(57)【要約】【課題】最先端部分の外縁の稜線部分を十分に丸めて良好な挿入性を得ることができて、バルーン固定用の溝も十分に深く形成することができ、しかも各部が確実に位置決め固定された安定した構成にすることができるラジアル走査型超音波内視鏡の先端部を提供すること。【解決手段】光学系保持本体１２の後寄りの部分１２ａを超音波ヘッドユニット１１内に通らないように太く形成し、光学系保持本体１２の先寄りの部分をその先端側から超音波ヘッドユニット１１内に通して光学系保持本体１２の先端部分を超音波ヘッドユニット１１の先端から突出させ、表面が超音波ヘッドユニット１１の先端外縁と光学系保持本体１２の先端外縁の双方に対して段差なく連なる形状に形成された抜け止め環２１を、その側方から差し込まれた固定ピン２４により光学系保持本体１２の先端外周部に固定した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアル走査を行うための超音波プローブを含んで筒状に形成された超音波ヘッドユニットと、光学観察を行うための対物光学系等を保持する光学系保持本体とを、上記光学系保持本体が上記超音波ヘッドユニット内を貫通する状態に配置して一体的に固定したラジアル走査型超音波内視鏡の先端部において、
上記光学系保持本体の後寄りの部分を上記超音波ヘッドユニット内に通らないように太く形成し、上記光学系保持本体の先寄りの部分をその先端側から上記超音波ヘッドユニット内に通して上記光学系保持本体の先端部分を上記超音波ヘッドユニットの先端から突出させ、表面が上記超音波ヘッドユニットの先端外縁と上記光学系保持本体の先端外縁の双方に対して段差なく連なる形状に形成された抜け止め環を、その側方から差し込まれた固定ピンにより上記光学系保持本体の先端外周部に固定したことを特徴とするラジアル走査型超音波内視鏡の先端部。
【請求項２】
上記固定ピンが、上記ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の外周部に取り付けられるバルーン内への注排水を行うための流路を形成するパイプ状部材である請求項１記載のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部。
【請求項３】
上記ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の外周部に上記バルーンを取り付けるための前後一対の円周溝が、上記光学系保持本体の後寄りの部分の外周面と上記抜け止め環の外周面とに形成されている請求項１又は２記載のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部。
【請求項４】
上記光学系保持本体に対する上記抜け止め環の軸線周りの回転方向の位置決めをするために互いに系合するキーとキー溝とが、上記抜け止め環と上記光学系保持本体とに設けられている請求項１、２又は３記載のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラジアル走査を行うための超音波プローブと光学観察のための対物光学系等とが併設されたラジアル走査型超音波内視鏡の先端部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部においては一般に、ラジアル走査を行うための超音波プローブを含んで筒状に形成された超音波ヘッドユニットと、光学観察を行うための対物光学系等を保持する光学系保持本体とを、光学系保持本体が超音波ヘッドユニット内を貫通する状態に配置して一体的に固定している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１４４０１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、そのような従来のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の分解側面断面図であり、対物光学系９１等を保持する光学系保持本体９２の後寄りの部分９２ａが超音波ヘッドユニット９３内に通らないように太く形成されている。
【０００５】
そして、光学系保持本体９２をその先端側から超音波ヘッドユニット９３内に通し、光学系保持本体９２が超音波ヘッドユニット９３から後方に抜け出すのを阻止する抜け止めナット９４を光学系保持本体９２の先端部分に螺合させている。
【０００６】
しかし、そのような構成を採ると、抜け止めナット９４が内側に存在することにより、挿入部の最先端部分の外縁部分Ｒを十分に丸めることができないので体腔内への挿入性が悪く、また、バルーン固定用のＯリング係合溝９５が浅くなって使用中のバルーン脱落の原因になる場合がある。
【０００７】
そこで、例えば図７に示されるように、光学系保持本体９２の先端側の部分９２ｂを超音波ヘッドユニット９３内に通らない大きさに形成して、光学系保持本体９２をその後端側から超音波ヘッドユニット９３内に通し、光学系保持本体９２が超音波ヘッドユニット９３から前方に抜け出すのを阻止するための抜け止め部材９８を、光学系保持本体９３の後端側の部分に連結固定することも考えられる。
【０００８】
しかし、そのように構成すると、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を図示する図８に示されるように、超音波ヘッドユニット９３から後方に引き出される信号線９６との干渉を避けて光学系保持本体９２の後端側の部分と抜け止め部材９８とを連結するための短柱状の連結部材９８ａの位置決めが困難になり、光学系保持本体９２に対する抜け止め部材９８の固定が不確実な不安定な構成になってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、最先端部分の外縁の稜線部分を十分に丸めて良好な挿入性を得ることができて、バルーン固定用の溝も十分に深く形成することができ、しかも各部が確実に位置決め固定された安定した構成にすることができるラジアル走査型超音波内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部は、ラジアル走査を行うための超音波プローブを含んで筒状に形成された超音波ヘッドユニットと、光学観察を行うための対物光学系等を保持する光学系保持本体とを、光学系保持本体が超音波ヘッドユニット内を貫通する状態に配置して一体的に固定したラジアル走査型超音波内視鏡の先端部において、光学系保持本体の後寄りの部分を超音波ヘッドユニット内に通らないように太く形成し、光学系保持本体の先寄りの部分をその先端側から超音波ヘッドユニット内に通して光学系保持本体の先端部分を超音波ヘッドユニットの先端から突出させ、表面が超音波ヘッドユニットの先端外縁と光学系保持本体の先端外縁の双方に対して段差なく連なる形状に形成された抜け止め環を、その側方から差し込まれた固定ピンにより光学系保持本体の先端外周部に固定したものである。
【００１１】
なお、固定ピンが、ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の外周部に取り付けられるバルーン内への注排水を行うための流路を形成するパイプ状部材であってもよく、ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の外周部にバルーンを取り付けるための前後一対の円周溝が、光学系保持本体の後寄りの部分の外周面と抜け止め環の外周面とに形成されていてもよい。
【００１２】
また、光学系保持本体に対する抜け止め環の軸線周りの回転方向の位置決めをするために互いに系合するキーとキー溝とが、抜け止め環と光学系保持本体とに設けられていると、回転方向の位置決めをより安定して行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図５はラジアル走査型超音波内視鏡の全体構成を示しており、体腔内に挿入される可撓性挿入部１の先端部分１Ａに隣接する部分には、遠隔操作によって屈曲する湾曲部１Ｂが連結されている。
【００１４】
可撓性挿入部１の基端に連結された操作部５には、湾曲部１Ｂを屈曲操作するための湾曲部操作ノブ６等が配置されている。７は、可撓性挿入部１内に挿通配置された処置具挿通チャンネルに処置具類を挿入するための処置具挿入口である。
【００１５】
操作部５に連結された第１の連結可撓管８の先端には、図示されていないビデオプロセッサに接続されるビデオ信号コネクタ部８Ａとライトガイドコネクタ部８Ｂとが並んで設けられ、第２の連結可撓管９の先端には、図示されていない超音波信号処理装置に接続される超音波信号コネクタ部９Ａが設けられている。
【００１６】
図１は可撓性挿入部１の先端部分１Ａを示しており、理解し易くするために、複数の異なる断面位置にある部材を複合して一つの図に示してある。
１１は、ラジアル走査を行うための超音波プローブ１１ａと受け部材等を一体化して略円筒状に形成された超音波ヘッドユニットであり、破線による矢印で示されるように、可撓性挿入部１の先端部分１Ａの軸線周りの垂直方向に超音波信号が発受信されていわゆるラジアル走査が行われる。
【００１７】
２０は、超音波ヘッドユニット１１に入出力される信号を伝送するための超音波信号ケーブルである。なおこの実施例においては、超音波信号ケーブル２０としてフレキシブル基板に絶縁被覆をしたものが用いられている。
【００１８】
１２は、対物光学系１３等を保持する光学系保持本体であり、可撓性挿入部１の先端部分１Ａの軸線方向の前方の被写体を観察するための対物光学系１３と、その対物光学系１３により投影された被写体の像を撮像するための固体撮像素子１４とが内蔵固定されている。
【００１９】
また、撮像信号を伝送するための撮像信号ケーブル１５が後方に延出しており、光学系保持本体１２にはその他に、図示されていないバルーン内への注排水を行うための注排水チューブ１６や、図示されていない処置具挿通チャンネル、照明用ランプライトガイド等の先端部分も保持されている。
【００２０】
光学系保持本体１２は、先側半部が超音波ヘッドユニット１１の内側に嵌挿可能な円形の断面形状に形成されていて、後側半部１２ａは、超音波ヘッドユニット１１の外面と同径の外径形状（したがって、超音波ヘッドユニット１１内に嵌挿するには太すぎる寸法形状）に形成され、その外面に、バルーンの後端部を係止するためのＯリング係合溝１９Ａが形成されている。
【００２１】
そして、この部分を組み立てる際には、光学系保持本体１２をその前端側から超音波ヘッドユニット１１に嵌挿し、光学系保持本体１２の中程の位置に形成された段付き部１２ｂを超音波ヘッドユニット１１の後端面に当接させることにより、光学系保持本体１２の先端部分が超音波ヘッドユニット１１の先端から突出した状態になる。
【００２２】
そこで、超音波ヘッドユニット１１の先端から突出する光学系保持本体１２の先端部分に抜け止め環２１を被嵌することにより、抜け止め環２１の表面が超音波ヘッドユニット１１の先端外縁と光学系保持本体１２の先端外縁の双方に対して段差なく滑らかに連なった状態になる。
【００２３】
その状態では、抜け止め環２１の後端面が超音波ヘッドユニット１１の前端面と当接し、それと同時に、抜け止め環２１と光学系保持本体１２とが中間段付き部Ｄにおいて当接し合う状態になり、超音波ヘッドユニット１１と光学系保持本体１２に対する抜け止め環２１の軸線方向位置決めが行われる。
【００２４】
抜け止め環２１の外周面には、バルーンの前端部を係止するためのＯリング係合溝１９Ｂが形成されている。
また抜け止め環２１のＯリング係合溝１９Ｂより後側の位置には、注排水チューブ１６に連通して光学系保持本体１２に軸線方向と垂直の向きに形成されている注排水孔２３と同径の注排水孔２２が、光学系保持本体１２の注排水孔２３と同軸線位置に真っ直ぐに形成されていて、その両注排水孔２２，２３にまたがってステンレス鋼パイプ製のパイプ状ピン２４が側方から圧入されている。
【００２５】
その結果、Ｏリング係合溝１９Ｂ，１９Ａにおいて可撓性挿入部１の先端部分１Ａに前後両端が取り付けられるバルーン（図示せず）内と注排水チューブ１６内とがパイプ状ピン２４を経由して連通し、バルーン内に脱気水の注排水を行うことができる。
【００２６】
また、パイプ状ピン２４によって抜け止め環２１が光学系保持本体１２に機械的に位置決め固定され、それによって光学系保持本体１２が超音波ヘッドユニット１１内から後方に抜け出さない状態になっており、パイプ状ピン２４が超音波ヘッドユニット１１に対する光学系保持本体１２の抜け止めピンになっている。
【００２７】
なお、抜け止め環２１と光学系保持本体１２との嵌合面、及び抜け止め環２１と超音波ヘッドユニット１１との当接面等には耐水性の接着剤が隙間なく塗布されていて、それらを接合した状態になっている。
【００２８】
光学系保持本体１２の先端部分に被嵌されている抜け止め環２１の内周面部分には、抜け止め環２１を単体で図示する図３及びそのＩＶ−ＩＶ断面図である図４に図示されるように、内方に向けてキー２６が突設されている。
【００２９】
そして、そのキー２６が、光学系保持本体１２の先端近傍部分の側面に軸線と平行方向に形成された直線溝状のキー溝２７に係合し、光学系保持本体１２に対する抜け止め環２１の軸線周りの回転方向の位置決めをしている。なお、図３は上半部と下半部とで異なる断面位置を図示している。
【００３０】
可撓性挿入部１の先端部分１Ａの先端部分をこのような構成にしたことにより、光学系保持本体１２の先端側の部分の外縁部分Ｒを大きな曲率半径で滑らかに丸めて優れた挿入部を得ることができると同時に、前側のＯリング係合溝１９Ｂの深さも十分に確保することができ、また、超音波ヘッドユニット１１と光学系保持本体１２及び抜け止め環２１を各々確実に位置決め固定して安定した構成を得ることができる。
【００３１】
図２は、図１にＩＩ−ＩＩで示される光学系保持本体１２の後端部分の断面図であり、２３は前述のパイプ状ピン２４が圧入される注排水孔、２７は、キー２６と係合するキー溝である。
【００３２】
光学系保持本体１２の後側半部１２ａには、超音波ヘッドユニット１１から後方に延出する超音波信号ケーブル２０を通すための例えば９０°間隔の円弧状長孔１８が形成されており、超音波信号ケーブル２０が通過する孔をこのように形成することにより、十分に広い空間を確保して必要にして十分な量の超音波信号ケーブル２０を挿通配置させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部によれば、超音波ヘッドユニットの先端から突出する光学系保持本体の先端外周部に、側方から差し込まれる固定ピンにより抜け止め環を固定したことによって、最先端部分の外縁の稜線部分を十分に丸めて良好な挿入性を得ることができると共に、バルーン固定用の溝も十分に深く形成することができ、しかも各部が確実に位置決め固定された安定した構成にすることができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の複合側面断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の実施例の抜け止め環の単体の側面断面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の実施例のラジアル走査型超音波内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図６】従来のラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の分解側面断面図である。
【図７】ラジアル走査型超音波内視鏡の先端部の参考例の側面断面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【符号の説明】
１Ａ  可撓性挿入部の先端部分
１１  超音波ヘッドユニット
１２  光学系保持本体
１２ａ  後側半部
１３  対物光学系
１６  注排水チューブ
１８  円弧状長孔
１９Ａ，１９Ｂ  Ｏリング係合溝
２０  超音波信号ケーブル
２１  抜け止め環
２２  注排水孔
２３  注排水孔
２４  パイプ状ピン
２６  キー
２７  キー溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004358128.tif 000008
【図７】
2004358128.tif 000009
【図８】
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