(57)【要約】【課題】樹脂製ブレーキピストンの高温雰囲気中における剛性、長期耐熱性を評価する試験装置並びにその試験方法を提供する。【解決手段】樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置であって、樹脂製ブレーキピストンの、一方の軸方向の端面側から該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える加振装置、樹脂製ブレーキピストンをもう一方の軸方向の端面側から支持する支持盤、樹脂製ブレーキピストンに作用する前記繰り返し圧縮荷重の大きさを検出する荷重検出装置、繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行う制御装置、及び、樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する変位検出装置を有する油圧疲労試験装置と、加振装置と前記支持盤とにそれぞれ接合され、樹脂製ブレーキピストンを軸方向の両面側から挟持する保持板と、保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置とを有することを特徴とする、樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置。【選択図】  図２
2004212080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置であって、
（ａ）前記樹脂製ブレーキピストンの、一方の軸方向の端面側から、該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える加振装置、前記樹脂製ブレーキピストンをもう一方の軸方向の端面側から支持する支持盤、前記樹脂製ブレーキピストンに作用する前記繰り返し圧縮荷重の大きさを検出する荷重検出装置、前記繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行う制御装置、及び、前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する変位検出装置、
を有する油圧疲労試験装置と、
（ｂ）前記加振装置と前記支持盤とにそれぞれ接合され、前記樹脂製ブレーキピストンを軸方向の両面側から挟持する保持板と、
（ｃ）前記保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置と、
を有することを特徴とする、樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置。
【請求項２】
樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験方法であって、
（ｄ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面を、該軸方向に両面から挟持し、
（ｅ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面を、一定温度に温調し、
（ｆ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面側から、該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加え、
（ｇ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する、
ことにより、前記樹脂製ブレーキピストンの疲労強度を測定することを特徴とする、樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製ブレーキピストンの試験装置および試験方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクブレーキ用のブレーキピストンは、その使用環境から耐熱性、耐磨耗性、耐ブレーキ液性、及び高温雰囲気中の機械的強度が要求され、従来はセラミック製や金属製のものが用いられてきた。しかし、セラミックや金属は重量が大きい、加工に時間がかかる、コストが高い、等の問題がある。
【０００３】
一方、フェノール樹脂に基材等を配合したフェノール樹脂成形材料を加熱加圧成形した成形品は、耐熱性、耐薬品性、機械的強度等、種々の点において優れており、軽量化や低コスト化を目的として、自動車分野をはじめとする各種金属部品の代替材料としての需要が高まってきている。
しかし、従来の樹脂製ブレーキピストンは金属製のものと比較して、素材そのものの疲労強度およびそのメカニズムについて不明確な点が多く、高サイクルの繰返し圧縮荷重を受け、使用状況によってはかなりの高温となるディスクブレーキへの適用に際し、信頼性の面において不安要因となっていた。
【０００４】
ブレーキピストンの一般的な信頼性評価方法としては、キャリパーＡｓｓｙによるダイナモ耐久試験等が挙げられる（例えば、非特許文献１参照）。しかしこの方法では、該当ピストンを試験するために専用のキャリパーが必要となり、かなり大掛かりな試験となる。またダイナモ試験機も非常に高価なため、試験の実施を妨げる要因の一つとなっていた。
【０００５】
【非特許文献１】
ＪＡＳＯ  Ｃ  ４０６、「乗用車-ブレーキ装置-ダイナモメータ試験方法」
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、樹脂製ブレーキピストンの高温雰囲気中における剛性、長期耐熱性を評価する試験装置並びにその試験方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記の本発明（１）〜（２）によって達成される。
（１）樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置であって、
（ａ）前記樹脂製ブレーキピストンの、一方の軸方向の端面側から、該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える加振装置、前記樹脂製ブレーキピストンをもう一方の軸方向の端面側から支持する支持盤、前記樹脂製ブレーキピストンに作用する前記繰り返し圧縮荷重の大きさを検出する荷重検出装置、前記繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行う制御装置、及び、前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する変位検出装置、
を有する油圧疲労試験装置と、
（ｂ）前記加振装置と前記支持盤とにそれぞれ接合され、前記樹脂製ブレーキピストンを軸方向の両面側から挟持する保持板と、
（ｃ）前記保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置と、
を有することを特徴とする、樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置。
（２）樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験方法であって、
（ｄ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面を、該軸方向に両面から挟持し、
（ｅ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面を、一定温度に温調し、
（ｆ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の端面側から、該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加え、
（ｇ）前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する、
ことにより、前記樹脂製ブレーキピストンの疲労強度を測定することを特徴とする、樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験方法。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の樹脂製ブレーキピストンの疲労強度試験装置について説明する。
本発明の疲労強度試験装置は、
（ａ）前記樹脂製ブレーキピストンの、一方の軸方向の端面側から、該軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える加振装置、前記樹脂製ブレーキピストンをもう一方の軸方向の端面側から支持する支持盤、前記樹脂製ブレーキピストンに作用する前記繰り返し圧縮荷重の大きさを検出する荷重検出装置、前記繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行う制御装置、及び、前記樹脂製ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する変位検出装置、
を有する油圧疲労試験装置と、
（ｂ）前記加振装置と前記支持盤とにそれぞれ接合され、前記樹脂製ブレーキピストンを軸方向の両面側から挟持する保持板と、
（ｃ）前記保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置、
とを有することを特徴とする。
【０００９】
以下、本発明の試験装置について、好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の試験装置を適用する樹脂製ブレーキピストン（以下、単に「ブレーキピストン」ということがある）の一例を示した側面図である。ブレーキピストン１は円筒形状であり、油圧の作用により制動時にブレーキパッドに摺接する側の面２と、油圧が作用する側の面３との２つの端面を有する。また、ダストシールのためのダストブーツ取り付け用の溝４が設けられている。ブレーキピストン本体は通常、軽量化のために胴体内部が一部中空構造になっている。
【００１０】
図２は、本発明の試験装置の一例を示す側断面図である。
本発明の試験装置に用いられる油圧疲労試験装置５は、ブレーキピストンの一方の軸方向の端面側から、この軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える加振装置１３、ブレーキピストンをもう一方の軸方向の端面側から支持する支持盤８、ブレーキピストンに作用する繰り返し圧縮荷重の大きさを検出する荷重検出装置１０、繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行う制御装置５１、及び、ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する変位検出装置１７を有するものである。
そして、本発明の試験装置は、上記油圧疲労試験装置の加振装置と支持盤とにそれぞれ接合され、ブレーキピストンを軸方向に両面側から挟持する保持板１２、１６と、この保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置５２とを有するものである。
【００１１】
まず、図２に示した本発明の試験装置について説明する。
試験装置本体５は、定盤６の左右位置に支柱７が立設され、この左右の支柱７の上部を支持盤８により連結して本体フレームを形成している。左右の支柱７の外側には、それぞれ支持盤昇降用シリンダー９が立設されている。
支持盤８下面の中央部には荷重検出装置１０が設置されており、上部ロッド１１により上側保持板１２と接合されている。一方、定盤６の上側には加振装置１３のピストン１４が設置され、下側ロッド１５により下側保持板１６と接合されている。
ブレーキピストン１は、上側保持板１２と、下側保持板１６との間にセットされる。
加振装置１３には、加振装置の移動距離を検出する変位検出装置１７が設置されている。
加振装置１３には、油圧装置５０より圧力エネルギーが供給される。
加振装置１３により、ブレーキピストン１に加えられる繰り返し圧縮荷重は、制御装置５１により各種設定及び制御が行われる。
上側保持板１２には、電熱ヒーター１８が挿着されており、温調装置５２により任意の温度に制御することができる。また、上側保持板１２から上側ロッド１１への伝熱を遮蔽するため、上側保持板１２と上側ロッド１１との間には、断熱板１９が接合されている。
【００１２】
上記（ａ）油圧疲労試験装置において、加振装置１３は、油圧装置からの圧力エネルギーを機械的な運動に変換し、ブレーキピストンに繰り返し圧縮荷重を加えるものである。
この加振装置は特に限定されないが、完全片振り圧縮荷重を１０７回以上作用できるものであることが好ましい。これにより、自動車に搭載されたブレーキピストンが実際に使用される環境における荷重条件を再現することができる。
本発明の試験装置において、ブレーキピストンに作用させる最大荷重は、使用するブレーキピストン径により変わるため、特に限定されないが、例えば、外径５０ｍｍのブレーキピストンの場合では、１０ｔ程度の荷重を作用させることができるものであることが好ましい。
【００１３】
上記（ａ）油圧疲労試験装置において、支持盤１６は、上記加振装置１３から作用する繰り返し圧縮荷重を受けるものであり、繰り返し圧縮荷重により実質的に変形等を生じない機械的強度を有していることが必要である。この支持盤は、試験対象とするブレーキピストンの軸方向サイズにより、ブレーキピストンの軸方向に移動できるものであることが好ましく、通常の油圧疲労試験装置においては、この支持盤としてクロスヘッドを用いることができる。
なお、図２に示した油圧疲労試験装置は、支持盤８は試験開始時の設定位置を定位置として固定し、加振装置１３がブレーキピストンの変形に伴って移動する方式のものであるが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、加振装置を固定とし、支持盤が移動できる機構のものであってもよい。
【００１４】
上記（ａ）油圧疲労試験装置において、荷重検出装置１０は、荷重の大きさを検知するとともに、これを後述する制御装置にフィードバックする機能を有する。これにより、設定した荷重との大きさの差異が修正され、ブレーキピストンに作用する荷重の大きさを一定に維持することができる。
荷重検出装置としては特に限定されないが、例えば、鋼製の円柱の周囲に、ひずみを電気信号に変換するひずみゲージを装着した、通常のロードセルを用いることができる。
【００１５】
上記（ａ）油圧疲労試験装置において、制御装置５１は、ブレーキピストンに加える繰り返し圧縮荷重の設定と制御を行うものである。ここで設定する内容としては、例えば、圧縮荷重の大きさ、周波数（回数）、装置破損防止のための最大荷重などが挙げられる。また、これとともに、ブレーキピストンに作用する圧縮荷重の大きさを一定に制御する機能も有する。
【００１６】
本発明の試験装置において、（ｂ）加振装置と支持盤とにそれぞれ接合され、ブレーキピストンを軸方向に両面側から挟持する保持板１２、１６としては特に限定されないが、厚肉の金属板であることが好ましい。このような保持板の構成材料としては特に限定されないが、例えばステンレス鋼、炭素鋼、焼入鋼、アルミ合金等の各種金属材料を用いることができる。
上記保持板の大きさとしては特に限定されないが、ブレーキピストンの断面積に対し、３〜１０倍程度の表面積を有し、厚みは２５〜５０ｍｍであることが好ましい。これにより、加えられる荷重に対して充分な機械的強度を有するとともに、特に温調される側の保持板においては、保持板内の温度均一性や温度安定性を向上できる。
また、特に温調を行う側の保持板１２には、保持板からの伝熱を遮蔽するために、保持板を固定するロッドとの間に断熱板１９を設けることが好ましい。これにより、温調を安定させることができるとともに、伝熱によるエネルギーロスを抑えることができる。また、荷重検出装置等、他の装置への伝熱による影響を低減することができる。
【００１７】
本発明の試験装置において、（ｃ）保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置５２としては特に限定されないが、該保持板に、これを所定温度に昇温するために充分な熱容量を持つヒーターを挿着し、通常のＰＣＤ制御により行うものであることが好ましい。また、所定温度とはブレーキピストンが実際に使用される環境により異なるが、最高５００℃程度まで温調ができるものであることが好ましい。なお、上記保持板の温調は、２枚の保持板とも行えるものであってもよいが、通常はどちらか一方が温調できるものであればよい。
【００１８】
次に、本発明のブレーキピストンの試験方法について説明する。
本発明のブレーキピストンの試験方法（以下、単に「試験方法」ということがある）は、ブレーキピストンの疲労強度試験方法において、
（ｄ）ブレーキピストンの軸方向の端面を、軸方向に両面から挟持し、
（ｅ）ブレーキピストンの軸方向の端面を、一定温度に温調し、
（ｆ）ブレーキピストンの軸方向の端面側から、軸方向に繰り返し圧縮荷重を加え、
（ｇ）ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する、
ことにより、ブレーキピストンの疲労強度を測定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の試験方法において、（ｄ）ブレーキピストンの軸方向の端面を、該軸方向に両面から挟持する方法としては特に限定されないが、加えられる荷重に対して充分な機械的強度を有する金属製等の保持板を用いて、この保持板によりブレーキピストンの軸方向の両面側から挟持することが好ましい。
【００２０】
本発明の試験方法において、（ｅ）ブレーキピストンの軸方向の端面を、一定温度に温調する方法としては特に限定されないが、上記保持板を所定の温度に制御し、この保持板からの伝熱によりブレーキピストンのブーツ溝端面側を一定温度に温調することが好ましい。
この温調は特に限定されないが、通常、一方の端面側のみでよく、もう一方の端面側については、常温のままで行うことができる。この理由は、ブレーキピストンが自動車に装着されて使用された場合に、ピストンに伝わる熱の多くはブレーキ使用時のブレーキパッドとローターとの接触による摩擦熱によるものであり、その熱はブレーキピストンのブレーキパッド接触側からのみ伝わるためである。
この温度は特に限定されないが、通常２５０〜５００℃で行う。これにより、実使用時においてブレーキピストンに作用する温度履歴を再現することができる。
【００２１】
本発明の試験方法において、（ｆ）ブレーキピストンの軸方向の端面側から、軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える方法としては特に限定されないが、例えば、ブレーキピストンの軸方向の一方の端面側を支持盤等により支持した状態で、もう一方の端面側から、油圧装置からの圧力エネルギーを機械的な運動に変換する加振装置により、繰り返し圧縮荷重を加えることが好ましい。
【００２２】
上記繰り返し圧縮荷重の大きさは、試験に用いるブレーキピストンの大きさにより異なるため特に限定されないが、例えば、外径が５０ｍｍ前後のブレーキピストンを用いた場合は、３０〜１００ｋＮの大きさの圧縮荷重を加える。
上記繰り返し圧縮荷重の周波数（加振速度）としては特に限定されないが、１０〜５０Ｈｚであることが好ましい。１０Ｈｚ未満であると試験時間が増大するため、効率的ではない。また５０Ｈｚを越えるとブレーキピストン自身の振幅による発熱が起こり、この影響により正しい疲労強度測定値が得られないことがある。
なお、上記繰り返し圧縮荷重の作用回数としては特に限定されないが、完全片振り圧縮荷重を１０７回以上作用させることが好ましい。これにより、自動車に搭載されたブレーキピストンの実際に使用される環境における荷重条件を再現することができる。
【００２３】
本発明の試験方法において、（ｇ）ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出する方法としては特に限定されないが、例えば、ブレーキピストンの軸方向に繰り返し圧縮荷重を加える際に用いられる加振装置あるいは支持盤は、ブレーキピストンの変形に伴い、一定の圧縮荷重を維持するために移動する。この変位量を検出することにより、ブレーキピストンの軸方向の変形量を検出することができる。
【００２４】
本発明の試験方法において、上記ブレーキピストンの軸方向の変形量から、ブレーキピストンの疲労強度を測定する方法としては特に限定されないが、例えば、あらかじめブレーキピストンを軸方向に圧縮する試験を行い、軸方向の変形量とブレーキピストンの状態との相関をデータ化しておき、本発明の試験方法においてブレーキピストンの変形量が所定値に達したときに、これをブレーキピストンの疲労強度とする方法が挙げられる。
試験を行う際の破壊強度の検出方法は、試験装置の破損を防止する目的で、複数の制御方法を同時併用するのが最適であるが、試験開始からの試料の変形による加振装置等の変位量により検出を行い、その他の制御方法である荷重、伸びなどについては補助的に用いることが好ましい。
上記変位量の設定はブレーキピストンの軸方向の長さにより異なるが、通常、樹脂製ブレーキピストンの場合、圧縮荷重に対するひずみが０．２％近辺に達するまではほぼ弾性変形するので、この時点までのひずみ量を基準とし、圧縮荷重に対するひずみが０．２〜１．０％である範囲内における変位量を設定することが好ましい。
【００２５】
本発明の試験方法で使用されるブレーキピストンに用いられる成形材料としては特に限定されないが、フェノール樹脂成形材料ブレーキピストンを用いることが好ましい。特にこの中でもブレーキピストン用グレードの成形材料を用いることが好ましい。これにより、ブレーキピストンに必要な耐ブレーキ液性や、キャリパーとの摺動によるピストンの耐磨耗性が得ることができる。
【００２６】
【実施例】
以下に、実施例により本発明を詳細に説明する。
【００２７】
１．成形材料の作製
フェノール樹脂として、ＧＰＣ測定によるポリスチレン換算で重量平均分子量が５２０００のノボラック型フェノール樹脂１０重量部、同じく重量平均分子量が２２０００のジメチレンエーテル型レゾール樹脂７重量部、硬化剤としてヘキサメチレンテトラミン３重量部、無機充填材として平均粒径５０μｍの硅灰石５０重量部、平均粒径５μｍの焼成クレー１０重量部、平均繊維径５μｍ、平均繊維長２ｍｍのガラス繊維１５重量部、及び硬化触媒としてサリチル酸２重量部、滑剤としてステアリン酸２重量部、着色剤としてカーボンブラック１重量部を配合して、ヘンシェルミキサーで予備混合した。これを１００℃の２軸混練ロールにて６分間溶融混練し、冷却後粉砕してフェノール樹脂成形材料を得た。
【００２８】
２．ブレーキピストンの成形
上記で得られたフェノール樹脂成形材料を用い、圧縮成形用の金型を用いてブレーキピストンを成形した。金型は、下型に外径５３ｍｍ、高さ５０ｍｍのキャビティを有するものである。常温での圧縮成形により予備成形品を作製し、この予備成形品を高周波予熱機で予熱した後、キャビティ部に投入し、金型温度１７０℃、圧力４０ＭＰａ、成形時間１０分間で成形を実施し、内径３０ｍｍ、外径５３ｍｍ、高さ５０ｍｍのブレーキピストン成形品を得た。
得られたピストンは、成形時に未硬化である樹脂を完全硬化させるため，一定温度条件下で熱処理を実施し、切削加工により、ダストブーツ溝を作製し、所定形状とした。
【００２９】
３．疲労試験の実施
図２に示した構成の試験装置を用いて行った。以下に装置の概要を説明する。用いた油圧疲労試験装置は、鷺宮製作所社製・油圧サーボ疲労試験機「ＦＴ−１０」である。油圧ユニットは別体型であり、最大加振力±１００ｋＮ、周波数範囲は０．００１〜６０Ｈｚである。荷重検出装置１０は本体上部に設置してあり、加振装置１３および変位検出装置１７は本体下部に設置してある。
油圧疲労試験装置の制御には Digital Signal Processor を使用した制御装置(Digital Servo   Controller)を用いている。一連のデータはパソコンを通して入出力可能であり、条件設定もパソコンを通じて行うものである。
油圧疲労試験装置本体には圧縮用のロッド１５と保持板１６が取り付けられている。上側は温調できる保持板１２であり、ロッドとの間に厚さ１０ｍｍの断熱板１９が装着されており、装置本体に対する熱の影響を極小にしている。保持板の熱制御にはカートリッジヒーター１８を用い、温調装置５２を用いて２チャンネルによるＰＣＤ制御を行っている。
【００３０】
４．ブレーキピストンの評価
ブレーキピストン１は、ダストブーツ取り付け用の溝を上側にして、試験装置内の保持板１６に載置した。荷重条件は、波形に正弦波を用い、実機の使用状況を考慮し、完全片振り圧縮試験とした。周波数は３０Ｈｚとして、最大数１０−７回まで繰り返す試験を実施した。荷重は実際の条件を基に３０ｋＮ〜９０ｋＮで試験を実施した。
また、ブレーキピストンの破壊検出時の変位量は、ひずみ量０．８％とし、試験開始より０．４ｍｍの変位量により試験停止するものとした。
上記条件でブレーキピストンについて評価を行った。得られた結果を表１および図３に示す。
【００３１】
【表１】
2004212080.tif 000003
【００３２】
実施例１、２はいずれも、本発明の試験方法および試験装置を適用して行った。実施例１は、保持板温度が４００℃における試験結果であり、実施例２は同様に３００℃における試験結果である。１００℃の温度差により、疲労強度に１．５倍程度の差があることが認められる。
実機での使用においては、ブレーキピストンの使用車種、使用環境等により温度履歴に差異が生じる。このことから、ピストンブーツ溝付近の最高温度にも差を生じるＡｓｓｙ試験や実車試験でブレーキピストンとブレーキパッド裏板の温度を測定し、これを本発明による試験方法および試験機で得られた試験結果と照合することにより、実際のブレーキピストンの疲労強度を把握することができる。
このように事前にピストンの疲労強度が予測でき、ダイナモ試験機のように莫大な設備投資も必要ないため、ブレーキピストンの耐久試験として、最適な評価であることが確認できる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、油圧疲労試験装置と、ブレーキピストンを軸方向の両面側から挟持する保持板と、保持板の少なくとも一方の温度を制御する温調装置とを有する、ブレーキピストンの疲労強度試験装置であり、ブレーキピストンの耐熱性と機械的強度とを、実車での使用条件に酷似した形で測定することができるものである。
また、本発明は、ブレーキピストンの軸方向の端面を両面から挟持して一定温度に温調し、ブレーキピストンの軸方向の端面側から繰り返し圧縮荷重を加えてその変形量を検出することにより、ブレーキピストンの疲労強度を測定するブレーキピストンの疲労強度試験方法であり、ブレーキピストンの実機性能の代替試験として有用な試験方法である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で用いられるブレーキピストンの側面図
【図２】本発明の疲労強度試験装置の一例の側断面図
【図３】本発明の実施例における、圧縮荷重の回数と破壊強度との関係
【符号の説明】
１  ブレーキピストン
２  制動時にブレーキパッドに摺接する側の面
３  油圧が作用する側の面
４  ダストブーツ取り付け用の溝
５  試験装置本体
６  定盤
７  支柱
８  支持盤
９  支持盤昇降用シリンダー
１０  荷重検出装置
１１  上側ロッド
１２  上側保持板
１３  加振装置
１４  加振装置のピストン
１５  下側ロッド
１６  下側保持板
１７  変位検出装置
１８  電熱ヒーター
１９  断熱板
５０  油圧装置
５１  制御装置
５２  温調装置
【図１】
2004212080.tif 000004
【図２】
2004212080.tif 000005
【図３】
2004212080.tif 000006