(57)【要約】【課題】流し読みスキャン時の読み取り解像度に拘わらず良好に色ずれを低減できる画像入力装置および画像入力プログラムを提供する。【解決手段】原稿１２に複数の色の照明光を順に照射する手段14,21,24と、複数の受光部がＸ方向に配列された受光ラインを２つ以上有し且つ受光ラインがＹ方向に沿って配列され、受光ラインごとに原稿像を撮像する撮像素子17と、撮像素子の各受光ラインに対応する原稿上での各撮像ラインを副走査方向に沿って連続的に移動させる手段18,21,28と、複数の色の照射順序のうち、最初の色の照明光により、原稿上での先頭の撮像ラインを介して取り込んだ第１の画像信号と、最後の色の照明光により、後尾の撮像ラインを介して取り込んだ第２の画像信号とに基づいて、カラー画像信号を生成する手段30(または21)とを備える。【選択図】      図４
2004201130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対して複数の色の照明光を順に照射する照明手段と、
前記原稿からの光を結像して原稿像を形成する結像手段と、
前記原稿像に応じて電荷を蓄積する複数の受光部が一方向に沿って配列された受光ラインを２つ以上有すると共に、該２つ以上の受光ラインが前記一方向に対し垂直な方向に沿って配列され、前記受光ラインごとに前記原稿像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子の各受光ラインに対応する前記原稿上での各撮像ラインを前記撮像素子の前記垂直な方向に対応する副走査方向に沿って連続的に移動させる移動手段と、
前記照明手段による前記複数の色の照射順序のうち、最初の色の照明光により、前記原稿上での先頭の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第１の画像信号と、最後の色の照明光により、前記原稿上での後尾の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第２の画像信号とに基づいて、カラー画像信号を生成する信号処理手段とを備えた
ことを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像入力装置において、
前記照明手段は、前記原稿に対して３種類の色の照明光を順に照射し、
前記撮像素子は、３つの前記受光ラインを有すると共に、該３つの受光ラインが前記垂直な方向に沿って配列され、
前記信号処理手段は、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号と、前記照射順序のうち２番目の色の照明光により、前記原稿上での中央の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第３の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成する
ことを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像入力装置において、
前記照明手段は、前記原稿に対して３種類の色の照明光を順に照射し、
前記撮像素子は、２つの前記受光ラインを有すると共に、該２つの受光ラインが前記垂直な方向に沿って配列され、
前記信号処理手段は、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号と、前記照射順序のうち２番目の色の照明光により、前記原稿上での前記２つの撮像ラインの少なくとも一方を介して前記撮像素子から出力される第３の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成する
ことを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像入力装置において、
前記信号処理手段は、前記２番目の色の照明光により、前記２つの撮像ラインの各々を介して前記撮像素子から出力される前記第３の画像信号を平均化し、得られた第４の画像信号と、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成する
ことを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像入力装置において、
前記撮像素子は、前記２つの受光ラインの各受光部が前記一方向および前記垂直な方向に沿って近接して配列されている
ことを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】
原稿に対して複数の色の照明光を順に照射する照明手順と、前記原稿からの光を結像する手段を介して形成された原稿像に応じて電荷を蓄積する複数の受光部が一方向に沿って配列された受光ラインを２つ以上有すると共に、該２つ以上の受光ラインが前記一方向に対し垂直な方向に沿って配列された撮像素子を用い、前記受光ラインごとに前記原稿像を撮像して画像信号を出力する撮像手順と、
前記撮像素子の各受光ラインに対応する前記原稿上での各撮像ラインを前記撮像素子の前記垂直な方向に対応する副走査方向に沿って連続的に移動させる移動手順と、
前記照明手順における前記複数の色の照射順序のうち、最初の色の照明光により、前記原稿上での先頭の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第１の画像信号と、最後の色の照明光により、前記原稿上での後尾の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第２の画像信号とに基づいて、カラー画像信号を生成する信号処理手順と
をコンピュータに実行させるための画像入力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、透過原稿(例えば現像済み写真フィルム)や反射原稿(例えば紙)のカラー画像を読み取る画像入力装置、および、透過原稿などのカラー画像を読み取るための画像入力プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、透過原稿や反射原稿(総じて原稿という)の画像を読み取り、その画像データをホストコンピュータに入力するスキャナ(画像入力装置)が知られている。スキャナには、原稿からの光(透過光または反射光)に基づく原稿像を撮像するイメージセンサとして、安価なモノクロ１ラインセンサが組み込まれている。モノクロ１ラインセンサは、図１７に示すように、複数の受光部５１が１次元配列されたものである。
【０００３】
また、スキャナには、モノクロ１ラインセンサによる走査(主走査)の方向とは垂直な方向に、モノクロ１ラインセンサを含む読み取り光学系と原稿とを相対移動させる副走査機構も組み込まれている。このため、モノクロ１ラインセンサによる１ライン読み取りと、副走査機構による１ライン移動とを交互に繰り返すことで、原稿の画像を２次元的に読み取ることができる（本スキャン）。
【０００４】
さらに、モノクロ１ラインセンサを用いて原稿のカラー画像を２次元的に読み取る際、例えば赤(Ｒ)・緑(Ｇ)・青(Ｂ)の色分解は、原稿に対する照明光源での切替発光によって行われ、モノクロ１ラインセンサによる１ライン読み取りは、例えば“Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り”のように、各色ごとに順に行われる。そして、最終色(Ｂ)の読み取りが終了すると、副走査機構による１ライン移動が行われる。すなわち、上記３色を用いた２次元画像(１画面)の読み取りは、「１ライン読み取り（Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り）→１ライン移動」というシーケンスの繰り返しとなる（本スキャン）。
【０００５】
ところで、上記した本スキャンとは別に、読み取り光学系(モノクロ１ラインセンサを含む)と原稿とを連続的に相対移動させながら、照明光源の発光色(例えばＲ・Ｇ・Ｂ)を切り替え、“１ライン読み取り（Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り）”を順に行うスキャン方法も知られている。このような流し読みスキャンは、原稿のカラー画像を低解像度で高速に読み取りたいときに実行される。
【０００６】
流し読みスキャンでは、図１８(ａ)に示すように、最終色(Ｂ)の読み取りが終了すると、照明光源を消灯させた状態で一定時間Ｔａが経過するまで待機し、次の先頭色(Ｒ)の読み取りを開始する。つまり、上記３色を用いた流し読みスキャンは、「１ライン読み取り（Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り）→消灯状態で待機」というシーケンスの繰り返しとなる。このため、流し読みスキャンによる原稿上での読み取り箇所は、図１８(ｂ)に示す通り、各色ごとに位置が異なっている（色ずれ）。
【０００７】
流し読みスキャンにおける色ずれの補正は、従来、次のようにして行われていた。つまり、注目ライン(ｎ)の各色の画像データに対して、注目ライン(ｎ)の前後に位置するライン(ｎ−１),(ｎ＋１)の同色の画像データを加味することにより行われていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２００２−１４２１２２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、注目ライン(ｎ)の前後のライン(ｎ−１),(ｎ＋１)を参照して色ずれ補正を行うため、十分な補正効果を得ることができなかった。また、流し読みスキャン時の読み取り解像度を低下させるほど、つまり、ライン間の距離Ｋ（図１８(ｂ)参照）を広げるほど、色ずれ補正の効果が小さくなるという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、流し読みスキャン時の読み取り解像度に拘わらず良好に色ずれを低減できる画像入力装置および画像入力プログラムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像入力装置は、原稿に対して複数の色の照明光を順に照射する照明手段と、前記原稿からの光を結像して原稿像を形成する結像手段と、前記原稿像に応じて電荷を蓄積する複数の受光部が一方向に沿って配列された受光ラインを２つ以上有すると共に、該２つ以上の受光ラインが前記一方向に対し垂直な方向に沿って配列され、前記受光ラインごとに前記原稿像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の各受光ラインに対応する前記原稿上での各撮像ラインを前記撮像素子の前記垂直な方向に対応する副走査方向に沿って連続的に移動させる移動手段と、前記照明手段による前記複数の色の照射順序のうち、最初の色の照明光により、前記原稿上での先頭の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第１の画像信号と、最後の色の照明光により、前記原稿上での後尾の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第２の画像信号とに基づいて、カラー画像信号を生成する信号処理手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像入力装置において、前記照明手段は、前記原稿に対して３種類の色の照明光を順に照射し、前記撮像素子は、３つの前記受光ラインを有すると共に、該３つの受光ラインが前記垂直な方向に沿って配列され、前記信号処理手段は、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号と、前記照射順序のうち２番目の色の照明光により、前記原稿上での中央の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第３の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成するものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像入力装置において、前記照明手段は、前記原稿に対して３種類の色の照明光を順に照射し、前記撮像素子は、２つの前記受光ラインを有すると共に、該２つの受光ラインが前記垂直な方向に沿って配列され、前記信号処理手段は、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号と、前記照射順序のうち２番目の色の照明光により、前記原稿上での前記２つの撮像ラインの少なくとも一方を介して前記撮像素子から出力される第３の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成するものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像入力装置において、前記信号処理手段は、前記２番目の色の照明光により、前記２つの撮像ラインの各々を介して前記撮像素子から出力される前記第３の画像信号を平均化し、得られた第４の画像信号と、前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号とに基づいて、前記カラー画像信号を生成するものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の画像入力装置において、前記撮像素子は、前記２つの受光ラインの各受光部が前記一方向および前記垂直な方向に沿って近接して配列されている。
請求項６に記載の画像入力プログラムは、原稿に対して複数の色の照明光を順に照射する照明手順と、前記原稿からの光を結像する手段を介して形成された原稿像に応じて電荷を蓄積する複数の受光部が一方向に沿って配列された受光ラインを２つ以上有すると共に、該２つ以上の受光ラインが前記一方向に対し垂直な方向に沿って配列された撮像素子を用い、前記受光ラインごとに前記原稿像を撮像して画像信号を出力する撮像手順と、前記撮像素子の各受光ラインに対応する前記原稿上での各撮像ラインを前記撮像素子の前記垂直な方向に対応する副走査方向に沿って連続的に移動させる移動手順と、前記照明手順における前記複数の色の照射順序のうち、最初の色の照明光により、前記原稿上での先頭の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第１の画像信号と、最後の色の照明光により、前記原稿上での後尾の撮像ラインを介して前記撮像素子から出力される第２の画像信号とに基づいて、カラー画像信号を生成する信号処理手順とをコンピュータに実行させるためのものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は、請求項１,請求項２,請求項６に対応する。ここでは、原稿のカラー画像を透過照明で読み取る画像入力装置１０の例を説明する。この場合の原稿は、透過原稿(例えば現像済み写真フィルム)である。
【００１６】
画像入力装置１０には、数種類のアダプタがセット可能であり、読み取り対象となる透過原稿の種類に応じて使い分けることができる。図１にはスライドマウントアダプタ１０ａをセットした状態の画像入力装置１０を示す。
第１実施形態の画像入力装置１０には、図１(ａ),(ｂ)に示すように、筐体１１の側面に原稿１２の挿入口１３が設けられている。原稿１２は、スライドマウントに保持されている。原稿１２は、挿入口１３から筐体１１の内部に挿入され、ばね部材１２ａにより所定位置に固定される（図１(ａ)の状態）。
【００１７】
ここで、原稿１２の画像入力装置１０への挿入方向を「ｙ方向」とし、原稿１２の幅方向を「ｘ方向」とし、原稿１２の厚さ方向を「ｚ方向」とする。ｘ方向とｙ方向とｚ方向とは互いに直交する。挿入口１３は、ｘ方向に細長いスリット状の開口である。
また、画像入力装置１０の筐体１１の内部には、原稿１２の上方に、照明光源１４と照明レンズ１５ａと反射ミラー１５ｂとが設けられている。照明光源１４は、赤(Ｒ)色の光を発する発光ダイオード(ＬＥＤ)と、緑(Ｇ)色の光を発するＬＥＤと、青(Ｂ)色の光を発するＬＥＤと(何れも不図示)で構成されている。
【００１８】
照明レンズ１５ａは、照明光源１４から射出された光をｘ方向に沿った線状の光に変換する。反射ミラー１５ｂは、照明レンズ１５ａからの線状の光を原稿１２に向けて反射する。これらの照明光源１４,照明レンズ１５ａ,反射ミラー１５ｂにより、原稿１２には、ｘ方向に沿った線状の光（照明光）が照射される。原稿１２において照明光が照射される領域は、少なくとも３ライン分の領域（後述する図３の撮像ラインａ,ｂ,ｃ）である。
【００１９】
また、画像入力装置１０の筐体１１の内部には、原稿１２の下方に、反射ミラー１６ａと投影レンズ１６ｂとイメージセンサ１７とが設けられている。反射ミラー１６ａは、原稿１２からの透過光を投影レンズ１６ｂに向けて反射する。投影レンズ１６ｂは、反射ミラー１６ａからの光をイメージセンサ１７に結像し、原稿像を形成する。
【００２０】
イメージセンサ１７は、投影レンズ１６ｂからの光（原稿１２からの透過光）に基づく原稿像を撮像するモノクロイメージセンサである。ここで、図２を用いてイメージセンサ１７の構成を詳細に説明する。図２(ａ)は、イメージセンサ１７を投影レンズ１６ｂ側から見た上面外観図である。図２(ｂ)は、図２(ａ)の主要部１７ａを拡大して示す模式図である。
【００２１】
イメージセンサ１７には、図２(ｂ)に示すように、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃ（図中、細長い太線枠で示した箇所）と、不図示のリードアウトゲート(ＲＯＧ),ＣＣＤアナログシフトレジスタとが設けられている。イメージセンサ１７は、モノクロ３ラインセンサである。
３つの受光ラインａ,ｂ,ｃは、各々、一方向に沿って近接して一次元配列されたｎ個（例えば４０００個）の受光部４１からなり、各受光部４１において、入射光（原稿１２からの透過光）に応じた電荷を蓄積する。イメージセンサ１７の説明では、受光ラインａ,ｂ,ｃにおける受光部４１の配列方向（上記の一方向）を「Ｘ方向」とし、Ｘ方向に対し直交する方向を「Ｙ方向」とする。
【００２２】
なお、本実施形態において、各受光部４１のサイズＤｘ,Ｄｙは、共に８μｍである。受光ラインａ,ｂ,ｃ内でＸ方向に隣り合う受光部４１どうしのピッチＰｘは、受光部４１のサイズＤｘ（８μｍ）に等しい。本明細書において、ピッチは、中心間の距離を表す。
また、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃは、上記のＹ方向に沿って順に配列されている。このため、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃのｋ番目の受光部４１どうし（例えば図中ハッチングを付した受光部４１どうし）がＹ方向に沿って配列されることになる。上記ｋは、１≦ｋ≦ｎを満足する整数である。
【００２３】
さらに、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃは、受光ラインａと受光ラインｂが、８ライン分のピッチＰｙ(＝８×Ｄｙ)で離れた位置に配置され、受光ラインｂと受光ラインｃが、８ライン分のピッチＰｙ(＝８×Ｄｙ）で離れた位置に配置されている。なお、受光ラインａと受光ラインｃは、１６ライン分のピッチ(＝２×Ｐｙ）で離れている。上述した通り、ピッチは、中心間の距離を表す。
【００２４】
また、イメージセンサ１７において、不図示のリードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタは、受光ラインａ,ｂ,ｃごとに設けられ、受光ラインａ,ｂ,ｃの各受光部４１に蓄積された電荷を受光ラインａ,ｂ,ｃごとに転送する。つまり、イメージセンサ１７では、受光ラインａ,ｂ,ｃごとに原稿像を撮像して画像信号を出力する。
【００２５】
ここで、リードアウトゲートは、受光部４１からＣＣＤアナログシフトレジスタへ電荷をパラレルに転送する。ＣＣＤアナログシフトレジスタは、リードアウトゲートからの電荷をシリアルに転送し（画像信号）、後述の前置増幅器２６(図４)に出力する。
このように構成されたイメージセンサ１７は、画像入力装置１０（図１）の筐体１１の内部において、次のような向きで配置される。つまり、イメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃの長手方向(Ｘ方向)を上記した原稿１２の幅方向(ｘ方向)に揃えて、さらに、受光ラインａ,ｂ,ｃの幅方向(Ｙ方向)を上記したｚ方向に揃えて配置される（図３(ａ)の状態）。
【００２６】
ただし、イメージセンサ１７と原稿１２との間には上記の反射ミラー１６ａが配置されるため、受光ラインａ,ｂ,ｃの幅方向(Ｙ方向)は、原稿１２上において、原稿１２の挿入方向(ｙ方向)に対応する。つまり、光学的には、イメージセンサ１７は、受光ラインａ,ｂ,ｃの幅方向(Ｙ方向)を原稿１２の挿入方向(ｙ方向)に揃えて配置されたことになる。
【００２７】
したがって、イメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃに対応する原稿１２上での領域（撮像ラインａ,ｂ,ｃ）は、図３(ｂ)に示すように、受光ラインａ,ｂ,ｃと同様、ｘ方向（原稿１２の幅方向）に細長い領域となる。また、撮像ラインａ,ｂ,ｃの幅方向は、ｙ方向（原稿１２の挿入方向）に平行となる。なお、撮像ラインａ,ｂ,ｃの配列は、挿入口１３（図１(ａ)）側から順にｃ→ｂ→ａとなっている。
【００２８】
原稿１２上での撮像ラインａ,ｂ,ｃとは、反射ミラー１６ａと投影レンズ１６ｂによってイメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃに投影される領域のことである。このため、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂ,ｃを透過した光は、各々、イメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃに入射し、そこで受光される。
撮像ラインａ,ｂ,ｃのｙ方向に沿った長さＤａ（図３(ｂ)）は、受光ラインａ,ｂ,ｃのＹ方向に沿った長さ（受光部４１のサイズＤｙ）と、投影レンズ１６ｂの倍率とによって決まる。例えば、受光部４１のサイズＤｙを８μｍとし、投影レンズ１６ｂの倍率を１.２６倍とすれば、撮像ラインａ,ｂ,ｃの長さＤａは６.３５μｍ(＝８μｍ/１.２６)となる。これは、原稿１２上で４０００ｄｐｉに相当する。
【００２９】
ちなみに、撮像ラインａ,ｂ,ｃのうち、２つの撮像ラインａ,ｂは、ｙ方向に８ライン分のピッチＰｂ(＝８×Ｄａ）で離れて形成され、撮像ラインｂ,ｃは、ｙ方向に８ライン分のピッチＰｂ(＝８×Ｄａ）で離れて形成されている。ピッチは、中心間の距離を表す。
このようにして、イメージセンサ１７の３つの受光ラインａ,ｂ,ｃの受光部４１は、各々、原稿１２の撮像ラインａ,ｂ,ｃからの透過光によって露光され、電荷を蓄積する。イメージセンサ１７では、通常、各受光部４１に対する露光と、リードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタにおける電荷の転送とが、並行して行われる。
【００３０】
さらに、画像入力装置１０の筐体１１の内部には、図４に示すように、ｙ方向に移動可能なスキャンブロック１９が設けられている。スキャンブロック１９は、上記した照明部(１４,１５ａ,１５ｂ)と投影部(１６ａ,１６ｂ,１７)とからなる読み取り光学系を収納して一体化するための筐体である。図４では照明レンズ１５ａ,反射ミラー１５ｂ,１６ａ,投影レンズ１６ｂを図示省略した。
【００３１】
そして、スキャンブロック１９は、ガイドバー４４（図１(ｂ)）に案内され、ｙ方向に移動可能である。また、スキャンブロック１９には、不図示の減速ギア列と図１(ｂ)に示すナット４５およびリードネジ４６とを介して、モータ１８が取り付けられている。
モータ１８が回転すると、減速ギア列(不図示)を介してリードネジ４６が回転駆動され、ナット４５がｙ方向に移動するため、スキャンブロック１９はガイドバー４４に案内されて方向に移動する。その結果、スキャンブロック１９に搭載された照明部(１４,１５ａ,１５ｂ)と投影部(１６ａ,１６ｂ,１７)が、ｙ方向に移動する。
【００３２】
つまり、固定された原稿１２に対して、照明部(１４,１５ａ,１５ｂ)による照明領域（ｘ方向に沿った線状領域）と、投影部(１６ａ,１６ｂ,１７)による撮像ラインａ,ｂ,ｃ（図３）とが、ｙ方向に移動することになる。ｙ方向は、請求項の「副走査方向」に対応する。
また、画像入力装置１０には、制御回路２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ＬＥＤドライバ回路２４と、タイミング発生回路２５と、前置増幅器２６と、Ａ／Ｄコンバータ２７と、モータドライバ回路２８と、インターフェイス２９とが設けられている。
【００３３】
上記した照明光源１４は、ＬＥＤドライバ回路２４を介して制御回路２１に接続されている。
ＬＥＤドライバ回路２４は、制御回路２１の指示にしたがい、照明光源１４の各色のＬＥＤを個別に切り替えて点灯または消灯する。制御回路２１からＬＥＤドライバ回路２４への指示には、照明光源１４の各色のＬＥＤを点灯させる順序や時間の情報が含まれる。原稿１２には、各色のＬＥＤの点灯順序や点灯時間に応じて、ｘ方向に沿った線状の光（照明光）が照射される。原稿１２の照明領域は、少なくとも撮像ラインａ,ｂ,ｃ（図３）を含む。
【００３４】
上記したイメージセンサ１７は、タイミング発生回路２５を介して制御回路２１に接続されると共に、前置増幅器２６とＡ／Ｄコンバータ２７とを介して制御回路２１に接続されている。
タイミング発生回路２５は、制御回路２１の指示にしたがい、イメージセンサ１７にタイミング信号を出力する。このタイミング信号は、イメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃの各受光部４１に蓄積された電荷を転送させるためのクロック信号である。
【００３５】
さらに、タイミング発生回路２５は、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃごとに設けられたリードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタを同時に制御するため、上記のタイミング信号を各々のリードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタに対して同時に出力する。
その結果、イメージセンサ１７では、タイミング発生回路２５からのタイミング信号に基づいて、受光ラインａ,ｂ,ｃから同時に各受光部４１の電荷を転送し(主走査)、アナログ画像信号に変換して前置増幅器２６へ出力する。前置増幅器２６に出力されるアナログ画像信号は、受光ラインａ,ｂ,ｃから得られた３ライン分の信号である。
【００３６】
ここで、イメージセンサ１７におけるラインデータの転送時間ＴＣＣＤは、１つの受光ライン(ａ,ｂ,ｃ)の受光部４１の数ｎとクロック周期との積で決まる。受光部４１の数ｎが４０００個、クロック周期が４００ｎｓの場合、ラインデータの転送時間ＴＣＣＤは、１.６ｍｓとなる。
【００３７】
前置増幅器２６は、イメージセンサ１７からの３ライン分のアナログ画像信号を各々増幅し、Ａ／Ｄコンバータ２７へ出力する。Ａ／Ｄコンバータ２７は、前置増幅器２６で増幅された３ライン分のアナログ画像信号を所定ビット数（例えば、８ビット）のディジタル信号に各々変換し、３ラインのデジタル画像データとして制御回路２１に出力する。
【００３８】
上記したモータ１８は、モータライバ回路２８介して制御回路２１に接続されている。
本スキャン時、モータドライバ回路２８は、制御回路２１の指示に基づいて、モータ１８に駆動パルスを出力し、モータ１８をステップ的に回転させる。駆動パルスの数に応じてモータ１８を所定量だけ回転させ、スキャンブロック１９をｙ方向に沿って微細な間隔でステップ移動させることができる(副走査)。
【００３９】
流し読みスキャン時、モータドライバ回路２８は、制御回路２１の指示に基づいて、モータ１８を連続的に回転させる。これにより、スキャンブロック１９をｙ方向に沿って一定速度で連続的に移動させることができる(副走査)。
なお、制御回路２１は、上記したＬＥＤドライバ回路２４，タイミング発生回路２５，モータドライバ回路２８を制御するに当たり、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムや各種データを参照する。ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムには、原稿１２の２次元画像（１画面）を読み取る手順を記載した画像入力プログラムが含まれる。
【００４０】
また、制御回路２１は、Ａ／Ｄコンバータ２７から出力された３ラインのデジタル画像データをＲＡＭ２３（ラインバッファ）に一旦格納すると共に、既にＲＡＭ２３に格納されている３ラインのデジタル画像データを並列処理によってインターフェイス２９に順次出力する。
インターフェイス２９は、ホストコンピュータ３０と通信するための回路（例えばＩＥＥＥ１３９４またはＳＣＳＩなどの高速Ｉ／Ｆ）であり、本実施形態の画像入力装置１０は、インターフェイス２９を介してホストコンピュータ３０に接続されている。
【００４１】
上記した制御回路２１の並列処理により、ＲＡＭ２３からインターフェイス２９に順次出力された３ラインのデジタル画像データは、インターフェイス２９からホストコンピュータ３０側に順次出力される。
ちなみに、ホストコンピュータ３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、ハードディスク３３と、ＣＤ−ＲＯＭ３６を装填可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ３４と、インターフェイス３５とで構成されている。ＣＤ−ＲＯＭ３６は、各種プログラムやデータが保存された記憶媒体である。また、ホストコンピュータ３０は、図示省略したが、キーボードやマウスなどの入力装置および表示装置、プリンタも備えている。
【００４２】
ここで、照明光源１４,照明レンズ１５ａ,反射ミラー１５ｂ,ＬＥＤドライバ回路２４,制御回路２１は、請求項の「照明手段」に対応する。反射ミラー１６ａ,投影レンズ１６ｂは「結像手段」に対応し、イメージセンサ１７は「撮像素子」に対応する。Ｘ方向は「一方向」、Ｙ方向は「一方向に対し垂直な方向」、モータ１８,モータドライバ回路２８,制御回路２１は「移動手段」に対応する。
【００４３】
次に、上記のように構成された画像入力装置１０の流し読みスキャン動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。流し読みスキャン動作とは、原稿１２のカラー画像を低解像度で高速に読み取る場合の動作である。
画像入力装置１０に電源が投入されると、制御回路２１は、画像入力装置１０の各部を初期化する。この初期化により、スキャンブロック１９は、所定の基準位置に位置決めされる。
【００４４】
次いで、画像入力装置１０の制御回路２１は、ホストコンピュータ３０からのスキャンコマンドを受信するまで待機する。スキャンコマンドは、ユーザがホストコンピュータ３０に対して所定の入力操作を実施することにより、ホストコンピュータ３０から画像入力装置１０の制御回路２１に送信される。スキャンコマンドには、原稿１２の読み取り範囲を指定する情報や、読み取り解像度（読み取り条件）を指定する情報などが含まれる。
【００４５】
画像入力装置１０の制御回路２１では、スキャンコマンドを受信すると、図５のステップＳ１の処理を行う。つまり、読み取り光学系(１４〜１７)が組み込まれたスキャンブロック１９の移動を開始させ、ｙ方向（副走査方向）に沿って一定速度で連続的に移動させる。
本実施形態において、スキャンブロック１９の移動速度は、“原稿１２上で隣り合う２つの撮像ライン(例えばａ,ｂ)(図３(ｂ)）のピッチＰｂ(＝８×Ｄａ）”を“イメージセンサ１７におけるラインデータの転送時間ＴＣＣＤ”で除した値に設定されている。これは、転送時間ＴＣＣＤの間に、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂ,ｃが８ライン分(＝Ｐｂ）だけ移動するような速度である。
【００４６】
次に、制御回路２１は、スキャンブロック１９が所定の読み取り開始位置に到達し、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂ,ｃのうち先頭の撮像ラインａが、原稿１２の第１読み取りラインに到達すると（図６(ａ)の状態）、照明光源１４の赤色ＬＥＤを点灯させ、イメージセンサ１７の受光ラインａ,ｂ,ｃによるＲ読み取りを開始させる（ステップＳ２）。
【００４７】
このＲ読み取りは、撮像ラインａ,ｂ,ｃを一定速度で連続的に移動させながら、先頭の撮像ラインａが第７読み取りラインを通過するまで継続される。このとき、赤色ＬＥＤからの照明光は、原稿１２上の撮像ラインａ（第１〜第７読み取りライン）を透過した後、イメージセンサ１７の受光ラインａに入射する。また、原稿１２上の撮像ラインｂ,ｃ（読み取り範囲外の領域）を透過して、受光ラインｂ,ｃに入射する。
【００４８】
そして、先頭の撮像ラインａが第７読み取りラインを通過するとき、制御回路２１は、赤色ＬＥＤを消灯させる。これにより、受光ラインａ,ｂ,ｃの各受光部４１には、照明光(Ｒ)による電荷（Ｒ画像データ）が蓄積されたことになる。
【００４９】
受光ラインａのＲ画像データは、図７(ａ)に示すように、第１〜第７読み取りラインに関するデータであり、受光ラインｂ,ｃのＲ画像データは、読み取り範囲外の不要なデータである。
なお、受光ラインａ,ｂ,ｃのＲ画像データ（アナログ画像信号）は、各々、上記の前置増幅器２６とＡ／Ｄコンバータ２７とを介して読み出され、デジタルＲ画像データとして制御回路２１に出力される。そして、制御回路２１は、Ａ／Ｄコンバータ２７から受け取った３ライン分のデジタルＲ画像データをＲＡＭ２３に格納する。
【００５０】
一方、先頭の撮像ラインａが第８読み取りラインに到達し（図６(ｂ)の状態）、２番目の撮像ラインｂが第１読み取りラインに到達すると、制御回路２１は、照明光源１４の緑色ＬＥＤを点灯させ、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃによるＧ読み取りを開始させる（ステップＳ３）。
このＧ読み取りは、撮像ラインａ,ｂ,ｃを一定速度で連続的に移動させながら、先頭の撮像ラインａが第１５読み取りラインを通過するまで継続される。このとき、照明光(Ｇ)は、原稿１２上の撮像ラインａ（第８〜第１５読み取りライン）を透過した後、受光ラインａに入射する。また、撮像ラインｂ（第１〜第７読み取りライン）を透過した後、受光ラインｂに入射する。さらに、撮像ラインｃ（読み取り範囲外の領域）を透過して、受光ラインｃに入射する。
【００５１】
そして、先頭の撮像ラインａが第１５読み取りラインを通過すると共に、２番目の撮像ラインｂが第７読み取りラインを通過するとき、制御回路２１は、緑色ＬＥＤを消灯させる。これにより、受光ラインａ,ｂ,ｃの各受光部４１には、照明光(Ｇ)による電荷（Ｇ画像データ）が蓄積されたことになる。
受光ラインａのＧ画像データは、図７(ｂ)に示すように、第８〜第１５読み取りラインに関するデータであり、受光ラインｂのＧ画像データは、第１〜第７読み取りラインに関するデータであり、受光ラインｃのＧ画像データは、読み取り範囲外の不要なデータである。
【００５２】
なお、受光ラインａ,ｂ,ｃのＧ画像データ（アナログ画像信号）も、各々、上記したＲ画像データと同様に、前置増幅器２６,Ａ／Ｄコンバータ２７,制御回路２１を介した後、３ライン分のデジタルＧ画像データとしてＲＡＭ２３に格納される。
一方、先頭の撮像ラインａが第１６読み取りラインに到達する（図６(ｃ)の状態）と共に、２番目の撮像ラインｂが第８読み取りラインに到達し、後尾の撮像ラインｃが第１読み取りラインに到達すると、制御回路２１は、照明光源１４の青色ＬＥＤを点灯させ、３つの受光ラインａ,ｂ,ｃによるＢ読み取りを開始させる（ステップＳ４）。
【００５３】
このＢ読み取りは、撮像ラインａ,ｂ,ｃを一定速度で連続的に移動させながら、先頭の撮像ラインａが第２３読み取りラインを通過するまで継続される。このとき、照明光(Ｂ)は、原稿１２上の撮像ラインａ（第１６〜第２３読み取りライン）を透過して、受光ラインａに入射する。また、撮像ラインｂ（第８〜第１５読み取りライン）を透過して、受光ラインｂに入射する。さらに、撮像ラインｃ（第１〜第７読み取りライン）を透過して、受光ラインｃに入射する。
【００５４】
そして、先頭の撮像ラインａが第２３読み取りラインを通過すると共に、２番目の撮像ラインｂが第１５読み取りラインを通過し、後尾の撮像ラインｃが第７読み取りラインを通過するとき、制御回路２１は、青色ＬＥＤを消灯させる。これにより、受光ラインａ,ｂ,ｃの各受光部４１には、照明光(Ｂ)による電荷（Ｂ画像データ）が蓄積されたことになる。
【００５５】
受光ラインａのＢ画像データは、図７(ｃ)に示すように、第１６〜第２３読み取りラインに関するデータであり、受光ラインｂのＧ画像データは、第８〜第１５読み取りラインに関するデータであり、受光ラインｃのＧ画像データは、第１〜第７読み取りラインに関するデータである。
【００５６】
なお、受光ラインａ,ｂ,ｃのＢ画像データ（アナログ画像信号）も、各々、上記したＲ画像データ,Ｇ画像データと同様に、前置増幅器２６,Ａ／Ｄコンバータ２７,制御回路２１を介した後、３ライン分のデジタルＢ画像データとしてＲＡＭ２３に格納される。
この時点で、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”が終了し、ＲＡＭ２３には、３ライン分のデジタルＲ画像データ,デジタルＧ画像データ,デジタルＢ画像データ（総じて「ＲＧＢ画像データ」という）が格納されたことになる。
【００５７】
制御回路２１は、ステップＳ５で、ＲＡＭ２３に格納されている３ライン分のＲＧＢ画像データを、並列処理によって、インターフェース２９を介してホストコンピュータ３０(ＰＣ)側に出力する。
そして、ホストコンピュータ３０側では、ステップＳ６において、流し読みスキャンの１ラインのカラー画像データを生成する。つまり、原稿１２に対する各色(Ｒ・Ｇ・Ｂ)の照射順序のうち、最初の照明光(Ｒ)により先頭の撮像ラインａを介して取り込まれたＲ画像データ（図７(ａ)の太線枠内を参照）と、２番目の照明光(Ｇ)により中央の撮像ラインｂを介して取り込まれたＧ画像データ（図７(ｂ)の太線枠内を参照）と、最後の照明光(Ｂ)により後尾の撮像ラインｃを介して取り込まれたＢ画像データ（図７(ｃ)の太線枠内を参照）とを選択し、これらを合成することにより、１ラインのカラー画像データを生成する（図８参照）。
【００５８】
その後、制御回路２１は、ステップＳ７において、上記ステップＳ２〜Ｓ４の処理、つまり、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”が、原稿１２の読み取り範囲の所定ライン数に対して終了したか否かを判定する。
そして、原稿１２の読み取り範囲の中に未処理のラインが残っている場合（Ｓ７がＮ）には、ステップＳ８に進み、撮像ラインａ,ｂ,ｃを一定速度で連続的に移動させながら、照明光源１４を消灯させた状態で、一定時間が経過するまで待機する。このときの待機時間は、流し読みスキャンの読み取り解像度とスキャンブロック１９の移動速度により予め設定されている。
【００５９】
ステップＳ８での待機後、制御回路２１は、ステップＳ２の処理に戻り、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”を行って、３ライン分のＲＧＢ画像データをコンピュータ３０(ＰＣ)側に出力する（Ｓ５）。また、ホストコンピュータ３０側では、流し読みスキャンの次のラインのカラー画像データを生成する（Ｓ６）。
【００６０】
このようにして、読み取り範囲の所定ライン数に対して上記ステップＳ２〜Ｓ６の処理が終了すると（Ｓ７がＹ）、制御回路２１は、スキャンブロック１９の連続移動を停止させ、処理を終了する。その結果、流し読みスキャンによる原稿１２上での読み取り箇所は、図９に示す通り、各色(Ｒ・Ｇ・Ｂ)ごとに同じ位置となる。つまり、色ずれをほぼ零に低減することができる。
【００６１】
第１実施形態の画像入力装置１０において、流し読みスキャン時の読み取り解像度の変更は、ライン間の距離Ｋ（図９）の変更に相当し、実際の処理では図５のステップＳ８での待機時間の変更に相当する。画像入力装置１０では、待機時間(Ｓ８)を変更しても、色ずれ補正の効果が同じである。したがって、流し読みスキャン時の読み取り解像度に拘わらず良好に色ずれを低減できる。
【００６２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、請求項１,請求項３〜請求項６に対応する。
第２実施形態の画像入力装置は、第１実施形態の画像入力装置１０（図１）のイメージセンサ３７（図２）に代えて、図１０に示すイメージセンサ３７を設けたものである。イメージセンサ３７も原稿像を撮像するモノクロイメージセンサである。図１０(ａ)は、イメージセンサ３７の上面外観図である。図１０(ｂ)は、図１０(ａ)の主要部３７ａを拡大して示す模式図である。
【００６３】
イメージセンサ３７には、図１０(ｂ)に示すように、２つの受光ラインａ,ｂ（図中、細長い太線枠で示した箇所）と、不図示のリードアウトゲート(ＲＯＧ),ＣＣＤアナログシフトレジスタとが設けられている。イメージセンサ３７は、モノクロ２ラインセンサである。ここでは、リードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタの説明を省略する。
【００６４】
２つの受光ラインａ,ｂは、各々、一方向に沿って近接して一次元配列されたｎ個（例えば４０００個）の受光部４１からなり、各受光部４１において、入射光（原稿１２からの透過光）に応じた電荷を蓄積する。ここでも、受光ラインａ,ｂにおける受光部４１の配列方向を「Ｘ方向」とし、Ｘ方向に対し直交する方向を「Ｙ方向」とする。受光ラインａ,ｂ内でＸ方向に隣り合う受光部４１どうしのピッチＰｘは、受光部４１のサイズＤｘ（８μｍ）に等しい。
【００６５】
また、２つの受光ラインａ,ｂは、上記のＹ方向に沿って順に配列されている。このため、受光ラインａ,ｂのｋ番目の受光部４１どうし（例えば図中ハッチングを付した受光部４１どうし）がＹ方向に沿って配列されることになる。上記ｋは、１≦ｋ≦ｎを満足する整数である。
さらに、２つの受光ラインａ,ｂは、Ｙ方向に近接して配置されている。その結果、受光ラインａ,ｂ間でＹ方向に隣り合う受光部４１どうしのピッチＰｙは、受光部４１のサイズＤｙ（８μｍ）に等しくなる。
【００６６】
なお、上記のように、受光部４１のサイズＤｙはサイズＤｘに等しいため、受光部４１どうしのピッチＰｙもピッチＰｘに等しい。すなわち、受光部４１どうしのピッチは、受光部４１の配列方向によらず一定であり、複数（２ｎ個）の受光部４１は、Ｘ方向とＹ方向に沿って正方形格子状に配列されたことになる。
このように構成されたイメージセンサ３７は、画像入力装置１０（図１）の筐体１１の内部において、受光ラインａ,ｂの長手方向(Ｘ方向)を上記した原稿１２の幅方向(ｘ方向)に揃えて、さらに、受光ラインａ,ｂの幅方向(Ｙ方向)を上記したｚ方向に揃えて配置される（図１１(ａ)の状態）。
【００６７】
ただし、イメージセンサ３７と原稿１２との間には上記の反射ミラー１６ａが配置されるため、受光ラインａ,ｂの幅方向(Ｙ方向)は、原稿１２上において、原稿１２の挿入方向(ｙ方向)に対応する。つまり、光学的には、イメージセンサ３７は、受光ラインａ,ｂの幅方向(Ｙ方向)を原稿１２の挿入方向(ｙ方向)に揃えて配置されたことになる。
【００６８】
したがって、イメージセンサ３７の受光ラインａ,ｂに対応する原稿１２上での領域（撮像ラインａ,ｂ）は、図１１(ｂ)に示すように、受光ラインａ,ｂと同様、ｘ方向（原稿１２の幅方向）に細長い領域となる。また、撮像ラインａ,ｂの幅方向は、ｙ方向（原稿１２の挿入方向）に平行となる。撮像ラインａ,ｂの配列は、挿入口１３（図１(ａ)）側から順にｂ→ａとなっている。
【００６９】
原稿１２上での撮像ラインａ,ｂとは、反射ミラー１６ａと投影レンズ１６ｂによってイメージセンサ３７の受光ラインａ,ｂに投影される領域のことである。このため、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂを透過した光は、各々、イメージセンサ３７の受光ラインａ,ｂに入射し、そこで受光される。
撮像ラインａ,ｂのｙ方向に沿った長さＤａ（図１１(ｂ)）は、受光ラインａ,ｂのＹ方向に沿った長さ（受光部４１のサイズＤｙ）と、投影レンズ１６ｂの倍率とによって決まる。例えば、受光部４１のサイズＤｙを８μｍとし、投影レンズ１６ｂの倍率を１.２６倍とすれば、撮像ラインａ,ｂの長さＤａは６.３５μｍとなる。これは、原稿１２上で４０００ｄｐｉに相当する。２つの撮像ラインａ,ｂは、ｙ方向に１ライン分のピッチＰｂ(＝Ｄａ）で離れて形成されている。
【００７０】
イメージセンサ３７の２つの受光ラインａ,ｂの受光部４１は、各々、原稿１２の撮像ラインａ,ｂからの透過光によって露光され、電荷を蓄積する。イメージセンサ３７では、通常、各受光部４１に対する露光と、リードアウトゲート,ＣＣＤアナログシフトレジスタにおける電荷の転送とが、並行して行われる。
次に、上記のイメージセンサ３７を用いた第２実施形態の画像入力装置における流し読みスキャン動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
第２実施形態の画像入力装置の制御回路２１は、ホストコンピュータ３０からスキャンコマンドを受信すると、ステップＳ１１において、読み取り光学系(１４〜１７)が組み込まれたスキャンブロック１９の移動を開始させ、ｙ方向（副走査方向）に沿って一定速度で連続的に移動させる。
本実施形態において、スキャンブロック１９の移動速度は、“原稿１２上での撮像ラインａ,ｂ(図１１(ｂ)）のピッチＰｂ(＝Ｄａ）”を“イメージセンサ３７におけるラインデータの転送時間ＴＣＣＤ”で除した値に設定されている。これは、転送時間ＴＣＣＤの間に、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂが１ライン分(＝Ｐｂ）だけ移動するような速度である。
【００７２】
次に、制御回路２１は、スキャンブロック１９が所定の読み取り開始位置に到達し、原稿１２上での撮像ラインａ,ｂのうち先頭の撮像ラインａが、原稿１２の第１読み取りラインに到達すると、撮像ラインａ,ｂを一定速度で連続的に移動させながらステップＳ１２〜１４の処理を行い、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”を実行する。
【００７３】
この時点で、ＲＡＭ２３には、２ライン分のデジタルＲ画像データ,デジタルＧ画像データ,デジタルＢ画像データ（総じて「ＲＧＢ画像データ」という）が格納される。そして、制御回路２１は、ＲＡＭ２３に格納されている２ライン分のＲＧＢ画像データをコンピュータ３０(ＰＣ)側に出力する（Ｓ１５）。
ちなみに、２ライン分のＲ画像データは、図１３(ａ)に示すように、受光ラインａによって取り込まれた第１読み取りラインに関するデータと、受光ラインｂによる読み取り範囲外の不要なデータである。
【００７４】
また、２ライン分のＧ画像データは、図１３(ｂ)に示すように、受光ラインａによって取り込まれた第２読み取りラインに関するデータと、受光ラインｂによって取り込まれた第１読み取りラインに関するデータである。
【００７５】
さらに、２ライン分のＢ画像データは、図１３(ｃ)に示すように、受光ラインａによって取り込まれた第３読み取りラインに関するデータと、受光ラインｂによって取り込まれた第２読み取りラインに関するデータである。
そして、ホストコンピュータ３０側では、図１２のステップＳ１６において、流し読みスキャンの１ラインのカラー画像データを生成する。つまり、原稿１２に対する各色(Ｒ・Ｇ・Ｂ)の照射順序のうち、最初の照明光(Ｒ)により先頭の撮像ラインａを介して取り込まれたＲ画像データ（図１３(ａ)の太線枠内）と、２番目の照明光(Ｇ)により２つの撮像ラインａ,ｂを介して取り込まれたＧ画像データ（図１３(ｂ)の太線枠内）と、最後の照明光(Ｂ)により後尾の撮像ラインｂを介して取り込まれたＢ画像データ（図１３(ｃ)の太線枠内）とを選択し、これらを合成することにより、１ラインのカラー画像データを生成する（図１４参照）。
【００７６】
ただし、２番目の照明光(Ｇ)により２つの撮像ラインａ,ｂを介して取り込まれたＧ画像データ（図１３(ｂ)の太線枠内）に関しては、撮像ラインａを介して取り込まれたＧ画像データと撮像ラインｂを介して取り込まれたＧ画像データとを平均化することが好ましい。
この場合、流し読みスキャンによる原稿１２上での読み取り箇所は、図１５に示す通り、各色(Ｒ・Ｇ・Ｂ)ごとに中心位置が少し(半画素分)ずれることになる。この色ずれ量は、図１８(ｂ)に示す従来の色ずれ量の半分程度であり、従来と比較して色ずれを確実に低減することができる。
【００７７】
その後、制御回路２１は、ステップＳ１７において、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理、つまり、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”が、原稿１２の読み取り範囲の所定ライン数に対して終了したか否かを判定する。
そして、原稿１２の読み取り範囲の中に未処理のラインが残っている場合（Ｓ１７がＮ）には、ステップＳ１８に進み、撮像ラインａ,ｂを一定速度で連続的に移動させながら、照明光源１４を消灯させた状態で、一定時間が経過するまで待機する。
【００７８】
ステップＳ１８での待機後、制御回路２１は、ステップＳ１２の処理に戻り、流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”を行って、２ライン分のＲＧＢ画像データをコンピュータ３０(ＰＣ)側に出力する（Ｓ１５）。また、ホストコンピュータ３０側では、流し読みスキャンの次のラインのカラー画像データを生成する（Ｓ６）。
【００７９】
このようにして、読み取り範囲の所定ライン数に対して上記ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が終了すると（Ｓ１７がＹ）、制御回路２１は、スキャンブロック１９の連続移動を停止させ、処理を終了する。
第２実施形態の画像入力装置において、流し読みスキャン時の読み取り解像度の変更は、ライン間の距離Ｋ（図１５）の変更に相当し、実際の処理では図１２のステップＳ１８での待機時間の変更に相当する。第２実施形態でも、待機時間(Ｓ８)の変更により、色ずれ補正の効果が変わることはない。したがって、流し読みスキャン時の読み取り解像度に拘わらず良好に色ずれを低減できる。
【００８０】
また、第２実施形態の画像入力装置では、本スキャン時、平均的な濃度の原稿１２(例えばポジフィルム)の読み取り範囲の各ラインを１回ずつ読み取るノーマルスキャニングにおいて、次の効果を奏する。
つまり、原稿１２の読み取り範囲（ライン総数ｍ）をスキャンするのに要する時間（１画面の全体のスキャン時間Ｔｂ）を大幅に短縮できる。１画面の全体のスキャン時間Ｔｂは、ＲＧＢ画像読み取りの１サイクルの所要時間Ｔ３と、その繰り返し回数Ｎｓとの積によって決まる（Ｔｂ＝Ｔ３×Ｎｓ）。
【００８１】
ここでノーマルスキャニングの概略について説明する。
第２実施形態の画像入力装置では、原稿１２のＲＧＢ画像読み取りのサイクルを２ライン単位で実行する、つまり、２つの受光ラインａ,ｂを有するイメージセンサ３７（図１０）を用いて２ライン分のＲＧＢ画像データを同時に取得し、さらに、スキャンブロック１９を２ライン移動する。
【００８２】
一般的に、原稿１２の読み取り範囲の第ｎライン,第ｎ＋１ラインのＲＧＢ読み取りとデータ転送動作が行われた後は、スキャンブロック１９の２ライン移動後に、第ｎ＋２ライン,第ｎ＋３ラインのＲＧＢ読み取りとデータ転送動作とが行われる。なお、第ｎライン,第ｎ＋２ラインはイメージセンサ１７の受光ラインａを用いて読み取られ、第ｎ＋１ライン,第ｎ＋３ラインは受光ラインｂを用いて読み取られる。
【００８３】
また、ＲＧＢ画像読み取りの１サイクルでＲＡＭ２３に格納された第ｎライン,第ｎ＋１ラインに関わる２ライン分のＲＧＢ画像データは、次の読み取りサイクルにおいて、１サイクルの所要時間Ｔ３以内に、制御回路２１の並列処理によりホストコンピュータ３０側に出力される。
このため、原稿１２の読み取り範囲（ライン総数ｍ）をスキャンする際の繰り返し回数Ｎｓは、ｍ/２回（ｍは偶数）または（ｍ＋１)/２回（ｍは奇数）となる。すなわち、第２実施形態の画像入力装置における繰り返し回数Ｎｓは、モノクロ１ラインセンサを用いた従来装置における繰り返し回数(＝ｍ)の約半分となる。
【００８４】
したがって、第２実施形態の画像入力装置では、原稿１２の読み取り範囲（ライン総数ｍ）をスキャンするのに要する時間（１画面の全体のスキャン時間Ｔｂ＝Ｔ３×Ｎｓ）も、従来のスキャン時間と比べて約半分に短縮できる。
例えば、３５ｍｍフィルム(２４ｍｍ×３６ｍｍ)を４０００ｄｐｉクラスでスキャンする場合、原稿１２の読み取り範囲（１画面）のライン総数ｍは６０００本であり、第２実施形態の画像入力装置における読み取り範囲（１画面）の全体のスキャン時間Ｔｂは、６.４ｍｓ×６０００／２＝１９.２秒となる。
【００８５】
これに対して、従来のスキャン時間（＝Ｔ１×ｍ）は３８.４秒である。このように、第２実施形態の画像入力装置では、従来装置と比較して、１画面の全体のスキャン時間Ｔｂを大幅に（１９秒程度）短縮できることが分かる。
【００８６】
（変形例）
なお、上記した第１実施形態では、流し読みスキャン動作時、イメージセンサ１７の３つの受光ラインａ〜ｃを常に用いて、３ライン分のＲ画像データ,Ｇ画像データ,Ｂ画像データを取り込み、ホストコンピュータ３０側で必要なデータを選択することにより、流し読みスキャンのカラー画像データを生成したが、本発明はこれに限定されない。カラー画像データを生成するために必要なデータの選択は、画像入力装置１０側の制御回路２１で行ってもよい。
【００８７】
また、上記した第１実施形態において、原稿１２に対して最初の照明光(Ｒ)を照射したときには、イメージセンサ１７の受光ラインａのみを用い、先頭の撮像ラインａを介してＲ画像データを取り込み、２番目の照明光(Ｇ)を照射したときには、イメージセンサ１７の受光ラインｂのみを用い、中央の撮像ラインｂを介してＧ画像データを取り込み、最後の照明光(Ｂ)を照射したときには、イメージセンサ１７の受光ラインｃのみを用い、後尾の撮像ラインｃを介してＢ画像データを取り込むようにしてもよい。つまり、照明光源１４の発光色(Ｒ,Ｇ,Ｂ)と使用する受光ライン(ａ,ｂ,ｃ)とを同期させながら切り替えてもよい。
【００８８】
さらに、上記した第２実施形態では、流し読みスキャン動作時、イメージセンサ３７の２つの受光ラインａ,ｂを常に用いて、２ライン分のＲ画像データ,Ｇ画像データ,Ｂ画像データを取り込み、ホストコンピュータ３０側で必要なデータを選択することにより、流し読みスキャンのカラー画像データを生成したが、本発明はこれに限定されない。カラー画像データを生成するために必要なデータの選択は、画像入力装置側の制御回路２１で行ってもよい。
【００８９】
また、上記した第２実施形態において、原稿１２に対して最初の照明光(Ｒ)を照射したときには、イメージセンサ３７の受光ラインａのみを用い、先頭の撮像ラインａを介してＲ画像データを取り込み、２番目の照明光(Ｇ)を照射したときには、イメージセンサ１７の２つの受光ラインａ,ｂを用い、撮像ラインａ,ｂの双方を介してＧ画像データを取り込み、最後の照明光(Ｂ)を照射したときには、イメージセンサ１７の受光ラインｂのみを用い、後尾の撮像ラインｂを介してＢ画像データを取り込むようにしてもよい。つまり、照明光源１４の発光色(Ｒ,Ｇ,Ｂ)と受光ライン(ａ,ｂ)とを同期させながら切り替えてもよい。
【００９０】
さらに、上記した第２実施形態では、２番目の照明光(Ｇ)により撮像ラインａを介して取り込まれたＧ画像データと撮像ラインｂを介して取り込まれたＧ画像データとを平均化したが、何れか一方のＧ画像データを選択するようにしても良い。この場合、Ｇ画像データを取り込む際に使用する受光ライン(ａ,ｂ)を何れか一方のみに限定してもよい。
【００９１】
また、上記した全ての実施形態では、流し読みスキャン動作時、固定された原稿１２に対して、読み取り光学系(１４〜１７)をスキャンブロック１９と共に連続移動させる例を説明したが、逆に、読み取り光学系(１４〜１７)を固定し、原稿１２を連続移動させてもよい。原稿１２と読み取り光学系(１４〜１７)を連続的に相対移動させてもよい。
【００９２】
ただし、原稿１２を連続移動させるためには、画像入力装置(１０)にセットされるアダプタ(１０ａ)内に、図１６に示すようなローラ対４８,４９を設け、このローラ対４８,４９により原稿１２を挟持させる必要がある。
さらに、上記した全ての実施形態では、スライドマウントに保持された原稿１２のカラー画像を読み取る例を説明したが、本発明はこれに限定されない。その他、フィルムホルダに保持された原稿、ストリップフィルム、ＡＰＳフィルムなどでも、同様に読み取ることができる。
【００９３】
ストリップフィルムやＡＰＳフィルムなどの複数コマ原稿においては、上述した流し読みスキャンによりサムネイルスキャンを行うことで、色ずれの低減された良好なサムネイル表示（複数コマの概要の低解像度での表示）を行うことができる。この場合、サムネイル画像の色ずれが零または従来の半分程度であるため、サムネイル画像を拡大表示することもできる。
【００９４】
また、上記した全ての実施形態では、赤(Ｒ)・緑(Ｇ)・青(Ｂ)の３色を用いて原稿１２のカラー画像を読み取る例を説明したが、２色または４色以上を用いてカラー画像を読み取る場合にも本発明を適用できる。
さらに、上記した全ての実施形態では、流し読みスキャン動作時のスキャンブロック１９の連続移動速度を一定としたが、この速度は途中で変化させてもよい。例えば、図５のステップＳ８や図１２のステップＳ１８における待機中に速度を上げることが考えられる。
【００９５】
また、上記した実施形態では、モノクロ３ラインセンサ(１７)またはモノクロ２ラインセンサ(３７)を画像入力装置(１０)に組み込んだが、これらのセンサの代わりに、４つ以上の受光ラインを有するモノクロイメージセンサを組み込むこともできる。その場合、各々の受光ラインを近接させても離しても構わない。同様に、モノクロ３ラインセンサ(１７)の受光ラインａ〜ｃを近接させてもよい。モノクロ２ラインセンサ(３７)の各受光ラインを離してもよい。
【００９６】
さらに、上記した実施形態では、透過原稿（原稿１２など）のカラー画像を読み取る装置（フィルムスキャナ）の例を説明したが、反射原稿(例えば紙)を読み取る装置（フラットベッドスキャナ）にも、本発明は適用できる。
また、上記した実施形態では、少なくとも撮像ラインａ,ｂ(またはａ〜ｃ)を含む線状の照明光(Ｒ,Ｇ,Ｂ)によって原稿１２を照明したが、原稿１２の読み取り範囲を全体的に照明する構成にも本発明は適用できる（エリア照明）。
【００９７】
さらに、上記した実施形態では、画像入力装置の制御回路２１が実行する画像入力プログラムをＲＯＭ２２に記録する例を説明したが、インターフェイス２９を介して外部接続されたホストコンピュータ３０のハードディスク３３に画像入力プログラムを記録してもよい。画像入力装置の制御回路２１の代わりに、ホストコンピュータ３０のＣＰＵ３１を用いて各種制御を行っても構わない。
【００９８】
ホストコンピュータ３０のハードディスク３３に記録した画像入力プログラムにしたがって各種制御を行う場合には、その制御に先立って、必要な画像入力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ３４）を用い、この記録媒体からハードディスク３３にインストールした画像入力プログラムを用いればよい。
【００９９】
また、ホストコンピュータ３０などの端末からインターネットを介してホームページにアクセスし、ハードディスク３３にダウンロードした画像入力プログラム（ドライバソフト,ファームウェア）を用いてもよい。ダウンロードは、例えば、端末からホームページにアクセスした状態において、画面上の製品表示の中から画像入力装置を選択(クリック)し、さらに端末のＯＳ環境に合致するドライバソフト,ファームウェアを選択することにより実行される。端末とインターネットとの接続には、ダイアルアップ接続や、プロバイダとの間の専用回線を用いた接続がある。
【０１００】
さらに、画像入力装置のＲＡＭ２３の代わりに、ホストコンピュータ３０のメモリ３２やハードディスク３３を用いても構わない。画像入力装置１０とホストコンピュータ３０とのインターフェイス２９には、ＩＥＥＥ１３９４やＳＣＳＩインターフェイスに限らず、他のインターフェイス(ＵＳＢ、パラレルなど)を使用することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、流し読みスキャン時の読み取り解像度に拘わらず良好に色ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像入力装置１０の断面図である。
【図２】画像入力装置１０に組み込まれたイメージセンサ１７の外観図(ａ)および主要部の拡大概略図(ｂ)である。
【図３】イメージセンサ１７による原稿１２上での撮像ラインａ〜ｃを説明する概略図である。
【図４】画像入力装置１０のブロック図である。
【図５】画像入力装置１０における流し読みスキャン動作のフローチャートである。
【図６】原稿１２の読み取り範囲を３つの受光ラインａ〜ｂによって流し読みスキャンする様子を説明する模式図である。
【図７】画像入力装置１０における流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”によって取り込まれたＲＧＢ画像データを説明する模式図である。
【図８】図７のＲＧＢ画像データに基づいて生成されたカラー画像データを説明する模式図である。
【図９】画像入力装置１０の流し読みスキャンによる原稿１２上での読み取り箇所を説明する模式図である。
【図１０】第２実施形態の画像入力装置に組み込まれたイメージセンサ３７の外観図(ａ)および主要部の拡大概略図(ｂ)である。
【図１１】イメージセンサ３７による原稿１２上での撮像ラインａ,ｂを説明する概略図である。
【図１２】第２実施形態の画像入力装置における流し読みスキャン動作のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の画像入力装置における流し読みスキャンの“１ライン読み取り(Ｒ読み取り→Ｇ読み取り→Ｂ読み取り)”によって取り込まれたＲＧＢ画像データを説明する模式図である。
【図１４】図１３のＲＧＢ画像データに基づいて生成されたカラー画像データを説明する模式図である。
【図１５】第２実施形態の画像入力装置の流し読みスキャンによる原稿１２上での読み取り箇所を説明する模式図である。
【図１６】変形例の装置の概略構成図である。
【図１７】従来のスキャナに組み込まれたモノクロ１ラインセンサの構成を示す概略図である。
【図１８】モノクロ１ラインセンサを用いた場合の流し読みスキャン動作のタイミングチャート(ａ)と、原稿１２上での読み取り箇所を説明する模式図(ｂ)である。
【符号の説明】
１０  画像入力装置
１１  筐体
１２  原稿
１３  挿入口
１４  照明光源
１５ａ  照明レンズ
１６ｂ  投影レンズ
１７，３７  イメージセンサ
１８  モータ
１９  スキャンブロック
４１  受光部
４４  ガイドバー
４５  ナット
４６  リードネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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