(57)【要約】【課題】手袋の自動装着装置において、生ゴム製の薄手の手袋に濡れた手を容易かつ迅速に装着できるようにする。【解決手段】手を挿入し得る位置に移送された手袋Ｇの口内に介入し得る待機位置と、手袋Ｇの口を、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る保持位置との間で移動可能な可動爪１２に、エアを断続的に手袋Ｇ内に吹き込むエア噴出口１３２を設ける。【選択図】          図１３
2004229872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、前記手を挿入し得る位置に移送された前記手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
前記開口保持手段により前記口を保持された手袋内にエアを断続的に吹き込むエアブロー手段を備えていることを特徴とする手袋の自動装着装置。
【請求項２】
前記エアブロー手段が、前記手袋内にエアを３Ｈｚから６Ｈｚの周期で断続的に吹き込むものであることを特徴とする請求項１記載の手袋の自動装着装置。
【請求項３】
前記周期が４Ｈｚ以上５Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項２記載の手袋の自動装着装置。
【請求項４】
前記エアブロー手段が、圧縮エア源からエア噴出口に通じるエア通路に、該エア通路を前記周期で断続的に開閉する電磁弁を備えたものであることを特徴とする請求項２記載の手袋の自動装着装置。
【請求項５】
前記開口保持手段が、前記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、該手袋の口を、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る保持位置との間で移動可能な可動爪を備え、該可動爪に前記エアブロー手段のエア噴出口が設けられていることを特徴とする請求項２，３または４記載の手袋の自動装着装置。
【請求項６】
前記開口保持手段が、前記可動爪が前記保持位置に移動したときに、前記手袋の口を前記可動爪と協働して挟着保持する固定爪を備えていることを特徴とする請求項５記載の手袋の自動装着装置。
【請求項７】
前記開口保持手段が、前記可動爪の前記待機位置から前記保持位置への移動に伴って、前記手袋の口を、前記可動爪による拡張方向と略直交する方向に拡張する拡張部材をさらに備えていることを特徴とする請求項５または６記載の手袋の自動装着装置。
【請求項８】
複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、前記手を挿入し得る位置に移送された前記手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段と、該開口保持手段により前記口を保持された手袋内にエアを吹き込むエアブロー手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
前記開口保持手段が、前記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、該手袋の口を、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る保持位置との間で移動可能な可動爪を備え、該可動爪に、前記エアブロー手段のエア噴出口が設けられていることを特徴とする手袋の自動装着装置。
【請求項９】
前記開口保持手段が、前記可動爪が前記保持位置に移動したときに、前記手袋の口を前記可動爪と協働して挟着保持する固定爪を備えていることを特徴とする請求項８記載の手袋の自動装着装置。
【請求項１０】
前記開口保持手段が、前記可動爪の前記待機位置から前記保持位置への移動に伴って、前記手袋の口を、前記可動爪による拡張方向と略直交する方向に拡張する拡張部材をさらに備えていることを特徴とする請求項８または９記載の手袋の自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手袋の自動装着装置に関し、特に、天然ゴム、合成ゴム等からなる薄手の使い捨て手袋の装着に好適な手袋の自動装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は先に、特許文献１に記載されているような手袋の自動装着装置を提案した。この装置は、複数枚の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して、手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、手を挿入し得る位置へ移送された手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段とを備え、この開口保持手段によって保持された手袋に手を挿入して手袋を装着するように構成されている。
【０００３】
この装置によれば、手をこの装置の所定の位置に挿入するだけで手袋を自動的に、かつ連続的に手に装着することが可能になり、また、手袋の表面に全く手を触れることなく手に装着することができるので、この手袋が病院等での手術用使い捨て手袋である場合の衛生上および防疫上の観点から、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用使い捨て手袋である場合の食品衛生上の観点から、極めて好ましいと言うことができる。
【０００４】
さらにこの装置は、上記開口保持手段に保持された手袋の口からエアを所定時間連続的に手袋内に吹き込むエアブロー手段を備えているために、湿った手に手袋を装着する場合においても、エアブローの効果で、手袋内への手の挿入が容易になるという利点を有するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２４１３９号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、湿った程度の手では何等問題を生じることがなくとも、洗った直後のあるいは消毒液を噴霧した直後の濡れた状態の手を上記開口保持手段に保持されたラテックス製、生ゴム製等の薄手の手袋に挿入しようとすると、濡れている手に手袋がぴたっと貼りついてしまい、エアブローを行なっても手袋が手から離れにくく、このため手袋の装着に時間を要するという不具合があることが判明した。
【０００７】
このような場合、手袋を手にスムーズに装着するためには、装着に先立って濡れた手を乾燥機等により乾かしたり、乾いた布で拭いたりする必要があるために、作業効率の低下、あるいは衛生面での問題を生じることになる。
【０００８】
上述の事情に鑑み、本発明は、エアブロー手段の構成および／またはエアブロー態様を変更することによって、濡れた手を生ゴム製等の薄手で長い手袋に装着する場合であっても、容易かつ迅速に装着することができる手袋の自動装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明による手袋の自動装着装置は、請求項１に記載されているように、
複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
上記開口保持手段により前記口を保持された手袋内にエアを断続的に吹き込むエアブロー手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
上記エアブロー手段は、上記手袋内にエアを３Ｈｚから６Ｈｚの周期で、より好ましくは４Ｈｚ以上５Ｈｚ以下の周期で、断続的に吹き込むものであることが好ましい。その場合、上記エアブロー手段は、圧縮エア源からエア噴出口に通じるエア通路に、このエア通路を上記周期で断続的に開閉する電磁弁を備えたものとすることができる。
【００１１】
上記開口保持手段が、手を挿入し得る位置へ移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、この手袋の口を、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る保持位置との間で移動可能な可動爪を備えている場合に、この可動爪に、上記エア噴出口が設けられていることが好ましい。
【００１２】
本願第２の発明による手袋の自動装着装置は、請求項８に記載されているように、
複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、この移送手段により移送された前記手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段と、この開口保持手段に保持された手袋内にエアを吹き込むエアブロー手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
上記開口保持手段が、手を挿入し得る位置へ移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、この手袋の口を、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る保持位置との間で移動可能な可動爪を備え、この可動爪に、上記エアブロー手段のエア噴出口が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記第１および第２の発明の双方において、上記開口保持手段が、上記可動爪が前記保持位置に移動したときに、手袋の口を可動爪との間に挟着して保持する固定爪を備えていることが好ましい。
【００１４】
また、上記第１および第２の発明の双方において、上記開口保持手段が、上記可動爪の待機位置から保持位置への移動に伴って、手袋の口を、上記可動爪による拡張方向と略直交する方向に拡張する拡張部材を備えていることが好ましい。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載された本願第１の発明によれば、上記開口保持手段により口を保持された手袋内にエアを例えば４〜５Ｈｚの周期で断続的に吹き込むエアブロー手段を備えているので、濡れている手に生ゴム製等の薄手の手袋を装着しようとするときに手袋が手に貼りついた場合であっても、断続的なエアブローによるエアの衝撃によって手袋が手から離れ易くなり、手袋の装着を容易かつ迅速に行なうことができる利点がある。
【００１６】
また、特許文献１に記載された装置においては、開口保持手段に保持された手袋の口の上方にエアノズルを設け、手袋の口の上方からエアを手袋内に吹き込んでいたが、請求項８に記載された本願第２の発明によれば、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で保持し得る可動爪に、エアブロー手段のエア噴出口を設けたことにより、手袋の口の上縁よりも下方の手袋内からエアが噴出されるので、このエアによって手袋全体が拡張され、しかも手袋の指の先端までエアが届くことになるので、これによって濡れた手に貼りついた手袋を手から離すことが容易になる。
【００１７】
したがって、請求項５に記載されているように、可動爪に設けられたエア噴出口からエアを断続的に手袋内に噴出させるように構成した場合には、第１および第２の発明の相乗効果によって、濡れている手に付着した生ゴム製等の薄手の手袋を極めて容易、かつ迅速に手に装着することが可能になる。
【００１８】
また、請求項７および１０に記載されているように、上記可動爪の待機位置から保持位置への移動に伴って、手袋の口を可動爪による拡張方向と略直交する方向に拡張する拡張部材を設けることによって、手袋の口を大きく開くことができるから、手と手袋との間にエアが入り込み易くなり、手袋の装着をさらに容易にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図６は、本発明による手袋の自動装着装置の一実施の形態の構成を示す概略図で、図１はその外観を示す斜視図、図２は図１の装置の内部構造を示す正面図、図３はその下部を省略した拡大側面図、図４はその上下部分を省略し、かつ一部を断面とした拡大正面図、図５は図４の平面図、図６は手袋移送アームの動作を示す側面図である。なお、図２〜図５において、Ｃ１〜Ｃ５は駆動用エアシリンダを示し、Ｐ１〜Ｐ５は、各シリンダＣ１〜Ｃ５のピストンにそれぞれ連結されてシリンダ外に突出したピストンロッドおよびロッドに付設された部材を示す。各シリンダＣ１〜Ｃ５を駆動するためにシリンダＣ１〜Ｃ５に装着されるホース類およびそれらの連結部材等はすべて省略してある。
【００２１】
図１に示すように、この手袋の自動装着装置１は、そのハウジング２の上面に、手袋を装着すべき左右の手をそれぞれ挿入するための挿入口４，４を備え、かつ伸縮性と気密性とを兼ね備えたゴム手袋の多数枚を積み重ねて形成した手袋積重ね体５（図２〜図４および図６）を収納したケース６をそれぞれ収容するための手袋収納部８，８を、ハウジング２の正面に開口させている。
【００２２】
各挿入口４の内側には、一対の固定爪１０，１０と、左右方向に移動可能な一対の可動爪１２、１２とを備えたチャック１４が設けられている。なお、図１においては、可動爪１２、１２が各挿入口４の中央に寄った待機位置にある状態を示している。挿入口４，４の奥側の一段と高くなったパネル１６には、電源スイッチ１８、電源ランプ２０、デジタル表示のタイマのカウント値表示窓２２、ＮＧランプ（赤ランプ）２４、ＯＫランプ（青ランプ）２６等が配置されている。また、ハウジング２の正面下部右隅には、内部の機構を作動させるためのフットスイッチ２８が設けられている。
【００２３】
図２および図３において、フレーム３０の上面には、後述にて詳細に説明するチャック駆動機構３２が上記パネル１６の内側に取り付けられており。図２では挿入口４の左右端に寄った手袋挟着係止位置にある状態が示されている４個の可動爪１２を、上記チャック駆動機構３２が左右方向に移動させるように構成されている。
【００２４】
ハウジング２の内部には、ケース６に収納された手袋積重ね体５のうちの最上位の１枚の手袋Ｇを取り出して、上方の手を挿入し得る位置まで移送するための手袋移送アーム３４と、このアーム３４を駆動するための長短２本のシリンダＣ１およびＣ２を含むアーム駆動機構３６とが設けられている。
【００２５】
アーム駆動機構３６は、図３および図４から特に明らかなように、垂直に立設された２本のガイドロッド３８，３８に沿って昇降し得るアーム担持部材４０を備えており、このアーム担持部材４０の中央部に短い方のシリンダＣ２がそのピストンロッドＰ２を下方に向けて固定されている。一方、長い方のシリンダＣ１はそのピストンロッドＰ１を上方に向けてシリンダＣ２の下方においてシリンダＣ２と同軸的にフレーム３０に固定されている。
【００２６】
アーム担持部材４０の左右端には、左右に水平に延びる軸４２，４２が設けられ、各軸４２に、各手袋移送アーム３４のアーム本体３４ａの基端部が旋回自在に軸支されている。
【００２７】
手袋移送アーム３４は、２本の通気管４４，４４を介してアーム本体３４ａの先端に連結された吸着パッド４６を備え、アーム本体３４ａの基端側には姿勢保持板４８を備えている。この姿勢保持板４８は、吸着パッド４６が手袋積重ね体５の上面に乗ったとき、手袋積重ね体５の上面に接することによって、吸着パッド４６の吸着面４６ａおよびアーム本体３４ａを水平に保つ機能を有する。
【００２８】
さらに、アーム本体３４ａの基端からは、図３および図６に示すように、カムフォロワとしてのローラ５０を先端に備えたサブアーム５２が延出され、ローラ５０に対向するフレーム３０の部位には、垂直のカム面５４ａと水平のカム面５４ｂとが連接した直角コーナを備えたカム板５４が固定されている。さらに、カム板５４の上端からはブラケット５６が水平に延び、このブラケット５６の先端にアーム支え用ローラ５８が取り付けられている。
【００２９】
手袋移送アーム３４は、図６に仮想線で示す最上位置３４Ｕ（手袋に手を挿入し得る位置）と、実線で示す下方位置３４Ｄのさらに下方の手袋ピックアップ位置（図示せず）との間で往復移動するように構成されており、最上位置３４Ｕから僅か下方に実線で示す待機位置３４Ｓが設定されている。すなわち、手袋移送アーム３４は、動作が開始されるまではシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方へ突出した位置にあることによって、アーム本体３４ａを垂直に保った状態で待機位置３４Ｓに停止している。
【００３０】
上記待機位置３４Ｓにおいては、カムフォロワであるローラ５０が両カム面５４ａ，５４ｂの接するコーナに位置しており、また、アーム支持用ローラ５８がアーム本体３４ａの直線的な背面に接していることによって、アーム本体３４ａが、吸着パッド４６の吸着面４６ａと姿勢保持板４８の板面とが同一垂直面にあるように垂直に保たれる。
【００３１】
この場合、図３および図６から明らかなように、軸４２による手袋移送アーム３４の軸支位置は、垂直なアーム本体３４ａの下端から右方へ寄った位置にあり、かつアーム本体３４ａの上端からは吸着パッド４６が左方へ突出しているから、手袋移送アーム３４に対しては重力によって軸４２の周りに反時計方向の回転モーメントが生じるようになっている。
【００３２】
すでに説明したように、アーム駆動機構３６が備えている２本の駆動シリンダＣ１，Ｃ２のうち、長い方のシリンダＣ１は、そのピストンロッドＰ１を上方に向けてフレーム３０の下部に固定され、短い方のシリンダＣ２はそのピストンロッドＰ２を下方に向けてシリンダＣ１と同軸的にアーム担持部材４０に固定されている。そして、この手袋移送アーム３４が待機位置３４Ｓにある状態では、シリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方に突出した位置に停止し（図２では引っ込み位置にある）、このピストンロッドＰ１の上端が、引っ込んだ位置にあるシリンダＣ２のピストンロッドＰ２の下端に当接してアーム担持部材４０を支えている。
【００３３】
この初期状態からシリンダＣ１が作動されて、シリンダＣ１のピストンＰ１が下方へ引っ込むと、これに伴ってアーム担持部材４０が自らの重力でガイドロッド３８，３８に沿って下降し、ローラ５０が垂直のカム面５４ａから外れるから、手袋移送アーム３４に重力による反時計方向の回転モーメントが生じ、アーム３４が反時計方向に約９０°旋回しながらローラ５０が水平のカム面５４ｂに沿って前後移動し、アーム本体３４ａが水平になった下方位置３４Ｄに達する（図４）。
【００３４】
さらに手袋積重ね体５の上面に吸着パッド４６が接するまで手袋積重ね体５の上面の高さに応じてアーム担持部材４０が下降して、姿勢保持板４８も手袋積重ね体５の上面に接してアーム本体３４ａが水平になった状態となり、この位置で吸着パッド４６にバキュームが供給されることにより、この吸着パッド４６が１枚の手袋Ｇの口近傍を吸着保持した後に、ピストンロッドＰ１が上方へ伸びるに伴って、手袋移送アーム３４が時計方向に略９０°旋回しながら上昇して待機位置３４Ｓに戻り、図３に示す状態となる。
【００３５】
なお、図３および図６では、理解を容易にするために、吸着パッド４６に吸着された最上位の手袋Ｇが手袋積重ね体５から上方へ離れているように描かれているが、実際は最上位の手袋Ｇが手袋積重ね体５の上面に密着することになる。
【００３６】
一方、フレーム３０の上部には、手袋移送アーム３４が初めに待機位置Ｓにある時と、吸着パッド（第１の保持手段）４６により手袋Ｇを吸着して待機位置３４Ｓに戻ったときとにおいて吸着パッド４６に対向することになる第２の吸着パッド６０と、この吸着パッド６０を前後上下に移動させるための、シリンダＣ３〜Ｃ５を含むパッド駆動機構６２が設けられている。
【００３７】
パッド駆動機構６２は、図３〜図５から明らかなように、フレーム３０の上部において互いに所定の間隔を保って水平に、かつ前後方向に延設された２本のガイドロッド６４，６４と、これらガイドロッド６４，６４と平行に延びる軸線を有するシリンダＣ３をガイドロッド６４，６４の間の位置に固定してガイドロッド６４，６４に沿って移動し得るシリンダ担持体６６と、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３の先端に連結されてガイドロッド６４，６４に沿って移動し得る移動台６８と、ガイドロッド６４，６４の一端部においてそのピストンロッドＰ４をシリンダＣ３側に向けて突出させた態様でフレーム３０に固定されたシリンダＣ４とを備えている。そして、このシリンダＣ４のピストンロッドＰ４の先端は上記シリンダ担持体６６に連結されている。
【００３８】
上記移動台６８からはアーム７０，７０が左右方向に延びており、各アーム７０からは、２本の細いガイドロッド７２，７２が左右方向に所定の間隔をおいて平行に垂下され、上記吸着パッド６０が各一対のガイドロッド７２，７２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３９】
前方のフレーム３０には、吸着パッド６０，６０を昇降させるためのシリンダＣ５が固定されており、このシリンダＣ５のピストンロッドＰ５の上端には支持板７４が取り付けられている。そして左右の吸着パッド６０，６０間を連結する連結部材７６に取り付けられたローラ７８，７８が、移動台６８の移動に伴って上記支持板７４上を転動するように構成され、ピストンロッドＰ５の動作に伴う支持板７４の昇降によって、吸着パッド６０，６０が昇降することになる。
【００４０】
各吸着パッド６０は、シリンダＣ５のピストンロッドＰ５が引っ込み位置にあるときに、待機位置３４Ｓにおいて手袋Ｇの口近傍を吸着している吸着パッド４６に対向するように位置決めされており、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が突出位置、シリンダＣ４，Ｃ５のピストンロッドＰ４，Ｐ５がそれぞれ引っ込み位置にある状態で待機している。
【００４１】
そして、吸着パッド４６が手袋Ｇの口近傍の右側（図３および図６における）を吸着した状態で手袋移送アーム３４がシリンダＣ１によって待機位置３４Ｓ（図６）まで持ち上げられて停止すると、シリンダＣ３が付勢されてピストンロッドＰ３が引っ込み、これに伴って移動台６８がガイドロッド６４，６４に沿って図３および図６の右方へ後退して、吸着パッド６０が吸着パッド４６に向かって前進して手袋Ｇの口近傍の左側に当接し、同時に吸着パッド６０にバキュームが供給されて手袋Ｇを吸着した後、シリンダＣ４が付勢されてピストンロッドＰ４が伸びることによって、吸着パッド６０が所定距離だけ吸着パッド４６から後退して手袋Ｇの口を前後に開く。
【００４２】
次いでシリンダＣ２およびＣ５が付勢されて、ピストンロッドＰ２が下方へ、ピストンロッドＰ５が上方へそれぞれ伸びることによって、手袋移送アーム３４がシリンダＣ２のピストンロッドＰ２によって最高位置３４Ｕまで上昇し、支持板７４がシリンダＣ５のピストンロッドＰ５によって上昇するから、吸着パッド４６，６０が同時に上昇し、これにより、手袋Ｇが口を前後に開かれた状態で最高位の手を挿入し得る位置に達する。
【００４３】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は上記吸着パッド４６の好ましい一例構成を示す図であり（吸着パッド６０も同様の構成を有する）、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った断面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）の７Ｃ−７Ｃ線に沿った断面図である。
【００４４】
この吸着パッド４６は、パッド本体１００と、このパッド本体１００の平坦な前面１ＯＯａに４本のねじ１０４で固定された板状の蓋体１０１とから構成されており、この蓋体１０１の前面が吸着パッド４６の吸着面４６ａになっている。蓋体１０１には、４個の吸引孔が横１列に形成され、内側の２個１０２，１０２は円い小孔であり、外側の２個１０３，１０３は縦長の小孔である。
【００４５】
パッド本体１００には、蓋体１０１に形成された４個の吸引孔１０２，１０３に位置を整合させて４本のエア通路がパッド本体１００の前面１ＯＯａからこの前面１ＯＯａと略直交するように形成されており、内側の２本のエア通路１０５，１０５はパッド本体１００の背面１００ｂに達し、それらの開口端にそれぞれ螺装されたプラグ１０７によって閉塞されている。さらに、パッド本体１００の両側面１００ｃ，１００ｃからは、エア通路１０５，１０５に向かってエア通路１０８，１０８が延びて連通し、両側面１００ｃ，１００ｃにおけるエア通路１０８，１０８の開口端にはそれぞれバキューム源に連通するニップル１０９が螺装されている。
【００４６】
パッド本体１００に形成された外側の２本のエア通路１０６，１０６はパッド本体１００の背面には達しておらず、パッド本体１００の底面１００ｄからエア通路１０６，１０６に向かってエア通路１１０，１１０が延びて連通し、エア通路１１０，１１０の開口端にはそれぞれバキューム源に連通するニップル１０９が螺装されている。
【００４７】
パッド本体１００の前面１００ａにおける４本のエア通路１０５，１０６の開口端には、蓋体１０１の吸引孔１０２，１０３およびエア通路１０５，１０６よりも大径の空間１１１がそれぞれ形成され、かつこれら空間１１１のパッド本体１００の前面１００ａに臨む周縁にはシール用のＯリング１１２が装着されている。
【００４８】
このように、両吸着パッド４６、６０が、それらの吸着面に形成された吸引孔１０２，１０３の奥に、吸引孔１０２，１０３よりも大径の空間１１１を備えていることにより、薄手の手袋Ｇが両吸着パッド４６、６０によって保持された場合、図８に示すように、吸引孔１０２，１０３から吸引された手袋Ｇが上記空間１１１内で風船を膨らませた状態に膨らみ、その膨らんだ部分Ｇａがストッパとして機能することにより、バキュームによる吸引力を高めることなくゴム手袋Ｇが吸着パッド４６，６０の吸着面から離れるのを防止することができる。
【００４９】
なお、吸引孔１０２，１０３についても、吸着面から内方へ向かうにつれて内径が増大するように形成することにより、吸着力を高めることができる。
【００５０】
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第２の吸着パッド６０の移動によって手袋の口が開かれるときの第２の吸着パッド６０の好ましい移動経路の説明図である。
【００５１】
図６を参照した説明では、手袋移送アーム３４がシリンダＣ１によって待機位置３４Ｓまで持ち上げられて停止したときの吸着パッド４６に対向する位置（図９Ａで仮想線で示す位置）に吸着パッド６０の待機位置が設定され、吸着パッド６０はこの待機位置から、手袋Ｇの口近傍を保持している吸着パッド４６に向かって水平方向に前進する態様で手袋Ｇの口近傍に移動していたが、手袋Ｇが柔らかいゴム手袋の場合、図９Ａに示すように、手袋Ｇの口の近傍全体が吸着されず、一部が吸着パッド４６から垂れ下がった状態でこの吸着パッド４６に保持される場合がある。その場合には、吸着パッド６０が図９（Ａ）に仮想線で示す待機位置から水平方向に前進しても、吸着パッド６０による手袋Ｇの口近傍の保持が不能になる。
【００５２】
この問題を解決するためには、吸着パッド６０の待機位置を、図９（Ａ）に実線で示すように下方に設定し、この待機位置から吸着パッド６０が先ず水平方向に手袋Ｇの口近傍の下方まで前進した後に垂直方向に上昇する態様で手袋Ｇの口近傍まで移動するように構成すればよい。このようにすれば、吸着パッド６０の上昇動作に伴って、垂れ下がっている手袋Ｇの口部分を吸着パッド４６の吸着面４６ａまで持ち上げることができ、これによって、図９（Ｂ）に示すように、双方の吸着パッド４６，６０の吸着面４６ａ，６０ａによって手袋Ｇの口近傍を両側から確実に吸着保持することができる。したがって、続く吸着パッド６０の後退動作によって、手袋Ｇの口を確実に開くことができ、保持不良の問題を解消することができる。
【００５３】
次に、手袋Ｇの口を左右に広げた状態で係止するためにフレーム３０の上部に設けられたチャック１４，１４およびチャック駆動機構３２の構成および動作について図１０〜図１６を参照して説明する。
【００５４】
図１０および図１１は、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機位置にある状態をそれぞれ概略的に示す平面図および正面図、図１２および図１３は、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開いた状態で固定爪１０との間に挟着係止した挟着係止位置にある状態をそれぞれ概略的に示す平面図および正面図である。
【００５５】
チャック駆動機構３２は、左右一対の支持板８０，８１の間において互いに所定の間隔を保って左右方向に延びる２本のガイドロッド８２，８２を備えており、これらガイドロッド８２，８２に、可動爪１２をそれぞれ固定した４個の可動爪担持部材８３〜８６がガイドロッド８２，８２に沿って摺動可能に保持されている。そして、最左端の可動爪担持部材８３と左から３番目の可動爪担持部材８５とが、ガイドロッド８２，８２の上方において左右に延びる連結板８７によって連結されて一体に移動し、左から２番目の可動爪担持部材８４と最右端の可動爪担持部材８６とが、連結板８７の下方において可動爪担持部材８５と接触しないように左右に延びる連結板８８によって連結されて一体に移動するように構成されている。
【００５６】
さらに、最左端の可動爪担持部材８３と最右端の可動爪担持部材８６とに、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂの先端がそれぞれ連結されていることにより、シリンダＣ６Ａによって可動爪担持部材８３，８５が一体に左右に移動し、シリンダＣ６Ｂによって可動爪担持部材８４，８６が一体に左右に移動するように構成されている。
【００５７】
そして、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂがそれぞれ引っ込み位置にある時には、図１０および図１１に示すように、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機位置にあり、吸着パッド４６，６０により口を前後に開かれた状態で保持された手袋Ｇが手を挿入し得る位置に達したとき、可動爪１２，１２が手袋Ｇの口内に容易に介入し得るようになっている。次にシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂが付勢されて、それらのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂがそれぞれ突出位置まで伸びると、これに伴って、図１２および図１３に示すように、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開いた状態で固定爪１０との間に挟着係止する挟着係止位置に移動するように構成されている。
【００５８】
図１４（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、可動爪１２の背面図、側面図、上面図および図１４（Ａ）の１４Ｄ−１４Ｄ線に沿った断面図である。なお、４個の可動爪１２のうち、２個は図１４に示す構成を有し、残る２個は図１４の可動爪１２に対して逆勝手の構成を有する。
【００５９】
この可動爪１２の特徴は、手袋Ｇを手に装着するときに、エアを手袋Ｇ内に吹き込むためのスリット状のエア噴出口１３２を背面側（手袋挟着面とは反対側）に備えていることにある。可動爪１２は、Γ状の側面形状を有する可動爪本体１２０と、この可動爪本体１２０に取り付けられてエア噴出口１３２を下端縁に形成する蓋体１３０とからなる。
【００６０】
可動爪本体１２０は、図１４（Ｂ），（Ｄ）では右側の面となる平坦な手袋挟着面１２１ａを備えて上下方向に延びる平板状の垂直板部１２１と、この垂直板部１２１の上端から水平方向に延びて、可動爪担持部材８３〜８６の先端部下面に固定される水平板部１２２とからなる。垂直板部１２１の手袋挟着面１２１ａ側とは反対側の平坦な背面１２１ｂの中央部には凹部１２３が形成され、この凹部１２３を覆うように、上記蓋体１３０が７本の皿ビス１３５で可動爪本体１２０に固定されている。
【００６１】
蓋体１３０の内面には、可動爪本体１２０の凹部１２３に上部が略一致する浅い凹部１３１が形成されているが、この凹部１３１は、可動爪本体１２０の凹部１２３の下端を越えて蓋体１３０の下縁まで延び、可動爪本体１２０の背面１２１ｂとの間にスリット状の開口１３２を形成している。さらに可動爪本体１２０の背面１２１ｂの上記開口１３２下方は、斜め上方に面する斜面１２１ｃを形成するように突出している。
【００６２】
また、可動爪本体１２０の手袋挟着面１２１ａの下部中央には、丸ビス１２９が螺着されているとともに、固定爪１０の手袋挟着面の対応する位置に、上記丸ビス１２９の頭を収容する小孔（図示せず）が形成されており、丸ビス１２９の頭で手袋Ｇの口近傍を小孔内に突出させることによって、手袋Ｇを係止するように構成されている。なお、固定爪１０および可動爪１２の対向面の少なくとも一方に、手袋Ｇを係止する摩擦力を高めるための例えばゴムのような摩擦部材を貼付してもよい。
【００６３】
さらに、可動爪本体１２０の垂直板部１２１の上部には、その一方の側面から水平方向に途中まで穴１２４が開けられ、さらに、垂直板部１２１の上端面から、上記水平方向の穴１２４を貫通して凹部１２３に達する２本の孔１２５，１２５が開けられている。各孔１２５の入口にはプラグ１２６が螺装されていることによって、穴１２４の入口からスリット状の開口１３２に通じるエア通路が可動爪１２内に形成されている。そして、穴１２４の入口に、３〜６Ｈｚの周期で開閉される電磁弁を介して圧縮エア源に連通するニップル１２７（図１０，図１２参照）が螺装されることによって、上記スリット状の開口１３２から、エアが３〜６Ｈｚの周期で、好ましくは４Ｈｚ以上５Ｈｚ以下の周期で断続的に噴出するように構成され、かつ図１３に示すように、このエアが上記斜面１２１ｃによって斜め下方に向かうように偏向されて、手袋Ｇ内に吹き込むように構成されている。
【００６４】
さらに、ガイドロッド８２，８２には、左端の可動爪担持部材８３とこれに対向する支持板８０との間、および右端の可動爪担持部材８６とこれに対向する支持板８１との間の部位において、それぞれ短いコイルスプリング９２が介装され、図１２および図１３に示すように、可動爪担持部材８３，８６がそれぞれ支持板８０，８１に接近した手袋Ｇの挟着係止状態において、上記コイルスプリング８８が支持板８０と可動爪担持部材８３との間、および支持板８１と可動爪担持部材８６との間にそれぞれ圧縮され、これによってコイルスプリング９２に対し、可動爪担持部材８３，８６をそれぞれ支持板８０，８１から離れる方向に付勢する付勢力が与えられる。この付勢力はすなわち、可動爪１２，１２を待機位置側に向かって付勢する力である。
【００６５】
したがって、手袋Ｇを手に装着した後、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂに供給されるエアを遮断して、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂによる可動爪１２，１２を挟着係止位置に保持する保持力を、上記コイルスプリング９２に与えられた付勢力よりも低下させれば、可動爪担持部材８３〜８６がコイルスプリング８８の上記付勢力で待機位置側に僅かに変位して、チャック１４による手袋Ｇの挟着係止が解除されるから、手を挿入口４から引き抜くことができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、固定爪１０，１０と可動爪１２，１２とを備えて手袋Ｇの開口部を左右に拡張するチャック１４に加えて、手袋Ｇの開口部の中央を前方（図１６の上方）に向かって拡張するセンターチャック１４０を備えている。
【００６７】
図１５は、可動爪１２，１２が待機位置にある図１０の右半分の要部を示す拡大平面図、図１６は、可動爪１２，１２が手袋経着位置にある図１２の右半分の要部を手袋Ｇとともに示す拡大平面図である。
【００６８】
フレーム３０の下面に垂設された軸１４１に回動自在に軸支されたセンターチャック１４０は、図１５に示すように、待機位置にある可動爪１２，１２の間に入り込むように湾曲したアーム部１４０ａを有し、このアーム部１４０ａの先端に、チャック１４に挟着係止された手袋Ｇの開口部から手袋Ｇの内部に挿入可能な長さに形成されたクランプピン１４２（拡張手段）が垂設されている。また、このセンターチャック１４０は、左右方向に所定の間隔をおいてアーム部１２０ａの湾曲方向とは反対方向に延びるアーム部１４０ｂ、１４０ｃを備えているともに、アーム部１４０ｂの先端部とフレーム３０との間に架張されたスプリング１４３によって、軸１４１の周りで図１５の反時計方向にバネ付勢されている。
【００６９】
また、センターチャック１４０は、フレーム３０に下面に設けられた規制板１４４，１４５によって上下から、かつこれら規制板１４４，１４５に対して摺動可能に挟まれて、フレーム３０の下面から所定距離離れた平面（フレーム３０の下面と平行）内で回動するように規制されている。さらに、フレーム３０の下面には、一端にピン状のクランプピン受け１４６を垂設した板部材１２７がスペーサ１４８を介して固定されている。このクランプピン受け１４６は、センターチャック１４０が図１５に示す待機位置から図１６に示す作動位置に回動されたときに、クランプピン１４２との間に手袋Ｇの口を挟着し得る位置に設けられている。
【００７０】
一方、両外側の可動爪担持部材８３，８６の下面には、可動爪担持部材８３，８６の移動に伴ってそれぞれセンターチャック１４０のアーム部１４０ｃの内側エッジに係合して、センターチャック１４０をスプリング１４３の付勢力に抗して図１５に示す待機位置から、図１６に示す、クランプピン１４２がクランプピン受け１４６との間に手袋Ｇの口を挟着して保持し得る作動位置まで回動させる駆動板１４９が垂設されている。
【００７１】
このように、図１２，図１３および図１６に示す状態においては、左右の手袋Ｇ，Ｇの口がチャック１４，１４によって左右方向に拡張され、かつセンターチャック１４０によって前方（図１６の上方）にも拡張されて、手袋Ｇ，Ｇ内への手の挿入を容易にするとともに、手が挿入された時点で、図１３に示すように、可動爪１２，１２のスリット状の開口１３２，１３２から手袋Ｇ，Ｇの中心部に向かって、エアが断続的に噴出することにより、このエアによって手袋Ｇが脈動的に拡張されるので、生ゴム製等の薄手の手袋Ｇが、濡れている手に貼りついた状態であっても、手袋Ｇを手から離すことができ、しかも、手袋の指の先端までエアが届くことになるので、手袋Ｇ，Ｇを容易かつ迅速に手に装着をすることができる。
【００７２】
図１７は、本実施の形態による手袋の装着装置の制御系を示すブロック図である。この装置においては、７個のエアシリンダＣ１〜Ｃ５，Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂに対する駆動用エアの供給、および２個の吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給、ならびに可動爪１２に対するエアの供給のために、８個の電磁弁Ｖ１〜Ｖ８が用いられている。
【００７３】
ここで、この手袋の自動装着装置の順次の動作についてまとめて説明する。
【００７４】
動作開始に先立って、手袋収納部８，８内に、多数枚の手袋を積み重ねて形成した手袋積重ね体５を収納したケース６をそれぞれセットしておく。
【００７５】
（１）電源スイッチ１８をＯＮにすると、電源ランプ２０およびＮＧランプ（赤ランプ）２４が点灯する。
【００７６】
（２）フットスイッチ２８を踏むと、電磁弁Ｖ１が作動されてシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が下方へ引っ込み、手袋移送アーム３４が図６に示す待機位置３４Ｓから最下位値３４Ｄまで旋回しながら下降し、アーム本体３４ａが略水平になり、さらに吸着パッド４６および姿勢保持板４８が手袋積重ね体５に上面に接するまで手袋移送アーム３４が下降する。
【００７７】
（３）電磁弁Ｖ２がＯＮになって、バキュームが吸着パッド４６に供給され、手袋積重ね体５から１枚の手袋Ｇの口近傍が吸着パッド４６に吸着される。
【００７８】
（４）電磁弁Ｖ１が切り替えられて、シリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方へ伸び、アーム３４が旋回しながら待機位置３４Ｓに戻り、この位置で一旦停止する。これによって、吸着パッド４６に口近傍を吸着された手袋Ｇが口を上方に向けて吊り下げられた状態で上方へ移送され、図３に示す状態になる。
【００７９】
（５）電磁弁Ｖ３が作動されて、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が引っ込み、これにより吸着パッド６０が吸着パッド４６に向かって前進し、手袋Ｇの口近傍に吸着パッド４６側とは反対側から手袋Ｇの口近傍に当接する。
【００８０】
（６）電磁弁Ｖ４がＯＮになって、バキュームが吸着パッド６０に供給され、手袋Ｇの口近傍の反対側が吸着パッド６０に吸着される。
【００８１】
（７）電磁弁Ｖ５が起動されて、シリンダＣ４のピストンロッドＰ４が突出して吸着パッド６０を途中位置まで後退させ、これにより、手袋Ｇの口が前後方向に開く。
【００８２】
（８）電磁弁Ｖ６が起動されて、シリンダＣ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が突出し、吸着パッド４６、６０により口を前後に開かれて保持されている手袋Ｇがそのまま手を挿入し得る位置まで上昇する。チャック１４，１４の４個の可動爪１２は、図１０および図１１に示すように、挿入口４，４の中心寄りの待機位置にあるので、手袋Ｇとは干渉せず、各手袋Ｇの口の中に各一対の可動爪１２、１２とクランクピン１４２とが介入される。
【００８３】
（９）電磁弁Ｖ７が作動されて、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂが突出し、可動爪担持部材８３〜８６を摺動させることにより、各一対の可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に開き、かつ固定爪１０，１０との間に手袋Ｇの口を挟着係止する。またこの動作によって４個のコイルスプリング９２が圧縮される。
【００８４】
（１０）電磁弁Ｖ２，Ｖ４がＯＦＦになり、吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給が停止するとともに、電磁弁Ｖ３，Ｖ６が切り替えられて、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が突出し、シリンダＣ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が引っ込むため、手袋移送アーム３４が吸着パッド４６とともに待機位置３４Ｓまで下降し、同時に吸着パッド６０も初期位置に復帰する。
【００８５】
（１１）吸着パッド４６，６０が下降すると、ＮＧランプ２４に代わってＯＫランプ（青ランプ）２６が点灯して、挿入口４，４への手の挿入がＯＫになったことを表示する。
【００８６】
（１２）挿入口４，４を通じて両手を手袋Ｇ，Ｇ内へ挿入するとセンサがこれを検出して、電磁弁Ｖ８が３〜６Ｈｚの周期で、好ましくは４Ｈｚ以上５Ｈｚ以下の周期でＯＮ・ＯＦＦされ、図１３に示すように、可動爪１２のスリット状開口部１３２からエアが断続的に噴出し、これによって手袋Ｇ，Ｇを脈動的に膨らます。同時にタイマが起動され、例えば３秒間のカウントを開始し、この間に手袋Ｇ，Ｇを両手に装着する（上記エアの噴出期間は使用者の熟練度に応じて変更可能である）。
【００８７】
（１３）タイマのカウントが終了すると、電磁弁Ｖ８がＯＦＦになって可動爪１２からのエアの噴出が停止され、かつ電磁弁Ｖ７によりシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂが消勢されることによって、コイルスプリング９２の付勢力で可動爪担持部材８３〜８６が可動爪１２を固定爪１０から離す方向に僅かに変位するから、両手を僅かに下方へ動かすことによって、手袋Ｇからチャック１４およびクランプピン１４２を外すことができ、したがって、手袋Ｇ，Ｇを装着した両手を挿入口４，４から引き抜くことができる。
【００８８】
なお、使用者がこの装置の使用に熟練すると、約３秒間に設定された上記タイマのカウント終了以前に、例えば２秒間以内に手袋Ｇ，Ｇの装着可能になるので、その場合は、フットスイッチ２８を再度踏み込むことによって  電磁弁Ｖ８の動作を停止させ、かつシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂを消勢することができる。
【００８９】
（１４）手袋Ｇを装着した両手を挿入口４，４から引き抜くと、センサがこれを検出してＯＫランプ２６がＮＧランプ２４に切り替わり、かつバルブＶ７がシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂを反対方向に付勢することによって、チャック１４の可動爪１２が図１０および図１１に示す待機位置に戻る。以上を１サイクルとする。
【００９０】
なお、図９Ａに示すように、吸着パッド６０の待機位置を図６に示す位置よりも下方に設定し、吸着パッド６０を前進させた後、上昇させて手袋Ｇの口近傍に至らせるように構成する場合には、シリンダＣ５をフレーム３０に固定せずに、例えば上下移動可能な移動台上に設けるとともに、この移動台を上下させるための新たなシリンダとその制御用の新たなバルブとを設け、上述のシーケンス（５）の動作に、この新たな電磁弁およびシリンダによる吸着パッド６０の１段目の上昇動作を加えればよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、手袋Ｇ内にエアを吹き込むエアの噴出口１３２が可動爪１２にそれぞれ設けられているが、これに代えて、エアノズルを可動爪担持部材８３〜８６に直接固定したり、あるいはエアノズルを手袋Ｇの開口部の上方に配置してもよいが、図１３および図１４に示すように、エアの噴出口１３２を可動爪１２に設けることが最も効果的である。
【００９２】
以上の説明で明らかなように、本実施の形態によれば、水平に積み重ねた状態で収容部８に収容された複数の手袋のうちの最上位の手袋Ｇの口近傍を吸着し、かつこの手袋Ｇを口を上方に向けた状態で手を挿入し得る位置まで移送する第１の吸着パッド４６と、この第１の吸着パッド４６が手袋Ｇを手を挿入し得る位置まで移送するのに先立って、手袋Ｇの口近傍を前後方向に開き、かつこの手袋Ｇを前後方向に口が開かれた状態で第１の吸着パッド４６とともに保持して上記手を挿入し得る位置まで移送する第２の吸着パッド６０と、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋Ｇの口を左右方向に開きかつこの手袋Ｇを手の挿入が可能な開口状態で保持するチャック１４と、さらに手袋Ｇの口を前方に開くクランプピン１４２とを備えているので、手を挿入口４，４に挿入するだけで手袋を自動的に、かつ連続的に手に装着することが可能になる。
【００９３】
また、手袋Ｇの表面に全く手を触れることなく手に装着することができるので、この手袋Ｇが病院等での手術用手袋である場合の衛生上および防疫上の観点から、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用手袋である場合の食品衛生上の観点から、極めて好ましいと言うことができる。
【００９４】
さらに、手を挿入可能な大きさに拡張した状態で手袋Ｇ，Ｇを保持し得る４個の可動爪１２に、エアブロー手段のエア噴出口１３２が設けられていることにより、手袋Ｇ，Ｇの口の上縁よりも下方の手袋内からエアが断続的に噴出されるため、手袋Ｇ，Ｇが脈動的に膨らますことができ、しかも手袋Ｇ，Ｇの指の先端までエアが届くことになるので、濡れている手に付着した生ゴム製等の薄手の手袋を極めて容易、かつ迅速に手に装着することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による手袋の自動装着装置の一実施の形態の外観を示す斜視図
【図２】図１の装置の内部構造を示す正面図
【図３】図１の装置の内部構造を下部を省略して示す拡大側面図
【図４】図２の上下部分を省略し、一部を断面で示す拡大正面図
【図５】図４の平面図
【図６】手袋移送アームの動作を示す側面図
【図７】図７（Ａ）は吸着パッドの好ましい構成を示す正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った断面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）の７Ｃ−７Ｃ線に沿った断面図
【図８】図７の吸着パッドに保持されて手袋の口が開かれるときの状態を示す、一部を断面とした平面図
【図９】図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第２の吸着パッドの移動によって手袋の口が開かれるときの第２の吸着パッドの好ましい移動経路の説明図
【図１０】チャックの可動爪が待機位置にある状態のチャック駆動機構の平面図
【図１１】図１０のチャック駆動機構の正面図
【図１２】チャックの可動爪が挟着係止位置にある状態のチャック駆動機構の平面図
【図１３】図１２のチャック駆動機構の正面図
【図１４】図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、可動爪の正面図、側面図、上面図および図１４（Ａ）の１４Ｄ−１４Ｄ線に沿った断面図
【図１５】図１０の右半分の要部を示す拡大平面図
【図１６】図１２の右半分の要部を手袋Ｇとともに示す拡大平面図
【図１７】本発明による手袋の自動装着装置の制御系を示すブロック図
【符号の説明】
４    手の挿入口
１０    固定爪
１２    可動爪
１４    チャック
３２    チャック駆動機構
３４    手袋移送アーム
３６    アーム駆動機構
３８，６４，７２，８２    ガイドロッド
４０    アーム担持部材
４６，６０    吸着パッド
８３〜８６    可動爪担持部材
１２０    可動爪本体
１３０    蓋体
１３２    エア噴出口
１４０    センターチャック
１４２    クランプピン（拡張手段）
【図１】
2004229872.tif 000003
【図２】
2004229872.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004229872.tif 000007
【図６】
2004229872.tif 000008
【図７】
2004229872.tif 000009
【図８】
2004229872.tif 000010
【図９】
2004229872.tif 000011
【図１０】
2004229872.tif 000012
【図１１】
2004229872.tif 000013
【図１２】
2004229872.tif 000014
【図１３】
2004229872.tif 000015
【図１４】
2004229872.tif 000016
【図１５】
2004229872.tif 000017
【図１６】
2004229872.tif 000018
【図１７】
2004229872.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月26日(2004.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図２および図３において、フレーム３０の上面には、後述にて詳細に説明するチャック駆動機構３２が上記パネル１６の内側に取り付けられており、図２では挿入口４の左右端に寄った手袋挟着係止位置にある状態が示されている４個の可動爪１２を、上記チャック駆動機構３２が左右方向に移動させるように構成されている。