(57)【要約】【課題】使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段３１と、固有番号情報と予め定められた地域の方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段３２と、対応データに基づいて地域の道路交通情報を取得する情報取得手段３３とを備える構成とすることにより、道路交通情報を短時間で取得するようにした。【選択図】          図１
2004287570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から送信される道路交通情報および前記送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、前記固有番号情報に基づいて予め定められた地域の前記道路交通情報を取得する情報取得手段とを備えたことを特徴とする道路交通情報取得装置。
【請求項２】
前記情報受信手段は、前記道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む前記道路交通情報を受信し、前記情報取得手段は、前記リンク番号情報に基づいて前記地域の前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の道路交通情報取得装置。
【請求項３】
前記固有番号情報および前記リンク番号情報の何れかの情報と前記地域の方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段を備え、前記情報取得手段は、前記対応データ記憶手段に記憶された前記対応データに基づいて前記地域の前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の道路交通情報取得装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、移動体の移動軌跡と地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクと前記リンク番号で示される道路リンクとが一致する前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報取得装置。
【請求項５】
移動体の走行方位のデータを取得する走行方位取得手段と、前記移動体に備えられた受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とする方位を示す情報方位のデータを含む道路交通情報を受信する情報受信手段と、前記走行方位とほぼ一致する前記情報方位のデータを含む前記道路交通情報を取得する情報取得手段とを備えたことを特徴とする道路交通情報取得装置。
【請求項６】
前記情報受信手段は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を受信し、前記情報取得手段は、前記走行方位とほぼ一致する前記ベクトル情報を含む前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の道路交通情報取得装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れかに記載の道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６までの何れかに記載の道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とする通信端末装置。
【請求項９】
道路交通情報を送信する送信装置と、前記道路交通情報を受信する受信装置とを備え、前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする道路交通情報提供システム。
【請求項１０】
前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とする方位データを含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の道路交通情報提供システム。
【請求項１１】
前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の道路交通情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報取得装置、ナビゲーション装置、通信端末装置、および道路交通情報提供システムに関し、さらに詳しくは、道路交通情報を提供する基地局から送信された道路交通情報を取得する道路交通情報取得装置を備え、道路交通情報に基づいて経路の誘導案内または道路交通情報の表示等を行うナビゲーション装置、通信端末装置、および道路交通情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置としては、図２０に示すようなものが知られている。図２０に示された従来のナビゲーション装置２５は、ＧＰＳアンテナ１と、現在地の緯度および経度を割り出すＧＰＳブロック２と、グラフィック処理を行うグラフィックブロック３と、地図データを読み出すＣＤブロック５と、地図データを記憶する地図ＣＤ−ＲＯＭ６と、複数の操作キーを有するキーブロック２１と、モニタ１２と、ＦＭアンテナ１３と、ビーコンアンテナ１５と、ＤＡコンバータ１８と、アンプ１９と、スピーカ２０とを備えている。
【０００３】
グラフィックブロック３は、ＣＰＵ４と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８と、ＣＰＵ周辺回路９と、グラフィックデータコントローラ１０と、ビデオＲＡＭ１１と、ＦＭ多重受信機１４と、ビーコン受信機１６と、交通情報処理コントローラー１７とタイマ部２２とを備えている。
【０００４】
従来のナビゲーション装置２５は、まず、ＧＰＳブロック２によって現在位置の経度緯度情報が取得される。次いで、ＣＤブロック５によって地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶された地図データが読み出される。さらに、ＣＰＵ４によって現在地から目的地までの経路が計算され、モニタ１２によって誘導経路が表示される。しかる後、キーブロック２１によって交通情報受信モードが選択されると、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６によって道路交通情報が受信される。
【０００５】
引き続き、ＣＰＵ４によって誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報があるか否かが判断される。ここで、道路交通情報がある判断されると、その情報が誘導経路上における反対車線および進行方向以外の情報か否かが判断される。かかる判断の結果、道路交通情報が誘導経路上における反対車線および進行方向以外の情報と判断された場合は、引き続き、ＣＰＵ４によって道路交通情報が目的地付近以外の情報か否かが判断される。ここで、道路交通情報が目的地付近以外の情報と判断されなかった場合は、受信した道路交通情報から誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報が取り出され、この道路交通情報のデータがＲＡＭ７に記憶される。そして、モニタ１２によってＲＡＭ７に記憶された道路交通情報のデータが表示される。
【０００６】
以上のように、従来のナビゲーション装置２５は、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６が受信した道路交通情報から誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報を取り出すことによって、使用者が必要とする道路交通情報をモニタ１２に表示させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２７００９４号公報（第３−５頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置２５では、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６が受信した道路交通情報は、受信位置を基準として何れの方向の地域に係る道路交通情報かを示す情報を含んでいないので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を取得する処理に膨大な時間を必要とし、急激に変化する道路交通情報に追従できず、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内ができないという問題があった。
【０００９】
例えば、上り方面の高速道路を走行中に、ビーコン受信機１６が下り方面の道路交通情報を受信する場合がある。この場合、従来のナビゲーション装置２５では、上り方面の道路交通情報に加え、下り方面の道路交通情報も経路探索の処理対象とするので、特に、都市周辺においては、処理対象となる道路交通情報量が増大し、受信した道路交通情報から使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得できないという問題があった。
【００１０】
また、使用者が必要とする地域の道路交通情報を取得する処理を短時間で実行するためには、高速のＣＰＵおよび大容量のメモリ等を必要とし、コストが非常に嵩むという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内を低コストで行うことができるナビゲーション装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の道路交通情報取得装置は、送信装置から送信される道路交通情報および前記送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、前記固有番号情報に基づいて予め定められた地域の前記道路交通情報を取得する情報取得手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成により、情報取得手段は、固有番号情報に基づいて予め定められた地域の道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００１４】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、前記情報受信手段は、前記道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む前記道路交通情報を受信し、前記情報取得手段は、前記リンク番号情報に基づいて前記地域の前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成により、情報取得手段は、リンク番号情報に基づいて道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００１６】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、前記固有番号情報および前記リンク番号情報の何れかの情報と前記地域の方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段を備え、前記情報取得手段は、前記対応データ記憶手段に記憶された前記対応データに基づいて前記地域の前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成により、情報取得手段は、対応データ記憶手段に記憶された対応データに基づいて道路交通情報を取得するので、固有番号情報およびリンク番号情報の何れかの情報と地域の方向との対応関係が明確になり、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００１８】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、前記情報取得手段は、移動体の移動軌跡と地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクと前記リンク番号で示される道路リンクとが一致する前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、情報取得手段は、マップマッチング処理によって取得された道路リンクとリンク番号で示される道路リンクとが一致する道路交通情報を取得するので、車両が走行している道路を対象として提供されている道路交通情報を確実に取得することができる。
【００２０】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、移動体の走行方位のデータを取得する走行方位取得手段と、前記移動体に備えられた受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とする方位を示す情報方位のデータを含む道路交通情報を受信する情報受信手段と、前記走行方位とほぼ一致する前記情報方位のデータを含む前記道路交通情報を取得する情報取得手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、情報取得手段は、走行方位とほぼ一致する情報方位のデータを含む道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００２２】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、前記情報受信手段は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を受信し、前記情報取得手段は、前記走行方位とほぼ一致する前記ベクトル情報を含む前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、情報取得手段は、走行方位とほぼ一致するベクトル情報を含む道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００２４】
本発明のナビゲーション装置は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、固有番号情報に基づいて予め定められた地域の道路交通情報を取得する情報取得手段とを有する道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、道路交通情報取得装置によって使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができるので、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内を低コストで行うことができる。
【００２６】
本発明の通信端末装置は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、固有番号情報に基づいて予め定められた地域の道路交通情報を取得する情報取得手段とを有する道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２７】
この構成により、道路交通情報取得装置によって使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができるので、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報を表示部に表示させることができる。
【００２８】
本発明の道路交通情報提供システムは、道路交通情報を送信する送信装置と、前記道路交通情報を受信する受信装置とを備え、前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２９】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３０】
また、本発明の道路交通情報提供システムは、前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とする方位データを含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００３１】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とする方位データを含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３２】
また、本発明の道路交通情報提供システムは、前記送信装置は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００３３】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置３０は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段３１と、固有番号情報と予め定められた地域の方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段３２と、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づいて道路交通情報を取得する情報取得手段３３と、車両の現在地を検出する現在地検出手段３４と、車両の目的地を入力する目的地入力手段３５と、地図データを記憶する地図データ記憶手段３６と、車両の現在地から目的地までの案内経路の探索および誘導案内を行う経路探索案内手段３７と、案内経路を表示する表示手段３８とを備えている。
【００３７】
送信装置の例としては、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタで編集、処理された渋滞および交通規制等の道路交通情報をリアルタイムに送信するビーコン送信装置がある。このビーコン送信装置は、所定の距離間隔で道路の近傍に設置され、準マイクロ波または赤外線等によって道路交通情報を送信するようになっている。
【００３８】
ここで、図２を参照してビーコン送信装置について説明する。図２において、上り方面の道路４１と、下り方面の道路４２と、上り方面の道路４１の近傍に設置され、上り方面の道路交通情報を送信するビーコン送信装置４３と、ビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４と、上り方面の道路４１を走行する車両４５と、下り方面の道路４２を走行する車両４６とが示されている。ビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４に車両４５が入ったとき、車両４５に搭載されたビーコン受信装置によって、上り方面の道路交通情報が受信されるようになっている。
【００３９】
また、ビーコン送信装置４３は、装置毎に固有番号（以下、ビーコン番号という。）を有しており、道路交通情報と共にビーコン番号のデータを送信するようになっている。この道路交通情報は、図３に示すように、ビーコン番号データ５１と、提供方向データ５２と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを有している。ここで、提供方向とは、予め定められた地域の方向、例えば、東京方面に向かう「上り」、東京から地方へ向かう「下り」、横浜方面に向かう「横浜方面」等をいう。
【００４０】
すなわち、提供方向データ５２を参照することによって、情報データ５３に含まれるデータが何れの方向の地域に係る道路交通情報かを把握することができるようになっている。例えば、図２に示すように、上り方面の道路情報を送信するビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４が、下り方面の道路４２まで広がっている場合、下り方面の道路４２を走行する車両４６が受信可能範囲４４に入ったとき、車両４６に搭載されたビーコン受信装置は、提供方向データ５２を参照することによって、受信した道路交通情報が上り方面の情報であることを把握することができる。
【００４１】
情報受信手段３１は、例えば、準マイクロ波または赤外線等の信号を受信するアンテナと受信ユニット等によって構成されている。情報取得手段３３および経路探索案内手段３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されている。対応データ記憶手段３２および地図データ記憶手段３６は、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気光ディスク等によって構成されている。
【００４２】
対応データ記憶手段３２は、図４に示すようなビーコン番号と提供方向との対応データを記憶するようになっている。なお、図４（ａ）から図４（ｃ）までにおいては、提供方向は「上り」または「下り」の何れかに設定してある。この提供方向は、例えば、「横浜方面」、「新宿方面」等としてもよい。
【００４３】
図４（ａ）において、個別のビーコン番号と提供方向とを対応させた個別テーブルが示されている。例えば、ビーコン番号が１２０１２の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、下り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。
【００４４】
図４（ｂ）において、範囲が指定されたビーコン番号と提供方向とを対応させた範囲指定テーブルが示されている。例えば、ビーコン番号が１４７３５の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、上り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。なお、図４（ｂ）に示すように、範囲が指定されたビーコン番号を全桁表現に代えて桁数を減少させた省略表示とし、記憶容量を節約するように構成してもよい。
【００４５】
図４（ｃ）において、個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合した統合テーブルが示されている。個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合することによって、テーブルの管理およびビーコン番号の検索処理等を容易に行うことができる。なお、図４（ｃ）に示すように、ビーコン番号の検索用データを付加した構成とし、個別のビーコン番号および範囲指定のビーコン番号開始のフラグを０、範囲指定のビーコン番号終了のフラグを１とし、例えば、二分検索法によって、フラグの値に基づいて所望のビーコン番号を検索するようにしてもよい。
【００４６】
情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報に含まれるビーコン番号を対応データの中から検索し、受信した道路交通情報が何れの地域に係る情報かを判断し、所定の地域の道路交通情報を取得するようになっている。
【００４７】
現在地検出手段３４は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信ユニットによって構成され、車両の現在位置の緯度および経度等のデータを取得するようになっている。
【００４８】
目的地入力手段３５は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、後述の表示手段３８に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。
【００４９】
地図データ記憶手段３６は、地図データを記憶するようになっている。この地図データは、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データおよび施設の位置情報等を備えている。ここで、道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点とこの点に隣接する点、例えば、交差点とこの交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００５０】
経路探索案内手段３７は、情報取得手段３３によって取得された道路交通情報および地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに基づき、車両の現在地から目的地までの案内経路を探索し、探索した案内経路を誘導案内するようになっている。
【００５１】
表示手段３８は、例えば、画像処理回路、液晶ディスプレイ、音声増幅回路、スピーカ等によって構成され、地図、案内経路、および道路情報等を表示するとともに案内経路を誘導案内する音声を出力するようになっている。また、渋滞、交通規制および駐車場の混雑状況等の道路交通情報を地図の上に重ね書きして表示するようになっている。
【００５２】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置３０の動作について、図５を参照して説明する。
【００５３】
図５において、まず、現在地検出手段３４によって検出された現在地が出発地として設定され、目的地入力手段３５によって目的地が入力される（ステップＳ６１）。なお、出発地は、例えば、カーソルキーで入力するようにしてもよい。次いで、経路探索案内手段３７によって、車両の出発地から目的地までの案内経路が探索される（ステップＳ６２）。次いで、情報取得手段３３によって、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したか否かが判断される（ステップＳ６３）。
【００５４】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるビーコン番号の情報が取得される（ステップＳ６４）。一方、ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断されなかった場合は、後述のステップＳ６８に進む。
【００５５】
引き続き、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づき、道路交通情報の提供方向が取得される（ステップＳ６５）。例えば、対応データ記憶手段３２に図４（ａ）に示された個別テーブルが記憶されているとき、ステップＳ６４において取得されたビーコン番号が１２０１４の場合は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報の提供方向は、上り方面として取得される。
【００５６】
さらに、情報取得手段３３によって、車両の目的地と提供方向とが一致する道路交通情報が取得される（ステップＳ６６）。例えば、車両を横浜市から静岡市に誘導案内する場合、ステップＳ６４において受信されたビーコン番号を前述の対応データから検索し、このビーコン番号の提供方向が下り方面のとき、この道路交通情報が取得される。
【００５７】
続いて、経路探索案内手段３７によって、ステップＳ６６において取得された道路交通情報に基づき、例えば、ステップＳ６２において探索された案内経路に渋滞、交通規制等が発生しているときは、再度案内経路が探索される（ステップＳ６７）。ここで、渋滞、交通規制等が発生している経路を迂回する迂回経路を探索するよう構成してもよい。なお、案内経路に渋滞、交通規制等が発生していないときは、ステップＳ６７を省略することができる。
【００５８】
そして、経路探索案内手段３７によって、探索された案内経路の誘導案内が開始され、表示手段３８によって、地図と共に案内経路および道路交通情報等が表示され、音声による誘導案内が行われる（ステップＳ６８）。
【００５９】
さらに、経路探索案内手段３７によって、車両が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ６９）。ステップＳ６９において、車両が目的地に到着したと判断された場合は、経路誘導案内を終了し、車両が目的地に到着したと判断されなかった場合は、ステップＳ６３に戻る。
【００６０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。また、情報受信手段３１、対応データ記憶手段３２、および情報取得手段３３は、道路交通情報取得装置を構成しており、この道路交通情報取得装置を通信端末装置、例えば、携帯電話に備えることによって、ビーコン送信装置から送信された道路交通情報が何れの地域の情報かを把握することができ、携帯電話のディスプレイに道路交通情報を表示させるよう構成することができる。また、本実施の形態のナビゲーション装置３０とビーコン番号情報を含む道路交通情報を提供する基地局とによって、道路交通情報提供システムを構築することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置３０によれば、対応データ記憶手段３２は、ビーコン番号と提供方向との対応データを記憶し、情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信したビーコン番号と対応データ記憶手段３２に記憶された対応データとに基づいて誘導案内する経路に係る道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成は、図１に示された本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様であり、情報受信手段３１が受信する道路交通情報と対応データ記憶手段３２が記憶する対応データとが異なっている。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態のナビゲーション装置の情報受信手段３１は、図６に示すように、ビーコン番号データ５１と、ＶＩＣＳリンク番号データ７１と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報７０を受信するようになっている。ここで、ＶＩＣＳリンク番号とは、ビーコン送信装置によって送信された道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報をいう。すなわち、ＶＩＣＳリンク番号データ７１を取得することによって、道路交通情報を受信した現在走行中の道路を正確に把握することができるようになっている。
【００６５】
本実施の形態のナビゲーション装置の対応データ記憶手段３２は、図７に示すような対応データを記憶するようになっている。なお、図７（ａ）から図７（ｃ）までにおいては、提供方向は「上り」または「下り」の何れかに設定してある。この提供方向は、例えば、「横浜方面」、「新宿方面」等としてもよい。
【００６６】
図７（ａ）において、個別のＶＩＣＳリンク番号と提供方向とを対応させた個別テーブルが示されている。例えば、ＶＩＣＳリンク番号が３５０１２の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、下り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。
【００６７】
図７（ｂ）において、範囲が指定されたＶＩＣＳリンク番号と提供方向とを対応させた範囲指定テーブルが示されている。例えば、ＶＩＣＳリンク番号が４７００５の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、上り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。なお、図７（ｂ）に示すように、範囲が指定されたＶＩＣＳリンク番号を全桁表現に代えて桁数を減少させた省略表示とし、記憶容量を節約するように構成してもよい。
【００６８】
図７（ｃ）において、個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合した統合テーブルが示されている。個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合することによって、テーブルの管理およびＶＩＣＳリンク番号の検索処理等を容易に行うことができる。なお、図７（ｃ）に示すように、ＶＩＣＳリンク番号の検索用データを付加した構成とし、個別のＶＩＣＳリンク番号および範囲指定のＶＩＣＳリンク番号開始のフラグを０、範囲指定のＶＩＣＳリンク番号終了のフラグを１とし、例えば、二分検索法によって、フラグの値に基づいて所望のＶＩＣＳリンク番号を検索するようにしてもよい。
【００６９】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図８を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるＶＩＣＳリンク番号のデータが取得される（ステップＳ７２）。次いで、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づき、道路交通情報の提供方向が取得される（ステップＳ７３）。例えば、対応データ記憶手段３２に図７（ａ）に示された個別テーブルが記憶されているとき、ステップＳ７２において取得されたＶＩＣＳリンク番号が３５０１４の場合は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報の提供方向は、上り方面として取得される。
【００７１】
さらに、情報取得手段３３によって、車両の目的地と提供方向とが一致する道路交通情報が取得される（ステップＳ６６）。例えば、車両を横浜市から静岡市に誘導案内する場合、ステップＳ７２において受信されたＶＩＣＳリンク番号を前述の対応データから検索し、このＶＩＣＳリンク番号の提供方向が下り方面のとき、この道路交通情報が取得される。
【００７２】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、対応データ記憶手段３２は、ＶＩＣＳリンク番号と提供方向との対応データを記憶し、情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信したＶＩＣＳリンク番号と対応データ記憶手段３２に記憶された対応データとに基づいて誘導案内する経路に係る道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００７５】
図９に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置８０の構成は、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の対応データ記憶手段３２を省略した構成と同様であり、情報取得手段３３が、現在地検出手段３４および地図データ記憶手段３６の情報を参照する点が異なっている。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００７６】
本実施の形態のナビゲーション装置８０の情報取得手段３３は、現在地検出手段３４によって検出された車両の移動軌跡と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクとＶＩＣＳリンク番号で示される道路リンクとが一致する道路交通情報を取得するようになっている。
【００７７】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置８０の動作について、図９を参照して説明する。なお、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置と同様なステップの説明は省略する。
【００７８】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるＶＩＣＳリンク番号のデータが取得される（ステップＳ８５）。次いで、情報取得手段３３によって、現在地検出手段３４が検出した車両の移動軌跡と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理により道路リンクのデータが取得される（ステップＳ８６）。
【００７９】
さらに、情報取得手段３３によって、ステップＳ８５において取得されたＶＩＣＳリンク番号のデータが地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路リンクのデータに変換される（ステップＳ８７）。そして、情報取得手段３３によって、ステップＳ８６において取得された道路リンクとステップＳ８７における変換により取得された道路リンクとが一致したとき、ステップＳ８７における変換前のＶＩＣＳリンク番号を含む道路交通情報が取得される（ステップＳ８８）。
【００８０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００８１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置８０によれば、情報取得手段３３は、現在地検出手段３４によって検出された車両の移動軌跡と地図データ記憶手段に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクとＶＩＣＳリンク番号で示される道路リンクとが一致する道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００８２】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００８３】
図１１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置９０は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０の対応データ記憶手段３２に代えて走行方位取得手段９１を備えた構成と同様である。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００８４】
走行方位取得手段９１は、例えば、絶対方位のデータを取得する地磁気センサ、相対方位のデータを取得するジャイロセンサ、左右車輪測度差センサ等によって、車両の走行方位のデータを取得するようになっている。
【００８５】
本実施の形態のナビゲーション装置９０の情報受信手段３１は、図１２に示すように、ビーコン番号データ５１と、提供方位データ９５と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報を受信するようになっている。ここで、提供方位とは、ビーコン送信装置が設置された位置を基準とし、道路交通情報に係る地域の方位をいい、図１３を参照して説明する。なお、提供方位は、ビーコン送信装置から送信された道路交通情報の受信範囲内の所定位置を基準としてもよい。
【００８６】
図１３（ａ）において、ビーコン送信装置１０１と、車両の現在位置１０２と、車両の目的地１０３と、道路交通情報１０４から１０６までとが示されている。なお、道路交通情報１０４から１０６までに示された各矢印は、渋滞情報を表している。ビーコン送信装置１０１は、道路交通情報１０４から１０６までを送信するとき、ビーコン送信装置１０１が設置された位置を基準として、それぞれの道路交通情報の提供方位データを付加して送信する。例えば、図１３（ｂ）に示すように、８方位を数値で表した方位データが、図１２に示された提供方位データ９５として送信されるようになっている。
【００８７】
道路交通情報１０４、１０５、および１０６の提供方位は、それぞれ北、北東、および東である。したがって、ビーコン送信装置１０１は、道路交通情報１０４、１０５、および１０６に、それぞれ提供方位データ９５として「０」、「１」、および「２」を付加して送信する。
【００８８】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置９０の動作について、図１４を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００８９】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、走行方位取得手段９１によって、車両の走行方位のデータが取得される（ステップＳ１０７）。次いで、情報取得手段３３によって、ステップＳ１０７において取得された走行方位と一致する提供方位のデータを含む道路交通情報が取得される（ステップＳ１０８）。ここで、走行方位との一致は、完全に一致する場合に限定されず、走行方位とほぼ一致する提供方位のデータを含む道路交通情報を取得するように構成してもよい。
【００９０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００９１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置９０によれば、走行方位取得手段９１は、車両の走行方位のデータを取得し、情報取得手段３３は、走行方位と一致する提供方位のデータを含む道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００９２】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００９３】
本実施の形態のナビゲーション装置は、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置９０の情報受信手段３１が受信する道路交通情報が異なっており、その他の構成は同様である。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００９４】
本実施の形態のナビゲーション装置の情報受信手段３１は、図１５に示すように、ビーコン番号データ５１と、ベクトル情報１１１と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報を受信するようになっている。ここで、ベクトル情報とは、ビーコン送信装置が設置された位置の座標と道路交通情報に係る地域の座標とによって表した情報をいい、図１６を参照して説明する。
【００９５】
図１６において、ビーコン送信装置１１５と、車両の現在位置１１６と、車両の移動軌跡１１７と、車両の目的地１１８と、道路交通情報１１９から１２３までとが示されている。なお、道路交通情報１１９から１２３までに示された各矢印は、渋滞情報を表している。
【００９６】
道路交通情報１１９から１２３までは、それぞれ、ビーコン送信装置１１５が設置された位置の座標とそれぞれの座標とを用いたベクトル情報によって表される。例えば、ビーコン送信装置１１５が設置された位置の座標を（Ｘ０、Ｙ０）とするとき、道路交通情報１１９は、（Ｘ０、Ｙ０）（Ｘ１、Ｙ１）、道路交通情報１２０は、（Ｘ０、Ｙ０）（Ｘ２、Ｙ２）のように表される。したがって、道路交通情報の提供方位をビーコン送信装置１１５が設置された位置を基準とした８方位で表現する場合よりも、ベクトル情報で表現する方が、より詳細に道路交通情報の提供方位を表すことができる。
【００９７】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図１７を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００９８】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、走行方位取得手段９１によって、車両のベクトル情報が取得される（ステップＳ１０７）。例えば、現在地検出手段３４の検出による図１６に示された車両の移動軌跡１１７と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクのベクトル情報によって、車両のベクトル情報が取得される。
【００９９】
引き続き、情報取得手段３３によって、ステップＳ１２５において取得された車両のベクトル情報に含まれる方位と一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報が取得される（ステップＳ１２６）。ここで、方位との一致は、完全に一致する場合に限定されず、ほぼ一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報を取得するように構成してもよい。
【０１００】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、走行方位取得手段９１は、車両のベクトル情報のデータを取得し、情報取得手段３３は、車両のベクトル情報に含まれる方位と一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報する構成としたので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【０１０２】
（第６の実施の形態）
まず、本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【０１０３】
図１８に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１３０は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０に走行方位取得手段９１を備えた構成と同様である。走行方位取得手段９１については、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置９０で説明したので省略する。
【０１０４】
本実施の形態のナビゲーション装置１３０の情報受信手段３１は、図３、図６、図１２、および図１５にそれぞれ示された道路交通情報５０、７０、９４、および１１０の何れかを受信するようになっている。
【０１０５】
なお、情報受信手段３１が受信した道路交通情報は、以下、受信道路交通情報という。また、図５におけるステップＳ６４からステップＳ６６までは、ビーコン提供一覧表方式判定処理、図８におけるステップＳ７２、ステップＳ７３、およびステップＳ６６は、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理という。また、図１０におけるステップＳ８５からステップＳ８８までは、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理、図１４におけるステップＳ１０７およびステップＳ１０８は、方位情報配信方式判定処理、図１７におけるステップＳ１２５およびステップＳ１２６は、ベクトル情報方式判定処理という。
【０１０６】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置１３０の動作について、図１９を参照して説明する。なお、図１９に示されたフローチャートは、情報受信手段３１が道路交通情報を受信後、この道路交通情報を経路探索処理および経路案内処理等に適用するまでの間における動作（以下、受信道路交通情報処理という。）を示している。
【０１０７】
図１９において、まず、情報取得手段３３によって、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３１）。ここで、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されていると判断された場合、すなわち、図１５に示された道路交通情報１１０を受信した場合は、情報取得手段３３によって、ベクトル情報方式判定処理が実行され（ステップＳ１３２）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１３１において、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３３）。ここで、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されていると判断された場合、すなわち、図６に示された道路交通情報７０を受信した場合は、さらに、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１３４）。
【０１０９】
ステップＳ１３４において、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されていると判断された場合は、情報取得手段３３によって、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理が実行され（ステップＳ１３５）、受信道路交通情報処理を終了する。一方、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されていると判断されなかった場合は、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理が実行され（ステップＳ１３６）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ１３３において、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、提供方位が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３７）。ここで、提供方位が設定されていると判断された場合、すなわち、図１２に示された道路交通情報９４を受信した場合は、情報取得手段３３によって、方位情報配信方式判定処理が実行され（ステップＳ１３８）、受信道路交通情報処理を終了する。一方、ステップＳ１３７において、提供方位が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、ビーコン提供一覧表判定処理が実行され（ステップＳ１３９）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１１１】
なお、受信道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。また、また、ビーコン提供一覧表方式判定処理、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理、方位情報配信方式判定処理、およびベクトル情報方式判定処理を実行する順序は、図１９に示された順序に限定されない。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１３０によれば、情報取得手段３３は、受信道路交通情報に基づいて経路探索処理および経路案内処理等に適用する道路交通情報を取得する構成としたので、道路交通情報に付加される情報が受信地域により異なっていたとしても、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図２】ビーコン送信装置の説明図
【図３】道路交通情報の構成例を示す図
【図４】（ａ）個別テーブルの一例を示す図
（ｂ）範囲指定テーブルの一例を示す図
（ｃ）統合テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図６】道路交通情報の構成例を示す図
【図７】（ａ）個別テーブルの一例を示す図
（ｂ）範囲指定テーブルの一例を示す図
（ｃ）統合テーブルの一例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１１】本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１２】道路交通情報の構成例を示す図
【図１３】（ａ）道路交通情報に係る地域の方位の説明図
（ｂ）方位を数値で表す一例を示す図
【図１４】本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１５】道路交通情報の構成例を示す図
【図１６】道路交通情報に係る地域をベクトル情報で表す場合の説明図
【図１７】本発明の第５の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１８】本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１９】本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図２０】従来の経路案内装置のブロック図
【符号の説明】
２５、３０、８０、９０、１３０  ナビゲーション装置
３１  情報受信手段
３２  対応データ記憶手段
３３  情報取得手段
３４  現在地検出手段
３５  目的地入力手段
３６  地図データ記憶手段
３７  経路探索案内手段
３８  表示手段
４１、４２  道路
４３、１０１、１１５  ビーコン送信装置
４４  受信可能範囲
４５、４６  車両
５０、７０、９４、１０４、１１０、１１９、１２０  道路交通情報
５１  ビーコン番号データ
５２  提供方向データ
５３  情報データ
７１  ＶＩＣＳリンク番号データ
９１  走行方位取得手段
９５  提供方位データ
１０２、１１６  現在位置
１０３、１１８  目的地
１１１  ベクトル情報
１１７  移動軌跡
【図１】
2004287570.tif 000003
【図２】
2004287570.tif 000004
【図３】
2004287570.tif 000005
【図４】
2004287570.tif 000006
【図５】
2004287570.tif 000007
【図６】
2004287570.tif 000008
【図７】
2004287570.tif 000009
【図８】
2004287570.tif 000010
【図９】
2004287570.tif 000011
【図１０】
2004287570.tif 000012
【図１１】
2004287570.tif 000013
【図１２】
2004287570.tif 000014
【図１３】
2004287570.tif 000015
【図１４】
2004287570.tif 000016
【図１５】
2004287570.tif 000017
【図１６】
2004287570.tif 000018
【図１７】
2004287570.tif 000019
【図１８】
2004287570.tif 000020
【図１９】
2004287570.tif 000021
【図２０】
2004287570.tif 000022