(57)【要約】【課題】種駒抜けを防止すると共に、植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供する。【解決手段】原木に穴を穿設する電気ドリル２と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取る種駒案内機構３と、種駒案内機構３により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマー１６により打込むハンマー駆動機構４とを支持体５に取付け、さらにハンマー駆動機構４に、ハンマー１６に打撃を与える錘２７と、この錘２７を所定高さに引き上げる錘引上手段３６と、錘２７の所定高さを維持してロックするロック手段３７と、このロックを解除するロック解除手段３８とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木に穴を穿設する電気ドリルと、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構と、前記種駒案内機構により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマーにより原木へ打ち込むハンマー駆動機構と、を支持体に取付けられた種駒打込機であって、
前記ハンマー駆動機構に、ハンマーに打撃を与える錘と、この錘を所定高さに引き上げる錘引上手段と、前記錘の所定高さを維持してロックするロック手段と、このロックを解除するロック解除手段とを備えたことを特徴とする種駒打込機。
【請求項２】
錘を下方に付勢させる付勢手段をハンマー駆動機構に備えた請求項１記載の種駒打込機。
【請求項３】
電気ドリルと錘引上手段は、各々別のシリンダにより上下動する請求項１または２記載の種駒打込機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒打込機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椎茸等の種駒を原木へ打ち込む作業は、菌種を円錐台形状に形成された木駒に充填してなる種駒を用いて、これを自然木を所定長に切断した原木周面に、電気ドリル等によって原木に穴を穿設し、種駒をその穴に差し込んだ後、木槌等でこれを打ち込むことによって行なわれていた。そして、種駒を原木へ打ち込むにはその小径部を先端にして行なわれている。
【０００３】
しかし、上記方法では、その作業に多くの時間を要するという問題点がある。このためこの問題点を解決すべく、原木への穴あけと種駒の打ち込みを連続して行なうことができる種駒打込機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このような種駒打込機は、図７に示すように、原木に当接させるベースプレート６０と、その上方に垂設された２本のガイド軸６１と、前記ガイド軸６１の上端に固着されたガイド軸固定ベース６２と、前記ベースプレート６０とガイド軸固定ベース６２との間において前記２本のガイド軸６１に摺動自在に備えられたドリル取付座６３とを備えると共に、前記ドリル取付座６３にはカムプレート６４と電気ドリル６５が鉛直下向きに装着され、前記ベースプレート６０には先端部に種駒収納用の孔が穿設されると共に前記ガイド軸６１を中心として水平回転自在に軸支された種駒案内片６６と先端部が下方にバネ６７により付勢されたハンマー６８が装着され、前記ドリル取付座６３の下動時に前記種駒案内片６６をカムプレート６４で回動させ、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を前記孔に入れ込み、ドリル取付座６３の上動時に種駒案内片６６をカムプレート６４によって回動させ、前記孔内の種駒をハンマー６８の打ち込み位置に案内する種駒案内機構と、前記ドリル取付座６３の上動時にハンマー６８の引上げ係止状態を解除してハンマー６８の先端を弾発下動させるハンマー駆動機構とから構成されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１６９６４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の種駒打込機は、バネ付勢されたハンマーを用いて、これを弾発下動させることで、種駒を原木に植え込むというものであるが、バネ付勢のみによる打込みでは、十分に種駒を原木に植え込むことができず、植え込んだ種駒が抜け出てしまうという問題があった。また従来のものは、電気ドリルの上下動を人手で行う必要があり煩雑という問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、種駒抜けを防止すると共に、植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、原木に穴を穿設する電気ドリルと、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構と、前記種駒案内機構により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマーにより原木へ打ち込むハンマー駆動機構と、を支持体に取付けられた種駒打込機であって、前記ハンマー駆動機構に、ハンマーに打撃を加える錘と、この錘を所定高さに引き上げる錘引上手段と、前記錘の所定高さを維持してロックするロック手段と、このロックを解除するロック解除手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、種駒を原木に打込む際に、錘が所定高さから自重によりハンマーを打撃するため、ハンマーによる植込みを確実ならしめることができる。
【００１０】
また、錘を下方に付勢させる付勢手段をハンマー駆動機構に備えることにより、錘が落下する際に、錘の自重に加え、付勢手段による付勢を加えることができ、より確実な打込みができる。
【００１１】
さらに、電気ドリルと錘引上手段は、各々別のシリンダにより上下動することにより、種駒の植込み作業に人手を煩わさず自動的に作業することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の種駒打込機について図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１３】
本実施形態の種駒打込機１は、図１に示すように、原木に穴を穿設する電気ドリル２と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構３と、前記種駒案内機構３により原木への打ち込みに備えられた種駒を原木へ打ち込むハンマー駆動機構４と、を支持体に取付けられた構成となっている。
【００１４】
前記支持体は図３に示すように、種駒打込機１を原木に当接させるベースプレート５と、その上方に垂設されたガイド軸６と、ガイド軸６の上端に固着されたガイド軸固定ベース７と、前記ベースプレート５とガイド軸固定ベース７との間において前記２本のガイド軸６に沿って上下に摺動自在に備えられた前記電気ドリル２を取付けるドリル取付座８と、前記ガイド軸固定ベース７の上方に垂設されたシリンダ支持部材９とから構成されている。
【００１５】
図３に示す１０は、シリンダであって、前記シリンダ支持部材９に支持されると共に、このシリンダ１０の下方先端は前記ドリル取付座８に接続されている。そしてドリル取付座８には、電気ドリル２とカムプレート１１（図１参照）が取り付けられており、前記シリンダ１０の駆動により電気ドリル２およびカムプレート１１が上下動する。
【００１６】
前記カムプレート１１は、図１、図２に示すように、下端開口のカム溝１２が穿設され、その下方が傾斜となる傾斜部１３が形成されている。さらにカムプレート１１の右端辺には下方に段差部１４、上方に直線部１５が形成されている。
【００１７】
前記ベースプレート５は、図４に示すように、種駒を原木へ打ち込むハンマー１６と、電気ドリル２の刃１７（図１参照）と種駒とハンマー１６が通る打込孔１８と、種駒供給パイプ１９の下端開口を保持する種駒供給口部２０と、Ｌ字型の種駒案内片２１とが設けられている。前記種駒案内片２１の基端は前記ガイド軸６に回動自在に嵌合された反転座２２に取付けられており、これにより種駒案内片２１はガイド軸６を中心として水平回転自在となっている。種駒案内片２１の先端部には、円筒状の孔２３が穿設されており、前記種駒供給口部２０から供給された種駒を前記孔２３に落下できるように構成されている。なお前記孔２３にはハンマー１６が通過するための切欠スリット２４が設けられている。また前記反転座２２の側面にカムローラ２５が突設されており、図１、図２に示すカムプレート１１のカム溝１２が当接し得るようになっている。
【００１８】
このように、前記種駒案内機構３としては、ベースプレート５に備えられた打込孔１８、種駒供給口部２０、種駒案内片２１、反転座２２と、ドリル取付座８に備えられたカムプレート１１とから構成されており、その動作は、ドリル取付座８の下動時に、カムプレート１１のカム溝１２が反転座２２のカムローラ２５に圧接することにより、その傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が回動し、これにより種駒案内片２１は外方向に押しやられ、種駒案内片２１の孔２３は前記種駒供給口部２０と連通した状態となる。またドリル取付座８の上動時には、カムローラ２５が傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が反対方向に回動し、元の位置に戻る。
【００１９】
前記支持体のガイド軸固定ベース７およびシリンダ支持部材９は、図１、図２に示すように、上下に長い支持基板２６が取り付けられている。
この支持基板２６の上方には、後述する錘２７を有する筒体２８等を取付ける支持プレート２９が取付けられている。また、支持基板２６の下方には、ヘ字状のハンマー引上プレート３０が回動自在に取付けられている。
【００２０】
前記錘２７は、ベースプレート５に備えられたハンマー１６を打撃することで、ハンマー１６の作用を確実ならしめるために備えられたもので、図６に示すように、略円柱体に形成されており、側面からピン３１が２本それぞれ反対向きに突設されている。そして錘２７は、下端開口の筒体２８に上下摺動自在に備えられている。
【００２１】
前記筒体２８は、側面に２本のガイド溝３２がそれぞれ反対向きに上下に長く設けられている。このガイド溝３２は前記錘２７のピン３１に対応する位置に形成されており、錘２７の摺動をガイドする。また筒体２８の上端開口には蓋体３３が取付けられており、蓋体３３の下面にバネ３４が接続されており、このバネ３４により筒体２８内の錘２７を下方に付勢している。なお前記ガイド溝３２の下端は、錘２７がハンマー１６を打撃する位置より下方に延びており、上端は錘２７をロックする位置近傍まで延びている。
【００２２】
また筒体２８にはシリンダ３５が取付けられており、このシリンダ３５の下方先端は錘２７を引き上げる錘引上部材３６が取付けられている。この錘引上部材３６は、前記筒体２８の側面半分を覆うように横断面Ｕ字状の形状をしており、錘２７のピン３１に係合することで錘２７を引き上げる。
【００２３】
前記支持プレート２９は、図１、図２に示すように、錘２７を引き上げた際にその位置に一時的にロック状態にさせるロック体３７と、錘２７のロック状態を解除するヘ字状プレートのトリガー体３８が、それぞれ回動自在に取付けられている。
【００２４】
前記ロック体３７は、図１、図２に示すように、錘２７のピン３１に係合し得る切欠き部３９を有するプレートであって、支点４０を軸に回動する。またロック体３７は、一端を支持プレート２９に接続されたバネ４１に接続されているため、通常、図２に示すロック状態となるように付勢されている。
【００２５】
またロック体３７の下方先端にはローラ４２が取付けられており、このローラ４２に前記トリガー体３８の一端が押接することで、ロック体３７は支点４０を軸芯に回動し、図１に示すロック解除状態となる。なおロック体３７の形状として、前記ローラ４２と前記切欠き部３９との間には、傾斜部４３が形成されている。
【００２６】
前記トリガー体３８は、図１、図２に示すように、支点４４を軸に回転するヘ字状プレートであって、一端は前記ロック体３７のローラ４２に押接し得る解除部４５が形成され、他端は前記カムプレート１１の上端部４６に係合し得る解除ローラ４７が形成されている。
【００２７】
このようにトリガー体３８は、電気ドリル２が下動時、すなわちカムプレート１１が下方位置にある時、ロック体３７がバネ４１に付勢されることに伴って、ロック体３７のローラ４２に押接されて図２に示す位置に有る。また電気ドリル２が上動時、すなわちカムプレート１１が上方位置にある時、カムプレート１１の上端部４６がトリガー体３８の解除部４５を押接し、トリガー体３８は支点４４を軸芯に回転し、ロック体３７を図１に示すロック解除状態にする。
【００２８】
前記ハンマー引上プレート３０は、図１、図２、図５に示すように、支持基板２６の下方に、支点４８を軸心に回動自在に取付けられたヘ字状プレートであって、一端には前記カムプレート１１の段差部１４、直線部１５と当接し得る当接ローラ４９が備えられており、他端にはベースプレート５と接続されたバネ５０が接続されている。このバネ５０によって当接ローラ４９は常にベースプレートの段差部１４または直線部１５に当接される。さらに図５に示すように、バネ５０の左手には、前記ハンマー１６と接続されたリンクバー５１が接続されている。
【００２９】
電気ドリル２が上動時は、図１に示すように、ハンマー引上プレート３０の当接ローラ４９がカムプレート１１の段差部１４を当接しており、このときハンマー１６は下がった状態となっている。また電気ドリル２が下動時は、図２および図５に示すように、カムプレート１１の下動により、ハンマー引上プレート３０の当接ローラ４９の押接位置はカムプレート１１の直線部１５に変位する。この変位に伴ってハンマー引上プレート３０は支点４８を軸心に回動し、ハンマー１６はリンクバー５１を介して引き上げられる。
【００３０】
このように、前記ハンマー駆動機構４としては、種駒の打ち込みに際し種駒を直接打ち込むハンマー１６と、これを引上げるための構成であるリンクバー５５、ハンマー引上プレート３０、カムプレート１１と、さらに、ハンマー１６による種駒の打ち込みを確実ならしめる錘２７と、この錘２７を作用させるための構成である筒体２８、バネ（付勢手段）３４、シリンダ３５、錘引上部材（錘引上手段）３６、トリガー体（ロック解除手段）３８、ロック体（ロック手段）３７、カムプレートとから構成されている。
【００３１】
次に本実施形態の種駒打込機１の動作について説明する。
【００３２】
初期状態として、図１に示すように、電気ドリル２は上方位置している。またベースプレート５上では、図４に示すように、ハンマー１６は下方に位置し、種駒案内片２１はその孔２３が打込孔１８と同軸上となる位置なっている。また錘２７は、図６に示すように、下方に位置して錘２７の下面とハンマー１６の上面が当接している状態となっている。また、図１に示すように、カムプレート１１の上端部４６がトリガー体３８の解除部４５を押接した状態で、ロック体３７をロック解除状態にしている。
【００３３】
この初期状態において、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒がベースプレート５上の種駒供給口部２０に供給されている。
【００３４】
そして、電気ドリル２を駆動させ、その刃１７を回転させた後、シリンダ１０およびシリンダ３５がほぼ同時に作動させる。するとシリンダ１０により電気ドリル２が下動し始め、シリンダ３５により錘引上部材３６が錘２７のピン３１に係合して錘２７を引上げ始める。
【００３５】
電気ドリル２の下動に伴い、ドリル取付座８に備えられたカムプレート１１も一緒に下動することで、カムプレート１１のカム溝１２が反転座２２のカムローラ２５に圧接することにより、その傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が回動し、これにより種駒案内片２１は外方向に押しやられ、種駒案内片２１の孔２３は前記種駒供給口部２０と連通した状態となり、種駒供給口部２０に供給された種駒の１個が種駒案内片２１の孔２３に落下する（図２参照）。
【００３６】
また、これと同時に、カムプレート１１の下動により、ハンマー引上プレート３０の当接ローラ４９の押接位置はカムプレート１１の直線部１５に変位する。この変位に伴ってハンマー引上プレート３０は支点４８を軸心に回動し、ハンマー１６はリンクーＢＥを介して引き上げられる（図５参照）。
【００３７】
また、錘２７を引上げに伴い、トリガー体３８の解除部４５を押接していたカムプレート１１が下方に離れ、これに伴いトリガー体３８は支点４４を軸心に回動自在の状態となる。なおロック体３７はバネ４１に付勢されることによりロック状態となっている。
【００３８】
そして、錘２７がさらに上昇すると、錘２７のピン３１はロック体３７の傾斜部４３に当接する。錘２７はさらに上昇を続け、ロック体３７はバネ４１の付勢に反して支点４０を軸心に回動し、錘２７のピン３１はロック体３７の切欠き部３９に到達する。このときロック体３７はバネ４１の付勢により再びロック状態となる。なおトリガー体３８はロック体３７のローラ４２の押接により支点４４を軸心に回動して、その解除ローラ４７が下方に位置する（図２参照）。
【００３９】
電気ドリル２が下動を続け、その刃１７がベースプレート５近傍に差し掛かるころには、ハンマー１６および種駒案内片２１の孔２３は打込孔１８から回避しているため、そのまま電気ドリル２の刃１７はこの打込孔１８を通過し、原木に穿孔を形成する。
【００４０】
原木へ穿孔を形成した後、シリンダ１０、シリンダ３５は先ほどと反転作動をほぼ同時に行う。
【００４１】
シリンダ１０の作動により、電気ドリル２の上昇する。またシリンダ３５の作動により、錘引上部材３６は、錘２７から離れ初期状態の位置に下動する。なおこのとき錘２７はロック体３７に係合された状態を維持している。
【００４２】
電気ドリル２の上動に伴い、カムプレート１１も下動することで、カムローラ２５が傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が反対方向に回動し、種駒を受け取った種駒案内片２１の孔２３が、打込孔１８と同軸上となり、原木への打ち込みに備えられる（図１参照）。
【００４３】
また、これと同時に、カムプレート１１の上動により、ハンマー引上プレート３０の当接ローラ４９の押接位置はカムプレート１１の段差部１４に変位する。この変位に伴ってハンマー引上プレート３０は支点４８を軸心に回動し、ハンマー１６はリンクーＢＥを介して引き下げられる（図１参照）。
【００４４】
電気ドリル２が上昇を続け、カムプレート１１の上端部４６がトリガー体３８の解除ローラ４７を押接すると、トリガー体３８は支点４４を軸心に回動する。このトリガー体３８の回動に伴い、解除部４５はロック体３７のローラ４２をその付勢に抗して押し上げる。すると、錘２７のピン３１とロック体３７の切欠き部３９の係合が解除（ロック解除）して、錘２７は、その自重と、筒体２８内に備えたバネ３４の付勢によって、急激に落下して、前記ハンマー１６の上面を打撃する（図１参照）。そして、この錘２７による打撃により、種駒は原木に埋め込まれる。
【００４５】
以上のように、種駒が種駒供給口部２０に送り込まれた後は、シリンダ１０、シリンダ３５の作動により、自動的に原木への種駒打込作業の１サイクルが終了する。以下、上述の動作を繰り返すことで、原木に多数の種駒を埋め込むことができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、種駒抜けを防止すると共に、植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の種駒打込機を示し、電気ドリルが上の位置にある状態示す正面図である。
【図２】本実施形態の種駒打込機を示し、電気ドリルが下の位置にある状態示す正面図である。
【図３】本実施形態の種駒打込機の支持体を示す正面図である。
【図４】本実施形態の種駒打込機のベースプレートを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図５】本実施形態の種駒打込機のハンマーの動作を示す正面図である。
【図６】本実施形態の種駒打込機の錘およびその周辺を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその断面図である。
【図７】従来の種駒打込機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    種駒打込機
２    電気ドリル
３    種駒案内機構
４    ハンマー駆動機構
５    ベースプレート（支持体）
６    ガイド軸（支持体）
７    ガイド軸固定ベース（支持体）
８    ドリル取付座（支持体）
９    シリンダ支持部材（支持体）
１６    ハンマー
２７    錘
３４    バネ（付勢手段）
３６    錘引上部材（錘引上手段）
３７    ロック体（ロック手段）
３８    トリガー体（ロック解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004201537.tif 000008
【図７】
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