(57)【要約】【課題】穀稈を刈取る刈取機を回転駆動する刈取用の油圧式無段変速装置のメンテナンスの容易化を図ろうとするものである。【解決手段】穀稈を刈取る刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機１０の前側板１１ａと、穀稈を脱穀機３へ案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）へ配設した構成である。又、エンジン１６の出力プーリ１６ｂから刈取機３の入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７も同じく空間部（イ）へ配設した。カウンタギャーケース１８は、入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側へ配設した構成である。【選択図】図１
2004229513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部には、穀稈を刈取る刈取機３を設け、該刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５と、該刈取機３で移送される刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０とは、走行車台２の上側へ載置したコンバインにおいて、前記油圧式無段変速装置１５は、刈取機３を受ける支持パイプ杆７ｂを上下回動自在に支持する支持装置８と、脱穀機１０を形成する前側板１１ａと、該脱穀機１０へ穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けたことを特徴とするコンバインの刈取機駆動装置。
【請求項２】
前記走行車台２の前部へ載置したエンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂから油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機３の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機駆動装置。
【請求項３】
前記エンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間に設けるカウンタギャーケース１８は、脱穀機１０の入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取りする刈取機を回転駆動する油圧式無段変速装置は、刈取機を支持する支持装置と、脱穀機の前側板と、脱穀機へ穀稈を案内する入口漏斗と、走行車台の上側面とに囲まれた空間部へ位置させて設けた技術であり、コンバインの刈取機駆動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を、穀稈の倒伏状態、圃場の湿田状態、及び作業能率等により、所定の走行車速を選択して走行させて、走行車台の前方部に設けた前処理部（刈取機）は、走行車速に連動して、マイコンユニットにより、前処理トランスミッションの回転数が、前処理クラッチモータで制御されて、前処理部の回転が走行車速に適した所定の回転数に制御され、この前処理部で穀稈は刈取りされ、この刈取り機穀稈は、この前処理部で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀室内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機から穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
前記前処理部を回転制御する前処理トランスミッション、及び前処理クラッチモータ等の装置位置は、特に、特開２００２−３０５９４２号公報に記載の如く、明解に表示されていない構成である。本発明では、装着位置を最適位置へ装着すべく規制して設けた構成である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０５９４２
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
穀稈を刈取りする刈取機を回転駆動する油圧式無段変速装置の装着を、刈取機を受ける支持パイプ杆を回動自在に軸支する支持装置と、脱穀機の前側板と、入口漏斗と、走行車台の上側面とに囲まれた空間部へ規制して設けて、メンテナンスの向上、及び構成の簡単化を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取る刈取機３を設け、該刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５と、該刈取機３で移送される刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０とは、走行車台２の上側へ載置したコンバインにおいて、前記油圧式無段変速装置１５は、刈取機３を受ける支持パイプ杆７ｂを上下回動自在に支持する支持装置８と、脱穀機１０を形成する前側板１１ａと、該脱穀機１０へ穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けたことを特徴とするコンバインの刈取機駆動装置としたものである。
【０００７】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を、穀稈の倒伏状態、圃場の湿田状態、及び作業能率等により、所定の走行車速を選択して走行させて、走行車台２の前方部に設けた刈取機３の回転数は、刈取機３を受ける支持パイプ７ｂを上下回動自在に軸支する支持装置８と、走行車台２の上側へ載置した脱穀機１０を形成するの前側板１１ａと、穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けた油圧式無段変速装置１５により、走行車速に適した所定の回転数に制御されて、刈取機３は回転駆動される。
【０００８】
所定の回転で回転駆動される刈取機３で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機１０のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機１０内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機３から穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記走行車台２の前部へ載置したエンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂから油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機３の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機駆動装置としてものである。
【００１０】
前記刈取機３の回転駆動制御は、油圧時無段変速装置１５で行うが、この刈取機３の回転駆動制御は、走行車台２の前部へ載置したエンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂから、油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機３の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けた、伝動用部品１７により、刈取機３は回転駆動制御されて、この刈取機３で穀稈は刈取りされる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記エンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間に設けるカウンタギャーケース１８は、脱穀機１０の入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取機駆動装置としたものである。
【００１２】
前記刈取機３の回転駆動制御は、油圧式無段変速装置１５で行うが、この刈取機３の回転駆動は、エンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間で、更に脱穀機１０の入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側へ位置させて設けた、カウンタギャーケース１８へエンジン１６のエンジン出力プーリ１６ｂから、エンジン１６の回転動力が入力され、カウンタギャーケース１８から油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３の支持パイプ杆１７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄを経て、刈取機３回転駆動制御されて、この刈取機３で穀稈は刈取りされる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取りする刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５の装着位置を、刈取機３を受ける支持パイプ杆７ｄを回動自在に軸支する支持装置８と、脱穀機１０を形成するの前側板１１ａと、脱穀機１０へ穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）へ規制して配設したことにより、コンバインの左側から油圧式無段変速装置１５等のメンテナンスが容易になった。又、構成が簡単になった。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記走行車台２の前部へ載置したエンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂから、油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機１０の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けたことにより、コンバインの左側から、油圧式無段変速装置１５等のメンテナンスが容易になった。又、構成が簡単になった。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、前記エンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間に設けるカウンタギャーケース１８は、脱穀機１０の入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側へ位置させて設けたことにより、カウンタギャーケース１８は、コンバインの左側からメンテナンスができると共に、穀粒貯留タンクを右外側へ開状態に操作すると、右側からでもメンテナンスができることにより、便利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５と、刈取機３で移送される刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０とを、走行車台２の上側面へ載置した構成である。油圧式無段変速装置１５は、刈取機３を受ける支持パイプ杆７ｂを上下回動自在に支持する支持装置８と、脱穀機１０を形成する前側板１１ａと、該脱穀機１０へ刈取機３から引継ぎする穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）内へ位置させて設けた構成である。油圧式無段変速装置１５の装着位置を主に図示して説明する。
【００１７】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機１０を載置した構成である。走行車台２の前方部に設けた刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとへ供給されて引継ぎされ、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１０の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３ｃ内へ一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前側には、図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び分草体４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置５の各掻込装置５ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１０のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置５の根元・穂先移送装置６ａ，６ｂと、移送終端部側の供給移送装置６ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆７ａの上端部には、左右方向に伝動機構７ｃを軸支内装した支持パイプ杆７ｂを設け、この支持パイプ杆７ｂを走行車台２の上側面に設けた上支持メタル８ａと、下主柱８ｂとよりなる支持装置８で回動自在に支持させて設けた構成である。伸縮シリンダ９の作動により、刈取機３は支持パイプ杆７ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。又、支持パイプ杆７ｂの伝動機構７ｃの伝動軸７ｅ一方側端部には、入力プーリ７ｄを軸支して設け、後述するエンジン１６からの回動動力は、カウンタギャーケース１８，油圧式無段変速装置１５等を介して、入力プーリ７ｄへ入力され、刈取機３の各部を回転駆動する構成である。
【００２０】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１３ｃ側の前部には、図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとは、操作室ケース２０ｄで形成した操作室２０ｂ内へ設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１６を載置すると共に、後方部には、右外側へ回動自在に穀粒貯留タンク１３ｃを配設する。これら走行装置１４と、刈取機３と、脱穀機１０と、エンジン１６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２１】
前記走行車台２の前端部には、走行用のミッションケース１９内の伝動機構１９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１９ｂを設けた構成である。
前記刈取機３の回転数を、走行装置１４の走行車速の変更制御に連動して、自動変更制御する刈取機３専用の油圧式無段変速装置１５の装着位置は、図１〜図３で示す如く刈取機３を受ける支持杆７ａの上端部に設けた支持パイプ杆７ｂを回動自在に軸支する走行車台２の上側面に設けた支持装置８の後側と、脱穀機１０は、前・後側板１１ａ，１１ｂ、及び左・右側板１１ｃ，１１ｄで箱体に形成され、この箱体を形成する。この前側板１１ａの前側と、刈取機３から供給される穀稈を受けて、脱穀機１０内へ案内するこの脱穀機１０の前側へ突出させて設けた入口漏斗１２の下部と、走行車台２の上側面とに囲まれて、空間部（イ）が形成される。この形成されたこの空間部（イ）で、走行車台２の上側面へ油圧式無段変速装置１５を載置して設けた構成である。
【００２２】
穀稈を刈取る前記刈取機３を回転駆動する油圧式無段変速装置１５の装置位置を、刈取機３を受ける支持パイプ杆７ｂを回動自在に軸支する支持装置８と、脱穀機１０を形成する前側板１１ａと、穀稈を受けて案内する入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）へ規制して配設したことにより、従来は行うことが困難であった。コンバイン１の左側から、油圧式無段変速装置１５等のメンテナンスが容易である。又、簡単な構成で刈取機３の回転数の制御ができる。
【００２３】
前記走行車台２の上側面には、図１で示す如くエンジン１６を載置した構成である。このエンジン１６のエンジン軸１６ａの端部には、エンジン出力プーリ１６ｂを軸支した構成である。このエンジン出力プーリ１６ｂから、カウンタギャーケース１８，及び油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支内装した伝動機構７ｃの一方側へ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７の装着位置は、刈取機３を回動する支持パイプ杆７ｂを回動自在に軸支する支持装置８と、脱穀機１０の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれて、空間部（イ）が形成される。この形成されたこの空間部（イ）に、伝動用部品１７を内装して設けた構成である。
【００２４】
前記走行車台２の前部へ載置したエンジン１６へ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂから、カウンタギャーケース１８，及び油圧式無段変速装置１５を経て、刈取機３を上下回動する支持パイプ杆７ｂへ軸支した入力プーリ７ｄへ至る伝動用部品１７は、刈取機３を支持する支持装置８と、脱穀機１０の前側板１１ａと、入口漏斗１２と、走行車台２の上側面とに囲まれた空間部（イ）へ位置させて設けたことにより、従来は行うことが困難であった。コンバイン１の左側から、油圧式無段変速装置１５、及び伝動用部品１７等のメンテナンスが容易である。又、簡単な構成で刈取機３の回転数の制御ができる。
【００２５】
前記カウンタケース１８の装着位置は、図１〜図３で示す如くエンジン１６のエンジン軸１６ａへ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間に設けると共に、脱穀機１０の前側板１ａへ前方へ突出させて設けた入口漏斗１２の下側で、又、脱穀機１０を形成する前側板１ａの前側に位置させて、カウンタギャーケース１８を設けた構成である。
【００２６】
前記エンジン１６のエンジン出力プーリ１６ｂと、油圧式無段変速装置１５との上下方向の間に設けると共に、脱穀機３の入口漏斗１２の下側で、前側板１１ａの前側に、カウンタギャーケース１８を位置させて設けたことにより、このカウンタギャーケース１８は、コンバイン１の左側からメンテナンスができると共に、穀粒貯留タンク１３ｃを右外側へ開状態に操作することにより、右側からでもメンテナンスができることにより、便利である。
【００２７】
前記刈取機３の伝動構成は、図１〜図３で示す如くエンジン１６のエンジン軸１６ａへ軸支したエンジン出力プーリ１６ｂと、カウンタギャーケース１８へ軸支内装した伝動機構１８ａの入力軸１８ｂへ軸支したカウンタ入力プーリ１８ｃとには、エンジンベルト１６ｃを掛け渡した構成である。又、カウンタギャーケース１８の伝動機構１８ａの出力軸１８ｄへ軸支したカウンタ出力プーリ１８ｅと、油圧式無段変速装置１５の入力軸１５ａへ軸支した油圧入力プーリ１５ｂとには、カウンタベルト１８ｆを掛け渡した構成である。又、油圧式無段変速装置１５の出力軸１５ｃへ軸支した油圧出力プーリ１５ｄと、刈取機３の支持パイプ杆７ｂの伝動機構７ｃの伝動軸７ｅへ軸支した入力プーリ７ｄとには、油圧ベルト１５ｅを掛け渡した構成である。
【００２８】
前記刈取機３の回転駆動は、図１〜図３で示す如くエンジン１６の回転動力は、エンジンベルト１６ｃを経て、カウンタギャーケース１８へ入力され、このカウンタギャーケース１８からカウンタベルト１８ｆを経て、油圧式無段変速装置１５へ入力され、この油圧式無段変速装置１５から油圧ベルト１５ｅを経て、刈取機３の支持パイプ杆７の伝動軸７ｅを経て、伝動機構７ｃへ入力されて、刈取機３の各部が回転駆動される構成である。
【００２９】
前記油圧ベルト１５ｅと、エンジンベルト１６ｃと、カウンタベルト１８ｆとには、図１で示す如く刈取テンション装置２２ａと、エンジンテンション装置２２ｂと、カウンタテンション装置２２ｃとを、個別に設けた構成である。
前記油圧式無段変速装置１５は、図１で示す如く脱穀機１０の前側板１１ａへ前方へ突出させて設けた後油圧取付板２３ａと、支持装置８へ後方へ突出させて設けた前油圧取付板２３ｂとへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。又、カウンタギャーケース１８は、図１で示す如く後油圧取付板２３ａへボルト、及びナット等で装置した上カウンタ取付板２４ａと、走行車台２の上側面へ固着した下カウンタ取付板２４ｂとへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００３０】
前記刈取入力プーリ７ｄと、油圧式無段変速装置１５の出力プーリ１５ｄとへ掛け渡した油圧ベルト１５ｅの刈取テンション装置２２ａを「入」−「切」操作して、刈取機３を回転駆動、又は回転駆動を停止する構成である。この刈取テンション２２ａは、図１で示す如く刈取入力プーリ７ｄの後方部へ配設した構成である。
【００３１】
これにより、前記刈取機３を回転駆動、又は回転駆動を停止操作する刈取テンション装置２２ａを、油圧ベルト１５ｅ部に設けたことにより、従来のように、ミッションケース１９の横側へ設けていることで、刈取機３を上昇操作後に、下り止めを施して、刈取機３と、本機側との間に作業者が入り、刈取テンション装置２２ａのメンテナンスを行っていたが、刈取機３を上昇操作、及び下り止め等の操作の必要がなくなり、安全で容易に、刈取テンション装置２２ａのメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
前記カウンタギャーケース１８は、図１で示す如く脱穀機１０の前側板１１ａに設けた後油圧取付板２３ａと、走行車台２とに設けた上・下カウンタ取付板２４ａ，２４ｂを介して装着した構成である。
これにより、前記カウンタギャーケース１８の装着は、強度のある脱穀機３と、走行車台２とにより、支持されることにより、取付強度が向上すると共に、脱穀機１０の振動防止の効果も向上する。
【００３３】
前記油圧式無段変速装置１５は、図１で示す如く支持装置８の上支持メタル８ａと、下主柱８ｂとの間に設けた下油圧取付板２３ｃへ装着した後方部をＬ字状に形成した前油圧取付板２３ｂと、脱穀機３の前側板１１ａへ前方へ突出させて設けた後油圧取付板２３ａとに装着する構成である。この後油圧取付板２３ａには、油圧式無段変速装置１５の上部側を装着し、前油圧取付板２３ｂには、油圧式無段変速装置１５下部側を装着した構成である。
【００３４】
これにより、前記走行車台２に設けた支持装置８と、脱穀機１０とは、前・後・下油圧取付板２３ｂ，２３ａ，２３ｃ、及び油圧式無段変速装置１５により、接続された構成となり、取付強度が向上すると共に、脱穀機１０の振動防止の効果も向上する。
【００３５】
前記油圧式無段変速装置１５は、図１で示す如く脱穀機１０の前側へ設けた入口漏斗１２の直下で、油タンク２５の上側へ位置させて設けた構成である。
これにより、前記油圧式無段変速装置１５へ油タンク２５からの油の流入は、ポンプで加圧して行うが、この油タンク２５への戻りは、自然流下であり、このために、この油タンク２５が下部へ位置させて、設けたことにより、スムーズに油が戻り、油量が安定する。又、油量の安定により、油圧式無段変速装置１５の性能が安定する。
【００３６】
前記穀粒貯留タンク１３ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３ｃの後側には、縦移送螺旋４４ａを内装した排出支持筒４４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３７】
前記操作装置２１ａに設けた主変速レバー２１ｃの回動操作による回動位置は、図５で示す如くポテンションメータ２６で検出され、この検出値は操作装置２１ａに設けた制御装置２７のＣＰＵ２７ａへ入力され、この入力値により、このＣＰＵ２７ａで走行用の油圧式無段変速装置２８から出力される回転数が制御されて、走行装置１４の各走行クローラ１４ａの回転数が所定回転に制御され、所定の走行車速で走行する構成である。
【００３８】
又、前記ポテンションメータ２６の検出値が、ＣＰＵ２７ａへの入力により、この入力値によって、刈取用の油圧式無段変速装置１５から出力される回転数が変更制御され、刈取機３の支持パイプ杆７ｂの伝動軸７ｅへ軸支した入力プーリ７ｄへ入力される回転数は、所定回数に制御され、刈取機３は所定の回転数で回転制御される構成である。
【００３９】
前記ポテンションメータ２６が検出する検出値による走行装置１４の走行車速と、刈取機３の回転数とは、図７で示す如く従来は直線の上り傾斜線であったが、これを複数段に分割した上り傾斜線にして、ＣＰＵ２７ａへ設定記憶させて、この複数段に分割した上り傾斜線で、走行車速と、刈取機の回転数とを制御する構成である。
【００４０】
これにより、前記走行装置１４の走行車速に最適な刈取機３の回転数で刈取り作業を行うことができる。
前記操作装置２１ａに設けた主変速レバー２１ｃの回動操作による回動位置は、図６、及び図７で示す如く傾斜センサ２９で検出され、この検出値は制御装置２７のＣＰＵ２７ａへ入力され、この入力値により、このＣＰＵ２７ａで刈取用の油圧式無段変速装置１５の油圧モータ１５ｆの回転数が変更制御されて、出力軸１５ｃの出力プーリ１５ｄから刈取機３の入力プーリ７ｄへ入力されて、この刈取機３の回転数は、傾斜センサ２９が検出する検出値により、変更制御される構成である。
【００４１】
前記傾斜センサ２９が検出する検出値と、刈取機３の回転数との関係は、図７で示す如く複数段に分割した上り傾斜線にして、ＣＰＵ２７ａへ設定記憶させて、この複数段に分割した上り傾斜線で、刈取機３の回転数を制御する構成である。
【００４２】
これにより、前記主変速レバー２１ｃの操作位置により、刈取機３の回転数を自由に設定できる。又、これにより、高速刈り時の穀稈の掻込み過ぎ、低速刈り時の穀稈の掻込み不足等を容易に解消することができる。更にハードはそのままで、ソフトの変更のみで、主変速レバー２１ｃと、刈取機３の回転速度を変えられることにより、異なるモードの追加が容易である。
【００４３】
前記刈取機３は、図８で示す如く操作装置２１ａへ接続したメインハーネス３０は、刈取機３を支持する支持装置８の上支持メタル８ａへ設けて、刈取機３を左外側へ回動操作のときに回動中心（ロ）となる。この回動中心（ロ）の内側部で、支持メタル８ａへ下クランパー３１ａで装着すると共に、上方へ向けて、このメインハーネス３０を配設して、支持パイプ杆７ｂへ沿わせて、上クランパー３１ｂで装着し、先端部には、接合具３０ａを装着した構成である。
【００４４】
又、前記刈取機３へ設けた刈高さセンサ３２へ装着して設けた刈取ハーネス３３は、支持パイプ７ｂへ沿わせて配設すると共に、上支持メタル８ａへクランパー３１ｃで装着して設け、端部には、接合具３３ａを装着して設けた構成である。この接合具３３ａと、メインハーネス３０の接合具３０ａとは、接合させた構成であり、このメインハーネス３０と、刈取ハーネス３３とは、接合した構成である。
【００４５】
これにより、前記刈取機３を左外側へ回動自在な構成において、配策するメインハーネス３０は、回動中心（ロ）の近傍部へ上方へ向けて配設したことにより、左外側へ回動時にメインハーネス３０を取り外すことなく回動ができる。又、接合具３０ａ，３３ａを回動中心（ロ）側へ設けたことにより、取り外しするときは、取り扱いが容易である。
【００４６】
前記刈取機３は、左外側へ回動自在な構成においては、図９〜図１１で示す如くこの刈取機３を左外側へ回動操作するときは、支持杆７ａの外周下側面へ装着した取付板７ｆへ取付ピン３５で装着した伸縮シリンダ９を、この取付ピン３５を抜き取りして、この伸縮シリンダ９の一方側を取り外し後に、刈取機３を支持装置８の上支持メタル８ａの回動中心（ロ）を回動支点として、左外側へ回動させる構成である。
【００４７】
前記刈取機３を左外側へ回動操作するときは、刈取機３を所定位置へ上昇させて行う構成である。この刈取機３を上下回動させる伸縮シリンダ９を伸張操作により、刈取機３は、上昇する構成である。又、この伸縮シリンダ９を収縮操作により、刈取機３は下降する構成である。伸縮シリンダ９の伸縮操作は、操作装置２１ａに設けた切換方式で、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の上下スイッチ（図示せず）の操作により行う構成である。
【００４８】
前記支持装置８の上支持メタル８ａの左外側面には、伸縮シリンダ９を伸縮操作するときに操作する上下スイッチに連動して、伸縮シリンダ９を伸縮操作するとき操作する。切換方式で、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の上下補助スイッチ３４を装着した取付板３４ａを、ボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。上下スイッチ、又は上下補助スイッチ３４の切換操作でＯＮ操作により、伸縮シリンダ９は、伸張、又は収縮して、刈取機３は上昇、又は下降する構成である。
【００４９】
これにより、前記刈取機３の支持パイプ杆７ｂを支持する支持装置８の上支持メタル８ａの左外側面には、刈取機３を昇降させる伸縮シリンダ９を伸縮操作させるときに操作する切換方式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の上下スイッチ方式に連動する。切換方式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の上下補助スイッチ３４を設けたことにより、刈取機３の支持杆７ａへ伸縮シリンダ９の脱着（連結）をスムーズに行うことができる。
【００５０】
前記刈取機３の左右両側の引起装置４ｃの下側面には、図１２、及び図１３で示す如く刈取り中の穀稈を検出するＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ３６ａと、このスイッチ３６ａをＯＮ、又はＯＦＦするアクチュエータ３６ｂとよりなる前穀稈センサ３６を設けている。刈取機３の支持パイプ杆７ｂを支持する支持装置８には、取付板３７ｄを設け、この取付板３７ｄには、角度センサ３７を装着した構成である。この角度センサ３７は、検出具３７ａと、切欠溝３７ｃを有するアクチュエータ３７ｂとよりなる構成である。このアクチュエータ３７ｂの切欠溝３７ｃには、支持パイプ杆７ｂへ装着して設けた回動板３８の回動ピン３８ａを挿入し、支持パイプ杆７ｂの回動により、回動板３８の回動ピン３８ａでアクチュエータ３７ｂが回動されて、角度センサ３７で刈取機３の上下回動量が検出され、この刈取機３の分草体４ｂの地上からの高さを検出する構成である。
【００５１】
前記刈取機３は、支持パイプ杆７ｂへ軸支して設けた入力プーリ７ｄと、下部の伝動プーリ３９ａとには、刈取伝動ベルト３９ｂを掛け渡した構成である。操作装置２１に設けた刈取レバー２１ｄ「入」−「切」操作により、この刈取レバー２１ｄの刈取ワイヤ４０ａを介して設けた回動自在な刈取テンションクラッチ４０が「入」−「切」作動されて、刈取伝動ベルト３９ａが「入」−「切」され、刈取機３は回動駆動、又は回動駆動が停止される構成である。
【００５２】
制御モータ４１は、図１２で示す如く操作装置２１ａの左側に設け、この制御モータ４１には、アーム４１ａを設け、このアーム４１ａと、刈取テンションクラッチ装置４０とは、刈制御ワイヤー４２ａを設けて、接続した構成である。又、フィードチェン１３ａには、図１２で示す如くフィードチェンテンションクラッチ装置４３を設けて、フィードチェン１３ａを「入」−「切」する構成である。制御モータ４１のアーム４１ａと、フィードチェンクラッチ装置４３とは、チェン制御ワイヤ４２ｂを設けて、接続した構成である。
【００５３】
前記各前穀稈センサ３６の穀稈の検出、及び未検出と、角度センサ３７の検出、及び未検出とは、制御装置２７のＣＰＵ２７ａへ入力される構成である。
前記各前穀稈センサ３６の穀稈の未検出（ＯＦＦ状態）が、図１４で示す如く制御装置２７のＣＰＵ２７ａへ入力され、この未検出（ＯＦＦ）後に所定時間経過し、例えば、穀稈を移送する最終端部の供給移送装置６ｃの略中間部まで、穀稈が移送されたと判定したとき、及び角度センサ３７の検出値が制御装置２７のＣＰＵ２７ａへ入力され、刈取機３の分草体４ｂの先端部の高さ位置が、例えば、地上高４０ｃｍの位置であると、判定したとき、これら両者の判定により、ＣＰＵ２７ａにより、制御モータ４１は回転制御され、刈取テンションクラッチ装置４０と、フィードチェンテンションクラッチ装置４３との両者が、「切」制御されて、刈取機３と、フィードチェン１３ａとの両者の回転駆動が停止制御される構成である。
【００５４】
これにより、刈取り移送中の穀稈が、前記刈取機３の供給移送装置６ｃの略中間部まで移送されると、この刈取機３は停止制御されることにより、穀稈のこぼれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取機駆動装置部の拡大側面図
【図２】刈取機駆動装置部の拡大平面図
【図３】刈取機駆動装置部の伝動機構図
【図４】コンバインの左側部の側面図
【図５】他の実施例を示す図で、主変速レバーと、刈取用の油圧式無段変速
装置との関係図
【図６】他の実施例を示す図で、主変速レバーと、刈取用の油圧式無段変速
装置との関係図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機回転と、走行車速、及び傾斜角との
関係図
【図８】他の実施例を示す図で、メインハーネス、及び刈取ハーネスの配設
の側面斜視図
【図９】他の実施例を示す図で、伸縮シリンダ部の拡大側面斜視図
【図１０】他の実施例を示す図で、上下補助スイッチ取付部の拡大側面斜視図
【図１１】他の実施例を示す図で、上下補助スイッチの取付部の拡大側面斜視図
【図１２】他の実施例を示す図で、刈取機の一部の拡大側面斜視図
【図１３】他の実施例を示す図で、角度センサの取付部の拡大側面斜視図
【図１４】他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
２      走行車台
３      刈取機
７ｂ    支持パイプ杆
７ｄ    入力プーリ
８      支持装置
１０      脱穀機
１１ａ    前側板
１２      入口漏斗
１５      油圧式無段変速装置
１６      エンジン
１６ｂ    エンジン出力プーリ
１７      伝動用部品
１８      カウンタギャーケース
イ        空間部
【図１】
2004229513.tif 000003
【図２】
2004229513.tif 000004
【図３】
2004229513.tif 000005
【図４】
2004229513.tif 000006
【図５】
2004229513.tif 000007
【図６】
2004229513.tif 000008
【図７】
2004229513.tif 000009
【図８】
2004229513.tif 000010
【図９】
2004229513.tif 000011
【図１０】
2004229513.tif 000012
【図１１】
2004229513.tif 000013
【図１２】
2004229513.tif 000014
【図１３】
2004229513.tif 000015
【図１４】
2004229513.tif 000016