(57)【要約】【課題】より一層の微細なかつ精密な精度でダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力の微妙な調整を常時自動的に制御する。【解決手段】進退可能かつ回転可能な切断手段１２がダイフェイス７に対して直交する方向に設けられる。回転軸１１を軸承保持する回転軸保持部材を介して回転軸１１を進退移動せしめる送りねじ３３を備えた送りねじ駆動装置３１と、この送りねじ駆動装置３１の送りねじ３３の回転数を検出する送りねじ用回転検出装置４５と、この検出装置４５により検出された検出データに基づいて切断手段１２の押付け力を調整すべく回転軸１１の進退位置を制御する制御装置と、を備えている。送りねじ駆動装置３１と位置制御部によりダイフェイス７に対する切断手段１２の微妙な接触が常時自動的に制御される。【選択図】      図１
2004358692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融樹脂が押し出されるダイフェイスに対して直交する方向に進退可能かつ回転可能な回転軸と、この回転軸の先端に設けられた切断手段と、を備えたペレタイザ装置において、
前記回転軸を軸承保持する回転軸保持部材を介して前記回転軸を進退させる送りねじを備えた送りねじ駆動装置と、この送りねじ駆動装置の送りねじの回転数を検出する送りねじ用回転検出装置と、この送りねじ用回転検出装置により検出された検出データに基づいて前記ダイフェイスに対する切断手段の押付け力を調整すべく前記回転軸の進退位置を制御する位置制御部を設けた制御装置と、を備えていることを特徴とするペレタイザ装置。
【請求項２】
前記送りねじ駆動装置が、前記回転軸保持部材に設けられ、前記送りねじに螺合されたナット部材と、前記送りねじを回転駆動する回転駆動装置と、からなることを特徴とする請求項１記載のペレタイザ装置。
【請求項３】
前記回転軸保持部材に、前記押付け力を検出する押圧力検出装置を介設していることを特徴とする請求項１又は２記載のペレタイザ装置。
【請求項４】
前記回転軸保持部材に、前記回転軸を回転駆動せしめる回転軸用回転駆動装置と、この回転軸用回転駆動装置の回転数を検出する回転軸用回転検出装置とを設け、前記制御装置に前記回転軸用回転検出装置により検出された検出データに基づいて回転軸の回転数を制御する回転制御部が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のペレタイザ装置。
【請求項５】
前記回転軸の前後方向の位置座標を設定する位置座標系設定手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のペレタイザ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押出機に付帯されるペレタイザ装置に関し、特にダイフェイスに対する切断手段の押付け力を調整可能なペレタイザ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、押出機内で溶融された樹脂は、押出機におけるダイのダイフェイスの多数のダイ孔から糸状に連続的に押し出されるので、この押し出される溶融樹脂を粒状に加工するためのひとつの手段としてペレタイザ装置がある。このペレタイザ装置はさまざまな種類があるが、このうちの一つのペレタイザ装置としては、前記ダイフェイスに対して直交する方向に進退されて装置本体に回転自在に軸承された回転軸の先端に複数のカッタ刃が取り付けられ、この複数のカッタ刃が直接ダイフェイスに当てられて回転軸が回転されることによって、ダイフェイスから押し出された溶融樹脂が複数のカッタ刃によって短間隔で切断され、粒状に成形される。
【０００３】
より詳しくは、上記の複数のカッタ刃は回転軸に固定されたカッタヘッドに放射状に配置されており、回転軸が回転されると、カッタ刃が扇風機のように回転することになる。一方、ダイフェイスには溶融樹脂を押し出す多数のダイ孔がカッタ刃の回転中心とほぼ同じ位置を中心とする円状に配置されている場合が多い。
【０００４】
上記の複数のカッタ刃はダイフェイスに接触しながら回転させる必要があるが、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力が強すぎると、カッタ刃の摩耗が早くなるために寿命が短くなると共に、回転軸に加わる負荷が増すために所要電力も多くなり、ランニングコストが大きくなる。一方、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力が弱すぎてカッタ刃がダイフェイスからわずかに離れると、切れが悪くなり、成形不良が発生する。
【０００５】
そのために、ペレタイザ装置を運転する前には、ダイフェイスとカッタ刃との隙間が０（ゼロ）の状態に調整される必要がある。つまり、上記の押付け力が強すぎず、弱すぎずという微妙な調整が必要となる。そこで、上記の押付け力を管理するために、ダイヤルゲージ等の計測器を用いて上記の隙間の０（ゼロ）点を予め調整しておき、ペレタイザ装置の運転中に、モータ負荷とダイヤルゲージの読みとペレット成形の状況を確認しながら、オペレータが手動で調整する方法が行われていた。
【０００６】
また、従来の例えばアンダーウォータカット式のペレタイザ装置においては、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力が複数の圧力調整弁で制御されるように構成されている。回転軸の回転数と、カッタ刃を内蔵するカッタケースの中を流れる温水のヘッド圧が制御装置に取り込まれ、回転軸の回転によって生じる推力の影響が予め計算されて予測されることにより、回転軸の回転数が変更するたびに、上記の制御装置により適切な押付け力に自動的に調整される（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２２８９２３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した前者のペレタイザ装置においては、ダイフェイスとカッタ刃の当たりの調整は、微妙な作業であり、時間がかかるという問題点があった。
【０００９】
また、上記の調整作業は、ペレタイザ装置を運転する前でないと作業不可能であるが、運転前と運転中とではダイフェイスとカッタ刃の周囲の部品の温度変化、或いは押出機ヘッド部内の圧力によって、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力が狂うこともあるという問題点があった。また、カッタ刃の摩耗によっても、調整が必要になる。
【００１０】
さらに、溶融樹脂やペレタイザ装置の運転の状態によっては、運転中もたびたび調整が必要となる場合もあり、その調整時間が多くかかるという問題点があった。
【００１１】
以上のように、従来では、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力の微妙な調整を高い頻度で繰り返さなくてはならない煩雑さや、運転中に各外乱によってせっかくの調整が狂ってしまうという問題点があった。
【００１２】
近年、ペレットの特性を一定にするため、ペレットの形状、体積、寸法等に関し、従来よりも一層の精密さが要請されており、ペレタイザ装置においても上記のようなペレットを効率良く製造することが課題となっている。
【００１３】
ところが、前述した後者のペレタイザ装置においては、ダイフェイスに対するカッタ刃の押付け力を油圧制御により発生させているので、溶融樹脂の切断・造粒に関して精密な位置決め制御を行うことができないものであった。したがって、より一層の微細かつ精密な精度を要請されるペレットの製造には、はなはだ適さなくなっているという問題点があった。
【００１４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、より一層の微細なかつ精密な精度を要請されるペレットの製造に適するように、ダイフェイスに対する切断手段の押付け力の調整を常時自動的に制御可能なペレタイザ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のペレタイザ装置は、溶融樹脂が押し出されるダイフェイスに対して直交する方向に進退可能かつ回転可能な回転軸と、この回転軸の先端に設けられた切断手段と、を備えたペレタイザ装置において、
前記回転軸を軸承保持する回転軸保持部材を介して前記回転軸を進退させる送りねじ駆動装置と、この送りねじ駆動装置の送りねじの回転数を検出する送りねじ用回転検出装置と、この送りねじ用回転検出装置により検出された検出データに基づいて前記ダイフェイスに対する切断手段の押付け力を調整すべく前記回転軸の進退位置を制御する位置制御部を設けた制御装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、送りねじ駆動装置の送りねじが回転することにより、回転軸保持部材を介して回転軸が精密に前進移動され、ダイフェイスに対する切断手段の微妙な接触が可能となる。このとき、送りねじ用回転検出装置により送りねじの回転数が検出されるので、この検出された検出データに基づいて適切な押付け力となるように位置制御部により前記送りねじが回転制御されて自動的に微妙に調整される。この適切な押付け力で切断手段がダイフェイスに接触しながら回転するので、カッタ刃の寿命を延ばすことができ、また、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットが切断加工される。
【００１７】
その結果、形状、体積、寸法などの形態において精密なペレットが生産可能となる。
【００１８】
請求項２によるこの発明のペレタイザ装置は、請求項１記載のペレタイザ装置において、前記送りねじ駆動装置が、前記回転軸保持部材に設けられ、前記送りねじに螺合されたナット部材と、前記送りねじを回転駆動する回転駆動装置と、からなることを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、送りねじ駆動装置が回転駆動装置と送りねじとナット部材との構成であるので、回転軸の進退方向の位置決め調整を高精度に行うことが可能となるため、ダイフェイスに対する切断手段の押付け力が微妙に調整される。
【００２０】
請求項３によるこの発明のペレタイザ装置は、請求項１又は２記載のペレタイザ装置において、前記回転軸保持部材に、前記押付け力を検出する押圧力検出装置を介設していることを特徴とするものである。
【００２１】
したがって、切断手段がダイフェイスに接触した０（ゼロ）点よりさらに押付けられると、押付け力が押圧力検出装置により検出され、この検出データに基づいて制御装置により最適な押付け力が常時保持されるように送りねじ駆動装置が制御される。
【００２２】
請求項４によるこの発明のペレタイザ装置は、請求項１、２又は３記載のペレタイザ装置において、前記回転軸保持部材に、前記回転軸を回転駆動せしめる回転軸用回転駆動装置と、この回転軸用回転駆動装置の回転数を検出する回転軸用回転検出装置とを設け、前記制御装置に前記回転軸用回転検出装置による検出データに基づいて回転軸の回転数を制御する回転制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【００２３】
したがって、回転軸用回転検出装置によって回転軸用回転駆動装置の回転数が検出されることにより、回転軸の回転数が間接的に検出されることになり、前記回転軸用回転検出装置により検出された検出データに基づいて回転制御部により回転軸の回転数が制御されるので、切断手段の回転速度が自動的に制御され、豊富な種類のペレットが生産可能となる。切断手段の回転速度が速くなると、より一層細かい粒状となり、回転速度が遅くなると、より一層大きい粒状のペレットとなる。
【００２４】
請求項５によるこの発明のペレタイザ装置は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のペレタイザ装置において、前記回転軸の前後方向の位置座標を設定する位置座標系設定手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２５】
したがって、位置座標系設定手段により回転軸の前後方向の位置座標が設定されるので、送りねじ駆動装置の送りねじ回転制御が微妙に行われる。その結果、カッタ刃の寿命が延び、また、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットが加工される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１を参照するに、第１の実施の形態に係るペレタイザ装置１は、押出機３に付帯されるもので、押出機３内で溶融された樹脂がダイ５のダイフェイス７に備えた多数のダイ孔９から糸状に連続的に押出されるときに、この押し出される溶融樹脂を回転する切断手段により粒状に切断してペレットに加工するものである。なお、上記の多数のダイ孔９はペレタイザ装置１に設けた切断手段の回転中心とほぼ同じ位置を中心とする円状に配置されている。
【００２８】
ペレタイザ装置１には、回転軸１１がダイ５の図１において左側に位置し、前記ダイ５のダイフェイス７に対して直交する方向に進退されて回転自在に設けられており、さらに前記回転軸１１は図１において左右方向に進退移動調整可能に設けられている。
【００２９】
また、回転軸１１の先端には切断手段１２が取り付けられている。この切断手段１２は回転軸１１の先端に取り付けられたカッタヘッド１３と、このカッタヘッド１３に適宜な間隔で放射状に取り付けられた複数のカッタ刃１５とで構成されている。前記回転軸１１が図１において左右方向に移動調整されることにより、複数のカッタ刃１５がダイフェイス７に向けて進退移動調整されることになる。したがって、上記の複数のカッタ刃１５が直接ダイフェイス７に当てられて回転軸１１が回転されることによって、ダイフェイス７の外側へ押し出された溶融樹脂が複数のカッタ刃１５によって短間隔で切断されて粒状に成形されることとなる。
【００３０】
上記の回転軸１１の回転駆動機構１７としては、回転軸１１が軸受部１９を介して軸承されるための回転軸保持部材としての例えば円筒形状をなす中空のスリーブ２１が設けられており、このスリーブ２１の図１において左側には前記回転軸１１を回転駆動する回転軸用回転駆動装置としての例えば回転軸用モータ２３を保持する回転駆動部２５が一体的に設けられている。なお、上記の回転軸用モータ２３としては、この第１の実施の形態では段階的な回転制御を行うことが可能なインダクションモータ（誘導電動機）がインバータ装置を用いて使用される。インバータ装置を用いずにモータの巻き線などの切換えで回転制御を段階的に行ってもよい。
【００３１】
また、上記のスリーブ２１は、ペレタイザ装置１の装置本体２７内に設けた複数のスライドベアリング２９を介して図１において左右方向に摺動可能に設けられている。なお、スリーブ２１の先端と回転軸１１との間にはオイルシール３０が設けられている。
【００３２】
また、上記の回転駆動機構１７の図１において左側には、カッタ刃１５をダイフェイス７に向けて進退移動せしめるための送りねじ駆動装置３１が設けられている。この送りねじ駆動装置３１としては、送りねじとしての例えばボールネジ３３が装置本体２７に軸受部３２を介して軸承されており、このボールネジ３３を回転駆動せしめる送りねじ用回転駆動装置（押付け力駆動手段）としての例えば送りねじ用サーボモータ３５が装置本体２７に設けられており、前記ボールネジ３３に螺合するナット部材３７が回転駆動部２５の左側に前記スリーブ２１の図１において左側に設けられた支持部材３９に一体的に取り付けられている。なお、この支持部材３９は回転軸保持部材の一部を構成するものである。
【００３３】
図２を併せて参照するに、前記装置本体２７上の図１において左右中央部分には支持フレーム４１が複数のボルト取り付けられており、この支持フレーム４１上にはローラ４Ｒで挟まれてローラフォロア４３が複数のボルトで取り付けられ、このローラフォロア４３上に前記支持部材３９が回転止めされると共に図１において左右方向へ移動可能に支持されている。
【００３４】
また、上記の送りねじ用サーボモータ３５には、ボールネジ３３の回転数を検出するための送りねじ用回転検出装置としての例えば絶対値検出型の光エンコーダ４５が取り付けられている。つまり、光エンコーダ４５により送りねじ用サーボモータ３５の駆動軸の回転数を検出することによって間接的にボールネジ３３の回転数が検出されるように構成されている。
【００３５】
光エンコーダ４５が絶対値タイプであるので、この光エンコーダ４５の原点をカッタ位置決め用の位置座標系、つまり回転軸１１の進退移動方向の位置座標系の原点として用いることにより、カッタ位置決め用の位置座標系が設定される。このカッタ位置決め用の位置座標系によりカッタ位置の制御が可能になる。
【００３６】
なお、上記の送りねじ用回転検出装置としては、前述した絶対値検出型の光エンコーダ４５の他に、他の方式のロータリエンコーダあるいは他の回転数センサであっても構わない。
【００３７】
また、上記の回転軸用モータ２３、送りねじ用サーボモータ３５、光エンコーダ４５は図３に示した制御装置４７に接続されている。
【００３８】
図３を参照するに、制御装置４７としては、中央処理装置としてのＣＰＵ４９に、制御プログラムなどのデータを入力するためのキーボードなどの入力装置５１と、スイッチ入力５２と、モニタなどの表示装置５３と、入力されたデータなどを記憶するためのメモリとしてのＲＯＭ５５及びＲＡＭ５７が接続されている。
【００３９】
また、上記のＣＰＵ４９には、例えば上記の光エンコーダ４５や他の種々の検出装置からの検出データに基づいて種々の演算を行うための演算装置５９が接続されている。
【００４０】
さらに、上記のＣＰＵ４９には、キーボード入力、スイッチ入カにより種々のデータが入力され、さらに、カッタ刃１５の押付け力を調整すべく回転軸１１の進退位置を制御する位置制御部としての例えばモータドライバ６１（ＭＤ１）と、カッタ刃１５の回転速度を調整すべく回転軸１３の回転数を制御する回転制御部としてのモータドライバ６３（ＭＤ２）の２系統のモータドライバが接続されている。
【００４１】
また、モータドライバ６１（ＭＤ１）には送りねじ用サーボモータ３５及び光エンコーダ４５が接続されており、モータドライバ６３（ＭＤ２）には回転軸用モータ２３が接続されている。なお、この第１の実施の形態では、回転軸用モータ２３がサーボモータではないインダクションモータ６５（誘導電動機）であり、モータドライバ６３（ＭＤ２）ではインダクションモータ６５の段階的なまたはインバータ制御による連続的な回転制御が可能となっている。
【００４２】
以上のような一般的な構成により、ＲＯＭ５５に記憶された制御プログラムにより、データや状態情報、信号状態などはＲＡＭ５７を使用しながら一時記憶が行なわれ、ＣＰＵ４９の指令によって各動力系の制御が行なわれる。
【００４３】
ＣＰＵ４９では、オペレータによる入力装置５１としてのキーボードからの指示に基づいて、カッタ刃１５の押付け力を調節するために回転軸１１の進退方向を位置決めするようモータドライバ６１（ＭＤ１）へ制御情報が送出される。
【００４４】
同様に、ＣＰＵ４９では、オペレータによるキーボードからの指示に基づいて、回転軸１１の回転数を調節するためにモータドライバ６３（ＭＤ２）へ制御情報が送出される。
【００４５】
したがって、ボールネジ３３が送りねじ用サーボモータ３５によって正逆回転駆動されると、ナット部材３７を介して支持部材３９、回転駆動部２５およびスリーブ２１が図１において左右方向に移動するので、カッタ刃１５がダイフェイス７に向けて進退移動することになる。なお、ダイフェイス７に対するカッタ刃１５の押付け力は、送りねじ用サーボモータ３５が回転制御されることによって、従来の油圧制御では不可能であった高精度な微妙な調整が可能となる。
【００４６】
より詳しくは、光エンコーダ４５の原点がカッタ位置決め用の位置座標系の原点として設定されるので、ペレタイザ装置１を運転する前に、予めダイフェイス７とカッタ刃１５との隙間が０（ゼロ）となるように送りねじ用サーボモータ３５によってボールネジ３３が回転される。このとき、送りねじ用サーボモータ３５の駆動軸の回転数が光エンコーダ４５により検出され、この検出データが制御装置４７に送られて演算装置５９により上記の０（ゼロ）点の座標値が演算されてから状態情報としてＲＡＭ５７に記憶される。
【００４７】
実際に運転されるとき、オペレータによるキーボードからの指示に基づいて、ＣＰＵ４９からモータドライバ６３（ＭＤ２）に制御情報が与えられ、回転軸用回転駆動装置であるインダクションモータ６５により段階的な回転制御が行われる。これと同時に、オペレータによるキーボードからの指示に基づいて、ＣＰＵ４９では、ＲＯＭ５５に記憶された制御プログラムによりＲＡＭ５７に記憶されている０（ゼロ）点の座標値を基準として適切な押付け力となるように、回転軸１３の進退方向を位置決めするようモータドライバ６１（ＭＤ１）へ制御情報が送出される。
【００４８】
したがって、押出機３内で溶融された樹脂はダイフェイス７の多数のダイ孔９から糸状に連続的に押出され、この押し出される溶融樹脂が適切な押付け力でダイフェイス７に接触しながら回転する複数のカッタ刃１５により、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットに切断加工される。その結果、カッタ刃の長寿命となり、また、形状、体積、寸法などの形態における精密なペレットが生産可能となる。
【００４９】
なお、インダクションモータ６５により段階的な回転制御が行われることにより、インバータ装置を用いて連続的あるいはモータ巻き線等の多段切換等により、形状、体積、寸法などにおいて豊富な種類のペレットが生産可能となる。ちなみに、カッタ刃１５の回転速度が速くなると、より細かい粒状のペレットとなり、回転速度が遅くなると、より大きい粒状のペレットとなる。
【００５０】
次に、この発明の第２の実施の形態のペレタイザ装置６７について図４を参照して説明する。なお、図４において、前述した第１の実施の形態のペレタイザ装置１と同様の部材は同一の符号を付して異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。
【００５１】
図４において、ダイフェイス７に対する複数のカッタ刃１５の押付け力を検出する押圧力検出装置としての例えばロードセル６９がスリーブ２１と支持部材４４の間に介設されており、前記ロードセル６９は図２に示した制御装置４７に接続されている。その他は第１の実施の形態のペレタイザ装置１と同様である。
【００５２】
図３を併せて参照するに、制御装置４７では、ＣＰＵ４９に、上記のロードセル６９と、このロードセル６９により検出された実際の押付け力が予め設定した押付け力の設定値に達したことを比較判断する比較判断装置７１が接続されている。
【００５３】
したがって、送りねじ用サーボモータ３５によってボールネジ３３が回転され、複数のカッタ刃１５がダイフェイス７に接触した０（ゼロ）点よりさらに押付けられると、ロードセル６９がその時点の押付け力を検出し、この検出データが制御装置４７に送られる。この検出データは演算装置５９により実際の押付け力の実測値として計算され、この計算された計算値が予め設定した押付け力の設定値と同じになったことを比較判断装置７１により判断され、ＣＰＵ４９からモータドライバ６１（ＭＤ１）へボールネジ３３の回転を停止せしめる制御情報が送出されるので、最適な押付け力が常時保持されることとなる。その結果、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットが加工される。
【００５４】
次に、この発明の第３の実施の形態のペレタイザ装置７３について図５を参照して説明する。なお、図５において前述した第２の実施の形態のペレタイザ装置６７と同様の部材は同一の符号を付して異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。
【００５５】
図５を参照するに、第２の実施の形態の場合は回転軸用モータ２３が回転駆動部２５に内蔵されて回転軸１１と直結されているが、第３の実施の形態の回転軸用回転駆動装置としては回転駆動部２５の外側に支持部材７５を回転軸用サーボモータ７７が取り付けられている。また、この回転軸用サーボモータ７７の回転は駆動軸の駆動プーリ７９と回転軸１１の従動プーリ８１とにＶベルト８３が卷回されて伝達されるように構成されている。
【００５６】
また、上記の回転軸用サーボモータ７７には、回転軸１１の回転数を検出するための回転軸用回転検出装置としての例えば絶対値検出型の光エンコーダ８５が取り付けられている。つまり、光エンコーダ８５により回転軸用サーボモータ７７の駆動軸の回転数を検出することによって間接的に回転軸１１の回転数が検出されるように構成されている。その他は第２の実施の形態のペレタイザ装置６７と同様である。
【００５７】
図３を併せて参照するに、制御装置４７では、ＣＰＵ４９に、カッタ刃１５の回転速度を調整すべく回転軸１１の回転数を制御する回転制御部としてのモータドライバ８７（ＭＤ２’）が接続されている。また、モータドライバ８７（ＭＤ２’）には上記の回転軸用サーボモータ７７及び光エンコーダ８５が接続されている。
【００５８】
したがって、光エンコーダ８５により検出された回転軸用サーボモータ７７の駆動軸の回転数の回転信号が制御装置４７に送出され、ＣＰＵ４９では、上記の回転信号による実際のデータと、オペレータによるキーボードからの指示とに基づいて、回転軸１１の回転数を調節するためにモータドライバ８７（ＭＤ２’）へ制御情報が送出されるので、精密な回転制御が可能となる。
【００５９】
また、光エンコーダ８５の原点をカッタ回転位置決め用の回転位置座標系、つまり、回転軸１１の回転方向の回転位置座標系の原点として用いることにより、回転位置決め用の回転位置座標系が設定される。この回転位置決め用の回転位置座標系によりカッタ回転位置座標系によりカッタ回転の制御が可能となる。したがって、回転軸１１の回転を制御することにより、カッタ刃１５をダイフェイス面の出口と干渉しない回転位置に位置決め停止することができる。その結果、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットが加工され、しかも種類の豊富なペレットが加工される。
【００６０】
図６（Ａ），（Ｂ）を参照するに、前述した第１〜第３の実施の形態では、カッタ位置決め用の位置座標系の設定には、絶対値タイプの光エンコーダ４５の原点がカッタ位置決め用の位置座標系の原点として用いられたが、図６（Ａ）に示されているように例えばインクリメンタルエンコーダ８９を使用して、装置本体２７に設けた原点検出装置としての例えば原点センサ９１と、回転軸保持部材の一部を構成する支持部材３９に一体的なナット部材３７に設けた検出部としての例えばドグ９３と、の組み合わせにより上記の位置座標系の原点を決めてもよい。
【００６１】
この場合、送りねじ用サーボモータ３５によりボールネジ３３が回転してナット部材３７が進退移動し、ナット部材３７のドグ９３が原点センサ９１を通過するときに、図６（Ｂ）に示されているように原点センサ９１によるセンサ信号がＯＮとなり、このセンサ信号が位置座標系の原点としてインクリメンタルエンコーダ８９で回転数が検出され、この検出データが制御装置４７へ送出される。
【００６２】
図７を参照するに、カッタ位置決め用の位置座標系を設定するための他の例としては、第１〜第３の実施の形態における光エンコーダ４５の一回転信号を利用し、図６（Ａ），（Ｂ）におけるドグ９３に対する原点センサ９１によるセンサ信号と組み合わせることができる。これによって、上記の位置座標系の原点がより一層精密に設定されることとなる。
【００６３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、送りねじが回転する送りねじ駆動装置により、回転軸保持部材を介して回転軸を精密に前進移動せしめて切断手段をダイフェイスに微妙に接触させることができる。このとき、送りねじ用回転検出装置により送りねじの回転数を検出し、この検出された検出データに基づいて適切な押付け力となるように位置制御部により前記送りねじを回転制御して自動的に微妙に調整できる。この適切な押付け力で切断手段をダイフェイスに接触させながら回転できるので、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットを加工できる。
【００６５】
その結果、形状、体積、寸法などの形態において精密なペレットを生産できる。
【００６６】
請求項２の発明によれば、送りねじ駆動装置が回転駆動装置とボールネジ部材とナット部材との構成であるので、回転軸の進退方向の位置決め調整を高精度に行うことができるため、ダイフェイスに対する切断手段の押付け力を微妙に調整できる。
【００６７】
請求項３の発明によれば、切断手段がダイフェイスに接触した０（ゼロ）点よりさらに押付けられると、このときの押付け力を押圧力検出装置により正確に検出できるので、この検出データに基づいて制御装置により最適な押付け力を常時保持するように送りねじ装置を制御できる。
【００６８】
請求項４の発明によれば、回転軸用回転検出装置によって回転軸用回転駆動装置の回転数を検出することにより、回転軸の回転数を間接的に検出できる。前記回転軸用回転検出装置により検出された検出データに基づいて回転制御部により回転軸の回転数を制御できるので、切断手段の回転速度を自動的に制御でき、豊富な種類のペレットを生産できる。切断手段の回転速度を速くすると、より一層細かい粒状にでき、回転速度を遅くすると、より一層大きな粒状のペレットを加工できる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、位置座標系設定手段により回転軸の前後方向の位置座標を設定できるので、送りねじ駆動装置の送りねじ回転制御を微妙に行うことができ、その結果、より一層微細なかつ精密な精度で一定の粒状のペレットを加工できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態のペレタイザ装置の概略的な断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視拡大図である。
【図３】制御装置の構成ブロック図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態のペレタイザ装置の概略的な断面図である。
【図５】この発明の第３の実施の形態のペレタイザ装置の概略的な断面図である。
【図６】（Ａ）はこの発明の実施の形態の位置座標系の設定手段を示す概略的な説明断面図で、（Ｂ）は原点センサによる原点におけるセンサ信号の波形図である。
【図７】この発明の実施の形態の位置座標系の設定の説明図で、原点センサによる原点におけるセンサ信号と光エンコーダの１回転信号とを組み合わせて原点としたときの波形図である。
【符号の説明】
１  ペレタイザ装置（第１の実施の形態の）
７  ダイフェイス
９  ダイ孔
１１  回転軸
１２  切断手段
１３  カッタヘッド
１５  カッタ刃
１７  回転駆動機構
２１  スリーブ（回転軸保持部材）
２３  回転軸用モータ（回転軸用回転駆動装置）
２５  回転駆動部
３１  送りねじ駆動装置
３３  ボールネジ（送りねじ）
３５  送りねじ用サーボモータ（送りねじ用回転駆動装置；押付け力駆動手段）
３７  ナット部材
３９  支持部材
４５  光エンコーダ（送りねじ用回転検出装置、位置座標系の設定手段）
４７  制御装置
４９  ＣＰＵ
５１  入力装置
５５  ＲＯＭ
５７  ＲＡＭ
６１  モータドライバ（ＭＤ１；位置制御部）
６３  モータドライバ（ＭＤ２；回転制御部）
６５  インダクションモータ（誘導電動機；回転軸用回転駆動装置）
６７  ペレタイザ装置（第２の実施の形態の）
６９  ロードセル（押圧力検出装置）
７３  ペレタイザ装置（第３の実施の形態の）
７７  回転軸用サーボモータ（回転軸用回転駆動装置）
８５  光エンコーダ（回転軸用回転検出装置）
８７  モータドライバ（ＭＤ２’；回転制御部）
８９  インクリメンタルエンコーダ（送りねじ用回転検出装置、位置座標系の設定手段）
９１  原点センサ（原点検出装置；位置座標系の設定手段）
９３  ドグ（検出部；位置座標系の設定手段）
【図１】
2004358692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004358692.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004358692.tif 000009