(57)【要約】【課題】新規な構造のＨＡＡにおいて有効なリミッタ機構を有するＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供する。【解決手段】ＨＡＡは、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、このヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、アーム部材の他方の端部に固着されており、アーム部材の中間部に位置する水平回動軸を中心としてアーム部材を記録媒体表面と略平行な方向に回動させるためのアクチュエータと、アーム部材を記録媒体表面と略垂直な方向に回動させる垂直回動軸を中心としてヘッドスライダを記録媒体表面の方向に付勢する荷重付与手段と、アーム部材が、垂直回動軸を中心として記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上回動することを規制するリミッタ手段とを備えている。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、該ヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、該アーム部材の他方の端部に固着されており、該アーム部材の中間部に位置する水平回動軸を中心として該アーム部材を記録媒体表面と略平行な方向に回動させるためのアクチュエータと、前記アーム部材を前記記録媒体表面と略垂直な方向に回動させる垂直回動軸を中心として前記ヘッドスライダを前記記録媒体表面の方向に付勢する荷重付与手段と、前記アーム部材が、前記垂直回動軸を中心として前記記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上回動することを規制するリミッタ手段とを備えたことを特徴とするヘッドアームアセンブリ。
【請求項２】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材の途中に位置する水平軸受部に取り付けられており、該アーム部材と共に水平方向に回動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項３】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材が前記所定限度回動した際にのみ該アーム部材と当接する高い剛性を有する部材からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項４】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材に常時接しており該アーム部材の振動を抑止するためのばね性を有する第１の部材と、該第１の部材を支持しており、前記アーム部材が前記所定限度回動した際に該アーム部材の回動を制止する高い剛性を有する第２の部材とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項５】
前記リミッタ手段が、前記垂直回動軸より前記ヘッドスライダ側の前記アーム部材に当接する又は常時接していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項６】
前記リミッタ手段が、前記垂直回動軸より前記アクチュエータ側の前記アーム部材に当接する又は常時接していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項７】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材に当接する又は常時接している単一のアームを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項８】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材に当接する又は常時接している複数のアームを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項９】
前記水平回動軸が前記アーム部材の途中に位置する水平軸受部に設けられており、前記垂直回動軸が該水平軸受部近傍に設けられた突起によって構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項１０】
前記荷重付与手段が、前記水平軸受部と前記アーム部材とに連結された板ばねによって構成されていることを特徴とする請求項９に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項１１】
前記アーム部材が、剛性を有する支持アームと、該支持アームの一方の端部に支持されており前記ヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャとを備えており、該フレクシャ上に該ヘッドスライダが固着されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項１２】
前記アーム部材が、剛性を有しかつ前記ヘッドスライダへの荷重突起部を備えたロードビームをさらに備えており、該ロードビーム上に前記フレクシャが固着されていることを特徴とする請求項１１に記載のヘッドアームアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のヘッドアームアセンブリを少なくとも１つ備えたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮上型の薄膜磁気ヘッドや光ヘッドなどの記録及び／又は再生ヘッドを有するヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）及びこのＨＡＡを備えたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置では、ＨＡＡの先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダを、回転する磁気ディスクの表面から浮上させ、その状態で、この磁気ヘッドスライダに搭載された薄膜磁気ヘッド素子により磁気ディスクへの記録及び／又は磁気ディスクからの再生が行われる。
【０００３】
従来のＨＡＡは、剛性の高い支持アームと、この支持アームを磁気ディスク面に平行に回動させるためのアクチュエータであるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、支持アームの先端に固着された弾性を有するサスペンションと、このサスペンションの先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダとを主に備えており、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク面方向への荷重はサスペンション自体に設けられた板ばね又はサスペンションと支持アームとの連結部に設けられた板ばねで発生するように構成されている。
【０００４】
このような従来構造のＨＡＡは、磁気ヘッドスライダが板ばねの先のサスペンションに取り付けられているため、外部から衝撃が印加されると、磁気ヘッドスライダが大きく振られて磁気ディスク表面に衝突し、ディスク面に損傷を与える恐れがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来構造のＨＡＡの衝撃に対する耐性を向上させるため、ＨＡＡの主要部を剛性の高いアーム部材で構成し、そのアーム部材の一端部に磁気ヘッドスライダを取り付けると共に他端部にＶＣＭを取り付け、その中間に磁気ディスクの面と垂直の方向に回動可能とする支点を設け、さらにその部分に荷重発生用の板ばねを取り付けるようにした新規な構造のＨＡＡが研究開発されている（本願出願時に公知ではない）。
【０００６】
従来構造のＨＡＡにおいて、外部から衝撃が印加された際にアーム部材の跳ね上がりを防止するリミッタ機構は、サスペンションの先端部に設けられたフレクシャがロードビームから跳ね上がらないようにこれらフレクシャとロードビームとの間に設けられていた。
【０００７】
しかしながら、上述した新規な構造のＨＡＡにおいては、アーム部材全体が剛性の高い部材で構成されており共に動くため、このような構造のリミッタ機構を設けることが不可能となる。
【０００８】
従って本発明の目的は、このような新規な構造のＨＡＡにおいて有効なリミッタ機構を有するＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、このヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、アーム部材の他方の端部に固着されており、アーム部材の中間部に位置する水平回動軸を中心としてアーム部材を記録媒体表面と略平行な方向に回動させるためのアクチュエータと、アーム部材を記録媒体表面と略垂直な方向に回動させる垂直回動軸を中心としてヘッドスライダを記録媒体表面の方向に付勢する荷重付与手段と、アーム部材が、垂直回動軸を中心として記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上回動することを規制するリミッタ手段とを備えたＨＡＡが提供される。
【００１０】
本発明によれば、さらに、このＨＡＡを少なくとも１つ備えたディスク装置が提供される。
【００１１】
アーム部材の各端部にヘッドスライダ及びＶＣＭのごときアクチュエータがそれぞれ取り付けられており、その中間部に水平回動軸が位置している。アーム部材は垂直回動軸を中心として記録媒体表面と略垂直な方向に回動できるように構成されており、荷重付与手段によってヘッドスライダが記録媒体表面の方向に付勢される。このような新規な構造のＨＡＡにおいて、アーム部材が、垂直回動軸を中心として記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上回動することを規制するリミッタ手段が設けられている。アーム部材自体の所定限度以上の回動を規制するこのようなリミッタ手段を設けることにより、新規な構造のＨＡＡにおいても外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止することができる。
【００１２】
リミッタ手段が、アーム部材の途中に位置する水平軸受部に取り付けられており、アーム部材と共に水平方向に回動するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
リミッタ手段が、アーム部材が所定限度回動した際にのみアーム部材と当接する高い剛性を有する部材からなることがより好ましい。
【００１４】
リミッタ手段が、アーム部材に常時接しておりアーム部材の振動を抑止するためのばね性を有する第１の部材（ダンパ部）と、この第１の部材を支持しており、アーム部材が所定限度回動した際にアーム部材の回動を制止する高い剛性を有する第２の部材（リミッタ部）とからなることもより好ましい。
【００１５】
リミッタ手段が、垂直回動軸よりヘッドスライダ側又はアクチュエータ側のアーム部材に当接する又は常時接していることが好ましい。
【００１６】
リミッタ手段が、前記アーム部材に当接する又は常時接している単一のアームか、又は複数のアームを備えていることも好ましい。
【００１７】
水平回動軸がアーム部材の途中に位置する水平軸受部に設けられており、垂直回動軸が水平軸受部近傍に設けられた突起によって構成されていることがさらに好ましい。
【００１８】
荷重付与手段が、水平軸受部とアーム部材とに連結された板ばねによって構成されていることがより好ましい。
【００１９】
アーム部材が、剛性を有する支持アームと、支持アームの一方の端部に支持されておりヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャとを備えており、このフレクシャ上にヘッドスライダが固着されていることがさらに好ましい。
【００２０】
アーム部材が、剛性を有しかつヘッドスライダへの荷重突起部を備えたロードビームをさらに備えており、ロードビーム上にフレクシャが固着されていることも好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態におけるヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）の一部構成を概略的に示す斜視図であり、図２はその取り付け部をも含めたＨＡＡ全体の分解斜視図であり、図３はそのヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の部分の分解斜視図であり、図４はそのリミッタ部材の部分を示す斜視図であり、図５はそのリミッタ部材の部分及び支持アームの一部を示す斜視図であり、図６はＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。ただし、図１及び図３はＨＡＡを下方（磁気ディスクに面する側）から見た図であり、図２はＨＡＡをこれとは逆の方向から見た図である。
【００２２】
これらの図において、１０は高い剛性を有する支持アーム、１１は支持アーム１０の先端部にその基部が固着されたこれも高い剛性を有するロードビーム、１２はロードビーム１１の先端部に固着されており磁気ヘッドスライダ１３の浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャ、１３はこのフレクシャ１２の先端部に装着されており少なくとも１つの磁気ヘッド素子を備えた磁気ヘッドスライダ、１４は磁気ヘッドスライダ１３に印加される荷重を発生するための板ばね、１５はこの板ばね１４の固定部材、１６は支持アーム１０を磁気ディスク１７の表面と平行な方向に回動させるための水平軸受部（ベアリングハウジング）、１８はＶＣＭ用のコイル１９を有しており支持アーム１０に取り付けられているコイルアセンブリ、２０は取り付けスペーサ、２１はナットをそれぞれ示している。
【００２３】
支持アーム１０は、十分な剛性を有する金属板部材、例えば厚さ約３３０μｍ程度のステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）、又は樹脂板部材によって構成されている。
【００２４】
ロードビーム１１は、これも十分な剛性を有する金属板部材、例えば厚さ約４０μｍ程度のステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）によって構成されている。なお、ロードビーム１１と支持アーム１０との固着は、支持アーム１０が金属板部材である場合はレーザビームなどを用いた複数の溶接点によるピンポイント固着によってなされる。
【００２５】
フレクシャ１２は、ロードビーム１１の先端部に設けられた荷重印加用の突起であるディンプル（図示なし）によって押圧され荷重される磁気ヘッドスライダ１３に適切なスティフネスを与えるように構成されている。このフレクシャ１２は、本実施形態では、厚さ約２５μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）によって構成されている。なお、フレクシャ１２とロードビーム１１との固着は、レーザビームなどを用いた複数の溶接点によるピンポイント固着によってなされる。
【００２６】
板ばね１４は、略円環形状又は略半円環形状の金属板ばね材料で形成されており、その厚さ及び材質は磁気ヘッドスライダ１３への所望の荷重を与えられるように適宜選ばれる。本実施形態では、例えば、厚さ約４０μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）によって構成されている。この板ばね１４は、固定部材１５、支持アーム１０の取り付け孔１０ａ及びベアリングハウジング１６と同軸となるように配置され、その半円環形状の両端部が支持アーム１０に固着されており、中央部が固定部材１５を介してベアリングハウジング１６に固着されている。従って、支持アーム１０は板ばね１４を介してベアリングハウジング１６によって支持されることとなる。また、ベアリングハウジング１６の回動軸が支持アーム１０の従ってＨＡＡの水平回動軸２３ａとなり、このベアリングハウジング１６と支持アーム１０とはこの回動軸２３ａを中心にして共に水平方向に回動する。
【００２７】
固定部材１５は、略半円環形状の剛性の高い金属板で形成されており、本実施形態では、例えば、厚さ約１００μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）によって構成されている。
【００２８】
ベアリングハウジング１６の鍔部１６ａの下面（磁気ディスク側の面）には、図６に示すごとき１対の突起、即ちピボット２２が設けられている。これら１対のピボット２２は、支持アーム１０の中心軸に対して軸対称となりかつ両者を結ぶ直線がベアリングハウジング１６の軸中心を通るごとき位置に設けられており、これらのピボット２２の先端が支持アーム１０に当接するように構成されている。これにより、支持アーム１０はピボット２２の先端に当接し軸支された状態で板ばね１４によって支持され、磁気ディスク１７の表面と垂直な方向に付勢されることとなる。この場合、１対のピボット２２の先端を結ぶ直線が支持アーム１０の従ってＨＡＡの垂直回動軸２３ｂとなる。
【００２９】
ベアリングハウジング１６の鍔部１６ａの前面（磁気ヘッドスライダ側）には、図２、図４、図５及び図６に示すように、リミッタ機能のみを有するリミッタ部材２４が設けられている。このリミッタ部材２４は、剛性の高い部材で形成されており、その先端２４ａは通常は支持アーム１０とは接しておらず、離れている。何らかの衝撃が外部から印加され、支持アーム１０が垂直回動軸２３ｂを中心として磁気ヘッドスライダ１３が磁気ディスクから離れる方向（図６の矢印２５の方向）にある角度（変位高さ）まで回動した際に、このリミッタ部材２４の先端２４ａが支持アーム１０又はロードビーム１１の表面に当接して支持アーム１０のそれ以上の回動を規制する。従って、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止することができる。
【００３０】
リミッタ部材２４は、ベアリングハウジング１６と一体的に形成しても良いし、別個に形成し後でベアリングハウジング１６に固着しても良い。前者の場合は、新たな部品の追加がないため、製造が容易となりかつ製造コストが上昇しない。いずれにせよ、リミッタ部材２４は、剛性の高くなるように、金属部材又はプラスチック部材により形成される。
【００３１】
磁気ヘッドスライダ１３への荷重は、板ばね１４によって行われる。即ち、この板ばね１４が矢印２６で示す方向の弾性力を支持アーム１０に与えることにより、これがピボット２２を支点とする剛性を有する支持アーム１０及びロードビーム１１によって伝えられ、磁気ヘッドスライダ１３を下方に付勢する。このような構成によれば、支持アーム１０及びロードビーム１１を剛性の高い部材で構成することができるため、外部から印加される衝撃に対する耐性を高めることができる。しかも、剛性の高いアームを用いることによって共振周波数が高まるので、不要な振動モードを招くことなく高精度の位置決めを高速で行うことが可能となる。
【００３２】
本実施形態において重要なポイントは、ベアリングハウジング１６の前面に、リミッタ部材２４を設け、これが支持アーム１０のある角度以上の上方への回動を規制していることにある。これにより、ピボット２２を支点として高剛性の支持アーム１０を支える構造のＨＡＡにおいて、外部から印加される衝撃によりこの支持アームが跳ね上がってしまうことを防止することができる。
【００３３】
図７は、本発明の他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【００３４】
本実施形態においては、ベアリングハウジング１６の鍔部１６ａの前面（磁気ヘッドスライダ側）に、ダンパ機能とリミッタ機能とを有するダンパ・リミッタ部材７４が設けられている。このダンパ・リミッタ部材７４は、剛性の低いばね性を有するダンパ部７４ａと、このダンパ部７４ａの基部を支持する剛性の高いリミッタ部７４ｂとの２段構成となっており、そのダンパ部７４ａの先端７４ｃは常に支持アーム１０又はロードビーム１１の表面に接するように構成されている。
【００３５】
何らかの原因で支持アーム１０が垂直回動軸２３ｂを中心として磁気ヘッドスライダ１３が磁気ディスクから離れる方向（図７の矢印２５の方向）に回動した場合、ある角度（変位高さ）までは、この低荷重、低ばね定数のダンパ部７４ａの制振効果により振動が減衰される。外部から衝撃が印加され、支持アーム１０がそれ以上回動すると、ダンパ部７４ａの最大変位量を超え、リミッタ部７４ｂの剛性が支持アーム１０のそれ以上の回動を規制し、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止する。
【００３６】
ダンパ・リミッタ部材７４は、ベアリングハウジング１６と一体的に形成しても良いし、別個に形成し後でベアリングハウジング１６に固着しても良い。前者の場合は、ダンパ部７４ａ及びリミッタ部７４ｂで互いに形状及び厚さなどを変えることによって剛性、ばね定数を異ならせる。この場合、新たな部品の追加がないため、製造が容易となりかつ製造コストが上昇しない。後者の場合、ダンパ部７４ａ及びリミッタ部７４ｂを同じ材料で形成しても良いし、互いに剛性の異なる材料で形成しても良い。いずれにせよ、ダンパ部７４ａは剛性が低く、リミッタ部７４ｂは剛性が高くなるように形成される。
【００３７】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００３８】
図８は、本発明のさらに他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【００３９】
本実施形態においては、ベアリングハウジング１６の下側の鍔部１６ｂの後面（ＶＣＭ側）に、リミッタ機能のみを有するリミッタ部材８４が設けられている。このリミッタ部材８４は、剛性の高い部材で形成されており、その先端８４ａは通常はコイルアセンブリ１８又は支持アーム１０とは接しておらず、離れている。何らかの衝撃が外部から印加され、支持アーム１０が垂直回動軸２３ｂを中心として磁気ヘッドスライダ１３が磁気ディスクから離れる方向（図８の矢印２５の方向）にある角度（変位高さ）まで回動した際に、このリミッタ部材８４の先端８４ａがコイルアセンブリ１８又は支持アーム１０の裏面に当接して支持アーム１０のそれ以上の回動を規制する。従って、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止することができる。
【００４０】
リミッタ部材８４は、ベアリングハウジング１６と一体的に形成しても良いし、別個に形成し後でベアリングハウジング１６に固着しても良い。前者の場合は、新たな部品の追加がないため、製造が容易となりかつ製造コストが上昇しない。いずれにせよ、リミッタ部材８４は、剛性の高くなるように、金属部材又はプラスチック部材により形成される。
【００４１】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００４２】
図９は、本発明のまたさらに他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【００４３】
本実施形態においては、ベアリングハウジング１６の下側の鍔部１６ｂの後面（ＶＣＭ側）に、ダンパ機能とリミッタ機能とを有するダンパ・リミッタ部材９４が設けられている。このダンパ・リミッタ部材９４は、剛性の低いばね性を有するダンパ部９４ａと、このダンパ部９４ａの基部を支持する剛性の高いリミッタ部９４ｂとの２段構成となっており、そのダンパ部９４ａの先端９４ｃは常にコイルアセンブリ１８又は支持アーム１０の裏面に接するように構成されている。
【００４４】
何らかの原因で支持アーム１０が垂直回動軸２３ｂを中心として磁気ヘッドスライダ１３が磁気ディスクから離れる方向（図９の矢印２５の方向）に回動した場合、ある角度（変位高さ）までは、この低荷重、低ばね定数のダンパ部９４ａの制振効果により振動が減衰される。外部から衝撃が印加され、支持アーム１０がそれ以上回動すると、ダンパ部９４ａの最大変位量を超え、リミッタ部９４ｂの剛性が支持アーム１０のそれ以上の回動を規制し、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止する。
【００４５】
ダンパ・リミッタ部材９４は、ベアリングハウジング１６と一体的に形成しても良いし、別個に形成し後でベアリングハウジング１６に固着しても良い。前者の場合は、ダンパ部９４ａ及びリミッタ部９４ｂで互いに形状及び厚さなどを変えることによって剛性、ばね定数を異ならせる。この場合、新たな部品の追加がないため、製造が容易となりかつ製造コストが上昇しない。後者の場合、ダンパ部９４ａ及びリミッタ部９４ｂを同じ材料で形成しても良いし、互いに剛性の異なる材料で形成しても良い。いずれにせよ、ダンパ部９４ａは剛性が低く、リミッタ部９４ｂは剛性が高くなるように形成される。
【００４６】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００４７】
図１０は前述した実施形態の変更態様におけるリミッタ部材の部分を示す斜視図であり、図１１は図１０のリミッタ部材の部分及び支持アームの一部を示す斜視図である。
【００４８】
この変更態様は、ベアリングハウジング１６に設けられたリミッタ部材１０４が２つのアームを有しており、外部から衝撃が印加され支持アーム１０がある角度（変位高さ）以上回動すると、これら２つのアームの先端１０４ａが、支持アーム１０若しくはロードビーム１１の表面又はコイルアセンブリ１８若しくは支持アーム１０の裏面に当接して支持アーム１０のそれ以上の回動を規制し、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止する。２つのアームを有することにより、回動規制動作をより安定させることができる。
【００４９】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００５０】
なお、以上述べた実施形態及び変更態様におけるリミッタ部材、ダンパ・リミッタ部材の形状及び構造は単なる一例であり、前述した機能を満足させるものであればどのようなものであっても良いことは明らかである。また、その取り付け対象部材も、支持アームと共に水平方向に回動する部材であればベアリングハウジングに限定されることなくいかなる部材であっても良い。
【００５１】
以上、薄膜磁気ヘッド素子を備えたＨＡＡを用いて本発明を説明したが、本発明は、このようなＨＡＡにのみ限定されるものではなく、薄膜磁気ヘッド素子以外の例えば光ヘッド素子等のヘッド素子を備えたＨＡＡにも適用可能であることは明らかである。
【００５２】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、アーム部材の各端部にヘッドスライダ及びＶＣＭのごときアクチュエータがそれぞれ取り付けられており、その中間部に水平回動軸が位置している。アーム部材は垂直回動軸を中心として記録媒体表面と略垂直な方向に回動できるように構成されており、荷重付与手段によってヘッドスライダが記録媒体表面の方向に付勢される。このような新規な構造のＨＡＡにおいて、アーム部材が、垂直回動軸を中心として記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上回動することを規制するリミッタ手段が設けられている。アーム部材自体の所定限度以上の回動を規制するこのようなリミッタ手段を設けることにより、新規な構造のＨＡＡにおいても外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるＨＡＡの一部構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１のＨＡＡ及びその取り付け部を含めたＨＡＡ全体の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＨＧＡの部分の分解斜視図である。
【図４】図１のリミッタ部材の部分を示す斜視図である。
【図５】図１のリミッタ部材の部分及び支持アームの一部を示す斜視図である。
【図６】図１のＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図８】本発明のさらに他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図９】本発明のまたさらに他の実施形態におけるＨＡＡの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図１０】前述した実施形態の変更態様におけるリミッタ部材の部分を示す斜視図である。
【図１１】図１０のリミッタ部材の部分及び支持アームの一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　支持アーム
１１　ロードビーム
１１ａ　ディンプル
１２　フレクシャ
１３　磁気ヘッドスライダ
１４　板ばね
１５　固定部材
１６　ベアリングハウジング
１６ａ　鍔部
１７　磁気ディスク
１８　コイルアセンブリ
１９　ＶＣＭ用コイル
２０　取り付けスペーサ
２１　ナット
２２　ピボット
２３ａ　水平回動軸
２３ｂ　垂直回動軸
２４、８４、１０４　リミッタ部材
２４ａ、７４ｃ、８４ａ、９４ｃ、１０４ａ　先端
７４、９４　ダンパ・リミッタ部材
７４ａ、９４ａ　ダンパ部
７４ｂ、９４ｂ　リミッタ部
【図１】
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【図２】
2004030855.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004030855.tif 000006
【図５】
2004030855.tif 000007
【図６】
2004030855.tif 000008
【図７】
2004030855.tif 000009
【図８】
2004030855.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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