(57)【要約】【課題】磁気テープの走行経路上に圧力センサ等を別途設けることなく、記録再生ヘッド近傍における磁気テープのテンションを測定することができる磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置を提供する。【解決手段】磁気テープのテンション測定装置は、ＭＲヘッド１０と、周波数分析手段２０（摺動性ノイズ抽出手段）と、統計量計算部３１と、データ記憶部４０と、テンション計算部３２と、を備えて構成する。また、磁気テープのテンション制御装置は、ＭＲヘッド１０と、周波数分析手段２０（摺動性ノイズ抽出手段）と、統計量計算部３１と、テンション決定部３３と、制御部３４（テンション調節手段）と、を備えて構成する。【選択図】      図１
2004362670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する磁気テープと摺動する磁気抵抗効果型ヘッドと、
前記磁気抵抗効果型ヘッドが出力する信号から摺動性ノイズを抽出する摺動性ノイズ抽出手段と、
前記摺動性ノイズの経時的な統計量を計算する統計量計算手段と、
予め求めておいた摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係を記憶しておくデータ記憶手段と、
前記統計量計算手段によって計算した統計量に基づいて、前記データ記憶手段に予め記憶されている摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係から前記磁気テープのテンションを計算するテンション計算手段と、
を備えることを特徴とする磁気テープのテンション測定装置。
【請求項２】
走行する磁気テープと摺動する磁気抵抗効果型ヘッドと、
前記磁気抵抗効果型ヘッドが出力する信号から摺動性ノイズを抽出する摺動性ノイズ抽出手段と、
前記摺動性ノイズの経時的な統計量を計算する統計量計算手段と、
前記統計量計算手段によって求めた統計量に基づいて前記磁気テープのテンションの制御値を決定するテンション決定手段と、
前記テンション決定手段が決定したテンションの制御値に基づいて前記磁気テープのテンションを調節するテンション調節手段と、
を備えることを特徴とする磁気テープのテンション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープは、コンピュータ等で作成されたデータを記録・保存するためのバックアップ用磁気記録媒体として広く利用されている。また、磁気テープは、記憶容量をアップさせるために、磁性体の高密度化、薄膜化が図られている。これに伴い、磁気テープの再生用ヘッドとして、微細な磁場の変化を読み取ることができる磁気抵抗効果型ヘッドが広く利用されている。
【０００３】
磁気抵抗効果型ヘッド（以下、「ＭＲヘッド」という。）は、外部磁界の変化に応じて電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子を利用した再生用ヘッドである。このＭＲヘッドにデータを記憶させた磁気テープを接触させて走行させると、磁気テープの磁場の変化に伴って磁気抵抗効果素子の電気抵抗が変化する。このとき、磁気抵抗効果素子に一定の電流を流すことにより、磁気テープに記録されたデータ（磁場の変化）を信号（電圧の変化）として取り出すことができる。
【０００４】
磁気テープにデータを精度よく記録又は再生するには、磁気テープと記録再生ヘッドとの接触圧を適正に保つ必要がある。接触圧が弱すぎると再生信号の出力が低くなったリ、磁気テープの磁場の変化を読み取れなかったりすることがあり、接触圧が強すぎるとノイズが大きくなってＳ／Ｎ比が悪化したり、磁性体が磨耗したり損傷したりすることがあるからである。磁気テープと記録再生ヘッドとの接触圧は磁気テープのテンションによって変化するため、磁気テープのテンションを適正に保つべく、磁気テープの走行経路の所定位置に、圧電素子やロードセルなどの圧力センサを設置して磁気テープのテンションを測定する技術が考案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１３２６７３号公報（〔００１８〕−〔００２３〕、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、磁気テープのテンションは、テープ走行経路の各所で一定とは限らない。また、テープの幅方向でもテンションが異なる場合がある。したがって、センサの形状や設置場所によってテンションの検出値が異なることがある。このため、センサの設置場所がヘッドから離れていると、ヘッド付近のテンションを正確に測定できないという問題がある。一方、ヘッド近傍にセンサを取り付けると、センサ自体がデータの記録・再生に影響を与えてしまうおそれがある。
【０００７】
また、磁気テープのテンションを測定するために、磁気テープの走行経路に、別途テンション測定装置を設けることとすると、部品点数が増加したり、装置が大型化したりしてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、磁気テープの走行経路上に圧力センサ等を別途設けることなく、記録再生ヘッド近傍における磁気テープのテンションを測定することができる磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る磁気テープのテンション測定装置は、走行する磁気テープと摺動するＭＲヘッドと、前記ＭＲヘッドが出力する信号から摺動性ノイズを抽出する摺動性ノイズ抽出手段と、前記摺動性ノイズの経時的な統計量を計算する統計量計算手段と、予め求めておいた摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係を記憶するデータ記憶手段と、前記統計量計算手段によって計算した統計量に基づいて、前記データ記憶手段に予め記憶されている摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係から磁気テープのテンションを計算するテンション計算手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、「摺動性ノイズ」とは、磁気テープとＭＲヘッドとの摺動に起因して発生するノイズであり、ＭＲヘッドが出力するデータ信号に重畳して出力される。摺動性ノイズは信号の強さに規則性がないが、摺動性ノイズを経時的に統計処理して、ある時点での摺動性ノイズの強さを統計量として把握することにより、この統計量と磁気テープのテンションとの間に一定の関係を得ることができる。本発明は、このような摺動性ノイズの性質を利用したものである。
なお、摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係は、磁気テープのテンションが大きくなると摺動性ノイズの統計量も大きくなるような相関関係がある。
【００１１】
かかる磁気テープのテンション測定装置によれば、摺動性ノイズの統計量に基づいて、予め測っておいた摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係から、ＭＲヘッド近傍における磁気テープのテンションを測定することができる。
【００１２】
請求項２に係る磁気テープのテンション制御装置は、走行する磁気テープと摺動するＭＲヘッドと、前記ＭＲヘッドが出力する信号から摺動性ノイズを抽出する摺動性ノイズ抽出手段と、前記摺動性ノイズの経時的な統計量を計算する統計量計算手段と、前記統計量計算手段によって求めた統計量に基づいて前記磁気テープのテンションの制御値を決定するテンション決定手段と、前記テンション決定手段が決定したテンションの制御値に基づいて磁気テープのテンションを調節するテンション調節手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このような磁気テープのテンション制御装置によれば、摺動性ノイズの統計量が、予め定めた所定範囲内に収まるように、磁気テープのテンションを調節することにより、磁気テープのテンションを適正に制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
実施の形態としては、磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置を備えた磁気テープドライブを例として説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成を模式的に示したブロック図である。
磁気テープドライブＡは、ケースＢと、テープ走行系ＴＲと、このテープ走行系ＴＲに設置されたＭＲヘッド１０と、このＭＲヘッド１０が出力する信号Ｓから摺動性ノイズＳｎを抽出する周波数分析手段２０と、この摺動性ノイズＳｎを演算処理する演算手段３０と、データを記憶するデータ記憶手段４０と、磁気テープＭＴのテンションＦを表示する表示手段Ｄとを備えて構成されている。以下、各構成要素について説明する。
【００１６】
テープ走行系ＴＲは、送出リールＲ１及び巻取リールＲ２と、これらの両リールＲ１、Ｒ２を回転駆動させる駆動手段Ｍと、これらの両リールＲ１、Ｒ２に巻回された磁気テープＭＴと、磁気テープＭＴを走行経路に案内するガイドローラＧ、Ｇと、を備えて構成されている。
なお、テープ走行系ＴＲは、これに限られるものではなく、磁気テープＭＴをＭＲヘッド１０に接触させた状態で走行させることができるものであればよい。
【００１７】
磁気テープＭＴは、送出リールＲ１及び巻取リールＲ２が所定方向に所要のスピードで回転することによりテープ走行経路上を走行する。駆動手段Ｍは、例えばモータなどから構成されており、送出リールＲ１及び巻取リールＲ２を回転駆動させる。このとき、駆動手段Ｍは、送出リールＲ１と巻取リールＲ２の回転トルクを調節して磁気テープＭＴに所定のテンションＦをかけている。駆動手段Ｍは、後記する演算手段３０の制御部３４によって制御されるようになっている。
【００１８】
ＭＲヘッド１０は、外部磁界の変化に応じて電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子を利用した再生用ヘッドである。ＭＲヘッド１０は、ガイドローラＧ、Ｇの略中央において、磁気テープＭＴを押し上げるように、ガイドローラＧ、Ｇを結んだ直線上から若干ずらした位置に配置されている。したがって、ＭＲヘッド１０は、磁気テープＭＴを走行させると、磁気テープＭＴのテンションＦに応じた接触圧で磁気テープＭＴと接触しながら摺動する。
【００１９】
前記したように、ＭＲヘッド１０は、磁気テープＭＴの磁場の変化を検知して信号Ｓを出力する。具体的には、磁気テープＭＴが走行すると、磁場の変化に伴ってＭＲヘッド１０に設置された磁気抵抗効果素子の電気抵抗が変化する。磁気抵抗効果素子には一定の電流が流されており、磁気抵抗効果素子の前後で電圧を計測すると、電気抵抗の変化に応じて変化する電圧値が検出される。ＭＲヘッド１０は、この電圧値を信号Ｓとして出力する。
【００２０】
この信号Ｓには、データ信号Ｓｄの他に様々なノイズＮ（図３（ａ）参照）が重畳されている。ＭＲヘッド１０は、周波数分析手段２０と接続されており、信号Ｓは周波数分析手段２０に入力される。
なお、本実施形態においては、信号Ｓを電圧値としているが、これに限られるものではなく、電力値などであってもよい。
【００２１】
ところで、ＭＲヘッド１０に備えられた磁気抵抗効果素子は、磁場の変化のみならず温度の変化によっても電気抵抗が変化する。したがって、磁気テープＭＴとＭＲヘッド１０との摩擦熱によって、ＭＲヘッド１０の温度が変化すると、磁気抵抗効果素子の電気抵抗もこれに伴って変化する。この摩擦熱による電気抵抗の変化は、ＭＲヘッド１０から出力される信号Ｓに反映される。
【００２２】
周波数分析手段２０は、ＭＲヘッド１０が出力する信号Ｓを周波数分析して摺動性ノイズＳｎを抽出する装置である。信号Ｓに含まれる信号のうち、磁気テープＭＴに記録されたデータ信号Ｓｄの周波数は６〜７ＭＨｚ程度である。一方、摺動性ノイズＳｎの周波数は数十ｋＨｚ程度と低いため、周波数分析をすることにより、信号Ｓから摺動性ノイズＳｎを抽出することができる。周波数分析手段２０としては、スペクトルアナライザやローパスフィルタ等を用いることができる。また、周波数分析手段２０は、演算手段３０に接続されている。抽出された摺動性ノイズＳｎは、演算手段３０を介してデータ記憶手段４０に記憶される。なお、この「周波数分析手段」が、請求項にいう「摺動性ノイズ抽出手段」に相当する。
【００２３】
演算手段３０は、入力されたデータを演算・処理する装置であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ    Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ    Ｕｎｉｔ）などから構成されている。本実施形態においては、演算手段３０は、入力された摺動性ノイズＳｎの経時的な統計量を計算する統計量計算部３１と、計算した統計量に基づいて磁気テープＭＴのテンションＦを計算するテンション計算部３２と、計算した統計量に基づいて磁気テープのテンションの制御値を決定するテンション決定部３３と、各装置を制御する制御部３４を有している。また、演算手段３０は、図１に示すように、データ記憶手段４０、表示手段Ｄ及びテープ走行系ＴＲの駆動手段Ｍに接続されている。
【００２４】
統計量計算部３１は、データ記憶手段４０に記憶されている摺動性ノイズＳｎを経時的に統計処理して統計量を計算する。統計量は、ある時刻ｔ１における摺動性ノイズＳｎの強さ（大きさ）を表現できるものであればどのような統計量であってもよく、例えば、下記の式（１）や式（２）に示す統計量によって表現することができる。
【００２５】
【数１】
2004362670.tif 000003
【００２６】
【数２】
2004362670.tif 000004
【００２７】
テンション計算部３２は、統計量計算部３１で計算した統計量に基づいて、予め求めておいた摺動性ノイズＳｎの統計量と磁気テープＭＴのテンションＦとの関係（以下、「Ｓｎ−Ｆ関係」という場合がある。）から、磁気テープＭＴのテンションＦを計算する。
【００２８】
ここで、摺動性ノイズＳｎの統計量と磁気テープＭＴのテンションＦとの関係は、事前実験により求めておく。具体的には、他のテンション測定装置によってＭＲヘッド１０近傍における磁気テープＭＴのテンションＦを測定すると共に、このＭＲヘッド１０から出力される摺動性ノイズＳｎを経時的に統計処理して統計量を計算する。そして、磁気テープＭＴのテンションＦを変化させながら両者を関連付けて記録することによりＳｎ−Ｆ関係を求める。他のテンション測定装置としては、例えば特開２００３−８３８２７号公報記載の張力検出装置などを用いることができる。このような方法により、例えば図５に示すような関係（グラフ）を得ることができる。
【００２９】
テンション決定部３３は、統計量計算部３１で計算した統計量が所定範囲内にあるか否かを判定し、統計量が所定範囲から外れている場合には、所定範囲に戻るように新たなテンションの制御値を決定する。制御値の決め方としては、例えば統計量が大きすぎた場合には、（１）磁気テープのテンションを一定量下げるように制御値を決定したり、（２）現在の統計量と予め定めた統計量の所定範囲の上限値との差に応じてテンションの減少量を計算し、これに基づいて制御値を決定したりする方法が考えられる。
【００３０】
なお、摺動性ノイズＳｎの統計量の所定範囲は、前記した事前実験によって得られたＳｎ−Ｆ関係に基づいて決定するのが望ましい。所定範囲の決め方は、様々な方法が考えられるが、例えば、（１）事前実験においてエラーが最も少なかった範囲を選択したり、（２）テンションＦが弱すぎて信号が検出できなくなる値とノイズが強すぎて信号が検出できなくなる値との中間値の一定幅を選択したりする方法が考えられる。
【００３１】
制御部３４は、前記した周波数分析手段２０、統計量計算部３１、テンション計算部３２、テンション決定部３３、データ記憶手段４０、表示手段Ｄ及び駆動手段Ｍが正確に作動するよう、これらを制御する。
特に、制御部３４は、テンション決定部３３によって決定されたテンションの制御値に基づいて、駆動手段Ｍを制御して、送出リールＲ１及び巻取リールＲ２の回転トルクを調節する。
なお、かかる「制御部」が、請求項にいう「テンション調節装置」に相当する。
【００３２】
データ記憶手段４０は、演算手段３０から送信されてくるデータを記憶・保持する装置であり、例えばＲＡＭやハードディスクドライブなどから構成される。データ記憶手段４０は、演算手段３０と接続されている。
【００３３】
表示手段Ｄは、テンション計算部３２が計算した磁気テープＭＴのテンションＦを表示する装置であり、例えば液晶パネルなどから構成される。表示手段Ｄは、演算手段３０と接続されている。
【００３４】
次に、本実施形態に係る磁気テープドライブＡに備えられた磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置の動作について適宜図面を参照して説明する。
【００３５】
（磁気テープのテンション測定装置の動作）
図２は、磁気テープのテンション測定装置の動作を示すフローチャートである。はじめに、磁気テープドライブＡが起動されて磁気テープＭＴが走行すると、磁気テープＭＴとＭＲヘッド１０が摺動する（ステップＳ１）。これに伴い、ＭＲヘッド１０は、磁気テープＭＴの磁場の変化を感知して信号Ｓを出力する。出力された信号Ｓは、周波数分析手段２０に入力される。
【００３６】
次に、周波数分析手段２０は、信号Ｓをフーリエ変換などの手法により分析して、信号Ｓから摺動性ノイズＳｎを抽出する（ステップＳ２）。この摺動性ノイズＳｎは、演算手段３０を介してデータ記憶手段４０に記憶される。
【００３７】
ここで、摺動性ノイズＳｎの抽出について図３を参照して説明する。
信号Ｓは、図３（ａ）に示すように、磁気テープに記録されたデータを示すデータ信号Ｓｄと、このデータ信号Ｓｄに重畳して出力されるノイズＮとから構成されている。この信号Ｓが周波数分析手段２０に入力されると、周波数分析手段２０は、図３（ｂ）に示すように、信号Ｓの中から摺動性ノイズＳｎを抽出して出力する。この摺動性ノイズＳｎは、演算手段３０を介してデータ記憶手段４０に記憶される。
【００３８】
そして、演算手段３０の統計量計算部３１は、所定のタイミングで摺動性ノイズＳｎを経時的に統計処理して統計量を計算する（ステップＳ３）。
具体的には、ある時刻ｔ１における統計量を計算する場合、統計量計算部３１は、図４（ａ）に示すように、所定期間Ｔの間にデータ記憶手段４０に記憶された摺動性ノイズＳｎのデータ（電圧値等）を用いて、例えば式（１）に示す計算式により摺動性ノイズを経時的に統計処理して統計量ＲＭＳ１を計算する。
また、次のタイミングでは、図４（ｂ）に示すように、ある時刻ｔ２における統計量ＲＭＳ２を計算する。
【００３９】
次に、テンション計算部３２は、統計量計算部３１で計算された統計量（ＲＭＳ１、ＲＭＳ２）に基づいて、予め求めておいたＳｎ−Ｆ関係から磁気テープＭＴのテンションＦを計算する（ステップＳ４）。計算のイメージとしては、例えば図５にグラフとして示すＲＭＳ量とテンションＦとの関係から、統計量がＲＭＳ１であるときの磁気テープのテンションＦ１を計算する。同様に、統計量がＲＭＳ２であるときの磁気テープのテンションＦ２を計算する。
なお、摺動性ノイズＳｎの統計量と磁気テープＭＴのテンションＦとの関係は、数式、表等の形式でデータ記憶手段４０に記憶されている。
【００４０】
そして、テンション計算部３２において求められた磁気テープのテンションＦは、表示手段Ｄに送られて表示される（ステップＳ５）。
【００４１】
（磁気テープのテンション制御装置の動作）
図６は、磁気テープのテンション制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１〜Ｓ３については図２を用いて説明した磁気テープのテンション測定装置と同一である。
【００４２】
はじめに、磁気テープドライブＡが起動されて磁気テープＭＴが走行することにより、磁気テープＭＴとＭＲヘッド１０が摺動すると（ステップＳ１）、ＭＲヘッド１０から信号Ｓが出力される。次に、周波数分析手段２０が信号Ｓを分析して、信号Ｓから摺動性ノイズＳｎを抽出する（ステップＳ２）。そして、演算手段３０の統計量計算部３１が、摺動性ノイズＳｎを経時的に統計処理して統計量を計算する。（ステップＳ３）。
【００４３】
統計量計算部３１において統計量が計算されると、テンション決定部３３は、計算された統計量と、予め定めておいた統計量の所定範囲の上限値とを比較する（ステップＳ１１）。
【００４４】
そして、計算された統計量が前記上限値よりも大きいと判断したときは（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、例えば、磁気テープのテンションを一定量下げるように制御値を決定する（ステップＳ１２）。
【００４５】
一方、計算された統計量が前記上限値よりも小さいと判断したときは（ステップＳ１１、Ｎｏ）、テンション決定部３３は、計算された統計量と予め定めておいた統計量の所定範囲の下限値とを比較する（ステップＳ１３）。
【００４６】
そして、計算された統計量が前記下限値よりも小さいと判断したときは（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、例えば、磁気テープのテンションを一定量上げるように制御値を決定する（ステップＳ１４）。
【００４７】
一方、計算された統計量が前記下限値よりも大きいと判断したとき、すなわち、計算された統計量が所定範囲内であるときは（ステップＳ１３、Ｎｏ）、テンション決定部３３は、現在の磁気テープＭＴのテンションＦの制御値を継続する。
【００４８】
そして、制御部３４は、テンション決定部３３が決定した制御値に従って駆動手段Ｍの回転トルクを制御して、磁気テープＭＴのテンションＦを調節する（ステップＳ１５）。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態では、磁気テープのテンション測定結果を表示部Ｄに出力することとしたが、プリンタ等の他の出力手段に出力してもよいし、他の記憶装置等に測定結果を記憶するようにしてもよい。
【００５１】
また、摺動性ノイズの統計量と磁気テープのテンションとの関係は、磁気テープの種類によって異なるものであるから、複数の種類の磁気テープについて、Ｓｎ−Ｆ関係を予め求めておいてデータ記憶手段４０に記憶しておくと共に、磁気テープのテープ種別を検知する手段を設けて、制御部３４が磁気テープの種類に応じてＳｎ−Ｆ関係を選択するように構成してもよい。また、操作者が磁気テープの種類を入力するための入力部を設けてもよい。
【００５２】
また、本実施形態は、再生用の磁気テープドライブに適用した例を示したが、これに限られるものではなく、記録用ヘッドを備えた磁気テープドライブに適用することも可能である。記録用ヘッドと再生用ヘッド（ＭＲヘッド）が近設されている場合には、記録再生機能に影響を与えることなく、記録用ヘッド付近にかかる磁気テープのテンションを正確に測定することができ、また、磁気テープのテンションを制御することができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、演算手段３０の制御部３４が、駆動手段Ｍの回転トルクを調節することによって磁気テープのテンションを調節することとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、他の方法で磁気テープのテンションを調節してもよい。例えば、送出リールＲ１の回転軸にブレーキ機構を取り付けて、このブレーキを制御して送出リールＲ１の回転トルクを調節するように構成してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明に係る磁気テープのテンション測定装置によれば、ＭＲヘッドをテンション検出手段として利用することにより、ＭＲヘッド近傍にかかる磁気テープのテンションを直接測定することが可能となる。また、他のテンション測定装置を設置しないことから、精度の高い測定が可能となる。
【００５５】
また、本発明に係るテンション制御装置によれば、ＭＲヘッド近傍の磁気テープのテンションを利用してフィードバック制御することにより、記録再生ヘッド付近の磁気テープのテンションを精度良くコントロールすることが可能となる。
【００５６】
さらに、本発明に係る磁気テープのテンション測定装置及び磁気テープのテンション制御装置によれば、ＭＲヘッドをテンション検出手段として利用することにより、他のテンション検出手段を設置する必要がなく、装置全体の小型化、部品点数の減量、製造工程の短縮、製造コストの縮減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】磁気テープのテンション測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】信号Ｓ及び摺動性ノイズＳｎを示した概念図であり、（ａ）はＭＲヘッドから出力される信号Ｓを示し、（ｂ）は周波数分析手段２０から出力される摺動性ノイズＳｎを示す。
【図４】摺動性ノイズＳｎの値の時間変化を表したグラフであり、（ａ）は摺動性ノイズＳｎが比較的強い状態を示し、（ｂ）は摺動性ノイズＳｎが比較的弱い状態を示す。
【図５】摺動性ノイズの統計量（ＲＭＳ量）と磁気テープのテンションとの関係の一例を示したグラフである。
【図６】磁気テープのテンション制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０      磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）
２０      周波数分析手段（摺動性ノイズ抽出手段）
３０      演算手段
３１      統計量計算部
３２      テンション計算部
３３      テンション決定部
３４      制御部（テンション調節手段）
４０      データ記憶部
Ａ        磁気テープドライブ
Ｄ        表示部
ＴＲ      テープ走行系
【図１】
2004362670.tif 000005
【図２】
2004362670.tif 000006
【図３】
2004362670.tif 000007
【図４】
2004362670.tif 000008
【図５】
2004362670.tif 000009
【図６】
2004362670.tif 000010