(57)【要約】【課題】看護婦が持ち歩く共通の無線リモコンにより所望のベッドを簡単に、誤動作なく操作できる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】各々のベッド５ａ〜５ｊに対応した受信端末２０ａ〜２０ｊと、受信端末２０を介してベッド５を操作する無線リモコン１０を備えた遠隔操作システム１を提供する。無線リモコン１０ａからＩＤ設定信号１９ａを受信端末２０ａに供給して対応付けすると、受信端末２０ａから他の受信端末に対して解除信号４９が出力され、無線リモコン１０ａとの対応付けが解除され、無線リモコン１０ａは受信端末２０ａの専用リモコンとなる。したがって、その後、操作信号１９ｂを出力することにより他のベッドを誤動作させることなく所望のベッド５ａを無線リモコン１０ａにより制御できる。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象の装置にそれぞれ対応した受信端末であって、前記操作対象の装置の動作を制御可能な受信端末と、
前記受信端末を介し、前記操作対象の装置を操作可能な遠隔操作端末とを有する遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作端末は、特定の前記受信端末との対応付けを行う識別手段と、対応付けられた前記受信端末を介して前記操作対象の装置を操作する操作手段とを備えており、
前記受信端末は、前記遠隔操作端末から対応付けされると、他の受信端末に対し、前記遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する設定手段と、前記他の受信端末からの指示により前記遠隔操作端末との対応づけを解除する解除手段と、対応付けられた前記遠隔操作端末からの情報に基づき前記操作対象の装置を制御する制御手段とを備えている遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１において、前記識別手段は、自己の識別情報を特定の前記受信端末に設定するために識別情報設定信号を出力し、
前記操作手段は、前記自己の識別情報と前記操作対象の装置を操作する操作情報とを含む操作信号を無線により前記受信端末に送信し、
前記設定手段は、前記識別情報設定信号を受信すると、その識別情報設定信号に含まれる識別情報を自己の指定情報として記憶すると共に、前記他の受信端末の指定情報を解除するための解除信号を出力し、
前記解除手段は、前記他の受信端末から受信した前記解除信号に含まれる前記指定情報が前記自己の指定情報と一致すると、前記自己の指定情報を解除し、
前記制御手段は、前記自己の指定情報を含む前記操作信号を受信すると、その操作信号に含まれる操作情報に基づき前記操作対象の装置を操作する遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項２において、前記遠隔操作端末の識別手段は無線により前記識別情報設定信号を送信し、
前記識別手段および／または前記設定手段は、限られた範囲にある前記遠隔操作端末から前記受信端末に対して前記識別情報設定信号を受信可能とする、遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項２において、前記受信端末の前記設定手段は、前記遠隔操作端末の前記操作手段より高い出力で、前記解除信号を無線により出力する遠隔操作システム。
【請求項５】
操作対象の装置のそれぞれに対応した受信端末との対応付けを行う識別手段と、
対応付けられた前記受信端末を介して前記操作対象の装置を操作する操作手段とを有する遠隔操作端末。
【請求項６】
請求項５において、前記識別手段は、自己の識別情報を含む識別情報設定信号を特定の前記受信端末に認識させるために出力し、
前記操作手段は、前記自己の識別情報と前記操作対象の装置を操作する操作情報とを含む操作信号を無線により前記受信端末に送信する遠隔操作端末。
【請求項７】
請求項６において、前記識別手段は、前記無線により、前記操作手段より限られた範囲にある前記受信端末に対して前記識別情報設定信号を送信する遠隔操作端末。
【請求項８】
請求項６において、前記識別手段は、前記操作手段より低い出力で前記識別情報設定信号を送信する遠隔操作端末。
【請求項９】
請求項６において、前記識別手段は、前記操作手段より狭い角度範囲に光信号により前記識別情報設定信号を送信する遠隔操作端末。
【請求項１０】
操作対象の装置のそれぞれに対応した受信端末であって、前記遠隔操作端末から対応付けされると、他の受信端末に対し、前記遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する設定手段と、
前記他の受信端末からの指示により前記遠隔操作端末との対応づけを解除する解除手段と、
対応付けられた前記遠隔操作端末からの情報に基づき前記操作対象の装置を制御する制御手段とを備えている受信端末。
【請求項１１】
請求項１０において、前記設定手段は、前記操作対象の装置を遠隔操作する遠隔操作端末から、その遠隔操作端末の識別情報を設定させるための識別情報設定信号を受信すると、その識別情報設定信号に含まれる識別情報を自己の指定情報として記憶すると共に、前記他の受信端末の指定情報を解除するための解除信号を出力し、
前記解除手段は、前記他の受信端末から受信した前記解除信号に含まれる前記指定情報が前記自己の指定情報と一致すると、前記自己の指定情報を解除し、
前記制御手段は、前記操作対象の装置を操作するための操作情報と前記自己の指定情報とを含む前記操作信号を受信すると、その操作信号に含まれる操作情報に基づき前記操作対象の装置を操作する受信端末。
【請求項１２】
請求項１０において、前記設定手段は、限られた範囲にある前記遠隔操作端末から送信された前記識別情報設定信号を受信する設定信号受信手段を備えている受信端末。
【請求項１３】
請求項１２において、前記設定手段は、狭い角度範囲から発信された光信号により前記識別情報設定信号を受信する受信端末。
【請求項１４】
操作対象の装置にそれぞれ対応した受信端末を介し、前記操作対象の装置を遠隔操作端末から操作する遠隔操作システムの制御方法であって、
前記遠隔操作端末から特定の前記受信端末が対応付けされると、他の受信端末に対し、前記遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する設定工程と、
前記他の受信端末からの指示により前記遠隔操作端末との対応付けを解除する解除工程と、
対応付けられた前記遠隔操作端末からの情報に基づき前記操作対象の装置を制御する制御工程とを備えている制御方法。
【請求項１５】
請求項１４において、前記設定工程では、前記遠隔操作端末の識別情報を設定させるための識別情報設定信号を受信すると、その識別情報設定信号に含まれる識別情報を自己の指定情報として記憶すると共に、前記他の受信端末の指定情報を解除するための解除信号を出力し、
前記解除工程では、前記他の受信端末から受信した前記解除信号に含まれる前記指定情報が前記自己の指定情報と一致すると、前記自己の指定情報を解除し、前記制御工程では、前記操作対象の装置を操作するための操作情報と前記自己の指定情報とを含む前記操作信号を受信すると、その操作信号に含まれる操作情報に基づき前記操作対象の装置を操作する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式床部起伏機能を備えたベッドなどの操作対象の装置を遠隔操作可能な遠隔操作システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２３８９８６号公報には、電動式の床部起伏機構を備えたベッド等において、通常の有線式の操作信号入力手段のほかに、ワイヤレス操作信号入力手段を備えて、より使い勝手を向上させることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２３８９８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リモコンスイッチをワイヤレス化することによりベッド等の操作は容易になるが、その反面、複数のベッドが隣接しているとリモコンスイッチから無線による操作信号が到達し、誤動作する要因となる。このため、特開平９−２３８９８６号公報では、操作したいベッド以外の他のベッドが操作信号を受信してしまわないように、０．５ｍ〜１ｍの範囲内で操作信号が到達できるようにしている。しかしながら、このように操作信号の到達距離を制限することは、限られたケーブルを用いて有線で接続されているのと同様にリモコンスイッチで操作できる領域が限定されることになり、ワイヤレスのメリットはなくなってしまう。
【０００５】
また、操作信号が到達する距離を制限しようとしても、光や電波などの媒体が伝達される条件によって操作信号が到達する距離は変化するので、必ずしも誤動作が防止できるという保障はない。特に、隣接したベッドの中間で誤ってリモコンを操作したようなケースでは、隣接するベッドが同時に動いたり、意図しないベッドが動く可能性は十分にある。これに対して、操作信号が到達する範囲をさらに限定することにより誤動作を防止することはできるかもしれないが、それによってさらにワイヤレスのメリットは低減してしまう。
【０００６】
ワイヤレスリモコンから識別情報を出力して、予め特定のベッドのみを操作できる専用のワイヤレスリモコンを用意することにより、操作信号の到達距離を制限しなくても誤動作を防止することができる。しかしながら、ベッド毎に用意された特定のワイヤレスリモコンが紛失してしまったり、患者あるいは看護婦がどこかに置き忘れてしまうと、ベッドを操作したいときに操作できないという事態になる。また、複数のベッドが配置された病室において、どのベッドにどのワイヤレスリモコンが対応しているかを明確にしておく必要がある。そのために、ベッドにワイヤレスリモコンを紐付けするのでは、ワイヤレスの意味がない。また、部屋毎あるいはベッド毎にワイヤレスリモコンの所在を管理するのでは、有線のリモコンに対して使い勝手が向上したとは言えない。
【０００７】
そこで、本発明においては、ベッドからある程度離れた位置から、隣接するベッドとの誤動作なく、ユーザが持ち歩くことができる共通のリモコンで所望のベッドを操作することができる遠隔操作システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、遠隔操作端末と特定の受信端末とが対応付けられるようにすると共に、特定の受信端末が遠隔操作端末と対応付けされると、その遠隔操作端末と他の受信端末との対応付けを解除する機能を受信端末に設けることにより、通信距離を制限しなくても誤動作を防止でき、さらに、共通の遠隔操作端末で所望の受信端末からそれに繋がったベッドなどの操作対象の装置を操作できるようにしている。
【０００９】
すなわち、本発明の遠隔操作システムは、操作対象の装置にそれぞれ対応した受信端末であって、操作対象の装置の動作を制御可能な受信端末と、受信端末を介し、操作対象の装置を操作可能な遠隔操作端末とを有する。そして、本発明の遠隔操作端末は、特定の受信端末との対応付けを行う識別手段と、対応付けられた受信端末を介して操作対象の装置を操作する操作手段とを備えている。また、本発明の受信端末は、遠隔操作端末から対応付けされると、他の受信端末に対し、遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する設定手段と、他の受信端末からの指示により遠隔操作端末との対応づけを解除する解除手段と、対応付けられた遠隔操作端末からの情報に基づき操作対象の装置を制御する制御手段とを備えている。
【００１０】
したがって、本発明の遠隔操作システムにおいては、遠隔操作端末から特定の受信端末が対応付けされると、他の受信端末に対し、遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する（設定工程）ことができ、それにより、他の受信端末からの指示により遠隔操作端末との対応づけを解除する（解除工程）ことができる。その後、対応付けられた遠隔操作端末からの情報に基づき操作対象の装置を制御する（制御工程）ことにより、他の受信端末が遠隔操作端末から操作される誤動作を防止でき、通信距離を制限しなくても、任意の受信端末を介して操作対象の装置を操作することができる。したがって、本発明の遠隔操作システムは、設定工程と、解除工程と、制御工程とを備えている。
【００１１】
遠隔操作端末の識別手段が、自己の識別情報を、特定の受信端末に設定するために識別情報設定信号を出力し、受信端末の設定手段が、識別情報設定信号を受信すると、その識別情報設定信号に含まれる識別情報を自己の指定情報として記憶すると共に、他の受信端末の指定情報を解除するための解除信号を出力することにより、設定工程を実行できる。そして、受信端末の解除手段が、他の受信端末から受信した解除信号に含まれる指定情報が自己の指定情報と一致すると、自己の指定情報を解除することにより、解除工程を実行できる。さらに、操作手段が、自己の識別情報と操作対象の装置を操作する操作情報とを含む操作信号を無線により受信端末に送信し、受信端末の制御手段が、自己の指定情報を含む操作信号を受信すると、その操作信号に含まれる操作情報に基づき操作対象の装置を操作することにより制御工程を実行できる。
【００１２】
遠隔操作端末の識別手段が識別情報設定信号を特定の受信端末に送って対応付けするときは、その識別情報設定信号が他の受信端末に受信されることは好ましくない。したがって、識別情報設定信号を有線や接触により特定の受信端末に送ることができる。また、無線により識別情報設定信号を送るときは、誤認識を防止するために、遠隔操作端末の識別手段および／または受信端末の設定手段は、限られた範囲にある遠隔操作端末から受信端末に対して識別情報設定信号を受信可能とすることが望ましい。したがって、識別手段は、無線により、操作手段より限られた範囲にある受信端末に対して識別情報設定信号を送信することが望ましく、操作手段より低い出力で識別情報設定信号を送信したり、操作手段より狭い角度範囲に光信号により識別情報設定信号を送信することができる。また、受信端末の設定手段は、狭い角度範囲から発信された光信号により識別情報設定信号を受信することができる。
【００１３】
また、他の受信端末の指定情報を解除する場合は、操作信号が到達する範囲の受信端末に対して少なくとも指定情報を解除する必要がある。したがって、受信端末の設定手段は、遠隔操作端末の操作手段よりも高い出力で、解除信号を無線により出力することが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照し、操作対象として床部起伏機能付きベッドを操作対象の装置とする遠隔操作システムについて説明する。図１は、複数の床部起伏機能付きベッドが設置された病室の概要を示してある。この病室１００には、複数の床部起伏機能付きベッド（以降ではベッド）５が配置されており、各々のベッド５には、患者８の姿勢を変えるためにベッドの床部を起伏動作させる駆動装置６と、駆動装置６を制御するベッド制御装置２０が設けられている。ベッド制御装置２０は、看護婦９が持参している遠隔操作端末（以降では無線リモコン）１０からの無線信号１９を受信する受信端末としても機能し、看護婦９はリモコン１０により各々のベッド５の床を起伏動作させることができる。したがって、無線リモコン１０と受信端末２０により、遠隔操作システム１が構成されている。また、各々の制御装置２０には、患者８が手元で操作できる有線のリモコン（以降では有線リモコン）３も取り付けられている。
【００１５】
図２に無線リモコン１０の概略構成を示してある。この無線リモコン１０は、自身の識別情報（ＩＤ）１１ａを記憶したメモリ１１と、操作スイッチ１６および１７と、これらの操作スイッチにより信号を生成する制御ユニット１４と、信号を増幅するアンプ１５と、その信号を光信号に変換して出力する信号出力ユニット１８とを備えている。操作スイッチ１７は、自己の識別情報（ＩＤ）１１ａを受信端末２０に設定するために識別情報設定信号（ＩＤ設定信号）１９ａを出力するためのスイッチである。そのため、マイクロコンピュータなどにより構成される制御ユニット１４は、メモリ１１からＩＤ１１ａを取得してＩＤ設定信号１９ａを生成するＩＤ設定信号生成部１４ａを備え、アンプ１５は、ＩＤ設定信号１９ａを増幅する第１のアンプ部１５ａを備えている。そして、その信号１９ａにより信号出力ユニット１８のＬＥＤ１８ａが駆動されて、光信号化されたＩＤ設定信号１９ａが出力される。したがって、本例の無線リモコン１０においては、スイッチ１７、ＩＤ設定信号生成部１４ａ、第１のアンプ１５ａおよび信号出力ユニット１８により、受信端末２０に対してＩＤ設定信号１９ａを出力して対応付けを行う設定部１２が構成されている。
【００１６】
操作スイッチ１６は、ベッド５の床部の向きを変えるなどのベッド５の動作を制御するためのスイッチである。そのため、制御ユニット１４は、メモリ１１からＩＤ１１ａを取得し、操作スイッチ１６により指定された操作情報にＩＤコード１１ａを追加した操作信号１９ｂを生成する操作信号生成部１４ｂを備えている。また、アンプ１５は、操作信号１９ｂを増幅する第２のアンプ部１５ｂを備えている。そして、その信号１９ｂにより信号出力ユニット１８のＬＥＤ１８ａが駆動されて、光信号化された操作信号１９ｂが出力される。したがって、本例の無線リモコン１０においては、スイッチ１６、操作信号生成部１４ｂ、第２のアンプ１５ｂおよび信号出力ユニット１８により、受信端末２０に対してＩＤを備えた操作信号１９ｂを出力してベッド５の動きを操作する操作部１３が構成されている。
【００１７】
ＩＤ設定信号１９ａを増幅する第１のアンプ１５ａの増幅率は、操作信号１９ｂを増幅する第２のアンプ１５ｂの増幅率よりも低く設定されており、無線リモコン１０からは、操作信号１９ｂに対して出力の低いＩＤ設定信号１９ａが出力される。したがって、ＩＤ設定信号１９ａは、受信端末２０の近傍に無線リモコン１０があるときにはじめて認識される信号であり、誤って意図しない受信端末２０と無線リモコン１０が対応付けされないようにしている。
【００１８】
図３に、受信端末（ベッド制御装置）２０の概略構成を示してある。この受信端末２０は、無線リモコン１０から対応付けされると、他の受信端末２０に対し、その無線リモコン１０との対応付けを解除するための解除信号４９を出力する設定部４０と、他の受信端末２０からの解除信号４９により無線リモコン１０との対応づけを解除する解除部５０と、対応付けられた無線リモコン１０からの操作信号１９ｂに基づきベッド５を制御する制御部３０とを備えている。また、本例の受信端末２０は、有線リモコン３とのインターフェイス２ａも用意されており、制御部３０からの出力を有線リモコン３からの信号に変換する変換ユニット２２を備えている。したがって、本例の受信端末２０は、従来、有線リモコン３が取り付けられていたベッド駆動装置６のインターフェイス６ａと受信端末２０のインターフェイス２ｂを接続することによりベッド５に取り付け可能であり、ベッド５の駆動装置６を交換することなく、手軽に、低コストでベッド５の制御を無線化できるようになっている。
【００１９】
受信端末２０は、上記の設定部４０、解除部５０および制御部３０の機能を実現するために、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１、操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１、解除信号４９を受信する第３の受信ユニット５１、解除信号４９を出力する信号出力ユニット４４と、これらの光信号を送受信する幾つかの送受信ユニットを制御し、さらに、それらから得られた信号を処理するための制御ユニット２５を備えている。制御ユニット２５は、多くのケースでは、マイクロコンピュータを中心として構成される。
【００２０】
まず、設定部４０は、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１と、ＩＤ設定信号１９ａを受信すると、そのＩＤ設定信号１９ａに含まれたＩＤ１１ａを自己の指定情報２８としてメモリ２９に格納する指定情報設定部４２と、他の受信端末２０に対して指定情報２８を解除するための解除信号４９を生成する解除信号生成部４５と、解除信号４９を出力する第１の出力ユニット４４を備えている。第１の受信ユニット４１は、受光素子が設置された中心部４１ａを中心として、周囲が突き出てカラー４１ｂが形成された状態となっており、カラー４１ｂに妨げられない、限られた角度範囲から出力された信号のみを受信できるようにしている。さらに、上述したように、無線ユニット１０のＩＤ設定信号１９ａの出力は弱いので、本例の受信端末２０と無線リモコン１０とを備えた遠隔操作システム１においては、無線リモコン１０を十分に受信端末２０に近づけて、さらに、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１に対して所定の角度範囲内に無線リモコン１０を把持した状態でＩＤ設定信号１９ａを出力しないと、受信端末２０の設定部４０はＩＤ設定信号１９ａを認識しない。
【００２１】
さらに、無線リモコン１０により、受信端末２０を操作しているときに、その受信中にノイズにより指定情報２８が書き換えられてしまう可能性もある。したがって、無線リモコン１０の識別部１２においては、ＩＤ送信スイッチ１７がオンになっている間は、複数回、ＩＤ設定信号１９ａを出力し、受信端末２０の設定部４０においては、指定情報設定部４２が複数回連続して同じＩＤ設定信号１９ａを認識したときに、そのＩＤ１１ａを指定情報２８として処理する。たとえば、５回連続してＩＤ設定信号１９ａを受け付けたときに、４回以上ＩＤコード１１ａが一致するときに設定部４０においては、指定情報２８の処理を行い、解除信号４９を出力する。
【００２２】
解除部５０は、解除信号４９を受信する第３の受信ユニット５１と、その解除信号４９に含まれる指定情報２８と、現在、メモリ２９に格納されている指定情報２８とを照合する照合部５４と、指定情報２８が一致すると、メモリ２９に設定されている指定情報２８を解除する、すなわち消去する消去部５５とを備えている。自己の解除信号４９を受信して、指定情報２８を除去する可能性もあるので、照合部５４には、設定部４０から解除信号４９を出力中であることを示す信号が供給されており、設定部４０において解除信号４９が出力されている間は、解除部５０の機能はマスクされる。解除信号４９を受信するための第３の受信ユニット５１は、以下で説明する操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１と兼用することも可能である。また、解除信号４９により、操作信号１９ｂの到達範囲にある全ての受信端末２０の指定情報を解除する必要があるので、解除信号４９は、少なくとも操作信号１９ｂより大きい出力信号であることが望ましい。操作信号１９ｂを出力する無線端末１０がバッテリーをベースとする携帯端末であるのに対し、受信端末２０はベッド５に設定された端末であり、家庭用電源から電源供給を受けることができる。したがって、操作信号１９ｂよりも高出力の解除信号４９を出力することは容易である。
【００２３】
操作部３０は、操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１と、操作信号１９ｂに含まれているＩＤコード１１ａをメモリ２９に設定された指定情報２８と照合するＩＤ照合部３２と、ＩＤコード１１ａと指定情報２８が一致したときに、操作信号１９ｂに含まれている操作情報をデコードして有線リモコン３の操作信号に変換するデコード部３３とを備えている。したがって、本例の受信端末２０においては、予めＩＤコード１１ａが指定情報２８として設定された無線リモコン１０からの操作信号１９ｂのみを受付、その操作信号１９ｂに含まれている操作情報をベッド駆動装置６に伝達してベッド５の動きを制御できる。このため、無線リモコン１０からの操作信号１９ｂをＩＤコード１１ａで識別するので、操作信号１９ｂの強度を低くして他のベッドの誤動作を防止する必要はなく、離れたところからでも所望のベッドを操作できる。一方、他のベッド５の受信端末２０と無線リモコン１０が対応付けられると、解除信号４９が出力されることによりメモリ２９の指定情報２８が解除される。指定情報２８が解除された受信端末２０においては、そのＩＤコード１１ａを備えた操作信号１９ｂを認識しないので、同じ無線リモコン１０が他の受信端末２０と対応付けされると、それ以降はその無線リモコン１０ではベッド５が制御できなくなり、同じ無線リモコン１０により他のベッド５を操作するときの誤動作を防止できる。
【００２４】
図４に、受信端末２０における処理をフローチャートにより示してある。この処理は、受信端末２０と無線リモコン１０を備えた遠隔操作システム１の制御を示すフローチャートとなる。ある受信端末２０により、ベッド５を操作するためには、ステップ７０において、無線リモコン１０から受信端末２０の第１の受信ユニット４１が受信できる距離および角度でＩＤ設定信号１９ａを供給し、無線リモコン１０と受信端末２０との対応づけを行う。これにより、受信端末２０は、ステップ８０において、解除信号４９を出力し、ステップ７０において対応付けられた無線リモコン１０と他の受信端末２０との対応付けを解除する。これにより、無線リモコン１０と受信端末２０との対応付けが終了するので、その後は、ステップ９０において、無線リモコン１０を操作して操作信号１９ｂを出力することにより、どこからでも所望のベッド５を誤動作させることなく操作できる。
【００２５】
図５に、指定情報を設定するステップ７０をさらに詳しく示してある。ステップ７１において、設定部４０の指定情報設定部４２がＩＤ設定信号１９ａを認識すると、ステップ７２において、ＩＤ設定信号１９ａに含まれているＩＤコード１１ａをメモリ２９に指定情報２８として格納する。ＩＤ設定信号１９ａを認識するステップ７１においては、複数回連続して、あるいは短時間に同一のＩＤコード１１ａを備えたＩＤ設定信号１９ａを受信したときにＩＤ設定信号であると認識するような保護プロセスを含めておくことも可能である。ＩＤ設定信号１９ａにより指定情報２８を設定すると、ステップ７３において解除信号生成部４５が解除信号４９を生成して出力する。解除信号４９を出力するステップ７３は、指定情報２８を設定するステップ７２の前あるいは並列に行うことも可能である。
【００２６】
図６に、指定情報を解除するステップ８０をさらに詳しく示してある。ステップ８１において、解除信号４９を受信すると、ステップ８２において照合部５４が自己が発信した解除信号でないことを確認し、さらに、ステップ８３において、解除信号４９に含まれる指定情報がメモリ２９の指定情報２８と一致するか照合する。そして、解除信号４９に含まれる指定情報がメモリ２９に記憶された指定情報２８と一致する場合は、ステップ８４において、消去部５５がメモリ２９の指定情報２８を消去して受信端末２０と無線リモコン１０との対応付けを解除する。
【００２７】
図７に、操作信号をデコードするステップ９０をさらに詳しく示してある。ステップ９１において、操作信号１９ｂを受信すると、ステップ９２においてＩＤ照合部３２が操作信号１９ｂに含まれるＩＤ１１ａとメモリ２９に格納された指定情報２８とを照合する。操作信号１９ｂのＩＤ１１ａと指定情報２８が一致するとデコード部３３において操作信号１９ｂに含まれる操作情報をデコードし、ベッド５を制御する。
【００２８】
図８に、本例の遠隔操作システム１において、無線リモコン１０と、受信端末２０が協働してベッド５の動きを制御する様子を示してある。無線リモコン１０は、ベッドの起伏動作を制御するスイッチ１６として、頭部を起伏させる頭部操作スイッチ１６ａ、背中部を起伏させる背中部操作スイッチ１６ｂ、ベッド自体を起伏させるベッド操作スイッチ１６ｃ、頭部及び背中部を起伏させる頭部及び背中部操作スイッチ１６ｄを備えている。また、ＩＤ識別信号を出力するスイッチ１７を備えている。無線リモコン１０ａによりベッド５ａを操作するためには、まず、無線リモコン１０ａをベッド５ａの受信端末２０ａに近づけ、さらに、リモコン１０ａの出力部１８を受信端末２０ａの第１の受信ユニット４１に向けてＩＤ送信スイッチ１７を押す。これにより、無線リモコン１０ａのＩＤ１１ａが受信端末２０ａに設定され、同時に、受信端末２０ａから他の受信端末２０ｂ〜２０ｊに対して解除信号４９が出力されるので、無線リモコン１０ａは受信端末２０を制御する専用の無線端末となる。
【００２９】
すなわち、以前に、無線リモコン１０ａでベッド５ｂを操作していた場合でも、上記の操作により、無線リモコン１０ａとベッド５ｂの受信端末２０ｂとの対応付けが解除されるので、無線リモコン１０ａによりベッド５ｂが操作されることはなくなる。また、無線リモコン１０ａのＩＤ１１ａが受信端末２０ａに設定されるので、以前に、無線リモコン１０ｂにより受信端末２０ａが操作されていたとしても、無線リモコン１０ｂと受信端末２０ａとの対応付けが解除されるので、無線リモコン１０ｂによりベッド５ａが操作されることはなくなる。受信端末２０に、複数の指定情報が設定できるようにすることも可能であり、複数の看護婦により１つのベッド５ａを操作することも可能である。
【００３０】
ＩＤ識別スイッチ１７を操作することにより無線リモコン１０ａはベッド５ａの専用リモコンとして設定されるので、その後は、適当な位置から無線リモコン１０ａの操作スイッチ１６を操作することによりベッド５ａを確実に操作でき、他のベッドを誤動作させることはない。ベッド５ａの処理が終了すると、ベッド５ｂの受信端末２０ｂに近づき、上記と同様の操作をすることにより無線リモコン１０ａをベッド５ｂの専用リモコンとして設定することができる。したがって、ベッド５ｂを、他のベッドを誤動作させることなく制御できる。
【００３１】
このように、本例の遠隔操作システム１においては、受信端末２０と無線端末１０が対応付けされると、他の受信端末に対して解除信号を出力することにより受信端末２０と無線端末１０との組み合わせを切り替えることができる。したがって、無線の出力を制限したり、ベッドの各々に予め恒久的に対応させた無線端末を用意しなくても、看護婦などが持ち歩く、複数のベッドに共通の無線端末により、どこからでも所望のベッドだけを操作することができる。したがって、ベッドで患者の姿勢を変えたりしながらベッドの動きを操作することも容易となり、使い勝手がよく、看護婦などの無線リモコンのユーザの負荷を低減できるシステムを本発明により提供できる。
【００３２】
なお、上記においては、ＩＤ設定信号、操作信号および解除信号を光信号により出力する例を示しているが、光信号に限られることはなく、電波や、磁気信号であっても良い。しかしながら、ＩＤ設定信号は、信号の到達範囲が限られたものであることが望ましいので、到達範囲を制御しやすい光信号は適している。さらに、ＩＤ設定信号は到達範囲を制限することが望ましいので、近距離範囲の通信に適した磁気信号であってもよく、さらには、無線リモコンと受信端末を接触させたり、有線で繋いでＩＤ設定信号を供給することも可能である。
【００３３】
また、上記の例えは、床部起伏機能付きベッドを操作対象とした遠隔操作システムを示しているが、操作対象はベッドに限定されることはなく、他の装置、たとえば、ＦＡ用のＮＣマシンやロボットなどであっても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の遠隔操作システムは、受信端末と遠隔操作端末が対応付けされると、他の受信端末に対し解除信号を出力することにより、受信端末と遠隔操作端末との組み合わせを新たに設定する。したがって、無線の出力を限定させたり、受信端末と遠隔操作端末とを恒久的に対応させることなく、受信端末を介して所望の装置を適当な遠隔操作端末により、遠方からでも操作できる使い勝手の良い遠隔操作システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】床部起伏機能付きベッドを対象とした本発明の遠隔操作システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示す遠隔操作システムの無線リモコンの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す遠隔操作システムの受信端末の概略構成を示すブロック図である。
【図４】遠隔操作システムの概略の操作を示すフローチャートである。
【図５】ＩＤを設定する工程を示すフローチャートである。
【図６】指定情報を解除する工程を示すフローチャートである。
【図７】無線リモコンにより操作する工程を示すフローチャートである。
【図８】遠隔操作システムによりベッドを操作する様子を示す図である。
【符号の説明】
１　　遠隔操作システム
３　　有線リモコン
５　　ベッド
６　　ベッド駆動装置
１０　　無線リモコン
２０　　受信端末（ベッド制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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