(57)【要約】【課題】余分な手間をかけることなく、任意の位置でシート製品の抜きずれを自動的に検査できるようにすることである。【解決手段】撮像されるシート製品ＡのＸＹ平面領域Ｓ内で、印刷部Ｐの所定の部位を含む印刷基準領域ＳＰと、打ち抜き端部Ｅの所定の部位を含む端部基準領域ＳＥとを設定して、基準領域ＳＰ、ＳＥに対する各規範部分画像ＧＰＯ、ＧＥＯと、各基準領域ＳＰ、ＳＥ間の基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯとを予め記憶しておき、各規範部分画像ＧＰＯ、ＧＥＯと合致する撮像部分画像を撮像画像内で検索して、検索された撮像部分画像間の距離を各基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯと比較し、これらの距離がＸ方向とＹ方向のいずれかで基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯの所定公差を外れたときに抜きずれ不良と判定することにより、余分な手間をかけることなく、任意の位置でシート製品Ａの抜きずれを検査できるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷が施され、所定の形状に打ち抜かれたシート製品の印刷位置に対する打ち抜き位置の抜きずれを検査するシート製品の抜きずれ検査装置において、前記シート製品の印刷部の少なくとも一部と、打ち抜き端部の少なくとも一部とを含む２次元のＸＹ平面領域を撮像する撮像手段と、撮像された撮像画像の画像処理手段とを設け、前記撮像手段で撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、前記印刷部の所定の部位を含む印刷基準領域と、前記打ち抜き端部の所定の部位を含む端部基準領域とを設定して、これらの各基準領域に対する規範部分画像と、各基準領域間のＸ方向とＹ方向の基準距離とを予め記憶しておき、前記各規範部分画像と合致する撮像部分画像を前記撮像画像内で検索して、検索された撮像部分画像間のＸ方向とＹ方向の距離を前記基準距離と比較し、これらの撮像部分画像間の距離がＸ方向とＹ方向のいずれかで、それぞれの前記基準距離の所定公差を外れたときに、前記シート製品が抜きずれ不良と判定するようにしたことを特徴とするシート製品の抜きずれ検査装置。
【請求項２】
前記撮像手段で撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、直線部を有する傾き基準領域を設定して、この傾き基準領域に対する傾き規範部分画像を予め記憶しておき、この傾き規範部分画像と合致する撮像部分画像を前記撮像画像内で検索して、この検索した撮像部分画像の前記傾き規範部分画像に対する傾き分だけ、前記撮像手段で撮像された撮像画像を予め傾き補正するようにした請求項１に記載のシート製品の抜きずれ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷が施され、所定の形状に打ち抜かれた段ボールシートや厚紙等のシート製品の印刷位置に対する打ち抜き位置の抜きずれを検査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
箱等用の段ボールシートや厚紙は、印刷が施されたのち、所定の形状に打ち抜かれてシート製品とされる。このようなシート製品では、印刷位置に対する打ち抜き位置がずれて、いわゆる抜きずれが発生することがある。抜きずれが発生したシート製品は不良品となるので、以前は人が目視観察で抜きずれを検査していたが、検査対象となるシート製品は枚数が多いので多大の労力を必要とし、不良品の見落としが生じることもあった。
【０００３】
このようなシート製品の抜きずれを自動的に検査する方法としては、シート製品の打ち抜き屑となる屑条片に予め整合マークを印刷しておき、打ち抜きラインでシート製品が打ち抜かれた後にグリップされた状態の屑条片をカメラで撮像して、その撮像画像における屑条片の切り込み部と整合マークの位置的な変動が所定の公差範囲内にあるかどうかを検査する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６５３７２９号公報（第２−７頁、第１−６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した屑条片を撮像する従来のシート製品の抜きずれ検査方法は、シート製品の寸法形状に応じて形状や切り込み部の位置が変化する屑条片毎に、整合マークの印刷位置や形態を変える必要があるので、整合マークの印刷に余分な手間がかかり、かつ、印刷インキも余分に消費する問題がある。
【０００６】
また、屑条片はグリップした状態で撮像する必要があるので、検査位置が打ち抜きライン内に限定され、シート製品の他の検査項目も一括して行うような品質保証検査には適用できず、抜きずれのみの個別検査となる。このため、シート製品の品質管理が煩雑なものとなる。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、余分な手間をかけることなく、任意の位置でシート製品の抜きずれを自動的に検査できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、印刷が施され、所定の形状に打ち抜かれたシート製品の印刷位置に対する打ち抜き位置の抜きずれを検査するシート製品の抜きずれ検査装置において、前記シート製品の印刷部の少なくとも一部と、打ち抜き端部の少なくとも一部とを含む２次元のＸＹ平面領域を撮像する撮像手段と、撮像された撮像画像の画像処理手段とを設け、前記撮像手段で撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、前記印刷部の所定の部位を含む印刷基準領域と、前記打ち抜き端部の所定の部位を含む端部基準領域とを設定して、これらの各基準領域に対する規範部分画像と、各基準領域間のＸ方向とＹ方向の基準距離とを予め記憶しておき、前記各規範部分画像と合致する撮像部分画像を前記撮像画像内で検索して、検索された撮像部分画像間のＸ方向とＹ方向の距離を前記基準距離と比較し、これらの撮像部分画像間の距離がＸ方向とＹ方向のいずれかで、それぞれの前記基準距離の所定公差を外れたときに、前記シート製品が抜きずれ不良と判定する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、シート製品の印刷部と打ち抜き端部を少なくとも部分的に含むＸＹ平面領域を撮像する撮像手段と、撮像された撮像画像の画像処理手段とを設け、撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、印刷部の所定の部位を含む印刷基準領域と、打ち抜き端部の所定の部位を含む端部基準領域とを設定して、これらの各基準領域に対する規範部分画像と、各基準領域間のＸ方向とＹ方向の基準距離とを予め記憶しておき、各規範部分画像と合致する撮像部分画像を撮像画像内で検索して、検索された撮像部分画像間のＸ方向とＹ方向の距離を基準距離と比較し、これらの撮像部分画像間の距離がＸ方向とＹ方向のいずれかで、それぞれの基準距離の所定公差を外れたときに、シート製品が抜きずれ不良と判定することにより、余分な手間をかけることなく、任意の位置でシート製品の抜きずれを自動的に検査できるようにした。
【００１０】
前記撮像手段で撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、直線部を有する傾き基準領域を設定して、この傾き基準領域に対する傾き規範部分画像を予め記憶しておき、この傾き規範部分画像と合致する撮像部分画像を前記撮像画像内で検索して、この検索した撮像部分画像の前記傾き規範部分画像に対する傾き分だけ、前記撮像手段で撮像された撮像画像を予め傾き補正することにより、撮像されるシート製品に平面内の傾きが生じても、シート製品の抜きずれを的確に検査することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。この抜きずれ検査装置は、図１および図２に示すように、表面に印刷が施されたシート製品Ａの品質保証検査ラインの一部を形成するコンベア１の上方に、搬送されるシート製品Ａを照明する環状蛍光灯２と、照明されたシート製品Ａを環状蛍光灯２の内側から撮像する２次元ＣＣＤカメラ３を設け、画像処理装置４ａを内蔵したコントローラ４をＣＣＤカメラ３に接続したものである。図示は省略するが、コンベア１の下流側の品質保証検査ラインには、シート製品Ａの表面の印刷状態を検査する印刷検査装置と、裏面の汚れ等を検査する裏面検査装置と、これらの各検査装置のいずれかで不良と判定されたシート製品Ａを排除する不良品排除装置とが配設されている。
【００１２】
前記コンベア１は多孔帯ベルト５の下面側に吸引ボックス６を設けたものであり、ＣＣＤカメラ３で撮像されるシート製品Ａの浮き上がりやずれが防止されるようになっている。
【００１３】
前記蛍光灯２とＣＣＤカメラ３は共通の架台７に取り付けられ、架台７はコンベア１の幅方向に延びるレール８に沿ってタイミングベルト９で移動可能とされており、コントローラ４は、後述するシート製品Ａの所定のＸＹ平面領域ＳがＣＣＤカメラ３で撮像されるように、シート製品Ａのロット毎に架台７の移動位置を設定する。また、架台７の前方には、コンベア１上を搬送されてくるシート製品Ａの先端を検出するセンサ１０が設けられており、コントローラ４は、このセンサ１０の検出信号に基づいてコンベア１の搬送速度に対応する信号をカウントすることによって、シート製品ＡのＸＹ平面領域ＳがＣＣＤカメラ３の直下に来たことを検知し、この検知信号によってＣＣＤカメラ３の撮像画像を取り込む。
【００１４】
以下に、前記コントローラ４によるシート製品Ａの抜きずれ検査手順を説明する。図３は、前記シート製品Ａの印刷部Ｐと打ち抜き端部Ｅを部分的に含むＸＹ平面領域Ｓを示す。ＸＹ平面領域Ｓには、印刷部Ｐを含む印刷基準領域ＳＰ、打ち抜き端部Ｅを含む端部基準領域ＳＥ、および端部Ｅの直辺部を有する細長の傾き基準領域ＳＫが設定されている。コントローラ４には、これらの基準領域ＳＰ、ＳＥ、ＳＫに対する各規範部分画像ＧＰＯ、ＧＥＯ、ＧＫＯのパターン、および印刷基準領域ＳＰと端部基準領域ＳＥ間のＸ方向とＹ方向の基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯが予め記憶されている。これらの基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯは、矩形状の各基準領域ＳＰ、ＳＥの１つのコーナを基準点として決められている。
【００１５】
図４（ａ）は、ＣＣＤカメラ３で撮像されたＸＹ平面領域Ｓの撮像画像の例を示す。まず、コントローラ４は、この撮像画像内で傾き規範部分画像ＧＫＯと合致する撮像部分画像ＧＫを検索する。この例では、検索された撮像部分画像ＧＫは傾き規範部分画像ＧＫＯに対して角度θの傾きがあり、コントローラ４は、図４（ｂ）に示すように、撮像画像をこの角度θ分だけ傾き補正する。
【００１６】
つぎに、コントローラ４は、前記傾き補正したＸＹ平面領域Ｓの撮像画像内で各規範部分画像ＧＰＯ、ＧＥＯに合致する撮像部分画像ＧＰ、ＧＥを検索し、検索された各撮像部分画像ＧＰ、ＧＥについて、前記基準点に該当するそれぞれのコーナ間のＸ方向とＹ方向の距離ＬＸ、ＬＹを測定する。最後に、コントローラ４は、これらの測定された距離ＬＸ、ＬＹを基準距離ＬＸＯ、ＬＹＯと比較して、いずれかが所定公差を外れたときに不良信号を出力し、前記下流側の不良品排除装置を不良品が到達するタイミングで作動させる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明のシート製品の抜きずれ検査装置は、シート製品の印刷部と打ち抜き端部を少なくとも部分的に含むＸＹ平面領域を撮像する撮像手段と、撮像された撮像画像の画像処理手段とを設け、撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、印刷部の所定の部位を含む印刷基準領域と、打ち抜き端部の所定の部位を含む端部基準領域とを設定して、これらの各基準領域に対する規範部分画像と、各基準領域間のＸ方向とＹ方向の基準距離とを予め記憶しておき、各規範部分画像と合致する撮像部分画像を撮像画像内で検索して、検索された撮像部分画像間のＸ方向とＹ方向の距離を基準距離と比較し、これらの撮像部分画像間の距離がＸ方向とＹ方向のいずれかで、それぞれの基準距離の所定公差を外れたときに、シート製品が抜きずれ不良と判定するようにしたので、余分な整合マークを印刷する等の手間をかけることなく、任意の位置でシート製品の抜きずれを自動的に検査することができる。
【００１８】
また、前記撮像手段で撮像されるシート製品のＸＹ平面領域内で、直線部を有する傾き基準領域を設定して、この傾き基準領域に対する傾き規範部分画像を予め記憶しておき、この傾き規範部分画像と合致する撮像部分画像を撮像画像内で検索して、この検索した撮像部分画像の傾き規範部分画像に対する傾き分だけ、撮像手段で撮像された撮像画像を予め傾き補正することにより、撮像されるシート製品に平面内の傾きが生じても、シート製品の抜きずれを的確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】抜きずれ検査装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の側面断面図
【図３】図１の抜きずれ検査装置で検査されるシート製品のＸＹ平面領域を示す平面図
【図４】ａは図３のＸＹ平面領域の撮像画像の例を示す図、ｂはａの撮像画像を傾き補正した図
【符号の説明】
１  コンベア
２  蛍光灯
３  ＣＣＤカメラ
４  コントローラ
４ａ  画像処理装置
５  帯ベルト
６  吸引ボックス
７  架台
８  レール
９  タイミングベルト
１０  センサ
【図１】
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【図２】
2004358778.tif 000004
【図３】
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【図４】
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