(57)【要約】【課題】被防振体の作動中に生じる振動を効果的に抑制，防止すること【解決手段】被防振体１０の重心位置ＰＧと当該被防振体１０の作動中に生じる振動中心位置ＰＶとが一致するように複数個の膨張体２を配置し、これら複数個の膨張体２により被防振体１０を支持するように防振機構１を構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被防振体の重心位置と当該被防振体の作動中に生じる振動中心位置とが一致するように複数個の膨張体を配置し、これら複数個の膨張体により被防振体を支持するように構成されることを特徴とする防振機構。
【請求項２】
前記膨張体の各々は、被防振体の重心位置と当該被防振体の作動中に生じる振動中心位置とを一致させるために被防振体の全重量データに基づいて膨張あるいは収縮されるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の防振機構。
【請求項３】
被防振体が複数の処理を行う間に当該被防振体の重量が各処理工程ごとに変化する場合には、各処理工程ごとにおける被防振体の全重量データに基づいて、前記膨張体の各々が膨張あるいは収縮されるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の防振機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被防振体の作動中に生じる振動を抑制，防止する防振機構に係り、特に洗濯物の洗濯処理，濯ぎ処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機を被防振体とした場合に効果的な防振機能を発揮する防振機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯処理，濯ぎ処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機において、洗濯処理及び濯ぎ処理中ではドラム回転中に洗濯物及び洗濯水（あるいは濯ぎ水）がドラム内で偏在することにより、また脱水処理中ではドラム回転中に洗濯物がドラム内で偏在することにより、ドラム自体に掛かる荷重が偏り、例えば図５の二点鎖線で示すようにドラム式洗濯脱水機全体に振動が起こることがあった。そこで、従来のドラム式洗濯脱水機には、図６のようにドラムの外槽の下部における分散した位置に複数個の防振装置を配置していた。
【０００３】
また、被防振体たるドラム式洗濯脱水機の防振を実現するものとして、例えば次の先行技術文献に係る発明がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−８４３８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ドラム式洗濯脱水機の作動中に生じる振動の振動中心位置は、被防振体の始動時、洗濯処理工程時，濯ぎ処理工程時，脱水処理工程時といった各処理工程で異なる場合があるが、従来技術は、前述のように振動中心位置が一連の工程で異なる状況まで想定されていないため、被防振体の一連の処理工程を通して最適な防振を常に実現できるとは言い難かった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、被防振体の作動中に生じる振動を効果的に抑制，防止することを可能とする防振機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の防振機構は、被防振体の重心位置と当該被防振体の作動中に生じる振動中心位置とが一致するように複数個の膨張体を配置し、これら複数個の膨張体により被防振体を支持するように構成される。
【０００８】
また本発明の防振機構は、前記膨張体の各々が、被防振体の重心位置と当該被防振体の作動中に生じる振動中心位置とを一致させるために被防振体の全重量データに基づいて膨張あるいは収縮されるように制御されるようにすると良く、また被防振体が複数の処理を行う間に当該被防振体の重量が各処理工程ごとに変化する場合には、各処理工程ごとにおける被防振体の全重量データに基づいて、前記膨張体の各々が膨張あるいは収縮されるように制御されるようにすると良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る防振機構について、当該防振機構を備えたドラム式洗濯脱水機を例に挙げて図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る防振機構を備えたドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための側面図，図２は正面図であり、図３は図１のドラム式洗濯脱水機における膨張体の配置を説明するための上面図である。
【００１０】
本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機は、図１及び図２に示すように洗濯物の洗濯，濯ぎ，脱水処理を行う洗濯脱水機本体１０が、土台２０に並設された支持台３０の上に本発明の防振機構１を介して支持されることにより構成されている。具体的には、土台２０上の少なくとも二箇所（本実施形態では二箇所）に、洗濯脱水機本体１０を支持する支持台３０が並設されており、ドラム外槽１１の外面上に設けられた本体支持部１３が、それぞれ防振機構１を介して各支持台３０の上に設置されている。尚、本実施形態では、ドラム外槽１１内の円筒形状ドラム１２の中心軸に対して対称となると共にドラム式洗濯脱水機全体の重心位置ＰＧに近接する二箇所の位置に、前記本体支持部１３は設けられている。
【００１１】
また前記洗濯脱水機本体１０は、ドラム外槽１１の内部に洗濯物を洗濯，脱水等する中空円筒状のドラム１２が設けられており、さらにドラム式洗濯脱水機の前面側において、ドラム外槽１１には開口部が設けられ且つその開口部の外側にはドア１４が設けられている。このような構成により、作業者はドア１４を開けて洗濯物をドラム１２内に投入あるいはドラム１２内から取り出すことが可能となっている。また前記ドラム１２は、ドラム外槽１１に対して中心軸を中心として回転可能に取り付けられている。さらに前記ドラム１２の内周面には、ドラム１２の回転中に洗濯物を掻き上げるための複数の桟１５が取り付けられており、ドラム１２の周面には多数のパンチング穴が設けられている。
【００１２】
また、図１及び図２に示すように、前記ドラム１２におけるドア１４と反対側の側面には、ドラム１２の中心軸に沿って主軸１６の一端部が固設されており、この主軸１６は回転可能にドラム外槽１１を貫通し、ドラム外槽１１の後面側に備えられた軸受固定台１７上の軸受１６ａによって支承されている。また主軸１６他端部には第１プーリ１８ａが設けられており、モータ１８の回転軸に設けられた第２プーリ１８ｃに前記第１プーリ１８ａを、ベルト１８ｂを介して連結させている。このような構成により、モータ１８の回転によって生じる回転駆動力によって第２プーリ１８ｃ，ベルト１８ｂ及び第１プーリ１８ａを介して前記主軸１６が回転するため、ドラム１２の回転運動が可能となっている。さらに、前記モータ１８は軸受固定台１７に取り付けられ、軸受固定台１７と一体となっている。尚、主軸１６の一端部は、必ずしも図１の如くドラム１２の側面に固設している必要はなく、一端部がドラム１２の内部に貫入した状態であってもよい。また、本実施形態ではプーリ１８ａ，１８ｃとベルト１８ｂとを用いてモータ１８の回転駆動力を主軸１６に伝達させているが、主軸１６とモータ１８の回転軸とをウォームギアを介して連結させることでモータ１８の回転駆動力を主軸１６に伝達させるよう構成してもよい。
【００１３】
尚、本実施形態におけるドラム式洗濯脱水機は、洗濯脱水機本体１０の外部に設けられている制御装置（図示せず）によって、各工程に要する時間の設定，各工程間の動作移行制御や、円筒形状ドラム１２の回転速度を各処理工程ごとに変化させる等といった制御が行われるように構成されている。
【００１４】
また本実施形態に係る防振機構１は、例えば図１から図３に示すように、洗濯脱水機本体１０の左右両側にそれぞれ二個ずつの膨張体２を略矩形形状の上板３と下板４の長手方向（即ち、ドラム１２の中心軸と平行な方向）に並存させて前記上板３と下板４との間に挟み込み、前記構成の洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧが当該洗濯脱水機本体１０の作動中に生じる振動中心位置ＰＶと一致するように、四個の膨張体２を配置することによって構成されている。
【００１５】
膨張体２の配置について具体的に説明すると、まず、何も収容しない状態、あるいは実際に洗濯物や洗濯水などの収容物をドラム１２内に収容した状態で洗濯脱水機本体１０を作動させて、洗濯脱水機本体１０の作動中に生じる振動中心の位置ＰＶを予め測定しておき、この測定により得られる振動中心位置ＰＶと、洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧとが一致するように、複数の膨張体２を洗濯脱水機本体１０の周囲に配置すればよい。
【００１６】
以上のような構成によれば、特に被防振体たる洗濯脱水機本体１０に収容する収容物の重量が毎回一定である場合には、洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧと、当該洗濯脱水機本体１０の作動中に生じる振動中心位置ＰＶとが一致するため、重心位置ＰＧと振動中心位置ＰＶとのズレによるモーメントの影響を受けることなく、被防振体たる洗濯脱水機本体１０の作動中に生じる振動を効果的に抑制，防止することが可能となる。
【００１７】
尚、本実施形態では四個の膨張体が用いられており、重心位置ＰＧと振動中心位置ＰＶとが一致するように、洗濯脱水機本体１０の左右両側にそれぞれ二個ずつの膨張体２を配置しているが、膨張体の個数や配置態様はこれに限定されるものではなく、被防振体の重心位置ＰＧと振動中心位置ＰＶとが一致するように複数個の膨張体２を配置し、この膨張体２により被防振体たる洗濯脱水機本体１０を支持するよう構成すれば良い。
【００１８】
［他の実施形態］
ここで、上記実施形態に係る防振機構１によると、被防振体たる洗濯脱水機本体１０に収容する収容物の重量が毎回一定であるならば当該防振機構１は有効に機能するが、被防振体がドラム式洗濯脱水機の一般的な利用態様を鑑みると、被防振体１０の始動時，洗濯処理工程時，濯ぎ処理工程時，脱水処理工程時といった各工程における重心位置ＰＧと、各工程で生じる振動の振動中心の位置ＰＶがそれぞれ異なるという事態が生じる。特に、洗濯処理工程時には洗濯物以外に洗濯水が収容されている一方で、脱水処理工程時には多少の水分を含んだ洗濯物のみが収容されていることを鑑みると、洗濯処理工程時と脱水処理工程時とでは収容物の重量に差が生じ、この重量差が重心位置ＰＧの変化のみならず、一連の処理動作内で振動中心の位置ＰＶをも変化させる要因となる。
【００１９】
また、ドラム１２内に収容する収容物は毎回一定量であるとは限らないため、一連の処理動作を行う度に、被防振体の始動時における重心位置ＰＧや振動中心の位置ＰＶがその都度異なることとなる。よって、その後の洗濯処理工程時，濯ぎ処理工程時，脱水処理工程時における重心位置ＰＧや振動中心の位置ＰＶも、一連の処理動作を行う度に変化することとなる。
【００２０】
そこで、以下のような構成とすることにより、上述のように発生する重心位置ＰＧや振動中心の位置ＰＶの変化を考慮して防振機構の制御を行うことにより、振動中心位置ＰＶと洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧとを常に一致させることが可能となる。
【００２１】
まず、収容物の重量を測定するためのロードセル等の重量測定装置（図示せず）を被防振体たる洗濯脱水機本体１０に設けておく。また、収容物の重量（換言すると、被防振体たる洗濯脱水機本体１０の収容物を含めた全重量）と、当該重量の収容物を収容した場合の各工程において重心位置ＰＧと振動中心の位置ＰＶとを一致させるための防振機構制御データを格納するデータベース（図示せず）を前記制御装置に設けておく。さらに、前記重量測定装置により随時測定された結果と前記データベースの格納済データとに基づいて防振機構１の各膨張体を膨張あるいは収縮させる制御機能を当該制御装置に付与しておく。
【００２２】
具体的には、前記データベースは、例えば図４のように「収容物の重量」，「処理工程」，各収容物の重量および処理工程において振動中心位置ＰＶと重心位置ＰＧとが一致する際の「各膨張体の高さデータ」の各項目から成る。そして制御装置は、前記重量測定装置により随時測定される収容物の重量と、重量測定時に実行される処理工程とに基づいて前記データベース内を検索し、該当する重量データ並びに処理工程データに対応する各膨張体の高さデータに基づいて各膨張体に対してそれぞれ膨張，収縮制御を行う。こうして、収容物の重量に合わせて振動中心位置ＰＶと洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧとを被防振体たる洗濯脱水機本体１０の作動中において常に一致させることができるようになる。
【００２３】
以上のような構成にすることによって、上述のように一連の処理動作内で生じる重心位置ＰＧ及び振動中心位置ＰＶの変化や、一連の処理動作を行う度に生じる重心位置ＰＧ及び振動中心位置ＰＶの変化にも対応して振動中心位置ＰＶと洗濯脱水機本体１０の重心位置ＰＧとを自動的に一致させることができるため、被防振体の作動中に生じる振動をより一層効果的に抑制，防止することが可能となる。
【００２４】
尚、上記実施形態では、洗濯処理，濯ぎ処理並びに脱水処理を行うドラム式洗濯脱水機について説明しているが、上記の構成は、洗濯処理のみを行うドラム式洗濯機や、脱水処理のみを行うドラム式脱水機にも適用可能であることは言うまでもない。また、被防振体は一種類の処理工程しか実行しないような場合には、前記データベースは、「収容物の重量」，各収容物の重量において振動中心位置ＰＶと重心位置ＰＧとが一致する際の「各膨張体の高さデータ」の２項目についてのデータを予め格納しておけばよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、収容物の重量や処理工程が変化しても、被防振体の作動中に生じる振動の振動中心位置と洗濯脱水機本体の重心位置とを、被防振体の作動中において常に一致させることが出来るため、重心位置と振動中心位置とのズレによるモーメントの影響を受けることなく、被防振体の作動中に生じる振動を効果的に抑制，防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る防振機構を備えたドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】本実施形態に係る防振機構を備えたドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】図１のドラム式洗濯脱水機における防振機構の配置を説明するための上面図である。
【図４】第二実施形態に係る防振機構を備えたドラム式洗濯脱水機のデータベースの概略構成の一例を示す図である。
【図５】ドラム式洗濯脱水機の作動中に生じる振動により、当該ドラム式洗濯脱水機本体が揺動する状態を示す図である。
【図６】従来のドラム式洗濯脱水機の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１…防振機構、２…膨張体、３…上板、４…下板、１０…洗濯脱水機本体（被防振体）、１１…ドラム外槽、１２…ドラム、１３…本体支持部、１４…ドア、１５…桟、１６…主軸、１６ａ…軸受、１７…軸受固定台、１８…モータ、１８ａ…第１プーリ、１８ｂ…ベルト、１８ｃ…第２プーリ、２０…土台、３０…支持台、ＰＧ…重心位置、ＰＶ…振動中心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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