(57)【要約】【課題】偏心許容値が大きく、バックラッシュがなく、かつメンテナンスフリーであり、質量が小さく、更に構成部品点数が少ないたわみ軸継手を提供する。【解決手段】円筒状のハブ本体と、ハブ本体から径方向に延びる複数のブレード支持部と、各ブレード支持部から軸方向に突出するブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体１１および第２継手本体３１を備えている。第１継手本体１１の第１ブレード２１の内側に第２継手本体３１の第２ブレード４１が挿入されており、第１ブレード２１の内径側に突出した締結部２４の内周面に第２ブレード４１の締結部４４の外周面が接し、第１ブレード２１および第２ブレード４１が締結部２４，４４を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体１１、３１が連結されている。【選択図】　　　　図１
2004011655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体から径方向に延び、周方向に間隔をおいて設けられた複数のブレード支持部と、各ブレード支持部の外周部から軸方向に突出するブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えたたわみ軸継手であって、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項２】
伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体の外周先端部から周方向に間隔をおいて軸方向に突出する複数のブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えたたわみ軸継手であって、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項３】
端部に伝動軸側フランジおよび継手フランジを備えた円筒状のハブ本体と、継手フランジの外周先端部から周方向に間隔をおいて軸方向に突出する複数のブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えたたわみ軸継手であって、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項４】
伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体の外周先端部から周方向に間隔をおいて径方向に突出する複数のブレード支持部と、ブレード支持部から伝動軸線に対し傾斜するブレード基部からブレード面が周方向にに沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えたたわみ軸継手であって、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ポンプ、タービン、工作機械などの伝動軸系に用いられるたわみ軸継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ、タービン、工作機械などの伝動軸系に用いられる中容量（軸径が２００ｍｍ、トルクが２０ｋＮｍ以下程度）の汎用たわみ軸継手としてローラチェーン軸継手（ＪＩＳＢ１４５６）、またはフランジ形たわみ軸継手（ＪＩＳＢ１４５２）が広く用いられている。しかし、これらたわみ軸継手には次のような問題があった。
【０００３】
連結される駆動軸と被動軸との間に、偏心（平行誤差）、偏角（角度誤差）および軸方向変位が存在する。たわみ軸継手では吸収可能な偏心が最も重要であるが、従来のたわみ軸継手では偏心許容値が小さかった。ローラチェーン軸継手では、ローラピッチの２％（例えば、ピッチ１９．０５ｍｍでは０．３８ｍｍ）以下である。フランジ形たわみ軸継手では最大０．３ｍｍ以下であり、偏心が大きいとゴムブッシュが急速に摩損する。ローラチェーン軸継手には、グリースおよびこれの飛散を防止するカバーが必要である。また、ローラチェーン軸継手ではグリースの補給、フランジ形たわみ軸継手ではゴムブッシュの交換などのメンテナンスが必要である。さらに、いずれのたわみ軸継手もバックラッシュが大きいという問題もある。バックラッシュが大きいと、騒音・振動の原因となる。
【０００４】
たわみ軸継手では、メンテナンス費を含めた費用の低額化および慣性モーメントの低減という一般的な要望もある。
【０００５】
なお、特開平２０００−２４９１５９号公報で開示されたたわみ軸継手は、グリースの供給あるいはゴムブッシュが不用であり、またバックラッシュを生じないという利点がある。しかし、偏心許容値は小さいので、偏心の大きな伝動軸の接続には適用できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、偏心許容値が大きく、バックラッシュがなく、かつメンテナンスフリーであり、質量が小さく、更に構成部品点数が少ないたわみ軸継手を提供することである。この発明の他の課題は、廉価かつ慣性モーメントが小さいたわみ軸継手を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明のたわみ軸継手は、伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体から径方向に延び、周方向に間隔をおいて設けられた複数のブレード支持部と、各ブレード支持部の外周部から軸方向に突出するブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えている。そして、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されている。
【０００８】
上記のように構成されたたわみ軸継手において、トルクが駆動軸から第１継手本体のハブに作用すると、ハブ本体、ブレード支持部、ブレード、リーマボルトを経て、第２継手本体のブレード、ブレード支持部、ハブ本体、被動軸と順次伝達される。駆動軸および被動軸間の偏心は、ブレードの弾性変形部が径方向に弾性変形して調整される。両軸間の偏角は、弾性変形部が伝動軸線に対し傾斜するように弾性変形して調整される。両軸間の軸方向変位は弾性変形部が捩じれるように弾性変形して調整されるが、その調整量はわずかである。
【０００９】
上記第１発明のたわみ軸継手は、ハブ本体の外周面に沿って湾曲して延びる弾性変形部が径方向に弾性変形して偏心を調整するので、偏心許容値がＪＩＳのたわみ軸継手に比べて大きくすることができる。一体として形成された継手本体の組をリーマボルトなどで接続するので、バクラッシュは生じなく、メンテナンスフリーである。また、たわみ軸継手は１組の継手本体と数個のリーマボルトなどの締結部材により、数少ない部品で構成されているので、質量が小さく、廉価なたわみ軸継手を提供することができる。さらに、構造上、継手本体の外径が小さくなるので、慣性モーメントを小さくすることができる。
【００１０】
第２発明のたわみ軸継手は、伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体の外周先端部から周方向に間隔をおいて軸方向に突出する複数のブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えている。そして、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されている。
【００１１】
第２発明のたわみ軸継手の作用・効果は、第１発明のものと同じである。ただし、ブレード基部がハブ本体の外周先端部から軸方向に突出しているので、たわみ軸継手の外径を第１発明の比べて更に小さくすることができる。したがって、質量および慣性モーメントも小さくすることができる。
【００１２】
第３発明のたわみ軸継手は、端部に伝動軸側フランジおよび継手フランジを備えた円筒状のハブ本体と、継手フランジの外周先端部から周方向に間隔をおいて軸方向に突出する複数のブレード基部から弾性変形部がハブ本体の外周面に沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えている。そして、径方向および軸方向に隙間をおいて前記第１継手本体の第１ブレードの内側に前記第２継手本体の第２ブレードが挿入されており、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されている。
【００１３】
第３発明のたわみ軸継手の作用・効果も、第１発明のものと同様である。また、ハブは端部に伝動軸側フランジおよび継手フランジを備えているので、メンテナンスの際に、たわみ軸継手を取り外し、メンテナンス作業に必要なスペースを設けることができる。
【００１４】
第４発明のたわみ軸継手は、伝動軸が連結される円筒状のハブ本体と、ハブ本体の外周先端部から周方向に間隔をおいて径方向に突出する複数のブレード支持部と、ブレード支持部から伝動軸線に対し傾斜するブレード基部からブレード面が周方向にに沿って湾曲して延び、かつ弾性変形部の先端部が締結部となった複数のブレードとからなる第１継手本体および第２継手本体を備えている。そして、第１ブレードの内径側に突出した締結部の内周面に第２ブレードの締結部の外周面が接し、第１ブレードおよび第２ブレードが前記締結部を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして両継手本体が連結されている。
【００１５】
たわみ軸継手の軸心調整作用は、第１発明のものと同じである。また、第１〜第３発明のたわみ軸継手は軸心を主として調整するものであったが、この発明のたわみ軸継手では、ブレードの弾性変形部の面の傾斜角が小さくなるように弾性変形部が変形して軸方向変位を調整することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図１１は、第１発明の１実施の形態を示している。図１は図２の１―１線に沿うたわみ軸継手の断面図、図２は背面図、図３は図１に示す３−３線に沿う断面図（ボルト図示省略）、および図４は底面図である。図５は、たわみ軸継手の分解斜視図である。図６は図８の６−６線に沿う第１継手本体の断面図、図７は図６に示す７−７線に沿う断面図、および図８は背面図である。図９は図１０の９−９線に沿う第２継手本体の断面図、図１０は図９に示す１０−１０線に沿う断面図、および図１１は背面図である。
【００１７】
たわみ軸継手１０は、第１継手本体１１、第２継手本体３１および締結具（リーマボルト４８）からなっている。
【００１８】
第１継手本体１１は第１ハブ１２を備えており、第１ハブ１２には駆動軸が挿入され、キー（いずれも図示しない）を介して第１ハブ１２に連結される。第１ハブ１２の円筒状のハブ本体１３から径方向に延びる３つの柱状のブレード支持部１６が、第１ハブ１２の先端寄りに周方向に間隔をおいて設けられている。各ブレード支持部１６の上部から、円弧状フレーム１７が周方向に隣り合うブレード支持部１６の近くまで延びている。ハブ本体１３と円弧状フレーム１７の間は窓１８となっており、この窓１８を通してスパナを挿入し、後述の締結具（リーマボルト４８）を締める。
【００１９】
各ブレード支持部１６の上部から軸方向に延びる小円弧状の部分は、第１ブレード２１の基部２２となっている。第１ブレード２１は、上記ブレード基部２２、ブレード基部２２から周方向に沿って延びる弾性変形部２３、および弾性変形部２３の先端に形成された小円弧状の締結部２４とからなっている。第１ブレード２１の締結部２４は隣り合う第１ブレード２１のブレード基部２２近くまで延びており、第１ブレード２１は全体として円弧状をしている。弾性変形部２３は厚みがブレード基部２２より薄く、たわみやすくなっている。締結部２４は、ボルト穴２５を有している。締結部２４の厚みはブレード基部２２の厚みと等しく、弾性変形部２３の内径はブレード基部２２および締結部２３の内径より大きくなっている。３個の第１ブレード２１の外周面は、１つの円筒面を形成している。円弧状フレーム１７と第１ブレード２１との間に、ブレード支持部２２から円弧状フレーム１７および第１ブレード２１の先端まで延びる溝２６が形成されている。ブレード支持部１６からブレード基部２２に至る面と、円弧状フレーム１７の先端から締結部２４に至る面との間に、軸方向に延びる隙間２７が形成されている。
【００２０】
第２継手本体３１は、第２ハブ３２を備えており、第２ハブ３２には被動軸が挿入され、キー（いずれも図示しない）を介して第２ハブ３２に連結される。第２ハブ３２の円筒状のハブ本体３３の中央近くに、フランジ３５が設けられている。フランジ３５の外周から軸心に向う切込み３７が、周方向に間隔をおいて３箇所に設けられている。切込み３７に接してフランジ外周からハブ本体３３に向かって延びるフランジ３５の部分は、厚みが厚いブレード支持部３６となっている。
【００２１】
３個の第２ブレード４１が、周方向に間隔をおいてフランジ外周部から軸方向に突出している。第２ブレード４１は、小円弧状のブレード基部４２、ブレード基部４２から周方向に沿って延びる弾性変形部４３、および弾性変形部４３の先端に形成された小円弧状の締結部４４とからなっている。ブレード基部４２は、ブレード支持部３６から軸方向に突出している。弾性変形部４３は厚みがブレード基部４２より薄く、たわみやすくなっている。締結部４４は、ボルト穴４５を有している。締結部４４の厚みはブレード基部４２の厚みと等しく、弾性変形部４３の内径はブレード基部４２および締結部４４の内径より大きくなっている。第２ブレード４１の締結部４４は、前記第１ブレード２１の締結部２４の内側にはめ合う。第２ブレード４１の締結部４４は隣り合う第２ブレード４１のブレード基部４２近くまで延びており、第２ブレード４１は全体として円弧状をしている。３個の第２ブレード４１の外周面は、１つの円筒面を形成している。フランジ３５と第２ブレード４１との間は、ブレード基部４２から前記切込み３７まで延びる溝４６となっている。ブレード支持部３６からブレード基部４２に至る面と、フランジ３５から締結部４４に至る面との間に、軸方向に延びる隙間４７が形成されている。
【００２２】
第１継手本体１１と第２継手本体３１とを連結して、たわみ軸継手１０を構成する。すなわち、第１継手本体１１と第２継手本体３１とを、これらのハブ先端が軸方向に隙間ｄをおき、向かい合うようにして配置する。そして、第２継手本体３１の第２ブレード４１を、第１継手本体１１の第１ブレード２１の内側に、第１ブレード２１の締結部２４と第２ブレード４１の締結部４４とが重なり合うようにして挿入する。第１ブレード２１の締結部２４の内周面に第２ブレード４１の締結部４４の外周面が接した状態で、ボルト穴２５、４５にリーマボルト４８を通し、ナット４９で締め付けて継手本体１１、３１を連結する。運転中に振動などによりねじが緩むのを防ぐために、緩み止め防止のナットを用いることが好ましい。第１ブレード２１および第２ブレード４１が締結部２４、４４を中心にして周方向に反対方向に延びるようにして、両継手本体１１、３１は連結されている。
【００２３】
両継手本体１１、３１が連結された状態で、ハブ本体１３、３３の突出部１４、３４の外周面とボルト先端との間に隙間ａ、第１ハブ１２のブレード支持部１６と第２ブレード４１の先端面との間に隙間ｂ、第１ブレードの内周面と第ブレードの外周面との間に隙間ｃ、および第１ハブ１２の突出部１４と第２ハブ３２の突出部３４の間に隙間ｄがそれぞれ形成される。これらの隙間ａ、ｂ、ｃ、ｄは、第１ブレードおよび第２ブレードが弾性変形したときに隣り合う部材が接触しない大きさになっている。隙間ａを偏心許容値とすると、ブレード２１、４１が隙間ａ以上に変形することは阻止される。したがって、ブレード２１、４１には伝達トルクによる引張応力と偏心を吸収するための曲げ応力が作用するが、隙間ａ以上の曲げ応力は作用しない。たわみ軸継手１０が作動中に発生する応力は、ほとんどが伝達トルクＴによるものである。
【００２４】
上記のように構成されたたわみ軸継手１０において、時計（正）方向のトルクＴ（図５参照）が駆動軸（図示しない）から第１ハブ１２に作用すると、第１ハブ１２、ブレード支持部１６、第１ブレード２１、リーマボルト４８、第２ブレード４１、フランジ３５、第２ハブ３２、被動軸（図示しない）と順次伝達される。第１ブレード２１および第２ブレード４１には図５に示すように引張力Ｆが作用する。反時計（逆）方向のトルクが第１ハブ１２に作用すると、両ブレード２１、４１に圧縮力が作用する。過大な逆方向のトルクが作用するとブレード２１、４１が座屈するおそれがあるので、たわみ軸継手１０は座屈に対する許容トルク以下で使用する必要がある。
【００２５】
駆動軸および被動軸間の偏心は、ブレード２１、４１の弾性変形部２３、４３が径方向に弾性変形して調整される。両軸間の偏角は、弾性変形部２３、４３が伝動軸線Ｃに対し傾斜するように弾性変形して調整される。両軸間の軸方向変位は弾性変形部２３、４３が捩じれるように弾性変形して調整されるが、その調整量はわずかである。
【００２６】
図１２〜図１６は、第２発明の１実施の形態を示している。図１２は図１３の１２−１２線に沿うたわみ軸継手の断面図、図１３は背面図、図１４は図１２に示す１４−１４線に沿う断面図（ボルト図示省略）、および図１５は底面図である。図１６は、たわみ軸継手の分解斜視図である。
【００２７】
たわみ軸継手５０は、主として第１継手本体５１、第２継手本体７１および締結具（リーマボルト７８）からなっている。
【００２８】
第１継手本体５１は第１ハブ５２を備えており、第１ハブ５２には駆動軸が挿入され、キー（いずれも図示しない）を介して第１ハブ５２に連結される。第１ハブ５２は円筒状のハブ本体５３を備えており、ハブ本体５３の先端面から環状の突出部５４が突出している。突出部５４の外径は、図１２に示す偏心許容値を決める隙間ａによって決定される。ハブ本体５３の先端面に、３つのブレード支持部５６が周方向に間隔をおいて設けられている。ブレード支持部５６は突出部５４からハブ本体５３の外周に向かって延びるとともに、軸方向に少し張り出している。ブレード支持部５６から３つのブレード基部６２が周方向に間隔をおいて軸方向に突出している。ブレード基部６２は、小円弧状をしている。
【００２９】
第１ブレード６１は、上記ブレード基部６２、ブレード基部６２から周方向に沿って延びる弾性変形部６３、および弾性変形部６３の先端に形成された小円弧状の締結部６４とからなっている。第１ブレード６１の締結部６４は隣り合う第２ブレード６１のブレード基部６２近くまで延びており、全体として円弧状をしている。弾性変形部６３は厚みがブレード基部６２より薄く、たわみやすくなっている。締結部６４は、ボルト穴６５を有している。締結部６４の厚みはブレード基部６２の厚みと等しく、弾性変形部６３の内径はブレード基部６２および締結部６４の内径より大きくなっている。３個の第１ブレード６１の外周面は、１つの円筒面を形成している。ハブ本体６３と第１ブレード６１との間に、ブレード基部６２と弾性変形部６３との境界から締結部６４の先端まで延びる溝６６が形成されている。ブレード基部６２と隣り合う第１ブレード６１の締結部６４との間に、軸方向にブレード支持部５６まで延びる隙間６７が形成されている。
【００３０】
第２継手本体７１は、第１継手本体５１と同様に第２ハブ７２および第２ブレード８１からなっている。第２ブレード８１の締結部８４は、第１ブレード６１の締結部６４の内側にはめ合う。第１継手本体５１と第２継手本体７１との接続は、ナットを用いずに六角リーマボルト７８を使用する。運転中に振動などによりねじが緩むのを防ぐために、リーマボルト７８はテーパねじ、または細目ねじとすることが好ましい。ナットを用いないので、第２ブレード８１の締結部８４はナットの厚さだけ厚くなっている。上記以外は、第２継手本体７１は第１継手本体５１の構成と同じである。
【００３１】
第２発明のたわみ軸継手５０では、ハブ５２、７２にスパナ挿入用の窓がないため、外径を第１発明のたわみ軸継手１０に比べて小さくできる。したがって、質量および慣性モーメントも小さくなる。
【００３２】
第１継手本体５１と第２継手本体７１との連結およびたわみ軸継手５０の作用は、第１発明のものと同じであるので、これらの説明は省略する。なお、ハブ５１、７１の突出部５４、７４の外周面に対する、リーマボルト７８の先端面の隙間または締結部８４の内周面の隙間のうち小さい隙間ａが偏心許容値となる。
【００３３】
図１７〜図２０は、第３発明の１実施の形態を示している。図１７は図１８の１７−１７線に沿うたわみ軸継手の断面図、図１８は背面図、図１９は図１７に示す１９−１９線に沿う断面図（ボルト図示省略）、および図１５は底面図である。
【００３４】
一般に、モータ、ポンプ等の装置を据え付けた状態で、軸受などを補修あるいは交換する場合、伝動軸などの間に設けられた軸継手等を取り外し、スペースを設ける必要がある。この発明のたわみ軸継手は、上記要求に応えるためスペーサ機能を兼ね備えている。
【００３５】
たわみ軸継手９０は、主として第１継手本体９１、第２継手本体１１１および締結具（リーマボルト１２８）からなっている。
【００３６】
第１継手本体９１は第１ハブ９２を備えており、円筒状のハブ本体９３の両端にそれぞれ駆動側フランジ９４および継手フランジ９５が設けられている。駆動側フランジ９４に駆動軸固定フランジ９８が接続ボルト９９で接続される。継手フランジ９５の外周部先端面に、３つのブレード支持部９６が周方向に間隔をおいて設けられている。ブレード支持部９６はハブ本体９３の先端部からハブ本体９３の外周に向かって延びるとともに、軸方向に少し張り出している。ブレード支持部９６から３つのブレード基部１０２が周方向に間隔をおいて軸方向に突出している。ブレード基部１０２は、小円弧状をしている。
【００３７】
第１ブレード１０１は、上記ブレード基部１０２、ブレード基部１０２から周方向に沿って延びる弾性変形部１０３、および弾性変形部１０３の先端に形成された小円弧状の締結部１０４とからなっている。第１ブレード１０１の締結部１０４は隣り合う第１ブレード１０１のブレード基部１０２近くまで延びており、全体として円弧状をしている。弾性変形部１０３は厚みがブレード基部より薄く、たわみやすくなっている。締結部１０４は、ボルト穴１０５を有している。締結部１０４の厚みはブレード基部１０２の厚みと等しく、弾性変形部１０３の内径はブレード基部１０２および締結部１０４の内径より大きくなっている。３個の第１ブレード１０１の外周面は、１つの円筒面を形成している。ハブ本体９３と第１ブレード１０１との間に、ブレード基部１０２と弾性変形部１０３との境界から締結部１０４の先端まで延びる溝１０６が形成されている。ブレード基部１０２と隣り合う第１ブレード１０１の締結部１０４との間に、軸方向にブレード支持部９６まで延びる隙間１０７が形成されている。
【００３８】
第２継手本体１１１は、第１継手本体９１と同様に第２ハブ１１２および第２ブレード１２１からなっている。第２ハブ１１２は円筒状のハブ本体１１３の両端にそれぞれ被動側フランジ１１４および継手フランジ１１５が設けられている。被動側フランジ１１４に被動側固定フランジ１１８が接続ボルト１１９で接続される。第２ハブ１１２の外周は、第１ブレード１０１のブレード基部１０２および締結部１０４の内周にはめ合う。上記以外は、第２継手本体１１１は第１継手本体９１の構成と同じである。リーマボルト１２８を両ブレード１０１、１２１の締結部１０４、１２１のボルト穴１０５、１２５に通し、ボルト先端に止め輪１２９が取り付けられて、第１継手本体９１と第２継手本体１１１とを接続する。
【００３９】
モータ等のメンテナンスを行なう場合、駆動側および被動側の接続ボルト９９、１１９を抜いて、たわみ軸継手９０を取り外し、所要のスペースを設ける。たわみ軸継手９０の作用は、第１発明のものと同じであるので、その説明は省略する。なお、このたわみ軸継手９０は、偏心調整作用が主体であるので、偏角の心出し作業は特に高精度にすることが必要である。
【００４０】
図２１は、第４発明の１実施の形態を示している。図２１はたわみ軸継手の縦断面図であり、図２２は背面図である。
【００４１】
第１〜第３発明のたわみ軸継手は、駆動軸および被動軸間の軸方向変位の調整量はわずかであった。この発明のたわみ軸継手は、偏心とともにある程度の軸方向変位を調整することができる。
【００４２】
たわみ軸継手１３０は、主として第１継手本体１３１、第２継手本体１５１および締結具（リーマボルト１６８）からなっている。
【００４３】
第１継手本体１３１は第１ハブ１３２および第１ブレード１４１を備えている。第１ハブ１３２には駆動軸が挿入され、キー（いずれも図示しない）を介して第１ハブ１３２に連結される。第１ハブ１３２は円筒状のハブ本体１３２の先端外周部に外径方向に方向に突出するブレード支持部１３６が設けられている。
【００４４】
第１ブレード１４１は、ブレード基部１４２、ブレード基部１４２から周方向に沿って延びる弾性変形部１４３、および弾性変形部１４３の先端に形成された締結部１４４とからなっている。ブレード基部１４２は、伝動軸線に対し傾斜するようにしてブレード支持部１３６に支持されている。傾斜角θの大きさは、例えば２０〜８０゜程度である。傾斜角θが小さすぎると、軸方向変位の許容値が小さくなり、逆に大きすぎると、偏心の許容値が小さくなる。したがって、傾斜角θの大きさは、偏心および軸方向変位の許容値を考慮して決める。第１ブレード１４１の締結部１４４は隣り合う第１ブレード１４１のブレード基部１４２近くまで延びており、第１ブレード１４１は全体として円弧状をしている。締結部１４４は、ボルト穴１４５を有している。締結部１４４の厚みはブレード基部１４２の厚みと等しくなっている。
【００４５】
第２継手本体１５１は、第１継手本体１３１と同様に第２ハブ１５２および第２ブレード１６１からなっている。第２ブレード１６１のブレード基部１６２は、伝動軸線に対し第１ブレードと同じ角度で傾斜してブレード支持部１５６に支持されている。
【００４６】
ブレード支持部１５６に第２ハブ１５２および第２ブレード１６１の外径が第１継手本体１３１のものより小さい以外は、第２継手本体１５１は第１継手本体１３１の構成と同じである。
【００４７】
第１ブレード１４１の締結部１４４と第２ブレード１６１の締結部１６４を重ね合わせて、リーマボルト１６８で締結する。たわみ軸継手１３０の軸心調整作用は、第１発明のものと同じである。軸方向変位は図２１に示す隙間ｄの小さくなる場合と大きくなる場合とで、ブレード１４１、１６１の弾性変形部１４３、１６３の面の傾斜角θが大きくなったり、小さくなったりするように弾性変形部１４３、１６３が変形して調整される。
【００４８】
この発明のたわみ軸継手は上記実施の形態に限られるものではない。例えば、ブレードの数は３個に限らず、伝達トルクの大きさにより２〜８個から選ばれる。接続ボルトの代わりに、テーパピンで第１継手本体と第２継手本体とを接続してもよい。
【００４９】
【実施例】
表１は、第２発明のたわみ軸継手の諸元と、ＪＩＳＢ１４５６のローラチェーン軸継手およびＪＩＳＢ１４５２のフランジ形たわみ軸継手の諸元とを比較して示している。この発明のたわみ軸継手はボス径および面間距離を上記ＪＩＳのローラチェーン軸継手のものとほぼ同じとし、外径はできるだけ小さく設計している。偏心許容値および伝達トルクは、ＪＩＳローラチェーン軸継手と同等またはそれ以上である。表１から明かなように、外径および質量がＪＩＳのたわみ軸継手に比べてかなり小さくなっている。例えば、質量については平均してローラチェーン軸継手の１／２、フランジ形たわみ軸継手の１／３である。したがって、慣性モーメントが大幅に小さくなり、エネルギ節減に大きく寄与することができる。また、コストを大幅に低減することができる。
【００５０】
【表１】
2004011655.tif 000003
【００５１】
【発明の効果】
この発明のたわみ軸継手は、広く使用されているＪＩＳのローラチェーン軸継手およびフランジ形たわみ軸継手に比べて次のような効果を奏する。
▲１▼　外径および質量が小さいので、慣性モーメントを大幅に小さくすることが
できる
▲２▼　構成部品点数が少なく、廉価である
▲３▼　バックラッシュがない
▲４▼　ブレードの厚さおよび幅を変えることにより、偏心許容値および伝達トルク
を広い範囲で調整でき、特殊要求仕様に対応することが容易である
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明の１実施の形態を示すもので、図２の１―１線に沿うたわみ軸継手の断面図である。
【図２】図１に示すたわみ軸継手の背面図である。
【図３】図１に示す３−３線に沿う断面図である。
【図４】上記たわみ軸継手の底面図である。
【図５】上記たわみ軸継手の分解斜視図である。
【図６】図８に示す６−６線に沿う第１継手本体の断面図である。
【図７】図６に示す７−７線に沿う断面図である。
【図８】上記第１継手本体の背面図である。
【図９】図１０の９−９線に沿う第２継手本体の断面図である。
【図１０】図９に示す１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】上記第２継手本体の背面図である。
【図１２】第２発明の１実施の形態を示すもので、図１３の１２−１２線に沿うたわみ軸継手の断面図である。
【図１３】上記たわみ軸継手の背面図である。
【図１４】図１２に示す１４−１４線に沿う断面図である。
【図１５】上記たわみ軸継手の底面図である。
【図１６】上記たわみ軸継手の分解斜視図である。
【図１７】第３発明の１実施の形態を示すもので、図１８の１７−１７線に沿うたわみ軸継手の断面図である。
【図１８】上記たわみ軸継手の背面図である。
【図１９】図１７に示す１９−１９線に沿う断面図である。
【図２０】上記たわみ軸継手の底面図である。
【図２１】第４発明の１実施の形態を示すもので、図２２の２１−２１線に沿うたわみ軸継手の断面図である。
【図２２】図２１に示すたわみ軸継手の背面図である。
【符号の説明】
１０、５０、９０、１３０　たわみ軸継手
１１、５１、９１、１３１　第１継手本体
３１、７１、１１１、１５１　第２継手本体
１２、３２、５２、７２、９２、１１２、１３２、１５２　ハブ
１３、３３、５３、７３、９３、１１３、１３３、１５３　ハブ本体
１６、３６、５６、７６、９６、１１６、１３６、１５６　ブレード支持部
２１、４１、６１、８１、１０１、１２１、１４１、１６１　ブレード
２２、４２、６２　８２、１０２、１２２、１４２、１６２　ブレード基部
２３、４３、６３、８３、１０３、１２３、１４３、１６３　ブレード弾性変形部
２４、４４、６４、８４、１０４、１２４、１４４、１６４　ブレード締結部
４８、７８、１２８、１６８　リーマボルト
【図１】
2004011655.tif 000004
【図２】
2004011655.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004011655.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004011655.tif 000019
【図１７】
2004011655.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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