(57)【要約】【課題】電動ブレーキ装置のブレーキ力を変化させる際の応答性を高める。【解決手段】電動ブレーキ装置は、ブレーキパッド１９を軸線Ｌ方向に移動させるブレーキピストン１７と、第１、第２電動モータ３６，３７とをねじ機構５８を介して接続してなる。ねじ機構５８は相互に噛み合う第１ねじ部材２１および第２ねじ部材２８を備え、第１ねじ部材２１はブレーキキャリパ１１に対して回転可能かつ軸線Ｌ方向移動不能に支持され、第１ねじ部材２１に対して第２ねじ部材２８を相対回転させることで、第２ねじ部材２８をブレーキピストン１７およびブレーキパッド１９と共に軸線Ｌ方向に移動させる。両ねじ部材２１，２８の回転を停止したり逆転したりすることなく、その回転数を変化させるだけでブレーキパッド１９をブレーキディスク１４に対して応答性良く接近、停止および離反させてブレーキ力の増加、保持および減少を制御することができる。【選択図】      図１
2004218714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキキャリパ（１１）に設けた制動部材（１９）と電動モータ（３６，３７，６１）とをねじ機構（５８）を介して接続し、電動モータ（３６，３７，６１）の駆動力で制動部材（１９）を軸線（Ｌ）方向に移動させて被制動部材（１４）に押し付けることでブレーキ力を発生させる電動ブレーキ装置において、
前記ねじ機構（５８）は雌ねじ（２１ｃ）を有する第１ねじ部材（２１）と、それに噛み合う雄ねじ（２８ａ）を有する第２ねじ部材（２８）とを備え、第１、第２ねじ部材（２１，２８）の一方のねじ部材（２１）をブレーキキャリパ（１１）に対して回転可能かつ軸線（Ｌ）方向移動不能に支持し、一方のねじ部材（２１）およびを他方のねじ部材（２８）を相対回転させることで、他方のねじ部材（２８）を制動部材（１９）と共に軸線（Ｌ）方向に移動させることを特長とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
第１、第２ねじ部材（２１，２８）の相対回転の大きさを設定する相対回転量設定手段（５９）を備えたことを特長とする、請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】
相対回転量設定手段（５９）は、第１ねじ部材を（２１）を駆動する第１電動モータ（３６）と、第２ねじ部材（２８）を駆動する第２電動モータ（３７）とを含むことを特長とする、請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】
相対回転量設定手段（５９）は、単一の電動モータ（６１）と、その電動モータ（６１）の駆動力を第１、第２ねじ部材（２１，２８）にそれぞれ伝達する第１、第２動力伝達経路（６２，６３）と、第１、第２動力伝達経路（６２，６３）の少なくとも一方に設けられた無段変速機（６４）とを含むことを特長とする、請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキキャリパに設けた制動部材と電動モータとをねじ機構を介して接続し、電動モータの駆動力で制動部材を軸線方向に移動させて被制動部材に押し付けることでブレーキ力を発生させる電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に従来のブレーキ装置は、ブレーキキャリパに設けたブレーキピストンをマスタシリンダや油圧ポンプで発生した油圧で駆動し、このブレーキピストンでブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けてブレーキ力を発生させるようになっている。
【０００３】
ブレーキピストンを油圧で駆動する代わりに、電動モータが発生する回転力を減速機およびねじ機構で推力に変換してブレーキピストンを駆動するものが、下記特許文献により公知である。このブレーキ装置によれば、電動モータの回転方向を変化させてブレーキピストンを前進、停止および後退させることで、ブレーキ力を増加、保持および減少させることができる。
【０００４】
【特許文献】
特開平１１−３２１５９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献に記載されたものは、電動モータの回転力を減速機で減速してねじ機構に伝達し、ねじ機構でピストンを駆動してブレーキ力を発生させるようになっているが、ブレーキ力を増加させるべく減速機の減速比を増加させると電動モータを駆動してからブレーキ力が立ち上がるまでの応答性が低下してしまう問題がある。またブレーキ力を短い時間間隔で増減させるアンチロックブレーキ制御を行う場合には、電動モータを慣性に抗して正転→停止→逆転→停止→正転…させる必要があり、そのために応答性が更に低下する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動ブレーキ装置のブレーキ力を変化させる際の応答性を高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ブレーキキャリパに設けた制動部材と電動モータとをねじ機構を介して接続し、電動モータの駆動力で制動部材を軸線方向に移動させて被制動部材に押し付けることでブレーキ力を発生させる電動ブレーキ装置において、前記ねじ機構は雌ねじを有する第１ねじ部材と、それに噛み合う雄ねじを有する第２ねじ部材とを備え、第１、第２ねじ部材の一方のねじ部材をブレーキキャリパに対して回転可能かつ軸線方向移動不能に支持し、一方のねじ部材およびを他方のねじ部材を相対回転させることで、他方のねじ部材を制動部材と共に軸線方向に移動させることを特長とする電動ブレーキ装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、第１ねじ部材の雌ねじと第２ねじ部材の雄ねじとを相互に噛み合わせ、一方のねじ部材をブレーキキャリパに対して回転可能かつ軸線方向移動不能に支持し、両ねじ部材を相対回転させて他方のねじ部材を制動部材と共に軸線方向に移動させることで、制動部材を被制動部材に押し付けてブレーキ力を発生させるので、両ねじ部材の回転を停止したり逆転したりすることなく、その回転数を変化させるだけで制動部材を被制動部材に対して応答性良く接近、停止および離反させてブレーキ力の増加、保持および減少を制御することができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを設定する相対回転量設定手段を備えたことを特長とする電動ブレーキ装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、相対回転量設定手段により第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを設定することで、第１ねじ部材に対する第２ねじ部材の移動方向および移動速度を変化させ、制動部材の移動方向、移動速度および移動荷重を任意に制御することができる。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、相対回転量設定手段は、第１ねじ部材を駆動する第１電動モータと、第２ねじ部材を駆動する第２電動モータとを含むことを特長とする電動ブレーキ装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、相対回転量設定手段が第１ねじ部材を駆動する第１電動モータと、第２ねじ部材を駆動する第２電動モータとを含むので、第１、第２電動モータの回転数を変化させることで第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを任意に制御することができる。
【００１３】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、相対回転量設定手段は、単一の電動モータと、その電動モータの駆動力を第１、第２ねじ部材にそれぞれ伝達する第１、第２動力伝達経路と、第１、第２動力伝達経路の少なくとも一方に設けられた無段変速機とを含むことを特長とする電動ブレーキ装置が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、相対回転量設定手段が単一の電動モータと、その電動モータの駆動力を第１、第２ねじ部材にそれぞれ伝達する第１、第２動力伝達経路と、第１、第２動力伝達経路の少なくとも一方に設けられた無段変速機とを含むので、電動モータの数を最小個数の１個に抑えながら、無段変速機の変速比を変化させることで第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを任意に制御することができる。
【００１５】
尚、実施例のブレーキディスク１４は本発明の被制動部材に対応し、実施例のブレーキパッド１９は本発明の制動部材に対応し、実施例の第１ねじ部材２１は本発明の一方のねじ部材に対応し、実施例の第２ねじ部材２８は本発明の他方のねじ部材に対応し、実施例の第１電動モータ３６および第２電動モータ３７は本発明の電動モータに対応する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２は本発明の第１実施例を示すもので、図１は電動ブレーキ装置の縦断面図、図２は図１の２部拡大図である。
【００１８】
電動ブレーキ装置のブレーキキャリパ１１は、車輪を回転自在に支持するナックル（図示せず）に支持される本体部１２と、本体部１２からブレーキディスク１４を跨いで反対側に延びる腕部１３とを備える。ブレーキキャリパ１１の腕部１３の内面にバックプレート１５を介して固定されたブレーキパッド１６と、ブレーキピストン１７にバックプレート１８を介して固定されたブレーキパッド１９とがブレーキディスク１４の両面に当接可能に対向しており、ブレーキピストン１７の周縁部がブーツ２０でブレーキキャリパ１１の本体部１２の内面に接続される。
【００１９】
ブレーキキャリパ１１の本体部１２に、軸線Ｌ方向に延びる大径の凹部１２ａと小径の貫通孔１２ｂとが同軸に形成されており、貫通孔１２ｂを筒状の第１ねじ部材２１の軸部２１ａが貫通する。第１ねじ部材２１の軸部２１ａに連なるフランジ２１ｂがブレーキキャリパ１１の凹部１２ａに収納されており、このフランジ２１ｂの一側面がボールベアリング２２およびリテーナ２３を介して本体部１２の段部１２ｃに支持され、他側面がボールベアリング２４、リテーナ２５およびスプリングワッシャ２６を介して、凹部１２ａの開口端に装着されたサークリップ２７に支持される。
【００２０】
軸線Ｌ上に配置された第１ねじ部材２１の内部に軸状の第２ねじ部材２８が同軸に嵌合し、第１ねじ部材２１の内周面に形成された雌ねじ２１ｃに第２ねじ部材２８の外周面に形成された雄ねじ２８ａが噛み合い、かつ第１ねじ部材２１の内周面および第２ねじ部材２８の外周面間にブッシュ２９が配置される。第２ねじ部材２８の先端に形成された半球状の頭部２８ｂがブレーキピストン１７の外面に形成された皿状の凹部１７ａに相対回転可能に当接し、第２ねじ部材２８の先端近傍に形成された環状溝２８ｃに、ブレーキピストン１７の外面に外周を固定された円環状のピストン戻しスプリング３０の折り返した内周面が相対回転可能に係合する。
【００２１】
ブレーキキャリパ１１の本体部１２にシール部材３１を介して第１ギヤハウジング３２を固定し、かつ第１ギヤハウジング３２にシール部材３３を介して第２ギヤハウジング３４を固定することで、第１、第２ギヤハウジング３２，３４の内部にギヤ室３５が形成される。第１ギヤハウジング３２の外部に第１電動モータ３６および第２電動モータ３７が固定されており、第２ギヤハウジング３４にボールベアリング３８で支持された第１電動モータ３６の出力軸３９に第１ギヤ４０が設けられ、第２ギヤハウジング３４にボールベアリング４１で支持された第２電動モータ３７の出力軸４２に第５ギヤ４３が設けられる。
【００２２】
第１、第２ギヤハウジング３２，３４にボールベアリング４４，４５を介して支持された中間軸４６に第２ギヤ４７および第３ギヤ４８が設けられており、第２ギヤ４７は前記第１ギヤ４０に噛み合い、第３ギヤ４８は第１ねじ部材２１に設けた第４ギヤ４９に噛み合っている。第１、第２ギヤハウジング３２，３４にボールベアリング５０，５１を介して支持された中間軸５２に第６ギヤ５３および第７ギヤ５４が設けられており、第６ギヤ５３は前記第５ギヤ４３に噛み合い、第７ギヤ５４は第２ねじ部材２８に設けた第８ギヤ５５に噛み合っている。第７ギヤ５４は軸線Ｌ方向に長く形成されており、第８ギヤ５５は第７ギヤ５４に対して軸線Ｌ方向に移動可能である。
【００２３】
尚、第２ギヤハウジング３４にボールベアリング５６を介して支持されたガイド軸５７を、第２ねじ部材２８の軸端に開口するガイド孔２８ｄに摺動自在に嵌合させることで、第２ねじ部材２８の振れを防止しながら、その軸線Ｌ方向の移動を許容することができる。ガイド軸５７は第２ギヤハウジング３４に固定することもできる。
【００２４】
また第１ねじ部材２１および第２ねじ部材２８はねじ機構５８を構成し、第１電動モータ３６、第２電動モータ３７および第１ギヤ〜第８ギヤ４０，４７，４８，４９，４３，５３，５４，５５は相対回転量設定手段５９を構成する。
【００２５】
次に、上記構成を備えた第１実施例の作用を説明する。
【００２６】
第１電動モータ３６を駆動すると、その出力軸３９の回転は第１ギヤ〜第４ギヤ４０，４７，４８，４９で減速されて第１ねじ部材２１を回転させる。これと同時に第２電動モータ３７を駆動すると、その出力軸４２の回転は第５ギヤ〜第８ギヤ４３，５３，５４，５５で減速されて第２ねじ部材２８を回転させる。このとき、ねじ機構５８を構成する第１、第２ねじ部材２１，２８が同速度で同方向に回転するように第１、第２電動モータ３６，３７を制御すると、相互に噛み合う第１ねじ部材２１の雌ねじ２１ｃと第２ねじ部材２８の雄ねじ２８ａとの間に相対回転が発生しないため、第２ねじ部材２８は第１ねじ部材２１に対して軸線Ｌ方向に移動することはない。その結果、第２ねじ部材２８はブレーキピストン１７を押しも引きもせず、ブレーキパッド１６，１９とブレーキディスク１４との間の面圧が解除されたままで電動ブレーキ装置は非制動状態になる。
【００２７】
この状態から第１電動モータ３６の回転数を増加させ、第２電動モータ３７の回転数を減少させると、第１ねじ部材２１の回転数＞第２ねじ部材２８の回転数となり、第１ねじ部材２１に対して第２ねじ部材２８が図中左方向に相対移動してブレーキピストン１７を押圧する。その結果、両ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４の両面を挟み付け、その摺動面に発生する摩擦力で車輪が制動される。電動ブレーキ装置が発生するブレーキ力は、第１ねじ部材２１に対する第２ねじ部材２８の図中左方向への相対移動量が増加するに応じて増加する。
【００２８】
所定のブレーキ力が得られたときに、第１、第２電動モータ３６，３７の回転数を元に戻して第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数を一致させると、ブレーキピストン１７がその位置に停止してブレーキ力が保持される。また第１電動モータ３６の回転数を減少させ、第２電動モータ３７の回転数を増加させると、第１ねじ部材２１の回転数＜第２ねじ部材２８の回転数となり、第１ねじ部材２１に対して第２ねじ部材２８が図中右方向に相対移動する。その結果、ピストン戻しスプリング３０を介してブレーキピストン１７が第２ねじ部材２８に追従するように図中右方向に移動することで、両ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４の両面から離反してブレーキ力が減少する。
【００２９】
第２ねじ部材２８が軸線Ｌ方向に進退するとき、それと一体の第８ギヤ５５も進退するが、第８ギヤ５５に噛み合う第７ギヤ５４は軸線Ｌ方向に長く形成されているので、第２ねじ部材２８の進退が阻害されることはない。同様の理由で、両ブレーキパッド１６，１９の摩耗に伴う第２ねじ部材２８の前進にも対応することができる。また回転する第２ねじ部材２８の半球状の頭部２８ｂと、回転しないブレーキピストン１７の皿状の凹部１７ａとは点接触するため、接触部の摩擦抵抗を最小限に抑えることができる。
【００３０】
以上のように、ブレーキ力の増加（ブレーキピストン１７の前進）、ブレーキ力の保持（ブレーキピストン１７の停止）およびブレーキ力の減少（ブレーキピストン１７の後退）を切り換える際に、第１、第２電動モータ３６，３７を停止あるいは逆転させる必要がなく、それらの回転数を増減するだけで良いため、ブレーキ力を応答性良く制御することができる。
【００３１】
また第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を小さくすれば、第１、第２電動モータ３６，３７から第１、第２ねじ部材２１，２８への動力伝達経路の減速比を大きくしたのと同じ効果が得られ、ブレーキピストン１７を大きな荷重で前進させて大きなブレーキ力を発生させることができる。逆に、第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を大きくすれば、第１、第２電動モータ３６，３７から第１、第２ねじ部材２１，２８への動力伝達経路の減速比を小さくしたのと同じ効果が得られ、ブレーキピストン１７を速い速度で進退させて応答性を更に高めることができる。
【００３２】
従って、制動初期のブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４に当接する前には、第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を大きくして第２ねじ部材２８を素早く前進させ、ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４に当接した後には、第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を小さくして第２ねじ部材２８を大きな荷重で前進させることで、高い応答性および大きなブレーキ力を両立させることができる。
【００３３】
図３〜図５は本発明の第２実施例を示すもので、図３は電動ブレーキ装置の縦断面図、図４は図３の４部拡大図、図５は図４の５−５線断面図である。尚、第２実施例において、第１実施例の構成要素に対応する構成要素に、第１実施例の符号と同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。
【００３４】
第１実施例は第１、第２電動モータ３６，３７を備えているが、第２実施例は単一の電動モータ６１のみを備えている。電動モータ６１の駆動力は２分割され、その一方は第１動力伝達経路６２を介して第１ねじ部材２１に伝達され、もう一方は第２動力伝達経路６３を介して第２ねじ部材２８に伝達される。
【００３５】
第１動力伝達経路６２は無段変速機６４と、第１ギヤハウジング３２にボールベアリング６５で支持した第２中間軸６６に設けられた第３ギヤ６７と、第１ねじ部材２１に設けられた第４ギヤ６８とで構成される。無段変速機６４は、第２ギヤハウジング３４にボールベアリング６９で支持した電動モータ６１の出力軸７０に設けられたドライブディスク７１と、出力軸７０と直交する第１中間軸７２により回転自在に支持されたドリブンディスク７３と、ドライブディスク７１の円弧面およびドリブンディスク７３の円弧面に同時に当接する変速ローラ７４とを備える。そしてドリブンディスク７３の背面に一体に形成された第１ギヤ７５が、第２中間軸６６に設けられた第２ギヤ７６に噛み合っている。
【００３６】
変速ローラ７４は枠状のローラハウジング７７に支軸７８およびボールベアリング７９，７９を介して回転自在に支持されており、ローラハウジング７７は出力軸７０および第１中間軸７２の成す平面に直交する支軸８０，８０を介して第２ギヤハウジング３４に回転自在に支持される。ローラハウジング７７に固定したアーム部材８１の先端に形成された長孔８１ａに、ソレノイド８２の出力ロッド８３に設けられたピン８４が係合する。
【００３７】
第２動力伝達経路６３は電動モータ６１の出力軸７０に設けられた第５ギヤ８５と、第２ギヤハウジング３４にボールベアリング８６を介して支持した第３中間軸８７に設けられた第６ギヤ８８と、第２ねじ部材２８に設けられた第７ギヤ８９とで構成される。第２ギヤハウジング３４にボールベアリング９０を介して支持されたガイド軸９１を、第２ねじ部材２８の軸端に開口するガイド孔２８ｄに摺動自在に嵌合させることで、第２ねじ部材２８の振れを防止しながら、その軸線Ｌ方向の移動を許容することができる。
【００３８】
尚、電動モータ６１、無段変速機６４および第１ギヤ〜第７ギヤ７５，７６，６７，６８，８５，８８，８９は相対回転量設定手段５９を構成する。
【００３９】
次に、上記構成を備えた第２実施例の作用を説明する。
【００４０】
電動モータ６１を一定速度で一定方向に回転駆動すると、その出力軸７０の回転は第１動力伝達経路６２および第２動力伝達経路６３にそれぞれ伝達される。第１動力伝達経路６２では、出力軸７０の回転がドライブディスク７１、変速ローラ７４、ドリブンディスク７３、第１ギヤ７５、第２ギヤ７６、第３ギヤ６７および第４ギヤ６８を介して第１ねじ部材２１に伝達され、第２動力伝達経路６３では出力軸７０の回転が第５ギヤ８５、第６ギヤ８８および第７ギヤ８９を介して第２ねじ部材２８に伝達される。
【００４１】
無段変速機６４の変速比が所定の変速比（ニュートラル）であれば、第１、第２ねじ部材２１，２８は同速度で同方向に回転し、相互に噛み合う第１ねじ部材２１の雌ねじ２１ｃと第２ねじ部材２８の雄ねじ２８ａとの間に相対回転が発生しないため、第２ねじ部材２８は第１ねじ部材２１に対して軸線Ｌ方向に移動することはない。その結果、第２ねじ部材２８はブレーキピストン１７を押しも引きもせず、ブレーキパッド１６，１９とブレーキディスク１４との間の面圧が解除されて電動ブレーキ装置は非制動状態になる。
【００４２】
この状態から無段変速機６４のソレノイド８２の出力ロッド８３を伸長すると、図４において変速ローラ７４が支軸８０回りに矢印ａ方向に回転し、ドライブディスク７１と変速ローラ７４との接触部の有効半径が増加し、ドリブンディスク７３と変速ローラ７４との接触部の有効半径が減少することで、無段変速機６４の変速比が減少して第１ねじ部材２１の回転数が増加する。一方、第２ねじ部材２８の回転数は変化しないため、第１ねじ部材２１の回転数＞第２ねじ部材２８の回転数となり、第１ねじ部材２１に対して第２ねじ部材２８が図中左方向に相対移動してブレーキピストン１７を押圧する。その結果、両ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４の両面を挟み付け、その摺動面に発生する摩擦力で車輪が制動される。電動ブレーキ装置が発生するブレーキ力は、第１ねじ部材２１に対する第２ねじ部材２８の図中左方向への相対移動量が増加するに応じて増加する。
【００４３】
所定のブレーキ力が得られたときに、ソレノイド８２で変速ローラ７４をニュートラル位置に戻すと、ブレーキピストン１７がその位置に停止してブレーキ力が保持される。また無段変速機６４のソレノイド８２の出力ロッド８３を収縮すると、図４において変速ローラ７４が支軸８０回りに矢印ｂ方向に回転し、ドライブディスク７１と変速ローラ７４との接触部の有効半径が減少し、ドリブンディスク７３と変速ローラ７４との接触部の有効半径が増加することで、無段変速機６４の変速比が増加して第１ねじ部材２１の回転数が減少する。一方、第２ねじ部材２８の回転数は変化しないため、第１ねじ部材２１の回転数＜第２ねじ部材２８の回転数となり、第１ねじ部材２１に対して第２ねじ部材２８が図中右方向に相対移動する。その結果、ピストン戻しスプリング３０を介してブレーキピストン１７が第２ねじ部材２８に追従するように図中右方向に移動することで、両ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４の両面から離反してブレーキ力が減少する。
【００４４】
以上のように、ブレーキ力の増加（ブレーキピストン１７の前進）、ブレーキ力の保持（ブレーキピストン１７の停止）およびブレーキ力の減少（ブレーキピストン１７の後退）を切り換える際に、電動モータ６１を停止あるいは逆転させる必要がなく、第１動力伝達経路６２に配置した無段変速機６４の変速比を変更するだけで良いため、ブレーキ力を応答性良く制御することができる。
【００４５】
また変速ローラ７４を小角度揺動させて回転数差を小さくすれば、第１、第２ねじ部材２１，２８の相対回転数を小さくしてブレーキピストン１７を大きな荷重でゆっくりと前進させ、大きなブレーキ力を発生させることができる。逆に、変速ローラ７４を大角度揺動させて第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を大きくすれば、第１、第２ねじ部材２１，２８の相対回転数を大きくしてブレーキピストン１７を小さな荷重で素早く進退させ、応答性を高めることができる。
【００４６】
従って、制動初期のブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４に当接する前には、第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を大きくして第２ねじ部材２８を素早く前進させ、ブレーキパッド１６，１９がブレーキディスク１４に当接した後には、第１、第２ねじ部材２１，２８の回転数差を小さくして第２ねじ部材２８を大きな荷重で前進させることで、高い応答性および大きなブレーキ力を両立させることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施例では第１ねじ部材２１を軸線Ｌ方向に移動不能に設け、第２ねじ部材２８を軸線Ｌ方向に移動可能に設けているが、その関係を逆にして第１ねじ部材２１でブレーキピストン１７を駆動しても良い。
【００４９】
また実施例では無段変速機６４を第１動力伝達経路６２に設けているが、それを第２動力伝達経路６３に設けてたり、第１、第２動力伝達経路６２，６３の両方に設けたりすることができる。
【００５０】
また無段変速機６４は実施例のものに限定されず、任意の構造のものを採用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、第１ねじ部材の雌ねじと第２ねじ部材の雄ねじとを相互に噛み合わせ、一方のねじ部材をブレーキキャリパに対して回転可能かつ軸線方向移動不能に支持し、両ねじ部材を相対回転させて他方のねじ部材を制動部材と共に軸線方向に移動させることで、制動部材を被制動部材に押し付けてブレーキ力を発生させるので、両ねじ部材の回転を停止したり逆転したりすることなく、その回転数を変化させるだけで制動部材を被制動部材に対して応答性良く接近、停止および離反させてブレーキ力の増加、保持および減少を制御することができる。
【００５２】
また請求項２に記載された発明によれば、相対回転量設定手段により第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを設定することで、第１ねじ部材に対する第２ねじ部材の移動方向および移動速度を変化させ、制動部材の移動方向、移動速度および移動荷重を任意に制御することができる。
【００５３】
また請求項３に記載された発明によれば、相対回転量設定手段が第１ねじ部材を駆動する第１電動モータと、第２ねじ部材を駆動する第２電動モータとを含むので、第１、第２電動モータの回転数を変化させることで第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを任意に制御することができる。
【００５４】
また請求項４に記載された発明によれば、相対回転量設定手段が単一の電動モータと、その電動モータの駆動力を第１、第２ねじ部材にそれぞれ伝達する第１、第２動力伝達経路と、第１、第２動力伝達経路の少なくとも一方に設けられた無段変速機とを含むので、電動モータの数を最小個数の１個に抑えながら、無段変速機の変速比を変化させることで第１、第２ねじ部材の相対回転の大きさを任意に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の電動ブレーキ装置の縦断面図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】第２実施例の電動ブレーキ装置の縦断面図
【図４】図３の４部拡大図
【図５】図４の５−５線断面図
【符号の説明】
１１        ブレーキキャリパ
１４        ブレーキディスク（被制動部材）
１９        ブレーキパッド（制動部材）
２１        第１ねじ部材（一方のねじ部材）
２１ｃ      雌ねじ
２８        第２ねじ部材（他方のねじ部材）
２８ａ      雄ねじ
３６        第１電動モータ（電動モータ）
３７        第２電動モータ（電動モータ）
５８        ねじ機構
５９        相対回転量設定手段
６１        電動モータ
６２        第１動力伝達経路
６３        第２動力伝達経路
Ｌ          軸線
【図１】
2004218714.tif 000003
【図２】
2004218714.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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