(57)【要約】【課題】機器を構成する構成ユニットのＩＤ情報の管理性や保守性を向上させ、また、機器を構成する構成ユニットの交換等に際して、作業工程を増加させることなく、構成ユニットの特性を判別するＩＤ情報の消失を防止すること。【解決手段】ＩＤ情報の読み出し装置は、複数の構成ユニットを備える機器の各構成ユニットが固有に備えるＩＤ情報を読み出す装置であり、各構成ユニット１，２の少なくとも一つに取り付ける非接触ＩＣタグ１ｃ，２ｃと、各構成ユニットの少なくとも一つに設けたタグ受信手段２ｄとを備える。タグ受信手段は非接触ＩＣタグが記憶するＩＤ情報を受信し、これにより構成ユニットのＩＤ情報を読み出す。又、表示器に備える１組のファンクションキーに対しても非接触ＩＣタグを設け、このＩＤ情報に対してソフトウェア対応させ、１組のファンクションキーの交換やファンクションの割り当てを容易にする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の構成ユニットを備える機器の各構成ユニットが固有に備えるＩＤ情報を読み出す装置であって、
前記各構成ユニットの少なくとも一つに取り付ける非接触ＩＣタグと、
前記各構成ユニットの少なくとも一つに設けたタグ受信手段とを備え、
前記タグ受信手段により前記非接触ＩＣタグが記憶するＩＤ情報を受信することにより、構成ユニットのＩＤ情報を読み出すことを特徴とする、ＩＤ情報の読み出し装置。
【請求項２】
前記機器はロータとステータを含む機構ユニットと、前記ロータの回転情報を検出する回転検出手段と検出した回転情報を送信する送信手段とを含む検出ユニットとを備え、
前記機構ユニットに非接触ＩＣタグを取り付け、前記検出ユニットにタグ受信手段を設け、
前記タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する機構ユニットのＩＤ情報を読み出すことを特徴とする、請求項１に記載のＩＤ情報の読み出し装置。
【請求項３】
前記機器は表示器と、該表示器が接続された装置を構成ユニットとして備え、前記表示器に設けられた１組のファンクションキーに対して非接触ＩＣタグを取付けると共に前記装置にタグ受信手段を設け、
前記タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する表示器の１組のファンクションキーのＩＤ情報を読み出すことを特徴とする、請求項１記載のＩＤ情報読み出し装置。
【請求項４】
複数の構成ユニットを備える機器であって、
前記各構成ユニットの少なくとも一つは非接触ＩＣタグを備え、
前記各構成ユニットの少なくとも一つはタグ受信手段を備え、
前記タグ受信手段により前記非接触ＩＣタグが記憶するＩＤ情報を受信することにより、構成ユニットの固有のＩＤ情報を読み出すことを特徴とする、ＩＤ情報読み出し装置を備える機器。
【請求項５】
前記構成ユニットはロータとステータを含む機構ユニットと、前記ロータの回転情報を検出する回転検出手段と検出した回転情報を送信する送信手段とを含む検出ユニットとを含み、
前記機構ユニットに非接触ＩＣタグを取り付け、前記検出ユニットにタグ受信手段を設け、
前記タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する機構ユニットのＩＤ情報を読み出すことを特徴とする、請求項４に記載のＩＤ情報読み出し装置を備える機器。
【請求項６】
前記構成ユニットは表示器と、該表示器が取付けられた装置であり、
前記表示器の１組のファンクションキーにＩＣタグを取付け、前記装置にタグ受信手段を設け、
前記タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する表示器の１組のファンクションキーの情報を読み出すことを特徴とする、請求項４に記載のＩＤ情報読み出し装置を備える機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械やロボットに使用されるモータやアンプ等の機器の他、各種機器に関し、特に、これら機器のＩＤ情報を管理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、制御機器など種々の機器は複数の構成ユニットから構成されている。これら各構成ユニットが固有に備えるＩＤ情報の管理は、銘板や仕様書を参照することにより、各構成ユニットの種類、動作条件、動作特性等の仕様を確認して行われる。
【０００３】
また、これら機器が故障した時の保守管理のために、これら機器を構成する構成ユニットの種類やタイプ、仕様の他、版数、ロット番号、シリアル番号等の情報を必要としている。これら保守管理に必要な情報もこれらの構成ユニットの仕様書、マニュアル、銘板を参照している。
【０００４】
図４は、モータに前記従来技術を適用した例を示している。モータは、図４（ａ）に示すように示すロータ１１１ｂとステータ１１１ａを含む機構部１１１と、ロータ１１１ｂの回転状態を検出するエンコーダ等の回転検出手段１１２ａと回転検出手段１１２ａが検出した回転情報を送信する送信手段１１２ｂを含む検出部１１２を備える。
ここで、機構部１１１を交換した場合、機構部１１１が備える銘板１１３や仕様書１１４から機構部１１１が固有に持つＩＤ情報を読み出し、この情報をモータを使用する数値制御装置等の制御機器に手動操作で書き込む。
【０００５】
工作機械やロボットの制御装置に接続される構成ユニットを交換した場合、例えば使用する電圧やクロック周波数等の動作条件や動作特性などにおいて、これらの構成ユニットが制御装置に適合している必要がある。これらの動作条件や動作特性等の仕様を仕様書やマニュアルや銘板を参照して確認して交換作業を行うことは不便であり、また、仕様の読み取り誤りにより不適切な機器が交換されるおそれもある。
【０００６】
そこで、これら構成ユニットに記憶手段を設け、構成ユニットの種類やロット番号、仕様等の機器固有のＩＤ情報を表示装置に表示させることが提案されている。
例えば、図５（ａ）は、上記に提案される一例を説明するための概略図であり、工作機械やロボットの制御装置１０１に接続されるアンプ１０２，１０３（あるいはモータ）等の構成ユニットに、該構成ユニットの種類、特性を判別するためのデータと該構成ユニットの保守管理用のデータを記憶する記憶手段１０２ａ，１０３ａを設け、制御装置１０１から該記憶手段１０２ａ，１０３ａに記憶するデータを読み出し、表示装置１０４に表示する。このような従来技術として、例えば特許文献１がある。
【０００７】
アンプやモータ等の構成ユニットの情報が表示されることから、モータやアンプの適合性を判断し管理する上で、上記特許文献１で提案される方法は便利である。しかし、何らかの不具合が生じ構成ユニットを交換する場合、モータやアンプ等の構成ユニットに関連する情報を書き込む他、さらに、それまで使用してきた各種パラメータを記憶させている場合、これらパラメータを最適値に調整しなければならない。モータに関連する情報としては、仕様図番、製造年月日、シリアル番号、ＩＤ番号（このＩＤ番号を指定することによって、各種モータそれぞれに対応した各種サーボ・パラメータ表を簡単に呼び出し／設定が可能となる）、さらには、モータ本体の磁石位置とエンコーダが取り付けられるべき基準位置とのオフセット値である取付角度誤差補正データ（理想的にはこのオフセット値は「０」であることが望ましいが、本質的には「０」にすることが不可能であり、このオフセットデータを補正データとして使用することにより高精度の制御を可能にする）等がある。
【０００８】
また、モータは、ロータとステータからなる機構部と、この回転を電気信号に変換して検出する検出手段とを備える。モータの特性を判別する情報を記憶した記憶手段は、電気的な実装が容易であることから検出部に設けられている。
【０００９】
検出部であるエンコーダを変更する場合、これらのデータの調整を怠るとシステムの特性が変化することもあり調整を必要とする。そのため、これらのデータを制御装置を介して手動入力する必要があるが、手動操作で入力するには時間と労力を要し保守性が損なわれる。
【００１０】
そこで、エンコーダを交換する際、交換前のエンコーダが記憶するモータ関連データを新たなエンコーダに自動的に書き込むことができるエンコーダが提案されている。
例えば、図５（ｂ）は、上記に提案される一例を説明するための概略図であり、エンコーダ１０５，１０６内にモータに関するデータを記憶する記憶手段１０５ａ，１０６ａと、エンコーダ間を接続する接続手段１０５ｃ，１０６ｃを備え、この接続手段１０５ｃ，１０６ｃにより二つのエンコーダ１０５，１０６間を接続し、一方のエンコーダ（１０５あるいは１０６）に記憶されモータに関するデータを読み出し、他方のエンコーダ（１０６あるいは１０５）に書き込みコピーする。このような従来技術として、例えば特許文献２がある。
【００１１】
又、数値制御装置等の表示器を備える制御装置には１組のファンクションキーが設けられており、この１組のファンクションキーは表示器の表示に対応して、ソフトウエアによって各キーにファンクションが割り付けられている。
制御装置に設けられた表示器は機種毎にサイズが異なる場合があり、これに伴い表示器に設ける１組のファンクションキーのキー数が異なる場合がある。そのため、１組のファンクションキーのキー数が異なる表示器毎にソフトウエアが準備されており、それぞれの表示器に対応するソフトウエアを選択し、制御装置に組込むようにされている。
また、別の手段としては、予め複数のソフトウエアを準備しておき、パラメータを手動で設定することにより、表示器に対応した一つのソフトウエアを選択的に動作させている場合もある。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−１２４１３１号
【特許文献２】
特開平１１−１６１３３６号
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２に示される従来技術は、エンコーダ等の構成ユニットの交換作業に際して、モータの構成ユニットの特性を判別する情報を他のエンコーダにコピーすることは、交換作業の工程が増えるため労力を増加させることになる。
また、交換作業時に情報のコピー作業を失念してしまい、その構成ユニットの特性を判別する情報を失ってしまう問題もある。
【００１４】
このように、種々の機器において、機器を構成する構成ユニットの種類やタイプ、仕様の他、版数、ロット番号、シリアル番号等の保守管理に必要な構成ユニットに固有のＩＤ情報の管理性や保守性が劣るという問題がある。
【００１５】
又、表示器を備える数値制御装置等の制御装置においても、制御装置を出荷する際に、表示器に対応したソフトウエアを選択するか、あるいはパラメータを設定しなければならず、工数がかかるという問題があった。さらに、人手を介してソフトウエアを選択するため、間違ってソフトウエアを選択したり、パラメータの設定を誤ってしまうという可能性もある。
【００１６】
そこで、表示器に予めＩＤ情報を持たせ、制御装置と接続することにより、制御装置が自動で判別できるように表示器の種類毎にソフトウエアを選択的に動作させることが考えられる。しかしながら、ＩＤ情報を有線で読み出す方式では、１組のファンクションキーに対するＩＤ用の回路が必要であり、制御装置との間に新たに配線も必要になる。しかしながら、スペースが限られたところに１組のファンクションキーを実装する必要があることから、このＩＤ用の回路を設けることは現実には非常に困難である。もしくは不可能な場合もある。
【００１７】
そこで、本発明は上記した従来の課題を解決して、機器を構成する構成ユニット及びファンクションキーのＩＤ情報の管理性や保守性を向上させることを目的とする。また、機器を構成する構成ユニットや１組のファンクションキーの交換等に際して、作業工程を増加させることなく、構成ユニットの特性を判別するＩＤ情報の消失を防止することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるＩＤ情報の読み出し装置は、複数の構成ユニットを備える機器の各構成ユニットが固有に備えるＩＤ情報を読み出す装置であり、各構成ユニットの少なくとも一つに取り付ける非接触ＩＣタグと、各構成ユニットの少なくとも一つに設けたタグ受信手段とを備える。タグ受信手段は非接触ＩＣタグが記憶するＩＤ情報を受信し、これにより構成ユニットのＩＤ情報を読み出す。
ＩＤ情報は、機器を構成する構成ユニットが固有に備える情報であり、構成ユニットの種類、タイプ、仕様、版数、ロット番号、シリアル番号等の保守管理に用いる情報や、動作条件、動作特性等とすることができる。
【００１９】
機器は、複数の構成ユニットからなり、これら構成ユニットは交換することが可能である。非接触ＩＣタグはこれら構成ユニットのＩＤ情報を記憶し、タグ受信手段はこの非接触ＩＣタグに記憶されるＩＤ情報を読み出す。非接触ＩＣタグとタグ受信手段はそれぞれ別の構成ユニットに設け、これら構成ユニットを組み合わせることにより、非接触ＩＣタグが取り付けられた構成ユニットのＩＤ情報を他方の構成ユニットに設けたタグ受信手段により読み出すことができる。
また、同一の構成ユニットに、非接触ＩＣタグとタグ受信手段を設け、これにより同構成ユニットのＩＤ情報を読み出すようにしてもよい。
【００２０】
本発明は、機器としてモータに適用することができる。モータは、ロータとステータを含む機構ユニットと、ロータの回転情報を検出する回転検出手段と検出した回転情報を送信する送信手段とを含む検出ユニットとを備える。機構ユニットに非接触ＩＣタグを取り付け、検出ユニットにタグ受信手段を設け、タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する機構ユニットのＩＤ情報を読み出す。
【００２１】
構成ユニットあるいは検出ユニットを交換したとき、検出ユニットに設けたタグ受信手段は構成ユニットに取り付けた非接触ＩＣタグを受信しＩＤ情報を読み出す。読み出したＩＤ情報は、送信手段によりモータを制御する数値制御装置等の制御機器に送られ、設定処理や調整処理が行われる。
【００２２】
又、本発明は、表示器に備えるファンクションキーに対しても適用することができる。表示器と、該表示器が接続された装置を構成ユニットとして備える機器は、前記表示器に設けられた１組のファンクションキーに対して非接触ＩＣタグを取付けると共に、前記装置にタグ受信手段を設ける。タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する表示器の１組のファンクションキーのＩＤ情報を読み出すす。
【００２３】
また、本発明によるＩＤ情報読み出し装置を備える機器は、本発明のＩＤ情報読み出し装置を備える機器であって、複数の構成ユニットからなり、各構成ユニットの少なくとも一つは非接触ＩＣタグを備え、各構成ユニットの少なくとも一つはタグ受信手段を備える。タグ受信手段は非接触ＩＣタグが記憶するＩＤ情報を受信し、これにより構成ユニットの固有のＩＤ情報の読み出しを行う。
機器は、当該機器を構成する構成ユニットを交換する場合、各構成ユニットに取り付けた非接触ＩＣタグからＩＤ情報を読み出し、このＩＤ情報に基づいて設定、調整等を行う。
【００２４】
本発明の機器としてモータに適用することができる。機器は構成ユニットとして、ロータとステータを含む機構ユニットと、ロータの回転情報を検出する回転検出手段と検出した回転情報を送信する送信手段とを含む検出ユニットとを含む。構成ユニットにおいて、機構ユニットに非接触ＩＣタグを取り付け、検出ユニットにタグ受信手段を設け、タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する機構ユニットのＩＤ情報を読み出す。
この機器によれば、機構ユニットあるは検出ユニットが交換された場合であっても、交換されたユニットのＩＤ情報を容易に最新のものに更新することができるため、保守管理性を向上させることができる。
【００２５】
又、本発明は、ファンクションキーを備える表示器と該表示器が取付けられた装置を備える機器にも適用されるもので、表示器に設けられた１組のファンクションキーに非接触ＩＣタグを取付け、前記装置にタグ受信手段を設け、前記タグ受信手段により非接触ＩＣタグが記憶する表示器の１組のファンクションキーの情報を読み出すようにしたものである。
ファンクションキーに対して非接触ＩＣタグを設けるだけでよいものであり、表示器へのファンクションキーの組み込みが容易となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態を説明するための概略ブロック図である。図１は、機器としてモータに適用した構成例である。
【００２７】
モータは、ロータ１ｂとステータ１ａを含む機構ユニット１と、ロータ１ｂの回転情報を検出する回転検出手段２ａと検出した回転情報を送信する送受信手段２ｂとを含む検出ユニット２とを含み、さらに機構ユニット１には当該モータが固有に備えるＩＤ情報を記憶する非接触ＩＣタグ１ｃが取り付けられ、検出ユニット２には非接触ＩＣタグ１ｃに記載されるＩＤ情報を読み出すためのタグ受信手段２ｄが設けられる。ＩＤ情報は、機器を構成する構成ユニットが固有に備える情報であり、例えば、構成ユニットの種類、タイプ、仕様、版数、ロット番号、シリアル番号等の保守管理に用いる情報や、動作条件、動作特性等がある。
【００２８】
非接触ＩＣタグは無線タグとも呼ばれ、例えば、外部から電磁誘導により電力の供給を受け、内部に記録する情報を無線で送信する。タグ受信手段は非接触ＩＣタグに電力を供給すると共に、非接触ＩＣタグから送信された情報を受信する。
【００２９】
したがって、非接触ＩＣタグとタグ受信手段との間は、信号線等によって接続することを要さず、単に非接触ＩＣタグとタグ受信手段との間を受信可能な所定距離内とするのみで送受信を行うことができる。
機構ユニット１と検出ユニット２とは互いに交換可能であり、分離した状態から（図１（ａ）に示す）、結合した状態として使用する（図１（ｂ），（ｃ）に示す）。
【００３０】
検出ユニット２の一動作態様は、図１（ｂ）に示すように、機構ユニット１のロータ１ｂの回転状態を検出する。この回転状態は、回転検出器２ａによりロータ１ｂの回転数や回転位置等の回転情報を検出し、送受信手段２ｂを介して外部制御機器（例えば、数値制御装置）に送信する。
【００３１】
また、検出ユニット２の他の動作態様は、図１（ｃ）に示すように、外部からの要求に応じて機構ユニット１のＩＤ情報の読み出しを行う。送受信手段２ｂは、外部からＩＤ読み出し信号を受けると、タグ受信手段２ｄに対してＩＤ情報の読み出し指令を出す。タグ受信手段２ｄは、ＩＤ情報の読み出し指令に基づいて非接触ＩＣタグ１ｃに対してＩＤ情報の読み出しを行う。タグ受信手段２ｄは、非接触ＩＣタグ１ｃから送信されたＩＤ情報を受信し、送受信手段２ｂを介して外部制御装置にＩＤ情報を送信する。
【００３２】
ＩＤ情報は、機構ユニットや検出ユニットの交換時等に必要となる情報であるため、検出ユニット２は、通常の動作態様では回転情報を送信し、外部制御装置から要求されるなどの読み出し動作状態のみにおいてタグ受信手段２ｄを駆動してＩＤ情報を検出し送信する。
【００３３】
なお、非接触ＩＣタグは、機構ユニット１側のみに限らず検出ユニット２側に設けるようにしてもよい。例えば、図１において、検出ユニットに関するＩＤ情報を記憶した非接触ＩＣタグ２ｃを検出ユニット２に取り付け、タグ受信手段２ｄにより読み出しを行う。非接触ＩＣタグ１ｃ、２ｃは、例えば、駆動周波数を異ならせることにより個々のＩＤ情報を個別に読み出すことができる。
【００３４】
図２は本発明の他の実施形態を説明するための概略ブロック図である。図２は、機器として制御機器に適用した構成例である。
図２（ａ）に示す実施態様において、制御機器が備える制御基板ユニット３は、例えば、制御ユニット４，表示ユニット５，電源ユニット６を載置し、外部からの表示信号に基づいて表示ユニット５の表示装置５ａにおいて表示を行う。制御ユニット４は、表示ユニット５を制御する制御回路４ａ，表示信号の受信やＩＤ情報を読み出すための送受信手段４ｂを備える。また、表示ユニット５及び電源ユニット６には、非接触ＩＣタグ５ｃ，６ｃが取り付けられ、制御基板ユニット３側にはタグ受信手段３ｄが設けられる。
【００３５】
タグ受信手段３ｄは、外部制御機器からのＩＤ情報読み出し要求に基づいて、表示ユニット５や電源ユニット６に取り付けられた非接触ＩＣタグ５ｃ，６ｃからそれぞれのＩＤ情報を読み出し、送受信手段４ｂにより外部制御機器に送信する。
【００３６】
また、図２（ｂ）に示す実施態様において、制御機器が備える制御基板ユニット３は、例えば、制御ユニット４，信号処理ユニット７，電源ユニット６を載置し、外部からの表示信号に基づいて信号処理ユニット７の信号処理回路７ａを駆動する。制御ユニット４は、信号処理ユニット７を制御する制御回路４ａを備える。また、制御ユニット４，信号処理ユニット７，及び電源ユニット６には、非接触ＩＣタグ４ｃ，７ｃ，及び６ｃが取り付けられ、制御基板ユニット３側にはタグ受信手段３ｄ、送受信手段３ｂが設けられる。
【００３７】
タグ受信手段３ｄは、外部制御機器からのＩＤ情報読み出し要求に基づいて、制御ユニット４，信号処理ユニット７、電源ユニット６に取り付けられた非接触ＩＣタグ４ｃ，５ｃ，６ｃからそれぞれのＩＤ情報を読み出し、送受信手段３ｂにより外部制御機器に送信する。
【００３８】
図２に示す実施態様によれば、制御基板ユニット３に載置される各ユニットのＩＤ情報を容易に読み出すことができ、構成ユニットのＩＤ情報の管理性や保守性を向上させることができる。
また、制御機器を構成する構成ユニットの交換等に際して、仕様書やマニュアル等を参照するといった作業工程を省くことができ、その作業に伴って生じるＩＤ情報の消失を防止することができる。
【００３９】
図３は、本発明のさらに別の実施形態の要部ブロック図である。この実施形態は、表示器に設けられる１組のファンクションキーに対して非接触ＩＣタグを設けたものである。各種機械や装置、ロボット等を制御する制御装置、さらには各種装置、機器には、表示器を備えたものがある。そして、これらの表示器には各ファンクションキーにそれぞれファンクションが割り付けられた１組のファンクションキーを備えるものがある。図３は、このような装置、機器の例として、工作機械等を制御する数値制御装置の例を示すものである。数値制御装置１０には、表示器２０が取り付けられている。表示器２０には、１組のファンクションキー２１が設けられており、且つ、この１組のファンクションキー２１に対して非接触ＩＣタグ２２が設けられている。非接触ＩＣタグ２２には表示器２０の１組のファンクションキー２１に対するＩＤ情報として機種名、表示器のサイズ、キー数等の情報が記憶されている。
【００４０】
また、数値制御装置１０にはこの非接触ＩＣタグ２２の情報を受信するタグ受信手段１１、ＩＤ情報読出・判別手段１２を備えると共に、数値制御装置１０内のＲＯＭ１３には、この数値制御装置１０に接続される可能性のある表示器に備える１組のファンクションキーに対するソフトウェア１３−１，１３−２，１３−３…が記憶されている。
【００４１】
表示器２０の１組のファンクションキー２１が数値制御装置１０に組込まれる際にはＩＤタグの情報をタグ受信手段１１により読取られる。ＩＤ情報読出・判別手段１２は、読み取ったＩＤ情報に対応するソフトウエア１３−１，１３−２，１３−３…をＲＯＭ１３から選択し、起動する。これにより、表示器２０に装着された１組のファンクションキー２１に対応するソフトウェアが自動的に選択され起動されることになる。
【００４２】
このように、表示器２０側には、該表示器２０に配設された１組のファンクションキー２１に対して非接触のＩＣタグ２２を設けるだけでよいものであり、１組のファンクションキー２１の種類が代われば、それに応じて非接触のＩＣタグ２２を代えるだけで、各ファンクションキーに対するファンクションを設定できるものであり、ファンクションキーのファンクション割り当てが容易に、簡単にできるものである。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、機器を構成する構成ユニットのＩＤ情報の管理性や保守性を向上させることができる。また、機器を構成する構成ユニットの交換等に際して、作業工程を増加させることなく、構成ユニットの特性を判別するＩＤ情報の消失を防止することができる。
【００４４】
又、本発明では、ファンクションキーに非接触ＩＣタグを実装し、表示器が接続された装置にタグ受信手段を設けるため、ＩＤ情報を読取るための新たな配線を必要とせず、１組のファンクションキーを実装することが容易となる。
したがって、あるサイズの表示器に対し、キー数の異なる１組のファンクションキーを割り当てるようなバリエーションが容易に展開できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための概略ブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態を説明するための概略ブロック図である。
【図３】本発明のさらに別の実施形態を説明するための概略ブロック図である。
【図４】モータに前記従来技術を適用した例を示す図である。
【図５】従来技術の構成例を説明するための図である。
【符号の説明】
１  機構ユニット
１ａ  ステータ
１ｂ  ロータ
１ｃ  非接触ＩＣタグ
２  検出ユニット
２ａ  回転検出手段
２ｂ  送受信手段
２ｃ  非接触ＩＣタグ
２ｄ  タグ受信手段
３  制御基板ユニット
３ｂ  送受信手段
３ｄ  タグ受信手段
４  制御ユニット
４ａ  制御回路
４ｂ  制御回路
４ｃ  非接触ＩＣタグ
５  表示ユニット
５ａ  表示装置
５ｃ  非接触ＩＣタグ
６  電源ユニット
６ｃ  非接触ＩＣタグ
７  信号処理ユニット
７ａ  信号処理回路
７ｃ  非接触ＩＣタグ
１０  数値制御装置
１１  タグ受信手段
１２  ＩＤ情報読出・判別手段
１３  ＲＯＭ
１３−１，１３−２，１３−３  ソフトウェア
２０  表示器
２１  ファンクションキー
２２  非接触ＩＣタグ
１０１  制御装置
１０２，１０３  アンプ
１０２ａ，１０３ａ  記憶手段
１０２ｂ，１０３ｂ  転送手段
１０４  表示手段
１０５，１０６  エンコーダ
１０５ａ，１０６ａ  記憶手段
１０５ｂ，１０６ｂ  制御手段
１０５ｃ、１０６ｃ  接続手段
１１１  機構部
１１１ａ  ステータ
１１１ｂ  ロータ
１１２  検出部
１１２ａ  回転検出手段
１１２ｂ  送信手段
１１３  銘板
１１４  仕様書
【図１】
2004201481.tif 000003
【図２】
2004201481.tif 000004
【図３】
2004201481.tif 000005
【図４】
2004201481.tif 000006
【図５】
2004201481.tif 000007