(57)【要約】【課題】レール式クレーンにおいても、臨機応変な配置変更を可能にするとともに、コンテナヤードの荷役量に応じた効率的な運用を行うこと。【解決手段】クレーン１Ａは、クレーン本体の各脚部１１Ａの鉛直方向下方に延在する２本の軸部２１と、各軸部２１に配設されたフレーム２２と、各フレーム２２に配設され、レール１６の延在方向に対して前後に振分られて支持された、２つの走行車輪１２とを備えている。また、クレーン１Ａの各軸部２１には、走行方向切換手段２３が設けられており、この走行方向切換手段２３には、フレーム２２とともに走行車輪１２を軸部２１まわりに旋回させる旋回装置２４と、クレーン１本体を軸部２１に沿って上昇・下降させるジャッキ２５とが設けられている構成とした。【選択図】      図３
2004175515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、該走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、
走行方向を前記レールの方向から前記交差レールの方向へ移動させる走行方向切換手段が備えられていることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
前記走行方向切換手段は、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキと、上昇した前記走行車輪を旋回させる旋回装置とを備えていることを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項３】
前記走行方向切換手段は、走行方向が前記レールの延在する方向とされた前記走行車輪と、走行方向が前記交差レール方向に延在する方向とされた交差レール走行車輪と、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキとを備えていることを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項４】
前記ジャッキが、前記レールと前記交差レールとの交差位置のレール形状と係合する凹部が形成された座を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載のクレーン。
【請求項５】
クレーンが走行するレールと、該レールと交差する交差レールとが敷設されたコンテナヤードであって、
これら各レールの交差部分が他の部分と分断されて台座上に設けられ、該台座が旋回自在に支持されるとともに、前記台座を旋回駆動させる旋回駆動装置とを備えていることを特徴とするコンテナヤード。
【請求項６】
前記旋回駆動装置が、前記レールの敷設側に設けられていることを特徴とする請求項５記載のコンテナヤード。
【請求項７】
前記旋回駆動装置が、前記クレーン側に設けられていることを特徴とする請求項５記載のコンテナヤード。
【請求項８】
レールと、該レールと交差する交差レールとが敷設され、クレーン本体の脚部下方に走行車輪を具備するクレーンが、前記走行車輪を介して前記レール上にて走行するよう構成されたコンテナヤードであって、
前記交差レール上に、該交差レール上を走行する方向切換車輪を備えた移動体が配設され、該移動体が、前記レールと前記交差レールとが交差する交差位置にあるとき、前記クレーン本体を前記移動体に搭載させる搭載手段を備えていることを特徴とするコンテナヤード。
【請求項９】
前記搭載手段は、前記移動体上に設けられた移動レールと、前記クレーンに設けられ、前記移動レール上に移乗して走行する移動車輪とを備えていることを特徴とする請求項８記載のコンテナヤード。
【請求項１０】
前記搭載手段が、前記レールの端部を分断して設けられたレール端部と、前記移動体に設けられた移動レールと、前記レール端部を前記移動レールの高さ位置まで上昇させる架台とを備えていることを特徴とする請求項８記載のコンテナヤード。
【請求項１１】
クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、前記走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、
前記走行車輪の近傍に、前記レールの敷設面を走行可能なタイヤが設けられ、該タイヤが、前記走行車輪が前記レール上に位置するときは、前記敷設面より離間し、前記レール上から外れているときは、前記レールの敷設面に接地している高さに配設されていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、港湾にて、箱型形状のコンテナを搬送するクレーン及びコンテナヤードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶あるいはトレーラへのコンテナの積み込み、船舶あるいはトレーラからのコンテナの積み降ろし等の荷役作業が行われている。
この荷役作業に用いられるクレーンとして、図２０に示すものを例にとって説明する。
図２０に示すクレーン１は、コンテナヤード２内でコンテナ１０を段積みするレール式橋形クレーンであり、クレーン１の脚部１１には、走行車輪１２が設けられている。クレーン１の水平な上部梁１４には、この上部梁１４に沿って水平方向に移動する横行トロリ１５が設けられている。
クレーン１は、コンテナヤード２に敷設された２条のレール１６を１組とするレーン１６Ａを、遠隔操作等によって図示しない駆動源によって回転する走行車輪１２を介して移動する。
【０００３】
クレーン１は、レール式であるため吊荷移動時に荷揺が少なく、安定した運搬ができる。また、あらかじめ敷設されたレールを移動するため、位置決めが容易であるとともに、図示しないケーブルリール等による給電が可能となるため、メンテナンス性がよく、環境にもやさしいクレーンとして、多くのコンテナヤードで使用される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４４０６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のクレーン１においては、あるレーン１６Ｂにコンテナ１１が偏り、作業量が増加した場合、他のレーン１６Ａからクレーン１を移動させる必要が生じた際、クレーン１本体にはレーンを切換えるための手段がなく、臨機応変に配置変更ができない問題があった。
【０００６】
このため、上述のような利点があるにもかかわらず、荷役量に応じた効率的な運用ができないことから、これに対応するため、多数のクレーンをあらかじめ設置しておく必要があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、レール式クレーンにおいても、臨機応変な配置変更を可能にするとともに、コンテナヤードの荷役量に応じた効率的な運用を行うことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に記載の発明は、クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、該走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、走行方向を前記レールの方向から前記交差レールの方向へ移動させる走行方向切換手段が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このクレーンでは、走行方向をレールの方向から交差レールの方向へ移動させる走行方向切換手段が備えられているので、クレーンは、この走行方向切換手段によって、走行するレーンから交差レールを介して他のレールに移って走行することが容易となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のクレーンであって、前記走行方向切換手段は、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキと、上昇した前記走行車輪を旋回させる旋回装置とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
このクレーンでは、走行方向切換手段が、クレーン本体を上昇・下降させるジャッキと、上昇した前記走行車輪を旋回させる旋回装置とを備えているので、ジャッキによって走行車輪が上昇してレールから切り離されると、旋回装置によって走行車輪の向きが交差レールの延在方向に変更される。その後、再びジャッキによって下降させることよって、クレーンが交差レールを走行するように、走行方向が変更される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のクレーンであって、前記走行方向切換手段は、走行方向が前記レールの延在する方向とされた前記走行車輪と、走行方向が前記交差レール方向に延在する方向とされた交差レール走行車輪と、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
このクレーンでは、走行方向切換手段は、走行方向が前記レールの延在する方向とされた前記走行車輪と、走行方向が前記交差レール方向に延在する方向とされた交差レール走行車輪と、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキとを備えている。よって、ジャッキにて走行車輪をレールから上昇させ、同時に、交差レール走行車輪を交差レールに係合するよう下降させることにより、クレーンが交差レールを走行するように走行方向が変更される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３記載のクレーンであって、前記ジャッキが、前記レールと前記交差レールとの交差位置のレール形状と係合する凹部が形成された座を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このクレーンでは、ジャッキが、レールと交差レールとの交差位置のレール形状と係合する凹部が形成された座を備えているので、走行車輪を上昇させる際に、ジャッキの座がレールに係合されて固定或いは位置決めされて、安定した昇降が可能になるとともに、走行車輪とレールとの係合を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、クレーンが走行するレールと、該レールと交差する交差レールとが敷設されたコンテナヤードであって、これら各レールの交差部分が他の部分と分断されて台座上に設けられ、該台座が旋回自在に支持されるとともに、前記台座を旋回駆動させる旋回駆動装置とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
このコンテナヤードでは、各レールの交差部分が他の部分と分断されて台座上に設けられ、該台座が旋回自在に支持されるとともに、前記台座を旋回駆動させる旋回駆動装置とを備えているので、各レールの交差部分がクレーンの走行車輪とともに旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のコンテナヤードであって、前記旋回駆動装置が、前記レールの敷設側に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このコンテナヤードでは、旋回駆動装置が、レールの敷設側に設けられているので、各レールの交差部分の旋回とともにクレーンの走行車輪が旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項５記載のコンテナヤードであって、前記旋回駆動装置が、前記クレーン側に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
このコンテナヤードでは、旋回駆動装置が、クレーン側に設けられているので、クレーンの走行車輪の旋回とともに各レールの交差部分が旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、レールと、該レールと交差する交差レールとが敷設され、クレーン本体の脚部下方に走行車輪を具備するクレーンが、前記走行車輪を介して前記レール上にて走行するよう構成されたコンテナヤードであって、前記交差レール上に、該交差レール上を走行する方向切換車輪を備えた移動体が配設され、該移動体が、前記レールと前記交差レールとが交差する交差位置にあるとき、前記クレーン本体を前記移動体に搭載させる搭載手段を備えていることを特徴とする。
【００２３】
このコンテナヤードでは、交差レール上に、この交差レール上を走行する方向切換車輪を備えた移動体が配設され、この移動体が、レールと交差レールとが交差する交差位置にあるとき、クレーン本体を移動体に搭載させる搭載手段を備えているので、クレーンがレールから移動体に搭載され、交差レール上を移動体とともに移動され、クレーンの走行を希望する他のレーンへ移設される。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載のコンテナヤードであって、前記搭載手段は、前記移動体上に設けられた移動レールと、前記クレーンに設けられ、前記移動レール上に移乗して走行する移動車輪とを備えていることを特徴とする。
【００２５】
このコンテナヤードでは、搭載手段が、移動体上に設けられた移動レールと、クレーンに設けられ、この移動レール上に移乗して走行する移動車輪とを備えているので、クレーンは、移動レールを有する移動体へ同一の走行方向のまま移設され、交差レール上を移動体とともに移動される。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８記載のコンテナヤードであって、前記搭載手段が、前記レールの端部を分断して設けられたレール端部と、前記移動体に設けられた移動レールと、前記レール端部を前記移動レールの高さ位置まで上昇させる架台とを備えている。
【００２７】
このコンテナヤードでは、搭載手段が、レールの端部を分断して設けられたレール端部と、移動体に設けられた移動レールと、レール端部を移動レールの高さ位置まで上昇させる架台とを備えているので、クレーンは、レール端部に停止した状態で上昇し、移動レールを有する移動体へ同一の走行方向のまま移動される。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、前記走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、前記走行車輪の近傍に、前記レールの敷設面を走行可能なタイヤが設けられ、該タイヤが、前記走行車輪が前記レール上に位置するときは、前記敷設面より離間し、前記レール上から外れているときは、前記レールの敷設面に接地している高さに配設されていることを特徴とする。
【００２９】
このクレーンでは、走行車輪の近傍に、レールの敷設面を走行可能なタイヤが設けられ、このタイヤが、走行車輪がレール上に位置するときは、敷設面より離間し、レール上から外れているときは、レールの敷設面に接地している高さに配設されている。よって、クレーンは、レールが敷設されている場所では走行車輪によって移動され、レールが敷設されていない場所、すなわち、走行車輪がレールから外れている場所では、タイヤによって走行方向が変更されて移設される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図５は本発明の第１の実施形態を示す。
図１、図２に示すコンテナヤード（以下、ヤードと称する）２Ａには、停泊する船舶１７からコンテナ１０を積み下ろし、又は積み込みを行う複数のコンテナクレーン１８と、ヤード２Ａ内でコンテナ１０の移動、載置を行うクレーン１Ａとが設けられている。
このヤード２Ａ上には、図２にも図示するように、一方向に延在する２条のレール（レール）１６を一組とするレーン１６Ａ〜１６Ｄと、レール１６と直交する２条の交差レール（交差レール）１９を一組とする交差レーン１９−１〜１９−３とが敷設されており、各レーンには一台以上のクレーン１が設置されている。
交差レール１９は、クレーン１Ａが他のレール１６に移設される際の移動用に用いられるように、複数のレール１６を横断して配設されている。
レール１６と交差レール１９とは、交差部２０をもって、互いに交差するよう敷設されている。
【００３１】
クレーン１Ａの全体構成のうち、すでに説明した同一の構成要素には同一の符号を付して説明は省略する。
図３、図４において、クレーン１Ａは、クレーン本体の各脚部１１Ａの鉛直方向下方に延在する２本の軸部２１と、各軸部２１に配設されたフレーム２２と、各フレーム２２に配設され、レール１６の延在方向に対して前後に振分られて支持された、２つの走行車輪１２とを備えている。また、クレーン１Ａの各軸部２１には、走行方向切換手段２３が設けられており、この走行方向切換手段２３は、フレーム２２とともに走行車輪１２を軸部２１まわりに旋回させる旋回装置２４と、クレーン１Ａ本体を軸部２１に沿って上昇・下降させるジャッキ２５とから構成されている。
【００３２】
走行車輪１２は、円盤状の形状を有し、レール１６及びレール１９と係合するように、その周辺部には凹部が形成されている。
旋回装置２４は、クレーン本体に取り付けられ、フレーム２２を軸部２１まわりに旋回させる旋回部２６と、旋回部２６をモータ等によって旋回させる旋回駆動部２７とから構成されている。
ジャッキ２５は、軸部２１内部の固定軸に取り付けられたシリンダ２８と、シリンダ２８の先端位置から下方に突出するロッド２９と、ロッド２９の先端部に設けられた座３０とから構成されている。
【００３３】
座３０には、図５に示すように、円盤状の底面３１が形成されており、この底面３１上には、レール１６と係合する凹部を有する溝（凹部）３２と、交差レール１９と係合する凹部を有する溝（凹部）３３とが形成されている。
【００３４】
次に、上記の構成において、クレーン１Ａのレーン移設方法について説明する。クレーン１Ａは、例えば、レーン１６Ａから別のレーンでの走行の必要が生じた場合、まず、クレーン１Ａをレール１６と交差レール１９の交差部２０まで、レール１６に沿って移動させる。
交差部２０でクレーン１Ａを停止させると、ジャッキ２５の図示しない駆動装置を作動させて、シリンダ２８からロッド２９を引き出し、座３０を鉛直下方に降ろす。このとき、座３０の底面３１に形成された溝３２と溝３３がそれぞれレール１６と交差レール１９とに係合される。
さらに、座３０を下降させようとすると、走行車輪１２がレール１６から離間する。このとき、座３０は、レール１６と交差レール１９に係合されているため、安定した状態でクレーン１Ａは支えられる。
【００３５】
この状態で、旋回装置２４の旋回駆動部２７を駆動すると、旋回駆動部２７から供給される回転力によって、旋回部２６が９０度旋回する。このとき、フレーム２２とともに走行車輪１２も旋回する。そして、走行車輪１２の凹部がレール１９と係合する方向になると旋回が停止する。
【００３６】
その後、再びジャッキ２５によって座３０を鉛直上方に持上げると、走行車輪２３が下降して、やがて、レール１９と係合するとともに座３０が交差部２０から離間して浮上する。
【００３７】
この結果、走行車輪１２がレール１９上を走行することによって、クレーン１Ａは、交差レーン１９Ａに沿って別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定の位置まで移動する。
移動後、上述と同様の方法によって、走行車輪１２が、別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレール１６上に係合され、クレーン１Ａは所定のレーンを移動する。
【００３８】
上記のクレーン１Ａによれば、旋回装置２４とジャッキ２５の操作によって、クレーン１Ａの走行方向を他の異なる方向に変更でき、クレーンのみによってクレーン移設が容易に可能となる。
【００３９】
図６（ａ）、図７は、本発明の第２の実施形態を示す。
クレーン１００の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図において、クレーン１００は、クレーン本体の各脚部１１０に配設された各軸部２１下端に、レール１６の延在する方向と同一方向に配設されているフレーム２２と走行車輪１２とを備えている。また、これらとともにクレーン１００には、各軸部２１下端に交差レール１９の延在する方向と同一方向に配設されている交差フレーム３４と、各交差フレーム３４に配設され、交差レール１９の延在方向に対して前後に振り分けられて支持された２つの交差レール走行車輪３５とが設けられている。
クレーン１００のレール１６走行時には、交差レール走行車輪３５がレール１６に接しない高さ位置となるよう、交差フレーム３４が配設されている。
さらに、クレーン１００は、クレーン１００本体を軸部２１に沿って上昇・下降させるジャッキ２５Ａとを備えている。
【００４１】
ジャッキ２５Ａは、軸部２１内部の固定軸に取り付けられたシリンダ２８と、シリンダ２８の先端位置から下方に突出し、交差フレーム３４と連結されたロッド２９と、ロッド２９の先端に配設された交差フレーム３４と、この交差フレーム３４に前後に振り分けられて支持された２つの交差レール走行車輪３５とから構成されている。
【００４２】
次に、上記の構成において、クレーン１００のレーン移設方法について説明する。クレーン１００に、例えばレーン１６Ａから別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの走行レーンに切り換える必要が生じると、クレーン１００を交差部２０までレール１６に沿って移動させる。
交差部２０で停止させると、ジャッキ２５Ａの図示しない駆動装置を作動させて、交差フレーム３４と交差レール走行車輪３５を鉛直下方に降ろす。そして、交差レール走行車輪３５のつば部が交差レール１９と接触し交差部２０に位置決めされ、さらに、鉛直下方に降ろされると交差レール走行車輪３５が交差レール１９上に支持される。
こうして、クレーン１００の荷重が交差レール走行車輪３５に移されるとともに、走行車輪１２はレール１６から離間した状態となる。
【００４３】
これによってクレーン１００は交差レール１９上に移設され、交差レール１９に沿って所定のレーンまで移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、交差レール走行車輪３５を交差レール１９から離間させ、走行車輪１２を所定のレーンのレール１６上に係合させた後、クレーン１００は別のレーンを走行する。
【００４４】
上記のクレーン１００によれば、走行車輪を転回させることなく、上昇・下降させるのみでクレーン１００の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００４５】
なお、交差部２０にて、座を設けてクレーンを位置決めしても良い。
すなわち、図６（ｂ）に示すようにクレーン１０１の脚部１１１には、ジャッキ２５Ａと、交差部２０にてレール１６と交差レール１９とに係合される座３０を有する位置決め用ジャッキ２５Ｂとが設けられている。
【００４６】
上記の構成からなるクレーン１０１は、交差部２０で停止すると、位置決め用ジャッキ２５Ｂが鉛直下方に繰出して、レール１６と交差レール１９と係合して位置決めされる。続いて、ジャッキ２５Ａを同様に下方に押し出すと、クレーン１０１の荷重は、ジャッキ２５Ａに移る。同時に、位置決め用ジャッキ２５Ｂを鉛直上方に引き込むと、交差レール走行車輪３５は、交差レール１９に係合されるとともに、走行車輪１２は、レール１６から離間した状態となる。
このようにして、上述した場合と同様にクレーン１０１は、交差レール１９に沿って走行できるようになるので、上述と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図８〜図１１は、本発明の第３の実施形態を示す。
クレーン１２０及びヤード１２５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図において、ヤード１２５のレール１６と交差レール１９とから形成される交差部２０は、図８に示すように、ヤード１２５に既設されたレール１６及び交差レール１９からそれぞれ分断された円盤状の独立部材とされている。
この交差部２０は、図９、図１０に示すように、ヤード１２５の地下に水平状態に埋設された台座３６上に設けられている。台座３６は、鉛直上方に延在する回転軸まわりに旋回自由となるよう構成されている。
また、各交差部２０には、台座３６を旋回駆動させるヤード側旋回駆動装置（旋回駆動装置）３７が配設されている。このヤード側旋回駆動装置３７は、図１１に示すように、交差部２０の周囲に設けられた交差部側接触部３８と、交差部側接触部３８と係合する駆動側接触部３９と、駆動側接触部３９を回転駆動させるモータ等を有する駆動源４０とから構成されている。
【００４９】
図９、図１０に示すように、クレーン１２０には、各脚部１３０に各軸部２１が配設され、軸部２１まわりにフレーム２２を旋回させる旋回部２６が備えられている。旋回部２６は外部から与えられる力によって回転する。
【００５０】
次に、上記の構成において、クレーン１２０のレーン移設方法について説明する。クレーン１２０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１２０を交差部２０で停止させる。その後、ヤード側旋回駆動装置３７の駆動源４０を駆動させて駆動側接触部３９を旋回する。このとき、駆動側接触部３９と係合する交差部側接触部３８を介して台座３６上の交差部２０を旋回させる。
【００５１】
一方、交差部２０上に位置する走行車輪１２は、フレーム２２に連結させた旋回部２６によって軸部２１まわりに旋回自由とされているため、交差部２０の旋回に連動して旋回する。
よって、走行車輪１２の向きを、レール１６の延在方向から交差レール１９の延在方向と同一方向に変更させることとなり、クレーン１２０は、交差部２０から交差レール１９に沿って移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、走行車輪１２の向きを交差レール１９の延在方向から、別のレーンのレール１６の延在方向に変更させることにより、クレーン１２０は別のレーンを走行する。
【００５２】
上記のクレーン１２０によれば、交差部２０の旋回に連動して走行装置１２の向きが変更されるので、クレーン１２０の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００５３】
図１２、図１３は、本発明の第４の実施形態を示す。
クレーン１４０及びヤード１４５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図において、ヤード１４５の交差部２０は、台座３６上に設けられ旋回自由となるようレール１６及び交差レール１９とから分断されて形成されている。交差部２０の周囲には、通常時には交差部ロック機構４１によって、旋回しないようにヤード２に固定されている。
【００５５】
一方、図に示すように、クレーン１４０は、各脚部１５０に配設された各軸部２１にあって、軸部２１まわりにフレーム２２を旋回させるクレーン側旋回駆動装置（旋回駆動装置）４２を備えている。また、クレーン１４０には、交差部２０を旋回させる際に、交差部ロック機構４１をロック或いは解除する交差部ロック／アンロック装置４３が設けられている。
クレーン側旋回駆動装置４２は、軸部２１に取り付けられ、フレーム２２を軸部２１まわりに旋回させる旋回部２６と、旋回部２６を旋回させるモータ等からなる旋回駆動部２７とから構成されている。
【００５６】
次に、上記の構成において、クレーン１４０の移設方法について説明する。クレーン１４０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１４０を交差部２０で停止させる。その後、交差部ロック／アンロック装置４３が駆動して、交差部ロック機構４１のロックを解除させる。この状態で、クレーン側旋回駆動装置４２の旋回駆動部２７を駆動させて旋回部２６を回転させる。すると、フレーム２２、走行車輪１２が旋回するのに伴って、交差部２０が台座３６とともに旋回し、走行車輪１２がレール１９の延在する方向と同一方向に配設される。
【００５７】
その後、交差部ロック／アンロック装置４３を駆動させると、交差部ロック機構４１がロックされレール位置が固定される。そして、クレーン１４０は交差部２０から交差レール１９に沿って移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、走行車輪１２の向きを交差レール１９の延在方向から、所定のレーンのレール１６の延在方向へ変更させると、クレーン１４０は所定のレーンを走行する。
【００５８】
上記のクレーン１４０によれば、走行車輪１２の旋回に連動して交差部２０が回転するので、クレーン１４０の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００５９】
図１４、図１５は、本発明の第５の実施形態を示す。
クレーン１６０及びヤード１６５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図１における、レール１６の端部であって、交差レーン１９Ｂ又は１９Ｃを構成する交差レール１９ａ上に、図１４、図１５に示す移動台車（移動体）４４が配設されている。
移動台車４４は、車体４５と、交差レール１９ａ上を移動する台車車輪（方向切換車輪）４６とから構成されている。車体４５上端部には、レール１６の延在方向と同一方向となるように２本の移動レール（搭載手段）４７が敷設されている。
【００６１】
一方、図１４、図１５に示すように、クレーン１６０は、各脚部１７０であって移動レール４７と係合する位置に移動車輪（搭載手段）４８と、移動車輪４８を支持する移動車輪フレーム４９とを備えている。
【００６２】
次に、上記の構成において、クレーン１６０のレーン移設方法について説明する。クレーン１６０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、まず、クレーン１６０を交差レール１９ａが延在する位置まで移動させて停止させる。このとき、移動レール４７の延在方向とレール１６の延在方向とが一致するように、移動台車４４が交差レール１９ａ上に配設される。
【００６３】
その後、クレーン１６０を、移動車輪４８が移動レール４７と係合して進むように図示しない牽引装置によって牽引させて、移動台車４４上に移設させる。
このとき、移動台車４４の配設位置直下にはレール１６は敷設されていないので、移動車輪４８が移動レール４７上を移動し始めると、走行車輪１２はレール１６から離間して浮上した状態となる。よって、クレーン１６０の移動台車４４への移動がスムーズに行われる。
移動台車４４が、例えばレーン１６Ａから、レーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレーン位置まで移動後、上述と同様の方法によって、移動台車４４からクレーン１６０を所定のレール１６上に移設させると、クレーン１６０は別のレーン上を走行する。
【００６４】
上記のクレーン１６０によれば、移動台車４４に移設されて移動することによって、クレーン移設が容易に可能となる。
【００６５】
図１６は、本発明の第６の実施形態を示す。
クレーン１８０及びヤード１８５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図において、ヤード１８５の交差レール１９ａには、第５の実施形態と同様の移動台車４４が配設されている。
レール１６は、端部の部分がレール端部５０としてレール１６本体から分断されており、ヤード２には、レール端部５０を移動レール４７と同じ高さ位置まで上昇させ、また地面に下降させる架台５１が配設されている。
【００６７】
次に、上記の構成において、クレーン１８０のレーン移設方法について説明する。クレーン１８０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１８０をレール端部５０まで移動して停止させる。その後、移動レール４７の延在する方向とレール１６の延在する方向とが一致するように、移動台車４４を交差レール１９ａ上に配設させる。
【００６８】
すると、架台５１がレール端部５０とともに上昇して、レール端部５０の高さが、移動レール４７の配設高さ位置に一致したところで停止する。その後、クレーン１８０をレール端部５０から移動レール４７へと移動させて、移動台車４４上に移設させる。
クレーン１８０を移動台車４４に移設させると、架台５１はレール端部５０とともにレール１６の位置まで下降する。
クレーン１８０を移動台車４４によって、例えばレーン１６Ａからレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレーン位置まで移動させた後、上述と同様の方法によって移動台車４４から所定のレール端部５０に移設させると、クレーン１８０は所定のレール１６上を走行する。
【００６９】
上記のクレーン１８０によれば、ヤード１８５側の移動台車等の設備によって、クレーン１８０の走行場所が他の場所に変更され、クレーン移設が容易に可能となる。
なお、本実施形態では、レール端部５０を昇降可能にしているが、レール１６を有するレーン全体を移動レール４７の高さ位置となるように固定設置しても良い。
【００７０】
図１７は、本発明の第７の実施形態を示す。
クレーン２００及びヤード２０５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図において、ヤード２０５には、交差レール１９ａが、前記第５及び第６の実施形態と同様に敷設されているが、交差レール１９ａ上には、移動クレーン（移動体）５２が配設されている。
移動クレーン５２は、門形のクレーン走行機体であって、移動クレーン５２の水平な上部梁５３には、この上部梁５３に沿って水平方向に移動する横行トロリ５４と、バランサー５５とが設けられている。
横行トロリ５４には、クレーン２００を吊り上げる吊ロープ５６と、吊ロープ５６を巻き上げる巻き上げ装置５７とが配設されており、吊ロープ５６の先端部には、クレーン２００に備えられた吊具５８と係合する掛具５９が配設されている。
【００７２】
次に、上記の構成において、クレーン２００のレーン移設方法について説明する。クレーン２００に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン２００を交差レール１９ａの延在する位置まで移動させる。その後、移動クレーン５２を交差レール１９ａに配設させる。
上記の位置にて、上部梁５３に沿って横行トロリ５４をクレーン２００の頭上まで移動させ、吊ロープ５６を降ろし、掛具５９を吊具５８に掛ける。その後、巻き上げ装置５７によって、吊ロープ５６を上方に巻き上げて、クレーン２００をレール１６から離間させて浮上させる。
【００７３】
クレーン２００を、浮上した状態で横行トロリ４８の移動によって交差レール１９ａの鉛直上方まで移動させる。その状態にて移動クレーン５２を駆動させ、クレーン２００を配置すべき所定のレーン位置まで移動させる。
移動後、上述と同様の方法によって、クレーン２００を移動クレーン５２から別の所定のレール１６に移設させると、クレーン２００は別の所定のレーンを走行する。
【００７４】
上記のクレーン２００によれば、ヤード２０５側の移動クレーンによって、クレーン２００の走行場所が他の場所に変更され、クレーン移設が容易に可能となる。
【００７５】
図１８、図１９は、本発明の第８の実施形態を示す。
クレーン２１０及びヤード２１５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
図においてヤード２１５には、レール１６が配設されているが、レール１６の端部には、傾斜部６０が形成されている。
クレーン２１０は、クレーン本体の各脚部２２０の鉛直方向下方に延在する２本の軸部２１と、各軸部２１に配設されたフレーム２２と、各フレーム２２に配設され、レール１６の延在方向に支持された、１つの走行車輪１２とを備えている。
また、クレーン２１０には、走行車輪１２の前後に軸部２１と平行して延在する２つのガイド軸部６１と、各ガイド軸部６１の先端にガイド装置６２が設けられている。
【００７７】
ガイド装置６２は、ガイドフレーム６３と、ガイドフレーム６３の下方先端にあって、１対のタイヤ６４が両側に配設されている回転軸６５と、ガイドフレーム６３をガイド軸部６１まわりに旋回自由にさせるモータ等を有するタイヤ旋回部６６とから構成されている。
タイヤ６４は、走行車輪１２とレール１６とが接触している間は、レール１６の敷設面に接しない高さ位置となるように配設されている。
【００７８】
次に、上記の構成において、クレーン２１０のレーン移設方法について説明する。クレーン２１０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン２１０をレール１６上にあっては走行車輪１２によって移動させる。
レール１６の端部に至って、傾斜部６０を通過させるとき、タイヤ６４が徐々にレール１６の接地面と接触するようになる。同時に、レール１６から走行車輪１２が離間して浮上する。このとき、クレーン２１０の荷重はタイヤ６４によって支持されるようになる。
【００７９】
タイヤ６４の接地後は、タイヤ６４によってクレーン２１０は走行する。走行方向変更時には、タイヤ旋回部６６によってガイド軸部６１を軸まわりに旋回させることによってクレーン２１０の走行方向を変更させる。
【００８０】
上記のクレーン２１０によれば、ヤード２２０上に移設設備を増設しなくてもクレーン２１０の移設が容易となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明した本発明のクレーン及びコンテナヤードにおいては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明は、クレーンに走行方向切換手段が備えられているので、クレーンの移設が容易となって、コンテナ運搬作業の効率が向上する。
【００８２】
請求項５記載の発明は、旋回駆動装置によって走行車輪の走行方向が変更されるので、クレーンの移設があらかじめ定められた位置にて確実に行われて、クレーンの効率的な運用が図られる。
【００８３】
請求項８記載の発明は、移動体上にクレーンが配設されて、移動体とともに移動するため、クレーンの移設が容易となって、コンテナ運搬作業の効率性が向上する。
【００８４】
請求項１１記載の発明は、レールの敷設方向に関係なく走行可能なタイヤが配設されていることから、タイヤ操作によってクレーンの移設が容易となって、クレーンやコンテナヤードの運用効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるコンテナヤードの鳥瞰図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるコンテナヤードの交差部平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるジャッキの座の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるコンテナヤードの交差部の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態における交差部の概要図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１８】本発明の第８の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１９】図１８のＡ部におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図２０】従来のクレーンの外観図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１００、１０１、１２０、１４０、１６０、１８０、２００  クレーン
２１０  クレーン
２、２Ａ、１２５、１４５、１６５、１８５、２０５、２１５  コンテナヤード１２  走行車輪
１６  レール
１９、１９ａ  交差レール
２０  交差部
２３  走行方向切換手段
２４  旋回装置
２５、２５Ａ  ジャッキ
３０  座
３２、３３  溝（凹部）
３５  交差レール走行車輪
３６  台座
３７  ヤード側旋回駆動装置（旋回駆動装置）
４２  クレーン側旋回駆動装置（旋回駆動装置）
４４  移動台車（移動体）
４６  台車車輪（方向切換車輪）
４７  移動レール（搭載手段）
４８  移動車輪（搭載手段）
５０  レール端部
５１  架台
５２  移動クレーン（移動体）
６４  タイヤ
【図１】
2004175515.tif 000003
【図２】
2004175515.tif 000004
【図３】
2004175515.tif 000005
【図４】
2004175515.tif 000006
【図５】
2004175515.tif 000007
【図６】
2004175515.tif 000008
【図７】
2004175515.tif 000009
【図８】
2004175515.tif 000010
【図９】
2004175515.tif 000011
【図１０】
2004175515.tif 000012
【図１１】
2004175515.tif 000013
【図１２】
2004175515.tif 000014
【図１３】
2004175515.tif 000015
【図１４】
2004175515.tif 000016
【図１５】
2004175515.tif 000017
【図１６】
2004175515.tif 000018
【図１７】
2004175515.tif 000019
【図１８】
2004175515.tif 000020
【図１９】
2004175515.tif 000021
【図２０】
2004175515.tif 000022