(57)【要約】【課題】第１に、操作者の労力負担が大きく軽減されると共に、第２に、各種パターンの方向移動も可能で、第３に、しかもこれらが簡単容易に実現される、サービスカートを提案する。【解決手段】このサービスカート１は、４輪の車輪について、少なくとも２輪の駆動輪３を有しており、駆動輪３は、一体設されたモータ１２にて駆動されて、走行をパワーアシスト可能である。そして制御用に、ハンドルＨに付設されて操作者の操作力を検出するロードセンサー２０と、ロードセンサー２０にて検出された操作力に対応して、モータ１２の駆動力を制御するコントローラーと、を有してなる。そして、自在輪Ｂの２輪の自由輪２と固定輪Ａの２輪の駆動輪３とを用いたタイプや、自在輪Ｂの２輪の自由輪２と自在輪Ｂの２輪の駆動輪３とを用いたタイプや、総て自在輪Ｂの４輪の駆動輪３を用いたタイプがある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状をなし、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドルにて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供されるサービスカートであって、
床板下の４輪として、軸受を介して取付けられた自在輪よりなる左右一対の非駆動の自由輪と、固定輪よりなり一体的に設けられたモータにて駆動可能で、走行をパワーアシスト可能な左右一対の駆動輪と、を有してなると共に、
該ハンドルに付設され加えられる操作力を検出するロードセンサーと、該ロードセンサーにて検出された操作力に対応して、該モータの駆動力を制御するコントローラーと、を有してなることを、特徴とするサービスカート。
【請求項２】
請求項１に記載したサービスカートにおいて、該駆動輪は、上記固定輪ではなく、軸受を介して取付けられた自在輪よりなること、を特徴とするサービスカート。
【請求項３】
請求項１に記載したサービスカートおいて、該自由輪に代え該駆動輪が用いられると共に、該駆動輪は、上記固定輪ではなく軸受を介して取付けられた自在輪よりなり、もって４輪総てが自在輪の該駆動輪よりなること、を特徴とするサービスカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サービスカートに関する。例えば航空機の機内、病院や福祉施設内、その他において、客席や病室等への飲食物の提供サービスに供される、サービスカートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
《従来技術》
この種のサービスカートは、箱状をなし４輪の車輪（非駆動の自由輪）を備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者が手で押して移動，搬送，走行され、もって飲食物の提供サービスに供される。
そして、従来よりの飲食物を単に運搬するタイプのものに加え、最近は、冷却装置やヒーターを内蔵して、飲食物を冷凍，保冷や加熱，保温するタイプのものも、増加している。
最近のサービスカートは、このような内蔵設備の充実等に伴い、重量増が顕著であり、２３０ｋｇｆ程度のものも普通となってきている。
《先行技術文献情報》
このような最近のサービスカートとしては、例えば、次の特許文献１に示されたものが、挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９０３３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
《従来の問題点について》
ところで、このような従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。
すなわち、この種のサービスカート、特に最近のものは上述したように、重量が重く、人が手で押して移動，搬送，走行する際の労力負担が大きい、という問題が指摘されていた。人力負荷が過大で、操作者にとって重労働となっていた。特に、床や廊下等の傾斜箇所や段差箇所（病院や福祉施設内は、傾斜や段差が多い）では、この問題が顕著化し、サービスカートの移動，搬送，走行が困難化する事態も、発生していた。
【０００５】
《本発明について》
本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものであって、少なくとも２輪について、モータ駆動される駆動輪を採用すると共に、ハンドルのロードセンサーにて検出された操作力に対応して、コントローラーにて、モータの駆動力を制御するようにした、パワーアシストシステムを採用したことを特徴とする。
もって本発明は、第１に、操作者の労力負担が大きく軽減されると共に、第２に、各種パターンの方向移動も可能で、第３に、しかもこれらが簡単容易に実現される、サービスカートを提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
《請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。まず、請求項１については次のとおり。請求項１のサービスカートは、箱状をなし、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドルにて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供される。そして、次の自由輪，駆動輪，ロードセンサー，コントローラー等、を有してなる。
すなわち、床板下の４輪として、軸受を介して取付けられた自在輪よりなる、左右一対の非駆動の自由輪と、固定輪よりなり一体的に設けられたモータにて駆動可能で、走行をパワーアシスト可能な左右一対の駆動輪と、を有してなる。
そして更に、該ハンドルに付設され加えられる操作力を検出するロードセンサーと、該ロードセンサーにて検出された操作力に対応して、該モータの駆動力を制御するコントローラーと、を有してなること、を特徴とする。
【０００７】
請求項２については次のとおり。請求項２のサービスカートは、請求項１において、該駆動輪は、上記固定輪ではなく、軸受を介して取付けられた自在輪よりなること、を特徴とする。
請求項３については次のとおり。請求項３のサービスカートは、請求項１において、該自由輪に代え該駆動輪が用いられると共に、該駆動輪は、上記固定輪ではなく軸受を介して取付けられた自在輪よりなり、もって、４輪総てが自在輪の該駆動輪よりなること、を特徴とする。
【０００８】
《作用について》
本発明は、このようになっているので、次のようになる。
▲１▼このサービスカートは、少なくとも２輪の駆動輪を含む４輪の車輪を備えており、操作者がハンドルに操作力を加えることにより、移動，搬送，走行する。
▲２▼そして、ハンドルに付設されたロードセンサーが、操作者の操作力を検出し、コントローラーが、検出された操作力に対応すべく、モータそして駆動輪の駆動力を制御する。
▲３▼そこで、移動，搬送，走行に際し、例えば傾斜箇所走行時や段差箇所走行時に、操作者が大きな操作力を加えた場合は、ロードセンサーがこれを検出し、コントローラーにて、モータそして駆動輪が大きな駆動力に制御され、操作者の操作力が大幅に軽減される。
▲４▼これに対し、安定走行時等において、操作者が小さな操作力を加えた場合は、ロードセンサーがこれを検出し、コントローラーにて、モータそして駆動輪は小さな駆動力に制御される。
【０００９】
▲５▼ところで、このサービスカートの４輪のタイプとしては、請求項１のように、自在輪の２輪の自由輪と固定輪の２輪の駆動輪とを用いたタイプや、請求項２のように、自在輪の２輪の自由輪と自在輪の２輪の駆動輪とを用いたタイプや、請求項３のように、総て自在輪の４輪の駆動輪を用いたタイプがある。
▲６▼これに対し、サービスカートの方向移動パターンとしては、Ａ．一般車輌と同様のカーブ移動と、Ｂ．その場での回転移動と、Ｃ．直線的な横移動や斜め移動が、考えられる。
▲７▼そして、請求項１のサービスカートは、Ａ．カーブ移動が可能である。請求項２，３のサービスカートは、Ａ．カーブ移動と、Ｂ．その場回転移動と、Ｃ．横移動や斜め移動が、可能である。
▲８▼そして、このサービスカートは、従来のサービスカートに、モータ付きの駆動輪，ロードセンサー，コントローラー等を組み合わせて採用した、簡単な構成よりなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
《図面について》
以下本発明を、図面に示す発明の実施の形態に基づいて、詳細に説明する。図１，図２，図３，図４，図５，図６等は、本発明の実施の形態の説明に供する。
そして図１は、その１例を示し、（１）図は正面図、（２）図は側断面図である。図２は、駆動輪の正断面図であり、（１）図はその第１例を、（２）図は第２例を示す。図３は、駆動輪の正断面図であり、（１）図はその第３例を、（２）図は第４例を示す。
図４は、駆動輪等の配設タイプを示す底面説明図であり、（１）図は第１例を、（２）図は第２例を、（３）図は第３例を、（４）図は第４例を、（５）図は第５例を示す。図５は、方向移動パターンを示す底面説明図であり、（１）図は第１パターンを、（２）図は第２パターンを、（３）図は第３パターンを示す。図６は、制御回路のブロック図である。なお図７は、サービスカートの１例の側断面図である。
【００１１】
《サービスカート１について》
まず、図１および図７を参照しつつ、サービスカート１について、その概略をを説明する。
図示例のサービスカート１は、箱状をなし、４輪の車輪たる自由輪２と駆動輪３とを備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドルＨにて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供される。
【００１２】
このような図示のサービスカート１について、更に詳述する。このサービスカート１は、例えば航空機の機内，病院の病室内，福祉施設の施設内，その他において、客席の乗客，病室の患者，その他に対し、飲食物の提供サービスを行う際に使用され、ドア４付の外箱本体５と、自由輪２や駆動輪３よりなる車輪と、を備えており、手で押して移動，搬送，走行されると共に、適宜保管される。
外箱本体５は、天板６，床板７，左右の側板８，前後のドア４等を備えた箱状をなし、ドア４は、外箱本体５の前面と背面に取付けられており、車輪として、図示例では自由輪２と駆動輪３が、外箱本体５の床板７の四隅下に、前後に一対ずつ計４輪付設されている。
なお図示例は、前後にドア４を備えたタイプよりなるが、図示例によらず、前面のドア４のみが用いられると共に、背面にリア板が設けられたタイプ、つまり背面がリア板にて閉鎖されたタイプも考えられる。
外箱本体５の天板６，床板７，側板８，ドア４，リア板等は、それぞれアルミその他の軽金属製の表面板間に、芯材として断熱材が介装されたパネル構造よりなり、縦横つまり上下，左右，前後等に骨組として配されたアルミその他の軽金属製の各コーナー型材に、組み付けられている。
【００１３】
そして外箱本体５の左右の側板８内面には、ガイドレールたるトレイ受けが、左右で高さレベルを揃えて対向しつつ上下多段に固設されており、この左右のトレイ受け間に、板状のトレイ９が出し入れ自在な棚として、保持されている。つまりトレイ９は、サービスカート１の内部に、前後に出し入れ自在な棚として、上下多段に収納されている。
トレイ９上には、各種の食事，その他の飲食物が、食器に入れられて載せられている。このような飲食物としては、御飯，めん類，パスタ，パン等の主食、料理等の主采、野菜等の副采、スープ，コーヒー，紅茶，ビール，ソフトドリンク等の飲料、等々が考えられる。
さて、この種のサービスカート１は、飲食物を単に収納，運搬するだけではなく、最近は図７に示したように、冷却装置１０や電熱装置たるヒーターを搭載，装備したタイプのものも増加しており、これらのタイプのサービスカート１は、収納されたトレイ上の飲食物を、冷凍，冷却，保冷等や加熱調理，保温等する。なおヒーターは、各トレイ９毎に組み込まれている。図中Ｃは、内部を循環する冷気である。
そして、この種のサービスカート１は、冷却装置１０のみを搭載した冷却専用タイプや、ヒーターのみを装備したヒーティング専用タイプや、冷却・ヒーティング（時間的に前後すべく切換え制御される）兼用タイプがある。このように、最近のサービスカート１は、設備の充実が著しい。
サービスカート１は、概略このようになっている。
【００１４】
《駆動輪３について》
次に、図１，図２，図３，図４等を参照しつつ、駆動輪３について説明する。まず、このサービスカート１は、少なくとも２輪の駆動輪３を備えている。
この駆動輪３は、サービスカート１の床板７下に配設されると共に、一体的に設けられたモータ１２にて駆動可能であり、もって、ハンドルＨを押すことによるサービスカート１の走行を、パワーアシスト可能となっている。
すなわち、この駆動輪３は、操作者がハンドルＨを押すことによって、自由輪２と共にフリーに回動して走行可能であると共に、同時に、モータ１２によっても駆動可能となっている。
【００１５】
このような駆動輪３について、更に詳述する。まず駆動輪３には、ケース１１に収納された駆動用のモータ１２が、一体的に付設されている。
そして、図１の（１）図，図２の（１）図，図３の（１）図，図４の各図等に示したギヤードモータの例では、駆動輪３の横にモータ１２が、減速用歯車よりなる減速機１３を介して、付設，固定されている。
これに対し、図２の（２）図，図３の（２）図に示した例では、駆動輪３内にモータ１２が一体的に組み込み，内蔵されており、遊星歯車群を形成するサンギア１４，プラネットギア１５，リングギア等を介し、モータ１２の駆動が減速されつつ伝達される。
なおモータ１２としては、各種タイプのものを使用可能であり、例えば、減速機１３等が不要なステッピングモータも使用可能である。
【００１６】
又、この駆動輪３は、図２に示した固定輪Ａや、図３に示した自在輪Ｂが、適宜選択使用される。
図２に示した固定輪Ａの駆動輪３は、床板７下に、固定ブラケット１７にて取付けられている。図３の自在輪Ｂの駆動輪３は、床板７下に、回動ブラケット１８にて取付けられており、回動ブラケット１８には、縦軸の例えばローリングやスライディングタイプのスラストベアリングよりなる軸受１９が、内蔵されている。
駆動輪３は、このようになっている。
【００１７】
《各タイプについて》
次に、このような駆動輪３を用いた、車輪の各タイプについて説明する。まず、図１，図４の（１）図，（２）図に示したタイプ、つまり自由輪２と駆動輪３とを備えたタイプについて述べる。
このタイプのサービスカート１は、床板７下の４輪として、軸受を介して取付けられた自在輪Ｂよりなる左右一対の非駆動の自由輪２と、固定輪Ａ（図２を参照）よりなると共に一体的に設けられたモータ１２にて駆動可能であり、走行をパワーアシスト可能な左右一対の駆動輪３と、を備えてなる。
そして、図１，図４の（１）図の例では、前輪側に、固定輪Ａの駆動輪３が２輪用いられ、後輪側に、自在輪Ｂの自由輪２が２輪用いられている。図４の（２）図の例では、前輪側に、自在輪Ｂの自由輪２が２輪用いられ、後輪側に、固定輪Ａの駆動輪３が２輪用いられている。
自由輪２の自在輪Ｂとしての構成については、各種の公知方式が可能であるが、例えば、駆動輪３について前述した図３のように、軸受１９や回動ブラケット１８を使用した方式が考えられる。
【００１８】
又、図４の（３）図，（４）図に示したタイプについては、次の通り。このタイプのサービスカート１は、床板７下の４輪として、上述した図１，図４の（１）図，（２）図に示したタイプにおける固定輪Ａの駆動輪３に代え、軸受１９を介して取付けられた自在輪Ｂ（図３を参照）の駆動輪３を備えている。
そして、図４の（３）図の例では、前輪側に、自在輪Ｂの駆動輪３が２輪用いられ、後輪側に、自在輪Ｂの自由輪２が２輪用いられている。図４の（４）図の例では、前輪側に、自在輪Ｂの自由輪２が２輪用いられ、後輪側に、自在輪Ｂの駆動輪３が２輪用いられている。
更に、図４の（５）図に示したタイプについては、次の通り。このタイプのサービスカート１は、床板７下の４輪として、上述した図４の（３）図，（４）図に示したタイプにおける自在輪Ｂの自由輪２に代え、自在輪Ｂの駆動輪３を備えてなる。つまりこのタイプでは、４輪総てが、自在輪Ｂの駆動輪３よりなっている。
各タイプは、このようになっている。
【００１９】
《ロードセンサー２０やコントローラー２１等について》
次に、駆動輪３の制御用のロードセンサー２０やコントローラー２１等について述べる。
図６に示したように、このサービスカート１にあっては、ハンドルＨに付設され、加えられる操作力を検出するロードセンサー２０と、ロードセンサー２０にて検出された操作力に対応して、駆動輪３のモータ１２の駆動力を制御するコントローラー２１と、が設けられている。
【００２０】
このような駆動輪３の制御について、更に詳述する。サービスカート１の天板６の後部（や前部）には、移動，走行用のハンドルＨが横架されている。図示のハンドルＨは、水平の軸２２にて上下可倒式に取付けられている（上位置で使用、下位置で不使用）。
そして図示例では、このようなハンドルＨに対向位置して、天板６上にロードセンサー２０が立設されている。このロードセンサー２０は、操作力の有無，操作力の大小，操作力の方向（押圧力か引張力か）等を検出し、抵抗線ひずみ計が代表的に用いられる。すなわち、操作力（荷重）が加えられると、→応力比例したひずみが発生し、→このひずみに応じて電気抵抗値が変化し、→これを電流・電圧値の変化として把握して、電気信号に変換する。
なお、ロードセンサー２０は、その他各種のひずみゲージセンサやトルクセンサを用いることも可能であり、更に配設位置についても各種可能であり、ハンドルＨの左右に設けることも可能である。
【００２１】
コントローラー２１は、このロードセンサー２０の検出信号が入力される。マイクロコンピュータ等よりなるコントローラー２１には、検出された操作力の大小（含む、操作力の有無や方向）に対応した制御信号を生成する制御プログラムが格納されている。
そこでコントローラー２１は、操作力の大小に応じ、対応した駆動トルクの大小を演算し、その演算結果をモータドライバ２３に出力する。
すなわち、操作力が大の場合は大きな駆動トルク、操作力が小の場合は小さなトルク、操作力が０の場合は駆動トルクも０となる、制御信号を出力する。勿論この制御信号には、前進か後退かの方向つまり操作力が押動方向に加えられたか引張方向に加えられたかにより、モータ１２への正逆回転切換信号や、モータ１２に付設された回転方向切換手段への切換信号も含まれている。
【００２２】
図中、２４はバッテリ、２５はその充電器であり、バッテリ２４からの電力は、配線２６やモータドライバ２３を介してモータ１２に供給されるが、モータドライバ２３にて、供給される電力の有無と大小が制御される。２７は信号配線である。
なお図３中、２８はスリップリングである。すなわち前述したように、図３の駆動輪３は自在輪Ｂよりなり、この駆動輪３に一体設されたモータ１２も、回動ブラケット１８の軸受１９を介して床板７下に、縦の軸で回動可能に取付けられている。
そこで、電力を供給する配線２６について、回動ブラケット１８の箇所において、縦回転子軸とリング状接触子とをペアで備えたスリップリング２８が使用されている。
ロードセンサー２０やコントローラー２１等は、このようになっている。
【００２３】
《作用等について》
本発明は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
▲１▼このサービスカート１は、箱状をなし内部に飲食物が収納されると共に、床板７下に、モータ１２にて駆動可能な少なくとも２輪の駆動輪３を含む、４輪の車輪を備えている（図１，図４を参照）。
そして、操作者がハンドルＨを手で押す等、ハンドルＨを握持して操作力（押圧力や引張力）を加えることにより、自由輪２や駆動輪３が回動して、移動，搬送，走行し、もって飲食物の提供サービスに供される。
▲２▼さて、このサービスカート１にあっては、ハンドルＨにロードセンサー２０が付設されており、→ロードセンサー２０は、ハンドルＨに加えられる操作者の操作力が伝達されて、その大小を検出する（図１，図６を参照）。
→そして、その検出信号は、コントローラー２１に送出される。コントローラー２１は、検出された操作力の大小に対応するように、モータ１２の駆動力の大小を演算する。→もって、その演算結果がモータ１２へと出力され、モータ１２が、対応した駆動力に制御され、→駆動輪３が、その駆動トルクで回転駆動される。
【００２４】
▲３▼そこで、サービスカート１の移動，搬送，走行に際し、例えばスタート時，加速時，ストップ時，傾斜箇所走行時，段差箇所走行時等において、操作者が強い力でハンドルＨを押す等、（最近のサービスカート１は、例えば２３０ｋｇｆと重いこともあり、）ハンドルＨに大きな操作力を加えた場合は、次のようになる。
→この場合は、ロードセンサー２０が大きな操作力を検出し、→コントローラー２１による制御に基づき、→モータ１２そして駆動輪３が、大きな駆動力で回転駆動されるので、→操作者の操作力が大きく軽減され（例えば半減され）、その労力負担が軽くなる。
▲４▼これに対し、サービスカート１の安定走行時等において、操作者が弱い力でハンドルＨを押す等、ハンドルＨに小さな操作力を加えた場合は、次のようになる。
→この場合は、ロードセンサー２０が小さな操作力を検出し、→コントローラー２１による制御に基づき、→モータ１２そして駆動輪３が、軽減された小さな駆動力で回転駆動される。
【００２５】
▲５▼ところで、このサービスカート１の４輪としては、次の３タイプがある。すなわち第１に、図１，図４の（１）図，（２）図に示したように、自在輪Ｂ（縦軸にて水平面で３６０度回動可能な車輪）よりなる自由輪２と、固定輪Ａ（縦軸の水平面で回動不能な車輪）よりなる駆動輪３とを、前後に２輪ずつ用いたタイプ、第２に、図４の（３）図，（４）図に示したように、自在輪Ｂよりなる２輪の自由輪２と自在輪Ｂよりなる２輪の駆動輪３とを、前後に２輪ずつ用いたタイプ、第３に、図４の（５）図に示したように、４輪とも総て自在輪Ｂよりなる駆動輪３を用いたタイプがある。
▲６▼これに対し、サービスカート１の方向移動パターンとしては、次の３パターンが考えられる。
すなわち、駆動輪３がモータ１２にて駆動可能な場合は、Ａパターンとして、図５の（１）図に示したように、一般車輌と同様のカーブ移動、つまり、直進の前進や後退から前後方向に湾曲しつつ方向移動するカーブ移動が、考えられる。又、駆動輪３をモータ１２にて駆動させない場合は（つまり、駆動輪３への駆動伝達が解除されていることを条件に）、まず、Ｂパターンとして、図５の（３）図に示したように、その場で３６０度回動可能で任意角度に方向転換できる、その場回転移動が、考えられる。更に、Ｃパターンとして、図５の（２）図に示したように、直線的に左右方向に真横移動する横移動や、直線的に斜めに移動する斜め移動が、考えられる。
【００２６】
▲７▼そして第１タイプ、つまり自在輪Ｂの自由輪２と固定輪Ａの駆動輪３を用いたサービスカート１は、Ａパターンのカーブ移動のみが可能である。
第２タイプ、つまり自在輪Ｂの自由輪２と自在輪Ｂの駆動輪３を用いたサービスカート１は、Ａパターンのカーブ移動、Ｂパターンのその場回転移動、Ｃパターンの横移動や斜め移動等、各種パターンの方向移動が可能である。
第３タイプ、つまり総て自在輪Ｂの駆動輪３を用いたサービスカート１も、Ａパターンのカーブ移動、Ｂパターンのその場回転移動、Ｃパターンの横移動や斜め移動等、各種パターンの方向移動が可能である。
【００２７】
▲８▼そして、このサービスカート１は、自由輪２を備えたこの種従来例のサービスカート１について、モータ１２付きの駆動輪３，ロードセンサー２０，コントローラー２１等の構成を、組み合わせて採用しただけの、簡単な構成よりなる。
【００２８】
【発明の効果】
《本発明の特徴》
本発明に係るサービスカートは、以上説明したように、少なくとも２輪について、モータ駆動される駆動輪を採用すると共に、ハンドルのロードセンサーにて検出された操作力に対応して、コントローラーにて、モータの駆動力を制御するようにした、パワーアシストシステムを採用したこと、を特徴とする。
そこで、本発明のサービスカートは、次の効果を発揮する。
【００２９】
《第１の効果》
第１に、操作者の労力負担が、大きく軽減される。すなわち、本発明のサービスカートにあっては、操作者の操作力の大小に対応して、駆動輪のモータの駆動力が大小制御される。
そこで、重量の重いサービスカートを移動，搬送，走行させる際、特に床や廊下等に傾斜や段差があった場合、操作力が大となると、対応して駆動輪の駆動力も大となり、操作者の負担が例えば半減される。
このように、パワーアシストシステムの採用により、前述したこの種従来例のサービスカートに比し、人力負荷が軽減される。操作者は、床や廊下等が平坦な場合は勿論、傾斜や段差があった場合でも極めて容易に、楽にサービスカートを移動，搬送，走行させることができるようになる。
【００３０】
《第２の効果》
第２に、各種パターンの方向移動も可能となる。すなわち、本発明のサービスカートは、このような駆動輪を採用してなるが、これを自在輪の自由輪と共に用いたり、これを固定輪や自在輪として用いた構成の組み合わせにより、次のようになる。
すなわち、まず請求項１の自在輪の自由輪と固定輪の駆動輪とを組み合わせたタイプでは、通常のカーブ移動のみが可能である。これに対し、請求項２の自在輪の自由輪と自在輪の駆動輪とを組み合わせたタイプや、請求項３の自在輪の駆動輪のみを用いたタイプでは、カーブ移動のみならず、その場回転移動や、真横移動・斜め移動も可能となる。
このように、請求項２や請求項３にあっては、各種パターンにてサービスカートを方向移動させることが可能であり、操作性にも優れている。
【００３１】
《第３の効果》
第３に、しかもこれらは、簡単容易に実現される。すなわち、本発明のサービスカートは、この種従来例のものに、モータ付の駆動輪，ロードセンサー，コントローラーを、組み合わせて採用した簡単な構成により、上述した各効果が容易に実現される。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサービスカートについて、発明の実施の形態の説明に供し、その１例を示し、（１）図は正面図、（２）図は側断面図である。
【図２】同発明の実施の形態の説明に供し、駆動輪の正断面図であり、（１）図は、その第１例を、（２）図は、第２例を示す。
【図３】同発明の実施の形態の説明に供し、駆動輪の正断面図であり、（１）図は、その第３例を、（２）図は、第４例を示す。
【図４】同発明の実施の形態の説明に供し、駆動輪等の配設タイプを示す底面説明図であり、（１）図は第１例を、（２）図は第２例を、（３）図は第３例を、（４）図は第４例を、（５）図は第５例を示す。
【図５】同発明の実施の形態の説明に供し、方向移動パターンを示す底面説明図であり、（１）図は第１パターンを、（２）図は第２パターンを、（３）図は、第３パターンを示す。
【図６】同発明の実施の形態の説明に供し、制御回路のブロック図である。
【図７】サービスカートの１例の側断面図である。
【符号の説明】
１  サービスカート
２  自由輪
３  駆動輪
４  ドア
５  外箱本体
６  天板
７  床板
８  側板
９  トレイ
１０  冷却装置
１１  ケース
１２  モータ
１３  減速機
１４  サンギア
１５  プラネットギア
１６  リングギア
１７  固定ブラケット
１８  回動ブラケット
１９  軸受
２０  ロードセンサー
２１  コントローラー
２２  軸
２３  モータドライバ
２４  バッテリ
２５  充電器
２６  配線
２７  信号配線
２８  スリップリング
Ａ  固定輪
Ｂ  自在輪
Ｃ  冷気
Ｈ  ハンドル
【図１】
2004201899.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004201899.tif 000005
【図４】
2004201899.tif 000006
【図５】
2004201899.tif 000007
【図６】
2004201899.tif 000008
【図７】
2004201899.tif 000009