(57)【要約】【課題】性能を安定化することができるロータリーソレノイドを提供する。【解決手段】ロータリーソレノイド１０は、永久磁石により一対の磁極が形成されたロータ２４に対向配置される一対の第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２と、第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２に挟まれたコア２３と、コア２３に巻装され通電により第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２に一対の磁極を形成するコイル２５とを備える。これら第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及びコイル２５が樹脂モールドされる。第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２のコア２３を挟む側と反対側の外側面には、樹脂材からなる突起部２６ａが設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石により一対の磁極が形成されたロータに対向配置される一対の第１ヨーク及び第２ヨークと、該第１ヨーク及び該第２ヨークに挟まれたコアと、該コアに巻装され通電により該第１ヨーク及び該第２ヨークに一対の磁極を形成するコイルとを備え、これら第１ヨーク、第２ヨーク、コア及びコイルが樹脂モールドされたロータリーソレノイドにおいて、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの前記コアを挟む側と反対側の外側面には、突起部が設けられたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリーソレノイドにおいて、
前記突起部には第１係合部が設けられ、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、前記第１係合部と係合する第２係合部が形成されたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータリーソレノイドにおいて、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が前記ロータの略中心を通るように配置されていることを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のロータリーソレノイドにおいて、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が、前記コアを挟む方向に略沿って該コアを通り抜けるように配置されていることを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のロータリーソレノイドにおいて、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、凹部及び該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、
前記コアには、前記凹部及び前記凸部のいずれか他方が形成されたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーソレノイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリーソレノイドとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に従来例として記載されたロータリーソレノイドは、図８に示すようにヨーク９０を３分割した第１ヨーク９１、第２ヨーク９２及びコイルが巻装されるコア９３により構成されている。そして、コア９３の一端及び他端がそれぞれ固定ねじ９４，９５にて第１ヨーク９１及び第２ヨーク９２に締結されている。
【０００３】
このような構造の場合、組付けのために２個の固定ねじ９４，９５を必要とし、部品点数の増大を余儀なくされている。また、ねじ穴の加工などを必要とし、組付け工数の増大を余儀なくされている。そして、こうした部品点数及び組付け工数の増大により、コストも増大することになっている。
【０００４】
また、第１及び第２ヨーク９１，９２の位置がばらつくことで、これらに対向するロータ９６とのエアギャップ（間隙）も均一ではなくなり、その品質・性能にばらつきを生じてしまう。
【０００５】
また、特許文献１に実施例として記載されたロータリーソレノイドは、図９に示すようにヨーク１００を２分割した第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２により構成され、これら第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２の一部にてコイルが巻装されるコア部を形成している。そして、この２分割した第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２をロータのシャフト１０３を軸支する２枚の軸受板１０４，１０５にて固定している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１５４２６７号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４１９２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構造であっても部品点数等の増大を余儀なくされ、やはりコストが増大することになっている。また、第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２を２枚の軸受板１０４，１０５にて挟む必要があることから、ロータリーソレノイドとしての大型化も余儀なくされている。
【０００８】
従来の別のロータリーソレノイドとして、例えば特許文献２に記載されたものも知られている。この特許文献２に記載されたロータリーソレノイドは、外側に左右一対のヨークとこれらに挟まれたコイルが巻装されるコアとを備え、これら両ヨーク及びコアを樹脂モールドすることにより構成されている。
【０００９】
ところが、両ヨーク及びコアは別部材であることから、樹脂モールド時に型内にセットするときにその位置にばらつきが生じることがある。そして、各ヨークとコアとの当接部が容易にずれてしまうため、例えばこれにより生じる間隙によって性能が低下してしまう。
【００１０】
また、ヨークの円弧部（５１，５２）の配置がばらつくと、ロータとのエアギャップ（間隙）も均一ではなくなり、やはりその品質・性能にばらつきを生じてしまう。
【００１１】
本発明の目的は、性能を安定化することができるロータリーソレノイドを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、永久磁石により一対の磁極が形成されたロータに対向配置される一対の第１ヨーク及び第２ヨークと、該第１ヨーク及び該第２ヨークに挟まれたコアと、該コアに巻装され通電により該第１ヨーク及び該第２ヨークに一対の磁極を形成するコイルとを備え、これら第１ヨーク、第２ヨーク、コア及びコイルが樹脂モールドされたロータリーソレノイドにおいて、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの前記コアを挟む側と反対側の外側面には、突起部が設けられたことを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリーソレノイドにおいて、前記突起部には第１係合部が設けられ、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、前記第１係合部と係合する第２係合部が形成されたことを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータリーソレノイドにおいて、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が前記ロータの略中心を通るように配置されていることを要旨とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータリーソレノイドにおいて、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が、前記コアを挟む方向に略沿って該コアを通り抜けるように配置されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のロータリーソレノイドにおいて、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、凹部及び該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、前記コアには、前記凹部及び前記凸部のいずれか他方が形成されたことを要旨とする。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの前記コアを挟む側と反対側の外側面には、突起部が設けられる。第１ヨーク、第２ヨーク、コア及びコイルを樹脂モールドする際には、該コアを第１及び第２ヨークで挟んだ状態で突起部をスライドカタで押しつぶしながら該第１ヨーク及び該第２ヨークを上記コア側に押しつけて行う。これにより、第１ヨーク、第２ヨーク、コア及びコイルを樹脂モールドする際に、これらに無理な力がかかることが抑制される。そして、例えば第１ヨーク及び第２ヨークとコアとの各接触が確実に行われ、性能が安定化される。また、第１ヨーク及び第２ヨークと上記ロータとの相対位置が安定化され、これによりエアギャップが均一に保たれることで性能が安定化される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、前記突起部には第１係合部が設けられ、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、前記第１係合部と係合する第２係合部が形成される。従って、前記突起部は、第１及び第２係合部が係合することで確実に前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの所要位置に設けられる。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク及び第２ヨークは、突起部を介したスライドカタの所要位置からの押圧によって上記コア側に押しつけられる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が前記ロータの略中心を通るように配置される。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク及び第２ヨークは、突起部を介したスライドカタの押圧によって上記ロータ（実際には、樹脂モールド後にロータとの相対位置を決定するカタ）に対し略対称的な力でコア側に押しつけられる。そして、第１ヨーク及び第２ヨークと上記ロータとの相対位置が更に安定化される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークに設けられた前記突起部は、該両突起部を結ぶ直線が、前記コアを挟む方向に略沿って該コアを通り抜けるように配置される。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク及び第２ヨークは、突起部を介したスライドカタの押圧によって上記コアを挟む方向に略沿ってコア側に押しつけられる。そして、第１ヨーク及び第２ヨークとコアとの各接触が更に確実に行われる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークには、凹部及び該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、前記コアには、前記凹部及び前記凸部のいずれか他方が形成される。従って、第１ヨーク、第２ヨーク、コア及びコイルを樹脂モールドする際に第１ヨーク及び第２ヨークとこれらに挟まれたコアとの間に位置ずれが生じたとしても、前記凹部及び前記凸部によってこれら第１ヨーク、第２ヨーク及びコアの接触面積の低下が抑制され、その性能低下が抑制される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、本実施形態のロータリーソレノイド１０を示す正面図及び側面図であって、説明の便宜上、樹脂モールドによる樹脂ケースを除いて図示している。また、図２は、ロータリーソレノイド１０を示す正面図である。
【００２３】
図２に示されるように、ロータリーソレノイド１０は、非磁性材である樹脂材にて樹脂モールドされた樹脂ケース１１にてその外周部が覆われている。そして、樹脂ケース１１に一体形成されたコネクタ部１２からは、給電用端子１２ａ，１２ｂが露出している。
【００２４】
図１に示されるように、ロータリーソレノイド１０は、互いに略同一形状を有して対をなす第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２と、これら第１及び第２ヨーク２１，２２に挟まれるコア２３とを備えている。高透磁率材料からなる第１及び第２ヨーク２１，２２は、それぞれ一側方向（図１の上下方向）に伸びるアーム部２１ａ，２２ａと、同アーム部２１ａ，２２ａの各先端側（図１の上側）から互いに対向する方向に伸びる対向部２１ｂ，２２ｂとを備えている。
【００２５】
第１及び第２ヨーク２１，２２は略対称に配置されており、アーム部２１ａ，２２ａの各基端側（図１の下側）には対向面から外側に向かって凹設された切欠き２１ｃ，２２ｃが形成されている。これら切欠き２１ｃ，２２ｃは、紙面に直交する方向に貫通している。一方、高透磁率材料からなる略円柱体形状のコア２３には、上記切欠き２１ｃ，２２ｃに対応して一側及び他側（図１の右側及び左側）に突設された凸部２３ａ，２３ｂが形成されている。図５に併せ示されるように、これら凸部２３ａ，２３ｂは、円柱体の各端部においてその軸線と略直交する互いに略平行な２方向で切り欠くことで形成されている。従って、これら凸部２３ａ，２３ｂは２面幅となっている。コア２３は、上記凸部２３ａ，２３ｂがそれぞれ切欠き２１ｃ，２２ｃに挿入されることで第１及び第２ヨーク２１，２２間に位置決めされている。なお、この位置決めされた状態において、凸部２３ａ，２３ｂの端面と切欠き２１ｃ，２２ｃの対向面（底面）との間に若干の隙間が設定されている。これは、上記位置決めされた状態において、凸部２３ａ，２３ｂの基端側でのコア２３の端面と第１及び第２ヨーク２１，２２の対向面との接触を確実にするためである。
【００２６】
また、上記対向部２１ｂ，２２ｂの各先端には、これらによって略円形をなす円弧部２１ｄ，２２ｄが形成されている。これら円弧部２１ｄ，２２ｄ間には、紙面に直交する方向に軸線が延びるロータ２４が所定の間隙を有して回動可能に配置されている。このロータ２４の外周部は、同外周部を略２等分する態様で互いに逆極性（Ｎ極、Ｓ極）となる一対の永久磁石が固着されている。
【００２７】
上記コア２３には、コイル２５が巻装されている。このコイル２５は、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及び円弧部２１ｄ，２２ｄ間の空隙を磁路とする磁界を発生させるためのものである。即ち、コイル２５は前記給電用端子１２ａ，１２ｂを介した通電により円弧部２１ｄ，２２ｄにＮ極、Ｓ極をそれぞれ出現させ、永久磁石が固着された前記ロータ２４を回転駆動するようになっている。
【００２８】
ここで、各アーム部２１ａ，２２ａの先端側（図１の上側）の外側面には、それぞれ内側に向かって略Ｕ字状に凹設された装着溝２１ｅ，２２ｅが形成されている。図４に併せ示すように、これら装着溝２１ｅ，２２ｅは、その中心部を結ぶ直線Ｌ１が上記円弧部２１ｄ，２２ｄが形成する円周の略中心を通るように設定されている。また、各アーム部２１ａ，２２ａの基端側（図１の下側）の外側面には、それぞれ内側に向かって略Ｕ字状に凹設された装着溝２１ｆ，２２ｆが形成されている。図４に併せ示すように、これら装着溝２１ｆ，２２ｆは、その中心部を結ぶ直線Ｌ２が上記凸部２３ａ，２３ｂを通るように設定されている。これら装着溝２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆは、紙面に直交する方向に貫通している。そして、各装着溝２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆには、これらの内壁面に応じた外壁面を有して略帯状に形成された樹脂製の装着体２６が装着されている。図１の範囲Ｃに拡大して示すように、この装着体２６には、略円錐状の複数（２つ）の突起部２６ａが所定の間隔をおいて設けられている。
【００２９】
次に、上記のように構成されたロータリーソレノイド１０の作用を説明する。
図３は、第２ヨーク２２に形成された切欠き２２ｃ及びコア２３に形成された凸部２３ｂの作用を説明するための模式図であって、図３（ａ）は正常な組付け状態を示し、図３（ｂ）は組付けにずれが生じた状態を誇張して示している。なお、第１ヨーク２１に形成された切欠き２１ｃ及びコア２３に形成された凸部２３ａの作用も同様であるため、その説明を割愛する。
【００３０】
図３（ａ）に示されるように、第２ヨーク２２及びコア２３が正常に組付けられた状態では、これらが密着して接触することで性能に影響を及ぼすことはない。一方、図３（ｂ）に示されるように、第２ヨーク２２及びコア２３がずれて組付けられた状態では、これらに微妙な間隙が生じてしまう。しかしながら、コア２３の凸部２３ｂを第２ヨーク２２の切欠き２２ｃに挿入する形状としたことで、例えば図３（ｂ）に２点鎖線で示した形状でのずれが生じる場合に比べ、第２ヨーク２２及びコア２３の接触面積（対向面積）の低下が抑制され、実質的な性能低下も抑制される。
【００３１】
また、図４は、上記第１ヨーク２１、第２ヨーク２２及びコイル２５の巻装されたコア２３を樹脂モールドして樹脂ケース１１を形成する際の前記装着体２６の突起部２６ａの作用を説明するための模式図である。同図に示されるように、第１及び第２ヨーク２１，２２は、前記円弧部２１ｄ，２２ｄの内周面に応じた外周面を有して図示しない下カタに形成された円柱部３１及びコア２３を挟んで上カタ及び下カタ間に配置される。この位置決めされた状態において、スライドカタ３２，３３にて突起部２６ａを押しつぶすように押圧して第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２を円柱部３１及びコア２３へと押しつける。このとき、突起部２６ａを押しつぶすようにして第１及び第２ヨーク２１，２２をコア２３に押しつけることで、これらの接触が確実となる。また、突起部２６ａを押しつぶすようにして第１及び第２ヨーク２１，２２を円柱部３１に押しつけることで、円弧部２１ｄ，２２ｄの配置寸法が安定化する。そして、このように堅固に位置決めされた状態で樹脂モールドすることで樹脂ケース１１が形成され、上記第１ヨーク２１、第２ヨーク２２及びコイル２５の巻装されたコア２３が一体とされる。
【００３２】
以上により、第１及び第２ヨーク２１，２２及びコア２３の接触が確実となることで、その性能が安定化する。また、円弧部２１ｄ，２２ｄの配置寸法が安定化することで、ロータ２４とのエアギャップの寸法も均一に保持され、品質・性能が安定化する。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、第１及び第２ヨーク２１，２２のコア２３が接触する側と反対側の外側面には、樹脂材からなる突起部２６ａが設けられる。第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及びコイル２５を樹脂モールドする際には、該コア２３を第１及び第２ヨーク２１，２２で挟んだ状態で突起部２６ａをスライドカタ３２，３３で押しつぶしながら該第１ヨーク２１及び該第２ヨーク２２を上記コア２３及び円柱部３１側に押しつけて行う。これにより、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及びコイル２５を樹脂モールドする際に、これらに無理な力がかかることを抑制できる。そして、第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２とコア２３との各接触を確実に行うことができ、性能を安定化できる。また、コア２３及び円柱部３１により第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２の位置決めを確実に行うことで、第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２と上記ロータ２４との相対位置を安定化でき、これによりエアギャップを均一に保つことで性能を安定化できる。
【００３４】
（２）本実施形態では、前記突起部２６ａは、前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２に形成された装着溝２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆに装着体２６が装着されることで確実に前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２の所要位置に設けられる。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２は、突起部２６ａを介したスライドカタ３２，３３の所要位置からの押圧によって上記コア２３側に押しつけられる。
【００３５】
（３）本実施形態では、前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２に設けられた前記突起部２６ａは、これを結ぶ直線Ｌ１が前記ロータ２４（円柱部３１）の略中心を通るように配置される。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２は、突起部２６ａを介したスライドカタ３２，３３の押圧によって上記円柱部３１（ロータ２４）に対し略対称的な力でコア２３側に押しつけられる。そして、第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２と上記ロータ２４との相対位置を更に安定化できる。
【００３６】
（４）本実施形態では、前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２に設けられた前記突起部２６ａは、これを結ぶ直線Ｌ２が、前記コア２３が挟まれる方向に略沿って該コア２３を通り抜けるように配置される。これにより、上記樹脂モールドする際に第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２は、突起部２６ａを介したスライドカタ３２，３３の押圧によって上記コア２３が挟まれる方向に略沿ってコア２３側に押しつけられる。そして、第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２とコア２３との各接触を更に確実に行うことができる。
【００３７】
（５）本実施形態では、前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２には切欠き２１ｃ，２２ｃが形成され、前記コア２３には凸部２３ａ，２３ｂが形成される。従って、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及びコイル２５を樹脂モールドする際に第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２とこれらに挟まれたコア２３との間に位置ずれが生じたとする。この場合、前記切欠き２１ｃ，２２ｃ及び前記凸部２３ａ，２３ｂによってこれら第１ヨーク２１、第２ヨーク２２及びコア２３の接触面積の低下を抑制でき、その性能低下を抑制できる。
【００３８】
（５）本実施形態では、凸部２３ａ，２３ｂを２面幅とすることで第１及び第２ヨーク２１，２２に対するコア２３の回転方向のガタを抑制することができ、凸部２３ａ，２３ｂの外側面と切欠き２１ｃ，２２ｃの内側面との隙間を小さくすることができる。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、凸部２３ａ，２３ｂが２面幅となるコア２３を採用したが、例えば図６に示されるように１面のみが平面となる凸部４１ａ，４１ｂを有するコア４１を採用してもよい。この場合、凸部４１ａ，４１ｂの切欠きが減る分、コアの加工工数を低減することができる。
【００４０】
・前記実施形態においては、略円柱体のコア２３を採用したが、例えば図７に示されるように略四角柱体のコア４２を採用してもよい。この場合も、コア４２の一側及び他側（図７の右側及び左側）に２面幅となる凸部４２ａ，４２ｂを形成する。この場合、略円柱体のコアに比べて凸部４２ａ，４２ｂと第１及び第２ヨーク２１，２２（切欠き２１ｃ，２２ｃ）との接触面積を大きく確保することができる。また、凸部４２ａ，４２ｂを２面幅とすることで第１及び第２ヨーク２１，２２に対するコア４２の回転方向のガタを抑制することができ、凸部４２ａ，４２ｂの外側面と切欠き２１ｃ，２２ｃの内側面との隙間を小さくすることができる。
【００４１】
あるいは、この場合であっても図６の形態に準じて、１面のみが平面となる凸部を採用してもよい。この場合、凸部の切欠きが減る分、コアの加工工数を低減することができる。
【００４２】
・前記実施形態において、コアを軸線方向に一様となる略円柱体形状にしてもよい。すなわち、コアの端部を凸部としてそのまま利用する。そして、このコアを第１及び第２ヨークに形成した略有底円筒状の凹部に嵌入（挿入）するようにしてもよい。この場合、コアの端部と第１及び第２ヨーク（凹部）との接触面積を最大限に確保することができる。
【００４３】
・前記実施形態において、コアを軸線方向に一様となる略四角柱体形状にしてもよい。そして、このコアを第１及び第２ヨークに形成した略有底四角筒状の凹部に嵌入（挿入）するようにしてもよい。この場合も、コアの端部と第１及び第２ヨーク（凹部）との接触面積を最大限に確保することができる。
【００４４】
・前記実施形態において、コアに凸部を形成し、第１及び第２ヨークに切欠き（凹部）を形成したが、これらの関係は互いに逆であってもよい。すなわち、コアに切欠き（凹部）を形成し、第１及び第２ヨークに凸部を形成してもよい。
【００４５】
・前記実施形態においては、突起部２６ａを円錐状に形成したが、例えば角錐状に形成してもよい。また、これに限らず突起部２６ａを円柱状や多角柱状に形成してもよい。
【００４６】
・前記実施形態においては、装着体２６を装着溝２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆに装着することで突起部２６ａを第１及び第２ヨーク２１，２２に設けたが、例えば樹脂モールドにて突起部２６ａ（及び装着体２６）を第１及び第２ヨーク２１，２２に設けてもよい。
【００４７】
・前記実施形態においては、装着体２６（突起部２６ａ）の配置は一例であってその他の位置に設けてもよい。
・前記実施形態においては特に言及していないが、コイル２５はコア２３に挿入されたボビンに巻装される構造であってもよい。
【００４８】
・本実施形態では、突起を樹脂材で形成しているが、ゴム等の弾性体もしくはヨークに直接突起部を設ける構成としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明によれば、性能を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図及び側面図。
【図２】同実施形態を示す正面図。
【図３】同実施形態の動作を示す説明図。
【図４】同実施形態の動作を示す説明図。
【図５】同実施形態を分解して示す正面図及び側面図。
【図６】同実施形態の別例を分解して示す正面図及び側面図。
【図７】同実施形態の別例を分解して示す正面図及び側面図。
【図８】従来例を示す断面図。
【図９】別の従来例を示す斜視図。
【符号の説明】
１０  ロータリーソレノイド
１１  樹脂ケース
２１  第１ヨーク
２１ｃ，２２ｃ  凹部としての切欠き
２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆ  第２係合部としての装着溝
２２  第２ヨーク
２３  コア
２３ａ，２３ｂ  凸部
２４  ロータ
２５  コイル
２６  第１係合部としての装着体
２６ａ  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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