(57)【要約】【課題】潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を略完全に除去して、金属摩耗粉のオイルシールへの悪影響を確実に防止すること。【解決手段】ハウジング１に外輪３２（低速側）を回転自在に支持し、外輪３２に対して偏心して、高速側シャフト１７を回転自在に支持している。外輪３２と高速側シャフト１７の間に、２個のガイドローラ３７ａ，３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とを介装している。ハウジング１，２の内壁に、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７に摺接しながら潤滑用オイルをシールするためのオイルシール５１，５２が取付けてある。このオイルシール５１，５２の近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石６１，６２が配置してある。【選択図】　図１
2004036798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
前記ハウジング内壁に、前記低速側シャフト及び前記高速側シャフトに摺接しながら当該ハウジング内に充填した潤滑用オイルをシールするためのオイルシールを取付け、
前記ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石を配置したことを特徴とする、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
前記ハウジング内壁に、前記低速側シャフト及び前記高速側シャフトに摺接しながら当該ハウジング内に充填した潤滑用オイルをシールするためのオイルシールを取付け、
前記ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、金属除去用ユニットを配置し、
当該金属除去用ユニットは、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石と、当該金属除去用磁石から磁束が流れるように配置した磁性体と、これら金属除去用磁石及び磁性体を前記ハウジング内壁から磁気的に略遮蔽するように前記ハウジング内壁に取付けた非磁性体と、からなることを特徴とする、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工作機械、半導体製造装置、水車、風車など、各種機械装置の回転駆動部分等に組み込み、駆動軸側の回転を減速或いは増速しつつ被駆動側に伝達し、又、自動車の駆動部や補機の駆動にも用いることができる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【０００３】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【０００４】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である被駆動側円筒面と前記外輪の内周面である駆動側円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【０００５】
このような摩擦ローラ式変速機において、オイル潤滑の場合には、ハウジング内に、潤滑用オイルを充填し、このオイルの漏れを防止するため、ハウジング内壁には、前記低速側シャフト及び前記高速側シャフトに摺接するオイルシールが取付けてある。
【０００６】
トラクションドライブであることから、摩擦ローラのトラクション面における摩耗は、非常に少なく、ローラと滑り軸受等との摩擦により、金属摩耗粉が僅かに発生する程度である。
【０００７】
しかも、低速側シャフト及び高速側シャフトを水平に配置している場合には、元々、発生する金属摩耗粉も少ないことから、金属摩耗粉がオイルに混入しても、オイルと共にオイルシール内に浸入することはほとんどなく、オイルシールに悪影響を与えるといったこともない。
【０００８】
従って、このような水平配置の場合には、金属摩耗粉を除去する装置等は、従来、特に必要がない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、低速側シャフト及び高速側シャフトを、垂直方向に配置している場合、また、これらシャフトの上・下が運転状況によって変化するような場合には、発生した金属摩耗粉が僅かであっても、金属摩耗粉がオイルに混入して、重力の作用によってオイルと共にオイルシール内に浸入することがあり、その結果、オイルシールに悪影響を与えるといったことがある。
【００１０】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を略完全に除去して、金属摩耗粉のオイルシールへの悪影響を確実に防止することができる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
前記ハウジング内壁に、前記低速側シャフト及び前記高速側シャフトに摺接しながら当該ハウジング内に充填した潤滑用オイルをシールするためのオイルシールを取付け、
前記ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石を配置したことを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明の請求項１によれば、ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石が配置してある。
【００１３】
従って、低速側シャフト及び高速側シャフトを、垂直方向に配置している場合、また、これらシャフトの上・下が運転状況によって変化するような場合に、金属摩耗粉が潤滑用オイルに混入して、オイルと共にオイルシール内に浸入しようとしても、金属除去用磁石により、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して略完全に除去することができ、従来のように、重力の作用によりオイルシール内に浸入することがなく、その結果、金属摩耗粉のオイルシールへの悪影響を確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
前記ハウジング内壁に、前記低速側シャフト及び前記高速側シャフトに摺接しながら当該ハウジング内に充填した潤滑用オイルをシールするためのオイルシールを取付け、
前記ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、金属除去用ユニットを配置し、
当該金属除去用ユニットは、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石と、当該金属除去用磁石から磁束が流れるように配置した磁性体と、これら金属除去用磁石及び磁性体を前記ハウジング内壁から磁気的に略遮蔽するように前記ハウジング内壁に取付けた非磁性体と、からなることを特徴とする。
【００１５】
このように、請求項２によれば、ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、金属除去用ユニットが配置してあり、しかも、当該金属除去用ユニットは、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石と、当該金属除去用磁石から磁束が流れるように配置した磁性体と、これら金属除去用磁石及び磁性体をハウジング内壁から磁気的に略遮蔽するようにハウジング内壁に取付けた非磁性体と、からなる。
【００１６】
従って、この場合には、金属除去用磁石と磁性体との協働により、磁石の吸着力をより一層強くすることができ、金属摩耗粉をより一層効率的に除去することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
まず、実施形態に共通であるくさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（くさびローラ式変速機の内部構造）
図１は、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。図２は図１のｂ−ｂ線に沿ったワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図であり、図３はくさびローラ式変速機の作用を説明する図であり、図４は正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００２０】
くさびローラ式変速機Ａは、本実施の形態では、低速側シャフト３（外輪側）を入力側とし、高速側シャフト１７を出力側とした増速機として作用する。但し、本発明は、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした減速機にも適用できる。
【００２１】
また、図２に示すように、くさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものや、図４に示すように、正逆両方の回転時にトルクを伝達するものであっても良い。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機Ａは、図１、図２において、略円筒状のハウジング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持してあり、ハウジング１内の低速側シャフト３の端部に、円盤状部材４が設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪３２が取付けてある。
【００２３】
仕切板であるハウジング２には、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００２４】
図２に示すように、外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００２５】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図３に示すように、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔４６に設置した圧縮ばね等の弾性材４７により付勢してある。
【００２６】
これにより、図３に示すように、正転時には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【００２７】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、外輪３２が空転し、高速側シャフト１７にトルクを伝達できなくなる。
【００２８】
図２に示すように、外輪３２の内周面と高速側シャフト１７の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間３６が設けられる。
【００２９】
この様な環状空間３６内には、２個のガイドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設置して、上記くさびローラ式変速機Ａを構成している。図２において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、２本の支持軸３９ａ，３９ａは、それぞれの両端部をハウジング２及び連結板１４に形成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、図２の上部左側に位置する残り１本の支持軸３９ｂは、両端部を上記ハウジング２及び連結板１４に対し、上記外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング２及び連結板１４の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１を形成し、これら各支持孔４１に、上記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００３０】
そして、上述の様に支持した各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受（可動ローラの軸受は図示省略）により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１４を上記ハウジング２に結合固定する為、この連結板１４の片面に突設した、前記各突部２７、２７は、この連結板１４の円周方向に関して、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合う）事はない。
【００３１】
この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂにより上記ハウジング２と連結板１４との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記高速側シャフト１７の先端部の外周面である被駆動側円筒面４４と前記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それぞれ上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心している側（図２の下側）に位置する可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心しているのと反対側（図２の上側）に位置するガイドローラ３７ａの外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それぞれ上記被駆動側、駆動側円筒面４４、４５に当接させている。
【００３２】
尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の様に、前記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング２及び連結板１４のシリンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７により、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、これら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００３３】
上述の様に構成する本発明に係るくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、低速側シャフト３に駆動力を入力することにより外輪３２を、図２の時計方向に回転させる。この外輪３２の回転は、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して前記高速側シャフト１７に伝わり、高速側シャフト１７を図２の反時計方向に回転させる。上記外輪３２と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と上記高速側シャフト１７との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００３４】
又、上記可動ローラ３８は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達するトルクの大きさに応じた力で、前記環状空間３６の幅が狭い部分（図２の下部中央部分）に食い込む傾向となる。この為、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂと上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、上記各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【００３５】
即ち、上記外輪３２が図２で時計方向に回転し、上記高速側シャフト１７を同じく反時計方向に回転させる際には、上記可動ローラ３８が、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５及び上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４から、前記弾性材４７による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間３６の幅の狭い部分、即ち、図２の下部中央に向け移動する傾向となる。
【００３６】
この結果、上記可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂが、上記駆動側円筒面４５と上記被駆動側円筒面４４とを強く押圧する。そして、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記被駆動側円筒面４４との当接部である内径側当接部４８、及び、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記駆動側円筒面４５との当接部である外径側当接部４９の当接圧が高くなる。この様に上記可動ローラ３８に関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなると、この可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂにより押圧される、上記高速側シャフト１７及び上記外輪３２が、弾性変形や組み付け隙間により、直径方向に僅かに変位する。この結果、前記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂに関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。そして、これら各内径側、外径側両当接部４８、４９での摩擦係合に基き、上記外輪３２の回転力を、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して上記高速側シャフト１７に伝達自在となる。
【００３７】
上述の様にして、上記可動ローラ３８を上記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００３８】
図２に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、上記高速側シャフト１７の回転速度が上記外輪３２の回転速度に見合う速度、即ち、この外輪３２の回転速度にくさびローラ式変速機Ａの増速比を掛けた速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記弾性材４７の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広い側（図２の右上側）に変位する。この結果、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が低下若しくは喪失して、上記外輪３２の回転が上記高速側シャフト１７にまでは伝わらなくなる。
【００３９】
次に、図４に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【００４０】
図４は、高速側シャフト１７（図１参照）を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを便用している。このうち、環状空間３６のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ３７としている。これに対して、上記環状空間３６の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた１対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ３８ａ，３８ｂとしている。そして、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した各支持軸３９ｂ，３９ｂを、上記環状空間３６の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【００４１】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、外輪３２が図４で時計方向に回転する場合には、同図で右側の可動ローラ３８ａが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。これに対して、上記外輪３２が図４で反時計方向に回転する場合には、同図で左側の可動ローラ３８ｂが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。又、本例の場合には、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する為、ハウジング２及び連結板１４に形成した支持孔４１ａ，４１ａの、上記環状空間３６の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔４１ａ，４１ａのうち、上記環状空間３６の幅が広い側（図４の上側）の端部の位置を、前述した図２で示した場合よりも、この環状空間３６の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ３８ａ，３８ｂが、上記環状空間３６の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【００４２】
上述の様に構成する本例の場合には、上記外輪３２が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が上記環状空間３６の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧を高める。一方、上記環状空間３６の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ３８ｂ（３８ａ）に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及び前記ガイドローラ３７に関して、内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、上記外輪３２から高速側シャフト１７にまで、動カを効率良く伝達できる。この様に、回転外輪３２から高速側シャフト１７への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図２に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００４３】
（本発明の第１実施の形態）
図５は、本発明の第１実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。
【００４４】
本第１実施の形態では、オイル潤滑であり、ハウジング１と仕切板２内には、潤滑用オイルが充填してある。また、くさびローラ式変速機Ａは、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７が垂直方向になるように配置してあり、しかも、高速側シャフト１７が下側に位置してある。
【００４５】
仕切板２（ハウジング）の内壁に、高速側シャフト１７に摺接しながら潤滑用オイルをシールするためのオイルシール５１が取付けてある。
【００４６】
ハウジング１の内壁に、低速側シャフト３に摺接しながら潤滑用オイルをシールするためのオイルシール５２が取付けてある。
【００４７】
このオイルシール５１の近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石６１が配置してある。この下側のオイルシール５１の近傍のみに金属除去用磁石６１を設けるのは、金属摩耗粉は、重力の作用により、ハウジング１，２内の下方に集まることを考慮したものである。
【００４８】
従って、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７が垂直方向になるように配置してあり、しかも、高速側シャフト１７が下側に位置してある場合に、金属摩耗粉が潤滑用オイルに混入して、オイルと共にオイルシール５１内に浸入しようとしても、金属除去用磁石６１により、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して略完全に除去することができ、従来のように、重力の作用によりオイルシール５１内に浸入することがなく、その結果、金属摩耗粉のオイルシール５１への悪影響を確実に防止することができる。
【００４９】
（本発明の第２実施の形態）
図６は、本発明の第２実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。
【００５０】
本第２実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７が垂直方向になるように配置してあり、しかも、低速側シャフト３が下側に位置してある。
【００５１】
オイルシール５２の近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石６２が配置してある。この下側のオイルシール５２の近傍のみに金属除去用磁石６２を設けるのは、金属摩耗粉は、重力の作用により、ハウジング１，２内の下方に集まることを考慮したものである。
【００５２】
従って、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７が垂直方向になるように配置してあり、しかも、低速側側シャフト３が下側に位置してある場合に、金属摩耗粉が潤滑用オイルに混入して、オイルと共にオイルシール５２内に浸入しようとしても、金属除去用磁石６２により、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して略完全に除去することができ、従来のように、重力の作用によりオイルシール５２内に浸入することがなく、その結果、金属摩耗粉のオイルシール５２への悪影響を確実に防止することができる。
【００５３】
（本発明の第３実施の形態）
図７は、本発明の第３実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。
【００５４】
本第３実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７の上・下が運転状況によって変化するような場合である。
【００５５】
両方のオイルシール５１，５２の近傍に、それぞれ、金属除去用磁石６１，６２が配置してある。
【００５６】
従って、低速側シャフト３及び高速側シャフト１７の上・下が運転状況によって変化するような場合に、金属摩耗粉が潤滑用オイルに混入して、オイルと共にオイルシール５１，５２内に浸入しようとしても、金属除去用磁石６１，６２により、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して略完全に除去することができ、従来のように、重力の作用によりオイルシール５１，５２内に浸入することがなく、その結果、金属摩耗粉のオイルシール５１，５２への悪影響を確実に防止することができる。
【００５７】
（本発明の第４実施の形態）
図８は、本発明の第４実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。図９（ａ）（ｂ）は、夫々、金属除去用ユニットの作用を説明するための模式図である。
【００５８】
ハウジング１，２内壁でオイルシール５１，５２の近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、金属除去用ユニット７０が配置してある。
【００５９】
金属除去用ユニット７０は、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石７１と、金属除去用磁石７１から磁束が流れるように配置した一対の磁性体７２と、これら金属除去用磁石７１及び一対の磁性体７２をハウジング１，２内壁から磁気的に略遮蔽するようにハウジング１，２内壁に取付けた非磁性体７３と、から構成してある。
【００６０】
図９（ａ）に示すように、一対の磁性体７２をシャフト３，１７に近付けて配置した場合には、金属除去用磁石７１から生じる磁束は、磁性体７２→シャフト３，１７→磁性体７２→金属除去用磁石７１の経路で閉ループを形成する。そのため、磁石単体で用いる場合に比べて、大きな磁束がシャフト３，１７と一対の磁性体７２との間に作用し、金属除去用磁石７１が小型であっても、より強い吸着力により金属摩耗粉を除去することができる。
【００６１】
また、図９（ａ）の場合には、一対の磁性体７２とシャフト３，１７との間の間隔を狭くすればする程、磁束が強くなり、吸着力をより一層強くすることができる。
【００６２】
さらに、図９（ｂ）に示すように、一対の磁性体７２とシャフト３，１７との間隔を狭くできない場合には、一対の磁性体７２同士の間隔を狭くすれば、一対の磁性体７２間の間隔が広い場合に比べて、一対の磁性体７２まわりの磁束が強くなり、吸着力をより一層強くすることができる。
【００６３】
以上から、本第４実施の形態では、金属除去用磁石と磁性体との協働により、磁石の吸着力をより一層強くすることができ、金属摩耗粉をより一層効率的に除去することができる。
【００６４】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石が配置してある。
【００６６】
従って、低速側シャフト及び高速側シャフトを、垂直方向に配置している場合、また、これらシャフトの上・下が運転状況によって変化するような場合に、金属摩耗粉が潤滑用オイルに混入して、オイルと共にオイルシール内に浸入しようとしても、金属除去用磁石により、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して略完全に除去することができ、従来のように、重力の作用によりオイルシール内に浸入することがなく、その結果、金属摩耗粉のオイルシールへの悪影響を確実に防止することができる。
【００６７】
また、請求項２によれば、ハウジング内壁で当該オイルシールの近傍で、潤滑用オイルが付着し得る箇所に、金属除去用ユニットが配置してあり、しかも、当該金属除去用ユニットは、潤滑用オイルに混入した金属摩耗粉を吸着して除去するための金属除去用磁石と、当該金属除去用磁石から磁束が流れるように配置した磁性体と、これら金属除去用磁石及び磁性体をハウジング内壁から磁気的に略遮蔽するようにハウジング内壁に取付けた非磁性体と、からなる。
【００６８】
従って、この場合には、金属除去用磁石と磁性体との協働により、磁石の吸着力をより一層強くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の内部構造を示す断面図。
【図２】図１のｂ−ｂ線に沿った断面図。
【図３】くさびローラ式変速機の作用を説明する図。
【図４】本発明に係る、正逆両方向の回転時にトルク伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図。
【図５】本発明の第１実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図。
【図６】本発明の第２実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図。
【図７】本発明の第３実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図。
【図８】本発明の第４実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、夫々、金属除去用ユニットの作用を説明するための模式図。
【符号の説明】
１　ハウジング
２　ハウジング（仕切板）
３　低速側シャフト
４　円盤状部材
１４　連結板
１７　高速側シャフト
２３　孔
２４、２５　アンギュラ玉軸受
２６　予圧部材
２７　突部
２９　シール部材
３０　複列アンギュラ玉軸受
３２　外輪（低速側）
３６　環状空間
３７、３７ａ、３７ｂ　ガイドローラ
３８、３８ａ、３８ｂ　可動ローラ
３９ａ、３９ｂ　支持軸
４０　嵌合孔
４１，４１ａ　支持孔
４２　ラジアルニードル軸受
４３　動力伝達用円筒面
４４　被駆動側円筒面
４５　駆動側円筒面
４６　シリンダ孔
４７　弾性材
４８　内径側当接部
４９　外径側当接部
５１，５２　オイルシール
６１，６２　金属除去用磁石
７０　金属除去用ユニット
７１　金属除去用磁石
７２　磁性体
７３　非磁性体
Ａ　くさびローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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