(57)【要約】【課題】画像形成装置において、用紙の種類に関係なく精度よく画像書き出し位置を制御する。【解決手段】レジストローラ１６ｄは記録用紙を一旦保持して用紙搬送路Ｐを介して記録用紙を画像形成部に送る。用紙先端検知センサ３２がレジストローラ１６ｄのニップ部の直後に配置され、用紙先端検知センサは、当該ニップ部から記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して、記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する。そして、この検知信号に応じて画像形成部における画像書き出しタイミングが補正される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う画像形成部を通過する用紙搬送路に、記録用紙を搬送して前記画像形成部で形成した画像を前記記録用紙に転写する画像形成装置に用いられ、前記用紙搬送路を介して、前記画像形成部に前記記録用紙を搬送する用紙搬送装置において、
前記記録用紙を一旦保持して、前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に送るレジスト部と、
該レジスト部の直後に配置され、前記レジスト部から前記記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して、前記記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出手段と、
前記検知信号に応じて、前記画像形成部における画像書き出しタイミングを補正する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記レジスト部からの前記記録用紙の突き出し量に応じて回転する回転体を備え、
前記回転体の回転量に応じて、その回転量を示す前記検知信号を送出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記検知信号が示す回転量に応じて前記記録用紙の突き出し量を求めて該突き出し量に応じて前記画像書き出しタイミングを補正するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置に関し、特に画像形成装置において転写用紙への画像書き出しタイミングを制御することのできる用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、複数の転写用紙（以下単に用紙と呼ぶ）が収納された給紙装置から用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送装置が備えられており、この用紙搬送装置には一対のレジストローラが備えられ、用紙を一旦レジストローラで保持した後、画像形成部に備えられた感光体ドラム等の像担持体の回転タイミングに合わせて、レジストローラを駆動して、用紙を像担持体と転写ローラとのニップ部に用紙を搬送するようにしている。
【０００３】
ところで、画像形成装置においては、給紙装置から搬送された用紙は一旦レジストローラで保持されるため、用紙が待機中のレジストローラに突き当たると、用紙は撓むことになる。一方、用紙の種類によっては、レジストローラに突き当たった際、撓むことなく、レジストローラのニップ部を越えてしまう場合がある。このように、用紙がレジストローラを越えてしまうと（つまり、用紙の先端部がレジストローラを越えて保持される状態となると）、像担持体の回転タイミングとレジストローラの駆動とを同期したとしても、用紙に転写されたトナー像が所定の位置からずれてしまうことになる。
【０００４】
特に、用紙が厚い場合には、レジストローラに突き当たっても、撓むことなく、レジストローラを越えてしまうことが多く、この結果、用紙の所定の位置に画像を形成することができなくなることが多い。
【０００５】
このような不具合を防止するため、コピーボタンが押圧された際、使用者に厚紙モード又は薄紙モードへの設定変更を促して、薄紙モードが設定された際には、ステッピングモータのスタートパルスレートの周波数を通常のレジスト動作の場合よりも上げて、レジスト動作を行い、用紙の撓み過ぎを防止する。また、厚紙モードが設定された場合には、ステッピングモータのスタートパルスを通常よりも所定時間早期に出力して、ステッピングモータを早めにホールド状態として、レジストローラを固定し、用紙がレジスト部を突き抜ける事態を防止するようにしている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１２９８９３号公報（段落（０００７）〜（０００１０）、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、特許文献１においては、用紙の種類に応じてレジストローラにおけるニップ量（撓み量）を調整して、用紙が厚紙である際においても、用紙がレジスト部を突き抜けないようにしているものの、ユーザが用紙の種類等を予め設定する必要があり、どの程度の厚さであれば、厚紙であるか判別つきにくいことを考慮すると、ユーザにとっては使い勝手が極めて悪い。つまり、特許文献１では予めユーザによって設定された用紙の種類等に応じてレジストローラを制御する関係上、ユーザが用紙の種類を確実に判別して設定を行う必要があり、ユーザによってはその設定が難しいという課題がある。
【０００８】
さらに、用紙の特性は、環境（温度及び湿度等）の変化によって不規則に変化し、例えば、用紙の含水量が多くなれば、用紙の弾性力（所謂こし）が低下することが経験上知られており、単に、用紙種類に応じてレジストローラを制御するだけでは、レジスト部における用紙の撓み量を調整するとともに用紙の突き抜けを防止することは難しい。また、厚さが同じ用紙であっても、紙の平滑度及び用紙の目の方向、妙紙、叩解等の用紙の製造方法によっても、用紙の堅さ等にはかなりの違いがあり、厚紙モードに設定してあっても、用紙がレジストローラを突き抜ける可能性がないとはいえない。
【０００９】
レジストローラが長期間使用され、紙粉付着等によって、表面特性が劣化し、鏡面状態になると、レジストローラがホールドされていても、レジストローラ間のホールドする力が弱くなり、その結果、用紙の撓み形成で発生する座屈力ですべりが起き、用紙がレジストローラのニップを突き抜ける現象が発生することがある。
【００１０】
いずれにしても、特許文献１に記載された手法では、予め用紙種類を設定する必要があり、しかも、レジストローラの経年変化、用紙の経時変化に対応できないばかりか、同じ厚さの用紙であっても、その特性が異なることに対応できず、その結果、レジストローラにおける撓み量が変化するばかりでなく、用紙の突き抜けが発生して、画像書き出し位置にずれが生じてしまうという課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、用紙の種類に関係なく精度よく画像書き出し位置を制御することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、画像形成を行う画像形成部を通過する用紙搬送路に記録用紙を搬送して前記画像形成部で形成した画像を前記記録用紙に転写する画像形成装置に用いられ、前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に前記記録用紙を搬送する用紙搬送装置において、前記記録用紙を一旦保持して前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に送るレジスト部と、該レジスト部の直後に配置され前記レジスト部から前記記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して前記記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出手段と、前記検知信号に応じて前記画像形成部における画像書き出しタイミングを補正する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置が得られる。
【００１３】
このように、レジスト部（レジストローラ）の直後にレジスト部から記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出部を配置して、検知信号に応じて画像形成部における画像書き出しタイミングを補正するようにすれば、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがない。さらに、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができることになる。
【００１４】
例えば、前記検出手段は、前記レジスト部からの前記記録用紙の突き出し量に応じて回転する回転体を備え、前記回転体の回転量に応じてその回転量を示す前記検知信号を送出するようにしており、前記制御手段は前記検知信号が示す回転量に応じて前記記録用紙の突き出し量を求めて、該突き出し量に応じて前記画像書き出しタイミングを補正する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１６】
まず、図１を参照して、本発明による用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の一例について説明する。図示の画像形成装置は電子写真プロセスを用いた画像形成装置であり、この画像形成装置は、画像形成部１１を有しており、この画像形成部１１には潜像担持体である感光体ドラム１１ａが備えられている。図示はしないが、帯電器によって感光体ドラム１１ａが帯電された後、露光ユニットによって画像データに応じて感光体ドラム１１ａが露光されて、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム１１ａ上の静電潜像は現像器によって現像されてトナー像とされる。
【００１７】
画像形成装置本体１０には用紙が収納された給紙カセット１６が着脱可能に装着されており、給紙カセット１６に積載された用紙は給送ローラ１６ａによってその１枚が給送されて、搬送ローラ対１６ｂ及び１６ｃによって用紙搬送経路Ｐを通ってレジストローラ（レジスト部）１６ｄに達し、ここで一旦保持される。
【００１８】
その後、感光体ドラム１１ａの回転タイミングに合わせて、レジストローラ１６ｄが駆動されて、用紙が感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７のニップ部に送られる。そして、感光体ドラム１１ａ上のトナー像が用紙上に転写されて転写像となる。
【００１９】
その後、記録用紙は用紙搬送経路Ｐを通って定着ユニット（定着ローラ対）１８に送られ、ここで、用紙上の転写像が定着されることになる。また、手差し給紙を行う場合には、画像形成装置本体１０の前面側に設けられた手差し給紙口（手差しトレー）１０ａから用紙を挿入すれば、用紙が用紙搬送経路を通ってレジストローラ１６ｄに達する。
【００２０】
図１に示す例では、用紙搬送経路Ｐと給紙カセット１６との間に用紙反転ユニット１９が装着されており、この用紙反転ユニット１９は画像形成装置本体１０に着脱可能となっており、必要に応じて画像形成装置本体１０に装着される。そして、この用紙反転ユニット１９を画像形成装置本体１０に組み込めば、後述するようにして、記録用紙に両面印刷を行うことができる。
【００２１】
いま、前面パネル（図示せず）で片面プリントモードが選択されると、定着ユニット１８の後段に位置する経路切り替え部材（図示せず）が片面プリントモード位置となって、定着ユニット１８から送出された記録用紙は排紙経路Ｑを通って、画像形成装置本体の上面に形成された排紙トレイ１０ｂに排紙される。
【００２２】
一方、前面パネルで両面プリントモードが選択されると、経路切り替え部材が両面プリントモード位置となって、定着ユニット１８から送出された用紙は搬送経路Ｒを通って、用紙反転ユニット１９内に搬送される。この用紙反転ユニット１９は一面側に印字された用紙を反転させて反転用紙として、用紙の他面側に印字を行うために用いられる。つまり、両面印刷を行うために用いられる。用紙検知センサ１９ａによって用紙が検知されると、用紙反転ローラ１９ｂが実線矢印で示す方向に回転駆動されて、用紙は経路（以下反転経路と呼ぶ）Ｓに達する。
【００２３】
用紙検知センサ１９ｄが記録用紙を検出すると、用紙反転ローラ１９ｂが破線矢印で示す方向に回転駆動されて、記録用紙が反転経路Ｓから送出されて、経路（以下反転経路という）Ｔを通って搬送ローラ１９ｅによって搬送される。反転経路Ｔには用紙検知センサ１９ｆが配置されており、用紙検知センサ１９ｆによって用紙が検知されると、給紙カセット１６からの給紙経路と反転経路Ｔとの切り替えが行われて、反転経路Ｔが用紙搬送経路Ｐに繋がって、用紙搬送経路Ｐに反転経路Ｔから用紙が供給される。そして、片面印刷が施された用紙はレジストローラ１６ｄに達する。
【００２４】
その後、前述したようにして、感光体ドラム１１ａ上のトナー像が記録用紙の他面に転写されて、定着ユニット１８で定着される。そして、片面プリントモード位置に復帰した経路切り替え部材によって、両面印刷がされた記録用紙が排紙経路Ｑを通って、画像形成装置本体の上面に形成された排紙トレイ１０ｂに排紙される。
【００２５】
図示の例では、給紙カセット１６には給紙カセットに用紙があるか否かを検知するためのカセット用紙有無検知センサ２１が配置され、手差しトレー１０ａには手差しトレーに用紙があるか否かを検知するための手差し用紙有無検知センサ２２が配置されている。さらに、定着ユニット１８の出口側には定着ユニット１８からの用紙の排出の有無を検知する定着出口検出センサ２３が配置され、排紙トレイ１０ｂには排紙トレー１０ｂが満杯であるか否かを検知するトレー満杯検知センサ２４が配置されている。なお、これらセンサ２１〜２４は本発明とは直接的には関係ないので詳細な説明は省略することとする。
【００２６】
図示のように、レジストローラ１６ｄの手前側にはレジストセンサ３１が配置され、レジストローラ１６ｄの直後には後述する用紙先端検知センサ３２が配置されている。なお、レジストローラ１６ｄのニップ部と用紙先端検知センサ３２との距離は極めて僅かであり、例えば、この距離は画像書き出し位置ずれが無視できる程度の距離である。
【００２７】
ここで、図２も参照して、レジストローラ１６ｄ及び搬送ローラ対１６ｃはそれぞれ駆動モータ４１及び４２で駆動され、これら駆動モータ４１及び４２は制御装置４３で駆動制御される。一方、制御装置４３には前述のレジストセンサ３１及び用紙先端検知センサ３２が接続され、制御装置４３は後述するように感光体ドラムの露光タイミングを制御する（つまり、静電潜像形成タイミングを制御する）。
【００２８】
いま、レジストセンサ３１で用紙の先端が検知されると、制御装置４３は用紙検知の後さらに所定の時間駆動モータ４２を駆動して、レジストローラ１６ｄのニップ部に突き当たった用紙に撓みを形成する（つまり、待機中のレジストローラに突き当たる用紙の先端調整を行うため、撓みを形成する）。
【００２９】
この際、用紙の種類によっては（例えば、用紙の弾性力（コシ）が強い場合）、前述のようにして、撓みを形成すると、用紙がレジストローラ１６ｄのニップ部を突き抜けることがある。図示の例では、この突き抜け量が用紙先端検知センサ３２で検知され、突き抜け量を表す用紙突き抜け信号として制御装置４３に与えられる。
【００３０】
図３を参照して、用紙先端検知センサ３２は、レジストローラ１６ｄの回転軸（駆動軸）と平行に配置された軸体３２ａを中心部に備える回転円板体３２ｂを有しており、この回転円板体３２ｂの外周縁の一部には径方向に突出する突出体３２ｃが形成されている。そして、この突出体３２ｃは用紙の搬送路を横切っている（つまり、用紙搬送経路Ｐを横切っている。
【００３１】
さらに、回転円板体３２ｂの外周縁には径方向に延びる支持腕部３２ｄが形成され、この支持腕部３２ｄはバネ部材３２ｅを介して画像形成装置筐体（図示せず）に支持されている。そして、バネ部材３２ｅによって回転円板体３２ｂは通常状態（用紙が搬送されていない状態：用紙が存在しない状態）では、突出体３２ｃが用紙搬送経路Ｐに略直交する状態で保持されている。
【００３２】
回転円板体３２ｂには軸体３２ａを中心として放射状に延びる複数のスリット３２ｆが形成されており、これらスリット３２ｆは等角度間隔に形成されている。そして、スリット３２ｆを挟む位置にフォトインターラプター３３が配置される。このフォトインターラプター３３は、例えば、発光素子と受光素子（ともに図示せず）とを備えて、回転円板体３２ｂの一面側に発光素子が配置され、回転円板体３２ｂの他面側に受光素子が配置される。回転円板体３２ｂの回転に応じて、フォトインターラプター３３の配置された位置をスリット３２ｆが通過すると、発光素子から発光された光が受光素子で受光されて、受光に応じたパルス信号が制御装置４３に与えられる。
【００３３】
なお、前述の通常状態においては、スリット３２ｆの一つがフォトインターラプター３３の位置に位置づけられた状態となっている。
【００３４】
前述のように、用紙先端検知センサ３２はレジストローラ１６ｄの直後でしかもレジストローラ１６ｄに極めて近接して配置されている。いま、レジストローラ１６ｄから用紙の先端部が突き出たとすると、この用紙先端部によって突出体３２ｃが図中実線矢印で示す方向に押圧されることになって、回転円板体３２ｂがバネ部材３２ｅに抗して図中破線矢印で示す方向に回転することになる。
【００３５】
回転円板体３２ｂが回転すると、その回転量に応じてフォトインターラプター３３を順次スリット３２ｆが横切ることになる。この結果、フォトインターラプター３３を横切ったスリット３２ｆの数に対応したパルス信号が制御装置４３に与えられることになる。つまり、回転円板体３２ｂの回転量はレジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に対応するから、用紙突き出し量に応じた数のパルス信号が制御装置４３に送られることになる。なお、スリット３２ｆ間の角度間隔は画像書き出し位置の誤差が無視できる程度に設定されている。
【００３６】
前述のように、制御装置４３では、レジストローラ１６ｄのニップ部で用紙を保持した後、感光体ドラム１１ａ（図１）の回転タイミングに合わせて、レジストローラ１６ｄを駆動して、感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７とのニップ部に用紙を搬送することになるが、レジストローラ１６ｄを駆動する前に（つまり、駆動モータ４１を駆動する前に）、前述のパルス信号を受けると、制御装置４３はレジストローラ１６ｄのニップ部から用紙の先端が突き抜けていると判断して、受信するパルス信号の数をカウントする。なお、レジストローラからの用紙の突き出し量の検知は、レジストローラが用紙を送り出す前に終了し、レジストローラが用紙を送り出すことによって、突出体３２ｃが押圧され、回転円板体が回転しても、制御装置４３は検知しないようになっている。さらに、回転円板体の回転は、用紙の搬送に影響がないように設定されている。
【００３７】
制御装置４３には予め規定された補正値が設定されており、用紙突き出し量、例えば、パルス信号の数が２つであると、制御装置４３は、２×補正値をタイミング修正値とする。つまり、受信パルス信号の数がＮ（Ｎは１以上の整数）個であると、制御装置４３は、Ｎ×補正値をタイミング修正値とする。上述の補正値は、通常状態にある回転円板体３２ｂが隣のスリット３２ｆまで回転した場合に対応する補正値である。
【００３８】
制御装置４３では、タイミング修正値に応じて、例えば、感光体ドラム１１ａを露光して、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像を形成するタイミングを修正する（つまり、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像を形成するタイミングをタイミング修正値に応じて早めることになる：画像書き出しタイミングを修正する）。
【００３９】
上述のようにして、画像書き出しタイミングを修正した後、レジストローラ１６ｄが駆動モータ４１に駆動されて、用紙が感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７とのニップ部に搬送されて、用紙にトナー像が転写される。用紙が用紙先端検知センサ３２を通過した後には、バネ部材３２ｅによって回転円板体３２ｂは逆方向（破線で示す回転方向と逆向き）に回転して、通常状態に復帰することになる。
【００４０】
このようにして、レジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に応じて、画像書き出しタイミングを修正するようにしたから、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、たとえ、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがない。そして、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができることになる。
【００４１】
なお、上述の例では、用紙突き出し量に応じて画像書き出しタイミングを修正する例について説明したが、場合によっては、レジストローラ１６ｄの駆動タイミングを用紙突き出し量に応じて修正するようにしてもよい。
【００４２】
ところで、図４に示すように、上側及び下側に位置するレジストローラ１６ｄはそれぞれ回転軸（駆動軸）１６１及び１６２に装着されており、回転軸１６１及び１６２の中央付近にはレジストローラ１６ｄは存在しない。そして、ここでは、図３で説明した用紙先端検知センサ３２の代わりに図５に示す用紙先端検知センサを用いるようにしてもよい。
【００４３】
図５は回転軸１６２を用紙検知センサ５１とともに拡大して示す図であり、図６は用紙先端検知センサ５１の断面を示す図である。図５及び図６を参照すると、回転軸１６２の中央部には回転部材５２がベアリング５０（図５には示さず）を介して装着されている。回転部材５２は、回転軸１６１の方向に延びる突起部５２ａを備えるとともに、下方に延びる一対の脚部５２ｂを有しており、脚部５２ｂには、所定の間隔でスリット５３ａが形成された円弧状のスリット体５３が支持されている。つまり、スリット体５３は回転軸１６２の軸芯を中心とする円弧状に形成されている。
【００４４】
そして、スリット体５３はバネ部材５４を介して画像形成装置筐体（図示せず）に支持されており、スリット体５３がバネ部材５４によって引っ張られて、通常状態（用紙が搬送されていない状態：用紙が存在しない状態）では、回転部材５２は突起部５２ａが回転軸１６１の方向に向かう方向（つまり、用紙搬送経路Ｐに略直交する状態）に保持されている。
【００４５】
前述の通常状態において、スリット体５３の一端側を挟む位置に、図３で説明したフォトインターラプター３３が配置されている（図５参照）。そして、回転部材５２の回転によって、スリット体５３が回転すると、スリット体５３の回転に応じて、フォトインターラプター３３の配置された位置をスリット５３ａが通過する。これによって、発光素子から発光された光が受光素子で受光されて、受光に応じたパルス信号が制御装置４３に与えられる。なお、前述の通常状態においては、スリット５３ａの一つがフォトインターラプター３３の位置に位置づけられた状態となっている。
【００４６】
いま、レジストローラ１６ｄから用紙の先端部が突き出たとすると、この用紙先端部によって突起部５２ａが図５及び図６に実線矢印で示す方向に押圧されることになって、突起部５２ａの押圧方向と逆向きに、回転部材５２がバネ部材５４に抗して図５及び図６に破線矢印で示す方向に回転することになる（つまり、スリット体５３が破線矢印で示す方向に回転する）。
【００４７】
スリット体５３の回転量は、突起部５２ａの回転量に対応し（つまり、用紙の突き出し量に対応し）、スリット体５３が回転すると、その回転量に応じてフォトインターラプター３３を順次スリット５３ａが横切ることになる。この結果、フォトインターラプター３３を横切ったスリット５３ａの数に対応したパルス信号が制御装置４３に与えられることになる。言い換えると、スリット体５３の回転量はレジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に対応するから、用紙突き出し量に応じた数のパルス信号が制御装置４３に送られることになる。その後の動作については、図２及び図３で説明したので、ここでは説明を省略することにする。
【００４８】
レジストローラ１６ｄで保持された用紙は所定のタイミングで画像形成位置に搬送されることになるが、この際、レジストローラ１６ｄが回転駆動されることになる。レジストローラ１６ｄが回転駆動しても（つまり、回転軸１６１及び１６２が回転しても）、上述のように、ベアリング５０を介して回転軸１６２に回転部材５２を装着すれば、回転軸１６２が回転しても、回転部材５２が回転軸１６２の回転につれて回転することはない。そして、図３で説明したように、レジストローラ１６ｄが用紙を送り出すと、突起部５２ａが押圧されて、図６に破線で示すように退避し、用紙が用紙搬送路Ｐを介して画像形成位置に送られる。用紙が通過した後には、バネ部材５４によって、突起部５２ａは元の位置に復帰する。
【００４９】
なお、ベアリングを用いる代わりに、図６に示すように、回転規制部材５５を配置して、スリット体５３の回転を所定の範囲で止めるようにして、回転部材５２（つまり、突起部５２ａ）がレジストローラ１６ｄの回転によって回転を継続しないようにしてもよい。つまり、突起部５２ａの回転を所定の範囲に規制して、突起部５２ａの回転によって用紙の搬送が妨げられないようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、レジスト部（レジストローラ）の直後にレジスト部から記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出部を配置して、検知信号に応じて画像形成部における画像書き出しタイミングを補正するようにしたから、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、たとえ、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがないという効果があり、さらに、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の一例を示す概要図である。
【図２】図１に示す用紙搬送装置で用いられる制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示す用紙先端検知センサの一例を示す構成図である。
【図４】一対のレジストローラの配置を示す斜視図である。
【図５】図４の一部を拡大して用紙先端検知センサの他の例とともに示す斜視図である。
【図６】図５に示す用紙先端検知センサを概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置本体
１１  画像形成部
１６  給紙カセット
１７  転写ローラ
１８  定着ユニット
１９  用紙反転ユニット
３１  レジストセンサ
３２，５１  用紙先端検知センサ
４１，４２  駆動モータ
４３  制御装置
【図１】
2004256243.tif 000003
【図２】
2004256243.tif 000004
【図３】
2004256243.tif 000005
【図４】
2004256243.tif 000006
【図５】
2004256243.tif 000007
【図６】
2004256243.tif 000008