(57)【要約】【課題】　照射源および検出手段を安全に、かつ高速に回転走査させることができ、断層軸方向の分解能を向上させ、等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる断層撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】　Ｘ線管フレーム６上でＸ線管８を、９を囲むフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレーム７上でＦＰＤ９を、断層軸Ｂの軸心周りにそれぞれ一体に回転させる。Ｘ線管８およびＦＰＤ９を結ぶＸ線のビーム中心Ｒが、断層軸Ｂに対してラミノ角αで傾斜されるようにＸ線管８およびＦＰＤ９は配設される。このように構成とすることで、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を安全に、かつ高速に回転走査させることができる。さらに、断層軸Ｂに直交する走査中心軸の軸心周りにＸ線管８およびＦＰＤ９が一体に回転（従走査）することにより、高速な走査に加え、断層軸方向の分解能を向上させ、等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる。【選択図】　　　　図２
2004141656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　電磁波を被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を一体に走査させる走査手段とを備え、前記走査手段によって走査した検出手段の各位置でそれぞれ検出される投影データの一群より３次元の断層画像を取得する断層撮影装置であって、前記被検体の関心部位を通る断層軸に対して、前記照射源・検出手段を結ぶ照射軸が所定の角度で傾斜されるように、照射源および検出手段を配設し、前記走査手段は、前記照射源を囲む照射源用筐体および前記検出手段を囲む検出手段用筐体と、前記各筐体の照射源および検出手段を前記断層軸心周りに一体に回転させる回転手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項２】
　請求項１に記載の断層撮影装置において、前記回転手段に連結される回転軸に前記照射源用筐体と検出手段用筐体とを連結して構成し、各筐体の一端側に前記回転軸を配設することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項３】
　請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、前記検出手段は、透過された前記電磁波をＯＮ／ＯＦＦの切換によってそれぞれ取り込むゲートラインと、そのゲートラインにそれぞれ直交し、前記投影データとしてそれぞれ読み出す複数の読み出しラインとを備えたフラットパネル型検出器であって、前記断層軸を前記フラットパネル型検出器の検出面に投影した投影軸に、各々の読み出しラインがそれぞれ沿うように前記フラットパネル型検出器を配設することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項４】
　請求項３に記載の断層撮影装置において、前記複数本のゲートラインを同時にＯＮすることで前記ゲートラインに対応する各位置の前記電磁波を電荷としてそれぞれ同時に取り込み、その取り込まれた前記電荷を、前記読み出しラインを介して、前記投影データとしてそれぞれ読み出し、読み出された投影データに対して、前記複数本のゲートラインを同時にＯＮすることによるローパスフィルタリングを行うことを特徴とする断層撮影装置。
【請求項５】
　請求項１から請求項４のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記回転手段によって断層軸心周りに一体に回転する前記照射源・検出手段の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように、前記走査手段を構成することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項６】
　請求項１から請求項５のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記照射源は、Ｘ線を照射するＸ線管であって、前記Ｘ線管は、熱電子を放出する陰極，前記陰極からの加速熱電子衝突でＸ線を発生させる陽極，前記陽極を回転させる陽極回転軸から構成される回転陽極Ｘ線管であって、前記陽極回転軸が前記断層軸に平行になるように前記Ｘ線管を構成して配設することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項７】
　請求項１から請求項５のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記照射源は、Ｘ線を照射するＸ線管であって、前記Ｘ線管は、熱電子を放出する陰極，前記陰極からの加速熱電子衝突でＸ線を発生させる陽極，前記陰極を支持する支持部から構成される回転陰極Ｘ線管であって、前記陽極を前記断層軸に平行な軸心周りに円環状に固定して構成するとともに、前記支持部を前記断層軸に平行な軸心周りに円環状に構成し、支持部とともに前記陰極が、前記断層軸に平行な軸心周りに回転するように前記Ｘ線管を配設することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項８】
　電磁波を被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を一体に走査させる走査手段と、前記走査手段によって走査した検出手段の各位置でそれぞれ検出される投影データの一群より３次元の断層画像を取得する画像処理部とを備えた断層撮影装置であって、前記被検体の関心部位を通る断層軸に対して、前記照射源・検出手段を結ぶ照射軸が所定の角度で傾斜されるように、照射源および検出手段を配設し、前記走査手段は、照射源および検出手段を前記断層軸心周りに一体に回転させる主走査回転手段と、前記断層軸にほぼ直交する軸の１つである走査中心軸心周りに、前記被検体に対して相対的に照射源および検出手段を一体に回転させる従走査回転手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項９】
　請求項８に記載の断層撮影装置において、前記走査手段は、前記照射源を囲む照射源用筐体および前記検出手段を囲む検出手段用筐体を備え、前記主走査回転手段は、前記各筐体の照射源および検出手段を前記断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１０】
　請求項８または請求項９に記載の断層撮影装置において、前記走査手段は、前記照射源および検出手段を囲む走査用筐体を備え、前記従走査回転手段は、前記走査用筐体の照射源および検出手段を前記走査中心軸心周りに一体に回転させることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１１】
　請求項１０に記載に記載の断層撮影装置において、前記従走査回転手段は、前記走査用筐体を保持する走査用筐体支持部材を備え、前記走査用筐体支持部材と前記走査用筐体との保持部には、送り機構を備えることで、前記送り機構は、前記走査用筐体を回転させることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１２】
　請求項８から請求項１１のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記断層軸心周りの主走査における回転が、前記走査中心軸周りの従走査における回転よりも高速であることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１３】
　請求項８から請求項１２のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記断層軸と、前記照射源・検出手段を結ぶ照射軸とのなす角度であるラミノ角をαとしたときに、前記走査中心軸周りの従走査における回転範囲が、少なくともπ−２α以上であることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１４】
　請求項８から請求項１３のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記従走査における走査中心軸は水平軸であって、前記主走査における断層軸は鉛直面にあることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１５】
　請求項８から請求項１４のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記従走査における走査中心軸は鉛直軸であって、前記主走査における断層軸は水平面にあることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１６】
　請求項１５に記載の断層撮影装置において、前記従走査回転手段は、天井面に対して鉛直軸心周りに前記照射源および検出手段を一体に回転させることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１７】
　請求項１５に記載の断層撮影装置において、前記従走査回転手段は、床面に対して鉛直軸心周りに前記被検体を回転させることを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１８】
　請求項８から請求項１７のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記主走査回転手段によって断層軸心周りに一体に回転する前記照射源・検出手段の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように、前記走査手段を構成することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項１９】
　請求項８から請求項１８のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記従走査回転手段によって走査中心軸心周りに一体に回転する前記照射源・検出手段の半回転に要する時間が５秒以下になるように、前記走査手段を構成することを特徴とする断層撮影装置。
【請求項２０】
　請求項８から請求項１９のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記装置はさらに、被検体からの生体信号を検出する計測手段と、前記計測手段により検出された周期的な動きのうち、一定のタイミングと同期して、電磁波を被検体に照射するよう前記照射源を制御する照射源制御手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、医療分野や、非破壊検査，ＲＩ（Radio isotope）検査，および光学検査などの工業分野などに用いられる断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、この種の装置として、一端にＸ線管，他端にイメージインテンシファイア（以下、『Ｉ．Ｉ』と適宜略記する）を支持するＣ型アームを備えたものがあり、被検体の体軸、すなわち走査中心軸の軸心周りにＣ型アームが回転することで、Ｘ線管およびＩ．Ｉが被検体の周りをともに一体回転走査して被検体の断層画像を得る（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−４５３７４号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　しかしながら、上述した特許文献１の場合には、以下のような問題がある。図１５を参照して説明する。ここで、図１５中の符号１０１はＣ型アーム、１０２はＸ線管、１０３はイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）、Ｍは被検体である。Ｃ型アーム１０１が被検体Ｍの体軸（図１５中のｙ軸）の軸心周りに回転する際に、Ｃ型アーム１０１の長さの範囲内で回転して送られる。このように、Ｃ型アーム１０１の長さの範囲内にＸ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３の動作が制限されるので、Ｃ型アーム１０１を連続して走査中心軸（体軸）の軸心周りに１回転させることができない。そこで、被検体Ｍ全体の断層画像を得るべく、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を、断層軸（図１５中のｚ軸）の軸心周りに回転させている。ここで、断層軸とは、走査中心軸とは平行でない別の軸であって、被検体Ｍの関心部位を通る軸のことをいう。なお、断層軸に対して、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を結ぶＸ線のビーム中心が所定の角度α（以下、この角度αを『ラミノ角』と呼ぶ）で傾斜されるように、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３は支持されている。また、通常は、走査中心軸と断層軸とは、互いにほぼ直交するように設定される。
【０００４】
　なお、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を支持しているＣ型アーム１０１は、送る分の長さが必要で、その分だけ重くなるので、実際には、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を直接的には断層軸の軸心周りに回転させていない。実際には、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を支持しているＣ型アーム１０１をアーム軸（図１５中のｘ軸）の軸心周りに回転させるとともに、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を被検体Ｍの体軸（走査中心軸）の軸心周りに回転させることで、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を間接的に断層軸の軸心周りに回転させている。ここで、アーム軸とは、走査中心軸に対してほぼ垂直で、かつ断層軸に対してもほぼ垂直の軸をいう。
【０００５】
（Ｉ）
　このように２つの軸（走査中心軸，アーム軸）を回転させているので、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を断層軸心の軸心周りに回転させると（例えば６秒程度の）時間がかかってしまう。逆に、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を直接的に断層軸の軸心周りに回転させるべくＣ型アーム１０１，Ｘ線管１０２，およびＩ．Ｉ１０３をそれぞれ構成すると、Ｃ型アーム１０１ごと断層軸の軸心周りを回転させることになってしまう。Ｃ型アーム１０１を被検体Ｍの体軸（走査中心軸）の軸心周りに回転させる場合には、被検体Ｍの周りを回転させるので被検体ＭとＣ型アーム１０１とが衝突する恐れは少ないが、Ｃ型アーム１０１ごと断層軸の軸心周りを回転させる場合には、被検体Ｍの頭部や足などの体軸方向の端部にＣ型アーム１０１が衝突する恐れがあって、安全に回転走査することができない。
【０００６】
（II）
　また、このように２つの軸（走査中心軸，アーム軸）を回転させているので、Ｘ線管１０２およびＩ．Ｉ１０３を断層軸心の軸心周りに回転させると断層軸方向の分解能が、他の軸（例えば走査中心軸）の方向の分解能と比較して悪くなるという問題がある。これは、この発明における主走査のみに相当し、断層軸方向に空間分解能が劣ることで異方的空間分解能となるからである。また、Ｃ型アームの構造上から高速な走査は不可能である。
【０００７】
一方、従来のＸ線ＣＴ装置においては、０．５秒／回転程度の連続らせん走査ができるように進化しているが、心臓のような動きの速い臓器の撮像には未だ不十分であり、同一断層面での多数回の回転中にＥＣＧ同期データを、多数の角度方向から収集して、合成により心臓の静止再構成画像を得ている。また、単純ならせん走査の限界により、等方的空間分解能の実現は不可能である。
【０００８】
　この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、（Ｉ）照射源および検出手段を安全に、かつ高速に回転走査させることができる断層撮影装置を、（II）高速な走査に加え、断層軸方向の分解能を向上させ、等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる断層撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明者は、上記（Ｉ）の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
　すなわち、この発明者は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）の分野に着目してみた。近年、ＣＴの分野では、４ＤＣＴ（４次元ＣＴ）の概念が喧伝されている。これは被検体の３次元構造収集のみならず、その時間変化を把握する試みであり、具体的には心臓の動画断層画像についての撮影の試みとして検討されている。断層撮影装置においても、１回転の走査時間の短縮により心臓の動画断層画像の撮影が可能となる。
【００１０】
　通常、Ｘ線ＣＴ装置の場合には、Ｘ線管と検出器とからなるガントリである回転フレームの高速化が求められるが、Ｘ線管および検出器の回転半径は本質的に縮小することができないので、ガントリ内の１回転の走査時間は０．５秒程度となり、それ以上に短縮されない。一方、断層撮影装置の場合には、Ｘ線管などのような照射源およびイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）のような検出手段の断層軸心周りの回転半径は、ＣＴのガントリ内のＸ線管および検出器の回転半径よりも小さい。
【００１１】
　また、Ｘ線ＣＴ装置の場合には、図１６（ａ）の側面図に示すように、Ｘ線管と検出器とはガントリ２０１内で被検体Ｍの断層軸２０２の軸心周りに回転される。かかる場合には、被検体Ｍの体軸は、断層軸２０２に平行となり、断層軸２０２と、Ｘ線管および検出器を結ぶＸ線のビーム中心とのなす角度であるラミノ角が９０°となる。そこで、この発明者は、Ｘ線ＣＴから着想を得て、図１６（ｂ）の平面図に示すように、ラミノ角を９０°以外の角度に変更して、ガントリに相当する筐体でＸ線管のような照射源および検出手段を断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることにより、照射原および検出手段の断層軸心周りの回転半径が小さくなり、必要トルクが小さくてすむので、一体の高速回転が可能になることに想到した。このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【００１２】
　すなわち、請求項１に記載の発明は、電磁波を被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を一体に走査させる走査手段とを備え、前記走査手段によって走査した検出手段の各位置でそれぞれ検出される投影データの一群より３次元の断層画像を取得する断層撮影装置であって、前記被検体の関心部位を通る断層軸に対して、前記照射源・検出手段を結ぶ照射軸が所定の角度で傾斜されるように、照射源および検出手段を配設し、前記走査手段は、前記照射源を囲む照射源用筐体および前記検出手段を囲む検出手段用筐体と、前記各筐体の照射源および検出手段を前記断層軸心周りに一体に回転させる回転手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
　［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、照射源を囲む照射源用筐体上で照射源を、検出手段を囲む検出手段用筐体上で検出手段を、断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、照射源および検出手段を各筐体上で断層軸心周りに回転させることができるので、照射源および検出手段を安全に回転走査させることができる。また、照射源を囲む照射源用筐体上で照射源を、検出手段を囲む検出手段用筐体上で検出手段を、断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、従来のように断層軸以外の軸で照射源および検出手段を回転させず、直接的に断層軸心周りに回転させることができるので、照射源および検出手段を高速に回転走査させることができる。その結果、照射源および検出手段を安全に、かつ高速に回転走査させることができる。
【００１４】
　なお、各筐体の照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させるには、筐体ごと断層軸心周りに回転させることで照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させてもよいし、筐体を固定した状態で筐体内の照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させてもよい。
【００１５】
　また、回転手段に連結される回転軸に照射源用筐体と検出手段用筐体とを連結して構成し、各筐体の一端側に前記回転軸を配設する（請求項２に記載の発明）のが好ましい。このように構成することで、各筐体上で照射源および検出手段を断層軸心周りに一体に回転させることができる。また、回転軸は、被検体の近傍に配設されずに、被検体に影響を及ぼさない各筐体の一端側に配設されるので、回転軸によって連結された照射源用筐体と検出手段用筐体とは、いわゆる『コの字』状に構成されて、被検体の開放感が得られる。
【００１６】
　また、この発明における検出手段は、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）であってもよいし、透過された電磁波をＯＮ／ＯＦＦの切換によってそれぞれ取り込むゲートラインと、そのゲートラインにそれぞれ直交し、投影データとしてそれぞれ読み出す複数の読み出しラインとを備えたフラットパネル型検出器（以下、『ＦＰＤ』と適宜略記する）であってもよい。検出手段がフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）の場合には、例えば、断層軸をＦＰＤの検出面に投影した投影軸に、各々の読み出しラインがそれぞれ沿うようにフラットパネル型検出器を配設する（請求項３に記載の発明）形態がある。
【００１７】
　かかる形態の場合には、複数本のゲートラインを同時にＯＮすることでゲートラインに対応する各位置の電磁波を電荷としてそれぞれ同時に取り込み、その取り込まれた電荷を、読み出しラインを介して、投影データとしてそれぞれ読み出し、読み出された投影データに対して、複数本のゲートラインを同時にＯＮすることによるローパスフィルタリングを行うのが好ましい（請求項４に記載の発明）。
【００１８】
　かかる場合には、複数本のゲートラインを同時にＯＮすることにより、読み出された投影データに対するローパスフィルタリングが行なわれるので、そのローパスフィルタリングによって断層画像の偽像を低減させることができる。
【００１９】
　また、回転手段によって断層軸心周りに一体に回転する照射源・検出手段の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように、走査手段を構成する（請求項５に記載の発明）ことで、例えば心臓の動画断層画像のように、断層画像の時間変化を把握することができる。例えば、断層軸と、照射源および検出手段を結ぶ照射軸とのなす角度であるラミノ角を小さくすることで、高速回転に必要なトルクが小さくてすみ、断層軸心周りに一体に回転する照射源・検出手段の１回転に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
　また、照射源の一例として、Ｘ線を照射するＸ線管がある。Ｘ線管を構成する陰極から放出された熱電子から、Ｘ線管を構成する陽極でＸ線に変換される率は小さく、残りは熱に変換されるので、陽極で発生したその熱による損傷を防ぐべく、Ｘ線管は、熱電子を放出する陰極，その陰極からの加速熱電子衝突でＸ線を発生させる陽極，その陽極を回転させる陽極回転軸から構成される回転陽極Ｘ線管のタイプが多い。ただ、陽極回転に伴う惰性が断層軸心周りによる照射源・検出手段の回転の重複によって、陽極回転軸に余分な力が加わって、Ｘ線管に負担がかかる場合がある。そこで、陽極回転軸が断層軸に平行になるようにＸ線管を構成して配設する（請求項６に記載の発明）ことで、陽極回転軸に加わる力を低減させることにより、Ｘ線管にかかる負担を低減させることができる。
【００２１】
　また、Ｘ線管のタイプとしては、上述した回転陽極Ｘ線管のタイプ以外に、熱電子を放出する陰極，陰極の加速熱電子衝突でＸ線を発生させる陽極，陰極を支持する支持部から構成される回転陰極Ｘ線管のタイプがある。この場合には、陽極を断層軸に平行な軸心周りに円環状に固定して構成するとともに、支持部を断層軸に平行な軸心周りに円環状に構成し、支持部とともに陰極が、断層軸に平行な軸心周りに回転するようにＸ線管を配設する（請求項７に記載の発明）ことで、回転する支持部および陰極の回転に伴う惰性からの断層軸心周りによる照射源・検出手段の回転の重複に起因する、支持部とともに陰極に加わる力を低減させることにより、Ｘ線管にかかる負担を低減させることができる。
【００２２】
　一方、この発明者は、上記（II）の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
　Ｘ線ＣＴ装置の場合には、図１６（ａ）の側面図に示すように、Ｘ線管と検出器とはガントリ２０１内で被検体Ｍの断層軸２０２の軸心周りに回転される。かかる場合には、被検体Ｍの体軸は、断層軸２０２に平行となり、断層軸２０２と、Ｘ線管および検出器を結ぶＸ線のビーム中心とのなす角度であるラミノ角が９０°となる。そこで、この発明者は、Ｘ線ＣＴから着想を得て、図１６（ｂ）の平面図に示すように、ラミノ角を９０°以外の角度に変更して、Ｘ線管のような照射源および検出手段の回転半径を小さくして、断層軸心周りに一体に回転させることで、例えば０．１秒／回転のような高速回転の主走査を実現することができることに想到した。また、被検体に対して前記主走査構造体を一体に回転させる従走査を加えることにより、等方空間分解能の再構成像が得られることに想到した。このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【００２３】
　すなわち、請求項８に記載の発明は、電磁波を被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を一体に走査させる走査手段と、前記走査手段によって走査した検出手段の各位置でそれぞれ検出される投影データの一群より３次元の断層画像を取得する画像処理部とを備えた断層撮影装置であって、前記被検体の関心部位を通る断層軸に対して、前記照射源・検出手段を結ぶ照射軸が所定の角度で傾斜されるように、照射源および検出手段を配設し、前記走査手段は、照射源および検出手段を前記断層軸心周りに一体に回転させる主走査回転手段と、前記断層軸にほぼ直交する軸の１つである走査中心軸心周りに、前記被検体に対して相対的に照射源および検出手段を一体に回転させる従走査回転手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２４】
　［作用・効果］請求項８に記載の発明によれば、照射源および検出手段を断層軸心周りに一体に回転させる主走査回転手段を備えているので、従来のように断層軸以外の軸で照射源および検出手段を回転させず、直接的に断層軸心周りに回転させることができる。これによって、高速な主走査を実現することができる。また、断層軸にほぼ直交する軸の１つである走査中心軸心周りに、被検体に対して相対的に照射源および検出手段を一体に回転させる従走査回転手段を備えているので、従走査に主走査を加えることで、等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる。
【００２５】
　また、走査手段は、照射源を囲む照射源用筐体および検出手段を囲む検出手段用筐体を備え、主走査回転手段は、各筐体の照射源および検出手段を前記断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させてもよい（請求項９に記載の発明）し、走査手段は、照射源および検出手段を囲む走査用筐体を備え、従走査回転手段は、走査用筐体の照射源および検出手段を走査中心軸心周りに一体に回転させてもよい（請求項１０に記載の発明）。なお、各筐体の照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させるには、筐体ごと断層軸心周りに回転させることで照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させてもよいし、筐体を固定した状態で筐体内の照射源および検出手段を断層軸心周りに回転させてもよい。
【００２６】
　また、本発明において、好ましくは、従走査回転手段は、走査用筐体を保持する走査用筐体支持部材を備え、前記走査用筐体支持部材と前記走査用筐体との保持部には、送り機構を備えることで、前記送り機構は、前記走査用筐体を回転させる（請求項１１に記載の発明）。さらに、好ましくは、この走査用筐体支持部材は、円弧状部分を有し、前記送り機構は、前記円弧状部分の内周面に沿って前記走査用筐体を回転させる。これにより、従走査回転手段は簡単な構成となり、断層撮影装置の床占有面積を小さくすることができる。
【００２７】
　また、後述するラミノ角は４５°以下に通常において設定されることが多いので、断層軸に対してラミノ角で傾斜される照射源および検出手段が配設されたとき、断層軸心周りの主走査における回転が、走査中心軸心周りの従走査における回転よりも高速となる（請求項１２に記載の発明）。
【００２８】
　また、断層軸と、照射源・検出手段を結ぶ照射軸とのなす角度であるラミノ角をαとしたときに、走査中心軸心周りの従走査における回転範囲を、少なくともπ−２α以上とすること（請求項１３に記載の発明）で、走査中心軸心周りの従走査における回転範囲を、２π（１回転）に設定しなくても、主走査の回転も加わるので、設定された範囲内で等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる。
【００２９】
　また、従走査における走査中心軸の方向、および主走査における断層軸の方向については、特に限定されない。通常の断層撮影装置では、請求項１４〜請求項１７に記載の発明のように水平軸または鉛直軸方向に設定される。
【００３０】
　例えば、従走査における走査中心軸は水平軸であって、主走査における断層軸は鉛直面にあってもよい（請求項１４に記載の発明）し、従走査における走査中心軸は鉛直軸であって、主走査における断層軸は水平面にあってもよい（請求項１５に記載の発明）。
【００３１】
　後者（請求項１５に記載の発明）の場合には、従走査回転手段は、天井面に対して鉛直軸心周りに照射源および検出手段を一体に回転させてもよい（請求項１６に記載の発明）し、従走査回転手段は、床面に対して鉛直軸心周りに前記被検体を回転させてもよい（請求項１７に記載の発明）。
【００３２】
　また、主走査回転手段によって断層軸心周りに一体に回転する照射源・検出手段の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように、走査手段を構成する（請求項１８に記載の発明）ことで、例えば心臓の動画断層画像のように、断層画像の時間変化を把握することができる。例えば、断層軸と、照射源および検出手段を結ぶ照射軸とのなす角度であるラミノ角を小さくすることで、断層軸心周りに一体に回転する照射源・検出手段の１回転に要する時間を短縮することができる。
【００３３】
　また、従走査回転手段によって走査中心軸心周りに一体に回転する前記照射源・検出手段の半回転に要する時間が５秒以下になるように、前記走査手段を構成する（請求項１９に記載の発明）ことで、例えば被検体が患者の場合には患者が息を止めることができる時間や体動が生じない程度の時間が５秒以下であるので、息を止めている間もしくは体動が生じない間に、照射源・検出手段は走査中心軸心周りに一体に半回転することができる。従って、ズレの少ない断層画像を取得することができる。
【００３４】
　請求項１３、請求項１８、および請求項１９に記載の発明について、図１７を参照してより具体的に説明する。図１７は、心臓部位の等方的分解能の３次元断層画像収集の説明に供する説明図であって、図１７（ａ）は、フーリエ空間での収集データ分布図、図１７（ｂ）は、データ収集タイミングチャートである。また、簡略に説明するためにラミノ角αを１５°とする。図１７（ｂ）に示すように、照射源・検出手段の１回転に要する時間が０．１秒（０．１秒／回転）の主走査に重畳して緩やかな従走査が、被検体の走査中心軸心周りに１５０°（＝１８０°−２×１５°）にわたり、照射源・検出手段の半回転に要する時間の５秒（１０秒／回転）間で行われる。
【００３５】
　また、好ましくは、断層撮影装置は、さらに被検体の心臓の周期的な動きを検出する計測手段と、前記計測手段により検出された周期的な動きのうち、一定のタイミングと同期して、電磁波を被写体に照射するよう前記照射源を制御する照射源制御手段とを備える（請求項２０に記載の発明）。
【００３６】
　撮像部位が動いている場合は、同じ状態の撮像部位の投影データを収集できないので、良好な３次元の断層画像を再構成することが困難になる。そこで、心臓の動きを検出する検出手段を備えることにより、撮像部位が同じ状態にある投影データを、無駄なく効率よく収集することができる。
【００３７】
　心臓のモーションアーティファクトのない３次元断層画像の収集のために、図１７（ｂ）に示すように、収集は心電図（ＥＣＧ）波形に同期して行われる。主走査１回転で得られるデータのフーリエ空間分布は、図１７（ａ）中のハッチング（斜線）部分に示すように、３０°（＝２×α）の範囲であり、フーリエ空間全体を満たす収集、すなわち等方的空間分解能の３次元断層画像を得るために必要なデータの収集のためには、従走査の３０°ごとに６回の主走査収集を行えばよいことが、図１７からわかる。
【００３８】
　より具体的には、図１７（ｂ）のタイミングチャートにも示すように、ＥＣＧのα波から所定の遅延時刻より連続高速回転している主走査の１回転期間中被検体の透過Ｘ線像収集を行い、これを３０°ごとの時間にＥＣＧに同期して合計６回行うことになる。なお、実際には、主走査は、図１７（ｂ）中の黒塗り部分の時間（０．１秒）のみ回転しているわけでなく、従走査の５秒間に回転し続けており、その黒塗り部分の時間（０．１秒）のみ照射源から電磁波（この場合Ｘ線）が照射している。
【発明の効果】
【００３９】
　以上の説明から明らかなように、この発明によれば、照射源を囲む照射源用筐体上で照射源を、検出手段を囲む検出手段用筐体上で検出手段を、それぞれ共通の断層軸心周りに一体に可動することで、照射源および検出手段を安全に、かつ高速に回転走査させることができる。したがって、心臓のような動きのある関心部位の動画断層像を得ることができる。
　また、この発明によれば、照射源および検出手段を断層軸心周りに一体に回転させる主走査回転手段と、被検体に対して相対的に照射源および検出手段を一体に回転させる従走査回転手段とを備えているので、高速な走査に加え、断層軸方向の分解能を向上させ、等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる。さらに、生体信号に同期したデータ収集を行う事により心臓のような動きのある関心部位について、等方空間分解能の３次元断層画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
　以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００４１】
　実施例１は、（Ｉ）の問題を解決する。
　図１は、本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図、図２は、本実施例に係る断層撮影装置のＸ線管フレームおよびフラットパネル型検出器（以下、『ＦＰＤ』と適宜略記する）フレームの右側面図、図３は、Ｘ線管フレーム内のＸ線管の拡大図、図４は、本実施例に係る断層撮影装置のフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）の構成図、図５は、そのフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）を構成するゲート線およびデータ線と断層軸との関係を示す図であって、図２のフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）を斜め上方から視た斜視図である。
【００４２】
　本実施例装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１，基台２，および走査フレーム３から構成される。天板１は、昇降可能で、かつ、図１に示すように、被検体Ｍの体軸方向（図１，図２中のｙ軸）に沿って移動可能にそれぞれ構成されている。基台２は、床面に取り付けられて固定されている。走査フレーム３は、基台２に取り付けられて被検体Ｍの体軸の軸心周りの回転を除いて固定されており、図１，図２に示すように『コの字』状に構成されている。『コの字』状に構成されることにより、通常のＸ線ＣＴ装置では得られない患者（被検体）への開放感が得られる。また、本実施例では、被検体Ｍの体軸は走査中心軸Ａであって、水平軸でもある。走査フレーム３は、この発明における走査手段に相当する。
【００４３】
　基台２の側面には、図１に示すように、走査中心軸（体軸）心周りに回転する回転テーブル４が配設されており、この回転テーブル４と走査フレーム３とが、支持部材５を介して連結されている。また、走査フレーム３には、図２に示すように、Ｘ線管フレーム６およびフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレーム７が内蔵されており、Ｘ線管フレーム６はＸ線管８を、ＦＰＤフレーム７は、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）９をそれぞれ囲むように構成されている。
【００４４】
　このように構成することで、走査フレーム３は、被検体Ｍの体軸の軸心周り、すなわち走査中心軸心周りに回転し、さらに走査フレーム３上のＸ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７上でＸ線管８およびＦＰＤ９が、断層軸周りに回転する。Ｘ線管フレーム６は、この発明における照射源用筐体に、ＦＰＤフレーム７は、この発明における検出手段用筐体に、Ｘ線管８は、この発明における照射源に、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）９は、この発明における検出手段にそれぞれ相当する。
【００４５】
　各フレーム３，６，７の具体的構成について、図２を参照して説明する。走査フレーム３内には、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７の他に、回転駆動モータ１０，回転駆動軸１１，およびギヤや軸受６ａ，７ａなどが内蔵されている。回転駆動モータ１０と回転駆動軸１１とは、ギヤを介して互いに連結されており、回転駆動軸１１とＸ線管フレーム６とは、ギヤや、断層軸Ｂ（図１，図２中のｚ軸）に平行な軸心周りに円環状に構成された軸受６ａを介して、回転駆動軸１１とＦＰＤフレーム７とは、ギヤや、断層軸Ｂに平行な軸心周りに円環状に構成された軸受７ａを介して、それぞれ互いに連結されている。また、軸受６ａはＸ線管フレーム６の面に、軸受７ａはＦＰＤフレーム７の面にそれぞれ接合されている。つまり、回転駆動モータ１０に連結される回転駆動軸１１にＸ線管フレーム６とＦＰＤフレーム７とが連結されて構成されることになる。また、本実施例では、断層軸Ｂは、図１，図２に示すように鉛直面であって、被検体Ｍの関心部位を通る。また、断層軸Ｂは走査中心軸Ａに直交する。
【００４６】
　また、Ｘ線管８から照射されるＸ線は、図２，図３に示すように、所定角度分開いた、いわゆる『コーンビーム』形状であって、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を断層軸心周りに回転させても、そのＸ線のビーム中心Ｒが被検体Ｍの関心領域のほぼ中心位置Ｐを常に通るように、Ｘ線管８およびＦＰＤ９は設定される。また、断層軸Ｂに対してビーム中心Ｒがラミノ角αで傾斜されるようにＸ線管８およびＦＰＤ９は配設される。本実施例では、このラミノ角αは約２０°である。ビーム中心Ｒは、この発明における照射軸に相当する。
【００４７】
　このように構成することで、各フレーム６，７ごと断層軸心周りに回転させることができ、各フレーム６，７が回転することで各フレーム６，７上でＸ線管８およびＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることができる。回転駆動モータ１０は、この発明における回転手段に、回転駆動軸１１は、この発明における回転軸にそれぞれ相当する。
【００４８】
　なお、これら各フレーム６，７を断層軸Ｂの軸心周りに回転させる際に、Ｘ線管８やＦＰＤ９に接続するケーブルがこれらの回転によって絡まるのを防止するために、本実施例装置ではスリップリング機構を採用している。
【００４９】
　Ｘ線管８の具体的構成について、図３を参照して説明する。本実施例では、Ｘ線管８は、図３に示す回転陽極Ｘ線管のタイプを採用している。すなわち、Ｘ線管８は、熱電子を放出する陰極（フィラメント）１２，その陰極１２から放出された熱電子の加速衝突でＸ線を発生させる陽極１３，その陽極１３を回転させる陽極回転軸１４から構成される。実際には、陰極１２から放出された熱電子から陽極１３でＸ線に変換される率は小さく、残りは熱に変換されるので、陽極１３で発生したその熱による損傷を防ぐべく、陽極回転軸１４は陽極１３を回転させる。
【００５０】
　なお、陽極回転に伴う惰性が断層軸心周りによるＸ線管８・ＦＰＤ９の回転の重複によって、陽極回転軸１４の保持部に余分な力が加わって、Ｘ線管８に負担がかかる場合がある。そこで、陽極回転軸１４が断層軸Ｂに平行になるようにＸ線管８を構成して配設することで、陽極回転軸１４に加わる力を低減させることにより、Ｘ線管８にかかる負担を低減させることができる。
【００５１】
　本実施例では、図２，図３に示すような方向に向けてコーンビーム形状のＸ線を、Ｘ線管８の陽極１３から発生させるので、陽極回転軸１４を断層軸Ｂに平行にする関係上、図３に示すような位置に陰極（フィラメント）１２を配設するとともに、図３に示すような位置にＸ線放射窓８ａを配設してＸ線管８を構成する。
【００５２】
　陽極１３から発生したＸ線は、図２，図３に示すように、コーンビーム形状に被検体Ｍに照射されて、図２に示すように、被検体Ｍ内に透過されてＦＰＤ９に入射される。ビーム中心Ｒは、ＦＰＤ９の中心に、所定角度分開いたビームの両端は、それぞれがＦＰＤ９の両端に入射される。
【００５３】
　フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）９の具体的構成について、図４を参照して説明する。なお、ＦＰＤ９は、Ｘ線のような放射線の入射によりキャリアが生成される放射線感応型の検出器である。ＦＰＤ９は、縦・横式２次元マトリックス状配列で検出素子ＤＵが多数個（例えば、1024個×1024個）形成されている。検出素子ＤＵは、被検体Ｍに照射されて透過されたＸ線の入射により生成されたキャリアを溜める電荷蓄積用のコンデンサＣａや、高電圧のバイアス電圧ＶAを印加する印加電極１５や、放射線感応型の半導体膜（図示省略）を挟んで印加電極１５に対向配置されるキャリア収集電極１６などから構成されている。また、キャリア収集電極１６ごとに各検出素子ＤＵが互いに分離形成されており、印加電極１５は、全検出素子ＤＵの共通電極として全面にわたって形成されている。
【００５４】
　この他に、ＦＰＤ９は、コンデンサＣａに蓄積された電荷を取り出すための通常時ＯＦＦ（遮断）の電荷取り出し用のスイッチ素子である薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）Ｔｒと、この薄膜トランジスタＴｒのソースに接続されているデータ線（ビット線）１７と、薄膜トランジスタＴｒのゲートに接続されているゲート線１８とを備えている。データ線１７は、電荷−電圧変換群１９を介してマルチプレクサ２０に接続されており、ゲート線１８はゲートドライバ２１に接続されている。データ線１７は、この発明における読み出しラインに相当し、ゲート線１８は、この発明におけるゲートラインにそれぞれ相当する。
【００５５】
　本実施例では、図５に示すように、断層軸ＢをＦＰＤ９の検出面９ａに投影した投影軸９Ｂに沿って、各々のデータ線１７がそれぞれ沿うようにＦＰＤ９を配設する。なお、このようにＦＰＤ９を配設することで、ＦＰＤ９を断層軸心周りに回転させても、各々のデータ線１７は、断層軸ＢをＦＰＤ９の検出面９ａに投影した投影軸９Ｂに常に沿う。
【００５６】
　また、ゲートドライバ２１は、複数本のゲート線１８を同時にＯＮするように薄膜トランジスタＴｒがＯＮになる電圧を各々のゲート線１８に印加する。このようにすることで、ゲート線１８に対応する各検出素子ＤＵのＸ線をキャリアとしてそれぞれ同時に取り込み、その取り込まれたキャリアを、データ線１７を介して、投影データとしてそれぞれ読み出す。
【００５７】
　具体的には、被検体Ｍに照射されて透過されたＸ線の入射により生成されたキャリアは、コンデンサＣａに蓄積される。複数本のゲート線１８が同時にＯＮになっているので、各検出素子ＤＵ内のコンデンサＣａに蓄積されたキャリアは、薄膜トランジスタＴｒを介して、各データ線１７に同時に読み出される。キャリアは電荷−電圧変換群１９によって電圧データとなり、マルチプレクサ２０によって投影データとして収集される。
【００５８】
　このように収集された投影データに基づいて、様々な画像処理を行うことで、３次元の断層画像を取得する。また、複数本のゲート線１８を同時にＯＮすることにより、読み出された投影データに対するローパスフィルタリングが行なわれるので、そのローパスフィルタリングによって断層画像の偽像を低減させることができる。
【００５９】
　上述した本実施例に係る断層撮影装置によれば、Ｘ線管８を囲むＸ線管フレーム６上でＸ線管８を、ＦＰＤ９を囲むＦＰＤフレーム７上でＦＰＤ９を、断層軸Ｂの軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を各フレーム６，７上で断層軸心周りに回転させることができるので、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を安全に回転走査させることができる。また、Ｘ線管８を囲むＸ線管フレーム６上でＸ線管８を、ＦＰＤ９を囲むＦＰＤフレーム７上でＦＰＤ９を、断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、従来のように断層軸Ｂ以外の軸でＸ線管８およびＦＰＤ９を回転させず、直接的に断層軸心周りに回転させることができるので、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を安全に、かつ高速に回転走査させることができる。
【００６０】
　また、本実施例では、回転駆動モータ１０に連結される回転駆動軸１１にＸ線管フレーム６とＦＰＤフレーム７とがそれぞれ連結されるように構成されるので、各フレーム６，７上でＸ線管８およびＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることができる。なお、回転駆動軸１１は、被検体Ｍの近傍に配設されずに、被検体Ｍに影響を及ぼさない各フレーム６，７の一端側に配設されることになるので、回転駆動軸１１によって連結された各フレーム６，７は『コの字』状に構成されて、被検体Ｍの開放感が得られる。
【００６１】
　なお、回転駆動モータ１０によって断層軸心周りに一体に回転するＸ線管８およびＦＰＤ９の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように、走査フレーム３を構成することで、例えば心臓の動画断層画像のように、断層画像の時間変化を把握することができる。例えば、断層軸Ｂと、Ｘ線管３およびＦＰＤ９を結ぶＸ線のビーム中心Ｒとのなす角度であるラミノ角αを小さくすることで、断層軸心周りに一体に回転するＸ線管８およびＦＰＤ９の１回転に要する時間を短縮することができる。
【００６２】
　この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６３】
　（１）上述した本実施例では、Ｘ線などに代表される放射線を検出して、その放射線から断層画像を取得するものであったが、放射線以外にも、電磁波であれば特に限定されない。例えば光を検出して、その光から断層画像を取得するものであってもよい。この場合には、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）は、光の入射によりキャリアが生成される光感応型の検出器となり、光感応型の半導体膜で構成される。
【００６４】
　（２）上述した本実施例では、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７ごと断層軸心周りに回転させることで、Ｘ線管８，ＦＰＤ９を断層軸心周りに回転させたが、後述する変形例（７）でも述べるように、Ｘ線管フレーム６もしくは筐体状のＸ線管８（図６参照）を固定した状態で、固定した筐体内の陰極などを断層軸心周りに回転させてもよい。
【００６５】
　（３）上述した本実施例では、この発明における検出手段は、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）であったが、電磁波を検出する手段であれば、特に限定されない。例えば検出手段は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）であってもよい。また、図２に示すＦＰＤ９に代表される、この発明における検出手段の検出面は、必ずしもＸ線のビーム中心Ｒに直交する必要はなく、断層軸Ｂに直交でもよい。
【００６６】
　（４）上述した本実施例では、この発明における読み出しラインに相当するデータ線１７が、断層軸ＢをＦＰＤ９の検出面９ａに投影した投影軸９Ｂに沿うようにＦＰＤ９を配設する形態であったが、ローパスフィルタリングを行わないのであれば、この形態に限定されない。例えば、ゲート線１８が投影軸９Ｂに沿う（つまり、データ線１７が投影軸９Ｂに直交する）ようにＦＰＤ９を配設してもよいし、データ線１７が投影軸９Ｂに斜めに横切るようにＦＰＤ９を配設してもよい。また、同じくローパスフィルタリングを行わないのであれば、この発明におけるゲートラインに相当するゲート線１８について、複数本分を同時にＯＮする必要はない。
【００６７】
　（５）上述した実施例では、この発明における回転手段に相当する回転駆動モータ１０に連結される、この発明における回転軸に相当する回転駆動軸１１に、Ｘ線管フレーム６とＦＰＤフレーム７とを連結して構成していたが、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７を独立に回転駆動する構成にし、両フレームが断層軸心周りに一体に回転するように、各々の回転を同期制御してもよい。
【００６８】
　より具体的には、図７を参照して、説明する。図７は、この変形例に係る断層撮影装置のＸ管フレームおよびフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレームの右側面図である。
【００６９】
　走査フレーム３内には、演算装置４３、およびＸ線管用、ＦＰＤ用にそれぞれ別体の回転駆動モータ１０Ａ、１０Ｂ、回転位置センサ４１Ａ、４１Ｂ、回転制御部４５Ａ、４５Ｂを備えている。
【００７０】
　回転位置センサ４１Ａ、４１Ｂは、Ｘ線管フレーム６、ＦＰＤフレーム７の側部に設置される。そして、Ｘ線管８、ＦＰＤ９の回転位置を検知し、各フレームの回転位置信号を演算装置４３に送る。例えば、回転位置センサ４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ発光部４６Ａ、４６Ｂと受光部４７Ａ、４７Ｂが対になった光センサであり、Ｘ線管フレーム６、ＦＰＤフレーム７の回転周上に配置した複数個の光学スリット４８Ａ、４８Ｂを通過する光を検出して、各フレーム６，７の回転位置信号を得るものである。
【００７１】
　演算装置４３は、各回転位置信号に基づいて、Ｘ線管８、ＦＰＤ９の回転位置の位相差を演算処理する。そして、位相差を０にするように回転制御信号を回転制御部４５Ａ、４５Ｂに送る。回転制御部４５Ａ、４５Ｂは、回転制御信号に基づいて、回転モータ１０Ａ、１０Ｂを制御する。回転モータ１０Ａ、１０Ｂは、回転制御信号に基づいて、ギヤ、軸受け等を介して、それぞれＸ線管フレーム６、ＦＰＤフレーム７を回転させる。このようなフィードバック制御を行うことで、同期運転をすることができる。
【００７２】
　しかしながら、フィードバック制御を行ってもある程度の回転位置の位相差が発生することは避けがたい。この場合、演算装置で得たＸ線管８、ＦＰＤ９の回転位置の位相差を反映した画像再構成時の逆投影を行う事により再構成画像の高解像度を実現する。これは、以下の理由による。同期運転中は、ＦＰＤ９の検出面９ａは、常に図７に示すようにＸ線管８と対向した位置にあり、このような所定の検出位置でＸ線を検出する。一方、Ｘ線管８とＦＰＤ９の位相差が生じると、検出面９ａは、所定の検出位置から位相差の分だけずれた位置で、Ｘ線を検出することになる。この場合、検出面９ａが所定の検出位置からずれているにもかかわらず、所定の検出位置でＸ線を検出したものとして再構成すると、良好な断層画像を取得できないからである。
【００７３】
　このように、Ｘ線管フレーム６、およびＦＰＤフレーム７を独立に回転駆動する構成であっても、フィードバック制御と、位相差の補正を行うことで、良好な断層画像を得ることができる。
【００７４】
　さらに、このような構成とすることにより、Ｘ線管フレーム６、およびＦＰＤフレーム７に連結される回転駆動軸１１を省略することができる。したがって、走査フレーム３は、Ｃ型アームのように円弧状とすることや、Ｘ線管フレーム６を内蔵する走査フレーム、およびＦＰＤフレーム７を内蔵する走査フレームとに別体とすることもできる。よって、被検体Ｍ周りにより広いスペースを確保した走査フレーム３とすることができる。
【００７５】
　なお、この発明における、照射源および検出手段を一体に走査させるとは、上述の変形例に示した、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７を独立に、かつ同期制御して回転駆動することで走査させることも、含むものである。
【００７６】
　（６）上述した本実施例では、この発明における照射源はＸ線を照射するＸ線管８であったが、電磁波を照射する手段であれば、特に限定されない。例えば照射源は、光を照射する手段であってもよい。
【００７７】
　（７）上述した本実施例では、Ｘ線管８は、回転陽極Ｘ線管のタイプであって、陽極回転軸１４に加わる力を低減させるとともに、Ｘ線管８にかかる負担を低減させるべく、図３に示すように陽極回転軸１４が断層軸Ｂに平行になるようにＸ線管８を構成したが、Ｘ線管のタイプは本実施例に限定されない。
【００７８】
　例えば、図６に示す回転陰極Ｘ線管のタイプであってもよい。すなわち、図６に示すＸ線管８は、熱電子を放出する陰極（フィラメント）５１，その陰極５１から放出された熱電子からＸ線を発生させる陽極５２，陰極５１を支持する支持部５３から構成される。実際には、陰極５１から放出された熱電子から陽極５２でＸ線に変換される率は小さく、残りは熱に変換されるので、陽極５２で発生したその熱による損傷を防ぐべく、陽極５２を断層軸に平行な軸心周りに円環状に固定して構成するとともに、支持部５３を断層軸に平行な軸心周りに円環状に構成し、支持部５３とともに陰極５１が、断層軸心周りに回転するようにＸ線管８を配設する。
【００７９】
　このように構成することで、支持部５３とともに陰極５１が熱電子を放出しながら、断層軸心周りに回転し、断層軸心周りに円環状に固定して構成された陽極５２が受ける熱電子は局所的なものであるので、陽極５２で発生したその熱による損傷を防ぐことができる。なお、断層心周りに円環状に構成したので、回転する支持部５３および陰極５１の回転に伴う惰性からの断層軸心周りによるＸ線管８・ＦＰＤ９の回転の重複に起因する、支持部５３とともに陰極５１に加わる力を低減させるとともに、Ｘ線管８にかかる負担を低減させることができる。
【００８０】
　なお、この変形例では陰極５１はＸ線を照射しながら断層軸心周りに回転するので、本実施例のようにＸ線管８を断層軸心周りに回転させる必要はなく、走査フレーム３（図１参照）上に固定される。従って、Ｘ線管８を囲むＸ線管フレーム６（図２参照）は特に必要でなく、Ｘ線管フレーム６の替わりにＸ線管８が筐体として構成することになる。従って、この変形例ではＸ線管８内の陰極５１が、この発明における照射源に、Ｘ線管８が、この発明における照射源用筐体にそれぞれ相当する。このことからわかるように、Ｘ線管８（照射源用筐体）を固定した状態で、固定した筐体内で陰極５１を断層軸心周りに回転させることになる。
【００８１】
　また、Ｘ線管を高速に同期回転走査させることができれば、本実施例の図３に示すＸ線管や、図６に示すＸ線管に限定されない。例えば、電子ビーム制御方式のＸ線管でもよい。
【実施例２】
【００８２】
　実施例２は、（II）の問題を解決する。
　なお、実施例１と同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明を省略する。
　図１は、本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図、図２は、本実施例に係る断層撮影装置のＸ線管フレームおよびフラットパネル型検出器（以下、『ＦＰＤ』と適宜略記する）フレームの右側面図である。
【００８３】
　ここで、実施例２では、断層軸心周りの回転によるＸ線管８・ＦＰＤ９の走査を『主走査』、走査中心軸心周りの回転によるＸ線管８・ＦＰＤ９の走査を『従走査』とそれぞれ定義づける。従って、断層軸心周りにＸ線管８・ＦＰＤ９を回転させる回転駆動モータ１０は、主走査回転手段に、走査中心軸心周りにＸ線管８・ＦＰＤ９を回転させる回転テーブル４は、従走査回転手段にそれぞれ相当する。また、回転テーブル４、および回転駆動モータ１０を有する走査フレーム３は、この発明における走査手段に相当する。
【００８４】
　本実施例に係る断層撮影装置によれば、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を断層軸Ｂの軸心周りに一体に回転させる回転駆動モータ１０を備えているので、従来のように断層軸Ｂ以外の軸でＸ線管８およびＦＰＤ９を回転させず、直接的に断層軸心周りに回転させることができる。これによって、高速な主走査を実現することができる。また、断層軸Ｂに直交する軸の１つである走査中心軸Ａの軸心周りに、被検体Ｍに対して相対的にＸ線管６およびＦＰＤ９を一体に回転させる回転テーブル４を備えているので、回転テーブル４による従走査に、回転駆動モータ１０による主走査を加えることで、収集後の再構成において等方空間分解能の３次元断層画像を取得することができる。
【００８５】
　また、本実施例装置の場合には、Ｘ線管８を囲むＸ線管フレーム６およびＦＰＤ９を囲むＦＰＤフレーム７を備え、回転駆動モータ１０は、各フレーム６，７上でＸ線管８およびＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させている。また、本実施例装置の場合には、Ｘ線管８およびＦＰＤ９を囲む走査フレーム３を備え、回転テーブル４は、走査フレーム３上でＸ線管８およびＦＰＤ９を走査中心軸心周りに一体に回転させている。より具体的に説明すると、図１に示すように、走査フレーム３ごと走査中心軸心周りに回転させることで、Ｘ線管フレーム６およびＦＰＤフレーム７を走査中心軸心周りに回転させ、Ｘ線管フレーム６およびＦＰＤフレーム７ごとそれぞれに断層軸心周りに回転させることで、Ｘ線管フレーム６内のＸ線管８、およびＦＰＤフレーム７内のＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ回転させている。
【００８６】
　また、本実施例装置の場合には、ラミノ角が２０°と、４５°以下に設定されているので、断層軸心周りの主走査における回転が、走査中心軸心周りの従走査における回転よりも高速となる。
【００８７】
　また、ラミノ角をαとしたときに、走査中心軸心周りの従走査における回転範囲を、少なくともπ−２α以上とすることで、走査中心軸心周りの従走査における回転範囲を、２π（１回転）に設定しなくても、主走査の回転も加わるので、設定された範囲内で３次元の断層画像を取得することができる。
【００８８】
　また、本実施例の場合には、従走査における走査中心軸Ａは水平軸であって、主走査における断層軸Ｂは鉛直面である。
【００８９】
　また、例えばラミノ角αを小さくすることで、断層軸心周りに一体に回転するＸ線管８・ＦＰＤ９の１回転に要する時間を短縮することができる。これによって、例えば断層軸心周りに一体に回転するＸ線管８・ＦＰＤ９の１回転に要する時間が０．１秒以下になるように設定することができ、例えば心臓の動画断層画像のように、断層画像の時間変化を把握することができる。
【００９０】
　また、例えばＸ線管８・ＦＰＤ９間の距離を短くすることで、走査中心軸心周りに一体に回転するＸ線管８・ＦＰＤ９の１回転に要する時間を短縮することができる。これによって、例えば走査中心軸心周りに一体に回転するＸ線管８・ＦＰＤ９の半回転に要する時間が５秒以下になるように設定することができ、例えば被検体Ｍが患者の場合には、患者が息を止めることができる時間や体動が生じない程度の時間が５秒以下であるので、息を止めている間もしくは体動が生じない間に、Ｘ線管８・ＦＰＤ９は走査中心軸心周りに一体に半回転することができる。従って、ズレの少ない断層画像を取得することができる。
【００９１】
　また、本実施例の場合、走査フレーム３は、図２に示すように、『コの字』状に構成されているので、Ｘ線ＣＴ装置におけるガントリのように被検体は閉塞感を感じることなく撮影を受けることができるという効果をも奏する。
【００９２】
　この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００９３】
　（１）上述した本実施例では、Ｘ線などに代表される放射線を検出して、その放射線から断層画像を取得するものであったが、放射線以外にも、電磁波であれば特に限定されない。例えば光を検出して、その光から断層画像を取得するものであってもよい。この場合には、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）は、光の入射によりキャリアが生成される光感応型の検出器となる。
【００９４】
　（２）上述した本実施例では、この発明における検出手段は、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）であったが、電磁波を検出する手段であれば、特に限定されない。例えば検出手段は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）であってもよい。
【００９５】
　（３）上述した本実施例では、この発明における照射源はＸ線を照射するＸ線管８であったが、電磁波を照射する手段であれば、特に限定されない。例えば照射源は、光を照射する手段であってもよい。
【００９６】
　（４）上述した本実施例では、走査フレーム３は、被検体Ｍの体軸の軸心周り、すなわち走査中心軸心周りに回転し、さらに走査フレーム３上のＸ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７上のＸ線管８およびＦＰＤ９が、断層軸心周りに回転するというように、各フレーム３，６，７は筐体で構成されていたが、この発明における照射源に相当するＸ線管８、およびこの発明における検出手段に相当するＦＰＤ９を、断層軸心周りに一体に回転させ、走査中心軸心周りに被検体Ｍに対して相対的に一体に回転させる構成のものであれば、筐体に限定されない。
【００９７】
　例えば、本実施例では走査フレーム３を走査中心軸心周りに回転させることで、走査フレーム３内のＸ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７、さらには各フレーム６，７内のＸ線管８およびＦＰＤ９が走査中心軸心周りに回転したが、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７を走査フレーム３で囲わずに、独立してそれぞれ備え、走査中心軸心周りに被検体Ｍに対して相対的に一体に回転させるときに被検体Ｍのみを走査中心軸心周りに回転させ、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７を固定してもよい。
【００９８】
　また、同様に、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７を走査フレーム３で囲わずに、独立してそれぞれ備え、走査中心軸心周りに被検体Ｍに対して相対的に一体に回転させるときに、Ｘ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７が連動して走査中心軸心周りに回転するように構成してもよい。もちろん、このとき、被検体Ｍも走査中心軸心周りに回転してもよい。
【００９９】
　また、本実施例では、各フレーム６，７のＸ線管８およびＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、Ｘ線管８およびＦＰＤ９が直接的に断層軸心周りに一体に回転したが、直接的に断層軸心周りに一体に回転することができる構成のものであれば、筐体のようなフレーム６，７で構成される必要はない。
【０１００】
　（５）上述した本実施例では、Ｘ線管フレーム６内のＸ線管８，ＦＰＤフレーム７内のＦＰＤ９を断層軸心周りにそれぞれ回転させるのに、各フレーム６，７ごと断層軸心周りに回転させて行ったが、各フレーム６，７を固定した状態で各フレーム６，７内のＸ線管８，ＦＰＤ９を断層軸心周りに回転させてもよい。
【０１０１】
　（６）上述した本実施例では、走査中心軸Ａは水平軸、断層軸Ｂは鉛直面上と、走査中心軸Ａは断層軸Ｂに直交していたが、必ずしも完全に直交する必要はなく、ほぼ直交状態であってもよい。
【０１０２】
　また、従走査における走査中心軸Ａの方向、および主走査における断層軸Ｂの方向については、本実施例のような方向（図１参照）に限定されない。例えば、図８，図９に示すように、従走査における走査中心軸Ａは鉛直軸であってもよいし、主走査における断層軸Ｂは水平軸であってもよい。図８は、変形例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図であって、天井面に対して鉛直軸心周りに照射源（Ｘ線管８）および検出手段（ＦＰＤ９）を一体に回転させた場合で、図９は、さらなる変形例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図であって、床面に対して鉛直軸心周りに被検体Ｍを回転させた場合である。図８，図９の場合には、被検体Ｍは立位姿勢となっており、図１に示すような天板が必要はないが、図９に示すように、被検体Ｍを回転テーブル４上に載置して、回転させる場合には、支持棒を立設して、その支持棒に被検体Ｍ（患者）がつかまるようにすればよい。
【０１０３】
　図８の場合には、基台２が天井面に固定されており、基台２の下面に配設された回転テーブル４を鉛直軸（走査中心軸Ａ）の軸心周りに回転させることで、支持部材５を介して、走査フレーム３が天井面に対して走査中心軸心周りに回転し、走査フレーム３内のＸ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７、さらには各フレーム６，７内のＸ線管８およびＦＰＤ９が天井面に対して走査中心軸心周りに回転する。一方、各フレーム６，７上でＸ線管８およびＦＰＤ９を水平軸（断層軸Ｂ）の軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、Ｘ線管８およびＦＰＤ９が断層軸心周りに一体に回転する。
【０１０４】
　図９の場合には、基台２が床面に固定されており、基台２の上面に配設された回転テーブル４を鉛直軸（走査中心軸Ａ）の軸心周りに回転させ、その回転テーブル４に被検体Ｍを載置することで、走査フレーム３は固定したままで、被検体Ｍが床面に対して走査中心軸心周りに回転する。すなわち、被検体Ｍに対して相対的に、走査フレーム３内のＸ線管フレーム６，ＦＰＤフレーム７、さらには各フレーム６，７内のＸ線管８およびＦＰＤ９が走査中心軸心周りに回転することになる。一方、各フレーム６，７上でＸ線管８およびＦＰＤ９を水平軸（断層軸Ｂ）の軸心周りにそれぞれ一体に回転させることで、Ｘ線管８およびＦＰＤ９が断層軸心周りに一体に回転する。なお、図９の場合には、走査フレーム３を固定させるために、支持部材５は回転テーブル４以外の固定した箇所で、基台２の上面に配設される。
【０１０５】
　上述した変形例以外に、断層軸Ｂにほぼ直交する軸の１つに走査中心軸Ａがあれば、もちろん、走査中心軸Ａや断層軸Ｂは、鉛直面や水平面に限定されず、斜め方向であってもよい。
【０１０６】
　（７−１）上述した本実施例では、固定設置された基台２に配設された回転テーブル４が、支持部材５を介して、走査フレーム３を走査中心軸心周りに回転させていたが、走査フレーム３を回転させるものであれば、かかる構成に限定されない。
【０１０７】
　例えば、走査フレームと、これを保持する支持部材からなる断層撮影装置であって、走査フレームと支持部材との接合部には走査フレームを走査中心軸心周りに回転（従走査回転）させる伝動装置を備えるものとしてもよい。
【０１０８】
　より具体的には、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）、及び図１１を参照して、説明する。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、この変形例に係る断層撮影装置の概略図であり、それぞれ異なる時点における走査フレーム３の位置を示している。走査フレーム３はＣ型アーム形状である。この走査フレーム３を保持する支持部材５ａは、床面に取り付けられて、固定されている。また、円弧状部分を有しており、この円弧状部分の内周面において、走査フレーム３を保持し、従走査回転させる。
【０１０９】
　図１１は、走査フレーム３と支持部材５ａとの接合部３０の垂直断面図である。支持部材５ａの円弧状部分の内周面には、走査フレーム３を保持し従走査回転させる案内溝５ｂ、及び従走査回転用軸受３３が形成されている。一方、走査フレーム３は、内部に従走査回転用モータ３１、従走査回転軸３２、およびギヤが配設されている。従走査回転用モータ３１と従走査回転軸３２は、ギヤを介して連結されており、従走査回転軸３２と従走査回転用軸受３３も、ギヤを介して連結されている。これが、上述した伝動装置の構成である。この伝動装置によって、走査フレーム３と支持部材５ａは連結され、走査フレーム３を案内溝５ｂに沿って従走査回転させることができる。
【０１１０】
　なお、上述した支持部材５ａは、この発明における走査用筐体支持部材に、また、上述した伝動装置は、この発明における送り機構に相当する。
【０１１１】
　ここで、案内溝５ｂは、走査フレーム３を約１８０°回転させるように形成されているので、走査フレーム３を図１０（ａ）、１０（ｂ）、１０（ｃ）に示すように往復運動させることで、従走査回転させるものである。さらに、走査フレーム３が支持部材５ａの案内溝５ｂと接触する部分には、ベアリング３４が配置されている。これは、走査フレーム３を滑らかに回転させるためである。
【０１１２】
　このような構成とすることで、上述した基台２や回転テーブル４を省略し、断層撮影装置全体の床占有面積を縮小化している。
【０１１３】
　また、ＩＶＲ手技等を行うホームポジションである、図１０（ｃ）に示す走査フレームの位置のときは、上部が開放されているため、患者である被検体Ｍにとって開放感がある。
【０１１４】
　この変形例において、伝動装置のうち従走査回転用モータ３１等は、走査フレーム３に内蔵されているが、支持部材５ａに内蔵されてもよい。また、この変形例において、案内溝５ｂは、走査フレーム３を約１８０°回転させるように形成されているが、主走査の回転等を考慮して等方空間分解能の３次元断層画像が取得できれば、案内溝が形成される範囲は、これに限定されない。
【０１１５】
　（７−２）さらに、この変形例において、支持部材５ａは円弧状部分を有するものであったが、走査フレーム３を従走査回転させるものであれば、円弧状部分を有する支持部材である必要はない。
【０１１６】
　より具体的には、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）、及び図１３を参照して、説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、この変形例に係る断層撮影装置の概略図であり、それぞれ異なる時点における走査フレーム３の位置を示している。本変形例も、走査フレーム３はＣ型アーム形状である。走査フレームを保持する支持部材５ｃは、床面に取り付けられて、固定されている。
【０１１７】
　図１３は、この変形例に係る断層撮影層装置の概略垂直断面図である。走査フレーム３は、円弧状の外周部に従走査用ベルト３５を備えている。また、支持部材５ｃは、従走査用ベルト３５を送るローラー３６、及びこのローラー３６を転動させる、図示しない駆動装置を備えている。そして、従走査用ベルト３５、ローラー３６、及び駆動装置からなる伝動装置によって、走査フレーム３は図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、約１８０°回転、往復運動をすることができる。
【０１１８】
　ここで、上述した支持部材５ｃは、この発明における走査用筐体支持部材に、また、上述した従走査用ベルト３５、ローラー３６、駆動装置からなる伝動装置は、この発明における送り機構に相当する。
【０１１９】
　このような構成とすることで、断層撮影装置全体の床占有面積を縮小化できるともに、走査フレーム３を保持する支持部材５ｃをさらにコンパクトにすることができる。
【０１２０】
　また、ＩＶＲ手技等を行うホームポジションである、図１２（ｂ）に示す走査フレームの位置のときは、上部が開放されているため、患者である被検体Ｍにとって開放感がある。
【０１２１】
　（８）上述した本実施例において、さらに、被検体の心臓の周期的な動きに基づいて、一定のタイミングで、Ｘ線を発生させてもよい。
【０１２２】
　より具体的には、図１４、図１７（ａ）、図１７（ｂ）を参照して、説明する。図１４は、この変形例に係る断層撮影装置のブロック図である。被検体Ｍの上方には、Ｘ線を照射するＸ線管８が配置される。また、このＸ線を検出するＦＰＤ９が、被検体Ｍの下方に配置される。そして、Ｘ線は、コーンビーム形状に被検体Ｍに照射されて、被検体Ｍ内に透過されてＦＰＤ９に入射される。
【０１２３】
　さらに、被検体Ｍには、被検体の図示しない心臓の心拍を計測する心電計６１が取り付けられている。この心電計６１は、Ｘ線管８に対してＸ線照射制御を行うＸ線発生制御装置６３に電気的に連結される。
【０１２４】
　ここで、上述する心電計６１は、この発明における生体信号を検出する計測手段に、また、Ｘ線発生制御装置６３は、この発明における照射源制御手段に相当する。
【０１２５】
　かかる構成において、断層撮影装置は以下のように作動する。図１７（ｂ）に示すように、被検体Ｍの心臓の動きは、心電計６１によって、心電図（ＥＣＧ）波形として検出される。この心電図（ＥＣＧ）波形は、Ｘ線発生制御装置６３に入力される。Ｘ線発生制御装置６３は、かかる心電図（ＥＣＧ）波形に基づいて心臓が所定の状態となったことを検知すると、このタイミングに同期させて、Ｘ線管８にＸ線照射するよう制御を行う。ここで、所定の状態とは、例えば収縮期、または拡張期であり、どの状態の３次元断層画像を取得するかによって任意に定まるものである。Ｘ線発生制御装置６３により、Ｘ線管８は、遅延時間ｔの経過後、Ｘ線を被検体Ｍに照射する。被検体Ｍを透過したＸ線は、ＦＰＤ９により検出され、投影データとして収集される。これによって、心臓の状態が同じ状態における投影データのみを収集することができる。
【０１２６】
　ここで、主走査と投影データの収集の関係について、より詳しく説明する。心臓のモーションアーティファクトのない３次元断層画像の収集のために、図１７（ｂ）に示すように、収集は心電図（ＥＣＧ）波形に同期して行われる。主走査１回転で得られるデータのフーリエ空間分布は、図１７（ａ）中のハッチング（斜線）部分に示すように、３０°（＝２×α）の範囲であり、フーリエ空間全体を満たす収集、すなわち等方的空間分解能の３次元断層画像を得るために必要なデータの収集のためには、従走査の３０°ごとに６回の主走査収集を行えばよいことが、図１７（ａ）、図１７（ｂ）からわかる。
【０１２７】
　より具体的には、図１７（ｂ）のタイミングチャートにも示すように、ＥＣＧのα波から所定の遅延時刻に連続高速回転している主走査の１回転期間中に被検体の透過Ｘ線像収集を行い、これを３０°ごとの時間にＥＣＧに同期して合計６回行うことになる。なお、実際には、主走査は、図１７（ｂ）中の黒塗り部分の時間（０．１秒）のみ回転しているわけでなく、従走査の５秒間に回転し続けており、その黒塗り部分の時間（０．１秒）のみ照射源から電磁波（この場合Ｘ線）が照射している。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】本実施例に係る断層撮影装置のＸ線管フレームおよびフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレームの右側面図である。
【図３】Ｘ線管フレーム内のＸ線管の拡大図である。
【図４】本実施例に係る断層撮影装置のフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）の構成図である。
【図５】フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）を構成するゲート線およびデータ線と断層軸との関係を示す図であって、図２のフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）を斜め上方から視た斜視図である。
【図６】変形例に係るＸ線管の概略図である。
【図７】変形例に係る断層撮影装置のＸ管フレームおよびフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレームの右側面図である。
【図８】変形例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図である。
【図９】さらなる変形例に係る断層撮影装置の概略構成を示した斜視図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ともに変形例に係る断層撮影装置の概略図である。
【図１１】走査フレームと支持部材との接合部の垂直断面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ともに変形例に係る断層撮影装置の概略図である。
【図１３】変形例に係る断層撮影装置の概略垂直断面図である。
【図１４】変形例に係る断層撮影装置のブロック図である。
【図１５】従来の断層撮影装置の概略図である。
【図１６】この発明に想到するに至った知見に関する装置の概略図であって、（ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置の側面図であって、（ｂ）は、断層撮影装置の正面図である。
【図１７】心臓部位の等方的分解能の３次元断層画像収集の説明に供する説明図であって、（ａ）は、フーリエ空間での収集データ分布図であって、（ｂ）は、データ収集タイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
　３　…　走査フレーム
　４　…　回転テーブル
　５ａ　…　支持部材
　５ｃ　…　支持部材
　６　…　Ｘ線管フレーム
　７　…　フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）フレーム
　８　…　Ｘ線管
　９　…　フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）
　１０　…　回転駆動モータ
　１１　…　回転駆動軸
　１７　…　データ線
　１８　…　ゲート線
　６１　…　心電計
　６３　…　Ｘ線発生制御装置
　Ｍ　…　被検体
　Ａ　…　走査中心軸
　Ｂ　…　断層軸
　α　…　ラミノ角
　Ｒ　…　ビーム中心
【図１】
2004141656.tif 000003
【図２】
2004141656.tif 000004
【図３】
2004141656.tif 000005
【図４】
2004141656.tif 000006
【図５】
2004141656.tif 000007
【図６】
2004141656.tif 000008
【図７】
2004141656.tif 000009
【図８】
2004141656.tif 000010
【図９】
2004141656.tif 000011
【図１０】
2004141656.tif 000012
【図１１】
2004141656.tif 000013
【図１２】
2004141656.tif 000014
【図１３】
2004141656.tif 000015
【図１４】
2004141656.tif 000016
【図１５】
2004141656.tif 000017
【図１６】
2004141656.tif 000018
【図１７】
2004141656.tif 000019