(57)【要約】【課題】ステッピングモータを用いて光ピックアップを移動させるようにしても、レンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生を行うことができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えてスレッドモータ１２０７を動作させる必要がある場合、予めローパスフィルタ値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータ１２０７の動作によるレンズ１２０３の傾きの変化とローパスフィルタの出力の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータ１２０７を必要以上に動作させないようにする。これにより、ローパスフィルタによる遅れが原因で必要以上にスレッドモータ１２０７を動作させてレンズ１２０３を余計に傾けてしまうことがなくなり、光ディスク１２０１に着いた傷が通過した時などで再生性能を下げてしまうことがなくなる。【選択図】      図１
2004259317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの動作原理を利用し、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータを具備する光ディスク再生装置において、トラッキングエラー信号の低域成分と前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出して出力すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記抽出手段の前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更する出力値変更手段と、前記出力値変更手段で前記抽出手段の前回出力値の変更が行われた後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動する制御を行う駆動制御手段と、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記所定ステップ数を超えて前記スレッドモータを駆動しないように規制する規制手段と、を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記抽出手段で抽出される前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値を検出するピーク値検出手段を具備し、前記駆動制御手段は、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値が検出されるまで連続して前記スレッドモータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、スレッドモータ停止基準値を有し、前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値が検出された後も当該傾き成分が前記スレッドモータ停止基準値に達するまで連続して前記スレッドモータを駆動することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向へ大きく移動させた直後一定時間だけ前記トラッキングエラー信号の低域成分と第２の基準値とを比較して、前記トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値を超えたときに前記スレッドモータを駆動することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
ステッピングモータの動作原理を利用したスレッドモータを用いて光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させて、当該光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生プログラムにおいて、トラッキングエラー信号の低域成分を取り込みこれと前回出力し保持しておいた前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出して出力すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する抽出ステップと、前記抽出ステップで抽出された前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更する出力値変更ステップと、前記出力値変更ステップで前記前回出力値の変更が行われた後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動する駆動ステップと、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記所定ステップ数を超えて前記スレッドモータを駆動しないように規制する規制ステップと、を具備することを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスク再生プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体と、前記記録媒体に記録された光ディスク再生プログラムに従って動作し装置各部を制御するコンピュータと、を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項８】
ステッピングモータの動作原理を利用したスレッドモータを用いて光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させて、当該光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生方法において、トラッキングエラー信号の低域成分と前回出力し保持しておいた前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する一方、抽出した前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更し、前記前回出力値の変更を行った後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動することを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関し、特に光ピックアップの光ディスク径方向への移動手段としてステッピングモータを用いた光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ピックアップの光ディスク径方向への移動手段としてステッピングモータを用いた構成の光ディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、このような従来の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１２において、従来の光ディスク再生装置は、光ディスク１２０１を回転駆動するスピンドルモータ１２０２と、レンズ１２０３及びこれを光ディスク１２０１の径方向へ傾けるためのトラッキングアクチュエータ１２０４を備えた光ピックアップ１２０５と、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ移動させるためのスクリューガイド１２０６及びスレッドモータ１２０７と、光ピックアップ１２０５からのフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）からフォーカスドライブ信号（ＦＯＤ信号）を生成し、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）からトラッキングドライブ信号（ＴＲＤ信号）を生成するサーボＬＳＩ１２０８と、マイクロコンピュータ１２０９（以下、マイコンと言う）と、光ディスク１２０１の再生を実現するためのプログラムが記録された記録媒体１２１０とを備えている。また、図示しないが、ディスク配置箇所に対して、光を照射する光照射手段も設けられている。
【０００４】
次に、上記構成の光ディスク再生装置の動作について説明する。サーボＬＳＩ１２０８は、光ピックアップ１２０５にフォーカスドライブ信号とトラッキングドライブ信号を入力することでレンズ１２０３の位置調整を行う。この場合、トラッキングドライブ信号にてトラッキングアクチュエータ１２０４を駆動し、レンズ１２０３の光ディスク１２０１の径方向に対する位置調整を行う。そして、光ピックアップ１２０５で読み取られて電気信号に変換された光ディスク１２０１の情報の取り込みを行う。さらにスピンドルモータ１２０２にスピンドルドライブ信号（ＳＰＤ信号）を入力することで光ディスク１２０１の回転制御を行う。
【０００５】
また、サーボＬＳＩ１２０８は、マイコン１２０９からのコマンド制御及び光ピックアップ１２０５からのトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、アイパターン信号（ＲＦ信号）を読み取り、トラッキング、フォーカス、スピンドルの各サーボ制御を行う。
【０００６】
マイコン１２０９は、スレッドモータＡ相ドライブ信号（Ａ相ＴＶＤ信号）及びスレッドモータＢ相ドライブ信号（Ｂ相ＴＶＤ信号）によってスレッドモータ１２０７を駆動してスクリューガイド１２０６を回転させることで、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向に移動させて、光ピックアップ１２０５の位置調整を行う。また、マイコン１２０９は、サーボＬＳＩ１２０８との通信によりトラッキングエラー信号の低域成分のレベルを読み取り、このレベルに応じてＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生し、スレッドモータ１２０７を制御する。
【０００７】
ここで、スレッドモータ１２０７として使用するステッピングモータについて説明する。図１３は、ステッピングモータの基本構造を示す図である。図１３において、ステッピングモータは、Ａ相電磁石１３０２及び１３０４と、Ｂ相電磁石１３０３及び１３０５と、モータ軸として回転する永久磁石ロータ１３０１（以下、ロータと言う）とを備えている。Ａ相電磁石１３０２及び１３０４はＡ＋側とＡ−側の対になっており、Ａ＋側がＮ極に励磁すると、Ａ−側はＳ極に励磁し、逆にＡ＋側がＳ極に励磁すると、Ａ−側はＮ極に励磁する。Ｂ相電磁石１３０３及び１３０５も同様にＢ＋側とＢ−側の対となっている。
【０００８】
そして、図１３の▲１▼に示すように、Ａ相電磁石のドライブ信号（Ａ相ＴＶＤ信号）を印加すると、Ａ相電磁石が励磁しロータ１３０１のＳ極、Ｎ極がＡ相電磁石の位置に引き寄せられる。そして、図１３の▲２▼に示すように、Ｂ相電磁石のドライブ信号（Ｂ相ＴＶＤ信号）を印加すると、Ｂ相電磁石が励磁しロータ１３０１のＳ極、Ｎ極がＢ相電磁石の位置に引き寄せられる。
【０００９】
Ａ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号を交互に印加し、Ａ相とＢ相の電磁石を交互に磁化することにより、モータ固有の回転角度を単位として任意の回転角度だけ回転させることができる。すなわち、モータを駆動するときの回転角度は、モータ固有の単位回転角度の整数倍となる。なお、この単位回転角度を１ステップとしステッピングモータの回転角度はステップ数で表される。
【００１０】
次に、図１４を参照してステッピングモータのマイクロステップ駆動について説明する。なお、Ａ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号に正弦波の信号を印加した場合を考える。図１４の▲１▼では、Ａ相ＴＶＤ信号のみが印加されている状態のためＡ相電磁石のみが励磁され、ロータはＡ相電磁石の位置に引き寄せられる。図１４の▲５▼では、Ｂ相ＴＶＤ信号のみが印加されている状態のためＢ相電磁石のみが励磁され、ロータはＢ相電磁石の位置に引き寄せられる。
【００１１】
図１４の▲３▼の位置では、Ａ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号が同じ強さで印加されるため、Ａ相電磁石とＢ相電磁石が同じ強さに励磁される。このため、この状態ではロータはＡ相電磁石とＢ相電磁石の中間位置に引き寄せられる。図１４の▲２▼の位置では、Ａ相ＴＶＤ信号がＢ相ＴＶＤ信号より強く印加されるため、Ａ相電磁石がＢ相電磁石より強く励磁される。このため、この状態ではロータはＡ相電磁石に近い位置に引き寄せられる。
【００１２】
図１４の▲４▼の位置では、Ｂ相ＴＶＤ信号がＡ相ＴＶＤ信号より強く印加されるため、Ｂ相電磁石がＡ相電磁石より強く励磁される。このため、この状態ではロータはＢ相電磁石に近い位置に引き寄せられる。図１４の▲１▼、図１４の▲２▼、図１４の▲３▼、図１４の▲４▼、図１４の▲５▼の様な順番で正弦波の位相が９０度変化することによって１ステップ分ステッピングモータが回転する。このように、位相の９０度ずれた正弦波をＡ相ＴＶＤ信号、Ｂ相ＴＶＤ信号に印加することにより、１ステップより細かい角度にてステッピングモータを駆動することが可能となる。このような駆動方式をマイクロステップ駆動と呼び、スレッドモータ１２０７はこの駆動方式にて動作する。
【００１３】
次に、スレッドモータ１２０７の制御の詳細について説明する。図１５は、トラッキングエラー信号の低域成分からＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生させるソフトウェアの機能ブロック図である。図１５において、この機能ブロックは、光ピックアップ１２０５のレンズ１２０３の傾きに比例する値であるサーボＬＳＩ１２０８から読み出されたトラッキングエラー信号の低域成分からレンズ１２０３の傾きの低域成分を計算するローパスフィルタ処理部１５０１と、レンズ１２０３の傾きの低域成分からスレッドモータ起動要求を発生させるスレッドモータ起動停止判断処理部１５０２と、スレッドモータ起動要求を受けスレッドモータ１２０７に印加するＡ相ＴＶＤ信号、Ｂ相ＴＶＤ信号を発生させるステッピングモータ駆動処理部１５０３とを含んでいる。
【００１４】
図１６は、ローパスフィルタ処理部１５０１のブロック図である。ローパスフィルタ処理部１５０１は、乗算部１６０１及び１６０３と、加算部１６０２と、遅延部１６０４とから構成され、一定周期毎に動作して、乗算部１６０１でサーボＬＳＩ１２０８より読み込まれたトラッキングエラー信号の低域成分を定数倍した結果と、遅延部１６０４にて得られる前回の出力値を乗算部１６０３で定数倍した結果とを加算部１６０２で加算した値を出力する。この出力値は次回の計算用に前回値として遅延部１６０４に保持される。結果として現在の入力値と過去の出力値とを按分した値が出力値となるため、高い周波数を持つ入力値の変化はこのフィルタにより吸収され低い周波数の変化のみがこのフィルタの出力に反映される。
【００１５】
ここで、ローパスフィルタ処理部１５０１が必要となる理由について、図１７〜図２０を用いて説明する。まず、図１７及び図１８を参照して、トラッキングアクチュエータ１２０４によるレンズ１２０３の制御と、スレッドモータ１２０７による光ピックアップ１２０５の位置制御について説明する。
【００１６】
光ピックアップ１２０５が一定の位置に停止している状態において、図１７に示すように光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３が中立点から次第に外周方向に傾いて行くと、レンズ１２０３はその可動範囲以上に傾くことができなくなる。そのため、光ピックアップ１２０５をレンズ１２０３の傾きと同じ方向に移動させる必要がある（図中矢印方向）。この場合、サーボＬＳＩ１２０８は、トラッキングアクチュエータ１２０４を駆動して光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３を傾けることによりトラッキングを追従させ、さらに光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３の傾き量が少ない状態を保つようにスレッドモータ１２０７を駆動して光ピックアップ１２０５を移動させる（図１８参照）。
【００１７】
次に、図１９及び図２０を参照して、偏心ディスクを再生する際のレンズ１２０３の傾きについて説明する。なお、偏心ディスクとは、光ディスク上に円周方向に連続して記録された信号列であるトラックの描く円の中心が、光ディスクが物理的にスピンドルモータ１２０２によって回転する際の回転軸とずれているディスクのことを言う。
【００１８】
図１９に示すように、偏心した光ディスク１２０１Ａを再生する場合、光ピックアップ１２０５が光ディスク１２０１Ａ上のトラックを追従するために、光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３を傾ける。このときレンズ１２０３の傾きに比例する値となるトラッキングエラー信号の低域成分は、光ディスク１２０１Ａの回転周期と同じ周期で変動する。レンズ１２０３の傾きに合わせて光ピックアップ１２０５を移動させると、光ピックアップ１２０５が移動している間にレンズ１２０３が反対方向に傾いてしまい、結果としてレンズ１２０３を余計に傾けてしまうことになる。
【００１９】
一方、図２０では、光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３の中立位置より傾いた位置を中心にレンズ位置が変動し、光ディスク１２０１Ａ上のトラックを追従している。トラッキングエラー信号の低域成分をローパスフィルタ処理部１５０１で処理したレンズ１２０３の傾きの低域成分は、レンズ１２０３の変動の中心位置に合わせて変化する。
【００２０】
図２０に示すように、レンズ１２０３の中立点を中心にレンズ１２０３がトラックを追従している場合には、スレッドモータ１２０７を動作させずにトラッキングアクチュエータ１２０４を駆動するだけで済む。これに対して、図１９に示すように、中立点からずれた位置を中心にレンズ１２０３がトラックを追従している場合は、スレッドモータ１２０７を動作させる必要がある。この際、スレッドモータ起動停止判断処理部１５０２が、ローパスフィルタ処理部１５０１からのトラッキングエラー信号の低域成分を処理した結果（即ちレンズの傾きの低域成分）を元にスレッドモータ１２０７の起動を判断する。
【００２１】
図２１は、スレッドモータ起動停止判断処理部１５０２の動作を示すフローチャートである。図２１において、まずステップＳ２１０１で、レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えていないかどうかを確認する。当該基準値を超えていない場合はその値を超えるまでこの確認を繰り返す。一方、レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えていた場合はステップＳ２１０２に進み、スレッドモータ１２０７を１ステップ動作開始する要求を行い、スレッドモータ１２０７の動作を開始する。次いで、ステップＳ２１０３にてスレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了したかどうかを確認する。動作完了していなければステップＳ２１０３の確認を繰り返し、完了していればレンズ１２０３の傾きの低域成分を基準値と比較する処理へと戻り全体の処理を繰り返す。
【００２２】
ステッピングモータ駆動処理部１５０３では、スレッドモータ起動停止判断処理部１５０２のスレッドモータ起動要求に基づいて、上述のマイクロステップ駆動にて１ステップだけスレッドモータ１２０７を駆動する。以上の制御方式により、レンズ１２０３の傾きの低域成分が大きくなったときには、その傾きを中立点へ戻すために光ピックアップ１２０５に対する制御が行われて、光ディスク１２０１が再生される。
【００２３】
【特許文献１】
特開２０００−２５１２６９号公報
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の光ディスク再生装置においては、次のような問題がある。すなわち、レンズ１２０３の傾きに比例する値であるトラッキングエラー信号の低域成分が変化してからレンズ１２０３の傾きの低域成分が変化するまでの間にローパスフィルタ処理部１５０１による遅れが発生するため、必要以上にスレッドモータ１２０７を動作させることになる。これにより、レンズ１２０３を大きくまた余計に傾けてしまうことになり、光ディスク１２０１に着いた傷が通過した時などで再生性能を下げてしまう要因となっている。
【００２５】
また、スレッドモータ１２０７の動作を緩慢にしてしまうと、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた場合に、移動直後に大きく傾いてしまっているレンズ１２０３を中立位置に戻すまで多くの時間を費やしてしまうことになり、光ディスク再生装置の再生性能を下げてしまうことになる。
【００２６】
本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、ステッピングモータを用いて光ピックアップを移動させるようにしても、レンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生を行うことができ、またアクセス直後などレンズが大きく傾くことがあっても高速に光ピックアップ上の中立点に戻すことができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の光ディスク再生装置は、ステッピングモータの動作原理を利用し、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータを具備する光ディスク再生装置において、トラッキングエラー信号の低域成分と前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出して出力すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記抽出手段の前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更する出力値変更手段と、前記出力値変更手段で前記抽出手段の前回出力値の変更が行われた後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動する制御を行う駆動制御手段と、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記所定ステップ数を超えて前記スレッドモータを駆動しないように規制する規制手段と、を具備することを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、光ピックアップのレンズの傾きを示すトラッキングエラー信号の低域成分から抽出した光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と抽出手段の出力の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータを必要以上に動作させないようにすることができる。したがって、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００２９】
請求項２に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項１に係る発明の光ディスク再生装置において、前記抽出手段で抽出される前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値を検出するピーク値検出手段を具備し、前記駆動制御手段は、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値が検出されるまで連続して前記スレッドモータを駆動することを特徴とする。
【００３０】
上記構成によれば、スレッドモータによる光ピックアップのアクセス直後などでレンズが大きく傾いてしまっている場合に、ピックアップのレンズの傾き成分がピークを迎えるまでスレッドモータを連続して動作させるので、レンズが大きく傾いている状態から高速に光ピックアップ上の中立点に戻すことができる。
【００３１】
請求項３に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項２に係る発明の光ディスク再生装置において、前記駆動制御手段は、スレッドモータ停止基準値を有し、前記光ピックアップのレンズの傾き成分のピーク値が検出された後も当該傾き成分が前記スレッドモータ停止基準値に達するまで連続して前記スレッドモータを駆動することを特徴とする。
【００３２】
上記構成によれば、レンズの傾きの低域成分がピーク値を過ぎた後もその成分がスレッドモータ停止基準値になるまでスレッドモータを継続して動作させるので、１回のスレッドモータの連続動作でレンズを中立状態に近づけることが可能となる。
【００３３】
請求項４に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項２又は請求項３のいずれかに係る発明の光ディスク再生装置において、前記駆動制御手段は、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向へ大きく移動させた直後一定時間だけ前記トラッキングエラー信号の低域成分と第２の基準値とを比較して、前記トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値を超えたときに前記スレッドモータを駆動することを特徴とする。
【００３４】
上記構成によれば、最初のスレッドモータの駆動までの時間の短縮化を図ることができる。
【００３５】
請求項５に係る発明の光ディスク再生プログラムは、ステッピングモータの動作原理を利用したスレッドモータを用いて光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させて、当該光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生プログラムにおいて、トラッキングエラー信号の低域成分を取り込みこれと前回出力し保持しておいた前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出して出力すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する抽出ステップと、前記抽出ステップで抽出された前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更する出力値変更ステップと、前記出力値変更ステップで前記前回出力値の変更が行われた後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動する駆動ステップと、前記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えた時点から前記所定ステップ数を超えて前記スレッドモータを駆動しないように規制する規制ステップと、を具備することを特徴とする。
【００３６】
上記プログラムによれば、光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と抽出ステップでの出力の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータを必要以上に動作させないようにすることができる。したがって、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００３７】
請求項６に係る発明の記録媒体は、請求項５に係る発明の光ディスク再生プログラムが記録されたことを特徴とする。
【００３８】
上記記録媒体によれば、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用い、且つコンピュータ制御の光ディスク再生装置に搭載することによって、レンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００３９】
請求項７に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項６に係る発明の記録媒体と、前記記録媒体に記録された光ディスク再生プログラムに従って動作し装置各部を制御するコンピュータと、を具備することを特徴とする。
【００４０】
上記構成によれば、レンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能な光ディスク再生装置を提供することができる。
【００４１】
請求項８に係る発明の光ディスク再生方法は、ステッピングモータの動作原理を利用したスレッドモータを用いて光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させて、当該光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生方法において、トラッキングエラー信号の低域成分と前回出力し保持しておいた前回出力値とを元に前記トラッキングエラー信号の低域成分から前記光ピックアップのレンズの傾き成分を抽出して出力すると共に抽出した値を新たな前回出力値として保持する一方、抽出した前記光ピックアップのレンズの傾き成分と前記スレッドモータの駆動方向に応じて決定した基準値とを比較し、記光ピックアップのレンズの傾き成分が前記基準値を超えると前記前回出力値を前記スレッドモータの駆動方向に応じて変更し、前記前回出力値の変更を行った後前記スレッドモータを所定ステップ数だけ駆動することを特徴とする。
【００４２】
上記方法によれば、光ピックアップのレンズの傾きを示すトラッキングエラー信号の低域成分から抽出した光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と光ピックアップのレンズの傾き成分の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータを必要以上に動作させないようにすることができる。したがって、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。なお、この図において、図１２と共通する部分には同一の符号を付けている。
【００４５】
図１に示すように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えてスレッドモータ１２０７を動作させる必要がある場合に、予めローパスフィルタ値（前回出力値）を例えば通常時の半分の値に減少させて、スレッドモータ１２０７の動作によるレンズ１２０３の傾きの変化とローパスフィルタの出力の変化タイミングを近づけることで、必要以上にスレッドモータ１２０７を動作させないようにした点で、上述した従来の光ディスク再生装置と異なっている。
【００４６】
したがって、マイクロコンピュータ１２０９を制御するためのプログラムが異なる以外は従来の光ディスク再生装置と同一の構成となる。マイクロコンピュータ１２０９の記録媒体（ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）１０にはその新たなプログラムが書き込まれており、以下このプログラムによる本装置の光ディスク１２０１の再生について説明する。
【００４７】
図２は、トラッキングエラー信号の低域成分からＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生させるソフトウェアの機能ブロック図である。この図に示す機能ブロックは、トラッキングエラー信号の低域成分からレンズ１２０３の傾きの低域成分を計算するローパスフィルタ処理部２０と、ローパスフィルタ処理部２０で計算されたレンズ１２０３の傾きの低域成分からスレッドモータ起動要求及びローパスフィルタ変更値を発生させるスレッドモータ起動停止判断処理部２１と、スレッドモータ起動停止判断処理部２１で発生されたスレッドモータ起動要求を受けスレッドモータ１２０７に印加するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生させるステッピングモータ駆動処理部２２とを含んでいる。
【００４８】
なお、ステッピングモータ駆動処理部２２は、図１５に示す従来のステッピングモータ駆動処理部１５０３と同一の機能を有する。また、上述したようにトラッキングエラー信号は、光ピックアップ１２０５上のレンズ１２０３の傾きに比例する値である。マイコン１２０９がこの信号をサーボＬＳＩ１２０８と通信を行うことで取得する。
【００４９】
図３は、ローパスフィルタ処理部２０のブロック図である。図３に示すように、ローパスフィルタ処理部２０は、図１６に示す従来のローパスフィルタ処理部１５０１と同様の乗算部１６０１及び１６０３と、加算部１６０２とを備えている他、ローパスフィルタ値の変更が可能な遅延部３０１を備えている。
【００５０】
ローパスフィルタ処理部２０は一定周期毎に次のような演算を行う。すなわち、乗算部１６０１でサーボＬＳＩ１２０８より読み込まれたトラッキングエラー信号の低域成分を定数倍した結果と、遅延部３０１にて得られる前回の出力値を乗算部１６０３で定数倍した結果とを加算部１６０２で加算した値が出力値となる。この出力値は次回の計算用に前回値として遅延部３０１に保持される。結果として現在の入力値と過去の出力値とを按分した値が出力値となるため、高い周波数を持つ入力値の変化はこのローパスフィルタ処理部２０により吸収され低い周波数の変化のみがこのローパスフィルタ処理部２０の出力に反映される。遅延部３０１は、スレッドモータ起動停止判断処理部２１よりフィルタ値変更入力があると、その入力に応じて現時点で保持している前回値を変更する。例えば２分の１の値に変更する。
【００５１】
図４は、スレッドモータ起動停止判断処理部２１の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ４０１で、スレッドモータ１２０７の連続起動を禁止するタイマを停止状態に設定する。次いで、ステップＳ４０２で、タイマカウントが終了しているかどうかを確認する。この確認はタイマカウントが終了するまで繰り返し行われる。タイマカウントが終了していた場合、ステップＳ４０３に進み、レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えていないかどうかを確認する。当該基準値を超えていない場合はその値を超えるまでこの確認を繰り返す。これに対して、レンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えていた場合はステップＳ４０４に進み、スレッドモータ１２０７の連続起動を禁止するタイマのカウントを開始する。このタイマのカウントは、ソフトウェアの他のブロックにて、ここで説明するブロックの動作とは独立して一定時間毎にカウントされるものとする。
【００５２】
次いで、ステップＳ４０５にて、ローパスフィルタ処理部２０で保持されている前回値を例えば２分の１の値に変更する。次いでステップＳ４０６にて、スレッドモータ１２０７を１ステップ動作開始する要求を行い、スレッドモータ１２０７の駆動を開始する。そして、ステップＳ４０７にてスレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了したかどうかを確認する。動作完了していなければステップＳ４０７の確認を繰り返し、完了していればステップＳ４０２でのタイマカウント確認のステップへと移行する。
【００５３】
ここで、スレッドモータ１２０７の連続起動を禁止するためのタイマを設けた理由について説明する。すなわち、通常再生時は光ピックアップ１２０５のレンズ１２０３が中立点より光ディスク１２０１の外周方向へと徐々に傾いて行って、１ステップ分傾いた時点でスレッドモータ１２０７を起動するようにスレッドモータ起動判断の基準値を設定している。このため、スレッドモータ１２０７を連続起動した場合にはレンズ１２０３がより傾いた状態となってしまうので、この状態を防ぐため連続起動禁止のタイマを設けている。
【００５４】
ステッピングモータ駆動処理部２２では、スレッドモータ起動停止判断処理部２１からのスレッドモータ起動要求に基づいて、上述のマイクロステップ駆動にて１ステップだけスレッドモータ１２０７を駆動する。
【００５５】
次に、図５を参照して本実施の形態に係る光ディスク再生装置の動作について説明する。図５の▲１▼でレンズ１２０３がある程度傾いた状態で処理が開始される。ローパスフィルタ処理部２０の遅延部３０１の前回値（以下、ローパスフィルタ値と言う）がクリアされた状態から開始されるため、レンズ１２０３の傾いている方向に徐々に値が近づいて行く。図５の▲２▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えると、この時点でローパスフィルタ値を２分の１の値に変更する。そして、スレッドモータ１２０７の連続起動を禁止するタイマがカウントを開始する。同時にＡ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号を出力してスレッドモータ１２０７を動作させる。スレッドモータ１２０７が動作することにより、レンズ１２０３の傾きが徐々に中立点へと近づいて行くことになる。
【００５６】
そして、図５の▲３▼の時点でスレッドモータ１２０７が１ステップ分動作完了する。この時点では未だ連続動作禁止のタイマがカウント中となっているため、次のスレッド動作は開始されない。その後、図５の▲４▼の時点でタイマカウントが終了すると、レンズ１２０３の傾きの低域成分を所定の基準値と比較する。この時点ではレンズ１２０３の傾きの低域成分が当該基準値より小さい値となっているので、さらなるスレッドモータ１２０７の動作は行われない。
【００５７】
スレッドモータ動作開始時に、スレッドモータ１２０７の起動判断に使われるローパスフィルタ値を変更することで、そのローパスフィルタ値が基準値より小さくなるまでにかかる時間が短くなるのに加え、禁止タイマを設けることによりスレッドモータ１２０７が必要以上に動作してしまうことを防いでいる。
【００５８】
ここで、図６を参照してスレッドモータ１２０７の起動によりレンズ１２０３の傾きが悪化してしまう問題について説明する。図６の▲１▼でレンズ１２０３がある程度傾いた状態で処理が開始される。ローパスフィルタ値がクリアされた状態から開始されるため、レンズ１２０３の傾いている方向に徐々に値が近づいて行く。図６の▲２▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えると、Ａ相ＴＶＤ信号、Ｂ相ＴＶＤ信号が出力されてスレッドモータ１２０７が動作を開始する。スレッドモータ１２０７が動作することによってレンズ１２０３の傾きは徐々に中立点へと近づいて行く。
【００５９】
その後、図６の▲３▼の時点でスレッドモータ１２０７の動作が１ステップ分完了し、次のステップを駆動するかどうか判定が行われる。この時点でレンズ１２０３の傾きは中立点へと戻っているが、レンズ１２０３の傾きの低域成分に関してはローパスフィルタ処理部２０による変化の遅れがあるため、未だ基準値を超えた状態となってしまい、継続してスレッドモータ１２０７が駆動されてしまう。
【００６０】
図６の▲４▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値より小さい値となっているためスレッドモータ１２０７の動作は停止するが、この時点で反対側にレンズ１２０３が傾いた状態となってしまう。図６の▲５▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を再び超えるため、スレッドモータ１２０７を起動する。図６の▲６▼の時点ではレンズ１２０３の傾きの低域成分が未だ所定の基準値を超えた状態であるため、連続してスレッドモータ１２０７が起動される。
【００６１】
図６の▲７▼の時点でも同様にレンズ１２０３の傾きの低域成分が未だ基準値を超えた状態であるため、連続してスレッドモータ１２０７が起動される。そして、図６の▲８▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値より小さい値となると、スレッドモータ１２０７の動作を停止するが、この時点でレンズ１２０３はこの処理の開始前よりも傾いた状態となってしまっている。
【００６２】
そこで、スレッドモータ動作開始時にスレッドモータ１２０７の起動判断に使われるローパスフィルタ値を変更することで、そのフィルタ値が基準値より小さくなるまでにかかる時間が短くなるのに加え、禁止タイマを設けることによりスレッドモータ１２０７が必要以上に動作してしまうことを防ぐことができる。
【００６３】
このように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置によれば、トラッキングエラー信号の低域成分から得られるレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えてスレッドモータ１２０７を動作させる必要がある場合に、予めローパスフィルタ値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータ１２０７の動作によるレンズ１２０３の傾きの変化とローパスフィルタの出力の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータ１２０７を必要以上に動作させないようにした。したがって、光ピックアップ１２０５の移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータ１２０７を用いた場合でもレンズ１２０３が光ピックアップ１２０５上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００６４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置について説明する。なお、本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、上述した実施の形態１に係る光ディスク再生装置と同一の構成であるので、図１を援用することとする。
【００６５】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた場合で、移動直後にレンズ１２０３が大きく傾いていても迅速に中立位置まで戻すことができるようにしたものである。
【００６６】
図７を参照して光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後の動作について説明する。図７の▲１▼でレンズ１２０３が大きく傾いた状態で処理が開始される。ローパスフィルタ値がクリアされた状態から開始されるため、レンズ１２０３の傾いている方向に徐々に値が近づいて行く。図７の▲２▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が所定の基準値を超えると、この時点でローパスフィルタ値を２分の１の値に変更する。これにより、Ａ相ＴＶＤ信号、Ｂ相ＴＶＤ信号が出力されて、スレッドモータ１２０７が動作を開始し、レンズ１２０３の傾きが徐々に中立点へと近づいて行く。
【００６７】
そして、図７の▲３▼の時点でスレッドモータ１２０７の動作が１ステップ完了するが、この時点では未だレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎えていないため、さらに継続してスレッドモータ１２０７が動作する。そして、図７の▲４▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎えると、この時点でローパスフィルタ値をクリアし、その後さらに継続してスレッドモータ１２０７が動作することを防止する。そして、図７の▲５▼の時点でスレッドモータ１２０７の１ステップの動作が完了しこの処理が終了する。
【００６８】
アクセス直後などでレンズ１２０３が予め大きく傾いてしまっている場合、ローパスフィルタ値がピークを迎えるまでスレッドモータ１２０７を連続駆動することにより、レンズ１２０３の傾きを素早く中立点まで戻すのにかかる時間を短くすることができる。
【００６９】
次に、図８のフローチャートを参照して、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後のスレッドモータ起動停止判断処理部２１の動作について説明する。なお、ステップＳ８０１からステップＳ８０６までは、実施の形態１に係る光ディスク再生装置におけるスレッドモータ起動停止判断処理（図４）でのステップＳ４０１からステップＳ４０６までと同様であるため説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ８０６でスレッドモータ１２０７を起動させた後、ステップＳ８０７にてレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎えたかどうかを判断する。ここでは、レンズ１２０３の傾きの低域成分が増加している間はピークを迎えていないと判断し、減少した時点でピークを過ぎたと判断する。
【００７１】
レンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを過ぎてない場合は、ステップＳ８０９へ進み、スレッドモータ１２０７が１ステップの動作を完了しているかどうかを判定する。動作完了していた場合はステップＳ８１０にて連続してスレッドモータ１２０７を起動して、ステップＳ８０７のピーク判断へと戻る。これに対して、スレッドモータ１２０７が動作完了していなかった場合はそのままステップＳ８０７のピーク判断へと戻る。ステップＳ８０７のピーク判断処理でピークを過ぎていると判断した場合はステップＳ８０８へ進み、ローパスフィルタ値の前回値をクリアする。次いで、ステップＳ８１１でスレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了したかどうかを判定する。動作完了していなかった場合はステップＳ８１１の判定を繰り返す。動作完了していた場合はこの処理を終了し、通常時の再生処理を開始する。
【００７２】
このように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置によれば、スレッドモータ１２０７による光ピックアップ１２０５のアクセス直後などでレンズ１２０３が大きく傾いてしまっている場合に、レンズ１２０３の傾き成分がピークを迎えるまでスレッドモータ１２０７を連続して動作させるので、レンズ１２０３が大きく傾いている状態から高速に光ピックアップ１２０５上の中立点に戻すことができる。
【００７３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置について説明する。上述した実施の形態２に係る光ディスク再生装置においては、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後にレンズ１２０３が大きく傾いていた場合、スレッドモータ起動開始の基準値と、スレッドモータ１２０７を１ステップ起動した際の光ピックアップ１２０５の移動量とによっては、ピーク検出時点でスレッドモータ１２０７を停止すると未だレンズ１２０３が傾いた状態になってしまう場合がある。
【００７４】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置はこの点を改善したものであり、１回のスレッドモータ１２０７の連続動作でレンズ１２０３を中立状態に近づけるために、実施の形態２に係る光ディスク再生装置の再生方式に加えてスレッドモータ停止基準値を設けて、スレッドモータ１２０７の動作の結果、レンズ１２０３の傾きの低域成分がこの基準値になるまでスレッドモータ１２０７を連続して起動させるようにした。
【００７５】
図９を参照して光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後の動作について説明する。
【００７６】
図９の▲１▼でレンズ１２０３が大きく傾いた状態で処理が開始される。ローパスフィルタ値はクリアされた状態から開始されるためレンズ１２０３の傾いている方向に徐々に値が近づいて行く。そして、図９の▲２▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分が動作開始の基準値を超えると、この時点でローパスフィルタ値を２分の１の値に変更する。そして、Ａ相ＴＶＤ信号、Ｂ相ＴＶＤ信号を出力してスレッドモータ１２０７を動作させる。スレッドモータ１２０７が動作することによりレンズ１２０３の傾きは徐々に中立点へと近づいて行く。
【００７７】
そして、図９の▲３▼の時点でスレッドモータ１２０７の動作が１ステップ完了するが、この時点では未だレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎えていないため、さらに継続してスレッドモータ１２０７を動作させる。図９の▲４▼の時点でも図９の▲３▼と同様にスレッドモータ１２０７を継続して動作させる。そして、図９の▲５▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎える。この時点ではレンズ１２０３の傾きの低域成分が停止条件の基準値より大きい値であるため、ローパスフィルタ値をクリアしない。
【００７８】
そして、図９の▲６▼の時点でスレッドモータ１２０７の動作が１ステップ完了する。このとき、レンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを過ぎているが、スレッドモータ停止条件の基準値より大きい値であるため、再びスレッドモータ１２０７を１ステップ起動する。そして、図９の▲７▼の時点でレンズ１２０３の傾きの低域成分がスレッドモータ停止条件の基準値を下回る。この時点でローパスフィルタ値をクリアする。
【００７９】
そして、図９の▲８▼の時点でスレッドモータ１２０７の１ステップの動作が完了し、この処理が終了となる。この時点では図９の▲７▼でローパスフィルタ値をクリアしたため、レンズ１２０３の傾きの低域成分が低い値となっており、実施の形態１における処理へ移行してもすぐにはスレッドモータ１２０７が起動することはない。
【００８０】
次に、図１０のフローチャートを参照して、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後のスレッドモータ起動停止判断処理部２１の動作について説明する。この場合、ステップＳ１００１からステップＳ１００６までは、実施の形態１に係る光ディスク再生装置におけるスレッドモータ起動停止判断処理（図４）でのステップＳ４０１からステップＳ４０６までと同様であるため説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ１００６でスレッドモータ１２０７を起動した後、ステップＳ１００７にてレンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを迎えたかどうかを判断する。ここでは、レンズ１２０３の傾きの低域成分が増加している間はピークを迎えていないと判断し、減少した時点でピークを過ぎたと判断する。レンズ１２０３の傾きの低域成分がピークを過ぎてない場合はステップＳ１００８へ進み、スレッドモータ１２０７が１ステップの動作を完了しているかどうかを判定する。動作完了していた場合はステップＳ１００９にて連続してスレッドモータ１２０７を起動し、ステップＳ１００７のピーク判断へと戻る。スレッドモータ１２０７が動作完了していなかった場合はそのままステップＳ１００７のピーク判断へと戻る。
【００８２】
ステップＳ１００７のピーク判断処理でピークを過ぎていると判断した場合は、ステップＳ１０１０で、レンズ１２０３の傾きの低域成分とスレッドモータ停止条件の基準値との比較を行う。レンズ１２０３の傾きの低域成分がスレッドモータ停止条件の基準値を未だ上回っている場合はステップＳ１０１１へ進み、スレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了しているかどうかを確認する。
【００８３】
スレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了していた場合は、ステップＳ１０１２へ進み、スレッドモータ１２０７を１ステップさらに起動してステップＳ１０１０の停止条件の比較処理へと戻る。ステップＳ１０１１でスレッドモータ１２０７が動作完了していなかった場合は、そのままステップＳ１０１０の停止条件の比較処理へと戻る。
【００８４】
ステップＳ１０１０の停止条件の比較処理にて、レンズ１２０３の傾きの低域成分がスレッドモータ停止条件の基準値を下回っていた場合にはステップＳ１０１３へ進み、ローパスフィルタ値の前回値をクリアする。次いで、ステップＳ１０１４でスレッドモータ１２０７の１ステップ動作が完了したかどうかを確認する。スレッドモータ１２０７の動作が完了していなければ、ステップＳ１０１４の確認処理を繰り返す。これに対して、スレッドモータ１２０７の動作が完了していれば、この処理を終了し、実施の形態１で説明した処理を行う。
【００８５】
このように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置によれば、レンズ１２０３の傾きの低域成分がピーク値を過ぎた後もその成分がスレッドモータ停止基準値になるまでスレッドモータ１２０７を継続して動作させるので、１回のスレッドモータ１２０７の連続動作でレンズ１２０３を中立状態に近づけることが可能となる。
【００８６】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る光ディスク再生装置について説明する。上述した実施の形態２及び３に係る光ディスク再生装置においては、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後、レンズ１２０３が大きく傾いていた場合でもローパスフィルタの変化に時間がかかるためスレッドモータ１２０７の最初の起動までに時間がかかってしまう。
【００８７】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後、一定時間だけトラッキングエラー信号の低域成分と所定の基準値（第２の基準値）とを比較し、トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値を超えたときにスレッドモータ１２０７を起動するようにしたものであり、これによって最初のスレッドモータ１２０７の起動までの時間の短縮化が図れる。
【００８８】
図１１は、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後この処理を起動する。まずステップＳ１１０１でこの処理を一定時間のみ行うためのタイマを設定しスタートさせる。なお、このタイマはこの処理とは独立して一定時間毎にカウントされるものとする。タイマを設定してスタートさせた後、ステップＳ１１０２にてステップＳ１１０１で設定した時間が経過したかどうかを判定する。設定した時間が経過していた場合にはこの処理を終了し、上述した実施の形態２及び３と同様の処理を行う。これに対してステップＳ１１０２で設定した時間が未だ経過していなかった場合はステップＳ１１０３へ進む。
【００９０】
ステップＳ１１０３へ進むと、トラッキングエラー信号の低域成分が所定の基準値より大きいかどうかを判定する。トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値以下である場合はステップＳ１１０２へ戻り、タイマ時間が経過するまで処理を繰り返す。これに対して、トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値より大きな値であればステップＳ１１０４へ進み、スレッドモータ１２０７の１ステップ動作を起動する。スレッドモータ１２０７の起動を行った後、この処理を終了し、以後、実施の形態１及び２で説明した処理を行う。
【００９１】
このように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置によれば、光ピックアップ１２０５を光ディスク１２０１の径方向へ大きく移動させた直後、一定時間だけトラッキングエラー信号の低域成分と所定の基準値とを比較し、トラッキングエラー信号の低域成分が当該基準値を超えたときにスレッドモータ１２０７を起動するようにしたので、最初のスレッドモータ１２０７の起動までの時間の短縮化を図ることができる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明の光ディスク再生装置によれば、光ピックアップのレンズの傾きを示すトラッキングエラー信号の低域成分から抽出した光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と抽出手段の出力の変化タイミングを近づけることでスレッドモータを必要以上に動作させないようにしたので、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００９３】
本発明の光ディスク再生プログラムによれば、光ピックアップのレンズの傾きを示すトラッキングエラー信号の低域成分から抽出した光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と抽出ステップでの出力の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータを必要以上に動作させないようにしたので、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【００９４】
本発明の光ディスク再生方法によれば、光ピックアップのレンズの傾きを示すトラッキングエラー信号の低域成分から抽出した光ピックアップのレンズの傾き成分が所定の基準値を超えてスレッドモータを動作させる必要がある場合に、予め前回出力値を例えば通常時の半分に減少させて、スレッドモータの動作によるレンズの傾きの変化と光ピックアップのレンズの傾き成分の変化タイミングを近づけることで、スレッドモータを必要以上に動作させないようにするので、光ピックアップの移動手段としてステッピングモータの原理で動作するスレッドモータを用いた場合でもレンズが光ピックアップ上の中立点から大きく外れることなく安定した再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置におけるソフトウェアの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置におけるソフトウェアの機能のローパスフィルタ処理部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】スレッドモータの起動によりレンズの傾きが悪化してしまう問題について説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】従来の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】ステッピングモータの基本構造を示す図である。
【図１４】ステッピングモータのマイクロステップ駆動方式を説明するための図である。
【図１５】従来の光ディスク再生装置におけるソフトウェアの機能ブロック図である。
【図１６】従来の光ディスク再生装置におけるソフトウェアの機能のローパスフィルタ処理部を示すブロック図である。
【図１７】従来の光ディスク再生装置における再生中のレンズ傾きとスレッドモータの動作を説明するための図である。
【図１８】従来の光ディスク再生装置における再生中のレンズ傾きとスレッドモータの動作を説明するための図である。
【図１９】従来の光ディスク再生装置における偏心ディスク再生時のトラッキングエラー信号の低域成分を説明するための図である。
【図２０】従来の光ディスク再生装置における偏心ディスク再生時のトラッキングエラー信号の低域成分を説明するための図である。
【図２１】従来の光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  記録媒体
２０  ローパスフィルタ処理部
２１  スレッドモータ起動停止判断処理部
２２  ステッピングモータ駆動処理部
３０１  遅延部
１２０１  光ディスク
１２０２  スピンドルモータ
１２０３  レンズ
１２０４  トラッキングアクチュエータ
１２０５  光ピックアップ
１２０６  スクリューガイド
１２０７  スレッドモータ
１２０８  サーボＬＳＩ
１２０９  マイクロコンピュータ
１６０１、１６０３  乗算部
１６０２  加算部
【図１】
2004259317.tif 000003
【図２】
2004259317.tif 000004
【図３】
2004259317.tif 000005
【図４】
2004259317.tif 000006
【図５】
2004259317.tif 000007
【図６】
2004259317.tif 000008
【図７】
2004259317.tif 000009
【図８】
2004259317.tif 000010
【図９】
2004259317.tif 000011
【図１０】
2004259317.tif 000012
【図１１】
2004259317.tif 000013
【図１２】
2004259317.tif 000014
【図１３】
2004259317.tif 000015
【図１４】
2004259317.tif 000016
【図１５】
2004259317.tif 000017
【図１６】
2004259317.tif 000018
【図１７】
2004259317.tif 000019
【図１８】
2004259317.tif 000020
【図１９】
2004259317.tif 000021
【図２０】
2004259317.tif 000022
【図２１】
2004259317.tif 000023