(57)【要約】【課題】モータ５の回転を正回転のみにして回路を簡単な構造にでき、モータ５の正確な回転角制御を不要にしてコストを抑制した電子制御でステアリングロックを行うことができるステアリングロック装置１を提供すること。【解決手段】先端側ロックピン１２とステアリングシャフト２を係合させて回転不可能状態にし、基端側ロックピン１１をステアリングシャフト２に向かって進行させ、かつ進行させない状態では自由状態にするようモータ５で駆動するピニオン１４とラック１１１を設け、先端側ロックピン１２を退行させる方向に付勢する解除スプリング１７を設け、基端側ロックピン１１の進行状態とアンロック状態となる基端側ロックピン１１の退行状態とを、ソレノイド１３のプランジャ１３１と基端側ロックピン１１とのロック溝１１２及びアンロック溝１１３で保持するようにした。【選択図】        図１
2004306816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵ができないようにステアリング系のロックと解除を行うステアリングロック装置において、
操舵により回転するステアリング系の回転部材に向かって進退自在な進退部を設け、進出した同進退部の先端部と前記ステアリング系回転部材とを係合させてステアリング系回転部材を回転不可能状態にするロック手段を設け、前記進退部をモータの駆動でステアリング系回転部材に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にする進行駆動手段を設け、前記進退部を退行させる方向に付勢する進退部付勢手段を設け、前記ロック手段によりロック状態となる前記進退部の進行状態とアンロック状態となる前記進退部の退行状態とを、ソレノイドと前記進退部との係合で保持する保持手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリングロック装置において、
進退部が、進行駆動手段により進行する進退基端部と、同進退基端部の先端部からさらに進退自在な進退先端部とからなるものであって、進退基端部に対して進退先端部を進行方向に付勢する先端部付勢手段を設け、
ロック手段が、ステアリング系回転部材の外周の所定位置に設けた係合穴に、前記進退先端部を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、前記進退先端部を退行させ前記係合穴から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にすることを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたステアリングロック装置において、
保持手段が、電磁力で退行するプランジャをバネで進出する方向に付勢するソレノイドと、進出状態と退行状態で前記プランジャが係合するそれぞれの係合部を進退部に設けたものであり、ソレノイドの非通電状態でバネにより進出させたプランジャで進退部をアンロック状態に保持するようにしたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載されたステアリングロック装置において、
進行駆動手段が、モータで回転するピニオンと、進退部に進退方向に長い配置で設けたラックとからなるものであることを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングロック装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のステアリングロック装置は、キーと連動してメカ的に動作するものが主流だったが、近年ＩＤ照合によりエンジンの始動を許可するスマートキーが普及している。スマートキーが普及するとエンジン始動に鍵を回すという動作が不用になるが、従来のステアリングロック装置の鍵はエンジン始動と同時に盗難防止用のステアリングロックの施錠、解錠も行っているため、スマートキーの採用に合わせてステアリングロックの電子制御が必要になってきた。
これに対し、従来のステアリングロック装置では、イグニッションスイッチに連動してそのイグニッション部分に設ける誤回転防止スイッチによりロック、アンロックを行うモータの電力供給を機械的に遮断して誤作動を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
また、回転によりロックピン方向への外周端位置の長短を生じる形状のカムをモータにより正回転方向のみで回転させて、カムの回転位置でロック、アンロックを行うものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０８０５１号公報（第５−７頁、第１図）
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−３０８０５０号公報（第３−６頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のステアリングロック装置にあっては、カムの回転でロック、アンロックを行っているので確実に所定の回転角度でモータを静止させることが必要であり、そのための接点や回路、保持構造が必要となり、構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ステアリングロックのためのモータの回転を正回転のみにして回路を簡単な構造にでき、モータの正確な回転角制御を不要にしてコストを抑制した電子制御でステアリングロックを行うことができるステアリングロック装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、操舵ができないようにステアリング系のロックと解除を行うステアリングロック装置において、操舵により回転するステアリング系の回転部材に向かって進退自在な進退部を設け、進出した進退部の先端部とステアリング系回転部材とを係合させてステアリング系回転部材を回転不可能状態にするロック手段を設け、進退部をモータの駆動でステアリング系回転部材に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にする進行駆動手段を設け、進退部を退行させる方向に付勢する進退部付勢手段を設け、ロック手段によりロック状態となる進退部の進行状態とアンロック状態となる進退部の退行状態とを、ソレノイドと進退部との係合で保持する保持手段を設けたことを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項２記載の発明では、進退部が、進行駆動手段により進行する進退基端部と、進退基端部の先端部からさらに進退自在な進退先端部とからなるものであって、進退基端部に対して進退先端部を進行方向に付勢する先端部付勢手段を設け、ロック手段が、ステアリング系回転部材の外周の所定位置に設けた係合穴に、進退先端部を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、進退先端部を退行させ係合穴から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にすることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項３記載の発明では、保持手段が、電磁力で退行するプランジャをバネで進出する方向に付勢するソレノイドと、進出状態と退行状態でプランジャが係合するそれぞれの係合部を進退部に設けたものであり、ソレノイドの非通電状態でバネにより進出させたプランジャで進退部をアンロック状態に保持するようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項４記載の発明では、進行駆動手段が、モータで回転するピニオンと、進退部に進退方向に長い配置で設けたラックとからなるものであることを特徴とする手段とした。
【００１１】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、ステアリングをロック状態にするには、進行駆動手段によりモータの駆動で進退部をステアリング系回転部材に向かって進行させる。ステアリング系回転部材に向かって進行した進退部はロック手段によってステアリング系回転部材と係合してステアリング回転部材を回転不能にしてロック状態となる。このロック状態で保持手段により、ソレノイドと進退部との係合で進退部を保持することによりロック状態が保持される。
ロック状態のステアリングをアンロック状態にするには、進行駆動手段により自由状態にすると、進退部は退行する方向に進退部付勢手段により付勢されているので、退行してロック手段によるロックが解除し、ロックを解除したアンロック状態となり、保持手段によってソレノイドと進退部との係合で進退部を保持することによりアンロック状態が保持される。
本発明では、このようにロックを解除させるための進退部の退行を進退部付勢手段の付勢力で行うので、進行駆動手段のモータを正回転だけにすることができ、逆回転の回路を必要としないため、コストを抑制できる。
さらに、ロック状態、アンロック状態の保持はソレノイドと進退部の係合で行うため、モータの回転位置の細かい制御を必要としないため、コストを抑制できる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、ロック状態に移行する際に、進退基端部が進行して先端部付勢手段を介して進退先端部をステアリング系回転部材の外周に押し付けるようにし、ステアリング系回転部材が運転者の操舵により回転して所定の回転位置になるとステアリング系回転部材の係合穴が進退先端部に対向する位置となる。進退先端部は先端部付勢手段の付勢力によって進行し、係合穴に挿入するようにして係合しロック状態となる。このようにすれば、進行駆動手段による進退基端部の進行位置を正確にしなくても、ステアリング系回転部材の係合穴と進退先端部を所定の回転位置で係合させてロック状態にでき、制御を簡単にしてこの制御に関する回路のコストを抑制することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、アンロックの状態をソレノイドの非通電状態におけるバネの付勢力で進出させたプランジャで行うので、制御回路又はソレノイドへの不意な電源供給の停止によりアンロックの状態がロック状態になることがないので、誤作動ないように使用できる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、ラックとピニオンの係合により、簡単な構造でモータの回転駆動を直線運動に変換して進退部を進行させることができ、コストをさらに抑制できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のステアリングロック装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００１６】
（実施例）
【００１７】
まず、構成を説明する。
図１は実施例のステアリングロック装置を示す説明図である。図２は実施例のステアリングロック装置の回路図である。図３は実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック施錠の処理の流れを示すフローチャート図である。図４は実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック解錠の処理の流れを示すフローチャート図である。図５は実施例のステアリングロック装置の施錠・解錠のタイムチャート図である。図６，図７，図８は実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。図９，図１０は実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【００１８】
図１，２，５〜１０における主要符号を説明すると、１はステアリングロック装置、１１は基端側ロックピン（進退基端部）、１１１はラック、１１２はロック溝、１１３はアンロック溝、１１４はロック溝とアンロック溝の間の壁面部分１１５は先端側ロックピン支持部、１２は先端側ロックピン（進退先端部であり、１１と１２で進退部を構成する）、１２１は基端側ロックピンへの挿入部、１２２はスプリング支持部、１２３はスプリング受け部、１３はソレノイド（１１２、１１３、１３で保持手段を構成する）、１３１はプランジャ、１４はピニオン、１５は基端側ロックピン検知スイッチ、１６はロックスプリング（先端部付勢手段）、１７は解除スプリング（進退部付勢手段）、１８は先端側ロックピン検知スイッチ、２はステアリングシャフト（ステアリング系回転部材）、２１は係合穴（２１と１２でロック手段）、３はステアリングロックユニット、３１は制御部、３２，３３はスイッチングトランジスタ、４はイグニッションスイッチ部、５はモータ（１１１、１４、５で進行駆動手段を構成する）、６はステアリングロック装置のボデー部分、６１は貫通穴、ｔ１〜ｔ５はロック状態への移行段階を示す時間、ｔ６〜ｔ１０はアンロック状態への移行段階を示す時間である。
【００１９】
本実施例では、図１に示すようにステアリング系のステアリングシャフト２の一部に近接してステアリングロック装置１を設ける。なお、実施例の構造に関する記載について、ステアリングシャフト２に向かう進退方向を前後方向とする。このステアリングロック装置１は、まず、基端側ロックピン１１をステアリングシャフト２に向かって進退できるよう図示しないがスライド可能に支持して設けるようにする。
【００２０】
さらに、基端側ロックピン１１には、その前後方向に長くラック１１１を設け、ラック１１１に係合するピニオン１４を設け、ピニオン１４をモータ５の出力軸に直接、あるいはギヤを介して係合させて、ピニオン１４をモータ５の駆動で回転するようにし、ピニオン１４がその回転でラック１１１を送るようにしてモータ５の回転駆動を直線運動に変換させる。
このラック１１１とピニオン１４の係合はラック１１１の進行方向の端部でピニオン１４がそれ以上進行側に移動しないようストップする構造にする。
基端側ロックピン１１のラック１１１を設けた側と反対側には、前後に溝幅を長くしたロック溝１１２を設ける。また、基端側ロックピン１１のロック溝１１２より所定距離進行方向には、ソレノイド１３のプランジャ１３１より所定の隙間分大きいアンロック溝１１３を設ける。ロック溝１１２の前端側の壁面部分とアンロック溝１１３の後端側の壁面部分は１つの突形状となる壁面部分１１４で構成する。
次に基端側ロックピン１１の前端部分には、前端面から後ろ方向に凹むように所定の深さの穴を設けて先端側ロックピン支持部１１５とする。
【００２１】
次に、ステアリングロック装置１のステアリングシャフト２と近接するボデー部分６に貫通穴６１を設け、この貫通穴６１に前端部が隙間を持って挿入できる先端側ロックピン１２を設ける。この先端側ロックピン１２の後端には、スプリングの外周を支持できるように所定の径、深さの穴形状であるスプリング支持部１２２を設け、先端側ロックピン１２の後端部分を挿入部１２１として穴形状の先端側ロックピン支持部１１５にスライド自在に挿入するようにする。この挿入の際には、先端側ロックピン１２のスプリング支持部１２２にロックスプリング１６を挿入して取り付けるようにし、ロックスプリング１６の後端が先端側ロックピン支持部１１５の底面に当接して基端側ロックピン１１から先端側ロックピン１２を前方へ向かって付勢するようにする。
【００２２】
また、先端側ロックピン１２の前後の途中の外周には、鍔形状のスプリング受け部１２３を設け、解除スプリング１７の内穴に先端側ロックピン１２の前端部を貫通させるようにして解除スプリング１７の後端がスプリング受け部１２３に当接するようにし、解除スプリング１７の前端がボデー部分６の貫通穴６１の周縁に当接するようにし、解除スプリング１７が圧縮状態になると、ボデー部分６の貫通穴６１を先端側ロックピン１２の前端部が貫通してステアリングシャフト２に向かって突出するようにする。
なお、ロックスプリング１６と解除スプリング１７の圧縮荷重の関係は、ロックスプリング１６を図８（ａ）の状態まで圧縮すると図８（ｂ）に示すように解除スプリング１７を圧縮しながら伸長するロックスプリング１６のほうが解除スプリング１７より高いばね荷重となる荷重関係であり、かつ解除スプリング１７は図９（ｃ）の状態から図１０（ａ）の状態へ先端側ロックピン１２を退行させることができるばね荷重を有するものである。
【００２３】
次に、基端側ロックピン１１の進退する動きによって、進退するロック溝１１２及びアンロック溝１１３に向かって、基端側ロックピン１１の進退する前後方向と直角方向からプランジャ１３１を進退させるソレノイド１３を設ける。ソレノイド１３は、内部を図示しないが、内部のバネによりプランジャ１３１を突出方向に付勢し、通電したコイルの電磁力がプランジャ１３１を含む磁気回路を流れることでプランジャ１３１を突出方向と反対方向に引きこむものであり、よって、通電時にプランジャ１３１は引き込まれ、非通電時にプランジャ１３１がロック溝１１２あるいはアンロック溝１１３に向かって突出することとなる。
【００２４】
また、基端側ロックピン１１を所定のロック位置まで前方に移動させると、基端側ロックピン１１の一部に感知部が当接することで基端側ロックピン１１のロック位置への移動を検知する基端側ロックピン検知スイッチ１５を設ける。
さらに、先端側ロックピン１２を所定のアンロック位置まで後方に移動させると、先端側ロックピン１２の一部に感知部が当接することで先端側ロックピン１２のアンロック位置への移動を検知する先端側ロックピン検知スイッチ１８を設ける。
【００２５】
また、ステアリングシャフト２の外周の一部には、ボデー部分６の貫通穴６１から突出した先端側ロックピン１２が挿入できる所定径の係合穴２１を設ける。
【００２６】
図２には、実施例のステアリングロック装置１の制御回路構成の概略を示す。ステアリングロック装置１は車両に搭載する回路構成上、ステアリングロックユニット３として設けられる。
このステアリングロックユニット３には、図３，４に示すフローチャートの処理に従って入力信号からの判断により制御信号を出力する制御部３１を設ける。この制御部３１からグランドまでの配線の途中に基端側ロックピン検知スイッチ１５と先端側ロックピン検知スイッチ１８を接続して、ＯＮ・ＯＦＦの状態を信号で入力するようにする。
【００２７】
次に、ピニオン１４を駆動するモータ５に電源供給をするようにモータ５からの配線の一方を車両の電源系統に接続し、一方をグランドに接続し、モータ５からグランドまでの配線の途中にスイッチングトランジスタ３２を設けて、制御部３１からの出力信号をスイッチングトランジスタ３２に送ることによってモータ５のＯＮ・ＯＦＦを制御するようにする。
また、ソレノイド１３を駆動できるように車両の電源系統からグランドまでの間にソレノイド１３を接続し、ソレノイド１３とグランドの間にスイッチングトランジスタ３３を設けて、制御部３１からの出力信号がスイッチングトランジスタ３３に送られるとソレノイド１３のＯＮ・ＯＦＦが制御されるようにする。さらに、イグニッションがＯＮ状態になるとソレノイド１３への電源供給が強制的にＯＦＦになり、イグニッションＯＦＦのＡＣＣ状態を含むＯＦＦ状態になるとソレノイド１３への電源供給がＯＮになるように、車両の電源系統からソレノイド１３までの間にイグニッションスイッチ部４を接続する。
またさらに、イグニッションスイッチ部４からソレノイド１３へのＯＮ・ＯＦＦを示すＡＣＣ信号を制御部３１に入力するように接続する。
【００２８】
次に、作用を説明する。
【００２９】
［アンロック状態からロック状態への移行処理］
図３は実施例のステアリングロック装置１の制御部３１で実行されるアンロック状態からロック状態への処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３０】
ステップＳ１０１では、イグニッションスイッチ部４からソレノイド１３への信号によって、ＡＣＣがＯＮからＯＦＦになったかどうかを判断し、ＡＣＣがＯＦＦになったならばステップＳ１０２に移行し、ＡＣＣがＯＮ状態のままの場合にはステップＳ１０９に移行する。
【００３１】
ステップＳ１０２では、制御信号を送って、ソレノイド１３へ通電させる。
【００３２】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２でソレノイド１３へ通電をさせることにより、プランジャ１３１を引き込むように作動させプランジャ１３１をアンロック溝１１３から外れさせる。
【００３３】
ステップＳ１０４では、制御信号を送ってモータ５を駆動する。
【００３４】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４でのモータ５駆動による基端側ロックピン１１の進行を基端側ロックピン検知スイッチ１５で検知したＯＮ状態になったかどうかを判断し、ＯＮ状態になったならばステップＳ１０６に移行し、ＯＮ状態になっていないならばステップＳ１０４に移行する。
【００３５】
ステップＳ１０６では、制御信号の出力を止めて、ソレノイド１３への通電を止めてソレノイド１３を停止させる。
【００３６】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６でのソレノイド１３への通電停止によりプランジャ１３１がバネで付勢されてロック溝１１２に挿入される状態となる。
【００３７】
ステップＳ１０８では、制御信号の出力を止めて、モータ５の回転を停止させる。
【００３８】
ステップＳ１０９では、処理をリターンする。
【００３９】
［ロック状態からアンロック状態への移行処理］
図４は実施例のステアリングロック装置１の制御部３１で実行されるロック状態からアンロック状態への処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００４０】
ステップＳ２０１では、イグニッションスイッチ部４からソレノイド１３への信号によって、ＡＣＣがＯＦＦからＯＮの状態になったかどうかを判断し、ＡＣＣがＯＮになったならばステップＳ２０２に移行し、ＡＣＣがＯＦＦのままならばステップＳ２１０に移行する。
【００４１】
ステップＳ２０２では、制御信号を送ってモータ５を駆動する。
【００４２】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２によるモータ５の駆動で基端ロックピンが進行して基端側ロックピン検知スイッチ１５がＯＮになったかどうかを判断し、基端側ロックピン検知スイッチ１５がＯＮになったならばステップＳ２０４に移行し、基端側ロックピン検知スイッチ１５がＯＦＦならばステップＳ２０２に移行する。
【００４３】
ステップＳ２０４では、制御信号を送ってソレノイド１３に通電して作動させる。
【００４４】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４によりソレノイド１３に通電することによりプランジャ１３１を引き込むように移動させ、プランジャ１３１をアンロック溝１１３から外れさせる。
【００４５】
ステップＳ２０６では、制御信号を送るのを停止して、モータ５を停止させる。
【００４６】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６でモータ５を停止したことにより、解除スプリング１７の反力で基端側ロックピン１１及び先端側ロックピン１２がアンロック位置へ戻る状態となる。
【００４７】
ステップＳ２０８では、先端側ロックピン検知スイッチ１８がＯＮになることにより、先端側ロックピン１２が所定のアンロック位置に戻ったかどうかを判断し、ＯＮになったならばステップＳ２０９へ移行し、ＯＦＦの場合にはステップＳ２０８へ移行してＯＮになるまで待つようにする。
【００４８】
ステップＳ２０９では、制御信号を停止してソレノイド１３への通電を停止してソレノイド１３を停止させる。
【００４９】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０９によりソレノイド１３を停止したことによりプランジャ１３１がバネに付勢されて突出するようにしてプランジャ１３１がアンロック溝１１３に挿入される。
【００５０】
ステップＳ２１０では、処理をリターンする。
【００５１】
［アンロック状態からロック状態への移行作用］
アンロック状態からロック状態への移行作用を図５（ａ）のタイムチャート図を参照して説明する。
アンロック状態を図６（ａ）に示す。車両が走行中の状態では、このアンロック状態となる。走行中の状態を含み、エンジン始動、あるいは車載機器使用のためにイグニッションスイッチ部４が操作されてＩＧＮがＯＮとなると図示しないがスイッチがオープンとなってソレノイド１３の通電が強制的に遮断されるようにし、走行中にはソレノイド１３が非通電状態となり、バネでプランジャ１３１が突出してアンロック溝１１３に係合する。このアンロック状態では、ソレノイド１３のプランジャ１３１が基端側ロックピン１１のアンロック溝１１３に嵌るように係合しており、基端側ロックピン１１を動かないようにする。これにより、車両が走行中にはステアリングがロックしないようにする。
【００５２】
このアンロックの状態を走行中として、その後に車両が停止し、エンジンを停止するようイグニッションをＯＦＦにし、さらに一部の車載機をも非通電状態にするＡＣＣをＯＦＦにする図５（ａ）のｔ１の状態にすると、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理によりソレノイド１３への通電がされ、ソレノイド１３のコイルへの通電により生じる電磁力が内部のバネ力を超えてプランジャ１３１を引き込むように移動させる。これにより、プランジャ１３１がアンロック溝１１３から外れ、基端側ロックピン１１がフリーの状態になる（図６（ｂ）参照）。
【００５３】
図５（ａ）のｔ２の状態では、ソレノイド１３への通電がＯＮの状態で、ステップＳ１０４の処理により、モータ５を回転させる。モータ５を回転させると、ピニオン１４が回転しラック１１１を送るようにして基端側ロックピン１１がステアリングシャフト２に向かって進行する。基端側ロックピン１１が進行すると、ロックスプリング１６を介して先端側ロックピン１２が押されて先端側ロックピン１２も進行し、ボデー部分６の貫通穴６１から突出してステアリングシャフト２に押し付けられるように当接する（図６（ｃ）参照）。
また、この先端側ロックピン１２の移動は先端側ロックピン検知スイッチ１８がＯＦＦになることで制御部により確認される。
【００５４】
図５（ａ）のｔ３の状態では、さらに、モータ５の駆動で基端側ロックピン１１をステアリングシャフト２に向かって進行させる。しかし、先端側ロックピン１２は前端がステアリングシャフト２に当接しているため、基端側ロックピン１１を進行させるとロックスプリング１６が圧縮することとなる。この位置まで基端側ロックピン１１を進行させるように駆動するとラック１１１の端部分でピニオン１４がこれ以上回転できないようにロックすることによりモータ５がロックする。また、この位置まで基端側ロックピン１１が進行すると、基端側ロックピン１１が基端側ロックピン検知スイッチ１５の接触子を動かして検知され、そのことが制御部３１に入力される（図７（ａ）参照）。
さらに、基端側ロックピン検知スイッチ１５がＯＮになったことは、ステップＳ１０５で判断され、ステップＳ１０６の処理によって、ソレノイド１３への通電が止められる。ソレノイド１３への通電が停止すると、プランジャ１３１を引き付けていた電磁力がなくなるため、ソレノイド１３内部のバネに押されてプランジャ１３１が基端側ロックピン１１に向かって突出する。基端側ロックピン１１は進行することによりロック溝１１２がプランジャ１３１に対向する位置となっているため、ロック溝１１２の底面部分にプランジャ１３１が軽く当接する（図７（ｂ）参照）。
【００５５】
図５（ａ）のｔ４の状態では、ステップＳ１０８の処理により、モータ５の駆動を止める。モータ５の駆動を止めることにより、モータ５がフリーとなるため、ラック１１１とピニオン１４の係合が基端側ロックピン１１をフリーな状態にする。圧縮されたロックスプリング１６の付勢力で基端側ロックピン１１が退行する。すると、基端側ロックピン１１のロック溝１１２の壁面部分１１４がソレノイド１３のプランジャ１３１と係合して、基端側ロックピン１１をそれ以上退行できないように係合する（図８（ａ）参照）。このように基端側ロックピン１１がわずかに退行してプランジャ１３１と係合した状態はｔ５の状態であり、基端側ロックピン１１がわずかに退行することにより、基端側ロックピン検知スイッチ１５がＯＦＦとなる。
【００５６】
その後、車両の運転者がステアリングをロックするために、ステアリングホイールを回転させると、ステアリングシャフト２が回転し、所定の角度に達するとステアリングシャフト２の係合穴２１が先端側ロックピン１２に対向することとなる。先端側ロックピン１２は、ロックスプリング１６によりステアリングシャフト２に向かって付勢されているので、係合穴２１に挿入されるように先端側ロックピン１２が進行してステアリングシャフト２と係合する。この状態では、ステアリングを操舵できないロックされた状態となる（図８（ｂ）参照）。
【００５７】
［ロック状態からアンロック状態への移行作用］
ロック状態からアンロック状態への移行作用を図５（ｂ）のタイムチャート図を参照して説明する。
【００５８】
ロック状態を図９（ａ）に示す。このロック状態では、先端側ロックピン１２とステアリングシャフト２の係合穴２１が係合してステアリングをロックするとともに、ロック溝１１２の壁面部分１１４とプランジャ１３１の先端部分が係合している。
【００５９】
ロック状態から、車両を使用するために、運転者がエンジンを始動させるため、あるいは、一部の車載機を使用するためにＡＣＣをＯＮにする。このｔ６の状態では、このＡＣＣのＯＮをソレノイド１３へのイグニッションスイッチ部４からの信号によって図４に示すフローチャートのステップＳ２０１で判断し、ステップＳ２０２の処理によりモータ５を駆動させる。
【００６０】
モータ５を駆動させると、モータ５は正回転方向のみで駆動させるため、ピニオン１４を回転させ、ピニオン１４がラック１１１を送るようにして基端側ロックピン１１を進行させる。しかし、基端側ロックピン１１はロックスプリング１６及び解除スプリング１７の付勢力を退行する方向に受けるために、基端側ロックピン１１はわずかのみ進行することとなる（図９（ｂ）参照）。
【００６１】
このようにして基端側ロックピン１１がわずかに進行すると、基端側ロックピン検知スイッチ１５の接触子を動かしてＯＮ状態にするｔ７の状態となる。基端側ロックピン検知スイッチ１５のＯＮはステップＳ２０３で検知され、ステップＳ２０４の処理によって、ソレノイド１３に通電がされてソレノイド１３が作動する。モータ５の駆動により基端側ロックピン１１がわずかに進行することにより、ロック溝１１２の壁面部分１１４とプランジャ１３１の先端部分の係合が外れることとなり、ソレノイド１３が作動することによりプランジャ１３１がソレノイド１３内部に引き込まれて、ロック溝１１２から外れる（図９（ｃ）参照）。
【００６２】
ｔ８の状態では、ステップＳ２０６の処理によって、モータ５を停止させる。
【００６３】
モータ５を停止させると、基端側ロックピン１１はプランジャ１３１と係合を解除されているので、解除スプリング１７の付勢力で先端側ロックピン１２が退行し、ステアリングシャフト２の係合穴２１から外れる。これによりステアリングシャフト２を操舵可能なアンロック状態となる。さらに、先端側ロックピン１２が退行することにより、ロックピンを介して退行方向に力を受け、基端側ロックピン１１が退行する。基端側ロックピン１１が退行すると、基端側ロックピン検知スイッチ１５をＯＦＦにするｔ９の状態となる（図１０（ａ）参照）。その後、先端側ロックピン１２の移動が、先端側ロックピン検知スイッチがＯＮになることをステップＳ２０８で検知される。
【００６４】
先端側ロックピン検知スイッチ１８がＯＮの状態になると、基端側ロックピン１１のアンロック溝１１３がソレノイド１３のプランジャ１３１と対向する状態となる。この状態でステップＳ２０９の処理によって、ソレノイド１３の通電を止めるとｔ１０の状態となる。ソレノイド１３の通電を止めると、ソレノイド１３内部のバネの付勢力によりプランジャ１３１がソレノイド１３内部から基端側ロックピン１１に向かって突出し、プランジャ１３１がアンロック溝１１３に挿入されて係合したアンロック状態となる（図１０（ｂ）参照）。
【００６５】
［コストの抑制作用］
▲１▼モータの正回転
本実施例のステアリングロック装置１と同等の装置において、モータの正転・逆転を制御する回路構成を図１１に示す。
しかしながら、本実施例のステアリングロック装置１では、モータ５の回転方向は基端側ロックピン１１を進行させる方向のみである（図２参照）。よって、ステアリングロックユニット３にモータ５を逆回転させる回路部分（図１１のＡ部分）を必要としない。
【００６６】
▲２▼ロック状態・アンロック状態の保持
ロック状態・アンロック状態の保持はソレノイド１３のプランジャ１３１と基端側ロックピン１１の係合で行うため、ロック・アンロック用にモータ５を制御する必要がなく細かいモータ５の位置制御を行う回路部分を必要としない。
【００６７】
▲３▼ロック状態への移行
ロック状態に移行する際には、ロックスプリング１６で先端側ロックピン１２をステアリングシャフト２に押し付けるようにするため、モータ５の回転位置を細かく制御する必要がない。
【００６８】
▲４▼ラックとピニオンによる基端側ロックピンの進行駆動
基端側ロックピン１１の進行は、ラック１１１とピニオン１４の係合で行うため、複雑な構造を必要としない。
【００６９】
［誤動作防止作用］
ロック状態及びアンロック状態を保持する基端側ロックピン１１のロック溝１１２及びアンロック溝１１３と、ソレノイド１３のプランジャ１３１の係合は、ソレノイド１３が非通電の状態で行われる。よって、制御信号の遮断、供給電源の遮断等が起こってもロック状態及びアンロック状態が保持される。
【００７０】
次に、効果を説明する。
【００７１】
実施例のステアリングロック装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７２】
（１）操舵ができないようにステアリング系のロックと解除を行うステアリングロック装置１において、操舵により回転するステアリングシャフト２に向かって進退自在な基端側ロックピン１１及び先端側ロックピン１２を設け、進出した先端側ロックピン１２の先端部とステアリングシャフト２の係合穴２１とを係合させてステアリングシャフト２を回転不可能状態にし、基端側ロックピン１１をモータ５の駆動でステアリングシャフト２に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にするようモータ５で駆動するピニオン１４とラック１１１を設け、先端側ロックピン１２を退行させる方向に付勢する解除スプリング１７を設け、先端側ロックピン１２とステアリングシャフト２との係合によりロック状態となる基端側ロックピン１１の進行状態とアンロック状態となる基端側ロックピン１１の退行状態とを、ソレノイド１３のプランジャ１３１と基端側ロックピン１１とのロック溝１１２及びアンロック溝１１３で保持するようにしたため、逆回転の回路を必要としないため、コストを抑制でき、モータ５の回転位置の細かい制御を必要としないため、コストを抑制できる。
【００７３】
（２）進退部が、モータ５で駆動するピニオン１４とラック１１１により進行する基端側ロックピン１１と、基端側ロックピン１１の先端部からさらに進退自在な先端側ロックピン１２とからなるものであって、基端側ロックピン１１に対して先端側ロックピン１２を進行方向に付勢するロックスプリング１６を設け、ロック手段が、ステアリングシャフト２の外周の所定位置に設けた係合穴２１に、先端側ロックピン１２を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、先端側ロックピン１２を退行させ係合穴２１から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にするため、制御を簡単にしてこの制御に関する回路のコストを抑制することができる。
【００７４】
（３）保持手段が、電磁力で退行するプランジャ１３１をバネで進出する方向に付勢するソレノイド１３と、進出状態と退行状態でプランジャ１３１が係合するロック溝１１２とアンロック溝１１３を基端側ロックピン１１に設けたものであり、ソレノイド１３の非通電状態でバネにより進出させたプランジャ１３１で基端側ロックピン１１をアンロック状態に保持するようにしたため、誤作動ないように使用できる。
【００７５】
（４）進行駆動手段が、モータ５で回転するピニオン１４と、進退部に進退方向に長い配置で設けたラック１１１とからなるものであるため、簡単な構造で、コストをさらに抑制できる。
【００７６】
以上、本発明のステアリングロック装置１を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７７】
例えば、実施例では、ロック手段として先端側ロックピン１２をステアリングシャフト２の係合穴２１に挿入するように係合させたが、ステアリングシャフト２の一部にギア歯のようなものを設け、先端側ロックピン１２の先端部分をこの歯に係合させるようにしてもよい。
また、実施例では、ステアリング系回転部材としてステアリングシャフト２を示したが、他のステアリング系の部分であってもよい。
また、実施例では、進行駆動手段としてモータ５で駆動するピニオン１４とラック１１１を示したが、モータ５で長い送りねじを回転させて送りねじの軸方向に進行させるものであってもよく、モータ５の回転出力を直線運動に変更するものであれば他のものであってもよい。
また、実施例では、保持手段として、プランジャ１３１とロック溝１１２及びアンロック溝１１３を示したが、プランジャ１３１の直線運動でフックを作動させてフックを係合させたり、プランジャ１３１を円柱形状にしてロック穴、アンロック穴に挿入するようにしてもよい。
また、実施例では、進退部付勢手段として解除スプリング１７、先端部付勢手段としてロックスプリング１６を設けたが、他のバネであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のステアリングロック装置を示す説明図である。
【図２】実施例のステアリングロック装置の回路図である。
【図３】実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック施錠の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック解錠の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】実施例のステアリングロック装置の施錠・解錠のタイムチャート図である。
【図６】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図７】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図８】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図９】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【図１０】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【図１１】実施例のステアリングロック装置と同等の装置においてモータの正転・逆転を制御する回路構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１  ステアリングロック装置
１１  基端側ロックピン
１１１  ラック
１１２  ロック溝
１１３  アンロック溝
１１４  壁面部分
１１５  先端側ロックピン支持部
１２  先端側ロックピン
１２１  基端側ロックピンへの挿入部
１２２  スプリング支持部
１２３  スプリング受け部
１３  ソレノイド
１３１  プランジャ
１４  ピニオン
１５  基端側ロックピン検知スイッチ
１６  ロックスプリング
１７  解除スプリング
１８  先端側ロックピン検知スイッチ
２  ステアリングシャフト
２１  係合穴
３  ステアリングロックユニット
３１  制御部
３２  スイッチングトランジスタ
３３  スイッチングトランジスタ
４  イグニッションスイッチ部
５  モータ
６  ステアリングロック装置のボデー部分
６１  貫通穴
ｔ１  ロック状態への移行段階を示す時間
ｔ２  ロック状態への移行段階を示す時間
ｔ３  ロック状態への移行段階を示す時間
ｔ４  ロック状態への移行段階を示す時間
ｔ５  ロック状態への移行段階を示す時間
ｔ６  アンロック状態への移行段階を示す時間である。
ｔ７  アンロック状態への移行段階を示す時間である。
ｔ８  アンロック状態への移行段階を示す時間である。
ｔ９  アンロック状態への移行段階を示す時間である。
ｔ１０  アンロック状態への移行段階を示す時間である。
【図１】
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【図２】
2004306816.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004306816.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004306816.tif 000010
【図９】
2004306816.tif 000011
【図１０】
2004306816.tif 000012
【図１１】
2004306816.tif 000013