(57)【要約】【課題】  造影剤の流れに追従して最適な条件でのＸ線撮影を可能とし、操作者の負担を軽減して操作性を向上し得るＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】  対向配置したＸ線管２０およびＸ線検出器３０を、被検体Ｐを載置する天板１５を間にしてＣアーム１３に保持し、天板またはＣアームを相対的に移動させて、被検体の体軸方向に沿ってＸ線撮影を行うＸ線診断装置において、被検体に注入される造影剤の流れの方向に対して、Ｘ線照射範囲を制御するＸ線絞り制御部５５を具備する。【選択図】  図４
2004209239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生させるＸ線源と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を互いに対向させるとともに、当該Ｘ線源およびＸ線検出器の間の空間的なスペースに、被検体を載置させる天板が位置するように当該Ｘ線源およびＸ線検出器を保持する保持手段と、
前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して当該被検体に設定された前記造影剤が実質的に流れる方向に沿って透視撮影を行って透視像を得る透視撮影手段と、
この透視撮影手段により得られた透視像に基づいて本撮影に必要な撮影パラメータを、少なくとも前記方向に連続する部位毎に設定する撮影パラメータ設定手段と、
この撮影パラメータ設定手段により設定された撮影パラメータに基づいて、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して前記本撮影を行う本撮影手段と、を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、オペレータの手動情報に応じて前記撮影パラメータを設定するように構成されたＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線診断装置において、
前記本撮影手段は、前記撮影パラメータに基づいて、前記被検体に注入される造影剤の流れの方向における、前記Ｘ線源から発生させる前記Ｘ線の前記被検体に対する照射範囲を制御する照射範囲制御手段を有するＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記造影剤が前記被検体内を流れる速さに応じた前記天板および前記保持手段のうちの一方の他方に対する相対的な移動速度を前記撮影パラメータの一つとして設定する手段であり、
前記照射範囲制御手段は、前記移動速度に応じて前記照射範囲を制御するように構成したＸ線制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記造影剤が前記被検体内を流れる速さに応じた前記本撮影の撮影レートを前記撮影パラメータの一つとして設定する手段であり、
前記照射範囲制御手段は、前記撮影レートに応じて前記照射範囲を制御するように構成したＸ線制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、
前記被検体の特定部位を指定する部位指定手段を更に備え、
前記照射範囲制御手段は、前記本撮影手段による前記Ｘ線撮影の位置が前記部位指定手段により設定された特定部位に達したときに、前記照射範囲を前記特定部位の撮影に適する開度に制御する手段を有するＸ線制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記透視撮影手段により得られた透視像から前記投影剤の流れる領域を自動認識して当該認識の結果に基づいて前記撮影パラメータを設定するように構成されたＸ線診断装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記透視撮影手段により得られた透視像から前記造影剤の流れる領域をパターン認識により自動的に算出する算出手段と、この算出手段により算出された算出結果に基づき前記造影剤の流れる領域に応じて前記位置毎の前記Ｘ線の絞り開度を前記撮影パラメータの一部として設定する手段とを備え、
前記本撮影手段は、前記Ｘ線の絞り開度に応じてＸ線絞りを制御する手段を備えるＸ線診断装置。
【請求項９】
請求項７に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記透視撮影手段により得られた透視像から前記造影剤の流れる領域をパターン認識により自動的に算出する算出手段と、この算出手段により算出された算出結果に基づき前記造影剤の流れる速度に応じて前記位置毎の前記天板および前記保持手段のうちの一方の他方に対する相対的な移動速度を前記撮影パラメータの一部として設定する手段とを備え、
前記本撮影手段は、前記設定された相対的な移動速度に応じて前記天板および前記保持手段のうちの一方の他方に対する相対的な移動速度を制御する手段を備えるＸ線診断装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影パラメータ設定手段は、前記透視撮影手段により得られた透視像から前記造影剤の流れる領域をパターン認識により自動的に算出する算出手段と、この算出手段により算出された算出結果に基づいて、前記造影剤の流れる領域に応じた前記位置毎の、前記Ｘ線の絞り開度と前記天板および前記保持手段のうちの一方の他方に対する相対的な移動速度とを前記撮影パラメータの一部として設定する手段とを備え、
前記本撮影手段は、前記Ｘ線の絞り開度に応じてＸ線絞りを制御する手段と、前記設定された相対的な移動速度に応じて前記天板および前記保持手段のうちの一方の他方に対する相対的な移動速度を制御する手段とを備えるＸ線診断装置。
【請求項１１】
請求項７に記載のＸ線診断装置において、
前記透視撮影手段により得られた透視像から前記造影剤の流れる領域をパターン認識により自動的に算出する算出手段と、
この算出手段により算出された算出結果に基づいて、前記透視撮影手段による透視像の撮影と平行して前記Ｘ線源から発生させる前記Ｘ線の前記被検体に対する照射範囲をリアルタイムに且つ自動的に制御する照射範囲制御手段とを備えるＸ線診断装置。
【請求項１２】
Ｘ線を発生させるＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を互いに対向させるとともに、当該Ｘ線源およびＸ線検出器の間の空間的なスペースに、被検体を載置させる天板が位置するように当該Ｘ線源およびＸ線検出器を保持する保持手段とを備えたＸ線診断装置によって実行される撮影方法であって、
前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して当該被検体に設定された前記造影剤が実質的に流れる方向に沿って透視撮影を行って透視像を得るステップと、
この透視撮影により得られた透視像に基づいて本撮影に必要な撮影パラメータを、少なくとも前記方向に連続する部位毎に設定するステップと、
この設定された撮影パラメータに基づいて、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して前記本撮影を行うステップと、を含むＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置及びＸ線撮影方法に係り、特に下肢造影検査を実施するのに好適なＸ線診断装置及びＸ線撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体の多様な部位の検査・診断に利用できるモダリティである。このＸ線診断装置による検査の一つに下肢造影検査がある。
【０００３】
このＸ線診断装置による下肢造影検査は、被検体の鼠蹊部から動脈中に造影剤を注入し、造影剤の流れを追うようにしてＸ線撮影を実施する。そのため、撮影範囲は、骨盤付近から足先までの広い範囲にわたることになり、一度の撮影で全体像を得ることができないので、何回かに分けて部分撮影を実施し、その後、画像を張り合わせるようにして全体像を得るようにしている。しかし、この撮影範囲には、腿、膝、脛、踝など大きさ（太さ、長さなど）の異なる部位が連なっているので、Ｘ線の照射範囲を例えば骨盤付近をカバーできる大きさにしたままの状態で例えば脛部分を撮影すると、ハレーションが発生して画質を損ねることになる。
【０００４】
そこで、このような不都合を排除するために、従来は、被検体の輪郭の外側領域にＸ線が照射されないように、Ｘ線絞り装置の幅方向の開度が調整されていた。
【０００５】
また、特開平６−２１７９７３号公報（特に、第２１−２２頁、第５０図）に示すように、下肢の移動撮影を行うに際し、プレスキヤンによって寝台の位置データに対応する被検体の輪郭データを抽出して制御テーブルを作成し、Ｘ線撮影時に、その制御テーブルを参照する手法も知られていた。すなわち、この制御テーブルを参照して、寝台の位置毎にＸ線絞り装置の幅方向の開度を制御し、この結果、被検体の輪郭の外側領域にＸ線を照射しないようにするものであった。この場合、Ｘ線絞り装置の長さ方向（すなわち、被検体の体軸方向）の開度は常に一定であった。
【特許文献１】特開平６−２１７９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、骨盤付近から足先までの広い範囲において、血流速度は一定ではなく、流れのゆっくりしている部位や流れの速い部位があり、さらには血管走行の単純な部位や複雑な部位などもある。このため、下肢の移動撮影をＸ線絞り装置の長さ方向（すなわち、被検体の下肢の方向）の開度を一定として行うと、撮影によって得られた画像に部分的に診断上満足できない部位が存在するという問題があった。
【０００７】
このような問題に対しては、被検体の下肢の方向に撮影間隔を狭くして撮影回数を多くするという手法も採用可能ではある。そのようにすると、Ｘ線絞り装置の長さ方向の開度を必然的に狭くすることになり、上記の問題の解決につながることにはなるが、しかし、操作者は撮影画像の表示エリアが狭くなった状態で造影剤の流れに追従しながら撮影しなければならないことから、その操作が複雑化かつ肥大化していた。
【０００８】
そこで、本発明は、造影剤の流れに追従して最適な条件でのＸ線撮影を可能とし、操作者の負担を軽減して操作性を向上し得るＸ線診断装置およびＸ線撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るＸ線診断装置の一態様によれば、Ｘ線を発生させるＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を互いに対向させるとともに、当該Ｘ線源およびＸ線検出器の間の空間的なスペースに、被検体を載置させる天板が位置するように当該Ｘ線源およびＸ線検出器を保持する保持手段と、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して当該被検体に設定された前記造影剤が実質的に流れる方向に沿って透視撮影を行って透視像を得る透視撮影手段と、この透視撮影手段により得られた透視像に基づいて本撮影に必要な撮影パラメータを、少なくとも前記方向に連続する部位毎に設定する撮影パラメータ設定手段と、この撮影パラメータ設定手段により設定された撮影パラメータに基づいて、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して前記本撮影を行う本撮影手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線を発生させるＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を互いに対向させるとともに、当該Ｘ線源およびＸ線検出器の間の空間的なスペースに、被検体を載置させる天板が位置するように当該Ｘ線源およびＸ線検出器を保持する保持手段とを備えたＸ線診断装置によって実行される撮影方法である。この撮影方法は、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して当該被検体に設定された前記造影剤が実質的に流れる方向に沿って透視撮影を行って透視像を得るステップと、この透視撮影により得られた透視像に基づいて本撮影に必要な撮影パラメータを、少なくとも前記方向に連続する部位毎に設定するステップと、この設定された撮影パラメータに基づいて、前記天板および前記保持手段のうちの一方を他方に対して相対的に移動させながら、造影剤が注入された前記被検体に対して前記本撮影を行うステップとを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
造影剤の流れに追従してＸ線照射範囲を最適となるように制御することができ、良好なＸ線診断画像を得ることができる。また、術者の負担を大きく軽減して、操作性の良いＸ線診断装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好適な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜７を参照して、本発明に係るＸ線診断装置の第１の実施例を詳述する。
【００１４】
この第１の実施例に係るＸ線診断装置は、保持装置１０、Ｘ線管２０、Ｘ線検出器３０および制御装置５０を備えている。
【００１５】
図１は、このＸ線診断装置の保持装置１０の部分概略構成を示した斜視図であり、保持装置１０は、保持装置本体１１、Ｃアーム保持機構１２、Ｃアーム１３、天板保持機構１４、天板１５とから主に構成されている。
【００１６】
保持装置本体１１は床に固定されており、Ｃアーム保持機構１２を床に対して略並行な方向（図中に矢印Ａで示す。）にスライド自在に保持している。このＣアーム保持機構１２には、Ｃアーム１３がＣアーム保持機構１２への取り付け位置を中心として、床に対して略垂直な面上に回転（図中に矢印Ｂで示す。）可能であるとともに、円弧方向（図中に矢印Ｃで示す。）にスライド可能に取り付けられていて、後述する天板１５に対して傾斜させることができるようになっている。なお、Ｃアーム１３には、後述するＸ線管２０とＸ線検出器３０が天板１５を間にして対向するように取り付けられている。
【００１７】
一方、天板保持機構１４は、保持装置本体１１に対して上下動（図中に矢印Ｄで示す。）可能で、かつ回転（図中に矢印Ｅで示す。）可能に保持されている。
【００１８】
この天板保持機構１４には、天板１５がその幅方向（図中に矢印Ｆで示す。）にスライド可能であるとともに、厚さ方向（図中に矢印Ｇで示す。）に移動可能な状態で取り付けられている。また天板１５は、天板保持機構１４に対して、長手方向の中心軸を中心として回転運動（図中に矢印Ｈで示す。）することも可能となっている。なお天板１５は、図２に示すように被検体Ｐを載せるためのものである。
【００１９】
さて、Ｃアーム保持機構１２に保持されているＣアーム１３の一端には、Ｘ線管２０が天板１５側を向くように取り付けられており、Ｘ線管２０の前面すなわち天板１５側に、Ｘ線絞り２１と補償フィルタ２２が設けられている（図２参照。）。このＸ線絞り２１は、Ｘ線管２０から照射されるＸ線の照射範囲を所望の範囲に絞って、被検体の不要部位へＸ線が照射されないようにするためのもので、例えば図３に示すように、鉛板から成る絞り羽根２１ａ〜２１ｄを井桁状に組み合わせて構成されている。この絞り羽根２１ａ〜２１ｄは、それぞれ個別に図示しないラックピニオン機構等を介してサーボモータによって駆動されるので、対向する絞り羽根２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、２１ｄを互いに接離させることによって、所望の照射範囲（図中斜線を施して示してあり、照射野または絞り開度とも言う。）を形成する。また、補償フィルタ２２は、Ｘ線の照射範囲について部分的にＸ線量を減衰させるために使用されるものである。これらＸ線管２０、Ｘ線絞り２１および補償フィルタ２２は、Ｃアーム１３への取り付け側から天板１５側へ進退（図中に矢印Ｉで示す。）可能となっている。
【００２０】
さらに、Ｃアーム１３の他端には、天板１５を挟んでＸ線管２０に対向するように、Ｘ線検出器３０が取り付けられている。このＸ線検出器３０は、例えば図２に示されているように、イメージインテンシファイア（Image  Intensifier：以下、Ｉ．Ｉ．と略称する。）３１と撮像管あるいは固体撮像素子（例えば、Charge  Coupled  Device：ＣＣＤ）を備えたテレビカメラ３２とを光学系３３を介して結合したものであり、Ｉ．Ｉ．３１の前面すなわち天板１５側に、Ｘ線グリッド３４が設けられている。ここでＩ．Ｉ．３１は、Ｘ線管２０から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を受けて光学像に変換するものであり、この光学像は光学系３３を介してテレビカメラ３２に入射してＴＶ映像信号に変換される。なおＸ線グリッド３４は、被検体Ｐによって生じた散乱Ｘ線がＩ．Ｉ．３１に入射するのを防止するためのものである。このようなＸ線検出器３０は、Ｃアーム１３への取り付け側から天板１５側へ進退（図１に矢印Ｊで示す。）可能となっている。
【００２１】
次に、保持装置１０と並んで本Ｘ線診断装置の主要構成要素の１つである制御装置５０について、図２を参照して説明する。なお、図２には、保持装置１０に設けられているＸ線管２０およびＸ線検出器３０とともに、制御装置５０を構成する各機器などが系統図として示されている。
【００２２】
すなわち、制御装置５０には、Ｘ線診断装置全体の動作を統括的に制御する中枢的な役割を担っているシステムコントローラ５１、操作者がシステムコントローラ５１に対して所定の指示を与えるためのキーボード或いはタッチパネルを始めマウスやトラックボールなどのポインティングデバイスなどを備えた操作パネル５２、Ｘ線管２０に印加する高電圧を発生させる高電圧発生装置５３とそれを制御するＸ線コントローラ５４、Ｘ線の照射範囲すなわちＸ線絞り２１の所望の開度を得るために絞り羽根２１ａ〜２１ｄの移動量を制御するＸ線絞り制御器５５、補償フィルタ２２の位置などを制御する補償フィルタ制御器５６、Ｃアーム保持機構１２とそれに保持されているＣアーム１３の動作および天板保持機構１４とそれに支持されている天板１５の動作などを制御する保持装置制御器５７などが設けられている。
【００２３】
また制御装置５０には、Ｉ．Ｉ．３１を制御するＩ．Ｉ．制御器５８、テレビカメラ３２を制御するテレビカメラ制御器５９、テレビカメラ３２から得られた画像または後述する画像処理器６０で処理された画像を、Ｘ線コントローラ５４やＸ線絞り制御器５５さらには補償フィルタ制御器５６によるＸ線制御条件、或いは保持装置制御器５７による撮影位置および画像処理器６０における画像処理条件等と共に記憶する画像記憶器６１、画像記憶器６１に記憶されている画像やテレビカメラ３２からリアルタイムに得られた画像に対して、階調処理や空間フィルタ処理を施し、或いは加算処理や減算処理などを施す画像処理器６０、テレビカメラ３２から得られた画像をリアルタイムに表示したり画像処理器６０で処理された画像を表示したりするディスプレイ装置６２なども設けられている。
【００２４】
さらに制御装置５０には、画像記憶器６１に記憶されている画像について、その画像を得たときのＸ線絞り制御器５５からの位置信号に基づき、その画像に対して適切な絞り位置・大きさ・角度などを算出しそのグラフッイクを生成する絞り位置・大きさ・角度算出器６３、着目する造影剤の移動点と撮影位置情報からＣアーム１３の適切な移動速度を複数部位について算出し、これを絞り位置とその大きさおよび撮影間隔とともに記憶する撮影パラメータ記憶器６４、所定の撮影シーケンスにおいて、その時々の位置情報から撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている適切なＣアーム１３の移動速度となるように、Ｘ線絞り制御器５５や保持装置制御器５７などを制御する撮影パラメータ制御器６５なども設けられている。
【００２５】
このように構成されたＸ線診断装置によって下肢造影検査を行う場合の動作を以下に説明する。なお、図２に矢印で方向を示しているが、天板１５に載置される被検体Ｐの幅方向をＸ、体軸方向をＹ、厚さ方向をＺで表すものとする。
【００２６】
先ず被検体Ｐについて、骨盤付近から足先までの広い範囲について透視撮影を行い、部位毎にＸ線絞り２１の開度を設定する。造影剤を用いたプレスキャンとしての透視撮影は、例えば少量の造影剤を被検体の下肢にボーラス投与して、弱いＸ線によって本撮影のための位置決めなどをするために行うものである。この場合、一度の撮影で所望の診断範囲の全体像を得ることができないので、天板１５を静止させたままＣアーム１３を（すなわち、Ｘ線管２０とＸ線検出器３０とを）、天板１５の長手方向（すなわち、Ｙ方向。）へ移動させて何回かに分けて部分撮影を実施し、その後画像を張り合わせるようにして全体像を得る。この移動動作は、保持装置制御器５７を介してＣアーム保持機構１２を図１に示す矢印Ａ方向へ移動させることによって行われる。また、所望の部位が最も良く描出できるように、天板１５に対するＣアーム１３の回転角（図１の矢印Ｂ方向参照。）や傾斜角（図１の矢印Ｃ方向参照。）が設定される。
【００２７】
図４（ａ）は、下肢造影検査に当り被検体ＰをＸ線撮影する範囲の概略を矢印で示したものであり、図４（ｂ）は、予め透視収集により得た画像を張り合わせて長尺表示した画像に対して、本撮影のために部位毎にＸ線絞り２１の開度を設定するときの様子を示したものである。
【００２８】
すなわち、先ず、図４（ａ）に示した被検体Ｐに対して造影剤を注入し、矢印で示した範囲を、何回かに分けて透視収集を行い、各透視画像を画像記憶器６１に記憶する。次に、システムコントローラ５１の制御下で画像記憶器６１に記憶された各透視画像を読み出し、これらを画像処理器６０において張り合わせる処理を行い、図４（ｂ）に示すように、ディスプレイ装置６２に下肢の全体像として長尺表示する。
【００２９】
このディスプレイ装置６２に長尺表示された透視像または着目する各撮影領域の透視像に対して操作者は、操作パネル５２に設けられているポインティングデバイスによって、所望の部位毎に本撮影に当って最適となるＸ線絞り２１の大きさを設定する。すなわち、骨盤付近から足先までの広い範囲にわたって、特に関心をもって観察したい部位や各部位の大きさ或いは造影剤の流れの状況等に応じて、撮影位置とその位置に応じた絞り開度（すなわち撮影範囲）を図４（ｂ）に点線で囲って示すように設定する。
【００３０】
すなわち図４（ｂ）には、撮影位置１ではＸ線絞り２１の開度を１の状態に設定し、続く撮影位置２ではＸ線絞り２１の開度を２の状態に設定し、さらに撮影位置３ではＸ線絞り２１の開度を３の状態に設定するというように、撮影位置ｎではＸ線絞り２１の開度をｎの状態に設定する様子が示されている。ここで、Ｘ線絞り２１の開度１、２、３・・・ｎは全てが異なっているとは限らず、撮影位置によっては同じ開度となることがあってもよい。また、隣接する撮影位置では、被検体Ｐの体軸方向（Ｙ方向）に撮影範囲ができるだけ重ならないようにするのが、被曝を低減するためには好ましいが、流れる造影剤を画面中に収めるためには、造影剤の速度λに応じて撮影レートｆ（最大１秒間に３０コマであるが、設定により１５コマ、７．５コマに変更することが可能である。）を調整したとしても、ある程度の重なりが生ずることはやむを得ない。
【００３１】
このようにポインティングデバイスによって撮影位置毎に絞り開度が設定されると、Ｘ線絞り２１を構成する羽根２１ａ〜２１ｄのｘ、ｙ方向への移動量が絞り位置・大きさ・角度算出器６３によって計算され、計算された結果は撮影パラメータ記憶器６４に記憶される。
【００３２】
また、予め透視収集により得た複数のＸ線透視像を画像記憶器６１から読み出してトレース表示することも可能であり、図５に示すようなフィードバックフローにより、造影剤の速度λに応じた撮影レートｆやＣアーム１３の移動速度などを設定することができる。
【００３３】
すなわち、図５（ａ）に示すような、予め被検体に造影剤を注入した状態で透視収集され、画像記憶器６１に記憶された画像を、図５（ｂ）に示すようにディスプレイ装置６２にシネ再生または設定したフレーム毎にトレース画像として表示する。なお図５（ａ）には、画像記憶器６１に記憶されているｍフレームからｎフレームまでの画像が模式的に示されており、ｍフレームの画像の撮影時間はＴｍ、収集位置はｌｍであり、ｎフレームの画像の収集時間はＴｎ、収集位置はｌｎである。ここで、ｍ＜ｎであり、収集レートｆは例えば３０ｆｐｓである。
【００３４】
次に操作者は図５（ｂ）のように、ディスプレイ装置６２に順次画像を表示させ、それを見ながら造影剤の拡散状況を確認し、所望の画像を停止させる。そして、図５（ｃ）に点線の枠を示すように、その画像に対して本撮影に当って最適となるＸ線絞り２１の開度（羽根２１ａ〜２１ｄのｘ、ｙ方向の位置。）を設定する。この設定は、操作パネル５２のポインティングデバイスを操作することにより、Ｘ線絞り制御器５５が動作して行われる。
【００３５】
よって、ピークトレースした画像のフレーム間隔がｍ〜ｎなので、指定した２点の位置情報と収集レートｆによる時間情報から、（１）式により造影剤の移動速度λが分かる。
【００３６】
λ＝（ｌｎ−ｌｍ）／（Ｔｎ−Ｔｍ）      ・・・（１）
この造影剤の移動速度λが、撮影時のＣアーム１３の移動速度より速い場合には、画面中に造影剤の流れが写し込まれなくなるおそれがあるので、Ｘ線絞り２１ｙ方向の開度を大きくしたり、撮影レートｆを高くするようにしたりして、設定をし直すことによって、医師が特に関心をもって観察しようとしている部位を撮影領域とし、その領域全体に造影剤の流れる様子が入るようにして撮影する。
【００３７】
なおこのとき、各画像に対して設定されたＸ線絞り２１の大きさから、全体像を長尺表示する際に前後の画像を貼り合わせるための誤差（Δ）が自動的に加算される。また、撮影経過時間Ｔｍ、Ｔｎや撮影位置ｌｍ、ｌｎは、撮影間隔Ｋや撮影レートｆを決定するための支援情報とされる。
【００３８】
この操作を撮影部位毎に順次繰り返し行なうことによって、全撮影範囲にわたって撮影位置毎、すなわち天板１５に対するＣアーム１３の位置に応じて、その回転角、傾斜角、速度などの各種設定値や造影剤の速度などの撮影パラメータ（設定値）が、例えば図６に示す記憶テーブルとして撮影パラメータ記憶器６４に記憶される。
【００３９】
このような準備作業を経て、撮影部位毎の絞り・撮影間隔・移動速度が確定したら、本撮影を行う。本撮影は、被検体に造影剤を注入する前に行うマスクシーケンスと、造影剤を注入して行うコントラストシーケンスとから成っている。すなわち、マスクシーケンスによって造影剤が注入される前の被検体について、撮影パラメータ制御器６５の制御の下で、上述の透視収集によって確定した絞り開度、撮影レート、移動速度などに従うように例えば骨盤方向から足先方向へ向けて所定の部位を撮影し、得られたマスク画像を位置情報とともに画像記憶器６１に記憶する。
【００４０】
その後、被検体に造影剤を注入し、造影剤の流れの方向に従ってコントラストシーケンスによる撮影を、同じく撮影パラメータ制御器６５の制御の下で実施し、コントラスト画像を得る。なお、撮影時のＣアーム１３などの移動速度や、造影剤を注入した後の経過時間などの情報は逐次、撮影パラメータ制御器６５へ供給されるので、撮影パラメータ制御器６５は撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている条件で撮影を行うように制御する。
【００４１】
コントラスト画像を得ると、その画像は画像記憶器６１に位置情報とともに記憶され、さらに、画像処理器６０において、先に撮影したマスク画像を画像記憶器６１から読み出して、画像処理器６０においてコントラスト画像との減算処理を施し、サブトラクション画像を得る。このサブトラクション画像は画像記憶器６１に位置情報を含めて記憶されるとともにディスプレイ装置６２にリアルタイムに表示される。なお、減算処理を施すコントラスト画像とマスク画像とは、被検体の同一部位を撮影したものであることは言うまでもない。またサブトラクション画像は、コントラスト画像とマスク画像との同一背景部分が除去されて造影剤の流れている部分だけが表示されたものとなる。
【００４２】
このように、本撮影に際して、撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている各種設定値（撮影パラメータ）を読み出して、その設定値に従ってシステムコントローラ５１の制御下で、マスク画像とコントラスト画像とを得れば、操作者の負担を極めて軽減しながら、撮影部位毎に適切な診断画像を得ることができる。
【００４３】
このような本実施例の動作手順を、図７にフローチャートで示してあるので、このフローチャートに沿って再度説明する。
【００４４】
すなわち、ステップＳ１０として、先ずＣアーム１３の位置と角度を初期位置に設定する。具体的には天板１５に対するＣアーム１３の位置と角度を検出し、初期位置とのずれがないかどうかを検出し、ずれがあれば保持装置制御器５７の動作によりそれを修正する。この指示は、システムコントローラ５１によってなされる。Ｃアーム１３の位置と角度が設定されると、ステップＳ２０として、撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている設定値（図６参照。）から、その位置におけるＸ線絞り２１の開度（羽根２１ａ〜２１ｄのｘ、ｙ位置。）が検索され、Ｘ線絞り制御器５５を動作させて所定の開度に設定する。これもシステムコントローラ５１によってなされる。続いて、ステップＳ３０として同じく撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている設定値から、その位置におけるＣアーム１３の移動速度βを検索する。これらＸ線絞り２１の開度とＣアーム１３の移動速度βとのデータは、ステップＳ４０として撮影パラメータ制御器６５へ伝送される。よってステップＳ５０として、撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている設定値に基づき、撮影パラメータ制御器６５の制御の下で、本撮影を実施してマスク画像とコントラスト画像とを得る。
【００４５】
なお、本撮影においてコントラスト画像を得たときに操作者は、ディスプレイ装置６２にリアルタイムに表示されるコントラスト画像を見ながら、操作パネル５２に設けられている撮影ボタン（図示せず。）を押し続ければ、自動的に造影剤の流れに追従してＣアーム１３を移動させてコントラスト画像の撮影が行われる。ただし、自動制御による造影剤の追従が何らかの事情によってずれたときには、操作パネルに設けられているジョイステック（図示せず。）などを操作することにより、以後のＣアーム１３の移動操作を手動に切替えて造影剤に追従させることになり、このときは、Ｘ線絞り２１の制御のみ自動となる。
【００４６】
このように、本発明の実施例によれば、操作者の負担が大きく軽減され、操作性の良いＸ線診断装置が提供される。
【００４７】
なお、本発明の他の実施例として、撮影パラメータ記憶器６４に記憶されている設定値記憶テーブル（図６参照。）の情報を基に、図８に示すように、天板１５のＹ方向に対するＣアーム１３の位置と、造影剤の移動速度やＣアーム１３の移動速度との関係をプロファイル表示して、診断情報として提供することができる。
【００４８】
また、画像記憶器６１に記憶されている撮影画像の中から、診断に有用な画像を読み出して、図９に示すようにディスプレイ装置６２にシネ表示するとともに、その表示画像に重ねて造影剤の測定開始点と測定終了点を表示し、測定された造影剤の移動速度なども文字で表示するようにすれば、医師による診断時に参考となる情報をタイミングよく提供することができる。
【００４９】
さらに、図１０（ａ）に示すように、長尺表示した画像上に、操作パネル５２に設けられているポインティングデバイスを用いて関心領域（ＲＯＩ）を任意に設定することにより、その部分のサブトラクション画像を画像記憶器６１から読み出してディスプレイ装置６２に表示することができる。そして、例えその部分がｍ１、ｍ２のような複数枚の画像で構成されていたとしても、それらの画像を図１０（ｂ）に示すように繋ぎ合わせた形でディスプレイ装置６２に表示することもできる。この場合にも造影剤の移動速度などを重ねて表示することが可能である。
【００５０】
なお、膝や踝などの関節部分では血管が分かれているため、腿や脛のような直線部分に比べて血流速度が遅くなるので、関節部分では造影剤の流れも遅くなることが知られている。従って、膝や踝などの関節部分の状況を特に観察したいような場合には、予めその部位を指定しておくことによって、Ｘ線撮影位置がその指定位置に達したときに、Ｘ線絞り制御器５５がＸ線絞り２１をその部位における遅い造影剤の流れを撮影するのに適した開度（例えば、狭い開度）となるように制御することも可能であり、このようにすれば操作者の負担をより軽減することができる。
【００５１】
この特定部位の指定を行なうには、操作パネル５２に設けられているポインティングデバイスを用いて特に観察したい領域を関心領域（ＲＯＩ）として予め設定する。この設定情報は、撮影パラメータ記憶器６４に、システムコントローラ５１を介して記憶させておけばよい。これにより、この設定情報が撮影パラメータ記憶器６４から撮影パラメータ制御器６５により読み出されたときに、かかる設定情報がシステムコントローラ５１を介してＸ線絞り制御器５５に送られる。この結果、Ｘ線絞り２１の絞り開度、すなわちＸ線照射範囲が関心領域において、設定情報に応じて最適に調整される。これにより、Ｘ線被曝量を軽減させることができるとともに、術者の操作上の負担も軽減する。
【００５２】
なお、このように造影剤の流れが遅い特定部位に到達したときには、撮影レートも下げるようにしてもよい。このように、造影剤の流れる速さに応じて、Ｘ線撮影の撮影レートを制御することにより、Ｘ線被曝量を一層軽減させることができる。これにより、造影剤の流れに応じてＸ線撮影条件をより最適化することができる。
【実施例２】
【００５３】
図１１〜１６を参照して、本発明の第２の実施例に係るＸ線診断装置を説明する。
【００５４】
この第２の実施例では、前述したプレスキャンを行なって、このプレスキャンにより得られた画像から本撮影用の撮影パラメータを設定するルーチンを、オペレータの手動操作に頼るマニュアル処理とせずに、自動的に実行できるようにしたことに特徴がある。
【００５５】
この撮影パラメータの自動設定を行うため、本実施例に係るＸ線診断装置は、図１１に示すように、造影剤のパターンであるスケルトンの抽出及び処理を行うスケルトン処理器７０を新たに備えている。なお、操作パネル５２には、デッドマンスイッチ７１を追加的に装備している。その他のハード的な構成は、前述した第１の実施例に記載のものと同様である。
【００５６】
スケルトン処理器７０は、一例としては、ＣＰＵとプログラム記憶用、演算用、データ記憶用などの種々のメモリ（図示せず）とを備えたコンピュータ構成を有するプロセッサとして構成されている。このスケルトン処理器７０が起動すると、プログラム用メモリに予め格納されているプログラムが演算用メモリに読み出され、そのプログラムに記載された所定の手順に沿って処理が行われる。この処理の概要を図１２に示す。すなわち、同図に示すように、プレスキャンで収集される画像を入力する画像入力部Ｆ１、入力した造影剤のパターン（以下、スケルトンと呼ぶ）を抽出するための微分処理を行うスケルトン抽出部Ｆ２、スケルトン画像を記憶する記憶部Ｆ３、差分に処する時刻ｔｎ／ｔｎ−１の画像の位置検出を行なう検出部Ｆ４、スケルトン同士の差分を行なう差分抽出部（差分回路）Ｆ５、及び、絞り開度算出・移動速度抽出を行なう処理部Ｆ６を機能的に備える。
【００５７】
より、具体的には、スケルトン処理器７０は、図１３，１４の示す処理を例えば時分割で、且つ、プレスキャンの実行中に並行して行う。このうち、図１３に示す処理は、Ｘ線絞り２１の絞り開度を決定するための処理を示し、図１４に示す処理は、Ｃアーム１３及び天板１５のうちの一方に対する他方の相対的な移動速度（実施例では、Ｃアーム１３を天板１５に対して移動させることとする）を決定するための処理を示す。なお、スクルトン処理器７０は、図１３及び図１４の処理のうちの何れか一方のみを実行するようにしてもよい。
【００５８】
スケルトン処理器７０は、現在行なわれているプレスキャンによって収集された、ある撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ）における画像のデータを画像記録部６０からシステムコントローラ５１を介して入力する（ステップＳ５１）。次いで、スケルトン処理器７０は、前回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ−１）で処理していた造影剤のスケルトンの画像データを内蔵メモリから読み出す（ステップＳ５２）。
【００５９】
この後、スケルトン処理器７０はスケルトン抽出、差分画像生成、及び絞り開度の決定のための処理を順次行う。
【００６０】
最初に、今回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ）における造影剤のスケルトンが微分処理により抽出され（パターン認識され）、そのスケルトンの各画素の画像データが内蔵メモリに一時記憶される（ステップＳ５３）。次いで、両撮影位置（夫々複数のサンプリング時刻ｔｎ，ｔｎ−１）間の造影剤のスケルトン同士の間で画素毎の差分が行なわれ、差分画像が生成される（ステップＳ５４）。この差分画像の生成の様子を図１５に示す。
【００６１】
次いで、差分画像のデータについて差分量（差分面積）演算され、この差分量が予め定めた閾値以上であるか否かが判定される（ステップＳ５５）。差分量（差分面積）が閾値以上である場合、差分量、すなわち、差分結果であるスケルトン面積に応じたＸ線絞り２１の絞り開度が第１の記憶テーブルを参照して決定されて、その絞り開度を示すデータが内蔵メモリに記憶される（ステップＳ５６）。一方、差分量（差分面積）が閾値未満である場合も同様に、差分量、すなわち、差分結果であるスケルトン面積に応じたＸ線絞り２１の絞り開度が第２の記憶テーブル（第１の記憶テーブルとはデータが異なる）を参照して決定されて、その絞り開度を示すデータが内蔵メモリに記憶される（ステップＳ５７）。このように差分量を閾値処理することで、造影剤の流速の程度に対応して、絞り開度をより詳細に且つ簡単に決定することができる。
【００６２】
このように絞り開度が決定されると、次の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ＋１）におけるプレスキャンの画像データが再び入力される（ステップＳ５１）。このように上述した処理が繰り返される。
【００６３】
このプレスキャンの実行に伴って、その実行中に透視画像がリアルタイムに表示される。このため、予め経験値などを元に計画されたサンプリングレートで表示された透視画像のデータから微分処理によって造影剤のスケルトンが各撮影位置で抽出される。このうち、今回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ）で抽出したスケルトン画像と前回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ−１）で抽出していたスケルトン画像との差分画像が求められる。この差分画像の生成の一例を図１５（ａ）〜（ｃ）に模式的に示す。この差分画像から、ある撮影位置における絞り開度（図１５（ｃ）の点線部の領域ＲＧが最適な絞り開度を表す）を決めることができるとともに、造影剤の流速を求めることができる。
【００６４】
一方、図１４に示すように、スケルトン処理器７０は、現在行なわれているプレスキャンによって収集された、ある撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎにおける画像のデータを画像記録部６０からシステムコントローラ５１を介して入力する（ステップＳ６１）。次いで、スケルトン処理器７０は、前回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ−１）で処理していた造影剤のスケルトンの画像データを内蔵メモリから読み出す（ステップＳ６２）。
【００６５】
この後、スケルトン処理器７０はスケルトン抽出、差分画像生成、及び移動速度の決定のための処理を順次行う。
【００６６】
最初に、今回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ）において造影剤のスケルトンが微分処理により抽出され（パターン認識され）、そのスケルトンの各画素の画像データが内蔵メモリに一時記憶される（ステップＳ６３）。次いで、両撮影位置（夫々、複数のサンプリングタイミングｔｎ，ｔｎ−１）間の造影剤のスケルトン同士の間で画素毎の差分が行なわれ、差分画像が生成される（ステップＳ６４）。この差分画像の生成の様子を図１６に示す。
【００６７】
次いで、差分画像のデータについて造影剤の移動量が演算され、この移動量が予め定めた閾値以上であるか否かが判定される（ステップＳ６５）。移動量が閾値以上である場合、差分結果であるスケルトン面積大（絞り開度の大）に応じたＣアーム１３の移動速度が第３の記憶テーブルを参照して決定されて、その移動速度を示すデータが内蔵メモリに記憶される（ステップＳ６６）。一方、造影剤の移動量が閾値未満である場合も同様に、差分結果であるスケルトン面積小（絞り開度の小）に応じたＣアーム１３の移動速度が第４の記憶テーブル（第３の記憶テーブルとはデータが異なる）を参照して決定されて、その移動速度を示すデータが内蔵メモリに記憶される（ステップＳ６７）。このように移動量を閾値処理することで、造影剤の移動量の程度に対応して、Ｃアーム１３の移動速度をより詳細に且つ簡単に決定することができる。
【００６８】
このように移動速度が決定されると、次の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ＋１）におけるプレスキャンの画像データが再び入力される（ステップＳ６１）。このようにして上述した処理が繰り返される。
【００６９】
このプレスキャンの実行に伴って、その実行中に透視画像がリアルタイムに表示される。このため、予め経験値などを元に計画されたサンプリングレートで表示された画像のデータから微分処理によって造影剤のスケルトンが順次抽出される。このうち、今回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ）で抽出したスケルトン画像と前回の撮影位置（複数のサンプリングタイミングｔｎ−１）で抽出していたスケルトン画像との差分画像が各撮影位置で求められる。この差分画像の生成の一例を図１６（ａ）〜（ｃ）及び（ｄ）〜（ｆ）に模式的に示す。
【００７０】
これらの差分画像から、ある撮影位置（撮影時刻を代表的にｔ１とする）における絞り開度（図１６（ｃ）の点線部の領域Ｐ１（ｘ，ｙ））を決めることができるとともに、次の撮影位置（撮影時刻を代表的にｔ２とする）における絞り開度（図１６（ｆ）の点線部の領域Ｐ２（ｘ，ｙ））を決めることができる（図１４のステップＳ６５、Ｓ６６）。このため、Ｃアーム１３のある撮影位置（撮影時刻は代表的にｔ１）から次の撮影位置（撮影時刻は代表的にｔ２）までの絞り開度の位置、すなわちＣアーム１３の移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）は、
Ｖ＝（Ｐ１−Ｐ２）／（ｔ１−ｔ２） …  （２）
により演算される（同じく図１４のステップＳ６５，Ｓ６６にて夫々実行される）。このＣアーム１３の移動速度Ｖは撮影パラメータ記憶器６４に記憶される。
【００７１】
以上のように、撮影パラメータ記憶器６４には、前述した第１の実施例における本撮影と同様に、本撮影に必要な撮影パラメータが格納される。このため、本撮影時には、撮影パラメータ制御器６５により、それらの撮影パラメータが読み出され、プレスキャンを通して定めた撮影部位（位置）毎にＸ線絞り２１の絞り開度が自動的に調整されるとともに、各撮影部位における所望の撮影レートｆ及び所望の撮影間隔Ｋの撮影から次の撮影部位（位置）に向けてＣアーム１３が造影剤に追従して移動される。
【００７２】
したがって、本第２の実施例によれば、プレスキャン中に、このプレスキャンにより得られた透視画像から造影剤のスケルトンがパターンとして認識され、このパターン認識された情報から絞り開度がほぼリアルタイムに求められ、撮影パラメータ記憶器６４に記憶される。このため、撮影パラメータ制御器６５は、その絞り開度の情報を撮影パラメータ記憶器６４から読み出し、システムコントローラ５１を経由させてＸ線絞り制御器５５に渡す。これにより、プレスキャン中において、Ｘ線絞り２１の絞り開度がＸ線絞り制御器５５により指定された値に逐一、ほぼリアルタイムに調整されることから、各撮影位置において造影剤の流れ去った領域のＸ線被曝を遮断でき、その分、被検体へのＸ線被曝量を減らすことができる。このように、得られる透視像から造影剤の流れる領域を自動認識することにより、透視撮影中においても造影剤の流れを自動的に追跡することができ、透視撮影中のＸ線絞りの開度をほぼリアルタイムに調整可能となる。また、追跡した造影剤の流速や移動量に応じて自動的に、各撮影位置のＸ線絞り開度、Ｃアームと天板の間の相対的な移動速度などの撮影パラメータ設定でき、術者の操作上の負担を著しく軽減することができる。
【００７３】
一般に疾患部における血流、すなわち造影剤の流速は遅くなるので、この第２の実施例による造影剤のスケルトンに対する自動追跡機能を用いることで、疾患部の位置においては、Ｘ線絞り２１の絞り開度を特に狭い値に設定することができる。この疾患部の判定は、例えば図１３，１４の差分量や移動量の閾値処理に用いる閾値を経験値などに基づく適宜な値に設定しておけばよい。
【００７４】
また、この閾値処理による過去の判定傾向と撮影位置とを用いて、その後の造影剤の流速の程度を予測することができ、この予測情報を撮影パラメータの一部の情報として記憶しておくことができる。この予測情報を本撮影時におけるＸ線絞りの絞り開度やＣアームの制御に取り入れるようにしてよく、これにより、本撮影時の撮影パラメータをより高精度に制御することもできる。この予測情報の処理は、例えばスクルトン処理器７０で実行させることができる。
【００７５】
また、本第２の実施例によれば、プレスキャンによって得られた透視画像から造影剤のスケルトンをパターンとして認識して、そのパターン認識情報から、本撮影のための各撮影位置におけるＸ線絞り２１の絞り開度、造影剤の流速、Ｃアーム１３の移動速度などの撮影パラメータが決められて撮影パラメータ記憶器６４に自動的に記憶される。このため、前述した第１の実施例とは違って、術者は、プレスキャン後に透視画像を表示しながら行う、撮影位置毎の撮影パラメータの手動設定は不要になる。よって、操作上の支援が格段に強化され、操作上の労力が大幅に軽減される。
【００７６】
さらに、上述のように自動設定された撮影パラメータは、本撮影に際して、撮影パラメータ制御器６５により読み出されて、システムコントローラ５１を介してＸ線絞り制御器５５及び保持装置制御器５７に自動的に送られる。このため、本撮影時には、プレスキャンによる透視画像から自動的に設定された撮影パラメータを用いて、前述した第１の実施例と同様に、絞り開度及びＣアーム移動速度が自動的に調整された本撮影が実行される。
【００７７】
この結果、術者は、Ｃアーム１３を手動で移動操作しなくてもよくなり、かかる操作業務から開放されるので、本撮影に伴って表示される画像診断に専念することができる。このため、術者の操作の操作上の労力が著しく軽減されるとともに、操作能率が向上して検査のスループットを上げることができる。
【００７８】
さらにまた、上述した操作上の簡略化・軽減化とともに、デッドマンスイッチ７１による異常発生時の対応が確実化される。術者（オペレータ）がデッドマンスイッチ７１を押している間は、このＸ線診断装置は正常に動作するが、Ｘ線管、Ｃアーム、天板などの故障などの異常が発生した場合、術者はそれまで押していたデッドマンスイッチ７１の押し操作を中止することで、直ちに、かかる異常状態を回避することができる。
【００７９】
なお、上述した各実施例では、Ｘ線検出器３０として、Ｉ．Ｉ．３１とテレビカメラ３２とを光学系３３を介して結合したものについて説明したが、本発明に適用可能なＸ線検出器は必ずしもこれに限ることなく、例えばガラス基板上に形成されるスイッチング素子や容量を、放射線を電荷などに変換する光導電膜などで覆うように形成した半導体アレイから成るフラットパネル型放射線検出器（Flat  Panel  Detector：ＦＰＤ）であっても良い。この場合、Ｉ．Ｉ．制御器５８とテレビカメラ制御器５９は、ＦＰＤを制御するＦＰＤ制御部に置き換えられる。
【００８０】
なお、上記の各実施例では、天板１５を静止させ、Ｃアーム１３を移動させてＸ線撮影を行うものとして説明したが、場合によっては、Ｃアーム１３を静止させ、天板１５を移動させてＸ線撮影することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の第１の実施例における保持装置部分の概略構成を示した斜視図。
【図２】第１の実施例の概略構成を示した系統図。
【図３】Ｘ線絞りの作用を説明するために示した平面図。
【図４】第１の実施例において、撮影部位毎にＸ線絞りを手動で設定する様子を説明する説明図。
【図５】第１の実施例において、所望の部位に対する適切な撮影条件を設定する状況を説明するために示した説明図。
【図６】撮影条件の設定操作によって決定された設定値（撮影パラメータ）の記憶テーブルの一例を示した図。
【図７】第１の実施例における、動作手順の一例を説明したフローチャート。
【図８】第１の実施例における、造影剤移動速度とＣアーム移動速度のプロファイル表示機能の説明図。
【図９】第１の実施例における、他の機能を説明した図。
【図１０】第１の実施例における、さらに他の機能を説明した図。
【図１１】本発明に係るＸ線診断装置の第２の実施例における保持装置部分の概略構成を示した斜視図。
【図１２】第２の実施例で用いられるスクルトン処理器で行われる処理の概要を示す機能ブロック図。
【図１３】スクルトン処理器で行われるＸ線絞りの絞り開度の自動設定のための処理の概要を示すフローチャート。
【図１４】スクルトン処理器で行われるＣアームの移動速度の自動設定のための処理の概要を示すフローチャート。
【図１５】造影剤のスクルトン抽出及び差分処理によるＸ線絞りの絞り開度の自動設定を説明する図。
【図１６】造影剤のスクルトン抽出及び差分処理によるＣアームの移動速度の自動設定を説明する図。
【符号の説明】
【００８２】
１０  保持装置
１１  保持装置本体
１２  Ｃアーム保持機構
１３  Ｃアーム
１４  天板保持機構
１５  天板
２０  Ｘ線管
２１  Ｘ線絞り
３０  Ｘ線検出器
５０  制御装置
５１  システムコントローラ
５２  操作パネル
５３  高電圧発生装置
５４  Ｘ線コントローラ
５５  Ｘ線絞り制御器
５６  補償フィルタ制御器
５７  保持装置制御器
５８  ＬＬ制御器
５９  カメラ制御器
６０  画像処理器
６１  画像記憶器
６２  ディスプレイ装置
６３  絞り位置・大きさ・角度算出器
６４  撮影パラメータ記憶器
６５  撮影パラメータ制御器
７０  スケルトン処理器
７１  デッドマンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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