(57)【要約】【課題】車両の複数の撮像装置が映像信号を夫々送信する場合、人体が映った映像を優先的に表示して運転者の車外確認に要する負担を軽減する。【解決手段】車両用表示システム１は、撮像装置及び人体検出装置等を備える各監視装置２〜５及びモニタ装置６を通信線１０ａ〜１０ｄで接続して構築される。各監視装置２〜５は、送信するパケットに撮像装置の映像信号を載せると共に、人体検出装置が車外に人体を検出した場合、検出に係る警報及び警報レベルの信号をパケットに付加する。モニタ装置６は送信されたパケットに付加された警報及び警報レベルの信号の検出を行い、警報の信号を検出したパケットを優先的に扱い、映像信号の映像を警報レベルに対応する表示形態で表示する。【選択図】        図１
2004282465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けてある複数の撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、
前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段と、
該人体検出手段が人体を検出した場合、該人体検出手段に対応する撮像装置から送信される映像信号に警報用信号を付加する警報付加手段と、
前記各撮像装置から送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出する警報検出手段と、
該警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示する映像表示手段と
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
車載機器が送信する情報及び車両に取り付けてある撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、
前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段と、
該人体検出手段が人体を検出した場合、前記撮像装置が送信する映像信号に警報用信号を付加する警報付加手段と、
送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出する警報検出手段と、
該警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示する映像表示手段と
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項３】
車両のフロントウインドウの一部に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置と、
前記警報検出手段が警報用信号を検出した場合、前記ヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示する警報表示手段と
を更に備える請求項１又は請求項２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記撮像装置が車両へ取り付けてある位置を示す位置用信号を映像信号に付加する位置付加手段と、
前記警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号に付加する位置用信号の位置を前記ヘッドアップディスプレイ装置で表示する位置表示手段と
を更に備える請求項３に記載の車両用表示システム。
【請求項５】
車両に取り付けてある複数の撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、
前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体の検出を行う人体検出手段と、
該人体検出手段が人体の検出を行った場合、該検出に対する精度の判定を行う精度判定手段と、
該精度判定手段が判定した精度を示す精度用信号を、該精度に係る人体検出手段に対応する撮像装置から送信される映像信号に付加する精度付加手段と、
前記各撮像装置から送信された映像信号に精度用信号が付加されているか否かを検出する精度検出手段と、
前記精度用信号に対する映像の表示形態を規定する規定テーブルと、
前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号が付加された映像信号の映像を前記規定テーブルが規定する表示形態に基づいて前記表示装置で表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項６】
車両のフロントウインドウの一部に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置と、
前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号の精度に応じて前記ヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示する警報表示手段と
を更に備える請求項５に記載の車両用表示システム。
【請求項７】
前記撮像装置が車両へ取り付けてある位置を示す位置用信号を映像信号に付加する位置付加手段と、
前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号が付加された映像信号に付加する位置用信号の位置を前記ヘッドアップディスプレイ装置で表示する位置表示手段と
を更に備える請求項６に記載の車両用表示システム。
【請求項８】
車両に取り付けてある複数の撮像装置が映像信号を送信し、送信された映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用映像表示方法において、
前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段を備え、
該人体検出手段が人体を検出した場合、該人体検出手段に対応する撮像装置が送信する映像信号に警報用信号を付加し、
前記各撮像装置から送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出し、
前記警報用信号が検出された場合、警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示することを特徴とする車両用映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用表示システム及び車両用映像表示方法に関し、撮像装置の撮像範囲に人体が検出された場合、撮像した映像を優先的に表示する車両用表示システム及び車両用映像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波センサのような物体検出器を車両の左右前方、後方等に取り付けて、車両の近辺に物体が位置する時は警報音により運転者に注意を促すシステムが存在する。また、ＣＣＤカメラのような撮像装置を車両に取り付けて運転者の死角となる範囲を撮像した映像を車内の表示装置で表示することにより、死角に対する視認性を補うシステムも存在する。
【０００３】
上述した撮像装置を用いたシステムでは、広角レンズを撮像装置に装着して車外の広範囲を確認可能にしたもの、車両の各所に複数の撮像装置を取り付けると共に各撮像装置が撮像した映像を表示装置の画面を分割して同時に表示することにより車外の複数方向を一度に確認できるようにしたもの等がある。
【０００４】
さらに、近時、ＤＶＤ装置及び通信機器のような各車載機器をネットワーク的に接続して車両内にネットワークシステムを構築し、このネットワークシステムに撮像装置及び表示装置を含ませることで、各車載機器が送信する各種情報及び撮像装置の映像等を表示装置で表示可能にしたシステムも登場している。
なお、各種車載機器をネットワーク的に接続することは、下記の特許文献１でも開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
超音波センサのような物体監視装置は運転席から死角となる物体を検出できるが、検出した物体が運転席から目視できない背の低い幼児、座り込んでいる人等の人体であるのか、又は、低い壁、支柱等の単なる物体であるかと云うことまで区別できない。また、撮像装置及び表示装置を用いた場合では、運転者が表示装置の画面を確認することで車両の周囲に位置するのは人体又は物体であるかを判断できるが、表示装置は車室内に設置されるため画面寸法には上限がある。よって、車外の状況を確認するため、限られた小さい寸法の画面で映像を見ることは、運転操作中の運転者にとって負担が大きいと云う問題がある。
【０００７】
また、人体の目は動体を追視する特性があるため、静止している人体を表示装置の画面に表示された映像から確認するのは、動体を確認する場合に比べて時間を要すると云う問題がある。さらに、通常、運転者は運転のため車両の前方を見ているため、車室内の表示装置の画面を見るには目の焦点距離を大きく変化させる必要があり、この点においても運転者が車外状況の確認に要する負担が大きくなると云う問題がある。
【０００８】
さらに、また、広角レンズを装着した撮像装置による映像は距離感を把握するのが困難であり、また、複数の撮像装置を用いた場合では、表示装置の画面に表示される各映像は小さくなり、上述した各問題は一段と顕著になる。
【０００９】
一方、車両に構築したネットワークシステムに撮像装置及び表示装置を含ませた場合、表示装置には映像以外に各車載機器からの情報も表示されるため、表示装置が車載機器の情報を表示していると、運転に対して重要な車外の状況を示す映像の表示が遅れると云う問題がある。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置に対応させて人体検出手段を設けて、人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に係る映像を優先的に表示することで、車外の確認に係る運転者の負担を軽減すると共に、運転に対して重要な映像を迅速に表示可能とした車両用表示システム及び車両用映像表示方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置を備えることで、車両の周囲に人体が位置する場合、警報をヘッドアップディスプレイ装置で表示することにより、検出した人体が静止していても運転操作に係る注意を素早く運転者に伝達できると共に、運転者が警報の把握に要する焦点距離の移動負担を軽減した車両用表示システムを提供することを目的とする。
さらに、本発明は、撮像装置が車両に取り付けてある位置に係る信号を映像に付すことで、運転者が注意する位置方向までも具体的に特定可能とした車両用表示システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両用表示システムは、車両に取り付けてある複数の撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段と、該人体検出手段が人体を検出した場合、該人体検出手段に対応する撮像装置から送信される映像信号に警報用信号を付加する警報付加手段と、前記各撮像装置から送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出する警報検出手段と、該警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示する映像表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第２発明に係る車両用表示システムは、車載機器が送信する情報及び車両に取り付けてある撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段と、該人体検出手段が人体を検出した場合、前記撮像装置が送信する映像信号に警報用信号を付加する警報付加手段と、送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出する警報検出手段と、該警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示する映像表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る車両用表示システムは、車両のフロントウインドウの一部に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置と、前記警報検出手段が警報用信号を検出した場合、前記ヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示する警報表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る車両用表示システムは、前記撮像装置が車両へ取り付けてある位置を示す位置用信号を映像信号に付加する位置付加手段と、前記警報検出手段が警報用信号を検出した場合、該警報用信号が付加された映像信号に付加する位置用信号の位置を前記ヘッドアップディスプレイ装置で表示する位置表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る車両用表示システムは、車両に取り付けてある複数の撮像装置が送信する映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用表示システムにおいて、前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体の検出を行う人体検出手段と、該人体検出手段が人体の検出を行った場合、該検出に対する精度の判定を行う精度判定手段と、該精度判定手段が判定した精度を示す精度用信号を、該精度に係る人体検出手段に対応する撮像装置から送信される映像信号に付加する精度付加手段と、前記各撮像装置から送信された映像信号に精度用信号が付加されているか否かを検出する精度検出手段と、前記精度用信号に対する映像の表示形態を規定する規定テーブルと、前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号が付加された映像信号の映像を前記規定テーブルが規定する表示形態に基づいて前記表示装置で表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る車両用表示システムは、車両のフロントウインドウの一部に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置と、前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号の精度に応じて前記ヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示する警報表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１８】
第７発明に係る車両用表示システムは、前記撮像装置が車両へ取り付けてある位置を示す位置用信号を映像信号に付加する位置付加手段と、前記精度検出手段が精度用信号を検出した場合、該精度用信号が付加された映像信号に付加する位置用信号の位置を前記ヘッドアップディスプレイ装置で表示する位置表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１９】
第８発明に係る車両用映像表示方法は、車両に取り付けてある複数の撮像装置が映像信号を送信し、送信された映像信号の映像を車室内に設けてある表示装置で表示する車両用映像表示方法において、前記撮像装置毎に設けてあり、前記撮像装置の撮像範囲に位置する人体を検出する人体検出手段を備え、該人体検出手段が人体を検出した場合、該人体検出手段に対応する撮像装置が送信する映像信号に警報用信号を付加し、前記各撮像装置から送信された映像信号に警報用信号が付加されているか否かを検出し、前記警報用信号が検出された場合、警報用信号が付加された映像信号の映像を前記表示装置で表示することを特徴とする。
【００２０】
第１発明及び第８発明にあっては、複数の撮像装置毎に人体検出手段を設けると共に、人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に映像を優先的に表示装置で表示させるので、運転者は人体が映った映像を迅速に見ることが可能となり、複数の撮像装置が映像信号を送信しても車外の確認に係る運転者の負担を軽減できる。なお、人体検出に係る映像は、表示装置で他の映像と共に表示してもよいが、拡大するなどして表示形態を他の映像と相異させることにより他の映像と容易に区別できるようにすることが好ましい。
【００２１】
第２発明にあっては、撮像装置に対応させて人体検出手段を設けると共に、人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に係る映像信号を他の車載機器が送信する情報に比べて優先的に処理するので、他の情報が送信されていても運転操作の判断に重要な映像を迅速に表示できる。よって、車両内に構築したネットワークシステムに撮像装置及び表示装置を含ませても、人体検出に係る映像の表示が遅れることを防止できる。
【００２２】
第３発明にあっては、人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に係る映像を表示装置で表示することに加えて、ヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示するので、運転者は視線を移動させることなく注意すべき状況であることを把握でき迅速な対応が可能になる。また、ヘッドアップディスプレイ装置の警報は、人体が静止している状態及び動いている状態に関係なく表示されるので、車両周辺に人体が位置する場合は、人体の動きに関係なく注意すべき状況であることを確認できる。
【００２３】
第４発明にあっては、撮像装置が車両へ取り付けてある位置を示す信号を映像信号に付加するので、人体検出手段が人体を検出した場合、付加された信号を参照して一段と具体的な警報をヘッドアップディスプレイ装置で表示でき、運転者も対応すべき運転操作を素早く認識できる。例えば、車両の左方に取り付けてある撮像装置に対応する人体検出手段が人体を検出した場合、ヘッドアップディスプレイ装置で「左方に注意」と云うように位置の方向を指定して警報を表示することで、運転者は注意すべき方向を具体的に把握できる。また、付加された位置を示す信号により各映像の撮像位置を特定でき、撮像された位置と表示装置の画面の位置とを対応させた表示も可能になる。
【００２４】
第５発明にあっては、人体検出手段が検出した精度を判定すると共に、判定した精度に応じて規定された表示形態で人体検出に係る映像を表示するので、運転者は映像の表示形態の相異により注意すべき程度を判断でき、一段と状況に応じた判断が可能になる。即ち、人体検出手段が人体を検出する精度は、車両から人体までの距離及び検出に係る角度等に応じて差が生じるので、検出に係る精度を判断することで、例えば、検出した物体は人体の可能性があり、人体の可能性が高い、人体の可能性が非常に高いと云うように検出内容を段階的に区別できる。
【００２５】
このように区別した検出内容に応じて映像の表示形態も相異させることで、運転者は現在の注意すべきレベルを容易に判断できる。例えば、検出内容が人体の可能性がありと判定されたときは人体検出に係る映像の周囲を点滅させる表示形態にし、人体の可能性が高いと判定されたときは映像を拡大表示し、さらに、人体の可能性が非常に高いと判定されたときは映像を全画面表示するように夫々表示形態を相異させることが好適である。
【００２６】
第６発明にあっては、判定された検出の精度に応じてヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示することで、運転者は容易に注意すべき程度を把握できる。例えば、人体の検出精度に対して人体の可能性が非常に高いと判定されたときのみヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示すれば、運転者は確実に注意すべき状況を迅速に把握でき、人体検出手段の検出により運転者の確認負担が増加することを防止できる。
【００２７】
第７発明にあっては、人体検出手段が人体を検出した場合でヘッドアップディスプレイ装置が検出に係る精度に応じて警報を表示するときに、人体検出に係る位置も示すので、運転者は具体的に注意すべき位置を把握できる。また、映像信号に位置用信号を付加することで、送信される映像が車両のいずれの箇所に取り付けられた撮像装置からのものか判断でき、撮像装置及び表示装置をネットワーク的に接続した場合でも、撮像された位置に応じた映像の表示が可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示システム１の全体的な構成図である。車両用表示システム１は車両内のネットワークシステムであり、前方監視装置２、左後方監視装置３、右後方監視装置４及び後方監視装置５の計４台の監視装置、モニタ装置６並びに外部と通信を行う外部通信装置１１をデイジーチェーン方式により通信線１０ａ〜１０ｅで接続して構築されている。車両用表示システム１は通信線１０ａ〜１０ｅを通じて情報及び信号等をパケットで送受信するようにしており、また、モニタ装置６は接続線９ａ〜９ｃで左右スピーカ８ａ、８ｂ及びヘッドアップディスプレイ装置７を接続している。
【００２９】
前方監視装置２は車両Ｓの前方に取り付けられて車両Ｓの左右前方の撮像及び前記撮像の範囲に位置する人体の検出を行う。左後方監視装置３は車両Ｓの左側面に取り付けられて車両Ｓの左斜後方の撮像及び人体の検出を行う。右後方監視装置４は車両Ｓの右側面に取り付けられて車両Ｓの右斜後方の撮像及び人体の検出を行う。後方監視装置５は広角レンズが装着されており、車両Ｓの後方の広範囲の撮像及び人体の検出を行う。
【００３０】
各監視装置２〜５は基本的に同様の構成であり、代表して前方監視装置２で構成を説明する。図２に示すように前方監視装置２は、集光プリズム２ｆ、撮像レンズ２ａ、分光プリズム２ｂ、撮像装置２ｃ、人体検出装置１２及び信号処理装置１３を備えている。
【００３１】
集光ブリズム２ｆは前方監視装置２に固有のものであり、左右方向から光を取り込んでいる。撮像レンズ２ａは集光プリズム２ｆが取り込んだ光を装置内の分光プリズム２ｂへ焦点を調節して導くものである。分光プリズム２ｂは取り込んだ光を通過及び反射させることで撮像装置２ｃ及び人体検出装置１２の２方向へ分光するものである。撮像装置２ｃは分光プリズム２ｂを通過した光を撮像し、撮像した映像の映像信号を信号処理装置１３へ送信している。
【００３２】
人体検出装置１２は撮像装置２ｃ毎に設けられる人体検出手段に相当し、撮像装置２ｃの撮像範囲に位置する人体を検出するものである。図３に示すように人体検出装置１２は、分光プリズム２ｂにより反射された光に含まれる遠赤外線を検出する遠赤外線検出部１２ａ、反射された光に含まれる熱分布を検出する熱検出部１２ｂ、各検出部１２ａ、１２ｂの検出内容を判定する検出判定部１２ｃ、ＲＯＭ１２ｄ及びＲＡＭ１２ｅを備えている。なお、ＲＯＭ１２ｄは大人から幼児に至る様々な姿勢に対する多数の人体の熱分布データ及び図５の警報レベルテーブル２０を記憶しており、ＲＡＭ１２ｅは各種処理に係るデータを一時的に記憶する。
【００３３】
遠赤外線検出部１２ａは、反射された光に含まれる遠赤外線より人体の有無の検出及び人体を検出した場合は検出した人体の形状の特定を行うものであり、本実施形態では反射光に含まれる遠赤外線の強度及び形状の大きさ等に応じて「０」〜「３」の４段階の検出レベルで人体の検出を行う。
【００３４】
即ち、遠赤外線の強度が最も高い場合を検出レベル「３」とし、この場合、検出人体が車両の周囲の近い場所に存在する可能性が高いと判断する。以降、遠赤外線の強度が低くなるに伴い検出レベルを「２」「１」「０」と段階的に規定し、検出レベルが「２」の場合は人体が車両より少し離れた場所に存在する可能性がありと判断し、検出レベルが「１」の場合、人体が車両より離れた場所に存在する可能性があり、検出レベルが「０」の場合、人体が車両の周囲に存在しない可能性が高いと云うように判断する。また、遠赤外線検出部１２ａは人体を検出した場合、検出した人体の形状及び位置に係るデータを熱検出部１２ｂに伝送すると共に検出レベルを検出判定部１２ｃへ伝送する。
【００３５】
熱検出部１２ｂは、遠赤外線検出部１２ａより伝送された人体の形状及び位置に係るデータに対する熱分布をＲＯＭ１２ｄが記憶する人体の熱分布データと比較するものである。本実施形態の熱検出部１２ｂは、４段階のレベルで両者の同一度を比較しており、同一度が高い場合は同一度レベルを「３」、同一度が中程度の場合は同一度レベルを「２」、同一度が低い場合は同一度レベルを「１」、同一度が無い場合は同一度レベルを「０」にしている。また、熱検出部１２ｂは比較した同一度レベルの結果を検出判定部１２ｃに伝送している。
【００３６】
検出判定部１２ｃは、人体検出装置１２の人体を検出した精度を判定する精度判定手段として機能し、遠赤外線検出部１２ａより伝送された検出レベル及び熱検出部１２ｂより伝送された同一度レベルに基づき人体検出に係る精度を警報レベルとして図５に示す警報レベルテーブル２０に基づき判定している。例えば、遠赤外線検出部１２ａからの遠赤外線に係る検出レベルが「３」であり、熱検出部１２ｂからの熱分布に係る同一度レベルが「３」又は「２」のとき、検出判定部１２ｃは警報レベルを「３」と判定する。このように検出判定部１２ｃが判定した警報レベルの数値は精度用信号として信号処理装置１３へ伝送される。
【００３７】
信号処理装置１３は、図４に示すように、ＣＰＵ１３ａ、ＲＯＭ１３ｂ、ＲＡＭ１３ｃ、位置設定部１３ｄ及び通信処理部１３ｅを備えている。ＲＯＭ１３ｂはＣＰＵ１３ｂを後述する警報付加手段、精度付加手段及び位置付加手段等として機能させるプログラムが記憶されており、ＲＡＭ１３ｃはＣＰＵ１３ａの処理に係るファイル及びデータ等を一時的に記憶するものである。
【００３８】
位置設定部１３ｄは、ディップスイッチ的に各監視装置２〜５が車両Ｓに取り付けられる位置を設定するものであり、本実施形態の位置設定部１３ｄは２個のオン／オフを行うスイッチを設けて、各スイッチのオン／オフ状態で位置の設定を行う。具体的には、１番目のスイッチがオフ、２番目のスイッチがオフの時は車両Ｓの「前方」、以下、１番目のスイッチがオン、２番目のスイッチがオフの時は「左」、１番目のスイッチがオフ、２番目のスイッチがオンの時は「右」、１番目のスイッチがオン、２番目のスイッチがオンの時は「後方」と云うように設定される。
【００３９】
ＣＰＵ１３ａは上述した各手段として機能すると共に送信用のパケットの生成を行う。図６は、ＣＰＵ１３ａが生成するパケット２１を示しており、パケット２１は撮像装置２ｃから伝送された映像信号をパケット２１に載せると共に、パケット２１のヘッダ部分に各種信号を付加している。
【００４０】
パケット２１に付加される信号の種類には「区分」「警報レベル」「取付位置」「送信先」がある。「区分」は車両用表示システム１内で通信されるパケットの種類を示すものであり、前方監視装置２から送信されるパケットの「区分」に付加される信号には「警報」及び「映像」の２種類がある。ＣＰＵ１３ａが警報付加手段として「警報」の信号（警報用信号）を付加するのは、人体検出装置１２から伝送される警報レベルが「１」「２」「３」のいずれかのときである。また、ＣＰＵ１３ａが「区分」に「映像」の信号を付加するのは、人体検出装置１２から伝送された警報レベルが「０」のときである。
【００４１】
また、パケット２１の「警報レベル」には、ＣＰＵ１３ａが精度付加手段として人体検出装置１２から伝送された警報レベルの数値を精度用信号として書き込んで付加する。パケット２１の「取付位置」には、ＣＰＵ１３ａが位置付加手段として位置設定部１３ｄで設定した位置を位置用信号として書き込んで付加する。また、「送信先」は本実施形態では自動的にモニタ装置６と書き込まれ、最後の「映像データ」の欄に上述した映像信号が載せられる。このようにＣＰＵ１３ａで生成されたパケット２１は通信処理部１３ｅへ伝送される。
【００４２】
通信処理部１３ｅは、ＣＰＵ１３ａから伝送されたパケット２１を図２に示す前方監視装置２の各コネクタ部２ｅ、２ｄのいずれかから送信する処理を行うと共に、各コネクタ部２ｅ、２ｄを介して外部から受け付けたパケットが前方監視装置２宛か否かの判断を行う。通信処理部１３ｅは前方監視装置２宛と判断したパケットをＣＰＵ１３ａへ伝送する一方、前方監視装置２宛でないと判断したパケットを通信処理部１３ｅの内部を通過させて他へ転送する処理を行う。
【００４３】
一方、図７はモニタ装置６の車室内での設置状況を示しており、表示装置であるモニタ装置６はインストルメントパネルＳａの左右方向の中央上部に設置されている。モニタ装置６は図８に示すように、各監視装置２〜５の映像及び外部通信装置１１の情報を表示する画面６ａ、中央演算処理部６ｂ、ＲＯＭ６ｃ、ＲＡＭ６ｄ、入力部６ｅ、通信処理部６ｆ、音声出力部６ｇ及び表示出力部６ｈを備えている。
【００４４】
画面６ａは、中央演算処理部６ｂの制御により外部から受け付けたパケットに載せられた映像信号の映像及び情報を表示するものであり、例えば、各監視装置２〜５の映像信号の映像を同時に表示するときは、図９（ａ）に示すように画面６ａを５分割して各映像を表示するようにしている。
【００４５】
ＲＯＭ６ｃは、後述するように中央演算処理部６ｂに各種処理を行わせるプログラムを記憶すると共に、送信されたパケットの映像の表示形態を規定する規定テーブルを記憶する。規定テーブルは、パケットの「警報レベル」に付加された数値の信号（精度用信号）に対応して表示形態を規定しており、具体的には、「警報レベル」に付加された信号の数値が「１」の時は、図９（ｂ）に示すように該当する映像の枠を点滅させる表示形態を規定し、以下、数値が「２」の時は図９（ｃ）に示すように該当する映像を拡大表示し、数値が「３」のときは図９（ｄ）に示すように該当する映像を画面６ａに対して全画面表示するように夫々表示形態を規定している。
【００４６】
ＲＡＭ６ｄは外部から受け取ったパケット、中央演算処理部６ｂの処理に係るファイル及びデータ等を一時的に記憶する。また、通信処理部６ｆは、上述した前方監視装置２の信号処理装置１３の通信処理部１３ｅと同様の処理を行う。
【００４７】
中央演算処理部６ｂは、受け付けたパケットの「区分」「警報レベル」「取付位置」に夫々付加された信号の検出を行う。パケットの「区分」に付加された「警報」の信号を中央演算処理部６ｂが警報検出手段として検出した場合、中央演算処理部６ｂは該パケットを優先的に処理する。
【００４８】
優先的に処理する具体例としては、現在、「区分」が「警報」でないパケットの映像を表示中に、「区分」が「警報」のパケットを受け付けた場合、中央演算処理部６ｂは映像表示手段として「警報」のパケットに載せられた映像信号の映像を画面６ａで表示するように切り替える処理を行う。なお、「区分」が「警報」以外の信号が付加されたパケットを受け付けたときは、中央演算処理部６ｂは、優先的に扱うパケットが無ければ、受け付けた順番で表示処理を行う。
【００４９】
また、中央演算処理部６ｂは、パケットの「警報レベル」に「１」〜「３」の信号（精度用信号）が付加されているかを精度検出手段として検出する処理も行う。このように「警報レベル」に「１」〜「３」の信号を検出した場合、中央演算処理部６ｂは「１」〜「３」の信号が付加されたパケットの映像を、上述した規定テーブルで規定される表示形態に基づき表示する表示手段としても機能している。
【００５０】
さらに、中央演算処理部６ｂは「取付位置」に付加された位置の信号に対応させて各映像を表示する画面６ａの位置を決定する処理を行う。この位置の信号に係る処理と併せて、中央演算処理部６ｂが「警報レベル」に「３」を検出した場合、「取付位置」に付加された信号が示す位置に応じた警報を生成し、生成した警報を音声出力部６ｇ及び表示出力部６ｈへ警報表示手段として伝送する処理も行う。例えば、「警報レベル」が「３」のパケットの「取付位置」に「左」と云う位置用信号が付加されていた場合、中央演算処理部６ｂは「左に注意」と云う警報を位置表示手段として生成する。
【００５１】
音声出力部６ｇは接続線９ａ、９ｂにより左右スピーカ８ａ、８ｂと接続されており、中央演算処理部６ｂより伝送された警報を接続線９ａ、９ｂを通じて左右スピーカ８ａ、８ｂから出力する処理を行う。表示出力部６ｈは接続線９ｃによりヘッドアップディスプレイ装置７と接続されており、中央演算処理部６ｂより伝送された警報をヘッドアップディスプレイ装置７で表示出力する。
【００５２】
なお、ヘッドアップディスプレイ装置７は、図７に示すように、インストルメントパネルＳａ側に設けられた投影部７ａ及びフロントウインドウＳｂの一部に設けられた透過表示部７ｂより構成されており、投影部７ａが上述した接続線９ｃにより表示出力部６ｈと接続されている。よって、表示出力部６ｈから「左に注意」と云う警報が出力されると、投影部７ａより警報が投影されて透過表示部７ｂに表示される。
【００５３】
また、入力部６ｅは、画面６ａの表示形態を手動により設定するものであり、設定された内容は、中央演算処理部６ｂに伝送されて、設定された内容で映像及び情報の表示が行われる。このような入力部６ｅによる手動設定で、各監視装置２〜５の映像を順次切り替えること、前方監視装置２のみの映像を画面６ａに強制的に表示すること等も可能になる。
【００５４】
また、図１に示すようにモニタ装置６から通信線１０ｅで接続された外部通信装置１１は車載機器に相当し、外部と無線による通信でインターネットのような各種ネットワークとの接続を可能にしている。外部通信装置１１は内部に通信部、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信処理部等を備えており、外部のネットワークからダウンロードした情報をＣＰＵで生成したパケットに載せて車両用表示システム１を通じて送信する。
【００５５】
よって、外部通信装置１１がダウンロードした情報をパケットに載せてモニタ装置６宛へ送信することで、ダウンロードした情報をモニタ装置６の画面６ａで表示することも可能になる。なお、外部通信装置１１が送信するパケットの「区分」には「外部情報」と云う信号が書き込まれ、モニタ装置６の中央演算処理部６ｂでは「外部情報」に係るパケットの優先度は「警報」に係るパケットより低く扱われる。
【００５６】
次に、車両用表示システム１における各監視装置２〜５から送信される映像信号の映像表示に係る車両用映像表示方法の一連の処理内容を図１０の第１フローチャートに基づいて説明する。
先ず、各監視装置２〜５は撮像した映像に係る映像信号及び人体検出に係る信号等を載せたパケットを生成し、生成したパケットをモニタ装置６へ夫々送信する（Ｓ１）。次に、送信されたパケットはモニタ装置６で受信され（Ｓ２）、モニタ装置６は受信したパケットの中に「区分」が「警報」であるパケットが存在するか否かを検出する（Ｓ３）。
【００５７】
「警報」のパケットが存在しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、各監視装置２〜５の映像信号の映像を同等に表示するため、図９（ａ）に示すように画面６ａを分割して各映像を並列表示する（Ｓ４）。また、「警報」のパケットが存在する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、次に「区分」が「警報」のパケットの中で「警報レベル」が「３」のパケットがあるか否かをモニタ装置６が検出する（Ｓ５）。
【００５８】
「警報レベル」が「３」のパケットが検出された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、「３」のパケットの映像信号の映像を図９（ｄ）に示すように画面６ａに全画面表示し（Ｓ６）、さらに、モニタ装置６の中央演算処理部６ｂで生成した警報を左右スピーカ８ａ、８ｂから出力すると共にヘッドアップディスプレイ装置７で表示する（Ｓ７）。また、「警報レベル」が「３」のパケットが検出されなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、モニタ装置６は「警報レベル」が「２」のパケットがあるか否かを検出する（Ｓ８）。
【００５９】
「警報レベル」が「２」のパケットが検出された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、「２」のパケットの映像を図９（ｃ）に示すように拡大表示する（Ｓ９）。また、「警報レベル」が「２」のパケットが検出されなかった場合（Ｓ８：ＮＯ）、「警報レベル」は「１」と判断できるので、図９（ｂ）に示すように「１」のパケットの映像の境界となる枠を点滅表示する（Ｓ１０）。
【００６０】
このように、本発明では、「区分」及び「警報レベル」に付加された信号の内容に応じて映像の表示形態を変更するので、運転者は表示される映像から容易に車両Ｓの周囲の状況を判断できるようにしている。さらに、人体の検出に係る映像の表示形態が適宜変更されるので、運転者は重要な映像を容易に認識できモニタ装置６の画面６ａの確認に対する負担も従来に比べて軽減される。特に、車両の近辺に人体が位置すると判断された時は、警報音及びヘッドアップディスプレイ装置７で警報が表示されることで、モニタ装置６の画面６ａを確認することなく車外の状況を把握できる。
【００６１】
また、モニタ装置６で外部通信装置１１がインターネットから取得したホームページ画像を表示している場合に、監視装置２〜５のいずれかが車両の周囲に人体を検出した時の車両用映像表示方法に係る一連の処理を図１１に示す第２フローチャートに基づいて説明する。
先ず、外部通信装置１１は、インターネットから取得したホームページ画像の情報をパケットに載せてモニタ装置６へ送信する（Ｓ１１）。モニタ装置６は、送信されたパケットを受信してパケットに載せられたホームページ画像を表示する（Ｓ１２）。
【００６２】
モニタ装置６はホームページ画像を表示しながら、受信する各種パケットの中に「区分」が「警報」であるパケットが存在するか否かを検出する（Ｓ１３）。「区分」が「警報」のパケットが検出されない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、モニタ装置６は継続してホームページ画像のパケットを受信しているかを判断する（Ｓ１４）。
【００６３】
継続してホームページ画像のパケットを受信している場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、モニタ装置６でホームページ画像を表示する段階（Ｓ１２）へ戻る。また、ホームページ画像のパケットを受信していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ホームページ画像の表示に係る処理を終了する。
【００６４】
一方、「区分」が「警報」のパケットが検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モニタ装置６は、ホームページ画像の表示を切り替えて「警報」のパケットに載せられた映像信号の映像を画面６ａに表示する（Ｓ１５）。さらに、モニタ装置６は、「警報」に係るパケットの「警報レベル」が「３」であるか否かを検出する（Ｓ１６）。
【００６５】
「警報レベル」が「３」であると検出された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、モニタ装置６の中央演算処理部６ｂにより生成された警報を左右スピーカ８ａ、８ｂから出力すると共にヘッドアップディスプレイ装置７で表示を行う（Ｓ１７）。また、「警報レベル」が「３」であると検出されない場合（Ｓ１６：ＮＯ）は、特に処理を行わない。
【００６６】
このように、本発明では、モニタ装置６で一般的な情報の表示を行っている場合でも、各監視装置２〜５のいずれかが車両Ｓの周囲に人体を検出すると、画面６ａの表示を人体検出に係る映像に切り替えるので、運転者は迅速に周囲の状況に応じた運転操作を行うことができる。また、人体の検出が確実な場合は、左右スピーカ８ａ、８ｂによる警報の出力及びヘッドアップディスプレイ装置７による警報の表示により、モニタ装置６の画面６ａを見なくても即座に周囲の状況を把握できる。
【００６７】
また、第２フローチャートに係る処理は、各監視装置２〜５のいずれかの映像をモニタ装置６で表示している場合、モニタ装置６で表示を行っていない場合等に対しても、モニタ装置６が「区分」が「警報」のパケットを受信したときに適用される。
【００６８】
なお、本発明に係る車両用表示システム１は、上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例の適用が可能である。例えば、信号処理装置１３が判定する人体検出に係る精度は、図５の警報レベルテーブル２０の内容に限定されるものではなく、他の基準で精度を判定することも可能であり、また、警報の左右スピーカ８ａ、８ｂの出力及びヘッドアップディスプレイ装置７による警報の表示も「警報レベル」が「３」以外でも行うようにしてもよい。
【００６９】
さらに、上述した説明では、モニタ装置６の中央演算処理部６ｂに警報検出手段、映像表示手段、警報表示手段、位置表示手段、精度検出手段及び表示手段として機能させたが、上述した警報検出手段から表示手段を行う手段を装置として独立して設けると共に、この新たな装置を車両用表示システム１に含ませることで、モニタ装置６の処理負担を軽減させるようにしてもよい。
【００７０】
さらに、また、パケットに対する処理を簡略化する場合は、人体検出に係る精度の判定処理を省略し、人体を検出したか否かに応じてパケットの「区分」に「警報」又は「映像」の信号を付すようにして「警報レベル」を設けないようにすることも可能である。この場合、「区分」が「警報」のパケットをモニタ装置６が受信したときに、左右スピーカ８ａ、８ｂから警報の出力及びヘッドアップディスプレイ装置７による警報の表示を行うことが好ましい。
【００７１】
また、本発明の車両用表示システム１が適用される車両のグレード、タイプ等によっては、ヘッドアップディスプレイ装置７の警報の表示、監視装置２〜５の取付位置を警報に反映して出力する処理も適宜省略可能である。また、監視装置２〜５は図２に示す構成以外にも、撮像装置２ｃ及び人体検出装置１２に対して夫々撮像レンズを設けるようにして、各装置２ｃ、１２が同じ範囲の光を取り込む構成にしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明及び第８発明にあっては、複数の撮像装置毎に設けた人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に係る映像を優先的に表示装置で表示するので、車外の確認に対する運転者の負担を軽減して運転者が人体の映った映像を容易に確認できる状況を提供できる。
第２発明にあっては、撮像装置に対応する人体検出手段が人体を検出した場合、人体検出に係る映像を他の車載機器が送信する情報に比べて優先的に表示するので、運転者は運転操作の判断に重要な映像を迅速に確認できる。
【００７３】
第３発明にあっては、人体検出手段が人体を検出した場合、ヘッドアップディスプレイ装置で警報が表示されるので、運転者の車外の確認に係る負担を軽減でき、人体が静止しているような状況でも運転者は素早く車外の近辺に人体が位置することを認識できる。
第４発明にあっては、人体検出に応じた位置を示す警報が表示されるため、運転者は一段と具体的に車外の状況を把握できる。
【００７４】
第５発明にあっては、人体の検出に係る精度に応じて規定される表示形態で映像を表示するので、人体の検出に係る程度も含めて車外の状況を確認でき、運転者が次に取るべき運転操作の決定を判断しやすくなる。
第６発明にあっては、判定された検出の精度に応じてヘッドアップディスプレイ装置で警報を表示されるので、運転者は車外に向ける注意すべき程度を認識できる。
第７発明にあっては、人体検出に係る位置も示されるので、運転者は具体的に注意すべき位置及び方向を容易に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示システムの全体構成図である。
【図２】前方監視装置の構成を示す概略図である。
【図３】人体検出装置の構成を示す概略図である。
【図４】信号処理装置の構成を示す概略図である。
【図５】警報レベルテーブルである。
【図６】各監視装置から送信されるパケットの構成を示す概略図である。
【図７】モニタ装置及びヘッドアップディスプレイ装置の車室内における設置状況を示す概略斜視図である。
【図８】モニタ装置の構成を示す概略図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、表示装置の各種表示形態を示す概略図である。
【図１０】各監視装置から送信される映像信号に対する車両用映像表示方法に係る第１フローチャートである。
【図１１】表示を切り替える処理に対する車両用映像表示方法に係る第２フローチャートである。
【符号の説明】
１  車両用表示システム
２〜５  監視装置
２ｃ  撮像装置
６  モニタ装置
６ｂ  中央演算処理部
７  ヘッドアップディスプレイ装置
１２  人体検出装置
１２ｃ  検出判定部
１３  信号処理装置
１３ａ  ＣＰＵ
Ｓ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004282465.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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