(57)【要約】【課題】電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を抑制する。【解決手段】本来は、インクジェットヘッドに標準値Ｖ０の電圧を印加すると、濃度ｄ０（例えば２５％）のインクが印刷される。しかし、インクジェットヘッドの個体差により、Ｖ１の電圧を印加しないと濃度ｄ０にならない。このＶ１を決定するために、Ｖ０＋ΔＶおよびＶ０−ΔＶの測定用電圧をインクジェットヘッドに印加して印刷し、濃度ｄ３およびｄ２を測定し、直線補間する。この直線の濃度ｄ０に対応する電圧がＶ１である。Ｖ１を各色ごとに求め、その平均値あるいは最大値を、各色共通にインクジェットヘッドに印加すれば、印加電圧の値が一種類しか設定できなくても、個体差を抑制できる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の色のインクを各色ごとに貯留するインク貯留手段および印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインクの色ごとに対応した複数のインク吐出手段を有する画像出力装置において、複数の前記インク吐出手段に共通して印加すべき電圧の共通値を決定する印加電圧値決定方法であって、
前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値をインクの色ごとに決定する個別印加電圧値決定工程と、
前記個別印加電圧値決定工程による決定結果に基づき、前記共通値を決定する共通印加電圧値決定工程と、
を備えた印加電圧値決定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記共通印加電圧値決定工程は、前記個別印加電圧値決定工程による決定結果の平均値を前記共通値とする、
印加電圧値決定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記共通印加電圧値決定工程は、前記個別印加電圧値決定工程による決定結果の内の最大値を前記共通値とする、
印加電圧値決定方法。
【請求項４】
印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印加電圧値決定方法により決定された前記印加すべき電圧の値を記録する印加電圧値記録手段と、
前記インク吐出手段に印加する電圧値を前記印加電圧値記録手段の記録内容に基づき決定する印加電圧値決定手段と、
を備えた画像出力装置。
【請求項５】
複数種類の色のインクを各色ごとに貯留するインク貯留手段および印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインクの色ごとに対応した複数のインク吐出手段を有する画像出力装置において、複数の前記インク吐出手段に共通して印加すべき電圧の共通値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値をインクの色ごとに決定する個別印加電圧値決定処理と、
前記個別印加電圧値決定工程による決定結果に基づき、前記共通値を決定する共通印加電圧値決定処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を解消する、いわゆるキャリブレーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットヘッドを備えたプリンタが普及している。インクジェットヘッドは、電圧を受けることによりインクを吐出する。吐出されたインクは印刷用紙などのメディアに付着する。これにより、メディアへの印刷が行われる。一般的には、特許文献１（第２図参照）に記載のように、印刷用紙に形成されるドットの直径は、インクジェットヘッドにかける電圧により決定できる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−７９８５３号公報（第２図）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェットヘッドには個体差がある。例えば、インクジェットヘッドに電圧Ｖをかけたときにドット径ｄを得るようにインクジェットヘッドを製造したとする。しかし、実際に製造されたインクジェットヘッドＡには電圧Ｖ＋ΔＶａをかけないとドット径ｄを得られない、実際に製造されたインクジェットヘッドＢには電圧Ｖ＋ΔＶｂをかけないとドット径ｄを得られないといったことが起こり得る。
【０００４】
このようなインクジェットヘッドの個体差を放置しておけば、印刷用紙には所望の直径のドットが印刷されない。これにより、所望の濃度が得られないなどといった画質の劣化を生ずる。
【０００５】
そこで、本発明は、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を抑制することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数種類の色のインクを各色ごとに貯留するインク貯留手段および印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインクの色ごとに対応した複数のインク吐出手段を有する画像出力装置において、複数のインク吐出手段に共通して印加すべき電圧の共通値を決定する印加電圧値決定方法であって、インク吐出手段に印加すべき電圧の値をインクの色ごとに決定する個別印加電圧値決定工程と、個別印加電圧値決定工程による決定結果に基づき、共通値を決定する共通印加電圧値決定工程とを備えたように構成される。
【０００７】
上記のように構成された発明によれば、複数種類の色のインクを各色ごとに貯留するインク貯留手段および印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインクの色ごとに対応した複数のインク吐出手段を有する画像出力装置において、複数のインク吐出手段に共通して印加すべき電圧の共通値を決定する印加電圧値決定方法が提供される。
【０００８】
すなわち、個別印加電圧値決定工程は、インク吐出手段に印加すべき電圧の値をインクの色ごとに決定する。共通印加電圧値決定工程は、個別印加電圧値決定工程による決定結果に基づき、共通値を決定する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、共通印加電圧値決定工程は、個別印加電圧値決定工程による決定結果の平均値を共通値とするように構成される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、共通印加電圧値決定工程は、個別印加電圧値決定工程による決定結果の内の最大値を共通値とするように構成される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明により決定された印加すべき電圧の値を記録する印加電圧値記録手段と、インク吐出手段に印加する電圧値を印加電圧値記録手段の記録内容に基づき決定する印加電圧値決定手段とを備えるように構成される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、複数種類の色のインクを各色ごとに貯留するインク貯留手段および印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインクの色ごとに対応した複数のインク吐出手段を有する画像出力装置において、複数のインク吐出手段に共通して印加すべき電圧の共通値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、インク吐出手段に印加すべき電圧の値をインクの色ごとに決定する個別印加電圧値決定処理と、個別印加電圧値決定工程による決定結果に基づき、共通値を決定する共通印加電圧値決定処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図である。画像出力装置１は、制御回路１０、インタフェース回路２０、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｋを備える。なお、インクジェットヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｋをまとめてインクジェットヘッド４０と記載することがある。
【００１６】
制御回路１０は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６を有する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４およびＲＡＭ１０６に記録されたプログラムおよびデータに基づき、インクジェットヘッド４０に印加する電圧の値を決定する。そして、インタフェース回路２０を介して、ヘッド駆動回路３０に与える。ＲＯＭ１０４は読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ１０６は読み出しおよび書き込み可能なメモリである。
【００１７】
インタフェース回路２０は、制御回路１０とヘッド駆動回路３０とのインタフェースである。
【００１８】
ヘッド駆動回路３０は、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の値を制御回路１０からインタフェース回路２０を介して受ける。そして、インクジェットヘッド４０に電圧を印加する。
【００１９】
インクジェットヘッド４０は、印加された電圧に対応して変形する。インクジェットヘッド４０は、例えばピエゾ素子である。インクジェットヘッド４０は、印加された電圧に対応してインクを吐出するためのものである。インクジェットヘッド４０は、使用されるインクの色ごとに設けられている。インクの色は、後述するように、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）ｃ（ライトシアン）ｍ（ライトマゼンタ）ｋ（ライトブラック）の七種類がある。よって、インクジェットヘッド４０も色の種類にあわせて、インクジェットヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｋが設けられている。
【００２０】
図２は、インクジェットヘッド４０を用いてインクを吐出するためのインク吐出機構の断面図である。インク吐出機構は、画像出力装置１の一部であり、インクジェットヘッド４０、インクタンク（インク貯留手段）５２、インク通路５４、ノズル５６を有する。
【００２１】
インクタンク（インク貯留手段）５２にはインクを各色ごとに貯留する。インクの色は、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）ｃ（ライトシアン）ｍ（ライトマゼンタ）ｋ（ライトブラック）の七種類がある。よって、インク吐出機構およびインクジェットヘッド４０も色の種類に対応して七個ある。
【００２２】
インク通路５４はインクタンク５２に溜められたインクを導く通路である。
【００２３】
ノズル５６は、インク通路５４の先端に設けられたノズルであり、インクが噴出する。
【００２４】
ノズル５６の近傍の、インク通路５４の上側には、インクジェットヘッド４０が配置されている。インクジェットヘッド４０が接するインク通路５４の部分は、インクジェットヘッド４０の変形に応じて撓むことができる。
【００２５】
図３は、インク吐出機構のインクジェットヘッド４０付近の拡大断面図である。インクジェットヘッド４０に電圧が印加されていない場合は図３（ａ）に示すように、特にインクは噴出しない。しかし、インクジェットヘッド４０に電圧が印加された場合は図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４０が矢印方向に変形しインク通路５４を下側に撓ませる。これにより、インク通路５４中のインクが押圧され、ノズル５６から噴出する。ノズル５６から噴出されたインクは粒状（インク粒）となり、ノズル５６の下に置かれたメディア（例えば、印刷用紙など）に到達する。これにより、メディアに印刷が行える。先に述べたようにインクは六色あるのでカラー印刷が可能である。
【００２６】
なお、インクジェットヘッド４０に印加される電圧によって、インクジェットヘッド４０の変形量が決定される。また、インクジェットヘッド４０の変形量によって、ノズル５６から噴出するインクの量も決定される。ノズル５６から噴出するインクの量は、メディアにおけるインクの色の濃度を決定する。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧によって、メディアにおけるインクの色の濃度が決定される。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、画像出力装置１の仮想的な標準機においては、インクジェットヘッド４０に印加される電圧が標準値Ｖ０の場合に、所定の濃度ｄ０（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについては濃度２５％、ｃ、ｍ、ｋについては濃度５０％）が得られるようになっている。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するものとする。なお、ドットは、大、中、小の三種類を形成できる。ただし、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンは二種類であり、それぞれが、大、中、小ドットのいずれかに対応している。例えば、一方の電圧パターンは大ドットに、他方の電圧パターンは小ドットに対応している。この場合、一方の電圧パターンと他方の電圧パターンとを組み合わせて、中ドットを形成する。
【００２８】
ところで、実際に製造される画像出力装置１（実機）においては誤差がある。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧がＶ０の場合に得られる濃度ｄ１は、たとえ一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成しても、ｄ０とは異なる。誤差（＝ｄ１−ｄ０）は、個々の実機により異なり、個体差ともいわれる。このような個体差は、画質の劣化を招くなどの好ましくない効果を奏するため、解消することが好ましい。
【００２９】
なお、図４（ｂ）に示すように、画像出力装置１の仮想的な標準機においては、メディアに印刷されたインクとメディアとの色空間（例えば、Ｌａｂ空間あるいはｘｙｚ空間）における色空間距離もまた、インクジェットヘッド４０に印加される電圧が標準値Ｖ０の場合に、所定の値Ｌ０が得られるようになっている。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するものとする。なお、ドットは、大、中、小の三種類を形成できる。ただし、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンは二種類であり、それぞれが、大、中、小ドットのいずれかに対応している。例えば、一方の電圧パターンは大ドットに、他方の電圧パターンは小ドットに対応している。この場合、一方の電圧パターンと他方の電圧パターンとを組み合わせて、中ドットを形成する。
【００３０】
この場合も、実際に製造される画像出力装置１（実機）においては誤差がある。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧がＶ０の場合に得られる色空間距離Ｌ１は、たとえ一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成しても、Ｌ０とは異なる。誤差（＝Ｌ１−Ｌ０）は、個々の実機により異なり、個体差ともいわれる。このような個体差は、画質の劣化を招くなどの好ましくない効果を奏するため、解消することが好ましい。
【００３１】
本発明の実施形態にかかる画像出力装置１においては、制御回路１０によって、個体差の解消を図っている。なお、制御回路１０は、画像出力装置１の外部に設けることも可能である。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態にかかる画像出力装置１の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。画像出力装置１は、制御回路１０、インタフェース回路２０、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０を備える。制御回路１０は、画像入力部１２、画像処理部１４、印加電圧値記録部１６、印加電圧値決定部１８を有する。なお、インタフェース回路２０、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０は、すでに図１を参照して説明したとおりである。
【００３３】
画像入力部１２は、画像出力装置１に接続されたホストコンピュータ（図示省略）から、画素またはドット毎のＲＧＢ各色の階調データからなる画像データを受けて、出力する。なお、ＲＧＢとは、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）を意味する。
【００３４】
画像処理部１４は、画像入力部１２からＲＧＢ各色の階調データからなる画像データを受け、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍ、ｋの階調データに変換する。
【００３５】
印加電圧値記録部１６は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍ、ｋの各色に共通の、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧を記録する。
【００３６】
インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を、図６および図７を参照して説明する。図６（ａ）は、画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図である。図６（ｂ）は、画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧と、メディアに印刷されたインクとメディアとの色空間における色空間距離との対応を示す図である。図７はインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。なお、メディアに印刷されたインクと、メディアと、の色空間における色空間距離を、以後、単に、「色空間距離」と記載することがある。
【００３７】
まず、標準値Ｖ０に所定の差分ΔＶ（例えば、２．５［Ｖ］）を加減した値、Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶを測定用電圧として、各色ごとのインクジェットヘッド４０に印加する（Ｓ１０）。
【００３８】
インクジェットヘッド４０に電圧が印加されることにより、インクジェットヘッド４０が変形し、ノズル５６からインク粒が噴出する。このインク粒をメディアに受けることにより、印刷がなされる（Ｓ１２）。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するようにするものとする。また、印刷は、各種のドット（例えば、大、小ドットのように、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンに対応しているもの）および各色ごとに一つのパッチを印刷すればよい。しかし、複数階調（濃度）のパッチを印刷すれば、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定をより正確に行うことができる。
【００３９】
次に、メディアに印刷されたインクの色の濃度（あるいは色空間距離）を各色ごとに測定する（Ｓ１４）。例えば、図６（ａ）に示すように、ある色においては、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０＋ΔＶのときの濃度がｄ３、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０−ΔＶのときの濃度がｄ２であるといったことがわかる。あるいは、図６（ｂ）に示すように、ある色においては、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０＋ΔＶのときの色空間距離がＬ３、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０−ΔＶのときの色空間距離がＬ２であるといったことがわかる。
【００４０】
そして、（Ｖ０＋ΔＶ、ｄ３）および（Ｖ０−ΔＶ、ｄ２）（あるいは（Ｖ０＋ΔＶ、Ｌ３）および（Ｖ０−ΔＶ、Ｌ２））から、所定の濃度ｄ０（あるいは色空間距離Ｌ０）をメディアにおいて達成するためにインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を各色ごとに決定する（Ｓ１６；個別印加電圧値決定工程）。
【００４１】
具体的には、図６（ａ）（あるいは図６（ｂ））に示すように、（Ｖ０＋ΔＶ、ｄ３）および（Ｖ０−ΔＶ、ｄ２）（あるいは（Ｖ０＋ΔＶ、Ｌ３）および（Ｖ０−ΔＶ、Ｌ２））を直線で補間する。そして、補間した直線に基づき、所定の濃度ｄ０（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについては濃度２５％、ｃ、ｍ、ｋについては濃度５０％）（あるいは色空間距離Ｌ０）を達成できる電圧Ｖ１をインクの各色ごとに求める。電圧Ｖ１Ｃが色Ｃについて、電圧Ｖ１Ｍが色Ｍについて、電圧Ｖ１Ｙが色Ｙについて、電圧Ｖ１Ｋが色Ｋについて、電圧Ｖ１ｃが色ｃについて、電圧Ｖ１ｍが色ｍについて、電圧Ｖ１ｋが色ｋについて、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧である。しかし、本実施形態においては、インクジェットヘッド４０Ｃに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０Ｍに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０Ｙに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０Ｋに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０ｃに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０ｍに印加できる電圧＝インクジェットヘッド４０ｋに印加できる電圧＝Ｖ１である。すなわち、インクジェットヘッド４０に印加できる電圧Ｖ１の値は各色共通である。
【００４２】
そこで、電圧Ｖ１Ｃ、Ｖ１Ｍ、Ｖ１Ｙ、Ｖ１Ｋ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｍ、Ｖ１ｋに基づき、各色共通にインクジェットヘッド４０に印加する電圧Ｖ１を決定する（Ｓ１８；共通印加電圧値決定工程）。
【００４３】
電圧Ｖ１の決定法には二種類ある。一つの方法は、各色ごとに印加すべき電圧の平均値をＶ１とするものである。すなわち、Ｖ１＝（Ｖ１Ｃ＋Ｖ１Ｍ＋Ｖ１Ｙ＋Ｖ１Ｋ＋Ｖ１ｃ＋Ｖ１ｍ＋Ｖ１ｋ）／７とする。この方法の利点は、メディアに印刷されるインク量の合計を制限できることである。
【００４４】
もう一つの方法は、各色ごとに印加すべき電圧の最大値をＶ１とするものである。すなわち、Ｖ１＝ＭＡＸ（Ｖ１Ｃ、Ｖ１Ｍ、Ｖ１Ｙ、Ｖ１Ｋ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｍ、Ｖ１ｋ）とする。印加すべき電圧が最大となる色は、同じ電圧（例えば、Ｖ０）を各色のインクジェットヘッド４０に印加した場合、最低の濃度である。この方法の利点は、濃度の低い色でも最低限の色濃度が印刷されることを保証できることである。これにより、ガマット空間が小さくなることを防ぐことができる。しかも、濃いインクを出すこともできる。
【００４５】
各色共通の電圧Ｖ１は、印加電圧値記録部１６に記録される。ただし、電圧Ｖ１のかわりに標準値Ｖ０との差＝Ｖ１−Ｖ０を記録しておいてもよい。
【００４６】
印加電圧値決定部１８は、印加電圧値記録部１６の記録内容に基づき、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧を決定する。
【００４７】
このように、印加電圧Ｖ１を決定しておけば、ドット数を調整することで様々な濃度あるいは色空間距離を達成できる。
【００４８】
本発明の実施形態によれば、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を解消できる。しかも、色空間距離を測定して個体差を解消する場合は、メディアそのもの色特性の差異も吸収できる。
【００４９】
なお、ＲＯＭ１０４あるいはＲＡＭ１０６に、画像入力部１２、画像処理部１４、印加電圧値記録部１６および印加電圧値決定部１８を実現するプログラムを記録し、ＣＰＵ１０２によりプログラムを読み出して実行させれば、上記の各部分の機能が遂行される。
【００５０】
また、上記の実施形態において、ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータのメディア読み取り装置に、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定する工程（Ｓ１６）を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットヘッド４０を用いてインクを吐出するためのインク吐出機構の断面図である。
【図３】インク吐出機構のインクジェットヘッド４０付近の拡大断面図であり、インクジェットヘッド４０に電圧が印加されていない場合（図３（ａ））、インクジェットヘッド４０に電圧が印加された場合（図３（ｂ））を示す。
【図４】画像出力装置１の仮想的な標準機および実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図（図４（ａ））、インクジェットヘッド４０に印加される電圧と色空間距離との対応を示す図（図４（ｂ））である。
【図５】本発明の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。
【図６】画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図（図６（ａ））、インクジェットヘッド４０に印加される電圧と色空間距離との対応を示す図（図６（ｂ））である。
【図７】インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像出力装置
１０  制御回路
１２  画像入力部
１４  画像処理部
１６  印加電圧値記録部
１８  印加電圧値決定部
２０  インタフェース回路
３０  ヘッド駆動回路
４０  インクジェットヘッド
５２  インクタンク（インク貯留手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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