(57)【要約】【課題】複数のエンジンを有する船舶で複数のエンジンを同時に始動する多機掛けを容易迅速に行う。【解決手段】ネットワークを構成するバス１５に、エンジンノード４Ｌ，４Ｒ、キースイッチノード１３を接続すると共に、キースイッチノード１３に接続するキースイッチユニット１０にオートスタートスイッチ１０ＡＳ及びオートカットスイッチ１０ＡＣを設け、これらスイッチ１０ＡＳ及び１０ＡＣの何れかを操作することにより、キースイッチノード１３で、エンジン始動処理を実行して、ネットワークを介して送信されるエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲに基づいてエンジン始動完了状態を検出し、エンジン始動状態を把握してこれに応じたエンジン始動制御を行う。【選択図】　　　図３
2004052697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエンジンを同時に始動する船用エンジン始動装置であって、
前記各エンジンに共通の始動操作手段と、前記各エンジンの始動完了状態を個別に検出する始動完了検出手段と、前記始動操作手段で始動操作が行われたときに、前記各エンジンを個別に始動制御を開始し、前記始動完了検出手段で始動完了状態が検出されると、始動制御を終了するエンジン始動制御手段とを備えたことを特徴とする船用エンジン始動装置。
【請求項２】
前記始動操作手段は、操作者が操作可能な始動スイッチを有し、該始動スイッチを操作者が操作している間始動操作信号を出力するように構成され、前記エンジン始動制御手段は、始動操作信号がオフ状態となったとき及び始動完了検出手段で始動完了状態が検出されたときの何れかで始動制御を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の船用エンジン始動装置。
【請求項３】
前記始動操作手段は、操作者が操作可能な始動スイッチを有し、該始動スイッチを操作者が操作したときに所定時間だけ始動操作信号を出力するように構成され、前記エンジン始動制御手段は、所定時間以内に前記始動完了検出手段で始動完了状態が検出されたとき及び当該始動完了検出手段で始動完了状態が検出されずに前記所定時間が経過したときの何れかで始動制御を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の船用エンジン始動装置。
【請求項４】
前記始動操作手段、始動完了検出手段及びエンジン始動制御手段がネットワークに接続され、前記エンジン始動制御手段は、前記始動操作手段の始動操作信号及び始動完了検出手段の始動完了検出信号をネットワークを介して取得するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の船用エンジン始動装置。
【請求項５】
少なくとも前記始動操作手段及び前記始動完了検出手段がネットワークの異なるノードに接続されて、始動操作信号及び始動完了検出信号を送信可能に構成され、前記ノードの何れかに前記エンジン始動制御手段が接続されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の船用エンジン始動装置。
【請求項６】
前記始動完了検出手段は、各エンジンのエンジン回転速度を検出し、検出したエンジン回転速度が所定回転速度に達したときに始動完了状態として検出するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の船用エンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の船外機を有する船舶における船用エンジン始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のエンジンを有する船舶においては、複数のエンジンを始動するために、各エンジンに対応したエンジン始動装置を設け、このエンジン始動装置のキースイッチを順番に操作して、１つの船外機のエンジンを始動させてから他の船外機のエンジンを始動させるようにしているのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のエンジン始動装置にあっては、複数の船外機を有する船舶の各エンジンを始動する所謂多機掛けを行う場合に、エンジン毎に設けたエンジン始動装置のキースイッチを操作しなければならず、迅速なエンジン始動を行うことができないという未解決の課題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、複数の船外機のエンジンを同時に始動することができる船用エンジン始動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る船用エンジン始動装置は、複数のエンジンを同時に始動する船用エンジン始動装置であって、前記各エンジンに共通の始動操作手段と、前記各エンジンの始動完了状態を個別に検出する始動完了検出手段と、前記始動操作手段で始動操作が行われたときに、前記各エンジンを個別に始動制御を開始し、前記始動完了検出手段で始動完了状態が検出されると、始動制御を終了するエンジン始動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
この請求項１に係る発明では、始動操作手段で始動操作を行うことにより、エンジン始動制御手段で複数のエンジンに対して同時に始動制御を開始し、各エンジンに個別に設けた始動完了検出手段でエンジンの始動完了状態を検出すると、始動制御を終了することにより、共通の始動操作手段で多機掛けを迅速に行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に係る船用エンジン始動装置は、請求項１に係る発明において、前記始動操作手段が、操作者が操作可能な始動スイッチを有し、該始動スイッチを操作者が操作している間始動操作信号を出力するように構成され、前記エンジン始動制御手段が、始動操作信号がオフ状態となったとき及び始動完了検出手段で始動完了状態が検出されたときの何れかで始動制御を終了するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
この請求項２では、始動操作手段で始動スイッチを操作者が操作している間始動操作信号が出力され、この始動操作信号に基づいてエンジン始動制御手段で複数のエンジンの始動制御を同時に開始するが、エンジンの始動途中で、始動スイッチが非操作状態となって始動操作信号がオフ状態となると始動制御を終了することにより、エンジンが始動完了していないエンジンについては操作者の意志によって始動を停止させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に係る船用エンジン始動装置は、請求項１に係る発明において、前記始動操作手段が、操作者が操作可能な始動スイッチを有し、該始動スイッチを操作者が操作したときに所定時間だけ始動操作信号を出力するように構成され、前記エンジン始動制御手段が、所定時間以内に前記始動完了検出手段で始動完了状態が検出されたとき及び当該始動完了検出手段で始動完了状態が検出されずに前記所定時間が経過したときの何れかで始動制御を終了するように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
この請求項３に係る発明では、始動操作手段の始動スイッチを操作することにより、短時間の始動操作信号を出力し、これに応じてエンジン始動制御手段で、複数のエンジンの始動制御を同時に開始し、所定時間以内に各エンジンが始動完了するとその始動完了時点で各エンジンに対する始動制御が終了するが、所定時間以内に始動完了状態とならないエンジンについては所定時間が経過した時点で始動制御が終了される。
【００１１】
さらにまた、請求項４に係る船用エンジン始動装置は、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記始動操作手段、始動完了検出手段及びエンジン始動制御手段がネットワークに接続され、前記エンジン始動制御手段は、前記始動操作手段の始動操作信号及び始動完了検出手段の始動完了検出信号をネットワークを介して取得するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この請求項４に係る発明では、始動操作手段、始動完了検出手段及びエンジン始動制御手段がネットワークを介して接続されているので、エンジン始動制御手段がネットワークを介して始動操作信号及び始動完了検出信号を容易に取得することができ、複雑な配線を必要としない。
なおさらに、請求項５に係る船用エンジン始動装置は、請求項１乃至３の何れかの発明において、少なくとも前記始動操作手段及び前記始動完了検出手段がネットワークの異なるノードに接続されて、始動操作信号及び始動完了検出信号を送信可能に構成され、前記ノードの何れかに前記エンジン始動制御手段が接続されていることを特徴としている。
【００１３】
この請求項５に係る発明では、始動操作手段及び始動完了検出手段がネットワークの異なるノードに接続され、これらノードの何れかにエンジン始動制御手段が接続されているので、エンジン始動制御手段に対して個別のノードを設ける必要がなく、ネットワーク構成を簡略化することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明による船用エンジン始動装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
図中、１は船体であって、その船尾に例えば２機の船外機２Ｌ，２Ｒが取付けられ、これら船外機２Ｌ，２Ｒには内蔵するエンジン３Ｌ，３Ｒを電子制御する電子コントロールユニット機能を有するエンジンノード４Ｌ，４Ｒと、前後進切換を制御するシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒとが設けられている。また、船体１の船尾の船底には船速を検出する船速センサ６が配設され、この船速センサ６で検出した船速データを送信する船速ノード７が設けられている。
【００１５】
一方、船体１の船首側には、各船外機２Ｌ，２Ｒに対して、スロットル開度及びシフト切換えを指示するリモコンレバー８が配設され、このリモコンレバー８の左前面側に操舵装置９と、始動操作手段としてキースイッチユニット１０が配設されている。リモコンレバー８にはスロットル開度指令データ及びシフト指令データを送信するリモコンノード１１が設けられ、操舵装置８にも操舵角データを送信する操舵ノード１２が設けられ、キースイッチユニット１０にも、キースイッチ信号を送信するキースイッチノード１３が設けられている。
【００１６】
そして、エンジンノード４Ｌ，４Ｒ、シフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒ、船速ノード７、リモコンノード１１、操舵ノード１２、キースイッチノード１３がローカルエリアネットワークの一種であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する伝送路としてのバス１５に接続されている。このバス１５には各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ，５Ｒ、７、１１〜１３の物理アドレスを管理するネットワーク管理手段としてのネットワーク管理ノード１６が接続されている。
【００１７】
ここで、各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ、５Ｒ、７、１１〜１３には、ノードの種別毎に識別可能な種別ＩＤが設定されていると共に、部品番号、製造番号及びメーカー番号が設定され、これらが内蔵された記憶装置に記憶されている。また、バス１５はツイストペア電線等で構成され、伝送方式としては例えばＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式等を用いてデータの多重伝送を行う。
【００１８】
船外機２Ｌ及び２Ｒのそれぞれは、図２に示すように、船体１の船尾１ａにクランプブラケット２１を介して上下、左右に揺動可能に支持されている。この船外機２Ｌ，２Ｒは推進機２２が配設された下部ケース２３にエンジン３Ｌ，３Ｒを搭載した構造のものである。推進機２２は、垂直方向に延びるドライブシャフト２４の下端に傘歯車機構２５を介して推進軸２６を連結し、この推進軸２６の後端にプロペラ２７を結合した構成となっている。
【００１９】
ここで、傘歯車機構２５は、ドライブシャフト２４に装着された駆動傘歯車２５ａと、推進軸２６に回転自在に装着された駆動傘歯車２５ａに噛合された前進傘歯車２５ｂ及び後進傘歯車２５ｃとから構成されている。
推進機２２には、前後進切換装置２８が配設されている。この前後進切換装置２８は、電動モータ２８ａによって回転駆動され、上下方向に延長するシフトロッド２８ｂと、このシフトロッド２８ｂに連結されたドッグクラッチ２８ｃとを有し、ドッグクラッチ２８ｃによって前進歯車２５ｂ及び後進歯車２５ｃの何れかを推進軸２６に結合する前進状態及び後進状態の何れか又は両方とも結合しないニュートラル状態に切換制御する。
【００２０】
エンジン３Ｌ，３Ｒは、水冷式４サイクル４気筒エンジンであり、クランク軸３０を走行時に略垂直をなすように縦向きに配置して構成されており、このクランク軸３０の下端に前記ドライブシャフト２４の上端が連結されている。エンジン３Ｌ，３Ｒは、シリンダブロック３１に形成された気筒３１ａ内にピストン３２を挿入配置すると共に、ピストン３２をコンロッド３３でクランク軸３０に連結した構造を有する。
【００２１】
シリンダブロック３１の船体前後方向に見て後側面にはシリンダヘッド３４が締結されている。気筒３１ａ及びシリンダヘッド３４で形成された燃焼室３４ａには点火プラグ３５が装着されている。また、各燃焼室３４ａに連通する排気ポート３６及び吸気ポート３７には、それぞれ排気バルブ３８及び吸気バルブ３９が配設されており、これら各バルブ３８、３９はクランク軸３０と平行に配設されたカム軸４０、４１により開閉駆動される。なお、３５ａは点火コイル、３５ｂはイグナイタである。
【００２２】
また、排気ポート３６には排気マニホールド４２が接続されており、排気ガス排気マニホールド４２から下部ケース２３を通って推進機２２の後端から排出される。
さらに、各吸気ポート３７には吸気管４３が接続され、この吸気管４３内には電子制御スロットルバルブ４４が配設されている。また、シリンダヘッド３４の各吸気ポート３７に望む部分には燃料噴射弁４５が挿入配置されており、この燃料噴射弁４０の噴射口は吸気ポート３７の開口を指向している。
【００２３】
エンジン３Ｌ，３Ｒはエンジンノード４Ｌ，４Ｒに内蔵されたマイクロコンピュータで構成されるエンジン制御手段としてのエンジンコントロールユニット４６を備えている。このエンジンコントロールユニット４６は、クランク軸３０の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ４７、吸気圧センサ４８、スロットル開度センサ４９、エンジン温度センサ５０、気筒判別センサ５１からの検出値が直接入力されると共に、バス１５を介して入力される船速センサ６の船速検出値、リモコンレバー８で選択されたスロットル開度指令値等がバス１５を介して入力され、さらにキースイッチユニット１０からの後述するストップ信号ＳＰＬ，ＳＰＲが直接入力され、キースイッチユニット１０からのスタート信号ＳＴＬ，ＳＴＲがスタータリレー５２に供給されて、始動回路５３によってスタータモータ５４が作動状態となったときに、エンジン回転速度センサ４７で検出するエンジン回転速度及びその他の各検出値から予め記憶された運転制御マップに基づいて、燃料噴射弁４５の燃料噴射量及び噴射時期、点火プラグ３５の点火時期を制御して、エンジン３Ｌ，３Ｒを始動すると共に、その後の回転速度制御を行う。
【００２４】
一方、前後進切換装置２８の電動モータ２８ａは、シフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒに内蔵されたマイクロコンピュータで構成されるシフトコントロールユニット６０によって回転駆動される。このシフトコントロールユニット６０は、リモコンレバー８で前進位置、後進位置及びニュートラル位置の何れかが選択されると、これらに応じたシフト位置検出データがバス１５を介して伝送され、シフト位置検出データが前進位置を表すときには、前進傘歯車２５ｂを駆動傘歯車２５ａに噛合させるようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃ作動させ、シフト位置検出データが後進位置を表すときには、後進傘歯車２５ｃを駆動傘歯車２５ａに噛合させるようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃを作動させ、シフト位置検出データがニュートラル位置を表すときには、前進傘歯車２５ｂ及び後進傘歯車２５ｃが共に駆動傘歯車２５ａから離間するようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃを作動させる。
【００２５】
さらに、キースイッチユニット１０は、図３に示すように、船外機２Ｌ，２Ｒのエンジン３Ｌ，３Ｒを個別に始動する電源スイッチＳＷ１、スタートスイッチＳＷ２及びストップスイッチＳＷ３を有する既存の一対のキースイッチ１０Ｌ，１０Ｒと、両エンジン３Ｌ，３Ｒを同時に始動させるエンジン３Ｌ，３Ｒに共通の多機掛け用の２種類のオートスタートスイッチ１０ＡＳ及びオートカットスイッチ１０ＡＣとを備えている。
【００２６】
ここで、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒは、ハーネスを介して直接エンジン３Ｌ及び３Ｒ側に接続され、電源スイッチＳＷ１をオン状態としたときの電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲが各部に電源を供給するメインリレーに供給され、スタートスイッチＳＷ２から出力されるスタート信号ＳＴＬ，ＳＴＲがエンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２に供給され、ストップスイッチＳＷ３のグランドレベルを表すストップ信号ＳＰＬ，ＳＰＲがエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に供給される。
【００２７】
一方、オートスタートスイッチ１０ＡＳ及びオートカットスイッチ１０ＡＣのそれぞれは、オフ位置とオン位置とを有するが、オフ位置からオン位置に操作したときに、操作力を与えている間オン位置を維持し、操作力を解除するとオフ位置に戻るノンロック構成とされている。そして、オートスタートスイッチ１０ＡＳは、オフ位置からオン位置に操作したときに、所定時間だけオン状態となるオートスタート信号ＳＳを出力し、オートカットスイッチ１０ＡＣはオフ位置からオン位置に操作したときにオン位置を継続する間オン状態を維持するオートカット信号ＳＣを出力する。そして、オートスタートスイッチ１０ＡＳのオートスタート信号ＳＳとオートカットスイッチ１０ＡＣのオートカット信号ＡＣがキースイッチノード１３に入力される。
【００２８】
このキースイッチノード１３は、例えばマイクロコンピュータを内蔵し、オートスタート信号ＳＳ及びオートカット信号ＳＣの状態変化を検出すると共に、バス１５を介してエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６から送信されるエンジン回転速度データを読込み、これらに基づいて図４に示す両エンジン３Ｌ，３Ｒの始動制御処理を行って、キースイッチユニット１０内に設けた始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲを制御する。これら始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲは、リレーコイルＲＣ及び常開リレー接点ＲＴの一端がキースイッチ１０Ｌ，１０Ｒの電源スイッチＳＷ１の出力側に接続され、リレーコイルＲＣの他端がキースイッチノード１３に接続され、常開リレー接点ＲＴの他端がキースイッチ１０Ｌ，１０ＲのスタートスイッチＳＷ２の出力側に接続され、キースイッチノード１３でリレーコイルＲＣの他端をグランドに接続することにより、常開リレー接点ＲＴを閉じてスタータリレー５２にスタート信号ＳＴＲを供給する。
【００２９】
この始動制御処理は、キースイッチノード１３に電源が投入されたときに実行され、先ず、ステップＳ１で、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒの電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲを読込み、両電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲがオン状態であるか否かを判定し、両電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲの双方又は一方がオフ状態であるときには、後述するステップＳ６に移行し、両電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲが共にオン状態であるときにはステップＳ２に移行する。
【００３０】
このステップＳ２では、オートスタートスイッチ１０ＡＳから出力されるオートスタート信号ＳＳがオン状態となったか否かを判定し、オートスタート信号ＳＳがオン状態となったときにはオートスタートモードが選択されたものと判断してステップＳ３に移行してオースタート処理を行ってから始動制御処理を終了し、オートスタート信号ＳＳがオフ状態であるときにはステップＳ４に移行して、オートカット信号ＳＣがオン状態であるか否かを判定し、このオートカット信号ＳＣがオン状態であるときにはオートカットモードが選択されたものと判断してステップＳ５に移行し、オートカット処理を実行してから始動制御処理を終了する。
【００３１】
また、前記ステップＳ４の判定結果が、オートカット信号ＳＣがオフ状態であるときには、ステップＳ６に移行して、バス１５を介してエンジンノード４Ｌ，４Ｒから送信されたエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲを読込んで、これらエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲに基づいてエンジン３Ｌ，３Ｒの何れかが始動されたか否かを判定し、エンジン３Ｌ，３Ｒの何れも始動されていないときには前記ステップＳ１に戻り、エンジン３Ｌ，３Ｒの何れかが始動されたときには、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒによる個別エンジン始動であると判断して始動制御処理を終了する。
【００３２】
また、上記ステップＳ３のオートスタート処理は、図５に示すように、先ず、ステップＳ１１で、スタータモータ５４の始動経過時間ＴＬを計測する経過時間計測タイマのカウント値を“０”にセットしてから計時を開始させ、次いでステップＳ１２に移行して、バス１５を介して各エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６から伝送されるエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲを読込んでからステップＳ１３に移行する。
【００３３】
このステップＳ１３では、エンジン３Ｌが始動完了状態となったか否かを表す始動完了フラグＦＬが始動完了状態を表す“１”にセットされたか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには後述するステップＳ１９に移行し、始動完了フラグＦＬが“０”にリセットされているときにはステップＳ１４に移行して、エンジン３Ｌのエンジン回転速度ＮＬが予め設定された例えばアイドル回転速度Ｎｉｄより僅かに低い始動閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００３４】
この判定結果が、ＮＬ＜Ｎｔｈであるときにはエンジン回転速度ＮＬが低く始動前又は始動途中であると判断してステップＳ１５に移行し、キースイッチユニット１０の自動始動用リレーＲＹＬをオン状態としてキースイッチ１０Ｌを通じて得られるバッテリの正側電力をエンジン３Ｌのスタータリレー５２に供給して、このスタータリレー５２をオン状態として始動回路５３でスタータモータ５４を回転駆動してエンジン３Ｌを始動又は始動状態を継続させてから後述するステップＳ１９に移行する。
【００３５】
また、ステップＳ１４の判定結果が、ＮＬ≧Ｎｔｈであるときには、エンジン３Ｌが始動完了状態となったものと判断してステップＳ１６に移行する。
このステップＳ１６では、エンジン３Ｌの始動完了後に確実な始動完了状態を得るために必要な遅延時間ＴＤが経過したか否かを判定し、遅延時間ＴＤが経過していないときには直接後述するステップＳ１９にジャンプし、遅延時間ＴＤが経過したときにはステップＳ１７に移行して、エンジン３Ｌの自動始動用リレーＲＹＬをオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｌのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ１８に移行して、始動完了フラグＦＬを“１”にセットしてからステップＳ１９に移行する。
【００３６】
ステップＳ１９では、エンジン３Ｒの始動完了状態を表す始動完了フラグＦＲが始動完了状態を表す“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときに後述するステップＳ２５に移行し、始動完了フラグＦＲが“０”にリセットされているときにはステップＳ２０に移行する。
このステップＳ２０では、エンジン３Ｒのエンジン回転速度ＮＲが始動閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定し、ＮＲ＜Ｎｔｈであるときには始動前又は始動途中であると判断してステップＳ２１に移行し、キースイッチユニット１０の自動始動用リレーＲＹＲをオン状態としてキースイッチ１０Ｒを通じて得られるバッテリの正側電力をエンジン３Ｒのスタータリレー５２に供給して、このスタータリレー５２をオン状態として始動回路５３でスタータモータ５４を回転駆動してエンジン３Ｒを始動又は始動状態を継続させてから後述するステップＳ２５に移行する。
【００３７】
また、ステップＳ２０の判定結果が、ＮＲ≧ＮｔｈであるときにはステップＳ２２に移行して、エンジン３Ｒの始動完了後に確実な始動完了状態を得るために必要な遅延時間ＴＤが経過したか否かを判定し、遅延時間ＴＤが経過していないときには後述するステップＳ２５に移行し、遅延時間ＴＤが経過したときにはステップＳ２３に移行して、エンジン３Ｒの自動始動用リレーＲＹＲをオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ２４に移行して、始動完了フラグＦＬを“１”にセットしてからステップＳ２５に移行する。
【００３８】
このステップＳ２５では、始動完了フラグＦＬ及び後述する始動完了フラグＦＲが共に“１”にセットされているか否かを判定し、両者が共に“１”にセットされているときにはエンジン３Ｌ及び３Ｒが共に始動完了したものと判断してオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了し、始動完了フラグＦＬ及びＦＲの何れか又は双方が“０”にリセットされている場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００３９】
このステップＳ２６では、経過時間計測タイマの始動経過時間ＴＬが予め設定した始動許容時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定し、ＴＬ＜Ｔｔｈであるときには始動許容範囲内であると判断して前記ステップＳ１２に戻り、ＴＬ≧Ｔｔｈであるときには始動完了していないエンジンが存在するものと判断してステップＳ２７に移行する。
【００４０】
このステップＳ２７では、始動完了フラグＦＬが“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには、エンジン３Ｌが始動完了しており、他のエンジン３Ｒが始動できないものと判断してステップＳ２８に移行し、自動始動用リレーＲＹＲをオフ状態として、エンジン３Ｒのスタータリレー５２をオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｌのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ２９に移行して、エンジン３Ｒを始動できない旨のガイダンス情報を液晶表示器等に表示するかブザーで報知してからオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了する。
【００４１】
また、前記ステップＳ２７の判定結果が、始動完了フラグＦＬが“０”にリセットされているときには、ステップＳ３０に移行して、始動完了フラグＦＲが“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには、ステップＳ３１に移行して、自動始動用リレーＲＹＬをオフ状態として、エンジン３Ｌのスタータリレー５２をオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ３２に移行して、エンジン３Ｌを始動できない旨のガイダンス情報を液晶表示器等に表示するかブザーで報知してからオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了する。
【００４２】
さらに、前記ステップＳ３０の判定結果が、始動完了フラグＦＲが“０”にリセットされているときには、ステップＳ３３に移行して、自動始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲをオフ状態として、エンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２を共にオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ３４に移行して、エンジン３Ｌ，３Ｒを始動できない旨のガイダンス情報を液晶表示器等に表示するかブザーで報知してからオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了する。
【００４３】
また、図４のステップＳ５のオートカット処理は、図６に示すように、先ず、ステップＳ４１で、バス１５を介して各エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６から伝送されるエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲを読込んでからステップＳ４２に移行する。
このステップＳ４２では、エンジン３Ｌが始動完了状態となったか否かを表す始動完了フラグＦＬが始動完了状態を表す“１”にセットされたか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには後述するステップＳ４８に移行し、始動完了フラグＦＬが“０”にリセットされているときにはステップＳ４３に移行して、エンジン３Ｌのエンジン回転速度ＮＬが予め設定された例えばアイドル回転速度Ｎｉｄより僅かに低い始動閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定し、ＮＬ＜Ｎｔｈであるときにはエンジン回転速度ＮＬが低く始動前又は始動途中であると判断してステップＳ４４に移行し、スイッチ回路のオート自動始動用リレーＲＹＬをオン状態としてキースイッチ１０Ｌを通じて得られるバッテリの正側電力をエンジン３Ｌのスタータリレー５２に供給して、このスタータリレー５２をオン状態として始動回路５３でスタータモータ５４を回転駆動してエンジン３Ｌを始動又は始動状態を継続させてから後述するステップＳ４８に移行する。
【００４４】
また、ステップＳ４３の判定結果が、ＮＬ≧Ｎｔｈであるときには、エンジン３Ｌが始動完了状態となったものと判断してステップＳ４５に移行する。
このステップＳ４５では、エンジン３Ｌの始動完了後に確実な始動完了状態を得るために必要な遅延時間ＴＤが経過したか否かを判定し、遅延時間ＴＤが経過していないときには後述するステップＳ４８にジャンプし、遅延時間ＴＤが経過したときにはステップＳ４６に移行して、エンジン３Ｌの自動始動用リレーＲＹＬをオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｌのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ４７に移行して、始動完了フラグＦＬを“１”にセットしてからステップＳ４８に移行する。
【００４５】
このステップＳ４８では、エンジン３Ｒの始動完了状態を表す始動完了フラグＦＲが始動完了状態を表す“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには後述するステップＳ５４に移行し、始動完了フラグＦＲが“０”にリセットされているときにはステップＳ４９に移行する。
このステップＳ４９では、エンジン３Ｒのエンジン回転速度ＮＲが始動閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定し、ＮＲ＜Ｎｔｈであるときには始動前又は始動途中であると判断してステップＳ５０に移行し、スイッチ回路のオート自動始動用リレーＲＹＲをオン状態としてキースイッチ１０Ｒを通じて得られるバッテリの正側電力をエンジン３Ｒのスタータリレー５２に供給して、このスタータリレー５２をオン状態として始動回路５３でスタータモータ５４を回転駆動してエンジン３Ｒを始動又は始動状態を継続させてから後述するステップＳ５４に移行する。
【００４６】
また、ステップＳ４９の判定結果が、ＮＲ≧ＮｔｈであるときにはステップＳ５１に移行して、エンジン３Ｒの始動完了後に確実な始動完了状態を得るために必要な遅延時間ＴＤが経過したか否かを判定し、遅延時間ＴＤが経過していないときには後述するステップＳ５４に移行し、遅延時間ＴＤが経過したときにはステップＳ５２に移行して、エンジン３Ｒの自動始動用リレーＲＹＲをオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ５３に移行して、始動完了フラグＦＬを“１”にセットしてからステップＳ５４に移行する。
【００４７】
ステップＳ５４では、始動完了フラグＦＬ及び後述する始動完了フラグＦＲが共に“１”にセットされているか否かを判定し、両者が共に“１”にセットされているときにはエンジン３Ｌ及び３Ｒが共に始動完了したものと判断してオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了し、始動完了フラグＦＬ及びＦＲの何れか又は双方が“０”にリセットされている場合には、ステップＳ５５に移行する。
このステップＳ５５では、オートカット信号ＳＣがオフ状態となったか否かを判定し、これがオン状態であるときには前記ステップＳ４１に戻り、オートカット信号ＳＣがオフ状態であるときにはステップＳ５６に移行して、自動始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲをオフ状態として、エンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２を共にオフ状態とすると共に、ストップスイッチが接続されたエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に接続された信号線をグランドレベルに設定して、エンジンコントロールユニット４６に始動完了状態を通知してからステップＳ５７に移行して、エンジン３Ｌ，３Ｒを始動できない旨のガイダンス情報を液晶表示器等に表示するかブザーで報知してからオートスタート処理を終了すると共に、始動制御処理を終了する。
【００４８】
この図４〜図６の処理において、ステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理とステップＳ４１〜Ｓ５３の処理とエンジン回転数センサ４７とが始動完了検出手段に対応し、ステップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ２１、Ｓ２５〜Ｓ３４の処理とステップＳ４４、Ｓ５０、Ｓ５４〜Ｓ５７の処理がエンジン始動制御手段に対応している。
【００４９】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
今、キースイッチユニット１０におけるキースイッチ１０Ｌ，１０Ｒで電源スイッチＳＷ１がオフ状態にあるときには、電源スイッチＳＷ１から電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲが出力されないことから、メインリレーがオフ状態を維持して、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントローラユニット４６、シフトコントローラユニット６０、各ノード４Ａ，４Ｂ、５Ｌ、５Ｒ、７、１１〜１３等の各種制御機器に電力が投入されておらず、エンジン３Ｌ，３Ｒが停止していると共に、ネットワークも停止している。
【００５０】
この停止状態から、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒを個別に又は同時に操作して、両者の電源スイッチＳＷ１をオン状態とすると、図７（ａ）に示すように、時点ｔ１で電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲがオン状態となり、これによってメインリレーがオン状態に制御されて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントローラユニット４６、シフトコントローラユニット６０、各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ、５Ｒ、７、１１〜１３、ネットワーク管理ノード１６等の各種制御機器に電力が投入される。
【００５１】
この電力投入時に、ネットワークの各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ、５Ｒ、７、１１〜１３ではネットワーク管理ノード１６によってネットワークで使用する物理アドレスが割り当てられ、この物理アドレスをＩＤフィールドに格納すると共に、送信データをデータフィールドに格納した送信フレームを形成してバス１５に送出することにより、各ノード間でデータ送受信が可能となる。
【００５２】
このとき、キースイッチノード１３では、図４のエンジン始動制御処理を実行するが、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒの電源スイッチＳＷ１のみがオン状態となっているので、ステップＳ１からステップＳ２を経てステップＳ４に移行し、ステップＳ１に戻るループを繰り返し実行することになり、オートスタート処理及びオートカット処理は実行されない状態を維持し、この状態ではエンジン３Ｌ，３Ｒも停止状態を維持する。
【００５３】
この状態から、操縦者が時点ｔ２で、オートスタートスイッチ１０ＡＳをオン状態とすると、このオートスタートスイッチ１０ＡＳから、図７（ｂ）に示すように、所定時間だけオン状態となるスタート信号ＳＳが出力され、これがキースイッチノード１３に入力される。このため、キースイッチノード１３では、図４のエンジン始動制御処理において、ステップＳ２からステップＳ３に移行して、図５に示すオートスタート処理が実行開始される。
【００５４】
このオートスタート処理では、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ及びＮＲが始動閾値Ｎｔｈ未満であることによ、ステップＳ４４及びステップＳ５０で、自動始動用リレーＲＹＬ及びＲＹＲをオン状態とすることにより、キースイッチ１０Ｌ及び１０Ｒの電源スイッチＳＷ１から出力される電源信号ＰＷＬ及びＰＷＲをスタート信号ＳＴＬ及びＳＴＲとして各エンジン３Ｌ及び３Ｒのスタータリレー５２に出力し、これらスタータリレー５２をオン状態に制御し、経過時間計測タイマをセットして始動経過時間ＴＬの測定を開始する。
【００５５】
スタータリレー５２がオン状態となると、これによって始動回路５３が作動状態となり、スタータモータ５４が回転駆動され、これに応じてクランク軸３０が回転され、これに応じてエンジンコントロールユニット４６で燃料噴射弁４５の燃料噴射量及び噴射時期、点火プラグ３５の点火時期を制御して、エンジン３Ｌ及び３Ｒを始動する。
【００５６】
このため、各エンジン３Ｌ及び３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ及びＮＲが図７（ｃ），（ｄ）に示すように徐々に増加する。このとき、エンジン３Ｌのエンジン回転速度増加量がエンジン３Ｒのエンジン回転速度増加量より大きいものとする。
始動初期においては、始動完了フラグＦＬ，ＦＲが共に“０”にリセットされており、しかもエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲが始動閾値Ｎｔｈより低いため、図５の処理において、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２０、ステップＳ２１及びステップＳ２５を経てステップＳ２６に移行し、経過時間計測カウンタのカウント値である始動経過時間ＴＬがまだ小さい値であり、始動許容時間Ｔｔｈ未満であるので、ステップＳ１２に戻ることを繰り返し、各エンジン３Ｌ，３Ｒにおけるスタータモータ５４の回転駆動状態が継続される。
【００５７】
その後、時点ｔ３で、エンジン３Ｌのエンジン回転速度ＮＬが始動閾値Ｎｔｈを超える状態となると、図５の処理において、ステップＳ１４からステップＳ１６に移行し、所定遅延時間ＴＤが経過するまでは直接ステップＳ１９にジャンプすることにより、スタータモータ５４の回転駆動状態が継続される。
この間に、エンジン３Ｌのエンジン回転速度ＮＬがアイドル回転速度Ｎｉｄに達することにより、エンジンコントローラユニット４６でエンジン回転速度ＮＬがアイドル回転速度Ｎｉｄに維持するように制御が行われる。
【００５８】
その後、時点ｔ４で遅延時間ＴＤが経過すると、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、自動始動用リレーＲＹＬがオフ状態に復帰され、これによってエンジン３Ｌのスタータリレー５２がオフ状態に制御されるので、始動回路５３の作動が停止され、これに応じてスタータモータ５４の回転駆動が停止されて、始動完了状態となり、次いでステップＳ１８に移行して、始動完了フラグＦＬが“１”にセットされる。
【００５９】
このため、次回の処理からはステップＳ１３から直接ステップＳ１９に移行し、始動途中にあるエンジン３Ｒについてのみ始動制御が行われる。そして、時点ｔ５でエンジン３Ｒのエンジン回転速度ＮＲが始動閾値Ｎｔｈに達すると、ステップＳ２０からステップＳ２２に移行して、遅延時間ＴＤが経過した時点ｔ６でステップＳ２３に移行して、自動始動用リレーＲＹＲがオフ状態に制御され、これに応じてエンジン３Ｒのスタータリレー５２がオフ状態に制御され、始動回路５３の作動が停止されてスタータモータ５４が停止され、始動完了状態となる。次いでステップＳ２４に移行して、始動完了フラグＲが“１”にセットされることにより、ステップＳ２５でＦＬ＝“１”、ＦＲ＝“１”と判断されてオートスタート処理を終了すると共に、エンジン始動制御処理を終了する。
【００６０】
ところが、図７に示すように、時点ｔ１０で同時に始動されたエンジン３Ｌ，３Ｒのうち、例えばエンジン３Ｒのエンジン回転速度増加量が極めて少なく、エンジン３Ｌが始動完了状態となった時点ｔ１１以降もエンジン３Ｒの始動状態が継続されている状態で、時点ｔ１２で、経過時間計測タイマで計測する始動経過時間ＴＬが始動許容時間Ｔｔｈ以上となると、図５の処理において、ステップＳ２６からステップＳ２７に移行し、始動完了フラグＦＬが“１”にセットされているので、ステップＳ２８に移行し、自動始動用リレーＲＹＲをオフ状態に制御して、エンジン３Ｒのスタータリレー５２をオフ状態とし、これによって始動回路５３を作動停止させて、スタータモータ５４を停止させ、バッテリの電圧降下を防止する。このとき、ステップＳ２９に移行して、液晶表示器等にエンジン３Ｒが始動不良であることを表示するか又はブザーで操縦者に報知するので、操縦者がエンジン３Ｒの始動不良であることを確実に認識することができる。
【００６１】
このようにオートスタートモードでは、オートスタートスイッチ１０ＡＳをオン状態とすることにより、自動的にエンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２をオン状態としてエンジン３Ｌ，３Ｒを始動させ、エンジン回転速度ＮＬ，ＮＲが始動閾値Ｎｔｈ以上となると所定の遅延時間ＴＤが経過した後にスタータリレーをオフ状態として始動完了状態とし、始動経過時間ＴＬが始動許容時間Ｔｔｈに達するまでの間に、エンジン３Ｌ，３Ｒの一方又は双方のエンジン回転速度が始動閾値Ｎｔｈに達しないときには該当エンジンのスタータリレー５２がオフ状態として始動制御が自動的に中止されるので、バッテリの大幅な電圧降下を生じることなく多機掛けを容易確実に行うことができる。
【００６２】
一方、エンジン始動時に、操縦者がオートカットスイッチ１０ＡＣを操作した場合には、図４の処理において、ステップＳ４からステップＳ５に移行して、図６に示すオートカット処理が実行される。
このオートカット処理では、操縦者がオートカットスイッチ１０ＡＣを押し続けている間図８（ｂ）に示すように、オートカット信号ＳＣがオン状態を継続するので、このオートカット信号ＳＣがオン状態を継続している間に、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲが始動閾値Ｎｔｈ以上となると、前述したオートスタート処理と同様に所定の遅延時間ＤＴの経過後に自動始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲがオフ状態に制御されて、エンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２がオフ状態となり、これに応じて始動回路５３が作動停止されてスタータモータ５４が停止されて、エンジン始動が完了される。
【００６３】
しかしながら、図８の時点２１でエンジン３Ｌ，３Ｒが同時に始動され、その後時点ｔ２２でエンジン３Ｌのエンジン回転速度ＮＬが始動閾値に達し、遅延時間ＤＴ経過後に自動始動用リレーＲＹＬがオフ状態に制御されることにより、スタータモータ５４が停止されて始動完了状態となり、他方のエンジン３Ｒのエンジン回転速度ＮＲが増加を続けて始動閾値Ｎｔｈに達しない前の時点ｔ２３で、図８（ｂ）に示すように、操縦者によってオートカットスイッチ１０ＡＣの押圧が解除されて、オートカット信号ＳＣがオフ状態となると、図６の処理において、ステップＳ５５からステップＳ５６に移行して、自動始動用リレーＲＹＬ，ＲＹＲを同時にオフ状態に制御することにより、始動途中にあるエンジン３Ｒのスタータリレー５２がオフ状態となり、これに応じて始動回路５３が作動停止されて、スタータモータ５４が停止し、エンジン始動が中止される。
【００６４】
このように、オートカットモードでは、操縦者のオートカットスイッチ１０ＡＣの操作に応じて、エンジン始動を中止させることができ、操縦者の意志を優先させたエンジン始動制御を行うことができる。
そして、オートスタートモード又はオートカットモードで始動不良が生じたエンジンについて再始動を行う場合には、始動不良を生じたエンジン対応するキースイッチ１０Ｌ，１０ＲのスタートスイッチＳＷ２をオン状態とすることにより、操縦者の意志によるエンジン始動を行うことができる。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、キースイッチノード１３でエンジン始動制御処理を実行させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、キースイッチノード１３では、オートスタート信号ＳＳ及びオートカット信号ＳＣに状態変化即ちオフ状態からオン状態に又はその逆に変化したときに、自己の物理アドレス及び信号種別をＩＤフィールドに格納する共に、オートスタート信号ＳＳ及びオートカット信号ＳＣの状態を示すデータをデータフィールドに格納した送信フレームを形成し、この送信フレームをバス１５を介してエンジンノード４Ａ，４Ｂに送信し、エンジンノード４Ａ，４Ｂで各エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６でオートスタート信号ＳＳ及びオートカット信号ＳＣを読込んで、図４〜図６のエンジン始動処理のうち自己が制御するエンジンに相当する処理即ちエンジンノード４Ｌでは図５及び図６におけるステップＳ１９〜Ｓ２４及びステップＳ４８〜Ｓ５３を省略した処理、エンジンノード４Ｒでは図５及び図６におけるステップＳ１３〜Ｓ１８及びステップＳ４２〜Ｓ４７を省略した処理を行って、スタータリレー５２を制御するようにしてもよく、さらに図１０に示すように、バス１５に図４〜図６の処理を実行する専用のエンジン始動制御ノード７０を接続し、このノード７０でキースイッチノード１３からオートスタート信号ＳＳ及びオートカット信号ＳＣを受信すると共に、エンジン３Ｌ，３Ｒからエンジン回転速度ＮＬ，ＮＲを受信して、これらに基づいて図４〜図６の処理を行ってエンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２を制御するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、キースイッチユニット１０がキースイッチ１０Ｌ，１０Ｒとオートスタートスイッチ１０ＡＳ及びオートカットスイッチ１０ＡＣとで構成されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、キースイッチ１０Ｌ，１０Ｒを省略し、これらに代えてエンジン３Ｌ，３Ｒについて共通に電源を供給する電源スイッチを設けるようにしてもよい。
【００６７】
さらに、上記実施形態においては、キースイッチユニット１０とエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６との間を有線のバス１５で接続してＣＡＮ通信を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、無線でノード間を接続するようにしてもよく、さらには他のネットワークを構成したり、キースイッチユニット１０とエンジンコントロールユニット４６との間をハーネスで電気的に接続したりするようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、始動操作手段で始動操作を行うことにより、エンジン始動制御手段で複数のエンジンに対して同時に始動制御を開始し、各エンジンに個別に設けた始動完了検出手段でエンジンの始動完了状態を検出すると、始動制御を終了することにより、共通の始動操作手段で多機掛けを迅速に行うことができるという効果が得られる。
【００６９】
また、請求項２に係る発明によれば、始動操作手段で始動スイッチを操作者が操作している間始動操作信号が出力され、この始動操作信号に基づいてエンジン始動制御手段で複数のエンジンの始動制御を同時に開始するが、エンジンの始動途中で、始動スイッチが非操作状態となって始動操作信号がオフ状態となると始動制御を終了することにより、エンジンが始動完了していないエンジンについては操作者の意志によって始動を停止させることができるという効果が得られる。
【００７０】
さらに、請求項３に係る発明によれば、始動操作手段の始動スイッチを操作することにより、短時間の始動操作信号を出力し、これに応じてエンジン始動制御手段で、複数のエンジンの始動制御を同時に開始し、所定時間以内に各エンジンが始動完了するとその始動完了時点で各エンジンに対する始動制御が終了するが、所定時間以内に始動完了状態とならないエンジンについては所定時間が経過した時点で始動制御が終了されるので、操縦者がエンジン始動の有無を意識することなく自動的に多機掛けを行うことができるという効果が得られる。
【００７１】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、始動操作手段、始動完了検出手段及びエンジン始動制御手段がネットワークを介して接続されているので、エンジン始動制御手段がネットワークを介して始動操作信号及び始動完了検出信号を容易に取得することができ、複雑な配線を必要とせず、簡易な構成とすることができるという効果が得られる。
【００７２】
なおさらに、請求項５に係る発明によれば、始動操作手段及び始動完了検出手段がネットワークの異なるノードに接続され、これらノードの何れかにエンジン始動制御手段が接続されているので、エンジン始動制御手段に対して個別のノードを設ける必要がなく、ネットワーク構成を簡略化することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】燃料噴射式４サイクルエンジンを搭載した船外機の基本構成を示す模式的構成図である。
【図３】キースイッチユニットの一例を示す回路図である。
【図４】キースイッチノードで実行するエンジン始動処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のオートスタート処理の具体例を示すフローチャートである。
【図６】図５のオートカット処理の具体例を示すフローチャートである。
【図７】オートスタート処理の動作の説明に供するタイムチャートである。
【図８】オートカット処理の動作の説明に供するタイムチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態を示す概略構成図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１　船体
２Ｌ，２Ｒ　船外機
３Ｌ，３Ｒ　エンジン
４Ｌ，４Ｒ　エンジンノード
１０　キースイッチユニット
１０Ｌ，１０Ｒ　キースイッチ
１０ＡＳ　オートスタートスイッチ
１０ＡＣ　オートカットスイッチ
ＳＷ１　電源スイッチ
ＳＷ２　スタートスイッチ
ＳＷ３　ストップスイッチ
ＲＹＬ，ＲＹＲ　自動始動用リレー
１３　キースイッチノード
１５　バス
１６　ネットワーク管理ノード
３０　クランク軸
４６　エンジンコントロールユニット
４７　エンジン回転速度センサ
５２　スタータリレー
５３　始動回路
５４　スタータモータ
【図１】
2004052697.tif 000003
【図２】
2004052697.tif 000004
【図３】
2004052697.tif 000005
【図４】
2004052697.tif 000006
【図５】
2004052697.tif 000007
【図６】
2004052697.tif 000008
【図７】
2004052697.tif 000009
【図８】
2004052697.tif 000010
【図９】
2004052697.tif 000011
【図１０】
2004052697.tif 000012