(57)【要約】【課題】正確に、かつ短時間で調整ができる印字・パンチ位置調整方法を提供する。【解決手段】印字・パンチ位置調整方法は、印字・パンチ位置設定工程（ＳＴ１０）と印字・パンチ実行工程（ＳＴ１１）とカード画像読み取り工程（ＳＴ１２）と印字位置・パンチ位置補正値決定工程（ＳＴ１３）と印字位置・パンチ位置再設定工程（ＳＴ１４）から成っている。カード画像読み取り工程（ＳＴ１２）は、印字・パンチ実行工程（ＳＴ１１）で得られたカード表面全体を画像装置、例えばコンピュータに接続されたイメージスキャナにより読み取る。【選択図】　図１
2004030336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード搬送装置とカード搬送路内に印字装置とパンチ装置を備えた磁気カード処理ユニットの印字・パンチ位置調整方法において、
印字位置とパンチ位置を設定する印字・パンチ位置設定工程と、
前記磁気カード処理ユニットによりカードに複数の印字および複数のパンチを行う印字・パンチ実行工程と、
複数の印字と複数のパンチを行った前記カードを画像装置により読み取るカード画像読み取り工程と、
前記カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて前記印字位置の補正値と前記パンチ位置の補正値を決定する印字位置・パンチ位置補正値決定工程と、
前記印字・パンチ位置補正値決定工程により決定した前記印字位置の補正値と前記パンチ位置の補正値に前記印字位置と前記パンチ位置を設定し直す印字位置・パンチ位置再設定工程と、からなる印字・パンチ位置調整方法。
【請求項２】
前記画像装置はイメージスキャナであることを特徴とする請求項１記載の印字・パンチ位置調整方法。
【請求項３】
前記印字位置・パンチ位置補正値決定工程では、前記カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて前記印字位置の補正値と前記パンチ位置の補正値を最小自乗法により求めることを特徴とする請求項１記載の印字・パンチ位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字・パンチ位置調整方法に関し、特に、磁気カード処理ユニットにおける磁気カード上に印字する印字装置の印字位置と磁気カードにパンチするパンチ装置のパンチ位置を調整する印字・パンチ位置調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気カード処理ユニットにおける磁気カード上に印字する印字装置の印字位置と磁気カードにパンチするパンチ装置のパンチ位置は、磁気カード処理ユニットの印字位置設定入力手段とパンチ位置設定入力手段により設定し、調整することにより決めることができる。
【０００３】
図９は、磁気カード処理ユニットでの印字とパンチを行う機構を説明するための模式図である。磁気カード搬送路１０１内にフォトセンサ１０２と、そのフォトセンサ１０２から離れた位置に印字装置１０３とパンチ装置１０４が設けられている。また、磁気カード搬送用のパルスモータ１０５に取り付けられた駆動ローラ１０６が設けられている。フォトセンサ１０２、印字装置１０３、パンチ装置１０４、パルスモータ１０５は、印字位置設定入力手段１０７、パンチ位置設定入力手段１０８と接続された制御部１０９に接続されている。磁気カード１１０への印字とパンチは、次のようにして行われる。
【０００４】
磁気カード１１０が磁気カード処理ユニット内に挿入され、磁気カード１１０が磁気カード搬送路１０１内をパルスモータ１０５に取り付けられた駆動ローラ１０６が回転することにより搬送される。
【０００５】
磁気カード１１０の先端１１１がフォトセンサ１０２により検知されると、設定された印字位置になるように印字装置１０３のところまで所定のパルス数でパルスモータ１０５が回転して駆動ローラ１０６が回転し、それにより、磁気カード１１０が所定の距離搬送される。その後、パルスモータ１０５が停止し、それと共に駆動ローラ１０６が停止することにより磁気カード１１０の搬送が停止し、その位置で印字装置１０３により印字される。
【０００６】
また、パンチも同様に、磁気カード１１０の先端１１１がフォトセンサ１０２により検知されると、設定されたパンチ位置になるようにパンチ装置１０４のところまで所定のパルス数でパルスモータ１０５が回転することにより磁気カード１１０が搬送される。その後、パルスモータ１０５の回転が停止し、それにより、磁気カード１１０の搬送も停止し、その停止位置でパンチ装置１０４により、磁気カード１１０にパンチされる。その後、一定間隔で印字・パンチされるようにパルスモータ１０５が所定のパルス数回転、停止し、印字・パンチを繰り返し、所定の数の印字・パンチが終わったら磁気カード１１０は、磁気カード処理ユニットから出される。
【０００７】
このようにして、磁気カード処理ユニットでは、カードに印字・パンチがなされるが、そのとき印字位置設定入力手段１０７とパンチ位置設定入力手段１０８により印字位置、パンチ位置が設定されることにより決定される印字位置・パンチ位置までカードを搬送するためのパルスモータのパルス数と印字位置設定入力手段により設定された印字位置とパンチ位置設定入力手段により設定されたパンチ位置が微妙に異なる場合がある。そのため、印字位置設定入力手段１０７とパルス位置設定入力手段１０８による印字位置とパンチ位置の調整が必要である。
【０００８】
従来の磁気カード処理ユニットの印字・パンチ位置調整方法は、操作者が磁気カード処理ユニットにおける印字位置・パンチ位置を所定の値に設定し、その状態で磁気カードを磁気カード処理ユニットに挿入し、その磁気カードに印字およびパンチを行わせる。そして、そのときの磁気カードに印字およびパンチされた印字・パンチ位置、すなわち、カードの先端から最初の印字位置、パンチ位置および複数の印字の間隔、パンチの間隔をノギスで計測し、そのデータを基に印字位置設定入力手段１０７、パンチ位置設定入力手段１０８から修正値を入力し、修正を繰り返し行う手法であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印字・パンチ位置調整方法においては、操作者が磁気カード処理ユニットにより磁気カードに印字およびパンチさせたときの各印字・パンチ位置をノギスで計測していたため、計測に時間がかかり、また、正確に測定することが難しかった。また、そのノギスにより計測した印字・パンチ位置のデータに基づいた印字位置とパンチ位置の修正も繰り返し行わなければならない手法だったので、調整に時間がかかってしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、正確に、かつ短時間で調整ができる印字・パンチ位置調整方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る印字・パンチ位置調整方法は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１２】
第１の印字・パンチ位置調整方法（請求項１に対応）は、カード搬送装置とカード搬送路内に印字装置とパンチ装置を備えた磁気カード処理ユニットの印字・パンチ位置調整方法において、印字位置とパンチ位置を設定する印字・パンチ位置設定工程と、磁気カード処理ユニットによりカードに複数の印字および複数のパンチを行う印字・パンチ実行工程と、複数の印字と複数のパンチを行ったカードを画像装置により読み取るカード画像読み取り工程と、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を決定する印字位置・パンチ位置補正値決定工程と、印字・パンチ位置補正値決定工程により決定した印字位置の補正値とパンチ位置の補正値に印字位置とパンチ位置を設定し直す印字位置・パンチ位置再設定工程と、からなることで特徴づけられる。
【００１３】
第１の印字・パンチ位置調整方法によれば、印字位置とパンチ位置を設定する印字・パンチ位置設定工程と、磁気カード処理ユニットによりカードに複数の印字および複数のパンチを行う印字・パンチ実行工程と、複数の印字と複数のパンチを行ったカードを画像装置により読み取るカード画像読み取り工程と、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を決定する印字位置・パンチ位置補正値決定工程と、印字・パンチ位置補正値決定工程により決定した印字位置の補正値とパンチ位置の補正値に印字位置とパンチ位置を設定し直す印字位置・パンチ位置再設定工程とからなるため、印字・パンチ位置の調整を正確に速く行うことができる。
【００１４】
第２の印字・パンチ位置調整方法（請求項２に対応）は、上記の方法において、好ましくは画像装置がイメージスキャナであることで特徴づけられる。
【００１５】
第２の印字・パンチ位置調整方法によれば、画像装置がイメージスキャナであるため、イメージスキャナにより読み取った画像により、印字位置、パンチ位置を測定するので、正確に、印字位置、パンチ位置の誤差を読み取ることができる。
【００１６】
第３の印字・パンチ位置調整方法（請求項３に対応）は、上記の方法において、好ましくは印字位置・パンチ位置補正値決定工程では、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を求めるときに最小自乗法を用いることで特徴づけられる。
【００１７】
第３の印字・パンチ位置調整方法によれば、印字位置・パンチ位置補正値決定工程では、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を求めるときに最小自乗法を用いるため、最適な印字位置の補正値と最適なパンチ位置の補正値を求めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また、数値および各構成の組成（材質）については例示にすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る印字・パンチ位置調整方法の手順を示した図である。印字・パンチ位置調整方法は、印字・パンチ位置設定工程（ＳＴ１０）と印字・パンチ実行工程（ＳＴ１１）とカード画像読み取り工程（ＳＴ１２）と印字位置・パンチ位置補正値決定工程（ＳＴ１３）と印字位置・パンチ位置再設定工程（ＳＴ１４）から成っている。以下では、図９で示した磁気カード処理ユニットを用いて説明する。
【００２１】
印字・パンチ位置設定工程（ＳＴ１０）は、図９で示した磁気カード処理ユニットの印字位置設定入力手段１０７とパンチ位置設定入力手段１０８により設定する。図２と図３は、各設定値を説明するための図である。印字位置設定入力手段１０７には、磁気カードの先端がフォトセンサ１０２に検出されてから最初に印字するまでの搬送距離ＦＩと印字開始後の複数の印字を行うための搬送距離すなわち印字間隔ＰＩｘを入力して設定する。また、パンチ位置設定入力手段１０８には、磁気カードの先端がフォトセンサ１０２に検出されてから最初のパンチを行うまでの搬送距離ＦＰとパンチ開始後の複数のパンチを行うための搬送距離すなわちパンチ間隔ＰＰｘを入力して設定する。
【００２２】
また、印字位置・パンチ位置がユニット試験器から設定できるときは、ユニット試験器により設定する。このようにして設定したフォトセンサ１０２が磁気カードの先端を検出してから最初の印字を行うまでの搬送距離ＦＩと印字開始後の複数の印字の間隔ＰＩｘとフォトセンサ１０２が磁気カードの先端を検出してから最初のパンチを行うまでの搬送距離ＦＰとパンチ開始後の複数のパンチの間隔ＰＰｘは、図示しない画像装置に接続されたコンピュータに記憶させておく。
【００２３】
印字・パンチ実行工程（ＳＴ１１）は、磁気カード処理ユニットにより、印字・パンチ位置設定工程（ＳＴ１０）で設定した状態でカードに複数の印字と複数のパンチを行う。その結果得られるカードを図４により示す。磁気カード１０には、磁気カード１０の搬送方向の端１１からある距離ＦＦＩをおいて最初の印字がされ（図４では、印字位置が枠１２により描いている）、その最初の印字から、ほぼ一定間隔ＰＩｍで印字がなされている。また、磁気カード１０には、磁気カード１０の搬送方向の端１１からある距離ＦＦＰをおいて最初のパンチがされ、その最初のパンチ穴１３から、ほぼ一定間隔ＰＰｍでパンチがなされている。
【００２４】
カード画像読み取り工程（ＳＴ１２）は、印字・パンチ実行工程（ＳＴ１１）で得られたカード表面全体を画像装置、例えばコンピュータに接続されたイメージスキャナにより読み取る。そのときの、コンピュータの出力画面の画像を図５により示す。図５の出力画面５０において、印字位置が、複数の枠１２で示され、パンチ位置は、複数のパンチの各穴１３で示される。
【００２５】
印字位置・パンチ位置補正値決定工程（ＳＴ１３）は、図１で示すように、印字位置・パンチ位置測定工程（ＳＴ２０）と各印字位置の誤差を求める工程（ＳＴ２１）と各パンチ位置の誤差を求める工程（ＳＴ２２）と最小自乗法による補正値決定工程（ＳＴ２３）から成っている。
【００２６】
印字位置・パンチ位置測定工程（ＳＴ２０）では、このイメージスキャナによって読み取られた画像から、磁気カード表面上の各印字位置の特定の点、例えば図５のＰ点とパンチ位置の特定の点、例えば図５のパンチ穴の中心点Ｃの所定の位置を原点とした二次元座標系の座標として数値によってイメージスキャナに接続されたコンピュータの記憶装置に記憶される。その値に基づいて、図６に示す出力画面１４の表１５にパンチ位置が示され、印字位置も同様な出力画面に表示することができる。
【００２７】
この表１５では、パンチ位置を示す。パンチ装置１０４とフォトセンサ１０２の距離をパンチカードの端からの印字位置の距離に加えた値が、搬送方向の欄１６に記載されており、ヘッド方向１７とは、搬送方向に垂直な方向での図４で示す磁気カードの辺１８からの距離を示している。表１５の欄１９は、パンチ位置の設定値である。
【００２８】
各印字位置の誤差を求める工程（ＳＴ２１）では、コンピュータに記憶された印字位置の座標に基づいて、予めコンピュータに記憶させた印字位置の設定値とコンピュータに記憶された画像によって測定した複数の印字の各印字位置の測定値との差を求め、その各値を各印字位置の誤差として求めてコンピュータに記憶する。
【００２９】
各パンチ位置の誤差を求める工程（ＳＴ２２）では、コンピュータに記憶されたパンチ位置の座標に基づいて、予めコンピュータに記憶させたパンチ位置の設定値（表１５の欄１９）とコンピュータに記憶された画像によって測定した複数のパンチの各パンチ位置の測定値（表１５の搬送方向の欄１６の数値）との差を求め、その各値を各パンチ位置の誤差として求めてコンピュータに記憶する。図６には、その値をプロットするようになっており、グラフ２０のプロットで示す。
【００３０】
グラフ２０では、横軸が予めコンピュータに記憶させたパンチ位置の設定値（表１５の欄１９）をグラフの原点を最初のパンチ位置の中心としてとり、その原点からの搬送方向での距離を表し、縦軸は、各設定されたパンチ位置からの誤差を表す。
【００３１】
補正値決定工程（ＳＴ２３）では、まず、図６のグラフ２０の横軸で示した各パンチ位置の設定値と縦軸で示した各パンチ位置の誤差の関係から最小自乗法によりプロットにフィッティングさせた直線２１を求め、パンチ開始時の最初のパンチ位置の誤差と直線の傾きを計算する。
【００３２】
次に、グラフ２０と同様な印字位置に関するグラフを求め、各印字位置の計算値と各印字位置の誤差の関係から最小自乗法により最適の直線を求め、印字開始時の最初の印字位置の誤差と直線の傾きを計算する。
【００３３】
ここで、誤差と直線の傾きの求め方についてパンチ位置を例にとり説明する。図７は、パンチする位置を説明する図である。図９においても示したように、カードへの印字パンチは、次のようになされる。カードが搬送され、フォトセンサ１０２により、カードの搬送方向の先端が検出されたら（図７（ａ））、その後、設定されたパルスモータのパルス数で搬送され、所定のパルス数で搬送され、停止する。そこで、パンチがなされる（図７（ｂ））。そのときのカードの端からの距離をＦで示す。その後、搬送、停止が繰り返され、パンチが繰り返される（図７（ｃ））。そのときのピッチをＰｘで示す。
【００３４】
それにより、各パンチ位置は、フォトセンサ１０２がカードの先端を検知してからの搬送距離Ｌで表すと次の式で表される。
【００３５】
【数１】
Ｌ＝Ｆ＋Ｐｘ
【００３６】
このＦとＰｘが設定値である。これは、図６の表１５の欄１９に示される。
【００３７】
測定値（表１５の欄１６の数値）から求めたパンチ位置の設定値からの誤差ＤをＰｘとの関係で表したグラフが図８である。これは、出力画面１４のグラフ２０で示されるものに対応する。このＰｘ−Ｄのプロットは、ある傾きＫとＤ軸との切片をＭとすると、次の式で表される直線に近いものとなる。
【００３８】
【数２】
Ｄ＝ＫＰｘ＋Ｍ
【００３９】
それらのプロットから最小自乗法により、一番合う直線を求めたものが直線Ｌである。この直線のＤ軸との切片Ｍが最初のパンチの誤差とする。
【００４０】
補正値決定工程（ＳＴ１８）は、この直線の傾きＫとＤ軸との切片Ｍからカードの先端がフォトセンサにより検出されてから最初のパンチ位置までの搬送距離の補正値Ｆ’とパンチの間隔の補正値Ｐ’としたとき設定値ＦとＰを用いて次式により求めることができる。
【００４１】
【数３】
Ｐ’＝Ｐ／（Ｋ＋１）
【００４２】
【数４】
Ｆ’＝Ｆ−Ｍ／（Ｋ＋１）
【００４３】
カードの先端がフォトセンサにより検出されてから最初の印字位置までの搬送距離の補正値と印字間隔の補正値も同様にして求められる。
【００４４】
印字位置・パンチ位置再設定工程（ＳＴ１４）は、この補正値により印字位置設定入力手段とパンチ位置設定入力手段により再設定するか、あるいは、ユニット試験器により、この補正値を磁気カード処理ユニットに送信することにより再設定する。
【００４５】
このように補正値を求め再設定することにより、印字・パンチ位置を所定の位置になるように調整することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【００４７】
印字位置とパンチ位置を設定する印字・パンチ位置設定工程と、磁気カード処理ユニットによりカードに複数の印字および複数のパンチを行う印字・パンチ実行工程と、複数の印字と複数のパンチを行ったカードを画像装置により読み取るカード画像読み取り工程と、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を決定する印字位置・パンチ位置補正値決定工程と、印字・パンチ位置補正値決定工程により決定した印字位置の補正値とパンチ位置の補正値に印字位置とパンチ位置を設定し直す印字位置・パンチ位置再設定工程とからなるため、印字・パンチ位置の調整を正確に速く行うことができる。
【００４８】
また、画像装置がイメージスキャナであるため、イメージスキャナにより読み取った画像により、印字位置、パンチ位置を測定するので、正確に、印字位置、パンチ位置の誤差を読み取ることができる。
【００４９】
さらに、印字位置・パンチ位置補正値決定工程では、カード画像読み取り工程により読み取ったカード画像に基づいて印字位置の補正値とパンチ位置の補正値を求めるときに最小自乗法を用いるため、最適な印字位置の補正値と最適なパンチ位置の補正値を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る印字・パンチ位置調整方法の手順を示した図である。
【図２】各設定値を説明するための図である。
【図３】各設定値を説明するための図である。
【図４】磁気カード処理ユニットにより、印字・パンチ位置設定工程で設定した状態でカードに複数の印字と複数のパンチを行った結果得られたカードの正面図である。
【図５】イメージスキャナにより読み取りコンピュータに読み取られたカードの画像を示す正面図である。
【図６】コンピュータの出力画面を示す正面図である。
【図７】パンチする位置を説明する図である。
【図８】測定値から求めたパンチ位置の設定値からの誤差ＤをＰｘとの関係で表したグラフである。
【図９】磁気カード処理ユニットでの印字とパンチを行う機構を説明する模式図である。
【符号の説明】
ＳＴ１０　　　　　印字・パンチ位置設定工程
ＳＴ１１　　　　　印字・パンチ実行工程
ＳＴ１２　　　　　カード画像読み取り工程
ＳＴ１３　　　　　印字位置・パンチ位置補正値決定工程
ＳＴ１４　　　　　印字位置・パンチ位置再設定工程
ＳＴ２０　　　　　印字位置・パンチ位置測定工程
ＳＴ２１　　　　　各印字位置の誤差を求める工程
ＳＴ２２　　　　　各パンチ位置の誤差を求める工程
ＳＴ２３　　　　　最小自乗法による補正値決定工程
１０　　　　　　　カード
１１　　　　　　　先端
１２　　　　　　　枠
１３　　　　　　　パンチ穴
１４　　　　　　　出力画面
１５　　　　　　　表
１０１　　　　　　磁気カード搬送路
１０２　　　　　　フォトセンサ
１０３　　　　　　印字装置
１０４　　　　　　パンチ装置
１０５　　　　　　パルスモータ
１０６　　　　　　駆動ローラ
１０７　　　　　　印字位置設定入力手段
１０８　　　　　　パンチ位置設定入力手段
１０９　　　　　　制御部
１１０　　　　　　磁気カード
１１１　　　　　　先端
【図１】
2004030336.tif 000003
【図２】
2004030336.tif 000004
【図３】
2004030336.tif 000005
【図４】
2004030336.tif 000006
【図５】
2004030336.tif 000007
【図６】
2004030336.tif 000008
【図７】
2004030336.tif 000009
【図８】
2004030336.tif 000010
【図９】
2004030336.tif 000011