(57)【要約】【課題】原稿を読み取って画像を形成する画像形成装置において、読み取った画像に現れる不要な成分を精度よく低減・除去することができるようにする。【解決手段】原稿の両面を１回のスキャン処理にて読み取るように、表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとを設ける。表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂにより表面・裏面それぞれについてバインダ穴などの穴あき部分をそれぞれ検出する。欠落部分特定部４３０は、表面・裏面欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂで得られる各面の欠落部分の検知結果に基づいて原稿の欠落部分を特定する。マスク加工処理部４４０は、欠落部分特定部４３０により特定された欠落部分、すなわち原稿の裏の部材の汚れが写り得る部分の画像成分を白データにマスク処理する。１回のスキャン処理にて両面の画像を同時に読み取っているので、両画像には位置ズレがなく精度よくバインダ穴の汚れを除去することができる。【選択図】        図３
2004201062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学走査系でスキャンして読み取ることで前記原稿に対応する画像を所定の出力媒体に形成する画像形成方法であって、
前記光学走査系で前記原稿をスキャンしている過程において、前記原稿の一方の面の画像を読み取るとともに当該一方の面と反対側である他方の面の画像を読み取り、
この読み取った両面の画像を用いて、前記一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をする
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
原稿をスキャンして読み取る光学走査系を有する画像取得部と、当該画像取得部にて読み取られた原稿に対応する画像を所定の出力媒体に形成する画像形成部とを備えた画像形成装置であって、
前記画像取得部は、前記光学走査系の１回のスキャン処理により前記原稿の一方の面の画像を読み取る第１の受光部および前記一方の面と反対側である他方の面の画像を読み取る第２の受光部を有するものであり、
２つの前記受光部によりほぼ同時に読み取られた前記一方の面の画像および前記他方の面の画像を用いて、前記一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をして前記画像形成部に渡す読取面画像ノイズ低減処理部をさらに備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記読取面画像ノイズ低減処理部は、前記一方の面の画像および前記他方の面の画像を用いて前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分を特定し、前記ノイズ低減処理として当該汚れが写る部分の画像成分を無効な情報にする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取面画像ノイズ低減処理部は、前記一方の面の画像に基づいて当該一方の面から見た前記原稿の欠落部分を検出する一方面欠落部分検出部と、前記他方の面の画像に基づいて当該他方の面から見た前記原稿の欠落部分を検出する他方面欠落部分検出部と、前記一方面および他方面の各欠落部分検出部により検出された前記原稿の欠落部分を示す２つの情報に基づいて前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分を特定する欠落部分特定部と、当該欠落部分特定部により特定された部分の画像を前記無効な情報にするマスク加工処理部と
を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記欠落部分特定部は、前記一方面および他方面の各欠落部分検出部により検出された前記原稿の欠落部分を示す２つの情報の論理和演算により前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記マスク加工処理部は、前記欠落部分特定部による前記論理和演算の結果により示される前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分の大きさが予め定められている大きさよりも大きいことを条件として、前記無効な情報にするマスク処理を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記欠落部分特定部は、前記一方面および他方面の各欠落部分検出部により検出された前記原稿の欠落部分を示す２つの情報の論理積演算により前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マスク加工処理部は、前記欠落部分特定部による前記論理和演算の結果により示される前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分の大きさが予め定められている大きさよりも小さいことを条件として、前記無効な情報にするマスク処理を停止する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読取面画像ノイズ低減処理部は、前記ノイズ低減処理として、前記一方の面に含まれる前記他方の面の画像成分を低減する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記読取面画像ノイズ低減処理部は、前記他方の面に対して所定の重み係数を乗算する他方面画像重付け部と、当該他方面画像重付け部により得られる処理済の画像成分を前記一方の面の画像成分から減算する画像補正部とを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記読取面画像ノイズ低減処理部は、前記重み係数が調整可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
光学走査系で原稿をスキャンして読み取られた画像データに基づいて前記原稿を表す画像を所定の出力媒体に形成する画像形成処理を、コンピュータを利用して行なうためのプログラムであって、
前記光学走査系による１回のスキャン処理にて前記原稿の一方の面の画像を読み取るとともに当該一方の面と反対側である他方の面の画像を読み取らせる手順と、
前記光学走査系により読み取られた前記一方および他方の面の画像を用いて、前記一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をする手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記一方の面の画像および前記他方の面の画像を用いて前記原稿の裏の部材の汚れが写る部分を特定する手順と、
前記ノイズ低減処理として当該汚れが写る部分の画像成分を無効な情報にする手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記他方の面の画像に対して所定の重み係数を乗算する手順と、
前記ノイズ低減処理として前記一方の面の画像から前記重み係数が乗算された処理済の画像を減算する手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を光学走査系でスキャンして読み取ることで原稿に対応する画像を形成する画像形成方法および装置並びにコンピュータを利用して画像形成方法や装置を実現するためのプログラムに関する。
【０００２】
より詳細には、光学走査系で読み取った一方の画像（たとえば表面画像）に現れる他方の画像（表面に対する裏面側画像）を低減する技術など、原稿の表裏両面の画像を用いて所定の画像処理をする技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】
原稿を読み取りこの原稿に対応する画像を形成する画像読取装置などの画像形成装置においては、原稿を読み取るための光源と、原稿から反射された原稿の画像を反映する反射光を受光する受光部とが一体となったスキャナ（光学走査系）といわれる装置を用いる。また、反射光を受光部に導く読取光学系を備える場合もある。
【０００４】
スキャナ装置は、原稿読取り時に、原稿の読取面側（表面側）をプラテンガラスやコンタクトガラスなどといわれる光透過性の原稿載置台の方に向けて載置し、原稿の裏面側を所定の色の付いた（通常は白色系統）の原稿押圧板（圧板）で押えて原稿を固定した状態で、光源を点灯し、読取開始位置から読取方向に移動し、原稿（の表面）に反射された反射光を、前述の受光部によって受光することで、画像読取りを行なう。
【０００５】
このとき、読み取った画像データには原稿表面の画像だけでなく、原稿裏面の画像や原稿押圧板の画像、すなわち、本来読み取りたい面とは異なる面の画像が含まれ、その結果、複写物などの出力画像に不要な面の画像成分に起因する汚れが現れてしまうことがあった。
【０００６】
たとえば、原稿押圧板は、長く使用すればする程汚れてしまい、バインダの如き穴の開いた原稿（以下穴あき原稿という）や定型に満たない原稿（以下非定型原稿という）をコピーする場合、上記穴の開いた部分や定型に満たない部分において上記原稿の裏の圧板の汚れを読み取ってしまい、その結果、画像データに上記汚れが混入し、出力結果にも穴の開いた部分や定型に満たない部分に汚れが出るという問題があった。
【０００７】
さらに、光透過性が比較的に高い原稿を読み取ると、裏面の画像まで読み取ることがある。たとえば、複写機で両面に画像のある原稿（以下両面印刷原稿という）をコピーする場合、原稿が薄いとコピーしたい面の裏側の内容が薄く写ってしまう、いわゆる裏写り現象を生じることがあった。
【０００８】
そこで、光学走査系で読み取った表面画像に現れる裏面側画像を除去もしくは低減する技術が種々提案されている。たとえば、上記穴あき原稿や非定型原稿をコピーする場合に出力結果に現れる汚れを低減する一手法が特許文献１に提案されている。また、上記裏写り現象を防止する一手法が特許文献２に提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１３９８３１号公報
【特許文献２】
特許第３１１２９８８号公報
【００１０】
ここで、特許文献１に記載の手法は、原稿の裏の部材の汚れが写る部分を検出し、その部分を白マスクすることにより、汚れのない画像形成を達成するものである。また、特許文献２に記載の手法は、先ず原稿表面を読み取って表面画像データをメモリに記憶しておき、その後、原稿裏面を読み取るとともにこの裏面画像データを左右反転し、この左右反転した裏面画像データに重み係数を乗算した後にメモリから読み出した表面画像データから減算することで不必要な裏面の画像を打ち消すことにより、裏写りのない画像形成を達成するものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の手法は、原稿の裏の部材の汚れが写る部分を検出する方法として、濃度、位置、形状などから汚れ部分であることを類推する手法をもちいていおり、その検出は完全ではない。このため、白マスクする部分の位置精度が劣り、汚れが残ってしまう。
【００１２】
また、特許文献２に記載の手法は、原稿の表面を読取位置にセットして読み取った後に、原稿を裏返して読取位置にセットして裏面側を読み取らなければならない。したがって、表面側と裏面側との読取位置へのセット状態が異なると、位置ズレが生じ、裏面側の画像を表面側の画像から精度よく除去することができない。裏面画像データに重み係数を乗算するということは濃度の調整を行なうに過ぎず、濃度調整後の裏面画像データを表面画像データから減算したとしても、位置ズレ分を補正することは不可能である。
【００１３】
以上のように、従来技術では、表面画像すなわち画像形成の対象のために読み取った画像に現れる不要な成分を除去・低減するに際して、位置精度上の問題に起因する汚れ残りという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、位置精度の問題を解消することで、画像形成の対象のために読み取った画像に現れる不要な成分を精度よく低減もしくは除去することのできる画像形成方法および装置、並びに、コンピュータを利用して前記方法や装置を実現するためのプログラムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る画像形成方法は、原稿を光学走査系でスキャンして読み取ることで原稿に対応する画像を所定の出力媒体に形成する画像形成方法であって、先ず、光学走査系で原稿をスキャンしている過程において原稿の一方の面の画像を読み取るとともに当該一方の面と反対側である他方の面の画像を読み取る。つまり１回のスキャン処理にて、原稿の両面の画像を取得する。そして、この読み取った両面の画像を用いて、一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をすることとした。
【００１６】
ここで、一方の面と他方の面とは相対的なものであり、原稿の表面および裏面の何れを一方／他方とするかは問題でない。ただし、本願明細書においては、画像形成の対象となる面（すなわち読み取って画像出力させたい面）を一方の面として取り扱うこととする。たとえば、原稿の表面の画像形成に着目しているときには表面が一方の面で裏面が他方の面となるが、原稿の裏面の画像形成に着目しているときには裏面が一方の面で表面が他方の面となる。
【００１７】
ノイズ低減処理としては、たとえば、バインダ穴やパンチ穴あるいは定型サイズよりも小さな非定型原稿などを読取対象とする場合に、原稿の裏の部材の汚れが写る部分を無効な情報にする（マスク処理する）処理がある。また、ノイズ低減処理としては、両面印刷原稿を読取対象とする場合に、画像形成の対象となる一方の面（たとえば表面）の画像成分に含まれる、一方の面とは反対側の他方の面（表面に対する裏面）の画像成分を低減・除去する処理もある。勿論これらは一例であって、ノイズ低減処理としては、これらの処理に限定されるものではない。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、上記本発明に係る画像形成方法を実施する装置であって、先ず、画像取得部を、光学走査系の１回のスキャン処理により原稿の一方の面の画像を読み取る第１の受光部および他方の面の画像を読み取る第２の受光部を有するものとした。また、本発明に係る画像形成装置は、２つの受光部により読み取られた一方の面の画像および他方の面の画像を用いて、一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をして画像形成部に渡す読取面画像ノイズ低減処理部をさらに備えるものとした。
【００１９】
ここで、光学走査系は、第１の受光部用のものと第２の受光部用のものとをそれぞれ専用に備えたものであってもよい。この場合、２つの光学走査系をほぼ同時にスキャン動作させることで１回のスキャン処理を行なう。また、１つの光学走査系にて分光された光を利用する構成のものであってもよい。何れにしても、画像取得部は、一方／他方の両面の画像を１回のスキャン処理にて取得する構成のものであればよい。
【００２０】
また、従属項に記載された発明は、本発明に係る画像形成装置のさらなる有利な具体例を規定する。さらに、本発明に係るプログラムは、本発明に係る画像形成方法や装置を、電子計算機を用いてソフトウェアで実現するために好適なものである。なお、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。
【００２１】
【作用】
上記構成においては、先ず、１回のスキャン処理にて、原稿の両面の画像を取得する。そして、画像形成の対象となる一方の読取画像に含まれる不要な成分（いわゆるノイズ成分）を、他方の画像を利用して低減・除去する（ノイズ低減処理をする）。たとえば、パンチ穴の部分などに現れる裏側の原稿押圧板の画像成分（汚れ成分）や、両面印刷原稿の裏写り成分を低減・除去する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
＜＜装置構成の概要＞＞
図１は、本発明に係る画像形成装置を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。カラー複写装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像出力部３０、およびプラテンカバーの機能も備えた循環機能のないＡＤＦ（Automatic Document Feeder ；自動原稿搬送）装置６０を備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に設けられている。
【００２４】
カラー複写装置１は、プラテンガラス１１上に設けられたＡＤＦ装置６０を利用するのか否かに応じて、固定読取方式と搬送読取（ＣＶＴ：constant velocity transport ）方式とを選択して使用可能に構成されている。なお、ＡＤＦ装置６０は、循環機能のないものであるが、循環機能を有する原稿自動給送装置（ＤＡＤＦ；Duplex Automatic Document Feeder）を使用することもできる。
【００２５】
ここで、固定読取方式とは、原稿をプラテンガラス１１などの原稿載置台上に固定させた状態で原稿読取部の光学走査系だけを一定速度で移動させることで原稿の画像を読み取るものである。一方、搬送読取方式とは、光学走査系を移動させずに、給送部（フィーダ）を使用して、固定配置された光学走査系上に原稿を一定速度で通紙することで原稿の画像を読み取るもので、流し読取り方式ともいわれる。
【００２６】
ＡＤＦ装置６０は、原稿トレイ６２と、処理トレイ６３と、原稿の搬送路を形成するためのレジストロール対６４ａやエグジットロール対６４ｂなどの種々の搬送ロール対６４とを備える。筐体上部のプラテンガラス１１の端部（図中左側）にはガイドＢが設けられ、その直ぐ近傍には光透過性のコンタクトガラス（読取ガラス）が配設されている。
【００２７】
コンタクトガラス上にはガイドＡが設けられている。またガイドＢ内には白色基準板１８が内包されている。また、搬送経路上の複数の所定位置には、原稿を検知する用紙センサ６５が設けられている。この用紙センサ６５の検知出力を監視することにより、原稿の先端あるいは後端を検知することができる。
【００２８】
画像取得部１０は、プラテンガラス１１の図中下側から反射光を受光して原稿の表面側の画像を読み取る表面撮像ユニット１０ａと、プラテンガラス１１の図中上側から光（透過光）を受光して原稿の裏面側の画像を読み取る裏面撮像ユニット１０ｂとを備え、原稿の両面の対向する部位をほぼ同時に読み取る両面同時読取機構を備えたものである。以下、表面側の部材を示すときには参照符号の後にａを付し、裏面側の部材を示すときには参照符号の後にｂを付し、両面の部材を示すときにはａ，ｂを付さずに示す。
【００２９】
表面撮像ユニット１０ａは、固定読取方式のモードが設定されているときには、その光学走査系が、プラテンガラス１１の下面で読取方向もしくはその逆に移動可能に構成されている。一方、裏面撮像ユニット１０ｂの光学走査系は、プラテンガラス１１の図中上側の所定位置に固定して取り付けられており、搬送読取方式のモードが設定されているときに固定配置される裏面撮像ユニット１０ｂの光学走査系とともに受光動作することで、両面同時読取機構を実現するようになっている。
【００３０】
たとえば、プラテンガラス１１の下方に設けられる表面撮像ユニット１０ａは、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２ａと、光源１２ａから発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１７ａとを備える。光源１２ａとしては、主走査ＦＳ（FastScan ）の方向（図の紙面奥行き方向）を長手方向とするハロゲンランプが使用されている。
【００３１】
また、表面撮像ユニット１０ａは、プラテンガラス１１側からの反射光を受光して副走査ＳＳ（Slow Scan ）の方向（図中矢印Ｘ１の読取方向）と略直交する主走査ＦＳの方向に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３ａと、受光部１３ａからの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４ａとを備える密着光学系のものである。受光部１３ａは、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）などの光電変換素子からなる図示しないラインセンサからなる。この受光部１３ａは、信号処理部１４ａなどとともに基板１５ａ上に配設され、表面光学走査系１６ａを構成するようになっている。
【００３２】
また図示していないが、表面撮像ユニット１０ａは、光源１２ａ、受光部１３ａ、および信号処理部１４ａなどをプラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プーリ、あるいはステッピングモータなどの駆動モータも筐体内に具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイヤを当該駆動プーリに巻き取る。これにより、光源１２ａや受光部１３ａなどの表面光学走査系１６ａが一体的に、プラテンガラス１１の下方において、副走査ＳＳの方向（図中矢印Ｘ１）およびこれと反対方向（図中矢印Ｘ２）に往復移動可能に構成されている。
【００３３】
ここで、本実施形態の画像取得部１０においては、固定読取モード時には、表面撮像ユニット１０ａ側のみを作動させて、図中△マークＳＰで示すポジションを読取開始位置ＳＰとして、原稿表面側の画像を読み取るようになっている。受光部１３ａは、読取時以外のとき（待機時）には、図中△マークＨＰで示すホームポジションＨＰに置かれている。ホームポジションＨＰは、読取開始位置ＳＰよりも副走査方向の後端側となるように、読取開始位置ＳＰとホームポジションＨＰとの副走査方向の位置関係が設定されている。つまり、本スキャン時の副走査方向における読取範囲内にホームポジションＨＰが設定される。たとえば、読取開始位置ＳＰより２ｃｍ程度副走査方向の後流側（Ｘ１方向）にホームポジションＨＰがセットされる。
【００３４】
このように、ホームポジションＨＰを読取開始位置ＳＰよりも後流側にセットすることで、スタートボタンが押されたときに原稿の主走査方向のサイズを検知し、その後、読取開始位置ＳＰまで受光部１３ａを移動させて読み取りを開始することができる。本実施形態のカラー複写装置１には、この逆スキャン時に読み取られた画像に基づいて原稿の主走査方向のサイズを検知する原稿サイズ検知部９９を備えている。
【００３５】
上記構成において、原稿をプラテンガラス１１上に載置した状態で読み取る固定読取モード時には、人手により（ＡＤＦ装置６０を利用してもよい）原稿載置台としてのプラテンガラス１１上に原稿を載置し、当該プラテンガラス１１上の任意の位置に原稿を固定（停止ロック）させた状態で、所定の読取開始位置ＳＰから、受光部１３を矢印Ｘ１の方向（副走査方向）へ等速移動走査して原稿を露光し画像を読み取る。
【００３６】
ここで、本実施形態の構成においては、読取り開始時には、読取開始位置ＳＰよりも後端側のホームポジションＨＰに受光部１３が置かれているので、先ず、受光部１３をホームポジションＨＰまで矢印Ｘ２の方向、すなわち副走査方向とは逆方向に移動させる。このとき、原稿の主走査方向のサイズを検知する。
【００３７】
一方、両面同時読取機構を実現するために設けられている裏面撮像ユニット１０ｂは、ＡＤＦ装置６０内に設けられており、搬送読取モード時に作動するようになっている。ここで裏面撮像ユニット１０ｂは、光源１２ａから発せられプラテンガラス１１と原稿を透過した透過光を受光して副走査ＳＳの方向と略直交する主走査ＦＳの方向に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３ｂと、受光部１３ｂからの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４ｂとを備える密着光学系のものである。受光部１３ｂは、たとえば、ＣＣＤなどの光電変換素子からなる図示しないラインセンサからなる。この受光部１３ｂは、信号処理部１４ｂなどとともに基板１５ｂ上に配設され、裏面光学走査系１６ｂを構成するようになっている。この裏面光学走査系１６ｂは、表面光学走査系１６ａとは異なり、ＡＤＦ装置６０内に固定的に取り付けられている。
【００３８】
そして、搬送読取モード時には、表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとの読取位置（副走査方向の）が原稿両面の対向する部分となるように、裏面光学走査系１６ｂとほぼ対向する図中△マークＦＰで示す搬送読取位置に表面光学走査系１６ａを停止ロックさせ、受光部１３ａ，１３ｂや読取信号処理部１４ａ，１４ｂを撮像待機状態としておく。その後、本体側ＣＰＵより（図示せず）露光開始許可信号がＡＤＦ装置６０に送信されると、この許可信号を受けたＡＤＦ装置６０は原稿トレイ６２に載置された原稿（用紙）の給送を開始する。なお、主走査方向・副走査方向のズレがある場合には、予めそのズレを測定しておき、電気的に補正（位相シフト）すればよい。
【００３９】
原稿が種々の搬送ロール対６４からなる所定の搬送路を経てガイドＡ，Ｂの方向に導かれ、レジストロール対６４ａを通過し搬送読取位置ＦＰに原稿の先端が到達したとき、ＡＤＦ装置６０側から表面撮像ユニット１０ａ、裏面撮像ユニット１０ｂに画先信号を送信することで、原稿画像の両面の読取りが開始される。そして、レジストロール対６４ａやエグジットロール対６４ｂなどの搬送ロール対６４は図示しない駆動モータによりその周速が等速に制御され、これにより、原稿は略等速でガイドＡ，Ｂ上を通過し、エグジットロール対６４ｂを通過し処理トレイ６３の方向へ排出される。つまり、カラー複写装置１は、原稿を一定速度で搬送させながら、原稿両面の画像をほぼ同時に読み取る。
【００４０】
表面撮像ユニット１０ａおよび裏面撮像ユニット１０ｂは、原稿を読み取って得た入力画像を赤，緑，青の各色成分のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換する。たとえば光源１２からの光が原稿を照射し、反対光が図示しない光学系を介して赤，緑，青の各色に分光される。そして各色光が、各色光用に分けられたたとえばＣＣＤラインセンサからなる受光部１３に入射し、入力画像がたとえば４００ｄｐｉ（４００ドット／１インチ）の解像度で読み取られることによって、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色成分のアナログの画像信号が得られる。
【００４１】
信号処理部１４は、受光部１３からの赤，緑，青の各画像信号を図示しない増幅部により所定のレベルまで増幅し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータデータに変換することで、赤，緑，青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢをＡ／Ｄコンバータから出力する。この赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１９を通じて画像処理部２０に送られる。
【００４２】
本実施形態の画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成部（転写部）３１（それぞれに符号Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを付す；その他の部材についても同様；纏めていうときには色の符号を省略して示す）を有するタンデム構成のものである。画像形成部３１の中央部には、感光体ドラム３２が配され、この感光体ドラム３２の周囲には、一次帯電器３３、現像器３４、および転写帯電器３５などが配設され、さらに画像形成データに基づいて潜像を感光体ドラム３２に記録するためのポリゴンミラー３９などの書込走査光学系を有する。
【００４３】
また画像出力部３０は、画像形成部３１に印刷用紙を搬送するための用紙カセット４１と搬送路４２とを備えている。また先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部３１に搬送される印刷用紙の搬送路４２上に近接して設けられている。先端検出器４４は、レジストローラ４２ａを通じて転写ベルト４３上に送り出された印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。
【００４４】
画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期して、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに所定の画像処理を施した後、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのオンオフ２値化トナー信号を得、画像処理済みのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成データを順次一定間隔をおいて画像出力部３０に入力する。
【００４５】
画像出力部３０の下部には反転機構部５０が配設されている。この反転機構部５０は、内蔵型の給紙トレイ５２、両面複写のための用紙反転機構５４、および両面複写路５６を備えている。給紙トレイ５２としては、複数段が配される構造とする。各給紙トレイ５２は、記録媒体としての印刷用紙のサイズを検知するための印刷用紙サイズ検知部５８を有する。印刷用紙サイズ検知部５８は、印刷用紙のサイズに対応する位置で、印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出してサイズ検知信号を得、このサイズ検知信号を画像処理部２０に送る。
【００４６】
画像出力部３０には、画像処理部２０から、印刷用紙上の表面／裏面の何れの側に配置すべきかを示す情報が入力される。画像出力部３０は、裏面側に配置すべき情報を得たときには、印刷用紙を機外へ排出せずに、印刷用紙を反転機構部５０側に送る。
【００４７】
たとえば、画像出力部３０においては先ず、潜像形成用の光源としての半導体レーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラック（Ｋ）のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、ブラックのオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８Ｋ，４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｋによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００４８】
この静電潜像は、ブラックのトナーが供給される現像器３４Ｋによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｋを通過する間に転写帯電器３５Ｋによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｋによって感光体ドラム３２Ｋ上から余分なトナーが除去される。
【００４９】
同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化トナー信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＹ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、各色のオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃを介して一次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃによって帯電された感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を順次形成する。
【００５０】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによって用紙上に順次転写される。
【００５１】
このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。
【００５２】
また、このカラー複写装置１により、印刷用紙（転写紙）の表裏の両面に複写する場合には、先ずユーザは、ユーザインタフェース部を介して“両面印刷モード”を選択し、原稿の表面を上向きにしてＡＤＦ装置６０の給紙トレイ６２上に載せ、原稿をセット基準に揃えてセットして複写動作をスタートさせる。このとき、必要に応じて、出力サイズを選択してもよい。
【００５３】
両面印刷モードが設定されているときには、画像取得部１０は、搬送読取方式による読取りにて、原稿の表裏両面を同時に読み取る。そして、上述のようにして定着ローラ４５で表面側の画像が表面に定着された印刷用紙は、機外に排出されることなく、用紙反転機構５４に導かれ印刷用紙を反転させた後、両面複写路５６に送り出される。
【００５４】
この用紙反転機構５４および両面複写路５６は、両面複写を取るためのユニットであり、定着ローラ４５から印刷用紙が排紙されるとき、図示しない爪により印刷用紙が用紙反転機構５４のローラ５４ａを通して下方へ落ち、その後、ローラ５４ｂが印刷用紙を押し上げ、右にある両面複写路５６上に導くことで印刷用紙を反転させる。その後、搬送路４２を経て裏面が感光体ドラム３２側を向くようにして画像形成部３１に送られ、感光体ドラム３２に形成された裏面用のトナー像が印刷用紙の裏面に転写される。つまり、このカラー複写装置１は、１回の原稿搬送による原稿両面画像の読取り（１パスの原稿読取り）と２回の印刷用紙搬送による両面印刷（２パスの転写）にて両面複写を行なうように構成されている。
【００５５】
なお、画像出力部３０は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された原稿上に順次、多重転写される構成でもよい。
【００５６】
図２は、上記構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の一実施形態のブロック図である。本実施形態の画像処理部２０は、読み取って画像出力させたい一方の面の画像が主成分となるような所定のノイズ低減処理をして後段（最終的には画像出力部３０）に渡す読取面画像ノイズ低減処理部６３を備えている点に特徴を有する。たとえば、この画像処理部２０においては、先ず、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂ（画像出力させたい読取対象面を表すもの）から読取対象面の画像とは異なる画像成分が低減・除去され、その後、前段色補正処理部６４により色補正が施される。
【００５７】
読取面画像ノイズ低減処理部６３は、たとえば、原稿表面に対する裏面画像、原稿裏面に対する表面画像の成分を低減・除去することで裏写りを防止したり、原稿押圧板成分を低減・除去することでパンチ穴や非定型原稿の欠落部分に現れ得る汚れを防止する。
【００５８】
ここで、本実施形態のカラー複写装置１は、画像取得部１０に、表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとを備え、原稿の両面を同時に読み取るので、読取面画像ノイズ低減処理部６３に、少なくとも２面分のページメモリが用意される。読取面画像ノイズ低減処理部６３の作用については、後で詳しく説明する。
【００５９】
次に、第１マトリクス部７１は、画像データＲ，Ｇ，Ｂを均等色空間の明度信号Ｌ* 並びに彩度および色相を表す色度信号ａ* ，ｂ* に変換し、その後編集処理部７２は、明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* を色編集し、その後第２マトリクス部７３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色の画像データに変換する。
【００６０】
像域検出部７５ａは、編集処理部７２からの明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* に基づいて、たとえば８×８の画素ブロック単位で入力画像の文字部と絵柄部と識別して、像域信号を得る。縮拡部７５ｂは、この像域信号を、単純間引きや単純拡大により受光部１３のライン方向である主走査方向に縮小または拡大（両者をまとめて変倍という）する。
【００６１】
拡縮部７６は、第２マトリクス部７３からのＹ，Ｍ，Ｃの各色のそれぞれ多値データである画像データを２点間補間により主走査方向に変倍し、平滑処理部７７は、平滑用空間フィルタを用いて、拡縮部７６により変倍されたＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを縮拡部７５ｂからの像域信号に応じて平滑処理する。平滑処理部７７は、モアレを除去したり中間調データを平滑化したりするもので、平滑用空間フィルタを有し、画像データに乗じられる係数が縮拡部７５ｂからの２値データである像域信号に応じてリアルタイムに切り替えられる。
【００６２】
下地検知部７４、下色除去部７８および下地除去部７９からなる下地処理部は、第１マトリクス部７１からの明度信号Ｌ* に基づいて、入力画像の下地濃度（バックグランド濃度）を検知し、原稿の下地成分を除去する。たとえば、下地検知部７４は、第１マトリクス部７１からの明度信号Ｌ* に基づいて、入力画像の下地濃度（バックグランド濃度）を検知する。下色除去部７８は、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データに基づいて、カラー画像のＣＭＹ成分を減色するアンダーカラー除去処理（ＵＣＲ；Under Color Removal ）をし、さらに減色されたＣＭＹ成分を部分的にＫ成分と交換するグレー成分交換（墨生成）処理（ＧＣＲ；Gray Component Replacement）をする。なお、このグレー成分交換処理を含めてアンダーカラー除去処理ということもある。下地除去部７９は、下地検知部７４で検知された入力画像の下地濃度に応じ、ＹＭＣＫの各色の画像データのうちの所定の下地濃度以下の画像データをカット（無効化）する下地除去処理を施し、処理済データを後段の処理回路に渡す。
【００６３】
後段の処理回路では、たとえば符号化部８１、画像メモリ８２、書込部８３、読出部８６、および復号化部８９によるスプールあるいは電子ソートの処理が施される。また、像域メモリ８４、書込部８５、読出部８８、エッジ強調部９２、およびガンマ補正部９３によるエッジ強調処理やガンマ補正処理が施される。また、色補正処理部９４による色補正処理（ＴＲＣ処理；Tone Reproduction Correction）が施される。そして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データはＤ／Ａ変換されてプロセスカラーの階調トナー信号とされ、プロセスカラー階調トナー信号が２値化されてオンオフ２値化トナー信号に変換され、オンオフ２値化トナー信号が画像出力部３０に出力される。
【００６４】
なお、画像出力部３０は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された用紙上に順次、多重転写される構成でもよい。
【００６５】
＜＜欠落原稿の汚れ防止＞＞
図３は、本実施形態の特徴部分であるノイズ成分低減処理を行なう読取面画像ノイズ低減処理部６３の第１実施形態を説明する図である。ここで、図３（Ａ）は、読取面画像ノイズ低減処理部６３のブロック図、図３（Ｂ）は、読取り状態を説明する図である。図４は、第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３におけるノイズ成分低減処理の処理手順の概要を示すフローチャートである。この第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３は、穴あき原稿や非定型原稿の読取り時の汚れ防止機能を実現する点に特徴を有する。
【００６６】
図３（Ａ）に示すように、第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３は、表面撮像ユニット１０ａからの表面画像を表す画像データ（表面画像データ）を記憶する表面ページメモリ４１０ａと、裏面撮像ユニット１０ｂからの裏面画像を表す画像データ（裏面画像データ）を記憶する裏面ページメモリ４１０ｂと、表面・裏面それぞれについてバインダ穴などの穴あき部分や非定型部分（纏めて欠落部分という）を検出する表面欠落部分検出部４２０ａおよび裏面欠落部分検出部４２０ｂとを備える。
【００６７】
また、読取面画像ノイズ低減処理部６３は、表面・裏面欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂにより得られる各面の欠落部分の検知結果に基づいて原稿の欠落部分を特定するを特定する欠落部分特定部４３０と、欠落部分特定部４３０により特定された欠落部分、すなわち原稿の裏の部材の汚れが写り得る部分の画像成分を無効なデータにする（マスク処理する）マスク加工処理部４４０とを備える。欠落部分特定部４３０は、たとえば原稿の穴位置やサイズなどを特定し、マスク加工処理部４４０は、この穴位置の画像成分を白データに変換する。
【００６８】
ここで、オペレータは、図示しない操作パネルなどのユーザインタフェースを介して汚れ防止モードを指定する。オペレータは、この汚れ防止モードの指定とともに、両面印刷モードも指定可能である。
【００６９】
汚れ防止モードの指定を受けると、画像取得部１０は、搬送読取モードにて原稿の両面を同時に読み取り、表面・裏面の各ページメモリ４１０ａ，４１０ｂに記憶する（Ｓ１００ａ，Ｓ１００ｂ）。表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとにより、原稿（片面印刷原稿／両面印刷原稿の何れでもよい）の両面を同時に読み取ると、その状態は、図３（Ｂ）に示すようになる。穴あき部分や非定型部分（欠落部分；図３（Ｂ）のＧａ）では、一方の光学走査系からの光が直接に他方の光学走査系により受光されるようになる。たとえば、光源１２ａからの光が直接に受光部１３ｂにより受光され、光源１２ｂからの光が直接に受光部１３ａにより受光される。よって、各受光部１３ａ，１３ｂにはかなり強い光が入力されることとなり、得られる画像データはほぼ飽和した状態と考えてよい。
【００７０】
一方、欠落部分以外の所では、各面の光源１２から発せられた光の原稿による反射光が受光部１３により受光される。画像が印刷されていない原稿下地部分（図３（Ｂ）のＧｂ）を読み取ったとしても、反射光を読み取るので、光強度は低下する。また、画像が印刷されている部分（図３（Ｂ）のＧｃ）を読み取ったときには、画像に応じた強度の反射光が受光部１３に入射する。したがって、欠落部分Ｇａを読み取っていたときと、原稿下地部分Ｇｂや画像部分Ｇｃを読み取っていたときとでは、各受光部１３ａ，１３ｂで得られる画像データが異なる。
【００７１】
そこで、表面欠落部分検出部４２０ａは、受光部１３ａにより受光され対応する表面ページメモリ４１０ａに保持されている画像データの光強度の前述の違いに基づいて、表面側から見た原稿の欠落部分を検出する（Ｓ１０２ａ）。同様に、裏面欠落部分検出部４２０ｂは、受光部１３ａにより受光され対応する裏面ページメモリ４１０ｂに保持されている画像データの光強度の前述の違いに基づいて、裏面側から見た原稿の欠落部分（たとえばパンチ穴など）を検出する（Ｓ１０２ｂ）。
【００７２】
ここで、この第１実施形態では、１回の原稿搬送により原稿の両面画像をほぼ同時に読み取るようにしているので、それぞれにより検出される各面から見た欠落部分の位置にはズレが生じない。すなわち両画像における欠落部分の位置はほぼ合っている。たとえ原稿のセット位置がズレた場合でも、双方ともに相対的に同じ方向にズレることになるので、２回の原稿搬送により原稿の両面の画像を読み取る場合に生じたような位置ズレの問題が解消される。
【００７３】
欠落部分特定部４３０は、表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂの検出結果を比較し、原稿の欠落部分の位置やサイズを特定する（Ｓ１０４）。この結果を受けて、マスク加工処理部４４０は、表面ページメモリ４１０ａからの表面画像について、欠落部分特定部４３０により特定された欠落部分の画像を白画素（無効データ）に変換する（白マスク処理する）ことで、パンチ穴などの原稿の欠落部分を無効化し、処理済の表面画像を画像出力部３０に渡す（Ｓ１０６ａ）。画像出力部３０は、マスク加工処理済みの表面画像に基づいて表面の印刷処理（定着も含む）をする（Ｓ１０８ａ）。両面印刷モードが指定されていなければ（Ｓ１１０−ＮＯ）、画像出力部３０は、定着ローラ４５で表面側の画像を定着させた後に印刷用紙を機外に排出する（Ｓ１１２）。
【００７４】
一方、両面印刷モードが指定されていたときには（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、画像出力部３０は、表面印刷済みの用紙を用紙反転機構５４に導き反転させた後、両面複写路５６に送り出して、裏面側の印刷に待機する（Ｓ１１４）。
【００７５】
マスク加工処理部４４０は、裏面ページメモリ４１０ｂからの裏面画像について、欠落部分特定部４３０により特定された欠落部分の画像を白画素（無効データ）に変換する（白マスク処理する）ことで、パンチ穴などの原稿の欠落部分を無効化し、処理済の裏面画像を画像出力部３０に渡す（Ｓ１０６ｂ）。画像出力部３０は、マスク加工処理済みの裏面画像に基づいて裏面の印刷処理をする（Ｓ１０８ｂ）。この後、画像出力部３０は、定着ローラ４５で裏面側の画像を定着させた後に印刷用紙を機外に排出する（Ｓ１２０）。
【００７６】
なお、本実施形態の構成では、１回のスキャン処理にて原稿両面の画像を読み取っているので、２回のスキャン処理にて原稿両面の画像を読み取る場合に生じる位置ズレの問題は生じない。しかしながら、パンチ穴などの端面には“捲れ（バリ状のもの）”などがあるので、パンチ穴部分との境界における両面の画像が微妙に異なることがある。欠落部分特定部４３０は、このような影響を防止することが望ましい。
【００７７】
たとえば欠落部分特定部４３０は、表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂの検出結果を比較した際、両方の検出結果を包含する部分、つまり両検出結果のＯＲ（論理和）演算をした結果を原稿の欠落部分とし、位置およびサイズを決定するようにしてもよい。欠落部分に汚れが残るのを確実に防止するためである。ただし、極端に大きくなるのは問題であるので、ＯＲ演算結果の原稿欠落部分が予め定めた大きさ（第１の規定値）よりも大きくなる場合は、このことを条件としてマスク加工処理部４４０は、白マスク処理を停止する（行なわない）。あるいは、欠落部分特定部４３０は、表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂの検出結果の何れか一方をそのまま用いる。
【００７８】
また、欠落部分特定部４３０は、表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂの検出結果を比較した際、両方の検出結果の重なる部分、つまり両検出結果のＡＮＤ（論理積）演算をした結果を原稿の欠落部分とし、位置およびサイズを決定するようにしてもよい。欠落部分に汚れが多少残ることを犠牲にしつつ、画像が確実に残るようにするためである。そして、このＡＮＤ演算結果の原稿欠落部分が予め定めた大きさ（第２の規定値）よりも小さくなる場合は、このことを条件としてマスク加工処理部４４０は、白マスク処理を停止する（行なわない）。
【００７９】
以上説明したように、第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３によれば、同一原稿に対して両面からほぼ同時に原稿の欠落部分のサイズや位置を検出するようにしたので、位置ズレによるパンチ穴や非定型部分の誤検出の確立を格段に低減することができ、原稿の欠落部分に対して位置精度のよい汚れ低減処理を施すことができる。
【００８０】
図５は、第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３によるノイズ成分低減処理の効果を説明する図である。たとえば、図５（Ａ）に示すようなバインダ穴が開いた穴あき原稿や定型に満たない非定型原稿をコピーすると、原稿押圧板が汚れているとその汚れも画像データとしてしまうので、図５（Ｂ）に示すように、複写物上では、穴部分に汚れが現れてしまう。しかし、第１実施形態の構成によれば、図５（Ｃ）に示すように、その部分を白マスクすることにより、パンチ穴部分でも汚れのない画像形成を達成することができる。加えて、位置ズレが生じないので、白マスクの部分に幅を持たせることは基本的に不要であり、残すべき画像が白マスクの膨張処理によって欠けてしまうようなことも起きない。
【００８１】
たとえば、特開平９−１３９８３１号公報（特許文献１）では、白マスクの部分に幅を持たせることでフォーマット原稿と原稿の位置ズレを調整することが記載されている。しかしながら、図５（Ｄ）に示すように、単純に白マスク部分を膨張させると、近傍に存在する画像部分もマスクされてしまい、膨張処理に伴う画像欠落という不都合が生じる。これに対して、上記第１実施形態のように、同一原稿に対して両面から１回の読取りで両面の画像を撮像するようにしているので、位置ズレの問題が殆ど生じることがなく、位置ズレ調整のための白マスク膨張処理が不要であり、膨張処理に伴う画像欠落の問題は起きない。また、１回の読取り操作で汚れ低減処理を達成することができ、複写処理のスループットが向上する。
【００８２】
＜＜両面印刷原稿の裏写り防止＞＞
図６は、読取面画像ノイズ低減処理部６３の第２実施形態を説明する図である。ここで、図６（Ａ）は、読取面画像ノイズ低減処理部６３のブロック図、図６（Ｂ）は、読取り状態を説明する図である。図７は、第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３におけるノイズ成分低減処理の処理手順の概要を示すフローチャートである。この第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３は、裏写り防止機能を実現する点に特徴を有する。
【００８３】
図６（Ａ）に示すように、第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３は、表面撮像ユニット１０ａからの表面画像を表す画像データ（表面画像データ）を記憶する表面ページメモリ４１０ａと、裏面撮像ユニット１０ｂからの裏面画像を表す画像データ（裏面画像データ）を記憶する裏面ページメモリ４１０ｂと、表面ページメモリ４１０ａから出力される表面画像の濃度に対して所定の重み係数Ｋａを掛ける表面画像重付け部４５０ａと、裏面ページメモリ４１０ｂから出力される裏面画像の濃度に対して所定の重み係数Ｋｂを掛ける裏面画像重付け部４５０ｂと、反対側の面（表面に対して裏面、裏面に対して表面）のページメモリ４１０ａ，４１０ｂのデータを参照して、反対側の面の画像成分を低減する表面側画像補正部（裏面側成分低減部）４６０ａおよび裏面側画像補正部（表面側成分低減部）４６０ｂを備えている。
【００８４】
表面側画像補正部４６０ａは、裏面画像重付け部４５０ｂから出力される重付け調整が施された裏面画像を、表面ページメモリ４１０ａから出力される表面画像から減算することで、表面画像に含まれる裏面画像成分を低減・除去する。裏面側画像補正部４６０ｂは、表面画像重付け部４５０ａから出力される重付け調整が施された表面画像を、裏面ページメモリ４１０ｂから出力される裏面画像から減算することで、裏面画像に含まれる表面画像成分を低減・除去する。
【００８５】
表面画像重付け部４５０ａ、裏面側画像補正部４６０ｂには、図示しない操作パネルなどのユーザインタフェースを介して、オペレータにより、重み係数Ｋａ，Ｋｂの調整が可能に構成されている。すなわち、重み係数Ｋａ，Ｋｂを調整することで、反対側の面の画像をどの程度の重み係数（濃度に対応）で処理（打ち消し）するかを調整することができるようになっている。
【００８６】
ここで、オペレータは、図示しない操作パネルなどのユーザインタフェースを介して裏写り防止モードを指定する。このとき、オペレータは、重み係数Ｋａ，Ｋｂの設定が可能である。設定された重み係数Ｋａ，Ｋｂは、対応する表面・裏面の各画像重付け部４５０ａ，４５０ｂに入力される。オペレータによる重み係数Ｋａ，Ｋｂの設定がなければ、予め定められているプリセット値が表面・裏面の各画像重付け部４５０ａ，４５０ｂに入力される。
【００８７】
裏写り防止モードの指定を受けスタートキーが押されると、画像取得部１０は、搬送読取モードにて原稿の両面を同時に読み取り、表面・裏面の各ページメモリ４１０ａ，４１０ｂに記憶する（Ｓ２００ａ，Ｓ２００ｂ）。表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとにより、両面印刷原稿の両面を同時に読み取ると、図６（Ｂ）に示すように、反対側の内容が薄く写る。すなわち、表面撮像ユニット１０ａにて読み取られる表面画像には、その反対側である裏面の画像が、低濃度で現れる。同様に、裏面撮像ユニット１０ｂにて読み取られる裏面画像には、その反対側である表面の画像が、低濃度で現れる。
【００８８】
ここで、表面撮像ユニット１０ａにより読み取られた表面画像に現れる裏面側の低濃度成分は、同時に裏面撮像ユニット１０ｂにて読み取られた裏面画像と同じ位置に現れる。また、裏面撮像ユニット１０ｂにより読み取られた裏面画像に現れる表面側の低濃度成分は、同時に表面撮像ユニット１０ａにて読み取られた表面画像と同じ位置に現れる。したがって、反対側の低濃度成分と同じ濃度となるように反対側から読み取られた画像成分に所定の重み係数を乗算して減算すれば、反対側の低濃度成分を位置ズレなく低減・除去することが可能となる。
【００８９】
そこで、裏面画像重付け部４５０ｂは、設定された重み係数Ｋｂを裏面ページメモリ４１０ｂからの裏面画像に乗算する（Ｓ２０２ａ）。次に、表面側画像補正部４６０ａは、表面ページメモリ４１０ａからの表面画像を読み出し、この表面画像から重み係数ｋｂ乗算後の裏面画像を減算するように合成する、すなわち裏面成分を除去・低減する（Ｓ２０４ａ）。この処理により、裏面の画像が打ち消されて裏写りはなくなる。
【００９０】
表面側画像補正部４６０ａは、この裏面成分が除去・低減された表面画像を画像出力部３０に渡す（Ｓ２０６ａ）。画像出力部３０は、合成処理済みの表面画像に基づいて表面の印刷処理をする（Ｓ２０８ａ）。両面印刷モードが指定されていなければ（Ｓ２１０−ＮＯ）、画像出力部３０は、定着ローラ４５で表面側の画像を定着させた後に印刷用紙を機外に排出する（Ｓ２１２）。
【００９１】
一方、両面印刷モードが指定されていたときには（Ｓ２１０−ＹＥＳ）、画像出力部３０は、表面印刷済みの用紙を用紙反転機構５４に導き反転させた後、両面複写路５６に送り出して、裏面側の印刷に待機する（Ｓ２１４）。
【００９２】
表面画像重付け部４５０ａは、設定された重み係数Ｋａを表面ページメモリ４１０ａからの表面画像に乗算する（Ｓ２０２ｂ）。次に、裏面側画像補正部４６０ｂは、裏面ページメモリ４１０ｂからの裏面画像を読み出し、この裏面画像から重み係数ｋａ乗算後の表面画像を減算するように合成する、すなわち表面成分を除去・低減する（Ｓ２０４ｂ）。この処理により表面の画像が打ち消されて裏写りはなくなる。
【００９３】
裏面側画像補正部４６０ｂは、この表面成分が除去・低減された裏面画像を画像出力部３０に渡す（Ｓ２０６ｂ）。画像出力部３０は、合成処理済みの裏面画像に基づいて裏面の印刷処理をする（Ｓ２０８ｂ）。この後、画像出力部３０は、定着ローラ４５で裏面側の画像を定着させた後に印刷用紙を機外に排出する（Ｓ２２０）。
【００９４】
以上説明したように、第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部６３によれば、同一原稿に対して両面からほぼ同時に原稿を読み取り、低濃度で現れる反対側の面の画像成分を低減・除去するようにしたので、表面および裏面の両方について、位置精度のよい裏写り低減処理を施すことができる。すなわち、不必要な反対側の面の画像が打ち消され、オペレータが本来読み取りたい面について、裏写りのない画像形成を達成することができる。
【００９５】
また、特許第３１１２９８８号公報（特許文献２）に記載の手法では、原稿の表面をスキャナで走査し、読み取った表面の画像信号をページメモリに書き込み記憶させた後、原稿を反転させて裏面を読取位置にセットし、原稿の裏面をスキャナで走査し、読み取った裏面の画像信号に対して左右反転（ミラー）処理を行なってから、この左右反転された信号に重み係数を乗算する必要がある。つまり、２回の原稿搬送による画像読取り（２パスの原稿読取り）が必要であることに加えて、表面画像読出時に左右反転（ミラー）処理が必要となる。これに対して、上記第２実施形態のように、同一原稿に対して両面から１回の読取りで両面の画像を撮像し、同時にメモリに各面の画像を記憶させるようにしているので、１パスに伴う位置ズレ防止効果に加えて、左右反転（ミラー）処理が不要であるという効果が得られる。
【００９６】
なお、表面画像や裏面画像を表示する液晶ディスプレイやＣＲＴなどの表示デバイスとキーボードなどを利用して、表示デバイスで裏写り防止処理後の画像を確認しながら処理の重み係数Ｋａ，Ｋｂを変化させ最適な係数を決定するようにしてもよい。表示デバイスは、表面画像と裏面画像との専用のものを用意してもよいし、１つの表示デバイスを共用し表示切替（画像入替え）で対応するようにしてもよい。これにより、一様の重み係数Ｋａ，Ｋｂで処理すると不具合がでる場合でも、全体の画像を見ながらバランス良い重み係数を容易に設定することができる。
【００９７】
＜＜両面画像取得の変形例＞＞
図８は、他の構成例（第３実施形態）を説明する図である。ここで、図８（Ａ）は、読取面画像ノイズ低減処理部６３のブロック図、図８（Ｂ）は、読取り状態を説明する図である。なお、この図８（Ａ）に示したブロック図は、図３（Ａ）に示した第１実施形態の変形例で示している。
【００９８】
上記第１および第２実施形態の画像取得部１０の構成では、搬送読取モード時に、表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとの読取位置（副走査方向の）が原稿両面の対向する部分となるようにして読取りを行なっていた。
【００９９】
これに対して、図８に示す第３実施形態の構成では、表面撮像ユニット１０ａと裏面撮像ユニット１０ｂとの副走査方向の読取位置を少し異なるものとしている点に特徴を有する。副走査方向の読取位置の差は、そのズレ量を補正する位相シフト部４７０を設けることで対応を採る。図示した例では、裏面光学走査系１６ｂによる読取りの方が表面光学走査系１６ａによる読取りよりもＤＬライン分だけ早いように設定されている。
【０１００】
搬送読取モードにて原稿を両面から読み取り、表面・裏面の各ページメモリ４１０ａ，４１０ｂに記憶する。この搬送読取モードにおける表面光学走査系１６ａの搬送読取位置ＦＰは、図８（Ｂ）に示すように、表面光学走査系１６ａと裏面光学走査系１６ｂとが他方の光源１２からの光が直接には入射しないような位置に設けられる。
【０１０１】
このような位置関係のとき、穴あき部分や非定型部分（欠落部分；図８（Ｂ）のＧａ）では、一方の光学走査系からの光が欠落部分Ｇａを通過ししたままとなるので受光部１３には光が殆ど入射しない（筐体内での乱反射分を除く）。よって、各受光部１３ａ，１３ｂにより得られる画像データはほぼゼロの状態と考えてよい。つまり、第１実施形態ではほぼ飽和した状態であったのと逆になる。
【０１０２】
一方、欠落部分以外の所では、各面の光源１２から発せられた光の原稿による反射光が受光部１３により受光される。画像が印刷されていない原稿下地部分（図８（Ｂ）のＧｂ）を読み取ったとしても、反射光を読み取るので、光強度は低下する。また、画像が印刷されている部分（図８（Ｂ）のＧｃ）を読み取ったときには、画像に応じた強度の反射光が受光部１３に入射する。したがって、欠落部分Ｇａを読み取っていたときと、原稿下地部分Ｇｂや画像部分Ｇｃを読み取っていたときとでは、各受光部１３ａ，１３ｂで得られる画像データが異なる。欠落部分Ｇａでの出力値が異なるだけで、第１実施形態と本質的には相違なく、表面・裏面の各欠落部分検出部４２０ａ，４２０ｂは、ページメモリ４１０ａ，４２０ｂに保持されている画像データの光強度の前述の違いに基づいて、表面側あるいは裏面側から見た原稿の欠落部分を検出することができる。
【０１０３】
ただし、表面光学走査系１６ａと裏面光学走査系１６ｂとでは、副走査方向の読取時間にＤＬライン分のズレがある。そこで、位相シフト部４７０は、裏面光学走査系１６ｂにより読み取られた裏面画像、すなわち裏面ページメモリ４１０ｂに保持されている裏面画像をＤＬ分だけシフト（位相遅延）させて裏面欠落部分検出部４２０ｂに入力する。以下、第１実施形態と同様である。
【０１０４】
なお、図８（Ａ）に示した例では、位相シフト部４７０を、裏面ページメモリ４１０ｂと裏面欠落部分検出部４２０ｂとの間に設けていたが、裏面欠落部分検出部４２０ｂと欠落部分特定部４３０との間に設け、裏面欠落部分検出部４２０ｂにて検知された欠落部分の情報をＤＬライン分だけシフト（位相遅延）させる構成としてもよい。
【０１０５】
この第３実施形態の手法は、図６（Ａ）に示した第２実施形態に対しても同様に適用可能である。その変形のブロック図の記載や説明は割愛する。
【０１０６】
図９は、さらに他の構成例（第４実施形態）を説明する図である。ここで、図９は、第４実施形態の画像取得部１０の構成例を示した概略図（分解機構概略図）である。
【０１０７】
上記各実施形態では、光学走査系を移動させずに、ＡＤＦ装置６０を使用して、固定配置された光学走査系上に原稿を一定速度で通紙することで原稿の画像を両側から読み取る構成のものであったが、第４実施形態では、原稿をプラテンガラス１１上に固定させた状態で、プラテンガラス１１の両側に配置した２つの光学走査系を一定速度で移動させることで、原稿を両側から読み取る構成としている点に特徴を有する。このため、原稿押圧板を兼ねるＡＤＦ装置６０に代えて、プラテンカバー５００をプラテンガラス１１の上に取り付けている。
【０１０８】
プラテンカバー５００は、プラテンガラス１１上の原稿を押えるための白色の圧板５０２を有する機構になっている。また、プラテンカバー５００は、収納部５０４内に、原稿の裏面側の画像を読み取る裏面撮像ユニット１０ｂが設けられている。その構造は、図１にて示した表面撮像ユニット１０ａの構造と同じであり、光源１２ｂや受光部１３ｂなどの裏面光学走査系１６ｂが一体的に、プラテンガラス１１の上方において、副走査ＳＳの方向（図中矢印Ｘ１）およびこれと反対方向（図中矢印Ｘ２）に往復移動可能に構成されている。このため、図示していないが、裏面撮像ユニット１０ｂは、光源１２ｂ、受光部１３ｂ、および信号処理部１４ｂなどをプラテンガラス１１上で移動させるためのワイヤや駆動プーリ、あるいはステッピングモータなどの駆動モータも収納部５０４内に具備する。
【０１０９】
第４実施形態の構成においては、原稿をプラテンガラス１１上に固定した状態で、表面光学走査系１６ａと裏面光学走査系１６ｂとをプラテンガラス１１を挟んでほぼ対向した状態で、読取開始位置ＳＰから読取方向（副走査方向）に移動させることで、原稿の両面の画像をほぼ同時に読み取る。つまり、第４実施形態と上記第１や第２実施形態との関係では、走査光学系を移動させるのか、原稿を移動させるかの違いがあるが、走査光学系と原稿とが相対的に副走査方向に同時に移動することで両面の画像を同時に読み取るという点においては共通する。よって、第４実施形態の構成における読取面画像ノイズ低減処理部６３の処理は、上述した第１や第２実施形態の処理手順（図４や図７）と同様でよい。
【０１１０】
なお、表面光学走査系１６ａと裏面光学走査系１６ｂとを、裏面光学走査系１６ｂによる読取りの方が表面光学走査系１６ａによる読取りよりもＤＬライン分だけ早いようにプラテンガラス１１上で移動させることで、両面の画像をＤＬライン分ズレて読み取る第３実施形態の構成と共通するようになる。この場合、読取面画像ノイズ低減処理部６３の処理は、上述した第３実施形態の処理手順と同様でよい。
【０１１１】
また、特開平９−１３９８３１号公報（特許文献１）に記載のように、黒シートを利用して穴位置を特定する手法を、上記実施形態で示した両面同時読取りの機構と組み合わせることもできる。たとえば、バインダなどの穴を有する原稿と全く同形の無地フォーマット原稿２枚で黒色シート５０６を挟み込み、プラテンガラス１１上に載置することにより、特開平９−１３９８３１号公報と同じことができる。但し、実際の機械を考えると、図９の構成の場合、プラテンバックが存在せず、透明のガラスで原稿を挟み込むような構成になる。この場合、バインダなどの穴部は反射光がないので、上記第１〜第３実施形態で示したと同様に、黒シート５０６を使わずとも黒となる。
【０１１２】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１３】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１４】
たとえば、上記実施形態では、走査光学系を密着タイプの構成のものとしていたが、これに限らず、縮小光学系の構成のものであってもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、穴あき原稿や非定型原稿を読み取ったときの汚れを防止したり、両面印刷原稿を読み取ったときの裏写りを防止する点について説明したが、光学走査系で読み取った一方の画像に現れる他方の画像成分を低減・除去する技術である限り、あらゆるものに適用可能である。また、表面画像と裏面画像とを２回に分けて読み取ることで所定の画像処理をするあらゆるものにおいて、表裏２つの画像の位置精度が問題となるものへの改善手法としても適用可能である。
【０１１６】
また、上述の実施形態では、表面と裏面とを例に、それぞれの面が画像形成の対象となる面（すなわち読み取って画像出力させたい面）となり得る形態で説明したが、このようなものに限定されるものではない。すなわち、元の原稿が両面印刷のものであるのか片面印刷のものであるのかも問わない。画像形成の対象となる読取面（すなわち読み取って画像出力させたい面）を一方の面として、その反対側の面を他方の面として取り扱えばよい。
【０１１７】
要するに、光学走査系で原稿を１回読み取ることで、一方の面と他方の面の画像を取得し、この取得した両面の画像を用いて、一方の面の画像を主成分とする所望の画像合成をすることで、本来読み取りたい前記一方の面の画像に現れる不要な成分（つまりノイズ成分）を低減・除去するものである限り、あらゆるものに上記実施形態の構成を適用することができる。
【０１１８】
たとえば、両面印刷の原稿を読み取って両面印刷する場合に、最初は表面を読み取り印刷用紙の表面に印刷し、次に裏面を読み取り表面印刷済みの印刷用紙の裏面にその裏面画像を印刷することで両面複写を行なう構成にも適用可能である。すなわち、最初の表面（一方の面）の読取り時に裏面（他方の面）の画像を読み取り、裏面画像の情報を用いて表面に現れる裏写りを除去して印刷し、次の裏面（一方の面）の読取り時に表面（他方の面）の画像を読み取り、表面画像の情報を用いて裏面に現れる裏写りを除去して印刷するようにするものも、上記実施形態の構成のものに含まれる。
【０１１９】
また、上記実施形態では、両面の画像を記憶する２つのページメモリを用意していたが、読み取られる画素ごとに順次上述の演算処理をする構成とすることで、ページメモリを割愛することができる。なお、この場合でも、演算処理をするためのワークメモリを使用するのはいうまでもない。また、上述の処理はデジタル演算処理を前提に説明したが、アナログ処理にて上述と同様の処理を実現することもできる。
【０１２０】
また、上述した、表面画像と裏面画像とを１回の読取走査で取得した後、表面画像と裏面画像とに基づいて位置精度の影響を受けることのない画像処理を行なう一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ（組込みマイコンなど）、または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１２１】
この記録媒体は、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc ）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供されてもよいし、プログラムが記録されているＲＯＭやハードディスクなどで構成されてもよい。あるいは、ソフトウェアを構成するプログラムが、通信網を介して提供されてもよい。
【０１２２】
このようなソフトウェアを利用するシステム構成においては、たとえば前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムに供給し、そのシステムのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上記実施形態で述べた効果が達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムＯＳ（基本ソフト）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１２３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１２４】
なお、上記実施形態で述べた処理を実現するプログラムコードを記述したファイルとしプログラムが提供されるが、この場合、一括のプログラムファイルとして提供されることに限らず、システムのハードウェア構成に応じて、個別のプログラムモジュールとして提供されてもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、１回の読取走査（１パススキャン）にて表面画像と裏面画像とを取得し、この表裏２つの画像に基づいて、所望の画像処理を施すようにしたので、従来の２回の原稿搬送による原稿両面画像の読取り（２パスの原稿読取り）に起因する位置ズレを低減することができる。これにより、位置精度の影響を受けることのない精度のよい画像処理を施すことができるようになった。
【０１２６】
たとえば、パンチ穴や非定型部分（原稿の欠落部分）の誤検出の確立を格段に低減することができ、原稿の欠落部分に対して位置精度のよい汚れ低減処理を施すことができる。
【０１２７】
また、不必要な反対側の面の画像を精度よく打ち消すことができ、２パススキャンによる構成よりも裏写りの少ない画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。
【図２】カラー複写装置に設けられた画像処理部の一実施形態のブロック図である。
【図３】第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部の作用を説明する図である。
【図４】第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部における処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部による効果を説明する図である。
【図６】第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部の作用を説明する図である。
【図７】第２実施形態の読取面画像ノイズ低減処理部における処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図８】両面画像取得の第３実施形態を説明する図である。
【図９】両面画像取得の第４実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
１…カラー複写装置、１０…画像取得部、１０ｂ…裏面撮像ユニッット、１０ａ…表面撮像ユニッット、１１…プラテンガラス、１２ａ，１２ｂ…光源、１３ａ，１３ｂ…受光部、１４ａ，１４ｂ…信号処理部、１６ｂ…裏面光学走査系、１６ａ…表面光学走査系、２０…画像処理部、３０…画像出力部、３１…画像形成部３１、３２…感光体ドラム３２、３３…一次帯電器３３、３８…半導体レーザ３８、３９…ポリゴンミラー３９、４１…用紙カセット４１、４３…転写ベルト４３、４４…先端検出器、５４…用紙反転機構、５６…両面複写路、６０…ＡＤＦ装置、６３…読取面画像ノイズ低減処理部、７４…下地検知部、７８…下色除去部、７９…下地除去部、９９…原稿サイズ検知部、４１０ｂ…裏面ページメモリ、４１０ａ…表面ページメモリ、４２…レジストローラ４２、４２０ｂ…裏面欠落部分検出部、４２０ａ…表面欠落部分検出部、４３０…欠落部分特定部４３０、４４０…マスク加工処理部、４５０ｂ…裏面画像重付け部、４５０ａ…表面画像重付け部、４６０ｂ…裏面側画像補正部、４６０ａ…表面側画像補正部、４７０…位相シフト部、５００…プラテンカバー、５０２…圧板、５０４…収納部、ＦＰ…搬送読取位置、ＨＰ…ホームポジション、ＳＰ…読取開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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