(57)【要約】【課題】制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸を防止し、ヨレフクレの無い樹脂被覆紙を製造する技術を提供すること。【解決手段】該凹凸を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量相当の増減制御信号を通常のフィードバック制御に重畳する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックしてプロファイルを制御する樹脂被覆紙の製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取りの巻き面上の凹凸の位置及び量に関する既知のデータに基づき、該凹凸を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量相当の増減制御信号を一定時間の範囲で按分してフィードバック制御信号と交換又はフィードバック制御信号に重畳し、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法。
【請求項２】
幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックして、プロファイルを制御する樹脂被覆紙の製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面上の凹凸の位置及び量に関する既知のデータに基づき、該凹凸を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量のプロファイルのon-offを一定時間の範囲で按分して目標プロファイルデータに重畳し、作り出した変動目標プロファイルと実測プロファイルの差分をフィードバックして、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法。
【請求項３】
幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックして、プロファイルを制御する樹脂被覆紙を製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸抑制のため、目標プロファイルと実測プロファイルの差分を巻取りの巻径方向で積算し、該積算値が一定基準を超えた時に該積算値を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量相当の増減制御信号を該積算値が一定以下になるまでフィードバック制御信号と交換又はフィードバック制御信号に重畳して巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法。
【請求項４】
幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルと差分をフィードバックして、プロファイルを制御する樹脂被覆紙を製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸抑制のため、目標プロファイルと実測プロファイルの差分を巻取りの巻径方向で積算し、該積算値が一定基準を超えた時に該積算値を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量のプロファイル増減のon-offを目標プロファイルに重畳して、作り出した変動目標プロファイルと実測プロファイルの差分をフィードバックして、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法。
【請求項５】
該重畳する増減のon-offの二水準に加えて一つ以上の中継水準を設定し、各制御水準の間を循環させて制御することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の樹脂被覆紙の製造方法。
【請求項６】
該中継水準が目標プロファイルと実測プロファイルの差分から自動的に生成される請求項３、４又は５記載の樹脂被覆紙の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂被覆紙の製造方法に関し、特に巻取り巻き面の凹凸発生を防止することによりヨレフクレの発生を防止した樹脂被覆紙の製造方法に関する。
また、本発明は制御精度の限界のために、結果的に発生する巻取り巻き面の凹凸を防止する技術に関する。
別の観点からは本発明は面質に於いて高品質の画像材料用支持体の製造方法に関している。
【０００２】
【従来の技術】
従来紙等箔葉物の製造に於いてプロファイル制御のため、実測プロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックすることはよく知られている。その際、実測プロファイルデータのノイズを除くため、実測データ又は差分データを積算することに効果が有ることもよく知られている。
【０００３】
しかしながら、そのような制御を行ってプロファイルが安定し平面上で凹凸の差分が一定レベル以下になっても、長期に亘って安定に残る幅方向の微妙な凹凸の差が積み重なり、巻取りとなった時に目に見える凹凸となってヨレフクレを発生させるということはなお残った。
【０００４】
そのようなヨレフクレが発生した場合、特に写真等画像材料に用いた場合には像の中を筋が走って見苦しかったり、その画像材料を版下として用いた時には、得られた画像を再び撮影する際、画像の歪みを生じたりする問題となった。
【０００５】
その対策として、巻取り巻き面の凹凸を検出しプロファイル制御する方法（例えば特許文献１参照）、プロファイル測定値と目標値の差分を求め、フィードバック制御してその差分が一定値以下となり、プロファイルが安定した後はその差分の積算値によりプロファイルを制御して、巻取り巻き面の凹凸を抑制する方法（例えば特許文献２参照）が提案されている。
【０００６】
特許文献１の方法ではそもそも巻取り巻き面に凹凸を検出することを前提としているので、程度は軽微に出来るかも知れないが、その検出された凹凸に起因する紙等箔葉物の変形ヨレフクレの発生は避けられない。
【０００７】
特許文献２の方法でも制御レベルを連続値で変化させれば、制御手段の機械的性能、遊び、応答速度、再現性等の制御精度の限界により積算値が一定レベルを超えるまで実効が現れないという問題が有る。
【０００８】
特に樹脂被覆紙の樹脂プロファイルは、樹脂を押し出してフィルムを形成する押出しダイの、連続一体のダイリップを一定間隔に配置された調整ボルトで押したり引いたりして、リップ開度を調整しており、リップ開度は抄紙機のスライスリップの場合のように夫々独立に制御出来るわけではなく、その位置のボルトだけでなく近接した位置のボルトの影響も受けるため、微妙な制御はより困難で制御に対する直線的応答が得にくい。
【０００９】
また、よく知られたＰＩＤ制御等は、オーバーシュート等を少なくして迅速に目標値に至る手段であって、安定後に残る微妙な誤差を補償するものではない。このような誤差に起因するヨレフクレを補償するためには制御精度を向上するか、強制的手段で補償するしかない。制御の過程で機械的手段が介在する場合は制御精度の向上はより困難であって強制的手段による補償が望まれる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−２９９８８１号公報
【特許文献２】
特許第３２６４５２１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の課題は、制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸を防止し、ヨレフクレの無い樹脂被覆紙を製造する技術を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックして、プロファイルを制御しながら樹脂被覆紙を製造する方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸の位置及び量に関する既知のデータに基づき、該凹凸を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量相当の増減制御信号を一定時間の範囲で按分してフィードバック制御信号と交換又はフィードバック制御信号に重畳し、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法により解決される。
【００１３】
本発明の課題は、幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックして、プロファイルを制御しながら樹脂被覆紙を製造する方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸の位置及び量に関する既知のデータに基づき、該凹凸を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量のプロファイルのon-offを一定時間の範囲で按分して目標プロファイルデータに重畳し、作り出した変動目標プロファイルと実測プロファイルの差分をフィードバックして、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法によって解決される。
【００１４】
本発明の課題は、幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルとの差分をフィードバックして、プロファイルを制御する樹脂被覆紙を製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸抑制のため、目標プロファイルと実測プロファイルの差分を巻取りの巻径方向で積算し、該積算値が一定基準を超えた時に該積算値を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量相当の増減制御信号を該積算値が一定以下になるまでフィードバック制御信号と交換し又はフィードバック制御信号に重畳して巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法によって解決される。
【００１５】
本発明の課題は、幅方向に複数の位置で測定して得られる、樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルと目標プロファイルと差分をフィードバックして、プロファイルを制御する樹脂被覆紙を製造方法に於いて、該厚み又は面積当たり質量の制御精度の限界により発生する巻取り巻き面の凹凸抑制のため、目標プロファイルと実測プロファイルの差分を巻取りの巻径方向で積算し、該積算値が一定基準を超えた時に該積算値を打ち消す方向の該制御精度又はそれを超える量のプロファイル増減のon-offを目標プロファイルに重畳して、作り出した変動目標プロファイルと実測プロファイルの差分をフィードバックして、巻取り巻き面の凹凸の発生を抑制することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法によって解決される。
【００１６】
本発明の課題は、上記の発明に於いて該重畳する増減のon-offの二水準に加えて一つ以上の中継水準を設定し、各制御水準の間を循環させて制御することを特徴とする樹脂被覆紙の製造方法によって解決される。
【００１７】
本発明の課題は、上記の発明に於いて該中継水準が目標プロファイルと実測プロファイルの差異から自動的に生成される樹脂被覆紙の製造方法によって解決される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、紙の巻き取りを引き出し走行する紙匹の上に溶融樹脂を押出し被覆し、冷却することで樹脂被覆紙を製造する方法に適用出来る。
本発明に於いて解決しようとしているヨレフクレを引き起こす制御精度の限界の原因としては、機械の工作精度に起因する誤差、機械制御の遊び、機械制御の応答速度、機械制御の再現性、機械的変形のヒステリシス、例えば配線の途中で拾う誘導起電力に起因するノイズのような電気的信号の歪み等、万全を期してもなお残る様々な要因が考えられる。
【００１９】
理想的には個々の原因を一つ一つ解決することが最良ではあるが、全ての要因を見つけだし対策をたてるには多大な時間を要するし、効果的なものから順に対策がたてられるとは限らない。従って、現実的にはやむを得ず残る定常的な目標プロファイルからのズレに対しては、目標プロファイルの許容誤差の範囲内で機械的制御手段（ダイリップ開度の制御手段）が確実に応答する十分大きな量の変位で強制的にプロファイルを補正する方がヨレフクレの対策としては近道である。場合によっては、巻取り曲面上の特に顕著な凹凸に対処するだけでも実用上の改善を達成出来ることもあり得る。
【００２０】
本発明に於いて、樹脂の元々の制御に重畳する強制制御の制御量が過大であると、測定プロファイルと目標プロファイルの差異を積算してフィードバックする際に制御が上下にオーバーシュートを繰り返し、樹脂量が振動発散する危険が有る。また、樹脂量増減の夫々の方向に於ける応答のヒステリシスに差が有る場合について考えてみると、予め一定比率で按分する場合には徐々に樹脂被覆量が新たな中心値に向かってシフトしたり、測定プロファイルと目標プロファイルの差異を積算してフィードバックする場合は、制御応答速度に遅れを生じたりする。
【００２１】
そのような場合は、on-off制御値を最適化したり、増減の往復制御に代えて中継制御水準を設定して各制御水準を循環して制御すること、予め一定比率で按分する場合には強制的樹脂量の振動状態のもとに中心値を合わせ直したり、按分比率を変更したりすること、測定プロファイルと目標プロファイルの差異を積算してフィードバックする場合は強制制御開始点と終了点の選定を最適化するなど種々の手法を単独で或いは組み合わせて用いることで解決出来る。
【００２２】
本発明の態様の内請求項１及び３記載の態様に於いて、元々の制御方法が現在値からの増減の指示である場合は、元々のフィードバック制御と強制制御の単純な交換で良いが、現在値が常に数値で指示される場合は強制制御の値は直前のフィードバック制御値への加算値となる。
【００２３】
本発明の実施に於いて、樹脂押出し装置のダイリップ制御機構としてはダイボルトをギア駆動で押し引きする方法も有るが、一般的にはダイボルトの熱膨張を利用する。ダイボルトに加熱器を付加するだけの場合もあるし、冷風による冷却装置を併せて付加する場合もある。本発明の目的のためには、後者の方が合致している。
【００２４】
その際、冷風の温度、風量を一定に保ち、電熱装置へ供給する電流の電流値指示でダイボルトの長さを所望の長さに保ち、ダイリップ開度を制御することも出来るし、ダイボルトに熱電対を付加し、温度値指示で冷却装置及び電熱装置双方を制御することでダイボルトの長さを所望の長さに保ち、ダイリップ開度を制御することも出来る。
【００２５】
本発明の実施に於いて用いられる樹脂の厚み又は面積当たりの質量のプロファイルを測定する手段としては、どのような方法、手段手順でも良いが、樹脂と紙とを区別して検出出来る手段、例えば赤外分光技術の応用等が望ましい。
その設置位置としては空間的制約の許す範囲内で出来るだけ樹脂被覆位置に近い位置であることが制御の応答速度、精度の面で有利である。
【００２６】
本発明に関わる樹脂被服紙は画像材料用支持体特に写真印画紙用支持体として好適に用いられ、画像の鑑賞に際し像の中をスジが走ることも無くなる。
【００２７】
【実施例】
本発明を更に詳しく説明するため図を用いて説明する。
【００２８】
以下全実施例に於いて、関係する装置の夫々の関係は図７の様になっている。押出しダイ４（押出機及びその上流部は図から割愛）から押し出された溶融樹脂６は走行するウェブ５の上に落ち、この図では割愛されている冷却ロールとプレスロールのニップによりウェブに押しつけ接着されてウェブ上で樹脂フィルム７となる。樹脂フィルムはセンサー取り付けフレーム９に取り付けられたプロファイル測定手段８によりプロファイルを測定されその結果が計算手段１０に入力される。計算手段は図１、８、９、１４、１５のフローチャートに相当する機能を有している。夫々のフローチャートで要求される既定値は既定値入力手段１１より計算手段に入力される。計算手段は最終結果である制御信号を押出しダイ４に出力する。
【００２９】
実施例１
図１に於いてフィードバック制御の流れに於いて差分計算段階では、プロファイル測定手段から入力される実測プロファイルデータと仕様毎に定めた目標プロファイル既定値とを比較してプロファイル差分値を出力する。フィードバック量生成段階では、フィードバック値生成基準データに照らし、フィードバック値現在値とプロファイル差分値とから、新しいフィードバック値を出力する。
【００３０】
一方、強制制御の流れに於いて制御量加算段階では予め調べた制御手段の応答特性から決まる強制制御の既定値とフィードバック量生成段階から出力されたフィードバック値を加算する。二つの流れが合流する制御法切り替え段階では、予め仕様毎に判っている凹凸の発生幅方向位置、量のデータに基づき決められた按分比率、周期基準に従い、二つの制御法を切り替え制御手段に出力する。
【００３１】
制御手段の応答性が図２のようにヒステリシスが有っても、二つの方向で対称性が良い場合は、既知データの凹凸が大きい場合は図３の１のような按分比率を、小さい場合は図３の３のような按分比率をというように、凹凸の大小により按分比率を変えた強制制御のon-offを加算する。
応答性が図４のようにヒステリシスの対称性に狂いが有る場合は、図５のように強制制御信号を一旦ダイリップ開度が元の大きさに戻るような反対符号の中継制御値まで戻し、その後、ダイリップが応答し難い速度で徐々に元の制御値に戻す、対称性の狂いが逆の場合には図６のように強制制御信号をダイリップ開度が元の大きさに戻るような同符号の中継制御値まで制御値を戻し、その後徐々に元の制御値まで戻す。
【００３２】
実施例２
図８に於いて、変動目標プロファイル生成段階では実施例１で述べた仕様毎に定めた目標プロファイル既定値と、予め調べたダイリップの応答特性から決まる強制制御の既定値と予め仕様毎に判っている凹凸の発生位置、量のデータに基づき決められた按分比率、周期基準に従い、変動目標プロファイルが生成、出力される。
差分計算段階では変動目標と実測プロファイルから差分値が出力され、フィードバック値生成段階では、フィードバック値生成基準に照らし、フィードバック値現在値とプロファイル差分値とから、新しいフィードバック値を制御手段に出力する。
【００３３】
実施例３
図９のフィードバック制御の流れに於いて差分計算段階では、プロファイル測定手段から入力される実測プロファイルデータと仕様毎に定めた目標プロファイル規定値とを比較してプロファイル差分値を出力する。フィードバック量生成段階では、フィードバック量生成基準データに照らし、フィードバック量現在値とプロファイル差分値とから、新しいフィードバック値を出力する。
【００３４】
一方、強制制御の流れに於いて積算段階では、差分値と巻取りの巻回数（図中非記載）とから巻取りの巻方向表面の凹凸に相当する積算値を出力する。強制制御値生成段階では予め調べた制御手段の応答特性から決まる強制制御値の生成関数と予め仕様毎に定められた強制制御開始終了基準に従い、強制制御値を生成、出力する。二つの流れが合流する制御値加算段階では強制制御値とフィードバック値生成段階から出力されたフィードバック値を加算し、制御手段に出力する。
【００３５】
強制制御の開始では図１０〜１３のように一旦積算値の増減方向と逆向きに急激に強制制御を加え、そのままその値を維持するか（図中波線で表す）、必要に応じて積算値の増減方向が逆転するまで強制制御値を増加させる（図中実線で表す）。積算値の増減が逆転した後は強制制御終了基準点まで強制制御の方向性を維持できるよう強制制御値を保つ。
強制制御の終了点は積算値が０になる近傍の値に設定する。
【００３６】
強制制御の終了点の制御は制御手段の応答性のヒステリシスに対称性が良い場合は図１０のように単純に強制制御を切る。対称性に狂いが有る場合は図１１、１２のように一旦強制制御値をダイリップ開度が元の大きさに戻るような反対符号の中継制御値まで戻し、その後、図中円で囲んで表したように時間制御に切り替えダイリップ開度が応答し難い速度で徐々に元の制御値に戻す、対称性の狂いが逆の場合には図１３のように強制制御値をダイリップ開度が元の大きさに戻るような同符号の中継制御量まで戻し、その後時間制御に切り替え徐々に元の制御値まで戻す。
【００３７】
実施例４
図１４に於いて変動目標プロファイル生成系の差分計算段階では、プロファイル測定手段から入力される実測プロファイルデータと仕様毎に定めた目標プロファイル既定値とを比較してプロファイル差分値を出力する。積算段階では、差分値と巻取りの巻回数（図中非記載）とから巻取りの巻方向表面の凹凸に相当する積算値を出力する。強制制御値生成段階では予め調べたダイリップ制御手段の応答特性から決まる強制制御値の生成関数と予め仕様毎に定められた強制制御開始終了基準に従い、強制制御値を生成、出力する。プロファイル変動目標生成段階では出力された強制制御値と目標プロファイルを加算して変動目標プロファイルを生成、出力する。
【００３８】
一方、フィードバック制御系の差分計算段階では実測プロファイルと変動目標プロファイルとから差分値が出力され、フィードバック値生成段階では、フィードバック値生成基準データに照らし、フィードバック値現在値と変動目標に対するプロファイル差分値とから、新しいフィードバック値をダイリップ制御手段に出力する。
【００３９】
実施例５
図１５は図９の「強制制御値生成関数」既定値が「制御手段応答特性計算」段階、「強制制御値生成関数補正」段階及び「強制制御値生成関数補正基準」既定値に置換されている。制御手段応答特性計算段階では実測プロファイルと目標プロファイルの差分値及び制御値加算段階から出力された制御値からダイリップ制御手段の応答特性を計算し出力する。
【００４０】
強制制御値生成関数補正段階では、強制制御値生成関数補正基準に照らし、上記応答特性から強制制御値生成関数を補正し、実施例３の強制制御値生成関数の役割を果たさせ、制御系自体で最適制御関数を導くことが出来るようにする。
【００４１】
以上述べた実施例が本発明の概念をより具体的に説明したものである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明を実施すると通常の比例制御、積分制御、微分制御等の単なるフィードバック制御では除去出来なかった、制御機構の限界に関わる微妙な誤差の蓄積によるヨレフクレの発生を防止出来る。画像材料用支持体として用いた時、像中をスジが走る等の障害を防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】既知のデータに基づき強制制御のon-offを通常のフィードバック制御に重畳する制御のフローチャート。
【図２】制御手段（ダイリップのリップ開度制御手段）に於ける制御量に対する応答量についてヒステリシスが有り制御方向で対称性が良い場合の関係図。
【図３】３つの態様で比率で按分比率を変え、on-off制御する模式図。
【図４】制御手段（ダイリップのリップ開度制御手段）に於ける制御量に対する応答量についてヒステリシスが有り制御方向で対称性に狂いが有る場合の関係図。
【図５】on-off制御に於いてoffの前に反対符号の中継制御点まで制御量を変化させてから徐々にoffまで制御量を変化させて制御する模式図。
【図６】on-off制御に於いてoffの前に中間の中継制御点まで制御量を変化させてから徐々にoffまで制御量を変化させて制御する模式図。
【図７】本発明に関連する諸装置の関係図。
【図８】既知のデータに基づき強制制御のon-offを目標プロファイル値に重畳し、変動目標プロファイルに基づき通常のフィードバック制御をするフローチャート。
【図９】強制制御量及び制御期間を予め定められた制御関数に従い、実測プロファイルと目標プロファイルの差分積算値から決定して通常のフィードバック制御に重畳するフローチャート。
【図１０】制御手段応答性の対称性が良い場合の、プロファイル差分積算値に対する強制制御量の模式図。
【図１１】制御手段応答性の対称性に狂いが有る場合で強制制御終了時点で一旦逆符号の中継点を経る場合の図。
【図１２】制御手段応答性の対称性に狂いが有る場合で強制制御終了時点で一旦逆符号の中継点を経る場合の図。
【図１３】制御手段応答性の対称性に狂いが有る場合で強制制御終了時点で中間の中継点を経る場合の図。
【図１４】強制制御量及び制御期間を予め定められた制御関数に従い、実測プロファイルと目標プロファイルの差分積算値から決定して強制制御のon-offを目標プロファイル値に重畳し、変動目標プロファイルに基づき通常のフィードバック制御をするフローチャート。
【図１５】強制制御量及び制御期間を実測プロファイルと目標プロファイルの差分積算値から決定して通常のフィードバック制御に重畳する制御に於いて制御関数自体を自己発生させて制御するフローチャート。
【符号の説明】
１  既知データで凹凸が大きく強制制御の按分比率が大きい場合。
２  既知データで凹凸が註程度で強制制御の按分比率が中の場合。
３  既知データで凹凸が小さく強制制御の按分比率が小さい場合。
４  押出しダイ。
５  走行するウェブ。
６  溶融樹脂。
７  樹脂フィルム。
８  プロファイル測定手段。
９  センサー取り付けフレーム。
１０  計算手段。
１１  既定値入力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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