(57)【要約】【課題】位置登録に要する時間を小さくし、かつ、集団移動時における位置登録信号の集中等を回避する。【解決手段】各移動ノードや移動ルータが白身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、電車等に移動ノードを所持した乗客が大勢乗車している場合等のような集団移動時における位置登録要求信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避し、移動体空間内に存在する移動ノードの位置登録要求を代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受けるローカル位置情報管理装置であって、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含むことを特徴とするローカル位置情報管理装置。
【請求項２】
前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする請求項１記載のローカル位置情報管理装置。
【請求項３】
他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含むことを特徴とするローカル位置情報管理装置。
【請求項４】
前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローカル位置情報管理装置。
【請求項５】
前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローカル位置情報管理装置。
【請求項６】
移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置であって、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出したローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とするホーム位置情報管理装置。
【請求項７】
移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける第１のローカル位置情報管理装置と、前記移動ノード及び前記移動ルータと、前記ローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置とを含む移動通信システムであって、
前記第１のローカル位置情報管理装置は、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含み、
前記ホーム位置情報管理装置は、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出した第１のローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする移動通信システム。
【請求項８】
前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする請求項７記載の移動通信システム。
【請求項９】
他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含む第２のローカル位置情報管理装置を、更に含むことを特徴とする請求項７又は８記載の移動通信システム。
【請求項１０】
前記第１のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の移動通信システム。
【請求項１１】
前記第１のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の移動通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムに関し、特にローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムにおける位置管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、移動通信サービスにおいては、携帯電話機等の移動ノードがどこにあっても着信できるように、位置情報管理装置に各移動ノードの位置を記憶しておくことが一般的である。具体的には、移動通信サービスの提供エリアが複数の登録エリアに分割されており、移動ノードが一の登録エリアから他の登録エリアに移動すると、移動後の登録エリアを特定した位置登録要求が基地局装置を介して当該移動ノードから移動網へ無線リソースを消費して送信される。そして、この位置登録要求に応じて、位置情報管理装置に記憶された各移動ノードの登録エリアが順次更新されるのである。
【０００３】
しかしながら、例えば電車等に移動ノードを所持した乗客が大勢乗車している場合、この電車の移動に伴って多数の移動ノードが一斉に移動することとなるため、電車が一の登録エリアから他の登録エリアに跨って移動する場合、一斉に位置登録要求が基地局装置を介してこれらの各移動ノードから移動網へ送信され、無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックが一時的に著しく増大してしまうという問題があった。
【０００４】
かかる問題を解決するための技術として、特許文献１や非特許文献１がある。これらの文献では、電車等の移動体とその移動体空間内に存在する移動ノードとの間に主従関係を持たせ、主となる移動体に設置した移動ルータが、従となる移動ノードの位置登録要求を代表して移動網へ無線リソースを消費して送信するようにした移動通信システムを開示している。この移動通信システムにおいては、移動体空間内に存在する移動ノードが上記移動ルータを仮想的な基地局装置として位置登録を行い、移動体が一の登録エリアから他の登録エリアに移動すると、上記移動ルータが基地局装置を介して移動網に位置登録要求を送信するようになっている。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードの位置登録要求を代表することを実現している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３５５８３５号公報
【０００６】
【非特許文献１】
弓場、笹田、藤原、薮崎著、「連鎖型移動制御の一検討」、信学技報ＩＮ２０００−１７７、ｐｐ．７−１４、２００１年２月
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記文献等に開示された移動通信システムにあっては、各移動ノード（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｎｏｄｅ：以下、ＭＮと略称する）や移動ルータ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｒｏｕｔｅｒ：以下、ＭＲと略称する）の在圏位置（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ：以下、ＬＡと略称する）を管理する位置情報管理装置（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｒ：以下、ＬＭと略称する）は固定的に割り当てられており、いかなる距離を移動、ないしは、いかなる場所に在圏していたとしても各ＭＮやＭＲが送信する位置登録要求（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｕｐｄａｔｅ：以下、ＬＵと略称する）は、常に同一のＬＭにて受信されていた。この移動通信システムについて、図１６を参照して説明する。
【０００８】
同図に示されている移動通信システムは、移動体空間内に存在するＭＮのＬＵを代表する移動ルータＭＲ＃１と、この移動ルータＭＲ＃１と同一の移動体空間内に存在する時にはＬＵを実施しない移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２と、ＭＮやＭＲのＬＡ情報、ないしは、移動ルータと移動ノードとの主従関係を示す情報（以下、主従関係情報と略称する）を格納している位置情報管理装置ＬＭ＃１，ＬＭ＃２と、移動ノードや移動ルータに対して在圏位置識別子（Ａｒｅａ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：以下、ＡｒＩと略称する）を報知し、このＡｒＩとＬＡとしてネットワーク内で管理される在圏位置情報（Ａｒｅａ  Ａｄｄｒｅｓｓ：以下、ＡｒＡと略称する）との対応関係を保持するアクセスルータ（Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｏｕｔｅｒ：以下、ＡＲと略称する）とを含んで構成されている。
【０００９】
位置情報管理装置ＬＭ＃１及びＬＭ＃２に対して大きなエリアが形成されている。このエリアには複数のＡＲが含まれている。ＡＲそれぞれに対応して存在するエリアが複数集合したものがロケーションエリアＬＡ＃Ａ，ＬＡ＃Ｂ，ＬＡ＃Ｃ，ＬＡ＃Ｄ，…，ＬＡ＃Ｚである。
なお、同図においては明示されていないが、通常、ＡＲ−ＬＭ間やＬＭ−ＬＭ間には、信号等を転送するルータないしは交換機が存在する。
【００１０】
図１６において、ＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃１」の移動ノード、及び、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃２」の移動ノード、についてのＬＡが「ＭＲ＃１」であることが登録されている。
この状態において、移動体と共に移動ルータＭＲ＃１が移動し、ＬＡが「ＬＡ＃Ａ」から「ＬＡ＃Ｂ」に変化した場合、移動ルータＭＲ＃１についての登録は、最寄りのＬＭ＃１ではなく、電話番号、ＩＰアドレス等の識別子（ＩＤ）に基づいて固定的に割当てられているＬＭ＃２に対して行われる（Ｓ６０）。
【００１１】
そのため、各移動ノードや移動ルータとそれらの位置登録先であるＬＭとの間の距離が遠い場合は、位置登録に要する時間が増大するという問題があった。
一方で、移動ノードが在圏するＬＡを格納するローカル位置情報管理装置（Ｌｏｃａｌ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｒ：以下、ＬＬＭと略称する）と、移動ノードが在圏しているＬＬＭに関する情報（以下、ＬＬＭ情報と呼ぶ）を格納するホーム位置情報管理装置（Ｈｏｍｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｒ：以下、ＨＬＭと略称する）とで構成される移動通信システムが知られている。例えば、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）やＩＳ−４１（Ｉｎｔｅｒｉｍ  Ｓｔａｎｄａｒｄ−４１）である。このような移動通信システムにおいては、各ＭＮに対するＬＬＭは固定的に割り当てられておらず、各ＭＮは自身の在圏位置近くのＬＬＭに対してＬＵを送信している。こうすることで、位置登録に要する時間を小さくすることができる。
【００１２】
しかしながら、そのような位置管理方法では、上記文献等に開示された移動通信システムを考慮していないため、上記の電車の例のような集団移動時における無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避することができない。
さらに、上記公報等に開示された移動通信システムにあっては、移動体空間内に存在するＭＮのＬＵを代表するＭＲが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合に、対処できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、以上の点を鑑みてなされたもので、各ＭＮやＭＲが白身の在圏位置近くのＬＬＭに対してＬＵを送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記の電車の例のような集団移動時におけるＬＵ信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避し、移動体空間内に存在するＭＮのＬＵを代表するＭＲが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することが可能なローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１によるローカル位置情報管理装置は、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受けるローカル位置情報管理装置であって、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含むことを特徴とする。各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避できる。
【００１５】
本発明の請求項２によるローカル位置情報管理装置は、請求項１において、前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする。移動ルータや移動ノードに固有の識別子を参照することにより、ホーム位置情報管理装置を容易に特定できる。
【００１６】
本発明の請求項３によるローカル位置情報管理装置は、他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。
【００１７】
本発明の請求項４によるローカル位置情報管理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【００１８】
本発明の請求項５によるローカル位置情報管理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【００１９】
本発明の請求項６によるホーム位置情報管理装置は、移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置であって、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出したローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。
【００２０】
本発明の請求項７による移動通信システムは、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける第１のローカル位置情報管理装置と、前記移動ノード及び前記移動ルータと、前記ローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置とを含む移動通信システムであって、
前記第１のローカル位置情報管理装置は、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含み、
前記ホーム位置情報管理装置は、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出した第１のローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする。各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避できる。
【００２１】
本発明の請求項８による移動通信システムは、請求項７において、前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする。移動ルータや移動ノードに固有の識別子を参照することにより、ホーム位置情報管理装置を容易に特定できる。
【００２２】
本発明の請求項９による移動通信システムは、請求項７又は８において、他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含む第２のローカル位置情報管理装置を、更に含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。
【００２３】
本発明の請求項１０による移動通信システムは、請求項７乃至９のいずれか１項において、前記第１のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【００２４】
本発明の請求項１１による移動通信システムは、請求項７乃至９のいずれか１項において、前記第１のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
本システムは、ＭＲとＭＮの主従関係情報を移動元のエリアに対応する旧ＬＬＭから移動先のエリアに対応する新ＬＬＭへ転送する手順、並びに、ＭＮやＭＲが在圏しているＬＬＭ情報を格納しているＨＬＭ内のテーブルを更新する手順、を提供している。以下、本システムの構成、動作について説明した後、変形例についても説明する。
Ａ：システムの構成
本システムは、図１に示されているように、移動体空間内に存在するＭＮのＬＵを代表する移動ルータＭＲ＃１と、この移動ルータＭＲ＃１と同一の移動体空間内に存在する時にはＬＵを実施しない移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２と、これら移動ノードや移動ルータＭＲ＃１が在圏しているＬＬＭに関する情報であるＬＬＭ情報を格納しているホーム位置情報管理装置ＨＬＭ＃１と、ＭＮやＭＲのＬＡ情報、ないしは、移動ルータと移動ノードとの主従関係を示す主従関係情報を格納しているローカル位置情報管理装置ＬＬＭ＃１，ＬＬＭ＃２，ＬＬＭ＃３と、移動ノードや移動ルータに対してＡｒＩを報知し、このＡｒＩとＬＡとしてネットワーク内で管理されるＡｒＡとの対応関係を保持するＡＲとを含んで構成されている。
【００２６】
各ローカル位置情報管理装置ＬＬＭ＃１，ＬＬＭ＃２，ＬＬＭ＃３に対応して小さなエリアがそれぞれ形成されている。各エリアには１以上のＡＲが含まれている。ＡＲそれぞれに対応して存在するエリアが複数集合したものがロケーションエリアＬＡ＃Ａ，ＬＡ＃Ｂ，ＬＡ＃Ｃ，ＬＡ＃Ｄ，…，ＬＡ＃Ｚである。ＬＬＭ＃１、ＨＬＭ＃１には在圏位置情報が登録されるテーブルＴＬ、ＴＨがそれぞれ設けられている。ＬＬＭ＃２，ＬＬＭ＃３にも同様にテーブルが設けられているものとする。
【００２７】
なお、同図においては明示されていないが、通常、ＡＲ−ＬＬＭ間やＬＬＭ−ＨＬＭ間、ＬＬＭ−ＬＬＭ間には、信号等を転送するルータないしは交換機が存在する。
図１において、ＭＮ＃１及びＭＮ＃２を代表して、ＭＲ＃１が最寄のＬＬＭ＃１に位置登録要求を通知している（Ｓ６１）。この場合、同図に示されているように、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃１」の移動ノード、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃２」の移動ノード、及び、識別子（ＩＤ）が「ＭＲ＃１」の移動ルータが、「ＬＬＭ＃１」の配下のエリアに在圏していることが、ＨＬＭ＃１に登録されている（Ｓ６２）。
【００２８】
また、ＭＲ＃１とＭＮ＃１及びＭＮ＃２との主従関係に関する情報が、ＬＬＭ＃１に登録されている。この場合、同図に示されているように、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃１」の移動ノード、及び、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃２」の移動ノードが、「ＭＲ＃１」の移動ルータに従属していることが、ＬＬＭ＃１に登録されている（Ｓ６３）。
【００２９】
ＬＬＭ＃１には、移動ルータＭＲ＃１が在圏しているエリアに関する在圏位置情報も登録されている。同図において、ＭＲ＃１はＬＡ＃Ｂに属するエリアに在圏しているので、ＭＲ＃１の在圏位置情報ＬＡは「ＬＡ＃Ｂ」として登録されている。その後、ＭＲ＃１が移動しても、ＬＡ＃Ｂに属するエリアに在圏している限り、ＬＬＭ＃１への登録内容は更新されない。
【００３０】
さらにＭＲ＃１が移動し、ＬＡ＃Ｂに属するエリアからＬＡ＃Ｃに属するエリアに移った場合、つまりＬＬＭが管理するエリアを跨ぐ移動が行われた場合、図２に示されているように登録更新処理が行われる。
同図において、ＭＲ＃１が移動元エリアＬＡ＃Ｂから移動先エリアＬＡ＃Ｃに移動したとき、移動先エリアＬＡ＃Ｃに対応する位置情報管理装置ＬＬＭ＃２に対して位置登録要求が通知される（Ｓ７０１）。すると、ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）が「ＭＲ＃１」の移動ルータの在圏位置情報ＬＡは「ＬＡ＃Ｃ」として登録される（Ｓ７０２）。
【００３１】
続いて、ＬＬＭ＃２の登録内容が更新されたことがＨＬＭ＃１に通知される（Ｓ７０３）。これにより、識別子（ＩＤ）が「ＭＲ＃１」の移動ルータが、「ＬＬＭ＃２」の配下のエリアに在圏していることが、ＨＬＭ＃１に登録される（Ｓ７０４）。この登録後、ＨＬＭ＃１は、ＭＲ＃１の移動元エリアに対応するＬＬＭ＃１を含む応答を送出する（Ｓ７０５）。この応答を受取った位置情報管理装置ＬＬＭ＃２は、位置情報管理装置ＬＬＭ＃１にＭＲ＃１に関する登録内容の削除指示を通知する（Ｓ７０６）。
【００３２】
この通知を受取った位置情報管理装置ＬＬＭ＃１は、ＭＲ＃１に対して従属状態にあるＭＮ＃１及びＭＮ＃２の識別子（ＩＤ）及びＬＡを位置情報管理装置ＬＬＭ＃２に通知する（Ｓ７０７）。その後、位置情報管理装置ＬＬＭ＃１は、登録内容（Ｓ７０８）を削除する。また、位置情報管理装置ＬＬＭ＃２は、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」，「ＭＮ＃２」のＬＡが、共に「ＭＲ＃１」であること、つまり移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２とが主従関係にあること（Ｓ７０９）を登録する。続いて、ＬＬＭ＃２の登録内容が更新されたことがＨＬＭ＃１に通知される（Ｓ７１０）。これにより、識別子（ＩＤ）が「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」の移動ノードが、「ＬＬＭ＃２」の配下のエリアに在圏していることが、ＨＬＭ＃１に登録される（Ｓ７１１）。
Ｂ：システムの動作
（第１の実施例）
以下、主従関係の登録動作、ＬＬＭが管理するエリアを跨らない移動時の動作、ＬＬＭが管理するエリアを跨る移動時の動作、着信動作、主従関係の解除動作、について、項を分けて説明する。
（主従関係の登録動作）
図３は移動ノードＭＮ＃２が移動ルータＭＲ＃１に従属するための登録動作、すなわち主従関係の登録動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２、移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１の動作が示されている。
【００３３】
同図において、移動ノードＭＮ＃１は、すでに移動体に乗車しており、移動ルータＭＲ＃１に従属している。また、ＭＮ＃２はＬＡ＃Ａに在圏し、ＭＲ＃１もＬＡ＃Ａに在圏している。このため、ＬＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」のＬＡが「ＭＲ＃１」、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃２」のＬＡが「ＬＡ＃Ａ」、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ａ」であることが登録されている（Ｓ１０１ａ）。これらの登録内容は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１とが主従関係にあり、ＭＮ＃２は主従関係にないことを示している。
【００３４】
ＬＬＭ＃２には、情報が登録されていない（Ｓ１０１ｂ）。また、ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭ情報が共に「ＬＬＭ＃１」であることが登録されている（Ｓ１０１ｃ）。
移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２，移動ルータＭＲ＃１には、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ａ」であることに相当する報知情報がアクセスルータＡＲから通知されている（Ｓ１０２）。
【００３５】
この状態において、移動ノードＭＮ＃１は移動体に乗車している（Ｓ１０３ａ）。これに対し、移動ノードＭＮ＃２は新たに移動体に乗車したノードである（Ｓ１０３ｂ）。
移動体においては、移動ルータＭＲ＃１からＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している（Ｓ１０４）。本例の場合、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２がそれを受信する。この報知情報を受取った移動ノードＭＮ＃２は、ＡｒＩが変化したため、移動体に乗車したことを検出することができる（Ｓ１０５）。
【００３６】
すると、移動ノードＭＮ＃２は、位置登録要求を移動ルータＭＲ＃１に送出する（Ｓ１０６）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＲ＃２」）と「ＭＲ＃１」に相当するＡｒＩとを含む。移動ルータＭＲ＃１は、その位置登録要求をそのままアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ１０７）。この要求を受信したアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のＬＬＭ＃１に送出する（Ｓ１０８）。
【００３７】
この移動ノードＭＮ＃２からの位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃１は、移動ルータＭＲ＃１とＭＮ＃２との主従関係を登録する（Ｓ１０９）。これにより、ＬＬＭ＃１においては、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃２」のＬＡが「ＬＡ＃Ａ」から「ＭＲ＃１」に更新される。
そして、ＬＬＭ＃１は、アクセスルータＡＲ、移動ルータＭＲ＃１を経由して、ＭＮ＃２に応答を返す（Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。これにより、移動ノードＭＮ＃２には、新たなＡｒＩが記憶される（Ｓ１１３）。
（ＬＬＭが管理するエリアを跨らない移動時の動作）
図４は移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２が移動ルータＭＲ＃１に従属した状態でＬＡ＃Ｂ内へ移動した場合の動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２、移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１の動作が示されている。
【００３８】
同図において、ＬＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」のＬＡが共に「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ａ」であることが登録されている（Ｓ２０１ａ）。これらの登録内容は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２とが主従関係にあることを示している。
【００３９】
ＬＬＭ＃２には、情報が登録されていない（Ｓ２０１ｂ）。また、ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭ情報が共に「ＬＬＭ＃１」であることが登録されている（Ｓ２０１ｃ）。
移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２は、共に、移動体に乗車している（Ｓ２０２ａ、Ｓ２０２ｂ）。移動体においては、移動ルータＭＲ＃１からＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している（Ｓ２０３）。本例の場合、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２がそれを受信する。
【００４０】
この状態において、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２，移動ルータＭＲ＃１が、ＬＬＭが管理するエリア内においてＬＡを跨る（ＬＬＭが管理するエリアは跨らない）移動を行うと（Ｓ２０４ａ、Ｓ２０４ｂ、Ｓ２０４ｃ）、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２，移動ルータＭＲ＃１は、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｂ」であることに相当する報知情報をアクセスルータＡＲから受取る（Ｓ２０５）。これにより、移動ルータＭＲ＃１は、ＡｒＩが変化したことを検出する（Ｓ２０６）。なお、このとき、ＭＲ＃１から報知情報を受信できるＭＮ＃１及びＭＮ＃２は、アクセスルータＡＲからの報知情報を無視する。
【００４１】
移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２の集団を代表する移動ルータＭＲ＃１が、最寄のＬＬＭ＃１に対して自身の位置情報を更新するための位置登録要求をアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ２０７）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＲ＃１」）と、「ＬＡ＃Ｂ」に相当するＡｒＩとを含む。この要求を受信したアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡ（この場合ＬＡ＃Ｂ）を導出・設定し、その位置登録要求をＬＬＭ＃１に送出する（Ｓ２０８）。
【００４２】
この位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃１は、移動ルータＭＲ＃１のＬＡを「ＬＡ＃Ｂ」として登録内容を更新する（Ｓ２０９）。この登録更新後、ＬＬＭ＃１は、位置登録応答をアクセスルータＡＲに返信する（Ｓ２１０）。この応答を受信したアクセスルータＡＲは、その位置登録応答を移動ルータＭＲ＃１に返信する（Ｓ２１１）。この位置登録応答を受取った移動ルータＭＲ＃１は、新たなＡｒＩを記憶する（Ｓ２１２）。
（ＬＬＭが管理するエリアを跨る移動時の動作）
図５及び図６は、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２が移動ルータＭＲ＃１に従属した状態でＬＡ＃ＢからＬＡ＃Ｃへ移動した場合の動作を示すシーケンス図である。これらの図においては、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２、移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１の動作が示されている。
【００４３】
図５において、移動ノードＭＮ＃１は移動ネットワーク内に在圏し（Ｓ８０１ａ）、移動ノードＭＮ＃２も移動ネットワーク内に在圏している（Ｓ８０１ｂ）。
ＬＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」のＬＡが共に「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｂ」であることが登録されている（Ｓ８０１ｃ）。これらの登録内容は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２とが主従関係にあることを示している。
【００４４】
ＬＬＭ＃２には、情報が登録されていない（Ｓ８０１ｄ）。また、ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭ情報が共に「ＬＬＭ＃１」であることが登録されている（Ｓ８０１ｅ）。そして、移動ルータＭＲ＃１は、ＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を移動ネットワーク内の全ての移動ノード（ＭＮ＃１及びＭＮ＃２）に通知している（Ｓ８０２）。
【００４５】
この状態において、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２並びに移動ルータＭＲ＃１は、ＬＡを跨ぐ移動を行うと（Ｓ８０３ａ、Ｓ８０３ｂ、Ｓ８０３ｃ）、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｃ」であることに相当する報知情報をアクセスルータＡＲから受取る（Ｓ８０４）。これにより、移動ルータＭＲ＃１は、ＡｒＩが変化したことを検出する（Ｓ８０５）。なお、このとき、ＭＲ＃１から報知情報を受信できるＭＮ＃１及びＭＮ＃２は、アクセスルータＡＲからの報知情報を無視する。
【００４６】
移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２の集団を代表する移動ルータＭＲ＃１が、最寄のＬＬＭ＃２に対して自身の位置情報を更新するための位置登録要求をアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ８０６）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＲ＃１」）と、「ＬＡ＃Ｃ」に相当するＡｒＩとを含む。この要求を受信したアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡ（この場合ＬＡ＃Ｃ）を導出・設定し、その位置登録要求をＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ８０７）。
【００４７】
この位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１のＬＡを「ＬＡ＃Ｃ」として登録内容を更新する（Ｓ８０８）。この登録更新後、ＬＬＭ＃２は、位置登録応答をアクセスルータＡＲに返信する（Ｓ８０９）。この応答を受信したアクセスルータＡＲは、その位置登録応答を移動ルータＭＲ＃１に返信する（Ｓ８１０）。この位置登録応答を受取った移動ルータＭＲ＃１は、新たなＡｒＩを記憶する（Ｓ８１１）。
【００４８】
ところで、ＬＬＭ＃２は、登録更新の際に（Ｓ８０８）、ＬＬＭ＃２は、従前のＬＡ情報に対する更新ではなく、新規の登録であることを認識する。このため、ＬＬＭ＃２は、ＬＬＭの変化を検出し（Ｓ８１２）、登録を要求してきた移動ルータＭＲ＃１に割り当てられている固有アドレスである識別子（ＩＰｈａ）をキーとして、移動ルータＭＲ＃１が収容されているＨＬＭ＃１を特定する（Ｓ８１３）。そして、ＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１の収容先位置情報管理装置についてのＬＬＭ情報を更新するための更新要求を、その特定されたＨＬＭ＃１に送出する（Ｓ８１４）。この更新要求を受取ったＨＬＭ＃１は、移動ルータＭＲ＃１のＬＬＭ情報を「ＬＬＭ＃１」から「ＬＬＭ＃２」に変更する（Ｓ８１５）と共に、ＨＬＭ＃１は、更新する前のＬＬＭ情報（ＬＬＭ＃１）を、更新応答としてＬＬＭ＃２に返信する（Ｓ８１６）。
【００４９】
図６に移り、ＬＬＭ＃２は、ＨＬＭ＃１から更新応答を受取ることにより、従前のＬＬＭ＃１を特定することができる。そして、ＬＬＭ＃２は、特定された従前のＬＬＭ＃１における移動ルータＭＲ＃１に関する情報を消去するため、削除要求をＬＬＭ＃１に送出する（Ｓ９０１）。
この削除要求を受取ったＬＬＭ＃１は、自身のテーブルを検索し、移動ルータＭＲ＃１の在圏していたＬＡに関する情報として登録されていた「ＬＡ＃Ｂ」を削除する（Ｓ９０２）。このとき、ＬＬＭ＃１は、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２が移動ルータＭＲ＃１と従属していることも併せて検出し、それらのＬＬＭ情報が変更されたことを検出する（Ｓ９０３）。ＬＬＭ＃１は、通知元のＬＬＭ＃２に対して、移動ルータＭＲ＃１のＬＡに関する情報を消去した旨の応答を返信した後（Ｓ９０４）、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２との主従関係を登録するための登録要求をＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ９０５）。
【００５０】
この登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２のＬＡとして移動ルータＭＲ＃１を登録する（Ｓ９０６）。つまり、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２との主従関係を登録する。
このとき、ＬＬＭ＃２は、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２に対する更新が新規の登録であることを認識し（Ｓ９０７）、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２に固有のＩＰｈａをキーとして、それぞれの移動ノードが収容されているＨＬＭ＃１を特定する（Ｓ９０８）。そして、ＬＬＭ＃２は、特定されたＨＬＭ＃１に対して、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃２の収容先ＬＬＭ情報を更新するための信号を送出する（Ｓ９０９）。
【００５１】
この更新要求を受取ったＨＬＭ＃１は、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２のＬＬＭ情報を、共に「ＬＬＭ＃１」から「ＬＬＭ＃２」に更新する（Ｓ９１０）。その後、ＨＬＭ＃１は、更新する前のＬＬＭ情報（ＬＬＭ＃１）を、更新応答としてＬＬＭ＃２に返信する（Ｓ９１１）。この更新応答を受取ったＬＬＭ＃２は、従前のＬＬＭ＃１に対して、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２に関する情報を消去するように信号を送出する（Ｓ９１２）。この削除要求を受取ったＬＬＭ＃１は、自身のテーブルを検索し、その移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２の情報を消去する。このとき、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃２のＬＡとして登録されていた「ＭＲ＃１」が削除され、登録されている情報は無くなる（Ｓ９１３）。最後にＬＬＭ＃１が削除応答をＬＬＭ＃２に返信し（Ｓ９１４）、処理は終了となる。
（着信動作）
移動ルータと主従関係にある移動ノードに対して着信を行う場合の動作について、図７を参照して説明する。同図は、移動ルータＭＲ＃１に従属した状態にあるＭＮ＃２に対して着信を行う場合の動作を示すシーケンス図である。同図には、通信状態にあるＭＮのルーティング情報を管理するホームルーティング情報管理装置（Ｈｏｍｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｒ：以下、ＨＲＭ）ＨＲＭ＃１も記載されている。
【００５２】
同図において、ＬＬＭ＃１には情報が何も登録されていない（Ｓ３０１ａ）。ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」のＬＡが共に「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｃ」であることが登録されている（Ｓ３０１ｂ）。ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭが「ＬＬＭ＃２」であることが登録されている（Ｓ３０１ｃ）。ＨＲＭ＃１には情報が何も登録されていない（Ｓ３０１ｄ）。
【００５３】
移動ノードＭＮ＃１は移動ネットワーク内に在圏し（Ｓ３０２ａ）、移動ノードＭＮ＃２も移動ネットワーク内に在圏している（Ｓ３０２ｂ）。移動ルータＭＲ＃１は、ＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を移動ネットワーク内の全ての移動ノード（ＭＮ＃１及びＭＮ＃２）に通知している（Ｓ３０３）。また、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｃ」であることに相当する報知情報を移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２、移動ルータＭＲ＃１がＡＲから受信している（Ｓ３０４）。
【００５４】
この状態において、移動ノードＭＮ＃２に対して着信があると（Ｓ３０５）、ＨＲＭ＃１から呼出要求が送出される（Ｓ３０６）。この呼出要求は、ＨＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２を経由してＬＡ＃Ｃを構成する全てのアクセスルータＡＲに入力される（Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８）。
アクセスルータＡＲからは、一斉呼出を送出し、これを受取った移動ルータＭＲ＃１も移動ネットワーク内の全てのＭＮに対して一斉呼出を送出する（Ｓ３０９）。
【００５５】
これらの呼出に対して、移動ノードＭＮ＃２が応答を送出すると、その応答は移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１を介してＨＲＭ＃１に入力され（Ｓ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４）、ＭＮ＃２が在圏するＡＲが特定される。
（主従関係の解除動作）
移動ノードが移動体から降車する場合の動作について図８を参照して説明する。同図には、移動体内に設置された移動ルータＭＲ＃１から報知されているＡｒＩを受信することができなくなることで、移動ノードＭＮ＃２が移動体から降車したことを認識し、最寄のＬＬＭ＃２に対してアクセスルータＡＲ経由で移動ルータＭＲ＃１との主従関係を解除する場合の動作が示されている。
【００５６】
同図において、ＬＬＭ＃１には情報が何も登録されていない（Ｓ４０１ａ）。ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」のＬＡが共に「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｃ」であることが登録されている（Ｓ４０１ｂ）。ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃２」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭが「ＬＬＭ＃２」であることが登録されている（Ｓ４０１ｃ）。
【００５７】
ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｃ」であることに相当する報知情報を移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃２、移動ルータＭＲ＃１がＡＲから受信している（Ｓ４０２）。
この状態において、移動ノードＭＮ＃１は移動体に乗車したままである（Ｓ４０３ａ）。一方、移動ノードＭＮ＃２は、乗車していた移動体から降車するノードである（Ｓ４０３ｂ）。
【００５８】
移動体においては、移動ルータＭＲ＃１からＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している（Ｓ４０４）。本例の場合、移動ノードＭＮ＃１では受信されるが、降車した移動ノードＭＮ＃２では受信されないため、乗車していた移動体から降車したことを検出することができる（Ｓ４０５）。
【００５９】
次に、移動ノードＭＮ＃２は、位置登録要求をアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ４０６）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＮ＃２」）と、「ＬＡ＃Ｃ」に相当するＡｒＩとを含む。この要求を受取ったアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ４０７）。
【００６０】
この移動ノードＭＮ＃２からの位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１とＭＮ＃２との主従関係の解除、すなわち、ＭＮ＃２に対するＬＡとして「ＬＡ＃Ｃ」を登録する（Ｓ４０８）。
そして、ＬＬＭ＃２は、アクセスルータＡＲを経由して、ＭＮ＃２に応答を返す（Ｓ４０９、Ｓ４１０）。これにより、移動ノードＭＮ＃２には、新たなＡｒＩが記憶される（Ｓ４１１）。
【００６１】
要するに、以上説明した第１の実施例において、ＬＬＭは、以下の機能を有している。すなわち、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける装置であり、図９に示されているように、自装置に登録されている位置情報を更新する更新機能Ｌ１と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のＬＬＭに対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する削除要求送出機能Ｌ２と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すＬＬＭ情報を更新するための更新要求を送出する更新要求送出機能Ｌ３と、ＡＲやＨＬＭ等、外部装置と自装置内の各部との間で信号を送受信するためのインタフェースをなす信号送受信部Ｌ０と、を含んで構成されている。
【００６２】
また、上記ＬＬＭ情報は、複数のＬＬＭに対応して設けられたＨＬＭに登録されており、移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいてそのＨＬＭを特定する。なお、同図中のＴＬは位置情報を登録して保持するためのテーブルである。
また、従前のＬＬＭは、図９に示されているように、他のＬＬＭに対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のＬＬＭに対して通知する通知機能Ｌ４と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する削除機能Ｌ５と、一斉呼出を送出するための一斉呼出送出機能Ｌ６と、を含んで構成されている。
【００６３】
そして、ＨＬＭは、移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるローカル位置情報管理装置との対応関係を示すＬＬＭ情報を管理する装置であり、図１０に示されているように、自装置に対応するＬＬＭからＬＬＭ情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているＬＬＭ情報を更新するＬＬＭ情報更新機能Ｈ１と、このＬＬＭ情報更新機能Ｈ１による更新前の登録内容を、その更新要求を送出したＬＬＭに送出するＬＬＭ情報送出機能Ｈ２と、呼出要求を送出してＬＬＭに一斉呼出の送出を要求する呼出要求送出機能Ｈ３と、ＬＬＭ等、外部装置と自装置内の各部との間で信号を送受信するためのインタフェースをなす信号送受信部Ｈ０と、を含んで構成されている。なお、同図中のＴＨはＬＬＭ情報を登録して保持するためのテーブルである。
【００６４】
このような装置によって移動通信システムを構成することにより、各移動ノードや移動ルータが白身の在圏位置近くのＬＬＭに対してＬＵを送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記の電車の例のような集団移動時におけるＬＵ信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避することができる。
（第２の実施例）
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施例による移動通信システムの一連の動作を示すシーケンス図である。これらの図においては、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃３、移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１の動作が示されている。なお、これらの図は、図１に示されている構成と対応している。
【００６５】
本実施例では、移動体に新たに乗車した移動ノードが、移動体内に設置された移動ルータから報知されている在圏位置識別子を受信することで、その移動体に乗車したことを認識し、最寄のローカル位置情報管理装置に対して移動ルータ、アクセスルータ経由で、その移動ルータとの主従関係を登録する。
図１１において、ＬＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」のＬＡが「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｂ」であることが登録されている（Ｓ１００１ａ）。ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃３」のＬＡが「ＬＡ＃Ｃ」であることが登録されている（Ｓ１００１ｂ）。ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＲ＃１」のＬＡが共に「ＬＬＭ＃１」であり、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃３」、のＬＡが「ＬＬＭ＃２」であることが登録されている（Ｓ１００１ｃ）。
【００６６】
移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃３，移動ルータＭＲ＃１には、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｃ」であることに相当する報知情報がアクセスルータＡＲから通知されている（Ｓ１００２）。
この状態において、移動ノードＭＮ＃１は元々移動体に乗車している（Ｓ１００３ａ）。これに対し、移動体は既にＬＡ＃Ｃに在圏し、ＬＡ＃ＢからＬＡ＃Ｃに移動する際に、移動ルータＭＲ＃１が通信状態ないしはＬＵ信号送出機能が故障していた等の理由によって、正しく位置登録が実施されていないものとする。移動ノードＭＮ＃３は移動体に新たに乗車したノードである（Ｓ１００３ｂ）。
【００６７】
移動体においては、移動ルータＭＲ＃１からＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している（Ｓ１００４）。本例の場合、移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃３がそれを受信する。この報知情報を受取った移動ノードＭＮ＃３は、ＡｒＩが変化したため、移動体に乗車したことを検出することができる（Ｓ１００５）。
【００６８】
すると、移動ノードＭＮ＃３は、位置登録要求を移動ルータＭＲ＃１に送出する（Ｓ１００６）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＮ＃３」）と「ＭＲ＃１」に相当するＡｒＩとを含む。移動ルータＭＲ＃１は、その位置登録要求をそのままアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ１００７）。この要求を受信したアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ１００８）。
【００６９】
この移動ノードＭＮ＃３からの位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１とＭＮ＃３との主従関係を登録する際に、移動ルータＭＲ＃１に対するＬＡ情報とＭＮ＃３に対するＬＡ情報とを比較する（Ｓ１００９）。登録信号を受信したＬＬＭ＃２においては、本来であれば、移動ルータＭＲ＃１に対するＬＡ情報としてＬＡ＃Ｃが格納されており、比較結果は一致を示すはずである。しかしここでは、ＭＲ＃１に関する情報自体が無く、比較結果は一致を示さず、エラーが生じていることを検出する（Ｓ１０１０）。
【００７０】
そこで、ＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃３との主従関係及びＭＲ＃１に対する「ＬＡ＃Ｃ」を登録する（Ｓ１０１１）。つまり、ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃３」のＬＡが「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｃ」であることが登録される。そして、ＬＬＭ＃２は、アクセスルータＡＲ、移動ルータＭＲ＃１を経由して、ＭＮ＃３に応答を返す（Ｓ１０１２、Ｓ１０１３、Ｓ１０１４）。これにより、移動ノードＭＮ＃３には、新たなＡｒＩが記憶される（Ｓ１０１５）。
【００７１】
また、ＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１を収容するＨＬＭ＃１に対して、移動ルータＭＲ＃１の収容先ＬＬＭ情報を更新するための更新要求を送出する（Ｓ１０１６）。この更新要求を受取ったＨＬＭ＃１は、移動ルータＭＲ＃１のＬＬＭ情報を「ＬＬＭ＃１」から「ＬＬＭ＃２」に変更する（Ｓ１０１７）。その後、ＨＬＭ＃１は、更新する前のＬＬＭ情報（ＬＬＭ＃１）を、更新応答としてＬＬＭ＃２に返信する（Ｓ１０１８）。
【００７２】
以降の動作シーケンスは、前述した実施例１における図６に示されている内容と同様である。すなわち、図１２において、ＬＬＭ＃２は、ＨＬＭ＃１から更新応答を受取ることにより、従前のＬＬＭ＃１を特定することができる。そして、ＬＬＭ＃２は、特定された従前のＬＬＭ＃１に対して、移動ルータＭＲ＃１に関する情報を消去するため、移動ルータＭＲ＃１についてのＬＡの削除要求を、ＬＬＭ＃１に送出する（Ｓ１１０１）。
【００７３】
この削除要求を受取ったＬＬＭ＃１は、自身のテーブルを検索し、ＭＲ＃１の在圏していたＬＡに関する情報として登録されていた「ＬＡ＃Ｂ」を削除する（Ｓ１１０２）。このとき、ＬＬＭ＃１は、ＭＮ＃１が移動ルータＭＲ＃１と従属していることも併せて検出し、そのＬＬＭ情報が変更されたことを検出する（Ｓ１１０３）。ＬＬＭ＃１は、通知元のＬＬＭ＃２に対して、ＭＲ＃１のＬＡに関する情報を消去した旨の応答を返信した後（Ｓ１１０４）、移動ルータＭＲ＃１とＭＮ＃１との主従関係を登録するための登録要求をＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ１１０５）。
【００７４】
この登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、ＭＮ＃１のＬＡとして移動ルータＭＲ＃１を登録する（Ｓ１１０６）。つまり、ＭＲ＃１とＭＮ＃１との主従関係を登録する。
このとき、ＬＬＭ＃２は、ＭＮ＃１に対する更新が新規の登録であることを認識し（Ｓ１１０７）、ＭＮ＃１に固有のＩＰｈａをキーとして、そのＭＮが収容されているＨＬＭ＃１を特定する（Ｓ１１０８）。そして、ＬＬＭ＃２は、特定されたＨＬＭ＃１に対して、ＭＮ＃１の収容先ＬＬＭ情報を更新するための信号を送出する（Ｓ１１０９）。
【００７５】
この更新要求を受取ったＨＬＭ＃１は、ＭＮ＃１のＬＬＭ情報を、「ＬＬＭ＃１」から「ＬＬＭ＃２」に更新する（Ｓ１１１０）。その後、ＨＬＭ＃１は、更新する前のＬＬＭ情報（ＬＬＭ＃１）を、更新応答としてＬＬＭ＃２に返信する（Ｓ１１１１）。この更新応答を受取ったＬＬＭ＃２は、従前のＬＬＭ＃１に対して、ＭＮ＃１に関する情報を消去するように信号を送出する（Ｓ１１１２）。この削除要求を受取ったＬＬＭ＃１は、自身のテーブルを検索し、そのＭＮ＃１の情報を消去する。このとき、ＭＮ＃１のＬＡとして登録されていた「ＭＲ＃１」は削除され、登録されている情報は無くなる（Ｓ１１１３）。最後にＬＬＭ＃１が削除応答をＬＬＭ＃２に返信し（Ｓ１１１４）、処理は終了となる。
【００７６】
要するに、以上説明した第２の実施例において、ＬＬＭは、図９（第１の実施例）に示されている機能に加えて、以下の機能を有している。すなわち、図１３に示されているように、移動ルータと移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、その移動ルータに関する位置情報とその移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認する差異確認機能Ｌ７と、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正する位置情報修正機能Ｌ８と、該主従関係を登録する主従関係登録機能Ｌ９と、を有している。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
（第３の実施例）
図１４は、本発明の第３の実施例による移動通信システムの一連の動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードＭＮ＃１、ＭＮ＃３、移動ルータＭＲ＃１、アクセスルータＡＲ、ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２、ＨＬＭ＃１の動作が示されている。なお、これらの図は、図１に示されている構成と対応している。
【００７７】
本実施例では、移動体から降車した移動ノードが、移動体内に設置された移動ルータから報知されている在圏位置識別子を受信することができなくなることで、その移動体から降車したことを認識し、最寄のローカル位置情報管理装置に対してアクセスルータ経由でその移動ルータとの主従関係を解除する。
図１４において、ＬＬＭ＃１には、情報が登録されていない（Ｓ１２０１ａ）。ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃３」のＬＡが共に「ＭＲ＃１」で、識別子（ＩＤ）「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｃ」であることが登録されている（Ｓ１２０１ｂ）。これらの登録内容は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃１及びＭＮ＃３とが主従関係にあることを示している。
【００７８】
また、ＨＬＭ＃１には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」、「ＭＮ＃３」、「ＭＲ＃１」のＬＬＭ情報が共に「ＬＬＭ＃２」であることが登録されている（Ｓ１２０１ｃ）。そして、移動ノードＭＮ＃１，ＭＮ＃３，移動ルータＭＲ＃１には、ＡｒＩが「ＬＡ＃Ｄ」であることに相当する報知情報がアクセスルータＡＲから通知されている（Ｓ１２０２）。
【００７９】
この状態において、移動ノードＭＮ＃１は移動体に乗車したままである（Ｓ１２０３ａ）。これに対し、移動体は既にＬＡ＃Ｄに在圏し、ＬＡ＃ＣからＬＡ＃Ｄに移動する際に、ＭＲ＃１が通信状態ないしはＬＵ信号送出機能が故障していた等の理由によって、正しく位置登録が実施されていないものとする。移動ノードＭＮ＃３は、乗車していた移動体から降車するノードである（Ｓ１２０３ｂ）。
【００８０】
移動体においては、移動ルータＭＲ＃１からＡｒＩが「ＭＲ＃１」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している（Ｓ１２０４）。本例の場合、移動ノードＭＮ＃１では受信されるが、降車した移動ノードＭＮ＃３では受信されないため、乗車していた移動体から降車したことを検出することができる（Ｓ１２０５）。
【００８１】
次に、移動ノードＭＮ＃３は、位置登録要求をアクセスルータＡＲに送出する（Ｓ１２０６）。この位置登録要求は、自身の識別子ＩＰｈａ（「ＭＮ＃３」）と、「ＬＡ＃Ｄ」に相当するＡｒＩとを含む。この要求を受取ったアクセスルータＡＲは、ＡｒＩ情報からＡｒＡを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のＬＬＭ＃２に送出する（Ｓ１２０７）。
【００８２】
この移動ノードＭＮ＃３からの位置登録要求を受取ったＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１と移動ノードＭＮ＃３との主従関係を解除する際に、移動ルータＭＲ＃１に対するＬＡ情報とＭＮ＃３に対するＬＡ情報とを比較する（Ｓ１２０８）。登録信号を受信したＬＬＭ＃２においては、本来であれば、移動ルータＭＲ＃１に対するＬＡ情報としてＬＡ＃Ｄが格納されており、比較結果は一致を示すはずである。しかしここでは、移動ルータＭＲ＃１に関するＬＡ情報はＬＡ＃Ｃであり、エラーが生じていることを検出する（Ｓ１２０９）。
【００８３】
そこで、ＬＬＭ＃２は、移動ルータＭＲ＃１とＭＮ＃３との主従関係の解除、及び、ＭＲ＃１に対するＬＡとして「ＬＡ＃Ｄ」を登録する（Ｓ１２１０）。つまり、ＬＬＭ＃２には、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃３」、「ＭＲ＃１」のＬＡが「ＬＡ＃Ｄ」で、識別子（ＩＤ）「ＭＮ＃１」のＬＡが「ＭＲ＃１」であることが登録される。
【００８４】
そして、ＬＬＭ＃２は、アクセスルータＡＲを経由して、ＭＮ＃３に応答を返す（Ｓ１２１１、Ｓ１２１２）。これにより、移動ノードＭＮ＃３には、新たなＡｒＩが記憶される（Ｓ１２１３）。
要するに、以上説明した第３の実施例において、ＬＬＭは、図９（第１の実施例）に示されている機能に加えて、以下の機能を有している。すなわち、図１５に示されているように、移動ルータと移動ノードとの主従関係が解除された際、その移動ルータに関する位置情報とその移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認する差異確認機能Ｌ１０と、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正する位置情報修正機能Ｌ１１と、該主従関係の登録を削除する主従関係削除機能Ｌ１２と、を有している。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのＬＵを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【００８５】
なお、以上説明した第３の実施例の構成に、図１３（第２の実施例）に示されている、差異確認機能Ｌ７、位置情報修正機能Ｌ８、及び、主従関係登録機能Ｌ９を更に追加しても良い。
Ｃ：変形例
なお、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば以下のような変形例が含まれる。
（Ｃ−１）移動体内に設置されたＭＲ＃１が、自身に従属している移動ノードを把握し、自身の位置更新を行う際に、自身の識別子（ＩＰｈａ）だけでなく、従属している移動ノードのＩＰｈａも併せて送信を行う場合には、図５及び図６に示されているシーケンスにおいて、ＬＬＭ＃２はＭＲ＃１及びそのＭＲ＃１に従属している全ての移動ノードに対するＬＬＭの更新を一度に検出し、ＭＲ＃１と各移動ノードを収容するＨＬＭ＃１を特定する。続いて、特定されたＨＬＭ＃１において、ＭＲ＃１及びそのＭＲ＃１に従属している全てのＭＮに対するＬＬＭ情報が一度に更新される。
【００８６】
また、ＬＬＭ＃２は、ＨＬＭ＃１からの更新応答に含まれる従前のＬＬＭ情報からＬＬＭ＃１を侍定し、ＭＲ＃１及びそのＭＲ＃１に従属している全てのＭＮに対する情報の消去を一度に行う。
（Ｃ−２）図５におけるＬＬＭ＃２からＭＲ＃１に対する位置登録応答信号の送出タイミングは、図６における動作シーケンスが全て終了した後であっても良い。
（Ｃ−３）上記の実施例においては、２段階の主従関係、すなわち主となる移動ルータとその移動ルータに従属する移動ノードの場合について説明したが、この主従関係を繰り返す多段階の主従関係に対して本発明を適用しても良い。例えば、ＭＲ＃１（主）−ＭＲ＃１１（従）（主）−ＭＮ＃１（従）のような３段階の主従関係が構築されている場合には、図６に示されているシーケンス図において、ＬＬＭ＃１からＬＬＭ＃２へ最上位のＭＲ＃１に従属している移動ルータ又は移動ノードの主従関係を転送する際に、ＭＲ＃１−ＭＲ＃１１間の主従関係だけでなく、ＭＲ＃１１−ＭＮ＃１間の主従関係も併せて検出・転送する。
（Ｃ−４）上記の実施例においては、移動体に乗車したＭＮ−ＡＲ間の信号転送は、ＭＲを経由する場合について説明したが、ＭＲを経由せずに直接ＭＮ−ＡＲ間で信号を送受しても良い。
（Ｃ−５）上記の実施例においては、ＨＬＭ＃１がＬＬＭ＃２に対して従前のＬＬＭ情報（ＬＬＭ＃１）を通知することで、ＬＬＭ＃２がＬＬＭ＃１に対して、ＭＲ＃１に関する情報の削除要求を送出していたが、ＨＬＭ＃１がＬＬＭ＃１に対してＭＲ＃１に関する情報の削除要求、及び、ＭＲ＃１とＭＮとの主従関係情報をＬＬＭ＃２に転送するように指示しても良い。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避し、移動体空間内に存在する移動ノードの位置登録要求を代表する移動ノードが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図３】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおいて、移動ルータと移動ノードとの主従関係の登録動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動ルータと共にＬＬＭが管理するエリアを跨らない移動を行った場合の動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動ルータと共にＬＬＭが管理するエリアを跨ぐ移動を行った場合の動作を示すシーケンス図である。
【図６】図５の動作の続きを示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおいて、移動ルータと主従関係にある移動ノードに対して着信を行う場合の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動体から降車する場合の動作を示すシーケンス図である。
【図９】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施例による移動通信システムにおけるホーム位置情報管理装置の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】図１１の動作の続きを示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の第２の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明の第３の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。
【図１６】従来の移動通信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
ＭＮ＃１〜ＭＮ＃３  移動ノード
ＭＲ＃１  移動ルータ
ＬＡ  在圏位置
ＬＬＭ＃１、ＬＬＭ＃２  ローカル位置情報管理装置
ＬＵ  位置登録要求
ＨＬＭ＃１  ホーム位置情報管理装置
ＨＲＭ＃１  ホームルーティング情報管理装置
ＡＲ  アクセスルータ
ＡｒＩ  在圏位置識別子
ＡｒＡ  在圏位置情報
ＩＰｈａ  識別子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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