(57)【要約】    【課題】  宇宙ステーションのための操作費用も、この宇宙ステーションで活動する宇宙飛行士にとっての危険も著しく低くすることができるような供給・検査装置をもたらす。    【解決手段】  上記供給・検査装置は、宇宙ステーションの外側範囲に配され且つ閉鎖可能な開口部を有したコンテナを、供給されるべきボール状に形成されたプラットホームの収容のために備えている。これらプラットホームは開口部のモータ駆動閉鎖機構を介しコンテナ内部に固定可能である。閉鎖機構はコンテナ内に配された少なくとも１個の遮光体を介し、供給されるべき小型プラットホームによって作動可能で、その内側にホッパー状壁を備え付けている。更にコンテナの内壁の一枚に、プラットホームの位置検出用の光電スイッチが取り付けられている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙空間において自由に飛行するプラットホームのための供給・検査装置において、宇宙ステーションの外側範囲に配され且つ閉鎖可能な開口部（２）を有したコンテナ（１）を、供給されるべきボール状に形成されたプラットホーム（７）の収容のために設け、上記プラットホームは上記開口部（２）を閉鎖するとびら（８）の閉鎖機構を介して上記コンテナ（１）の内部に固定可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記閉鎖機構（３）がモータを介して駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記閉鎖機構（３）が、コンテナ（１）内に配された少なくとも１個の遮光体（５，６）を介して、供給されるべきプラットホーム（７）により作動可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
開口部（２）を閉鎖するとびら（８）の内側に、遮光体（５，６）と協働するマーク及び／又は反射体（１５，１６）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
コンテナ（１）がその内側に、ホッパー形状に形成された壁（９，１０）を備え付けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
コンテナ（１）内にカメラが配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
コンテナ（１）の内壁（９，１０）の一枚に、プラットホーム（７）の位置検出用の光電スイッチ（１１）が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宇宙空間において自由に飛行する小型プラットホーム（Plattform、デッキ）のための供給・検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自由に飛来する自動式の小型プラットホームの軌道での操作の支援と維持のために、これらプラットホームの不変的な操作有効性を保証しそれらに関して実行されるべき操作上の経過を最適化する適当な操作設備とサービス装置とが必要である。これは特に、例えばスペースシャトルの、宇宙ステーションの、又は今後の有人惑星間ミッションの範囲において可能であって計画されているような、宇宙飛行士による船外活動（所謂ＥＶＡ）を支援するためのミッションの際に有効である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、宇宙空間において自由に飛来する小型プラットホームのため供給・検査装置であって、宇宙ステーションのための操作費用も、この宇宙ステーションで活動する宇宙飛行士にとっての危険も著しく低くすることができるような供給・検査装置をもたらすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、この課題を請求項１の特徴的な構成要件を有した装置によって解決する。本発明に係る供給・検査装置の有利な更なる構成は他の請求項に挙げられている。
【０００５】
とりわけクルー・スルースゲートの隣接範囲に配置され宇宙飛行士が容易に立ち入ることができる外部のサービス装置をもたらすことによって、宇宙飛行士の船外活動を最小限に減らし、場合によっては完全に省くことができる。これは、自由に飛来するプラットホームを自動的に又は監視・制御ステーションを用いて宇宙ステーション内の宇宙飛行士によりコントロールする（これで、宇宙飛行士は宇宙ステーションの内部にとどまることができる）ことよって可能である。その際、本発明に係る供給・検査装置はプラットホームをそのすぐ次のミッション指示（再び本発明に係るサービス装置からスタートする）まで引き受けて調整する。
【０００６】
本発明に係る供給・検査装置はその際、次の支援機能をプラットホームの自動運転のために利用する：
・宇宙空間への輸送、
・軌道における中間保管、
・システム維持、
・隕石落下と宇宙線に対する保護、
・熱調整、
・自動欠陥認識のための取り付け器具、
・エネルギー供給、バッテリーの再充電、
・ミッションのためサービス装置からプラットホームを放つこと、
・プラットホームとの通信、
・サービス装置への接近、
・サービス装置におけるプラットホームの捕捉と固定、
・宇宙飛行士のための交差位置のハンドリング（手すり）
【０００７】
更に、供給されるべき小型プラットホームの燃料補給がサービス装置において任意に可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る供給・検査装置の基本的な利点はとりわけ、その即時の外部使用可能性とスタンバイ状態、並びに検査プラットホームを介したミッションデータの評価・利用の可能性にある。更に、危機的な状況において、例えば事故や衝突の際に、船外活動のため宇宙飛行士の時間を要する準備作業が必要ない。非常の場合のシチュエーションにおいて搭乗員は宇宙船を離れるには及ばない。
【０００９】
自動式検査プラットホームとして形成された本発明に係る供給・検査装置は加えて、極めてフレキシブルであり、広範囲にわたる使用の多彩さを可能にする。そうでないと接近できない範囲を、安全に飛んで視察することができる。これは、本発明の好適な実施態様の場合に予定されるプラットホームが出っ張りや鋭い角のないボール状の軟らかい外殻を備えることによって達成される。更に、飛行進路変更の際の被害を回避するために推進力と飛行速度は最低限に抑えられ、破損が生じない。
【００１０】
船外活動のためのリスクとコストは著しく減り、あるいは完全に除かれる。最終的に本発明によって操作経過の最適化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を図面に示した実施例により詳細に説明する。
供給・検査装置は、開口部２を備えた軽量構造コンテナ１から成り、開口部は当該開口部２を閉じるとびら８の自動開閉用のモータ駆動式閉鎖機構３、並びに輸送のためにこのとびら８をしっかりロックするための同じく自動式の機構４を備えている。閉じ作動装置３，４に欠陥のある場合において、これらはまたＥＶＡ条件下で宇宙飛行士によって操作され得る（オーバーライド機能）。開口部２の閉鎖機構３は少なくとも１つの、本例の場合には２つの、コンテナ１に配された遮光体light barriers５，６を介して、飛来し供給されるべき及び／又は検査されるべき小型プラットホーム７によって作動させられて、また、プラットホーム７をとらえ、これを固定し、コンテナ１においてプラットホームバッテリの充電のために電気接触面に対する必要な圧接圧力をもたらすことに役立つ。
【００１２】
球形の小型プラットホーム７の収容が行われた後に、閉鎖機構３はこのプラットホームをコンテナ１の底部にしっかり押し付け、それで宇宙ステーションの内部における不図示のモニタリング・制御ステーションへの結合を作り上げる。これは、プラットホーム７と供給・検査装置自体のモニタリングと起動制御並びに小型プラットホーム７の可能性としてのミッションの後の制御とモニタリングを引き受ける。
【００１３】
供給・検査装置の閉鎖状態において、小型プラットホーム７の生命に必要な機能がモニタリングされ、これは相応しく調整される。そのバッテリの充電は、供給・検査装置内に配されソーラージェネレータを用いて充電可能な電源１８とプラットホーム７にある誘導性要素１７の間の、力をかけずに解除され得る結合を介して起こる。
【００１４】
本発明に係る供給・検査装置での供給されるべき小型プラットホームのアプローチを支援するためとこの装置内での方向づけのために、コンテナ１の上縁での内側に、マーク（標識、インジケータ）及び／又は反射体乃至発光ダイオード１５，１６が分配配置されている。コンテナ１内でプラットホーム７を中心におくために、付加的に、コンテナ１はその内側にホッパー形状に形成された壁９，１０を備え付けている。そして、プラットホームは対応して形成された多泡材料性クッション（緩衝材）１９に密接する。場合によっては飛行操作を訂正可能とするために、そのアプローチの間、プラットホーム７は付加的に、コンテナ１内にあるカメラによってモニタリングされる。
【００１５】
コンテナ１のホッパー形状の内壁９，１０に取り付けられている光電スイッチ１１は、コンテナ１の内部におけるプラットホーム７の効果的な位置取り（ポジショニング）を検知し、とびら８による開口２の自動閉鎖（ロック）を指示する。有人環境での使用のために、例えば国際宇宙ステーションＩＳＳにおいて又はスペースシャトルにおいて、コンテナ１はさらに手すり１２〜１４を宇宙飛行士の活動支援のために備えている。
【００１６】
供給・検査装置は、全ミッション期間の間、自由に飛行する小型プラットホームに場所を提供すること及び供給することについて適している。これはシステムリンクであり、宇宙飛行士による船外支援なしに有人宇宙船の近隣領域におけるオートメーション化されたミッションを可能とする。輸送の際、コンテナ１はそのロック装置をもってさらに輸送貨物も引き受ける。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】供給・検査装置の側面図である。
【図２】図１に係る装置の切除平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    コンテナ
２    開口部
３    閉鎖機構
７    プラットホーム
８    とびら
【図１】
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【図２】
2004306938.tif 000004