(57)【要約】【課題】ユーザの感覚に沿って操作を容易に行うことが可能である。【解決手段】船体３に搭載される推進ユニット７に、航走速度を変化させるスロットル操作を行なうスロットル手段２０と、前進、後進、中立のシフト操作を行なうシフト手段３０、航走方向を変える操舵操作を行なうステアリング手段４０とを備える船外機１において、スロットル手段２０を駆動するスロットルアクチュエータＭ１と、シフト手段３０を駆動するシフトアクチュエータＭ２と、ステアリング手段４０を駆動するステアリングアクチュエータＭ３と、一端の操作支点を中心に前後方向、左右方向、斜め方向に揺動するスティック８０と、スティック８０の操作位置情報に基づきスロットルアクチュエータＭ１、シフトアクチュエータＭ２、ステアリングアクチュエータＭ３を制御する制御手段６０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に搭載される推進ユニットに、航走速度を変化させるスロットル操作を行なうスロットル手段と、前進、後進、中立のシフト操作を行なうシフト手段、航走方向を変える操舵操作を行なうステアリング手段とを備える船外機において、
前記スロットル手段を駆動するスロットルアクチュエータと、
前記シフト手段を駆動するシフトアクチュエータと、
前記ステアリング手段を駆動するステアリングアクチュエータと、
一端の操作支点を中心に前後方向、左右方向、斜め方向に揺動するスティックと、
前記スティックの操作位置情報に基づき前記スロットルアクチュエータ、シフトアクチュエータ、ステアリングアクチュエータを制御する制御手段とを備えることを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記スティックの前後の方向でシフト位置を決め、倒れた角度でスロットル量、倒れた左右方向の角度で舵切りの量を表すことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【請求項３】
前記スティックを備える部分は、前記推進ユニットに着脱可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船外機。
【請求項４】
前記スティックを備える部分に、推進ユニットの推進駆動を強制的に停止するストップスイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船外機。
【請求項５】
前記推進ユニットを水平回動軸を中心に上下に揺動するチルトトリム手段と、
前記スロットル手段の操作によるスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記推進ユニットに搭載されるエンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記推進ユニットの航走速度を検出する航走速度検出手段と、
前記スロットル開度と、前記回転速度と、前記航走速度に基づき前記チルトトリム手段を制御して前記推進ユニットを所定の航走状態を維持する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の船外機。
【請求項６】
前記制御手段による所定の航走状態を維持する制御と、前記チルトトリム手段を手動制御に切り替えて動かすことができる手動制御スイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の船外機。
【請求項７】
前記スティックを備える部分に、前記手動制御スイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、船体に搭載される船外機本体の操舵操作、スロットル操作やシフト操作を容易に行うことが可能な船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の船外機には、船体に搭載される船外機本体に、航走速度を変化させるスロットル手段と、前進、後進、中立のシフト切替を行なうシフト手段、航走方向を変える操舵を行なうステアリング手段とを備え、船外機本体の船体側に備えられるマニュアルハンドルでは、シフト、スロットル、操舵がそれぞれの操作部に分かれている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４９８６号公報（第１〜第５頁、図１〜図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、マニュアルハンドルでは、シフト、スロットル、操舵がそれぞれの操作部に分かれているため、操作が複雑で慣れが必要である。
【０００５】
また、船外機の多くは、シフト及びスロットルが手動式で荷重・荷重方向・ストローク等に制約があるため操作機構を大きく変えることができない。
【０００６】
この発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザの感覚に沿って操作を容易に行うことが可能な船外機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、船体に搭載される推進ユニットに、航走速度を変化させるスロットル操作を行なうスロットル手段と、前進、後進、中立のシフト操作を行なうシフト手段、航走方向を変える操舵操作を行なうステアリング手段とを備える船外機において、
前記スロットル手段を駆動するスロットルアクチュエータと、
前記シフト手段を駆動するシフトアクチュエータと、
前記ステアリング手段を駆動するステアリングアクチュエータと、
一端の操作支点を中心に前後方向、左右方向、斜め方向に揺動するスティックと、
前記スティックの操作位置情報に基づき前記スロットルアクチュエータ、シフトアクチュエータ、ステアリングアクチュエータを制御する制御手段とを備えることを特徴とする船外機である。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、スティックの操作位置情報に基づきスロットルアクチュエータ、シフトアクチュエータ、ステアリングアクチュエータを制御することで、シフト操作、スロットル操作、操舵操作が１つのスティックで行え、しかもユーザの感覚に沿って動かすことができ、また初心者でも操作が簡単である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記スティックの前後の方向でシフト位置を決め、倒れた角度でスロットル量、倒れた左右方向の角度で舵切りの量を表すことを特徴とする請求項１に記載の船外機である。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、１つのスティックにより操舵操作、スロットル操作やシフト操作を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記スティックを備える部分は、前記推進ユニットに着脱可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船外機である。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、スティックを備える部分が推進ユニットに着脱可能であり、推進ユニットから取り外して別の場所に備えることで遠隔操作が可能で、また使用しない時には別の場所に持って行くことで防犯性にも優れている。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記スティックを備える部分に、推進ユニットの推進駆動を強制的に停止するストップスイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船外機である。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、スティックとストップスイッチとを一体に着脱することで、防犯性に優れている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記推進ユニットを水平回動軸を中心に上下に揺動するチルトトリム手段と、
前記スロットル手段の操作によるスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記推進ユニットに搭載されるエンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記推進ユニットの航走速度を検出する航走速度検出手段と、
前記スロットル開度と、前記回転速度と、前記航走速度に基づき前記チルトトリム手段を制御して前記推進ユニットを所定の航走状態を維持する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の船外機である。
【００１７】
この請求項５に記載の発明によれば、スロットル開度と、回転速度と、航走速度に基づきチルトトリム手段を制御して推進ユニットを所定の航走状態を維持することで、操船者は操作疲れがなく安全航走ができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段による所定の航走状態を維持する制御と、前記チルトトリム手段を手動制御に切り替えて動かすことができる手動制御スイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の船外機である。
【００１９】
この請求項６に記載の発明によれば、手動制御スイッチを備えることで、所定の航走状態を維持する制御と、チルトトリム手段を手動制御に切り替えて動かすことができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記スティックを備える部分に、前記手動制御スイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の船外機である。
【００２１】
この請求項７に記載の発明によれば、スティックと手動制御スイッチとを一体に着脱することで、着脱の作業性が良い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の船外機の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００２３】
図１は船外機の側面図、図２は船外機の平面図、図３は船外機の操作部のブロック図、図４は船外機の操作部の平面図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、船外機１は推進ユニット７を有し、この船外機１は船体３の後端部に取付けられるが、船体３の後尾板３ａにはクランプブラケット４が固定され、このクランプブラケット４にはスイベルブラケット５が水平回動軸６を中心に回動自在に枢着され、このスイベルブラケット４には推進ユニット７が操舵軸８回りに回動自在に枢着されている。
【００２５】
この推進ユニット７の上部のカウリング１０内には、直列４気筒のエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の出力軸１２には、ドライブ軸１３が連結され、ドライブ軸１３の回転力はシフト機構１４を介してプロペラ軸１５に伝達され、このプロペラ軸１５によって推進ユニット７の下部に設けたプロペラ１６が回転駆動される。
【００２６】
エンジン１１には、クランク軸（図示せず）の回転からエンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段Ｓ１が備えられ、この回転速度情報は制御手段６０に送られる。制御手段６０は、ＥＣＵにより構成される。
【００２７】
また、カウリング１０の下部の水中位置には、航走時の水圧から推進ユニット７の航走速度を検出する航走速度検出手段Ｓ２が備えられ、この航走速度情報は制御手段６０に送られる。
【００２８】
この推進ユニット７には、航走速度を変化させるスロットル操作を行なうスロットル手段２０と、前進、後進、中立のシフト操作を行なうシフト手段３０、航走方向を変える操舵操作を行なうステアリング手段４０と、推進ユニット７を水平回動軸６を中心に上下に揺動するチルトトリム手段５０とを備えている。
【００２９】
スロットル手段２０は、スロットルアクチュエータＭ１により駆動される。このスロットル手段２０は、エンジン１１の各気筒の吸気管２１に設けられるスロットルバルブ２２と、このスロットルバルブ２２を開閉する操作レバー２３と、この操作レバー２３を駆動する駆動ギヤ機構２４とからなる。スロットルアクチュエータＭ１は、モータで構成され、このモータにより駆動ギヤ機構２４を介して操作レバー２３が作動し、この操作レバー２３の操作で各スロットルバルブ２２が開閉して吸入空気量を制御する。スロットルバルブ２２のスロットル開度は、スロットル開度検出手段Ｓ３により検出され、このスロットル開度情報は制御手段６０に送られる。
【００３０】
シフト手段３０は、シフトアクチュエータＭ２により駆動される。シフト手段３０は、駆動ギヤ機構３１、シフト軸３２、シフトレバー３３、シフト機構１４からなる。シフトアクチュエータＭ２は、モータで構成され、このモータにより駆動ギヤ機構３１を介してシフト軸３２が作動し、このシフト軸３２の操作でシフトレバー３３を介してシフト機構１４が前進、後進、中立にシフトする。
【００３１】
ステアリング手段４０は、ステアリングアクチュエータＭ３により駆動される。ステアリング手段４０は、シリンダ機構４１、操作ロッド４２、操作レバー４３からなる。ステアリングアクチュエータＭ３は、液圧装置で構成され、この液圧装置によりシリンダ機構４１を介して操作ロッド４２を操作し、この操作ロッド４２の操作で操作レバー４３により推進ユニット７が操舵軸８回りに回動して操舵される。
【００３２】
チルトトリム手段５０は、シリンダ装置で構成され、このシリンダ装置により水平回動軸６を中心にスイベルブラケット５を上下に回動して推進ユニット７を揺動してチルトトリムする。
【００３３】
クランプブラケット４には、操作部７０が設けられ、この操作部７０は、固定レバー７１、可動レバー７２、スティック８０を備える部分７３からなる。固定レバー７１はクランプブラケット４に固定され、この固定レバー７１に可動レバー７２が支持軸７４を支点に折り畳み可能に設けられている。操作部７０を使用しない時には、可動レバー７２を推進ユニット７側に移動し、使用する時には、図１及び図２に示すように船体側に移動する。
【００３４】
スティック８０を備える部分７３には、推進ユニット７の推進駆動を強制的に停止するストップスイッチＳＷ１が備えられ、このスティック８０を備える部分７３は可動レバー７２に着脱可能であり、スティック８０とストップスイッチＳＷ１とを一体に着脱することで、防犯性に優れている。
【００３５】
このスティック８０は、図３及び図４に示すように構成される。この実施の形態のスティック８０には、操作のＯＮとＯＦＦの切替を行なうフリクション８１が備えられている。スティック８０は、フリクション８１のＯＮ操作によって  一端の操作支点８２を中心に前後方向、左右方向、斜め方向に揺動可能になる。
【００３６】
スティック８０は、前後の方向でシフト位置を決め、倒れた角度でスロットル量、倒れた左右方向の角度で舵切りの量を表し、図３及び図４に二点鎖線でスティック８０が移動する範囲を示す。
【００３７】
このスティック８０の操作位置を位置検知手段Ｓ４が検出し、この操作位置情報を制御手段６０に送る。制御手段６０では、操作位置情報に基づきスロットルアクチュエータＭ１、シフトアクチュエータＭ２、ステアリングアクチュエータＭ３を制御する。
【００３８】
即ち、例えば、スティック８０を左右にしないで真っ直ぐに前側にすると前進し、前側に倒した状態で左右に操舵すると、左旋回または右旋回する。倒れた角度でスロットル量、倒れた左右方向の角度で舵切りの量が決まる。
【００３９】
また、例えば、スティック８０を左右にしないで真っ直ぐに後側にすると後進し、後側に倒した状態で左右に操舵すると、左旋回または右旋回する。倒れた角度でスロットル量、倒れた左右方向の角度で舵切りの量が決まる。
【００４０】
このように、スティック８０の操作位置情報に基づきスロットルアクチュエータＭ１、シフトアクチュエータＭ２、ステアリングアクチュエータＭ３を制御することで、シフト操作、スロットル操作、操舵操作が１つのスティック８０で行え、しかもユーザの感覚に沿って動かすことができ、また初心者でも操作が簡単である。
【００４１】
また、スティック８０を備える部分７３は、推進ユニット７に着脱可能であり、推進ユニット７から取り外して別の場所に備えることで遠隔操作が可能で、また使用しない時には別の場所に持って行くことで防犯性にも優れている。
【００４２】
また、スティック８０を備える部分７３には、制御手段６０による所定の航走状態を維持する制御と、チルトトリム手段５０を手動制御に切り替えて動かすことができる手動制御スイッチＳＷ２が備えられている。
【００４３】
所定の航走状態を維持する制御は、制御手段６０がスロットル開度検出手段Ｓ３により検出されるスロットル開度情報と、回転速度検出手段Ｓ１により検出される回転速度情報と、航走速度検出手段Ｓ２により検出される航走速度情報に基づきチルトトリム手段５０を制御し、推進ユニット７を水平回動軸６を中心に上下に揺動して所定の適切な航走状態を維持する。
【００４４】
このように、スロットル開度と、回転速度と、航走速度に基づきチルトトリム手段５０を制御して推進ユニット７を水平回動軸６を中心に上下に揺動して所定の航走状態を維持することで、操船者は操作疲れがなく安全航走ができる。
【００４５】
また、スティック８０を備える部分７３に、手動制御スイッチＳＷ２を備えることで、スティック８０と手動制御スイッチＳＷ２とを一体に着脱することで、着脱の作業性が良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、請求項１に記載の発明では、スティックの操作位置情報に基づきスロットルアクチュエータ、シフトアクチュエータ、ステアリングアクチュエータを制御することで、シフト操作、スロットル操作、操舵操作が１つのスティックで行え、しかもユーザの感覚に沿って動かすことができ、また初心者でも操作が簡単である。
【００４７】
請求項２に記載の発明では、１つのスティックにより操舵操作、スロットル操作やシフト操作を容易に行うことができる。
【００４８】
請求項３に記載の発明では、スティックを備える部分が推進ユニットに着脱可能であり、推進ユニットから取り外して別の場所に備えることで遠隔操作が可能で、また使用しない時には別の場所に持って行くことで防犯性にも優れている。
【００４９】
請求項４に記載の発明では、スティックとストップスイッチとを一体に着脱することで、防犯性に優れている。
【００５０】
請求項５に記載の発明では、スロットル開度と、回転速度と、航走速度に基づきチルトトリム手段を制御して推進ユニットを所定の航走状態を維持することで、操船者は操作疲れがなく安全航走ができる。
【００５１】
請求項６に記載の発明では、手動制御スイッチを備えることで、所定の航走状態を維持する制御と、スティックの操作とに切り替えることができる。
【００５２】
請求項７に記載の発明では、スティックと手動制御スイッチとを一体に着脱することで、着脱の作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】船外機の側面図である。
【図２】船外機の平面図である。
【図３】船外機の操作部のブロック図である。
【図４】船外機の操作部の平面図である。
【符号の説明】
１  船外機
３  船体
７  推進ユニット
２０  スロットル手段
３０  シフト手段
４０  ステアリング手段
６０  制御手段
８０  スティック
Ｍ１  スロットルアクチュエータ
Ｍ２  シフトアクチュエータ
Ｍ３  ステアリングアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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