(57)【要約】【課題】大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡を退避位置或いは前置レンズが使用できる位置まで粗動できると共に、粗動後に手術用顕微鏡を手術部位の観察位置まで正確且つ迅速に戻すことができる手術用顕微鏡支持装置を提供すること。【解決手段】支持ベース２に支持された支柱３と、基端部が前記支柱３に上下回動可能に保持された平行リンク式の第２アーム６と、第２アーム６の先端部に複数の電動上下動装置１７，２４を介して支持された手術用顕微鏡２５を備える。また、電動上下動装置２４，２５は直列に連結されていると共に、複数の電動上下動装置１７，２４を制御する演算制御回路２７が設けられている。【選択図】        図１
2004229930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ベースに支持された支柱と、基端部が前記支柱に上下回動可能に保持された平行リンク式の支持アームと、前記支持アームの先端部に電動昇降装置を介して支持された手術用顕微鏡を備える手術用顕微鏡支持装置であって、
前記電動昇降装置は直列に連結した複数の電動上下動装置を有すると共に、前記複数の電動上下動装置を制御する制御手段を有することを特徴とする手術用顕微鏡支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手術用顕微鏡支持装置において、前記電動昇降装置は直列に連結された第１，第２の電動上下動装置であることを特徴とする手術用顕微鏡支持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の手術用顕微鏡支持装置において、前記手術用顕微鏡の対物レンズの前側に配設した前置レンズと、前記前置レンズを支持する支持アームと、前記支持アームを前記手術用顕微鏡の支持部に上下動可能に支持する第３の電動上下動装置を備えることを特徴とする手術用顕微鏡支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手術用顕微鏡を支柱に粗動・微動操作可能に支持させる手術用顕微鏡支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の手術用顕微鏡支持装置としては、筒状の支柱に支持ポストを昇降可能に嵌合させ、この支持ポストを油圧等により昇降駆動可能に設け、この支持ポストの上端部に第１アームの基端部を取り付けると共に、第１アームの自由端部に第２アームの一端部を水平回動可能に取り付け、この第２アームの他端部に電動上下微動装置を介して手術用顕微鏡を取り付けた油圧駆動式の顕微鏡支持装置が知られている。
【０００３】
この顕微鏡支持装置では、支持ポストを油圧で昇降駆動して第１，第１アーム及び微動装置を昇降させることにより、手術用顕微鏡を上下に粗動させることができる。
【０００４】
また、他の手術用顕微鏡支持装置としては、支柱の上端部に第１アームを水平回転可能に取り付けると共に、第１アームの自由端部に第２アームの一端部を水平回動可能且つ上下にスイング可能に取り付け、この第２アームの他端部に電動上下微動装置を介して手術用顕微鏡を取り付けたスイング式の顕微鏡支持装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
この顕微鏡支持装置では、第２アームを上方にスイングさせることで、手術用顕微鏡を手術部位の観察位置から上方に退避させることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−２２９８０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油圧駆動式の顕微鏡支持装置では、手術用顕微鏡の上下方向への粗動に際して、第１，第２アームも一体に昇降駆動させるため、大きな駆動エネルギーを消費するという問題があった。
【０００８】
また、スイング式の顕微鏡支持装置では、第２アームを上方にスイングさせて手術用顕微鏡を上方に退避させた場合、第２アームが上方に円弧運動をするために、手術用顕微鏡を退避位置から手術部位の観察位置まで正確に戻すのは容易ではなかった。
【０００９】
そこで、この発明は、大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡を退避位置或いは前置レンズが使用できる位置まで粗動できると共に、粗動後に手術用顕微鏡を手術部位の観察位置まで正確且つ迅速に戻すことができる手術用顕微鏡支持装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、支持ベースに支持された支柱と、基端部が前記支柱に上下回動可能に保持された平行リンク式の支持アームと、前記支持アームの先端部に電動昇降装置を介して支持された手術用顕微鏡を備える手術用顕微鏡支持装置であって、前記電動昇降装置は直列に連結した複数の電動上下動装置を有すると共に、前記複数の電動上下動装置を制御する制御手段を有する手術用顕微鏡支持装置としたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の手術用顕微鏡支持装置において、前記電動昇降装置は直列に連結された第１，第２の電動上下動装置であることを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡支持装置において、前記手術用顕微鏡の対物レンズの前側に配設した前置レンズと、前記前置レンズを支持する支持アームと、前記支持アームを前記手術用顕微鏡の支持部に上下動可能に支持する第３の電動上下動装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態１】
以下、この発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１において、１は手術用顕微鏡支持装置、２は手術用顕微鏡支持装置１の支持ベース、３は上下方向に向けて支持ベース２に一体に設けられた支柱、４は支柱３の上端部に取り付けられた第１アームである。
【００１４】
この第１アーム４は、支柱３の上端部に鉛直の回転軸線（鉛直軸）の周りに回転可能に取り付けられた支持部４ａと、支持部４ａに水平に連設されたアーム部４ｂから略Ｌ字状に形成されている。５は支持部４ａを支柱３の上端部に固定する固定ねじである。
【００１５】
また、６は平行リンク式の第２アーム（スイングアーム）である。この第２アーム６は、上下に延びる回転軸（図示せず）で第１アーム４のアーム部４ｂの自由端部（先端部）に水平回転可能に取り付けられた第１支持部材７と、この第１支持部材７と間隔を置いて配設された第２支持部材８と、第１，第２支持部材７，８間に平行に配設された一対のリンク９，１０を有する。７ａは第１支持部材７の回転軸（図示せず）を固定する固定ねじである。
【００１６】
また、第２アーム６は、リンク９の両端部を第１，第２支持部材７，８に回動自在に取り付けている支持軸（横軸）１１，１２と、リンク１０の両端部を第１，第２支持部材７，８に回動自在に取り付けている支持軸（横軸）１３，１４を有する。この構成により、リンク９，１０は支持軸１１，１２を中心に上下にスイング（揺動）できるようになっている。
【００１７】
しかも、リンク９，１０間には、リンク９，１０を上方に回動付勢する回動付勢手段（図示せず）が介装されている。１５は、リンク９，１０の上下方向への回動を任意の位置で固定する固定ねじである。これらの構成には周知のものを採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
第２支持部材８には上下（鉛直）に延びる支持プレート（ガイド板）１６が固定され、支持プレート１６には粗動装置及び微動装置を兼用する第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７の装置本体１７ａが上下動自在に保持されている。
【００１９】
この装置本体１７ａ内には、図３の第１駆動モータ１８及びこの第１駆動モータ１８により回転駆動される送りねじ（図示せず）を利用した送り機構、又は第１駆動モータ１８及びこの第１駆動モータ１８により回転駆動されるピニオンとラックを用いた移動機構等の周知の微動機構が内蔵されている。
【００２０】
この装置本体１７ａには支持部材１９が取り付けられ、支持部材１９の下方にはＸ−Ｙ微動装置（水平駆動手段）２０が配設されている。このＸ−Ｙ微動装置（水平駆動手段）２０は、ケース２０ａ及びケース２０ａと一体の支持軸２０ｂを有する。そして、ケース２０ａは、支持軸２０ｂを介して支持部材１９に水平回動調整可能に取り付けられている。２１は支持軸２０ｂを支持部材１９に固定する固定ねじである。
【００２１】
このＸ−Ｙ微動装置２０は、上下方向に延びる支持軸２２を水平方向（Ｘ−Ｙ方向）に微動できるようになっている。この支持軸２２の下端部にはＬ字状の支持ブラケット２３が取り付けられており、この支持ブラケット（顕微鏡支持部）２３の下端部には微動用の第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４のケース本体２４ａが取り付けられている（図１，図２参照）。
【００２２】
このケース本体２４ａ内には、図３に示した第２駆動モータ２６及びこの第２駆動モータ２６により回転駆動される送りねじ（図示せず）を利用した送り機構、又は第２駆動モータ２６及びこの第２駆動モータ２６により回転駆動されるピニオンとラックを用いた移動機構等の周知の微動機構が内蔵されている。
【００２３】
この第２の電動上下動装置（電動上下微動装置）２４の下方には手術用顕微鏡２５が配設されている。この手術用顕微鏡２５は顕微鏡本体４０を有する。この顕微鏡本体４０は、一端側のレンズ鏡筒４１と、レンズ鏡筒４１に連設された照明装置内蔵の筐体部４２を有する。そして、レンズ鏡筒４１の上端部には術者用の接眼レンズ４３，４３が設けられている。
【００２４】
このレンズ鏡筒４１から接眼レンズ４３，４３に至る部分には図示を省略した観察光学系が設けられている。尚、レンズ鏡筒４１の下端部内には図示しない対物レンズが配設されている。
【００２５】
また、図１において顕微鏡本体４０の一側面には助手用のレンズ鏡筒４４及び接眼レンズ４５，４５が装着されている。更に、顕微鏡本体４０のレンズ鏡筒４１と筐体部４２の配列方向の中央上端部には支持プレート４６が一体に設けられていて、この支持プレート４６が第２の電動上下動装置２４に上下動可能に保持されている。
＜レンズ支持アーム＞
また、顕微鏡本体４０の他側面には、上下に延びる軸ガイド部材５０が図示しない固定手段で固定されている。この軸ガイド部材５０には、図２（ｂ）に示したように上下に貫通し且つ互いに平行に設けられた一対の軸ガイド孔５０ａ，５０ｂが形成されている。この軸ガイド部材５０にはレンズ支持アーム５１が保持されている。
【００２６】
このレンズ支持アーム５１は、図１〜図５に示したように上下に向けて延びる上アーム部５２と、この上アーム部５２に沿う方向に折り畳み可能に上アーム部５２の下端部に一端部が保持された下アーム部５３を有する。
（上アーム部５２）
上アーム部５２は、図２（ａ）に示したように軸ガイド部材５０の一対の軸ガイド孔５０ａ，５０ｂに上下動自在に且つ遊びなく嵌合された一対の支持軸５４，５４と、この支持軸５４，５４の上端部を一体に固定している連結固定部材５５と、支持軸５４，５４の下端部を一体に固定している逆Ｕ字状の連結固定部材５６を有する。
【００２７】
この連結固定部材５６は、支持軸５４，５４の下端部を一体に固定している連結部５６ａと、連結部５６ａに下方に向けて突設された一対の対向する支持片５６ｂ，５６ｂから逆Ｕ字状に形成されている。しかも、レンズ鏡筒４１側を手前側とし筐体部４２側を後側とすると、連結部５６ａには筐体部４２の側面に沿って後方に延びる取付片５６ｃが一体に設けられている。尚、支持片５６ｂ，５６ｂは、側方に間隔をおいて設けられている。また、連結部５６ａの一部は、下アーム部５３を顕微鏡本体４０の下方の空間に近づけるために、筐体部４２の下方に位置させられている。
【００２８】
また、取付片５６ｃには、図６に示したように筐体部４２の側面に対して直行する方向に延びる軸挿通孔５７が形成され、軸挿通孔５７には被係止手段としての係止ピン５８が挿通されている。この係止ピン５８の一端部には、筐体部４２とは反対側に位置させた操作軸５９が操作ツマミ（操作部）として螺着固定されている。
【００２９】
また、係止ピン５８の中間部にはフランジ５８ａが形成され、フランジ５８ａと取付片５６ｃとの間にはコイルスプリング６０が付勢手段として介装されている。このコイルスプリング６０は、係止ピン５８を筐体部４２側にバネ付勢している。これにより、係止ピン５８は先端部が筐体部４２の下方に突出している。
【００３０】
更に、この筐体部４２には、上アーム部５２側の側面の下端部に位置させて係止板６１が係止部材として取り付けられている。この係止板６１には係止部としての係止穴６１ａが形成されている。しかも、操作軸５９をコイルスプリング６０のバネ力に抗して引っ張ることにより、操作軸５９の一体の係止ピン５８は筐体部４２の下方及び係止板６１の下方から側方に外れる様になっている。
【００３１】
その上、操作軸５９をコイルスプリング６０のバネ力に抗して引っ張って、係止ピン５８を係止板６１の下方から側方に外すと共に、この状態で操作軸５９を上昇させることにより、上アーム部５２全体を係止板６１の側方まで上昇させることができる。しかも、この上昇操作で、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに対向させることができる様になっている。この対向位置では上述した係止ピン５８の先端部を係止穴６１ａに嵌合できるようになっている。
（下アーム部５３）
この下アーム部５３は、連結固定部材５６の支持片５６ｂ，５６ｂに回転可能に両端部が保持された回転軸６２と、一端部が回転軸６２に一体に設けられた連結軸６３と、連結軸６３と直角（垂直）に設けられ且つ連結軸６３にその軸線周りに回動可能に取り付けられたガイド軸６４と、連結軸６３の外周に嵌合され且つガイド軸６４と支持片５６ｂ，５６ｂとの間に介装されたコイルスプリング（付勢手段）６５を有する。しかも、回転軸６２は、顕微鏡本体４０の側面に対して直交する方向（横方向）に延びている。
【００３２】
尚、コイルスプリング６５は、連結軸６３を支持片５６ｂ，５６ｂの前面又は後面に対して直角（垂直）なったときに、連結軸６３を支持片５６ｂ，５６ｂの前面又は後面に対して直角（垂直）に保持する機能を有すると共に、ガイド軸６４を連結軸６３に摩擦固定する機能を有する。
【００３３】
更に、ガイド軸６４には手動の粗動調整機構６６が装着されている。この粗動調整機構６６は、ガイド軸６４に長手方向（スライド方向）に間隔をおいて設けられ複数の係止孔６７と、ガイド軸６４に軸線方向に移動調整可能に嵌合された筒状のスライド部材６８と、スライド部材６８に保持され且つ複数の係止孔６７の一つに装脱可能に設けられた係止軸６９を有する。
【００３４】
また、スライド部材６８には、手動の微動機構（微調整機構）７０が取り付けられている。この微動機構７０は、操作軸７１を回転操作することで、スライド部材６８の移動方向に微動するスライド部材７２を有する。
【００３５】
そして、このスライド部材７２にはクランク状に折曲された支持アーム（折曲アーム部）７３が設けられている。この支持アーム７３の先端部には前置レンズ７４が取り付けられている。この支持アーム７３は、図１，図２（ａ）に示したように下アーム部５３を下方に展開したときに筐体部４２の下方に位置すると共に、前置レンズ７４を対物レンズの下方に配置するようになっている。
【００３６】
また、第１，第２駆動モータ１８，２６は演算制御回路（制御手段）２７からの駆動パルスにより作動制御されるようになっている。また、Ｘ−Ｙ微動装置２０や第１，第２駆動モータ１８，２６はフット操作装置２８により操作できるようになっている。
【００３７】
このフット操作装置２８はジョイスティック装置２９を有し、このジョイスティック装置２９は任意の方向に傾動操作可能なジョイスティック２９ａを有する。そして、ジョイスティック２９ａの傾動操作信号はジョイスティック装置２９から演算制御回路２７に入力されて、演算制御回路２７はジョイスティック装置２９の傾動操作信号により支持軸２２をＸ−Ｙ方向に微動させるようになっている。
【００３８】
また、フット操作装置２８は、上昇粗動スイッチ３０、下降粗動スイッチ３１，上昇微動スイッチ３２，下降微動スイッチ３３を有する。更に、顕微鏡本体４０の側部には、上昇微動スイッチ３２，下降微動スイッチ３３を操作したときに、第１，第２の電動上下動装置１７，２４の一方を選択的に作動させるための微動切替スイッチ３４が設けられている。この各スイッチ３０〜３４からの操作信号は演算制御回路２７に入力されるようになっている。
【００３９】
この演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第１の電動上下動装置１７が選択されているとき、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して手術用顕微鏡２５を上昇微動させる様になっている。また、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第１の電動上下動装置１７が選択されているとき、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して手術用顕微鏡２５を下降微動させるようになっている。
【００４０】
この演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第２の電動上下動装置２４が選択されているとき、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を上昇微動させる様になっている。また、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第２の電動上下動装置２４が選択されているとき、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を下降微動させるようになっている。
【００４１】
さらに、演算制御回路２７は、上昇粗動スイッチ３０からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して上昇微動させると共に、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して上昇微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して上昇粗動させる様になっている。
【００４２】
また、演算制御回路２７は、下降粗動スイッチ３１からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して下降微動させると共に、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して下降微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して下降粗動させる様になっている。
［作用］
次に、この様な構成の手術用顕微鏡支持装置の作用を説明する。
＜大まかな位置合わせ＞
このような構成においては、レンズ支持アーム５１の下アーム部５３を下方に展開して、前置レンズ７４を顕微鏡本体４０の図示しない観察光学系の対物レンズの下方に配設する。
【００４３】
一方、固定ねじ５を緩めて、第１アーム４のアーム部４ｂを水平回転操作することにより、第２アーム６を目的の方向に大きく向けることができる。この様にして第２アーム６を目的の方向に大まかに向けた後、固定ねじ５を締め付けて第１アーム４が水平回動しないように固定（ロック）させる。
【００４４】
この状態で、固定ねじ７ａ，１５を緩め、手術用顕微鏡２５を掴んで左右上下に移動操作すると、第２アーム６が第１支持部材７の図示しない回転軸を中心に水平回動すると共に、第２アーム６が上下にスイングさせられて、手術用顕微鏡２５を目的の場所に移動させることができる。また、固定ねじ２１を緩めておくことで、手術用顕微鏡２５を支持軸２０ｂと一体にその軸線周りに回動操作でき、この回動操作により手術用顕微鏡２５の水平方向の向きを変えることができる。
【００４５】
この様な操作により、手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を手術部位が大まかに観察できる位置に移動させ、固定ねじ７ａ，１５，２１を締め付けることにより、手術用顕微鏡２５の大まかな位置設定が完了する。
【００４６】
この状態で、術者はフット操作装置２８のジョイスティック２９ａを傾動操作することにより、このジョイスティック２９ａ傾動操作信号が演算制御回路２７に入力される。そして、演算制御回路２７は、Ｘ−Ｙ微動装置２０を作動制御して、支持軸２２をジョイスティック２９ａの傾動操作方向と同方向に微動させる。従って、術者は、このジョイスティック２９ａを傾動操作して支持軸２２を水平方向に駆動操作することにより、この支持軸２２に支持された手術用顕微鏡２５を水平方向に微動させて、手術用顕微鏡２５の視野内に目的の手術部位全体（例えば被検眼前眼部）が入るように調整する。
＜合焦操作＞
上述の調整でも上下方向の大まかな位置合わせが不十分の場合、術者は上昇粗動スイッチ３０又は下降粗動スイッチ３１を交互に操作して、上昇粗動スイッチ３０又は下降粗動スイッチ３１をからの操作信号を演算制御回路２７に入力する。
【００４７】
この際、演算制御回路２７は、上昇粗動スイッチ３０又は下降粗動スイッチ３１からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して速度ｖ１で上昇微動又は下降微動させると共に、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して速度ｖ２で上昇微動又は下降微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して速度（ｖ１＋ｖ２）で上昇粗動又は下降粗動させる。この際、速度Ｖ１＝Ｖ２であれば、手術用顕微鏡２５は２Ｖ１の速度で上昇粗動又は下降粗動させられることになる。
【００４８】
この様にして手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を被検者の被検眼等の観察部位（手術部位）に対して上下に粗動操作して、手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を観察部位に対して上下方向に大まかに合わせる。
【００４９】
この後、術者が微動切替スイッチ３４により第１の電動上下動装置１７又は第２の電動上下動装置２４を選択して、上昇微動スイッチ３２と下降微動スイッチ３３を交互に操作する。
【００５０】
この際、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第１の電動上下動装置１７が選択されているとき、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を一体的に上昇微動させる。また、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第１の電動上下動装置１７が選択されているとき、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７の第１駆動モータ１８を作動制御して手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を一体的に下降微動させる。
【００５１】
一方、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第２の電動上下動装置２４が選択されているとき、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４に対して上昇微動させる。また、演算制御回路２７は、微動切替スイッチ３４により第２の電動上下動装置２４が選択されているとき、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４に対して下降微動させる。
【００５２】
従って、術者は、上昇微動スイッチ３２と下降微動スイッチ３３を交互に操作して手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を一体的に、又は手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４に対して相対的に上下に微動させ、手術用顕微鏡２５の観察部位（手術部位）に対する合焦操作を行わせる。そして、術者は、この合焦がなされた状態で、手術用顕微鏡２５により手術部位を観察しながら手術を行う。
＜レンズ支持アーム５１の折り畳み＞
また、手術に際して前置レンズ７４が不要な場合には、レンズ支持アーム５１の下アーム部５３を回転軸６２を中心に後方に回動させて、連結軸６３を連結固定部材５６の支持片５６ｂ，５６ｂの後方側に向ける。
【００５３】
そして、ガイド軸６４を連結軸６３を中心に上方に回動させることにより、下アーム部５３を図３の如く上アーム部５２に沿うように上方に折り畳むことができる。
【００５４】
この状態で操作軸５９をコイルスプリング６０のバネ力に抗して引っ張って、係止ピン５８を係止板６１の下方から側方に外すと共に、この状態で操作軸５９を上昇させる。この際、上アーム部５２の支持軸５４，５４がガイド部材５０に案内されて第２の電動上下動装置２４に対して相対的に上昇させられる。この様にして、上アーム部５２全体を係止板６１の側方まで上昇させる。そして、この上昇操作で、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに対向させて、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに嵌合させる。
【００５５】
これにより、連結固定部材５６の一側部が筐体部４２に下端に最も近接した状態で、レンズ支持アーム５１が手術用顕微鏡２５に図４の如く係止されるので、連結固定部材５６が手術用顕微鏡２５から下方に大きく突出することがない。このため、前置レンズ７４を使用しないときに、レンズ支持アーム５１が手術等の邪魔になるのを防止できる。
＜退避粗動操作＞
一方、この様な手術に際して、手術用顕微鏡２５を手術部位の近傍から上方にある程度大きく移動させて、手術用顕微鏡２５を手術部位の近傍から上方に大きく退避させたい場合には、術者は上昇粗動スイッチ３０を操作して、上昇粗動スイッチ３０からの操作信号を演算制御回路２７に入力する。
【００５６】
そして、この演算制御回路２７は、上昇粗動スイッチ３０からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７の第１駆動モータ１８を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して速度ｖ１で上昇微動させると共に、第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して速度ｖ２で上昇微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して速度（ｖ１＋ｖ２）で上昇粗動させる。この際、速度Ｖ１＝Ｖ２であれば、手術用顕微鏡２５は２Ｖ１の速度で上昇粗動させられることになる。
【００５７】
また、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して速度ｖ２で上昇微動させることにより、レンズ支持アーム５１も手術用顕微鏡２５と一体に上昇させられることになる。従って、第１の電動上下動装置１７及び第２の電動上下動装置２４により手術用顕微鏡２５を最大に上昇させることにより、手術用顕微鏡２５及びレンズ支持アーム５１を上方の退避位置に退避させることができる（図５参照）。
【００５８】
この様な手術用顕微鏡２５の上昇粗動制御は、上昇粗動スイッチ３０が押されている間だけ演算制御回路２７により実行させてもよい。
【００５９】
また、上昇粗動スイッチ３０が一度押された後は、上昇粗動スイッチ３０を押し続けていなくても、手術用顕微鏡２５が最大限に上昇する位置まで演算制御回路２７が第１，第２駆動モータ１８，２６を作動制御して、手術用顕微鏡２５を最大限に上昇させても良い。
＜下降粗動操作＞
また、この様に手術用顕微鏡２５が退避位置にある状態から、手術用顕微鏡２５を手術部位の近傍の観察位置に戻したいときには、術者は下降粗動スイッチ３１を操作して、下降粗動スイッチ３１からの操作信号を演算制御回路２７に入力する。
【００６０】
そして、演算制御回路２７は、下降粗動スイッチ３１からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置１７を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して下降微動させると共に、第２の電動上下動装置２４を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して下降微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して下降粗動させる様になっている。
【００６１】
この際、演算制御回路２７は、手術用顕微鏡２５を上昇粗動させた量だけ逆に降下粗動させて、手術部位を観察できる位置まで手術用顕微鏡２５を戻すようになっている。
【００６２】
すなわち、手術用顕微鏡２５を退避のために上昇粗動させた際に、この粗動に用いた第１，第２の電動上下動装置１７，２４の第１，第２駆動モータ１８，２６を駆動パルス数を演算制御回路２７により図示しないメモリに記憶させておく。この記憶操作は、記憶スイッチ等を設けておいて、記憶させることができる。そして、演算制御回路２７は、下降粗動スイッチ３１からの操作信号が入力されると、上昇粗動のために用いられた第１，第２駆動モータ１８，２６の駆動パルス数をメモリ（図示せず）から読み出して、この読み出した駆動パルス数だけ第１，第２駆動モータ１８，２６を上昇粗動のときとは逆に回転させることで、手術用顕微鏡２５を上昇粗動させた量だけ逆に降下粗動させて、手術部位を観察できる位置まで手術用顕微鏡２５を戻すようになっている。
【００６３】
そして、操作軸５９をコイルスプリング６０のバネ力に抗して引っ張ることにより、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａから抜き取って、レンズ支持アーム５１を手術用顕微鏡２５に対して相対的に下方に降下させる。この際、支持軸５４，５４がガイド部材５０に案内されて下方に降下するので、連結固定部材５がガイド部材５０の上端に当接するまで降下させる。
【００６４】
次に、ガイド軸６４を連結軸６３を中心に下方に回動させると共に、下アーム部５３を回転軸６３を中心に前側に回動させることにより、下アーム部５３が下方に展開されて、前置レンズ７４が手術用顕微鏡２５の観察光学系の対物レンズの下方に配置されることになる。
【００６５】
上述した様に、手術用顕微鏡２５は、第１の電動上下動装置１７により上下には同一軸線上を鉛直方向に移動することになる。
【００６６】
また、この発明の実施の形態１において、上述したレンズ支持アーム５１の折り畳み状態と、連結固定部材５６の一側部が筐体部４２に下端に最も近接した状態で、レンズ支持アーム５１が手術用顕微鏡２５に図４の如く係止された状態からなる収納状態を検出するスイッチやセンサ等の検出手段（収納検出手段）を設けて、この検出手段からの検出信号が演算制御回路２７に入力されたときにのみ、第１，第２の電動上下動装置１７，２４による上述した粗動操作ができるように構成しても良い。また、粗動操作は第１の電動上下動装置１７のみで行うようにしても良い。
＜前置レンズ使用位置への上昇粗動のための設定等＞
また、レンズ支持アーム５１を折り畳むと共に、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに嵌合させることにより、レンズ支持アーム５１及び前置レンズ７４を収納状態にして、前置レンズ７４を使用しない状態にし、この状態で被検眼等の手術を行うこともある。この状態では、手術用顕微鏡２５が前置レンズ７４を使用する場合よりも被検眼に近い位置にある。
【００６７】
従って、この状態から前置レンズ７４を使用しての手術に切り替えて使用する場合の第１の電動上下動装置１７の制御のための設定としては、次のようにすることもできる。
【００６８】
すなわち、第１の電動上下動装置１７を粗動装置として使用できるように設定しておく。また、上昇粗動スイッチ３０が押されたときに、前置レンズ７４が使用できる位置まで所定量だけ上昇粗動できるように、演算制御回路２７で第１の電動上下微動装置１７を作動制御する様にする。
【００６９】
この構成により、前置レンズ７４を使用しないで手術用顕微鏡２５のみで被検眼等の観察部位（手術部位）を観察しながらの手術中に、前置レンズ７４を使用しての手術に切り替えたい場合には、上昇粗動スイッチ３０を押せばよい。これにより演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７を作動制御して、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下微動装置２４及び手術用顕微鏡２５を一体に所定量だけ上昇粗動させて、手術用顕微鏡２５をレンズ支持アーム５１を下方に展開することができる位置まで上昇させる様にする。そして、この展開により、前置レンズ７４を手術用顕微鏡２５の対物レンズ（図示せず）の下方に配置して、被検眼等の観察部位（手術部位）を手術用顕微鏡２５と前置レンズ７４を用いて観察しながら手術を行うことができる。
【００７０】
また、前置レンズ７４を使用時に、前置レンズ７４を使用しない手術用顕微鏡２５のみによる観察に切り替えたい場合には、レンズ支持アーム５１を折り畳むと共に、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに嵌合させることにより、レンズ支持アーム５１及び前置レンズ７４を収納状態にして、前置レンズ７４を使用しない状態にし、下降粗動スイッチ３１を押せばよい。これにより演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７を作動制御して、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下微動装置２４及び手術用顕微鏡２５を一体に所定量だけ下降粗動させて、被検眼等の観察部位（手術部位）を手術用顕微鏡２５のみを用いて観察しながら手術を行うことができる位置まで手術用顕微鏡２５を下降させるようにする。
【００７１】
このような構成によれば、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５等の上昇粗動操作又は下降粗動操作に伴うストロークは、これらを更に大きく退避させたり又は復帰させたりするストロークよりは小さくて済むことになる。この結果、第１の電動上下動装置１７には小型のものを用いることができるので、コンパクトな構成で前置レンズ７４のための手術用顕微鏡２５の上昇粗動操作及び手術用顕微鏡２５のみによる観察のための下降粗動操作を行うことができる。
【００７２】
この様に、平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）から先の手術用顕微鏡２５を電動上下動装置１７で上下に粗動操作できるようにしているので、大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４の使用位置ま迅速且つ正確に粗動できる。
【００７３】
また、このような第１の電動上下動装置１７による手術用顕微鏡２５の上昇時には、手術用顕微鏡２５が観察光軸に近い位置で同一軸線上を鉛直方向に直線的に移動させられるので、手術用顕微鏡２５を正確且つ迅速に前置レンズ７４の使用位置に移動動操作できる。
【００７４】
更に、重量が大きく長さの長い平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下粗動がないので、手術中における上昇粗動又は下降粗動に伴う平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下方向及び左右方向への振動等も生じないので、手術用顕微鏡２５を安定して上昇粗動又は下降粗動させることができる。この結果、手術用顕微鏡２５の上下への粗動直後の手術部位等の観察もぶれたりすることなく安定して観察できるので、手術用顕微鏡２５の上下への粗動直後に迅速に手術等を再開できる。
＜その他＞
また、第１，第２の電動上下動装置１７，２４を互いに逆方向に異なる速度で作動させるモードを設けておくことにより、手術用顕微鏡２５を上下に超微動操作することができる。この場合、第１，第２の電動上下動装置１７，２４を作動させる速度を調整できるようにしておくことで、使用者の好みに応じた速度での手術用顕微鏡２５の微動操作を行うことができる。
（変形例１）
以上説明した実施例において演算制御回路２７は、上昇粗動スイッチ３０からの操作信号が入力されると、第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７の第１駆動モータ１８を作動制御して支持部１９を第２アーム６に対して速度ｖ１で上昇微動させると共に、第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を支持ブラケット２３に対して速度ｖ２で上昇微動させることにより、結果として手術用顕微鏡２５を第２アーム６に対して速度（ｖ１＋ｖ２）で上昇粗動させるようにしている。しかし、この構成に限定されるものではない。
【００７５】
すなわち、上昇粗動スイッチ３０からの操作信号が入力されたとき、演算制御回路２７が第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７により支持部１９を第２アーム６に対して速度Ｖ（Ｖ＞＞ｖ１）で上昇粗動させることにより、手術用顕微鏡２５を一つの第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７に上昇粗動させることができる。尚、この場合、第１の電動上下動装置１７は微動装置としての機能を有する必要はない。
【００７６】
これにより、重量が大きく長さの長い平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上昇粗動がないので、上昇粗動に伴う平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下方向への振動等も生じないので、安定して手術用顕微鏡２５を上昇粗動させることができる。この点は、下降粗動制御の場合も同様である。
【００７７】
この場合、第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４は作動させられないので、第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４は上下微動操作のための上下方向へのストロークを残したままの状態にできるので、第１の電動上下動装置（電動昇降装置）１７による手術用顕微鏡２５の上下粗動操作後に、第２の電動上下動装置（電動昇降装置）２４により手術用顕微鏡２５を上下微動操作させることができる。
【００７８】
【発明の実施の形態２】
［構成］
この発明の実施の形態２では、発明の実施の形態１における粗動調整機構６６及び微動機構７０を省略している。尚、発明の実施の形態１と同一の部分又は類似する部分については、発明の実施の形態１に用いた符号と同じ符号を付して説明を省略する。また、作用等の説明に際しては、発明の実施の形態１に用いた部材を用いて説明する。
【００７９】
また、この発明の実施の形態２では、発明の実施の形態１における連結固定部材５６に代えて図８〜図１１（ａ）、図１２に示したように連結固定部材５６′で支上アーム部５２の持軸５４，５４の下端部を連結固定している。この連結固定部材５６′は、筐体部４２の下方に水平に突出する支持板部（支持部）８０を有し、この支持板部８０の先端部には図１３に示したように後方及び下方に向けて解放するコ字状の取付部８１が一体に形成されている。
【００８０】
このコ字状の取付部８１は、前壁８１ａ及び左右の側壁８１ｂ，８１ｂを有する。そして、この側壁８１ｂ，８１ｂには連結軸６３と一体の回転軸６２が回転自在に支持させられている。これにより、連結軸６３は、下方に向けた位置と後上方に回動させて筐体部４２の下面に沿わせた位置の２位置で回動できるようになっている。
【００８１】
しかも、連結軸６３には図１３に示したように下アーム部５３のワッシャ６３ａ及びコイルスプリング６５がこの順に嵌合され、先端部にナット部材８２が螺着されている。これにより、コイルスプリング６５が圧縮されて、ワッシャ６３ａが側壁８１ｂ，８１ｂの下面又は後面に弾接された状態となっている。
【００８２】
また、ナット部材８２には連結軸６３と軸線が一致する下アーム部５３の支持アーム８３が一体に設けられていると共に、ナット部材８２には操作部材である操作レバー８４が一体に設けられている。尚、ナット部材８２は、最終的には接着又は溶接等により連結軸６３と一体に設けられる。
【００８３】
そして、この支持アーム８３の先端部はレンズ保持部材８５の一端の溝８５ａに配設され、この支持アーム８３の先端部には図１４に示したようにレンズ保持部材８５が支持軸を８６を中心に前後回動可能に保持されている。すなわち、支持アーム８３が下方に向けられた状態では、レンズ保持部材８５が支持アーム８３に対して直角（垂直）に向けられた状態に支持アーム８３に保持可能で、且つ、支持アーム８３が筐体部４２の下面に沿わせられた状態では、レンズ保持部材８５が支持アーム８３に沿う方向に折り畳み可能となっている。このレンズ保持部材８５には前置レンズ７４が保持されている。
【００８４】
また、発明の実施の形態１では軸ガイド部材５０が第２の電動上下微動装置２４の本体ケース２４ａに固定されているが、この発明の実施の形態２では発明の実施の形態１のように軸ガイド部材５０が本体ケース２４ａに固定されていない。すなわち、この発明の実施の形態２では、本体ケース２４ａに第３の電動上下微動装置（電動昇降装置、電動上下微動装置）９０を取り付けると共に、この第３の電動上下微動装置９０によりガイド部材５０を所定範囲内で上下に微動できるようになっている。
【００８５】
更に、連結固定部材５６の支持板部８０には、図１２に示したように支持アーム８３を筐体部４２の下面に沿わせるように折り畳まれたときに、支持アーム８３の折り畳みを検出するマイクロスイッチ９１が折り畳み検出手段（収納検出手段）として設けられている。
【００８６】
また、フット操作装置２８の左右端部には図１５に示したようにスイッチ９２，９３が設けられている。このスイッチ９２，９３にはトグルスイッチが用いられていて、スイッチ９２，９３は常時は傾斜していない状態に保持されている。そして、スイッチ９２，９３は、左右に倒すことでそれぞれの接点（図示せず）がＯＮさせられるようになっている。
【００８７】
また、手術用顕微鏡２５には、図９に示したように第１の電動上下動装置１７を作動させて手術用顕微鏡２５を上昇粗動させる上昇粗動スイッチ９４と、第１の電動上下動装置１７を作動させて手術用顕微鏡２５を下降粗動させる下降粗動スイッチ９５が設けられている。尚、本発明の実施の形態２では、第１の電動上下動装置１７が電動粗動装置として用いられる。
【００８８】
更に、演算制御回路２７は図１６に示したように第３の電動上下微動装置９０を作動制御するようになっている。また、この演算制御回路２７には、マイクロスイッチ９１，スイッチ９２，９３、上昇粗動スイッチ９４、下降粗動スイッチ９５等からのオン・オフ信号が入力される様になっている。
【００８９】
そして、演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１がＯＮしている状態において、上昇粗動スイッチ９４が押されると第１の電動上下動装置１７を作動させて手術用顕微鏡２５を所定量（例えば５７ｍｍ）だけ上昇粗動させ、下降粗動スイッチ９５が押されると第１の電動上下動装置１７を作動させて手術用顕微鏡２５を所定量（例えば５７ｍｍ）だけ下降粗動させる様になっている。尚、演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１がＯＦＦしている状態においては第１の電動上下動装置１７の作動制御は行わないようになっている。
［作用］
次に、この様な構成の演算制御回路２７による手術用顕微鏡支持装置の制御作用を説明する。
＜レンズ支持アーム５１の展開による前置レンズ使用時＞
このような構成において前置レンズ７４の使用時には、レンズ支持アーム５１の下アーム部５３を下方に展開して、前置レンズ７４を顕微鏡本体４０の図示しない観察光学系の対物レンズの下方に配設する。
【００９０】
すなわち、術者は操作レバー８４を操作して、支持アーム８３を回転軸６２を中心に下方に回動させて、ワッシャ６３ａをコイルスプリング６５バネ力（弾性力）で側壁８１ｂ，８１ｂの下面に弾接させることにより、支持アーム８３を上下に向ける。また、術者は、支持アーム８３を上下に向けた状態で、支持アーム８３の先端のレンズ保持部材８５を支持アーム８３に対して垂直に展開させることにより、レンズ保持部材８５の前置レンズ７４を手術用顕微鏡２５の図示しない対物レンズの下方に配置させて、前置レンズ７４の光軸を対物レンズ（図示せず）の光軸と一致させる。
【００９１】
この状態では、マイクロスイッチ９１がＯＦＦされる。
＜前置レンズ５１の折り畳みによる前置レンズ不使用時＞
また、このような構成において前置レンズ７４の不使用時には、レンズ支持アーム５１の下アーム部５３を上方に回動操作して、前置レンズ７４を顕微鏡本体４０の図示しない観察光学系の対物レンズの下方から上方に退避させる。
【００９２】
すなわち、術者は操作レバー８４を操作して、支持アーム８３を回転軸６２を中心に上方に回動させて、ワッシャ６３ａを側壁８１ｂ，８１ｂの後面にコイルスプリング６５バネ力（弾性力）で弾接させることにより、支持アーム８３を筐体部４２に沿って配設する。また、術者は、支持アーム８３の先端のレンズ保持部材８５を支持アーム８３に沿うように折り畳むことにより、レンズ保持部材８５が筐体部４２に沿うようにする。
【００９３】
この状態では、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３と一体のナット部材４２によりＯＮさせられて、このＯＮ信号が演算制御回路２７に入力され、演算制御回路２７はレンズ支持アーム５１が折り畳まれているのを検出する。
＜手術用顕微鏡の大まかな位置合わせ＞
一方、固定ねじ５を緩めて、第１アーム４のアーム部４ｂを水平回転操作することにより、第２アーム６を目的の方向に大きく向けることができる。この様にして第２アーム６を目的の方向に大まかに向けた後、固定ねじ５を締め付けて第１アーム４が水平回動しないように固定（ロック）させる。
【００９４】
この状態で、固定ねじ７ａ，１５を緩め、手術用顕微鏡２５を掴んで左右上下に移動操作すると、第２アーム６が第１支持部材７の図示しない回転軸を中心に水平回動すると共に、第２アーム６が上下にスイングさせられて、手術用顕微鏡２５を目的の場所に移動させることができる。また、固定ねじ２１を緩めておくことで、手術用顕微鏡２５を支持軸２０ｂと一体にその軸線周りに回動操作でき、この回動操作により手術用顕微鏡２５の水平方向の向きを変えることができる。
【００９５】
この様な操作により、手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を手術部位が大まかに観察できる位置に移動させ、固定ねじ７ａ，１５，２１を締め付けることにより、手術用顕微鏡２５の大まかな位置設定が完了する。
【００９６】
この状態で、術者はフット操作装置２８のジョイスティック２９ａを傾動操作することにより、このジョイスティック２９ａ傾動操作信号が演算制御回路２７に入力される。そして、演算制御回路２７は、Ｘ−Ｙ微動装置２０を作動制御して、支持軸２２をジョイスティック２９ａの傾動操作方向と同方向に微動させる。従って、術者は、このジョイスティック２９ａを傾動操作して支持軸２２を水平方向に駆動操作することにより、この支持軸２２に支持された手術用顕微鏡２５を水平方向に微動させて、手術用顕微鏡２５の視野内に目的の手術部位全体（例えば被検眼前眼部）が入るように調整する。これにより水平方向（Ｘ−Ｙ方向）の大まかな位置合わせを行う。
【００９７】
この様な大まかな位置合わせは、前置レンズ７４の使用時、不使用時に関わらずおこなわれる。
＜前置レンズ使用時＞
ところで、前置レンズ７４の使用時には、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３が折り畳み状態から展開されて下方に向けられて、マイクロスイッチ９１がＯＦＦしている。従って、前置レンズ７４の使用時に演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出していない。
【００９８】
この状態において演算制御回路２７は、上昇粗動スイッチ９４及び下降粗動スイッチ９５を操作しても、第１の電動上下微動装置１７を作動制御しないようようになっている。
【００９９】
また、この状態において演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１がＯＦＦしていると、フット操作装置２８のスイッチ９２を操作したとき、すなわちスイッチ９２を左又は右に倒したとき、手術用顕微鏡２５から被検眼等の観察部位に投影されるスリット照明光束のスリット絞りの幅が大きくなるように又は小さくなるように調整されることになる。
【０１００】
一方、この前置レンズ７４の使用時には、係止ピン５８を係止板６１の係止穴６１ａから抜き取って、レンズ支持アーム５１の連結固定部材５５をガイド部材５０の上端に自重で当接させておく。従って、レンズ支持アーム５１はガイド部材５０の上下動に追従できるようになっている。
【０１０１】
また、演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１がＯＦＦしている状態において、フット操作装置２８のスイッチ９３を操作したとき、第３の電動上下微動装置９１を作動制御して、ガイド部材５０を上下に微動操作して、レンズ支持アーム５１全体を上下に微動させ、前置レンズ７４を手術用顕微鏡２５の図示しない対物レンズに対して上下に微動させることができるようになっている。これにより、前置レンズ７４と対物レンズとの間隔の調整ができる。
【０１０２】
また、演算制御回路２７は、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４に対して上昇微動させる。また、演算制御回路２７は、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４に対して下降微動させる。
【０１０３】
この手術用顕微鏡２５の上下微動に伴い、前置レンズ７４も手術用顕微鏡２５の対物レンズとの間隔を保ちながら手術用顕微鏡２５と一体に上下に微動操作されることになる。
【０１０４】
従って、術者は、上昇微動スイッチ３２と下降微動スイッチ３３を交互に操作操作して手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を一体的に上下に微動させ、手術用顕微鏡２５の観察部位（手術部位）に対する合焦操作を行うことができる。そして、術者は、この合焦がなされた状態で、手術用顕微鏡２５により手術部位を観察しながら手術を行う。
＜前置レンズ不使用時＞
この前置レンズ７４の不使用時には、係止ピン５８を係止板６１の係止穴６１ａに係合させる。また、前置レンズ７４の不使用時には、支持アーム８３を筐体部４２の下面に沿って後方に向けて折り畳むと共に、レンズ保持部材８５を支持アーム８３及び筐体部４２の下面に沿うように折り畳む様にしている。
【０１０５】
そして、演算制御回路２７は、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３が上方に折り畳まれて、前置レンズ７４が不使用状態になっているときには、マイクロスイッチ９１がＯＮしている。従って、演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出している。
【０１０６】
この状態で、演算制御回路２７は、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出していると、スイッチ９２が左又は右に操作されたとき、筐体部４２内の照明光学系の光源の光量を増減制御するようになっている。
【０１０７】
更に、スイッチ９３が左又は右に操作されると、筐体部４２内の照明光学系の光源のオン・オフ制御をするようになっている。
【０１０８】
しかも、演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７により支持部材１９が下端まで移動させられている状態になっていると共に、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出している状態において、手術用顕微鏡２５に設けた上昇粗動スイッチ９４がＯＮさせられると、第１の電動上下動装置１７を作動させて支持部材１９に複数の部材を介して支持された第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５を所定量だけ上昇粗動させる様になっている。これにより、手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４は退避位置に位置させられる。
【０１０９】
また、演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７により支持部材１９が上端まで移動させられている状態になっていると共に、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出している状態において、手術用顕微鏡２５に設けた下降粗動スイッチ９５がＯＮさせられると、第１の電動上下動装置１７を作動させて第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５を所定量だけ下降粗動させる様になっている。これにより手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４は退避位置から使用位置に復帰させられる。
【０１１０】
このような第１の電動上下動装置１７による手術用顕微鏡２５の上昇粗動及び下降粗動時には、手術用顕微鏡２５が同一軸線上を鉛直方向に直線的に移動させられるので、手術用顕微鏡２５を正確に退避位置と使用位置との間で粗動操作できる。
【０１１１】
また、演算制御回路２７は、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３が上方に折り畳まれると共に、係止ピン５８が係止板６１の係止穴６１ａに係合させられた状態において、上昇微動スイッチ３２からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４と一体に上昇微動させる。
【０１１２】
また、演算制御回路２７は、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３が上方に折り畳まれると共に、係止ピン５８が係止板６１の係止穴６１ａに係合させられた状態において、下降微動スイッチ３３からの操作信号が入力されると、第２の電動上下動装置２４の第２駆動モータ２６を作動制御して手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４と一体に下降微動させる。
【０１１３】
従って、術者は、手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４は退避位置から使用位置に復帰させられた状態において、上昇微動スイッチ３２と下降微動スイッチ３３を交互に操作操作して手術用顕微鏡２５及び前置レンズ７４を一体的に上下に微動させることにより、前置レンズ７４を使用しない状態で、手術用顕微鏡２５の観察部位（手術部位）に対する合焦操作を行うことができる。そして、術者は、この合焦がなされた状態で、手術用顕微鏡２５により手術部位を観察しながら手術を行う。
＜前置レンズ使用位置への上昇粗動のための設定等＞
また、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３を筐体部４２の下面に沿うように折り畳むと共に、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに嵌合させることにより、レンズ支持アーム５１及び前置レンズ７４を収納状態にして、前置レンズ７４を使用しない状態にし、この状態で被検眼等の手術を行うこともある。この状態では、手術用顕微鏡２５が前置レンズ７４を使用する場合よりも被検眼に近い位置にある。従って、この状態から前置レンズ７４を使用しての手術に切り替えて使用する場合の、第１の電動上下動装置１７の制御のための設定としては、次のようにすることもできる。
【０１１４】
すなわち、演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７により支持部材１９が下端まで移動させられている状態になっていると共に、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出している状態において、手術用顕微鏡２５に設けた上昇粗動スイッチ９４がＯＮさせられると、第１の電動上下動装置１７を作動させて支持部材１９に複数の部材を介して支持された第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４を所定量だけ上昇粗動させる様になっている。この際の、手術用顕微鏡２５の上昇粗動量は、レンズ支持アーム５１の支持アーム８３を下方に向けて、下前置レンズ７４を手術用顕微鏡２５の対物レンズ（図示せず）の下方に位置させることができる量（ストローク）である。
【０１１５】
また、演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７により支持部材１９が上端まで移動させられている状態になっていると共に、マイクロスイッチ９１が支持アーム８３の折り畳み状態を検出している状態において、手術用顕微鏡２５に設けた下降粗動スイッチ９５がＯＮさせられると、第１の電動上下動装置１７を作動させて第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５を所定量だけ下降粗動させる様になっている。これにより手術用顕微鏡２５は、前置レンズ７４を使用しないで被検眼等の観察部位（手術部位）を観察できる位置に復帰させられる。
【０１１６】
この構成により、前置レンズ７４を使用しないで手術用顕微鏡２５のみで被検眼等の観察部位（手術部位）を観察しながらの手術中に、前置レンズ７４を使用しての手術に切り替えたい場合には、支持アーム８３を筐体部４２に沿うように折り畳んでマイクロスイッチ９１をＯＮさせた状態で上昇粗動スイッチ９４を押せばよい。これにより演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７を作動制御して、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下微動装置２４及び手術用顕微鏡２５を一体に所定量だけ上昇粗動させて、手術用顕微鏡２５がレンズ支持アーム５１を下方に展開することができる様にすることができる。そして、この展開により前置レンズ７４を手術用顕微鏡２５の対物レンズ（図示せず）の下方に配置して、被検眼等の観察部位（手術部位）を手術用顕微鏡２５と前置レンズ７４を用いて観察しながら手術を行うことができる。
【０１１７】
また、前置レンズ７４を使用時に、この前置レンズ７４を使用しないで手術用顕微鏡２５のみで被検眼等を観察したい場合には、支持アーム８３を筐体部４２に沿うように折り畳んでマイクロスイッチ９１をＯＮさせた状態で下降騒動スイッチ９５を押せばよい。これにより演算制御回路２７は、第１の電動上下動装置１７を作動制御して、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下微動装置２４及び手術用顕微鏡２５を一体に所定量だけ下降粗動させて、被検眼等の観察部位（手術部位）を手術用顕微鏡２５のみで観察しながら手術を行うことができる。尚、この下降粗動操作の前には、係止ピン５８の先端を係止穴６１ａに嵌合させることにより、レンズ支持アーム５１及び前置レンズ７４を収納状態にして、前置レンズ７４を使用しない状態にする。
【０１１８】
このような構成によれば、Ｘ−Ｙ微動装置２０，支持軸２２，支持ブラケット２３，第２の電動上下動装置２４及び手術用顕微鏡２５等の上昇粗動操作又は下降粗動操作に伴うストロークは、これらを更に大きく退避させたり又は復帰させたりするストロークよりは小さくて済むことになる。この結果、第１の電動上下動装置１７には小型のものを用いることができるので、コンパクトな構成で前置レンズ７４のための手術用顕微鏡２５の上昇粗動操作及び手術用顕微鏡２５のみによる観察のための下降粗動操作を行うことができる。
【０１１９】
この様に、平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）から先の手術用顕微鏡２５を電動上下動装置１７で上下に粗動操作できるようにしているので、大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡２５を前置レンズ７４の使用位置ま迅速且つ正確に粗動できる。
【０１２０】
また、このような第１の電動上下動装置１７による手術用顕微鏡２５の上昇時には、手術用顕微鏡２５が観察光軸に近い位置で同一軸線上を鉛直方向に直線的に移動させられるので、手術用顕微鏡２５を正確且つ迅速に前置レンズ７４の使用位置に移動動操作できる。
【０１２１】
更に、重量が大きく長さの長い平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下粗動がないので、手術中における上昇粗動又は下降粗動に伴う平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下方向及び左右方向への振動等も生じないので、手術用顕微鏡２５を安定して上昇粗動又は下降粗動させることができる。ｋの結果、手術用顕微鏡２５の上下への粗動直後の手術部位等の観察もぶれたりすることなく安定して観察できるので、手術用顕微鏡２５の上下への粗動直後に迅速に手術等を再開できる。
【０１２２】
以上説明したように、この発明の実施の形態の手術用顕微鏡支持装置は、支持ベース２に支持された支柱３と、基端部が前記支柱３に上下回動可能に保持された平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）と、前記支持アーム（第２アーム６）の先端部に複数の電動上下動装置（電動昇降装置）１７，２４を介して支持された手術用顕微鏡２５を備える。また、この手術用顕微鏡支持装置の前記電動上下動装置２４，２５は直列に連結されていると共に、前記複数の電動上下動装置１７，２４を制御する制御手段（演算制御回路２７）が設けられている。
【０１２３】
この構成によれば、電動上下動装置１７，２４を同時に同方向に駆動制御することで、手術用顕微鏡２５を上昇粗動操作又は下降粗動操作させることができる。すなわち、電動上下動装置１７で電動上下動装置２４を上方に微動させると同時に、電動上下動装置２４で手術用顕微鏡２５を上方に微動させることで、結果的には手術用顕微鏡２５を上方に粗動操作させることができる。尚、手術用顕微鏡２５の下降粗動操作も同様である。
【０１２４】
また、電動上下動装置１７のみを作動制御して手術用顕微鏡２５を上昇粗動又は下降粗動させることもできる。
【０１２５】
この様に、平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）から先の手術用顕微鏡２５を一つ又は複数の電動上下動装置１７，２４で上下に粗動操作できるようにしているので、大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡２５を退避位置まで粗動でき、粗動後に手術用顕微鏡２５を手術部位の観察位置まで正確且つ迅速に戻すことができる。
【０１２６】
また、このような第１の電動上下動装置１７による手術用顕微鏡２５の上昇及び下降時には、手術用顕微鏡２５が観察光軸に近い位置で同一軸線上を鉛直方向に直線的に移動させられるので、手術用顕微鏡２５を正確に退避位置（又は前置レンズ使用位置）と使用位置（又は前置レンズ使用位置）との間で移動動操作できる。
【０１２７】
更に、手術用顕微鏡２５が観察光軸に近い位置で同一軸線上を鉛直方向に直線的に移動させられるようにすることで、重量が大きく長さの長い平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下粗動がないようにしているので、上下粗動に伴う平行リンク式の支持アーム（第２アーム６）の上下方向への振動等も生じないので、安定して手術用顕微鏡２５を上下粗動させることができる。
【０１２８】
しかも、電動上下動装置１７，２４を個別に操作することで、手術用顕微鏡２５の上下方向への粗動や微動操作も容易に行うことができる。しかも、複数の電動上下動装置１７，２４を直列に連結しているので、手術用顕微鏡２５の上下方向への粗微動のストロークを大きくとることができる。
【０１２９】
また、この発明の実施の形態の手術用顕微鏡支持装置では、前記電動昇降装置は直列に連結された第１，第２の電動上下動装置１７，２４としている。
【０１３０】
この構成によれば、必要最小限の昇降装置で手術用顕微鏡２５を上下に粗微動操作できる。
【０１３１】
更に、この発明の実施の形態の手術用顕微鏡支持装置では、前記手術用顕微鏡２５の対物レンズの前側に配設した前置レンズ７４と、前記前置レンズ７４を支持する支持アーム５１と、前記支持アーム５１を前記手術用顕微鏡２５の支持部（本体ケース２４ａ）に上下動可能に支持する第３の電動上下動装置９０を備えている。
【０１３２】
この構成によれば、前置レンズ７４と手術用顕微鏡２５の対物レンズとの間隔を容易に調整できる。また、レンズ支持アーム５１に手動による粗動調整手段と微動調整手段を発明の実施の形態１におけるように設ける必要がなくなるので、レンズ支持アーム５１を簡単な構成にすることができる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上説明した様に、この発明は、大きな駆動エネルギーを必要とせずに手術用顕微鏡を退避位置或いは前置レンズが使用できる位置まで粗動できると共に、粗動後に手術用顕微鏡を手術部位の観察位置まで正確且つ迅速に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる手術用顕微鏡支持装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は図１のレンズ支持アームの拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図３】図１，図２（ａ）のレンズ支持アームを折り畳んだ状態の部分拡大側面図である。
【図４】図３のレンズ支持アームを手術用顕微鏡に係止させた状態の部分拡大側面図である。
【図５】図４の手術用顕微鏡を第２の微動装置により最大に上昇させたときの部分拡大側面図である。
【図６】図４のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図７】図１に示した手術用顕微鏡支持装置の制御回路図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかる手術用顕微鏡支持装置の部分側面図である。
【図９】図８に示した手術用顕微鏡支持装置の正面図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【図１１】（ａ）は図８に示した手術用顕微鏡支持装置のレンズ支持アームを折り畳んだ状態の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図１２】図１１（ａ）の要部拡大図である。
【図１３】図１２のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１４】（ａ）８の要部拡大説明図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１５】図１に示したフット操作装置の他の例を示す拡大斜視図である。
【図１６】図８に示した手術用顕微鏡支持装置の制御回路図である。
【符号の説明】
１…手術用顕微鏡支持装置
２…支持ベース
３…支柱
６…第２アーム（スイングアーム）
１７…第１の電動上下動装置（電動昇降装置）
２４…第２の電動上下動装置（電動昇降装置）
２４ａ…本体ケース（支持部）
２５…手術用顕微鏡
２７…演算制御回路（制御手段）
９０…第３の電動上下動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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