(57)【要約】【課題】専用の呼びボタンを探す必要なくエレベータを操作でき、必要な場合にのみガイダンスを動作させることができるエレベータシステムを得る。【解決手段】利用者がエレベータを利用する際の情報を入出力する専用の個人端末を使用することにより、エレベータに共用に設けられた呼び登録ボタン及び戸開閉ボタンを探す必要がなくなり、音によるガイダンスも容易に行うことができる。また、あらかじめ個人データを登録しておくことにより、操作性の改善を図るとともに、利用者毎の必要性に応じて必要なガイダンスのみを実施することができる。さらに、汎用のＷｅｂサーバ及び汎用の情報端末を用いて実現できる構成を有している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを利用する際の情報を送信する個人端末と、
前記個人端末からの情報を受信し、受信した情報に対応する制御命令を送信する送受信手段と、
前記送受信手段からの制御命令に基づきエレベータの制御を実行するエレベータ制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータ制御手段は、
エレベータの呼びを登録する呼び登録手段と、
エレベータの状況を知らせる音によるガイダンス手段と、
エレベータの戸開閉制御を行う戸開閉制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記個人端末は、前記送受信手段からの制御命令に基づき、エレベータの状況を利用者に知らせる個人用ガイダンス手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記送受信手段は、識別コードに対応する利用者毎に必要なエレベータの制御命令をあらかじめ登録しておき、前記個人端末から前記識別コードの情報を受け取ると、前記識別コードに対応する制御命令を取り出して送信することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗り降りを制御するエレベータシステムに係り、利用者からの乗車階入力と降車階入力によりエレベータの動作を制御するとともに、エレベータの状況をガイダンスするエレベータシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の視覚障害者向けエレベータシステムにおいては、乗場呼びボタンの押し操作に応答してエレベータが到着するまで表示灯を点灯させると共に、電子メロディ発生器を作動させる発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、目の不自由な乗客に対してもエレベータの呼び動作中であることを確実に認識させ得、且つ、一般乗客および近隣に対して不快感や迷惑を与えることのないエレベータシステムを提供している。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−１２４６７６号公報（第２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。従来技術のエレベータシステムにおいては、専用の呼びボタンを探す必要があり、また常に音によるガイダンスが流れるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、専用の呼びボタンを探す必要なくエレベータを操作でき、また必要な場合にのみガイダンスを動作させることができるエレベータシステムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータシステムは、エレベータを利用する際の情報を送信する個人端末と、前記個人端末からの情報を受信し、受信した情報に対応する制御命令を送信する送受信手段と、前記送受信手段からの制御命令に基づきエレベータの制御を実行するエレベータ制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの制御構成図であり、エレベータを制御するエレベータ制御装置１０とエレベータ利用者が入力を行う個人端末２０で構成されている。また、前記エレベータ制御装置１０は、個人端末２０から情報を受信し、受信した情報に対応する制御命令を送信する送受信手段１１を有し、さらに、エレベータの制御を実行するエレベータ制御手段としては、乗場呼びとかご呼びをエレベータに登録する呼び登録手段１２、乗場またはかご内でエレベータの状況を音で知らせる音によるガイダンス手段１３、及びエレベータの戸開閉スピード及び戸開時間の制御を行う戸開閉制御手段１４の３手段を有している。
【０００８】
次に動作について説明する。図２は本発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの動作フローチャート図である。利用者はエレベータの乗場において個人端末２０にエレベータの乗車階に関するデータの入力を行い（Ｆ１）、エレベータ制御装置１０内の送受信手段１１に前記データを送信する（Ｆ２）。前記送受信手段１１は前記個人端末２０から前記データを受け取ると（Ｆ３）、受信した前記データに基づいて前記エレベータ制御装置１０内の前記呼び登録手段１２、前記音によるガイダンス手段１３、前記戸開閉制御手段１４に対して制御命令を送信することとなり、詳細を以下に説明する。
【０００９】
前記送受信手段１１はまず呼び登録手段１２に対して、受信した前記データに基づいて、対応する乗車階に乗場呼びを登録するための制御命令を送信し、前記呼び登録手段１２は前記制御命令に従って乗場呼びを登録する（Ｆ４）。
【００１０】
また、前記送受信手段１１は音によるガイダンス手段１３に対して、乗車階の乗場での音によるガイダンスを行うための制御命令を送信し、前記音によるガイダンス手段１３は前記制御命令に従って乗車階にて音によるガイダンスを行い、利用者に対してエレベータを呼び出し中であることを知らせる（Ｆ５）。前記送受信手段１１は前記個人端末２０からのデータとして、音によるガイダンスの開始に関するデータを直接受信した場合にも同様の処理を行う。
【００１１】
エレベータのかごが複数台ある場合には、前記送受信手段１１はまず利用者が乗るべきかごがどれであるかを検出し、前記音によるガイダンス手段１３に対して、利用者が乗るべきかごを告知するための制御命令を送信し、その後エレベータが到着した際には、エレベータが到着し戸が開くことを告知するための制御命令を送信する。前記音によるガイダンス手段１３は前記制御命令に従って音によるガイダンスを行い、利用者に対して乗るべきかごと、エレベータが到着して戸が開いたことを知らせる。
【００１２】
エレベータのかごが利用者の乗車階に到着し戸が開く段階になると、前記送受信手段１１はさらに戸開閉制御手段１４に対して、戸開閉スピードの緩和と戸開時間の延長を行うための制御命令を送信し、前記戸開閉制御手段１４は前記制御命令に従って戸開閉スピードの緩和と戸開時間の延長を行う（Ｆ６）。前記送受信手段１１は前記個人端末２０からのデータとして、戸開閉に関するデータを直接受信した場合にも同様の処理を行う。
【００１３】
乗車階での戸閉が終わると、前記送受信手段１１は前記音によるガイダンス手段１３に対して、乗車階の乗場での音によるガイダンスを終了するための制御命令を送信し、前記音によるガイダンス手段１３は前記制御命令に従って乗車階での音によるガイダンスを終了する。
【００１４】
次に、利用者はエレベータのかごに乗車すると前記個人端末２０にエレベータの降車階に関するデータの入力を行い（Ｆ７）、前記エレベータ制御装置１０内の前記送受信手段１１に前記データを送信する（Ｆ８）。前記送受信手段１１は前記個人端末２０から前記データを受け取ると（Ｆ９）、受信した前記データに基づいて前記エレベータ制御装置１０内の前記呼び登録手段１２、前記音によるガイダンス手段１３、前記戸開閉制御手段１４に対して制御命令を送信することとなり、詳細を以下に説明する。
【００１５】
前記送受信手段１１はまず前記呼び登録手段１２に対して、受信した前記データに基づいて、対応する降車階にかご呼びを登録するための制御命令を送信し、前記呼び登録手段１２は前記制御命令に従ってかご呼びを登録する（Ｆ１０）。
【００１６】
また、前記送受信手段１１はエレベータのかごの現在位置を検出し、前記音によるガイダンス手段１３に対して、エレベータのかごの現在位置を告知するための制御命令を送信し、その後エレベータが到着し戸が開くことを告知するための制御命令を送信する。前記音によるガイダンス手段１３は前記制御命令に従って音によるガイダンスを行い、利用者に対してエレベータの現在位置及びエレベータが到着して戸が開くことを知らせる（Ｆ１１）。
【００１７】
エレベータのかごが利用者の降車階に到着すると、前記送受信手段１１はさらに前記戸開閉制御手段１４に対して、戸開閉スピードの緩和と戸開時間の延長を行うための制御命令を送信し、前記戸開閉制御手段１４は前記制御命令に従って戸開閉スピードの緩和と戸開時間の延長を行う（Ｆ１２）。
【００１８】
利用者の降車の後、降車階での戸閉が終わると、前記送受信手段１１は前記音によるガイダンス手段１３に対して、かご内での音によるガイダンスを終了するための制御命令を送信し、前記音によるガイダンス手段１３は前記制御命令に従ってかご内での音によるガイダンスを終了する。前記送受信手段１１は前記個人端末２０からのデータとして、音によるガイダンスの終了に関するデータを直接受信した場合にも同様の処理を行う。なお降車階の呼び登録処理（上述のＦ７、Ｆ８に相当）は乗車階の呼び登録処理（上述のＦ１、Ｆ２に相当）と同時に行ってもよい。
【００１９】
上述の実施の形態１では、前記音によるガイダンス手段１３を用いた音によるガイダンス、及び前記戸開閉制御手段１４を用いた戸開閉スピードの緩和と戸開時間の延長を行うことにより、おもに障害者にとってエレベータの利便性を向上させることができるが、健常者にとっては余計な音と動作時間の遅延が発生することになりかねない。そこで、前記個人端末２０からの情報として、例えば音によるガイダンスの実施／未実施の情報、あるいは戸開閉制御の遅延動作の実施／未実施の情報を得ることにより、健常者に対しては音によるガイダンスを最小限に抑え、通常の戸開閉スピードと通常の戸開閉時間を保つことにより、余計な音と動作時間の遅延を抑制したエレベータシステムが実現できる。
【００２０】
実施の形態１によれば、個人端末２０を利用することにより、利用者はエレベータの乗場またはかご内において、エレベータに共用に設けられた呼び登録ボタン及び戸開閉ボタンを探す必要がなくなり、また必要に応じて音によるガイダンスを受けることができ、さらに必要に応じて戸開閉制御の遅延動作を行わせることもできる。
【００２１】
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２に係る個人端末の構成図である。実施の形態１では、乗場またはかご内において、前記送受信手段１１からの制御命令に従って前記音によるガイダンス手段１３がエレベータの共用設備を利用して音によるガイダンスを行っていたが、図３に示す実施の形態２では、個人端末２０内に個人用ガイダンス手段２１を備えており、利用者に応じた個人用のガイダンスが行える構成となっている。
【００２２】
すなわち、先の実施の形態１では、前記送受信手段１１は前記音によるガイダンス手段１３に対して音によるガイダンスを行うための制御命令を転送していたが、本実施の形態２では、前記送受信手段１１は前記個人端末２０に対して音によるガイダンスを行うための制御命令を転送する点が異なっている。エレベータのかごが複数台ある場合には、前記送受信手段１１はまず利用者が乗るべきかごがどれであるかを検出し、前記個人端末２０に対して、利用者が乗るべきかごを告知するための制御命令を送信し、その後エレベータが到着した際には、さらにエレベータが到着し戸が開くことを告知するための制御命令を送信する。前記個人端末２０は前記個人用ガイダンス手段２１を用いて、前記制御命令に従って音による個人用のガイダンスを行い、利用者に対して乗るべきかごと、エレベータが到着して戸が開いたことを知らせる。
【００２３】
次に、利用者はエレベータのかごに乗車すると、先の実施の形態１と同様に、前記個人端末２０にエレベータの降車階に関するデータの入力を行い、エレベータ制御装置１０内の前記送受信手段１１に前記データを送信する。前記送受信手段１１は前記個人端末２０から前記データを受け取ると、エレベータのかごの現在位置を検出し、前記個人端末２０に対して、エレベータのかごの現在位置を告知するための制御命令を送信し、その後エレベータが到着し戸が開くことを告知するための制御命令を送信する。前記個人端末２０は前記個人用ガイダンス手段２１を用いて、前記制御命令に従って音による個人用のガイダンスを行い、利用者に対してエレベータの現在位置及びエレベータが到着して戸が開くことを知らせる。
【００２４】
エレベータのかごが利用者の降車階に到着し、利用者の降車及び降車階での戸閉が終わると、前記送受信手段１１は前記個人端末２０に対して、音による個人用のガイダンスを終了するための制御命令を送信し、前記個人端末２０は前記個人用ガイダンス手段２１を用いて、前記制御命令に従って音による個人用のガイダンスを終了する。
【００２５】
なお、実施の形態１で示したようなエレベータの共用設備を利用した音によるガイダンスと、実施の形態２で示したような個人端末を利用した音による個人用のガイダンスを、必要に応じて組み合わせて使うこともできる。利用者はまず、前述の（Ｆ１）に相当するエレベータの乗車階に関するデータの入力を行う際、及び前述の（Ｆ７）に相当するエレベータの降車階に関するデータの入力を行う際に、音によるガイダンスをどこで行うかに関するデータも付加して入力する。前記送受信手段１１は前記個人端末２０から前記データを受け取ると、音によるガイダンスを行うための制御命令を、受信した前記データに基づいて前記音によるガイダンス手段１３あるいは前記個人端末２０のどちらか一方または両方に送ることにより、エレベータの共用設備と個人端末の両方を選択的に利用した形の音によるガイダンスが可能となる。
【００２６】
先の実施の形態１で述べたように、健常者に対しては前記個人端末２０からの音によるガイダンスを最小限に抑えることも可能である。さらに、エレベータの状況を文字及び図形による視覚情報として前記個人端末２０上に表示することにより、利用者は視覚的にわかりやすいガイダンスを得ることができる。
【００２７】
実施の形態２によれば、利用者は前記個人端末２０から個人用のガイダンスを得られるため、利用者の嗜好に合わせたインタフェースで欲しい情報を得ることができる。また、エレベータの共用設備と個人端末の両方を選択的に利用した形のガイダンスを行うことにより、利用者はより分かりやすいガイダンスを得ることができる。
【００２８】
実施の形態３．
図４は本発明の実施の形態３に係る送受信手段の構成図である。前記送受信手段１１の内部に個人データ１５を備えることにより、利用者毎に必要なエレベータの制御命令のみを実施することができる。前記個人端末２０の利用者は、必要な制御命令を識別コードとともにあらかじめ個人データとして前記送受信手段１１内の個人データ１５に登録しておく。そして利用者は、前述の（Ｆ１）に相当するエレベータの乗車階に関するデータの入力を行う際、及び前述の（Ｆ７）に相当するエレベータの降車階に関するデータの入力を行う際に、所望の制御命令に対応する前記識別コードのデータも付加して入力することとなる。
【００２９】
あらかじめ登録しておく必要な制御命令の一例としては、音によるガイダンスをエレベータの共用設備と個人端末のどちらで行わせたいかに関する制御命令が考えられる。例えば識別コード１はエレベータの共用設備からのガイダンスのみを行うための制御命令、識別コード２は個人端末からのガイダンスのみを行うための制御命令、識別コード３はエレベータの共用設備からのガイダンスと個人端末からのガイダンスを行うための両方の制御命令として、前記個人データ１５にあらかじめ登録していたとする。前記送受信手段１１は、前記個人端末２０から、先に示した（Ｆ３）もしくは（Ｆ９）に相当する呼び登録に関するデータとともに前記識別コードとしてのコードデータも受け取り、前記識別コードに応じて前記制御命令を取り出し、前記音によるガイダンス手段１３と前記個人端末２０に対して選択的に制御命令を送信することにより、エレベータの共用設備と個人端末の両方を選択的に利用した形で音によるガイダンスを行わせることが可能となる。
【００３０】
実施の形態３によれば、利用者毎の必要性に応じて必要な制御命令のみを実施することができ、利用者は利用者毎に、より分かりやすいガイダンスを得ることができる。
【００３１】
実施の形態４．
先の実施の形態３では、あらかじめ必要な制御命令の一例として音によるガイダンスの制御命令について述べたが、さらに、利用者がよく使用する乗車階と降車階の組み合わせに関する情報についても必要な制御命令として、前記個人データ１５にあらかじめ登録しておくことにより、さらなる操作性の改善を図ることができる。
【００３２】
例えば識別コード１１はエレベータの共用設備からのガイダンスのみを行い、かつ乗車階が１階、降車階が５階という制御に対応する制御命令、識別コード１２はエレベータの共用設備からのガイダンスのみを行い、かつ乗車階が５階、降車階が１階という制御に対応する制御命令として、前記個人データ１５にあらかじめ登録していたとする。このような乗車階及び降車階に対応した制御命令も含んだ前記個人データ１５を活用することにより、利用者は１階から５階に行きたいときは識別コード１１を、５階から１階に行きたいときは識別コード１２を前記個人端末２０に入力するだけで、その後の入力操作を一切行わずに、上述の実施の形態１〜３に相当するサービスを得ることができる。
【００３３】
実施の形態４によれば、利用者毎の必要性に応じて必要な制御命令のみを実施することができ、利用者は利用者毎に、より分かりやすいガイダンスを得ることができ、その上、個人端末からの入力に関する操作性の改善を図ることができる。
【００３４】
実施の形態５．
図５は本発明の実施の形態５に係る送受信手段及び個人端末の構成図である。前記送受信手段１１としては汎用のＷｅｂサーバ１６を用い、前記個人端末２０としては携帯電話２２などの汎用の情報端末を用いている。本実施の形態５では、利用者は前記携帯電話２２を用いてインターネット経由で前記Ｗｅｂサーバ１６と互いに通信を行うことができ、上述の実施の形態１〜４を実現できる。
【００３５】
実施の形態５によれば、専用の個人端末２０及び専用の送受信手段１１を用意することなく、汎用のＷｅｂサーバ及び汎用の情報端末を用いることにより、本発明を容易に実現できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は個人端末を利用することにより、専用の呼びボタンを探す必要なくエレベータを操作でき、また必要な場合にのみガイダンスを動作させることができるエレベータシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの制御構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの動作フローチャート図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る個人端末の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る送受信手段の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態５に係る送受信手段及び個人端末の構成図である。
【符号の説明】
１０  エレベータ制御装置、１１  送受信手段、１２  呼び登録手段、１３  音によるガイダンス手段、１４  戸開閉制御手段、１５  個人データ、１６  Ｗｅｂサーバ、２０  個人端末、２１  個人用ガイダンス手段、２２  携帯電話。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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