(57)【要約】【課題】簡単な構成で所定の撮像機能を保持することができる内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部２内に挿通され、その基端から把持部１１側に中心軸Ｃで示すように略直線状に延出されたイメージガイドファイバ束１９はその方向から少し撓んで変形自在となる撓み部４２が形成された状態で中心軸Ｃから偏移した位置のフレーム３５に固定される撮像ユニット４１においてその出射端部を固定することにより、挿入部２が屈曲されてもイメージガイドファイバ束１９に大きな張力が作用しないようにする等して撮像ユニット４１による所定の撮像機能を保持できるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長の挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被検体の光学像を前記挿入部内部に伝達可能な対物光学系と、
先端側から前記対物光学系を介して入射される前記光学像を基端側に伝達可能で、基端側が前記挿入部から前記把持部の内部に延出するように前記挿入部内に挿通されるイメージガイドファイバ束と、
前記イメージガイドファイバ束の基端側に設けられ、前記先端側から伝達された前記光学像を出射する光学系出射部と、
前記光学像出射部と光学的に接続し、前記光学像出射部から伝達される光学像を撮像可能な撮像ユニットと、
を有する内視鏡において、
前記光学像出射部から前記撮像ユニットに向けて出射される光学像の光軸は、前記イメージガイドファイバ束が前記把持部の内部に延出される部分の中心軸に対して偏移していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記イメージガイドファイバ束の撓み量を調整可能にして前記撮像ユニットを固定する調整固定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像ユニットを有し、細径の挿入部に好適な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野及び工業用分野において内視鏡は広く使用されるようになった。また、最近では内視鏡により得た内視鏡画像を簡単に記録したり、編集や再利用がし易いように撮像素子を備えた撮像ユニットを内蔵した内視鏡が広く採用されるようになった。
撮像素子は非常に小型化されたものが開発されているが、気管支等に使用される細径の挿入部を有する内視鏡の場合には、挿入部の先端部等に設けると、挿入部の外径が太くなってしまう。
【０００３】
このため、例えば特開平１１−１５１２００号公報の従来例には、眼球部分に挿入される挿入部内に挿通された像伝送用の光ファイバの後端が配置された把持部内において、撮像素子の撮像面に結像するようにした内視鏡が開示されている。
この従来例では、挿入部内に挿通された光ファイバは把持部内でもほぼ直線的に延長された状態で、対向する投影レンズを介して撮像素子に結像するようにしている。
【０００４】
ところで、挿入部が柔軟ないわゆる軟性内視鏡あるいは挿入部が硬性であっても挿入部先端部を湾曲できる機構が備わっている内視鏡においては、一般的に像伝送用の光ファイバは以下の点を考慮した撓みを設けた設計がなされる。
【０００５】
・挿入部を曲げた際や先端に湾曲をかけた際に光ファイバが突っ張って損傷をすることを防ぐ。
【０００６】
・光ファイバや挿入部の長さのバラツキを吸収する。
【０００７】
・吸引または送気、送水用のチャンネルチューブや湾曲をかけるためのワイヤ等を避ける。
【０００８】
・組立時の光ファイバの取り回しを容易にする。
【０００９】
しかしながら、上記従来例のように挿入部に続く把持部内で光ファイバの端部が固定される内視鏡においては、挿入部、把持部、（湾曲）操作部に続く接眼部で光ファイバの端部が固定される一般的なファイバスコープに比べ、光ファイバ端部が挿入部を出てから固定されるまでの距離が短いため、光ファイバの撓みを吸収するスペースが小さくなってしまう。一方、把持部の内径を大きくすることで光ファイバの撓みを吸収するスペースを大きくするとしても、把持部分であるがゆえに、把持しやすさをそこなわないようにしなければならないと言う点で制限が生じてしまう。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−１５１２００号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように光ファイバの撓み量を吸収するスペースを十分に確保できないために光ファイバの長さのバラツキを極力抑える必要が生じ、光ファイバの製造コストがあがることになる。また光ファイバの後端、撮像レンズ及び撮像素子の各位置の調整作業により鮮明に結像できる状態に設定できても、光ファイバの撓み量が不十分で挿入部が屈曲された場合には、光ファイバの後端の固定部分に大きな力が作用し、そのために光ファイバが損傷したり、耐久性が劣化し易く、それらに起因した画像伝送機能の劣化により撮像特性も劣化し易くなったり、また光ファイバの後端が移動した場合にも撮像特性が低下してしまう等の欠点がある。
【００１２】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で光ファイバの撓み量を確保し、所定の撮像機能を保持することが容易にでき、組立性の良い内視鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
細長の挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被検体の光学像を前記挿入部内部に伝達可能な対物光学系と、
先端側から前記対物光学系を介して入射される前記光学像を基端側に伝達可能で、基端側が前記挿入部から前記把持部の内部に延出するように前記挿入部内に挿通されるイメージガイドファイバ束と、
前記イメージガイドファイバ束の基端側に設けられ、前記先端側から伝達された前記光学像を出射する光学系出射部と、
前記光学像出射部と光学的に接続し、前記光学像出射部から伝達される光学像を撮像可能な撮像ユニットと、
を有する内視鏡において、
前記光学像出射部から前記撮像ユニットに向けて出射される光学像の光軸は、前記イメージガイドファイバ束が前記把持部の内部に延出される部分の中心軸に対して偏移してようにして撮像ユニットを配置することにより、それらの軸が同軸の場合に比べイメージガイドファイバ束の出射端部に至る部分により大きな撓み部がより滑らかに形成され、挿入部が屈曲された場合におけるイメージガイドファイバ束に張力が働くのを解消ないしは軽減したり、撓み部により個々のイメージガイドファイバ束におけるバラツキの影響を吸収して所定の撮像機能を保持できるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡の外観を示し、図２は挿入部の先端側の内部構成を示し、図３は操作部の内部構成を示し、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は図３におけるＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面及びＣ−Ｃ断面のそれぞれ拡大断面を示し、図５は図３の撮像ユニット部分を拡大して示す。
【００１５】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入され、可撓性を有する細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３と、この操作部３の側部からその基端（近位端）が延出されたユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の末端（遠位端）に設けられたコネクタ５とを有し、このコネクタ５の末端からライトガイド口金６が突出し、このライトガイド口金６は図示しない光源装置に装着されることにより、光源装置から照明光が供給され、その照明光は内視鏡１内に挿通されたライトガイドファイバ束により伝送され、挿入部２の末端（先端）の照明窓から出射され、患部等の検査対象部位を照明する。
【００１６】
また、このコネクタ５の側面には、電気コネクタ部７が設けてあり、この電気コネクタ部７はこれに装着される図示しない接続ケーブルを介してビデオプロセッサに装着されることにより、ビデオプロセッサは内視鏡１に内蔵した後述する固体撮像素子と電気的に接続され、固体撮像素子に駆動信号を印加して、この固体撮像素子により撮像された撮像信号に対する信号処理を行って映像信号を生成し、図示しないモニタに出力して、固体撮像素子で撮像した画像をモニタの表示面に表示できるようにしている。
【００１７】
挿入部２はその先端側から硬質の先端部８、湾曲自在の湾曲部９、可撓性を有する可撓部１０とが順次設けられ、この可撓部１０の後端は操作部３に至る。
また、操作部３は、その前端側に術者等が把持する把持部１１が設けてある。この把持部１１の前端には挿入部２と連結する連結部材が内蔵されている。
【００１８】
この把持部１１の後方（上端或いは頂部）側には、把持部１１を把持した手で操作できるように湾曲レバー１２が設けてあり、この湾曲レバー１２を操作することにより湾曲部９を上下方向に湾曲して、先端部８を所望とする方向に向ける等することができるようにしている。また、操作部３の後端にはビデオプロセッサ側にフリーズ、レリーズの遠隔操作を行うビデオスイッチ部１３が設けてある。
【００１９】
また、把持部１１の前端付近には鉗子などの処置具の挿入口１４が設けてあり、この挿入口１４から挿入された処置具はその内部で挿入部２の長手方向に設けられたチャンネル内を挿通できるようにしている。
【００２０】
また、操作部３からその側面と直交する方向に延出されたユニバーサルコード４の内部には、図示しないライトガイドファイバ束や、上記固体撮像素子等に接続された信号ケーブルが挿通されている。
【００２１】
次に図２を参照して挿入部２の先端側の構成を説明する。
図２に示すように先端部８は、金属等の硬質部材を略円柱形状にした先端部本体１６で形成され、この先端部本体１６にはその軸方向に多数の孔が設けてあり、各種内蔵物が固定されている。
【００２２】
例えば観察窓の孔には、レンズ枠１７等を介して対物レンズ系（対物光学系）１８が固定され、この対物レンズ系１８の結像位置には光学像（観察像）の伝送手段の機能を持つイメージガイドファイバ束１９の先端面が固定されている。このイメージガイドファイバ束１９はその先端面に結像された光学像を操作部３内部付近に配置された後端面（出射端面）にまで伝送する。
【００２３】
また、挿入部２内に挿通されたチャンネル２０を形成する可撓性チューブ２１の先端は観察窓に隣接して設けた孔の後端に口金部材２２を介して固定されている。後述するようにこのチャンネル２０の後端側は途中で分岐してその一方は挿入口１４と連通し、他方は操作部３の後端側に延出された吸引管路と連通している。また、このチャンネル２０の先端は先端部本体１６の孔を介して開口している。
【００２４】
また、挿入部２内には、図示しないライトガイドファイバ束が挿通され、その先端は先端部本体１６の照明窓用の孔に固定され、固定された先端面から照明光を出射する。そして、対物レンズ系１８の観察範囲の被写体を照明する。
【００２５】
また、先端部本体１６の後端には略円環状の最先端の湾曲駒（節輪）２３が固定され、この湾曲駒２３の後端には次段の湾曲駒２３の先端が、例えば左右方向等の所定の方向に対応する位置でリベット２４等による回動連結部材を介して回動自在に連結されるようにして多数の湾曲駒２３が挿入部２の長手方向に回動自在に連結して湾曲部９が形成されている。
【００２６】
また、リベット２４による連結位置と離間した例えば上下方向等に対応する位置に沿って１対の湾曲ワイヤ２５が挿通され、その先端は最先端の湾曲駒２３にろう付け等により強固に固定されている。
【００２７】
１対の湾曲ワイヤ２５はその後端が、操作部３内部の湾曲機構を形成する図示しないドラムに固定され、このドラムは湾曲レバー１２を回動する操作を行うことにより、１対の湾曲ワイヤ２５の一方を牽引し、他方を弛緩して牽引された側の湾曲ワイヤ２５側に湾曲部９を湾曲できるようにしている。なお、湾曲部９の後端側では湾曲ワイヤ２５は、コイル内部を進退自在に挿通されている。
図２に示すようにこの湾曲部９は、網管２８、その外側を覆う弾性の樹脂からなる湾曲ゴム管２９によって覆われている。
【００２８】
次に図３ないし図５を参照して操作部３内、具体的には操作部３の前端側の術者により把持される把持部１１の内部構造を説明する。
操作部３の外装部材は操作部３におけるその前端側の把持部１１を覆う把持部外装部材３１と、その後端側の操作部本体部分を覆う操作部本体外装部材３２とにより構成され、両外装部材３１及び３２は互いに嵌合する連結部３３において、Ｏリング３４等の水密シール部材を介挿して連結されている。
【００２９】
この把持部外装部材（以下、単に外装部材と略記）３１の内側には、その内部を所定の強度を確保するための内部構造体としての略板形状のフレーム３５が配置され、このフレーム３５の長手方向の一端（後端）は略Ｌ字状に折り曲げられ、連結部３３内部で操作部本体外装部材３２に図示しないビスで固定され、他端は把持部１１の前端付近に至る。
【００３０】
このフレーム３５の前端付近には、挿入口１４側と、操作部３側に延出される図４（Ｃ）にその断面を示す吸引管路３６側に分岐される図示しない分岐部材等が固定される。
【００３１】
また、挿入部２の外装部材を形成し、中空内部にイメージガイドファイバ束１９等が挿通される可撓チューブ３７の後端は、把持部１１の前端付近で、連結部材３８を介して外装部材３１に連結されている。
【００３２】
また、可撓チューブ３７の後端の把持部１１との境界付近はテーパ状に後方側に肉厚にされた折れ止め部材３９により、境界付近が急峻に折り曲げられることを防止している。
【００３３】
挿入部２内に挿通された可撓性を有するイメージガイドファイバ束１９は、可撓チューブ３７の略中心軸に沿って挿通され、この挿入部２の後端付近ではテーパ状にされた折れ止め部材３９により（大きな屈曲が抑制された状態で）、１点鎖線Ｃでその中心線を示すようにほぼ直線的に後方側に延出される。
【００３４】
本実施の形態では、挿入部２の後端付近のテーパ状にされた折れ止め部材３９の内側を１点鎖線Ｃで示すようにほぼ直線的に後方の把持部１１側に向かって延出されたイメージガイドファイバ束１９は、この１点鎖線Ｃで示す略直線から偏移された把持部１１内に取り付けた撮像ユニット４１に撓み部（遊び部）４２が形成された状態でその後端（基端）の出射端部が固定されるようにしている。
【００３５】
つまり、図３に示すように、把持部１１内部に、その長手方向に細長く延出された略長方形状のフレーム３５における後端側を長手方に対して直交する側方側から切り欠いた切り欠き部３５ａが設けられ、この切り欠き部３５ａに略円筒状の撮像ユニット４１が配置され、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すようにフレーム３５に、ビス４４ａで取り付けたＬ字形状の取り付け部材４５を介して、撮像ユニット４１が（フレーム３５に）固定されるようにしている。
【００３６】
このように本実施の形態は、把持部１１の内部の略中央に配置したフレーム３５を（図３では上方側の）側方側から一部を切り欠いて、把持部１１の長手方向の中心から偏移した位置に形成した切り欠き部３５ａに撮像ユニット４１を配置して固定するようにしている。
【００３７】
この撮像ユニット４１は図５に拡大して示すように、イメージガイドファイバ束１９の後端の出射端部を保護する金属等の硬質の口金４３部分を保持する略筒体形状の硬質のファイバ受け４６と、イメージガイドファイバ束１９の出射端面１９ａに対向して配置され、この出射端面１９ａに伝送された光学像を所望の倍率で結像する機能を備えた中継光学系４７と、この中継光学系４７により所定のサイズで結像される結像位置に配置され、光電変換する機能を有する固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）４８を備えた撮像部４９とを有し、この撮像部４９の後端から後方側に信号ケーブル５０が延出されている。
【００３８】
なお、本実施の形態では所望サイズで結像する中継光学系４７を採用しているが、より低コスト化等するためにイメージガイドファイバ束１９の後端面１９ａに伝送された光学像を所定サイズで結像する機能を持つ結像光学系を採用しても良い。
【００３９】
イメージガイドファイバ束１９の後端付近の口金４３部分を保持するファイバ受け４６はその外周側に配置した固定枠５１に、長手方向の２箇所で固定される。例えば図４（Ｂ）に示すようにファイバ受け４６の一方の端部側は、周方向の３方向からそれぞれ３個のビス５２で位置決め調整して固定されている。また、図５に示すように他方の端部寄りの位置でも、周方向の３箇所から同様にビス５２′で固定されている。
【００４０】
また、この固定枠５１は図４（Ａ）に示すようにその外周側の外枠５３にビス５４で固定される。なお、撮像ユニット４１はその固定枠５１がビス４４ｂによりＬ字状の取り付け部材４５に固定されている。
【００４１】
また、ファイバ受け４６により保持されたイメージガイドファイバ束１９の出射端面１９ａ（図５参照）に対向する中継光学系４７は、レンズ枠５６に取り付けられている。このレンズ枠５６の前端側は外枠５３に嵌合し、このレンズ枠５６の後端側にはＣＣＤ４８のＣＣＤ枠４８ａが調整して固定されている。つまり、中継光学系４７により所定のサイズで結像される位置に、ＣＣＤ４８の撮像面が位置するように調整された状態で固定される。
【００４２】
また、上記レンズ枠５６と外枠５３との嵌合する部分もビス５７により中継光学系４７の光軸Ｏ方向にピント出しの調整が行われて、固定される。そして、イメージガイドファイバ束１９の出射端面１９ａに伝送された光学像は中継光学系４７を介してＣＣＤ４８の撮像面に所定サイズで鮮明に結像されるように調整された後、フレーム３５を切り欠いた切り欠き部３５ａ付近に取り付け部材４５を介して取り付けられる。
【００４３】
この場合、ファイバ受け４６をビス５２等により周方向の３方向から固定する位置を調整することにより、中継光学系４７の光軸Ｏ上にイメージガイドファイバ束１９の出射端面１９ａの位置も、その中心軸Ｏ′が光軸Ｏと一致するように調整された状態で取り付け部材４５を介してフレーム３５に取り付けられる。
【００４４】
なお、図３のＣ−Ｃ断面の図４（Ｃ）に示すように、把持部１１内部にはイメージガイドファイバ束１９の他に吸引管路３６や、湾曲操作を行うための湾曲操作用ワイヤ２５が挿通されるガイド部材となるコイル等の内蔵物が挿通され、コイル等は図４（Ｃ）の位置でフレーム３５に固定されるコイル受け５９で保持されている。なお、フレーム３５は図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、図中の下側の端部がＬ字状に屈曲され、板面と垂直な方向にも所定の強度を保持できるようにしている。
【００４５】
このように本実施の形態では、挿入部２内を挿通されたイメージガイドファイバ束１９は、把持部１１内部の中心位置から偏移した部分に固定される撮像ユニット４１のファイバ受け４６に、直線的に延出された状態でなく、直線的な状態から滑らかに、屈曲した撓み部４２（及びこの撓み部４２を変形自在とするスペース部分）が形成されるようにしてその出射端部が固定されるようにしていることが特徴となっている。
【００４６】
つまり、図３に示すように挿入部２の基端部から後方に略中心線Ｃに沿って延出されるイメージガイドファイバ束１９は、把持部１１内部の撓み部４２で屈曲された部分を経て、その後端部が中心軸Ｏ′上になるようにして撮像ユニット４１に固定されるようにしている。
【００４７】
また、上述したように撮像ユニット４１は調整後に把持部１１の内部に取り付けられるが、取り付け後にさらに微調整を行っている。
このため、本実施の形態では図３及び図４（Ｂ）に示すように外枠５３に設けた開口を通して３方向のビス５２を図示しないドライバにより容易に調整ができるようにしている。
この場合、図３等に示すように撮像ユニット４１は把持部１１の中心付近から切り欠き部３５ａによる偏移した位置に配置しているので、把持部１１の中心付近に配置した場合よりも、他の内蔵物が邪魔になることなく、微調整を行う作業を容易に行うことができる。なお、レンズ枠５６と外枠５３を固定するビス５７においても同様に再調整して固定することも簡単にできる。
【００４８】
従って、本実施の形態によれば、イメージガイドファイバ束１９の先端と後端とが固定されているがその途中、具体的には把持部１１内部に撓み部４２が形成されているので、挿入部２が屈曲或いは湾曲された場合に、イメージガイドファイバ束１９の両端に張力が作用するような場合においても、その張力は撓み部４２におけるイメージガイドファイバ束１９が変形することにより、その張力を吸収し、イメージガイドファイバ束１９にはその力が殆ど作用しないようにして、撮像ユニット４１における所定の撮像機能を保持できるようにしている。
【００４９】
例えば、湾曲操作を繰り返し行っても、その湾曲操作に応じてイメージガイドファイバ束１９の両端に張力が作用しようとした場合には撓み部４２におけるイメージガイドファイバ束１９の変形により、その影響を受けることを解消ないしは大幅に軽減でき、簡単構成で長期間にわたり所定の撮像機能を保持することができるようにしている。
【００５０】
また、製造の際に個々のイメージガイドファイバ束１９において、その長さに多少のバラツキが存在しても撓み部４２における撓み量が変化することにより、把持部１１内における固定位置を変えることなく、固定することもできる。つまり、イメージガイドファイバ束１９の長さに対しても許容されるバラツキ量を大きくでき、製造コストを削減することも可能となる。
【００５１】
さらに、軸を偏移させたことで、吸引管路３６やワイヤ２５が挿通されるガイド部材となるコイル等の他の内蔵物を容易に避けつつ、イメージガイドファイバ束１９が固定された撮像ユニット４１をフレーム３５に取り付けることができ、組立の際にイメージガイドファイバ束を折る危険性が低減する。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。
上述した第１の実施の形態で説明したように、撓み部４２を形成したことにより、挿入部２が湾曲されたり、イメージガイドファイバ束１９の長さにバラツキが存在する場合においても、それらの影響を解消ないしは軽減できるが、さらに以下に説明するようにイメージガイドファイバ束１９の撓み量を調整可能にして撮像ユニット４１をフレーム３５に固定する構造にしても良い。
【００５３】
図６は図５における紙面下側方向から取り付け部材４５を見た図（但し、図５と左右方向を同じとなるように左右反転の状態）を示し、この図６では取り付け部材４５には把持部１１の長手方向（図６の左右方向）に長くした長孔６１が設けてあり、撮像ユニット４１をＬ字状の取り付け部材４５を介してフレーム３５にビス４４ａで固定する位置を（把持部１１の長手方向に）調整できるようにしている。
【００５４】
例えば撓み量を減少させたい場合には、取り付け部材４５を把持部１１の後端寄り、つまり図６で左側寄りにして固定すれば良く、逆にたわみ量を増加させたい場合には、取り付け部材４５を把持部１１の前端寄り、つまり図６で右側寄りにして固定すれば良い。なお、フレーム３５側にビス４４ａが螺着されるネジ孔が形成されている。
【００５５】
例えばイメージガイドファイバ束１９の長さにバラツキが存在する場合においても、取り付け部材４５の固定位置により製品間で同じたわみ量に設定して撮像ユニット４１を固定することができる。
このように、本実施の形態では、第１の実施の形態の効果の他に、さらにイメージガイドファイバ束１９の長さ等のバラツキを吸収でき、かつ、より適切な撓み量に調整できるようにしているので、よりイメージガイドファイバ束の製造コストがかからず、よりイメージガイドファイバ束が折れにくい内視鏡を提供することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、細長の挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被検体の光学像を前記挿入部内部に伝達可能な対物光学系と、
先端側から前記対物光学系を介して入射される前記光学像を基端側に伝達可能で、基端側が前記挿入部から前記把持部の内部に延出するように前記挿入部内に挿通されるイメージガイドファイバ束と、
前記イメージガイドファイバ束の基端側に設けられ、前記先端側から伝達された前記光学像を出射する光学系出射部と、
前記光学像出射部と光学的に接続し、前記光学像出射部から伝達される光学像を撮像可能な撮像ユニットと、
を有する内視鏡において、
前記光学像出射部から前記撮像ユニットに向けて出射される光学像の光軸は、前記イメージガイドファイバ束が前記把持部の内部に延出される部分の中心軸に対して偏移するようにして撮像ユニットを配置しているので、それらの軸が同軸の場合に比べイメージガイドファイバ束の出射端部に至る部分により大きな撓み部がより滑らかに形成され、挿入部が屈曲された場合におけるイメージガイドファイバ束に張力が働くのを解消ないしは軽減し、よりイメージガイド束が折れにくくなり、撓み部により個々のイメージガイドファイバ束におけるバラツキの影響を吸収するためイメージガイドファイバ束の製造コストがかからずに、かつ、容易な組立で所定の撮像機能を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図。
【図２】挿入部の先端側の内部構成を示す断面図。
【図３】操作部の把持部周辺の内部構成を示す断面図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面及びＣ−Ｃ断面のそれぞれ拡大断面図。
【図５】図３の撮像ユニット部分を拡大して示す断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における撮像ユニットを取り付ける取り付け部材を示す側面図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…コネクタ
８…先端部
９…湾曲部
１０…可撓部
１１…把持部
１２…湾曲レバー
１８…対物レンズ系
１９…イメージガイドファイバ束
２０…チャンネル
３１…外装部材
３５…フレーム
３５ａ…切り欠き部
４１…撮像ユニット
４２…撓み部
４３…口金
４５…取り付け部材
４６…ファイバ受け
４７…中継光学系
４８…ＣＣＤ
４８ａ…ＣＣＤ枠
５０…信号ケーブル
５１…固定枠
５３…外枠
５６…レンズ枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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