(57)【要約】【課題】本発明は、実行する作業用のデータを効率よく入力でき、またコストを削減できる物品保管設備を提供することを目的とする。【解決手段】スタッカークレーンＣを制御する地上コントローラ２１に対して、複数の操作パネルＫより通信装置２２および通信回線２４を介してスタッカークレーンＣによる物品Ｆの搬送に必要な情報、すなわち入出庫データを入力できる構成とする。この構成によれば、複数の操作パネルＫのいずれからでも前記情報を入力できることにより、前記情報の入力を効率よく行うことができ、また固定設定器Ｅ２に従来の如くコントローラを設ける必要がなくなることから、コストを削減することが可能となる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間、あるいは物品保管部間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記物品保管部と搬入出口間における物品の搬送、あるいは物品保管部間の物品の搬送を行うとともに、各物品保管部に保管されている物品を管理する制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品搬送手段による物品の搬送に必要な情報を入力可能な入力手段を複数設け、
これら複数の入力手段を前記制御手段に接続し、複数の入力手段から制御手段へ前記情報を入力可能とすること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
少なくとも１台の入力手段は携帯することが可能であり、
前記物品保管部に沿ってあるいは回りに、前記制御手段が接続される通信路を敷設し、この通信路に前記入力手段との通信接続手段を複数設け、
前記携帯が可能な入力手段が、前記通信接続手段に接続されると、前記制御手段への前記情報の送信を可能としたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記複数の入力手段から前記制御手段へ入力された前記情報は、入力された順に従って実行されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記複数の入力手段から前記制御手段へ入力された前記情報は、特定の入力手段から入力された情報から実行されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項５】
前記入力手段は、通信機能付きの操作パネルから構成されること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品保管設備、たとえばスタッカークレーンを備えた自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物品保管設備は、物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間で物品の搬送を行う出し入れ装置とを備え、搬入出口において物品の出し入れを行うように構成されている。すなわち、物品保管部として、保管棚に上下多段かつ左右に並設された物品を保管可能な区画空間を備え、搬送装置として、スタッカークレーンを備えている。このスタッカークレーンは、前記保管棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台、およびこの昇降台上に設けられ、物品保管部（保管棚の区画空間）と搬入出口において前記物品の受け渡しを行うフォーク装置（物品の受け渡し手段）を有しており、これらスタッカークレーンの動作により搬入出口と物品保管部との間での物品の入出庫作業（搬送作業）、保管棚の一方の物品保管部と他方の物品保管部との間での物品の移載作業（搬送作業）が行われる。
【０００３】
このような物品保管設備では、地上側に、操作パネルとコントローラを備えた操作盤を設け、操作パネルにより設定された入出庫データを、コントローラからスタッカークレーンへ伝送することにより上記入出庫作業または移載作業を実行させている。前記入出庫データは、実行する作業、すなわち入庫作業または出庫作業または移載作業のモードと、入出庫作業を実行する搬入出口のアドレスおよび物品保管部のアドレス、あるいは移載作業を実行する２つの物品保管部のアドレスから形成される。
【０００４】
またこのような物品保管設備で、物品の搬入出口が上下の複数の階に設けられるとき、あるいは搬入出口がスタッカークレーンの移動経路の一端と他端の両側に配置されるときには、メインの搬入出口に配置される上記操作盤（主操作盤と称す）以外に、他の各搬入出口にそれぞれ、操作パネルとコントローラを備え、前記主操作盤と通信可能な副操作盤を設けている。この副操作盤のコントローラと主操作盤のコントローラは接続され、副操作盤の操作パネルで設定された入出庫データは主操作盤のコントローラへ送信され、主操作盤のコントローラからスタッカークレーンへ伝送される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１６９５０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の物品保管設備では、複数の箇所に操作パネルとコントローラを備えた操作盤を設けることから、実際には入出庫データの伝送のみに使用される副操作盤のコントローラを備えることになり、設備のコストを押し上げる原因となっていた。
【０００７】
また出庫作業の効率を改善するため、物品保管部の外周から物品の保管状態を目視して、搬入出口から遠い物品保管部から搬入出口に近い物品保管部へ物品を移載させる際に、その移載のための入出庫データを入力するために、操作パネルが配置された箇所まで移動しなければならず、作業効率が悪かった。
【０００８】
そこで、本発明は、実行する作業用のデータを効率よく入力でき、またコストを削減できる物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間、あるいは物品保管部間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記物品保管部と搬入出口間における物品の搬送、あるいは物品保管部間の物品の搬送を行うとともに、各物品保管部に保管されている物品を管理する制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品搬送手段による物品の搬送に必要な情報を入力可能な入力手段を複数設け、これら複数の入力手段を前記制御手段に接続し、複数の入力手段から制御手段へ前記情報を入力可能とすることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、制御手段に対して複数の入力手段より、物品搬送手段による物品の搬送に必要な情報が入力される。よって、複数の入力手段のいずれからでも前記情報を入力でき、したがって作業者は近くの入力手段へ移動して前記情報を入力できることから、前記情報の入力を効率よく行うことができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、少なくとも１台の入力手段は携帯することが可能であり、前記物品保管部に沿ってあるいは回りに、前記制御手段が接続される通信路を敷設し、この通信路に前記入力手段との通信接続手段を複数設け、前記携帯が可能な入力手段が、前記通信接続手段に接続されると、前記制御手段への前記情報の送信を可能としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、携帯することが可能な入力手段が、物品保管部に沿ってあるいは回りに敷設された通信路に設けた通信接続手段に接続されると、制御手段へこの通信接続手段と通信路を介して、物品搬送手段による物品の搬送に必要な情報が入力可能となる。よって、作業者は、近くの通信接続手段の設置位置に移動して前記情報を入力可能となり、情報の入力を効率よく行うことが可能となる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記複数の入力手段から前記制御手段へ入力された前記情報は、入力された順に従って実行されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、入力された順、すなわち先に入力された情報から順に従って実行され、搬入出口における物品の搬送あるいは物品保管部間の物品の搬送が行われる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記複数の入力手段から前記制御手段へ入力された前記情報は、特定の入力手段から入力された情報から実行されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、特定の入力手段、たとえば優先権を持つ入力手段から入力された情報から順に実行され、特定の入力手段から入力された情報による物品の搬送が優先して行われる。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記入力手段は、通信機能付きの操作パネルから構成されることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、操作パネルにより設定される情報は、操作パネルの通信機能により制御手段へ送信される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品保管設備の概略斜視図、図２は同物品保管設備の概略平面図である。
【００２０】
図１に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の保管棚Ａと、それらの保管棚Ａどうしの間に形成された作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーンＣとが設けられ、各保管棚Ａには物品（商品など）Ｆを載せたパレットＰを保管する複数の物品保管部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００２１】
前記作業通路Ｂには、保管棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側（スタッカークレーンのホーム・ポジション側；ＨＰ側）と他端側（スタッカークレーンのアウト・ポジション側；ＯＰ側）にそれぞれ物品搬出入部Ｅが設けられ、これら物品搬出入部Ｅにはそれぞれ、走行レール１を挟んで、物品捌き手段および搬入出口を形成する一対の物品受け台Ｊが設けられ、またＨＰ側搬出入部Ｅには、操作パネル（入力手段の一例）Ｋと地上コントローラ２１（図３；詳細は後述する）と後述する入出庫データを送受信可能な通信装置２２（図３）を備えた地上制御盤Ｅ１が設けられ、ＯＰ側搬出入部Ｅには、地上制御盤Ｅ１と同様の操作パネルＫ（図３）と通信装置２２（図３）を備えた固定設定器Ｅ２が設けられている。スタッカークレーンＣは、地上コントローラ２１から出力される入出庫データに基づいて走行レール１に沿って走行して、物品保管部Ｄと物品受け台Ｊとの間、あるいは物品保管部Ｄ同士の間での物品Ｆの搬送を行う物品搬送手段として構成されている。
【００２２】
前記物品保管部Ｄの保管棚Ａにおける位置（棚番；物品保管部Ｄを特定する情報）は、バンク（ＢＡＮＫ）の番号｛前記前後方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）の保管棚Ａの列の番号｝とレベル（ＬＥＶＥＬ）の番号（保管棚Ａの最も下段の物品保管部Ｄからの上下方向の段の番号）とベイ（ＢＡＹ）の番号（ＨＰ位置からの物品保管部Ｄの前後方向の番号）により特定され、物品保管部Ｄに対する前記入出庫データは、「作業モード（実行する作業情報；入庫作業、出庫作業、移載作業、ピッキング作業のいずれかが指定される）」、「使用する物品受け台Ｊの別（ＨＰまたはＯＰの左右のいずれか一つが指定される）」、「棚番（作業を実行する物品保管部Ｄのバンク−ベイ−レベルの番号）」から構成される。
【００２３】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に案内されて物品保管部Ｄに沿って走行する走行車体（走行体）２と、この走行車体２に垂設された前後一対の昇降マスト（柱体）４に沿って（支持案内されて）物品保管部Ｄとコンベヤ装置Ｅ２へ昇降される昇降台（昇降体）３を有し、この昇降台３に、物品保管部Ｄとコンベヤ装置Ｅ２において物品Ｆの移載を行うフォーク装置（移載手段）５を設けており、スタッカークレーンＣは、前記昇降台３（フォーク装置５）に物品Ｆを載置して搬送する。上記フォーク装置５は、ランニングフォークを使用したフォーク方式としている。
【００２４】
また天井部には、走行レール１に対向してガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２５】
また走行車体２上には、昇降台３を駆動昇降させるための昇降用電動モータ１１と、走行車体２を走行駆動させるための走行用電動モータ１２が設けられ、さらに走行車体２上には、ＨＰ側の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータからなる本体コントローラ１３（図３）を内蔵した本体制御盤Ｇが設けられており、走行車体２の側面には、物品搬出入部Ｅの地上コントローラ２１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１４が設けられている。
【００２６】
またＨＰ側物品搬出入部Ｅには、上記第１光送受信器１４に対向して第２光送受信器１５（図２，図３）が設けられ、この第２光送受信器１５は地上コントローラ２１に接続されている。
【００２７】
前記スタッカークレーンＣの本体コントローラ１３は、地上コントローラ２１から第２光送受信器１５および第１光送受信器１４を介して入出庫データを入力すると、この入出庫データに応じて昇降用電動モータ１１、走行用電動モータ１２、およびフォーク装置５を駆動して物品Ｆの搬送（入出庫または移載）を実行する。
【００２８】
また図２に示すように、物品保管部Ｄに沿って回りに、地上制御盤Ｅ１の通信装置２２が接続された通信回線２４が敷設され、この通信回線２４に、固定設定器Ｅ２の通信装置２２が接続され、さらに所定間隔で複数の通信接続端子２５が設けられている。なお、複数の通信接続端子２５は、保管棚Ａの中央部に多く設けられるように配置してもよい。
【００２９】
これら通信接続端子２５には、携帯型設定器（携帯が可能な入力手段の一例）３１が接続される。この携帯型設定器３１は、設定部本体３２と、通信接続端子２５に接続される接続端子３３を先端に設けた接続ケーブル３４からなり、前記設定部本体３２に、固定設定器Ｅ２と同様の操作パネルＫ（図３）と通信装置２２（図３）が設けられ、接続ケーブル３４の接続端子３３が通信回線２４の通信接続端子２５に接続されると、地上コントローラ２１への入出庫データの送信を可能としている。
【００３０】
また地上コントローラ２１は、地上制御盤Ｅ１の操作パネルＫ、または固定設定器Ｅ２の操作パネルＫ、または携帯型設定器３１の操作パネルＫから入力された入出庫データを順に記憶し、先に入力された入出庫データの順に、入出庫データに従ってスタッカークレーンＣを制御して搬入出口の物品受け台Ｊと物品保管部Ｄとの間において物品Ｆの出し入れ、または物品保管部Ｄ同士の間において物品Ｆの移載（搬入出部Ｅにおける物品Ｆの搬送あるいは物品保管部Ｄ間の物品Ｆの搬送）を行うとともに、各物品保管部Ｄに保管されている物品Ｆを管理している。
【００３１】
上記地上制御盤Ｅ１の操作パネルＫ、固定設定器Ｅ２の操作パネルＫ、携帯型設定器３１の操作パネルＫはそれぞれ、図４に示すように、入出庫データを入力可能な画面が少なくとも表示される液晶表示パネル４１と、この液晶表示パネル４１の表面に設置されたタッチパネル４２と、これら液晶表示パネル４１とタッチパネル４２と通信装置２２に接続されたコンピュータからなる操作コントローラ４３から構成され、この操作コントローラ４３は、タッチパネル４２に接続され、タッチされたタッチパネル４２の座標（操作された位置）を検出する操作確認部５１と、液晶表示パネル４１に接続され、液晶表示パネル４１の画面を形成する画像信号を出力する画像表示制御部５２と、液晶表示パネル４１に表示される画面のデータが予め格納された画面記憶部５３と、これら操作確認部５１と画像表示制御部５２と画面記憶部５３を統括制御して、操作に必要に画面を表示させ、画面に表示された操作部のタッチパネル４２によるタッチ（操作）を判断して入出庫データを形成し、この入出庫データを出力する制御部５４から構成されている。地上制御盤Ｅ１の操作パネルＫの制御部５４から出力された入出庫データは直接、地上コントローラ２１へ入力され、他の固定設定器Ｅ２の操作パネルＫまたは携帯型設定器３１の操作パネルＫの制御部５４から出力された入出庫データは通信装置２２と通信回線２４を介して地上コントローラ２１へ送信される。
【００３２】
上記液晶表示パネル４１に表示される操作画面の一例を図５に示す。
液晶表示パネル４１には、ＨＰ「左側」の物品受け台Ｊに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）を選択するボタンスイッチ６１と、ＨＰ「右側」の物品受け台Ｊに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）を選択するボタンスイッチ６２と、ＯＰ「左側」の物品受け台Ｊに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）を選択するボタンスイッチ６３と、ＯＰ「右側」の物品受け台Ｊに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）を選択するボタンスイッチ６４と、作業モードとして移載モードを選択するボタンスイッチ６５と、作業モードとしてピッキングモードを選択するボタンスイッチ６６と、作業を行う物品保管部Ｄを特定する上記棚番を表示する表示器６７と、前記棚番を入力するテンキースイッチ６８と、設定ボタンスイッチ６９と、クリアボタンスイッチ７０が表示されている。なお、移載モードのときには、２つ目の表示器６７’（仮想線で示す）がさらに表示される。また表示器６７，６７’の下方に表記されたＢＡＮＫの上に表示される１桁の番号はバンクの番号を示し、ＢＡＹの上に表示される２桁の番号はベイの番号を示し、ＬＥＶＥＬの上に表示される２桁の番号はレベルの番号を示す。
【００３３】
上記制御部５４は、操作パネルＫの電源が投入されると、画像表示制御部５２へ画面表示指令を出力し、画像表示制御部５２はこの画面表示指令に応じて画面記憶部５３に格納された画面のデータを画像データとして液晶表示パネル４１へ出力し、図５に示す画面が表示される。
【００３４】
携帯型設定器３１を使用した上記構成による作用を、出庫作業を実行する出庫モードと棚設備Ａ内の物品Ｆの移載作業を実行する移載モードの場合について図６と図７を参照しながら説明する。
［出庫モード］（図６参照）
ステップ−１
作業者は、まず出庫作業を実行する物品保管部Ｄの物品Ｆを確認することができる位置へ移動し、続いて付近の通信接続端子２５の位置へ移動して携帯型設定器３１の接続端子３３をこの通信接続端子２５へ接続して、携帯型設定器３１を通信回線２４へ接続する。そして、携帯型設定器３１の電源を入れる。すると、図５に示す画面が表示される。
ステップ−２
次に作業者は、物品Ｆを出庫する物品受け台Ｊを選択して、ボタンスイッチ６１〜６４のいずれかを選択する。たとえば、ＨＰ右側の物品受け台Ｊに対して物品Ｆの出庫を実施するときは、斜線で示す「出庫」のボタン６２をタッチする。すると、制御部５４は、このボタンの色を変えて、作業モードとして、「出庫」が設定され、ＨＰ右側の物品受け台Ｊが選択されたことを示す。
ステップ−３
次に作業者は、出庫する物品保管部Ｄの棚番（バンクの番号、ベイの番号、レベルの番号）をテンキースイッチ６８を使用して入力する。制御部５４は、テンキースイッチ６８により入力された番号を棚番として表示器６７に表示させる。ステップ−４
作業者は、この表示器６７に表示された棚番を確認して設定ボタンスイッチ６９を操作する。すると、制御部５４は、作業モードが出庫モードで、作業を実行する物品受け台ＪはＨＰ右側の物品受け台Ｊで、出庫を行う物品保管棚Ｄの棚番は表示器６７に表示された番号からなる入出庫データを、通信装置２２へ出力し、その後一定時間経過すると画面を初期の状態に戻す。
【００３５】
通信装置２２は、入力した入出庫データを通信回線２４、地上制御盤Ｅ１の通信装置２２を介して地上コントローラ２１へ送信する。すなわち、操作パネルＫにより設定される情報は、操作パネルＫの通信機能により地上コントローラ２１へ送信される。
【００３６】
地上コントローラ２１は、携帯型設定器３１から入力された入出庫データを記憶し、先に記憶された未実行の入出庫データの有無を確認し、未実行の入出庫データがないとき、携帯型設定器３１の入出庫データに従ってスタッカークレーンＣを制御して、棚番の物品保管部Ｄから、ＨＰ右側の物品受け台Ｊへ物品Ｆを出庫し、在庫を更新する（物品保管部Ｄに保管されている物品Ｆのデータを消去する）。なお、未実行の入出庫データが存在する場合は、未実行の入出庫データに基づく作業が実行された後、携帯型設定器３１から入力された入出庫データに基づく作業が実行される。
ステップ−５
作業者は、出庫する物品保管部Ｄに対するスタッカークレーンＣの動作を確認し、スタッカークレーンＣの動作が正常に実行されているか、パレットＰ上の物品Ｆに傾きが発生しそうかどうかを確認する。
ステップ−６
そして、作業者は、携帯型設定器３１の電源を切って、通信接続端子２５より携帯型設定器３１を外す。
【００３７】
このように、作業者は、出庫作業を実行する物品保管部Ｄの近くに移動して出庫する物品Ｆを確認して、出庫作業の入出庫データを設定することができ、またスタッカークレーンＣによる出庫動作を目視することができ、出庫動作が正常に実行されているかを近く確認することができる。
［移載モード］（図７参照）
移載作業は、物品受け台Ｊから遠くにある物品Ｆを出庫の際の時間を短縮するために、物品受け台Ｊの近くへ移動させることを目的としており、入出庫作業を実行していない空きの時間帯に実行される。
ステップ−１
作業者は、物品受け台Ｊから遠くにある、物品Ｆを格納している物品保管部Ｄを確認して、近くの通信接続端子２５の位置へ移動して携帯型設定器３１の接続端子３３をこの通信接続端子２５へ接続して、携帯型設定器３１を通信回線２４へ接続する。そして、携帯型設定器３１の電源を入れる。すると、図５に示す画面が表示される。
ステップ−２
次に作業者は、移載ボタンスイッチ６５を操作する。すると、制御部５４は、この移載ボタンスイッチ６５の色を変えて、作業モードとして、「移載」が設定され、仮想線で示す第２の表示器６７’を表示させる。
ステップ−３
次に作業者は、移載を実行する物品保管部Ｄの棚番（バンクの番号、ベイの番号、レベルの番号）をテンキースイッチ６８を使用して入力する。制御部５４は、テンキースイッチ６８により入力された番号を棚番として表示器６７に表示させる。続いて移載先の物品保管部Ｄの棚番（バンクの番号、ベイの番号、レベルの番号）をテンキースイッチ６８を使用して入力する。制御部５４は、テンキースイッチ６８により入力された番号を棚番として第２の表示器６７’に表示させる。
ステップ−４
作業者は、これら表示器６７，６７’に表示された棚番を確認して設定ボタンスイッチ６９を操作する。すると、制御部５４は、作業モードが移載モードで、移載元が表示器６７に表示された番号（棚番）で、移載先が第２の表示器６７’に表示された番号（棚番）からなる入出庫データを、通信装置２２へ出力し、その後一定時間経過すると画面を初期の状態に戻す。
【００３８】
通信装置２２は、入力した入出庫データを通信回線２４、地上制御盤Ｅ１の通信装置２２を介して地上コントローラ２１へ送信する。
地上コントローラ２１は、携帯型設定器３１から入力された入出庫データを記憶し、先に記憶された未実行の入出庫データの有無を確認し、未実行の入出庫データがないとき、携帯型設定器３１の入出庫データに従ってスタッカークレーンＣを制御して、物品Ｆを移載元が表示器６７に表示された棚番の物品保管部Ｄから移載先が第２の表示器６７’に表示された棚番の物品保管部Ｄへ移載し、在庫を更新する（移載元の物品保管部Ｄに保管されている物品Ｆのデータを移載先の物品保管部Ｄのデータとして移動する）。なお、未実行の入出庫データが存在する場合は、未実行の入出庫データに基づく作業が実行された後、携帯型設定器３１から入力された入出庫データに基づく作業が実行される。
ステップ−５
作業者は、移載元の物品保管部Ｄに対するスタッカークレーンＣの動作を確認し、スタッカークレーンＣの動作が正常に実行されているか、パレットＰ上の物品Ｆに傾きが発生しそうかどうかを確認する。
ステップ−６
そして、作業者は、携帯型設定器３１の電源を切って、通信接続端子２５より携帯型設定器３１を外す。
【００３９】
このように、作業者は、移載作業を実行したほうがよいと判断する物品保管部Ｄを見出すと、その付近の通信接続端子２５を介して移載作業の入出庫データを設定することができ、またスタッカークレーンＣによる移載動作を目視することができ、移載動作が正常に実行されているかを近くで確認することができる。
【００４０】
なお、入庫作業を実行する入庫モードのときは、作業者は、入庫する物品保管部Ｄの近くに移動して、近くの通信接続端子２５に携帯型設定器３１を接続し、物品Ｆを入庫する物品受け台Ｊを選択して、操作パネルＫのボタンスイッチ６１〜６４のいずれかの「入庫」のボタンスイッチを選択し、入庫を実行する物品保管部Ｄの棚番（バンクの番号、ベイの番号、レベルの番号）をテンキースイッチ６８を使用して入力し、設定ボタンスイッチ６９を操作する。このとき、スタッカークレーンＣにより、選択された物品受け台Ｊより棚番が指定された物品保管部Ｄへ物品Ｆが入庫され、作業者は、物品保管部Ｄへの入庫動作を近くで確認することができる。またピッキング作業を実行するピッキングモードのときの作用は省略している。
【００４１】
以上のように本実施の形態によれば、地上コントローラ２１に対して複数の操作パネルＫ、すなわち地上制御盤Ｅ１の操作パネルＫ、固定設定器Ｅ２の操作パネルＫ、通信回線２４に接続された携帯型設定器３１の操作パネルＫより、スタッカークレーンＣによる物品Ｆの搬送に必要な情報、すなわち入出庫データが入力されることによって、複数の操作パネルＫのいずれからでも入出庫データを入力でき、したがって作業者は近くの地上制御盤Ｅ１または固定設定器Ｅ２の操作パネルＫへ移動して、あるいは近くの通信接続端子位置へ移動して操作パネルＫを接続して、入出庫データを入力できることから、入出庫データの入力を効率よく行うことができる。また固定設定器Ｅ２に従来の如くコントローラを設ける必要がなくなることから、コストを削減することが可能となる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、携帯型設定器３１の操作パネルＫが、物品保管部Ｄに沿って（あるいは回り）に敷設された通信回線２４に設けた通信接続端子２５に接続されると、地上コントローラ２１へこの通信接続端子２５と通信回線２４を介して、前記入出庫データが入力可能となることによって、作業者は、作業を実行する物品保管部Ｄの近くに移動して物品Ｆを確認し、その付近の通信接続端子２５の設置位置に移動して入出庫データを入力可能となり、入出庫データの入力を効率よく行うことができる。またスタッカークレーンＣによる物品保管部Ｄへの動作を近くで目視することができ、入出庫動作または移載動作が正常に実行されているかを確認することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、先に入力された入出庫データの順に、入出庫データに従って搬入出部Ｅにおける物品Ｆの搬送あるいは物品保管部Ｄ間の物品Ｆの搬送を行っているが、特定の操作パネルＫに優先権を付与し、この優先権が付与された操作パネルＫから入力された入出庫データから順に実行するようにすることもできる。これにより、特定の操作パネルＫから入力された入出庫データによる物品Ｆの搬送が優先して行われ、緊急の入出庫作業を実行するとき、この特定の操作パネルＫから入出庫データを入力すればよく、柔軟に運用することができる。また各操作パネルＫに優先順位を付し、優先順位が高い操作パネルＫから入力された入出庫データから順に実行するようにすることもできる。
【００４４】
また本実施の形態では、物品保管設備ＦＳを搬入出部ＥがスタッカークレーンＣの走行レール１の一端と他端の両側に配置された構成としているが、物品保管設備ＦＳを搬入出部Ｅが上下の複数の階に配置された構成とすることもできる。このとき走行レール１を敷設した階の搬入出部Ｅに、地上制御盤Ｅ１を設け、他の階の搬入出部Ｅに固定設定器Ｅ２を設け、複数の通信接続端子２５を有する通信回線２４を、各階に渡って敷設する。
【００４５】
また本実施の形態では、１台の物品保管設備ＦＳとしているが、複数の物品保管設備ＦＳが並設されている場合であっても、これら物品保管設備ＦＳに沿ってあるいは回りに、複数の通信接続端子２５を設けた通信回線２４を敷設して携帯型設定器３１より入出庫データを入力することができるようにすることもできる。このとき、どの物品保管設備ＦＳの地上コントローラ２１に対して入出庫データを送信するかを指定する。
【００４６】
また本実施の形態では、通信回線２４を敷設しているが、携帯型設定器３１の通信装置２２に無線送受信機能を付加して、無線により地上コントローラ２１へ入出庫データを送信するようにしてもよい。このとき、物品保管部ＦＳの天井部などに受信アンテナを設置し、物品保管部ＦＳの回りの何処からも入出庫データを受信できるようにする。
【００４７】
また本実施の形態では、左右方向に並設された各保管棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品保管部Ｄを有する構成としているが、各保管棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品保管部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各保管棚Ａの左右方向の各物品保管部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００４８】
また本実施の形態では、物品Ｆの移載を行うフォーク装置５をランニングフォークを使用したフォーク方式としているが、フォーク方式に限ることはなく、互いに接近離間方向に移動自在で物品Ｆの側面を挟持する一対の搬送用ベルトを備えたサイドベルト方式、あるいは互いに接近離間方向に移動自在で物品Ｆの側面を挟持して物品Ｆを移載する一対のフォークを備えたサイドクランプ方式、あるいは物品Ｆに取っ手がある場合にこの取っ手を把持あるいは支持して物品Ｆを移載するフック方式、あるいは物品Ｆに裏面にフォークが移動して裏面から物品Ｆを押して物品保管部Ｄから昇降台３上へ移載し、物品Ｆに前面にフォークが移動して前面から物品Ｆを押して昇降台３から物品保管部Ｄ上へ移載するアーム方式のフォーク装置とすることができる。
【００４９】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅにおける物品Ｆの搬入出口として、物品受け台Ｊを配置しているが、物品受け台Ｊに限ることなく、コンベヤ装置、自走台車、リフター付物品受け台などを使用することもできる。また一対の物品受け台Ｊを物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品受け台Ｊを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、制御手段に対して複数の入力手段よって物品搬送手段による物品の搬送に必要な情報が入力されることにより、複数の入力手段のいずれからでも前記情報を入力でき、したがって作業者は近くの入力手段へ移動して前記情報を入力できることから、前記情報の入力を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の要部斜視図である。
【図２】同物品保管設備の概略平面図である。
【図３】同物品保管設備の制御構成図である。
【図４】同物品保管設備の操作パネルの構成図である。
【図５】同物品保管設備の操作パネルに表示される画面の図である。
【図６】同物品保管設備の出庫モード時の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同物品保管設備の移載モード時の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＳ  物品保管設備
Ａ    収納棚
Ｂ    作業通路
Ｃ    スタッカークレーン
Ｄ    物品保管部
Ｅ    物品搬入出部
Ｅ１  地上制御盤
Ｅ２  固定設定器
Ｆ    物品
Ｇ    本体制御盤
Ｊ    物品受け台
Ｋ    操作パネル
Ｐ    パレット
１    走行レール
２    走行車体
３    昇降台
４    昇降マスト
５    フォーク装置
１３  本体コントローラ
１４，１５  光送受信器
２１  地上コントローラ
２２  通信装置
２４  通信回線
２５  通信接続端子
３１  携帯型設定器
４１  液晶表示パネル
４２  タッチパネル
４３  操作コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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