(57)【要約】【課題】背もたれ部の安定したリクライニング姿勢、背もたれ部を傾けての走行安定性の確保と、背もたれ支持部材の高操作性とが同時に満足でき、車椅子とベッドとの間での移動に介護者が不要なリクライニング車椅子を提供する。【解決手段】台車部１３に、補助輪６０付きの出し入れ部材２８を有した補助輪移動ガイド部３３を設け、出し入れ部材２８と背もたれ部１５との間に、背もたれ支持部材３０を設けたので、背もたれ部１５のリクライニング姿勢での安定性及び傾倒状態での走行安定性の確保と、背もたれ支持部材３０の高操作性とを同時に満足できる。また使用者の車椅子１０とベッドＢとの間の移動時には、リクライニング手段１９により座席部１７を水平に配置し、油圧ジャッキ１８により座席部１７を後輪１２より高めるので、介護者が不要となる。【選択図】        図１
2004358090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪および後輪が配設された台車部と、
使用者が着座する着座シート、使用者の背中を支える背もたれ部および使用者の足を支える脚置き部を有した座席部と、
前記台車部に設けられ、前記座席部を昇降する昇降手段と、
前記座席部のうち、少なくとも背もたれ部を傾倒するリクライニング手段とを備えたリクライニング車椅子において、
前記台車部には、常時接地される補助輪が取り付けられて台車後方に出し入れ自在な出し入れ部材を有した補助輪移動ガイド部が設けられ、
前記出し入れ部材と背もたれ部との間には、該背もたれ部を支持するとともに、前記補助輪移動ガイド部を介して、前記背もたれ部の傾倒角度に応じて台車部からの出し入れ部材の突出長さを変更する背もたれ支持部材が架けわたされたリクライニング車椅子。
【請求項２】
前記背もたれ支持部材は長さ方向に伸縮自在で、
前記背もたれ部には、該背もたれ部の傾倒角度に応じて、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部を、この背もたれ部の長さ方向に摺動させる支持部材摺動部が設けられた請求項１に記載のリクライニング車椅子。
【請求項３】
前記支持部材摺動部には、前記背もたれ部の長さ方向に長く、前記背もたれ支持部材の摺動をガイドする摺動ガイド部材を有し、
前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部には、前記摺動ガイド部材に沿って摺動する摺動体が設けられ、
該摺動体と摺動ガイド部材との間には、前記摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な仮止め部が設けられた請求項２に記載のリクライニング車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はリクライニング車椅子、詳しくは背もたれ部が傾倒するリクライニング機能を備えたリクライニング車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身障者が、着座している車椅子と、この車椅子の着座位置より高い位置にあるベッドとの間を移動する場合には、まず車椅子をベッドの脇に配置し、介護者が身障者を抱きかかえて移動させていた。
また、車椅子に長時間乗っていると、背中や臀部、大腿部の圧迫により血行障害を起こすおそれがある。
そこで、従来、例えば特許文献１に記載された車椅子が開発されている。従来の車椅子は、上半身を倒して手足が伸ばせるように、脚置き部と背もたれ部とが、着座シートと略同じ平面内に配置（水平状態）されるまで傾倒するリクライニング機能を備えた車椅子である。これらの脚置き部、座席シート、背もたれ部によりリクライニング車椅子の座席部が構成される。背もたれ部の背側には、略水平状態まで傾倒した背もたれ部を下方から支持するため、長さ方向に伸縮自在な背もたれ支持部材（伸縮ロッド）が収納されている。背もたれ支持部材の上端部は、背もたれ部の背板に軸支されている。一方、背もたれ支持部材の下端には、使用時にだけ接地される補助輪が設けられている。また、リクライニング車椅子を利用すれば、車椅子の座席部が略水平になるので、車椅子とベッドとの間の移動も容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８５５０９号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１では、背もたれ部の背面にだけ背もたれ支持部材の上端部が支持され、そこから背もたれ支持部材を伸長させることで、補助輪を接地させていた。これにより、背もたれ支持部材の操作性が低下していた。
また、背もたれ支持部材の利用は、背もたれ部を略水平状態まで傾倒したときに限定されていた。そのため、背もたれ部の傾倒角度が９０°未満となった車椅子に身障者が乗ると、車椅子の重心が後輪のシャフトより台車後方に移動し、車椅子の安定性が低下するおそれがあった。しかも、この姿勢で車椅子が走行すると、安定性がさらに低下するおそれがあった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、背もたれ支持部材の高い操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性の確保とを同時に満足させることができ、また使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際、介護者が不要になるリクライニング車椅子を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前輪および後輪が配設された台車部と、使用者が着座する着座シート、使用者の背中を支える背もたれ部および使用者の足を支える脚置き部を有した座席部と、前記台車部に設けられ、前記座席部を昇降する昇降手段と、前記座席部のうち、少なくとも背もたれ部を傾倒するリクライニング手段とを備えたリクライニング車椅子において、前記台車部には、常時接地される補助輪が取り付けられて台車後方に出し入れ自在な出し入れ部材を有した補助輪移動ガイド部が設けられ、前記出し入れ部材と背もたれ部との間には、該背もたれ部を支持するとともに、前記補助輪移動ガイド部を介して、前記背もたれ部の傾倒角度に応じて台車部からの出し入れ部材の突出長さを変更する背もたれ支持部材が架けわたされたリクライニング車椅子である。
【０００７】
車椅子は室内用車椅子、屋外用車椅子、入浴用車椅子などの何れでもよい。また、手押し式の車椅子でもよいし、手こぎ式の車椅子でもよい。さらには、電動モータなどの駆動源を有した自走式でもよい。
前輪および後輪の個数は限定されない。例えば、前輪および後輪が２つずつでもよい。また、前輪が１つ後輪が２つでもよい。手こぎの場合、後輪は手こぎがし易いように、大径な車輪を使用した方が好ましい。
台車部の素材、大きさ、形状、構造は限定されない。また、座席部を構成する着座シート、背もたれ部および脚置き部の素材、大きさ、形状は限定されない。
昇降手段の構造は限定されない。例えば、油圧シリンダなどの各種のアクチュエータ、油圧ジャッキ、電動ジャッキなどを駆動部に有したものを採用することができる。
【０００８】
リクライニング手段の構成は限定されない。例えば、平行四辺形リンク機構を利用して座席部を傾倒させものなどを採用することができる。また、リクライニング手段により傾倒させるのは、背もたれ部だけでもよいし、背もたれ部と脚置き部とでもよい。前記平行四辺形リンク機構を採用すれば、例えば背もたれ部または脚置き部の一部分だけに外力を作用させるだけで、背もたれ部と脚置き部とを含む座席部の全体を容易に傾倒させることができる。背もたれ部の最大の傾倒角度は限定されない。例えば背もたれ部が水平配置される角度でもよい。
出し入れ部材の素材、大きさ、形状は限定されない。また、出し入れ部材の使用本数は、１本でもよいし、２本以上でもよい。
【０００９】
補助輪は、１本の出し入れ部材に対して１つでもよいし、複数でもよい。補助輪は固定式のキャスタでもよいし、垂直な回転軸を中心にして水平面内で回転自在な回転式のキャスタでもよい。補助輪は、リクライニング手段の使用、不使用に拘らず、常時接地される。
補助輪移動ガイド部は、出し入れ部材と、台車部の後部において、この出し入れ部材を台車後方に出し入れ自在にする構造（例えば、出し入れ部材のスライドガイド部材）とを有していればよい。その構成要素の数、大きさ、形状などは限定されない。
背もたれ支持部材は、出し入れ部材（例えば、出し入れ部材の先部）と背もたれ部との間に介在された部材である。背もたれ支持部材としては、例えば棒材、板材などを採用することができる。出し入れ部材と背もたれ支持部材との連結部、および、背もたれ部と背もたれ支持部材との連結部分は、それぞれ回動自在な連結構造とした方が好ましい。
【００１０】
請求項２の発明は、前記背もたれ支持部材は長さ方向に伸縮自在で、前記背もたれ部には、該背もたれ部の傾倒角度に応じて、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部を、この背もたれ部の長さ方向に摺動させる支持部材摺動部が設けられた請求項１に記載のリクライニング車椅子である。
長さ方向に伸縮自在な背もたれ支持部材の構造としては、例えば多段チューブ形のロッドを有するテレスコープ式の支持部材を採用することができる。
支持部材摺動部の構造は限定されない。例えば、背もたれ部の長さ方向に延びたスライドガイドと、このスライドガイドに沿って摺動するスライダを有するものでもよい。スライダに、背もたれ支持部材の端部が軸支される。
【００１１】
請求項３の発明は、前記支持部材摺動部には、前記背もたれ部の長さ方向に長く、前記背もたれ支持部材の摺動をガイドする摺動ガイド部材を有し、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部には、前記摺動ガイド部材に沿って摺動する摺動体が設けられ、該摺動体と摺動ガイド部材との間には、前記摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な仮止め部が設けられた請求項２に記載のリクライニング車椅子である。
ここでいう、摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能とは、仮止め部による摺動体と摺動ガイド部材との仮止め力（掛止力）が、摺動体をゆっくり摺動させた場合には、摺動体を摺動ガイド部材に仮止め（掛止）できるものの、摺動体をすばやく摺動させた場合には、摺動体を摺動ガイド部材に仮止めできない大きさであることをいう。
【００１２】
摺動ガイド部材の素材、形状、大きさなどは限定されない。例えば、素材としては鉄、ステンレス、硬質アルミニウムなどを採用することができる。また、形状としては、管形状、平板形状、アングル形状、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼形状などを採用することができる。
摺動体は、背もたれ支持部材と一体的に形成してもよい。また、別体で形成してもよい。仮止め部により摺動体を、摺動ガイド部材に仮止めする位置は限定されない。例えば、１箇所でもよいし、２箇所以上でもよい。また、２箇所以上の場合には、摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かって一定ピッチで仮止めしてもよい。または、摺動ガイド部材の長さ方向に向かって異なる間隔で仮止めしてもよい。
【００１３】
仮止め部の構造は限定されない。例えば、管形状を有する摺動ガイド部材に所定ピッチで多数の孔部が形成される一方、摺動体には、摺動体の孔部側の面に凹部が形成され、この凹部には、奥側から順に、ばね部材とそのばね力により外方に出し入れ自在なボールが順次収納されたものを採用することができる。ばね部材のばね力は仮止めが可能な程度とする。摺動体を摺動ガイド部材の管内でその長さ方向に摺動させると、その摺動途中で、ばね部材のばね力により外方に付勢されたボールが、摺動ガイド部材の特定の孔部に弱い掛止力で仮止めされる。
【００１４】
【作用】
請求項１に記載のリクライニング車椅子によれば、リクライニング手段を利用し、少なくとも背もたれ部を傾倒すると、その傾倒操作力が、背もたれ支持部材を介在して出し入れ部材に伝達される。これにより、背もたれ支持部材を介して、背もたれ部の傾倒角度に応じ、出し入れ部材が台車後方に突出する。その結果、従来のように背もたれ部の傾倒とは別に、背もたれ支持部材を背もたれ部から取り出す必要がなくなり、背もたれ支持部材の操作性が高まる。
このとき、出し入れ部材に取り付けられた補助輪は、常時接地されている。そのため、従来の背もたれ支持部材のように、背もたれ部を略水平状態にした場合にだけ、背もたれ部が背もたれ支持部材により支持されるのではなく、背もたれ部の傾倒角度に拘わらず、常時、背もたれ支持部材と接地された補助輪とによりしっかりと支持される。これにより、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保が図れる。しかも、背もたれ部を任意角度で傾倒した状態で車椅子を走行させても、安定した走行が確保される。
【００１５】
また、使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際には、リクライニング手段により、座席部のうち、少なくとも背もたれ部を水平状態に配置する。しかも、昇降手段によって、座席部を車輪より高い位置まで上昇させる。これにより、使用者は、車輪を乗り越える必要もなく、ひとりでも容易に車椅子とベッドとの間を移動することができる。その結果、車椅子とベッドとの間の移動に介護者が不要となる。
【００１６】
特に、請求項２に記載のリクライニング車椅子によれば、背もたれ部を傾倒させると、その傾倒角度に応じて背もたれ支持部材が伸縮する。それと同時に、支持部材摺動部を介して、背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部が背もたれ部の長さ方向に摺動する。
これにより、背もたれ支持部材の操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれより以上に高めることができる。
【００１７】
また、請求項３に記載のリクライニング車椅子によれば、背もたれ部の傾倒に際して、摺動体が摺動ガイド部材に沿って摺動する。そのとき、仮止め部により、摺動体が摺動ガイド部材の長さ方向の所定位置で仮止めされる。これにより、背もたれ部のリクライニング姿勢の安定性が高まるとともに、背もたれ部の傾倒状態での走行安定性が高まる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１〜図４において、１０はこの発明の一実施例に係るリクライニング車椅子（以下、車椅子）で、この車椅子１０は、前輪１１および後輪１２が配設された台車部１３と、使用者が着座する着座シート１４、使用者の背中を支える背もたれ部１５および使用者の足を支える脚置き部１６を有した座席部１７と、台車部１３に設けられ、座席部１７を昇降する油圧ジャッキ（昇降手段）１８と、背もたれ部１５と脚置き部１６とを、水平状態まで傾倒可能なリクライニング手段１９とを備えている。
【００１９】
以下、車椅子１０を詳細に説明する。台車部１３は、台車長さ方向に長い１対の離間した角パイプ２１と、台車前部に配置された横枠２２とを有する平面視してコの字形の枠体を本体とする。角パイプ２１の台車後部付近には、台車幅方向に長い横板２３が横架されている。横板２３の中央部上には、１台の手動式の油圧ジャッキ１８が立設されている。油圧ジャッキ１８のロッド１８ａの先端は後述する着座シート１４の両側枠４１の元部付近にそれぞれ固着されている。油圧ジャッキ１８からは、台車部１３の両側方に向かって１対のジャッキハンドル２５が突設されている。ジャッキハンドル２５の先端部は上方に屈曲している。両角パイプ２１と横枠２２との連結部の下面には、１対の小径な前輪１１がそれぞれ設けられている。両角パイプ２１の台車後端部間には、１対の軸受２６を介してシャフト２７が架けわたされている。シャフト２７の両端部には、１対の大径な後輪１２がそれぞれ設けられている。これにより、両後輪１２は、台車部１３の後部上に両軸受２６を介して回転自在に配設される。両後輪１２は、手こぎ式の車輪である。
【００２０】
両角パイプ２１の台車後端はそれぞれ開口され、各開口部分を通して長尺な出し入れ部材２８が、直動玉軸受２９を介して台車後方に向かって出し入れ自在に挿入されている。両出し入れ部材２８は、断面矩形状の細い角パイプである。両出し入れ部材２８の先端部は、ピンを介して、後述する背もたれ支持部材３０の出し入れアーム３１の先端部付近に軸支されている。両出し入れアーム３１の先端部には、常時接地される小径な補助輪６０が設けられている。両出し入れ部材２８の先端部付近には、台車前後方向に長い長孔２８ａがそれぞれ形成されている。両出し入れ部材２８の長孔２８ａの形成部には、対応する出し入れアーム３１の先端部に一端部が軸支された１対の補強リンク３２の他端部が、ピンを介して、それぞれ摺動自在に軸支されている。このように、各背もたれ支持部材３０の出し入れアーム３１と、台車部１３の対応する出し入れ部材２８とは、それぞれ補強リンク３２により連結されている。そのため、各背もたれ支持部材３０の移動は、各出し入れ部材２８により制限されることになる。しかしながら、長孔２８ａを介して、各補強リンク３２がその孔長さ方向に移動可能であるため、背もたれ支持部材３０の移動が円滑となる。これらの角パイプ２１、出し入れ部材２８、補強リンク３２とにより補助輪移動ガイド部３３が形成されている。
両角パイプ２１において、横枠２２との連結部上および軸受２６より若干台車前側には、短尺な２対の昇降ガイド３４がそれぞれ設けられている。各昇降ガイド３４は角パイプ２１に固定された外筒３５と、外筒３５に出し入れ自在に収納されたガイドロッド３６とにより構成されている。台車前側の各ガイドロッド３６の先端は、座席部１７の着座シート１４の先端部に固着されている。台車後側の各ガイドロッド３６の先端は、座席部１７の着座シート１４の後端部に固着されている。
【００２１】
次に、座席部１７を具体的に説明する。座席部１７は、着座シート１４の他に使用者の背中を支える背もたれ部１５と、使用者の足を支える１対の脚置き部１６とを有している。各脚置き部１６は角パイプから構成され、各脚置き部１６の下端部には、１対の足載せ板３７が配設されている。各脚置き部１６の中間部と着座シート１４の両側枠４１の先端部とは、１対の第１の軸支部３８を介してそれぞれ連結されている。両脚置き部１６の上端部には、着座シート１４と平行な１対の肘置き部３９の先端部が、１対の第２の軸支部４０を介してそれぞれ連結されている。両肘置き部３９の元部は、背もたれ部１５の両側枠（摺動ガイド部材）２４の下端部付近に、１対の第３の軸支部４５を介して、それぞれ連結されている。
【００２２】
着座シート１４の両側枠４１の後端部と、背もたれ部１５の両側枠２４の元部とは、１対の第４の軸支部４６を介してそれぞれ連結されている。両第４の軸支部４６にはリクライニングレバー４７が配設されている。リクライニングレバー４７は、背もたれ部１５の傾倒を多段階に固定させるレバーで、その元部に配されたカバーの内部には、図示しないラチェット爪を有するラチェット構造体が収納されている。各軸支部３８，４０，４５，４６により、前記リクライニング手段１９が構成されている。両脚置き部１６、着座シート１４の両側枠４１、背もたれ部１５の両側枠２４および肘置き部３９により、１対の平行四辺形リンク構造体が構成されている。
【００２３】
図３に示すように、背もたれ部１５の両側枠２４は管体である。両側枠２４の台車両側部には、管軸方向に一定ピッチで多数の小孔４８がそれぞれ形成されている。両側枠２４の台車後側の面には、略全長にわたって管軸方向に長い摺動スリット４９がそれぞれ形成されている。各背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部（先端部）には、背もたれ部１５の両側枠２４に沿って摺動する各摺動体５１が、前記摺動スリット４９に遊挿される連結片５２を介して一体的に形成されている。背もたれ支持部材３０は、出し入れ部材２８と背もたれ部１５との間に配置され、背もたれ部１５を支持するとともに、補助輪移動ガイド部３３を介して、背もたれ部１５の傾倒角度に応じて台車部１３からの出し入れ部材２８の突出長さを変更する部材である。背もたれ支持部材３０は長尺な外筒５０と、外筒５０の下端の開口部から出し入れされる出し入れアーム３１とを有し、長さ方向に伸縮自在に構成されている。
【００２４】
各摺動体５１は、両側枠２４の管内に連結片５２を介して、管軸方向に向かって移動自在に収納されている。各摺動体５１は短尺な円柱部材で、その軸線方向は対応する前記摺動スリット４９の長さ方向に直交している。摺動体５１の軸線方向における中間部の外周面の上下部には、１対の短尺なガイドロッド５３がそれぞれ突設されている。摺動体５１の両端面の中央部に１対の小孔が形成されている。各小孔には、短尺なコイルばね５４が収納され、さらに金属製の小径なボール５５がそれぞれ収納されている。各ボール５５は対応するコイルばね５４のばね力により、常時外方に向かって付勢されている。両ボール５５は、前記側枠２４の小孔４８に掛止可能に配置されている。これらの両側枠２４、摺動体５１およびガイドロッド５３により、支持部材摺動部５６が構成されている。支持部材摺動部５６とは、背もたれ部１５に設けられ、背もたれ部１５の傾倒角度に応じて、背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部を、背もたれ部１５の長さ方向に摺動させる構造体である。また、これらのコイルばね５４、ボール５５および小孔４８により仮止め部５７が構成されている。仮止め部５７は、摺動体５１と側枠２４との間に設けられ、摺動体５１を側枠２４の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な構造体である。
【００２５】
次に、この発明の一実施例に係る車椅子１０の使用方法を説明する。
使用者は、着座シート１４に着座し、両足を脚置き部１６に置き、背もたれ部１５に背中をあてがう。両方の肘は肘置き部３９にのせてもよい。車椅子１０を走行する際には、使用者が手を使って後輪１２をこぐ。
リクライニング時には、使用者がリクライニングレバー４７を固定解除側に回動させる。次に、背中で背もたれ部１５を台車後方に押す。これにより、背もたれ部１５が垂直面内で台車後方に傾倒する。それに伴い、平行四辺形のリンク構造を有した座席部１７を介して、脚置き部１６および肘置き部３９が、背もたれ部１５と同じ方向に傾倒する。最終的には、座席部１７の全体が水平配置される（図４）。ここで、リクライニングレバー４７を固定側に回動させる。よって、座席部１７が水平状態で固定される。
【００２６】
このように、背もたれ部１５を傾倒させると、その傾倒操作力が、背もたれ支持部材３０を介して出し入れ部材２８に伝達される。これにより、出し入れ部材２８が、両角パイプ２１の中から台車後方に向かって突出する。その結果、従来のように背もたれ部の傾倒とは別に、背もたれ支持部材を背もたれ部から取り出す必要がなくなり、背もたれ支持部材３０の操作性が高まる。
このとき、出し入れ部材２８に取り付けられた補助輪６０は、常時接地されている。そのため、従来の背もたれ支持部材３０のように、背もたれ部１５を略水平状態まで傾倒した場合にだけ、背もたれ部１５が背もたれ支持部材３０により支持されるのではなく、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらず、常時、背もたれ部１５は背もたれ支持部材３０と接地された補助輪６０とによりしっかりと支持される。これにより、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保が図れる。しかも、背もたれ部１５を任意角度で傾倒した状態で車椅子１０を走行させても、安定した走行が確保される。
【００２７】
また、使用者が車椅子１０とベッドＢとの間を移動する際には、ジャッキハンドル２５を上昇側に操作し、油圧ジャッキ１８のロッド１８ａを上方に突出させる。それに伴い、昇降ガイド３４のガイドロッド３６が上方に突出する。これにより、着座シート１４ひいては座席部１７の全体が徐々に上昇する。着座シート１４が、大径な後輪１２より高い位置に達したとき、油圧ジャッキ１８の上昇側の操作を停止する。その後、上述したようにリクライニングレバー４７を固定解除側に回動し、座席部１７を水平状態に配置する。これにより、使用者は、後輪１２を乗り越える必要もなく、ひとりでも容易に車椅子１０とベッドＢとの間を移動することができる。その結果、車椅子１０とベッドＢとの間の移動に介護者が不要となる。
【００２８】
また、背もたれ部１５を傾倒させると、その傾倒角度に応じて出し入れアーム３１が外筒５０内に収納され、背もたれ支持部材３０が収縮する。それと同時に、支持部材摺動部５６を介して、背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部が背もたれ部１５の長さ方向に摺動する。これにより、背もたれ支持部材３０の操作性と、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部１５の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれより以上に高めることができる。
さらに、背もたれ部１５の傾倒に際して、摺動体５１が側枠２４に沿って摺動する。そのとき、仮止め部５７により、摺動体５１が側枠２４の長さ方向の所定位置で仮止めされる。これにより、背もたれ部１５のリクライニング姿勢の安定性が高まるとともに、背もたれ部１５の傾倒状態での走行安定性が高まる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に記載のリクライニング車椅子によれば、台車部には、常時接地される補助輪付きの出し入れ部材を有する補助輪移動ガイド部が設けられ、出し入れ部材と背もたれ部との間には、背もたれ支持部材が介在されているので、背もたれ支持部材の高い操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性の確保とを同時に満足させることができる。
また、使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際には、リクライニング手段により、座席部のうち、少なくとも背もたれ部を水平状態に配置する。しかも、昇降手段により座席部を車輪より高い位置まで上昇させるので、身障者は、車輪を乗り越える必要もなく、単独でも容易に車椅子とベッドとの間を移動可能になる。その結果、この移動時に介護者が不要となる。
【００３０】
特に、請求項２に記載のリクライニング車椅子によれば、背もたれ部を傾倒させると、その傾倒角度に応じて、背もたれ支持部材が伸縮自在すると同時に、背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部が、支持部材摺動部を介して、背もたれ部の長さ方向に摺動する。これにより、背もたれ支持部材の操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれさらに高めることができる。
【００３１】
また、請求項３に記載のリクライニング車椅子によれば、背もたれ部を傾倒した際、摺動体が摺動ガイド部材に沿って摺動し、その摺動途中で仮止め部により摺動体が摺動ガイド部材の長さ方向の所定位置に仮止めされる。これにより、背もたれ部のリクライニング姿勢の安定性を高めることができるとともに、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子の側面図である。
【図２】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子の台車部の平面図である。
【図３】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子に組み込まれた支持部材摺動部の要部拡大斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子における背もたれ部の水平配置状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  リクライニング車椅子、
１１  前輪、
１２  後輪、
１３  台車部、
１４  着座シート、
１５  背もたれ部、
１６  脚置き部、
１７  座席部、
１８  油圧ジャッキ（昇降手段）、
１９  リクライニング手段、
２４  側枠（摺動ガイド部材）、
２８  出し入れ部材、
３０  背もたれ支持部材、
３３  補助輪移動ガイド部、
５１  摺動体、
５６  支持部材摺動部、
５７  仮止め部、
６０  補助輪。
【図１】
2004358090.tif 000003
【図２】
2004358090.tif 000004
【図３】
2004358090.tif 000005
【図４】
2004358090.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月7日(2003.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】前輪および後輪が配設された台車部と、
使用者が着座する着座シート、使用者の背中を支える背もたれ部および使用者の足を支える脚置き部を有した座席部と、
前記台車部に設けられ、前記座席部を昇降する昇降手段と、
前記座席部のうち、少なくとも背もたれ部を傾倒するリクライニング手段と、
前記台車部に設けられ、台車部の後方に向かって出し入れ自在な出し入れ部材と、
この出し入れ部材に取り付けられ、常時接地される補助輪と、
前記出し入れ部材と背もたれ部との間に架け渡され、この背もたれ部を傾倒自在に支持するとともに、前記背もたれ部の傾倒角度に応じて台車部からの出し入れ部材の突出長さを変更する背もたれ支持部材とを有するリクライニング車椅子であって、
前記背もたれ支持部材は長さ方向に伸縮自在で、
前記背もたれ部には、この背もたれ部の傾倒角度に応じて、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部を、この背もたれ部の長さ方向に摺動させる支持部材摺動部が設けられたリクライニング車椅子。
【請求項２】前記支持部材摺動部には、前記背もたれ部の長さ方向に長く、前記背もたれ支持部材の摺動をガイドする摺動ガイド部材を有し、
前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部には、前記摺動ガイド部材に沿って摺動する摺動体が設けられ、
この摺動体と摺動ガイド部材との間には、前記摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な仮止め部が設けられた請求項１に記載のリクライニング車椅子。
【請求項３】一端部が前記背もたれ支持部材に軸支され、他端部が前記出し入れ部材の長孔に摺動自在に軸支された補強リンクを有する請求項１または請求項２に記載のリクライニング車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はリクライニング車椅子、詳しくは背もたれ部が傾倒するリクライニング機能を備えたリクライニング車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身障者が、着座している車椅子と、この車椅子の着座位置より高い位置にあるベッドとの間を移動する場合には、まず車椅子をベッドの脇に配置し、介護者が身障者を抱きかかえて移動させていた。
また、車椅子に長時間乗っていると、背中や臀部、大腿部の圧迫により血行障害を起こすおそれがある。
そこで、従来、例えば特許文献１に記載された車椅子が開発されている。従来の車椅子は、上半身を倒して手足が伸ばせるように、脚置き部と背もたれ部とが、着座シートと略同じ平面内に配置（水平状態）されるまで傾倒するリクライニング機能を備えた車椅子である。これらの脚置き部、座席シート、背もたれ部によりリクライニング車椅子の座席部が構成される。背もたれ部の背側には、略水平状態まで傾倒した背もたれ部を下方から支持するため、長さ方向に伸縮自在な背もたれ支持部材（伸縮ロッド）が収納されている。背もたれ支持部材の上端部は、背もたれ部の背板に軸支されている。一方、背もたれ支持部材の下端には、使用時にだけ接地される補助輪が設けられている。また、リクライニング車椅子を利用すれば、車椅子の座席部が略水平になるので、車椅子とベッドとの間の移動も容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８５５０９号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１では、背もたれ部の背面にだけ背もたれ支持部材の上端部が支持され、そこから背もたれ支持部材を伸長させることで、補助輪を接地させていた。これにより、背もたれ支持部材の操作性が低下していた。
また、背もたれ支持部材の利用は、背もたれ部を略水平状態まで傾倒したときに限定されていた。そのため、背もたれ部の傾倒角度が９０°未満となった車椅子に身障者が乗ると、車椅子の重心が後輪のシャフトより台車後方に移動し、車椅子の安定性が低下するおそれがあった。しかも、この姿勢で車椅子が走行すると、安定性がさらに低下するおそれがあった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、背もたれ支持部材の高い操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性の確保とを同時に満足させることができ、また使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際、介護者が不要になるリクライニング車椅子を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前輪および後輪が配設された台車部と、使用者が着座する着座シート、使用者の背中を支える背もたれ部および使用者の足を支える脚置き部を有した座席部と、前記台車部に設けられ、前記座席部を昇降する昇降手段と、前記座席部のうち、少なくとも背もたれ部を傾倒するリクライニング手段と、前記台車部に設けられ、台車部の後方に向かって出し入れ自在な出し入れ部材と、この出し入れ部材に取り付けられ、常時接地される補助輪と、前記出し入れ部材と背もたれ部との間に架け渡され、この背もたれ部を傾倒自在に支持するとともに、前記背もたれ部の傾倒角度に応じて台車部からの出し入れ部材の突出長さを変更する背もたれ支持部材とを有するリクライニング車椅子であって、前記背もたれ支持部材は長さ方向に伸縮自在で、前記背もたれ部には、この背もたれ部の傾倒角度に応じて、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部を、この背もたれ部の長さ方向に摺動させる支持部材摺動部が設けられたリクライニング車椅子である。
【０００７】
車椅子は室内用車椅子、屋外用車椅子、入浴用車椅子などの何れでもよい。また、手押し式の車椅子でもよいし、手こぎ式の車椅子でもよい。さらには、電動モータなどの駆動源を有した自走式でもよい。
前輪および後輪の個数は限定されない。例えば、前輪および後輪が２つずつでもよい。また、前輪が１つ後輪が２つでもよい。手こぎの場合、後輪は手こぎがし易いように、大径な車輪を使用した方が好ましい。
台車部の素材、大きさ、形状、構造は限定されない。また、座席部を構成する着座シート、背もたれ部および脚置き部の素材、大きさ、形状は限定されない。
昇降手段の構造は限定されない。例えば、油圧シリンダなどの各種のアクチュエータ、油圧ジャッキ、電動ジャッキなどを駆動部に有したものを採用することができる。
【０００８】
リクライニング手段の構成は限定されない。例えば、平行四辺形リンク機構を利用して座席部を傾倒させものなどを採用することができる。また、リクライニング手段により傾倒させるのは、背もたれ部だけでもよいし、背もたれ部と脚置き部とでもよい。前記平行四辺形リンク機構を採用すれば、例えば背もたれ部または脚置き部の一部分だけに外力を作用させるだけで、背もたれ部と脚置き部とを含む座席部の全体を容易に傾倒させることができる。背もたれ部の最大の傾倒角度は限定されない。例えば背もたれ部が水平配置される角度でもよい。
出し入れ部材の素材、大きさ、形状は限定されない。また、出し入れ部材の使用本数は、１本でもよいし、２本以上でもよい。
【０００９】
補助輪は、１本の出し入れ部材に対して１つでもよいし、複数でもよい。補助輪は固定式のキャスタでもよいし、垂直な回転軸を中心にして水平面内で回転自在な回転式のキャスタでもよい。補助輪は、リクライニング手段の使用、不使用に拘らず、常時接地される。
補助輪移動ガイド部は、出し入れ部材と、台車部の後部において、この出し入れ部材を台車後方に出し入れ自在にする構造（例えば、出し入れ部材のスライドガイド部材）とを有していればよい。その構成要素の数、大きさ、形状などは限定されない。
背もたれ支持部材は、出し入れ部材（例えば、出し入れ部材の先部）と背もたれ部との間に介在された部材である。背もたれ支持部材としては、例えば棒材、板材などを採用することができる。出し入れ部材と背もたれ支持部材との連結部、および、背もたれ部と背もたれ支持部材との連結部分は、それぞれ回動自在な連結構造とした方が好ましい。
長さ方向に伸縮自在な背もたれ支持部材の構造としては、例えば多段チューブ形のロッドを有するテレスコープ式の支持部材を採用することができる。
支持部材摺動部の構造は限定されない。例えば、背もたれ部の長さ方向に延びたスライドガイドと、このスライドガイドに沿って摺動するスライダを有するものでもよい。スライダに、背もたれ支持部材の端部が軸支される。
【００１０】
請求項２の発明は、前記支持部材摺動部には、前記背もたれ部の長さ方向に長く、前記背もたれ支持部材の摺動をガイドする摺動ガイド部材を有し、前記背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部には、前記摺動ガイド部材に沿って摺動する摺動体が設けられ、この摺動体と摺動ガイド部材との間には、前記摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な仮止め部が設けられた請求項１に記載のリクライニング車椅子である。
ここでいう、摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能とは、仮止め部による摺動体と摺動ガイド部材との仮止め力（掛止力）が、摺動体をゆっくり摺動させた場合には、摺動体を摺動ガイド部材に仮止め（掛止）できるものの、摺動体をすばやく摺動させた場合には、摺動体を摺動ガイド部材に仮止めできない大きさであることをいう。
摺動ガイド部材の素材、形状、大きさなどは限定されない。例えば、素材としては鉄、ステンレス、硬質アルミニウムなどを採用することができる。また、形状としては、管形状、平板形状、アングル形状、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼形状などを採用することができる。
摺動体は、背もたれ支持部材と一体的に形成してもよい。また、別体で形成してもよい。仮止め部により摺動体を、摺動ガイド部材に仮止めする位置は限定されない。例えば、１箇所でもよいし、２箇所以上でもよい。また、２箇所以上の場合には、摺動体を摺動ガイド部材の長さ方向に向かって一定ピッチで仮止めしてもよい。または、摺動ガイド部材の長さ方向に向かって異なる間隔で仮止めしてもよい。
仮止め部の構造は限定されない。例えば、管形状を有する摺動ガイド部材に所定ピッチで多数の孔部が形成される一方、摺動体には、摺動体の孔部側の面に凹部が形成され、この凹部には、奥側から順に、ばね部材とそのばね力により外方に出し入れ自在なボールが順次収納されたものを採用することができる。ばね部材のばね力は仮止めが可能な程度とする。摺動体を摺動ガイド部材の管内でその長さ方向に摺動させると、その摺動途中で、ばね部材のばね力により外方に付勢されたボールが、摺動ガイド部材の特定の孔部に弱い掛止力で仮止めされる。
【００１１】
請求項３の発明は、一端部が前記背もたれ支持部材に軸支され、他端部が前記出し入れ部材の長孔に摺動自在に軸支された補強リンクを有する請求項１または請求項２に記載のリクライニング車椅子である。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】
請求項１に記載のリクライニング車椅子によれば、リクライニング手段を利用し、少なくとも背もたれ部を傾倒すると、その傾倒操作力が、背もたれ支持部材を介在して出し入れ部材に伝達される。これにより、背もたれ支持部材を介して、背もたれ部の傾倒角度に応じ、出し入れ部材が台車後方に突出する。その結果、従来のように背もたれ部の傾倒とは別に、背もたれ支持部材を背もたれ部から取り出す必要がなくなり、背もたれ支持部材の操作性が高まる。
このとき、出し入れ部材に取り付けられた補助輪は、常時接地されている。そのため、従来の背もたれ支持部材のように、背もたれ部を略水平状態にした場合にだけ、背もたれ部が背もたれ支持部材により支持されるのではなく、背もたれ部の傾倒角度に拘わらず、常時、背もたれ支持部材と接地された補助輪とによりしっかりと支持される。これにより、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保が図れる。しかも、背もたれ部を任意角度で傾倒した状態で車椅子を走行させても、安定した走行が確保される。
【００１５】
また、使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際には、リクライニング手段により、座席部のうち、少なくとも背もたれ部を水平状態に配置する。しかも、昇降手段によって、座席部を車輪より高い位置まで上昇させる。これにより、使用者は、車輪を乗り越える必要もなく、ひとりでも容易に車椅子とベッドとの間を移動することができる。その結果、車椅子とベッドとの間の移動に介護者が不要となる。
【００１６】
特に、背もたれ部を傾倒させると、その傾倒角度に応じて背もたれ支持部材が伸縮する。それと同時に、支持部材摺動部を介して、背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部が背もたれ部の長さ方向に摺動する。
これにより、背もたれ支持部材の操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれより以上に高めることができる。
【００１７】
また、背もたれ部の傾倒に際して、摺動体が摺動ガイド部材に沿って摺動する。そのとき、仮止め部により、摺動体が摺動ガイド部材の長さ方向の所定位置で仮止めされる。これにより、背もたれ部のリクライニング姿勢の安定性が高まるとともに、背もたれ部の傾倒状態での走行安定性が高まる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１〜図４において、１０はこの発明の一実施例に係るリクライニング車椅子（以下、車椅子）で、この車椅子１０は、前輪１１および後輪１２が配設された台車部１３と、使用者が着座する着座シート１４、使用者の背中を支える背もたれ部１５および使用者の足を支える脚置き部１６を有した座席部１７と、台車部１３に設けられ、座席部１７を昇降する油圧ジャッキ（昇降手段）１８と、背もたれ部１５と脚置き部１６とを、水平状態まで傾倒可能なリクライニング手段１９とを備えている。
【００１９】
以下、車椅子１０を詳細に説明する。台車部１３は、台車長さ方向に長い１対の離間した角パイプ２１と、台車前部に配置された横枠２２とを有する平面視してコの字形の枠体を本体とする。角パイプ２１の台車後部付近には、台車幅方向に長い横板２３が横架されている。横板２３の中央部上には、１台の手動式の油圧ジャッキ１８が立設されている。油圧ジャッキ１８のロッド１８ａの先端は後述する着座シート１４の両側枠４１の元部付近にそれぞれ固着されている。油圧ジャッキ１８からは、台車部１３の両側方に向かって１対のジャッキハンドル２５が突設されている。ジャッキハンドル２５の先端部は上方に屈曲している。両角パイプ２１と横枠２２との連結部の下面には、１対の小径な前輪１１がそれぞれ設けられている。両角パイプ２１の台車後端部間には、１対の軸受２６を介してシャフト２７が架けわたされている。シャフト２７の両端部には、１対の大径な後輪１２がそれぞれ設けられている。これにより、両後輪１２は、台車部１３の後部上に両軸受２６を介して回転自在に配設される。両後輪１２は、手こぎ式の車輪である。
【００２０】
両角パイプ２１の台車後端はそれぞれ開口され、各開口部分を通して長尺な出し入れ部材２８が、直動玉軸受２９を介して台車後方に向かって出し入れ自在に挿入されている。両出し入れ部材２８は、断面矩形状の細い角パイプである。両出し入れ部材２８の先端部は、ピンを介して、後述する背もたれ支持部材３０の出し入れアーム３１の先端部付近に軸支されている。両出し入れアーム３１の先端部には、常時接地される小径な補助輪６０が設けられている。両出し入れ部材２８の先端部付近には、台車前後方向に長い長孔２８ａがそれぞれ形成されている。両出し入れ部材２８の長孔２８ａの形成部には、対応する出し入れアーム３１の先端部に一端部が軸支された１対の補強リンク３２の他端部が、ピンを介して、それぞれ摺動自在に軸支されている。このように、各背もたれ支持部材３０の出し入れアーム３１と、台車部１３の対応する出し入れ部材２８とは、それぞれ補強リンク３２により連結されている。そのため、各背もたれ支持部材３０の移動は、各出し入れ部材２８により制限されることになる。しかしながら、長孔２８ａを介して、各補強リンク３２がその孔長さ方向に移動可能であるため、背もたれ支持部材３０の移動が円滑となる。これらの角パイプ２１、出し入れ部材２８、補強リンク３２とにより補助輪移動ガイド部３３が形成されている。
両角パイプ２１において、横枠２２との連結部上および軸受２６より若干台車前側には、短尺な２対の昇降ガイド３４がそれぞれ設けられている。各昇降ガイド３４は角パイプ２１に固定された外筒３５と、外筒３５に出し入れ自在に収納されたガイドロッド３６とにより構成されている。台車前側の各ガイドロッド３６の先端は、座席部１７の着座シート１４の先端部に固着されている。台車後側の各ガイドロッド３６の先端は、座席部１７の着座シート１４の後端部に固着されている。
【００２１】
次に、座席部１７を具体的に説明する。座席部１７は、着座シート１４の他に使用者の背中を支える背もたれ部１５と、使用者の足を支える１対の脚置き部１６とを有している。各脚置き部１６は角パイプから構成され、各脚置き部１６の下端部には、１対の足載せ板３７が配設されている。各脚置き部１６の中間部と着座シート１４の両側枠４１の先端部とは、１対の第１の軸支部３８を介してそれぞれ連結されている。両脚置き部１６の上端部には、着座シート１４と平行な１対の肘置き部３９の先端部が、１対の第２の軸支部４０を介してそれぞれ連結されている。両肘置き部３９の元部は、背もたれ部１５の両側枠（摺動ガイド部材）２４の下端部付近に、１対の第３の軸支部４５を介して、それぞれ連結されている。
【００２２】
着座シート１４の両側枠４１の後端部と、背もたれ部１５の両側枠２４の元部とは、１対の第４の軸支部４６を介してそれぞれ連結されている。両第４の軸支部４６にはリクライニングレバー４７が配設されている。リクライニングレバー４７は、背もたれ部１５の傾倒を多段階に固定させるレバーで、その元部に配されたカバーの内部には、図示しないラチェット爪を有するラチェット構造体が収納されている。各軸支部３８，４０，４５，４６により、前記リクライニング手段１９が構成されている。両脚置き部１６、着座シート１４の両側枠４１、背もたれ部１５の両側枠２４および肘置き部３９により、１対の平行四辺形リンク構造体が構成されている。
【００２３】
図３に示すように、背もたれ部１５の両側枠２４は管体である。両側枠２４の台車両側部には、管軸方向に一定ピッチで多数の小孔４８がそれぞれ形成されている。両側枠２４の台車後側の面には、略全長にわたって管軸方向に長い摺動スリット４９がそれぞれ形成されている。各背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部（先端部）には、背もたれ部１５の両側枠２４に沿って摺動する各摺動体５１が、前記摺動スリット４９に遊挿される連結片５２を介して一体的に形成されている。背もたれ支持部材３０は、出し入れ部材２８と背もたれ部１５との間に配置され、背もたれ部１５を支持するとともに、補助輪移動ガイド部３３を介して、背もたれ部１５の傾倒角度に応じて台車部１３からの出し入れ部材２８の突出長さを変更する部材である。背もたれ支持部材３０は長尺な外筒５０と、外筒５０の下端の開口部から出し入れされる出し入れアーム３１とを有し、長さ方向に伸縮自在に構成されている。
【００２４】
各摺動体５１は、両側枠２４の管内に連結片５２を介して、管軸方向に向かって移動自在に収納されている。各摺動体５１は短尺な円柱部材で、その軸線方向は対応する前記摺動スリット４９の長さ方向に直交している。摺動体５１の軸線方向における中間部の外周面の上下部には、１対の短尺なガイドロッド５３がそれぞれ突設されている。摺動体５１の両端面の中央部に１対の小孔が形成されている。各小孔には、短尺なコイルばね５４が収納され、さらに金属製の小径なボール５５がそれぞれ収納されている。各ボール５５は対応するコイルばね５４のばね力により、常時外方に向かって付勢されている。両ボール５５は、前記側枠２４の小孔４８に掛止可能に配置されている。これらの両側枠２４、摺動体５１およびガイドロッド５３により、支持部材摺動部５６が構成されている。支持部材摺動部５６とは、背もたれ部１５に設けられ、背もたれ部１５の傾倒角度に応じて、背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部を、背もたれ部１５の長さ方向に摺動させる構造体である。また、これらのコイルばね５４、ボール５５および小孔４８により仮止め部５７が構成されている。仮止め部５７は、摺動体５１と側枠２４との間に設けられ、摺動体５１を側枠２４の長さ方向に向かう所定位置に仮止め可能な構造体である。
【００２５】
次に、この発明の一実施例に係る車椅子１０の使用方法を説明する。
使用者は、着座シート１４に着座し、両足を脚置き部１６に置き、背もたれ部１５に背中をあてがう。両方の肘は肘置き部３９にのせてもよい。車椅子１０を走行する際には、使用者が手を使って後輪１２をこぐ。
リクライニング時には、使用者がリクライニングレバー４７を固定解除側に回動させる。次に、背中で背もたれ部１５を台車後方に押す。これにより、背もたれ部１５が垂直面内で台車後方に傾倒する。それに伴い、平行四辺形のリンク構造を有した座席部１７を介して、脚置き部１６および肘置き部３９が、背もたれ部１５と同じ方向に傾倒する。最終的には、座席部１７の全体が水平配置される（図４）。ここで、リクライニングレバー４７を固定側に回動させる。よって、座席部１７が水平状態で固定される。
【００２６】
このように、背もたれ部１５を傾倒させると、その傾倒操作力が、背もたれ支持部材３０を介して出し入れ部材２８に伝達される。これにより、出し入れ部材２８が、両角パイプ２１の中から台車後方に向かって突出する。その結果、従来のように背もたれ部の傾倒とは別に、背もたれ支持部材を背もたれ部から取り出す必要がなくなり、背もたれ支持部材３０の操作性が高まる。
このとき、出し入れ部材２８に取り付けられた補助輪６０は、常時接地されている。そのため、従来の背もたれ支持部材３０のように、背もたれ部１５を略水平状態まで傾倒した場合にだけ、背もたれ部１５が背もたれ支持部材３０により支持されるのではなく、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらず、常時、背もたれ部１５は背もたれ支持部材３０と接地された補助輪６０とによりしっかりと支持される。これにより、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保が図れる。しかも、背もたれ部１５を任意角度で傾倒した状態で車椅子１０を走行させても、安定した走行が確保される。
【００２７】
また、使用者が車椅子１０とベッドＢとの間を移動する際には、ジャッキハンドル２５を上昇側に操作し、油圧ジャッキ１８のロッド１８ａを上方に突出させる。それに伴い、昇降ガイド３４のガイドロッド３６が上方に突出する。これにより、着座シート１４ひいては座席部１７の全体が徐々に上昇する。着座シート１４が、大径な後輪１２より高い位置に達したとき、油圧ジャッキ１８の上昇側の操作を停止する。その後、上述したようにリクライニングレバー４７を固定解除側に回動し、座席部１７を水平状態に配置する。これにより、使用者は、後輪１２を乗り越える必要もなく、ひとりでも容易に車椅子１０とベッドＢとの間を移動することができる。その結果、車椅子１０とベッドＢとの間の移動に介護者が不要となる。
【００２８】
また、背もたれ部１５を傾倒させると、その傾倒角度に応じて出し入れアーム３１が外筒５０内に収納され、背もたれ支持部材３０が収縮する。それと同時に、支持部材摺動部５６を介して、背もたれ支持部材３０の背もたれ部１５側の端部が背もたれ部１５の長さ方向に摺動する。これにより、背もたれ支持部材３０の操作性と、背もたれ部１５の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部１５の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれより以上に高めることができる。
さらに、背もたれ部１５の傾倒に際して、摺動体５１が側枠２４に沿って摺動する。そのとき、仮止め部５７により、摺動体５１が側枠２４の長さ方向の所定位置で仮止めされる。これにより、背もたれ部１５のリクライニング姿勢の安定性が高まるとともに、背もたれ部１５の傾倒状態での走行安定性が高まる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に記載のリクライニング車椅子によれば、台車部には、常時接地される補助輪付きの出し入れ部材を有する補助輪移動ガイド部が設けられ、出し入れ部材と背もたれ部との間には、背もたれ支持部材が介在されているので、背もたれ支持部材の高い操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらない安定したリクライニング姿勢の確保と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性の確保とを同時に満足させることができる。
また、使用者が車椅子とベッドとの間を移動する際には、リクライニング手段により、座席部のうち、少なくとも背もたれ部を水平状態に配置する。しかも、昇降手段により座席部を車輪より高い位置まで上昇させるので、身障者は、車輪を乗り越える必要もなく、単独でも容易に車椅子とベッドとの間を移動可能になる。その結果、この移動時に介護者が不要となる。
【００３０】
特に、背もたれ部を傾倒させると、その傾倒角度に応じて、背もたれ支持部材が伸縮自在すると同時に、背もたれ支持部材の背もたれ部側の端部が、支持部材摺動部を介して、背もたれ部の長さ方向に摺動する。これにより、背もたれ支持部材の操作性と、背もたれ部の傾倒角度に拘わらないリクライニング姿勢の安定性と、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性とを、それぞれさらに高めることができる。
【００３１】
また、背もたれ部を傾倒した際、摺動体が摺動ガイド部材に沿って摺動し、その摺動途中で仮止め部により摺動体が摺動ガイド部材の長さ方向の所定位置に仮止めされる。これにより、背もたれ部のリクライニング姿勢の安定性を高めることができるとともに、背もたれ部の任意角度の傾倒状態での走行安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子の側面図である。
【図２】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子の台車部の平面図である。
【図３】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子に組み込まれた支持部材摺動部の要部拡大斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に係るリクライニング車椅子における背もたれ部の水平配置状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  リクライニング車椅子、
１１  前輪、
１２  後輪、
１３  台車部、
１４  着座シート、
１５  背もたれ部、
１６  脚置き部、
１７  座席部、
１８  油圧ジャッキ（昇降手段）、
１９  リクライニング手段、
２４  側枠（摺動ガイド部材）、
２８  出し入れ部材、
３０  背もたれ支持部材、
３３  補助輪移動ガイド部、
５１  摺動体、
５６  支持部材摺動部、
５７  仮止め部、
６０  補助輪。