(57)【要約】【課題】自動見当制御装置におけるゲートを、プリセットによって入り易くするゲート設定方法および装置を提供する。【解決手段】見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークと、その上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークとを検出して見当合せを行なう自動見当制御装置のためのゲート設定方法および装置であって、対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートの幅に対して、基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートの幅を広く設定するようにしたゲート設定方法および装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークと、その上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークとを検出して見当合せを行なう自動見当制御装置のためのゲート設定方法であって、
前記対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートの幅に対して、前記基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートの幅を広く設定することを特徴とするゲート設定方法。
【請求項２】
請求項１記載のゲート設定方法において、印刷物における各見当マークが等間隔Ｌで並んだときに印刷見当が合う印刷条件において、見当マークの幅をｄとするとき、前記対象検出ゲートの幅は最小でｄ×２、前記基準検出ゲートの幅は最大で（Ｌ−ｄ）×２とすることを特徴とするゲート設定方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のゲート設定方法において、前記見当合せを行なう印刷ユニットに装着した版胴の回転角度に対応するアドレスとして、前記対象検出ゲートと前記基準検出ゲートの各々について開くアドレスと閉じるアドレスを設定することを特徴とするゲート設定方法。
【請求項４】
見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークと、その上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークとを検出して見当合せを行なう自動見当制御装置のためのゲート設定装置であって、
前記対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートの幅に対して、前記基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートの幅を広く設定することを特徴とするゲート設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機を制御する技術分野に属する。特に、自動見当制御装置が見当マークを検出するときのゲートの設定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
印刷品目の切替えによって版胴径が変るようなグラビア印刷機等においては、印刷開始時における印刷見当を合わせるために、すくなくともコンペンセータローラの位置を初期設定するプリセットが行なわれる（特許文献１〜４を参照）。一般に、プリセットにおいては、コンペンセータローラの位置だけでなく、自動見当制御装置におけるゲート、印刷版サイドレイ、等の多項目について初期設定が行なわれる。このプリセットは、印刷機の運転中に色の刷り位置のずれが生じないように制御する自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を目的としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３８８７２号公報
【特許文献２】
特開平５−２５４１０７号公報
【特許文献３】
特開平６−７９８６３号公報
【特許文献４】
特開平１０−２７８２３５号公報
【０００４】
自動見当制御装置は、版胴の一回転における特定の角度範囲に見当マークが存在するときにだけ見当マークを検出する。すなわち、その特定の角度範囲はゲートとして設定され、自動見当制御装置はそのゲートが開いているときにだけ見当マークの検出信号を入力する。勿論、ゲートの目的は、重ね刷りの数だけ存在する各色の見当マークの中から、検出すべき見当マークを確実に検出し誤動作が生じないようにすることにある。その結果、プリセットにおいては、検出すべき見当マークをゲートが開いている範囲に収める（ゲートを入れる）ことが要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プリセットを実行してもそれだけではゲートに入らないことがある。その原因を以下の▲１▼〜▲４▼に列挙する。▲１▼印刷原反であるウェブの材料が極めて多種多様であり、幅、厚さ、等の寸法もまちまちであるため、テンション等の印刷条件が規定されていても、伸び率が一定とはならない。▲２▼初期見当合わせに使用するウェブ（廃材）と、製品に使用するウェブとが異なる。▲３▼版胴に位相合わせ用のキー溝がないときには版胴を軸に装着した後歯付クラッチを開放して位相合わせを行なうが、そのとき歯１つ分のずれが発生し得る。▲４▼キー溝があっても遊びが在ったり摩耗していることがある。
【０００６】
このような理由で、見当マークがゲートに入らないときには、印刷物を監視しながら、コンペンセータローラの位置修正、ゲートのアドレス修正、等が行なわれる。この作業はオペレータの熟練度に左右され、浪費する時間も多くなるため、生産性を低下させる大きな要因となっている。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自動見当制御装置におけるゲートが、プリセットによって入り易い形態のゲートであるようにすることであって、そのためのゲート設定方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係るゲート設定方法は、見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークと、その上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークとを検出して見当合せを行なう自動見当制御装置のためのゲート設定方法であって、前記対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートの幅に対して、前記基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートの幅を広く設定するようにしたものである。
【０００９】
本発明によれば、対象検出ゲートの幅に対して、基準検出ゲートの幅が広く設定されことによりコンペンセータ等の見当調節器における誤差の許容範囲が広がる。したがって、自動見当制御装置におけるゲートをプリセットによって入り易くするゲート設定方法が提供される。
【００１０】
また本発明の請求項２に係るゲート設定方法は、請求項１に係るゲート設定方法において、印刷物における各見当マークが等間隔Ｌで並んだときに印刷見当が合う印刷条件において、見当マークの幅をｄとするとき、前記対象検出ゲートの幅は最小でｄ×２、前記基準検出ゲートの幅は最大で（Ｌ−ｄ）×２とするようにしたものである。本発明によれば、対象検出ゲートの幅が最小でｄ×２であるから対象見当マークを検出し損なうことがなく、また基準検出ゲートの幅が最大で（Ｌ−ｄ）×２であるから他の見当マークを検出する誤りを小さくすることができ、好適な動作状態が得られる。
【００１１】
また本発明の請求項３に係るゲート設定方法は、請求項１または２に係るゲート設定方法において、前記見当合せを行なう印刷ユニットに装着した版胴の回転角度に対応するアドレスとして、前記対象検出ゲートと前記基準検出ゲートの各々について開くアドレスと閉じるアドレスを設定するようにしたものである。本発明によれば、見当合せを行なう印刷ユニットに装着した版胴の回転角度に対応するアドレスとして、開くアドレスと閉じるアドレスによりゲートが設定される。
【００１２】
また本発明の請求項４に係るゲート設定装置は、見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークと、その上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークとを検出して見当合せを行なう自動見当制御装置のためのゲート設定装置であって、前記対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートの幅に対して、前記基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートの幅を広く設定するようにしたものである。
【００１３】
本発明によれば、対象検出ゲートの幅に対して、基準検出ゲートの幅が広く設定されことによりコンペンセータ等の見当調節器における誤差の許容範囲が広がる。したがって、自動見当制御装置におけるゲートをプリセットによって入り易くするゲート設定装置が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。印刷機における印刷ユニットの構成を図１に示す。図１には第２印刷ユニットから第４印刷ユニットまでが示されている。各々の印刷ユニットにおいて、１は版胴、２は圧胴、３はコンペンセータローラ、１００はウェブである。
【００１５】
また、各々の印刷ユニットにおいて、Ｔ１は上流の印刷ユニットで印刷され基準とするための基準見当マークを検出するための基準見当マーク検出器、Ｔ２は見当合せを行なう印刷ユニットで印刷された対象見当マークを検出するための対象見当マーク検出器、Ｗ１は基準見当マーク検出器Ｔ１のゲート幅、Ｗ２は対象見当マーク検出器Ｔ２のゲート幅である。
【００１６】
また、各々の印刷ユニットにおいて、Ａは第１印刷ユニットにおける版胴１と圧胴２のニップ位置（印刷位置）から第１印刷ユニットの見当マーク（基準見当マーク）までの距離、Ｂは版胴１と圧胴２のニップ位置から対象見当マーク検出器Ｔ２までの距離、Ｌは基準見当マーク検出器Ｔ１から対象見当マーク検出器Ｔ２までの距離である。この距離Ｌは、通常は、印刷見当が合っている印刷物における基準見当マークから対象見当マークまでの距離と一致する。
【００１７】
なお、図１に示す一例においては、すべての印刷ユニットの版胴は回転角度において同位相となっている。また、第１印刷ユニットの見当マークから順番に距離Ｌの間隔をおいて各見当マークが印刷されたときに印刷見当が合っている。すなわち、基準見当マークは、見当合せを行なう印刷ユニットの直前の印刷ユニットで印刷された見当マークである。
【００１８】
まず、説明の全体を判り易くするために、従来のゲート設定について図１、図２を参照して説明する。その説明の後に、従来のゲート設定と対比させて本発明のゲート設定について説明する。図２はゲート幅を一定とする従来のゲート設定の説明図である。図２（Ａ）は、印刷見当が合っているときの基準見当マーク検出器Ｔ１と対象見当マーク検出器Ｔ２が出力する信号をグラフで示したものである。また図２（Ｂ）は、印刷見当が検出限界近くまでずれているときの基準見当マーク検出器Ｔ１と対象見当マーク検出器Ｔ２が出力する信号をグラフで示したものである。
【００１９】
それらのグラフにおいて縦方向はレベル（電圧値または電流値）軸（図示せず）となっており、横方向はウェブ１００の移送距離軸となっている。また、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークと、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークはグラフにおいて縦の破線で示すゲートの内部にある凸形状の波形で示されている。
【００２０】
図２に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１と対象見当マーク検出器Ｔ２に対するゲートは、各々の出力信号を示すグラフにおける縦の破線で示す移送距離軸上の起点と終点を有するゲートとして設定されている。このゲートの幅はＷであってＷ＝Ｗ１＝Ｗ２、すなわち対象見当マーク検出器Ｔ１のゲート幅Ｗ１と、基準見当マーク検出器Ｔ２のゲート幅Ｗ２は同一である。このように従来のゲート設定においては一律のゲート幅Ｗが設定される。
【００２１】
印刷見当が合っているときには、図２（Ａ）に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央に存在する。また、印刷見当が合っているときには、図２（Ａ）に示すように、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央に存在する。
【００２２】
コンペンセータローラ３が適正位置から外れているために印刷見当がずれているときには、図２（Ｂ）に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央から外れた位置に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央から外れた位置に存在する。一方、コンペンセータローラ３が適正位置から外れているために印刷見当がずれているときにおいても、図２（Ｂ）に示すように、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央に存在する。
【００２３】
このように、コンペンセータローラ３を適正位置から外すと、自分の色の見当マークを示す凸形状の信号（＊で示す）はゲートに対して位置を変えず、他の色の見当マークを示す凸形状の信号はゲートに対して位置を変える。位置を変えた結果、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークがゲートの外部にはみ出すと、自動見当制御装置は正常に動作することができなくなる。また、位置を変えた結果、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出すべき対象見当マーク以外の色の見当マークがゲートの内部に進入すると、自動見当制御装置は正常に動作することができなくなる。コンペンセータローラ３が適正位置から外れても自動見当制御装置が正常に動作する範囲は、従来のゲート設定においては一律のゲート幅Ｗによって決まる。
【００２４】
次に、本発明のゲート設定について図１、図３を参照して説明する。図３は対象検出ゲートの幅に対して、基準検出ゲートの幅を広く設定する本発明のゲート設定の説明図である。図３（Ａ）は、印刷見当が合っているときの基準見当マーク検出器Ｔ１と対象見当マーク検出器Ｔ２が出力する信号をグラフで示したものである。また図３（Ｂ）は、印刷見当が検出限界までずれているときの基準見当マーク検出器Ｔ１と対象見当マーク検出器Ｔ２が出力する信号をグラフで示したものである。
【００２５】
それらのグラフにおいて縦方向はレベル（電圧値または電流値）軸（図示せず）となっており、横方向はウェブ１００の移送距離軸となっている。また、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークはグラフにおいて縦の破線で示す基準検出ゲートの内部にある凸形状の波形で示されている。また、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークはグラフにおいて縦の破線で示す対象検出ゲートの内部にある凸形状の波形で示されている。
【００２６】
図３に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１に対する基準検出ゲートと、対象見当マーク検出器Ｔ２に対する対象検出ゲートは、各々の出力信号を示すグラフにおける縦の破線で示す移送距離軸上の起点と終点を有するゲートとして設定されている。基準検出ゲートの幅はＷ１、対象検出ゲートの幅はＷ２であってＷ１＞Ｗ２、すなわち本発明のゲート設定においては対象検出ゲートの幅Ｗ２に対して基準検出ゲートの幅Ｗ１が広く設定される。
【００２７】
印刷見当が合っているときには、図３（Ａ）に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示す基準検出ゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわち基準検出ゲートの中央に存在する。また、印刷見当が合っているときには、図３（Ａ）に示すように、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示す対象検出ゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわち対象検出ゲートの中央に存在する。
【００２８】
コンペンセータローラ３が適正位置から外れているために印刷見当がずれているときには、図３（Ｂ）に示すように、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央から外れた位置に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央から外れた位置に存在する。一方、コンペンセータローラ３が適正位置から外れているために印刷見当がずれているときにおいても、図３（Ｂ）に示すように、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出する対象見当マークは、グラフにおいて縦の破線で示すゲートの中央に凸形状の波形で示されている。すなわちゲートの中央に存在する。
【００２９】
このように、コンペンセータローラ３を適正位置から外すと、自分の色の見当マークを示す凸形状の信号（＊で示す）は基準検出ゲートと対象検出ゲートの両方に対して位置を変えず、他の色の見当マークを示す凸形状の信号は基準検出ゲートと対象検出ゲートの両方に対して位置を変える。位置を変えた結果、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークが基準検出ゲートの外部にはみ出すと、自動見当制御装置は正常に動作することができなくなる。また、位置を変えた結果、対象見当マーク検出器Ｔ２が検出すべき対象見当マーク以外の色の見当マークが対象検出ゲートの内部に進入すると、自動見当制御装置は正常に動作することができなくなる。
【００３０】
前述の従来のゲート設定においては一律のゲート幅Ｗが設定されるが、本発明においては、基準検出ゲートの幅Ｗ１は、対象検出ゲートの幅Ｗ２に対して広く設定される。すなわち、基準見当マーク検出器Ｔ１が検出する基準見当マークが基準検出ゲートの外部にはみ出し難くなる。したがって、コンペンセータローラ３が適正位置から外れても自動見当制御装置が正常に動作する範囲は広がる。
【００３１】
また、前述の従来のゲート設定においては一律のゲート幅Ｗが設定されるが、本発明においては、対象検出ゲートの幅Ｗ２は、基準検出ゲートの幅Ｗ１に対して狭く設定される。すなわち、基準見当マーク検出器Ｔ２が検出すべき対象見当マーク以外の色の見当マークが対象検出ゲートの内部に進入し難くなる。したがって、コンペンセータローラ３が適正位置から外れても自動見当制御装置が正常に動作する範囲は広がる。
【００３２】
たとえば、一般的な見当マーク間の距離は２０ｍｍである。また、縦横の印刷見当を合わせるための見当マークの幅はたとえば５ｍｍである。このとき従来のゲート設定においては、ゲート幅は１５ｍｍ程度に設定される。この状態では、対象見当マークがゲートの中央に入っているものとすると、ウェブ１００の距離で±５ｍｍ程度の誤差を許容する。一方、本発明の方法では、Ｗ１，Ｗ２は各々１１ｍｍ、２７ｍｍ程度が適当であって、そのときには±１１ｍｍ程度の誤差を許容する。
【００３３】
より一般的には、印刷物における各見当マークが等間隔Ｌで並んだときに印刷見当が合う印刷条件において、見当マークの幅をｄとするとき、対象検出ゲートの幅は最小でｄ×２、基準検出ゲートの幅は最大で（Ｌ−ｄ）×２とすると好適である。また、実際に設定するゲートの幅としては、さらに１０％程度の余裕を見て、対象検出ゲートの幅はｄ×２．２、基準検出ゲートの幅は（Ｌ−ｄ）×１．８とすると好適である。
【００３４】
次に、上述の対象検出ゲートと基準検出ゲートの各々について開くアドレスと閉じるアドレスを設定する方法について図１、図４を参照して説明する。ここで、アドレスとは、見当合せを行なう印刷ユニットに装着した版胴の回転角度に対応するアドレスのことである。複数の印刷ユニットの版胴は、印刷機の１本のラインシャフトによって共通した駆動が行なわれるため、回転位相において同期している。したがって、ラインシャフトの回転を検出する回転検出器（ロータリーエンコーダ等）により複数の印刷ユニットの版胴の回転を検出することができる。
【００３５】
回転検出器は版胴１回転を等分する所定数のパルスを出力する。したがって、パルス数を計数することにより回転角度を検出することができる。アドレスは、版胴の基準回転角度（原点）においてパルス数を０として（リセットして）計数したパルス数と一致する。図４はゲートの開閉を行うアドレスを表として示す図である。図４におけるＡ，Ｂ，Ｌ，Ｗ１，Ｗ２は、図１において説明したものと同一である。また、Ｃは版胴の円周、Ｐは回転検出器が版胴１回転において出力するパルス数である。また、「ＩＮＴ  Ａ」はＡの整数部（小数点以下を捨てる）、「Ａ  ｍｏｄ  Ｂ」はＡをＢで除算した余りである。
【００３６】
図４に表として示すゲート開とゲート閉のアドレスは、次の▲１▼〜▲６▼のようにして得ることができる。
▲１▼印刷版、すなわちウェブ１００の印刷面における単位距離（１ｍｍ）当たりのパルス数はＰ／Ｃで与えられる。
▲２▼第１印刷ユニット（上流の印刷ユニット）で印刷された基準見当マークが、第２印刷ユニットの基準見当マーク検出器Ｔ２に到達するまでの距離は（Ａ＋Ｂ＋Ｌ）となる。また、第２印刷ユニットの対象見当マーク検出器Ｔ１に到達するまでの距離も（Ａ＋Ｂ＋Ｌ）となる。
▲３▼したがって、原点から（Ａ＋Ｂ＋Ｌ）・Ｐ／Ｃだけパルス数を計数したところで各見当マークは各検出器Ｔ１，Ｔ２に到達することとなる（「・」は「×」と同一である）。
【００３７】
▲４▼ゲートの開閉は、そのパルス数を中心として基準検出ゲートの幅Ｗ１、対象検出ゲートの幅Ｗ２を振分けた位置で行うこととなる。たとえば、第２印刷ユニットの対象見当マーク検出器Ｔ１が対象見当マークを検出するときの対象検出ゲートは、（ＩＮＴ（（（Ａ＋Ｂ−Ｗ１／２＋Ｌ）・Ｐ／Ｃ）  ｍｏｄ  Ｐ）で開かれ、（ＩＮＴ（（（Ａ＋Ｂ＋Ｗ１／２＋Ｌ）・Ｐ／Ｃ）  ｍｏｄ  Ｐ）で閉じられる。また第２印刷ユニットの基準見当マーク検出器Ｔ２が基準見当マークを検出するときの基準検出ゲートは、（ＩＮＴ（（（Ａ＋Ｂ−Ｗ２／２＋Ｌ）・Ｐ／Ｃ）  ｍｏｄ  Ｐ）で開かれ、（ＩＮＴ（（（Ａ＋Ｂ＋Ｗ２／２＋Ｌ）・Ｐ／Ｃ）  ｍｏｄ  Ｐ）で閉じられる。
▲５▼以下同様に、第３印刷ユニット、・・・、第Ｎ印刷ユニットについても、図４に示す表のように与えられる。
【００３８】
以上、本発明におけるゲートの設定について実施の形態により説明を行なった。本発明のゲート設定方法および装置は、このような対象検出ゲートと基準検出ゲートの各々について開くアドレスと閉じるアドレスを演算する演算部と、その演算したアドレスに基づいて自動見当制御装置のゲート設定を行う設定部を有する。この演算と設定は、マイクロコンピューター、パーソナルコンピュータ、プログラムシーケンスコントローラ、等のデータ処理装置において実施することができる。本発明のゲート設定方法および装置は、独立した装置だけに限定されない。印刷機のプリセットシステムや自動見当制御装置、その他の装置に組み込むことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係るゲート設定方法によれば、自動見当制御装置におけるゲートをプリセットによって入り易くするゲート設定方法が提供される。
また本発明の請求項２に係るゲート設定方法によれば、対象見当マークを検出し損なうことがなく、基準検出ゲート以外の見当マークを検出する誤りを小さくすることができ、好適な動作状態が得られる。
また本発明の請求項３に係るゲート設定方法によれば、見当合せを行なう印刷ユニットに装着した版胴の回転角度に対応するアドレスとして、開くアドレスと閉じるアドレスによりゲートが設定される。
また本発明の請求項４に係るゲート設定装置によれば、自動見当制御装置におけるゲートをプリセットによって入り易くするゲート設定装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷機における印刷ユニットの構成を示す図である。
【図２】ゲート幅を一定とする従来のゲート設定の説明図である。
【図３】対象検出ゲートの幅に対して、基準検出ゲートの幅を広く設定する本発明のゲート設定の説明図である。
【図４】ゲートの開閉を行うアドレスを表として示す図である。
【符号の説明】
１  版胴
２  圧胴
３  コンペンセータローラ
１００  ウェブ
【図１】
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【図２】
2004306345.tif 000004
【図３】
2004306345.tif 000005
【図４】
2004306345.tif 000006