(57)【要約】【課題】円滑な歩行補助を行うことができる杖の提供。軽量で取り回しの良い杖の提供。【解決手段】杖１０は、円弧状に形成された石突部１３を有する。石突部１３の前端部４４に杖本体１１が設けられている。杖本体１１の上端部５０に脇当部１２が設けられている。石突部１３の接地面２２の曲率半径Ｒは、脇当部１２の載置面２２と接地面２１との間の距離Ｌの１００％〜１２０％に設定されている。杖本体１１と石突部１３とは、ヒンジ機構４５により連結されている。脇当部１２と杖本体１１とは、ヒンジ機構３８により連結されている。【選択図】　図１
2004141548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の接地面を有する円弧状石突部と、
円弧状石突部の上記接地面の曲率中心側に配置された杖本体と、
杖本体の上端部に設けられ、使用者の脇が載置される載置面を有する脇当部とを備え、
杖本体の下端部は、円弧状石突部の周方向一端部に連結されており、
上記接地面の曲率半径は、上記載置面と上記接地面との間の距離の１００％〜１２０％に設定されている杖。
【請求項２】
上記杖本体の下端部は、本体連結機構を介して円弧状石突部の周方向一端部に連結されており、
本体連結機構は、杖本体と円弧状石突部との連結部における上記接地面の接線方向に沿う仮想回動中心軸を回動中心として円弧状石突部を回動可能に支持している請求項１記載の杖。
【請求項３】
上記脇当部は、脇当部連結機構を介して杖本体の上端部に連結されており、
脇当部連結機構は、杖本体の軸方向に直交し且つ杖本体と円弧状石突部との連結部における上記接地面の接線方向に直交する方向に沿う仮想回動中心軸を回動中心として脇当部を回動可能に支持している請求項１又は２記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、歩行を補助するための杖に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
脚部を負傷した場合等においては、歩行を補助するための器具として、杖が従来から提供されている。図６は、従来の一般的な杖（松葉杖）の正面図であり、同図では、使用時における杖の姿勢変化が示されている。
【０００３】
同図が示すように、一般的な従来の杖１は、使用時に接地される石突部２と、使用者の脇の部分が載置される脇当部３とを有している。杖１の使用者は、石突部２を接地させた状態で、身体を脇当部３に載せながら前へ身体全体を移動させることによって歩行する。このとき、杖１は、石突部２を支点として回転運動をすることになる。
このため、使用者が杖１を使用して歩行する場合には、使用者は、身体の重心を下げながら杖１を前方へ突き出して石突部２を接地させ、身体を脇当部３に載せて前方に重心を移動させる。これにより、身体全体が前方へ移動する。
【０００４】
このように、杖１は石突部２を支点とする回転運動をするので、歩行の際に、使用者の身体は必然的に地面に対して上方へ寸法ｈだけ持ち上げられる。このため、使用者は、滑らかな歩行を行うことは困難であった。また、歩行の際に使用者は、身体を前方へ移動させるために身体の重心を上方へ移動させなければならず、そのため、使用者は、歩行する際に腰を強く前方に押し出すように地面を蹴る必要があり、連続歩行をする場合に疲れやすかった。
かかる不都合を緩和するために、従来では、改良された種々の杖が提供されてはいるが（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）、これら従来の杖は、上記不都合を根本的に解消することはできなかった。
【０００５】
【特許文献１】
登録実用新案第３０６６７７１号公報
【特許文献２】
実開平７−９３３８号公報
【０００６】
そこで、本発明の目的は、滑らかで疲れにくい連続歩行を実現することができる杖を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）　上記目的が達成されるため、本願に係る杖は、円弧状の接地面を有する円弧状石突部と、円弧状石突部の上記接地面の曲率中心側に配置された杖本体と、杖本体の上端部に設けられ、使用者の脇が載置される載置面を有する脇当部とを備え、杖本体の下端部は、円弧状石突部の周方向一端部に連結されており、上記接地面の曲率半径は、上記載置面と上記接地面との間の距離の１００％〜１２０％に設定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、杖を使用する際に使用者は、脇を脇当部の載置面に載置させた状態で円弧状石突部を接地させ、身体の重心を前方へ移動させる。これにより、身体は杖に支えられながら、前方へ移動することになる。このとき、円弧状石突部の接地面が地面等に接地されるが、接地面は円弧状に形成されているから、使用者の身体の重心が前方へ移動されることにより、接地面は地面等に対してころがり接触することになる。しかも、上記接地面の曲率半径は、上記載置面と上記接地面との間の距離の１００％〜１２０％に設定されているので、身体が杖に支えらた状態で前方へ移動されると、身体は、地面等に対して平行に、若しくは下方へ移動することになる。
【０００９】
また、杖本体の下端部が円弧状石突部の周方向一端部に連結されるから、使用者が歩行する際には、杖本体が歩行方向前方に振り出されて上記円弧状石突部の周方向他端部が接地される。このとき、杖は、杖本体から円弧状石突部が歩行方向後方に突出した状態となるから、杖は、力学的に歩行方向前方側へ転がる傾向にある。これにより、当該杖を使用する使用者は、当該歩行方向へ移動しやすくなる。
しかも、杖本体の下端部が円弧状石突部の周方向一端部に連結されることにより、円弧状石突部をコンパクトに形成することができ、杖全体の重量増加が抑制される。
【００１０】
（２）　上記杖本体の下端部が本体連結機構を介して円弧状石突部の周方向一端部に連結され、本体連結機構は、杖本体と円弧状石突部との連結部における上記接地面の接線方向に沿う仮想回動中心軸を回動中心として円弧状石突部を回動可能に支持する構造が採用されてもよい。
【００１１】
この構成では、円弧状石突部が回動することができ、これにより、接地面は、杖の使用者から見て（歩行方向に対して）左右方向に傾斜することができる。
杖が使用されるときは、使用者は、通常杖を身体の側方に配置する。このとき、杖本体が鉛直方向に沿って配置され使用されることは希であり、通常は、杖本体の先端部側ほど使用者の身体から離れるように傾斜される。杖が２本用いられる場合は、２本の杖は使用者の身体の左右両側に配置され、使用者の正面から見たときに、略ハの字状に配置される。
したがって、仮に円弧状石突部が前述のように回動することができないとすれば、上記接地面が地面と平行にならず、歩行時における杖の安定性が損なわれることになるが、円弧状石突部が前述のように回動することにより、上記接地面が地面と平行に接するので、杖の安定性が向上する。
【００１２】
（３）　上記脇当部が脇当部連結機構を介して杖本体の上端部に連結され、脇当部連結機構は、杖本体の軸方向に直交し且つ杖本体と円弧状石突部との連結部における上記接地面の接線方向に直交する方向に沿う仮想回動中心軸を回動中心として脇当部を回動可能に支持する構造が採用されてもよい。
【００１３】
この構成では、脇当部が回動することができ、これにより、載置面は、杖の使用者から見て（歩行方向に対して）上下方向に傾斜することができる。
杖が使用されるときは、使用者は杖を前方（歩行方向）へ振り出し、脇当部の載置面に脇を当てて身体を杖に預けながら前方へ移動する。このとき、使用者の腕は、前方から後方へ振られることになる。
したがって、仮に脇当部が前述のように回動することができないとすれば、歩行の際に、使用者の脇が載置面に対して一定の角度で追従せず、腕の振りと共に脇と載置面とのなす角度が変化して、杖の使い心地が悪化することになるが、脇当部が前述のように回動することにより、歩行の際に、使用者の脇に対して載置面がぴったりと当接した状態で追従するので、杖の使い心地が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係る杖１０の正面図、図２は杖１０の右側面図である。
この杖１０は、たとえば脚が負傷した場合等に、歩行を補助するために使用される。杖１０は、杖本体１１と、脇当部１２と、円弧状に形成された石突部１３（円弧状石突部）とを備えている。
【００１６】
杖本体１１は、真直な棒状部材により構成されている。具体的には、杖本体１１は、例えばアルミニウム製の丸棒等により形成される。もっとも、杖本体１１の材質は、他の金属、樹脂、木材等も採用され得る。また、杖本体１１の断面形状は、円形に限定されるものではなく、他の形状（例えば多角形状等）が採用されてもよい。
杖本体１１の所定位置には、把手１６が設けられている。把手１６もアルミニウム等により構成されている。この把手１６は、杖１０が使用される際に使用者が握るものであり、使用者が握りやすいように略紡錘形に形成されている。把手１６の端部は、杖本体１１に対して杖本体１１の径方向に貫通するように装着されている。当該端部には、例えば雄ねじが形成されており、この端部にナット３５が掛けられることにより、把手１６が杖本体１１に固定されている。
【００１７】
脇当部１２は、杖本体１１の上端部５０に設けられている。脇当部１２は、杖１０が使用される際に、使用者が脇を載せる部分である。脇当部１２は、フレーム３６とクッション部材３７とを備えている。
フレーム３６は、例えばアルミニウム等の金属により構成され、断面が略コ字状に形成されている。フレーム３６は、その開口側が杖本体１１の上端部５０に被せられるように配置されている。クッション部材３７は、フレーム３６の上面に固定されており、クッション部材３７の上面（すなわち脇当部１２の上面）は、使用者が実際に脇を当てる載置面２２を構成している。
【００１８】
図３は、図２における一部断面要部拡大図である。
脇当部１２は、ヒンジ機構３８（脇当部連結機構）によって杖本体１１と連結されている。このヒンジ機構３８は、支持ピン３９と、これをフレーム３６に固定する止め輪４０とを備えている。
支持ピン３９は、円柱状に形成されている。支持ピン３９は、その中心軸（仮想回動中心軸）が図３において左右方向に（図１において紙面に垂直に）配置されている。具体的には、支持ピン３９の中心軸は、杖本体１１の軸方向と直交し、且つ杖本体１１と石突部１３とが連結された部分（連結部）における接地面２１の接線方向に直交するように配置されている。
【００１９】
杖本体１１は、前述のように、その上端部５０が脇当部１２のフレーム３６に挿入されており、支持ピン３９は、フレーム３６の両側面部４１，４２及び杖本体１１を貫通するように配置されている。支持ピン３９の両端部は、上記側面部４１，４２によって支持されている。
止め輪４０は、いわゆるリテーナである。図３では図示されていないが、支持ピン３９には、リテーナ取付溝が形成されており、このリテーナ取付溝に止め輪４０が嵌め込まれており、これにより、支持ピン３９がフレーム３６に固定されている。
【００２０】
石突部１３は、杖１０の使用時に実際に接地される部分である。図１が示すように、石突部１３は、湾曲部１８と取付部１９とを備えている。本実施形態では、湾曲部１８は、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）により構成されている。もっとも、湾曲部１８の材質はこれに限定されるものではなく、その他の樹脂、アルミニウム等の金属、木材等が採用され得る。また、取付部１９は金属、樹脂等により構成されている。
取付部１９は、断面形状が略Ｕ字状に形成されており、一対の対向壁面４８，４９を備えている。取付部１９は、その開口側が上方に向くように配置されている。取付部１８は、湾曲部１８と一体的に形成されていてもよいが、別部材として構成され、既知の固着手段により両者が固着されていてもよい。杖本体１１の下端部４３は、上記一対の対向壁面４８，４９の間に挿入されている。
【００２１】
湾曲部１８は、図１が示すように、湾曲形成されている。湾曲部１８の下面は、杖１０の使用時に実際に接地される接地面２１を構成している。接地面２１は、杖本体１１側から見て外側に（図中下方に）凸となるように円弧面に形成されている。
この接地面２１の曲率中心２３は、脇当部１２の上方に存在する。したがって、接地面２１の曲率半径Ｒは、脇当部１２の載置面２２と接地面２１との距離Ｌよりも大きい。本実施形態では、Ｒ＝１．０５×Ｌに設定されている。ただし、曲率半径Ｒと距離Ｌとの関係は、これに限定されるものではない。好ましくは、Ｌ≦Ｒ≦１．２×Ｌであり、より好ましくは、１．０３×Ｌ≦Ｒ≦１．１×Ｌである。
【００２２】
また、湾曲部１８の長さ（周方向長さ）は、所定寸法に設定される。具体的には、湾曲部１８は、図１が示すように、杖本体１１に対して角度αだけ張り出されている。この角度αは、杖本体１１の中心軸線と、湾曲部１８の端部と上記曲率中心２３とを繋ぐ仮想線Ｉとが成す角度である。この角度αは、５°〜４５°の範囲で適宜設定され得る。湾曲部１８の長さがこのように設定されることにより、使用者は、歩幅に応じて円滑に歩行することができる。
【００２３】
杖本体１１の下端部４３は、石突部１３の前端部４４（周方向一端部）に連結されている。杖本体１１は、ヒンジ機構４５（本体連結機構）によって石突部１３に連結されている。
図４は、図２における要部拡大図であり、ヒンジ機構４５の構成を詳細に図示している。このヒンジ機構４５は、前述されたヒンジ機構３８と同様の構成であり、支持ピン４６と、これを取付部１９に固定する止め輪４７とを備えている。
支持ピン４６は、円柱状に形成されている。支持ピン４６は、その中心軸（仮想回動中心軸）が上記取付部１９が取り付けられた部分（連結部）における接地面２１の接線方向に沿うように配置されている。
【００２４】
杖本体１１は、前述のように、その下端部４３が取付部１９に挿入されており、支持ピン４６は、取付部１９の対向壁面４８，４９及び杖本体１１を貫通するように配置されている。支持ピン４６の両端部は、上記対向壁面４８，４９によって支持されている。
支持ピン４６及び止め輪４７の構成は、上記支持ピン３９及び止め輪４０と同様の構成である。
【００２５】
次に、図１及び図５が参照されつつ、杖１０の使用要領が説明される。ここで、図５は、杖１０が使用されるときの使用者Ａの動作を模式的に示すものであって、同図（ａ）は正面から観察された状態、同図（ｂ）は、側面から観察された状態を示している。
【００２６】
杖１０が使用されるときは、使用者Ａは、杖１０を脇に挟むようにして、脇を脇当部１２の載置面２２に載置させると共に、把手１６を握る。使用者Ａは、一旦身体の重心を下げながら杖１０を前方に突き出し、石突部１３を接地させる。このとき、杖１０は、接地面２１が接地された状態になっている。続いて使用者Ａは、身体の重心を前方へ移動させる。接地面２１は円弧状に形成されているから、地面２８に対してころがり運動をし、杖１０は、上記曲率中心２３（図１参照）を中心として回転運動をする。これにより、使用者Ａの身体は、杖１０に支えられながら前方へ移動する。
【００２７】
図１が示すように、上記曲率半径Ｒは、載置面２２と接地面２１との間の距離Ｌに対してＲ＝１．０５×Ｌに設定されているから、使用者Ａの身体が杖１０に支えらた状態で前方へ移動されると、使用者Ａの身体は、若干下方（地面２８側）へ移動することになる。したがって、使用者Ａは、連続歩行した場合であっても、滑らかな歩行をすることができ、疲れを感じることはない。
なお、上記曲率半径Ｒは、Ｌ≦Ｒ≦１．２×Ｌの範囲で設定されるので、使用者Ａの身体は、地面２８に対して平行に又は下方へ移動することになるが、このときに、違和感を感じる程に下方へ移動することはない。したがって、使用者Ａは、連続歩行した場合であっても、疲れを感じない滑らかな歩行を続けることができる。
【００２８】
本実施形態に係る杖１０では、杖本体１１の下端部４３が石突部１３の前端部４４に連結されているから、使用者Ａが歩行する際には、石突部１３の後端部５１（周方向他端部）が接地される（図２（ｂ）参照）。このとき、石突部１３は、杖本体１１から歩行方向後方に突出した状態となるから、杖１０は、力学的に歩行方向前方側へ転がる傾向にある。これにより、使用者Ａは、スムーズに歩行することができる。
しかも、杖本体１１は、石突部１３の前端部４４に連結されることにより、石突部がコンパクトになる。しかも、湾曲部１８が繊維強化樹脂により構成されることにより、石突部１３はさらに軽量化される。したがって、杖１０全体の重量増加が抑制され、使用者Ａにとって、杖１０の取り回しが楽になり、使い勝手が向上する。
【００２９】
さらに、ヒンジ機構４５が設けられているので、石突部１３は、図４において二点鎖線で示された姿勢に自在に回動することができる。これにより、接地面２１は、左右方向に傾斜（２１ａ，２１ｂ）することができる。
杖１０が使用されるときは、使用者Ａは、杖１０を身体の側方に配置する。このとき、杖本体１１は、鉛直方向に対して図５（ａ）が示すように傾斜される。したがって、石突部１３が仮に前述のように回動することができないとすれば、接地面２１が地面２８と平行にならず、歩行時における杖１０の安定性が損なわれることになるが、石突部１３が前述のように回動するので、接地面２１が地面２８と平行に接し、杖１０の安定性が向上する。
【００３０】
加えて、ヒンジ機構３８が設けられているので、脇当部１２が回動することができる。これにより、載置面２２は、使用者Ａから見て（歩行方向に対して）上下方向に、すなわち、図５（ｂ）において支持ピン３９を中心にして紙面に沿って回動することができる。
杖１０が使用されるときは、使用者Ａは杖１０を前方（歩行方向）へ振り出し、脇当部１２の載置面２２に脇を当てて身体を杖１０に預けながら前方へ移動する。このとき、使用者Ａの腕は、前方から後方へ振られることになる。
したがって、仮に脇当部１２が前述のように回動することができないとすれば、歩行の際に、使用者Ａの脇が載置面２２に対して追従せず、腕の振りと共に脇と載置面２２とのなす角度が変化して、杖１０の使い心地が悪化するおそれがある。ところが、この杖１０では、脇当部１２が前述のように回動するので、歩行の際に、使用者Ａの脇に対して載置面２２がぴったりと当接した状態で追従するので、杖１０の使い心地が向上する。
【００３１】
なお、本実施形態では、杖本体１１は、真直な棒状部材により構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば杖本体１１が一対の棒状部材によっていわゆる松葉状に形成されていてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、杖の先端部に軽量化された所定形状の石突部が設けられているので、軽量で取り回しの良い杖が提供される。しかも、歩行時には、使用者の身体の重心が上方へ移動されることなく使用者の身体が前方へ移動されるので、使用者は、連続歩行した場合であっても、滑らかな歩行をすることができ、疲れを感じることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る杖の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る杖の側面図である。
【図３】図３は、図２における一部断面要部拡大図である。
【図４】図４は、図２における要部拡大図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る杖が使用されるときの使用者の動作を模式的に示した図である。
【図６】図６は、従来の一般的な杖の正面図である。
【符号の説明】
Ａ　・・・使用者
Ｒ　・・・曲率半径
１０・・・杖
１１・・・杖本体
１２・・・脇当部
１３・・・石突部
１６・・・把手
１８・・・湾曲部
１９・・・取付部
２１・・・接地面
２２・・・載置面
２３・・・曲率中心
２８・・・地面
３８・・・ヒンジ機構
３９・・・支持ピン
４０・・・止め輪
４１・・・側面部
４２・・・側面部
４３・・・下端部
４４・・・前端部
４５・・・ヒンジ機構
４６・・・支持ピン
４７・・・止め輪
４８・・・対向壁面
４９・・・対向壁面
５０・・・上端部
５１・・・後端部
【図１】
2004141548.tif 000003
【図２】
2004141548.tif 000004
【図３】
2004141548.tif 000005
【図４】
2004141548.tif 000006
【図５】
2004141548.tif 000007
【図６】
2004141548.tif 000008