(57)【要約】【課題】台上に重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる十分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置及びこれを用いた運動器具を提供することを目的とする。【解決手段】円柱状の上部軸１２ａの中心軸１２０ａと円柱状の下部軸１２ｂの中心軸１２０ｂが所定距離ｄおいて平行に位置するよう、上部軸１２ａと下部軸１２ｂが一体化されて形成された複数のクランク部材１２と、複数のクランク部材１２の下部軸１２ｂが、それぞれ回転可能に軸支される固定台１４と、固定台１４の上方に配設されて、複数のクランク部材１２の上部軸１２ａが、それぞれ回転可能に軸支される台１１とを有し、静止状態である固定台１４に対する台１１の旋回運動に連動して、複数のクランク部材１２が同周期で回転し、台１１の旋回運動を妨げることなく台１２を支持することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の上部軸の中心軸と円柱状の下部軸の中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう、上部軸の下面が下部軸の上面と接合されて、上部軸と下部軸が一体化されて形成された複数のクランク部材と、
該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、
該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、
静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする旋回台装置。
【請求項２】
それぞれ円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するように、円柱状のクランクアーム部を介して該クランクアーム部の互いの反対側となる端面にそれぞれ接合され、一体化されている複数のクランク部材と、
該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、
該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、
静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする旋回台装置。
【請求項３】
前記複数のクランク部材は、３つ以上からなり、一列に並ぶことなく配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の旋回台装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の旋回台装置が車椅子の座として組み込まれた運動器具であって、該車椅子の車輪の回転が伝達手段によって伝達されて前記台が旋回運動をすることを特徴とする運動器具。
【請求項５】
前記台は、駆動モータによって旋回運動をすることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の旋回台装置。
【請求項６】
前記複数のクランク部材のうち１つのクランク部材の上部軸或いは下部軸が、前記駆動モータのモータ回転軸であることを特徴とする請求項５記載の旋回台装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、５または６記載の旋回台装置の前記台に、補助棒が立設され、使用者が前記台上に乗り込んで使用することを特徴とする運動器具。
【請求項８】
前記補助棒には、柔軟性があることを特徴とする請求項７記載の運動器具。
【請求項９】
前記補助棒に、駆動モータの回転開始、停止用スイッチが配設されていることを特徴とする請求項７または８記載の運動器具。
【請求項１０】
請求項１、２、３、５または６記載の旋回台装置を用いた運動器具であって、前記固定台が、前記台の側方に延長されていることを特徴とする運動器具。
【請求項１１】
駆動ギアと噛合するクランク用ギアと、
該クランク用ギアに、該クランク用ギアの下方から同心に軸支される固定軸と、
台の下面の中央から該台に対して直角に延出し、前記クランク用ギアに、該クランク用ギアの上方から前記固定軸と偏心して軸支される旋回軸とを有し、
前記駆動ギアの回転運動に伴って、静止状態である前記固定軸に対して前記台が前記旋回軸に支持されて、向きを変えることなく旋回運動をすることを特徴とする旋回台装置。
【請求項１２】
前記駆動ギアは、駆動モータによって回転駆動することを特徴とする請求項１１記載の旋回台装置。
【請求項１３】
請求項１、２、３、５、６、１１または１２記載の旋回台装置の前記台は座であり、使用者が前記台上に腰掛けて使用することを特徴とする運動器具。
【請求項１４】
背もたれ及び／又は手すりが設けられていることを特徴とする請求項１３記載の運動器具。
【請求項１５】
請求項５または６記載の旋回台装置の前記台は座であり、背もたれ及び／又は手すりが前記固定台に固定されて設けられていることを特徴とする運動器具。
【請求項１６】
前記駆動モータの動作の異なるプログラムを複数備え、該プログラムに応じて前記駆動モータの動作を制御する制御装置を有し、操作パネルから制御装置に送信された信号により前記プログラムが選択されて駆動モータの動作が制御されることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１３、１４または１５記載の運動器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台装置及びこれを用いた運動器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、台７０を旋回運動させる旋回台装置９３として、図１４に示すような構成のものが知られている。これは、複数のクランク部材９４と、その複数のクランク部材９４をチェーン９５を介して回転させて、台７０を旋回運動させる駆動モータ９６を構成要素とする。
クランク部材９４は、台７０に回転可能に軸着された上部軸９４ａと、基体枠９０に軸着された下部軸９４ｂと、上部軸９４ａと下部軸９４ｂとの軸線が所定の間隔をおいて平行に位置されて固定された状態となるように両者の間に設けられるクランクアーム部９４ｃとから構成され、全体としてクランク状に形成されている。
【０００３】
４個のクランク部材９４には、各上部軸９４ａにスプロケット９７が固定されている。また、台７０に設置された駆動モータ９６の出力軸にもスプロケット９７が固定されている。そして、以上の５つのスプロケット９７にチェーン９５が懸け回されている。これにより、駆動モータ９６を駆動させることで、各上部軸９４ａが同期して回転され、固定された基体枠９０に対して相対的に台７０が旋回運動をする。
つまり、台７０は向きを一定の方向に向けたまま（すなわち、自転することなく）、円運動をする。すなわち台７０上の任意の点は、下部軸９４ｂと上部軸９４ａとの偏位距離を半径とする円運動をする。
【０００４】
このような旋回台装置９３は、様々な用途に使用される。
例えば、台７０に複数のかき出し部材を立設させたきのこ培基のかき出し装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。これは、瓶口が下方を向くように倒立状態に保持された複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへかき出し部材を挿入し、台の旋回運動によるかき出し部材の移動によって、複数のきのこ栽培瓶内のきのこ培基を一度に掻き出すものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３１６３７８号公報（第１０図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成においてはチェーン９５は伸びて弛みやすく、耐久性に劣っていた。
また、クランク部材９４は、クランク状に折り曲げられた軸で形成されており、かき出し部材程度の重さならば良いが、台７０上に重いもの、例えば人等を載せて旋回運動をするには強度の点で弱かった。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、台上に重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる十分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置及びこれを用いた運動器具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
すなわち、本発明の旋回台装置は、円柱状の上部軸の中心軸と円柱状の下部軸の中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう、上部軸の下面が下部軸の上面と接合されて、上部軸と下部軸が一体化されて形成された複数のクランク部材と、該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする。
これにより、台上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることのできる旋回台装置を提供することができる。
【０００９】
また、それぞれ円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するように、円柱状のクランクアーム部を介して該クランクアーム部の互いの反対側となる端面にそれぞれ接合され、一体化されている複数のクランク部材と、該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする。これにより、クランク部材の形状の自由度が増える。
【００１０】
また、前記複数のクランク部材は、３つ以上からなり、一列に並ぶことなく配置されていることを特徴とする。これにより、台を円滑に旋回運動させることができる。
また、本発明による運動器具は、前記旋回台装置が車椅子の座として組み込まれた運動器具であって、該車椅子の車輪の回転が伝達手段によって伝達されて前記台が旋回運動をすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記台は、駆動モータによって旋回運動をすることを特徴とし、自動的に台を旋回運動させることができる。
また、前記複数のクランク部材のうち１つのクランク部材の上部軸或いは下部軸が、前記駆動モータのモータ回転軸であることを特徴とする。これにより、簡単な構成によって台を旋回運動させることができる。
【００１２】
また、本発明による運動器具は、前記旋回台装置の前記台に、補助棒が立設され、使用者が前記台上に乗り込んで使用することを特徴とする。これにより、歩行や立つことが困難な人にとって最適な運動器具を提供することができる。
また、前記補助棒には、柔軟性があることを特徴とし、使用者が補助棒に完全に頼ることがなくなり、立つことの訓練に最適な運動器具を提供することができる。
また、前記補助棒に、駆動モータの回転開始、停止用スイッチが配設されていることを特徴とし、これにより、使用者にとって操作の簡単な運動器具を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の運動器具は、前記旋回台装置を用いた運動器具であって、前記固定台が、前記台の側方に延長されていることを特徴とする。これによると頭部を延長部分に載せることで、頭部の揺動を抑えることができ、機械的な運動に弱く酔いやすい人であっても、酔いを防いで長時間使用することができる。また、使用者は、頭部と脚を延長部分に、胴体部分を台に載せて仰臥姿勢を採ることで、台の旋回運動に伴って腰部を中心に運動をすることができ、腰痛等の回復にも効果的である。
【００１４】
また、本発明の旋回台装置は、駆動ギアと噛合するクランク用ギアと、該クランク用ギアに、該クランク用ギアの下方から同心に軸支される固定軸と、台の下面の中央から該台に対して直角に延出し、前記クランク用ギアに、該クランク用ギアの上方から前記固定軸と偏心して軸支される旋回軸とを有し、前記駆動ギアの回転運動に伴って、静止状態である前記固定軸に対して前記台が前記旋回軸に支持されて、向きを変えることなく旋回運動をすることを特徴とする。
【００１５】
これによると、クランク用ギアに駆動ギアの回転運動が直接伝達されるので、チェーン等が要らず、耐久性のある旋回台装置を提供できる。また、旋回軸と固定軸とを偏心した状態で軸支するクランク用ギアが回転する構成なので、従来技術で述べたような軸の曲折部分が不必要となると共に、クランク用ギアが旋回軸と固定軸を補強する役目もするので、台上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。
また、前記駆動ギアは、駆動モータによって回転駆動することを特徴とし、簡単な構成によって台を旋回運動させることができる。
【００１６】
また、本発明の運動器具は、旋回台装置の前記台は座であり、使用者が前記台上に腰掛けて使用することを特徴とする。これにより、歩行や立つことの困難な人にとって好適な運動器具を提供することができる。
また、背もたれ及び／又は手すりが設けられていることを特徴とし、歩行や立つことの困難な人にとってより好適な運動器具を提供することができる。
また、背もたれ及び／又は手すりを前記固定台に固定して設けると、背もたれや手すりに凭れ掛かって使用する使用者の頭部の、旋回運動に伴う揺れを抑えることができ、使用者の酔いを防止できる。
【００１７】
また、前記駆動モータの動作の異なるプログラムを複数備え、該プログラムに応じて前記駆動モータの動作を制御する制御装置を有し、操作パネルから制御装置に送信された信号により前記プログラムが選択されて駆動モータの動作が制御されることを特徴とする。これにより、障害の程度に合わせて自動的に台を旋回運動させることができ、使用者の運動機能の回復訓練として最適である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の旋回台装置を用いた運動器具について、第１、第２及び第３の実施形態を挙げ、添付図面と共に詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、運動器具に用いられる旋回台装置の側面図であり、図２は図１の旋回台装置を上方から見た際の概略図である。図７は、図１、図２に示した旋回台装置を用いた運動器具の使用状態を示す概略図である。
【００１９】
図１、２に示した旋回台装置１０では、台１１と固定台１４が、４つのクランク部材１２と、駆動モータ１９に連結されたクランク部材である駆動用クランク部材１３とを介して連結されている。そして、静止している固定台１４に対して台１１が相対的に、台１１上に固定された駆動モータ１９の駆動によって旋回運動をする。旋回台装置１０は、台１１の上面が載置面２６として、その上に物が載せられる、或いはその上に物が固定されて使用される。
台１１と固定台１４は、金属、木或いはプラスチック等の剛体から成る。固定台１４は板状に形成され、台１１は箱型に、固定台１４の上方から被せられるように形成されている。そして、台１１の内壁と固定台１４との間には、台１１が旋回運動をしたときに接触しないよう、ある程度の空間が設けられる。
【００２０】
４つのクランク部材１２は同一形状からなり、同一の構造によって台１１と固定台１４に対してそれぞれ回転可能に配設されている。次にその形状と取りつけ構造について図５、６を用いて説明する。図５は、台１１に固定されたベアリング２０と、固定台１４に固定されたベアリング１６と、両者に回転可能に軸支されているクランク部材１２の取付構造を示す断面図である。図６は、クランク部材の形状を示す斜視図である。
クランク部材１２は、図６に示されるように円柱状の下部軸１２ｂ上に、円柱状の上部軸１２ａが下部軸１２ｂからはみ出ることなく完全に載っている状態で両者が一体化されて形成されている。つまり、上部軸１２ａの下面は下部軸１２ｂの上面と、下部軸１２ｂの上面内で接合されている。
【００２１】
上部軸１２ａの直径１２ｈは、下部軸１２ｂの半径１２ｒよりも小さく、また下部軸１２ｂと上部軸１２ａのそれぞれの外周面の一部は、図６の１２ｊにおいて上下に揃っている。さらに、上部軸１２ａの中心軸１２０ａと、下部軸１２ｂの中心軸１２０ｂは、所定の距離ｄをおいて平行になるよう構成されている。
つまり、小径の上部軸１２ａは、大径の下部軸１２ｂに偏心して取り付けられている。
【００２２】
このような形状のクランク部材１２は、図５に示されるように台１１に固定されているベアリング２０に上部軸１２ａを、固定台１４に固定されているベアリング１６に下部軸１２ｂを、それぞれ挿入することにより、台１１と固定台１４との間で回転自在に配設されている。
【００２３】
ベアリング１６は、固定台１４に設けられた凹部１５内に嵌め込まれて固定されている。
下部軸１２ｂの上部側には外周面を一周する溝１７が設けられており（図６参照）、溝１７にはＣ−リング１８が嵌め込まれている。これにより、下部軸１２ｂをベアリング１６内に挿入したクランク部材１２は、下部軸１２ｂの下面１２ｋと、凹部１５の底面１５ａとの間に隙間を設けて保持される。こうして、両者の緩衝が防止され、下部軸１２ｂの回転が凹部の底面１５ａによって妨げられたり、下部軸１２ｂの回転によって底面１５ａが摩耗することがなくなる。
【００２４】
台１１側には、ベアリング２０を、その下面側から保持して台１１に固定すると共に保護するホルダー２１が配設されている。ホルダー２１には、ベアリングと略同一形状の凹部２１ａが設けられ、凹部２１ａの底面には開口部２１ｂが配設されている。そして、ホルダーの凹部２１ａ内に、ベアリング２０が密着して嵌め込まれ、固定されている。このとき、ベアリング２０の上面２０ａは、ホルダー２１の上部開口縁から延出し、鍔状に形成された２つの取付部２２（図２参照）の上面と、略同一平面上に位置するよう設けられている。そして、ベアリング２０の上面２０ａとホルダー２１の取付部２２の上面を同時に台１１の下面に密着させて、台１１にベアリング２０とホルダー２１を固定している。ベアリングの上面２０ａは台１１に接着剤によって固着され、ホルダー２１は、取付部２２に配設された取付孔２３を介してボルトが台１１にねじ込まれることにより、台１１に固定されている。
【００２５】
上部軸１２ａは、ホルダーの開口部２１ｂを通過してベアリング２０内に挿入されている。このとき、上部軸１２ａの上面１２ｕは、ベアリング２０の上面２０ａとホルダー２１の取付部２２の上面よりも、内側に後退する位置にあるので、上部軸の上面１２ｕと台１１の下面との接触を防ぐことができ、上部軸１２ａが良好に回転することができる。
【００２６】
さらに、開口部２１ｂ内にワッシャ２４を配設することにより、ホルダー２１の下面と下部軸１２ｂの上面との間に隙間を設けて下部軸１２ｂの回転によるホルダー２１の摩耗を防いでいる。ワッシャ２４は、ホルダー２１の開口部２１ｂ内に挿入される大きさで、厚さはホルダーの底部２１ｃの厚さよりも厚く形成されている。このワッシャ２４は、ベアリング２０内に上部軸１２ａを挿入する前に上部軸側から嵌められて、下部軸１２ｂの上面とベアリング２０の下面２０ｂによって挟まれて配設されている。
このような取付構造によって、４つのクランク部材１２は、図２のように平面形状が略四角形の台１１と固定台１４の４隅近くに配設され両者を連結する。
【００２７】
次に、駆動モータに連結されたクランク部材である、駆動用クランク部材１３の構成とその取付方法について図を用いて説明する。図３は、駆動用クランク部材の構成を示す断面図である。図４は、駆動用クランク部材の駆動用下部軸とモータ回転軸の嵌合状態を示す断面図である。
駆動モータ１９は、図２に示されるように台１１の隅の上面に固定して配設され、そのモータ回転軸１９ａは台１１を貫通して、台１１の下方に延出されている（図３参照）。このモータ回転軸１９ａの外周面には径方向に突出する凸部１９ｂが、軸線方向に伸びるよう設けられている。
【００２８】
駆動用下部軸１３ｂは円柱状に設けられ、モータ回転軸１９ａが挿入され嵌合する貫通孔１９ｎが軸線方向に形成されている。貫通孔１９ｎに挿入され嵌合したモータ回転軸１９ａの中心軸１９０ａと、駆動用下部軸１３ｂの中心軸１３０ｂは平行に配設され、さらに両者の距離は前述の所定距離ｄ（クランク部材１２の上部軸１２ａの中心軸１２０ａと、下部軸１２ｂの中心軸１２０ｂの距離）に等しく形成されている。
このように凸部１９ｂが設けられたモータ回転軸が、貫通孔１９ｎ内に嵌合することにより、駆動用下部軸１３ｂはモータ回転軸１９ａと一体化して回転することになる。
【００２９】
固定台１４には凹部１５ｂが設けられ、駆動用ベアリング２５が嵌め込まれて固定されている。この駆動用ベアリング２５内に、モータ回転軸１９ａが嵌め合わされた駆動用下部軸１３ｂが挿入される。このとき、モータ回転軸１９ａの下面と駆動用下部軸１３ｂの下面は、それぞれ凹部１５ｂの底面１５ｄと緩衝しないよう底面１５ｄの上方には隙間が設けられている。これにより、モータ回転軸１９ａと駆動用下部軸１３ｂは、凹部１５ｂの底面１５ｄを摩耗させることなく良好に回転することができる。
このように、駆動用クランク部材１３とは、前述のクランク部材の上部軸１２ａに代えて、駆動モータ１９のモータ回転軸１９ａが配設されているものである。
【００３０】
このような構成から成る旋回台装置１０は、図２に示されるように４つのクランク部材１２と駆動用クランク部材１３のクランク方向（下部軸の中心軸に対する上部軸の中心軸の位置）を揃えて組み立てられている。
旋回台装置１０は駆動モータ１９の始動によりモータ回転軸１９ａが回転し、駆動用下部軸１３ｂが回転する。すると、静止状態である固定台１４に対して台１１が駆動用下部軸１３ｂの回転に伴って旋回運動をする。このとき、４つのクランク部材１２は、台１１の旋回運動に伴って駆動用クランク部材１３と連動し、同周期で回転することになる。
台１１の旋回運動は、モータ回転軸１９ａの回転方向、スピード等を調整することにより逆方向に回転させたり、回転速度を減速したり加速させたりすることもできる。
【００３１】
上記構成の旋回台装置１０によると、４つのクランク部材１２が台１１の旋回運動に連動して回転しながら台１１を支持するので、台１１上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。また、クランク部材１２は、柱状の軸が連結して形成されているので、簡単な構成でありながら強度があり、台１１を良好に旋回運動させることができる。さらに、クランク部材１２は、３つ以上設けられて、一列に並ばないように配置されているので、円滑に連動して台１１を旋回運動させることができる。
また、下部軸の径を大きくしたり、下部軸と上部軸の接合面を増やすことで、より強度を増すことができ、さらに、クランク部材を薄くすることで台１１と固定台１４の間を狭くして、旋回台装置をより薄く形成することができる。
【００３２】
さらに、クランク部材１２の数を増やすことで、台１１の載置面２６の面積を増やすことができる。
また、駆動用クランク部材の配設される位置を変えることでも、台１１上に懸けられる荷重に対応することができる。
さらに、上部軸が下部軸よりも径が小さいクランク部材を用いた旋回台装置について述べたが、上部軸が下部軸よりも径が大きいクランク部材を用いてもよい。この際、クランク部材は、各々円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう、上部軸の下面と下部軸の上面とが接合されて一体化されて形成されることは前記クランク部材と同様である。
または１つの旋回台装置において、上部軸が下部軸より径が大きいクランク部材と、上部軸が下部軸より径が小さいクランク部材の両方を混在させて用いてもよい。このとき、複数のクランク部材の上部軸、下部軸のそれぞれ中心軸を一定距離おいて平行にし、クランク方向を同一にして配置することは勿論である。
本発明による旋回台装置１０は、比較的広い載置面２６に重い物を載せて旋回運動をする装置として有効である。この好適な例として、運動器具を挙げ、次に説明する。
【００３３】
図７は運動器具の１例で、前述した旋回台装置１０の台１１上に補助棒２７を垂直に立設させたものである。使用者２８は補助棒２７につかまりながら、旋回運動する台１１の載置面２６上に乗って運動器具２９を使用する。
従来、歩行訓練用としての運動器具は様々にある。例えば、エンドレス状に連結されたベルトをコンベア式に回転させるものが挙げられ、使用者はこの回転するベルト上に乗って歩くことで歩行訓練をする。
特別な機械を利用しないものとしては、平行に設けられた手すりにつかまって少しずつ歩く練習をするものもあり、これらは屋内で容易に歩行訓練ができるので便利である。
【００３４】
しかしながら、上記のような運動器具は、足の上げ下げができる人やある程度歩行が可能な人にとっての歩行訓練には役立つが、立つことが出来ない人や、立つことが限度で足の上げ下げが出来ないような人は使用出来ない。
そして、このような起立が出来ない人や、足の上げ下げが出来ないような人が、適度に身体を動かして筋肉の衰えを防止し、歩行訓練の前段階において利用できる運動器具は従来無かった。
【００３５】
本発明による運動器具２９は、立つことが困難な人や、立つことはできるが足の上げ下げが出来ないような人に対して好適である。使用者は旋回運動する台１１の上に乗って、足に力を入れて踏みこたえたりすることで、筋肉の衰えを防止したり、バランス感覚を鍛えることができる。旋回台装置は薄く、小型に形成されているので、家庭で手軽に運動することができ、このような訓練は、歩行訓練の前段階における機能回復に有効である。
【００３６】
このような使用方法において、補助棒２７は金属、木、プラスチック等の剛体で形成しても良いし、適度に柔軟性のある樹脂等で形成しても良い。剛体の場合は、使用者を確実に支えることができる。適度に柔軟性のある材料で形成した場合は、使用者が補助棒２７に完全に頼ることがなくなるので訓練として最適である。
【００３７】
補助棒２７に、駆動モータ１９の回転開始、停止用のスイッチや、回転スピードを調整するコントロールスイッチを配設すると、使用者２８が手元で簡単に運動器具２９の動作を制御でき便利である。
また、使用者の運動能力に応じた台１１の旋回運動が自動的になされるように、制御装置を設けても良い。制御装置は、モータ回転軸１９ａの回転方向、回転スピード、回転時間等の異なるプログラムを複数備え、これに応じて駆動モータのモータ回転軸の回転を制御するものである。
使用者２８は、補助棒２７に配設され、制御装置に信号を送る操作パネルによって自身の運動能力に応じた訓練メニューを選択する。すると、これに対応したプログラムによってモータ回転軸１９ａの回転スピードや時間等が制御され、台１１がモータ回転軸の回転に応じて旋回運動をする。
【００３８】
また、補助棒が必要ない使用者に対しては、旋回台装置１０そのものを運動器具として有効に利用できる。使用者は旋回運動する台１１に乗ることにより、バランス感覚を養うことができる。
さらに、旋回台装置は、駆動モータ１９の配設されていないものであっても良い。このとき、台１１と固定台１４は、駆動用クランク部材１３を用いず、複数のクランク部材１２のみによって連結される。これを運動器具として利用する場合は、台１１に乗り込んだ使用者が、壁等に手をついて押した反動を利用して、台１１を旋回運動させる。これによると、身体全体を使用して前述の運動器具２９よりもより激しい運動をすることができる。勿論、補助者が、使用者の乗り込んだ台１１を揺らして旋回運動させて使用する方法でも良い。
【００３９】
また、駆動モータを設けない場合は、図８に示すように固定台１４に補助棒４１を取付け、使用者が補助棒４１を動かすことによって台１１を旋回運動させる構成にしてもよい。補助棒４１の下端にはボール部４１ａが設けられており、ボール部４１ａは固定台１４に配設された軸受４２内に回動自在に嵌入されている。そして、補助棒４１は、固定台１４から台１１の貫通孔を通過して上方に延出している。貫通孔は補助棒４１に対してある程度余裕を持って設けられる。
このような構成の運動器具は、台１１上に乗り込んだ使用者が台１１を抉るように補助棒４１を回動させると、台１１がその方向へ押されて移動し、旋回運動をするようになる。これにより、使用者は脚ばかりでなく腕の筋肉の衰えも防止することができる。
また、駆動モータを用いないこれらの運動器具によると、機械的な回転が苦手で、旋回する台に乗ると酔ってしまうような人であっても、障害の程度にあった運動をすることができる。
【００４０】
さらに運動器具として、旋回台装置１０を補助器と組み合わせて使用しても良い。
図９、図１０は、図１に示した旋回台装置１０と補助器３０とを組み合わせて使用する場合の使用方法を示すものである。補助器３０は、人の起立を補助するものであり、鉄等のパイプを所定の形状に曲折させたり結合させたりして、上部に手すり３７を設けてフレーム状に形成したものである。フレームの中央に設けられた空間内に入った使用者２８は、手すり３７に体重をかけることができるので、歩行機能に障害のある人等の補助となることができる。
【００４１】
次に補助器３０の形状を説明する。支持フレーム３３は、金属製パイプを継ぎ合わせて四角形の枠型に形成したもので、その内側では、支持フレーム３３の相対するパイプを繋ぐよう２本のパイプ３２、３２が連結されている（図１０参照）。この２本のパイプ３２、３２と、これによって連結された相対するパイプによって作られた枠内には、旋回台装置１０が旋回運動を妨げられることのない十分な空間Ｃが設けられる。また、支持フレームの４隅からは、４本のパイプ３４が立設している。さらに、２本のパイプ３４の下部の前方側（矢印Ａ方向）からは、Ｌ字型に曲折したパイプ３５、３５が先端を上方に向けて継ぎ合わせられている。そして、２本のパイプ３５と４本のパイプ３４の上部には、これらを接続するように金属製パイプをＵ字型に曲折させて形成した手すり３７が、Ｕ字の曲折部分を前方側（矢印Ａ方向）に向けて水平状態で取り付けられている。
【００４２】
また、２本のパイプ３５、３５の下部にはそれぞれキャスター３６、３６が配設されている。普段は支持フレーム３３が補助器３０の設置面に当接してキャスター３６のストッパー役を成すが、キャスター３６側に補助器３０を傾けることで移動可能となる。
【００４３】
旋回台装置１０は、空間Ｃ内に駆動モータ１９の配設された側を前側（矢印Ａ方向）に向けて配設して使用する。使用者３８は、補助器の後側（矢印Ｂ方向）から台１１に乗り込み、手すり３７に体重を預けながら台１１を旋回運動させて運動を行う。
これによると、補助器３０に適宜、体重をかけることができるので、使用者２８に無理な負担をかけることがなく適度な運動を行うことができる。
さらに、台１１或いは固定台１４に、補助器３０の下部である支持フレーム３３を連結して固定することにより、前記補助器３０と旋回台装置１０が一体化された運動器具としても良い。
補助器３０が一体化された運動器具は、立つことに補助の必要な人にとって有効である。このときも、下部に配設されたキャスターによって運動器具の移動が簡単にできる。
【００４４】
図２１は、駆動モータを用いない旋回台装置を車椅子に適用した運動器具の背面図及び側面図である。この運動器具１１５は、手動で２つの車輪１０４ａ、１０４ｂを回転させることにより移動する通常の車椅子の座席部１０５上に、旋回台装置が固定されているものである。
固定されている旋回台装置は、ユニット化された旋回台装置ユニット１０２である。これは、複数（例えば４隅に１つずつとその中央に１つの計５つ）のクランク部材４１２が、金属プレートでそれぞれ形成されている台４１１と固定台４１４に回転可能に軸支されて、平面形状が四角形の１つのユニットとなっているものである（図２２、図２３参照）。クランク部材４１２の形状とその軸支方法は前述したものと同様であり、台４１１と固定台４１４にそれぞれ固定されたベアリング内に上部軸、下部軸が各々挿入されている。
そして、車椅子の座席部１０５に固定台４１４が固定され、さらに台４１１上には座板２１１が載置、固定されている。
【００４５】
また、１つの車輪１０４ａの回転運動を旋回台装置ユニット１０２に伝達する伝達手段が配設されている。これにより、車輪１０４ａが回転すると、旋回台装置ユニット１０２の台４１１及び座板２１１が車椅子上で旋回運動をする。次にこの伝達手段について図２２、図２３を用いて説明する。図２２は伝達手段の側面図であり、図２３は伝達手段の背面図である。
【００４６】
軸１１６が、台４１１の中央に配設されたクランク部材４１２の下部軸４１２ｂから下部軸４１２ｂと同心に、固定台４１４と座席部１０５を貫通して、座席部１０５の下方へ延出して設けられている。軸１１６は下部軸４１２ｂと一体的に回転可能に設けられ、その下端部にはプーリー１１１が固定されている。
また、座席部１０５の車輪１０４ａ側の下面には、軸１１７が回転可能に軸支されて下方に延出して配設されている。この軸１１７には、上方から順に、同径のプーリー１１０、プーリー１０９が固定されている。軸１１６に固定されているプーリー１１１は、これらプーリー１１０、１０９より大径に形成されている。また、プーリー１１１とプーリー１１０は、車椅子の設置面から略同一の高さに配設されている。
【００４７】
一方、軸１０７ａ（図２２参照）は、車椅子の車体フレームから車輪１０４ａ側に張り出して設けられる支持フレーム１０７に固定されている。軸１０７ａの先端側にはプーリー１０６が回転可能に配設され、車輪１０４ａに係合している。
そして、プーリー１０６とプーリー１０９との間にベルト１０８が掛け渡され、さらにプーリー１１０とプーリー１１１との間にもベルト１１２が掛け渡されている。
【００４８】
上記構成による車椅子形の運動器具１１５において、座板２１１上に腰掛けた使用者２８が、両脇の車輪１０４ａ、１０４ｂを回転させて車椅子を移動させると、車輪１０４ａの回転運動がベルト１０８、１１２を介してクランク部材の下部軸４１２ｂに伝達され、台４１１および座板２１１が旋回運動をする。従って、使用者２８は車椅子を移動させながら、これに伴う座板２１１の旋回運動によって、身体が揺動されて運動をすることができる。このときプーリー１１１は、車輪１０４ａより径の小さいプーリー１０６、１０９、１１０より大きい径を有するので、減速して回転運動を伝達する。このように、プーリーの径の組み合わせにより、使用者２８にとって良好な運動となるよう座板２１１の旋回運動の速度を調節することができる。また、伝達手段としてはこの他にスプロケットとチェーンの組み合わせや、かさ歯車の使用等種々設計変更可能である。
また、旋回台装置ユニット１０２を用いずに形成してもよい。つまり、車椅子形の運動器具において、前述した旋回台装置の台１１を座とし、固定台１４を直接車椅子のフレームに固定して形成しても良い。
【００４９】
図２４は、同一の旋回台装置ユニット１０２を複数利用して形成した椅子形の運動器具１１４である。
１１３は、板状の座席部３１４と４本の脚１０３とから成る椅子であり、前述の旋回台装置ユニット１０２が２つ、固定台４１４が座席部３１４にネジ止めされて固定されている。さらに、２つの旋回台装置ユニット１０２の台４１１上には、一枚の板状のカバー台３１１が載置固定されている。このとき、２つの旋回台装置ユニット１０２の、クランク部材のクランク方向を同一にした状態でカバー台３１１を配設する。また、カバー台３１１は、台４１１と共に旋回運動をしても座席部３１４を充分に覆うことができる大きさに形成される。
さらに、カバー台３１１の一端側には、手すり１０１が固定されている。手すり１０１は棒材からなり、その両端部がカバー台３１１の下面にそれぞれ固定されると共に、中央部分が上方に延設されて、正面形状が略Ｕ字形を成すように曲折して形成されている。
【００５０】
運動器具１１４を使って使用者２８は、手すり１０１によってカバー台３１１を揺動させるという運動をすることができる。この運動は、カバー台３１１の旋回運動範囲が限定されているので、キャスター付きの押し車を押すという運動よりも使用者２８の負担を軽くすることができる。従って、歩くことが困難な人等に有効である。
さらに、カバー台３１１上に人を１人或いは複数人腰掛けさせた状態で、運動器具１１４を使用しても良い。腰掛けている人は、カバー台３１１の旋回運動に対して座った状態の姿勢を保持しようと身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができる。従って、椅子形の運動器具１１４によれば、カバー台３１１を揺動させて運動する使用者２８ばかりでなく、腰掛けている人も運動をすることができる。
【００５１】
また、旋回台装置ユニット１０２を多数並べて配設することで、大きな面積のカバー台３１１を有した多人数用の椅子形の運動器具を簡単に形成することができる。
また、運動器具１１４の、複数のクランク部材のうちの１つを駆動モータが連結された駆動用クランク部材としても良い。これによると、手すり１０１につかまって起立している使用者は、自動的に動く手すり１０１によって身体が揺らされるので立つことの訓練に役立つ。
さらに、旋回台装置ユニット１０２を使用せず、椅子形に脚を付設した固定台１４と台１１を用い、両者の間でクランク部材をそれぞれ軸支させて、台１１に手すり１０１を配設した運動器具でも良い。この場合も、１つのクランク部材を駆動用クランク部材として、自動的に台１１が旋回運動をする運動器具としてもよい。
【００５２】
車椅子形の運動器具１１５、椅子形運動器具１１４のいずれも旋回台装置ユニットを用いることで通常の車椅子や椅子を使用して、簡単に作成することができ有利である。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、図１１、１２を用いて本発明の他の実施形態である旋回台装置５０を用いた運動器具６１について述べる。図１１は、運動器具の側面図であり、図１２は、運動器具を上方から見た際の概略図である。
図１２に示されるように旋回台装置５０では、台５１と固定台５４が、４つのクランク部材５２と、駆動モータに連結されたクランク部材である駆動用クランク部材５３とを介して連結されている。４つのクランク部材５２は、旋回台装置の４隅に、駆動用クランク部材５３は略中央に配設される。
台５１、固定台５４は、金属、木或いはプラスチック等の剛体が板状に形成されてなる（図１１参照）。
そして、静止している固定台５４に対して台５１が、固定台５４の下面に固定された駆動モータ５９の駆動によって旋回運動をする。
【００５４】
４つのクランク部材５２は同一形状からなり、同一の構造によって台５１と固定台５４に対してそれぞれ回転可能に配設されている。次にその形状と取付構造について説明する。
クランク部材５２は、図１３に示されるようにそれぞれ円柱状に形成される下部軸５２ｂ、上部軸５２ａ及びクランクアーム部５５が一体化されて形成されている。上部軸５２ａ、下部軸５２ｂの径は、クランクアーム部５５の径よりもそれぞれ小さく形成されている。そして、上部軸５２ａの下面はクランクアーム部５５の上面と、クランクアーム部５５の上面内で接合されている。これと同様に、下部軸５２ｂの上面はクランクアーム部５５の下面と、クランクアーム部５５の下面内で接合されている。こうしてクランクアーム部５５は、上部軸５２ａと下部軸５２ｂを連結する役目をしている。また、上部軸の中心軸５２０ａと、下部軸の中心軸５２０ｂは、所定の距離ｓをおいて平行になるよう構成されている。
【００５５】
このような構成からなるクランク部材５２は、上部軸５２ａ、下部軸５２ｂ及びクランクアーム部５５が一体化した１部品として形成されても良いし、それぞれを個別に形成して連結する構成でも良い。連結する構成としては、例えば上部軸５２ａ、下部軸５２ｂの下面或いは上面にそれぞれ凸部を設け、これら凸部と嵌合する凹部をクランクアーム部５５の上面、下面それぞれに設け、凹部と凸部を嵌合させることにより、クランクアーム部に上部軸と下部軸を固定して連結する方法がある。これによると、一定形状の上部軸５２ａと下部軸５２ｂに対して、異なるクランクアーム部５５を組み合わせることで、距離ｓ（上部軸の中心軸と、下部軸の中心軸の距離）を変えて、台５１の旋回範囲を変えることができる。
【００５６】
このような形状のクランク部材５２は、台５１に固定されているベアリング６２に上部軸５２ａを、固定台５４に固定されているベアリング６３に下部軸５２ｂを、それぞれ挿入することにより、台５１と固定台５４との間で回転自在に配設されている。
ベアリング６３は、固定台５４の上面に接合された板状の固定部材６４と共に固定台５４を貫通する貫通孔に嵌め込まれて固定されている。このとき、ベアリング６３の上面と固定部材６４の上面は略同一平面上にあるので、下部軸５２ｂをベアリング６３に挿入した際に、ベアリング６３と固定部材６４の上面と、回転するクランクアーム部５５とが直接接触しないように、ワッシャが下部軸５２ｂ側から嵌め込まれて、これらの間に隙間が設けられている。
【００５７】
ベアリング６２は、台５１の下面に接合された固定部材６５を貫通する貫通孔に嵌合されて固定される。固定部材６５の厚さはベアリング６２の厚さよりも厚く形成され、ベアリング６２の下面は固定部材６５の下面より、内側に後退する位置にある。そして、クランク部材５２は、上部軸５２ａ側からワッシャを嵌め込んだ状態で、ベアリング６２内に上部軸５２ａを挿入して軸支されている。ワッシャは、固定部材６５の貫通孔内で、ベアリング６２とクランクアーム部５５に挟まれることにより、固定部材６５とクランクアーム部５５との間に隙間を設けて両者の緩衝を防いでいる。
また、上部軸５２ａの上面と台５１の下面が緩衝しないように、台５１には下面側から凹部が設けられて、両者の間に隙間が配設されている。
【００５８】
次に、駆動モータ５９に連結されたクランク部材である、駆動用クランク部材５３の構成とその取付方法について図１１、１２を用いて説明する。
駆動モータ５９は、固定台５４の下面の略中央部に固定して配設され、そのモータ回転軸５９ａは、固定台５４を貫通して固定台５４の上方に延出されている。このモータ回転軸５９ａの外周面には、径方向に突出する凸部が、軸線方向に延びるよう設けられている。
駆動用クランクアーム部６６は柱状に形成されており、前述のクランク部材５２の上部軸５２ａと同一形状の駆動用上部軸５３ａが、同様の構成により駆動用クランクアーム部６６に一体化して固定されている。
【００５９】
さらに、駆動用クランクアーム部６６には、その下面側から軸線方向に延びる凹部が形成されており、凹部にはモータ回転軸５９ａが挿入され嵌合している。モータ回転軸には凸部が配設されているので、モータ回転軸と駆動用クランクアーム部は一体化して回転する。
このような構成により、駆動用上部軸５３ａ、駆動用クランクアーム部６６及びモータ回転軸５９ａは、一体化されて駆動用クランク部材５３を形成している。つまり、駆動用クランク部材５３とは、前述のクランク部材５２の下部軸５２ｂに代えて、モータ回転軸５９ａが配設されているものである。
このとき、駆動用上部軸の中心軸と、モータ回転軸の中心軸は平行に配設され、両者の距離は前述の所定距離ｓ（クランク部材５２の上部軸の中心軸５２０ａと、下部軸の中心軸５２０ｂの距離）に等しく形成されている。
【００６０】
このような構成の駆動用クランク部材５３は、前述のクランク部材５２と同様に、台５１に固定された駆動用ベアリング６７内に、駆動用上部軸５３ａを挿入することで回転自在に軸支される。
【００６１】
このような構成からなる旋回台装置５０は、図１１に示されるように４つのクランク部材５２と駆動用クランク部材５３のクランク方向（下部軸の中心軸に対する上部軸の中心軸の位置）を揃えて組み立てられている。
そして、旋回台装置５０は駆動モータ５９の始動によりモータ回転軸５９ａが回転し、これに伴って駆動用クランクアーム部６６、駆動用上部軸５３ａが回転し、台５１が静止状態である固定台５４に対して旋回運動をするようになる。このとき、４つのクランク部材５２は、台５１の旋回運動に伴って、駆動用クランク部材５３と連動し同周期で回転することになる。
【００６２】
旋回台装置５０は、複数のクランク部材５２が旋回運動をする台５１を支持しながら共に回転するよう構成されているので、台５１上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。また、クランク部材５２は、柱状の軸とクランクアーム部が連結して形成されているので、簡単な構成でありながら強度があり、台５１を良好に支持することができる。さらに、クランク部材１２は、３つ以上設けられて、一列に並ばないように配置されているので、円滑に連動して台１１を旋回運動させることができる。
【００６３】
図１１に示す運動器具６１は、この旋回台装置５０を固定フレーム６８上に固定し、台５１上にカバー台６９を載せて形成されたものである。使用者は、カバー台６９の上に腰掛けて運動器具６１を使用する。
固定フレーム６８は、カバー台６９の高さが使用者が座るのに適した高さになるよう旋回台装置５０を支持するもので、旋回台装置５０が載置される本体部４３と脚部３９から成る。本体部４３には、上方に向かって開口する凹部３７が設けられており、凹部３７の開口縁から水平に外側に張り出した板状の取付部３８が配設されている。さらに、４つの脚部３９が本体部の側面から下方に延出するように配設されて本体部４３を支持している。脚部３９下部には運動器具６１を移動可能にするための４つのキャスター３５と、使用の際に運動器具６１全体が設置面上で揺動しないよう固定するストッパー３６とが設けられている。
【００６４】
固定フレーム６８上への旋回台装置５０の固定は、駆動モータ５９を凹部３７内に挿入しながら、本体部４３上に旋回台装置５０を載置し、取付部３８に配設されたネジ孔を介してボルトを固定台５４にねじ込むことで行なわれる。
【００６５】
また、カバー台６９は、板状に形成された金属、木或いはプラスチック等の剛体で、台５１の上面よりも大きい面を持ち、台５１上を覆うよう余裕を持って台５１上に載置される。
【００６６】
このような運動器具６１において使用者は、駆動モータ５９の始動、停止用スイッチや、回転スピードを調整するコントロールスイッチを用いて、台５１の旋回運動を直接制御する。これらスイッチは、カバー台６９に付設されると使用者が操作しやすく便利である。
または、第１実施形態と同様に制御装置４４を設けても良い。運動器具６１においては、カバー台６９の下面の、カバー台を旋回台装置の上に載せた際には旋回台装置の側方に当たる位置に制御装置４４を配設する。制御装置４４は、モータ回転軸の回転スピード、回転時間、回転方向等の異なるプログラムを複数備え、これに応じて駆動モータのモータ回転軸の回転を制御するものである。
駆動モータの始動、停止用のスイッチ、コントロールスイッチ或いは使用者がプログラムを選択するための操作パネル等は、カバー台或いは旋回台装置に付設されて固定されても良いが、使用者が手元で操作可能なように、配線でつながったリモコン型に形成してもよい。もちろんコードレスのリモコンも好適である。
【００６７】
このような構成からなる運動器具６１は、使用者が台５１と共に旋回運動をするカバー台６９を座として、椅子に座るように座って使用する。使用者はカバー台６９の旋回運動に対して、座った状態の姿勢を保とうと身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができる。このような運動は、歩行や立つことの困難な人の歩行訓練の前段階として有効である。
また、複数の使用者が一緒にカバー台６９上に乗れるよう、運動器具６１を形成しても良い。
【００６８】
この運動器具６１を身体の不自由な人や高齢者が使用したところ、全く歩けなかった人が何回か使用するうちに、伝い歩きができるようになった。また、４〜５人が一緒に乗って使用できる運動器具の場合、会話をしながら楽しく運動ができるので、寝たきりの状態の人や身体の不自由な高齢者等に好評であった。
【００６９】
図１５に示す運動器具は、図１１に示す運動器具と同様の構成からなり、カバー台６９を、その上で人が仰臥姿勢をとることができる十分な大きさに形成したものである。使用者２８はカバー台６９の上で仰臥、横臥或いは伏臥姿勢になり、台５１を旋回運動させて運動器具を使用する。このとき使用者２８は、カバー台６９の旋回運動に対して姿勢を保とうとして身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができ、特に立つことの困難な人にとって好適な運動となる。勿論、カバー台６９を用いず台５１を人が仰臥姿勢をとれる十分な大きさに形成し、台５１上に人が直接乗り込む構成にしてもよい。
【００７０】
仰臥姿勢で使用する運動器具としては、図１６に示すようなものも好適である。これは、図１１に示したものと同様の構成からなる運動器具の固定台５４が、台５１上のカバー台６９の両側方（図の左右方向）に延長され、その延長部分５４ａの高さがカバー台６９の高さと略同一か或いはカバー台６９の高さより所定距離高く形成されているものである。
【００７１】
使用者２８は、頭部２８ａと脚２８ｃを延長部分５４ａに、胴体部分２８ｂをカバー台６９の上に載せて仰臥或いは横臥姿勢で運動器具を使用する。図１５の運動器具は、胴体部分２８ｂだけでなく頭部２８ａもカバー台６９の上に載せて使用するものなので、機械的な回転に弱い人は酔ってしまう場合があった。これに対して図１６に示す運動器具は、頭部２８ａと脚２８ｃが揺動されないので、酔いやすい使用者であっても酔いを防ぐことができ好適である。また、腰部を中心に部分的に揺動させることができるので、腰痛等の治療にも効果的である。
【００７２】
この場合もカバー台６９を用いず、台５１上に直接乗り込む構成にしてもよい。つまり、固定台５４の延長部分５４ａの高さが、台の高さと略同一か或いは台の高さより所定距離高く形成される構成にしてもよい。
また、脚を載せる延長部分５４ａの高さは、台５１又はカバー台６９よりも低く形成して、脚を折り曲げて載せるようにしても良い。
さらに、座った姿勢で或いは仰臥姿勢等で使用する運動器具の固定台５４、台５１又はカバー台６９のいずれかに手すりを設けると、使用者が運動器具から転落することがなく、心理的にも転落の不安が取り除かれ、安心感があって好適である。
【００７３】
図１７に示した運動器具は、図１１に示した運動器具と同様の旋回機構を利用したものであり、固定フレーム７３の上部に固定された固定台５４に手すり７１と背もたれ７２を配設し、台５１を座として一般的な事務用の椅子の形態にしたものである。
図１８は、図１７に示した運動器具に使用される旋回台装置の断面図を示す。この旋回台装置は、図１１で示したものと同様の構成からなるクランク部材５２が、台５１と固定台５４にそれぞれ設けられたベアリングに軸支されて両者を連結している。
固定台５４と台５１の両者の４隅を連結する４つのクランク部材のうち１つは、固定台５４の下面に固定された駆動モータ５９のモータ回転軸が配設されて駆動用クランク部材５３となっている。
そして、背もたれ７２や手すり７１は、台５１の旋回運動を妨げないよう固定台５４に固定され配設される。
【００７４】
また、図１７に示すように、前記実施形態と同様の働きをする制御装置４４が駆動モータ５９の外側面に付設され、モータ回転軸の回転が制御される。
固定フレーム７３は、主要部として脚部８９、軸受筒７４、７５及び高さ調整軸７６を有している。四方に延びる脚部８９の中央には軸受筒７４が立設されており、固定台５４には、その下面中央から垂下するよう軸受筒７５が配設されている。そして、高さ調整軸７６が軸受筒７４、７５に挿入されて、両者を連結している。高さ調整軸７６の側面には、軸線方向に並ぶ複数の凹部７６ａが設けられており、脚部８９側の軸受筒７４には側面に貫通穴７４ａが設けられている。この貫通穴７４ａと１つの凹部７６ａが揃えられ、両者に同時にボルト型の係止部材７７が挿入されることにより、固定台５４がその高さを調整されて固定フレーム７３によって支持される。勿論、凹部７６ａに代えて高さ調整軸７６に貫通穴を設け、係止部材７７を挿入する構成であってもよい。
【００７５】
使用者は、通常の椅子と同様、座である台５１の上に腰掛け、台５１を旋回運動させて運動器具を使用する。この際、使用者は、台５１の旋回運動に抵抗して姿勢を保とうとするので、筋肉を使い運動をすることができる。使用の際には、手すり７１や背もたれ７２に凭れかかることもでき、身体の負担を減らすことができる。背もたれ７２や手すり７１は、台５１に固定されて配設されても良いが、この場合、背もたれ７２の旋回運動に伴って使用者の頭部が揺動され、なかには酔ってしまう人がいた。この点、固定台５４に背もたれ７２や手すり７１を固定すると、頭部の揺動が抑えられるので、酔いを防止することができる。
このような構成による運動器具は、通常は事務用の椅子として使用し、必要に応じて運動器具として使用することができるので、手軽で便利である。
【００７６】
第１実施形態の旋回台装置と第２実施形態の旋回台装置の違いは、クランクアーム部の有無であり、働きは同様なので、実施形態として挙げた運動器具にどちらの機構の旋回台装置を用いてもよい。クランクアーム部を用いた旋回台装置もユニット化可能である。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、図１９、２０を用いて本発明の他の実施形態である旋回台装置と、これを用いた運動器具について述べる。図１９は、運動器具７８を側方から見た際の概略図であり、図２０は、図１９に用いられる旋回台装置の旋回機構を説明するための断面図である。
旋回台装置では、図２０に示されるように台１５１から延出する旋回軸７９と、支持フレーム１００に立設する固定軸８０とがクランク用ギア８１を介して連結され、静止状態である固定軸８０に対して台１５１が自転することなく一定方向を向いた状態で旋回運動をするよう構成されている。次にその構成について説明する。
【００７８】
旋回軸７９は図１９に示されるように、台１５１の下面に、台１５１に対して直角に固定される軸受筒１５１ａ内に挿嵌されており、その下端部は軸受筒１５１ａから突出し、上端面は台１５１の下面に当接して軸受筒１５１ａと共に台１５１を支持している。
一方、固定軸８０は、四方に延びる脚部を有した支持フレーム１００の略中央に固定され立設する軸受筒７３ａ内に挿嵌されている。そして、固定軸８０の側面には軸線方向に並ぶ複数の凹部８０ａが設けられており、これらのうちの１つと、軸受筒７３の側面に配設された貫通穴７３ｂに、同時にボルト型の係止部材７７が挿入されることで、固定軸８０は、軸受筒７３ａから突出する上端部の高さが調節されて軸受筒７３ａ内で固定される。勿論、凹部８０ａに代えて貫通穴が設けられていても良い。
また、四方に延びる脚部の下部には、それぞれキャスター３５が配設されている。
【００７９】
さらに、図２０に示されるようにクランク用ギア８１は、ギア部８１ａと軸受部８１ｂとから成り、さらに軸受部８１ｂは、上部軸受部８１ｃと下部軸受部８１ｄとから成る。
上部軸受部８１ｃは、内部にベアリングが２つ、開口部を一致させた状態で重ねて配設されると共に、これらベアリングの他方の開口部が外側に露出して、全体形状がリング状に形成されている。この２つのベアリングのうち一方は、他方に比較して厚さが薄く外径の小さいベアリング８２であり、２つのベアリングが一体化されて、旋回軸７９が挿入される旋回軸用ベアリング８３を形成している。
また、下部軸受部８１ｄも同様の構成からなり、内部には厚さと外径の異なる２つのベアリングによって、固定軸８０が挿入される固定軸用ベアリング８４が形成されている。
【００８０】
そして、上部軸受部８１ｃと下部軸受部８１ｄは、互いの小さい方のベアリングを対向させて密着させた状態で、両者にボルト８５が同時に固定されることにより一体化され、軸受部８１ｂを形成している。このとき、上部軸受部８１ｃと下部軸受部８１ｄは、それぞれに挿入される旋回軸７９と固定軸８０の互いの中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう一体化されている。つまり、固定軸８０と旋回軸７９とは軸受部８１ｂにおいて偏心して軸支される。
【００８１】
また、軸受部８１ｂには、上方から旋回軸用ベアリング８３内に旋回軸７９が挿入され、下方から固定軸用ベアリング８４内に固定軸８０が挿入されてそれぞれ軸支される。このとき、旋回軸用ベアリング８３の下面と旋回軸７９の下端面は同一平面上に位置し、固定軸用ベアリング８４の上面と固定軸８０の上端面も同一平面上に位置している。従って、旋回軸７９の下端面は、下部軸受部８１ｄの上面及び固定軸８０の上端面に当接し、軸受筒１５１ａの先端は旋回軸用ベアリング８３の上面に当接している。また、固定軸８０の上端面は旋回軸７９の下端面及び上部軸受部８１ｃの下面に当接し、軸受筒７３ａの先端は固定軸用ベアリング８４の下面に当接している。
【００８２】
また、外周に歯を有するギア部８１ａはリング状に設けられ、下部軸受部８１ｄに軸支される固定軸８０の中心軸が、ギア部８１ａの軸線と一致するようギア部８１ａ内部に下部軸受部８１ｄが嵌合されて両者は一体化している。このとき、ギア部８１ａの下面と下部軸受部の下面は略同一平面上に位置するよう形成される。
また、駆動モータ１５９が軸受筒７３ａを抱き込むＵボルト８６によって軸受筒７３ａの側方に付設され、駆動モータ１５９は駆動ギア８７を回転駆動する。クランク用ギア８１は、そのギア部８１ａが駆動ギア８７と噛合することにより、回転可能に構成されている。
【００８３】
上記構成による旋回台装置は、ギア部８１ａに噛合する駆動ギア８７が回転運動することにより、固定軸８０を中心としてクランク用ギア８１が回転運動する。この際、旋回軸７９は、固定軸８０に対して偏心して配設されているので、静止状態の固定軸８０に対して旋回運動をする。さらに、旋回軸７９は、下端面が下部軸受部８１ｄの上面と固定軸８０に当接すると共に、上端面に台１５１が載置されて台１５１を支持する構成となっている。従って、軸受筒１５１ａ、旋回軸７９及び台１５１は、台１５１の重量或いは台１５１と台１５１上に載置された物の重量により、上部軸受部８１ｃと一体的に運動することなく、一定方向を向いた状態で旋回運動をすることになる。
【００８４】
上記構成による旋回台装置によると、クランク用ギア８１に駆動ギア８７の回転運動が直接伝動されるのでチェーン等が要らず、耐久性のある旋回台装置を提供できる。また、旋回軸７９と固定軸８０とを偏心した状態で軸支するクランク用ギア８１が回転する構成なので、従来技術で述べたような軸の曲折部分が不必要となると共に、クランク用ギア８１が旋回軸７９と固定軸８０を補強する役目もするので、台１５１上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。
また、大きさの異なる２つのベアリングが重ね合わされて旋回軸用、固定軸用ベアリングがそれぞれ形成されているので、重量の重いものが台上に載置されても、良好に力を分散して支持することができる。
【００８５】
上記旋回台装置は、一般の事務用椅子の形態にすることにより、図１７に示したものと同様の運動器具として使用できる。
図１９に示した運動器具７８は台１５１を座として、台１５１に手すり７１と背もたれ７２を固定し設けたものである。これによると、通常は１人用の事務用椅子として使用しながら、随時運動器具として台１５１を旋回運動させることができ、使用者が手軽に運動をすることができる。このとき、前述したように台１５１は、一定方向を向いて旋回運動をするので、台１５１に腰掛けた使用者は、矢印Ｆ方向を向いた状態で運動器具によって揺動されることになる。
また、固定軸８０には複数の凹部８０ａが配設されているので、使用者の身長等に合わせて台１５１の高さを調節することができる。
【００８６】
さらに、台１５１の上面略中央に、圧力スイッチ等からなる人体感知スイッチ８８を配設し、台１５１上に使用者が座ると人体感知スイッチが作動し、駆動モータ１５９が始動して台１５１が旋回運動をするよう構成してもよい。
さらに、前記実施形態と同様の働きをする制御装置４４を駆動モータ１５９の外側面に付設し、モータ回転軸の回転を制御するように構成しても良い。
【００８７】
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
第１実施形態では、下部軸の抜け止めにＣ−リング１８を用いたが、下部軸の溝１７の代わりに突出部を設けても良い。
また、第１実施形態の駆動モータを用いない運動器具において、上部軸を駆動モータのモータ回転軸と連結可能に形成すると、駆動モータの取外しにより必要に応じて台を手動で旋回運動させたり、駆動モータによって自動的に旋回運動させたりすることもでき便利である。
【００８８】
また、第２実施形態において、固定フレームの本体部４３を上下移動可能に設け、カバー台６９の高さを変更できるようにすると、使用者の身長等に合わせることができ便利である。
さらに、カバー台は無くても良く、台５１を座として使用者が直接台５１上に座る構成であってもよい。
【００８９】
さらに本発明の旋回台装置は、展示、陳列、表示、装飾等に使用されるディスプレー装置に利用することができる。
図２５は、ディスプレー装置５０３の側断面図である。ディスプレー装置５０３は、固定台５０１、台５０２、複数のクランク部材５０４、及び駆動モータ（図示せず）とを有し、固定台５０１が壁面５００に沿うように固定される。そして、ディスプレー装置５０３は、静止状態である固定台５０１に対して、台５０２が駆動モータの駆動によって旋回運動をするように設けられる。
ディスプレー装置５０３は、台５０２の表面（上面）５０２ａに陳列用の商品や装飾用の美術品を固定したり、表示用のポスター等を貼付して使用される。これにより、商品、美術品、ポスター等が台５０２の旋回運動に伴って回転することとなり、消費者等、人の目をひくことができる。
ディスプレー装置に使用する旋回台装置は、第１、第２及び第３実施形態のどの旋回台装置を使用してもよいのは勿論である。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる充分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置を提供できる。さらに、この旋回台装置を用いれば、立つことや脚の上げ下げが困難な人にとって有効な運動器具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回台装置の概略を示す側面図である。
【図２】図１の旋回台装置を上方から見た際の概略図である。
【図３】駆動用クランク部材の取りつけ構造を示す断面図である。
【図４】駆動用クランク部材の構成を示す断面図である。
【図５】クランク部材の取りつけ方法を示す断面図である。
【図６】クランク部材の形状を示す概略図である。
【図７】運動器具の使用状態を示す概略図である。
【図８】補助棒の取りつけ構造を示す断面図である。
【図９】本発明による運動器具の他の使用状態を示す概略図である。
【図１０】図９の運動器具と補助器の位置関係を示す概略図である。
【図１１】本発明による運動器具の他の実施形態の側面図である。
【図１２】図１１の運動器具を上方から見た際の概略図である。
【図１３】図１１の運動器具に使用されるクランク部材の形状を示す断面図である。
【図１４】従来の旋回台装置の構成を示す概略図である。
【図１５】本発明による運動器具の他の実施形態の側面図である。
【図１６】本発明による運動器具の他の実施形態の側面図である。
【図１７】本発明による運動器具の他の実施形態の概略図である。
【図１８】図１７に示す運動器具の旋回機構を説明する断面図である。
【図１９】本発明による運動器具の他の実施形態の概略図である。
【図２０】図１９に示す運動器具の旋回機構を説明する断面図である。
【図２１】車椅子形運動器具の背面図及び側面図である。
【図２２】伝達手段の側面図である。
【図２３】伝達手段の背面図である。
【図２４】椅子形運動器具の概略図である。
【図２５】ディスプレー装置の側断面図である。
【符号の説明】
１０  旋回台装置
１１  台
１２  クランク部材
１２ａ  上部軸
１２ｂ  下部軸
１３  駆動用クランク部材
１４  固定台
１９  駆動モータ
１６  ベアリング
２０  ベアリング
２９  運動器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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