(57)【要約】【課題】予納方式の自動料金収受システムによって料金を収受する有料道路を利用した際、ＥＴＣ車載機とナビ装置の接続の有無に関わらず、出口通過後、端末装置の操作を伴わずに、直ちに予納金の残高の確認を行う。【解決手段】ナビ装置１００が車両が料金所を通過したことを検出すると、ナビ装置１００は通過信号を出力する。移動機２００が通過信号を入力すると、移動機２００は、車両または車両の使用者の予納金残高を、自動料金収受システムを構成する課金サーバ４００に問い合わせる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金の精算所と、移動体または該移動体の使用者の予納金残高を記憶し該移動体が前記精算所を通過したときに該移動体または該移動体の使用者の予納金残高からサービス提供料金を差し引く課金装置とを備えた自動料金収受システムにおける課金情報通知システムにおいて、
前記移動体に携帯または搭載され、前記移動体と前記精算所の位置関係を用いた通過検出ルールに基づいて該移動体による該精算所の通過を検出したときに通過信号を出力する位置特定装置と、
前記移動体に携帯または搭載され、前記通過信号を入力したときに前記予納金残高を前記課金装置に問い合わせる移動通信装置とを備えたことを特徴とする課金情報通知システム。
【請求項２】
前記課金装置は、前記移動体の識別子または前記移動体の使用者の識別子に対応付けて前記予納金残高を記憶し、
前記移動通信装置は、前記課金装置への問い合わせの際に、前記移動体の識別子または前記移動体の使用者の識別子を前記課金装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の課金情報通知システム。
【請求項３】
前記課金装置は、前記移動体が通過した前記精算所の識別子に対応付けて前記予納金残高を記憶し、
前記位置特定装置は、前記精算所の識別子を記憶し、前記精算所の通過を検出したときに出力する通過信号を該精算所の識別子を表す信号とし、
前記移動通信装置は、前記課金装置への問い合わせの際に、前記通過信号で表される識別子を前記課金装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の課金情報通知システム。
【請求項４】
前記通過検出ルールには、前記移動体の現在位置と前記精算所の位置との位置関係がどのように変化したかに応じて前記移動体が前記精算所を通過したとみなすことが定められていることを特徴とする請求項１に記載の課金情報通知システム。
【請求項５】
前記通過検出ルールには、前記移動体の現在位置と前記精算所の位置との距離が予め定められた距離より短くなったのに続いて長くなったときに前記移動体が前記精算所を通過したとみなすことが定められていることを特徴とする請求項１に記載の課金情報通知システム。
【請求項６】
前記精算所は有料道路の料金所であり、
前記位置特定装置は、道路地図を表す地図データを記憶し、該地図データと前記移動体の現在位置と前記料金所の位置とに基づいて前記移動体が通過し得る最初の料金所を特定し、前記通過検出ルールに基づいて前記移動体による該料金所の通過を検出し、該通過を検出したときに該通過を表す通過信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の課金情報通知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、移動体に提供したサービスの提供料金を移動体が精算所を通過したときに自動的に精算する自動料金収受システムに記憶されている金額情報を移動体または移動体の使用者へ通知する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路の料金所（精算所）で車両を停止させることなく料金の収受ができる自動料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、以下ＥＴＣ）が実用化されている。ＥＴＣの料金支払い方法には、後払いと前払い（予納）がある。後払いは通常のクレジットカードと同様の決済方法であり、課金サーバに記憶された料金が月毎に集計され、利用者の決済口座から引き落とされる。一方、前払いでは、一定の金額を前払いしておき、有料道路を利用するごとに料金が前払い金から差し引かれていく。また、前払い金額に応じた割引の特典が利用者に与えられる。料金に対して前払い金が残高不足になった時点で、不足分はクレジット機能による後払い方式に自動的に切り替えられる。このとき、不足分に対しては割引の特典が受けられなくなるという不都合が生ずる。
【０００３】
このような不都合を解消するには、有料道路を利用するたびに前払い金の残高を確認する手段を利用者に与え、利用者が前払い金を適宜補充できるようにすればよい。現行のＥＴＣで前払い残高を確認する方法としては、▲１▼インターネットを通じて、ＥＴＣ管理者の運営するＷｅｂサイトにアクセスして照会する、▲２▼電話で照会する、の２つが用意されている。ところが、いずれの方法も、利用者自らが通信端末を操作する必要があり、面倒である。また、運転中の通信端末の操作は危険を伴うため、安全を確保するには、運転中を避けて有料道路退出後に停車して残高確認を行うことになる。つまり、退出してから残高を確認するまでに時間がかかる。さらに、退出後、新たに有料道路を利用するまでに時間の余裕がない等の理由で残高確認をしなかった場合、残高不足のまま有料道路に進入してしまい、不足分が後払いに切り替えられて、割引が受けられなくなる事態も起こり得る。
【０００４】
そこで、車両が出口を通過した後、利用者が端末等の操作を行わずとも、直ちに料金情報を利用者に通知するシステムが提案されている（特許文献１）。このシステムによると、車両が料金所ゲートを通過する際、ＥＴＣ車載機がゲート通過情報を受信すると、ＥＴＣ車載機に接続されているカーナビゲーション装置（以下、ナビ装置）へ前記ゲート通過情報が転送される。これを契機にナビ装置は、現在位置を地図情報と比較し、料金所名を判定し、記憶する。通過した料金所が出口である場合、ナビ装置に接続された通信端末を通じてＥＴＣ管理者のＷｅｂサイトにアクセスし、利用者ＩＤおよび入口・出口情報を用いて課金情報の検索を行い、ナビ装置の画面に表示する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１３７号広報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＥＴＣ車載機に挿入されるＩＣカードには、利用者の個人情報が記憶されており、セキュリティ上の問題が発生する可能性があるため、他の電子機器とＥＴＣ車載機とが通信可能なように接続することは推奨されていない。ＥＴＣ車載機とナビ装置が接続されていない場合、ナビ装置はゲート通過情報をＥＴＣ車載機から受信できないから、ゲート通過情報の受信を契機とした料金所名判定および課金情報検索が不可能となる。従って、出口通過後、直ちに残高を確認するという目的を達することができない。
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、予納方式の自動料金収受システムを構成し移動体に携帯または搭載される端末装置と自動料金収受システムを構成しない端末装置との接続の有無に関わらず、精算所の通過後、端末装置の操作を伴わずに、直ちに予納金の残高の確認を行うことのできる技術の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、料金の精算所と、移動体または該移動体の使用者の予納金残高を記憶し該移動体が前記精算所を通過したときに該移動体または該移動体の使用者の予納金残高からサービス提供料金を差し引く課金装置とを備えた自動料金収受システムにおける課金情報通知システムにおいて、前記移動体に携帯または搭載され、前記移動体と前記精算所の位置関係を用いた通過検出ルールに基づいて該移動体による該精算所の通過を検出したときに通過信号を出力する位置特定装置と、前記移動体に携帯または搭載され、前記通過信号を入力したときに前記予納金残高を前記課金装置に問い合わせる移動通信装置とを備えたことを特徴とする課金情報通知システムを提供する。
【０００８】
位置特定装置が移動体による精算所の通過を検出すると、位置特定装置は通過信号を出力する。移動通信装置が前記通過信号を入力すると、移動通信装置は、移動体または移動体の使用者の予納金残高を、自動料金収受システムを構成する課金装置に問い合わせる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
（１．構成）
（１−１．システム全体の構成）
図１は、本発明の実施形態にかかるシステム全体の構成を示すブロック図である。同図に示すように本システムは、ナビ装置（位置特定装置）１００、移動機（移動通信装置）２００、基地局３１０、移動パケット通信網３００、課金サーバ４００、ゲート送受信機５００、ＥＴＣ車載機６００およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星７００からなる。ナビ装置１００、ＥＴＣ車載機６００は車両に設置されている。ナビ装置１００とＥＴＣ車載機６００とは接続されておらず、両者間の通信はできない。移動機２００は、有線接続またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信によってナビ装置１００との間で通信を行うことができる。ゲート送受信機５００は、ＥＴＣの管理センタが運営する課金サーバ４００と接続されている。また、ゲート送受信機５００はＥＴＣ車載機６００との間で無線通信を行うことができる。移動機２００は、移動パケット通信網３００を介して管理者の運営する課金サーバ４００と通信を行うことができる。なお、実際には、ナビ装置およびＥＴＣ車載機を設置した車両、移動機、基地局、ゲート送受信機およびＧＰＳ衛星は複数存在するが、ここでは簡単のために各々ひとつを例示している。
【００１１】
（１−２．ナビ装置および移動機の構成）
図２は、ナビ装置１００の構成を示すブロック図である。同図において、ＲＯＭ１０２には、各種プログラムが格納されており、ＣＰＵ１０４はＲＡＭ１０３をワークエリアとしてこれらのプログラムを実行する。記憶部１０１は、例えばハードディスクドライブＨＤＤ等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、地図情報データベース１１０の他、有料道路の料金所データベース１１１、利用記録データベース１１２が格納されている。以下、データベースをＤＢと称する。
【００１２】
料金所ＤＢ１１１には、図３に示すように、料金所ＩＤ、料金所の位置情報、料金所が入口か出口かを識別する識別子が記憶されている。利用記録ＤＢ１１２には、図４に示すように入口ＩＤ、入口料金所名、出口ＩＤ、出口料金所名、出口通過日時、料金、前払い残高が記憶されている。ＧＰＳ受信部１５０はアンテナ１５３を介して、自身の位置情報を要求する信号をＧＰＳ衛星７００に一定時間間隔で送信し、この要求に対して返信された位置情報を受信する。相対方位検出部１５１は、車両の相対方位を検出するジャイロである。車速パルス受信部１５２は、車両から車速パルスを受信する。ＣＰＵ１０４は、車両の位置情報、相対方位および車速パルスから車両の位置を計算する。通信インターフェイス１２０（以下、通信ＩＦ）は、有線接続または無線通信手段によって移動機２００との間で通信を行う。
【００１３】
ナビ装置１００の起動後、ＣＰＵ１０４は直ちに出入口通過検知プログラムを起動する。図５は、出入口通過検知プログラムを実行中のＣＰＵ１０４が行う処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１０４は、車両の現在位置から一定の範囲内（例えば、半径５キロメートル以下）に位置する料金所を料金所ＤＢ１１１から抽出する（ステップＡ１）。抽出されたすべての料金所と車両との距離を計算し、距離が一定値（例えば、１メートル）を下回ったのに続いて一定値を上回ったかどうかの判定を行う。以上の処理を一定時間間隔で繰り返す。この判定によって、通過する料金所が特定され、料金所通過を検知することができる（ステップＡ２）。料金所通過が検知された後、料金所が入口か出口かを料金所ＤＢ１１１を参照して判定する（ステップＡ３）。通過した料金所が入口ならば、料金所ＩＤが利用記録ＤＢ１１２の入口ＩＤの欄に記憶される（ステップＡ４）。通過した料金所が出口ならば、料金所ＩＤが利用記録ＤＢ１１２の出口ＩＤの欄に記憶され、出口通過日時が記憶される（ステップＡ５）。最後に、利用情報（利用者ＩＤ、入口ＩＤ、出口ＩＤおよび出口通過日時）と課金情報通知要求とを表す通過信号を、通信ＩＦ１２０を介して移動機２００に送信する（ステップＡ６）。
【００１４】
移動機２００は、ナビ装置１００から受信した通過信号を課金サーバ４００に送信する。課金サーバ４００は、後述する動作例に示す処理を行って、課金情報を移動機２００に返信する。移動機２００は、課金サーバ４００から受信した課金情報をナビ装置１００に送信する。ナビ装置１００は、移動機２００から受信した課金情報を利用記録ＤＢ１１２に記憶し、画面１６０に表示する。
【００１５】
（１−３．課金サーバの構成）
課金サーバ４００は、一般的なサーバ装置と同様の構成を有している。図１に示すように、課金サーバ４００には、料金表ＤＢ４１０および課金ＤＢ４１１が記憶されている。
【００１６】
料金表ＤＢ４１０は、図６に示すように、入口料金所と出口料金所の各組み合わせについて料金を示している。料金表ＤＢ４１０は料金の検索に使用される。
課金ＤＢ４１１には、図７に示すように、利用者ごとの課金情報（利用者ＩＤ、入口ＩＤ、入口料金所名、出口ＩＤ、出口料金所名、出口通過日時、料金および前払い残高等）が書き込まれる。
【００１７】
（２．動作例）
本実施形態の動作について説明する。図８は本実施形態にかかるシステム全体の動作を示す図である。ここでは、ＥＴＣ側とナビ装置側とに分けて動作を説明する。ＥＴＣ側とは、ＥＴＣ車載機６００、ゲート送受信機５００および課金サーバ４００からなるシステムである。ナビ装置側とは、ナビ装置１００、移動機２００、移動パケット通信網３００および課金サーバ４００からなるシステムである。なお、ＥＴＣ側の動作と、ナビ装置側の動作とは互いに連携していない。
【００１８】
はじめに、ＥＴＣ側の動作について説明する。車両が入口料金所を通過する際、ゲート送受信機５００はＥＴＣ車載機６００から利用者ＩＤを受信し（Ｅ０１）、受信した利用者ＩＤおよび料金所ＩＤがゲート送受信機５００から課金サーバ４００に送信され（Ｅ０２）、課金ＤＢ４１１に書き込まれる（Ｅ０３）。料金所ＩＤは入口ＩＤ欄に書き込まれる。
【００１９】
車両が出口料金所を通過する際、ゲート送受信機５００はＥＴＣ車載機６００から利用者ＩＤを受信し（Ｅ０４）、受信した利用者ＩＤおよび料金所ＩＤがゲート送受信機５００から課金サーバ４００に送信され（Ｅ０５）、課金ＤＢ４１１に書き込まれる（Ｅ０６）。料金所ＩＤは出口ＩＤ欄に書き込まれる。また、出口通過の日時が課金ＤＢ４１１に書き込まれる（Ｅ０６）。
【００２０】
続いて、課金サーバ４００は料金表ＤＢ４１０を参照して、入口ＩＤと出口ＩＤとから、当該区間の料金を検索し（Ｅ０７）、前払い残高から料金を差し引いて前払い残高を計算する（Ｅ０８）。前記料金と更新後の前払い残高は課金ＤＢ４１１に書き込まれる（Ｅ０９）。
【００２１】
次に、ナビ装置側の動作について説明する。ナビ装置１００が起動されると、ＣＰＵ１０４は出入口通過検知プログラムを実行し、図５に示したフローチャートに沿った処理を行う。車両が入口料金所を通過したことが検知されると、利用記録ＤＢ１１２の入口ＩＤ欄に料金所ＩＤが書き込まれる（Ｎ０１）。
【００２２】
車両が出口料金所を通過したことが検知されると、利用記録ＤＢ１１２の出口ＩＤ欄に料金所ＩＤが書き込まれる。また、出口通過の日時が利用記録ＤＢ１１２に書き込まれる（Ｎ０２）。
【００２３】
出口ＩＤと出口通過日時が利用記録ＤＢ１１２に書き込まれた後、ナビ装置１００は、利用情報（利用者ＩＤ、入口ＩＤ，出口ＩＤおよび出口通過日時）と課金情報通知要求とを表す通過信号を移動機２００に送信する（Ｎ０３）。利用情報および課金情報通知要求は、移動機２００から移動パケット通信網３００を通じて課金サーバ４００に送信される（Ｎ０４）。
【００２４】
通過信号を課金サーバ４００が受信すると、課金サーバ４００は、通過信号が表す利用者ＩＤ、入口ＩＤ、出口ＩＤおよび出口通過日時が前記利用情報と合致する課金情報を課金ＤＢ４１１から検索する。課金サーバ４００は、前記課金情報から入口料金所名、出口料金所名、料金および前払い残高からなる課金情報通知メールを作成し、移動機２００に送信する。移動機２００が受信した課金情報通知メールは、ナビ装置１００に転送され、ナビ装置１００の画面１６０に表示される。
【００２５】
以上の動作により、ＥＴＣ車載機とナビ装置との接続の有無に関わらず、有料道路の出口通過後、端末の操作を伴わずに、利用者は直ちに課金情報の確認を行うことができる。
また、上述の実施形態では、課金情報の検索に利用者ＩＤを用いるようにしたため、複数の利用者が同一の出口からほぼ同時に出るような場合にも適切な課金情報を検索することができる。
また、課金情報の検索に出口ＩＤを用いるようにしたため、同一の利用者ＩＤを持った複数の利用者が異なる出口からほぼ同時に出るような場合にも適切な課金情報を検索することができる。
また、車両と料金所との位置関係の変化に基づいて入口／出口の通過を検出するようにしたので、既存のナビ装置を大きく変更することなく、本発明を実施することができる。
【００２６】
（３．変形例）
本発明は種々の態様で実施可能である。変形例としては、たとえば以下のようなものがある。
【００２７】
（３−１．変形例１）
図９は、本変形例にかかるシステム全体の構成を示すブロック図である。なお、図１と同一の構成要素については図１と共通の符号を用いた。図９に示すように本システムは、ナビ装置１００、移動機２５０、基地局３１０、移動パケット通信網３００、課金サーバ４００、自動改札機５５０、非接触ＩＣカード６５０およびＧＰＳ衛星７００からなる。ナビ装置１００と移動機２５０とは一体化されていてもよい。ただし、ナビ装置１００は、車速パルス受信部１５２の代わりに例えば加速度センサを備えており、これによって検出された加速度から移動速度を計算する。自動改札機５５０は、鉄道、航空、水上交通等の有料交通手段における自動改札機であり、非接触ＩＣカード６５０との間で無線通信を行い、料金を収受する機能を持つ。
【００２８】
自動改札機５５０は、図１におけるゲート送受信機５００と同様の動作を行う。また、非接触ＩＣカード６５０は、図１におけるＥＴＣ車載機６００と同様の動作を行う。本変形例全体の動作および効果は、前述した有料道路の自動料金収受システムを含む通知システムにおける全体の動作および効果と同一である。
【００２９】
（３−２．変形例２）
固定料金制のサービスでは、入口を通過した時点で利用者ＩＤと課金情報通知要求とを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３０】
（３−３．変形例３）
どの出口から退出したかに関わらず進入した入口で料金が決まるサービスでは、入口を通過した時点で利用者ＩＤと入口ＩＤと課金情報通知要求とを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３１】
（３−４．変形例４）
どの入口から進入したかに関わらず退出した出口で料金が決まるサービスでは、出口を通過した時点で利用者ＩＤと出口ＩＤと課金情報通知要求とを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３２】
（３−５．変形例５）
同一の利用者ＩＤを持つ複数の利用者による精算の時間間隔が残高の確認に要する時間に比較して十分に長いサービスでは、利用者ＩＤと課金情報通知要求とを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３３】
（３−６．変形例６）
同一の精算所で複数の利用者が精算する時間間隔が残高の確認に要する時間に比較して十分に長いサービスでは、精算所ＩＤと課金情報通知要求とを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３４】
（３−７．変形例７）
同一の利用者ＩＤを持つ複数の利用者による精算の時間間隔が残高の確認に要する時間に比較して十分に長く、かつ、同一の精算所で複数の利用者が精算する時間間隔が残高の確認に要する時間に比較して十分に長いサービスでは、課金情報通知要求のみを表す通過信号を課金サーバに送信することとしてもよい。
【００３５】
（３−８．変形例８）
進行方向が決められており逆方向への移動を行わない移動体の出入口通過検知方法は、出入口から進行方向へ例えば２メートルだけ離れた定点と移動体との距離が例えば１メートル以下となったときに、移動体が出入口を通過したと判定してもよい。
【００３６】
（３−９．変形例９）
利用者が店頭で商品の代金（またはサービスの料金）を予納式のカードで自動的に支払う、という自動料金収受システムに適用可能となるように変形してもよい。この場合、例えば、店頭のキャッシュレジスタが精算所となる。
【００３７】
（３−１０．変形例１０）
十分に高い精度を確保可能であれば、移動体の現在位置を、移動機の位置検出機能を用いて特定するようにしてもよい。自己の現在位置を検出可能な移動機としては、携帯電話網やＰＨＳ網、無線ＬＡＮシステム等の移動通信網から現在位置を表す情報を受信する移動機が挙げられる。
【００３８】
（３−１１．変形例１１）
有料道路で移動体が最初に通過し得る料金所の特定を、地図データ、移動体の現在位置、移動体が通行中の路線上にある料金所の位置とに基づいて行うようにしてもよい。この変形例によれば、出入口通過検知の対象となる料金所を常にひとつの料金所に絞り込むことができ、効率よく通過検知を行うことができる。
【００３９】
（３−１２．変形例１２）
出入口通過検知プログラムをナビ装置に予め記憶させておくのではなく、サーバ装置から移動機にダウンロードしナビ装置に転送して記憶させるようにしてもよい。このようにすれば、新たに登場した自動料金収受システムにも容易に対応可能である。また、このような態様において、ナビ装置にＪａｖａ実行環境を実装させ、Ｊａｖａプログラミング言語で記述された出入口通過検知プログラムを実行可能としてもよい。Ｊａｖａプログラミング言語で記述されたアプリケーションプログラムのダウンロードが可能な移動機が普及しているから、このようなアプリケーションプログラムをそのまま、あるいは僅かに変更して実行可能なナビ装置は、そうでないナビ装置に比較して多種のアプリケーションをユーザに提供することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体による精算所の通過を位置特定装置が単独で検出し、この検出のときに、移動通信装置が当該移動体または当該移動体の使用者の予納金の残高を自動料金収受システムに問い合わせるから、ユーザは、自動料金収受システムを構成し移動体に携帯または搭載される端末装置と自動料金収受システムを構成しない端末装置（位置特定装置や移動通信装置）との接続の有無に関わらず、精算所の通過後、端末装置の操作を伴わずに、直ちに予納金の残高を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるシステム全体の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態にかかるナビ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態にかかるナビ装置の記憶部に格納される料金所ＤＢの内容を示す図である。
【図４】同実施形態にかかるナビ装置の記憶部に格納される利用記録ＤＢの内容を示す図である。
【図５】同実施形態にかかる出入口通過検知プログラムを実行中のＣＰＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同実施形態にかかる課金サーバの記憶部に格納される料金表ＤＢの内容を示す図である。
【図７】同実施形態にかかる課金サーバの記憶部に格納される課金ＤＢの内容を示す図である。
【図８】同実施形態にかかるシステム全体の動作を示す図である。
【図９】同実施形態の変形例にかかるシステム全体の構成を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１００…ナビ装置、２００…移動機、３００…移動パケット通信網、４００…課金サーバ、１１０…地図情報ＤＢ、１１１…料金所ＤＢ、１１２…利用記録ＤＢ、４１０…料金表ＤＢ、４１１…課金ＤＢ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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