(57)【要約】【課題】作動範囲の広い切替ドアを駆動できるリンク装置を提供する。【解決手段】空調ユニット内において、エバポレータを通過した空気は、リンク装置２０の駆動でエアミックス切替ドア１０を作動する。リンク装置２０は、サーボモータ９で回動可能に配置する駆動アーム体２１と、駆動アーム体２１の回動により従動して回動する従動プレート３１とを備えている。駆動アーム体２１は、複数のアーム部２２の先端に駆動ピン２４を装着し、従動プレート３１は、外周縁部から回動軸３２に沿って形成する回動用溝部３４と又は回動用溝部３４の一部から駆動ピン２４の回動軌跡と同一の円弧状で延設するアイドル用溝部３５を備える複数の係合溝３３を形成する。そして最初の駆動ピン２４が最初の係合溝３３に係合して従動プレート３１を回動させると、次の駆動ピン２４が順次次の係合溝３３に係合して従動プレート３１を連続的に回転させる。【選択図】図２
2004218779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の溝が外周縁部から軸心に向かって形成された回動プレートと、前記溝に係合する係合ピンを複数備えたアーム体と、を有し、前記アーム体を、前記アーム体の回動中心に対して回動することによって、前記回動プレートの回動中心を回動させるように構成されたリンク装置であって、
前記溝は、前記係合ピンの走行によって前記回動プレートを回動する回動用溝部と、前記係合ピンの走行によって前記回動プレートを回動させないアイドル用溝部とを有して形成され、
前記アーム体に配置する複数の係合ピンは、前記アーム体の回動中心に対して放射線方向に配置され、
前記係合ピンが前記回動用溝部内を走行して前記回動プレートを一方の方向に回転させる際、係合中の係合ピンと隣り合う係合ピンが、係合中の回動用溝部と隣り合う回動用溝部に、順次、係合するように構成されることを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
前記アーム体に配置される係合ピンが、前記アーム体の回動中心から放射線状に配置されるアーム部の一端に装着されていることを特徴とする請求項１記載のリンク装置。
【請求項３】
前記回動プレートが、前記アーム体に対して複数配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のリンク装置。
【請求項４】
前記回動プレートの回動中心が車両の切替ドアの回動軸に連結されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のリンク装置。
【請求項５】
前記アーム体の回動中心が車両の切替ドアの回動軸に連結されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のリンク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の係合ピンを備えるアーム体と、複数の溝を備える回動プレートを有して構成されるとともに前記回動プレートにアイドル部を備えたリンク装置に関し、特に車両用空調装置の切替ドアを回動することに好適なリンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両用空調装置では、内外気を導入したり、温度調整された空気を車室内の各吹出し口から車室内の所定場所に送風したりする際に、切替ドアを配置して、それぞれ適宜に温度設定された空気を選択して送風するように構成されている。切替ドアを開閉する装置は、通常リンク機構が採用され、例えば、従来においては、図１６に示すようなリンク装置（特許文献１）５０が知られている。
【０００３】
これによると、リンク装置５０は、例えば、車両用空調装置に使用する場合、サーボモータの駆動により回動可能な駆動アーム５１と、例えば、切替ドアに連結する従動プレート５５とを備えて構成されている。駆動アーム５１は回動軸５２に揺動可能に配置され、先端部に駆動ピン５３が装着されている。一方、従動プレート５５には溝部５７を有するレバー部５６が配置され、駆動アーム５１の駆動ピン５３が従動プレート５５の溝部５７に係合して、駆動アーム５５を揺動することによって、駆動ピン５３が溝部５７内を相対的に走行し、それによって従動プレート５５の回動軸５８が回動される。回動軸５８が回動することによって切替ドアが開閉することとなる。しかし、各切替ドアは、完全に閉じるように駆動しても、切替ドアの駆動を電気的に指令するモータで駆動することから、モータに指令する回動範囲を切替ドアの作動の際によって発生するガタツキにより、完全に閉め切れない場合があり、この場合、送風する空気が切替ドアから漏れて、設定する吹出し口以外の吹出し口に送風する虞れを生じていた。
【０００４】
このため、図１７に示すように、改良された従来のリンク装置６０においては、リンク装置６０内において駆動側と従動側との間にアイドル部を設けることによって切替ドアの作動の際のガタツキを吸収するようにしていた。この機構は、従動プレート６５に形成される溝部６７が駆動アーム６１の回動により、移動する駆動ピン６３の回動軌跡に沿って形成するアイドル用溝部６８と、駆動ピン６３の回動軌跡によって、従動プレート６５のレバー部６６が従動プレート６５の回動軸７０に対して揺動するように形成された回動用溝部６９と、を備えている。
【０００５】
これによって、駆動ピン６３が回動用溝部６９内を相対的に走行する際には、従動プレート６５のレバー部６６を揺動させて回動軸７０を回動させ、駆動ピン６３がアイドル用溝部６８内を走行する際には、従動プレート６５の回動軸７０は、回動されず切替ドアを作動させない。従って、駆動ピン６３がレバー部６６のアイドル用溝部６８内で走行する間にガタツキを吸収することとなって、予め設定された駆動アーム６１の回動角度分を回動させることによって、切替ドアの回動位置の制御を行うことができることとなっていた。
【０００６】
【特許文献１】
特公平７−１７１４８号公報（２〜３頁、図６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１７に示すリンク装置６０では、駆動アーム６１と従動プレート６５のレバー部６６は、お互いに反対方向に回転することから、お互いの揺動範囲内で重なる部分が限定されることとなって、レバー部６６に形成される回動用溝部６８の長さを長くすることができない。つまり、従動プレート６５の回動軸７０の回動範囲を広く取ることができないことから、例えば、切替ドアの回動範囲の広いものには適用できないこととなる。従って、回動範囲の広い切替ドアの開閉を駆動するリンク装置を提供することが課題として挙げられていた。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、アイドル部を有して回動範囲の広い切替ドアを駆動できるリンク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るリンク装置では、上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、複数の係合ピンを有するアーム体と外周縁部から軸心方向に向かって形成された複数の溝を有する回動プレートとを備えてリンク装置が構成されている。アーム体に配置される複数の係合ピンは、アーム体の回動中心から放射線状に分割した位置に配置されて回動プレートの溝に順次係合するように構成される。
【００１０】
つまり、アーム体を回動中心に対して一方の方向に回動すると、第１の係合ピンが、まず回動プレートの第１の溝に係合して溝内を相対的に走行することによって回動プレートを回動中心に対して回動させる。この際、第１の係合ピンが回動プレートの回動用溝部内を走行する間、回動プレートは回動中心に対して回動することになり、アイドル用溝部内を走行する間、回動プレートを回動させない。そして、第１の係合ピンの回動用溝部内の走行で回動プレートを回動させると、回動しているアーム体が、第１の溝内に係合中の第１の係合ピンの隣り合わせの第２の係合ピンを、係合中の第１の溝の隣り合わせの第２の溝に次第に接近させて、第２の溝に係合させる。第２の係合ピンが第２の溝の回動用溝部内を走行すると、回動プレートはさらに回動する。次に第３以降の係合ピンを第３以降の溝に順次係合させて、回動用溝部内を走行させることによって、回動プレートを連続的に回動させる。
【００１１】
このように、アーム体の回動により、複数の係合ピンを、順次、複数の溝内に係合させて回動用溝内を走行させることによって、回動プレートを最大３６０°まで回動させることができることから、被駆動体を広い範囲で回動させることができる。しかも回動プレートの溝にアイドル用溝部が形成されている場合には、回動プレートの回動を停止することができ、この間に被駆動体の作動の際に発生するガタツキを吸収することができて、回動プレートの回動中心に連結される被駆動体、例えば、切替ドアを設定した位置に回動させることが可能となる。
【００１２】
さらに、アイドル用溝部は、回動プレートの溝内に適宜形成することができることから、被駆動体を停止したい位置に対応してアイドル用溝部を自由に形成することができる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明では、係合ピンを装着するアーム体は、各係合ピンを回動中心位置から放射線状に形成された各アーム部の先端に装着することから、アーム体の重量を軽減してコスト低減を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明では、駆動側のアーム体に対して従動側の回動プレートを複数配置すれば、回動プレートの回動中心に連結された被駆動体を１駆動に対して複数配置することができ、リンク装置に駆動される被駆動装置をコンパクトに構成するとともにコスト低減を図ることができる。
【００１５】
さらに、請求項４又は５記載の発明では、アーム体の回動中心あるいは回動プレートの回動中心のいずれかを、車両の空調装置における切替ドアに連結することから、空調装置の構成によって、いずれかの回動中心に切替ドアを連結させるかの設計の自由度を広げることができるとともに、車両用空調装置の切替ドアの作動範囲を広くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
実施形態のリンク装置は、特に車両用空調装置の切替ドアを開閉させるものにおいて使用され、詳細を以下に説明するものとする。
【００１８】
図１は、一般的な空調ユニット１を示すものであり、ユニットケース２内に上流側（図１における左方側）から順に空気の導入口４、空気を熱交換して冷風にするエバポレータ５、冷風を温風に熱交換するヒータコア６、冷風と温風とを混合して適度な温度にするエアミックス室７とを備えて構成されている。また、エバポレータ５を通過した冷風をヒータコア６に送風するか、エアミックス室７に送風するかを切り替えるエアミックス切替ドア１０をエバポレータ５の下流側に配置している。さらに、エアミックス室７からフェイス吹出し口１１に配風するフェイス吹出し用配風ドア１２と、デフロスタ吹出し口１３に配風するデフロスタ吹出し用配風ドア１４、フット吹出し口１５に配風するフット吹出し用配風ドア１６とが、エアミックス室７の下流側に配置されている。
【００１９】
これらの、エアミックス切替ドア１０、フェイス吹出し用配風ドア１２、デフロスタ吹出し用配風ドア１４、フット吹出し用配風ドア１６の開閉駆動はリンク装置で駆動される。
【００２０】
なお、図１（ａ）は、エバポレータ５を通過して送風される空気をエアミックス室７に流す状態を示すものであり、図１（ｂ）は、エアミックス切替ドア１０が作動して、エバポレータ５を通過して送風される空気をヒータコア６側に流す状態を示すものである。
【００２１】
なお、実施形態のリンク装置２０は、図２に示すように、スライド式に構成されて開閉範囲の広い湾曲状のエアミックス切替ドア１０を開閉するのに好適に使用される。この形態においては、エアミックス切替ドア１０には湾曲状に形成されたラック１７が装着され、ラック１７に歯合されるピニオン１８が、リンク装置２０に連結される駆動軸１９によって回動可能に駆動される。
【００２２】
つまり、リンク装置２０は、図３に示すように、回動中心に対して放射線方向に延設して形成される複数のアーム部２２を有して回動可能に配置される駆動アーム体２１と、図４に示すように駆動アーム体２１の回動により同時に回動するように構成される従動プレート３１とを備えて構成されている。
【００２３】
駆動アーム体２１の回動中心は、図２に示すサーボモータ９に連結された回動軸２３が配置されるとともに、アーム体２１に形成された４個のアーム部２２（第１アーム部２２Ａ・第２アーム部２２Ｂ・第３アーム部２２Ｃ・第４アーム部２２Ｄ）の先端部には、回動軸２３の中心から略同半径の位置に配置された各駆動ピン２４（第１駆動ピン２４Ａ・第２駆動ピン２４Ｂ・第３駆動ピン２４Ｃ・第４駆動ピン２４Ｄ）が各アーム部２２に対して回動可能に装着されて後述の従動プレート３１の溝部内に係合される。
【００２４】
なお、各アーム部２２（第１アーム部２２Ａ・第２アーム部２２Ｂ・第３アーム部２２Ｃ・第４アーム部２２Ｄ）は、回動軸２３の中心から等間隔の角度で放射線状に形成されている。
【００２５】
一方、従動プレート３１の回動中心には回動軸３２が配置されて、エアミックス切替ドア１０の駆動軸１９に連結されている。また、従動プレート３１には、前述の駆動ピン２４と係合可能な複数の係合溝３３（第１係合溝３３Ａ・第２係合溝３３Ｂ・第３係合溝３３Ｃ・第４係合溝３３Ｄ）が形成されている。
【００２６】
従動プレート３１に形成された係合溝３３には、外周縁部から軸心に向かって延設される回動用溝部３４だけを有する係合溝３３と、回動用溝部３４及び回動用溝部の回動軸側端部付近から駆動ピン２４の回動軌跡と略同一の形状で延設して形成されるアイドル用溝部３５を有する係合溝３３と、が配置されている。実施形態の従動プレート３１に形成された係合溝３３は、軸心に対して等間隔で４箇所に形成され、そのうち、回動用溝部３４だけを有する係合溝３３（第２係合溝３３Ｂ・第３係合溝３３Ｃ）は、隣り合わせの２箇所に配置され、アイドル用溝部３５を有する係合溝３３（第１係合溝３３Ａ・第４係合溝３３Ｄ）は、残りの隣り合わせの２箇所に配置されている。
【００２７】
つまり、このリンク装置２０では、回動用溝部３４内に係合されている駆動ピン２４が回動用溝部３４内を相対的に走行することによって、駆動ピン２４が回動用溝部３４の周りの壁部を押圧して従動プレート３１を回動中心に対して回動させることから、従動プレート３１の回動軸３２は回動軸３２の軸心に対して回動するように作用される。また、アイドル用溝部３５内に係合されている駆動ピン２４が溝部３５内を相対的に走行する際に、駆動ピン２４は溝部３５の周りの壁部を作用させることがなく従動プレート３１を回動中心に対して回動させないことから、従動プレート３１の回動軸３２は回動しないように作用されることとなる。
【００２８】
次に、上記のように構成されたリンク装置２０の作用について、図５〜１５に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、リンク装置２０は従動プレート３１の回動軸３２に連結されたエアミックス切替ドア（以下、切替ドアという。）１０のスライド駆動を行うものであり、切替ドア１０については、図１又は図２に示すように、ヒータコア６側を閉じている状態から開放されているエアミックス室７側に移動するように作用するものとする。
【００２９】
まず、図５に示すように、駆動アーム体２１の第１アーム部２２Ａが従動プレート３１の第１係合溝３３Ａに重合する初期位置に移動され、第１アーム部２２Ａに装着されている第１駆動ピン２４Ａが第１係合溝３３Ａのアイドル用溝部３５Ａ内に係合されている。切替ドア１０がエアミックス室７側を最大限に開放している位置（図１（ａ）参照））においては、第１駆動ピン２４Ａは、アイドル用溝部３５Ａにおける回動用溝部３４Ａと反対側の端部付近に位置されている。
【００３０】
駆動アーム体２１をサーボモータ９（図２参照）で、図５中、時計方向に回転させると、第１駆動ピン２４Ａは、第１係合溝３３Ａのアイドル用溝部３５Ａ内を相対的に走行する。アイドル用溝部３５Ａは、第１駆動ピン２４Ａの回動軌跡に沿った形状をなしていることから、第１駆動ピン２４Ａの走行中にアイドル用溝部３５Ａ内を走行するだけで溝部３５Ａの周りの壁部を押圧させることがないことから、従動プレート３１を回動軸３２に対して回転させることなく静止した状態にする。従って、回動軸３２も回転することがないから図２に示す駆動ピン１９が駆動されず、それによってラック１７・ピニオン１８が作動することなく切替ドア１０は、図１（ａ）に示すように、ヒータコア６側を閉じている位置から移動しない静止状態にある。
【００３１】
なお、従動プレート３１に形成されている第１係合溝３３Ａは、図５に示す位置においては、駆動アーム体２１の回動軸２３の中心位置と従動プレート３１の回動軸３２の中心位置とを結ぶ線より上方に位置されている。
【００３２】
第１駆動ピン２４Ａがさらに回転して、図６に示すように、第１係合溝３３Ａの回動用溝部３４Ａ内に突入すると、第１駆動ピン２４Ａは、図７に示すように、徐々に回動用溝部３４Ａ内を走行することとなる。第１駆動ピン２４Ａがさらに時計方向に回転されて第１係合部３３Ａの回動用溝部３４Ａ内を走行すると、第１駆動ピン２４Ａは、回動用溝部３４Ａの周りの壁部を押圧することとなって、従動プレート３１を回動軸３２を中心に、図７中、反時計方向に回転させる。この際、従動プレート３１が反時計方向に回転することによって、第１駆動ピン２４Ａに押圧された回動用溝部３４Ａは、駆動アーム体２１の回動軸２３の中心位置と従動プレート３１の回動軸３２の中心位置とを結ぶ線より下方に移動することによって、回動軸３２から離れる方向、つまり、第１駆動ピン２４Ａは回動用溝部３４Ａの外周縁部に向かって相対的に走行することとなる。
【００３３】
従動プレート３１が回転することによって、回動軸３２を反時計方向に回転させて、切替ドア１０をヒータコア６側からエアミックス室７側を閉じる方向に移動させる。この際、駆動アーム部２１の第２アーム２２Ｂが、従動プレート３１の第２係合溝３３Ｂに接近する。
【００３４】
第１駆動ピン２４Ａが第１係合溝３３の回動用溝部３４Ａ内を走行して、図８に示すように、回動用溝部３４Ａの外周縁部付近に達すると、第２アーム部２２Ｂの第２駆動ピン２４Ｂが、従動プレート３１の第２係合溝３３Ｂに進入して回動用溝部３４Ｂ内に係合する。
【００３５】
駆動アーム体２１が、さらに、時計方向に回転すると、図９に示すように、第２係合溝３３Ｂが駆動アーム体２１の回動軸２３の中心位置と従動プレート３１の回動軸３２の中心位置とを結ぶ線より上方の位置あることから、第２駆動ピン２４Ｂは、第２係合溝３３Ｂの回動用溝部３４Ｂを押し下げることとなって、回動用溝部３４Ｂの外周縁部から回動軸３２側に向かって相対的に走行することとなる。この際、第１駆動ピン２４Ａは第１係合溝３３Ａの回動用溝部３４Ａから脱着する。従って、従動プレート３１は、反時計方向に回転されて、回動軸３２を反時計方向に回転させる。切替ドア１０はヒータコア６側からさらにエアミックス室７側に移動することとなる。
【００３６】
駆動アーム体２１が、図１０に示すように、さらに時計方向に回転して、第２駆動ピン２４Ｂが第２係合溝３３Ｂの回動用溝部３４Ｂ内を回動軸３２側から外周縁部側に向かって走行する間に、駆動アーム体２１の第３アーム部２２Ｃが従動プレート３１の第３係合溝３３Ｃに向かって接近する。なお、第２係合溝３３Ｂには、アイドル用溝部が形成されておらず回動用溝部３４Ｂだけが形成されていることから、従動プレート３１は静止することなく回転を続けることとなって、回動軸３２を連続的に反時計方向に回転させて切替ドア１０を静止させることなくヒータコア６側からエアミックス室７側に移動させる。
【００３７】
図１１に示すように、第２駆動ピン２４Ｂが第２係合溝３３Ｂの回動用溝部３４Ｂの外周縁部付近に達すると、第３駆動ピン２４Ｃが第３係合溝３３Ｃの回動用溝部３４Ｃに進入して回動用溝部３４Ｃと係合する。この状態においても、第３係合溝３３Ｃは、駆動アーム体２１の回動軸２３の中心位置と従動プレート３１の回動軸３２の中心位置とを結ぶ線より上方に位置していることから、駆動アーム体２１の時計方向への回転によって、第３駆動ピン２４Ｃは第３係合溝３３Ｃの回動用溝部３４Ｃを外周縁部から回動軸３２側に向かって走行し、第２係合溝３３Ｂは、駆動アーム体２１の回動軸２３の中心位置と従動プレート３１の回動軸３２の中心位置とを結ぶ線より下方に位置していることから、回動用溝部３４Ｂの外周縁部方向に走行することとなって、駆動アーム体２１の更なる時計方向への回転で、第２駆動ピン２４Ｂは第２の係合溝３３Ｂの回動用溝部３４Ｂから脱着することとなる。
【００３８】
図１２に示すように、さらに駆動アーム体２１が時計方向に回転することによって、第３駆動ピン２４Ｃは、第３係合溝３３Ｃの回動用溝部３４Ｃ内を回動軸３２側に向かって走行する。第３係合溝３３Ｃも第２係合溝３３Ｂと同様、アイドル用溝部が形成されておらず回動用溝部３４Ｃだけ形成されていることから、従動プレート３１は静止することなく、反時計方向に回転され、回動軸３２も静止することなく回転して切替ドア１０をヒータコア６側からエアミックス室７側にさらに移動させることとなる。
【００３９】
駆動アーム体２１がさらに回転して、第３駆動ピン２４Ｃを第３係合溝３３Ｃの回動用溝部３４Ｃの外周縁部付近に達するように移動させると、図１３に示すように、駆動アーム体２１の第４アーム部２２Ｄが、従動プレート３１の第４係合溝３３Ｄ付近に達し、第４駆動ピン２４Ｄを第４係合部３３Ｄの回動用溝部３４Ｄに進入させる。
【００４０】
回動用溝部３４Ｄに係合した第４駆動ピン２４Ｄは、回動用溝部３４Ｄ内を外周縁部から回動軸３２側に向かって走行すると、従動プレート３１は反時計方向に回転して回動軸３２を同方向に回転させて、切替ドア１０をヒータコア６側からエアミックス室７側に移動させる。そして、図１４に示すように、第４駆動ピン２４Ｄが回動用溝部３４Ｄ内の回動軸３２側の端部付近に達すると、回動軸３２の回転がほぼ最終位置に達することとなって、切替ドア１０がエアミックス室７側をほぼ閉じる状態にする。
【００４１】
また、第４駆動ピン２４Ｄが回動用溝部３４Ｂ内の回動軸３２側の端部付近に達すると、第３駆動ピン２４Ｃは第３係合溝３３Ｃの回動用溝部３４Ｃから脱着し、更なる駆動アーム２１の時計方向への回転により、第４駆動ピン２４Ｄは、回動用溝部３４Ｄからアイドル用溝部３５Ｄ内に進入する。この状態においては、従動プレート３１は、回転される最終位置に達し、従って、図１（ｂ）に示すように、切替ドア１０を、ヒータコア６側を開放して完全にエアミックス室７側を閉じた状態にする。
【００４２】
この際、駆動アーム体２１の回転はサーボモータ９（図２参照）によって行われていて、サーボモータ９の回転指令は、切替ドア１０のガタツキを含めて設定されていることから、設定された回転角度にはまだ達していない。従って、駆動アーム体２１はさらに回転を続けることとなり、駆動アーム体２１の更なる回転により第４駆動ピン２４Ｄは、図１５に示すように、アイドル用溝部３５Ｄ内を走行することとなる。第４駆動ピン２４Ｄがアイドル用溝部３５Ｄ内を相対的に走行する間、アイドル用溝部３５Ｄが、第４駆動ピン２４Ｄの回動軌跡に沿って形成されていることから、第４駆動ピン２４Ｄが、アイドル用溝部３５の周りの壁部を押圧することがなく従動プレート３１を静止した状態にすることとなる。従って回動軸３２も静止状態を維持することとなって、移動し終えた切替ドア１０に回転させる力を付与しない。
【００４３】
そして、第４駆動ピン２４Ｄが、第４係合溝３３Ｄのアイドル用溝部３５Ｄの終端位置に達するとほぼ同時に、サーボモータ９の駆動は停止されて駆動アーム体２１の回転を停止する。これによって、切替ドア１０をヒータ６側に閉じる作用が終了する。この１サイクルにおける回動軸３２の回転角度は、実施形態の場合、ほぼ２７０°で終了することとなる。なお、切替ドア１０を、エアミックス室７側からヒータコア６側に移動してヒータコア６側を閉じる際には、上述の作用と反対の作用が行われることとなる。
【００４４】
上記のように、実施形態のリンク装置２０では、従動プレート３１に形成された複数の係合溝３３において、従動プレート３１を回転させて回動軸３２をその中心位置に対して回動させるための回動用溝部３４と、従動プレート３１を静止状態にさせて回動軸３２を回転させないためのアイドル用溝部３５を備えていることから、切替ドア１０が移動中にガタツキを生じていてもアイドル用溝部３５でガタツキを吸収し、設定されたサーボモータ９の回動範囲内で切替ドア１０の切替作用を行うことができる。
【００４５】
しかも、従動プレート３１は回動軸３２に対して最大３６０°（実施形態では２７０°）の設定できることから、回動軸３２の回転角度を最大３６０°まで回転させることができ、従って切替ドア１０の移動範囲が大きく設定されるものであっても、確実に切替ドア１０の移動を行うことができ、空気の他吹出し口への漏れを発生させないこととなる。
【００４６】
さらに、リンク装置２０は、切替ドア１０の１移動サイクルを行う際に複数分割（実施形態では４分割）して駆動することになるから、各係合溝３３あるいは駆動ピン２４の負荷を軽減して耐久性を向上することができる。
【００４７】
なお、本発明のリンク装置は、上記の形態に限定するものではない。例えば、駆動アーム体２１の回動軸２３を切替ドア１０の駆動軸９に連結させて、従動プレート３１の回動軸３２にサーボモータ９を連結させて駆動させるようにしてもよく、また、駆動アーム体２１を円板状に形成して、所定位置に駆動ピン２４を配置するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、駆動アーム体２１に配置される複数の駆動ピン２４と、従動プレート３１に形成される複数の係合溝３３が、それぞれ設定された角度で係合できるのであれば、駆動ピン２４あるいは係合溝３３は回動中心に対して必ずしも等間隔で配置されていなくてもよい。
【００４９】
また、アイドル用溝部３５は、切替ドア１０の静止位置を移動位置の適宜な位置に設定するものであれば、設定される静止位置に合わせて係合溝３３の適宜な位置に形成することができる。
【００５０】
さらに、１駆動アーム体２１に対して、駆動アーム体２１の回動軸２３を中心にして、複数の従動プレート３１を配置すれば、１駆動に対して従動プレート３１の回動軸３２に連結された複数の切替ドアを駆動することができる。
【００５１】
また、このリンク装置は、車両空調装置以外の被駆動体を駆動することにおいても好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な空調ユニットにおける空気の切替状態を示す一部断面図である。
【図２】図１におけるエアミックス切替ドアの駆動部を示す一部断面図である。
【図３】本発明の一形態によるリンク装置の駆動アーム体を示す正面図である。
【図４】本発明の一形態によるリンク装置の従動プレートを示す正面図である。
【図５】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図６】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図７】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図８】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図９】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１０】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１１】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１２】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１３】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１４】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１５】リンク装置の作用を示す簡略正面図である。
【図１６】従来のリンク装置を示す簡略正面図である。
【図１７】従来の別のリンク装置を示す簡略正面図である。
【符号の説明】
１  空調装置
６  ヒータコア
７  エアミックス室
９  サーボモータ
１０  エアミックス切替ドア
２０  リンク装置
２１  駆動アーム体（アーム体）
２２  アーム部
２３  回動軸
２４  駆動ピン（係合ピン）
３１  従動プレート（回動プレート）
３２  回動軸
３３  係合溝（溝）
３４  回動用溝部
３５  アイドル用溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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