(57)【要約】【課題】画像全体の概要を見たい温度域には、少ない階調／色調を与え、詳細を見たい温度域には、多くの階調／色調を与えることで画面の擬似色表示の視認性を向上させる。【解決手段】赤外撮像装置で撮像した被写体１の温度データ等を擬似カラー表示する赤外画像表示装置及びその方法に於いて、表示範囲に対しいくつかの指定した温度領域τＬ  ，τＭ  ，  τＨ  に夫々階調／色調数を割り当てる様にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線撮像手段で撮像された被写体の温度情報を擬似カラー表示画像として表示する赤外画像表示装置であって、
少なくとも、２表示温度領域に夫々、異なる色調／階調数を割当てる色調／階調変換手段を具備して成ることを特徴とする赤外画像表示装置。
【請求項２】
被写体の温度情報を記憶した記憶媒体と、
上記記憶媒体をコンピュータ内に装着させる記憶媒体装着部と、
上記記憶媒体に記憶した上記温度情報を少なくとも２表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる色調／階調変換手段を具備して成ることを特徴とする赤外画像表示装置。
【請求項３】
前記色調／階調変換手段は前記色調／階調数を変えるためのデータを格納した複数の記憶手段と、
前記少なくとも２表示温度範囲領域の上記記憶手段を択一的に選択する切換手段とを具備して成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の赤外画像表示装置。
【請求項４】
前記温度情報から前記表示画像として表示可能な最小温度を減算する減算手段と、
上記減算手段出力に１℃当たりの色調／階調数データを表す色階調感度を乗算する乗算手段とを具備し、
上記乗算手段出力を前記切換手段に供給して成ることを特徴とする請求項３記載の赤外画像表示装置。
【請求項５】
前記色調／階調変換手段は前記表示画像として表示可能な最小温度データを格納した複数の第１の記憶手段と、
１℃当たりの色調／階調数データを表す色階調感度データを格納した複数の第２の記憶手段と、
上記第１及び第２の複数の記憶手段の１つの出力を択一的に選択する表示温度領域選択手段と、
上記赤外線撮像手段の温度情報データから上記第１の記憶手段の出力データを減算する減算手段と、
上記減算手段の出力に上記第２の記憶手段の出力を乗算する乗算手段と、
色データを格納した第３の記憶手段とを具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の赤外画像表示装置。
【請求項６】
前記色調／階調変換手段内の前記減算及び乗算をコンピュータ内のプログラムドロジックで行なうことを特徴とする請求項５記載の赤外画像表示装置。
【請求項７】
赤外線撮像手段で撮像された被写体の温度情報を擬似カラー表示画像として表示する赤外画像表示方法であって、
少なくとも、２表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる様に変換させて擬似カラー表示させて成ることを特徴とする赤外画像表示方法。
【請求項８】
被写体の温度情報を記憶した記憶媒体をコンピュータ内の記憶媒体装着部に装着し、
上記記憶媒体に記憶した上記温度情報を少なくとも２表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる変換を行なって擬似カラー表示させて成ることを特徴とする赤外画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は赤外線放射温度測定装置やサーモグラフィに用いて有用な赤外画像表示装置及びその表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から使用されている赤外撮像装置（サーモグラフィ装置）には種々のものが提案されている。基本的構成は図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す様なものが知られている。図８（Ａ）は垂直走査及び水平走査用の反射ミラー２ａ及び対物レンズ２ｂから成る光学系２を経て赤外検出器３に導かれる。
【０００３】
この赤外検出器３としては単素子、一次元アレイ等が用いられ、反射ミラー２ａは機械的走査が成される。この赤外検出器３としてはＩｎＳｂ（インジウム・アンチモン）等の光起電力型やＨｇ・Ｃｄ・Ｔｅ（水銀・カドミウム・テルル）のＨｇ０．７  ・Ｃｄ０．３  ・ＴｅやＨｇ０．８  ・Ｃｄ０．２  ・Ｔｅ等の光導電型の量子型の検出器が用いられる。これらは冷却を必要とし、感度の波長依存性を有するが感度が高く、応答速度の速い特徴を有している。
【０００４】
被写体１からは電磁波の１種である赤外線を放射している。この放射エネルギーをプランクの放射公式に基づく黒体放射度Ｗから得られるＷ＝Ｓ・Ｔ４  から求めている。ここでＴは温度、Ｓはステファン−ボルツマン定数である。
【０００５】
赤外線検出器３で赤外線放射エネルギーは黒体放射度Ｗを波長零から無限大まで積分し、赤外線エネルギーを温度に対応した電気信号Ｓ１  に変換して、増幅器４を介して赤外エネルギー／温度変換器を含む信号処理手段５に供給する。
【０００６】
この信号処理手段５には表示手段６に表示する温度情報を擬似カラー表示変換する色変換回路を含んでいる。この様な構成は非特許文献１に開示されている。
【０００７】
図８（Ｂ）は電気的走査方法を用いたもので、二次元アレイを赤外検出器３に用いた場合であり、被写体１からの赤外光は光学系２としては対物レンズ２ｂを介して検出手段３に取り込まれる。
【０００８】
赤外検出器３としてはサーミスタボロメータの導電型やサーモバイル等の起電力型、ＴＧＳ（トリグリシンサルファイト）等の焦点型の熱型赤外検出器が用いられ、特にサーミスタボロメータは抵抗変化型の検出器でＶＯＸ  （酸化バナジュウム）やアモルファスシリコンから成り、センサ内に信号読み出し回路を有し、電気的に水平及び垂直方向走査が成される。
【０００９】
上述の熱型赤外線検出器は感度は低く、応答速度は遅いが常温動作が可能で感度の波長依存性がない特徴を有している。赤外線検出器３で取り出された電気信号Ｓ１  は図８（Ａ）と同様の回路構成を介して、表示手段６に擬似カラー表示変換する様に成されている。この様な構成は非特許文献２に開示されている。
【００１０】
また、色変換回路内で用いる擬似カラー化方法として、白黒画像を階調に従って、カラー画像に変換するものとして濃淡レベルをＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に振り分ける表を作成して、変換を行ないテレビジョン方式のカラーモニタではフレッシュメモリから画像データを読み出して、出力する際にＲ，Ｇ，Ｂに適当なビットを割り当てて表示する擬似カラー表示方法があるが、この場合は配線によって濃淡レベルに対応する色の組合せが決まってしまうので、フレッシュメモリとカラーモニタとの間に高速のＲＡＭを設け、ＲＡＭを書き換えれば任意の色の対応が出来る様にした例があり、この場合は、８ビット（２５６レベル）の黒白濃淡データをＲ，Ｇ，Ｂ各４ビットでカラー表示する際には１語１２ビットのＲＡＭを２５６語用意し、各濃淡レベルに対応する色をＲＡＭに予め書き込んで置けば、リフレッシュメモリからの濃淡データに対応するアドレスのＲＡＭの内容を読み出して夫々のカラーモニタを駆動すれば、リフレッシュに同期してカラー表示が行なえるが、擬似カラー表示における濃淡レベルと色との対応について、どの様な対応がよいかの定説はなく、各人の好みによって行なわれる旨の記載が非特許文献３に披瀝されている。
【００１１】
【非特許文献１】
テレビジョン学会編「テレビジョン画像情報工学ハンドブック」１９９０年１１月３０日、オーム社、１０７９頁
【非特許文献２】
三栄レポートＮＯ１０６サーモグラフィの原理と応用、２００１年２月２５日、ＮＥＣ三栄株式会社、表１
【非特許文献３】
榎本肇編著「画像の情報処理」昭和５４年８月１５日（２刷）、株式会社コロナ社、２５７頁
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
非特許文献３に開示された擬似カラー表示化は画像の濃淡レベルを擬似表示化するものであるが、医用画像、Ｘ線画像、赤外線画像、リモートセンシング等の分野でこの擬似カラー表示化は広く利用され、特に赤外線画像表示装置では撮像手段で撮像した赤外線の温度範囲情報を擬似カラー化している。この様な温度情報の測定温度範囲の決定方法としては、以下の様に行なっていた。
（イ）  図９に示す直線７上で、中心温度Ｃと表示分解能の感度Ｓ（表示分解感度）を定めることにより、上限温度Ｕと下限温度Ｄが求まる。その温度範囲Ｕ−Ｄ間を図９に示す様に直線７上でｎ等分に分割して階調／色調を表示する。ここで階調は白黒の濃淡レベル、色調は色情報である。表示分解感度とは図１０（Ａ）に示す様にカラーバーＣＢの１分割（目盛り）当たりの温度値（℃／ｄｉｖ）である。
（ロ）  図１０（Ｂ）の様に測定しようとする上限温度Ｕと下限温度Ｄを決めて、その温度範囲Ｕ−Ｄ間を図９に示す様に直線７上でｎ等分に分割して階調／色調を表示する。
【００１３】
上記（イ）（ロ）のいづれの場合も温度−階調／色調変換直線７は図９に示す様にリニアな関係と成っている。
【００１４】
従って、図８（Ａ）（Ｂ）に於いて被写体１を赤外線撮像装置で撮像する場合に被写体１の温度範囲が広い範囲にわたっている場合は後述するが、１階調／色調当たりの温度範囲差は大きくなり、逆に、小さな温度を識別するために、１階調／色調当たりの温度幅を小さくすると測定できる温度範囲が制限されてしまう課題を有していた。
【００１５】
本発明は叙上の課題を解消するために成されたもので、発明が解決しようとする課題は画像全体の概要を見たい温度範囲には少ない階調／色調を与え、詳細を見たい温度範囲には、多くの階調／色調を与えて、少なくとも２温度範囲に夫々階調／色調数を割り当てる様に成した赤外画像表示装置及びその表示方法を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明の赤外画像表示装置は赤外線撮像手段で撮像された被写体の温度情報を擬似カラー表示画像として表示する赤外画像表示装置であって、少なくとも、２表示温度領域に夫々、異なる色調／階調数を割当てる色調／階調変換手段を具備して成るものである。
【００１７】
第２の本発明の赤外画像表示装置は、被写体の温度情報を記憶した記憶媒体と、この記憶媒体をコンピュータ内に装着させる記憶媒体装着部と、記憶媒体に記憶した温度情報を少なくとも２表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる色調／階調変換手段を具備して成るものである。
【００１８】
第１の本発明の赤外画像表示方法は、赤外線撮像手段で撮像された被写体の温度情報を擬似カラー表示画像として表示する赤外画像表示方法であって、少なくとも、２表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる様に変換させて擬似カラー表示させて成るものである。
【００１９】
第２の本発明の赤外画像表示方法は被写体の温度情報を記憶した記憶媒体をコンピュータ内の記憶媒体装置部に装着し、記憶媒体に記憶した温度情報を少なくとも表示温度領域に夫々異なる色調／階調数を割り当てる変換を行なって擬似カラー表示させて成るものである。
【００２０】
斯かる、本発明の赤外画像表示装置及びその表示方法に依れば、今まで表現出来なかった温度分布範囲を表現可能となり、画面全体の位置関係も視認可能なものが得られる効果を生ずる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の赤外画像表示装置及びその表示方法を図１乃至図７を用いて詳記する。図１（Ａ）（Ｂ）は本発明の赤外画像表示装置の１形態例を示すブロック図、図２（Ａ）（Ｂ）は本発明の赤外画像表示装置の他の形態例を示すブロック図、図３は本発明の効果を説明するための温度−階調／色調特性図、図４（Ａ）（Ｂ）は本発明の階調／色調数の分割方法の１形態例を説明するための温度−階調／色調特性図、図５は本発明に用いる色変換回路の１形態例を示すブロック図、図６（Ａ）（Ｂ）は本発明に用いる色変換回路の他の形態例を示すブロック図と説明波形図、図７（Ａ）（Ｂ）は本発明に用いる色変換回路の更に他の形態例を示すブロック図及びそのフローチャートである。
【００２２】
以下、図１に依って、本発明の赤外画像表示装置を説明する。尚、図８との対応部分には同一符号を付して説明する。
【００２３】
図１（Ａ）は機械走査方式の冷却型赤外画像表示装置を示すものであり、被写体１から放射され、或は被写体１に赤外線を照射して撮像した受動型或は能動型の赤外光は図８（Ａ）と同様の垂直及び水平駆動用の反射ミラー２ａ及び対物レンズ２ｂを構成する光学系２を介してＨｇ・Ｃｄ・Ｔｅ等から成る量子型の赤外線検出器３に供給される。この量子型の赤外線検出器３は液体窒素やスターリングクーラを用いて所定温度まで冷却が成されている。
【００２４】
図１（Ｂ）は電気的走査方式の非冷却型の赤外画像表示装置を示すもので被写体１からの赤外光は光学系２を構成する対物レンズ２ｂを介して、検出手段３の赤外線検出器に入照される。この場合の赤外線検出器は熱型で、例えばサーミスタボロメータではシリコン基板上に読み出し回路を形成し、受光面はＶＯＸ  を二次元アレイ状に構成させて、垂直及び水平方向の走査を読み出し回路を介して電気的に走査している。
【００２５】
図１（Ａ）（Ｂ）で赤外線検出器の検出手段３から出力されるアナログ信号を増幅器４を介して所定レベルに増幅すると共にアナログ／デジタル変換回路８等でデジタル変換されたデジタルデータは走査系からの位置データと共に信号処理手段５内の記憶手段（図示せず）に画像或は波形情報として記憶される。
【００２６】
信号処理手段５内には図８（Ａ）（Ｂ）と同様に色変換手段５ａを有している。この色変換手段５ａで擬似カラー化が成されて、ＬＣＤ等の表示手段６に擬似カラー表示することで温度画像等が表示されてサーモグラフィ等の赤外画像表示装置が構成される。
【００２７】
図２（Ａ）は赤外線撮像装置で撮像した被写体１の受動型或は能動型の赤外光を赤外検出器を有する検出手段３で検出し、この検出した温度データをアナログ−デジタル変換器８に供給し、デジタルデータに変換した後に半導体メモリ、磁気記録ディスクメモリ、光−磁気ディスクメモリ等の記憶媒体９に格納する。
【００２８】
上述の様に記憶媒体９に記憶された媒体、或は担体は色変換手段５ａをワイヤードロジック或はプログラムドロジックの形態で保有したコンピュータ（情報処理手段、以下ＣＰＵと記す）内に図２（Ｂ）の様に装着させて、このＣＰＵ１３内で色変換処理を行なう様にする。
【００２９】
即ち、図２（Ｂ）でＣＰＵ１３は図示しないが通常のワーク用のＲＯＭやＲＡＭ並びにキーボード等の操作部が設けられ、半導体メモリ、或は光−磁気ディスクメモリ等の記憶媒体９から温度データを読み出し／書き込み或は記録／再生可能な記憶媒体装着部１０を有している。
【００３０】
記憶媒体装着部１０の出力は色変換手段５ａに与えられ、この色変換手段５ａで温度データは所定の階調／色調数の擬似カラー化への変換が行なわれる。
【００３１】
更に色変換手段５ａの出力はデジタル−アナログ変換回路１１でアナログ変換されて表示手段１２で擬似カラー表示が成される。
【００３２】
上述の図１及び図２で示したブロック図の赤外画像表示装置及びその表示方法に使用される色変換手段５ａの原理を図３及び図４で説明する。
【００３３】
図３は従来の様にｎ階調／色調を均等に温度範囲に割り付けた場合の弊害を説明するための特性図であり、横軸に温度（℃）を縦軸に８ビットとして２５６階調／色調を採ったものであり、７ａは表示手段６に表示される画像全体の概要を見たい様な広い温度範囲の場合の直線、７ｂは詳細な範囲を見たい様な小さな温度範囲或は温度差を識別したい場合の直線を示すものであり、１階調当たりの温度差ｃ１  は直線７ｂでは小さく、直線７ａでは温度差ｃ２  の様に大きくなっていることが解る。即ち、広い温度範囲のものを測定した場合は１階調当たりの温度差が大きくなって、小さな温度差を識別できなくなり、逆に小さな温度差を識別するために１階調当たりの温度差を小さくすると、測定可能範囲が制限されて画面全体の概要が視認出来なくなる。
【００３４】
そこで、本発明では詳細に見たい温度データ領域により多くの階調／色調を与え、画面全体の概要を見たい温度データ領域には少ない階調を与えることで視認性を高めようとするものである。
【００３５】
上述の様に詳細を見たいデータと全体を見たいデータに被写体１の撮像画面を分割する場合、被写体の測定時の条件によって種々のケースが考えられるが画面上の温度データ範囲（濃度データ）を２分割から４分割した範囲で考えれば充分である。図４（Ａ）（Ｂ）に最も一般的に測定頻度の多い画像での例を示す。
【００３６】
図４（Ａ）で画面の中心部の中温度範囲は詳細に見たいデータ温度域τＭ  があり、高低温度範囲τＬ  ，τＨ  では画像全体の概要を見たいデータ温度域がある場合であって高低温度領域τＨ  ，τＬ  では階調／色調数は少なく直線１４ａ及び１４ｃとなり中温度領域τＭ  では階調／色調数は多くなって直線１４ｂの様に３分割したものである。
【００３７】
図４（Ｂ）に示す場合は中温度領域τＭ  で画像全体の概要を見たい領域として直線１４ｅの様に少ない階調／色調とし、低高データ温度領域τＬ  ，τＨ  で詳細を見たいデータ温度領域として直線１４ｄ及び１４ｆと成る様に多い階調／色調となる様に３分割したものである。
【００３８】
図５は色変換手段５ａをデータテーブル方式で構成した場合の機能ブロック図を、図６（Ａ）（Ｂ）は演算方式で構成した場合の同様の機能ブロックと説明波形図である。
【００３９】
図５の構成に於いて、入力端子Ｔ１  には増幅器４で増幅されたアナログの温度データが図示しないＡ／Ｄ変換器８を介して１４ビットの温度データＤ１  として入力される。
【００４０】
入力端子Ｔ１  に入力された温度データＤ１  は減算手段１５に供給される。この減算手段１５には基底温度発生手段（Ｂｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ）１６からの最小温度値データＤ２  （℃）が供給されてＤ３  ＝Ｄ１  −Ｄ２  の減算処理が成される。
【００４１】
減算手段１５よりの減算出力データＤ３  は乗算手段２４に供給される。乗算手段２４には色階調感度（ＳＥＮＳＥ）データ発生手段１７から１℃当たりの階調／色調データ数（階調／色調データ数／℃）を表す色階調感度データＤ４  が出力されて乗算手段２４に供給されて減算出力データＤ３  とＤ５  ＝Ｄ３  ×Ｄ４  の乗算処理が行なわれる。
【００４２】
ここで乗算手段２４の乗算出力データＤ５  は８ビットの色データとして第１の切換手段１８の可動接片ａに供給される。
【００４３】
切換手段１８の固定接点ｂ，ｃ，‥‥ｎには予め階調／色調を変えるためのＲ，Ｇ，Ｂのデータが格納されたｎ個の記憶手段（メモリ）を有し、そのデータテーブル１９ａ，１９ｂ，‥‥１９ｎに接続されている。ここで第３乃至第ｎの記憶手段のデータテーブルは図４（Ａ）に示した温度データを所定のｎ領域に分割した直線１４を有するものであるが実用的には２〜４分割であればよい。
【００４４】
データテーブル１９ａ，１９ｂ，‥‥１９ｎを参照して所定のデータテーブルに基づいて擬似色変換された擬似色データ（或は階調データ）は第２の切換手段２０の固定接点ｂ，‥‥ｎ及び可動接片ａを介して色データに対応した８ビットのＲ，Ｇ，Ｂの擬似色データが出力端子Ｔ２  を介して表示手段６に供給される。
【００４５】
第１及び第２の切換手段１８及び２０はユーザによって所定の色階調感度が選択される。
【００４６】
図５のデータテーブル１９ａ，１９ｂ，‥‥１９ｎの１９ａ，１９ｂ，１９ｃ内には図６（Ｂ）に示す直線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの様に温度を例えば３分割した領域１、領域２、領域３毎の階調／色調数データが格納され、各領域１〜領域３の直線１４ａ〜１４ｃの最小温度値はＢｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ１，Ｂｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ２，Ｂｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ３位置で表されることになる。
【００４７】
次に図６（Ａ）の演算方式について説明する。図６（Ａ）の場合は色変換手段５ａ内にデータ温度領域を３領域に分割して、夫々の領域に於いて、表示感度を変更して表示する様にしたものであり、図５と異なる点のみ以下説明する。
【００４８】
基底温度発生手段１６及び色階調感度データ発生手段１７は色変換手段５ａ内に設けられたメモリ（ＲＡＭ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び１７ａ，１７ｂ，１７ｃによって図６（Ｂ）に示すＢｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ１，Ｂｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ２，Ｂｏｔｔｏｍ  Ｔｅｍｐ３及びＳＥＮＳＥ１，ＳＥＮＳＥ２，ＳＥＮＳＥ３の各データが保存されていて、これら保存データは第３及び第４の切換手段２１及び２２を介して減算手段１５と乗算手段２４へ最小温度データＤ２  と色階調感度データＤ４  が供給されている。
【００４９】
従って、領域選択回路２３によって第３及び第４の切換手段２１及び２２を切換制御することで色データＤ５  ＝（温度データＤ１  −最小温度Ｄ２  ）×色階調感度データＤ４  となって、色データが保存されているＲＯＭ等のメモリ１９から出力端子Ｔ２  を介して表示手段６へ擬似色データが出力される。
【００５０】
図７（Ａ）（Ｂ）は色変換方式をＣＰＵ１３等の演算手段で演算を行なわせる様に成した場合で色変換手段５ａに供給される温度データＤ１  を基にＣＰＵ１３から成る演算手段は図７（Ｂ）に示すフローチャートに基づいて色データＤ５  を演算させる様にしたもので図６（Ｂ）に示す温度領域１〜温度領域３毎に第２、第４、第６ステップＳ２  ，Ｓ４  ，Ｓ６  毎に色データＤ５  ＝（温度データＤ１  −最小温度Ｄ２  ）×色階調感度Ｄ４  の演算を行なう様にしたものである。
【００５１】
尚、上述の本発明では温度データを擬似色変換する場合を説明したが画像濃度を擬似色変換する場合やリモートセンシングの如く土地の高低差、海や陸や森林、水等の差を横軸として階調／色調数を所定範囲内で切換表示し得ることは明白であり、本発明の温度データにはこれら画像濃度等のデータを包含するものである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の赤外画像表示装置及びその表示方法によれば次の効果が得られる。
▲１▼  詳細を見たいデータ温度域により多くの階調を与え、画像全体の概要を見たいデータ温度域には少ない階調を与えることにより、今まで表現出来なかった温度分布を表現できるようになる。
▲２▼  表現できなかった温度分布が表現できることにより、画像全体の位置関係を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の赤外画像表示装置の１形態例を示すブロック図である。
【図２】
本発明の赤外画像表示装置の他の形態例を示すブロック図である。
【図３】本発明の効果を説明するための温度−階調／色調特性図である。
【図４】本発明の階調／色調数の分割方法の１形態例を説明するための温度−階調／色調特性図である。
【図５】本発明に用いる色変換回路の１形態例を示すブロック図である。
【図６】本発明に用いる色変換回路の他の形態例を示すブロック図と説明波形図である。
【図７】本発明に用いる色変換回路の更に他の形態例を示すブロック図及びそのフローチャートである。
【図８】従来の赤外画像表示装置のブロック図である。
【図９】従来の擬似色変換方法を説明するための特性図である。
【図１０】従来の表示分解能感度を表すカラーバー（色階調感度、ＳＥＮＳＥ）説明図である。
【符号の説明】
１‥‥被写体、２‥‥光学系、３‥‥検出手段、４‥‥増幅器、５‥‥信号処理手段、５ａ‥‥色変換手段、６‥‥表示手段、９‥‥記憶媒体、１３‥‥ＣＰＵ、１５‥‥減算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004212349.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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