(57)【要約】【課題】コンタクトチップを精度良く再生でき、かつ、再生工程を連続して行うことができるコンタクトチップの再生方法およびその再生装置を提供すること。【解決手段】下型７０に固定されたダイス３０にコンタクトチップ８００を挿入し、アウタパンチ５１とインナパンチ５３とからなるパンチ５０をコンタクトチップ８００上に臨ませ、インナパンチ５３に取り付けたガイド棒４０をコンタクトチップ８００内に挿入しながら、該パンチ５０によりコンタクトチップ８００を押圧して該コンタクトチップ８００の外周面を押圧することにより、該コンタクトチップ８００の摩耗した案内孔８２１を初期の孔径に修復して、コンタクトチップ８００を再生する。【選択図】            図１
2004209529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属電極線を案内孔に挿通して順次送り出し、該金属電極線に通電して電圧を付与しながらアーク溶接を行う溶接機に用いるコンタクトチップの、前記案内孔が前記金属電極線の移動により摩耗したとき、該コンタクトチップの外周面を押圧して、前記案内孔の摩耗した内径を当初の内径に近づけるようにして、前記コンタクトチップを再使用可能にするコンタクトチップの再生方法において、
前記案内孔が摩耗したコンタクトチップを、内面の形状を前記コンタクトチップの外形形状と略同一形状に形成したダイスに挿入する第１工程と、
前記案内孔の内径よりも若干小さい外径に形成されたガイド棒を前記コンタクトチップに挿入する第２工程と、
上型に支持されたパンチにより前記コンタクトチップを押圧して前記コンタクトチップを前記ダイスに圧入する第３工程と、
前記上型の押圧力を解除して、前記コンタクトチップをノックアウト手段により押圧し、該コンタクトチップを前記パンチおよび前記ガイド棒とともに前記ダイスより離脱させる第４工程と、
前記上型をさらに上昇させて前記コンタクトチップから前記ガイド棒を引き抜く第５工程と、
からなるコンタクトチップの再生方法。
【請求項２】
金属電極線を案内孔に挿通して順次送り出し、該金属電極線に通電して電圧を付与しながらアーク溶接を行う溶接機に用いるコンタクトチップの、前記案内孔が前記金属電極線の移動により摩耗したとき、該コンタクトチップの外周面を押圧して、前記案内孔の摩耗した内径を当初の内径に近づけるようにして、前記コンタクトチップを再使用可能にするコンタクトチップの再生装置であって、
プレス装置に上下に摺動可能に支持された上型と、
プレス装置に固定された下型と、
前記下型に固定され、内面に前記コンタクトチップの外形形状と略同一形状の孔部を有するダイスと、
前記コンタクトチップの前記案内孔に挿入されて、該コンタクトチップの外周面が押圧されたときに前記案内孔の孔径を維持するガイド棒と、
下面から突出する前記ガイド棒を下端に保持し、前記下面が前記コンタクトチップの上面と当接して前記コンタクトチップを前記ダイス内に圧入するパンチと、
前記ダイスに設けられた前記孔部の底部を形成し、前記ガイド棒が挿入された状態で前記ダイス内に圧入された前記コンタクトチップの下面を成形するとともに、前記コンタクトチップの下面を上方に押圧して前記コンタクトチップを前記ダイスから離脱させるノックアウト手段と、
からなるコンタクトチップの再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンタクトチップの再生装置において、
前記パンチは、上端が前記上型に押圧され、下面が前記ダイスに挿入したコンタクトチップの上面に当接して、前記上型の押圧により前記コンタクトチップを前記ダイス内に圧入する有底円筒状のアウタパンチと、
前記アウタパンチの円筒内に摺動可能に収納され、下端に前記アウタパンチの底部に設けられた挿通孔から突出するガイド棒を保持し、中間部に設けられた鍔部が前記上型に押圧されることにより前記ガイド棒を前記コンタクトチップに挿入し、上端に設けられた鍔部が前記上型の一定以上の上昇により該上型に係合することにより前記ガイド棒を前記コンタクトチップから引き抜くインナパンチと、
前記インナパンチがガイド棒を引き抜く際に、前記インナパンチの上昇は許容し、アウタパンチの上昇を停止させるストップ手段と、
からなることを特徴とするコンタクトチップの再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載のコンタクトチップの再生装置において、
前記ノックアウト手段は、前記下型に支持されたシリンダと、
該シリンダのロッドに接続され、前記コンタクトチップの下面から突出している前記ガイド棒が挿入される挿入孔を有し、上端面が前記コンタクトチップの下面に当接するノックアウトピンと、
からなることを特徴とするコンタクトチップの再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載のコンタクトチップの再生装置において、前記ノックアウトピンの上端面は、中心に向かって下降する皿状の傾斜面に形成されていることを特徴とするコンタクトチップの再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーク溶接に用いるコンタクトチップの再生方法及びその再生装置に関し、特にコンタクトチップをダイスに圧入し、外周面を押圧してダイスから取り出すまでの一連の作業を連続して行うことを可能にするコンタクトチップの再生方法及びその再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーク溶接は、例えば炭酸ガスの雰囲気下で、コンタクトチップの案内孔から金属電極線を順次送り出しながら、該コンタクトチップに電圧を付与して金属電極線に電流を流し、金属電極線と被溶接物との間にアークを発生させ、その熱により溶接を行うものである。
したがって、長時間溶接を行うとコンタクトチップの案内孔が金属電極線の移動により摩耗してコンタクトチップと金属電極線との接触が不良となり、アークの発生が不安定となったり金属電極線の先端と被溶接物との間隙が変化して良好な溶接が行えなくなるという問題がある。
【０００３】
そこで、このコンタクトチップを一定時間使用した後交換する必要があり、交換した後の使用済みのコンタクトチップを再生して再利用することが行われるようになってきた。この再生方法や再生具として、特開２００１−２４６４７２号公報（以下、「特許文献１」という。）に記載された技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載されたコンタクトチップの再生方法及びその再生具等は、第４図に示されるように、トーチから取り外された使用済みのコンタクトチップ１３の案内孔１７に芯金部材２６を挿通し、芯金部材２６を挿通した状態のコンタクトチップ１３を第５図に示すように、チャック本体２９にその当て面３１、３１、３１で囲まれた箇所内の特定位置に係止された状態で保持させ、つぎにチャック締結体３８の筒状部４０をチャック本体２９のテーパ外周面部３３に外嵌させ、この後、プレス機でチャック締結対３８をチャック本体２９に対し押圧することにより、使用済みのコンタクトチップ１３を案内孔１７が芯金部材２６に圧接された状態となるように潰し変形させ、その後、チャック締結体８を上昇させてチャック本体２９から抜き取り（特許文献１の（００３１）〜（００３３）参照）、第６図、第７図に示す別に設けた芯金引き抜き具に装着してコンタクトチップ１３から芯金部材２６を引き抜くことにより、コンタクトチップを再生するものである。
【０００５】
ところで、上記の特許文献１に記載されたコンタクトチップの再生方法及びその再生具等においては、次のような問題点がある。
（１）特許文献１に記載の技術では、使用済みのコンタクトチップに芯金部材を挿入してチャック本体に保持させ、チャック締結体を外嵌させてプレス機により押圧し、その後、チャック締結体を上昇させ、コンタクトチップをチャック本体から取り出して、別に設けた芯金引き抜き具に装着してコンタクトチップから芯金部材を引き抜くという作業を行うものであり、チャック本体と芯金引き抜き具へのコンタクトチップの出し入れに人手が掛るため自動化が困難である。
【０００６】
（２）コンタクトチップに挿入される芯金部材は、その上下端が何ら支持されておらず、単にコンタクトチップに挿入されているだけのため、コンタクトチップの案内孔が偏っている場合（使用済みのコンタクトチップでは偏っている場合が多い）は、芯金部材がコンタクトチップの中心に対して偏った状態で圧接され、この状態で再生されたコンタクトチップをアーク溶接に使用すると、金属電極線の芯ズレが発生し、金属電極線の先端が振れて溶接が不安定になる。
【０００７】
（３）また、コンタクトチップをチャック本体に挿入してチャック締結体によりコンタクトチップの外周から押圧するだけでコンタクトチップの上下が規制されていないため、この押圧によりコンタクトチップが上下方向に延び、コンタクトチップの全長が変化する。さらに、コンタクトチップの先端が平坦にならない。コンタクトチップの全長が変化し、または先端が平坦にならないと、コンタクトチップを装着したトーチをロボットに把持させて溶接する場合には、被溶接物とコンタクトチップ先端との間隙がコンタクトチップによりばらつき、コンタクトチップ交換の都度ティーチングをし直さなければならなくなる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２４６４７２号公報（（００３１）〜（００３５）、第３図〜第７図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、コンタクトチップを精度良く再生でき、かつ、再生工程を連続して行うことができるコンタクトチップの再生方法およびその再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１に記載のコンタクトチップの再生方法は、金属電極線を案内孔に挿通して順次送り出し、該金属電極線に通電して電圧を付与しながらアーク溶接を行う溶接機に用いるコンタクトチップの、前記案内孔が前記金属電極線の移動により摩耗したとき、該コンタクトチップの外周面を押圧して、前記案内孔の摩耗した内径を当初の内径に近づけるようにして、前記コンタクトチップを再使用可能にするコンタクトチップの再生方法において、前記案内孔が摩耗したコンタクトチップを、内面の形状を前記コンタクトチップの外形形状と略同一形状に形成したダイスに挿入する第１工程と、前記案内孔の内径よりも若干小さい外径に形成されたガイド棒を前記コンタクトチップに挿入する第２工程と、上型に支持されたパンチにより前記コンタクトチップを押圧して前記コンタクトチップを前記ダイスに圧入する第３工程と、前記上型の押圧力を解除して、前記コンタクトチップをノックアウト手段により押圧し、該コンタクトチップを前記パンチおよび前記ガイド棒とともに前記ダイスより離脱させる第４工程と、前記上型をさらに上昇させて前記コンタクトチップから前記ガイド棒を引き抜く第５工程と、からなることを特徴とする。
よって、はじめに案内孔が摩耗したコンタクトチップをダイスに挿入すれば、その後のガイド棒の挿入からパンチによる外周面の押圧、ならびにノックアウト手段によるコンタクトチップの先端部の成形およびダイスからの抜去、さらにはコンタクトチップからガイド棒の抜去に至る一連の作業を自動的に行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る請求項２に記載のコンタクトチップの再生装置は、金属電極線を案内孔に挿通して順次送り出し、該金属電極線に通電して電圧を付与しながらアーク溶接を行う溶接機に用いるコンタクトチップの、前記案内孔が前記金属電極線の移動により摩耗したとき、該コンタクトチップの外周面を押圧して、前記案内孔の摩耗した内径を当初の内径に近づけるようにして、前記コンタクトチップを再使用可能にするコンタクトチップの再生装置であって、プレス装置に上下に摺動可能に支持された上型と、プレス装置に固定された下型と、前記下型に固定され、内面に前記コンタクトチップの外形形状と略同一形状の孔部を有するダイスと、前記コンタクトチップの前記案内孔に挿入されて、該コンタクトチップの外周面が押圧されたときに前記案内孔の孔径を維持するガイド棒と、下面から突出する前記ガイド棒を下端に保持し、前記下面が前記コンタクトチップの上面と当接して前記コンタクトチップを前記ダイス内に圧入するパンチと、前記ダイスに設けられた前記孔部の底部を形成し、前記ガイド棒が挿入された状態で前記ダイス内に圧入された前記コンタクトチップの下面を成形するとともに、前記コンタクトチップの下面を上方に押圧して前記コンタクトチップを前記ダイスから離脱させるノックアウト手段と、からなることを特徴とする。
よって、コンタクトチップをダイスに挿入した後の一連の再生作業をダイスとパンチの組み合わせによる単一の装置で実施することができ、コンタクトチップの再生作業を短時間で効率よく行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る請求項３に記載のコンタクトチップの再生装置は、請求項２に記載のコンタクトチップの再生装置において、前記パンチは、上端が前記上型に押圧され、下面が前記ダイスに挿入したコンタクトチップの上面に当接して、前記上型の押圧により前記コンタクトチップを前記ダイス内に圧入する有底円筒状のアウタパンチと、前記アウタパンチの円筒内に摺動可能に収納され、下端に前記アウタパンチの底部に設けられた挿通孔から突出するガイド棒を保持し、中間部に設けられた鍔部が前記上型に押圧されることにより前記ガイド棒を前記コンタクトチップに挿入し、上端に設けられた鍔部が前記上型の一定以上の上昇により該上型に係合することにより前記ガイド棒を前記コンタクトチップから引き抜くインナパンチと、前記インナパンチがガイド棒を引き抜く際に、前記インナパンチの上昇は許容し、アウタパンチの上昇を停止させるストップ手段と、からなることを特徴とする。
よって、インナパンチをアウタパンチに挿入するとガイド棒がアウタパンチから突出した状態となるので、両パンチをコンタクトチップに指向させると自動的にガイド棒がコンタクトチップに挿入される。そして、パンチによる押圧後、上型を上昇させるとコンタクトチップがアウタパンチの下端に当接した状態でインナパンチとアウタパンチの相対位置が変化し、ガイド棒をコンタクトチップから引き抜くことができるので、ガイド棒の挿入とパンチによる押圧作業およびガイド棒の引き抜き作業が自動化できる。
【００１３】
また、本発明に係る請求項４に記載のコンタクトチップの再生装置は、請求項２に記載のコンタクトチップの再生装置において、前記ノックアウト手段が、前記下型に支持されたシリンダと、該シリンダのロッドに接続され、前記コンタクトチップの下面から突出している前記ガイド棒が挿入される挿入孔を有し、上端面が前記コンタクトチップの下面に当接するノックアウトピンと、からなることを特徴とする。
よって、コンタクトチップの下面から突出しているガイド棒の下端をノックアウトピンの挿入孔に挿入するので、ガイド棒の位置決めができ、コンタクトチップの案内孔の位置および形状を精度よく形成することができる。
また、コンタクトチップの下面をノックアウトピンの上端面で支持し、上面をパンチにより押圧して、コンタクトチップを上下から押圧するので、コンタクトチップの長さを精度よく成形することができる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項５に記載のコンタクトチップの再生装置は、請求項４に記載のコンタクトチップの再生装置において、前記ノックアウトピンの上端面が、中心に向かって下降する皿状の傾斜面に形成されていることを特徴とする。
よって、コンタクトチップの上下方向からの押圧により、ノックアウトピンの先端の皿状の傾斜面に沿ってコンタクトチップの下端部の材料を案内孔の下端角部に集中させることができるとともに、コンタクトチップの下面を傾斜面に沿った平面とすることができるので、長さ寸法を精度よく成形することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るコンタクトチップの再生方法及びその再生装置の一の実施の形態について図面を参照して以下に説明する。ここで、図１は、コンタクトチップの再生装置を示した側面断面図でパンチの押圧状態であり、図２は、コンタクトチップの一部決載側面図であり、図３は、コンタクトチップの摩耗した案内孔の斜視図とその断面図である。
【００１６】
（構成）  コンタクトチップの再生装置の構成について説明する。その前に、再生するコンタクトチップについて図２に基づき説明する。図２（Ａ）に示すコンタクトチップ８０Ａは、上端に形成した取付用のネジ部８１１Ａと、外周面８１Ａおよび内面８２Ａとからなり、外周面８１Ａは、取付ネジ部８１１Ａの下部に設けた平行部と、この平行部の下端からコンタクトチップ８０Ａの先端面８１２Ａまでをを繋ぐ傾斜部と、前記平行部と傾斜部にまたがって形成された二面幅部８１３Ａとからなる。
内面８２Ａには、コンタクトチップ８０Ａの上端から所用深さまで大径の孔８２２Ａを設け、この大径孔８２２Ａから傾斜孔８２３Ａを介して連続し、前述した金属電極線の外径より若干太い孔径の案内孔８２１Ａをコンタクトチップ８０Ａの先端面８１２Ａに開放するように設けている。
【００１７】
同様に、図２（Ｂ）に示すコンタクトチップ８０Ｂは、上端に形成した取付用のネジ部８１１Ｂと、外周面８１Ｂおよび内面８２Ｂとからなり、外周面８１Ｂは、取付ネジ部８１１Ｂの下部に設けた平行部と、この平行部の下端からコンタクトチップ８０Ｂの先端面８１２Ｂまでを繋ぐ傾斜部と、前記平行部と傾斜部にまたがって形成された二面幅部８１３Ｂとからなる。
内面８２Ｂには、コンタクトチップ８０Ｂの上端から直接傾斜孔８２３Ｂを設け、この傾斜孔８２３Ｂから連続し、前述した金属電極線の外径より若干太い孔径の案内孔８２１Ｂをコンタクトチップ８０Ｂの先端面８１２Ｂに開放するように設けている。
【００１８】
また、コンタクトチップ８０Ａの全長はコンタクトチップ８０Ｂより長いが、コンタクトチップ８０Ｂの案内孔８２１Ｂの長さはコンタクトチップ８０Ａの案内孔８２１Ａの長さより長くなっており、取付ネジ部８１１Ａは取付ネジ部８１１Ｂより１サイズ大きくなっている。
本実施の形態の説明では、コンタクトチップ８０Ｂを再生する再生装置を説明するが、後述するダイス本体３１やガイド棒４０を変更すればコンタクトチップ８０Ａにも適用できることは明らかである。
なお、本実施の形態では、後述するようにコンタクトチップ８０Ｂの取付ネジ部８１１Ｂに予めダミーのナット８３を取り付けるが、このナット８３付きのコンタクトチップ８０Ｂの符号を８００とし、且つ、コンタクトチップ８０Ｂの符号Ｂは省略して説明する。
【００１９】
コンタクトチップの再生装置１は、図１に示すように、プレス装置（図略）に上下に摺動可能に支持され、貫通孔１１を有する上型１０と、同じくプレス装置に固定された下型７０と、該下型７０に固定され、側面視Ｃ字状のベース２０と、該ベース２０の台座部２１に固定され、内面に前記コンタクトチップ８００の外周面８１と略同一形状の孔部３１４を有するダイス３０と、前記コンタクトチップ８００の前記案内孔８２１に挿入されて、該コンタクトチップ８００の外周面８１が押圧されたときに前記案内孔８２１の孔径を維持するガイド棒４０と、下面から突出する前記ガイド棒４０を下端に保持し、前記下面が前記コンタクトチップ８００の上面と当接して前記コンタクトチップ８００を前記ダイス３０内に圧入するパンチ５０と、前記ガイド棒４０が挿入された状態で前記ダイス３０内に圧入された前記コンタクトチップ８００の下面を上方に押圧して、前記コンタクトチップ８００を前記ダイス３０から離脱させるノックアウト手段６０とから構成されている。
そして、前記貫通孔１１、パンチ５０、ガイド棒４０、ダイス３０、台座部２１及びノックアウト手段６０は同一軸芯１００上にその中心を有する。
【００２０】
側面視Ｃ字状のベース２０は、下型７０に図略のボルトなどで固定される台座部２１と、該台座部２１の一端から上方に立ち上がる支柱部２２と、該支柱部２２の上部から水平に前記台座部２１と対向するように延在する天板部２３とが一体的に形成されたものである。
台座部２１の中央には、前記軸芯１００を中心として下面に大径で開口し、上面にはそれより小径で開口する段付孔２１３が設けられ、その大径部には軸受リング２１１が、小径部にはスペーサ２１２が嵌入されている。軸受リング２１１とスペーサ２１２の中央部には、前記軸心１００を中心とした同一径の摺動孔２１４が形成されている。
また、スペーサ２１２の上端外周は細径に削られ、段付孔２１３との間でリング状の間隙が形成されている。
【００２１】
天板部２３の中央には、前記軸芯１００を中心として通し孔２３１と、所定の大きさの円周上の４箇所にガイド孔２３２とが設けられている。
この通し孔２３１内を後述するアウタパンチ５１が貫通し、ガイド孔２３２に後述するストップ手段５２を構成するスライドピン５２０が摺動可能に挿通されている。
【００２２】
つぎに、ダイス３０は、図４に示すように、前記軸芯１００を中心とした位置にコンタクトチップ８００が圧入される孔部３１４を有し、外形が上部から下部に向かってわずかに傾斜する上部ダイス３１１、中部ダイス３１２および最下部の成形ダイス３１３からなるダイス本体３１と、図１に示すように、該ダイス本体３１の外形と同一の孔部３２１を設けて、この傾斜孔部３２１内にダイス本体３１を保持する矩形のダイス保持ブロック３２とから構成されている。
【００２３】
３分割されたダイス本体３１のうち、上部ダイス３１１と中部ダイス３１２の中央に設けられた孔部３１４は、コンタクトチップ８００のネジ部８１１にナット８３を取り付けた状態（図８）の外形およびネジ部８１１の下部に設けた平行部と、この平行部の下端から繋がる傾斜部の一部までの外形形状と略同一寸法であり、下部の成形ダイス３１３の孔部３１４のみが、図３（ロ）の二点鎖線で示すように、コンタクトチップ８００の当初の外形寸法より若干小さく形成されている。孔部３１４の下部は、後述するノックアウトピン６３が挿入される垂直な孔３１５となっている。
【００２４】
また、ダイス本体３１の最下部の成形ダイス３１３の下面には、下方にリング状に突出する位置決め座３１６が形成され、この位置決め座３１６を前記ダイス保持ブロック３２の傾斜孔部３２１の底部に設けた段付底部３２２に嵌入して、上型１０によるダイス本体３１への押圧力をダイス保持ブロック３２で受け止めている。
ダイス保持ブロック３２の下面には、下方にリング状に突出する位置決め座３２３が形成され、この位置決め座３２３を前述したスペーサ２１２と段付け孔２１３との間に形成したリング状の間隙内に挿入することにより、ダイス保持ブロック３２がベース２０の台座部２１に精度よく取り付けられている。
また、ダイス保持ブロック３２の上面の、前記ベース２０の天板部２３に設けられた４箇所のガイド孔２３２に対応する位置に、後述するスライドピン５２０の下端ストッパ部５２２が嵌入する逃し凹部３２４が設けられている。
【００２５】
つぎに、ガイド棒４０は、図５に示すように、上端が後述するインナパンチ５３の下端に挿入される頭部４１と、コンタクトチップ８００のうち、コンタクトチップ８０Ａの場合はその内面８２Ａの大径孔８２２Ａに嵌入し、コンタクトチップ８０Ｂの場合は先端の傾斜部のみが傾斜孔８２３Ｂに嵌入する内面当接部４２と、インナパンチ５３の下端から突出し前記金属電極線より若干径の大きなガイド部４３とが一体的に形成された棒状のものである。
頭部４１は、インナパンチ５３の下端に設けられた保持孔５３５より大径で、インナパンチ５３の下端に設けられた保持部５３４の上面に当接して、該保持部５３４から下方には抜けないようになっている。
【００２６】
頭部４１から下方に連続し、前記保持孔５３５を貫通する内面当接部４２は、ガイド棒４０がコンタクトチップ８００内に圧入されたときに、コンタクトチップ８０Ａの場合は前記保持孔５３５および挿通孔５１４から突出した部分がコンタクトチップ８０Ａの内面８２Ａに嵌入されるように、コンタクトチップ８０Ａの大径孔８２２Ａの内径と略同一寸法の外径の平行部を形成し、その下端部は傾斜孔８２３Ａに合わせて先細の傾斜面が形成されたものであり、コンタクトチップ８０Ｂの場合は前記保持孔５３５および挿通孔５１４から突出した部分がコンタクトチップ８０Ｂの傾斜孔８２３Ｂに嵌入されるように、傾斜孔８２３Ｂに合わせて先細の傾斜面が形成されたものである。
さらに内面当接部４２から連続する長尺のガイド部４３は、その外径を金属電極線より若干大きく形成し、内面当接部４２の下端からの長さは、ガイド棒４０がコンタクトチップ８００内に圧入されたときにコンタクトチップ８００の下端から突出して、後述するノックアウトピン６３の挿入孔６３５に挿入される長さを有するものである。
【００２７】
つぎに、このガイド棒４０を保持し、コンタクトチップ８００をダイス３０に圧入するパンチ５０は、図１、図５に示すように、上端が前記上型１０に押圧され、下面が前記ダイス３０に挿入したコンタクトチップ８００の上面に当接して、上型１０の押圧によりコンタクトチップ８００をダイス３０内に圧入する有底円筒状のアウタパンチ５１と、該アウタパンチ５１の円筒内に摺動可能に収納され、下端にアウタパンチ５１の底部の挿通孔５１４から突出するガイド棒４０を保持し、中間部に設けられた後述する中間フランジ部５３２が上型１０に押圧されることによりガイド棒４０をコンタクトチップ８００に挿入し、上端に設けられた後述する座金５６が上型１０の一定以上の上昇により該上型１０に係合することによりガイド棒４０をコンタクトチップ８００から引き抜くインナパンチ５３と、該インナパンチ５３内に設けたメスネジ部５３７とその先端に設けたオスネジ部５４２とでネジ止めされて、この先端と保持部５３４とでガイド棒４０の頭部４１を挟持するように固定されたシャフト５４と、上パイプ部５３１の上端と前記シャフト５４の頭部５４１とにより挟持された座金５６と、前記インナパンチ５３がガイド棒４０を引き抜く際に、インナパンチ５３の上昇は許容し、アウタパンチ５１の上昇を停止させるストップ手段５２と、インナパンチ５３に対するアウタパンチ５１の相対位置を摩擦抵抗により保持するＯリング５５とから構成されている。
【００２８】
アウタパンチ５１は、上端に水平な鍔部５１１を形成し、軸芯１００と同軸の摺動孔５１２を有し、該摺動孔５１２の底部には、内面にインナパンチ５３の保持部５３４が収納され、外面にコンタクトチップ８００の上面を押圧する突起部５１３を形成し、該突起部５１３の中央に前記ガイド棒４０が挿通される挿通孔５１４を設けた有底円筒状のもので、ベース２０の天板部２３の通し孔２３１内を貫通している。
【００２９】
アウタパンチ５１内を摺動するインナパンチ５３は、該インナパンチ５３の下端がアウタパンチ５１の底部に接近するまで挿入されたときに、アウタパンチ５１の鍔部５１１の上面に当接する中間フランジ部５３２を形成し、軸芯１００と同軸の軸孔５３３を有し、中間フランジ部５３２より下部を前記アウタパンチ５１の摺動孔５１２内を摺動する下パイプ部５３０となし、前記中間フランジ部５３２より上部を、上型１０に設けた貫通孔１１を貫通し、上方に開口する上パイプ部５３１となし、該上パイプ部５３１から前記下パイプ部５３０を貫通して、上面で開口し、下端に保持部５３４を形成した、有底の軸孔５３３を設けたものである。軸孔５３３の下部にはメスネジ部５３７が形成されている。
上型１０に貫通させた上パイプ部５３１の上端には、該上パイプ部５３１の外形より大径の外周を有する座金５６をあてがい、上パイプ部５３１の上部開口から、上端に頭部５４１を有し下端にオスネジ部５４２を形成したシャフト５４を前記軸孔５３３に挿通し、前記オスネジ部５４２を前記メスネジ部５３７に螺合することにより、シャフト５４の頭部５４１と上パイプ部５３１の上端とにより前記座金５６を挟持して該座金５６と中間フランジ５３２との間で上型１０が摺動可能となるように上型１０にインナパンチ５３を保持させている。
【００３０】
また、シャフト５４のオスネジ部５４２を前記メスネジ部５３７に螺合することにより、シャフト５４の下端と保持部５３４とにより前記保持孔５３５に挿入されたガイド棒４０の頭部４１を抑えるようにしてガイド棒４０とインナパンチ５３を連結している。
そして、インナパンチ５３の保持部５３４に近い外周面には、円周状に溝部５３６が形成されて、該溝部５３６にＯリング５５が嵌め込まれ、アウタパンチ５１とインナパンチ５３とに摺動抵抗を付加してアウタパンチ５１をインナパンチ５３に摺動可能に、且つ任意の位置で停止可能に保持するように構成されている。
ストップ手段５２は、図１に示したように、前記アウタパンチ５１の鍔部５１１に係合する平面視四角形の連結板５２３と、この連結板５２３の四角部に設けたネジ孔５２３１に螺合し、下端にストッパ部５２２を有し、前記ガイド孔２３２を貫通する４本のスライドピン５２０とからなり、アウタパンチ５１の上下方向の摺動を案内し、且つ上昇位置を規制している。
【００３１】
つぎに、ダイス３０内に圧入されたコンタクトチップ８００の先端を成形するとともに、成形されたコンタクトチップ８００をダイス３０内から離脱させるノックアウト手段６０は、図１及び図６に示すように、いずれも軸芯１００を中心として下型７０に固定されたシリンダ６１と、上向きのロッド６２と、該ロッド６２の上端に接続されたノックアウトピン６３とからなっている。
ノックアウトピン６３は、図６に示すように、下端が前記ベース２０の台座部２１に設けた軸受リング２１１とスペーサ２１２の摺動孔２１４内を摺動可能な接続部６３１と、該接続部６３１の上部に連続し、成形ダイス３１３内に設けた孔３１５の径より若干小さい外径を有する円筒状の押圧部６３２とから一体的に形成されている。
【００３２】
接続部６３１の外周面は摺動面６３１２であり、内部に下面に開口するネジ部６３１１を設けて、該ネジ部６３１１にシリンダ６１のロッド６２の先端を螺合して接続している。
接続部６３１と押圧部６３２の内部には、押圧部６３２の上端面６３２１の中心からネジ部６３１１に連通し、コンタクトチップ８００がダイス３０に挿入されて、前記ガイド棒４０がコンタクトチップ８００に挿入されたときに、該ガイド棒４０の先端に設けたガイド部４３がコンタクトチップ８００から突出して挿入される挿入孔６３５が設けられている。
押圧部６３２の上端面６３２１はダイス本体３１の孔部３１４の底部を構成するように中心に向かって下降する皿状の傾斜面に形成されている。
【００３３】
（作用）  次に、上記のように構成されたコンタクトチップの再生装置１を用いてコンタクトチップ８００を再生する再生方法について、図７のフローチャートおよび図１ならびに図９乃至図１４に基づき説明する。
まず、アーク溶接に所定時間使用したコンタクトチップ８０を回収９１し、目視検査で再生が可能か否かを判定９２し、可能と判定したならば溶接時に付着したスパッタ等を取り除くためにコンタクトチップ８０の全体をショットブラスト９３し、ついで、コンタクトチップ８０の先端面８１２のみをさらにショットブラスト９４して、案内孔８２１に付着したスパッタ等を取り除く。
【００３４】
そして、図８に示すように、コンタクトチップ８０の取付ネジ部８１１にダミーのナット８３を取り付けて、外周面の押圧時に取付ネジ部８１１が潰れないように保護しておく。その後、細部は後述するがダミーのナット８３を取り付けたコンタクトチップ８００をダイス３０にセットしてリプレス９５（外周面を押圧）し、ダイス３０から取り出したコンタクトチップ８００を目視検査９６して、問題がなければ再度溶接作業に使用９７する。
目視検査９６で不合格となったものは、再度リプレスすることにより使用可能となるか否か判定９８して、可能であればリプレス９５する。上記判定９２および判定９８で、リプレスしても使用に耐えるものとならないと判断されたコンタクトチップ８０、８００は廃却処分９９する。
【００３５】
つぎに、前記リプレス９５の詳細を説明する。まず、図９に示すように、上型１０を上昇させ、インナパンチ５３の上端に締め付けられている座金５６の下面に上型１０の上面を当接させて、アウタパンチ５１を支持する連結板５２３に取り付けたスライドピン５２０の下端ストッパ部５２２がベース２０の天板部２３の下面に設けた凹部に嵌入して停止するまでアウタパンチ５１を上昇させ、さらに、インナパンチ５３に取り付けたガイド棒４０のガイド部４３の下端がアウタパンチ５１の下端の突起部５１３の挿通孔５１４から僅かに突出する位置にインナパンチ５３を上昇させて、パンチ５０が上昇した状態となるようにしておく。上記によりパンチ５０が上昇した状態で、点線で示すようにダイス３０の孔部３１４に、ナット８３を取り付けた状態のコンタクトチップ８００を挿入する（第１工程）。
なお、アウタパンチ５１はインナパンチ５３に取り付けたＯリング５５の摩擦抵抗により上記位置に保持された状態となっている。
【００３６】
つぎに、上型１０を徐々に下降させると、図１０に示すように、アウタパンチ５１とインナパンチ５３の上記の相対位置を保持したまま、スライドピン５２０がベース２０の天板部２３に設けられたガイド孔２３２に案内されて、パンチ５０およびストップ手段５２が下降する。
なお、成形ダイス３１３の孔部３１４が僅かに小さく形成されているため、この時点では、コンタクトチップ８００はダイス本体３１の孔部３１４には完全には入らず、上部が僅かに突出した状態となっている。
【００３７】
さらに上型１０を下降させると、図１１に示すように、アウタパンチ５１の下端の突起部５１３が、ダイス３０内に挿入されて僅かに突出しているコンタクトチップ８００の上面に当接し、アウタパンチ５１およびストップ手段５２の下降が停止する。このときスライドピン５２０の下端ストッパ部５２２はダイス保持ブロック３２に設けた逃し凹部３２４に入る直前で停止している。アウタパンチ５１の停止によりインナパンチ５３およびガイド棒４０もアウタパンチとの相対位置を保ったまま停止している。
そして、さらに上型１０が下降を続けると、上型１０の上面は座金５６の下面から離れ、やがてインナパンチ５３の中間フランジ部５３２の上面に当接し、該中間フランジ部５３２を介してインナパンチ５３を下方へ押圧する。このときアウタパンチ５１およびストップ手段５２は停止したままである。
インナパンチ５３が下方に押圧されると、インナパンチ５３の下端に取り付けたガイド棒４０がアウタパンチ５１の突起部５１３から徐々に突出し、コンタクトチップ８００の内面８２を通り、案内孔８２１に挿通される（第２工程）。
【００３８】
インナパンチ５３がアウタパンチ５１の摺動孔５１２内を摺動して、インナパンチ５３の中間フランジ部５３２の下面がアウタパンチ５１の鍔部５１１の上面に当接すると、上型１０の押圧力がアウタパンチ５１に付加され、これによりアウタパンチ５１がコンタクトチップ８００を押圧して、図１に示すように、コンタクトチップ８００がダイス３０の孔部３１４に徐々に圧入される（第３工程）。
このとき、ダイス本体３１の成形ダイス３１３の孔部３１４が図３（ロ）の二点鎖線で示すようにコンタクトチップ８００の当初の外周面８１の形状より若干小さく形成されているので、コンタクトチップ８００の先端部外周面が内側に押圧されるとともに、ノックアウト手段６０のノックアウトピン６３の上端面６３２１により前記孔部３１４の底部が形成されているので、コンタクトチップ８００の材料は案内孔８２１の摩耗して肉が削られた部分８２４に流れ込み、挿入されているガイド棒４０に接触するまで前記摩耗部分８２４を埋めることとなり、摩耗部分８２４へ肉が補充されて案内孔８２１が復元される。
【００３９】
つぎに、上型１０をインナパンチ５３の上端に取り付けた座金５６に当接しない位置まで上昇させて、上型１０によるコンタクトチップ８００への押圧力を解除する。そして、ノックアウト手段６０のシリンダ６１を駆動してロッド６２を上昇させると、ロッド６２に連結されたノックアウトピン６３が軸受リング２１１の摺動孔２１４内を摺動して上昇する。
ノックアウトピン６３が上昇すると該ノックアウトピン６３の上端面６３２１に接触していたコンタクトチップ８００が上方に押圧され、図１２に示すように、ダイス本体３１の孔部３１４に圧入されていたコンタクトチップ８００が圧入を解かれ、ダイス３０からわずかに上昇してシリンダ６１のストローク最終位置で止まる。したがって、このときはコンタクトチップ８００の外周面８１を周囲から押圧する力は解除され、自由となっている。
コンタクトチップ８００が上昇すると、ガイド棒４０が案内孔８２１に挟持されているため、コンタクトチップ８００に押されてガイド棒４０、インナパンチ５３、アウタパンチ５１およびストップ手段５２も同時に上昇して上記位置で止まる。
【００４０】
コンタクトチップ８００が自由となった状態で、上型１０を上昇させ、上型１０の上面が座金５６の下面に当接し、この当接した状態のままさらに上型１０を上昇させると、図１３に示すように、インナパンチ５３がガイド棒４０とともに持ち上げられ、該インナパンチ５３の外周面に設けたＯリング５５の摩擦力によりアウタパンチ５１もインナパンチ５３との相対位置を保ちながら持ち上げられる。アウタパンチ５１が持ち上げられると、アウタパンチ５１に取り付けられたストップ手段５２も上昇する。
さらに、ガイド棒４０を案内孔８２１に挟持しているコンタクトチップ８００もパンチ５０との相対位置を保持したまま上昇し、結果的にダイス３０からコンタクトチップ８００が離脱される（第４工程）。
なお、このとき、ノックアウト手段６０のシリンダ６１を下降方向に駆動してノックアウトピン６３を初期位置に戻しておく。
【００４１】
さらに上型１０を上昇させると、図１４に示すように、ストップ手段５２のスライドピン５２０の下端ストッパ部５２２がベース２０の天板部２３下面に設けた凹部に当接し、スライドピン５２０の上昇が停止し、これにより連結板５２３およびアウタパンチ５３ならびにコンタクトチップ８００の上昇が停止する。
そして、さらに上型１０の上昇を続けるとアウタパンチ５１ならびにコンタクトチップ８００がストップ手段５２により停止しているため、インナパンチ５３とそれに取り付けられたガイド棒４０のみが上昇し、該ガイド棒４０がコンタクトチップ８００の案内孔８２１から引き抜かれる（第５工程）。
するとコンタクトチップ８００はパンチ５０から離れるので、作業者はこれを受け止めるとともに、上型１０を図９に示す当初の位置に停止させる。
以上によりコンタクトチップ８００が再生されたので、コンタクトチップ８００からナット８３を外し、図６で説明したフローチャートの検査９６を行う。
【００４２】
このように、下型７０に固定されたダイス３０にコンタクトチップ８００を挿入し、アウタパンチ５１とインナパンチ５３とからなるパンチ５０をコンタクトチップ８００上に臨ませ、インナパンチ５３に取り付けたガイド棒４０をコンタクトチップ８００内に挿入しながら、該パンチ５０によりコンタクトチップ８００を押圧して該コンタクトチップ８００の外周面を押圧することにより、該コンタクトチップ８００の摩耗した案内孔８２１を初期の孔径に修復して、コンタクトチップ８００を再生するようにしたので、単一の再生装置により再生作業を連続して行うことが可能となり、再生作業の短縮化と簡易化ならびに自動化を図ることが可能となった。
【００４３】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、ダイス本体３１に設けた傾斜の孔部３１４の下部を、図３に示すように、コンタクトチップ８００の先端面８１２に合わせた底部とし、その底部からノックアウトピン６３が挿入される垂直な孔３１５を形成したが、これに限られず、図１５に示すように、この垂直な孔３１５を上方に延長して、傾斜の孔部３１４の下部に垂直な孔部を設けることも可能である。この場合は、孔部３１４の下端で傾斜面から垂直面を形成するので材料が流れやすくなる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、プレス装置に上下に摺動可能に支持された上型と、該プレス装置に固定された下型と、該下型に固定され内面に前記コンタクトチップの外形と略同一形状の孔部を有するダイスと、前記コンタクトチップの案内孔に挿入されて、該案内孔の孔径を維持するガイド棒と、該ガイド棒を下端に保持し、上型の下降により前記コンタクトチップの上面と当接して該コンタクトチップを前記ダイスの孔部に圧入するパンチと、前記ガイド棒が挿入された状態で前記ダイス内に圧入された前記コンタクトチップの下面を上方に押圧して、前記コンタクトチップを前記ダイスから離脱させるノックアウト手段とから構成したコンタクトチップの再生装置を用いて、コンタクトチップをダイスに挿入し、このコンタクトチップにガイド棒を挿入して、上型によりパンチを押圧してコンタクトチップをダイスに圧入し、その後、上型の押圧力を解除して、ノックアウト手段により圧入されているコンタクトチップをダイスから離脱させ、さらにコンタクトチップからガイド棒を引き抜くようにしたので、コンタクトチップのダイスへの挿入から再生完了までを一つの装置で行うことができ、コンタクトチップの再生を自動的に行うことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、パンチの押圧状態を示す図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの一部決載側面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの摩耗した案内孔の斜視図とその断面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置に用いるダイスの断面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置に用いるパンチの断面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置に用いるノックアウト手段の断面図である。
【図７】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生方法のフローチャートである。
【図８】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生前の側面図である。
【図９】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、パンチの初期状態を示す図である。
【図１０】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、パンチの下降の途中状態を示す図である。
【図１１】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、アウタパンチがコンタクトチップに当接し、ガイド棒がコンタクトチップ内に差押入された状態を示す図である。
【図１２】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、コンタクトチップ等がダイスからノックアウトされた状態を示す図である。
【図１３】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、コンタクトチップがパンチ等とともにダイスから離脱した状態を示す図である。
【図１４】本発明の一の実施の形態に係るコンタクトチップの再生装置を示した側面断面図で、コンタクトチップからガイド棒が引き抜かれる状態を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係るコンタクトチップの摩耗した案内孔の断面図と、ダイスの孔部を示す図である。
【符号の説明】
１          コンタクトチップの再生装置
１０        上型
２０        ベース
３０        ダイス
３１        ダイス本体
４０        ガイド棒
５０        パンチ
５１        アウタパンチ
５３        インナパンチ
５３２      中間フランジ部
５６        座金
６０        ノックアウト手段
６３        ノックアウトピン
７０        下型
８０（８００）  コンタクトチップ
８２１      案内孔
【図１】
2004209529.tif 000003
【図２】
2004209529.tif 000004
【図３】
2004209529.tif 000005
【図４】
2004209529.tif 000006
【図５】
2004209529.tif 000007
【図６】
2004209529.tif 000008
【図７】
2004209529.tif 000009
【図８】
2004209529.tif 000010
【図９】
2004209529.tif 000011
【図１０】
2004209529.tif 000012
【図１１】
2004209529.tif 000013
【図１２】
2004209529.tif 000014
【図１３】
2004209529.tif 000015
【図１４】
2004209529.tif 000016
【図１５】
2004209529.tif 000017