(57)【要約】【課題】少なくとも２種類以上の制御機能部を搭載するＨＧＡにおいて、伝送線路の線路数を低減して伝送線路の剛性を低くし、ＨＧＡ自体に設定している荷重のみでの浮上制御への影響を低減できる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載して構成される磁気ディスク装置であって、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７とＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の制御信号を、ばね荷重位置よりプリアンプ２６側にて、信号重畳手段６によって信号を１種類にまとめることによって線路数を低減させ、そしてばね荷重位置より磁気ヘッド１４側にて、線路間クロストークを利用した信号分離手段によって２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７とＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の制御信号に分離することによってそれぞれの機能を制御する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体に対して情報を記録再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドとの間で記録再生情報をやり取りするプリアンプとを有する磁気ディスク装置であって、
前記磁気ヘッドに搭載された少なくとも２種類以上の制御機能部と、
前記少なくとも２種類以上の制御機能部の制御信号を伝送する少なくとも２種類以上の伝送線路をサスペンションのばね荷重位置より前記プリアンプ側にて１種類の伝送線路にまとめる信号重畳手段と、
前記１種類の伝送線路を前記サスペンションのばね荷重位置より前記磁気ヘッド側にて少なくとも２種類以上の伝送線路に分ける信号分離手段とを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、
前記少なくとも２種類以上の制御機能部は、２段アクチュエータ機能を実現するための第１制御機能部と、浮上量制御型スライダ機能を実現するための第２制御機能部とからなり、
前記信号重畳手段は、前記第１制御機能部の制御信号を伝送する２本の第１伝送線路と前記第２制御機能部の制御信号を伝送する２本の第２伝送線路とを２本の第３伝送線路にまとめ、
前記信号分離手段は、前記まとめられた２本の第３伝送線路を前記第１制御機能部の制御信号を伝送する２本の第４伝送線路と前記第２制御機能部の制御信号を伝送する２本の第５伝送線路とに分けることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気ディスク装置において、
前記信号重畳手段は、前記第１制御機能部のピエゾ素子が駆動する第１周波数の信号上に、前記第２制御機能部の発熱抵抗体の制御用として、前記第１周波数よりも大きく前記ピエゾ素子が動作しない第２周波数の信号を重畳して、前記第３伝送線路を通じて伝送することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の磁気ディスク装置において、
前記第２周波数の信号は、正弦波の信号からなることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の磁気ディスク装置において、
前記信号分離手段は、前記第１周波数の信号上に前記第２周波数の信号を重畳した前記第３伝送線路につながる前記第４伝送線路により発生する線路間クロストークを利用し、前記線路間クロストークにより前記第２周波数の信号を分離して、前記第５伝送線路を通じて前記第２制御機能部の発熱抵抗体を制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２種類以上の制御機能部を搭載するヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）を有する磁気ディスク装置に関し、特に、いわゆる２段アクチュエータ機能と呼ばれる技術と、いわゆる浮上量制御型（ＴＡＦ：サーマルアスピリティフローティングコントロール）スライダ機能と呼ばれる技術を搭載するＨＧＡに適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者が検討したところによれば、磁気ディスク装置に関しては、以下のような技術が考えられる。
【０００３】
たとえば、磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドによる記録再生動作において磁気ディスク面上の所望の位置に磁気ヘッドを高精度に位置決めするために、磁気ヘッドを粗動と微動の２段階で制御する２段アクチュエータ機能を搭載した技術が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。この技術の概要は、磁気ヘッドをボイスコイルモータで駆動する方式と、磁気ヘッドをピエゾ素子などの形状変化で駆動する方式とを兼ね備えたものである。
【０００４】
また、このような磁気ディスク装置では、磁気ヘッドの記録再生特性を良くするために、磁気ヘッドの磁気ディスク面からの浮上量を制御するＴＡＦスライダ機能を搭載した技術が提案されている（たとえば、特許文献４参照）。この技術の概要は、磁気ヘッドの下部磁極および上部磁極により囲まれた絶縁体層の内部にコイルとともに薄膜抵抗体を形成し、この薄膜抵抗体を通電して発熱させることにより磁気ヘッドの磁極先端部を突出させて、磁極先端部と磁気ディスク面との隙間を小さくするものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−９３０８６号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−７４８６９号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開２０００−３５７３７７号公報
【０００８】
【特許文献４】
特開平５−２０６３５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような２段アクチュエータ機能、ＴＡＦスライダ機能を搭載した磁気ディスク装置の技術について、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。
【００１０】
たとえば、前記特許文献４のＴＡＦスライダ機能を搭載した技術では、コイルと薄膜抵抗体が近接して形成されているため、薄膜抵抗体を通電制御した場合に、磁気ヘッドの記録再生特性に影響を与えることが考えられる。
【００１１】
また、磁気ディスク装置においては、近年、サーボの高速高精度追従性およびヘッド浮上量の高精度低浮上制御が必要になってきているために、これらの制御に対応する２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能の２種類の機能をＨＤＡに搭載することが求められている。
【００１２】
しかし、２種類の機能を搭載することによる弊害として、以下のような事項が考えられる。これらの各機能には、制御線として往復２本の伝送線路が必要となる。従って、２種類の機能を単純に搭載すると、磁気ヘッドの記録再生信号の４本の伝送線路に加えて制御線の４本が増加し、合計８本の伝送線路がサスペンション上に配線されることになる。
【００１３】
一方、サスペンションは、スライダが浮上するために荷重を印加する役目を持っている。この荷重は、スライダが目標浮上になるように、高精度に合わせたものである。しかし、伝送線路が８本になると、伝送線路の剛性が高くなり、サスペンション自体に設定している荷重のみでの浮上制御が難しくなる。
【００１４】
すなわち、ＨＧＡのばね荷重に伝送線路の剛性が影響を与え、浮上量がばらつき、この浮上量のばらつきが磁気ヘッドの浮上特性に影響を与え、さらには記録再生特性に影響を与えることにつながる。その改善策として、伝送線路の剛性を低くするために線路数の低減が重要になる。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能などのように、少なくとも２種類以上の制御機能部を搭載するＨＧＡにおいて、伝送線路の線路数を低減して伝送線路の剛性を低くし、ＨＧＡ自体に設定している荷重のみでの浮上制御への影響を低減することができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、磁気ディスク装置に用いるＨＧＡにおいて、少なくとも２種類以上の機能を制御するための信号を伝送するアーム・サスペンション上の伝送線路について、少なくとも２種類以上の制御信号を、ばね荷重位置よりプリアンプ側にて、信号重畳手段によって信号を１種類にまとめることにより、線路数を低減させる。そして、ばね荷重位置より磁気ヘッド側にて、線路間クロストークを利用した信号分離手段によって少なくとも２種類以上の制御信号に分離することにより、少なくとも２種類以上の機能をそれぞれ制御する方式を用いるものである。
【００１７】
よって、機能増加に伴う伝送線路の線路数の増加に起因し、アーム・サスペンションのばね荷重位置での荷重量に影響する伝送線路の剛性を、線路数を低減することにより影響を軽減させることができる。これにより、ばね荷重が制御している磁気ヘッドの浮上量への影響を低減し、記録再生特性の向上および信頼性の向上を図ることができる。
【００１８】
特に、本発明による磁気ディスク装置は、磁気ヘッドに２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載し、２本（一対）の伝送線路に２段アクチュエータ機能の制御信号とＴＡＦスライダ機能の制御信号を重畳して伝送し、サスペンションのばね荷重位置より磁気ヘッド側にて、線路間クロストークによりそれぞれの機能を制御する信号に分離するものである。たとえば、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子が動作する周波数までの制御信号の上に、ピエゾ素子が動作せず、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体が発熱する周波数の制御信号を重畳するものである。
【００１９】
よって、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能の制御信号同士が互いに干渉せず、信号重畳が可能であり、かつ線路間クロストークを用いることにより、簡易な構成で容易に実現することができる。また、信号分離のために余分なエネルギを用いず、必要最低限の線路のみで構成できることから、サスペンションの軽量化にも貢献することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１により、本発明による磁気ディスク装置の主要機能の基本構成の一例を説明する。図１は磁気ディスク装置の主要機能の基本構成図を示す。
【００２２】
本発明による磁気ディスク装置は、磁気記録媒体に対して情報を記録再生する磁気ヘッドと、磁気ヘッドとの間で記録再生情報をやり取りするプリアンプなどを有し、磁気ヘッドに少なくとも２種類以上（図１では２種類の例）の制御機能部を搭載する構成において、磁気ヘッドに搭載された制御機能部（１）１および制御機能部（２）２と、各制御機能部１，２を制御する制御手段（１）３および制御手段（２）４と、各制御手段３，４の制御信号を伝送する２種類の伝送線路をサスペンションのばね荷重位置よりプリアンプ側にて１種類（一対＝２本）の伝送線路５にまとめる信号重畳手段６と、１種類の伝送線路５をサスペンションのばね荷重位置より磁気ヘッド側にて２種類の伝送線路に分ける信号分離手段７などから構成される。
【００２３】
このような本発明による磁気ディスク装置の主要機能の基本構成において、本実施の形態の磁気ディスク装置の具体的な構成を、以下において説明する。
【００２４】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、２種類の制御機能部として、特に２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載して構成される。２段アクチュエータ機能は、磁気ヘッドをボイスコイルモータで駆動する方式と、磁気ヘッドをピエゾ素子の形状変化で駆動する方式とを兼ね備え、磁気ヘッドを粗動と微動の２段階で制御する機能である。ＴＡＦスライダ機能は、磁気ヘッドの内部に発熱抵抗体を形成し、この発熱抵抗体を発熱して磁気ヘッドの磁極先端部を突出させて、磁気ヘッドの磁気ディスク面からの浮上量を制御する機能である。
【００２５】
まず、図２により、本実施の形態の磁気ディスク装置の構成の一例を説明する。図２は磁気ディスク装置の構成図を示す。
【００２６】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、たとえばＨＤＡ（ヘッドディスクアッセンブリ）１０と、記録再生制御回路１１などから構成される。ＨＤＡ１０は、磁気記録媒体１３を積層したスピンドル部１２と、磁気記録媒体１３に対して情報を記録再生する磁気ヘッド１４などを搭載したキャリッジ部１５で構成され、アルミニウムなどの板で覆った構造のものである。
【００２７】
キャリッジ部１５は、磁気ヘッド１４を磁気記録媒体１３上でシークおよび位置決めさせるためのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１７と、アーム１８と、アーム１８の先端に取付けたサスペンション１９と、サスペンション１９の先端に取付けた磁気ヘッド１４と、各種信号を伝送するＦＰＣ（フレキシブルパターンドケーブル）１６と、ＦＰＣ１６に搭載したＲ／ＷＩＣ２０と、Ｒ／ＷＩＣ２０と磁気ヘッド１４間の各種信号を伝送する伝送線路２１などで構成される。特に、サスペンション１９と、磁気ヘッド１４と、伝送線路２１で構成する部分をヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）１００と呼ぶ。
【００２８】
このキャリッジ部１５においては、特に、Ｒ／ＷＩＣ２０に、磁気ヘッド１４との間で記録再生情報をやり取りするプリアンプ２６と、２種類の制御信号を１種類にまとめる信号重畳手段６などが搭載され、プリアンプ２６と磁気ヘッド１４との間は記録再生信号、信号重畳手段６と磁気ヘッド１４との間は２段アクチュエータ制御信号およびＴＡＦスライダ制御信号の各伝送線路２１で接続されている。
【００２９】
ＨＤＡ１０と外部装置との間には、記録再生制御回路１１がある。記録再生制御回路１１には、記録再生制御機能と、２段アクチュエータ制御機能およびＴＡＦスライダ制御機能を搭載した信号処理ＬＳＩ２２と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）コントローラ２３などが搭載されている。ＨＤＡ１０側のコネクタ２５−１と記録再生制御回路１１側のコネクタ２５−２を接続することにより、プリアンプ２６および信号重畳手段６と信号処理ＬＳＩ２２が接続される。ＨＤＡ１０は、記録再生制御回路１１の外部インタフェース２４を介して、外部装置と接続されるようになっている。
【００３０】
次に、図３を用いて、本実施の形態の磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの構造の一例を説明する。図３は磁気ヘッドの構造の断面図を示す。
【００３１】
磁気ヘッド１４には、記録再生機能と、２段アクチュエータ機能およびＴＡＦスライダ機能が搭載されている。記録再生機能としては、シールド兼磁極３０および磁極３１により囲まれた絶縁体層３２の内部にコイル３３を有して記録ヘッドが形成され、またシールド兼磁極３０およびシールド３４により挟まれた絶縁体層３５の内部にＭＲ素子３６を有してＭＲ（再生）ヘッドが形成される。２段アクチュエータ機能は、磁気ヘッド１４の上部にピエゾ素子３７を有して構成され、このピエゾ素子３７を通電して形状変化させることによって磁気ヘッド１４の先端部を微細移動させるものである。ＴＡＦスライダ機能は、磁気ヘッド１４の内部に発熱抵抗体３８を有して構成され、この発熱抵抗体３８を通電して発熱させることにより磁気ヘッド１４の磁極先端部を突出させて、この磁気ヘッド１４の磁極先端部と磁気記録媒体１３のディスク面との隙間を小さくするものである。
【００３２】
次に、図４〜図６を用いて、本実施の形態の磁気ディスク装置において、アーム・サスペンション上の伝送線路の一例を説明する。それぞれ、図４はアーム・サスペンション上の伝送線路の概略平面図、図５は伝送線路の構造の概略断面図、図６は伝送線路の信号の概略波形図を示す。
【００３３】
図４に示すように、プリアンプ２６、信号重畳手段６から磁気ヘッド１４へ至る伝送線路２１は、アーム１８の横に沿って配置され、サスペンション１９上にはプリント形成して設けられている。このプリント形成した伝送線路２１の先端には、記録ヘッド、再生ヘッド、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８などが設けられた磁気ヘッド１４が接続されている。また、伝送線路２１の他端には、記録再生用のプリアンプ２６、２段アクチュエータ機能用およびＴＡＦスライダ機能用の信号重畳手段６が接続されている。
【００３４】
これらの伝送線路２１において、プリアンプ２６と磁気ヘッド１４との間の記録再生用の伝送線路２１ａ，２１ｃは、２本＋２本＝４本の線路がサスペンション１９上に配線されている。また、信号重畳手段６と磁気ヘッド１４との間の伝送線路２１ｂは、信号重畳手段６から磁気ヘッド１４へ、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７の制御用に２本の線路がサスペンション１９上に配線され、さらにこの伝送線路２１ｂとの線路間クロストークを利用した信号分離手段７により、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の制御用に２本の線路からなる伝送線路２１ｄがばね荷重位置の近傍からヘッド側に配線されている。
【００３５】
また、信号重畳手段６と２段アクチュエータ制御部２７との間、信号重畳手段６とＴＡＦスライダ制御部２８との間は、それぞれ２本の線路が配線され、合計４本の線路が信号重畳手段６により２本の線路からなる伝送線路２１ｂにまとめられている。このまとめられた伝送線路２１ｂは、前述したように信号分離手段７により、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の制御用に、それぞれ２本の線路からなる伝送線路２１ｂ，２１ｄに分けられている。
【００３６】
これらのサスペンション１９上にプリント形成された伝送線路２１は、図５に示すように、記録用の伝送線路２１ａと再生用の伝送線路２１ｃが所定の間隔で配置され、それぞれ一対の記録用導体４０、一対の再生用導体４１からなる。これらの記録用導体４０、再生用導体４１は、下部導体４２の上部に積層されたベース４３の上に配置され、カバー４４により覆われた構造となっている。
【００３７】
さらに、記録用の伝送線路２１ａと再生用の伝送線路２１ｃとの間には、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７の制御用の伝送線路２１ｂ、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の制御用の伝送線路２１ｄが並走して配置され、それぞれ一対のピエゾ素子制御用導体４５、一対の発熱抵抗体制御用導体４６からなる。これらのピエゾ素子制御用導体４５、発熱抵抗体制御用導体４６は、線路間クロストークを積極的に発生させるために、所定の距離で並走して配置されるとともに、下部導体４２がないベース４３の上に配置された構造となっている。
【００３８】
これらの伝送線路２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）において、たとえば、記録用導体４０、再生用導体４１、ピエゾ素子制御用導体４５および発熱抵抗体制御用導体４６は銅などの金属体からなり、下部導体４２はステンレスや銅などの金属体からなり、ベース４３は絶縁体からなる。
【００３９】
これらの伝送線路２１は、たとえば図５に示すような寸法で配置されている。
たとえば、各伝送線路２１の導体の幅Ｗを６０μｍ、導体間Ｓを４０μｍ、導体の厚さＴを１５μｍ（３．５型の場合（２．５型の場合は１０μｍ））とした場合に、特に２段アクチュエータ機能の伝送線路２１ｂとＴＡＦスライダ機能の伝送線路２１ｄの間隔Ｌ１は、線路間クロストークを発生させるために他の線路間より狭く、たとえば２６０μｍ以下で形成し、再生信号へのノイズが影響する再生用の伝送線路２１ｃとの間隔Ｌ２は、たとえば５２０μｍ以上で形成する。
【００４０】
これらの伝送線路２１を流れる信号は、図６に示すようになり、それぞれ（ａ）は記録用の伝送線路２１ａの信号波形、（ｂ）は２段アクチュエータ機能の伝送線路２１ｂの信号波形、（ｃ）は再生用の伝送線路２１ｃの信号波形、（ｄ）はＴＡＦスライダ機能の伝送線路２１ｄの信号波形を示す。ただし、（ｂ）の信号波形は、実際には２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能の信号を重畳したものであり、（ｄ）の波形は（ｂ）の波形との線路間クロストークにより、ＴＡＦスライダ機能の信号を分離したものとなる。
【００４１】
すなわち、本実施の形態においては、磁気ディスク装置の機能増加に伴う制御線数の増加に起因する線路の剛性増加を抑えるために、線路数の低減方法を導入している。線路数を低減するために、一対（２本）の伝送線路２１ｂに２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能の制御信号を重畳して伝送し、サスペンション１９のばね荷重位置よりヘッド側にて信号を分離し、それぞれの機能を制御する方式を用いている。
【００４２】
この制御信号の重畳方法は、次の物理現象を利用したものである。２段アクチュエータ機能は、ピエゾ素子３７と呼ぶ印加電圧に依存して形状が変化する素子を用いて、アクチュエータ駆動源にする。このピエゾ素子３７の変形を、サーボ信号でクローズド制御することによりサーボ機構として利用できる。ピエゾ素子３７は、電圧波形に従った変形動作をするが、形状変形のため、たとえば機械的周波数約３０ｋＨｚまでの追従特性しか持っていない。そこで、３０ｋＨｚを越える電圧信号をピエゾ素子３７に印加しても動作しない。
【００４３】
一方、ＴＡＦスライダ機能は、磁気ヘッド１４に埋め込んだ発熱抵抗体３８を電流で暖めることにより磁気ヘッド１４を変形させ、浮上量制御を行う。ＴＡＦスライダ機能は、言い換えるとヒータの加熱制御であることから、電力の投入、すなわちたとえば３０ｋＨｚを越える周波数の電流を印加してもジュール熱が発生するので、ＴＡＦスライダ機能の制御は可能になる。
【００４４】
そこで、たとえば一例として、３０ｋＨｚまでのピエゾ素子３７の制御信号の上に、ピエゾ素子３７の周波数応答特性を考慮し、１０倍の３００ｋＨｚ正弦波の信号を重畳し、伝送する。なお、重畳する信号は１０倍に限らず、再生信号の最低周波数の１０分の１以下までの周波数範囲の信号でも良い。
【００４５】
これにより、ばね荷重位置では、記録再生信号および２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能との重畳信号の線路の合計６本になる。ばね荷重位置を過ぎると、重畳信号の伝送線路２１ｂに隣接してＴＡＦスライダ機能用の伝送線路２１ｄを並走させる。重畳信号の周波数の高い成分（３００ｋＨｚ正弦波信号）が線路間クロストークにより、並走したＴＡＦスライダ機能用の伝送線路２１ｄにカップリングし、誘導電流を発生させる。この誘導電流を、ＴＡＦスライダ機能の発熱抵抗体３８の加熱電源として用いる。
【００４６】
ここで、ＴＡＦスライダ機能の制御信号として正弦波を用いたのは、下記２点による。１点目は、この制御信号が記録再生信号への線路間干渉として発生しても、正弦波であることから高調波成分が極めて少なく、記録再生信号への影響が少ないことにある。
【００４７】
２点目は、信号分離手段７に関係する。信号分離手段７は、重畳信号を伝送する伝送線路２１ｂにＴＡＦスライダ機能を含み、閉回路となる伝送線路２１ｄを隣接配置することにより、伝送線路２１ｂから伝送線路２１ｄへＴＡＦスライダ機能の制御信号（３００ｋＨｚ正弦波）のみを線路間クロストークにより伝搬する。この線路間クロストークによる伝搬モードは磁界誘導であるため、伝送線路２１ｂに流れる３００ｋＨｚ正弦波信号の微分波形として伝送線路２１ｄに伝搬する。
【００４８】
しかし、正弦波を微分しても正弦波になり、振幅は周波数に依存するが、周波数は一定であることから、振幅は伝送線路２１ｂに流れる正弦波信号の振幅に比例し、線路間クロストークの伝達効率による振幅減少のみで伝搬することになる。また、２段アクチュエータ機能のピエゾ素子３７には、３０ｋＨｚまでの制御信号と３００ｋＨｚのＴＡＦスライダ機能の制御信号の両方が入力されるが、ピエゾ素子３７の応答周波数帯域から、３０ｋＨｚまでのピエゾ素子３７の制御信号のみを感受することになる。従って、重畳信号の分離を行うことができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態の磁気ディスク装置によれば、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載し、これらの制御信号の信号重畳手段６と信号分離手段７とを有することにより、ばね荷重位置での伝送線路２１の線路数を低減でき、これによってばね荷重に対する線路剛性の影響が低減できる。
さらに、ばね荷重が制御している磁気ヘッド１４の浮上量への影響を低減できるため、記録再生特性の向上および信頼性の向上が図れる。
【００５０】
また、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能の制御信号同士が互いに干渉せず、信号重畳が可能であり、かつ線路間クロストークを用いて信号分離を行うことにより、簡易な構成で容易に実現できる。また、信号分離のために線路間クロストークを用いることにより、余分なエネルギを用いず、必要最低限の線路のみで構成できることから、サスペンション１９の軽量化にも貢献できる。
【００５１】
なお、前記実施の形態においては、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載した場合について説明したが、本発明は、これに限らず、磁気ヘッドのヘッド素子の昇温機能などを搭載する場合にも適用可能であり、特に少なくとも２種類以上の制御機能部を搭載するＨＧＡを有する磁気ディスク装置に良好に適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも２種類以上の制御機能部を搭載するＨＧＡにおいて、伝送線路の線路数を低減して伝送線路の剛性を低くし、ＨＧＡ自体に設定している荷重のみでの浮上制御への影響を低減することができる。この結果、ばね荷重が制御している磁気ヘッドの浮上量への影響を低減し、記録再生特性の向上および信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
特に、２段アクチュエータ機能とＴＡＦスライダ機能を搭載した構成においては、制御信号同士が互いに干渉せず、信号重畳手段による信号重畳が可能であり、かつ信号分離手段として線路間クロストークを用いることにより、簡易な構成で容易に実現することができる。また、信号分離のために余分なエネルギを用いず、必要最低限の線路のみで構成できるので、サスペンションの軽量化にも貢献することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による磁気ディスク装置の主要機能を示す基本構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの構造を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置において、アーム・サスペンション上の伝送線路を示す概略平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置において、伝送線路の構造を示す概略断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置において、伝送線路の信号を示す概略波形図である。
【符号の説明】
１…制御機能部（１）、２…制御機能部（２）、３…制御手段（１）、４…制御手段（２）、５…伝送線路、６…信号重畳手段、７…信号分離手段、１０…ＨＤＡ、１１…記録再生制御回路、１２…スピンドル部、１３…磁気記録媒体、１４…磁気ヘッド、１５…キャリッジ部、１６…ＦＰＣ、１７…ＶＣＭ、１８…アーム、１９…サスペンション、２０…Ｒ／ＷＩＣ、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…伝送線路、２２…信号処理ＬＳＩ、２３…ＨＤＤコントローラ、２４…外部インタフェース、２５−１，２５−２…コネクタ、２６…プリアンプ、２７…２段アクチュエータ制御部、２８…ＴＡＦスライダ制御部、３０…シールド兼磁極、３１…磁極、３２…絶縁体層、３３…コイル、３４…シールド、３５…絶縁体層、３６…ＭＲ素子、３７…ピエゾ素子、３８…発熱抵抗体、４０…記録用導体、４１…再生用導体、４２…下部導体、４３…ベース、４４…カバー、４５…ピエゾ素子制御用導体、４６…発熱抵抗体制御用導体、１００…ＨＧＡ。
【図１】
2004259323.tif 000003
【図２】
2004259323.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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