(57)【要約】【課題】スライド部を移動させるだけで，ツール交換及び組付部材の確実な組付を行うことができ，小型化を実現することができる組付装置を提供すること。【解決手段】組付装置１は，本体部２及びツール４を有しており，本体部２はスライド部３を，ツールはツール本体部５，ツール可動部６及び付勢手段５０を有している。組付装置１は，ツール可動部６を組付部材保持位置に移動させ，ツール可動部６の先端部６０１とツール本体部５の先端部５０１との間に組付部材８を保持させる。また，組付部材８の組付後には，ツール可動部６を組付部材取外し位置に移動させ，組付部材８を取り外してワーク８０に残す。また，ツール４の交換の際には，ツール可動部６をツール着脱位置に移動させ，スライド部３の連結部３３とツール可動部６の被連結部６５との連結を解除する。【選択図】　図１
2004141988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と，該本体部に着脱可能なツールとを有し，該ツールに保持した組付部材をワークに組み付ける組付装置において，
上記本体部は，該本体部に上記ツールを装着した際に該ツールを連結部において連結して複数の位置に移動させるスライド部を有しており，
上記ツールは，ツール本体部と，上記スライド部の連結部に連結される被連結部を有して移動可能なツール可動部と，該ツール可動部と上記ツール本体部との間に配設してあると共に，上記本体部に上記ツールを装着した際に該ツールを上記本体部の方向へ付勢する付勢手段とを有しており，
上記組付装置は，上記組付部材を保持する際には，上記スライド部により上記ツール可動部を組付部材保持位置に移動させて，上記ツール可動部の先端部と上記ツール本体部の先端部との間に上記組付部材を保持させ，
一方，上記組付部材を上記ワークに組み付けた後には，上記スライド部により上記ツール可動部を組付部材取外し位置に移動させ，上記組付部材を上記ツール可動部の先端部と上記ツール本体部の先端部との間より取り外して，当該組付部材を上記ワークに残し，
また，上記ツールを他のツールと交換する際には，上記スライド部により上記ツール可動部をツール着脱位置に移動させ，上記スライド部の連結部と上記ツール可動部の被連結部との連結を解除して，上記ツールを上記本体部から離脱し，上記他のツールを装着するよう構成してあることを特徴とする組付装置。
【請求項２】
請求項１において，上記ツール可動部は，上記組付部材保持位置に移動したときに上記ツール本体部の先端部よりも突出する突出先端部に，上記組付部材を上記ツール本体部の先端部との間に保持するために，上記突出先端部に対して出入可能な保持手段を有していることを特徴とする組付装置。
【請求項３】
請求項２において，上記保持手段は，上記ツール可動部の突出先端部に設けた凹部に，圧縮バネと該圧縮バネにより出入する保持用ボールとを配設してなることを特徴とする組付装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記ツール可動部は，上記ツール本体部の内周面を摺動可能なスライドコア部と，上記被連結部を設けたシャンク部とを有しており，
一方，上記ツール本体部は，上記本体部に対面するベース部を有しており，
上記付勢手段は，上記スライドコア部と上記シャンク部との間の段部と上記ベース部との間に設けてあり，上記ツールを上記本体部に装着した際には，上記シャンク部の被連結部を上記スライド部の連結部に掛止させると共に上記ベース部を上記本体部に押し当てた状態にあることを特徴とする組付装置。
【請求項５】
請求項４において，上記スライド部は，上記本体部の内周面に摺動可能に配設してあり，かつ上記シャンク部を挿入する挿入凹部を有していると共に該挿入凹部の側壁には，上記シャンク部の上記被連結部に係合する上記連結部としての連結用ボールを保持してなり，
一方，上記本体部は，上記スライド部が摺動する内周面に，上記スライド部に保持した連結用ボールが待避可能なボール待避凹部を有しており，
上記スライド部の連結部は，上記ツール可動部が上記組付部材保持位置又は上記組付部材取外し位置にあるときには，上記連結用ボールにより上記ツール可動部の被連結部を掛止し，
上記ツール可動部を上記ツール着脱位置に移動させたときには，上記連結用ボールが上記ボール待避凹部に待避し，上記ツールを上記本体部に対して着脱可能にするよう構成してあることを特徴とする組付装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において，上記スライド部は，上記本体部に設けた第１ピストン室に挿入配置した第１ピストンと，上記本体部に設けた第２ピストン室に挿入配置した第２ピストンとよりなり，
上記第１ピストン室には，上記第１ピストンのヘッド側に流体を供給可能な第１流体口が設けてあり，
上記第２ピストン室には，上記第２ピストンのヘッド側に流体を供給可能な第２流体口が設けてあると共に，上記第２ピストンのロッド側に流体を供給可能な第３流体口が設けてあり，
上記スライド部は，上記ツール可動部を上記組付部材保持位置に移動させるときには，上記第２流体口に流体を供給して上記第２ピストンを前進位置に移動させ，
上記ツール可動部を上記組付部材取外し位置に移動させるときには，上記第１流体口に流体を供給し上記第１ピストンを前進位置に移動させて，該第１ピストンのロッド部を上記第２ピストン室に突出させ，かつ上記第３流体口に流体を供給し上記第２ピストンのヘッド部を上記第１ピストンのロッド部に当接させて，上記第２ピストンを中間位置に移動させ，
上記ツール可動部を上記ツール着脱位置に移動させるときには，上記第３流体口に流体を供給して上記第２ピストンを後退位置に移動させるよう構成してあることを特徴とする組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，本体部に着脱可能なツールに組付部材を保持し，この組付部材をワークに組み付けるための組付装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，自動車のエンジンにおいて，エンジンバルブを配置するシリンダケースの吸排気口に，バルブシートを組み付ける際には，このバルブシートを先端部に保持可能な組付装置を用いる。そして，この組付装置の先端部に保持したバルブシートを，上記吸排気口に圧入して上記シリンダケースに組み付けている。このような組付装置としては，例えば特許文献１に示すようなものがある。
また，上記組付装置は，通常，上記バルブシートの種類に合わせて複数種類のツールを装備しており，本体部とこの本体部に着脱可能なツールとにより構成されている。そして，上記組付を行うバルブシートの種類を変えるときには，上記ツールを他のツールに交換して，これに対応している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１０４５６号公報（第１図等）
【０００４】
【解決しようとする課題】
ところで，上記バルブシートの組付装置は，上記ツールを交換するためのツール交換機能と，上記バルブシートを上記シリンダケースに組み付けるための組付機能とを具備している必要がある。しかしながら，これらの機能を具備するには，多くのエアーシリンダ等が必要になり，組付装置を大型化させてしまう。
また，上記組付装置は，上記各機能を有していながら，上記エンジンのバルブ配置穴への組付を確実に行えることが要求される。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，スライド部を移動させるだけで，ツール交換及び組付部材の確実な組付を行うことができ，小型化を実現することができる組付装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
第１の発明は，本体部と，該本体部に着脱可能なツールとを有し，該ツールに保持した組付部材をワークに組み付ける組付装置において，
上記本体部は，該本体部に上記ツールを装着した際に該ツールを連結部において連結して複数の位置に移動させるスライド部を有しており，
上記ツールは，ツール本体部と，上記スライド部の連結部に連結される被連結部を有して移動可能なツール可動部と，該ツール可動部と上記ツール本体部との間に配設してあると共に，上記本体部に上記ツールを装着した際に該ツールを上記本体部の方向へ付勢する付勢手段とを有しており，
上記組付装置は，上記組付部材を保持する際には，上記スライド部により上記ツール可動部を組付部材保持位置に移動させて，上記ツール可動部の先端部と上記ツール本体部の先端部との間に上記組付部材を保持させ，
一方，上記組付部材を上記ワークに組み付けた後には，上記スライド部により上記ツール可動部を組付部材取外し位置に移動させ，上記組付部材を上記ツール可動部の先端部と上記ツール本体部の先端部との間より取り外して，当該組付部材を上記ワークに残し，
また，上記ツールを他のツールと交換する際には，上記スライド部により上記ツール可動部をツール着脱位置に移動させ，上記スライド部の連結部と上記ツール可動部の被連結部との連結を解除して，上記ツールを上記本体部から離脱し，上記他のツールを装着するよう構成してあることを特徴とする組付装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の組付装置は，組付部材の種類に合った各ツールの交換が行えるようツール交換機能を備えると共に，ツールがぐらつくことを防止して安定した組付が可能な組付機能を備えており，かつ小型化を実現することができるものである。すなわち，本発明の組付装置は，上記各機能及び小型化を実現するために，上記本体部及び上記ツールを有しており，上記本体部は上記スライド部を，上記ツールは上記ツール本体部，上記ツール可動部及び上記付勢手段を有している。
【０００８】
そして，本発明の組付装置を用いて，上記組付部材を上記ワークに組み付けるに当たっては，まず，上記組付を行う組付部材に合ったツールを上記本体部に装着する。そして，上記スライド部を移動させて，このスライド部の連結部と上記ツール可動部の被連結部とを連結させる。このとき，上記付勢手段によって，上記ツールは上記本体部の方向に付勢される。そのため，上記ツールを上記本体部に装着した後においては，上記ツールが上記本体部に対してぐらついてしまうことを防止することができる。
【０００９】
そして，上記組付部材を上記組付装置に保持する際には，上記ツールを上記本体部に装着した状態で，上記スライド部を移動させ，上記ツール可動部を上記組付部材保持位置に移動させる。そして，上記ツール可動部の先端部と上記ツール本体部の先端部との間に上記組付部材を保持させる。
【００１０】
その後，上記組付装置と上記ワークとを相対的に移動させて，上記組付装置に保持した組付部材を上記ワークに組み付ける。そして，上記スライド部を移動させて，上記ツール可動部を上記組付部材取外し位置に移動させる。このとき，上記ツール本体部の先端部を上記組付部材に接触させ，上記組付部材を上記ワークに組み付けた組付位置で固定させたまま，上記ツール可動部を上記組付部材より引き離すことができる。そのため，上記組付部材が上記ワークより浮き上がってしまうことを防止することができる。
【００１１】
その後，上記組付装置と上記ワークとを相対的に移動させて，上記組付装置と上記ワークとを離したときには，上記組付部材を上記ワークの組付位置に確実に残すことができる。そのため，組付不良等の発生がほとんどなく，安定した組付を行うことができる。
また，上記組付部材の組付は，上記付勢手段により上記ツールが上記本体部の方向に付勢された状態で行うことができる。そのため，上記組付の際に，上記ツールが上記本体部に対してぐらついてしまうことがないので，迅速に上記組付を行うことができる。
【００１２】
また，上記ワークに組み付ける組付部材を他の組付部材に変更する場合，又は上記ワークの変更に伴って上記組付部材を他の組付部材に変更する場合には，上記ツールを上記他の組付部材に合った他のツールに交換する。そして，この際には，上記スライド部を移動させて，上記ツール可動部を上記ツール交換位置に移動させ，上記スライド部の連結部と上記ツール可動部の被連結部との連結を解除する。そして，上記ツールを上記本体部から離脱し，上記他のツールを上記本体部に装着する。
【００１３】
このように，上記組付装置は，上記組付部材の組付性に優れており，上記組付部材の種類に合わせて上記ツールを上記他のツールに交換することができる。また，上記組付部材の保持及び取外し（上記組付部材の組付）と上記ツール交換とは，上記スライド部を移動させるだけで行うことができる。
そのため，上記組付部材の組付機能及び上記ツールの交換機能を実現するために多くの移動可能手段を設ける必要がなく，上記組付装置の小型化を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記ワークは，例えば，上記組付部材を挿入配置するための組付穴を有する種々のワークとすることができる。上記ワークには，例えば，エンジンバルブを配置するシリンダケースがあり，上記組付穴には，上記エンジンバルブを配置する吸排気口がある。
【００１５】
また，上記組付部材は，上記ワークの組付穴に圧入する種々の圧入部材とすることができる。この圧入部材としては，例えば，上記シリンダケースの吸排気口に圧入するバルブシートがある。また，これ以外にも，上記圧入部材としては，各種ワークの組付穴に圧入を行う各種のシール材又は摺動部材等があり，例えば，メカニカルシール，ダストシール，スクレーパ，ブッシュ等がある。
【００１６】
また，上記ツール可動部は，上記組付部材保持位置に移動したときに上記ツール本体部の先端部よりも突出する突出先端部に，上記組付部材を上記ツール本体部の先端部との間に保持するために，上記突出先端部に対して出入可能な保持手段を有していることが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記組付部材を上記保持手段により容易に上記ツール可動部の突出先端部に保持することができる。
【００１７】
そして，上記保持手段は，上記ツール可動部を上記組付部材保持位置に移動させた状態において，上記突出先端部の外側方向に突出して上記組付部材を保持することができる。一方，上記ツール可動部を上記組付部材取外し位置に移動させたときには，上記保持手段が上記組付部材に接触して上記突出先端部の内側方向に引っ込む。そのため，このときには，上記組付部材の取外しを行うことができる。
【００１８】
また，上記組付部材は環状形状を有しており，上記ツール可動部は上記ツール本体部の内周面を摺動するよう構成することが好ましい。この場合には，上記組付部材保持位置にある上記ツール可動部の突出先端部は，上記環状形状の組付部材における環状穴の内周側に挿入配置して，上記組付部材を保持することができる。
【００１９】
また，上記保持手段は，上記ツール可動部の突出先端部に設けた凹部に，圧縮バネと，該圧縮バネの復元力により上記突出先端部の表面に突出するよう付勢された保持用ボールとを配設してなることが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記ツール可動部の突出先端部に上記組付部材を取り付ける際に，この組付部材により上記保持用ボールを上記突出先端部の内側方向に押して，上記圧縮バネを圧縮させながら，上記組付部材の取付を行うことができる。
【００２０】
そして，上記組付部材を組み付けた後には，上記保持用ボールが上記圧縮バネの復元力により再度上記突出先端部の表面に突出して，上記組付部材を保持することができる。
また，上記突出先端部に上記組付部材を取り付ける際には，上記保持用ボールが上記組付部材に接触して回動することにより，滑らかに上記組付部材の取付を行うことができる。
【００２１】
また，上記ツール可動部は，上記ツール本体部の内周面を摺動可能なスライドコア部と，上記被連結部を設けたシャンク部とを有しており，一方，上記ツール本体部は，上記本体部に対面するベース部を有しており，上記付勢手段は，上記スライドコア部と上記シャンク部との間の段部と上記ベース部との間に設けてあり，上記ツールを上記本体部に装着した際には，上記シャンク部の被連結部を上記スライド部の連結部に掛止させると共に上記ベース部を上記本体部に押し当てた状態にあることが好ましい（請求項４）。
【００２２】
この場合には，上記ツール可動部は，上記スライドコア部により上記ツール本体部の内周面を摺動することができ，上記シャンク部の被連結部により上記スライド部の連結部と連結することができる。
また，上記段部と上記ベース部との間に設けた上記付勢手段により，上記被連結部を上記連結部に掛止させると共に上記ベース部を上記本体部に押し当てて，上記ツールが上記本体部に対してぐらついてしまうことを容易に防止することができる。
【００２３】
また，上記スライド部は，上記本体部の内周面に摺動可能に配設してあり，かつ上記シャンク部を挿入する挿入凹部を有していると共に該挿入凹部の側壁には，上記シャンク部の上記被連結部に係合する上記連結部としての連結用ボールを保持してなり，一方，上記本体部は，上記スライド部が摺動する内周面に，上記スライド部に保持した連結用ボールが待避可能なボール待避凹部を有しており，上記スライド部の連結部は，上記ツール可動部が上記組付部材保持位置又は上記組付部材取外し位置にあるときには，上記連結用ボールにより上記ツール可動部の被連結部を掛止し，また，上記ツール可動部を上記ツール着脱位置に移動させたときには，上記連結用ボールが上記ボール待避凹部に待避し，上記ツールを上記本体部に対して着脱可能にするよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
【００２４】
上記連結用ボールは，上記ツール可動部が上記組付部材保持位置又は上記組付部材取外し位置にあるときには，上記本体部の内周面に突出して，上記シャンク部の被連結部に係合することができる。また，上記スライド部は，上記本体部に対して摺動させる際に，上記連結用ボールが上記シャンク部と上記本体部の内周面との間で回動することによって，滑らかに摺動することができる。
【００２５】
そして，上記ツールスライド部を上記ツール交換位置に移動させたときには，上記連結用ボールは上記ボール待避凹部に待避することができる。そのため，上記シャンク部の被連結部と上記スライド部の連結用ボールとの係合が外れて，上記スライド部の挿入凹部には，上記シャンク部の被連結部を設けた部位が出入できるだけの内径を確保することができる。これにより，上記シャンク部と上記スライド部との連結を解除して，上記ツールを上記本体部との間で容易に着脱することができる。
【００２６】
また，上記スライド部は，上記本体部に設けた第１ピストン室に挿入配置した第１ピストンと，上記本体部に設けた第２ピストン室に挿入配置した第２ピストンとよりなり，上記第１ピストン室には，上記第１ピストンのヘッド側に流体を供給可能な第１流体口が設けてあり，上記第２ピストン室には，上記第２ピストンのヘッド側に流体を供給可能な第２流体口が設けてあると共に，上記第２ピストンのロッド側に流体を供給可能な第３流体口が設けてあり，上記スライド部は，上記ツール可動部を上記組付部材保持位置に移動させるときには，上記第２流体口に流体を供給して上記第２ピストンを前進位置に移動させ，また，上記ツール可動部を上記組付部材取外し位置に移動させるときには，上記第１流体口に流体を供給し上記第１ピストンを前進位置に移動させて，該第１ピストンのロッド部を上記第２ピストン室に突出させ，かつ上記第３流体口に流体を供給し上記第２ピストンのヘッド部を上記第１ピストンのロッド部に当接させて，上記第２ピストンを中間位置に移動させ，また，上記ツール可動部を上記ツール着脱位置に移動させるときには，上記第３流体口に流体を供給して上記第２ピストンを後退位置に移動させるよう構成してあることが好ましい（請求項６）。
【００２７】
上記スライド部は，上記２つのピストンを用い，上記３つの流体口に流体を出入させることにより，上記ツール可動部を容易に上記組付部材保持位置，上記組付部材取外し位置及び上記ツール交換位置の３つの位置に移動させることができる。
また，上記２つのピストンを用いたスライド部の構造により，上記組付装置を一層小型化することができる。
【００２８】
【実施例】
以下に，図１〜図１１を用いて本発明の組付装置にかかる実施例につき説明する。
（実施例１）
図１〜図３に示すごとく，本例の組付装置１は，本体部２と，この本体部２に着脱可能なツール４とを有しており，このツール４に保持した組付部材８をワーク８０に組み付けるよう構成されている。
すなわち，上記本体部２は，この本体部２に上記ツール４を装着した際に，このツール４を連結部３３において連結して複数の位置に移動させるスライド部３を有している。
【００２９】
また，上記ツール４は，ツール本体部５と，このツール本体部５に対して移動可能なツール可動部６とを有している。また，ツール可動部６は，上記スライド部３の連結部３３に連結される被連結部６５を有している。また，上記ツール４は，上記ツール可動部６と上記ツール本体部５との間に配設してある付勢手段５０を有している。この付勢手段５０は，上記本体部２に上記ツール４を装着した際にこのツール４を上記本体部２の方向へ付勢する。
【００３０】
上記組付装置１は，上記組付部材８を保持する際には，上記スライド部３により上記ツール可動部６を組付部材保持位置に移動させる。そして，上記ツール可動部６の先端部６０１と上記ツール本体部５の先端部５０１との間に上記組付部材８を保持させる（図１参照）。
一方，上記組付装置１は，上記組付部材８を上記ワーク８０に組み付けた後には，上記スライド部３により上記ツール可動部６を組付部材取外し位置に移動させる。そして，上記組付部材８を上記ツール可動部６の先端部６０１と上記ツール本体部５の先端部５０１との間より取り外して，当該組付部材８を上記ワーク８０に残す（図２，図３参照）。
【００３１】
また，上記組付装置１は，上記ツール４を他のツール４と交換する際には，上記スライド部３により上記ツール可動部６をツール着脱位置に移動させる。そして，上記スライド部３の連結部３３と上記ツール可動部６の被連結部６５との連結を解除して，上記ツール４を上記本体部２から離脱し，他のツール４を装着する（図６参照）。
【００３２】
以下に，これを詳説する。
図１０に示すごとく，本例においては，上記ワーク８０は，自動車のエンジンを構成するためのシリンダケースである（図１１参照）。そして，上記組付部材８を組み付ける組付穴８１は，上記シリンダケースの燃焼室に連通する吸排気口（吸気口又は排気口）であり，上記組付部材８は，上記吸排気口に圧入するバルブシートである。また，このバルブシートは焼結合金よりなる。
【００３３】
また，上記組付穴（吸排気口）８１には，エンジンバルブ８３を配置するためのバルブ口８２が連通しており，上記組付部材（バルブシート）８は，上記バルブ口８２の軸心に沿って配設される。そして，上記組付部材（バルブシート）８は，これに上記エンジンバルブ８３が着座することにより，エンジンの燃焼室における混合気又は燃焼ガスをシールする。
【００３４】
また，図１１に示すごとく，上記組付装置１は，これを支持する架台１０に移動可能に配設されており，この架台のテーブル１０１に載置した上記ワーク８０における組付穴８１に向けて移動するようになっている。また，上記ワーク（シリンダケース）８０には複数の上記組付穴（吸排気口）８１が設けてあり，上記組付装置（圧入装置）１は，各組付穴（吸排気口）８１に向けて移動して上記組付部材（バルブシート）８を圧入する。
【００３５】
また，図１に示すごとく，本例のツール本体部５の先端部５０１の外径は，上記組付部材８の外径よりも小さい又は上記組付部材８の外径とほぼ同じになっている。そのため，図２に示すごとく，上記組付部材８を上記ワーク８０の組付穴８１に圧入する際には，上記ツール本体部５の先端部５０１を上記組付穴８１に挿入させながら行うことができる。
【００３６】
また，上記組付部材８は円環形状を有している。また，上記ツール可動部６の先端部６０１は，円形断面形状を有しており，上記ツール本体部５の先端部５０１は，円環断面形状を有している。
そして，図２に示すごとく，上記ツール可動部６の先端部６０１は上記組付部材８の内周側に位置し，上記ツール本体部５の先端部５０１は上記組付部材８の一方の端部側に位置する。
【００３７】
また，図１に示すごとく，上記ツール可動部６は，上記組付部材保持位置に移動したときに上記ツール本体部５の先端部５０１よりも突出する突出先端部６０２に，上記組付部材８を上記ツール本体部５の先端部５０１との間に保持するための保持手段６４を有している。そして，この保持手段６４は，上記突出先端部６０２に対して出入可能に配設されており，これにより，上記組付部材８を上記ツール可動部６の突出先端部６０２に保持することができる。
【００３８】
そして，図２に示すごとく，上記保持手段６４は，上記ツール可動部６を上記組付部材保持位置に移動させた状態において，その一部が上記突出先端部６０２の表面に突出している。そして，保持手段６４は，上記突出先端部６０２の外側方向に突出して上記組付部材８を保持することができる。
一方，図３に示すごとく，上記ツール可動部６を上記組付部材取外し位置に移動させたときには，上記保持手段６４が上記組付部材８に接触して上記突出先端部６０２の内側方向に引っ込む。そのため，このときには，上記組付部材８の取外しを行うことができる。
【００３９】
また，図１に示すごとく，本例の保持手段６４は，上記ツール可動部６の突出先端部６０２に設けた凹部６４１に，圧縮バネ６４３と，この圧縮バネ６４３の復元力により上記突出先端部６０２の表面に突出するよう付勢された保持用ボール６４２とを配設してなる。
そのため，上記ツール可動部６の突出先端部６０２に上記組付部材８を取り付ける際には，この組付部材８により上記保持用ボール６４２を上記突出先端部６０２の内側方向に押して，上記圧縮バネ６４３を圧縮させながら，上記組付部材８の取付を行う。
【００４０】
そして，上記組付部材８を組み付けた後には，上記保持用ボール６４２が上記圧縮バネ６４３の復元力により再度上記突出先端部６０２の表面に突出して，上記組付部材８を保持することができる。
また，上記突出先端部６０２に上記組付部材８を取り付ける際には，上記保持用ボール６４２が上記組付部材８に接触して回動することにより，滑らかに上記組付部材８の取付を行うことができる。
【００４１】
なお，上記凹部６４１における表面側の端部の外形は縮小しており，上記保持用ボール６４２が上記突出先端部６０２の外に飛び出してしまわないようになっている。また，上記保持手段６４は，いわゆるボールプランジャを用いて形成することができる。
【００４２】
また，図１に示すごとく，上記ツール可動部６は，上記ツール本体部５に設けた円形穴５２１の内周面５２２を摺動可能なスライドコア部６１と，上記被連結部６５を設けたシャンク部６２とを有している。そして，上記スライドコア部６１と上記シャンク部６２との間には段部６３が形成されている。本例では，上記被連結部６５は，上記シャンク部６２の一部の外径を縮径して形成した縮径部６２１により形成されている。
【００４３】
また，上記ツール本体部５は，上記本体部２において上記ツール４を取り付ける側の面である先端面２０２（図４参照）に対面するベース部５１と，上記ツール可動部６を摺動させる上記円形穴５２１を備えた円筒部５２とにより構成されている。また，上記円筒部５２には，上記ツール可動部６の移動方向に沿って長尺状に形成された長穴５２４が形成されており，上記スライドコア部６１には，上記長穴５２４に挿通される軸部６６１が設けてある。
【００４４】
また，本例では，上記付勢手段５０は圧縮バネであり，これは，上記ツール可動部６における段部６３と上記ツール本体部５におけるベース部５１との間に圧縮した状態で配置してある。そして，付勢手段５０は，上記ツール４を上記本体部２に取り付けた（装着した）際には，上記シャンク部６２の縮径部６２１を上記スライド部３の連結部３３に掛止させると共に上記ベース部５１を上記本体部２に押し当てた状態にある。
【００４５】
また，本例では，上記スライド部３は，空気によって動作するものであり，このスライド部３と上記本体部２とにより３ポジションのエアーシリンダを構成している。
すなわち，図１，図４に示すごとく，本例のスライド部３は，上記本体部２に設けた第１ピストン室２１に挿入配置した第１ピストン３１と，上記本体部２において上記第１ピストン室２１よりも先端側に設けた第２ピストン室２２に，挿入配置した第２ピストン３２とよりなる。なお，上記先端側とは，上記ツール４を取り付ける（装着する）側をいう。
【００４６】
上記第１ピストン３１は，上記第１ピストン室２１内を摺動する第１ヘッド部３１１と，上記本体部２において上記第１ピストン室２１と上記第２ピストン室２２との間に形成した第１摺動穴２３を摺動可能な第１ロッド部３１２とを有している。
また，上記第２ピストン３２は，上記第２ピストン室２２内を摺動する第２ヘッド部３２１と，上記本体部２の先端側の部分２０１に形成した第２摺動穴２４を摺動可能な第２ロッド部３２２とを有している。
【００４７】
上記第１ピストン室２１には，上記第１ピストン３１の第１ヘッド部３１１におけるヘッド側面３１３に流体を供給可能な第１流体口２１１が設けてある。また，上記第２ピストン室２２には，上記第２ピストン３２の第２ヘッド部３２１におけるヘッド側面３２３に流体を供給可能な第２流体口２２１が設けてあると共に，上記第２ピストン３２の第２ヘッド部３２１におけるロッド側面３２４に流体を供給可能な第３流体口２２２が設けてある。なお，上記各流体口２１１，２２１，２２２に供給するのは空気である。
【００４８】
そして，図１に示すごとく，本例では，上記ツール可動部６を上記組付部材保持位置に移動させるときには，上記第２流体口２２１に空気を供給して上記第２ピストン３２を前進位置に移動させる。また，このとき，上記第１ピストン３１の不要な移動を避けるため，上記第１流体口２１１にも空気を供給しておく。
【００４９】
また，図３に示すごとく，上記ツール可動部６を上記組付部材取外し位置に移動させるときには，上記第１流体口２１１に空気を供給すると共に上記第３流体口２２２に空気を供給する。上記第１流体口２１１への空気の供給により，上記第１ピストン３１は前進方向に向けて移動する。また，上記第３流体口２２２への空気の供給により，上記第２ピストン３２は後退方向に向けて移動する。
【００５０】
そして，上記第１ピストン３１の第１ロッド部３１２と上記第２ピストン３２の第２ヘッド部３２１とが当接する。このとき，上記第１ピストン３１のヘッド側面３１３の面積が上記第２ピストン３２のロッド側面３２４の面積よりも大きいことにより，上記第１ピストン３１の出力する前進方向の力が，上記第２ピストン３２の出力する後退方向の力よりも大きくなる。
【００５１】
そのため，上記第１ピストン３１は前進位置に移動し，その第１ロッド部３１２を上記第２ピストン室２２内に突出させ，上記第２ピストン３２は，その第２ヘッド部３２１が上記第１ピストン３１の第１ロッド部３１２に当接して，中間位置に移動する。このようにして，上記ツール可動部６を上記組付部材取外し位置に移動させることができる。
【００５２】
本例では，上記スライド部３の前進方向とは，このスライド部３が上記ツール４を装着する側に向かう方向をいい，上記スライド部３の後退方向とは，上記前進方向とは逆の方向をいう。
また，上記第１ピストン３１又は上記第２ピストン３２の前進位置とは，これらがそれぞれ上記第１ピストン室２１又は上記第２ピストン室２２における上記前進方向の端部に移動した位置をいう。
【００５３】
また，上記第１ピストン３１又は上記第２ピストン３２の後退位置とは，これらがそれぞれ上記第１ピストン室２１又は上記第２ピストン室２２における上記後退方向の端部に移動した位置をいう。また，上記第２ピストン３２の中間位置とは，上記前進位置と上記後退位置との間の位置をいう。
【００５４】
また，図６に示すごとく，上記ツール可動部６を上記ツール着脱位置に移動させるときには，上記第３流体口２２２に空気を供給して上記第２ピストン３２を後退位置に移動させる。上記のようにして，本例では，上記ツール可動部６を，上記組付部材保持位置，上記組付部材取外し位置及び上記ツール交換位置の３つの位置に移動させることができる。
【００５５】
また，図１，図４に示すごとく，上記スライド部３における第２ピストン３２は，上記シャンク部６２を挿入配置するための挿入凹部３４を有している。また，この挿入凹部３４の側壁３４１には，挿入凹部３４内と上記本体部２の第２摺動穴２４とを連通する貫通穴３４２が設けてある。そして，この貫通穴３４２には，上記シャンク部６２の縮径部６２１に係合する上記連結部３３としての連結用ボール３５が配置されている。また，上記貫通穴３４２における挿入凹部３４側の端部の外形は縮小しており，上記連結用ボール３５が上記挿入凹部３４内に飛び出してこないようになっている。
【００５６】
また，上記本体部２は，上記第２ピストン３２が摺動する上記第２摺動穴２４の内周面２４０に，上記ツール可動部６が上記ツール交換位置に移動したときに，上記第２ピストン３２に保持した連結用ボール３５が待避可能なボール待避凹部２５を有している。
そして，図１〜図３に示すごとく，上記第２ピストン３２に設けた連結用ボール３５は，上記ツール可動部６が上記組付部材保持位置又は上記組付部材取外し位置にあるときには，その一部が上記挿入凹部３４の内周面３４０より突出して，上記ツール可動部６のシャンク部６２における縮径部６２１に係合する。こうして，上記スライド部３と上記ツール可動部６との連結を行うことができる。
【００５７】
また，上記スライド部３の第２ピストン３２が上記本体部２の第２摺動穴２４における内周面２４０を摺動する際には，上記連結用ボール３５が上記シャンク部６２における縮径部６２１と上記第２摺動穴２４における内周面２４０との間で回動する。そのため，上記第２ピストン３２と上記ツール可動部６とは，それらが連結した状態で滑らかに摺動することができる。
【００５８】
また，図６に示すごとく，上記ツール可動部６を上記ツール着脱位置に移動させたときには，上記連結用ボール３５の側近には上記ボール待避凹部２５が位置する。そして，上記ツール４を上記本体部２から離脱する場合又は上記ツール４を上記本体部２に装着する場合において，上記ツール可動部６のシャンク部６２における先端部６２２が上記連結用ボール３５を上記ボール待避凹部２５に移動させることができる。
【００５９】
そのため，上記シャンク部６２における縮径部６２１と上記連結用ボール３５との係合が外れて，上記ツール可動部６と上記スライド部３との連結を解除することができる。そして，上記ツール４を上記本体部２との間で着脱することができる。
【００６０】
また，図１に示すごとく，上記ツール可動部６のスライドコア部６１に設けた軸部６６１には，上記スライドコア部６１の移動に伴って上記ツール本体部５の円筒部５２における外周面５２３を移動可能なリング６６が設けてある。また，上記本体部２には，上記ツール可動部６の上記３つの位置を検出するための３つの近接スイッチ２６１〜２６３が設けてあり，これらの近接スイッチ２６１〜２６３は，上記リング６６の移動を検出するようになっている。
【００６１】
また，図５に示すごとく，本例の組付装置１は，上記ツール交換を行う際には，このツール交換を確実に行うためのツール交換治具７を使用する。
このツール交換治具７は，上記組付装置１を支える架台１０の一部である固定プレート７３に設けたエアーシリンダ７１を用いて構成されている。すなわち，上記ツール交換治具７は，上記エアーシリンダ７１のケース部７１１を上記固定プレート７３に固定しており，上記エアーシリンダ７１のロッド可動部７２には可動プレート７４を設けてなる。
【００６２】
また，図８，図９に示すごとく，上記ツール４は複数種類（本例では２種類）準備してあり，上記ツール交換治具７には複数のツール４が保持されている。
上記可動プレート７４には，上記ツール４のツール本体部５が挿入配置される切欠き部７４１が設けてあり，上記固定プレート７３には，上記本体部２の先端側の部分２０１が挿入配置される切欠き部７３１を有している。
また，上記ツール交換治具７は，一対のリニアガイド７５を有しており，これにより，上記ロッド可動部７２及び上記可動プレート７４の移動を案内する。
【００６３】
そして，図５に示すごとく，各ツール交換治具７に上記ツール４を保持した状態においては，上記ツール４における付勢手段５０は，上記切欠き部７４１に挿入配置した上記ツール本体部５に設けたリング６６を上記可動プレート７４に当接させると共に，上記ツール本体部５に設けたベース部５１を上記固定プレート７３に当接させている。
【００６４】
そして，図６に示すごとく，上記本体部２に上記ツール４を装着する際には，上記ツール交換治具７に保持したツール４に対して上記組付装置１の本体部２を移動させる（図６中の矢印Ａ参照）。このとき，上記スライド部３の第２ピストン３２は後退位置にあり，上記連結用ボール３５と上記本体部２のボール待避凹部２５とは側近に位置している。
そして，上記本体部２を，上記スライド部３の第２ピストン３２における挿入凹部３４に上記ツール４のツール可動部６におけるシャンク部６２を挿入するようにして，上記ツール交換治具７に保持したツール４へと移動させる。
【００６５】
このとき，上記シャンク部６２は，その先端部６２２が上記第２ピストン３２における連結用ボール３５を上記本体部２におけるボール待避凹部２５に移動させる。そして，上記ツール交換治具７のロッド可動部７２及び可動プレート７４は後退位置にあるため，上記シャンク部６２の縮径部６２１は，上記連結用ボール３５と対向する。
【００６６】
そして，図７に示すごとく，上記第２ピストン３２を上記中間位置に移動させ，また，上記ロッド可動部７２及び可動プレート７４を前進位置に移動させる。このとき，上記第２ピストン３２における連結用ボール３５が上記シャンク部６２における縮径部６２１に係合する。そして，上記付勢手段５０により，上記シャンク部６２の縮径部６２１が上記連結用ボール３５に掛止されると共に上記ツール本体部５のベース部５１が上記本体部２の先端面２０２に押し当てられて，上記ツール４の装着が完了する。その後，上記ツール４を装着した組付装置１を上記ツール交換治具７より移動させる（図７中の矢印Ｂ参照）。
【００６７】
そして，上記ツール４を上記本体部２に装着した状態においては，上記付勢手段５０によって，上記ツール４は上記本体部２の方向に付勢されている。そのため，上記ツール４を上記本体部２に装着した後においては，上記ツール４が上記本体部２に対してぐらついてしまうことを防止することができる。
【００６８】
なお，上記ロッド可動部７２及び可動プレート７４の後退位置とは，これらロッド可動部７２及び可動プレート７４が上記スライド部３の後退方向における端部にあるときの位置をいう。また，上記ロッド可動部７２及び可動プレート７４の前進位置とは，これらロッド可動部７２及び可動プレート７４が上記スライド部３の前進方向における端部にあるときの位置をいう。
【００６９】
一方，図７に示すごとく，上記本体部２より上記ツール４を離脱する際には，上記ツール交換治具７に対して上記ツール４を装着した組付装置１を移動させる（図７中の矢印Ｃ参照）。そして，上記可動プレート７４の切欠き部７４１に上記ツール本体部５を挿入配置すると共に，上記固定プレート７３の切欠き部７３１に上記本体部２の先端側の部分２０１を挿入配置する。
【００７０】
次いで，図６に示すごとく，上記スライド部３の第２ピストン３２を上記後退位置に移動させ，また，上記ツール交換治具７の可動プレート７４を上記後退位置に移動させる。このとき，上記と同様にして，上記連結用ボール３５と上記シャンク部６２の縮径部６２１との係合が解除される。そして，上記第２ピストン３２の挿入凹部３４より上記シャンク部６２を抜き出すようにして，上記組付装置１の本体部２を上記ツール交換治具７より移動させる（図６中の矢印Ｄ参照）。こうして，上記本体部２よりツール４を離脱することができる。
【００７１】
また，上記のように，ツール４の着脱が可能であるため，上記ワーク８０に組み付ける組付部材８を他の組付部材８に変更する場合，又は上記ワーク８０の変更に伴って上記組付部材８を他の組付部材８に変更する場合には，現在使用中のツール４を上記他の組付部材８に合った他のツール４に交換することができる。
【００７２】
次に，上記ツール４を装着した組付装置１を用いて，上記組付部材８を上記ワーク８０に組み付けるに当たっては（図１参照），上記第２ピストン３２を上記前進位置に移動させて，上記ツール可動部６を上記組付部材保持位置に移動させる。そして，この状態において，上記ツール可動部６の突出先端部６０２に上記組付部材８を装着する。
【００７３】
この装着は，上記組付部材８によって上記突出先端部６０２に設けた保持用ボール６４２を上記突出先端部６０２の内側方向に引っ込めながら行う。そして，上記組付部材８を上記突出先端部６０２に装着したときには，上記保持用ボール６４２の一部が上記突出先端部６０２の外側方向に突出して上記組付部材８を保持する。
【００７４】
次いで，図２に示すごとく，上記組付部材８を保持した組付装置１を上記ワーク８０の方向に移動させる。そして，上記ツール可動部６の突出先端部６０２を上記ワーク８０の上記組付穴８１に対向させる。そして，上記突出先端部６０２を上記組付穴８１に挿入すると共に，上記組付部材８を上記組付穴８１に圧入する。
【００７５】
次いで，図３に示すごとく，上記圧入が完了した状態で，上記スライド部３の第２ピストン３２を上記中間位置に移動させて，上記ツール可動部６を上記組付部材取外し位置に移動させる。このとき，上記ツール本体部５の先端部５０１は上記組付部材８を上記圧入した位置で停止しており，上記突出先端部６０２が上記組付部材８の内周側より引き抜かれる。
【００７６】
そのため，上記組付部材８を上記ワーク８０に圧入した圧入位置で固定させたまま，上記ツール可動部６を上記組付部材８より引き離すことができる。そのため，上記ツール可動部６の突出先端部６０２が後退するときに，上記組付部材８が上記ワーク８０より浮き上がってしまうことを防止することができる。
【００７７】
その後，上記組付装置１を上記ワーク８０から移動させたときには，上記組付部材８を上記ワーク８０の圧入位置に確実に残すことができる。そのため，上記組付装置１によれば，圧入不良等の発生がほとんどなく，安定した圧入を行うことができる。
また，上記組付部材８の圧入は，上記付勢手段５０により上記ツール４が上記本体部２の方向に付勢された状態で行うことができる。そのため，上記組付の際に，上記ツール４が上記本体部２に対してぐらついてしまうことがないので，迅速に上記圧入を行うことができる。
【００７８】
上記のように，上記組付装置１は，上記組付部材８の圧入性に優れており，また，上記組付部材８の種類に合わせて上記ツール４を任意に他のツール４に交換することができる。また，上記組付部材８の保持及び取外し（上記組付部材８の圧入）と上記ツール交換とは，上記第１ピストン３１と上記第２ピストン３２とによるスライド部３を移動させるだけで行うことができる。
そのため，上記組付部材８の圧入機能及び上記ツール４の交換機能を実現するために多くの移動可能手段を設ける必要がなく，上記組付装置１の小型化を実現することができる。
【００７９】
そのため，上記エンジンのシリンダケース等のように，狭いスペースに複数の組付穴８１を有するワーク８０に対して，複数の組付装置１によって同時に複数の組付部材８の組付を行うこともできる。この場合には，上記ワーク８０に対して組付を行う組付速度を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における，ツール可動部を組付部材保持位置に移動させた状態の組付装置を示す説明図。
【図２】実施例における，組付部材を保持し，ワークに組付部材を組み付けた状態の組付装置を示す説明図。
【図３】実施例における，ツール可動部を組付部材取外し位置に移動させた状態の組付装置を示す説明図。
【図４】実施例における，組付装置の本体部を示す説明図。
【図５】実施例における，ツール交換治具に保持したツールを示す説明図。
【図６】実施例における，ツール可動部をツール交換位置に移動させた状態の組付装置を示す説明図。
【図７】実施例における，ツール可動部を組付部材取外し位置に移動させ，ツールを装着した状態の組付装置を示す説明図。
【図８】実施例における，ツール交換治具に複数のツールを保持した状態を示す説明図。
【図９】実施例における，ツール交換治具を示す説明図。
【図１０】実施例における，ワーク（エンジンのシリンダケース）に組付部材（バルブシート）及びエンジンバルブを組み付けた状態を示す説明図。
【図１１】実施例における，組付装置を架台に取り付けた状態を示す説明図。
【符号の説明】
１．．．組付装置（圧入装置），
２．．．本体部，
２１．．．第１ピストン室，
２１１．．．第１流体口，
２２１．．．第２流体口，
２２２．．．第３流体口，
２２．．．第２ピストン室，
２３．．．第１摺動穴，
２４．．．第２摺動穴，
２５．．．ボール待避凹部，
３．．．スライド部，
３１．．．第１ピストン，
３１１．．．第１ヘッド部，
３１２．．．第１ロッド部，
３２．．．第２ピストン，
３２１．．．第２ヘッド部，
３２２．．．第２ロッド部，
３３．．．連結部，
３４．．．挿入凹部，
３５．．．連結用ボール，
４．．．ツール，
５．．．ツール本体部，
５０１．．．先端部，
５０．．．付勢手段，
５１．．．ベース部，
５２．．．円筒部，
６．．．ツール可動部，
６０１．．．先端部，
６０２．．．突出先端部，
６１．．．スライドコア部，
６２．．．シャンク部，
６２１．．．縮径部，
６２２．．．先端部，
６３．．．段部，
６４．．．保持手段，
６４１．．．凹部，
６４２．．．保持用ボール，
６４３．．．圧縮バネ，
６５．．．被連結部，
７．．．ツール交換治具，
７１．．．エアーシリンダ，
８．．．組付部材（バルブシート），
８０．．．ワーク（エンジンのシリンダケース），
８１．．．組付穴（吸排気口），
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004141988.tif 000009
【図８】
2004141988.tif 000010
【図９】
2004141988.tif 000011
【図１０】
2004141988.tif 000012
【図１１】
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