(57)【要約】【課題】従来に比べて駆動チェーンを細く、小さいものに代えて、コストの低減を図る。装置全体として高さ方向を圧縮する。【解決手段】駆動チェーン７のチェーンガイド９が、ベース９１、一対のガイドローラ９２、９３、ベース支持部材９４により組み立てられた一対のガイドローラユニット９５と、各ガイドローラユニット９５を係合案内する内回りレール９６及び外回りレール９７とにより構成され、ガイドローラ９２、９３とレール９６、９７との係合面に水平方向に対して約２６度の勾配が付けられる。【選択図】  図２
2004256257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーを移動する移送経路に並設され、略水平方向に回転される一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に掛け渡され、略水平方向に循環される駆動チェーンと、一対のスプロケットの少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、駆動チェーン及びその循環経路に沿って配置され、駆動チェーンの循環方向を案内するチェーンガイドと、駆動チェーンに配設され、トレーに設けられた被係合部材に係合可能なトレー係合部材とを備え、トレーを移送経路上で任意の送り元地点から任意の送り先地点へ又はその反対へ送るトレー送り装置において、
チェーンガイドは、
駆動チェーンに略水平方向に向けて設けられたベースと、
ベースに設けられ、ベースを移動可能に支持するベース移動部材と、
駆動チェーンの循環方向と平行に設置され、駆動チェーンの駆動時のベースに作用する荷重方向に応じてベース移動部材に対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合せた方向に係合切り替えし、ベース移動部材を駆動チェーンの循環経路に沿って案内するベースガイドとを備え、
前記ベースに前記トレー係合部材が取り付けられたことを特徴とするトレー送り装置。
【請求項２】
ベースはリンク部材を介して駆動チェーンの外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられる請求項１に記載のトレー送り装置。
【請求項３】
ベース移動部材は複数のガイドローラからなり、複数のガイドローラがベースに駆動チェーンの循環方向に向けて配置され、水平方向に回転可能に軸支される請求項１又は２に記載のトレー送り装置。
【請求項４】
ベース移動部材はベースガイドを転動可能な転動部材又はベースガイドを摺動可能な摺動部材又はベースガイドをスライド可能なスライド部材から適宜選択される請求項１又は２に記載のトレー送り装置。
【請求項５】
ベース移動部材の上下縁部は所定の勾配が付けられて斜めに形成される請求項３又は４に記載のトレー送り装置。
【請求項６】
ベースガイドは、ベース移動部材に対して内側から係合可能な内回りレールと、外側から係合可能な外回りレールとにより構成され、これら内回りレール及び外回りレールにそれぞれ、ベース移動部材の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面と下方から係合可能な下部係合面とを有し、これらのレールが少なくともベース移動部材の幅方向よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列される請求項１乃至５のいずれかに記載のトレー送り装置。
【請求項７】
ベースガイドの上部及び下部係合面は所定の勾配が付けられて斜めに形成される請求項６に記載のトレー送り装置。
【請求項８】
チェーンガイドに、ベースを略水平に支持するベース支持部材が併設される請求項１乃至７のいずれかに記載のトレー送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置他、各種機械式駐車設備や自動倉庫設備などに利用するトレー送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トレー式の機械式駐車設備には自動車を載せるトレーを水平面上において横方向又は縦方向に送る種々のトレー送り装置が使用されている。
例えば、水平循環式駐車装置では、自動車の格納部に第１、第２のトレー横送りレールと、第１、第２のトレー縦送りレールとによりトレーの循環路が形成され、これらトレー横送りレール上、トレー縦送りレール上にそれぞれ第１、第２のトレー横送り装置、第１、第２のトレー縦送り装置が設置される。第１、第２のトレー横送りレール間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール上に、複数のトレーが横列に、相互に隣接する各トレー間がトレーの縦方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列が形成される。第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横送りレール間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送りレールにおける他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーがトレー循環路上で循環移動される。
【０００３】
ここで特に、トレー縦送り装置は、トレー縦送りレールの外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、エンドレスチェーン、チェーンガイド、一対の係合ピンなどにより構成されている。駆動側のスプロケットは、第１のトレー横送りレールの一方のレールの端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、スプロケット、エンドレスチェーンにより周回される係合ピンの周回軌道の一方の最外端が第１のトレー横送りレールに沿って設置されたトレー横送りガイドの延長上に位置決めされる。このスプロケットに駆動モータ（ギヤードモータ）が作動連結される。従動側のスプロケットは、第２のトレー横送りレールの一方のレールの端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、係合ピンの周回軌道の他方の最外端が第２のトレー横送りレールに沿って設置されたトレー横送りガイドの延長上に位置決めされる。エンドレスチェーンは、これら駆動側、従動側の各スプロケット間に巻き掛けられている。チェーンガイドは、ガイドローラと、ガイドレールとにより構成され、ガイドローラが垂直方向に回転可能にエンドレスチェーンの両側又は片側の、複数箇所に取り付けられ、ガイドレールはガイドローラが嵌合可能な又は摺動可能な断面コ字形又は断面Ｌ字形に形成され、エンドレスチェーンの循環経路に沿って設置され、エンドレスチェーンの循環方向を案内する。一対の係合ピンはそれぞれ、水平方向に回転可能なローラを備え、各トレーの下面縁部に沿って取り付けられたガイド対の一方に係合可能に構成され、これらの係合ピンがエンドレスチェーン上に対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて取り付けられている。この場合、係合ピンはロッドやアームなどにより装着されている。通常、各係合ピンは第１、第２のトレー横送りレールの各トレー横送りガイドの延長上に設定された停止位置に待機されている。
このようにして第１、第２のトレー横送りレール上のトレー列の横送りによりトレーが第１、第２のトレー縦送りレール上に移動されると、トレー下面のガイド対の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンが駆動されると、係合ピンによりガイド対の一方が縦方向に押され、この係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動されることにより、トレーが縦送りされる。（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−３５０７７号公報
【特許文献２】
実公平６−３５０７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、既述のように、従来のトレー（縦）送り装置では、トレー係合部材（係合ピン）がロッドやアームなどにより駆動チェーンに取り付けられているため、次のような問題がある。なお、ここでは、説明の便宜上、図１０を用いる。
（１）トレー係合部材ａの倒れを防止する機能は駆動チェーンｂに大きく依存され、トレー係合部材ａは駆動チェーンｂのふらつきにより安定性が悪く、トレー係合部材ａとトレーのガイドが係合した状態から駆動チェーンｂが駆動されると、駆動チェーンｂにひねり、ねじりなど無理な力がかかり、これが制動力となって、駆動チェーンｂが損傷する虞があり、さらに、トレー係合部材ａを周回させるスプロケット上で速度変化が瞬時に起き、駆動チェーンｂに異常な力がかかるため、この駆動チェーンｂには強度の高い、太く、大きなローラチェーンを使用しなければならず、大きなローラチェーンを使用する分だけ、コストの増大を受忍しなければならない。
（２）トレー係合部材ａを上下２段の一対のスプロケットと上下２本の駆動チェーンｂで周回する２本チェーン方式にすると（特許文献１参照）、トレー係合部材ａが上下２本の駆動チェーンｂ間に跨って固定されるため、各駆動チェーンｂ間に適宜間隔が必要となり、装置全体の高さが拡大し、また、部品点数が増大する分だけコストも上昇する。
（３）これに対し、トレー係合部材を一対のスプロケットと１本の駆動チェーンで周回する１本チェーン方式にしようとすると（特許文献２参照）、装置全体の高さを圧縮できる利点があるものの、この１本の駆動チェーンに、既述のとおり、種々の荷重に耐え得る（２本チェーン方式に比べてかなり）強度の高いものが要求され、コストの上昇は避けられない。
（４）駆動チェーンｂが伸びても、トレー係合部材ａとトレーが所定の係合位置で係合できるように、トレー係合部材ａを支持するロッドやアームｃは駆動チェーンｂにスペーサｄを介して取り付けられており、駆動チェーンｂの伸びに応じて、スペーサｄや駆動チェーン（ローラチェーン）ｂの（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要があり、煩雑な作業を必要とする。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のトレー送り装置において、特にチェーンガイドを改良して、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回させることにより、駆動チェーンの負担を軽減し、従来に比べて駆動チェーンを細く、小さいものに代えて、コストの低減を図ること、併せて、１本チェーン方式を採用することにより、装置全体として高さ方向を圧縮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー送り装置は、トレーを移動する移送経路に並設され、略水平方向に回転される一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に掛け渡され、略水平方向に循環される駆動チェーンと、一対のスプロケットの少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、駆動チェーン及びその循環経路に沿って配置され、駆動チェーンの循環方向を案内するチェーンガイドと、駆動チェーンに配設され、トレーに設けられた被係合部材に係合可能なトレー係合部材とを備え、トレーを移送経路上で任意の送り元地点から任意の送り先地点へ又はその反対へ送るトレー送り装置において、チェーンガイドは、駆動チェーンに略水平方向に向けて設けられたベースと、ベースに設けられ、ベースを移動可能に支持するベース移動部材と、駆動チェーンの循環方向と平行に設置され、駆動チェーンの駆動時のベースに作用する荷重方向に応じてベース移動部材に対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合せた方向に係合切り替えし、ベース移動部材を駆動チェーンの循環経路に沿って案内するベースガイドとを備え、前記ベースに前記トレー係合部材が取り付けられている。
この構成により、トレー係合部材を固定されたベースが、一対のスプロケットの回転駆動により循環される駆動チェーンにより水平方向に引っ張られると、ベースのベース移動部材がベースガイドの係合案内により駆動チェーンの循環方向に沿って移動される。この場合、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けるため、この力のモーメントによりベース移動部材にひねり方向に荷重がかかっても、ベース移動部材に作用する荷重方向に応じてベース移動部材がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えし、ベース移動部材とベースガイドとの係合方向を変えながら駆動チェーンの循環方向に移動することにより、ベースは安定して、円滑に移動され、ベース上に固定されたトレー係合部材が安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動される。したがって、トレー係合部材に係合されたトレーは移送経路上を任意の送り元地点から任意の送り先地点へ又はその反対へ確実に送られる。また、ベースがスプロケット上を周回する場合も同様である。
このようにベース、ベース移動部材、ベースガイドにより、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回させることができるので、駆動チェーンの負担を軽減し、駆動チェーンを細く、小さいものに代えることができ、コストを著しく低減することができる。併せて、駆動チェーンに細く、小さいチェーンによる１本チェーン方式を採用することができ、装置の高さ方向を圧縮することができる。
【０００７】
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、ベースはリンク部材を介して駆動チェーンの外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられる。
これにより、駆動チェーンが伸びても、リンク部材によりその伸びを吸収してトレー係合部材とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。また、ベースにひねり方向に力が加えられても、これをリンク部材により吸収することができ、この力を駆動チェーンに伝えることがない。
第２に、ベース移動部材は複数のガイドローラからなり、複数のガイドローラがベースに駆動チェーンの循環方向に向けて配置され、水平方向に回転可能に軸支される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、各ガイドローラに異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラがベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えし、その回転方向を変えながら駆動チェーンの循環方向に転動し、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第３に、ベース移動部材はベースガイドを転動可能な転動部材又はベースガイドを摺動可能な摺動部材又はベースガイドをスライド可能なスライド部材から適宜選択される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、ベース移動部材に荷重がかかっても、ベース移動部材に作用する荷重方向に応じてベース移動部材の上面又は下面又は両側の一部又は片側の全部又は一部（ベース移動部材の各部）がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えして、駆動チェーンの循環方向に移動し、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第４に、ベース移動部材の上下縁部は所定の勾配が付けられて斜めに形成される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）に異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の斜めの上下縁部がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えして、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第５に、ベースガイドは、ベース移動部材に対して内側から係合可能な内回りレールと、外側から係合可能な外回りレールとにより構成され、これら内回りレール及び外回りレールにそれぞれ、ベース移動部材の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面と下方から係合可能な下部係合面とを有し、これらのレールが少なくともベース移動部材の幅方向よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の上下縁部を内回りレール又は外回りレールのいずれか一方の上部係合面又は下部係合面に有効に係合させて、各ガイドローラを同じ又は異なる回転方向に変えながら（又はベース移動部材がベースガイドに対する係合位置を変えながら）駆動チェーンの循環方向に転動（又は移動）させることができる。
第６に、ベースガイドの上部及び下部係合面は所定の勾配が付けられて斜めに形成される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の上下縁部を内回りレール又は外回りレールのいずれか一方の斜めの上部係合面又は下部係合面に有効に係合させて、各ガイドローラを同じ又は異なる回転方向に変えながら（又はベース移動部材をベースガイドに対する係合位置を変えながら）駆動チェーンの循環方向に転動（又は移動）させることができる。
第７に、チェーンガイドに、ベースを略水平に支持するベース支持部材が併設される。
これにより、ベースに垂直方向の荷重がかかっても、ベースをベース支持部材により支持して、ベースの水平を確実に維持することができ、ベースを安定して、円滑に移動することができ、もってトレー係合部材の姿勢を安定的に保持することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。
図１に、本発明の一実施の形態におけるトレー送り装置の全体構成を概略的に示している。図１において、トレー送り装置１は、車輪付きのトレーに利用するもので、トレー送りレール２、第１、第２のトレー送りガイド３、４、一対のスプロケット５、６、駆動チェーン７、スプロケットの駆動部８（図４参照）、チェーンガイド９（図２参照）、一対のトレー係合部材１０などを備え、トレーを移動する２地点Ａ、Ｂ間に設置され、トレーをトレーの送り元地点として任意に設定された第１の地点Ａからトレーの送り先地点として任意に設定された第２の地点Ｂへ又はその反対へ送るように構成されている。
なお、ここでトレーは全体が略長方形に形成され、その下面に車輪、トレー送り小ガイド１１（図２参照）、トレー送り大ガイド（図示省略）を備えている。車輪は４輪構成で、トレー下面の略四隅にトレー送りレール２上を走行可能に軸支されている。トレー送り小ガイド１１はそれぞれ、トレー送り装置１のトレー係合部材１０に係合可能に所定の長さ、幅を有する溝形（断面略逆Ｕ字形）に形成され、トレー下面の前側又は後側で各車輪の外側に設けられている。トレー送り大ガイドは第２のトレー送りガイド４に係合可能に所定の長さ、幅を有する溝形（断面略逆Ｕ字形）に形成され、トレー下面の中央にトレーの長手方向に向けて設けられている。なお、これらのガイドは大きさが異なり、トレー送り小ガイド１１がそれぞれ小形に、トレー送り大ガイドが大形に形成されているが、その基本的な構造は同じであり、トレーの下面に一対のアングル材が平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端としてハの字形に拡開されている。
【０００９】
トレー送りレール２はトレーを移動するトレーの移送経路に並設して、２地点Ａ、Ｂ間に設置されている。トレー送りレール２は、チャンネル鋼などにより形成された左右一対のレール２１、２２からなり、これらのレール２１、２２間の間隔にトレーの幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されている。また、トレー送りレール２に沿って第１のトレー送りガイド３が設置されている。第１のトレー送りガイド３はトレー下面の各車輪に係合可能なガイドレール３１からなり、トレー送りレール２の前後両端側所定の位置に、各一対のレール２１、２２の内側に隣接して、かつ各レール２１、２２の走行面より上方所定の高さに突出されて取り付けられている。第２のトレー送りガイド４はトレー下面のトレー送り大ガイドに係合可能な一対のガイドローラ４１、４２からなり、トレー送りレール２のレール２１、２２間で、トレーを移動する第１、第２の地点Ａ、Ｂの中間に、所定の長さのチャンネル鋼からなる２つのローラ支持フレーム４３が設置され、各一対のガイドローラ４１、４２は水平方向に回転可能に、各ローラ支持フレーム４３の前後両端に軸支されている。このようにして合計４個のガイドローラ４１、４２が一方向に所定の間隔で配置されている。
【００１０】
一対のスプロケット５、６は、トレーを移動する２地点Ａ、Ｂの一側部後側又は前側に近接して回転可能に設置されている。ここでは、駆動側となる一方のスプロケット５が、第１の地点Ａの一側部後側に、略水平方向に回転可能に軸支され、後述する駆動部８に作動連結され、従動側となる他方のスプロケット６が、第２の地点Ｂの一側部後側に、略水平方向に回転可能に軸支される。
【００１１】
スプロケットの駆動部８は、チェーン駆動方式が採用され、駆動側の一方のスプロケット５と同軸上で、この駆動側のスプロケット５の下部にスプロケット８０（図４参照）が設置され、このスプロケット８０とトレー送り装置１の設置面から離れた位置に設置された図示されないギヤードモータの回転軸との間にチェーンが巻き掛けられている。ギヤードモータがトレー送り装置１の設置面から離れた位置に設置されることで、トレー送り装置１の設置面上にギヤードモータの据付位置を確保する必要がなく、ギヤードモータの大きさに関わらず、ギヤードモータによってトレー送り装置１の高さ方向が拡大することがない。なお、このトレー送り装置１の場合、後述するチェーンガイド９により、駆動チェーン７を安定して、円滑に循環できるので、ギヤードモータに特に大きな出力は要求されない。
【００１２】
駆動チェーン７は、駆動側、従動側の各スプロケット５、６間に略水平方向に循環可能に掛け渡されている。ここで駆動チェーン７は、後述するチェーンガイド９により、安定して、円滑に循環できるので、従来のローラチェーンに比べて強度が低い、細く、小さいローラチェーンが採用されている。
【００１３】
チェーンガイド９は、図２に示すように、ベース９１、ベース移動部材である複数のガイドローラ９２、９３、ベース支持部材９４などにより組み立てられた一対のガイドローラユニット９５と、複数のレール９６、９７からなるベースガイド９８とを備え、一対のガイドローラユニット９５が、駆動チェーン７にその周回軌道上で対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて取り付けられ、駆動チェーン７の循環経路に沿って設置されたベースガイド９８上に配置されて、駆動チェーン７の循環方向を案内可能に構成されている。
【００１４】
各ガイドローラユニット９５のベース９１は、図３及び図４に示すように、薄い平坦状のプレートにより、駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に延びる任意の形状に形成され、ここでは、駆動チェーン７から外側に向けて先端幅が徐々に狭められる略台形状に延び、駆動チェーン７から内側に向けて外側の形状に比べて先端幅がさらに狭く、また外側の形状との連続部が少し幅広の略台形状に延びる一体形状に形成されている。また、外側形状の両側中間部にそれぞれ軸挿通部９１０が設けられている。このベース９１は、図５に示すように、リンク部材９１１を介して、駆動チェーン７に略水平方向に向けて設けられている。リンク部材９１１は、図６に示すように、駆動チェーン７から外側に少し突出して取り付けられる取付プレート９１２と、取付プレート９１２の両側にピン９１３により駆動チェーン７の外側及び内側方向に傾動可能な２つのリンクプレート９１４とを備え、ベース９１は両側の軸挿通部９１０が各リンクプレート９１４の上部に形成された軸挿通部９１５に合わせられ、これら軸挿通部９１０、９１５に軸９１６を挿通されてリンク結合されている。このようにしてベース９１は駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられている。
【００１５】
各ガイドローラユニット９５の複数のガイドローラ９２、９３は、図３及び図４に示すように、２個一対のローラからなり、これらのローラ９２、９３がベース９１下面に駆動チェーン７の循環方向と平行に直線上に配置され、水平方向に回転可能に軸支されている。これらのローラ９２、９３は、図７に示すように、外周面上下縁部にそれぞれ水平方向に対して約２６度の勾配を付けた傾斜面９２１、９２２が形成されている。なお、ここでは、概ね２６．５６５度の勾配に設定されている。また、この勾配は、ベース９１に設けられたローラ９２、９３とトレー係合部材１０との軸間距離による荷重条件により適宜変更してもよく、また勾配をなくしてもよい。
【００１６】
各ガイドローラユニット９５のベース支持部材９４は、図３及び図４に示すように、ベース９１を支持する支持ガイドローラ９４０と、支持ガイドローラ９４０の上下に係合可能な支持ガイドレール９４１とを備えている。ここで、支持ガイドローラ９４０はベース９１の内側端に垂直方向に回転可能に取り付けられている。支持ガイドレール９４１は支持ガイドローラ９４０が嵌合可能な断面コ字形のガイド面を有し、駆動チェーン７の循環経路の内周に沿って形成され、後述する複数のベースガイド９８の内側に設置されている。このようにしてベース支持部材９４は、ベースガイド９８に対して内側の位置に並設され、ベース９１を略水平に支持するように構成されている。
【００１７】
ベースガイド９８は、図３及び図４に示すように、ガイドローラ９２、９３に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成されている。これら内回りレール９６及び外回りレール９７はそれぞれ、片側一方の側面にガイドローラ９２、９３のガイド面９６０、９７０が略台形の溝状に形成され、ガイドローラ９２、９３の上下縁部（傾斜面９２１、９２２）に対して上方から係合可能に約２６度の勾配を付けて斜めに形成された上部係合面９６１、９７１と下方から係合可能に約２６度の勾配を付けて斜めに形成された下部係合面９６２、９７２と、上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２の中間でガイドローラ９２、９３の外周面幅よりも小さく、ガイドローラ９２、９３に接触されない垂直面状の中間非係合面９６３、９７３とを備えている。なお、ここでは、図７に示すように、各係合面９６１，９７１、９６２，９７２に概ね２６．５６５度の勾配が設定されている。これらのレール９６、９７は、各ガイド面９６０、９７０が対向され、各ガイド面９６０、９７０の中間非係合面９６３、９７３間が少なくともガイドローラ９２、９３の直径よりも少し大きい所定の寸法だけ離間された平行な配列により、駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並列に、駆動チェーン７の循環方向と平行に形成、設置されている。なお、前記各係合面９６１，９７１、９６２，９７２の勾配は、ガイドローラ９２、９３の外周面上下縁部の勾配の変更等に合わせて適宜変更される。
【００１８】
このようにして各ガイドローラユニット９５の各ガイドローラ９２、９３と各レール９６、９７は両者の係合面が水平方向に対して約２６度の勾配が付けられて、駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並列に、駆動チェーン７の循環方向と平行に配置され、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３に対して内側又は外側からガイドローラ９２、９３の上下縁部に斜めに係合し、各ガイドローラ９２、９３を駆動チェーン７の循環経路に沿って案内するように構成されている。
【００１９】
一対のトレー係合部材１０はそれぞれ、図５に示すように、トレーのトレー送り小ガイド１１に係合可能な水平方向に回転可能なローラ１００と、ローラ１００を支持する支軸１０１とを備え、各ガイドローラユニット９５のベース９１の外側端上に立ち上げ固定され、図３及び図４に示すように、駆動チェーン７の循環経路に対して外側の位置に配置されている。
【００２０】
次に、このトレー送り装置１の動作について図１乃至図３を用いて説明する。図１において、通常、各トレー係合部材１０は第１、第２の地点Ａ、Ｂに近接して設置された各スプロケット５、６上の周回経路上、中間地点に設定された停止位置に待機される。トレーが第１の地点Ａに、図示されないトレーを横送りする手段又は昇降する手段により移動されると、トレー下面のトレー送り小ガイド１１の係脱端にトレー送り装置１の一方のトレー係合部材１０が係合される。
【００２１】
続いて、トレー送り装置１が作動される。図３中、２点鎖線で示すように、一対のスプロケット５、６の回転駆動により、駆動チェーン７が循環され、この駆動チェーン７に引っ張られて各ガイドローラユニット９５がベース９１下面の各ガイドローラ９２、９３とベースガイド９８との係合案内により駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。各ガイドローラユニット９５のベース９１上に立ち上げられた各トレー係合部材１０は各停止位置から各スプロケット５、６に沿って（この場合、右回りに）回転され、一方のトレー係合部材１０とトレー下面のトレー送り小ガイド１１が完全に係合され、このトレー係合部材１０の周回運動とともにトレーが第２の地点Ｂに向けて押し出される。このとき、一方のトレー係合部材１０に駆動チェーン７の循環方向と反対方向に荷重を受けるため、また、ベース９１がスプロケット５上に沿って周回するため、各ガイドローラ９２、９３に異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の各傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の斜めの係合面、すなわち上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動することにより、併せて、ベース９１の水平がベース支持部材９４により確実に支持されることにより、ベース９１は安定して、円滑に移動され、ベース９１上に固定されたトレー係合部材１０が安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。
なお、図２に、トレー係合部材１０がスプロケット５上を周回してトレーのトレー送り小ガイド１１に係合し、ベースガイド９８の直線経路上に入ったときの、トレー係合部材１０にかかる荷重方向（矢印Ｐ１）と、このトレー係合部材１０に対する荷重により、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向（矢印Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）を例示している。この場合、トレー係合部材１０に駆動チェーン７の循環方向と反対方向に荷重Ｐ１を受けるため、ガイドローラ９２に対して内側方向Ｐ２及び下方向Ｐ３に荷重がかかって、このガイドローラ９２（の特に、下部係合面９２２）は内回りレール９６（の特に、下部係合面９６２）に係合し、この内回りレール９６上を右回転で転動する。一方、ガイドローラ９３に対して外側方向Ｐ４及び上方向Ｐ５に荷重がかかって、このガイドローラ９３（の特に、上部係合面９２１）は外回りレール９７（の特に、上部係合面９７１）に係合し、この外回りレール９７上を左回転で転動する。このように各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の各傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動する。
【００２２】
このトレー送り装置１の動作により、図１に示すように、トレーはまず後側の各車輪が第１のトレー送りガイド３に摺動案内されてトレー送りレール２上を転動され、第２の地点Ｂに向けて送り出される。続いて、トレー下面のトレー送り大ガイドとトレー送りレール２の各レール２１、２２間の第２のトレー送りガイド４、すなわち一対のガイドローラ４１、４２がさらに係合され、トレーの各車輪がトレー送りレール２上を確実に移動案内されていく。このようにしてトレーがトレー送りレール２の中間部まで移動されると、トレー下面のトレー送り大ガイドがトレー送りレール２の各レール２１、２２間の合計４個のガイドローラ４１、４２に係合されて一方向に移動案内されて、後側の各車輪が第１の地点Ａ側の第１のトレー送りガイド３から離されていくとともに前側の各車輪が第２の地点Ｂ側の第１のトレー送りガイド３に係合されていく。
【００２３】
このようにしてトレーが送られ、第２の地点Ｂに完全に移動されるとともに、トレー送り装置１の各トレー係合部材１０が各スプロケット５、６に沿って９０度回り込んで停止され、一方のトレー係合部材１０はトレー下面のトレー送り小ガイド１１の一方の係脱端に係合されたままとなる。このトレー係合部材１０のスプロケット５、６の回り込みに際して、ベース９１の各ガイドローラ９２、９３に異なる方向に荷重がかかっても、既述のとおり、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の上部の傾斜面９２１又は下部の傾斜面９２２又は上下の傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして回転方向を変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動することにより、併せて、ベース９１の水平がベース支持部材９４により確実に支持されることにより、ベース９１は安定して、円滑に移動され、ベース９１上に固定されたトレー係合部材１０は安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。
なお、一方のトレー係合部材１０の移動と対称的に他方のトレー係合部材１０が移動され、他方のトレー係合部材１０が、第１の地点Ａ側の一方のスプロケット５上の停止位置に停止されるので、同様の動作によりトレーを第１の地点Ａから第２の地点Ｂへ繰り返し送り出すことができる。また、このトレー係合部材１０の反対の動作により、トレーを第２の地点Ｂから第１の地点Ａへ送り返すこともできる。
【００２４】
このように上記実施の形態によれば、チェーンガイド９が、ベース９１、一対のガイドローラ９２、９３（ベース移動部材）、ベース支持部材９４により組み立てられた一対のガイドローラユニット９５と、各ガイドローラユニット９５を係合案内する内回りレール９６及び外回りレール９７からなるベースガイド９８とにより構成され、これらのガイドローラユニット９５にトレー係合部材１０が立ち上げられ、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部がベースガイド９８の内回りレール９６又は外回りレール９７に係合角度が水平方向に対して約２６度の勾配で係合切り替えされて、各ガイドローラ９２、９３が駆動チェーン７の循環経路に沿って案内され、トレーに係合されたトレー係合部材１０が安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って周回移動されるので、駆動チェーン７は従来のようにひねりやねじれの方向に力が加えられることがなく、各ガイドローラユニット９５を水平方向にのみ牽引すればよく、よって、駆動チェーン７の負担を大幅に軽減することができ、駆動チェーン７を従来のような強度が高い、太く、大きいローラチェーンから強度が低い、細く、小さいローラチェーンに代えることができ、コストを著しく低減することができる。併せて、駆動チェーン７に従来に比べて強度が低い、細く、小さいローラチェーンを用いても１本チェーン方式を採用することができ、装置の高さ方向を圧縮することができる。
【００２５】
また、ベース９１は、駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に延びる任意の形状に形成できるので、ベース９１を簡易に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
さらに、このベース９１は、リンク部材９１１を介して駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられているので、駆動チェーン７が伸びても、リンク部材９１１によりその伸びを吸収してトレー係合部材１０とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。また、ベース９１にひねり方向に力が加えられても、これをリンク部材９１１により吸収することができ、この力を駆動チェーン７に伝えることがない。
【００２６】
また、各ガイドローラユニット９５の各一対のガイドローラ９２、９３は上下縁部に、水平方向に対して約２６度の傾斜面９２１、９２２を有し、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じてこの傾斜面９２１、９２２がベースガイド９８の、水平方向に対して約２６度の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２に有効に係合されるので、一対のガイドローラ９２、９３をそれぞれ同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動させることができる。
また、ベースガイド９８は、ガイドローラ９２、９３に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成され、これら内回りレール９６及び外回りレール９７にそれぞれ、ガイドローラ９２、９３の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面９６１、９７１と下方から係合可能な下部係合面９６２、９７２とを有し、これらのレール９６、９７が少なくともガイドローラ９２、９３の直径よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列されるので、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部を内回りレール９６又は外回りレール９７のいずれか一方の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２に有効に係合させて、各ガイドローラ９２、９３を同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動させることができる。
さらに、これらガイドローラ９２、９３及びベースガイド９８は駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並設されるので、駆動チェーン７の循環経路に対して垂直方向でベース９１の各ガイドローラ９２、９３と各レール９６、９７とを係合させて、駆動チェーン７及びベース９１を駆動チェーン９１の循環方向に沿って円滑に移動することができる。
【００２７】
また、ベース支持部材９４は、ベース９１に垂直方向に回転可能に取り付けられた支持ガイドローラ９４０と、駆動チェーン７の循環経路に沿って形成され、支持ガイドローラ９４０の上下に係合可能な支持ガイドレール９４１とを有し、ベース９１に垂直方向の荷重がかかっても、ベース９１を支持ガイドローラ９４０と支持ガイドレール９４１とにより支持することができるので、ベース９１の水平を確実に維持することができ、ベース９１を安定して、円滑に移動することができ、よってトレー係合部材１０の姿勢を安定的に保持することができる。
さらに、ベース支持部材９４は駆動チェーン７の循環経路に対して内側の位置に並設され、ベース９１が駆動チェーン７の循環経路の内側で支持されるので、このベース支持部材９４がベース９１の循環方向又はトレーの移動方向に干渉することがない。
なお、ベース支持部材９４はチェーンガイド９の付帯装置で、その設置は任意である。実施上はチェーンガイド９に併せて設置することが好ましい。
【００２８】
また、トレー係合部材１０は駆動チェーン７の循環経路に対して外側の位置に配置され、トレー係合部材１０を駆動チェーン７の外側で循環させるので、他の各部材に干渉することなしに、トレー係合部材１０をトレーに確実に係合させることができる。
【００２９】
なお、このトレー送り装置を対にして、水平循環式駐車装置の第１、第２のトレー縦送り装置として使用することができることは勿論である。この場合の動作は、次のとおりである。
通常、各トレー係合部材１０は第１、第２のトレー横送りレールに沿って設置された各ガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機される。
第１、第２のトレー列の横送りによりトレーが第１、第２のトレー縦送りレールに移動されることにより、トレー下面のトレー送り小ガイド１１にトレー係合部材１０が係合される。
この係合状態から各トレー係合部材１０の周回運動により、トレー送り小ガイド１１が縦方向に押されて、トレーが縦方向に押し出され、各トレー係合部材１０が一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動されて、トレーが縦送りされる。
また、水平循環式駐車装置のトレー縦送り経路上にリフトを備えた形式でも、このトレー送り装置を同様に適用することができる。この場合、トレー送り装置はリフトの昇降路とは反対側の経路に沿って設置され、トレー係合部材の通常の停止位置がリフトの昇降路から退避された位置に設定される。このようにすることにより、トレー送り装置で、リフトへトレーを送り出したりリフトからトレーを引き出したりすることができる。
また、このトレー送り装置は、トレーに車輪に代えてガイドレールを設け、トレーを案内するガイドレールに代えて複数のガイドローラを設置して、トレーを複数のガイドローラ上で移動する形式に変えることもできる。
【００３０】
また、このトレー送り装置１は、チェーンガイド９のベース９１に、複数のガイドローラに代えて、他の転動部材又は摺動部材又はスライド部材を取り付けて、上記他の転動部材又は摺動部材又はスライド部材のベースガイドを設置してもよい。
図８及び図９にその一例を示している。この場合、
ベース９１は上記実施の形態と略同様の外形状を有し、上記実施の形態と同様に、その平面を略水平方向に向けて駆動チェーン７に、リンク部材９１１により駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられる。
ベース移動部材は摺動部材又はスライド部材から適宜選択され、ベース９１の下面に固定される。この場合、摺動部材又はスライド部材９９は板状の部材で、ベースガイド９８の旋回部で旋回できる範囲でできる限り長い方がよい。また、その上下縁部は、上記実施の形態で示したように、所定の勾配が付けられて斜めに形成されていてもよい。なお、ここで摺動部材又はスライド部材９９は外側縁部がベースガイド９８の旋回部に合わせて円弧状に形成され、内側縁部が直線的に形成された平面形状を有している。
ベースガイド９８は、摺動部材又はスライド部材９９に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成され、これら内回りレール９６及び外回りレール９７にそれぞれ、摺動部材又はスライド部材９９の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面と下方から係合可能な下部係合面とを有し、これらのレール９６、９７が少なくとも摺動部材又はスライド部材９９の幅方向よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列される。また、ベースガイド９８の上部及び下部係合面は、上記実施の形態で示したように、所定の勾配が付けられて斜めに形成されていてもよい。このベースガイド９８は、上記実施の形態と同様に、駆動チェーンの循環方向と平行に設置される。なお、このベースガイド９８の各レール９６、９７は、上記実施の形態の各レールと同じ構成（特に、断面が台形形状）でもよく、また断面がコ字形状であってもよい。
また、このチェーンガイド９には、上記実施の形態と同様のベース支持部材９４が併設されることが好ましい。
なお、その他上記実施の形態と同様の部材には、同じ符号を付してある。
このようにしてベース９１にトレー係合部材１０が取り付けられる。
このようにしてもベースガイド９８により、駆動チェーン７の駆動時のベース９１に作用する荷重方向に応じて摺動部材又はスライド部材９９に対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合せた方向に係合切り替えし、摺動部材又はスライド部材９９を駆動チェーンの循環経路に沿って案内する。この場合、摺動部材又はスライド部材９９の片側一方（外側）の円弧状の頂点が外回りレール９７に当接し、片側他方（内側）の直線部後部端角部が内回りレール９６に当接することにより、摺動部材又はスライド部材９９の振れが防止される。また反対に摺動部材又はスライド部材９９の制動時には、摺動部材又はスライド部材９９の外側の円弧状の頂点が外回りレール９７に当接し、内側の直線部前部端角部が内回りレール９６に当接することにより、摺動部材又はスライド部材９９が安定する。この摺動部材又はスライド部材９９の長さが長いほど、外側縁部の円弧状の頂点と内側縁部の前端又は後端角部との距離が長くなって、摺動部材又はスライド部材９９の振れを防止し、安定させることができる。
このようにベース移動部材及びベースガイドを変更しても、上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
【００３１】
なお、上記各トレー送り装置は、水平循環式駐車装置に限定されることなく、各種機械式駐車装置で、トレーをトレーの移送経路上で直線的に移動させる場合に利用することができる。この場合、トレーの移送経路上にトレーの送り元地点から複数の送り先地点を任意に設定することができる。
これらのトレー送り装置はまた、機械式駐車装置の他、自動倉庫設備に利用することもできる。この場合、トレーは平面状のものの他、箱型のものが適宜使用される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトレー送り装置によれば、ベース、ベース移動部材、ベースガイドにより、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回移動させることができるので、駆動チェーンの負担を軽減し、駆動チェーンを従来に比べて強度が低い、細く、小さいものに代えることができ、コストを著しく低減することができる。また、駆動チェーンに従来に比べて強度が低い、細く、小さいチェーンを用いて１本チェーン方式を採用することができるので、コストを低く抑えて、装置の高さ方向を圧縮することができる。
また特に、ベースがリンク部材により駆動チェーンの外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられるので、駆動チェーンが伸びても、リンク部材によりその伸びを吸収してトレー係合部材とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー送り装置全体の概略平面図
【図２】同トレー送り装置の部分拡大斜視図
【図３】同トレー送り装置の部分拡大平面図
【図４】同トレー送り装置の部分拡大断面図
【図５】同トレー送り装置に備えたガイドローラユニットの組立斜視図
【図６】同トレー送り装置に備えたガイドローラユニットの分解斜視図
【図７】同トレー送り装置に備えたトレー移動部材（ガイドローラ）及びベースガイド（内回りレール及び外回りレール）の断面図
【図８】同トレー送り装置のトレー移動部材及びベースガイドの変更例を示す部分拡大平面図
【図９】図８の断面図
【図１０】従来のトレー送り装置の部分拡大断面図
【符号の説明】
１  トレー送り装置
２  トレー送りレール
２１、２２  レール
３  第１のトレー送りガイド
３１  ガイドレール
４  第２のトレー送りガイド
４１、４２  ガイドローラ
４３  ローラ支持フレーム
５  （駆動側の）スプロケット
６  （従動側の）スプロケット
７  駆動チェーン
８  スプロケットの駆動部
８０  スプロケット
９  チェーンガイド
９１  ベース
９１０  軸挿通部
９１１  リンク部材
９１２  取付プレート
９１３  ピン
９１４  リンクプレート
９１５  軸挿通部
９１６  軸
９２、９３  ガイドローラ（ベース移動部材）
９２１、９２２  傾斜面
９４  ベース支持部材
９４０  支持ガイドローラ
９４１  支持ガイドレール
９５  ガイドローラユニット
９６  内回りレール
９６０  ガイド面
９６１  上部係合面
９６２  下部係合面
９６３  中間非係合面
９７  外回りレール
９７０  ガイド面
９７１  上部係合面
９７２  下部係合面
９７３  中間非係合面
９８  ベースガイド
９９  摺動部材又はスライド部材（ベース移動部材）
１０  トレー係合部材
１００  ローラ
１０１  支軸
１１  トレー送り小ガイド
Ａ  第１の地点
Ｂ  第２の地点
【図１】
2004256257.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004256257.tif 000009
【図８】
2004256257.tif 000010
【図９】
2004256257.tif 000011
【図１０】
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