(57)【要約】【課題】従来は油圧モータを使用して移動部を上昇及び下降するようにしていたため、比較的高価であり、また油漏れによる故障が多く、更に介護リフタのメンテナンスには、専門的知識や機器を必要とする。【解決手段】介護リフタの移動部を下降させるときは、切り替えスイッチ１２及び１３を手動で操作し、接点１２ｂ及び１３ｂ側に切り替え接続する。これにより、モータブレーキ回路１６が通電されて直流モータ１１に対するブレーキが解除される。その結果、身体障害者が乗った状態の車椅子が固定載置されている移動部が自重で下降し始め、この移動部の下降に伴い直流モータ１１が逆回転して発電機として動作する。また、このとき、発電機として動作する直流モータ１１で発生した電流は、抵抗Ｒ１及びＲ２により熱放電され、その結果、移動部の下降速度が低下される。上昇時は直流モータ１１が駆動されて移動部が上昇する。【選択図】            図１
2004195039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を搭載した状態で移動する車椅子リフト車の所定位置に固定された支柱部と、
車椅子が搭載された状態で前記支柱部に沿って、所定範囲内を上下動する移動部と、
前記移動部の上昇時はモータとして動作して該移動部を上昇し、前記移動部の下降時は発電機として動作する直流モータと、
前記移動部の上昇又は下降又は停止を指示する手動のスイッチと、
前記スイッチにより停止を指示したときには、非通電とされて前記直流モータの回転を停止するブレーキをかけ、前記スイッチにより上昇又は下降を指示したときには、通電されて前記ブレーキを解除するモータブレーキ回路と、
前記スイッチにより上昇を指示したときには、前記直流モータを正回転させる駆動信号を供給し、前記スイッチにより下降又は停止を指示したときには、前記直流モータと抵抗を含む閉回路を構成して該直流モータへの駆動信号の供給を停止する切り替え回路と
を有し、前記スイッチにより下降を指示したときには、前記移動部の自重による該移動部の下降により上昇時とは逆方向に前記直流モータを回転させて発電機として動作させ、該発電機から発生する信号を前記抵抗により熱放電させて下降速度を低下させることを特徴とする介護リフタ。
【請求項２】
前記移動部が所定の第１の高さ位置にまで上昇したことを検出し、その検出時に前記切り替え回路により前記閉回路を構成させると共に前記モータブレーキ回路を非通電とする上端検出用リミットスイッチと、前記移動部が所定の第２の高さ位置にまで下降したことを検出し、その検出時に前記モータブレーキ回路を非通電とする下端検出用リミットスイッチとを更に有することを特徴とする請求項１記載の介護リフタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は介護リフタに係り、特に車椅子を搭載して移動する車椅子リフト車の介護リフタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身体障害者を車椅子と共に自動車に載せて、任意の場所に移動できる車椅子リフト車が知られている。この車椅子リフト車では、車椅子を乗せるときは身体障害者が乗った状態の車椅子を地上位置の介護リフタに乗せて固定してから、介護リフタを所定高さ位置まで上昇させ、続いてその高さ位置で半回転させて車椅子リフト車内に車椅子を介護リフタと共に収納搭載する。
【０００３】
また、降りるときには、身体障害者が乗った状態の車椅子を固定した上記の介護リフタを半回転させてから、介護リフタを地上まで下降させ、地上についてから介護リフタへの車椅子の固定を解除して、身体障害者が乗った状態の車椅子だけを任意の場所に移動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記の車椅子リフト車における介護リフタは、従来は油圧モータを使用して上昇及び下降するようにしていたため、比較的高価であり、ユーザの経済的負担が大きく、また油漏れによる故障が多いという問題がある。また、介護リフタのメンテナンスには、上昇／下降用モータが油圧モータであることから専門的知識や機器を必要とし、簡単に故障修理などのメンテナンスができないという問題もある。更に、音が大きく、また寒冷地では正常に動作しないことがあるという問題もある。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、低価格な構成の介護リフタを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、高度な専門的知識を有しなくてもメンテナンスを簡単に行える介護リフタを提供することにある。
【０００７】
また、更に本発明の他の目的は、寒冷地でも正常に動作する介護リフタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、車椅子を搭載した状態で移動する車椅子リフト車の所定位置に固定された支柱部と、車椅子が搭載された状態で支柱部に沿って、所定範囲内を上下動する移動部と、移動部の上昇時はモータとして動作して移動部を上昇し、移動部の下降時は発電機として動作する直流モータと、移動部の上昇又は下降又は停止を指示する手動のスイッチと、スイッチにより停止を指示したときには、非通電とされて直流モータの回転を停止するブレーキをかけ、スイッチにより上昇又は下降を指示したときには、通電されてブレーキを解除するモータブレーキ回路と、スイッチにより上昇を指示したときには、直流モータを正回転させる駆動信号を供給し、スイッチにより下降又は停止を指示したときには、直流モータと抵抗を含む閉回路を構成して直流モータへの駆動信号の供給を停止する切り替え回路とを有する構成としたものである。
【０００９】
この発明では、スイッチにより下降を指示したときには、移動部の自重による移動部の下降により上昇時とは逆方向に直流モータを回転させて発電機として動作させ、発電機から発生する信号を抵抗により熱放電させて下降速度を低下させることを特徴とする。また、スイッチにより上昇を指示したときには、直流モータに駆動信号を供給して直流モータを正回転し、移動部を上昇させる。従って、この発明では、移動部の上昇時のみ直流モータを駆動し、下降時は直流モータを発電機として動作させる構成であるため、低価格で最小限の数の回路部品で構成することができる。
【００１０】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、移動部が所定の第１の高さ位置にまで上昇したことを検出し、その検出時に切り替え回路により閉回路を構成させると共にモータブレーキ回路を非通電とする上端検出用リミットスイッチと、移動部が所定の第２の高さ位置にまで下降したことを検出し、その検出時にモータブレーキ回路を非通電とする下端検出用リミットスイッチとを更に有することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、スイッチを手動で停止操作しなくても、移動部が所定の第１の高さ位置まで上昇した時は、上端検出用リミットスイッチが動作して直流モータへの駆動信号の供給を停止すると共に、モータブレーキ回路により直流モータにブレーキをかけて直流モータを自動的に停止でき、また、移動部が所定の第２の高さ位置まで下降した時は、下端検出用リミットスイッチが動作して自動的にモータブレーキ回路により直流モータにブレーキをかけることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる介護リフタの要部の一実施の形態の電気回路図を示す。同図において、直流モータ１１は、直流電源１２Ｖで動作するモータブレーキＭＢ付きの移動部上昇用モータである。また、切り替えスイッチ１２及び１３は、互いに連動して切り替わる手動の切り替えスイッチで、介護リフタ上昇時は接点１２ａ、１３ａ側に接続され、下降時は接点１２ｂ、１３ｂ側に接続され、それ以外の時には接点１２ａ、１２ｂ、１３ａ及び１３ｂの何れにも接続されていない図示の中立位置にある。切り替えスイッチ１２及び１３は手を離すと自動的に上記の中立位置に復帰する。
【００１３】
また、切り替えスイッチ１２は、接点１２ａが上端検出用リミットスイッチ１４を介してリレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３の各一端に接続されると共に、切り替えスイッチ１３の共通接点に接続されており、接点１２ｂが下端検出用リミットスイッチ１５を介してモータブレーキ回路１６に接続されている。上端検出用リミットスイッチ１４は、介護リフタが所定の上端位置にまで上昇した時にオフとされる常閉のスイッチであり、一方、下端検出用リミットスイッチ１６は、介護リフタが所定の下端位置にまで下降した時にオフとされる常閉のスイッチである。
【００１４】
また、リレーコイルＣＲ１が通電されている期間中は、リレースイッチＳＣＲ１が白丸で示す接点側に切り替え接続される。同様に、リレーコイルＣＲ２が通電されている期間中は、リレースイッチＳＣＲ２が白丸で示す接点側に切り替え接続され、リレーコイルＣＲ３が通電されている期間中は、リレースイッチＳＣＲ３が白丸で示す接点側に切り替え接続される。また、モータブレーキ回路１６は非通電期間中のみ、直流モータ１１にブレーキをかけ、回転を停止させる。
【００１５】
更に、直流モータ１１の２つの駆動端子の一方がリレースイッチＳＣＲ３の共通接点、常閉接点（黒丸で示す）、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ１を直列に介してリレースイッチＳＣＲ１の共通接点とリレースイッチＳＣＲ２の常閉接点（黒丸で示す）とリレースイッチＳＣＲ３の常開接点（白丸で示す）にそれぞれ接続されている。直流モータ１１の他方の駆動端子は、リレースイッチＳＣＲ２の共通接点に接続されている。リレースイッチＳＣＲ２の常開接点（白丸で示す）と切り替えスイッチ１２の共通接点はフューズＦを介して＋１２Ｖの電源端子に接続され、リレースイッチＳＣＲ１の常開接点はリレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３の各他端と共にグランド端子Ｌに接続されている。
【００１６】
図１の電気回路は、図２に示すように実装されており、基板２１上には前記の抵抗Ｒ１及びＲ２が並んで配列され、また、リレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２及びＳＣＲ３が配列されている。また、直流モータ１１は、例えば図３の一部切截断面図に示す構成とされており、基本的には従来の直流モータと同様構成であるが、将来のためのスピードコントロールシステムの大規模半導体集積回路（ＬＳＩ）２５が設けられている点が従来と異なる。
【００１７】
図４は直流モータ１１のＤＣ１２Ｖでの負荷特性図を示す。同図において、Iは出力、IIは回転数、IIIは電流、IVは効率、Vは介護リフタ上昇時の定格、VIは介護リフタ下降時の定格を示す。本実施の形態では、直流モータ１１の定格は、介護リフタ上昇時の正回転時にはトルク一定であるのに対し、介護リフタ下降時の逆回転時には、トルクが５ｋｇｆ−ｍから低下し、モータではなく発電機として動作する点に特徴がある。
【００１８】
図５及び図６は本発明になる介護リフタの一実施の形態の上端位置静止状態の時の背面方向から見た外観図及び斜め前方から見た外観図、図７は本発明になる介護リフタの一実施の形態の下端位置静止状態の時の斜め前方から見た外観図を示す。各図において、介護リフタ３０は、車椅子リフト車３５の後部の所定位置に固定されている支柱部３１と、支柱部３１に沿って上下自在に構成された移動部３２と、移動部３２の下端に一端が固定されて移動部３２と一体的に上下動する車椅子搭載部３３とより大略構成されており、前述した図１の電気回路は、上記の上下機構と共に支柱部３１内に設けられている。
【００１９】
また、車椅子搭載部３３は、身体障害者（図示せず）が乗っている車椅子３４が搭載されて、車椅子３４を所定位置に固定する機能を有する。更に、移動部３２及び車椅子搭載部３３を一体的に上下動させる上記の上下機構は、直流モータ１１のモータシャフトの回転（本明細書では、これを単に直流モータの回転ともいう）運動を直線運動に変換して移動部３２に伝達する回転−直線変換機構であると共に、移動部３２の下降時には移動部３２の直線運動を直流モータ１１のモータシャフトに伝達する直線−回転変換機構でもある。
【００２０】
更に、図５に示すように車椅子リフト車３５のハッチバック３６を開け、図６に示す車椅子リフト車３５の後部車内３７に、身体障害者（図示せず）が乗っている車椅子３４が搭載された状態の介護リフタ３０を、支柱部３１を支軸として手動により半回転させて収納したり、あるいは後部車内３７から半回転させて図５及び図６に示すように引き出すことができるようにされている。
【００２１】
なお、図５において、支柱部３１の所定位置に設けられた手動スイッチ３８は、前述した手動の切り替えスイッチ１２及び１３に相当し、例えば上方向に操作すると移動部３２が上昇し、下方向に操作すると移動部３２が下降し、手を離すと中央の中立位置に自動復帰するスイッチである。
【００２２】
次に、図１及び図５乃至図７を併せ参照して、本実施の形態の動作について説明する。まず、切り替えスイッチ１２及び１３が中立位置にあるときには、リレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３とモータブレーキ回路１６は非通電とされるため、リレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２及びＳＣＲ３はそれぞれ図１に示すように常閉接点に接続された状態となり、また、直流モータ１１にはブレーキがかかった状態となる。これにより、介護リフタ３０の移動部３２は停止状態を維持する。
【００２３】
次に、介護リフタ３０の移動部３２が図５及び図６に示す上端位置にある状態で、地上に下降させるときは、切り替えスイッチ１２及び１３（図５の手動スイッチ３８）を手動で下降側に操作する。これにより、切り替えスイッチ１２及び１３がそれぞれ接点１２ｂ及び１３ｂ側に切り替え接続され、＋１２Ｖの電源端子−フューズＦ−切り替えスイッチ１２−下端検出用リミットスイッチ１５−モータブレーキ回路１６−グランド端子Ｌの閉回路が構成されるため、モータブレーキ回路１６が通電されて直流モータ１１に対するブレーキが解除される。
【００２４】
これにより、身体障害者が乗った状態の車椅子３４が固定載置されている移動部３２が自重で下降し始め、この移動部３２の下降直線運動が前記上下機構により直流モータ１１のモータシャフトに伝達されてこれを強制的に回転させ、直流モータ１１が逆回転して発電機として動作する。また、このときリレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３は非通電であるので、直流モータ１１−リレースイッチＳＣＲ３−抵抗Ｒ２−抵抗Ｒ１−リレースイッチＳＣＲ２−直流モータ１１の閉回路が構成されるため、発電機として動作する直流モータ１１で発生した電流は、抵抗Ｒ１及びＲ２により熱放電され、その結果、移動部３２の下降速度が低下される。
【００２５】
移動部３２が図７に示すような地上付近の所定高さ位置まで低下すると、図１の下端検出用リミットスイッチ１５がオフとなり、前記下端検出用リミットスイッチ１５を含む前記閉回路が開放され、モータブレーキ回路１６が非通電となり、直流モータ１１にブレーキがかかり、移動部３２の下降が停止する。なお、移動部３２の下降中に、切り替えスイッチ１２及び１３を中立位置にしても移動部３２は下降が停止する。
【００２６】
次に、図７に示す下端位置にある介護リフタ３０の移動部３２を上昇させる時の動作について説明する。このときは、切り替えスイッチ１２及び１３（図５の手動スイッチ３８）を手動で上昇側に操作する。これにより、切り替えスイッチ１２及び１３がそれぞれ接点１２ａ及び１３ａ側に切り替え接続され、＋１２Ｖの電源端子−フューズＦ−切り替えスイッチ１２ａ−上端検出用リミットスイッチ１４−リレーコイルＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３−グランド端子Ｌの閉回路が構成されるため、リレーコイルＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３が通電されて、リレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２、ＳＣＲ３をそれぞれ常開接点側に切り替え接続する。
【００２７】
また、このとき、＋１２Ｖの電源端子−フューズＦ−切り替えスイッチ１２ａ−上端検出用リミットスイッチ１４−切り替えスイッチ１３−モータブレーキ回路１６−グランド端子Ｌの閉回路も構成されるため、モータブレーキ回路１６が通電されて直流モータ１１に対するブレーキが解除される。また、上記のリレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２、ＳＣＲ３の常開接点側への切り替え接続により、＋１２Ｖの電源端子−フューズＦ−リレースイッチＳＣＲ２−直流モータ１１−リレースイッチＳＣＲ３−リレースイッチＳＣＲ１−グランド端子Ｌの閉回路も構成される。
【００２８】
これにより、直流モータ１１が駆動されて正方向に回転し、その回転運動が上下機構により移動部３２に伝達されて移動部３２が上昇し始める。移動部３２が上昇を続けて図５及び図６に示すような所定の高さ位置の上端に達すると、上端検出用リミットスイッチ１４がオフとなり、リレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３への通電が遮断されるため、リレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２及びＳＣＲ３がそれぞれ常閉接点側に切り替わり、直流モータ１１を含む閉回路が開放されて、直流モータ１１の回転が停止する。
【００２９】
また、これと同時に、モータブレーキ回路１６への通電も遮断されるため、直流モータ１１にブレーキがかかる。この結果、移動部３２は、図５及び図６に示す上端位置で静止する。なお、移動部３２の上昇中に、切り替えスイッチ１２及び１３を中立位置にしても、上記の上昇は停止する。
【００３０】
このように、本実施の形態によれば、移動部３２の上昇時のみ直流モータ１１をモータとして駆動し、移動部３２の下降時には直流モータを発電機として動作させ、抵抗Ｒ１及びＲ２で熱放電させて下降速度を低下させるようにしたため、リレーコイルＣＲ１、ＣＲ２及びＣＲ３と、リレースイッチＳＣＲ１、ＳＣＲ２及びＳＣＲ３と、モータブレーキ回路１６と、切り替えスイッチ１２及び１３と、リミットスイッチ１４及び１５と、抵抗Ｒ１及びＲ２と、直流モータ１１による極めて安価な構成部品による簡単な回路により、介護リフタ３０を安価に構成でき、ユーザの経済的負担を軽減できる。また、この実施の形態では、分かり難い電気部品を極力排除して多少の電気的知識があれば、メンテナンスができる構成であるため、長く使用可能である。
【００３１】
なお、本発明に用いた直流モータ１１は＋１２Ｖの直流電源を駆動源とする新規なモータであり、用途は前述した介護リフタに限らず、例えば風力発電機等の加速機モータとして使用することもでき、その場合は１２Ｖ用バッテリ等の共用にて、風力発電をすることにより、長期間加速モータとして使用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動部の上昇時のみ直流モータを駆動し、下降時は直流モータを発電機として動作させる構成とすることにより、低価格で必要最小限の数の回路部品で構成するようにしたため、介護リフタを安価に構成することができ、ユーザの経済的負担を軽減でき、介護リフタの普及の促進を図ることができる。
【００３３】
また、本発明によれば、分かり難い電気部品を極力排除して多少の電気的知識があれば、メンテナンスができる構成であるため、長く使用可能である。
【００３４】
また、本発明によれば、手動のスイッチを停止操作しなくても、移動部が所定の第１の高さ位置にまで上昇した時には、上端検出用リミットスイッチが動作して直流モータを自動的に停止でき、また、移動部が所定の第２の高さ位置まで下降した時は、下端検出用リミットスイッチが動作して自動的に直流モータにブレーキをかけることができるため、手動のスイッチの停止操作をし忘れても、所定の第１の高さ位置又は所定の第２の高さ位置で移動部を自動的に停止させることができ、安全で、しかも操作性の良い介護リフタを実現できる。
【００３５】
更に、本発明によれば、使用するモータは直流モータであるため、油圧モータに比べて発生する音が小さく、故障の割合が低く、更に寒冷地でも移動部の上昇や下降が確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部の一実施の形態の電気回路図である。
【図２】図１中の要部の実装状態説明図である。
【図３】図１中の直流モータの一部切截断面図である。
【図４】図１中の直流モータの電気特性図である。
【図５】本発明の介護リフタの一実施の形態の上端位置静止状態の時の背面方向から見た外観図である。
【図６】本発明の介護リフタの一実施の形態の上端位置静止状態の時の斜め前方から見た外観図である。
【図７】本発明の介護リフタの一実施の形態の下端位置静止状態の時の斜め前方から見た外観図である。
【符号の説明】
１１  直流モータ
１２、１３  切り替えスイッチ
１４  上端検出用リミットスイッチ
１５  下端検出用リミットスイッチ
１６  モータブレーキ回路
３０  介護リフタ
３１  支柱部
３２  移動部
３３  車椅子搭載部
３４  車椅子
３５  車椅子リフト車
３８  手動スイッチ
ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３  リレーコイル
ＳＣＲ１、ＳＣＲ２、ＳＣＲ３  リレースイッチ
Ｒ１、Ｒ２  抵抗
【図１】
2004195039.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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