(57)【要約】【課題】乗合車両に搭乗する乗客が携帯する携帯通信端末を利用して、運行案内、降車停留所予約、利用料金の決済などを合理的に実行する。ワンマン・バスなどの装備を均一化することにより経済化する。利用乗客にたいする案内サービスを向上する。【解決手段】乗客が携帯する携帯通信端末に対して通信可能な停留所装置および車両搭載装置を設ける。ブルートゥースを利用して双方向の無線ディジタル通信を行い、きわめて簡単な手順および操作により、運行案内、降車予約、および利用料金の決済を実行する。【選択図】      図１
2004287548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗合車両の停留所に設置される停留所装置と、その乗合車両に搭載される車両搭載装置と、その乗合車両の利用客が携帯する携帯通信端末とを備え、
前記停留所装置には、その停留所付近に位置する前記携帯通信端末と双方向通信が可能な送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたデータベースとを設け、
前記車両搭載装置には、その乗合車両の車内にいる利用客が携帯する前記携帯通信端末と双方向通信が可能な送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたデータベースおよび操作表示盤とを設け、
前記携帯通信端末には、前記停留所装置の送受信機と双方向通信が可能であり、さらに前記車両搭載装置の送受信機と双方向通信が可能である送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたメモリ、表示器、および操作手段とを備え、
前記停留所装置、前記車両搭載装置および前記携帯通信端末の各演算手段には、その携帯通信端末によりその停留所装置と通信を設定することにより前記停留所装置のデータベースに記憶された案内情報を受信しその携帯通信端末の表示器に表示させる手段と、その携帯通信端末により乗合車両の車内で前記車両搭載装置と通信を設定することにより前記車両搭載装置のデータベースに記憶された案内情報を受信しその携帯通信端末の表示器に表示する手段および前記車両搭載装置との間で料金決済を実行する手段とを備えた
ことを特徴とする乗合車両の乗降支援装置。
【請求項２】
前記停留所装置および前記車両搭載装置には、その停留所装置とその停留所に接近する車両の車両搭載装置との間に双方向通信を設定する手段を備えた請求項１記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項３】
前記携帯通信端末には、前記停留所装置から受信した案内情報にしたがって乗車を予約する手段を備え、
前記停留所装置には、その予約する手段により設定された予約情報をそのデータベースに記憶する手段と、そのデータベースに記憶された予約情報を前記車両搭載装置に転送する手段とを備えた請求項２記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項４】
前記車両搭載装置には、前記転送する手段により転送された予約情報にしたがって、その予約情報が対象とする携帯通信端末に対して前記案内情報を送信するとともにその乗合車両の利用料について料金決済を実行する手段を備えた請求項３記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項５】
前記停留所装置には、当該乗合車両を運行する管理者との間に通信を設定する手段と、その管理者からその停留所装置のデータベースの内容を更新する手段を備えた請求項１記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項６】
当該乗合車両には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，全地球測位システム）が搭載され、その乗合車両を運行する管理者との間に通信を設定し前記ＧＰＳが検出する位置情報を前記管理者に伝達する手段と、その管理者から前記停留所装置にその乗合車両の接近情報を伝達しその停留所装置のデータベースにその接近情報を記録する手段とを備えた請求項５記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項７】
前記携帯通信端末が前記停留所装置および前記車両搭載装置との間に行う通信はブルートゥース規格を利用する手段を含む請求項１記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項８】
前記携帯通信端末が前記停留所装置および前記車両搭載装置との間に行う通信はスペクトラム拡散通信方式を利用する請求項１または請求項７記載の乗合車両の乗降支援装置。
【請求項９】
乗客が携帯する携帯通信端末が乗合車両の停留所に設置された停留所装置の通信圏内に入ったときにその停留所装置は前記携帯通信端末との間に第一の双方向通信回線を設定し、
その停留所装置はその第一の双方向通信回線を介して前記携帯通信端末に対して案内情報を送信し、
その案内情報に対応してその携帯通信端末から送信される信号にしたがって前記停留所装置はその携帯通信端末に係る乗客について乗合車両への搭乗予約を設定し、
乗合車両に搭載された車両搭載装置がその停留所装置に接近しその通信圏内に入ったときにその停留所装置はその車両搭載装置との間に第二の双方向通信回線を設定し、
その停留所装置とその車両搭載装置との間に設定されたその第二の双方向通信回線を介して前記停留所装置は前記車両搭載装置に対して前記搭乗予約に関する情報を送信する
ことを特徴とする乗降支援装置の通信方法。
【請求項１０】
前記携帯通信端末が乗客ととにも乗合車両に搭乗しその乗合車両に設けられた前記車両搭載装置の通信圏内に入ったときにその車両搭載装置はその携帯通信端末との間に第三の双方向通信回線を設定し、
その第三の双方向通信回線を介して前記車両搭載装置は前記携帯通信端末に対して案内情報を送信し、
前記車両搭載装置はその案内情報に対応するその携帯通信端末の応答にしたがって料金決済を実行する
請求項９記載の乗降支援装置の通信方法。
【請求項１１】
前記第三の双方向通信回線を介して前記車両搭載装置が前記携帯通信端末に送信する案内情報には、その乗合車両が携帯通信端末ごとに予約された降車停留所に接近している旨の案内を含む請求項１０記載の乗降支援装置の通信方法。
【請求項１２】
前記第一、第二および第三の双方向通信回線はブルートゥース規格を利用して設定する請求項９記載の乗降支援装置の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路線バス、市内電車、トロリー・バス、鉄道、その他乗合車両の運行案内および利用料金の決済に利用する。本発明は、乗合車両の利用客が携帯する携帯電話機、通信機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）その他携帯通信端末を介して、バス、鉄道などの運行案内を行うとともに、利用客が支払う料金決済を支援するシステムに関する。とくに本発明は、ワンマン・バスとして運行される路線バスの乗客に対する案内情報の提供、および利用客との間の料金決済を簡便化する装置として開発されたものであり、乗合車両の運行に広く利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話機を含む携帯通信端末を利用して、自動販売機や交通機関などの料金決済を行うシステムが感心をよび、新聞や雑誌でさまざまに取り上げられている。これは携帯電話機に対応して登録された利用料金徴収口座や、利用者のクレジットカード口座を経由して、装置に非接触の状態で通信回線を利用して自動販売機や交通機関の料金決済を行うものである。
【０００３】
また、携帯通信端末に対する無線回線として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）  規格（以下ブルートゥースと称する）が知られている。ブルートゥースは個別の無線免許を必要としない２．４５ＧＨｚ帯の無線周波数を利用する通信方式である。これは携帯通信端末と固定端末との間で双方向のデータ通信を行うことができるシステムとして、各種の応用が検討されている（非特許文献１）  。
【０００４】
本願出願人は、東京モーターショー（２００２年１０月２９日から開催）  で、携帯通信端末およびブルートゥースを利用したバス利用料金の決済についての提案を行い、その方式の一部を開示した（非特許文献２参照）  。これは本出願に係る発明について、乗客が携帯する携帯通信端末とバスの車内に設けた車両搭載装置との間の通信、および料金決済に関する部分に相当する。この東京モーターショーにおいて一部開示された方式および装置の内容は、その利用形態のデモンストレーションであって、その装置の構造やソフトウエアの詳しい内容は開示されていない。また、この一部開示された内容は、自動販売機と携帯通信端末とを無線通信回線で双方向に接続し、提供物品の案内を行うとともに、利用者が購入することにした物品の料金をこの無線通信回線を通じて決済する式と、その技術的本質には相違がない。
【０００５】
【非特許文献１】
鈴木寛、最新モバイル・インターネット徹底解剖、日経ＢＰ、２００２年９月号、２０８〜２１１頁
【非特許文献２】
日刊工業新聞、２００２年１０月１８日号の記事
【０００６】
本発明に係る先願の特許文献としては、特許文献１（出願人、日本信号）に、車両搭載装置から乗客が携帯する端末機に対して、車内情報の案内を行う装置が開示されている。また特許文献２（出願人、須賀）には乗合車両の車内でブルートゥースを利用して乗客の携帯通信端末に情報提供を行う装置が説明されている。また特許文献３（出願人、鉄道技研）には停留所で待つ乗客が携帯する携帯通信端末にたいして、接近する乗合車両に装備した送信装置から案内情報を送信する装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２７６６９４号公報
【特許文献２】
特開２００２−３３７５３号公報
【特許文献３】
特開２００２−４８５８７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
いわゆるワンマン・バス用の車両に装備する乗客への案内装置、乗り降りする乗客からの料金を徴収するための装置、および乗客が降りようとする停留所を意思表示するための装置は、現在のところそれぞれバスを運行する者の特注仕様により装備される装置である。したがって、これらの装置は自動車を量産することによる経済効果が期待できず相応に高価なものになっている。実際の車両製造工程では、これらワンマン・バス特有の装置類は、いずれも、車両製造工程の最後に付加される特別の工程において、それぞれ個別の部品を用意し、個別の取付け作業を実行しなければならないことになっているし、取付けるための部品や装置類も量産効果の小さい個別に製造された物品である。
【０００９】
現状ではワンマン・バスの運転者は、車両を安全にかつ時間通りに運行させることのほかに、乗客からの料金徴収を行うことが必要である。さらに運転者は乗客サービスを行わなければならない。このために乗客に対する案内サービスは、路線ごとに用意された録音テープによる案内などの定型的な案内以外にはなかなか及ばない。たとえば、バスの利用客に目的地への最適な降車停留所を案内する、自社および他社が運行する連絡路線を適切に案内する、鉄道などへの連絡時間を案内する、などの利用者サービスは限られた内容にとどまらざるをえない。乗客から質問があっても、路線図や時刻表を参照して詳しく説明することは原則的に困難である。これらが適正に行われないことは、バス会社などにとってはバス利用客を失う原因にもなっている。また交通システム全体からは、公共交通機関の利用が限られることになって、道路の渋滞や鉄道の駅前の交通混乱などを引き起こす原因ともなる。
【００１０】
いっぽう、近年きわめて多くの人が携帯電話機を含む携帯通信端末を持つようになった。そしてこれらの携帯通信端末は簡単な操作により、無線情報を受信して画面や音声による表示を行うことができる。携帯通信端末を利用して簡単な操作により、路線案内や接続案内などを問い合わせることができる。さらに携帯通信端末を利用して利用料金の決済を行うことができる。これは上述のように、携帯通信端末そのものの利用料金の決済口座を利用する、あるいはあらかじめ携帯通信端末の利用者毎に設定登録されたクレジット・カードの口座を利用することなどにより、適正かつ合理的に実行することができる。
【００１１】
さらに携帯通信端末が利用する通信回線として、国による免許を必要としないブルートゥースが利用できることに着目すると、ブルートゥースの送受信機能を備えた携帯通信端末は、固定装置あるいはバスなどの車内装置と半径約５メートル以内の近距離で、双方向無線通信を行い高速ディジタル信号を交換することができる。これを利用することにより停留所でバスや電車を待つ乗客にとっては、停留所に設けた停留所装置と通信を行うことが可能であり、バスや電車などの車内では、車内の天井や壁などに設置した車両搭載装置と通信を行うことが可能である。
【００１２】
本発明は、このような背景に行われたものであって、バスや電車などの乗合車両の停留所および車内で、非接触でかつ乗務員や駅員とそのつど音声による対話をすることなく、便利に利用するための支援装置およびその通信方法を提供することを目的とする。すなわち、利用者は乗合車両の運行者からの案内情報を受け取り、乗客から運行者に利用の意思を伝達し、各乗客について個別の目的地を伝達し、運行者から搭乗中の乗客に目的地についての案内を伝達し、乗客と運行者との間で利用料金の決済を行うことができる方式を提供することを目的とする。本発明は、ワンマン・バスなどの乗合車両の案内のための設備および料金徴収のための装置を均一化し、かつ経済化することを目的とする。本発明は、身体障害者、日本語を理解できない者など特別な扱いを必要とする乗客に対して、適正なサービスを提供することができる方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、ワンマン・バスその他乗合車両の運転者の乗客サービスに対する負担を軽減し、運転者が安全運行に専念することができる装置および方法を提供することを目的とする。本発明は、バスその他公共交通機関の有効利用を促進することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗合車両の利用者が携帯する携帯電話機その他携帯通信端末（１）と双方向の無線通信を行うことができる停留所装置（２）、および車両搭載装置（３）の三者がその主要な構成要素であり、完成した形態ではその二者が相互に、すなわち携帯通信端末と停留所装置、携帯通信端末と車両搭載装置、停留所装置と車両搭載装置が、それぞれ相互に距離的に接近した状態になったときに双方向の無線通信を設定し、乗客に対する案内、搭乗予約、および料金決済を行うことを特徴とする。従来開示されているこの種の装置では、車内で携帯通信端末に対して案内および料金決済を行う装置や、駅や停留所で乗客に対して案内情報を提供する装置は知られているが、この三つの装置が相互に関連して、乗客に対する案内および料金決済を一貫してかつ高度に実行する装置は出願人が知るかぎり新規である。
【００１４】
乗合車両（例、バス）に搭乗しようとする乗客は、その携帯する携帯通信端末が停留所装置の通信範囲（例、数メートル）に入ったときに、双方向の無線通信を設定し、行き先案内を受信し搭乗の予約を行う。乗合車両が停留所に接近すると、車両搭載装置と停留所装置とが双方向に無線通信を設定し、搭乗を予約した乗客の情報その他を車両搭載装置に伝達する。その乗客の携帯通信端末には予約の内容が表示され、その乗客が乗合車両に搭乗すると、その携帯通信端末と車両搭載装置との間に双方向の無線通信が自動的に設定される。その乗合車両の運転席には搭乗した乗客の目的地が自動的に表示される。その目的地の停留所でその乗客が下車するまでの適当なタイミングで、その携帯通信端末と車両搭載装置との間で搭乗区間に相当する料金決済が自動的に実行される。
【００１５】
ここで、停留所装置は乗合車両が停車するすべてのバス停に設ける必要はない。停留所装置は路線バスの始発停留所や、乗降客の多い繁華街の停留所などに設けることによりその機能を相応に果たすことができる。かりに停留所装置をすべての停留所に設けても、発車まぎわのバスに飛び乗りする乗客があるから、車両搭載装置がそのような予約を行うことができなかった乗客に対する対応と同様の対応をすることにより、停留所装置の装備されていない停留所から乗車する乗客にたいしても対応することができる。飛び乗りした乗客に対しては、その携帯通信端末と車両搭載装置との間に設定される通信により、案内およびその乗客の目的地の情報が交換され登録される。
【００１６】
本発明の装置は、車両の構造にかかわらず共通かつ均一に製造し設置することができる。たとえば、乗降扉が一つである車両にも、前扉が乗り口で後扉が降り口である車両にも、後扉が乗り口で前扉が降り口である車両にも、すべて共通の装置を設置して対応することができる。運行する全区間にわたり均一料金が適用される路線であっても、料金区間が設定され距離にしたがって料金が高くなる路線であっても、夜間料金や高速道路利用料金が設定されている路線であっても、すべて基本的に共通の装置で対応することができる。これによりワンマン・バス用の車両を経済化することができる。本発明の装置は、長距離路線バスなどきわめて長距離の乗合車両について実施するとき、始発駅などに設ける案内や発券などのサービス体制の規模をいちじるしく簡素化することができる。
【００１７】
本発明の車両搭載装置や停留所装置の構成については、そのハードウエア構成および基本的なソフトウエアの構成は、どのような形態であっても、たとえばバス会社であっても電車会社であっても、すべて共通の構成で対応することができる。具体的な路線案内や具体的な料金設定などについては、それぞれ個別にアプリケーション・プログラムを作成することにより対応することができる。これらのアプリケーション・プログラムをそれぞれ工夫することにより、個別の会社の特色を出すこともできる。
【００１８】
乗客の携帯通信端末については、利用する無線回線（たとえばブルートゥース）による通信機能を装備した装置について、標準的な構成の装置に対応するように、停留所装置および車両搭載装置のソフトウエアを設計し構成することができる。すなわちこの装置を利用することにより、広範囲に乗合車両についての案内および料金決済を共通化することができる。
【００１９】
本発明の構成を特許請求の範囲各項の記載にしたがって説明するとつぎのとおりである。
【００２０】
すなわち本発明第一の観点は乗降支援装置であり、乗合車両の停留所に設置される停留所装置と、その乗合車両に搭載される車両搭載装置と、その乗合車両の利用客が携帯する携帯通信端末とを備え、前記停留所装置には、その停留所付近に位置する前記携帯通信端末と双方向通信が可能な送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたデータベースとを設け、前記車両搭載装置には、その乗合車両の車内にいる利用客が携帯する前記携帯通信端末と双方向通信が可能な送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたデータベースおよび操作表示盤とを設け、前記携帯通信端末には、前記停留所装置の送受信機と双方向通信が可能であり、さらに前記車両搭載装置の送受信機と双方向通信が可能である送受信機と、その送受信機に接続された演算装置と、その演算装置に接続されたメモリ、表示器、および操作手段とを備え、前記停留所装置、前記車両搭載装置および前記携帯通信端末の各演算手段には、その携帯通信端末によりその停留所装置と通信を設定することにより前記停留所装置のデータベースに記憶された案内情報（の一部または全部）を受信しその携帯通信端末の表示器に表示させる手段と、その携帯通信端末により乗合車両の車内で前記車両搭載装置と通信を設定することにより前記車両搭載装置のデータベースに記憶された案内情報（の一部または全部）を受信しその携帯通信端末の表示器に表示する手段および前記車両搭載装置との間で料金決済を実行する手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
このように携帯通信端末（１）、停留所装置（２）、および車両搭載装置（３）の三つの装置の連係により、乗合車両の到着を待っている時間から乗客に対する案内情報を提供し、利用客の便宜をはかることができるとともに、車内で運転者が口頭で行う案内やサービスをほとんど不要にすることができる。また乗客が携帯する携帯通信端末を介して自動的に料金決済が実行されるから、料金収集のための運転者の負担は軽減され、乗車区間に応じるなど複雑な利用料金であっても収集される料金が正確になる。案内情報の内容も正確かつ豊富になる。たとえば接続する鉄道の行き先別の発車時刻や、公共機関や観光名所などへの降車停留所なども適正に案内することができる。身体障害者にたいする特別に提供することができるサービスや、標準的な言語（日本語）以外の言語による案内情報の提供も可能になる。
【００２２】
前記停留所装置および前記車両搭載装置には、その停留所装置とその停留所にに接近する車両の車両搭載装置との間に双方向通信を設定する手段を備えた構成とすることがのぞましい。前記携帯通信端末には、前記停留所装置から受信した案内情報にしたがって乗車を予約する手段を備え、前記停留所装置には、その予約する手段により設定された予約情報をそのデータベースに記憶する手段と、そのデータベースに記憶された予約情報を前記車両搭載装置に転送する手段とを備えた構成とすることができる。これらの構成により、停留所で乗合車両の到着を待つ乗客に対して行った搭乗予約などのサービス内容が、そのままその乗客が搭乗した車両の車両搭載装置に引き継がれ、車内でのサービスに利用できる。
【００２３】
前記車両搭載装置には、前記転送する手段により転送された予約情報にしたがって、その予約情報が対象とする携帯通信端末に対して前記案内情報を送信するとともに料金決済を実行する手段を備えた構成とすることができる。この構成により、予約情報が料金決済まで一貫して有効に利用できる。この構成により利用料金が均一でない場合にも、長距離に運行される場合にも、正確にこまかく対応することができる。
【００２４】
前記停留所装置には、当該乗合車両を運行する管理者（バス会社などの営業所その他）との間に通信を設定する手段と、その管理者からその停留所装置のデータベースの内容を更新する手段を備えた構成とすることができる。停留所装置と管理者との間の通信は、通常の電話回線あるいは携帯電話の回線を利用することができる。この構成により、停留所装置のデータベースを最新の状態に更新することが可能になる。たとえば路線沿線で行われる行事、偶発的な事情、あるいは災害などにより、バス路線が変更されたり、増発されたり運休されたりするときに、停留所装置による案内を即応的に対応させることができる。
【００２５】
当該乗合車両には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，全地球測位システム）が搭載され、その乗合車両を運行する管理者との間に通信を設定し前記ＧＰＳが検出する位置情報を前記管理者に伝達する手段と、その管理者から前記停留所装置にその乗合車両の接近情報を伝達しその停留所装置のデータベースにその接近情報を記録する手段とを備えた構成とすることができる。この構成により、停留所で乗合車両を待つ乗客に対して、道路事情に応じた正確な運行状況を伝えることができる。また管理者はＧＰＳにより情報を記録して臨機応変に運行状態を変更させることができる。
【００２６】
前記携帯通信端末が前記停留所装置および前記車両搭載装置との間に行う通信は、個別の無線免許を必要としないこと、および小電力により双方向通信を設定できること、などからブルートゥースを利用することが現段階では合理的である。本発明の試作試験装置はブルートゥースを利用して行われている。しかし本発明の実施システムをブルートゥースを利用するものに限定するものではない。これは将来の無線周波数利用形態の変遷に対応して、使用周波数帯域およびその信号形式は弾力的に配慮して合理的に選択すべきものである。
【００２７】
また本発明における携帯通信端末と停留所装置、あるいは携帯通信端末と車両搭載装置との間の通信は、同時に複数の携帯通信端末がアクセスすることになるとともに、個々の携帯通信端末に対する通信内容を個別に処理しなければならないから、スペクトラム拡散通信方式を利用することが有効である。
【００２８】
本発明の第二の観点は乗降支援装置の通信方法であって、乗客が携帯する携帯通信端末が乗合車両の停留所に設置された停留所装置の通信圏内に入ったときにその停留所装置は前記携帯通信端末との間に第一の双方向通信回線を設定し、その停留所装置はその第一の双方向通信回線を介して前記携帯通信端末に対して案内情報を送信し、その案内情報に対応してその携帯通信端末から送信される信号にしたがって前記停留所装置はその携帯通信端末に係る乗客について乗合車両への搭乗予約を設定し、乗合車両に搭載された車両搭載装置がその停留所装置に接近しその通信圏内に入ったときにその停留所装置はその車両搭載装置との間に第二の双方向通信回線を設定し、その停留所装置とその車両搭載装置との間に設定されたその第二の双方向通信回線を介して前記停留所装置は前記車両搭載装置に対して前記搭乗予約に関する情報を送信することを特徴とする。
【００２９】
前記通信方法は、前記携帯通信端末が乗客ととにも乗合車両に搭乗しその乗合車両に設けられた前記車両搭載装置の通信圏内に入ったときにその車両搭載装置はその携帯通信端末との間に第三の双方向通信回線を設定し、その第三の双方向通信回線を介して前記車両搭載装置は前記携帯通信端末に対して案内情報を送信し、前記車両搭載装置はその案内情報に対応するその携帯通信端末の応答にしたがって料金決済を実行する構成とすることができる。
【００３０】
さらに前記通信方法は、前記第三の双方向通信回線を介して前記車両搭載装置が前記携帯通信端末に送信する案内情報には、その乗合車両が携帯通信端末ごとに予約された降車停留所に接近している旨の案内を含む構成とすることができる。
【００３１】
前記第一、第二および第三の双方向通信回線はブルートゥースを利用して設定することが望ましい。しかし本発明の実施範囲をブルートゥースを利用することに限定するものでないことは上述のとおりである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明実施例装置の全体的な構成図である。この実施例はワンマン・バスにより路線バスを運行するシステムに実施される例である。
【００３３】
携帯通信端末１は代表的な装置としては、ブルートゥースによる通信機能が付加された携帯電話機である。すなわち移動電話を運用する電話会社を通じての通信のほかに、ブルートゥースによる電波の送受信が可能な状態で、ブルートゥースを通じて電話会社による通信とは別の通信を行うことができる装置である。携帯電話機以外にも、ブルートゥース通信機能を備えた携帯型のパーソナル・コンピュータ、電子手帳、Ｗｏｒｋ−Ｐａｄ、その他さまざまな名称で市販されている表示画面と入力操作ボタンを備えた携帯通信装置を利用することができる。携帯通信端末１はこの路線バスの利用者が携帯している。
【００３４】
停留所装置２はこの路線バスの始発停留所、終着停留所、および途中停留所に設置する。停留所装置２は代表的な装置例としては、ブルートゥース通信機能および電話回線への接続機能を備えたラップトップ型のパーソナル・コンピュータ（パソコン）である。バス停・ポストの内部や付近の電柱などに防水構造の箱に収容して固定的に取付けられた装置である。電源は商用電源を利用することがよいが、停留所の形態によっては専用の電源を装備することもできる。アンテナ２１は周囲数メートル以内に接近した携帯通信端末１と双方向通信が設定できるように配置される。停留所装置２はかならずしもこれらの停留所のすべてに設置しなくともよく、始発停留所、終着停留所、その他乗降客の多い停留所に設置すれば相応に有効であることはすでに説明した通りである。
【００３５】
車両搭載装置３はバスの車内に設置される。この装置も小型のパーソナル・コンピュータを利用して設計することができる。すくなくもその操作表示盤は運転席にいる運転者が見ながら操作することができるように配置される。車両搭載装置３のアンテナはバス車内の天井に設置することがよい。これはバスの車内にいる乗客の携帯通信端末１と通信を行うためのものである。さらに必要であればバス乗降口付近の車外などに、車両搭載装置３の補助アンテナを設置して、バスが停留所に停車したときにこれが停留所装置２のアンテナに接近するように配置することがよい。
【００３６】
携帯通信端末１については、図１に破線枠の中に示すように利用される。すなわち、停留所装置２と通信が設定された状態で、案内表示として、バスの行き先案内の表示、運行時刻表の案内表示、バス接近を知らせる到着案内表示その他である。これに対応する利用乗客の入力操作は、行き先入力、および利用者人数の入力である。
【００３７】
利用乗客がバスに乗車した後に、その乗客が携帯する携帯通信端末１と車両搭載装置３との通信が設定された後には、そのバスの行き先案内、バス停留所の案内、予約した停留所へ接近することの案内などが表示される。
【００３８】
その利用乗客が目的地の停留所に接近したとき、車両搭載装置３から自動的に送信される乗車停留所および降車停留所の確認要求に応じて、これを確認すると、料金が決済されてその結果が表示される。
【００３９】
バスが停留所装置２を備えた停留所に接近したときに、停留所装置２と車両搭載装置３との間に設定される通信により、停留所装置２のデータ・ベースにある搭乗乗客のデータ転送が自動的に実行される。停留所装置２が設置されてない停留所その他で乗車した乗客については予約情報がなく、車両搭載装置３と携帯通信端末１との間で飛び乗りの処理が実行される。
【００４０】
携帯通信端末１で実行される情報の受信および表示は、携帯通信端末１が備えている通常の機能により実行される。すなわち本発明が実施された一般的な形態では、携帯通信端末１に特別の装置や機能を付加する必要はない。表示情報は、それぞれ停留所装置２あるいは車両搭載装置３から送信される文字情報および図形情報である。携帯通信端末１から送信される操作情報は、携帯通信端末１の表示画面に対応して操作される操作情報である。一例を示すと、携帯通信端末１が停留所装置２からの案内情報を受信中に「乗換案内は３を押してください」と表示され、乗客によりダイヤル押しボタン「３」が押されると、停留所装置２は乗換案内の表示情報を携帯通信端末１に送信して表示させる。このように通信が設定されている間は、相互通信機能を利用した会話形式により、表示される内容を更新することができる。したがって携帯通信端末１は、通常の通信機能および通信により受信した内容を表示する機能があれば十分である。携帯通信端末１にこのバス路線を利用するための特別の機能をインストールしておく必要はない。
【００４１】
携帯通信端末１の利用料金決済は、その携帯通信端末１に通信会社との間の契約により設定されている利用料金支払いのための口座を利用することができる。あるいはその携帯通信端末１について、クレジット会社との間の契約により設定されている支払い契約の口座を利用する、などによりバスを運行する会社と特別な契約をする必要はない。
【００４２】
しかしこれは、バスを運行する会社と利用者の間で特別な契約をすることを妨げるものではない。あらかじめ、個々の携帯通信端末１についてバス運行会社との間に特別な契約をすることにより、特別な決済口座を設ける、定常的な利用客として割引料金を設定する、などの特別なサービスを提供するように利用することができる。さらに、特別な契約をすることにより、利用者の携帯通信端末１に、ソフトウエアやデータなどをあらかじめ入力設定しておくことも可能である。このような利用形態とすることにより、携帯通信端末１が備えている一般的な機能を越えるサービスを提供することができる。このようなサービスの例は、身体障害者（視力の弱い人、聴力の弱い人など）に対する特別な援助や、携帯通信端末について複雑な操作手順を実行することを好まない老齢者などに対するサービスである。
【００４３】
本発明実施例の通信手順および情報処理についてフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。
【００４４】
図２および図３は、携帯通信端末１、停留所装置２および車両搭載装置３の間でそれぞれ通信設定が行われたときに、交換される情報およびそれにもとづく処理を説明するフローチャートである。図２には縦に二つの一点鎖線が表示されている。右の一点鎖線から右側の流れは携帯通信端末１の処理を示す。左の一点鎖線から左側の流れは停留所装置２の処理を示す。二つの一点鎖線の間に表示されている流れは車両搭載装置３の処理を示す。図２の各流れの下端にある※Ａおよび※Ｂは、それぞれ図３の上端にある※Ａおよび※Ｂにつながる。
【００４５】
図２で携帯通信端末１が停留所装置２に接近すると、ブルートゥースによる通信接続手順にしたがって、相互に双方向通信が設定され通信が開始される。携帯通信端末１は停留所装置２から案内情報を受信し、行き先および搭乗したいバスを指定して搭乗予約を実行する。この内容は停留所装置２のデータベース（ＤＢ）に記録される。バスがこの停留所に接近して、その車両搭載装置３がその停留所装置２と通信が可能になり、同様にブルートゥースによる通信接続が実行され、双方向通信が設定されると、停留所装置２のデータベースに記録されている搭乗乗客の情報が車両搭載装置３に伝達される。そして車両搭載装置３のデータベースにあるバス乗客リストが更新される。
【００４６】
乗客がこの停留所でバスに搭乗すると、乗客が携帯する携帯通信端末１は、ブルートゥースによる通信が可能な状態に操作されていると、そのバスに装備されている車両搭載装置３と自動的に双方向通信を設定する。この乗客の情報が、その直前に停留所装置２から受信した車両搭載装置３の乗客リストにすでにあれば、この段階での処理はひとまず終了する（図２右下の※Ａ）。この乗客の情報が車両搭載装置３の乗客リストにないときには、いわゆる飛び乗り処理を実行する。これは、停留所に停車中のバスにその発車まぎわに飛び乗りをした場合の処理であり、バスを待つ間に予約登録の処理が実行できなかった場合に相当する。またこの処理は、停留所装置２が配置されていない停留所からこのバスに搭乗する場合にも同様に実行される。
【００４７】
車両搭載装置３と車内の乗客の携帯通信端末１との間に双方向通信が設定されると、車両搭載装置３から携帯通信端末１に降車バス停の予約案内（または予約確認）が送信され、携帯通信端末１の操作にしたがって降車予約の手順が実行される。これは車両搭載装置３のデータベースに登録されるとともに、予約が完了したことを携帯通信端末１に表示する。降車バス停の予約案内にたいして、降車バス停の名称が不明であるなど予約ができない場合には、その旨が車両搭載装置２のデータベースに登録される。
【００４８】
この車両搭載装置３には、図２の左下に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載されている。このＧＰＳに得られるそのバスの現在位置の情報は、時刻とともにこの車両搭載装置３のデータベースに記録されるほか、通常の移動電話の回線を利用して、このバスを運行する管理者（営業所）に間欠的に送信することができる。この情報は管理者が運行管理に利用するほか、主要な停留所装置２に通常の電話回線により送信して、バス接近情報を発生するように利用することができる。
【００４９】
図３は主に乗客の降車手続きおよび料金決済に係る処理を示す。上述のように、図３右上の※Ａは図２右下の※Ａにつながり、図３左上の※Ｂは図２左下の※Ｂにつながる。すなわち、このバスの車内に搭乗している乗客の携帯通信端末１に対して、降車停留所の案内を自動的に実行する。予約した乗客の降車停留所が接近したことは、上記ＧＰＳの出力情報により判別するように構成する場合と、運転者が停留所を経過する毎にボタン操作を行い更新するように構成する場合とがある。これはいずれでもよい。乗客が携帯する携帯通信端末１に対する停留所接近の案内は、個別の携帯通信端末１にこれを表示することにより行う。この表示は画面表示のほか携帯通信端末１に設けられている振動表示手段により行うことが望ましい。携帯通信端末１の鳴音により行うこともできる。
【００５０】
乗客は携帯通信端末１に到着予告が受信されると、その携帯通信端末１のボタン操作により降車合図を行い降車の準備をする。このとき、その携帯通信端末１と車両搭載装置３との間の双方向通信を利用して利用料金の決済処理が実行される。この利用料金の決済処理は、運転者の操作を必要とすることなく、携帯通信端末１と車両搭載装置３との間で自動的に実行される。さらに乗客が携帯通信端末１に近隣の情報や乗換え情報などを求める操作を行うことにより、車両搭載装置３のデータベースから必要な情報を受信することができる。降車を予約した乗客が予約した停留所で降車することにより、その乗客についての一連のプログラム実行手順は完了する。降車を予約した乗客が予約した停留所で降車しない場合があると、運転席の画面にはこれが表示される。この乗客はさらに乗車を継続するように予約を変更することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の支援装置およびその通信方法により、乗合車両の停留所および車内で、非接触でかつ乗務員や駅員とそのつど音声による対話をすることなく、乗合車両の運行者からの案内情報を受け取ることができる。これにより、乗客から運行者に利用の意思を伝達し、各乗客について個別の目的地を伝達し、運行者から搭乗中の乗客に目的地についての案内を伝達し、乗客と運行者との間で利用料金の決済を行うことができる。本発明を実施することにより、ワンマン・バスなどの乗合車両の案内のための設備および料金徴収のための装置を均一化し、かつ経済化することができる。本発明により、身体障害者、日本語を理解できない者など特別な扱いを必要とする乗客に対して、適正なサービスを提供することができるようになる。本発明により、ワンマン・バスその他乗合車両の運転者の乗客サービスに対する負担を軽減し、運転者が安全運行に専念することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例装置のブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置の通信および情報交換についてのフローチャート（乗車予約から降車停留所予約まで）。
【図３】本発明実施例装置の通信および情報交換についてのフローチャート（降車準備から料金決済および降車まで）。
【符号の説明】
１  携帯通信端末
２  停留所装置
３  車両搭載装置
１１  携帯通信端末のアンテナ
２１  停留所装置のアンテナ
３１  車両搭載装置のアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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