(57)【要約】【課題】移動支援機器の不使用時における保管スペースを従来に比べて小さくする。【解決手段】車輪１２，１３を有する台車１０と、台車１０に支持された支柱２０と、支柱２０に回動自在に軸支され被介護者を吊持する支持アーム３０とを備えた移動支援機器１００において、支柱２０と支持アーム３０とを固定部材４０を介して連結し支持アーム３０が、支柱２０に対して相対回動可能である構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する台車と、
該台車に立設され高さ方向に伸縮可能な支柱と、
該支柱に回動可能に支持されるとともに移乗者を吊持する吊具を懸架可能な支持アームとを備えることを特徴とする移動支援機器。
【請求項２】
前記支柱と前記支持アームとは、相互に嵌合し固定する嵌合部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の移動支援機器。
【請求項３】
前記支柱は前記支持アームを回動する曲折部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の移動支援機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高齢者や障害を持つ人などの、足や腰が悪く歩行に困難な人等が移動する際に、その移動を支援する移動支援機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高齢者や、障害等によって足腰をわずらい自立歩行が困難な人など（以下、「被介護者」とする）にとって、ベッドからトイレに移動するようなことは非常に困難なことであり、移動の際には被介護者の移動を介助する者（以下、「介助者」とする）の助けを必要としている。また、介助者等がこの様な人の移動を支援するには、多大な労力を要していた。そこで、被介護者の移動の際の、介助者の負担を低減させる事を目的として、被介護者を吊り上げて移動することが可能な移動支援機器が種々使用されている。（例えば、特許文献１）
特許文献１に示された移動支援機器は、被介護者が入るスペースが設けられたキャスタ付の台車に、高さ方向に伸縮可能な支柱が立設され、支柱上端に略Ｕ字形状の支持アームが略水平に固定されている。支持アームには、フックが設けられており、このフックに吊具を吊り下げることができる。この吊具には被介護者が腰掛けることができ、フックに吊具と共に被介護者を吊り下げることが可能である。さらに支柱は被介護者を吊り下げた状態のまま高さ方向に伸縮可能であり、支柱上端に固定された支持アームに吊り下げられた被介護者を昇降することができる。
【０００３】
また、支持アームの先端部にはグリップが設けられている。介助者はこのグリップを掴み、車いすを移動するのと同様の要領で、移動支援機器を移動することができる。
【０００４】
この移動支援機器を使用方法について説明すると、まずこの吊具を移動支援機器から取り外し、被介護者を吊具上に座らせる。この状態で吊具をフックに引っ掛けた後、支柱と共に支持アームを上昇させることにより、被介護者を持ち上げることが可能である。被介護者を持ち上げた後は、台車にキャスタ等の車輪が備えられているため、被介護者を持ち上げたまま容易に移動することが出来る。そして、目的の場所に移動した後、支持アームを下降し、被介護者をそこに座らせ吊具を取り除くことによって移動完了となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１４９９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の移動支援機器は、介護者が適切に吊持されると同時に、介助者が操作し易い様に、台車および支持アームが略Ｕ字状となっているため、不使用時に保管する場合において、かなり多くの保管スペースを必要としていた。また、移動支援機器の梱包運搬時にも、その略Ｕ字形状のために運搬効率が悪かった。
【０００７】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、不使用時において占有するスペースを従来に比べて小さくすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１において講じた技術的手段は、車輪を有する台車と、該台車に立設され高さ方向に伸縮可能な支柱と、該支柱に回動可能に支持されるとともに移乗者を吊持する吊具を懸架可能な支持アームをとを備えることを特徴とする移動支援機器である。
【０００９】
上記請求項１の発明によれば、支持アームが支柱に対して回動可能であるので、支持アームを下方に回動することにより支持アーム下の空間を有効利用できるようになる。したがって、従来の移動支援機器に比べて、不使用時でも保管スペースを取らないので、スペースを有効利用できる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の請求項２において講じた技術的手段は、支柱と支持アームとは、相互に嵌合し固定する嵌合部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の移動支援機器である。
【００１１】
上記請求項２の発明によれば、支柱と支持アームとがそれぞれ相互に嵌合し固定する部材を備えることにより、支柱と支持アームの相互回動を確実に規制することができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の請求項３において講じた技術的手段は、支柱は支持アームを回動する曲折部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の移動支援機器である。
【００１３】
上記請求項３の発明によれば、支持アームを回動する曲折部を支柱に配設することにより、支持アームを支柱と干渉することなく回動することができる。また、支柱に曲折部を配設することにより、不使用時における移動支援機器の全高を低くし、より小型化することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は移動支援機器１の使用状態における斜視図を示す。移動支援機器１は、被介護者の移動を助けることを目的とした介護用機器である。
【００１５】
図１に示す移動支援機器１は、キャスタ（車輪）１２，１３を備えた台車１０と、台車１０に略垂直に立設する支柱２０と、支柱２０に略水平に支持される支持アーム３０とから構成されている。
【００１６】
台車１０は上面から見たときの形状が略Ｕ字形状を呈しており、後方に介助者が立って任意の方向に移動支援機器の移動が行える様、後方に開口を有している。この台車１０は、鋼鉄のような丈夫な金属材料から成形されており、台車１０の裏面には、前方（図１に示す左側）の左右両側に、進行方向の向きが変わるキャスタ１２，１２が回動可能に配設されている。また、台車１０の後方（図１に示す右側）の左右にも、前後方向に回動可能なキャスタ１３，１３が、台車１０の裏面に配設されている。
【００１７】
尚、ここで本実施形態においては、台車前方は進行方向の変えられるキャスタ１２，１２を配設したのに対し、後方のキャスタ１３、１３は前後方向に回動可能なキャスタが配設されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、前方のキャスタ１２と同様に、後方のキャスタ１３も任意方向に回転するようにしても良い。
【００１８】
台車１０の前部には、支柱２０が略垂直に立設されている。支柱２０は、ベース支柱２１と、べース支柱２１の内壁を摺動するように配設される可動支柱２３と、可動支柱２３をベース支柱２１に対して上下方向に相対的に駆動する駆動装置２５、とを有する。
【００１９】
ベース支柱２１は、台車１０と同様、金属例えば鋼鉄のような強固な材質で形成され、台車１０の前部に略垂直に立設される。ベース支柱２１は直方体の筒形状をなし上部に長方形の開口を備えている。可動支柱２３はベース支柱２１と同様の材質からなり、ベース支柱２１に設けられた開口と略同形状の直方体形状をなしており、ベース支柱２１の開口に摺動可能に嵌入される。
【００２０】
駆動装置２５はベース支柱２１の前部に配設され、リニアシリンダ２６を備えている。リニアシリンダ２６は可動支柱２３と略平行に配設されており、ハウジング２７上部に設けられた孔から上方に突出し、リニアシリンダ２３の上端は可動支柱２３に連結される。また、駆動装置２５は図示しないスイッチを備えており、このスイッチを操作することにより、リニアシリンダ２６を上下駆動することが可能である。また、リニアシリンダ２３の下端はベース支柱２１または台車１０に連結されるため、リニアシリンダ２６の伸縮に連動して可動支柱２３を昇降させることが可能である。
【００２１】
支持アーム３０は、金属製例えば鋼製の部材からなり、略Ｕ字形状をなし後方に開口部を備え可動支柱２３の上端部に略水平に配設されている。また、支持アーム３０は、可動支柱２３に回動可能に配設されており、可動支柱２３との連結部には固定部材４０を備え、固定部材４０によって回動不能に固定されている。
また、支持アーム３０は、略Ｕ字形状の中央部に可動支柱２３の上端との接合部を備え、さらに略Ｕ字形状の後部両端部には介助者が移動支援機器を移動する際に把持するためのグリップ部を備えている。また、支持アーム３０は、略Ｕ字形状の両端部下面に、被介護者を吊持する吊具（図示しない）を懸架可能なフックを備えており、被介護者を吊具に乗せて移動することが可能である。
【００２２】
ここで、固定部材４０は図３に示すように、支持アーム３０に設けられた凹部３０ａに嵌合する凸部４１ａを下面に備え支持アーム３０の回動を規制するカバー４１と、カバー４１に対向するように配設され、カバー４１の回動を規制するカバーロック４４とを備えている。
【００２３】
カバー４１は、下面に支持アーム３０を覆うような円筒形状を備えるとともに支持アーム３０の凹部３０ａと嵌合する凸部４１ａを備え、一端にはカバーロック４４に回動可能に連結されるヒンジ４２を備え、他端にはカバーロック４４と係合し、カバー４１の回動を規制する係合部を備えている。
【００２４】
カバーロック４４は、一端にはカバー４１を回動可能に連結するヒンジ４２を備え、他端にはカバー４１に形成された係止部に係合し、カバー４１と支持アーム３０とが嵌合した状態に保持するツメ４５と、ツメ４５をカバー４１と係止する方向に常に付勢する巻バネ４６とを備えている。これによりカバーロック４４のツメ４５がカバー４１の係止部に係合することにより、カバー４１と支持アーム３０とが嵌合している状態を保持し、支持アーム３０を所定位置に保持することができる。
【００２５】
本実施形態の移動支援機器１００によれば、被介護者を吊具に乗せ移動できる状態、即ち移動支援機器１００を使用する状態においては、固定部材４０のカバー４１の凸部４１ａと支持アーム３０の凹部３０ａとが互いに嵌合し、支持アーム３０は略水平な状態に保持される。さらにこのとき、固定部材４０に設けられたツメ４５は巻バネ４６によってカバー４１と係合する向きに付勢されているため、ツメ４５はカバー４１に係合した状態となる。
【００２６】
これにより、巻バネ４６により付勢されたツメ４５はカバー４１に係合した状態に保持されるため、カバー４１の回動を阻止することとなる。したがってカバー４１の凸部４１ａと支持アーム３０の凹部３０ａと嵌合状態が維持されるので、支持アーム３０を略水平な状態に維持することができ、さらには、巻バネ４６によりツメ４５をカバー４１と係合するように付勢しているので、衝撃などにより不意に係合状態が解除され、固定部材４０が外れてしまうことを未然に防止することができる。
【００２７】
ここで好適には、例えば、実際に被介護者を吊具に乗せ移動支援機器を使用しているときのように、カバー４１の凸部４１ａと支持アーム３０の凹部３０ａとが互いに嵌合しており、さらに支持アーム３０に上下方向の力が掛かるときには、カバー４１の凸部４１ａおよび支持アーム３０の凹部３０ａには剪断力が掛かるため、剪断圧力を軽減するために、同時に嵌合する嵌合部の数を多く、または嵌合部の形状を大きくするとよい。
【００２８】
また、移動支援機器１００を使用しない状態において、移動支援機器１００の支持アーム３０を折り畳む際には、固定部材４０のカバー４１と巻バネ４６に付勢されたツメ４５との係合状態を、巻バネ４６の付勢力に抗してツメ４５を外して解除し、カバー４１を上方に回動可能な状態とする。そして、カバー４１を上方に回動させることによって、カバー４１の凸部４１ａと支持アーム３０の凹部３０ａとの嵌合が外れるので、支持アーム３０が支柱２０に対して軸止された状態は解除され、支柱２０が支持アーム３０を軸支する回転軸に関して支持アーム３０は自由に回転可能な状態となる。
【００２９】
支持アーム３０が支持アームに回転可能に軸支された状態において、支持アーム３０を下方に回転すると、カバー４１の凸部４１ａに対面していた支持アーム３０の凹部３０ａは下方に回動することができ、凸部４１ａは支持アーム３０に形成された凹部３０ｂに対向する状態とすることができる。そこで、カバー４１の凸部４１ａと、支持アーム３０の凹部３０ｂとを嵌合させると、前記移動支援機器１００を使用する場合と同様に、支持アーム３０は下方に回動した状態で軸止され、さらにツメ４５がカバー４１に係合することによりカバー４１の回動を阻止する状態となる。
【００３０】
この様に、移動支援機器１００の支持アーム３０を、支持アーム３０を軸支し、任意に回動可能とするとともに所定位置にて固定可能である構成とすることによって、移動支援機器１００の非使用時において、支持アーム３０を支柱上端の連結部を中心として下方に回動して支柱２０と略平行に配設することによって、移動支援機器１００を小さくまとめることができる。ここで、支持アーム３０を下方に回動した際にカバー４１の凸部４１ａと嵌合する支持アーム３０の凹部３０ｂは、複数形成されていてもよく、この場合には、所望の角度に支持アーム３０を固定することが可能となる。
【００３１】
また、移動支援機器１００の支柱２０の上端から後方に突出する支持アーム３０を下方に回動させることにより、この状態における移動支援機器１００の側面視が略Ｌ字状となるので、台車１０部分をベッド下部等の隙間に滑り込ませることができるため、非常に収納性が向上する。また、さらに台車１０と支柱２０との接合部を折り畳み可能な構造とすれば、更なる収納性の向上が可能となる。
【００３２】
以上、説明した様に、図１に示す構成の移動支援機器１００は、図２に示すように、支持アーム３０を支柱２０と略平行となるように回動し、折り畳むことが可能であり、移動支援機器の不使用時において場所をとらず小さくして保管することができ、空間を有効に使用することができる。
【００３３】
また、本実施例において移動支援機器１００は、支柱２０に支持アーム３０を相対回動可能に配設し、この連結部に固定部材４０を配設して支持アームを所定位置で固定する構成としたが、これに限らず、例えば、支柱２０と支持アーム３０とを相対回動不能として、支柱２０を高さ方向に分割し、回動部材を介挿する構成とすることなども可能であり、この場合には、支持アーム３０の回動中心をより低くすることにより、支持アーム３０を下方に回動した状態における移動支援機器１００の全高を低く抑えることが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、移動支援機器の使用時において支柱上部に略水平に配設される支持アームを、移動支援機器の不使用時において支柱と略平行となるように回動し、折り畳むことが可能であり、従来の一体型の移動支援機器に比べて、場所をとらず小さくして保管することができ、空間を有効に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における移動支援機器の斜視図である。
【図２】図１に示す移動支援機器の支持アームを下方に回動したときの斜視図である。
【図３】図１に示す移動支援機器の固定部材の構造を示す要所部分の側面断面図である。
【符号の説明】
１００・・・移動支援機器
１０・・・台車
１２・・・キャスタ（車輪）
１３・・・キャスタ（車輪）
２０・・・支柱
２１・・・ベース支柱
２３・・・可動支柱
２５・・・駆動装置
２６・・・リニアシリンダ
３０・・・支持アーム
３０ａ・・・凹部
３１・・・グリップ部
４０・・・固定部材
４１・・・カバー
４１ａ・・・凸部
４５・・・ツメ
４６・・・巻バネ
【図１】
2004201780.tif 000003
【図２】
2004201780.tif 000004
【図３】
2004201780.tif 000005