(57)【要約】【課題】記録中に駆動源が切り替わった場合でもスムーズな記録が可能な記録制御方法を提供することである。【解決手段】第１の電源と第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう際、キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定し、その測定値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、キャリッジを走査して記録中に用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する。【選択図】  図４
2004195761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電源と前記第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、
１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納する格納工程と、
前記キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された測定値と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジを走査して記録中に用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録制御方法に関し、特に、記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する場合の記録制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より記録用紙、プラスチック薄板等のシート材（記録媒体）に文字や画像等を記録する記録装置が知られており、これら記録装置で採用されている画像形成プロセスには、ワイヤドット方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザビーム方式等がある。
【０００３】
また、このような記録装置としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録を行うシリアル式、ラインヘッドを用いて行単位で記録を行うラインプリント式、ページ単位で記録を行うページプリント式の記録装置がある。
【０００４】
このうち、シリアル式のインクジェット記録装置では、プラテンの長手方向に沿って、キャリッジモータを駆動源として左右に往復移動するキャリッジにインクジェットヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載し、キャリッジの走査に同期して記録ヘッドに備えられた多数の記録要素を駆動し、その記録要素に対応したインク吐出用ノズル（以下、ノズル）からインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成している。
【０００５】
ところで、最近のモバイルブームにより、場所を選ばずプリントをしたいというユーザ向けに、交流電源だけでなく電池駆動も可能な記録装置が増えてきた。このような記録装置では、装置サイズの制限及び装置コストの制限等により、電池駆動時の電源出力電流は交流電源使用時の最大出力電流よりも低く設計するのが一般的である。従って、電池駆動時の消費電力を交流電源時よりも抑えるように、記録ヘッドのノズル列の長さに相当する記録バンド幅の記録を完成させるのに必要とするキャリッジ走査数を１走査から２走査以上に増やして記録する、即ち、マルチパス記録を実行している（例えば、特許文献１参照）。これにより、１走査当たりの記録ヘッドの使用ノズル数が制限される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−５８０８０号公報。
【０００７】
さて、このような２電源駆動の記録装置において、キャリッジを走査して記録していない時に、ＡＣアダプタのジャックが電源コンセントから引き抜かれ、装置の駆動源が交流電源から電池に切り替わった場合には問題ないが、記録時に切り替えられると、その記録密度によっては電池駆動に切り替わった瞬間に電池駆動時の電源容量を越えてしてしまうという問題がある。
【０００８】
この問題を回避するため、従来の記録装置では、駆動源が交流電源から電池に切り替わった瞬間に、記録装置の制御回路をリセットして記録動作をストップさせるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら上記従来例では、記録装置の制御回路をリセットしてしまうので、現在記録中のページの記録が途中で終了してしまい、ユーザは記録紙を一枚無駄にしてしまうばかりでなく、再度コンピュータから記録データをその記録装置に転送しなければならないので、非常に使い勝手の悪いという問題がある。
【００１０】
また、駆動源を交流電源から電池への切り替える時の電源容量オーバを防ぐために、複数の電池を並列に接続して電池容量を増やすと、装置サイズが増大して可搬性が低下したり、また装置コストがアップするという問題がある。
【００１１】
本発明は上記従来例とのその問題点に鑑みてなされたものであり、記録中に駆動源が切り替わった場合でもスムーズな記録が可能な記録制御方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の記録制御方法は以下の工程からなる。
【００１３】
即ち、第１の電源と前記第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、前記キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定する測定工程と、前記測定工程において測定された測定値と所定の閾値とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジを走査して記録中に用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【００１４】
また、本発明は、上記記録制御方法における各工程をコンピュータによって実行するために、コンピュータが実行可能なコードによって記述されたプログラムの形態であっても良い。
【００１５】
さらに、そのプログラムは、コンピュータが読み取り可能であるように、コンピュータ可読の記憶媒体に格納するように備えられても良い。
【００１６】
このようにして、プログラムや記憶媒体の形で本発明を実現することも可能である。
【００１７】
またさらに、本発明は、上記記録制御方法を実行できる記録装置の形態であっても良い。
【００１８】
即ち、本発明は、第１の電源と前記第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう記録装置であって、１走査分の記録に用いる記録データを格納する記憶手段と、前記キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された測定値と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記キャリッジを走査して記録中に用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
以上の構成により本発明は、第１の電源と第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう際、キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定し、その測定値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、キャリッジを走査して記録中に用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、例えば、交流電源のような第１の電源の電圧は、例えば、電池電源のような第２の電源の電圧より高いことが望ましい。
【００２１】
従って、第１の電源と第２の電源との両方から電力供給が可能である場合には、電圧の高い第１の電源から電力が供給されることが望ましい。
【００２２】
そして、前記制御手段では、比較手段による比較結果に基づき、電力供給を受ける電源が第１の電源から第２の電源に切り替わったと判断したとき、それ以降の記録を１パス記録からマルチパス記録に切り換えるように制御することが望ましい。
【００２３】
より具体的には、１走査分の記録に用いる記録データを格納する記憶手段をさらに備えておき、前記制御手段は、電力供給を受ける電源が第１の電源から第２の電源に切り替わったと判断したときにその記憶手段にアクセスしていたアドレスを記憶しておき、そのアドレスに対応する記録データを用いた記録からは記録方法を１パス記録からマルチパス記録に切り換えるように制御すると良い。
【００２４】
さらに、以上のような構成の記録装置には、インクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えていることが望ましく、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００２５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００２７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３０】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３１】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置の主要部を示す概観斜視図である。
【００３２】
図１に示されているように、記録媒体（記録用紙やプラスチック薄板などのシート状の媒体）１をバックアップするプラテン２の前方には、これと平行に設置されたガイド軸３、４に沿って左右に往復移動するキャリッジ５が設けられている。キャリッジ５には、記録データに従って記録媒体１に画像を記録する記録ヘッド６が搭載されている。
【００３３】
記録ヘッド６は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）色のインクを夫々吐出するヘッドユニット６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙが一体化されたユニットであり、各ヘッドユニットは記録媒体の搬送方向（副走査方向）に２５６個のノズルからなるノズル列を備えている。各ヘッドユニットはキャリッジの往復動の往路（Ｆ１）方向に関し、６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙの順に配列されており、キャリッジがＦ１方向に移動するときには、Ｋインク、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの順にインク滴が記録媒体上に吐出され、キャリッジが復路（Ｆ２）方向に移動するときには、Ｆ１方向とは逆のＹインク、Ｍインク、Ｃインク、Ｋインクの順にインク滴が記録媒体上に吐出される。
【００３４】
キャリッジ５は、キャリッジモータ７により回転駆動されるプーリ８と従動プーリ９とに捲回されたタイミングベルト１０に固定され、キャリッジモータ７の回転により主走査方向（矢印Ｆ方向）に往復移動される。そして、この往復動の往路及び復路の各々において記録動作が行われる。
【００３５】
記録媒体１は、ペーパパン１１に沿って挿入され、かつ搬送モータ１２で回転駆動される搬送ローラ（不図示）によって記録ヘッド６とプラテン２との間の記録部へと供給される。この記録部へ送り込まれる記録媒体１は、シート押え板１３によってプラテン（固定式の平プラテン）２に密着されている。記録部を通過した記録媒体は、搬送ローラ（不図示）と同期駆動される排紙ローラ１４及びローラ１５によって搬送され排紙される。
【００３６】
さて、記録ヘッド６の記録範囲を外れた位置に設定されたホームポジションには、記録ヘッド６のインク吐出（オリフィス）面に対し密着、離隔するキャップ１７及びインク吸引手段から成るヘッド回復装置１６が設けられている。記録に際しては、キャリッジ５の移動方向（主走査方向）への走査に伴い、ガイド軸４と平行して設けられたリニアコーダ１８（不図示）から出力される信号に同期して、記録ヘッド６の複数のノズル各々に対応して設けられた電気熱変換体を記録データに基づいて駆動し、ノズル内部から吐出されるインク滴を記録媒体１に付着させてドットパターンを形成していく。
【００３７】
記録終了後、記録ヘッド６はホーム位置に停止させられ、インク回復装置１６のキャップ１７で記録ヘッド６のオリフィス面が密閉される。
【００３８】
図２は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３９】
図２において、ＭＰＵ２１は、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムに従って記録装置全体を制御する。記録装置とホスト２０との間には、記録データを受信する送受信インタフェース２２を有し、受信した記録データは、ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）制御回路（不図示）により、ＭＰＵ２１の介在無しに、ＲＡＭ２７の受信バッファに格納される。受信記録データが圧縮データある場合には、その圧縮を伸張した後に、ラスタ方向（キャリッジの主走査方向）に配列されているデータ並びを記録ヘッド６のノズル列方向（副走査方向）に配列されたデータ並びに変換して（ラスタ−カラム変換）、ＲＡＭ２７内のプリントバッファに格納する。その他、ＭＰＵ２１には、処理動作のタイミングを規定するタイマ２５が接続されている。
【００４０】
これによりＭＰＵ２１は、ホスト２０から転送されてくるコマンドデータ及び記録データ、更には操作パネルに設けられた各種スイッチ２９等から入力ポート２８を介して入力される各種の指示信号に基づいて、出力ポート３０、モータ駆動回路３１を介してキャリッジモータ７や搬送モータ１２などの回転を制御するとともに、ＲＡＭ２７内のプリントバッファからヘッド制御部２３及びヘッド駆動部２４を介して記録ヘッド６に記録データを出力して、その記録動作を制御している。
【００４１】
また、タイマ２５は、キャリッジモータ７及び搬送モータ１２の励磁相切換え等に使用される各種タイミング信号を発生している。記録ヘッド６の走査位置の判定及び記録ヘッド６の駆動タイミングを決定するのに使用されるリニアエンコーダ１８の出力信号は、検出回路３２を通して、方向信号とカウントパルスに成形される。
【００４２】
この方向信号及びカウントパルスは、アップダウンカウンタである位置カウンタ３３に入力され、レジスタ３４を介して記録ヘッド６の位置情報としてＭＰＵ２１に読み込まれると共に、ヘッド制御部２３に入力されて、記録ヘッド６を駆動する駆動パルスを作成するトリガ信号として利用される。
【００４３】
さて、この実施形態の記録装置では、その駆動源として、（１）交流電源からＤＣ電源（例えば、１６Ｖ）に変換するＡＣアダプタ３５、（２）電池３６（例えば、公称３．７Ｖのリチウムイオン電池のセルを３本直列にして、電池としての公称出力電圧１１．１Ｖとして構成したもの）が接続可能である。ＡＣアダプタ３５からの出力電圧と、ダイオード３７を経由した電池３６からの出力電圧とは、ＤＣ−ＤＣコンバータ３８に入力され、記録ヘッド６の駆動電圧、キヤリッジモータ７、搬送モータ１２の駆動電圧に変換され、また記録装置を制御するロジック電圧に降圧される。
【００４４】
ＡＣアダプタ３５と電池３６が夫々単独で記録装置に接続されている時は、接続されている駆動源で駆動されるが、ＡＣアダプタの出力電圧は電池の出力電圧よりも高いため、記録装置にＡＣアダプタ３５と電池３６の両方が接続されているときには、ＡＣアダプタ３５から供給される電源で駆動されることとなる。
【００４５】
なお、ダイオード３７は、装置にＡＣアダプタと電池の両方が接続されている時に、出力電圧の高いＡＣアダプタ側から出力電圧の低い電池側に電流が流れ込み、電池への意図しない充電を防止するために挿入されている。
【００４６】
記録装置に電源が投入されているとき、ＡＣアダプタ３５からの出力と電池３６からの出力の内、少なくともいずれかが入力電圧検出回路３９に入力される。入力電圧検出回路３９は、ＡＣアダプタ３５と電池３６とからの出力電圧をＭＰＵ２１に内蔵されている公知のＡ／Ｄコンバータの入力可能電圧レンジに変換する機能を有した抵抗分圧回路等で構成されており、ＭＰＵ２１はＡ／Ｄコンバータの変換値を読み取ることにより、現在記録装置がＡＣアダプタ３５からの電力で駆動されているか、電池３６からの電力で駆動されているか判別することができる。
【００４７】
ＤＣ−ＤＣコンバータ３８は、入力電圧を記録装置の記録ヘッド駆動、モータ駆動等に必要な入力電圧より高い電圧（例えば、２４Ｖ）に昇圧するため、同じ出力電流を得るためには、入力電圧が低い方が大電流を必要とし、大型の電源が必要となる。よって、同じ出力電流を得るためには、ＡＣアダプタよりも電池の方が大電流を出力できなければならない。
【００４８】
次に、記録装置がＡＣアダプタから供給される電力で記録中にＡＣアダプタからその記録装置への入力ジャックが引き抜かれたり、或いは、ＡＣアダプタの電源入力コンセントが引き抜かれて、駆動源がＡＣアダプタから電池に切り替わったときの記録動作について説明する。
【００４９】
図３は駆動源がＡＣアダプタから電池に切り替わったときの記録制御を示す概念図である。
【００５０】
図３に示されているように、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧（ＶIN）がＶIN≧ＶLであり、駆動源がＡＣアダプタである時は、図５に示すように、記録ヘッド６の２５６ノズル全てを使用した１パス双方向記録を行い、その記録の途中で駆動源が電池に切り替わる、つまりＡ／Ｄコンバータの入力電圧がＶIN＜ＶLになったときには、１パス記録を行うことのできない電源容量であると判断し、図６で示すような２パス記録に移行する。
【００５１】
図６に示す２パス記録の例では、各ヘッドユニットの２５６個のノズルの内、例えば、キャリッジが往路方向に移動するときにはノズル１〜１２８ノズルを使用した（記録ヘッドの上半分）を使用して記録を行い、キャリッジが復路方向に移動するときにはノズル１２９〜２５６を使用して記録を行なう。このようにして、記録ヘッドの駆動に要する電力を強制的に半分にすることにより、電池及びＤＣ−ＤＣコンバータの電力容量内で記録することが可能となる。
【００５２】
なお、図３に示すように、記録中に駆動源の切り替わりのために１パス記録から２パス記録に移行した場合には、その切り替わりが発生した時点でアクセスしていたプリントバッファのアドレスを記憶しておき、切り替わり発生後の現在のパスの記録（２パス記録）を引き続き続行し（図３の３０１の部分）、その記録が終了した後に、改めて残りのノズル１２８〜２５６に対応する部分の記録（図３の３０２の部分）を行なう。
【００５３】
次に、以上の構成の記録装置が実行する記録制御動作について説明する。この記録動作制御は、ＲＯＭ２６に記憶してあるプログラムをＭＰＵ２１が実行することによりなされる。また、この実施形態の記録装置はＡＣアダプタ駆動のときは１パス記録を行い、電池駆動の時には２パス記録を行うのに十分な電源容量をもつように設計されたとする。
【００５４】
図４は記録制御手順を示すフローチャートである。
【００５５】
記録装置の電源投入後、まずステップＳ１０１で装置の初期設定を行なう。
【００５６】
このとき、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６がホームポジションにある時に、位置カウンタ３３を“０”に初期化する。これ以後、位置カウンタ３３は、リニアエンコーダ１８の９０度位相がずれた２相信号の内の１相の立上りエッジを入力するごとに、そのカウント値（記録ヘッド６の位置）を更新する。このカウンタ値が記録ヘッドの絶対位置を示していることになる。
【００５７】
次に、ステップＳ１０２では、ホスト２０から副走査方向に２５６ノズル分の記録データが入力され、ＲＡＭ２７内のプリントバッファに記録データとして展開され、さらに処理はステップＳ１０３に進み、記録装置にが用いている駆動電源の電圧値をＭＰＵ２１に内蔵されているＡ／Ｄコンバータの変換値（ＡＤ値）として読み取る。
【００５８】
ステップＳ１０４では、ＡＤ値を設定値（Ａ）と比較する。ここで、ＡＤ値＞Ａと判断された場合には、現在記録装置はＡＣアダプタ３５から供給されている電力で駆動されていると判断し、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、キャリッジ６を走査して、図５で示すような、キャリッジの１走査で、各色に関して記録ヘッドの２５６ノズル全部を使用したいわゆる、１パス双方向記録モードで２５６ノズル分の記録を開始する。その後、記録中も所定周期でステップＳ１０６でのＡＤ値の読み込みとステップＳ１０７でのＡＤ値を設定値（Ａ）と比較を続けながら、ステップＳ１０８において１パス記録を続行する。従って、ＡＤ値＞Ａの条件が満たされる限り、ステップＳ１０９において、１走査分の記録が終了したと判断されるまで、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を繰返す。
【００５９】
そして、ステップＳ１０９で１走査分の記録が終了したと判断されると、ステップＳ１１０では２５６ノズル分の記録幅に相当する幅だけ記録媒体を搬送し、その後、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００６０】
これに対して、ステップＳ１０４において、１パスの記録が開始される前に、ＡＤ値≦Ａと判断された場合には、Ａ／Ｄコンバータへの入力電圧（ＶIN）がＶIN＜ＶLであり、記録装置に供給される電源電圧が低いと判断し、現在の駆動源は電池と判断する。この場合、図６に示すように、各ヘッドユニットの２５６ノズルを２等分し、記録媒体の搬送を行わずに記録を行なう。
【００６１】
即ち、ステップＳ１１１ではキャリッジ往路方向の走査で各ヘッドユニットの上半分であるノズル１〜１２８を用いて記録し、その記録が終了したら記録媒体の搬送を行なわずに引き続き、ステップＳ１０８において、キャリッジ復路方向の走査で各ヘッドユニットの残りの下半分であるノズル１２９〜２５６ノズルを使用して記録を行うように制御する。このように、２回の走査でヘッドユニット２５６個分全てのノズルでの記録を行なうようにすることにより、駆動源が電池である場合の記録ヘッドの駆動電流を半分に抑えることができる。
【００６２】
これで、２５６ノズル幅の記録が終了したことになるので、ステップＳ１１３では２５６ノズル分の記録幅に相当する幅だけ記録媒体を搬送する。その後、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００６３】
さて、１パス記録中に、即ち、ステップＳ１０７において、ＡＤ値≦Ａと判断された場合には、記録中に駆動源がＡＣアダプタから電池に切り替わったと判断し、規定電源容量を越えないように、記録ヘッドの使用ノズルを制限する記録モードに移行する。
【００６４】
即ち、ステップＳ１１４では、駆動源が切り替わったと判断されたタイミングでプリントバッファからの記録ヘッド６への転送データのアドレス値を格納し、ヘッド制御部２３において記録ヘッド６の下半分のノズル（ノズル１２９〜２５６）を強制的にマスクするようにセットする。そして、ステップＳ１１５では、各色のヘッドユニットの上半分であるノズル１〜１２８のみを使って残りの記録エリアを記録する。その記録が終了したら、記録媒体の搬送は行わずに、ステップＳ１１６ではヘッド制御部23において記録ヘッド６の上半分ノズルを強制的にマスクするようにセットし、残りの下半分であるノズル１２９〜２５６のみを使用して前述したストアしたプリントバッファのアドレスまでの記録データを用いて記録を行い補完記録をする。補完記録が終了したら、ステップＳ１１７では２５６ノズル分の記録幅に相当する幅だけ記録媒体を搬送する。その後、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００６５】
従って以上説明した実施形態に従えば、交流電源と電池の両方で駆動可能な記録装置において、交流電源で記録中に電池駆動に切り替えられた時に、記録動作中に記録ヘッドの使用可能ノズル数を制限することが可能になる。
【００６６】
なお、以上説明した実施形態では、各ヘッドユニット共、２５６ノズルを２等分して記録媒体の搬送を行わずに、１回の走査でヘッドユニットの端から順番に１２８ノズルづつ記録する動作を２回繰り返すことにより２５６ノズル幅の記録を実現したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録ヘッドが用いるノズルを千鳥に間引くようにしても良いし、或いは、２回走査で記録が完結するようなマスクパターンで使用ノズルを制限しても良い。
【００６７】
また、以上説明した実施形態では、電池駆動時の記録パス数を２パスとしたが本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、電池及びＤＣ−ＤＣコンバータの電源容量に依存して３パス以上にしてもよい。
【００６８】
さらに、以上説明した実施形態では、記録装置への入力電圧の検知をＭＰＵ２１に内蔵したＡ／Ｄコンバータの変換値をＭＰＵ２１が読み取るという処理により実現したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録装置への入力電圧をコンパレータＩＣを用い、その出力信号によりプリントバッファのアドレスをハードウェアでラッチして、記録モードをハードウェアのみで切り替えるように構成しても良い。
【００６９】
以上の説明したような交流電源と電池の両方で駆動可能な記録装置では、その供給電源が記録動作途中で交流電源から電池に切り替わった時に、記録ヘッドの使用ノズル数に制限を加え、キャリッジの一走査の終了後に記録媒体の搬送を行わずにその走査の未記録部分を補完するように制御するので、以下のような利点がある。
【００７０】
（１）従来のように電源容量オーバを防ぐために、交流電源で記録中に電池駆動に切り替わった瞬間に記録装置にハードリセットをかける必要が無くなるので、記録用紙などの無駄な消費が防止され、さらに使い勝手が向上するという利点がある。
【００７１】
（２）電源容量オーバを防ぐための電池容量増加やＤＣ−ＤＣコンバータの容量増加を防ぐことができ、装置のコストの上昇や装置の大型化が抑制される。
【００７２】
（３）電源容量オーバを防ぐための交流電源駆動時のスループット低下を防ぐことができる。
【００７３】
これらの利点は、小型で低コストの記録装置の提供を可能とする。
【００７４】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００７５】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７７】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７８】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７９】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８０】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００８１】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００８２】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００８３】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００８４】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、第１の電源と第１の電源とは供給電圧の異なる第２の電源から電力供給を受け、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、記録媒体に記録を行なう際、キャリッジを走査して記録中に供給を受けている電源の電圧を測定し、その測定値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、キャリッジを走査して記録中に用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御するので、例えば、交流電源と電池の両方で駆動可能な記録装置の供給電源がキャリッジを移動させて記録中に切り替わった場合にも、駆動源に負荷をかけずに、スムーズに記録を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置の記録制御の概要を示した図である。
【図４】インクジェット記録装置の記録制御手順を示すフローチャートである。
【図５】１パス双方向記録時の記録ヘッドの走査の例を示す図である。
【図６】マルチパス（２パス）記録時の記録ヘッドの移動を示した図である。
【符号の説明】
６  記録ヘッド
７  キャリッジモータ
２０  ホスト
２１  ＭＰＵ
２７  ＲＡＭ
３５  ＡＣアダプタ
３６  電池
３８  ＤＣ−ＤＣコンバータ
３９  入力電圧検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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