(57)【要約】【課題】印字速度が基準印字速度よりも遅い場合でも駆動モータが持っている固有の共振域に入ることなく、安定した印字動作を行えるようにする。【解決手段】入力される印字速度が第２基準速度未満であると判別した場合には、「第３駆動モード」を設定し、ロータリーソレノイド１５を回転駆動して第２ギア１２を第８ギア２７に噛合わせ、駆動モータ１の駆動力をモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第８ギア２７、第６ギア２０、第４ギア１８を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達して、リボン巻取り部材３を回転駆動させることにより、印字速度が基準印字速度よりも遅い場合でも駆動モータが持っている固有の共振域に入ることなく、安定した印字動作を行うことができる。【選択図】      図３
2004209686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字媒体と共に移動するインクリボンに対して印字データに応じた熱エネルギーを付与するサーマルヘッドと、前記インクリボンを巻取るインクリボン巻取り手段と、回転数が変化自在な前記インクリボン巻取り手段の駆動源と、を備えた印字装置において、
前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段に入力する際に、異なる減速比に設定自在な複数の減速比設定手段と、
前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段に入力する際に、前記インクリボン巻取り手段に直接的に、又は前記複数の減速比設定手段のうちから選択した減速比設定手段を介して前記インクリボン巻取り手段に伝達させる駆動力切替え手段と、を有し、
設定した基準印字速度に対して入力される印字速度が遅い場合には、前記駆動力切替え手段による切替え動作で、前記駆動源の出力の前記インクリボン巻取り手段に対する減速比が高くなるような減速比設定手段を前記複数の減速比設定手段のうちから選択する、
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記駆動力切替え手段の切替え動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、設定した基準印字速度と入力される印字速度との比較結果に基づいて、前記複数の減速比設定手段のうちから適切な減速比設定手段を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
プラテンと相対的に圧接離間可能に設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記プラテンの間に搬送されるインクリボンを巻取るインクリボン巻取り手段と、前記サーマルヘッドと前記プラテンの間に被印字媒体を搬送する搬送手段と、回転数が変化自在な前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段の駆動源と、を有し、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に前記インクリボンと被印字媒体を搬送して前記被印字媒体上に印字を行う印字装置において、
前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に入力する際に、異なる減速比に設定自在な複数の減速比設定手段と、
前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に入力する際に、前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に直接的に、又は前記複数の減速比設定手段のうちから選択した減速比設定手段を介して前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に伝達させる駆動力切替え手段と、を備えた、
ことを特徴とする印字装置。
【請求項４】
前記駆動力切替え手段の切替え動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、設定した基準印字速度と入力される印字速度との比較結果に基づいて、前記駆動力切替え手段の切替え制御を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被印字媒体の搬送速度に応じて印字速度が変化可能な印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装機器などには、包装物などの表面に製造年月日、賞味期限、製造連番などの文字や記号を印字するための印字装置を組み込んだものがある。この印字装置としては、図１０に示すようなサーマルヘッドを有する熱転写プリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１０に示すように、包装機器内に組み込まれたこの印字装置（熱転写プリンタ）は、インクリボン６０を巻取るためのリボン巻取り部材６１、インクリボン６０を供給するためのリボン供給部材６２、サーマルヘッド６３などを備えており、包装機器側に被印字媒体５４を搬送する搬送ローラ６５、プラテンローラ６６などを備えており、サーマルヘッド６３及びプラテンローラ６６によって被印字媒体５４とインクリボン６０を圧接した状態で、リボン巻取り部材６１、プラテンローラ６６、搬送ローラ６５を回転駆動し、サーマルヘッド６３によってインクリボン６０のインクを被印字媒体６４に熱転写することによって印字を行う。
【０００４】
そして、図１０に示した従来の印字装置（熱転写プリンタ）では、１つのステッピングモータ６７の駆動力を複数のギア列６８を介して、リボン巻取り部材６１を回転駆動するようにしている。なお、図１０に示した従来の印字装置（熱転写プリンタ）において、プラテンローラ６６と搬送ローラ６５は包装機器側に設けた駆動源（不図示）によって回転駆動される。
【０００５】
上記した包装機器などに組み込まれる従来の印字装置（熱転写プリンタ）は、包装機器の種類や使用環境などによって被印字媒体６４の搬送速度が異なり、これに合わせて印字装置の印字速度を変化させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２７０２０５号公報（図１、段落番号［０００５］〜［００１２］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した包装機器などに組み込まれる従来の印字装置（熱転写プリンタ）は、プラテンローラ６６と搬送ローラ６５は包装機器側に設けた駆動源（不図示）によって回転駆動され、リボン巻取り部材６１は、１つのステッピングモータ６７の駆動力により複数のギア列６８を介して回転駆動される。
【０００８】
このため、上記のように１つのステッピングモータ６７によって、リボン巻取り部材６１を回転駆動する構成では、印字速度が基準印字速度より遅くなると、駆動源であるステッピングモータ６７の周波数が小さくなり、ステッピングモータ６７が持っている固有の共振域に入ってしまい、ステッピングモータ６７が共振する。これによって、印字装置全体が振動して、正確で安定した印字動作を行うことができなくなってしまうおそれがあった。
【０００９】
また、印字装置（熱転写プリンタ）側に、プラテンローラ６６と搬送ローラ６５の駆動源（ステッピングモータ）を備えている場合でも、同様の現象が発生する。
【００１０】
そこで本発明は、印字速度を基準印字速度よりも遅くした場合でも駆動源（ステッピングモータ）が持っている固有の共振域に入ることなく、安定して印字動作を行うことができる印字装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、被印字媒体と共に移動するインクリボンに対して印字データに応じた熱エネルギーを付与するサーマルヘッドと、前記インクリボンを巻取るインクリボン巻取り手段と、回転数が変化自在な前記インクリボン巻取り手段の駆動源と、を備えた印字装置において、前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段に入力する際に、異なる減速比に設定自在な複数の減速比設定手段と、前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段に入力する際に、前記インクリボン巻取り手段に直接的に、又は前記複数の減速比設定手段のうちから選択した減速比設定手段を介して前記インクリボン巻取り手段に伝達させる駆動力切替え手段と、を有し、設定した基準印字速度に対して入力される印字速度が遅い場合には、前記駆動力切替え手段による切替え動作で、前記駆動源の出力の前記インクリボン巻取り手段に対する減速比が高くなるような減速比設定手段を前記複数の減速比設定手段のうちから選択することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、プラテンと相対的に圧接離間可能に設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記プラテンの間に搬送されるインクリボンを巻取るインクリボン巻取り手段と、前記サーマルヘッドと前記プラテンの間に被印字媒体を搬送する搬送手段と、回転数が変化自在な前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段の駆動源と、を有し、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に前記インクリボンと被印字媒体を搬送して前記被印字媒体上に印字を行う印字装置において、前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に入力する際に、異なる減速比に設定自在な複数の減速比設定手段と、前記駆動源の出力を前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に入力する際に、前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に直接的に、又は前記複数の減速比設定手段のうちから選択した減速比設定手段を介して前記インクリボン巻取り手段及び前記搬送手段に伝達させる駆動力切替え手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の実施の形態１に係る印字装置（図４参照）５０の駆動力伝達系を示す概略構成図である。なお、本発明の実施の形態に係る印字装置５０は包装機器（不図示）に組み込まれて使用され、包装物などの表面に製造年月日、賞味期限、製造連番などの文字や記号を印字する。また、本発明の実施の形態に係る印字装置５０は、プラテンローラ４と搬送ローラ５は包装機器（不図示）側に設けられており、プラテンローラ４と搬送ローラ５は包装機器（不図示）側に設けた駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施の形態では１つのステッピングモータからなる駆動モータ１を備えており、駆動モータ１は装置本体（不図示）に固定して取付けられている。駆動モータ１は、図４に示す印字装置５０のリボン巻取り部材３を駆動するための駆動源である。なお、図４において、６はインクリボン７を供給するためのリボン供給部材、８はプラテンローラ４に対して対向配置されたサーマルヘッド、９は搬送ローラ５によってプラテンローラ４とサーマルヘッド８間に搬送される被印字媒体である。サーマルヘッド８は、プラテンローラ４に対して圧接離間自在である。
【００１６】
駆動モータ１のモータ軸（不図示）に連結したモータギア１０には第１ギア１１が噛合い、第１ギア１１には第２ギア１２が噛合っている。第１ギア１１と第２ギア１２は、支持部材１３に回転自在に支持されており、支持部材１３の基端側は、駆動モータ１のモータ軸（不図示）上に回動自在に支持されている。支持部材１３には、駆動力伝達切替え部材１４の一端側が揺動自在に連結されており、駆動力伝達切替え部材１４の他端側は、ロータリーソレノイド１５の外周側に揺動自在に連結されている。支持部材１３の第２ギア１２は、支持部材１３の先端側がリボン巻取り用ギア１６の軸芯方向に向いたときにリボン巻取り用ギア１６と噛合うように構成されている。
【００１７】
よって、ロータリーソレノイド１５が回転駆動すると、ロータリーソレノイド１５の回転に伴って駆動力伝達切替え部材１４の位置が連続的に変位し、駆動力伝達切替え部材１４の移動に合わせて連結されている支持部材１３が、駆動モータ１のモータ軸（不図示）上を揺動中心にして揺動する。
【００１８】
リボン巻取り用ギア１６には、第３ギア１７と第４ギア１８が噛合っており、第３ギア１７の歯数（ギア数）の方が第４ギア１８の歯数（ギア数）よりも多く、第３ギア１７の歯数（ギア数）よりもリボン巻取り用ギアの歯数（ギア数）の方が多い。第３ギア１７の同一回転中心軸上に第３ギア１７と一体に第５ギア１９が、第４ギア１８の同一回転中心軸上に第４ギア１８と一体に第６ギア２０が、それぞれ取付けられている。第５ギア１９の歯数（ギア数）と第６ギア２０の歯数（ギア数）は同じである。第５ギア１９と第６ギア２０には、それぞれ第７ギア２１と第８ギア２７が噛合っている。第７ギア２０の歯数（ギア数）と第８ギア２７の歯数（ギア数）は同じである。
【００１９】
第７ギア２１と第８ギア２７は、ロータリーソレノイド１５の回転駆動によって揺動する支持部材１３の揺動範囲の上端と下端の各位置に配置されており、この上端で第２ギア１２が第７ギア２１と噛合い、この下端で第２ギア１２が第８ギア２７と噛合うように構成されている。
【００２０】
よって、ロータリーソレノイド１５の回転駆動による支持部材１３の揺動範囲での揺動によって、図１に示す第２ギア１２がリボン巻取り用ギア１６と噛合う「第１駆動モード」と、図２に示す第２ギア１２が第７ギア２１と噛合う「第２駆動モード」と、図３に示す第２ギア１２が第８ギア２７と噛合う「第３駆動モード」に切替えることができる。
【００２１】
第１駆動モード時は、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達され、リボン巻取り部材３が回転駆動される。また、第２駆動モード時は、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第７ギア２１、第５ギア１９、第３ギア１７を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達され、リボン巻取り部材３が回転駆動される。また、第３駆動モード時は、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第８ギア２７、第６ギア２０、第４ギア１８を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達され、リボン巻取り部材３が回転駆動される。
【００２２】
よって、上記の第１駆動モードに対して第２駆動モードの方が、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６への減速比が大きく、更に、第２駆動モードに対して第３駆動モードの方が、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６への減速比が大きい。従って、印字速度が遅い場合でもステッピングモータである駆動モータ１の周波数を共振域まで下げることなく、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６への減速比を切替えることによって、リボン巻取り部材３を印字速度に応じて回転させることができる。
【００２３】
駆動モータ１及びロータリーソレノイド１５には、それらの動作を制御する制御装置（ＣＰＵ）２２が接続されている。制御装置（ＣＰＵ）２２には、図５に示すように、通信ケーブルを介して接続された外部のホストコンピュータ２３から転送されてくるビットマップデータなどを記憶するＲＡＭ２４と、制御装置２２の制御プログラムや基準速度など記憶しているＲＯＭ２５と、インクリボン７の有無を検知するフォトマイクロセンサ２６と、上記駆動モータ１、ロータリーソレノイド１５などが電気的に接続されており、制御装置２２の制御に基づいて駆動力切替え制御が行われる。
【００２４】
以下、印字速度の変化に応じた駆動力切替え制御を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
先ず、制御装置（ＣＰＵ）２２はフォトマイクロセンサ２６からの検出結果に基づき、インクリボン７がプラテンローラ４とサーマルヘッド８の間を通してリボン巻取り部材３に送られているか否かを判別する（ステップＳ１）。ステップＳ１でインクリボン７が有る（送られている）と判別されると、外部のホストコンピュータ２３から印字速度を入力し（ステップＳ２）、ＲＯＭ２５に記憶されている基準印字速度範囲のどの領域にあるかを制御装置２２で判別する（ステップＳ３）。
【００２６】
なお、上記基準印字速度範囲は、被印字媒体９の搬送速度に応じて変化し、本実施の形態では「第１基準速度以上」、「第１基準速度未満で第２基準速度以上」、「第２基準速度未満」の３つのモードを設定した。本実施の形態では、第１基準速度は通常の印字速度の場合であり、第１基準速度未満で第２基準速度以上は前記第１基準速度よりも少し遅い印字速度の場合であり、第２基準速度未満は前記第１基準速度よりも更に遅い印字速度の場合である。
【００２７】
ステップＳ３において、入力される印字速度が第１基準速度以上、即ち、通常の印字速度かそれ以上の速度であると判別した場合には、図１に示すような「第１駆動モード」に設定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３で第１基準速度未満の印字速度であると判別された場合は、ステップＳ１０の処理を行う。第１駆動モードでは、ロータリーソレノイド１５を回転駆動して第２ギア１２をリボン巻取り用ギア１６に噛合わせ、駆動モータ１の駆動力をモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達して、リボン巻取り部材３を回転させる。
【００２８】
そして、外部のホストコンピュータ２３から印字データが転送されてきているかを判別し（ステップＳ５）、転送されているときは、ＲＡＭ２４に印字データを一旦蓄積する。そして、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）を駆動して搬送ローラ５を回転させて被印字媒体９を搬送する（ステップＳ６）。そして、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４によって被印字媒体９とインクリボン７を圧接する（ステップＳ７）。
【００２９】
そして、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、リボン巻取り用ギア１６を介してリボン巻取り部材３を回転させてインクリボン７を巻取ると共に、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）の駆動により搬送ローラ５とプラテンローラ４を回転させて、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４間に被印字媒体９を通過させる。この際、ＲＡＭ２４から印字データを読み出しサーマルヘッド８に印字パルスを出力して、被印字媒体９に印字する（ステップＳ８）。
【００３０】
そして、被印字媒体９への印字が終了すると、サーマルヘッド８をプラテンローラ４から離してサーマルヘッド８の圧接を解除し（ステップＳ９）、搬送ローラ５の回転によって被印字媒体９を装置外に搬送する。
【００３１】
そして、ステップＳ１０において、入力される印字速度が第１基準速度（通常の印字速度）未満で第２基準速度以上であると判別した場合には、図２に示すような「第２駆動モード」に設定する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０で第２基準速度未満の印字速度であると判別された場合は、ステップＳ１７の処理を行う。第２駆動モードでは、ロータリーソレノイド１５を回転駆動して第２ギア１２を第７ギア２１に噛合わせ、駆動モータ１の駆動力をモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第７ギア２１、第５ギア１９、第３ギア１７を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達して、リボン巻取り部材３を回転駆動させる。
【００３２】
そして、外部のホストコンピュータ２３から印字データが転送されてきているかを判別し（ステップＳ１２）、転送されているときは、ＲＡＭ２４に印字データを一旦蓄積する。そして、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）を駆動して搬送ローラ５を回転させて被印字媒体９を搬送する（ステップＳ１３）。そして、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４によって被印字媒体９とインクリボン７を圧接する（ステップＳ１４）。
【００３３】
そして、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第７ギア２１、第５ギア１９、第３ギア１７、リボン巻取り用ギア１６を介してリボン巻取り部材３を回転させてインクリボン７を巻取ると共に、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）の駆動により搬送ローラ５とプラテンローラ４を回転させて、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４間に被印字媒体９を通過させる。この際、ＲＡＭ２４から印字データを読み出しサーマルヘッド８に印字パルスを出力して、被印字媒体９に印字する（ステップＳ１５）。
【００３４】
そして、被印字媒体９への印字が終了すると、サーマルヘッド８をプラテンローラ４から離してサーマルヘッド８の圧接を解除し（ステップＳ１６）、搬送ローラ５の回転によって被印字媒体９を装置外に搬送する。
【００３５】
そして、ステップＳ１７において、入力される印字速度が第２基準速度未満であると判別した場合には、図３に示すような「第３駆動モード」に設定する（ステップＳ１８）。第３駆動モードでは、ロータリーソレノイド１５を回転駆動して第２ギア１２を第８ギア２７に噛合わせ、駆動モータ１の駆動力をモータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第８ギア２７、第６ギア２０、第４ギア１８を介してリボン巻取り用ギア１２に伝達して、リボン巻取り部材３を回転駆動させる。
【００３６】
そして、外部のホストコンピュータ２３から印字データが転送されてきているかを判別し（ステップＳ１９）、転送されているときは、ＲＡＭ２４に印字データを一旦蓄積する。そして、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）を駆動して搬送ローラ５を回転させて被印字媒体９を搬送する（ステップＳ２０）。そして、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４によって被印字媒体９とインクリボン７を圧接する（ステップＳ２１）。
【００３７】
そして、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第１ギア１１、第２ギア１２、第８ギア２７、第６ギア２０、第４ギア１８、リボン巻取り用ギア１６を介してリボン巻取り部材３を回転させてインクリボン７を巻取ると共に、包装機器に設けた駆動モータ（不図示）の駆動により搬送ローラ５とプラテンローラ４を回転させて、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４間に被印字媒体９を通過させる。この際、ＲＡＭ２４から印字データを読み出しサーマルヘッド８に印字パルスを出力して、被印字媒体９に印字する（ステップＳ２２）。
【００３８】
そして、被印字媒体９への印字が終了すると、サーマルヘッド８をプラテンローラ４から離してサーマルヘッド８の圧接を解除し（ステップＳ２３）、搬送ローラ５の回転によって被印字媒体９を装置外に搬送する。
【００３９】
このように、印字速度が基準速度（第１基準速度）より遅い場合でもステッピングモータである駆動モータ１の周波数を共振域まで下げることなく、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６への減速比を切替えて、リボン巻取り部材３を印字速度に応じて回転させることにより、印字速度が遅い場合でも駆動モータ１の共振の発生を防止して、安定した印字動作を行うことができる。
【００４０】
〈実施の形態２〉
図７は、本発明の実施の形態２に係る印字装置（図４参照）５０の駆動力伝達系を示す概略構成図である。なお、本実施の形態においても実施の形態１の印字装置と同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本発明の実施の形態に係る印字装置５０も包装機器（不図示）に組み込まれて使用され、包装物などの表面に製造年月日、賞味期限、製造連番などの文字や記号を印字する。また、本発明の実施の形態では、印字装置５０に設けた１つの駆動モータ（ステッピングモータ）１によって、リボン巻取り部材３、プラテンローラ４、搬送ローラ５が回転駆動される。
【００４１】
本実施の形態では、駆動モータ１のモータギア１０に、湾曲した駆動力伝達切替え部材３０に回転自在に支持された第１ａギア３１と第２ａギア３２が噛合っている。第１ａギア３１には、駆動力伝達切替え部材３０の一端側に回転自在に支持した第３ａギア３３が噛合っている。また、第２ａギア３２には、駆動力伝達切替え部材３０の他端側に回転自在に支持した第４ａギア３４と第５ａギア３５が噛合っている。駆動力伝達切替え部材３０は、駆動モータ１のモータギア１０上にて回動自在に支持されている。また、駆動力伝達切替え部材３０の第４ａギア３４近傍には、ソレノイド３６の伸縮自在な駆動軸３６ａが連結されている。
【００４２】
駆動力伝達切替え部材３０の第３ａギア３３側には、第３ａギア３３と噛合い自在なリボン巻取り用ギア１６が配置されている。また、駆動力伝達切替え部材３０の第５ａギア３５側には、第５ａギア３５と噛合い自在なプラテンローラ用ギア３７が配置されている。
【００４３】
リボン巻取り用ギア１６には、第６ａギア３８が噛合っており、第６ａギア３８の同一回転中心軸上には、第６ａギア３８と一体に第６ａギア３８より径の大きい第７ａギア３９が取付けられている。第７ａギア３９には、駆動力伝達切替え部材３０の第３ａギア３３と噛合い自在な第８ａギア４０が噛合っている。リボン巻取り用ギア１６の歯数（ギア数）と第８ａギア４０の歯数（ギア数）は同じである。
【００４４】
プラテンローラ用ギア３７には、第９ａギア４１と第１０ａギア４２が噛合っており、第９ａギア４１の同一回転中心軸上には、第９ａギア４１と一体に第９ａギア４１より径の大きい第１１ａギア４３が取付けられている。第１１ａギア４３には、駆動力伝達切替え部材３０の第５ａギア３５と噛合い自在な第１２ａギア４４が噛合っている。プラテンローラ用ギア３７の歯数（ギア数）と第１２ａギア４４の歯数（ギア数）は同じである。また、第１０ａギア４２には搬送ローラ用ギア４５が噛合っている。
【００４５】
駆動モータ１及びソレノイド３６には、それらの動作を制御する制御装置（ＣＰＵ）２２が接続されている。制御装置（ＣＰＵ）２２には、図４に示したように、通信ケーブルを介して接続された外部のホストコンピュータ２３から転送されてくるビットマップデータなどを記憶するＲＡＭ２４と、制御装置２２の制御プログラムや基準速度など記憶しているＲＯＭ２５と、インクリボン７の有無を検知するフォトマイクロセンサ２６と、上記駆動モータ１、ソレノイド３６などが電気的に接続されており、制御装置２２の制御に基づいて駆動力切替え制御が行われる。
【００４６】
本実施の形態では、ソレノイド３６の駆動軸３６ａの伸縮によって、駆動力伝達切替え部材３０が駆動モータ１のモータギア１０上を回動支点にして回動し、図１に示す、第３ａギア３３とリボン巻取り用ギア１６が噛合い、かつ第５ａギア３５とプラテンローラ用ギア３７が噛合う「第１駆動モード」と、図２に示す、第３ａギア３３と第８ａギア４０が噛合い、かつ第５ａギア３５と第１２ａギア４４が噛合う「第２駆動モード」に切替えることができる。
【００４７】
第１駆動モードは、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第１ａギア３１、第３ａギア３３を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達され、リボン巻取り部材３が回転駆動される。また、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第２ａギア３２、第４ａギア３４、第５ａギア３５を介してプラテンローラ用ギア３７に伝達され、プラテンローラ４が回転駆動される。更に、プラテンローラ４の回転駆動により第１０ａギア４２、搬送ローラ用ギア４５を介して搬送ローラ５が回転駆動される。
【００４８】
また、第２駆動モードは、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第１ａギア３１、第３ａギア３３、第８ａギア４０、第７ａギア３９、第６ａギア３８を介してリボン巻取り用ギア１６に伝達され、リボン巻取り部材３が回転駆動される。また、駆動モータ１の駆動力はモータギア１０、第２ａギア３２、第４ａギア３４、第５ａギア３５、第１２ａギア４４、第１１ａギア４３、第９ａギア４１を介してプラテンローラ用ギア３７に伝達され、プラテンローラ４が回転駆動される。更に、プラテンローラ４の回転駆動により第１０ａギア４２、搬送ローラ用ギア４５を介して搬送ローラ５が回転駆動される。
【００４９】
よって、上記の第１駆動モードに対して第２駆動モードの方が、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６、プラテンローラ用ギア３７、搬送ローラ用ギア４５への減速比が大きい。従って、印字速度が遅い場合でもステッピングモータである駆動モータ１の周波数を共振域まで下げることなく、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１６、プラテンローラ用ギア３７（搬送ローラ用ギア４５）への減速比を切替えることによって、リボン巻取り部材３、プラテンローラ４、搬送ローラ５を印字速度に応じて回転させることができる。
【００５０】
以下、印字速度の変化に応じた駆動力切替え制御を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
先ず、制御装置（ＣＰＵ）２２はフォトマイクロセンサ２６からの検出結果に基づき、インクリボン７がプラテンローラ４とサーマルヘッド８の間を通してリボン巻取り部材３に送られているか否かを判別する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０でインクリボン７が有る（送られている）と判別されると、外部のホストコンピュータ２３から印字速度を入力し（ステップＳ３１）、ＲＯＭ２５に記憶されている基準印字速度以上か否かを制御装置２２で判別する（ステップＳ３２）。
【００５２】
ステップＳ３２において、入力される印字速度が基準速度であると判別した場合には、ソレノイド３６を駆動して図７に示すような「第１駆動モード」に設定する（ステップＳ３３）。この時の各ギアの噛合いは上記の通りである。
【００５３】
そして、外部のホストコンピュータ２３から印字データが転送されてきているかを判別し（ステップＳ３４）、転送されているときは、ＲＡＭ２４に印字データを一旦蓄積する。そして、駆動モータ１の駆動により搬送ローラ５を回転させて被印字媒体９を搬送する（ステップＳ３５）。そして、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４によって被印字媒体９とインクリボン７を圧接する（ステップＳ３６）。
【００５４】
そして、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第１ａギア３１、第３ａギア３３を介してリボン巻取り用ギア１６を介してリボン巻取り部材３を回転させる。また、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第２ａギア３２、第４ａギア３４、第５ａギア３５を介してプラテンローラ用ギア３７を介してプラテンローラ４を回転させる。更に、プラテンローラ４の回転駆動により第１０ａギア４２、搬送ローラ用ギア４５を介して搬送ローラ５を回転させることによって、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４間に被印字媒体９を通過させる。この際、ＲＡＭ２４から印字データを読み出しサーマルヘッド８に印字パルスを出力して、被印字媒体９に印字する（ステップＳ３７）。
【００５５】
そして、被印字媒体９への印字が終了すると、サーマルヘッド８をプラテンローラ４から離してサーマルヘッド８の圧接を解除し（ステップＳ３８）、搬送ローラ５の回転によって被印字媒体９を装置外に搬送する（ステップＳ３９）。
【００５６】
また、ステップＳ３２において、入力される印字速度が基準速度以下であると判別した場合には、ソレノイド３６を駆動して図２に示すような「第２駆動モード」に設定する（ステップＳ４０）。この時の各ギアの噛合いは上記の通りである。
【００５７】
そして、外部のホストコンピュータ２３から印字データが転送されてきているかを判別し（ステップＳ４１）、転送されているときは、ＲＡＭ２４に印字データを一旦蓄積する。そして、駆動モータ１の駆動により搬送ローラ５を回転させて被印字媒体９を搬送する（ステップＳ４２）。そして、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４によって被印字媒体９とインクリボン７を圧接する（ステップＳ４３）。
【００５８】
そして、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第１ａギア３１、第３ａギア３３、第８ａギア４０、第７ａギア３９、第６ａギア３８、リボン巻取り用ギア１６を介してリボン巻取り部材３を回転させる。また、駆動モータ１の駆動により、モータギア１０、第２ａギア３２、第４ａギア３４、第５ａギア３５、第１２ａギア４４、第１１ａギア４３、第９ａギア４１を介してプラテンローラ用ギア３７に駆動力が伝達され、プラテンローラ４を回転させる。更に、プラテンローラ４の回転駆動により第１０ａギア４２、搬送ローラ用ギア４５を介して搬送ローラ５を回転させる。これらの回転によって、サーマルヘッド８及びプラテンローラ４間に被印字媒体９を通過させる。この際、ＲＡＭ２４から印字データを読み出しサーマルヘッド８に印字パルスを出力して、被印字媒体９に印字する（ステップＳ４４）。
【００５９】
そして、被印字媒体９への印字が終了すると、サーマルヘッド８をプラテンローラ４から離してサーマルヘッド８の圧接を解除し（ステップＳ４５）、搬送ローラ５の回転によって被印字媒体９を装置外に搬送する（ステップＳ４６）。
【００６０】
このように、印字速度が基準速度より遅い場合でもステッピングモータである駆動モータ１の周波数を変化させることなく（小さくすることなく）、駆動モータ１からリボン巻取り用ギア１２、プラテンローラ用ギア３７（搬送ローラ用ギア４５）への減速比を切替えて、リボン巻取り部材３、プラテンローラ用ギア３７（搬送ローラ用ギア４５）を印字速度に応じて回転させることにより、印字速度が遅い場合でも駆動モータ１の共振の発生を防止して、安定した印字動作を行うことができる。
【００６１】
また、上記した各実施の形態では、駆動力伝達切替え手段として駆動力伝達切替え部材をソレノイドの駆動によって切替える構成であったが、これ以外にも例えば電磁クラッチによって駆動力伝達切替え部材を駆動させるようにしても良い。
【００６２】
また、駆動の伝達もギア以外に例えばベルトやチェーン等を用いても良い。
【００６３】
また、上記した各実施の形態では、プラテンは搬送手段の一部を成すプラテンローラであるが、プラテンが例えば平板等の駆動を受けないものであってもよい。また、搬送ローラが複数であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、設定した基準印字速度に対して入力される印字速度が遅い場合でも、駆動源の共振の発生を防止して、安定した印字動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る印字装置を示す概略図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る印字装置の駆動力伝達系の制御部を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態１に係る印字装置の印字動作制御を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態２に係る印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【図８】本発明の実施の形態２に係る印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【図９】本発明の実施の形態２に係る印字装置の印字動作制御を示すフローチャート。
【図１０】従来例における印字装置の駆動力伝達系を示す概略構成図。
【符号の説明】
１        駆動モータ（駆動源）
３        リボン巻取り部材（インクリボン巻取り手段）
４        プラテンローラ（プラテン）
５        搬送ローラ（搬送手段）
６        リボン供給部材
７        インクリボン
８        サーマルヘッド
９        被印字媒体
１４      駆動力伝達切替え部材（駆動力切替え手段）
１５      ロータリーソレノイド
１６      リボン巻取り用ギア
２２      制御装置（制御手段）
３６      ソレノイド
３７      プラテンローラ用ギア
４５      搬送ローラ用ギア
５０      印字装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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