(57)【要約】【課題】被加工材に対して磁力を作用させる場合も、磁力を作用させない場合も、台車内に組込配置されている他の機器類に磁力影響を与えない作業用走行台車を提供する。【解決手段】磁性材製ワークの表面を走行する作業用走行台車であって、溶接トーチあるいは切断トーチを搭載している走行台車（１）の台車本体（２）の内部に磁石（１１）を固定配置するとともに、磁石（１１）とワーク表面との間に位置する空間部で出退する磁性材製シャッター板（１２）を走行台車（１）の台車本体（２）の内部に配置し、走行台車本体（２）の外部に位置する操作レバー（１５）の操作でこのシャッター板（１２）の出退を制御する。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材製ワークの表面を走行する作業用走行台車であって、溶接トーチあるいは切断トーチを搭載している走行台車（１）の台車本体（２）の内部に磁石（１１）を固定配置するとともに、磁石（１１）とワーク表面との間に位置する空間部で出退する磁性材製シャッター板（１２）を走行台車（１）の台車本体（２）の内部に配置し、走行台車（１）の台車本体（２）の外部に位置する操作レバー（１５）の操作でこのシャッター板（１２）の出退を制御するように構成した作業用走行台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接トーチや切断トーチを搭載して、磁性材製ワークの表面を走行する走行台車に関し、特に、作業安定性に優れた作業用走行台車を提供することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
近年、溶接トーチあるいは切断トーチを作業用台車に搭載し、該台車の走行に伴なって、前記トーチを作用させて溶接あるいは切断の作業を実施するものが一般化している。この種の台車は、走行移動時に電源コードや各種ホース等を牽引移動することから、十分な牽引力を必要とする一方、溶接作業や切断作業は頻繁に作業位置を変更することから、手軽に持ち運びできることが要求される。
【０００３】
そこで、台車の内部に磁石を走行台車の底面に対して離接可能に配置して、被加工材に対する吸着力を変化できるようにし、作業時には磁石を底面側に接近させることで、被加工材料に対して大きな吸着力を作用させて大きな牽引力を得られるようにしたもの（特許第２５８９６５７０号）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種の台車では、台車の内部には走行駆動用の電動モータやトランス等の磁性材を使用している機器が収容されている。このため、前記従来技術のように、台車内に内蔵した磁石を昇降移動させることで被加工材に対する吸着力の大きさを変化させるようにしたものでは、その磁石からの磁力線が電動モータやトランス等の機器での磁力線を乱してその出力を変化させてしまい、走行性能や溶接電流等に影響を及ぼすという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような点に着目してなされたもので、被加工材に対して磁力を作用させる場合も、磁力を作用させない場合も、台車内に組込配置されている他の機器類に磁力影響を与えない作業用走行台車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために請求項１に記載の本発明は、溶接トーチあるいは切断トーチを搭載している走行台車の本体内部に磁石を固定配置するとともに、磁石とワーク表面との間に位置する空間部で出退する磁性材製シャッターを走行台車の本体内部に配置し、走行台車の本体外部に位置する操作レバーの操作でこのシャッターの出退を制御するように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用】
本発明では、走行台車の本体内部に固定した磁石と、ワーク（被加工材）との間の空間内を磁性材製シャッターが出退移動することで、ワークに作用する磁力を２割程度減少させることができる。
また、シャッターを磁石の下側部分に挿入しても、台車本体内部での磁石の配設位置は変化しないことから、台車本体内部に配設されている機器類の磁力に影響を及ぼすことがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図は本発明の一実施形態を示し、図１は走行台車の横断平面図、図２は縦断正面図、図３は要部を示す概略斜視図である。
図に示す走行台車（１）は、溶接トーチ（図示略）を搭載して被加工材（ワーク）の表面上を走行い、被加工材を溶接する溶接用台車として構成されている。ただし、溶接用トーチにかえてガス切断トーチやプラズマ切断トーチを搭載することで切断用台車として用いることも可能である。
【０００９】
この台車（１）はケーシング状に形成された台車本体（２）と、その底壁を構成する底板（３）を有しており、台車本体（２）の上面に図示を省略した溶接トーチ等の作業機器が配設され、台車本体（２）の内部に、走行用電動モータ（４）と減速機（５）及び傘歯車（６）とで構成した走行駆動機構（７）、前後両端寄り部分に配置した前後一対の回転軸（８）（８）、各回転軸（８）（８）にそれぞれ装着固定した走行車輪（９）（９）、前後回転軸（８）（８）同士間に架着した無端チェーン（１０）とを有している。
【００１０】
したがって、走行用電動モータ（４）を駆動すると、その回転は走行駆動機構（７）を介して、一方の回転軸（８ａ）に伝達され、その回転軸（８ａ）の回転が無端チェーン（１０）により他方の回転軸（８ｂ）に伝達され、両回転軸（８ａ）（８ｂ）が同期回転し、車輪（９）が回転して台車は走行することになる。この時、車輪（９）をゴム製のもので構成すると、被加工材との間の接触摩擦が大きいことから、大きな牽引力を発揮できることになる。
【００１１】
また、台車本体（２）の内部で、前後回転軸（８ａ）（８ｂ）間に磁石（１１）が台車底板（３）との間に空間を持つ状態で固定配置してある。この磁石としては、フェライト磁鋼からなる永久磁石を用いている。ただし、本発明では他の磁石を用いてもよく、例えばサマリウムコバルト磁石のように耐熱性に優れた磁石を用いると溶接の際の加熱による悪影響が軽減され、より好ましい。
なお、台車底板（３）はアルミニウムやステンレス板等の非磁性材によって構成されている。
【００１２】
そして、この磁石（１１）と台車底板（３）との間の空間に、磁性材料からなるシャッター板（１２）が出退移動可能に配置してある。このシャッター板（１２）は台車底板（３）及び磁石（１１）に対してそれぞれ所定の間隔をへだてた状態で直線的に出退できるようにしてあり、シャッター板（１２）の一側部に形成した長溝（１３）と嵌まり合うピン（１４）を一端部に有しかつ中間部を平面内で揺動するように支持されているく字型に形成された操作アーム（１５）の台車底板（３）と平行な面内での揺動操作で出退するように構成してある。この操作アーム（１５）の他端部は台車本体（２）の外部に僅かに突出し、台車本体（２）の外側からシャッター板（１２）を出退操作できるように構成してある。
【００１３】
なお、図では省略したが、台車本体の内部には、前述の走行用電動モータ（４）の外にトランス等のコイルを使用している電磁機器が収容されている。
また、上記のシャッター板（１２）を構成する磁性材料は、フェライトやニッケルなどの強磁性材料を用いると、このシャッター板（１２）を薄く形成してもワークに作用する磁力を減少させることができ、磁石（１１）と台車底板（３）との間隔を狭くしてこの磁石（１１）をワークに近接させることができるので、より好ましい。
【００１４】
このように構成した走行台車（１）では、被加工材の上に設置して作業走行する際には、シャッター板（１２）を磁石（１１）と台車底板（３）との間の空間から引き出しておく。このようにすると、磁石（１１）の磁力による吸引力が磁石（１１）と被加工材との間に作用して、車輪（９）を押し付けるように作用することになるから、大きな牽引力で走行することになる。
【００１５】
一方、セット換えする際等、走行台車（１）を被加工材から離す場合には、シャッター板（１２）を磁石（１１）と台車底板（３）との間の空間内に突入させる。これにより、被加工材との間の吸着力が減少することから、走行台車（１）の重量に見合う力で走行台車（１）を持ち運ぶことができる。
【００１６】
ちなみに、シャッター板（１２）を台車底板（３）との間の空間から引き出した状態で被加工材に作用する磁束密度が０．５テスラ（５０００ガウス）であったとき、シャッター板（１２）を磁石（１１）と台車底板（３）との間の空間内に突入させた場合には、磁束密度が０．１５テスラ（１５００ガウス）程度に低下していた。
【００１７】
上述のように構成され作用する走行台車では、被加工材との間で強力な吸着力が作用している状態と吸着力を減少する状態とのいずれの場合でも、磁石（１１）の台車本体（２）内における位置は変化しないことから、台車本体（２）内に配設されているモータやトランス等の機器類に磁石からの磁力線影響をあたえることがなく、走行性能や作業能力に影響をあたえることなく作業性を高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明では、走行台車の本体内部に配置固定した磁石と、ワーク（被加工材）との間の空間内を磁性材製シャッター板が出退移動することで、ワークに作用する磁力を２割程度減少させることができる。そして、シャッター板を磁石の下側部分に挿入しても、台車本体内部での磁石の配設位置は変化しないことから、台車本体内部に配設されている機器類の磁力に影響を及ぼすことがない。これにより、走行性能や作業能力を台車本体内に装着されている磁石の磁力に影響されることなく、安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は走行台車の一実施形態での横断平面図である。
【図２】図２は縦断正面図概略斜視図である。
【図３】図３は要部を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１…走行台車、２…台車本体、１１…磁石、１２…シャッター板、１５…操作レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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