(57)【要約】【課題】後退時に被牽引車のタイヤのめり込みを防止し、また停止時には停止動作を確実なものとして、トラクタ等の牽引車の運転操作を極めて容易にできるようにする。【解決手段】油圧を供給する油圧ポンプ（３０）と、油圧ポンプから供給された油圧により被牽引車（１）のタイヤ（５）を回転駆動させる油圧モータ（１０）と、油圧モータの作動を制御する油圧モータ制御部（２０，４０）と、牽引車の後退時に後退信号を、かつ又は牽引車の停止時に停止信号を油圧モータ制御部へ出力する信号出力部とを備えた被牽引車の補助走行装置において、油圧モータ制御部は、上記後退信号を検出したときにタイヤを逆転後進させ、かつ又は上記停止信号を検出したときにタイヤを停止させる。例えば、信号出力部は、牽引車側に配設された被牽引車のリアコンビネーションランプ回路（２１）からなる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧を供給する油圧ポンプ（３０）と、前記油圧ポンプから供給された油圧により被牽引車（１）のタイヤ（５）を回転駆動させる油圧モータ（１０）と、前記油圧モータの作動を制御する油圧モータ制御部（２０，４０）と、牽引車の後退時に後退信号をかつ又は牽引車の停止時に停止信号を前記油圧モータ制御部へ出力する信号出力部とを備えた被牽引車の補助走行装置において、前記油圧モータ制御部は、前記後退信号を検出したときに前記タイヤを逆転後進させ、かつ又は前記停止信号を検出したときに前記タイヤを停止させることを特徴とする被牽引車の補助走行装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、前記牽引車（６０）側に配設された前記被牽引車（１）のリアコンビネーションランプ回路（２１）からなることを特徴とする、請求項１に記載の被牽引車の補助走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被牽引車の補助走行装置、特に、湿った圃場等の軟弱な地面をトラクタ等により牽引される農業作業車等に使用されて好適な、被牽引車の補助走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被牽引車の一例である農業用作業車は大型化の傾向にあり、その重量も増加している。このため、特に湿った圃場等においては、トラクタ等により牽引される被牽引作業車のタイヤがこの軟弱な地面にめり込み、トラクタ等による農作業が灘航する場合がしばしば見受けられる。このような被牽引作業車のタイヤの軟弱地面へのめり込み防止策としては、被牽引車のタイヤ幅ないしタイヤ径を拡大したり、あるいはタイヤ個数を増加させたりすることが一般的に行われてきた。
【０００３】
しかしながら、このようなタイヤ幅やタイヤ径の拡大、タイヤ個数の増加等の対策だけでは、タイヤのめり込みが発生して一旦タイヤが滑りはじめると、それ以上の牽引が困難になるという問題を解決することができなかった。このため、本願出願人は、油圧モータで被牽引車のタイヤを駆動する被牽引車の補助走行装置を開発した（特許文献１参照）。これにより、前進時に被牽引車のタイヤも前進駆動されるようになったため、湿った圃場等の軟弱地盤においても、タイヤのめり込みがほぼ完全に防止されて、トラクタ等による農作業を極めて容易に行えるようになった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１０１１７６号公報（第２−３頁、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の被牽引車の補助走行装置は、トラクタ等の牽引車の前進時にだけ作動するものであり、後退時及び停止時には作動せず、そのときに被牽引車のタイヤは自由回転する。したがって、後退時にはやはりタイヤのめり込みが発生する一方、停止時には停止動作が緩慢となって、トラクタ等の運転操作が難しくなるという問題のあることが判明した。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するために、後退時に被牽引車のタイヤのめり込みを防止し、また停止時には停止動作を確実なものとして、トラクタ等の牽引車の運転操作を極めて容易にすることができる被牽引車の補助走行装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために本発明が採用する手段は、油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給された油圧により被牽引車のタイヤを回転駆動させる油圧モータと、油圧モータの作動を制御する油圧モータ制御部と、牽引車の後退時に後退信号を、かつ又は牽引車の停止時に停止信号を油圧モータ制御部へ出力する信号出力部とを備えた被牽引車の補助走行装置において、油圧モータ制御部は、後退信号を検出したときにタイヤを逆転後進させ、かつ又は停止信号を検出したときにタイヤを停止させることにある。
【０００８】
このように、牽引車の後退時には被牽引車のタイヤを逆転後進させ、かつ又は牽引車の停止時には被牽引車のタイヤを停止させるようにしたから、後退時には被牽引車のタイヤのめり込みが防止され、また停止時には被牽引車の停止動作が確実に行われる。なお、油圧モータ制御部は、例えば方向制御弁とこれを制御するコントローラとから構成してもよい。
【０００９】
信号出力部は、例えば牽引車側に配設された被牽引車のリアコンビネーションランプ回路からなり、例えばその一部であるリアコンビネーションランプ用外部コネクタとすることもできる。したがって、信号出力部として特別な回路又は装置を設けなくても、後退及び停止信号の入手が容易にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１及び図２を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る被牽引車の補助走行装置を取り付けた農業用作業車（被牽引車）１は、一例としてのトラクタ（牽引車）６０に牽引されて走行する。
【００１２】
図２に示すように、２個の油圧モータ１０，１５を作業車１の図示しないフレームに配設し、タイヤ５の車軸６を油圧モータ１０，１５にそれぞれ取り付ける。圧力補償付きの可変容量型油圧ポンプ３０と、４ポート３位置電磁切換弁による方向制御弁（油圧モータ制御部）４０と、タンク５０をそれぞれ配設する。
【００１３】
そして、油圧ポンプ３０の入口３１をタンク５０に接続し、油圧ポンプ３０の出口３２を方向制御弁４０の入口４１に接続する。また、方向制御弁４０の出口４２を２つの油圧モータ１０，１５の入口１１，１６に接続し、油圧モータ１０，１５の出口１２，１７を方向制御弁４０の入口４３に接続し、方向制御弁４０の出口４４をタンク５０に接続する。
【００１４】
コントローラ（油圧モータ制御部）２０を配設し、コントローラ２０と方向制御弁４０のソレノイド４５を電気的に接続する。また、コントローラ２０とトラクタ６０側に配設された作業車１のリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１を電気的に接続する。トラクタ６０の後退及び停止信号が、このリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１を通してコントローラ２０へ送られる。このため、トラクタ６０の後退及び停止信号を得るために、特別な装置又は回路を設けずに済む。なお、上述したコントローラ２０、油圧ポンプ３０、方向制御弁４０、タンク５０は、作業車１側又はトラクタ６０側のいずれに配設してもよい。
【００１５】
上述した油圧ポンプ３０は圧力補償付きの可変容量型油圧ポンプであり、吐出量調節ねじ３３を調整することにより、その吐出量を連続的に変化させることができる。つまり、油圧ポンプ３０において、吐出圧がカットオフ圧力に達するまでは吐出量は一定であるが、カットオフ圧力にまで達すると、この吐出量は零まで急激にかつ連続的に減少する。
【００１６】
本補助走行装置では、このようなポンプ３０の出力特性の内、吐出量が連続的に減少する領域の、この吐出量の変化を利用することにより、油圧モータ１０，１５の回転数を変化させる。換言すれば、油圧ポンプ３０は吐出量に係わらず、油圧モータ１０，１５を常に一定の吐出圧で回転させる。このため、油圧モータ１０，１５は、油圧ポンプ３０から供給されるオイルの供給量によってその回転数は変化するが、作動圧は一定であるから、回転数に係わらず常に一定のトルクを発生する。したがって、タイヤ５はその回転数に係わらず、常に一定の駆動力で回転駆動される。
【００１７】
次に、本被牽引車の補助走行装置の作動を説明する。
【００１８】
トラクタ６０の前進時、つまりコントローラ２０がトラクタ６０のリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１からの後退又は停止信号を検出しないときは、コントローラ２０は方向制御弁４０のソレノイド４５を作動させて、入口４１を出口４２に連通させる。このため、オイルが油圧ポンプ３０から油圧モータ１０，１５へ供給されて、油圧モータ１０，１５はそのときの油圧ポンプ３０の吐出量に応じた回転数で回転し、タイヤ５を前進駆動させる。
【００１９】
また、トラクタ６０の停止時、つまりコントローラ２０がリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１から停止信号を検出したときは、コントローラ２０は方向制御弁４０のソレノイド４５を作動させて、入口４１を出口４４に連通させる。このため、油圧ポンプ３０から油圧モータ１０，１５へのオイルの供給が停止されて、油圧モータ１０，１５の回転が停止し、タイヤ５の回転も停止する。このように、トラクタ６０の停止時には、作業車１の両側のタイヤ５の回転が停止するから、作業車１の停止動作が確実に行われ、トラクタ６０の運転操作が極めて容易になる。
【００２０】
一方、トラクタ６０の後進時、つまりコントローラ２０がリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１から後退信号を検出したときは、コントローラ２０は方向制御弁４０のソレノイド４５を作動させて、入口４１を出口４３と連通させる。このため、オイルが油圧ポンプ３０から油圧モータ１０，１５に供給されて、油圧モータ１０，１５はそのときの油圧ポンプ３０の吐出量に応じた回転数で逆回転し、タイヤ５を逆転後進させる。このように、トラクタ６０の後退時には、作業車１の両側のタイヤ５の回転が逆転後進するから、被牽引車のタイヤのめり込みが防止されて、トラクタ６０の運転操作が極めて容易になる。
【００２１】
なお、上述した被牽引車の補助走行装置においては、トラクタ６０の後退及び停止信号を、トラクタ６０に配設された作業車１のリアコンビネーションランプ回路の一部であるリアコンビネーションランプ用外部コネクタ２１から取るようにしたが、これに限定されるものではなく、このリアコンビネーションランプ回路の他の部分から、あるいは、トラクタ６０の他の装置や回路から後退及び停止信号を取ることもできるし、特別なセンサ等を配設して取ることもできる。また、トラクタ６０の後退時のタイヤ５の逆転後進、又は停止時のタイヤ５の停止動作のいずれか一方だけを実施するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の被牽引車の補助走行装置は、油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給された油圧により被牽引車のタイヤを回転駆動させる油圧モータと、油圧モータの作動を制御する油圧モータ制御部と、牽引車の後退時に後退信号を、かつ又は牽引車の停止時に停止信号を油圧モータ制御部へ出力する信号出力部とを備え、油圧モータ制御部は、後退信号を検出したときにタイヤを逆転後進させ、かつ又は停止信号を検出したときにタイヤを停止させるから、後退時には被牽引車のタイヤのめり込みが防止され、また停止時には被牽引車の停止動作が確実に行われ、トラクタ等の牽引車の運転操作が極めて容易になるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る被牽引車の補助走行装置を実施した被牽引車を示す正面図である。
【図２】図１の被牽引車１の補助走行装置の具体的構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１　作業車
５　タイヤ
６　車軸
１０　油圧モータ
１１　入口
１２　出口
１５　油圧モータ
１６　入口
１７　出口
２０　コントローラ
２１　リアコンビネーションランプ用外部コネクタ
３０　油圧ポンプ
３１　入口
３２　出口
３３　吐出量調節ねじ
４０　方向制御弁
４１　入口
４２　出口
４３　入口
４４　出口
４５　ソレノイド
５０　タンク
６０　トラクタ
【図１】
2004141083.tif 000003
【図２】
2004141083.tif 000004