(57)【要約】【課題】システムの簡素化を図り、誤操作によりエンジンの回転速度を上昇させるおそれを防止し、アクチュエータの飛出し動作を防止するエンジン制御方法およびその装置を提供する。【解決手段】調速機構３２を備えたエンジン３１によりメインポンプ４１を駆動する。メインポンプ４１から吐出した作動油をコントロール弁４４により制御してアクチュエータ４３に供給する。コントロール弁４４を操作するリモコン弁４５の全てが非操作位置にあるときは、メインポンプ４１の吐出圧が低下するので、その低下を圧力スイッチ５４により検出する。圧力スイッチ５４からの検出信号に基づきガバナコントローラ３５がエンジン３１の調速機構３２を制御し、エンジン回転速度をローアイドル状態まで低下させる。ガバナコントローラ３５に接続した低速解除スイッチ５６にて、エンジン回転調整ダイヤル３６により設定した回転速度に上昇復帰させる。【選択図】　　　　図１
2004052610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを設定された回転速度で作動し、
エンジンにより駆動されるポンプの吐出圧の低下を検出し、
この検出によりエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、
低速状態のエンジンの回転速度を、低速を解除する操作により、設定された回転速度に上昇復帰させる
ことを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項２】
ポンプの吐出圧の低下を検出してから、所定時間の経過後に、エンジンの回転速度を所定の低速まで低下させる
ことを特徴とする請求項１記載のエンジン制御方法。
【請求項３】
調速機構により設定された回転速度を維持するエンジンと、
エンジンにより駆動されるポンプと、
ポンプから吐出された作動流体を制御してアクチュエータに供給するコントロール弁と、
コントロール弁を操作する操作器と、
操作器が非操作位置にあるときに発生するポンプの吐出圧の低下を検出する検出器と、
検出器からのポンプ吐出圧低下の検出信号に基づきエンジンの調速機構を制御してエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させるコントローラと、
コントローラに接続され低速状態のエンジンの回転速度を設定された回転速度に上昇復帰させる低速解除スイッチと
を具備したことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
操作器は、操作レバーを有し、
低速解除スイッチは、操作レバーに設けられた
ことを特徴とする請求項３記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
コントロール弁は、
操作器からの信号によりパイロット操作されポンプから複数のアクチュエータに供給される作動流体をそれぞれ制御する複数のスプールと、
全ての操作器の非操作位置と対応して全てのスプールが中立位置にあるときポンプから吐出された作動流体をタンクに排出するセンタバイパス通路と
を具備したことを特徴とする請求項３または４記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンによりポンプを駆動する際のエンジン制御方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示されるように、油圧ショベルは、下部走行体１１に対し旋回軸受部１２を介して上部旋回体１３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１３の前側突出部１４には、縦軸１５を介してスイングブラケット１６が横方向揺動自在に軸支され、このスイングブラケット１６に作業装置１７が装着されている。
【０００３】
この作業装置１７は、スイングブラケット１６にブーム軸１８を介してブーム１９の基端部が上下方向回動自在に軸支され、このブーム１９の先端部にアーム軸２０を介してアーム２１の基端部が回動自在に軸支され、このアーム２１の先端部にバケット軸２２を介してバケット２３が回動自在に軸支されている。
【０００４】
スイングブラケット１６は、前側突出部１４により図示されない側に設けられたスイングシリンダの伸縮作動により縦軸１５を中心に揺動され、ブーム１９は、このブーム１９の腹面側に設けられたブームシリンダ２４の伸縮作動によりブーム軸１８を中心に回動され、アーム２１は、ブーム１９の背面側に設けられたアームシリンダ２５の伸縮動作によりアーム軸２０を中心に回動され、バケット２３は、アーム２１の背面側に設けられたバケットシリンダ２６の伸縮作動によりリンケージ２７を介してバケット軸２２を中心に回動される。
【０００５】
上部旋回体１３には、オペレータの座席２８が設けられ、この座席２８より下側にエンジン（図示せず）およびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプ（図示せず）などが搭載され、座席２８の左右両側に、作業装置１７の各油圧シリンダおよび下部走行体１１に対し上部旋回体１３を旋回させるための油圧モータ（以下、これらの油圧シリンダおよび油圧モータを「アクチュエータ」という）を作動するための操作レバー２９がそれぞれ設けられている。
【０００６】
図５は、従来のエンジン制御装置を示し、エンジン３１には、調速機構３２の一部であるガバナレバー３３が設けられ、このガバナレバー３３は、外部からの指令信号に応じて作動するガバナモータ３４により駆動される。
【０００７】
このガバナモータ３４は、ガバナコントローラ３５からの制御信号により制御される。このガバナコントローラ３５には、エンジン３１の回転速度を設定するエンジン回転調整ダイヤル３６が接続されているとともに、油圧回路中の圧力発生を検出するための圧力スイッチ３７が接続されている。
【０００８】
油圧回路は、エンジン３１により駆動されるメインポンプ４１を油圧源とするメイン回路と、メインポンプ４１とともにエンジン３１により駆動されるパイロットポンプ４２を油圧源とするパイロット回路とを備えている。
【０００９】
メイン回路は、メインポンプ４１から吐出された作動油を方向制御および流量制御してアクチュエータ４３に供給するためのスプールを内蔵したコントロール弁４４を備えており、また、パイロット回路は、パイロットポンプ４２から吐出されたパイロット油を方向制御および減圧制御してコントロール弁４４のスプール端部に供給するためのパイロット弁（以下、このパイロット弁を「リモコン弁」という）４５を備えている。
【００１０】
このリモコン弁４５は、前記操作レバー２９により手動操作されるもので、このリモコン弁４５からコントロール弁４４のスプール一端部および他端部に連通されたパイロットライン４６は、途中から分岐され、シャトル弁４７を介して引出されたパイロット圧検出ライン４８を経て前記圧力スイッチ３７にも連通されている。
【００１１】
そして、オペレータが操作レバー２９を動かすと、パイロットポンプ４２から供給されたパイロット１次圧がリモコン弁４５により制御されてレバー操作量に応じたパイロット２次圧が発生し、このパイロット２次圧は、コントロール弁４４のスプール一端部または他端部に導かれ、コントロール弁４４のスプールを変位させる。このコントロール弁４４のスプールは、メインポンプ４１から吐出された作動油を方向制御および変位量に応じて流量制御し、アクチュエータ４３に供給する。
【００１２】
同時に、リモコン弁４５のパイロット２次圧は、シャトル弁４７およびパイロット圧検出ライン４８を経て圧力スイッチ３７にも供給される。
【００１３】
したがって、リモコン弁４５を操作し、アクチュエータ４３を作動した状態が、圧力スイッチ３７により検出され、ガバナコントローラ３５に入力される。
【００１４】
ここで、コントロール弁４４のスプールおよびリモコン弁４５は、油圧シリンダなどのアクチュエータ４３の数に対応して複数設置されており、ガバナコントローラ３５は、全てのリモコン弁４５からパイロット圧が出力されたか否かを感知する必要があるので、複雑なシステムとなっている。
【００１５】
図６は、図５に示された従来のエンジン制御装置におけるエンジン制御方法を表わすフローチャートである。なお、このフローチャートにおける丸数字は、ステップ番号を示す。
【００１６】
（ステップ１）
ガバナコントローラ３５は、ガバナモータ３４およびガバナレバー３３を介してエンジン３１の回転速度を、エンジン回転調整ダイヤル３６により設定された回転速度に制御する。
【００１７】
（ステップ２）
全ての操作レバー２９が非操作状態の中立位置になった場合は、全てのリモコン弁４５のパイロット２次圧が低下し、この状態は圧力スイッチ３７により検出できるので、ガバナコントローラ３５は、圧力スイッチ３７を通じて、全てのパイロット２次圧が低下したか否かを監視する。
【００１８】
（ステップ３）
全てのパイロット２次圧が低下した場合は（ステップ２でＹＥＳ）、ガバナコントローラ３５は、ガバナモータ３４およびガバナレバー３３を介してエンジン３１を所定の低速でローアイドル運転する。
【００１９】
（ステップ４）
このローアイドル運転中、ガバナコントローラ３５は、圧力スイッチ３７を通じて、パイロットライン４６のパイロット２次圧が上昇したか否かを常に監視する。
【００２０】
そして、このパイロット２次圧の上昇を圧力スイッチ３７により検出し場合は（ステップ４でＹＥＳ）、ステップ１に戻って、ガバナコントローラ３５はエンジン３１の回転速度を、エンジン回転調整ダイヤル３６で設定された回転速度に制御する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、全てのリモコン弁４５が非操作状態となったときに、これらのリモコン弁４５からのパイロット２次圧の低下を圧力スイッチ３７で検出したガバナコントローラ３５が、エンジン３１を自動的にローアイドル運転し、また、リモコン弁４５の少なくとも１つを操作開始するとともに発生したパイロット２次圧を圧力スイッチ３７により検出したガバナコントローラ３５が、エンジン３１を自動的に設定された高速回転に復帰させるので、常に全てのリモコン弁４５から出力されるパイロット２次圧を検出する必要があり、システムが複雑になるとともに、コストアップの問題もある。
【００２２】
また、全ての操作レバー２９を非操作状態の中立位置にして作業を休止しているときに、オペレータが不注意などにより操作レバー２９を動かしたときも、エンジン３１の回転速度が上昇するとともに、リモコン弁４５によりコントロール弁４４が操作され、アクチュエータ４３が作動するおそれがある。
【００２３】
さらに、従来のように操作レバー２９によりリモコン弁４５を操作することによりエンジン３１の回転速度を上昇復帰させることは、リモコン弁４５を中立位置に保ったままで、エンジン３１の回転速度のみを上昇復帰させることができないので、アクチュエータ４３の始動に必要なエンジン３１の回転速度が得られたときに、リモコン弁４５も非中立位置に変位しており、アクチュエータ４３が突然始動する飛出し動作を生ずる問題もある。
【００２４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、システムの簡素化を図り、誤操作によりエンジンの回転速度を上昇させるおそれを防止し、アクチュエータの飛出し動作を防止するエンジン制御方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、エンジンを設定された回転速度で作動し、エンジンにより駆動されるポンプの吐出圧の低下を検出し、この検出によりエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、低速状態のエンジンの回転速度を、低速を解除する操作により、設定された回転速度に上昇復帰させるエンジン制御方法であり、ポンプの吐出圧の低下を検出してエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、スイッチ操作により上昇復帰させるので、従来のように複数のパイロット圧の全ての低下を検出してエンジンをローアイドル運転し、パイロット圧の上昇を検出してエンジンの回転速度を上昇復帰させる場合より、システムを簡素化でき、また、低速状態のエンジンの回転速度を、スイッチ操作により、設定された回転速度に復帰させるので、従来のようなレバー誤操作によるパイロット圧の上昇によりエンジンの回転速度も上昇するおそれを防止できる。
【００２６】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のエンジン制御方法において、ポンプの吐出圧の低下を検出してから、所定時間の経過後に、エンジンの回転速度を所定の低速まで低下させるエンジン制御方法であり、アクチュエータの作動中に負荷圧などの変動に影響されてポンプの吐出圧が一時的に低下しても、エンジンの回転速度を直ちに低下させることなく所定時間維持できるので、ポンプの吐出圧の回復に直ちに対応できる。
【００２７】
請求項３に記載された発明は、調速機構により設定された回転速度を維持するエンジンと、エンジンにより駆動されるポンプと、ポンプから吐出された作動流体を制御してアクチュエータに供給するコントロール弁と、コントロール弁を操作する操作器と、操作器が非操作位置にあるときに発生するポンプの吐出圧の低下を検出する検出器と、検出器からのポンプ吐出圧低下の検出信号に基づきエンジンの調速機構を制御してエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させるコントローラと、コントローラに接続され低速状態のエンジンの回転速度を設定された回転速度に上昇復帰させる低速解除スイッチとを具備したエンジン制御装置であり、コントロール弁を操作する操作器が非操作位置にあるときにポンプの吐出圧の低下した状態を検出器により検出したコントローラが、エンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、低速解除スイッチの操作により上昇復帰させるので、従来のように複数のパイロット圧の全ての低下を検出してエンジンをローアイドル運転し、パイロット圧の上昇を検出してエンジンの回転速度を上昇復帰させる場合より、システムを簡素化でき、また、低速状態に制御したエンジンの回転速度を、低速解除スイッチのスイッチ操作により、設定された回転速度に上昇復帰させるので、従来のようなレバー誤操作によるパイロット圧の上昇によりエンジンの回転速度も上昇するおそれを防止でき、さらに、操作器の動きと、エンジンの回転速度を上昇復帰させる低速解除スイッチのスイッチ操作とを分離し、操作器を中立位置に維持したままで、低速解除スイッチによりエンジンの回転速度のみを上昇復帰させることができるので、アクチュエータの作動に必要なエンジン回転速度を確保した後に、操作器を中立位置から操作することで、アクチュエータの飛出し動作を確実に防止でき、操作性を向上できる。
【００２８】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載のエンジン制御装置における操作器が、操作レバーを有し、低速解除スイッチは、操作レバーに設けられたエンジン制御装置であり、操作レバーを握ったまま操作レバーに設けられた低速解除スイッチも操作できるので、この点でも操作性を向上できる。
【００２９】
請求項５に記載された発明は、請求項３または４記載のエンジン制御装置におけるコントロール弁が、操作器からの信号によりパイロット操作されポンプから複数のアクチュエータに供給される作動流体をそれぞれ制御する複数のスプールと、全ての操作器の非操作位置と対応して全てのスプールが中立位置にあるときポンプから吐出された作動流体をタンクに排出するセンタバイパス通路とを具備したエンジン制御装置であり、全ての操作器の非操作位置と対応して全てのスプールが中立位置にあるときは、ポンプから吐出された作動流体がセンタバイパス通路を経てタンクに排出されるので、ポンプの吐出圧の低下を検出することで、全ての操作器が非操作位置にあることを確実に検出できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図３に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係るエンジン制御装置は、図４に示された油圧ショベルに搭載されている。
【００３１】
図１および図２はエンジン制御装置を示し、エンジン３１には、設定された回転速度を維持する調速機構３２の一部であるガバナレバー３３が設けられ、このガバナレバー３３は、外部からの指令信号に応じて作動するガバナモータ３４により駆動される。
【００３２】
このガバナモータ３４は、コントローラとしてのガバナコントローラ３５からの制御信号により制御される。このガバナコントローラ３５には、エンジン３１の回転速度を設定するエンジン回転調整ダイヤル３６が接続されている。
【００３３】
エンジン３１により駆動されるポンプとしてのメインポンプ４１を油圧源とするメイン回路と、メインポンプ４１とともにエンジン３１により駆動されるパイロットポンプ４２を油圧源とするパイロット回路とが設けられている。
【００３４】
メイン回路は、メインポンプ４１から吐出された作動流体としての作動油を方向制御および流量制御して複数のアクチュエータ４３に供給するための複数のスプール４４ａを内蔵したコントロール弁４４を備えており、また、パイロット回路は、パイロットポンプ４２から吐出されたパイロット油を方向制御および減圧制御してコントロール弁４４の各スプール４４ａの端部に供給し各スプール４４ａをパイロット操作する操作器としてのパイロット弁（以下、このパイロット弁を「リモコン弁」という）４５をそれぞれ備えている。
【００３５】
複数のスプール４４ａは、それぞれに対応する各リモコン弁４５からのパイロット信号によりパイロット操作され、メインポンプ４１から複数のアクチュエータ４３に供給される作動油をそれぞれ制御するものである。
【００３６】
リモコン弁４５は、図４に示された操作レバー２９を有し、この操作レバー２９により手動操作される減圧弁であり、図１では１つのみを示すが、コントロール弁４４の各スプール４４ａに対応して複数設けられ、各リモコン弁４５から各スプール４４ａの一端部および他端部にパイロットライン４６が連通されている。
【００３７】
リモコン弁４５が非操作位置すなわち中立位置にあるときは、コントロール弁４４の対応する各スプール４４ａも中立位置にあり、このとき、メインポンプ４１のポンプ吐出ライン５１は、中立位置の各スプール４４ａを貫通するセンタバイパス通路５２を経てタンク５３に連通するので、メインポンプ４１の吐出圧が低下する。
【００３８】
センタバイパス通路５２は、全てのリモコン弁４５の非操作位置と対応して全てのスプール４４ａが中立位置にあるときのみ、メインポンプ４１から吐出された作動油をタンク５３に排出する。
【００３９】
メインポンプ４１のポンプ吐出ライン５１には、全てのリモコン弁４５が非操作位置すなわち中立位置にあるときに発生するメインポンプ４１の吐出圧の低下を検出する検出器としての圧力センサまたは圧力スイッチ５４が設けられている。
【００４０】
前記ガバナコントローラ３５は、圧力スイッチ５４からのポンプ吐出圧低下の検出信号に基づきエンジン３１の調速機構３２を制御して、エンジン３１の回転速度を所定の低速すなわちローアイドル状態まで低下させる機能を有する。エンジン３１の回転速度は、エンジン回転速度センサ５５により検出され、ガバナコントローラ３５にフィードバックされる。
【００４１】
操作レバー２９の例えば上端部には、エンジン３１のローアイドル状態を解除するための低速解除スイッチ５６が設けられている。この低速解除スイッチ５６は、ガバナコントローラ３５に接続され、低速状態すなわちローアイドル状態にあるエンジン３１の回転速度を、エンジン回転調整ダイヤル３６により設定された回転速度に上昇復帰させる機能を有する。
【００４２】
そして、オペレータが操作レバー２９を動かすと、パイロットポンプ４２から供給されたパイロット１次圧がリモコン弁４５により制御されてレバー操作量に応じたパイロット２次圧が発生し、このパイロット２次圧は、一方のパイロットライン４６を経てコントロール弁４４を構成するスプール４４ａの一端部または他端部に導かれ、スプール４４ａを変位させる。
【００４３】
このコントロール弁４４のスプール４４ａは、メインポンプ４１から吐出された作動油を方向制御および変位量に応じて流量制御し、出力ライン５７を経てアクチュエータ４３に供給する。
【００４４】
このように、リモコン弁４５をレバー操作した状態では、スプール４４ａが変位して、センタバイパス通路５２と連通する開口面積が小さくなるとともに、アクチュエータ４３への出力ライン５７と連通する開口面積が大きくなるので、アクチュエータ４３の負荷圧に応じてポンプ吐出圧も上昇し、このポンプ吐出圧の上昇は、圧力スイッチ５４により検出されて、ガバナコントローラ３５に入力される。したがって、ガバナコントローラ３５は、圧力スイッチ５４によりポンプ吐出圧の上昇を検出することで、少なくとも１つのリモコン弁４５がレバー操作されたことを知ることができる。
【００４５】
一方、全てのリモコン弁４５を非操作状態すなわち中立位置においた場合は、全てのスプール４４ａが中立位置に復帰され、ポンプ吐出ライン５１がセンタバイパス通路５２を経てタンク５３に連通するため、ポンプ吐出ライン５１に圧力が発生せず、この状態は圧力スイッチ５４により検出される。したがって、ガバナコントローラ３５は、圧力スイッチ５４によりポンプ吐出圧の下降を検出することで、全てのリモコン弁４５が非操作状態にあることを知ることができる。
【００４６】
次に、このエンジン３１の制御方法を、図３に示されたフローチャートを参照しながら説明する。なお、図中の丸数字は、ステップ番号を示す。
【００４７】
（ステップ１１）
ガバナコントローラ３５は、ガバナモータ３４およびガバナレバー３３を制御して、エンジン３１の回転速度を、エンジン回転調整ダイヤル３６により設定された回転速度に制御する。このとき、エンジン３１により駆動されるメインポンプ４１の吐出圧を圧力スイッチ５４により検出する。
【００４８】
（ステップ１２）
ガバナコントローラ３５は、メインポンプ４１からポンプ吐出ライン５１に吐出された作動油のポンプ吐出圧が、コントロール弁４４の全てのスプール４４ａを中立位置に戻したときに発生する低圧まで低下したか否かを、圧力センサまたは圧力スイッチ５４により監視する。
【００４９】
（ステップ１３）
ステップ１２でポンプ吐出圧の低下を検出した場合は（ステップ１２でＹＥＳ）、ガバナコントローラ３５は、そのポンプ吐出圧の低下状態が所定時間継続するか否かを監視する。
【００５０】
このとき、メインポンプ４１のポンプ吐出圧が一時的に低下しても（ステップ１３でＮＯ）、エンジン３１の回転速度を低下させることなく、所定時間はエンジン回転調整ダイヤル３６により設定された回転速度で様子を見ることにより、メインポンプ４１のポンプ吐出圧が短時間で上昇復帰する場合に備える。
【００５１】
（ステップ１４）
全ての操作レバー２９が中立のときはポンプ吐出圧が低下し、ポンプ吐出圧が低下した後、所定時間が経過すると、ガバナコントローラ３５よりガバナモータ３４へローアイドル信号が送られる。ガバナモータ３４は、ガバナレバー３３を制御して、エンジン３１の回転速度を所定の低速状態すなわちローアイドル状態まで低下させ、ローアイドル運転する。
【００５２】
（ステップ１５）
オペレータが作業（操作）を開始するときは、操作レバー２９の上端に設けられたローアイドル解除用の低速解除スイッチ５６を押してオンにするので、ガバナコントローラ３５は、この低速解除スイッチ５６がオンにされたか否かを常に監視し、オンされたときは（ＹＥＳ）、ローアイドル状態にあるエンジン３１の回転速度を、ローアイドル状態になる以前のエンジン回転調整ダイヤル３６にて指示された回転速度に上昇復帰させる（ステップ１１）。
【００５３】
このように、休車、待ち時間などのエンジン回転速度が、作業時の高速回転のままでは燃料消費量が大となってしまうので、レバー中立時にローアイドルとすることで、燃料消費量を改善できるとともに、これを自動化することで、エンジン回転速度調整の煩わしさを改善できる。
【００５４】
従来の類似システムで、リモコン弁４５のパイロット圧を検出して自動でローアイドルとし、操作開始と同時に自動で高速回転に復帰させるシステムもあるが、このようなシステムでは、全てのパイロット圧を検出する必要があり、複雑なシステムとなる。
【００５５】
これに対して、本システムは、コントロール弁４４を操作するリモコン弁４５の全てが非操作位置にあるときにメインポンプ４１の吐出圧の低下した状態を圧力スイッチ５４により検出したガバナコントローラ３５が、エンジン３１の回転速度を所定の低速であるローアイドル状態まで自動的に低下させ、また、作業復帰する場合は、リモコン弁４５の操作レバー２９の上端に設けられた低速解除スイッチ５６を押すことでエンジン３１の回転速度を上昇復帰させるので、従来のように複数のパイロット圧の全ての低下を検出してエンジン３１をローアイドル運転し、パイロット圧の上昇を検出してエンジン３１の回転速度を上昇復帰させる場合より、システムを簡素化できる。
【００５６】
また、低速状態に制御したエンジン３１の回転速度を、低速解除スイッチ５６のスイッチ操作により、設定された回転速度に上昇復帰させるので、従来のようなレバー誤操作によるパイロット圧の上昇によりエンジン３１の回転速度も上昇するおそれを防止できる。
【００５７】
さらに、操作レバー２９によるリモコン弁４５の操作と、エンジン３１の回転速度を上昇復帰させる低速解除スイッチ５６のスイッチ操作とを分離し、リモコン弁４５を中立位置に維持したままで、低速解除スイッチ５６によりエンジン３１の回転速度のみを上昇復帰させることができるので、アクチュエータ４３の作動に必要なエンジン回転速度を確保した後に、リモコン弁４５を中立位置から操作することで、アクチュエータ４３の飛出し動作を確実に防止でき、操作性を向上できる。
【００５８】
また、操作レバー２９を握ったまま操作レバー２９の上端部に設けられた低速解除スイッチ５６も操作できるので、この点でも操作性を向上できる。
【００５９】
さらに、全てのリモコン弁４５の非操作位置と対応して全てのスプール４４ａが中立位置にあるときは、メインポンプ４１から吐出された作動油がセンタバイパス通路５２を経てタンク５３に排出されるので、メインポンプ４１の吐出圧の低下を検出することで、全てのリモコン弁４５が非操作位置にあることを確実に検出できる。
【００６０】
なお、本発明は、油圧ショベルに限定されるものではなく、エンジンにより流体圧回路のポンプを駆動する作業機械に広く適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ポンプの吐出圧の低下を検出してエンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、スイッチ操作により上昇復帰させるので、従来のように複数のパイロット圧の全ての低下を検出してエンジンをローアイドル運転し、パイロット圧の上昇を検出してエンジンの回転速度を上昇復帰させる場合より、システムを簡素化でき、また、低速状態のエンジンの回転速度を、スイッチ操作により、設定された回転速度に復帰させるので、従来のようなレバー誤操作によるパイロット圧の上昇によりエンジンの回転速度も上昇するおそれを防止できる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、アクチュエータの作動中に負荷圧などの変動に影響されてポンプの吐出圧が一時的に低下しても、エンジンの回転速度を直ちに低下させることなく所定時間維持できるので、ポンプの吐出圧の回復に直ちに対応できる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、コントロール弁を操作する操作器が非操作位置にあるときにポンプの吐出圧の低下した状態を検出器により検出したコントローラが、エンジンの回転速度を所定の低速まで低下させ、低速解除スイッチの操作により上昇復帰させるので、従来のように複数のパイロット圧の全ての低下を検出してエンジンをローアイドル運転し、パイロット圧の上昇を検出してエンジンの回転速度を上昇復帰させる場合より、システムを簡素化でき、また、低速状態に制御したエンジンの回転速度を、低速解除スイッチのスイッチ操作により、設定された回転速度に上昇復帰させるので、従来のようなレバー誤操作によるパイロット圧の上昇によりエンジンの回転速度も上昇するおそれを防止でき、さらに、操作器の動きと、エンジンの回転速度を上昇復帰させる低速解除スイッチのスイッチ操作とを分離し、操作器を中立位置に維持したままで、低速解除スイッチによりエンジンの回転速度のみを上昇復帰させることができるので、アクチュエータの作動に必要なエンジン回転速度を確保した後に、操作器を中立位置から操作することで、アクチュエータの飛出し動作を確実に防止でき、操作性を向上できる。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、操作レバーを握ったまま操作レバーに設けられた低速解除スイッチも操作できるので、この点でも操作性を向上できる。
【００６５】
請求項５記載の発明によれば、全ての操作器の非操作位置と対応して全てのスプールが中立位置にあるときは、ポンプから吐出された作動流体がセンタバイパス通路を経てタンクに排出されるので、ポンプの吐出圧の低下を検出することで、全ての操作器が非操作位置にあることを確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン制御装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上エンジン制御装置のブロック図である。
【図３】本発明に係るエンジン制御方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明と関連する油圧ショベルの側面図である。
【図５】従来のエンジン制御装置を示すブロック図である。
【図６】従来のエンジン制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２９　　操作レバー
３１　　エンジン
３２　　調速機構
３５　　コントローラとしてのガバナコントローラ
４１　　ポンプとしてのメインポンプ
４３　　アクチュエータ
４４　　コントロール弁
４４ａ　　スプール
４５　　操作器としてのパイロット弁（リモコン弁）
５２　　センタバイパス通路
５３　　タンク
５４　　検出器としての圧力スイッチ
５６　　低速解除スイッチ
【図１】
2004052610.tif 000003
【図２】
2004052610.tif 000004
【図３】
2004052610.tif 000005
【図４】
2004052610.tif 000006
【図５】
2004052610.tif 000007
【図６】
2004052610.tif 000008