(57)【要約】【課題】従来除霜制御では、冷風感を完全に抑えることができなかった。また、四方弁による除霜のための冷凍サイクルの切替え時、冷媒圧力差によって大きな冷媒流通音が発生し、使用者は不快感を感じていた。【解決手段】本発明は、暖房運転から除霜運転に移行する際、圧縮機を停止し室内側熱交換器温度が所定の値を下回ったとき、室内の吹出し口を運転停止と同じ状態にする。また、暖房運転から除霜運転への移行時、圧縮機を停止し室内側熱交換器温度が所定の値を下回った時に、室内の吹出し口を運転停止と同じ状態にし、室内側送風機の回転数を微速とし、さらに圧縮機が停止してから所定の時間が経過した時、室内側送風機を停止するもの。【選択図】　図１
2004036967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、暖房運転から除霜運転への移行時に室内送風機を停止し、室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぐ空気調和機の制御方法。
【請求項２】
室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転へ移行後、遅延して前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を完全閉塞状態とする請求項１記載の空気調和機の制御方法。
【請求項３】
運転状態が暖房運転から除霜運転への移行時に室内側の吹出し口を完全閉塞とし、さらに完全閉塞状態において室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから所定の時間が経過したとき、室内送風機を停止する請求項１または請求項２に記載の空気調和機の制御方法。
【請求項４】
冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転への移行時に、室内側熱交換器の温度と室外側熱交換器の温度の差が所定の範囲に入れば、前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぎ、さらに室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから、遅延して室内送風機を停止する空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヒートポンプ式空気調和機の除霜運転時における、室内側風回路の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のヒートポンプ式分離型空気調和機について説明する。
図１４は、従来の制御に関わる冷凍サイクル構成図である。
【０００３】
冷凍サイクルは主に２つの部分、室外側ユニットＡと室内側ユニットＢより構成されている。
【０００４】
前記室外側ユニットＡには、圧縮機２０１、四方弁２０２、室外側熱交換器（以下、室外熱交と称す）２０３、室外側熱交換器温度センサ（以下、室外熱交センサと称す）２０４、室外側ファン２０５、室外側ファンモータ２０６、絞り部２０７が設けられている。
【０００５】
また、室内側ユニットＢには、室内側熱交換器（以下、室内熱交と称す）２０８、室内側熱交換器温度センサ（以下、室内熱交センサと称す）２０９、室内側ファン２１０、室内側ファンモータ２１１、送風機２１４、室内側吹出し口に設けれた上下風向制御羽根（以下、上下羽根と称す）２１２、吹出し口に設けられた左右風向制御羽根（以下、左右羽根と称す）２１３が設けられている。
【０００６】
そして、室外側ユニットＡと室内側ユニットＢは、配管接続部Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４に連結された配管Ｄ・Ｅにおいて、冷媒が環状に流れるように接続されている。
【０００７】
除霜運転の場合、圧縮機２０１で圧縮された冷媒は高温高圧のガス冷媒となって吐出され、実線矢印で示す如く、四方弁２０２を通り、室外熱交２０３で放熱（凝縮）し、絞り部２０７で減圧され、室内熱交２０８で吸熱（蒸発）し、再び四方弁２０２を通過して、圧縮機２０１に戻る循環を繰返すといった冷凍サイクルが形成される。
【０００８】
一方、暖房運転の場合、四方弁２０２の切替え動作にて前記除霜運転と逆の冷凍サイクルが構成され、破線矢印で示す如く冷媒が流れる。
【０００９】
その結果、室内熱交２０８を流れる冷媒は、高温高圧冷媒で室温よりも高温となっており、室外熱交２０３を流れる冷媒は、低温低圧冷媒で室外温度より低温となっており、室外熱交２０３は霜が付着し易い状態におかれる。
【００１０】
この状態を長時間継続すると室外熱交２０３の表面に霜が成長し、室外熱交２０３の熱交換が阻害され、暖房能力が低下する。
【００１１】
そのため暖房運転時には、室外熱交２０３に付着した霜を除去する除霜運転が必要となる。
【００１２】
この除霜運転へ移行するか否かは、室外熱交センサ２０４で検知した温度により判断する。
【００１３】
除霜運転時は、四方弁２０２が切替わり冷房運転時と同じ、すなわち前述の除霜運転時の冷媒の流れとなる。
【００１４】
したがって、除霜運転時に室内送風機２１０を運転すれば、吹出し口より低温の空気が吹出され、使用者に冷風感を与える。
【００１５】
これを防止するために、例えば、特開平１０−２６３８６号公報に示されるように、暖房運転において、室内熱交センサ２０９により検出した室内熱交２０８の温度が所定値より低いときには室内吹出し風を弱くすることに加えて、上下羽根２１２を閉じる方向へ制御し吹出し口がわずかに開くようにする制御、あるいは実開昭６１−１９４１３３号公報に示されるように、室外熱交２０３の温度が所定値以下で所定時間以上継続したとき室内側ファン２１０を停止し、冷風感を与えないようにする方法が提案されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの制御はいずれも、人のいない方向すなわち室内壁面へ吹出し風を導くか、室内側吹出し口を開口したまま室内側ファンを停止するものであり、除霜運転時において低温の室内熱交で冷却された空気は、周囲の空気より大なる比重となって降下し、冷風が室内に漏出し、使用者に冷風感を与える。
【００１７】
また、運転中、冷凍サイクル内部には高低圧力差を生じているため、除霜のために四方弁２０２を切替えた時、冷凍サイクル内の高圧部分と低圧部分が四方弁２０２内で瞬時に導通し、その圧力差のエネルギーによって、冷凍サイクルを形成する四方弁２０２内部および熱交換器中の狭小・曲折した流路を冷媒が急激に移動し、冷媒流通音を発生し、その音が開口した吹出し口から漏出し、使用者に不快感を与えていた。
【００１８】
本発明は上記課題に鑑み、除霜時において室内吹出し口からの冷風感を防止し、また、四方弁による冷凍サイクル切替え時に発生する冷媒音の発生および、その室内への漏出を抑制するものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、暖房運転から除霜運転への移行時に室内送風機を停止し、室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぐものである。
【００２０】
かかる構成とすることにより、除霜運転に伴なう室内熱交で冷却された空気の吹出し口からの吹出しが阻止され、不快な冷風感を使用者に与えることなく、除霜を行うことができるものである。
【００２１】
また、冷凍サイクルから発生する音の漏洩を吹出し口を閉じることで防止し、冷凍サイクルを暖房運転から除霜運転へ切換える時の冷媒流通音を抑えることができる。
【００２２】
また本発明は、室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転へ移行後、遅延して前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を完全閉塞状態とするものである。
【００２３】
かかる構成とすることにより、除霜運転に伴なう室内熱交の温度の低下が所定の値までにある間は暖房が継続され、また室内側吹出し口の閉塞に上下羽根および左右羽根を利用するため、構成の簡素化が図れるものである。
【００２４】
また本発明は、運転状態が暖房運転から除霜運転へ移行する際に室内側の吹出し口を全閉とし、さらに室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから所定の時間が経過したとき、室内送風機を停止するものである。
【００２５】
かかる構成とすることにより、室内熱交によって冷却された空気の吹出し口からの吹出しが阻止され、なお且つ冷凍サイクル内の高低の圧力の速やかな均等化を促進し、四方弁切替え時の冷媒音発生を抑制しながら不快な冷風感を使用者に与えることなく除霜することができるものである。
【００２６】
また本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転への移行時に、室内側熱交換器の温度と室外側熱交換器の温度の差が所定の範囲に入れば、前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぎ、さらに室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから、遅延して室内送風機を停止するものである。
【００２７】
かかる構成とすることにより、室内熱交によって冷却された空気の吹出し口からの吹出しが阻止され、なお且つ冷凍サイクル内の高低の圧力の速やかな均等化を促進し、四方弁切替え時の冷媒音発生を抑制しながら不快な冷風感を使用者に与えることなく除霜することができるものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づき説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、冷凍サイクル構造を示し、図中１は圧縮機、２は前記圧縮機１からの冷媒の流れを切換える四方弁、３は室外側熱交換器、７は冷凍サイクル中を流れる冷媒の圧力を減ずる絞り装置、８は室内側熱交換器である。
【００３０】
これらは接続配管Ｄ・Ｅによって環状に連結され、圧縮機１から吐出された冷媒は、四方弁２による流路形成によって冷房時であれば、まず室外側熱交換器３へ、暖房時であれば、まず室内側熱交換器８へ流れ、そして再度四方弁２を経由して圧縮機１へ戻るサイクルを繰返す。
【００３１】
これらは室外側ユニットＡ、室外側ユニットＢに収納されている。すなわち、室外側ユニットＡ内には、圧縮機１、四方弁２、室外側熱交換器３および絞り装置７が設けられ、また、室内側ユニットＢ内には、室内側熱交換器８が設けられている。
【００３２】
そして、室外側ユニットＡと室内側ユニットＢは、それぞれに設けられた配管接続部Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４に接続された接続配管Ｄ・Ｅを介して前述の冷媒循環回路を構成している。
【００３３】
また、前記室外側熱交換器３には、この熱交換器温度を検出する室外側温度センサ４が設けられている。
【００３４】
この室外側温度センサ４は、特に暖房時における室外側熱交換器３の温度を検出し、室外側熱交換器３への着霜の有無ならびに着霜の状況を検出する。
【００３５】
したがって、この室外側温度センサ４による温度検知位置は、暖房時における室外側熱交換器３の冷媒出口近辺が望ましい。
【００３６】
さらに、前記室外側ユニットＡには、熱交換促進のための室外側ファン５および、これを駆動するモータ６が設けられている。
【００３７】
また、前記室内側ユニットＢには、前記室内側熱交換器８の他に、熱交換促進のための室内側ファン１０および、これを駆動する回転数制御可能なモータ１１、さらに前記室内側ファン１０による送風方向を規制する上下風向制御羽根１２および左右風向制御羽根１３がそれぞれ設けられている。
【００３８】
また、前記室内側熱交換器８には、この熱交換器温度を検出する室内側温度センサ９が設けられている。前記室内側熱交換器８には、この熱交換器温度を検出する室内側温度センサ９が設けられている。
【００３９】
前記室内側温度センサ９は、熱交換器中にある気液ニ相状態の冷媒温度を検出するよう、流路のほぼ中央に該当する位置に取付けられている。
【００４０】
次に、図３により、前記室内ユニットＢの構造について詳細に説明する。Ｂは室内ユニットを示し、前面に位置する吸込み口１８と吹出し口１７を具備し、内部には前記吸込み口１８と吹出し口１７に連通する風回路（図示せず）が設けられ、前記室内側熱交換器８、室内ファン１０は、この風回路内に配置されている。
【００４１】
前記吹出し口１７には、前記室内側ファン１０による送風の方向を左右方向に制御する左右風向制御羽根１３と、前記室内側ファン１０による送風の方向を上下方向に制御する上下風向制御羽根１２が設けられている。
【００４２】
前記上下風向制御羽根１２および左右風向制御羽根１３は、ステッピングモータ等の駆動源（図示せず）によって傾斜角度が調整されるもので、特に、前記上下風向制御羽根１２は、前記吹出し口１７を全閉する状態からほぼ水平状態の範囲で傾斜角度が調整される。
【００４３】
通常、空気調和機の運転が停止されると、前記上下風向制御羽根１２は、図４に示すように、前記吹出し口１７を全閉状態にする。
【００４４】
次に、上記圧縮機１、四方弁２、室内側ファン１０を駆動するモータ１１、上下風向制御羽根１２および左右風向制御羽根１３のそれぞれの制御内容について図２を参考に説明する。
【００４５】
ここで、先の構成要件と同じものについては、同一の番号を付して説明を省略する。
【００４６】
図２は、圧縮機１、四方弁２、モータ１１、上下風向制御羽根１２、左右風向制御羽根１３をそれぞれ制御する制御回路のブロック図であり、室内側温度センサ４、室外側温度センサ９、動作時間の基準となる運転時間検出手段（タイマ）２３からの信号を入力とし、圧縮機（モータ）１、モータ１１、上下風向制御羽根１２等が制御される。
【００４７】
これらの制御は、前記それぞれの入力信号を基に演算する演算手段２４と、前記演算手段２４からの信号に基づき、圧縮機１の回転数を設定・制御する圧縮機制御手段２８、室内ファン１０の回転数を設定・制御する室内ファン回転数制御手段２７、上下風向制御羽根１２の角度を設定・制御する上下羽根角度制御手段２５により行なわれる。
【００４８】
また、前記演算手段２４は、冷房あるいは暖房の運転モードによって四方弁２を切替え制御する四方弁切替え手段２９、左右の送風方向を制御する左右羽根角度制御手段２６の制御も行う。
【００４９】
この制御回路ブロックは、具体的にはマイクロコンピュータ等を搭載した回路基板によって構成されるが、本発明の特徴ではなく、また周知の構成で良いため、説明を省略する。
【００５０】
上記構成において、空気調和機を使用していない場合、すなわち運転停止状態においては、室内側ユニットＢの吹出し口１７は、図４のように上下風向制御羽根１２によって閉ざされ、全閉状態にある。
【００５１】
そして、運転スイッチ等の操作により、運転が開始されると、図２に示す制御回路ブロックにより、圧縮機１、四方弁２、室外側ファン５のモータ６、室内側ファン１０のモータ１１等が運転され、さらには室内側ユニットＢの上下風向制御羽根１２も駆動され、吹出し口１７を開放し、室内の空調を開始する。
【００５２】
選択された運転が冷房の場合は、図７において実線矢印で示すように冷媒を流すサイクルが形成される。すなわち、圧縮機１より吐出された高温ガス冷媒は、四方弁２から室外側熱交換器３へ流れ、ここで熱交換（放熱）されて高温液冷媒状態になりつつ、絞り装置７を通過する。
【００５３】
ここで冷媒は減圧され、気液ニ相状態で室内側熱交換器８へ流入する。そして、この室内側熱交換器８で熱交換（吸熱）され、その結果、室内の冷房を行ないつつ冷媒は気相状態となって四方弁２を経由し、圧縮機１へ戻る。
【００５４】
以下、この繰返しにより、冷房が継続して行なわれる。
【００５５】
一方、選択された運転が暖房の場合は、図７において破線矢印で示すように冷媒を流すサイクルが形成される。すなわち、圧縮機１より吐出された高温ガス冷媒は、四方弁２から室内側熱交換器８へ流れ、ここで熱交換（放熱）する。
【００５６】
その結果、室内の暖房を行ないつつ、高温液冷媒もしくは高温気液混合状態の冷媒になり、絞り装置７を通過する。ここで冷媒は減圧され、気液ニ相状態となって室外側熱交換器３へ流入する。
【００５７】
そして、この室外側熱交換器３で熱交換（吸熱）され、冷媒は気相状態となって四方弁２を経由し、圧縮機１へ戻る。以下、この繰返しにより、暖房が継続して行なわれる。
【００５８】
次に、暖房時における除霜制御について説明する。
【００５９】
上述の如く暖房運転が継続していると、室外側熱交換器３に霜が付着し、ここでの熱交換作用を阻害して暖房能力が低下する。これは、室外側熱交換器３を流れる冷媒温度に現れ、室外側温度センサ４がその温度を検出し、除霜運転制御が開始される。この除霜運転制御内容について、図６のフローチャートならびに図１のタイムチャートを参考に説明する。
【００６０】
前記室外側温度センサ４の検出温度（冷媒温度）Ｔｂが、除霜開始温度Ｔａより下回る（ステップ６１）と、図２に示す制御回路（演算手段２４）が除霜開始の信号を出力する（ステップ６２）。
【００６１】
その結果、まず圧縮機制御手段２８により圧縮機１の運転が停止される（ステップ６３）。この時、室内側ファン１０は継続して運転しており、室内側温度センサ９によって室内側熱交換器８の温度Ｔｄを継続して検出している（ステップ６５）。
【００６２】
したがって、室内ユニットＢによる送風は、予め設定された風量、風向で行なわれる。
【００６３】
そして、前記室内側温度センサ９の検出温度Ｔｄが設定温度Ｔｃを下回ると、すなわち、室内側熱交換器８の余熱が暖房に供しない程度の温度に低下すると（ステップ６４）、モータ１０が停止し、上下風向制御羽根１２を駆動して吹出し口１７を全閉するように図２に示す制御回路（上下羽根角度制御手段２５、室内ファン回転数制御手段２７）が出力動作する（ステップ６６）。この時、上下風向制御羽根１２は、空気調和機を使用していない場合、すなわち運転停止状態と同様に吹出し口１７を全閉状態にしている。
【００６４】
そして、四方弁２が切替わり（ステップ６７）、圧縮機１が駆動され（ステップ６８）、圧縮機１から吐出された冷媒は、図７に示す実線矢印の如く流れ、室外側熱交換器３に付着した霜を溶かし始める。
【００６５】
前記四方弁２、圧縮機１の制御は、図２に示す制御回路（圧縮機制御手段２８、四方弁切替え手段２９）から出力制御される。ここで、室外ファン５（モータ６）は、この除霜運転期間中運転を停止している。
【００６６】
そして、時間の経過と共に室外側熱交換器３の温度が上昇し、前記室外側温度センサ４の検出温度（冷媒温度）Ｔｂが、除霜運転開始温度Ｔａより上回る（ステップ６９）と、四方弁２が切替わり（ステップ７０）、図６のフローチャートの初期に戻り、制御を行なう。
【００６７】
その結果、圧縮機１から吐出された冷媒は、図７に示す破線矢印の如く流れ、室内の暖房を開始する。また、室内側ユニットＢの上下風向制御羽根１２、室内側ファン１０（モータ１１）、さらに、室外側ユニットＡの室外側ファン５（モータ６）等は、それぞれ当初の設定状態に戻り、暖房運転が再度開始される。
【００６８】
かかる制御によれば、除霜運転開始時は、室内側熱交換器８の余熱を暖房運転に活用できるため、暖房効率を上げることができる。また、四方弁２が切替わるときには、室内側ユニットＢの吹出し口１７が上下風向制御羽根１２によって全閉とされているため、四方弁２の切替わりに伴い、冷凍サイクル中の高低圧力バランス時に生じる冷媒音の室内への漏れも抑制できる。
【００６９】
さらに、除霜運転中は、室内ファンも停止し、加えて室内ユニットＢの吹出し口１７も全閉となっているため、使用者に冷風感を与えることもない。
【００７０】
つまり、除霜運転時における不快感要素を抑制し、快適性の向上が図れる。また、上下風向制御羽根１２の全閉動作は、運転を停止した動作と同じ状態のため、上下風向制御羽根１２の制御に特別なプログラム制御（例えば閉塞度合いを調整する調整値を設ける等）も不要となる。
【００７１】
（実施の形態２）
図５の室内ユニット図、図８の制御フローチャートおよび、図８のフローチャートに従う制御の動きを図７と同様にタイムチャートに示した図９に実施の形態２の構造および制御を示す。
本発明の実施の形態２における制御系および本体の構成は、前記の実施の形態１にて説明したものと同一である。
【００７２】
そして、前記実施の形態１に対して実施の形態２では、室内側ユニットＢの吹出し口１７が、図５のように左右風向制御羽根１３によって閉ざされるところが唯一異なる点であり、実施の形態１での上下風向制御羽根１２を、左右風向制御羽根１３へ置きかえれば実施の形態２となる。したがって、図８のフローチャートおよび図９のタイムチャートを用いた制御の説明は省略する。
【００７３】
かかる構成とすることにより、除霜時に室内熱交温度が低下した際、図５に示す如く、左右風向制御羽根１３を運転停止状態と同じく、左右に互いに密着する如く偏向し、室内風回路を全閉とし、室内ユニット１５から冷風が吹出さず、冷風感を防止することができる。
【００７４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における制御系および本体の構成は、前記第１、第２の実施の形態にて説明したものと同一である。
【００７５】
図４の室内ユニット図、図１０の制御フローチャートおよび図１１のタイムチャートを用いて、本発明の実施の形態３における制御動作を説明する。
【００７６】
暖房時、室外熱交センサ４で検出した室外熱交温度Ｔｂと演算手段２４に記憶されている設定温度Ｔａとを比較し（ステップ１２１）、Ｔｂが着霜によりＴａを下回ると、除霜開始信号が出力され（ステップ１２２）、圧縮機１を停止する（ステップ１２３）。
【００７７】
そして、圧縮機１を停止してからの時間を計測し（ステップ１２４）、例えば６０秒以内であれば室内熱交センサ９で検出した室内熱交温度Ｔｄと、演算手段２４に記憶されている設定温度Ｔｃとを比較し（ステップ１２５）、ＴｄがＴｃを下回らなければ、除霜信号が出力される前の設定風量・風向を保持し（ステップ１２６）、ＴｄがＴｃを下回ると、室内側送風機１４を微速にする（ステップ１２７）と共に図４に示す如く、本体停止時と同じく上下羽根１２を閉じ、左右羽根１３を左右に互いに密着する如く偏向し、室内側風回路を閉塞する（ステップ１２８）。
【００７８】
続いて、圧縮機１を停止して一定時間（例えば６０秒）経過すると、室内側送風機１４を停止し（ステップ１２９）、四方弁２を動作し、冷凍サイクルの回路を暖房から除霜に切替え（ステップ１３０）、さらに圧縮機１を起動し（ステップ１３１）除霜運転を行う。
【００７９】
そして、室外熱交温度Ｔｂが設定温度Ｔａを上回ったとき、除霜が完了したと判断して（ステップ１３２）、再び四方弁２を動作し、冷凍サイクルの回路を除霜から暖房へ切替える（ステップ１３３）。
【００８０】
かかる構成とすることにより、除霜時に室内熱交温度が低下した際、図４に示す如く、本体停止状態と同様に室内側吹出し口を全閉にすることで、室内ユニットＢから冷風が吹出さず使用者に冷風感を与えない。
【００８１】
さらに、冷風感の防止をしながら、室内熱交８の熱交換を促進し、冷凍サイクル中の冷媒の高低圧力差を少なくし、また室内送風機１４の吹出し口を閉塞することによって冷媒流通音の発生および室内側への漏洩を抑制し、四方弁２を切替えた時の冷媒音を低減することができる。
【００８２】
なお、全閉にするのは、上下羽根１２を閉じ、なお且つ左右羽根１３を左右に互いに密着する如く偏向することにより実施しても良いし、上下羽根１２あるいは左右羽根１３のいずれで行っても良い。
【００８３】
また、図１０のフローチャートに従って上記の如く説明した制御の動きを図７・図９と同様にタイムチャートに示したものが図１１である。
【００８４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における制御系および本体の構成は、前記第１、第２、第３の実施の形態にて説明したものと同一である。
【００８５】
図４の室内ユニット図、図１２の制御フローチャートおよび図１３のタイムチャートを用いて、本発明の第４の実施の形態における制御動作を説明する。
【００８６】
暖房時、室外熱交センサ４で検出した室外熱交温度Ｔｂと演算手段２４に記憶されている設定温度Ｔａとを比較し（ステップ１４１）、Ｔｂが着霜によりＴａを下回ると、除霜開始信号が出力され（ステップ１４２）、圧縮機１を停止する（ステップ１４３）。
【００８７】
そして、室内熱交温度Ｔｄと室外熱交温度Ｔｂの温度差を計算し（ステップ１４４）、所定の温度Ｔｅ以上であれば室内熱交センサ９で検出した室内熱交温度Ｔｄと、演算手段２４に記憶されている設定温度Ｔｃとを比較し（ステップ１４５）、ＴｄがＴｃを下回らなければ、除霜信号が出力される前の設定風量・風向を保持し（ステップ１４６）、ＴｄがＴｃを下回ると、室内側送風機１４を微速にする（ステップ１４７）と共に図４に示す如く、本体停止時と同じく上下羽根１２を閉じ、左右羽根１３を左右に互いに密着する如く偏向し、室内側吹出し口を停止状態と同様に閉塞にする（ステップ１４８）。
【００８８】
そして、計算した室内熱交温度Ｔｄと室外熱交温度Ｔｂの温度差（ステップ１４４）が所定の温度Ｔｅ未満であれば、室内側送風機１４を停止し（ステップ１４９）、四方弁２を動作し、冷凍サイクルの回路を暖房から除霜に切替え（ステップ１５０）、さらに圧縮機１を起動し（ステップ１５１）除霜運転を行う。
【００８９】
そして、室外熱交温度Ｔｂが設定温度Ｔａを上回ったとき、除霜が完了したと判断して（ステップ１５２）、再び四方弁２を動作し、冷凍サイクルの回路を除霜から暖房へ切替える（ステップ１５３）。
【００９０】
かかる構成とすることにより、除霜時に室内熱交温度が低下した際、図４に示す如く、本体停止状態と同様に室内側吹出し口を全閉状態にすることで、室内ユニット１５から冷風が吹出さず使用者に冷風感を与えない。
【００９１】
さらに、冷風感の防止をしながら、室内熱交８の熱交換を促進し、冷凍サイクル中の冷媒の高低圧力差を少なくし、また室内送風機１４の吹出し口を閉塞することによって冷媒流通音の発生および室内側への漏洩を抑制し、四方弁２を切替えた時の冷媒音を低減することができる。
【００９２】
なお、全閉にするのは、上下羽根１２を閉じ、なお且つ左右羽根１３を左右に互いに密着する如く偏向することにより実施しても良いし、上下羽根１２あるいは左右羽根１３のいずれで行っても良い。
【００９３】
また、図１２のフローチャートに従って上記の如く説明した制御の動きを図７・図９・図１１と同様にタイムチャートに示したものが図１３である。
【００９４】
なお、上記各実施の形態においては、除霜運転移行後に室内側風回路を閉塞したが、除霜運転開始と同時に閉塞しても良い。
【００９５】
また、上記実施の形態では、除霜へ移行するための信号は、室外熱交の温度を検出し、この値が所定の温度を下回るとき、出力されるとしたが、除霜へ移行するための信号出力方法は、この方式にとどまることなく別の方法、すなわち、一定運転時間毎、あるいは運転時間・室内外熱交温度・室内外側空気温度の任意の組合せでおこなっても良い。
【００９６】
また、本実施の形態は、分離型空気調和機について説明したが、一体型空気調和機・天吊り型空気調和機でも同様に実施できるもので、本発明の技術的範囲を逸脱するものではない。
【００９７】
【発明の効果】上記実施の形態より明らかなように本願に記載の発明は、１冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、暖房運転から除霜運転への移行時に室内送風機を停止し、室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぐもので、これにより除霜時に温度が低下する室内熱交によって冷却される室内側吹出し風を使用者に到達させず、使用者が冷風感を感じることなく除霜を行なうことができ、除霜時の住環境の快適性を損なうことがない。
【００９８】
また、本願発明は、２室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転へ移行後、遅延して前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を完全閉塞状態とするもので、これにより、除霜時に温度が低下する室内熱交によって冷却される室内側吹出し風を使用者に到達させず、使用者が冷風感を感じることなく除霜を行なうことができ、除霜時の住環境の快適性を損なうことがない。
【００９９】
また、本願発明は、３運転状態が暖房運転から除霜運転への移行時に室内側の吹出し口を完全閉塞とし、さらに完全閉塞状態において室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから所定の時間が経過したとき、室内送風機を停止するもので、これにより除霜時に温度が低下する室内熱交によって冷却される室内側吹出し風を使用者に到達させず、使用者が冷風感を感じることなく除霜を行なうことができ、除霜時の快適性を損なうことがない。
【０１００】
さらに、室内側熱交換器の熱交換を促進して冷凍サイクル中の冷媒の高低圧力差を速やかに減少させ、冷媒音の発生を少なくし、四方弁を切替えた時の冷媒流通音を低減することができる。
【０１０１】
加えて、室内側吹出し口を閉塞することで、前記冷媒流通音の室内側への漏洩を防ぎ、冷媒流通音を低減することができる。
【０１０２】
また、本願発明は、４冷媒を圧縮する圧縮機と、この冷媒を循環させる経路と、この冷媒と空気を熱交換し冷媒を凝縮あるいは蒸発させる室内側熱交換器および室外側熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空気を室内側および室外側でそれぞれ吹出す室内側ファンおよび室外側ファンと、運転停止時に室内側の吹出し口を完全閉塞する室内側閉塞手段と、前記冷媒の循環経路を暖房運転のサイクルあるいは除霜運転のサイクルのいずれかに切換える移行手段と、暖房運転から除霜運転への移行を認識する認識手段および前記認識手段により暖房運転を除霜運転に移行する移行手段とを備えた空気調和機であって、室内側閉塞手段を、室内側の吹出し口に設けられた風向制御羽根とし、運転状態が暖房運転から除霜運転への移行時に、室内側熱交換器の温度と室外側熱交換器の温度の差が所定の範囲に入れば、前記風向制御羽根にて室内側の吹出し口を運転停止時と同じ状態に塞ぎ、さらに室内側送風機の回転数を微風運転とし、さらに除霜運転に移行してから、遅延して室内送風機を停止するもので、これにより除霜時に温度が低下する室内熱交によって冷却される室内側吹出し風を使用者に到達させず、使用者が冷風感を感じることなく除霜を行なうことができ、除霜時の快適性を損なうことがない。
【０１０３】
さらに、室内側熱交換器の熱交換を促進して冷凍サイクル中の冷媒の高低圧力差を速やかに減少させ、冷媒音の発生を少なくし、四方弁を切替えた時の冷媒流通音を低減することができる。
【０１０４】
加えて、室内側吹出し口を閉塞することで、前記冷媒流通音の室内側への漏洩を防ぎ、冷媒流通音を低減することができる。
【０１０５】
また、暖房運転から除霜運転への移行手段を、室内熱交の温度を検出する室内熱交センサと、室外熱交の温度を検出する室外熱交センサと、演算手段で構成したもので、これにより着霜量の度合を的確に把握することができ、除霜するタイミングを適切にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における制御のタイムチャート
【図２】本発明の実施の形態における制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態における室内ユニット図
【図４】本発明の第１・第３および第４の実施の形態における室内ユニット図
【図５】本発明の第２の実施の形態における室内ユニット図
【図６】本発明の第１の実施の形態における制御フローチャート
【図７】本発明の実施の形態における冷凍サイクル構成図
【図８】本発明の第２の実施の形態における制御フローチャート
【図９】本発明の第２の実施の形態における制御のタイムチャート
【図１０】本発明の第３の実施の形態における制御フローチャート
【図１１】本発明の第３の実施の形態における制御のタイムチャート
【図１２】本発明の第４の実施の形態における制御フローチャート
【図１３】本発明の第４の実施の形態における制御のタイムチャート
【図１４】従来の実施の形態における冷凍サイクル構成図
【符号の説明】
１　圧縮機
２　四方弁
３　室外側熱交換器
４　室外側熱交換器温度センサ
５　室外側送風ファン
６　室外側ファンモータ
７　絞り部
８　室内側熱交換器
９　室内側熱交換器温度センサ
１０　室内側送風ファン
１１　室内側ファンモータ
１２　上下風向制御羽根
１３　左右風向制御羽根
１４　送風機
１５　室内ユニット本体
１７　吹出し口
１８　吸込み口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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