(57)【要約】【課題】電子スコープの撮像動作時におけるＣＰＵの処理効率を向上させると共に、誤動作を防止する。【解決手段】電子スコープ１０は、ＣＣＤセンサ１２により得られた被写体の画像信号に所定の信号処理を施すデジタル画像信号処理回路６４を備える。電子スコープ１０のＣＰＵ６０は信号処理を制御するための設定値を調整する調整プログラムを実行可能である。電子スコープ１０は、調整プログラムの実行または実行停止のいずれか一方を選択するためのスイッチ６７を備える。【選択図】        図２
2004209068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子により得られた被写体の画像信号に所定の信号処理を施す画像信号処理回路と、この画像信号処理回路を制御するとともに前記画像信号処理回路の信号処理を制御するための設定値を調整する調整プログラムを実行可能なＣＰＵと、前記調整プログラムの実行または実行停止のいずれか一方を選択するための切換手段を備えることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記切換手段が、前記ＣＰＵに接続されてオン／オフが手動で切換えられるディップスイッチを備え、このディップスイッチのオン／オフに応じて前記調整プログラムの実行または実行停止が切換えられることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記切換手段が、前記スコープの筐体の内部に前記画像信号処理回路および前記ＣＰＵが組付けられたことを物理的に検知するプッシュスイッチを備え、このプッシュスイッチの検出結果に応じて前記調整プログラムの実行または実行停止が自動的に切換えられることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記切換手段が、前記スコープの密閉される筐体の内部に前記画像信号処理回路および前記ＣＰＵが組付けられたことを光学的に検知する受光素子を備え、この受光素子の検出結果に基づいて前記調整プログラムの実行または実行停止が自動的に切換えられることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡に関し、特にその電子回路の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡は、消化器官等に挿入されるチューブ状の可撓管と、この可撓管の先端に設けられた固体撮像素子と、この固体撮像素子によって光学的被写体像を光電変換することにより得られた画像信号に所定の信号処理を施して出力する画像信号処理回路および電子内視鏡の全ての動作を電気的に制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）とを備えている。
【０００３】
近年、画像信号をデジタル化して特定の画像信号処理を行う電子回路部は、１つのＩＣチップに複数の機能ブロックが設けられた所謂システムＬＳＩとして構成され（非特許文献１を参照）、個々の機能ブロック例えば画像信号処理回路は、様々なモードや規格に対して共通化された演算処理を行い、各規格／モードに応じた設定値のみを変更することで、その処理特性が切換えられる。この設定値は各システムＬＳＩが持つ複数のレジスタに保持されており、ＣＰＵがこのレジスタにアクセスして設定値を更新することができる。
【０００４】
【非特許文献１】
「日立デジタルカメラＬＳＩキット  デモシステム（ＭＶ−ＤＳ２０）  ソフトウェア編（ＭＶ−ＳＦ２０）  アプリケーションノート」株式会社日立製作所発行
【０００５】
従来、電子スコープの使用前、例えば製造時にＣＰＵによってレジスタの初期設定等の電子回路の調整が行われており、ＣＰＵは電子スコープの撮像動作を制御するための制御プログラムの一部に上記電子回路を調整するための調整プログラムが組み込まれたプログラムを実行していた。
【０００６】
しかし、医療現場における電子スコープの使用時には調整プログラムを実行する必要がないにも関わらずＣＰＵが実行するため、電子スコープ全体の処理効率の低下を招き、また外来ノイズの影響で調整プログラムが誤って実行されてしまった場合には正常に動作しなくなる恐れがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、撮像動作時のＣＰＵの処理効率を向上させると共に、誤動作を防止することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡は、撮像素子により得られた被写体の画像信号に所定の信号処理を施す画像信号処理回路と、この画像信号処理回路を制御するとともに画像信号処理回路の信号処理を制御するための設定値を調整する調整プログラムを実行可能なＣＰＵと、調整プログラムの実行または実行停止のいずれか一方を選択するための切換手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記電子内視鏡にあっては、好ましくは、切換手段がＣＰＵに接続されてオン／オフが手動で切換えられるディップスイッチを備えてもよく、この場合ディップスイッチのオン／オフに応じて調整プログラムの実行または実行停止が切換えられる。また切換手段がスコープの筐体の内部に画像信号処理回路およびＣＰＵが組付けられたことを物理的に検知するプッシュスイッチを備えてもよく、この場合プッシュスイッチの検出結果に応じて調整プログラムの実行または実行停止が自動的に切換えられる。またさらに、切換手段がスコープの密閉される筐体の内部に画像信号処理回路およびＣＰＵが組付けられたことを光学的に検知する受光素子を備えてもよく、この場合受光素子の検出結果に基づいて調整プログラムの実行または実行停止が自動的に切換えられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、第１実施形態である電子内視鏡を含む電子内視鏡システムの主要構成を示す図である。電子内視鏡システムは、ＣＣＤセンサ１２を備えたスコープ（電子スコープ）１０と、スコープ１０により撮像された被写体像を再現する例えばＣＲＴ等のモニタ装置２０と、スコープ１０に電力および照明光を供給すると共にスコープ１０から得られる画像信号をモニタ装置２０へ出力するための信号処理を行うプロセッサ３０と、ＶＣＲ等の画像記録装置４０とを備える。撮像方式としては、白色照明光を供給して補色チップフィルタを備えたＣＣＤにより１回の撮像で１フレーム分の補色の画像信号を得る同時方式が採用される。
【００１２】
スコープ１０は、先端にＣＣＤセンサ１２が固設された可撓管部１０ａと、可撓管部１０ａの基端側に一体的に設けられた操作部１０ｂと、操作部１０ｂから延びてプロセッサ３０に接続されるコネクタ部１０ｃとを備える。スコープ１０には、ガラスファイバ束から成るライトガイド１４が挿通しており、プロセッサ３０に接続された状態で、プロセッサ３０内蔵の光源部３２から出射した照明光は、ライトガイド１４によって可撓管部１０ａの先端へ導かれ、その前方の被写体Ｘ、例えば消化器官の内壁が照明される。照明された被写体Ｘからの反射光はＣＣＤセンサ１２の結像面上に導かれ、ＣＣＤセンサ１２は結像面上に結ばれた像即ち光学的被写体像を１フレーム毎に画像信号に光電変換する。この光電変換処理は所定の周期で繰り返し行われ、プロセッサ３０がモニタ装置２０に出力すべき映像信号をその都度更新すればモニタ画面には動画像が表示されることになる。また、更新を止めて同じ映像信号をモニタ装置２０に出力し続ければモニタ画面には静止画像が表示される。
【００１３】
操作部１０ｂには、可撓管部１０ａの操作、ズーミング等のモード切換、動画像または静止画像の表示切換や画像記録の指示を行うための操作スイッチ群１６が設けられる。コネクタ部１０ｃには、操作スイッチ群１６の手動操作に応じた処理を実行するための電子回路部１８が内蔵され、この電子回路部１８はＣＣＤセンサ１２から出力された画像信号に所定の信号処理を施してプロセッサ３０の画像信号処理回路３４に出力する。画像信号処理回路３４は操作スイッチ群１６の操作に応じて静止画像または動画像に対応する映像信号をモニタ装置２０へ出力し、また操作スイッチ群１６の操作によって画像記録が指示された場合には画像記録装置４０へ映像信号及び映像信号取込指令信号を出力する。プロセッサ３０には、光源部３２や画像信号処理回路３４の他、プロセッサ３０のシステム全体を制御するシステムコントロール回路３６と、プロセッサ３０だけでなくスコープ３０にも電力を供給する電源部３８とが設けられる。
【００１４】
電子回路部１８は、コネクタ部１０ｃの密閉された筐体内で所定位置に固定された１つの基板上に、所謂システムＬＳＩを含む複数のＩＣチップ等を実装した形態で構成される。個々のＩＣは、様々なモードや規格に対して共通化された演算処理を行い、各規格／モードに応じた設定値のみを変更することで、その処理特性が切換えられる。ここで選択されるべき複数の規格が存在するものとしては、例えば映像信号の規格（ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式）やＣＣＤセンサ１２の有効画素数、接続されたプロセッサ３０の機種／仕様等が挙げられる。また複数のモードが必要な項目としては、倍率、コントラスト、ホワイトバランス調整（ＷＢ）、オートアイリス制御（ＡＥ）等が挙げられる。このように本実施形態においては、上記設定値を変更するという所謂ソフトウェア制御によって、単一のハードウェア（ＩＣチップ）の処理特性を各モードや各規格に応じて切換えることができる。設定値はスコープ１０の使用前例えば製造時に、調整用パーソナルコンピュータ（調整用ＰＣ）５０と接続されて、この調整用ＰＣ５０によって電子回路部１８に与えられる。
【００１５】
図２は電子内視鏡の電子回路構成を示すブロック図である。電子回路部１８はシステム全体を制御するＣＰＵ６０、アナログ画像信号処理回路６２、デジタル画像信号処理回路６４、ＥＥＰＲＯＭ６６および電源回路６８を備えている。電源回路６８はプロセッサ３０の電源部３８に接続されて電子回路部１８の各部に電力を供給する。
【００１６】
ＣＣＤセンサ１２の出力信号（アナログ信号）は、アナログ画像信号処理回路６２に入力されて、ここで十分増幅された後、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）やクリップ処理等のアナログ信号処理を受け、さらにＡ／Ｄ変換されてデジタル画像信号処理回路６４に入力される。
【００１７】
デジタル画像信号処理回路６４は、画像信号にγ補正処理、ホワイトバランス補正処理、電子ズーム処理等の様々な信号処理を施して、デジタル信号のままあるいはモニタ装置２０の規格に応じてエンコードしたアナログ信号として、プロセッサ３０へ出力する単一のＩＣチップのシステムＬＳＩである。
【００１８】
このデジタル画像信号処理回路６４は、決められた機能の信号処理を実行する複数の処理部と、各信号処理に用いられる設定値をそれぞれ格納する複数のレジスタ７０とを有し、各種レジスタ７０に設定された設定値に基づいて信号処理を実行する。本実施形態では、処理部として、信号発生部７２、入力ラインメモリ部７４、色信号処理部７６、輝度信号処理部７８、ズーム処理部８０、エンコード部８２、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８４、ＡＥ検出部８６およびＷＢ検出部９０が示される。
【００１９】
信号発生部７２では、ＣＰＵ６０に出力されるクロック信号、ＣＣＤセンサ１２を駆動するための駆動信号、アナログ画像信号処理回路６２に対する制御信号、およびモニタ装置２０に対し同期を取るための同期信号等が生成される。
【００２０】
アナログ画像信号処理回路６２からＡ／Ｄ変換されてデジタル画像信号処理回路６４に入力された画像信号は入力ラインメモリ部７４により１水平ラインの有効画素分だけ取り出され、色信号処理部７６および輝度信号処理部７８に入力される。色信号処理部７６では、補色の映像信号はＲ、Ｇ、Ｂの３原色信号へＲＧＢマトリクスを用いて変換され、黒レベル調整処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、クリップ処理が施され、さらに３原色信号ＲＧＢを色差信号ＲＹ、ＢＹへ色差マトリクスを用いて変換する。輝度信号処理部７８では、画像信号は被写体の色温度に応じた輝度補正処理が施された後、輝度信号Ｙが分離され、この輝度信号Ｙに対してγ補正処理、エンハンス処理等が施される。ズーム処理部８０には、色信号処理部７６から出力された色差信号ＲＹ、ＢＹおよび輝度信号処理部７８から出力された輝度信号Ｙに対して画素の間引きや補間により電子ズーム処理（例えば倍率１〜４倍）を行う。エンコード部８２では、色信号処理、輝度信号処理および電子ズーム処理された画像信号を、モニタ装置２０に対応するため、例えばＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式のエンコード処理を行う。
【００２１】
ＡＥ検出部８６は、画像信号の明るさのレベルを検出し、検出データは入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８４を介してＣＰＵ６０に送られ、ＣＰＵ６０は適度な明るさを保つために、ＣＣＤセンサ１２の電荷蓄積時間等を制御する。ＷＢ検出部９０は色差信号ＲＹ、ＢＹから得られる白色成分のレベルが基準レベルとどの程度ずれているかを検出する回路であり、検出データはＩ／Ｏ８４を介してＣＰＵ６０に送られ、ＣＰＵ６０は忠実な白色を再現するために、Ｒ信号およびＢ信号のゲインを制御する。入出力インターフェース８４としては、例えばシリアル入出力インターフェースが挙げられる。
【００２２】
レジスタ７０は１６２個設けられてそれぞれにアドレスが与えられる。レジスタ７０の設定値によって特性が変わる項目としては、クロックパルスの周波数、ＡＧＣゲイン、ＣＣＤセンサ１２の駆動タイミング、ＲＧＢマトリックスおよび色差マトリクスの係数、クリップレベル、γ補正係数、輝度補正レベル、エンハンサ係数、ホワイトバランス調整のＲおよびＢのゲイン、電子ズームの倍率、ＡＥ検出部およびＷＢ検出部の検出レベル値、各種モード選択等が挙げられる。
【００２３】
各レジスタ７０に格納すべき設定値はＣＰＵ６０によって設定され、ＣＰＵ６０はデジタル画像信号処理回路６４の処理特性を切換えるために各レジスタ７０に設定すべき設定値を書換える。ＥＥＰＲＯＭ６６は、デジタル画像信号処理回路６４内の全てのレジスタに関して設定値となり得る候補の全データが格納されており、スコープ１０に電源が投入されるとＣＰＵ６０によってＥＥＰＲＯＭ６６から必要な設定値が読み出され、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８４を介してレジスタ７０へ送られ、それぞれ対応する領域に格納される。
【００２４】
この設定値の候補はスコープ１０の出荷前例えば製造時に、調整用ＰＣ５０と接続されて、この調整用ＰＣ５０によってＣＰＵ６０に与えられ、ＣＰＵ６０がＥＥＰＲＯＭ６６内の設定値の候補を書換える。
【００２５】
ＣＰＵ６０の図示しないＲＯＭには、調整用ＰＣ５０に接続されてレジスタ７０の初期設定を行う調整プログラムと、プロセッサ３０に接続されて撮像動作を制御する制御プログラムとが格納されており、スコープ１０には両プログラムを実行するか、制御プログラムのみを実行するかを選択する、即ち調整プログラムを実行するか実行停止するかを選択するためのスイッチ６７が設けられている。スイッチ６７は従来公知のディップスイッチであり、手動でオン／オフを切換えることができる。スイッチ６７がオンに定められるときにスコープ１０に電源が投入されると、ＣＰＵ６０は制御プログラムと調整プログラムとを実行し、撮像動作だけでなく、調整用ＰＣ５０から転送された情報に基づいてレジスタ７０の初期設定を行う。スイッチ６７がオフに定められた場合は、ＣＰＵ６０は制御プログラムのみを実行し、撮像動作のみを行う。
【００２６】
図３は、ＣＰＵ６０により実行される信号処理プログラムのメインルーチンを示すフローチャートである。スコープ１０がプロセッサ３０に接続されて電子回路部１８の電源が投入されると、ＣＰＵ６０は信号処理プログラムを開始し、まずスコープ１０が動作するために必要な初期設定を行う（ステップＳ１０２）。例えば、プログラムに使用する変数の初期化や、ＣＰＵ６０およびデジタル画像信号処理回路６４のレジスタの設定である。
【００２７】
ステップＳ１０２の初期設定が終了すると、ステップＳ１０４においてＣＰＵはスイッチ６７の状態即ちオンまたはオフを調査し、スイッチ６６がオン状態であると判定するとステップＳ１０６において調整用ＰＣ５０とのシリアル通信を行うためのインターフェース回路（図示せず）のレジスタを設定した後、ステップＳ１０８のスイッチ処理、ステップＳ１１０のプロセッサ３０との通信処理、ステップＳ１１２のデジタル画像信号処理回路６４との通信処理、ステップＳ１１４の調整用ＰＣ５０との通信処理が順次実行され、これらステップＳ１０８〜Ｓ１１４は電源が切断されるまで繰り返し行われる。
【００２８】
ステップＳ１０４においてスイッチ６７がオフ状態であると判定すると、ステップＳ１１６のスイッチ処理、ステップＳ１１８のプロセッサ３０との通信処理、ステップＳ１２０のデジタル画像信号処理回路６４との通信処理、が順次実行され、これらステップＳ１１６〜Ｓ１２０は電源が切断されるまで繰り返し行われる。なお、ステップＳ１１６はステップＳ１０８と同じ処理であり、ステップＳ１１８およびステップＳ１２０はそれぞれステップＳ１１０およびステップＳ１１２と同じ処理である。
【００２９】
ステップＳ１０８（またはステップＳ１１６）のスイッチ処理では、ＣＰＵ６０はスコープ１０の操作部１０ｂに設けられた操作スイッチ群１６が操作されたことを検知すると、その情報をプロセッサ３０へ出力する。
【００３０】
ステップＳ１１０（またはステップＳ１１８）のプロセッサ３０との通信処理では、ＣＰＵ６０が図示しないシリアル通信インターフェース回路のレジスタを調査し、そのレジスタに含まれる受信ビットがセットされているか否かを検出する。受信ビットがセットされていることが検出されれば、受信したレジスタアドレスおよび設定値をＩ／Ｏ８４へ転送し、受信したレジスタアドレスに対応するレジスタ７０の設定値を更新する。受信ビットがセットされていない即ち受信データがないと判定された場合には何も処理を行わない。
【００３１】
ステップＳ１１２（またはステップＳ１２０）のデジタル画像信号処理回路６４との通信処理では、ＣＣＤセンサ１２から送られてくる画像信号に対する信号処理を実行するための様々な信号をＣＰＵ６０とデジタル画像信号処理回路６４との間で送受信する。
【００３２】
ステップＳ１１４のＰＣ５０との通信処理では、ＰＣ５０が接続されかつＰＣ５０からレジスタ７０に設定すべきレジスタアドレスおよび設定値が転送されたか否かが判定される。転送されている場合には受信したレジスタアドレスおよび設定値をＩ／Ｏ８４へ転送し、受信したレジスタアドレスに対応するレジスタ７０の設定値を更新し、ステップＳ１０８に戻る。また、ＰＣ５０が接続されていないあるいは接続されていても受信データがないと判定された場合には、何も処理を行わずにステップＳ１０８に戻る。
【００３３】
このように、スイッチ６７がオンに定められていれば、ステップＳ１０８〜Ｓ１１２の制御プログラムだけでなく、ステップＳ１０６およびステップＳ１１４の調整プログラムも実行され、スイッチ６７がオフに定められていれば、ステップＳ１１６〜Ｓ１２０の制御プログラムだけ実行されて調整プログラムは実行されない。従って、プロセッサ３０に接続されたスコープの使用前にスイッチ６７をオフに設定しておけば調整プログラムは実行されないので撮像動作時のＣＰＵ６０の処理効率を向上させることができ、外来ノイズの影響で調整プログラムが誤って実行されることもない。
【００３４】
図４および図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図４はスイッチとＣＰＵとの電気的接続を示す図であり、図５は電子回路部の状態に応じたスイッチのオン／オフの状態を示す模式図である。第２実施形態の電子内視鏡は、スイッチの構成が異なること以外は第１実施形態と同じ構成であり、対応する構成には同符合を付し、説明を省略する。
【００３５】
電子回路部１８はスコープ１０のコネクタ部１０ｃに内蔵された基板であり、その基板の一部にはプッシュスイッチ２６６及びコネクタ２６７、２６８が設けられている。プッシュスイッチ２６６は互いに直列に接続された２つの抵抗Ｒ１およびＲ２（ただしＲ１＞＞Ｒ２）の間に設けられ、Ｒ１とプッシュスイッチ２６６の接続部はＣＰＵ６０の入出力端子に接続される。
【００３６】
電子回路部１８が製造時等のコネクタ部１０ｃから取り出され、コネクタ２６８を介して調整用プロセッサ３０’に接続された状態（図５（ａ）参照）のとき、プッシュスイッチ２６６はオフになっており、このとき制御プログラムおよび調整プログラムが実行され、コネクタ２６７を介して調整用ＰＣ５０に接続することができる。電子回路部１８がコネクタ部１０ｃの所定位置に組みつけられると、プッシュスイッチ２６６はコネクタ部１０ｃの筐体の一部に押圧されてオンに切替えられ（図５（ｂ）参照）、コネクタ２６７を介して調整用ＰＣ５０に接続できなくなると共に、プロセッサ３０に接続されると制御プログラムのみが実行される。ここで注意すべきことは、図３のステップＳ１０４の処理結果が反対になることである。図３に示す第１実施形態のようにスイッチ２６６のオン時にのみ制御プログラムを実行させる場合には、スイッチ２６６とＣＰＵ６０との間に反転器を設けてオン／オフを逆転させればよい。
【００３７】
このように、第２実施形態では、電子回路部１８がコネクタ部１０ｃに組付けられたとき即ち調整用ＰＣ５０による調整が済んだスコープ１０がプロセッサ３０に接続されて通常の撮像動作を行うときには、スイッチ２６６が自動的に切換わって調整プログラムが実行されなくなり、第１実施形態のように手動設定するスイッチ６７を用いる構成に比べて、切換の煩わしさから開放され、切換を忘れてしまうこともなくなる。
【００３８】
図６および図７を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図６は受光素子とＣＰＵとの電気的接続を示す図であり、図７は電子回路部の状態に応じた図６に示す受光素子の検出の状態を示す模式図である。第３実施形態の電子内視鏡は、受光素子の構成が異なること以外は第１実施形態と同じ構成であり、対応する構成には同符合を付し、説明を省略する。
【００３９】
電子回路部１８はスコープ１０のコネクタ部１０ｃに内蔵された基板であり、その一部には第２実施形態の抵抗Ｒ１の代わりに受光素子（フォトダイオード）３６６が設けられ、ＳＷ２６６と抵抗Ｒ２の代わりにＲ３が設けられている。すなわち、受光素子３６６はＲ３と電源Ｖｃｃとの間に設けられ、受光素子３６６とＲ３の接続部はＣＰＵ６０の入出力端子に接続される。なお、受光素子３６６に所定の照度の光が照射された時の光電流により抵抗Ｒ３に発生する電圧が、ＣＰＵ６０の入力の論理Ｈレベル電圧に十分達するように、抵抗Ｒ３の大きさが設定される。
【００４０】
電子回路部１８が製造時等のコネクタ部１０ｃから取り出され、コネクタ２６８を介して調整用プロセッサ３０’に接続された状態（図７（ａ）参照）のとき、受光素子３６６は外界の光にさらされて検出光のレベルは高く、このとき抵抗Ｒ３に発生する電圧がＣＰＵ６０の入力の論理Ｈレベル電圧に達して、制御プログラムおよび調整プログラムが実行され、調整用ＰＣ５０に接続することができる。電子回路部１８がコネクタ部１０ｃの所定位置に組みつけられると、受光素子３６６はコネクタ部１０ｃの密閉された筐体に収容されて検出光のレベルが低くなり（図５（ｂ）参照）、このとき抵抗Ｒ３に発生する電圧がＣＰＵ６０の入力の論理Ｌレベル電圧になり、制御プログラムのみが実行され、調整用ＰＣ５０には接続できない。ここで注意すべきことは、第１実施形態のステップＳ１０４（図３参照）における処理が異なっており、光の検出レベルのハイ／ローで処理が分岐することである。すなわち、ステップＳ１０４にて光の検出レベルがハイの時にはステップＳ１０６に移行し、ステップＳ１０４にて光の検出レベルがローの時にはステップＳ１１６に移行する。
【００４１】
このように、第３実施形態では、電子回路部１８がコネクタ部１０ｃに組付けられたとき即ちスコープ１０がプロセッサ３０に接続されて撮像動作を行うときには、受光素子３６６がコネクタ部１０ｃに組付けられたことを自動的に検出して調整プログラムが実行されなくなり、第１実施形態のように手動設定するスイッチ６６を用いる構成に比べて、切換の煩わしさから開放され、切換を忘れてしまうこともなくなる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の電子内視鏡は、撮像動作時のＣＰＵの処理効率を向上させると共に、誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である電子内視鏡を含む電子内視鏡システムの主要構成を示す図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡の電子回路構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵにより実行される信号処理プログラムのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態を示す図であって、スイッチとＣＰＵとの電気的接続関係を示す図である。
【図５】電子回路部の状態に応じた図４に示すスイッチがオンまたはオフの状態を示す模式図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示す図であって、受光素子とＣＰＵとの電気的接続関係を示す図である。
【図７】電子回路部の状態に応じた図６に示す受光素子の検出の状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  電子スコープ
１２  ＣＣＤセンサ（撮像素子）
２０  モニタ装置
３０  プロセッサ
６４  デジタル画像信号処理回路
６６  ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
【図１】
2004209068.tif 000003
【図２】
2004209068.tif 000004
【図３】
2004209068.tif 000005
【図４】
2004209068.tif 000006
【図５】
2004209068.tif 000007
【図６】
2004209068.tif 000008
【図７】
2004209068.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月6日(2004.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
操作部１０ｂには、可撓管部１０ａの操作、ズーミング等のモード切換、動画像または静止画像の表示切換や画像記録の指示を行うための操作スイッチ群１６が設けられる。コネクタ部１０ｃには、操作スイッチ群１６の手動操作に応じた処理を実行するための電子回路部１８が内蔵され、この電子回路部１８はＣＣＤセンサ１２から出力された画像信号に所定の信号処理を施してプロセッサ３０の画像信号処理回路３４に出力する。画像信号処理回路３４は操作スイッチ群１６の操作に応じて静止画像または動画像に対応する映像信号をモニタ装置２０へ出力し、また操作スイッチ群１６の操作によって画像記録が指示された場合には画像記録装置４０へ映像信号及び映像信号取込指令信号を出力する。プロセッサ３０には、光源部３２や画像信号処理回路３４の他、プロセッサ３０のシステム全体を制御するシステムコントロール回路３６と、プロセッサ３０だけでなくスコープ１０にも電力を供給する電源部３８とが設けられる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ステップＳ１０２の初期設定が終了すると、ステップＳ１０４においてＣＰＵはスイッチ６７の状態即ちオンまたはオフを調査し、スイッチ６７がオン状態であると判定するとステップＳ１０６において調整用ＰＣ５０とのシリアル通信を行うためのインターフェース回路（図示せず）のレジスタを設定した後、ステップＳ１０８のスイッチ処理、ステップＳ１１０のプロセッサ３０との通信処理、ステップＳ１１２のデジタル画像信号処理回路６４との通信処理、ステップＳ１１４の調整用ＰＣ５０との通信処理が順次実行され、これらステップＳ１０８〜Ｓ１１４は電源が切断されるまで繰り返し行われる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
スコープ１０の製造時等、電子回路部１８はコネクタ部１０ｃから取り出され、コネクタ２６８を介して調整用プロセッサ３０’と接続され、コネクタ２６７を介して調整用ＰＣ５０と接続される。このとき、プッシュスイッチ２６６はオフになっている（図５（ａ）参照）。この状態において、調整プログラム（調整用ＰＣ５０との通信処理（図３のステップＳ１１４））が実行され、上述の各設定値が設定される。一方、医療現場でスコープ１０が使用されるとき、電子回路部１８はコネクタ部１０ｃに組み付けられており、プロセッサ３０に接続される。このとき、プッシュスイッチ２６６はオンになっている（図５（ｂ）参照）。この状態において、調整プログラムは実行されず、上述の制御プログラムのみが実行される。ここで注意すべきことは、図３のステップＳ１０４の処理結果が反対になることである。図３に示す第１実施形態のようにスイッチ２６６のオン時にのみ制御プログラムを実行させる場合には、スイッチ２６６とＣＰＵ６０との間に反転器を設けてオン／オフを逆転させればよい。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
スコープ１０の製造時等、電子回路部１８はコネクタ部１０ｃから取り出され、コネクタ２６８を介して調整用プロセッサ３０’と接続され、コネクタ２６７を介して調整用ＰＣ５０と接続される（図７（ａ）参照）。このとき、図７（ａ）に示すように受光素子３６６は外界の光にさらされている。従って、検出光のレベルは高く、Ｒ３に発生する電圧がＣＰＵ６０の入力の論理Ｈレベル電圧に達している。この状態において、調整プログラム（調整用ＰＣ５０との通信処理（Ｓ１１４の処理に相当））が実行され、各設定値が設定される。一方、医療現場でスコープ１０が使用されるとき、電子回路部１８はコネクタ部１０ｃに組み付けられており、プロセッサ３０に接続される（図７（ｂ）参照）。このとき、受光素子３６６はコネクタ部１０ｃの密閉された筐体に収容されている。従って、検出光のレベルは低くなり、このとき抵抗Ｒ３に発生する電圧がＣＰＵ６０の入力の論理Ｌレベル電圧になる。この状態において、調整プログラムは実行されず、上述の制御プログラムのみが実行される。ここで注意すべきことは、第１実施形態のステップＳ１０４（図３参照）における処理と異なっており、光の検出レベルのハイ／ローで処理が分岐することである。すなわち、ステップＳ１０４にて光の検出レベルがハイの時にはステップＳ１０６に移行し、ステップＳ１０４にて光の検出レベルがローの時にはステップＳ１１６に移行する。