(57)【要約】【課題】エアバッグを展開するときの車室内の急激な圧力上昇を抑制すると共に、効果的に乗員を保護する。【解決手段】車両の衝突を衝突検出センサ２４〜２６により検出したことに応じてエアバッグ２８を展開させるに際して、予め乗員センサ２１により車両内の乗員の着座位置を検出して、着座位置信号を出力して、換気口開放位置決定装置２２にて着座位置を認識させておく。そして、衝突検出センサ２４〜２６により車両の衝突を検出した場合に、エアバッグ制御装置２７によりエアバッグ２８を展開させると共に、着座位置信号に応じて換気口開放位置決定装置２２により開放させる換気口２３を決定して、車室内と外気とを開放させる。これにより、エアバッグ２８を展開させることにより車室内の圧力が上昇しても車室内の空気を外気に放出する。【選択図】      図２
2004175188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を衝突検出センサにより検出したことに応じてエアバッグを展開させるエアバッグ制御装置において、
車両内の乗員の着座位置を検出して、着座位置信号を出力する乗員検出手段と、
上記衝突検出センサにより車両の衝突を検出した場合に、上記エアバッグを展開させるエアバッグ制御手段と、
上記エアバッグ制御手段により上記エアバッグを展開させた場合に、上記乗員検出手段からの着座位置信号に応じて開放させる換気口を決定して、車室内と外気とを開放させる換気口駆動手段と
を備えることを特徴とするエアバッグ制御装置。
【請求項２】
上記換気口を、車両に設けられた窓とし、
上記換気口駆動手段は、窓を開放駆動する駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項３】
上記換気口駆動手段は、上記乗員検出手段からの着座位置信号から、乗員が着座していない着座位置に対応した換気口を開放させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項４】
上記換気口駆動手段は、予め設定された車両の定員数が乗車しているとの着座位置信号を入力した場合に、全ての換気口を開放させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項５】
上記換気口駆動手段は、上記衝突検出センサにより車両の衝突方向を検出した場合に、当該衝突方向に対応した換気口の開放量を、衝突方向以外に対応した換気口の開放量よりも少なくすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項６】
上記乗員検出手段は、上記着座位置と共に乗員の体格を推定し、
上記換気口駆動手段は、上記乗員検出手段により検出された乗員の体格に応じて換気口の開放量を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突を検出したことに応じてエアバッグを展開させるエアバッグ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載されたエアバッグを動作させるものとしては、下記の特許文献１に記載されているように、赤外線センサにより乗員を検知して展開するエアバッグの数を制御することにより、車室内気圧の急激な上昇を防止する技術が知られている。
【０００３】
また、従来の技術としては、下記の特許文献２に記載されているように、エアバッグを展開させるに際して、気圧センサを用いて複数のエアバッグを時間差を設けて展開することにより、車室内の圧力が過剰に上昇しないように調整するものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−５５５７３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−１８８１１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、車両に予め決められた定員数の乗員が乗車している満席状態である場合には、乗員を検知して展開するエアバッグ数を制御しても、すべてのエアバッグを展開しなければならず、車室内の急激な気圧の上昇を防ぐことができないという問題点がある。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載された技術では、気圧センサによる検出値を参照して時間差を設けて各エアバッグを展開させるので、車室内の気圧によりエアバッグの展開に規制がかかることになり、エアバッグの効果が弱まるという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、エアバッグを展開するときの車室内の急激な圧力上昇を抑制すると共に、効果的に乗員を保護することができるエアバッグ制御装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエアバッグ制御装置では、車両の衝突を衝突検出センサにより検出したことに応じてエアバッグを展開させるに際して、予め乗員検出手段により車両内の乗員の着座位置を検出して、着座位置信号を出力して、換気口駆動手段にて着座位置を認識させておき、衝突検出センサにより車両の衝突を検出した場合に、エアバッグ制御手段によりエアバッグを展開させると共に、乗員検出手段からの着座位置信号に応じて換気口駆動手段により開放させる換気口を決定して、車室内と外気とを開放させることで、上述の課題を解決する。
【００１０】
【発明の効果】
本発明に係るエアバッグ制御装置によれば、各座席の乗員の有無や着座位置によって何れかの換気口を開放させるので、エアバッグを展開して車室内の圧力が上昇しても車室内の空気を外気に開放することができ、エアバッグを展開するときの車室内の急激な圧力上昇を抑制すると共に、効果的に乗員を保護することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
本発明は、例えば図１の平面図で示すように、乗員１が乗車した車両に搭載されたエアバッグ装置に適用される。
【００１３】
［エアバッグ装置の構成］
このエアバッグ装置は、図１に主として車両の前部座席付近を示すように、図中の矢印にて示す方向に走行する車両に搭載され、車両衝突時に乗員１を保護するものである。図１においては、車両の運転席２に乗員１が着座し、助手席３には乗車しておらず、エアバッグ装置は、前方のダッシュボード４に取り付けた運転積用赤外線カメラ１７及び助手席用赤外線カメラ１８にて乗員１を検出し、助手席３に乗車していないことを検知する。また、車両に図示しない後部座席がある場合には、エアバッグ装置は、各座席ごとに赤外線カメラが設けられることにより、乗員一名につき一台の赤外線カメラによって各々乗員を検知する。
【００１４】
また、このエアバッグ装置には、運転者である乗員１用としてステアリング機構に運転席前方エアバッグ５、助手席用としてダッシュボード４に内蔵された助手席前方エアバッグ６が設けられる。更に、乗員１が乗車したときの頭部近傍の運転席２には、運転席サイドエアバッグ７が設けられ、乗員１が乗車したときの頭部近傍の助手席３には、助手席サイドエアバッグ８が設けられる。更にまた、運転席２の側面の運転席側窓９には、運転席後方ピラー１０と運転席前方ピラー１１とに亘り展開する運転席カーテンエアバッグ１２が設けられ、助手席３の側面の助手席側窓１３には、助手席後方ピラー１４と助手席前方ピラー１５とに亘り展開する助手席カーテンエアバッグ１６が設けられる。
【００１５】
このような構成を有するエアバッグ装置は、図２に示すような機能的な構成となっている。本例において、このエアバッグ装置は、定員ｎ名に対して、ｎ個のエアバッグを有する車両に搭載されている場合について説明する。
【００１６】
具体的には、エアバッグ装置は、運転席２や助手席３、他の座席に乗員が乗車しているかを検出するｎ個の乗員センサ２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎ（以下、総称する場合には単に「乗員センサ２１」と呼ぶ。）と、換気口開放位置決定装置２２と、車室内と外気との遮断、開放をするｎ個の換気口２３Ａ、２３Ｂ、・・・、２３Ｎ（以下、総称する場合には単に「換気口２３」と呼ぶ。）とを備える。なお、各乗員センサ２１は、図１における運転積用赤外線カメラ１７及び助手席用赤外線カメラ１８を含んで構成されている。
【００１７】
更に、このエアバッグ装置は、車両前方に設けられた前方衝突センサ２４、左側方衝突センサ２５、右側方衝突センサ２６、エアバッグ制御装置２７、ｎ名の乗員に対応したエアバッグ２８Ａ、２８Ｂ、・・・、２８Ｎ（以下、総称する場合には単に「エアバッグ２８」と呼ぶ。）を備える。なお、エアバッグ２８は、上述の運転席前方エアバッグ５、助手席前方エアバッグ６、運転席サイドエアバッグ７、助手席サイドエアバッグ８、運転席カーテンエアバッグ１２及び助手席カーテンエアバッグ１６を含んで構成されている。
【００１８】
各乗員センサ２１は、車両が起動している時において、運転積用赤外線カメラ１７や助手席用赤外線カメラ１８からの映像信号を受信して、各座席に乗員が乗車しているか否かを判定して、着座位置信号を含む判定結果を換気口開放位置決定装置２２に送る。
【００１９】
各乗員センサ２１は、その構成を図３に示すように、入射赤外線Ｌをレンズ３１により集光し、集光した入射赤外線Ｌがセンサ部３２にて結像される。このセンサ部３２は、複数の画素を有し、各乗員の有無の他、位置、大きさなどの識別も可能なセンサ信号を生成する。そして、センサ部３２では、入射赤外線Ｌの光量に応じたセンサ信号を処理装置３３に送り、処理装置３３では、必要に応じて記憶装置３４を使用して、センサ信号を用いた乗員検出処理を行って、乗員検出に関する判定結果として換気口開放位置決定装置２２に送る。
【００２０】
これにより、換気口開放位置決定装置２２では、車両が走行しているときの乗員の着座位置を認識しておき、車両の衝突が発生したときに各換気口２３を開放するように制御する。
【００２１】
また、車両が走行しているときに、前方衝突センサ２４、左側方衝突センサ２５又は右側方衝突センサ２６からエアバッグ制御装置２７に衝突検出信号が送られた場合、エアバッグ制御装置２７では、車両の衝突位置に応じて展開させるエアバッグ２８を選択して駆動させる。また、エアバッグ制御装置２７では、車両の衝突位置（方向）を換気口開放位置決定装置２２に送る。これに応じて、換気口開放位置決定装置２２では、車両の衝突位置及び乗員の着座位置に応じて開放する換気口２３を決定して、開放制御をする。
【００２２】
つぎに、エアバッグ装置を搭載した車両に衝突が発生した場合のエアバッグ装置の動作の具体例について説明する。
【００２３】
図１に示すように運転席２に乗員１が乗車しており、助手席３に乗車していない状態で車両が走行しているときには、乗員センサ２１により乗員の着座状態を監視しており、判定結果を乗員センサ２１から換気口開放位置決定装置２２に送っている状態となっている。
【００２４】
このような状態で、例えば自車両の前方の対向車或いは先行者と所定の条件で衝突して、前方衝突センサ２４にて衝突を検出した場合には、その旨の情報をエアバッグ制御装置２７に送る。これに応じて、エアバッグ制御装置２７では、運転席前方エアバッグ５及び助手席前方エアバッグ６に相当するエアバッグ２８を展開させる制御をする。
【００２５】
このとき、車室内の圧力は、運転席前方エアバッグ５及び助手席前方エアバッグ６が展開完了した容積に相当する分だけ一時的に上昇することになる。この圧力の上昇分は、運転席前方エアバッグ５及び助手席前方エアバッグ６の容積が車室の容量と比較して無視できる容量である場合には緩やかになる。しかし、運転席前方エアバッグ５及び助手席前方エアバッグ６の容量が車室の容量と比較して無視できない容量である場合、例えば２シータのような車室の容量が小さい場合には、車室の圧力上昇が急激なものになる。
【００２６】
そこで、エアバッグ装置では、エアバッグ制御装置２７から換気口開放位置決定装置２２に展開させるエアバッグ２８、本例では運転席前方エアバッグ５及び助手席前方エアバッグ６を示す情報、又は衝突位置や方向に関する情報などを送り、換気口開放位置決定装置２２により、運転席側窓９や助手席側窓１３に相当する換気口２３を開放制御させる。このとき、換気口開放位置決定装置２２では、図示しないパワーウインドウ装置のモータ等を制御駆動させる。
【００２７】
また、運転席２の側方から他車両に衝突されて、右側方衝突センサ２６により衝突を検出した場合には、エアバッグ制御装置２７により、運転席サイドエアバッグ７及び運転席カーテンエアバッグ１２に相当するエアバッグ２８を展開させる。このとき、換気口開放位置決定装置２２では、エアバッグ制御装置２７から運転席サイドエアバッグ７及び運転席カーテンエアバッグ１２を展開させた情報に応じ、車室内の圧力上昇を抑制するために助手席側窓１３を所定量だけ下げて開放させることで、換気口２３を開放させる。ここで、助手席３には、乗員が居ないので助手席側窓１３を開放させることによる影響を考慮する必要が無い。
【００２８】
更に、助手席３の側方から他車両に衝突されて、左側方衝突センサ２５により衝突を検出した場合には、エアバッグ制御装置２７により助手席サイドエアバッグ８及び助手席カーテンエアバッグ１６を展開させ、換気口開放位置決定装置２２により乗員の居ない助手席側窓１３を開放させる。
【００２９】
また、図４に示すように運転席２及び助手席３に乗員１が乗車している場合には、運転積用赤外線カメラ１７及び助手席用赤外線カメラ１８に相当する乗員センサ２１により運転席２及び助手席３に乗員１が居ることを換気口開放位置決定装置２２に認識させておく。
【００３０】
そして、助手席３側に衝突が発生したと左側方衝突センサ２５により検出した場合には、エアバッグ制御装置２７により助手席サイドエアバッグ８及び助手席カーテンエアバッグ１６に相当するエアバッグ２８の展開がなされると共に、換気口開放位置決定装置２２により助手席３よりも衝撃の少ない運転席２側の運転席側窓９に相当する換気口２３を開放させる。
【００３１】
なお、上述したエアバッグ装置では、衝突方向に応じて運転席側窓９や助手席側窓１３の何れかの換気口２３を開放させる場合について説明したが、車両前方や車両後方の衝突が発生した場合には運転席側窓９や助手席側窓１３を始めとする全部の窓を開放させても良い。
【００３２】
また、上述したエアバッグ装置では、各乗員センサ２１の赤外線センサを使用して各座席の乗員１の着座位置のみを参照してエアバッグ２８や換気口２３を制御する場合について説明したが、センサ部３２に結像する入射赤外線Ｌから処理装置３３により乗員１の体格を推定して、エアバッグ２８を展開させたときに乗員１の体格に応じて車室内の圧力上昇を抑制しても良い。例えば、乗員１が標準体型から大きくかけ離れている場合、例えば非常に体重の有る人が単独乗車していると処理装置３３により推定した場合には、単独乗車にも関わらず車室残留容積が極端に小さくなりエアバッグ２８の展開によって車室内の圧力がかなり上昇するときに、換気口２３の開放量を大きくするようにしても良い。
【００３３】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るエアバッグ装置によれば、各座席の乗員１の有無や着座位置、衝突の方向によって何れかの換気口２３を開放させるようにしたので、エアバッグ２８を展開して車室内の圧力が上昇しても車室内の空気を外気に開放することができ、乗員１の安全を保持しつつ車室内の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。
【００３４】
また、このエアバッグ装置によれば、乗員１の着座位置に応じて、乗員１の居ない位置付近の換気口２３を開放するので、換気口２３を開放したことによる乗員１への衝突の影響を最小限にすることができる。
【００３５】
更に、このエアバッグ装置によれば、換気口２３として運転席側窓９や助手席側窓１３を使用して、車室内の圧力上昇を抑制することができるので、車室内の圧力調整をするための別の機構を設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００３６】
更にまた、このエアバッグ装置によれば、衝突が発生した場合に、全ての換気口２３を開放することにより、個々の換気口２３からの開放量を低減することができ、換気口２３の開放による乗員１への衝突の影響を低減することができる。
【００３７】
更にまた、このエアバッグ装置によれば、車両の衝突方向と着座位置の両方を考慮して衝突方向にある換気口２３の開放量を衝突方向以外の場所にある換気口２３の開放量に比べて減らすので、車両に設けられている全席に乗員が着座している場合であっても、衝突が発生したときに乗員１に与える衝撃を最小限にすると共に、車室内の圧力上昇を効果的に抑制することができる。
【００３８】
更にまた、このエアバッグ装置によれば、乗員１の体格に応じてエアバッグ２８を展開させたときの圧力上昇を抑制するように換気口２３の開放量を制御することができるので、更に効果的に車室内の圧力上昇を抑制することができる。
【００３９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエアバッグ装置を搭載した車室内の構成を示す図である。
【図２】本発明を適用したエアバッグ装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】乗員センサの構成を示すブロック図である。
【図４】乗員が２名乗車した場合の車室内の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  乗員
２  運転席
３  助手席
４  ダッシュボード
５  運転席前方エアバッグ
６  助手席前方エアバッグ
７  運転席サイドエアバッグ
８  助手席サイドエアバッグ
９  運転席側窓
１０  運転席後方ピラー
１１  運転席前方ピラー
１２  運転席カーテンエアバッグ
１３  助手席側窓
１４  助手席後方ピラー
１５  助手席前方ピラー
１６  助手席カーテンエアバッグ
１７  運転積用赤外線カメラ
１８  助手席用赤外線カメラ
２１  乗員センサ
２２  換気口開放位置決定装置
２３  換気口
２４  前方衝突センサ
２５  左側方衝突センサ
２６  右側方衝突センサ
２７  エアバッグ制御装置
２８  エアバッグ
３１  レンズ
３２  センサ部
３３  処理装置
３４  記憶装置
【図１】
2004175188.tif 000003
【図２】
2004175188.tif 000004
【図３】
2004175188.tif 000005
【図４】
2004175188.tif 000006