(57)【要約】【課題】複数の車載機器を論理上環状に接続するにあたって通信線の配索作業及び接続作業をより効率よく行うことが可能な車両内通信システム、車載機器接続方法及び接続装置を提供する。【解決手段】接続装置２は、複数組の入力部及び出力部を備えており、各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ、通信線３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを用いて１組ずつの入力部及び出力部と接続されている。接続装置２は、接続切替部２２を備えており、接続切替部２２は、各車載機器が論理上環状に接続されるように、相異なる車載機器が接続してある入力部と出力部とを接続する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２個の接続部を有する複数の車載機器が論理上環状に接続してある車両内通信システムにおいて、
前記車載機器の数の２倍以上の数の接続部を有する接続装置を備え、
前記各車載機器の２個の接続部は、前記接続装置の接続部とそれぞれ接続してあり、
前記接続装置は、相異なる車載機器が接続してある接続部同士の接続を行う接続手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項２】
前記接続手段は、接続を切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両内通信システム。
【請求項３】
前記車載機器は、送信元情報及び送信先情報を付与したデータを送信する送信手段を備え、
前記車載機器に接続してあり、受信した前記送信元情報及び送信先情報に基づいて、前記接続手段が何れの接続部同士を接続するかを決定する決定手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記決定手段による決定内容に基づいて接続を切り替えるように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の車両内通信システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記送信元情報が示す車載機器が接続してある接続部と、前記送信先情報が示す車載機器が接続してある接続部とを直接接続するように、何れの接続部同士を接続するかを決定する構成としてあることを特徴とする請求項３に記載の車両内通信システム。
【請求項５】
前記各車載機器から送信されるデータに基づいて、データを送信していない車載機器を検出する検出手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記検出手段が検出した車載機器を除く車載機器が接続してある接続部のうちの何れの接続部同士を接続するかを決定する構成としてあることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両内通信システム。
【請求項６】
前記送信手段は、前記データに優先度を付与して送信するように構成してあり、
前記切替手段は、前記優先度に基づいて接続を切り替えるように構成してあることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の車両内通信システム。
【請求項７】
少なくとも２個の接続部を有する複数の車載機器間を論理上環状に接続する車載機器接続方法において、
前記車載機器の数の２倍以上の数の接続部を有する接続装置を備えており、
前記各車載機器の２個の接続部を、前記接続装置の接続部にそれぞれ接続し、
前記接続装置は、相異なる車載機器が接続してある接続部同士を接続する
ことを特徴とする車載機器接続方法。
【請求項８】
前記各車載機器は、送信元情報及び送信先情報を付与したデータを送信し、
前記接続装置は、受信した前記送信元情報及び送信先情報に基づいて、何れの接続部同士を接続するかを決定し、
決定した内容に基づいて接続を切り替える
ことを特徴とする請求項７に記載の車載機器接続方法。
【請求項９】
接続対象の車載機器の数の２倍以上の数の接続部と、
相異なる車載機器に接続される接続部同士の接続を行う接続手段と、
接続の切り替えを行う切替手段と
を備えることを特徴とする接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、論理上環状に接続してある複数の車載機器によりデータ通信を行う車両内通信システム、前記車載機器を接続するための車載機器接続方法、及び、前記車両内通信システムに用いられる接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステム、ディスプレイ等の複数の機器が車両に搭載される場合、各車載機器間を通信線で接続することにより、車載機器間でデータ通信が行われる。
例えば、図１０に示す車両内通信システムにおいては、車両Ｃに、車載機器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが搭載されている。そして、車載機器５ａ、５ｂ間は通信線６ａで接続され、車載機器５ｂ、５ｃ間は通信線６ｂで接続され、車載機器５ｃ、５ｄ間は通信線６ｃで接続され、車載機器５ｄ、５ａ間は通信線６ｄで接続されている。このように車載機器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが論理上環状に接続されることにより、環状の通信ルートが形成され、この通信ルートを用いてデータ通信が行われる。なお、各車載機器の接続に関しては下記の特許文献１でも開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各車載機器は車両内の適宜の箇所に搭載されているため、車両内の制限されたスペースに論理上接続形態が環状となるように各通信線を配索することは困難であり、このような環状の車両内通信システムでは配索作業性が良好ではなく、システム構築にかかるコストを上昇させる。また、通信線配索後に各車載機器の搭載箇所において通信線の接続を行わなければならず、接続作業の効率を悪化させるという問題もある。
【０００５】
また、上述した車両内通信システムにおいて、ある車載機器から他のある車載機器へデータを送信する場合に、全車載機器が環状に接続されていることにより、送受信に関係のない他の車載機器が通信ルートに介在するときがある。このときには、送信を仲介する他の車載機器のデータ通信の帯域に影響を及ぼすという問題がある。
例えば、図１０に示した車両内通信システムおいて、車載機器５ａが、送信先を車載機器５ｃとしてデータを送信すると、そのデータは車載機器５ａから車載機器５ｂへ、そして車載機器５ｂから車載機器５ｃへと送信されるので、仲介する車載機器５ｂのデータ通信の帯域に影響を及ぼすことになる。このような仲介する車載機器のデータ通信の帯域が狭い場合には、データ送信が遅れる原因となりうる。
【０００６】
さらに、上述した車両内通信システムにおいて、ある１つの車載機器が通信不可能になる等の通信異常が発生した場合、その通信異常が発生した箇所にてデータ通信が分断されることにより、環状の通信ルート全体でのデータ通信が不可能になるという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、論理上環状に接続してある複数の車載機器の数の２倍以上の数の接続部を有する接続装置を備え、前記各車載機器が備える２個の接続部は前記接続装置の接続部とそれぞれ接続してあり、該接続装置が相異なる車載機器が接続してある接続部同士の接続を行うことにより、通信線の配索作業及び接続作業をより効率よく行うことが可能な車両内通信システム、前記車載機器を接続するための車載機器接続方法、及び、前記車両内通信システムに用いられる接続装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、各車載機器から出力されるデータに付与される送信元情報及び送信先情報に基づいて、何れの接続部同士を接続するかを決定することにより、データ通信の帯域に及ぼす影響を低減することが可能な車両内通信システム及び車載機器接続方法を提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は、各車載機器から送信されるデータに基づいて、データを送信していない車載機器を検出する検出手段を備え、前記決定手段により、前記検出手段が検出した車載機器を除く車載機器を接続してある接続部のうちの何れの接続部同士を接続するかを決定することにより、通信異常が発生した場合であっても通信可能な車載機器によるデータ通信を行うことが可能な車両内通信システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、少なくとも２個の接続部を有する複数の車載機器が論理上環状に接続してある車両内通信システムにおいて、前記車載機器の数の２倍以上の数の接続部を有する接続装置を備え、前記各車載機器の２個の接続部は、前記接続装置の接続部とそれぞれ接続してあり、前記接続装置は、相異なる車載機器が接続してある接続部同士の接続を行う接続手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る車両内通信システムは、第１発明において、前記接続手段は、接続を切り替える切替手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る車両内通信システムは、第２発明において、前記車載機器は、送信元情報及び送信先情報を付与したデータを送信する送信手段を備え、前記車載機器に接続してあり、受信した前記送信元情報及び送信先情報に基づいて、前記接続手段が何れの接続部同士を接続するかを決定する決定手段をさらに備え、前記切替手段は、前記決定手段による決定内容に基づいて接続を切り替えるように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る車両内通信システムは、第３発明において、前記決定手段は、前記送信元情報が示す車載機器が接続してある接続部と、前記送信先情報が示す車載機器が接続してある接続部とを直接接続するように、何れの接続部同士を接続するかを決定する構成としてあることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係る車両内通信システムは、第３発明又は第４発明において、前記各車載機器から送信されるデータに基づいて、データを送信していない車載機器を検出する検出手段をさらに備え、前記決定手段は、前記検出手段が検出した車載機器を除く車載機器が接続してある接続部のうちの何れの接続部同士を接続するかを決定する構成としてあることを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係る車両内通信システムは、第３発明乃至第５発明の何れかにおいて、前記送信手段は、前記データに優先度を付与して送信するように構成してあり、前記切替手段は、前記優先度に基づいて接続を切り替えるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第７発明に係る車載機器接続方法は、少なくとも２個の接続部を有する複数の車載機器間を論理上環状に接続する車載機器接続方法において、前記車載機器の数の２倍以上の数の接続部を有する接続装置を備えており、前記各車載機器の２個の接続部を、前記接続装置の接続部にそれぞれ接続し、前記接続装置は、相異なる車載機器が接続してある接続部同士を接続することを特徴とする。
【００１７】
第８発明に係る車載機器接続方法は、第７発明において、前記各車載機器は、送信元情報及び送信先情報を付与したデータを送信し、前記接続装置は、受信した前記送信元情報及び送信先情報に基づいて、何れの接続部同士を接続するかを決定し、決定した内容に基づいて接続を切り替えることを特徴とする。
【００１８】
第９発明に係る接続装置は、接続対象の車載機器の数の２倍以上の数の接続部と、相異なる車載機器に接続される接続部同士の接続を行う接続手段と、接続の切り替えを行う切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第１発明及び第７発明においては、複数の車載機器それぞれを、１つの接続装置に通信線で直接接続するだけで、接続装置において相異なる車載機器が接続してある接続部同士が接続されることにより、全車載機器を論理上環状に接続することができるので、各車載機器間を通信線で接続して全車載機器を論理上環状に接続する場合に比べて、通信線の配索及び接続にかかる手間を低減することができる。これにより、通信線の配索作業及び接続作業の効率を上げると共に、システム構築にかかるコストを下げることが可能である。
【００２０】
第２発明においては、前記接続手段が接続を切り替える切替手段を備えることにより、各車載機器による多様な論理上環状の接続形態をとることが可能であるので有用である。
【００２１】
第３発明及び第８発明においては、各車載機器が送信するデータに付与されている送信元情報及び送信先情報に基づいて、何れの接続部同士を接続するかを決定し、その決定内容に基づいて接続を切り替える。これにより、データの送信元の車載機器及び送信先の車載機器以外の車載機器をなるべく介さずにデータ通信を行うようにすることができ、車両内通信システムにおけるデータ通信の帯域に及ぼす影響がより少ない通信ルートでデータ通信を行うことが可能である。これにより、データ通信の遅れ等の発生を低減させることができる。
【００２２】
第４発明においては、データの送信元の車載機器が接続してある接続部と、送信先の車載機器が接続してある接続部とを直接接続することにより、送信元の車載機器及び送信先の車載機器以外の車載機器を全く介さずにデータ通信を行うことができ、車両内通信システムにおけるデータ通信の帯域に及ぼす影響が最も少ない通信ルートでデータ通信を行うことが可能である。
【００２３】
第５発明においては、データを送信していない車載機器、つまり、通信が不可能な車載機器を検出し、検出した車載機器を除く車載機器が接続してある接続部のうち何れの接続部同士を接続するかを決定することにより、ある車載機器が通信不可能になる等の通信異常が発生した場合であっても、通信不可能な車載機器を除く通信可能な車載機器により再び通信ルートを確立してデータ通信を行うことが可能であるので、通信効率を向上させることが可能である。
例えば、車両に搭載されるナビゲーションシステム及びディスプレイ以外の車載機器において通信異常が発生した場合に、通信不可能な車載機器を除いてデータ通信を行うことができるので、通信異常が発生する前と同様に、ナビゲーションシステムにより提供される情報がディスプレイに表示され、運転者は安心して運転を行うことができる。
【００２４】
第６発明においては、切替手段は、各車載機器が送信するデータに付与されている優先度に基づいて、接続を切り替えるようにしてあることにより、決定手段の決定内容に関わらず柔軟に切り替えを行うことができるので、通信効率を一段と向上させることが可能である。
例えば、車両に搭載されているディスプレイにＤＶＤ等の映像を表示しているが、車載カメラの映像を優先して表示すべきである場合に、車載カメラが送信するデータに付与されている優先度に基づいて、切替手段が前記ディスプレイに車載カメラの映像を表示するように切り替えを行うことができる。
【００２５】
第９発明においては、複数の車載機器それぞれを、１つの接続装置に通信線で直接接続するだけで、接続装置が、相異なる車載機器に接続される接続部同士の接続を行うことにより、各車載機器を論理上環状に接続することができるので、各車載機器間を通信線で接続して全車載機器を論理上環状に接続する場合に比べて、通信線の配索及び接続にかかる手間を低減することができる。これにより、通信線の配索作業及び接続作業の効率を上げると共に、システム構築にかかるコストを下げることが可能である。また、接続装置が接続を切り替えることにより、各車載機器による多様な論理上環状の接続形態をとることが可能であるので有用である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る車両内通信システムが車両に搭載されている状態を示す模式図である。
車両Ｃには、車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ及び接続装置２が搭載されている。車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ、データ出力用及び入力用の２個の接続部を有しており、各接続部は、接続装置２と、データ出力用及び入力用の２本から成る（図１においては１本として示す）通信線３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで接続されている。
【００２７】
この接続装置２は、その内部において車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを論理上環状に接続するようになっている。なお、論理上環状の接続形態（トポロジー）とは、接続される車載機器をデータが順に一周するような接続形態である。
上述したように論理上環状に接続することにより、この車両内通信システムにおいては、ある１つ目の車載機器から接続装置２を経由して２つ目の車載機器へ、２つ目の車載機器から接続装置２を経由して３つ目の車載機器へ、３つ目の車載機器から接続装置２を経由して４つ目の車載機器へ、そして、４つ目の車載機器から接続装置２を経由して１つ目の車載機器へとデータが一周する環状の通信ルートが形成されている。
なお、本実施の形態においては、車両Ｃに搭載されている車載機器を４個としているが、これに限定するものでなく、３個又は５個以上であってもよい。
【００２８】
図２は、本発明に係る車両内通信システムの構成を示すブロック図である。
以下、本車両内通信システムにおいては、特に映像データを送信する場合について説明するが、映像データだけではなく、音声データ等を送信することも可能である。
また、車載機器１ａ、１ｃは映像データの送信元となる機器とし、特に車載機器１ａをナビゲーションシステム、車載機器１ｃをＤＶＤプレーヤとする。一方、車載機器１ｂ、１ｄは、映像データの送信先となる車載機器としての映像を表示するディスプレイとし、特に車載機器１ｂは運転手席近傍に配置され（前ディスプレイ）、車載機器１ｄは後部座席に配置される（後ディスプレイ）ものする。
【００２９】
各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、自らを送信元に、適宜の車載機器を送信先に設定することにより、図３に示すように、送信元情報及び送信先情報をヘッダとして付与したデータを接続装置２へ出力する。
また、各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、出力するデータにさらに、優先度を付与する。この優先度としては、例えば１から７までの数字があり、数が小さいほど優先度が高い。各車載機器は通常、優先度を７としてデータを出力し、優先すべきデータであると判断した場合にのみ、優先度を例えば１としてデータを出力する。
【００３０】
一方、接続装置２は外部機器との接続部として、データの入力を受け付ける入力部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと、データを出力する出力部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄとを備えている。これにより、車載機器１ａは、通信線３ａを使用して入力部２４ａ、出力部２５ａと接続してあり、車載機器１ｂは、通信線３ｂを使用して入力部２４ｂ、出力部２５ｂと接続してあり、車載機器１ｃは、通信線３ｃを使用して入力部２４ｃ、出力部２５ｃと接続してあり、さらに、車載機器１ｄは、通信線３ｄを使用して入力部２４ｄ、出力部２５ｄと接続してある。
また、接続装置２は、相異なる車載機器が接続してある入力部と出力部とを接続すると共に、その接続を切り替える接続切替部２２、接続切替部２２が何れの入力部と出力部とを接続するかを決定する決定部２１、通信不可能な車載機器を検出する検出部２３を備えている。
【００３１】
決定部２１は、各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから出力されるデータに付与されている送信元情報及び送信先情報に基づいて、本車両内通信システムにおいてデータ通信の帯域に及ぼす影響を最小とすべく、映像データ送信元の車載機器が接続してある入力部と送信先の車載機器が接続してある出力部とを直接接続するように、かつ、全車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが論理上環状に接続されるように、何れの入力部と何れの出力部とを接続するかを決定する。
【００３２】
接続切替部２２は、各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから各入力部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄへ入力されたデータを、自ら備えるバッファ２２１に一旦格納する。そして、バッファ２２１に格納したデータを読み出し、決定部２１の決定内容等に応じた所定の出力部へ送信する。このようにしてソフト的に入力部と出力部との接続及び接続の切り替えを行う。
検出部２３は、各入力部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと接続切替部２２との間に設けられており、論理上環状に接続される各車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから出力されたデータが接続形態に対応する順に通過したか否かを判定することにより、データを出力していない車載機器を検出する。これにより、その車載機器を通信不可能な車載機器としてその検出結果を決定部２１へ出力する。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、決定部２１及び検出部２３を、接続装置２が備えるようにしているが、これに限定するものではなく、本車両内通信システムを構成する車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、接続装置２の何れかが備えるもの、又は、別個独立して備えるものであればよい。
【００３４】
このような車両内通信システムにおいては、接続切替部２２のデフォルトの接続が予め設定されている。すなわち、図４の通信ルートを模式的に示す説明図のように、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａと車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂとを接続し、車載機器１ｂが接続してある入力部２４ｂと車載機器１ｃが接続してある出力部２５ｃとを接続し、車載機器１ｃが接続してある入力部２４ｃと車載機器１ｄが接続してある出力部２５ｄとを接続し、車載機器１ｄが接続してある入力部２４ｄと車載機器１ａが接続してある出力部２５ａとを接続するように、接続切替部２２において設定されている。
よって、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、そして、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ａへという環状の通信ルートが形成される。
【００３５】
車両の搭乗者の操作等で外部から送信先情報が入力されることにより、車載機器１ｂに、車載機器１ａが送信する映像データに基づく映像を表示し、車載機器１ｄに、車載機器１ｃが送信する映像データに基づく映像を表示する場合、このデフォルトの接続状態が維持される。
すなわち、車載機器１ａから送信された映像データは、他の車載機器１ｃ、１ｄを介さない最短の通信ルートで車載機器１ｂにより受信される。また、車載機器１ｃから送信された映像データは、他の車載機器１ａ、１ｂを介さない最短の通信ルートで車載機器１ｄにより受信される。
なお、図中においては、映像データの通信ルートを太線にて示している。
【００３６】
以下に、本車両内通信システムの接続装置２による接続の切り替えについて説明する。
まず、データ通信の帯域に及ぼす影響を考慮した接続の切り替えについて図５を用いて説明する。
図５（ａ）は、外部から入力される送信先情報により、車載機器１ｂに、車載機器１ｃが送信する映像データに基づく映像を表示し、車載機器１ｄに、車載機器１ａが送信する映像データに基づく映像を表示する場合について示している。
送信先情報に応じて、車載機器１ｄは、送信先を車載機器１ａに設定した映像データを出力し、また、車載機器１ｃは、送信先を車載機器１ｂに設定した映像データを出力する。
【００３７】
このような映像データが接続装置２に入力されることにより、決定部２１は、映像データの送信元の車載機器が接続してある入力部と送信先の車載機器が接続してある出力部とを直接接続すべく、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａと車載機器１ｄが接続してある出力部２５ｄとを接続し、車載機器１ｃが接続してある入力部２４ｃと車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂとを接続すると決定する。さらに、決定部２１は論理上環状に接続すべく、車載機器１ｂが接続してある入力部２４ｂと車載機器１ａが接続してある出力部２５ａとを接続し、車載機器１ｄが接続してある入力部２４ｄと車載機器１ｃが接続してある出力部２５ｃとを接続すると決定する。
そして、接続切替部２２は、決定部２１による上述した決定内容に基づいて、接続を切り替える。
【００３８】
この結果、この車両内通信システムにおいて、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、そして、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ａへという環状の通信ルートが形成される。
これにより、車載機器１ｃから送信された映像データは、他の車載機器１ａ、１ｄを介さない最短の通信ルートで車載機器１ｂにより受信され、また、車載機器１ａから送信された映像データは、他の車載機器１ｂ、１ｃを介さない最短の通信ルートで車載機器１ｄにより受信される。
【００３９】
また、図５（ｂ）は、外部から送信先情報が入力されることにより、車載機器１ｂ、１ｄの両方に、車載機器１ａが送信する映像データに基づく映像を表示する場合について示している。
送信先情報に応じて、車載機器１ａは、送信先を車載機器１ｂ、１ｄの両方に設定して映像データを出力する。
【００４０】
このような映像データが接続装置２に入力されることにより、決定部２１は、映像データの送信元の車載機器が接続してある入力部と送信先の車載機器が接続してある出力部とを直接接続すべく、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａと車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂとを接続すると決定する。またこの場合、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａを、さらに車載機器１ｄが接続してある出力部２５ｄと直接接続することは不可能であるので、車載機器１ｂを介して最短となるように、車載機器１ｂが接続してある入力部２４ｂと車載機器１ｄが接続してある出力部２５ｄとを接続すると決定する。
さらに、決定部２１は環状に接続すべく、車載機器１ｄが接続してある入力部２４ｄと車載機器１ｃが接続してある出力部２５ｃとを接続し、車載機器１ｃが接続してある入力部２４ｃと車載機器１ａが接続してある出力部２５ａとを接続すると決定する。
決定部２１による上述した決定内容に基づいて、接続切替部２２は接続を切り替える。
【００４１】
この結果、この車両内通信システムにおいて、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、そして、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ａへという環状の通信ルートが形成される。
これにより、車載機器１ａから車載機器１ｂに向けて送信された映像データは、他の車載機器１ｃ、１ｄを介さない最短の通信ルートで車載機器１ｂにより受信される。また、車載機器１ａから車載機器１ｄに向けて送信された映像データは、車載機器１ｂを介するものの、その他の車載機器１ｃを介さないより短い通信ルートで車載機器１ｄにより受信される。
【００４２】
次に、車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの何れかが通信不可能となった場合の接続の切り替えについて説明する。
例えば、図４に示したように、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、そして、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ａへという環状の通信ルートが形成されているとする。
この接続状態において、図２に示した検出部２３は次のようにして通信不可能な車載機器を検出する。
【００４３】
車載機器１ａから入力部２４ａへ入力されたデータは、検出部２３を通過して接続切替部２２へ送られる。この際、検出部２３は、車載機器１ａからのデータ入力が有ったとして、車載機器１ａを通信可能と判断する。
その後、前記データは接続切替部２２から出力部２５ｂへ送られ、出力部２５ｂから車載機器１ｂへ出力される。そして、車載機器１ｂから入力部２４ｂへデータが入力され、そのデータは検出部２３を通過して接続切替部２２へ送られる。この際、検出部２３は、車載機器１ｂからのデータ入力が有ったとして、車載機器１ｂを通信可能と判断する。
同様にして、各車載機器の通信状態を判断する。
【００４４】
例えば、車載機器１ｃから入力されたデータが検出部２３を通過することにより、車載機器１ｃを通信可能と判断した後、車載機器１ｄから入力されるデータが検出部２３を通過すべきであるにもかかわらず通過していない場合には、車載機器１ｄからのデータ入力が無いとして、車載機器１ｄを通信不可能と判断する。
なお、この通信不可能な状態とは、車載機器自体に障害が発生した場合、車載機器と接続装置２とを接続する通信線に障害が発生した場合等がある。また、車載機器が、ユーザ等により意図的に接続装置２から切り離された場合であっても、同様に通信不可能と判断される。
そして、検出部２３は、検出結果として車載機器１ｄを通信不可能として検出した旨を決定部２１へ出力する。
【００４５】
これにより、決定部２１では、通信不可能として検出された車載機器１ｄを除く他の車載機器１ａ、１ｂ、１ｃが接続してある入力部と出力部とを接続すべく、次のような決定を行う。
すなわち、決定部２１は、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａと車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂとを接続し、車載機器１ｂが接続してある入力部２４ｂと車載機器１ｃが接続してある出力部２５ｃとを接続し、さらに、車載機器１ｃが接続してある入力部２４ｃと車載機器１ａが接続してある出力部２５ａとを接続すると決定する。
決定部２１による上述した決定内容に基づいて、接続切替部２２は接続を切り替える。
【００４６】
この結果、図６に示すように、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ａへという、車載機器１ｄを介さない環状の通信ルートが形成される。
以上のようにして、車両内通信システムに通信異常が発生した場合でも、検出部２３が通信不可能な車載機器を検出することで、その車載機器を除く他の車載機器により再び環状の通信ルートを形成してデータ通信を行うことが可能である。
例えば、上述したように、車載機器１ａ（ナビゲーションシステム）及び車載機器１ｂ（前ディスプレイ）以外の車載機器において通信異常が発生した場合、通信異常が発生した車載機器を除いてデータ通信を再び行うことができるので、通信異常が発生する前と同様に、車載機器１ａが送信した映像データに基づく、地図及び現在地等の映像が車載機器１ｂに表示され、運転者は安心して運転を行うことができる。
【００４７】
なお、通信異常が発生した場合に備えて、復帰させる車載機器の優先順位を予め設定しておくことにより、優先順位が高い車載機器から順にデータ通信を行えるように接続切替部２２が接続を切り替えるようにしてもよい。
例えば、復帰させる車載機器の優先順位を、車載機器１ａ（ナビゲーションシステム）、車載機器１ｂ（前ディスプレイ）、車載機器１ｄ（後ディスプレイ）、車載機器１ｃ（ＤＶＤプレーヤ）の順に予め設定しておく。そして、何らかの通信異常が発生した場合に、接続切替部２２は、まず、優先順位に基づいて、車載機器１ａ、１ｂによるデータ通信を行うことができるように、車載機器１ａが接続してある入力部２４ａと車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂとを接続し、車載機器１ｂが接続してある入力部２４ｂと車載機器１ａが接続してある出力部２５ａとを接続するように切り替える。これにより、通信異常が発生した場合であっても、車載機器１ａ、１ｂがまず始めに復帰されるので、車載機器１ａが送信した映像データに基づく映像が車載機器１ｂにすぐに表示され、運転手は安心して運転を行うことができる。
【００４８】
次に、接続装置２に接続する車載機器が追加される場合について説明する。
図６以前においては、接続装置２に接続する車載機器の数と等しい数の入力部及び出力部を接続装置２が備えるようにしていたが、車両Ｃに車載機器が追加搭載されることを見据えて、実際には、出荷時に車両Ｃに基本として搭載される車載機器の数よりも多くの入力部及び出力部を備えるようにしておくことが望ましい。
例えば、図７（ａ）において、接続装置２は、図６以前に示した接続装置２に比べて、入力部及び出力部を１組多く備えるようにしている。
これにより、接続装置２に接続する車載機器を１個追加する場合、その車載機器と接続装置２の入力部２４ｅ及び出力部２５ｅとを通信線で接続するだけでよい。
【００４９】
なお、図７（ａ）においては、車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにより、図４と同様の環状の通信ルートが形成されている。この状態において、車載機器１ｅ（車両Ｃの３列目座席用ディスプレイ）が追加され、外部から入力される送信先情報により、車載機器１ｅにも、車載機器１ｃが送信する映像データに基づく映像を表示する場合について説明する。
送信先情報に応じて、車載機器１ｃは、送信先を車載機器１ｄ、１ｅの両方に設定して映像データを出力する。
【００５０】
このような映像データが接続装置２に入力されることにより、決定部２１は、車載機器１ｄが接続してある入力部２４ｄを車載機器１ｅが接続してある出力部２５ｅと接続し、車載機器１ｅが接続してある入力部２４ｅを車載機器１ａが接続してある出力部２５ａと接続すると決定する。
決定部２１による上述した決定内容に基づいて、接続切替部２２は接続を切り替える。
この結果、この車両内通信システムにおいて、図７（ｂ）に示すように、車載機器１ａから接続装置２を経由して車載機器１ｂへ、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ｅへ、そして、車載機器１ｅから接続装置２を経由して車載機器１ａへという環状の通信ルートが形成される。
これにより、車載機器１ｃから車載機器１ｅへ送信された映像データは、他の車載機器１ａ、１ｂを介さないより短い通信ルートで車載機器１ｅにより受信される。
【００５１】
次に、車載機器が出力するデータに付与されている優先度に基づく接続の切り替えについて次に説明する。
図８に示すように、本車両内通信システムは、接続装置２に接続される車載機器として、車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｆを備えるものとする。なお、車載機器１ｆは車両Ｃの外部を撮影するためのカメラとする。図示していないが、車載機器１ｆは接続装置２に通信線により接続されている。
まず、図８（ａ）に示す状態においては、車載機器１ｆを除く車載機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにより、図４と同様の環状の通信ルートが形成されており、車載機器１ａは送信先を車載機器１ｂとして映像データを送信している。
【００５２】
この状態において、車載機器１ｆが送信先を車載機器１ｂに設定し、さらに優先度を１に設定して映像データを出力すると、接続切替部２２は、車載機器１ａ及び車載機器１ｆから送信された映像データの送信先が両方とも車載機器１ｂであるとして、それぞれの映像データに付与された優先度を比較する。この場合には、車載機器１ｆから送信された映像データの方が優先度が高い。よって、接続切替部２２は、車載機器１ａに代わって車載機器１ｆの映像データを車載機器１ｂへ送信すべく、車載機器１ｄが接続してある入力部２４ｄを車載機器１ｆが接続してある出力部２５ｆと接続し、車載機器１ｆが接続してある入力部２４ｆを車載機器１ｂが接続してある出力部２５ｂと接続するように接続を切り替える。
【００５３】
この結果、図８（ｂ）に示すように、車載機器１ｂから接続装置２を経由して車載機器１ｃへ、車載機器１ｃから接続装置２を経由して車載機器１ｄへ、車載機器１ｄから接続装置２を経由して車載機器１ｆへ、そして、車載機器１ｆから接続装置２を経由して車載機器１ｂへという環状の通信ルートが形成される。
これにより、車載機器１ｆから送信された映像データは、車載機器１ｂにより受信される。
なお、本実施の形態においては、接続切替部２２が優先度に基づいて接続の切り替えを行う形態としているが、決定部２１が優先度に基づいて、何れの入力部と何れの出力部とを接続するかを決定し、その決定内容に基づいて接続切替部２２が接続を切り替える形態であってもよい。
【００５４】
以下に、本発明に係る車両内通信システムにおけるデータ出力先の切替手順の一例を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
外部からの入力される送信先情報等に応じて、車載機器１ａ又は１ｃは映像データの送信先を設定し（ステップＳ１１）、映像データを送信する（ステップＳ１２）。このような映像データが接続装置２に受信されることにより、決定部２１は何れの入力部と何れの出力部とを接続するかを決定する（ステップＳ１３）。そして、接続切替部２２が、ステップＳ１２における決定部２１の決定内容に基づいて接続を切り替える（ステップＳ１４）。
これにより、環状の通信ルートが形成されると共に、映像データの送信が最短ルートで行うことができる。
なお、ステップＳ１４において切替が必要でない場合には、現状の接続状態が維持される。
【００５５】
そして、通信不可能な車載機器を検出部２３が検出したか否かを判定し（ステップＳ１５）、通信不可能な車載機器を検出したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、決定部２１がその検出結果に基づいて、通信不可能な車載機器を除く通信可能な車載機器により環状の通信ルートを形成すべく、何れの入力部と何れの出力部とを接続するかを決定する（ステップＳ１６）。
そして、接続切替部２２が、ステップＳ１６における決定部２１の決定内容に基づいて接続の切り替えを行う（ステップＳ１７）。
これにより、図６に示したように、通信不可能な車載機器を除く通信可能な車載機器により、再び環状の通信ルートが形成される。
【００５６】
ステップＳ１５において通信不可能な車載機器を検出していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、又は、ステップＳ１７の処理後、データに付与されている優先度の違いに基づく接続切替部２２による接続の切り替えが必要か否かを判定し（ステップＳ１８）、切り替えが必要であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、接続切替部２２が優先度の違いに基づいて接続の切り替えを行う（ステップＳ１９）
ステップＳ１８において切り替えが必要でないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、又は、ステップＳ１９の処理後、一旦処理を終了するが、各車載機器はステップＳ１１及びステップＳ１２を適宜のタイミングで繰り返し行い、切替装置２は各車載機器から続いて送信される映像データが入力されるとステップＳ１３以降の処理を行う。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、接続切替部２２が入力部と出力部との接続及び、接続の切り替えをソフト的に行うようにしたが、ハード的に行う形態であってもよい。
すなわち、接続切替部２２が、各入力部から入力されて検出部２３を通過したデータを入力する入力接点、各出力部へデータを出力する出力接点、及び、各入力接点と各出力接点とを接続するように適宜配線された通信線を備え、さらに、通信線の適宜の箇所に接点及びスイッチを設けることにより、スイッチの切り替えにより通信線の接続形態を変更するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
第１発明及び第７発明によれば、複数の車載機器それぞれを、１つの接続装置に通信線で直接接続するだけで、接続装置において相異なる車載機器が接続してある接続部同士が接続されることにより、全車載機器を論理上環状に接続することができるので、各車載機器間を通信線で接続して全車載機器を論理上環状に接続する場合に比べて、通信線の配索及び接続にかかる手間を低減することができる。これにより、通信線の配索作業及び接続作業の効率を上げると共に、システム構築にかかるコストを下げることが可能である。
【００５９】
第２発明によれば、前記接続手段が接続を切り替える切替手段を備えることにより、各車載機器による多様な論理上環状の接続形態をとることが可能であるので有用である。
【００６０】
第３発明及び第８発明によれば、各車載機器が送信するデータに付与されている送信元情報及び送信先情報に基づいて、何れの接続部同士を接続するかを決定し、その決定内容に基づいて接続を切り替える。これにより、データの送信元の車載機器及び送信先の車載機器以外の車載機器をなるべく介さずにデータ通信を行うようにすることができ、車両内通信システムにおけるデータ通信の帯域に及ぼす影響がより少ない通信ルートでデータ通信を行うことが可能である。これにより、データ通信の遅れ等の発生を低減させることができる。
【００６１】
第４発明によれば、データの送信元の車載機器が接続してある接続部と、送信先の車載機器が接続してある接続部とを直接接続することにより、送信元の車載機器及び送信先の車載機器以外の車載機器を全く介さずにデータ通信を行うことができ、車両内通信システムにおけるデータ通信の帯域に及ぼす影響が最も少ない通信ルートでデータ通信を行うことが可能である。
【００６２】
第５発明によれば、データを送信していない車載機器、つまり、通信が不可能な車載機器を検出し、検出した車載機器を除く車載機器が接続してある接続部のうち何れの接続部同士を接続するかを決定することにより、ある車載機器が通信不可能になる等の通信異常が発生した場合であっても、通信不可能な車載機器を除く通信可能な車載機器により再び通信ルートを確立してデータ通信を行うことが可能であるので、通信効率を向上させることが可能である。
【００６３】
第６発明によれば、切替手段は、各車載機器が送信するデータに付与されている優先度に基づいて、接続を切り替えるようにしてあることにより、決定手段の決定内容に関わらず柔軟に切り替えを行うことができるので、通信効率を一段と向上させることが可能である。
【００６４】
第９発明によれば、複数の車載機器それぞれを、１つの接続装置に通信線で直接接続するだけで、接続装置が、相異なる車載機器に接続される接続部同士の接続を行うことにより、各車載機器を論理上環状に接続することができるので、各車載機器間を通信線で接続して全車載機器を論理上環状に接続する場合に比べて、通信線の配索及び接続にかかる手間を低減することができる。これにより、通信線の配索作業及び接続作業の効率を上げると共に、システム構築にかかるコストを下げることが可能である。また、接続装置が接続を切り替えることにより、各車載機器による多様な論理上環状の接続形態をとることが可能であるので有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両内通信システムが車両に搭載されている状態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両内通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】車載機器が送信するデータの構成を示すデータ構成図である。
【図４】本発明に係る車両内通信システムにおける通信ルートを模式的に示す説明図である。
【図５】本発明に係る車両内通信システムにおける通信ルートを模式的に示す説明図である。
【図６】本発明に係る車両内通信システムにおける通信ルートを模式的に示す説明図である。
【図７】本発明に係る車両内通信システムにおける通信ルートを模式的に示す説明図である。
【図８】本発明に係る車両内通信システムにおける通信ルートを模式的に示す説明図である。
【図９】本発明に係る車両内通信システムにおける接続の切替手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】従来の車両内通信システムが車両に搭載されている状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ  車載機器
２  接続装置
２１  決定部
２２  接続切替部
２３  検出部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ  入力部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ  出力部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  通信線
【図１】
2004306627.tif 000003
【図２】
2004306627.tif 000004
【図３】
2004306627.tif 000005
【図４】
2004306627.tif 000006
【図５】
2004306627.tif 000007
【図６】
2004306627.tif 000008
【図７】
2004306627.tif 000009
【図８】
2004306627.tif 000010
【図９】
2004306627.tif 000011
【図１０】
2004306627.tif 000012