(57)【要約】【課題】所定領域上に猫等の所定の動物が来ることを、子供、幼児等に一切の衝撃を与えることなく有効且つ確実に防止する。【解決手段】対向電極１８ａ、１８ｂからなる撃退電極部１６と、撃退電極部１６上を撮像する撮像手段２と、撮像手段２の出力信号を処理し、所定の１又は複数種の動物についてそのいずれかの動物が撃退電極部１６上に乗ったときそのことを検出する動物検出手段６、８、１０と、動物検出手段６、８、１０から動物が撃退電極部１６上に乗ったことを示す出力が生じたとき発振し、発振出力を撃退電極部１６の対向電極１８ａ、１８ｂに撃退用電圧として供給する発振回路１４を有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をおいて配置された対向電極からなる撃退電極部と、
発振出力を上記対向電極に撃退用電圧として供給する発振回路と、
からなることを特徴とする動物撃退装置
【請求項２】
所定間隔をおいて配置された対向電極からなる撃退電極部と、
上記撃退電極部上方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段の出力信号を処理し、その処理データと、所定の１又は複数種の動物について予め記憶されたデータとの比較により、そのいずれかの動物が上記撃退電極部上に乗ったときそのことを検出する動物検出手段と、
上記動物検出手段から上記所定の種類のいずれかの動物が上記撃退電極部上に乗ったことを示す出力が生じたとき発振し、発振出力を上記撃退電極部の上記対向電極に撃退用電圧として供給する発振回路と、
を有することを特徴とする動物撃退装置。
【請求項３】
上記撃退電極部が自動車のボンネット上に配置される絶縁膜の表面に形成された配線膜からなり、
上記発振回路が電源電圧として自動車の車載バッテリからの電圧を受けるようにされ、
上記撮像手段が自動車の車内に設けられてなる
ことを特徴とする請求項２記載の動物撃退装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物撃退装置、例えば自動車のボンネット上に猫等の予め設定した種類の動物が乗ったときその動物を確実に撃退することのできる動物撃退装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を例えば屋外等に駐車した際、付近に生息する野良猫等がボンネットに乗って暖を取ることがある。特に寒さの厳しい冬季によく見られる光景であり、これをほのぼのとした風景と考えることもできるが、実際には、猫の体毛、フケ、寄生虫等がボンネット付近にある空調装置の吸気口から車内に侵入する危険性がある。そして、車両の運転者や同乗者がそれらに対するアレルギー体質であった場合、健康上の問題がある上、運転中にアレルギー発作を起こした場合、事故につながる。
尚、最近の車両は吸気口にフィルターを備えているものがあるが、これらの物質が入り込むとフィルターの寿命を縮めることになる。
【０００３】
そこで、超音波を用いて犬猫を接近させない装置も実用新案登録第３０４０２９５号等によって考案され、既に商品化されている。
また、カーボートの天井に突設されるフックにネットにネットを引っかけて吊り下げ、車に被せることにより車庫に入庫する車の上を猫が歩いたり寝そべったりするのを防ぎ、車の汚れを防止するという提案も特開平１０−２９２６５７号公報により為されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波を用いて犬猫を接近させない実用新案登録第３０４０２９５号の技術においては、装置を地面に設置しても、車両のボンネット上面は有効範囲外となるという欠点がある。また、超音波に対しては猫等が慣れを生じ、効果が徐々に低下する傾向があり、これも大きな欠点である。また、本装置を車両のボンネット上に設置し、ボンネット上を猫等から守ることは不可能ではないが、乗り降りのたびに装置のボンネット上への設置、走行に際しての装置のボンネット上からの除去を繰り返す必要があり、実用的でないという大きな欠点がある。
【０００５】
また、特開平１０−２９２６５７号公報によれば、車に被せるネットをセットした車庫に車を入庫したときのみ車を猫等から守ることができ、屋外では車を有効に猫等から守ることができないと言う大きな欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決すべく為されたものであり、所定領域上に猫等の動物が来ることを有効且つ確実に防止できる動物撃退装置を提供することを目的とし、更には、人、特に子供、幼児等が所定領域に触れても衝撃を一切与えないで所定の動物を確実に撃退できるようにする動物撃退装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の動物撃退装置は、対向電極からなる撃退電極部と、該対向電極に撃退用電圧として供給する発振回路からなることを特徴とする。
従って、請求項１の動物撃退装置によれば、撃退電極部を成す対向電極に例えば猫等の動物が乗ると発振回路の発振出力によって感電し、そのショックでその場から立ち退き、それに懲りてその動物は永遠に或いは当分の間はその車に近寄らない。従って、有効且つ確実に動物を撃退することができる。
【０００８】
請求項２の動物撃退装置は、対向電極からなる撃退電極部と、該撃退電極部上を撮像する撮像手段と、該撮像手段の出力信号を処理し、所定の１又は複数種の動物についてそのいずれかの動物が上記撃退電極部上に乗ったときそのことを検出する動物検出手段と、該動物検出手段から動物が上記撃退電極部上に乗ったことを示す出力が生じたとき発振し、発振出力を上記撃退電極部の上記対向電極に撃退用電圧として供給する発振回路を有することを特徴とする。
【０００９】
従って、請求項２の動物撃退装置によれば、撮像手段により撃退電極部上を撮像し、該撮像手段の出力データから撃退電極部上に所定の動物、例えば猫、カラス等が乗ったときそのことを動物検出手段により検出して発振回路の発振出力を撃退電極部の対向電極に印加するので、その撃退電極部上の動物に電気ショックを与え、撃退することができる。
それでいて、予め設定された所定の動物以外のものが撃退電極部上に来ても、動物検出は為されず、延いては発振回路から発振出力が撃退電極部の対向電極に印加されないので、人、例えば子供、幼児等がその対向電極に触れても感電事故を起こすことがない。また、万が一誤動作等により人が発振出力により感電事故を起こしたとしても、その電圧は直流ではなく数千乃至数万ヘルツの交流なので、人に与えるショックはあっても重傷、死をもたらすような事故が生じないようにすることは容易に為し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、基本的には、対向電極からなる撃退電極部と、該対向電極に撃退用電圧として供給する発振回路からなるものといえる。これにより撃退電極部上に乗った動物を有効且つ確実に撃退できるからである。しかし、人、例えば子供、幼児等がその対向電極に触れても感電事故を起こさないようにするには、撃退電極部と、発振回路の他に、撃退電極部上を撮像する撮像手段と、該撮像手段の出力信号を処理し、所定の１又は複数種の動物についてそのいずれかの動物が上記撃退電極部上に乗ったときそのことを検出する動物検出手段を設け、該動物検出手段の出力に基づいて発振回路の出力が撃退電極部に印加されるようにしたり、印加されないようにしたりするようにする必要がある。そして、印加されないようにする手段として、発振回路への電源電圧の供給を停止する手段、発振出力を生じさせるがそれを撃退電極部の対向電極に伝達する経路を遮断する手段があり、どれを採っても良い。
【００１１】
そして、本発明の最も実用性の高い実施の形態として、自動車のボンネット上に猫等が乗ったらそれを撃退するようにする形態である。即ち、撃退電極部を成す対向電極はボンネットという導電体上に直接置くとショートするので、絶縁膜上に形成することとする。また、撃退電極部を成す対向電極が猫、鳥等により爪で引っ掻かれたりして傷つき、劣化したりするおそれをなくすために、表面を薄い数〜数十μｍ程度の絶縁膜で保護するようにしても良い。尚、絶縁膜を厚くしすぎると、猫等に発振回路の発振出力による電気ショックを与える効果が得られなくなるので、その効果が得られる程度に薄くする必要がある。
【００１２】
発振回路の電力は車載バッテリ（自動車のエンジンの動作により回転するアルタネータにより充電される二次電池）から受ける。というのは、動物撃退装置専用の電源を用意するという面倒がなく、且つ、発振回路の負荷は撃退電極部を成す対向電極であり、通常は略０であり、発振回路の通常時の消費電力は極めて小さく、車載バッテリの消耗が無視できる程度に少ないからである。
自動車のボンネット上に来る猫等を撃退する動物撃退装置の場合、動物撃退装置の撃退電極部とそれ以外の部分をソケットを介して着脱自在に接続できるようにし、更に、撃退電極部をボンネット上に着脱自在に取り付けるようにし、駐車時のみ動物撃退装置の撃退電極部とそれ以外の部分をソケットを介して接続し、撃退電極部１６をボンネット上に接着して使用し、走行時には、その撃退電極部１６を車内にしまい込んでしまう態様と、動物撃退装置全体を車両に最初から組み込んでしまう態様とがあり得る。本発明はどの態様でも実施することができる。
【００１３】
撃退電極部上方を撮像手段により撮像し、動物検出手段によりその撮像手段の出力を処理して所定の一又は複数種の動物のいずれかが撃退電極部上に存在しているか否かを検出する技術は、現在確立している各種パターン認識技術を駆使することにより容易に為し得る。例えば、撮像手段からデータが出力されると、先ず、前処理してノイズを除去し、次いで、そのノイズを除去されたデータから識別に必要な特徴的パターンを抽出し、その抽出した特徴的パターンを、識別辞書に予め記憶されている各種動物、例えば猫、カラス等の特徴的パターンと比較し、一致する特徴的パターンがあれば、その特徴的パターンの動物が存在すると認識するという技術により動物検出が為し得る。尚、このパターン認識技術に関しては、「わかりやすいパターン認識」石井健一郎・上田修功・前田英作・村瀬洋共著株式会社オーム社発行のＰ１〜７等に記載されている。
【００１４】
動物撃退装置の電源電圧は、動物撃退装置を例えばボンネット上からの動物撃退に用いる場合には、自動車の車載バッテリから得るようにするのが最適である。というのは、動物撃退装置専用の電源を別途用意することが必要ではないからである。しかし、動物撃退装置はその用途に応じて電源として種々のものを用いることができる。例えば、野外において特定の領域への動物の侵入を防止するような場合、動物撃退装置の電源には例えば太陽電池を用いれば、半永久的に電源の交換が不要である。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を図示実施例に従って詳細に説明する。
図１（Ａ）〜（Ｃ）は本発明動物撃退装置の第１の実施例を示すもので、（Ａ）は動物撃退装置の回路構成を示す回路ブロック図、（Ｂ）は自動車のフロントウィンドウ及びその付近を示す断面図、（Ｃ）は発振回路及び撃退電極部を示す回路図である。
【００１６】
先ず、図１（Ａ）を参照して動物撃退装置の回路構成を説明する。２は撮像装置で、例えばＣＣＤ型固体撮像素子を用いたディジタルカメラからなり、ボンネットの後述する撃退電極部（１６）上を撮像するように車内に設けられている。本実施例では撮像装置２は比較的近距離の物体を認識するものなので、対物レンズを持たない小型で安価なピンホールタイプのカメラを用いても良い。
【００１７】
４は前処理部で、撮像装置２の出力データを処理し、ノイズ等の成分をデータから取り除く。６は特徴抽出部で、そのノイズ等の成分を取り除いたデータから特徴的部分を抽出する。８は特徴辞書で、予め、一又は複数種の動物（例えば猫、カラス、鳩等）各々について一又は複数の特徴的パターンを記憶しておくものである。１０は特徴演算部で、上記特徴抽出部６から出力された特徴的部分と、上記特徴辞書８に記憶された各部分を比較し、一致した場合には、一致を示す信号、即ち、特徴辞書８に記憶された動物が存在することを認識したことを示す信号を出力する。
【００１８】
１２はシステムコントローラで、動物撃退装置全体を制御するのみならず、カーナビゲーション装置も制御する。即ち、カーナビゲーション装置を制御するシステムコントローラ１２をそのまま動物撃退装置の制御にも使用するのであり、図１（Ａ）には動物撃退装置に係る部分のみを示した。１４は発振回路で、例えば、図１（Ｃ）に示すような回路構成を有している。この発振回路１４はシステムコントローラ１２、カーナビゲーション装置と同様に車載バッテリから電源電圧Ｖｃｃを受けて発振し、撃退電極部１６を成す対向電極１８ａ・１８ｂに発振電圧を印加する。
【００１９】
Ｑはトランジスタ、Ｒは該トランジスタＱのベース側に設けられた抵抗、Ｓはスイッチ（例えばトランジスタからなる）で、オンされて発振動作を許容し、オフされて発振動作を禁止するもので、上記システムコントローラ１２により制御される。Ｔは発振トランスで、一次側の中点が接地されており、２次側が発振信号を出力して上記対向電極１８ａ・１８ｂに発振電圧を印加する。発振周波数は例えば１８ｋ〜２０ｋＨｚ、電圧は数千Ｖであり、撃退電極部１６に猫、カラス、鳩等が触れると、激しいショックを与える。従って、極めて有効且つ確実に猫、カラス等を撃退することができる。
【００２０】
尚、電気的ショックは激しいが、発振周波数が高く、発振回路１４の出力インピーダンスが高いので、出力電流が極めて微弱であり、撃退電極部１６に誤って人が触れても、或いは対向電極１８ａ・１８ｂ間をショートしても、人に死をもたらすような衝撃を与えることはなく、発振回路１４が破損したりするおそれもない。
【００２１】
上記撃退電極部１６は、絶縁物からなるベースの表面に配線膜からなる対向電極１８ａ・１８ｂを印刷或いはその他の方法で形成してなるものであり、図１（Ｃ）の左下部分はその断面構造を示している。１８ａは対向電極、３２は絶縁膜、３４はボンネットである。絶縁膜３２をベースとするのは、撃退電極部１６がボンネット３４上に配置されるので、ボンネット１６と対向電極１８ａ・１８ｂとの間を電気的に絶縁する必要があるからである。対向電極１８ａ・１８ｂは幅が例えば約２ｍｍで、その間に約２ｍｍの間隔が生じるように形成された配線膜からなり、各々例えば櫛歯状に形成され、一方の櫛歯状の歯部分が他方の櫛歯状の歯部分間に入って２ｍｍ程度の間隔が生じるように形成されている。
【００２２】
尚、対向電極１８ａ・１８ｂの双方をその間に２ｍｍ程度の間隔が生じるように渦巻き状に、或いはつづら折り状に形成しても良い等、形状は必ずしも櫛歯状にすることは不可欠ではない。そして、撃退電極部１６を成す対向電極１８ａ、１８ｂの表面を薄い数〜数十μｍ程度の極薄絶縁膜で保護するようにしても良い。というのは、対向電極１８ａ・１８ｂが猫、鳥等により爪で引っ掻かれたりして傷つき、劣化したりするおそれをなくすため保護し、劣化をした方が好ましい場合があるからである。尚、絶縁膜を厚くしすぎると、猫等に発振回路の発振出力による電気ショックを与える効果が得られなくなるので、その効果が得られる程度に薄くする必要がある。
【００２３】
２０は発光手段で、撃退電極部１６による以外の撃退手段として強い光を例えば点滅発行するものである。２２は操作キーで、システムコントローラ１２による動物撃退装置の動作を開始させる。従って、走行を停止し、車から離れて駐車するに際して動物撃退装置を動作させたいときこの操作キー２２を操作するのである。
尚、自動車にはキーレスエントリーシステム２４を備えたものが増えつつあり、そのような場合には、キーレスエントリーシステム２４から発生する信号に基づいて動物撃退装置を動作させるようにしても良い。また、車両自身が、キーを所持する運転者が車両から離れるとそのことを自動的に信号によって知らせるものがあり、そのようなタイプの車両の場合、その信号に基づいて動物撃退装置を動作させるようにしても良い。
尚、図１（Ｂ）に示すように、車外のボンネット上には撃退電極部１６が着脱自在に設けられ、車内のダッシュボード上に撮像装置２、発光手段２０及びカーナビゲーション装置２６が置かれている。３０はフロントウィンドウである。
【００２４】
次に、図１に示す動物撃退装置の動作を説明する。
走行時は、動物撃退装置は動作させる必要がない。駐車時、特に駐車時間が長い場合、操作キー２２を操作して、動物撃退装置を動作させる。尚、キーレスエントリーシステム２４から発生４のある場合、或いは車両自身が、キーを所持する運転者が車両から離れるとそのことを自動的に信号によって知らせる場合、操作キーはなく、当然に操作キーの操作は必要ではない。
【００２５】
動物撃退装置が動作すると、撮像装置２は撃退電極部１６上を撮像する。その視野内に予め特徴辞書８に記憶された特徴部分を有する動物（動物の種類は１種類、例えば猫等に限定しても良いが、例えば猫及びカラス、鳩等の複数種にしても良い。）が入らない場合は、撮像装置２の出力データを前処理回路４で処理してノイズを取り去り、更に特徴抽出部６で抽出した特徴部分と、特徴辞書８に記憶された特徴部分との一致はなく、特徴演算部１０からは一致信号が発生しない。
【００２６】
そのように、特徴演算部１０から一致信号が発生しないときは、システムコントローラ１２から発振回路１４へはそれを発振させる信号は送られず、発振回路１４のスイッチＳはオフの状態にされる。発振回路１４はスイッチＳがオフの状態のときは動作をせず、従って、発振回路１４からは発振出力が生じない。
そのときは、当然のことながら、撃退電極部１６の対向電極１８ａ・１８ｂ間には電圧が全く生じない。従って、そのとき人がその撃退電極部１６に触れても感電するようなことはない。また、発光手段２０からも光は発しない。
【００２７】
そして、撮像装置２の視野内に予め特徴辞書８に記憶された特徴部分を有する動物が入った場合は、撮像装置２の出力データを前処理回路４で処理してノイズを取り去り、更に特徴抽出部６で抽出した特徴部分と、特徴辞書８に記憶された特徴部分の何れかと一致し、特徴演算部１０からは一致信号が発生する。すると、システムコントローラ１２から発振回路１４へそれを発振させる信号が送られ、発振回路１４のスイッチＳはオンの状態にされる。すると、発振回路１４はスイッチＳが発振動作を開始し、発振出力を生じ、発振トランスＴの２次側と接続された撃退電極部１６の対向電極１８ａ・１８ｂ間に伝達される。従って、その動物がその対向電極１８ａ・１８ｂ間に触れたときその発振出力により電気ショックを受け、慌ててその場から立ち去る。そして、その動物は半永久的に或いは当分の間はその自動車には近寄らない。また、発光手段２０からも光が発せられ、動物に対するショックは二重になる。
従って、動物撃退装置により駐車中にボンネット上に来た猫等の動物を有効且つ確実に撃退することができる。
【００２８】
尚、駐車中で動物撃退装置が誤動作して発振回路１４が発振している場合において、自動車のボンネットの撃退電極部１６の対向電極１８ａ・１８ｂ間に人が触れた場合、感電することは避け得ない。しかし、その対向電極１８ａ・１８ｂ間の電圧は直流ではなく数千乃至数万ヘルツの交流であり、流れる電流は微少である。従って、人に与えるショックはあっても重傷、死をもたらすような事故が生じないようにできる。従って、安全性は高い。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の動物撃退装置によれば、撃退電極部を成す対向電極に例えば猫等の動物が乗ると発振回路の発振出力によって感電し、そのショックでその場から立ち退き、それに懲りてその動物は永遠に或いは当分の間はその車に近寄らない。従って、有効且つ確実に動物を撃退することができる。
【００３０】
請求項２の動物撃退装置によれば、撮像手段により撃退電極部上を撮像し、該撮像手段の出力データから撃退電極部上に所定の動物例えば猫、カラス等が乗ったときそのことを動物検出手段により検出して発振回路の発振出力を撃退電極部の対向電極に印加するので、その撃退電極部上の動物に電気ショックを与え、撃退することができる。
それでいて、予め設定された所定の動物以外のものが撃退電極部上に来ても、動物検出は為されず、延いては発振回路から発振出力が撃退電極部の対向電極に印加されないので、人、例えば子供、幼児等がその対向電極に触れても感電事故を起こすことがない。また、万が一誤動作等により人が発振出力により感電事故を起こしたとしても、その電圧は直流ではなく数千乃至数万ヘルツの交流なので、人に与えるショックはあっても重傷、死をもたらすような事故が生じないようにすることは容易に為し得る。
【００３１】
請求項３の動物撃退装置によれば、撃退電極部の対向電極が自動車のボンネット上に配置される絶縁膜の表面に形成された配線膜からなるので、ボンネットのその撃退電極部を置いた領域を猫等の動物から守る領域にできる。そして、発振回路が電源電圧として自動車の車載バッテリからの電圧を受けるようにされているので、動物撃退装置専用の電源を用意する必要をなくすことができる。
依って、動物撃退装置を自動車のボンネット上に侵入する動物（例えば猫等）の撃退に使用するのに最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明動物撃退装置の第１の実施例を示すもので、（Ａ）は動物撃退装置の回路構成を示す回路ブロック図、（Ｂ）は自動車のフロントウィンドウ及びその付近を示す断面図、（Ｃ）は発振回路及び撃退電極部を示す回路図である。
【符号の説明】
２・・・撮像手段、６、８、１０・・・動物検出手段、６・・・特徴抽出部、８・・・特徴辞書、１０・・・特徴演算部、１４・・・発振回路、１６・・・撃退電極部、１８ａ、１８ｂ・・・対向電極。
【図１】
2004141119.tif 000003