(57)【要約】【課題】作業床に搭乗した作業員を救出する救助用ロープを容易且つ確実に短時間で作業床に降下させることができ、作業員を円滑に救出することのできるゴンドラ装置における作業員救助方法及び装置を提供する。【解決手段】ゴンドラケージ１５を吊りワイヤ１４を介して吊り下げ支持する吊り下げヘッド１３に揺動可能に設けられた救助アーム２１から、先端部が吊りワイヤ１４に案内金具２５で案内される救助ロープ２３を、当該救助アーム２１を揺動させつつ繰り出して吊りワイヤ１４に沿って降下させてゴンドラケージ１５に至らせ、該救助ロープ２３を用いてゴンドラケージ１５に搭乗した作業員３を救出する。【選択図】　　　　　　　図６
2004141387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の上部に配設された吊り下げ機構から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持して成るゴンドラ装置において、緊急時に前記作業床に搭乗した作業員を救出する方法であって、
建築物の上部から、先端部が前記吊り下げロープ部材に案内される救助ロープ部材を、水平方向に所定距離往復移動させつつ繰り出して、前記吊り下げロープ部材に沿って降下させて作業床に至らせ、該救助ロープを用いて作業床に搭乗した作業員を救出することを特徴とするゴンドラ装置における作業員救助方法。
【請求項２】
建築物の上部に配設された吊り下げ機構から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持して成るゴンドラ装置において、
前記吊り下げ機構に所定角度範囲で揺動可能に枢支された救助アーム部材と、
前記救助アーム部材を揺動駆動するアーム揺動駆動手段と、
先端に前記吊り下げロープ部材に沿って移動可能な案内部を備え前記救助アーム部材に沿って配索された救助ロープ部材と、
前記救助ロープを移動駆動する救助ロープ駆動手段と、を備え、
前記案内部材によって前記吊り下げロープ部材に沿って移動する前記救助ロープ部材を、前記救助アーム部材を前記揺動駆動手段によって揺動させつつ前記救助ロープ駆動手段によって繰り出して前記作業床に降下させ、該救助ロープを用いて前記作業床に搭乗した作業員を救出することを特徴とするゴンドラ装置における作業員救助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の上部に配設された吊り下げ機構から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持して成るゴンドラ装置において、緊急時に作業床に搭乗した作業員を救出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層建築物の窓清掃や外壁面の保守点検等の際には、建築物の上部から垂下された吊り下げロープ部材部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持したゴンドラ装置が用いられる。
【０００３】
作業床の昇降構造は、作業床に結合された吊り下げロープ部材部材を建築物の屋上に配設された昇降ドラムに巻き取り・繰り出しすることで行うもの（例えば特許文献１参照）、建築物の上部から垂下された吊り下げロープ部材に作業床に設けられたワインダーが係合し、ワインダーの駆動によって吊り下げロープ部材に沿って昇降するもの（例えば特許文献２参照）がある。
【０００４】
上記のごときゴンドラ装置において、作業中に停電や駆動部位の故障等何らかの原因で作業床の昇降ができなくなる事態が起こり得、そのような場合には、地上から梯子車を用いたり、建築物の屋上側から救助用ロープを降下させたりして行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３２０１３３号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６９１８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、梯子車では届く範囲に限界があるために高層建築物の所定階以上では対応することができず、また、屋上側から救助用ロープを下ろすにもビル風によって救助用ロープが流されて目的位置に降下させるのが極めて難しく、何れにしても救出活動は極めて困難で時間を要し、作業者に苦痛を強いるという問題があった。尚、救助用ロープの先端に吊り下げロープ部材に遊嵌する案内部材を装着し、救助用ロープを吊り下げロープ部材に沿って降下させることで確実に作業床に降下させることが考えられるが、その場合、救助用ロープの巻き癖による捻れや風によって救助用ロープが吊り下げロープ部材に巻き付いて降下不能になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、作業床に搭乗した作業員を救出する救助用ロープを容易且つ確実に短時間で作業床に降下させることができ、作業員を円滑に救出することのできるゴンドラ装置における作業員救助方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明のゴンドラ装置における作業員救助方法は、建築物の上部に配設された吊り下げ機構から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持して成るゴンドラ装置において、緊急時に前記作業床に搭乗した作業員を救出する方法であって、建築物の上部から、先端部が前記吊り下げロープ部材に案内される救助ロープ部材を、水平方向に所定距離往復移動させつつ繰り出して、前記吊り下げロープ部材に沿って降下させて作業床に至らせ、該救助ロープを用いて作業床に搭乗した作業員を救出することを特徴とする。
【０００９】
また、ゴンドラ装置における作業員救助装置は、建築物の上部に配設された吊り下げ機構から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持して成るゴンドラ装置において、前記吊り下げ機構に所定角度範囲で揺動可能に枢支された救助アーム部材と、前記救助アーム部材を揺動駆動するアーム揺動駆動手段と、先端に前記吊り下げロープ部材に沿って移動可能な案内部を備え前記救助アーム部材に沿って配索された救助ロープ部材と、前記救助ロープを移動駆動する救助ロープ駆動手段と、を備え、前記案内部材によって前記吊り下げロープ部材に沿って移動する前記救助ロープ部材を、前記救助アーム部材を前記揺動駆動手段によって揺動させつつ前記救助ロープ駆動手段によって繰り出して前記作業床に降下させ、該救助ロープを用いて前記作業床に搭乗した作業員を救出することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るゴンドラ装置における作業員救助方法を適用する作業員救助装置の一構成例を備えるゴンドラ装置の全体を示す側面図であり、図２（Ａ）はその吊り下げヘッド部位の拡大図，（Ｂ）はアーム基端部の平面図である。
【００１１】
図示ゴンドラ装置１０は、建築物１の屋上に配設された機械室１１に設けられた支持アームとしての伸縮ブーム１２の先端の吊り下げ機構としての吊り下げヘッド１３から、吊り下げロープ部材としての左右一対の吊りワイヤ１４（１４Ｌ，１４Ｒ）が垂下され、この吊りワイヤ１４によって作業床としてのゴンドラケージ１５を昇降可能に吊り下げ支持し、更に、吊り下げヘッド１３に装着された救助アーム部材としての救助アーム２１と、伸縮ブーム１２の基端部上側に設けられた救助ロープ駆動手段としての救助用昇降装置２２とから成る作業員救助装置２０を備えて構成されている。
【００１２】
機械室１１は、その内部に図示しないが昇降装置及び油圧装置を備え、油圧モーターによって回転駆動される回転軸１１Ａによって伸縮ブーム１２を支持している。
【００１３】
伸縮ブーム１２は、複数段に構成されて内設された油圧シリンダによって伸縮駆動されると共に、その基部に設けられた俯仰シリンダ１２Ａによって上下方向に揺動駆動されるようになっている。
【００１４】
吊り下げヘッド１３は、図３に平面図，図４に正面側から見た吊りワイヤ配索経路概念図に示すように、両端に垂下シーブ１３Ｊを備えた垂下ビーム１３Ｂが前後揺動アーム１３Ａを介して伸縮ブーム１２の先端に装着され、また、その垂下ビーム１３Ｂに救助アーム２１を備えて構成されている。
【００１５】
前後揺動アーム１３Ａは、その下部で伸縮ブーム１２に当該伸縮ブーム１２の起伏揺動面と直交する前後揺動軸１３Ｃで揺動可能に枢着されており、前方上部に垂下ビーム１３Ｂを前後揺動軸１３Ｃと直交するビーム旋回軸１３Ｄで回転自在に支持している。その前方下部と伸縮ブーム１２の先端部下側との間に前後揺動シリンダ１３Ｅが設けられており、この前後揺動シリンダ１３Ｅによって当該前後揺動アーム１３Ａが伸縮ブーム１２に対して前後揺動軸１３Ｃを中心として鉛直平面内で上下前後に揺動駆動されるようになっている。
【００１６】
前後揺動軸１３Ｃには、吊りワイヤ１４及び救助ロープ２３を案内する揺動支点シーブ１３Ｆがその巻き掛け径の接線をビーム旋回軸１３Ｄの中心軸とほぼ一致させて回転自在に装着されている。この揺動支点シーブ１３Ｆは、吊りワイヤ１４Ｌ用の二枚のシーブと吊りワイヤ１４Ｒ用の二枚のシーブの間に救助ロープ２３用のシーブが介装された五層となっているものである。また、ビーム旋回軸１３Ｄは中空に形成されており、揺動支点シーブ１３Ｆから後述する分岐シーブ１３Ｇに至る吊りワイヤ１４はその内部を配索されるようになっている。
【００１７】
垂下ビーム１３Ｂは、ゴンドラケージ１５の横幅と対応する長さで両端部にそれぞれ垂下シーブ１３Ｊを備え、前後揺動アーム１３Ａにビーム旋回軸１３Ｄで旋回可能に支持されると共に、そのビーム旋回軸１３Ｄと対応する中央部に左右の分岐シーブ１３Ｇを備えている。前後揺動アーム１３Ａとの間に水平揺動シリンダ１３Ｈが設けられており、この水平揺動シリンダ１３Ｈによってビーム旋回軸１３Ｄを中心として伸縮ブーム４０に対して所定の角度範囲で旋回駆動されるようになっている。
【００１８】
分岐シーブ１３Ｇは、その回転面を垂下ビーム１３Ｂと平行とし、巻き掛け径の接線がビーム旋回軸１３Ｄの中心軸とほぼ一致するように設けられている。
【００１９】
吊りワイヤ１４Ｌ，１４Ｒは、本構成例ではそれぞれ二本のワイヤから成り、機械室１１内の昇降装置から伸縮ブーム１２に沿ってブーム先端シーブ１２Ｂに配索されると共に、吊り下げヘッド１３内を揺動支点シーブ１３Ｆまで同一経路で配索された後、分岐シーブ１３Ｇで垂下ビーム１３Ｂの延設方向に偏向されて垂下シーブ１３Ｊを介して垂下し、ゴンドラケージ１５の側端部に結合されている。
【００２０】
上記のごとく構成された吊り下げヘッド１３では、垂下ビーム１３Ｂは前後揺動シリンダ１３Ｅの駆動によって前後揺動軸１３Ｃを中心として揺動し、水平揺動シリンダ１３Ｈの駆動によってビーム旋回軸１３Ｄを中心として旋回する。吊りワイヤ１４は、前後揺動軸１３Ｃと同中心の揺動支点シーブ１３Ｆと分岐シーブ１３Ｇによってビーム旋回軸１３Ｄ内を配索されているため、垂下ビーム１３Ｂの旋回によってもその配索経路長が変化することがなく、従って、吊り下げヘッド１３の旋回による配索経路長に差で吊り下げ支持したゴンドラケージ１５が傾くことはない。また、前後揺動シリンダ１３Ｅは、常に前後揺動アーム１３Ａを鉛直に保つ（即ち吊り下げヘッド８０を水平に保つ）ように俯仰シリンダ１２Ａの駆動による伸縮ブーム１２の俯仰角度と連動するようになっている。
【００２１】
ゴンドラケージ１５は、両端を吊りワイヤ１４によって吊り下げ支持されると共に、建築物１と対向する側にガイドシューが突設されており、このガイドシューが建築物１の壁面１Ａに鉛直に形成されたガイド溝１Ｂに移動可能に嵌合し、吊りワイヤ１４の巻取・繰出によってガイド溝１Ｂに沿って昇降する。
【００２２】
作業員救助装置２０は、伸縮ブーム１２の基端部の救助用昇降装置２２によって巻取・繰出される救助ロープ部材として救助ロープ２３が、伸縮ブーム１２に沿って配索されて吊り下げヘッド１３に装着された救助アーム２１から垂下され、救助用昇降装置２２の駆動によってその先端部を昇降し得るように構成されている。
【００２３】
救助アーム２１は、下側に開放する逆Ｕ字状断面形状で、垂下ビーム１３Ｂの旋回中心（ビーム旋回軸１３Ｄ）から片側の長さと略等しい長さを有し、基端部で垂下ビーム１３Ｂの上面にビーム旋回軸１３Ｄの延長上に設けられた軸受１３Ｋによって水平平面内で回転可能に揺動可能に装着されている。その先端部には垂下ビーム１３Ｂの垂下シーブ１３Ｊの下側に達するカバー部２１Ａが延設されており、後述するように当該救助アーム２１が垂下ビーム１３Ｂに沿った退避位置では、カバー部２１Ａがちょうど垂下シーブ１３Ｊの外側に覆うように位置し、その内側を救助ロープ２３が配索されている。
【００２４】
また、救助アーム２１の基端部には旋回平面と平行なモーターベース２１Ｂが設けられており、このモーターベース２１Ｂにアーム揺動駆動手段としてのフランジ型のアーム揺動モーター２４が下向きに装着されると共に、その下側に突出する回転軸に装着された駆動ギア２４Ａが垂下ビーム１３Ｂの軸受１３Ｋの外周の固定ギア１３Ｌと噛合している。これにより、アーム揺動モーター２４の回転によって救助アーム２１を旋回駆動し得るようになっている。このアーム揺動モーター２４は図示しない制御装置によって回転駆動制御され、救助アーム２１を垂下ビーム１３Ｂに対して所定の角度となる位置に旋回させると共に、その位置を中心として所定角度範囲で往復揺動させる。通常時は図に示すように垂下ビーム１３Ｂに沿った退避位置に格納される。
【００２５】
救助アーム２１の内部には、基端部と先端部に救助ロープ２３を案内するシーブ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃがそれぞれその回転軸を水平とすると共に回転面を当該救助アーム２１と平行として配設されている。基端部のシーブ２１Ａはその巻き掛け径の接線がビーム旋回軸１３Ｄの中心軸とほぼ一致するように設定され、先端部のシーブ２１Ｃは、当該救助アーム２１が垂下ビーム１３Ｂに沿った退避位置でその巻き掛け径の接線が垂下ビーム１３Ｂの垂下シーブ１３Ｊの巻き掛け径の接線の外側に所定間隔で近接するように設定されている。これにより救助ロープ２３は、先端部のシーブ２１Ｃから垂下ビーム１３Ｂの垂下シーブ１３Ｊから垂下する吊りワイヤ１４に隣接して垂下する。
【００２６】
救助用昇降装置２２は、モーター等の駆動源によってドラム２２Ａを回転駆動し、このドラム２２Ａに救助ロープ２３を巻取・繰出し得るように構成されている。
【００２７】
救助ロープ２３は、救助用昇降装置２２から伸縮ブーム１２に沿ってブーム先端シーブ１２Ｂに至り、揺動支点シーブ１３Ｆ，救助アーム２１内のシーブ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを介して配索されて一方の吊りワイヤ１４（図では吊りワイヤ１４Ｒ）に隣接して垂下する。その先端には吊りワイヤ１４に遊嵌する案内部としての案内金具２５が設けられており、この案内金具２５によって当該救助ロープ２３の先端部の移動は吊りワイヤ１４に沿って行われるようになっている。尚、案内金具２５には、図示しないが救助ロープ２３の降下に必要な重量のウェイトが装着される。
【００２８】
上記のごとく構成されたゴンドラ装置１０は、吊りワイヤ１４を介して吊り下げ支持したゴンドラケージ１５を、伸縮ブーム１２の回転軸１１Ａ回りの回転と伸縮及び俯仰によって建築物１の任意の外壁面１Ａと対応する位置に移動させると共に、吊り下げヘッド１３の垂下ビーム１３Ｂの旋回によって外壁面１Ａに沿った姿勢とし、吊りワイヤ１４の巻取・繰出によってガイド溝１Ｂに沿って昇降させて窓清掃等の作業を行うことができる。伸縮ブーム１２の俯仰の際には、吊り下げヘッド１３の前後揺動アーム１３Ａの揺動によって垂下ビーム１３Ｂの旋回軸（ビーム旋回軸１３Ｄ）は鉛直に保たれる。尚、作業員救助装置２０を含む当該ゴンドラ装置１０の駆動制御は、建築物内部の制御室からの遠隔操作によって行われるものである。
【００２９】
ここで、作業中何らかの原因でゴンドラケージ１５が途中で昇降不能となった場合には、ゴンドラケージ１５に搭乗した作業員を作業員救助装置２０を用いて下記のごとく救出する。
【００３０】
即ち、図５（Ａ）に示すようにアーム揺動モーター２１Ｂによって救助アーム２１を旋回させて垂下ビーム１３Ｂに対して所定角度（図では９０゜）とし、更に図５（Ｂ）に示すように左右に所定角度範囲で揺動させつつ、図６に示すように救助用昇降装置２１の駆動によって救助ロープ２３を繰り出す。これにより、救助ロープ２３の先端（即ち案内金具２５）が吊りワイヤ１４に沿って上下しつつ降下し、吊りワイヤ１４に巻き付くことなくゴンドラケージ１５に到達できる。尚、図５（Ｂ）では、建築物に対応させて揺動した状態の垂下ビーム１３Ｂが実線で示してある。
【００３１】
救助アーム２１の垂下ビーム１３Ｂに対する旋回角度は、当該降下時における風向きを考慮し、降下する救助ロープ２３が風に流されても吊りワイヤ１４に接近しないようにに設定する。また、救助ロープ２３の降下時における揺動角度範囲は、吊りワイヤ１４と干渉せず巻き付きを防ぐに十分な先端移動量が得られるよう（例えば設定旋回位置を中心として±２２．５゜＝４５゜程度）に設定される。
【００３２】
救助ロープ２３がゴンドラケージ１５に到達すると、救助アーム２１の揺動を停止し、搭乗した作業者をして救助ロープ２３を案内金具２５から外して自分又は他の作業者３の吊り上げベルトに結合させ、図７（Ａ）に正面図，（Ｂ）にその側面図を示すように救助用昇降装置２１の駆動によって吊り下げて、屋上又は地上の何れか近い側（又は屋上側又は地上側の避難場所）に移動する。この吊り下げ移動時において、地上側に下ろす場合には、救助ロープ２３がゴンドラケージ１５と干渉しないように必要に応じて垂下ビーム１３Ｂの揺動位置を設定する。また、救助される作業者３は、吊り上げベルトに連結されたガイドシュー３Ａを建築物１のガイド溝１Ｂに嵌合させて揺れ止めとする。
【００３３】
尚、上記構成例は屋上の機械室に備えた昇降装置による吊りワイヤの巻取・繰出によってゴンドラケージを昇降する構成のゴンドラ装置に本発明の救助装置を適用したものであるが、本発明はこれに限るものではなく、建築物の上部から垂下された吊りワイヤにゴンドラケージに配設されたワインダーが係合し、このワインダーの駆動によって昇降する構成のゴンドラ装置に適用しても良いものである。また、救助用昇降装置の昇降装置も、救助ロープをドラムに巻き取るものでなくワインダーを用いる構成としても良いものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るゴンドラ装置における作業員救助方法によれば、建築物の上部から、先端部が吊り下げロープ部材に案内される救助ロープ部材を、水平方向に所定距離往復移動させつつ繰り出して、吊り下げロープ部材に沿って降下させて作業床に至らせ、該救助ロープを用いて作業床に搭乗した作業員を救出することにより、救助ロープ部材は繰り出しの際の往復移動によって先端部が吊り下げロープ部材に沿って上下しつつ降下するために巻き癖による捻れや風によって吊り下げロープ部材に巻き付くことなく作業床まで届き、円滑・迅速な救助が可能となるものである。
【００３５】
また、ゴンドラ装置における作業員救助装置は、吊り下げ機構に所定角度範囲で揺動可能に枢支された救助アーム部材と、救助アーム部材を揺動駆動するアーム揺動駆動手段と、先端に吊り下げロープ部材に沿って移動可能な案内部を備え救助アーム部材に沿って配索された救助ロープ部材と、救助ロープを移動駆動する救助ロープ駆動手段と、を備え、案内部材によって吊り下げロープ部材に沿って移動する救助ロープ部材を、救助アーム部材を揺動駆動手段によって揺動させつつ救助ロープ駆動手段によって繰り出して作業床に降下させ、該救助ロープを用いて作業床に搭乗した作業員を救出することにより、繰出時には救助ロープ部材は救助アーム部材の揺動によって先端の案内部材が吊り下げロープ部材に沿って上下しつつ降下するために巻き癖による捻れや風によって吊り下げロープ部材に巻き付くことなく作業床まで届き、円滑・迅速な救助が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴンドラ装置における作業員救助方法を適用する作業員救助装置の一構成例を備えるゴンドラ装置の全体を示す側面図である。
【図２】（Ａ）は吊り下げヘッド部位の拡大図，（Ｂ）はアーム基端部の平面図である。
【図３】吊り下げヘッドの平面図である。
【図４】吊り下げヘッドを正面側から見た吊りワイヤ配索経路概念図である。
【図５】救助装置の作用を説明する平面図である。
【図６】救助手順の説明図である。
【図７】救助手順の説明図である。
【符号の説明】
１　建築物
１０　ゴンドラ装置
１３　吊り下げヘッド（吊り下げ機構）
１４　吊りワイヤ（吊り下げロープ部材）
１５　ゴンドラケージ（作業床）
２０　作業員救助装置
２１　救助アーム（救助アーム部材）
２２　救助用昇降装置（救助ロープ駆動手段）
２３　救助ロープ（救助ロープ部材）
２４　アーム揺動モーター（アーム揺動駆動手段）
２５　案内金具（案内部）
【図１】
2004141387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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