(57)【要約】【課題】車両の運転者に走行速度を抑制させる心理効果を与え得る交通システムを提供すること。【解決手段】交通システムは、トンネル内に敷設された車道１０に沿って、トンネルの出口１４まで所定間隔で配列する一連の発光部１１，１１，１１，…と、この車道１０の周縁部に配設された電光掲示板１３と、車速センサ１２Ｌ，１２Ｒ，…と、管制センター１とを備えて構成されている。発光制御部２は、車道１０に配設された発光部１１，１１，…を順次に遅延点灯するように制御する機能を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車道に沿って所定間隔で配列する一連の発光部と、
前記一連の発光部が順次に遅延点灯するように点灯および消灯のタイミングを制御する発光制御部と、
を備えて構成される交通システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両の走行速度を検出する車両検出部を更に備え、
前記発光制御部は、前記車両検出部で検出された当該車両の走行速度が所定の規制速度の上限値を超えたときに、前記一連の発光部を当該車両の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させるように制御する機能を有する、
交通システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の交通システムであって、前記発光制御部は、前記一連の発光部の点灯速度が段階的に増大するように制御する機能を有する、交通システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の交通システムであって、前記一連の発光部は複数の発光色を有すると共に、前記発光制御部は前記発光色を指示する機能を有する、交通システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の交通システムであって、前記発光部が発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される、交通システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両に対して前記一連の発光部を点灯している旨の情報を表示する表示装置と、
前記表示装置で表示する前記情報の内容を制御する表示制御部と、
を更に備える交通システム。
【請求項７】
請求項６記載の交通システムであって、前記表示装置は、前記車道の近くに配設された電光掲示板である、交通システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度を規制する交通システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路上の走行車両の速度を規制する手段として、警察などの法執行機関による交通システムが開発され運用されている。例えば、道路上に所定間隔で配置した信号機を制御して車両の流れを規制または緩和する交通システムがある。また、道路上の走行車両の速度を検知する車速センサとこの車速センサと連動した撮像カメラなどを用い、車速センサが超過速度で走る車両を検知すると、当該車両を前方から撮像カメラで撮像し、撮像した画像を管制センターに転送するといった処理を行うシステムが存在する。この種の交通システムの存在を車両の運転者に知らしめるだけで、その運転者に走行速度を抑制させる心理的効果を与えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の運転者が無意識のうちに法定速度を超えて車両を運転する場合に対して、従来の交通システムで対処することは難しい。また、例えば数キロ・メートル先の道路の渋滞を回避させるために、電光掲示板などにおいて運転者に速度を抑制を求める旨を表示したとしても、その運転者に走行速度を抑制させる効果を確実に期待するのが難しいのが現状である。
【０００４】
以上の現状などに鑑みて本発明が目的とするところは、車両の運転者に走行速度を抑制させる心理効果を与え得る交通システムを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、車道に沿って所定間隔で配列する一連の発光部と、前記一連の発光部が順次に遅延点灯するように点灯および消灯のタイミングを制御する発光制御部と、を備えて構成される交通システムである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両の走行速度を検出する車両検出部を更に備え、前記発光制御部は、前記車両検出部で検出された当該車両の走行速度が所定の規制速度の上限値を超えたときに、前記一連の発光部を当該車両の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させるように制御する機能を有するものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の交通システムであって、前記発光制御部は、前記一連の発光部の点灯速度が段階的に増大するように制御する機能を有するものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の交通システムであって、前記一連の発光部は複数の発光色を有すると共に、前記発光制御部は前記発光色を指示する機能を有するものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の交通システムであって、前記発光部が発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成されるものである。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両に対して前記一連の発光部を点灯している旨の情報を表示する表示装置と、前記表示装置で表示する前記情報の内容を制御する表示制御部と、を更に備えたものである。
【００１１】
そして、請求項７に係る発明は、請求項６記載の交通システムであって、前記表示装置を、前記車道の近くに配設された電光掲示板としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る交通システムの概略構成を示す図である。この交通システムは、トンネル内に敷設された車道１０に沿って、トンネルの出口１４まで所定間隔で配列する一連の発光部１１，１１，１１，…と、この車道１０の周縁部に配設された電光掲示板１３と、車速センサ１２Ｌ，１２Ｒ，…と、管制センター１とを備えて構成されている。管制センター１は、この車道１０から遠距離の位置に設けられている。
【００１３】
本実施の形態では、前記一連の発光部１１，１１，…は、車道１０の中央線に沿って所定間隔で配設され、２車線を構成する左側車線１０Ｌと右側車線１０Ｒとを区画するものである。本発明では、前記一連の発光部１１，１１，…は必ずしもその中央線に沿って配設される必要は無く、走行車両の運転者から見える位置に車道１０に沿って配設されれば十分である。例えば、その一連の発光部１１，１１，…を車道１０の左右両側の縁部に沿って配設しても構わない。
【００１４】
前記管制センター１は、発光制御部２、車両検出部３および表示制御部４を備えて構成される。車両検出部３は、車速センサ１２Ｌ，１２Ｒ，…から送信された検出情報１５Ｌ，１５Ｒ，…に基づいて、車道１０の走行車両（図示せず）の車速を検出し、その車速を含むデータを発光制御部２に供給する。
【００１５】
また、前記発光制御部２は、車道１０に配設された発光部１１，１１，…を順次に遅延点灯するように制御する機能を有する。図で明示しないが、この発光制御部２から伝達した制御信号に基づいて、発光部１１，１１，１１，…の点灯と消灯とを制御する駆動装置がトンネル内に設けられている。この発光制御部２は、車両検出部３から入力する車速データを利用して、一連の発光部１１，１１，…の点灯および消灯のタイミングを個別に制御できる。
【００１６】
また、前記表示制御部４は、この発光制御部２から入力する情報に基づいて、電光掲示板１３に表示させる内容を示す表示情報１６を生成し、遠方の電光掲示板１３に供給し表示させることができる。
【００１７】
また、車道１０に沿って配設された発光部１１はＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されている。各発光部１１は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の複数の発光色をもつＬＥＤ群や、ＬＥＤ群の出射光を拡散して外部に放出する拡散板などを搭載したものである。白色発光する発光部１１を採用する場合は、その発光部１１に、ＬＥＤ群の出射光を吸収し白色光を放出する蛍光物質を組み込めばよい。表示制御部４は、そのような発光部１１が有する各発光色のＬＥＤ群を制御することで、発光部１１を状況に応じて複数色で点灯させることが可能である。
【００１８】
以上の構成を有する交通システムの動作を以下に詳説する。図２に示すように、車両２０が、車道１０の左側車線１０Ｌを速度ｖで上方に走行している場合を想定する。また発光部１１，１１の先頭間隔はＬである。図３は、図２に示した一連の発光部１１，１１，…の点灯状態または消灯状態を示す模式図である。図３では、時間軸（ｔ）に沿って複数個の発光部１１，１１，…が点灯または消灯する様子が示されている。点灯状態の発光部１１0，１１1，…，１１m（ｍは７以上の整数）は黒色で表示され、消灯状態の発光部は白抜きの輪郭線のみで表示される。
【００１９】
先ず、走行車両２０は、図１に示した車速センサ１２Ｌで検出される。この車速センサ１２Ｌが検出した検出情報１５Ｌは、管制センター１の車両検出部３に転送される。車両検出部３は、検出情報１５Ｌから当該車両２０の走行速度ｖを測定し、その走行速度ｖの平均速度＜ｖ＞を算出して発光制御部２に供給する。発光制御部２は、当該車両２０の平均速度＜ｖ＞が規制速度（法定速度）の上限値＜ｖ＞uを超えた場合に、車道１０上の一連の発光部１１，１１，…の点灯・消灯制御を実行することになる。尚、かかる場合の代わりに、発光制御部２は、車両２０の走行速度に関わり無く当該車両２０が検出された時点から、発光部１１，１１，…の点灯・消灯制御を行ってもよい。
【００２０】
図３に示すように、車両検出部３が当該車両２０の検出を開始したｔ＝０（ゼロ）の時点で、管制センター１の発光制御部２は、一連の発光部１１，１１，…のうち、車両２０の前方に位置する３個の発光部１１0，１１0，１１0を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。なお、本実施形態では、３個一組で発光部１１，１１，…の点灯・消灯制御を行うが、これに限らず、Ｐ個（Ｐは４以上の整数）一組で発光部１１，１１，…の点灯・消灯制御を実行してもよい。そして、遅延期間Δｔの後（ｔ＝Δｔ）の時点では、発光制御部２は、車両２０の後方へ１個ずれた発光部１１1，１１1，１１1を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。更に、遅延期間Δｔの後（ｔ＝２Δｔ）の時点では、車両２０の後方へ更に１個ずれた発光部１１2，１１2，１１2が点灯させられ、その他の発光部１１，…は消灯させられる。このように、遅延期間Δｔが経過する度に３個一組の発光部１１，…が１個づつずれて点灯してゆき、最終的に、点灯する発光部１１m，１１m，１１mが車両２０の後方へ移動した時点（ｔ＝ｍ×Δｔ）で、車両２０の後方における一連の発光部１１，１１，…は全て消灯するように制御される。
【００２１】
例えば、前記遅延期間Δｔは、次式（１）に従って設定できる。
【００２２】
Δｔ＝Ｌ／Δｖ  …（１）
上式（１）中、超過速度Δｖは、走行車両２０の平均速度＜ｖ＞と法定速度の上限値＜ｖ＞uとの差＜ｖ＞−＜ｖ＞uで表される。この式（１）によれば、超過速度Δｖの大きさに反比例して遅延期間Δｔが短縮され、点灯速度が増大し、車両２０の運転者が感ずる疑似速度が増すことになる。
【００２３】
また、上式（１）は、発光部１１，１１の先頭間隔Ｌと速度＜ｖ＞，＜ｖ＞uとが同じ単位系をもつ場合の表現式である。ここで、先頭間隔Ｌの単位がメートル（ｍ）、速度＜ｖ＞と＜ｖ＞uの単位が時速（ｋｍ／ｈ）である場合、上式（１）の代わりに次式（２）が採用される。
【００２４】
Δｔ＝３．６×Ｌ／Δｖ  …（２）
上式（２）によれば、発光部１１，１１の先頭間隔Ｌが２５ｃｍ、超過速度Δｖが１０ｋｍ／ｈである場合は、遅延期間Δｔは０．０９秒である。かかる場合、発光制御部２は、０．０９秒単位で一連の発光部１１，１１，…の点灯および消灯を制御することになる。
【００２５】
このように上記交通システムによれば、一連の発光部１１，１１，…を順次に遅延点灯させることで、走行車両２０の運転者に対して、発光部を遅延点灯させる遅延期間Δｔに応じて、実際の走行速度とは異なる疑似速度で走っている心理効果を与えることができる。また、当該車両２０が超過速度で走行する場合には、上記発光制御部２は、一連の発光部１１，１１，…を車両２０の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させる制御を行う。このため、運転者は、実際の走行速度よりも速い速度で走っている疑似速度を感じ、その車両２０の運転者に対して走行速度の抑制を促すことが可能となる。
【００２６】
尚、本実施の形態では、発光制御部２は、一連の発光部１１，１１，…が車両２０の進行方向の逆方向に遅延点灯するように制御していたが、この代わりに、車両２０の進行方向に遅延点灯するように制御することも可能である。かかる場合は、車両２０の運転者は、実際の走行速度よりも遅い速度を錯覚することになる。このように発光部１１，１１，…を車両２０の進行方向に遅延点灯することは、例えば、極めて低速で走行する車両２０が渋滞を引き起こす恐れがある場合に有効である。
【００２７】
ところで、走行車両２０の運転者に対して予告無しに一連の発光部１１，１１，…を遅延点灯させると、車両２０の運転者に不意打ちを与える場合が想定される。従って、安全走行を確保する観点からは、上記一連の発光部１１，１１，…を遅延点灯させる点灯速度を段階的に変化させるように制御してもよい。ここで、「点灯速度」とは、遅延期間Δｔ当たりの点灯する発光部１１，１１，１１の移動量を意味する。図２に示した例では、遅延期間Δｔ当たりの点灯する発光部１１の移動量は、連続する発光部１１，１１の先頭間距離Ｌである。
【００２８】
図４は、点灯速度を段階的に変化させた場合の一連の発光部１１，１１，…の点灯状態または消灯状態を示す模式図である。図４では、図３の場合と同様に、時間軸（ｔ）に沿って一連の発光部１１，１１，１１，…が点灯または消灯する様子が示されている。前述したように、上記車速センサ１２Ｌが検出した検出情報１５Ｌは、管制センター１の車両検出部３に転送される。車両検出部３は、当該車両２０の走行速度ｖの平均速度＜ｖ＞を算出して発光制御部２に供給する。発光制御部２は、当該車両２０の平均速度＜ｖ＞が規制速度（法定速度）の上限値＜ｖ＞uを超えた場合に、一連の発光部１１，１１，…の点灯・消灯制御を行う。
【００２９】
車両検出部３が当該車両２０の検出を開始したｔ＝０（ゼロ）の時点で、管制センター１の発光制御部２は、一連の発光部１１，１１，…のうち、車両２０の前方に位置する最初の３個の発光部１１0，１１0，１１0を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。その後、発光制御部２は、時刻ｔ＝０〜２Δｔの間は、遅延期間Δｔが経過する度に、車両２０の走行方向の逆方向へ１個ずれた３個一組の発光部１１1，１１1，１１1及び１１2，１１2，１１2を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。
【００３０】
次の時刻ｔ＝２Δｔ〜５Δｔの間は、発光制御部２は、遅延期間Δｔが経過する度に、車両２０の走行方向の逆方向へ２個ずれた３個一組の発光部１１3，１１3，１１3，１１4，１１4，１１4及び１１5，１１5，１１5を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。続く時刻ｔ＝５Δｔ〜８Δｔの間、発光制御部２は、遅延期間Δｔが経過する度に、車両２０の走行方向の逆方向へ３個づつずれた３個一組の発光部１１6，１１6，１１6，…を点灯させ、その他の発光部１１，…を消灯させるように制御する。
【００３１】
このように、点灯する発光部１１，１１，１１が走行車両２０の後方へ移動する迄、発光部１１，１１，１１の点灯速度を段階的に変化させることで、走行車両２０の運転者が錯覚する疑似速度を段階的に変えることが可能となる。従って、運転者は疑似速度を不意に受けることが無く、安全走行を確保できる。
【００３２】
また、上記した各発光部１１は複数の発光色をもつことから、上記一連の発光部１１，１１，…を遅延点灯させる際に、その発光色を発光制御部２によって指示することが可能である。車両２０が走行する環境に応じてその発光色を変えれることで、当該車両２０の運転者に与える心理効果を調整することができる。
【００３３】
また、点灯する発光部１１，１１，１１のうち、一部の発光部１１の発光色を他の発光部１１の発光色と異なるように制御してもよい。図３に示す例では、ｔ＝０，Δｔ，２Δｔ，…の各時点で発光させる一組の発光部１１m，１１m，１１m（ｍ＝０，１，…）のうち、先頭の発光部１１mの発光色と、後方の発光部１１m，１１mの発光色とを互いに異なる色にすることができる。これにより、運転者に注意を促したり、運転者に与える心理効果を調整することが可能となる。
【００３４】
また、走行車両２０の運転者に注意を促して安全走行を確保するために、図１に示すように車道１０の近くに配設された電光掲示板１３を通して、運転者に対して発光部１１，１１，…を遅延点灯している旨を表示することができる。具体的には、管制センター１の表示制御部４が、電光掲示板１３の表示内容を示す表示情報１６を生成して電光掲示板１３に供給することになる。尚、本実施の形態では、電光掲示板１３を採用しているが、本発明ではこれに限らず、任意の表示装置を採用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の請求項１に係る交通システムによれば、車道に沿って所定間隔で配列する一連の発光部を順次、遅延点灯させることで、当該車道を走行する車両の運転者に対し、一連の発光部を遅延点灯させる時間間隔（遅延期間）に応じて実際の走行速度とは異なる疑似速度で走っている心理効果を与えることが可能となる。
【００３６】
請求項２によれば、規制速度を超えて走行する車両の運転者は、実際の走行速度よりも速い疑似速度を錯覚することから、この運転者に走行速度の抑制を促すことが可能となる。
【００３７】
請求項３によれば、上記一連の発光部の点灯速度を段階的に変化させることで運転者に対して疑似速度を不意に与えることを防止でき、安全走行を確保することができる。
【００３８】
請求項４によれば、上記一連の発光部をその発光色を変えて点灯させることで、車両の運転者に注意を促したり、前述の心理効果を調整したりすることが可能となる。
【００３９】
請求項５によれば、製品寿命が長いＬＥＤを使用することで本発明に係る交通システムを長期間安定的に運用できる。
【００４０】
請求項６，７によれば、上記一連の発光部が遅延点灯している旨を車両の運転者に伝えて注意を促すことができ、安全走行を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る交通システムの概略構成を示す図である。
【図２】車道上の走行車両を示す概略図である。
【図３】図２に示した一連の発光部の点灯状態または消灯状態の例を示す模式図である。
【図４】図２に示した一連の発光部の点灯状態または消灯状態の他の例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  管制センター
２  発光制御部
３  車両検出部
４  表示制御部
１０  車道
１０Ｌ，１０Ｒ  車線
１１  発光部
１２Ｌ，１２Ｒ  車速センサ
１３  電光掲示板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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