(57)【要約】【課題】タンク内への搬入が容易なタンク内面点検装置を提供する。【解決手段】その天井壁部１ａにタンク開口部１ｂを有するタンク１の内面を点検するタンク内面点検装置において、タンク開口部１ｂからタンク１内に垂下して設置される昇降アーム６と、昇降アーム６に対してその基端部が回動可能に連結される中間アーム７と、昇降アーム６に対して中間アーム７を展開させる中間アーム展開機構１６と、中間アーム７に対してその基端部が回動可能に連結される先端アーム８と、中間アーム７に対して先端アーム８を展開させる先端アーム展開機構１８とを備え、先端アーム８に点検装置または点検作業者用のゲージを備える。【選択図】　　図１
2004052890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク開口部からタンク内に垂下して設置される昇降アームと、
前記昇降アームに対してその基端部が回動可能に連結される中間アームと、
前記昇降アームに対して前記中間アームを展開させる中間アーム展開機構と、
前記中間アームに対してその基端部が回動可能に連結される先端アームと、
前記中間アームに対して前記先端アームを展開させる先端アーム展開機構と、
を備え、
前記先端アームに点検装置または点検作業者用のゲージを備えたことを特徴とするタンク内面点検装置。
【請求項２】
前記タンク開口部の外側に設置される支持台を備え、
前記支持台に対して昇降アームを昇降可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載のタンク内面点検装置。
【請求項３】
前記タンク開口部の外側に設置される支持台を備え、
前記支持台に対して前記昇降アームを旋回可能に支持したことを特徴とする請求項１または２に記載のタンク内面点検装置。
【請求項４】
前記先端アームと前記昇降アームに渡って張設されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープの張力を一定化する加張力機構とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のタンク内面点検装置。
【請求項５】
前記昇降アームと前記中間アームおよび前記先端アームを中空の矩形断面を有する箱形に形成し、
前記昇降アームに前記中間アームをおよび前記中間アーム展開機構を通す開口を形成し、
前記中間アームに前記先端アームおよび前記先端アーム展開機構を通す開口を形成し、
格納時に前記昇降アームの内側に前記中間アームおよび前記中間アーム展開機構が収装されるとともに前記中間アームの内側に前記先端アームおよび前記先端アーム展開機構が収装される構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のタンク内面点検装置。
【請求項６】
前記先端アームに吊り下げられるケージを備え、
前記先端アームの長手方向に沿って前記ケージをスライド可能に支持したことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のタンク内面点検装置。
【請求項７】
前記先端アームを互いに回動可能に連結されるアーム後部とアーム前部に分割し、
前記アーム後部に対して前記アーム前部を跳ね上げる先端アーム跳ね上げ機構を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のタンク内面点検装置。
【請求項８】
前記先端アームに吊り下げられるケージを備え、
前記アーム前部の先端にケージを吊り下げるブラケットを備え、
前記ケージを略１８０度以上の角度範囲で回動できるように支持したことを特徴とする請求項７に記載のタンク内面点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＮＧ（液化天然ガス）を運搬するタンカーのＬＮＧタンク内面やタンカーの船体内面を点検するためのタンク内面点検装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術並びに発明が解決しようとする課題】
一般に、ＬＮＧを運搬するタンカーのＬＮＧタンク内面や、タンカーの船体内面の点検作業は、タンク内に足場を組んで行っている。しかし、これでは足場を組むための工数が嵩み、経費の増大を招くこととなる。
【０００３】
また、足場によってタンクの内壁面を傷めてしまう場合が考えられる。
【０００４】
そこで、タンクの内壁面を傷めることなく、タンク内面の点検を簡易に、かつ短時間で行える装置の実現が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、タンク上方に備わる開口部から、タンク内面に折りたたみ式のアーム（基端部から回動可能）を垂下し、折りたたまれたアームをタンク内にて展開し、アーム先端に（作業者が点検作業を行う）作業ゲージを備えることによって、タンク内面をくまなく点検できるタンク内面点検装置を提供する。
【０００６】
第１の発明は、タンク内面点検装置において、タンク開口部からタンク内に垂下して設置される昇降アームと、昇降アームに対してその基端部が回動可能に連結される中間アームと、昇降アームに対して中間アームを展開させる中間アーム展開機構と、中間アームに対してその基端部が回動可能に連結される先端アームと、中間アームに対して先端アームを展開させる先端アーム展開機構とを備え、先端アームに点検装置または点検作業者用のゲージを備えたことを特徴とするものとした。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、タンク開口部の外側に設置される支持台を備え、支持台に対して昇降アームを昇降可能に支持したことを特徴とするものとした。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、タンク開口部の外側に設置される支持台を備え、支持台に対して昇降アームを旋回可能に支持したことを特徴とするものとした。
【０００９】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、先端アームと昇降アームに渡って張設されるワイヤロープと、ワイヤロープの張力を一定化する加張力機構とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、昇降アームと中間アームおよび先端アームを中空の矩形断面を有する箱形に形成し、昇降アームに中間アームをおよび中間アーム展開機構を通す開口を形成し、中間アームに先端アームおよび先端アーム展開機構を通す開口を形成し、格納時に昇降アームの内側に中間アームおよび中間アーム展開機構が収装されるとともに中間アームの内側に先端アームおよび先端アーム展開機構が収装される構成としたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、先端アームに吊り下げられるケージを備え、先端アームの長手方向に沿ってケージをスライド可能に支持したことを特徴とするものとした。
【００１２】
第７の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、先端アームを互いに回動可能に連結されるアーム後部とアーム前部に分割し、アーム後部に対してアーム前部を跳ね上げる先端アーム跳ね上げ機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明において、先端アームに吊り下げられるケージを備え、アーム前部の先端にケージを吊り下げるブラケットを備え、ケージを略１８０度以上の角度範囲で回動できるように支持たことを特徴とするものとした。
【００１４】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、昇降アームから中間アームが展開するとともに、中間アームから先端アームが展開することにより、先端アームの先端がタンクの側壁部の近傍まで運ばれる。そして、昇降アームを旋回させることにより、先端アームの先端をタンクの前後左右全方向について移動できる。
【００１５】
各アームを互いに折り畳み、クレーン等を利用して格納状態にある点検装置を垂直に吊り下げて狭いタンク開口部からタンク内に搬入できる。
【００１６】
このため、従来のようにタンク内に足場を組む必要がなく、足場によってタンクの内壁面が傷つけられることなく、かつ短時間で点検作業を終わらせることが可能となり、点検作業の経費を大幅に削減できる。
【００１７】
第２の発明によると、支持台に対して昇降アームを昇降させることにより、タンク深さの異なるものに対応して昇降アームの設置高さを変えられる。
【００１８】
第３の発明によると、支持台に対して昇降アームを旋回させることにより、先端アームに吊り下げられるケージ等をタンクの前後左右全方向について移動できる。
【００１９】
第４の発明によると、展開した先端アームに延びるワイヤロープが張設されることにより、中間アームおよび先端アームに生じる撓みが低減され、中間アームおよび先端アームの軽量化がはかれる
第５の発明によると、細長い箱形をした昇降アームの内側に各アームおよび機構が格納されるため、クレーン等を利用して格納状態にある点検装置を垂直に吊り下げて狭いタンク開口部からタンク内に搬入できる。
【００２０】
第６の発明によると、先端アームを展開してタンクの天井壁部に沿って延ばした状態で、先端アームの先端に吊り下げられるケージ等を先端アームの長手方向に沿ってスライドさせることにより、ケージを天井壁部に沿って移動できる。
【００２１】
第７の発明によると、アーム前部をアーム後部に対して回動させることにより、ケージをタンクの側壁部に沿って昇降させられる。そして、中間アームおよびアーム後部を昇降アームに近づけるように折りたたみながらアーム前部を跳ね上げることにより、ケージをタンクの天井壁部に沿って移動させられる。
【００２２】
第８の発明によると、アーム前部が跳ね上げられた状態でも、ケージがブラケットに干渉せずに回動し、ケージが垂下した状態が維持される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１において、１はＬＮＧを運搬するタンカーに備えられるタンク（ガスドーム）であり、このタンク１の天井壁部１ａには円形のタンク開口部１ｂが開口している。タンク１はその深さが数十ｍ程度であり、この深さに対してタンク開口部１ｂの開口径が１〜２ｍ程度と小さいものとなっている。
【００２５】
図中２はタンク１の内面を点検する場合に点検者の乗る作業ケージ２４をタンク１内で移動する点検装置であり、この点検装置２はタンク開口部１ｂから搬入される。
【００２６】
点検装置２は、タンク１の天井壁部１ａ上に設置される支持台３と、支持台３から吊り下げられるようにしてタンク開口部１ｂからタンク１内に搬入されるアーム機構４とを備える。天井壁部（甲板）１ａ上にはタンク開口部１ｂを囲む架台５が設置され、この架台５上に支持台３が固定される。この設置作業は図示しないクレーンを介して行われる。
【００２７】
アーム機構４は、支持台３に対して昇降、旋回可能に支持される昇降アーム６と、昇降アーム６の先端部に回動可能に連結される中間アーム７と、中間アーム７の先端部に回動可能に連結される先端アーム８とを備え、タンク１内にて昇降アーム６から中間アーム７と先端アーム８が展開する。
【００２８】
昇降アーム６はタンク開口部１ｂからタンク１内に垂下して設置され、支持台３は昇降アーム６の円柱部６ａに転接する複数のガイド１１を備え、各ガイド１１を介して昇降アーム６が昇降可能に保持される。各ガイド１１は昇降アーム６を囲むように配置され、本実施の形態では上下２カ所に４個づつ配置される。
【００２９】
支持台３は昇降アーム６を昇降させるラック＆ピニオン機構１２を備える。ラック＆ピニオン機構１２は昇降アーム６の円柱部６ａに固定されたラックと、モータ駆動されるピニオンを備え、ピニオンがラックに噛み合いながら回転することにより昇降アーム６を昇降させる。
【００３０】
支持台３を架台５に対して旋回可能に支持する旋回輪軸受１３と、支持台３を旋回させるモータ１９リングギア機構１４を備える。リングギア機構１４は支持台３の外周に固定されたリングギアと、モータ駆動されるピニオンを備え、ピニオンがリングギアに噛み合いながら回転することにより、支持台３を旋回させる。
【００３１】
図２に示すように、中間アーム７はその基端部が昇降アーム６の先端部にピン１５を介して回動可能に連結され、中間アーム展開機構１６を介して回動する。中間アーム展開機構１６は中間アーム７と昇降アーム６の間に掛け渡される油圧シリンダ２１で構成され、油圧シリンダ２１が伸張することにより中間アーム７が展開方向に回動する。
【００３２】
図３に示すように、先端アーム８はその基端部が中間アーム７の先端部にピン１７を介して回動可能に連結され、先端アーム展開機構１８を介して回動する。先端アーム展開機構１８はリンク機構２２と、このリンク機構２２と中間アーム７の間に掛け渡される油圧シリンダ２３で構成され、油圧シリンダ２３が伸張することにより先端アーム８が展開方向に回動する。
【００３３】
アーム機構４を構成する昇降アーム６と中間アーム７および先端アーム８はその外形が順に小さくなる中空の矩形断面を有する箱形に形成され、アーム機構４の格納時に昇降アーム６の内側に中間アーム７および中間アーム展開機構１６が収装され、中間アーム７の内側に先端アーム８および先端アーム展開機構１８が収装される。
【００３４】
昇降アーム６は図２において左側に開口６ｂを有し、アーム機構４の格納時に中間アーム７がこの開口６ｂから昇降アーム６の内側に入る。
【００３５】
中間アーム７は図２において左側に開口７ｂを有し、アーム機構４の格納時に先端アーム８がこの開口７ｂから中間アーム７の内側に入る。中間アーム７は図２において右側に開口７ｃを有し、アーム機構４の格納時に油圧シリンダ２１ががこの開口７ｃから中間アーム７の内側に入る。
【００３６】
先端アーム８は図２において右側に開口８ｂを有し、アーム機構４の格納時にこの開口８ｂから中間アーム展開機構１６および先端アーム展開機構１８が先端アーム８の内側に入る。
【００３７】
先端アーム８の開口８ｂには作業者を乗せる作業ケージ２４が吊り下げられ、作業ケージ２４は先端アーム８の長手方向に沿ってスライドできる。作業ケージ２４は昇降アーム６と同じく搬入時にタンク開口部１ｂを通る大きさに形成される。
【００３８】
先端アーム８の先端部と昇降アーム６の基端部の滑車３０に渡って張設されるワイヤロープ２５を備える。支持台３にはワイヤロープ２５の張力を一定化する加張力機構２６を備える。加張力機構２６は複数の固定滑車２７と複数の動滑車２８の間にワイヤロープ２５が掛け回され、各動滑車２８が油圧シリンダ２９によって移動することによりワイヤロープ２５を繰り出したり引き込むようになっている。
【００３９】
以上のように構成される本発明の実施の形態につき、次に作用を説明する。
【００４０】
タンク１の内面を点検する場合に、架台５をタンク開口部１ｂの外側に設置した後、クレーンを介して格納状態にある点検装置２を垂直に吊り下げて昇降アーム６及び作業ケージ２４をタンク開口部１ｂからタンク１内に搬入する。この搬入時、点検装置２は細長い箱形をした昇降アーム６の内側にアーム機構４の構成部品が全てが格納されているため、点検装置２を分解せずにタンク開口部１ｂを通すことができる。
【００４１】
こうして昇降アーム６及び作業ケージ２４がタンク１内に搬入された後、支持台３が架台５上に固定される。これにより、昇降アーム６はタンク開口部１ｂから垂下した状態に保持され、昇降アーム６から中間アーム７が展開するとともに、中間アーム７から先端アーム８が展開することにより、先端アーム８の先端に吊り下げられた作業ケージ２４が昇降アーム６から３０ｍ以上離れたタンク１の側壁部１ｃの近傍まで運ばれる。
【００４２】
そして、中間アーム７および先端アーム８を展開しながら昇降アーム６を旋回させることにより、先端アーム８の先端に吊り下げられた作業ケージ２４をタンク１の前後左右全方向について側壁部１ｃおよび天井壁部１ａの遠方領域に沿って運ぶ。
【００４３】
このとき、先端アーム８の先端から延びるワイヤロープ２５が張設されることにより、中間アーム７および先端アーム８に生じる撓みが低減され、中間アーム７および先端アーム８の軽量化がはかれる。
【００４４】
昇降アーム６を支持台３に対して昇降させることにより、タンク深さの異なるものに対応して昇降アーム６の設置高さを変えられる。
【００４５】
中間アーム７を昇降アーム６内に格納し、先端アーム８を中間アーム７から展開して天井壁部１ａに沿って略水平に延ばした状態で、作業ケージ２４を先端アーム８に沿ってスライドさせることにより、作業ケージ２４を天井壁部１ａに沿って移動できる。
【００４６】
このようにして、点検装置２は作業ケージ２４をタンク１の側壁部１ｃおよび天井壁部１ａの全領域に沿って移動できるため、従来のようにタンク１内に足場を組む必要がなく、短時間で点検作業を終わらせることが可能となり、経費を大幅に削減できる。
【００４７】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４８】
先端アーム８が互いに回動可能に連結されるアーム後部３１とアーム前部３２に分割され、アーム後部３１に対してアーム前部３２を跳ね上げる先端アーム跳ね上げ機構３３を備える。
【００４９】
アーム後部３１はその基端部が中間アーム７の先端部にピン１７を介して回動可能に連結され、先端アーム展開機構１８を介して回動する。
【００５０】
アーム前部３２はその基端部がアーム後部３１の先端部にピン３４を介して回動可能に連結され、先端アーム跳ね上げ機構３３によって回動する。
【００５１】
先端アーム跳ね上げ機構３３は油圧シリンダ３５が伸張することによりリンク３６を介してアーム前部３２を上方に回動させる。油圧シリンダ３５が収縮することによりアーム前部３２とアーム後部３１が直線上に延びる。
【００５２】
図６に示すように、先端アーム８（アーム前部３２）の先端にはブラケット３６を介して作業者を乗せる作業ケージ２４が吊り下げられる。ブラケット３６は作業ケージ２４を挟むようにして延びる一対のアーム部３６ａを有し、各アーム部３６ａにピン３７を介して作業ケージ２４が回動可能に連結される。
【００５３】
ブラケット３６に対して作業ケージ２４が略１８０度以上の角度範囲で回動できるようにアーム部３６ａの長さが設定される。これにより、アーム前部３２が跳ね上げられた状態でも、作業ケージ２４がブラケット３６に干渉せずに回動し、ピン３７に対して垂下した状態が維持される。
【００５４】
点検作業時に作業ケージ２４の姿勢を固定するため、図示しないが歯車とラチェットを組み合わせた固定機構、もしくはディスクブレーキ等の固定機構が設置される。
【００５５】
図７に示すように、作業ケージ２４は上方から見て略正方形の断面を持つ箱型をしており、１〜２ｍ程度の開口径Ｄをもつタンク開口部１ｂを通れる大きさに形成される。
【００５６】
この場合、アーム前部３２をアーム後部３１に対して回動させることにより、作業ケージ２４をタンク１の側壁部１ｃに沿って昇降させられる。そして、中間アーム７およびアーム後部３１を昇降アーム６に近づけるように折りたたみながらアーム前部３２を跳ね上げることにより、作業ケージ２４をタンク１の天井壁部１ａに沿って移動させられる。このため、前記実施の形態のように作業ケージ２４を先端アーム８に沿ってスライドさせる機構が不要となる。
【００５７】
なお、アーム機構４を構成する昇降アーム６と中間アーム７および先端アーム８は矩形断面をした箱形に限らず、例えば円筒形に形成しても良い。
【００５８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すタンク内面点検装置の正面図。
【図２】同じく正面図および断面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】他の実施の形態を示すタンク内面点検装置の正面図。
【図５】同じく作業ケージおよびブラケット等の側面図。
【図６】同じく作業ケージおよびブラケット等の側面図。
【図７】同じく作業ケージおよびタンク開口部等の平面図。
【符号の説明】
１　タンク
１ｂ　タンクのタンク開口部
２　点検装置
３　支持台
４　アーム機構
６　昇降アーム
７　中間アーム
８　先端アーム
１１　ガイド
１２　ラック＆ピニオン機構
１３　旋回軸受
１４　リングギア機構
１６　中間アーム展開機構
１８　先端アーム展開機構
３１　アーム後部
３２　アーム前部
３３　先端アーム跳ね上げ機構
３６　ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004052890.tif 000007
【図６】
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【図７】
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