(57)【要約】【課題】簡素な構成で予め設定された再生目標位置へ早急に戻すことができる車両用電動ミラー装置を得る。【解決手段】本車両用電動ミラー装置では、現在位置Ｘｃ、Ｙｃから再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄにミラーを復帰させる際に、駆動するモータの切替位置Ｘｃ、Ｙｄと切替位置Ｘｄ、Ｙｃの何れが可動範囲Ｃの中心Ｘｏ、Ｙｏから遠いかを判定し、切替位置Ｘｃ、Ｙｄの方が遠い場合には、上下軸周りにミラーを回動させるモータから駆動する。これにより、モータの駆動量が可動範囲Ｃから外れることがなく、しかも、現在位置Ｘｃ、Ｙｃから再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄにミラーを復帰させる際に検出する値は現在位置Ｘｃ、Ｙｃだけであるから演算も素早くでき、装置の構成の簡素化も図れる。【選択図】    図３
2004306687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、
前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両上下方向を軸方向とする上下軸周りに左右に前記ミラーを回動させる第１駆動手段と、
前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両左右方向を軸方向とする左右軸周りに上下に前記ミラーを回動させる第２駆動手段と、
前記上下軸周り及び前記左右軸周りの現在の前記ミラーの回動位置である現在位置を検出する位置検出手段と、
予め設定された前記上下軸周り及び前記左右軸周りの前記ミラーの回動位置を再生目標位置として記憶する記憶手段と、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の各々の駆動力による前記ミラーの可動範囲の中心位置に対する前記現在位置の前記上下軸周り及び前記左右軸周りの各偏心量と、前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周り及び前記左右軸周りの各偏心量とに基づき、前記現在位置から前記再生目標位置までの前記可動範囲を超えずに前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段をそれぞれ１回ずつ駆動させ、前記現在位置から前記再生目標位置に前記ミラーを復帰移動させる復帰制御手段と、
を備える車両用電動ミラー装置。
【請求項２】
前記復帰制御手段は、
前記中心位置に対する前記現在位置の前記上下軸周りの偏心量をＸ１、
前記中心位置に対する前記現在位置の前記左右軸周りの偏心量をＹ１、
前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの偏心量をＸ２、
前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの偏心量をＹ２、
として、下記式（１）及び下記式（２）から値Ｖ及び値Ｈを算出し、
前記値Ｖが前記値Ｈよりも大きい場合には、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの変位量だけ前記第１駆動手段を駆動させた後に、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの変位量だけ前記第２駆動手段を駆動させ、
前記値Ｖが前記値Ｈ以下である場合には、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの変位量だけ前記第２駆動手段を駆動させた後に、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの変位量だけ前記第１駆動手段を駆動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ミラー装置。
値Ｖ＝Ｘ１２＋Ｙ２２・・・式（１）
値Ｈ＝Ｘ２２＋Ｙ１２・・・式（２）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアミラーやフェンダーミラーの反射面の向きをモータ等の駆動力で変える車両用電動ミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の左右両後方側を確認するための所謂ドアミラー（アウタービューミラーと称する場合もある）には、ミラーの反射面の向きの調整を車両室内にて容易に行なえるようにするため、ドアミラーの鏡をモータの駆動力で回動させ、これにより、反射面の向きを調整しうる車両用電動ドアミラー装置が採用されている。
【０００３】
この種の車両用電動ドアミラー装置は、一対のモータを備えている。一方のモータは駆動力で略車両上下方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「上下軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させ、他方のモータは略車両左右方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「左右軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させる構造となっている。各モータは、制御回路を介して車両室内に設けられたスイッチに接続されており、スイッチを操作することで各モータを適宜に駆動させ、又は、適宜に停止させることができるようになっている。
【０００４】
さらに、この種の車両用電動ドアミラー装置には、ミラーの所定の回動位置をメモリ等に予め記憶させておき、この所定の回動位置とは異なる回動位置にミラーが位置している状態で、復帰スイッチ等の所定のスイッチを操作することで所定の回動位置までミラーを回動させる構造としたものも考案されている。
【０００５】
このような構造の車両用電動ドアミラー装置では、例えば、車両の所有者等、基本的に通常車両を運転する運転者に最適なミラーの回動位置をメモリに記憶させておくことで、仮に、他の人が車両を使用した際にミラーの回動位置を変更したり、又は、車庫入れ等で車両を後方に移動させる際に車両下方（特に、車両の後輪近傍等）を確認するためにミラーを回動させても、容易に通常の運転者にとって最適な回動位置へミラーを復帰させることができるというメリットがある。
【０００６】
ところで、一般的に車両用電動ドアミラー装置の場合、ミラーをピボット軸で支持しているため、ミラーの可動範囲はピボット軸を中心とした略円形状の一定範囲内に限定されている。上記の車両用電動ドアミラー装置では、変更した回動位置（以下、この回動位置を便宜上「現在位置」と称する）からメモリに記憶させた回動位置（以下、この回動位置を便宜上、「再生目標位置」と称する）までミラーを回動させるにあたり、上記の一対のモータの何れか一方を先ず駆動させてこの一方のモータの駆動が終了してから他方のモータを駆動させる構造となっている。このため、再生目標位置と現在位置との位置関係によっては最初に駆動させるモータにとって必要な駆動量がミラーの可動範囲を超えてしまうことがある。
【０００７】
このように、モータにとって必要な駆動量がミラーの可動範囲を超えた場合には、ミラーの可動範囲の限界位置にて所謂「突き当て動作」（又は、「スリップ」）が生じる。このような突き当て動作が生じることでモータに過剰が負荷がかかったり、また、突き当て動作にて生じる音や再生目標位置に戻らないといった状況が車両乗員に不快感を与えることが考えられる。
【０００８】
このような突き当て動作を防止するための対策を施した車両用電動ドアミラー装置が下記特許文献１に開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−１２７８５４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に開示された車両用電動ドアミラー装置は、作動限界領域（ミラーの可動範囲）の外縁よりも内側に作動規制範囲の外縁を形成しており、現在位置における左右軸周りの作動規制範囲よりも外側に再生目標位置がある場合には、先ず、上下軸周りにミラーを回動させ、その後に左右軸周りにミラーを回動させて再生目標位置にミラーを移動させる構成である。
【００１１】
しかしながら、上述したように、作動限界領域、すなわち、ミラーの可動範囲は略円形である。したがって、当然のことながら上下軸周りのミラーの回動位置によって左右軸周りの作動限界領域が異なる。このため、特許文献１に開示された構成では、上下軸周りのミラーの回動位置毎に左右軸周りの作動限界領域をデータテーブルとして予めメモリ等に記憶させておくか、または、ミラーを再生目標位置に移動させる際に左右軸周りの作動限界領域を検出しなくてはならない。
【００１２】
作動限界領域を上下軸周りの回動位置毎にメモリ等に記憶させておく構成の場合には、データテーブル用にメモリが必要になる等、構造が複雑になったり装置が大型化する等の問題が生じる。
【００１３】
また、ミラーを再生目標位置に移動させる際に左右軸周りの作動限界領域を検出する構成の場合には、実際にミラーを駆動させる前に作動限界領域を検出することになるため、再生目標位置へミラーを戻す操作を行なってからミラーが再生目標位置に到達するまでの時間がかかるという問題が生ずる。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、簡素な構成で予め設定された再生目標位置へ早急に戻すことができる車両用電動ミラー装置を得ることが目的である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置は、少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両上下方向を軸方向とする上下軸周りに左右に前記ミラーを回動させる第１駆動手段と、前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両左右方向を軸方向とする左右軸周りに上下に前記ミラーを回動させる第２駆動手段と、前記上下軸周り及び前記左右軸周りの現在の前記ミラーの回動位置である現在位置を検出する位置検出手段と、予め設定された前記上下軸周り及び前記左右軸周りの前記ミラーの回動位置を再生目標位置として記憶する記憶手段と、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の各々の駆動力による前記ミラーの可動範囲の中心位置に対する前記現在位置の前記上下軸周り及び前記左右軸周りの各偏心量と、前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周り及び前記左右軸周りの各偏心量とに基づき、前記現在位置から前記再生目標位置までの前記可動範囲を超えずに前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段をそれぞれ１回ずつ駆動させ、前記現在位置から前記再生目標位置に前記ミラーを復帰移動させる復帰制御手段と、を備えている。
【００１６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置では、少なくとも使用状態でミラーの反射面が略車両後方へ向けられており、反射光により形成される反射像を視認することによって略車両後方の状態を確認できる。
【００１７】
また、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、第１駆動手段及び第２駆動手段が設けられており、第１駆動手段を駆動させるとミラーが略車両上下方向を軸方向とする上下軸周りに回動させられる。さらに、第２駆動手段を駆動させるとミラーが略車両左右方向を軸方向とする左右軸周りに回動させられる。
【００１８】
したがって、第１駆動手段及び第２駆動手段を適宜に駆動させて上下軸周り及び左右軸周りに左右方向及び上下方向に適宜にミラーを回動させることでミラーの反射面の向きを適宜に変えることができる。これにより、例えば、運転席の乗員から略車両後方側を最も見やすい角度にミラーの反射面の向きを調節できる。
【００１９】
一方、上記のように、ミラーは第１駆動手段及び第２駆動手段の駆動力により上下軸周り及び左右軸周りに回動させられるが、ミラーの回動位置（現在のミラーの回動位置で、以下、この回動位置を便宜上「現在位置」と称する）は位置検出手段によって検出される。
【００２０】
これに対して、本発明に係る車両用電動ミラー装置では予め設定されたミラーの回動位置（以下、この回動位置を便宜上「再生目標位置」と称する）が記憶手段に記憶されており、この再生目標位置にミラーが位置した状態から第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動させてミラーを回動させた後に、例えば、所定の復帰操作を行なうと復帰制御手段によって第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動されてミラーが再生目標位置に復帰移動する。
【００２１】
したがって、例えば、本発明に係る車両用電動ミラー装置を搭載した車両を通常運転する運転者にとって最も略車両後方を確認しやすいミラーの回動位置を再生目標位置に設定しておき、車庫入れ等でミラーの反射面を略車両下方側へ回動させた後や、他の運転者が最も略車両後方を確認しやすい回動位置にミラーを回動させた後に復帰制御手段によってミラーを回動させれば、容易に通常運転する運転者にとって最も略車両後方を確認しやすい状態にミラーを戻すことができる。
【００２２】
また、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、上記の現在位置から再生目標位置にミラーを復帰移動させるにあたり、復帰制御手段は第１駆動手段及び第２駆動手段の各々の駆動力によるミラーの可動範囲の中心位置に対する現在位置の上下軸周り及び左右軸周りの各偏心量（すなわち、左右方向及び上下方向の各偏心量）及び上記の中心位置に対する再生目標位置の上下軸周り及び左右軸周りの各偏心量が算出される。
【００２３】
この各偏心量が算出されることで、現在位置から再生目標位置にミラーを回動させるにあたり、第１駆動手段から第２駆動手段に駆動切り替えを行なう際の切り替え位置と、第２駆動手段から第１駆動手段に駆動切り替えを行なう際の切り替え位置と、の何れがミラーの可動範囲の中心から離れているかを容易に求めることができる。
【００２４】
したがって、切り替え位置がミラーの可動範囲の中心に近い方を選択することで、ミラーの再生目標位置に回動させるにあたり、第１駆動手段及び第２駆動手段をそれぞれ１回ずつ駆動させるだけであっても第１駆動手段の駆動量又は第２駆動手段の駆動量がミラーの可動範囲を超えることを防止できる。
【００２５】
このように、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、第１駆動手段及び第２駆動手段が上記の可動範囲内で駆動されるため、第１駆動手段及び第２駆動手段の駆動途中に所謂「突き当て動作（スリップ）」が生じることがない。
【００２６】
しかも、ミラーを復帰移動させるにあたり、第１駆動手段及び第２駆動手段はそれぞれ１回ずつしか駆動されない。このため、幾度となく第１駆動手段及び第２駆動手段の何れか一方の駆動手段から他方に駆動手段に駆動を切り替えてミラーを復帰移動させる構成に比べて、切り替え回数を低減できる。これにより、上記の切り替えを幾度となく行なうことで生ずる不快感や機械的なストレスを解消できる。
【００２７】
また、本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、ミラーの可動範囲の中心位置に対する現在位置の上下軸周り方向及び左右軸周り方向の各偏心量及び上記の中心位置に対する再生目標位置の上下軸周り方向及び左右軸周り方向の各偏心量に基づいて第１駆動手段及び第２駆動手段の何れか一方が先ず駆動され、その後に何れか他方が駆動される。
【００２８】
ここで、ミラーの可動範囲の中心位置は変化する値ではなく、また、再生目標位置は予め設定される値である。したがって、中心位置や再生目標位置、更には、中心位置に対する再生目標位置の偏心量が基本的に定数になる。このため、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、実際に検出する値は現在位置だけとなる。したがって、各偏心量の計算も容易になるため、装置の構造を簡素化でき、しかも、再生目標位置への復帰操作を開始してから早急にミラーを再生目標位置へ復帰させることができる。
【００２９】
請求項２に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、前記復帰制御手段は、前記中心位置に対する前記現在位置の前記上下軸周りの偏心量をＸ１、前記中心位置に対する前記現在位置の前記左右軸周りの偏心量をＹ１、前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの偏心量をＸ２、前記中心位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの偏心量をＹ２、として、下記式（１）及び下記式（２）から値Ｖ及び値Ｈを算出し、前記値Ｖが前記値Ｈよりも大きい場合には、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの変位量だけ前記第１駆動手段を駆動させた後に、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの変位量だけ前記第２駆動手段を駆動させ、前記値Ｖが前記値Ｈ以下である場合には、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記左右軸周りの変位量だけ前記第２駆動手段を駆動させた後に、前記現在位置に対する前記再生目標位置の前記上下軸周りの変位量だけ前記第１駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。
【００３０】
値Ｖ＝Ｘ１２＋Ｙ２２・・・式（１）
値Ｈ＝Ｘ２２＋Ｙ１２・・・式（２）
請求項２に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置によれば、現在位置から再生目標位置にミラーを復帰移動させるにあたり、上述した可動範囲の中心位置に対する現在位置の上下軸周りの偏心量をＸ１、可動範囲の中心位置に対する現在位置の左右軸周りの偏心量をＹ１、可動範囲の中心位置に対する再生目標位置の上下軸周りの偏心量をＸ２、可動範囲の中心位置に対する再生目標位置の左右軸周りの偏心量をＹ２とした場合、復帰制御手段では次の式（１）に基づいて値Ｖが算出される。
値Ｖ＝Ｘ１２＋Ｙ２２・・・式（１）
この値Ｖの演算に前後して、次の式（２）に基づいて値Ｈが算出される。
値Ｈ＝Ｘ２２＋Ｙ１２・・・式（２）
次いで、復帰制御手段では、以上の式（１）、式（２）に基づき算出された値Ｖ及び値Ｈが比較される。
【００３１】
このように比較した結果、値Ｖが値Ｈよりも大きい場合（すなわち、Ｖ＞Ｈの場合）には、復帰制御手段によって、先ず、第１駆動手段が駆動されて、再生目標位置に対する現在位置の上下軸周りの変位量だけミラーが回動される。この第１駆動手段の駆動が終了した後に、第２駆動手段が駆動されて再生目標位置に対する現在位置の左右軸周りの変位量だけミラーが回動される。これにより、ミラーが再生目標位置に復帰する。
【００３２】
これに対して、値Ｖが値Ｈ以下の場合（すなわち、Ｖ≦Ｈの場合）には、復帰制御手段によって、先ず、第２駆動手段が駆動されて、再生目標位置に対する現在位置の左右軸周りの変位量だけミラーが回動される。この第２駆動手段の駆動が終了した後に、第１駆動手段が駆動されて再生目標位置に対する現在位置の上下軸周りの変位量だけミラーが回動される。これにより、ミラーが再生目標位置に復帰する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置としてのドアミラー装置１０の機械的な構成について説明する。
【００３４】
図５には、本ドアミラー装置１０の全体構成が分解斜視図によって示されている。
【００３５】
この図に示されるように、ドアミラー装置１０は、車両のサイドドアのコーナー部に取り付けられる略三角形状のドアミラーベース１２と、このドアミラーベース１２に対して略車両水平面内で回転可能に支持されたドアミラー本体１４とによって構成されている。
【００３６】
ドアミラー本体１４は、ドアミラー装置１０の外郭を構成する樹脂製のドアミラーバイザー１６を備えている。ドアミラーバイザー１６は前後二分割（２ピース）構造とされており、ドアミラー本体１４の前部外郭を構成しかつ車両後方側が開放された略箱体形状のバイザーカバー１８と、ドアミラー本体１４の後部外郭を構成しかつバイザーカバー１８の開口側端部に被嵌される略枠体形状のバイザーリム２０と、によって構成されている。
【００３７】
バイザーカバー１８とバイザーリム２０との間には、略矩形平板状に形成された金属製又は樹脂製のフレーム２２が配設されている。フレーム２２の正面側（車両後方側）には、電動格納ユニット２４並びに後述する鏡駆動ユニット４２といった駆動部が取り付けられる。なお、フレーム２２の略中央部には一対の開口２６が形成されており、これらの開口２６を通して２本の配線（図示省略）が鏡駆動ユニット４２の背面側（車両前方側）に接続される。また、鏡駆動ユニット４２の正面側（車両後方側）には、後述するミラーホルダ５０が取り付けられる。
【００３８】
フレーム２２に対して車両後方側に配置されるバイザーリム２０は、その外形（意匠面）を構成する枠体２８と、当該枠体２８の中間部に形成されかつ中央部に比較的大きな開口３０が形成された隔壁３２と、によって概ね構成されている。隔壁３２の四隅には挿通孔３４が形成されており、これらの挿通孔３４内へ図示しないスクリュウが螺入されることで、バイザーリム２０がフレーム２２に固定されている。
【００３９】
また、バイザーリム２０における隔壁３２の後方側には、略車両後方確認用のミラー３６が配設されている。ミラー３６は、隔壁３２に形成された開口３０を通して鏡駆動ユニット４２のミラーホルダ５０と連結されている。
【００４０】
一方、フレーム２２に対して車両前方側に配置されるバイザーカバー１８の底部四隅には、リブで補強された樹脂爪３８が立設されている。これに対応して、フレーム２２の四隅にも長孔４０が形成されており、これらの長孔４０内へ樹脂爪３８が弾性的に係止されることで、バイザーカバー１８がバイザーリム２０に嵌合された状態でフレーム２２に固定されている。
【００４１】
次に、図６及び図７に基づいて上記の鏡駆動ユニット４２の構成について説明する。
【００４２】
これらの図に示されるように、鏡駆動ユニット４２は、全体的には比較的薄型の方形平板形状をなすハウジング４４を備えている。ハウジング４４は、鏡駆動ユニット４２の組付状態において車両前方側に配置されるフロントハウジング４６と車両後方側に配置されるリヤハウジング４８とによって構成されており、両者が嵌合されて一体化されることによりユニット外郭が構成されている。
【００４３】
鏡駆動ユニット４２の中央側の角部には、略矩形平板状に形成されたミラーホルダ５０（図５にも図示）を揺動可能に支持するためのピボット部５２が設けられている。ピボット部５２は、概略的には、リヤハウジング４８に一体形成された有底半球状の凹部である球面受部５４と、この球面受部５４よりも一回り小さく形成されて球面受部５４の内側に装着される有底半球状のリテーナ５６と、このリテーナ５６を球面受部５４側へ押圧付勢する圧縮コイルスプリング５８及びスクリュウ６０と、によって構成されている。
【００４４】
細部構成について補足すると、球面受部５４は比較的浅底に形成された有底円筒状の保持部５４Ａと、この保持部５４Ａの軸心部に形成された細長い円筒状のボス５４Ｂと、保持部５４Ａから径方向外側へ延出された球面支持部５４Ｃと、によって構成されている。一方、リテーナ５６は、球面受部５４の保持部５４Ａに挿入される有底円筒状の軸部５６Ａと、当該軸部５６Ａの中間部から径方向外側へ延出された球面押圧部５６Ｂと、によって構成されている。そして、球面受部５４の球面支持部５４Ｃとリテーナ５６の球面押圧部５６Ｂとの間に、ミラーホルダ５０の略中央部に形成された半球状の軸支部６２が挟持されている。
【００４５】
ミラーホルダ５０における軸支部６２の中心には、リテーナ５６の軸部５６Ａの外径よりも大径とされた貫通孔６４が形成されている。また、リテーナ５６における軸部５６Ａの底部にはボス５４Ｂを挿通させるためのボス挿入孔６６が形成されている。そして、ボス挿入孔６６内へボス５４Ｂが挿入された状態で、リテーナ５６の軸部５６Ａの内周側に圧縮コイルスプリング５８が巻装され、更にワッシャ６８を介してスクリュウ６０がボス５４Ｂに螺入されている。
【００４６】
上記により、ワッシャ６８がスプリングシートとしての役割を果たし、リテーナ５６を介してミラーホルダ５０の軸支部６２に圧縮コイルスプリング５８の付勢力を作用させ、これによりミラーホルダ５０の軸支部６２を球面受部５４に揺動可能に支持させる構成である。なお、ピボット部５２によるミラーホルダ５０（ひいてはミラー３６）の保持位置は、ミラー３６の重心とされている。
【００４７】
また、上述した鏡駆動ユニット４２の側方側の角部には、ミラー３６のピボット部５２周りの左右方向の角度を調整するため、すなわち、略車両上下方向おを軸方向とする上下軸周りのミラー３６の角度を調整するためのドライブロッド７０が配設されている。ドライブロッド７０は、フロントハウジング４６とリヤハウジング４８との間に形成されたモータ収容部８８内の第１駆動手段としてのモータ９０の駆動力を受けることで軸方向に移動する構造となっており、その先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部７２に回動自在に軸支（連結）されている。
【００４８】
さらに、上述した鏡駆動ユニット４２の上方側の角部には、ミラー３６のピボット部５２周りの上下方向の角度を調整するため、すなわち、略車両左右方向を軸方向とする左右軸周りのミラー３６の角度を調整するためのドライブロッド７４が配設されている。ドライブロッド７４の駆動機構は、上述したドライブロッド７０の駆動機構と同様で、詳細な図示は省略するが、ドライブロッド７４に対応した第２駆動手段としてのモータ９２（図１参照）を備えており、このモータ９２の駆動力でドライブロッド７４が軸方向に移動する構造となっている。
【００４９】
図１のブロック図に示されるように、これらのモータ９０、９２は各々に対応して設けられた駆動制御用のドライバ９４、９６を介して電源９８（車両に搭載されたバッテリー）に接続されていると共に、モータ制御装置１００の復帰制御手段としての制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に接続されている。
【００５０】
制御部１０２のＣＰＵ１０４は、車両の運転席近傍に設けられた調整スイッチ１０６に接続されている。調整スイッチ１０６に関する詳細な説明は省略するが、調整スイッチ１０６は、傾動部材がピボット軸周りに十字方向に傾動可能な構造となっており、この傾動部材の傾動方向に対応した電気的な調整信号が調整スイッチ１０６のスイッチ本体から出力される構造となっている。
【００５１】
調整スイッチ１０６から出力された調整信号は、直接或いは適宜に変換された後にＣＰＵ１０４に入力され、ＣＰＵ１０４では入力された調整信号に基づいて各ドライバ９４、９６に対して電気的な制御信号を出力する。各ドライバ９４、９６では入力された制御信号に基づいて、対応するモータ９０、９２に対して電力を供給し、又は、電力供給を停止する。
【００５２】
また、図６に示されるように、本ドアミラー装置１０は、位置検出手段としてのミラー角度検出装置８６を備えている。図７に示されるように、ミラー角度検出装置８６は左右方向角度検出用のシャフト７８を備えている。
【００５３】
図７に示されるように、シャフト７８はその軸方向（長手方向）に沿ってスライド可能に設けられていると共に、圧縮コイルスプリング７６によってミラーホルダ５０側に付勢されている。また、シャフト７８の先端にはボール８２が設けられている。ボール７８は圧縮コイルスプリング７６の付勢力を受けたシャフト７８によってミラーホルダ５０の裏面に圧接されている。
【００５４】
さらに、ミラー角度検出装置８６は所定の抵抗値を有する抵抗と可変抵抗とによって構成されたブリッジ回路を有する検出部１０８（図１参照）を備えている。検出部１０８を構成する可変抵抗は、シャフト７８の移動量に応じて抵抗値が変化するように設けられている。
【００５５】
モータ９０の駆動力でドライブロッド７０がミラーホルダ５０を押し上げ、軸支部６２周りにミラーホルダ５０が回動すると、シャフト７８がミラーホルダ５０によって押し下げられる。また、モータ９０の駆動力でドライブロッド７０が下降すると、圧縮コイルスプリング７６の付勢力でシャフト７８がミラーホルダ５０を押し上げて軸支部６２周りにミラーホルダ５０を回動させる。
【００５６】
このときのシャフト７８の移動により変化した検出部１０８の可変抵抗の抵抗値の変化を、可変抵抗を含めて構成されるブリッジ回路の出力電圧Ｘの変化として検出し、この検出結果に基づきミラーホルダ５０の回動角度、ひいては、ミラー３６の回動角度を検出する構成となっている。
【００５７】
また、図１に示されるように、検出部１０８はミラー角度検出装置８６の制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に接続されており、検出部１０８のブリッジ回路における出力電圧Ｘの変化はＣＰＵ１０４に入力される。
【００５８】
さらに、図６に示されるように、ミラー角度検出装置８６は、上下方向角度検出用のシャフト８０を備えている。シャフト８０もまた基本的にはシャフト７８と同じ構造で、シャフト８０に対応して設けられた圧縮コイルスプリング７６によってミラーホルダ５０側に付勢されて先端に設けられたボール８２をミラーホルダ５０の裏面に圧接している。
【００５９】
さらに、ミラー角度検出装置８６は検出部１１０を備えている。検出部１１０は基本的に検出部１０８と同じ構造で、所定の抵抗値を有する抵抗と、シャフト７８の移動量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗とにより構成されたブリッジ回路を備えている。
【００６０】
モータ９２の駆動力でドライブロッド７４がミラーホルダ５０を押し上げ、軸支部６２周りにミラーホルダ５０が回動するとシャフト８０がミラーホルダ５０によって押し下げられる。また、モータ９２の駆動力でドライブロッド７４が下降すると、圧縮コイルスプリング７６の付勢力でシャフト８０がミラーホルダ５０を押し上げて軸支部６２周りにミラーホルダ５０を回動させる。
【００６１】
このときのシャフト８０の移動により変化した検出部１１０の可変抵抗の抵抗値の変化を、可変抵抗を含めて構成されるブリッジ回路の出力電圧Ｙの変化として検出し、この検出結果に基づきミラーホルダ５０の回動角度、ひいては、ミラー３６の回動角度を検出する構成となっている。
【００６２】
一方、図１のブロック図に示されるように、本ドアミラー装置１０は、調整スイッチ１０６とは別に登録−復帰スイッチ１１２が設けられている。登録−復帰スイッチ１１２は、例えば、調整スイッチ１０６の近傍に設けられており、調整スイッチ１０６と同様に制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に電気的に接続されている。
【００６３】
登録−復帰スイッチ１１２は、例えば、通常のプッシュスイッチによって構成されている。ＣＰＵ１０４では、登録−復帰スイッチ１１２の押圧時間が所定時間未満であれば、ＣＰＵ１０４と共に制御部１０２を構成するＲＯＭ１１４から復帰操作プログラムを読み込んで実行し、登録−復帰スイッチ１１２の押圧時間が所定時間以上であれば、ＲＯＭ１１４から登録プログラムを読み込んで実行しつつ、後述する再生目標位置をＣＰＵ１０４やＲＯＭ１１４と共に制御部１０２を構成する記憶手段としてのＲＡＭ１１６に記憶させる構成となっている。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６５】
本ドアミラー装置１０では、調整スイッチ１０６が傾動操作されることで調整スイッチ１０６から出力された調整信号は直接又は適宜に変換された後に制御部１０２のＣＰＵ１０４に入力される。調整信号がＣＰＵ１０４に入力されるとＣＰＵ１０４では調整スイッチ１０６の傾動方向に対応した制御信号を生成し、この傾動方向に対応したドライバ９４又はドライバ９６に対して制御信号を出力する。
【００６６】
例えば、制御信号がドライバ９４に入力されると、ドライバ９４はモータ９０に対して電力を供給する。これにより、モータ９０が正転駆動又は逆転駆動されると、ドライブロッド７０に駆動力が付与される。
【００６７】
ドライブロッド７０に駆動力が付与されると、ドライブロッド７０がその軸方向に移動する。ドライブロッド７０の先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部７２に回動自在に軸支（連結）されているため、ドライブロッド７０がその軸方向に移動すると、そのストロークに応じた角度だけミラーホルダ５０がピボット部５２周りに左右方向へ揺動される（すなわち、上下軸周りにミラーホルダ５０が回動される）。
【００６８】
これにより、ミラーホルダ５０と連結されたミラー３６の左右方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００６９】
これに対し、制御信号がドライバ９６に入力されると、ドライバ９６はモータ９２に対して電力を供給する。これにより、モータ９２が正転駆動又は逆転駆動されると、ドライブロッド７４に駆動力が付与される。
【００７０】
ドライブロッド７４に駆動力が付与されると、ドライブロッド７４がその軸方向に移動する。ドライブロッド７４の先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部に回動自在に軸支（連結）されているため、ドライブロッド７４がその軸方向に移動すると、そのストロークに応じた角度だけミラーホルダ５０がピボット部５２周りに上下方向へ揺動される（すなわち、左右軸周りにミラーホルダ５０が回動される）。
【００７１】
これにより、ミラーホルダ５０と連結されたミラー３６の上下方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００７２】
このように、本ドアミラー装置１０では、モータ９０の駆動力でミラー３６を左右軸周りに上下に回動させ、モータ９２の駆動力でミラー３６を上下軸周りに左右に回動させることで、ミラー３６の角度を調整している。但し、上記の回動はあくまでもピボット軸５２周りの回動であるため、ミラー３６の可動範囲Ｃは略円形となる。
【００７３】
一方、登録−復帰スイッチ１１２が押圧操作されると、登録−復帰スイッチ１１２から出力された登録復帰信号がＣＰＵ１０４に入力される。ＣＰＵ１０４では登録復帰信号の連続入力時間が所定時間以上であれば、ＲＯＭ１１４から登録プログラムが読み込まれて再生記憶位置の更新が行なわれる。この再生記憶位置の更新では、ＲＡＭ１１６に記憶させていたそれまでの再生記憶位置が消去され、新たに、検出部１０８からの出力電圧Ｘｃと検出部１１０からの出力電圧Ｙｃが再生記憶位置Ｘｄ、ＹｄとしてＲＡＭ１１６に記憶される。
【００７４】
これに対して、登録−復帰スイッチ１１２から出力された登録復帰信号がＣＰＵ１０４に入力される。ＣＰＵ１０４では登録復帰信号の連続入力時間が所定時間未満であれば、ＲＯＭ１１４から復帰操作プログラムが読み込まれて実行される。
【００７５】
以下、図２のフローチャートと図３及び図４の模式図に基づいて復帰操作について説明する。
【００７６】
図２のフローチャートに示されるように、ステップ１５０で復帰操作プログラムが実行されると、ステップ１５２で初期設定が行なわれた後、ステップ１５４で検出部１０８からの出力電圧Ｘｃと、検出部１０８からの出力電圧Ｙｃとが読み込まれると共に、ミラー３６の可動範囲Ｃの中心に対応して予めＲＯＭ１１４に記憶されていた中心電圧値Ｘｏ及び中心電圧値Ｙｏが読み込まれる。この出力電圧Ｘｃと出力電圧Ｘｃとは、検出部１０８、１１０において検出したミラー３６の現在の回動位置（現在位置Ｘｃ、Ｙｃ）である。
【００７７】
次いで、ステップ１５６では、以下の式（１）に基づいて値Ｖが算出されると共に以下の式（２）に基づいて値Ｈが算出される。
値Ｖ＝Ｘ１２＋Ｙ２２＝（Ｘｃ−Ｘｏ）２＋（Ｙｄ−Ｙｏ）２・・・式（１）
値Ｈ＝Ｘ２２＋Ｙ１２＝（Ｘｄ−Ｘｏ）２＋（Ｙｃ−Ｙｏ）２・・・式（２）
なお、Ｘ１は上下軸周り（すなわち、左右方向）の中心Ｘｏに対する現在位置Ｘｃの偏心量（Ｘｃ−Ｘｏ）、Ｙ１は左右軸周り（すなわち、上下方向）の中心Ｙｏに対する現在位置Ｙｃの偏心量（Ｙｃ−Ｙｏ）、Ｘ２は上下軸周りの中心Ｘｏに対する再生目標位置Ｘｄの偏心量（Ｘｄ−Ｘｏ）、Ｙ１は左右軸周りの中心Ｙｏに対する現在位置Ｙｄの偏心量（Ｙｄ−Ｙｏ）である。
【００７８】
以上の値Ｖと値Ｈとが算出されるとステップ１５８で値Ｖが値Ｈよりも大きいか否か（すなわち、Ｖ＞Ｈであるか否か）が判定される。
【００７９】
値Ｖが値Ｈよりも大きいと判定された場合には、ステップ１６０で、先ず、モータ９０の駆動制御が開始される。このステップ１６０でのモータ９０の駆動制御では、ＣＰＵ１０４がドライバ９４に対して制御信号を出力し、ドライバ９４は入力された制御信号に基づきモータ９０に電力を供給する。これにより、モータ９０が駆動されてミラー３６が上下軸周りに（左右に）回動される。
【００８０】
このようにミラー３６が回動している状態では、上記のように検出部１０８から出力電圧ＸがＣＰＵ１０４に入力される。次いで、以上のようにモータ９０の駆動力でミラー３６が回動し、検出部１０８からＣＰＵ１０４に入力される出力電圧がＸｃになると、ＣＰＵ１０４は制御信号をドライバ９４に出力してモータ９０への電力供給を停止させる。
【００８１】
次に、ステップ１６２では、モータ９２の駆動制御が開始される。このステップ１６２でのモータ９２の駆動制御では、ＣＰＵ１０４がドライバ９６に対して制御信号を出力し、ドライバ９６は入力された制御信号に基づきモータ９２に電力を供給する。これにより、モータ９２が駆動されてミラー３６が左右軸周り（上下に）に回動される。
【００８２】
このようにミラー３６が回動している状態では、上記のように検出部１１０から出力電圧ＹがＣＰＵ１０４に入力される。次いで、以上のようにモータ９２の駆動力でミラー３６が回動し、検出部１１０からＣＰＵ１０４に入力される出力電圧がＹｃになると、ＣＰＵ１０４は制御信号をドライバ９６に出力してモータ９２への電力供給を停止させる。
【００８３】
このようにして、ミラー３６は再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄまで回動させられる。
【００８４】
一方、ステップ１５８で値Ｖが値Ｈ以下（すなわち、Ｖ≦Ｈ）であると判定された場合には、ステップ１６６でステップ１６２と同じモータ９２の駆動制御が開始される。次いで、ステップ１６６でのモータ９２の制御が終了すると、ステップ１６８でステップ１６０と同じモータ９０の駆動制御が開始される。
【００８５】
ここで、図３及び図４に示されるように、ミラー３６の可動範囲Ｃを円形とみなすと、上記の式（１）で求められる値Ｖは、ステップ１６０でのモータ９０の駆動が終了してステップ１６２でのモータ９２の駆動の開始時におけるミラー３６の回動位置Ｘｃ、Ｙｄから可動範囲Ｃの中心Ｘｏ、Ｙｏまでの直線距離の自乗となる。
【００８６】
これに対し、上記の式（２）で求められる値Ｈは、ステップ１６６でのモータ９２の駆動が終了してステップ１６８でのモータ９０の駆動の開始時におけるミラー３６の回動位置Ｘｄ、Ｙｃから可動範囲Ｃの中心Ｘｏ、Ｙｏまでの直線距離の自乗となる。
【００８７】
すなわち、ステップ１５８では、最初にモータ９２を駆動して次にモータ９０を駆動した際のモータ９２からモータ９０への駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄから可動範囲Ｃの中心Ｘｏ、Ｙｏまでの距離Ｒｖと、最初にモータ９０を駆動して次にモータ９２を駆動した際のモータ９０からモータ９２への駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃから可動範囲Ｃの中心Ｘｏ、Ｙｏまでの距離ＲＨの何れが長いかを判定していることになる。
【００８８】
さらに、ステップ１５８では、この判定結果に基づき、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄが駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃよりも可動範囲Ｃの中心から遠ければ、駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃを経由するように先ずモータ９０を駆動させてから次にモータ９２を駆動させるようにモータ９０、９２が制御され、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄが駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃよりも可動範囲Ｃの中心と同じか或いは近ければ、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄを経由するように先ずモータ９２を駆動させてから次にモータ９０を駆動させるようにモータ９０、９２が制御される。
【００８９】
ここで、図４に示されるように、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄが駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃよりも可動範囲Ｃの中心に近い場合には、基本的に駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄが可動範囲Ｃ内にある。しかしながら、図３に示されるように、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄが駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃよりも可動範囲Ｃの中心から遠い場合には、駆動切替地点Ｘｃ、Ｙｄは可動範囲Ｃの外側にある。
【００９０】
このため、本ドアミラー装置１０では、このような場合には、可動範囲Ｃ内に位置する駆動切替地点Ｘｄ、Ｙｃを経由するようにモータ９０、９２が駆動されるので、所謂「突き当て動作（スリップ）」が生じることがない。
【００９１】
しかも、上記のように本ドアミラー装置１０では、ミラー３６を現在位置Ｘｃ、Ｙｃから再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄに復帰させるにあたり、モータ９０及びモータ９２はそれぞれ１回ずつしか駆動されない。このため、モータ９０とモータ９２とを交互に幾度も切り替えてミラー３６を復帰移動させる構成に比べて、切り替え回数を低減できる。
【００９２】
これにより、モータ９０、９２の駆動の切り替えを幾度となく行なうことで生ずる不快感や機械的なストレスを解消できる。
【００９３】
また、本発明に係るドアミラー装置１０では、ミラー３６の可動範囲Ｃの中心位置Ｘｏ、Ｙｏに対する現在位置Ｘｃ、Ｙｃ並びに再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄの各上下軸周り方向及び左右軸周り方向の各偏心量Ｘ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２に基づいてモータ９０及びモータ９２の何れか一方が先ず駆動され、その後に何れか他方が駆動される。
【００９４】
ここで、ミラー３６の可動範囲Ｃの中心位置Ｘｏ、Ｙｏは変化する値ではなく、また、再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄは予め設定される値である。したがって、中心位置Ｘｏ、Ｙｏや再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄ、更には、偏心量Ｘ２、Ｙ２は基本的に定数になる。このため、本ドアミラー装置１０では、ステップ１５８での判定にあたって実際に検出しなくてはならない値が現在位置Ｘｃ、Ｙｃだけになる。
【００９５】
このため、比較的にＣＰＵ１０４の処理能力が低くても素早く計算を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化でき、しかも、再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄへの復帰操作を開始してから早急にミラー３６を再生目標位置Ｘｄ、Ｙｄへ復帰させることができる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、ミラーを再生目標位置に復帰させるにあたり、第１駆動手段の駆動量又は第２駆動手段の駆動量がミラーの可動範囲を超えることを防止できる。しかも、ミラーを再生目標位置に復帰させるにあたって実際に検出する値は現在位置だけとなるため、演算も容易になり、再生目標位置への復帰操作を開始してから早急にミラーを再生目標位置へ復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図２】再生目標位置にミラーを復帰させる際のプログラムの概略を示すフローチャートである。
【図３】現在位置から再生目標位置までのミラーが回動する際の回動軌跡と、ミラーの可動範囲を示す図で、値Ｖが値Ｈよりも大きい場合の図である。
【図４】現在位置から再生目標位置までのミラーが回動する際の回動軌跡と、ミラーの可動範囲を示す図で、値Ｖが値Ｈ以下の場合の図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置の分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置の要部の平面図である。
【図７】図６の７−７線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１０    ドアミラー装置（車両用電動ミラー装置）
３６    ミラー
８６    ミラー角度検出装置（位置検出手段）
９０    モータ（第１駆動手段）
９２    モータ（第２駆動手段）
１０２    制御部（復帰制御手段）
１１６    ＲＡＭ（記憶手段）
【図１】
2004306687.tif 000003
【図２】
2004306687.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004306687.tif 000006
【図５】
2004306687.tif 000007
【図６】
2004306687.tif 000008
【図７】
2004306687.tif 000009