(57)【要約】【課題】無線により識別情報を発信する装置を所持する被写体を検出して自動撮影する自動撮影システムにおいて、無線の交信範囲と撮影領域が一致しなくても、撮影領域に存在する撮影対象の被写体をより高い精度で検出する。【解決手段】被写体が所持する識別情報発信装置１０（無線タグ等）が発信した識別情報を識別情報受信装置２０（受信アンテナ等）が受信する。一方、人物検出装置３０（赤外線センサ等）によって撮影領域内の人物の存在を検出される。制御手段４０は、識別情報受信装置２０が撮影対象の被写体の識別情報を受信した旨と、人物検出装置３０が撮影領域内の人物を検出した旨に基づき、撮影対象の被写体が撮影領域内に存在すると判断し、自動撮影カメラ５１に撮影を行わせる。これにより無線の交信範囲と撮影領域が一致していなくても、人物検出装置３０が補完的に機能し、撮影領域内の被写体の検出精度が高まる。【選択図】          図１
2004287145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を自動的に撮影する撮影装置と、
前記被写体によって所持され、該被写体を識別する識別情報を発信する識別情報発信装置と、
前記撮影装置による撮影領域内または該領域の近傍にある前記識別情報発信装置から発信された識別情報を受信するように設定されている識別情報受信装置と、
前記撮影領域に存在する人物を検出する人物検出装置と、
前記識別情報受信装置が前記発信された識別情報を受信し、かつ、前記人物検出装置が前記人物を検出することにより、前記撮影装置に撮影を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする自動撮影システム。
【請求項２】
前記識別情報発信装置が無線を利用して前記識別情報を発信するものであることを特徴とする請求項１記載の自動撮影システム。
【請求項３】
前記識別情報受信装置が、前記撮影領域内にある前記識別情報発信装置から発信された識別情報を受信するように設定されているものであることを特徴とする請求項１または２記載の自動撮影システム。
【請求項４】
前記人物検出装置が、赤外線、超音波、レーザー、圧力の少なくとも１つを利用して前記人物を検出するものであることを特徴とする第１項から第３項のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項５】
前記人物検出装置が前記人物の位置をさらに検出するものであり、
前記制御手段が、前記位置に基づき、該位置に存在する前記人物の撮影に適した撮影条件に変更して前記撮影装置に撮影を行わせるものであることを特徴とする第１項から第３項のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項６】
前記撮影条件が、前記撮影装置が撮影する角度、画角の少なくとも１つであることを特徴とする請求項５記載の自動撮影システム。
【請求項７】
前記人物検出装置が、赤外線、超音波、レーザーのいずれかを利用して前記撮影領域内を走査することによって前記人物の位置を検出するものであることを特徴とする請求項５または６記載の自動撮影システム。
【請求項８】
前記人物検出装置が前記人物の体重による圧力に基づいて前記人物の位置を検出するものであることを特徴とする請求項５または６記載の自動撮影システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記識別情報受信装置が前記識別情報を受信したことにより、前記人物検出装置に前記人物の検出のタイミングを指示するものであり、
前記人物検出装置が、前記被写体によって所持され、前記識別情報の発信のタイミングに基づいて特定可能なタイミングで、前記被写体の位置を特定するための信号を発信する信号発信部と、
該発信された信号を受信する信号受信部と、
該信号に基づいて前記被写体の存在と位置とを検出する第１の被写体位置検出部とからなるものであることを特徴とする請求項５または６記載の自動撮影システム。
【請求項１０】
前記被写体の位置を特定するための信号が超音波によるものであることを特徴とする請求項９記載の自動撮影システム。
【請求項１１】
前記信号発信部と前記識別情報発信装置とを同一の筐体に備えたものであることを特徴とする請求項９または１０記載の自動撮影システム。
【請求項１２】
前記人物検出装置が、前記被写体の位置を特定可能にする位置情報を発信する位置情報発信部と、
前記被写体によって所持され、前記位置情報発信部から発信された位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記被写体によって所持され、前記受信した位置情報を解析し、該位置情報を前記被写体の位置情報として発信する被写体位置情報発信部と、
該被写体位置情報発信部により発信された被写体の位置情報を受信する被写体位置情報受信部と、
該被写体の位置情報に基づき前記被写体の存在と位置とを検出する第２の被写体位置検出部とからなるものであることを特徴とする請求項５または６記載の自動撮影システム。
【請求項１３】
前記位置情報発信部が、赤外線、超音波、レーザーのいずれかを利用して前記位置情報を発信するものであることを特徴とする請求項１２記載の自動撮影システム。
【請求項１４】
前記識別情報発信装置と前記位置情報受信部と前記被写体位置情報発信部とを同一の筐体に備えたものであることを特徴とする請求項１２または１３記載の自動撮影システム。
【請求項１５】
前記識別情報発信装置と前記被写体位置情報発信部とが一体となり、前記識別情報と前記被写体の位置情報とを合成した情報を発信するものであり、
前記識別情報受信装置と前記被写体位置情報受信部とが一体となり、前記合成された情報を受信し、該合成された情報のうち前記被写体の位置情報を前記第２の被写体位置検出部に送信するものであることを特徴とする第１２項から第１４項のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動撮影システムに関し、より詳細には、例えば、テーマパークや遊園地等の娯楽施設において来場者の記念写真やスナップ写真を自動撮影するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定の場所に設置され、自動的かつ間欠的にシャッターが切れる撮影装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている（例えば、特許文献１）。これは、従来いわゆる観光写真業者等のカメラマンが人手により行っていた写真撮影を自動化するものであるが、撮影領域に被写体が存在するかどうかにかかわらず撮影を行っているため、無駄な撮影が多くなるという問題があった。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するために、撮影対象となる来場者のみに無線タグのような通信手段を配布し、その通信手段から発信される識別情報の検出に基づいて撮影を行う画像撮影システムが提案されている（例えば、特許文献２）。このようなシステムでは、さらに、識別情報と撮影された画像を関連づけて保存し、撮影された画像のプリントや媒体の提供、画像の配信等のサービスを来場者毎に行うことが容易になる。
【０００４】
また、赤外線等のセンサによって撮影場所で被写体が検出されたことに基づいて撮影を行うシステムも提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１３６６０７号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−１７７７５０号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開２００２−１１２０７４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無線を用いた通信手段では、無線による交信範囲の取扱いが問題となる。すなわち、無線の交信範囲が撮影領域より広いと、撮影領域外の無線タグを検出し、撮影領域内は無人の状態であるにもかかわらず撮影が行われ、検出された無線タグが有する識別情報とその撮影された画像とが関連づけられることがあるため、来場者に自分自身が写っていない画像が提供されてしまうことがありうる。これに対しては、例えば、無線の受信アンテナの指向性等を調整することによって交信範囲を撮影可能領域と一致させることも考えられるが、無線の交信範囲は、無線の発信機の向きや身体からの距離、付近にある金属類との位置関係等の外的要因の影響を受けやすく不安定なため、常に交信範囲と撮影領域とを一致させることは困難である。
【０００９】
また赤外線等のセンサでは、撮影領域内の人物の存在や位置は検出可能であるが、無線タグを使用したシステムのようにその人物が撮影対象の被写体かどうかを判定することはできない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線の交信範囲と撮影領域が一致しなくても、撮影領域内に存在する撮影対象の被写体をより高い精度で検出できる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による自動撮影システムは、被写体を自動的に撮影する撮影装置と、被写体によって所持され、被写体を識別する識別情報を発信する識別情報発信装置と、撮影装置による撮影領域内または撮影領域の近傍にある識別情報発信装置から発信された識別情報を受信するように設定されている識別情報受信装置と、撮影領域に存在する人物を検出する人物検出装置と、識別情報受信装置が識別情報発信装置から発信された識別情報を受信し、かつ、人物検出装置が撮影領域内の人物を検出することにより、撮影装置に撮影を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、「被写体を識別する」とは、被写体個人を識別する場合だけでなく、複数のメンバーから構成されるグループの単位で識別する場合も含むものである。具体例としては、グループを構成する各メンバーが同一の識別情報を有することが考えられる。
【００１３】
「識別情報」とは、この識別情報発信装置の所持者が自動撮影システムによる撮影の対象であることを識別し、かつ、各被写体を識別する情報をいう。
【００１４】
識別情報発信装置は、無線を利用して識別情報を発信するものであることが好ましい。
【００１５】
識別情報発信装置と識別情報受信装置の具体例としては、長距離型（交信範囲数メートル程度）の無線タグ（ＲＦＩＤ  ：  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）とその受信アンテナを利用することが考えられる。
【００１６】
識別情報発信装置と識別情報受信装置の交信範囲は、前記の通り、撮影装置による撮影領域内または撮影領域の近傍になるように設定してあればよいが、撮影装置による撮影領域内である方がより好ましい。また、交信範囲は、例えば、識別情報発信装置が発信する電波の強度や識別情報受信装置が受信する電波の受信感度、指向性を調整することによって変化させることが可能である。なお、交信範囲はあくまでも設定であり、無線の発信機の向きや身体からの距離、付近にある金属類との位置関係等の外的要因によっては、設定された交信範囲外から発信された識別情報を受信しうる。
【００１７】
人物検出装置の具体例としては、赤外線、超音波、レーザー、圧力の少なくとも１つを利用したセンサが考えられる。これらのセンサを１種類だけ使用してもよいし、複数種類のセンサを組み合わせて使用してもよい。また１種類のセンサを１個だけ使用してもよいし、複数個使用してもよい。
【００１８】
また、人物検出装置が人物の位置をさらに検出するものであり、制御手段が、検出された位置に基づき、その位置に存在する人物の撮影に適した撮影条件に変更して撮影装置に撮影を行わせるものであることも考えられる（以下、第２の自動撮影システムと呼ぶ）。
【００１９】
ここで、「人物の位置をさらに検出するもの」の具体例としては、赤外線、超音波、レーザー等によって撮影領域内を走査して人物の位置を検出するものや、撮影領域内に圧力センサを複数設置して人物の体重による圧力を検出したセンサがどれであるかを特定することによって人物の位置を検出するものが考えられる。
【００２０】
「その位置に存在する人物の撮影に適した」とは、その位置に存在する人物が、適切な位置や大きさ等で撮影され、背景も適切に写りこむようにすることをいう。
【００２１】
「撮影条件」とは、撮影を行うための様々な設定条件のことであり、具体例としては、撮影装置が撮影する角度、画角の設定が考えられる。
【００２２】
この他、第２の自動撮影システムにおいて、制御手段が、識別情報受信装置による識別情報の受信により、人物検出装置に人物の検出のタイミングを指示するものであり、人物検出装置が、被写体によって所持され、識別情報の発信のタイミングに基づいて特定可能なタイミングで、被写体の位置を特定するための信号を発信する信号発信部と、発信された信号を受信する信号受信部と、受信した信号に基づいて被写体の存在と位置とを検出する第１の被写体位置検出部とからなるものであることも考えられる。
【００２３】
ここで、「人物の検出のタイミング」の具体例としては、識別情報受信装置による識別情報の受信と同時、または、識別情報の受信から一定時間経過後に人物の検出を開始することが考えられる。
【００２４】
「識別情報の発信のタイミングに基づいて特定可能なタイミング」の具体例としては、識別情報の発信と同時、または、識別情報の発信から一定時間経過後が考えられる。
【００２５】
「被写体の位置を特定するための信号」は、被写体の位置情報を含む信号であってもよいし、その信号自体は位置情報を含まず、例えば、その信号の伝達時間に基づいて被写体の位置が算出可能なものであってもよい。後者は識別情報の伝達速度以下の速度であることが好ましく、具体例としては、識別情報が無線によって伝達される場合における超音波による信号が考えられる。
【００２６】
また、信号発信部と識別情報発信装置は同一の筐体に備えられたものであることが好ましい。
【００２７】
さらに、第２の自動撮影システムにおいて、人物検出装置が、被写体の位置を特定可能にする位置情報を発信する位置情報発信部と、その被写体によって所持され、位置情報発信部から発信された位置情報を受信する位置情報受信部と、その被写体によって所持され、受信した位置情報を解析し、解析された位置情報をその被写体の位置情報として発信する被写体位置情報発信部と、被写体位置情報発信部により発信された被写体の位置情報を受信する被写体位置情報受信部と、受信した被写体の位置情報に基づき被写体の存在と位置とを検出する第２の被写体位置検出部とからなるものであることも考えられる（以下、第３の自動撮影システムと呼ぶ）。
【００２８】
「位置を特定可能にする位置情報」とは、その位置情報を受信することによって受信した位置が特定可能なものをいう。
【００２９】
位置情報は、例えば、赤外線や超音波、レーザー等を利用して発信されることが考えられる。
【００３０】
被写体が所持する識別情報発信装置と位置情報受信部と被写体位置情報発信部とは、同一の筐体に備えられることが好ましい。
【００３１】
第３の自動撮影システムにおいて、識別情報発信装置と被写体位置情報発信部とが一体となり、識別情報と被写体の位置情報とを合成した情報を発信するものであり、識別情報受信装置と被写体位置情報受信部とが一体となり、その合成された情報を受信し、その合成された情報のうち被写体の位置情報を第２の被写体位置検出部に送信するものであることも考えられる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の自動撮影システムによれば、被写体が所持する識別情報発信装置が発信した識別情報を識別情報受信装置が受信することによって、撮影対象の被写体が検出され、さらに、人物検出装置によって撮影領域内の人物の存在が検出される。そして、制御手段は、これらの検出結果に基づき、撮影対象の被写体が撮影領域内に存在すると判断し、撮影装置に撮影を行わせる。したがって、撮影領域外に存在する被写体が所持する識別情報発信装置から発信された識別情報を識別情報受信装置が受信したが、撮影領域内には人物が存在しない場合に、誤って撮影が行われることがなくなるため、識別情報の交信範囲と撮影領域が一致しなくても、撮影領域に存在する撮影対象の被写体をより高い精度で検出することができる。
【００３３】
識別情報受信装置が撮影領域内にある識別情報発信装置から発信された識別情報のみを受信するように設定されている場合には、無線の発信機の向きや身体からの距離、付近にある金属類との位置関係等の外的要因の影響を受けない限りは、撮影領域外に存在する被写体が所持する識別情報発信装置から発信された識別情報を識別情報受信装置が受信することがなくなる。したがって、撮影領域外に存在する被写体が所持する識別情報発信装置から発信された識別情報を識別情報受信装置が受信し、人物検出装置が、撮影領域内に存在する撮影対象でない被写体や識別情報受信装置が受信した識別情報とは異なる識別情報を有する被写体を検出した場合に、誤って撮影が行われてしまうという問題が発生する可能性が低くなり、撮影領域内の撮影対象の被写体の検出精度が高くなる。
【００３４】
人物検出装置が赤外線、超音波、レーザー、圧力を利用したものである場合には、無線を利用したものに比べて高い精度で撮影領域内の人物の検出が可能になる。
【００３５】
人物検出装置が人物の位置をさらに検出し、制御手段が検出された位置に基づいて撮影条件を適宜変更して撮影を行わせるようにした場合には、より好ましい構成で被写体を撮影することが可能になり、効果的である。
【００３６】
請求項１５のように、識別情報発信装置と被写体位置情報発信部とが一体となり、識別情報と被写体の位置情報とを合成した情報を発信するものであり、識別情報受信装置と被写体位置情報受信部とが一体となり、その合成された情報を受信し、そのうちの被写体の位置情報を第２の被写体位置検出部に送信し、第２の被写体位置検出部が被写体の存在と位置とを検出する場合には、撮影対象の被写体の識別情報と位置情報とが関連づけられて送信される。したがって、撮影領域外に存在する被写体が所持する識別情報発信装置から発信された識別情報を識別情報受信装置が受信し、人物検出装置が、撮影領域内に存在する撮影対象でない被写体や識別情報受信装置が受信した識別情報とは異なる識別情報を有する被写体を検出した場合に、撮影が行われてしまうという問題の発生を回避することができ効果的である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３８】
本発明の第１の実施形態となる自動撮影システムＸは、無線タグから発信される被写体識別情報の受信と赤外線センサによる人物の検出に基づいて自動撮影のタイミングを決定する機能を備えたものである。
【００３９】
図１のブロック図に示すように、自動撮影システムＸは、被写体を自動撮影する撮影装置５０、被写体によって所持され、被写体を識別する識別情報を発信する識別情報発信装置１０、撮影装置５０の撮影領域及びその近傍を交信範囲とする識別情報受信装置２０、撮影領域に存在する人物を検出する人物検出装置３０、識別情報受信装置２０が発信された識別情報を受信し、かつ、人物検出装置３０が人物を検出することにより、撮影装置５０に撮影を行わせる制御手段４０とを備えている。
【００４０】
図２は、自動撮影システムＸをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示すものである。
【００４１】
撮影スポット９２はテーマパークの通路９１の脇に配置されている。
【００４２】
被写体Ｐは無線タグ１１（識別情報発信装置１０）付きの来場者バッジ（以下、単に無線タグ１１と呼ぶ）を胸に付けており、無線タグ１１と交信する受信アンテナ２１（識別情報受信装置２０）の交信範囲Ｒ１は、自動撮影カメラ５１（撮影装置５０）による撮影領域Ｒ２とその近傍であり、撮影スポット９２の外側で来場者の往来がある場所は交信範囲外となるように設定されている。無線タグ１１の具体例としては電池内蔵で交信距離が数メートル以上の長距離型ＲＦＩＤタグが考えられる。無線タグ１１は、自動撮影システムＸでの撮影を望む来場者に配布される。また、無線タグ１１の各々に固有の識別情報が記憶されており、これによって撮影対象の被写体を識別することができる。
【００４３】
赤外線センサ３１（人物検出装置３０）は焦電型のものが考えられ、フレネルレンズ（図示なし）等を利用して検出距離や指向性を調節することにより、撮影領域Ｒ２内での人の動きを検出できるように設定されている。
【００４４】
制御手段４０は、ＣＰＵや主記憶装置、制御プログラム等から構成されるものであり、受信アンテナ２１や赤外線センサ３１、自動撮影カメラ５１と接続されている。
【００４５】
次に、自動撮影システムＸによる自動撮影処理について説明する。
【００４６】
被写体Ｐが撮影スポット９２に入り、さらに交信範囲Ｒ１内に移動すると、無線タグ１１から発信された識別情報を受信アンテナ２１が受信し、受信した旨が制御手段４０に送られる。ここで、被写体Ｐが撮影領域Ｒ２の外側にいる場合には赤外線センサ３１は被写体Ｐを検出せず、制御手段４０に対して人物を検出した旨を送ることはない。したがって、制御手段４０は自動撮影カメラ５１に撮影の指示を行わない。これに対し、被写体Ｐがさらに移動し、撮影領域Ｒ２の内側に到達した場合には、被写体Ｐによる赤外線の強度の変化を赤外線センサ３１が感知することによって被写体Ｐの存在を検出し、人物を検出した旨が制御手段４０に送られる。制御手段４０は、被写体Ｐを識別する識別情報の受信と被写体Ｐの存在の検出に基づき自動撮影カメラ５１に対して、撮影の指示を行う。そして、自動撮影カメラ５１は制御手段４０からの指示に従い、撮影を行う。なお、撮影された画像は、被写体Ｐの無線タグ１１から発信された識別情報や撮影した自動撮影カメラ５１を識別する情報等と関連づけられて記憶装置（図示なし）に保存され、撮影された画像のプリントや媒体の提供、画像の配信等のサービスを来場者毎に行うことが容易になる。
【００４７】
このように本発明の第１の実施形態となる自動撮影システムＸによれば、被写体が所持する無線タグ１１が発信した識別情報を受信アンテナ２１が受信することによって、撮影対象の被写体Ｐが検出され、さらに、赤外線センサ３１によって撮影領域Ｒ２内の人物の存在が検出される。そして、制御手段４０は、これらの検出結果に基づき、撮影対象の被写体Ｐが撮影領域Ｒ２内に存在すると判断し、自動撮影カメラ５１に撮影を行わせることが可能になる。したがって、撮影領域（Ｒ２）外に存在する被写体Ｐが所持する無線タグ１１から発信された識別情報を受信アンテナ２１が受信したが、撮影領域Ｒ２内には人物が存在しない場合に、誤って撮影が行われることがなくなるため、識別情報の交信範囲Ｒ１と撮影領域Ｒ２が一致しなくても、撮影領域Ｒ２に存在する撮影対象の被写体Ｐをより高い精度で検出することができる。
【００４８】
以上の説明では、人物検出装置３０として赤外線センサ３１を使用したが、この他、超音波やレーザーの反射を利用したセンサ３２ａ，３２ｂを使用することも可能である。この場合は、図３のように、超音波またはレーザーを発信部３２ａから発信し、被写体Ｐに反射して戻ってくる反射応答を受信部３２ｂで検出することによって被写体Ｐの存在を検出する。
【００４９】
また、撮影領域Ｒ２の地面に圧力センサを埋め込み、被写体Ｐが撮影領域Ｒ２に入るとその体重による圧力を圧力センサが感知することによって被写体Ｐの存在を検出するものであってもよい。さらに、人物検出装置３０はこれらのセンサを複数個または複数種類組み合わせたものであってもよい。
【００５０】
図１に示す実施の形態では、無線タグ１１の交信範囲Ｒ１が撮影領域Ｒ２よりも広く設定されているため、例えば、被写体Ｐが交信範囲Ｒ１の内側で撮影領域Ｒ２の外側に存在し、別の人物が撮影領域Ｒ２に存在する場合には、受信アンテナ２１が被写体Ｐの識別情報を受信し、赤外線センサ３１がその別の人物を検出することにより制御手段４０が自動撮影カメラ５１に撮影を指示してしまうという問題が起こりうる。そこで、図４のように、交信範囲Ｒ１を撮影領域Ｒ２よりも狭く、かつ撮影に適した範囲（撮影領域の中央付近）に設定しておくことが考えられる。こうすることにより、無線タグ１１の向きや身体からの距離、付近にある金属類との位置関係等の外的要因等により、設定した交信範囲Ｒ１の外側の識別情報を受信アンテナ２１が受信しない限りこの問題は生じなくなり、撮影領域内に存在する撮影対象の被写体の検出精度が高くなる。
【００５１】
なお、無線タグ１１と受信アンテナ２１との交信については、受信アンテナ２１が周期的に呼出信号を送出し、無線タグ１１が交信範囲Ｒ１内でこの信号を受信したときに、識別情報を受信アンテナ２１に対して発信するようにすることが好ましい。これにより、無線タグ１１は常に識別情報を発信する必要がなくなるので、無線タグ１１が電池内蔵型の場合、電池の消費を最小限に抑えることが可能になる。また、複数の無線タグ１１が交信範囲Ｒ１に入ってきた場合には、受信アンテナ２１から送出された呼出信号に対して、各々の無線タグ１１がタイミングをずらして識別情報を発信するような仕組みが、マルチリーディング機能として知られており、これは本実施形態においても利用可能である。
【００５２】
本発明の第２の実施形態となる自動撮影システムＹは、人物の位置を検出し、その位置に応じて撮影条件を変更して撮影する機能を備えたものであり、システムの構成は図１と、各装置の配置の例は図２または図４とそれぞれ同じである。
【００５３】
以下、自動撮影システムＸとの相違点を中心に説明を行う。
【００５４】
自動撮影システムＹでは、人物検出装置３０として撮影領域Ｒ２を走査する機能を有する赤外線センサ３３を用いる。具体的には、同センサ３３の焦電素子の前に赤外線の透過率の低い樹脂などをスリット上に配置し、スリットを動かすことにより、検出領域の指向性を制御することが可能であり、（図５の検出方向１から５）。また、センサの検出ゲインを変えることにより、検出距離を変えることも可能であるから（図５の検出距離１、２）、これらを組み合わせて制御することによって撮影領域Ｒ２内の任意の点を走査することが可能になる。そして、被写体Ｐによる赤外線強度の変化を感知した場合には、感知したときのセンサの指向性から検出方向が、検出ゲインから検出距離が特定され、これらに基づいて被写体Ｐの位置を特定することができる。検出された位置の情報は制御手段４０に送られる。
【００５５】
制御手段４０は、被写体Ｐの無線タグ１１からの識別情報を受信アンテナ２１が受信した旨と、赤外線センサ３３から送られてきた位置の情報に基づき、自動撮影カメラ５１の撮影の角度や画角等の撮影条件を決定し、自動撮影カメラ５１に対して、その撮影条件下での撮影を指示する。
【００５６】
このように本発明の第２の実施形態となる自動撮影システムＹによれば、赤外線センサ３３が人物の位置をさらに検出し、制御手段４０が検出された位置に基づいて撮影条件を適宜変更して撮影を行わせるので、より好ましい構成で被写体を撮影することが可能になり、効果的である。
【００５７】
自動撮影システムＹの人物検出装置３０には、超音波やレーザーを利用したセンサを用いることも可能である。例えば、図３のセンサ３２ａ，３２ｂを水平方向左右に回転させながら、超音波やレーザーを発信部３２ａから発信し、被写体Ｐに反射したものが受信部３２ｂで受信されるときの遅延時間を求める。遅延時間と超音波やレーザーの伝達速度とからセンサ３２ａ，３２ｂと被写体Ｐとの間の距離が算出でき、さらに、この算出された距離と、発信部３２ａが超音波やレーザーを発信したときの角度とから被写体Ｐの位置を求めることができる。
【００５８】
この他、撮影領域Ｒ２の地面に圧力センサを複数埋め込み、被写体Ｐが撮影領域Ｒ２に入ったときに、被写体Ｐの体重による圧力を感知したセンサの位置に基づき被写体Ｐの位置を検出することも可能である。
【００５９】
本発明の第３の実施形態となる自動撮影システムＺは、超音波と無線による信号を発信する第１の複合型タグを使用し、超音波の伝達時間を利用して被写体の位置を検出する機能を備えたものである。ここで説明する位置検出機能に類似するものは、例えば特表２００２−５１５６１９号公報に記載されている。
【００６０】
図６のブロック図に示すように、自動撮影システムＺは、被写体を自動撮影する撮影装置５０、被写体によって所持され、被写体を識別する識別情報を発信する識別情報発信装置１０、撮影装置５０の撮影領域及びその近傍を交信範囲とする識別情報受信装置２０、撮影領域における人物の存在と位置を検出する人物検出装置３０と、識別情報受信装置２０による識別情報の受信に基づき人物検出装置３０に検出のタイミングを指示し、人物検出装置３０が人物の位置を検出することにより、その位置に存在する人物の撮影に適した撮影条件に変更して撮影装置５０に撮影を行わせる制御手段４０とを備えている。人物検出装置３０は、被写体によって所持され、識別情報の発信のタイミングに基づいて特定可能なタイミングで、被写体の位置を特定するための信号を発信する信号発信部３０ａ、発信された信号を受信する信号受信部３０ｂ、受信した信号に基づいて被写体の存在と位置とを検出する第１の被写体位置検出部３０ｃとを備えたものである。
【００６１】
自動撮影システムＺは、被写体の位置を検出し、それに応じて撮影条件を変えて撮影を行う点では自動撮影システムＹと同じである。以下では、自動撮影システムＹとの相違点である人物の位置の検出処理について詳細に説明する。
【００６２】
図７は、自動撮影システムＺをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示すものである。
【００６３】
被写体Ｐは、第１の複合型タグ１２を付けている。第１の複合型タグ１２は、無線タグ（識別情報発信装置１０）と超音波発信器（信号発信部３０ａ）とを備えている。
【００６４】
また、図７では、自動撮影カメラ５１（撮影装置５０）が設置されている地面上の点を原点（０，０，０）とし、水平方向にｘ軸、ｙ軸、高さの方向にｚ軸を有する３次元の座標空間を定義している。自動撮影システムＺでは、超音波センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ（信号受信部３０ｂ）が各々（０，０，ｈ１）、（ｘ１，０，ｈ１）、（０，ｙ１，ｈ１）の位置に設置されている。
【００６５】
いま、高さｈの位置に第１の複合型タグ１２を付けた被写体Ｐが無線の交信範囲に入り、（ｘ，ｙ，０）の地点に達したとき、受信アンテナ２１（識別情報受信装置２０）が第１の複合型タグ１２から発信された識別情報を受信したとする。
【００６６】
受信アンテナ２１は識別情報を受信した旨及び受信時刻ｔ１を制御手段４０に送る。
【００６７】
制御手段４０は、これを受けて、超音波センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに超音波の受信開始を指示する。
【００６８】
一方、第１の複合型タグ１２では、無線による識別情報の発信から予め設定された時間間隔ｔ２を経過した後に超音波を発信する。
【００６９】
超音波センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、第１の複合型タグ１２から発信された超音波を各々受信し、各々の受信時刻ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃを第１の被写体位置検出部３０ｃ（図７では図示なし）に送る。なお、第１の被写体位置検出部３０ｃはＣＰＵや主記憶装置、制御プログラム等から構成されるものである。
【００７０】
第１の被写体位置検出部３０ｃでは、超音波の伝達速度ｖ、識別情報の受信時刻ｔ１、時間間隔ｔ２、超音波の受信時刻ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃに基づき、被写体Ｐと各超音波センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃとの間の距離Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を次の式（１）、（２）、（３）により求める。なお、無線の電波の伝達速度は超音波の伝達速度に比べて十分に大きいので、ｔ１を無線の発信時刻と近似している。
【数１】
2004287145.tif 000003
【数２】
2004287145.tif 000004
【数３】
2004287145.tif 000005
さらに、求められた距離Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、超音波センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの位置（０，０，ｈ１）、（ｘ１，０，ｈ１）、（０，ｙ１，ｈ１）、に基づき、被写体Ｐの位置（ｘ，ｙ，０）を次の式（４）、（５）により求める。
【数４】
2004287145.tif 000006
【数５】
2004287145.tif 000007
【００７１】
求められた被写体Ｐの位置が撮影領域内であれば、第１の被写体位置検出部３０ｃは被写体Ｐの存在を撮影領域内で検出したと判断し、その旨を制御手段４０に送る。
【００７２】
制御手段４０は、その位置に基づいて、自動撮影カメラ５１の撮影の角度や画角等の撮影条件を決定し、自動撮影カメラ５１に対して、その撮影条件下での撮影を指示する。
【００７３】
このように本発明の第３の実施形態となる自動撮影システムＺによれば、超音波の伝達時間を利用して、超音波センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが人物の位置をさらに検出し、制御手段４０が検出された位置に基づいて撮影条件を適宜変更して撮影を行わせるので、より好ましい構成で被写体を撮影することが可能になり、効果的である。
【００７４】
なお、第１の複合型タグ１２毎に異なるチャネル（周波数）の超音波を発信するようにしたり、超音波を変調して第１の複合型タグ１２毎に固有の識別コードを発信するようにしたりすることにより、撮影領域内に複数の第１の複合型タグ１２を所持する被写体Ｐが存在する場合にも、各々の第１の複合型タグ１２から発信される超音波を識別することができるため、各々の第１の複合型タグ１２から発信された超音波に基づき、各々の第１の複合型タグ１２を所持する被写体Ｐの位置を検出することが可能になる。
【００７５】
本発明の第４の実施形態となる自動撮影システムＵは、位置情報を含む赤外線を受信し、位置情報と識別情報を含む無線信号を発信する第２の複合型タグを使用し、位置情報と識別情報を同時に送信することにより被写体の位置を検出する機能を備えたものである。ここで説明する位置検出機能は、入退室管理システムとして採用されているものである（例えば、荒木邦雄、「長距離型ＲＦＩＤと赤外線技術を使った動体管理・入退室管理システム」、月刊バーコード、日本工業出版、２００２年７月２５日、２００２年８月号、ｐ．２０−２３参照）。
【００７６】
図８のブロック図に示すように、自動撮影システムＵは、被写体を自動撮影する撮影装置５０、被写体によって所持され、被写体を識別する識別情報を発信する識別情報発信装置１０、撮影装置５０の撮影領域及びその近傍を交信範囲とする識別情報受信装置２０、撮影領域における人物の存在と位置を検出する人物検出装置３０と、識別情報受信装置２０による識別情報の受信と、人物検出装置３０による人物の位置の検出とにより、その位置に存在する人物の撮影に適した撮影条件に変更して撮影装置５０に撮影を行わせる制御手段４０とを備えている。人物検出装置３０は、被写体の位置を特定可能にする位置情報を発信する位置情報発信部３０ｄ、被写体によって所持され、位置情報発信部３０ｄから発信された位置情報を受信する位置情報受信部３０ｅ、被写体によって所持され、受信した位置情報を解析し、解析した位置情報を被写体の位置情報として発信する被写体位置情報発信部３０ｆと、被写体位置情報発信部３０ｆにより発信された被写体の位置情報を受信する被写体位置情報受信部３０ｇと、位置情報に基づき被写体の存在と位置とを検出する第２の被写体位置検出部３０ｈとを備えたものである。
【００７７】
図９は、自動撮影システムＵをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示すものである。
【００７８】
被写体Ｐは第２の複合型タグ１３を付けている。第２の複合型タグ１３は、無線タグ（識別情報発信装置１０）と赤外線センサ（位置情報受信部３０ｅ）、被写体位置情報発信部３０ｆとを備えている。識別情報と被写体位置情報は合成された無線信号として、識別情報発信装置１０と被写体位置情報発信部３０ｆとによって一体となって発信される。発信された信号は、識別情報受信装置３０と被写体位置情報受信部３０ｇとが一体となった複合型受信アンテナ２２によって受信される。
【００７９】
また、図９では、自動撮影カメラ５１が設置されている地面上の点を原点（０，０）とし、水平方向にｘ軸、ｙ軸とした２次元の座標平面を定義している。自動撮影システムＵでは、赤外線発光器３５ａ、３５ｂ、３５ｃ（位置情報発信部３０ｄ）が各々（０，ｙ１）、（０，ｙ２）、（０，ｙ３）の位置に設置されている。
【００８０】
赤外線発光器３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、発光部（図示なし）を回転させて発信する角度を変化させながら、所定の高さから、各々直線ｙ＝ｙ１、ｙ＝ｙ２、ｙ＝ｙ３上に向けて赤外線を発信する。発信する赤外線には、発信した各赤外線発光器のｙ座標と発信した角度の情報が含まれている。発信した角度に基づき受信した位置のｘ座標を特定できる。
【００８１】
例えば、被写体Ｐが所持する第２の複合型タグ１３が赤外線発光器３５ｂから発信された赤外線を受信した場合、複合型タグ１３は、その赤外線に含まれる赤外線発光器の位置のｙ座標と発信した角度の情報を解析し、赤外線を受信した位置の座標が（ｘ１，ｙ２）であると判断し、この位置座標の情報と被写体Ｐの識別情報とを合成した無線信号を発信する。
【００８２】
複合型受信アンテナ２２は、複合型タグ１３が発信した無線信号を受信し、無線信号中から被写体Ｐの位置情報と識別情報を取得する。被写体Ｐの位置情報は第２の被写体位置検出部３０ｈ（図９では図示なし）に送られる。なお、第２の被写体位置検出部３０ｈはＣＰＵや主記憶装置、制御プログラム等から構成されるものである。
【００８３】
第２の被写体位置検出部３０ｈは、被写体Ｐの位置が撮影領域内であれば、被写体Ｐの存在を撮影領域内で検出したと判断し、その旨を制御手段４０に送る。
【００８４】
制御手段４０は、その位置に基づいて、自動撮影カメラ５１の撮影の角度や画角等の撮影条件を決定し、自動撮影カメラ５１に対して、その撮影条件下での撮影を指示する。
【００８５】
このように本発明の第４の実施形態となる自動撮影システムＵによれば、識別情報発信装置１０と被写体位置情報発信部３０ｆとが一体となり、識別情報と被写体の位置情報とを合成した情報を発信し、識別情報受信装置２０と被写体位置情報受信部３０ｇとが一体となり、その合成された情報を受信するので、撮影対象の被写体の識別情報と位置情報との関連づけが可能になる。したがって、他の実施の形態では、識別情報の受信と人物の検出が独立して行われるため、撮影領域外に存在する被写体が所持する識別情報発信装置１０から発信された識別情報を識別情報受信装置２０が受信し、人物検出装置３０が、撮影領域内に存在する撮影対象でない被写体や識別情報受信装置２０が受信した識別情報とは異なる識別情報を有する被写体を検出した場合に、撮影が行われてしまうという問題が発生するが、この自動撮影システムＵではこのような問題は発生しなくなる。
【００８６】
なお、赤外線発光器３５ａ、３５ｂ、３５ｃが、赤外線発光器自らの設置されている位置のｙ座標と、発信される赤外線の角度とに基づいて、その発信される赤外線を第２の複合型タグ１３が受信した場合の受信した位置の座標を予め求めておき、その求められた座標の情報をその赤外線により発信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２の実施形態による自動撮影システムＸ、Ｙの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態による自動撮影システムＸをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示す配置図
【図３】超音波またはレーザーを利用したセンサによる被写体Ｐの検出のしくみを示す図
【図４】本発明の第１の実施形態による自動撮影システムＸで無線タグと受信アンテナの交信範囲を狭くした場合の例を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態による自動撮影システムＹの赤外線センサにより被写体Ｐの位置を検出するしくみを示す図
【図６】本発明の第３の実施形態による自動撮影システムＺの構成を示すブロック図
【図７】本発明の第３の実施形態による自動撮影システムＺをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示す配置図
【図８】本発明の第４の実施形態による自動撮影システムＵの構成を示すブロック図
【図９】本発明の第４の実施形態による自動撮影システムＵをテーマパークの撮影スポットに設置した例を示す配置図
【符号の説明】
１０    識別情報発信装置
１１    無線タグ
１２    第１の複合型タグ
１３    第２の複合型タグ
２０    識別情報受信装置
２１    受信アンテナ
２２    複合型受信アンテナ
３０    人物検出装置
３０ａ    信号発信部
３０ｂ    信号受信部
３０ｃ    第１の被写体位置検出部
３０ｄ    位置情報発信部
３０ｅ    位置情報受信部
３０ｆ    被写体位置情報発信部
３０ｇ    被写体位置情報受信部
３０ｈ    第２の被写体位置検出部
３１    赤外線センサ
３２ａ    超音波またはレーザーを利用したセンサの発信部
３２ｂ    超音波またはレーザーを利用したセンサの受信部
３３    赤外線センサ（走査機能付き）
３４ａ    超音波センサ（（０，０，ｈ１）に位置）
３４ｂ    超音波センサ（（ｘ１，０，ｈ１）に位置）
３４ｃ    超音波センサ（（０，ｙ１，ｈ１）に位置）
３５ａ    赤外線発信器（（０，ｙ１）に位置）
３５ｂ    赤外線発信器（（０，ｙ２）に位置）
３５ｃ    赤外線発信器（（０，ｙ３）に位置）
４０    制御手段
５０    撮影装置
５１    自動撮影カメラ
９１    通路
９２    撮影スポット
Ｐ    被写体
Ｒ１    無線タグと受信アンテナの交信範囲
Ｒ２    撮影領域
Ｘ    本発明の第１の実施形態による自動撮影システム
Ｙ    本発明の第２の実施形態による自動撮影システム
Ｚ    本発明の第３の実施形態による自動撮影システム
Ｕ    本発明の第４の実施形態による自動撮影システム
【図１】
2004287145.tif 000008
【図２】
2004287145.tif 000009
【図３】
2004287145.tif 000010
【図４】
2004287145.tif 000011
【図５】
2004287145.tif 000012
【図６】
2004287145.tif 000013
【図７】
2004287145.tif 000014
【図８】
2004287145.tif 000015
【図９】
2004287145.tif 000016