(57)【要約】【課題】容器に設けられたネジ部と、キャップに設けられたネジ部とを巻き締めてキャッピングする際に、容器内にパーティクルが混入するのを抑えること。【解決手段】容器を起立した状態で支持する容器支持部と、この容器支持部よりも下方側に設けられ、この容器支持部を回転させるための駆動機構と、前記容器支持部に支持された容器に対して上方側に対向するようにキャップを支持するためのキャップ支持部とを備えたキャッピング装置において、前記駆動機構により容器を回転させてキャッピングする構成とする。この場合、容器を回転させてキャッピングすることにより、駆動機構が回転した際にパーティクルが発生したとしても、駆動機構を容器の下方側に配置しているので、このパーティクルが容器内へ混入するのを抑えることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に設けられたネジ部と、キャップに設けられたネジ部とを巻き締めてキャッピングするためのキャッピング装置において、
容器を起立した状態で支持する容器支持部と、
この容器支持部よりも下方側に設けられ、当該容器支持部を鉛直軸のまわりに回転させるための駆動機構と、
前記容器支持部に支持された容器に対して上方側に対向するようにキャップを支持するためのキャップ支持部と、を備え、
前記駆動機構により容器を回転させてキャッピングすることを特徴とするキャッピング装置。
【請求項２】
前記容器支持部は、容器を載置するための載置台と容器の側面をクランプするためのクランプ機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載のキャッピング装置。
【請求項３】
複数の容器支持部がその周方向に沿って配置され、鉛直軸のまわりに回転する回転載置台と、
前記複数の容器支持部の上方側に夫々対向して設けられ、回転載置台と共に周回移動する複数のキャップ支持部と、
このキャップ支持部にキャップを供給するためのキャップ供給部と、
前記回転載置台上の受け入れ位置にある容器支持部に容器を順次受け渡す容器搬入部と、キャッピングされた容器を、回転載置台上の受け渡し位置にある容器支持部から順次受け取る容器搬出部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のキャッピング装置。
【請求項４】
前記容器支持部に支持された容器に対して、キャップ支持部に支持されたキャップを相対的に押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のキャッピング装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、キャップ支持部を緩衝手段を介して保持する保持体と、この保持体を下方側に付勢してキャップを容器側に押圧する付勢手段と、を備えたことを特徴とする請求項４記載のキャッピング装置。
【請求項６】
前記容器は、小型容器であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば薬液が充填された容器にキャップを装着するためのキャッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に目薬等の薬液は、洗浄された小型の容器に充填された後、この容器の投入口にキャップを巻き締めて出荷される。ここで容器にキャップを巻き締めるための装置には、容器を支持した状態でキャップを押圧しながら回転させて巻き締める手法が用いられていることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１２２３９０号公報（第３−４頁、第１図）
【０００４】
ここでキャップを押圧回転させて巻き締める手法を用いた装置の一例を説明すると、図７に示すように容器Ｂを容器クランプ機構１０でクランプして固定すると共に、キャップ保持部であるチャック１１によりキャップＣを保持し、例えばカム機構又は昇降可能なモータを備えた駆動部１２により回転軸１１ａを介してチャック１１を容器Ｂに押圧しながら回転させることにより行われる。
【０００５】
実際のキャッピング装置は、このようなキャッピングユニットが複数設けられており、例えば図８に示す装置においては、カム機構１２ａ又は昇降可能なモータを備えた駆動部１２およびチャック１１からなるキャッピングユニット１３が周方向に複数配列されると共に、ターンテーブル１４上に周方向に沿って複数の容器クランプ機構１０が各チャック１１の下方側に夫々対向するように設けられている。またターンテーブル１４の上方側の空間には、上端が閉塞されると共に例えば内部空間が常時吸引排気されている円筒状のカバー１５が設けられており、前記カム機構１２ａ又は昇降可能なモータを備えた駆動部１２はこのカバー１５内に収納されている。更にターンテーブル１４の外縁部付近の上方側には、図示しないキャップ供給手段からキャップシュート１６ａを介して送られてくるキャップＣを前記チャック１１に受け渡すためのキャップ供給アーム１６が設けられている。また回転しながら切り欠き部１７ａ、１８ａ内に容器Ｂを導いて、当該容器Ｂを移送するための移送手段である２個のボトルグリッパ１７、１８が、その回転時に切り欠き部１７ａ、１８ａがターンテーブル１４上の容器載置位置の近傍を通過するようにして設けられている。更にボトルグリッパ１７、１８における容器Ｂの移動路の外側には、容器Ｂが遠心力により切り欠き部１７ａ、１８ａ内から外れないようにするためのガイド部材１７ｂ、１８ｂが当該ボトルグリッパ１７、１８の外縁に沿って設けられており、このガイド部材１７ｂ、１８ｂの一端はターンテーブル１４に向けられている。なおこれらボトルグリッパ１７、１８のうち図中１７はキャッピング前の容器Ｂを容器クランプ機構１０に供給するための入口ボトルグリッパであり、１８はキャッピング後の容器Ｂを搬出するための出口ボトルグリッパである。このようなキャッピング装置は、容器Ｂ内にパーティクルが混入するのを防止するため、クリーンエアーのダウンフローが形成されるクリーンルーム内に設置されている。
【０００６】
上述のキャッピング装置を用いてキャッピングを行う場合、先ずターンテーブル１４と入口ボトルグリッパ１７とが相対的に回転すると、その一端がターンテーブル１４側に向けられたガイド部材１７ｂの内縁に沿うようにして容器Ｂが遠心力の作用により移動してターンテーブル１４上に容器Ｂが供給される。次いで当該容器２は容器クランプ機構１０によりクランプされる。一方、この容器Ｂに装着されるキャップＣは、図示しないキャップ供給手段からキャップシュート１６ａを介してキャップ供給アーム１６へ渡され、次いでキャップ供給アーム１６がチャック１１の下方側まで旋回し、前記チャック１１が下降してキャップＣを受け取る。続いてチャック１１がキャップＣを保持した状態で鉛直軸回りに回転しながら下降し、容器Ｂのネジ山とキャップＣのネジ山とが巻き締められて当該容器ＢにキャップＣが螺合される。その後、チャック１１が上昇し、更にターンテーブル１４の回転により容器Ｂが排出位置までくると、キャッピングされた容器Ｂが遠心力によりガイド部材１８ｂに沿って移動して欠き部１８ａ内に案内され、出口ボトルグリッパ１８の回転により搬出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のキャッピング装置の稼動時においては、駆動部１２が回転駆動した際にパーティクルが発生する場合がある。カバー１５内は常時吸引排気されているがカバー１６の下方側で実際に測定するとパーティクル数が多いことがあり、吸引排気だけではパーティクルの飛散を防止することが困難な場合がある。一方、クリーンルーム内はクリーンエアーのダウンフローが形成されていることから、飛散したパーティクルが下方側に流れ、容器Ｂ内に混入する懸念がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり、その目的は容器に設けられたネジ部と、キャップに設けられたネジ部とを巻き締めてキャッピングする際において、容器内にパーティクルが混入するのを抑えることのできるキャッピング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のキャッピング装置は、容器に設けられたネジ部と、キャップに設けられたネジ部とを巻き締めてキャッピングするためのキャッピング装置において、
容器を起立した状態で支持する容器支持部と、
この容器支持部よりも下方側に設けられ、当該容器支持部を鉛直軸のまわりに回転させるための駆動機構と、
前記容器支持部に支持された容器に対して上方側に対向するようにキャップを支持するためのキャップ支持部と、を備え、
前記駆動機構により容器を回転させてキャッピングすることを特徴とする。
【００１０】
本発明のキャッピング装置によれば、キャップを固定し、容器を回転させてキャッピングすることにより、駆動機構を容器の下方側に配置することができる。このため装置稼動時に駆動機構からパーティクルが発生したとしても、このパーティクルが容器内へ混入するのを抑えることができる。
【００１１】
前記容器支持部は、例えば容器を載置するための載置台と容器の側面をクランプするためのクランプ機構とを備えている構成であってもよい。また複数の容器支持部がその周方向に沿って配置され、鉛直軸のまわりに回転するターンテーブルと、前記複数の容器支持部の上方側に夫々対向して設けられ、ターンテーブルと共に周回移動する複数のキャップ支持部と、このキャップ支持部にキャップを供給するためのキャップ供給部と、前記ターンテーブル上の受け入れ位置にある容器支持部に容器を順次受け渡す容器搬入部と、キャッピングされた容器を、ターンテーブル上の受け渡し位置にある容器支持部から順次受け取る容器搬出部と、を備えた構成であってもよい。更にまた、前記容器支持部に支持された容器に対して、キャップ支持部に支持されたキャップを相対的に押圧する押圧手段を備えた構成としてもよく、この押圧手段は、例えばキャップ支持部を緩衝手段を介して保持する保持体と、この保持体を下方側に付勢してキャップを容器側に押圧する付勢手段と、を備えるようにしてもよい。更に前記容器は、例えば小型容器であってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るキャッピング装置の実施の形態について図１および図２を参照しながら説明する。この装置は図示しないクリーンルームの天井に設けられたフィルターシステムにより形成されるダウンフロー下に置かれていることを前提としている。先ず図中２００は筺体をなす装置の本体部である。また図中２０は、キャッピング処理される例えば目薬が充填された目薬用の容器２を載置するための円形状の容器載置台である。この容器載置台２０の表面側には、容器載置台２０上の容器２の側面を左右から挟圧して当該容器２を起立した状態で支持するための、左右に開閉可能な一対の容器支持アーム２１ａ、２１ｂからなる第１のクランプ機構２１が設けられている。また容器支持アーム２１ａ、２１ｂにおける容器２と接触する側の内面部分２２は、例えば上方からみて容器２の外周面に適合するように湾曲状に形成されており、更には、容器２を挟圧したときにこの容器２を傷つけないようにするために、例えば樹脂などの材質により形成されている。
【００１３】
前記容器載置台２０の下方側には、例えば図示しないエア供給源から供給されるエアの圧力を駆動力にして前記容器支持アーム２１ａ、２１ｂを例えば対称に開閉するための例えばエアシリンダなどの開閉駆動機構２３が設けられている。この開閉駆動機構２３と前記第１のクランプ機構２１とは、容器載置台２０の開口部２０ａを介して連結体２４により接続されており、当該開閉駆動機構２３により第１のクランプ機構２１の開閉動作が行われるように構成されている。またこの例では、容器載置台２０は平坦面に形成され、第１のクランプ機構２１は容器２をクランプする機能の他に、容器２の位置合わせ（アライメント）の役割も有している。
【００１４】
また前記容器載置台２０および開閉駆動機構２３は、例えば円形カップ状の支持部材３に各々支持されており、更にその下方側には当該支持部材３と一体となって前記容器載置台２０および第１のクランプ機構２１を回転させるための例えばモーターとプーリ及びベルトなどからなる伝達機構を含む回転駆動部３１が軸部３２を介して支持部３の底部と接続されている。更にまた、前記支持部材３の側周面の外側には円筒状のフランジ３３が隙間を介して設けられており、この隙間には上下２段に軸受け部３４が設けられている。なお、より確実にパーティクルの混入を防ぐためには、回転駆動部３１は例えば容器載置台２０上の容器２から下方側に離して配置するのが好ましく、更には本体部２００内を吸引排気する手段を設けるようにしてもよい。
【００１５】
前記容器載置台２０における容器２の載置領域の上方には、この容器２にキャッピングされるキャップＣを左右から挟圧して支持するための、左右に開閉可能な一対のキャップ支持アーム４０ａ、４０ｂからなるキャップ支持部である第２のクランプ機構４０が横方向に伸びるようにして設けられており、この第２のクランプ機構４０は例えばカム機構又はモーターなどの開閉駆動機構４１と接続されている。更に当該開閉駆動機構４１は例えばエアバネあるいはスプリングなどの弾性部材を含む緩衝手段４２を介して保持体４３に吊り下げ保持されており、第２のクランプ機構４０がキャップＣを挟持した状態で保持体４３が下降すると、その下降分に対応する緩衝手段４２の復元力によりキャップＣを容器２側に押圧されるように構成されている。また本体部２００の中には、キャップＣを保持した前記第２のクランプ機構４０を下方側に付勢して当該キャップＣを容器２に押圧するための付勢手段をなす例えばエアシリンダなどの昇降機構４４が設けられており、この昇降機構４４は昇降棒４５を介して前記保持体４３と接続されている。この例では、緩衝手段４２、保持体４３および昇降機構４４により押圧手段が構成されている。また図中５は、図示しないキャップ供給手段から送られてくるキャップＣを受け取って、このキャップＣを第２のクランプ機構４０に渡すための水平方向に回動可能なキャップ供給アームである。なお、作図の便宜上図１ではキャップ供給アーム５を省略し、図２ではフランジ３３、軸受け部３４を省略している。
【００１６】
本発明の作用について説明する前に、本発明のキャッピング装置を用いてキャッピング処理される容器２の一つである、目薬を充填するための容器２について説明する。図３は目薬用の容器２の一例を示すものであり、図の上段は容器２の側面、下段は容器２の平面を夫々示している。これら目薬用の容器２は、内容量が例えば５ｍｌ〜２０ｍｌ程度の例えば樹脂製の容器２であるが、目薬の製造メーカ毎に種々の形状のものが使用されており、例えば図３（ａ）に示すように円筒状のものや、あるいは図３（ｂ）に示すように偏平形状のものがある。またキャップＣについても種々の形状のものが使用されており、断面が丸状のものや握りやすいように断面が角状のものなどがある。
【００１７】
このように種々の形状の容器２であっても本発明のキャッピング装置に適用することができるが、本実施例では一例として図３（ａ）記載の容器２に対して行うキャッピング処理について以下に説明する。その前に容器２の構成について更に詳しく説明すると、当該容器２には上部側に目薬液を出し入れするための口（開口部）が設けられており、この開口部の縁部を起立させて外壁面にネジ部２ａが形成され、内壁側には中栓２ｂが装着されている。一方、当該容器２に装着されるキャップＣは、例えば下部側の内周面にネジ部Ｃ１が形成され、このネジ部Ｃ１と容器２のネジ部２ａが螺合されるようにして構成されている。なお種々の形状をした容器２に対して、図３（ｃ）に示すような容器２の台座としての機能を有し、外形が共通なアタッチメント２ｃに容器２を収納した状態でキャッピング処理するようにしてもよく、このようなアタッチメント２ｃを用いれば容器２の形状が変わっても共通のアームを用いることができるので第１のクランプ機構２１の部品を交換するといった手間を省くことができる。
【００１８】
続いて本発明の作用について図４を用いて説明する。先ずキャッピング装置は待機状態において第２のクランプ機構４０が上昇位置に設定され、更に第１のクランプ機構２１の容器支持アーム２１ａ、２１ｂが開いた状態に設定されている。ここで前段の工程にて目薬が充填され、中栓２ａが装着された容器２が図示しない容器移送手段により容器載置台２０に載置され、次いで図４（ａ）に示すように、第１のクランプ機構２１が容器支持アーム２１ａ、２１ｂを左右対称に閉じて当該容器２が第１のクランプ機構２１に挟圧支持されるが、このとき容器２は内面部分２２の湾曲面に沿ってアーム２１ａ、２１ｂの中心位置に導かれることにより、容器２が容器載置台２０の所定の位置にて載置されるように位置合わせ（アライメント）が行われる。そして容器２が第１のクランプ機構２１に支持されると、第２のクランプ機構４０はアームを開いて上昇する。
【００１９】
一方、容器２に装着されるキャップＣは、図４（ｂ）に示すように、図示しないキャップ供給部から例えばキャップシュートＳを介して供給され、キャップ供給アーム５の先端に設けられた凸部５ａをキャップＣの凹部に嵌入するようにしてキャップ供給アーム５がキャップＣを受け取る。そしてキャップＣを受け取ったキャップ供給アーム５は、水平方向に回動して第２のクランプ機構４０のアームの下方側に当該キャップＣが位置するように設定される。続いて図４（ｃ）に示すように、第２のクランプ機構４０が下降してキャップ支持アーム４０ａ、４０ｂを閉じてキャップＣを挟圧支持した後、この第２のクランプ機構４０は元の高さ位置にまで上昇すると共に、キャップ供給アーム５が旋回して退避する。
【００２０】
しかる後、図４（ｃ）に示すように、キャップＣを受け取った第２のクランプ機構４０は、緩衝手段４２によってキャップＣが容器２を押圧する位置まで下方側に付勢される。こうして緩衝手段４２の復元力によりキャップＣが容器２に押圧された状態で回転駆動部３１により第１のクランプ機構２１が回転すると、前記ネジ部Ｃ１、２ａが巻き締められて容器２にキャップＣが螺合される。このとき巻き締めしすぎてネジ山が折れたりしないように、回転駆動部３１のトルク圧が所定の大きさに達すると、その回転動作を停止する。続いて図４（ｅ）に示すように、キャップ支持アーム４０ａ、４０ｂが開いてキャップＣを開放した後に第２のクランプ機構４０が上昇する一方、第１のクランプ機構２１は容器支持アーム２１ａ、２１ｂを開いて容器２を挟圧支持の状態から開放する。しかる後、図示しない容器移送手段により容器２がキャッピング装置から搬出されてキャッピング処理が終了する。
【００２１】
上述の実施の形態によれば、キャップＣを固定し、容器２を回転させるようにしてキャッピングすることにより、各駆動部２３、３１、４４、特に回転駆動部３１のモーターを容器２の下方側に配置することができる。このため各駆動部２３、３１、４４が稼動した際にパーティクルが発生したとしても、このパーティクルは容器２に対してダウンフローの下流側で発生しているので、その流れに逆らってパーティクルが上流側にある容器２の口（開口部）の近傍にまで到達することは全くないか、あっても極く僅かな量にすることができる。その結果、キャッピングされる容器２内へパーティクルが混入するのを抑えることができる。ここで本発明のキャッピング装置にてキャッピングされる容器２は例えば５ｍｌ〜２０ｍｌの小型容器であることが好ましい。その理由はキャップＣに比べて容器２を回転させる場合の方が大きなスペースを必要とするが、この程度の小型の容器２であれば「従来の技術」に記載のキャップＣを回転させるものと比較してそん色がないからである。
【００２２】
更に上述の実施の形態によれば、各駆動部２３、３１、４４を容器２の下方側に配置することができ、更にはキャップＣに対して横方向から伸びるように設けられた第２のクランプ機構４０で当該キャップＣを支持するように構成しているので、図７に記載のキャッピング装置のように、フィルタシステムＦと容器２との間にあってダウンフローの流れを邪魔するものを排除することができる。このためダウンフローの流れを均一にすることができるので、その結果キャッピング処理が行われるワーク領域の高いクリーン度を維持することができ、容器２へのパーティクルの混入をより確実に抑えることができる。
【００２３】
本実施例では目薬用の容器２を一例として説明しているが、ネジ付きキャップが装着される容器であれば本発明のキャッピング装置に適用することができ、その具体例としては、例えば医薬品と同等のクリーン度および、医薬品よりクリーン度が求められるネジ付きキャップと容器が一例として挙げられる。更に本発明のキャッピング装置は、図５に示すようにネジ部２ａが偏心位置に設けられた容器２に対しても適用することができる。
【００２４】
更にまた、本発明においては、上述の緩衝手段４２により第２のクランプ機構４０を上下させる構成に限られず、例えば連結体２４に替えて第１のクランプ機構２１と開閉駆動機構２３との途中に緩衝手段４２を設けてもよい。このような構成であっても容器２とキャップＣとが押圧されて上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
次いで上述のキャッピングを行うための容器載置台２０、クランプ機構２１、４０などのユニットを複数組み込んだキャッピング装置について図６を用いて説明する。図中６０はキャッピング装置の本体部を構成する筺体をなすベース体であり、クリーンエアーのダウンフローが形成された雰囲気に置かれている。このシステムは概ね図７記載のシステムにおいて、ベース体１３上の容器２側を回転してキャッピングを行うように構成したものであり、ベース体６０上に設けられた鉛直軸回りに回転可能な円形状のターンテーブルであるメインロータ６１上に、前記ユニットが周方向に複数配置されている。本例では、１２基のユニットを組み込んだ例を記載してあるが、例えば３基〜２０基の範囲内から選択して組み込むようにしてもよい。
【００２６】
またベース体６０上には、上方からみてメインロータ６１の表面側にその一部が重なるようにして容器搬入部である入口ボトルグリッパ６２ａおよび、容器搬出部である出口ボトルグリッパ６２ｂが設けられており、その外側には周縁部に沿ってガイド部材６３ａ、６３ｂが設けられている。各ボトルグリッパ６２ａ、６２ｂは、各々鉛直軸回りに回転しながら円板の表面の周縁部に形成された切り欠き部である容器係合部６４ａ、６４ｂ内に容器２を導いてこの円板上に載置した状態で容器２を移送し、当該容器２をメインロータ６１に供給あるいはメインロータ６１から搬出するように構成されている。更にまた、第２のクランプ機構４０にキャップＣを渡すための、上述のキャップ供給アーム５に相当するキャップ供給部６５ａを複数備えたキャップ供給アーム６５が入口ボトルグリッパ６２ａに対してメインロータ６１の回転方向下流側に設けられている。なお、図中６６は、容器２を前段の例えば中栓装着工程および後段の例えばラベリング工程との間で容器２を移送するための容器移送コンベアである。
【００２７】
更にまた図中Ｓは図示しないキャップ供給手段から送られてくるキャップＣをキャップ供給アーム６５のキャップ供給部６５ａに供給するための２本のガイドレールであるキャップシュータである。そしてメインロータ６１、入口ボトルグリッパ６２ａ、出口ボトルグリッパ６２ｂおよびキャップ供給アーム６５は図中の矢印方向に互いに同期して回転するように構成されている。
【００２８】
上述のキャッピングシステムを用いてキャッピング処理する際の容器２の流れについて簡単に説明する。例えば中栓装着工程を経て容器移送コンベア６６により容器２が整列されて連続的に移送され、図中のポイントＰにおいて入口ボトルグリッパ６２ａの容器係合部６４ａ内に導かれる。次いで容器２は、入口ボトルグリッパ６２ａの回転により容器２の受け取り位置であるポイントＱに移送され、このポイントＱにて第２のクランプ機構４０が容器２をクランプして受け取る。そしてメインロータ６１の回動によりポイントＲに到達するまでに第２のクランプ機構４０により容器２が載置台２０上に載置される。図８記載の装置のようにガイド部材に沿って遠心力により容器２をメインロータ６１に供給するようにしてもよいが、このように入口ボトルグリッパ６２ａと第２のクランプ機構４０との協働動作により容器２を受け取るようにすれば、軟質な樹脂製の容器２をキャッピング処理する場合にガイド部材６３ａと入口ボトルグリッパ６２ａの外縁との隙間に容器２が噛み込まれて傷つくことが少ない。
【００２９】
続いて容器２はメインロータ６１の回動により円弧軌跡に沿って移動していくが、一方当該容器２の上方の第２のクランプ機構４０は、ポイントＲの位置にてキャップ供給部６５ａからキャップＣを受け取る。その後、ポイントＸに至る前に既述のように容器２側を回転してキャッピングが行われ、容器２にキャップＣが装着される。更にポイントＸおいて出口ボトルグリッパ６２ｂの容器係合部６４ｂ内に容器２を順次置いて出口ボトルグリッパ６２ｂの回転によりポイントＹにおいて容器２は容器移送コンベア６６に戻されて後段の工程に送られる。このようなシステムに本発明を適用すれば、複数のモーターを容器２の下方側に配列できるため、キャップＣ側を回転させる場合に比べてパーティクルの飛散防止の効果が大きい。
【００３０】
なお、容器２を支持して回転させる手段としては、メインロータ６１に真空吸引孔を形成したバキュームチャックを設け、このバキュームチャックにより容器２の底面あるいは容器２を入れた前記アタッチメント２ｃを吸着固定してメインロータ６１を回転させるようにしてもよいし、あるいは容器２を入れたアタッチメント２ｃの下部に磁性体を設け、メインロータ６１の表面に電磁石を設けて磁性体を吸着するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、キャップを固定し、容器を回転させてキャッピングするようにしているため、容器の下部側に回転駆動部を位置させることができ、従って容器内にパーティクルが混入するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャッピング装置を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るキャッピング装置を示す斜視図である。
【図３】上記のキャッピング装置にてキャッピング処理される目薬用の容器を示す説明図である。
【図４】上記のキャッピング装置の作用を示す説明図である。
【図５】上記のキャッピング装置に適用される他の容器を示す説明図である。
【図６】上記のキャッピング装置を複数組み込んだシステムを示す説明図である。
【図７】従来のキャッピング装置を示す説明図である。
【図８】従来のキャッピング装置を複数組み込んだシステムを示す説明図である。
【符号の説明】
２      容器
２０    容器載置台
２１    第１のクランプ機構
２３    開閉駆動機構
３      支持部材
３１    回転駆動機構
４０    第２のクランプ機構
４１    開閉駆動機構
４２    緩衝手段
４３    保持体
４４    昇降機構
【図１】
2004175415.tif 000003
【図２】
2004175415.tif 000004
【図３】
2004175415.tif 000005
【図４】
2004175415.tif 000006
【図５】
2004175415.tif 000007
【図６】
2004175415.tif 000008
【図７】
2004175415.tif 000009
【図８】
2004175415.tif 000010