(57)【要約】【課題】手動操作内容を自動記憶する場合、操作器側にメモリを搭載することにより記憶容量を大幅に減らすこと。【解決手段】この発明に係る複合一体型カメラ制御装置は、パン、チルト等旋回機能を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御装置において、手動にて操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
2004201241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン、チルト等旋回機能を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御装置において、
手動にて前記操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、前記操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、
を備えたことを特徴とする複合一体型カメラ制御装置。
【請求項２】
カメラスイッチャーを設けると共に、前記操作器にカメラ選択機能と、複数台カメラの動作内容を記憶する記憶手段とを搭載し、複数台のカメラに対し手動にて前記操作器から動作させた場合の動作内容を、前記操作器側において自動的に前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の複合一体型カメラ制御装置。
【請求項３】
パン、チルト等旋回機能を有するカメラレンズ回転台部を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御方法において、
操作者が手動操作により自動記録を実施したいスタートポジションにカメラを動作・調整した後に、操作器の記録開始を操作する工程と、
記録開始の情報が、伝送を介してカメラレンズ回転部と操作器内へ出力される工程と、
カメラレンズ回転台部は、記録開始の情報によりスタートポジションを記憶する工程と、
操作器は、記録開始の情報により、自動的に手動にてカメラを動作させた場合の動作内容を記憶する工程と、
操作者が操作器の記録再現を操作する工程と、
記録再現の情報が、伝送を介してカメラレンズ回転部と操作器内へ出力される工程と、
カメラレンズ回転台部が、記録再現の情報によりスタートポジションを呼び出す工程と、
操作器は、記録再現の情報により記録した動作内容を読み出して、レンズ制御・回転台制御信号をカメラレンズ回転台部へ送出する工程と、
カメラレンズ回転台部は、レンズ制御・回転台制御信号の情報により、自動的に記録した手動動作と同一の内容を再現する工程と、
を備えたことを特徴とする複合一体型カメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば監視システム等にて使用するカメラにおいて、パン、チルト等の旋回動作とズーム、フォーカス等のレンズ動作を制御する複合一体型カメラ制御装置及び複合一体型カメラ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複合一体型カメラ制御装置においては、手動操作内容を自動記憶する場合、パン、チルト、ズーム、フォーカスそれぞれのポテンショメータデータ等をカメラ側にて記憶する構成になっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−２５６８７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の複合一体型カメラ制御装置は、手動操作内容を自動記憶する場合、カメラ側にてパン、チルト、ズーム、フォーカスそれぞれ複数ビットのポテンショメータデータ等を記憶していたため記憶容量が膨大になってしまうという問題点があった。
上記のような場合、通常８ビット程度のデータで記憶する手段が一般的であり、例えば２０秒間記憶させる場合、
２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×８ビット×４（項目）
の記憶容量が必要になることがわかる。
【０００５】
また、従来の装置では操作器とカメラが１対１であるため、複数台のカメラを制御する場合、複数台の操作器が必要となる問題点もあった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、手動操作内容を自動記憶する場合、操作器側にメモリを搭載することにより記憶容量を大幅に減らすことと、また、カメラスイッチャーと複数カメラ対応のメモリを搭載することにより、１台の操作器で複数台の複合一体型カメラを制御や自動記憶／再現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る複合一体型カメラ制御装置は、パン、チルト等旋回機能を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御装置において、手動にて操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１、２は実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
図１において、操作器１００は、レンズを制御するためのＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４と、回転台を制御するためのＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８と、切換１〜切換８（３０２〜３０９）と、メモリ制御３１０と、メモリ３１１と、登録１０９、呼出１１０、記録開始３１２、記録再現３１３と、伝送３０１と、から構成される。
【０００９】
また、図２において、カメラレンズ回転台部２００は、受信及びシステム制御２０１と、レンズ駆動・レンズ位置情報２０２と、レンズ２０３と、モータ駆動・回転台位置情報２０４と、パンモータ・チルトモータ２０５と、メモリ制御２０６と、メモリ２０７と、から構成される。
【００１０】
尚、複合一体型カメラは、映像に関連するカメラ部も含まれるが本発明には無関係であるため説明は省略する。
【００１１】
先ず、基本的な動作について説明する。
操作器１００における手動動作について説明をする。
レンズフォーカス制御には、ＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２を、レンズズーム制御には、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４を操作する。
また、回転台パン制御には、ＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６を、回転台チルト制御には、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８を操作する。
【００１２】
各ＯＮ／ＯＦＦ信号１２０〜１２７は、切換１〜切換８（３０２〜３０９）へ出力される。切換１〜８（３０２〜３０９）は、この場合、記録再現３１３出力のＯＦＦ信号３２９により、各出力１２０〜１２７を選択する。
【００１３】
切換１〜切換８（３０２〜３０９）の出力３２０〜３２７は、伝送３０１へ入力され、伝送３０１はレンズ及び回転台手動制御に必要な情報３３０をカメラへ送出する。
【００１４】
次にカメラレンズ回転台部２００では、受信及びシステム制御２０１にて、操作器１００からの情報３３０を受信し、それに対応した出力２２０及び出力２２２を送出する。レンズ駆動・レンズ位置情報２０２は、出力２２０によりレンズ２０３を駆動し、モータ駆動・回転台位置情報２０４は、出力２２２によりパンモータ・チルトモータ２０５を駆動する。
上記の内容にて操作者が意図した手動操作を具現化する。
【００１５】
次にプリセット動作について説明する。
プリセット動作とは、操作者が予め撮像したい被写体位置及び条件をカメラ側に記憶させた後、その記憶させたプリセットポジションを呼び出して撮像する動作である。
【００１６】
前述の手動操作により操作者は、撮像したいプリセットポジションにカメラを動作させ調整する。次に操作者は、操作器１００の登録１０９を操作する。登録１０９の出力１２８は伝送３０１を介してカメラレンズ回転台部２００の受信及びシステム制御２０１へ出力される。
【００１７】
カメラレンズ回転台部２００の受信及びシステム制御２０１は、登録情報２２６をメモリ制御２０６へ出力する。メモリ制御２０６は、登録情報２２６によりレンズ駆動・レンズ位置情報２０２からレンズ位置情報２２４を、モータ駆動・回転台位置情報２０４から回転台位置情報２２５をメモリ２０７へ書き込む。操作者は、必要に応じて上記の操作を繰り返し複数点のプリセットポジションを登録することも可能である。
【００１８】
次に登録したプリセットポジションを呼び出す動作について説明する。操作者は、操作器１００の呼出１１０を操作し、呼出１１０の出力１２９は前述の登録動作と同様に伝送３０１を介してカメラレンズ回転台部２００へ出力される。
カメラレンズ回転台部２００も、登録動作と同様に呼出情報２２７をメモリ制御２０６へ出力する。メモリ２０７及びメモリ制御２０６は、記憶されたレンズ位置情報２３０と回転台位置情報２３１を受信及びシステム制御２０１へ出力し、受信及びシステム制御２０１は必要な情報を出力２２０及び出力２２２にてレンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４へ出力する。レンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４は、レンズ２０３とパンモータ・チルトモータ２０５へそれらの情報２２１、２２３を出力することにより登録されたプリセットポジションを呼び出すことを具現化する。
【００１９】
次に本発明に係る自動記憶動作について説明する。
操作器１００において、操作者は、手動操作により自動記録を実施したいスタートポジションにカメラを動作・調整した後に、記録開始３１２を操作する。
記録開始３１２の出力３２８は、前述と同様に伝送３０１を介してカメラレンズ回転部２００へ出力されるとともに操作器１００内のメモリ制御３１０へも出力される。
カメラレンズ回転台部２００においては、記録開始情報の情報３３０によりスタートポジションをプリセットポジション登録と同様の手順にてメモリ２０７へ記録する。
【００２０】
次に操作者は、手動にてカメラを動作させる。メモリ制御３１０は、記録開始情報３２８により自動的に、ＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４、ＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８の出力１２０〜１２７をメモリ３１１へ記録する。上記の内容により、使用者がどのようにカメラを動作させたかを自動的に記録することを具現化する。
【００２１】
次に、記録した動作を再現させる動作について説明する。操作者は、操作器１００の記録再現３１３を操作する。記録再現情報３２９は、伝送３０１を介してカメラレンズ回転部２００と操作器１００内の切換１〜切換８とメモリ制御３１０へ出力される。
【００２２】
カメラレンズ回転台部２００においては、記録再現情報の情報３３０によりスタートポジションをプリセットポジション呼出と同様の手順により呼び出す。
【００２３】
操作器１００においては、メモリ制御３１０は記録再現情報３２９により記録した動作内容をメモリ３１１から読み出して出力３４０〜３４７を送出する。また同時に切換１〜切換８（３０２〜３０９）は記録再現情報３２９によりメモリ制御３１０の出力３４０〜３４７を選択し伝送３０１へ出力する。伝送３０１は、メモリ制御３１０から出力されたレンズ制御・回転台制御信号である出力３４０〜３４７を情報３３０としてカメラレンズ回転台部２００へ送出する。
【００２４】
カメラレンズ回転台部２００においては、前述の手動操作の手順と同様に、レンズ制御・回転台制御信号の情報３３０を受信・システム制御２０１を介してレンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４へ出力することにより自動的に記録した手動動作と同一の内容を再現する。
【００２５】
上述の実施の形態によれば、手動操作内容を自動記憶する場合のメモリ３１１を操作器１００側に搭載したのでメモリ容量を大幅に軽減することができるため安価に製品を提供することができる。
例えば前述のようにカメラ側にメモリを搭載し、例えば２０秒間自動記憶を実現する場合は、２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×８ビット×４（項目）の容量が必要となるが、操作器１００側にメモリを搭載した場合は、各１ビット８項目のメモリで具現化できるため同じ記憶時間の場合でも、２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×１ビット×８（項目）となり、４分の１のメモリ容量で同様の効果を得ることができる。
【００２６】
実施の形態２．
図３は実施の形態２を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
図３において、実施の形態１と同様の構成と、カメラ選択４０１と、メモリ１（３１１−１）〜メモリｎ（３１１−ｎ）と、カメラスイッチャー４４０から構成される。
【００２７】
次に動作について説明する。基本的な動作は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
操作者は、操作したいカメラをカメラ選択４０１にて選択する。カメラ選択４０１の出力４１０は、伝送３０１へ出力されると同時にメモリ制御３１０へ出力される。
【００２８】
伝送３０１の出力３３０は、カメラ選択信号を出力４２０にてカメラスイッチャー４４０へ出力し、カメラスイッチャー４４０はそれにより選択されたカメラレンズ回転部２００と操作器３００を４３０−１〜４３０−ｎのいずれかを介して接続する。
【００２９】
自動記憶操作は、前述と同様であるが、メモリ制御３１０は、カメラ選択情報４１０により選択されたカメラのメモリ領域にデータを書き込む。
【００３０】
また、記録再現操作も前述と同様である。同様にメモリ制御３１０は、カメラ選択情報４１０により選択されたカメラのメモリ領域を読み出す。
【００３１】
上述の実施の形態によれば、操作器３００にカメラ選択機能及び複数カメラに対応したメモリの搭載とカメラスイッチャー４４０を追加することにより１台の操作器において複数台のカメラ制御や自動記憶／再現を具現化することができる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明に係る複合一体型カメラ制御装置は、手動にて操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、を備えたことにより、メモリ容量を大幅に軽減することができるため安価に製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
３１０  メモリ制御、３１１  メモリ、３１２  記録開始、３１３  記録再現、４０１  カメラ選択、３１１−１〜３１１−ｎ  メモリ、４４０  カメラスイッチャー。
【図１】
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【図２】
2004201241.tif 000004
【図３】
2004201241.tif 000005