(57)【要約】【課題】高密度記録の光ディスクに対してもトラッキング誤差信号を検出することができる検出装置を提供する。【解決手段】四分割光検出器（１２）の対角線上の２つの検出素子の出力どうしを加算器（１４ａ、１４ｂ）で加算し、加算結果の高周波成分を等化器（１６ａ、１６ｂ）で補償し、二値化回路（１８ａ、１８ｂ）で二値化する。２つの二値化信号の位相差を位相比較器（２０）で求め、位相差信号を低域通過フィルタ（２２ａ，２２ｂ）により平滑化（サーボ帯域に対して高周波成分を除去）する。低域通過フィルタのカットオフ周波数は変調符号のスペクトラム分布における低周波数成分が−５ｄＢとなる第一の周波数より低く、かつ−１０ｄＢとなる第二の周波数より高い周波数である。【選択図】    図１
2004259384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置のトラッキング誤差検出装置において、
光ディスク上に形成されているピット列の反射光を少なくとも２つの検出器で検出する検出手段と、
前記少なくとも２つの検出器の出力の位相差を検出する位相比較手段と、
光ディスクに記録されている変調符号のスペクトラムが−１０ｄＢとなる周波数より高く、−５ｄＢとなる周波数より低いカットオフ周波数を有し、前記位相比較手段の出力を平滑化する低域通過フィルタと、
を具備するトラッキング誤差検出装置。
【請求項２】
前記低域通過フィルタのカットオフ周波数は光ディスク装置のトラッキングサーボ制御の周波数帯域の８倍以上である請求項１記載のトラッキング誤差検出装置。
【請求項３】
光ディスク装置のトラッキング誤差検出装置において、
光ディスク上に形成されているピット列の反射光を少なくとも２つの検出器で検出する検出手段と、
前記少なくとも２つの検出器の出力の位相差を検出する位相比較手段と、
前記位相比較手段の出力を平滑化する低域通過フィルタとを具備し、
前記低域通過フィルタのカットオフ周波数は４０ＫＨｚ以上、５０ｋＨｚ以下であるトラッキング誤差検出装置。
【請求項４】
光ディスク再生装置のトラッキング誤差検出装置において、
光ディスク上に形成されているピット列の反射光をピットの中心に対して対角線上に配置された４つの検出器で検出する検出手段と、
対角線上に配置された２つの検出器の出力を加算して、第１、第２の検出信号を求める加算手段と、
第１、第２の検出信号の高周波数成分を補償するために波形等化する手段と、
前記波形等化手段により波形等化された第１、第２の検出信号を二値化する手段と、
前記二値化手段から出力される第１、第２の検出信号の位相差を検出する手段と、
光ディスクに記録されている変調符号のスペクトラムが−１０ｄＢとなる周波数より高く、−５ｄＢとなる周波数より低いカットオフ周波数を有し、前記位相差検出手段の出力を平滑化する低域通過フィルタと、
を具備するトラッキング誤差検出装置。
【請求項５】
前記低域通過フィルタのカットオフ周波数は光ディスク装置のトラッキングサーボ制御の周波数帯域の８倍以上である請求項４記載のトラッキング誤差検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置のトラッキング誤差検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変調符号化された記録情報に応じたピット列が形成されている光ディスクの再生は、ピット列をレーザビームで照射し、その反射光に基づいて行われる。レーザビームをピット列から外れないように、対物レンズをトラッキングする必要があり、反射光からトラッキング誤差信号を求めている。トラッキング誤差検出装置の従来例として、位相差方式（ＤＰＤ  ＴＥ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｅｒｒｏｒ）検出方式）に基づく装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この方式では、光ディスク上に形成されたピットもしくはマーク（以下、ピットと総称する）のエッジから反射される光を四分割光検出器により検出する。各検出信号は検出器中心に対して斜め向かいの２つ同士を加算し、等化器により波形等化した後、二値化回路で二値化する。このようにして得られた２つの二値化信号（ピット列に応じたパルス幅のパルス信号）の位相差を位相比較器で求め、位相差検出信号を求める。この位相差検出信号は符号が反転するタイミングで位相誤差量に応じた長さのパルスを発生しているので、低域通過フィルタで平滑化して、位相差検出信号に含まれる記録情報の変調成分、すなわちサーボ帯域から見て高周波数成分を除去し、ゲインが１の差動増幅器で両者の差をとり、レーザビームとピットとのずれに応じたトラッキング誤差信号が生成される。
【０００４】
現行のＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｋ）の変調符号化方式は８／１６変調符号で、ランレングスは２〜１０である（ＲＬＬ（２，１０））。ＲＬＬ（２，１０）ということは変調符号において隣接する“１”と“１”の間には最小でも２個（最大は１０個）の“０”が存在し、ピットの最短マーク長は符号３個分に相当するという意味である。上記したトラッキング誤差検出装置はこの現行のＤＶＤに対しては正しく機能している。
【０００５】
近年、記録密度を高めた次世代のＤＶＤ規格が提案されている。次世代のＤＶＤでは、変調符号化方式は４／６または８／１２変調符号が採用され、ランレングスは１〜１０である（ＲＬＬ（１，１０））。この変調符号は変調効率を上げてより高密度の情報を記録可能な変調符号であり、ＤＶＤ規格で用いている変調符号よりもチャネルビット周波数に対して低周波数成分にスペクトルを持っている。このため、トラッキング誤差信号にサーボ帯域に対して高周波成分に雑音が残り、レーザビームとピットとのずれを正しく検出できない。
【０００６】
なお、位相差検出方式のトラッキング誤差検出方式には、上述した方式以外にも、１）加算を行わずに、各検出素子からの出力信号を等化器により波形等化して、ピット列に対応する検出器の方向の前後で独立に位相差を演算し、得られた位相差信号を加算して低域通過フィルタを通す方式、２）ＲＦ信号のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）クロックと、各々の検出素子の出力信号を等化器により波形等化した等化信号との位相差を演算し、得られた位相差信号を加減算して低域通過フィルタを通す方式等もある。何れの方式でも位相差信号の変調成分、すなわちサーボ帯域に対して高周波数成分を低域通過フィルタにより除去するので、同様の問題を生じる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３４９６９号公報（段落００２０乃至段落００２８、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の位相差方式のトラッキング誤差検出装置は、光ディスクの記録密度を上げるために最短マーク長を短くすると、位相差信号を平滑化できず、位相差信号に含まれる記録符号の変調成分、すなわちサーボ帯域に対して高周波数成分がノイズとして残ってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、その目的は高密度記録の光ディスクに対してもトラッキング誤差を検出することができるトラッキング誤差検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し目的を達成するために、本発明は以下に示す手段を用いている。
【００１１】
本発明の光ディスク装置のトラッキング誤差検出装置は光ディスク上に形成されているピット列の反射光を少なくとも２つの検出器で検出する検出手段と、前記少なくとも２つの検出器の出力の位相差を検出する位相比較手段と、光ディスクに記録されている変調符号のスペクトラムが−１０ｄＢとなる周波数より高く、−５ｄＢとなる周波数より低いカットオフ周波数を有し、前記位相比較手段の出力を平滑化する低域通過フィルタとを具備するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるトラッキング誤差検出装置の実施の形態を説明する。
【００１３】
第１の実施の形態
本実施形態はＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクを再生する際のトラッキング誤差を検出するものである。ＤＶＤ−ＲＯＭの記録層（光反射層）には、記録情報の変調符号がスパイラル状のピット列（レーザ反射光に光学的な変化をもたらす物理的な形状）として記録されている。変調符号化方式は４／６または８／１２変調符号で、ランレングスは１〜１０である（ＲＬＬ（１，１０））。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録層はスパイラル状のグルーブとランドにレーザ反射光に光学的な変化をもたらす相状態として記録されており、これらのトラッキング誤差は位相差方式ではなく、プッシュプル方式の検出装置により検出される。ただし、ＤＶＤ−ＲＡＭでも、情報エリアの外周側のリードアウトエリア、クランプエリアに接する情報エリアの内周側にはリードインエリアが設けられ、これらのエリアはピット列により情報が記録されているので、位相差方式のトラッキング誤差検出装置が利用される。
【００１４】
図１は本発明のトラッキング誤差検出装置の一実施の形態を含むトラッキングサーボ装置全体のブロック図である。図２はその信号波形図である。本装置は四分割光検出器１２と、加算器１４ａ、１４ｂと、増幅器１５ａ、１５ｂと、等化器１６ａ、１６ｂと、二値化回路１８ａ、１８ｂと、位相比較器２０と、低域通過フィルタ２２ａ，２２ｂと、差動増幅器２４と、位相補償回路２６と、対物レンズ駆動回路２８と、対物レンズアクチュエータ３０とを備える。
【００１５】
図示しないレーザビームが光ディスクに照射され、四分割光検出器１２は光ディスクのピット列からの反射光を受光し、各検出素子からそれぞれ検出信号Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄを出力する。加算器１４ａ、１４ｂは四分割光検出器１２の対角線成分同士の検出素子の出力を加算する。即ち、加算器１４ａ、１４ｂからはトラック中心から対角線上に置かれた光検出素子の検出信号の和信号Ｉａ＋Ｉｃ、Ｉｂ＋Ｉｄが出力される。
【００１６】
加算後の信号は光ディスクのＯＴＦ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）により高周波数成分が失われているため、失われた高周波数成分を補償するために、等化器１６ａ、１６ｂにより波形等化され、高周波数成分が補われる。加算器１４ａ、１４ｂの出力は増幅器１５ａ、１５ｂを介して信号Ａ１、Ａ２（図２参照）として等化器１６ａ、１６ｂに供給される。
【００１７】
等化器１６ａ、１６ｂの出力は二値化回路１８ａ、１８ｂで二値化され、光ディスク上のピットのマーク長に応じたパルス幅を有する二値信号Ｂ１、Ｂ２とされる（図２参照）。
【００１８】
二値化回路１８ａ、１８ｂの出力Ｂ１、Ｂ２は位相比較器２０に供給される。二値化回路１８ａ、１８ｂの出力Ｂ１、Ｂ２はレーザビームとピットの中心が一致していれば、同位相であり、ずれに応じた位相差を有する。位相比較器２０は二値化回路１８ａ、１８ｂの出力Ｂ１、Ｂ２の位相差を検出し、位相差検出信号Ｃ１、位相差検出信号Ｃ２を出力する（図２参照）。位相差検出信号Ｃ１は出力Ｂ１の立ち上がりエッジが出力Ｂ２の立ち上がりエッジに対して位相が進んでいる時に出力され、位相差検出信号Ｃ２は出力Ｂ１の立下りエッジが出力Ｂ２の立下りエッジに対して位相が進んでいる時に出力される。
【００１９】
位相比較器２０から出力される２つの位相差検出信号Ｃ１、Ｃ２は低域通過フィルタ２２ａ，２２ｂに供給され、平滑化される。位相差検出信号Ｃ１、Ｃ２には光ディスクに記録された情報の変調成分であるサーボ帯域に対して高周波数成分がノイズとして含まれているので、位相差検出信号Ｃ１、Ｃ２は低域通過フィルタで平滑化することによって、このサーボ帯域に対して高周波数成分が除去される。
【００２０】
低域通過フィルタ２２ａ，２２ｂの出力がゲインが１の差動増幅器２４に供給され、位相差検出信号Ｃ１、Ｃ２の差信号が増幅され、その結果がトラッキング誤差信号ＤＰＤとされる。トラッキング誤差信号ＤＰＤはレーザビームとピットとのずれに応じてレベルが変化する信号である。トラッキング誤差信号ＤＰＤは位相補償回路２６に供給され、位相補償された後、対物レンズ駆動回路２８で駆動電流に変換され、ボイスコイルモータからなる対物レンズアクチュエータ３０に供給される。これにより、図示しない対物レンズがトラッキング誤差に応じて移動し、レーザビームとピットの中心が一致するようになる。
【００２１】
上述したように、レーザビームスポットがピットの中心から外れると、二値化信号Ｂ１、Ｂ２に位相差が発生し、この位相差は位相差検出信号Ｃ１、Ｃ２に反映される。二値化信号Ｂ１の位相が二値化信号Ｂ２の位相より先立つ場合、トラッキング誤差信号ＤＰＤは中心値より高い信号になり、反対の場合には中心値より低い信号になる。トラッキング誤差信号が中心値から外れる程度はレーザースポットがトラックセンタから外れる程度に対応する。
【００２２】
位相比較器２０は二値化信号Ｂ１、Ｂ２の立上りエッジ、及び立下りエッジの位相差を検出する。二値化信号Ｂ１、Ｂ２の立上りエッジ、及び立下りエッジは光ディスク上に記録されたピットのエッジに該当する。そのため、図１の検出装置は光ディスク上に記録されたピットのエッジ毎に一つずつ位相差を検出する。
【００２３】
従来の技術でも説明したように、位相比較器２０から出力された位相差信号は、光ディスクに記録される変調信号の符号が切り替わるときに位相比較するため、変調符号はチャネル周波数に対して低周波数成分（サーボ帯域に対しては高周波成分）を持つ。この変調符号のチャネル周波数に対して低周波数成分を除去するために低域通過フィルタ２２ａ、２２ｂが接続される。本実施形態では、この低域通過フィルタのカットオフ周波数は次のように決定されている。
【００２４】
図３は本実施形態の光ディスクに記録する情報の変調符号の電力密度スペクトラム分布である。Ｆｃ’は変調符号のスペクトラムが変調前の符号の周波数成分に対して−７ｄＢとなる周波数であり、ここでは、約４０ＫＨｚである。Ｆｃは光ディスクに記録されている変調符号のスペクトラムが変調前の符号の周波数成分に対して−１１ｄＢとなる周波数であり、ここでは、約２１．２ＫＨｚである。本実施形態では、Ｆｃより高い周波数であり、かつ変調符号のスペクトラムが変調前の符号の周波数成分に対して−５ｄＢとなる周波数（６０ＫＨｚ）以下の周波数をカットオフ周波数とする。なお、カットオフ周波数は上記の範囲内であればよいが、好ましくは、トラッキングサーボ装置の周波数帯域（本実施形態では５ＫＨｚ）の８倍の４０ＫＨｚ以上である。これは、低域通過フィルタのカットオフ周波数がトラッキングサーボ回路の周波数帯域に近いと、互いに干渉する可能性があるからである。
【００２５】
本実施形態のＤＶＤのトラックピッチＴｐは０．４μｍ、ピットピッチＰｐは０．１０２μｍである。カットオフ周波数を４０ＫＨｚに設定した場合、トラッキング誤差信号における変調成分の残差はプラスマイナス０．０４μｍ以下であることが実験により確認できた。この残差の時、再生信号のエラーレートは１×１０−５と非常に小さいことが分った。これは、情報を誤り無く再生できる十分なレベルである。
【００２６】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、光ディスクの記録密度を上げるために最短マーク長を短くし、変調符号の効率を上げるために変調符号がチャネル周波数に対して低周波数成分でスペクトラムが大きい場合でも、位相差信号を平滑化して、ノイズ、すなわち記録符号の変調成分、すなわち高周波数成分を取り除き、トラッキング誤差を正しく検出することができる。
【００２７】
次に、本実施形態のトラッキング誤差検出装置が適用される光ディスク装置の信号処理について説明する。図４は情報記録再生装置の記録系に関する構造、図５は情報記録再生装置の再生系に関する構造を示す。図４において、インターフェース部１４２にはデータが取り込まれる。取り込まれたメインデータは、データ付加部１６８に導かれ、データ処理が行われ、記録データが生成される。
【００２８】
記録データは、データフレーム、スクランブルドフレーム、記録フレームまたは記録データフィールドから構成される。データフレームは、２０４８バイトからなり、メインデータ、４バイトのデータＩＤ、２バイトのＩＤエラー検出コード（ＩＥＤ）、６バイトの予約バイト、４バイトのエラー検出コード（ＥＤＣ）を有する。エラー検出コード（ＥＤＣ）が付加された後、メインデータに対するスクランブルが実行される。ここで、スクランブルされた３２個のデータフレーム（スクランブルドフレーム）に対して、クロスリードソロモンエラーコレクションコード（Ｃｒｏｓｓ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  ｅｒｒｏｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  ｃｏｄｅ）が適用されて、所謂ＥＣＣエンコード処理が実行される。これにより、記録フレームが構成される。この記録フレームは、アウターパリティーコード（ｔｈｅ  Ｐａｒｉｔｙ  ｏｆ  Ｏｕｔｅｒ−ｃｏｄｅ  （ＰＯ））、インナーパリティーコード（ｔｈｅ  Ｐａｒｉｔｙ  ｏｆ  Ｉｎｎｅｒ−ｃｏｄｅ  （ＰＩ））を含む。ＰＯ，ＰＩは、それぞれ３２個のスクランブルドフレームによりなる各ＥＣＣブロックに対して作成されたエラー訂正コードである。記録データフィールドは、４／６変調、または８／１２変調される。そして、９１バイト毎に先頭に同期コード（ＳＹＮＣ）が付加され記録フレームとなる。１つのデータフィールドに４つの記録データフィールドが記録される。
【００２９】
図４に戻り、データＩＤ発生部１６５からデータＩＤが出力されデータ付加部１６８に与えられる。ＣＰＲ＿ＭＡＩデータ発生部１６７からは、コピープロテクトに関するデータが出力され、データ付加部１６５に与えられる。またプリセットデータ発生部１６６からは、プリセットデータが出力され、データ付加部１６５に与えられる。データ付加部１６８から出力されたデータは、データ配置部分交換部１６３によりスクランブルドフレーム配置とされ、またスクランブル回路１５７でメインデータ部のスクランブルが行なわれる。
【００３０】
データ配置部分交換部１６３では、ＥＣＣブロックは、（６行×１７２バイト）単位が１スクランブルドフレームとして扱われる。スクランブルドフレーム配置は連続する３２個のスクランブルドフレームからなる。さらに、このシステムでは、（ブロック１８２バイト×２０７バイト）をペアとして扱う。左側のＥＣＣブロックの各スクランブルドフレームの番号にＬを付け、右側のＥＣＣブロックの各スクランブルドフレームの番号にＲを付けて配置される。つまり左側のブロックに左と右のスクランブルドフレームが交互に存在し、また右側のブロックにスクランブルドフレームが交互に存在する。つまり、ＥＣＣブロックは、３２個の連続スクランブルドフレームから形成される。奇数セクタの左半分の各行は、右半分の行と交換されている。１７２×２バイト×１９２行は１７２バイト×１２行×３２スクランブルドフレームに等しく、情報フィールドとなる。１６バイトのＰＯが、各１７２×２列にＲＳ（２０８，１９２，１７）のアウターコードを形成するために付加される。また１０バイトのＰＩ（ＲＳ（１８２，１７２，１１））が、左右のブロックの各２０８×２行に付加される。ＰＩは、ＰＯの行にも付加される。フレーム内の数字は、スクランブルドフレーム番号を示し、サフィックスのＲ，Ｌは、スクランブルドフレームの右側半分と、左側半分を意味する。
【００３１】
そして、スクランブル回路１５７の出力は、ＥＣＣエンコーディング回路１６１において、ＰＯ，ＰＩが付加されて、ＰＯのインターリーブが行なわれる。この結果得られた、ＥＣＣブロックは変調回路１５１に入力されて、変調信号となる。ＰＯのインターリーブでは１６のパリティー行が１行ずつ分散される。つまり、１６のパリティー行は、２つの記録フレーム置きに対して、１行ずつ配置される。したがって、１２行からなる記録フレームは、１２行＋１行となる。この行インターリーブが行なわれた後、１３行×１８２バイトは、記録フレームとして参照される。したがって、行インターリーブが行なわれた後の、ＥＣＣブロックは、３２個の記録フレームである。１つの記録フレーム内には、右側と、左側のブロックの行が６行ずつ存在する。また、ＰＯは、左のブロック（１８２×２０８バイト）と、右のブロック（１８２×２０８バイト）間では、異なる行に位置するように配置されている。
【００３２】
このとき、入力データに応じて、変調用変換テーブル１５３の変調コードが選択される。変調回路１５１からの変調データは、データ合成部１４４において、同期コードが付加される。
【００３３】
同期コードは同期コード選択テーブル記録部１４７から、同期コード選択部１４６が選択している。この選択の際、同期コードとデータとの連続部分において“０”及び“１”のランが所定の範囲に納まるように、ＤＳＶ値計算部１４８が同期コードの選択を制御している。データ合成部１４４から情報記録再生部１４１に記録信号が与えられる。制御部１４３は、他のブロック全体を統括するためのものである。
【００３４】
図５には再生系を示している。情報記録再生部１４１から出力された信号は、ウォブル信号復調回路１５０、同期コード位置抽出部１４５、復調回路１５２に入力される。ウォブル信号復調回路１５０で復調されたウォブル信号は、例えばスピンドルモータ回転制御回路１６０の参照信号となる。同期コード抽出部１４５で抽出された同期コード（ＳＹＮＣ）は、復調回路１５２のタイミングを制御する。復調回路１５２では、変調信号を復調用変換テーブル記録部１５４に記録されている変換テーブルを用いて復調する。復調された復調信号は、ＥＣＣデコーディング回路１６２に入力される。ＥＣＣデコーディング回路１６２は、ＥＣＣブロックを処理する。即ちＰＯを元の状態にセットし、このＰＯ（１６バイト）とＰＩ（１０バイト）を用いてエラー訂正処理を行う。次にデスクランブル回路１５９は、メインデータ部のデスクランブルを施す。次に、データ配置部分交換部１６４が左右ブロックの交換されている行を、元のブロックの配置位置にもどす。この状態で、メインデータ抽出部１７３は、復調されたメインデータを抽出することができ、このデータは、インターフェース１４２を介して、出力される。さらにデータ配置部分交換部１６４の出力は、データＩＤ抽出部１７１に供給される。抽出されたデータＩＤは、認識データ及びタイミングデータとして制御部１４３に入力される。データＩＤは、デスクランブル回路１５８で一部がデスクランブルされる。また、エラーチェック部１７２において、エラーチェックが行なわれ、正常なＩＤではない場合には、再度のデータ取込が制御部１４３により実行される。
【００３５】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、種々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、誤差検出方式としては、ＤＰＤ  ＴＥ検出方式を説明したが、これ以外にも、１）加算を行わずに、各検出素子からの出力信号を等化器により波形等化して、ピット列に対応する検出器の方向の前後で独立に位相差を演算し、得られた位相差信号を加算して低域通過フィルタを通す方式、２）ＲＦ信号のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）クロックと、各々の検出素子の出力信号を等化器により波形等化した等化信号との位相差を演算し、得られた位相差信号を加減算して低域通過フィルタを通す方式、位相比較器により演算された位相差信号の変調成分すなわち、高周波数成分を低域通過フィルタにより除去するものであれば、同様に適用できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高密度記録の光ディスクに対してもトラッキング誤差を検出することができるトラッキング誤差検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトラッキング誤差検出装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１の装置の信号波形図。
【図３】第１の実施の形態における変調符号の電力スペクトラム分布を示す図。
【図４】図１のトラッキング誤差検出装置が適用される光ディスク装置の記録系の構成を示す図。
【図５】図１のトラッキング誤差検出装置が適用される光ディスク装置の再生系の構成を示す図。
【符号の説明】
１２…四分割光検出器、１６ａ、１６ｂ…等化器、１８ａ、１８ｂ…二値化回路、２０…位相比較器、２２ａ、２２ｂ…低域通過フィルタ、２４…差動増幅器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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