(57)【要約】【課題】本発明は、高速低速の印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置及び印字制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置と印字制御方法は、カウント処理部１４が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッド５に１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッド５に１ライン２分割の速度で低速印字をさせる制御部１３を備え、カウント処理部１４が、１回または２回以上連続して閾値を越えたドット数をカウントしたときは、１ライン２分割の速度に固定して印字させるためのリクエストを発行し、制御部１３が該リクエストにより印字速度制御を１ライン２分割の速度の低速印字に固定することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転送された印字データに基づいて発熱により印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１ラインの画像データを一括して印字する高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１ラインの画像データを２分割して印字する低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、
前記カウント処理部が、１回または２回以上連続して閾値より多いドット数をカウントしたときは、前記制御部に対して１ライン２分割の速度に固定して印字させるためのリクエストを発行し、前記制御部が印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部が印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定した後、前記カウント処理部が複数回連続して閾値より少ないドット数をカウントしたときは、前記制御部が１ライン２分割の速度に固定した印字速度制御を解除し、１ライン単位で高速印字することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、前記サーマルヘッドに１ライン一括の速度で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合には前記サーマルヘッドに１ライン２分割の速度で低速印字をさせる印字制御方法であって、１回または２回以上連続して閾値を越えたときは、印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定することを特徴とする印字制御方法。
【請求項４】
印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定した後、複数回連続して閾値以下のドット数をカウントしたときは、１ライン２分割の速度に固定した印字速度制御を解除し、１ライン一括の速度で高速印字することを特徴とする請求項３記載の印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速印字から低速印字に印字速度を切り替えたとき切替時の印字ずれで画質が低下するのを防止する画像形成装置及び印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーマルプリンタにおいては、多数の発熱体を備えたラインサーマルヘッドを駆動するときに、所定数の発熱体毎に複数ブロックに区分けし、その複数ブロックをさらに第１グループと第２グループに大別して、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、ラインサーマルヘッド上の第１グループ及び第２グループの発熱体を同時に駆動することによって高速印字を行ない、一方、検出したドット数が規定数を超えている場合、ラインサーマルヘッド上の第１グループと第２グループの発熱体をシリアルに駆動することによって、時間をかけて低速印字を行なっている。これは、ラインサーマルヘッドを用いたサーマルプリンタ、例えば家庭向けファクシミリ装置では、装置の低価格化や小型化を実現するために、ラインサーマルヘッド上の全発熱体に対して一度に電流を流せるほどの容量を確保するのではなく、複数グループに分割した発熱体に一度に電流を流せる分の容量のみを確保するように設計するのが一般的であるためである。
【０００３】
すなわち、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数より少ない場合は、この印字データによって同時に駆動される発熱体の数が少なく、駆動される全発熱体に流れる電流が電源容量以内であるので、印字速度を重視した高速印字を行なうことができる。これに対して、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数を超えている場合は、この印字データによって発熱体を同時に駆動しようとすると、駆動される全発熱体の数が多くなるため電源容量を越えて電流を流そうとするため、電源がシャットダウンする或いは破壊するという不具合が生じる。そこで、この印字データによって第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとを分けてシリアルに駆動（低速印字）し、同時に駆動する発熱体の数を半分に制限し、電源がシャットダウンする或いは破壊するという不具合を防いでいた。
【０００４】
ところで、特許文献１で提案されているようなサーマルプリンタは、電池電源を備え、高速印字から低速印字に切り換えたとき、あるいは低速印字から高速印字に切り換えたとき、急激な印字速度の変化で利用者に違和感を生じるのを防止するために、ドット数が規定数を跨いで変化する１ラインの印字データを検出したとき、第１及び第２グループのラインヘッドを、１ラインの印字データの印字時までに印字速度を段階的に変化させるように駆動するものである。このサーマルプリンタは、電池電源の消耗を抑え且つ印字速度の切替えにより利用者が受ける違和感を防止することに対して有用である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８００２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特許文献１にて提案されているサーマルプリンタでは、電池電源の消耗を抑え且つ印字速度の切替えにより利用者が受ける違和感を防止することに対しては有用であるが、印字速度の切替り時に生じる印字ずれによる印字画質低下について考慮されていなかった。
【０００７】
また、家庭向けファクシミリ装置等の従来のサーマルプリンタでは、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、検出したドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動して低速印字を行なって、電源がシャットダウンする或いは破壊するという不具合を防いでいた。
【０００８】
しかし、従来のサーマルプリンタは印字速度制御を行うため、高速印字から低速印字に切り換えるときに、また低速印字から高速印字に切り換えるときに急激な印字速度の変化で切替時の印字ずれが発生していた。すなわち、高速印字から低速印字に切り換えたとき、サーマルヘッドの発熱時間と紙送り用搬送モータの回転タイミング（記録紙の移動タイミング）とのミスマッチのために、印字の発色が十分でないラインが白い線となって残り画質を低下させた。図７（ａ）は従来のサーマルプリンタで発生する白い筋の第１の説明図、図７（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図７（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。
【０００９】
図７（ａ）で示す▲１▼は第１グループと第２グループのラインサーマルヘッドに同時印加する高速印字の印字結果であり、▲２▼は第１グループの印字から第２グループの印字ラインサーマルヘッドにシリアルに印加する低速印字の印字結果である。この第１グループから第２グループによる印字に移行するとき、切替時の印字ずれで白い筋が発生していることが分かる。さらに高速印字と低速印字を繰返す場合、図７（ｂ）の▲３▼で示す高速印字の後、▲４▼の低速印字の後半に白い筋が発生し、これは図７（ｃ）の▲５▼の高速印字、▲６▼の低速印字で繰返され、ここでは白い筋が３本形成されていることが分かる。
【００１０】
このため、（特許文献１）のサーマルプリンタはドット数が規定数を跨いで変化する１ラインの印字データを検出したとき、印字までに印字速度を段階的に変化させることで違和感を解消する。しかし、ドット数が数ラインで激しく繰返して変化する頻度は希であり、ヘッド駆動信号の各周期を徐々に変化させるための制御構成にするのは費用対効果の点で課題を有していた。
【００１１】
そして、サーマルプリンタを搭載したファクシミリ装置等の画像形成装置、特に感熱印字方式や熱転写印字方式にて印字を行うファクシミリ装置等においては、家庭内やＳＯＨＯに設置される場合が多いが、このようなケースでは、簡易的なコピー機として使用される頻度が高く、文字原稿のコピーをとることが多い。このような場合、印字速度が速いことはユーザーにとってメリットがあり、画質は見たとき違和感を生じない程度であればあまり問題とならない。従って、筋を目立たなくするためだけで（特許文献１）のようなシステムを採用するのは少し過剰といえ、画像形成装置全体の価格を押し上げることになってしまう。しかし、発色しなかった白い筋が何本も残ると、希だとはいってもさすがに画質の悪さが目に付くことになる。
【００１２】
そこで本発明は、高速低速２段の印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、高速低速２段の印字速度制御することができ、きわめて簡単且つ必要十分な画質を確保できる印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、転送された印字データに基づいて発熱により印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ラインの画像データを一括して印字する高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ラインの画像データを２分割して印字する低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、カウント処理部が、１回または２回以上連続して閾値より多いドット数をカウントしたときは、制御部に対して１ライン２分割の速度に固定して印字させるためのリクエストを発行し、制御部が印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定するように構成したものである。
【００１５】
これにより、高速低速２段の印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、転送された印字データに基づいて発熱により印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ラインの画像データを一括して印字する高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ラインの画像データを２分割して印字する低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、カウント処理部が、１回または２回以上連続して閾値より多いドット数をカウントしたときは、制御部に対して１ライン２分割の速度に固定して印字させるためのリクエストを発行し、制御部が印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定することを特徴とする画像形成装置であって、カウント処理部が、１回または２回以上連続して閾値を越えたドット数をカウントしたときは、１ライン２分割の速度に固定して印字させるためのリクエストを発行し、制御部が該リクエストにより印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定することを特徴とする画像形成装置であり、通常は高速印字を行いながら、ドット数が閾値を越える状況が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため低速印字に固定することができ、きわめて容易に筋を消し、最小限の筋だけで全体として筋を目立たなくすることができる。
【００１７】
請求項２の発明は、制御部が印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定した後、カウント処理部が複数回連続して閾値より少ないドット数をカウントしたときは、制御部が１ライン２分割の速度に固定した印字速度制御を解除し、１ライン単位で高速印字することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置であり、ドット数が閾値を越える状況が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため一旦低速印字に固定し、その後ドット数と閾値を比較して、連続して複数回閾値以下になったときには、低速印字に固定していた印字速度制御を再度高速印字に切り替えることができ、希望に応じた画質を確保しながら、高速の印字速度にすることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、サーマルヘッドに１ライン一括の速度で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合にはサーマルヘッドに１ライン２分割の速度で低速印字をさせる印字制御方法であって、１回または２回以上連続して閾値を越えたときは、印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定することを特徴とする印字制御方法であり、通常は高速印字を行いながら、ドット数が閾値を越える事態が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため低速印字に固定することができ、きわめて容易に筋を消し、最小限の筋だけで全体として筋を目立たなくすることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、印字速度制御を１ライン２分割の低速印字に固定した後、複数回連続して閾値以下のドット数をカウントしたときは、１ライン２分割の速度に固定した印字速度制御を解除し、１ライン一括の速度で高速印字することを特徴とする請求項３記載の印字制御方法であり、ドット数が閾値を越える状況が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため一旦低速印字に固定し、その後ドット数と閾値を比較して、連続して複数回閾値以下になった時には、低速印字に固定していた印字速度制御を再度高速印字に切り替えることができ、希望に応じた画質を確保しながら、高速の印字速度にすることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を用いて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
以下実施の形態１の画像形成装置であるファクシミリ装置とその印字制御方法について説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図２は本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図、図３は本発明の実施の形態１における印字制御方法のフローチャート、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図、図４（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図４（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。
【００２２】
図１（ａ）において、１は感熱記録紙を記録媒体とするファクシミリ装置（本発明の画像形成装置）、２はファクシミリ受信した画像データまたはコピーした画像データを印字する印字部、３はファクシミリ送信原稿またはコピー原稿を読み取る原稿読み取り部である。４は感熱記録紙、５はファクシミリ受信した画像データまたはコピーの画像データを印字するためのサーマルヘッド、６は感熱記録紙ロール部、７はプラテン、８は原稿読み取り部３の挿入口から送られた原稿の濃淡を光信号で検知して電気信号に変換するスキャナ、９はパルスモータで構成された紙送りのための紙送りモータ部（本発明の記録紙搬送モータ）である。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、感熱記録紙４はロールの形態で供給され、感熱記録紙ロール部６にセットして使用される。印字するときには搬送ローラで感熱記録紙の一端を引っ張り、感熱記録紙ロール部６から感熱記録紙通過経路に引出し、プラテン７で送りながらサーマルヘッド５で印字する。ファクシミリ装置１は実施の形態１においては４ｐｐｍの高速印字と２ｐｐｍの低速印字が可能である。
【００２４】
図１（ｂ）、図２において、１０はファクシミリ装置１の全体システムを制御する主制御部、１１はファクシミリ通信の入出力制御を行う通信インタフェース、１２は主制御部１０が読み出して機能するためのプログラムや送受信画像データを一時記憶する記憶部、１３はサーマルヘッド５や紙送りモータ部９を動作させファクシミリ装置１内部とのインタフェースとなる制御部、１４は印字データのドット数をカウントするカウント処理部である。
【００２５】
実施の形態１のサーマルプリンタのカウント処理部１４は、黒率判定のための閾値となる規定数のドットと比較する比較回路を有しており、カウントしたドット数がこの閾値より大きくなると、ドットの全数との比率（黒率）が規定値より上がる。そこで、カウント処理部１４は低速印字に切り換える旨の、また閾値より小さい場合には高速印字を行う旨のリクエストを制御部１３に発行する。この閾値としては、例えばサーマルヘッド５上の発熱抵抗１８の総数の５０％が適当である。そして、カウント処理部１４は、制御部１３に対してのリクエストと同時に紙送りモータ部９にもリクエストを通知し、印字速度制御に伴って発生する切替時の印字ずれを避けるために紙送りモータ部９の制御を行う。なお、カウント処理部１４ではカウントだけを行い、このカウント数を制御部１３と紙送りモータ部９に通知し、制御部１３と紙送りモータ部９で閾値との比較を行うのでもよい。
【００２６】
図２に示すように、１５はシフトレジスタで、制御部１３より入力されるクロック信号に同期して出力されるデータ信号を１ライン分メモリするためのものである。１６はラッチレジスタで、制御部１３より出力されるラッチ信号により、シフトレジスタ１５より入力されたデータ信号をラッチして保持するためのものである。１７はＡＮＤ回路とスイッチング素子から構成されるドライバ、１８は発熱抵抗であり、ドライバ１７は発熱抵抗１８をそれぞれ駆動する。ドライバ１７と発熱抵抗１８からなる発熱回路はそれぞれ複数個（図示しない）ずつで４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。ブロックＡ，ＢとブロックＣ，Ｄに分けて速度制御を行う。ドライバ１７はＡＮＤ回路でストローブ信号が一方の端子に入力され、発熱抵抗１８の駆動を制御する。１９は紙送りモータ部９を構成するモータ駆動部、２０は紙送りモータ回路である。紙送りモータ回路２０は１パルスごとに１／４ラインピッチ角ずつ回転させることができるパルスモータの励磁部である。２１は外部から制御部１３に転送された印字データをライン単位でメモリできるバッファメモリ部である。
【００２７】
制御部１３は、ファクシミリ装置１がコピー画像データ等のデータ信号をクロック信号に同期してシフトレジスタ１５に転送する。この１ライン分のデータ信号の転送が終了すると、制御部１３はラッチ信号を出力して、シフトレジスタ１５のデータ信号をラッチレジスタ１６に記憶させる。同時に、一定パルス幅Ｔのストローブ信号ＳＴＢ１を出力する。このストローブ信号ＳＴＢ１の出力が終了すると、同じパルス幅Ｔのストローブ信号ＳＴＢ２を出力する。以下同様に、ストローブ信号ＳＴＢ３、ＳＴＢ４を順次出力する。そして、一ライン分の記録が終了する前に新しい１ラインのデータ信号を、シフトレジスタ１６に転送する。このようにして、ライン単位に、感熱記録紙４に画像が印字される。
【００２８】
ところで実施の形態１においては、カウント処理部１４が印字データのドット数が閾値を越えたとき、制御部１３と紙送りモータ部９のモータ駆動部１９にカウント結果に基づいてリクエストを発行する。この通知によって制御部１３とモータ駆動部１９は印字速度切替時の印字ずれを目立たなくする処理を行う。すなわち、ファクシミリ装置１においては、概ね印字速度が重要であり、画質に対する許容度には比較的個人差がある。そこで実施の形態１においては、ファクシミリ装置１にふさわしい印字ずれ対策として、基本的に高速印字を行うこととし、発色の悪い筋が１本あるいは数本現れるような事態になったときに低速印字に固定する。そしてこの状態になったとき制御部１３は低速印字に固定する旨のフラグをＯＮにする。また実施の形態１においては、カウント処理部１４が高速印字から低速印字に切り替える必要性を判定するため、印字切替条件（カウントしたドット数が閾値を越えるという条件）が１回またはｎ回（ｎ≧２）連続して発生したことを検出し、判定している。これにより、ファクシミリ装置１として好適な印字速度制御を実現できる。
【００２９】
そこで、図３に基づいて実施の形態１における印字制御方法について説明する。図３において、制御部１３が印字データを取得すると（ｓｔｅｐ１）、印字を終える場合はここで終了し、印字を継続する場合は、印字速度制御が固定されているか否かをチェックする（ｓｔｅｐ２）。すなわち印字速度制御を固定した旨のフラグがＯＮしているか否かをチェックする。固定されていない場合には、印字切替条件を満たしているか否かが確認される（ｓｔｅｐ３）。すなわち、今回の印字データのドットのカウントでドット数が閾値を越えたか否かが判定される。
【００３０】
ドット数がこれより大きい場合、印字速度制御が１ライン２分割印字（低速印字）に固定されて（ｓｔｅｐ４）、ｓｔｅｐ１０へ進んで実行される。ドット数が小さい場合には、１ライン一括印字（高速印字）を行うためのリクエストを制御部１３に対して発行する（ｓｔｅｐ５）。これを受けて制御部１３はデータ信号を１ライン分シフトレジスタ１５に転送し、クロック信号によってラッチレジスタ１６に転送し、発熱回路の４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発熱させる。次いで、モータ制御部１９に紙送りのためのモータ励磁リクエストを発行する。ｓｔｅｐ５において１ライン一括印字（高速印字）のリクエストを発行すると、これに続けて１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ６）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ７）、続けて３つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエスト（ｓｔｅｐ８）、さらに４つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ９）。これによってプラテン７が１ライン分回転し、１ライン印字される。このｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ３、ｓｔｅｐ５〜ｓｔｅｐ９のステップは５ｍｓで繰返される。
【００３１】
ｓｔｅｐ２において印字速度が低速に固定されて継続して実行されている場合、またｓｔｅｐ４において印字速度制御が固定された場合には、１ライン２分割印字（高速印字）を行うためのリクエストを発行する（ｓｔｅｐ１０）。ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ１１）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ１２）。
【００３２】
次いで、残り半分のラインを印字するために、１ライン２分割印字のリクエストを再度発行する（ｓｔｅｐ１３）。これによりブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。さらに１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ１４）、続けて２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ１５）。ｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ３、ｓｔｅｐ９〜ｓｔｅｐ１４のステップは１０ｍｓで繰返される。
【００３３】
図４は実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法によって印字切替条件が１回または２回以上連続して充足されたときに低速印字に切り替えられた状態を示している。このように実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、通常は十分な印字速度を確保しながら、印字切替条件が１回または２回以上連続して充足されたときには、それ以降印字速度を低下させ、十分発色させて筋を消すことができる。従って、印字速度制御としては低速印字に固定するだけであり、きわめて容易に筋発生を抑え、目立たなくすることができ、個人の許容範囲に応じた画質を実現でき、ファクシミリ装置に好適な印字制御方法を実現することができる。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、印字切替条件が満たされた場合に低速印字に切り替えて固定したが、実施の形態２は、固定後一定幅を印字する間に印字切替条件が満たされない場合、再度印字切替制御を始めて印字時間の短縮を図るものである。図５は本発明の実施の形態２における印字制御方法のフローチャート、図６（ａ）は本発明の実施の形態２における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図、図６（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図６（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。実施の形態２の画像形成装置は実施の形態１と基本的に同一であり、図１（ａ）（ｂ）、図２は実施の形態２においても参照する。
【００３５】
実施の形態２においては、図１（ｂ）、図２に示すカウント処理部１４は１ライン分のデータ信号を制御部１３から取得する。データ信号が取得され印字を継続する場合は、低速印字に固定したときセットされるフラグがＯＮしているか否かを参照し、フラグがＯＮであれば印字切替条件のチェックを行う。印字切替条件が充足されていれば（ドット数が閾値を越えている場合）、そのまま低速印字を行い、不充足の場合は後述の不充足の回数のチェックが行われる。フラグがＯＦＦの場合、印字切替条件がチェックされ、今回のチェックで充足回数がｎ回になった場合には、印字速度制御を低速印字に固定する。
【００３６】
今回低速印字に固定された場合と、フラグがＯＮで印字切替条件が不充足の場合に、不充足の回数がｍ回連続しているか否かがチェックされ、ｍ回以上不充足が連続している場合は、印字に対する固定制御を解除する。ｍ回より少ない回数のときはｍ回を満たすまで低速印字を続ける。
【００３７】
次に、図５に基づいて実施の形態２における印字制御方法について説明する。図５において、制御部１３が印字データを取得すると（ｓｔｅｐ２１）、印字を終える場合はここで終了し、印字を継続する場合は、印字を継続する場合は、印字速度制御が固定されているか否かをチェックする（ｓｔｅｐ２２）。ｓｔｅｐ２２で固定されていない場合には、今回のカウントで印字切替条件が充足されたか否か、すなわちドット数が閾値より大きかったか否かをチェックし（ｓｔｅｐ２３）、印字切替条件が充足された場合にはそれがｎ回連続して充足しているか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ２４）。ｎ回連続して充足された場合は印字速度制御を１ライン２分割印字（低速印字）に固定してｓｔｅｐ２７に進む。ｎ回継続していない場合にはｓｔｅｐ３４に進む。
【００３８】
ｓｔｅｐ２２で印字速度が固定されている場合、今回のカウントで印字切替条件が充足されたか否かをチェックし（ｓｔｅｐ２６）、印字切替条件が充足されなかった場合、ｓｔｅｐ２５で１ライン２分割印字（低速印字）に固定された場合とともに、印字切替条件がｍ回連続して不充足、すなわちドット数がｍ回連続して閾値より小さかったか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ２７）。このときｍ回連続して不充足の場合であれば、印字速度制御を１ライン２分割印字（低速印字）に固定していたのを解除し（ｓｔｅｐ２８）、ｓｔｅｐ２３で印字切替条件を満たさなかった場合とともに、ｓｔｅｐ２９へ進んで１ライン一括印字（高速印字）を行う。
【００３９】
またｓｔｅｐ２７において、ｍ回連続して不充足ではない場合には、ｓｔｅｐ２６で印字切替条件が充足された場合とともにｓｔｅｐ３４に進んで１ライン２分割印字（低速印字）を行う。
【００４０】
ｓｔｅｐ２９では、１ライン印字（高速印字）を行うためのリクエストを発行する。これを受け、制御部１３はデータ信号を１ライン分シフトレジスタ１５に転送し、クロック信号によってラッチレジスタ１６に転送し、発熱回路の４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発熱させる。次いで、モータ制御部１９に紙送りのためのモータ励磁リクエストを発行する。１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３０）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３１）、続けて３つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエスト（ｓｔｅｐ３２）、さらに４つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ３３）。これによってプラテン７が１ライン分回転し、１ライン印字される。このｓｔｅｐ２１〜ｓｔｅｐ３１のステップは５ｍｓで繰返される。
【００４１】
次いで、ｓｔｅｐ３４では、１ライン２分割印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行する。これによりブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。その後、１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３５）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ３６）。
【００４２】
次いで、残り半分のラインを印字するために、１ライン２分割印字のリクエストを再度発行する（ｓｔｅｐ３７）。これによりブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３８）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ３９）。ｓｔｅｐ２１〜ｓｔｅｐ２７、ｓｔｅｐ３４〜ｓｔｅｐ３９のステップは１０ｍｓで繰返される。
【００４３】
図６は実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法によって印字切替条件が１回充足されたときに低速印字に切り替えて固定し、印字切替条件の不充足が２回続いたら高速印字に切り替えたものである。このように実施の形態２の画像形成装置と印字制御方法は、印字切替条件が１回または２回以上連続して充足されたときには、それ以降十分発色させて白い筋を消すため一旦低速印字に固定し、その後印字切替条件をチェックして、印字切替条件が連続して複数回不充足になったときには、低速印字に固定していた状態を再度高速印字に切り替えることができ、きわめて容易に白い筋の発生を抑え、個人の許容範囲に応じた画質を確保しながら、十分な印字速度を確保できる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置と印字制御方法によれば、ドット数が閾値を越える状況が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため低速印字に固定することができ、きわめて容易に筋を消し、最小限の筋だけで全体として筋を目立たなくすることができる。
【００４５】
また、ドット数が閾値を越える状況が１回または２回以上連続して起こった場合には、以後十分発色させて筋を消すため一旦低速印字に固定し、その後ドット数と閾値を比較して、連続して複数回閾値以下になったときには、低速印字に固定していた印字速度制御を再度高速印字に切り替えることができ、希望に応じた画質を確保しながら、高速の印字速度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
（ｂ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図
【図３】本発明の実施の形態１における印字制御方法のフローチャート
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【図５】本発明の実施の形態２における印字制御方法のフローチャート
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【図７】（ａ）従来のサーマルプリンタで発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ａ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【符号の説明】
１  ファクシミリ装置
２  印字部
３  原稿読み取り部
４  感熱記録紙
５  サーマルヘッド
６  感熱記録紙ロール部
７  プラテン
８  スキャナ
９  紙送りモータ部
１０  主制御部
１１  通信インタフェース
１２  記憶部
１３  制御部
１４  カウント処理部
１５  シフトレジスタ
１６  ラッチレジスタ
１７  ドライバ
１８  発熱抵抗
１９  モータ駆動部
２０  紙送りモータ回路
２１  バッファメモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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