(57)【要約】【課題】挟持可能な被加工材のサイズ範囲が拡張し、交換回数の減少により生産性が向上する鍛造用インゴットホルダー及びこのインゴットホルダーを備えるマニピュレーターの提供を目的とするものである。【解決手段】本発明のマニピュレーターは、鍛造加工に供する被加工材Ｘを挟持するためのチャックヘッド１と、このチャックヘッド１を駆動するための駆動部２とを備えている。チャックヘッド１は、間隔が拡縮可能に構成される一対のピール部３と、このピール部３の内側に取り付けられる鍛造用インゴットホルダー４とを備えている。鍛造用インゴットホルダー４は、被加工材を挟持するための一対のホルダー部５を備え、この一対のホルダー部５の対向面に凹状溝７を対称に有し、この凹状溝７が先端側ほど深くなるよう段差を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を挟持するための一対のホルダー部を備え、
この一対のホルダー部の対向面に凹状溝を対称に有し、
この凹状溝が先端側ほど深くなるよう段差を有している鍛造用インゴットホルダー。
【請求項２】
鍛造用インゴットホルダーを有するチャックヘッドと、このチャックヘッドを駆動する駆動部とを備えており、
この鍛造用インゴットホルダーが被加工材を挟持するための一対のホルダー部を備え、
この一対のホルダー部の対向面に凹状溝を対称に有し、
この凹状溝が先端側ほど深くなるよう段差を有しているマニピュレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工材を挟持するための鍛造用インゴットホルダー及びこれを備えるマニピュレーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鍛造加工において、高速鍛造プレス等の鍛造装置に対して鋼材等の被加工材を種々の姿勢に保持するためのマニピュレーターが使用されている。このマニピュレーターは、一般的には被加工材を挟持するためのチャックヘッド、このチャックヘッドを回転及び移動するための駆動部などを備えている。このチャックヘッドは、間隔が拡縮可能に構成される一対のピール部、このピール部に取り付けられるインゴットホルダーなどを備えている。
【０００３】
上記従来のインゴットホルダーは、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、同様の形状を有する一対のホルダー部２０を備えており、この一対のホルダー部２０が対向するようチャックヘッドの一対のピール部に取り付けられる。このホルダー部２０は、直方体状の本体２１と、この本体２１の対向面（他方のホルダー部２０に対向する側の面）の中央部に有する断面Ｖ字状の凹状溝２２と、本体２１の対向面と反対面の中央部に突設される凸条部２３とを備えている。この凸条部２３によってインゴットホルダーがマニピュレーターのチャックヘッドに取り付けられる。上記構造のインゴットホルダーは、対向配設される一対のホルダー部２０の一対の凹状溝２２に被加工材を嵌合させて挟持するものである。
【０００４】
なお、鍛造用マニピュレーターに関する技術としては、例えば特開昭５６−１１４５４４号公報等に開示される技術が存在する。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５６−１１４５４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のインゴットホルダーは、そのサイズ、特に凹状溝２２の深さによって挟持可能な被加工材のサイズに制限がある。そのため、鍛造加工において、多サイズ小ロット生産を行う場合は、被加工材のサイズに応じて適合するサイズのインゴットホルダーに交換する必要がある。このインゴットホルダーの交換作業は容易ではない。そのため、従来のインゴットホルダーは、鍛造加工の生産性を低下させる一要因となっている。
【０００７】
上記特開昭５６−１１４５４４号公報に開示の鍛造用マニピュレーターも、様々な姿勢の被加工材に対して数種の適用性をチャックヘッドに付与し、生産性の向上を図るものであるが、被加工材のサイズの変化への対応が可能な技術ではない。
【０００８】
本発明はこれらの不都合に鑑みてなされたものであり、挟持可能な被加工材のサイズ範囲が拡張し、交換回数の減少により生産性が向上する鍛造用インゴットホルダー及びこのインゴットホルダーを備えるマニピュレーターの提供を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた発明は、被加工材を挟持するための一対のホルダー部を備え、この一対のホルダー部の対向面に凹状溝を対称に有し、この凹状溝が先端側ほど深くなるよう段差を有している鍛造用インゴットホルダー、及びこの鍛造用インゴットホルダーを有するチャックヘッドと駆動部とを備えるマニピュレーターである。
【００１０】
当該鍛造用インゴットホルダーは、一対のホルダー部の対向面に有する凹状溝が先端側ほど深くなるよう段差を有しているため、凹状溝の深い先端側部分によって比較的大きなサイズの被加工材が挟持可能となり、凹状溝の浅い後端側部分によって比較的小さなサイズの被加工材が挟持可能となる。そのため、当該鍛造用インゴットホルダーは、従来のインゴットホルダーと比較して、挟持可能な被加工材のサイズ範囲が格段に拡張する。従って、当該鍛造用インゴットホルダー及びマニピュレーターによれば、鍛造加工による多サイズ小ロット生産を行う場合でも、インゴットホルダーの交換回数が大幅に低減され、生産性が飛躍的に向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るマニピュレーターが示された模式図である。このマニピュレーターは、鍛造加工に供する被加工材Ｘを挟持するためのチャックヘッド１と、このチャックヘッド１を駆動するための駆動部２とを備えている。
【００１３】
駆動部２は、チャックヘッド１を回転し、かつ任意の位置に移動するものである。この駆動部２は、チャックヘッド１の回転及び前後方向、左右方向及び上下方向への移動が可能であれば特に限定されるものではなく、種々の機構が採用される。
【００１４】
チャックヘッド１は、間隔が拡縮可能に構成される一対のピール部３と、この一対のピール部３の内側に取り付けられる鍛造用インゴットホルダー４とを備えている。
【００１５】
図２（ａ）は図１のマニピュレーターのチャックヘッドに有する鍛造用インゴットホルダーを示す側面図であり、図２（ｂ）はその正面図である。この鍛造用インゴットホルダー４は、同様の対称形状を有する一対のホルダー部５を備えている。このホルダー部５は、直方体状の本体６と、この本体６の対向面に有する凹状溝７と、本体６の対向面と反対面に突設される凸条部８とを有している。
【００１６】
凹状溝７は、挟角が直角のＶ字状の断面形状を有しており、本体６の対向面の中央部かつ長辺方向に向けて穿設されている。凹状溝７は、略中間位置に深さの段差を有し、比較的浅い後端側部分９と比較的深い先端側部分１０とを有している。
【００１７】
凸条部８は、扁平な長方形状の断面形状を有し、本体６の対向面と反対面の中央部にかつ長辺方向に向けて突設されている。この凸条部８によって一対のホルダー部５がチャックヘッド１の一対のピール部３の内側に取り付けられている。そのため、当該マニピュレーターのチャックヘッド１に取り付けられた一対のホルダー部５は、対向状態で、かつ互いの凹状溝７が前後方向と平行に配設されている。
【００１８】
図３は、図２のインゴットホルダー４が被加工材Ｘａと共に示された断面図である。この被加工材Ｘａのサイズは、比較的小さい。この図では、被加工材Ｘａは上下の後端側部分９に挟持されている。先端側部分１０は、被加工材Ｘａとは接触していない。
【００１９】
図４は、図２のインゴットホルダー４が他の被加工材Ｘｂと共に示された断面図である。この被加工材Ｘｂのサイズは、比較的大きい。この図では、被加工材Ｘｂは上下の先端側部分１０に挟持されている。後端側部分９は、被加工材Ｘｂとは接触していない。
【００２０】
図３及び図４の対比から明らかなように、本発明に係るインゴットホルダー４は、被加工材Ｘを嵌合保持するための凹状溝７が深さの異なる後端側部分９と先端側部分１０とを有していることから、深い先端側部分１０によって比較的大きなサイズの被加工材Ｘｂが挟持可能となり、浅い後端側部分９によって比較的小さなサイズの被加工材Ｘａが挟持可能となる。そのため、当該鍛造用インゴットホルダー４は、一定の深さの凹状溝を有する上記従来のインゴットホルダーと比較して、挟持可能な被加工材Ｘのサイズ範囲が格段に拡張する。従って、当該鍛造用インゴットホルダー４及びマニピュレーターによれば、鍛造加工による多サイズ小ロット生産を行う場合でも、インゴットホルダー４の交換回数が大幅に低減され、生産性が飛躍的に向上する。
【００２１】
なお、本発明の鍛造用インゴットホルダー及びマニピュレーターは、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ホルダー部の凹状溝に複数の段差を有し、深さの異なる部分を３段以上とすることも可能である。これにより、挟持可能な被加工材のサイズ範囲がさらに拡張する。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の鍛造用インゴットホルダーによれば、挟持可能な被加工材のサイズ範囲が格段に拡張する。そのため、当該鍛造用インゴットホルダーをチャックヘッドに有するマニピュレーターによれば、インゴットホルダーの交換回数が減少され、鍛造加工の生産性が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るマニピュレーターが示された模式図である。
【図２】図２（ａ）は図１のマニピュレーターのチャックヘッドに有する鍛造用インゴットホルダーが示された側面図であり、図２（ｂ）はその正面図である。
【図３】図３は、図２のインゴットホルダーが被加工材Ｘａと共に示された断面図である。
【図４】図４は、図２のインゴットホルダーが他の被加工材Ｘｂと共に示された断面図である。
【図５】図５（ａ）は従来の一般的な鍛造用インゴットホルダーが示された側面図であり、図５（ｂ）はその正面図である。
【符号の説明】
１・・・チャックヘッド
２・・・駆動部
３・・・ピール部
４・・・鍛造用インゴットホルダー
５・・・ホルダー部
６・・・本体
７・・・凹状溝
８・・・凸条部
９・・・後端側部分
１０・・・先端側部分
Ｘ、Ｘａ、Ｘｂ・・・被加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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