(57)【要約】【課題】高濃度洗剤液を比較的容易に生成でき、衣類の洗浄力を高めた洗濯機。【解決手段】外槽と、外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、パルセ−タと洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、外槽内に給水する給水手段と、裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、給水手段により洗い工程より少ない水を給水し、駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成する洗濯機。【選択図】図１
2004209109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、前記外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、前記パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、前記パルセ−タと前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、前記駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、前記循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、前記給水手段により洗い工程より少ない水を給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外槽と、前記外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、前記パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、前記パルセ−タと前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、前記駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、前記循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、前記給水手段により前記パルセ−タ下部で前記裏羽根が浸るまで給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記洗濯兼脱水槽内に前記洗濯液を吐出させる吐出口を、前記循環通路の途中であって前記洗剤投入口の下方に設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記高濃度洗剤液を生成する際に給水する水位を一定としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１又は２において、前記給水手段により前記外槽内へ給水するための給水口の位置を、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けたバランサ内周側であって、前記バランサの上方に位置させたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項５において、前記洗剤投入口は前記給水口からの水が流下する位置になるように前記バランサに設置したことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１又は２において、前記高濃度洗剤液を生成した後、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転駆動し、前記裏羽根の作用により前記高濃度洗剤液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させ、前記給水手段により前記外槽内に追加給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転駆動して洗濯を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項６において、前記給水手段により前記外槽内に給水する際に、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を回転駆動することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯機は、規定水位より低い水位で洗濯物を攪拌する行程を設けることにより、洗剤量を増加させることなく、高濃度の洗濯水で洗浄することができ、さらに広域噴水した洗濯水が、上部よりふりかかることにより、落ちにくい汚れに対して有効に洗剤が働き、洗浄効果・洗浄むらの低減をはかることが出来る技術が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−３０２２９８号公報（第４頁、図２）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では粉末洗剤等を直接衣類に投入して高濃度洗剤液を生成して洗濯するため衣類の色落ち等が問題であった。
また、攪拌翼であるパルセ−タを回転して高濃度の洗剤液を生成する場合に、衣類が全体に湿った状態でパルセ−タを回転させると衣類が絡まったりする問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、高濃度洗剤液を比較的容易に生成でき、衣類の洗浄力を高めた洗濯機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外槽と、前記外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、前記パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、前記パルセ−タと前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、前記駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、前記循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、前記給水手段により洗い工程より少ない水を給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、前記パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、前記パルセ−タと前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、前記駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、前記循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、前記給水手段により洗い工程より少ない水を給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成することを特徴とする。
この構成により、洗剤を直接洗濯物に投入する必要がなくなり、高濃度液を生成して衣類に散布し、洗浄力を向上することが出来る。
【０００７】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転自在に内置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に内置されたパルセ−タと、前記パルセ−タの下部に設けられた裏羽根と、前記パルセ−タと前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記裏羽根を回転することにより洗濯液を上昇させて前記洗濯兼脱水槽内に循環させる循環通路と、前記駆動手段と前記給水手段を制御する制御手段を有する洗濯機であって、前記循環通路の上部には洗剤投入口が設けられ、前記給水手段により前記パルセ−タ下部で前記裏羽根が浸るまで給水し、前記駆動手段により前記パルセ−タを回転制御して高濃度洗剤液を生成することを特徴とする。
この構成により、パルセ−タにかかる負荷を少なくした状態で高濃度洗剤液を生成することが出来、洗剤を直接洗濯物に投入する必要がなくなり、高濃度液を生成して衣類に散布し、洗浄力を向上することが出来る。
【０００８】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、洗濯兼脱水槽内に洗濯液を吐出させる吐出口を、循環通路の途中であって洗剤投入口の下方に設けたことを特徴とする。
この構成により、衣類に高濃度洗剤液を効率よく散布浸透させることが出来る。
【０００９】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、高濃度洗剤液を生成する際に給水する水位を一定としたことを特徴とする。
この構成により、給水制御を容易にできる。
【００１０】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、給水手段により外槽内へ給水するための給水口の位置を、洗濯兼脱水槽の上部に設けたバランサ内周側であって、バランサの上方に位置させたことを特徴とする。
この構成により、給水の際に衣類へあまり水を浸透させないように出来、パルセ−タの回転により高濃度洗剤液を生成する際のモ−タの負担を低減することが出来る。
【００１１】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、洗剤投入口は給水口からの水が流下する位置になるようにバランサに設置したことを特徴とする。
この構成により、洗剤投入口に付着した洗剤を給水により洗い流すことが出来、洗剤がこびりつくことを抑制できる。
【００１２】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、高濃度洗剤液を生成した後、駆動手段によりパルセ−タを回転駆動し、裏羽根の作用により高濃度洗剤液を上昇させて洗濯兼脱水槽内に循環させ、給水手段により外槽内に追加給水し、駆動手段によりパルセ−タを回転駆動して洗濯を行うことを特徴とする。
この構成により、高濃度洗剤液を生成した後に洗濯物に散布して洗浄力を向上でき、さらに追加給水した後にパルセ−タを回転して洗濯するので全体として洗浄力を高めることが出来る。
【００１３】
本願発明の一実施例に係る洗濯機は、さらに、給水手段により外槽内に給水する際に、駆動手段により洗濯兼脱水槽を回転駆動することを特徴とする。
これにより、給水により給水口の下方に洗剤投入口がある場合に、その洗剤投入口を洗浄することが出来る。
（実施例）
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態である全自動洗濯機の縦断面図である。全自動洗濯機は、鋼鈑製の外枠１内に吊り棒２およびコイルバネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製の外槽４を吊架する構成となっている。洗い水及びすすぎ水を溜める外槽４は、外枠１の上端部の四隅部に係止した４組の吊り棒２及び防振装置３によって四方から均等に吊り下げられ、該外枠１の中心部に懸垂するように支持される。外槽４底部の外側には駆動装置７を鋼板製の取り付けベース７ａによって取り付ける。外槽４内には、ステンレス製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽５は、周壁に通水のための小穴５ａを有し、その上縁部にバランサ５ｂを備え、底部内側には回転自在にパルセータ６を備える。洗濯兼脱水槽５の底部には、外槽４に通じる吸水口５ｃを備える。また、外槽４内周と洗濯兼脱水槽５外周との間には隙間があり、この隙間に洗濯物等が入らないよう、外槽４上面にはバランサ５ｂ上面を覆うような槽カバー４ａを備えている。
【００１５】
前記パルセータ６は、洗濯兼脱水槽５の底部の大部分を覆う大径（外径寸法が洗濯兼脱水槽の内径寸法の９０％以上）で周縁部を迫り上げるように上向きにわん曲させて皿状形態に形成し、洗濯物５０を受け支える状態で回転するように構成する。パルセータ６の裏面には、放射状に裏羽根６ａが設けてある。また、パルセータ６は、表面と裏面を連通する孔６ｂをわん曲した部分に多数有している。
【００１６】
パルセータ６および洗濯兼脱水槽５の回転は駆動装置７により行われる。駆動装置７は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽５を静止させた状態でパルセータ６を回転させ（撹拌モード）、洗濯兼脱水槽５とパルセータ６を一体的に同一方向に回転させる（脱水モード）ような選択的な駆動機能を有する。
【００１７】
排水装置１３は外槽４底面の排水口１３ａの直後に設けられ、出口には排水ホース１４が接続されている。洗濯用水は排水装置１３を閉じることで外槽４内に溜められ、排水装置１３を開くことで排水ホース１４を通り洗濯機外に排出される。また、外槽４の側面底部にはエアトラップ４ｂが設けられており、外槽４内の水圧をチューブ１２を介して水位センサ１１に伝達する。
【００１８】
外枠１の上部にはトップカバー１５が設けてある。トップカバー１５は、洗濯物を投入する投入口１５ａと給水ユニット１７等を収納する後部収納箱１５ｂと、マイコン等の電気部品を収納した前部操作箱１５ｃと、投入口１５ａを覆うように取り付けた開閉可能な合成樹脂製の蓋１６とで構成されている。
【００１９】
前部収納箱１５ｃには、電源スイッチ２０と入力スイッチ群１８ａおよび表示素子群１８ｂを備えた操作パネル１８と、外槽４内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ１１と、コントロールユニット１９を内蔵する。これらは、制御装置を構成する。
【００２０】
図２はマイクロコンピュータ２５を中心に構成される洗濯機制御部のブロック図であるマイクロコンピュータ２５は、入力スイッチ群１８ａや水位センサ１１、蓋スイッチ２３に接続され、使用者のボタン操作、洗濯兼脱水槽５内の水位などの情報信号を受ける。マイクロコンピュータ２５からの出力信号は、駆動回路２４に接続され、駆動電動機７ａや電動操作クラッチ機構７ｂ、給水電磁弁１７ｂ、排水装置１３の排水電磁弁１７ｂ等に商用電源を供給して、これらの開閉あるいは回転を制御する。また使用者に洗濯機の動作を知らせるために、表示素子群１８ｂを制御し、進行状況を表示する。電源回路３２は商用電源を整流平滑してマイクロコンピュータ２５に必要な直流電源を作る。
【００２１】
つぎに、洗剤投入部及び洗剤溶解部の詳細について図３を用いて説明する。図３は洗濯兼脱水槽５の斜視図で、周壁の一部を切断して示してある。洗濯兼脱水槽５の周壁内側には縦方向に循環通路８を設けてある。循環通路８は、上部に洗剤投入口８ａを有し、下端はパルセータ６と洗濯兼脱水槽５底面とで形成される隙間１０に向かい開口している。洗剤投入口８ａは、バランサ５ｂの上面とほぼ同一高さに位置している。洗濯兼脱水槽５底面と循環通路８は傾斜面９でスムーズに繋がっていて、洗剤投入口８ａから投入した洗剤は、循環通路８を落下し、その勢いで、パルセータ６の裏羽根６ａ下方の隙間１０に到達する。洗濯兼脱水槽５底部と裏羽根６ａとの隙間１０は、洗剤溶解時に強い水流を起こし、洗剤の溶解を促進するために狭くしている。なお、図に示した洗剤投入口８ａの構造は一例であり、循環通路８内に洗剤を投入しやすい構造であれば良い。
【００２２】
循環通路８の下部には、吐出口８ｂを設けてある。吐出口８ｂは、溶解した洗剤液を洗濯兼脱水槽５内に吐き出し洗濯物に浸透させるためのものである。吐出口８ｂの数はいくつでもかまわないが、洗濯兼脱水槽５内の広い範囲に洗剤液を吐出するためには、上下方向に複数個設けるようにした方が好ましい。また、吐出口８ｂの形状は、図に示したような横に長いスリット状の他、縦に長いスリット状や多数の孔で構成しても構わない。
【００２３】
循環通路８および洗剤投入口８ａは、洗剤投入時に洗濯兼脱水槽５を回転自由にできる場合は、投入しやすい位置まで洗濯兼脱水槽５を手で回すことができるため１箇所でかまわない。しかし、洗剤投入時に洗濯兼脱水槽５が固定している場合は、複数設けた方が良い。これは、洗濯兼脱水槽５がどのような周方向位置で固定されていても、投入しやすい洗剤投入口８ａを選ぶことができ、使い勝手が向上するからである。
【００２４】
洗剤を投入した際洗剤投入口８ａに洗剤が残ってしまった場合に、それを洗い流すために、図４および図５に示すような構造の給水ユニット１７および給水位置にする。
図４は給水ユニット１７の上面図（図５のＡ−Ａ断面図）である。図５は給水位置および水の流れを示す洗濯機の縦断面である。給水ユニット１７は、水道栓口１７ａ、給水電磁弁１７ｂ、給水ボックス１７ｃで構成する。給水ボックス１７ｃ底面は、洗濯兼脱水槽５側が最も低くなるような傾斜面になっており、最低部にはスリット状の給水口１７ｄを有している。給水口１７ｄは、水がほぼ真下に流下するような整流作用をし、その開口部の形状は、図に示したような横に長いスリット状の他、多数の孔で構成しても構わない。
給水手段により外槽内へ給水するための給水口１７ｄの位置を、洗濯兼脱水槽５上部に設けたバランサ５ｂ内周側であって、バランサ５ｂの上方に位置させる。このようにすることで、水はバランサ５ｂ内周面よりも少し内側に、膜状に流下するため、給水の際に衣類へあまり水を浸透させないように出来、パルセ−タの回転により高濃度洗剤液を生成する際のモ−タの負担を低減することが出来る。
また、洗剤投入口８ａは給水口１７ｄからの水が流下する位置になるようにバランサに１つ又は複数設置したことを特徴とする。この構成により、洗剤投入口に付着した洗剤を給水により洗い流すことが出来、洗剤がこびりつくことを抑制できる。
そして、洗濯兼脱水槽５を回転させながら給水を行えば、バランサ５ｂ内周面の内側にある洗剤投入口８ａに水が流れ、洗剤投入口８ａや循環通路８内に残留した洗剤を洗い流すことができる。また、洗濯物５０に流下した水は、図中の矢印に示したように流れる。水は、洗濯兼脱水槽５の外周寄りに流下するため、洗濯兼脱水槽５の外周側に位置する洗濯物５０を濡らして行くが、大部分は洗濯物５０の表面を伝わり洗濯兼脱水槽５壁面と洗濯物５０との隙間や小穴５ａを通り流下し、外槽４底部に溜まる。従って、洗濯物５０全体に水が染み込まないので、含水による洗濯物５０の重量増加を最小限に抑えることができる。これは、特に洗濯物５０の量が多い場合に有効で、洗濯物５０に染み込む水量が多いと、パルセータ６に作用する重量が大きくなり、溶解撹拌時に洗濯物５０の重さでパルセータ６がロックしてしまい、洗剤溶解を十分に行えない場合がある。また、水に濡れ放置すると短時間で固まってしまう洗剤がある。しかし、上述のように給水することで、洗濯物５０に染み込む水量が減るため、短時間で外槽４に水が溜まり、給水開始から溶解撹拌開始までの時間を短くすることができ、洗剤が濡れてからの放置時間が短くなり、洗剤の溶け残りを防止することができる。
【００２５】
溶解撹拌は、水位センサ１１が図中に示した洗剤溶解水位に達したことを検知してから開始する。この洗剤溶解水位は、洗剤液の濃度を高くするためには極力低い（水量が少ない）方が好ましいが、洗剤の溶解をパルセータ６の裏羽根６ａで行うため、洗い工程よりも少ない水を給水手段で給水する。洗剤溶解水位は、パルセ−タ６の下部で裏羽根６ａが浸る水位まで給水する。これにより、モ−タにかかる負荷を低減でき、モ−タロックを抑制できる。また、洗剤溶解水位は布量によらず、一定に制御することで洗濯水の布への浸透を抑制でき、制御の簡略できる。
【００２６】
以上のような構成にすることで、溶解撹拌を十分に行え、少ない水量で溶解するできるため、高濃度の洗剤液を生成できる。このときの洗剤濃度は、負荷によって異なるが洗いに好ましい濃度（１倍）の約５〜８倍程度である。
【００２７】
次に、このように構成された洗濯機の各工程の動作を説明する。図６はコントロールユニット１９内のマイクロコンピュータ２５が実行する各工程のフローチャートである。
【００２８】
マイクロコンピュータ２５は入力スイッチ群１８ａの洗濯開始ボタンスイッチが投入されると次のような制御処理を実行する。
【００２９】
ステップ１０１
使用者が、洗濯兼脱水槽５に洗濯物５０を投入し、操作パネルの入力スイッチ群を１８ａ操作して初期設定を行い、洗濯開始ボタンスイッチを押すと、マイクロコンピュータ２５は、各工程の自動運転制御処理をスタートする。
【００３０】
前記初期設定では、洗濯物５０に合わせた洗濯コース、必要に応じて、洗い時間や脱水時間、水量、すすぎ回数等を設定する。
【００３１】
ステップ１０２
洗濯物５０の布量検出制御処理を行う。この布量検出は、洗濯前の乾布状態において、駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを撹拌モードに制御し、駆動電動機７ａを短時間通電してパルセータ６を回転駆動し、回転増速時の加速特性もしくは、駆動電動機７ａへの通電停止時の惰性回転における減速特性に基づいて検出する。この検出結果に基づいて、洗い水量および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群１８ｂによって表示する。使用者は、前記表示洗剤量を参考に所定量の洗剤を洗剤投入口８ａに投入する。洗剤投入口８ａから投入した洗剤は、循環通路８を落下し、その勢いで、パルセータ６の裏羽根６ａ下方の隙間１０に到達する。
【００３２】
ステップ１０３
使用者は洗剤を投入した後、トップカバー１５に設けた蓋１６を閉じる。蓋１６を閉じると、蓋スイッチ２３からの信号をマイクロコンピュータ２５が受け、給水電磁弁１７ｂを開き給水を開始する。このとき、駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを脱水モードに制御し、駆動電動機７ａを低速運転して、給水開始から３０秒程度洗濯兼脱水槽５を低速回転させながら給水を行う。これは、洗剤投入口８ａおよび循環通路８内に洗剤が残っていた場合を考慮して、洗剤投入口８ａおよび循環通路８内を洗い流すためである。３０秒程度洗濯兼脱水槽５を低速回転させた後、駆動電動機７ａの運転を停止し、洗濯兼脱水槽５を回転させずに給水を続ける。このように、洗濯兼脱水槽５を回転させながらの給水を短時間としたのは、洗濯物５０に染み込む水量を少なくし、後述するステップ１０４の洗剤溶解時にパルセータ６の負荷を低減し、確実な洗剤溶解を行うためである。さらに、途中から洗濯兼脱水槽５を止めて給水することで、短時間で外槽４に水を溜めることができ、洗剤が濡れて固化し溶け残りが発生するのを防止できる。
そして、水位センサ１１が洗剤溶解水位に達したことを検知したら、水位センセ１１からの信号をマイクロコンピュータ２５が受け、給水電磁弁１７ｂを閉じる。
【００３３】
ステップ１０４
洗剤を溶解し、高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解工程では、駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを撹拌モードに切り換え、駆動電動機７ａの正逆運転を繰り返すように制御し、パルセータ６を正逆回転させる。これにより、パルセータ６の裏羽根６ａで、裏羽根６ａ下方の隙間１０に投入した洗剤と水を撹拌し高濃度の洗剤液を生成する。駆動電動機７ａへの通電時間は、例えば０．５秒通電し０．５秒停止するように制御する。これを運転時限と呼び、０．５秒ｏｎ−０．５秒ｏｆｆと表わす。ｏｎ時間が長すぎると、パルセータ６上の洗濯物５０が激しく動き、反力で洗濯兼脱水槽５を揺らし、外槽４が外枠１に当たり騒音の原因となる。このことを考慮するとｏｎ時間は短いほうがいいが、洗剤溶解が十分に行える運転時限に設定する。すなわち、ｏｎ時間は０．４秒から０．５秒が好ましい。さらに好ましくは、洗濯物５０の量に応じて運転時限を可変にする（洗濯物の量が多いほどパルセータは回転しにくくなるため、ｏｎ時間を長くする）。
【００３４】
ステップ１０５
高濃度洗剤液を浸透させる。高濃度洗剤液の浸透は、洗剤溶解工程の延長により行う。パルセータ６の正逆回転により生成された高濃度洗剤液を、パルセータ６の裏羽根６ａのポンプ作用を利用し、洗濯兼脱水槽５内に供給する。高濃度洗剤液の供給方法について、図７を用いて詳しく説明する。パルセータ６を回転させると、パルセータ６の裏羽根６ａが遠心ポンプの役割をして、洗濯兼脱水槽５底部の吸水口５ｃより、洗濯兼脱水槽５と外槽４との間（底部）に溜まった高濃度洗剤液を、隙間１０に吸い上げる。そして、高濃度洗剤液は、洗濯兼脱水槽５底部に位置する循環通路８の洗剤液入口８ｃから、循環通路８内を通り吐出口８ｂより洗濯兼脱水槽５内に吐き出され、洗濯物５０の側方から洗濯物５０に浸透する。さらに、高濃度洗剤液は、パルセータ６に設けた多数の孔６ｂやパルセータ６外周にある隙間からも洗濯兼脱水槽５内に噴出し洗濯物５０の下方から洗濯物５０に浸透する。また、パルセータ６は、前述したように、底部の大部分を覆う大径周縁部を迫り上げるように上向きにわん曲させた皿状形態である。このため、パルセータ６の回転により、パルセータ上の洗濯物もパルセータと一緒に回転する。これにより、高濃度洗剤液は、洗濯物５０の側方及び下方から万遍なく洗濯物５０に浸透する。洗いに好ましい濃度（１倍）の約５〜８倍濃度の高濃度洗剤液は、濃度１倍の洗剤液に比べ浸透速度が３〜４倍と大きく、洗濯物５０全体に素早く浸透する。そして、高濃度洗剤液の化学的洗浄力（浸透乳化、分散などの作用）が洗濯物５０に付着している汚れに作用し、汚れは洗濯物５０から取れやすい状態となる。
【００３５】
この高濃度洗剤液の浸透工程は、ステップ１０５の洗剤溶解工程を含めパルセータ６の正逆回転時間が３０秒から１分程度あれば十分であるが、洗濯物５０の量が多いほど時間を長くしたほうが良い。
【００３６】
ステップ１０６
給水電磁弁１７ｂをを開いて水道水の給水を開始する。この洗い水の給水は、ステップ１０２において決定した水量まで行うが、給水途中で洗濯物５０の布量（湿布値）、布質を検出するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピュータ２５に予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位である。なお、この中断水位までの給水の間に、高濃度洗剤液の濃度は徐々に低下してゆく。この間にパルセータ６を正逆回転させてもよい（運転時限は、洗剤溶解工程と同様でよい）。こうすることで、高濃度洗剤液中で洗濯物５０（水量が少ないので、パルセータ６近傍の洗濯物）に機械力を作用でき、洗浄力が向上する。
【００３７】
ステップ１０７
湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗濯工程（洗い工程とすすぎ工程）の決定を行う。この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して、駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを撹拌モードに制御し、駆動電動機７ａを短時間付勢してパルセータ６を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第１の減速特性（湿布布量）を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動電動機７ａ短時間付勢してパルセータ６を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第２の減速特性を検出し、この第１の減衰特性と第２の減衰特性の差に洗濯物５０の布質を検出する。この布質検出制御は、初期設定により不要になったときは省略する。そして、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ工程における時間と水流（機械的撹拌の強さ）を決定する。
【００３８】
ステップ１０８
ステップ１０２で決定した水量（水位）まで水道水を給水する。この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を希釈して洗いに好ましい洗剤濃度（１倍）となる。これにより、洗濯物５０は、洗濯兼脱水槽５内で所定の洗剤濃度（１倍）の洗い水に浸した状態となる。
【００３９】
ステップ１０９
ステップ１０７において設定した洗い水流と洗い時間の洗い工程を行うように駆動装置７を制御する。この洗い工程においては、駆動装置７は、電動操作クラッチ機構７ｂを撹拌モードに制御し、駆動電動機７ａの正逆運転を繰り返すことによって、パルセータ６を正逆回転させる。このとき、すでに汚れは取れやすい状態になっており、洗濯物５０に作用させる機械力を小さくしても、高い洗浄力が得られ、かつ布絡みや布傷みみを抑えることができる。
【００４０】
ステップ１１０
排水電磁弁１３ａを開いて洗い水を機外に排水する。そして、駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを脱水モードに制御し、駆動電動機７ｂを高速回転することによって洗濯兼脱水槽５とパルセータ６を一体的に高速度で回転させることにより洗濯物５０の洗い水を遠心脱水する。
【００４１】
ステップ１１１
給水電磁弁１７ｂを開いて濯ぎ水（水道水）を設定水量まで給水する。
【００４２】
ステップ１１２
駆動装置７を制御してすすぎ工程を実行する。駆動装置７は、電動操作クラッチ機構７ｂを撹拌モードに制御し、駆動電動機７ａの正逆運転を繰り返すことによって、パルセータ６を正逆回転させ、洗濯物５０に含まれる洗剤を濯ぎ水中に揉み出す。
【００４３】
ステップ１１３
排水電磁弁１３ａを開いて濯ぎ水を機外に排水する。
【００４４】
ステップ１１４
排水電磁弁１３ａを開いたままにして駆動装置７の電動操作クラッチ機構７ｂを脱水モードに制御し、駆動電動機７ｂを高速回転することによって洗濯兼脱水槽５とパルセータ６を一体的に高速度で回転させることにより洗濯物５０の水分を遠心脱水する。所定時間遠心脱水を行ったら洗濯が終了する。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、高濃度洗剤液を比較的容易に生成でき、衣類の洗浄力を高めた洗濯機とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全自動洗濯機の縦断側面図である。
【図２】図１に示した洗濯機の電気系を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す洗濯兼脱水槽の斜視図である。
【図４】図５に示したＡ−Ａ線で切断した給水ユニットの上面図である。
【図５】給水時の水の流れを示す全自動洗濯機の縦断面である。
【図６】図１に示した洗濯機のコントロールユニットにおけるマイクロコンピュータが実行する各工程のフローチャートである。
【図７】本発明の高濃度洗剤液浸透工程における高濃度洗剤液の浸透方法を示した図である。
【符号の説明】
４…外槽、４ａ…エアトラップ、４ｂ…槽カバー、５…洗濯兼脱水槽、５ａ…小穴、５ｂ…バランサ、５ｃ…吸水口、６…パルセータ、６ａ…裏羽根、６ｂ…孔、８…洗剤通路、８ａ…洗剤投入口、８ｂ…吐出口、８ｃ…洗剤液入口、９…傾斜部、１０…隙間、１１…水位センサ、１３…排水装置、１４…排水ホース、１６…蓋、１７…給水ユニット、１７ａ水道栓口、１７ｂ…給水電磁弁、１７ｃ…給水ボックス、１７ｄ…開口部、５０…洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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