(57)【要約】【課題】ＣＡＮによりコンバインに載せた複数のコントローラを取外さないで繋ぐだけで衛星を使った通信を行えるようにして、コントローラを書き換える必要がある場合に、特定のコントローラを簡単に書き換えるようにする。【解決手段】複数のコンバイン１０のコントローラ１１として、フラッシュメモリを搭載させる。複数のコンバイン１０のコントローラ１１はＣＡＮ通信によりネットワーク化されている。上記フラッシュメモリの情報は、パソコン３０からインターネット５０を介して書き換え可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の農業機械のコントローラとして、フラッシュメモリを搭載させ、複数の農業機械がＣＡＮ通信により前記フラッシュメモリの情報が、パソコンを介して書き換え可能であることを特徴とする農業機械のメモリ変更システム。
【請求項２】
上記フラッシュメモリの情報は、パソコンからインターネットを介して書き換え可能であることを特徴とする請求項１記載の農業機械のメモリ変更システム。
【請求項３】
上記各フラッシュメモリはそれぞれマスク可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の農業機械用メモリ変更システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、農業機械用メモリの変更システムに関し、更に詳しくは、複数の農業機械に搭載されている各種コントローラのメモリ変更システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業機械、例えば、下記の特許文献１に示すように、コンバインにおけるコントローラのプログラム変更は、コンバインの本体からコントローラ（ＲＡＭ）を取外し、書き換えハーネスとパソコンを接続してＲＳ―Ｒ３２Ｃ連結でコントローラのプログラムを書き換え、その後、コントローラをそれぞれのコンバインの本体に戻していた。しかしながら、作業機本体についているコントローラを本体から一度取外してプログラムを書き換えた後、元に位置に戻す必要があり、取外し難い場所に設置されたものは多くの労力を費やす必要があるという問題がある。
【０００３】
そこで、下記の特許文献２に示すように、農作業機に装着されているフラッシュメモリからなるコントローラを取り外すことなく、ノートパソコン等でコンバイン毎にそれぞれ情報の変更（書き換え）が可能なコントローラの書き込み用コネクタが提案されている。また、複数の農作業機械にリーダーコントローラユニット又はフォローコントローラユニットとを装着させ、ＣＡＮ通信バスを介して、上記複数の農作業機械のコントローラユニット間で、情報を配信する装置が提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２９９９８号公報
【０００５】
【特許文献２】特開平１１−１５５０８号公報
【０００６】
【特許文献３】特開２００１−１３４３０８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、コントローラをコンバインに載せ、ＣＡＮによりコンバインに載せた複数のコントローラを繋ぎ、プログラムにバグがみつかった等、コントローラを書き換える必要がある場合に、インターネット等を用いて所定のコントローラを書き換えるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するため、本発明は下記の手段を講じた。
請求項１記載の農業機械用メモリ変更システムは、複数の農業機械のコントローラとして、フラッシュメモリを搭載させ、複数の農業機械がＣＡＮ通信により前記フラッシュメモリの情報が、パソコンを介して書き換え可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の農業機械用メモリ変更システムは、上記手段において、上記フラッシュメモリの情報は、パソコンからインターネットを介して書き換え可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の農業機械用メモリ変更システムは、上記請求項１又は２記載の手段において、上記各フラッシュメモリはそれぞれマスク可能であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の態様】
以下、本発明をコンバインに適用した実施態様について、図面を参照して具体的に説明する。図１は同実施形態の概念図、図４は同実施形態の別例を示す概念図、図５は同別例のコンバインの運転席の斜視図である。
【００１２】
本発明に係る農業機械用メモリの変更システムは、図１に示すように、複数台からなるコンバイン１０からなり、各コンバイン１０のコントローラＣはフラッシュ形メモリ（ＲＡＭ）を具備しており、これらのコントローラＣは、ＣＡＮ通信により必要に応じて個別に書き換え可能となっている。この書き換えに当っては、パソコン３０から直接、又は、パソコン３０からインターネット等の通信回線５０を介して行われる。
【００１３】
即ち、各コンバイン１０には、ＣＡＮコントローラユニットが搭載されており、その内の、１台のコンバイン１０のコントローラＣ’をリーダーコントローラユニットとし、その他のコンバインのコントローラＣを、フォロワーコントローラユニットＣとなし、前記リーダーコントローラユニットＣ’からＣＡＮ通信を介してアプリケーション制御プログラム（書き換えプログラム）が転送されたとき、その他のコンバインのフォロワーコントローラユニットＣは所定の（必要な）アプリケーション制御プログラムを受け取り、それを記憶（格納）するためのフラッシュメモリ（不揮発性リードオンリーメモリであり、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等がある）を備えている。なお、上記コントローラＣのプログラムの書き換えは、特定のコンバインにおいてマスクをさせることで書き換え不可とすることができる。
【００１４】
このようにリーダーのコントローラＣ’として指定したコンバイン１０から、ＣＡＮ通信により各コントローラＣへの通信が可能となる。また、更にコンバイン１０と衛星を通信で繋ぐか、若しくは、コンバイン１０とパソコン３０を繋ぐことで、この場合は、コントローラＣをいちいちコンバイン１０から取外さなくても良いように１つのＣＡＮ通信のＣＡＮドライバ１１３のカブラとパソコン３０を接続させることで、書き換えを実現することができる。
【００１５】
（ＣＡＮ通信）
ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）プロトコルによるデータ通信は、ＬＡＮ環境を発展させたものであり、このＣＡＮベース・ネットワークは、共通のリターン（サブルーチンや割り込み処理ルーチン等に移ったプログラムをメインルーチンに戻す命令）を有する差動の２ワイヤバスラインを用いる分散リアルタイム制御及び多重化を保つシリアル通信プロトコルである。
【００１６】
図２は、コンバインに搭載されているコンバイン１０の走行速度、姿勢及び車高、排出オーガの排出位置等を制御するための制御装置７０の全体の機能ブロック図であり、図３はコントローラユニット内の機能ブロック図である。制御装置７０は、マイクロコンピュータ等の電子式制御装置であり、５つのＣＡＮコントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、これらの間を接続するＣＡＮ通信バス８２ａと別系統の通信ライン８２ｂとからなる。ＣＡＮ通信バス８２ａは、２本の回線を有している。そして、ＣＡＮバスレベルの一方をドミナントといい、他方をリセッシブという。ＣＡＮの規約においては、リセッシブバスレベルはロジカル１、ドミナントバスレベルはロジカル０として表される。そして、ドミナントはリセッシブを上書きすることができる。
【００１７】
したがって、この別系統の通信ライン８２ｂ及び通信手段はいわゆる非常回線ということになる。この別系統の通信手段として、ＲＳ２３２Ｃに代えて、ＣＡＮコントローラ部１１２が２チャンネルを持つものでは、一方のチャンネルを通常のＣＡＮ通信系統とし、他方のチャンネル（ベーシックＣＡＮであり、通信速度がやや遅い）をいわゆる別系統の通信手段とするようにしても良い。
【００１８】
図３に示すように、各ＣＡＮコントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）１００、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０１、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能なフラッシュメモリ（ＲＡＭ）１０２、システムクロック発生器１０３、クロック同期シリアルインターフェイス１０４、タイムスタンプ機能のために使用するタイマ１０５、送受信のタイミングを計る監視タイマ１０６、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信回路）またはクロック同期形シリアルインターフェイス１０７、ＤＭＡＣ（ダイレクト  メモリ  アクセスコントローラ）１０８、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１０９、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器１１０、ＣＲＣ（巡回符号冗長検査）演算器１１１、ＣＡＮコントローラ部１１２、ＣＡＮドライバ１１３等を備える。ここで、ＣＡＮコントローラ部１１２は前記ＣＡＮ通信プロトコルによる通信制御を司る部分であり、送信完了フラッグ、受信完了フラッグ、送信フラッグ、受信フラッグは、ＣＡＮコントローラ部１１２内のステータスレジスタ内に設けられている。
【００１９】
ＣＡＮドライバ１１３はＣＡＮ通信バス８２ａを介してＩＤコード付き制御データ１１４を他のＣＡＮコントローラユニットと送受信するためのものであり、ＣＡＮコントローラユニットに外付けしたものであっても良い。
【００２０】
前記ＲＡＭ１０２には、受信スロット１０２ａと送信スロット１０２ｂとを備えている。受信スロット１０２ａは複数個備える。実施形態では５つの受信スロット１０２ａを有する。
送信スロット１０２ｂには、自己のＣＡＮコントローラユニットのＩＤコードを持っており、ＩＤコード付き制御データ１１４を所定のタイミングで送信するとき、予めこれを書き込んで格納しておく。したがって、送信スロット１０２ｂにおける制御データには、当該送信するＣＡＮコントローラユニットのＩＤコードが付されていることになる。他方、各受信スロット１０２ａには、ＣＡＮ通信バス８２ａを介して返送されたＩＤコード付き制御データ１１４を格納するものである。
【００２１】
上記フラッシュメモリ（ＲＡＭ）１０２の書き換えに当っては、パソコン３０から直接、又は、パソコン３０からインターネット等の通信回線５０を介して行われる。したがって、ＲＡＭ（フラッシュメモリ）１０２をコンバイン１０から取外す必要はない。
【００２２】
（インターネット利用システム）
本実施形態のコンバイン１０は、上記ＣＡＮコントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に加えて、図４に示すように、インターネット５０の利用システム（別例）を具備させることもできる。コンバイン１０を用いた圃場における刈取・脱穀作業は、天気やカントリーエレベータ４０の作動状況によって作業量が左右される。従来は、オペレータは電話等の手段を用いて天気予報やカントリーエレベータ情報を得ている。それらの情報はオペレータ側の一方的な情報読取りのみであるため、カントリーエレベータ４０で待たされて予定量が刈れなかったり、天気によってカントリーエレベータ４０が利用できないこともある。
【００２３】
そこで、先ず、インターネット５０を利用した刈取計画情報支援システムについて説明する。コンバイン１０側では、インターネットコントローラユニットを介して、図５に示すように、運転席近傍に設置されている表示器Ｄに表示されるホストコンピュータ６０からの天気予報を勘案して、オペレータや１日の刈取計画を策定する。そして、収穫物の搬入計画をカントリーエレベータ４０へ送信する。
【００２４】
また、カントリーエレベータ４０側では、搬入予定データをコンバイン１０側に送信すると共に、各コンバイン１０の計画情報とホストコンピュータ６０からの天気予報より各コンバイン１０の割当てを決定して、各コンバイン１０に割当てを送信する。
【００２５】
次に、刈取情報に関する通信について説明する。
コンバイン１０側は、タンク情報（数量）や、刈取面積・速度を走行距離・作業クラッチ動作時間から計算して、カントリーエレベータ４０側に送信する。また、カントリーエレベータ４０側では、各コンバインデータから割当て調整して、刈取割当てタイムをコンバイン１０側に送信する。
【００２６】
具体的には、図４において、通信システム端末（インターネットシステムコントローラ１０１）をコンバイン１０に持たせて天気予報が、図５に示すように、運転席２０の表示器Ｄに表示される様にする。または、カントリーエレベータ４０側と表示器Ｄを通信回線で結び、カントリーエレベータ４０側へオペレータが刈取作業計画を送信できる様にする。カントリーエレベータ４０側の籾の搬入状況をオペレータがコンバイン１０に乗った状態で表示器Ｄを介してリアルタイムに見れるようにする。また、コンバイン１０側では、籾タンクの籾量の状況をカントリーエレベータ４０へインターネット５０を介して逐一データ送信する。なお、図５において、符号２１はコンバインのハンドル、符号２２は運転席、符号２３は操作レバーのコラムである。
【００２７】
上記構成により、各コンバイン１０のオペレータは天気情報等を表示器Ｄを介して知ることができるため、刈取作業予定を明確に立てられる。また、カントリーエレベータ４０側で各コンバイン１０の刈取り状況をリアルタイムで認識できてカントリーエレベータ４０で籾搬入の集中管理ができる。オペレータもカントリーエレベータ４０の状況をコンバイン１０に乗った状態で認識できる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、上記構成により、フラッシュコントローラをコンバインに載せ、ＣＡＮ通信によりコンバインに載せた複数のコントローラを繋ぐだけで複数のコンバインのそれぞれのコントローラを取外さないで簡単に書き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概念図。
【図２】同実施形態の制御装置の全体の機能ブロック図。
【図３】コントローラユニット内の機能ブロック図。
【図４】同実施形態の別例を示す概念図。
【図５】同別例のコンバインの運転席斜視図。
【符号の説明】
１０・・コンバイン    Ｃ，Ｃ’・・コントローラ（ユニット）
２０・・運転席    ２１・・ハンドル  ２２・・座席    ２３・・サイドコラム
３０・・パソコン
４０・・カントリーエレベータ    ５０・・インターネット（通信回線）
６０・・ホストコンピュータ    Ｄ・・表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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