(57)【要約】【課題】情報記録面が積層された光ディスクのそれぞれの層への最適なフォーカス引き込みを行う。【解決手段】情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込みを行うフォーカスサーボ引き込み装置であって、光ビームを前記情報記録面に照射する発光手段と、前記光ビームの前記情報記録面からの反射光を受光する受光手段と、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動手段と、前記情報記録面に応じて異なる引き込み制御を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせるように前記移動手段を制御する。【選択図】　　図１
2004030920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込みを行うフォーカスサーボ引き込み装置であって、
光ビームを前記情報記録面に照射する発光手段と、
前記光ビームの前記情報記録面からの反射光を受光する受光手段と、
前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動手段と、
前記情報記録面に応じて異なる引き込み制御を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせるように前記移動手段を制御することを特徴とするフォーカスサーボ引き込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカスサーボ引き込み装置であって、
積層された前記情報記録面のそれぞれに対応して設定される制御情報を記録する記憶手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記記憶手段に記憶されている前記制御情報に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とするフォーカスサーボ引き込み装置。
【請求項３】
情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込み制御を行うフォーカスサーボ引き込み方法であって、
光ビームを前記記録情報面に照射する発光工程と、
前記光ビームの前記記録情報面からの反射光を受光する受光工程と、
前記情報面に応じて異なる引き込み制御を行うために、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動工程と、を含み、
前記移動工程において、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせることを特徴とするフォーカスサーボ引き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの種類を判別し、その種類に応じて最適な位置からフォーカスサーボを行うようにしたフォーカスサーボ引き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤよりも記憶密度を飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒体であるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｄｅｏ　Ｄｉｓｋ又はＤｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）の開発が盛んである。このＤＶＤは、光ディスクの表面から情報記録面までの距離がＣＤは１．２ｍｍであるのに対してＤＶＤは略０．６ｍｍと異なるが、情報を担う記録ピットの読み取り原理がＣＤと同一であることから、ＤＶＤとＣＤの双方を再生することが可能なＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の提案が盛んに行われている。このＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置には各光ディスクの情報記録面上で情報読み取りビームが最適に集光するように、光ディスクの種類に応じて焦点距離を変えた２種類のレンズを交換する方式の再生装置や、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置が提案されている。
【０００３】例えば、ホログラム素子（回折格子）を用いた二焦点レンズは図８（ａ）に示すように、回折格子１３と対物レンズ１１を同一光路上に配置したもので、コリメータレンズ１４で平行光線とされた光ビームを回折格子１３により０次光と±１次光の三つのビームに分光（−１次光は図示せず）し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当該０次光と＋１次光を同一線上の異なる位置に焦点を結ばせるものである。
具体的には、ＤＶＤ又はＣＤの情報記録面に対して０次光と比較して＋１次光の方が対物レンズ１１から遠い位置に焦点を結ぶように構成されているので、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光すると共に、＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光する様に設定されている。
【０００４】この二焦点レンズを用いた光ピックアップを徐々に光ディスクから遠ざける場合を考えると、最初に０次光のビームが光ディスクの情報記録面に照射され、ディスク再生装置の光ピックアップに設けられた図示せぬ４分割フォトダイオードから、フォーカスエラー信号であるＳ字信号が出力される。更に、光ピックアップを遠ざけると、＋１次光の光ディスクからの反射光が０次光の光路を戻ることによって生じる疑似的なＳ字信号が得られる。そして、最後に＋１次光に対応するＳ字信号が得られる。
図８（ｂ）は、二焦点レンズを光ディスクから規定速度で遠ざけた場合に、上述した、０次光のＳ字信号、疑似のＳ字信号及び＋１次光のＳ字信号の出現の様子を示したものである。０次光と＋１次光の分光比は略１：１としている。
【０００５】二焦点レンズの場合は、０次光の最適集光はＤＶＤに対してなされ、＋１次光の最適集光はＣＤに対して成されるので、０次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合を１００％とすると、０次光がＣＤの情報記録面に照射された場合は１００％とならず小さいものとなる。
同様に、＋１次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、＋１次光がＣＤの情報記録面に照射した場合を１００％とすると、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合は、１００％とならず、小さいものとなる。このように、二焦点レンズの場合は、光ピックアップによって検出されるフォーカスエラー信号の振幅値が異なり、ＤＶＤの場合の０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光は、ＣＤの０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光よりも大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】各々ＤＶＤ、ＣＤの情報記録面に焦点が合っているときは、ＤＶＤ、ＣＤに対する各々のワーキングディスタンス（以下、ＷＤと記す）であるＤ−ＷＤ、Ｃ−ＷＤは異なっている場合がある。（尚、ＷＤとは、情報記録面に焦点があっているときの対物レンズ表面からディスク表面までの距離のことである。）
ピックアップにおいて、ＤＶＤ、ＣＤを同一のフォーカスドライブ電圧でフォーカスロック制御を行うと、ＤＶＤ、ＣＤのフォーカスロック点が異なることとなる。そのため、ＤＶＤのフォーカスロック時間ｔＤに比べ、ＣＤのフォーカスロック時間ｔＣが遅くなるという問題が発生する。
【０００７】尚、この問題に対して、Ｄ−ＷＤ、Ｃ−ＷＤを一致させることも考えられるが、一般的にピックアップはディスクからの情報信号の読み取りを良好にするために、収差の発生を極力抑えることを重視して設計され、そのような設計とＷＤを一致させることは相反することもあり、Ｄ−ＷＤ、Ｃ−ＷＤが異なることで、上記問題点が発生する。
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置において、光ディスクの種類の判定後、光ディスクの種類やＷＤの有無に関係なく略同一時間でフォーカスロックさせることが可能なフォーカスサーボ引き込み装置およびその方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込みを行うフォーカスサーボ引き込み装置であって、光ビームを前記情報記録面に照射する発光手段と、前記光ビームの前記情報記録面からの反射光を受光する受光手段と、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動手段と、前記情報記録面に応じて異なる引き込み制御を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせるように前記移動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフォーカスサーボ引き込み装置であって、積層された前記情報記録面のそれぞれに対応して設定される制御情報を記録する記憶手段と、をさらに有し、前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記記憶手段に記憶されている前記制御情報に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込み制御を行うフォーカスサーボ引き込み方法であって、光ビームを前記記録情報面に照射する発光工程と、前記光ビームの前記記録情報面からの反射光を受光する受光工程と、前記情報面に応じて異なる引き込み制御を行うために、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動工程と、を含み、前記移動工程において、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明は、情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込みを行うフォーカスサーボ引き込み装置であって、光ビームを前記情報記録面に照射する発光手段と、前記光ビームの前記情報記録面からの反射光を受光する受光手段と、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動手段と、前記情報記録面に応じて異なる引き込み制御を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせるように前記移動手段を制御するので、情報記録面に応じて最適な位置に移動させ、フォーカスサーボ引き込みを行うことが可能となる。
【００１２】また、本発明は、請求項１に記載のフォーカスサーボ引き込み装置であって、積層された前記情報記録面のそれぞれに対応して設定される制御情報を記録する記憶手段と、をさらに有し、前記制御手段は、前記情報記録面に応じて前記記憶手段に記憶されている前記制御情報に基づいて、前記移動手段を制御するようにしたので、情報記録面に応じて最適な位置に移動させ、フォーカスサーボ引き込みを行うことが可能となる。
【００１３】また、本発明は、情報が記録された情報記録面を層状に複数有する記録媒体から前記情報を再生する際のフォーカスサーボ引き込み制御を行うフォーカスサーボ引き込み方法であって、光ビームを前記記録情報面に照射する発光工程と、前記光ビームの前記記録情報面からの反射光を受光する受光工程と、前記情報面に応じて異なる引き込み制御を行うために、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズをフォーカスサーボ引き込みのための引き込み開始位置に移動させる移動工程と、を含み、前記移動工程において、前記情報記録面に応じて前記引き込み開始位置を異ならせるので、情報記録面に応じて最適な位置に移動させ、フォーカスサーボ引き込みを行うことが可能となる。
【００１４】
【実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形態のフォーカスサーボ引き込み装置のブロック図である。
図１において、符号２０は再生用の光ディスクであり、スピンドルモータ２１により駆動される。また、符号２２は、二焦点レンズを用いた光ピックアップであり、光ディスク２０の情報記録面上に担持されたピットを光ビームにより情報を読み取っている。
具体的なピックアップ２２の構成を図２に示す。レーザダイオード３６から出力された光ビームはハーフミラー３８により反射され、図面上方へ進み、コリメータレンズ１４により平行な光束にされる。
【００１５】その後、回折格子１３により０次、±１次及びその他の高次光に回折され、対物レンズ１１によりディスクの情報記録面に集光される。情報記録面からの反射光は対物レンズ１１、回折格子１３、コリメータレンズ１４を介し、ハーフミラー３８により、その一部が透過されフォトディテクタ３９で受光される。
この光ピックアップ２２の出力信号は、ＦＥ生成回路２３に供給され、得られたフォーカスエラー信号以外の高周波領域の不要な信号を取除いた後、ピークホールド回路２４に供給される。このピークホールド回路２４は、例えば、フォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値の電圧をほぼ一定に保持する回路であり、マイコン２５の制御部にピークホールド値を出力する。
【００１６】ピークホールド値は、マイコン２５からのピークホールド電圧リセット信号（ピークホールド電圧ＲＳＴ信号）により、リセットされ、別のフォーカスエラー信号が供給された場合は、その時供給されるフォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値にピークホールドされる。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、ＦＺＣ発生回路２６に供給される。このＦＺＣ発生回路２６は、一般にオペアンプ等で構成されるゼロクロスコンパレータであり、ゼロクロス検出パルス（ＦＺＣ信号）を出力し、マイコン２５に供給する。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、フォーカスサーボループ系のＦＥ信号となりループスイッチ２７においてＯＮ（閉路）／ＯＦＦ（開路）制御される。
【００１７】このループスイッチ２７の制御は、マイコン２５からの指令（ＦＥシャント信号）で行われ、ループスイッチがＯＮしている場合は、フォーカスサーボループが閉回路になり、ＦＥ生成回路２３、マイコン２５、サーボコントロール回路２８、サーボコイル駆動回路２９及びアクチュエータコイル３０の閉回路の状態で自動的にフォーカスサーボが行われる。また、ループスイッチ２７がＯＦＦされている場合は、マイコン２５の指令により、サーボコイル駆動回路２９によりアクチュエータコイル３０に駆動電圧が供給され対物レンズ（以下レンズと呼ぶ）を所定のスイープ初期位置に位置させたり、規定速度で上昇又は降下動作が行われる。
【００１８】一方、光ピックアップの出力信号は、ＲＦＯＫ生成回路３７に供給される。このＲＦＯＫ生成回路３７は、フォーカス合算信号を生成し、このフォーカス合算信号が所定の閾値を越えた時、マイコン２５の制御部にＲＦＯＫ信号を供給するようにしている。
以上のように、マイコン２５には各種検出回路から検出した信号（時間値や電圧値等）、及び検出された信号により求めた規定値（時間値や電圧値等）等を記憶するためのＲＡＭ３２や、フォーカスサーボ引き込み装置が必要とする規定値（時間値や電圧値等）が予め記憶されている第１ＲＯＭ３３が設けられている。
また、第２ＲＯＭ３４は後述するＣＤ、ＤＶＤ各々に応じた対物レンズのスイープ初期位置を示すスイープ初期電圧であるＦＤＥ−Ｃ、ＦＤＥ−Ｄを記憶している。
【００１９】図３は、本発明の実施例の動作タイムチャートである。本発明の実施例に用いられる、二焦点レンズは、従来例で説明した二焦点レンズであり、回折格子１３における０次光と＋１次光の分光比を略１：１、に設定したものを用いている。この二焦点レンズを用いた場合、レンズの上下動によって、得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号（０次光と＋１次光）の最大振幅の関係は、以下に示す大小関係になる。
（ＦＥＤ０／ＦＥＤ１）＞（ＦＥＣ０／ＦＥＣ１）
ここで用いられる記号は、以下の通りである。
ＦＥＤ０：ＤＶＤの０次光によるＳ字信号の最大振幅電圧
ＦＥＤ１：ＤＶＤの＋１次光によるＳ字信号の最大振幅電圧
ＦＥＣ０：ＣＤの０次光によるＳ字信号の最大振幅電圧
ＦＥＣ１：ＣＤの＋１次光によるＳ字信号の最大振幅電圧
【００２０】また、図３（ａ）に用いられる記号で、ＳＦＤは、フォーカスドライブ電圧であり、レンズの位置を示す信号である。また、レンズを最大に上昇（光ディスクに接近する方向）させることが可能な位置を最大上昇位置と呼び、記号ＵＨ　で示している。また、レンズが最大に降下（光ディスクから遠ざかる方向）することが可能な位置を最大降下位置と呼び、記号ＵＬ　で示している。
（ｂ）及び（ｃ）は、レンズが最大上昇位置から降下する動作の中で得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の振幅電圧の様子を示している。ここで用いられるＴＨ１は、Ｓ字信号を検出するためにフォーカスサーボ引き込み装置の第１ＲＯＭ３３に、予め設けられた閾値（ＴＨ）であり、ＴＨ１は、少なくともＤＶＤ及びＣＤの０次光により得られるＳ字信号の最大振幅電圧以下に設定されている。そしてＦＺＣ信号は、このＴＨ１と比較され出力される。
【００２１】また、ＴＨ２は、ＣＤの＋１次光によるＳ字信号の最大振幅電圧とＤＶＤの＋１次光によるＳ字信号の最大振幅電圧のほぼ中間値、即ち、ＦＥＣ１＞ＴＨ２＞ＦＥＤ１の関係が成立する数値に規定している。規定の仕方は、予め閾値（ＴＨ２）をＲＯＭに設ける場合の他、０次光によるＳ字信号レベルに予め決められた係数を乗算することによって求めることもできる。この場合は、ディスクの反射率に影響されないものとなる。また、Ｔ１及びＴ２はマイコン２５の内部に設けられたタイマーによる計時時間であり、Ｔ１は、０次光によるＳ字信号より作られたＦＺＣから０次光のピーク電圧を測定した後、ピーク電圧をリセットするまでの時間であり、例えば疑似Ｓ字信号が大きい場合、ピーク電圧を測定した後、疑似Ｓ字信号を通過し疑似光と＋１次光の中間付近までの時間とすると疑似Ｓ字信号がマスクされることとなる。また、Ｔ２は、前記ＦＺＣから＋１次光のＳ字信号を通過し、＋１次光のピーク電圧を測定した後までの時間、或いは、レンズが最大降下位置（ＵＬ　）に至までに要する時間である。
【００２２】また、図３（ｄ）及び（ｅ）は、Ｓ字信号のゼロクロス信号を検出した時に、ＦＺＣ発生回路２６から得られるゼロクロス検出パルスと、マイコン２５から供給されるリセットパルス（ＦＣＳ）を示している。また、（ｆ）は、ピークホールド回路２４の出力信号の様子を示している。記号Ｖ１は、ピークホールド回路２４の出力電圧であり、０次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり、測定点である。Ｖ２は＋１次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり測定点である。
フォーカスドライブ電圧（ａ）のＦＤＥ−Ｃ、ＦＤＥ−Ｄは各々ＣＤ、ＤＶＤ用のスイープ初期電圧であり、第２ＲＯＭ３４に記憶されている。
【００２３】ここで本発明の実施例の動作を図１乃至図４を用いて説明する。図４は本発明による実施例の動作フローチャートである。
先ず、図４に示す、フローチャートにおいて、ステップＳ１でフォーカスサーボ引き込み装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、載置されたディスクの初期動作として、ループスイッチ２７をＯＦＦさせ、レンズを規定最大上昇位置（ＵＨ　）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、ピークホールド電圧をリセットし、レンズを規定最大上昇位置（ＵＨ　）から、規定最大降下位置（ＵＬ　）まで、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、レンズが降下する間に光ピックアップ２２から検出されるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の最大振幅電圧（ＳＦＥ）が、ＴＨ１を越えるか否かを監視し、ＳＦＥ≧ＴＨ１の条件が満足するまで、監視を継続する。これは、ＦＺＣ信号によって監視している。
【００２４】ステップＳ４において、ＳＦＥ≧ＴＨ１の条件が満足された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、マイコン２５に設けられたタイマーの計時を開始する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６に移行し、一定時間後、ピークホールド回路２４により最初に得られたＳ字信号の最大振幅電圧の正極側の最大電圧（ピーク値）値をＶ１として、ＲＡＭ３２に記憶する。そして、ステップＳ７において、タイマーの計時時間Ｔが、予め第１ＲＯＭ３３に記憶されている規定時間Ｔ１と比較し、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ１の条件が満足された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、ステップＳ８に移行し、マイコン２５からリセットパルスを出力し、ピークホールド回路２４に保持されているピークホールド電圧Ｖ１を略０Ｖまで放出させる。
【００２５】その後、ステップＳ９に移行し、ステップＳ７と同様に、タイマーによって計時されていた計時時間Ｔが、予め第１ＲＯＭ３３に記憶されている規定時間Ｔ２と比較し、Ｔ≧Ｔ２の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ２の条件が満足した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間がＴ２を経過した後、ピークホールド回路２４にピークホールドされている電圧値をＶ２として、ＲＡＭ３２に記憶する。次いで、ステップＳ１１に移行し、ピークホールド回路２４の出力電圧Ｖ２と第１ＲＯＭ３３に記憶されている規定閾値（ＴＨ２）を比較し、Ｖ２≧ＴＨ２条件が満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。そして、ステップＳ１４に移行して、第２ＲＯＭ３４に記憶されたＣＤ用に設けられたフォーカスドライブ電圧ＦＤＥ−Ｃがマイコン２５により読み出され、マイコン２５からサーボコイル駆動回路２９への制御命令により、対物レンズがＦＤＥ−Ｃに対応する位置に移動する。
【００２６】一方、Ｖ２≧ＴＨ２の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。そして、ステップＳ１５に移行して、第２ＲＯＭ３４に記憶されたＤＶＤ用に設けられたフォーカスドライブ電圧ＦＤＥ−Ｄがマイコン２５により読み出され、マイコン２５からサーボコイル駆動回路２９への制御命令により、対物レンズがＦＤＥ−Ｄに対応する位置に移動する。ステップＳ１４及び１５で光ディスクの種類に応じたフォーカスドライブ電圧のレンズ位置に移動された後、ステップＳ１６に移行し、前記のレンズ位置から規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ１７に移行し、ループスイッチがフォーカスゼロクロスによりＯＮ状態になるようにし、ステップＳ１８において、マイコン２５からの指令に基づき、ループスイッチ２７をＯＮ状態にしてフォーカスサーボ回路を閉回路にし、ステップＳ１９に移行し、一連の光ディスク判別動作及びフォーカスイン動作を終了する。
【００２７】尚、ステップＳ１１において、ピークホールド回路２４の出力電圧値と予め第１ＲＯＭ３３に設けた閾値（ＴＨ２）を比較して光ディスクの種類を判別したが、上述したように０次光及び＋１次光のＳ字信号の最大振幅値との間に、（ＦＥＣ０／ＦＥＣ１）＜（ＦＥＤ０／ＦＥＤ１）の関係があるので、例えば或る数値βを（ＦＥＣ０／ＦＥＣ１）＜β＜（ＦＥＤ０／ＦＥＤ１）の関係が成立する数値βとすれば、ディスクの反射光量に影響されない同様の判断が可能となる。即ち、図３の（ｆ）に示したように、０次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ１とし、＋１次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ２としたならば、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件式をステップＳ１１とする。
【００２８】上記式においてＶ２×β＞Ｖ１の条件を満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。また、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。よって、本発明による実施例では、ピークホールド回路２４の＋１次光の出力電圧値と閾値（ＴＨ１）との関係で判断を行う方法以外に、ピークホールド回路２４によって得られる０次光と＋１次光の最大振幅値によりＣＤとＤＶＤを判断することが可能である。
【００２９】Ｔ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングは、上述の０次光のＦＺＣではなく、ＲＦＯＫ信号でも可能である。また、ピークホールド出力が、閾値ＴＨ１を越えた時をＴ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングとすることも可能である。
また、レンズの移動方向は最大上昇位置より降下される場合で説明したが、最大降下位置より上昇させて行うことも可能である。この場合は、Ｓ字信号の順番は、０次光→疑似→＋１次光ではなく、＋１次光→疑似→０次光になるが同様の判断が可能である。
また、フォーカスリセットのタイミングは、疑似Ｓ字信号と＋１次光Ｓ字信号の間ではなく、疑似Ｓ字信号が小さい場合にはＶ１測定後にリセットすることも可能である。また、ディスクの記録面の影響を受け難くするためにステップＳ２で光ディスクを規定の回転数で回転させることも可能である。
尚、上記第１の実施の形態では第１ＲＯＭ３３と第２ＲＯＭ３４に分けてあるが、第１ＲＯＭ３３と第２ＲＯＭに記憶されるべき情報が記憶されていればＲＯＭは１つでも構わない。
【００３０】以下で第２の実施の形態の説明をする。図５（ａ）、（ｂ）はピックアップからの光ビームの０次光が第１情報記録面に、１次光が第２情報記録面に集光するような２層間の間隔を有する２層ディスク４０において、第１情報記録面、第２情報記録面にピックアップが焦点を結んだときの図面である。
図５（ａ）はディスク表面に近い第１情報記録面に、（ｂ）はディスク表面から遠い第２情報記録面に焦点を結んだ場合であるが、第１の実施の形態同様に各々の信号面での収差を抑えることを重視したピックアップの設計を行うと、各々のＷＤであるＷＤ１、ＷＤ２は異なる場合がある。そのため、第１情報記録面のフォーカスロック時間に比べ、第２情報記録面のフォーカスロック時間は遅くなる問題点が発生する。この問題点を解決する構成を以下で図５（ｃ）、図６及び図７を用いて詳述する。
尚、図６の構成で図１と同様の構成の部分に対しては説明を省略する。
【００３１】先ず、再生制御部３５は２層ディスク４０のどちらかの層を再生するかを示す再生層信号を制御部マイコン２５に出力する。また、第２ＲＯＭ３４は第１情報記録面、第２情報記録面各々に応じたスイープ初期電圧であるＦＤＥ−１、ＦＤＥ−２を記憶している（図５（ｃ）に示す）。
図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０で２層ディスク４０を図６のディスク４０の位置にセットしてフォーカスロック制御をスタートする。次に、再生制御部３５から再生する層を示す再生信号がマイコン２５に出力され、マイコン２５は再生層信号に基づき第１情報記録面の再生指示であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。第１情報記録面の再生指示であれば、ステップＳ２２において、マイコン２５は第２ＲＯＭ３４から第１の信号面用のスイープ初期電圧ＦＤＥ−１を読み出し、サーボコイル駆動回路２９へ制御命令を出力し、図５（ｃ）に示すように対物レンズをＦＤＥ−１に対応する位置へ移動させる。
【００３２】また、ステップＳ２１で第２情報記録面の再生指示である場合は、ステップＳ２３において、マイコン２５は第２ＲＯＭ３４から第２の信号面用のスイープ初期電圧ＦＤＥ−２を読み出し、サーボコイル駆動回路２９へ制御命令を出力し、図５（ｃ）に示すように対物レンズをＦＤＥ−２に対応する位置へ移動させる。
ステップＳ２４で対物レンズを設定したＦＤＥ−１又はＦＤＥ−２の位置から規定速度で降下させる。次に、ステップＳ２５ではフォーカスゼロクロスＦＺＣ信号に基づきループスイッチ２７がＯＮになるように設定する。ステップＳ２６では、フォーカスゼロクロスＦＺＣを検出すると、マイコン２５はループスイッチ２７をＯＮに切り替え、ステップＳ２７に進みフォーカスロック制御を終了する。
【００３３】第２の実施の形態では、再生制御部３５からの再生すべき再生層を示す再生層信号に基づきスイープ初期電圧を設定するようにしていたが、以前に同じディスクにおいて再生を行っていた場合、再生を中断した再生層をＲＡＭ３２に記憶しておき、記憶してある再生層をマイコン２５がＲＡＭ３２から読み出し、その再生層に対応したスイープ初期電圧を第２ＲＯＭ３４から読み出し、サーボコントロール回路２９に制御命令を出力し、対応したスイープ初期電圧を設定することにより、継続再生をより早く開始することが可能である。
【００３４】尚、第１、第２の実施の形態では、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたフォーカスサーボ引き込み装置を例に説明したが、光ディスクの種類に応じて焦点距離を変えた２種類のレンズを交換する方式の再生装置においても本発明を適用することが可能である。
また、第１の実施の形態では、ＣＤ、ＤＶＤを用いて説明してきたが、当然、表面から情報記録面までの距離の異なる少なくとも２種類の記録媒体を再生する再生装置のフォーカス引き込み装置であれば、本発明は適用可能である。
第２の実施の形態では、２層ディスクを用いて説明を行ったが、ディスクの情報記録面の層は２層に限られるものではなく、複数層であれば良い。また、情報記録面の相互の間隔も特に限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】本発明によるフォーカスサーボ引き込み装置は、予め光ディスクの種類に応じたフォーカスドライブ電圧を規定値として記憶しているので、光ディスクの種類を判別処理した後、直ちに最適なフォーカスドライブ電圧を供給することが可能となり、光ディスクの種類やワーキングディスタンスの差に関係なく略同一時間でフォーカスインさせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるフォーカスサーボ引き込み装置のブロック図。
【図２】本発明のフォーカスサーボ引き込み装置に用いられる光ピックアップの構成を示す図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における動作タイムチャートの図。
【図４】本発明の第１の実施の形態における動作フローチャートの図。
【図５】ホログラム素子による二焦点レンズを用いた時に得られる２層ディスクのワーキングディスタンスを示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるフォーカスサーボ引き込み装置のブロック図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における動作フローチャートの図。
【図８】ホログラム素子による二焦点レンズを用いた時に得られるＳ字信号の様子を示した図。
【符号の説明】
２０、４０・・・光ディスク
２１・・・スピンドルモータ
２２・・・光ピックアップ
２３・・・ＦＥ生成回路
２４・・・ピークホールド回路
２５・・・マイコン
２６・・・ＦＺＣ発生回路
２７・・・ループスイッチ
２８・・・サーボコントロール回路
２９・・・サーボコイル駆動回路
３０・・・アクチュエータコイル
３１・・・モータ駆動回路
３２・・・ＲＡＭ
３３・・・第１ＲＯＭ
３４・・・第２ＲＯＭ
３５・・・再生制御部
３６・・・レーザダイオード
３７・・・ＲＦＯＫ生成回路
３８・・・ハーフミラー
３９・・・フォトディテクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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