(57)【要約】【課題】起動時を含む、機関の低速域での回転動作を安定させることにより、機関の安全性を高めると共に、効率のよう回転動作を得る。【解決手段】容量放電型内燃機関用点火装置において、発電コイルの出力電圧の順電圧分が、継続した点火動作を得ることができる周期検出電圧値に達した時点で得た周期検出信号により点火時期信号を演算し、発電コイルの出力電圧の遅れ側逆電圧分から、ピーク電圧検出信号と起動電圧検出信号とを得、待機速度以上では、周期検出信号の出力時点から点火時期信号の時間後に点火信号を出力し、待機速度以下では、多数の定電圧特性線に従って、電圧信号が定電圧特性線で設定される値に達した時に点火信号を出力し、起動時には、周期検出信号に従って、起動電圧検出信号により点火信号を出力することにより、低速域における機関の回転のムラに影響されることなく、安全で確実な点火動作を得る。【選択図】　　　　　　　図３
2004036408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次側に点火栓（９）を接続した点火コイル（８）と、内燃機関により駆動される高圧磁石発電機内の発電コイル（６）と、前記点火コイル（８）の一次側に設けられて、前記発電コイル（６）の出力電圧（Ｅ）の順電圧分（ｅ１）で充電される充電コンデンサ（ｃ６）と、該充電コンデンサ（ｃ６）の電荷を導通により前記点火コイル（８）の一次コイルに放電させる放電用スイッチング素子（７）と、を有する容量放電型内燃機関用点火装置において、前記順電圧分（ｅ１）が、継続した点火動作を得ることができる電圧値として、予め設定した周期検出電圧値（ｖ１）に達した点火時期算出開始時点（ｔ１）で周期検出信号（ｓ１）を発生させ、該周期検出信号（ｓ１）に従って、回転速度を算出し、また前記出力電圧（Ｅ）の遅れ側逆電圧分（ｅ２）が、ピーク電圧値（ｖ２）に達したピーク検出時点（ｔ３）でピーク電圧検出信号（ｓ２）を発生させると共に、前記遅れ側逆電圧分（ｅ２）が、前記周期検出信号（ｓ１）が出力された条件下で、前記ピーク検出時点（ｔ３）後の、キックバックエリア（ｍ）外の内燃機関の上死点にできる限り近く位置し、かつ確実に検出できる値に設定した起動電圧値（ｖ３）に達した起動時点（ｔ２）で、起動電圧検出信号（ｓ３）を発生させ、機関が安定して回転する速度域の下限である下限速度（ｘ）以下の低速域では、該下限速度（ｘ）時の遅れ側逆電圧分（ｅ２）を、設定進角特性線（ｋ）と設定された許容誤差範囲（ｇ）とに従って決定される分圧比で、前記起動電圧値（ｖ３）を基点として分圧して、各分圧値を一定とした角度・速度特性を示す定電圧特性線（ｆ）を得、前記遅れ側逆電圧分（ｅ２）の値が許容誤差範囲（ｇ）内の定電圧特性線（ｆ）上の値と一致した時点で点火信号（ｓ４）を放電用スイッチング素子（７）に出力し、起動時には、前記起動時点（ｔ２）に点火信号（ｓ４）を放電用スイッチング素子（７）に出力する内燃機関用点火装置の低速時点火時点制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関用点火装置、特には容量放電型点火装置における低速時点火時点制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の安全で効率の良い運転、燃料消費率の低減、そして排気ガスの浄化を得るため、点火時点を所望する時点に正確に制御することが強く要求されるので、特公平７−２６６０２号公報に示されるように、点火時点の制御をマイコン（マイクロコンピュータ）を用いて行うようになっている。
【０００３】
上記した従来技術は、発電コイル（エキサイタコイル）の出力電圧を直流電圧に変換する電源回路を設け、この電源回路をマイコンの電源とし、また機関の低速時には、パルサコイルから与えられる低速時点火位置信号により点火信号を与えるようにし、パルサコイル外部割込み信号に従って演算された点火位置を、クロックパルスの計数により計測して点火動作を行う構成としたものである。
【０００４】
この構成により、バッテリを用いずにマイコンを動作させることができると共に、マイコンを動作させ得る電圧が得られない機関の、始動時を含む低速時においても、点火動作を行わせることができる、と云う優れた機能を発揮する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、マイコンを動作させ得る電圧が得られない機関の低速域においても、点火動作を行わせるため、この低速域における機関の運転は、きわめて不安定なものとなり、このため特に起動時の運転が不安定となり易い、と云う問題があった。
【０００６】
また、パルサコイルから与えられる低速時点火位置信号は、パルサコイルが不動に固定されていることから、常に一定した回転角の位置で発生することになり、このため低速域では、機関の速度に適応した進角動作を得ることができず、低速域での機関の運転の不安定さを解消することができない、と云う問題があった。
【０００７】
さらに、機関の低速域で、マイコンにより点火時点を制御する場合であっても、この点火時点の設定は、得られた回転速度情報に従って設定される時間信号を、一定のカウント開始位置からクロックパルスをカウントすることにより達成されるものであるので、ピストンがその上死点に近づくに従って機関の回転速度が低下すると云う、低速域特有の回転ムラが発生すると、結果的には点火時点が大幅に進角されてしまうことになり、このためキックバックが発生する恐れがある、と云う問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を解消すべく創案されたもので、起動時を含む機関の低速域での運転を安定させることを技術的課題とし、もって機関の安全性を高めると共に、確実な点火動作を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決する本発明の手段は、
二次側に点火栓を接続した点火コイルと、内燃機関により駆動される高圧磁石発電機内の発電コイルと、点火コイルの一次側に設けられて、発電コイルの出力電圧の順電圧分で充電される充電コンデンサと、この充電コンデンサの電荷を導通により点火コイルの一次コイルに放電させる放電用スイッチング素子と、を有する容量放電型内燃機関用点火装置における低速時点火時点制御方法であること、
発電コイルの出力電圧の順電圧分が、継続した点火動作を得ることができる電圧値として、予め設定した周期検出電圧値に達した点火時期算出開始時点で、周期検出信号を発生させ、この周期検出信号に従って、回転速度を算出すること、
発電コイルの出力電圧の遅れ側逆電圧分が、ピーク電圧値に達したピーク検出時点でピーク電圧検出信号を発生させると共に、遅れ側逆電圧分が、周期検出信号が出力された条件下で、ピーク検出時点後の、キックバックエリア外の内燃機関の上死点にできる限り近く位置し、かつ確実に検出できる値に設定した起動電圧値に達した起動時点で、起動電圧検出信号を発生させること、
機関が安定して回転する速度域の下限である下限速度以下の低速域では、この下限速度時の遅れ側逆電圧分を、設定進角特性線と設定された許容誤差範囲とに従って決定される分圧比で、起動電圧値を基点として分圧して、各分圧値を一定とした角度・速度特性を示す定電圧特性線を得、遅れ側逆電圧分の値が許容誤差範囲内の定電圧特性線上の値と一致した時点で点火信号を放電用スイッチング素子に出力すること、
起動時には、起動時点に点火信号を放電用スイッチング素子に出力すること、
にある。
【００１０】
容量放電型内燃機関用点火装置の発電コイルの出力電圧から、周期検出信号、ピーク電圧検出信号そして起動電圧検出信号を得、この周期検出信号から得られた点火時期信号、またはピーク電圧検出信号、さらには起動電圧検出信号に従って点火信号を出力するので、点火信号を出力するための、また回転速度を検出するためのコイルであるパルサコイルを必要としない。
【００１１】
起動時においては、周期検出信号が出力された条件下、すなわち内燃機関の回転速度が、発電コイルに、継続した点火動作を行わせることのできる出力電圧を発生させる速度に達している条件下で、内燃機関の上死点に対してわずかに進角した位置、もしくは殆ど進角していない位置である起動時点で、点火動作を行うので、キックバックを起こすことなく、安全に起動すると共に、起動電圧値が確実に検出できる値に設定されているので、確実に起動することになる。
【００１２】
機関の回転動作状態が不安定となりがちであるとされている、下限速度以下の、起動時を含む低速域において、算出した回転速度時の遅れ側逆電圧分の値が、許容誤差範囲内に位置する各定電圧特性線の何れかと一致した位置（回転角位置）で点火信号を出力する。
【００１３】
このように、遅れ側逆電圧分の値が、許容誤差範囲内の各定電圧特性線の何れかの値と一致することにより、点火信号を出力するので、機関の回転動作の不安定に影響されることなく、遅れ側逆電圧分の値が、確実な点火動作を得ることのできる値に達したところで、点火動作を行うことになり、これにより点火動作が安定したものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例を、本発明を実施する回路の一例を示す図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、容量放電型点火回路と組合わさって内燃機関用点火装置を構成する、点火時点制御装置１の具体的な回路構成を示す回路図で、点火時点制御装置１は、定電圧電源部２とマイコン部３と周期信号発生部４と電圧検出部５とから構成されている。
【００１６】
点火時点制御装置１が組付けられる容量放電型点火回路は、二次側に点火栓９を接続している点火コイル８と、内燃機関により駆動される高圧磁石発電機を構成する発電コイル６と、点火コイル８の一次側に設けられて、発電コイル６の出力電圧Ｅの順電圧分ｅ１で充電される充電コンデンサｃ６と、この充電コンデンサｃ６の電荷を導通により点火コイル８の一次コイルに放電させる、放電用スイッチング素子７とを有して構成されている。
【００１７】
発電コイル６に誘起した出力電圧Ｅの順電圧分ｅ１は、充電用ダイオードｄ２を通って充電コンデンサｃ６に充電され、この充電コンデンサｃ６に充電された電荷は、放電エネルギー回生用ダイオードｄ６を逆並列接続し、ゲート安定化抵抗ｒ８を接続したサイリスタである放電用スイッチング素子７のトリガにより点火コイル８の一次コイルに放電され、これにより点火コイル８の二次コイルに高電圧を誘起して点火栓９に火花放電を発生させて、内燃機関を点火動作させる。
【００１８】
点火時点制御装置１の定電圧電源部２は、発電コイル６の出力電圧Ｅの逆電圧分ｅ２（図４参照）を充電して、一定電圧値の出力を、マイコン部３、周期信号発生部４そして電圧検出部５に供給するもので、整流ダイオードｄ３で整流された発電コイル６の出力電圧Ｅの逆電圧分ｅ２を、電流制限抵抗ｒ１を通して、過電圧防止用ツェナーダイオード２３を並列接続している電源コンデンサｃ１に充電し、この充電電圧が予め設定された一定電圧値に達すると、ベースに電圧安定化ツェナーダイオード２２とベース抵抗ｒ２とを接続した電圧安定化トランジスタ２１が導通して、一定電圧を出力する。
【００１９】
この定電圧電源部２の一定電圧値は、マイコン部３のマイコン３０の動作可能電圧の上限値に近い値、具体的には５Ｖに設定されており、これにより定電圧出力信号中にサージノイズが侵入したとしても、このサージノイズの影響を受けないようにしている。
【００２０】
マイコン部３は、マイコン３０とリセットＩＣ３２とから構成されていて、定電圧電源部２の出力端子に並列に挿入接続されたリセットＩＣ３２は、リセットノイズ除去用コンデンサｃ３を接続した出力端子を、マイコン３０のリセットポートに接続し、定電圧電源部２の出力電圧値が予め設定した一定値に達したことを検出して、マイコン３０を立ち上げる。
【００２１】
クロック発生器３１を組付けたマイコン３０は、電源ノイズ除去用コンデンサｃ２を介して定電圧電源部２から定電圧信号を入力し、点火信号供給用抵抗ｒ３を介して点火信号ｓ４を出力する。
【００２２】
周期信号発生部４は、定電圧電源部２から定電圧信号を、波形整形用抵抗ｒ５を介して信号発生トランジスタ４０に与えておき、信号発生トランジスタ４０のベースに接続された検出ツェナーダイオード４１と電圧検出抵抗ｒ４との直列回路により、発電コイル６の出力電圧Ｅの順電圧分ｅ１が、予め設定した周期検出電圧値ｖ１を越えたならば、信号発生トランジスタ４０をオンさせ、この信号発生トランジスタ４０と波形整形用抵抗ｒ５との接続点の電位を周期検出信号ｓ１としてマイコン部３に出力する。なお、信号発生トランジスタ４０と波形整形用抵抗ｒ５との直列回路には、ノイズ除去用ダイオードｄ１とノイズ除去用コンデンサｃ４との直列回路が並列接続されている。
【００２３】
電圧検出部５は、発電コイル６の出力電圧Ｅの遅れ側逆電圧分ｅ２を、電圧設定用分圧抵抗ｒ６とｒ７との直列回路に加え、両電圧設定用分圧抵抗ｒ６、ｒ７の分圧点の電圧を電圧信号ｓ６として、マイコン部３に出力する。なお、両電圧設定用分圧抵抗ｒ６、ｒ７の分圧点とアースとの間には、ノイズ除去用コンデンサｃ５を接続している。
【００２４】
周期信号発生部４で設定した周期検出電圧値ｖ１は、内燃機関を安定して起動させることができる回転速度域になって得られる順電圧分ｅ１の値に従って、例えば４０Ｖ程度に設定されるが、この順電圧分ｅ１の値が周期検出電圧値ｖ１に達するのと前後して、定電圧電源部２の定電圧出力信号が出力されるので、周期検出信号ｓ１の出力とほぼ同時にマイコン３０が立ち上げられる。
【００２５】
マイコン３０は、周期検出信号ｓ１が入力されると、この入力時点を点火時期算出開始時点ｔ１として、次の点火時期算出開始時点ｔ１までの時間を測定して回転速度を演算し、この演算した回転速度に対応した点火時期を、予め記憶した多数のデータの中から選定して、この次の点火時期算出開始時点ｔ１が位置するサイクルの点火時期演算信号ｓ５を作成する。
【００２６】
また、マイコン３０は、電圧検出部５から電圧信号ｓ６が入力されると、これをＡ／Ｄコンバータに入力し、遅れ側逆電圧分ｅ２の電圧値がピーク電圧値ｖ２に達したことを検出するピーク電圧検出信号ｓ２と、キックバックエリアｍの外の内燃機関の上死点にできる限り近く位置し、かつ確実に検出できる値、例えば０．３Ｖに設定された起動電圧値ｖ３に達したことを検出する起動電圧検出信号ｓ３とを作成する。
【００２７】
次に、点火装置の動作を、起動時から順に説明する。
【００２８】
内燃機関を回転させて、定電圧電源部２から一定電圧が出力されると、これをリセットＩＣ３２が検知して、マイコン３０を、そのリセットを解除して立ち上げるので、マイコン３０は、初期設定を行ってから待機状態に入る。
【００２９】
電圧検出部５に対応したマイコン３０の部分には、図２で示す、設定進角特性線ｋが予め設定されているが、安定した機関の回転動作が得られる下限である下限速度ｘ以下の、フライホイール効果が充分に発揮されないので、回転動作が必ずしも安定しない低速域では、図３に示す進角動作を行う。
【００３０】
すなわち、下限速度ｘ時の、ピーク電圧値ｖ２以後の電圧信号ｓ６を、設定進角特性線ｋと許容誤差範囲ｇ（例えば、回転角２°）とに従って決定される分圧比で、起動電圧値ｖ３を基点として分圧して、複数の定電圧特性線ｆを得ておく。
【００３１】
この状態から（以下、図３参照）、最初の周期検出信号ｓ１が入力されると、これに従って直後に入力される電圧信号ｓ６から、回転速度および許容誤差範囲ｇに関係なく、起動電圧値ｖ３を分圧点として得られた最低位の定電圧特性線ｆ１により起動電圧値ｖ３を検出して起動電圧検出信号ｓ３を発生させ、この起動電圧検出信号ｓ３の発生に従って、直ちに点火信号ｓ４を点火回路の放電用スイッチング素子７に出力して、起動の点火動作を行う。
【００３２】
周期検出信号ｓ１は、内燃機関が、確実に点火動作を行うことのできる、回転速度域に達することにより得られる、周期検出電圧値ｖ１に従って得たものであり、起動電圧値ｖ３は、キックバックエリアｍの外に位置するように設定されているので、キックバックを起こすことなく、内燃機関を安全にかつ確実に起動させる。
【００３３】
次の点火動作、すなわち２度目の点火動作は、起動時の周期検出信号ｓ１に従って回転速度を算出し、ピーク電圧値ｖ２以後の電圧信号ｓ６の値が、算出された回転速度時の実動進角特性線ｊの値と等しくなった時点で、点火動作を行う。
【００３４】
例えば、算出された回転速度が７５０ｒｐｍであったとすると、許容誤差範囲ｇ内で、回転速度７５０ｒｐｍに対応するのは定電圧特性線ｆ１だけであるので、電圧信号ｓ６の値が、この定電圧特性線ｆ１が設定する電圧値、すなわち起動電圧値ｖ３と同じ電圧値となった時点で点火動作を行う。
【００３５】
機関の回転速度が上がって８００ｒｐｍとなると、許容誤差範囲ｇ内で、この回転速度８００ｒｐｍに対応する定電圧特性線ｆは、２番目の定電圧特性線ｆ２だけであるので、電圧信号ｓ６の値が、この定電圧特性線ｆ２が設定する電圧値、例えば０．４５Ｖに達した時点で点火動作を行う。
【００３６】
すなわち、下限速度ｘ（例えば、１５００ｒｐｍ）以下の起動時を含む低速域での実動進角特性線ｊは、回転速度の上昇に従って、順に上位の定電圧特性線ｆにステップして行くと云う、鋸歯状の進角動作を行うことになる。
【００３７】
このように、低速域では、従来のように、予め定めた一定の時点からの算出された時間の経過により点火時点を定めるのではなく、入力された電圧信号ｓ６の値が、設定された電圧値に達することにより点火時点を定めるので、例え、機関の回転動作にムラが発生して、実質的に回転速度が低下した状態となっても、従来のように、点火時点が不正に大幅に進角されてしまい、時としてキックバックが発生する、と云う危険の恐れが全くなく、安全で確実な点火動作を行う。
【００３８】
内燃機関の回転速度が、回転動作が安定する下限速度ｘから、内燃機関に負荷を結合しても良い速度として予め設定した待機速度ｙ（例えば、４０００ｒｐｍ）までの速度範囲に上昇したならば、図５に示すように、ピーク電圧値ｖ２を検出したピーク電圧検出信号ｓ２が出力されるピーク検出時点ｔ３のすぐ後に、点火信号ｓ４を出力する。
【００３９】
この、下限速度ｘから待機速度ｙまでの速度範囲では、上記したように、点火時点はピーク検出時点ｔ３のすぐ後となるのであるが、この“ピーク検出時点ｔ３のすぐ後”とは、“ピーク電圧検出を確認してから”を意味しており、この確認処理は、回転速度が低いほど長くなるように設定し、これによりこの速度範囲での点火時点のわずかな進角を得るようにしている。
【００４０】
内燃機関の回転速度が、負荷を結合して稼動することが可能な待機速度ｙから、効率の良い稼動を得ることのできるほぼ上限である、予め設定された上限速度ｚ（例えば、８０００ｒｐｍ）までの速度範囲では、図６に示すように、前回の周期検出信号ｓ１の入力時点である点火時期算出開始時点ｔ１から今回の点火時期算出開始時点ｔ１までの時間から、この今回の点火時期算出開始時点ｔ１での回転速度を算出し、この算出した回転速度に対応して予め設定記憶させてある点火時期信号を選定する点火時期演算信号ｓ５を得、この点火時期演算信号ｓ５で得た点火時期信号を今回の点火時期算出開始時点ｔ１からカウントし、点火時期信号の時間経過後に点火信号ｓ４を出力する。
【００４１】
この待機速度ｙから上限速度ｚまでの速度範囲域にあっては、各回転速度に最も適合した進角が得られるので、内燃機関の出力は充分に高められ、結合した負荷の効率の良い稼動を得ることができる。
【００４２】
内燃機関の回転速度が、上限速度ｚを越えて上昇すると、図７に示すように、点火時期演算信号ｓ５が、得られた点火時期信号よりもその時間が長くなり、このため点火信号ｓ４を得ることができなくなるので、前のサイクルの点火時期演算信号ｓ５で得られた点火時期信号を、そのまま次のサイクルで使用する。
【００４３】
この場合、当然の事ながら、内燃機関の効率は低下することになるので、内燃機関の速度上昇は抑制され、これにより過回転防止効果が発揮されることになる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、上記した構成となっているので、以下に示す効果を奏する。
【００４５】
起動時において、内燃機関の回転速度が、発電コイルに、継続した点火動作を行わせることのできる出力電圧を発生させる速度に達している条件下で、内燃機関の上死点に対してわずかに進角した位置、もしくは殆ど進角していない位置であると共に、キックバックエリア外に位置する起動電圧値を検出することにより起動するので、確実にそして安全に起動することができる。
【００４６】
機関の回転動作状態が不安定となりがちであるとされている、下限速度以下の、起動時を含む低速域において、算出した回転速度時の遅れ側逆電圧分の値が、許容誤差範囲内に位置する各定電圧特性線の何れかと一致した位置（回転角位置）で点火信号を出力するので、低速域の機関の回転動作の不安定に影響されることなく、電圧信号の値が、目標とする値に達したところで、点火動作を行うことになり、これにより点火動作が、不正に大幅な進角の発生しない、安定したものとなる。
【００４７】
さらに、低速域における点火時点は、鋸歯状とは云え、回転速度の上昇に従って、設定進角特性線に沿って進角するので、低速域における進角動作を確実に得ることができ、これにより機関の回転動作が不安定である低速域から、機関の回転動作が安定する下限速度以上の速度域に、速やかに移行することができ、機関の安定した運転を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する点火時点制御装置の回路構成の一例を示す、電気回路図。
【図２】予め設定される設定進角特性線の一例を示す、特性線図。
【図３】図２に示した特性線図における低速域の詳細を示す、特性線図。
【図４】本発明の起動時における動作例を示す、動作線図。
【図５】本発明の下限速度から待機速度までの範囲の動作例を示す、動作線図。
【図６】本発明の待機速度から上限速度までの範囲の動作例を示す、動作線図。
【図７】本発明の上限速度以上の範囲での動作例を示す、動作線図。
【符号の説明】
１　；　点火時点制御装置
２　；　定電圧電源部
２０；　電圧安定化トランジスタ
２１；　電圧安定化ツェナーダイオード
２２；　過電圧防止用ツェナーダイオード
ｃ１；　電源コンデンサ
ｒ１；　電流制限抵抗
ｒ２；　ベース抵抗
３　；　マイコン部
３０；　マイコン
３１；　クロック発生器
３２；　リセットＩＣ
ｃ２；　電源ノイズ除去用コンデンサ
ｃ３；　リセットノイズ除去用コンデンサ
ｒ３；　点火信号供給用抵抗
４　；　周期信号発生部
４０；　信号発生トランジスタ
４１；　検出ツェナーダイオード
ｒ４；　電圧検出抵抗
ｒ５；　波形整形用抵抗
ｄ１；　ノイズ除去用ダイオード
ｃ４；　ノイズ除去用コンデンサ
５　；　電圧検出部
ｒ６；　電圧設定用分圧抵抗
ｒ７；　電圧設定用分圧抵抗
ｃ５；　ノイズ除去用コンデンサ
６　；　発電コイル
７　；　放電用スイッチング素子
８　；　点火コイル
９　；　点火栓
ｃ６　；　充電コンデンサ
ｄ２　；　充電用ダイオード
ｄ３　；　整流ダイオード
ｄ４　；　整流ダイオード
ｄ５　；　整流ダイオード
ｄ６　；　放電エネルギー回生用ダイオード
ｒ８　；　ゲート安定化抵抗
Ｅ　　；　出力電圧
ｅ１　；　順電圧分
ｅ２　；　逆電圧分
ｖ１　；　周期検出電圧値
ｖ２　；　ピーク電圧値
ｖ３　；　起動電圧値
ｓ１　；　周期検出信号
ｓ２　；　ピーク電圧検出信号
ｓ３　；　起動電圧検出信号
ｓ４　；　点火信号
ｓ５　；　点火時期演算信号
ｓ６　；　電圧信号
ｔ１　；　点火時期算出開始時点
ｔ２　；　起動時点
ｔ３　；　ピーク検出時点
ｘ　　；　下限速度
ｙ　　；　待機速度
ｚ　　；　上限速度
ｋ　　；　設定進角特性線
ｊ　　；　実動進角特性線
ｆ　　；　定電圧特性線
ｇ　　；　許容誤差範囲
ｍ　　；　キックバックエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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