(57)【要約】【課題】電子部品の種類によるアンビルの切替えが不要で、多品種の対応ができ、手作業による基板への挿入実装時でも、誤挿入を防止できる電子部品のリードクリンチ装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】Ｘ・ＹおよびＺ方向への移動および回動自在で光源とその光路を内蔵した、２個のアンビルでなるクリンチ駆動部３１と、前記クリンチ駆動部３１と、所定電子回路を形成するための電子部品を挿入実装する基板５を載置するステージ２７と、挿入実装した電子部品を検査する検査接点２と、電子部品を投入し保持保管するストッカー内光源４を有するストッカー３と、前記クリンチ駆動部３１および各々の駆動機構およびステージ２７を搭載するプレート１０で構成してなる電子部品のリードクリンチ装置とする。【選択図】　図１
2004014934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の挿入孔に挿入された電子部品のリードをその裏面にて曲げ加工し、前記電子部品を前記基板に仮止めするためのリードクリンチ装置であって、前記基板の裏面に対向し、上面およびその上面に直交する側面の少なくとも２面に向けて開口した加工溝を先端に有し、回動自在で前記加工溝の開口部を任意の角度に設定でき、かつＸ・ＹおよびＺ方向に移動自在なアンビルと、前記アンビルの駆動機構と、前記基板を載置するステージと、前記アンビルと結合した前記駆動機構およびステージを搭載するプレートで構成してなる電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項２】
アンビルは、中央部に光源とその光路を内蔵してなる構成である請求項１に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項３】
アンビルは、加工溝における底面部の各々中心側が円弧曲線の扇型形状としてなる請求項１または２に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項４】
電子部品を投入し保持保管するために、アンビルに内蔵された光源と同期駆動する光源を内蔵した複数の保管箱で形成してなるストッカーを、プレートに設置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項５】
Ｘ・ＹそしてＺ方向への移動および回動自在で、挿入実装された電子部品の特性あるいは極性を検査する検査接点を付設してなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項６】
プレートの設置傾斜角度を設定自在としてなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【請求項７】
アンビルは、上部に設けた加工端の断面がニ字型形状となる加工溝を中央に設けた請求項１に記載の電子部品のリードクリンチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路を構成する基板などに各種の電子部品を挿入実装する機器における電子部品のリードクリンチ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子回路を構成する基板などに各種の電子部品を実装する電子部品の挿入実装機において、実装のために挿入した各種の電子部品が基板から離脱しないように、基板への仮止めすなわち各種の電子部品のリードであるリード線や外装体の一端（取付端子）などをクリンチするために加工するアンビルは、電子部品の挿入実装機器には各々１個が装着されていた。
【０００３】
また、各種の電子部品を作業者の手により基板に挿入実装する機器のリードクリンチ装置では、光源を有するアンビルが挿入位置で待機することで作業者に挿入箇所（位置）を明示するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の電子部品の挿入実装機器における電子部品のリードクリンチ装置では、アンビルが１個であるためそのアンビルで対応できない各種の電子部品については、対応するアンビルに取替えるか、別個の対応するアンビルを有する電子部品の挿入実装機器により挿入実装を行う必要があるという課題を有していた。
【０００５】
また、各種の電子部品を作業者の手により基板に挿入実装する電子部品のリードクリンチ装置においては、各種の電子部品を挿入する箇所（位置）は確認できても、挿入する電子部品を間違える恐れがあるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決しようとするものであり、別個のアンビルを有する挿入実装機器が不要、あるいは電子部品の種類によりアンビルを切替える必要が無く、多品種への対応が容易であり、かつ作業者の手作業による基板への各種の電子部品の挿入実装時においても、各種の電子部品の誤挿入を防止することができるリードクリンチ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、特に、基板の挿入孔に挿入された電子部品のリードをその裏面にて曲げ加工し、前記電子部品を前記基板に仮止めするためのリードクリンチ装置であって、前記基板の裏面に対向し、上面およびその上面に直交する側面の少なくとも２面に向けて開口した加工溝を先端に有し、回動自在で前記加工溝の開口部を任意の角度に設定でき、かつＸ・ＹおよびＺ方向に移動自在なアンビルと、前記アンビルの駆動機構と、前記基板を載置するステージと、前記アンビルと結合した前記駆動機構およびステージを搭載するプレートで構成してなるものであり、これにより、１枚の基板に対して、各種の電子部品を容易かつ確実に挿入実装およびクリンチできるという作用を有する。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、特に、中央部に光源とその光路を内蔵してなる構成のアンビルを使用してなるものであり、これにより、基板における電子部品のクリンチ部分を明示できるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、特に、加工溝における底面部の各々中心側が円弧曲線の扇型形状としてなる構成のアンビルを使用するものであり、これにより、アンビルの少ない操作で電子部品のリード線を曲線（円弧）にて曲げ加工できるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、特に、電子部品を投入し保持保管するために、アンビルに内蔵された光源と同期駆動する光源を内蔵した複数の保管箱で形成してなるストッカーを、プレートに設置した構成としたものであり、これにより、複数あるいは各種の電子部品を挿入実装する場合、作業者における挿入すべき電子部品の確認が容易で確実であり、誤挿入を防止できるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、特に、Ｘ・ＹそしてＺ方向への移動および回動自在で、挿入実装された電子部品の特性あるいは極性を検査する検査接点を付設してなるものであり、これにより、挿入された電子部品の特性あるいは極性を接続加工前に検査でき、電子部品の種類、挿入方向などの誤挿入を発見できるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、特に、プレートの設置傾斜角度を設定自在としてなるものであり、これにより、実装機器の動作あるいは作業者の作業性が最適となる傾斜角度で、各種の電子部品の挿入実装が行えるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、特に、上部に設けた加工端の断面がニ字型形状となる加工溝を中央に設けたアンビルを使用してなるものであり、これにより、電子部品のリード線や取付端子などをクリンチのために捻り加工が行えるという作用を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を用いて、本発明の請求項１〜７に記載の発明について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態における電子部品のリードクリンチ装置の要部構成斜視図、図２は同アンビルの要部構成斜視図、図３は同クリンチのためにアンビルにより加工された電子部品の要部斜視図、図４は同他のアンビルの要部構成斜視図、図５は同クリンチのためにアンビルにより加工された電子部品の要部斜視図、図６は同他のアンビルの要部構成斜視図、そして図７は同クリンチのためにアンビルにより加工された電子部品の要部斜視図である。
【００１７】
図１において、５はプリント配線基板など樹脂材でなる基板であり、半導体素子、抵抗、コンデンサ、コイルあるいはスイッチなど各種の電子部品を挿入実装して電子機器を構成するための電子回路を形成する。
【００１８】
１は前後・左右および上下、すなわちＸ・ＹおよびＺ方向に移動自在で、かつ回動すなわち回転角度θが設定自在なアンビルであり、クリンチ駆動部３１を構成している。
【００１９】
前記アンビル１は焼入れなどにより耐磨耗性を有する鋼材でなり、基板５に挿入実装した電子部品の一部（リード線や取付端子など）を加工あるいは変形させて基板５にクリンチ（仮止め定着）させるもので、基板５の下面部に本実施の形態では同一あるいは異なった形状のもの２個を装着している。
【００２０】
２は導電性材料でなり複数本で形成した検査接点であり、クリンチ駆動部３１におけるアンビル１の近傍に前後・左右および上下、すなわちＸ・ＹおよびＺ方向に移動自在で、かつ回動すなわち回転角度θが設定自在に設置されており、一端は検査機構の計測機器に接続され、他端を基板５に挿入実装された電子部品のリード線や取付端子などに当接させて、挿入実装される電子部品の種類あるいは極性すなわち挿入方向などに誤りがないかを電気的に検査するのである。
【００２１】
３は基板５に挿入実装される各種の電子部品を投入し保持保管するストッカーであり、上面が開口され複数の仕切り板を配設して連続した複数の保管箱で形成される構成となっている。
【００２２】
ストッカー３は金属材でなるプレート１０の上面に設置されており、構成する複数の保管箱の各々には、選択区分して投入し保持保管された各種の電子部品を表示あるいは明示するために、ランプやＬＥＤなどによるストッカー内光源４が配設されている。
【００２３】
２５は２本のアンビル駆動体であり、各々の下端に設けた凹部溝に、軸２３により揺動自在で、く字形状の板状金属材でなる２個のレバー２４の片端に配設したカムフォロアが嵌りあっている。また、２本のアンビル駆動体２５の上端には、２枚の駆動板２６の一方部分を経てクリンチ駆動部３１を構成する２個のアンビル１の一端にそれぞれ固着されている。
【００２４】
２個のレバー２４の他端には２個のシリンダー２８における各々のロッド先端が回動自在に結合されており、２個のシリンダー２８の駆動により２個のレバー２４、２本のアンビル駆動体２５を介してクリンチ駆動部３１における２個のアンビル１を、同時あるいは別個に上下（Ｚ方向）に移動させるのである。
【００２５】
２枚の駆動板２６の他方部分と鋼材でなる２本のアーム９の先端は回動自在に結合されており、その２本のアーム９の他端とモータ８の駆動軸に固着された回転板２９の両端はそれぞれ回動自在に結合されている。そして、モータ８による回転駆動により回転板２９、アーム９、駆動板２６を介して、クリンチ駆動部３１における２個でなるアンビル１を同時に水平回動すなわち所定の回転角度θを設定させるのである。
【００２６】
３０は硬質樹脂あるいは金属材でなる取付板であり、前記のクリンチ駆動部３１のアンビル１、検査接点２、シリンダー２８、モータ８、軸２３などを搭載あるいは固定しており、プレート１０の上面に設置した直動スライダーや直動ロボットなどでなるＸＹ駆動機構７に取付けられている。
【００２７】
そして、ＸＹ駆動機構７の駆動によりクリンチ駆動部３１を前後・左右（Ｘ・Ｙ）に水平移動させるのである。以上により、２個でなるアンビル１は前後・左右および上下、すなわち水平・垂直（Ｘ・ＹおよびＺ方向）移動および回動（回転角度θ）自在となっている。
【００２８】
２７は基板５を搭載するステージであり、その下端においてプレート１０の両側面に固定されている。２０は金属材でなるフレームであり、プレート１０を載置しており、また、フレーム２０に固定された固定板２１とプレート１０の下面に固着された取付板２２を、回転軸６により回動自在に組立てられ、取付板２２の駆動（駆動機構は図示せず）により、プレート１０すなわちクリンチ駆動部３１の２個でなるアンビル１、基板５あるいはストッカー３を、挿入実装動作あるいは作業に最適な所定傾斜の角度に設定するのである。
【００２９】
次に本発明におけるクリンチ駆動部３１を構成するアンビル１の構造について説明する。図２において１ａは前記で説明したクリンチ駆動部３１における一つの種類、構造のアンビルであり、上部が球状でその球面中心部分に加工端１５が上方向に突出して設けられている。
【００３０】
加工端１５には外側面が開口した垂直な２個の加工溝１１を直線上に対向して設けており、水平の断面がＨ型形状であり、背中合わせに対向する内側面１２は水平断面が円弧形状となっている。
【００３１】
１３はアンビル１ａの中心部分に埋設されたランプ、ＬＥＤなどでなるアンビル内光源であり、上部先端には光路１４が連接しており、加工端１５の上面部の開口部よりアンビル内光源１３の光（駆動機構は図示せず）を照射するようになっている。
【００３２】
なお、図３において１６は電子部品であり、基板５（図示せず）に挿入実装する各種の電子部品における一品種で、２個（本）の機械的および電気的接続用のリード線（リード端子）１７を有している。そして、１７ａ，１７ｂ，１７ｃは基板５に電子部品１６をクリンチ（仮止め定着）させるために所定加工された加工リード線である。
【００３３】
次に電子部品１６の挿入実装およびクリンチのための加工動作について、図１、２および図３を用いて説明する。まず、基板５をステージ２７の上面所定位置に移動させて載置して固定する。その際、本実施の形態では、基板５に対して水平・垂直（Ｘ・ＹおよびＺ方向）移動および回動（回転角度θ）自在なクリンチ駆動部３１におけるアンビル１ａを、少なくとも１個を装着した２個でなるアンビル１が待機している。
【００３４】
そして、基板５に挿入すべき電子部品１６に対応するアンビル１ａを、その基板５における電子部品１６の挿入位置の直下に、ＸＹ駆動機構７、シリンダー２８およびモータ８の駆動により、移動させて所定方向に設定するのである。
【００３５】
さて、図３（ａ）に示す加工は、まずアンビル１ａの加工端１５に設けた対向する加工溝１１を電子部品１６の方向と平行となるようにモータ８の駆動によりアンビル１ａを回動させた後、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ａにおける一方（右側）の加工溝１１の開口部が電子部品１６の直線上で、かつ片方（左側）のリード線１７の直近に設定する。
【００３６】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ａのみを上昇させて、アンビル１ａの加工端１５の先端が基板５の下面よりリード線１７の直径よりやや長い位置に設定する。
【００３７】
そして、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを右のＸ方向に移動させることにより、リード線１７の先端は前記加工端１５の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の先端を内側に（加工リード線１７ａ）曲げ加工するのである。
【００３８】
曲げ加工終了後、シリンダー２８、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ａを、アンビル１ａの他方（左側）の加工溝１１の開口部が電子部品１６の直線上で、かつ他方（右側）のリード線１７の直近に設定する。
【００３９】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ａのみを上昇させて、アンビル１ａの加工端１５の先端が基板５の下面よりリード線１７の直径よりやや長い位置に設定する。
【００４０】
そして、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを左のＸ方向に移動させることにより、リード線１７の他の先端は前記加工端１５の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の他方の先端を内側（加工リード線１７ａ）に曲げ加工する。以上により、電子部品１６を基板５にクリンチするのである。
【００４１】
図３（ｂ）に示す加工は、アンビル１ａを前記と同じく移動させて所定方向に設定させた後、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ａが電子部品１６の直線上で、かつ２本のリード線１７の内側となるように設定する。
【００４２】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ａのみを上昇させて、アンビル１ａの加工端１５の先端が基板５の下面よりリード線１７の直径よりやや長い位置に設定する。
【００４３】
そして、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを右のＸ方向に移動させることにより、リード線１７の先端は前記加工端１５の右の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の先端を外側（加工リード線１７ｂ）に曲げ加工するのである。
【００４４】
その後、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを左のＸ方向に移動させることにより、リード線１７の他の先端は前記加工端１５の左の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の他の先端を外側（加工リード線１７ｂ）に曲げ加工する。以上により、電子部品１６を基板５にクリンチするのである。
【００４５】
図３（ｃ）に示す加工は、アンビル１ａを前記と同じく移動させて所定方向に設定させた後、アンビル１ａの加工端１５に設けた対向する加工溝１１を電子部品１６の方向と直交（９０度の角度）するようにモータ８の駆動によりアンビル１ａを回動させた後、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ａにおける一方（右側）の加工溝１１の開口部が電子部品１６の直線と直交する線上で、かつ片方（左側）のリード線１７の直近に設定する。
【００４６】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ａのみを上昇させて、アンビル１ａの加工端１５の先端が基板５の下面よりリード線１７の直径よりやや長い位置に設定する。
【００４７】
そして、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを左のＹ方向に移動させることにより、リード線１７の先端は前記加工端１５の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の先端を左９０度方向に（加工リード線１７ｃ）曲げ加工するのである。
【００４８】
曲げ加工終了後、シリンダー２８、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ａを、アンビル１ａの他方（左側）の加工溝１１の開口部が電子部品１６の直交する線上で、かつ他方（右側）のリード線１７の直近に設定する。
【００４９】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ａのみを上昇させて、アンビル１ａの加工端１５の先端が基板５の下面よりリード線１７の直径よりやや長い位置に設定する。
【００５０】
そして、ＸＹ駆動機構７により、アンビル１ａを右のＹ方向に移動させることにより、リード線１７の他方の先端は前記加工端１５の加工溝１１に挿入され、続いてリード線１７の他方の先端を右９０度方向に（加工リード線１７ｃ）曲げ加工する。以上により、電子部品１６を基板５にクリンチするのである。
【００５１】
さて、次に電子部品１６のクリンチは、まずその電子部品１６に対応したクリンチ駆動部３１におけるアンビル１ａあるいは他方のアンビルが、その挿入位置における基板５の直下に移動し設定される。以後、前記で説明した同じ動作を行い、１枚の基板５に対して所定の各種の電子部品を挿入実装し終わるまでこれを繰り返すのである。
【００５２】
なお、前記電子部品１６の挿入実装およびクリンチのための加工動作は、一方の設定したアンビル１ａにて加工動作を行っているが、挿入される電子部品１６の種類、数量あるいは挿入箇所などによっては、他方のアンビルにて他方のリード線１７の加工動作を行ってもよい。
【００５３】
次に他の種類（構造）の電子部品およびそれに対応するアンビルを用いた構成および動作について説明する。図５はコイルやトランスあるいは外装体（ケース）を有し、リードとして取付端子１９を下部に設けた各種の電子部品の一種である電子部品１８を示している。
【００５４】
図４に示すクリンチ駆動部３１を構成する２個でなるアンビル１における一方のアンビル１ｂは、加工端１５が中央部に貫通した加工溝１１ｂを設けた構造であり、光路１４ａの先端開口は加工溝１１ｂの底面となっており、そして、加工端１５の両外側面は円弧（曲面）あるいは直線（平面）となっている。
【００５５】
なお、加工溝１１ｂの幅は取付端子１９の厚みよりは広く、幅よりは狭くなっている。そして、クリンチ駆動部３１を構成する２個でなるアンビル１の他方は、アンビル１ｂあるいは前記のアンビル１ａが装着されているのである。
【００５６】
加工動作は、まずＸＹ駆動機構７、シリンダー２８およびモータ８の駆動により、アンビル１ｂを所定位置および加工溝１１ｂと取付端子１９の幅方向が平行となる方向に設定する。
【００５７】
次に、電子部品１８が基板５の所定箇所に挿入実装された後、ＸＹ駆動機構７の駆動によりアンビル１ｂの加工溝１１ｂが、片方の取付端子１９を挿入（挟持）する位置に設定され、続いてシリンダー２８の駆動によりアンビル１ｂのみを上昇させて取付端子１９を加工溝１１ｂに挿入（挟持）させる。
【００５８】
そして、ＸＹ駆動機構７によりアンビル１ｂを電子部品１８の外装体の外縁側に水平移動（左のＸ方向）することにより、図５（ａ）に示すように、電子部品１８をクリンチするための加工取付端子１９ａとなるように、曲げ加工を行うのである。
【００５９】
なお、他方の（複数の場合も）取付端子１９も曲げ加工を必要とする場合には、前記加工の後、シリンダー２８とＸＹ駆動機構７により、アンビル１ｂの加工溝１１ｂを電子部品１８の他方の取付端子１９を挿入（挟持）する位置に設定し、前記と同じく加工動作を行えばよい。
【００６０】
但し、加工取付端子１９ａの曲げ加工部分長さは加工溝１１ｂの深さより浅いものとし、加工取付端子１９ａがより長く必要あるいは長くなる場合には、アンビル１ｂの加工端１５における直線（平面）の両外側面に当接させて同じく曲げ加工を行うか、あるいは前記で説明したアンビル１ａを使用し同じ動作にて曲げ加工すればよい。
【００６１】
さらに、電子部品１８の取付端子１９が挿入（挟持）された位置で、モータ８の駆動によりアンビル１ｂを回動（たとえば９０度）させることにより、図５（ｂ）に示すように、電子部品１８をクリンチするための加工取付端子１９ｂとなるように、それぞれを任意角度の捻り加工を行ってもよい。以上により、電子部品１８を基板５にクリンチするのである。
【００６２】
次に他の構造のアンビルについて説明する。図６はクリンチ駆動部３１を構成する２個でなるアンビル１における一方のアンビル１ｄを示しており、加工端１５の両側に中心側の底面部が円弧曲線の扇型形状で、対となる対向した切込みで形成した加工溝１１ｄが直線上に設けられているのである。そして、クリンチ駆動部３１を構成する２個でなるアンビル１の他方は、アンビル１ｄ，１ｂあるいはアンビル１ａが装着されているのである。
【００６３】
加工動作は、まずＸＹ駆動機構７、シリンダー２８およびモータ８の駆動により、アンビル１ｄを所定位置および加工溝１１ｄが電子部品１６と平行の方向に設定する。次に電子部品１６が基板５の所定箇所に挿入実装された後、ＸＹ駆動機構７の駆動により、アンビル１ｄが電子部品１６の直線上で、２本のリード線１７の内側で、かつ片方（左側）の加工溝１１ｄの中心部が片方（左側）のリード線１７の直下となるように設定する。
【００６４】
続いて、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ｄのみを上昇させて、片方のリード線１７の先端を、片方の加工溝１１ｄにおける円弧曲線の底面に当接させながら、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ｄをさらに上昇させることにより、図７に示すように、電子部品１６をクリンチするための加工リード線１７ｅとなるように、曲げ部が円弧となる曲げ加工を行うのである。
【００６５】
次に、シリンダー２８とＸＹ駆動機構７により、アンビル１ｄを右のＸ方向に移動させることにより、他方（右側）の加工溝１１ｄの中心部が他方（右側）のリード線１７の直下となるように設定する。
【００６６】
そして、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ｄのみを上昇させて、他方のリード線１７の先端を、他方の加工溝１１ｄにおける円弧曲線の底面に当接させながら、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ｄをさらに上昇させることにより、電子部品１６をクリンチするための加工リード線１７ｅとなるように、曲げ部が円弧となる曲げ加工を行う。以上により、電子部品１６を基板５にクリンチするのである。
【００６７】
なお、電子部品１６の２本のリード線１７の間が、アンビル１ｄの対向する加工溝１１ｄの内側の間隔とほぼ同じ場合であれば、加工溝１１ｄをリード線１７間の中央に設定し、シリンダー２８の駆動によりアンビル１ｄを上昇させることにより、２本のリード線１７を同時に曲げ加工することができる。
【００６８】
なおまた、前記電子部品１６の挿入実装およびクリンチのための加工動作は、一方のアンビル１ｄにて加工動作を行っているが、挿入される電子部品１６の種類、数量あるいは挿入箇所などによっては、他方のアンビルにて他方のリード線１７の加工動作を行ってもよい。
【００６９】
さらにまた、アンビル１ｄの上昇のみで曲げ加工が不十分な場合には、ＸＹ駆動機構７によりアンビル１ｄを電子部品１６と平行の水平方向に移動させることにより、より確実な曲げ加工を行うことができる。
【００７０】
以上、２個でなるアンビル１におけるアンビル１ａ，１ｂ，１ｄあるいは他方のアンビルにて、挿入される電子部品１６，１８の個々に対して順次クリンチのための加工動作を行うのであるが、挿入される電子部品１６，１８の種類、数量あるいは挿入箇所などによっては、２個でなるアンビル１における、各々のアンビルを独立してＸ・ＹおよびＺ方向に移動自在で、かつ回動すなわち回転角度θが設定自在の構成（構造）にすれば、２個でなるアンビル１を有するクリンチ駆動部３１によって、挿入された電子部品１６，１８を２個同時にクリンチのための曲げ加工をすることもできる。
【００７１】
さて、電子部品１６，１８の作業者による手挿入においては、クリンチ駆動部３１を水平移動あるいは回動させ、かつアンビル内光源１３を点灯あるいは点滅させ、光路１４を経由したアンビル内光源１３からの光を、基板５における電子部品１６，１８のリード挿入孔部分に照射して、クリンチ駆動部３１のアンビル１の存在、あるいは基板５における挿入実装箇所（位置）を明示かつ確認する。
【００７２】
また、挿入実装すべき電子部品１６，１８を投入して保持保管し、ストッカー３を構成するところの複数の保管箱におけるストッカー内光源４を、前記アンビル内光源１３の点灯あるいは点滅に同期させて点灯あるいは点滅させ、作業者に対して挿入実装すべき電子部品１６，１８を確認できるようにして、誤挿入を防止するのである。
【００７３】
なお、本実施の形態におけるストッカー内光源４は各保管箱の底部に各１個設置しているが、作業者が認識できれば底部にこだわるものではなく、また複数個の設置であっても良い。
【００７４】
そして、電子部品１６，１８が基板５の所定箇所に挿入実装され、リード線１７、取付端子１９が曲げ加工されてクリンチされる前あるいは後に、検査接点２における複数の内のいくつかが電子部品１６，１８のリード線１７、取付端子１９の先端に当接し、その電子部品１６，１８の有無や特性あるいは極性を検査し、あらかじめ設定された特性値すなわち結果と一致しなければ、誤挿入あるいは挿入実装不具合などの現象であることを挿入実装機器あるいは作業者に、アンビル内光源１３、ストッカー内光源４の設定動作（例えば全てが定間隔の点滅動作）あるいは別途設定した警報などにより警告するのである。
【００７５】
そしてまた、作業開始前に回転軸６を支軸としてプレート１０を回動させて、挿入実装機器あるいは作業者の作業に最適な傾斜の角度に、クリンチ駆動部３１、基板５あるいはストッカー３を設定し保持するのである。
【００７６】
なお、前記で説明した電子部品１６，１８の挿入実装を作業者による手挿入にて行い、クリンチのための曲げ加工を行う時には、電子部品１６，１８の基板５からの浮き、ゆがみあるいはずれの防止をするために、保持治具や保持機構あるいは手による電子部品１６，１８の保持を行うのである。
【００７７】
以上、本発明はクリンチ駆動部３１におけるアンビル１を各種の構造にすることや、必要に応じて前記で説明した構成（構造）の複数個でなるアンビル１を設置することにより、各種の電子部品のクリンチのための所定加工を行うのである。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように本発明による電子部品のリードクリンチ装置によれば、アンビルを切替えることなく、すなわち１つの電子部品の挿入実装機器で各種の電子部品を確実に基板にクリンチ（仮止め定着）でき、作業者の手挿入においても電子部品の挿入位置、種類の間違いを防止できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における電子部品のクリンチ装置の要部構成斜視図
【図２】同アンビルの要部構成斜視図
【図３】同クリンチのためにアンビルにより加工された電子部品の要部斜視図
【図４】同他のアンビルの要部構成斜視図
【図５】同クリンチのためにアンビルにより加工された他の電子部品の要部斜視図
【図６】同他のアンビルの要部構成斜視図
【図７】同クリンチのためにアンビルにより加工された他の電子部品の要部斜視図
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｄ　アンビル
２　検査接点
３　ストッカー
４　ストッカー内光源
５　基板
６　回転軸
７　ＸＹ駆動機構
８　モータ
９　アーム
１０　プレート
１１，１１ｂ，１１ｄ　加工溝
１２　内側面
１３　アンビル内光源
１４，１４ａ　光路
１５　加工端
１６，１８　電子部品
１７　リード線
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｅ　加工リード線
１９　取付端子
１９ａ，１９ｂ　加工取付端子
２０　フレーム
２１　固定板
２２，３０　取付板
２３　軸
２４　レバー
２５　アンビル駆動体
２６　駆動板
２７　ステージ
２８　シリンダー
２９　回転板
３１　クリンチ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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