(57)【要約】【課題】クローラ走行装置を備えた歩行型管理機において、クローラ走行装置が充分な支持強度で支持されるように構成する。【解決手段】ミッションケース１から前方に支持フレーム７を延出して、支持フレーム７にエンジン２を支持させ、ミッションケース１から下方に伝動ケース６を延出する。伝動ケース６の下部に駆動輪１７を備えて、転輪１３，１４を備えたクローラフレーム１２を伝動ケース６の下部から後側に延出し、駆動輪１７及び転輪１３，１４にクローラベルト２０を巻回して、クローラ走行装置３を構成する。支持フレーム７又はミッションケース１とクローラフレーム１２とに亘って支持機構２６を連結する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースから前方に支持フレームを延出して、前記支持フレームにエンジンを支持させ、前記ミッションケースから下方に伝動ケースを延出し、
前記伝動ケースの下部に駆動輪を備えて、転輪を備えたクローラフレームを前記伝動ケースの下部から後側に延出し、前記駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻回して、クローラ走行装置を構成すると共に、
前記支持フレーム又はミッションケースと前記クローラフレームとに亘って支持機構を連結してある歩行型管理機。
【請求項２】
前記支持フレーム又はミッションケースから下方に延出された上部支持部材と、前記クローラフレームから上方に延出された下部支持部材と、前記上部及び下部支持部材を連結する連結部材とを備えて、前記支持機構を構成すると共に、
前記支持フレーム又はミッションケースと前記クローラベルトの巻回経路の上部との間に、前記連結部材が位置するように構成して、前記連結部材を着脱自在に構成し、
前記駆動輪を前記伝動ケースに着脱自在に構成してある請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの前端の転輪から斜め前方上方に、前記駆動輪が位置するように構成してある請求項１又は２に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置を備えた歩行型管理機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ走行装置を備えた歩行型管理機の一例として、特許文献１及び２に開示されたようなものがある。
特許文献１及び２の構造によると、ミッションケース（特許文献１の図１中の１）から、前方に支持フレーム（特許文献１の図１中の２４）が延出され、支持フレームにエンジン（特許文献１の図１中の１０）が支持されて、ミッションケースから下方に伝動ケース（特許文献１の図１，３，４中の５）が延出されている。伝動ケースの下部に駆動輪（特許文献１の図１，３，４中の６）が備えられて、転輪（特許文献１の図１，３，４中の８，７）を備えたクローラフレーム（特許文献１の図１，３，４中の２９）が伝動ケースの下部に連結され、駆動輪及び転輪にクローラベルト（特許文献１の図１，３，４中の９）が巻回されて、クローラ走行装置が構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３３７１９０６号（図１，３，４）
【特許文献２】
特開２００１−８５０１号公報（図１，２，３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２の構造によると、クローラフレーム（特許文献１の図１，３，４中の２９）が、伝動ケース（特許文献１の図１，３，４中の５）の下部に連結されて、クローラ走行装置の姿勢が設定されており、クローラ走行装置の全体が伝動ケースに支持された状態となっている。
【０００５】
これにより、特許文献１及び２の構造によると、歩行型管理機の重量の大部分が伝動ケースを介してクローラ走行装置に掛かる状態となっており、クローラ走行装置の駆動反力の大部分が伝動ケースに掛かる状態となっているので、クローラ走行装置の支持強度の面で改善の余地がある。
本発明はクローラ走行装置を備えた歩行型管理機において、クローラ走行装置が充分な支持強度で支持されるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
（特徴）
本発明の第１特徴は、クローラ走行装置を備えた歩行型管理機において、次のように構成することにある。
ミッションケースから前方に支持フレームを延出して、支持フレームにエンジンを支持させ、ミッションケースから下方に伝動ケースを延出している。伝動ケースの下部に駆動輪を備えて、転輪を備えたクローラフレームを伝動ケースの下部から後側に延出し、駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻回して、クローラ走行装置を構成している。支持フレーム又はミッションケースとクローラフレームとに亘って支持機構を連結している。
【０００７】
（作用）
これにより、本発明の第１特徴によると、クローラ走行装置（クローラフレーム）が伝動ケースだけに支持されるのではなく、クローラ走行装置（クローラフレーム）が、伝動ケース及び支持フレーム（又は伝動ケース及びミッションケース）に支持されることになるので、歩行型管理機の重量の大部分が伝動ケースを介してクローラ走行装置に掛かる状態を避けることができ、クローラ走行装置の駆動反力の大部分が伝動ケースに掛かる状態を避けることができる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、クローラ走行装置（クローラフレーム）が伝動ケースに支持される部分と、クローラ走行装置（クローラフレーム）が支持機構を介して支持フレーム（又はミッションケース）に支持される部分とが、互いに比較的離れた状態となっているので、この点においてもクローラ走行装置の支持強度を高めると言う面で有利なものとなる。
【０００９】
［ＩＩ］
（特徴）
本発明の第２特徴は、前項［Ｉ］に記載の本発明の第１特徴において、次のように構成することにある。
支持フレーム又はミッションケースから下方に延出された上部支持部材と、クローラフレームから上方に延出された下部支持部材と、上部及び下部支持部材を連結する連結部材とを備えて、支持機構を構成している。支持フレーム又はミッションケースとクローラベルトの巻回経路の上部との間に、連結部材が位置するように構成して、連結部材を着脱自在に構成し、駆動輪を伝動ケースに着脱自在に構成している。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載の本発明の第１特徴において、クローラ走行装置を着脱自在に構成する場合に、駆動輪を伝動ケースに着脱自在に構成し、支持機構に着脱構造を備える必要がある。
【００１１】
この場合、本発明の第２特徴によると、支持フレーム（又はミッションケース）とクローラベルトの巻回経路の上部との間に連結部材が位置しており、支持フレーム（又はミッションケース）とクローラベルトの巻回経路の上部との間が、比較的大きな空間となっているので、支持フレーム（又はミッションケース）やクローラベルトに邪魔されることなく、連結部材の着脱を行うことができ、クローラ走行装置（クローラフレーム）を支持フレーム（又はミッションケース）に着脱することができる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（特徴）
本発明の第３特徴は、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の本発明の第１又は第２特徴において、次のように構成することにある。
クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの前端の転輪から斜め前方上方に、駆動輪が位置するように構成している。
【００１３】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの前端の転輪と駆動輪との位置関係により、クローラベルトの巻回経路の上部（クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの後端の転輪と駆動輪とに亘るクローラベルトの部分）が、クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの後端の転輪から見て、充分に前方に傾斜した状態（寝た状態）となる。
【００１４】
これにより、本発明の第３特徴によると、例えばミッションケースの後部にロータリ耕耘装置を備えて、前進しながら耕耘作業を行う場合、土がロータリ耕耘装置から前方に撥ね飛ばされてクローラベルトの巻回経路の上部に乗ると、クローラベルトの回転によって、土がクローラベルトの巻回経路の上部から前方に搬送され易く、クローラ走行装置の前方に放出され易い。従って、土がロータリ耕耘装置から前方に撥ね飛ばされてクローラベルトの巻回経路の上部に乗った際、土がクローラベルトの巻回経路の上部から後方に落ちて、クローラ走行装置とロータリ耕耘装置との間で土の塊に発展するような状態は生じ難い。
【００１５】
前項［ＩＩ］に記載の本発明の第２特徴において、本発明の第３特徴のようにクローラベルトの巻回経路の上部が、クローラベルトの接地部分に位置する転輪のうちの後端の転輪から見て充分に前方に傾斜した状態（寝た状態）になると、支持フレーム（又はミッションケース）とクローラベルトの巻回経路の上部との間が大きな空間となるので、前項［ＩＩ］に記載の連結部材の着脱が容易に行えるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ミッションケース１、エンジン２及びクローラ走行装置３が備えられ、操縦ハンドル４が備えられて、歩行型管理機が構成されており、ミッションケース１の後部にロータリ耕耘装置５が備えられている。ミッションケース１から斜め前方下方に伝動ケース６が延出され、伝動ケース６の下部にクローラ走行装置３が備えられている。ミッションケース１及び伝動ケース６から前方に支持フレーム７が延出されて、支持フレーム７にエンジン２が支持されており、エンジン２の動力がカバー８に内装された伝動ベルト（図示せず）を介してミッションケース１に伝達されている。
【００１７】
図１に示すように、ロータリ耕耘装置５は、ミッションケース１に連結される伝動ケース９、伝動ケース９の下部に回転駆動自在に支持されたロータリ爪１０及びカバー１１を備えて構成されており、ミッションケース１から伝動ケース９を介して動力が伝達されて、ロータリ爪１０が回転駆動される。ミッションケース１の上部に操縦ハンドル４が備えられ、操縦ハンドル４が後方に延出されている。
【００１８】
次に、クローラ走行装置３について説明する。
図１，２，３に示すように、側面視でＬ字状のクローラフレーム１２が備えられて、クローラフレーム１２に前側及び後側の転輪１３，１４が回転自在に支持されている。クローラフレーム１２の上端にボス部１２ａが固定されており、伝動ケース６の下部から横向きに突出した駆動軸１５に、クローラフレーム１２のボス部１２ａがベアリング１６を介して外嵌されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、駆動輪１７が駆動軸１５に外嵌されて、頭付きのピン１８が駆動輪１７のボス部及び駆動軸１５に亘って挿入され、ピン１８の先端にベータピン１９が取り付けられて、駆動輪１７が駆動軸１５に固定されている。駆動輪１７、前側及び後側の転輪１３，１４に亘ってクローラベルト２０が巻回されている。以上の構造により、クローラ走行装置３が構成されており、ミッションケース１から伝動ケース６を介して駆動軸１５に動力が伝達されて、クローラ走行装置（駆動輪１７及びクローラベルト２０）が駆動される。
【００２０】
図１，２，３に示すように、支持フレーム７の後部にブラケット２１が下向きに固定されて、Ｌ字状の上部支持部材２２がブラケット２１の下部に斜め前方下方に向いて固定されている。クローラフレーム１２に下部支持部材２３が固定されて、下部支持部材２３が斜め後方上方に延出されており、上部及び下部支持部材２２，２３が重ね合わされてボルト２４及びナット２５によって連結されている。これにより、上部及び下部支持部材２２，２３、ボルト２４及びナット２５によって、支持機構２６が構成されている。
以上の構造により、クローラ走行装置３（クローラフレーム１２）が伝動ケース６（駆動軸１５）に支持されており、クローラ走行装置３（クローラフレーム１２）が、支持機構２６を介して支持フレーム７に支持されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、クローラ走行装置３において、前側の転輪１３（クローラベルト２０の接地部分に位置する転輪１３，１４のうちの前端の転輪１３）から斜め前方上方に、駆動輪１７が位置しており、クローラベルト２０の巻回経路の上部（後側の転輪１４（クローラベルト２０の接地部分に位置する転輪１３，１４のうちの後端の転輪１４）と駆動輪１７とに亘るクローラベルト２０の部分）が、後側の転輪１４（クローラベルト２０の接地部分に位置する転輪１３，１４のうちの後端の転輪１４）から見て、充分に前方に傾斜した状態（寝た状態）となっている。
【００２２】
これにより、前進しながらロータリ耕耘装置５により耕耘作業を行う場合、土がロータリ耕耘装置５から前方に撥ね飛ばされてクローラベルト２０の巻回経路の上部に乗ると、クローラベルト２０の回転（図１及び図２の紙面反時計方向）によって、土がクローラベルト２０の巻回経路の上部から前方に搬送され易く、クローラ走行装置３の前方に放出され易い。従って、土がロータリ耕耘装置５から前方に撥ね飛ばされてクローラベルト２０の巻回経路の上部に乗った際、土がクローラベルト２０の巻回経路の上部から後方に落ちて、クローラ走行装置３とロータリ耕耘装置５との間で土の塊に発展するような状態は生じ難い。
【００２３】
前述のように、クローラベルト２０の巻回経路の上部が、後側の転輪１４から見て充分に前方に傾斜した状態（寝た状態）となっていることにより、図１及び図２に示すように、支持フレーム７とクローラベルト２０の巻回経路の上部との間が大きな空間となっており、支持フレーム７とクローラベルト２０の巻回経路の上部との間に、ボルト２４及びナット２５が位置している。
【００２４】
これにより、クローラ走行装置３を取り外す場合に、図１，２，３に示すように支持フレーム７やクローラベルト２０に邪魔されることなく、ボルト２４及びナット２５を取り外すことができる。この後に、ピン１８及びベータピン１９を取り外して、駆動輪１７を駆動軸１５から取り外し、クローラ走行装置３（クローラフレーム１２）を駆動軸１５周りに少し回転させて、上部支持部材２２から下部支持部材２３を離すことにより、クローラ走行装置３を取り外すことができる。
【００２５】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、ブラケット２１をミッションケース１に固定して、支持機構２６がミッションケース１とクローラフレーム１２とに亘って連結されるように構成してもよい。
ロータリ耕耘装置５に代えて、他の作業装置（図示せず）をミッションケース１の後部に備えるように構成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の第１特徴によると、クローラ走行装置を備えた歩行型管理機において歩行型管理機の重量の大部分が伝動ケースを介してクローラ走行装置に掛かる状態を避けることができる点、クローラ走行装置の駆動反力の大部分が伝動ケースに掛かる状態を避けることができる点、並びに、クローラ走行装置（クローラフレーム）が伝動ケースに支持される部分と、クローラ走行装置（クローラフレーム）が支持機構を介して支持フレーム（又はミッションケース）に支持される部分とが、互いに比較的離れた状態となっている点により、クローラ走行装置を充分な支持強度で支持することができるようになって、歩行型管理機の耐久性を向上させることができた。
【００２７】
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、クローラ走行装置を着脱自在に構成する場合、支持フレーム（又はミッションケース）とクローラフレームとに亘って連結される支持機構において、支持フレーム（又はミッションケース）やクローラベルトに邪魔されることなく、連結部材の着脱を行うことができ、クローラ走行装置（クローラフレーム）を支持フレーム（又はミッションケース）に容易に着脱することができるようになって、歩行型管理機の作業性を向上させることができた。
【００２８】
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前述の本発明の第１又は第２特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、例えばミッションケースの後部にロータリ耕耘装置を備えて、前進しながら耕耘作業を行う場合、土がロータリ耕耘装置から前方に撥ね飛ばされてクローラベルトの巻回経路の上部に乗った際、土がクローラベルトの巻回経路の上部から後方に落ちて、クローラ走行装置とロータリ耕耘装置との間で土の塊に発展するような状態は生じ難いので、土の塊に発展することにより作業が中断されてしまうような状態を避けることができて、歩行型管理機の作業能率を向上させることができた。
【００２９】
本発明の第２特徴において、本発明の第３特徴によると、支持フレーム（又はミッションケース）とクローラベルトの巻回経路の上部との間が大きな空間となり、本発明の第２特徴の連結部材の着脱が容易に行えるようになるので、クローラ走行装置（クローラフレーム）を支持フレーム（又はミッションケース）に容易に着脱することができるようになって、歩行型管理機の作業性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型管理機の全体側面図
【図２】クローラ走行装置の付近の側面図
【図３】クローラ走行装置の付近の縦断背面図
【符号の説明】
１          ミッションケース
２          エンジン
３          クローラ走行装置
６          伝動ケース
７          支持フレーム
１２        クローラフレーム
１３，１４  転輪
１７        駆動輪
２０        クローラベルト
２２        上部支持部材
２３        下部支持部材
２４，２５  連結部材
２６        支持機構
【図１】
2004358993.tif 000003
【図２】
2004358993.tif 000004
【図３】
2004358993.tif 000005