(57)【要約】【課題】放射線像変換パネルが支持された読取ユニットを傾けて被写体の放射線像の記録および読取りを行なう放射線像記録読取装置において、画像データにより正確なシェーディング補正を効率良く施す。【解決手段】放射線像変換パネル１０が配置された読取ユニット５０と放射線源１とを傾き変更台６０によって互いに対峙するように傾けて被写体５の放射線撮影を行なう。その後、読取ユニット５０により励起光の照射を受けて放射線像変換パネル１０から発生した輝尽発光光を検出する。上記輝尽発光光を検出する際の上記読取ユニット５０の傾きを傾き検出器７０で検出し、シェーディング補正部８０が、上記輝尽発光光の検出によって取得された画像データに対して上記検出器７０で検出された傾きに応じたシェーディング補正を施す。【選択図】          図１
2004229735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源と、該放射線源から発せられ被写体を通った放射線を受ける位置に放射線像変換パネルを支持する支持部、および前記支持部と一体的に配設された、線状の励起光の照射により前記放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光をラインセンサで検出して該放射線像変換パネルに記録された前記被写体の放射線像を表す画像データを取得する読取部から構成される読取ユニットと、該読取ユニットと前記放射線源とを互いに対峙するように傾けて重力方向に対する傾きを変更する傾き変更手段とを備えた放射線像記録読取装置であって、
前記放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光を検出する際の前記読取ユニットの重力方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記画像データに対して前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたシェーディング補正を施すシェーディング補正手段とを備えたことを特徴とする放射線像記録読取装置。
【請求項２】
前記シェーディング補正手段が、前記読取ユニットの重力方向に対する傾きが特定の複数の傾きであるときに取得したシェーディング補正用のデータを記憶する記憶手段と、前記傾き検出手段によって検出された任意の傾きにおけるシェーディング補正用のデータを前記記憶手段に記憶された前記シェーディング補正用のデータに基づいて作成する補正データ作成手段とを有し、前記記憶手段に記憶されたシェーディング補正用のデータもしくは前記補正データ作成手段により作成されたシェーディング補正用のデータを用いて前記画像データにシェーディング補正を施すものであることを特徴とする請求項１記載の放射線像記録読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線像変換パネルが配置された読取ユニットを重力方向に対して傾けて被写体の放射線像の記録および読取りを行なう放射線像記録読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、Ｘ線等の放射線を照射するとこの放射線エネルギの一部を蓄積し、その後、可視光等の励起光を照射するとこの蓄積された放射線エネルギに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被写体の放射線像を蓄積性蛍光体層に一旦潜像として記録し、この蓄積性蛍光体層にレーザ光等の励起光を照射して輝尽発光光を生じせしめ、この輝尽発光光を光電的に検出して上記被写体の放射線像を表す画像データを取得する放射線像記録装置および放射線像読取装置等からなる放射線像記録再生システムがＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）としてが知られている。また、この放射線像記録再生システムに使用される記録媒体としては、支持基板上に蓄積性蛍光体層を積層して作成した放射線像変換パネルが知られている。
【０００３】
上記のような放射線像の記録および読取りに使用される装置は種々の方式が知られており、例えば、放射線源から発せられ被写体を通った放射線を受ける位置に放射線像変換パネルを支持する支持部を有し、主走査方向に延びる線状の励起光の照射により放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光を、上記主走査方向に多数の受光部が並べられたラインセンサで検出して上記放射線像を表す画像データを取得する、上記支持部と一体的に配設された読取ユニットを備え、放射線像の記録および読取りを一台の装置で行う放射線像記録読取装置が知られている。
【０００４】
上記装置においては、輝尽発光光の検出を行いながらラインセンサを放射線像変換パネルに対して上記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動させて、この放射線像変換パネルから上記放射線像を表す画像データを取得している。また、上記取得された画像データには、上記主走査方向に並べられた多数の受光素子の感度のバラツキの影響、あるいは放射線像変換パネル上の位置による上記輝尽発光光の発光特性の違い（発光分布）等に起因するシェーディングが生じるため、上記画像データは、シェーディング補正が施された後に可視画像として表示される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、上記放射線像記録読取装置には、一端に放射線像変換パネルを支持する読取ユニットが、他端には放射線源が配設されたアームを有し、このアームを傾けて上記一体化された放射線源と読取ユニットとの重力方向に対する傾きを変更する傾き変更手段を備えたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。このような装置においては、被写体（例えば患者）に対して、一体化された放射線源と読取ユニットとを種々の傾きに傾けてこの被写体の放射線像の記録および読取りが行なわれる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２０００−１３５９９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平２０００−２３８８８８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、読取ユニットを重力方向に対して傾けると、放射線像変換パネル自身の自重による撓み、あるいは読取ユニット自身の自重による撓みが生じ、この撓みによって放射線像変換パネルから上記主走査方向に並べられた各受光部までの光路が変化するので、上記撓みに応じて各受光部における輝尽発光光の受光光量が変化する。したがって、上記読取ユニットを重力方向に対して傾けて放射線像変換パネルから発生する輝尽発光光の検出を行なうと、上記傾きに応じて画像データに生じるシェーディングの態様が変化する。ここで、上記シェーディングの態様の変化は、画像データが可視画像として表示されたときに、この可視画像中の上記副走査方向に対応する方向に延びるスジムラとして現れることがある。そのため、上記のように読取ユニットを傾けて放射線像の記録および読取りを行なう際に、この傾きに応じて生じるシェーディングの影響（すなわち、上記スジムラ）を補正したいという要請がある。
【０００９】
上記要請に対して、読取ユニットを傾ける度に放射線像変換パネルに対して放射線の一様曝射を行ない、この読取ユニットを傾けたまま、上記一様曝射された放射線像変換パネルに励起光を照射して発生した輝尽発光光を検出して取得された画像データに基づいてシェーディング補正を行なうことが考えられる。
【００１０】
しかしながら、放射線像変換パネルに放射線を一様曝射するときに、被写体（例えば患者）をこの放射線像変換パネルと放射線源の間から待避さなければならず、読取ユニットを傾ける度に被写体（例えば患者）を移動させることは作業効率が著しく低下するので、上記のように読取ユニットを傾ける度に放射線像変換パネルに対して放射線の一様曝射を行なってシェーディング補正を行なうことは現実的には困難である。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、放射線像変換パネルが支持された読取ユニットを傾けてこの放射線像変換パネルに記録された被写体の放射線像を表す画像データを取得する際に、この画像データに対してより正確なシェーディング補正を効率良く施すことができる放射線像記録読取装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の放射線像記録読取装置は、放射線源と、この放射線源から発せられ被写体を通った放射線を受ける位置に放射線像変換パネルを支持する支持部、および支持部と一体的に配設された、線状の励起光の照射により放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光をラインセンサで検出してこの放射線像変換パネルに記録された前記被写体の放射線像を表す画像データを取得する読取部から構成される読取ユニットと、読取ユニットと放射線源とを互いに対峙するように傾けて重力方向に対する傾きを変更する傾き変更手段とを備えた放射線像記録読取装置であって、放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光を検出する際の読取ユニットの傾きを検出する傾き検出手段と、画像データに対して前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたシェーディング補正を施すシェーディング補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
前記シェーディング補正手段は、読取ユニットの重力方向に対する傾きが特定の複数の傾きであるときに取得したシェーディング補正用のデータを記憶する記憶手段と、傾き検出手段によって検出された任意の傾きにおけるシェーディング補正用のデータを記憶手段に記憶された前記シェーディング補正用のデータに基づいて作成する補正データ作成手段とを有し、前記記憶手段に記憶されたシェーディング補正用のデータもしくは前記補正データ作成手段により作成されたシェーディング補正用のデータを用いて画像データにシェーディング補正を施すものとすることができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の放射線像記録読取装置は、放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光を検出する際の読取ユニットの傾きを検出する傾き検出手段と、画像データに対して上記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたシェーディング補正を施すシェーディング補正手段とを備えているので、放射線像変換パネルを支持する読取ユニットを重力方向に対して傾けて被写体の放射線像の読取りを行なう際に、放射線源と放射線像変換パネルとの間から被写体を待避させることなく、画像データに対して上記傾きに応じたシェーディング補正を施すことができる。これにより、読取ユニットを傾けたときに取得された画像データに対してより正確なシェーディング補正を効率良く施すことができる。
【００１５】
また、シェーディング補正手段を、読取ユニットの重力方向に対する傾きが特定の複数の傾きであるときに取得したシェーディング補正用のデータを記憶する記憶手段と、上記傾き検出手段によって検出された任意の傾きにおけるシェーディング補正用のデータを記憶手段に記憶された上記シェーディング補正用のデータに基づいて作成する補正データ作成手段とを有し、上記記憶手段に記憶されたシェーディング補正用のデータもしくは上記補正データ作成手段により作成されたシェーディング補正用のデータを用いて画像データにシェーディング補正を施すものとすれば、上記シェーディング補正用のデータをより容易に作成することができ、上記傾きに応じたシェーディング補正をより容易に実施することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態による放射線像記録読取装置の概略構成を示す斜視図、図２は傾き変更台の拡大側面図、図３は読取ユニットの概略構成を示す斜視図、図４は読取部の拡大側面図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、本発明の実施の形態による放射線像記録読取装置１００は、放射線源１と、放射線源１から発せられ被写体５を通った放射線を受ける位置に放射線像変換パネル１０を支持する支持部１５、および支持部１５と一体的に配設され、線状の励起光の照射により放射線像変換パネル１０ら発生した輝尽発光光をラインセンサを有する検出部３０で検出して放射線像変換パネル１０に記録された被写体５の放射線像を表す画像データを取得する読取部４０等から構成される読取ユニット５０と、読取ユニット５０と放射線源１とを互いに対峙するように傾けて重力方向に対する傾きを変更する傾き変更手段である傾き変更台６０と、放射線像変換パネル１０から発生した輝尽発光光を検出する際の読取ユニット５０の傾きを検出する傾き検出手段である傾き検出器７０と、上記取得された画像データに対して、傾き検出器７０で検出された傾きに応じたシェーディング補正を施すシェーディング補正手段８０とを備えている。
【００１８】
図３および図４に示すように、読取部４０は、線状の励起光を照射する励起光照射部２０と、励起光照射部２０からの励起光の照射を受けて放射線像変換パネル１０から発生した輝尽発光光を検出する検出部３０とからなる。
【００１９】
励起光照射部２０は、励起光Ｌｅを射出する複数の半導体レーザが主走査方向（図３および図４中のＸ方向、以後、主走査Ｘ方向という）に並べられた励起光光源２１、および励起光光源２１から射出された励起光Ｌｅを放射線像変換パネル１０上の線状領域Ｓに集光させる主走査Ｘ方向に延びるシリンドリカルレンズからなる集光光学系２２等からなる。
【００２０】
検出部３０は、主走査Ｘ方向に並べられた多数のレンズ、例えば屈折率分布型レンズ等からなる結像レンズ３１、輝尽発光光を透過させ励起光を遮断する励起光カットフィルタ３３、およびラインセンサ３２を備え、上記各要素が、放射線像変換パネル１０に向けてこの順に並べられている。なお、ラインセンサ３２は結像レンズ３１を通して入射した輝尽発光光を光電変換する多数の受光部３２ＡからなるＣＣＤ素子と、これらの受光部で光電変換された信号を増幅しＡ／Ｄ変換してデジタル値からなる画像データとして出力する読出部３２Ｂとを有している。
【００２１】
励起光照射部２０と検出部３０とは一体化されており、この一体化された励起光照射部２０と検出部３０とは搬送部４５によって上記主走査Ｘ方向と交わる副走査方向（図３および図４中のＹ方向、以後、副走査Ｙ方向という）に搬送される。上記搬送部４５の搬送ベース面４６が上記支持部１５上に固定されており、上記励起光照射部２０、検出部３０、および搬送部４５が読取部４０を構成している。
【００２２】
図１および図２に示すように、傾き変更台６０は、一端に放射線像変換パネル１０を有する読取ユニット５０が配設され、他端に放射線源１が配設された円弧状のＣアーム６１と、Ｃアーム６１を多数の円弧状に並ぶローラで狭持して上記円弧の中心を通るＣ軸６８の回りにこのＣアーム６１を回転させるＣ回転駆動部６２、Ｃ回転駆動部６２の全体を支持し、図２中紙面に平行な水平方向に延びるＢ軸６９の回りにこのＣ回転駆動部６２を回転させるＢ回転駆動部６３、Ｂ回転駆動部６３を支持しこのＢ回転駆動部６３を上記Ｂ軸６９と直交し重力方向に延びるＤ軸６７に沿って移動させるＤ直進駆動部６４、およびＤ直進駆動部６４を支持するベース台６４を有している。
【００２３】
傾き検出器７０は、読取ユニット５０に固定されており、この読取ユニット５０の傾きを検出する。すなわち、重力方向に対して読取ユニット５０が傾く方向と角度とを検出する。
【００２４】
シェーディング補正手段８０は、予め重力方向に対する読取ユニット５０の傾き、すなわち、重力方向に対して読取ユニット５０が傾く角度とこの読取ユニット５０が傾く方向とに応じて作成されたシェーディング補正用のデータを記憶したシェーディング補正テーブルを有し、傾き検出器７０で検出された、重力方向に対する読取ユニット５０の傾き、すなわち、重力方向に対して読取ユニット５０が傾く角度とこの読取ユニット５０が傾く方向とに応じたシェーディング補正用のデータを上記シェーディング補正テーブルから選択し、このデータを用いて上記取得された画像データに対してシェーディング補正を施す。
【００２５】
次に上記実施の形態における作用について説明する。
【００２６】
支持体７に支持された、放射線を一様に透過させる被写体載置台６上に被写体５を配置し、傾き変更台６０のＤ直進駆動部６４、Ｂ回転駆動部６３、およびＣ回転駆動部６２の駆動によりＣアーム６１、すなわち一体化された放射線源１と読取ユニット５０とを所望の高さおよび所望の傾きとなるように移動させる。これにより、放射線源１から発せられ、被写体５中の所望の部位を所望の角度で通った放射線を受ける位置に放射線像変換パネル１０が配置される。そして、読取部４０は、搬送部４５によって搬送され、放射線源１と放射線像変換パネル１０との間から外される。
【００２７】
Ｃアーム６１の位置と傾きとが定められ、読取部４０が放射線源１と放射線像変換パネル１０との間から外された後、放射線源１から放射線が放射される。放射線源１から発せられ被写体５を通った放射線の照射を受けた放射線像変換パネル１０には被写体５の放射線像が記録される。
【００２８】
その後、搬送部４５によって励起光照射部２０と検出ユニット３０とが搬送され、励起光照射部２０から射出された励起光Ｌｅは放射線像変換パネル１０上の線状領域Ｓに集光される。励起光Ｌｅの照射によって線状領域Ｓから発生した輝尽発光光は結像レンズ３１および励起光カットフィルタ３３を通してラインセンサ３２の受光部３２Ａ上に結像され、この結像された輝尽発光光が受光部で光電変換される。
【００２９】
上記励起光照射部２０による励起光Ｌｅの照射と検出ユニット３０による輝尽発光光の検出を実行しながら、励起光照射部２０と検出ユニット３０とが搬送部４５によって副走査Ｙ方向へ搬送されて、放射線像変換パネル１０から発生した輝尽発光光がラインセンサ３２の受光部３２Ａで光電変換され読出部３２Ｂでデジタル値からなる画像データに変換されて出力される。
【００３０】
上記輝尽発光光が検出されているときに、読取ユニット５０の重力方向に対する傾き、すなわち、重力方向に対して読取ユニット５０が傾く角度とその方向とが傾き検出器７０によって検出される。
【００３１】
シェーディング補正手段８０は、傾き検出器７０から上記角度と方向とを入力するとともに、上記ラインセンサ３２から画像データを入力し、上記角度と方向とに応じたシェーディング補正用のデータをシェーディング補正テーブルから選択し、このシェーディング補正用のデータを用いて上記画像データに対してシェーディング補正を施す。
【００３２】
これにより、放射線源１と放射線像変換パネル１０との間から被写体５を取り外すことなく、画像データに対して上記角度と方向とに応じたより正確なシェーディング補正を施すことができる。
【００３３】
なお、シェーディング補正手段８０は、以下のように画像データに対してシェーディング補正を施すものとしてもよい。
【００３４】
すなわち、シェーディング補正手段８０が、読取ユニット５０の重力方向に対する傾きが特定の複数の傾きであるときに、（すなわち、読取ユニット５０が、特定の方向に、かつ、重力方向に対して特定の角度で傾く、互いに異なる複数の態様であるときに）取得したシェーディング補正用のデータを記憶する記憶手段８１と、傾き検出器７０によって検出された任意の傾きにおけるシェーディング補正用のデータを記憶手段８１に記憶された上記シェーディング補正用のデータに基づいて作成する補正データ作成手段８２とを備えるようにして、このシェーディング補正手段８０が、記憶手段８１に記憶されたシェーディング補正用のデータもしくは補正データ作成手段８２により作成されたシェーディング補正用のデータを用いて、上記読取ユニット５０が任意に傾いた状態で取得された画像データに対してシェーディング補正を施すようにしてもよい。
【００３５】
なお、上記読取ユニット５０の特定の複数の傾きは、例えば、読取ユニット５０がＢ軸６９の回りに回転する方向にのみ傾き、かつこの読取ユニット５０の傾く角度が重力方向に対して０°、±４５°、±９０°である場合、および読取ユニット５０がＣ軸６８回りに回転する方向にのみ傾き、かつこの読取ユニット５０の傾く角度が重力方向に対して０°、±４５°、±９０°である場合における傾きとすることができる。この場合、読取ユニット５０の傾きを上記各特定の方向と角度とに設定して放射線像変換パネル１０に放射線を一様曝射した後、この特定の方向と角度とを保ったまま放射線像変換パネル１０に励起光を照射して発生した輝尽発光光を検出して取得したシェーディング補正用のデータを記憶手段８１に記憶させておき、補正データ作成手段８２が、記憶手段８１に記憶された上記データを用いて、読取ユニット５０が任意に傾いているときのシェーディング補正用のデータを作成するようにしてもよい。
【００３６】
ここで、上記放射線像変換パネル１０に放射線を一様曝射するときの読取ユニット５０の傾きと、上記放射線像変換パネル１０に励起光を照射して発生した輝尽発光光を検出するときの読取ユニット５０の傾きとは必ずしも一致させる必要はないが、両者の傾きを一致させることがより望ましい。すなわち、上記放射線像変換パネル１０に放射線を一様曝射した後、読取ユニット５０の傾きを変更することなく上記放射線像変換パネル１０に励起光を照射して発生した輝尽発光光を検出してシェーディング補正用のデータを取得することによって、より正確なシェーディング補正を行なうことができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態においては、励起光の照射により放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光が検出される際に、一体化された励起光照射部と検出ユニットとが放射線像変換パネルに対して副走査Ｙ方向へ移動される例を示したがこのような場合に限らず、放射線像変換パネルが、一体化された励起光照射部と検出ユニットとに対して移動されたり、放射線像変換パネルおよび一体化された励起光照射部と検出ユニットとが両方ともに移動されて、励起光の照射により放射線像変換パネルから発生した輝尽発光光が検出されるようにしてもよい。
【００３８】
また、放射線像記録読取装置には、Ｂ軸６９の回りにＣ回転駆動部６２を回転させるＢ回転駆動部６３のみ、あるいはＣ軸６８の回りにＣアーム６１を回転させるＣ回転駆動部６２のみを備えるようにしてもよく、このような場合には、傾き検出器７０は、重力方向に対して読取ユニットが傾く角度のみを検出するものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による放射線像記録読取装置の概略構成を示す斜視図
【図２】傾き変更台の拡大側面図
【図３】読取ユニットの概略構成を示す斜視図
【図４】読取部の拡大側面図
【符号の説明】
１    放射線源
５    被写体
１０    放射線像変換パネル
１５    支持部
３２    ラインセンサ
４０    読取部
５０    読取ユニット
６０    傾き変更台
７０    傾き検出器
８０    シェーディング補正手段
１００    放射線像記録読取装置
【図１】
2004229735.tif 000003
【図２】
2004229735.tif 000004
【図３】
2004229735.tif 000005
【図４】
2004229735.tif 000006