(57)【要約】【課題】長尺部材を逐次その長手方向に連結した構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰出し遠岸に張り出させる架設保持装置において、片持ち状態の長尺部材連結構造物の片持ち保持長さを更に１つの長尺部材の長さ分だけ長くすること。【解決手段】長尺部材１を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸１１から片持ち状態でほぼ水平方向に繰り出して遠岸１２に張り出させる架設保持装置において、予め設定された長尺部材の連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材１ｇを繰り出す際に、架設保持装置に設置され、長尺部材１を把持し搬送するマニピュレータ５を用いてウェート１０を吊り下げ、吊り下げられたウェート１０によって長尺部材連結構造物を片持ち保持する架設保持装置の保持モーメントを増加させた状態で更にもう１つの長尺部材１ｇを連結して繰り出すこと。【選択図】        図４
2004218319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰り出して遠岸に張り出させる架設保持装置において、
予め設定された長尺部材の連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材を繰り出す際に、前記架設保持装置に設置され、前記長尺部材を把持し搬送するマニピュレータを用いてウェートを保持し、
前記保持されたウェートによって長尺部材連結構造物を片持ち保持する架設保持装置の保持モーメントを増加させた状態で前記更にもう１つの長尺部材を連結して繰り出す
ことを特徴とする長尺部材連結構造物の保持装置。
【請求項２】
長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰り出して遠岸に張り出させる架設保持方法において、
予め設定された長尺部材の連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材を繰り出す前に、前記長尺部材を把持し搬送するマニピュレータを用いてウェートを保持し、
前記保持されたウェートによって長尺部材連結構造物を片持ち保持する保持モーメントを増加させた状態で前記更にもう１つの長尺部材を連結して繰り出す
ことを特徴とする長尺部材連結構造物の保持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、河川や窪地（地隙（ちげき）とも称する）において長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰出して遠岸に張り出させる架設保持装置において、長尺部材連結構造物の片持ち保持方法及び保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における長尺部材連結構造物、例えば応急橋を架設する際における近岸から遠岸に張り出す片持ち保持方法は、運搬車で長尺部材である架設案内梁を積載してきて河川又は窪地で架設案内梁を片持ち状態で逐次連接して応急橋を架設している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、応急橋の架設において、長尺部材である架設案内梁を運搬車で運び、架設車のクレーンによって運搬車上の架設案内梁を架設車の架設腕上に乗せて逐次連接して、片持ち長さを長くしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２５９０１７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平７−２５９０１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の片持ち支持方法では、河川の近岸から逐次繰り出されて片持ち状態とされた連接状態の架設案内梁、即ち長尺部材連結構造物自体の自重による繰り出された側の片持ちモーメントが保持架設装置の保持モーメントを越えると、架設保持装置が浮上って危険となる。したがって、連接された架設案内梁の片持ち保持長さに限界があり、連接された架設案内梁である応急橋を河川や窪地に近岸から片持ち支持状態で遠岸に張り出し架ける際に、その片持ち保持長さに制約を受けていた。
【０００７】
本発明の目的は、長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰出して遠岸に張り出させる架設保持装置において、片持ち状態の長尺部材連結構造物の片持ち保持長さを更に１つの長尺部材の長さ分だけ長くするための保持方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰り出して遠岸に張り出させる架設保持装置において、
予め設定された長尺部材の連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材を繰り出す際に、前記架設保持装置に設置され、前記長尺部材を把持し搬送するマニピュレータを用いてウェートを保持し、
前記保持されたウェートによって長尺部材連結構造物を片持ち保持する架設保持装置の保持モーメントを増加させた状態で前記更にもう１つの長尺部材を連結して繰り出す長尺部材連結構造物の保持装置。
【０００９】
この構成を採用することにより、長尺部材の把持搬送機能を有するマニピュレータを利用してカウンタウェートを吊り下げ保持することによって、予め設定された長尺部材の連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材を繰り出すことができ、長尺部材連結構造物の片持ち長さを更に長くすることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る架設保持装置における長尺部材連結構造物の保持方法及び保持装置について、図１〜図４を参照しながら以下説明する。図１は本発明の実施形態に関する長尺部材連結構造物を架設する架設保持装置の全体構成を示す図であり、図２は片持ち状態の長尺部材連結構造物自身の自重による片持ち支持部廻りの片持ちモーメントが保持架設装置の保持モーメントを越えた場合における架設保持装置の浮き上がり状況を示す図である。また、図３は本実施形態に関する、長尺部材連結構造物の片持ち長さを１つの長尺部材長さ分だけ長くするために長尺部材の吊り下げ搬送用であるマニピュレータを用いてウェートを吊り下げて架設保持装置の保持モーメントを増加させた状態を示す図であり、図４は本実施形態に関する、マニピュレータでウェートを吊った状態で最後の長尺部材を長手方向長さ分だけ繰出して最終的な片持ち保持状態としたことを示す図である。
【００１１】
ここで、１ａ〜１ｈは長尺部材、２は片持ち支持台、３は押え部、４は繰出し部、５はマニピュレータ、６は架設車、７は前アウトリガー、８は後アウトリガー、９は運搬車、１０はウェート、１１は近岸、１２は遠岸、１３はシャシ、をそれぞれ表す。
【００１２】
長尺部材１ａ〜１ｈをそれぞれ連結した長尺連結構造物を、河川又は窪地の架設地点において、近岸１１から遠岸１２に片持ち張り出しする架設手順を図１を用いて説明する。ここで、長尺部材１ａ〜１ｈのいずれか１つの長尺部材１は、軽量金属（例えば、アルミニウム）を材料とした架設構造単位体であり、長尺部材１ａに長尺部材１ｂを連結し、順に長尺部材１ｃから１ｇを連結して長尺連結構造物を形成している。各長尺部材を連結する具体的構造は種々考えられるが、一例として長尺部材の連結端面に互いにくし歯を設けて互い違いにくし歯を対面するように連接し、くし歯の穴に連結ピンを通すような構造で良い。要するに、各架設構造単位体（長尺部材１）が連結するとともに連結した状態で連結部が折れ曲がることのないような構造であれば良い。
【００１３】
近岸１１に長尺部材１の連結構造物を片持ち支持する支持台２が配置され、架設車６は長尺部材１を吊り上げて所定の位置に移動させ設置するマニピュレータ５を積載しており、運搬車９は長尺部材１を積載運搬する車であり、架設車６と支持台と運搬車９が図１に示すように配置される。架設車６のシャシ１３には前アウトリガー７と後アウトリガー８が設けてあり、更に、シャシ１３の後部には、長尺部材１の片持ち状態を支持台２とで片持ち保持する押え部３、及び長尺部材１を遠岸１２方向に繰出す繰出し部４が取り付けられている。この押え部３と繰り出し部４の具体的構造は従来技術で採用されているものを用いて良い。架設車６のシャシ１３に設けた前アウトリガー７及び後アウトリガー８を張り出し動作させ、架設車６の車輪を地面から浮上らせ安定させる。
【００１４】
運搬車９に積載された長尺部材１ａをマニピュレータ５で吊り、鉛直軸廻りに１８０度旋回させ、押え部３と繰出し部４に長尺部材１ａを設置する。繰出し部４において、図示されていない回転するゴムローラの押付け摩擦力又は油圧シリンダ力等により、長尺部材１ａの先端が支持部２を通過するまで繰出す。運搬車９に積載された次の長尺部材１ｂをマニピュレータ５で吊り、鉛直軸廻りに１８０度旋回させ長尺部材１ａの後部に連結させ（連結の具体的態様例は上述した通り）、長尺部材１の長手方向長さ分だけ繰出し部４よって繰り出す。以上の動作を逐次繰り返し、長尺部材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇまで連結して繰り出しする。
【００１５】
長尺部材１ｇに対して繰出し部４で長尺部材１の長手方向長さ分だけ繰り出すと、長尺部材１の連結構造物自身の自重による片持ち支持台２廻りの片持ちモーメント（支持台２から繰り出された長尺部材連結構造物の重量と長さによって決まるモーメント）が、長尺部材片持ち用の架設保持装置の保持モーメント（支持台２廻りで前記片持ちモーメントに対向するモーメントであり、マニピュレータ５等を搭載した架設車及び最後尾長尺部材の重量と長さによって決まるモーメント）を越えると、安定モーメントが確保できずに図２に示すように架設車６を含めた架設保持装置が浮上ってしまい危険な状態となる。
【００１６】
図２に示すように、片持ち張り出しされた長尺部材連結構造物の重量と長さによる支持台２廻りの片持ちモーメントと、架設車６を含めた架設保持装置の各部の重量と重心の位置により決定される保持モーメントの大小関係により、架設保持装置が転倒するか否かが決まるのである。従って、種々の条件によって片持ちモーメントと保持モーメントの大小関係が逆転するので、長尺部材連結構造物が転倒する場合の片持ち張り出し長さは種々存在し、長尺部材１の片持ち連結長さは図２に示す長尺部材１の連結本数より少ない場合或いは多い場合もある。
【００１７】
敷衍すると、長尺部材の長手方向寸法と重量、及び架設車等の重量と重心位置が予め設定されていると、支持台廻りのモーメントが逆転しない、即ち長尺部材連結構造物が転倒しない、長尺部材の最大連結本数又は長尺部材連結構造物の最大長さは計算上予め分かっていることである。したがって、事前に知らされている河川や窪地の両岸間距離から判断すると、どの程度の規模の架設車及び長尺部材を準備して現地に赴けばよいかは決定できるのである。しかしながら、河川や窪地のある現地で予期せざる条件によって、もう１つ余分に長尺部材を連結せざると得ない状況が生じる場合がある。
【００１８】
本発明は、このように支持台廻りのモーメントが逆転して転倒するという予め計算上分かっている状況において、最後にもう１つの長尺部材を連結するための解決手段を提供するものであり、以下に具体的構成を説明する。因みに、図２に示す支持台廻りのモーメントが逆転して長尺部材連結構造物が転倒すると、その先端が遠岸１２に衝突してしまい、この衝突状態では長尺部材連結構造物を更に繰り出すことは不可能である（先端の衝突位置が遠岸の端縁間近であれば長尺部材連結構造物の支持強度が弱まるので、遠岸端縁からもう少し遠くの位置で支持することが求められる）。
【００１９】
長尺部材１をこれ以上片持ち繰り出しすると（図２と図３を参照して、例えば、長尺部材１ｇを支持台２から右側の自由端側に繰り出しすると）、片持ちモーメントが保持モーメントを越えるという状態において、図３に示すように、長尺部材をハンドリングするマニピュレータ５を用いてウェート１０を長尺部材連結構造物と対向する側で吊り下げて保持モーメントを増加させる状態とする。即ち、マニピュレータ５は、運搬車に配された長尺部材を把持し搬送して架設車上に配置するという本来の機能に加えて、ウエートを吊り下げて保持モーメントを増大するという機能をも奏させるのである。この状態において、長尺部材１ａから１ｈを連結した構造物を図４に示すように最後まで繰出して片持ち状態を実現することができる。
【００２０】
ここで、マニピュレータ５で吊るウェート１０は、図４の状態での片持ちモーメントと保持モーメントの差の不足分を補う付加モーメントを確保する重量であれば良く、運搬車９又は他の部材で同じ機能を付加させることもできる。また、ウェート１０を吊り下げすることに限らず、片持ちモーメントに対抗するカウンタウェートを保持して保持モーメントを増加させるものであれば良い。
【００２１】
以上の説明では、長尺部材１を例示したが、これに限らず、連結組立後に長尺形状となる架設構造単位体であっても当然に本発明に適用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、長尺部材を逐次その長手方向に連結した長尺部材連結構造物を近岸から片持ち状態でほぼ水平方向に繰出して遠岸に張り出させる架設保持装置において、設定された連結本数を超えて更にもう１つの長尺部材を繰出す前に長尺部材を把持搬送するマニピュレータを用いてウェートを吊った状態とし、長尺部材連結構造物を片持ち保持する架設保持装置の保持モーメントを増加させることができる。
【００２３】
保持モーメントを増加した状態で長尺部材を繰出すことにより、長尺部材連結構造物の片持ち長さを更に長くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る長尺部材連結構造物を架設する架設保持装置の全体構成を示す図である。
【図２】片持ち状態の長尺部材連結構造物自身の自重による片持ち支持部廻りの片持ちモーメントが保持架設装置の保持モーメントを越えた場合における架設保持装置の浮き上がり状況を示す図である。
【図３】本実施形態に関する、長尺部材連結構造物の片持ち長さを１つの長尺部材長さ分だけ長くするために長尺部材の吊り下げ搬送用であるマニピュレータを用いてウェートを吊り下げて架設保持装置の保持モーメントを増加させた状態を示す図である。
【図４】本実施形態に関する、マニピュレータでウェートを吊った状態で最後の長尺部材を長手方向長さ分だけ繰出して最終的な片持ち保持状態としたことを示す図である。
【符号の説明】
１  長尺部材
２  片持ち支持台
３  押え部
４  繰出し部
５  マニピュレータ
６  架設車
７  前アウトリガー
８  後アウトリガー
９  運搬車
１０  ウェート
１１  近岸
１２  遠岸
１３  シャシ
【図１】
2004218319.tif 000003
【図２】
2004218319.tif 000004
【図３】
2004218319.tif 000005
【図４】
2004218319.tif 000006