(57)【要約】【課題】高濃度の洗剤液を洗濯物に均一に散布、浸透させ、洗浄力の向上を図った洗濯機を提供する。【解決手段】洗剤を少量の洗剤溶解水で溶解することにより洗剤濃度が例えば８０〜３００倍の高濃度洗剤液を生成し、この高濃度洗剤液を例えば５〜２０倍の洗剤濃度に希釈しながら洗濯物に散布して浸透させる。その後に洗濯物に機械力を作用させる予洗い工程を設け、この予洗い工程においては、洗濯兼脱水槽２内で洗濯物３８に機械力を作用させる攪拌翼４を洗濯兼脱水槽２に対して相対運動させることにより洗濯物３８を揺動するように動作制御して、高濃度洗剤液を洗濯物３８に十分に浸透させるようにし、洗浄力を向上させる。【選択図】      図１
2004358087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽内の洗濯物を高濃度洗剤液で浸潤した後に給水して洗い工程を実行する洗濯機において、
洗剤を洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する高濃度洗剤液生成工程と、
前記高濃度洗剤液を希釈しながら洗濯物に散布して浸透させる浸透工程と、
前記浸透工程後に洗濯物に機械力を作用させる予洗い工程と、
前記予洗い工程後に洗いに必要な量の水を供給して生成した洗い水中で洗濯物に機械力を作用させる洗い工程と、
を実行制御する制御手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽内の洗濯物を高濃度洗剤液で浸潤した後に給水して洗い工程を実行する洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽内で洗濯物に機械力を作用させる攪拌翼と、
洗剤を洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する高濃度洗剤液生成工程と、
前記高濃度洗剤液を希釈しながら洗濯物に散布して浸透させる浸透工程と、
前記浸透工程後に洗濯物に機械力を作用させる予洗い工程と、
洗いに必要な量の水を前記洗濯兼脱水槽に供給する給水工程と、
前記給水工程で生成した洗い水中で洗濯物に機械力を作用させる洗い工程と、
を実行制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記予洗い工程で、前記攪拌翼を前記洗濯兼脱水槽に対して相対運動させることにより、洗濯物を回転または攪拌することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２記載の洗濯機において、
前記制御手段は、前記給水工程と前記予洗い工程を同時に実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項２記載の洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽に給水する給水弁を備え、前記制御手段は、前記給水工程で、水道水圧が高くなっても給水流量を一定に保つよう前記給水弁を間欠的に動作させることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項２記載の洗濯機において、
前記制御手段は、前記給水工程と前記予洗い工程を交互に実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項２記載の洗濯機において、
前記制御手段は、前記予洗い工程で洗濯物に作用させる機械力を前記洗い工程よりも弱くすることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項２記載の洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼を駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は、駆動電動機とクラッチ機構と減速機構とで構成され、該クラッチ機構は前記洗濯兼脱水槽を静止させた状態で前記攪拌翼を回転する攪拌モードと、前記洗濯兼脱水槽と前記攪拌翼をそれぞれ反対方向に回転する洗濯モードと、前記洗濯兼脱水槽と前記攪拌翼を一体的に一方向に回転させる脱水モードとを有し、
前記制御手段は、前記予洗い工程で、前記クラッチ機構を洗濯モードに設定することを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項２記載の洗濯機において、
前記攪拌翼の外径寸法は前記洗濯兼脱水槽の内径寸法の９０％以上であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、特に洗濯兼脱水槽内の洗濯物を高濃度洗剤液で浸潤した後に給水して洗い工程を実行する洗濯機において、洗浄力の向上を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯衣類（洗濯物）の量を検出し、洗濯衣類の量に相応した量の洗剤を投入し、洗い工程においては、洗濯衣類の量に応じた量の水道水（洗い水）を給水後に、攪拌翼を正逆回転させ、または洗濯兼脱水槽を一方向に回転、または正逆回転させて洗濯衣類に機械力を作用させる動作を実行し、その後、水道水（濯ぎ水）を給水すると共に洗濯衣類に同様に機械力を作用させる濯ぎ工程を実行し、その後、洗濯兼脱水槽を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する脱水工程を実行する構成となっている。洗濯衣類の乾燥まで行う洗濯乾燥機では、さらにその後に、温風を吹き込んで乾燥させる温風乾燥工程を実行する構成となっている。
【０００３】
このような全自動洗濯機や洗濯乾燥機において、洗い工程において洗い水に溶解させる合成洗剤の量は、一般的に２０ｇ／３０Ｌ（洗剤量／洗い水量）程度であり、洗い水の洗剤濃度は、０．０７％程度である。
このような洗剤濃度の洗い水で洗いを行う場合、洗剤の化学的な洗浄力はあまり大きくないため、洗濯衣類に付着した汚れを除去するためには、洗濯機の攪拌翼または洗濯兼脱水槽の回転力を強くしたり、洗い時間を長くしたりすることにより、洗濯衣類に作用させる機械力を強くしなければならない。その結果、機械力による洗濯衣類の傷みが激しくなったり、洗濯衣類の絡みが多くなったりする欠点があるのが現状である。
【０００４】
そして、洗濯衣類の絡みが多くなると、洗いむらが多くなり、洗濯衣類の取り出しが困難になる。また、洗濯乾燥機においては、洗濯兼脱水槽内での温風乾燥が、乾燥むら等の発生により困難になったり、洗濯衣類が皺だらけになったりする。温風乾燥を行うためには洗濯衣類に作用させる機械力を小さくし、布からみを少なくすることが必要になり、その結果、汚れ落ちが悪くなる欠点が発生している。
【０００５】
そこで従来、洗い工程において洗濯衣類に作用させる機械力を軽減するために、洗い工程前に洗濯衣類を高濃度洗剤液に浸しておく予浸工程を追加することによって高濃度洗剤による化学的な洗浄力を活用する全自動洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開平７−８０１８２号公報（第５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１には、予浸工程として、洗濯兼脱水槽を回転しながら、洗濯衣類に高濃度の洗剤液を散布して行う例が開示されている。この場合、高濃度の洗剤液は、遠心力によって洗濯衣類に浸透する。
ところが、洗濯衣類は、使用者が無造作に洗濯兼脱水槽に投入するため、必ずしもバランスが取れた状態で槽内にあるとは限らない。このため、洗濯衣類のアンバランスにより、前記予浸工程で洗濯兼脱水槽を十分な回転数で回転することができず、高濃度洗剤液が洗濯衣類に十分に浸透しない場合がある。
また、洗濯兼脱水槽を回転しながら高濃度洗剤液を散布しているため、洗剤液が発泡し、その抵抗のために、洗濯衣類を通過するに十分な回転速度で洗濯兼脱水槽を回転できない場合もある（特に洗濯衣類の量が多い場合）。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、高濃度の洗剤液を洗濯物に均一に散布、浸透させ、洗浄力の向上を図った洗濯機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は、
洗濯兼脱水槽内の洗濯物を高濃度洗剤液で浸潤した後に給水して洗い工程を実行する洗濯機において、
洗剤を洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する高濃度洗剤液生成工程と、
この高濃度洗剤液を希釈しながら洗濯物に散布して浸透させる浸透工程と、
この浸透工程後に洗濯物に機械力を作用させる予洗い工程と、
この予洗い工程後に洗いに必要な量の水を供給して生成した洗い水中で洗濯物に機械力を作用させる洗い工程と、
を実行制御する制御手段を備える。
ここで制御手段は、予洗い工程において、洗濯兼脱水槽内で洗濯物に機械力を作用させる攪拌翼を洗濯兼脱水槽に対して相対運動させることにより、洗濯物を回転または攪拌するように動作制御する。こうすることで高濃度洗剤液を洗濯衣類に十分に浸透させるようにして、洗浄力を向上させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
本発明は、高濃度洗剤液の化学的洗浄力を有効に活用する洗濯機に関するものであるが、本実施例ではこの洗濯機に乾燥機能を付加した洗濯乾燥機を実施の形態として説明する。
【００１０】
本実施例における洗濯乾燥機は、洗濯衣類（洗濯物）の量を検出して洗濯水の量（洗濯水位）を決定し、必要な粉末合成洗剤の量を決定する検出工程と、粉末合成洗剤を水で溶解して高濃度洗剤液を生成する高濃度洗剤液生成工程と、洗濯衣類に水を含ませて湿潤させるプレ給水工程と、粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液を希釈しながら濡れた洗濯衣類に散布して浸透させる浸透工程と、高濃度洗剤液を浸透させた洗濯衣類に機械力を作用させる予洗い工程と、洗い工程と、濯ぎ工程と、脱水工程と、温風乾燥工程と、を実行する。
【００１１】
図１は本発明の一実施例である洗濯乾燥機を縦断面にして示す模式図、図２は図１に示す洗濯乾燥機においてバックパネル１１及び外蓋３１を取り外したトップカバー９の平面図である。また図３は洗濯乾燥機の具体的な構成例を示す縦断面図である。
図において１は、洗濯乾燥機の外郭を構成する枠体である。２は、枠体１の内部中央に配される洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水穴２ａを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に攪拌翼４を設置する。攪拌翼４は、通水穴４ａと裏面に裏羽根４ｂを有する。５は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、底部の外側には鋼板製の取付けベース７によって駆動装置６を設置する。洗濯兼脱水槽２は、枠体１の上端部の四隅から防振支持装置８によって懸垂するように支持される。
【００１２】
攪拌翼４は、洗濯兼脱水槽２の底部の大部分を覆う大径（外径寸法が洗濯兼脱水槽２の内径寸法の９０％以上）で周縁部を迫り上げるように上向きに湾曲させて椀形状形態に形成し、洗濯衣類３８を受け支える状態で回転するように構成する。
駆動装置６は、駆動電動機６１と電動操作クラッチ機構６２と遊星歯車減速機構６３を内蔵する。電動操作クラッチ機構６２を電動操作機６２ａで切り換えることにより、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で攪拌翼４を回転（攪拌モード）させ、洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４をそれぞれ反対方向に回転（洗濯モード）させ、洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を一体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるような選択的な駆動機能を有する。
【００１３】
衣類投入開口９ａを形成したトップカバー９は、枠体１の上部開口を覆うようにこの開口の端縁に嵌め込み、フロントパネル１０及びバックパネル１１と共に取付け螺子で枠体１に取り付ける。
トップカバー９に形成した衣類投入開口９ａは、２つ折り（山折り）に開くようにヒンジ３１ａによってトップカバー９に取り付けた外蓋３１によって開閉自在に覆われる。外槽５の上端に取り付けた外槽上カバー２８に形成した内側衣類投入口２８ａは、ヒンジ３２ａによって外槽上カバー２８に取り付けた内蓋３２によって開閉自在に覆われるように構成する。
【００１４】
トップカバー９とフロントパネル１０の間に形成される前部収納部であるフロントパネルボックス１２には、電源スイッチ１３と入力スイッチ群１４ａおよび表示素子群１４ｂを備えた操作パネル１４、アンバランス検出センサ４３、蓋スイッチ４４を内蔵する。アンバランス検出センサ４３は、洗濯兼脱水槽２を回転させたときにこの洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類３８のアンバランスによって、この洗濯兼脱水槽２（外槽５）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。また蓋スイッチ４４は、外蓋３１の開閉を検知するものである。
【００１５】
操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａは、洗濯コース（標準、強力、ソフト、ドライ、手造り、ふとんなど）を設定するスイッチ、乾燥コース（標準、ワイシャツ、仕上げ、ドライなど）を設定するスイッチ、洗濯から乾燥までを連続して行う場合の洗濯乾燥コース（標準、ワイシャツ、毛布など）を設定するスイッチ、洗い時間や脱水時間、水量、すすぎ回数等洗濯条件を設定するスイッチなどを備える。
【００１６】
トップカバー９とバックパネル１１の間に形成される後部収納部であるバックパネルボックス１７には、後述する洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成・供給手段を横並びにして内蔵すると共に、外槽５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ１５と、制御手段であるコントロールユニット１６を内蔵する。
【００１７】
洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口１８に接続し、配管ユニット８３、洗剤溶解容器２１を経て出水側を注水口１９に接続した主給水電磁弁２０によって構成する。さらに、入水側をホース接続口８２に接続し、配管ユニット８３、洗剤溶解容器２１を経て出水側を注水口１９に接続した風呂水ポンプ８１によって構成される給水手段を設けてもよい。
【００１８】
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁２２から洗剤溶解容器２１に少量の洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末合成洗剤を電動駆動式の攪拌翼によって攪拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解容器２１は、給水口１９に連なる溢水部２１ａを有し、生成した高濃度洗剤液を更なる給水（希釈給水）によって希釈して増量することにより前記溢水部２１ａから溢水させて注水口１９に供給する。
ここで高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解水は、洗剤溶解容器２１の溢水部２１ａから溢水しない程度の少量に設定し、希釈給水時には、洗濯物に浸透させるのに好ましい洗剤濃度に希釈するために、主給水電磁弁２０も開放して追加の希釈水を注水口１９に供給するように構成する。
【００１９】
洗剤溶解容器２１の大きさは、バックパネルボックス１７内に設置するためには４００〜５００ｍＬ程度であることが望ましい。粉末合成洗剤を溶解して高濃度洗剤液を生成中に、前記溢水部２１ａから溢水させないためには、洗剤溶解水の量を１５０〜３００ｍＬとする。洗剤溶解水の量に差があるのは、粉末合成洗剤の種類（銘柄）により、洗剤溶解中の空気の巻き込みによる発泡状態が異なるからである。発泡が多い洗剤は、溶解中に見かけの容積が増加し溢水しやすいため、洗剤溶解水の量を少なくする必要がある。実際には、洗剤の種類と発泡状態は多様であり、溢水を防止するためには、洗剤溶解水量を１５０〜２００ｍＬ程度に設定するのが好ましい。
【００２０】
洗濯容量８ｋｇの洗濯乾燥機の洗い水の量は、２４〜６８Ｌ程度であり、粉末合成洗剤を洗剤溶解水で溶解して生成する高濃度洗剤液の洗剤濃度は、洗い水の洗剤濃度の８０〜５００倍となる。この高濃度洗剤液は、洗濯物に散布して浸透させるときには、５〜２０倍（好ましくは約１０倍）に希釈する。
【００２１】
この高濃度洗剤液生成・供給手段の洗剤溶解容器２１に仕上剤投入手段を設けるときには、洗剤溶解容器２１に仕上剤投入室２１ｂを付設し、この仕上剤投入室２１ｂに給水する補助給水電磁弁２２ａを設けるよう構成する。補助給水電磁弁２２ａから給水することによって、この仕上剤投入室２１ｂ内に投入されている柔軟仕上剤を仕上剤投入室２１ｂから溢水させて前記注水口１９に供給する。
【００２２】
注水口１９は、トップカバー９の底と外槽５の外槽カバー２８の後部を貫通して洗濯兼脱水槽２の上部開口内に向けて開口する。この注水口１９は、洗剤溶解容器２１と外槽上カバー２８との間に接続した可撓管１９ａと、外槽上カバー２８の下面に設けた散水カバー１９ｂとにより構成する。散水カバー１９ｂは、凹状で外槽上カバー２８との間に空間１９ｄを形成し、下面には複数個の小穴１９ｃを有する。散水カバー１９ｂに流下した水は、空間１９ｄ内で分配され、小穴１９ｃから洗濯兼脱水槽内２内の洗濯衣類３８へシャワー状に降り掛かる。
【００２３】
温風循環乾燥手段は、外槽５の底部近くの側壁に形成した吸い出し口５ａから外槽５の後側の外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸い出し口５ａから浸入した洗濯水を堰き止める水冷除湿ダクト２３と、この水冷除湿ダクト２３内の上部に位置してこのダクト内に冷却水を供給する冷却散水部２４と、洗濯工程における外槽５の水位よりも高い位置で折り返してこの外槽５の外壁面に沿って下側に向かって垂直に伸びる下降風路ダクト２５と、外槽５の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト２５から空気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン２６と、この循環ファン２６の吐出口から外槽５の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路ダクト２７と、外槽上カバー２８上に設置されて前記上昇風路ダクト２７から送り込まれる循環空気を加熱するヒータ（ＰＴＣヒータ）２９と、このヒータ２９によって加熱された循環空気を洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き込む吹き出し口３０と、を備える。冷却水散水部２４は、チューブ２４ｂを介して散水弁２４ａに接続する。
【００２４】
前記水冷除湿ダクト２３、下降風路ダクト２５および上昇風路ダクト２７は、外槽５の後側の外壁面にこの外槽５の周方向に並べて一体成型して実装する。
下降風路ダクト２５内には湿度検知手段である湿度センサ４０と第１温度センサ４１を設置し、吹き出し口３０のヒータ２９の下流側の間の風路内には第２温度センサ４２を設置する。水冷除湿ダクト２３内で水冷除湿された循環空気の湿度と温度を精度良く検出するためには、水冷除湿された循環空気が良く混合されて均一になった後に前記湿度センサ４０と第１温度センサ４１に触れさせるのが良く、従って、湿度センサ４０と第１温度センサ４１は、水冷除湿ダクト２３から遠く離れた下降風路ダクト２５の下部または循環ファン２６の吸い込み口ケーシング２６ｃに設置する。
また、水冷除湿ダクト２３から下降風路ダクト２５への折り返し部分には、糸屑捕集手段５１を備える。
【００２５】
そして、この温風循環乾燥手段は、洗濯後に外槽５内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水した後に低速回転させながら、循環ファン２６を運転することによって、外槽５および洗濯兼脱水槽３内の湿潤空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷除湿ダクト２３内を上昇させる過程において冷却散水部２４からこの水冷除湿ダクト２３内に供給される冷却水によって冷却して除湿する。その後、冷却除湿した空気は、下降風路ダクト２５を下降させて循環ファン２６に吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒータ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに吹き込む。このように洗濯兼脱水槽２に吹き込まれた循環空気は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類３８に触れてこれを乾燥する。
【００２６】
外槽５の底に形成した排水口５ｂは、排水電磁弁３３を介して排水ホース３４に接続する。エアートラップ５ｃは、エアーチューブ３５を介して前記水位センサ１５に接続する。枠体１の下端縁には、四隅に脚３６を取り付けた合成樹脂で成形されたベース３７を装着する。
【００２７】
駆動装置６は、駆動電動機６１と電動操作クラッチ機構６２と遊星歯車減速機構６３と中心出力軸６４と外側出力軸６５を備え、鋼板製の取付けベース７の下面上に一体的に組み立て、この取付けベース７を外槽５の底下面にねじ止めすることにより取り付ける。
【００２８】
駆動電動機６１は、複数段または無段変速の可逆回転型の電動機を使用する。この実施例においては、布量検出時に攪拌翼４を回転させる回転速度と、プレ給水時に洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を回転させる回転速度と、高濃度洗剤液を洗濯物に散布して浸透させる時に洗濯兼脱水槽２および／または攪拌翼４を回転させる回転速度と、予洗い時に遊星歯車減速機構の太陽歯車を回転させる回転速度と、洗濯時に遊星歯車減速機構の太陽歯車を回転させる回転速度と、脱水時に洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を一体的に回転させる回転速度と、温風乾燥時に洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を一体的に回転させ、攪拌翼４を単独で回転させる回転速度を好ましい値に制御することができるように構成する。
遊星歯車減速機構６３は、遊星歯車を支持するキャリアを中心出力軸６４に結合し、内歯車を外側出力軸６５に結合し、太陽歯車を駆動電動機６１に直に結合した構成である。
【００２９】
そして、電動操作クラッチ機構６２は、電動操作機６２ａによって操作レバー６２ｂを操作することによって、攪拌モードと洗濯モードと脱水・乾燥モードに選択的に設定する。攪拌モードでは、遊星歯車減速機構６３の内歯車を静止部材に係合させることによって洗濯兼脱水槽２に静止力を作用させた状態で駆動電動機６１の回転力を遊星歯車減速機構６３と中心出力軸６４を介して攪拌翼４に伝達してこの攪拌翼４を回転させてこの攪拌翼４に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を実行させる。洗濯モードでは、遊星歯車減速機構６３の内歯車を回転自由にした状態で駆動電動機６１によって太陽歯車を回転させることによってこの駆動電動機６１の回転力を中心出力軸６４および外側出力軸６５の双方に反対向きに伝達して洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯を実行させる。そして、脱水・乾燥モードでは、遊星歯車減速機構６２の内歯車を駆動電動機６１と連結状態としてこの駆動電動機６１によって太陽歯車と内歯車を一体的に回転駆動し、中心出力軸６４および外側出力軸６５を同一方向に回転させて洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を同一方向に低速回転させてプレ給水を実行させ、さらにこれを高速回転させて遠心脱水を実行させ、さらに低速回転させて温風乾燥を実行させる構成である。
【００３０】
図４は、この洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
図４においてコントロールユニット１６は、マイクロコンピュータ１６ａを中心に構成される洗濯乾燥機の制御部であり、商用電源から電源回路１６ｂを介して供給される電力によって動作する。マイクロコンピュータ１６ａは、入力スイッチ群１４ａや水位センサ１５、湿度センサ４０、第１および第２温度センサ４１および４２、アンバランス検出センサ４３、蓋スイッチ４４に接続され、使用者のボタン操作、洗濯兼脱水槽２内の水位、下降風路ダクト２５内の温度、湿度などの情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１６ａからの出力信号は、駆動回路１６ｃに供給され、主電磁給水弁２０、補助電磁給水弁２２および２２ａ、冷却散水電磁弁２４ａ、排水電磁弁３３、洗剤攪拌電動機３９、循環ファン２６等に商用電源を供給して、これらの開閉あるいは回転を制御する。また、使用者に洗濯乾燥機の操作を知らせるために、表示素子群１４ｂを制御し、進行状況を表示する。
【００３１】
操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａは、洗濯コース（標準、強力、ソフト、ドライ、手造り、ふとんなど）を設定するスイッチ、乾燥コース（標準、ワイシャツ、仕上げ、ドライなど）を設定するスイッチ、洗濯から乾燥までを連続して行う場合の洗濯乾燥コース（標準、ワイシャツ、毛布など）を設定するスイッチ、洗い時間や脱水時間、水量、すすぎ回数等洗濯条件を設定するスイッチなどを備える。
【００３２】
商用電源に接続されるブリッジ整流回路７０は、商用電源を全波整流し、力率改善と昇圧を兼ねるＤＣ−ＤＣ変換回路７２に入力する。ＤＣ−ＤＣ変換回路７２は、この整流電圧をＩＧＢＴ等の半導体素子でチョッピングして、共用電源の力率を改善すると共に、昇圧した直流電源をＰＷＭインバータ回路６５に供給する。この出力電圧は、マイクロコンピュータ１６ａから半導体素子の駆動矩形波のデューティを制御して可変される。ＰＷＭインバータ回路６５は、この直流電圧から三相ＰＷＭ矩形波電圧を生成し、駆動電動機であるＤＣブラシレスモータ６１に印可して、これを回転させる。ＤＣブラシレスモータ６１には、ロータの位置検出手段として、ホール素子６１ａが内蔵される。ロータの位置はこのホール素子６１ａで検出され、マイクロコンピュータ１６ａに伝えられる。そして、このロータの位置、回転速度の情報からマイクロコンピュータ１６ａは、ＤＣブラシレスモータ６１の回転数や回転方向を制御する。
【００３３】
次に、このように構成された洗濯乾燥機の前記各工程の動作を説明する。図５は、コントロールユニット１６内のマイクロコンピュータ１６ａが実行する前記各工程のフローチャートである。
マイクロコンピュータ１６ａは、入力スイッチ群１４ａの洗濯開始ボタンスイッチが投入されると次のような制御処理を実行する。
【００３４】
ステップ４０１
使用者が、洗濯兼脱水槽２に洗濯衣類３８を投入し、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａを操作して初期設定を行い、洗濯開始ボタンスイッチを押すと、マイクロコンピュータ１６ａは、各工程の自動運転制御処理を開始する。
前記初期設定では、洗濯物に合わせた洗濯コース、必要に応じて、洗い時間や脱水時間、水量、すすぎ回数等を設定する。さらに、洗濯の後、乾燥まで行う場合は洗濯乾燥コースを設定する。
【００３５】
ステップ４０２
洗濯物３８の布量の検出制御処理を行う。この布量検出は、給水前の乾布状態において、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を攪拌モードに制御し、駆動電動機６１を短時間通電して攪拌翼４を回転駆動し、回転増速時の加速特性もしくは、駆動電動機６１への通電停止時の惰性回転における減速特性に基づいて検出する。この検出結果（洗濯物の布量）に基づいて、洗い水量および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群１４ｂによって表示する。使用者は、表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７３を引き出して粉末合成洗剤を入れ、洗剤トレイを押し込み、洗剤溶解容器２１内に粉末合成洗剤を落下させる。
【００３６】
ステップ４０３
高濃度洗剤液の生成を行う。洗剤溶解容器２１に粉末合成洗剤が投入されたことを検知すると、補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に溢水しない程度の少量の水道水（洗剤溶解水）を供給する。そして、洗剤攪拌電動機３９に通電し攪拌翼を回転駆動し、洗剤溶解容器２１内の粉末合成洗剤を攪拌しながら溶解することによって高濃度洗剤液を生成する。
洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器２１の容量（大きさ）と洗いに使用する量の粉末合成洗剤の量によって異なるが、完全に溶解でき、しかも、攪拌中に溢水部２１ａからの溢水が発生しない水量とする。例えば、洗剤溶解容器２１の容量が５００ｍＬ（溢水部までの容量４００ｍＬ）の場合、洗剤溶解水の量を１５０〜２００ｍＬに設定する。洗剤溶解水は、補助給水電磁弁２２の開弁時間によって制御する。生成される高濃度洗剤液の濃度は、洗剤溶解容器２１に投入された洗剤量（洗濯物の量、洗い水量）により異なる。例えば、洗濯容量８ｋｇの洗濯乾燥機の洗い水の量は、２４〜６８Ｌ程度であり、高濃度洗剤液は、洗い水の洗剤濃度の８０〜５００倍となる。
溶解時間は、２〜３分必要である。溶解時間は、粉末合成洗剤の種類により異なるが、溶けにくい洗剤でも２〜３分で溶解率が９５〜１００％となり、大部分の洗剤を溶かすことができるからである。
【００３７】
ステップ４０４
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を低速回転させながら主給水電磁弁２０を開いて水道水を注水口１９に直に供給してこの水道水を洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類３８上に散布するプレ給水を行う。プレ給水量は、少なくとも洗濯衣類の最上面から布数枚程度の部分までが濡れる量（４〜１０Ｌ）とする。プレ給水は、次に行う高濃度洗剤液の散布で、高濃度洗剤液の洗濯衣類３８への浸透を促進するとともに、洗剤に含まれる蛍光増白剤による色むらを防止するために行う。
このプレ給水工程は、ステップ４０３の高濃度洗剤液生成工程中に行う。これは、上述のように、洗剤溶解に２〜３分必要で、この間にプレ給水工程を行うことで、洗濯時間を短縮できるからである。
【００３８】
ステップ４０５
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を低速度で回転させながら補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に希釈給水することによって高濃度洗剤液を希釈して溢水部２１ａから溢水させることにより注水口１９に送り込む。同時に、主給水電磁弁２０を開いて注水口１９に給水して高濃度洗剤液を好ましい高濃度洗剤液（５〜２０倍）に希釈して、散水カバー１９ｂの小穴１９ｃから洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類３８にシャワー状に散布してこの洗濯衣類３８に浸透させる。洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類３８は洗濯兼脱水槽２と共に回転しているので、高濃度洗剤液は、洗濯衣類３８に均一に降りかけられて浸透する。
洗濯衣類３８には、高濃度洗剤液が浸透するため、高濃度洗剤液の化学的洗浄力（浸透、乳化、分散などの作用）が洗濯物に付着している汚れに作用し、汚れは洗濯物から取れやすい状態となる。
【００３９】
高濃度洗剤液散布時、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１の正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて、攪拌するようにしても良い。
洗濯衣類３８は、上部から高濃度洗剤液が浸透しながら攪拌翼４の上で周方向の反転を繰り返すが、次第に上下方向にも回転するようになる。これは、洗濯衣類３８の上部は高濃度洗剤液を含んで重く，下部は乾いていて軽いため、攪拌翼４の反転時に慣性力で洗濯衣類がひっくり返るからである。攪拌翼４は、大径の椀形状で洗濯衣類３８全体が攪拌翼４に載った状態であるため、攪拌翼４の反転時の慣性力が有効に働き、洗濯衣類の入れ替わりが効率よく行える。また、攪拌翼４の直径が小さいものでこのような動作を行わせると、攪拌翼４の機械力が洗濯物に部分的に作用し、局部的な布傷みが発生する可能性があるが、その心配もない。
【００４０】
こうすることで、洗濯衣類が入れ替わり、下部の軽い（乾いた）部分が上部に出てくるため、乾いた部分に高濃度洗剤液が掛かり、高濃度洗剤液を均一に効率よく散布することができる。さらに、攪拌により個々の洗濯衣類３８が相対的な位置関係がわずかに変化するため、もみ洗いと同じような効果で、汚れを洗濯衣類３８から引き剥がす作用がある。
【００４１】
また、高濃度洗剤液散布開始直後は、駆動電動機６１への通電時間を長く（１〜２秒程度）、通電休止時間を短く（０．４〜０．８秒程度）した方が良い。あるいは、駆動電動機６１への通電電圧を高くしても良い。こうすることで、洗濯衣類３８が周方向及び上下方向に大きく動き、短時間に高濃度洗剤液を均一に洗濯衣類３８に散布・浸透させることができる。高濃度洗剤液の散布が進み、洗濯衣類３８が洗剤液を多く含んで重くなった後は、駆動電動機６１への通電時間を短くして（０．４〜０．８秒程度）、あるいは通電電圧を低くして、弱い攪拌として布絡みを抑えるようにする。弱い攪拌でも、洗濯衣類３８は相対的位置関係が変化し、洗濯物間の隙間が時々刻々と変わるため、高濃度洗剤液を洗濯物に均一に浸透させる効果がある。
【００４２】
ステップ４０６
水位が攪拌翼４の略上面に到達したことを水位センサ１５で検知したら、主給水電磁弁２０を閉じる。この時点での給水量は約１０〜２０Ｌ（洗濯物の量で異なる）であり、洗濯衣類３８に散布された５〜１０倍濃度の高濃度洗剤液は、洗濯衣類に浸透すると共に外槽５内に溜まり、主給水で約３〜４倍濃度に希釈された状態になっている。
そして、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１の正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯衣類３８を揺動（回転または攪拌）する、第１の予洗いを行う。
【００４３】
この第１の予洗い工程では、駆動電動機６１への通電時間を洗い工程より短くし（洗濯物の量により異なるが、例えば０．４〜０．８秒）、通電休止時間をこれより長くして反転を繰り返す。すなわち、洗い工程よりも弱い攪拌を行うことで、高濃度洗剤液が浸透した洗濯衣類３８を効率よく揺動でき、もみ洗い作用により、汚れが洗濯衣類３８から浮き上がってくる。
また、高濃度洗剤液散布時に洗剤液が到達しにくい下部の（攪拌翼４に近い）洗濯衣類に、攪拌翼４の裏羽根４ｂによるポンプ作用で、外槽５底部に溜まっている高濃度洗剤液を攪拌翼４の通水穴４ａや外周部の隙間から洗濯兼脱水槽２内にポンプアップし、洗濯衣類３８へ供給する効果もある。
【００４４】
また、攪拌翼４が大径の椀形状で洗濯衣類３８の略全体が攪拌翼４に載った状態であることで洗濯衣類３８全体を動かすことができ、攪拌の通電時間が短いことにより攪拌翼４と洗濯衣類３８の相対速度を小さく抑えることができるため、このような少ない水量でも布傷みや布絡みはほとんど発生しない。
なお、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を攪拌モードに制御して、前記と同じように攪拌翼４を反転回転しても同じ効果が得られる。しかし、水量が少ないため、攪拌翼４の回転の反力で外槽５が大きく揺動し外枠１に衝突し、騒音（異音）の原因となるため、電動操作クラッチ機構６２は、洗濯モードにした方が好ましい。
【００４５】
上記では、主給水電磁弁２０を閉じ、給水を停止して第１の予洗いを行ったが、主給水電磁弁２０を開いたままで行っても良い。こうすることで、洗濯時間が必要以上に長くなるのを防止できる。
但し、水道水圧が高く、給水流量が多い場合は、第１の予洗いの時間が短くなってしまう。そこで、主給水電磁弁２０の開閉を繰り返すようにして、給水流量が多い（水道水圧が高い）ほど主給水電磁弁２０の開時間を短くして、平均的な給水流量を低減する。こうすることで、水道水圧によらずに第１の予洗いの時間を一定にできる。
【００４６】
ステップ４０７
主給水電磁弁２０および補助給水電磁弁２２を開いて水道水（洗い水）の給水を開始する。この洗い水の給水は、ステップ４０２において決定した水量まで行うが、給水の途中で洗濯衣類３８の布量（湿布値）、布質を検出するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピュータ１６ａに予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位で、第１の布質検出水位と第２の布質検出水位の２段階がある。なお、補助給水電磁弁２２は、洗剤溶解容器２１を洗浄するために開放する。第１の布質検出水位における洗剤液濃度は、約２倍である。
【００４７】
ステップ４０８
第１の布質検出水位での湿布布量と布質を検出する。この布質検出は、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を攪拌モードまたは洗濯モードに制御し、駆動電動機６１を短時間付勢して攪拌翼４を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第１の減速特性（湿布布量）を検出する。
【００４８】
ステップ４０９
給水を再開して第２の中断水位まで水を補給する。洗い水は、約２倍の洗剤濃度から給水で希釈され、洗いに好ましい洗剤濃度（１倍）に近づいていく。給水開始と同時に、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１の正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯衣類３８を揺動する、第２の予洗いを行う。
【００４９】
この第２の予洗い工程においても、ステップ４０２で決定した水量より少ない状態で攪拌するため、攪拌の正逆回転周期は、洗い工程より短く（駆動電動機６１への通電時間が洗い工程より短い）した方が良い。これにより、布絡み、布傷みを小さく抑えながら、洗濯衣類３８の揺動によるもみ洗い作用で洗浄力を向上できる。
さらに、大径の椀形状の攪拌翼４に洗濯衣類３８の略全体が載った状態であるため、洗濯兼脱水槽２の壁面で洗濯衣類３８を擦ることでも洗浄力を向上できる。
【００５０】
なお、第２の予洗いは、洗剤を粉末のまま洗濯物に振り掛ける方式の洗濯機で従来から行われている方法である。しかし、従来の方式は、予洗い時点で粉末洗剤の一部はまだ溶けておらず、洗剤液の濃度は投入した洗剤量と給水した水量とから計算される濃度より低かった。このため、期待したほどには洗浄力が向上しないことが多かった。これに対して、本発明では、洗剤は完全に溶解しており、洗剤を粉末のまま投入した場合に比べ、より高い洗剤濃度で予洗いを行うことができ、予洗いが洗浄力向上に直結する。
【００５１】
また、水道水圧に応じて給水流量を制御し（水道水圧が高い場合は間欠給水を行い給水流量を減らす）、第２の予洗いの時間を一定にしても良い。こうすることで、水道水圧によらずにほぼ同一の洗浄力が得られる。
また、第２の予洗いは、ステップ４０８後に、給水を止めた状態で行っても良い。こうすることで、より高い濃度で予洗いを行え、洗浄力を向上できる。
第２の予洗いは、遅くとも第２の布質検出水位に達する少し前に終了する。これは、予洗いを行っていると、外槽５内の水面が振動し、水位センサ１５で正しい水位を検知できないからである。
【００５２】
ステップ４１０
第２の布質検出水位に達したら、主給水弁電磁弁２０を閉じて湿布布量と布質を検出する。ステップ４０８と同様の検出方法で第２の減速特性（湿布布量）を検出する。
第１の減速特性と第２の減速特性の差に基づいて洗濯衣類３８の布質を検出する。そして、布量、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ工程における時間と水流（機械的攪拌の強さ）や脱水時間、乾燥運転における制御定数を決定する。ステップ４０８と本ステップの布質検出制御は、初期設定により不要になったときには、省略する。
【００５３】
ステップ４１１
ステップ４０２で決定した水量（水位）まで水道水を給水する。この給水により、洗い水は、洗いに好ましい洗剤濃度（１倍）となる。これにより、洗濯衣類３８は、洗濯兼脱水槽２内で所定の洗剤濃度（１倍）の洗い水に浸した状態となる。
【００５４】
ステップ４１２
ステップ４０８において設定した洗い水流と洗い時間の洗い工程を行うように駆動装置６を制御する。この洗い工程においては、駆動装置６は、電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１の正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させる。洗い工程においては、洗濯衣類３８に付着した汚れを落とすために、洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯衣類３８に機械力を作用させる。また、ステップ４０５の高濃度洗剤液散布・浸透工程や、ステップ４０６、４０９の予洗い工程で、洗剤の化学的な洗浄力ともみ洗い作用で洗濯衣類３８の汚れは、洗濯衣類から浮き上がっているため、洗い時の機械力を小さくしても十分な洗浄力が得られる。
【００５５】
ここで、本発明における洗浄力と布絡み率について従来の洗浄方法と比較し説明する。試験条件は、洗濯容量８ｋｇの洗濯乾燥機を使用し、洗濯物の量が４．８ｋｇ、洗剤が市販粉末合成洗剤（洗剤メーカ推奨洗剤量：２０ｇ／３０Ｌ）、水温２０℃、水硬度５０ｐｐｍ（ＣａＣＯ３換算）、洗い時間７分である。
【００５６】
図６は、洗浄力の比較を示している。予洗い１及び予洗い２を行わない場合の洗浄力を１とすると、洗浄力は予洗い１を行うことで８％向上し、予洗い２を行うことで１３％向上し、予洗い１と予洗い２の両方を行うことで２０％向上している。参考までに、洗い時間を延ばすことで（機械力のみで）洗浄力を２０％向上するためには、洗い時間を約３倍にする必要がある。
【００５７】
図７は、布絡み率の比較を示している。予洗いを行わない場合の布絡み率を１とすると、予洗い１と予洗い２の両方を行うことで約１０％布絡み率が増加している。しかし、同一洗浄力を得るために洗い時間を２０分に延ばした場合は、約６０％布絡み率が増加する。
このように、高濃度洗剤液を洗濯物に浸透させ後に予洗いを行うことで、布絡みを抑えつつ、高い洗浄力を実現することができる。
【００５８】
ステップ４１３
排水電磁弁３３を開いて洗い水を機外に排水する。
【００５９】
ステップ４１４
主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２を開いて濯ぎ水（水道水）を設定水量まで給水する。この時（複数回の濯ぎを行うときには最終濯ぎのための給水時）、必要に応じて、補助給水電磁弁２２ａも開いて柔軟仕上げ剤を投入する。
【００６０】
ステップ４１５
駆動装置６を制御して濯ぎ工程を実行する。
【００６１】
ステップ４１６
排水電磁弁３３を開いて濯ぎ水を機外に排水する。
【００６２】
ステップ４１７
排水電磁弁３３を開いたままにして駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を高速運転することによって洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を一体的に高速度で回転させることにより、洗濯衣類３８の水分を遠心脱水する。この遠心脱水が終了した状態では、洗濯衣類３８は、洗濯兼脱水槽２の側壁に押し付けられて付着した状態にある。
【００６３】
ステップ４１８
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と攪拌翼４を低速度で回転させながら送風機２６を運転して外槽５内の空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷除湿ダクト２３内を上昇する過程において冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に供給する冷却水によって冷却除湿し、下降風路ダクト２５を通して循環ファン２６に吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒータ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近に向けて洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽２内の洗濯衣類を乾燥する。
【００６４】
遠心脱水されて洗濯兼脱水槽２の側壁に付着した状態のままの洗濯衣類３８を温風乾燥すると、その洗濯衣類３８に皺が発生するために、乾燥時間中は、定期的に攪拌翼４を正逆回転させて洗濯衣類３８を動かしながら乾燥させるようにする。
上述のように、予洗いによる布絡みの増加を抑えているので、洗濯衣類の絡みによる乾燥時の乾きむらや皺の発生を防止できる。
【００６５】
この実施例において、洗濯物に水を含ませて湿潤させるプレ給水工程における給水流量や、粉末合成洗剤を溶解して高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解給水流量や、高濃度洗剤液を希釈するための希釈給水流量と水量、予洗い時の給水流量は、これらの給水を実行する主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２の通水流量（通水流路面積）と給水時間によって設定するが、実際の給水流量は水源（水道）の水圧によって変動する。従って、主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２の通水流量は、予想し得る最低水圧における通水流量を基準にして設定し、水位センサ１５を監視して所定の水位まで給水するときの実際の給水時間を計測し、計測した給水時間に基づいた演算処理によって水源の水圧を求めて記憶しておき、前記湿潤給水、洗剤溶解給水、希釈給水時には、主給水電磁弁２０および補助給水電磁弁２２を断続的に開閉して間欠給水することによってその平均値が所定の流量となるような流量制御を行う。
【００６６】
以上に述べた実施例は、全自動の洗濯乾燥機であるが、乾燥機能を持たない洗濯機として実施する場合には、前述した実施例における温風循環乾燥手段およびその制御処理を省略することにより、同様にして、実施することができる。すなわち、前述した実施例において、温風循環乾燥手段を省略し、制御装置におけるコントロールユニット１６が実行する乾燥制御処理ステップ４１８を省略することにより、乾燥機能を持たない全自動の洗濯機を実現することができる。
また、本発明の洗濯機および洗濯乾燥機は、洗いおよび濯ぎに関しても、それぞれ、異なる方式を採用することができる。
【００６７】
さらに、前述した実施例では、縦形の洗濯兼脱水槽２を例示したが、横形の洗濯兼脱水槽の一般的に呼称されているドラム式タイプとすることもできる。
また、洗濯兼脱水槽の中央部に位置して洗濯衣類を正逆攪拌する攪拌翼４は、円盤上に羽根を付けたパルセータパイプと称する攪拌翼や、大きな羽根を３６０度以内で正逆回転させて洗濯するアジテータタイプと称する攪拌翼を使用することができる。また、洗濯兼脱水槽の底部に洗濯衣類を動かすパルセータ形状をした攪拌翼を洗濯兼脱水槽と一体化して設けた構成とすることもできる。
また、使用する粉末合成洗剤は、同様な洗剤成分の液体合成洗剤に変えることもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかな如く本発明は、洗剤を少量の洗剤溶解水に溶解して高濃度洗剤液（例えば洗い水の洗剤濃度の８０〜５００倍）を生成し、この高濃度洗剤液を希釈（例えば洗い水の洗剤濃度の５〜２０倍）しながら洗濯物に散布し浸透させた後、攪拌翼で洗濯物に機械力を作用させることにより、洗剤液が洗濯物に均一に浸透する。そして本発明では、水位が低い時、すなわち洗剤濃度が高い洗剤液中で攪拌翼を洗濯兼脱水槽に対して相対運動させることにより、洗濯物を揺動して予洗いを行うため、洗剤の化学的な洗浄力を効果的に発揮させながら、攪拌翼による機械力を洗濯物に作用させることができる。このため、洗い工程において洗濯物に作用させる機械力を増加させることなく洗浄力を向上することができるとともに、布絡みの増加を抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である洗濯乾燥機を縦断面にして示す模式図である。
【図２】実施例の洗濯乾燥機においてバックパネル及び外蓋を取り外したトップカバーを上方から見た平面図である。
【図３】図１に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断面図である。
【図４】実施例の洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施例の洗濯乾燥機のコントロールユニットにおけるマイクロコンピュータが実行する各工程の制御処理のフローチャートである。
【図６】実施例の洗濯乾燥機の洗浄力（予洗い実施）と予洗いを行わない場合の洗浄力との比較を示す図である。
【図７】実施例の洗濯乾燥機の布絡み率（予洗い実施）と予洗いを行わない場合および洗い時間を延ばした場合の布絡み率との比較を示す図である。
【符号の説明】
２…洗濯兼脱水槽、４…攪拌翼、５…外槽、６…駆動装置、１４…操作パネル、１６…コントロールユニット（制御手段）、１６ａ…マイクロコンピュータ、１９…注水口、２０…主給水電磁弁、２１…洗剤溶解容器、２２…補助給水電磁弁、３８…洗濯衣類（洗濯物）、６１…駆動電動機、６２…電動操作クラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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