(57)【要約】【課題】ユーザが行先を指定する必要がなく、かつ、様々な通信事情を考慮して効率的に情報を取得することが可能なユーザフレンドリーな移動体端末用のデータ取得装置等を提供する。【解決手段】移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を決定するデータ取得装置１００であって、移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積するためのノード判定部１０２、地図情報ＤＢ１０３及び位置履歴ＤＢ１０４と、履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測部１０５と、予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、通信帯域、通信料金、電波強度等の地域ごとの通信事情基づいて決定するための情報取得エリアＤＢ１０７及び情報取得エリア候補選出部１０６等を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を決定するデータ取得地域決定装置であって、
移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積する蓄積手段と、
前記履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測手段と、
予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、地域ごとの通信事情に基づいて決定する決定手段と
を備えることを特徴とするデータ取得地域決定装置。
【請求項２】
前記通信事情は、通信帯域であり、
前記決定手段は、前記通信帯域が大きい地域を優先して前記地域を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項３】
前記通信事情は、通信料金であり、
前記決定手段は、前記通信料金が低い地域を優先して、前記地域を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項４】
前記通信事情は、通信帯域及び通信料金であり、
前記決定手段は、通信帯域と通信料金との比が大きい地域を優先して、前記地域を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項５】
前記通信事情は、無線通信における電波強度であり、
前記決定手段は、前記電波強度が強い地域を優先して、前記地域を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項６】
前記予測手段は、さらに、前記移動体が前記移動経路を採ると予測される確率を前記移動経路ごとに算出し、
前記決定手段は、前記確率に基づいて、前記電波強度が強い地域の中から前記地域を決定する
ことを特徴とする請求項５記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項７】
前記予測手段は、さらに、前記移動体が前記移動経路を採ると予測される確率を前記移動経路ごとに算出し、
前記決定手段は、さらに、前記確率が一定値を超えるか否かを判断し、超える場合に、前記移動体の現在地が、前記情報を取得するのに適した地域であると決定する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項８】
前記通信事情は、無線通信における電波強度であり、
前記決定手段は、さらに、前記確率が一定値を超えない場合であっても、前記電波強度と前記確率とに基づいて、現在地以降の移動経路上の地域の中から、前記情報を取得するのに適した地域を決定する
ことを特徴とする請求項７記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記確率が前記しきい値を超えることとなる前記移動経路上の地域を予測し、予測した地域が前記電波強度の弱い地域である場合には、予測した地域を除く前記移動経路上の地域で、かつ、前記電波強度の強い地域を、前記情報を取得するのに適した地域であると決定する
ことを特徴とする請求項８記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項１０】
前記データ取得地域決定装置は、さらに、前記決定手段で決定された地域を候補として表示し、その表示に対するユーザの選択指示に従って、前記情報を取得するのに適した地域を最終決定する対話手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項１１】
前記通信には、携帯電話網による通信と無線ＬＡＮによる通信とが含まれ、
前記決定手段は、さらに、前記通信事情に基づいて、前記携帯電話網による通信と前記無線ＬＡＮによる通信のいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ取得地域決定装置。
【請求項１２】
移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を決定するデータ取得地域決定方法であって、
移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積する蓄積ステップと、
前記履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測ステップと、
予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、地域ごとの通信事情に基づいて決定する決定ステップと
を含むことを特徴とするデータ取得地域決定方法。
【請求項１３】
移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を決定するためのプログラムであって、
請求項１２記載のデータ取得地域決定方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
移動体に備えられ、移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するデータ取得装置であって、
移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積する蓄積手段と、
前記履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測手段と、
予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、地域ごとの通信事情に基づいて決定する決定手段と
決定された地域に前記移動体が位置するか否かを判断する判断手段と、
前記移動体が前記地域に位置すると判断された場合に、無線通信によって、当該移動経路又は行先に関する情報を取得する通信手段と
を備えることを特徴とするデータ取得装置。
【請求項１５】
移動体において、移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するデータ取得方法であって、
移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積する蓄積ステップと、
前記履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測ステップと、
予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、地域ごとの通信事情に基づいて決定する決定ステップと
決定された地域に前記移動体が位置するか否かを判断する判断ステップと、
前記移動体が前記地域に位置すると判断された場合に、無線通信によって、当該移動経路又は行先に関する情報を取得する通信ステップと
を含むとを特徴とするデータ取得方法。
【請求項１６】
移動体において、移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するためのプログラムであって、
請求項１５記載のデータ取得方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車等の移動体に搭載され、無線通信によって情報を取得するデータ取得装置に関し、特に、情報を取得するのに適した地域を決定するデータ取得地域決定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信の機能を備えるカーナビゲーション装置等の移動体端末を車に搭載しておくことで、車を運行させながら、あるいは、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントが設けられたパーキングエリアに駐停車させた状態で、行先や移動経路に関する情報（観光情報、天候情報、交通情報など）を取得することができる。
【０００３】
たとえば、目的地に向かうドライブの途中で、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントが設置された店舗に立ち寄り、アクセスポイントの接続ポートを介して移動体端末をインターネットに無線接続することで、目的地に関する情報が置かれたＷｅｂサイトから天候情報等をダウンロードし、移動体端末の画面に表示させることができる。同様に、移動体端末に携帯電話機を接続し、携帯電話機を通信手段としてインターネットに接続することで、あるいは、無線通信モジュール内蔵の移動端末であればその無線通信モジュールを介してインターネットに接続することで、車を走行させた状態で、必要な情報をダウンロードし、移動体端末の画面に表示させることもできる。
【０００４】
このような移動体端末に対する情報提供に関する従来の技術として、例えば、ユーザの行先を予測し、予測した行先に関する情報を提供するという「情報提供方法およびその装置」が提案されている（例えば、特許文献１）。この従来技術によれば、予測された行先に関する情報が自動的に提供されるので、ユーザは、インターネット上で自分の行先に関連したＷｅｂサイトを探し出すという煩わしい操作から解放される。
【０００５】
【特許文献１】
特願２０００−２９３５４０号公報（図１など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、移動体通信に用いられる無線通信は、有線の通信と異なり、通信する位置や通信手段等により、通信のコンディションが大きく異なる。たとえば、携帯電話機による通信であれば、その位置（地域）によって電波の受信状態が異なり、圏外となる場所では、情報を取得することができない。また、広帯域な無線ＬＡＮを利用する場合であっても、通信帯域（通信速度）や通信料金が一定であるとは限らない。さらに、通信手段として、無線ＬＡＮ等の広帯域の通信を利用することができる場合と、携帯電話等の狭い帯域を利用する場合とが存在し、これらを使い分ける必要がある。したがって、そのような通信事情を考慮しなければ、必ずしも、ユーザにとって便利な情報取得装置であるとは言えない。
【０００７】
たとえば、従来の装置によれば、電波状況等を考慮しないために、情報を取得しようとしたときには既に圏外であるとう場合があり、必ずしも適切なタイミングでユーザに必要な情報を提供できるとは限らないという不具合が生じる。また、通信手段や通信帯域を考慮しないで接続するために、低速の通信回線で大きなデータサイズの情報を長時間に渡ってダウンロードし続けるという不具合も生じ得る。さらに、通信料金が予想以上に高くつくという問題も生じ得る。
【０００８】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが行先を指定する必要がなく、かつ、様々な通信事情を考慮して効率的に情報を取得することが可能なユーザフレンドリーな移動体端末用のデータ取得地域決定装置及びデータ取得装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、本発明に係るデータ取得地域決定装置は、移動体の現在地以降の移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を決定するデータ取得地域決定装置であって、移動体の位置を示す位置情報の履歴を蓄積する蓄積手段と、前記履歴に基づいて、移動体の現在地以降の移動経路及び行先を予測する予測手段と、予測された移動経路上の地域の中から、当該移動経路又は行先に関する情報を取得するのに適した地域を、地域ごとの通信事情に基づいて決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記通信事情は、例えば、通信帯域であり、前記決定手段は、前記通信帯域が大きい地域を優先して前記地域を決定してもよい。同様に、前記通信事情は、例えば、通信料金であり、前記決定手段は、前記通信料金が低い地域を優先して、前記地域を決定してもよい。また、前記通信事情は、例えば、通信帯域及び通信料金であり、前記決定手段は、通信帯域と通信料金との比が大きい地域を優先して、前記地域を決定してもよい。さらに、前記通信事情は、無線通信における電波強度であり、前記決定手段は、前記電波強度が強い地域を優先して、前記地域を決定してもよい。
【００１１】
これによって、移動体の移動経路と行先等が予測され、地域ごとの各種通信事情に基づいて、情報取得に適した地域が決定されるので、ユーザにとってメリットのある効率的な情報取得が可能となり、ユーザフレンドリーな情報取得が実現される。また、圏外における情報取得という無駄な試みが回避されるとともに、圏内における情報取得が確保され、目的地に到達するまでの事前の情報取得がより確実となる。
【００１２】
また、前記予測手段は、さらに、前記移動体が前記移動経路を採ると予測される確率を前記移動経路ごとに算出し、前記決定手段は、前記確率に基づいて、前記電波強度が強い地域の中から前記地域を決定してもよい。たとえば、前記予測手段は、さらに、前記移動体が前記移動経路を採ると予測される確率を前記移動経路ごとに算出し、前記決定手段は、さらに、前記確率が一定値を超えるか否かを判断し、超える場合に、前記移動体の現在地が、前記情報を取得するのに適した地域であると決定する。
【００１３】
これによって、通信事情だけでなく、予測された経路が採られる確率も考慮されるので、現在の行先には関連しない無駄な情報取得のための地域が決定されてしまうという不具合が回避される。
【００１４】
また、前記通信事情は、無線通信における電波強度であり、前記決定手段は、さらに、前記確率が一定値を超えない場合であっても、前記電波強度と前記確率とに基づいて、現在地以降の移動経路上の地域の中から、前記情報を取得するのに適した地域を決定してもよい。具体的には、前記決定手段は、前記確率が前記しきい値を超えることとなる前記移動経路上の地域を予測し、予測した地域が前記電波強度の弱い地域である場合には、予測した地域を除く前記移動経路上の地域で、かつ、前記電波強度の強い地域を、前記情報を取得するのに適した地域であると決定する。
【００１５】
これによって、予測確率が一定値を超えない場合であっても、電波状況を考慮し、前もって情報を取得しておくことができるので、例えば、予測確率が一定値を超えたものの、その地域が圏外であったために、結局、目的地に到達するまで必要な情報を取得することができないという不具合の発生が回避される。
【００１６】
また、前記データ取得地域決定装置は、さらに、前記決定手段で決定された地域を候補として表示し、その表示に対するユーザの選択指示に従って、前記情報を取得するのに適した地域を最終決定する対話手段を備えてもよい。これによって、ユーザは、複数の候補の中から、所望の地域を選択することができるので、通信事情や予測確率だけでなく、ユーザの嗜好等を反映した地域選択が可能となる。
【００１７】
また、前記通信には、携帯電話網による通信と無線ＬＡＮによる通信とが含まれ、前記決定手段は、さらに、前記通信事情に基づいて、前記携帯電話網による通信と前記無線ＬＡＮによる通信のいずれかを選択してもよい。これによって、広帯域であるが移動体の駐停車を必要とする無線ＬＡＮと、狭帯域であるが移動しながらの情報取得が可能な携帯電話網の両方の通信インターフェースが利用可能な場合に、それぞれのメリットとデメリットを考慮したきめ細かい地域選択が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるデータ取得装置の構成を示す機能ブロック図である。このデータ取得装置１００は、車等の移動体に搭載されるカーナビゲーション装置等に備えられ、移動体の行先（目的地）や経路に関連する情報を経路上の途中地点で取得（ダウンロード）する装置であり、位置情報取得部１０１、ノード判定部１０２、地図情報ＤＢ１０３、位置履歴ＤＢ１０４、予測部１０５、情報取得エリア候補選出部１０６、情報取得エリアＤＢ１０７、情報提示部１０８、情報取得エリア決定部１０９、入力部１１０、情報取得部１１１、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２及び無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３から構成される。ここで、このデータ取得装置１００を構成する要素のうち、情報取得部１１１、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２及び無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３を除く部分は、データを取得する位置を判定（決定）するための構成要素であり、データ取得位置判定装置を構成している。
【００１９】
位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ受信機等であり、本データ取得装置１００が搭載されている移動体の位置を特定する。
ノード判定部１０２は、位置情報取得部１０１で得られた位置情報と地図情報ＤＢ１０３とを照合することで、移動体の現在位置がノードに該当するか否かを判定する。ここで、ノードとは、図２に示される地点Ｃ１〜Ｃ５、Ｌ１２３、Ｌ１２４のように、地図情報ＤＢ１０３に登録されている交差点やランドマークのことであり、移動体の位置や経路を特定するのに用いられる。
【００２０】
地図情報ＤＢ１０３は、一定地域内（例えば、国内）の全てのノードに関する情報を記憶しているデータベースであり、例えば、図３に示されるように、ノードを識別する「ノード番号」、ノードの「種別・名称」、ノードの位置（「東経」及び「北緯」）からなる。
【００２１】
位置履歴ＤＢ１０４は、それまでに移動体が移動した経路に関する情報を蓄積するデータベースである。そのデータ構造としては、例えば、図４（ａ）及び（ｂ）に示される位置履歴ＤＢ１０４ａ、１０４ｂのように、移動体が通過したノードとその日時とを走行（出発点から目的地までの経路）ごとに独立して記録された構造であってもよいし、図４（ｃ）に示される位置履歴ＤＢ１０４ｃのように、移動体が過去に通過した全てのノードを蓄積して記録された構造であってもよい。
【００２２】
予測部１０５は、位置情報取得部１０１で取得された位置情報と位置履歴ＤＢ１０４とを照合することで、移動体の現在位置を示す新たなノードが位置履歴ＤＢ１０４に記録される度に、その移動体の行先や経路を予測する。例えば、位置情報取得部１０１で得られた位置情報によって特定される移動体の出発点からの経路（ノードの連なり）と位置履歴ＤＢ１０４に記憶されている走行ごとの経路（ノードの連なり）とを比較することで、移動体のそれまでの経路と一致する（移動体の経路を含む）過去の走行を特定する。そして、このような比較を繰り返すことで、移動体の移動に伴って、移動体のそれまでの経路を含む過去の走行の種類が１つに絞られた場合に、その走行の経路及びその走行の最終ノードを、それぞれ、移動体の経路及び行先（目的地）として予測し、情報取得エリア候補選出部１０６に通知する。
【００２３】
情報取得エリア候補選出部１０６は、情報取得エリアＤＢ１０７を参照することで、予測部１０５から通知された予測経路上の全ての情報取得エリアを特定し、その中から候補となる情報取得エリアを選出し、情報提示部１０８及び情報取得エリア決定部１０９に通知する。ここで、情報取得エリアとは、移動体の行先となる目的地やその経路に関する情報を無線でダウンロードするための無線接続ポートが設置された場所であり、本実施の形態では、無線ＬＡＮのアクセスポイントである。なお、情報取得エリア候補選出部１０６は、予めユーザによって設定された優先モード（情報取得エリアの選出における基準：通信帯域を優先する／通信料金を優先する／通信帯域と料金の両方を考慮する）に基づいて、情報取得エリアＤＢ１０７を参照することで、経路上の複数の情報取得エリアの中から、優先度の高い一定数の情報取得エリアを候補として選出する。
【００２４】
情報取得エリアＤＢ１０７は、一定地域内（例えば、国内）の全ての情報取得エリアに関する情報を集めたデータベースであり、本実施の形態では、例えば、図５に示されるように、無線ＬＡＮのアクセスポイントに関するデータ、つまり、アクセスポイントごとの名称（「受信可能地点名」）、「位置情報」、「通信帯域」、「通信料金」から構成される。ここで、「通信帯域」は、そのアクセスポイントでの通信におけるデータ伝送速度であり、例えば、８Ｍｂｐｓ等である。また、「通信料金」は、そのアクセスポイントでの通信における料金であり、例えば、１０円／分等である。
【００２５】
情報提示部１０８は、情報取得エリア候補選出部１０６から通知された情報取得エリアの候補をユーザに提示するＬＣＤ等である。入力部１１０は、ユーザの指示を取得するタッチパネルやボタン等である。
【００２６】
情報取得エリア決定部１０９は、情報取得エリア候補選出部１０６からの候補の通知、及び、入力部１１０が取得したユーザ指示に基づいて、情報取得エリア候補選出部１０６が選出した複数の情報取得エリアの候補の中から１つの情報取得エリアを特定し、特定した情報取得エリアを情報取得部１１１に通知する。
【００２７】
情報取得部１１１は、情報取得エリア決定部１０９から通知された情報取得エリアに移動体が立ち寄ったか否かを判断し、立ち寄ったと判断した場合には、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３を介して、その情報取得エリアに置かれたアクセスポイントから行先に関するデータ（観光情報、天候情報、交通情報など）を取得する。例えば、インターネットを介して、行先に関連したＷｅｂサイトにアクセスし、その情報をダウンロードしてＬＣＤ等に表示する。一方、特定された情報取得エリアに移動体が立ち寄らなかった（例えば、そのエリアを通過したことが検出された）場合には、メッセージ表示等によってユーザに問い合わせる等を行うことで、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２によるデータ取得をするか否かを判断し、取得すると判断した場合には、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を介して行先に関するデータをダウンロードする。
【００２８】
なお、情報取得部１１１は、位置情報取得部１０１からの位置情報等に基づいて、移動体が情報取得エリアの一定範囲内の距離に停車したことを検出（例えば、エンジンをきった、エンジンがかかったまま５分以上同一場所に滞在した、などを検出）した場合に、移動体が情報取得エリアに立ち寄ったと判断する。また、移動体が情報取得エリアに立ち寄ったと判断した場合には、さらに、情報取得エリアＤＢ１０７の「通信帯域」や「通信料金」等を参照することで、通信帯域又は通信料金の点でユーザにとってメリットのある携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３を選択し、選択したＩ／Ｆを用いて情報を取得する。
【００２９】
携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２は、携帯電話機をこのデータ取得装置１００に接続するインターフェースであり、携帯電話機を介して情報を取得するために用いられる。一方、無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３は、無線によるＣＳＭＡ／ＣＤによる通信インターフェースであり、直接、インターネット上のＷｅｂサイトにアクセスし、情報を取得するために用いられる。
【００３０】
次に、以上のように構成された本データ取得装置１００の動作について説明する。
まず、データ取得装置１００によって情報を取得する場所が決定されるまでのプロセスを図６に示されるフローチャートを用いて説明する。いま、データ取得装置１００は、車等の移動体に搭載され、移動中であるとする。
【００３１】
位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ等により、移動体の位置情報を取得する（Ｓ１００）。ノード判定部１０２は、地図情報ＤＢ１０３を参照することで、位置情報取得部１０１で取得された位置情報から、移動体がノードに位置するか否かを判断する（Ｓ１０１）。たとえば、移動体が、地図情報ＤＢ１０３に登録されたいずれかのノードから一定距離の範囲内に位置するか否かを判断する。
【００３２】
その結果、移動体がノードに位置しないと判断した場合には（Ｓ１０１でＮｏ）、再び、位置情報取得部１０１による位置情報の取得（Ｓ１００）とノード判定部１０２による移動体の位置の判定（Ｓ１０１）とを繰り返す。一方、移動体がノードに位置すると判断した場合には（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ノード判定部１０２は、そのノードの番号と日時とを位置履歴ＤＢ１０４に格納する（Ｓ１０２）。
【００３３】
続いて、予測部１０５は、位置情報取得部１０１で取得された位置情報と位置履歴ＤＢ１０４とを照合することで、移動体の行先や経路を予測する。ここで、もし、その予測が確定しない場合には（Ｓ１０３でＮｏ）、予測が確定するまで、同様の処理を繰り返す（Ｓ１００〜Ｓ１０３）。例えば、位置情報取得部１０１で得られた位置情報によって特定される移動体の出発点からの経路と、位置履歴ＤＢ１０４に記憶された走行ごとの経路とを比較することで、移動体のそれまでの経路を含む過去の全ての走行を特定するとともに、そのような過去の走行の種類が、移動体の移動に伴って、１つに絞られた場合に、予測が確定したものとする。なお、予測が確定するとは、経路の走行確率、目的地への移動確率などが一定のしきい値を超えた場合（例えば、確率７０％以上）であってもよい。
【００３４】
予測が確定した場合には（Ｓ１０３でＹｅｓ）、情報取得エリア候補選出部１０６は、情報取得エリアＤＢ１０７を参照することで、予測部１０５から通知された予測経路上の全ての情報取得エリアを特定し、その中から候補となる情報取得エリアを選出し、情報提示部１０８及び情報取得エリア決定部１０９に通知する（Ｓ１０４）。たとえば、行先として「エサのディスカウント（２号線店）、釣りキチ埠頭」が予測され、経路として「Ａ交差点→府道４３号線→Ｂ交差点→国道２号線→Ｃ交差点→湾岸線」が予測された場合に、その経路上で無線ＬＡＮのアクセスポイントが存在する店舗（情報取得エリア）の候補として、情報取得エリアＤＢ１０７に登録されたガソリンスタンド「月光Ｇ．Ｓ．」及びコンビニエンスストア「コンビニＭａｘ」を選出する。
【００３５】
そして、情報提示部１０８は、選出された情報取得エリアの候補をＬＣＤ等に表示する（Ｓ１０５）。図７は、情報取得エリアの候補の画面表示例である。ここでは、カーナビゲーション装置の表示画面上に、２つの情報取得エリアの候補「月光Ｇ．Ｓ．」及び「コンビニＭａｘ」と、ユーザによる選択を促すメッセージ「経路上に右記の店舗があります。立寄りますか。」とが表示されている。
【００３６】
この表示に対して、入力部１１０により、ユーザの選択指示が取得された場合には（Ｓ１０６でＹｅｓ）、情報取得エリア決定部１０９は、その選択指示に対応する情報取得エリアの候補を最終的な情報取得エリアと決定する（Ｓ１０７）。
【００３７】
図８は、図６におけるＳ１０４（情報取得エリアの候補選出）の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。なお、ユーザは、データ取得装置１００に対して、情報取得エリアの候補を選出する際の基準（優先モード）を予め設定している。つまり、「通信帯域を優先する」／「通信料金を優先する」／「通信帯域と料金の両方を考慮する」の中から１つを特定するモードパラメータがデータ取得装置１００に予め記憶されている。
【００３８】
まず、情報取得エリア候補選出部１０６は、上記モードパラメータを参照することにより、上記３つのうちのいずれの優先モードが選択されているかを判断する（Ｓ１０４ａ）。
【００３９】
その結果、「通信帯域を優先する」が選択されている場合には（Ｓ１０４ａで「通信帯域優先」）、情報取得エリア候補選出部１０６は、予測部１０５から通知された予測経路上の全ての情報取得エリアの中から、情報取得エリアＤＢ１０７の「通信帯域」が最大（あるいは、通信帯域の大きいものから一定個数）の情報取得エリアを選出し、情報提示部１０８及び情報取得エリア決定部１０９に通知する（Ｓ１０４ｂ）。例えば、「通信帯域」が１２Ｍｂｐｓ（最大値）と登録されている全ての情報取得エリアを選出する。
【００４０】
一方、「通信料金を優先する」が選択されている場合には（Ｓ１０４ａで「通信料金優先」）、情報取得エリア候補選出部１０６は、予測部１０５から通知された予測経路上の全ての情報取得エリアの中から、情報取得エリアＤＢ１０７の「通信料金」が最小（あるいは、通信料金の低いものから一定個数）の情報取得エリアを選出し、情報提示部１０８及び情報取得エリア決定部１０９に通知する（Ｓ１０４ｃ）。例えば、「通信料金」が５円／分（最小値）と登録されている情報取得エリアと、６円／分（次に低い通信料金）と登録されている情報取得エリアとを選出する。
【００４１】
さらに、「通信帯域と料金の両方を考慮する」が選択されている場合には（Ｓ１０４ａで「両方考慮」）、情報取得エリア候補選出部１０６は、予測部１０５から通知された予測経路上の全ての情報取得エリアの中から、情報取得エリアＤＢ１０７の「通信帯域」と「通信料金」との比が最大（あるいは、その値の大きいものから一定個数）の情報取得エリアを選出し、情報提示部１０８及び情報取得エリア決定部１０９に通知する（Ｓ１０４ｄ）。例えば、「通信帯域」と「通信料金」との比が１．２（「通信帯域」が１２（Ｍｂｐｓ）で「通信料金」が１０円／分など）となる全ての情報取得エリアを選出する。このようにして、本データ取得装置１００によれば、ユーザが選択した基準に基づいて、情報取得エリアの候補が選出され、ユーザに表示されるので、ユーザは、通信帯域や料金等を気にすることなく、表示された候補の中から所望のものを選択することができる。
【００４２】
図９は、情報をダウンロードする際に用いられるＩ／Ｆの種別（携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３）の決定に関する動作手順を示すフローチャートである。つまり、ここには、図６に示されたフローチャートの最終ステップ（Ｓ１０７）に続く情報取得部１１１の動作手順が示されている。
【００４３】
情報取得部１１１は、情報取得エリア決定部１０９から通知された情報取得エリア（ここでは、店舗）に移動体が立ち寄ったか否かを判断する（Ｓ１１０）。たとえば、位置情報取得部１０１からの位置情報、情報取得エリアＤＢ１０７及びエンジン停止を検出するセンサからの情報等に基づいて、移動体が、その店舗の一定範囲内の距離に停止したか否かを判断する。
【００４４】
その結果、移動体がその店舗に立ち寄ったと判断した場合には（Ｓ１１０でＹｅｓ）、情報取得部１１１は、ユーザにとってメリットのある通信Ｉ／Ｆを携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２及び無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３の中から選択し（Ｓ１１１）、選択した通信Ｉ／Ｆを用いて目的地の情報等をダウンロードする（Ｓ１１２）。なお、通信Ｉ／Ｆの選択については、上記モードパラメータに従って、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２及び無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３のいずれを選択する。たとえば、モードパラメータが「通信料金を優先する」と設定され、情報取得エリアＤＢ１０７に登録された店舗の「通信料金」（無線ＬＡＮの通信料金）が１０円／分である場合には、携帯電話（例えば、１０円／３分）のほうが安いので、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を選択する。
【００４５】
一方、移動体がその店舗に立ち寄らなかったと判断した場合には（Ｓ１１０でＮｏ）、情報取得部１１１は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３によるダウンロードを断念し、続いて、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２によるダウンロードを行うか否かを判断する（Ｓ１１３）。たとえば、携帯電話機の画面・ボタンを介してユーザと対話することで、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２によるダウンロードを行うか否かを判断する。その結果、ダウンロードを行う旨のユーザ指示がなされたときには、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２による情報のダウンロードを実行する（Ｓ１１２）。
【００４６】
このようにして、本データ取得装置１００によれば、立ち寄る店舗の候補を選出するときだけでなく、通信インターフェースのタイプを決定するときにも、通信帯域や通信料金等が考慮され、ユーザが望む基準に基づく自動選択が行われる。また、ユーザが立ち寄る予定で一端選択した情報取得エリアに立ち寄らなかった場合であっても、ユーザによる確認の下で、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２による情報のダウンロードが行われる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、通信帯域や通信料金等に応じて、移動体の目的地等に関する情報をダウンロードすることが可能な場所や通信インターフェースのタイプが決定され、ユーザは、所望の方法及び場所で、目的地等に関する情報を取得することができ、快適なドライブを楽しむことができる。
【００４８】
なお、情報取得エリアＤＢ１０７には、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントが予め登録されていたが、この登録内容については、固定ではなく、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ部１１３を介したＷｅｂサイトからのダウンロード等によって、更新していってもよい。言い換えれば、本データ取得装置１００によるダウンロードの対象として、情報取得エリアＤＢ１０７を含めてよい。
【００４９】
このとき、ダウンロードの対象となる情報取得エリアについて、有料の登録制としてもよい。たとえば、店舗名を表示してほしいコンビニやガソリンスタンドは、予め登録料を支払って所定のＷｅｂサイトに店舗名は広告を登録しておく。すると、その有料Ｗｅｂサイトに登録された店舗だけが、本データ取得装置１００によるダウンロードの候補場所として選出され得る。これによって、本データ取得装置１００を対象とした情報取得エリアの広告・宣伝サービスというビジネスモデルが成り立つ。
【００５０】
なお、店舗にとっては、アクセスポイントを設置するのにコストがかかるが、それによって移動体端末に店舗名を表示することができ、ユーザを誘導することができるので、集客力アップにつなげることができるというメリットがある。
【００５１】
また、本発明は、通信料金がかからないアクセスポイントについても、候補として選出する対象に含めることができるのは言うまでもない。その場合、複数のアクセスポイントの候補の表示に関して、経路上のアクセスポイントの中から、（１）任意の店舗を選択して表示する、
（２）現在地に近い店舗から順に（一定数）表示する、
（３）過去にユーザがよく立ち寄ったジャンルの店舗を表示、例えば、「コンビニ」と「ファミリーレストラン」にアクセスポイントがあるが、ユーザは普段、コンビニによく行く場合は、コンビニを優先的に表示する、などの態様で表示してもよい。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係るデータ取得装置について説明する。
【００５３】
図１０は、本発明の実施の形態２におけるデータ取得装置の構成を示す機能ブロック図である。このデータ取得装置２００は、実施の形態１のデータ取得装置１００と同様に、車等の移動体に搭載されるカーナビゲーション装置等に備えられ、移動体の行先（目的地）や経路に関連する情報を経路上の途中地点で取得（ダウンロード）する装置であるが、目的地についての予測確率や通信状況等に応じて、最適な情報取得位置を決定する点で実施の形態１と異なり、位置情報取得部１０１、ノード判定部１０２、地図情報ＤＢ１０３、位置履歴ＤＢ１０４、予測部２０１、情報取得エリア決定部２０２、情報取得エリアＤＢ２０３、情報取得部２０４及び携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２から構成される。このデータ取得装置２００は、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２だけを用いて情報を取得する、つまり、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントなどの固定の接続地点に立ち寄ることなく、移動しながら様々な電波状況の下で情報を取得する点においても実施の形態１と異なる。
【００５４】
なお、このデータ取得装置２００を構成する要素のうち、情報取得部１１１及び携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を除く部分は、データを取得する位置を判定（決定）するための構成要素であり、データ取得位置判定装置を構成している。以下、実施の形態１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
予測部２０１は、位置情報取得部１０１で取得された位置情報と位置履歴ＤＢ１０４とを照合することで、移動体の現在位置を示す新たなノードが位置履歴ＤＢ１０４に記録される度に、その移動体の経路（行先を含む予測経路）とその経路ごとの確率（予測確率）とを予測する。例えば、位置情報取得部１０１で得られた位置情報によって特定される移動体の出発点からの経路（ノードの連なり）と位置履歴ＤＢ１０４に記憶されている走行ごとの経路（ノードの連なり）とを比較することで、移動体のそれまでの経路と一致する（移動体の経路を含む）過去の走行を全て抽出し、それらを予測経路とする。そして、抽出した予測経路それぞれについて、過去に蓄積された回数（同一の走行として記録された回数）に基づいて比例配分することで、予測経路ごとの確率（予測確率）を算出する。
【００５６】
情報取得エリアＤＢ２０３は、情報取得エリアに関する情報を集めたデータベースであり、例えば、図１１に示されるように、携帯電話網の基地局の位置などに基づいて全国を一定領域に区分して得られるエリアや無線ゾーン等を情報取得エリアとし、それら全ての情報取得エリアごとの識別名称（「情報取得エリア名」）、「エリア位置情報（中心位置）」、「電波強度」を集めたデータベースである。ここで、「電波強度」は、その情報取得エリアで携帯電話機による通信を行う場合の受信レベルであり、強い状態から、「強」、「中」、「圏外」に分類される。なお、「圏外」には、「圏外又は電波が弱い」場合を含む。
【００５７】
情報取得エリア決定部２０２は、予測部２０１によって特定された予測経路と予測確率、及び、情報取得エリアＤＢ２０３に登録されている電波強度等の情報に基づいて、移動体の経路や行先に関する情報を取得するのに適した情報取得エリアを決定する。具体的には、移動体が、ある情報取得エリアに位置する場合に、以下のような情報取得エリアで情報を取得するのが好ましいと決定する。つまり、（１）予測部２０１によって算出された予測確率が一定のしきい値を超える場合には、移動体の現在の情報取得エリアが、その予測経路の目的地等に関する情報を取得するのにふさわしい場所であると決定し、また、（２）予測確率が一定のしきい値を超えない場合であっても、移動体の今後の経路における電波強度を考慮した結果、情報を取得しておくことが望ましいと考えられる情報取得エリアについても、その予測経路の目的地等に関する情報を取得するのにふさわしい場所であると決定する。
【００５８】
情報取得部２０４は、移動体の現在位置が、情報取得エリア決定部２０２が決定した情報取得エリアに該当するか否かを判断し、該当する場合には、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を介して、情報取得エリア決定部２０２から通知される予測経路の行先や経路に関するデータ（観光情報、天候情報、交通情報など）を取得する。例えば、インターネットを介して、行先に関連したＷｅｂサイトにアクセスし、その情報をダウンロードしてＬＣＤ等に表示する。
【００５９】
次に、以上のように構成された本データ取得装置２００の動作について説明する。
図１２は、データ取得装置２００によって情報を取得する場所が決定されるプロセスを示すフローチャートである。いま、データ取得装置２００は、車等の移動体に搭載され、移動中であるとする。このとき、位置情報取得部１０１による移動体の位置情報の取得、ノード判定部１０２によるノード位置の判定、及び、ノード判定部１０２による位置履歴ＤＢ１０４への登録については、実施の形態１と同様であり、本図では図示されていない。
【００６０】
まず、予測部２０１は、位置情報取得部１０１で取得された位置情報と位置履歴ＤＢ１０４に基づいて、移動体が新たなノードに移動する度に、その移動体の予測経路と予測確率との組を全て特定する（Ｓ２００）。
【００６１】
いま、例えば、図１３に示される情報取得エリア群において、図１４に示されるような予測経路と予測確率とが特定されたとする。つまり、移動体が図１３に示される情報取得エリアＡに位置するときに、３つのパターン、つまり、（１）予測経路がＡ→Ｂ→Ｆで、予測確率が０．７、（２）予測経路がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄで、予測確率が０．１５、（１）予測経路がＡ→Ｂ→Ｇ→Ｈで、予測確率が０．１５の３つのパターンが予測されたとする。なお、ここでは、予測部２０１によって予測されたノードの連なりとしての予測経路は、ノードが属する情報取得エリアの連なりとして図示されている。
【００６２】
予測経路と予測確率の通知を受けた情報取得エリア決定部２０２は、それらの予測経路の中に、予測確率が一定のしきい値（例えば、０．６）を超えるものがあるか否かを判断し（Ｓ２０１）、超えている予測経路については（Ｓ２０１でＹｅｓ）、移動体の現在位置する情報取得エリアが、その予測経路の目的地等に関する情報を取得するのにふさわしい場所と決定し、その情報取得エリアを情報取得部２０４に通知する。その結果、情報取得部２０４は、現在の情報取得エリアにおいて、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を介し、予測経路の目的地等に関する情報をダウンロードする（Ｓ２０５）。たとえば、図１３及び図１４に示される例では、予測経路Ａ→Ｂ→Ｆの予測確率が０．７であり、しきい値（０．６）を超えるので、現在の情報取得エリアＡにおいて、その目的地Ｆに関する観光情報や途中地点Ｂに関する道路情報等をダウンロードする。
【００６３】
一方、予測確率が一定のしきい値を超えない予測経路については（Ｓ２０１でＮｏ）、情報取得エリア決定部２０２は、仮想経路の策定を行う（Ｓ２０２）。つまり、それらの予測経路ごとに、予測確率がしきい値を超えることになると予想される移動体の位置を特定する。具体的には、図１３及び図１４に示される例では、パターンＮ０．２の予測経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄについては、移動体が情報取得エリアＣに来たときに、この予測経路の予測確率がしきい値を超えることになると予測し、パターンＮ０．３の予測経路Ａ→Ｂ→Ｇ→Ｈについては、移動体が情報取得エリアＧに来たときに、この予測経路の予測確率がしきい値を超えることになると予測する。この例では、図１３に示されるように、過去の位置履歴ＤＢ１０４では、情報取得エリアＣからの遷移先は情報取得エリアＤだけであり、情報取得エリアＧからの遷移先は情報取得エリアＨだけとなっているからである。
【００６４】
続いて、情報取得エリア決定部２０２は、予測確率がしきい値を超えることとなる情報取得エリアについて、情報取得エリアＤＢ２０３の「電波強度」を参照することで、その情報取得エリアで情報を取得することができるか否かを判断する（Ｓ２０３）。例えば、図１３及び図１４に示される例では、パターンＮｏ．２に属する情報取得エリアＣについては、電波強度が「圏外」となっているので、その情報取得エリアにおける情報取得は困難と判断し（Ｓ２０３でＮｏ）、それよりも手前の情報取得エリアで電波強度が「中」以上である情報取得エリアＢが、よりふさわしい情報取得エリアと決定し、その旨を情報取得部２０４に通知する。その結果、通知を受けた情報取得部２０４は、移動体が情報取得エリアＢに位置したときに、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１２を介し、予測経路の目的地等に関する情報をダウンロードする（Ｓ２０５）。
【００６５】
一方、パターンＮｏ．３に属する情報取得エリアＧについては、電波強度が「中」となっているので、その情報取得エリアＧで情報を取得することができると判断し（Ｓ２０３でＹｅｓ）、つまり、移動体が情報取得エリアＧに到達し、予測確率がしきい値を超えることになってから情報を取得すればよいと判断し、現時点（移動体が情報取得エリアＡにいる時点）においては情報取得を保留する（Ｓ２０４）。つまり、パターンＮｏ．３の予測経路については、その時点では、情報を取得するのにふさわしい場所を決定することなく待機する。
【００６６】
このようにして、移動体が新たなノードに移動する度に、移動体の予測経路と予測確率とが特定され、予測確率が一定のしきい値を超える場合には、そのときの移動体の現在地が、その予測経路や目的地に関する情報の取得に適した場所であると判断され、情報のダウンロードが実行される。これによって、ユーザに必要な情報が高い確率で自動的にダウンロードされ、運転者等は、情報を取得するのに必要とされる煩わし操作から解放される。
【００６７】
また、予測確率が一定のしきい値を超えない場合であっても、移動体の進行とともに予測確率がしきい値を超えることとなる情報取得エリアを予測し、その情報取得エリアで情報を取得することができるか否かを、その情報取得エリアの電波状況から判断する。そして、情報の取得が困難と判断された場合には、その情報取得エリアよりも手前の情報取得エリアで情報の取得が実行される。これによって、予測確率がしきい値を超えたものの電波状況が悪いために必要な情報取得が行われないという不具合の発生が回避される。
【００６８】
以上、本発明に係るデータ取得装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限られないことは勿論である。
たとえば、実施の形態１では、予測経路が１つに特定されてから情報取得エリアの候補が選出されたが、複数の予測経路を対象として情報取得エリアの候補を選出してもよい。これによって、移動体が出発してから比較的早い段階で情報取得エリアの候補の選出が行われ、ユーザの選択肢が広がる。
【００６９】
また、実施の形態１において、選出された情報取得エリアの候補が複数ある場合には、選出の基準値（通信帯域等）に従った表示順序としたり、情報取得エリアの名前とともに、その基準値（通信帯域等）も併せて表示してもよい。
【００７０】
また、実施の形態１では、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントの通信帯域と通信料金の観点から情報取得エリアの候補が選出されたが、実施の形態２のように、携帯電話機による通信帯域、通信料金及び電波状況についても考慮することで、無線ＬＡＮ用の情報取得エリアと携帯電話用の情報取得エリアの両面から最適な情報取得場所を探索してもよい。
【００７１】
また、実施の形態１及び２では、データ取得装置は、カーナビゲーション装置に備えられたが、本発明は、このような実装形態に限られず、例えば、ＧＰＳ等を備えた携帯情報端末に備えられてもよい。さらに、本発明に係るデータ取得装置は、車等の移動体に搭載された場合に適用することができるだけでなく、人に携行されて移動する場合にも適用することができる。
【００７２】
特に携帯電話などハードウェアスペックの制限がある場合は、端末には位置情報取得部、情報取得部、通信Ｉ／Ｆが最低限そろっていればよく、その他の構成は必要に応じてネットワーク上のいずれかに存在するようにしてもよい。たとえば、地図情報ＤＢ、情報取得エリアＤＢ等のデータベースについては、端末内に備えることなく、必要に応じてネットワーク上の他の装置からダウンロードする構成であってもよい。もちろん、スペックが乏しい車載端末も、同様の構成であってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るデータ取得地域決定装置によれば、移動体の移動経路と行先等が予測され、地域ごとの各種通信事情に基づいて、情報取得に適した地域が決定されるので、ユーザにとってメリットのある情報取得が可能となり、ユーザフレンドリーな情報取得が実現される。
【００７４】
また、圏内における情報取得が確保され、目的地に到達するまでの事前の情報取得がより確実となる。
さらに、通信事情だけでなく、予測された経路の確率も考慮されるので、現在の行先に関連しない無駄な情報取得のための地域が決定されてしまうという不具合が回避される。
【００７５】
また、予測確率が一定値を超えない場合であっても、電波状況を考慮し、前もって情報を取得しておくことができるので、例えば、予測確率が一定値を超えたものの、その地域が圏外であったために、結局、目的地に到達するまで必要な情報を取得することができないという不具合の発生が回避される。
【００７６】
また、ユーザインターフェースの提供により、ユーザは、複数の候補の中から、所望の地域を選択することができるので、通信事情や予測確率だけでなく、ユーザの嗜好等を反映した地域選択が可能となる。
【００７７】
さらに、広帯域であるが移動体の駐停車を必要とする無線ＬＡＮと、狭帯域であるが移動しながらの情報取得が可能な携帯電話網の両方の通信インターフェースが利用可能な場合に、それぞれのメリットとデメリットを考慮したきめ細かい地域選択が行われる。
【００７８】
以上のように、本発明に係るデータ取得装置により、移動体端末に対して、適切な場所で適切な情報が提供され、特に、行先に関する情報不足等によってストレスが生じやすい車の運転者への情報提供装置として、本発明の実用的価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるデータ取得装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】ノードの例を示す図である。
【図３】地図情報ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図４】位置履歴ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図５】情報取得エリアＤＢのデータ構造を示す図である。
【図６】データ取得装置によって情報を取得する場所が決定されるまでのプロセスを示すフローチャートである。
【図７】情報取得エリアの候補の表示例を示す図である。
【図８】図６におけるＳ１０４（情報取得エリアの候補の選出）の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】情報をダウンロードする際に用いられるＩ／Ｆの種別（携帯電話Ｉ／Ｆ部又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ部）の決定に関する動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２におけるデータ取得装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】情報取得エリアＤＢのデータ構造を示す図である。
【図１２】データ取得装置によって情報を取得する場所が決定されるプロセスを示すフローチャートである。
【図１３】情報取得エリアの例を示す図である。
【図１４】図１３に示された情報取得エリアにおける予測経路と予測確率の例を示す図である。
【符号の説明】
１００    データ取得装置
１０１    位置情報取得部
１０２    ノード判定部
１０３    地図情報ＤＢ
１０４    位置履歴ＤＢ
１０５    予測部
１０６    情報取得エリア候補選出部
１０７    情報取得エリアＤＢ
１０８    情報提示部
１０９    情報取得エリア決定部
１１０    入力部
１１１    情報取得部
１１２    携帯電話Ｉ／Ｆ部
１１３    無線ＬＡＮＩ／Ｆ部
２００    データ取得装置
２０１    予測部
２０２    情報取得エリア決定部
２０３    情報取得エリアＤＢ
２０４    情報取得部
【図１】
2004212177.tif 000003
【図２】
2004212177.tif 000004
【図３】
2004212177.tif 000005
【図４】
2004212177.tif 000006
【図５】
2004212177.tif 000007
【図６】
2004212177.tif 000008
【図７】
2004212177.tif 000009
【図８】
2004212177.tif 000010
【図９】
2004212177.tif 000011
【図１０】
2004212177.tif 000012
【図１１】
2004212177.tif 000013
【図１２】
2004212177.tif 000014
【図１３】
2004212177.tif 000015
【図１４】
2004212177.tif 000016