(57)【要約】【課題】撮像ユニットの着脱を容易にすると共に小型化を実現する。【解決手段】内視鏡先端部８の先端にユニット収納部１７ｂを形成し、このユニット収納部１７ｂに撮像ユニット１３を装着すると、その後部に設けた信号処理回路素子１６がユニット収納部１７ｂの後部に形成した後部対向面１７ａに当接する。信号処理回路素子１６は球状素子を用いて形成されており、後端側端面１６ａに電極１９ａが球面に沿って設けられている。一方後部対向面１７ａは信号処理回路素子１６の球面に沿って形成されており、その内周面に電極１９ａに接続される電極１９ｂが設けられている。両電極１９ａ，１９ｂは球面に沿う形状を有しているため、接触面積を大きく確保することかでき、接続が容易で、撮像ユニット１３を簡単に着脱させることができる。又信号処理回路素子１６ヲ球状素子としたので高い密度で実装することが可能となり、撮像ユニット１３全体の小型化を実現することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の先端に配置された硬質の先端部本体と、対物光学系と、前記対物光学系により結像される像を撮像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの信号を処理する信号処理回路素子とを有する電子内視鏡において、
前記固体撮像素子と前記信号処理回路素子との少なくとも一方に球状素子を用い、
前記対物光学系と前記固体撮像素子と前記信号処理回路素子とからなる撮像ユニットを前記先端部本体に対して着脱自在としたことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記撮像ユニットの後端側端面を球面に形成し、
前記先端部本体の前記撮像ユニットの後端側端面に対向する面を前記撮像ユニットの後端側端面に応じた球面に形成し、
前記撮像ユニットと前記先端部本体との前記各球面に形成した電極を介して、電気信号を伝送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記撮像ユニット内に無線送受信素子と無線電源供給素子とを設け、
前記無線送受信素子により電気信号を伝送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像ユニットに組み込まれる固体撮像素子と信号処理回路素子との少なくとも一方を球状素子とした電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用内視鏡の場合、使用した内視鏡を確実に滅菌処理することが感染症等を防止するために必要不可欠である。医療用内視鏡を洗浄液で消毒や滅菌処理を施す場合、消毒作業が繁雑であり、洗浄液の廃液処理に多大な費用が必要となる欠点がある。
【０００３】
そのため、最近では、煩雑な作業を伴わない高圧高温水蒸気滅菌（オートクレーブ等）が内視鏡機器、特に硬性鏡では主流になりつつある。
【０００４】
しかし、電子内視鏡においては、湿気などの水分が僅かにでも侵入すると、対物光学系に内側から曇りを生じさせたり、固体撮像素子や固体撮像素子からの信号を処理する電子部品を搭載した基板などを腐食させたり、短絡させたりする可能性があり、このような状態で得られる内視鏡画像は画質が著しく低下したものとなってしまう。
【０００５】
そのため、高圧高温水蒸気滅菌処理を行なうに際し、対物光学系と固体撮像素子と信号処理回路とにより構成される撮像ユニットへの水分の侵入を防ぎ、構成部材の劣化を防止する技術が従来から種々提案されている。
【０００６】
例えば、特開平１０−２２９９６６号公報には、先端部本体に対して撮像ユニットを着脱自在とし、この撮像ユニットを先端部本体に装着したとき、撮像ユニットに配置されている電気接点としての接点ピンが、先端部本体に配置されている電気接点としての溝に嵌合されて電気的な接続が行なわれる電子内視鏡が開示されている。
【０００７】
この公報に開示されている技術によれば、高圧高温水蒸気滅菌処理を行なうに際しては、撮像ユニットを先端部本体から取り外すことで、この撮像ユニットを熱害等から保護することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２２９９６６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した公報に開示されている技術では、撮像ユニットに配設されている接点ピンを先端部本体に設けた溝に嵌合させることで、電気的な接続を行なうようにしているため、製造工程においては撮像ユニットへの多数の接点ピンの取り付け作業が必要で、作業工数が嵩み、製品コストがアップしてしまう問題がある。
【００１０】
又、撮像ユニットを先端部本体に装着するに際しては、撮像ユニット側の接点ピンを先端部本体側の溝に嵌合させる必要があり、その際、接点ピンの数が多いため、細心の注意が必要となり、装着作業に手間取ってしまう問題がある。
【００１１】
更に、多数の接点ピンと、これに嵌合する溝とを必要とするため、先端部周辺が大型化し易く、撮像ユニット及び、その周辺の小型化を実現する上での障害となっている。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、球状素子を用いることで、撮像ユニットの組立と先端部本体への着脱との双方を容易にし、且つ、撮像ユニット及びその周辺の小型化を実現することの可能な電子内視鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡は、内視鏡挿入部の先端に配置された硬質の先端部本体と、対物光学系と、前記対物光学系により結像される像を撮像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの信号を処理する信号処理回路素子とを有する電子内視鏡において、前記固体撮像素子と前記信号処理回路素子との少なくとも一方に球状素子を用い、前記対物光学系と前記固体撮像素子と前記信号処理回路素子とからなる撮像ユニットを前記先端部本体に対して着脱自在としたことを特徴とする。
【００１４】
この場合、好ましい態様としては、前記撮像ユニットの後端側端面を球面に形成し、前記先端部本体の前記撮像ユニットの後端側端面に対向する面を前記撮像ユニットの後端側端面に応じた球面に形成し、前記撮像ユニットと前記先端部本体との前記各球面に形成した電極を介して、電気信号を伝送するように構成するとよい。
【００１５】
又、他の好ましい態様としては、前記撮像ユニット内に無線送受信素子と無線電源供給素子とを設け、前記無線送受信素子により電気信号を伝送するように構成すると良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
（第１実施の形態）
図１〜図９に本発明の第１実施の形態を示す。図１には電子内視鏡の概略構成図が示されている。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態で採用する電子内視鏡１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の手元側に連設されていると共に術者が把持して種々の操作を行う操作部３と、この操作部３から延設したユニバーサルコード４とを有している。このユニバーサルコード４の他端には、図示しない光源装置、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）に接続されるコネクタ部５が設けられている。この場合、光源装置には、ライトガイドコネクタ６が接続され、ＣＣＵにはカメラコネクタ７が接続される。
【００１９】
挿入部２は、操作部３に連設された可撓性を有する可撓管１０と、この可撓管１０の先端に連設された湾曲部９と、この湾曲部９の先端に連設された先端部８とを有している。一方、操作部３には、湾曲部９を上下左右方向へ湾曲操作する湾曲操作レバー１１と、鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口１２等が設けられている。
【００２０】
図２に、内視鏡先端部８の要部拡大断面図を示す。内視鏡先端部８に設けた硬質の先端部本体１７には撮像ユニット１３が先端面側から着脱自在に装着されている。
【００２１】
この撮像ユニット１３のユニット本体１３ａに、対物光学系１４と、この対物光学系１４により結像された被写体像を撮像する固体撮像素子１５と、この固体撮像素子１５からの信号等を処理する球状素子としての球状に形成された信号処理回路素子１６とが収納されている。この撮像ユニット１３は、先端部本体１７に穿設されているユニット収納部１７ｂに対して、先端面側から装着され、ビス１８にて固定される。
【００２２】
又、信号処理回路素子１６の後端側端面１６ａは球状に形成されており、一方、先端部本体１７に穿設したユニット収納部１７ｂの、信号処理回路素子１６の後端側端面１６ａに対設する後部対向面１７ａが、後端側端面１６ａに沿う球状に形成されている。更に、後端側端面１６ａの外周には　球状に形成した電極１９ａが設けられており、一方、後部対向面１７ａの、電極１９ａに対応する部位には、この電極１９ａに面接触する形状（球状）に形成された電極１９ｂが配設されている。
【００２３】
撮像ユニット１３を先端部本体１７に穿設されているユニット収納部１７ｂに装着すると、撮像ユニット１３の後部に設けられている信号処理回路素子１６の後端側端面１６ａに設けた電極１９ａが、ユニット収納部１７ｂの後部対向面１７ａに設けられている電極１９ｂに接続される。尚、この電極１９ｂにはケーブル２０が電気的に接続されており、このケーブル２０を介して、撮像ユニット１３で撮像した信号が内視鏡本体を経てＣＣＵ（図示せず）へ伝達される。
【００２４】
又、ユニット本体１３ａの外周にはＯリング２１が装着されており、このＯリング２１によって、ユニット本体１３ａの外周と、先端部本体１７に穿設したユニット収納部１７ｂの内周との間がシールされて、電極１９ａ，１９ｂ側への水分の侵入が阻止される。
【００２５】
又、球状に形成された信号処理回路素子１６は、固体撮像素子１５に対してボールボンディング等のボンディング手段２２を介して電気的に接続されている。この信号処理回路素子１６には信号処理回路、抵抗、コンデンサ、電極等が所定に組み込まれている。尚、固体撮像素子１５と信号処理回路素子１６との接続はＴＡＢ（Ｔａｐｅ　Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｂｏｎｄｉｎｇ）やインナーリードを介して行っても良い。
【００２６】
このような構成では、電子内視鏡１に対して、オートクレーブ等の高圧高温水蒸気滅菌を施す場合などに際しては、撮像ユニット１３を内視鏡先端部８から取り外しておく。
【００２７】
撮像ユニット１３を内視鏡先端部８から取り外すに際しては、先ず、内視鏡先端部８の先端部本体１７に螺入されているビス１８を解離して、先端部本体１７のユニット収納部１７ｂに装着されている撮像ユニット１３との係合を外し、撮像ユニット１３を先端方向へ取り出す。
【００２８】
一方、高圧高温水蒸気滅菌等が完了した後、図３に示すように、撮像ユニット１３を先端部本体１７に穿設されているユニット収納部１７ｂに対して内視鏡先端部８の先端側から装着すると、撮像ユニット１３の後部に設けられている信号処理回路素子１６の後端側端面１６ａに設けた電極１９ａが、ユニット収納部１７ｂに形成した後部対向面１７ａに設けられている電極１９ｂに接続される。
【００２９】
この後部対向面１７ａは、球状の信号処理回路素子１６の外周に沿う形状（球状）に形成されているため、位置決めが容易で、両電極１９ａ，１９ｂどうしを簡単に接続させることができる。
【００３０】
そして、撮像ユニット１３をユニット収納部１７ｂに所定に装着した後、ビス１８にて撮像ユニット１３のユニット本体１３ａを、ユニット収納部１７ｂ内に位置決め固定する。この状態では、ユニット本体１３ａの外周に装着されているＯリング２１がユニット本体１３ａの外周とユニット収納部１７ｂの内周との間をシールするため、電極１９ａ，１９ｂ側へ水分が侵入することはない。
【００３１】
このように、本実施の形態によれば、撮像ユニット１３の接続部に設けた信号処理回路素子１６を球状素子とし、更に、この信号処理回路素子１６に接続するユニット収納部１７ｂの後部に形成した後部対向面１７ａを、信号処理回路素子１６の外周に沿う形状の球状とし、又、信号処理回路素子１６に設けた電極１９ａを球状に形成し、一方、この電極１９ａに接続する電極１９ｂを電極１９ａに面接触する形状（球状）に形成したので、平面で接触させる場合に比し、電極１９ａ，１９ｂどうしの接触面積を大きく確保することができ、従って、接続が容易となり、より確実に接続させることができる。
【００３２】
又、電極１９ａ，１９ｂどうしの面接触で電気的に導通させるようにしたので、従来のような多数の接点ピンを設ける必要がなく、先端部本体１７に形成されているユニット収納部１７ｂに対して撮像ユニット１３を簡単に着脱することができて交換が容易になると共に、接点ピン等の取付が不要となった分、作業工数が削減でき、製品コストの低減を実現することができる。
【００３３】
更に、撮像ユニット１３を簡単に取り外すことができるため、撮像ユニット１３を取り外すことで、この撮像ユニット１３に負荷をかけることなく高圧高温水蒸気滅菌を行なうことができる。
【００３４】
ところで、球状素子は、その外周球面に回路等を形成することにより、平面素子よりも実装密度が高められる利点があり、近年、様々な用途に用いられている。以下、図４〜図９を用いて、球状素子の様々な用途について説明する。
【００３５】
図４に示す球状素子は、３次元ジャイロセンサー２３と、無線送受信素子としての無線送受信回路２４ａと、無線送受信回路２４ａに対して外部から無線による電源供給を可能にする無線電源供給素子としての無線電源供給回路２４ｂとによって構成された３次元位置検出素子２５である。
【００３６】
この３次元位置検出素子２５は外部からの無線操作により位置検出が可能であり、その信号をもとにコンピュータによって３次元グラフィックで描画させることができる。
【００３７】
従って、図５に示すように、この３次元位置検出素子２５を、電子内視鏡１に設けられている挿入部２の予め決めた位置に対して所定間隔毎に複数配設することで、挿入部２の動きをコンピュータによって３次元グラフィックで描画させることで、術者の内視鏡操作の手助けとなる情報を提供することができる。
【００３８】
又、図６、図７に示す球状素子は、圧力検出素子２６である。ここで、図６は内視鏡先端部を斜め前方から見た斜視図、図７は内視鏡先端部の概略側面図である。
【００３９】
この圧力検出素子２６を内視鏡先端部８の先端側外周に均等に複数配置することで、圧力検出素子２６に一定以上の圧力が印加されたときに、アラーム等で知らせるようにすれば、生体への穿孔を防止することができる。
【００４０】
又、送気時には、圧力検出素子２６からの信号を自動的に送気制御回路（図示せず）にフィードバックさせることで、過送気を防止することができる。
【００４１】
又、図８に示す球状素子は、例えば、カテーテル２８に挿通したガイドワイヤー２９の先端に配置された圧力検出素子２６であり、この圧力検出素子２６は複数の圧力センサー２７を有しており、無線送受信回路２４ａに対してボールボンディング等のボンディング手段２２を介して電気的に接続されている。無線送受信回路２４ａには、この無線送受信回路２４ａに対して、外部から無線によりる電源供給を可能にする無線電源供給回路２４ｂが併設されている。
【００４２】
そして、圧力検出素子２６に配設されている各圧力センサー２７からの信号を無線送受信回路２４ａを介してガイドワイヤー屈曲部制御機構（図示せず）に自動的にフィードバックさせることで、生体への穿孔を防止することができる。
【００４３】
又、図９に示す球状素子は、その表面に光源３１を有する照明素子３０である。この照明素子３０を内視鏡先端部８の先端面に配設すると共に、この照明素子３０自体を回転制御手段３２により回転調整自在にすることで、内視鏡操作中において、先端側を湾曲させることなく配光を最良な状態に調整することができる。
【００４４】
（第２実施の形態）
図１０に本発明の第２実施の形態による内視鏡先端部８に配置された撮像ユニット１３の構成を示す。
【００４５】
撮像ユニット１３は、対物光学系１４と、対物光学系１４により結像された被写体像を撮像する球状の固体撮像素子３３と、この固体撮像素子３３にボールボンディング２２を介して電気的に接続されて固体撮像素子３３からの信号等を処理する球状の信号処理回路素子１６と、この信号処理回路素子１６にボールボンディング２２を介して電気的に接続されて信号処理回路素子１６で処理された信号やＣＣＵ（図示せず）等の外部からの信号を送受信する無線送受信回路２４ａと、この無線送受信回路２４ａに対して外部から無線による電源供給を可能にする無線電源供給回路２４ｂとで構成されている。
【００４６】
この撮像ユニット１３は、内視鏡先端部８の先端側より先端部本体１７に穿設されているユニット収納部１７ｂに嵌合させ、固体撮像素子３３の先端側半球面３３ａを、先端部本体１７を保護・絶縁するために先端部本体１７に対して先端側から装着した先端部本体カバー３４に形成されているテーパ部３４ａで抑えて、ユニット収納部１７ｂに位置決めされた状態で固定されている。
【００４７】
尚、球状の固体撮像素子３３に設けられている撮像エリア３５は、凸状に形成すると対物光学系１４が大きくなる可能性があるため平面状に形成されている。
【００４８】
このような構成では、撮像ユニット１３に無線送受信回路２４ａを内蔵したので、外部からの無線操作による信号の授受が可能となり、撮像ユニット１３と先端部本体１７との電気的接触も不要となり、撮像ユニット１３の着脱が容易となる。
【００４９】
又、球状素子は、平面素子で必要な回路面積を球面に形成しているため、実装効率が良く、その分素子自体を小さくすることができるので、撮像ユニット１３全体の小型化を実現することができるばかりでなく、撮像ユニット１３を装着する電子内視鏡の挿入部先端側の細径化が可能となる。
【００５０】
ここで、図１１〜図１３に球状の固体撮像素子３３の様々な構造を示す。
図１１に示す球状の固体撮像素子３３は、内視鏡先端部８の先端側外周に配置されていると共に、回転制御手段３２に連設されており、この回転制御手段３２により、固体撮像素子３３を上下左右方向へ回転させることで、１つの固体撮像素子３３で、前方視、斜視、側視が可能となる。尚、図中の符号１４は対物光学系である。
【００５１】
又、固体撮像素子３３と共に照明素子３０も球状に形成することで、常に最良な配光を得ることができる。更に、視野方向を変えることにより、撮像エリア３５を病変等に対して正面視させることが可能となるため、内視鏡湾曲部９の湾曲操作を行なって撮像エリア３５を正面視させる必要がなくなり、その分、電子内視鏡の湾曲機構を簡素化することができ、挿入部の細径化を実現することができる。
【００５２】
又、図１２に示す球状の固体撮像素子３３には、例えば、可視光、赤外光を撮像する等、異なる機能を有する撮像エリア３５ａ，３５ｂが設けられており、回転制御手段３２により固体撮像素子３３を回転させて、各撮像エリア３５ａ，３５ｂを対物光学系１４に対して選択的に正対させることで、各撮像エリア３５ａ，３５ｂを用途に応じて簡単に切換えることができる。
【００５３】
又、図１３に示す球状の固体撮像素子３３は、前方視と後方斜視を同時に観察できるように複数の撮像エリア３５ｃ、３５ｄを配設し、この固体撮像素子３３をボールボンディング２２を介して球状の信号処理回路素子１６に電気的に接続したものである。尚、各撮像エリア３５ｃ、３５ｄの視野方向には対物光学系１４が正対されている。
【００５４】
このような構成では、前方視と後方斜視を同時に観察できるため、観察可能な範囲が拡がり、壁の裏側等、観察の困難な部位の観察も容易に行なうことができる。
【００５５】
（第３実施の形態）
図１４〜図１７に本発明の第３実施の形態を示す。図１４には内視鏡先端部に配置される撮像ユニットの構成図が示されている。
【００５６】
本実施の形態で採用する撮像ユニット１３に内蔵されている球状の固体撮像素子３３は内腔を有しており、この内腔の凹面３３ｂに撮像エリア（撮像面）３５が設けられている。
【００５７】
撮像ユニット１３は、対物光学系１４と球状の固体撮像素子３３と球状の信号処理回路素子１６とを備えており、この固体撮像素子３３と信号処理回路素子１６とがボールボンディング２２を介して電気的に接続されている。
【００５８】
固体撮像素子３３は内腔を有しており、この内腔の凹面３３ｂの後部に、撮像エリア３５が設けられ、この撮像エリア３５に、対物光学系１４を通して入光された被写体像が結像されるように調整されている。
【００５９】
図１５には、本実施の形態で採用する固体撮像素子３３の製造工程が示されている。
同図（ａ）に示すように、先ず、球状の半導体素子３６の内部（ハッチングで示す部位）をガス３７等を用いて球状の凹面３３ｂが形成されるように浸食させる。次いで、同図（ｂ）に示すように、対物光学系１４に対向する面に、機械加工又はケミカルエッチング等の穿孔手段を用いて貫通孔３３ｃを形成する。
【００６０】
その後、同図（ｃ）に示すように、貫通孔３３ｃを通して内腔の凹面３３ｂにパターン露光により固体撮像素子を構成する回路を形成し、固体撮像素子３３を完成させる。
【００６１】
そして、固体撮像素子３３の後部に信号処理回路素子１６をボールボンディング２２を介して電気的に接続する。尚、信号処理回路素子１６により処理された信号はケーブル２０を介して内視鏡本体に伝送される。
【００６２】
このような構成によれば、固体撮像素子３３の内腔の凹面３３ｂに撮像エリア３５を形成したので、対物光学系と固体撮像素子３３との小型化を実現することができ、撮像ユニット１３全体の小型化が実現できる。更には、この撮像ユニット１３を装着する挿入部先端側の細径化が可能となる。又、、撮像エリア３５が凹面であるため対物光学系１４で調整しきれない画像周辺の収差なども改善することができる。
【００６３】
この場合、内腔を有する球状の固体撮像素子３３は、図１６、或いは図１７に示す構成としても、同一の作用効果を得ることができる。
【００６４】
図１６に示す球状の固体撮像素子３３は、貫通孔３３ｃから、この貫通孔３３ｃを閉塞するように光学部品３８を内腔に挿入し、その後端を撮像エリア３５に接着固定したものである。
【００６５】
一方、図１４に示す内腔を有する球状の固体撮像素子３３は、半球体に加工されており、その開口部分に光学部品３８を接着固定したものである。
【００６６】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００６７】
（１）球状の内腔を有し、該内腔の凹面に撮像面を形成したことを特徴とする球状の固体撮像素子。
【００６８】
（背景技術）
球状素子は、その外周球面に回路等を形成することにより、平面素子よりも実装密度を高めることができるため、様々な用途に用いられている。この球状素子の外周面に固体撮像素子を形成すると、撮像面が凸面となり、対物光学系は撮像周辺の収差の調整などのために外径が大きくなる傾向があるので、たとえ、固体撮像素子が小型化されたとしても、この固体撮像素子や対物光学系が組み込まれている撮像ユニット全体は小型化を達成することが困難となる。
【００６９】
これに対して、上記構成によれば、固体撮像素子の内腔の凹面に撮像面を形成することで、固体撮像素子の小型化を実現することができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、固体撮像素子と信号処理回路素子との少なくとも一方に球状素子を採用することで、実装密度が高められるため、相対的に撮像ユニットの小型化かを実現することができる。
【００７１】
更に、撮像ユニットの後端側端面を球面に形成し、先端部本体の撮像ユニットの後端側端面に対向する面を撮像ユニットの後端側端面に応じた球面に形成し、撮像ユニットと先端部本体との各球面に形成した電極を介して電気信号を伝送するようにしたので、撮像ユニットと先端部本体との接続に接点ピンが不要となり、従って、撮像ユニットの組立、及び先端部本体への着脱或いは交換が容易となる。
【００７２】
又、撮像ユニットを内視鏡先端に設けた先端部本体から取り外すことで、撮像ユニットに負荷をかけることなく、高圧高温水蒸気滅菌を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による電子内視鏡の概略構成図
【図２】同、内視鏡先端部の要部拡大断面図
【図３】同、撮像ユニットを先端部本体に装着する状態の要部拡大断面図
【図４】同、球状の３次元位置検出素子の概略構成図
【図５】同、球状の３次元位置検出素子を設けた電子内視鏡の構成図
【図６】同、球状の圧力検出素子を設けた内視鏡先端部の斜め前方から見た斜視図
【図７】同、内視鏡先端部の概略側面図
【図８】同、球状の圧力検出素子を組み込んだガイドワイヤーの概略図
【図９】同、球状の照明素子を組み込んだ内視鏡先端部の概略図
【図１０】本発明の第２実施の形態による内視鏡先端部に配置された撮像ユニットの構成図
【図１１】同、球状の固体撮像素子を組み込んだ内視鏡先端部の概略図
【図１２】同、他の態様による球状の固体撮像素子を組み込んだ内視鏡先端部の概略図
【図１３】同、別の態様による球状の固体撮像素子を組み込んだ内視鏡先端部の概略図
【図１４】第３実施の形態による内視鏡先端部に配置される撮像ユニットの構成図
【図１５】同、固体撮像素子の製造工程を示す説明図
【図１６】同、他の態様による球状の固体撮像素子の概略構成図
【図１７】同、別の態様による球状の固体撮像素子の概略構成図
【符号の説明】
１　電子内視鏡
２　挿入部
１３　撮像ユニット
１４　対物光学系
１５，３３　固体撮像素子
１６　信号処理回路素子
１６ａ　後端側端面
１７　先端部本体
１７ａ　後部対向面
１９ａ，１９ｂ　電極
２４ａ　無線送受信回路（無線送受信素子）
２４ｂ　無線電源供給回路（無線電源供給素子）
【図１】
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【図２】
2004141419.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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