(57)【要約】【課題】従来の制御方式ではトラックピッチの狭いテープフォーマットではトラック幅誤差等によりヘッドの再生幅が大きく減少するというという問題があった。【解決手段】１０ａ，１０ｃはＬアジマスのヘッド、１０ｂ，１０ｄはＲアジマスのヘッド、６は記録の時にヘッド１０ａ〜１０ｄに記録シンクを出力するシンク発生回路、１１は再生の時にヘッド１０ａ，１０ｃの再生信号からシンクを検出するＬｃｈシンク検出回路、１２は再生の時にスイッチ９ｂを通じて出力されるヘッド１０ｂ，１０ｄの再生信号からシンクを検出するＲｃｈシンク検出回路、７はＬｃｈ再生シンクとＲｃｈ再生シンクの間の時間差を計測して目標値からの誤差を検出するシンク時間差検出・シンク数検出回路、５はシンク時間差誤差信号、シンク数に基づいて磁気テープ３の位相を制御するキャプスタン制御回路で構成されるので、最適な高精度トラッキングが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのその長手方向に対して斜めにトラックを形成しながら記録再生するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であって、前記トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、左右両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数の第１のヘッドと複数の第２のヘッドからの再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
左右両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンク数の最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにアジマス位相差制御方式を用いて、それらの中央値でトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
左右両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンク数の最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにタイミング制御方式を用いて、それらの中央値でトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
磁気テープのその幅方向に複数のトラックを形成しながら記録再生するリニア記録方式の磁気記録再生装置であって、前記各トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する複数のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う複数のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、テープ幅両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数のヘッドから再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
テープ幅両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンクが最も早く検出不能となる２つのヘッド、もしくはシンク数が最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング位置情報をもとにし、それらの中央位置でトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項４記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープの長手方向に傾斜してトラックを形成するように回転ヘッドにより情報信号を記録再生する磁気記録再生装置、および磁気テープのその幅方向に複数のトラックを形成しながら記録再生するリニア記録方式の磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープの長手方向に傾斜したトラックを形成するように記録する磁気記録再生装置においては、その記録の際には通常、回転ヘッドによるヘリカルスキャンが行われる。磁気テープ上に記録される情報信号は、この記録方式の都合上、トラックごとに分割される。
【０００３】
ディジタル記録の磁気記録再生装置におけるトラッキング制御方式には、トラックの一部にバースト的にパイロット信号を記録するか、もしくは情報信号にパイロット信号を変調記録して、再生時にこのパイロット信号を用いてトラッキング制御を行う制御方式（ＡＴＦ制御方式）がある。このパイロット信号を用いたＡＴＦ制御方式では、情報信号とは別にパイロット信号を記録する必要があるため、データが冗長になるという欠点やオーバーライトした場合に下地のパイロット信号の消し残りでトラッキング精度が悪化するなどの欠点がある。
【０００４】
また、上述した欠点のない制御方式として、回転ドラムのＰＧ信号とトラックに記録されたシンクとの時間差からトラッキング誤差を検出して、このトラッキング誤差信号を用いてトラッキング制御を行う制御方式（タイミング制御方式）やトラック上に記録されたＬアジマスとＲアジマスの記録シンクの再生を行い、ＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲから出力された互いの再生シンクの時間差情報に基づいてキャプスタンモータの回転制御を行ってトラッキング制御を行う制御方式（アジマス位相差制御方式）があり、狭トラックにおける記録再生ではこれらの方式が主流であった。また、リニア記録方式の磁気記録再生装置においても高密度記録を実現するために狭トラック化が進んでおり、固定記録ヘッドや固定再生ヘッドが幅方向に駆動されトラックを選択しており、この場合、テープとヘッドの相対位置の制御に高い精度が要求される。従来の方法では、テープの走行位置がガイド等で固定されており、ヘッドはあらかじめ決められた位置を上下動する。しかし、トラック幅が狭くなると、例えば、テープが伸縮した場合やテープの走行位置が予想される位置に対してずれた場合、再生ヘッドが記録されたトラックの位置からずれて出力低下が発生する。そこで、サーボ信号を長手方向に記録しておき、テープに対するヘッドの相対位置の検出を行うことが必要となる。そこで、磁気記録面に専用のサーボトラックを設け、且つ、複数のサーボ信号再生ヘッドによってサーボ信号を読み出してトラッキングする方法が提案されている。しかしながらこの方法では高記録密度記録を行うためにはサーボトラック数を増やさねばならない。このようなサーボトラッキング方式では、磁気記録面のデータエリアと同じ側にサーボトラッキングエリアが拡大するため、データエリア面積が減少してしまうという問題がある。このため、特開平１１−１２６３２７号公報では支持体の片面をデータ記録用とし、反対面をサーボ信号記録用とした磁気テープを提案しており、特願平１１−８５４４４号公報では支持体の片面に非磁性層と磁性層をこの順に設けデータ記録層とし、反対面にサーボ信号記録磁性層を設けた磁気テープを提案している。これら発明は、サーボ信号を支持体反対面に記録することでデータエリアが拡大することができるが、サーボ信号記録層とデータ信号記録層が直接接するため、長期間保存により両磁性層間で磁気的転写が発生する。また、元来、支持体の反対面には走行耐久性を確保するため、バックコート層が設けられているが、サーボ信号記録磁性層となるため、十分な走行耐久性を確保することが出来なくなった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１２６３２７号公報
【特許文献２】
特願平１１−８５４４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タイミング制御方式では、ＰＧ信号からトラックに記録されたシンクまでの時間差が回転ドラムのジッタの影響を受けやすくトラッキング精度が悪いという欠点がある。さらに、タイミング制御方式やアジマス位相差制御方式ではディジタル記録の高密度化が進む中、特に幅狭のトラックでは高精度なトラッキング制御性能が得られにくいという欠点がある。また、リニア記録方式の磁気記録再生装置で用いられるサーボトラッキング方式ではデータエリアの拡大が見込めないため、高密度記録に対応できないとか、安定した走行性や耐久性が確保できないといった問題があった。
【０００７】
以下、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置について、その一例を挙げて説明する。
【０００８】
図６は記録トラック上にある再生ヘッドの位置を表した概念図であり、トラック始端側にある４つの再生ヘッドが垂直方向にトレースして、トラック終端側では図の位置に４つの再生ヘッドがある場合を示している。自己録再では記録ヘッド及び再生ヘッドのトレースする軌跡には殆ど違いがないため問題はないが、通常、互換再生の場合にはトラック直線性は異なっており、また、再生ヘッドのトラック幅精度やヘッドを回転ドラムへ取り付ける場合のヘッド高さ精度の影響が大きくなって、図のようにトラック始端側、終端側および４つの再生ヘッド間でもオントラック再生幅には大きな違いが発生していた。
【０００９】
本発明はこれらの問題点を解決するもので、回転ドラム上に搭載されている再生ヘッドトラック幅精度やヘッドを回転ドラムへ取り付ける場合のヘッド高さ精度を著しく向上させることなく記録トラックをトレースする再生ヘッドのオントラック再生幅の拡大を可能にする磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
尚、この例ではヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置を上げて説明したが、リニア記録方式でも同じことが言える。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープのその長手方向に対して斜めにトラックを形成しながら記録再生するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であって、前記トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、左右両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数の第１のヘッドと複数の第２のヘッドからの再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、左右両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンクの最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにし、それらの中央値でトラッキング制御を行う。
【００１３】
また、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープのその幅方向に複数のトラックを形成しながら記録再生するリニア記録方式の磁気記録再生装置であって、前記各トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する複数のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う複数のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、テープ幅両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数のヘッドから再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、テープ幅両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンクの最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにし、それらの中央値でトラッキング制御を行う。
【００１５】
本発明は上述したように、シンク数を検出することでトラッキング誤差情報が得られ、高精度で最適なトラッキングを実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図で、特にアジマス位相差制御方式に関するものである。図１において、１０ａ，１０ｃは回転ドラム１上に取り付けられたＬアジマスのヘッドＬ１、Ｌ２、１０ｂ，１０ｄは同回転ドラム上に取り付けられたＲアジマスのヘッドＲ１、Ｒ２、６は記録再生制御回路８から出力される制御信号が記録モードのときにスイッチ９ａを通じてヘッド１０ａ，１０ｃに記録シンクを出力するとともに、スイッチ９ｂを通じてヘッド１０ｂ，１０ｄに記録シンクを出力するシンク発生回路、１１は記録再生制御回路８から出力される制御信号が再生モードのときにスイッチ９ａを通じて出力されるヘッド１０ａ，１０ｃの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンクを検出するＬｃｈシンク検出回路、１２は再生モードのときにスイッチ９ｂを通じて出力されるヘッド１０ｂ，１０ｄの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンクを検出するＲｃｈシンク検出回路、７はＬｃｈシンク検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンクとＲｃｈシンク検出回路１２から出力されるＲｃｈ再生シンクの間の時間差を計測して目標値からの誤差を検出すると同時に、Ｌｃｈの再生シンク数及びＲｃｈの再生シンク数を計測するシンク時間差検出・シンク数検出回路、５はＦＧ検出器４から出力されるキャプスタンモータ２の回転に同期したＦＧ信号に基づいて磁気テープ３を所定の速度で送るとともにシンク時間差検出回路７から出力されるシンク時間差誤差信号に基づいて磁気テープ３の位相を制御するキャプスタン制御回路である。
【００１８】
図２はアジマス時間差検出の動作原理を示す。ここでは動作を分かりやすく説明するために、垂直方向に記録されたトラック上にＬアジマスとＲアジマスのシンクが垂直方向で同じ高さに記録されたトラックと互いに垂直方向に同じ高さに取り付けられたＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲを想定して、このトラックを垂直方向に走査するヘッドＬとヘッドＲが再生時の理想位置から水平方向にΔＡオフトラックしている場合を示す。このときのトラッキング誤差情報としてのシンク時間差Ｔａは、Ｔａ＝２・ΔＡ・ｔａｎα／Ｖ１で表すことができる。なお、αはアジマス角、Ｖ１はヘッド−トラックの相対速度を表す。
【００１９】
図３は本発明に係わる磁気記録再生装置におけるアジマス時間差検出の動作説明図である。同図ではＬアジマスのシンクとＲアジマスのシンクが記録されたトラックをＬアジマスのヘッドＬ１とＲアジマスのヘッドＲ１で再生する例を示している。この図では、ヘッドＬ１とヘッドＲ１は垂直方向に１シンク長の距離で配置され、それぞれのヘッドが同じタイミングでシンクを再生している例を表している。図２における説明と同様に、磁気テープ３の位相が進めばシンク時間差が＋側の誤差信号として検出され、磁気テープ３の位相が遅れればシンク時間差が−側の誤差信号として検出される。このシンク時間差誤差信号に基づいて、キャプスタン制御回路５では＋側の誤差信号の場合はキャプスタンモータ２へ減速信号を出力し、−側の誤差信号の場合はキャプスタンモータ２へ加速信号を出力することによってトラッキング制御を行う。
【００２０】
ＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドでそれぞれのシンクを同時に記録することによってＬアジマスのシンクとＲアジマスのシンクの間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による記録位置誤差を０にすることができる。また、再生時にはＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドから出力されるシンクをほぼ同時に検出することでそれぞれのシンクを検出する間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による影響を非常に小さくすることができる。
【００２１】
次に、図４は本発明の実施の形態１におけるタイミング制御方式による磁気記録再生装置の構成を示すブロック図で、特にタイミング制御方式に関するものである。第１の実施の形態とほぼ同じであるため割愛するが、実施の形態１との違いは回転ドラム１内のＰＧ１３と、ＰＧ検出器１４から再生されるＰＧ信号と記録トラック先端に位置するシンクとの時間差誤差信号に基づいて磁気テープ３の位相を制御するキャプスタン制御回路から構成される。
【００２２】
図５はタイミング制御の動作原理を示す。ここでは動作を分かりやすく説明するために、テープに記録されたアジマスのないトラックで説明する。記録トラックに対してトラッキングのずれていない場合に回転ドラム１内のＰＧ１３と記録トラック先端のシンクとの時間差Ｔ０とし、ΔＡオフトラックしている場合の時間差をＴ１とする。この時間差（Ｔ０−Ｔ１）をもとに正確なトラッキング制御を行う。
【００２３】
次に本発明に係わる記録再生における最適なトラッキング方式について説明する。ここではアジマス位相差制御方式でもタイミング制御方式でも同様の結果が得られるため、アジマス位相差制御方式をもとに説明する。上述したように、図６は記録トラックに対して、ヘッドがアジマス時間差検出によりトラッキング制御されて走行している様子を模式的に表したものであり、この時の再生エンベロープ波形を図７に示す。エンベロープ波形の左側が記録トラック始端側で、右側が記録トラックの終端側であり、アジマス位相差で制御をしても４つのヘッドの出力に差が見られる。つまり、これはトラックピッチが狭くなると、記録トラック幅のバラツキやヘッドの幅誤差、高さ精度誤差が顕著に表れるためである。ところで、ディジタル記録の場合には記録再生する上での必要Ｓ／Ｎ、つまり、図７内の必要エンベロープ出力が決まっており、基本的にはそのＳ／Ｎまでのヘッドのオフトラックは許容される。従って、図７において、Ｌ１ヘッドに最も大きな余裕が、Ｒ２ヘッドには余裕がないことを示しており、エンベロープの入側と出側でも余裕度が異なっている。
【００２４】
ところで、再生時に必要Ｓ／Ｎが得られればシンクが検出されるため、アジマス位相差情報の代わりに記録トラックに記録されたシンク数を再生ヘッドが検出することでトラッキング位置情報を得ることができる。この様子を示したのが図８である。この図のように、トラッキング位置が大きくずれて一定のオントラック再生幅（必要Ｓ／Ｎ）が確保できなければ、シンクの検出される比率が減少する。
【００２５】
そこで、再生時に再生ヘッドのトレース方向に対して直角方向、つまり、左右両方向にアジマス位相差信号を用いて再生ヘッドを移動させ、そのトラッキング位置に応じたヘッドから再生されたシンク数の計測情報をもとにトラッキング制御を行う。さらには、左右両方向にトラッキングズレを発生させた時に、それぞれの方向で検出されるシンク数が最も早く減少し始める２つのヘッド、ここではＲ１ヘッドとＲ２ヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報を元にし、それらの中央値でトラッキング制御することで全体としてバランスの取れたトラッキングが可能となる。尚、ここではヘッドとテープのスペーシングロスのない場合で説明したが、実際には記録トラックの入側や出側ではスペーシングロスなどの発生によりエンベロープ形状は悪化している。アジマス位相差の場合は記録トラックの記録シンクの時間的なズレ、つまり、ＬヘッドとＲヘッドの位置情報からトラッキング制御しているため、ヘッドとテープの当たりの影響が加味されないが、本発明の場合は位置情報に加え、ヘッドテープの当たりの影響も考慮された上で制御をするので記録再生に応じたより正確なトラッキング制御をすることが可能となる。
【００２６】
上述したようにアジマス位相差制御について説明したが、タイミング制御についても同じことが言える。さらに、本実施の形態では４本の記録トラックに対して、４つの再生ヘッドによる制御方式の説明をしたが、記録トラック数および再生ヘッド数に関係しないことは言うまでもない。
【００２７】
（実施の形態２）
図９は第２の実施の形態における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図であり、特にデータストリーマとして使用されているテープ幅方向に分割されたトラックの長手方向に記録するリニア記録方式の磁気記録再生装置に関するものである。
【００２８】
図９において、２０，２１は磁気記録装置内に取り付けられた固定記録ヘッド、固定再生ヘッドであり，それぞれ独立した上下方向に駆動する位置制御機構２２の上に取り付けられ、制御回路２５で位置制御される。磁気テープ３は固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１の走行面（固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１の裏側）を矢印の方向に走行している。記録時には磁気テープ３上に設けられたサーボトラック（図示せず）の位置を固定記録ヘッド２０が検出し、その位置に応じてシンク発生回路２３から記録シンク信号が出力される。また、再生時には固定再生ヘッド２１がサーボトラックを再生しながら記録シンクをシンク数検出回路２４で計測する。
【００２９】
詳細について図１０を用いて説明する。図１０はテープ３上における記録トラック３０およびサーボトラック３１、固定記録ヘッド２０内にある８個の記録ヘッド２０ａおよび１個のサーボヘッド２０ｂ、固定再生ヘッド２１内にある８個の再生ヘッド２１ａおよび１個のサーボヘッド２１ｂの位置関係を表しており、この場合は特に再生時の状態を表すものである。尚、固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１内の８個の記録ヘッド２０ａとサーボヘッド２０ｂ、８個の再生ヘッド２１ａとサーボヘッド２１ｂはどのヘッドも固定されており、位置関係は不変である。固定再生ヘッド２１のサーボヘッド２１ｂはテープに予め記録されているサーボトラック３１を再生しながら、トラッキング制御を行う。その時の８個の再生ヘッド２１ａの位置によってテープ３に記録された８本の記録トラック３０を再生する。この時の再生レベルの出力に不具合がある場合には再生固定ヘッド２１を保持している位置制御機構でもって位置合わせを行い、出力レベルを向上させる。しかしながら、実際には記録トラックの位置関係および各ヘッド間の位置関係はミクロンオーダーではずれており、記録トラックの幅が広ければ問題はないが、高密度記録が更に進み、記録トラックの幅や記録トラック間の距離が狭くなってくると、このズレは大きな影響を及ぼす。
【００３０】
その時の状態を図１１に示す。図１１はサーボトラックによりトラッキング制御された時の記録トラック１〜８上に於ける固定再生ヘッド２１の位置関係を表している。この図からわかるように、Ｈ１、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６再生ヘッドは記録トラック上にあるが、再生ヘッドＨ２、Ｈ７、Ｈ８は記録トラックに対してオフトラックした状態で再生している。特に再生ヘッドＨ２は記録トラック２の約１／２しか再生していない状態となっている。実施の形態１で説明したように、磁気記録再生装置ではある一定レベルの出力が得られないと、テープに記録されているデータを再生することが不可能であり、再生時には最適な位置にヘッドを制御する必要がある。そこで実施の形態１で説明したような方法を用いることによってこの問題を回避することが可能となる。その方法の詳細について図１２、図１３を用いて説明する。図１２、図１３はそれぞれトラッキング位置を下側にずらした場合、トラッキング位置を上側にずらした時の記録トラックと各再生ヘッドとの位置関係を表した概念図である。サーボトラックの位置情報から図１１のような記録トラックと再生ヘッドの位置関係になった時に、シンク数検出回路２４でシンク数を計測する。次に図１２のように、固定再生ヘッド２０を徐々にずらしてながらシンク数を計測する。同様に図１３のようにしてシンク数を計測する。図１２の場合、再生ヘッドＨ２は記録トラック３を再生する直前であり、記録トラック２のオントラック再生幅が最小になっている。また、逆に図１３の場合には再生ヘッドＨ７は記録トラック６を再生する直前であり、記録トラック７のオントラック再生幅が最小となっている。このように、上下にトラッキングをずらすと再生不能となる再生ヘッドが、つまり、シンク数を検出できない再生ヘッドがそれぞれ１個づつ現れることになる。このように、それぞれ再生不能となる位置を位置制御機構が有する位置情報をもとに、その中央の位置でトラッキング制御できるように位置合わせを行う。ここでは再生可能な状態から再生不能状態となった位置情報をもとに位置合わせを行ったが、実施の形態１で説明したように、計測されるシンク数が徐々に減少していく場合でも同様に行っても問題はない。
【００３１】
尚、上記の実施の形態２ではテープ３の磁性面側に配置されたサーボトラックにて制御していたが、テープ３の磁性面側とは裏側となるバックコート側の一部を加工して光によるサーボトラッキングで行っても構わない。その場合にはテープのバックコート側に光検出器を配置する必要がある。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、各記録トラックの記録シンク数の検出をすることでヘッドテープの接触状態を加味したトラッキングも可能となり、幅狭の記録トラックの最適なトラッキングが行え、高密度記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるアジマス位相差制御方式による磁気記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるシンク時間差検出の原理図
【図３】本発明の実施の形態１におけるシンク時間差検出の動作説明図
【図４】本発明の実施の形態１におけるタイミング制御方式による磁気記録再生装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１におけるタイミング時間差検出の動作説明図
【図６】本発明の実施の形態１における記録トラックと再生ヘッドの位置関係を示す概念図
【図７】アジマス位相差制御方式における複数ヘッドの再生エンベロープ波形を示す図
【図８】トラッキング位置を両側にずらした時のシンクブロック比率増減の概念図
【図９】本発明の実施の形態２における磁気記録再生装置のブロック図
【図１０】従来のサーボトラック、記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を説明する概念図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるサーボトラックによる位置をもとにトラッキング制御した場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるトラッキング位置を下側ずらした場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるトラッキング位置を上側ずらした場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【符号の説明】
１  回転ドラム
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  ヘッド
２  キャプスタンモータ
３  磁気テープ
４  ＦＧ検出器
５  キャプスタン制御回路
６  シンク発生回路
７  シンク時間差検出・シンク数検出回路
８  記録再生制御回路
９ａ，ｂ  記録再生切換スイッチ
１１  Ｌｃｈシンク検出回路
１２  Ｒｃｈシンク検出回路
１３  ＰＧ（パルスジェネレータ）
１４  ＰＧ検出器
２０  固定記録ヘッド
２０ａ  記録ヘッド
２０ｂ  サーボヘッド
２１  固定再生ヘッド
２１ａ  再生ヘッド
２１ｂ  サーボヘッド
２２  位置制御機構
２３  シンク発生回路
２４  シンク数検出回路
２５  制御回路
３０  記録トラック
３１  サーボトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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