(57)【要約】【課題】織前位置をより正確に補正することにある。【解決手段】織段防止方法は、織機の起動に先立って、巻取ロール及び経糸ビームを回転させる巻取モータ及び送出モータを予め定められた駆動比率に対応する速度で同時に及び同じ期間だけ回転させることにより織前位置を補正した後、織機の運転を開始させる。【選択図】          図２
2004339660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の起動に先立って、巻取ロール及び経糸ビームを回転させる巻取モータ及び送出モータを予め定められた駆動比率に対応する速度で同時に及び同じ期間だけ回転させることにより織前位置を補正した後、織機の運転を開始させることを含む、織機における織段防止方法。
【請求項２】
巻取ロール及び経糸ビームをそれぞれ巻取モータ及び送出モータにより回転させる駆動回路と、前記駆動回路に接続された速度指令演算部であって設定される駆動比率に対応する各モータの速度指令値を算出する速度指令演算部とを含み、
前記駆動回路は、織機の運転開始に先立って、起動準備信号が入力したことにより前記駆動比率に対応する速度で両モータを同時に同じ期間だけ回転させて、織前位置補正動作を実行する、織機における織段防止装置。
【請求項３】
さらに、いずれか一方のモータの回転量を検出して検出回転量を前記駆動回路に供給する回転量検出器と、起動準備時における設定回転量を前記駆動回路に予め設定する回転量設定器とを含み、
前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出回転量が前記設定回転量に達したことにより、各モータを同時に停止させる、請求項２に記載の織段防止装置。
【請求項４】
さらに、経糸及び織布のいずれか一方の張力を検出して検出張力を前記駆動回路に供給する張力検出器と、前記一方の設定張力を前記駆動回路に予め設定する張力設定器とを含み、
前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出張力が前記設定張力に達したことにより、各モータを同時に停止させる、請求項２に記載の織段防止装置。
【請求項５】
さらに、いずれか一方のモータの回転量を検出して検出回転量を前記駆動回路に供給する回転量検出器と、起動準備時における設定回転量を前記駆動回路に予め設定する回転量設定器と、経糸及び織布のいずれか一方の張力を検出して検出張力を前記駆動回路に供給する張力検出器と、前記一方の設定張力を前記駆動回路に予め設定する張力設定器とを含み、
前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出回転量が前記設定回転量に達したとき、各モータを同時に停止させることと、前記検出張力が前記設定張力に達したとき、各モータを同時に停止させることとを選択的に実行可能とされている、請求項２に記載の織段防止装置。
【請求項６】
前記駆動回路は、前記各モータを同時に停止させることを含む前記織前位置補正動作を複数回実行可能とされている、請求項２から５のいずれか１項に記載の織段防止装置。
【請求項７】
前記速度指令演算部は、前記駆動比率に対応する速度のうちいずれか一方のモータの速度を他方のモータの速度基準値及び式（１）を用いて算出する、
Ｖ０１＝ｋ・Ｖ０２・Ｙ／Ｘ・・・（１）
ここに、Ｖ０１は一方のモータの速度に対応する速度指令値、Ｖ０２は他方のモータの速度基準値に対応する速度指令値、Ｘは一方のモータの駆動比率、Ｙは他方のモータの駆動比率、並びに、ｋは各駆動機構の歯車比及び経糸ビームの巻径補正係数等を含む係数である、請求項２から６のいずれか１項に記載の織段防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の起動に先だって巻取ロール及び送出ビームを回転させて織段の発生を防止する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織段が織布に発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
織機における織段防止技術の１つとして、織段防止のために経糸ビームを駆動させるための駆動量（回転量）を織段の強弱度合いに応じて設定器に設定し、織機の起動に先立って、経糸ビームを設定駆動量だけ回転させて織前の位置を経糸移動方向に移動させる織前位置補正動作を実行することにより、起動直後の筬打ち力の不足に起因する織段の発生を防止するキックバック動作を織機に実行させるものがある（特許文献１）。
【０００４】
この従来の技術は、経糸ビームを回転させる送出モータの許容される高い回転速度をキックバック動作時における速度指令値として駆動回路に設定しておき、織機の起動に先立って入力される信号により、高い回転速度の速度指令値を出力すると共に、送出モータの回転量を積算し、送出モータが設定器に設定された駆動量だけ回転したことにより速度指令の出力を中止して送出モータを停止させる。
【０００５】
織段防止技術の他の１つとして、織機の起動に先立って、巻取ロールを回転させる巻取モータを起動準備動作のために駆動させて経糸移動方向における織前の位置を移動させる織前の位置を経糸移動方向に移動させる織前位置補正動作を織機に実行させることにより、起動直後の筬打ち力の不足に起因する織段の発生を防止するものがある（特許文献２）。
【０００６】
織段防止技術の他の１つとして、織機の起動に先立って、巻取ビーム及び送出ロールの駆動を同時に開始させるものがある（特許文献３及び４）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−８３３５５号公報
【特許文献２】
特開昭６０−１８１３４９号公報
【特許文献３】
特開平１０−２２６９４４号公報
【特許文献４】
特開平４−１８５７４３号公報
【０００８】
上記文献１及び２の従来技術は、いずれも、それらを単独で使用する（経糸ビーム及び巻取ロールのいずれか一方のみを駆動させる）には、織前位置の変更精度が悪く、織段防止技術としては不十分である。
【０００９】
このため、上記両従来技術を共に用い、織機の起動に先立って、織段防止のために経糸ビーム及び巻取ロールを共に回転させて両者による織前位置補正動作を織機に実行させることが考えられる。
【００１０】
【解決しようとする課題】
しかし、両織前位置補正動作を同時に開始させたとしても、送出モータ及び巻取モータの回転速度が別個に決定されるから、両モータの回転速度を対応する速度に一致させることが難しく、したがって同じ期間にわたって両モータを同時に駆動させて両織前位置補正動作を同時に終了させることは難しい。
【００１１】
また、巻取ロールに巻き取られる織布は、巻取ロールや、テンプル等を介して織前に繋がっており、経糸ビームから繰り出される経糸は、テンションロール、ドロッパ、ヘルド、筬を介して織前に繋がっている。したがって、これらの部材と織布及び経糸との間には摩擦力が作用するから、巻取ロール又は経糸ビームの回転量はそのままには織前に伝わらない。また、織前位置は織布と経糸との張力関係に依存する。
【００１２】
上記の結果、両織前位置補正動作を同時に実行させても、両モータの回転速度や、織前位置補正動作の終了時期のずれにより、織布や経糸の張力関係が異なる状態となり、これが織前位置のバラツキとなって現れる。その結果、織段防止のためにより精度の高い織前位置の補正が必要になる織物に対しては、完全な装置ということができず、織段を確実に解消することができない、という問題がある。
【００１３】
上記文献３及び４の従来技術は、巻取ロール及び経糸ビームを同じ期間にわたって同時に駆動させると共に、両駆動を同時に停止させることについてはなんら考慮していない。
【００１４】
本発明の目的は、織機の起動に先立って、巻取ロール及び経糸ビームを共に回転させることにより、織前位置を補正した後に、織機の運転を開始させる織機において、織前位置をより正確に補正することにある。
【００１５】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織段防止方法は、織機の起動に先立って、巻取ロール及び経糸ビームを回転させる巻取モータ及び送出モータを予め定められた駆動比率に対応する速度で同時に及び同じ期間だけ回転させることにより織前位置を補正した後、織機の運転を開始させる。
【００１６】
本発明に係る織段防止装置は、巻取ロール及び経糸ビームをそれぞれ巻取モータ及び送出モータにより回転させる駆動回路と、前記駆動回路に接続された速度指令演算部であって設定される駆動比率に対応する各モータの速度指令値を算出する速度指令演算部とを含む。前記駆動回路は、織機の運転開始に先立って、起動準備信号が入力したことにより前記駆動比率に対応する速度で両モータを同時に同じ期間だけ回転させて、織前位置補正動作を実行する。
【００１７】
駆動比率は、織前位置補正時における織布の巻取速度と経糸の送出速度との割合（比率）として定義されるものであり、速度比率の形で直接的に設定してもよい。また、同じ駆動期間に同時に駆動が開始され、その後同時に駆動が終了される点に着目して、織前位置補正のために設定される駆動量、すなわち織布の巻取量と経糸の送り量との比（より正確には、巻取ロール周面の回転量と経糸ビーム周面の回転量との比率）から算出することができる。
【００１８】
本発明によれば、織機の起動時には、巻取ロール及び経糸ビームに対し、予め定められる所定の比率に対する速度がそれぞれ同時に同じ期間にわたって出力されるから、織布及び経糸がその速度により同じ期間にわたって同時に移動される。その結果、織布及び経糸の張力が織前の前後に同時に加わることになり、従来のような織前位置バラツキが生じない。また、織前位置を常に安定的に所定の位置に正確に移動させることができるから、織段の発生を確実に防止することができる。
【００１９】
織段防止装置は、さらに、いずれか一方のモータの回転量を検出して検出回転量を前記駆動回路に供給する回転量検出器と、起動準備時における設定回転量を前記駆動回路に予め設定する回転量設定器とを含み、前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出回転量が前記設定回転量に達したことにより、各モータを同時に停止させることができる。
【００２０】
これの代わりに、織段防止装置は、さらに、経糸及び織布のいずれか一方の張力を検出して検出張力を前記駆動回路に供給する張力検出器と、前記一方の設定張力を前記駆動回路に予め設定する張力設定器とを含み、前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出張力が前記設定張力に達したことにより、各モータを同時に停止させてもよい。そのようにすれば、織前位置の補正に加えて、経糸の張力が所望の値に調整されるから、織段の発生をより確実に防止することができる。
【００２１】
また、織段防止装置は、さらに、いずれか一方のモータの回転量を検出して検出回転量を前記駆動回路に供給する回転量検出器と、起動準備時における設定回転量を前記駆動回路に予め設定する回転量設定器と、経糸及び織布のいずれか一方の張力を検出して検出張力を前記駆動回路に供給する張力検出器と、前記一方の設定張力を前記駆動回路に予め設定する張力設定器とを含み、前記駆動回路は、前記織前位置補正動作の実行時に、前記検出回転量が前記設定回転量に達したとき、各モータを同時に停止させることと、前記検出張力が前記設定張力に達したとき、各モータを同時に停止させることとを選択的に実行可能としていてもよい。そのようにすれば、織段防止動作で各モータを同時に停止させるための条件を駆動量及び張力のいずれとするかを、織物や織段の状態に対応して適宜選択することが可能になるため、より好ましい。
【００２２】
前記駆動回路は、前記各モータを同時に停止させることを含む前記織前位置補正動作を一回実行することに限られず、２回以上の複数回実行可能とされていてもよい。そのようにすれば、複数回の補正動作により、より精度の高い織前位置の補正を実行することができる。
【００２３】
複数回の織段防止動作について、例えば駆動量や駆動方向を同じにする織段防止動作を複数回実行される態様に限らず、駆動量、張力及び駆動方向のうち、いずれかが各回毎に異なるようにされる態様を含むことができる。いずれの場合も、織段防止動作を一回実行する場合に比べ、織前位置をより正確に設定することができる。
【００２４】
前記速度指令演算部は、前記駆動比率に対応する速度のうちいずれか一方のモータの速度を他方のモータの速度基準値及び以下の式（１）を用いて算出することができる。
【００２５】
Ｖ０１＝ｋ・Ｖ０２・Ｙ／Ｘ・・・（１）
【００２６】
式（１）において、Ｖ０１は一方のモータの速度に対応する速度指令値、Ｖ０２は他方のモータの速度基準値に対応する速度指令値、Ｘは一方のモータの駆動比率、Ｙは他方のモータの駆動比率、並びに、ｋは各駆動機構の歯車比及び経糸ビームの巻径補正係数等を含む係数である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００２８】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような減速機構で構成される送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量（巻径）は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００２９】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、パルスジェネレータ４２によって検出され、検出された送出モータ回転量信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００３０】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００３１】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８により上下に往復駆動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００３２】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００３３】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける、歯車のような減速機構で構成される巻取機構５６により回転されて、一対のプレスロール３０と共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００３４】
主軸４６の回転角度は、主軸４６に連結されたエンコーダ５８によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給される。
【００３５】
これに対し、巻取モータ５４の回転量（回転角度）は、巻取モータ５４の出力軸に連結されたパルスジェネレータ６０により検出される。回転量に応じて発生される巻取モータ回転量信号Ｓ３は、巻取制御装置６２に供給される。
【００３６】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００３７】
織機１０の起動準備時、織段を防止すべく予め定められた駆動比率に対応する速度で、送出制御装置４０は送出モータ３４を、また巻取制御器６２は巻取モータ５４をそれぞれ同時に同じ期間だけ正転又は逆転させる。
【００３８】
制御装置４０，６２は、いずれも、駆動回路として作用する。駆動回路すなわち制御装置４０，６２は、織機の起動に先立って、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４を回転させる巻取モータ５４及び送出モータ３４を予め定められた所定の駆動比率で同時に及び同じ期間だけ回転させることにより織前位置を補正する織前位置補正動作を織機１０に実行させる。
【００３９】
駆動比率は、例えば単位時間あたりの巻取ロール周面又は経糸ビーム周面の回転量、すなわち織布の巻取速度や経糸の送出速度として直接的に設定すればより理想的である。しかし、駆動時間が短く、しかも駆動量もごくわずかであることが多く、このような値を求めたとしても誤差が大きくなるという問題があるため、簡易的には、作業者が入力する数値の比で設定される。
【００４０】
送出制御装置４０と巻取制御装置６２とを別個の回路構成とする代わりに、それらの機能をソフトウエアで実行するコンピュータのような共通の回路としてもよい。
【００４１】
図２を参照して、駆動回路を構成する送出制御装置４０及び巻取制御装置６２を含む織段防止装置７０について説明する。
【００４２】
織段の発生を防止する織段防止装置７０は、織機の主制御装置７２から運転信号Ｓ０と起動準備信号Ｓ４とを受け、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂを主制御装置７２に供給する。
【００４３】
起動準備信号Ｓ４は、運転ボタン７４が押下されて運転ボタン信号Ｓ６が主制御装置７２に入力したことにより発生される。その後、運転信号Ｓ０は、後述する起動準備完了信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂが主制御装置７２に入力したことにより発生される。
【００４４】
主制御装置７２は、起動準備時、オンの起動準備信号Ｓ４を巻取制御装置６２及び送出制御装置３４に同時に出力して、織前位置補正動作を巻取制御装置６２及び送出制御装置３４に同時に実行させ、また起動準備完了信号Ｓ５ａ又はＳ５ｂが入力したことにより、起動準備信号Ｓ４をオフにして織前位置補正動作を同時に中止させる。
【００４５】
これに対し、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂは、それぞれ、起動準備動作が完了したことにより駆動回路すなわち巻取制御装置６２及び送出制御装置４０から出力される。
【００４６】
巻取ロール５４及び送出ビーム１４の駆動比率Ｘ及びＹは、それぞれ、比率設定器として作用する設定器７６及び７８を介して設定部８０及び速度指令演算部８２に予め設定されており、起動準備時に用いられる。後述する実施例で織機の起動準備時に用いる経糸の目標張力Ｔは設定器８３に予め設定しておくことができる。
【００４７】
設定器７６及び７８には、表１に示すように起動準備時における巻取ロール５４及び及び経糸ビーム１４による織布２４及び経糸１２の移動量及び送出量（駆動量）Ｌ０１及びＬ０２が駆動比率Ｘ及びＹとしてそれぞれ設定されている。駆動方向は、駆動量に付される正負の記号により指示される。表１における巻取ロール及び経糸ビームの駆動量は、それぞれ、ロール及びビームの巻層の外周面における長さ、すなわち、織布の巻取量及び経糸の送出量として定められている。
【００４８】
このような駆動比率は、織物品種の変更や織段の発生状況の変化に対応してその都度設定するようにしてもよいが、複数の設定値を制御モードに対応させて予め設定部８０に予め記憶させておき、織物品種の変更又は織段の発生状況の変化に合せて制御モードを選択することにより対応する記憶値を選択して設定するようにしてもよい。その設定態様として例えば表１の態様をあげることができる。
【００４９】
表１のいずれの駆動比率を用いて織前位置補正動作を実行させるかについては、制御モード選択用の切換器８４により行われる。表１におけるＡ１，Ａ２・・・は、起動準備時に制御モードを示す。少なくとも１つの制御モードが切換器８４により選択される。
【００５０】
設定部８０は、選択された制御モード、設定された駆動比率及び目標張力を基に、制御モードを含む補正動作モード指令Ｓ７を巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給し、補正動作モード指令Ｓ７及び駆動量Ｌ０１及びＬ０２をそれぞれ巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給し、起動時の目標張力Ｔ０を送出制御装置４０に供給する。
【００５１】
補正動作モード指令Ｓ７は、制御モード、駆動方向、織前位置補正動作の実行回数、補正動作完了モード（回転量検出及び張力検出のいずれで補正動作を完了させるか等）を指示するデータを含む。
【００５２】
速度指令演算部８２は、設定器７６及び７８に設定された各駆動量の比率を基に、速度指令Ｖ０１及びＶ０２をそれぞれ巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給する。速度指令Ｖ０１及びＶ０２による駆動方向は、それらの駆動指令に付される正負の記号により指示される。
【００５３】
速度指令値は、例えば、予め定められる駆動期間に巻取ロールをその周面長さに換算して２ｍｍ回転させるときの基準速度ＶＴを基にして決定され、巻取ロール及び経糸ビームの速度を算出することにより得ることができる。
【００５４】
速度指令値の決定は、一方の駆動比率（この場合、駆動量）の大きさ、例えば、巻取ロールの駆動量を加味させる絶対速度としてもよいし、そのような駆動比率を考慮しない相対速度としてもよい。
【００５５】
例えば、表１の設定例Ａ４の場合、巻取ロールがその周面長さにおいて２ｍｍ駆動されたときの速度基準値ＶＴを基準とするため、絶対速度として決定されるときの巻取ロールの速度はＶＴ／２となり、相対速度として決定されるときの巻取ロールの速度はＶＴとなる（但し、いずれも、正負の記号を除く）。
【００５６】
表１に示す制御モードＡ及び後述する表２に示す制御モードＢにおいて、英文字は「Ａ」及び「Ｂ」は、織段防止動作における巻取ロール及び経糸ビームを同時に停止させる際に、いずれの要因により停止させるかを指示するものである。
【００５７】
表１において、英文字「Ａ」は、巻取ロール又は経糸ビームが設定駆動量だけ回転したことにより停止させる制御（すなわち、駆動量による停止制御）に対応し、また英文字「Ｂ」は、経糸又は織布の張力が設定張力値に達したことにより停止させる制御（すなわち、張力による停止制御）に対応している。
【００５８】
設定例Ａ２のように、駆動方向は同じであるが、駆動比率（駆動量）が異なる場合や、設定例Ａ４及びＡ５のように駆動方向が異なる場合、経糸又は織布の張力が変化する。それらの制御モードを使用するときは、張力変化を見込んで駆動比率と、巻取ロール及び送出ビームの停止の条件とを決定することが好ましい。
【００５９】
巻取ロールの速度から、経糸ビームの速度を決定する代わりに、経糸ビームの速度から、巻取ロールの速度を決定してもよい。
【００６０】
上記の代わりに、速度指令演算部８２は、駆動比率Ｘ，Ｙに対応する速度のうちいずれか一方のモータの速度指令値を他方のモータの速度基準値及び以下の式（１）を用いて算出することができる。
【００６１】
Ｖ０１＝ｋ・Ｖ０２・Ｙ／Ｘ・・・（１）
【００６２】
式（１）において、Ｖ０１は一方のモータの速度に対応する速度指令値、Ｖ０２は他方のモータの速度基準値に対応する速度指令値、Ｘは一方のモータの駆動比率、Ｙは他方のモータの駆動比率、並びに、ｋは各駆動機構の歯車比及び経糸ビームの巻径補正係数等を含む係数である。
【００６３】
速度指令値Ｖ０１及びＶ０２は、ゼロを超えかつモータの最高回転数までの値とすることができる。また、速度基準値Ｖ０１及びＶ０２は、モータの最高回転数の近傍の値とすることができるし、定常運転中における回転数の値とすることができる。前者の場合、速度指令値が高い分、起動準備動作を速く完了する。
【００６４】
巻取制御装置６２及び送出制御装置４０は、それぞれ、織機１０が定常状態で稼働しているとき（定常運転時）に対応するモータ５４及び３４の回転量を制御運転時駆動部８６及び８８と、織機１０の起動に先だって（起動準備時）に対応するモータ５４及び３４の回転量を制御する起動準備時駆動部９０及び９２とを含む。
【００６５】
運転時駆動部８６及び８８は、それぞれ、オンの運転信号Ｓ０が入力している間、各種の入力指令及び信号を基に、対応するモータ５４及び３４を駆動させるべく回転量指令Ｓ８ａ及びＳ８ｂを対応する加算部９４の一方の入力端子に供給する。
【００６６】
起動準備時駆動部９０及び９２は、それぞれ、オンの起動準備信号Ｓ４が入力している間、各種の入力指令及び各種の入力信号を基に、対応するモータ５４及び３４を補正動作モード指令Ｓ７にしたがって駆動させて織前位置補正動作をさせる補正動作指令Ｓ９ａ及びＳ９ｂを対応する加算部９４の他方の入力端子に供給する。
【００６７】
補正動作指令Ｓ９ａ及びＳ９ｂは、速度指令又は回転量指令を含む。速度指令値の例を表１に示す。
【００６８】
送出制御装置４０について、より詳しくは、運転時駆動部８６及び起動準備時駆動部９０から速度指令Ｓ８ｂ及びＳ９ｂが速度指令信号として出力されており、加算部９６より下流の回路は、速度指令値にしたがって送出モータ３４を速度駆動するための閉ループ回路を構成している。
【００６９】
これに対し、巻取制御装置６２について、より詳しくは、運転時駆動部８８及び起動準備時駆動部９２から回転量指令Ｓ８ａおよびＳ９ａが駆動量指令信号としてパルス出力されており、加算部９４より下流の回路は、駆動量指令にしたがって巻取モータ  ５  ４を位置駆動するための閉ループ回路を構成している。
【００７０】
巻取制御装置６２の起動準備時駆動部９２は、速度指令演算部８２から供給される速度指令値に対応して回転量信号（駆動量信号）を発生させるため、そのようにパルス出力される駆動量信号は、実質的に速度指令信号とみることができる。
【００７１】
上記した送出制御装置４０について、送出モータ３４に対する制御を上記速度制御系に代えて位置制御系として回路構成してもよいし、逆に巻取制御装置６２について上記位置制御系に代えて速度制御系として回路構成してもよい。さらには送出制御装置４０巻取制御装置６２をともに同じ制御系で回路構成することもできる。
【００７２】
駆動量信号としてパルス出力される加算部９４の出力信号は、カウンタ９８に供給される。カウンタ９８は、加算部９４の出力信号を加算側の入力端子に受けると共に、パルスジェネレータ６０からのパルス状の巻取モータ回転量信号Ｓ３を減算側の入力端子に受ける。
【００７３】
カウンタは、例えば正逆カウンタで構成され、加算部９４からのパルス入力を加算側に受けてカウント値を加算し、パルスジェネレータ６０からのパルス入力を減算側に受けて前記カウント値を減算し、さらにカウント値に対応する信号を巻取駆動指令Ｓ１０としてドライバー１００に出力する。
【００７４】
ドライバー１００は、巻取モータ５４をカウンタ９８から供給される巻取駆動信号Ｓ１０に応じて電流を発生する増幅回路であり、巻取駆動指令Ｓ１０が正であれば、巻取モータ５４を正転させ、負であれば巻取モータ５４を逆転させる。
【００７５】
送出制御装置４０において、加算部９６の出力信号は減算部１０２の加算側の入力端子に供給される。減算部１０２の減算側の入力端子には、パルスジェネレータ４２で検出した送出モータ回転量信号Ｓ１を周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ）１０４で変換した信号、すなわち速度信号が供給されている。減算部１０２は、加算部９６の出力信号から変換器１０４の出力信号を減算し、その算出結果を送出駆動指令Ｓ１１としてドライバー１０６に出力する。
【００７６】
ドライバー１０６は、速度信号として出力される送出駆動指令Ｓ１１に応じて、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。具体的には、ドライバー１０６は、送出モータ３４を入力する送出駆動指令Ｓ１１に応じて電流を発生する増幅回路であり、減算部１０２からの送出駆動指令Ｓ１１が正であれば、送出モータ３４を加速させ、負であれば送出モータ３４を減速させる。
【００７７】
運転時駆動部８６及び８８は織機の定常運転時のみ作動し、起動準備時駆動部９０及び９２は起動準備時のみに作動する。このため、加算部９４及び９６は、定常運転時及び起動準備時には、それぞれ、指令Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ及び指令Ｓ９ａ，Ｓ９ｂの内、対応するいずれか一方のみを出力する。
【００７８】
上記の結果、モータ５４及び３４は、それぞれ、定常運転時であれば、指令Ｓ８ａ及びＳ８ｂにより駆動され、起動準備時であれば、指令Ｓ９ａ及びＳ９ｂにより駆動される。
【００７９】
起動準備時駆動部９０及び９２について以下にさらに説明する。
【００８０】
起動準備時駆動部９０及び９２は、それぞれ、補正動作モード指令Ｓ７にしたがって織前位置補正動作を織機に実行させ、また、モータ３４及び５４の回転量（又は、経糸張力Ｔ１）が選択された制御モードにより指定された値になったとき、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂを主制御装置７２に出力する。
【００８１】
主制御装置７２は、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂの少なくとも一方が入力したことにより、起動準備信号Ｓ４がオフにされる結果、両モータ３４，５４を同時に停止させる。このため、起動準備時、両モータ３４，５４は、起動準備信号Ｓ４のオン及びオフにより同時に同じ期間にわたって駆動され、また同時に停止される。
【００８２】
上記のように、織機の起動時に、巻取ロール及び経糸ビームが予め定められた駆動比率に対応する速度で同時に同じ期間にわたって駆動されると、織布及び経糸がその速度により同じ期間にわたって同時に移動される。その結果、巻取ロール及び経糸ビームによる力が織前の前後に同時に加わることになり、織前位置バラツキが生じない。また、織前位置を常に安定的に所定の位置に移動させることができるから、織段の発生を確実に防止することができる。
【００８３】
上記のように織前位置補正動作すなわち織段防止動作を行ったときの、運転ボタン信号Ｓ６、起動準備信号Ｓ４、運転信号Ｓ０、起動準備完了信号Ｓ８ａ又はＳ８ｂ、巻取モータ速度、送出モータ速度及び織機の回転数を、それぞれ、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）及び（Ｇ）に示す。
【００８４】
具体的には、表１の設定例Ａ２のように、制御モードや駆動比率が設定された場合を一例として説明する。より詳しくは、図３（Ａ）に示すように、運転ボタン信号Ｓ６が発生されると、主制御装置７２は、図３（Ｂ）に示すように起動準備信号Ｓ４をオンにする。その結果、巻取制御装置６２及び経糸送出装置４０は、図３‘Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、前記決定された各速度指令値に対応する速度で巻取ロール及び経糸ビームを同時に同じ方向に駆動させる。
【００８５】
その後、巻取ロール及び経糸ビームのうち、いずれかの回転量が設定回転量に蓬したことにより、図３（Ｄ）に示すように起動準備完了信号Ｓ５ａ又はＳ５ｂが発生されると、図３（Ｂ）に示すように起動準備信号Ｓ４がオフになり、その結果、図３（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように巻取ロール及び経糸ビームが同時に停止される。
【００８６】
その後、主制御装置７２は、図３（Ｃ）に示すように運転信号Ｓ０をオンにし、その結果、図３（Ｇ）に示すように織機が運転され、これに対応して図３（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、巻取ロール及び経糸ビームはそれぞれ運転期間に対応する制御に基づいて駆動される。
【００８７】
上記実施例では、巻取ロール及び経糸ビームを同時に停止させる条件として、巻取ロール又は経糸ビームのうちのいずれか一方の回転量が設定回転量に達したことを検出するようにしているが、双方の回転量が対応する設定回転量に達したことを検出するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施例では、起動準備完了信号Ｓ５ａ，Ｓ５ｂの発生により起動準備信号Ｓ４がオフにされることにより、各モータを同時に停止させるようにしているが、巻取ロール及び経糸ビームの回転量が対応する設定回転量に達したことを起動準備時駆動部９２及び９０が検出してそれらを停止させることによっても実現できる。
【００８９】
なぜなら、前記した数式（１）にしたがって、各設定される駆動量（設定回転量）と織段防止動作に要する期間との関係から、巻取ロール及び経糸ビームの駆動が同時に終了されるように速度指令値が決定されること、さらには巻取ロール及び経糸ビームの駆動が同時に開始され上記速度指令値のもとで駆動される結果、巻取ロール及び経糸ビームの回転量が各設定回転量に達する時期がほぼ同時にであると考えられるからである。
【００９０】
また、巻取ロールと経糸ビームを同時に停止させる条件として、表１に示した制御モード「Ａ」の巻取ロール又は経糸ビームが設定駆動量だけ回転したことにより停止させる制御に代えて、表１に示す制御モード「Ｂ」の経糸張力が起動準備時に対応する設定張力に達したことにより停止させる制御としてもよい。
【００９１】
表２を用いる場合、経糸及び織布の張力が検出され、少なくとも一方の張力が選択された制御モードにより指定された値になったとき、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂが発生されて、両モータ３４，５４が同時に停止される。
【００９２】
各設定例において、表２における右から５番目の欄（張力偏差）に示されるかっこ書きの数値は、起動準備時における経糸張力が９．５ｋｇ・ｆのときの目標張力値に対する張力偏差偏差を示しており、各駆動比率は、その張力偏差を考慮し、これを解消可能に予め設定される。
【００９３】
表２に示す各設定例の場合も、駆動方向は駆動比率としての張力に付される正負の記号により指示されるが、駆動比率は駆動量の意味を持たず、速度比率のみの意味を有する。表２の場合、速度指令値は表１の場合と比率に応じて同様に決定されるが、一律の値としてもよく、さらに張力偏差に応じて出力値（大きさ）を決定することが好ましい。
【００９４】
表２を用いて、経糸張力が目標値に達したことにより、起動準備完了信号を発生して、織段を防止する動作を終了させる場合、駆動方向及び駆動比率は、張力変化が必ず生じるように設定し、しかも目標張力を適切な値に設定することが望ましい。
【００９５】
織前位置補正動作の実行回数は、一回であってもよいし、複数回であってもよい。後者の場合、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂの発生時期を、モータ３４又は５４の回転量が制御モードにより指定された値になったときのみとしてもよいし、経糸又織布の張力が制御モードにより指定された値になったときのみとしてもよい。
【００９６】
より具体的には、織機起動に先立ち織段防止動作を  ２回実行させる例を示す。最初の第１の織段防止動作を表１の設定例Ａ２に基づく動作とし、次いで第２の織段防止動作を表２の設定例Ｂ５に基づく動作とする例である。
【００９７】
より詳しくは、第１の織段防止動作として、制御モード「Ａ」で巻取ロールおよび経糸ビームを駆動比率に基づいて決定された速度にしたがって、巻取ロール及び経糸ビームを同時に同じ期間にわたり対応する設定駆動量だけともに正転方向に駆動させるものとする。
【００９８】
次いで実行される第２の織段防止動作として、制御モード「Ｂ」で巻取ロール及び経糸ビームを駆動比率に基づいて決定された速度にしたがって、同時に駆動を開始するものであって、巻取ロールを正転させ、経糸ビームを逆転させ、経糸張力が起動準備時に対応する目標張力Ｔ０に達したことにより、巻取ロール及び経糸ビームを同時に停止させる例である。
【００９９】
第１及び第２の織段防止動作に必要となる、各回毎の制御モード、駆動比率や起動準備時の経糸張力は、切換器８４及び設定器７６，７８，８３を介して設定部８０に予め設定され、起動準備時駆動部９２及び９０にそれぞれ送り込まれている。
【０１００】
例えば、先ず、設定された第１の比率に対応する速度指令値により巻取ロール及び送出ビームを所定駆動量正転させ（第１の織前位置補正動作）、次いで、巻取ロール及び送出ビームを異なる方向に回転すべく設定された第２の比率に対応する速度指令値により巻取ロール及び送出ビームを相反する方向に回転させると共に、経糸張力を検出して、検出した張力が目標張力値に達したとき、巻取ロール及び送出ビームを同時に停止させる（第２の織前位置補正動作）ように制御される。
【０１０１】
より詳しくは、図４（Ａ）に示すように運転ボタン信号Ｓ６が発生されると、主制御装置７２は、図４（Ｂ）に示すように起動準備信号Ｓ４をオンし、その結果、巻取制御装置６２及び経糸送出装置４０は、図４（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、前記決定された各速度指令値に対応する速度で巻取ロール及び経糸ビームを同時に回転駆動開始する。
【０１０２】
その後、巻取ロール及び経糸ビームの各回転量が設定回転量に達したことにより、巻取ロール及び経糸ビームがそれぞれ停止される。このようにして、第１の織段防止動作を終了する。そして所定時間経過後、第２の繊段防止動作が開始されて、巻取制御装置６２及び経糸送出装置４０は、前記決定された各速度指令値に対応する速度で図４（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、巻取ロールに正転及び経糸ビームに逆転を同時に開始させる。
【０１０３】
上記の結果、経糸張力が図４（Ｇ）に示すように目標張力Ｔ０に達することにより、起動準備完了信号Ｓ４が図４（Ｄ）に示すように発生され、その結果図４（Ｂ）に示すように起動準備信号Ｓ４がオフにされて、巻取ロール及び経糸ビームが図４（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように同時に停止される。
【０１０４】
その後、主制御装置７２は、図４（Ｃ）に示すように運転信号Ｓ０をオンにし、その結果織機が図４（Ｈ）に示すように運転され、これに対応して巻取ロール及び経糸ビームはそれぞれ図４（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように運転期間に対応する制御に基づいて駆動される。
【０１０５】
しかし、織前位置補正動作を複数回実行する場合、起動準備完了信号Ｓ５ａ及びＳ５ｂの発生時期を、モータ３４又は５４の回転量が制御モードにより指定された値になったときと、経糸又織布の張力が制御モードにより指定された値になったときとを交互に行うようにしてもよい。
【０１０６】
また、１回目と２回目の織段防止動作の制御モードにおいて、上記実施例の態様に限らず、制御モ−ド「Ａ」の駆動量に基づく停止、制御モード「Ｂ」の経糸張力に基づく停止を、織物にあわせて任意に設定すればより好ましい。また、複数回の織段防止動作を行う場合に限らず、表１及び表２に示した設定例はいずれを選択してもよく、各駆動比率の設定（さらには、速度指令値）に関しては図示以外の数値に設定することもできる。
【０１０７】
上記いずれの実施例においても、速度指令値として、常に一定値を出力しているが、漸次又は段階的に変化する値を出力するようにしてもよい。例えば、時間的に変化する信号を発生する信号発生器を各起動準備時制御部に配置し、この信号発生器の出力値と設定器に設定された速度指令値との乗算結果を速度指令値として出力することができる。
【０１０８】
駆動比率、目標張力、制御モード等の織前位置補正に関連する設定値を織段の強弱に影響する要素に応じて複数設定しておき、起動準備時に適切な設定値を選択するようにしてもよい。
【０１０９】
織段の強弱に影響する要素として、停台原因（緯入れミス、それ以外）、停台時間、定常運転中の目標張力値、織機の停止角度（経糸の開口量）等をあげることができる。これらの要素は、いずれも、停止中に自然に発生する織前位置の移動や経糸の伸びに関係する。
【０１１０】
上記実施例では、経糸シート全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６の歪みを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材の歪みや変位を検出してもよい。
【０１１１】
設定器や制御器等の各機器として、独立したハード構成の機器を用いる代わりに、それらの機能をソフトウエア処理で実行するコンピュータのような共通の機器を用いてもよい。
【０１１２】
本発明は、変わり織りの制御にも適用することができる。例えば、複数種類の緯糸を緯入れピックの応じて切り換える織機において、緯糸密度毎に定常運転中の目標張力を切り換える場合に、起動準備時の目標張力も定常運転中の目標張力が切り替わりたびに切り換えるようにしてもよい。
【０１１３】
【表１】
2004339660.tif 000003
【０１１４】
【表２】
2004339660.tif 000004
【０１１５】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織段防止装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す織機で用いる織段防止装置の一部を構成する巻取制御装置のブロック線図である。
【図３】図２に示す織段防止装置の動作を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】図２に示す織段防止装置の他の動作を説明するためのタイムチャート図である。
【符号の説明】
Ｄ  巻径信号
Ｔ  起動時の目標張力
Ｔ０１，Ｔ０２  織布及び経糸の張力
Ｖ０１，Ｖ０２  速度基準値（駆動速度又は速度指令）
Ｓ０  運転信号
Ｓ１  送出モータ回転量信号
Ｓ２  主軸回転角度信号
Ｓ３  巻取モータ回転量信号
Ｓ４  起動準備信号
Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ  起動準備完了信号
Ｓ６  運転ボタン信号
Ｓ７  補正モード指令
Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ  速度指令信号
Ｓ９ａ，Ｓ９ｂ  補正指令
Ｓ１０  巻取駆動指令
Ｓ１１  送出駆動指令
１０  織機
１２  経糸
１４  経糸ビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  織布
２６  ガイドローラ
２８  服巻ロール（巻取ローラ）
３０  プレスロール
３２  布巻ビーム
３４  送出モータ
３６  送出トルク調整機構
３８  巻径センサ
４０  送出制御装置
４２  パルスジェネレータ
４４  経糸張力センサ
４６  主軸
４８，５０  運動変換機構
５２  緯糸
５４  巻取モータ
５６  服巻トルク調整機構
５８，６０  エンコーダ
６２  巻取制御装置
７６，７８，８３  設定器
９４，９６  加算部
１００，１０６  ドライバー
１０２  減算部
【図１】
2004339660.tif 000005
【図２】
2004339660.tif 000006
【図３】
2004339660.tif 000007
【図４】
2004339660.tif 000008