(57)【要約】【課題】各廃棄物を効率的に輸送する回収経路を作成する。【解決手段】一定領域３０内の各回収地点２８で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設２４への中継処理拠２５点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画方法である。そして、一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路２９を保持する第１ステップと、輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップとを有する。【選択図】    図１
2004192268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画方法であって、
前記一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、
前記輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、
各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップと
を有することを特徴とする廃棄物輸送の計画方法。
【請求項２】
一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画方法であって、
前記一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、
前記輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、
各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップと、
前記求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する第４ステップと
を有することを特徴とする廃棄物輸送の計画方法。
【請求項３】
前記第３ステップは、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点を優先して各回収地点を巡回する回収経路を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の廃棄物輸送の計画方法。
【請求項４】
前記第３ステップは、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点を前記回収経路における先頭の回収地点と設定することを特徴とする請求項３記載の廃棄物輸送の計画方法。
【請求項５】
前記第３ステップは、先頭の回収地点の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点を２番目の回収地点と設定することを特徴とする請求項４記載の廃棄物輸送の計画方法。
【請求項６】
一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画プログラムであって、
コンピュータに、
前記一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、
前記輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、
各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップと
を実行させることを特徴とする廃棄物輸送の計画プログラム。
【請求項７】
一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画プログラムであって、
コンピュータに、
前記一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、
前記輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、
各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップと、
前記求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する第４ステップと
を実行させることを特徴とする廃棄物輸送の計画プログラム。
【請求項８】
前記第３ステップは、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点を優先して各回収地点を巡回する回収経路を求めることを特徴とする請求項６又は７記載の廃棄物輸送の計画プログラム。
【請求項９】
前記第３ステップは、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点を前記回収経路における先頭の回収地点と設定することを特徴とする請求項８記載の廃棄物輸送の計画プログラム。
【請求項１０】
前記第３ステップは、先頭の回収地点の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点を２番目の回収地点と設定することを特徴とする請求項９記載の廃棄物輸送の計画プログラム。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか１項記載の廃棄物輸送の計画方法に基づいて廃棄物輸送を行う廃棄物輸送の運営方法。
【請求項１２】
請求項１から５のいずれか１項記載の廃棄物輸送の計画方法に基づいて回収された廃棄物を処理する廃棄物の処理方法。
【請求項１３】
一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画装置であって、
前記一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する手段と、
前記輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する手段と、
各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める手段と、
前記求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する手段と
を備えたことを特徴とする廃棄物輸送の計画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画方法、廃棄物輸送の計画プログラム、廃棄物輸送の運営方法、廃棄物の処理方法、及び廃棄物輸送の計画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭から排出される廃棄物には、瓶や缶や新聞や雑誌や布等のリサイクル（再生）可能なものと、生ゴミや紙屑等の焼却可能なものと、不燃物等のように再生も焼却もできないものとに分類される。
【０００３】
一般に、各家庭においては、発生する廃棄物を、上述したリサイクル（再生）可能な資源物と、可燃物と、不燃物とに分別して、予め指定された日に、予め指定された広場や街角の回収地点に運び出す。各回収地点に排出された分別された状態の各廃棄物を収集車が巡回収集して焼却施設やリサイクル施設等の各廃棄物処理施設へ搬送して、この廃棄物処理施設で焼却処理やリサイクル処理を行う。
【０００４】
また、工場や事務所、商店等の各事業所において発生する産業廃棄物は専門の処理工場で処理されるが、蛍光灯、電池、廃プラスチック、瓶、缶、食品等は各事業所に共通のリサイクル可能な廃棄物として、回収業者が各事業所を巡回して、各事業所から排出された分別された状態の各廃棄物を収集してリサイクル施設等の各廃棄物処理施設へ搬送する。
【０００５】
これは、各事業所の廃棄物の排出量は一般家庭の排出量に比較して格段に多いからである。したがって、廃棄物を回収する回収業者にとっては、各事業所も一種の回収地点とみなすことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
リサイクル施設等を含む廃棄物処理施設は、廃棄物の発生位置近傍に建設される事が望ましい。しかし、立地条件等の諸般の事情によって、一般に、廃棄物の発生位置から遠く離れた位置に比較的大規模な廃棄物処理施設が設置されている。
【０００７】
したがって、一つの廃棄物処理施設に対して広範囲の地域の各家庭や各事業所から廃棄物が収集される。事業所を含む各回収地点は住宅地域等の大型車両が通行できない比較的狭い道路に沿って、配置される場合が多い。このような場合、小型車両で各回収地点を巡回して廃棄物を収集して遠方の廃棄物処理施設へ輸送する必要がある。したがって、廃棄物の輸送効率としては不十分である。
【０００８】
このような不都合を解消するために、各回収地点から廃棄物処理施設への廃棄物の輸送経路の途中に廃棄物の中継処理拠点を設置し、各回収地点から小型車両でこの中継処理拠点に廃棄物を一旦集める。そして、この中継処理拠点において、各小型車で収集された廃棄物の分類、梱包を実施して、大型車両や他のコンテナ等の大量輸送手段でもって、最終の廃棄物処理施設へ搬送することが提唱されている。
【０００９】
この場合、前述したように、小型車両で各回収地点を巡回するので、１回の巡回で全部の回収地点の廃棄物を回収できなく、一般に、複数回に分割して、回収するようにしている。したがって、１回の巡回において各回収地点から各廃棄物をいかに効率的に回収して中継処理拠点へ搬入するかが問題となる。
【００１０】
一般に、各事業所から排出される蛍光灯、電池、廃プラスチック、瓶、缶、食品等の廃棄物は、それぞれ量が多いので、ドラム缶、石油缶、木箱、段ボール箱に収納された状態で排出される場合が多い。勿論、量が少ない場合は包装なしの単品（バラ）で排出される場合もある。
【００１１】
しかし、小型車で各回収地点の各廃棄物を順番に回収して行く場合、各廃棄物が収納された容器や形態に関係なく、順不動に小型車に積込んでいたので、結果的に、小型車の荷台に多数の隙間ができ、車両の積載能力を十分活用できなかった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、各回収地点で回収される廃棄物の荷姿を考慮することによって、各回収地点から各廃棄物を効率的に回収して中継処理拠点へ搬入できる廃棄物輸送の計画方法、廃棄物輸送の計画プログラム、廃棄物輸送の運営方法、廃棄物の処理方法、及び廃棄物輸送の計画装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画方法である。
【００１４】
そして、一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップとを有する。
【００１５】
このように構成された廃棄物輸送の計画方法においては、例えば、小型車両で各回収地点を巡回する回収経路は、各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて決定される。したがって、従来のように、ただ単に車両の走行距離が最短となるように回収経路を決定する場合に比較して、各車両に対して効率的に廃棄物を積載でき、各車両の積載能力を十分活用できる。
【００１６】
また別の発明は、上述した発明の廃棄物輸送の計画方法に対して、第３ステップで求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する第４ステップを付加している。
【００１７】
また別の発明は、上述した各発明の廃棄物輸送の計画方法における第３ステップは、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点を優先して各回収地点を巡回する回収経路を求める。
【００１８】
このように構成された廃棄物輸送の計画方法においては、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点を優先して巡回するので、車両には、必然的に同一荷姿の廃棄物が多数積載され、各廃棄物をより隙間無く整然と積載できる。したがって、各車両に対してより効率的に廃棄物を積載できる。
【００１９】
また別の発明は、上述した発明の廃棄物輸送の計画方法における第３ステップは、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点を回収経路における先頭の回収地点と設定する。
【００２０】
このように、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点の大量の廃棄物を積載し、後から少量の廃棄物を順次追加積載することによって、後半に大量の廃棄物を追加積載する場合に比較して、車両に対する積載作業効率を向上できる。
【００２１】
また別の発明は、上述した発明の廃棄物輸送の計画方法における第３ステップは、先頭の回収地点の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点を２番目の回収地点と設定する。
【００２２】
このように、２番目の回収地点を先頭の回収地点の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点としているので、廃棄物の量と荷姿との両方で、回収地点の巡回順序が定まるので、車両をより効率的に使用することが可能となる。
【００２３】
また別の発明は、一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画プログラムである。
【００２４】
そして、この廃棄物輸送の計画プログラムは、コンピュータに、一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する第１ステップと、輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する第２ステップと、各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める第３ステップとを実行させる。
【００２５】
このように構成された廃棄物輸送の計画プログラムにおいても、先の廃棄物輸送の計画方法とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。
【００２６】
また、別の発明の廃棄物輸送の計画プログラムにおいては、コンピュータに、上述した発明の計画プログラムおける第３ステップで求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する第４ステップを実行させる。
【００２７】
さらに別の発明の廃棄物輸送の計画プログラムにおける第３ステップは、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点を優先して各回収地点を巡回する回収経路を求める。
【００２８】
さらに別の発明の廃棄物輸送の計画プログラムにおける第３ステップは、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点を回収経路における先頭の回収地点と設定する。
【００２９】
さらに別の発明の廃棄物輸送の計画プログラムにおける第３ステップは、先頭の回収地点の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点を２番目の回収地点と設定する。
【００３０】
さらに別の発明は、一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する廃棄物輸送の運営方法である。そして、上述した廃棄物輸送の計画方法に基づいて廃棄物輸送を行う廃棄物輸送の運営を行う。
【００３１】
さらに別の発明は、上述した廃棄物輸送の計画方法に基づいて回収された廃棄物を処理する廃棄物の処理方法である。
【００３２】
さらに別の発明は、一定領域内の各回収地点で排出される廃棄物を収集して廃棄物処理施設への中継処理拠点へ輸送する計画を立案する廃棄物輸送の計画装置である。
【００３３】
そして、この廃棄物輸送の計画装置は、一定領域内における廃棄物の輸送可能な経路を保持する手段と、輸送可能な経路上の複数の回収地点にて、回収されるべき廃棄物の量と荷姿とを取得する手段と、各回収地点で回収される廃棄物の量と荷姿とに基づいて、各回収地点を巡回して各収地点で廃棄物を収集して中継処理拠点まで戻る回収経路を求める手段と、求めた回収経路に基づいて、廃棄物の輸送に必要な輸送能力情報を算出する手段とを備えている。
【００３４】
このように構成された廃棄物輸送の計画装置においても、先の廃棄物輸送の計画方法とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態に係る廃棄物輸送の計画方法及び廃棄物輸送の計画プログラムが適用される廃棄物輸送の計画装置の概略構成を示すブロック図である。この実施形態に係わる廃棄物輸送の計画装置は一種のコンピュータで構成されている。
【００３６】
なお、この実施形態の計画装置においては、回収地点は各事業所であり、廃棄物は各事業所から排出される廃プラスチック（廃プラ）、蛍光灯、電池、食品等のリサイクル可能な資源物であるとして説明を行う。
【００３７】
コンピュータのシステムバス１に対して、ＣＲＴ表示器２に求めた各回収経路及び輸送コストの算出結果を含む各種情報を表示する表示制御回路３、キーボード４から各種のデータが入力される入力回路５、プリンタ６へ輸送コスト算出結果を含む各種の印字データを送出する印字出力回路７、外部の通信網８に接続された通信ＩＦ９、廃棄物輸送の計画プログラムを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ１０、廃棄物輸送の計画プログラムを含む各種プログラムを記憶したＲＯＭ１１、例えば、ＨＤＤ等で構成された補助記憶部１２、ＲＡＭ等で構成された主記憶部１３等が接続されている。
【００３８】
前記通信ＩＦ９は外部の通信網８を介して廃棄物を排出する各事業所に接続されている。各事業所は自己が次回の廃棄物回収日に排出する各廃棄物の種別と量と荷姿とを通信網８を介してこの廃棄物輸送の計画装置へ通知する。
【００３９】
ＨＤＤ等で構成された補助記憶部１２内には、地図マスタ１４、廃棄物マスタ１５、輸送形態マスタ１６等がデータベース上に形成されている。
【００４０】
一方、ＲＡＭ等で構成された主記憶部１３内においては、各事業所から通信網８を介して入力した廃棄物排出データを記憶する入力メモリ１７と、各種コストの算出結果を記憶する算出結果メモリ１８と、求めた各回収経路を記憶する回収経路メモリ１９とが形成されている。また、入力メモリ１７内には、中継処理拠点メモリ２０、制約条件メモリ２１、環境負荷情報メモリ２２、廃棄物排出データメモリ２３等が記憶されている。
【００４１】
前記補助記憶部１２内に形成された地図マスタ１４内には、図２（ａ）に示すように、この計画装置で中継施設を建設しようとする広範囲の地図が記憶されている。図示するように、この地図内には、最終の廃棄物処理施設としての資源化工場２４、複数の中継処理拠点２５、各中継処理拠点２５と資源化工場２４とを接続する幹線道路２６、各中継処理拠点２５が管轄する地域２７内に位置する複数の事業所２８、さらに、各事業所２８を巡回する小型車両が走行可能な多数の経路２９等が書込まれている。さらに、図２（ｂ）に示すように、各中継処理拠点２５が管轄する地域２７は、複数の領域３０に分割されている。
【００４２】
補助記憶部１２内に形成された廃棄物マスタ１５内には、図３に示すように、各事業所２８で排出される、廃プラスチック（廃プラ）、蛍光灯、電池、食品等の分別されたリサイクル可能な資源物としての廃棄物の種別毎に、各廃棄物の荷姿毎に、密度（ｋｇ／ｍ３）が記憶されている。すなわち、例えば、廃棄物の種別によって密度が大きく異なるので、同一の積載量（トン）であったとしても、軽い、すなわち嵩張る廃棄物は大きな車両を差し向ける必要がある。
【００４３】
例えば、廃プラスチック（廃プラ）の荷姿として「ドラム缶」、「石油缶」、「木箱」の各密度（ｋｇ／ｍ３）が設定され、蛍光灯の荷姿として「石油缶」、「木箱」、「ダンボール箱」、及び包装なしの各密度（ｋｇ／ｍ３）が設定されている。さらに、食品の荷姿として「ドラム缶」、「石油缶」のみの各密度（ｋｇ／ｍ３）が設定されている。
【００４４】
補助記憶部１２内に形成された輸送形態マスタ１６内には、図４に示すように、各回収地点（事業所２８）から廃棄物を中継処理拠点２５まで輸送する輸送形態の種別毎に、運用コストが記憶されている。輸送形態の種別としては、輸送（回収）車両の積載重量や平積車や専用車等がある。運用コストとは、該当車両で、単位重量当りの廃棄物を単位距離だけ輸送するために要する費用である。この費用には、燃料代の他に、運転手の人件費や、保険や車検等の経費を含む。
【００４５】
主記憶部１３の入力メモリ１７の中継処理拠点メモリ２０内には、操作者（計画立案者）がキーボード４から操作入力した、各中継処理拠点２５の住所と地図上位置とが記憶される。この中継処理拠点メモリ２０内に書込まれた各中継処理拠点２５の地図上位置は、連動して直ちに図２に示す地図マスタ１４上に書込まれる。
【００４６】
制約条件メモリ２１内には、各回収経路を求める上で、各経路２９における通行制限、運転手の勤務制約、車両台数制約等の各種の制約条件が記憶されている。さらに、環境負荷情報メモリ２２内には、各中継処理拠点２５へ廃棄物を輸送した場合に環境に対する影響を定量的に表す指標（係数）が書込まれる。具体的には、各事業所２８から中継処理拠点２５へ廃棄物を輸送する運送車両が排出する排気ガスの問題があり、この排気ガスの総出量は運送車両の走行距離に比例するので、走行距離に所定の係数を乗算して、この乗算値を環境負荷コストとする。
【００４７】
廃棄物排出データメモリ２３内には、図５に示すように、通信ＩＦ９を介して入力された、各回収地点としての事業所２８毎に、事業所名、前記地図マスタ１４の地図上位置、該当事業所で排出される廃プラ、蛍光灯、電池、食品等の各廃棄物の排出量（ｋｇ）と、該当廃棄物の荷姿と、該当荷姿の個数とが一時記憶される。この廃棄物排出データメモリ２３に記憶された各廃棄物排出データは、各事業所２８の廃棄物に対する一連（１回）の回収作業のシミュレーションが最終する毎に消去される。
【００４８】
例えば、××工場は、次回の廃品回収日に、廃プラとしてドラム缶２個で１０００ｋｇ、石油缶２個で１０ｋｇ排出し、蛍光灯として木箱１０個で６００ｋｇ、ダンボール箱２個で１０ｋｇ排出し、さらに、電池としてダンボール箱２個で１０ｋｇ排出することを示す。
【００４９】
算出結果メモリ１８には、図６に示すように、この計画装置で算出された各事業所２８の廃棄物に対する一連（１回）の回収作業における中継処理拠点２５毎の輸送台数、輸送コスト、環境負担等の廃棄物の輸送に必要な輸送応力情報が一時記憶される。
【００５０】
回収経路メモリ１８には、この計画装置で求められた各事業所２８の廃棄物に対する一連（１回）の回収作業における各回収経路が一時記憶される。
【００５１】
このような構成の廃棄物輸送の計画装置は図７の流れ図に従って廃棄物輸送の計画を立案する。
【００５２】
通信ＩＦ９を介して各事業所２８から今回の廃棄物回収日に排出する廃プラ、蛍光灯、電池、食品等の各廃棄物の排出量（ｋｇ）と、該当廃棄物の荷姿と、該当荷姿の個数とからなる廃棄物排出データを受信すると、この受信した事業所２５毎の廃棄物排出データを廃棄物排出データメモリ２３へ書込む（ステップＳ１）。
【００５３】
以上の準備作業が終了すると、図２（ａ）の地図マスタ１４上における一つの中継処理拠点２５を選択する（Ｓ２）。そして、該当中継処理拠点２５が管轄する地域２７を選択する（Ｓ３）。さらに、図２（ｂ）に示す該当地域２７内の一つの領域３０を選択する（Ｓ４）。
【００５４】
そして、この領域３０内の各回収地点としての各事業所２８のうちの未回収である事業所２８における全ての廃棄物の量（重量）を合計した合計量（合計重量）が最大である事業所２８を廃棄物排出データメモリ２３から選択する。そして、この選択した事業所２８を今回の回収経路における先頭の回収地点（事業所２８）と設定する（Ｓ５）。同時に、該当事業所２８の全ての廃棄物をこの回収経路を巡回する車両に搭載する模擬処理を実施する。
【００５５】
次に、未回収である事業所２８における、先頭の回収地点（事業所２８）で排出されて模擬的に車両に搭載された全部の廃棄物における最も量の多い荷姿で、かつ一つ前の回収地点（事業所２８）に最も近い回収地点（事業所２８）を次の回収地点（事業所２８）とする（Ｓ６）。同時に、該当事業所２８の全ての廃棄物をこの回収経路を巡回する車両に搭載する模擬処理を実施する。
【００５６】
そして、該当領域３０内に未回収である事業所２８が有れば、車両に模擬的に搭載された廃棄物の重量が該当車両の許容積載量を超えていないことを確認する（Ｓ８）。さらに、未回収である事業所２８において、同じ荷姿の廃棄物を含む事業所２８が存在すれば（Ｓ９）、Ｓ６へ戻り、先頭の回収地点（事業所２８）で排出されて模擬的に車両に搭載された全部の廃棄物における最も量の多い荷姿で、かつ一つ前の回収地点（事業所２８）に最も近い回収地点（事業所２８）を次の回収地点（事業所２８）とする。
【００５７】
Ｓ９にて、この領域３０内で、同じ荷姿の廃棄物を含む事業所２８が無くなれば、この時点で最も近い回収地点（事業所２８）を次の回収地点（事業所２８）と指定する。同時に、該当事業所２８の全ての廃棄物をこの回収経路を巡回する車両に搭載する模擬処理を実施する（Ｓ１０）。そして、Ｓ６へ戻る。この場合、Ｓ１０で指定した回収地点（事業所２８）を先頭の回収地点（事業所２８）と見なして、Ｓ６の処理を実施する。
【００５８】
Ｓ８にて、車両に模擬的に搭載された廃棄物の重量が該当車両の許容積載量を超えると、該当車両を中継処理拠点２５へ戻し、一つの回収経路の作成を終了して、回収経路メモリ１９へ書込む（Ｓ１１）。その後、Ｓ５へ戻り、該当領域２７内の未回収の事業所２８に対する次の回収経路の作成処理を開始する。
【００５９】
さらに、Ｓ７にて、該当領域２７内に未回収の事業所２８がなくなると、該当中継処理拠点２５が管轄する地域２７に未選択の領域３０が存在することを確認する（Ｓ１３）。そして、Ｓ４へ戻り、未選択の領域３０の中から一つの領域３０を選択する。
【００６０】
該当中継処理拠点２５が管轄する地域２７の全ての領域３０に対する回収経路の作成処理の作成処理が終了すると（Ｓ１３）、回収経路メモリ１９に書込まれた回収経路の数で示される総輸送台数を算出して、算出結果メモリ１８における該当中継処理拠点２５の総輸送台数の欄に書込む（Ｓ１４、Ｓ１７）。
【００６１】
さらに、回収経路メモリ１９に書込まれた各回収経路の走行距離と輸送形態マスタ１６に記憶されている各回収経路で使用した車種の運用コストとから、回収経路毎の輸送コストを算出して、さらに、全部の回収経路の合計の輸送コストを算出して算出結果メモリ１８における該当中継処理拠点２５の輸送コストの欄に書込む（Ｓ１５、Ｓ１７）。
【００６２】
さらに、総走行距離から環境負担を算出して、算出結果メモリ１８における該当中継処理拠点２５の環境負荷の欄に書込む（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００６３】
そして、中継処理拠点メモリ２０にまだ各回収経路の計算が実施されていない中継処理拠点２５が存在した場合には、Ｓ１へ戻り、まだ各回収経路の計算が実施されていない一つの中継処理拠点２５を選択する。
【００６４】
中継処理拠点メモリ２０に記憶されている全部の中継処理拠点２５に対する各回収経路の計算が終了すると、算出結果メモリ１８に記憶されている各中継処理拠点２５の総輸送台数、輸送コスト、環境負担の輸送能力情報を一覧表形式でＣＲＴ表示器２に表示出力する。さらに、回収経路メモリ１９に書込まれている中継処理拠点２５毎の各回収経路をＣＲＴ表示器２に表示出力する（Ｓ１９）。
【００６５】
このように構成された廃棄物輸送の計画装置においては、各中継処理拠点２５が管轄する地域２７内に位置する各事業所２８は、指定された各廃棄物回収日の２〜３日前に、この廃棄物回収日に排出する廃プラ、蛍光灯、電池、食品等の各廃棄物の排出量（ｋｇ）と、該当廃棄物の荷姿と、該当荷姿の個数とからなる廃棄物排出データを通信網８を介して廃棄物輸送の計画装置へ送出する。
【００６６】
すると、この廃棄物輸送の計画装置は、各事業所２８から受信した各事業所２８毎の廃棄物排出データに基づいて、領域３０毎に、該当領域３０内に位置する各事業所２８を車両で巡回する回収経路を作成する。そして、回収経路を作成する過程で、事業所２８から排出される各廃棄物の量（重量）の他に、排出される各廃棄物の荷姿及びその数も考慮される。
【００６７】
具体的には、最初に廃棄物の量が最も多い回収地点（事業所２８）を回収経路における先頭の回収地点（事業所２８）と設定する。次に、先頭の回収地点（事業所２８）の廃棄物における最も多い荷姿と同じ荷姿の廃棄物が排出されかつ最も近い回収地点（事業所２８）を２番目の回収地点（事業所２８）と設定する。
【００６８】
このように、同一荷姿の廃棄物が排出された各回収地点（事業所２８）を優先して回収経路に組込んで巡回するので、車両には、必然的に同一荷姿の廃棄物が多数積載され、各廃棄物をより隙間無く整然と積載できる。したがって、各車両に対してより効率的に廃棄物を積載できる。
【００６９】
なお、地域２７より狭い領域３０内で回収経路を作成するので、たとえ走行距離が最短となる回収経路を作成せずに、荷姿を優先して回収経路を作成したとしても、積載効率や作業効率の効果の方が、走行距離短縮の効果より格段に大きい。
【００７０】
このように計画された回収経路に従って、各回収地点（（事業所２８）から小型車両で中継処理拠点２５に廃棄物を一旦集める。そして、この中継処理拠点２５において、各小型車で収集された廃棄物の分類、梱包を実施して、大型車両や他のコンテナ等の大量輸送手段でもって、最終の廃棄物処理施設としての資源化工場へ搬送する。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の廃棄物輸送の計画方法、廃棄物輸送の計画プログラム、廃棄物輸送の運営方法、廃棄物の処理方法、及び廃棄物輸送の計画装置においては、各回収地点で回収される廃棄物の荷姿に基づいて各回収地点を巡回する回収経路を求めている。したがって、各回収地点から各廃棄物を効率的に回収して中継処理拠点へ搬入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る廃棄物輸送の計画方法及び廃棄物輸送の計画プログラムが適用される廃棄物輸送の計画装置の概略構成を示すブロック図
【図２】同廃棄物輸送の計画装置内に形成された地図マスタの記憶内容を示す図
【図３】同廃棄物輸送の計画装置内に形成された廃棄物マスタの記憶内容を示す図
【図４】同廃棄物輸送の計画装置内に形成された輸送形態マスタの記憶内容を示す図
【図５】同廃棄物輸送の計画装置内に形成された廃棄物排出データメモリの記憶内容を示す図
【図６】同廃棄物輸送の計画装置内に形成された算出結果メモリの記憶内容を示す図
【図７】同廃棄物輸送の計画装置の計画動作を示す流れ図
【符号の説明】
８…通信網
９…通信ＩＦ
１０…ＣＰＵ
１１…ＲＯＭ
１２…補助記憶部
１３…主記憶部
１４…地図マスタ
１５…廃棄物マスタ
１６…輸送形態マスタ
１７…入力メモリ
１８…算出結果メモリ
１９…回収経路メモリ
２４…資源化工場
２５…中継処理拠点
２７…地域
２８…事業所
２９…経路
３０…領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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