(57)【要約】【課題】セル生産方式において、作業者の作業習熟度の個人差を低減し、且つ部品の選択間違いや、組み付け手順の間違いを無くすことができる商品生産システムを提供することにある。【解決手段】作業者Ｍは、商品組立情報記憶装置１の接触電極１０に触れるだけで、生産対象の商品の部品情報とその組み付け順位情報からなる部品情報を装着した情報授受器６側に取り込むことができ、更に部品保管部２１…の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２に触れるだけで、当該部品保管部に保管されている部品Ａ…が次の組み付けに用いる部品であるのか否かを知ることが可能となり、そのためセル生産方式において、作業の習熟度の個人差を低減でき、しかも部品の選択間違いや、組み付け順序の間違いを無くすことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産対象となる商品を組み立てるために必要な各部品を特定する情報及び各部品の組み付け手順の情報からなる部品情報を記憶している第１の記憶手段と、記憶部に記憶した部品情報を外部へ送出するための第１の接触電極と、該第１の接触電極に人体が接触されると、該第１の接触電極から接触人体側へ記憶部の部品情報を送信する手段とを備えた商品組立情報記憶装置と、
生産対象となる商品を構成する各部品を各別に納める各部品保管部に設けられ、当該部品保管部に納められた部品のＩＤ情報を予め記憶している第２の記憶手段と、第２の記憶手段から部品のＩＤ情報を読み出す手段とを備えた部品ＩＤ保存装置と、
作業者の人体に装着され、上記商品組立情報記憶装置の上記第１の接触電極に作業者の人体が接触したときに該人体を介して上記商品組立情報記憶装置から送信されてくる部品情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信された上記部品情報を記憶する第３の記憶手段と、上記部品ＩＤ保存装置に作業者の人体が接触したときに上記第３の記憶手段から次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報を読み出す手段とを備えた情報授受器とを、
上記部品ＩＤ保存装置に備えられた第２の接触電極に上記作業者の人体が接触したときに上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報と、上記情報授受器の第３の記憶手段から読み出された次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報とが同一部品に対応する情報かを照合する照合手段を備えていることを特徴とする商品生産システム。
【請求項２】
上記照合手段を上記情報授受器に設け、上記部品ＩＤ保存装置には上記第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を上記第２の接触電極に接触した人体を介して該人体に装着されている上記情報授受器へ上記電極を通じて送信する送信手段を備え、上記情報授受器の上記受信手段は、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極を通じて上記部品ＩＤ保存装置から送られてくる部品のＩＤ情報を受信して上記照合手段へ渡すことを特徴とする請求項１記載の商品生産システム。
【請求項３】
上記照合手段を上記部品ＩＤ保存装置に設け、上記情報授受器には第３の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極と人体を介して上記部品ＩＤ保存装置へ送信する送信手段を備え、上記部品ＩＤ保存装置には上記情報授受器から送られてくる部品情報を人体が接触している第２の接触電極を通じて受信して上記照合手段へ受け渡す受信手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の商品生産システム。
【請求項４】
上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記情報授受器に備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の商品生産システム。
【請求項５】
上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の商品生産システム。
【請求項６】
部品の取り付け順位の情報と照合手段の照合結果の情報に基づいて次の工程に対応する部品の情報を提示手段に提示させる手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の商品生産システム。
【請求項７】
上記提示手段を上記情報授受器に備えていることを特徴とする請求項６記載の商品生産システム。
【請求項８】
上記提示手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えていることを特徴とする請求項６記載の商品生産システム。
【請求項９】
上記情報授受器には、上記作業者に装着したときに人体に直接接触し、人体を介して大地と電気的に接続される接地電極と、接地電極と離間して配置され、人体に直接接触する信号電極とを備え、商品組立情報記憶装置若しくは部品ＩＤ保存装置側の接触電極と情報授受器側の信号電極との間の人体経路と、情報授受器側の接地電極と人体と、大地と若しくは部品ＩＤ保存装置或いは商品組立情報記憶装置のグランドとの経路で信号伝送路を形成することを特徴とする請求項２乃至８の何れか記載の商品生産システム。
【請求項１０】
上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか記載の商品生産システム。
【請求項１１】
上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に部品情報を、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に部品のＩＤ情報を記憶させる情報登録器を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載の商品生産システム。
【請求項１２】
上記情報登録器には、上記商品組立情報記憶装置の第１の接触電極若しくは上記部品ＩＤ保存装置の第２の接触電極に直接接触したときに、上記部品情報若しくはＩＤ情報を上記第１の記憶手段若しくは上記第２の記憶手段に記憶させるために送り出す第４の接触電極を設けていることを特徴とする請求項１１記載の商品生産システム。
【請求項１３】
人体に装着され、上記情報登録器の第４の接触電極が上記人体に接触したときに該情報登録器から上記部品情報や部品のＩＤ情報を第４の接触電極と人体とを通じて受信し、上記商品組立情報記憶装置の第１の接触電極に人体が接触したときには部品情報を上記人体と第１の接触電極とを通じて上記商品組立情報記憶装置へ送出して上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に記憶させ、上記部品ＩＤ保存装置の第２の接触電極に人体が接触したときには上記人体と上記第２の接触電極とを通じて上記部品のＩＤ情報を上記部品ＩＤ保存装置へ送出して上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に記憶させる機能を有する情報中継手段を備えていることを特徴とする請求項１２記載の商品生産システム。
【請求項１４】
上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか記載の商品生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの商品を一人で完成させる所謂セル生産方式に用いる商品生産システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場で複数の部品を順次組み付けて行くことで一つの商品を組み立てる生産方式としては、所謂ベルトコンベア方式のように、一つの部品を一人の作業者が担当し、複数の作業者で商品を組み立て上げて行く方式と、一人の作業者が商品を組み立てるのに必要な部品を順次組み付けて商品を組み上げる所謂セル生産方式がある。一方、生産工程における作業者の実績作業時間を正確に収集するために設けられる組立作業装置や工数実績収集装置が提供されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２７８７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に示される装置は実績作業時間の収集が行えるものの、作業者の作業習熟度の個人差を改善するものではない。
【０００５】
つまり上記の生産方式の内、セル生産方式は、作業場所（作業台）に併設され、夫々の部品が別個に納められた部品箱のような部品保管部から、作業者が、組み立て順に部品を取り出して組み付けて行くのであるが、部品の保管場所、部品の組み付けの手順を覚えるまで時間がかかるため、作業者の習熟度によって生産効率の違いが大きいという課題があった。
【０００６】
また熟練した作業者であっても、生産する対象商品が変わって、組み付ける部品や、組み付け手順が変わると、当該商品を組み上げる作業に習熟するまでに時間がかかるため、今までと同じ時間で商品を組み上げて行くことができないという課題もある。
【０００７】
また一人の作業者により複数の部品を組み付けて行くため、部品の選択、組み付けミスの可能性もあった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、セル生産方式において、作業者の作業習熟度の個人差を低減し、且つ部品の選択間違いや、組み付け手順の間違いを無くすことができる商品生産システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、生産対象となる商品を組み立てるために必要な各部品を特定する情報及び各部品の組み付け手順の情報からなる部品情報を記憶している第１の記憶手段と、記憶部に記憶した部品情報を外部へ送出するための第１の接触電極と、該第１の接触電極に人体が接触されると、該第１の接触電極から接触人体側へ記憶部の部品情報を送信する手段とを備えた商品組立情報記憶装置と、
生産対象となる商品を構成する各部品を各別に納める各部品保管部に設けられ、当該部品保管部に納められた部品のＩＤ情報を予め記憶している第２の記憶手段と、第２の記憶手段から部品のＩＤ情報を読み出す手段とを備えた部品ＩＤ保存装置と、
作業者の人体に装着され、上記商品組立情報記憶装置の上記第１の接触電極に作業者の人体が接触したときに該人体を介して上記商品組立情報記憶装置から送信されてくる部品情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信された上記部品情報を記憶する第３の記憶手段と、上記部品ＩＤ保存装置に作業者の人体が接触したときに上記第３の記憶手段から次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報を読み出す手段とを備えた情報授受器とを、
上記部品ＩＤ保存装置に備えられた第２の接触電極に上記作業者の人体が接触したときに上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報と、上記情報授受器の第３の記憶手段から読み出された次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報とが同一部品に対応する情報かを照合する照合手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記照合手段を上記情報授受器に設け、上記部品ＩＤ保存装置には上記第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を上記第２の接触電極に接触した人体を介して該人体に装着されている上記情報授受器へ上記電極を通じて送信する送信手段を備え、上記情報授受器の上記受信手段は、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極を通じて上記部品ＩＤ保存装置から送られてくる部品のＩＤ情報を受信して上記照合手段へ渡すことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１記載の発明において、上記照合手段を上記部品ＩＤ保存装置に設け、上記情報授受器には第３の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極と人体を介して上記部品ＩＤ保存装置へ送信する送信手段を備え、上記部品ＩＤ保存装置には上記情報授受器から送られてくる部品情報を人体が接触している第２の接触電極を通じて受信して上記照合手段へ受け渡す受信手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記情報授受器に備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明では、請求項１乃至５の何れか記載の発明において、部品の取り付け順位の情報と照合手段の照合結果の情報に基づいて次の工程に対応する部品の情報を提示手段に提示させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明では、請求項６の発明において、上記提示手段を上記情報授受器に備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明では、請求項６の発明において、上記提示手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明では、請求項２乃至８の何れかの発明において、上記情報授受器には、上記作業者に装着したときに人体に直接接触し、人体を介して大地と電気的に接続される接地電極と、接地電極と離間して配置され、人体に直接接触する信号電極とを備え、情報授受器若しくは部品ＩＤ保存装置側の接触電極と信号電極との間の人体経路と、接地電極と人体と大地と情報授受器若しくは部品ＩＤ保存装置のグランドとの経路で信号伝送路を形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明では、請求項１乃至９の何れかの発明において、上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明では、請求項１乃至１０の何れかの発明において、上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に部品情報を、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に部品のＩＤ情報を記憶させる情報登録器を備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２の発明では、請求項１１の発明において、人体に装着され、上記情報登録器の第４の接触電極が上記人体に接触したときに該情報登録器から上記部品情報や部品のＩＤ情報を第４の接触電極と人体とを通じて受信し、上記商品組立情報記憶装置の第１の接触電極に人体が接触したときには部品情報を上記人体と第１の接触電極とを通じて上記商品組立情報記憶装置へ送出して上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に記憶させ、上記部品ＩＤ保存装置の第２の接触電極に人体が接触したときには上記人体と上記第２の接触電極とを通じて上記部品のＩＤ情報を上記部品ＩＤ保存装置へ送出して上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に記憶させる機能を有する情報中継手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４の発明では、請求項１乃至１３の発明において、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態のシステムの概要を示しており、本実施形態のシステムは大きく分けて、商品組立情報記憶装置１と、生産対象の商品を組み上げるのに必要とする部品を各別に納めた複数の部品保管部（部品棚）２１…を備え、作業台３の前に立つ作業者Ｍが手を伸ばして部品保管部２１…から部品Ａ…を取り出せるように配置された部品保管装置４と、各部品保管部２１…に備えられた部品ＩＤ保存装置５…と、作業者Ｍが手首に装着する情報授受器６とで構成される。
【００２３】
商品組立情報記憶装置１は、図２に示すように作業者Ｍが指などの人体を接触させる第１の接触電極１０と、当該装置１の動作電源を得る電池１１と、生産対象の商品の各部品を特定する情報（以下ＩＤ情報と言う）及び各部品の組み付け順の情報からなる部品情報を記憶させる第１の記憶手段たる記憶部１２と、商品組立情報記憶部１の全般の制御処理を行うコントローラ１４と、該コントローラ１４の制御の下で記憶部１２から読み出された部品情報信号をＡＳＫ変調する変調器１３と、該変調器１３から出力される変調信号電圧を接触電極２１と大地Ｇ間に印加して外部へ送信する信号送信器１５とから構成され、例えば接触電極１０を図１に示すように薄い板状の装置本体１５の表面に配置するとともに該表面に各部品Ａ…の組み付け順を記した組み付け順一覧表示部を設けてある。
【００２４】
部品ＩＤ保存装置５は、各部品保管部２１　…に各別に設けられるものであって、図３（ａ）に示すように動作電源を得る電池５０と、当該部品保管部に収納される部品、例えば部品Ａならば部品Ａに対して予め付与されているＩＤ情報が記憶されている第２の記憶部５１と、情報授受器６を装着した作業者Ｍの人体が接触したときに該人体及び大地を信号伝送路として情報授受器６との間で送受信信号の送受信を行う際の送受信端を構成する第２の接触電極５２と、信号受信器５３と、信号送信器５４と、接触電極５２を通じて受信信号を受信する場合には接触電極５２を信号受信器５３に、送信信号を接触電極５２を通じて送信する場合には接触電極５２を信号送信器５４に切り替え接続する信号切替部５５と、信号送信器５４を通じてＩＤ情報信号を送信させる際にＡＳＫ変調する変調器５６と、信号受信器５３で受信された受信信号を復調して受信情報を抽出するための復調器５７と、上記信号切替部５５の制御を含め、部品ＩＤ保存装置５の全般の制御を行うとともに、図３（ｂ）に示すように情報授受器６から送信されてくる部品のＩＤ情報を一時的に保持するデータ保持部５８ａ、上記記憶部５１で記憶されている当該部品保管部に対応する部品のＩＤ情報を読み取って保持するデータ保持部５８ｂ、両データ保持部５８ａ、５８ｂの保持した情報が一致するか否かを判断するデータ照合部５８ｃを備えているコントローラ５８とから構成され、信号送信器５４及び信号受信器５３の接地端を大地Ｇに接続している。
【００２５】
一方情報授受器６は手首時計型であって、バンドにより作業者Ｍの手首に装着して使用されるもので、図４に示すように動作電源を得る電池６０と、作業者Ｍが手首に装着したときに作業者Ｍの人体に直接接触する器体裏面に設けた信号電極６１ａ及び接地電極６１ｂと、信号受信器６３と、信号送信器６４と、信号電極６１ａを通じて受信信号を受信する場合には、信号電極６１ａを信号受信器６３に、且つスイッチ６Ａをオンにして、信号受信器６３との接地端とグランドＧとに接地電極６１ｂを接続し、送信信号を信号電極６１ａを通じて送信する場合には、スイッチ６Ａをオフにし、且つ信号電極６１ａを信号送信器６４に切り替え接続する信号切替部６２と、上記商品組立情報記憶装置１から受け取る情報を記憶する第３の記憶手段である記憶部６５と、部品ＩＤ保存装置５側から受け取る後述する照合結果に基づいて部品組み付けが何処まで進行しているかの情報を記憶する進行記憶部６６と、信号切替部６２の制御を含め、情報交換器６の動作全般を制御するコントローラ６７と、信号送信器６４を通じて情報信号を送信させる際にＡＳＫ変調するための変調器６８と、信号受信器６３で受信された受信信号を復調して受信情報を抽出するための復調器６９と、後述する照合結果を作業者Ｍに提示する提示器７を備えている。
【００２６】
この提示器７は例えばＬＣＤ、ＬＥＤを用いたような表示器であって文字や点灯で提示すものである。勿論音声合成を利用した音声報知器から構成しても良く、また図３に示す部品ＩＤ保存装置５側に設けても良いものである。
【００２７】
次に本実施形態の動作を説明する。
【００２８】
まず部品保管装置４の所定の部品保管部２１…には製造対象の商品を組み立てるのに必要な部品Ａ…が各別に納められ、部品Ａ…が納められた部品保管部２１…に備え付けられた部品ＩＤ保存装置５の記憶部５１には当該部品保管部２１…に納められた部品Ａ…のＩＤ情報を予め記憶させている。
【００２９】
一方、作業者Ｍに対してこれから当該作業者Ｍがこれから組み立てる商品の各部品Ａ…の組み付け順を表面に記し、且つ記憶部１２に各部品を特定するＩＤ情報と、当該部品の組み付け順を示す情報とを各部品の部品情報として記憶させてある商品組立情報記憶装置１が準備される。
【００３０】
そして作業者Ｍは手首に予め初期化してある情報授受器６を、器体裏面の信号電極６１ａが手側に、接地電極６１ｂが肩側に位置するように手首に装着する。
【００３１】
そしてまず作業開始に当たっては、作業者Ｍは商品組立情報記憶装置１の表面に露出している接触電極１０に指先を接触させると、接触電極１０と作業者Ｍの指先から情報授受器６の信号電極６１ａまでの人体との経路と、接地電極６１ｂから人体と大地若しくは商品組立情報記憶装置１の信号送信器１５のグランドとの経路で信号伝送路が形成され、作業者Ｍの指先の接触をコントローラ１４が検出した後に或いは定期的に、コントローラ１４は記憶部１２に記憶してある部品を特定する情報及び組み付け順の情報からなる各部品の部品情報を読み取り、この読み取った部品情報信号を変調器１３でＡＳＫ変調し、この変調された部品情報信号電圧を信号送信器１５は接触電極１０と大地若しくは接続された接地端間に印加して上記信号伝送路へ送信する。
【００３２】
情報授受器６では、作業者Ｍの人体に接触した信号電極６１ａ、接地電極６１ｂを通じて商品組立情報記憶装置１から送信されたきた部品情報信号を信号切替部６２を通じて信号受信器６３にて受信し、その受信した部品情報信号を復調器６９で復調して部品情報を抽出し、この部品情報をコントローラ６７の制御の下で、記憶部６５に記憶保存させる。
【００３３】
一方各部品保管部２１…の部品ＩＤ保存装置５では、コントローラ５８が記憶部５１から部品ＩＤを読み出してコントローラ５８内のデータ保持部５８ｂに保持する。
【００３４】
さて実際の商品組立作業を開始するに当たって、まず最初の部品を取り出すために、作業者Ｍは適宜な部品保管部２１…に露出するように設けてある部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２に指先を接触させる。この接触により部品ＩＤ保存装置５では作業者Ｍの人体及び大地を通じて情報授受器６との間で信号伝送路が形成されることになり、作業者Ｍの指先の接触をコントローラ６７が検出した後に或いは定期的に、情報授受器６のコントローラ６７は記憶部６５に記憶した部品情報の組み付け順位情報で示される組み付け順位１番の部品のＩＤ情報を読み出して変調器６８によりＡＳＫ変調させる。この変調された部品の情報信号を信号送信器６４は信号切替部６２により接続された信号電極６１ａと接地電極６１ｂとを通じて上記信号伝送路へ送信する。
【００３５】
部品ＩＤ保存装置５では、この送信されてきたＩＤ情報信号を信号切替部５５を通じて信号受信器５３で受信し、更に復調器５７で復調することで部品のＩＤ情報を抽出し、この抽出されたＩＤ情報はコントローラ５８によってコントローラ５８内のデータ保持部５８ａに一時的に保持される。そして、コントローラ５８内のデータ照合部５８ｃはデータ保持部５８ｂに保持している当該部品保管部に対応する部品の部品ＩＤ情報と、データ保持部５８ａで保持した部品のＩＤ情報を照合して、その照合結果の情報信号を変調器５６へ出力してＡＳＫ変調する。この変調された照合結果情報信号は信号送信器５４に送られ、信号送信器５４は、コントローラ５８の制御により接続された接触電極５２と接地端が接続される大地Ｇとの間に照合結果情報信号電圧を印加して上記信号伝送路へ送信する。
【００３６】
情報授受器６では部品のＩＤ情報の送信後、コントローラ６９の制御の下で信号切替部６２が信号電極６１ａを信号受信器６３に、且つスイッチ６Ａをオンにして、信号受信器６３との接地端とグランドＧとに接地電極６１ｂを接続しており、そのため上記照合結果情報信号は情報授受器６の信号電極６１ａと大地Ｇに接続されている接地端を介して信号受信器６３で受信し、受信した照合結果情報信号を復調器６９で復調して、照合結果情報を抽出する。この抽出された照合結果情報はコントローラ６７に取り込まれる。コントローラ６７は、照合結果が一致を示す場合は、進行記憶部６６にその情報を書き込む。この書き込まれた情報によりコントローラ６７は、部品組み付けがどの順位まで進捗しているかを把握することができることになる。一方照合結果が一致しないときには信号記憶部６６には書き込まない。
【００３７】
さて照合結果が一致か不一致かを、本実施形態では、提示器７により示して作業者Ｍに知らせる。もし一致していると表示されたときには作業者Ｍは当該部品保管部から部品を取り出し、組み付け作業を行う。もし不一致と表示されたときには、作業者Ｍは別の部品保管部の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２への接触を行う。この接触後、上述と同様な処理によって照合が為されることになり、以後作業者Ｍは照合結果が一致を示すまで部品保管部２１…の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２への接触を繰り返す。
【００３８】
ここで提示器７として発光ダイオードを用いる場合には例えば赤色発光で不一致、緑色発光で一致を表示するようにすれば、作業者Ｍが直感的に一致、不一致を認識することができ、判断時間の短縮、如いては組立時間の短縮が可能となる。また文字表示で行うことでも、判断時間の短縮、組立時間の短縮が可能となる。更に音声による提示の場合には視線を提示器７へ移動させる必要が無い分、一層の判断時間の短縮、組立時間の短縮を可能とする。
【００３９】
この提示器７は図３（ａ）において破線で示すように部品ＩＤ保存装置５側に設けても良く、この場合には情報授受器６の重量を軽くすることができ、作業者Ｍの装着上の負担を軽減できる。
【００４０】
さて照合一致によって当該部品保管部から部品が取り出され当該部品の組み付けが終了し、次の部品を部品保管部２１…から取り出すことになるが、この場合も上述と同様な作業者Ｍの操作によって行えば良い。この場合作業者Ｍが装着している情報授受器６から部品ＩＤ保存装置５へ送信される部品のＩＤ情報は、進行記憶部６６の記憶された情報に基づいて判断される進捗状況から、次に組み付ける部品に対応する部品のＩＤ情報が記憶部５１から読み出されて送信されることになる。
【００４１】
このようにして本実施形態では、情報授受器６を装着した作業者Ｍが組立開始に当たり、まず商品組立情報装置１の接触電極１０に指先を接触させて、商品組立情報装置１から部品情報を受け取り、その後、部品保管部２１…の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２に接触することで組み付け順位に対応する部品が収納されている部品保管部２１…を探し出すことができ、そのため作業者Ｍは間違いなく部品を組み付け順位に沿って部品保管部２１…取り出して組み付けることができ、作業経験の浅い初心者や、逆に作業経験がある熟練者との間での差を無くすことができる。
（実施形態２）
上記実施形態１では、部品ＩＤ保存装置５において、当該部品保管部に収納されている部品の部品ＩＤ情報と、情報授受器６からの部品情報（部品のＩＤ情報）との照合を行っているが、本実施形態ではこの照合を作業者Ｍが装着する情報授受器６で行うようにしたものである。
【００４２】
つまり本実施形態では図５に示すように部品ＩＤ保存装置５側には情報授受器６側からの部品のＩＤ情報を受信するための信号受信器及び送受信の切り替えのための信号切替部を無くし、またコントローラ５８には照合のためのデータ保持部及びデータ照合部を設けない。
【００４３】
一方情報授受器６側には、図６（ａ）に示すように部品のＩＤ情報を部品ＩＤ保存装置５側に送信するための信号送信器、変調器及び信号切替部を無くし、コントローラ６９内には、図６（ｂ）に示すように記憶部６８から読み出す部品ＩＤ情報を一時的に保持するデータ保持部６２ｂと、部品ＩＤ保存装置５から送られてくる部品ＩＤ情報を一時的に保持するデータ保持部６２ａと、両データ保持部６２ｂと、データ保持部６２ａの保持した部品ＩＤ情報を照合するデータ照合部６２ｃとを備えている。
【００４４】
尚部品ＩＤ保存装置５及び情報授受器６のその他の構成は実施形態１と同じあるので、同じ符号を付して説明を省略する。また商品組立情報記憶装置１の構成は実施形態１と同じであるので、ここでは図示及び説明を省略する。また全体構成は図１に準ずるものとする。また提示器７は実施形態１と同様に部品ＩＤ保存装置５若しくは情報授受器６の何れかに設け、その機能も同じとする。
【００４５】
而して実際の商品組立作業を開始するに当たって、まず最初の部品を取り出すために、実施形態１の場合と同様に作業者Ｍは適宜な部品保管部２１…に露出させている部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２に指先を接触させる。この接触により部品ＩＤ保存装置５では作業者Ｍの人体及び大地を通じて情報授受器６との間で信号伝送路が形成されると、コントローラ５８が記憶部５１に記憶している部品ＩＤ情報を読み出し、その部品ＩＤ情報を変調器５６へ出力してＡＳＫ変調する。この変調された部品ＩＤ情報信号は信号送信器５４に送られ、信号送信器５４は、接触電極５２と接地端が接続される大地Ｇ間に部品ＩＤ情報信号電圧を印可して上記信号伝送路へ送信する。
【００４６】
一方情報授受器６では、上記部品ＩＤ情報信号は情報授受器６の信号電極６１ａを介して信号受信器６３で受信され、受信された部品ＩＤ情報信号は復調器６９で復調される。そして復調によって抽出された部品ＩＤ情報はコントローラ６７に取り込まれ、内部のデータ保持部６７ａで保持される。
【００４７】
そしてコントローラ６７は、進行記憶部６６の記憶内容から部品の組み付けの進捗状況を判断し、この進捗から対応する組み付け順位の部品のＩＤ情報を記憶部６５から読み出してデータ保持部６７ｂに保持させる。そしてコントローラ６７内のデータ照合部６７ｃは両データ保持部６７ａ，６７ｂで保持した部品ＩＤ情報を照合し同じ部品に対応しているか否かを判断し、その照合結果が一致を示す場合には、進行記憶部６６にその情報を書き込み、照合結果が一致しないときには書き込まない。
【００４８】
そして照合結果が一致か不一致かを示すために、実施形態１と同様に提示器７によりそれを示して作業者Ｍに知らせる。もし一致していると表示されたときには作業者Ｍは当該部品保管部から部品を取り出し、組み付け作業を行う。もし不一致と表示されたときには、作業者Ｍは別の部品保管部の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２への接触を行う。この接触後、上述と同様な処理によって照合が為されることになり、以後作業者Ｍは照合結果が一致を示すまで部品保管部２１…の部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２への接触を繰り返す。
（実施形態３）
上記実施形態１，２の商品組立情報記憶装置１では記憶部１２内に生産対象の商品に用いる部品を特性する情報及び組み付け順位を示す情報からなる部品情報を記憶させているが、本実施形態では図７に示すようにネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等を含む）ＮＴを介して商品組立情報記憶装置１から離れた場所に配置しているデータベースＤＢからコントローラ１４の制御の下で検索して転送させ、コントローラ１４で一時的に保持するようなっている。つまり現場から離れた生産管理部門から生産対象となる商品の部品情報を各生産現場へ転送することで、情報管理を含む生産管理を一元的に行えるようになっている。
【００４９】
ところで実施形態１，２（及び実施形態３を含む）の提示器７は照合結果を表示するものであったが、コントローラ６７が進行記憶部６６の記憶された情報に基づいて次の工程で組み付ける部品情報を記憶部６５から検索し、その検索された部品情報を文字情報或いは部品保管部２１…を構成する箱に色を付け、それに対応して色の点灯を行う方法や、音声合成を利用した音声報知器で提示するようにしても良く、この表示のための提示器は照合結果を表示する提示器７と兼用させるか、又は別途設ける。またこの設ける場所としては部品ＩＤ保存装置５でも、情報授受器６でも良い。この部品情報の表示によって次の工程の部品を作業者Ｍが認識することができ、部品間違いの確率の更に低減が可能となり、その結果組立時間の更に短縮が図れる。
【００５０】
また情報授受器６は上記各実施形態では作業者Ｍの手首に装着するものであったが、手首に限定されず、指、腕など、情報授受器６と部品ＩＤ保存装置５若しくは商品組立情報記憶装置１により信号伝送路を形成するように身体に接触される構成であれば、特に制限は無い。
【００５１】
また上記各実施形態で用いられる信号変調はＡＳＫ変調方式で記載されているが、ＦＳＫ変調、ＰＳＫ変調など、その変調方式に特に制限は無い。
【００５２】
また上記各実施形態で用いる部品ＩＤ保存装置５若しくは商品組立情報記憶装置１のグランドＧは各装置５若しくは６を構成するケースの一部を導電体にて形成してそのケースに接続されるが、或いは外部に接地された導電体に接地されるか、また或いは各装置５，１の回路部品を実装する回路基板の裏面一面を導電面にて形成し、その導電面に接続されるものであるが、これら導電体には特に限定される。これらの導電体を、部品ＩＤ保管装置５の一部、或いは全部に設けて、導電面積を広げることによって、通信の信頼性を上げることも可能である。
【００５３】
更に部品保管部２１…の部品取り出し口に電気錠の施錠・解錠される扉を設け、部品ＩＤの照合結果があったときに電気錠を解錠することで、扉を開くことができるようにし、部品の取り間違いを確実に無くすことができるというようにしても良い。
【００５４】
また更に商品組立情報記憶装置１を図１では各作業台３に配置する構成であるが、作業現場への入り口等に設けて、１台の商品組立情報記憶装置１を共用するようにしても良い。
（実施形態４）
本実施形態は、図８に示す情報登録器９を用いたものであって、商品組立情報記憶装置１の接地電極１０或いは部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２と情報登録器９の接触電極７２を接触させて、部品情報の伝送を行う。ただし、商品組立情報記憶装置１及び部品ＩＤ保存装置５は通常の部品情報の送信に加えて部品情報登録のための受信機能が必要なため、その回路構成は図９（ａ）及び（ｂ）のようになる。つまり図９（ｂ）に示す部品ＩＤ保存装置５には図３の場合と同様に信号切替部５５，信号受信器５３、復調器５７を夫々設け、商品組立情報記憶装置１には図９（ａ）に示すように、部品ＩＤ保存装置５のものと同様な動作を為す信号切替部１６，信号受信器１１７、復調器１８を設けている。
【００５５】
次に情報登録器９の回路構成について説明する。
【００５６】
まず図８で示す接触電極９２、信号送信器９４、変調器９５、コントローラ９６は商品組立情報記憶装置１や部品ＩＤ保存装置５における、接触電極１０或いは５２、信号送信器１５或いは信号送信器５４、変調器１３或いは変調器５６、コントローラ１４或いは５８と同様の動作を行うものである。カバー９１は樹脂等非金属の材料でできており、商品組立情報記憶装置１の接触電極１０或いは部品ＩＤ保存装置５の接地電極５２と情報登録器９の接触電極９２を接触させるときに金属同士の接触による摩耗を防ぐためのものである。減衰部９３は部品情報信号を伝送する際に、その信号レベルを減衰させるものである。商品組立情報記憶装置１、部品ＩＤ保存装置５は人体を経由した信号伝送を基に作られているが、人体は信号伝送の観点から見ると大きな減衰器である。この人体の代わりに強制的に信号レベルを減衰するものが減衰部９３である。尚回路の送信レベルを最初から小さくしても同様の効果があるが、それ以外の回路構成が商品組立情報記憶装置１、部品ＩＤ保存装置５と比較的似ているために、減衰部９３のみ別途付加する構成にすれば、その他の回路の共用化が図れ、コスト低減の効果も期待できるためである。操作部９７は部品情報を入力するためのものである。また電源９８は、商品組立情報記憶装置１、部品ＩＤ保存装置５と同様に電池でも良いし、外部から電力を供給するようにしても良い。
【００５７】
このようにして部品情報を登録するには、操作部９７から入力された部品情報をコントローラ９６によって、デジタル信号に変換し、変調器９５、信号送信器９４によって変調信号として送信され、減衰部９３で適切な信号レベルまで減衰された後に、接触電極９２、カバー９１を通して、商品組立情報記憶装置１の接触電極１０、或いは部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２に伝えられて、信号切替器１６、信号受信器１７、復調器１８或いは号切替器５５、信号受信器５３、復調器５７を介してコントローラ１４或いは５８に取り込まれ、夫々に設けてある記憶部１２或いは５１に夫々のコントローラ１４或いは５８の制御の下で記憶される。
【００５８】
このような構成にすれば、商品組立情報記憶装置の記憶部１１、或いは部品ＩＤ保存装置５の記憶部５１に部品情報を確実に登録することが可能となる。
【００５９】
（実施形態５）
本実施形態は、上記の情報登録器９から送信された部品情報を、情報中継手段で一旦受信、そのデータを商品組立情報記憶装置１及び部品ＩＤ保存装置５に転送する方式となっている。ここで本実施形態で使用する情報中継手段は、図４で示す情報授受器６と同じ構成であるが、コントローラ６７に、商品組立組立情報装置１や部品ＩＤ保存装置５との接触以外に情報登録器９との接触を自動判別し、それに応じた情報授受機能を次のように持たせたものを使用する。
【００６０】
つまり本実施形態では、実施形態４と同様に用いる商品組立情報記憶装置１或いは部品ＩＤ保存装置５は図９（ａ）（ｂ）に示す構成のものが使用され、これらと接触した情報授受器６は通常これらから部品情報を受信する。そして商品組立情報記憶装置１或いは部品ＩＤ保存装置５で、受信したと言う返答を待つ分けてあるが、このとき情報授受器６のコントローラ６７は内部メモリ若しくは記憶部６５に既に情報登録器６からの情報を記憶部６５に記憶していることを示すフラグが立っている場合に、部品情報を記憶せずに、既に情報授受器６から受信し記憶している部品情報を接触している商品組立情報記憶装置１或いは部品ＩＤ保存装置５に送信し、記憶装置１２或いは５１に記憶させるのである。
【００６１】
フラグが立っていない場合には、商品組立情報記憶装置１或いは部品ＩＤ保存装置５に接触した場合にはこれらからの部品情報を記憶装置１２或いは５１に記憶させる動作を行う。
【００６２】
一方情報登録器９の構成は、図１０に示すように図８においてカバー９１、減衰器９３が無い構成ものが使用され、操作部９７から入力された部品情報をコントローラ６９によってデジタル信号に変換するようになっており、接触電極９２が情報授受器６を装着している人体に接触したとき、変調器９５、信号送信器９４によって上記デジタル信号が変調信号として出力され、接触電極９２に触れた人体を経由して情報授受器６に送信される。この送信された信号は情報授受器６では信号電極６１ａ、信号切替器６２、信号受信器６３、復調器６９を介してコントローラ６７に取り込まれ、コントローラ６７の制御の下で部品情報が記憶部６５に記憶されるとともに上記のフラグが立てられることになる。
【００６３】
次に部品ＩＤ保存装置５の接触電極５２や商品組立情報記憶装置１の接触電極１０が人体に接触した場合に、フラグが立っているので、情報授受器６は上述のよう部品情報を部品ＩＤ保存装置５或いは商品組立情報記憶装置１へ送信し、夫々において記憶させるのである。
【００６４】
本実施形態の場合、情報登録器９にカバーと減衰部が不要になるために、部品点数の削減によるコストダウンの効果があることに加え、商品組立情報記憶装置１及び部品ＩＤ保存装置５がある程度固定されている場合、動かすための不要な労力を要すること無しに情報授受器６を中継手段として部品情報の登録が可能になる。勿論情報授受器６の代わりに専用の中継機能を持つ手段や、フラグの代わりにスイッチの切り換えで機能を切り替えるようにした情報授受器６を用いても良い。
（実施形態６）
上述の本実施形態に用いる各部品ＩＤ保存装置５は夫々に備わっている記憶部５１内に部品ＩＤを記憶させるようになっているが、図１０に示すようにネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等を含む）ＮＴを介して部品ＩＤ保存装置５から離れた場所に配置しているデータベースＤＢ’を、部品ＩＤを保存記憶する記憶手段として用い、コントローラ５８の制御の下で検索して転送させるようになっている。尚その他の構成は上述の部品ＩＤ保存装置５の構成に準ずる。
【００６５】
つまり部品ＩＤをデータベースＤＢ’により一カ所で管理することで、各部品保管部（部品棚）２１…に接触電極５２だけ用意し、その他の回路構成要素を１個で共用する形で部品ＩＤ保存装置５を構成することで、一元管理、コスト削減の効果がある。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の発明は、生産対象となる商品を組み立てるために必要な各部品を特定する情報及び各部品の組み付け手順の情報からなる部品情報を記憶している第１の記憶手段と、記憶部に記憶した部品情報を外部へ送出するための第１の接触電極と、該第１の接触電極に人体が接触されると、該第１の接触電極から接触人体側へ記憶部の部品情報を送信する手段とを備えた商品組立情報記憶装置と、
生産対象となる商品を構成する各部品を各別に納める各部品保管部に設けられ、当該部品保管部に納められた部品のＩＤ情報を予め記憶している第２の記憶手段と、第２の記憶手段から部品のＩＤ情報を読み出す手段とを備えた部品ＩＤ保存装置と、
作業者の人体に装着され、上記商品組立情報記憶装置の上記第１の接触電極に作業者の人体が接触したときに該人体を介して上記商品組立情報記憶装置から送信されてくる部品情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信された上記部品情報を記憶する第３の記憶手段と、上記部品ＩＤ保存装置に作業者の人体が接触したときに上記第３の記憶手段から次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報を読み出す手段とを備えた情報授受器とを、
上記部品ＩＤ保存装置に備えられた第２の接触電極に上記作業者の人体が接触したときに上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報と、上記情報授受器の第３の記憶手段から読み出された次の工程の組み付け順位に対応する部品の部品情報とが同一部品に対応する情報かを照合する照合手段を備えているので、作業者は、商品組立情報記憶装置の第１の接触電極に触れるだけで、生産対象の商品の部品情報とその組み付け順位情報からなる部品情報を装着した情報授受器側に取り込むことができ、更に部品保管部の部品ＩＤ保存装置の第２の接触電極に触れるだけで、当該部品保管部に保管されている部品が次の組み付けに用いる部品なのか否かを知ることが可能となり、そのためセル生産方式において、作業の習熟度の個人差を低減でき、しかも部品の選択間違いや、組み付け順序の間違いを無くすことができるという効果がある。
【００６７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記照合手段を上記情報授受器に設け、上記部品ＩＤ保存装置には上記第２の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を上記第２の接触電極に接触した人体を介して該人体に装着されている上記情報授受器へ上記電極を通じて送信する送信手段を備え、上記情報授受器の上記受信手段は、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極を通じて上記部品ＩＤ保存装置から送られてくる部品のＩＤ情報を受信して上記照合手段へ渡すので、照合を情報授受器側で行える。
【００６８】
請求項３の発明は、請求項１記載の発明において、上記照合手段を上記部品ＩＤ保存装置に設け、上記情報授受器には第３の記憶手段から読み出された部品のＩＤ情報を、当該情報授受器が装着される人体に接触させた信号電極と人体を介して上記部品ＩＤ保存装置へ送信する送信手段を備え、上記部品ＩＤ保存装置には上記情報授受器から送られてくる部品情報を人体が接触している第２の接触電極を通じて受信して上記照合手段へ受け渡す受信手段を備えているので、照合を部品ＩＤ保存装置側で行える。
【００６９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記情報授受器に備えているので、照合結果を作業者が身につけている情報授受器で知ることができる。
【００７０】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記照合手段の照合結果を提示する手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えているので、照合結果を作業者が知ることが容易となる上に、情報授受器側に提示の手段を設ける必要がなくなるため、情報授受器の軽量化が図れ、作業者の装着上の負担を軽減できる。
【００７１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか記載の発明において、部品の取り付け順位の情報と照合手段の照合結果の情報に基づいて次の工程に対応する部品の情報を提示手段に提示させる手段を備えているので、作業者が次の工程に必要な部品を知ることができ、そのため部品間違いの確率を更に減少させることができ、また組立時間の更に短縮が図れる。
【００７２】
請求項９の発明は、請求項６の発明において、上記提示手段を上記情報授受器に備えているので、次の工程の部品の情報を作業者が身につけている情報授受器で知ることができる。
【００７３】
請求項８の発明は、請求項６の発明において、上記提示手段を上記部品ＩＤ保存装置に備えているので、次の工程の部品の情報を作業者が知ることが容易となる上に、情報授受器側に部品提示手段を設ける必要がなくなるため、情報授受器の軽量化が図れ、作業者の装着上の負担を軽減できる。
【００７４】
請求項９の発明では、請求項２乃至８の何れかの発明において、上記情報授受器には、上記作業者に装着したときに人体に直接接触し、人体を介して大地と電気的に接続される接地電極と、接地電極と離間して配置され、人体に直接接触する信号電極とを備え、情報授受器若しくは部品ＩＤ保存装置側の接触電極と信号電極との間の人体経路と、接地電極と人体と大地と情報授受器若しくは部品ＩＤ保存装置のグランドとの経路で信号伝送路を形成するので、信号線やワイヤレス送受信手段を設けること無く、情報の授受を簡単に行えることに加えて人体経由の信号通信において情報授受器が小型で、且つ情報伝送の信頼性が高い通信を行うことができる。
【００７５】
請求項１０の発明では、請求項１乃至９の何れかの発明において、上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであるので、ネットワークを通じて部品情報を商品組立情報記憶装置側へ送ることができ、商品の生産管理を生産現場から離れた場所において一元的に管理することができる。
【００７６】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の発明において、上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に部品情報を、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に部品のＩＤ情報を記憶させる情報登録器を備えているので、情報登録器を利用することで商品組立記憶装置の第１の記憶手段に部品情報を、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に部品のＩＤ情報を確実に記憶させることができる。
【００７７】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、人体に装着され、上記情報登録器の第４の接触電極が上記人体に接触したときに該情報登録器から上記部品情報や部品のＩＤ情報を第４の接触電極と人体とを通じて受信し、上記商品組立情報記憶装置の第１の接触電極に人体が接触したときには部品情報を上記人体と第１の接触電極とを通じて上記商品組立情報記憶装置へ送出して上記商品組立情報記憶装置の第１の記憶手段に記憶させ、上記部品ＩＤ保存装置の第２の接触電極に人体が接触したときには上記人体と上記第２の接触電極とを通じて上記部品のＩＤ情報を上記部品ＩＤ保存装置へ送出して上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段に記憶させる機能を有する情報中継手段を備えているので、商品組立情報記憶装置や、部品ＩＤ保存装置が固定的に使用されている場合、これらを動かすための不要な両力を要すること無しに部品情報やＩＤ情報を記憶させることができる。
【００７８】
請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の発明において、上記部品ＩＤ保存装置の第２の記憶手段がネットワークを介して接続されるデータベースであるので、ネットワークを通じて部品のＩＤ情報を部品ＩＤ保存装置へ送ることができ、部品のＩＤ情報の管理を生産現場から離れた場所において一元的に管理することができ、また部品ＩＤ保存装置の回路構成要素の共用化なども可能となってコストダウンを図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の全体の概要図である。
【図２】同上に用いる商品組立情報記憶装置の構成図である。
【図３】（ａ）は同上に用いる部品ＩＤ保存装置の構成図である。（ｂ）は同上に用いる部品ＩＤ保存装置内のコントローラの内部構成図である。
【図４】同上に用いる情報授受器の構成図である。
【図５】本発明の実施形態２に用いる部品ＩＤ保存装置の構成図である。
【図６】（ａ）は同上に用いる情報授受器の構成図である。（ｂ）は同上に用いる情報授受器のコントローラの内部構成図である。
【図７】本発明の実施形態３に用いる商品組立情報記憶装置の構成図である。
【図８】本発明の実施形態４に用いる情報登録器の構成図である。
【図９】（ａ）は同上に用いる商品組立情報記憶装置の構成図である。（ｂ）は同上に用いる部品ＩＤ保存装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施形態５に用いる情報登録器の構成図である。
【図１１】本発明の実施形態６に用いる部品ＩＤ保存装置の構成図である。
【符号の説明】
１　商品組立情報記憶装置
２１…　部品保管部
３　作業台
４　部品保管装置
５　部品ＩＤ保存装置
６　情報授受器
１０　第１の接触電極
１５　装置本体
５２　　第２の接触電極
Ａ…　部品
Ｍ　　作業者
【図１】
2004030605.tif 000003
【図２】
2004030605.tif 000004
【図３】
2004030605.tif 000005
【図４】
2004030605.tif 000006
【図５】
2004030605.tif 000007
【図６】
2004030605.tif 000008
【図７】
2004030605.tif 000009
【図８】
2004030605.tif 000010
【図９】
2004030605.tif 000011
【図１０】
2004030605.tif 000012
【図１１】
2004030605.tif 000013