(57)【要約】【課題】沈下量を検出するセンサの精度如何にかかわらず、乗降動作を行おうとする乗客又は機械が支障なく円滑に乗降できるようにすること。【解決手段】かご１が戸閉状態で待機中に乗客の呼びに基づきドア１０を開放して乗客が乗降動作を行える状態としなければならない場合に、床合わせ制御手段７が現在のかご１の沈下量（勿論１５ｍｍ以下ではあるが）に関係なく一律に床合わせ制御を実行し、この床合わせ制御の終了直後にドア１０を開放するようにしているので、車椅子利用者のように僅かの沈下量でも乗降動作に支障をきたしかねない乗客であっても、沈下量を検出するセンサの精度如何にかかわらず円滑に乗降動作を行うことが可能になる。【選択図】  図１
2004256207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床合わせ制御を行う床合わせ制御手段を備えた油圧エレベータ制御装置であって、
前記床合わせ制御手段は、
前記待機中のかごに対して待機階床の乗り場呼びが発生したことを検出した場合、又はかご内の戸開ボタンが操作されたことを検出した場合に、所定の制御量が設定レベルに達するまでかごを一旦上昇させ、その後に着床設定位置までかごを下降させて該かごを停止させ、しかる後に該かごに戸開動作を行わせるものである、
ことを特徴とする油圧エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記所定の制御量はタイマ計測時間である、
ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ制御装置。
【請求項３】
前記タイマ計測時間が、油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数が所定レベルに達したにもかかわらず前記設定レベルに達しない場合に、前記床合わせ制御手段はタイマに異常が発生したことを判別する、
ことを特徴とする請求項２記載の油圧エレベータ制御装置。
【請求項４】
前記所定の制御量は、油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数である、
ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ制御装置。
【請求項５】
前記油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数が、所定のタイマ計測時間が経過したにもかかわらず前記設定レベルに達しない場合に、前記床合わせ制御手段はモータ回転数検出器に異常が発生したことを判別する、
ことを特徴とする請求項４記載の油圧エレベータ制御装置。
【請求項６】
前記床合わせ制御手段は、前記異常が発生したことを判別した場合に、その判別信号を遠隔保守装置に対して出力する、
ことを特徴とする請求項３又は５記載の油圧エレベータ制御装置。
【請求項７】
前記床合わせ制御手段は、前記かごが一旦上昇後に前記着床設定位置に下降して完全に停止するまでは、ランディングドアオープン機能に基づく戸開動作を禁止する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧エレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧エレベータ制御装置に関し、より詳しくは油圧エレベータの床合わせ制御の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧エレベータは、建物屋上部にエレベータ機械室を設置する必要がないこと等のメリットがあるため、しばしばカウンタウェイトを用いた通常のエレベータに代わって採用されることがあった。もっとも、最近は、エレベータ機械室の不要なカウンタウェイト方式のエレベータが登場してきたため、後者のメリットの意義は殆ど薄れてしまい、油圧エレベータが新規に設置されることは少なくなってきている。それでも、依然として、かなりの数の既存の油圧エレベータが現在でも稼働している。
【０００３】
ところで、油圧エレベータは、その名の示すとおり、油圧を駆動エネルギーとして用いたエレベータであるが、特有の厄介な現象としてかごの沈下現象がある。これは、作動油の油漏れや収縮等に起因して、ある階床で待機していたかごが待機時間が長期に渡ると沈下してしまい、乗り場床面とかご床面との間にかなりの段差が生じてしまう現象である。このような段差を放置しておいたのでは、乗降客が躓いて転倒するなど思わぬ事故が発生する虞がある。
【０００４】
そのため、従来は、例えば特許文献１に示すように、待機中に生じるかごの沈下量を検出するセンサを設け、一定レベル以下までかごが沈下したことを検出したら一旦かごを所定レベルまで上昇させ、それから再度かごを下降させてかご床面を乗り場床面に合わせる、所謂「床合わせ制御」を行うこととしていた。それ故、かごの待機時間が長い場合には、このような床合わせ制御が何度も繰り返し行われることになる。
【０００５】
つまり、上記の床合わせ制御が実行された直後では、乗り場床面とかご床面とはほぼ同一高さとなっており殆ど段差が生じていない状態になっているが、時間の経過と共に徐々にかご床面の沈下が生じてくる。そして、この床合わせ制御に用いられるセンサによって検出し得る最小の沈下量は１５ｍｍ程度であり、沈下量が１５ｍｍに達した時点で再度床合わせ制御が実行されることになる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１０７３８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の床合わせ制御によって、乗り場床面とかご床面との間に大きな段差が生じることが防止されている。ここで、上述したように、この床合わせ制御に用いられる沈下量検出センサの精度は、例えばせいぜい１５ｍｍ程度であり、１５ｍｍに達しない小さな沈下現象は検出されないことになる。
【０００８】
しかし、ユーザによってはこのような小さな沈下でも許容し難い場合がある。例えば、車椅子の乗客は１５ｍｍ以下の小さな段差でも乗降に非常に苦労するため、車椅子の乗客が多く利用するエレベータでは１５ｍｍという沈下量は大きすぎる数値となる。また、工場等の自動搬送工程中に油圧エレベータの利用が組み込まれている場合には、１５ｍｍ以下の沈下量でも自動搬送車は乗降動作ができなくなる場合があるのでやはり許容し難いことになる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、沈下量を検出するセンサの精度如何にかかわらず、乗降動作を行おうとする乗客又は機械が支障なく円滑に乗降することが可能な油圧エレベータ制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、床合わせ制御を行う床合わせ制御手段を備えた油圧エレベータ制御装置であって、前記床合わせ制御手段は、前記待機中のかごに対して待機階床の乗り場呼びが発生したことを検出した場合、又はかご内の戸開ボタンが操作されたことを検出した場合に、所定の制御量が設定レベルに達するまでかごを一旦上昇させ、その後に着床設定位置までかごを下降させて該かごを停止させ、しかる後に該かごに戸開動作を行わせるものである、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記所定の制御量はタイマ計測時間である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記タイマ計測時間が、油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数が所定レベルに達したにもかかわらず前記設定レベルに達しない場合に、前記床合わせ制御手段はタイマに異常が発生したことを判別する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記所定の制御量は、油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記油圧ポンプ駆動モータのモータ回転数が、所定のタイマ計測時間が経過したにもかかわらず前記設定レベルに達しない場合に、前記床合わせ制御手段はモータ回転数検出器に異常が発生したことを判別する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項３又は５記載の発明において、前記床合わせ制御手段は、前記異常が発生したことを判別した場合に、その判別信号を遠隔保守装置に対して出力する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記床合わせ制御手段は、前記かごが一旦上昇後に前記着床設定位置に下降して完全に停止するまでは、ランディングドアオープン機能に基づく戸開動作を禁止する、ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムについての説明図である。昇降路内に配設されているかご１は、油圧シリンダ３で油圧駆動される支持部材２により昇降動されるようになっている。油圧シリンダ３には油圧ポンプ４から圧油が供給されるようになっており、油圧ポンプ４は油圧ポンプ駆動モータ５により駆動されるようになっている。
【００１８】
エレベータの運転制御を司るエレベータ制御回路６は床合わせ制御手段７及びタイマ８を有しており、この床合わせ制御手段７が油圧ポンプ駆動モータ５に対する回転制御を行うようになっている。そして、このときのモータ回転数は回転数検出器９により検出されるようになっている。
【００１９】
かご１の乗降口にはドア１０が設けられており、また、かご１の室内には行先階ボタン１１及び戸開ボタン１２等の乗客操作ボタンが設置されている。また、ホール乗り場１３には乗り場呼びボタン１４が設置されている。これら行先階ボタン１１、戸開ボタン１２、及び乗り場呼びボタン１４の操作信号は床合わせ制御手段７に送られるようになっている。
【００２０】
かご１の上部にはかご変位検出器１５が取り付けられている。かご変位検出器１５は、かご１がドアゾーン内に位置しているか否かを検出するための着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄと、かご１が着床ゾーン内に位置しているか否かを検出するためのドアゾーンセンサ１５ｂ，１５ｃとを有している。ここで、着床ゾーンとはかご１の停止位置として定められている所定の狭い領域（例えば、乗り場床面からの離間距離が１５ｍｍ以内の領域）であり、ドアゾーンはこの着床ゾーンよりも広い所定の領域である。
【００２１】
上記の着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄ、及びドアゾーンセンサ１５ｂ，１５ｃとしては、例えば光学式センサあるいは磁気式センサ等が考えられる。また、昇降路には着床ゾーン及びドアゾーンについてのゾーン設定を行うゾーン設定器１６が配置されている。このゾーン設定器１６は、かご変位検出器１５の各センサに光学式センサ（受光部）を用いた場合は投光部により構成され、磁気式センサを用いた場合には磁気発生部により構成される。
【００２２】
かご変位検出器１５は各センサの検出信号を床合わせ制御手段７に出力するようになっている。そして、床合わせ制御手段７は、着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄの双方からオン信号を入力した場合にかご１が着床ゾーン内に位置していると判別し、同様に、ドアゾーンセンサ１５ｂ，１５ｃの双方からオン信号を入力した場合にかご１がドアゾーン内に位置していると判別するようになっている。
【００２３】
図２は、図１の動作を説明するためフローチャートである。かご１は、図１に示すように、ある階床（例えば、３階とする）の乗り場で戸閉状態にて待機しているものとする（ステップ１）。この状態では、センサ１５ａ〜１５ｄの全てがオン信号を床合わせ制御手段７に出力している。そして、エレベータ制御回路６は、他の階床の乗り場に居る乗客が乗り場呼びボタン１４を押したことに基づく乗り場呼びが発生したか否か、又は、かご１に乗っているいずれかの乗客が他の階床へ行くため行先階ボタン１１を押すことに基づくかご呼びが発生したが否かを判別している（ステップ２）。ここで、例えば６階のホール乗り場に居る乗客が乗り場呼びボタン１４を押した場合、つまりステップ２の判別結果が「ＹＥＳ」になった場合は、エレベータ制御回路６は、現在３階に停止しているかご１を６階に向かわせるように通常のエレベータ運転を行う（ステップ９）。
【００２４】
一方、他階床への乗り場呼びもかご呼びも発生しないと判別した場合、つまりステップ２の判別結果が「ＮＯ」となった場合、エレベータ制御回路６は、次に、現在かご１が待機している階床（３階）のホール乗り場１３に居る乗客が乗り場呼びボタン１４を押して乗り場呼びを発生させたか否か、又は、かご１に乗っているいずれかの乗客が戸開ボタン１２を押して戸開操作指令を発生させたか否かを判別する（ステップ３）。
【００２５】
ここで、３階の乗り場呼びも発生せず、また、戸開操作指令も発生していない場合、つまりステップ３の判別結果が「ＮＯ」の場合は、そのまま待機状態が継続されるので、前述したように、かご１は次第に沈下していくことになる。そして、床合わせ制御手段７は、着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄからの検出信号に基づき現在かご１が着床ゾーン内に位置しているか否かを判別する（ステップ４）。このとき、かご１の沈下量が１５ｍｍ以下であれば着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄの検出信号は依然としてオンのままであり、ステップ４の判別結果は「ＹＥＳ」となるのでステップ１に戻ることになる。しかし、かご１の沈下量が１５ｍｍを超え、着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄのいずれか又は双方がオフになると、つまりステップ４の判別結果が「ＮＯ」となると、床合わせ制御手段７は、従来と同様の通常の床合わせ制御を行い（ステップ５）、ステップ１に戻って再度戸閉状態での待機を継続する。
【００２６】
一方、ステップ３での判別結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり、３階のホール乗り場１３に居る乗客が乗り場呼びボタン１４を押した場合、あるいはかご１に乗っているいずれかの乗客が戸開ボタン１２を押した場合は、かご１内とホール乗り場１３との間で乗客が乗降動作を行えるようにエレベータ制御回路６はドア１０を開けなければならない。このとき、仮にかご１の沈下量がかなり大きくなっている状態（勿論、大きくなっているといっても沈下量は１５ｍｍ以内であるが）にあるとすると、この状態は、前述したように、車椅子を利用している乗客などにとっては好ましくない状態であるため、床合わせ制御手段７が「新しい床合わせ制御」を行う（ステップ６）。
【００２７】
そこで、この新しい床合わせ制御の内容を図３のフローチャートに基づき説明する。床合わせ制御手段７は、まず、ランディングドアオープン機能に基づく戸開動作を禁止しておき（ステップ６−１）、この状態でかご１を上昇させるようにする（ステップ６−２）。そして、このとき床合わせ制御手段７は、タイマ８を用いて上昇開始時点からの経過時間を計測する（ステップ６−３）と共に、回転数検出器９によりモータ回転数の検出を行う（ステップ６−４）。
【００２８】
ここで、「ランディングドアオープン」とは、かごの着床時にドアを開ける際に、かごが着床位置で完全に停止する直前にドアの開放動作を開始することである。このようなランディングドアオープン機能によれば、ドアの開閉動作に要する時間を短縮でき、乗客に対して迅速な制御が実行されているという印象を与えることができる。しかし、いまの場合は、かご１の床面とホール乗り場１３の床面との間の段差の大小を問題にしており、ランディングドアオープンが実行されることによって完全にかご１が停止する以前に乗客が乗降できる状態にすることは好ましくない。それ故、ステップ６−１においてランディングドアオープンが実行されることを禁止するようにしている。
【００２９】
床合わせ制御手段７は、次いで、かご１を上昇させてから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップ６−５）。そして、所定時間が経過していなければ、次に、油圧ポンプ駆動モータ５のモータ回転数が所定レベルに達したか否かを判別し（ステップ６−１０）、達していなければ更にかご１を上昇させるようにする（ステップ６−２）。しかし、ステップ６−１０の判別結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりタイマ８による計測時間が設定レベルに達していないにもかかわらずモータ回転数が既に所定レベルに達している場合には、タイマ８が故障していることが考えられる。それ故、床合わせ制御手段７は、この場合にはタイマ８が異常である旨を判別し（ステップ６−１１）、エレベータ保守会社等に設置されている遠隔保守装置に対して異常判別信号を発報する（ステップ６−１２）。エレベータ保守会社では、このような発報を受けると係員を現場に派遣するなど適切な措置を講ずることになる。
【００３０】
一方、ステップ６−５での判別結果が「ＹＥＳ」になった場合は、かご１が床合わせ制御を行うのに充分な距離だけ上昇したことになるので、床合わせ制御手段７はその上昇動作を停止させ（ステップ６−６）、更に、今度はかご１を下降させるようにする（ステップ６−７）。この後、床合わせ制御手段７は、着床ゾーンセンサ１５ａ，１５ｄからの検出信号に基づき現在かご１が着床ゾーン内に位置しているか否かを判別し（ステップ６−８）、着床ゾーンに位置していなければ位置するまで下降動作を継続させる。そして、着床ゾーン内に入ったことを検出した時点でかご１を停止させる（ステップ６−９）。
【００３１】
以上が図３に示した「新しい床合わせ制御」の内容である。さて、図２に戻って説明を続けると、ステップ６で床合わせ制御手段７による新しい床合わせ制御が行われた後、エレベータ制御回路６はドア１０に戸開動作を行わせ（ステップ７）、ホール乗り場１３で待っている乗客、あるいはかご１に乗っている乗客が乗降動作を行える状態にする。この時点は、新しい床合わせ制御が実行された直後であるため、かご床面と乗り場床面との高さとはほぼ完全に一致しており、車椅子の乗客でも（あるいは、自動搬送工程で用いる自動搬送車等も）支障なく乗降動作を行うことが可能である。
【００３２】
また、エレベータ制御回路６は、ステップ６−１でランディングドアオープンを禁止していたが、これを解除し（ステップ８）、更にその後、通常のエレベータ運転を続行する（ステップ９）。したがって、この後にかご１が他の階床に着床する際には、ランディングドアオープンが行われ、かご１が着床位置で完全に停止する直前にドア１０の戸開動作が行われる。
【００３３】
上述したように、この実施形態では、かご１が戸閉状態で待機中に乗客の呼びに基づきドア１０を開放して乗客が乗降動作を行える状態としなければならない場合に、床合わせ制御手段７が現在のかご１の沈下量（勿論１５ｍｍ以下ではあるが）に関係なく一律に床合わせ制御を実行し、この床合わせ制御の終了直後にドア１０を開放するようにしているので、車椅子利用者のように僅かの沈下量でも乗降動作に支障をきたしかねない乗客であっても、沈下量を検出するセンサの精度如何にかかわらず円滑に乗降動作を行うことが可能になる。
【００３４】
なお、図３のフローチャートにおいて、破線で囲んだステップ６−５，６−１０，６−１１，６−１２は、図４に示したステップ６−５Ａ，６−１０Ａ，６−１１Ａ，６−１２Ａに置き換えることが可能である。
【００３５】
すなわち、床合わせ制御手段７は、かご１を上昇させた後、モータ回転数が所定レベルに達したか否かを判別する（ステップ６−５Ａ）。そして、所定レベルに達していなければ、次に、かご１を上昇させてから所定時間が経過したか否かを判別し（ステップ６−１０Ａ）、経過していなければステップ６−２に戻って更にかご１を上昇させるようにする。しかし、ステップ６−１０Ａの判別結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり回転数検出器９により検出したモータ回転数が設定レベルに達していないにもかかわらずタイマ計測時間が既に所定時間経過している場合には、回転数検出器９が故障していることが考えられる。それ故、床合わせ制御手段７は、この場合には回転数検出器９が異常である旨を判別し（ステップ６−１１Ａ）、エレベータ保守会社等に設置されている遠隔保守装置に対して異常判別信号を発報する（ステップ６−１２Ａ）。エレベータ保守会社では、このような発報を受けると係員を現場に派遣するなど適切な措置を講ずることになる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、待機中のかごに対して待機階床の乗り場呼びが発生したことを検出した場合、又はかご内の戸開ボタンが操作されたことを検出した場合に、所定の制御量が設定レベルに達するまでかごを一旦上昇させ、その後に着床設定位置までかごを下降させて該かごを停止させ、しかる後に該かごに戸開動作を行わせる構成としたので、沈下量を検出するセンサの精度如何にかかわらず、乗降動作を行おうとする乗客又は機械が支障なく円滑に乗降することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータシステムについての説明図。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図２のステップ６における「新しい床合わせ制御」の内容を説明するためのフローチャート。
【図４】図３の破線で囲んだステップに対して置き換えることが可能なステップを説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  かご
２  支持部材
３  油圧シリンダ
４  油圧ポンプ
５  油圧ポンプ駆動モータ
６  エレベータ制御回路
７  床合わせ制御手段
８  タイマ
９  回転数検出器
１０  ドア
１１  行先階ボタン
１２  戸開ボタン
１３  ホール乗り場
１４  乗り場呼びボタン
１５  かご変位検出器
１５ａ，１５ｄ  着床ゾーンセンサ
１５ｂ，１５ｃ  ドアゾーンセンサ
１６  ゾーン設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004256207.tif 000006