(57)【要約】【課題】乗員にとって案内音声の音量とオーディオ出力の音量とが最適なバランスで聞こえる合成音声を出力する車載ナビゲーション装置を提供する事。【解決手段】車載ナビゲーション装置が出力する案内音声の音量と、オーディオ出力の音量とを、それぞれ第一音量設定部２２ａと第二音量設定部２２ｂとによって独立して設定した後に、音声合成部２１にて合成し、音声出力部５から出力する。これにより乗員にとって案内音声の音量とオーディオ出力の音量とが最適なバランスで聞こえる合成音声を出力する事が出来る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声出力手段から出力される音声にて目的地までの経路を案内する音声案内手段を備え、当該音声出力手段をオーディオ機器と共用する車載ナビゲーション装置において、
前記音声案内手段にて生成される案内音声の音量を設定する第一の音量設定手段と、
前記オーディオ機器のオーディオ出力の音量を設定する第二の音量設定手段と、
前記第一及び第二の音量設定手段によってそれぞれ音量設定された案内音声とオーディオ出力とを合成する音声合成手段とを備え、
前記音声合成手段によって合成された音声を前記音声出力手段から出力する事を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声にて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両には、カセットテープ、ＣＤまたはＭＤ等を再生する、またはテレビやラジオなどの放送を受信する、オーディオ装置のほか、目的地までの経路を音声によって案内する音声案内手段を備えた車載ナビゲーション装置が搭載されるようになり、これらの装置を同時に利用する事もよく行われている。このような場合は、車載ナビゲーション装置が備えるスピーカから案内音声とオーディオ音声とを出力する事で、オーディオ装置と車載ナビゲーション装置とが別々のスピーカを備えなくても良いようにしている。
【０００３】
図１は共通のスピーカから案内音声とオーディオ音声とを出力する、従来の車載ナビゲーション装置１１０の内部の概略構成を示した構成図である。２１０は車載ナビゲーション装置１１０の制御部であり、５１は音声出力部である。制御部２１０は、案内音声を生成する音声案内部２１４と、オーディオ装置から入力されるオーディオ音声信号に対しミュート制御をするミュート回路２１３と、案内音声信号とオーディオ音声信号とを合成する音声合成部２１２と、音声合成部２１２によって合成された合成音声信号の音量を決定する音量設定部２１１とを備える。
【０００４】
音声出力部５１は、制御部２１０の音量設定部２１１が音量を設定した合成音声信号のゲインや特性を調整する音声アンプ５１ｂと、このアンプが調整した合成音声を音声として出力するスピーカ５１ａとからなる。
【０００５】
上述した構成の車載ナビゲーション装置１１０においては、オーディオ装置（不図示）から入力されたオーディオ音声信号が制御部２１０を介して音声出力部５１から音声として出力される。案内音声信号を出力していない時は、ミュート回路２１３はオーディオ音声信号に対し、何ら処理を施す事なく音声合成部２１２に伝達する。しかし音声案内部２１４が案内音声信号を出力するとミュート回路２１３はこれを検知し、オーディオ音声信号に対して、その音量を一定の音量レベルに低減する処理を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような構成では、合成音声信号に占めるオーディオ音声信号の音量レベルは、ミュート回路２１３が設定する一定の音量レベルによって決定され、乗員によってはミュート回路２１３が設定する一定の音量レベルでのオーディオ音声では、案内音声との間での音量のバランスが悪いと感じる事もある。
【０００７】
例えば、合成音声の出力が終了し、再度オーディオ音声のみが出力された際、乗員は、合成音声が出力されているのに、案内音声のみが出力されており、オーディオ音声の出力は中断されているかのような聞き心地になると言う不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものである。すなわち乗員にとって案内音声の音量とオーディオ音声の音量とが最適なバランスで聞こえる合成音声を出力する車載ナビゲーション装置を提供する事を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、音声出力手段から出力される音声にて目的地までの経路を案内する音声案内手段を備え、当該音声出力手段をオーディオ機器と共用する車載ナビゲーション装置において、前記音声案内手段にて生成される案内音声の音量を設定する第一の音量設定手段と、前記オーディオ機器のオーディオ出力の音量を設定する第二の音量設定手段と、前記第一及び第二の音量設定手段によってそれぞれ音量設定された案内音声とオーディオ出力とを合成する音声合成手段とを備え、前記音声合成手段によって合成された音声を前記音声出力手段から出力する事を特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置により、乗員は合成音声を構成する案内音声と、オーディオ出力とのどちらに対しても、音量を設定する事が出来、乗員にとって最も聞き取りやすい音量割合の合成音声を聞く事が出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる車載ナビゲーション装置１００の構成に関して図２ならびに図３を用いて説明する。
【００１２】
図２は、車載ナビゲーション装置１００の全体的な概略構成を示すブロック図である。また図３は本発明の要部を示すブロック図である。
【００１３】
図２に示す本発明の車載ナビゲーション装置１００は、道路地図データ部１、操作スイッチ群２、表示部３、ＶＩＣＳ受信部４、音声出力部５、位置検出部１０、そして制御部２０等から構成されている。
【００１４】
道路地図データ部１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体を備え、その記憶媒体には地図データが格納されている。地図データは、ノードデータ、リンクデータ、そして目印データからなる。このうちノードデータとリンクデータは、主に道路を描画する為のデータとして利用される。また目印データには交差点拡大図の為の絵柄データと、交差点名や方面名称等の文字データが格納されている。
【００１５】
操作スイッチ群２は、各種のメカニカルなスイッチから構成する事が出来、車載ナビゲーション装置１００の操作の他に、後述するメモリ２２ｃに、案内音声信号とオーディオ音声信号との音量設定値を入力する為にも用いられる。また操作スイッチ群２の一部が、後述する表示装置３の画面と一体化されたタッチパネルから構成されるようになっていても良い。
【００１６】
表示装置３は、周知の液晶表示装置や陰極線管（ＣＲＴ）表示装置等から構成される。
【００１７】
ＶＩＣＳ受信部４は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）から提供される渋滞情報や規制情報を受信する通信装置である。受信した渋滞情報や規制情報は、前述の表示装置３が表示する地図上に重ねて表示する事が出来る。
【００１８】
音声出力部５は、図３に示すようにスピーカ５ａと音声アンプ５ｂとからなるユニットであり、請求項で示す音声出力手段に相当する。後述する制御部２０が有する音声合成部２１からの合成音声信号が伝達されると、これを音声アンプ５ｂで合成音声信号のゲインや特性を調整する。また、音声出力部５のスピーカ５ａは、例えば表示装置３の一部に設けられる。
【００１９】
位置検出部１０は、車両の現在位置と進行方向を検出するために用いられる装置である。この位置検出部１０は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、および衛星からの電波に基づいて、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１４から構成される。
【００２０】
地磁気センサ１１は、車両の絶対方位を検出するためのものである。ジャイロスコープ１２は、車両の相対方位を検出するためのものであり、振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、ガスレートジャイロ、ステアリング切り角センサなどの周知のセンサを採用することができる。距離センサ１３は、車両の移動距離を検出するものであり、車輪速センサや車速センサなどの周知のセンサを採用することができる。ＧＰＳ受信機１４は、周知のように衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、その受信信号から車両の位置を求めるようになっている。
【００２１】
制御部２０は、周知のＣＰＵ、バスライン、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成されるＥＣＵである。この制御部２０は、内部に備える入出力回路（不図示）を介して上記の道路地図データ部１、操作スイッチ群２、ＶＩＣＳ受信部４、及び位置検出部１０からの各種の信号を入力する。
【００２２】
図３は制御部２０と音声出力部５との内部構成を示した構成図である。制御部２０は周知の音声による経路案内を行う音声案内部２３を備える。この音声案内部２３の処理内容は、位置検出部１０が検出する自車位置が経路データ上の案内対象、例えば分岐点などから所定の距離の位置に到達した時に、案内音声を音声出力部５から出力すると言うものである。この音声案内部２３は請求項で示す音声案内手段に相当する。
【００２３】
本実施形態における車載ナビゲーション装置１００は、図示しないＴＶチューナを内蔵しており、このＴＶチューナによって受信されたＴＶ音声がオーディオ音声として制御部２０に入力される。
【００２４】
更に、制御部２０は乗員が操作スイッチ群２などを操作する事によって、案内音声信号の音量を調節する第一音量設定部２２ａと、オーディオ信号の音量を調節する第二音量設定部２２ｂと、案内音声信号とオーディオ信号とを合成する時の、それぞれの信号の音量設定値を保持するメモリ２２ｃと、この２つの音量設定部２２ａ、２２ｂによって音量を設定した案内音声信号とオーディオ信号とを１つの音声信号に合成する音声合成部２１とを備えている。
【００２５】
これらの構成のうち、第一音量設定部２２ａは請求項で示す第一の音量設定手段、第二音量設定部２２ｂは請求項で示す第二の音量設定手段に相当する。
【００２６】
次に本発明に係る車載ナビゲーション装置１００の制御フローを図４を用いて説明する。
【００２７】
図４は、上述した構成の車載ナビゲーション装置１００の特徴部分である、合成音声の出力に関する制御フローを示したフローチャートである。すなわち本フローは車載ナビゲーション装置１００が内蔵するＴＶチューナからオーディオ音声信号が入力され、制御部２０を介して音声出力部５から出力している間に、音声案内部２３から案内音声信号が出力された場合の制御フローである。
【００２８】
ステップＳ１で、音声案内部２３が案内音声信号を生成したか否かを判定する。このステップで案内音声信号が生成されたと判定すると、ステップＳ２で第二音量設定部２２ｂにおける現時点でのオーディオ信号の音量設定値を読み込み、メモリ２２ｃに記憶する。ステップＳ３で第二音量設定部２２ｂがメモリ２２ｃから音声合成時のオーディオ信号用の音量設定値を読み出し、ステップＳ４で第一音量設定部２２ａがメモリ２２ｃから音声合成時の案内音声信号用の音量設定値をそれぞれ読み出す。
【００２９】
なお、これら音声合成時におけるオーディオ信号及び案内音声信号用の音量設定値は、予めユーザーが第一及び第二音量設定部２２ａ、２２ｂにて設定し、メモリ２２ｃに格納されていたものである。また、ユーザーの設定前においては、予め用意されている音量設定初期値がメモリ２２ｃに格納されている。
【００３０】
そして、ステップＳ５で第二音量設定部２２ｂはオーディオ信号を、メモリ２２ｃから読み出したオーディオ信号用の音量設定値の音量に変更する。ステップＳ６で、第一音量設定部２２ａが案内音声信号をメモリ２２ｃから読み出した案内音声信号用の音量設定値の音量に変更する処理を行う。
【００３１】
ステップＳ７では、音声合成部２１は音量の変更処理が行われた案内音声信号とオーディオ信号とを合成する処理を行い、ステップＳ８で合成した音声信号を音声出力部５に出力する。この結果、音声出力部５から、それぞれ音量調節された案内音声信号とオーディオ信号との合成音声信号が音声として出力される。
【００３２】
ステップＳ９で音声出力部５からの合成音声の出力が終了したか否かを判定し、ステップＳ１０で第二音量設定部２２ｂはステップＳ２で記録したオーディオ信号の音量設定値をメモリ２２ｃから読み出し、ステップＳ１１にてオーディオ信号を、元の音量設定値の音量に再度変更する。そしてステップＳ１２にてオーディオ信号を音声出力部５に出力し、オーディオ信号として車内に出力する。
【００３３】
上述した構成と作用により、乗員にとって案内音声の音量とオーディオ信号の音量とが最適なバランスで聞こえる合成音声を出力する車載ナビゲーション装置を提供する事が出来る。
【００３４】
なお、上述した実施例では、車載ナビゲーション装置１００の表示装置３に設けたスピーカ５ａを車載ナビゲーション装置１００とＴＶチューナとで共用する例について説明した。しかしながら、ＴＶチューナ以外のオーディオ装置ともスピーカ５ａを共用したり、スピーカ５ａを表示装置３とは別体に設けても良い。例えば車室内に設けたスピーカから、ナビ案内音声、ＴＶ音声もしくはオーディオ信号とを、それぞれ音量調節した上で合成して出力するようにしても良い。
【００３５】
また、上述の実施形態では、ナビ案内音声との音声合成時にＴＶ音声の音量を変更した。このようにすれば、案内音声とＴＶ音声とをともに聞き取りやすく音声調節する事が容易になる。しかしながらＴＶ音声の音量を乗員が設定した音量に維持しながら、第一音量設定部２２ａにて設定された音量で、案内音声をそのＴＶ音声に合成しても良い。この場合でもＴＶ音声の音量及びナビ案内音声の音量を乗員が任意に設定する事が出来るので、両音声が聞き取りやすいように音量調節をする事は可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、従来の合成音声を出力する車載ナビゲーション装置１１０の内部の概略構成を示した構成図である。
【図２】は、本発明に係わる車載ナビゲーション装置１００の全体的な概略構成を示すブロック図である。
【図３】は、本発明に係わる車載ナビゲーション装置１００の要部の構成を示すブロック図である。
【図４】は、本発明に係わる車載ナビゲーション装置１００の合成音声の出力に関するフローチャートである。
【符号の説明】
５　　　音声出力部（音声出力手段）
２０　　制御部
２１　　音声合成部（音声合成手段）
２２　　音量設定部
２２ａ　第一音量設定部（第一の音量設定手段）
２２ｂ　第二音量設定部（第二の音量設定手段）
２２ｃ　メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004093157.tif 000006