(57)【要約】【課題】信頼性の向上を図るとともに、改札効率の低下を防止することが可能な改札機及び改札方法を提供することを目的とする。【解決手段】主搬送路１１に沿って搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込む書込ヘッド１８と、書込ヘッド１８により書き込まれた券類情報を確認する読取ヘッド１９と、読取ヘッド１９により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に券類の搬送姿勢を整位する整位部１３及び保留部１７とを備え、整位された券類を再度書込ヘッドに搬送して所定の券類情報を書き込むように制御することを特徴とする。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
券類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類の搬送姿勢を整位する整位手段と、
前記搬送手段を制御して、前記整位手段により整位された券類を再度前記書込手段に搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項２】
券類を受け取る受取手段と、
前記受取手段により受け取られた券類の搬送姿勢を整位する整位手段と、
前記整位手段により整位された券類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、前記搬送手段を制御して前記券類を前記整位手段に搬送して整位した後に前記書込手段に搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項３】
券類を受け取る受取手段と、
前記受取手段により受け取られた券類の搬送姿勢を整位する整位手段と、
前記整位手段により整位された券類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた改札情報に基づいて改札処理を行なう改札手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた券類に書き込む所定の券類情報を生成する情報生成手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた券類に対して前記情報生成手段から出力された所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を券類から読み取り、前記情報生成手段により生成された券類情報との同一性を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の不一致により書き込みエラーが発生したと判断された場合に、前記搬送手段を制御して前記券類を前記整位手段に搬送して整位した後に、前記書込手段に搬送して前記情報生成手段により生成された同一の所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項４】
複数の券類を受け取り可能な受取手段と、
前記受取手段により受け取られた券類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により改札情報を読み取られた券類を整位した状態で一時的に保留する保留手段と、
前記読取手段により読み取られた改札情報に基づいて改札処理を行なう改札手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた券類に対して所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、前記搬送手段を制御して前記券類を前記保留手段に搬送して整位した後に前記書込手段に搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項５】
複数の券類を受け取り可能な受取手段と、
前記受取手段により受け取られた複数の券類の分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された券類を順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順次搬送された複数の券類からそれぞれ改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により先に改札情報を読み取られた券類を整位した状態で一時的に保留する保留手段と、
前記読取手段により複数の券類から読み取られた改札情報に基づいて改札処理を行なう改札手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた複数の券類にそれぞれ書き込む所定の券類情報を生成する情報生成手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた複数の券類に対して前記情報生成手段からそれぞれ出力された所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を券類から読み取り、前記情報生成手段により生成された券類情報との同一性を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の不一致により書き込みエラーが発生したと判断された場合に、前記搬送手段を制御して前記券類を前記保留手段に搬送して整位した後に、前記書込手段に搬送して前記情報生成手段により生成された同一の所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項６】
複数の券類を受け取り可能な受取手段と、
前記受取手段により受け取られた券類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により改札情報を読み取られた券類の表裏を反転する反転路を備え、この反転路の一端部から券類を順方向に搬送して取り込んだ後に、前記一端部から券類を逆方向に搬送して取り出す反転手段と、
前記反転手段により表裏が統一された券類を整位した状態で一時的に保留する保留手段と、
前記読取手段により読み取られた改札情報に基づいて改札処理を行なう改札手段と、
前記改札手段により改札処理が行われた券類に対して所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、前記搬送手段を制御して前記券類を前記保留手段に搬送して整位した後に前記反転路の他端部に導かれた券類を逆方向に搬送して前記一端部から取り出し、さらに前記書込手段に搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項７】
前記反転路は、揺動自在に構成され、前記一端部が前記読取手段側に変位している際には券類を取り込み可能とし、また、前記一端部が前記書込手段側に変位している際には券類を取り出し可能とする請求項６に記載の改札機。
【請求項８】
券類を搬送し、
搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込み、
書き込まれた券類情報を確認し、
券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類の搬送姿勢を整位し、
整位された券類を再度搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する、
ことを特徴とする改札方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、改札機及び改札方法に係り、特に、磁気処理により券類に対して所定の券類情報を書き込む機能を備えた改札機及びその改札方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、改札処理の省力化を目的として、改札機が導入されている。この改札機は、利用者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカード、定期券、乗車券などの券類に基づいた改札処理を行う。
【０００３】
すなわち、このような改札機では、券類を受け取り、券類に磁気記録された改札処理に必要な改札情報を読み取り、利用者の通行を許可するか否かの通行判定処理を行い、必要に応じて受け取った券類に対して磁気処理を施し所定の券類情報を書き込む（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−０８７６２２号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような改札機では、受け取った券類が何らかの理由によってスキューした状態で磁気処理を施した場合には、書き込みエラーが発生してしまうおそれがある。このような券類の搬送姿勢に基づくエラーの発生は、改札機の信頼性の低下を招くおそれがあるとともに、改札機による改札効率の低下を招くおそれがある．
そこで、この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、信頼性の向上を図るとともに、改札効率の低下を防止することが可能な改札機及び改札方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の様態による改札機は、
券類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込む書込手段と、
前記書込手段により書き込まれた券類情報を確認する確認手段と、
前記確認手段により券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類の搬送姿勢を整位する整位手段と、
前記搬送手段を制御して、前記整位手段により整位された券類を再度前記書込手段に搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この発明の第２の様態による改札方法は、
券類を搬送し、
搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込み、
書き込まれた券類情報を確認し、
券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類の搬送姿勢を整位し、
整位された券類を再度搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する、
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態に係る改札機及び改札方法ついて図面を参照して説明する。
【０００８】
図１に示すような改札機は、通常、２台１組として施設の改札口などに設置され、両者の間に利用者が通行する通路が形成される。入場処理や出場処理を行う改札機は、本体１を備えている。この本体１には、施設内への入場時、あるいは施設内からの出場時に、券類（普通乗車券、定期乗車券、プリペイドカードなどの券類のほか、施設内への入場券などの券類）が投入される投入口２、この投入口２で受け取った券類を排出する排出口３がそれぞれ設けられている。投入口２の近傍には、券類の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【０００９】
本体１における投入口２の近傍及び排出口３の前方には、それぞれ利用者などに対して案内画面を表示するための案内表示部４ａ及び４ｂが設けられている。本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ利用者の通行を制御する開閉動作可能なドア５が設けられている。このドア５は、通行可否判定の結果に基づいて開閉制御される。
【００１０】
本体１の上部には、利用者の通路を規定するための枠体６が立設されている。枠体６及び本体１の各通路側の側面には、利用者の通過を検知するための検知信号を出力する複数の人間検知器７が設けられている。また、枠体６上には、小児券の投入や、無効券の投入、機器の異常など装置の動作状態を表示する状態表示部８が設けられている。
【００１１】
図２に示すように、改札機の内部機構において、投入口２と排出口３との間には、投入口２から受け取った券類を矢印ａ方向に沿って搬送するための主搬送路１１が規定されている。この主搬送路１１は、搬送ローラや搬送ベルトなどで規定され、搬送用モータ７２によって駆動される。また、主搬送路１１上には、搬送方向を振り分ける複数の振り分けゲートが設けられている。主搬送路１１を規定する搬送ローラや搬送ベルトは、これらを駆動する搬送用モータ７２なども含めて搬送手段として機能する。
【００１２】
主搬送路１１上には、受取手段として機能する投入口２から排出口３に沿って、分離手段として機能する分離部１２、整位手段として機能する整位部１３、読取手段として機能する読取ヘッド１４及び１５、反転手段として機能する反転部１６、書込手段として機能する書込ヘッド１８、確認手段として機能する読取ヘッド１９、入鋏部２０、印刷部２１及び２７、集積部２３などが順に設けられている。
【００１３】
また、読取ヘッド１９の搬送方向下流側において、主搬送路１１から分岐した分岐搬送路２５が設けられている。この分岐搬送路２５上には、保留手段及び整位手段として機能する保留部１７が設けられている。さらに、印刷部２７の搬送方向下流側において、主搬送路１１から分岐した集札用搬送路２８が設けられている。この集札用搬送路２８の先には、集札部３１が設けられている。
【００１４】
投入口２は、投入された複数の券類を一括して受け取り可能に構成されている。分離部１２は、投入口１２において一括して受け取った複数の券類を一時的に保留するとともに、これらの券類を搬送方向ａに沿ってずらして１枚ずつ分離する。
【００１５】
整位部１３は、分離部１２から送出された１枚ずつの券類の搬送姿勢を整位して読取ヘッド１４及び１５へ送出する。すなわち、図３に示すように、整位部１３は、主搬送路１１上を搬送方向ａに沿って延出された基準板１２Ａ、支点１２Ｂを中心に回動自在に設けられたガイド板１２Ｃ、ガイド板１２Ｃと一体に設けられ回転自在のローラ１２Ｄなどを備えて構成されている。ガイド板１２Ｃは、基準板１２Ａとの間に小サイズの券類（例えばエドモンソン券）ＳＴの短辺長程度の幅を形成するよう付勢されている。
【００１６】
搬送ベルトＢによって搬送された小サイズの券類ＳＴは、付勢された状態のガイド板１２Ｃ及びローラ１２Ｄによってその搬送姿勢が規制され、基準板１２Ａとガイド板１２Ｃとの間を通過することにより、その長辺方向が搬送方向ａとほぼ平行になるよう搬送姿勢が整位される。
【００１７】
搬送ベルトＢによって搬送された大サイズの券類（例えば定期券）ＬＴは、支点１２Ｂを中心に回動した状態のガイド板１２Ｃ及びローラ１２Ｄによってその搬送姿勢が規制され、基準板１２Ａとガイド板１２Ｃとの間を通過することにより、その長辺方向が搬送方向ａとほぼ平行になるよう搬送姿勢が整位される。
【００１８】
読取ヘッド１４及び１５は、券類の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものであり、券類から改札処理に必要な改札情報を読み取る。読取ヘッド１４は、券類の裏面が上向きで搬送された場合に上向きの磁気記録層を読み取る。読取ヘッド１５は、券類の裏面が下向きで搬送された場合に下向きの磁気記録層を読み取る。
【００１９】
反転部１６は、揺動自在に構成された反転路１６ａを備えている。この反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を通過した券類の表裏が正しい場合、つまり、磁気記録層が下向きの場合、反転路１６ａに取り込むことなく搬送方向下流側すなわち書込ヘッド１８側へ向けて搬送する。
【００２０】
また、反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を通過した券類の表裏が反転している場合、つまり、磁気記録層が上向きの場合、反転路１６ａの一端部１６ｂから券類を順方向に搬送して取り込んだ後、この反転路１６ａの一端部１６ｂから券類を逆方向に搬送して取り出す。これにより、券類の表裏が反転される。なお、反転路１６ａの他端部１６ｃは、分岐搬送路２５に接続されている。
【００２１】
すなわち、反転路１６ａの一端部１６ｂが読取ヘッド１５側に変位している際には、読取ヘッド１５を通過した主搬送路１１上の券類をその先端から反転路１６ａに取り込み可能である。また、反転路１６ａの一端部１６ｂが書込ヘッド１８側に変位している際には、反転路１６ａの券類をその後端から主搬送路１１上の書込ヘッド１８に向けて取り出し可能である。
【００２２】
書込ヘッド１８は、券類の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものであり、券類に対して所定の券類情報、例えば入場記録情報や出場記録情報などを書き込む。読取ヘッド１９は、ベリファイ用のヘッドであり、書込ヘッド１８で記録されたエンコード磁気情報を読み取り、券類に書き込むべき磁気情報が正確に書き込まれているか否かを確認するものである。
【００２３】
保留部１７は、複数枚投入された券類すべての改札情報の整合性を確認するために、先に改札情報が読み取られた券類を一時的に保留するものである。この保留部１７は、分岐搬送路２５上に、券類を一時的に保留するストッパ１７ａ及び１７ｂを備えている。
【００２４】
すなわち、読取ヘッド１９を通過した券類は、必要に応じて主搬送路１１上から分岐搬送路２５に導かれ、ストッパ１７ａ及び１７ｂによって搬送を阻止されることで一時的に保留される。ストッパ１７ａ及び１７ｂによる保留を解除することにより、券類は、反転路１６ａの他端部１６ｃを通り、一端部１６ｂから主搬送路１１上に戻される。
【００２５】
また、この保留部１７は、券類の搬送姿勢を整位する機構を備えている。すなわち、図４の（ａ）に示すように、保留部１７は、主搬送路１１上を搬送方向ａに沿って延出された基準板１７Ａ、基準板１７Ａとほぼ平行に立設された第１サイドガイド板１７Ｂ及び第２サイドガイド板１７Ｃなどを備えて構成されている。
【００２６】
第１ガイド板１７Ｂは、基準板１７Ａとの間に小サイズの券類（例えばエドモンソン券）ＳＴの短辺長程度の幅を形成するよう配置されている。また、この第１ガイド板１７Ｂは、図４の（ｂ）に示すように、通常は主搬送路１１のほぼ中央に立設するようバネ１７Ｄによって付勢されている。この第１ガイド板１７Ｂは、搬送方向ａの上流側に切欠部１７Ｅを有し、搬送された券類の接触に伴って支点１７Ｆを中心に下方に回動可能に構成されている。
【００２７】
搬送ベルトＢによって搬送された小サイズの券類ＳＴは、付勢された状態の第１ガイド板１７Ｂによってその搬送姿勢が規制され、基準板１７Ａと第１ガイド板１７Ｂとの間を通過することにより、その長辺方向が搬送方向ａとほぼ平行になるよう搬送姿勢が整位される。
【００２８】
搬送ベルトＢによって搬送された大サイズの券類（例えば定期券）ＬＴは、第１ガイド板１７Ｂの切欠部１７Ｅへの接触に伴って第１ガイド板１７Ｂを支点１７Ｂを中心に下方に回動した状態で、第２ガイド板１７Ｃによってその搬送姿勢が規制され、基準板１７Ａと第２ガイド板１７Ｃとの間を通過することにより、その長辺方向が搬送方向ａとほぼ平行になるよう搬送姿勢が整位される。
【００２９】
入鋏部２０は、主搬送路１１上を搬送された券類に入鋏としての穿孔を形成する。印刷部２１は、主搬送路１１を搬送された券類の表面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２７は、主搬送路１１を搬送された券類の裏面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２１及び２７は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成されている。
【００３０】
集積部２３は、一括投入された券類を重ねて揃える。この集積部２３でまとめられた複数の券類は、排出口３から排出される。集札部３１は、集札用搬送路２８によって搬送された券類を集札する。
【００３１】
投入口２の近傍には、投入口２への券類の投入を検知する検知器５１が設けられている。排出口３の近傍には、排出口３からの券類の抜き取りを検知する検知器５２が設けられている。また、各搬送路上には、図示しない複数の検知器が配置され、搬送される券類の位置、券類の有無などを検知する。これら搬送路上の所定位置において券類を検知する検知器は、光学センサによって構成され、例えば搬送路を介して互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成される。
【００３２】
図５に示すように、改札機は、全体の制御を司る制御手段として機能するＣＰＵ６０を備えている。また、このＣＰＵ６０は、券類に記録された改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段として機能する。さらに、このＣＰＵ６０は、改札処理が行われた券類に対して書き込むべき所定の券類情報を生成する情報生成手段として機能する。
【００３３】
このＣＰＵ６０には、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、及び、運賃メモリ６３が接続されている。ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６２は、制御プログラムのバッファとして情報を記憶するとともに、券類から読み取った改札情報、改札機内で発生した各種エラー情報などを記憶する。運賃メモリ６３は、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している。
【００３４】
また、ＣＰＵ６０には、読取回路６４、書込回路６５、読取回路６６、印刷駆動回路７７、ストッパ制御回路８３、検知回路６８、搬送制御回路７３、通過検知回路７４、ドア制御回路７６、表示制御回路７１、入鋏制御回路７８、シャッタ制御回路８１、音声出力回路８５、通信制御回路７９などが接続されている。
【００３５】
読取回路６４は、読取ヘッド１４及び１５の駆動を制御する。すなわち、読取ヘッド１４及び１５は、券類から改札情報を読み取る。読取回路６４は、読取ヘッド１４及び１５により読み取られた改札情報を処理（復調）する。書込回路６５は、書込ヘッド１０５の駆動を制御する。すなわち、書込ヘッド１８は、券類に対して必要な券類情報を記録する。書込回路６５は、書込ヘッド１８により記録される券類情報を処理（変調）する。
【００３６】
読取回路６６、読取ヘッド１９の駆動を制御する。すなわち、読取ヘッド１９は、券類から書込ヘッド１８によって記録された券類情報を読み取る。読取回路６６は、読取ヘッド１９により読み取られた券類情報を処理（復調）する。
【００３７】
印刷駆動回路７７は、印刷部２１及び２７の駆動を制御する。ストッパ制御回路８３は、保留部１７に設けられたストッパ１７ａ、１７ｂなどを駆動するソレノイドなどのストッパ移動機構８２を制御する。
【００３８】
検知回路６８は、検知器５１からの出力信号に基づいた投入口２での券類の投入状態や、検知器５２からの出力信号に基づいた排出口３での券類の抜き取り、各搬送路上の各位置に配置され券類を検知する各種検知器からの出力信号に基づいた券類の搬送状態などを検知する。
【００３９】
搬送制御回路７３は、券類を搬送する主搬送路１１、反転部１６の反転路１６ａ、分岐搬送路２５、集札用搬送路２８などの各搬送路を形成する搬送ベルトや搬送ローラを駆動する搬送用モータ７２を制御する。搬送制御回路７３及び搬送用モータ７２は、所定の搬送路に沿って券類を搬送する搬送手段として機能する。また、この搬送制御回路７３は、搬送路上に設けられた振り分けゲートなどの駆動も制御する。
【００４０】
通過検知回路７４は、複数の人間検知器７からの出力信号に基づいて券類を投入した利用者の通過（移動位置）を検知する。ドア制御回路７６は、ドア５を駆動するドア開閉機構７５を制御する。表示制御回路７１は、案内表示部４ａ及び４ｂ、状態表示部８などの各種表示部を制御する。
【００４１】
入鋏制御回路７８は、入鋏部２０の駆動を制御する。シャッタ制御回路８１は、投入口２などに設けられたシャッタを駆動するソレノイドなどのシャッタ開閉機構８０を制御する。音声出力回路８５は、音声にて操作案内を行うスピーカ８４を駆動する。通信制御回路７９は、改札機を制御する係員監視装置８７あるいはホストコンピュータ等との間で情報通信を行う。
【００４２】
なお、係員監視装置８７には、複数の改札機が接続されている。この係員監視装置８７は、各改札機を集中監視するものであり、各改札機からの状況情報に基づき、各改札機の稼働状況、異常状態（エラー状態、号機表示等）などを表示部８７ａにより表示する。
【００４３】
次に、書込ヘッド１８による券類に対する券類情報の書き込みエラーが発生した場合の第１の対処方法について説明する。この第１の対処方法は、特に投入口２から券類を１枚のみ受け取った場合などに適用可能である。
【００４４】
すなわち、図６に示すように、ＣＰＵ６０は、検知器５１からの出力信号に基づいて券類を受け取ったか否かを判断する（ＳＴ１１）。ＣＰＵ６０は、券類を受け取ったと判断した場合には（ＳＴ１１、Ｙ）、主搬送路１１に沿って受け取った券類を整位部１３に搬送し、券類の搬送姿勢を整位する（ＳＴ１２）。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、読取ヘッド１４及び１５を制御して券類から改札情報を読み取る（ＳＴ１３）。そして、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１４及び１５による改札情報の読取処理によって券類の表裏を判定し、必要であれば券類を反転部１６に案内し、表裏を反転する。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１４または１５を介して券類から読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う（ＳＴ１４）。そして、ＣＰＵ６０は、改札処理の結果、利用者の通行を許可しないと判定した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、ドア５を駆動して通路を閉鎖し（ＳＴ１６）、さらに、受け取った券類を主搬送路１１に沿って下流まで搬送し、排出口３から排出する（ＳＴ１７）。
【００４７】
一方、ＣＰＵ６０は、改札処理の結果、利用者の通行を許可すると判定した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、書込ヘッド１８を制御して券類に対して券類情報を書き込む（ＳＴ１８）。すなわち、ＣＰＵ６０は、券類に書き込むべき所定の券類情報を生成し、生成した券類情報を書込回路６５に出力し、書込回路６５の制御に基づいて書込ヘッド１８によって所定の券類情報を券類に書き込む。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、読取ヘッド１９を制御して券類に書き込まれた券類情報を読み取る（ＳＴ１９）。そして、ＣＰＵ６０は、生成した券類情報と、読取ヘッド１９を介して券類から読み取った券類情報との同一性を確認する（ＳＴ２０）。
【００４９】
ＣＰＵ６０は、同一性を確認できた場合、すなわち生成した券類情報と読み取った券類情報とが一致する場合には（ＳＴ２０、Ｙ）、必要であれば主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送して入鋏部２０を制御して券類に穿孔を形成した後、必要であれば主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送して印刷部２１及び２７を制御して券類の表面及び裏面に所定情報を印刷する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ６０は、ドア５を駆動して通路を開放する（ＳＴ２１）。また、ＣＰＵ６０は、必要に応じて受け取った券類を主搬送路１１に沿って下流まで搬送して排出口３から排出するか、券類を主搬送路１１から集札用搬送路２８に案内して集札部３１に集札する。
【００５１】
一方、ＣＰＵ６０は、同一性が確認できなかった場合、すなわち生成した券類情報と読み取った券類情報とが不一致の場合には（ＳＴ２０、Ｙ）、書き込みエラーが発生したと判断する。そして、ＣＰＵ６０は、搬送用モータ７２を逆駆動し、読取ヘッド１９まで搬送された券類を主搬送路１１に沿って搬送方向上流側に向けて逆搬送する（ＳＴ２２）。そして、ＣＰＵ６０は、券類を整位部１３まで搬送し、券類の搬送姿勢を整位する（ＳＴ２３）。そして、再びステップＳＴ１８に戻り、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、書込ヘッド１８を制御して券類に対して券類情報を書き込む（ＳＴ１８）。このとき、ＣＰＵ６０は、書き込みエラーを発生した際に券類に書き込んだときと同一の所定の券類情報を書込回路６５に出力し、書込回路６５の制御に基づいて書込ヘッド１８によって同一の券類情報を券類に書き込む。
【００５２】
このような第１の対処方法によれば、投入口２から受け取られた券類は、整位部１３にて搬送姿勢を整位された後、搬送方向下流側に向けて搬送される。そして、書込ヘッドによりこの券類に対して所定の券類情報が書き込まれた後に、読取ヘッドにより書き込んだ券類情報が確認される。このとき、券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類は、整位部に搬送されて搬送姿勢を整位された後に再び書込ヘッドに搬送Ｓれ、所定の券類情報が書き込まれる。
【００５３】
これにより、券類の搬送姿勢不良に伴う書き込みエラーなどの磁気処理不良の発生を低減することができる。このため、磁気処理エラーの発生頻度を低減することができ、改札機の信頼性を向上することができるとともに、改札効率の低下を防止することが可能となる。
【００５４】
次に、書込ヘッド１８による券類に対する券類情報の書き込みエラーが発生した場合の第２の対処方法について説明する。この第２の対処方法は、特に投入口２から複数の券類を受け取った場合などに適用可能である。なお、この第２の対処方法において、第１の対処方法と同一の処理については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
すなわち、図７に示すように、ＣＰＵ６０は、検知器５１からの出力信号に基づいて券類を受け取ったか否かを判断する（ＳＴ１１）。ＣＰＵ６０は、券類を受け取ったと判断した場合には（ＳＴ１１、Ｙ）、主搬送路１１に沿って受け取った券類を分離部１２に搬送し、複数の券類を分離する（ＳＴ３１）。そして、ＣＰＵ６０は、分離部１２により分離された券類を順次主搬送路１１に沿って搬送方向下流側の整位部１３に搬送し、券類の搬送姿勢を整位する（ＳＴ１２）。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って複数の券類を搬送方向下流側に順次搬送し、読取ヘッド１４及び１５を制御してそれぞれの券類から改札情報を読み取る（ＳＴ１３）。そして、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１４及び１５による改札情報の読取処理によって券類の表裏を判定し、必要であれば券類を反転部１６に案内し、表裏を反転する。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１４または１５を介して先に改札情報を読み取った券類を整位した状態で一時的に保留する（ＳＴ３２）。すなわち、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１９を通過した券類を主搬送路１１から分岐搬送路２５に案内し、ストッパ移動機構８２を制御することでストッパ１７ａ及び１７ｂを駆動し、分岐搬送路２５上に券類を一時的に保留する。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１４または１５を介してすべての券類から読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う（ＳＴ１４）。そして、ＣＰＵ６０は、改札処理の結果、利用者の通行を許可しないと判定した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、ドア５を駆動して通路を閉鎖し（ＳＴ１６）、さらに、受け取ったすべての券類を主搬送路１１に沿って下流まで搬送し、排出口３から排出する（ＳＴ１７）。
【００５９】
一方、ＣＰＵ６０は、改札処理の結果、利用者の通行を許可すると判定した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、ストッパ移動機構８２を制御することでストッパ１７ａ及び１７ｂを駆動し、分岐搬送路２５上に保留したすべての券類の保留を解除する（ＳＴ３３）。そして、ＣＰＵ６０は、保留解除した券類を反転路１６ａの他端部１６ｃから反転部１６に案内し、さらに一端部１６ｂから主搬送路１１上に戻す。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、書込ヘッド１８を制御して券類に対して券類情報を書き込む（ＳＴ１８）。続いて、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、読取ヘッド１９を制御して券類に書き込まれた券類情報を読み取る（ＳＴ１９）。そして、ＣＰＵ６０は、生成した券類情報と、読取ヘッド１９を介して券類から読み取った券類情報との同一性を確認する（ＳＴ２０）。
【００６１】
ＣＰＵ６０は、同一性を確認できた場合、すなわち生成した券類情報と読み取った券類情報とが一致する場合には（ＳＴ２０、Ｙ）、必要であれば入鋏部２０により券類に穿孔を形成した後、必要であれば印刷部２１及び２７により券類の表面及び裏面に所定情報を印刷する。そして、ＣＰＵ６０は、ドア５を駆動して通路を開放する（ＳＴ２１）。また、ＣＰＵ６０は、必要に応じて受け取った券類を排出口３から排出するか、主搬送路１１から集札用搬送路２８に案内して集札部３１に集札する。
【００６２】
一方、ＣＰＵ６０は、同一性が確認できなかった場合、すなわち生成した券類情報と読み取った券類情報とが不一致の場合には（ＳＴ２０、Ｙ）、書き込みエラーが発生したと判断する。そして、ＣＰＵ６０は、読取ヘッド１９を通過した券類を主搬送路１１から分岐搬送路２５に案内し、保留部１７に搬送する（ＳＴ３４）。このとき、ＣＰＵ６０は、ストッパ移動機構８２を制御することでストッパ１７ａ及び１７ｂを駆動して分岐搬送路２５上に券類を保留することなく、反転路１６ａの他端部１６ｃから反転部１６に案内し、さらに一端部１６ｂから主搬送路１１上に戻すことで券類の搬送姿勢を整位する（ＳＴ３５）。
【００６３】
そして、再びステップＳＴ１８に戻り、ＣＰＵ６０は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、書込ヘッド１８を制御して券類に対して券類情報を書き込む（ＳＴ１８）。このとき、ＣＰＵ６０は、書き込みエラーを発生した際に券類に書き込んだときと同一の所定の券類情報を書込回路６５に出力し、書込回路６５の制御に基づいて書込ヘッド１８によって同一の券類情報を券類に書き込む。
【００６４】
このような第２の対処方法によれば、投入口２から受け取られた複数の券類は、搬送方向下流側に向けて搬送される。そして、読取ヘッドにより改札情報を読み取られた券類は、保留部にて整位した状態で一時的に保留される。そして、すべての券類の改札情報に基づいて改札処理を行った後に、書込ヘッドによりこの券類に対して所定の券類情報が書き込まれ、読取ヘッドにより書き込んだ券類情報が確認される。このとき、券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合に、券類は、保留部に搬送されてその搬送姿勢を整位された後に再び書込ヘッドに搬送され、所定の券類情報が書き込まれる。
【００６５】
これにより、券類の搬送姿勢不良に伴う書き込みエラーなどの磁気処理不良の発生を低減することができる。このため、磁気処理エラーの発生頻度を低減することができ、改札機の信頼性を向上することができるとともに、改札効率の低下を防止することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、この実施の形態に係る改札機及び改札方法によれば、券類を搬送し、搬送された券類に対して所定の券類情報を書き込み、書き込まれた券類情報を確認して、券類情報の書き込みエラーが発生したと判断された場合には、券類の搬送姿勢を整位する。搬送姿勢の整位は、整位機能を備えた整位部または保留部で行われる。そして、整位された券類を再度搬送して所定の券類情報を書き込むように制御する。
【００６７】
このように、券類情報の書き込みエラーを発生した券類の搬送姿勢を整位しした後に、再び書き込み処理を行うことで、磁気処理エラーの発生頻度を低減することができる。このため、改札機の信頼性及び改札効率を向上することができる。
【００６８】
また、搬送姿勢の整位は、本来投入された券類の搬送姿勢を整位する整位部または複数枚投入された券類の一部を保留する整位機能を備えた保留部で行うことにより、券類の搬送姿勢不良に伴う書き込みエラーなどの磁気処理エラーを発生した券類専用の整位部を設ける必要がない。このため、改札機のコストアップや構造の複雑化を招くことがない。
【００６９】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、信頼性の向上を図るとともに、改札効率の低下を防止することが可能な改札機及び改札方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る改札機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した改札機の内部構造を概略的に示す図である。
【図３】図３は、図２に示した改札機における整位部の構造を概略的に示す図である。
【図４】図４の（ａ）及び（ｂ）は、図２に示した改札機における保留部の構造を概略的に示す図である。
【図５】図５は、図１に示した改札機の制御系の構成を概略的に示す図である。
【図６】図６は、図１に示した改札機において券類情報の書き込みエラーが発生した場合の第１の対処方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示した改札機において券類情報の書き込みエラーが発生した場合の第２の対処方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…改札機本体、２…投入口、１１…主搬送路、１２…分離部（分離手段）、１３…整位部（整位手段）、１４及び１５…読取ヘッド（読取手段）、１６…反転部（反転手段）、１７…保留部（保留手段、整位手段）、１８…書込ヘッド（書込手段）、１９…読取ヘッド（確認手段）、６０…ＣＰＵ（改札手段、制御手段、情報生成手段）、７２…搬送用モータ（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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