(57)【要約】【解決手段】クラッチケース１７に、筒状部９３及びこの筒状部９３の軸心に垂直なクラッチ側取付面９２を備え、左ケース１０１及び右ケース１０２にそれぞれ、クラッチケース１７の筒状部９３に嵌合する左半円状凹部１０５及び右半円状凹部１０６と、クラッチ側取付面９２に接するとともに左半円状凹部１０５及び右半円状凹部１０６の軸心に垂直な左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂとを備え、筒状部９３と各半円状凹部１０５，１０６とを嵌合させるとともに、クラッチ側取付面９２と左・右取付面１０１ｂ，１０２ｂとを合わせて３つのケース１７，１０１，１０２のそれぞれの位置決めを行い、各ケース１７，１０１，１０２をそれぞれ結合する。【効果】筒状部と各半円状凹部とを嵌合させ、クラッチ側取付面と左・右取付面とを合わせることで、３つのケースの位置決めを簡単に行うことができる。【選択図】        図４
2004218736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達機構を収納するケースを備えた駆動装置において、
前記ケースは３つの部材からなり、
第１ケースは、筒状部及びこの筒状部の軸心に垂直な第１結合面を備え、
第２ケース及び第３ケースはそれぞれ、前記第１ケースの筒状部に嵌合する半円状凹部と、前記第１結合面に接するとともに前記半円状凹部の軸心に垂直な第２結合面とを備え、
筒状部と各半円状凹部とを嵌合させるとともに、第１結合面と第２結合面とを合わせて３つのケースのそれぞれの位置決めを行い、各ケースをそれぞれ結合することを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力伝達機構を収納するケースを備えた駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動装置としては、耕耘爪を駆動するロータリ耕耘装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−８８２号公報（第２頁、第２図）
【０００４】
特許文献１の第２図を以下の図８で説明する。なお、符号は振り直した。
図８は従来の駆動装置の要部を示す斜視図であり、エンジン側に連結した駆動軸を収納する伝動ケース２０１にフランジ部２０２を設け、このフランジ部２０２に左右２分割としたベベルギヤケース２０３を複数のボルト２０４で取付け、ベベルギヤケース２０３を構成する左右のケース単位体２０５，２０６をそれぞれのフランジ２０７，２０８にて複数のボルト２１１で取付けたことを示す。
ベベルギヤケース２０３は、耕耘爪を取付けた爪軸２１３を回転可能に支持するとともに爪軸２１３に取付けたベベルギヤを収納する部材である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した伝動ケース２０１とベベルギヤケース２０３の位置決めを行う場合、フランジ部２０２の下面とベベルギヤケース２０３の上面とで、伝動ケース２０１の軸心方向の位置決めはできるが、伝動ケース２０１とベベルギヤケース２０３との、伝動ケース２０１の軸心に対して垂直な方向の位置決めを行う位置決め構造を有していない。また、ケース単位体２０５とケース単位体２０６との位置決め構造も有していない。従って、伝動ケース２０１の軸心とベベルギヤケース２０３側の軸心とが不一致になったり、左右のケース単位体２０５，２０６がずれて取り付けられることが考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、駆動装置を改良することで、動力伝達機構を収納する分割構造としたケースのそれぞれの位置決めを簡単に行えるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力伝達機構を収納するケースを備えた駆動装置において、ケースを３つの部材から構成し、第１ケースに、筒状部及びこの筒状部の軸心に垂直な第１結合面を備え、第２ケース及び第３ケースにそれぞれ、第１ケースの筒状部に嵌合する半円状凹部と、第１結合面に接するとともに半円状凹部の軸心に垂直な第２結合面とを備え、筒状部と各半円状凹部とを嵌合させるとともに、第１結合面と第２結合面とを合わせて３つのケースのそれぞれの位置決めを行い、各ケースをそれぞれ結合することを特徴とする。
【０００８】
３つのケースの位置決めを行う場合、筒状部と各半円状凹部とを嵌合させることで、筒状部の軸心に対して垂直方向の位置決めを行うことができ、第１取付面と第２取付面とを合わせることで、筒状部の軸心方向の位置決めを行うことができる。従って、３つのケースの位置決めを簡単に行うことができ、また、位置決めのために各ケースを複雑な構造に形成したり、位置決め用の部品を用いたりする必要がなく、部品数を削減することができるとともにコストを低減することができる。更に、３つのケースの組立ても容易になり、組立て工数も削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る駆動装置を備えた歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から駆動装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。
）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、駆動装置１２を構成するトランスミッションケース１２ａの後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て機で畝を立てる。
【００１０】
図２は本発明に係る駆動装置を備えた農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部に取付けた駆動装置１２と、この駆動装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、駆動装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、トランスミッションケース１２ａの後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、トランスミッションケース１２ａの後端に取付けた連結機構２１とからなる。
【００１１】
ここで、１７は駆動装置１２を構成するクラッチ（後で詳述する。）を収納する第１ケースとしてのクラッチケース、３１はトランスミッションケース１２ａの前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２はトランスミッションケース１２ａの前部及び耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１２】
図３は本発明に係る駆動装置を備えた農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、駆動装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１３】
図４は本発明に係る駆動装置の断面図であり、駆動装置１２は、エンジン１１（図２参照）の駆動力を走行車輪１３，１４（図２参照）及び耕耘装置１５，１６（図２参照）に伝える装置であり、エンジン１１のクランクシャフト１１ａに接続したクラッチ６１と、このクラッチ６１に接続した動力伝達機構６２と、前述のクラッチケース１７と、動力伝達機構６２を収納する前述のトランスミッションケース１２ａとからなる。
【００１４】
クラッチ６１は、入力側をクランクシャフト１１ａに接続し、出力側となるクラッチ出力軸６１ａを動力伝達機構６２を構成する入力軸６４に接続したものである。
【００１５】
動力伝達機構６２は、入力軸６４と、この入力軸６４に一体に設けたベベルギヤ６４ａに噛み合うベベルギヤ６６と、このベベルギヤ６６を支持する作業軸６７と、この作業軸６７に取付けた第１ドライブスプロケット６８及び第２ドライブスプロケット７１と、第１ドライブスプロケット６８に第１チェーン７２を介して接続した第１ドリブンスプロケット７３と、この第１ドリブンスプロケット７３を支持する耕耘補助軸７４と、この耕耘補助軸７４から複数のギヤにより駆動力を受ける前述の耕耘軸１５ａ，１６ａと、第２ドライブスプロケット７１に第２チェーン７６を介して接続した第２ドリブンスプロケット７７と、この第２ドリブンスプロケット７７を支持する走行軸７８と、この走行軸７８に取付けた第３ドライブスプロケット８１と、この第３ドライブスプロケット８１に第３チェーン８２を介して接続した第３ドリブンスプロケット８３と、この第３ドリブンスプロケット８３からの駆動力を受ける前述の左車軸１３ａ及び右車軸１４ａとを備える。
上記した作業軸６７及び走行軸７８は、後で詳述する変速装置の一部を構成する部材である。
【００１６】
クラッチケース１７は、クランクシャフト１１ａを通すシャフト挿通穴１７ａを設けた上部ケース８６と、この上部ケース８６の下部に取付けた下部ケース８７とからなる。
【００１７】
下部ケース８７は、クラッチ出力軸６１ａ及び入力軸６４を回転自在に支持するほぼ円筒状の軸受部９１と、トランスミッションケース１２ａに取付けるための第１結合面としてのクラッチ側取付面９２とを備える。
軸受部９１は、トランスミッションケース１２ａと嵌合する筒状部９３を下部に形成した部分である。
図中の９０は筒状部９３の軸心であり、上記したクラッチ側取付面９２は、軸心９０に対して垂直な面である。
【００１８】
トランスミッションケース１２ａは、左右２分割とした部材であり、上部に、クラッチケース１７の筒状部９３に嵌合する嵌合穴９４と、クラッチケース１７のクラッチ側取付面９２に取付けるトランスミッション側取付面９５とを設けた部材である。なお、９６…（…は複数個を示す。以下同じ。）はクラッチケース１７とトランスミッションケース１２ａとを結合するボルトである。
図中の１００は嵌合穴９４の軸心であり、軸心９０と一致する。上記したトランスミッション側取付面９５は、軸心１００に対して垂直な面である。
【００１９】
図５は本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの平面図であり、トランスミッションケース１２ａは実線で示し、クラッチケース１７は想像線で示した。
トランスミッションケース１２ａは、第２ケースとしての左ケース１０１と第３ケースとしての右ケース１０２とをそれぞれの合わせ面１０１ａ，１０２ａで合わせたものであり、これらの左ケース１０１及び右ケース１０２のそれぞれの上部にほぼコ字状の第２結合面としての左取付面１０１ｂ、第２結合面としての右取付面１０２ｂを設けたものである。なお、１０３…，１０４…は左ケース１０１と右ケース１０２とを結合するボルト及びナットである。
【００２０】
左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂは、前述のトランスミッション側取付面９５を構成する部分であり、それぞれボルト９６…（図４参照）を通すボルト挿通穴１０１ｃ，１０１ｃ、ボルト挿通穴１０２ｃ，１０２ｃを備える。
【００２１】
上記したトランスミッション側取付面９５に取付けるクラッチケース１７のクラッチ側取付面９２（図４参照）は、トランスミッション側取付面９５のボルト挿通穴１０１ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ，１０２ｃに対応する位置に、ボルト９６…をねじ込むボルト穴８７ａ…（図７参照）を備える。
【００２２】
トランスミッションケース１２ａの嵌合穴９４は、左ケース１０１に半円状に形成した左半円状凹部１０５と、右ケース１０２に半円状に形成した右半円状凹部１０６とからなる。
以上より、トランスミッション側取付面９５は軸心１００に対して垂直であるから、左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂは軸心１００に対して垂直となる。
【００２３】
以上に述べたトランスミッションケース１２ａ及びクラッチケース１７の組立要領を以下の図６及び図７で説明する。
図６は本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの組立要領を示す第１作用図、図７は本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの組立要領を示す第２作用図である。
図６において、クラッチケース１７の筒状部９３に、左ケース１０１の左半円状凹部１０５と右ケース１０２の右半円状凹部１０６とを嵌合させるとともに、合わせ面１０１ａ，１０２ａを合わせ、ボルト１０３…とナット１０４…とを仮締めする。
【００２４】
図６及び図７において、左ケース１０１の左取付面１０１ｂ及び右ケース１０２の右取付面１０２ｂにクラッチケース１７のクラッチ側取付面９２を合わせ、ボルト９６…をボルト挿通穴１０１ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ，１０２ｃに通し、更にボルト穴８７ａ…にねじ込んで本締めする。
図６において、ボルト１０３…と及びナット１０４…とを本締めすることで、トランスミッションケース１２ａ及びクラッチケース１７の組立が完了する。
【００２５】
以上の図１、図４及び図５で説明したように、本発明は、動力伝達機構６２を収納するトランスミッションケース１２ａ及びクラッチケース１７を備えた駆動装置１２において、トランスミッションケース１２ａ及びクラッチケース１７を３つのケース１７，１０１，１０２から構成し、クラッチケース１７（詳しくは下部ケース８７）に、筒状部９３及びこの筒状部９３の軸心９０に垂直なクラッチ側取付面９２を備え、左ケース１０１及び右ケース１０２にそれぞれ、クラッチケース１７の筒状部９３に嵌合する左半円状凹部１０５及び右半円状凹部１０６と、クラッチ側取付面９２に接するとともに左半円状凹部１０５及び右半円状凹部１０６の軸心１００（即ち、嵌合穴９４の軸心１００）に垂直な左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂとを備え、筒状部９３と各半円状凹部１０５，１０６とを嵌合させるとともに、クラッチ側取付面９２と左・右取付面１０１ｂ，１０２ｂとを合わせて３つのケース１７，１０１，１０２のそれぞれの位置決めを行い、各ケース１７，１０１，１０２をそれぞれボルト９６…，１０３…及びナット１０４…で結合することを特徴とする。
【００２６】
３つのケース１７，１０１，１０２の位置決めを行う場合、筒状部９３と各半円状凹部１０５，１０６とを嵌合させることで、筒状部９３の軸心９０に対して垂直方向の位置決めを行うことができ、クラッチ側取付面９２と左・右取付面１０１ｂ，１０２ｂとをそれぞれ合わせることで、筒状部９３の軸心９０の方向の位置決めを行うことができる。従って、３つのケース１７，１０１，１０２の位置決めを簡単に行うことができ、また、位置決めのために各ケース１７，１０１，１０２を複雑な構造に形成したり、位置決め用の部品を用いたりする必要がなく、部品数を削減することができるとともにコストを低減することができる。更に、３つのケース１７，１０１，１０２の組立ても容易になり、組立て工数も削減することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の駆動装置は、第１ケースに、筒状部及びこの筒状部の軸心に垂直な第１結合面を備え、第２ケース及び第３ケースにそれぞれ、第１ケースの筒状部に嵌合する半円状凹部と、第１結合面に接するとともに半円状凹部の軸心に垂直な第２結合面とを備え、筒状部と各半円状凹部とを嵌合させるとともに、第１結合面と第２結合面とを合わせて３つのケースのそれぞれの位置決めを行い、各ケースをそれぞれ結合するので、３つのケースの位置決めを行う場合、筒状部と各半円状凹部とを嵌合させることで、筒状部の軸心に対して垂直方向の位置決めを行うことができ、第１取付面と第２取付面とを合わせることで、筒状部の軸心方向の位置決めを行うことができる。従って、３つのケースの位置決めを簡単に行うことができ、また、位置決めのために各ケースを複雑な構造に形成したり、位置決め用の部品を用いたりする必要がなく、部品数を削減することができるとともにコストを低減することができる。更に、３つのケースの組立ても容易になり、組立て工数も削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置を備えた歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る駆動装置を備えた農作業機の側面図
【図３】本発明に係る駆動装置を備えた農作業機の平面図
【図４】本発明に係る駆動装置の断面図
【図５】本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの平面図
【図６】本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの組立要領を示す第１作用図
【図７】本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの組立要領を示す第２作用図
【図８】従来の駆動装置の要部を示す斜視図
【符号の説明】
１２…駆動装置、１２ａ…トランスミッションケース、１７…第１ケース（クラッチケース）、６２…動力伝達機構、８７…下部ケース、９０，１００…軸心、９２…第１結合面（クラッチ側取付面）、９３…筒状部、１０１…第２ケース（左ケース）、１０１ｂ，１０２ｂ…第２結合面（左取付面、右取付面）、１０２…第３ケース（右ケース）、１０５，１０６…半円状凹部（左半円状凹部、右半円状凹部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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