(57)【要約】【課題】モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができるモータリトラクタの作動音低減方法及びその作動音低減機構を得る。【解決手段】モータリトラクタでは、モータと巻取軸とが、互いに連結状態にある少なくとも２つのギアによって連結されている。このモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、モータと巻取軸とを連結しているギアのうち少なくとも１つのギアをその回転軸方向に所定量移動してギアの連結状態が解除され、モータが所定期間回転する。このため、モータリトラクタの作動音は、連結状態が解除されたギアよりもモータ側の回転音のみとなる。【選択図】        図２
2004306766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
互いに連結状態にある少なくとも２つのギアを介して前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、
を備えたモータリトラクタの作動音低減方法であって、
前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、前記ギアのうち少なくとも１つのギアを移動して前記連結状態を解除し、しかる後に前記モータを所定期間回転させる、
ことを特徴とするモータリトラクタの作動音低減方法。
【請求項２】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸にギアを介して連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、
を備えたモータリトラクタの作動音低減方法であって、
前記モータを所定期間逆回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、前記ギアに摺動摩擦を与えて前記ギアの回転速度を低減させる、
ことを特徴とするモータリトラクタの作動音低減方法。
【請求項３】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
互いに連結状態にある少なくとも２つのギアを介して前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、
前記モータを所定期間回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する故障検査手段と、
前記故障検査手段によって前記モータを回転させる際に、前記ギアのうち少なくとも１つのギアを移動して前記連結状態を解除する連結状態解除手段と、
を備えたことを特徴とするモータリトラクタの作動音低減機構。
【請求項４】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸にギアを介して連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、
前記モータを所定期間逆回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する故障検査手段と、
前記故障検査手段によって前記モータを逆回転させる際に、前記ギアに摺動摩擦を与えて前記ギアの回転速度を低減させる回転速度低減手段と、
を備えたことを特徴とするモータリトラクタの作動音低減機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するモータリトラクタの作動音低減方法及びその作動音低減機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の車両には、シートベルト装置が取り付けられている。このシートベルト装置は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態でこの乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、このウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することでこのウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、巻取軸をこのウエビングベルトの巻取方向へ付勢する渦巻きばね等の付勢部材と、を備えている。ウエビングベルトを乗員が装着している際には、付勢部材によって巻取軸がこのウエビングベルトの巻取方向へ付勢され、この巻取軸がウエビングベルトの弛み等を取り除いて乗員の身体を拘束する構成である。
【０００３】
このようなシートベルト装置には、車両が急減速した状態等にウエビングベルトの巻取軸をモータによって回転させるモータリトラクタを備えたものがある（特許文献１及び２）。このモータリトラクタは、動力伝達ベルトや少なくとも２つのギアを介して巻取軸に連結され、駆動力でこの巻取軸をウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、ウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除されたことを検知して信号を出力するバックルスイッチと、このバックルスイッチから出力された信号に基づいてモータの駆動を制御するＥＣＵ等の制御手段と、を備えている。ウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除されたことがバックルスイッチによって検知されると、制御手段によってモータが駆動し、巻取軸がこのウエビングベルトの巻取方向へ回転してウエビングベルトを巻き取る構成である。
【０００４】
このようなモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、モータを所定期間回転させる必要がある。モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、このモータの回転に伴って動力伝達ベルト又はギアが回転し、このモータリトラクタに作動音が発生する。このため、車両の乗員にとってこのモータリトラクタの作動音が耳障りとなる。この結果、モータリトラクタは乗員に不快感を与えてしまう。
【０００５】
このようなモータリトラクタの作動音を低減させるために、モータリトラクタに消音材や吸音材を取り付けること等が考えられるが、モータリトラクタのコストが高くなってしまったり、このモータリトラクタのサイズが大きくなってしまったりする欠点があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１８０２５３号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７０９６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑み、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができるモータリトラクタの作動音低減方法及びその作動音低減機構を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、互いに連結状態にある少なくとも２つのギアを介して前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、を備えたモータリトラクタの作動音低減方法であって、前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、前記ギアのうち少なくとも１つのギアを移動して前記連結状態を解除し、しかる後に前記モータを所定期間回転させる、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、モータリトラクタでは、モータと巻取軸とが、互いに連結状態にある少なくとも２つのギアによって連結されている。このモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際（以下、故障検査時ともいう。）には、例えば、モータと巻取軸とを連結しているギアのうち少なくとも１つのギアをその回転軸方向に所定量移動してギアの連結状態が解除され、モータが所定期間回転する。なお、ギアの連結状態を解除する構成は、これに限らず、ギアをその径方向に移動するようなものとしてもよい。
【００１０】
ここで、従来のモータリトラクタでは、故障検査時にモータを回転させると、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００１１】
この点、本発明のモータリトラクタの作動音低減方法では上述の連結状態が解除されるため、故障検査時にモータを回転させても回転しないギアがある。この結果、回転しないギアからはギアの噛み合い音が生じないので、モータリトラクタの作動音は、連結状態が解除されたギアよりもモータ側の回転音のみとなる。したがって、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸にギアを介して連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、を備えたモータリトラクタの作動音低減方法であって、前記モータを所定期間逆回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、前記ギアに摺動摩擦を与えて前記ギアの回転速度を低減させる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、モータリトラクタでは、モータと巻取軸とが、ギアによって連結されている。モータを所定期間逆回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、ギアに摺動摩擦が与えられてこのギアの回転速度が低減する。
【００１４】
ここで、従来のモータリトラクタでは、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００１５】
この点、本発明のモータリトラクタの作動音低減方法では、ギアに摺動摩擦が与えられてこのギアの回転速度が低減する。ギアの回転速度が低下するに従ってこのギアの回転音が低減するので、モータを所定期間逆回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、互いに連結状態にある少なくとも２つのギアを介して前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、前記モータを所定期間回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する故障検査手段と、前記故障検査手段によって前記モータを回転させる際に、前記ギアのうち少なくとも１つのギアを移動して前記連結状態を解除する連結状態解除手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、モータリトラクタでは、モータと巻取軸とが、互いに連結状態にある少なくとも２つのギアによって連結されている。故障検査時には、例えば、連結状態解除手段がモータと巻取軸とを連結しているギアのうち少なくとも１つのギアをその回転軸方向に所定量移動してギアの連結状態を解除し、故障検査手段によってモータが所定期間回転する。なお、ギアの連結状態を解除する構成は、これに限らず、ギアをその径方向に移動するようなものとしてもよい。
【００１８】
ここで、従来のモータリトラクタでは、故障検査時にモータを回転させると、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００１９】
この点、本発明のモータリトラクタの作動音低減機構では上述の連結状態が解除されるため、故障検査時にモータを回転させても回転しないギアがある。この結果、回転しないギアからはギアの噛み合い音が生じないので、モータリトラクタの作動音は、連結状態が解除されたギアよりもモータ側の回転音のみとなる。したがって、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸にギアを介して連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、前記モータを所定期間逆回転させながら前記モータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する故障検査手段と、前記故障検査手段によって前記モータを逆回転させる際に、前記ギアに摺動摩擦を与えて前記ギアの回転速度を低減させる回転速度低減手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、モータリトラクタでは、モータと巻取軸とが、ギアによって連結されている。故障検査手段によってモータを所定期間逆回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際、回転速度低減手段によってギアに摺動摩擦が与えられてこのギアの回転速度が低減する。
【００２２】
ここで、従来のモータリトラクタでは、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００２３】
この点、本発明のモータリトラクタの作動音低減機構では、ギアに摺動摩擦が与えられてこのギアの回転速度が低減する。ギアの回転速度が低下するに従ってこのギアの回転音が低減するので、モータを所定期間逆回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタとしてのウエビングベルト巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００２５】
この図に示されるように、ウエビングベルト巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビングベルト巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２６】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００２７】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００２８】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００２９】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３０】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００３１】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００３２】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００３３】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００３４】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００３５】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３６】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３７】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００３８】
ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。
【００３９】
すなわち、上記のクラッチ７２は、ギヤ７４側（モータ６０の出力軸６２側）の回転をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。
【００４０】
一方、モータ６０の駆動はドライバ８２とＥＣＵ８６とによって制御される。図１に示されるように、上述したモータ６０は、ドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は駆動力で出力軸６２を正方向（巻取方向と対応する方向）へ回転（正回転）又は逆方向へ回転（逆回転）させる構成となっている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されてＥＣＵ８６に接続されている。
【００４１】
このドライバ８２には、ソレノイド８８が接続されている。このソレノイド８８は、モータ６０の下方に配置されている。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ソレノイド８８は先端部９２と突出部９４とから構成される可動部９０を備えており、その先端部９２は、支持板６８を挿通してギア６４の径方向中心側にこのギア６４と対向して配置されている。先端部９２には、略長尺状の板状部材で形成されており、ギア６４側端部に略Ｕ字状に切り欠いた凹部９６が設けられている。先端部９２では、凹部９６にギア６４が進入した状態で配置されており、ギア６４の外周面と凹部９６の底部とが非接触な状態に保たれている。この先端部９２のギア６４と反対側の端部には、略長尺状の板状部材で形成された突出部９４が設けられている。これらの先端部９２と突出部９４とは、互いの長尺方向端部同士が支持板６８に対してギア６４と反対側で連結しており、先端部９２と突出部９４とが一体となって可動部９０とされている。すなわち、この可動部９０は、正面から見て、ソレノイド８８の外部に露出した略Ｌ字状の板状体となっている。
【００４２】
以上説明したようなウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際には、ＥＣＵ８６及びドライバ８２がモータ６０を所定期間逆転させる。モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際（以下、故障検査時ともいう。）には、ＥＣＵ８６によってドライバ８２からモータ６０の駆動を制御するダイアグ信号が出力されると共にソレノイド８８に信号が出力される。ドライバ８２から出力された信号がソレノイド８８に入力されると、この可動部９０がモータ６０の出力軸６２方向、すなわちギア６４の回転軸方向（図２（Ａ）及び（Ｂ）における矢印Ａを参照。）に所定量移動するようになっている。このギア６４は通常時ではギア６６と互いに連結状態とされている（図２（Ａ））。このギア６４の回転軸方向に移動する所定量は、ギア６４とギア６６との連結状態を解除できる移動量に設定されている。このように可動部９０がギア６４の回転軸方向に所定量移動できるように、支持板６８には、可動部９０が挿通した状態でギア６４の回転軸方向に移動するための切欠きがギア６４の回転軸方向に沿って設けられている。
【００４３】
以下に、本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の作用について説明する。
【００４４】
ウエビングベルト巻取装置１０では、モータ６０とスプール２０とが、互いに連結状態にあるギア６４、６６等によって連結されている。故障検査時には、ドライバ８２からソレノイド８８に信号が出力される。ソレノイド８８と可動部９０とによってモータ６０とスプール２０とを連結しているギアの１つであるギア６４をその回転軸方向（モータ６０の出力軸６２方向）に所定量移動してギア６４とギア６６との連結状態を解除し、ＥＣＵ８６及びドライバ８２によってモータ６０が所定期間逆回転する。
【００４５】
ここで、従来のモータリトラクタでは、故障検査時にモータを回転させると、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００４６】
この点、本発明第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０では上述の連結状態が解除されるため、故障検査時にモータ６０を逆回転させても回転しないギア（ギア６６、７０等）がある。この結果、回転しないギア（ギア６６、７０等）からはギアの噛み合い音が生じないので、ウエビングベルト巻取装置１０の作動音は、連結状態が解除されたギア６４よりもモータ６０側の回転音（すなわちモータ６０の回転音）のみとなる。したがって、モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際に、ウエビングベルト巻取装置１０の作動音を低減することができる。
【００４７】
このようなウエビングベルト巻取装置１０では、イグニッションがオフの時は、ギア６４を常に連結状態としておき、異常検査時にこの連結状態を解除し、異常検査時が終了した後、このギア６４を連結状態が解除された状態から再び連結状態に戻すようにしてもよい。
【００４８】
なお、本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０では、ウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際に、モータ６０を逆回転させるものとしたが、本発明はこれに限らない。本発明は、ウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際に、モータ６０を正回転させるようにしてもよい。この場合においても、モータ６０とスプール２０との間に介在するギアのうち回転しないギアがあり、この結果、回転しないギアからはギアの噛み合い音が生じない。したがって、モータを正回転させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際も、本発明の第１の実施の形態で説明した作用、効果と同様の作用、効果を有する。
【００４９】
また、ウエビングベルト巻取装置１０において、ギア６４以外のギア（例えばギア６６等）の連結状態を解除するようにしてもよい。この場合においても本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０と同様の作用、効果を有する。
【００５０】
また、本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０では、ギアの連結状態を解除する際に、ギア６４をその回転軸方向に移動させる構成としたが、ギアの連結状態を解除する構成はこれに限らない。例えば、ギアの連結状態を解除する構成は、ギア（例えば、ギア６６）をその径方向に移動するようなものとしてもよい。このような構成であっても、モータ６０を所定期間逆回転（あるいは所定期間正回転）させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際に、ウエビングベルト巻取装置１０の作動音を低減することができる。
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の形態と同一構成・同一作用の箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図３に示されるように、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０Ａは、第１の実施の形態で説明したソレノイド８８及び可動部９０（図１を参照。）に換えてソレノイド９８及びその押圧部１００がウエビング巻取装置１０に適用されたものである。
【００５２】
ドライバ８２には、ソレノイド９８が接続されている。このソレノイド９８は、スプール２０とモータ６０との間であって脚板１６と脚板１８との間に配置されている。図４に示されるように、ソレノイド９８は先端部１０２と突出部１０４とから構成される押圧部１００を備えており、その先端部１０２は、支持板６８を挿通してギア６６の側面と対向した状態で突出可能に配置されている。
【００５３】
先端部１０２の表面は略半球状の球面部と円状の平面部とから構成されており、先端部１０２は、この球面部の仮想頂点の位置をギア６６の側面側とし、平面部の仮想中心の位置をギア６６とは反対の支持板６８側となるように配置されている。先端部１０２は、通常時では、ギア６６の側面と非接触状態に保たれている。
【００５４】
この先端部１０２には、先端部１０２に対してギア６６と反対側に円柱状に形成された突出部１０４が設けられている。突出部１０４は、その円状の平面部と先端部１０２の平面部とを面接触させるようにして一体的に連結しており、先端部１０２と突出部１０４とが一体となって押圧部１００とされている。すなわち、この押圧部１００は、正面から見て、ソレノイド９８の外部に露出しており、いわゆる綿棒状となっている。
【００５５】
以上説明したようなウエビングベルト巻取装置１０Ａに故障が生じているか否かを検査する際には、ＥＣＵ８６及びドライバ８２がモータ６０を所定期間逆転させる。モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際（故障検査時）には、モータ６０の回転終了時と同時にドライバ８２からソレノイド９８に信号が出力される。ドライバ８２から出力された信号がソレノイド９８に入力されると、この押圧部１００がギア６６の回転軸方向に移動してギア６６の側面と接触（図４において一点鎖線で示される状態を参照。）し、ギア６６に摺動摩擦を与えてギア６６の回転速度を低減（押圧部１００によるブレーキ作動）させるようになっている。このギア押圧部１００は通常時ではギア６６と互いに非接触状態とされている。
【００５６】
以下に、本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の作用について説明する。
【００５７】
ウエビングベルト巻取装置１０では、モータ６０とスプール２０とが、ギア６４、６６等によって連結されている。ＥＣＵ８６及びドライバ８２によってモータ６０を所定期間逆回転させる際（ダイアグ信号がＬレベルからＨレベルになってモータ６０を逆回転させる際。図５（Ａ）を参照。）に、ドライバ８２からソレノイド８８に信号が出力される（図５（Ｂ）を参照。）。この信号がＨレベルからＬレベルになると、ソレノイド９８と押圧部１００とによってギア６６に摺動摩擦が与えられてこのギア６６の回転速度が低減する（図５（Ｃ）を参照）。この結果、ダイアグ信号がＨレベルからＬレベルに戻った後において、ギア６６が惰性回転する期間を短くすることができる（図５（Ｃ）の破線部を参照。）。
【００５８】
ここで、従来のモータリトラクタでは、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際には、このモータと巻取軸とを連結しているギアが回転し、モータの回転音に加えてギアの回転音が生じる。このため、乗員にとってモータリトラクタの作動音が耳障りとなり、この結果、モータリトラクタはこの乗員に不快感を与える。
【００５９】
この点、本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０Ａでは、ギア６６に摺動摩擦が与えられてこのギア６６の回転速度が低減する。ギア６６の回転速度が低下するに従ってこのギア６６の回転音が低減するので、モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０Ａに故障が生じているか否かを検査する際に、ウエビングベルト巻取装置１０Ａの作動音を低減することができる。
【００６０】
以上説明したように、第２の実施の形態では、モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０に故障が生じているか否かを検査する際（故障検査時）には、モータ６０の逆回転終了時と同時にＥＣＵ８６からソレノイド９８に信号が出力されるものとしたが、本発明はこれに限らない。図６に示されるように、例えば、故障検査時において、モータ６０の逆回転開始時（ダイアグ信号がＨレベルからＬレベルになった時）と同時にドライバ８２からソレノイド９８に信号が出力されるようにしてもよい（図６（Ａ）及び（Ｂ）を参照。）。この場合、ギア６６が回転停止するまでこのギア６６に摺動摩擦が与えられる（図６（Ｃ）を参照）。この結果、異常検出時におけるギア６６の回転速度を低速にすることができる（図６（Ｃ）の破線部を参照。）。
【００６１】
このように、故障検査時において、モータ６０の回転開始時と同時にＥＣＵ８６からソレノイド９８に信号が出力されるようにしても、ギア６６の回転速度が低下するに従ってこのギア６６の回転音が低減するので、モータ６０を所定期間逆回転させながらウエビングベルト巻取装置１０Ａに故障が生じているか否かを検査する際に、ウエビングベルト巻取装置１０Ａの作動音を低減することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るモータリトラクタは、モータを所定期間回転させながらモータリトラクタに故障が生じているか否かを検査する際に、モータリトラクタの作動音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】図１におけるモータの出力軸と連結したギア付近の拡大図であって、（Ａ）は通常時における状態、（Ｂ）は異常検査時における状態を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図４】図３におけるモータとスロープとを連結するギア付近の拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置において、（Ａ）はダイアグ信号のレベルを示すタイムチャートであり、（Ｂ）はソレノイドがドライバから入力する信号のレベルを示すタイムチャートであり、（Ｃ）は摺動摩擦が与えられるギアの回転速度を示すタイムチャートである。
【図６】図５における各動作の変形例を示すタイムチャートであって、（Ａ）はダイアグ信号のレベルを示すタイムチャートであり、（Ｂ）はソレノイドがドライバから入力する信号のレベルを示すタイムチャートであり、（Ｃ）は摺動摩擦が与えられるギアの回転速度を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０    ウエビングベルト巻取装置（モータリトラクタ）
２０    スプール（巻取軸）
２８    ウエビングベルト
６０    モータ
７２    クラッチ
８２    ドライバ（故障検査手段）
８６    ＥＣＵ（故障検査手段）
８８    ソレノイド（連結状態解除手段）
９０    可動部（連結状態解除手段）
９８    ソレノイド（回転速度低減手段）
１００  押圧部（回転速度低減手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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