７】
次に、合流ユニット７０の構造を図５により説明する。この構造は、前記振り分けユニット２０（図２参照）と殆ど同じ構造となっている。即ち、合流ユニット７０は、排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃより送られてきたハンガー１を１個ずつ排出シュート９に供給するので、振り分けユニット２０と向きが逆になっている。搬送ユニット７Ｂの後端部の上方には、装置の固定部に固定された支持枠７１が配設されており、支持枠７１には軸受７２を介して支軸７３が回転自在に支承されている。支軸７３には揺動枠７４が固定されており、揺動枠７４にはシュート保持レバー７５が固定されている。シュート保持レバー７５には、合流シュート７６の上端部が搬送ユニット７Ｂの下面下方に位置するように固定されている。揺動枠７４には一体的に固定された２個の切り替え用シリンダ７７、７８の一方の切り替え用シリンダ７７の作動ロッド７７ａに連結された連結レバー７９が回転自在に支承されている。他方の切り替え用シリンダ７８の作動ロッド７８ａに連結された連結レバー８０は、支持板８１に回転自在に支承されており、支持板８１は支持枠７１に固定されている。
【００２８】
そこで、合流ユニット７０の作用について説明する。図５（ａ）は切り替え用シリンダ７７の作動ロッド７７ａが突出し、合流シュート７６が５６Ｂの状態にあり、バッファユニット５０Ｂにあるハンガー１を受け入れる状態を示す。図５（ａ）の状態より切り替え用シリンダ７７の作動ロッド７７ａが引っ込むと、合流シュート７６は２点鎖線で示す５６Ａの状態となり、バッファユニット５０Ａより供給されたハンガー１を受け入れる状態となる。図５（ａ）の状態より切り替え用シリンダ７８の作動ロッド７８ａが突出すると、合流シュート７６は２点鎖線で示す５６Ｃの状態となり、バッファユニット５０Ｃより供給されたハンガー１を受け入れる状態となる。
【００２９】
次に、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃの構造及び作用について説明する。この構造は周知である。例えば長い棒材に若干の隙間を持ってワイヤが螺旋状に巻かれており、ワイヤの一端にはモータの出力軸が固定されている。そこで、モータが駆動すると、ワイヤが回転し、棒材に掛けられたハンガー１は、ワイヤの回転によって搬送される。
【００３０】
次に、取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの構造及び作用について説明する。この構造は周知であり、ハンガー１をチャックして搬送する。即ち、取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃにハンガー１を供給する場合には、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃの終端部６に送られてきたハンガー１をチャックして搬送し、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの係止部に該ハンガー１を吊るす。またサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに吊るされているハンガー１をチャックして搬送し、排出スクリュウー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃの始端部８に該ハンガー１を受け渡す。
【００３１】
最後に、制御装置について説明する。制御装置は、取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによってハンガー１をサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに供給する時は、該サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの係止部の順列番号順に順次ハンガー１を係止部に供給するようにサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃを制御する。また取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによってハンガー１をサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃより受け取る時は、該サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃ内の受注番号が予め設定された設定順、例えば昇順（若い順）に順次ハンガー１を取り出すように各サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃを制御する。更に複数個のバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃより合流ユニット７０にハンガー１を供給する時は、バーコードリーダ３で読み取った受注番号の予め設定された設定順、例えば昇順に各バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃより合流ユニット７０にハンガー１を供給するようにバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ及び合流ユニット７０を制御する。
【００３２】
次に、全体の作用について説明する。サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃは、例えばそれぞれ１００個のハンガー１を吊るすことができるようになっており、ハンガー１を吊るす係止部には００１、００２・・・１００の順列番号が付されている。説明を簡単にするため、衣服が掛けられた１４個のハンガー１を受注番号順に並び替える場合について説明する。今、投入シュート２には、ランダムに、例えば受注番号０６、０３、０８、０９、１３、１４、０５、０４、０１、０２、０７、１０、１２、１１順にハンガー１が供給されたとする。また受注番号０４はバーコードリーダ３によってバーコードの読み取りができなかったとする。
【００３３】
投入シュート２に前記したようにハンガー１が１個ずつ供給されると、ハンガー１に取付けられたタグのバーコードがバーコードリーダ３によって読み込まれる。受注番号０４の前の受注番号０６、０３、０８、０９、１３、１４、０５はバーコードリーダ３によって読み取ることができるので、振り分けユニット２０（図２参照）の項で説明したように、振り分けシュート２６は、ハンガー１が供給される毎に２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ・・・の順に切り替わり、ハンガー１は投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃに供給される。即ち、投入スクリュー搬送ユニット４Ａには、受注番号０６、０９、０５のハンガー１が供給される。投入スクリュー搬送ユニット４Ｂには、受注番号０３、１３のハンガー１が供給される。投入スクリュー搬送ユニット４Ｃには、受注番号０８、１４のハンガー１が供給される。
【００３４】
受注番号０４のハンガー１が投入シュート２に供給されると、この受注番号０４はバーコードリーダ３によって読み取ることができないので、再読振り分けユニット４０（図３参照）の項で説明したように、振り分けシュート４６は２点鎖線で示すように切り替わり、受注番号０４のハンガー１はキャンセルシュート５に供給される。
【００３５】
前記したように、投入スクリュー搬送ユニット４Ａには３個のハンガー１が供給され、投入スクリュー搬送ユニット４Ｂ、投入スクリュー搬送ユニット４Ｃには２個のハンガー１が供給されているので、続いて残りの受注番号０１、０２、０７、１０、１２、１１のハンガー１が投入シュート２に１個ずつ供給されると、今度は投入スクリュー搬送ユニット４Ｂ、４Ｃ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・の順にハンガー１が供給されるように振り分けシュート２６は切り替えられる。即ち、投入スクリュー搬送ユニット４Ｂには受注番号０１、１０のハンガー１が順に供給される。投入スクリュー搬送ユニット４Ｃには受注番号０２、１２のハンガー１が順に供給される。投入スクリュー搬送ユニット４Ａには受注番号０７、１１のハンガー１が順に供給される。従って、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃには、それぞれ表１に示す受注番号のハンガー１が供給されたことになる。
【００３６】
【表１】
2004175486.tif 000003
【００３７】
バーコードリーダ３で読み取れなくてキャンセルシュート５にある受注番号０４のハンガー１は、手動で読み込ませて、任意のタイミングで投入シュート２に供給してもよいが、ここでは読み取ることができるハンガー１が投入シュート２に供給された後に供給するものとする。表１に示すように、投入スクリュー搬送ユニット４Ａには５個のハンガー１が供給され、投入スクリュー搬送ユニット４Ｂには４個のハンガー１が供給されているので、受注番号０４のハンガー１は投入スクリュー搬送ユニット４Ｂに供給される。
【００３８】
前記したように、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃにそれぞれハンガー１が１個ずつ供給されると、その毎に投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃはそれぞれ一定ピッチ回転し、ハンガー１を投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃの終端部６の方向に搬送する。終端部６にハンガー１が搬送されてくる毎に、取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ対応するハンガー１を受け取ってサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに搬送し、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの係止部の順列００１、００２・・・の順番に吊るす。
【００３９】
即ち、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃはハンガー１が吊るされる毎に次の係止部が受け取り部に位置するように回転させられる。従って、表２に示すように、サークルコンベアＡの係止部の順列００１、００２、００３、００４、００５には、受注番号０６、０９、０５、０７、１１のハンガー１が吊るされる。サークルコンベアＢの係止部の順列００１、００２、００３、００４、００５には、受注番号０３、１３、０１、１０、０４のハンガー１が吊るされる。サークルコンベアＣの係止部の順列００１、００２、００３、００４には、受注番号０８、１４、０２、１２のハンガー１が吊るされる。この表２に示すデータは、図示しない記憶装置に記憶される。
【００４０】
【表２】
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【００４１】
全てのハンガー１がサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに供給されると、各取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ受注番号の若い順にサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃより受け取って搬送し、排出スクリュー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃの始端部８に供給するように、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃ及び取り出し・投入ユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは制御される。即ち、サークルコンベアＡからは、受注番号０５、０６、０７、０９、１１の順にハンガー１が取り出される。サークルコンベアＢからは、受注番号０１、０３、０４、１０、１３の順にハンガー１が取り出される。サークルコンベアＣからは、受注番号０２、０８、１２、１４の順にハンガー１が取り出される。
【００４２】
排出スクリュー搬送ユニット７Ａ、７Ｂ、７Ｃに供給されたハンガー１は、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ（図４参照）に該バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの項で説明したようにストックされる。そして、合流ユニット７０（図５参照）よりハンガー１の要求があると、合流ユニット７０の項で説明したように、合流シュート７６はバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃにストックされているハンガー１の受注番号の若い受注番号順に受け入れるように切り替えられる。
【００４３】
即ち、バッファユニット５０Ｂの受注番号０１、バッファユニット５０Ｃの受注番号０２、バッファユニット５０Ｂの受注番号０３、０４、バッファユニット５０Ａの受注番号０５、０６、０７、バッファユニット５０Ｃの受注番号０８、バッファユニット５０Ａの受注番号０９、バッファユニット５０Ｂの受注番号１０、バッファユニット５０Ａの受注番号１１、バッファユニット５０Ｃの受注番号１２、バッファユニット５０Ｂの受注番号１３、バッファユニット５０Ｃの受注番号１４を順に受け取るように、合流シュート７６は切り替えられる。これにより、合流シュート７６より排出シュート９には受注番号順にハンガー１が排出されて並び替えが行われる。
【００４４】
このように、投入シュート２に供給されたハンガー１は、振り分けユニット２０によってサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに順次振り分けられて該サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの係止部の順列に順番に供給される。全てのハンガー１がサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに供給されると、各サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに保持されているハンガー１は、それぞれ該サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃ内で受注番号の若い順にハンガー１がバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに供給され、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃからは該全てのバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの内で受注番号の若い順にハンガー１を合流ユニット７０によって排出シュート９に供給する。
【００４５】
即ち、振り分けユニット２０によって振り分けられたハンガー１は、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの係止部の順列に順番に供給されるので、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの回転量が少なく、またサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれ単独に駆動されるので、短時間にサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃにハンガー１は供給される。またサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃからのバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃへの供給は、各サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃが単独に作動してバッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０ＣにそのサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃ内で若い受注番号順に順次供給し、バッファユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃよりその内の若い受注番号順に順次合流ユニット７０によって排出シュート９に供給されるので、この並び替えは効率よく迅速に行われる。またハンガー１は３個のサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに振り分けられるので、サークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃの駆動源が小さくてよいと共に、装置の小型化及ぶ設置面積の有効利用が図れる。
【００４６】
なお、振り分けユニット２０は、本実施の形態のように揺動して振り分ける機構に限定されるものではなく、投入スクリュー搬送ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃに振り分けて供給できる機構であればよい。また上記実施の形態は、３個のサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃを設けた場合について説明したが、２個のサークルコンベアＡ、Ｂであっても同様の効果が得られる。２個のサークルコンベアＡ、Ｂの場合には、前記再読振り分けユニット４０は必要なく、読み取りできないハンガー１の場合には、振り分けユニット２０の振り分けシュート２６を２６Ｃに切り替えた時にキャンセルシュート５に振り分けるようにすればよい。
【００４７】
また、上記実施の形態は、予め設定された設定順として、受注番号の昇順に並び替える場合について説明したが、逆に降順に並び替えるようにてもよい。また、複数の取扱店の衣服をランダムに投入シュート２に供給し、これらをサークルコンベアＡ、Ｂ、Ｃに振り分け、その後、第１の取扱店の衣服を昇順又は降順に並び替え、続いて順次第２、第３・・・の取扱店の衣服を昇順又は降順に並び替えるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、並び替えられる衣服が掛けられたハンガーに付された受注番号を読み取り、この読み取って供給されたハンガーを複数個のサークルコンベアに順次振り分けし、この振り分けられたハンガーをそれぞれ前記サークルコンベアの係止部に付された順列番号順に該係止部に供給し、全てのハンガーがサークルコンベアに供給された後に、各サークルコンベア内で前記読み取られた順列番号の予め設定された設定順に各サークルコンベアに対応して設けられたバッファユニットに供給し、複数個のバッファユニットより前記読み取った受注番号の予め設定された設定順にハンガーを排出して並び替えるので、大幅に生産性の向上が図れると共に、装置の小型化及び設置面積の有効利用が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の衣服並べ替え装置の一実施の形態を示す概略構成の平面図である。
【図２】振り分けユニットの一実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図３】再読振り分けユニットの一実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】バッファユニットの一実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】合流シュートの一実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）の左側面図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ      サークルコンベア
１    ハンガー
２    投入シュート
３    バーコードリーダ
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ      投入スクリュー搬送ユニット
５    キャンセルシュート
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ      排出スクリュー搬送ユニット
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ      取り出し・投入ユニット
９    排出シュート
２０    振り分けユニット
２６    振り分けシュート
４０    再読振り分けユニット
４６    振り分けシュート
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ      バッファユニット
７０    合流ユニット
７６    合流シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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