(57)【要約】【課題】バイポーラ駆動されるセンサレス三相電動機の駆動において、制動時にも、回転数及び回転位置を誘起電圧から正確に検出するとともに、電動機の回転を速やかにかつ正確に停止させること。【解決手段】比較的低速回転（約２０００ＲＰＭ以下）で使用され、バイポーラ駆動されるセンサレス三相電動機の駆動において、制動時にも、回転数及び回転位置を誘起電圧から正確に検出して、逆転ブレーキを正確な位相でかけ、また、設定回転数信号以下ではショートブレーキを掛ける。これにより、相切り替えを誤ったタイミングで行ったり、慣性によって逆方向にまで回転することを防ぐ。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定の位相差を有する出力信号により多相巻線を有する電動機を駆動する電動機の制御装置であって、
前記多相巻線の各巻線の端子電位と前記多相巻線の中点電位とをそれぞれ比較する複数の比較手段と、前記各比較手段による比較結果に基づいて前記各出力信号を出力するためのタイミング信号を生成する駆動タイミング信号生成手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、を備え、
前記電動機の回転を停止するときは、前記回転数検出手段により前記電動機の回転数が所定の回転数に低下するまでは、逆転ブレーキが掛かるように前記駆動タイミング信号生成手段を制御し、その後電動機の回転が停止するまではショートブレーキが掛かるように前記駆動タイミング信号生成手段を制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク装置に用いる比較的低速度で回転する電動機の制御装置に関し、特に回転位置及び回転数を正確に検出するとともに、回転状態から停止状態に速やかにかつ正確に制動する、電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各相の駆動巻線をステータに設けた三相電動機を、回転状態から停止させる方法として、全駆動巻線を短絡させる、所謂ショートブレーキ方法と、電動機の各相駆動巻線への通電状態を通常駆動状態と異ならせて、通電中の駆動巻線に電源電圧以上となる期間を有する逆起電力を発生させ制動を行わせる、所謂逆転ブレーキ方法とがある。
【０００３】
比較的回転速度の遅い電動機の制動方法としては、正回転状態から停止状態にへの制動を有効に行える逆転ブレーキ方法が一般的に用いられる。
【０００４】
しかし、最近では、ディスクへのデータの高速書込／読出の要求に伴い、ディスクの高速回転化（例えば、１０，０００ＲＰＭ）が行われ、逆転ブレーキ方法の適用が制限されるようになっている。即ち、高速回転の電動機の制動に逆転ブレーキ方法を使用した場合には、駆動巻線の逆起電圧の振幅が電源電圧を超えて大きくなる。この結果、電動機の絶縁強度を強化する必要が生じたり、電力損失が大きくなり発熱の問題が無視できなくなってしまう、ことになる。
【０００５】
このような事態に対応するために、後述の特許文献１では、ユニポーラ駆動される三相電動機の回転速度信号を所定回転数閾値と比較し、回転速度信号がその閾値より高い所謂高速回転域のときは全駆動巻線の一端を接地してショートブレーキをかけ、その後、回転速度信号がその閾値より低い所謂低速回転域となったときには制動方法をショートブレーキから逆転ブレーキに切り替える。これにより、高速回転の電動機を制動させることが行われている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、回転センサ（ホール素子）の位置検出信号に応じて駆動巻線への通電方向を切り替えて回転させる単相電動機の駆動において、停止させる場合に、逆転させるように通電方向を切り替えるとともに、所定の回転数になったことを回転センサにより検知し、切り替えを停止し、駆動巻線への通電方向を一方向に固定して、停止させるものが知られている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−９８８９４号公報
【特許文献２】
特開平８−２７５５７１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の特許文献１のものでは、低速回転域になったときに逆転ブレーキに切り替わるが、この逆転ブレーキにおいては、電動機の回転位置を検出して、相切替タイミングを制御する。即ち、センサレス電動機では、その回転位置を誘起電圧の極性変化に応じて検出し、その検出されたタイミングで相を切り替える。しかし、電動機の回転数が低くなるにつれて誘起電圧が小さくなるから、その相切り替えタイミングを誤検出し易くなり、誤ったタイミングで切り替えてしまうおそれがある。また、慣性によって、逆方向にまで回転してしまい、新たに発生する逆回転での誘起電圧を検出して電動機がコントロール下から外れてしまうという問題もあった。このような状況は、停止操作後にすぐにディスクを取り替えようとするオーディオ装置においては、指を怪我する危険性があるとともに見苦しいという問題もある。また、その後、すぐに再生する場合に問題となることがある。
【０００９】
また、文献１のものでは、三相Ｙ結線の駆動巻線のうち、２つの駆動巻線が同時に正方向及び負方向に給電されるバイポーラ駆動の場合には、Ｙ結線の中点電位が変動するから、各相の誘起電圧を正確に検出することができないので適用できなかった。
【００１０】
また、従来の特許文献２のものでは、単相電動機の制動時に駆動巻線への通電方向を一方向に固定するものであり、しかも回転位置を検出するためのホール素子を必要とする問題も有している。
【００１１】
そこで、本発明は、ディスク装置などに使用される電動機の駆動において、制動時にも、回転数及び回転位置を誘起電圧から検出するとともに、所定の回転数以下ではショートブレーキを掛けることにより、電動機の回転を速やかにかつ正確に停止させることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の電動機の制御装置は、互いに所定の位相差を有する出力信号により多相巻線を有する電動機を駆動する電動機の制御装置であって、前記多相巻線の各巻線の端子電位と前記多相巻線の中点電位とをそれぞれ比較する複数の比較手段と、前記各比較手段による比較結果に基づいて前記各出力信号を出力するためのタイミング信号を生成する駆動タイミング信号生成手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段とを備え、前記電動機の回転を停止するときは、前記回転数検出手段により前記電動機の回転数が所定の回転数に低下するまでは、逆転ブレーキが掛かるように前記駆動タイミング信号生成手段を制御し、その後電動機の回転が停止するまではショートブレーキが掛かるように前記駆動タイミング信号生成手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のセンサレス電動機の制御装置の実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る回路構成を示す図であり、図２は、通常駆動時のタイミングチャートであり、図３は、逆転ブレーキ時のタイミングチャートである。
【００１４】
図１において、三相センサレス電動機Ｍは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動巻線が星形（Ｙ型）結線され、各駆動巻線端子及びそれらがＹ結線されたＹ結線中点端子が設けられている。これら各駆動巻線端子は、それぞれインバータＩＮＶｕ、ＩＮＶｖ、ＩＮＶｗの出力端子に接続される。
【００１５】
Ｕ相インバータＩＮＶｕは、電源とグランド間に上トランジスタＱｕｕと下トランジスタＱｕｄとが直列に接続され、その接続点がＵ相駆動巻線端子に接続される。この接続点の電位が、Ｕ相接続点電位Ｖｕとなる。
【００１６】
Ｖ相インバータＩＮＶｖ、Ｗ相インバータＩＮＶｗも、Ｕ相インバータＩＮＶｕと同様に構成され、図のようにそれぞれ接続される。これらインバータＩＮＶｕ、ＩＮＶｖ、ＩＮＶｗは、上トランジスタＱｕｕ〜ＱｗｕがＰ型ＭＯＳトランジスタ、下トランジスタＱｕｄ〜ＱｗｄがＮ型ＭＯＳトランジスタで構成されている。しかし、上下トランジスタともＮ型ＭＯＳトランジスタでも良く、或いは、バイポーラトランジスタを使用しても良い。
【００１７】
これら、インバータＩＮＶｕ、ＩＮＶｖ、ＩＮＶｗは、三相１２０°の位相差でセンサレス電動機Ｍにバイポーラ駆動で１２０°通電するように、その上下トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｄが、トランジスタ駆動回路４０からの通電ロジック信号によって制御される。
【００１８】
Ｕ相比較器ＣＰｕは、Ｕ相接続点電位Ｖｕと、Ｙ結線中点端子の中点電位Ｖｃｏｍとを比較し、相の切り替わりタイミングに同期したＵ相同期タイミング信号Ｕφを出力する。Ｖ相比較器ＣＰｖ、Ｗ相比較器ＣＰｗは、同様に、Ｖ相接続点電位Ｖｖ、Ｗ相接続点電位Ｖｗと、Ｙ結線中点端子の中点電位Ｖｃｏｍとを比較し、Ｖ相同期タイミング信号Ｖφ、Ｗ相同期タイミング信号Ｗφを出力する。
【００１９】
これら、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφは、各相の切り替わりタイミングを示す信号として、駆動タイミング生成回路３０に供給される。
【００２０】
また、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφは、三相合成回路２４にも供給される。この三相合成回路２４は、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφを合成して、検出回転数ＦＤを出力する。
【００２１】
コントローラ１０は、本発明の制御装置の制御を司るものであり、マイクロコンピュータなどにより構成される。このコントローラ１０は、起動信号ＳＴを出力する起動指令手段１１と、逆転ブレーキ信号Ｂｒｂを出力する逆転ブレーキ指令手段１２と、運転回転数ＦＩを発生する回転数設定手段１３と、運転回転数ＦＩと検出回転数ＦＤが入力され、その両入力に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）制御のデューティを計算し、駆動タイミング信号ＰＷＭとして出力するＰＷＭ−ＤＵＴＹ演算手段１４と、運転回転数ＦＩ（例えば、１０００〜２０００ＲＰＭ）よりもかなり低い回転数（例えば、数１０〜１００ＲＰＭ）であるショートブレーキ（ＳＢ）設定回転数信号ＦＳを発生し、出力するＳＢ回転数設定手段１５とを備えている。
【００２２】
起動回路２１は、コントローラ１０から起動信号ＳＴが供給されると、発振回路２２からのクロック信号に基づいて、１２０°の位相差を有し、各１２０°の位相差期間だけ高（Ｈ）レベルとなる矩形波を形成し、駆動タイミング生成回路３０に供給する。発振回路２２のクロック信号は、駆動タイミング生成回路３０や、他の個所に必要に応じて供給される。なお、クロック信号を他の装置、例えばコントローラ１０から得られる場合には、発振回路２２を省略することができる。
【００２３】
周波数比較回路２３は、検出回転数ＦＤをＳＢ設定回転数信号ＦＳとディジタル的に比較し、検出回転数ＦＤがＳＢ設定回転数信号ＦＳより大きい状態から、ＳＢ設定回転数信号ＦＳより小さくなったことを検出したときに、ショートブレーキ信号Ｂｒｓを発生し、駆動タイミング生成回路３０に供給する。駆動タイミング生成回路３０には、その他、前述した逆転ブレーキ信号Ｂｒｂ、駆動タイミング信号ＰＷＭも、供給される。
【００２４】
以上のように構成される、本発明のセンサレス電動機の制御装置の動作を、図２及び図３も参照して説明する。
【００２５】
コントローラ１０の起動指令手段１１から起動回路２１に起動信号ＳＴが供給されると、起動回路２１で、１２０°の位相差を有し、各１２０°の位相差期間だけＨレベルとなる矩形波を形成し、駆動タイミング生成回路３０に供給する。センサレス電動機Ｍを正回転駆動する場合には、順次Ｈレベルとなる矩形波は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に発生され、駆動タイミング生成回路３０及びトランジスタ駆動回路４０を介して、インバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗに通電ロジック信号を供給する。これにより、センサレス電動機Ｍが正回転する方向に回転磁界が形成され、センサレス電動機Ｍが正回転を開始する。
【００２６】
センサレス電動機Ｍが正回転している状態では、各相Ｕ、Ｖ、Ｗの接続点電位Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ及び中点電位Ｖｃｏｍは図２に示されるように、その回転位置の変位とともに変化する。
【００２７】
図２のように、１周期Ｔ０（３６０°）を、６０°ずつの期間Ｔ１〜Ｔ６に区分して、各期間Ｔ１〜Ｔ６における動作状態を説明する。
【００２８】
期間Ｔ１では、Ｕ相の下トランジスタＱｕｄとＷ相の上トランジスタＱｗｕがオンし、他はオフしており、Ｗ相からＵ相に向けて駆動電流が流れる。このとき、Ｖ相は無給電状態である。期間Ｔ２では、Ｗ相の上トランジスタＱｗｕとＶ相の下トランジスタＱｖｄがオンし、他はオフしており、Ｗ相からＶ相に向けて駆動電流が流れる。このとき、Ｕ相は無給電状態である。期間Ｔ３では、Ｕ相の上トランジスタＱｕｕとＶ相の下トランジスタＱｖｄがオンし、他はオフしており、Ｕ相からＶ相に向けて駆動電流が流れる。このとき、Ｗ相は無給電状態である。以下、同様に、期間Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６と進行していく。
【００２９】
なお、駆動タイミング信号ＰＷＭに応じてパルス幅制御されるから、上トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｕ（あるいは、下トランジスタＱｕｄ〜Ｑｗｄ）は、オン期間においてそのパルス幅にしたがってオン／オフされる。
【００３０】
各期間Ｔ１〜Ｔ６をＵ相についてみると、期間Ｔ１、Ｔ６では負方向に給電され、期間Ｔ３，Ｔ４では正方向に給電されており、期間Ｔ２、Ｔ５では無給電状態になる。この無給電状態では、Ｕ相端子の電位Ｖｕは、Ｕ相駆動巻線による誘起電圧に中点電位Ｖｃｏｍが加算された電位として現れる。この中点電位Ｖｃｏｍは、その時点で給電されているＶ相、Ｗ相の給電電圧と誘起電圧の影響により、回転位置（即ち、時間）の変化とともに変動する。
【００３１】
そこで、Ｕ相端子の電位Ｖｕと中点電位ＶｃｏｍとをＵ相比較器ＣＰｕで比較する。そして、Ｕ相比較器ＣＰｕの比較出力が反転する点▲１▼、点▲２▼で反転するＵ相同期タイミング信号Ｕφを得て、正確なＵ相の切り替えタイミングを得る。Ｖ相及びＷ相についても同様である。これにより、バイポーラ駆動されるセンサレス電動機の回転位置が正確に検出される。
【００３２】
このようにして得られたＵ相、Ｗ相、Ｖ相の同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφを駆動タイミング生成回路３０に供給し、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφに基づいて形成された駆動タイミング信号などをトランジスタ駆動回路４０に供給する。
【００３３】
また、三相合成回路２４で、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφから形成された検出回転数ＦＤと運転回転数ＦＩとがＰＷＭ−ＤＵＴＹ演算回路１４で比較され、検出回転数ＦＤが運転回転数ＦＩに等しくなるように調整された駆動タイミング信号ＰＷＭも、駆動タイミング生成回路３０を介してトランジスタ駆動回路４０に供給される。
【００３４】
トランジスタ駆動回路４０において、駆動タイミング信号ＰＷＭに基づいて形成された上下トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｄへの通電ロジック信号により、インバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗが制御されてセンサレス電動機Ｍが、正方向に運転回転数ＦＩで駆動される。
【００３５】
次に、正方向に回転中のセンサレス電動機Ｍを停止させるときの動作を、図３も参照して説明する。運転中の状態において、コントローラ１０の逆転ブレーキ指令手段１２から逆転ブレーキ信号Ｂｒｂ（例えば、Ｈレベル）が発生され、駆動タイミング生成回路３０に供給される。
【００３６】
駆動タイミング生成回路３０では、逆転ブレーキ信号Ｂｒｂが供給されたことにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動の順番は通常駆動時と同じであるが、各相への給電電圧レベルが逆になるように切り替える。即ち、正電圧と負電圧が逆に給電される。
【００３７】
このように、正方向に回転しているセンサレス電動機Ｍへの給電電圧レベルを、逆に切り替えることにより、センサレス電動機Ｍは急激に制動され、回転速度が低下する。この制動中においても、センサレス電動機Ｍへの給電電圧レベルが逆になるだけで、インバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗの制御動作は、同様に行われる。
【００３８】
この逆転ブレーキ時におけるＵ相端子の電位Ｖｕ、Ｖ相端子の電位Ｖｖ、Ｗ相端子の電位Ｖｗと中点電位Ｖｃｏｍは図３に示されるようになる。これら電位Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗと中点電位Ｖｃｏｍとを、Ｕ相比較器ＣＰｕ、Ｖ相比較器ＣＰｖ、Ｗ相比較器ＣＰｗでそれぞれ比較する。そして、それらの比較出力であるＵ相同期タイミング信号Ｕφ、Ｖ相同期タイミング信号Ｖφ、Ｗ相同期タイミング信号Ｗφを得て、正確なＵ相、Ｖ相、Ｗ相の切り替えタイミングを得る。
【００３９】
センサレス電動機Ｍへの給電位相も、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφによって決定される。この逆転ブレーキ駆動によってセンサレス電動機Ｍに強力な制動が掛かるから、その回転数はかなり早く低下してくる。
【００４０】
ただ、逆転ブレーキを掛けるために必要な同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφは、各相の無給電状態での誘起電圧と中点電位Ｖｃｏｍとの比較により得ている（図３のＵ相の例では、期間Ｔ２及び期間Ｔ５の▲３▼、▲４▼）。この誘起電圧は、駆動巻線を横切る磁束の変化でその大きさが決まるから、回転速度が低くなるにしたがって小さくなる。
【００４１】
したがって、本発明のように、誘起電圧と中点電位Ｖｃｏｍとの比較により同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφを得ている場合においても、電動機の回転数が低くなるにつれて誘起電圧が小さくなることにより、その相切り替えタイミングを誤検出し易くなり、誤ったタイミングで切り替えてしまったり、また、センサレス電動機Ｍの慣性によって、逆方向にまで回転してしまい、新たに発生する逆回転での誘起電圧を検出して電動機がコントロール下から外れてしまう、おそれがある。
【００４２】
しかし、本発明では、三相の同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφに基づいて、三相合成回路２４により検出回転数ＦＤを検出しており、この検出回転数ＦＤとＳＢ回転数設定手段１５で設定されたＳＢ設定回転数信号ＦＳとを、周波数比較回路２３で比較している。そして、検出回転数ＦＤがＳＢ設定回転数信号ＦＳより下回ると、ショートブレーキ信号Ｂｒｓを発生し、駆動タイミング生成回路３０に供給する。
【００４３】
ショートブレーキ信号Ｂｒｓを受けた駆動タイミング生成回路３０は、トランジスタ駆動回路４０を介して、インバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗを、センサレス電動機Ｍの三相の駆動巻線を全て短絡状態にして、ショートブレーキを掛ける。この短絡の方法としては、上トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｕを全てオフし、下トランジスタＱｕｄ〜Ｑｗｄを全てオンする。或いは、逆に上トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｕを全てオンし、下トランジスタＱｕｄ〜Ｑｗｄを全てオフする。
【００４４】
このショートブレーキを掛けるＳＢ設定回転数信号ＦＳは、通常の運転回転数（約１０００〜２０００ＲＰＭ）より、かなり小さい回転数、例えば、ＣＤのレーベルの内容が目視で読みとれる程度の回転数（数１０〜１００ＲＰＭ）に、設定される。
【００４５】
このように本発明では、互いに１２０°（電気角）の位相差となる三相の信号によりＵ相、Ｖ相、Ｗ相のインバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗの上下トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｄのそれぞれに三相６モードの通電ロジック信号を発生させて三相駆動巻線を有するセンサレス電動機Ｍを駆動する制御装置であって、前記Ｕ相インバータＩＮＶｕの上下トランジスタＱｕｕ、Ｑｕｄの接続点電位Ｖｕと前記三相駆動巻線の中点電位Ｖｃｏｍとを比較し、Ｕ相同期タイミング信号Ｕφを出力する第１比較器ＣＰｕと、前記Ｖ相インバータＩＮＶｖの上下トランジスタＱｖｕ、Ｑｖｄの接続点電位Ｖｖと前記三相駆動巻線の中点電位Ｖｃｏｍとを比較し、Ｖ相同期タイミング信号Ｖφを出力する第２比較器ＣＰｖと、前記Ｗ相インバータＩＮＶｗの上下トランジスタＱｗｕ、Ｑｗｄの接続点電位Ｖｗと前記三相駆動巻線の中点電位Ｖｃｏｍとを比較し、Ｗ相同期タイミング信号Ｗφを出力する第３比較器ＣＰｗと、駆動タイミング信号ＰＷＭと、前記Ｕ相同期タイミング信号Ｕφと、前記Ｖ相同期タイミング信号Ｖφと、前記Ｗ相同期タイミング信号Ｗφと、逆転ブレーキ信号Ｂｒｂと、ショートブレーキ信号Ｂｒｓとが少なくとも入力され、三相の駆動タイミング信号を出力する駆動タイミング信号生成手段３０と、前記三相の駆動タイミング信号が入力され、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のインバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗの上下トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｄに前記通電ロジック信号を印加するトランジスタ駆動手段４０と、ショートブレーキ設定回転数信号ＦＳと、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相同期タイミング信号に基づいて検出される検出回転数ＦＤとを比較し、前記検出回転数ＦＤが前記ショートブレーキ設定回転数信号ＦＳを下回ったときに前記ショートブレーキ信号Ｂｒｓを出力する回転数比較手段２３とを備え、前記電動機の回転を停止するときには、まず、前記逆転ブレーキ信号Ｂｒｂの供給により、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のインバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗの上下トランジスタＱｕｕ〜Ｑｗｄを逆転ブレーキが掛かるように制御し、次に、前記ショートブレーキ信号Ｂｒｓの供給により、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相インバータＩＮＶｕ〜ＩＮＶｗの上下トランジスタをショートブレーキが掛かるように制御する。
【００４６】
したがって、本発明では、センサレス電動機Ｍを停止させる場合に、各相の誘起電圧と中点電位とから、極性切り替えタイミング（即ち、同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφ）を確実に検出できる回転数ＦＳの範囲までは、逆転ブレーキによって制動し、極性切り替えタイミングが正確に検出できなくなるおそれのある回転数より遅い範囲ではショートブレーキによって制動する。したがって、本発明では、センサレス電動機の回転を、従来のものに比べて、速やかにかつ正確に停止させることができる。
【００４７】
また、各相の電位Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗと中点電位Ｖｃｏｍとを個別に比較器ＣＰｕ、ＣＰｖ、ＣＰｗで比較することにより、切替同期タイミング信号Ｕφ、Ｖφ、Ｗφを得るとともに、回転周波数ＦＤを簡易に且つ正確に得ることができる。
【００４８】
また、運転回転数ＦＩが例えば２０００回転より早い場合には、電動機を制動させる場合に、まず、ショートブレーキを用いて回転速度を約１０００ＲＰＭ程度（第１の回転数）まで減速させる。ショートブレーキ中には検出回転数ＦＤは得られないので所定時間の間だけショートブレーキを行う。その後、逆転ブレーキを用いて数１０〜１００ＲＰＭ程度の低速（第２の回転数）までさらに減速し、その後再度ショートブレーキを用いて停止させる。
【００４９】
このように電動機の回転数が、第１の回転数を超えて高い場合には、その停止を、ショートブレーキ、逆転ブレーキ、ショートブレーキの順序で行うことにより、高い回転数の電動機を異常電圧を発生させることなく速やかに正確に停止させることが可能になる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の電動機の制御装置によれば、ディスク装置に使用される電動機の駆動において、制動時にも、回転数及び回転位置を誘起電圧から検出して、逆転ブレーキを正確な位相でかけ、また、設定回転数信号以下ではショートブレーキを掛ける。したがって、従来のように、相切り替えを誤ったタイミングで切り替えたり、慣性によって逆方向にまで回転し、電動機がコントロール下から外れてしまうといった問題もなく、電動機の回転を速やかにかつ正確に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る回路構成を示す図。
【図２】図１の通常駆動時のタイミングチャート。
【図３】図１の逆転ブレーキ時のタイミングチャート。
【符号の説明】
Ｍ  三相センサレス電動機
ＩＮＶｕ  Ｕ相インバータ
ＩＮＶｖ  Ｖ相インバータ
ＩＮＶｗ  Ｗ相インバータ
Ｑｕｕ〜Ｑｗｕ  上トランジスタ
Ｑｕｄ〜Ｑｗｄ  下トランジスタ
ＣＰｕ〜ＣＰｗ  比較器
１０  コントローラ
１１  起動指令手段
１２  逆転ブレーキ指令手段
１３  回転数設定手段
１４  ＰＷＭ−ＤＵＴＹ演算回路
１５  ショートブレーキ（ＳＢ）回転数設定手段
２１  起動回路
２２  発振回路
２３  周波数比較回路
２４  三相合成回路
３０  駆動タイミング生成回路
４０  トランジスタ駆動回路
Ｖｕ  Ｕ相接続点電位
Ｖｖ  Ｖ相接続点電位
Ｖｗ  Ｗ相接続点電位
Ｖｃｏｍ  中点電位
Ｕφ〜Ｗφ  同期タイミング信号
ＳＴ  起動信号
Ｂｒｂ  逆転ブレーキ信号
ＰＷＭ  駆動タイミング信号
ＦＳ  ＳＢ設定回転数信号
ＦＩ  運転回転数
ＦＤ  検出回転数
Ｂｒｓ  ショートブレーキ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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