(57)【要約】【課題】パーキングブレーキが作動状態になった後、パーキングブレーキのブレーキ力をより適切に確保できる電動パーキングブレーキ装置を提供すること。【解決手段】この電動パーキングブレーキ装置１０は、運転者が作動スイッチ６１を一旦操作すると、基本ワイヤ３１の張力が所定の目標張力になるまで電動モータ２１を作動させてパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒを作動状態とするパーキングブレーキ作動制御を行い、その後、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの推定温度と外気温との温度差に応じて設定される再作動時間が経過する時点、シフトレバーＳＬの位置が変更された時点、車両高さが所定量より大きく変化した時点、前記パーキングブレーキ作動制御終了時点にてブレーキペダルＢＰが操作されていた場合にはその後にブレーキペダルＢＰが開放された時点等にて、再度、前記パーキングブレーキ作動制御を実行する。【選択図】  図１
2004175203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪と共に回転する回転体と、前記回転体に圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生する摩擦部材とを有するパーキングブレーキと、
前記摩擦部材を駆動するための電動駆動手段と、
前記摩擦部材の圧着力に応じて変化する圧着力関連量が所定の目標圧着力関連量になるまで前記電動駆動手段を作動させることで前記パーキングブレーキを前記車両を停止維持させ得る作動状態とした後に同電動駆動手段の作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行う制御手段と、
前記電動駆動手段と前記パーキングブレーキとの間に介装されるとともに、同電動駆動手段の駆動力の前記摩擦部材への伝達を許容する一方で前記摩擦部材の圧着力に基く力の同電動駆動手段への伝達を禁止する力伝達遮断機構とを備えた電動パーキングブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了して前記パーキングブレーキが前記作動状態にあるときであって、前記摩擦部材が前記回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが変化したとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行う電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記車両のサービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態にあるか否かを判定するサービスブレーキ状態判定手段を備え、
前記制御手段は、前記サービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態で前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に同サービスブレーキによるブレーキ力が発生していない状態になったとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記車両のシフトレバーの位置を検出するシフト位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に前記シフトレバーの位置が変更されたとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記車両の総質量の変化を検出し得る車両総質量変化検出手段を備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に前記車両の総質量の変化が検出されたとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
車両の車輪と共に回転する回転体と、前記回転体に圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生する摩擦部材とを有するとともに、同車両のサービスブレーキの近傍であって同サービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置されたパーキングブレーキと、
前記摩擦部材を駆動するための電動駆動手段と、
前記摩擦部材の圧着力に応じて変化する圧着力関連量が所定の目標圧着力関連量になるまで前記電動駆動手段を作動させることで前記パーキングブレーキを前記車両を停止維持させ得る作動状態とした後に同電動駆動手段の作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行う制御手段と、
前記電動駆動手段と前記パーキングブレーキとの間に介装されるとともに、同電動駆動手段の駆動力の前記摩擦部材への伝達を許容する一方で前記摩擦部材の圧着力に基く力の同電動駆動手段への伝達を禁止する力伝達遮断機構とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記サービスブレーキの温度を取得する温度取得手段を備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了して前記パーキングブレーキが前記作動状態にあるとき、前記取得されているサービスブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行う電動パーキングブレーキ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記温度取得手段は、前記サービスブレーキのブレーキ作用により同サービスブレーキに蓄えられる熱の量である蓄熱量と、同サービスブレーキから放散される熱の量である放熱量とを用いて前記サービスブレーキの温度を取得するように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項７】
車両の車輪と共に回転する回転体と、前記回転体に圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生する摩擦部材とを有するパーキングブレーキと、
前記摩擦部材を駆動するための電動駆動手段と、
前記摩擦部材の圧着力に応じて変化する圧着力関連量が所定の目標圧着力関連量になるまで前記電動駆動手段を作動させることで前記パーキングブレーキを前記車両を停止維持させ得る作動状態とした後に同電動駆動手段の作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行う制御手段と、
前記電動駆動手段と前記パーキングブレーキとの間に介装されるとともに、同電動駆動手段の駆動力の前記摩擦部材への伝達を許容する一方で前記摩擦部材の圧着力に基く力の同電動駆動手段への伝達を禁止する力伝達遮断機構とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記パーキングブレーキの温度を取得する温度取得手段を備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了して前記パーキングブレーキが前記作動状態にあるとき、前記取得されているパーキングブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行う電動パーキングブレーキ装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御における前記目標圧着力関連量を、前記車両を停止維持するために必要な前記圧着力の下限値近傍の値に対応する量に設定するように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御における前記目標圧着力関連量を、前記車両の停車状態に応じて変更するように構成された電動パーキングブレーキ装置。
【請求項１０】
車両の車輪と共に回転する回転体と、前記回転体に圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生する摩擦部材とを有するとともに、同車両のサービスブレーキの近傍であって同サービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置されたパーキングブレーキと、
前記摩擦部材を駆動するための電動駆動手段と、
前記摩擦部材の圧着力に応じて変化する圧着力関連量が所定の目標圧着力関連量になるまで前記電動駆動手段を作動させることで前記パーキングブレーキを前記車両を停止維持させ得る作動状態とした後に同電動駆動手段の作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行う制御手段と、
前記電動駆動手段と前記パーキングブレーキとの間に介装されるとともに、同電動駆動手段の駆動力の前記摩擦部材への伝達を許容する一方で前記摩擦部材の圧着力に基く力の同電動駆動手段への伝達を禁止する力伝達遮断機構とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記サービスブレーキの温度を取得する温度取得手段を備え、
前記制御手段は、前記サービスブレーキの温度の増加に応じて前記目標圧着力関連量に対応する前記圧着力が大きくなるように同目標圧着力関連量を変更する電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータ等の電動駆動手段により車両のパーキングブレーキを作動可能な電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の電動パーキングブレーキ装置の一例が、下記特許文献１に開示されている。下記特許文献１に開示されている装置は、ブレーキディスクと同ブレーキディスクに圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生するブレーキパッドとを有するパーキングブレーキと、ブレーキパッドを駆動するための電動モータとを備え、前記圧着力の増加に応じて増加する電動モータへの通電電流値が所定の目標値になるまで電動モータを作動させることでパーキングブレーキを車両を停止維持させ得る作動状態とした後、同電動モータの作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行うようになっている。
【０００３】
また、上記開示された装置は、電動モータの駆動力をブレーキパッドへ伝達し得る一方で同ブレーキパッドの圧着力に基く力を同電動モータへ伝達しないように構成された複数の歯車からなる減速機構を、電動モータとパーキングブレーキとの間に介装していて、前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に電動モータの作動が停止されていても（電動モータへの通電電流値がゼロになっていても）、同圧着力が保持され得、この結果、車両が停止維持され得るようになっている。
【０００４】
ところで、一般に、上記のようなパーキングブレーキは、車両のサービスブレーキの近傍であってサービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置されている。従って、車両が走行中にサービスブレーキが繰り返し使用されることで高温になると、パーキングブレーキの各構成部品（ブレーキディスク、ブレーキパッド等）も高温になり、この結果、同各構成部品は熱膨張する。そして、この状態で上記のようなパーキングブレーキ作動制御によりパーキングブレーキが前記作動状態にされ、減速機構の上記作用によりパーキングブレーキによるブレーキ力が保持されている場合、パーキングブレーキの各構成部品間の熱膨張係数の大小関係によっては、時間の経過により同各構成部品の温度が低下するにつれて、同各構成部品間の熱収縮量の相違に起因してパーキングブレーキのブレーキ力が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで、上記開示された装置は、上記パーキングブレーキ作動制御が終了してパーキングブレーキが前記作動状態になった後も、一定の時間が経過する毎に同パーキングブレーキ作動制御を繰り返し行って、パーキングブレーキのブレーキ力を適切に確保するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２５７０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パーキングブレーキの各構成部品の温度の低下速度は、同各構成部品の温度と外気温との温度差に依存し、温度差が大きいほど速くなる。従って、上記開示された装置では、例えば、上記パーキングブレーキ作動制御が終了した時点におけるパーキングブレーキの各構成部品の温度が過度に高い場合、同時点以降の同各構成部品の温度の低下速度が速くなって同時点以降前記一定の時間が経過する前にパーキングブレーキのブレーキ力が相当程度低下し、この結果、同一定の時間が経過する時点が到来するまでの間、必要なパーキングブレーキのブレーキ力が確保できなくなる可能性があるという問題がある。
【０００８】
また、上記パーキングブレーキ作動制御が終了した時点以降の任意の時点において、パーキングブレーキの各構成部品の温度低下以外の要因でパーキングブレーキのブレーキ力が低下することがあった場合も、上記開示された装置では、前記と同様、前記一定の時間が経過する時点が到来するまでの間、必要なパーキングブレーキのブレーキ力が確保できなくなる可能性があるという問題がある。
【０００９】
また、パーキングブレーキの各構成部品が高温になるほど、フェードによりブレーキパッドの摩擦面の摩擦係数が低下することでブレーキパッドのブレーキディスクへの圧着力が同一であるときのパーキングブレーキのブレーキ力が低下することが知られている。しかしながら、上記開示された装置では、パーキングブレーキの各構成部品の温度に拘わらず、上記パーキングブレーキ作動制御における電動モータへの通電電流値の目標値（圧着力の目標値）が一定値となっているため、上記パーキングブレーキ作動制御が終了した時点におけるパーキングブレーキの各構成部品の温度が過度に高い場合、既に同時点から必要なパーキングブレーキのブレーキ力が確保できていない可能性があるという問題がある。このように、上記開示された装置においては、上記パーキングブレーキ作動制御が終了してパーキングブレーキが前記作動状態になった後、種々の停車状態によっては必要なパーキングブレーキのブレーキ力が適切に確保できなくなる可能性があるという問題がある。
【００１０】
従って、本発明の目的は、パーキングブレーキ作動制御が終了してパーキングブレーキが作動状態になった後、パーキングブレーキのブレーキ力をより適切に確保できる電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。
【００１１】
【発明の概要】
本発明の第１の特徴は、車両の車輪と共に回転する回転体と、前記回転体に圧着する際の圧着力に応じたブレーキ力を発生する摩擦部材とを有するパーキングブレーキと、前記摩擦部材を駆動するための電動駆動手段と、前記摩擦部材の圧着力に応じて変化する圧着力関連量が所定の目標圧着力関連量になるまで前記電動駆動手段を作動させることで前記パーキングブレーキを前記車両を停止維持させ得る作動状態とした後に同電動駆動手段の作動を停止するパーキングブレーキ作動制御を行う制御手段と、前記電動駆動手段と前記パーキングブレーキとの間に介装されるとともに、同電動駆動手段の駆動力の前記摩擦部材への伝達を許容する一方で前記摩擦部材の圧着力に基く力の同電動駆動手段への伝達を禁止する力伝達遮断機構とを備えた電動パーキングブレーキ装置において、前記制御手段が、前記パーキングブレーキ作動制御が終了して前記パーキングブレーキが前記作動状態にあるときであって、前記摩擦部材が前記回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが変化したとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成されたことにある。
【００１２】
ここにおいて、前記回転体と前記摩擦部材は、例えば、ブレーキディスクとブレーキパッド、ブレーキドラムとブレーキシューであって、これらに限定されない。また、摩擦部材の圧着力に応じて変化する前記圧着力関連量は、例えば、圧着力の増加に応じて増加する電動駆動手段への通電電流値、ワイヤの張力を利用して摩擦部材の回転体への圧着力を生じさせる構成が採用されている場合においては同圧着力の増加に応じて増加するワイヤの張力等であって、これらに限定されない。
【００１３】
一般に、回転体に圧着する摩擦部材の圧着力によりパーキングブレーキのブレーキ力を発生させる構成が採用されている場合、摩擦部材は、電動駆動手段の駆動力を受けて互いに関連して作動する複数の部品（複数本のリンク等）が互いに相対的に移動することにより回転体に向けて圧着せしめられるようになっている。ここで、前記複数の部品間の機械的な接続部（連結部）には、通常、相互の相対移動を円滑にするために所定のクリアランスがそれぞれ確保されている。
【００１４】
従って、本来、回転体の回転方向（周方向）には移動不可能に配置されるべき摩擦部材は、回転体に圧着せしめられているときであっても前記所定のクリアランスの大きさに応じた所定の微小距離だけ回転体の回転方向（周方向）に移動し得る場合が多い。そして、回転体に圧着・保持されている状態にある摩擦部材が回転体の回転方向に移動すると、前記複数の部品間の機械的な相互の位置関係が摩擦部材の圧着力が低下する方向（例えば、ワイヤの張力を利用して摩擦部材の回転体への圧着力を生じさせる構成が採用されている場合においては同ワイヤの張力が低下する方向）に変化し、その結果、パーキングブレーキのブレーキ力が低下する場合がある。また、回転体に圧着・保持されている状態にある摩擦部材は、回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが変化したときに同回転方向に移動する。
【００１５】
このようなことから、上記のように、パーキングブレーキが作動状態にあるときであって摩擦部材が回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが変化したとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成すれば、回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさの変化により摩擦部材が同回転方向に移動して同摩擦部材の圧着力が低下しても、直ちにパーキングブレーキ作動制御を実行してパーキングブレーキのブレーキ力を回復させることができる。
【００１６】
換言すれば、パーキングブレーキ作動制御が終了した時点以降の任意の時点において、摩擦部材の回転体の回転方向への移動に起因してパーキングブレーキのブレーキ力が低下する可能性がある場合でも、同任意の時点にて直ちにパーキングブレーキのブレーキ力を回復させることができ、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００１７】
この場合、上記電動パーキングブレーキ装置は、前記車両のサービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態にあるか否かを判定するサービスブレーキ状態判定手段を備え、前記制御手段は、前記サービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態で前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に同サービスブレーキによるブレーキ力が発生していない状態になったとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成されることが好適である。ここにおいて、サービスブレーキによるブレーキ力が発生しているか否かは、例えば、運転者により操作されるサービスブレーキ用のブレーキペダルが操作されているか否かに基いて判定され得るが、これに限定されない。
【００１８】
サービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態（例えば、サービスブレーキ用のブレーキペダルが操作されている状態）でパーキングブレーキ作動制御が終了した後にサービスブレーキによるブレーキ力が発生していない状態（例えば、サービスブレーキ用のブレーキペダルが操作されていない（開放されている）状態）になった場合、特に、車両が（車両のピッチング方向に傾斜した）傾斜路面上に停車しているとき等には、摩擦部材が回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが車両の（総）質量に基く力における路面に平行な方向の分力の大きさに応じた分だけ変化して、同摩擦部材が同回転方向に移動する可能性がある。
【００１９】
従って、上記のように構成すれば、サービスブレーキによるブレーキ力が発生している状態でパーキングブレーキ作動制御が終了した後の任意の時点において、サービスブレーキによるブレーキ力が発生していない状態となってパーキングブレーキのブレーキ力が低下する可能性がある場合でも、同任意の時点にて直ちにパーキングブレーキのブレーキ力を回復させることができ、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００２０】
また、上記電動パーキングブレーキ装置は、前記車両のシフトレバーの位置を検出するシフト位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に前記シフトレバーの位置が変更されたとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成されることが好適である。
【００２１】
パーキングブレーキ作動制御が終了した後にシフトレバーの位置が変更されると、車両の駆動輪に働く動力源からの駆動力の大きさが変化することで、摩擦部材が回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが前記駆動輪に働く駆動力の大きさの変化に応じて変化し、同摩擦部材が同回転方向に移動する可能性がある。
【００２２】
従って、上記のように構成すれば、パーキングブレーキ作動制御が終了した後の任意の時点においてシフトレバーの位置が変更されてパーキングブレーキのブレーキ力が低下する可能性がある場合でも、同任意の時点にて直ちにパーキングブレーキのブレーキ力を回復させることができ、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００２３】
また、上記電動パーキングブレーキ装置は、前記車両の総質量の変化を検出し得る車両総質量変化検出手段を備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了した後に前記車両の総質量の変化が検出されたとき、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成されることが好適である。ここにおいて、前記車両の総質量は、車両自体の質量に、同車両に載る乗員、荷物等の物体の総質量を加えた質量である。
【００２４】
また、ここにおいて、前記車両の総質量の変化は、車両の（基準位置における）高さの変化、及びタイヤの空気圧の変化、並びに、車両の座席に乗員が座っているか否かに応じて出力が異なる着座センサ、車両のドアが閉じているか否かに応じて出力が異なるドアセンサ、及びシートベルトが装着されているか否かに応じて出力が異なるシートベルトセンサ等の出力の変化に基いて検出され得るが、前記車両の総質量の変化の検出方法はこれらに限定されない。
【００２５】
パーキングブレーキ作動制御が終了した後に人の乗り降り、荷物の積み込み、積み下ろし等により車両の総質量が変化した場合、特に、車両が（車両のピッチング方向に傾斜した）傾斜路面上に停車しているとき等には、摩擦部材が回転体から受ける同回転体の回転方向の力の大きさが車両の総質量に基く力における路面に平行な方向の分力の大きさの変化に応じた分だけ変化して、同摩擦部材が同回転方向に移動する可能性がある。
【００２６】
従って、上記のように構成すれば、パーキングブレーキ作動制御が終了した後の任意の時点において人の乗り降り等により車両の総質量が変化してパーキングブレーキのブレーキ力が低下する可能性がある場合でも、同任意の時点にて直ちにパーキングブレーキのブレーキ力を回復させることができ、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００２７】
本発明の第２の特徴は、上記本発明の第１の特徴におけるものと同様のパーキングブレーキ、電動駆動手段、制御手段、及び力伝達遮断機構を備え、前記パーキングブレーキは、更に前記車両のサービスブレーキの近傍で同サービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置された電動パーキングブレーキ装置が、前記サービスブレーキの温度を取得する温度取得手段を備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御が終了して前記パーキングブレーキが前記作動状態にあるとき、前記取得されているサービスブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成されたことにある。
【００２８】
ここにおいて、「サービスブレーキの温度の低下の程度」は、例えば、前記パーキングブレーキ作動制御の終了時点における取得されているサービスブレーキの温度と外気温との温度差であって、これに限定されない。また、この場合、前記温度取得手段は、前記サービスブレーキのブレーキ作用により同サービスブレーキに蓄えられる熱の量である蓄熱量と、同サービスブレーキから放散される熱の量である放熱量とを用いて前記サービスブレーキの温度を取得するように構成されることが好適である。
【００２９】
パーキングブレーキが車両のサービスブレーキの近傍であって同サービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置されている場合、パーキングブレーキの各構成部品（回転体、及び摩擦部材）の温度はサービスブレーキの温度に依存し、サービスブレーキの温度が低下するとき、パーキングブレーキの各構成部品の温度もサービスブレーキの温度の低下特性と同様な特性をもって低下する。一方、先に説明したように、パーキングブレーキ作動制御が終了した後のパーキングブレーキのブレーキ力は、同パーキングブレーキの各構成部品の温度の低下に応じて低下する可能性がある。
【００３０】
以上のことから、上記のように、パーキングブレーキ作動制御が終了してパーキングブレーキが作動状態にあるとき、温度取得手段により取得されているサービスブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で、再度、同パーキングブレーキ作動制御を行うように構成すれば、パーキングブレーキの各構成部品の温度の低下の程度に応じた時点、即ち、パーキングブレーキのブレーキ力の低下の程度に応じた時点で、再度、パーキングブレーキ作動制御を行うことができる。
【００３１】
これにより、例えば、サービスブレーキの温度の低下の程度が大きいとき（例えば、パーキングブレーキ作動制御の終了時点における取得されているサービスブレーキの温度と外気温との温度差が大きいとき）、再度パーキングブレーキ作動制御を行う時期を早めることで確実に車両が停止維持され得る。一方、サービスブレーキの温度の低下の程度が小さいとき（例えば、パーキングブレーキ作動制御の終了時点における取得されているサービスブレーキの温度と外気温との温度差が小さいとき）、再度パーキングブレーキ作動制御を行う時期を遅らせることで車両を確実に停止維持しつつ同パーキングブレーキの作動頻度を少なくすることができる。
【００３２】
また、上記した本発明の第２の特徴においては、前記サービスブレーキの温度を取得する温度取得手段の代わりに前記パーキングブレーキの温度を取得する温度取得手段を備え、前記制御手段は、前記取得されているサービスブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で再度パーキングブレーキ作動制御を行う代わりに、前記取得されているパーキングブレーキの温度の低下の程度に応じた時点で再度パーキングブレーキ作動制御を行うように構成してもよい。
【００３３】
上記何れかの電動パーキングブレーキ装置においては、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御における前記目標圧着力関連量を、前記車両を停止維持するために必要な前記圧着力の下限値近傍の値に対応する量に設定するように構成されることが好適である。これによれば、パーキングブレーキのブレーキ力を確実に確保しつつ前記パーキングブレーキ作動制御において電動駆動手段により消費される電力を小さくすることができる。また、電動パーキングブレーキ装置を構成する各部品に発生する前記圧着力に基く応力を小さくすることができ、同装置の耐久性の向上、同装置の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、上記何れかの電動パーキングブレーキ装置においては、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御における前記目標圧着力関連量を、前記車両の停車状態に応じて変更するように構成されることが好適である。ここにおいて、車両の停車状態は、例えば、車両停車時における車両のピッチング方向の傾斜角度、動力源（例えば、エンジン）の回転速度、シフトレバーの位置であって、これらに限定されない。
【００３５】
車両が停止しているときに車両を前進、又は後進させる方向に同車両に作用している力の大きさは、前記傾斜角度等の車両の停車状態に応じて異なる。従って、車両を停止維持するために必要なパーキングブレーキのブレーキ力（前記圧着力）も、前記車両の停車状態によって異なる。従って、パーキングブレーキ作動制御における目標圧着力関連量を車両の停車状態に拘わらず所定の一定値に設定しようとすると、同所定の一定値を、前記車両を停止維持するために必要なパーキングブレーキのブレーキ力のうちの最大値に相当する値に設定する必要があり、この結果、車両の停車状態によっては、目標圧着力関連量が不必要に大きい圧着力に相当する量に設定される場合がある。
【００３６】
これに対し、上記のように、目標圧着力関連量を、車両の停車状態に応じて変更するように構成すれば、同目標圧着力関連量を同車両の停車状態に応じて適切な量（例えば、車両を停止維持するために車両の停車状態に応じて必要な圧着力の下限値近傍の値に対応する量）に設定することができ、前記パーキングブレーキ作動制御において電動駆動手段により消費される電力をより一層小さくすることができると共に、電動パーキングブレーキ装置の耐久性のより一層の向上を図ることができる。
【００３７】
本発明の第３の特徴は、上記本発明の第２の特徴におけるものと同様のパーキングブレーキ、電動駆動手段、制御手段、力伝達遮断機構、及び温度取得手段を備えた電動パーキングブレーキ装置において、前記制御手段が、前記サービスブレーキの温度の増加に応じて前記目標圧着力関連量に対応する前記圧着力が大きくなるように同目標圧着力関連量を変更するように構成されたことにある。この場合、前記温度取得手段は、前記サービスブレーキのブレーキ作用により同サービスブレーキに蓄えられる熱の量である蓄熱量と、同サービスブレーキから放散される熱の量である放熱量とを用いて前記サービスブレーキの温度を取得するように構成されることが好適である。また、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ作動制御における前記目標圧着力関連量を、前記車両の停車状態に応じて変更するように構成されることが好適である。
【００３８】
先に説明したように、パーキングブレーキが車両のサービスブレーキの近傍であって同サービスブレーキに発生する熱が伝達され得る位置に配置されている場合、パーキングブレーキの各構成部品（回転体、及び摩擦部材）の温度は、サービスブレーキの温度が増加するとき、同サービスブレーキの温度の増加特性と同様な特性をもって増加する。一方、パーキングブレーキの各構成部品が高温になるほど、フェードにより摩擦部材の摩擦面の摩擦係数が低下することで摩擦部材の回転体への圧着力が同一であるときのパーキングブレーキのブレーキ力が低下する。
【００３９】
以上のことから、上記のように、前記サービスブレーキの温度の増加に応じて前記目標圧着力関連量に対応する前記圧着力（目標圧着力）が大きくなるように同目標圧着力関連量を変更するように構成すれば、パーキングブレーキの各構成部品の温度の増加に応じて目標圧着力を大きくすることができる。従って、フェードによるパーキングブレーキのブレーキ力の低下を防止でき、サービスブレーキの温度、ひいてはパーキングブレーキの各構成部品の温度が高いときであっても、車両が確実に停止維持され得る。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１０を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、前２輪（左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲ）と後２輪（左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲ）とを備えた４輪車両である。
【００４１】
この電動パーキングブレーキ装置１０は、駆動アクチュエータ部２０と、ワイヤ構成部３０と、後２輪に備えられた左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒと、センサ部５０と、スイッチ・ランプ系統６０と、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０とを含んで構成されている。
【００４２】
駆動アクチュエータ部２０は、電動駆動手段としての正・逆回転可能な電動モータ２１と、電動モータ２１の駆動力がワイヤ構成部３０に伝達され得る一方でワイヤ構成部３０からの張力に基く力が電動モータ２１に伝達されないように構成された複数の歯車列からなる力伝達遮断機構としての減速機構２２を含んで構成されている。
【００４３】
ワイヤ構成部３０は、一端が減速機構２２に接続された基本ワイヤ３１と、基本ワイヤ３１の他端が一側の中央部に接続されたバランサ３２と、バランサ３２の他側の両端にそれぞれの一端が接続されるとともにそれぞれの他端が左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒに接続された左ワイヤ３３Ｌ，右ワイヤ３３Ｒとを含んで構成されている。
【００４４】
バランサ３２は、左ワイヤ３３Ｌの長さと右ワイヤ３３Ｒの長さとの間において初期寸法のばらつき、経年変化等により相違が生じていても、左ワイヤ３３Ｌの張力と右ワイヤ３３Ｒの張力とが常に同一の大きさとなるように適宜、車両のヨー方向に傾動するようになっている。
【００４５】
左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは、左ワイヤ３３Ｌ，右ワイヤ３３Ｒの張力に応じた（即ち、基本ワイヤ３１の張力に応じた）ブレーキ力を左後輪ＲＬ，右後輪ＲＲにそれぞれ発生するように構成されている。従って、前記したバランサ３２の作用により、左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒには同一のブレーキ力が発生するようになっている。
【００４６】
図２は、本実施形態における左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのうちのいずれか一方の概略構成図である。図２に示したように、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、後輪と共に車輪回転方向に回転する回転体としてのドラム部４１と、同車輪回転方向に回転不能にドラム部４１内に配置された摩擦部材としての一対のブレーキシュー４２とから構成されている。
【００４７】
一対のブレーキシュー４２は、ワイヤ構成部３０からの張力を受けて互いに関連して作動する図示しない複数本のリンクが互いに相対的に移動することにより、ドラム部４１内において径方向外側に向けて（即ち、互いに離間する方向（図２の矢印にて示した方向）に）駆動されるようになっていて、ドラム部４１の内周面４１ａの曲率と略同一の曲率を有するブレーキシュー４２の摩擦面（ライニング）４２ａがワイヤ構成部３０からの張力に応じて同内周面４１ａに対して圧着せしめられることでパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が発生するようになっている。
【００４８】
また、前記複数本のリンク間の連結部には、相互の相対移動を円滑にするために所定のクリアランスがそれぞれ確保されていて、一対のブレーキシュー４２は、ドラム部４１に圧着せしめられているときであっても前記所定のクリアランスの大きさに応じた所定の微小距離（所定の微小角度）だけ車輪回転方向（周方向）に移動し得るようになっている。そしてドラム部４１に圧着・保持されている状態にある一対のブレーキシュー４２が車輪回転方向に移動すると、前記複数のリンク間の機械的な相互の位置関係が一対のブレーキシュー４２の圧着力が低下する方向（即ち、ワイヤ構成部３０の張力が低下する方向）に変化し、その結果、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下する場合がある。
【００４９】
再び図１を参照すると、以上、説明した構成により、電動モータ２１が正回転駆動されると、基本ワイヤ３１の一端が車両前方向に引張られることによりワイヤ構成部３０に働く張力が増大し、その結果、左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒに働くブレーキ力が増大するようになっている。一方、電動モータ２１が逆回転駆動されると、基本ワイヤ３１の一端が車両後方向に戻されることによりワイヤ構成部３０に働く張力が減少し、その結果、左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒに働くブレーキ力が減少するようになっている。また、前記した減速機構２２の作用により、電動モータ２１が駆動されていない状態では、その時点でワイヤ構成部３０に働いている張力がそのまま保持されて、左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒに働くブレーキ力もその時点での大きさのまま保持されるようになっている。
【００５０】
センサ部５０は、各車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ及びＲＲが所定角度回転する度にパルスを有する信号をそれぞれ出力するロータリーエンコーダから構成される車輪速度センサ５１ｆｌ，５１ｆｒ，５１ｒｌ及び５１ｒｒと、基本ワイヤ３１の張力を検出し、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗを示す信号を出力する張力センサ５２と、運転者によりサービスブレーキ用のブレーキペダルＢＰが操作されているか否かを検出してブレーキ操作の有無を示す信号を出力すると共に運転者によるブレーキペダル操作力（踏力）を検出してブレーキペダル操作力Ｆｂを示す信号を出力するサービスブレーキ状態判定手段としてのブレーキペダルセンサ５３と、車両の動力源であるエンジンＥ／Ｇの図示しないクランクシャフトの回転速度に基いてエンジン回転速度Ｎｅを示す信号を出力する回転速度センサ５４と、運転者により操作されるシフトレバーＳＬの位置を検出し、シフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓを示す信号を出力するシフト位置検出手段としてのシフト位置センサ５５と、車両のピッチング方向の傾斜角度を検出し、ピッチング方向の傾斜角度θを示す信号を出力する傾斜角度センサ５６と、外気温を検出し、外気温Ｔａを示す信号を出力する外気温センサ５７と、車両の高さ（例えば、各車輪近傍の基準位置の各々の高さの平均値）を検出し、車両高さＨａを示す信号を出力する車両高さセンサ５８とから構成されている。
【００５１】
シフトレバーＳＬは、Ｐ（パーキング）位置、Ｒ（リバース）位置、Ｎ（ニュートラル）位置、Ｄ（ドライブ）位置、２（セカンドギヤ固定）位置、及び１（ローギヤ固定）位置の何れかに移動できるようになっていて、前記何れかの位置にあるときは運転者による操作力等の外力が作用しない限り同何れかの位置に固定（維持）されるようになっている。また、傾斜角度センサ５６により得られる車両ピッチング方向の傾斜角度θは、車両が水平よりも前傾しているときに正の値、車両が水平よりも後傾しているときに負の値となるように設定されている。
【００５２】
スイッチ・ランプ系統６０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒを作動させるための信号を発生する手動の作動スイッチ６１と、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒを解除させるための信号を発生する手動の解除スイッチ６２と、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの状態（作動状態（車両が完全に停止維持され得る状態）にあるのか、解除状態（ブレーキ力が「０」になっている状態）にあるのか）に対応して点灯、又は消灯する作動ランプ６３とから構成されている。
【００５３】
電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、互いにバスで接続されたＣＰＵ７１、ＣＰＵ７１が実行するルーチン（プログラム）、テーブル（ルックアップテーブル、マップ）、定数等を予め記憶したＲＯＭ７２、ＣＰＵ７１が必要に応じてデータを一時的に格納するＲＡＭ７３、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップＲＡＭ７４、及びＡＤコンバータを含むインターフェース７５等からなるマイクロコンピュータである。
【００５４】
インターフェース７５は、各種センサ５１〜５７、作動スイッチ６１、及び解除スイッチ６２と接続され、ＣＰＵ７１に車輪速度センサ５１等からの信号を供給するとともに、同ＣＰＵ７１の指示に応じて、電動モータ２１に駆動信号を送出するとともに作動ランプ６３に点灯等させるための信号を送出するようになっている。以上が、本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１０の概略構成である。
【００５５】
また、この車両は、サービスブレーキ用のブレーキ液圧系統を備えていて、ブレーキ液圧系統は、周知のマスタシリンダ、及び周知のバキュームブースタにより構成された運転者によるブレーキペダルＢＰの操作力Ｆｂに応じたブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生装置ＨＤと、各車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと共にそれぞれ回転するブレーキディスクＤｆｌ，Ｄｆｒ，Ｄｒｌ，Ｄｒｒに対して図示しないブレーキパッドをそれぞれ前記ブレーキ液圧に応じた圧着力をもって圧着せしめるホイールシリンダＷｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒとから構成されている。
【００５６】
ここで、各ブレーキディスクＤｆｌ，Ｄｆｒ，Ｄｒｌ，Ｄｒｒとそれぞれに対応する各ブレーキパッドは、それぞれ各車輪用のサービスブレーキを構成していて、特に、左後輪ＲＬ用のサービスブレーキ（即ち、ブレーキディスクＤｒｌと対応するブレーキパッド）をサービスブレーキＳＢＬと称呼し、右後輪ＲＲ用のサービスブレーキ（即ち、ブレーキディスクＤｒｒと対応するブレーキパッド）をサービスブレーキＳＢＲと称呼するものとする。
【００５７】
また、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲは、それぞれ、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの近傍に配置されている。この結果、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒには車両走行中においてサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲに発生する熱がそれぞれ伝達されて、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒ（のドラム部４１及びブレーキシュー４２）の温度は、常に、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲ（のブレーキディスクＤｒｌ，Ｄｒｒ及び対応する各ブレーキパッド）の温度と略同一になるようになっている。
【００５８】
（基本的な電動パーキングブレーキ制御の概要）
次に、以上のように構成された電動パーキングブレーキ装置における基本的な電動パーキングブレーキ制御の概要について説明する。
＜手動作動制御＞
電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、運転者により作動スイッチ６１が一旦操作されると、電動モータ２１を正回転駆動開始する。これにより圧着力関連量としての基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが増大を開始するとともに、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの増大に応じて左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が増大する。
【００５９】
そして、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標圧着力関連量としての目標張力Ｆｗｔ以上になると、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は電動モータ２１を停止する。ここで、目標張力Ｆｗｔは、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態（車両が完全に停止維持され得る状態）にあるときに対応する基本ワイヤ３１の張力に設定され、この目標張力Ｆｗｔの値は車両の停車状態に応じて変化する。目標張力Ｆｗｔの設定の詳細については後述する。従って、この時点以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは作動状態になり、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒによるブレーキ力によって車両は停止維持され得る状態になる。以上が、手動作動制御の概要である。この手動作動制御がパーキングブレーキ作動制御に相当していて、この手動作動制御を実行する手段が制御手段に相当している。
【００６０】
＜手動解除制御＞
電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、運転者により解除スイッチ６２が一旦操作されると、電動モータ２１を逆回転駆動開始する。これにより基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが減少を開始するとともに、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの減少に応じて左右一対のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が減少する。
【００６１】
そして、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗがパーキングブレーキ解除完了基準値Ｆｌｏｗ（一定値）以下になると、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は電動モータ２１を停止する。ここで、パーキングブレーキ作動完了基準値Ｆｌｏｗは、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが解除状態（ブレーキ力が「０」になっている状態）にあるときに対応する基本ワイヤ３１の張力（例えば、「０」）に設定されている。従って、この時点以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは解除状態になる。以上が、手動解除制御の概要である。
【００６２】
このように、基本的な電動パーキングブレーキ制御においては、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０が、パーキングブレーキ手動作動制御及び手動解除制御の開始判定を行ってパーキングブレーキ手動作動制御及び手動解除制御を開始するとともに、パーキングブレーキ手動作動制御及び手動解除制御の終了判定を行ってパーキングブレーキ手動作動制御及び手動解除制御を終了する。
【００６３】
また、上記手動解除制御は、図示しないイグニッションスイッチが「ＯＮ」になっているときのみ実行される一方で、上記手動作動制御は、イグニッションスイッチが「ＯＮ」になっているか「ＯＦＦ」になっているかに拘わらず実行される。以上が、基本的な電動パーキングブレーキ制御の概要である。
【００６４】
（パーキングブレーキ作動制御後のパーキングブレーキ再作動制御の概要）
次に、パーキングブレーキ作動制御後（手動作動制御後）のパーキングブレーキ再作動制御の概要について説明する。
＜ブレーキペダルの開放によるパーキングブレーキ再作動制御＞
上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるとき、ドラム部４１に圧着されている一対のブレーキシュー４２は、ドラム部４１から受ける車輪回転方向の力の大きさが変化したときに同回転方向に前記所定の微小角度だけ移動し得る。そして、ドラム部４１に圧着・保持されている状態にある一対のブレーキシュー４２が車輪回転方向に前記所定の微小角度だけ移動すると、先に説明したように、ワイヤ構成部３０の張力が低下することでパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下する場合がある。
【００６５】
一方、サービスブレーキ用のブレーキペダルＢＰが操作されている状態でパーキングブレーキ作動制御（手動作動制御）が終了した後にブレーキペダルＢＰが操作されていない（開放されている）状態になった場合、特に、車両が（車両のピッチング方向に傾斜した）傾斜路面上に停車しているとき（傾斜角度センサ５６により得られる傾斜角度θの絶対値が大きいとき）等には、一対のブレーキシュー４２がドラム部４１から受ける車輪回転方向の力の大きさが車両の質量に基く力における路面に平行な方向の分力の大きさに応じた分だけ変化して、一対のブレーキシュー４２が車輪回転方向に移動する可能性がある。
【００６６】
そこで、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記手動作動制御が終了した時点においてブレーキペダルセンサ５３からブレーキペダルＢＰが操作されていることを示す信号が出力されていた場合、それ以降、ブレーキペダルセンサ５３から出力されている信号がブレーキペダルＢＰが操作されていることを示すものから同ブレーキペダルＢＰが操作されていないことを示すものに変化したか否かをモニタし続ける。
【００６７】
そして、ブレーキペダルセンサ５３から出力されている信号がブレーキペダルＢＰが操作されていることを示すものから同ブレーキペダルＢＰが操作されていないことを示すものに変化したとき、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下しているか否かに拘わらず、再び、上記手動作動制御と同様のパーキングブレーキ再作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記目標張力Ｆｗｔと等しい状態になることが再び保証されて、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００６８】
図３は、上記ブレーキペダルの開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合におけるブレーキペダルＢＰの状態の変化と基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの変化の一例を示したタイムチャートである。なお、ここでは、目標張力Ｆｗｔの値は一定（時刻ｔ１における値と時刻ｔ２における値は同一）であるものとし、また、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの各構成部品の温度の低下による基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの低下は発生しないものとする。
【００６９】
図３に示したように、時刻ｔ０にて運転者が作動スイッチ６１を一旦操作したものとすると、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、同時刻ｔ０から上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）を開始し、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの値は「０」から増大を開始する。そして、時刻ｔ１になると、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標張力Ｆｗｔに達するので、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は前記手動作動制御を終了する。これにより時刻ｔ１以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは作動状態となる。この時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、運転者は継続してブレーキペダルＢＰを操作しているものとする。
【００７０】
そして、運転者が時刻ｔ１以降も時刻ｔ２まで継続してブレーキペダルＢＰを操作し続け、同時刻ｔ２にてブレーキペダルＢＰを開放したものとすると、上記ブレーキペダルの開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行されない場合、図３において破線で示したように、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは時刻ｔ２にて前記目標張力Ｆｗｔから、同目標張力Ｆｗｔよりも小さい値であって車両を停止維持するために必要な張力の最小値Ｆｌｉｍｉｔよりも小さくなる。この結果、車両が停止維持され得ない状態となる。
【００７１】
一方、本実施形態のパーキングブレーキ用制御ユニット７０は、時刻ｔ２にて再び前記パーキングブレーキ作動制御を実行する。この結果、図３において実線で示したように、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは時刻ｔ２にて直ちに（又は時刻ｔ２の直後に）前記目標張力Ｆｗｔに復帰し、車両が停止維持され得る状態が継続される。以上が、ブレーキペダルの開放によるパーキングブレーキ再作動制御の概要である。
【００７２】
＜シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御＞
また、上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）が終了した後にシフトレバーＳＬの位置が変更（例えば、Ｄ位置からＮ位置、Ｎ位置からＤ位置等に変更）されると（且つ、このときブレーキペダルＢＰが操作されていない状態にあると）、車両の駆動輪（本例では後２輪）に働くエンジンＥ／Ｇからの駆動力の大きさが変化することで、ブレーキシュー４２（特に、駆動輪に対するブレーキシュー４２）がドラム部４１から受ける車輪回転方向の力の大きさが前記駆動輪に働く駆動力の大きさの変化に応じて変化し、ブレーキシュー４２が同回転方向に移動する可能性がある。
【００７３】
そこで、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記手動作動制御が終了した時点以降、シフト位置センサ５５から出力されている信号により示されるシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変化したか否かをモニタし続ける。
【００７４】
そして、シフト位置センサ５５から出力されている信号により示されるシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変化したとき、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下しているか否かに拘わらず、再び、上記手動作動制御と同様のパーキングブレーキ再作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記目標張力Ｆｗｔと等しい状態になることが再び保証されて、この結果、車両が確実に停止維持され得る。なお、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記手動作動制御が終了した後、上記手動解除制御が実行開始されるとき（解除スイッチ６２が一旦操作されるとき）、又はイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されるときまでの間に渡り、シフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変更される毎に上記シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御を実行する。
【００７５】
図４は、上記シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合におけるシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓの変化と基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの変化の一例を示したタイムチャートである。なお、ここでも、目標張力Ｆｗｔの値は一定（時刻ｔ１における値と時刻ｔ２における値は同一）であるものとし、また、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの各構成部品の温度の低下による基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの低下は発生しないものとする。
【００７６】
図４に示したように、時刻ｔ０にて運転者が作動スイッチ６１を一旦操作したものとすると、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、先に説明した図３に示した場合と同様、時刻ｔ０から上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）を開始し、時刻ｔ１になると、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標張力Ｆｗｔに達するので前記手動作動制御を終了する。これにより時刻ｔ１以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは作動状態となる。この時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、運転者は継続してシフトレバーＳＬの位置をＤ位置に維持しているものとする。
【００７７】
そして、運転者が時刻ｔ１以降も時刻ｔ２まで継続してシフトレバーＳＬの位置をＤ位置に維持し続け、同時刻ｔ２にてシフトレバーＳＬの位置をＮ位置に変更したものとすると、上記シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御が実行されない場合、図４において破線で示したように、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは時刻ｔ２にて前記目標張力Ｆｗｔから、前記最小値Ｆｌｉｍｉｔよりも小さくなる。この結果、車両が停止維持され得ない状態となる。
【００７８】
一方、本実施形態のパーキングブレーキ用制御ユニット７０は、時刻ｔ２にて再び前記パーキングブレーキ作動制御を実行する。この結果、図４において実線で示したように、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは時刻ｔ２にて直ちに（又は時刻ｔ２の直後に）前記目標張力Ｆｗｔに復帰し、車両が停止維持され得る状態が継続される。以上が、シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御の概要である。
【００７９】
＜車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御＞
また、上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）が終了した後に人の乗り降り等により車両の総質量が変化した場合、特に、車両が（車両のピッチング方向に傾斜した）傾斜路面上に停車しているとき（傾斜角度センサ５６により得られる傾斜角度θの絶対値が大きいとき）等には、一対のブレーキシュー４２がドラム部４１から受ける車輪回転方向の力の大きさが車両の総質量に基く力における路面に平行な方向の分力の大きさの変化に応じた分だけ変化して、一対のブレーキシュー４２が車輪回転方向に移動する可能性がある。
【００８０】
そこで、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記手動作動制御が終了した時点における車両高さセンサ５８により得られる車両高さＨａを基準車両高さＨｏとして設定し、同時点以降、同車両高さセンサ５８により得られる車両高さＨａと同基準車両高さＨｏとの偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜をモニタし続ける。
【００８１】
そして、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が所定の閾値Ｈｂを超えたとき、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下しているか否かに拘わらず、再び、上記手動作動制御と同様のパーキングブレーキ作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記目標張力Ｆｗｔと等しい状態になることが再び保証されて、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【００８２】
なお、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記パーキングブレーキ作動制御（再作動制御）が終了した後、上記手動解除制御が実行開始されるとき（解除スイッチ６２が一旦操作されるとき）、又はイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されるときまでの間に渡り、同再作動制御が終了する毎にその時点での車両高さＨａを基準車両高さＨｏとして設定し、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂを超える毎に上記車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御を繰り返し実行する。以上が、車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御の概要である。
【００８３】
以上のようにして、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、ブレーキシュー４２がドラム部４１から受ける車輪回転方向の力の大きさが変化したとき（変化する可能性のあるとき）、再度、パーキングブレーキ作動制御を実行する。
【００８４】
＜ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御＞
上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）が終了した後のパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力は、同パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの各構成部品であるドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度の低下に応じて低下する。このドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度の低下速度は、ドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度と外気温との温度差が大きいほど速くなる。また、先に説明したように、ドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度はサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲ（のブレーキディスクＤｒｌ，Ｄｒｒ及び対応する各ブレーキパッド）の温度と略同一になる。
【００８５】
以上のことから、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、後述するように時々刻々と変化し得るサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂを常時推定し、上記手動作動制御が終了した時点以降、前記推定されたサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂと外気温センサ５７により得られる外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に応じた時点（サービスブレーキの温度の低下の程度に応じた時点）にて、再び、上記パーキングブレーキ作動制御を実行する。以下、先ず、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂの推定方法について説明する。
【００８６】
いま、或る時刻ｔからパーキングブレーキ用制御ユニット７０の計算周期Δｔが経過するまでの期間におけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの熱量の収支を考えると、前記一計算周期Δｔの間におけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲが有する熱量の変化量ΔＱ（ｋ）は、下記数１に示したように、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲに蓄えられた熱の量である蓄熱量Ｑｉｎから、同サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲから放散された熱の量である放熱量Ｑｏｕｔを減算した量と等しい。ここで、添え字（ｋ）は、今回の演算値であることを示す。
【００８７】
【数１】
ΔＱ（ｋ）＝Ｑｉｎ−Ｑｏｕｔ
【００８８】
以下、蓄熱量Ｑｉｎ及び放熱量Ｑｏｕｔについて個別に検討する。先ず、蓄熱量Ｑｉｎについて検討すると、前記一計算周期Δｔの間にサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲに蓄えられる熱の量は、ブレーキシュー４２が発生する摩擦力に基く仕事量に比例すると考えられるから、ブレーキペダル操作力Ｆｂ、及び、前記一計算周期Δｔの間にブレーキシュー４２の摩擦面４２ａがドラム部４１の内周面４１ａに対して相対的に移動した距離に比例すると考えられる。
【００８９】
ここで、前記一計算周期Δｔの間にブレーキシュー４２の摩擦面４２ａがドラム部４１の内周面４１ａに対して相対的に移動した距離は、車両の（推定）車体速度Ｖｓｏと前記計算周期Δｔとの積に比例する。従って、蓄熱量Ｑｉｎは、下記数２にて表すことができる。
【００９０】
【数２】
Ｑｉｎ＝Ｋｉｎ・Ｆｂ・Ｖｓｏ・Δｔ
【００９１】
上記数２において、Ｋｉｎは所定の比例定数（一定値）である。また、Ｆｂは今回の演算時においてブレーキペダルセンサ５３により得られるブレーキペダル操作力であり、Ｖｓｏは今回の演算時において下記数３により得られる車両の推定車体速度Ｖｓｏである。下記数３において、Ｖｗｒｌ，Ｖｗｒｒは今回の演算時において車輪速度センサ５１ｒｌ，５１ｒｒによりそれぞれ得られる左後輪速度，右後輪速度である。
【００９２】
【数３】
Ｖｓｏ＝（Ｖｗｒｌ＋Ｖｗｒｒ）／２
【００９３】
次に、放熱量Ｑｏｕｔについて検討すると、前記一計算周期Δｔの間にサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲから放散される熱の量は、前記時刻ｔにおけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂと外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と前記計算周期Δｔとの積に比例すると考えられる。また、車両の速度が速くなるにつれて、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲ近傍の空気が掃気されて同サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲが有する熱が放散され易くなる。従って、前記一計算周期Δｔの間にサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲから放散される熱の量は、前記推定車体速度Ｖｓｏの増加に応じて増加することが考えられる。従って、放熱量Ｑｏｕｔは、下記数４にて表すことができる。
【００９４】
【数４】
Ｑｏｕｔ＝Ｋｏｕｔ・Ｋｖ・（Ｔｂ（ｋ）−Ｔａ）・Δｔ
【００９５】
上記数４において、Ｋｏｕｔは所定の比例定数（一定値）である。また、Ｋｖは図５に示すように上記数３にて算出された推定車体速度Ｖｓｏが「０」から増加するにつれて「１」から増加する係数である。Ｔｂ（ｋ）はサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂの今回の演算値である。
【００９６】
以上のようにして、前記一計算周期Δｔの間におけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲが有する熱量の変化量ΔＱ（ｋ）は、上記数１〜数４を用いて求めることができる。また、前記一計算周期Δｔの間におけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度の変化量は、前記熱量の変化量ΔＱ（ｋ）に比例すると考えられることから、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂの次回の演算値であるＴｂ（ｋ＋１）について下記数５が成立する。
【００９７】
【数５】
Ｔｂ（ｋ＋１）＝Ｔｂ（ｋ）＋Ｋｃｎｖ・ΔＱ（ｋ）
【００９８】
上記数５において、Ｋｃｎｖは所定の比例定数（一定値）である。従って、上記数５（及び、上記数１〜数４）を使用することにより、時々刻々と変化し得るサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂを前記計算周期Δｔの経過毎に順次推定することができ、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記数５に基いてサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ、即ちパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度を推定する。この演算を行う手段が温度取得手段に相当する。
【００９９】
以上のようにしてサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂを逐次算出するパーキングブレーキ用制御ユニット７０は、上記手動作動制御が終了した時点にて、同時点において推定しているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂと外気温センサ５７により得られる外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ−Ｔａ）を算出し、この温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と、温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と再作動時間Ｔｍとの関係を規定する図６に示したテーブルとに基いて、同時点以降、再び上記パーキングブレーキ作動制御を実行するまでの期間である再作動時間Ｔｍを求める。これにより、再作動時間Ｔｍは前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）の増加に応じて減少するように求められる。
【０１００】
そして、上記手動作動制御が終了した時点以降、前記再作動時間Ｔｍが経過したとき、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下しているか否かに拘わらず、再び、上記パーキングブレーキ再作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記目標張力Ｆｗｔと等しい状態になることが再び保証されて、この結果、車両が確実に停止維持され得る。
【０１０１】
なお、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、このブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が終了した後も、上記手動解除制御が実行開始されるとき（解除スイッチ６２が一旦操作されるとき）、又はイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されるときまでの間に渡り、同再作動制御が終了する毎にその時点での前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に基いて次回の再作動のための再作動時間Ｔｍを繰り返し求め、同再作動時間Ｔｍが経過する毎に上記ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ作動制御を繰り返し実行する。
【０１０２】
図７は、上記ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合における基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの変化の一例を示したタイムチャートである。なお、ここでも、目標張力Ｆｗｔの値は一定（時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，及びｔ４における各値はそれぞれ同一）であるものとする。
【０１０３】
図７に示したように、時刻ｔ０にて運転者が作動スイッチ６１を一旦操作したものとすると、電動パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、先に説明した図３に示した場合と同様、時刻ｔ０から上記手動作動制御（パーキングブレーキ作動制御）を開始し、時刻ｔ１になると、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標張力Ｆｗｔに達するので前記手動作動制御を終了する。
【０１０４】
これにより時刻ｔ１以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは作動状態となる。ここで、運転者は時刻ｔ０以前における車両走行中にて頻繁にブレーキペダルＢＰを操作していて、時刻ｔ１におけるサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの推定温度Ｔｂは外気温Ｔａよりも相当高いものとする。
【０１０５】
また、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、時刻ｔ１にて、同時刻ｔ１における前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に基いて再作動時間Ｔｍ１を求める。このとき求められた再作動時間Ｔｍ１は、時刻ｔ１における前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が大きいことから比較的短い時間に設定される。
【０１０６】
一方、時刻ｔ１から前記再作動時間Ｔｍ１が経過して時刻ｔ２になるまでの間、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度は低下していき、かかる温度の低下に応じて基本ワイヤ３１の張力Ｆｗも低下していく。同様に、時刻ｔ１から前記再作動時間Ｔｍ１が経過して時刻ｔ２になるまでの間、車両が停止しているので前記蓄熱量Ｑｉｎが「０」である一方で前記放熱量Ｑｏｕｔは正の値になっているから、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの推定温度Ｔｂも低下していく。
【０１０７】
そして、時刻ｔ２になると、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、再び前記パーキングブレーキ作動制御を実行する。この結果、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは前記最小値Ｆｌｉｍｉｔを下回ることなく時刻ｔ２にて直ちに（又は時刻ｔ２の直後に）前記目標張力Ｆｗｔに復帰し、車両が停止維持され得る状態が継続される。また、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、時刻ｔ２にて、同時刻ｔ２での前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に基いて次回の再作動のための再作動時間Ｔｍ２を再び求める。このとき求められた再作動時間Ｔｍ２は、時刻ｔ２での前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が時刻ｔ１での同温度差（Ｔｂ−Ｔａ）よりも小さいことから前記再作動時間Ｔｍ１よりも長い時間に設定される。
【０１０８】
以降、時刻ｔ２から前記再作動時間Ｔｍ２が経過した時刻ｔ３になると、上述した時刻ｔ２と同様、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、再度、前記パーキングブレーキ作動制御を実行するとともに、時刻ｔ３での前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に基いて次回の再作動のための再作動時間Ｔｍ３を再び求める。このとき求められた再作動時間Ｔｍ３は、時刻ｔ３での前記温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が時刻ｔ２での同温度差（Ｔｂ−Ｔａ）よりも小さいことから前記再作動時間Ｔｍ２よりも長い時間に設定される。同様に、時刻ｔ３から前記再作動時間Ｔｍ３が経過した時刻ｔ４になるとパーキングブレーキ用制御ユニット７０は、再度、前記パーキングブレーキ作動制御を実行する。
【０１０９】
以上が、ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御の概要である。このようにして、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、前記手動作動制御が終了した時点以降、前記推定されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂの低下の程度に応じた時点で（時点毎に）、再度、パーキングブレーキ作動制御を実行する。
【０１１０】
＜目標張力の設定＞
車両が停止しているときに車両を前進、又は後進させる方向に同車両に作用している力（外力、エンジンＥ／Ｇの駆動力）の大きさは、車両のピッチング方向の傾斜角度、シフトレバーＳＬの位置、及びエンジンＥ／Ｇの回転速度等の車両の停車状態に応じて異なる。
【０１１１】
従って、車両を停止維持するために必要なパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力（即ち、ブレーキシュー４２の圧着力）も、前記車両の停車状態によって異なる。また、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのドラム部４１及びブレーキシュー４２が高温になるほど、フェードによりブレーキシュー４２の摩擦面４２ａの摩擦係数が低下することで同ブレーキシュー４２の圧着力が同一であるときのパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下する。
【０１１２】
以上のことから、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、前記パーキングブレーキ作動制御における基本ワイヤ３１の目標張力Ｆｗｔを下記数６に基いて求める。
【０１１３】
【数６】
Ｆｗｔ＝Ｆｗｔｂａｓｅ＋ΔＦｗｔ
【０１１４】
上記数６において、Ｆｗｔｂａｓｅは基本目標張力（一定値）であって、前記外力及びエンジンＥ／Ｇの駆動力が車両に作用しないとき、即ち、ピッチング方向の傾斜角度θが「０」であって、且つ、シフトレバーＳＬの位置ＰｏｓがＰ位置又はＮ位置にあるときにおいて、前記再作動時間Ｔｍの間にて発生するドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度低下量に基く基本ワイヤ３１の張力Ｆｗの低下量を考慮した上で車両を停止維持するために必要な基本ワイヤ３１の張力の下限値近傍の値である。また、上記数６において、ΔＦｗｔは加算目標張力であって、下記数７に基いて求められる。
【０１１５】
【数７】
ΔＦｗｔ＝ｆｗ（θ，Ｎｅ，Ｐｏｓ）・Ｋｆａｄｅ
【０１１６】
上記数７において、関数ｆｗは、傾斜角度センサ５６から得られるピッチング方向の傾斜角度θ、回転速度センサ５４から得られるエンジン回転速度Ｎｅ、及びシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓを引数とする「０」以上の値を導く関数であって、例えば、前記傾斜角度θが「０」であって、且つ、シフトレバーＳＬの位置ＰｏｓがＰ位置又はＮ位置であるときｆｗ（θ，Ｎｅ，Ｐｏｓ）の値は「０」となる。また、ｆｗ（θ，Ｎｅ，Ｐｏｓ）の値は、前記傾斜角度θの絶対値の増加に応じて増加するとともに、シフトレバーＳＬの位置ＰｏｓがＰ位置及びＮ位置以外の位置であるときはエンジン回転速度Ｎｅの増加に応じて増加する。
【０１１７】
また、上記数７において、Ｋｆａｄｅは図８に示すように上記数５にて逐次算出・更新されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂが所定値Ｔｂｆａｄｅ以下のとき「１」となり、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂが所定値Ｔｂｆａｄｅ以上のとき同温度Ｔｂが同所定値Ｔｂｆａｄｅから増加するにつれて「１」から増加する係数である。このようにして、目標張力Ｆｗｔは、車両の停車状態に応じて変更されるとともに、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂの増加に応じて増加するように設定される。
【０１１８】
＜イグニッションスイッチＯＦＦによるパーキングブレーキ再作動制御＞
イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されると、それ以降パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、原則的には上記した種々の演算・判定・指示等の処理が実行できなくなって、前記パーキングブレーキ作動制御を実行することができない。しかし、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された時点にてパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのドラム部４１及びブレーキシュー４２の温度、即ち、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの推定温度Ｔｂが外気温Ｔａよりも高いと、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された時点以降、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が低下して車両が停止維持され得なくなる場合がある。
【０１１９】
そこで、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあって、且つイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されると、以下のようにして一回のみ前記パーキングブレーキ作動制御を実行できるようになっている。
【０１２０】
即ち、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されると、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、その時点における温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と、温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と増加量Ｆｗｕｐとの関係を規定する図９に示したテーブルとに基いて、増加量Ｆｗｕｐを求める。そして、この増加量Ｆｗｕｐを上記数６にて算出した目標張力Ｆｗｔに加算した値を新たな目標張力Ｆｗｔとして設定するとともに、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記新たな目標張力Ｆｗｔになるまで前記パーキングブレーキ作動制御を一回のみ実行する。
【０１２１】
これにより、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあって、且つイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された直後は、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、上記数６にて算出される目標張力Ｆｗｔよりも、同変更時点における温度差（Ｔｂ−Ｔａ）に応じて増加する増加量ｆｗｕｐ分だけ大きい値となる。従って、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された時点にてサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの推定温度Ｔｂが外気温Ｔａより高くても同変更された時点以降、確実に車両が停止維持され得る。
【０１２２】
（実際の作動）
次に、以上のように構成された本発明による電動パーキングブレーキ装置１０の実際の作動について、ＣＰＵ７１が実行するルーチンをフローチャートにより示した図１０〜図１８を参照しながら説明する。
【０１２３】
＜ブレーキ温度の推定＞
先ず、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度の推定について説明すると、ＣＰＵ７１は、図１０に示したブレーキ温度の推定を行うルーチンを所定時間（計算周期Δｔ）の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１０００から処理を開始し、ステップ１００５に進んでイグニッションスイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更されたか否かを判定する。
【０１２４】
いま、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更された直後であるものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０１０に進み、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度の初期値Ｔｂｉｎｉを今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）として設定する。サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度の初期値Ｔｂｉｎｉは、本例では外気温センサ５７により得られる外気温Ｔａである。
【０１２５】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１０１５に進み、上記数３に基いて推定車体速度Ｖｓｏを算出する。次いで、ＣＰＵ７１はステップ１０２０に進んで、図５に示したテーブルと同様のステップ１０２０内に記載のテーブルと前記算出した推定車体速度Ｖｓｏとに基いて係数Ｋｖを算出する。
【０１２６】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１０２５に進み、ブレーキペダルセンサ５３により得られるブレーキペダル操作力Ｆｂと前記推定車体速度Ｖｓｏと、上記数２に相当するステップ１０２５内に記載の式とに基いて前記蓄熱量Ｑｉｎを算出するとともに、続くステップ１０３０に進んで、今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と、外気温センサ５７により得られる外気温Ｔａと、前記係数Ｋｖと、上記数４に相当するステップ１０３０内に記載の式とに基いて前記放熱量Ｑｏｕｔを算出する。
【０１２７】
次いで、ＣＰＵ７１はステップ１０３５に進み、前記算出した蓄熱量Ｑｉｎと、前記算出した放熱量Ｑｏｕｔと、上記数１に相当するステップ１０３５内に記載の式とに基いてサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲが有する熱量の変化量ΔＱ（ｋ）を算出するとともに、続くステップ１０４０にて、今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と、前記算出した熱量の変化量ΔＱ（ｋ）と、上記数５に相当するステップ１０４０内に記載の式とに基いて次回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ＋１）を算出し、続くステップ１０４５にて、ステップ１０４０にて算出した次回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ＋１）を次回の演算のために今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）に置き換えた後、ステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２８】
以降、ＣＰＵ７１はステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定するようになり、計算周期Δｔが経過する毎にステップ１０４５を実行することで、今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）を逐次更新する。この今回のサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）の計算は、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されるまで継続して実行される。
【０１２９】
＜手動作動制御＞
次に、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが解除状態にあるときから、上記手動作動制御が実行される場合について説明すると、ＣＰＵ７１は、図１１に示したパーキングブレーキの作動制御・解除制御の開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１１００から処理を開始し、ステップ１１０５に進んで、作動スイッチ６１が一旦操作されたか（「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更されたか）否か、又は、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されたか否かを判定する。ここで、目標張力設定フラグＸＲＥは、その値が「１」のとき、後述する目標張力Ｆｗｔの設定を行っていることを示し、その値が「０」のとき、同目標張力Ｆｗｔの設定を行っていないことを示す。
【０１３０】
いま、運転者により作動スイッチ６１のみが一旦操作された直後であるものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１１０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１０に進み、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定するとともに、続くステップ１１１５にてパーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦの値を「０」に設定した後、ステップ１１２０に進む。
【０１３１】
ここで、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮは、その値が「１」のとき、上記手動作動制御実行中であることを示し、その値が「０」のとき、同手動作動制御が実行されていないことを示す。また、パーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦは、その値が「１」のとき、上記手動解除制御実行中であることを示し、その値が「０」のとき、同手動解除制御が実行されていないことを示す。
【０１３２】
ＣＰＵ７１はステップ１１２０に進むと、解除スイッチ６２が操作されているか（「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更されたか）否かを判定する。現時点では、解除スイッチ６２は操作されていないので、ＣＰＵ７１はステップ１１２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１９５に直ちに進み本ルーチンを一旦終了する。
【０１３３】
以降、作動スイッチ６１及び解除スイッチ６２が共に操作されず、且つ、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されない限りにおいて、ＣＰＵ７１はステップ１１００、１１０５（「Ｎｏ」と判定）、１１２０（「Ｎｏ」と判定）、１１９５の処理を繰り返し実行する。
【０１３４】
また、ＣＰＵ７１は、図１２に示した目標張力Ｆｗｔの設定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１２００から処理を開始し、ステップ１２０５に進んで、作動スイッチ６１が一旦操作されたか（「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更されたか）否か、又は、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されたか否かを判定する。
【０１３５】
いま、運転者により作動スイッチ６１のみが一旦操作された直後であるものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１２０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２１０に進み、図１０のステップ１０４５にて算出されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）の最新値と、図８に示したテーブルと同様のステップ１２１０内に記載のテーブルとに基いて係数Ｋｆａｄｅを算出する。
【０１３６】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１２１５に進み、傾斜角度センサ５６から得られるピッチング方向の傾斜角度θ、回転速度センサ５４から得られるエンジン回転速度Ｎｅ、及びシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓを引数として得られる関数ｆｗの値と、前記算出した係数Ｋｆａｄｅと、上記数７とに基いて加算目標張力ΔＦｗｔを算出し、続くステップ１２２０にて、前記算出した加算目標張力ΔＦｗｔと、上記数６とに基いて目標張力Ｆｗｔを算出する。
【０１３７】
次いで、ＣＰＵ７１はステップ１２２５に進み、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されたか否かを判定する。いま、イグニッションスイッチが「ＯＮ」に維持されているものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１２２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２４０に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「０」に設定した後、ステップ１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１３８】
以降、作動スイッチ６１が操作されず、且つ、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されない限りにおいて、ＣＰＵ７１はステップ１２０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。従って、この場合、今回のステップ１２２０の実行により設定された目標張力Ｆｗｔの値は、その後、作動スイッチ６１が操作されるか、又は、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されるまで更新されず、そのまま維持される。
【０１３９】
また、ＣＰＵ７１は、図１３に示したパーキングブレーキ作動制御を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１３００から処理を開始し、ステップ１３０５に進んでパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定したとき、ステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１４０】
現時点では、図１１のステップ１１１０の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１３０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０に進み、電動モータ２１を所定の電力で正回転駆動する指示を同電動モータ２１に対して行う。これにより、電動モータ２１は所定の電力で正回転駆動されてパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が増大を開始する。
【０１４１】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１３１５に進み、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが図１２のステップ１２２０にて計算されている目標張力Ｆｗｔ未満であるか否かを判定する。現時点では、電動モータ２１の正回転駆動が開始された直後であるので、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは目標張力Ｆｗｔ未満である。従って、ＣＰＵ７１はステップ１３１５にて「Ｙｅｓ」と判定した後、ステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１４２】
以降、電動モータ２１の正回転駆動により増大する基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標張力Ｆｗｔ未満である限りにおいて、ＣＰＵ７１はステップ１３００、１３０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１３１０、１３１５（「Ｙｅｓ」と判定）、１３９５の処理を繰り返し実行する。
【０１４３】
そして、所定時間が経過して基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが目標張力Ｆｗｔ未満に達すると、ＣＰＵ７１はステップ１３１５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１３２０に進み、電動モータ２１の駆動を停止するための指示を同電動モータ２１に対して行う。これにより、電動モータ２１が停止するとともに、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態になる。
【０１４４】
次いで、ＣＰＵ７１はステップ１３２５に進み、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「０」に設定するとともに、続くステップ１３３０にて作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値を「１」に設定する。ここで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫは、その値が「１」のとき、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあることを示し、その値が「０」のとき、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にないことを示す。
【０１４５】
次いで、ＣＰＵ７１はステップ１３３５に進み、ブレーキペダルセンサ５３からブレーキペダルＢＰが操作されていることを示す信号が出力されているか否かを判定し、同ステップ１３３５にて「Ｙｅｓ」と判定するときはステップ１３４０に進んでブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値を「１」に設定した後ステップ１３４５に進む一方、ステップ１３３５の判定にて「Ｎｏ」と判定するときはステップ１３４５に直接進む。ここで、ブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰは、その値が「１」のとき、ブレーキペダルＢＰが操作されている状態でパーキングブレーキ作動制御が終了してブレーキぺダルＢＰの操作が継続していることを示し、その値が「０」のとき、ブレーキペダルＢＰが操作されている状態でパーキングブレーキ作動制御が終了してブレーキぺダルＢＰの操作が継続していないことを示す。
【０１４６】
ステップ１３４５に進むと、ＣＰＵ７１は再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値を「１」に設定した後、ステップ１３５０に進んで車両高さセンサ５８により得られる車両高さＨａを基準車両高さＨｏとして設定するとともに、続くステップ１３５５にて作動ランプ６３を点灯させるための指示を同作動ランプ６３に対して行った後、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、作動ランプ６３は点灯を開始する。
【０１４７】
ここで、作動ランプ６３は、「点灯」しているとき、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあることを示す。また、再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰは、その値が「１」のとき、前記再作動時間Ｔｍが経過したか否かをカウントしている途中であることを示し、その値が「０」のとき、前記再作動時間Ｔｍが経過したか否かをカウントしている途中でないこと示す。以降、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」になっている限りにおいて、ＣＰＵ７１はステップ１３０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３９５に直ちに進み本ルーチンを一旦終了するようになる。このようにして、上記手動作動制御の実行によりパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは作動状態となる。
【０１４８】
＜手動解除制御＞
次に、上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるときから、上記手動解除制御が実行される場合について説明する。ＣＰＵ７１は、先に説明したように、作動スイッチ６１及び解除スイッチ６２が共に操作されず、且つ、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されない限りにおいて、図１１のステップ１１００、１１０５（「Ｎｏ」と判定）、１１２０（「Ｎｏ」と判定）、１１９５の処理を繰り返し実行している。
【０１４９】
このとき、運転者により解除スイッチ６２のみが一旦操作されると、ＣＰＵ７１はステップ１１２０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１２５に進み、パーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦの値を「１」に設定するとともに、続くステップ１１３０にてパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「０」に設定し、続くステップ１１３５にて目標張力設定フラグＸＲＥの値を「０」に設定し、続くステップ１１４０にて作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値を「０」に設定し、続くステップ１１４５にてブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値を「０」に設定するとともに、続くステップ１１５０にて再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値を「０」に設定した後、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１５０】
以降、ＣＰＵ７１は、作動スイッチ６１及び解除スイッチ６２が共に操作されず、且つ、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更されない限りにおいて、再び、ステップ１１００、１１０５（「Ｎｏ」と判定）、１１２０（「Ｎｏ」と判定）、１１９５の処理を繰り返し実行するようになる。
【０１５１】
また、ＣＰＵ７１は、図１４に示したパーキングブレーキ解除制御を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１４００から処理を開始し、ステップ１４０５に進んでパーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定したとき、ステップ１４９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１５２】
現時点では、図１１のステップ１１２５の実行によりパーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦの値が「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１４０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４１０に進み、電動モータ２１を所定の電力で逆回転駆動する指示を同電動モータ２１に対して行う。これにより、電動モータ２１は所定の電力で逆回転駆動されてパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が減少を開始する。
【０１５３】
次に、ＣＰＵ１４１はステップ１４１５に進み、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが前記パーキングブレーキ解除完了基準値Ｆｌｏｗより大きいか否かを判定する。現時点では、電動モータ２１の逆回転駆動が開始された直後であるので、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗはパーキングブレーキ解除完了基準値Ｆｌｏｗより大きい。従って、ＣＰＵ７１はステップ１４１５にて「Ｙｅｓ」と判定した後、ステップ１４９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１５４】
以降、電動モータ２１の逆回転駆動により減少する基本ワイヤ３１の張力Ｆｗがパーキングブレーキ解除完了基準値Ｆｌｏｗより大きい限りにおいて、ＣＰＵ７１はステップ１４００、１４０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１４１０、１４１５（「Ｙｅｓ」と判定）、１４９５の処理を繰り返し実行する。
【０１５５】
そして、所定時間が経過して基本ワイヤ３１の張力Ｆｗがパーキングブレーキ解除完了基準値ｌｏｗに達すると、ＣＰＵ７１はステップ１４１５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１４２０に進み、電動モータ２１の駆動を停止するための指示を同電動モータ２１に対して行う。これにより、電動モータ２１が停止するとともに、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが解除状態になる。
【０１５６】
次いで、ＣＰＵ７１はステップ１４２５に進み、パーキングブレーキ解除制御中フラグＸＯＦＦの値を「０」に設定するとともに、続くステップ１４３０にて作動ランプ６３を消灯させるための指示を同作動ランプ６３に対して行った後、ステップ１４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、作動ランプ６３は消灯する。ここで、作動ランプ６３は、「消灯」しているとき、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが解除状態にあることを示す。以降、ＣＰＵ７１はステップ１４０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１４９５に直ちに進み本ルーチンを一旦終了するようになる。このようにして、上記手動解除制御の実行によりパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒは解除状態となる。
【０１５７】
＜ブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御＞
次に、上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるときから、上記ブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合について説明する。この場合、図１２のステップ１２４０、図１３のステップ１３２５、及び図１３のステップ１３３０の実行により、現時点にて、目標張力設定フラグＸＲＥの値は「０」に、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっている。
【０１５８】
また、運転者は少なくとも前記手動作動制御が終了した時点にてブレーキペダルＢＰを操作していて、この結果、図１３のステップ１３４０の実行により、現時点にてブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値は「１」になっていて、且つ、運転者は前記手動作動制御が終了した時点以降も現時点までにおいてブレーキペダルＢＰを操作し続けているものとする。
【０１５９】
ＣＰＵ７１は、図１５に示したブレーキペダル開放によるパーキングブレーキの再作動開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１５００から処理を開始し、ステップ１５０５に進んで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」であって、且つ、ブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値が「１」になっているか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１５９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１６０】
現時点では、上記したように、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値もブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値も共に「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５１０に進み、ブレーキペダルセンサ５３が出力している信号に基きブレーキペダルＢＰが操作されている状態から操作されていない状態に変化したか否か（「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変化したか否か）を判定する。
【０１６１】
現時点では、上記したように、ブレーキペダルＢＰが操作されている状態にあるので、ＣＰＵ７１はステップ１５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵ７１は、ブレーキペダルＢＰが操作されていない状態になるまで、ステップ１５００、１５０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１５１０（「Ｎｏ」と判定）、１５９５の処理を繰り返し実行する。
【０１６２】
このとき、運転者がブレーキペダルＢＰを操作している状態から操作していない状態に変更したものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１５１０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５１５に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定するとともに、続くステップ１５２０にてブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値を「０」に設定した後、ステップ１５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ブレーキペダルＯＮ表示フラグＸＢＰの値が「０」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。
【０１６３】
一方、いま、先のステップ１５１５の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、ＣＰＵ７１は図１１のステップ１１０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１０にてパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定した後、ステップ１１１５、１１２０（「Ｎｏ」と判定）、１１９５の処理を実行する。
【０１６４】
また、同様に、現時点は目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるから、ＣＰＵ７１は図１２のステップ１２０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２１０以降に進み、ステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新すると共に、続くステップ１２２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２４０に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「０」に設定した後、ステップ１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵ７１はステップ１２０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。
【０１６５】
一方、現時点では、先の図１１のステップ１１１０の実行により、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」から「１」に変更されているので、ＣＰＵ７１は図１３のステップ１３０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０以降に進んで、上述したパーキングブレーキ作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、先の図１２のステップ１２２０の実行により更新された目標張力Ｆｗｔの値（又は更新された目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になる。
【０１６６】
以降、ステップ１３２５の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１３０５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。このようにして、ブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される。
【０１６７】
＜シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御＞
次に、上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるときから、上記シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合について説明する。この場合、図１２のステップ１２４０、図１３のステップ１３２５、及び図１３のステップ１３３０の実行により、現時点にて、目標張力設定フラグＸＲＥの値は「０」に、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっている。また、現時点では、運転者はシフトレバーＳＬの位置を変更していないものとする。
【０１６８】
ＣＰＵ７１は、図１６に示したシフト位置変更によるパーキングブレーキの再作動開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１６００から処理を開始し、ステップ１６０５に進んで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１６９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１６９】
現時点では、上記したように、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１６０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１６１０に進み、シフト位置センサ５５が出力している信号に基きシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変化したか否かを判定する。
【０１７０】
現時点では、上記したように、シフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓは変化していないので、ＣＰＵ７１はステップ１６１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１６９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵ７１は、シフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変化するまで、ステップ１６００、１６０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１６１０（「Ｎｏ」と判定）、１６９５の処理を繰り返し実行する。
【０１７１】
このとき、運転者がシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓを変更したものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１６１０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１６１５に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定した後、ステップ１６９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降も、ＣＰＵ７１は、同様に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」になっている（パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態になっている）とき、シフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変化する毎にステップ１６１５に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定する。
【０１７２】
一方、いま、先のステップ１６１５の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、先に説明したブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合と同様、ＣＰＵ７１は、図１１のステップ１１１０の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定し、図１２のルーチンの実行により、ステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新すると共に、ステップ１２４０に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」から「０」に変更する。
【０１７３】
また、現時点では、先の図１１のステップ１１１０の実行により、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」から「１」に変更されているので、ＣＰＵ７１は図１３のステップ１３０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０以降に進んで、上述したパーキングブレーキ作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、先の図１２のステップ１２２０の実行により更新された目標張力Ｆｗｔの値（又は更新された目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になる。
【０１７４】
以降、ステップ１３２５の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１３０５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。このようにして、シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される。
【０１７５】
＜車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御＞
次に、上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるときから、上記車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合について説明する。この場合、図１２のステップ１２４０、図１３のステップ１３２５、及び図１３のステップ１３３０の実行により、現時点にて、目標張力設定フラグＸＲＥの値は「０」に、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっている。また、図１３のステップ１３５０の実行により、上記手動作動制御終了時点にて車両高さセンサ５８により得られる車両高さＨａが基準車両高さＨｏとして既に設定されている。
【０１７６】
ＣＰＵ７１は、図１７に示した車両の総質量の変化によるパーキングブレーキの再作動開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１７００から処理を開始し、ステップ１７０５に進んで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１７９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１７７】
現時点では、上記したように、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１７０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１７１０に進み、現時点での車両高さＨａと前記基準車両高さＨｏとの偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂより大きいか否かを判定する。
【０１７８】
いま、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂ以下であるものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１７１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１７９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵ７１は、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂより大きくなるまで、ステップ１７００、１７０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１７１０（「Ｎｏ」と判定）、１７９５の処理を繰り返し実行する。
【０１７９】
次に、人の乗り降り等により前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂより大きくなったものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１７１０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１７１５に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定した後、ステップ１７９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降も、ＣＰＵ７１は、同様に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」になっている（パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態になっている）とき、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂより大きくなる毎にステップ１７１５に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定する。
【０１８０】
一方、いま、先のステップ１７１５の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、先に説明したブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合と同様、ＣＰＵ７１は、図１１のステップ１１１０の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定し、図１２のルーチンの実行により、ステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新すると共に、ステップ１２４０に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」から「０」に変更する。
【０１８１】
また、現時点では、先の図１１のステップ１１１０の実行により、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」から「１」に変更されているので、ＣＰＵ７１は図１３のステップ１３０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０以降に進んで、上述したパーキングブレーキ作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、先の図１２のステップ１２２０の実行により更新された目標張力Ｆｗｔの値（又は更新された目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になる。
【０１８２】
以降、ステップ１３２５の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１３０５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。このようにして、車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される。
【０１８３】
＜ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御＞
次に、上記手動作動制御が終了した時点以降において実行される上記ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御について説明する。前記手動作動制御が終了した時点では、図１２のステップ１２４０、図１３のステップ１３２５、１３３０の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値は「０」に、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっている。また、前記手動作動制御が終了した時点は、ステップ１３４５の実行により、再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」（前記手動作動制御が終了するまでは後述する図１８のステップ１７４０の実行により「０」になっている）から「１」に変更された直後である。
【０１８４】
ＣＰＵ７１は、図１８に示したブレーキ温度低下によるパーキングブレーキの再作動開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１８００から処理を開始し、ステップ１８０５に進んで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１８９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１８５】
いま、前記手動作動制御が終了した直後であるものとすると、上記したように、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１８０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１８１０に進み、再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に変更されたか否かを判定する。
【０１８６】
現時点は、上述したように、再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に変更された直後であるから、ＣＰＵ７１はステップ１８１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１８１５に進み、現時点にて図１０のステップ１０４５にて算出されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と、外気温センサ５７により得られる外気温Ｔａと、図６のテーブルに相当するステップ１８１５内に記載のテーブルとに基いて、前記再作動時間Ｔｍに相当する自然数である基準値Ｎｍを算出する。
【０１８７】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１８２０に進んでカウンタＮの値を「０」に設定するとともに、ステップ１８２５に進んで、その時点でのカウンタＮの値を「１」だけ増大した値（現時点では「１」）を新たなカウンタ値Ｎとして設定した後、ステップ１８３０に進んで、カウンタＮの値が前記基準値Ｎｍと等しいか否かを判定する。
【０１８８】
現時点では、カウンタＮの値は「１」であって前記基準値Ｎｍよりも小さいので、ＣＰＵ７１はステップ１８３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１８９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ステップ１８２５の処理を繰り返し実行することにより増大していくカウンタＮの値が前記基準値Ｎｍと等しくなるまで、ＣＰＵ７１は、ステップ１８００、１８０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１８１０（「Ｎｏ」と判定）、１８２５、１８３０（「Ｎｏ」と判定）、１８９５の処理を繰り返し実行する。
【０１８９】
そして、前記手動作動制御が終了した時点から前記再作動時間Ｔｍが経過すると、カウンタＮの値は前記基準値Ｎｍと等しくなっているので、ＣＰＵ７１はステップ１８３０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１８３５に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」に設定するとともに、続くステップ１８４０にて再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値を「０」に設定した後、ステップ１８９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１９０】
以降、ステップ１８２５の処理を繰り返し実行することにより増大していくカウンタＮの値は前記基準値Ｎｍより大きくなっているので、ＣＰＵ７１は、その後に再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に再び変更されるまで、ステップ１８００、１８０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１８１０（「Ｎｏ」と判定）、１８２５、１８３０（「Ｎｏ」と判定）、１８９５の処理を繰り返し実行する。
【０１９１】
一方、いま、先のステップ１８３５の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、先に説明したブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合等と同様、ＣＰＵ７１は、図１１のステップ１１１０の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定し、図１２のルーチンの実行により、ステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新すると共に、ステップ１２４０に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」から「０」に変更する。
【０１９２】
また、現時点では、先の図１１のステップ１１１０の実行により、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」から「１」に変更されているので、ＣＰＵ７１は図１３のステップ１３０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０以降に進んで、上述したパーキングブレーキ作動制御を実行する。これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、先の図１２のステップ１２２０の実行により更新された目標張力Ｆｗｔの値（又は更新された目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になるとともに、ステップ１３４５の実行により再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に再び変更される。
【０１９３】
以降、ステップ１３２５の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１３０５に進んだとき「Ｎｏ」と判定してステップ１３９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。
【０１９４】
一方、いま、先のステップ１３４５の実行により再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、ＣＰＵ７１は図１８のステップ１８１０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１８１５に進み、再び、現時点にて図１０のステップ１０４５にて算出されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と、外気温Ｔａとに基づいてサービス新たな再作動時間Ｔｍに相当する基準値Ｎｍを設定する。そして、ＣＰＵ７１は、同新たな再作動時間Ｔｍが経過すると、ステップ１８３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１８３５に進み、再び目標張力設定フラグＸＲＥの値を「０」から「１」に変更するとともに、続くステップ１８４０にて再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値を「１」から「０」に変更する。
【０１９５】
これにより、再び、図１２のステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値が更新されると共に、上述したパーキングブレーキ作動制御の実行により、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが、同更新された目標張力Ｆｗｔの値（又は更新された目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になるとともに、ステップ１３４５の実行により再作動時間カウント中フラグＸＴＥＭＰの値が「０」から「１」に再び変更される。このようにして、ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が終了する度に、次回の再作動のための再作動時間Ｔｍが設定され、同設定された再作動時間Ｔｍが経過すると、再びブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される。
【０１９６】
＜イグニッションスイッチＯＦＦによるパーキングブレーキ再作動制御＞
次に、上記手動作動制御が終了してパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態にあるときから、上記イグニッションスイッチＯＦＦによるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合について説明する。この場合、図１２のステップ１２４０、図１３のステップ１３２５、及び図１３のステップ１３３０の実行により、現時点にて、目標張力設定フラグＸＲＥの値は「０」に、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値は「０」に、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっている。
【０１９７】
ＣＰＵ７１は、図１９に示したイグニッションスイッチＯＦＦによるパーキングブレーキの再作動開始判定を行うルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ１９００から処理を開始し、ステップ１９０５に進んで、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値が「１」であるか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１９９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１９８】
現時点では、上述したように、作動状態表示フラグＸＰＡＲＫの値は「１」になっているので、ＣＰＵ７１はステップ１９０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１９１０に進み、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されたか否かを判定し、「Ｎｏ」と判定するときはステップ１９９５に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵ７１は、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されない限りにおいて、ステップ１９００、１９０５（「Ｙｅｓ」と判定）、１９１０（「Ｎｏ」と判定）、１９９５の処理を繰り返し実行する。
【０１９９】
いま、運転者によりイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更されたものとすると、ＣＰＵ７１はステップ１９１０に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１９１５に進み、目標張力設定フラグＸＲＥの値を「０」から「１」に変更した後、ステップ１９９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０２００】
一方、いま、先のステップ１９１５の実行により、目標張力設定フラグＸＲＥの値が「０」から「１」に変更された直後であるものとすると、先に説明したブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合等と同様、ＣＰＵ７１は、図１１のステップ１１１０の実行によりパーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値を「１」に設定し、図１２のルーチンの実行により、ステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新すると共に、ステップ１２４０に進んで目標張力設定フラグＸＲＥの値を「１」から「０」に変更する。
【０２０１】
ここで、現時点はイグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された直後であるので、ＣＰＵ７１は、図１２のステップ１２２０にて目標張力Ｆｗｔの値を更新した後にステップ１２２５に進んだとき、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２３０に進み、現時点にて図１０のステップ１０４５にて算出されているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と、外気温Ｔａと、図９のテーブルと同様のステップ１２３０内に記載のテーブルとに基づいて増加量Ｆｗｕｐを算出する。
【０２０２】
次に、ＣＰＵ７１はステップ１２３５に進み、ステップ１２２０にて更新した目標張力Ｆｗｔの値に前記増加量Ｆｗｕｐを加えた値を新たな目標張力Ｆｗｔとして設定した後、ステップ１２４０、１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０２０３】
また、現時点では、先の図１１のステップ１１１０の実行により、パーキングブレーキ作動制御中フラグＸＯＮの値が「０」から「１」に変更されているので、ＣＰＵ７１は図１３のステップ１３０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１０以降に進んで、上述したパーキングブレーキ作動制御を実行する。
【０２０４】
これにより、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗは、先の図１２のステップ１２３５の実行により更新された前記増加量Ｆｗｕｐが加算された目標張力Ｆｗｔの値（又は同目標張力Ｆｗｔの値以上の値）になる。そして、これ以降、パーキングブレーキ用制御ユニット７０は、電力の供給が停止されることにより作動を中止する。
【０２０５】
以上、説明したように、本発明による電動パーキングブレーキ装置によれば、運転者が作動スイッチ６１を一旦操作すると、基本ワイヤ３１の張力Ｆｗが所定の目標張力Ｆｗｔになるまで電動モータ２１を作動させてパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒを作動状態とするパーキングブレーキ作動制御を行った後、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂ（ｋ）と外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ（ｋ）−Ｔａ）に応じて設定される再作動時間Ｔｍが経過する時点、運転者によりシフトレバーＳＬの位置Ｐｏｓが変更された時点、前記偏差の絶対値｜Ｈａ−Ｈｏ｜が前記閾値Ｈｂより大きくなった時点、前記パーキングブレーキ作動制御終了時点にて運転者がブレーキペダルＢＰを操作していた場合にはその後に運転者がブレーキペダルＢＰを開放した時点、並びに、イグニッションスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更された時点にて、再度、前記パーキングブレーキ作動制御が実行される。この結果、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒが作動状態となった後も、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒのブレーキ力が適切に確保されて、車両が確実に停止維持され得るようになった。
【０２０６】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態においては、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの温度がサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度と同一であると仮定し、逐次推定しているサービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度の低下の程度に応じた時点にて、上記ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御を実行しているが、パーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの温度を推定、又は温度センサ等により直接検出して、推定・検出されたパーキングブレーキ４０Ｌ，４０Ｒの温度の低下の程度に応じた時点にて上記ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御を実行してもよい。
【０２０７】
また、上記実施形態においては、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂと外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が小さくてもブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が必ず実行されるように構成されているが、サービスブレーキＳＢＬ，ＳＢＲの温度Ｔｂと外気温Ｔａとの温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が所定の基準値以下のとき、ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が実行されないように構成してもよい。
【０２０８】
また、上記実施形態においては、ブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御は、少なくともパーキングブレーキ作動制御終了時点にてブレーキペダルＢＰが操作されていれば実行され得るように構成されているが、ブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動制御が、パーキングブレーキ作動制御開始時点から終了時点までの間に渡り継続してブレーキペダルＢＰが操作されているときにのみ実行され得るように構成してもよい。
【０２０９】
また、上記実施形態においては、圧着力関連量として基本ワイヤ３１の張力Ｆｗを使用しているが、電動モータ２１に通電される通電電流値を検出する電流計を設け、圧着力関連量として電動モータ２１に通電される通電電流値を使用してもよい。
【０２１０】
また、上記実施形態においては、蓄熱量Ｑｉｎを算出する際にブレーキペダル操作力Ｆｂを使用しているが、ブレーキ液圧発生装置ＨＤが発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサを設け、蓄熱量Ｑｉｎを算出する際にブレーキペダル操作力Ｆｂの代わりにブレーキ液圧を使用してもよい。また、上記実施形態において、車両の前後方向の前後加速度Ｇｘを検出する加速度センサを設け、蓄熱量Ｑｉｎを算出する際に、ブレーキペダル操作力Ｆｂの代わりに、前後加速度Ｇｘ及び傾斜角度θを引数とする所定の関数値を使用してもよい。
【０２１１】
また、上記実施形態においては、パーキングブレーキ作動制御終了後、シフトレバーＳＬがＰ位置及びＮ位置以外の位置（車両が前進駆動、又は後進駆動され得る位置）にあるとき、エンジン回転速度Ｎｅの変化の程度に応じた時点（例えば、エンジン回転速度Ｎｅが所定時間内に所定量以上変化した時点）で、再度、パーキングブレーキ作動制御を実行するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図１に示したパーキングブレーキの概略構成図である。
【図３】ブレーキペダルの開放によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合におけるブレーキペダルの状態の変化と基本ワイヤの張力の変化の一例を示したタイムチャートである。
【図４】シフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合におけるシフトレバーの位置の変化と基本ワイヤの張力の変化の一例を示したタイムチャートである。
【図５】図１に示したＣＰＵが参照する推定車体速度Ｖｓｏと係数Ｋｖとの関係を規定したテーブルを示したグラフである。
【図６】図１に示したＣＰＵが参照する温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と再作動時間Ｔｍとの関係を規定したテーブルを示したグラフである。
【図７】ブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動制御が実行される場合における基本ワイヤの張力の変化の一例を示したタイムチャートである。
【図８】図１に示したＣＰＵが参照するブレーキ温度Ｔｂと係数Ｋｆａｄｅとの関係を規定したテーブルを示したグラフである。
【図９】図１に示したＣＰＵが参照する温度差（Ｔｂ−Ｔａ）と増加量Ｆｗｕｐとの関係を規定したテーブルを示したグラフである。
【図１０】図１に示したＣＰＵが実行するブレーキ温度を推定するためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】図１に示したＣＰＵが実行するパーキングブレーキの作動制御・解除制御の開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】図１に示したＣＰＵが実行する目標張力を設定するためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】図１に示したＣＰＵが実行するパーキングブレーキの作動制御を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１４】図１に示したＣＰＵが実行するパーキングブレーキの解除制御を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】図１に示したＣＰＵが実行するブレーキペダル開放によるパーキングブレーキ再作動開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】図１に示したＣＰＵが実行するシフト位置変更によるパーキングブレーキ再作動開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１７】図１に示したＣＰＵが実行する車両の総質量の変化によるパーキングブレーキ再作動開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１８】図１に示したＣＰＵが実行するブレーキ温度低下によるパーキングブレーキ再作動開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【図１９】図１に示したＣＰＵが実行するイグニッションスイッチＯＦＦによるパーキングブレーキ再作動開始判定を行うためのルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…電動パーキングブレーキ装置、２０…駆動アクチュエータ部、２１…電動モータ、２２…減速機構、３０…ワイヤ構成部、４０Ｌ，４０Ｒ…パーキングブレーキ、４１…ドラム部、４２…ブレーキシュー、５０…センサ部、５１…車輪速度センサ、５２・・・張力センサ、５３・・・ブレーキペダルセンサ、５５・・・シフト位置センサ、５７…外気温センサ、５８…車両高さセンサ、６０・・・スイッチ・ランプ系統、６１…作動スイッチ、６２…解除スイッチ、７０…電動パーキングブレーキ用制御ユニット、７１…ＣＰＵ
【図１】
2004175203.tif 000003
【図２】
2004175203.tif 000004
【図３】
2004175203.tif 000005
【図４】
2004175203.tif 000006
【図５】
2004175203.tif 000007
【図６】
2004175203.tif 000008
【図７】
2004175203.tif 000009
【図８】
2004175203.tif 000010
【図９】
2004175203.tif 000011
【図１０】
2004175203.tif 000012
【図１１】
2004175203.tif 000013
【図１２】
2004175203.tif 000014
【図１３】
2004175203.tif 000015
【図１４】
2004175203.tif 000016
【図１５】
2004175203.tif 000017
【図１６】
2004175203.tif 000018
【図１７】
2004175203.tif 000019
【図１８】
2004175203.tif 000020
【図１９】
2004175203.tif 000021