(57)【要約】【課題】簡単な解体作業で工期の短期化を可能にし、経済的な損失を大幅に軽減すると共に、解体作業を行う際における安全作業の確保を容易にし、而も高価な解体設備や習熟したオペレーターを必要としない原子炉の解体及び撤去方法の提供を主たる目的とする。【解決手段】圧力管集合体６を装着して鉄水遮蔽体３など連結している多数のカランドリア管５を備えた原子炉１の中央部（コア）を解体して撤去する一次解体及び撤去作業と、残りの鉄水遮蔽体３を備えたドーナツ状の外殻部を解体して撤去する二次解体及び撤去作業とからなり、先端に中空ビットを装着したコアチューブ１８を備えたコアボーリングマシン１７を原子炉１の上方に配置し、カランドリア管５の外周に嵌入する内径をした中空ビット及びコアチューブ１８によって、各カランドリア５管を鉄水遮蔽体３などから切断し、圧力管集合体６と一緒に原子炉１の下方に抜き落として一次解体作業が行われる。【選択図】    図６
2004212149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力管集合体を装着して鉄水遮蔽体その他の内部配管類と連結している多数のカランドリア管を備えた原子炉の中央部（コア）を解体して撤去する一次解体及び撤去作業と、残りの鉄水遮蔽体その他の内部配管類を備えたドーナツ状の外殻部を解体して撤去する二次解体及び撤去作業とからなり、先端に中空ビットを装着したコアチューブを備えたコアボーリングマシンを原子炉の上方に配置し、カランドリア管の外周に嵌入する内径をした中空ビット及びコアチューブによって、各カランドリア管を鉄水遮蔽体その他の内部配管類から切断し、圧力管集合体と一緒に原子炉の下方に抜き落として前記一次解体作業が行われることを特徴とした原子炉の解体及び撤去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉施設において廃炉となった原子炉格納容器内の原子炉を、安全に廃棄するために行う原子炉の解体及び撤去方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉の解体及び撤去に関しては各種の提案が行われているが、特に原子炉格納容器は放射能に汚染されているので、その解体及び撤去作業は炉室外から遠隔操作しており、マニピュレータを用いて原子炉を上部より下部へ順次に部材ごとに切断して解体した後に、解体物を炉室上部より炉室外に移送するのが一般的であった。（例えば、特許文献１、特許文献２）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−７５８９２号公報
【特許文献２】
特開平１０−９０４９３号公報
【０００４】
図１，２は、本発明による原子炉の解体及び撤去方法が実施対象の１つとする原子炉１の構造を示し、図３は原子炉１を従来技術で解体び撤去する方法を説明するが、原子炉１は生体遮蔽コンクリート壁２の内部に設置され、外周囲を鉄水遮蔽体３で囲んだカランドリアタンク４には、カランドリア管５に装着した圧力管集合体６及び制御棒案内管７などが設けられている。
【０００５】
鉄水遮蔽体３は、ドーナツ状に形成した側部鉄水遮蔽体３Ａの上下に上部鉄水遮蔽体３Ｂと下部鉄水遮蔽体３Ｃが装着され、カランドリアタンク４には、上部鉄水遮蔽体３Ｂと下部鉄水遮蔽体３Ｃで支持されると共に、側部鉄水遮蔽体３Ａの一部を挿通して振れ止めされた態様で、多数（例えば、２００本以上）のカランドリア管５が所定間隔で装着され、カランドリア管５の間の適所には複数（例えば、４０本以上）の制御棒案内管７を設けている。
【０００６】
原子炉の解体及び撤去方法を実施する設備として、原子炉１の上方には架台の走行軌道に沿って移動可能な作業用車両を設けると共に、作業用車両には先端にマニュピュレータを装着して旋回及び伸縮自在なマストを設け、原子炉１の下方には稼働中にも使用している燃料交換装置を設けている。
【０００７】
原子炉の解体及び撤去は、カランドリア管５に装着した圧力管集合体６は燃料交換装置を用いて引き抜き及び撤去作業を行うと共に、カランドリア管５を含む残りの解体及び撤去は、監視用カメラでモニターしながらマストの先端に装着したマニュピュレータを遠隔操作し、マニュピュレータに装着した切断工具で解体した後に、把持工具に付け替えて撤去を行う。
【０００８】
作業手順は図３で示すように、（ａ）各カランドリア管５から圧力管集合体６各５を順次引き抜く引き抜き作業を行い、（ｂ）引き抜いた圧力管集合体６の撤去作業を行い、（ｃ）上部鉄水遮蔽体３Ｂの切断及び撤去作業を行い、（ｄ）カランドリア管５及び制御棒案内管７を含むカランドリアタンク４の内部機器類の切断及び撤去作業を行い、（ｅ）側部遮蔽体３Ａの切断及び撤去作業を行い、（ｆ）下部遮蔽体３Ｃの切断及び撤去作業を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来技術による原子炉の解体及び撤去方法の場合には、例えば複雑な解体作業によって工期が長期化し、これによって経済的な損失を生じたり、長期に渡って解体作業を行う際における安全作業の確保が困難になったり、高価な解体設備と習熟したオペレーターを必要とするなどの解決を必要とする幾つかの課題が残されていた。
【００１０】
すなわち、燃料交換装置で圧力管集合体を引き抜いた後でも、放射能レベルの高いカランドリア管は残されており、このカランドリア管をマニュピュレータによる遠隔操作で切断除去する作業は、長期間を要して経済的な損失を生ずると共に、放射能レベルの高い作業環境で解体作業を継続しなければならないので、安全性を確保するために一層の管理努力やメンテナンスを図る必要がある。
【００１１】
また、マニュピュレータの遠隔操作でカランドリア管を含む解体及び撤去作業を行う場合、例え監視用カメラでモニターしても、マニュピュレータを操作する３次元的な位置を正確に監視することはきわめて困難であると共に、このマニュピュレータを正確に操作するオペレーターは高度の技能を必要とするので、この技能を習熟するための訓練に長期を必要とし、そのための訓練には時間と経費を必要とする。
【００１２】
また、マニュピュレータに切断工具又は把持工具を装着して行う作業は、切断個所に適合させて各種の切断工具を付け替えると共に、切断した後には把持工具に付け替える必要があるので、その段取り作業に多くの時間を必要とし、特に炉の中央部にあるカランドリア管の解体及び撤去作業は、限られた狭い作業領域で行う必要があるので、作業能率及び安全作業の点でも望ましくはなかった。
【００１３】
そこで本発明では、これら従来技術による課題を解決し得る原子炉の解体及び撤去方法を提供するものであって、特に簡単な解体作業によって工期の短期化を可能にし、これによって経済的な損失を大幅に軽減すると共に、解体作業を行う際における安全作業の確保を容易にし、而も高価な解体設備や習熟したオペレーターを必要としない原子炉の解体及び撤去方法の提供を主たる目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明による原子炉の解体及び撤去方法は、圧力管集合体を装着して鉄水遮蔽体その他の内部配管類と連結している多数のカランドリア管を備えた原子炉の中央部（コア）を解体して撤去する一次解体及び撤去作業と、残りの鉄水遮蔽体その他の内部配管類を備えたドーナツ状の外殻部を解体して撤去する二次解体及び撤去作業とからなっている。
【００１５】
前記一次解体及び撤去作業における一次解体作業は、先端に中空ビットを装着したコアチューブを備えたコアボーリングマシンを原子炉の上方に配置し、カランドリア管の外周に嵌入する内径をした中空ビット及びコアチューブによって、各カランドリア管を鉄水遮蔽体その他の内部配管類から切断し、圧力管集合体と一緒に原子炉の下方に抜き落として行われる。
【００１６】
この原子炉の解体及び撤去方法では、一次解体及び撤去作業によって放射能レベルの高い圧力管集合体とカランドリア管の全てを含む原子炉の中央部（コア）を除去するので、残存放射能レベルを著しく低減してその後の二次解体及び撤去作業を安全に実施することが可能であり、安全作業の管理も容易である。
【００１７】
また、コアボーリングマシンの切断による一次解体作業は、マニピュレータを用いる三次元に監視及び操作が必要な従来技術の解体作業とは異なり、切断個所に位置決めする際に水平方向のみを監視及び管理して、垂直方向はコアチューブを昇降移動させるだけなので、監視による位置決めが容易で且つび操作性も良く、著しく工期の短縮を図ることが可能である。
【００１８】
また、コアボーリングマシンは、中空ビット及びコアチューブの口径とコアチューブの長さ以外は、コンクリートなどに穿孔作業を行う既存のものとほぼ同様の構造であるので、マニピュレータに比べて製作が容易で且つ安価であると共に、実績を積んでいるので信頼性も高くメンテナンスも容易であり、高度な習熟性を必要としないので、オペレータに対して長期の訓練を施す必要もない。
【００１９】
また、一次解体物としてロッド状解体物を上方から下方へ抜き落とすので、マニピュレータを用いた従来技術のように切断工具と把持工具を交換する段取りを必要としないこと、解体作業と撤去作業が原子炉の上方で交錯しないこと、などによって安全作業の確保が容易であると共に、作業能率を向上して工期の短縮が可能である。
【００２０】
また、一次解体物は一定の径と長さによるロッド状解体物であるから、撤去作業のために移送する際の取り扱いが容易であると共に、移送の途中で細断機によって所定の長さに細断して短尺解体片にすることが容易であり、安全性の確保と作業能率の向上に寄与する。
【００２１】
また、一次解体物をロッド状解体物として原子炉の下方に抜き落とすと、使用済み核燃料棒を交換する際に使用していた燃料交換装置その他の設備や原子炉建屋内の移送経路を流用し、核燃料棒とカランドリア管との口径や長さの相違に適合する改良を一部に加えて使用できるので、経費の節減を図ると共に、核燃料棒を交換する際の経験を生かして作業をより安全且つ容易に行うことができる。
【００２２】
また、ボーリングマシンによる一次解体作業は、同じ作業の繰り返しでできると共に、各カランドリア管の配列は予め分かっているので、予めプログラム化してコンピュータ制御することが容易であり、その場合には最初にコア抜きする位置の位置決め設定を行うだけで自動運転することが可能である。
【００２３】
また、コアボーリングマシンは１本又は複数本のコアチューブを備えた形態を採ることが可能であり、特に複数本のコアチューブを装着して複数の各カランドリア管に対して同時又は順次切断する場合には、各コアチューブの内のいずれか１本をカランドリア管に位置決めすれば、残りの各コアチューブは同時に位置決めされ、能率良く切断して作業能率を向上させることができる。
【００２４】
また、二次解体及び撤去作業は例えば解体作業にレーザ切断装置などを用いて実施されるが、一次解体及び撤去作業によってコア抜き部分に広い作業空間ができているので、監視カメラによるモニター及びレーザ切断装置のアームを上方から下方へ移動操作することが容易であると共に、上方へ移送する撤去装置を別に設けた場合でも、作業が交錯することなく並行作業も可能であり、これらによって作業精度及び作業能率の向上を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による原子炉の解体及び撤去方法について、好適な実施形態を示す図４〜７で図示の添付図面に基づいて詳細に説明するが、図４と図５は本発明を適用した原子炉の解体及び撤去方法に使用する原子炉建屋内の原子炉廻りの概略図を、図６と図７は原子炉の解体及び撤去方法の手順説明図である。
【００２６】
なお、本発明による原子炉の解体及び撤去方法では、第１段階として原子炉１の中央部にある圧力管集合体６を装着したカランドリア管５などを一次解体及び撤去した後に、第２段階としてカランドリアタンク４を構成している鉄水遮蔽体３を二次解体及び撤去するので、一次解体及び撤去の実施設備を図４で実施手順を図６で示し、二次解体及び撤去の実施設備を図５で実施手順を図７で示す
【００２７】
図４の原子炉建屋１０は、解体工事の実施対象となる図１及び２で示した原子炉１を設置した原子炉収容室１１を備え、原子炉収容室１１の上部側は遮蔽防護板１２で仕切ってグリーンハウス１３が形成され、グリーンハウス１３と原子炉収容室１１との間には、第１の解体装置１４が設けられている。
【００２８】
第１の解体装置１４は、遮蔽防護板１２の上面をＸ軸及びＹ軸方向に沿って水平移動可能な水平位置決め手段１５と、上部を水平位置決め手段１５に装着して原子炉収容室１１に垂設した垂直案内軸１６と、上部にスライドブロックを設けて垂直案内軸１６に昇降移動可能に装着したコアボーリングマシン１７とで構成されている。
【００２９】
コアボーリングマシン１７は、コンクリートなどに対して穿孔作業を行う既存のコアボーリングマシンと同様の構成であって、先端側に中空ビットを装着したコアチューブと、この中空ビット及びコアチューブ１８を回転駆動する回転機構を基端側に設け、中空ビット及びコアチューブ１８の内径は少なくともカランドリア管５の外径よりも大径に形成されている。
【００３０】
原子炉収容室１１の原子炉１の下側には、コアボーリングマシン１７によって解体されたロッド状解体物を撤去する水平移動可能な第１の撤去装置１９が配備されており、この第１の撤去装置１９には使用済みの核燃料棒を交換する際に使用していた燃料交換装置を、一部に改造を加えて流用することが可能である。
【００３１】
グリーンハウス１３内には遮蔽防護板１２の上方に架台２０を設けると共に、架台２０上には走行移動及び旋回が可能で牽引ロープ２１を昇降可能に垂設した旋回クレーンによる第２の撤去装置２２を設けており、これらの架台２０及び旋回クレーンには、機材類の移送用として予め付設されているものをそのまま流用することが可能である。
【００３２】
また、図４の原子炉建屋１０には、例えば原子炉１の上部側や下部側その他の要所を監視する監視用カメラ２３を設置したり、粉塵の発生し易い個所には集塵装置２４を設置したり、廃水処理装置２５を備えた蒸気放出プール２６を設置したり、原子炉収容室１１の上部側開口部を閉塞する遮蔽防護板１２に替えて、緊急時に装着する遮蔽蓋２７などを用意しておく。
【００３３】
また、原子炉収容室１１の一方側部に隣接した位置には、上部側の移送中継室２９Ａと下部側の移送中継室２９Ｂで形成した移送中継室２９とが設けられており、移送中継室２９（２９Ａ，２９Ｂ）２９Ｂは原子炉収容室１１の下部側とハッチ（図示を省略）を介して連通され、移送中継室２９Ｂには回収したロッド状解体物２８が第１の撤去装置１９によって順次移送することができる。
【００３４】
移送中継室２９Ａは、水槽を形成して移送中継室２９Ｂとの間は内装した水封引き込み手段３０を介して連通されていると共に、第２の撤去装置２２が架台２０上を走行して牽引ロープ２１がハッチを介して移送中継室２９Ａに移動可能であり、原子炉建屋１０の外部との間に第３の撤去装置３１が設けられている。
【００３５】
また、移送中継室２９に隣接して原子炉建屋１０の外部には水槽を形成した一時貯蔵室３２を設け、移送中継室２９Ａとの間を第３の撤去装置３１で連通させると共に、一時貯蔵室３２の上部側に架台３３を設けて第４の撤去装置３４を装着させており、第４の撤去装置３４は架台３３上を走行移動及び旋回が可能で牽引ロープ３５を昇降可能に垂設した旋回クレーンによって構成している。
【００３６】
なお、第２及び第４の撤去装置２２，３４は、牽引ロープ２１，３５の先端に対して、それぞれの撤去作業に適合した懸吊具３６を着脱可能に装着することが可能であり、例えば図４における一次撤去作業では懸吊具３６ａとして電磁石による吸着手段を装着し、図５における二次撤去作業では懸吊具３６ｂとして電磁石付きのクラムシェルによる吸着・把持手段を装着している。
【００３７】
第３の撤去装置３１は、移送中継室２９Ａに始端側を設けた第１排出シュート３７と、移送中継室２９Ａに設けた始端側を第１排出シュート３７に連結すると共に、終端側を一時貯蔵室３２に設けた第２排出シュート３８とで構成され、第２排出シュート３８の終端側近傍には、通路側に出没する切断刃３９を備えた刃物細断機４０が装着されている。
【００３８】
図４に設けた以上の構成による一次解体及び撤去装置では、コアボーリングマシン１７の中空ビット及びコアチューブ１８で打ち抜かれたロッド状解体物２８（圧力管集合体６を含むカランドリア管５）を、第１の撤去装置１９で回収して隣接した移送中継室２９の下部側の移送中継室２９Ｂに移送した後に、水封引き込み手段３０を介して上部側の移送中継室２９Ａに移送させる。
【００３９】
このロッド状解体物２８は、第２の撤去装置２２に装着した懸吊具３６ａで懸吊し、第３の撤去装置３１に乗せて一時貯蔵室３２側に順次排出させるが、移送の途中で刃物細断機４０の切断刃３９によって短尺解体片４１に切断され、一時貯蔵室３２内に順次貯蔵された後に、この短尺解体片４１は第４の撤去装置３４に装着した懸吊具３６ａで懸吊し、次の処理工程側に順次撤去される。
【００４０】
図５で示す二次解体及び撤去の実施設備では、第１の解体装置１４におけるコアボーリングマシン１７に替えて、垂直案内軸１６にはスライドブロックを介してレーザ切断装置４２を装着させた第２の解体装置４３を用い、このレーザ切断装置４２は多関節で起伏自在なアーム４４の先端に、レーザ発振器４５から供給されたレーザ光を発射する切断用ノズルを設けている。
【００４１】
また、レーザ切断装置４２による原子炉本体１の二次解体は、放射能を低減するために水中で行うのが望ましいが、一次解体によって原子炉本体１の中心部は既に解体されて中空であるから、原子炉本体１の底部を水密に遮蔽する密閉装置４６を設け、この密閉装置４６は伸縮可能な支持アーム４７の先端にシール体４８を装着して構成される。
【００４２】
密閉装置４６は、第一次の撤去作業に使用した第１の撤去装置１９に、支持アーム４７とシール体４８を装着するなどの一部に改造を加えたものであって、稼働中の原子炉１に対して使用済み核燃料棒を交換する際に使用していた燃料交換装置を流用することが可能である。
【００４３】
また、第２及び第４の撤去装置２２，３４の牽引ロープ２１，３５の先端に装着する懸吊具３６は、一次解体におけるロッド状解体物２８及び短尺解体片４１は吸着可能な金属材であるから、電磁石を用いて通電又は非通電によって着脱する懸吊具３６ａで良いが、二次解体における板状解体物４９及びこれを細断した短尺解体片５２は、コンクリートその他の非金属も含まれているので、電磁石付きクラムシェルなどの把持手段を有する懸吊具３６ｂと交換する。
【００４４】
また、上部側の移送中継室２９Ａの底部側には、原子炉収容室１１から第２の撤去装置２２で移送された板状解体物４９を水平に載置する載置台５０を設けると共に、載置台５０の隣接位置には細断用のレーダ切断装置５１を設け、載置台５０上で細断した短尺解体片５２は、第１排出シュート３７及び刃物細断機４０を取り外して第２排出シュート３８のみにした第３撤去装置３１で一時貯蔵室３２に排出される。
【００４５】
図４及び図５で示した第１〜４の解体及び撤去の実施設備は、既存の原子炉建屋１０その他の建物構造をほぼそのままの状態で使用すると共に、撤去作業に使用する機材類や移送経路も核燃料棒の交換作業に使用していた機材類や移送経路にほぼ準拠したものを使用し、特に新たに付加する実施設備は、コアボーリングマシン１７，レーザ切断装置４２，レーザ細断機５１，燃料交換装置の一部を流用した密閉装置４６，第３撤去装置３１に設けた刃物細断機４０などである。
【００４６】
次に、図４の実施設備を用いて行なう一次解体及び撤去作業について、図６に基づいてを説明すると、図６（ａ）は作業の開始段階の状態を示し、図６（ｂ）は作業の終了段階の状態を示すものであり、圧力管集合体６を装着したカランドリア管５などを設けた原子炉１の中心部（コア）を、原子炉１の上方に設置した第１の解体装置１４のコアボーリングマシン１７によって、原子炉１の下方にコア抜きしている。
【００４７】
コア抜きによる一次解体作業は、Ｘ軸及びＹ軸方向に沿って水平位置決め手段１５を水平移動させ、コアチューブ１８をカランドリア管５の軸心直上に位置決めし、垂直案内軸１６に沿ってスライドブロックを下降移動させると共に、コアチューブ１８を回転駆動させる。
【００４８】
これにより、コアチューブ１８の先端に装着した中空ビットがカランドリア管５の上端側外周に嵌入させ、コアチューブ１８を引き続き下降移動させると、カランドリア管５の外周に連結されている鉄水遮蔽体３やその他の内部配管類を切断し、一次解体物は圧力管集合体６を含むロッド状解体物２８として抜き落とされ、下方で待機する第１の撤去装置１９で回収して撤去することができる。
【００４９】
この一次解体作業は、水平位置決め手段１５による位置決めとコアチューブ１８の昇降移動操作の繰り返しによって、原子炉１の中心部（コア）が全て除去されるまで順次行われるが、これらの解体作業は監視用カメラ２３でモニターしながらの遠隔操作によって行われる。
【００５０】
コアボーリングマシン１７は、スライドブロックを介して垂直案内軸１６の外周囲に複数本のコアチューブ１８を装着する形態を採ることも可能であり、特にカランドリア管５が配列されているピッチは一定なので、各コアチューブ１８の内のいずれか１本をカランドリア管５に位置決めすれば、残りの各コアチューブ１８は同時に位置決めされ、各カランドリア管５を同時又は順次切断して作業能率を向上できる。
【００５１】
コアボーリングマシン１７の切断による一次解体作業は、マニピュレータを用いる三次元に監視及び操作が必要な従来技術の解体作業とは異なり、切断個所に位置決めする際に水平方向のみを監視及び管理して、垂直方向はコアチューブ１８を昇降移動させるだけなので、監視による位置決めが容易で且つび操作性も良く、著しく工期の短縮を図ることが可能である。
【００５２】
また、最初に圧力管集合体６のみを引き抜く従来技術の解体作業とは異なり、放射能レベルの高い圧力管集合体６とカランドリア管５を同時に解体すること、解体に際して切断工具と把持工具を交換する段取りを必要としないこと、解体作業と解体物の撤去作業が原子炉１の上方で交錯しないこと、などによって安全作業の確保が容易であると共に、作業能率を向上して工期の短縮が可能である。
【００５３】
また、一次解体作業に用いるコアボーリングマシン１７は、コンクリートなどに穿孔作業を行う既存のものとほぼ同様の構造であるので、マニピュレータに比べて製作が容易で且つ安価であると共に、実績を積んでいるので信頼性も高くメンテナンスも容易であり、而も高度な習熟性を必要としないので、オペレータに対して長期の訓練を施す必要もない。
【００５４】
また、一次解体物は一定の径と長さによるロッド状解体物であるから、撤去作業のために移送する際の取り扱いが容易であると共に、移送の途中で細断機によって所定の長さに細断して短尺解体片４１にすることが容易であり、安全性の確保と作業能率の向上に寄与する。
【００５５】
また、一次解体物を移送する原子炉建屋１０内における経路及び各部屋構造は使用済み核燃料棒を交換する際と同様であると共に、撤去作業を行う第１〜４の撤去装置１９，２２，３１，３４は、核燃料棒を交換する際の設備に準拠しているので、核燃料棒の交換作業を経験しているオペレータに取っては、既に習熟度が高まっているので、作業をより安全且つ容易に行うことができる。
【００５６】
なお、ボーリングマシン１７による一次解体作業は、同じ作業の繰り返しでできると共に、各カランドリア管５の配列は予め分かっているので、予めプログラム化してコンピュータ制御することが容易であり、その場合には最初にコア抜きする位置の位置決め設定を行うだけで自動運転することが可能である。
【００５７】
また、原子炉１から抜き落とされた各ロッド状解体物２８は径及び長さが一定であると共に、各ロッド状解体物２８は一定の経路で順次移送されながら撤去されているので、解体作業の場合と同様に一次撤去作業を予めプログラム化してコンピュータ制御し、自動運転することも可能である。
【００５８】
次に、図５の実施設備を用いて行なう二次解体及び撤去作業について、図７に基づいてを説明すると、一次解体及び撤去作業では、全てのカランドリア管５を含む中央部（コア）をコア抜きしたので、二次解体及び撤去作業はコアの外周部に残余するドーナツ状をした原子炉１の外殻部の解体及び撤去作業を行う。
【００５９】
二次解体及び撤去作業は、一次解体及び撤去作業が終了した後に、図４で示す設備を図５で示す設備に交換して行われるが、二次解体作業はコアボーリングマシン１７に代えてレーザ切断装置４２を装着した第２の解体装置４３によって行われると共に、二次撤去作業は一部に変更を加えた第２〜４の撤去手段を用いて行われる。
【００６０】
二次解体作業は、鉄水遮蔽体３によるカランドリアタンク４を収容した生体遮蔽コンクリート２の底部側開口部に、下方から密封装置４６のシール体４８を宛って水密にして内部に水を張った水槽にし、監視カメラ２３でモニターしながらレーザ切断装置４２のアーム４４を遠隔操作して、図７（ａ）〜図７（ｄ）の手順で切断が行われる。
【００６１】
また、二次撤去作業は、切断によって解体して水槽の底部に沈んだ二次解体物である板状解体物４９に対して、第２の撤去装置２２の先端に装着した電磁石付きのクラムシェルによる吸着・把持手段３６ｂで吸着又は把持して吊り上げ、順次水槽中から撤去した後に、移送の途中でレーザ細断機５１で細断して短尺解体片５２として外部に排出させる。
【００６２】
図７（ａ）では、コア抜き部分の上端側の外周に残余している上部鉄水遮蔽体３Ｂを切断し、図７（ｂ）ではコア抜き部分の中間の外周に残余している内部配管類を切断し、図７（ｃ）では側部鉄水遮蔽体３Ａを切断し、図７（ｄ）ではコア抜き部分の下端側の外周に残余している下部鉄水遮蔽体３Ｃを切断する。
【００６３】
この二次解体及び撤去作業では、一次解体及び撤去作業によって放射能レベルの高い圧力管集合体６とカランドリア管５は全て取り除かれており、残存放射能レベルが低い環境下で作業を行うことができるので、安全作業を確保するための管理が容易である。
【００６４】
また、一次解体及び撤去作業によってコア抜き部分に広い作業空間ができているので、監視カメラ２３によるモニターが容易であると共に、レーザ切断装置４２のアーム４４を上方から下方へ容易に移動操作することが可能であり、これらによって作業精度及び作業能率の向上を図ることができる。
【００６５】
また、レーザ切断によって行う解体作業と、電磁石付きのクラムシェルによる吸着・把持で行う撤去作業を別にしたことによって、マニピュレータを用いた従来技術のように、切断工具と把持工具をその都度付け替えて使用する必要がないと共に、コア抜き部分による広い作業空間内で解体作業と撤去作業を並行作業で行うことができるので、作業能率を向上して工期の短縮を図ることができる。
【００６６】
なお、この解体及び撤去作業に使用する監視用カメラ２３は、作業精度に大きな影響を与えるものであるから、できる限り高解像度カメラの使用が望ましく、特に遠近感をできるだけ忠実に表現できる三次元的な立体映像で監視が可能なものがより望ましい。（例えば、特開２００１−９１２４８号公報、特開２００２−４４６８４号公報に開示されている立体視画像装置）
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による原子炉の解体及び撤去方法が実施対象の１つとする原子炉の構造を示す要部の縦断面図である。
【図２】図１の原子炉におけるカランドリアタンクを形成する鉄水遮蔽体の分解斜視図である。
【図３】図１の原子炉を解体び撤去する従来技術による手順説明図である。
【図４】本発明による原子炉の解体及び撤去方法の実施設備の概略縦断面図であって、一次解体及び撤去作業時における設備の概略を示す縦断面図である。
【図５】本発明による原子炉の解体及び撤去方法の実施設備の概略縦断面図であって、二次解体及び撤去作業時における設備の概略を示す縦断面図である。
【図６】図１の原子炉を解体び撤去する本発明による手順説明図であって、図４の実施設備を用いた一次解体び撤去作業の手順説明図である。
【図７】図１の原子炉を解体び撤去する本発明による手順説明図であって、図５の実施設備を用いた二次解体び撤去作業の手順説明図である。
【符号の説明】
１  原子炉
２  生体遮蔽コンクリート
３  鉄水遮蔽体
４  カランドリアタンク
５  カランドリア管
６  圧力管集合体
７  制御棒案内管
１０  原子炉建屋
１１  原子炉収納室
１２  遮蔽防護板
１３  グリーンハウス
１４  第１の解体装置
１５  水平位置決め手段
１６  垂直案内軸
１７  コアボーリングマシン
１８  コアチューブ
１９  第１の撤去装置
２０，３３  架台
２１，３５  牽引ロープ
２２  第２の撤去装置
２３  監視用カメラ
２４  集塵装置
２５  廃水処理装置
２６  蒸気放出プール
２７  遮蔽蓋
２８  ロッド状解体物（一次解体物）
２９  移送中継室
３０  水封引き込み手段
３１  第３の撤去装置
３２  一時貯蔵室
３４  第４の撤去装置
３６  懸吊具
３７  第１排出シュート
３８  第２排出シュート
３９  切断刃
４０  細断機
４１，５２  短尺解体片
４２  レーザ切断装置
４３  第２の解体装置
４４  アーム
４５  レーザ発振器
４６  密閉装置
４７  支持アーム
４８  シール体
４９  板状解体物（二次解体物）
５０  載置台
５１  レーザ細断機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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