(57)【要約】【課題】本発明は、手術中に可視光と、複数の赤外光のそれぞれの観察状態を選択でき、必要に応じて血管走行等の赤外光の観察が可能な撮像システムを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】ランプ１１からの照明光を可視光域に制限する可視光フィルタ１３と、第１の赤外光域に制限する第１の赤外フィルタ１４と、第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に制限する第２の赤外フィルタ１５とを備えたターレット１２を設け、リモートＳＷ１９およびフットＳＷ２０からの指示信号に基づいて制御回路２１によってターレット１２を制御するものである。【選択図】    図１
2004358051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発生するための照明光発生手段と、
前記照明光を可視光域に制限可能な可視光フィルタと、前記照明光を第１の赤外光域に制限可能な第１の赤外フィルタと、前記第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に前記照明光を制限可能な第２の赤外フィルタとを備え、前記照明光発生手段の光路上に前記各フィルタを選択的に挿脱操作するフィルタ切替手段と、
前記フィルタ切替手段の各フィルタの切替えを指示する切替指示手段と、
前記切替指示手段からの指示信号に基づいて前記フィルタ切替手段を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御によって選択されたフィルタを介して照明される前記被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号に基づき、前記被写体の画像を所定の表示手段に表示可能な映像信号を生成可能な映像信号生成手段と、
を具備したことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記切替指示手段は、前記可視光フィルタと前記赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段と、
前記第１の赤外フィルタと前記第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段とを具備し、
前記制御手段は、前記第１の切替指示手段からの第１の指示信号と前記第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいて前記フィルタ切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織の内部の血管走行を画像化する撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、赤外光を用いて生体組織の内部の血管を検査する機器が開発されている。これは、血液中のヘモグロビンの光吸収特性を利用し、ヘモグロビン数を計測したり、生体組織内部の血管走行を画像化するものである。血管走行を確認する場合には、固定した手指などに近赤外光レーザーを照射し、レーザー光が吸収された箇所を血管として画像化している。
【０００３】
また、特許文献１では、さらに動脈と静脈を識別するため、動静脈のヘモグロビン等の吸収波長である８０５ｎｍと、それ以外の２つの赤外レーザー波長とを同時に照射し、光吸収の差を利用して動脈のみを画像化する方法を用いている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３００５６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の装置では、赤外光レーザーを用いるため局所的な部分しか画像化できず、可視光観察の機能もないため、手術等に使えないという問題がある。
【０００６】
また、複数の赤外光を同時に照射し、ヘモグロビンの光吸収差を識別するため、複雑な画像処理が必要になる。そのため、被写体が動くと画像ブレが発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、手術中に可視光と、複数の赤外光のそれぞれの観察状態を選択でき、必要に応じて血管走行等の赤外光の観察が可能な撮像システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、照明光を発生するための照明光発生手段と、前記照明光を可視光域に制限可能な可視光フィルタと、前記照明光を第１の赤外光域に制限可能な第１の赤外フィルタと、前記第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に前記照明光を制限可能な第２の赤外フィルタとを備え、前記照明光発生手段の光路上に前記各フィルタを選択的に挿脱操作するフィルタ切替手段と、前記フィルタ切替手段の各フィルタの切替えを指示する切替指示手段と、前記切替指示手段からの指示信号に基づいて前記フィルタ切替手段を制御する制御手段と、前記制御手段の制御によって選択されたフィルタを介して照明される前記被写体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づき、前記被写体の画像を所定の表示手段に表示可能な映像信号を生成可能な映像信号生成手段と、を具備したことを特徴とする撮像システムである。
そして、本請求項１の発明では、切替指示手段によってフィルタ切替手段の各フィルタの切替えを指示した際に、切替指示手段からの指示信号に基づいて制御手段によってフィルタ切替手段を制御する。これにより、可視光と複数の赤外光のそれぞれを選択でき、必要に応じて複数の赤外観察が可能となるようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記切替指示手段は、前記可視光フィルタと前記赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段と、前記第１の赤外フィルタと前記第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段とを具備し、前記制御手段は、前記第１の切替指示手段からの第１の指示信号と前記第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいて前記フィルタ切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像システムである。
そして、本請求項２の発明では、可視光フィルタと赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段からの第１の指示信号と、第１の赤外フィルタと第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいてフィルタ切替手段を制御するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡撮像システム１を示すものである。この内視鏡撮像システム１は、被写体像を観察するために体腔内に挿入される内視鏡２と、可視光から近赤外光までの照明光を照射する光源装置３と、内視鏡２の先端のＣＣＤ（撮像手段）４からの撮像信号を処理して標準的な映像信号に変換するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）５と、ＣＣＵ５から出力された映像信号を表示するモニタ（表示手段）６とから主に構成されている。
【００１１】
内視鏡２には体腔内に挿入される細長い挿入部７の先端部に照明レンズ８および対物レンズ９がそれぞれ配設されている。ここで、対物レンズ９には、可視光から赤外光まで観察できるよう赤外光をカットしないコーティングが施されている。さらに、内視鏡２の挿入部７には、照明光を伝送するライトガイド（以下、ＬＧ）１０が配設されている。このＬＧ１０の前端部は照明レンズ８の内面側に離間対向配置されている。このＬＧ１０の後端部は光源装置３に接続されている。
【００１２】
また、対物レンズ９の結像位置には固体撮像素子であるＣＣＤ４が配設されている。このＣＣＤ４から出力される撮像信号はＣＣＵ５に送られるようになっている。
【００１３】
光源装置３には、光を放射するキセノンランプ等のランプ（照明光発生手段）１１が配設されている。このランプ１１の照明光路上には複数種類の光源フィルタを選択的に挿脱操作するターレット（フィルタ切替手段）１２が配設されている。このターレット１２には回転円板１２ａが設けられている。図１（Ｂ）に示すようにこの回転円板１２ａには透過波長を制限する複数種類の光源フィルタが設けられている。本実施の形態ではこの回転円板１２ａには１つの可視光フィルタ１３と、複数、例えば２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）と、非常灯１６とが周方向に沿って略等間隔に並設されている。
【００１４】
可視光フィルタ１３は、照明光を可視光域に制限可能なフィルタである。この可視光フィルタ１３は、内視鏡２の対物レンズ９で削除された赤外カットコーティングを施してある。ＣＣＤ４は一般に赤領域で感度が高いため、これを施さないと可視光観察時に画像が赤っぽくなるためである。
【００１５】
さらに、第１の赤外フィルタ１４は、照明光を第１の赤外光域に制限可能なフィルタである。第２の赤外フィルタ１５は、第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に照明光を制限可能なフィルタである。なお、第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５の分光特性は、赤外域の異なる波長であればどんな波長に設定してもよい。例えば、本実施の形態では第１の赤外フィルタ１４の透過波長は、血液中の酸化ヘモグロビンと脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約９１０ｎｍの波長に設定されている。
【００１６】
また、回転円板１２ａの軸心部にはターレット１２を回転駆動するモータ１７が設けられている。そして、このターレット１２の回転にともない回転円板１２ａ上の各フィルタ１３〜１５および非常灯１６のうちのいずれか１つがランプ１１の照明光路上に選択的に挿脱操作されるようになっている。
【００１７】
また、内視鏡２には、例えば挿入部７の基端部に連結された手元側の操作部１８に第１の切替指示手段であるリモートスイッチ（リモートＳＷ）１９が設けられている。このリモートＳＷ１９は、可視光フィルタ１３と赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４、または第２の赤外フィルタ１５）とを切替えるものである。
【００１８】
さらに、光源装置３には、第２の切替指示手段であるフットスイッチ（フットＳＷ）２０が接続されている。このフットＳＷ２０は、２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）を切替えるものである。
【００１９】
また、光源装置３には、ターレット１２のモータ１７の回転を制御する制御回路（制御手段）２１が内蔵されている。この制御回路２１にはフットＳＷ２０が電気的に接続されている。
【００２０】
さらに、ＣＣＵ５には、画像処理部（映像信号生成手段）２２と、ＳＷ検出部２３とが設けられている。画像処理部２２の入力側には、内視鏡２のＣＣＤ４が接続され、出力側にはモニタ６が接続されている。そして、内視鏡２のＣＣＤ４からの撮像信号が画像処理部２２に入力され、この画像処理部２２によって形成された画像がモニタ６に表示されるようになっている。
【００２１】
また、ＳＷ検出部２３の入力側には、リモートＳＷ１９が接続され、出力側には制御回路２１が接続されている。そして、リモートＳＷ１９のＳＷ操作が制御回路２１によって検出されるようになっている。
【００２２】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡撮像システム１の使用時には、内視鏡２のリモートＳＷ１９の操作およびフットＳＷ２０の操作によって光源装置３内のランプ１１の照明光路上のフィルタが次の通り切替える操作される。ここで、リモートＳＷ１９の操作時には、可視光フィルタ１３と赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４、または第２の赤外フィルタ１５）とが切替えられる。また、フットＳＷ２０の操作時には、２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）が切替えられる。
【００２３】
なお、次の表１は、リモートＳＷ１９およびフットＳＷ２０の操作と、光源装置３内のランプ１１の照明光路上のフィルタの切替状態とを示す切替動作の一覧表である。表１中で、左側は切替前の各フィルタ（現在、選択されているフィルタ）の種類、中央は作動スイッチの種類、右側は切替後の各フィルタ（次のフィルタ）の種類をそれぞれ示す。
【００２４】
【表１】
2004358051.tif 000003
【００２５】
次に、本実施の形態の内視鏡撮像システム１の使用中のリモートＳＷ１９およびフットＳＷ２０によるランプ１１の照明光路上のフィルタの切替え操作について、具体的に説明する。まず、可視光観察の場合には、リモートＳＷ１９の操作によって可視光フィルタ１３が選択される。このとき、可視光フィルタ１３が光源装置３のターレット１２内のランプ１１の照明光路上に配置される。これにより可視光観察は可能である。
【００２６】
また、第１の赤外フィルタ１４で観察する状態に切換える場合には、術者が内視鏡２のリモートＳＷ１９を押す。このリモートＳＷ１９のスイッチ操作は、ＣＣＵ５のＳＷ検出部２３によって検出される。このとき、ＳＷ検出部２３から出力される検出信号は光源装置３の制御回路２１に伝達される。すると、制御回路２１は、モータ１７を用いてターレット１２を回転させ、第１の赤外フィルタ１４をランプ１１の照明光路上に挿入させる。これにより、光源装置３のランプ１１から出射される照明光が第１の赤外フィルタ１４を透過する際に、第１の赤外光域に制限される。そのため、光源装置３から出射される光は、第１の赤外光域の赤外光Ａに制限されるので、内視鏡２によって赤外光Ａでの観察が可能となる。
【００２７】
また、第１の赤外光域の赤外光Ａによる観察状態から第２の赤外フィルタ１５で観察する状態に切換える場合には、術者がフットＳＷ２０を押す。これにより、フットＳＷ２０から光源装置３の制御回路２１に検出信号が伝達される。この場合には、第２の赤外フィルタ１５がランプ１１の照明光路上に挿入される。これにより、第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域の赤外光Ｂが光源装置３から出射されるので、内視鏡２によって赤外光Ｂでの観察が可能となる。
【００２８】
この赤外光Ｂによる観察中に、術者がリモートＳＷ１９を押すと可視光観察に戻すことができる。また、フットＳＷ２０を押すと赤外光Ａによる観察状態に戻すことも可能である。
【００２９】
また、２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）のうちのどちらか一方の赤外光フィルタが選択されていれば、フットＳＷ２０を連続作動させることで、赤外光Ａと赤外光Ｂとを交互に切換えて観察することも可能である。
【００３０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡撮像システム１では、可視光フィルタ１３と赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４、または第２の赤外フィルタ１５）とを切替えるリモートＳＷ１９を設けるとともに、２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）を切替えるフットＳＷ２０を設けている。そのため、術者自身が必要に応じてリモートＳＷ１９を操作することにより、可視光観察と２つの赤外波長の観察を、切替えることができる。
【００３１】
また、可視光と赤外光の切替えをリモートＳＷ１９によって行ない、２つの赤外光の切替えはリモートＳＷ１９とは別のフットＳＷ２０によって行なうようにしている。そのため、可視光と赤外光の切替えと、２つの赤外光の切替えとがそれぞれ別のＳＷのため、ワンアクションで簡単に切替えることができ、手術時間の短縮にも繋がる。
【００３２】
なお、内視鏡２による赤外光観察では可視光と赤外光や、赤外光Ａと赤外光Ｂのように、２つの観察画像を交互に切替て必要な箇所を同定するので、本実施の形態のようにフィルタの切替毎に別のＳＷを設けておくことが重要である。
【００３３】
さらに、本実施の形態では光源装置３のターレット１２の回転によるフィルタの切替のみで可視光と赤外光の切替えと、２つの赤外光の切替えとが実現可能なため、ＣＣＵ５での特別な画像処理も必要ない。そのため、ＣＣＵ５を従来に比べて安価に製造できる効果がある。さらに、別の赤外波長フィルタを用いることで他の赤外光観察にも対応できる汎用性も兼ね備えている。
【００３４】
また、図２および図３（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡撮像システム１の２つの赤外光フィルタ（第１の赤外フィルタ１４および第２の赤外フィルタ１５）の構成を次の通り変更したものである。
【００３５】
すなわち、本実施の形態では、光源装置３のターレット１２の第１の赤外フィルタ１４と第２の赤外フィルタ１５の赤外波長が第１の実施の形態とは異なる。赤外光観察の使用例の一つに、血中ヘモグロビンが近赤外光を吸収することで生体組織の内部の血管を同定しやすくなるというものがある。
【００３６】
そこで、本実施の形態では図２の血中ヘモグロビン光吸収特性の近赤外光域に注目し、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）と脱酸化ヘモグロビン（Ｈｂ）ともに光吸収が高い９１０ｎｍを赤外光Ａとし、脱酸化ヘモグロビンのみ光吸収が高い７５０ｎｍを赤外光Ｂとしている。ここで、酸化ヘモグロビンは動脈に多く、脱酸化ヘモグロビンは静脈に多い傾向がある。
【００３７】
また、今回、近赤外域の波長に限定した理由としては、約７００ｎｍ以下になると生体組織内部まで光が到達しににく、約１０００ｎｍ以上になると水の吸収波長に入るので血管同定が難しくなるためである。
【００３８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。基本的な作用は第１の実施形態と同じであり、可視光観察と赤外光観察の切替は内視鏡２のリモートＳＷ１９で行う。図３（Ａ）は生体組織の内部にある血管Ｈを可視光で観察した画像を示す。また、図３（Ｂ）は生体組織の内部にある血管Ｈを赤外光で観察した画像を示す。
【００３９】
図３（Ａ）に示す通り、可視光画像では血管Ｈが薄くしか見えないのに対し、図３（Ｂ）に示す通り、赤外光画像では血中ヘモグロビンが赤外光を吸収することで血管Ｈが黒っぽく強調される。
【００４０】
さらに、光源装置３のフットＳＷ２０にて、第１の赤外フィルタ１４と第２の赤外フィルタ１５を切替えることで、赤外光Ａでは動脈・静脈を赤外光Ｂでは静脈が強調されるようになる。このため赤外光Ａと赤外光Ｂを交互に切替えることで、動脈と静脈の見え方に差ができ、識別できる可能性もある。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、臓器摘出の手術などで生体組織の内部の血管位置が検出できれば、無駄な血管損傷が減らせるようになる。さらに、従来、血管があるかもしれない切断部位に行っていた止血行為が省略できるため、手術時間が短縮される。また、赤外光フィルタの切替で動脈と静脈を区別できれば、動脈・静脈に適した止血手段ができるため、より出血の少ない低侵襲な手術が可能になる。
【００４２】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００４３】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００４４】
記
（付記項１）  可視光及び複数の赤外光を照射可能な照明手段と、体内に挿入され前記照明手段からの照明光を被写体に照明する内視鏡と、前記内視鏡の先端にあり照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成及び色変換を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される映像信号を表示する表示手段とからなる内視鏡撮像システムにおいて、前記照明手段は可視光を透過する可視光フィルタ及び異なる赤外光を透過する複数の赤外光フィルタを有し、前記可視光フィルタと前記複数赤外光フィルタ内の任意の赤外フィルタとの選択手段と前記複数の赤外光フィルタ内の選択手段を、それぞれ個別の切替手段として設けていることを特徴とする内視鏡撮像システム。
【００４５】
（付記項２）  前記複数の赤外光フィルタの透過波長が血液中の酸化ヘモグロビンと脱酸化ヘモグロビンの光吸収波長であることを特徴とする請求項１の内視鏡撮像システム。
【００４６】
（付記項３）  前記複数の赤外光フィルタの透過波長が、酸化ヘモグロビン及び脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約９１０ｎｍと、脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約７５０ｎｍであることを特徴とする請求項１及び請求項２の内視鏡撮像システム。
【００４７】
（付記項４）  前記個別の切替手段が、前記内視鏡の手元で操作するリモートＳＷと前記照明手段に接続され足元で操作するフットＳＷであることを特徴とする請求項１の内視鏡撮像システム。
【００４８】
（付記項５）  被写体の照明可能な照明光を発生するための照明光発生手段と、
前記照明光を可視光域に制限可能な可視光フィルタと，前記照明光を第１の赤外光域に制限可能な第１の赤外フィルタと、前記第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に前記照明光を制限可能な第２の赤外フィルタとを前記照明光発生手段の光路上に選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、前記可視光フィルタと前記赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段と、前記第１の赤外フィルタと前記第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段と、前記第１の切替指示手段からの第１の指示信号と前記第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づき、前記フィルタ挿脱手段を制御する制御手段と、前記制御手段の制御によって選択されたフィルタを介して照明される前記被写体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づき、前記被写体の画像を所定の表示手段に表示可能な映像信号を生成可能な映像信号生成手段と、
を具備したことを特徴とする撮像システム。
【００４９】
（付記項１〜５の従来技術）  従来赤外光を用いた機器には、血液中のヘモグロビンの光吸収特性を利用し、ヘモグロビン数を計測したり組織内部の血管走行を画像化するものがある。血管走行確認の場合には、固定した手指などに近赤外光レーザーを照射し、レーザー光が吸収された箇所を血管として画像化している。そこで特開２０００−３００５６８号では、さらに動脈と静脈を識別するため、動静脈のヘモグロビン等吸収波長である８０５ｎｍと、それ以外の２つの赤外レーザー波長を同時に照射し、光吸収の差を利用して動脈のみを画像化する方法を用いている。
【００５０】
（付記項１〜５が解決しようとする課題）  しかし特開２０００−３０００５６８号では、赤外光レーザーを用いるため局所的な部分しか画像化できず、可視光観察の機能もないため、手術等に使えないという問題がある。また複数の赤外光を同時に照射し、ヘモグロビンの光吸収差を識別するため、複雑な画像処理が必要になり被写体が動くと画像ブレが発生する可能性がある。
【００５１】
（付記項１〜５の目的）  本発明は上記のような問題を解決し、赤外光観察が可能な内視鏡撮像システムにおいて、手術中に可視光と複数の赤外光のそれぞれを選択でき、必要に応じて血管走行等の赤外光観察が可能な内視鏡撮像システムを提供することを目的としている。
【００５２】
（付記項１の課題を解決するための手段）  可視光及び複数の赤外光を照射可能な照明手段と、体内に挿入され前記照明手段からの照明光を被写体に照明する内視鏡と、前記内視鏡の先端にあり照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成及び色変換を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される映像信号を表示する表示手段とからなる内視鏡撮像システムにおいて、前記照明手段は可視光を透過する可視光フィルタ及び異なる赤外光を透過する複数の赤外光フィルタを有し、前記可視光フィルタと前記複数赤外光フィルタ内の任意の赤外フィルタとの選択手段と前記複数の赤外光フィルタ内の選択手段を、それぞれ個別の切替手段として設けていることを特徴とする。
【００５３】
上記手段により、可視光と複数の赤外光のそれぞれを選択でき、必要に応じて複数の赤外観察が可能となる。
【００５４】
（付記項６）  体内に挿入される挿入部を備え、照明光を照射する照明手段と、照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段とが前記挿入部の先端に配置された内視鏡と、
前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成及び色変換を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段から出力される映像信号を表示する表示手段とを備えた内視鏡撮像システムにおいて、
前記照明手段は、照明光を発生するための照明光発生手段と、可視光を透過する可視光フィルタ及び異なる赤外光を透過する複数の赤外光フィルタと、前記照明光発生手段の光路上に前記各フィルタを選択的に挿脱操作するフィルタ切替手段とを有し、
前記複数の赤外光フィルタの内の任意の赤外フィルタおよび前記可視光フィルタの中のいずれか１つを選択する選択手段と、
前記各フィルタの切替えを指示する切替指示手段と、
前記切替指示手段からの指示信号に基づいて前記フィルタ切替手段を制御する制御手段とをそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡撮像システム。
【００５５】
（付記項７）  前記複数の赤外光フィルタは、前記照明光を第１の赤外光域に制限可能な第１の赤外フィルタと、前記第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に前記照明光を制限可能な第２の赤外フィルタとを備え、
前記フィルタ切替手段は、前記可視光フィルタと前記赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段と、
前記第１の赤外フィルタと前記第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段とを具備し、
前記制御手段は、前記第１の切替指示手段からの第１の指示信号と前記第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいて前記フィルタ切替手段を制御することを特徴とする付記項６に記載の内視鏡撮像システム。
【００５６】
（付記項８）  前記複数の赤外光フィルタは、少なくとも前記第１の赤外フィルタの透過波長が血液中の酸化ヘモグロビンと脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い波長に設定されていることを特徴とする付記項７の内視鏡撮像システム。
【００５７】
（付記項９）  前記第１の赤外フィルタは、その透過波長が、酸化ヘモグロビン及び脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約９１０ｎｍに設定され、
前記第２の赤外フィルタは、その透過波長が、脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約７５０ｎｍに設定されていることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡撮像システム。
【００５８】
（付記項１０）  前記第１の切替指示手段および前記第２の切替指示手段は、いずれか一方の切替指示手段が前記内視鏡の手元で操作する手元スイッチによって形成され、他方の切替指示手段が足元で操作するフットスイッチであることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡撮像システム。
【００５９】
（付記項６の課題を解決するための手段）  体内に挿入される挿入部を備え、照明光を照射する照明手段と、照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段とが前記挿入部の先端に配置された内視鏡と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成及び色変換を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される映像信号を表示する表示手段とを備えた内視鏡撮像システムにおいて、前記照明手段は、照明光を発生するための照明光発生手段と、可視光を透過する可視光フィルタ及び異なる赤外光を透過する複数の赤外光フィルタと、前記照明光発生手段の光路上に前記各フィルタを選択的に挿脱操作するフィルタ切替手段とを有し、前記複数の赤外光フィルタの内の任意の赤外フィルタおよび前記可視光フィルタの中のいずれか１つを選択する選択手段と、前記各フィルタの切替えを指示する切替指示手段と、前記切替指示手段からの指示信号に基づいて前記フィルタ切替手段を制御する制御手段とをそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡撮像システムである。
【００６０】
そして、本付記項６の発明では、切替指示手段によってフィルタ切替手段の各フィルタの切替えを指示した際に、切替指示手段からの指示信号に基づいて制御手段によってフィルタ切替手段を制御する。これにより、内視鏡の照明光として可視光と複数の赤外光のそれぞれを選択でき、必要に応じて内視鏡による複数の赤外観察が可能となるようにしたものである。
【００６１】
（付記項７の課題を解決するための手段）  前記複数の赤外光フィルタは、前記照明光を第１の赤外光域に制限可能な第１の赤外フィルタと、前記第１の赤外光域と異なる第２の赤外光域に前記照明光を制限可能な第２の赤外フィルタとを備え、前記フィルタ切替手段は、前記可視光フィルタと前記赤外フィルタとの切替を指示可能な第１の切替指示手段と、前記第１の赤外フィルタと前記第２の赤外フィルタとの切替を指示可能な第２の切替指示手段とを具備し、前記制御手段は、前記第１の切替指示手段からの第１の指示信号と前記第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいて前記フィルタ切替手段を制御することを特徴とする付記項６に記載の内視鏡撮像システムである。
【００６２】
そして、本付記項７の発明では、第１の切替指示手段によって可視光フィルタと赤外フィルタとの切替を指示可能で、かつ第２の切替指示手段によって第１の赤外フィルタと第２の赤外フィルタとの切替を指示可能である。このとき、第１の切替指示手段からの第１の指示信号と第２の切替指示手段からの第２の指示信号とに基づいて制御手段によってフィルタ切替手段を制御するようにしたものである。
【００６３】
（付記項８の課題を解決するための手段）  前記複数の赤外光フィルタは、少なくとも前記第１の赤外フィルタの透過波長が血液中の酸化ヘモグロビンと脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い波長に設定されていることを特徴とする付記項７の内視鏡撮像システムである。
【００６４】
そして、本付記項８の発明では、第１の赤外フィルタによって、血液中の酸化ヘモグロビンと脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い透過波長の赤外光域の赤外光を透過させるようにしたものである。
【００６５】
（付記項９の課題を解決するための手段）  前記第１の赤外フィルタは、その透過波長が、酸化ヘモグロビン及び脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約９１０ｎｍに設定され、前記第２の赤外フィルタは、その透過波長が、脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約７５０ｎｍに設定されていることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡撮像システムである。
【００６６】
そして、本付記項９の発明では、第１の赤外フィルタによって酸化ヘモグロビン及び脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約９１０ｎｍのその透過波長の赤外光域の赤外光を透過させ、第２の赤外フィルタによって脱酸化ヘモグロビンの光吸収が高い約７５０ｎｍの透過波長の赤外光域の赤外光を透過させるようにしたものである。
【００６７】
（付記項１０の課題を解決するための手段）  前記第１の切替指示手段および前記第２の切替指示手段は、いずれか一方の切替指示手段が前記内視鏡の手元で操作する手元スイッチによって形成され、他方の切替指示手段が足元で操作するフットスイッチであることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡撮像システムである。
【００６８】
そして、本付記項１０の発明では、手元スイッチを内視鏡の手元で操作することにより、第１の切替指示手段および第２の切替指示手段のいずれか一方を動作させ、フットスイッチを足元で操作することにより、他方の切替指示手段を動作させるようにしたものである。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、手術中に可視光と、複数の赤外光のそれぞれの観察状態を選択でき、必要に応じて血管走行等の赤外光の観察が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡撮像システムを示す全体の概略構成図、（Ｂ）はターレットを示す平面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像システムにおける血中ヘモグロビン光吸収特性を示す特性図。
【図３】第２の実施の形態の内視鏡撮像システムにおける生体組織の内部にある血管に対する観察画像を示すもので、（Ａ）は可視光による観察画像を示す平面図、（Ｂ）は赤外光による観察画像を示す平面図。
【符号の説明】
４…ＣＣＤ（撮像手段）、６…モニタ（表示手段）、１１…ランプ（照明光発生手段）、１２…ターレット（フィルタ切替手段）、１３…可視光フィルタ、１４…第１の赤外フィルタ、１５…第２の赤外フィルタ、１９…リモートＳＷ（第１の切替指示手段）、２０…フットＳＷ（第２の切替指示手段）、２１…制御回路（制御手段）、２２…画像処理部（映像信号生成手段）。
【図１】
2004358051.tif 000004
【図２】
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【図３】
2004358051.tif 000006