(57)【要約】【課題】最低限の送信や受信の動作で、ネットワーク内の他の通信装置と確実にパケット化されたデータの転送を可能とする。【解決手段】パケット化されたデータを複数台の通信装置で構成されるネットワーク内で伝送する場合に、ネットワーク内の少なくとも１台の通信局は、決められた周波数帯域を使用して、ランダムな時間間隔でパケットデータを送信し、そのパケットデータの送信を行う際には、送信するパケットデータに、次にパケットデータを送信する時間に関する情報を付加し、さらに必要により周波数ホッピングパターンなどの情報も付加するようにし、そのネットワーク内の各通信装置はパケットデータに含まれる時間情報に基づいて送受信のタイミングや周波数を設定できるようにした。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケット化されたデータを複数台の通信局で構成されるネットワーク内で伝送する通信方法において、
前記ネットワーク内の少なくとも１台の通信局は、決められた周波数帯域を使用して、ランダムな時間間隔でパケットデータを送信し、
前記パケットデータの送信を行う際には、その送信するパケットデータに、次にパケットデータを送信する時間に関する情報を付加した
通信方法。
【請求項２】
請求項１記載の通信方法において、
前記周波数帯域として複数の周波数帯域を用意して、パケットデータを送信する周波数帯域に関する情報についてもパケットデータに付加した
通信方法。
【請求項３】
請求項１記載の通信方法において、
前記パケットデータを送信する周波数帯域に関する情報は、複数のパケットデータを送信させる際に周波数帯域を切り換える周波数ホッピングに関する情報である
通信方法。
【請求項４】
請求項１記載の通信方法において、
前記パケットデータの送信の後に、その送信した周波数帯域で所定期間受信を試みる
通信方法。
【請求項５】
請求項４記載の通信方法において、
前記所定期間の受信でパケットデータを受信したとき、その受信したパケットデータに含まれる次にパケットデータを送信する時間に関する情報に基づいて、次のパケットデータを受信するタイミングを設定する
通信方法。
【請求項６】
請求項５記載の通信方法において、
前記受信したパケットデータに、次のパケットデータを送信する周波数帯域に関する情報が含まれる場合に、該当する帯域周波数での受信に切り換える
通信方法。
【請求項７】
パケット化されたデータを他の通信装置との間で伝送する通信装置において、
所定の周波数帯域で送信及び受信を行う通信手段と、
前記通信手段で、決められた周波数帯域を使用して、ランダムな時間間隔でパケットデータを送信させ、そのパケットデータの送信を行う際に、次にパケットデータを送信する時間に関する情報をパケットデータに付加させる制御手段とを備えた
通信装置。
【請求項８】
請求項７記載の通信装置において、
前記通信手段が送信及び受信を行う周波数帯域は、予め用意された複数の周波数帯域の中から選ばれた周波数帯域とし、前記制御手段は、前記通信手段が送信するパケットデータに、当該パケットより以後にパケットを送信する周波数帯域に関する情報についても付加した
通信装置。
【請求項９】
請求項７記載の通信装置において、
前記制御手段か付加する、パケットデータを送信する周波数帯域に関する情報は、複数のパケットデータを送信させる際に周波数帯域を切り換える周波数ホッピングに関する情報である
通信装置。
【請求項１０】
請求項７記載の通信装置において、
前記制御手段は、前記通信手段でのパケットデータの送信の後に、その送信した周波数帯域で前記通信手段で所定期間受信を試みさせる制御を行う
通信装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の通信装置において、
前記受信を試みた間に前記通信手段でパケットデータを受信した場合に、その受信したパケットデータに含まれる次にパケットデータを送信する時間に関する情報に基づいて、前記制御手段は前記通信手段で次のパケットデータを受信するタイミングを設定する
通信装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の通信装置において、
さらに前記通信手段で受信したパケットデータに、次のパケットデータを送信する周波数帯域に関する情報が含まれる場合に、前記制御手段は、前記通信手段で該当する帯域周波数での受信に切り換える制御を行う
通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数台の通信装置で構成される無線通信ネットワークで、パケットの転送でデータ通信を行う場合に適用して好適な通信方法、及びその通信方法を適用した通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台の通信装置間で双方向に無線通信を行うことを考えた場合、例えばある伝送帯域（チャンネル）を２台の通信装置間で専有して、その専有された伝送帯域を使用して、一方の通信装置から他方の通信装置への通信と、その逆への通信とを、連続的に交互に行うようにしたり、或いは２チャンネルを専有して、１つのチャンネルを一方の通信装置から他方の通信装置への通信に使い、もう１つのチャンネルをその逆への通信に使うのが、最も簡単な通信処理である。
【０００３】
このような伝送帯域の長時間にわたる専有による双方向の無線通信を行うのは、伝送帯域の使用効率が悪く、例えば１つの無線通信ネットワーク内に多数の無線通信装置が存在して、各無線通信装置間で送信開始要求があるような場合には、伝送チャンネルを多数用意しないと、ネットワーク内での全ての通信開始要求に応じられなくなってしまう。
【０００４】
このため、例えば、送信するデータをパケット化して、そのパケットの送信を行っている間だけ、用意された伝送帯域を短期間使用するようにした通信システムが各種開発されている。このパケット化されたデータを短期間送信するようにすることで、他の通信装置とパケットの送信が重ならない限りは、ネットワーク内で１つの伝送帯域を複数の通信装置で共有でき、伝送効率が高い。
【０００５】
例えば、パケット化されたデータの転送により高度な無線通信システムを構築できるシステムとして、非特許文献１などに開示されているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  （商標）が実用化されている。
【０００６】
【非特許文献１】
宮津和弘著  「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ガイドブック」２０００年８月２８日  日刊工業新聞社発行  １５３頁〜１６４頁
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  方式のようなパケット転送を行う無線通信方式では、パケット転送であっても、基本的に各通信装置が無線通信を行っている間は、アイドル時間がなく、いつデータが転送されても受信できるようにネットワーク内で同期を確立させて待機しているので、各通信装置はそれほど消費電力を小さくできない問題がある。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  方式の場合には、低消費電力動作を行う目的で、送信や受信を一時的に停止させるアイドル時間を設定するために、スニフ（Ｓｎｉｆｆ  ）モードと呼ばれる動作モードに移行させることが可能であるが、このスニフモードは、スレーブと呼ばれる種類の通信装置だけが移行可能なモードであり、マスタと呼ばれる制御動作を行う通信装置は、このような低消費電力モードへの移行は不可能である。また、スニフモードは通信を一時的に停止させる場合に、ネットワーク内での同期の維持などを目的として最低限の通信を行うモードであり、定常的に無線通信を行っている間の低消費電力化を目的としたものではない。
【０００８】
従って、従来のパケット転送を行う通信方式では、各通信装置の低消費電力化に限界があった。なお、ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  方式の如き無線伝送を例にして説明したが、パケット転送を行う通信方式の場合には、有線伝送であっても同様の低消費電力化に関する問題がある。即ち、従来はネットワーク内でパケット化されたデータを転送する場合には、無線，有線のいずれであっても、ネットワーク内でなんらかの同期タイミングを設定して、その同期タイミングを基準として、パケットを送信するようにしてあった。
【０００９】
本発明の目的は、最低限の送信や受信の動作で、ネットワーク内の他の通信装置と確実にパケット化されたデータの転送を可能とすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パケット化されたデータを複数台の通信装置で構成されるネットワーク内で伝送する場合に、ネットワーク内の少なくとも１台の通信局は、決められた周波数帯域を使用して、ランダムな時間間隔でパケットデータを送信し、そのパケットデータの送信を行う際には、送信するパケットデータに、次にパケットデータを送信する時間に関する情報を付加するようにしたものである。
【００１１】
このようにしたことで、このパケットデータを受信した通信装置側では、そのパケットデータに含まれる情報から、次にパケットデータを受信するために受信動作を行うタイミングが判り、その判ったタイミングまで受信動作を停止させることが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
本発明を適用したネットワークシステムの構成例について、図１を参照して説明する。本例においては、それぞれが無線通信装置として構成された複数台の無線通信端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃ‥‥で、ネットワークを構成してあり、ネットワーク内の各無線通信端末１０ａ〜１０ｅの間で、相互に無線伝送を行ってパケットデータを転送して、双方向に通信が行える構成としてある。図１は、ネットワーク構成の一例であり、複数台であれば、基本的には何台の無線通信装置で構成されるネットワークであっても良い。
【００１４】
図２は、無線通信装置としての無線通信端末１０の構成例を示した図である。その構成について説明すると、送信処理構成としては、上位層処理部１１で得られた送信データを、信号処理部１２に供給して、送信用の信号処理を行い、送信用のパケットデータとする。その送信用のパケットデータは、バッファ１３に一時蓄積された後、送信させるタイミングになると、変復調部１４に供給して送信用に変調処理を行い、その変調された送信パケットを、高周波部（ＲＦ部）１５で所定の送信周波数の信号とし、アンテナ１６から無線送信させる。高周波部１５での送信周波数の設定は、制御部１７からの指令に基づいた周波数切替え制御部１９での制御により設定される。
【００１５】
本例の場合には、パケットデータの送信処理時に、制御部１７の制御で、時間・周波数ホッピング情報蓄積部１８から、時間情報と周波数ホッピング情報を信号処理部１２に送り、送信されるパケット内に時間情報と周波数ホッピング情報を含ませるようにしてある。時間情報と周波数ホッピング情報の詳細については後述する。
【００１６】
受信処理構成としては、アンテナ１６が接続された高周波部１５で、所定の周波数の信号の受信処理を行う。受信周波数については、制御部１７からの指令に基づいた周波数切替え制御部１９での制御により設定される。高周波部１５が出力する受信信号は変復調部１４に供給して、復調処理を行い、復調された受信パケットのデータをバッファ１３を介して信号処理部１２に供給し、受信パケットに含まれるデータを上位層処理部１１に供給する。また、受信パケットに含まれる制御情報、特に時間情報と周波数ホッピング情報を、時間・周波数ホッピング情報蓄積部１８に蓄積させて、その蓄積された情報を制御部１７が判断できる構成としてある。
【００１７】
次に、このように構成される無線通信端末１０を複数台用意して構成されるネットワーク内でパケットデータを無線伝送する処理について、説明する。本例では、無線伝送を行うチャンネル（周波数帯域）として、定常動作用のチャンネルと、個別通信チャンネルとが用意されている。通信要求がない通信端末は、定常動作チャンネルで通信を行って、通信要求があった場合に、個別通信チャンネルでの通信に移って通信を行うようにしてある。
【００１８】
また本例の場合には、ネットワーク内で他の端末と通信を行う際には、必要により、時間ホッピング処理と周波数ホッピング処理を行うようにしてある。ここでの時間ホッピング処理とは、パケットデータを送信する時間間隔を、１パケットの送信毎に変化させる処理であり、その変化させるパターンを、ホッピングの系列で決めてある。また周波数ホッピング処理とは、１パケットの送信毎に送信する周波数を変化させる処理である。周波数ホッピングについても、その変化させるパターンを、ホッピングの系列を乱数情報で決めてある。時間ホッピングと周波数ホッピングとは、１つの乱数情報で双方のパターンを指定しても良いが、それぞれの個別の乱数情報で指定するようにしても良い。また本例の場合には、それぞれのチャンネルは、比較的狭い周波数帯域幅のチャンネルとしてある。
【００１９】
ます、定常通信チャンネルでの処理例を、図３のフローチャートを参照して説明する。制御部１７での制御に基づいて、通信端末で定常通信チャンネルでの通信が開始すると（ステップＳ１１）、現在この端末に設定されている時間ホッピングの系列を指示する情報を、定常通信チャンネルで送信するパケットに含ませて、そのパケットの送信処理が行われる（ステップＳ１２）。そして本例の場合には、パケットの送信直後に、他の端末から送信されるパケットの受信を所定期間試みるようにしてあり（ステップＳ１３）、制御部１７は、その受信期間にパケットの受信ができたか否か判断する（ステップＳ１４）。
【００２０】
ここでパケットが受信できない場合には、現在この端末に設定されている時間ホッピング及び周波数ホッピングの系列に基づいて、次にパケットデータを送信する時間及び周波数を設定して（ステップＳ１８）、次のパケットデータの送信まで待機する。
【００２１】
そしてステップＳ１４で、他の端末からのパケットを受信できた場合には、その受信パケットに、当該端末との通信を開始させる通信要求があるか否か判断する（ステップＳ１５）。ここで、通信要求がないと判断した場合には、そのとき受信したパケットに乱数情報が収容されている場合に、受信された端末の情報として、受信タイミングと受信した乱数情報を蓄積部１８に蓄積させて、端末情報を更新して（ステップＳ１６）、ステップＳ１８に移り、次にパケットデータを送信する時間及び周波数を設定して、次のパケットデータの送信まで待機する。
【００２２】
さらにステップＳ１５で、当該端末との通信を開始させる通信要求があると判断した場合には、その通信要求で指示された個別通信チャンネルにおける通信処理に移行し（ステップＳ１７）、その個別通信チャンネルで、次にパケットデータを送信する時間及び周波数を設定して（ステップＳ１８）、次のパケットデータの送信まで待機する。
【００２３】
次に、各通信端末で、定常動作用チャンネルを使用して、通信要求を送信する場合の処理例を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず制御部１７は、通信開始要求があった場合に（ステップＳ２１）、通信を要求する相手の端末の乱数情報から、相手の端末が信号を受信するタイミングを判断する（ステップＳ２２）。そして、使用する個別通信チャンネルについての情報を収容した送信要求パケットを生成して、相手の端末が受信するタイミングに送信し（ステップＳ２３）、この送信したパケットを受信したことを示す受信確認パケットが受信できたか否か判断する（ステップＳ２４）。パケットを受信したことを示す受信確認パケットが受信できた場合には、引き続きその個別通信チャンネルでの送信を継続する（ステップＳ２６）。また、ステップＳ２４で、受信確認パケットが受信できなかった場合には、ここでの個別通信チャンネルでの送信を停止させる（ステップＳ２５）。
【００２４】
次に、各通信端末で、定常動作用チャンネルで通信要求を受信した場合の処理例を、図５のフローチャートを参照して説明する。定常動作チャンネルの受信を行う状態で（ステップＳ３１）、当該通信端末との通信要求が含まれるパケットを受信すると（ステップＳ３２）、その通信要求パケットが指示する個別通信チャンネルにおいてパケットデータを受信し（ステップＳ３３）、そのデータ受信が行われたことを示す受信確認パケットの送信を行い（ステップＳ３４）、その個別通信チャンネルでの受信を継続して行う（ステップＳ３５）。
【００２５】
図６，図７は、個別通信チャンネルでの各通信端末の通信動作例を示すフローチャートである。まず、通信要求を送信した端末の個別通信チャンネルでの動作を図６を参照して説明すると、個別通信チャンネルでの動作に移ると（ステップＳ４１）、定常動作チャンネルで指示した個別通信チャンネルで、実際に伝送したいデータが含まれたパケットを送信し（ステップＳ４２）、その直後に、同じ個別通信チャンネルでパケットの受信処理を行い（ステップＳ４３）、その後、送受信を行う周波数を切り換えて、次の送信タイミングまで待機する（ステップＳ４４）。ステップＳ４２で送信したパケットの受信確認パケットは、ステップＳ４３で受信される。
【００２６】
図７は、通信要求を受信した端末の個別通信チャンネルでの動作を示したものである。個別通信チャンネルでの動作に移ると（ステップＳ５１）、定常動作チャンネルで指示された個別通信チャンネルでパケットを受信し（ステップＳ５２）、その直後に、同じ個別通信チャンネルを使用して、伝送したいデータが含まれたパケットの送信処理を行う（ステップＳ５３）。このステップＳ５３でのパケット送信時には、受信確認データなどの制御データについても同時に送信される。その後、送受信を行う周波数を切り換えて、次の送信タイミングまで待機する（ステップＳ５４）。
【００２７】
なお、ここまでの通信処理では、定常動作チャンネルにおいて、個別通信チャンネルへの移行の指示は、通信要求パケットを送信する側の端末としたが、逆に通信要求パケットを受信した側の端末が、個別通信チャンネルへの移行の指示を行うようにしても良い。この場合には、図６のフローチャートが、通信要求を受信した端末での処理になり、図７のフローチャートが、通信要求を送信した端末での処理になる。
【００２８】
次に、定常動作チャンネルにおいて、通信要求パケットを送信するまでの端末の動作の例を、図８のフローチャートを参照して説明する。ここでの処理が開始すると（ステップＳ６１）、まず定常動作チャンネルにおいて、他の端末からのパケットを受信し、その存在を発見する（ステップＳ６２）。この際には、受信したパケットに含まれる乱数情報を、端末内の蓄積部１８に蓄積させ、その端末が将来どの時刻に送信するかが制御部１７で判るようにしておく（ステップＳ６３）。この情報蓄積については、端末間のクロック誤差などを考慮して、適宜更新する必要がある。この更新処理としては、端末間のクロック誤差が十分小さい間に相手が送信するパケットの受信を行い、想定したタイミングとの誤差を計測するようにしても良い。
【００２９】
このようにして端末情報を蓄積した後、実際に他の端末にデータを送信する必要が発生した場合に（ステップＳ６４）、相手の端末が送受信を行う時刻を算出又は参照し（ステップＳ６５）、適切なタイミングで通信要求パケットの送信を行う（ステップＳ６６）。
【００３０】
次に、本例の通信処理が実際に行われる状態を、図９以降のタイミング図を参照して説明する。図９は、定常動作チャンネルでの送受信動作を示した図である。ここでは、定常動作チャンネルとして、チャンネル１（図９（ａ）），チャンネル２（図９（ｂ））の２つのチャンネルを用意してあり、その２つのチャンネルを交互に使用するようにしてある。まず、図９（ａ）に示すように、チャンネル１で比較的短い期間（例えば２ｍ秒）のパケットの送信Ｔｘと、その送信に連続して、送信よりも若干長い期間（例えば４ｍ秒）の受信Ｒｘとを１単位の送受信処理Ｐ１１として行う。そして、その送受信処理Ｐ１１から、乱数情報に基づいて所定範囲内でランダムに設定された期間の後に、図９（ｂ）に示すように、チャンネル２に移って、比較的短い期間のパケットの送信Ｔｘと、その送信に連続した若干長い期間の受信Ｒｘとを１単位の送受信処理Ｐ１２として行う。以下、定常動作チャンネルでの処理が続く限り、ランダムに設定された時間間隔での通信を継続させる。
【００３１】
ランダムに設定される通信間隔としては、例えば図１０に示すように、７５０ｍ秒から１２５０ｍ秒の範囲で、乱数値Ｒｎｄで設定される値とする。ここでは、パケットの送信Ｔｘを２ｍ秒で行い、それに続いた受信Ｒｘを４ｍ秒間行うようにしてあり、例えば、図１０（ａ）に示すように、チャンネル１での１単位の送受信処理Ｐ２１を行った後に、その乱数値Ｒｎｄに基づいて７５０ｍ秒から１２５０ｍ秒の範囲で設定された時間経過して、チャンネル２での１単位の送受信処理Ｐ２２を行うようにしてある。この場合、送受信処理Ｐ２１のときに送信されるパケットに、乱数情報又はその乱数を定める系列についての情報が含まれるようにしてある。
【００３２】
図１１は、個別通信チャンネルでの送受信状態の例を示した図である。まず、図１１（ａ）に示すように、定常動作チャンネルでの送受信の処理Ｐ３１を行ったときに、この端末との通信開始リクエストを受信すると、図１１（ｂ）に示すように複数用意された個別通信チャンネルの中の、通信開始リクエストに含まれたチャンネルに移行して、送受信の処理Ｐ３２が行われ、さらに以後、通信チャンネルの変更による送受信処理Ｐ３３，Ｐ３４‥‥が行われて、いわゆる周波数ホッピングが行われた状態でパケットデータの送受信による双方向の通信が行われる。
【００３３】
図１２は、図１１の通信処理の詳細の例を示した図である。図１２（ａ）に示すように、定常動作用のチャンネルでの２ｍ秒でのパケットの送信Ｐ４１と、その直後の４ｍ秒の受信Ｐ４２とが行われている状態で、その受信期間中に通信開始リクエストが含まれるパケットＰ４３の受信があるとする。このとき、図１２（ｂ）に示すように、そのリクエストで指示された個別通信チャンネルに移り、リクエストパケットＰ４３の受信から６ｍ秒後に、２ｍ秒でのパケットの送信Ｐ４４と、その直後の２ｍ秒のパケットの受信Ｐ４５とが行われ、以後通信が続く限り、図１２（ｃ）に示すように、さらに別の個別通信チャンネルに移行して６ｍ秒後のパケットの送受信が行われる。
【００３４】
この図１２の例では、通信チャンネルを切り換える周波数ホッピングだけを行うようにして、１単位の送受信毎の間隔は、６ｍ秒間隔に固定させたが、この間隔についても、定常動作チャンネルでの処理のように、時間間隔を乱数値に基づいて一定範囲内で変化させる時間ホッピングを行うようにしても良い。或いは、時間ホッピングだけを行って、個別通信チャンネルについては固定させても良い。
【００３５】
図１３は、定常動作チャンネルでの送信パケットの形式の一例を示した図である。定常動作チャンネルで図１３（ａ）に示すように１回に送信される物理パケットＰ５１は、２０ビットが配置されたパケットであり、その２０ビットのデータは、図１３（ｂ）に示すように、例えば１２ビットのＭＡＣ層パケットＰ５２と、８ビットの誤り訂正情報であるＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ  ）符号Ｐ５３で構成される。ＭＡＣ層パケットＰ５２は、例えばインターリーブ処理（即ちビット位置の入れ替え）が行われて物理パケットＰ５１に変換される。
【００３６】
図１４は、個別通信チャンネルでの送信パケットの一例を示した図である。図１４（ｂ）は、個別通信チャンネルで伝送されるＭＡＣ層パケットＰ６２を示したものであり、このＭＡＣ層パケットＰ６２は、図１４（ａ）に示した定常動作チャンネルでのパケットＰ６１（図１３（ａ）でのパケットＰ５１と同じ）を、２０個集めたビット数のデータ構成としてある。この個別通信チャンネルで伝送されるＭＡＣ層パケットＰ６２は、図１４（ｃ）に示すように、ヘッダ部分Ｐ６３とデータ部分（ペイロード）Ｐ６４とに分けられ、データ部分には、必要により誤り訂正情報なども配置される。
【００３７】
図１５は、定常動作チャンネルでの時間ホッピングに使用する乱数テーブルの一例を示した図である。ネットワークシステム内の全ての端末は、同じ乱数系列を使用するようにしてあり、定常動作チャンネルで送信されるのは、その時点で使用されている乱数である。それを受信した端末では、図１５に示した如き乱数テーブルを参照して、受信した端末のそれ以降の送信タイミングを算出でき、また、自局の送信タイミングについても同様に得られる。
【００３８】
このように、定常動作チャンネルで時間ホッピングを行い、さらに必要により周波数ホッピングについても行うようにしたので、定常動作チャンネルでのネットワーク内での同期データなどの送信がなくても、ネットワーク内の任意の端末と通信を開始させることができる。なお、ネットワーク内の各端末は、例えば電源投入から暫くの間は、比較的長い時間連続的に受信動作を行うようにすれば、ネットワーク内の端末が定常動作チャンネルでパケットを送信させているタイミングが判り、時間ホッピングが行われた状態であっても、各端末からのパケットを受信させるように設定することが可能になる。従って、ネットワーク内の各端末は、時間ホッピングを行いながら、間欠動作で送受信を行うだけで良く、端末を構成する無線通信装置の低消費電力化に貢献する。また、乱数値に基づいた時間ホッピングを行うようにしたので、定常動作チャンネルでのパケットの送信が衝突する可能性が平均化され、結果的にパケットが衝突する可能性を最小限に抑えることができ、定常動作チャンネルで良好な双方向の通信が行える。
【００３９】
また本例の場合には、定常動作チャンネルでは、例えば図１３に示したように、２ｍ秒を使って送信されるパケットとして、２０ビット程度の比較的低ビットレートのパケットとしたので、長距離の無線伝送が可能であり、比較的多くの台数の端末で比較的広い範囲でネットワークを組んだ場合であっても、そのネットワーク内での通信制御が確実に行えるようになる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態において、図１３などに示したパケット構成は、一例であり、このパケット構成に限定されるものではない。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、無線通信を行うネットワーク構成の場合について説明したが、例えば有線のバスラインで接続されたネットワーク内で、同様の定常動作チャンネルと個別通信チャンネルとを用意して、それぞれのチャンネルでの通信処理を、同様の処理で行うようにしても良い。
【００４２】
また、上述した実施の形態では、図２に示した構成の無線通信装置を用意して、その通信装置で上述した処理を行う構成としたが、同様の処理を実行するプログラムを何らかの提供媒体に記憶させてユーザに配付し、ユーザはそのプログラムをコンピュータ装置などに実装させて、そのコンピュータ装置にデータ通信用の動作を行うカードやボードなどを組み込んで、同様の機能を実行させるようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によると、送信されるパケットデータを受信した通信装置側では、そのパケットデータに含まれる情報から、次にパケットデータを受信するために受信動作を行うタイミングが判り、その判ったタイミングまで受信動作を停止させることが可能になる。従って、同期タイミングを設定するマスタとしての通信装置が存在しないネットワークであっても、そのネットワーク内の各通信装置は、間欠的な通信動作が可能になり、効率的なパケットデータの転送が行える効果を有する。
【００４４】
この場合、周波数帯域として複数の周波数帯域を用意して、パケットデータを送信する周波数帯域に関する情報についてもパケットデータに付加したことで、伝送周波数を複数用意した場合にも対応できるようになる。
【００４５】
また、パケットデータを送信する周波数帯域に関する情報は、複数のパケットデータを送信させる際に周波数帯域を切り換える周波数ホッピングに関する情報であることで、例えば周波数ホッピングを行う場合の周波数切換えパターンなどが受信したパケットデータから判るようになる。
【００４６】
また、パケットデータの送信の後に、その送信した周波数帯域で所定期間受信を試みるようにしたことで、送信と受信をほぼ同時期に行うことができ、送受信の間欠動作を、低消費電力化に適した効果的なタイミング設定で行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による端末構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による定常動作用チャンネルにおける送受信処理例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態による定常動作用チャンネルにおいて通信要求を送信する場合の処理例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態による定常動作用チャンネルにおいて通信要求を受信した場合の処理例を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態による個別通信チャンネルにおけるデータ送受信動作の例（通信要求を送信した端末での処理例）を示したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態による個別通信チャンネルにおけるデータ送受信動作の例（通信要求を受信した端末での処理例）を示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態による定常動作チャンネルにおける通信要求送信動作の例を示したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態による定常動作チャンネルにおける送受信タイミングの例を示したタイミング図である。
【図１０】本発明の一実施の形態による定常動作チャンネルにおける送受信タイミングのより詳細な例を示したタイミング図である。
【図１１】本発明の一実施の形態による個別通信チャンネルにおける送受信タイミングの例を示したタイミング図である。
【図１２】本発明の一実施の形態による個別通信チャンネルにおける送受信タイミングのより詳細な例を示したタイミング図である。
【図１３】本発明の一実施の形態による定常動作チャンネルにおけるパケット構成の例を示した説明図である。
【図１４】本発明の一実施の形態による個別通信チャンネルにおけるパケット構成の例を示した説明図である。
【図１５】本発明の一実施の形態による定常動作チャンネルにおける時間ホッピングに使用する乱数テーブルの例を示した説明図である。
【符号の説明】
１０，１０ａ〜１０ｅ…無線通信端末、１１…上位層処理部、１２…信号処理部、１３…バッテリ、１４…変復調部、１５…ＲＦ部、１６…アンテナ、１７…制御部、１８…時間・周波数ホッピング情報蓄積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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