(57)【要約】【課題】内燃機関（エンジン）本体の構造に大幅な改造を加えることなく、燃費の低減および排気の浄化をすること。【解決手段】複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、複数の気筒のうちの、吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を決定し（ステップＳ１０１）、噴射する（ステップＳ１０２）とともに、第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を決定し（ステップＳ１０４）、複数の気筒のうちの、排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射する（ステップＳ１０５）。【選択図】　　　図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、
前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御方法。
【請求項２】
一つの前記気筒に対して前記吸気弁が複数設けられている場合に、前記吸気弁の少なくとも一つが開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁のすべてが閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする請求項１に記載の燃料供給制御方法。
【請求項３】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、
前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御方法。
【請求項４】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、
前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御方法。
【請求項５】
前記燃料の供給量に対する所定の比率量は、前記燃料の供給量の略３分の１であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の燃料供給制御方法。
【請求項６】
エンジン回転数に基づいて、前記所定の比率量の燃料の噴射をおこなうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の燃料供給制御方法。
【請求項７】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、
前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御プログラム。
【請求項８】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、
前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御プログラム。
【請求項９】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、
前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする燃料供給制御プログラム。
【請求項１０】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、
前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする内燃機関。
【請求項１１】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、
前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする内燃機関。
【請求項１２】
複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、
前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法、燃料供給制御プログラム、およびその制御方法を用いたあるいはその制御プログラムが記録された内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現行のガソリンエンジン（一部ディーゼルエンジンも含む）はコンピュータ（以下、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）という）により、燃料の噴射量、噴射タイミング、点火タイミング、給排気バルブのタイミングなどを制御している。
【０００３】
ここで、従来のキャブレター方式がＥＣＵに変更された理由として、排気ガス規制をクリアーするために下記の３つの項目を満足させる必要があったと考えられる。
【０００４】
（１）空燃比を正確に制御できる（キャブレター方式では、限界がある）。
（２）基本空燃比を随時かつ任意に変更できる（キャブレター方式では、ほぼ不可能である）。
（３）燃料の供給状況に合わせて、最適と思われるタイミングで点火タイミングを、設定できる。
【０００５】
この技術が確立するにしたがって、さらに厳しいガス規制と共に燃料消費率の低減も、要求されるようになってきた。このような要求は、今後さらに厳しくなっていくものと推測される。これに対応するために、燃焼室内直接噴射方式（たとえば、三菱自動車のＧＤＩやトヨタ自動車のＤ−４など）も開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＥＣＵによる制御にあっては、ガス規制をクリアーするという前提の中で、ＥＣＵがエンジンを制御するには各種のデータが必要になる。しかし、そのデータは現時点でのデータではなく一つ前のそれである。この場合に問題は特に低回転時（アイドル〜２０００ｒｐｍ）に大きな現象として現れることになる。
【０００７】
また、エンジンを制御しているＥＣＵはそのときの状況に合わせて、燃料を噴射しているつもりでも、混合気のばらつきにより想定どおりの動力（出力）が取り出せない。それを各種センサーで検出したＥＣＵは補正をして噴射量を増加させると、今度は処理に対する結果の遅れから混合気が濃くなりすぎて再度の補正が必要となり、これらに補正を頻繁に繰り返すことになる。この現象をハンチングロスという。燃焼室内直接噴射方式ではないエンジンの場合、インテークマニホールド内の燃料気化不安定による上記ハンチングロスが大きい。この問題も上記同様、低回転時に多く発生する。このハンチングロスが、燃費低減の妨げになっているという問題点があった。
【０００８】
図１１は、一般的な乗用車のエンジンの性能曲線を示すグラフである。ここで実際に使用されている乗用車の使用状況を分析してみると、
【０００９】
０〜　３０ｋｍ　：　２０％
３０〜　６０ｋｍ　：　３５％
６０〜　９０ｋｍ　：　３０％
９０〜１２０ｋｍ　：　１０％
１２０〜１８０ｋｍ　：　　５％
ただし、上記データは実測値であり使用地域により変動する場合がある。
【００１０】
この分析結果から時速９０ｋｍ以下での使用率が８０％を超えている。排気量別に分類してみると、
【００１１】
５００〜１０００ｃｃ　：　３５００〜４５００ｒｐｍ
１０００〜１５００ｃｃ　：　２５００〜３５００ｒｐｍ
１５００〜２０００ｃｃ　：　２０００〜２５００ｒｐｍ
２０００〜２５００ｃｃ　：　１５００〜２０００ｒｐｍ
２５００〜３０００ｃｃ　：　１５００〜２０００ｒｐｍ
【００１２】
以上のように、２０００ｃｃ以上の排気量を持っている乗用車は、２５００ｒｐｍ以下での使用率が８０％を超えていることになる。しかし、この領域（７００〜２５００ｒｐｍ）は、高回転高出力型のエンジンにとっては燃焼効率が低い回転領域になる。図１１からもわかるとおり、このエンジンは一般市販車の中ではかなり低い回転数からトルクを、発生している部類に属するが、２０００ｒｐｍ以下では性能を発揮できていない。
【００１３】
高回転高出力型のエンジンは、それなりのインテークマニホールドの容量（直径）を必要とする。しかし、実際に使われているのは実力の１／３程度にしかならない。当然そこを流れる空気は密度も流速も低い状態になる。その空気に燃料を噴射しても均一な混合気にはなりにくい。したがって、インテークマニホールド内に、燃料を噴射していたのでは外的要因（マニホールドの形状を運転状況に合わせてフレキシブルに変更することはできない。）による混合気のばらつきは防げないという問題点があった。
【００１４】
さらに、均一な混合気しか燃焼室に供給できないので、これ以上空燃比を低くした混合気を供給しても失火してしまい、運転を続けることができないという問題点があった。
【００１５】
この発明は、上述した従来例による課題を解決するため、内燃機関（エンジン）本体の構造に大幅な改造を加えることなく、燃費の低減および排気の浄化を可能にする燃料供給制御方法、燃料供給制御プログラム、およびその制御方法を用いたあるいはその制御プログラムが記録された内燃機関を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、請求項１に記載の発明において、一つの前記気筒に対して前記吸気弁が複数設けられている場合に、前記吸気弁の少なくとも一つが開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁のすべてが閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記燃料の供給量に対する所定の比率量が、前記燃料の供給量の略３分の１であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明にかかる燃料供給制御方法は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、エンジン回転数に基づいて、前記所定の比率量の燃料の噴射をおこなうことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明にかかる燃料供給制御プログラムは、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明にかかる燃料供給制御プログラムは、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明にかかる燃料供給制御プログラムは、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御プログラムにおいて、前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明にかかる内燃機関は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明にかかる内燃機関は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、前記複数の気筒のうちの、前記吸入行程をおこなう第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記排気行程がおこなわれている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明にかかる内燃機関は、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関において、前記複数の気筒のうちの任意の気筒が前記排気行程をおこなう際に、当該任意の気筒の直前に前記排気行程をおこなった気筒がつぎの吸入行程において当該気筒へ通じる吸入管内へ噴射する燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記任意の気筒へ通じる吸入管内へ噴射することを特徴とする。
【００２８】
これらの発明によれば、吸入管（インテークマニホールド）内に、燃料を噴射しても、外的要因を受けない、または影響をできるだけ小さくすることができる。また、失火せずに空燃比をさらに下げることができ、ハンチングロスを抑制することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる燃料供給制御方法、燃料供給制御プログラムおよび内燃機関の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３０】
（内燃機関の構造）
まず、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関の構造について説明する。図１は、一般的な４ストロークの内燃機関の各行程の状態を示す説明図であり、内燃機関の断面図を示している。図１において、１はシリンダ（気筒）であり、２はピストンであり、３はクランクシャフトであり、４は吸気バルブ（吸気弁）であり、５は排気バルブ（排気弁）であり、６はスパークプラグであり、７は吸入管（インテークマニホールド）である。
【００３１】
そして、４ストロークの内燃機関の４つの行程のうちの吸入行程では、吸気弁バルブ４を開き、それにあわせて、ピストン２を下方向へ移動させる。このピストン２の下方向への移動によってインテークマニホールド７から燃料が混合された空気をシリンダ１内に吸入する。つぎに、圧縮行程では、吸気バルブ４を閉じて、ピストン２を上方向へ移動させる。このピストン２の上方向への移動によって、シリンダ１内に吸入した空気を圧縮する。
【００３２】
つぎに、爆発行程では、圧縮行程において圧縮された燃料が混合された空気に点火し、その爆発力によってピストン２が下方向へ移動する（押し下げられる）。つぎに、排気行程では、排気バルブ５を開き、それにあわせてピストン２を上方向へ移動させる。このピストン２の上方向への移動によってシリンダ１内の空気をシリンダ１外へ排出する。
【００３３】
上記各行程におけるピストン２の上下方向への移動はクランクシャフト３によって交互におこなわれる。このように、４つの行程を繰り返しておこなうことによって内燃機関における回転運動を発生させることができる。
【００３４】
つぎに、４気筒の内燃機関を例にして本実施の形態にかかる燃料供給制御方法の概要について説明する。図２は、この発明の本実施の形態にかかる４気筒における各シリンダおよびその周辺の状態を示す説明図であり、内燃機関の断面図を示している。４つのシリンダ（気筒）を並べて、１番シリンダ〜４番シリンダというように、一方から順序を伏した場合に、爆発行程は、「１番シリンダ」→「３番シリンダ」→「４番シリンダ」→「２番シリンダ」の順におこなわれる。
【００３５】
したがって、１番シリンダにおいて爆発行程がおこなわれているときは、３番シリンダにおいて、つぎの爆発行程に備えて、シリンダ内の空気を圧縮する圧縮行程がおこなわれている。同様に、４番シリンダにおいて吸入行程がおこなわれ、２番シリンダにおいて排気行程がおこなわれる。
【００３６】
上記の各シリンダ（１番シリンダ〜４番シリンダ）の行程の遷移を示したのが図３である。このように４気筒の場合、各シリンダにおいてそれぞれ別の行程がおこなわれている。
【００３７】
つぎに、吸気バルブ４の開閉の状態について説明する。図４は、この発明の本実施の形態にかかる４気筒における各シリンダの吸気バルブの開閉の状態を示す説明図である。図４において、各行程（第１行程、第２行程、・・・）は、図３に示した各行程と同じ行程を示している。
【００３８】
すなわち、１番シリンダは、第３行程（吸入行程）においてのみ吸気バルブ４を開いており、他の行程においては吸気バルブ４を閉じていることを示している。他のシリンダも同様に、吸入行程においてのみ吸気バルブ４を開いており、他の行程においては吸気バルブ４を閉じていることを示している。
【００３９】
そして、燃料は、通常、吸入行程であって吸気バルブ４が開いている間に、後述するインジェクタ８からインテークマニホールド７へ噴射されることによって燃料が供給される。一度に供給（噴射）される燃料の供給量は、後述するＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）９によって制御される。より具体的には、ＥＣＵ９からインジェクタ８へ燃料供給信号（電流）が流れている間のみ、図示を省略する噴出口を開いて燃料を噴射している。したがって、上記燃料供給信号（電流）を流す時間によって燃料の供給量を制御する。
【００４０】
本実施の形態にかかる燃料供給制御方法にあっては、吸入行程における燃料（以下「正規の燃料」という）の供給のほかに、さらに、排気行程において燃料を供給するものである。この燃料を「第２の燃料」とする。図５は、この発明の本実施の形態にかかる４気筒における第２の燃料が供給されるシリンダとその供給量との関係を示す説明図である。
【００４１】
図５において、第１行程に着目すると、第１行程にあっては、図３にも示すように、４番シリンダが吸入行程となっており、所定量の燃料（正規の燃料）の供給がおこなわれている。そして、その際２番シリンダは排気行程となっている。この２番シリンダが排気行程であるときに、現在吸入行程となっている４番シリンダに供給される燃料の１／３の燃料（第２の燃料）を２番シリンダのインテークマニホールド７へ噴射する。
【００４２】
同様に、第２行程では、排気行程の１番シリンダに、第２行程において吸入行程である２番シリンダに供給される燃料（正規の燃料）の１／３の燃料（第２の燃料）を、第３行程では、排気行程の３番シリンダに、第３行程において吸入行程である１番シリンダに供給される燃料（正規の燃料）の１／３の燃料（第２の燃料）を、第４行程では、排気行程の４番シリンダに、第４行程において吸入行程である３番シリンダに供給される燃料（正規の燃料）の１／３の燃料（第２の燃料）を、それぞれ供給（噴射）する。
【００４３】
なお、第２の燃料が、正規の燃料の所定の比率量として１／３であるとしたが、この比率量には限定されない。ただし、出願人は、第２の燃料の供給量として、正規の燃料の１／３付近がもっとも効率的であることを実験によって発見した。また、この比率量は固定としているが、エンジンの回転数などの外的要因に関する情報に基づいて、この比率量を可変にするようにしてもよい。
【００４４】
このようにすることで、複数の気筒のうちの、吸入行程をおこなう第１の気筒（第１行程における４番シリンダ）へ通じる吸入管（インテークマニホールド）７内へ燃料を噴射するとともに、第１の気筒（４番シリンダ）へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射された燃料（正規の燃料）の供給量に対する所定の比率量の燃料（第２の燃料）を、複数の気筒のうちの、排気行程がおこなわれている第２の気筒（第１行程おける２番シリンダ）へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射する。
【００４５】
あるいは、複数の気筒のうちの任意の気筒（第１行程おける２番シリンダ）が排気行程をおこなう際に、その任意の気筒（２番シリンダ）の直前に排気行程をおこなった気筒（第１行程における４番シリンダ）がつぎの吸入行程（すなわち第１行程における吸入行程）において気筒（４番シリンダ）へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射する燃料（正規の燃料）の供給量に対する所定の比率量の燃料（第２の燃料）を、任意の気筒（２番シリンダ）へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射するといってもよい。
【００４６】
したがって、第１行程においては、４番シリンダに供給される上記正規の燃料のほかに、２番シリンダに第２の燃料が供給されることになる。同様に、各行程においては、つねに正規の燃料のほかに第２の燃料が補給されることになる。
【００４７】
図６〜図９は、この発明の本実施の形態にかかる内燃機関における燃料供給の状態を示す説明図であり、内燃機関の断面図を示している。図６においては、排気バルブ５が開いているので、排気行程であることがわかる。したがって、ピストン２は上方向へ移動している途中であることがわかる。その排気行程のタイミングで、インジェクタ８からインテークマニホールド７へ第２の燃料が噴射される。ここで、正規の燃料の空燃比を１５：１とすると、第２の燃料の空燃比は、１５：１の１／３であるので４５：１となる。１０は、第２の燃料が噴射されて空気と混合した混合気を示している。
【００４８】
この際、吸気バルブ４は閉じた状態であることから、第２の燃料混合気１０はインテークマニホールド７に滞留している。この第２の燃料混合気１０は、十分薄い混合気（空燃費が４５：１）であるので、この状態で着火することはない。
【００４９】
また、このシリンダは、排気行程であるので吸気バルブ４は閉まっており、さらに爆発行程後であるので吸気バルブ４周辺は高温になっている。すなわち、空気が流れていないので、インテークマニホールド７内の空気の流速をある程度一定化することができる。さらに、ある程度高温になっている空気中に燃料を噴射するので、低温側で安定する方向に動き、インテークマニホールド７内の空気の温度をある程度一定化することができる。したがって、前記両方の相乗効果で空気と燃料の密度をある程度一定化することができる。
【００５０】
これによって、燃焼室内直接噴射方式ではないエンジンの場合、インテークマニホールド７内の燃料気化不安定による、低回転時に多く発生するハンチングロスを低減することができる。
【００５１】
つぎに、図７に示すように、吸気バルブ４が開かれると、まず、インテークマニホールド７内の第２の燃料混合気１０がシリンダ１内へ流入する。吸入行程が始まった直後は、まだ流速が早くなっておらず比較的ゆっくり送り込まれるので、第２の燃料混合気１０はピストン２の上部に層状に滞留することになる。
【００５２】
さらに、図８に示すように、ピストン２が下方向へ移動するとともに、インジェクタ８から正規の燃料が噴射される。正規な燃料は、インテークマニホールド７において、空気と混合され、第２の燃料よりも濃い混合気となる。そしてこの混合気がピストンの下方向への移動によってシリンダ１へ吸入される（正規の燃料混合気１１）。この際、ピストン２の上部には層状に滞留した第２の燃料混合気１０が存在しているため、正規の燃料混合気１１はその第２の燃料混合気１０のさらに上部に滞留することになる。
【００５３】
つぎに、図９に示すように、圧縮行程に移行する。ここで、正規の燃料混合気１１と第２の燃料混合気１０とは、両者の気体の温度差や燃料の濃さの違いから、両者が十分に混ざり合わない状態で圧縮される。したがって、第２の燃料混合気１０が正規の燃料混合気１１を圧迫し、実質的にシリンダ容量が狭くなった状態で圧縮がおこなわれるため、圧縮比が高くなりエンジン性能が向上することになる。
【００５４】
また、スパークプラグ６を点火することによって爆発する際は、第２の燃料混合気１０の燃料も一緒に燃焼するため、実際には、ＥＣＵ９が算出した燃料量（空燃費１５：１）よりも４５：１分だけ多い燃料による出力（動力）が生み出される。したがって、そのことをセンサーによって検知し、ＥＣＵ９は次回に供給する燃料を少なくする制御をおこなう。
【００５５】
具体的には、任意の行程における全気筒の燃料供給の総計が「１５：１」＋「４５：１」＝「４５：４」であったのに対して、実際は「４５：３」でよかったので、前回の供給量は約２５パーセントだけ多すぎたと判断し、その２５パーセントを減少させるように制御する。したがって、「１５：１」に対して２５パーセント減少させた「１５：０．７５」、すなわち「２０：１」を次回供給することになる。そして、また、「２０：１」の１／３の「６０：１」を排気行程におけるシリンダに供給する。
【００５６】
これを繰り返すことで、ＥＣＵ９のレスポンスの悪さに起因するハンチングを解消することができる。さらにインテークマニホールド７内に事前噴射することで、燃料の気化ムラによる、燃焼効率の低下を抑制することができる。
【００５７】
（燃料供給制御方法の処理の内容）
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる燃料供給制御方法の処理の内容について説明する。以下に説明する制御は、具体的にはＥＣＵ９によっておこなわれる。図１０は、この発明の本実施の形態にかかる燃料供給制御方法の処理の内容を示すフローチャートである。
【００５８】
図１０のフローチャートにおいて、まず、正規の燃料供給量である第１の燃料供給量（ａ）を決定する（ステップＳ１０１）。ここで一般的なＥＣＵ９が燃料の噴射量を決定するのに必要なデータとして以下のものが挙げられる。
【００５９】
（１）エンジン回転数：１番シリンダ（爆発行程）の影響大
（２）スロットル開度：ドライバー等外的影響大
（３）吸入空気質量　：４番シリンダ（吸入行程）の影響大
（４）クランク角度　：部分的な影響は小さい
（５）冷却水温度　　：部分的な影響は小さい
（６）排気中酸素濃度：２番シリンダ（排気行程）の影響大
（７）排気温度　　　：部分的な影響は小さい
【００６０】
上記は一般的なＥＣＵ９が燃料の噴射量を決定するのに必要なデータの内、代表的なものを列記し、その項目について大きく影響を与える行程にある、その時点でのシリンダを特定した。ここで、４番シリンダは吸入行程であるのでここに燃料を噴射する必要がある。それに必要なデータは、２〜３行程前のものになる。そして、決定された燃料供給量（噴射量）（ａ）を吸入行程のシリンダ（４番シリンダ）へ噴射する（ステップＳ１０２）。
【００６１】
つぎに、エンジンの回転数に関する情報を取得し、現時点でのエンジンの回転数が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。所定値とは、出願人が実験によって得られた結果から約２０００〜３５００ｒｐｍがもっとも望ましい。ただし、エンジンの性能によってこの値は適宜決めることができる。また、外的要因（気温など）によっても手動または自動で変更するようにしてもよい。
【００６２】
ステップＳ１０３において、エンジン回転数が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、本実施の形態の燃料供給制御をおこなう必要がないので、何もせずにステップＳ１０１へ戻る。一方、エンジン回転数が所定値以下の場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）は、つぎに、第１の燃料供給量（ａ）に基づいて第２の燃料供給量（ｂ）を決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、上述のように、（ｂ）＝（ａ）×１／３によって算出することが可能である。そして、決定された燃料供給量（噴射量）（ｂ）を排気行程のシリンダ（２番シリンダ）へ噴射する（ステップＳ１０５）。その後、ステップＳ１０１へ戻って、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの各処理を繰り返しおこなう。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、排気行程において第２の燃料を供給（噴射）することについて説明したが、排気行程に限らず、爆発行程あるいは圧縮行程において第２の燃料を供給（噴射）してもよい。また、上記圧縮行程、爆発行程、排気行程の複数の行程にまたがって第２の燃料の供給（噴射）をおこなうようにしてもよい。すなわち、本発明にあっては、吸気バルブ４が開かれた状態において正規の燃料が噴射されるとともに、吸気バルブ４が閉じられた状態において、インテークマニホールド７へ第２の燃料が噴射されればよく、具体的な第２の燃料の噴射タイミングは各エンジンの性能などに基づいて個別に設計すればよい。
【００６４】
また、一つの前記気筒に対して前記吸気バルブ４が複数設けられている場合に、吸気バルブ４の少なくとも一つが開いている第１の気筒へ通じるインテークマニホールド７へ燃料を噴射するとともに、第１の気筒へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、吸気バルブ４のすべてが閉じている第２の気筒へ通じるインテークマニホールド７内へ噴射するようにしてもよい。したがって、一つの気筒に対して吸気弁が複数設けられ、それらの吸気弁の開閉が異なるタイミングでおこなわれる場合であっても、本実施の形態にかかる燃料供給制御方法が適用できる。
【００６５】
また、この発明の本実施の形態で説明した燃料供給制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをマイクロコンピュータで実行することによって実現される。このプログラムは、ＲＯＭチップなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、マイクロコンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、または伝送媒体として、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の気筒が、それぞれ、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の順で作動する４ストロークの内燃機関への燃料供給を制御する燃料供給制御方法において、前記複数の気筒のうちの、吸気弁が開いている第１の気筒へ通じる吸入管内へ燃料を噴射するとともに、前記第１の気筒へ通じる吸入管内へ噴射された燃料の供給量に対する所定の比率量の燃料を、前記複数の気筒のうちの、前記吸気弁が閉じている第２の気筒へ通じる吸入管内へ噴射するため、いわゆるハンチングロスを減少させ、それによって、内燃機関（エンジン）本体の構造に大幅な改造を加えることなく、燃費の低減および排気の浄化を可能にする燃料供給制御方法、燃料供給制御プログラム、およびその制御方法を用いたあるいはその制御プログラムが記録された内燃機関が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な４ストロークの内燃機関の各行程の状態を示す説明図である。
【図２】この発明の本実施の形態にかかる４気筒における各シリンダおよびその周辺のの状態を示す説明図である。
【図３】４気筒における各シリンダの行程の遷移を示す説明図である。
【図４】この発明の本実施の形態にかかる４気筒における各シリンダの吸気バルブの開閉の状態を示す説明図である。
【図５】この発明の本実施の形態にかかる４気筒における第２の燃料が供給されるシリンダとその供給量との関係を示す説明図である。
【図６】この発明の本実施の形態にかかる内燃機関における燃料供給の状態を示す説明図である。
【図７】この発明の本実施の形態にかかる内燃機関における燃料供給の別の状態を示す説明図である。
【図８】この発明の本実施の形態にかかる内燃機関における燃料供給の別の状態を示す説明図である。
【図９】この発明の本実施の形態にかかる内燃機関における燃料供給の別の状態を示す説明図である。
【図１０】この発明の本実施の形態にかかる燃料供給制御方法の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】一般的な乗用車のエンジンの性能曲線を示すグラフである。
【符号の説明】
１　シリンダ（気筒）
２　ピストン
３　クランクシャフト
４　吸気バルブ（吸気弁）
５　排気バルブ（排気弁）
６　スパークプラグ
７　インテークマニホールド（吸入管）
８　インジェクタ
９　ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）
１０　第２の燃料による混合気
１１　正規の燃料による混合気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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