(57)【要約】【課題】テストコースを走行する試験車両の車両位置を把握し、異常車両の正確な位置を迅速に各試験車両に連絡し、テストコースでの走行試験車両の走行を安全に管理する。【解決手段】テストコースを走行中の試験車両のいずれかに異常が発生すると、異常が発生した車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像をテストコースの縮小図に記入し、この縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の試験車両に異常が発生したか否かを判定するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、該異常車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像を記入したテストコースの縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示するステップを実行することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項２】
請求項１において、いずれかの試験車両に搭載された異常スイッチが操作されて車載端末機から異常信号が送出された場合、いずれかの試験車両に搭載された速度センサにより検出されて車載端末機から送信された車速データが所定値以下の場合、いずれかの試験車両に搭載された加速度センサにより検出されて車載端末機から送信された減速度データが所定値以上の場合、およびいずれかの試験車両の車両位置が所定時間経過しても変化しない場合の少なくとも一の場合に、情報処理装置は試験車両に異常が発生したと判定することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、異常が発生したことを音声によっても該テストコースを走行中の各試験車両に連絡することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて各試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、異常が発生した試験車両の像と他の試験車両の像との色を変え、又は異常が発生した試験車両の像とこれから送信する試験車両の像と他の試験車両の像との色を変えて記入したテストコース縮小図を各試験車両の車載端末機に順次送信してディスプレイに表示するステップを実行することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、いずれか一の試験車両が前記異常試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、前記一の試験車両および前記異常車両の各車両位置の時系列的変化から判定するステップ、一の試験車両が前記異常車両に追突危険車間距離以内に接近すると該一の試験車両の車載端末機に警告を出力するステップを実行することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項６】
テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、前記テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて、いずれか一の試験車両が前方を走行する試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、後方試験車両および前方試験車両の各車両位置の時系列的変化から判定するステップ、一の試験車両が前方試験車両に追突危険車間距離以内に接近すると該一の試験車両の車載端末機に警告を出力するステップを実行することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項７】
テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入するステップ、複数の走行パターンを実施するために前記テストコース縮小図を複数に区分した各区間に前記試験車両が入ったか否かを判定するステップ、前記試験車両の像が各区間に入ったと判定すると各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための指示を車載端末機に出力するステップを実行することを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記車載端末機は、ＧＰＳシステムを備えた情報端末機であることを特徴とするテストコース走行管理システム。
【請求項９】
テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する装置にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、記憶されたテストコースの縮小図を複数の走行パターンを実施するために複数の区間に区分する手段、テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像を前記テストコース縮小図の対応位置に記入する手段、および該各試験車両の像が記入されたテストコース縮小図を表示装置に表示する手段を有し、前記表示装置に表示されたテストコース縮小図において試験車両の像が前記各区間に入ったとき、各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための指示を音声で前記車載端末機に伝達する手段を設けたことを特徴とするテストコース走行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テストコースを走行する試験車両を監視し、異常が発生すると異常の発生と異常車両の位置を他の走行車両に知らせるテストコースの走行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テストコースで走行中の試験車両については、故障等の異常が発生した場合、テストコースの現場の管理部署に無線等により異常の発生を連絡し、現場の管理部所がテストコース内の情報連絡システムのランプを点灯したりして、異常の発生を後続する他の車両に連絡していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来方法では、情報伝達のスピードが遅く、他の試験車両が異常の発生、異常車両の車両位置を知るまでに時間かかかり、また詳細な情報が伝達されない不具合があった。また、試験車両がテストコースの各区間に適したパターンで走行するようにテスト計画が作成されている場合がある。係るパターン走行では、区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等が図示され、該図面に基づいてドライバーは試験車両がパターン走行するように運転操作を行う。しかし、管理部署から試験車両の位置を正確に把握することができなかったので、パターン走行の各運転操作時期はドライバーに一任され、ミス等によりパターン走行が正確に行なわれない場合があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、テストコースを走行する試験車両の車両位置を把握し、異常車両の正確な位置を迅速に各試験車両に連絡し、テストコースでの走行試験車両の走行を安全に管理することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の試験車両に異常が発生したか否かを判定するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、該異常車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像を記入したテストコースの縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示するステップを実行することである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、いずれかの試験車両に搭載された異常スイッチが操作されて車載端末機から異常信号が送出された場合、いずれかの試験車両に搭載された速度センサにより検出されて車載端末機から送信された車速データが所定値以下の場合、いずれかの試験車両に搭載された加速度センサにより検出されて車載端末機から送信された減速度データが所定値以上の場合、およびいずれかの試験車両の車両位置が所定時間経過しても変化しない場合の少なくとも一の場合に、情報処理装置は試験車両に異常が発生したと判定することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、異常が発生したことを音声によっても該テストコースを走行中の各試験車両に連絡することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて各試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、異常が発生した試験車両の像と他の試験車両の像との色を変え、又は異常が発生した試験車両の像とこれから送信する試験車両の像と他の試験車両の像との色を変えて記入したテストコース縮小図を各試験車両の車載端末機に順次送信してディスプレイに表示するステップを実行することである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、いずれか一の試験車両が前記異常試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、前記一の試験車両および前記異常車両の各車両位置の時系列的変化から判定するステップ、一の試験車両が前記異常車両に追突危険車間距離以内に接近すると該一の試験車両の車載端末機に警告を出力するステップを実行することである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、前記テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて、いずれか一の試験車両が前方を走行する試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、後方試験車両および前方試験車両の各車両位置の時系列的変化から判定するステップ、一の試験車両が前方試験車両に追突危険車間距離以内に接近すると該一の試験車両の車載端末機に警告を出力するステップを実行することである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入するステップ、複数の走行パターンを実施するために前記テストコース縮小図を複数に区分した各区間に前記試験車両が入ったか否かを判定するステップ、前記試験車両の像が各区間に入ったと判定すると各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための指示を車載端末機に出力するステップを実行することである。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記車載端末機は、ＧＰＳシステムを備えた情報端末機であることである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する装置にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、記憶されたテストコースの縮小図を複数の走行パターンを実施するために複数の区間に区分する手段、テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像を前記テストコース縮小図の対応位置に記入する手段、および該各試験車両の像が記入されたテストコース縮小図を表示装置に表示する手段を有し、前記表示装置に表示されたテストコース縮小図において試験車両の像が前記各区間に入ったとき、各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための指示を音声で前記車載端末機に伝達する手段を設けたことである。
【００１４】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、上記の課題を解決するため、テストコースを走行中の試験車両のいずれかに異常が発生すると、異常が発生した車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像をテストコースの縮小図に記入し、この縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示する。
【００１５】
これにより、テストコースを走行する試験車両は、異常の発生、異常車両の車両位置を正確、かつ迅速に知ることができ、異常車両への追突を防止して安全に走行することができる。また、テストコースが複数であっても、管理センターに設置した情報処理装置により各テストコースを一括して安価に走行管理することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、異常スイッチが操作されて車載端末機から異常信号が送出された場合、速度センサにより検出されて車載端末機から送信された車速データが所定値以下の場合、加速度センサにより検出されて車載端末機から送信された減速度データが所定値以上の場合、試験車両の車両位置が所定時間経過しても変化しない場合に異常が発生したと判断する。これらの少なくとも一が発生した場合に、情報処理装置は、異常車両を表す像を記入したテストコースの縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信して表示するので、テストコース内での追突事故を未然に防止することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、異常が発生したことを音声によってもテストコースを走行中の各試験車両に連絡するので、ドライバーの注意をより喚起することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて各試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入する。いずれかの試験車両に異常が発生すると、異常が発生した試験車両の像と他の試験車両の像とを色を変えて記入したテストコース縮小図を各試験車両の車載端末機に送信する。
【００１９】
これにより、テストコースを走行する試験車両は、異常車両のテストコースでの位置、および異常車両と他の試験車両との位置関係を正確に、迅速に把握することができ、追突を確実に防止することができる。また、縮小図を受信している試験車両の像の色も変えると、ドライバーは自車と異常車両および他の試験車両との位置関係を分かり易く把握することができてより安全となる。
【００２０】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、試験車両が異常試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、試験車両および異常車両の各車両位置の時系列的変化から判定する。試験車両が異常車両に追突危険車間距離以内に接近すると該試験車両の車載端末機に警告を出力するので、試験車両が、例えば見通しの悪いコーナーに位置する異常車両に追突することを防止することができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、後方を走行する試験車両が前方を走行する試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、後方試験車両および前方試験車両の各車両位置の時系列的変化から判定する。後方試験車両が前方試験車両に追突危険車間距離以内に接近すると後方試験車両の車載端末機に警告を出力するので、後方試験車両が前方試験車両に追突することを防止することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、記憶されたテストコースの縮小図を複数の走行パターンを実施するために複数の区間に区分する。テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像をテストコース縮小図上に記入する。試験車両の像がテストコース縮小図に設定された各走行パターンを実施するための各区間に入ると、各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための指示を車載端末機に出力する。
【００２３】
これにより、ドライバーは区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等を試験車両の走行位置に連動して指示されるので、走行パターンを確実に実現するように運転操作を行うことができる。
【００２４】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、車載端末機を、ＧＰＳシステムを備えて通信装置に接続された情報端末機としたので、各試験車両の車両位置を正確に把握することができるとともに、既存のシステムを利用して試験車両との情報交換を容易に行うことができる。
【００２５】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、記憶されたテストコースの縮小図は複数の走行パターンを実施するために複数の区間に区分される。テストコースを走行中の試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて試験車両を表す像がテストコース縮小図の対応位置に記入される。各試験車両の像が記入されたテストコース縮小図は管理センターに設置された情報処理装置の表示装置に表示される。表示装置に表示されたテストコース縮小図において試験車両の像が各区間に入ると、各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための音声による指示が車載端末機に伝達される。
【００２６】
これにより、例えば開発者は、区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等をテストコースの縮小図を移動する試験車両の像の画面を見ながら管理センターからドライバーに指示できるので、所望の走行パターンを実現するようにドライバーに運転操作を指示することができる。
【００２７】
【実施の形態】
本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。テストコース走行管理システム１０は、図１に示すように、多数のテストコース１１を一括管理する管理センター１２に配置された情報処理装置１３、各車両に搭載された車載端末機１４、および情報処理装置１３と車載端末機１４との間で情報交換するための無線通信網１５等から構成されている。情報処理装置１３は、各種処理を行う処理装置１９、各種情報を入力するための入力装置２０、情報を表示するための表示装置２１、記憶装置２２、通信インターフェース２３等がバスにより相互に接続されたコンピュータで実現できる。記憶装置２２にはテストコース走行管理プログラム２５、追突危険判定プログラム２６等のアプリケーションプログラム、データベースおよびオペレーティングシステムが記憶されている。データベース２４には、各テストコース１１の縮小図、走行パターンを実現するためのドライバーへの指示等が登録されている。
【００２８】
車載端末機１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置等からなる制御ユニット３０にＧＰＳ受信ユニット３１、速度センサ３６、加速度センサ３７、異常時にドライバーにより操作される異常スイッチ３８等が入力インターフェースを介して接続され、ディスプレイ装置３３、スピーカ３９を備えた音声変換装置４０等が出力インターフェースを介して接続されて構成されている。さらに、車載端末機１４に設けられた通信インターフェース３４には無線機３５が接続され、無線機３５は無線通信網１５（例えば、株式会社ＮＴＴドコモのＤｏＰａ網）センタのコンピュータ４１を介して情報処理装置１３の通信インターフェース２３に接続される。車載端末機１４は、ＧＰＳ受信ユニット３１が人工衛星４２から受信した信号に基づいて、緯度、経度で示される試験車両１６の現在位置を算出し、試験車両の現在位置を車両識別符号とともに無線機３５を介して情報処理装置１３に送信するようになっている。速度センサ３６、加速度センサ３７により検出された車速、減速度、および異常スイッチ３８からの出力は、所定時間間隔で車載端末機１４から情報処理装置１３に無線通信網１５を介して送信される。
【００２９】
次に、テストコース走行管理システム１０の作動を図２に示すテストコース走行管理プログラム２５に基づいて説明する。情報処理装置１３は各テストコース１１を走行中の試験車両１６について同様の走行管理を行うので、一つのテストコース１１における走行管理について説明する。管理センター１２に設置された情報処理装置１３では、テストコース走行管理プログラム２５が所定周期で繰り返し実行され、ステップ５１でテストコース１１を走行中の各試験車両１６の車載端末機１４から送信された車両位置、車速、減速度、異常スイッチの出力が取り込まれる。後述する走行パターンに従った走行を行うか否かがステップ６１で判定され、否の場合は、ステップ５２で各試験車両の像１６ａがテストコースの縮小図１１ａ上に車両位置に対応して記入され、図３に示すように、走行中の試験車両の像１６ａを記入したテストコースの縮小図１１ａの画面４３が情報処理装置１３の表示装置２１に表示される。
【００３０】
ステップ５３で、テストコース１１を走行中のいずれかの試験車両１６に異常が発生したか否かが判定される。試験車両に異常が発生したか否かの判定は、車載端末機１４から車両識別符号とともに無線機３５を介して情報処理装置１３に送信された異常スイッチ３８からの出力、ＧＰＳシステムにより検出された車両位置、車速センサ３６および加速度センサ３７により検出された車速、減速度により判定される。即ち、試験車両１６の異常スイッチ３８が操作されたときに出力される異常信号の有無、車速が所定値以下か否か、減速度が所定値以上か否か、車両位置が所定時間経過しても変化していないか否かが判定され、異常信号あり、車速が所定値以下、減速度が所定値以上、車両位置の変化なし、のいずれかの場合は、該試験車両１６に異常が発生したと判定される。
【００３１】
テストコース１１を走行中の全試験車両１６について異常の有無が判定され、いずれかの試験車両１６に異常が発生したと判定されると、ステップ５４で、該異常車両の車載端末機１４から送信された識別符号および車両位置データに基づいて、該異常車両を表す像１６ｂが例えば赤に着色され、他の試験車両の像１６ａに付けられた白色などと変えられる。ステップ５５で、異常車両の像１６ｂが赤色に着色されたテストコース縮小図１１ａが各試験車両１６の車載端末機１４に、異常が発生した旨のメッセージとともに送信されディスプレイ３３に表示される。これにより、ドライバーは、異常車両のテストコース１１での位置、および異常車両と他の試験車両１６との位置関係を正確に、迅速に把握することができ、異常車両への追突を確実に防止することができる。また、送信先の車載端末機１４が搭載された試験車両１６の像の色を、異常車両の像１６ｂの赤色と、他の試験車両１６の像１６ａの白色と変えて例えば青に着色すると、ドライバーは自車と異常車両および他の試験車両１６との位置関係を分かり易く把握することができてより安全となる。
【００３２】
情報処理装置１３は、異常車両の像１６ｂが車両位置に対応して記入されたテストコース縮小図１１ａを、異常が発生した旨のメッセージとともに送信した後に、ステップ５６で、「異常発生」との音声情報に対応する音声情報符号を各試験車両１６の車載端末機１４に送信する。車載端末機１４は音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。ドライバーは異常が発生したことを音声によって確実に知らされ注意して運転する。
【００３３】
ステップ５７で、いずれか一の試験車両１６が異常車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを判定するために追突危険判定プログラム２６が実行される。追突危険判定プログラム２６では、異常車両に所定距離以内に接近した一の試験車両１６および異常車両の各車両位置の時系列的変化から、一の試験車両１６が異常車両に追突する危険がある車間距離以内に接近したか否かが判定される。追突する危険がある場合、ステップ５８で、一の試験車両１６の車載端末機１４に警告が出力され、ディスプレイ３３に表示されるとともに、「異常車両に追突注意。」との音声情報に対応する音声情報符号が一の試験車両１６の車載端末機１４に送信され、車載端末機１４が音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。
【００３４】
ステップ５９で、いずれかの後方試験車両１６が前方を走行する試験車両１６に追突危険車間距離以内に接近したか否かを判定するために、追突危険判定プログラム２６が実行される。追突危険判定プログラム２６では、所定距離以内に接近した前方試験車両および後方試験車両の各車両位置の時系列的変化から、後方試験車両が前方試験車両に追突する危険がある車間距離以内に接近したか否かが判定される。追突する危険がある場合、ステップ６０で、後方試験車両１６の車載端末機１４に警告が出力され、ディスプレイ３３に表示されるとともに、「前方試験車両に追突注意」との音声情報に対応する音声情報符号が後方試験車両１６の車載端末機１４に送信され、車載端末機１４が音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。
【００３５】
テストコース１１が複数の区間に区分され、特定の試験車両１６を各区間に割り振られた走行パターンで走行させる場合は、図４に示すように記憶されたテストコースの縮小図１１ａが、複数の走行パターンを実施するためにテストコース１１の区間に対応して区分線により複数の区間４４ａに区分される。走行パターンに従った走行の有無がステップ６１で判定される。走行パターンに従って走行すべき特定試験車両１６の指定がなされ、走行パターンに従った走行が有ると判定されると、ステップ６２複数の区間４４ａに区分された縮小図１１ａ上に特定試験車両の像１６ｄが他の試験車両の像１６と色で区別して記入された画像４５が情報処理装置１３の表示装置２１に表示される。特定試験車両の像１６ｄがテストコース縮小図１１ａに設定された各区間に入ったか否かがステップ６３で判定され、各区間に入るとステップ６４で各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための運転操作の指示が特定試験車両の像１６ｄの縮小図１１ａ上での位置に連動して特定試験車両１６の車載端末機１４に出力される。この運転操作の指示は、特定試験車両の像１６ｄが区間内の各位置に移動したとき出力すべき運転操作が、走行パターン別にデータベース２４に記憶されているものが、指定された走行パターンに応じて読み出され、順次出力されることにより行なわれる。この運転操作の指示はディスプレイ３３に表示されるとともに、音声変換装置４０によりスピーカ３９から音声でなされるとよい。このように、ドライバーは各区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等を特定試験車両１６の走行位置に連動して指示され、走行パターンを実現するように運転操作を行う。
【００３６】
上記実施の形態では、走行パターンに応じた運転操作の指示が情報処理装置１３により自動的に行われるが、例えば開発者が、特定試験車両のドライバーに運転操作を直接指示したい場合は、管理センター１２と特定試験車両との間に音声通話無線網を用意し、特定試験車両の音声無線機をスピーカ３９に接続するようにするとよい。これにより、開発者は、区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等をテストコースの縮小図１１ａを移動する試験車両の像１６ｄを画面４５で見ながらドライバーに指示できるので、所望の走行パターンを確実に実現することができる。
【００３７】
上記実施の形態では、音声情報に対応する音声情報符号を情報処理装置から車載端末機に送信し、車載端末機が音声変換装置に音声情報符号をセットし、スピーカから音声を出力するようにしているが、情報処理装置がデジタル化した音声情報を画像情報と同様に無線通信を介して車載端末機に出力し、車載端末機がこの音声情報を復元してスピーカから出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】テストコース走行管理システムの構成を示す図。
【図２】テストコース走行管理プログラムを示す図。
【図３】試験車両の像を記入したテストコースの縮小図を示す画面。
【図４】走行パターンを実施するために複数の区間に区分されたテストコースの縮小図を示す画面。
【符号の説明】
１０…テストコース走行管理システム、１１…テストコース、１１ａ…テストコースの縮小図、１２・・・管理センター、１３…情報処理装置、１４…車載端末機、１５…無線通信網、１６…試験車両、１６ａ…試験車両の像、１６ｂ…異常車両の像、１６ｄ…特定試験車両の像、２５…テストコース走行管理プログラム、２６…追突危険判定プログラム、３１…ＧＰＳ受信ユニット、３３…ディスプレイ、３５…無線機、３６…速度センサ、３７…加速度センサ、３８…異常スイッチ、３９…スピーカ、４０…音声変換装置、４３…試験車両の像を記入したテストコースの縮小図の画面、４４ａ…複数の区間、４５…複数の区間に区分されたテストコースの縮小図を示す画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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