(57)【要約】【課題】被収納物の保管をスペース効率よくかつ自動的に行える収納設備を提供する。【解決手段】上下方向Ｃの無端経路３６上で移動自在な複数の支持手段２０を設けた。無端経路３６に対向して設けた搬入出口３８を通して、被収納物１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設けた。移載手段６０は、搬入出口３８を通して横移動自在な受け渡し体８０を有し、受け渡し体８０は、移載手段６０の非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置になるように構成した。支持手段２０群を無端経路３６上で移動させ、目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向させ、受け渡し体８０を作動させることで、受け渡し位置を一定状として支持手段２０に対して被格納物１４０〜１４５の受け渡しを行え、以て被格納物１４０〜１４５のみの保管を行える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の無端経路上で移動自在な複数の支持手段が設けられ、無端経路に対向して搬入出口が設けられ、この搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行う移載手段が設けられ、この移載手段は、搬入出口を通して横移動自在な被格納物の受け渡し体を有し、この受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置になるように構成されていることを特徴とする収納設備。
【請求項２】
複数の支持手段は、それぞれ左右方向の複数箇所に被収納物の支持部が設けられ、これら支持部を避けて受け渡し体が作用されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の収納設備。
【請求項３】
支持手段は、複数種類の被収納物を、その支持位置を変えて支持可能に構成され、支持手段群の移動軌跡は、最大寸法の被収納物の軌跡を考慮して設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の収納設備。
【請求項４】
搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、移載手段は、開放された搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の収納設備。
【請求項５】
搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段の開放動と移載手段の移載動とが連動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の収納設備。
【請求項６】
移載手段による被収納物の受け渡しが、支持手段群の無端経路上での移動を利用して行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の収納設備。
【請求項７】
移載手段の受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない下位収納姿勢と、搬入出口を通して横移動自在な上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の収納設備。
【請求項８】
上位作用姿勢に位置された受け渡し体は、無端経路内に突入される内部受け渡し位置と、外方に突出される外部受け渡し位置との間で、横移動自在に構成されていることを特徴とする請求項７記載の収納設備。
【請求項９】
非作用位置の受け渡し体は、平面視において支持手段の下方で重なり状になるように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の収納設備。
【請求項１０】
搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段は、下部扉体と上部扉体とからなり、下部扉体は、垂直状の閉鎖姿勢と上部が外方へ位置される開放姿勢とに可動自在であり、上部扉体は、下降動された閉鎖姿勢と上昇動された開放姿勢とに可動自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の収納設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば医療用の分離型手術台を格納して保管するときなどに採用される収納設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の医療用の分離型手術台は、非使用時には台車に支持されており、この台車とセツト化された状態で、保管場所（室や指定箇所など）に並べて置くことで保管されていた。そして使用前に分離型手術台は、手動により殺菌室に入れられて所期の殺菌が行われ、その後に台車とともに目的とする手術室へ搬入されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５６９３４号公報（第２−４頁、図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、分離型手術台と台車とが同数であることから、並べて置くところの保管場所は広いスペースが必要となり、また取り扱いは、全て手動でしかも煩雑に保管されていることなどから容易に行えなかった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被収納物の保管をスペース効率よくかつ自動的に行える収納設備を提供することを目的としたものである。
また請求項９記載の発明は、非作用の移載手段をコンパクトに収め得る収納設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の収納設備は、上下方向の無端経路上で移動自在な複数の支持手段が設けられ、無端経路に対向して搬入出口が設けられ、この搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行う移載手段が設けられ、この移載手段は、搬入出口を通して横移動自在な被格納物の受け渡し体を有し、この受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置になるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、支持手段群を無端経路上で移動させることにより、目的とする支持手段を搬入出口に対向させ得、そして移載手段の受け渡し体を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被格納物の受け渡しを行える。また支持手段群の移動時において移載手段は非作用であって、その受け渡し体が、支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置にあることで、移載手段側に接触などすることなく支持手段群を無端経路上で移動し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の収納設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の支持手段は、それぞれ左右方向の複数箇所に被収納物の支持部が設けられ、これら支持部を避けて受け渡し体が作用されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、支持手段に対する受け渡し体の受け渡し動作は、衝突などすることなく行える。
そして本発明の請求項３記載の収納設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、支持手段は、複数種類の被収納物を、その支持位置を変えて支持可能に構成され、支持手段群の移動軌跡は、最大寸法の被収納物の軌跡を考慮して設定されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、支持手段は、重心位置の異なる種々の被収納物を、いずれの形式であったとしても安定して支持し得るとともに、最大寸法の被収納物を支持した支持手段を、他物に接触などすることなく無端経路上で正逆に移動し得る。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載の収納設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、移載手段は、開放された搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行うように構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、開閉手段を開動させることで搬入出口を開放し得、そして移載手段を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被収納物の受け渡しを行え、また開閉手段を閉動させることで搬入出口を閉塞し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載の収納設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段の開放動と移載手段の移載動とが連動するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、開閉手段の開動により搬入出口を開放した直後に、この搬入出口を通して移載手段による移載動を行える。
また本発明の請求項６記載の収納設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、移載手段による被収納物の受け渡しが、支持手段群の無端経路上での移動を利用して行われることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項６の発明によると、移載手段による被収納物の受け渡し動作を単純化し得る。
そして本発明の請求項７記載の収納設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、移載手段の受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない下位収納姿勢と、搬入出口を通して横移動自在な上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項７の発明によると、非作用時には、受け渡し体を下降動させて支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置に収納し得、そして作用時には、受け渡し体を上昇動させて、支持手段に前後方向から対向した位置にし得る。
【００１７】
さらに本発明の請求項８記載の収納設備は、上記した請求項７記載の構成において、上位作用姿勢に位置された受け渡し体は、無端経路内に突入される内部受け渡し位置と、外方に突出される外部受け渡し位置との間で、横移動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項８の発明によると、受け渡し体を横移動させるだけで、移載手段による被収納物の受け渡しを行える。
しかも本発明の請求項９記載の収納設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、非作用位置の受け渡し体は、平面視において支持手段の下方で重なり状になるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項９の発明によると、非作用の移載手段をコンパクトに収め得る。
また本発明の請求項１０記載の収納設備は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段は、下部扉体と上部扉体とからなり、下部扉体は、垂直状の閉鎖姿勢と上部が外方へ位置される開放姿勢とに可動自在であり、上部扉体は、下降動された閉鎖姿勢と上昇動された開放姿勢とに可動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項１０の発明によると、開閉手段の開閉動は、両扉体のそれぞれの可動に分けて行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、回転棚形式の収納設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２２】
まず、収納設備において取り扱われる被格納物を説明する。すなわち図６、図８、図１４において、自身が電源を持たない医療用の分離型手術台（被格納物の一例）１４０，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５は、その使用目的（使用科）に応じて、曲げ連結部１４６の数（単数または複数）や曲げ連結部１４６の位置が異なる複数種類であり、また構造が異なることによって重心の位置が異なるものである。
【００２３】
ここで分離型手術台１４０〜１４５は曲げ連結部１４６の部分を介して屈曲させることで、その使用目的（使用科）に応じて形状を変化自在（曲げ変化自在）として使用可能に構成され、そして適宜の固定手段（図示せず。）によって変化姿勢で固定自在に構成されている。さらに、扁平状として固定手段により固定自在に構成されている。
【００２４】
そして分離型手術台１４０〜１４５には、両側面でかつ長さ方向の２箇所に被係合部１４７が設けられている。これら被係合部１４７はピン状であって、側外方（横方向）に向けて突設されている。また下面側で単数箇所または複数箇所には、位置決め用の突起部１４８が垂設状に設けられている。なお分離型手術台としては、曲げ連結部１４６のない平板状に形成された形式や、スライド（伸縮）される形式などもある。
【００２５】
次に、収納設備を説明する。すなわち図２〜図４において、１は囲壁体で、枠組み体２と、この枠組み体２の外面に配設した壁体３などから構成される。前記枠組み体２は、四隅にそれぞれ立設した支柱２Ａと、前後の支柱２Ａ間を連結する上下複数の前後材２Ｂと、左右の支柱２Ａ間を連結する上下複数の左右材２Ｃなどからなり、最下位の前後材２Ｂには、調整自在な脚体４が複数配設される。このように構成された枠組み体２の外面に配設される壁体３は、前壁板３Ａと、後壁板３Ｂと、左右の側壁板３Ｃと、天壁板３Ｄなどにより形成される。
【００２６】
前記囲壁体１内の上部には左右一対の従動輪体（スプロケットなど）６が、また下部には左右一対の駆動輪体（スプロケットなど）７が配設され、上下方向で対向する両輪体６，７間には無端回動体（チェーンなど）８が巻張される。前記従動輪体６を取り付けた従動軸９は左右で分割され、それぞれ枠組み体２側に配設した上部支持枠１０に軸受１１を介して回転自在に支持されている。
【００２７】
また前記駆動輪体７を取り付けた駆動軸１２は左右方向Ａに１本ものであって、枠組み体２側に配設した下部支持枠１３に軸受１４を介して回転自在に支持され、そして枠組み体２の下枠部分に設けた正逆駆動自在な駆動装置１５に連動連結されている。この駆動装置１５は、枠組み体２に一体のベースフレーム１６に配置した電磁ブレーキ付きのモータからなり、その出力軸１７と前記駆動軸１２とが巻き掛け伝動機構１８により連動連結されている。
【００２８】
左右一対の無端回動体８間には、複数の支持手段２０がリンクプレート１９を介して取り付けられる。すなわち図２〜図７に示すように、支持手段２０は、左右方向Ａで長尺の上位横部材２１と、この上位横部材２１の両端部から下方へ連設された左右方向Ａで一対の縦部材２２と、これら縦部材２２の下部から相対向する側へ連設された下位横部材２３と、これら下位横部材２３の遊端に連結された左右方向Ａで一対の支持腕体２４と、これら支持腕体２４における長さ方向の２箇所（複数箇所）に立設状に設けられた円錐ピン状の支持部２５と、下位横部材２３よりも後側において支持腕体２４の側方と後方とを囲むようにこれら下位横部材２３や支持腕体２４に連結されたカバー部材２６などにより、左右方向Ａで長尺の枠組状に形成されている。
【００２９】
前記一対の支持腕体２４は、その長さ方向を前後方向Ｂとして配設されるとともに、長さ方向の中央部分が下位横部材２３の遊端に連結されている。そして両支持腕体２４は、上向きに設けられた支持部２５群を介して分離型手術台１４０〜１４５を下方から支持し得るように、すなわち形状が変化自在な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状で支持し得るように配置されるとともに、これら支持腕体２４間に移載作用空間２７が形成されている。なお支持部２５の形状は、分離型手術台１４０〜１４５の種類によって変化されるものである。以上の２１〜２７などにより支持手段２０の一例が構成される。
【００３０】
前記リンクプレート１９は２本１組で、その基端は無端回動体８に所定距離（間隔）を置いて連結され、また遊端は集合されて、その遊端間がピン３０により相対回動自在に連結されている。そしてピン３０に、連結部材３１を介して縦部材２２の上部付近が連結されることで、支持手段２０は無端回動体８側に揺動自在に支持されている。さらにピン３０側からのレバー３２の遊端にローラ３３が取り付けられ、このローラ３３を案内するガイドレール３４が、両支持枠１０，１３の内面間に上下に長い無端状として配設される。なおガイドレール３４の内側には、前記無端回動体８側のローラ８Ａを案内するガイドレール３５が、上下に長い無端状として配設される。
【００３１】
以上の構成により支持手段２０群は、囲壁体１内において、上下方向Ｃに長い無端経路３６上で揺れることなく移動自在となり、以て囲壁体１内には上下方向Ｃで複数の支持手段２０が設けられることになる。そして支持手段２０は、その支持部２５群を介して、重心の位置が異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて、かつ常に扁平状として支持可能に構成されている。
【００３２】
前記無端経路３６の一方の上下経路部に対向して、すなわち前壁板３Ａの下部に搬入出口３８が形成されるとともに、この搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０が設けられ、そして囲壁体１内には移載手段６０が設けられ、この移載手段６０は、開放された搬入出口３８を通して、形状が変化自在な分離型手術台１４０〜１４５を、支持手段２０群に扁平状として受け渡しするように構成されている。ここで、前記開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが連動するように構成されている。
【００３３】
すなわち開閉手段４０は、図１〜図７に示すように、下部扉体４１と上部扉体５１などからなる。ここで下部扉体４１は、断面がＬ字状で左右方向Ａにおいて複数個のブラケット４２と、これらブラケット４２の外側に位置される縦板部間に外側から取り付けられた下部材４３と、この下部材４３の上部にその下部が連結された上部材４４などにより構成されている。
【００３４】
そして下部扉体４１は、ブラケット４２の縦板部の部分において、下部材４３の下端部分が、下部の左右材２Ｃ側に複数の蝶番４５を介して連結されることで、垂直状の閉鎖姿勢と、上部が外方へ位置される開放姿勢とに揺動自在（可動自在）に構成されている。その際に下部扉体４１の開放姿勢への揺動は、蝶番４５による揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行われるように構成されている。
【００３５】
なお、ブラケット４２の内側に位置される横板部には、昇降体（後述する。）の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させるために、その下降力を受ける受け部材４７がボルト・ナット形式で設けられている。
【００３６】
前記上部扉体５１は長方形の枠板状であって、その長尺方向を左右方向Ａとしかつ短尺方向を上下方向Ｃとして配置されている。そして、両側面に設けられた被ガイド体５２が、囲壁体１側に設けられた上下方向Ｃのガイド体５３に摺接案内されることで、下降動された閉鎖姿勢と上昇動された開放姿勢とに可動自在（昇降自在）に構成されている。
【００３７】
その際に下降動された上部扉体５１の両側下面は、囲壁体１側に設けられたストッパー面１ａに当接自在に、かつ閉鎖姿勢の下部扉体４１の上面に近接または当接自在に構成されている。なお、搬入出口３８の両側縁部には、被ガイド体５２やガイド体５３を覆うカバー５４が設けられている。以上の４１〜５４などによって前記開閉手段４０の一例が構成される。
【００３８】
前記移載手段６０は囲壁体１内に設けられ、前記搬入出口３８を通して横移動自在な受け渡し体８０を有し、この受け渡し体８０により分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを可能としている。そして受け渡し体８０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢と、少なくとも一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置される上位作用姿勢との間で、上位側ほど外側となる方向（傾斜方向）に昇降動自在に構成されている。
【００３９】
すなわち移載手段６０の本体６１は、図１〜図９に示すように、長方平枠状のベース部材６２と、このベース部材６２における左右方向Ａの両側から上方へと連設された側板部材６３などにより構成されている。そして側板部材６３の相対向される内側面には、一対のガイド部材６４が、その長さ方向を上下方向Ｃに沿わせた状態として設けられている。ここでガイド部材６４は、下部が搬入出口３８から離れかつ上部が搬入出口３８に接近するように傾斜して配設されている。
【００４０】
左右の側板部材６３間には、ガイド部材６４に案内されて上位側ほど外方となる方向に昇降動自在な昇降体６５が設けられている。この昇降体６５は、断面がＣ字状の型材状で、その開放部を上向きとして左右方向Ａに沿って配設された左右部材６６と、この左右部材６６における左右方向Ａの両側に連設された側部材６７と、前記左右部材６６における開放部を開閉自在なカバー部材６８と、前記側部材６７の外側面に設けられ前記ガイド部材６４に係合して案内される被ガイド部材６９などにより構成されている。
【００４１】
前記昇降体６５を昇降動させる昇降駆動装置７０が設けられている。すなわち、前記ベース部材６２における搬入出口３８から離れた側の上面には、左右方向Ａの駆動軸７１が複数の軸受７２を介して回転自在に設けられている。この駆動軸７１の中間部分が、ベース部材６２側に支持された回転駆動部７３の出力軸７３ａに、巻き掛け伝動機構７４を介して連動連結されている。なお回転駆動部７３は、正逆駆動自在なモータや減速機などにより構成されている。
【００４２】
前記駆動軸７１の両端には、それぞれ駆動輪体（スプロケットなど）７５が設けられ、また側板部材６３の上端部分には左右方向Ａの支軸７６を介して従動輪体（スプロケットなど）７７が回転自在に設けられている。そして両輪体７５，７６間には無端回動体（チェーンなど）７８が巻張され、その際に無端回動体７８の搬入出口３８側の移動部分は、前後一対のガイド部材６４間において傾斜して配設されるように構成されている。
【００４３】
前記無端回動体７８は、搬入出口３８側の移動部分において分断され、それぞれの端は、巻張力調整具７９などを介して前記側部材６７に連結されている。以上の７１〜７９などにより、昇降体６５を昇降動させる昇降駆動装置７０の一例が構成される。
【００４４】
前記昇降体６５に、前記搬入出口３８を通して横移動自在な受け渡し体８０が設けられている。すなわち受け渡し体８０は、前記左右部材６６上に左右方向Ａで一対として設けられるもので、それぞれ、その長さ方向を前後方向Ｂとして定着された内側部材８１と、この内側部材８１に上側から外嵌されて前後方向Ｂに摺動自在な中間部材８２と、この中間部材８２に上側から外嵌されて前後方向Ｂに摺動自在な外側部材８３などにより、前後方向Ｂの両側に突出自在な多段フォーク形式に構成されている。そして外側部材８３における前後方向Ｂの両端部分には、それぞれ板状の受け部材８４が立設され、これら受け部材８４の上端には、分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７が係合自在な凹状係合部８５が形成されている。
【００４５】
前記昇降体６５側には、一対の受け渡し体８０を前後方向Ｂの両側に同期して出退動させるための出退駆動装置９０が設けられている。すなわち前記左右部材６６内には、正逆駆動自在なモータや減速機などからなる回転駆動部９１が設けられ、その出力軸９２に連結具９３を介して連動連結された駆動軸９４が、複数の軸受９５を介して回転自在に配設されている。そして駆動軸９４は、中間部材８２や外側部材８３を出退作動させるために受け渡し体８０内に組み込まれた出退作動部９６に、それぞれ巻き掛け伝動機構９７を介して連動連結されている。以上の６１〜９７などにより移載手段６０の一例が構成される。
【００４６】
ここで、昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動が同時状に行われるように構成されている。すなわち、前記従動輪体７７の上方位置において、側板部材６３の上端部分には左右方向Ａの支軸１００を介してガイド輪体（スプロケットなど）１０１が回転自在に設けられている。そしてガイド輪体１０１には索状体（チェーンなど）１０２が上方から掛けられ、その際に索状体１０２の内端部分は、前記無端回動体７８の搬入出口３８側とは離れた側の移動部分に、張力調整具１０３などを介して連結されている。また索状体１０２の外端部分は、前記上部扉体５１の下端部分に連結具１０４などを介して連結されている。
【００４７】
これにより、昇降駆動装置７０の正逆作動によって無端回動体７８を正逆に回動させることで昇降体６５を昇降動し得、そして昇降体６５の昇降動により索状体１０２を正逆に移動させることで、上部扉体５１を連動して同方向で昇降動し得る。
【００４８】
さらに昇降体６５が下降動したときには、図１に示すように、昇降体６５側の下向き作用面６５ａが受け部材４７に当接され、以て昇降体６５の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させるように構成されている。また昇降体６５が上昇動したときには、図１０に示すように、受け部材４７への下降力が開放されることで、下部扉体４１の開放姿勢への揺動が、揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行われるように構成されている。このようにして、昇降駆動装置７０の正逆作動に基づく昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動が同時状に行われることになる。
【００４９】
そして前記移載手段６０は、前記昇降駆動装置７０の作動により昇降体６５を下降動させることで、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢となり、また昇降駆動装置７０の逆作動により昇降体６５を上昇動させることで、その昇降体６５の少なくとも一部が、開放された搬入出口３８を通して突出動されたのち、囲壁体１外に位置された上位作用姿勢である受け渡し位置となる。すなわち移載手段６０の受け渡し体８０は、搬入出口３８を通しての出退動位置が、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し位置よりも低い位置になるように構成されている。
【００５０】
また、前記移載手段６０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢のときに非作用となり、この非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置になるように構成されている。そして非作用位置の受け渡し体８０は、平面視において支持手段２０の下方で重なり状になるように構成されている。なお支持手段２０群の移動軌跡２８は、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５の軌跡を考慮して、すなわち最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５が移載手段６０側に衝突などしないように設定されている。
【００５１】
さらに移載手段６０は、その昇降体６５の少なくとも一部が、囲壁体１外に位置された上位作用姿勢のときに、その受け渡し体８０が搬入出口３８を通して横移動自在であり、以て支持手段２０との間で分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しが行えるように構成されている。そのために受け渡し体８０が、支持手段２０に設けられた支持部２５を避けて作用されるように構成されている。
【００５２】
すなわち左右一対の受け渡し体８０は、図４、図１４に示すように、前記支持手段２０における移載作用空間２７の幅内に納まる位置に配設されており、したがって、上位作用姿勢に位置された受け渡し体８０は、無端経路３６内に突入される内部受け渡し位置への横移動が、支持手段２０に衝突などすることなく可能となる。
【００５３】
そして受け渡し体８０が無端経路３６内に突入された状態において、支持手段２０群の無端経路３６上での正逆移動が可能となり、以て移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しは、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して、かつ扁平状として行うことが可能となる。
【００５４】
さらに上位作用姿勢に位置された受け渡し体８０は、無端経路３６内に突入される内部受け渡し位置への横移動とは反対側へ、すなわち、囲壁体１外に突出される外部受け渡し位置への横移動も可能であり、以て外部との間で、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しが可能に構成されている。
【００５５】
なお、囲壁体１の一側外方には、操作パネル１０５や電源パネル１０６が配設部材１０７を介して設けられている。以上の１〜１０６などにより収納設備１０８の一例が構成される。
【００５６】
そして収納設備１０８における搬入出口３８側の外側には、図２、図１５、図１６に示すように、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け止め自在な受け手段１１０が設けられ、この受け手段１１０は、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整自在に構成されている。
【００５７】
すなわち受け手段１１０は、床側レール１１１に車輪１１２群を介して載置されることで左右方向Ａに移動自在な移動体１１３と、この移動体１１３上に昇降動装置１１４を介して昇降自在に設けられた受け部１１６と、移動体１１３上に設けられた台車位置決め装置１２１と、前記移動体１１３を左右方向Ａに移動させる移動装置１１７と、ケーブルベア１２０などにより構成されている。
【００５８】
前記移動体１１３は矩形平枠状であり、その４隅下部に設けられ車輪１１２群の一部が鍔付き形状とされて床側レール１１１に係合されることで、左右方向Ａへの移動が一定経路上で行われように構成されている。前記昇降動装置１１４はシリンダー形式であり、その上向きの昇降体１１５の上端に受け部１１６が連結されている。この受け部１１６は平面視で十字の台板状であって、分離型手術台１４０〜１４５に対して下方から当接自在に構成されている。
【００５９】
前記台車位置決め装置１２１は移動装置１１７側に設けられるものであって、その枠状の本体１２２は、移動体１１３側から立設されたブラケット１２３群の上端間に連結されている。そして本体１２２における搬入出口３８側の側面には、台車（後述する。）側の被係合部が係合自在な係合部１２４が設けられ、この係合部１２４の部分には、係合確認に基づく在籍検出装置１２５が設けられている。ここで在籍検出装置１２５は光電センサーなどにより構成されている。
【００６０】
さらに本体１２２には、台車側に係脱作用自在な一対の位置決めピン１２６と、これら位置決めピン１２６を係脱作用させる作動部（ソレノイドなど）１２７などが設けられている。以上の１２２〜１２７などにより台車位置決め装置１２１の一例が構成される。
【００６１】
前記移動装置１１７はパワーシリンダー形式であって、床側からのブラケット（トラニオン金具）１１９に上下揺動自在に設けられている。そして、横向きのピントンロッド１１８の遊端に、移動体１１３側のブラケット１２３が連結されている。前記ケーブルベア１２０は床側と移動体１１３側との間に設けられるもので、制御部（図示せず。）と移動体１１３側との間で制御信号などの受け渡しを行うように構成されている。以上の１１１〜１２７などにより受け手段１１０の一例が構成される。
【００６２】
前記台車１３０の台車本体１３１は、平面視においてＵ字型であり、その下部に車輪１３２群が設けられることで走行可能に構成されている。そしてＵ字型の構成によって、前記移動体１１３側に対して外嵌可能に構成されている。前記台車本体１３１上からは複数本の支え杆１３３が上方へと連設され、これら支え杆１３３の上端間に支持部１３４が設けられている。この支持部１３４も平面視においてＵ字型であり、その凹入空間１３５の部分において前記受け部１１６が昇降し得るように構成されている。
【００６３】
前記支え杆１３３群のうち、走行方向で前端側の左右一対の支え杆１３３ａ，１３３ｂは位置決めや係脱に兼用されている。すなわち、一方の支え杆１３３ａは係合部１２４に係合自在な被係合部に兼用され、また両支え杆１３３ａ，１３３ｂの内側に対して位置決めピン１２６が係脱作用するように構成されている。なお支え杆１３３の部分には、押し引き操作用の取手部１３６が設けられている。以上の１３１〜１３６などにより台車１３０の一例が構成される。
【００６４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８に収納させるに、まず分離型手術台１４０〜１４５を支持している台車１３０を、収納設備１０８の外側に設けられた受け手段１１０の部分に移動させる。すなわち、支持部１３４上に扁平状の分離型手術台１４０〜１４５が載置されている台車１３０を、取手部１３６を介して押し走行させる。このとき、受け手段１１０の移動体１１３は原点（ホームポジション）に停止し、そして空の受け部１１６を下降限に位置させている。
【００６５】
したがって押し走行してきた台車１３０は、図１の実線、図１５の実線、図１６に示すように、その凹入空間１３５内に昇降動装置１１４を嵌合させた状態で、移動体１１３に対して重合状で位置されることになる。そして支え杆１３３ａが係合部１２４に係合されることで、ストップ作用により台車１３０の走行を停止し得る。このとき、係合状態を在籍検出装置１２５により検出し、その検出信号に基づいて作動部１２７を作動させることで、図１６の仮想線に示すように、位置決めピン１２６を支え杆１３３ａ，１３３ｂの内側へ突出し得る。
【００６６】
これにより、台車１３０と移動体１１３とは、その相対位置姿勢を一定状として連結された状態になる。そして、支持部１３４上に載置されている分離型手術台１４０〜１４５の下方に空の受け部１１６を位置し得る。
【００６７】
次いで昇降動装置１１４を上昇作動させ、昇降体１１５を介して受け部１１６を上昇させる。このとき受け部１１６は、支持部１３４の凹所内を通って上昇し、そして図１の仮想線、図１５の仮想線に示すように、支持部１３４上に載置されている分離型手術台１４０〜１４５に下方から当接して持ち上げる。この持ち上げを行ったのち、作動部１２７の逆作動によって位置決めピン１２６を抜出動させ、台車１３０と移動体１１３との連結を解除させる。したがって、取手部１３６を介して台車１３０を引き走行させることにより、分離型手術台１４０〜１４５を受け止めている移動体１１３を残したまま、台車１３０を退出し得る。
【００６８】
この後に、分離型手術台１４０〜１４５の形式が自動的または手動により入力され、以て必要に応じて移動装置１１７を正逆に作動して移動体１１３を正逆に走行させる。これにより受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整し得る。すなわち、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持手段２０により支持するための位置調整を行える。
【００６９】
次いで、収納設備１０８への収納信号が自動的または手動により入力され、以て支持手段２０群を無端経路３６上で移動させて、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向させる。すなわち駆動装置１５を作動させ、無端回動体８を正逆移動させることにより支持手段２０群を無端経路３６上で正逆に移動させる。そして図１に示すように、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向して停止させるが、その際に停止位置は、受け渡し体８０の受け渡し作用位置に対して支持部２５を下方として行われる。
【００７０】
上述したような支持手段２０群の移動時において、移載手段６０は非作用であって、その受け渡し体８０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置にある。したがって、移載手段６０を囲壁体１内にコンパクトに収めた構成でありながら、移載手段６０側に接触などすることなく支持手段２０群を無端経路３６上で正逆に移動し得る。
【００７１】
前述したように、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向して停止させたのち移載手段６０が作動される。すなわち、昇降駆動装置７０の回転駆動部７３を作動させ、出力軸７３ａ、巻き掛け伝動機構７４を介して駆動軸７１を回転させる。これにより、両輪体７５，７６間に巻張されている無端回動体７８を回動させ、巻張力調整具７９を介して昇降体６５を上昇し得る。その際に昇降体６５の上昇は、被ガイド部材６９がガイド部材６４に案内されながら行われる。
【００７２】
すると、昇降体６５の上昇に伴って、受け部材４７に対し下向き作用面６５ａが上昇離間動して、この受け部材４７への下降力が開放されることになり、以て下部扉体４１は、揺動軸心４６に対する偏荷重によって開放姿勢への揺動が自動的に行われることになる。さらに、昇降体６５の上昇に伴って、無端回動体７８の搬入出口３８側とは離れた側の移動部分の下降力が、張力調整具１０３を介して索状体１０２に伝達され、ガイド輪体１０１を介して索状体１０２の外端部分を上昇移動させる。これにより、外端部分側に連結具１０４を介して連結されている上部扉体５１を連動して上昇動し得る。すなわち、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動を同時状に行えることになる。
【００７３】
このようにして、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動により搬入出口３８を開放させながら、昇降体６５が引き続いて上昇動されることになる。その際に昇降体６５の上昇は、被ガイド部材６９がガイド部材６４に案内されることで、上位側ほど外方となる傾斜方向で行われ、最終的には図１０の実線に示すように、受け渡し体８０の一部（外側部分）が、開放された搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置される上位作用姿勢の位置で停止される。
【００７４】
この停止させた上位作用姿勢（受け渡し作用位置）において受け渡し体８０の受け部材８４は、前述したように空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置し得、また受け手段１１０の受け部１１６に対して下方に位置し得る。この状態で、まず出退駆動装置９０を作動させ、上位作用姿勢に位置している受け渡し体８０を、囲壁体１外に突出させて外部受け渡し位置へ横移動させる。
【００７５】
すなわち回転駆動部９１を作動させ、出力軸９２、連結具９３、駆動軸９４、巻き掛け伝動機構９７、出退作動部９６などを介して、内側部材８１に対して中間部材８２を外側へ摺動させるとともに、中間部材８２に対して外側部材８３を外側へ摺動させ、以て多段フォーク作用によって外側部材８３に立設している受け部材８４を受け手段１１０における受け部１１６の両側に突出動させる。これにより図５、図１０の仮想線に示すように、受け部１１６で支持している分離型手術台１４０〜１４５における被係合部１４７に対して、受け部材８４の凹状係合部８５を下方から対向し得る。
【００７６】
次いで昇降動装置１１４を下降作動させ、昇降体１１５を介して受け部１１６を下降させる。これにより、分離型手術台１４０〜１４５における被係合部１４７を、受け部材８４の凹状係合部８５に上方から係合し得、以て図１１の実線に示すように、分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側で受け取り得る。なお、この後に、必要に応じて移動装置１１７を作動して移動体１１３を復帰走行させ、原点に停止させる。
【００７７】
そして出退駆動装置９０を前述とは逆に作動させ、上位作用姿勢に位置しかつ分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側で受け取っている受け渡し体８０を、無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置へ横移動し得る。これにより、受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５を、図１１の仮想線に示すように、空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置し得る。その際に左右一対の受け渡し体８０は、前記支持手段２０における移載作用空間２７の幅内に突入することになり、したがって受け渡し体８０の内部受け渡し位置への横移動は、支持手段２０に衝突などすることなく行える。
【００７８】
上述したように受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５を空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置させた状態において、駆動装置１５を作動させて空の支持手段２０を無端経路３６上で上昇移動させる。これにより受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５の下面に対して、空の支持手段２０における支持部２５群を下方から当接させたのち持ち上げ得、以て図１２に示すように、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を支持手段２０側に渡し得る。なお、支持手段２０の上昇移動は、受け渡し体８０から分離型手術台１４０〜１４５を受け取るに必要な小さな距離（高さ）で行われる。
【００７９】
このようにして支持手段２０に分離型手術台１４０〜１４５を渡したのち、出退駆動装置９０を作動させ、内側部材８１に対して中間部材８２を完全に重合させるとともに、中間部材８２に対して外側部材８３を完全に重合させ、以て受け渡し体８０を、図１２の仮想線に示す突出姿勢から実線に示す収縮姿勢とする。
【００８０】
そして移載手段６０を逆作動させ、被ガイド部材６９をガイド部材６４により案内しながら昇降体６５を傾斜方向で下降させ、以て図１３に示すように、受け渡し体８０など全てを囲壁体１内に位置させた下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に停止させる。
【００８１】
その際に昇降体６５の下降に伴って、索状体１０２などを介して上部扉体５１を連動して自動的に下降し得る。さらに、昇降体６５が下降限の近くに達したとき、昇降体６５側の下向き作用面６５ａが受け部材４７に当接し、以て昇降体６５の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させることになる。すなわち、昇降駆動装置７０の逆作動に基づく昇降体６５の下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との閉塞動を、同時状にかつ自動的に行えることになる。
【００８２】
上述したようにして、分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８に収納し得、このような状態で分離型手術台１４０〜１４５の保管（ストレージ）を行える。
【００８３】
分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８から取り出す場合、受け渡し体８０など一部の動作を逆として、上述した収納動作とほぼ同様にして行える。すなわち、空の台車１３０を受け手段１１０の部分に走行させ、原点に停止している移動体１１３に対して重合状で位置させて連結させる。このとき、受け部１１６は下降して支持部１３４の下方に位置している。
【００８４】
次いで、収納設備１０８への取り出し信号が自動的または手動により入力され、以て支持手段２０群を無端経路３６上で移動させて、取り出そうとする分離型手術台１４０〜１４５を支持している支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向させる。その際に停止位置は、受け渡し体８０による受け渡し作用位置に対して支持部２５を上方として行われる。
【００８５】
そして、移載手段６０の昇降駆動装置７０を作動させて昇降体６５を上昇させ、その上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動を同時状にかつ自動的に行う。これにより昇降体６５を、受け渡し体８０の一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置された上位作用姿勢の位置（受け渡し作用位置）で停止させる。このとき受け渡し体８０の受け部材８４は、前述したように支持手段２０における支持部２５に対して下方に位置し得る。
【００８６】
この状態で、まず出退駆動装置９０の作動により、受け渡し体８０を無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置へ横移動させる。これにより受け渡し体８０を、支持手段２０で支持している分離型手術台１４０〜１４５に対して下方に突入させ、その凹状係合部８５を分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７に下方から対向させる。
【００８７】
次いで、駆動装置１５を作動させて支持手段２０を無端経路３６上で下降移動させる。これにより支持手段２０で支持している分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７を凹状係合部８５に上方から係合させ、以て分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側に渡し得る。この状態で、出退駆動装置９０を作動させ、分離型手術台１４０〜１４５を支持している受け渡し体８０を、囲壁体１外に突出させて外部受け渡し位置へ横移動させる。これにより、分離型手術台１４０〜１４５を支持部１３４の上方に位置し得る。
【００８８】
その際に、分離型手術台１４０〜１４５の形式が自動的または手動により入力され、以て必要に応じて移動装置１１７を正逆に作動して、移動体１１３と台車１３０とを一体状で正逆に走行させる。これにより受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整し得、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて台車１３０により支持するための位置調整を行える。
【００８９】
次いで、昇降動装置１１４を上昇作動させて受け部１１６を上昇させ、受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５に下方から当接させて持ち上げる。この持ち上げを行ったのち、出退駆動装置９０を作動させて受け渡し体８０を収縮姿勢とする。
【００９０】
そして、移載手段６０を作動させて昇降体６５を下降させ、その下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との閉塞動を同時状にかつ自動的に行う。これにより受け渡し体８０など全てを囲壁体１内に位置させた下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に停止させ得、そして搬入出口３８を下部扉体４１と上部扉体５１とにより閉塞し得る。
【００９１】
前述したように、受け部１１６によって分離型手術台１４０〜１４５の持ち上げを行ったのち、昇降動装置１１４を下降作動させて受け部１１６を下降させる。これにより、受け部１１６で支持していた分離型手術台１４０〜１４５を台車１３０の支持部１３４上に載置し得る。次いで、作動部１２７の逆作動によって位置決めピン１２６を抜出動させ、台車１３０と移動体１１３との連結を解除させる。そして、取手部１３６を介して台車１３０を引き走行させることにより、分離型手術台１４０〜１４５を受け止めている台車１３０のみを退出し得る。
【００９２】
この後に、必要に応じて移動装置１１７を作動して移動体１１３を復帰走行させ、原点に停止させる。なお、台車１３０の走行によって分離型手術台１４０〜１４５を手術室側に搬送し得るが、このとき手術室には受け手段１１０と同様のものがあり、分離型手術台１４０〜１４５を受けて接続され、そして昇降、折れ、スライドなどが行われる。
【００９３】
前述したように収納設備１０８においては、分離型手術台１４０〜１４５の単なる保管用として使用し得る。なお、囲壁体１内を殺菌・消毒室にしたときには、保管中に分離型手術台１４０〜１４５の殺菌・消毒を行える。その際に、殺菌・消毒した後の分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８から取り出して、一般の室の片隅に置くことも可能である。
【００９４】
上記した実施の形態で示したように、上下方向の無端経路３６上で移動自在な複数の支持手段２０を設け、無端経路３６に対向して搬入出口３８を設け、この搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設け、この移載手段６０は、搬入出口３８を通して横移動自在な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し体８０を有し、この受け渡し体８０を、移載手段６０の非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置になるように構成したことにより、支持手段２０群を無端経路３６上で移動させることにより、目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向させ得、そして移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行え、これにより移載手段６０による受け渡し位置を一定状とし得、また支持手段２０群の移動時において移載手段６０は非作用であって、その受け渡し体８０は、支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置にあることで、移載手段６０側に接触などすることなく支持手段２０群を無端経路３６上で移動し得、以て分離型手術台１４０〜１４５のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行える。
【００９５】
上記した実施の形態で示したように、複数の支持手段２０は、それぞれ左右方向Ａの複数箇所に分離型手術台１４０〜１４５の支持部２５を設け、これら支持部２５を避けて受け渡し体８０が作用するように構成したことにより、支持手段２０に対する受け渡し体８０の受け渡し動作は、衝突などすることなく常に確実に行える。
【００９６】
上記した実施の形態で示したように、支持手段２０は、複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持可能に構成し、支持手段２０群の移動軌跡２８を、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５の軌跡を考慮して設定した構成によると、支持手段２０は、重心位置の異なる種々の分離型手術台１４０〜１４５を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持し得るとともに、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５を支持した支持手段２０を、他物に接触などすることなく無端経路３６上で正逆に移動し得る。
【００９７】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、移載手段６０は、開放した搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行うようにした構成によると、開閉手段４０を開動させることで搬入出口３８を開放し得、そして移載手段６０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行え、また開閉手段４０を閉動させることで搬入出口３８を閉塞し得、以て分離型手術台１４０〜１４５のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行えるとともに、搬送用の台車の台数を削減し得る。
【００９８】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、この開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とを連動するように構成したことにより、開閉手段４０の開動により搬入出口３８を開放し、この搬入出口３８を通して移載手段６０による移載動を行え、したがって一連の作業を、迅速かつ確実に行える。
【００９９】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して行うように構成したことにより、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し動作を、より単純化し得る。
【０１００】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０を、移載手段６０の非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない下位収納姿勢と、搬入出口３８を通して横移動自在な上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成したことにより、非作用時には、受け渡し体８０を下降動させて支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に収納し得、そして作用時には、受け渡し体８０を上昇動させて、支持手段２０に前後方向Ｂから対向した位置にし得、したがって、支持手段２０に対する分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを常に好適に行える。
【０１０１】
上記した実施の形態で示したように、上位作用姿勢に位置した受け渡し体８０を、無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置と、囲壁体１外に突出する外部受け渡し位置との間で横移動させて、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行うように構成したことにより、受け渡し体８０を横移動させるだけで、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行える。
【０１０２】
上記した実施の形態で示したように、非作用位置の受け渡し体８０を、平面視において支持手段２０の下方で重なり状になるように構成したことにより、非作用の移載手段６０をコンパクトに収め得る。
【０１０３】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、この開閉手段４０は下部扉体４１と上部扉体５１とからなり、下部扉体４１を、垂直状の閉鎖姿勢と上部が外方へ位置する開放姿勢とに可動自在にし、上部扉体５１を、下降動した閉鎖姿勢と上昇動した開放姿勢とに可動自在に構成したことにより、開閉手段４０の開閉動は、両扉体４１，５１のそれぞれの可動に分けて行え、したがって、両扉体４１，５１の可動量を少なくして、所期の搬入出口３８の開閉を迅速に行える。
【０１０４】
上記した実施の形態で示したように、支持手段２０を、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５の支持位置を変えて支持可能に構成したことにより、重心位置の異なる種々の分離型手術台１４０〜１４５を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持し得る。
【０１０５】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０を囲壁体１内に設け、搬入出口３８を通して横移動自在な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し体８０を有する構成によると、移載手段６０が非作用で、開閉手段４０を閉動させて搬入出口３８を閉塞したとき、囲壁体１の周辺をすっきりとした状態にし得る。
【０１０６】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０を、全てが囲壁体１内に位置する下位収納姿勢と、少なくとも一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置する上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成したことにより、非作用時には、受け渡し体８０を下降動させて囲壁体１内に納め得、そして作用時には、受け渡し体８０を上昇動させて、支持手段２０に前後方向Ｂから対向した位置にし得、したがって、支持手段２０に対する分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを常に好適に行える。
【０１０７】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０は、搬入出口３８を通しての出退動位置を、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し位置よりも低い位置に構成したことにより、受け渡し体８０の少なくとも一部を、搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置させるための、受け渡し体８０の昇降動を常に無理なく円滑に行える。
【０１０８】
上記した実施の形態で示したように、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動を同時状に行うように構成したことにより、両扉体４１，５１の開閉動による搬入出口３８を開閉を、より迅速に行える。
【０１０９】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０を、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在な昇降体６５と、この昇降体６５に横移動自在に設けた受け渡し体８０と、昇降体６５に連動連結した昇降駆動装置７０から構成し、昇降体６５の昇降動に連動して下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動を行うように構成したことにより、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを開放動し得、また、昇降駆動装置７０の逆作動に基づく昇降体６５の下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを閉塞動し得、したがって下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動は、同時状（ほぼ同時）にかつ自動的に行える。
【０１１０】
上記した実施の形態で示したように、上部扉体５１の昇降動を、昇降体６５の昇降動に連動して同方向で行い、下部扉体４１を囲壁体１側に対して揺動自在に設け、その開放姿勢への揺動を、揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行い、また閉鎖姿勢への揺動を、昇降体６５の下降力によって偏荷重に抗して自動的に行うように構成したことにより、上部扉体５１と昇降体６５との間にのみ連動機構を介在するだけで、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを開閉動し得、したがって下部扉体４１と上部扉体５１との同時状でかつ自動的な開閉動は、構造簡単にして確実に行える。
【０１１１】
上記した実施の形態で示したように、複数の支持手段２０を上下方向の無端経路３６上で移動自在に設け、囲壁体１に、無端経路３６に対向して搬入出口３８を設けた構成によると、支持手段２０を無端経路３６上で移動させることにより、実または空の目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向して位置し得、したがって移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し動作を単純化し得る。
【０１１２】
上記した実施の形態で示したように、被収納物が医療用の分離型手術台１４０〜１４５であることにより、分離型手術台１４０〜１４５群の収納を効率良く行える。
【０１１３】
上記した実施の形態で示したように、上下方向Ｃで複数の支持手段２０を設け、支持手段２０群に対向する状態で少なくとも１箇所に搬入出口３８を設け、搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設けることで収納設備１０８を構成し、分離型手術台１４０〜１４５は形状を変化自在として使用可能であり、移載手段６０による支持手段２０への受け渡しを、分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として行うように構成したことにより、移載手段６０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。したがって、支持手段２０群による分離型手術台１４０〜１４５の支持保管を、支持手段２０群の上下方向Ｃでのピッチ（間隔）を小さくして、効率良く行える。
【０１１４】
上記した実施の形態で示したように、分離型手術台１４０〜１４５の収納は、まず分離型手術台１４０〜１４５を支持している台車１３０を、収納設備１０８の外側に設けた受け手段１１０の部分に移動して、受け手段１１０の受け部１１６の上方に分離型手術台１４０〜１４５を位置させ、次いで台車１３０側の支持部１３４と受け手段１１０の受け部１１６とを相対的に昇降させて分離型手術台１４０〜１４５を受け部１１６側に受け取らせ、そして移載手段６０を作動させて受け部１１６の分離型手術台１４０〜１４５を支持手段２０に渡すことで行い、また分離型手術台１４０〜１４５の取り出しは、まず空の台車１３０を受け手段１１０の部分に移動させ、次いで移載手段６０の受け渡し体８０を作動させて支持手段２０の分離型手術台１４０〜１４５を受け部１１６に渡し、そして台車１３０の支持部１３４と受け手段１１０の受け部１１６とを相対的に昇降させて分離型手術台１４０〜１４５を支持部１３４に受け取らせることで行うことにより、目的とする支持手段２０と台車１３０との間で、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。
【０１１５】
上記した実施の形態で示したように、被収納物が、自身が電源を持たない医療用の分離型手術台１４０〜１４５であることにより、自身が電源を持たない分離型手術台１４０〜１４５群の収納を効率良く行える。
【０１１６】
上記した実施の形態で示したように、上下方向で複数の支持手段２０を設け、支持手段２０に対向して搬入出口３８を設け、この搬入出口３８を通して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設け、この移載手段６０は、搬入出口３８を通して横移動自在でかつ扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し自在な受け渡し体８０を有する構成によって、支持手段２０群を無端経路３６上で移動させることにより、目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向させ得、そして移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、目的とする支持手段２０に対して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。
【０１１７】
上記した実施の形態で示したように、囲壁体１外に、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け止め自在な受け手段１１０を設け、この受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整自在に構成したことにより、移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、目的とする支持手段２０と受け手段１１０との間で、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得、その際に受け手段１１０の位置調整を行うことで、分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持手段２０により支持させるための位置調整を行える。
【０１１８】
上記した実施の形態では、１箇所に搬入出口３８が設けられた形式が示されているが、これは２箇所以上（複数箇所）に設けて、搬入と搬出とを別々の箇所で行う形式などであってもよい。
【０１１９】
上記した実施の形態では、開閉手段４０として下部扉体４１と上部扉体５１とからなる形式が示されているが、これは１枚扉形式などであってもよい。また開閉手段４０が省略された形式などであってもよい。
【０１２０】
上記した実施の形態では、１箇所の開閉手段４０の開閉動を利用して、移載手段６０の出退動と分離型手術台１４０〜１４５の出し入れとを行っているが、これは上下２箇所に開閉手段４０を設けて、移載手段６０の出退動と分離型手術台１４０〜１４５の出し入れとを別々の箇所で行う形式などであってもよい。
【０１２１】
上記した実施の形態では、開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが連動する形式が示されているが、これは開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが別々に行われる形式などであってもよい。
【０１２２】
上記した実施の形態では、被収納物として重心位置の異なりかつ形状を変化自在として使用可能な複数種類の分離型手術台１４０〜１４５が示されているが、これは重心位置が同じの被収納物や形状が変化しない被収納物などであってもよい。そして被収納物の種類によっては、支持手段２０は支持位置を変えることなく所期の支持が可能になる。
【０１２３】
上記した実施の形態では、反転部を半円状に形成した無端経路３６が示されているが、これはコーナ部が４半円弧状で水平方向の反転部とされ、全体として側面視で長方形状の無端経路などであってもよい。
【０１２４】
上記した実施の形態では、無端経路３６として、平行部を前後とした上下方向への長円状に形成しているが、これは平行部を上下とした横方向への長円状に形成したり、平行部を左右とした横方向への長円状に形成した形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態では、台車１３０側の支持部１３４に対して受け手段１１０の受け部１１６を昇降させることで、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う形式が示されているが、これは受け手段１１０の受け部１１６に対して台車１３０側の支持部１３４を昇降させる形式などであってもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、支持手段群を無端経路上で移動させることにより、目的とする支持手段を搬入出口に対向でき、そして移載手段の受け渡し体を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被格納物の受け渡しを行うことができ、これにより移載手段による受け渡し位置を一定状にできる。また支持手段群の移動時において移載手段は非作用であって、その受け渡し体が、支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置にあることで、移載手段側に接触などすることなく支持手段群を無端経路上で移動でき、以て分離型手術台のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行うことができる。
【０１２７】
また上記した本発明の請求項２によると、支持手段に対する受け渡し体の受け渡し動作は、衝突などすることなく常に確実に行うことができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、支持手段は、重心位置の異なる種々の被収納物を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持できるとともに、最大寸法の被収納物を支持した支持手段を、他物に接触などすることなく無端経路上で正逆に移動できる。
【０１２８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、開閉手段を開動させることで搬入出口を開放でき、そして移載手段を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被収納物の受け渡しを行うことができ、また開閉手段を閉動させることで搬入出口を閉塞でき、以て被収納物のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行うことができるとともに、搬送用の台車の台数を削減できる。
【０１２９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、開閉手段の開動により搬入出口を開放した直後に、この搬入出口を通して移載手段による移載動を行うことができ、したがって一連の作業を、迅速かつ確実に行うことができる。
【０１３０】
また上記した本発明の請求項６によると、移載手段による被収納物の受け渡し動作を単純化できる。
そして上記した本発明の請求項７によると、非作用時には、受け渡し体を下降動させて支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置に収納でき、そして作用時には、受け渡し体を上昇動させて、支持手段に前後方向から対向した位置にでき、したがって、支持手段に対する被収納物の受け渡しを常に好適に行うことができる。
【０１３１】
さらに上記した本発明の請求項８によると、受け渡し体を横移動させるだけで、移載手段による被収納物の受け渡しを行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項９によると、非作用の移載手段をコンパクトに収めることができる。
【０１３２】
また上記した本発明の請求項１０によると、開閉手段の開閉動は、両扉体のそれぞれの可動に分けて行うことができ、したがって、両扉体の可動量を少なくできて、所期の搬入出口の開閉を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が非作用位置での縦断側面図である。
【図２】同収納設備の縦断側面図である。
【図３】同収納設備の一部切り欠き正面図である。
【図４】同収納設備における移載手段が非作用時での横断平面図である。
【図５】同収納設備における移載手段が作用時での要部の横断平面図である。
【図６】同収納設備における移載手段が作用時での要部の縦断正面図である。
【図７】同収納設備における支持手段と移載手段を示す斜視図である。
【図８】同収納設備における受け渡し体部分の収縮時の縦断側面図である。
【図９】同収納設備における受け渡し体部分の突出時の別箇所での縦断側面図である。
【図１０】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が作用位置での縦断側面図である。
【図１１】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が外側受け取り位置での縦断側面図である。
【図１２】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が収縮状態での縦断側面図である。
【図１３】同収納設備における移載手段の部分であって、被収納物の収納終了時での縦断側面図である。
【図１４】同収納設備における支持手段による支持状態を示し、（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ異なる被収納物を支持した状態での概略正面図である。
【図１５】同収納設備の外側に配設された受け手段部分を説明する一部切り欠き側面図である。
【図１６】同収納設備の外側に配設された受け手段部分を説明する平面図である。
【符号の説明】
１    囲壁体
２    枠組み体
３    壁体
６    従動輪体
７    駆動輪体
８    無端回動体
１５    駆動装置
１９    リンクプレート
２０    支持手段
２５    支持部
２７    移載作用空間
２８    移動軌跡
３４    ガイドレール
３５    ガイドレール
３６    無端経路
３８    搬入出口
４０    開閉手段
４１    下部扉体
４５    蝶番
４６    揺動軸心
５１    上部扉体
５２    被ガイド体
５３    ガイド体
６０    移載手段
６１    本体
６４    ガイド部材
６５    昇降体
６９    被ガイド部材
７０    昇降駆動装置
７３    回転駆動部
７８    無端回動体
８０    受け渡し体
８４    受け部材
８５    凹状係合部
９０    出退駆動装置
９１    回転駆動部
９６    出退作動部
１０２  索状体
１０８  収納設備
１１０  受け手段
１１３  移動体
１１４  昇降動装置
１１６  受け部
１１７  移動装置
１２１  台車位置決め装置
１２５  在籍検出装置
１２６  位置決めピン
１３０  台車
１３１  台車本体
１３４  支持部
１４０  分離型手術台（被収納物）
１４１  分離型手術台（被収納物）
１４２  分離型手術台（被収納物）
１４３  分離型手術台（被収納物）
１４４  分離型手術台（被収納物）
１４５  分離型手術台（被収納物）
１４６  曲げ連結部
１４７  被係合部
Ａ    左右方向
Ｂ    前後方向
Ｃ    上下方向
【図１】
2004256225.tif 000003
【図２】
2004256225.tif 000004
【図３】
2004256225.tif 000005
【図４】
2004256225.tif 000006
【図５】
2004256225.tif 000007
【図６】
2004256225.tif 000008
【図７】
2004256225.tif 000009
【図８】
2004256225.tif 000010
【図９】
2004256225.tif 000011
【図１０】
2004256225.tif 000012
【図１１】
2004256225.tif 000013
【図１２】
2004256225.tif 000014
【図１３】
2004256225.tif 000015
【図１４】
2004256225.tif 000016
【図１５】
2004256225.tif 000017
【図１６】
2004256225.tif 000018