(57)【要約】【課題】鉄道電力管理装置が停止または起動した際の被制御所の監視・制御を可能とすると共に、鉄道電力管理装置に被制御所の制御が集中した場合の制御の出力・応答に対する処理を迅速化することにある。【解決手段】複数の被制御所２１〜２８を共通に監視・制御する鉄道電力管理装置１，２を定義する監視制御範囲共通テーブルと、鉄道電力管理装置ごとに複数の被制御所を監視・制御する範囲を設定する監視制御範囲テーブルを設け、表示装置３〜５からの指示により鉄道電力管理装置１を停止または起動するとき、動作中の鉄道電力管理装置２を検索し、検索した監視制御範囲共通テーブルに基づいて鉄道電力管理装置１及び鉄道電力管理装置２の各監視制御範囲テーブルの監視制御範囲の設定を変更し、設定変更した各監視制御範囲テーブルに基づいて複数の被制御所を監視・制御する。【選択図】    図１
2004256009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の変電所等または配電所等の複数の被制御所と、前記複数の被制御所とネットワーク伝送路及び複数の通信装置を介して接続された複数の鉄道電力管理装置と、前記被制御所の各機器の状態（投入、開放、故障等）を監視し、制御入力を画面より行う表示装置とを備える鉄道電力管理システムにおいて、
前記複数の被制御所を共通に監視・制御する鉄道電力管理装置を定義する監視制御範囲共通テーブルと、前記鉄道電力管理装置ごとに前記複数の被制御所を監視・制御する範囲を設定する監視制御範囲テーブルを設け、
前記複数の鉄道電力管理装置の少なくとも一つを停止または起動するとき、動作中の他の鉄道電力管理装置を検索し、前記検索した監視制御範囲共通テーブルに基づいて前記停止または起動する鉄道電力管理装置及び前記他の鉄道電力管理装置の各監視制御範囲テーブルの監視制御範囲の設定を変更し、前記設定変更した各監視制御範囲テーブルに基づいて前記複数の被制御所を監視・制御することを特徴とする鉄道電力管理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記監視制御範囲共通テーブルには、前記動作中の鉄道電力管理装置の台数に従って前記複数の被制御所の表示掌握範囲、制御出力範囲及び受信掌握範囲を設定することを特徴とする鉄道電力管理システム。
【請求項３】
請求項１において、前記他の鉄道電力管理装置の監視制御範囲テーブルの設定変更は、前記停止または起動する鉄道電力管理装置と前記他の鉄道電力管理装置の各監視制御範囲の内容が一致したとき実行し、前記停止または起動する鉄道電力管理装置の監視制御範囲テーブルの設定変更は、前記他の鉄道電力管理装置からの前記監視制御範囲の変更許可の応答を受けて実行することを特徴とする鉄道電力管理システム。
【請求項４】
鉄道の変電所等または配電所等の複数の被制御所と、前記複数の被制御所とネットワーク伝送路及び複数の通信装置を介して接続された複数の鉄道電力管理装置と、前記被制御所の各機器の状態（投入、開放、故障等）を監視し、制御入力を画面より行う表示装置とを備える鉄道電力管理システムにおいて、
前記鉄道電力管理装置ごとに前記複数の被制御所の表示掌握範囲、制御出力範囲及び受信掌握範囲を設定する監視制御範囲テーブルと、前記鉄道電力管理装置ごとに制御対象とする被制御所を初期設定及び再設定する同一時刻制御対象テーブルを設け、
前記複数の鉄道電力管理装置より被制御所に対して制御出力を行う場合、前記同一時刻制御対象テーブルに前記制御対象となる被制御所を初期設定し、前記制御対象となる被制御所の数が一つの鉄道電力管理装置に集中したとき、他の鉄道電力管理装置に前記制御対象となる被制御所を分散すると共に、前記同一時刻制御対象テーブルに前記制御対象となる被制御所を再設定し、前記再設定した被制御所につき前記両鉄道電力管理装置の監視制御範囲テーブルの前記各範囲の設定を変更し、前記制御対象となる被制御所を監視・制御することを特徴とする鉄道電力管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の鉄道電力管理装置が存在する鉄道電力管理システムに係り、特に、鉄道の変電所等、配電所等など被制御所の機器の状態及び故障発生など系統の監視を行い、スケジュール、オペレータの操作または制御を被制御所に出力する鉄道電力管理の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道電力管理システムにおいて複数の鉄道電力管理装置が存在する場合、各々の鉄道電力管理装置で処理する範囲は、表示装置への入出力、被制御所からの情報の受付、及び被制御所に対しての制御出力である。そして、被制御所に対しての制御出力は、路線１の被制御所ａ、被制御所ｂ、被制御所ｃを鉄道電力管理装置Ａが、また、路線２の被制御所ｄ、被制御所ｅ、被制御所ｆを鉄道電力管理装置Ｂが分担するくくりつけの関係であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
鉄道電力管理システムのある区間あるいは路線毎に専用の鉄道電力管理装置を設けた場合、当該の鉄道電力管理装置が停止した際、当該の区間あるいは路線の被制御所の監視・制御ができなくなる。
また、スケジュールにそって制御を実行する場合、ある鉄道電力管理装置に被制御所の制御が集中したとき、鉄道電力管理装置の制御の出力・応答に対する処理が遅くなる。
【０００４】
本発明の課題は、鉄道電力管理装置が停止または起動した際の被制御所の監視・制御を可能とすると共に、鉄道電力管理装置に被制御所の制御が集中した場合の鉄道電力管理装置の制御の出力・応答に対する処理を迅速化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、複数の被制御所を共通に監視・制御する鉄道電力管理装置を定義する監視制御範囲共通テーブルと、鉄道電力管理装置ごとに複数の被制御所を監視・制御する範囲を設定する監視制御範囲テーブルを設け、複数の鉄道電力管理装置の少なくとも一つを停止または起動するとき、動作中の他の鉄道電力管理装置を検索し、検索した監視制御範囲共通テーブルに基づいて停止または起動する鉄道電力管理装置及び他の鉄道電力管理装置の各監視制御範囲テーブルの監視制御範囲の設定を変更し、設定変更した各監視制御範囲テーブルに基づいて複数の被制御所を監視・制御する。
また、鉄道電力管理装置ごとに複数の被制御所の表示掌握範囲、制御出力範囲及び受信掌握範囲を設定する監視制御範囲テーブルと、鉄道電力管理装置ごとに制御対象とする被制御所を初期設定及び再設定する同一時刻制御対象テーブルを設け、複数の鉄道電力管理装置より被制御所に対して制御出力を行う場合、同一時刻制御対象テーブルに制御対象となる被制御所を初期設定し、制御対象となる被制御所の数が一つの鉄道電力管理装置に集中したとき、他の鉄道電力管理装置に制御対象となる被制御所を分散すると共に、同一時刻制御対象テーブルに制御対象となる被制御所を再設定し、再設定した被制御所につき両鉄道電力管理装置の監視制御範囲テーブルの前記各範囲の設定を変更し、制御対象となる被制御所を監視・制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による鉄道電力管理システムの構成図を示す。
図１において、表示装置３，４，５は、ネットワーク伝送路４に接続され、複数の鉄道電力管理装置１，２（なお、図１には、２装置の鉄道電力管理装置のみが示してある。）の制御、監視対象である変電所、き電区分所、補助き電区分所、配電所（以下、これらを被制御所という。）の被制御機器、例えば断路器、遮断器などの投入状態、開放状態、故障状態などの各々の状態を表示したり、オペレータの操作にともなう制御入力指示を画面より入力し、入力した制御指示にしたがった制御指令をネットワーク伝送路４に出力するようになっている。また、鉄道電力管理装置１，２の動作中状態、停止状態、故障状態などの状態を表示したり、オペレータの操作により鉄道電力管理装置１，２のを起動指示、停止指示をネットワーク伝送路４に出力するようになっている。
ネットワーク伝送路４には、鉄道電力管理装置１，２が接続され、この鉄道電力管理装置１，２は、上流からの制御指令、例えば表示装置３からの制御指令もしくは鉄道電力管理装置１，２に内臓されて周期的に起動されるスケジューラからの制御指令を通信装置８〜１０，１２〜１９を経由して複数の被制御所２１〜２８に送信するようになっている。すなわち、鉄道電力管理装置１，２には、ネットワーク伝送路７を介して複数の通信装置８〜１０（なお、図１には、３装置の通信装置のみが示してある。）が接続され、また、通信装置８にはネットワーク伝送路１１を介して複数の通信装置１２，１３，１４、通信装置９にはネットワーク伝送路１１を介して複数の通信装置１５，１６、通信装置１０にはネットワーク伝送路１１を介して複数の通信装置１７，１８，１９（なお、図１には、８装置の通信装置のみが示してある。）がそれぞれ接続され、各通信装置１２〜１９にはネットワーク伝送路２０を介して各被制御所２１〜２８が接続されている。
これらの通信装置８〜１０，１２〜１９は、鉄道電力管理装置１，２からの制御指令を中継して複数の被制御所２１〜２８に送信し、また、各被制御所２１〜２８で発生した機器の状態変化、制御を行った結果の応答信号を中継して鉄道電力管理装置１，２に送信するようになっている。また、通信装置１２〜１９は、通信装置８〜１０からの制御指令を受信したときに、この制御指令を各被制御所２１〜２８に出力し、各被制御所から機器の状態に関する信号や制御を行った結果の応答信号を受信したときに受信した信号を通信装置８〜１０に出力するようになっている。
被制御所２１〜２８は、き電線の系統構成に属する断路器や遮断器等を備えており、制御指令に基づいて断路器や遮断器の投入、開放を制御するとともに制御を行った結果の応答信号を出力するようになている。
【０００７】
図２は、他鉄道電力管理装置の状態変化にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成するフローチャートを示す。フローチャートを説明する上で、図１の鉄道電力管理装置１を自鉄道電力管理装置とし、図１の鉄道電力管理装置１の流れを示す。
ステップ１０１は、自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作中の動作状態を任意の周期で他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に送信する自装置動作状態送信処理である。
ステップ１０２は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作中／停止中などの動作状態を受信する他装置動作状態受信処理である。
ステップ１０３は、動作中のある鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）より一定時間（任意）動作状態を受信しなかったときに当該鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）を停止と判定し、停止中のある鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）より動作状態を受信したときに当該鉄道電力管理装置を動作中と判定し、動作状態の受信の有無により、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作状態の変化を検出する変化検出処理である。変化検出時は、ステップ１０４以降へ進み、変化未検出時は、ＥＮＤ１へ進む。
ステップ１０４は、ステップ１０３である鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の変化を検出した場合の処理であり、自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）を含めた動作中の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１，２の動作している装置）を検出する動作中装置検出処理である。
ステップ１０５は、自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）で検出した動作中の鉄道電力管理装置（ステップ１０４で検出した装置）を付した監視制御範囲変更要請を動作中の他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）にネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して送信する範囲変更送信処理である。なお、送信後の他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の処理については、図３に示す。
ステップ１０６は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）よりネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して監視制御範囲変更の要請応答を受信する範囲変更応答受信処理である。
ステップ１０７は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）への要請応答が許可か不許可の判定を行う応答判定処理である。応答判定結果が許可の時は、ステップ１０８以降へ進み、不許可の時は、ＥＮＤ１へ進む。
ステップ１０８は、ステップ１０８の応答判定が許可の場合の処理であり、自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作中と検出した他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作中に一致する監視制御範囲共通テーブルを検索する共通テーブル検索処理である。
ステップ１０９は、検索した監視制御範囲共通テーブルにしたがって自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）内の監視制御範囲テーブルを変更する監視制御範囲変更処理である。
テーブル１１０は、監視制御範囲共通テーブルであり、テーブル１１１は、監視制御範囲テーブルである。
【０００８】
図３は、ある鉄道電力管理装置の状態変化にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成する際に、他鉄道電力管理装置に監視制御範囲変更要請を行い、変更要請を受信した他鉄道電力管理装置に対するフローチャートを示す。フローチャートを説明する上で、図１の鉄道電力管理装置２を他鉄道電力管理装置とし、図１の鉄道電力管理装置２の流れを示す。
ステップ２０１は、ネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して監視制御範囲変更要請を受信する監視範囲変更受信処理である。
ステップ２０２は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）を含めた動作中の鉄道電力管理装置を検出する動作中装置検出処理である。
ステップ２０３は、受信した動作中鉄道電力管理装置（ステップ１０５で自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）で検出した動作中の鉄道電力管理装置（ステップ１０４で検出した装置））と他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）で検索した動作中の鉄道電力管理装置の内容を比較する内容比較処理である。比較した結果が一致する時は、ステップ２０４以降へ進み、不一致の時は、ステップ２０７へ進む。
ステップ２０４は、ステップ２０３で比較した内容が一致した場合、監視制御範囲テーブルの変更要請に対して許可とする変更許可処理である。
ステップ２０５は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作中と検出した自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作中に一致する監視制御範囲共通テーブルを検索する共通テーブル検索処理である。
ステップ２０６は、検索した監視制御範囲共通テーブルにしたがって自鉄道電力管理装置内の監視制御範囲テーブルを変更する監視制御範囲変更処理である。
ステップ２０７は、ステップ２０４で比較した内容が不一致の場合、監視制御範囲テーブルの変更要請に対して不許可とする変更不許可処理である。
ステップ２０８は、ステップ２０４またはステップ２０７で作成した変更要請に対する許可／不許可をネットワーク伝送路を経由して送信する変更応答送信処理である。
テーブル２０９は、監視制御範囲共通テーブルであり、テーブル２１０は、監視制御範囲テーブルである。
【０００９】
図４は、鉄道電力管理装置が２装置の場合における監視制御共通テーブルの１例を示したものである。
鉄道電力管理装置が２装置ある場合の鉄道電力管理装置１と鉄道電力管理装置２の両装置が共通で保有するテーブルの定義内容を示したものであり、上のテーブルは、鉄道電力管理装置１、鉄道電力管理装置２の両装置が動作中の場合のテーブルである。また、下のテーブルは、鉄道電力管理装置１が動作中、鉄道電力管理装置２が停止中の場合のテーブルである。
装置１の場合、当該被制御所が鉄道電力管理装置１で処理することを表す。装置２の場合、当該被制御所が鉄道電力管理装置２で処理することを表す。
【００１０】
図５、図６は、鉄道電力管理装置内にもつ監視制御範囲テーブルの１例を示したものである。
図５は、鉄道電力管理装置が２装置ある場合の図４にしたがって鉄道電力管理装置１のテーブルの内容を示したものであり、上のテーブルは、鉄道電力管理装置１、鉄道電力管理装置２の両装置が動作中の場合のテーブルである。また、下のテーブルは、鉄道電力管理装置１が動作中、鉄道電力管理装置２が停止中の場合のテーブルである。
ＯＮの場合、当該被制御所が範囲内であり、ＯＦＦの場合、当該被制御所は範囲外である。
図６は、鉄道電力管理装置が２装置ある場合の図４にしたがって鉄道電力管理装置２のテーブルの内容を示したものであり、上のテーブルは、鉄道電力管理装置１、鉄道電力管理装置２の両装置が動作中の場合のテーブルである。また、下のテーブルは、鉄道電力管理装置１が動作中、鉄道電力管理装置２が停止中の場合のテーブルである。
ＯＮの場合、当該被制御所が範囲内であり、ＯＦＦの場合、当該被制御所は範囲外である。
図２のステップ１０８と図３のステップ２０５の共通テーブル検索処理は、動作中の鉄道電力管理装置の一致する表を求め、当該テーブルの鉄道電力装置は装置名と一致する被制御所はＯＮとし、不一致はＯＦＦとし、図２のステップ１０９と図３のステップ２０６の監視制御範囲変更処理で変更する。
【００１１】
図７は、作成した監視制御範囲テーブルにより表示装置（図１の表示装置３，４，５）よりオペレータの操作にともなう制御入力指示を画面より入力し、入力した制御指示にしたがった制御指令または内臓されて周期的に起動されるスケジューラからの制御指令を受付けた時の処理のフローチャートを示す。
ステップ３０１は、表示装置（図１の表示装置３，４，５）よりの入力操作による入力情報がテーブル３０９の監視制御範囲テーブルの表示掌握範囲の範囲内の場合、ステップ３０２のマンマシン処理へ制御指令を要求する。表示掌握範囲と異なる場合、制御指令を破棄し、処理を終了する表示掌握判定処理である。
ステップ３０２は、表示装置（図１の表示装置３，４，５）からの入力要求を制御指令に変え、ステップ３０３の制御出力範囲判定処理に要求するマンマシン処理である。
ステップ３０３は、制御指令をテーブル３０９の監視制御範囲テーブルの制御出力範囲の被制御所のみ、ステップ３０４の制御受付処理へ要求する。制御出力範囲外の場合、ステップ３０５の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へブロードキャスト送信へ要求する制御出力判定処理である。
ステップ３０４は、受付けた制御指令をステップ３０７の連動処理に要求する制御受付処理である。
ステップ３０５は、制御指令をネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他の鉄道電力管理装置へブロードキャスト送信し、処理を終了する。
ステップ３０６は、他の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）がブロードキャストで送信した制御指令を受信し、受信した制御指令をテーブル３０９の監視制御範囲テーブルの制御出力範囲の被制御所のみ、ステップ３０７の連動処理へ要求し、制御出力範囲外の場合、制御指令を破棄する制御出力判定処理である。
ステップ３０７は、与えられた制御指令と現状の系統より被制御所の各機器に対してどの断路器や遮断器等を投入するか判断し、この判断結果にしたがって断路器や遮断器を投入制御の制御指令を作成し、ステップ３０８の遠方監視制御処理に要求を行う連動処理である。
ステップ３０８は、ステップ３０７で作成した制御指令をネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路７，１１）と通信装置（図１の通信装置８〜１０，１２〜１９）を経由して被制御所（図１の被制御所２１〜２８）に制御指令を送信し、処理を終了する遠方監視制御処理である。
テーブル３０９は、表示掌握範囲、制御出力範囲、受信掌握範囲を定義した監視制御範囲テーブルであり、ステップ３０１の表示掌握範囲判定処理、ステップ３０３の制御出力範囲判定処理、ステップ３０６の制御出力範囲判定処理の各ステップの判定時に参照される監視制御範囲テーブルである。
【００１２】
図８は、作成した監視制御範囲テーブルによりネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路７，１１）、通信装置（図１の通信装置８〜１０，１２〜１９）を経由してブロードキャストで受信した被制御所（図１の被制御所２１〜２８）から発生した状態変化の情報を受付けた時の処理のフローチャートを示す。
ステップ４０１は、被制御所の状態変化情報がテーブル４１２の監視制御範囲テーブルの受信掌握範囲の範囲内の被制御所からの情報の場合、ステップ４０２の遠方監視制御処理へ状態変化情報を渡し、受信掌握範囲外の被制御所からの情報の場合、情報を破棄して処理を終了する受信掌握範囲判定処理である。
ステップ４０２は、被制御所の状態変化情報より、鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）において被制御所各機器の状態（投入、開放、故障等）を監視する遠方監視処理である。監視状態を作成後、ステップ４０３の表示掌握範囲判定処理とステップ４０５の制御出力判定処理へ状態変化情報を渡す。
ステップ４０３は、ステップ４０２の遠方監視制御処理からの情報がテーブル４１２の監視制御範囲テーブルの表示掌握範囲の範囲内の被制御所からの情報の場合、ステップ４０４の表示作成処理へ状態変化情報を渡す。表示掌握範囲外の被制御所からの情報の場合、情報を破棄して処理を終了する表示掌握範囲判定処理である。
ステップ４０４は、与えられた状態変化情報より表示情報を作成し、ステップ４１１のマンマシン処理へ渡す表示作成処理である。
ステップ４０５は、ステップ４０２の遠方監視制御処理からの情報がテーブル４１２の監視制御範囲テーブルの制御出力範囲の範囲内の被制御所からの情報の場合、ステップ４０６の連動処理へ状態変化情報を渡す。制御出力範囲外の被制御所からの情報の場合、情報を破棄して処理を終了する制御出力範囲判定処理である。
ステップ４０６は、制御指令と現状の系統とステップ４０５の制御出力判定処理より受けた被制御所の状態変化情報より判断して先に出力した制御指令の結果または被制御所で発生した変化に対する制御指令の状態を作成し、ステップ４０７の表示掌握範囲判定処理に制御指令結果を渡す連動処理である。また、制御指令結果によっては、図７のステップ３０８の遠方監視制御処理に制御要求を行う連動処理である。
ステップ４０７は、ステップ４０６の連動処理で作成した制御指令をテーブル４１２の監視制御範囲テーブルの表示掌握範囲の範囲内の被制御所の制御指令の場合、ステップ４１０の制御受付処理へ制御指令を渡す。表示掌握範囲外の場合、ステップ４０８の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へブロードキャスト送信を要求する表示掌握範囲判定処理である。
ステップ４０８は、与えられた制御指令をネットワーク伝送路を経由して他の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へブロードキャスト送信し、処理を終了する。
ステップ４０９は、他の鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）がブロードキャストで送信した制御指令を受信し、受信した制御指令をテーブル４１２の監視制御範囲テーブルの表示掌握範囲の被制御所のみ、ステップ４１０の制御受付処理へ要求し、表示掌握範囲外の場合、制御指令を破棄する表示掌握範囲判定処理である。
ステップ４１０は、ステップ４０７の表示掌握範囲判定処理からの制御指令とステップ４０９の表示掌握範囲判定処理からの制御指令を受取り、ステップ４１１のマンマシン処理に制御指令を受け渡す制御受付処理である。また、スケジューラからの制御指令の結果の場合は、スケジューラへ渡す制御受付処理である。
ステップ４１１は、ステップ４０４の表示作成処理で作成した表示情報とステップ４１０の制御受付処理からの制御指令を表示装置（図１の表示装置３，４，５）へ送信するマンマシン処理である。
テーブル４１２は、表示掌握範囲、制御出力範囲、受信掌握範囲を定義した監視制御範囲テーブルであり、ステップ４０１の受信掌握範囲判定処理、ステップ４０３の表示掌握範囲判定処理、ステップ４０５の制御出力範囲判定処理、ステップ４０７の表示掌握範囲判定処理、ステップ４０９の表示掌握範囲判定処理の各ステップの判定時に参照される監視制御範囲テーブルである。
【００１３】
図９は、装置５０２の鉄道電力管理装置１（図１の鉄道電力管理装置１）と装置５０３の鉄道電力管理装置２（図１の鉄道電力管理装置２）の鉄道電力管理装置が２装置あり、図５及び図６の監視制御範囲テーブルにしたがった場合の情報の流れを示す。
図５、図６の鉄道電力管理装置１、鉄道電力管理装置２のいずれも動作中の監視制御範囲テーブルにしたがった場合、装置５０１の表示装置（図１の表示装置３，４，５）からの入力情報は、装置５０２の鉄道電力管理装置１の場合、表示掌握範囲が全被制御所で範囲外となっているため、全て破棄する。装置５０３の鉄道電力管理装置２の場合、表示掌握範囲が全被制御所で範囲内となっているため、全て受付けてステップ５２１のマンマシン処理へ要求する。
装置５０３の鉄道電力管理装置２のステップ５２１のマンマシン処理より要求された制御指令は、制御出力範囲の判定をし、Ａ変電所（図１の被制御所２１）、Ｂき電区分所（図１の被制御所２２）、Ｃ変電所（図１の被制御所２４）、Ｄき電区分所（図１の被制御所２５）、Ｇ配電所（図１の被制御所２３）の制御指令の場合、範囲外のため、制御指令を鉄道電力管理装置１へブロードキャスト送信する。Ｅ変電所（図１の被制御所２６）、Ｆき電区分所（図１の被制御所２８）、Ｈ配電所（図１の被制御所２７）の制御指令の場合、範囲内のため、ステップ５２３の連動処理に制御指令を要求する。ステップ５２３の連動処理、ステップ５２４の遠方監視制御処理を行い、装置５０４の通信装置（図１の通信装置８〜１０，１２〜１９）を経由して、Ｅ変電所、Ｆき電区分所、Ｈ配電所に対して制御指令を送信する。
【００１４】
装置５０２の鉄道電力管理装置１は、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所の制御指令のブロードキャストを受信後、制御出力範囲の判定を行い、範囲内のため、ステップ５１３の連動処理に制御指令を要求する。ステップ５１３の連動処理、ステップ５１４の遠方監視制御処理を行い、装置５０４の通信装置を経由して、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所に対して制御指令を送信する。
また、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｅ変電所、Ｆき電区分所、Ｇ配電所、Ｈ配電所で発生した被制御所各機器の状態（投入、開放、故障等）の情報を装置５０４の通信装置より受信した装置５０２の鉄道電力管理装置１の場合、受信掌握範囲判定を行い、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所が範囲内のため、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所からの状態変化情報は、ステップ５１４の遠方監視処理へ渡す。Ｅ変電所、Ｆき電区分所、Ｈ配電所からの状態変化情報は範囲外のため破棄する。
ステップ５１４の遠制監視処理を実施後、制御出力判定を行い、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所からの状態変化情報は制御出力範囲内のため、ステップ５１３の連動処理へ要求し、表示掌握範囲外のため、ステップ５１５の表示作成処理への要求は行わない。
ステップ５１３の連動処理は、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所からの状態変化情報より制御指令を作成し、表示掌握範囲外のため、制御指令をブロードキャスト送信する。
【００１５】
一方、装置５０３の鉄道電力管理装置２の場合、受信掌握範囲が全被制御所で範囲内となっているため、全て受付けてステップ５２４の遠方監視制御処理へ要求する。
ステップ５２４の遠制監視処理を実施後、制御出力判定を行い、Ａ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所からの状態変化情報は範囲外のため、ステップ５２３の連動処理へ要求は行わず、Ｅ変電所、Ｆき電区分所、Ｈ配電所からの状態変化情報は範囲内のため、ステップ５２３の連動処理へ要求を行う。さらに、全ての制御所が表示掌握範囲内のため、ステップ５２５の表示作成処理も要求する。
ステップ５２３の連動処理は、Ｅ変電所、Ｆき電区分所、Ｈ配電所からの状態変化情報より制御指令を作成し、表示掌握範囲内のため、作成した制御指令をステップ５２２の制御受付け処理へ要求する。
ステップ５２２の制御受付処理は、装置５０２の鉄道電力管理装置１からブロードキャストで受信したＡ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所、Ｇ配電所の制御指令と、ステップ５２３で作成したＥ変電所、Ｆき電区分所、Ｈ配電所の制御指令を処理し、ステップ５２１のマンマシン処理へ要求する。
ステップ５２５の表示作成処理は、全被制御所の表示情報を作成し、ステップ５２１のマンマシン処理へ要求する。
ステップ５２１のマンマシン処理は、表示情報を装置５０１の表示装置に送信する。
【００１６】
図５、図６の鉄道電力管理装置１が動作中、鉄道電力管理装置２が停止中の監視制御範囲テーブルにしたがった場合、鉄道電力管理装置１の表示掌握範囲、制御出力範囲、受信掌握範囲が全ての被制御所に対して範囲内の設定となり、次の動作となる。
装置５０１の表示装置と全被制御所の入力情報、表示情報のやりとりは、装置５０２の鉄道電力管理装置１となる。全被制御所への制御出力は、装置５０２の鉄道電力管理装置１となる。また、全被制御所の状態変化発生の情報は、装置５０２の鉄道電力管理装置１で受付ける。つまり、装置５０３の鉄道電力管理装置２の停止に伴い、装置５０２の鉄道電力管理装置１は、全被制御所に対してマンマシン処理、制御受付処理、表示作成処理、連動処理、遠方監視制御処理の全てを実施する処理構成となる。
このように監視制御範囲テーブルの表示掌握範囲、制御出力範囲、受信掌握範囲を他の鉄道電力管理装置の動作状態に合わせて変更することにより、停止した鉄道電力管理装置の処理を実施することができる。
【００１７】
図１０は、表示装置よりの動作開始指示／停止開始指示にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成するフローチャートを示す。フローチャートを説明する上で、図１の鉄道電力管理装置１を自鉄道電力管理装置とし、図１の鉄道電力管理装置１の流れを示す。
ステップ６０１は、表示装置（図１の表示装置３，４，５）より鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作開始指示／停止開始指示を操作し、ネットワーク伝送路を経由して鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）で動作開始指示／停止開始指示を受信する操作指示受信処理である。
ステップ６０２は、受信した動作開始指示／停止開始指示などの操作指示にしたがって鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の状態を遷移させた後を予測して自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）を含む動作中である鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１，２の動作している装置）を検出する状態遷移後動作中装置検出処理である。
ステップ６０３は、自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）で検出した状態遷移後の動作中の鉄道電力管理装置（ステップ６０２で検出した装置）と表示装置（図１の表示装置３，４，５）より受信した動作開始指示／停止指示の内容を付した状態遷移監視制御範囲変更要請を動作中のネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に送信する状態遷移変更送信処理である。なお、送信後の他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の処理については、図１１に示す。
ステップ６０４は、ネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）より状態遷移監視制御範囲変更の要請応答を受信する状態遷移変更応答受信処理である。
ステップ６０５は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）からの要請応答が許可か不許可の判定を行う応答判定処理である。
ステップ６０６は、ステップ６０５で要請応答が許可の場合、状態遷移後の自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作中と検出した他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作中に一致する監視制御範囲共通テーブルを検索する共通テーブル検索処理である。
ステップ６０７は、検索した監視制御範囲共通テーブルにしたがって自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）内の監視制御範囲テーブルを変更する監視制御範囲変更処理である。
ステップ６０８は、表示装置（図１の表示装置３，４，５）より受信した操作指示にしたがって鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作開始／停止開始処理を実行する状態遷移処理である。
ステップ６０９は、応答判定が不許可の場合、表示装置（図１の表示装置３，４，５）へ状態遷移不可のメッセージを送信する状態遷移不許可処理である。
テーブル６１０は、監視制御範囲共通テーブルであり、テーブル６１１は、監視制御範囲テーブルである。
【００１８】
図１１は、表示装置（図１の表示装置３，４，５）よりの指示により自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の状態変化にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成する際に、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に変更の要請を行い、変更要請を受信した他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に対するフローチャートを示す。フローチャートを説明する上で、図１の鉄道電力管理装置２を他鉄道電力管理装置とし、図１の鉄道電力管理装置２の流れを示す。
ステップ７０１は、ネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して状態遷移監視制御範囲変更要請を受信する状態遷移変更受信処理である。
ステップ７０２は、受信した自鉄道電力管理装置の動作開始指示／停止開始指示などの操作指示にしたがって鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の状態を遷移させた後を予測して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）を含む動作中である鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１，２の動作している装置）を検出する状態遷移後動作中装置検出処理である。
ステップ７０３は、受信した動作中鉄道電力管理装置と他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）で検索した動作中鉄道電力管理装置（ステップ７０２で検出した装置）の内容を比較する内容比較処理である。比較した結果が一致する時は、ステップ７０４以降へ進み、不一致の時は、ステップ７０７へ進む。
ステップ７０４は、ステップ７０３で比較した内容が一致した場合、監視制御範囲テーブルの変更要請に対して許可とする変更許可処理である。
ステップ７０５は、状態遷移後の自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の動作中と検出した他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の動作中に一致する監視制御範囲共通テーブルを検索する共通テーブル検索処理である。
ステップ７０６は、検索した監視制御範囲共通テーブルにしたがって他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）内の監視制御範囲テーブルを変更する監視制御範囲変更処理である。
ステップ７０７は、ステップ７０３で比較した内容が不一致の場合、監視制御範囲テーブルの変更要請に対して不許可とする変更不許可処理である。
ステップ７０８は、ステップ７０６またはステップ７０７で作成した変更要請に対する許可／不許可をネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して送信する変更応答送信処理である。
テーブル７０９は、監視制御範囲共通テーブルであり、テーブル７１０は、監視制御範囲テーブルである。
【００１９】
図１２は、スケジューラから制御指令に対して制御する被制御所数を均等に鉄道電力管理装置に割り振るフローチャートを示す。フローチャートを説明する上で、図１の鉄道電力管理装置１を自鉄道電力管理装置とし、図１の鉄道電力管理装置１の流れを示す。
ステップ８０１は、動作中の全ての鉄道電力管理装置において周期的に起動されるスケジューラから制御指令される任意時刻前に同一時刻による制御対象の被制御所を求める同一時刻制御検索処理である。
ステップ８０２は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に同一時刻に制御指令される被制御所と制御時刻をブロードキャストでネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に送信する同一時刻制御送信処理である。
ステップ８０３は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）よりネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して送信された被制御所と制御時刻を受信処理する同一時刻制御受信処理である。
ステップ８０４は、ステップ８０２で検索した同一時刻に制御する被制御所とステップ８０３で受信した他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）より受信した同一時刻に制御する被制御所が当該鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）において、テーブル８１７の監視制御範囲テーブルの制御出力範囲内であるか判定する同一時刻制御出力範囲判定処理である。
ステップ８０５は、ステップ８０４で制御出力範囲内と判定した被制御所と制御時刻を制御出力範囲内被制御所としてネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へ送信する被制御所送信処理である。
ステップ８０６は、テーブル８１８の同一時刻制御対象テーブルの自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１にある同一時刻制御対象テーブルの鉄道電力管理装置１の欄）の初期値欄に被制御所を設定する被制御所設定処理である。
ステップ８０７は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）よりネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して送信された他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の制御出力範囲内と判定した被制御所と制御時刻を受信する被制御所受信処理である。
ステップ８０８は、テーブル８１８の同一時刻制御対象テーブルの当該鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１にある同一時刻制御対象テーブルの鉄道電力管理装置２の欄）の初期設定欄に被制御所を設定する他装置被制御所設定処理である。
ステップ８０９は、テーブル８１８の同一時刻制御対象テーブルより同一時刻に自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）と他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）の双方からの制御指令により鉄道電力管理装置毎に制御出力する被制御所数を算出し、同一時間に制御する全ての被制御所数に対して全ての鉄道電力管理装置の制御出力する被制御所数の割合を算出する被制御所数算出処理である。
ステップ８１０は、ステップ８０９で算出した制御出力する被制御所数の割合が任意の割合を越えてある鉄道電力管理装置に制御出力する被制御数が集中するかを判定する同一時刻制御数判定処理である。
ステップ８１１は、ステップ８１０で自鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置１）の割合が任意の割合を越えた場合、割合の低い他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へ制御出力の範囲を変更するためにテーブル８１８の同一時刻制御対象テーブル再設定欄に被制御所を設定する割合変更処理である。
ステップ８１２は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）に移す制御対象とする被制御所をブロードキャストでネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）へ送信する割合変更送信処理である。
ステップ８１３は、他鉄道電力管理装置（図１の鉄道電力管理装置２）よりネットワーク伝送路（図１のネットワーク伝送路４）を経由して送信された制御範囲変更の制御対象の被制御所を受信する割合変更処理である。
ステップ８１４は、割合変更の依頼を受け、変更依頼に基づきテーブル８１８の同一制御対象テーブルの再設定欄に被制御所を設定する他装置要請変更処理である。
ステップ８１５は、テーブル８１７の監視制御範囲テーブルの制御出力範囲と受信掌握範囲をテーブル８１８の同一時刻制御対象テーブルの再設定欄にしたがってＯＮ／ＯＦＦの変更を行う監視制御範囲再設定処理である。
ステップ８１６は、制御指令の一定時間後、テーブル８１７の監視制御範囲テーブルを変更前の状態に戻す監視制御範囲復元処理である。
テーブル８１７は、監視制御範囲テーブルであり、テーブル８１８は、同一時刻制御対象テーブルである。
【００２０】
図１３は、鉄道電力管理装置が２装置の場合における同一時刻制御対象テーブルの１例を示したものである。
鉄道電力管理装置が２装置ある場合の鉄道電力管理装置１と鉄道電力管理装置２の両装置が保有するテーブルを示したものであり、
初期設定では、５：００に鉄道電力管理装置ＡよりＡ変電所、Ｂき電区分所、Ｃ変電所、Ｄき電区分所を制御出力対象の被制御所を表している。また、鉄道電力管理装置Ｂは、５：００には、制御出力対象の被制御所が無いことを表している。再設定後に５：００に鉄道電力管理装置ＡよりＡ変電所、Ｂき電区分所、鉄道電力管理装置ＢよりＣ変電所、Ｄき電区分所を制御出力対象の被制御所を表している。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鉄道電力管理装置の動作状態によって、監視制御範囲共通テーブルにしたがって監視制御範囲を鉄道電力管理装置の動作中において変更することができ、ある鉄道電力管理装置が停止した場合においても、停止した鉄道電力管理装置の監視制御範囲を動作中の他の鉄道電力管理装置で監視・制御することにより、被制御所を継続して監視・制御することが可能となる。これは、ある鉄道電力管理装置が保守、点検等で停止する際に非常に有効であり、２重系の鉄道電力管理装置の場合においても、共通部の故障による２鉄道電力管理装置の停止の場合も、他の鉄道電力管理装置において継続して監視・制御することができ、継続した監視・制御に非常に有効である。
また、スケジュールにしたがって制御出力する場合においても、制御時間にある鉄道電力管理装置のみに制御出力が集中し、他の鉄道電力管理装置に制御出力が無い又は少ない場合、制御出力が無い又は少ない他鉄道電力管理措置に制御出力を分散させることにより、制御の応答性と迅速性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による鉄道電力管理システムの構成図である。
【図２】本発明の鉄道電力管理装置の状態変化にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成するフローチャートである。
【図３】本発明の鉄道電力管理装置の状態変化に伴い、監視制御範囲テーブルの変更要請を受信した他鉄道電力管理装置に対するフローチャートである。
【図４】本発明の鉄道電力管理装置が２装置の場合における監視制御共通テーブルの１例を表した図である。
【図５】本発明の鉄道電力管理装置が２装置の場合における一つの鉄道電力管理装置がもつ監視制御範囲テーブルの１例を表した図である。
【図６】本発明の鉄道電力管理装置が２装置の場合における他の鉄道電力管理装置がもつ監視制御範囲テーブルの１例を表した図である。
【図７】本発明の制御指令を受付け時の処理のフローチャートである。
【図８】本発明の被制御所から発生した状態変化の情報を受付けた時の処理のフローチャートである。
【図９】本発明の監視制御範囲テーブルにしたがった場合の情報の流れ示した図である。
【図１０】本発明の表示装置より動作開始指示／停止開始指示にしたがって監視制御共通テーブルより監視制御範囲テーブルを作成するフローチャートである。
【図１１】本発明の表示装置より動作開始指示／停止開始指示にしたがって監視制御範囲テーブルの変更要請を受信した他の鉄道電力管理装置に対するフローチャートである。
【図１２】本発明のスケジューラから制御指令に対して制御する被制御所の数を均等に鉄道電力管理装置に割り振るフローチャートである。
【図１３】本発明の鉄道電力管理装置が２装置の場合における鉄道電力管理装置がもつ同一時刻制御対象テーブルの１例を表した図である。
【符号の説明】
１，２…鉄道電力管理装置、３，４，５…表示装置、４，７，１１，２０…ネットワーク伝送路、８，９，１０，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８…通信装置、２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８…被制御所
【図１】
2004256009.tif 000003
【図２】
2004256009.tif 000004
【図３】
2004256009.tif 000005
【図４】
2004256009.tif 000006
【図５】
2004256009.tif 000007
【図６】
2004256009.tif 000008
【図７】
2004256009.tif 000009
【図８】
2004256009.tif 000010
【図９】
2004256009.tif 000011
【図１０】
2004256009.tif 000012
【図１１】
2004256009.tif 000013
【図１２】
2004256009.tif 000014
【図１３】
2004256009.tif 000015