(57)【要約】【課題】Ｘ線フィルムに記録されたＸ線断層像をデジタルデータ化するにあたり、信頼性の高いＣＴ値を再現したデジタルデータへの変換が可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理装置であって、フィルムに記録されたＸ線断層像を画像データとして入力する入力部（２０１または２０２）と、前記画像データの所定の位置の輝度値を抽出する抽出部（２０４）と、抽出された所定の位置の輝度値に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度データ変換部（２０５）と、前記画像データ上のＷＬおよびＷＷについての情報を認識する文字認識部（２０３）と、前記認識したＷＬおよびＷＷについての情報に基づいて前記輝度データ変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値データ変換部（２０６）とを備える。【選択図】  図２
2004201783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理装置であって、
フィルムに記録された前記Ｘ線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記入力した画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値変換手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記入力手段は、スキャナと接続し、該スキャナからの画像データを入力可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理装置であって、
ビデオテープにアナログデータとして記録された前記Ｘ線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記入力した画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値変換手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記入力手段は、ビデオテープレコーダと接続し、該ビデオテープレコーダからのアナログビデオ信号を入力し、デジタル画像変換可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のウィンドウレベルまたはウィンドウ幅の文字の白色部分と、その影の部分の輝度値であり、
前記輝度変換手段は、該白色部分の輝度値を最大輝度値、該影の部分の輝度値を最小輝度値とするレンジを決定し、当該レンジに前記画像データを正規化することを特徴とすることを特徴とする請求項１または３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のグレースケールを示す部分の輝度値であり、
前記輝度変換手段は、該グレースケールの最大輝度値と最小輝度値とを用いて、前記画像データを正規化することを特徴とする請求項１または３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理方法であって、
フィルムに記録された前記Ｘ線断層像を画像データとして入力するための入力工程と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出工程と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換工程と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識工程と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値変換工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
前記入力工程は、スキャナと接続し、該スキャナからの画像データを入力可能であることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理方法であって、
ビデオテープにアナログデータとして記録された前記Ｘ線断層像を画像データとして入力するための入力工程と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出工程と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換工程と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識工程と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値変換工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
前記入力工程は、ビデオテープレコーダと接続し、該ビデオテープレコーダからのアナログビデオ信号を入力し、デジタル画像変換可能であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のウィンドウレベルまたはウィンドウ幅の文字の白色部分と、その影の部分の輝度値であり、
前記輝度変換工程は、該白色部分の輝度値を最大輝度値、該影の部分の輝度値を最小輝度値とするレンジを決定し、当該レンジに前記画像データを正規化することを特徴とすることを特徴とする請求項８または１０に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のグレースケールを示す部分の輝度値であり、
前記輝度変換工程は、該グレースケールの最大輝度値と最小輝度値とを用いて、前記画像データを正規化することを特徴とする請求項８または１０に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか１つに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラム。
【請求項１５】
請求項８乃至１３のいずれか１つに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理装置ならびに該画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ（Computerized Tomography ）装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像は、デジタル画像として光磁気ディスクで保存しているか、またはフィルムやアナログデータとしてビデオテープに記録され保管されている。特に多くの病院などではフィルムでＸ線断層像を保管している場合が多い。
【０００３】
しかし、これらの媒体は、取り扱いが容易である一方、保管のためのスペースが必要であるなどの問題もある。医用画像ファイリングシステムの普及に伴い、現在のＸ線断層像と比較したい場合などでは、フィルムをスキャナ等の画像読み取り装置で読み取ったり、ビデオテープにアナログデータとして記録されたデータをＡ／Ｄ変換することで、再度画像データ（濃淡画像を表すデジタルデータ）としてハードディスク等に保存するケースがありうる。例えば、下記特許文献１には、診断装置で得たデータを画像再構成して画像表示するとともに、通信網を経由してデータベースに保存させ、必要に応じて復元して原診断装置に画像再構成パラメータを送ることにより、所望特定領域の画像再構成を可能にする技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−１０９８４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像データとして保存する場合には、幾つかの問題点があり、以下にその詳細を述べる。
【０００６】
一般にＸ線断層像を再構成する際には、算出されたＣＴ値に基づいて、所定の輝度値を割り当てるウィンドウ操作を行う。ウィンドウ操作とは、ウィンドウレベル（ＷＬ）というある設定されたＣＴ値を中心としてウィンドウ幅（ＷＷ）というある幅のＣＴ値分だけ濃淡画像として表示することをいう。
【０００７】
これは、人体内の各組織の多くのＣＴ値が０〜１００までの間に分布していることに起因するもので、−１０００（空気）〜＋１０００までのＣＴ値を同じスケール内で表示しても注目したいＣＴ値０〜１００前後は、階調差があまり見えなく、臨床的に意味をなさないためである。
【０００８】
そして、上述のＷＬとＷＷはＸ線断層像を撮影時に個別に設定される場合もあり、撮影時のＷＬおよびＷＷの設定が異なるＸ線断層像間においては、Ｘ線フィルム上の輝度値が同じであっても、同じＣＴ値を有しているとは限らず、単純に比較できない。このような前提を無視して、画像データ化した場合、異なる日時に撮影されたＸ線断層像の比較読影は困難な場合があり、これは、過去の画像データとの比較が重要な診断において大きな問題である。
【０００９】
また、上述のように、画像データとして保存するにあたっては、Ｘ線フィルムについては、スキャナ等の画像読み取り装置が必要であり、また、ビデオテープにアナログデータとして記録されたものについては、Ａ／Ｄ変換器であるビデオ入力インターフェースが必要であるが、両者の精度（輝度階調分解能）は必ずしも同じではない。このため、上記と同様、画像データ上において輝度値が同じであっても、同じＣＴ値を有しているとは限らず、異なる媒体に記録されたＸ線断層像を画像データ化した場合においても、当該画像データどうしを単純に比較できないという問題がある。
【００１０】
さらに、媒体が同じＸ線フィルムであっても、経時変化等により多少劣化したものと、そうでないものとでは輝度値に差があり、また、Ｘ線断層像を読み取る際に用いるスキャナの種類によっても画像データの輝度値は異なってくる。
【００１１】
このように、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線断層像や、アナログデータとしてビデオテープに記録されたＸ線断層像を画像データとして保存しても、従来の方法ではデータの有効性に乏しい。このため信頼性の高いＣＴ値を再現したデータによる保存が望まれている。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線断層像、またはアナログデータとしてビデオテープに記録されたＸ線断層像をデジタル画像データ化するにあたり、信頼性の高いＣＴ値を再現したデジタル画像データへの変換が可能な画像処理装置ならびに該画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するための本発明のＸ線ＣＴ装置は、以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線照射によって得られた被検体のＸ線断層像を処理するための画像処理装置であって、
フィルムに記録された前記Ｘ線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをＣＴ値に変換するＣＴ値変換手段とを備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明の好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一または相当部分を示すものとする。
【００１５】
【第１の実施形態】
＜全体システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のシステム構成図である。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生源が被検体（患者）の周りを回動し、患者を透過した異なる照射角度でのＸ線をＸ線検出器により検出し、これを操作コンソールにてコンピュータ処理することによってＸ線照射部位の断層面（スライス位置における面、すなわちスライス面）の画像（Ｘ線断層像）を得る（再構成する）ものである。
【００１６】
図１に図示の如く、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体（患者）へのＸ線照射と載置された被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリ１２０と、ガントリ１２０に対して指示信号を送信し各種設定を行うとともに、ガントリ１２０から出力されてきた投影データに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソール１００、および被検体を載置し、ガントリ内部へ搬送する搬送装置１４０とを備えている。
【００１７】
１２０に示すガントリは、その全体の制御を司るメインコントローラ１２２を始め以下の構成を備える。
【００１８】
１２１は操作コンソール１００との通信を行うためのインターフェース、１３２はガントリ回転部であり、内部には、Ｘ線管コントローラ１２３により駆動制御されるＸ線を発生するＸ線管１２４、Ｘ線管コントローラ１２３、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータ１２７、コリメータ１２７のＸ線照射範囲を規定するスライス値の調整、及びコリメータ１２７のＺ軸方向（図面に垂直な方向、すなわち、後述する天板１４２が空洞部１３３に向かって搬送される方向）の位置を調整するコリメータモータ１２６が設けられている。かかるコリメータモータ１２６の駆動はコリメータコントローラ１２５により制御される。
【００１９】
また、１３２に示すガントリ回転部は、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１３１、及びＸ線検出部１３１より得られた投影データを収集するデータ収集部１３０も備える。なお、Ｘ線検出部１３１には、複数の検出素子（チャネル）からなる検出素子群を有する検出器列がＺ軸方向に複数列配されている。
【００２０】
Ｘ線管１２４及びコリメータ１２７と、Ｘ線検出部１３１とは互いに空洞部分１３３をはさんで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態でガントリ回転部１３２が矢印１３５の向きに回動するようになっている。この回転は、回転モータコントローラ１２８からの駆動信号により所定の制御周期で回転速度制御される回転モータ１２９によって行われる。
【００２１】
また、搬送装置１４０は、被検体を実際に載置する天板１４２と天板１４２を保持するテーブル１４３とを有し、天板１４２は天板モータ１４１によってＺ軸方向に駆動され（すなわち、天板の搬送方向＝Ｚ軸方向）、天板モータ１４１の駆動は天板モータコントローラ１３４からの駆動信号に基づいて所定の制御周期で搬送速度制御される。
【００２２】
メインコントローラ１２２は、Ｉ／Ｆ１２１を介して受信した各種指示信号の解析を行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ１２３、コリメータコントローラ１２５、回転モータコントローラ１２８、天板モータコントローラ１３４、そして、データ収集部１３０に対し、各種制御信号を出力することになる。また、メインコントローラ１２２は、データ収集部１３０で収集された投影データを、Ｉ／Ｆ１２１を介して操作コンソール１００に送出する処理も行う。
【００２３】
操作コンソール１００は、所謂ワークステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０５、ブートプログラム等を記憶しているＲＯＭ１０６、主記憶装置（メモリ）として機能するＲＡＭ１０７をはじめ、以下の構成を備える。
【００２４】
ＨＤＤ１０８は、ハードディスク装置であって、ここにＯＳならびにＸ線ＣＴ装置全体を統括する診断プログラムが格納されている。なお、本発明にかかる画像処理方法を操作コンソール１００にて実現させるための制御プログラムも、ＨＤＤ１０８に格納されている。そして、当該制御プログラムをＣＰＵ１０５が読み出し実行することによって本発明にかかる画像処理方法が達成される。この場合、ＨＤＤ１０８から読み出されたプログラムコード自体が画像処理方法を実現することになり、そのプログラムコードを記憶したＨＤＤ１０８は本発明を構成することになる。
【００２５】
図１に戻る。ＶＲＡＭ１０１は表示しようとするイメージデータ（２５６×２５６ピクセル）を展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ１０２にＸ線断層像を表示させることができる。１０３および１０４は各種設定を行うためのキーボードとマウスである。また、１０９はガントリ１２０と通信を行うためのインターフェースである。
【００２６】
１１０は、スキャナＩ／Ｆであり、これによりＸ線フィルムを取り込むためのスキャナと接続可能となる。また、１１１は、Ｘ線断層像をアナログデータとして記録したビデオテープを再生するＶＴＲからのアナログビデオ信号を取り込むためのビデオＩ／Ｆであり、取り込んだアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換することが可能である。
【００２７】
＜画像処理方法の説明＞
次に上述の画像処理方法を実現するプログラムの機能を示した機能ブロック図（図２）、および処理の流れを示すフローチャート（図３）を用いて、本発明の一実施形態にかかる画像処理方法の詳細を説明する。なお、以下、主にＸ線フィルムをデジタルデータ化する場合について述べるが、アナログデータとして記録されたビデオテープの場合も基本的には処理は同じである。
【００２８】
図２において、２０２はビデオ信号入力部であり、２０１はスキャナ信号入力部であり、ビデオデータ信号入力部２０２はビデオＩ／Ｆ１１１にてＡ／Ｄ変換された画像データを、スキャナ信号入力部２０１はスキャナＩ／Ｆ１１０にて取り込まれた画像データをそれぞれ読み込む。
【００２９】
２０５は文字認識部であり、ビデオ信号入力部２０１またはスキャナ信号入力部２０２より読み込まれた画像データの、所定の位置に予め記載されている文字（ＷＬ、ＷＷ）を認識する。一般に、Ｘ線フィルム上には、当該Ｘ線フィルムを撮影したときのＷＬ、ＷＷの設定値が印刷されている。図４は、Ｘ線フィルムの一例を示した図であり、Ｘ線フィルム４０１上の左下端部に、「ＷＷ：××××」、「ＷＬ：××××」（××××部分には、具体的なＣＴ値が記入されているものとする）がある。文字認識部２０５では、既存の文字認識技術により、ＷＬおよびＷＷ（××××部分の文字）を認識する。
【００３０】
２０３は最大輝度値・最小輝度値抽出部である。これは、読み込まれた画像データの最大輝度値および最小輝度値を、それぞれ、「ＷＬ」および「ＷＷ」の文字が印刷された領域から抽出する。図４中の４０３は、Ｘ線フィルム４０１上のＷＷまたはＷＬのうち、「Ｗ」の文字を拡大したものであり、例えば、読み込まれた画像データ中の当該中抜き文字の白色部分（４０３−１）の輝度値が最大輝度値として抽出される。また、中抜き文字の影の部分（４０３−２）の輝度値が最小輝度値として抽出される。
【００３１】
白色部分４０３−１は、本来、白色（つまり輝度値２５５）としてＸ線フィルム上に印刷されたものであり、また、影の部分４０３−２は、本来、黒色（つまり輝度値０）としてＸ線フィルム上に印刷されたものである。したがって、読み込まれた画像データ上で、それぞれ輝度値２５５または輝度値０を示すべきであるが、Ｘ線フィルムの劣化や、スキャナの読み取り時の輝度分解能等、種々の事情により、輝度値の範囲が狭くなっていることがある。そこで、画像データ上のこれらの文字の輝度値を基準として輝度データ変換（正規化）することで、本来の輝度値の範囲（レンジ）を再現することが可能となる。輝度データ変換部２０５では、かかる輝度データ変換処理を行う。
【００３２】
２０６はＣＴ値データ変換部である。ＣＴ値データ変換部では、輝度データ変換部２０４において、本来の濃淡像に変換された画像データを用いて、各画素の輝度値に対応するＣＴ値を算出し、ＣＴ値のデータに変換する処理を行う。
【００３３】
具体的には、文字認識部２０５にて認識されたＷＷおよびＷＬ（××××部分の数字）と、図５に示すグラフとを用いて行う。０〜２５５の輝度値からＣＴ値を決めることができる。
【００３４】
図５は、横軸にＣＴ値を、縦軸に輝度値を示したものであり、折れ線５０１は、ＣＴ値が（ＷＬ−ＷＷ／２）より小さいときには０であり、（ＷＬ−ＷＷ／２）以上（ＷＬ＋ＷＷ／２）以下においては、輝度値０〜輝度値２５５の間で輝度値と線形の関係にあり、ＣＴ値が（ＷＬ＋ＷＷ／２）より大きいときは２５５となっている。
【００３５】
つまり、当該画像データに対応するＸ線フィルムを撮影した際には、ＷＬ−ＷＷ／２からＷＬ＋ＷＷ／２の間のＣＴ値を０から２５５の輝度値として割り当てていることから、輝度データ変換部２０４で変換された輝度データに対して、図５に示す関係をもってＣＴ値に変換すれば、本来のＣＴ値を再現することができるわけである。
【００３６】
２０７は保存部であり、ＣＴ値データ変換部２０６にて再現されたＣＴ値からなるデジタルデータをＨＤＤ１０８に保存指示する保存部である。
【００３７】
図３は、図２に示す機能ブロック図の各機能ブロックの処理の流れを示したものである。ステップＳ３０１では、スキャナ信号入力部２０２より、画像データが入力される。
【００３８】
ステップＳ３０２では、入力された画像データに対して、最大輝度値と最小輝度値とが抽出され、ステップＳ３０３では、当該最大輝度値と最小輝度値とに基づいて、スキャナで読み込まれたアナログの画像データをＡＤ変換して輝度データ変換処理（正規化）することで画像データをデジタル化する。
【００３９】
ステップＳ３０４では、文字認識部２０５にて、ＷＬおよびＷＷの文字が認識されると共に、記載されたＣＴ値が認識される。
【００４０】
ステップＳ３０５では、輝度データ変換されたデジタルの画像データに対して、ＷＬ、ＷＷのＣＴ値を用いてＷＬ−ＷＷ／２、ＷＬ＋ＷＷ／２の範囲を２５６等分して０〜２５５のデジタルの画像データをＣＴに変換する、ＣＴ値データ変換処理を行う。
【００４１】
ステップＳ３０６では、ＣＴ値データ変換されたデジタルデータをＨＤＤ１０８に保存する。なお、操作者の指示により、ＣＴ値データ変換されたデジタルデータを画像データ（ＣＴ値の画像データ）として表示することも可能である。
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、Ｘ線フィルム等の媒体に記録されたＸ線断層像をデジタルデータ化するにあたり、ＷＬまたはＷＷの文字の輝度値を基準として、画像データを本来の輝度値に変換（正規化）したうえで、ＷＬ−ＷＷ／２およびＷＬ＋ＷＷ／２の範囲を２５６等分して、０〜２５５のデジタル画像データをＣＴ値にデータ変換することで、信頼性の高いＣＴ値を再現したＣＴ画像データへの変換が可能となる。
【００４３】
【第２の実施形態】
上記第１の実施形態では、ＣＴ値データ変換部２０６にて画像データをＣＴ値データに変化するにあたり、図５の５０１に示す線形グラフを用いたがこれに限らない。同図５０２に示すようなフィルムの特性に合わせた非線形なグラフを用いてもよい。いずれにしても、Ｘ線フィルム撮影時に、ＣＴ値から輝度値を求めた際の変換方法と同様の変換方法を用いることで、信頼性の高いＣＴ値を再現したＣＴ画像データへの変換が可能となる。
【００４４】
【第３の実施形態】
上記第１の実施形態では、最大輝度値および最小輝度値を抽出するにあたり、文字認識部２０５にて認識された文字「ＷＬ」または「ＷＷ」の白色部分４０３−１および影の部分４０３−２を用いることとしたがこれに限られず、Ｘ線フィルムに印刷されたグレースケールを用いても良い。
【００４５】
図６は、グレースケール付きのＸ線フィルムの一例を示したものであり、Ｘフィルム６０１の左端に示すグレースケール６０２中の最大輝度値および最小輝度値を読み込んだ画像データより抽出するようにしてもよい。
【００４６】
【第４の実施形態】
上記第１の実施形態では、ＣＴ値データ変換部２０６でＣＴ値データ変換処理を行うにあたり、図５に示す「輝度値−ＣＴ値グラフ」を用いることとしたが、これに限られず、文字認識部２０５において認識されたＷＬ、ＷＷのＣＴ値に応じて空気のＣＴ値−１０００以下にならないように、「輝度値−ＣＴ値グラフ」を補正したものを用いてもよい。
【００４７】
図７は本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。同図において、ステップＳ３０１からステップＳ３０４までは、図３のフローチャートと同じであるため説明は省略する。
【００４８】
ステップＳ７０１では、ステップＳ３０４にて認識されたＷＬ値、ＷＷ値に基づいて、（ＷＬ−ＷＷ／２）を計算し、当該計算結果が−１０００より大きいか否かを判定する。（ＷＬ−ＷＷ／２）は、本来、空気の部分のＣＴ値（即ち、−１０００）に等しくなるはずであるため、計算結果が−１０００より大きい場合には、ステップＳ７０２に進み、「輝度値−ＣＴ値グラフ」の補正処理を行う。
【００４９】
図８は、「輝度値−ＣＴ値グラフ」の補正処理の詳細を説明するための図である（図８（Ａ）は、図５と同じである）。図８（Ａ）に示すように、（ＷＬ−ＷＷ／２）の値が−１０００より大きい場合について考える。
【００５０】
いま、輝度データ変換処理（ステップＳ３０３）により輝度データ変換処理がなされた画像データにおいて、輝度値が０のものは、図８（Ａ）によれば、ＣＴ値が（ＷＬ−ＷＷ／２）に変換されることとなる。しかし、画像データ上で輝度値が０の部分は、空気の部分であるため、ＣＴ値としては−１０００に変換されるのが好ましい。
【００５１】
そこで、「輝度値−ＣＴ値グラフ」補正処理により図８（Ｂ）に示すグラフに補正する。本実施形態では、８０以下の輝度値は、すべて空気部分とみなし、ＣＴ値が−１０００に変換されるように補正する。８０１に示す折れ線は、補正後のグラフであり、かかるグラフによれば、所定の輝度値以下の場合、すべてＣＴ値が−１０００に変換されることとなる。
【００５２】
図７に戻る。ステップＳ７０３では、ＣＴ値データ変換処理が行われる。このとき、ステップＳ７０１において「ＮＯ」と判定された場合には、通常通り変換式によるＣＴ値データ変換処理がなされ、「ＹＥＳ」と判定された場合には、図８（Ｂ）に示す「輝度値−ＣＴ値グラフ」を用いてＣＴ値データ変換は−１０００に固定される。
【００５３】
ステップＳ３０６では、ＣＴ値データ変換されたデジタルデータをＨＤＤ１０８に保存する。
【００５４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、空気部分のＣＴ値について−１０００が確保される。
【００５５】
【第５の実施形態】
上記第１の実施形態では、ＣＴ値データ変換部２０６でＣＴ値データ変換処理することで得られたデジタルデータを、そのままＨＤＤ１０８に保存することとしたが、これに限られず、所定の場合にはエラーメッセージを出力するようにしてもよい。
【００５６】
図９は本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。同図において、ステップＳ３０１からステップＳ３０５までは図３のフローチャートと同じであるため説明は省略する。
【００５７】
ステップＳ９０１では、ステップＳ３０４にて認識されたＷＬ値、ＷＷ値に基づいて、（ＷＬ＋ＷＷ／２）を計算し、当該計算結果が１０００より小さいか否かを判定する。計算結果が１０００より小さい場合には、骨の部分などが正しいＣＴ値になっていない可能性が高いため、ステップＳ９０２に進み、エラーメッセージを出力するとともに、ＣＴ値データ変換処理後のデジタルデータのファイルヘッダに、その旨を書き込み、ステップＳ３０６では、当該デジタルデータをＨＤＤ１０８に保存する。
【００５８】
【第６の実施形態】
上記各実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置における操作コンソールにて本発明にかかる画像処理方法を実現することとしたが、これに限られず、独立した操作コンソール（画像処理装置）にて実現してもよい。図１０に本発明にかかる画像処理方法を実現する画像処理装置の一例を示す。なお、図１０に示す画像処理装置は、ＮＥＴＩ／Ｆ１１２を除き、図１のＸ線ＣＴ装置の操作コンソール１００と同じ構成を有するため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５９】
また、当該画像処理装置は、図１０に示すものに限らず、他の画像処理機能を有するものであってもよい。さらに、ネットワークに接続可能であってもよく、その場合、例えば、ＰＡＣＳ（Picture Archiving/Communicating Systemの略（病院内の総合的な医用画像情報システム。医用画像情報を光磁気ディスクなどで集中保管して、診察室などからオンラインで見られるシステムのこと）と接続して、一元管理できるようにしてもよい。図１０中のＮＥＴＩ／Ｆ１１２は、外部ネットワークとの通信を行うためのＩ／Ｆであり、ＮＥＴＩ／Ｆ１１２を介して、画像処理装置にてＸ線断層像をデジタルデータ化しＰＡＣＳに送信したりすることが可能である。
【００６０】
【他の実施形態】
なお、上記実施形態では、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＨＤＤを用いることとしたが、これに限らず、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６２】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線断層像、またはアナログデータとしてビデオテープに記録されたＸ線断層像をデジタルデータ化するにあたり、信頼性の高いＣＴ値を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】Ｘ線フィルムの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置におけるＣＴ値データ変換部が変換処理する際に用いる、ＣＴ値と輝度値との関係を示す図である。
【図６】Ｘ線フィルムの一例を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置におけるＣＴ値データ変換部が変換処理する際に用いる、ＣＴ値と輝度値との関係を示す図である。
【図９】本発明の第５の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第６の実施形態にかかる画像処理装置の構成を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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