(57)【要約】【課題】インターネットなどの通信回線を通じて取得できる地点およびその地点に関連する特定の情報を経路探索に有効に利用できるようにする。【解決手段】文字データ抽出手段２１は、インターネットなどの通信回線を通じて取得できる特定の地点およびその地点に関連する情報の画像が表示された際に、画像の中から時間情報又は料金情報の文字列データを抽出する。経路探索手段１３は、特定の地点の位置情報および文字データ抽出手段２１によって抽出された時間情報又は料金情報の条件に基づいて経路探索を行なう。【選択図】        図１
2004212295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信回線を介して特定の地点に関する情報を受信する通信手段と、
前記通信手段によって受信された前記特定の地点に関する情報を含んで構成された画像を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段によって表示された画像の中から前記特定の地点に関する特定の情報の文字列データを抽出する文字データ抽出手段と、
前記通信手段によって受信された前記特定の地点の位置情報および前記文字データ抽出手段によって抽出された前記特定の情報の条件に基づいて経路探索を行なう経路探索手段と
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
通信手段は、インターネット上のホームページ又は電子メールにおける特定の地点に関する情報を受信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
文字データ抽出手段は、表示された画像の中から時間情報の文字列データを抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
経路探索手段は、文字データ抽出手段によって抽出された時間情報の時間までに特定の地点に到達する経路を探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
文字データ抽出手段は、表示された画像の中から料金情報の文字列データを抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
経路探索手段は、文字データ抽出手段によって抽出された料金情報の料金と特定の地点に到達するまでの経路の料金とを加算した料金が予め設定された料金の範囲内に収まるような経路を探索することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
表示制御手段は、経路探索手段が文字データ抽出手段によって抽出された特定の情報の条件を満たす経路を探索できない場合には、その旨を表すメッセージを報知することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ナビゲーション装置に関するもので、特に、インターネット上のホームページや電子メール等の外部からの情報をナビゲーション機能に利用できるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自動車を運転しながら、自車の現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が広く実用化されている。このナビゲーション装置では、自車の走行に従って自車付近の地図をディスプレイに表示したり、任意の地点を指定しその周辺の地図をディスプレイに表示する機能を有している。また、最近では、移動体電話を用いてインターネットに接続することにより、インターネット上のホームページを閲覧したり、電子メールの送受信を行なうことのできる機能を搭載したナビゲーション装置が知られている。これにより、ユーザーはインターネット上のホームページで検索した施設や行楽地等の情報を参考に、目的地を決定することもできる。また、表示したホームページ画像から施設等の場所を特定する文字情報（緯度経度、住所、郵便番号、電話番号等）を抽出し、目的設定、地図表示等のナビゲーション機能に利用する方法も提案されている。
【０００３】
従来のナビゲーション装置によれば、コンピュータネットワーク網との接続を行なう接続手段と、コンピュータネットワーク網を介して送られてくる情報を閲覧するための閲覧手段と、コンピュータネットワーク網を介して送られてくる情報の中から場所を特定する文字情報を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された場所と特定するための文字情報から文字情報に対応する位置情報を検索する検索手段などを有する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３３７９１１公報（段落番号「００１５」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、様々な情報が提供されているインターネット上のホームページにおいて、地点に関する情報については利用されているものの、その地点に関わるその他の付加的な情報（時間、料金等）については利用されていない。そのため、目的地として設定した施設が、利用時間外であったり、予算をオーバーしているなどにより、実際にその地点まで到着したものの、その地点に関する情報が利用できないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、インターネットなどの通信回線を通じて取得できる地点およびその地点に関連する特定の情報を経路探索に有効に利用できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、所定の通信回線を介して特定の地点に関する情報を受信する通信手段と、通信手段によって受信された特定の地点に関する情報を含んで構成された画像を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、表示制御手段によって表示された画像の中から特定の地点に関する特定の情報の文字列データを抽出する文字データ抽出手段と、通信手段によって受信された特定の地点の位置情報および文字データ抽出手段によって抽出された特定の情報の条件に基づいて経路探索を行なう経路探索手段とを備えた構成にしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明を適用した実施の形態１によるナビゲーション装置の基本的な機能を示す図である。図において、制御手段１０は、このナビゲーション装置における各種演算および装置全体の制御を行なう。地図情報記憶手段１１は、ディジタル化された地図情報を格納している。現在位置検出手段１２は、このナビゲーション装置が搭載されている移動体の現在位置や方向を検出する。経路検索手段１３は、地図情報記憶手段１１に記憶された地図データを用いて、任意の２地点間の経路を検索する。経路記憶手段１４は、この経路検索手段１３によって設定された経路を記憶する。
【０００９】
表示手段１５は、地図情報記憶手段１１に記憶されている地図や、経路記憶手段１４によって記憶されている経路の表示を行う。音声メッセージ生成手段１６は、音声案内メッセージに必要な単語あるいはフレーズ等が音声波形データによって格納された音声情報記憶手段を有し、音声案内する際に、それに対応した案内メッセージを表す単語やフレーズ等の音声波形データを選択し、組み合わせて音声案内メッセージを生成する。音声出力手段１７は、この音声メッセージ生成手段１６において生成された案内メッセージを音声によってユーザーに報知する。
【００１０】
操作手段１８は、ユーザーが操作するスイッチのオン／オフの情報と、そのスイッチにより入力された入力信号を管理する。時間管理手段１９は、現在自車位置及び任意地点における現在時間をＧＰＳデータにより取得して管理する。通信手段２０は、移動体電話を介してインターネット上に開設されたホームページ画像などに関するデータの取得や、電子メールの送受信等のデータ通信処理を行なう。文字データ抽出手段２１は、通信手段２０によって表示したホームページ画像や、電子メールよりナビゲーションに利用する必要な文字データを抽出する。
【００１１】
図２は、図１のナビゲーション装置を実現するためのハードウェア構成を示すブロック図である。この図において、ディスク５１は、図１における地図情報記憶手段１１に対応するものであり、地図情報をディジタル化して格納しているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体であり、読出し装置（図示せず）によって地図情報が読み出される。ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機５２は、人工衛星からの電波を受信することにより、このナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出する。方位センサ５３は、移動体の向いている方位を検出する。距離センサ５４は、移動体の移動距離を検出する。このＧＰＳ受信機５２、方位センサ５３、および距離センサ５４は、図１における現在位置検出手段１２に対応するものである。
【００１２】
表示装置５５は、図１における表示手段１５に対応するものであり、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、地図情報や経路を表示する。音声出力装置５６は、図１に示した音声出力手段１７に対応するものであり、案内メッセージ等が音声出力される。入力装置５７は、図１の操作手段１８に対応するものであり、ユーザーがこのナビゲーション装置を操作した場合に、その操作情報の信号を入力する。通信装置５９は、図１の通信手段２０に対応するものであり、移動体電話等を接続してインターネットに接続する。コントロールユニット５８は、図１における制御手段１０に対応するものであり、このナビゲーション装置全体の制御や各種演算を行う。
【００１３】
このコントロールユニット５８の内部には、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、表示制御部６４、およびＩ／Ｏ（入出力装置）６５が設けられている。ＣＰＵ６１は、経路検索や案内点抽出などの計算を行う。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が動作の過程で用いるプログラムや定数などを格納している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１のワークエリアであり、種々の処理の過程でプログラムや地図データなどが展開されるとともに、演算結果が書き込まれる。表示制御部６４は、表示装置５５の表示を制御する。Ｉ／０６５は、このコントロールユニット５８と外部の各種装置５１〜５７との間のインタフェースをとる。なお、図１における経路検索手段１３、音声メッセージ生成手段１６、時間管理手段１９、文字データ抽出手段２１などは、このコントロールユニット５８による処理動作によって実現される機能に相当するものである。
【００１４】
図３は、図１および図２に示したナビゲーション装置によって表示装置５５に表示される画面例および画面の遷移を示す図である。インターネット上のホームページ画像内には、地点に関する情報と併せて、その時間情報（営業時間等）を提供されている場合がある。同様に、電子メールで送信される位置情報、特に、待ち合わせ場所等においても、地点情報と併せて、その時間情報（待ち合わせ時間等）を連絡する場合がある。
【００１５】
ステップＳＴ１の画像およびステップＳＴ２の画像は、それぞれホームページおよび電子メールの表示画面において、ユーザーが入力装置５７によりリモコンユニットなどを用いて操作指示を行なう場合の画像である。ユーザーの操作指示により、カーソル１０１が画面上を自在に移動する。ユーザーは入力装置５７による操作指示でカーソル１０１を移動させることにより、ホームページおよび電子メールの画像上における任意の位置を指し示すことができる。また、画面上の所望の位置に表示されている文字、例えば、施設の営業時間を抽出したい場合は、この文字列の始点と終点にそれぞれカーソル１０１を移動させた後に、入力装置５７により所定の決定操作（例えば、リモコンの決定キー押下）を行なうことにより、その文字列の始点と終点の位置を特定することができる。
【００１６】
文字列を抽出する場合には、上記のようにユーザーの選択により行なってもよいし、自動的に行なうようにしてもよい。例えば、４桁の数字が「：」、「−」で２桁ずつに区切られていて、かつ、先頭の２桁が、「２４」以下、後半の２桁が「５９」以下のときは、その文字列は時間情報であると判断し、その時間情報を抽出することができる。また、「時」「分」の前後に数字がある場合は、これも時間情報であると判断し、その時間情報を抽出することができる。
【００１７】
ステップＳＴ２の画像およびステップＳＴ４の画像は、時間情報の抽出を示す画像であり、キー操作等で表示されるポップアップメニュー１０２などから、抽出した時間情報を設定するように選択できる。ステップＳＴ５の画像は、ステップＳＴ２又はステップＳＴ４において抽出した時間情報を経路探索時のパラメータとして利用する場合の地図情報の画像である。ステップＳＴ６の画像は、自車の現在位置にかかわらず、設定した時間情報、例えば到着予定時間１８時に到着するために、その１５分前に到着するように、自動的に経路を作成し、ドライバーに出発を促す場合の画像を示している。
【００１８】
図４は、ホームページ又は電子メールより抽出した時間情報を利用して、目的地設定等のナビゲーション動作を行なう際の動作手順を示すフローチャートである。通信手段２０によりインターネットに接続し、ホームページ画像から施設情報を取得した際、併せて、文字データ抽出手段２１により時間情報を抽出し（ステップＳＴ５１）、抽出した時間情報を考慮して地点設定と関連付け、目的地を設定する（ステップＳＴ５２）。
【００１９】
次に、設定した地点までの到着所要時間を計算し（ステップＳＴ５３）、その結果により、到着時間をＴａ、ホームページより取得した設定時間をＴｓとすると、Ｔａ＞Ｔｓであるか否かを判別し（ステップＳＴ５４）、Ｔａ＞Ｔｓである場合には、設定時間より到着時間の方が遅くなるので、“設定時間に到着するのは困難です”などの画像や音声のメッセージにより、設定時間までに到着できない見込みであることをユーザーに伝えるエラー処理を行なう（ステップＳＴ５６）。
【００２０】
ステップＳＴ５４においてＴａ≦Ｔｓである場合には、さらに、Ｔａ＝Ｔｓであるか又はＴａ＜Ｔｓであるかを判別する（ステップＳＴ５５）。Ｔａ＜Ｔｓであると判別した場合には、ステップＳＴ５３に移行して、再び、設定した地点までの到着所要時間を計算し、ステップＳＴ５４において、その到着時間と設定時間とを比較する。ステップＳＴ５５においてＴａ＝Ｔｓであると判別した場合には、“目的地へ向かって下さい”などのメッセージにより、ユーザーに目的地に向かうよう促し（ステップＳＴ５７）、経路を表示し、案内を開始する（ステップＳＴ５８）。
【００２１】
ステップＳＴ５４およびＳＴ５５における到着時間Ｔａと設定時間Ｔｓとの比較判定において、Ｔａ＝Ｔｓ−Ｘ、Ｘ＝１５（分）等として、待ち合わせ等の為に、１５分前に到着するように設定しておいてもよい。施設の営業時間に合わせて到着する為に、Ｘ＝−３０（分）として、３０分後に到着するようにしておいてもよい。また、予め設定画面などでユーザーがＸの値を設定可能なようにすることも可能である。待ち合わせ、営業時間それぞれの為に、Ｘ１、Ｘ２と、２種類以上の値を予め設定させるようにすることも可能である。
【００２２】
ホームページ画像の施設情報には、入場料、駐車場等の料金も掲載されているケースが多い。その料金に関する情報についても、時間情報と同様、料金情報を抽出し、経路計算に考慮することも可能である。例えば、数字の後に「円」の文字がある場合、「￥」の文字の後に数字がある場合には、その数字を料金であると判断することができる。
【００２３】
図５は、ホームページ又は電子メールより抽出した料金情報を利用して、目的地設定等のナビゲーション動作を行なう際の動作手順を示すフローチャートである。通信手段２０によりインターネットに接続し、ホームページ画像から施設情報を取得した際、併せて、文字データ抽出手段２１により料金情報を抽出し（ステップＳＴ１０１）、地点設定と関連付けて料金情報を設定する。次に、今回の目的地への走行に関し、予算Ｐを設定する（ステップＳＴ１０２）。ここでの予算とは、ホームページから取得できる情報から推測される、目的地として設定した施設の利用料、駐車料金などのように、その施設を利用する為にかかる料金、即ち、ステップＳＴ１０１で取得した地点情報に関連付けられた料金情報に対応し、「施設利用料Ｃａ」、「高速道路、有料道路等の通行料Ｃｂ」、「ガソリン代Ｃｃ」を足し合わせた料金のことで、予算Ｐを設定するとは、すなわち、これらに使用する金額を設定するということである。
【００２４】
予算Ｐを設定した後、実際に必要な料金Ｃを考慮しながら、経路の計算を開始する。その際、Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ≦Ｐとなるよう、Ｃｂに関わる有料道路の通行割合、Ｃｃに関わる走行距離などを調整し、その調整結果に基づいて経路を計算する（ステップＳＴ１０３）。
【００２５】
次に、Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ≦Ｐであるか又はＣａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ＞Ｐであるかを判別する（ステップＳＴ１０４）。Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ＞Ｐであると判別した場合は、“予算をオーバーします”などの画像や音声のメッセージにより、ユーザーに通知するエラー処理を行なう（ステップＳＴ１０５）。一方、Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ≦Ｐであると判別した場合は、予算に合致した適切な経路の計算が終了すれば、案内を開始する（ステップＳＴ１０６）。
【００２６】
なお、ステップＳＴ１０２の予算設定は、予め設定画面などでユーザーが登録できるようにしておいてもよい。また、旅行、買い物等、用途別に、複数の予算を登録できるようにしてもよい。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１のナビゲーション装置によれば、通信手段２０は、インターネットなどの所定の通信回線を介して特定の地点に関する時間情報又は料金情報を受信する。表示制御手段（コントロールユニット５８の表示制御部６４）は、通信手段２０によって受信された特定の地点に関する時間情報又は料金情報を含んで構成された画像を所定の表示手段１５に表示する。文字データ抽出手段２１は、表示制御手段によって表示された画像の中から時間情報又は料金情報の文字列データを抽出する。経路探索手段１３は、通信手段２０によって受信された特定の地点の位置情報および文字データ抽出手段によって抽出された時間情報又は料金情報の条件に基づいて経路探索を行なう。したがって、インターネットなどの通信回線を通じて取得できる地点およびその地点に関連する特定の情報を経路探索に有効に利用できるという効果がある。
【００２８】
上記実施の形態１において、通信手段２０は、インターネット上のホームページ又は電子メールにおける特定の地点に関する情報を受信するように構成したので、ホームページや電子メールなどの外部の情報から、インターネットなどの通信回線を通じて取得できる地点およびその地点に関連する特定の情報を経路探索に有効に利用できるという効果がある。
【００２９】
上記実施の形態１において、文字データ抽出手段２１は、表示された画像の中から時間情報の文字列データを抽出するように構成したので、ホームページや電子メールなどの外部の情報から、インターネットを通じて取得できる特定の地点およびその地点に関連する時間情報、例えば、営業時間を経路探索に有効に利用できるという効果がある。
【００３０】
また、上記実施の形態１において、経路探索手段１３は、文字データ抽出手段によって抽出された時間情報の時間までに特定の地点に到達する経路を探索するように構成したので、例えば、その地点で開催されるイベントなどに間に合うような経路探索ができるという効果がある。
【００３１】
また、上記実施の形態１において、文字データ抽出手段２１は、表示された画像の中から料金情報の文字列データを抽出するように構成したので、ホームページや電子メールなどの外部の情報から、インターネットを通じて取得できる地点およびその地点に関連する料金情報を経路探索に有効に利用できるという効果がある。
【００３２】
また、上記実施の形態１において、経路探索手段１３は、文字データ抽出手段２１によって抽出された料金情報の料金と特定の地点に到達するまでの経路の料金とを加算した料金が予め設定された料金の範囲内に収まるような経路を探索するように構成したので、特定の地点に到達したときに、料金不足によってユーザーの目的が達成できなくなるような事態を回避できるという効果がある。
【００３３】
また、上記実施の形態１において、表示制御部６４は、経路探索手段１３が文字データ抽出手段２１によって抽出された特定の情報の条件を満たす経路を探索できない場合には、その旨を表すメッセージを報知するように構成したので、ユーザーの採るべき対策を明確にできるという効果がある。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ナビゲーション装置を、所定の通信回線を介して特定の地点およびその地点に関する情報を受信する通信手段と、通信手段によって受信された特定の地点およびその地点に関する情報を含んで構成された画像を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、表示制御手段によって表示された画像の中から特定の地点に関する特定の情報の文字列データを抽出する文字データ抽出手段と、通信手段によって受信された地点の位置情報および文字データ抽出手段によって抽出された特定の情報の条件に基づいて経路探索を行なう経路探索手段とを備えた構成にしたので、インターネットなどの通信回線を通じて取得できる地点およびその地点に関連する特定の情報を経路探索に有効に利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用した実施の形態１によるナビゲーション装置の基本的な機能を示すである。
【図２】図１のナビゲーション装置を実現するためのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１および図２に示したナビゲーション装置によって表示装置に表示される画面例および画面の遷移を示す図である。
【図４】ホームページ又は電子メールにより抽出した時間情報を利用して、目的地設定などのナビゲーション動作を行なう際の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】ホームページ又は電子メールにより抽出した料金情報を利用して、目的地設定などのナビゲーション動作を行なう際の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  制御手段、１１  地図情報記憶手段、１２  現在位置検出手段、１３  経路検索手段、１４  経路記憶手段、１５  表示手段、１６  音声メッセージ生成手段、１７  音声出力手段、１８  操作手段、１９  時間管理手段、２０  通信手段、２１  文字データ抽出手段、５１  ディスク、５２  ＧＰＳ受信機、５３  方位センサ、５４  距離センサ、５５  表示装置、５６  音声出力装置、５７  入力装置、５８  コントロールユニット、５９  通信装置、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＲＡＭ、６４  表示制御部、６５  入出力装置、１０１  カーソル、１０２  ポップアップメニュー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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