(57)【要約】【課題】極めて簡易な構成で組み立てや持ち運びが便利で、しかも安定性及び操作性に優れ、他種多様な機能を有し、なおかつ保安用標識としての安全標示機能を併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットを提供する。【解決手段】上記課題を解決するために本発明の交通指示ロボット１は自動三輪車３または自動二輪車に取り付けて使用され、ほぼ等身大に構成される胴体９と、該胴体９を支持する支持部材と、ドライバーに通行の指示を伝える表示ボックス１１と、揺動してドライバーの注意を喚起する揺動アーム１３と、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アーム１５と、前記揺動アーム１３及び制止アーム１５を遠隔操作するためのリモートコントローラ１９とを備えている。【選択図】　　　　　　　図１
2004011183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全標示機能と交通誘導機能とを併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットにおいて、当該交通指示ロボットは自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用され、ほぼ等身大に構成される胴体と、該胴体を支持する支持部材と、ドライバーに通行の指示を伝える表示ボックスと、揺動してドライバーの注意を喚起する揺動アームと、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アームと、前記揺動アーム及び制止アームを遠隔操作するためのリモートコントローラとを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項２】
請求項１に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とをヒンジによって折り畳み自在に連結して成り、使用時には上半部を上方に回動させて起立姿勢とし、未使用時には上半部を下方に回動させて倒伏姿勢とすることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項３】
請求項１に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とを一体に構成したことを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項５】
請求項４に記載した交通支持ロボットにおいて、前記交通指示ロボットにはスライド式のスポットライトが設けられており、使用時においてスポットライトを外部に引出して前記表示板等の表面に向けて照射し、矢印表示等を浮き上がらせるように構成したことを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、複数種の文字表示等が記載された巻き取り式の表示帯と、当該表示帯の巻き取り状態を調節し、所望の文字表示等を表示させるよう駆動する巻き取りモータとを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項７】
請求項６に記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示帯の背面には表示帯に記載された文字表示等を裏側から照らし、浮き上がらせるバックライトが設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスの周囲ないし近傍には表示ボックスに対してドライバーの注意を換気する注意喚起ランプが設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記揺動アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる揺動モータと、当該揺動モータの回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構と、当該揺動クランク機構を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体とを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記制止アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる制止モータと、当該制止モータの回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構と、当該ウォームホイール機構を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体とを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記リモートコントローラは前記揺動アーム及び制止アームの動作指令を少なくとも行ない、リモートコントローラによる指令は胴体背面側に設けられている受光装置を介して伝達されることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記交通指示ロボットには取付ステイが設けられており、この取付ステイに対して矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に取り付けられていることを特徴とする交通指示ロボット。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体、揺動アーム、制止アーム及び表示板のすべて、あるいはこれらの一つもしくは数種には通行する車両のヘッドライトや前記スポットライト等に照らされて光を反射する反射処理が施されていることを特徴とする交通指示ロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通指示を必要とする種々の場所に設置され、通行の指示をドライバーに伝える遠隔操作型の交通指示ロボットに係り、特に自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用できるようにした軽量、コンパクトで運搬容易な交通指示ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
片側一車線から片側二車線というように道路の構造上の理由で幅員減少されている個所、交通事故や道路工事等により通行車線が規制されている個所、図７（ａ）に示すような見通しの悪いカーブＣや図７（ｂ）に示すような片側一車線の道幅の狭い道路Ｒ等において片側交互通行が行なわれている個所、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場のように多数の車両が集中し交通整理が必要な個所等においては交通誘導員が多数配備されたり、通行の拒否や通行の注意、道路状況等をドライバーに知らせる据え置き型の標示塔や看板、交通誘導ロボット等が配置されている。
【０００３】
しかし多数の交通誘導員を配備することは特に費用の面で負担が大きく、またお互いの意思の疎通を欠くことのないよう、連絡を密にして正確に交通誘導することが常に求められる。
また据え置き型の標示塔や看板、交通誘導ロボット等は構造上移動ができなかったり、移動ができるとしても比較的重量があってトラック等を利用しなければならず、据付けや移動あるいは撤去に手間や時間が掛かってしまう。
【０００４】
本出願人は上記片側交互通行が行なわれている個所において、多数の交通誘導員が配備されていた現状及び据付け、移動、撤去が非常に困難であった現状を踏まえ、既に軽量、コンパクトで運搬容易な交通誘導ロボットの開発に着手している。
そして設置時や走行時における強風に対する安定性の向上、表示告知手段の多種多様化、操作性の向上及び保安用標識としての安全標示機能の付加等が今後の改良点とされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような従来の技術及び従来の技術が抱える問題点の存在を踏まえ、極めて簡易な構成で組み立てや持ち運びが便利で、しかも安定性や操作性に優れ、多種多様な機能を有し、なおかつ保安用標識としての安全標示機能を併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットを提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、安全標示機能と交通誘導機能とを併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットにおいて、当該交通指示ロボットは自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用され、ほぼ等身大に構成される胴体と、該胴体を支持する支持部材と、ドライバーに通行の指示を伝える表示ボックスと、揺動してドライバーの注意を喚起する揺動アームと、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アームと、前記揺動アーム及び制止アームを遠隔操作するためのリモートコントローラとを備えていることを特徴として成る。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とをヒンジによって折り畳み自在に連結して成り、使用時には上半部を上方に回動させて起立姿勢とし、未使用時には上半部を下方に回動させて倒伏姿勢とすることを特徴として成る。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とを一体に構成したことを特徴として成る。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に設けられていることを特徴として成る。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載した交通支持ロボットにおいて、前記交通指示ロボットにはスライド式のスポットライトが設けられており、使用時においてスポットライトを外部に引出して前記表示板等の表面に向けて照射し、矢印表示等を浮き上がらせるように構成したこと特徴として成る。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、複数種の文字表示等が記載された巻き取り式の表示帯と、当該表示帯の巻き取り状態を調節し、所望の文字表示等を表示させるよう駆動する巻き取りモータとを備えていることを特徴として成る。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示帯の背面には表示帯に記載された文字表示等を裏側から照らし、浮き上がらせるバックライトが設けられていることを特徴として成る。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスの周囲ないし近傍には表示ボックスに対してドライバーの注意を換気する注意喚起ランプが設けられていることを特徴として成る。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記揺動アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる揺動モータと、当該揺動モータの回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構と、当該揺動クランク機構を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体とを備えていることを特徴として成る。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記制止アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる制止モータと、当該制止モータの回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構と、当該ウォームホイール機構を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体とを備えていることを特徴として成る。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記リモートコントローラは前記揺動アーム及び制止アームの動作指令を少なくとも行ない、リモートコントローラによる指令は胴体背面側に設けられている受光装置を介して伝達されることを特徴として成る。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記交通指示ロボットには取付ステイが設けられており、この取付ステイに対して矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に取り付けられていることを特徴として成る。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体、揺動アーム、制止アーム及び表示板のすべて、あるいはこれらの一つもしくは数種には通行する車両のヘッドライトや前記スポットライト等に照らされて光を反射する反射処理が施されていることを特徴として成る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通指示ロボット１について図１〜４に示す第一の実施の形態と図５、６に示す第二の実施の形態を例にとって具体的に説明する。
本発明の交通指示ロボット１は片側二車線から片側一車線というように道路の構造上の理由で幅員減少されている個所、交通事故や道路工事等により通行車線が規制されている個所、図７（ａ）に示すような見通しの悪いカーブＣや図７（ｂ）に示すような片側一車線の比較的道幅の狭い道路Ｒ等において片側交互通行が行なわれている個所、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場のように多数の車両が集中し、交通整理が必要な個所等においてドライバーに通行の拒否や注意、道路状況等を伝えるために使用される。
【００２０】
第一の実施の形態（図１〜４参照）
具体的には自動三輪車３のサドル後方の荷台５を設置架台として使用し、荷台５に固定状態で取り付けられる支持部材としての支持パイプ７と、この支持パイプ７によって支持される折り畳み自在の胴体９と、ドライバーに通行の指示を文字表示で伝える表示ボックス１１と、揺動動作によってドライバーの注意を喚起する揺動アーム１３と、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アーム１５と、これらを制御する制御盤１７と、制御盤１７に指示を伝えるリモートコントローラ１９とを備えることによって基本的に構成される。
【００２１】
図３に示すように、支持パイプ７は逆Ｌ字状に折り曲げた２本のパイプを上下に連結したものを左右に配し、これらを幅方向に連結する補強パイプを適宜設けることによって構成されるフレーム部材である。
なお、以下の説明において上方に設けられる逆Ｌ字状のパイプを上部パイプ２３、下方に設けられる逆Ｌ字状のパイプを下部パイプ２５として区別する。
【００２２】
下部パイプ２５の下端は自動三輪車３のサドル側に位置し、荷台５上に据え付けられる基台部２１によって保持されている。
基台部２１の前端（本発明の交通指示ロボット１は自動三輪車３の進行方向に背を向けて配置されるので、自動三輪車３の進行方向が交通指示ロボット１の後方（背面）となる。これと逆方向の交通指示ロボット１の前方（正面）寄りには胴体９の下半部２７が垂直に立ち上げられており、その上部背面は上述した下部パイプ２５の水平部前端面に固定されている。
【００２３】
胴体９は平板状の上記下半部２７と、同じく平板状の上半部２９とによって構成されており、上半部２９はヒンジ３１を回動中心として下半部２７側へ１８０°回動し、折り畳むことができるように構成されている。
図３中、符号３３は引掛け式の固定クランプを示し、この固定クランプ３３は上半部２９の固定に使用される。
【００２４】
上部パイプ２３の水平部前端寄りには表示ボックス１１が取付アタッチメント３５を介して固定ボルト３７によって取り付けられている。
表示ボックス１１には、図４に示すように「工事中」、「渋滞中」、「徐行」、「速度落せ」、「左によれ」、「右によれ」、「通行止」、「走行注意」、「止まれ」、「進め」、「満車」、「入口」、「出口」からなる複数種の文字表示３９が記載された巻取り式の表示帯４１が備えられている。さらに表示ボックス１１には、表示帯４１の巻取り状態を調節し、所望の文字表示３９を表示させるよう駆動する二基の巻取りモータ４３が備えられている。
【００２５】
また表示帯４１の背面には文字表示３９を背面から照らして浮き上がらせるバックライト４５が設けられており、表示帯４１の周囲の表示ボックス１１における窓部周辺には文字表示３９へのドライバーの注意を喚起する注意喚起ランプ４７が設けられている。
また表示ボックス１１は上記固定ボルト３７を緩めることによって上部パイプ２３から簡単に取り外すことが可能であり、自動三輪車３の走行時の安定性を向上させる目的で未使用時には図３中、仮想線に示すように補助パイプ２４の位置まで下げて固定する。
固定ボルト３７としては工具なしで締め付けたり、緩めたりできる蝶ボルトやノブ式のボルトが使用できる。
【００２６】
胴体９における上半部２９には頭部が設けられ、頭部の向かって左側に揺動アーム１３、向かって右側に制止アーム１５がそれぞれ一例として六角穴付ボルトによって構成される取付ボルト４９によって着脱自在に取り付けられている。
揺動アーム１３は駆動源となる揺動モータ５１と、揺動モータ５１の回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構５３と、揺動クランク機構５３を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体５５とを備えることによって構成されている。
本実施の形態ではアーム本体５５の揺動角度を約１００°に設定し、上記揺動角度の範囲でアーム本体５５を水平位置より幾分低い位置から下方にかけて揺動運動させることでドライバーの注意を喚起する。
またアーム本体５５の先端には車両Ａのヘッドライト等に照らされて、その光を反射する例えば反射テープ等を貼設することにより構成される反射体５６が設けられている。
【００２７】
制止アーム１５は駆動源となる制止モータ５７と、制止モータ５７の回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構５９と、ウォームホイール機構５９を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体６１とを備えることによって構成されている。
本実施の形態ではアーム本体６１を上方に回動させ、水平姿勢としたときが通行禁止、アーム本体６１を下方に約８５°回動させ、倒伏姿勢としたときが通行許可の状態とした。
なお、アーム本体６１の先端には通行禁止の状態において点滅する制止ランプ６３が設けられていて、ドライバーに通行禁止の状態にあることをアーム本体６１の水平姿勢と併せて告知している。
また上記揺動モータ５１、揺動クランク機構５３、制止モータ５７及びウォームホイール機構５９は胴体９における上半部２９の背面に取り付けられており、駆動ケーシング６４によって覆われている。
【００２８】
制御盤１７は基台部２１と、下部パイプ２５とによって区画された空きスペースに収容され、適宜固定ベルト等を介して下部パイプ２５に対して固定されている。
制御盤１７は例えばシーケンサー制御等を用いて構成されており、リモートコントローラ１９からの指令を受けて、表示ボックス１１における巻取りモータ４３やバックライト４５及び注意喚起ランプ４７、あるいは揺動モータ５１や制止モータ５７等を作動させる役割を有している。
【００２９】
制御盤１７と表示ボックス１１との間、あるいは制御盤１７と揺動アーム１３及び制止アーム１５との間にはケーブル６５が設けられている。制御盤１７から表示ボックス１１に向けて延びているケーブル６５は表示ボックス１１との接続部に設けられているコネクタ６７によってワンタッチで着脱できる構造になっている。
リモートコントローラ１９としては、赤外線照射式のコードレスタイプのものを使用し、本実施の形態では図１、２に示すように「１」〜「１２」の計１２個のボタンを使用して種々の指令を出している。
【００３０】
具体的には「１」のボタンを押すと表示ボックス１１におけるバックライト４５の点灯、消灯を切り換えることができ、ボタンを押すごとに点灯、消灯、点灯という順で繰り返し切り換わる。
「２」のボタンを押すと表示ボックス１１における注意喚起ランプ４７を点灯、消灯、点滅させることができ、ボタンを押すごとに点灯、点滅、交互点滅、消灯、点灯の順で繰り返し切り換わる。
【００３１】
「３」、「６」のボタンは単独では動作しないが、後述するように「１０」のボタンと同時に押すことにより所定の文字表示３９を直接選択することができる。
「４」、「５」のボタンは文字表示３９を切り換える場合に使用でき、「４」のボタンの場合はボタンを押している間だけ文字表示３９が左方向に移動し、「５」のボタンの場合はボタンを押している間だけ文字表示３９が右方向に移動する。
【００３２】
「７」のボタンは揺動アーム１３を動作させる場合に使用でき、ボタンを押すごとに揺動アーム１３を揺動、停止、揺動の順で繰り返し切り換わる。
「８」のボタンは制止アーム１５を上昇させ、水平姿勢にする。制止アーム１５の上昇に併せて制止ランプ６３が点滅し、文字表示３９が自動的に「止まれ」になる。
【００３３】
「９」のボタンは制止アーム１５を下降させ、倒伏姿勢にする。
「１０」のボタンは文字表示３９を切り換える場合に使用でき、「１０」のボタンと同時に「１」〜「９」のボタンを押すことにより所定の文字表示３９が表示され、表示帯４１の送りが停止される。
「１１」、「１２」のボタンは未使用で、何らの動作をしない。
【００３４】
リモートコントローラ１９の上記ボタンを押すと赤外線が照射され、その指令は胴体９における上半部２９の背面に設けられている駆動ケーシング６４に設けられた受光窓６９を通って、受光装置７１に至り、電気信号に変換されて制御盤１７に到達する。
この他、基台部２１の前方（自動三輪車３の進行方向後方）には取付ステイ７３が設けられていて、この取付ステイ７３に対して上方から矢印表示７７が記載された表示板７５を嵌め込むことで表示板７５が差替え自在に取り付けられる。
なお、この表示板７５はドライバーに通行可能な方向を矢印によって指示する役割を有している。
【００３５】
次に本発明の交通指示ロボット１の移動時及び組立時の手順、交通指示ロボット１を使用して行なう交通指示の作業手順と撤去時の手順について各部の作動状態と併せて説明する。
１）移動時
通行の指示を行なう目的地に向けて移動する際は、取付ボルト４９を緩めて揺動アーム１３及び制止アーム１５を胴体９の上半部２７から取り外す。次に胴体９の上半部２７を下方に折り畳み、固定クランプ３３によって上半部２７を下半部２９に固定する。
【００３６】
表示ボックス１１はケーブル６５によって制御盤１７と接続されているから、コネクタ６７の接続を解除して制御盤１７と切り離しておく。
次に固定ボルト３７を緩めて、上部パイプ２３から取り外し、補助パイプ２４上に降ろし、取付アタッチメント３５を係合させて、再び固定ボルト３７で締め付け、固定する。
また表示板７５を上方に引き抜き、取付ステイ７３から取り外し、取り外した揺動アーム１３、制止アーム１５及び表示板７５を基台部２１と下部パイプ２５とによって区画されている空きスペースに収容し、自動三輪車３で目的地に向かう。
【００３７】
２）組立時
目的地に到着したら、交通指示ロボット１の設置場所を選定し、設置場所が決まったら自動三輪車３をその場所に移動し設置した後、交通指示ロボット１の組み立てにかかる。
交通指示ロボット１の組み立ては上記と逆の手順により行ない、表示板７５に記載された矢印表示７７の矢印の向きを確認して表示板７５を取付ステイ７３に嵌め、表示ボックス１１を再び上部パイプ２３の水平部に載せかえ、コネクタ６７を接続する。
次に固定クランプ３３を解除して胴体９の上半部２９を上方に回動させ、起立姿勢とし、揺動アーム１３及び制止アーム１５を取り付ける。
そして制御盤１７の電源スイッチ及びリモートコントローラ１９のメインスイッチを押して運転可能状態としておく。
【００３８】
３）作業時
１安全標示手段として使用する場合
道路の構造上の理由や交通事故、道路工事等によって幅員減少されている個所において、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場の出入口等においてドライバーに通行の注意や道路状況あるいは駐車場の空き状況等を知らせる単なる保安用標識としての安全標示手段として本発明の交通指示ロボット１を使用する場合には「４」または「５」のボタンを押して、あるいは「１０」のボタンと同時に「１」〜「９」のボタンを押して表示ボックス１１に「工事中」、「渋滞中」、「徐行」、「左によれ」、「満車」等、目的に応じた文字表示３９を表示させる。
【００３９】
▲２▼交通誘導手段として使用する場合
操作員は通行規制個所の交通指示ロボット１を設置した側とは反対側の他方の端部に移動し、交通誘導に備える。
操作員は走行してきた車両Ａを通す場合には対向する車両Ａの進入を阻止するため、リモートコントローラ１９の「８」のボタンを押して制止アーム１５を上昇させ、水平姿勢にする。このとき、制止アーム１５の上昇に合わせて制止ランプ６３が点滅し、表示ボックス１１に「止まれ」の文字表示３９が表示される。なお、必要に応じて予め、「１」及び「２」のボタンを押してバックライト４５を点灯させ、注意喚起ランプ４７を点灯ないし点滅させておく。
【００４０】
一方、操作員側の車両Ａを止めて交通指示ロボット１側の車両Ａを通す場合には手旗等により操作員自ら通行しようとする車両Ａの進入を阻止すると共に、リモートコントローラ１９の所定のボタンを押して制止アーム１５を下降させ、揺動アーム１３の揺動運動を開始させ、「進め」の文字表示３９を表示させて対向する車両Ａの通行を許可する。
また交通量の少ない夜間や休日はドライバーに道路状況等を知らせる上記単なる安全標示手段に切り換えて使用することも可能である。
【００４１】
４）撤去時
交通事故の事故処理や道路工事等が終了し、通行指示を解除する場合には制御盤１７の電源スイッチ及びリモートコントローラ１９のメインスイッチを落として、前記移動時と同様の手順で胴体９の上半部２９を折り畳み、揺動アーム１３、制止アーム１５及び表示板７５を取り外し、表示ボックス１１を補助パイプ２４上に載せかえる。
そして取り外した揺動アーム１３、制止アーム１５及び表示板７５を下部パイプ２５と基台部２１とによって区画された空きスペースに収容し、自動三輪車３と共に移動すれば交通指示ロボット１の撤去は完了する。
【００４２】
第二の実施の形態（図５、６参照）
基本的には前記第一の実施の形態と同様であるのでここでは相違する部分についてのみ説明する。
第二の実施の形態では図５に示すように表示ボックス１１には矢印表示７７が記載された表示板７５が一例として横方から差替え自在に設けられている。従って第一の実施の形態において設けられていた表示帯４１や巻取りモータ４３等は設けられていない。
なお、この表示板７５はドライバーに通行可能な方向を矢印によって指示する役割を有している。
【００４３】
表示ボックス１１の上部にはリング状の注意喚起ランプ７９が二基設けられている。この注意喚起ランプ７９は矢印表示７７へのドライバーの注意を喚起する目的で点滅ないし点灯する。
自動三輪車３の荷台５上に据え付けられる基台部２１には図６に示すように基台部２１の前方（自動三輪車３の進行方向後方）に突出し得る引出し式のスライドトレイ８１が設けられている。スライドトレイ８１にはスポットライト８３が固定されており、スライドトレイ８１を引出した状態において、スポットライト８３が前記表示ボックス１１における表示板７５の矢印表示７７や胴体９、揺動アーム１３及び制止アーム１５等を照らし、ライトアップするように構成されている。
【００４４】
また表示板７５、胴体９、揺動アーム１３及び制止アーム１５等には車両Ａのヘッドライトや前記スポットライト８３等に照らされて、その光が反射するよう反射処理が施されている。反射処理としては胴体９等の図柄や矢印表示７７の形状に合わせて断裁及び選択される種々の色の反射テープ８５を貼設したり、蛍光塗料等反射物質を含有する塗料を塗布することにより行われる。
なお、図５では揺動アーム１３と制止アーム１５についてだけ反射テープ８５を図示し、表示板７５及び胴体９における反射テープ８５の図示は省略した。
【００４５】
次に本発明の交通指示ロボット１の移動時及び組立時の手順、交通指示ロボット１を使用して行なう交通指示の作業手順と撤去時の手順について各部の作動状態と併せて説明する。
基本的には前記第一の実施の形態と同様であるので、ここでは相違する部分を中心に簡単に説明する。
１）移動時
通行の指示を行なう目的地に向けて移動する際は揺動アーム１３及び制止アーム１５を胴体９から取り外し、胴体９を二つに折り畳み固定する。
次に表示ボックス１１を上部パイプ２３から取り外し、下方の補助パイプ２４上に降ろして固定する。
また表示ボックス１１および取付ステイ７３に取り付けられていた二枚の表示板７５を取り外し、揺動アーム１３、制止アーム１５と共に基台部２１上の空きスペースに収容した後、自動三輪車３で目的地に向かう。
【００４６】
２）組立時
目的地に到着し設置場所が決まったら自動三輪車３を設置し、交通指示ロボット１の組み立てにかかる。
交通指示ロボット１の組みたては上記と逆の手順により行なう。表示ボックス１１及び取付ステイ７３には矢印表示７７の向きを確認して表示板７５を取り付ける。
次にスライドトレイ８１を手前に引出し、スポットライト８３を外部に出す。そしてスポットライト８３を点灯させ、スポットライト８３の光を表示板７５及び胴体９等に向けて照射させ、制御盤１７の電源スイッチ及びリモートコントローラ１９のメインスイッチを押して運転可能状態にしておく。
【００４７】
３）作業時
単なる安全表示手段として使用する場合には、そのままの状態で保持し、交通誘導手段として使用する場合にはリモートコントローラ１９の所定のボタンを押して制止アーム１５を上下に回動させると共に揺動アーム１３を垂直方向下方位置から垂直方向上方位置を越えて約２００°程度の揺動角度の範囲で揺動運動させ、交通指示ロボット１側に走行してきた車両Ａの通行拒否の指示を交通支持ロボット１に行なわせる。
【００４８】
４）撤去時
本発明の交通指示ロボット１を撤去する場合には前記移動時と同様、表示ボックス１１を上部パイプ２３から取り外し、下方の補助パイプ２４上に固定し直す。
また揺動アーム１３、制止アーム１５及び表示板７５を取り外し、基台部２１上の所定の空きスペースに収容し、自動三輪車３と共に移動すれば交通指示ロボット１の撤去は完了する。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば上記実施の形態では本発明の交通指示ロボット１を自動三輪車３に搭載したが、自動二輪車（原動機付自転車を含む）に搭載するようにすることも可能である。また電源を自動三輪車３のバッテリーから取るほか、別途用意しておいた予備のバッテリーから取ったり、ソーラー電池や発電機等から取ることも可能であるし、胴体９を折り畳み構造としないで下半部２７と上半部２９とを一体に構成することも可能である。
【００５０】
またリモートコントローラ１９の方式は赤外線以外の電波等を利用したものであってもよいし、コード付きのタイプのものでも勿論構わない。また表示帯４１上に記載される文字表示３９を矢印表示７７や図記号等に代えることも可能であるし、表示板７５上に記載される矢印表示７７を文字表示３９や図記号等に代えることも勿論可能である。
また表示帯４１の文字表示３９や表示板７５の矢印表示７７を液晶やＬＥＤ等を利用した電光表示式のものとすることも可能であるし、音声による告知手段を併用することも可能である。この他、操作員が対向する車両Ａを確認する場合等に利用できるカメラやモニター等を設置することも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば極めて簡易な構成で、しかも軽量、コンパクトで移動や設置も容易に行える遠隔操作型の交通指示ロボットを低料金で提供し得る。また設置時や走行時において強風等に対する安定性が向上するほか、多種類用意された文字表示や矢印表示等、揺動アームの揺動動作及び制止アームの制止動作から成る複数の表示告知手段の採用により目的の違う種々の設置場所に対応した安全表示機能及び交通誘導機能が発揮され、交通事故の減少に寄与し安全性も向上する。
また交通誘導員の人数削減が達成でき、交通誘導員間の意思疎通に起因する連絡不一致の問題も回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す正面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す背面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す側面図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットにおける表示帯を示す展開図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す正面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る交通指示ロボットの設置個所の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１　交通指示ロボット　　　　　３　自動三輪車
５　荷台　　　　　　　　　　　７　支持パイプ
９　胴体　　　　　　　　　　１１　表示ボックス
１３　揺動アーム　　　　　　　１５　制止アーム
１７　制御盤　　　　　　　　　１９　リモートコントローラ
２１　基台部　　　　　　　　　２３　上部パイプ
２４　補助パイプ　　　　　　　２５　下部パイプ
２７　下半部　　　　　　　　　２９　上半部
３１　ヒンジ　　　　　　　　　３３　固定クランプ
３５　取付アタッチメント　　　３７　固定ボルト
３９　文字表示　　　　　　　　４１　表示帯
４３　巻取りモータ　　　　　　４５　バックライト
４７　注意喚起ランプ　　　　　４９　取付ボルト
５１　揺動モータ　　　　　　　５３　揺動クランク機構
５５　アーム本体　　　　　　　５６　反射体
５７　制止モータ　　　　　　　５９　ウォームホイール機構
６１　アーム本体　　　　　　　６３　制止ランプ
６４　駆動ケーシング　　　　　６５　ケーブル
６７　コネクタ　　　　　　　　６９　受光窓
７１　受光装置　　　　　　　　７３　取付ステイ
７５　表示板　　　　　　　　　７７　矢印表示
７９　注意喚起ランプ　　　　　８１　スライドトレイ
８３　スポットライト　　　　　８５　反射テープ
Ａ　車両　　　　　　　　　　　Ｃ　カーブ
Ｒ　道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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