(57)【要約】【課題】機体後部に備える無段変速レバーと後退時非常停止装置とを連動連結し、後退時非常停止装置の作動がより確実になるようにする。【解決手段】機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドル６と、この操縦ハンドル６の前側に設けられた操作パネル７に配設される無段変速レバー１５と、該操縦ハンドル６から後方に突出し、機体後退非常時に操縦者と接触して機体の走行を停止させる後退時非常停止装置１７とを有する歩行型除雪機１であって、▲１▼．無段変速レバー１５は前後方向に回動し、該無段変速レバー１５と後退時非常停止装置１７とを連動連結した。▲２▼．後退時非常停止装置１７が最後まで作動したとき、無段変速レバー１５が中立位置ＮＴを越えて前進位置ＦＯまで移動する。▲３▼．無段変速レバー１５が前進位置ＦＯにあるときは、後退時非常停止装置１７は操縦ハンドル６から後方に突出しないようにした。【選択図】　　　　図５
2004011250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設される無段変速レバーと、該操縦ハンドルから後方に突出し、機体後退非常時に操縦者と接触して機体の走行を停止させる後退時非常停止装置とを有する歩行型除雪機において、
前記無段変速レバーは前後方向に回動し、該無段変速レバーと前記後退時非常停止装置とを連動連結したことを特徴とする歩行型除雪機の非常停止装置。
【請求項２】
上記後退時非常停止装置が最後まで作動したとき、上記無段変速レバーが中立位置を越えて前進位置まで移動することを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機の非常停止装置。
【請求項３】
上記無段変速レバーが前進位置にあるときは、上記後退時非常停止装置は上記操縦ハンドルから後方に突出しないようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機の非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体後部に備える無段変速レバーと後退時非常停止装置とを連動連結し、後退時非常停止装置の作動がより確実になるようにした歩行型除雪機の非常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６及び図７に示すように、機体Ｂの後部に、機体Ｂの操縦を行う操縦ハンドルＣと、この操縦ハンドルＣの前側に設けられた操作パネルＤに配設される操作レバー群Ｅと、を有する歩行型除雪機Ａが周知である。この歩行型除雪機Ａは、機体Ｂ上にエンジン部Ｆ及び油圧装置などを搭載し、エンジン部Ｆの後方の機体Ｂ下部に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）Ｇにより駆動されるクローラ走行装置Ｈを装備している。機体Ｂの前側には、フローティング及びローリング制御が可能の除雪部Ｉと、除雪部Ｉから上方に延び、除雪部Ｉに上下のオーガＪにより掻き込まれてブロワＫにより吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュートＬが設けられ、機体の前進走行と共に、除雪作業を行うようにしている。
【０００３】
前記操作レバー群Ｅには、機体を左右いずれかに旋回させるサイドクラッチレバーＭ、走行クラッチを接・断する走行クラッチレバーＮ、前・後進、高速・低速を無段状態で切り換える無段変速レバーＯ、除雪部Ｉへの動力をオン・オフする除雪用クラッチレバーＰ、除雪部オーガを上下・左右に傾動させる油圧レバーＱ、投雪距離を調節する投雪レバーＲ等のほか、スイッチ類が設けられている。また、操縦ハンドルＣから後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドルＣと後方障害物との間に挟まれるような場合の非常時に、機体の後退を停止させる後退時非常停止装置Ｓを設けている。また一方で、少なくとも片方の手で操作して（握って）いないと、除雪機の作業ができなくなるデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチが知られ、このデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを設けることが義務づけられるようになった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の除雪機Ａにおいては、後退時非常停止装置Ｓが操縦ハンドルＣから後方に常時突出するようにして設けられ、後退時非常停止装置Ｓは機体後退時に作業者が操縦ハンドルＣと後方障害物との間に挟まれるような場合に作動して走行クラッチを断にして機体の後退を停止させるよう，後退時非常停止装置Ｓと走行クラッチとを連動させているので、後退時非常停止装置Ｓが作動してしまうと走行クラッチが入りにくくなる、という問題点があった。また、後退時非常停止装置Ｓは常に操縦ハンドルＣから後方に突出しているので、作業者は作業中に後退時非常停止装置Ｓに接触しないよう腰を引かせて作業する必要があり、腰に負担が掛かるという問題点があった。さらに、後退時非常停止装置Ｓが作動して無段変速レバーを中立位置まで押し戻す構成のものもあるが、前記と同様に後退時非常停止装置Ｓが常に操縦ハンドルＣから後方に突出しているので、作業者は腰を引かせた状態で作業することになって腰に負担が掛かる、という問題点もあった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有する。
Ａ．機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設される無段変速レバーと、該操縦ハンドルから後方に突出し、機体後退非常時に操縦者と接触して機体の走行を停止させる後退時非常停止装置とを有する歩行型除雪機において、前記無段変速レバーは前後方向に回動し、該無段変速レバーと前記後退時非常停止装置とを連動連結した。
【０００６】
Ｂ．上記後退時非常停止装置が最後まで作動したとき、上記無段変速レバーが中立位置を越えて前進位置まで移動する。
Ｃ．上記無段変速レバーが前進位置にあるときは、上記後退時非常停止装置は上記操縦ハンドルから後方に突出しないようにした。
【０００７】
【作用】
上記Ａ．〜Ｃ．（請求項１〜３）の構成を有することによって、本発明の歩行型除雪機の非常停止装置は、以下の作用をする。
▲１▼．無段変速レバーは前後方向に回動し、該無段変速レバーと後退時非常停止装置とを連動連結することで、無段変速レバーと後退時非常停止装置が連動して作動し、無段変速レバーの操作に後退時非常停止装置が追従し、また、後退時非常停止装置を作動させたときは無段変速レバーが回動して機体の走行を停止させるか前進させる。
【０００８】
▲２▼．後退時非常停止装置が最後まで作動したとき、無段変速レバーが中立位置を越えて前進位置まで移動することで、後退時非常停止装置を最後まで作動させたときに、機体は前進して作業者の非常事態を解除する。
▲３▼．無段変速レバーが前進位置にあるときは、後退時非常停止装置は操縦ハンドルから後方に突出しないようにすることで、歩行型除雪機の除雪作業中、あるいは前進移動中に作業者は普通の姿勢で操縦しても後退時非常停止装置に接触することがなく、腰に負担が掛かることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は歩行型除雪機で、この除雪機１は、基台２の下側に左右一対の信地旋回あるいは超信地旋回が可能のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン部４及び油圧装置などを搭載すると共に、エンジン部４の後方の基台２下部に、図示しない油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）５を装着し、その上側にバー式の操縦ハンドル６を設けている。操縦ハンドル６の前側に設けられた操作パネル７に、複数の操作レバー８を配設している。基台２の前側には、フローティング及びローリング制御が可能となっている除雪部９と、除雪部９から上方に延び、除雪部９に上下のオーガ１０により掻き込まれてブロワ１１により吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュート１２、及び該投雪シュート１２の上側において、上下に回動して投雪角度を調節可能にしたシュータデフレクタ１３が設けられている、
【００１０】
基台２の前端左右中央部に除雪部９の後部左右中央部が左右回動可能に支持され、その回動支持部を通って基台２側から除雪部９側に動力が伝達され、除雪部９が駆動される。回動支持部と基台２との間には横方向に油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダの伸縮作動により除雪部９及び投雪シュート１２が左右回動（ローリング）制御される。該油圧シリンダの伸縮作動操作は、上記操作レバー８のうちの後述するマルチレバー１４により、図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１１】
除雪部９を左右回動（ローリング）させる油圧シリンダの伸縮、フリーの切換えは、自動・手動切換えレバーにより、除雪部９のローリングが自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部９のローリングを手動に切換えたとき、マルチレバー１４の頂部に設けたスイッチレバーを操作することにより除雪部９のローリングを制御する。また、除雪部９のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤルによる手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部９が自動水平状態に復帰し、除雪部９のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。また、マルチレバー１４は、左右いずれかに傾動させたときサイドクラッチを作動させて機体を左右いずれかに旋回させ、前後に回動させたとき油圧シリンダにより除雪部９のピッチングを制御する機能を有している。
【００１２】
上記除雪部９は、前方を開放したオーガハウジング９ａ内に下部オーガ及び上部オーガ１０を水平に軸支し、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右両側から中央部に集め、下部オーガの左右中間部後方に設けられたブロワ１１により上方に吹き上げて投雪シュート１２、シュータデフレクタ１３を介して投雪する。また、投雪シュート１１は、シュート回動部を水平方向に回動させて投雪方向を左右に変え、シュータデフレクタ１３の上下角度を投雪角度調節用シリンダにより変えて投雪角度・距離を調節する。除雪部９の左右両端部には接地ソリ９ｂが設けられ、除雪部９のローリングを自動に、あるいはフローティング状態にしたとき、接地または接雪状態で移動する。
【００１３】
上記操作レバー８には、マルチレバー１４のほか、前後方向に回動して前・後進、高速・低速を無段に切り換える無段変速レバー１５、走行クラッチを入り・切り操作する走行クラッチレバー１６などが設けられ、また、操作パネル７には各種のスイッチ類が設けられている。操縦ハンドル６から後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドル６と後方障害物（壁）との間に挟まれるような場合の緊急時に、前記無段変速レバー１５と連結ロッド１７ａを介して連動して機体の後退を停止させ、あるいは前進させる後退時非常停止装置１７が設けられている。
【００１４】
図５に示すように、前記無段変速レバー１５と後退時非常停止装置１７とは、連結ロッド１７ａを介して連動するように連結されている。無段変速レバー１５は、前進範囲１５ａ、前進位置ＦＯ、中立位置ＮＴ、後進範囲１５ｂ、後進位置ＲＥの間で無段回動が可能であり、無段変速レバー１５が上記のように回動したとき、後退時非常停止装置１７は連結ロッド１７ａを介して前進位置ＦＯ、中立位置ＮＴ、後進位置ＲＥにそれぞれ連動して回動する。ここで、無段変速レバー１５が前進位置ＦＯに移動して前進走行するときは、後退時非常停止装置１７は前記操縦ハンドル６の握り部６ａから後方に突出することがない。また、後退時非常停止装置１７が最後まで作動したときは、無段変速レバー１５が中立位置ＮＴを越えて前進位置ＦＯまで移動し、機体は前進することになる。
【００１５】
操縦ハンドル６の握り部６ａに対して、該握り部６ａと共に作業者が片方の手で握って、あるいは上方から押しつけて（操作して）いないと、エンジンが停止し、あるいは主クラッチが切り状態となって除雪作業ができなくなるデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ１８，１８を、マルチレバー１４とは別個に設けている。このデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ１８は、作業者の手による握り、あるいは押しつけを解除すると、バネの弾発力により握り部６ａから離間し、エンジンを停止し、あるいは主クラッチを切り、デッドマンスイッチ１８を握り部６ａと共に握ったり、握り部６ａに押しつけたりする状態では、エンジンは駆動状態が維持され、主クラッチは入り状態を持続する。
【００１６】
上記デッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ１８を、図３及び図４に示すように、上記操作レバー８のマルチレバー１４に代えて、左右のサイドクラッチレバー１９，１９の間で、サイドクラッチレバー１９と共に連繋して操作できる範囲に油圧レバー２０を配置し、作業者は片方の手でデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ１８を握りながら、他方の手でサイドクラッチレバー１９及び油圧レバー２０を操作して除雪作業を行い、デッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ１８の握りを解除すると、除雪作業が行われなくなるようにしてもよいものである。
【００１７】
さらに、図示しないが、上記図１及び図２におけるデッドマンスイッチ１８，１８を止めて、マルチレバー１４の握り部（グリップ）にデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを設けて、作業者がマルチレバー１４を握っている間は除雪作業が行え、マルチレバー１４の握りを離すとデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチが作動して、除雪機１の走行が停止し、または除雪部９の駆動が停止して、除雪作業が行われなくなるようにしてもよいものである。
【００１８】
このような構成の自走型除雪機１においては、デッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを片方の手で握ってオンにし、他方の手で操作部を操作する。エンジン部４からの動力が操作部における各種の操作により、トランスミッション５や除雪部９等に動力伝達され、また、２つの油圧シリンダ、シュート回動部、投雪角度調節用シリンダ等が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、除雪部９、投雪シュート１２、角度調節されたシュータデフレクタ１３により除雪・投雪作業が行われる。このような除雪作業時には機体は低速走行しており、信地旋回あるいは超信地旋回は低速で行われる。
【００１９】
この実施例の除雪機１においては、それぞれデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを装備しているので、片方の手でデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを握って（操作して）いない限り除雪作業が行えない。除雪作業中に危険な状態になった場合には、作業者が操縦ハンドル６の握り部６ａ握り動作を解除すれば、デッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチが働いて、除雪機１はエンジン部４が停止したり、走行が停止したり、除雪部９の駆動が停止したりして、危険を回避することができる。
【００２０】
無段変速レバー１５を前後方向に回動して操作したとき、後退時非常停止装置１７は連結ロッド１７ａにより連動して回動する。無段変速レバー１５が前進範囲１５ａ、前進位置ＦＯ、中立位置ＮＴ、後進範囲１５ｂ、後進位置ＲＥの間で無段階に回動したとき、後退時非常停止装置１７も前進位置ＦＯ、中立位置ＮＴ、後進位置ＲＥにそれぞれ対応して回動する。また、無段変速レバー１５が前進位置ＦＯに回動して前進走行するときは、後退時非常停止装置１７は前記操縦ハンドル６の握り部６ａから後方に突出しておらず、作業者は楽な姿勢で操縦することができる。また、後退時非常停止装置１７が最後まで作動したときは、無段変速レバー１５が中立位置ＮＴを越えて前進位置ＦＯまで移動し、機体は前進して危険な状態から迅速に脱却できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の歩行型除雪機の非常停止装置によれば、請求項１〜３の構成を有することにより、以下の作用効果を奏することができる。
【００２２】
▲１▼．無段変速レバーは前後方向に回動し、該無段変速レバーと後退時非常停止装置とを連動連結したので、無段変速レバーと後退時非常停止装置が連動して作動し、無段変速レバーの操作に後退時非常停止装置が追従し、また、後退時非常停止装置を作動させたときは無段変速レバーが回動して機体の走行を停止させるか前進させることができる。
【００２３】
▲２▼．後退時非常停止装置が最後まで作動したとき、無段変速レバーが中立位置を越えて前進位置まで移動するので、後退時非常停止装置を最後まで作動させたときに、機体は前進して作業者の非常事態を迅速に解除することができる。
▲３▼．無段変速レバーが前進位置にあるときは、後退時非常停止装置は操縦ハンドルから後方に突出しないようにしたので、歩行型除雪機の除雪作業中、あるいは前進移動中に作業者は普通の姿勢で操縦しても後退時非常停止装置に接触することがなく、腰に負担が掛かることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による非常停止装置を備えた歩行型除雪機全体の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】本発明による他の実施例の平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】本発明の要部の部分側面図である。
【図６】従来の歩行型除雪機全体の平面図である。
【図７】同側面図である。
【符号の説明】
１　歩行型除雪機
２　基台
３　クローラ走行装置
４　エンジン部
５　トランスミッション
６　操縦ハンドル　６ａ　握り部
７　操作パネル
８　操作レバー
９　除雪部　９ａ　オーガハウジング　９ｂ　接地ソリ
１０　オーガ
１１　ブロワ
１２　投雪シュート
１３　シュータデフレクタ
１４　マルチレバー
１５　無段変速レバー　１５ａ　前進範囲　１５ｂ　後進範囲
１６　走行クラッチレバー
１７　後退時非常停止装置　１７ａ　連結ロッド
１８　デッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチ
１９　サイドクラッチレバー
２０　油圧レバー
ＦＯ　前進位置
ＮＴ　中立位置
ＲＥ　後進位置
【図１】
2004011250.tif 000003
【図２】
2004011250.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004011250.tif 000006
【図５】
2004011250.tif 000007
【図６】
2004011250.tif 000008
【図７】
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