(57)【要約】【課題】画像記録用の記録媒体が画像記録装置の所定位置に搬送されない場合であっても、目的の位置への画像記録を容易に行うことができるようにする。【解決手段】本画像記録装置は記録ヘッドの他にスキャナユニットを備えているため、画像記録の開始時に搬送されてくる記録媒体が所定の位置に搬送されたか否かをスキャナユニットを用いて判別できる。そのため、たとえ記録媒体が所定位置に搬送されない場合であってもそれを検出し、搬送が適切に行われなかったことをユーザに警告することにより、不適切な記録を未然に防ぐことができる。【選択図】  図１
2004209670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う画像記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに取り付けられ、前記搬送手段によって搬送される記録媒体と対抗する読み取り面を有する読取手段と、
前記搬送手段によって搬送方向の所定位置まで搬送されてきた前記記録媒体上で前記キャリッジを走査させる間に、前記読取手段によって読み取られた信号に基づいて前記記録媒体の前記走査方向に対する傾斜角度を検出する角度検出手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置で目的位置への記録を容易に行うための制御に関し、特に、記録媒体の位置づれを検出可能なスキャナ機能を有する画像記録装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタ（画像記録装置）がある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
従来、プリンタでは、記録媒体（例えば、用紙など）が機構的な精度に沿ってプリンタの所定位置まで搬送される。例えば、記録媒体としてＡ４などの定型用紙を用いる場合、定型用紙は、機構的な用紙搬送基準となる部材に定型用紙を押し当てられ、定型用紙の端部がほぼ直線であることを利用して、搬送基準部材に沿って直線的にプリンタの所定位置まで搬送（給紙）される。
【０００５】
そして、搬送された記録媒体上をキャリッジが走査してキャリッジ上の記録ヘッドからインクが吐出されて記録媒体に印字する構成になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この画像記録用の記録媒体である用紙には、硬質な用紙・軟質な用紙等、様々な特性を持った用紙を使用することができる。しかしながら、中には軟弱な特性を持った用紙もあり、このような用紙を使用する場合には用紙が機構精度に沿った動きをせずに、斜めに搬送されたりすることにより用紙が画像記録装置の所定位置に搬送されない場合がある。このような場合には、画像記録装置が希望する正しい用紙の位置に目的とする記録をできない場合があった。
【０００７】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決するためになされたものでありその目的は、画像記録用の記録媒体が画像記録装置の所定位置に搬送されない場合であっても、目的の位置への画像記録を容易に行うことができるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う画像記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに取り付けられ、前記搬送手段によって搬送される記録媒体と対抗する読み取り面を有する読取手段と、前記搬送手段によって搬送方向の所定位置まで搬送されてきた前記記録媒体上で前記キャリッジを走査させる間に、前記読取手段によって読み取られた信号に基づいて前記記録媒体の前記走査方向に対する傾斜角度を検出する角度検出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う画像記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送部と、キャリッジに取り付けられ、搬送部によって搬送される記録媒体と対抗する読み取り面を有する読取部と、搬送部によって搬送方向の所定位置まで搬送されてきた記録媒体上でキャリッジを走査させる間に、読取部によって読み取られた信号に基づいて記録媒体の走査方向に対する傾斜角度を検出する角度検出部とを有することを特徴とする画像記録装置として実施可能である。
【００１０】
このような発明は、具体的に図１〜図９に示す構成において、以下の第１〜３の実施形態と対応して実現できる。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
本明細書において、「記録」（「印字」、「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
［画像記録装置の全体構成：図１］
図１は、本発明の第一の実施形態を示し、装置全体を表すブロック図である。
【００１６】
［画像記録動作］
まず、本装置が、画像記録装置としての動作する動作状態を、各ブロックの機能及び構造の説明と共に説明する。
【００１７】
文字あるいは画像等の記録（あるいは印字、以下記録と記す）データは、ホストコンピュータ１１から、インタフェースＩ／Ｆ１０を通じて、ホストコンピュータ１１と演算制御部８の制御を受けながら画像記録装置へ転送され、コントローラ５が記録データを受信し、記録ヘッド１で記録紙（不図示）に記録するデータに加工する。
【００１８】
さらに、コントローラ５は、演算制御部８の制御を受けつつ、記録ヘッド１にヘッド接続線３、ヘッド接続部２を通じて記録データを送信することにより、記録ヘッド１が記録紙上に文字あるいは画像等を記録する。この時の、機構部の動きを図１、図２を用いて説明する。
【００１９】
［機構部の要部の構造：図２］
図２は、機構部の要部構造図を示す。符号１５で示す円筒体は、プラテンであり、前記記録紙を添接して、演算制御部８、コントローラ５、モータドライバ６に制御される不図示の駆動機構により回転し記録紙を搬送する（搬送方向）とともに、記録紙を支持して記録台となる。
【００２０】
プラテン１５の円周面に近接して台状のキャリッジ１３が、プラテン１５の軸方向（走査方向）にそって移動自在に配置されている。キャリッジ１３は、記録時には記録手段である記録ヘッド１を記録紙の面に沿って走査方向に搬送し、画像読み取り時には、記録ヘッド１を後述する画像読み取り用のスキャナユニット１６と共に、画像読み取り用の原稿の面に沿って走査方向に搬送する。
【００２１】
キャリッジ１３の移動は演算制御部８、コントローラ５、モータドライバ７に制御される不図示のキャリッジ駆動機構部により行われる。
【００２２】
また、センサ９は、記録媒体（用紙）あるいは、画像読み取り用の原稿が不図示の紙置き台にセットされ、用紙（あるいは原稿）搬送が開始され用紙（あるいは原稿）の先端がセンサ９を通過したかどうかを、さらに、キャリッジ１３がスタートポジションにあるかどうか等を、検出する。以上の主な機構部を用いて記録が行われる。
【００２３】
［画像読み取り動作］
次に、本装置が画像読み取り装置として、動作するときの動きについて説明をする。
【００２４】
画像読み取り装置として動作するときは、画像読み取り手段であるスキャナユニット１６は原稿（不図示）に対して、記録ヘッド１が記録時に動作した動き（記録媒体上を走査する動き）と同様な動きで原稿上を走査する。
【００２５】
スキャナユニット１６の中にある光源１７が原稿を照射し、文字あるいは画像等からの反射光を光電変換特性を持つスキャナセンサ１８が検出する。スキャナセンサ１８で検出された信号は、増幅器１９で、アナログ／デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と記す）２０で扱うレベルで最適なレベルまで増幅し、Ａ／Ｄ変換器２０に入力される。
【００２６】
ここでデジタルデータに変換された信号は、画像処理ＩＣ２１でシェーディング補正、２値化等の、補正あるいは画像処理が行なわれ、画像データとして本体装置２２に転送される。
【００２７】
この画像データの転送は、記録時の記録データの流れとは、逆の経路を通ってホストコンピュータ１１に送られる。つまり、画像処理ＩＣ２１からヘッド接続部２、ヘッド接続線３、コントローラ５、インタフェースＩ／Ｆ１０を通してホストコンピュータ１１に画像データを送信する。この時、コントローラ５は、画像処理ＩＣ２１から受信した画像データをインタフェースＩ／Ｆ１０で送り易い形にして、あるいは、ホストコンピュータ１１が扱い易い形にして、演算制御部８の制御を受けながら転送する。
【００２８】
次に、本装置が画像読み取り装置として動作するときの機構部の動作を説明する。この時の動作は、記録時の機構部の動きとほとんど同じである。
【００２９】
つまり、画像読み取り用の原稿をプラテン１５に添接し、前述した記録時と同様にプラテン１５が不図示の駆動機構により回転することにより原稿を搬送方向に搬送するとともに原稿を支持して原稿台となる。
【００３０】
さらに、キャリッジ１３は、キャリッジ１３に設置してあるスキャナユニット１６を動作させながら、画像読み取り用の原稿の面に沿ってスキャナユニット１６を走査方向に搬送して画像を読み取る。キャリッジ１３の移動は、記録時と同様に不図示のキャリッジ駆動機構部により行われる。また、センサ９は、前述した動作と同様に動作する。以上のように機構部は、画像読み取り動作のときも、記録動作時と同様な動きをする。
【００３１】
［キャリッジへのスキャナユニット固定：図３］
次に、キャリッジ１３にスキャナユニット１６を取り外し可能に固定する構成について説明する。
【００３２】
スキャナユニット１６をキャリッジに固定する機構としては、図３に示すように、キャリッジ１３の側部にネジ止め式にして取り外し可能な取り付け構造３１にするか、あるいは、爪によるはめ込み式構造（不図示）にしてもよい。
【００３３】
このような、構造にすることで、本装置を記録装置としてのみ使用する場合には、簡単にスキャナユニット１６をキャリッジ１３から取り外すことができる。
次に、電気的には、図１に示すように、ヘッド切り換え部３０を設け、信号の接続を記録ヘッド１使用時とスキャナユニット１６使用時とで切り換える構成にする。
【００３４】
さらに、本実施形態の画像記録装置は、スキャナユニット１６を取り外した時には、記録ヘッド１を装着した画像記録装置として、動作する構成となっている。
【００３５】
例えば、図４に示すように、ヘッド切り換え部３０で記録ヘッド１とスキャナユニット１６の信号接続を切り換える。
【００３６】
一例としては、記録するための記録データ信号とそのデータを同期させるために同時に送信するデータクロック用の端子、ＤＡＴＡ用の端子とＤ．ＣＬＯＣＫ用の端子は、記録ヘッド１使用時には、本体装置側としては、記録ヘッド１に信号を送り込むのであるから、出力端子となるが、スキャナユニット１６使用時には、スキャナユニット１６が読み取った画像データを本体装置側にデータを送り込む端子となるため、ＤＡＴＡ用の端子とＤ．ＣＬＯＣＫ用の端子は入力端子として使用するようにする。これを入出力切り換えバッファと共に切り換え部３０として構成し、それぞれの使用時に切り換える。
【００３７】
この切り換えは、ユーザーがホストコンピュータにおいて操作する中で、画像記録装置（記録ヘッド）か、画像読取装置（スキャナユニット）かを選択した時に、ユーザーが切り換えた情報をホストコンピュータから、Ｉ／Ｆ１０、演算制御部８、コントローラ５を通して画像記録装置か、画像読取装置かを設定する構成としている。
【００３８】
さらに、スキャナユニット１６を取り外した装置にした場合には、図４に示してあるスイッチ３１を装置において画像記録装置側に常に切り換わった状態にしておく構成にしておけば、画像記録装置のみの構成の製品とすることができる。
【００３９】
［斜行検出：図５］
次に、用紙の斜行検出を説明する。
【００４０】
本画像記録装置において、本来の目的である絵・文字等を印字するための用紙（前述では記録紙）としては、通常定型用紙を用いることが多い。定型用紙としては、例えば、Ａ４，Ｂ５サイズ等の用紙に印字することになる。
【００４１】
この定型用紙を搬送する装置の動作は、前述した中にもあるように、機構的な用紙搬送基準となる部材に用紙を押し当て、定型用紙の端部がほぼ直線であることを利用して、搬送基準部材に沿って直線的に搬送（給紙）する。例えば、搬送手段によって定型用紙が正常に搬送された場合の給紙位置（所定の位置）の一例を５０１に示す。
【００４２】
しかしながら、搬送基準部材に沿って直線的に給紙されるはずの用紙が、例えば、外乱などにより折れ曲がっていたり、給紙動作初めの時に予期せぬ事故により曲がったままの状態で用紙を給紙する動作が始まると、図５の５０２に示すように、斜行して搬送され、正常に搬送された場合の給紙位置５０１と異なることがある。この時の正常に搬送された場合を基準（位置ずれ角度θ：θ＝０°）として図５の５０２に示すように斜行して搬送されたときの位置ずれ角度θをθ＝θ°と定義する。このように定型用紙が斜行して搬送されると正常な記録を行うことができない。
【００４３】
本装置では、このように用紙が斜行して給紙された状態をスキャナ１６によって検出するのである。以下詳細に説明する。
【００４４】
［正常に給紙された場合：図５、６］
正常な給紙が行われたときには、図５において、点線（５０１）に示してあるように、キャリッジの移動方向と直角方向に用紙が搬送され給紙される。用紙の先端の直線は、読み取りスキャナセンサ１８の読み取り画素の並びとは直角になるような位置関係になる。
【００４５】
通常、用紙が添接するプラテン１５の部材は黒色系であり、印字するための用紙は白色系である。従って、プラテン部分を読み取るとほぼ黒色を読み取った状態と同等の出力（２値読み取において「０」出力）があり、用紙部分を読み取れば、白色を読み取ったのと同等の出力（２値読み取りにおいて「１」出力）がそれぞれ得られることになる。
【００４６】
２値読みとは、一般的にも知られている読み取り方法で、読み取った画像データをある閾値により「１」か「０」の値に振り分ける読み取り方法である。
【００４７】
そこで、本実施形態では、用紙の先端部とプラテン１５の表面をスキャナセンサ１８の読み取り幅のほぼ１／２づつ読み取れるような位置（所定の位置）に給紙するように設定する。
【００４８】
その時の左位置、中央位置、右位置の２値読み取りデータは、図６Ａのように左位置、中央位置、右位置の３ポイントともほぼ同じ画素番号で「０」（プラテン部）と「１」（記録媒体部）が切り替わって出力される。例えば、スキャナセンサ１８の画素数を２５６個とすると、ほぼ中央部のセンサ画素番号は１２８である。
【００４９】
つまり、図６Ｂに示すように、センサ画素番号１２８近辺で、「０」と「１」の切り替わりが左位置、中央位置、右位置の全ての位置で行われていれば、この時の位置ずれ角度θは、θ＝０°となり、正常な用紙搬送が行われたと判断できる。
【００５０】
［斜行して給紙された場合：図５、７］
次に、図５の実線で示したような、用紙が斜行して給紙された場合の検出を説明する。
【００５１】
この時のスキャナユニット１６の左位置、中央位置、右位置の各ポジションでの２値読み取りデータの一例は、図７Ａに示すように、左位置ではセンサ画素番号１２８近辺で「０」（プラテン部）と「１」（記録媒体部）が切り替わり、中央位置ではセンサ画素番号２００近辺で「０」と「１」が切り替わっている。また、右位置では全てのセンサ画素番号で「０」が出力されることになる。つまり用紙の部分が無くプラテン１５（黒色）の部分を読み取っている。
【００５２】
従って、「０」と「１」が切り替わるセンサ画素番号は、左位置では１２８、中央位置では２００、右位置では無しと言うように切り替わりの変化が起きている。
【００５３】
従って、図７Ｂに示すように、左位置、中央位置、右位置の各ポジションにおける「０」と「１」が切り替わるセンサ画素番号（１２８→２００→無し）を検出することにより、この時の位置ずれ角度θは、θ＝４５°となり用紙が斜行している（正常な用紙搬送が行われなかった）と判断することができる。
【００５４】
なお斜行の判断は、例えば、測定される位置ずれ角度がθ＝０°以外の場合を斜行としてもよいし、あるいは、測定される位置ずれ角度θが予め設定された位置ずれ角度θ１より小さいときは正常に用紙搬送され、予め設定された位置ずれ角度θ１以上のとき（例えば、θ１＝数°と設定する）を斜行としてもよい。
【００５５】
また、左位置、中央位置、右位置の３ポジションに限ることはなく、例えば、左位置と右位置の２ポジションにおけるスキャナセンサ１８の出力値（「０」と「１」の切り替わりセンサ画素番号）の比較だけで斜行を検出・判断することも可能である。
【００５６】
この斜行が検出されたときは、ユーザーに対して目的とした位置への記録ができないことを警告し、再度用紙を給紙し直すことを促し、警告を受けたユーザが斜行した用紙を除去し、再度用紙を給紙し直して正常な位置に給紙されたことを確認した後で記録を行うことにより斜行のない給紙のもとでの記録動作を実行することができる。
【００５７】
なお、警告の動作は、前述のようにして用紙の斜行を検出したのちに、斜行しているという結果を画像記録装置本体からホストコンピュータに通達し、この通達を受けたホストコンピュータは記録動作を一時停止して、ユーザーに対してアラーム等で警告を発するようにすればよい。
【００５８】
［斜行搬送の検出処理：図８］
次に、画像記録時に、搬送される用紙が所定の位置に搬送されたか、あるいは斜行して搬送されたかを検出する時の各ブロックの動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
図８は、本体装置２２の不図示のＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて本体装置２２のＣＰＵであるコントローラ５が各部を制御しながら実行するものである。
【００６０】
まず、ステップＳ８０１でホストコンピュータから画像記録用の記録データを受信すると、ステップＳ８０２に進み、記録装置として印字を開始するために用紙を所定位置まで給紙する。この時にセンサ９で用紙が検出されてから、所定の距離だけＬＦモーター１４により用紙を搬送する。その結果前述した図５のようなスキャナセンサ１８のセンサ画素番号１２８の位置まで用紙の先端を搬送させる。すなわち、用紙の先端部とプラテン１５の表面をスキャナセンサ１８の読み取り幅のほぼ１／２づつ読み取れるような位置（所定の位置）に給紙する。この動作は、本体装置にある演算制御部８がセンサ９、モータドライバ６などを動作させて制御する。
【００６１】
次に、ステップＳ８０３に進み、スキャナユニット１６が左位置、中央位置、右位置の各ポジションにおいて、図５に示すような２５６画素からなる画像（例えば、図６または図７など）を読み取る。スキャナセンサ１８を通して読み取られ、得られる「０」または「１」のデータ（例えば、図６または図７など）は、画像処理ＩＣ２１からヘッド接続部２を通して演算制御部８に送られる。
【００６２】
次に、ステップＳ８０４に進み、演算制御部８において、左位置、中央位置、右位置の各ポジションにおける「０」と「１」が切り替わるセンサ画素番号を検出し（例えば、図６または図７など）、上記説明したように用紙が斜行していると判断した場合、すなわち、例えば図７に示すように、左位置、中央位置、右位置の各ポジションにおける「０」→「１」への切り替わるセンサ画素番号が１２８→２００→無しと変化していることを検出した場合は、ステップＳ８０６に進み、搬送された用紙が所定の位置に搬送されていないことを示す警告をホストコンピュータに送信してから一ステップＳ８０７に進み一連の作業を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ８０４において、上記説明したように用紙が所定の位置に搬送されていると判断した場合、すなわち、例えば図６に示すように、左位置、中央位置、右位置の各ポジションにおける「０」→「１」への切り替わるセンサ画素番号が１２８→１２８→１２８と変化していないことを検出した場合は、ステップＳ８０５に進み、一連の作業を終了する。
【００６４】
このように本発明の第１の実施形態の記録装置では、読取部の読み取り面に配置されている読み取り素子は、走査方向に直交する方向に配列されていることが好ましい。
【００６５】
また例えば、読取部はキャリッジに取付部によって着脱可能に取り付けられていることが好ましい。
【００６６】
また例えば、取付部は、ねじ止め構造、あるいは、はめ込み構造を有することが好ましい。
【００６７】
また例えば、搬送方向の所定位置は、キャリッジを記録媒体上で走査させたときに、読取部によって記録媒体の先端部と記録媒体を支持する支持部とを同時に読み取れる位置であることが好ましい。
【００６８】
また例えば、角度検出部は、搬送方向の所定位置で、かつ走査方向に異なる各位置で、読取部の読み取り素子によって読み取られた各信号に基づいて、記録媒体の走査方向に対する傾斜角度を検出することが好ましい。
【００６９】
また例えば、角度検出部は、読取部が記録媒体の先端部と記録媒体を支持する支持部とを同時に読み取る際に、先端部を示す画素から支持部を示す画素に切り替わる画素番号を検出し、各位置ごとに検出される画素番号の変化に基づいて記録媒体の走査方向に対する傾斜角度を検出することが好ましい。
【００７０】
また例えば、角度検出部は、各位置ごとに検出される画素番号が一定の場合に、所定位置まで搬送されてきた記録媒体が走査方向に傾斜していないと判別することが好ましい。
【００７１】
また例えば、角度検出部は、検出された角度が所定角度以上の場合に位置ずれ警告を行うことが好ましい。
【００７２】
また例えば、キャリッジを記録媒体上で走査させながら行う、記録ヘッドによる画像記録動作と、画像読取部による読取動作とを切り換る切換部を更に有することが好ましい。
【００７３】
以上に説明した本実施形態に対応する本発明の画像記録装置によれば、例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジ上に記録媒体の先端部が検出できる画像読取手段を合わせて設置できる構成としたので、たとえ記録媒体が斜めに搬送された場合でもその斜行を検出して警告することが可能となり、目的とする位置への記録を容易に行うことができる。
【００７４】
（第２実施形態）
以下に説明する第２実施形態の説明では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００７５】
第１実施形態では、図５に示すように、スキャナユニット１６を用いて、用紙先端部の斜行の様子を左位置、中央位置、右位置の３ポイントにおいて、各２５６画素からなる画像を読み取り図７の左位置、中央位置、右位置に示す斜行給紙時における検出信号を得ていた。そして、図７として読み取られた検出信号を、正常給紙時において予め検出して置いた図６の左位置、中央位置、右位置の３ポイントの検出信号と比較することにより、用紙が斜行して搬送されたことを判別していた。
【００７６】
［所定位置で走査方向に連続して検出：図９］
一方、第２実施形態では、図５に示すスキャナユニット１６を第１実施形態のように左位置、中央位置、右位置の３ポイントに限定せず、左位置から右位置までの全領域で、キャリッジを走査方向に走査させながらで各２５６画素からなる画像を連続的に読み取り、図７に示すような「０」（プラテン部）→「１」（記録媒体部）に切り替わる点の変化（例えば、図７の左位置では１２８画素目の点、中央位置では２００画素目の点、右位置では無し）を連続して検出し、図９に示すように、「０」→「１」に切り替わる点の変化を連続して検出している。
【００７７】
従って、第２実施形態では、図９に示すように、「０」→「１」に切り替わるセンサ画素番号（１２８→２００→無し）の変化を連続して検出することにより位置ずれ角度θ（θ＝４５°）を検出するため、左位置、中央位置、右位置の３ポイントのみ検出する第１実施形態に比べて、より詳細に用紙先端部の位置及び状態（斜行）が読み取れるという効果が得られる。
【００７８】
（第３実施形態）
第１実施形態では、本実施形態の画像記録装置を用いて記録媒体に画像を記録する際に記録用の記録媒体が斜行して搬送されたか否かを判断した。しかしながらスキャナユニット１６は、画像記録時における記録媒体の斜行するものとして使用することができるばかりでなく、画像読取装置として使用することもできる。
【００７９】
例えば、スキャナユニット１６を画像読取装置として動作させた時も画像読取用の原稿が極端に斜行していれば精度の高い読み取りができなくなる。従って、スキャナユニット１６を画像読取装置として動作させているときにも、第１実施形態で説明したのと同様にして原稿の斜行を検出することもできる。
【００８０】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体などとしての実施態様を取ることも可能であり、具体的には、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００８１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラム自体が本発明を構成することになる。
【００８３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図８に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像記録装置によれば、画像記録の開始時に搬送されてくる記録媒体が所定の位置に搬送されたか否かを判別できるため、たとえ記録媒体が所定位置に搬送されない場合であってもそれをユーザに警告することにより、ユーザは不適切な記録を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像記録装置の全体構成を説明するブロック図である。
【図２】機構部の要部の構造を説明する図である。
【図３】キャリッジへのスキャナユニットを固定する一例を説明する図である。
【図４】記録ヘッドスキャナユニットを切り換える切換部を説明する図である。
【図５】記録媒体が、画像記録装置の所定位置に正常に、あるいは斜行して、搬送された場合のスキャナユニットによって検出される位置について説明する図である。
【図６Ａ】正常な給紙が行われた場合に、記録媒体の先端部の左位置、中央位置、右位置における画像読み取り部からの出力信号の一例を説明する図である。
【図６Ｂ】正常な給紙が行われた場合の位置ずれ角度（θ＝０°）の一例を説明する図である。
【図７Ａ】斜行して給紙が行われた場合に、記録媒体の先端部の左位置、中央位置、右位置における画像読み取り部からの出力信号の一例を説明する図である。
【図７Ｂ】斜行して給紙が行われた場合の位置ずれ角度（θ＝４５°）の一例を説明する図である。
【図８】記録媒体が正常に搬送されたかあるいは斜行して搬送されたかを調べる処理を示すフローチャートである。
【図９】記録媒体の所定位置（搬送方向）において、キャリッジを走査方向に連続して奏さしながら斜行して搬送された記録媒体の先端部における２５６画素からなる画像を測定した時の、「０」から「１」に変わるセンサ画素番号の変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    記録ヘッド
２    ヘッド接続部
３    ヘッド接続線
１６  スキャナユニット
１８  スキャナセンサ
２２  本体装置
１１  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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