(57)【要約】【課題】変速ギヤの切替を確実且つ円滑に行うための変速制御装置及び変速制御方法を提供する。【解決手段】変速ギヤの切替要求に応じてエンジン６９の点火を停止させる点火停止指示部６６ａと、エンジン６９の点火が停止されるとクラッチアクチュエータ５３にクラッチの駆動力伝達を遮断させる遮断指示部６７ａと、クラッチアクチュエータ５３によりクラッチの駆動力伝達が遮断されるとシフトアクチュエータ５４に変速ギヤの切替を行わせる切替指示部６８ａとを設ける。【選択図】　　　図３
2004011774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記エンジンの点火を停止させる点火停止指示手段と、
前記エンジンの点火が停止されると前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、
前記クラッチにより駆動力伝達が遮断されると前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、
前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断開始から該駆動力伝達の遮断終了までの間に前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。
【請求項３】
前記切替指示手段は、
前記クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出手段と、
前記半クラッチ状態が検出されると前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信手段と
を有することを特徴とする請求項２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記半クラッチ状態検出手段は、
前記クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定手段と、
前記移動距離に基づいて前記半クラッチ状態を検出する検出手段と
を有することを特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項５】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記シフトアクチュエータを駆動させることにより前記変速ギヤに該変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示手段と、
前記変速ギヤに前記荷重が付加されると、前記エンジンの点火の停止及び前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。
【請求項６】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記エンジンの点火を停止させる点火停止指示ステップと、
前記エンジンの点火が停止されると前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、
前記クラッチにより駆動力伝達が遮断されると前記変速シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。
【請求項７】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、
前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断開始から該駆動力伝達の遮断終了までの間に前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。
【請求項８】
前記切替指示ステップは、
前記クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出ステップと、
前記半クラッチ状態が検出されると前記クラッチアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信ステップと
を有することを特徴とする請求項７に記載の変速制御方法。
【請求項９】
前記半クラッチ状態検出ステップは、
前記クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定ステップと、
前記移動距離に基づいて前記半クラッチ状態を検出する検出ステップと
を有することを特徴とする請求項８に記載の変速制御方法。
【請求項１０】
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記シフトアクチュエータを駆動させることにより前記変速ギヤに該変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示ステップと、
前記変速ギヤに前記荷重が付加されると、前記エンジンの点火の停止及び前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、変速ギヤの切替動作と、これに伴うクラッチの駆動力伝達の断続動作を制御する変速制御装置及び変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３（ａ）は、変速ギヤの切替を説明するための図であり、以降の説明は、セミオートマチックトランスミッション方式を用いて変速ギヤの切替を行う自動二輪車を例として行う。
【０００３】
なお、セミオートマチックトランスミッション方式とは、運転者がクラッチレバーとチェンジペダルを用いてクラッチを動作させるのに対し、シフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤを切り替える方式を指す。
【０００４】
運転者がハンドル（図示せず）の近傍に設けられたスイッチ部（図示せず）を用いて変速ギヤの切替を指示すると、シフトアクチュエータ（図示せず）が動作し、これに伴いシフトカム１１５が回転し、このシフトカム１１５に設けられえたカム溝１１６に沿ってシフトフォーク１１７が移動することにより、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０２又は１０３と接続する。
【０００５】
変速ギヤ１０１には外側に突出した凸ドグ１０４及び１０５が設けられており、変速ギヤ１０１がシフトフォーク１１７の作用により変速ギヤ１０２側へ移動し、凸ドグ１０４が変速ギヤ１０２に設けられた凹ドグ１０６と係合することにより変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２とが接続する。
【０００６】
一方、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０３と接続する場合は、変速ギヤ１０１がシフトフォーク１１７の作用により変速ギヤ１０３側へ移動し、凸ドグ１０５が変速ギヤ１０３に設けられた凹ドグ１０７と係合する。
【０００７】
また、変速ギヤの切替を行うにあたっては、シフトアクチュエータによりシフトフォーク１１７が接続の場合と反対の方向へ駆動し、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０３の方向へ移動される。この際に凹ドグ１０６から凸ドグ１０４が抜かれ、変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２の接続状態が解除され、変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２とが接続される。
【０００８】
上記のような変速ギヤの接続あるいはその解除を行うにあたっては、エンジン（図示せず）からメインシャフト１０８、変速ギヤ１０２及びクラッチ１０９によるエンジン（図示せず）からのメインシャフト１０８への駆動力伝達を断続させる必要がある。この駆動力伝達の断続動作は、クラッチアクチュエータ（図示せず）がクラッチの接続および切断を行うことによりなされる。
【０００９】
クラッチ１０９は、フリクションプレート１１０、クラッチプレート１１１、圧縮バネ１１２、プレッシャプレート１１３、ロッド１１４を有し、クラッチアクチュエータによりロッド１１４が押されると、圧縮バネ１１２が伸張するとともにプレッシャプレート１１３が移動し、これにより、互いに密着していたフリクションプレート１１０とクラッチプレート１１１とが離れ、駆動力伝達が遮断される。これをクラッチの切断状態という。
また、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１１とが密着し、駆動力の伝達が行われている場合をクラッチの接続状態という。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような変速ギヤの切替を行うにあたっては以下の課題が存在する。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示した変速ギヤ１０１及び１０２の上面図であり、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０２と接続している場合を示している。なお、凸ドグ１０４と凹ドグ１０６の接触面は係合を確実にするために傾斜している。
【００１１】
接続された変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２がエンジンから伝達された駆動力により矢印Ｄの駆動方向に駆動している場合、凸ドグ１０４と凹ドグ１０６は互いに密着している。
【００１２】
この状態で変速ギヤの切替を行うには、前述のクラッチを切断し、駆動力の伝達を遮断することにより凸ドグ１０４から凹ドグ１０６へ加えられている荷重を減少させ、凹ドグ１０６から凸ドグ１０４を抜きやすくし、その後にシフトフォーク１１７を動作させ、ドグを抜く必要がある。
【００１３】
しかし、凸ドグ１０４に大きな駆動力がかかっている場合、クラッチの切断により前述の荷重を減少させるまで時間を要する他、クラッチの切断時間及びドグを抜くタイミングの如何によっては、凸ドグ１０４が凹ドグ１０６の矢印Ｅ側の内面と密着してしまうため、変速ギヤの切替を円滑かつ迅速に切替が行えない場合もあり、運転者の快適性を著しく低下させる。
【００１４】
このような事情に鑑み、本発明は、変速ギヤの切替を確実且つ円滑に行うための変速制御装置及び変速制御方法を提供することをその目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてエンジンの点火を停止させる点火停止指示手段と、エンジンの点火が停止されるとクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、クラッチにより駆動力伝達が遮断されるとシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
請求項１に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、クラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断開始から駆動力伝達の遮断終了までの間にシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００１８】
請求項２に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００１９】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、切替指示手段は、クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出手段と、半クラッチ状態が検出されるとシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信手段とを有することを要旨とする。
【００２０】
請求項３に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２１】
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の発明において、半クラッチ状態検出手段は、クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定手段と、移動距離に基づいて半クラッチ状態を検出する検出手段とを有することを要旨とする。
【００２２】
請求項４に記載の本発明にあっては、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００２３】
請求項５に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤに変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示手段と、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジンの点火の停止及びクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００２４】
請求項５に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２５】
請求項６に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてエンジンの点火を停止させる点火停止指示ステップと、エンジンの点火が停止されるとクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、クラッチにより駆動力伝達が遮断されると変速シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００２６】
請求項６に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２７】
請求項７に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、クラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断開始から駆動力伝達の遮断終了までの間にシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００２８】
請求項７に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２９】
請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の発明において、切替指示ステップは、クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出ステップと、半クラッチ状態が検出されるとクラッチアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信ステップとを有することを要旨とする。
【００３０】
請求項８に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００３１】
請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の発明において、半クラッチ状態検出ステップは、クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定ステップと、移動距離に基づいて半クラッチ状態を検出する検出ステップとを有することを要旨とする。
【００３２】
請求項９に記載の本発明にあっては、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００３３】
請求項１０に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤに変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示ステップと、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジンの点火の停止及びクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００３４】
請求項１０に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の変速制御装置について説明する。
なお、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種の実施の形態を採用することが可能であるが、これらの実施の形態も本発明の範囲に含まれる。
また、実施の形態を説明するための全図において、同一要素には同一符号を付与し、これに関する反復説明は省略する。
【００３６】
本発明の変則制御装置は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であり、以降の説明においては、この変速制御装置が自動二輪車に搭載される場合を示す。
【００３７】
図１は、本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を説明するための図である。
自動二輪車１は、車体フレーム２がヘッドパイプ３に接続された左右一対のタンクレール４と、リヤフレーム５に接続される構造である。
【００３８】
上記のタンクレール４の上部には燃料タンク６が設けられ、下部にはエンジンユニット（図示せず）が配設される。上記のリヤフレーム５の前部にはメインシート７が配設される。
【００３９】
また、上記のヘッドパイプ３にはフロントフォーク８が枢支されており、フロントフォーク８の上端にはハンドル９が設けられ、下端には前輪１１が設けられている。
【００４０】
また、ハンドル９を包周してスイッチ部１０が設けられている。なお、スイッチ部１０の詳細については後述する。
【００４１】
また、上記タンクレール４の後端下部のリヤアームブラケット１２には、リヤアーム１３がピボット軸１４を介して上下揺動可能に枢支されており、リヤアーム１３の後端には後輪２２が配設される。
【００４２】
また、リヤアームブラケット１２には、ステップブラケット１５が後方に向けて突設されており、運転者の足を掛けるステップ１６がステップブラケット１５の車幅方向の外側に向けて設けられている。
【００４３】
また、上記の車体フレーム２にはカウリング１７が配設される。このカウリング１７は、ハンドル９の前方を覆う上部カウリング１８と、タンクレール７の前方及び左，右側方及びエンジンユニットの左，右下方を覆う下部カウリング１９とから構成される。
【００４４】
なお、上記の上部カウリング１８は、ステー（図示せず）を介して車体フレーム２に支持されており、車体前部の前面と左右方向の両側面とが形成される構造を採り、車体前側の上部に透明材からなるスクリーン２０とヘッドランプ２１等が取り付けられている。
【００４５】
また、上記のリヤフレーム５にはメインシート７の左右側方及び後輪２２の上方を覆うためのサイドカバー２３が配設される。
【００４６】
また、クランク軸を収容するクランクケース４９が車幅方向に向けて車体フレーム２に懸架支持される。
【００４７】
また、下部カウリング１９の内側には、上記のクランク軸と平行に配設された変速装置のメインシャフトとドライブシャフトと複数段の変速ギヤからなる多段シフト機構を収容する変速機ケース（トランスミッション）が一体形成される（図示せず）。このトランスミッションには、変速ギヤ切替時に駆動力伝達を断続するクラッチが設けられている（図示せず）。なお、これらについての詳細は後述する。
【００４８】
また、リヤアーム１３の後端に後輪２２を軸承する軸部２５には、ドリブンスプロケット２６が設けられており、このドリブンスプロケット２６と、上記のエンジンユニットのドライブシャフトに固着された駆動スプロケット（図示せず）とにチェーン２７が巻回される。これにより、エンジン動力がチェーン２７を介して後輪２２に伝達される。
【００４９】
さらに、自動二輪車１は、上記の部品の他に、メインシート７の下部といった場所に配置された図示しないＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：エンジン制御装置）を有している。
【００５０】
図２は、図１の自動二輪車１が有する多段シフト機構及びクラッチ４０等の詳細を示す図である。
ハンドル９の右グリップ９ｂはアクセルグリップを構成し、スロットル入力ポテンショメータ２８が装着され、運転者の意志によるアクセル入力（スロットル開度入力）が検出される。この右グリップ９ｂの近傍にはブレーキレバー２８が配設される。
【００５１】
また、ハンドル９の左グリップ９ａ（以下、ハンドル９ａとする）にはスイッチ部１０が備わる。このスイッチ部１０は、変速ギヤのシフトアップ及びシフトダウンを行わせるための切替スイッチと、クラクションスイッチ及びウィンカースイッチ等（共に図示せず）を有し、近傍にはクラッチレバー３０が配設される。
【００５２】
また、本実施の形態における自動二輪車１は、クラッチレバー３０を有する場合は示したが、これは、前述のセミオートマチックトランスミッション方式、運転者の指示がなくともエンジン６９の回転数に応じて自動的に変速ギヤの切替が行われるフルオートマチックトランスミッション方式、運転車がクラッチレバー３０とチェンジペダル（図示せず）を用いて変速ギヤの切替を行うマニュアルトランスミッション方式のいずれかにより変速ギヤの切替を行うことを想定しているためである。このため、スイッチ部１０には、上記の変速方式を選択するための選択スイッチ（図示せず）が設けられる。
【００５３】
また、ハンドル９の近傍には、現在の変速ギヤのシフト位置を表示するモニタ（インジケータ）部３１が備わる。
【００５４】
また、気化器下流側の吸気通路（図示せず）を構成するスロットル３２にはスロットル弁３３が装着される。スロットル弁３３の弁軸３４の端部にスロットルを駆動させるためのスロットルアクチュエータ３５が設けられるとともに、その反対側の端部にスロットルの開度を測定するためのスロットル開度センサ３６が設けられている。この弁軸３４に装着されたスロットルアクチュエータ３５及びスロットル開度センサ３６によりスロットルを開閉駆動するＤＢＷ（Ｄｒｉｖｅ　Ｂｙ　Ｗｉｒｅ）３７が構成される。ＤＢＷ３７は、スロットルアクチュエータ３５を運転状態に応じて所定のプログラムあるいはマップにしたがって駆動制御する。ＤＢＷ３７は、シフトダウン時には一旦エンジン回転を高め、シフトアップ時には一旦エンジン回転を低下させるようにスロットル弁３３を開閉動作させて、変速ギヤの切替を円滑に行わせる。
【００５５】
また、エンジン６９のクランクシャフト３８の端部にはエンジンの回転数を測定するためのエンジン回転数センサ３９が装着される。クランクシャフト３８は、多板式のクラッチ４０を介してメインシャフト４１に連結される。メインシャフト４１には、多段（本実施の形態では６段）の変速ギヤ群４２が装着されるとともにメインシャフトの回転数を測定するためのメインシャフト回転数センサ４３が設けられる。メインシャフト４１上に位置する変速ギヤ群４２の各変速ギヤは、これに対応してドライブシャフト４４上に配置された変速ギヤ群４５と噛合っている（本図では分離した状態で示している）。これらの変速ギヤ群４２及び４５の内、選択された変速ギヤ以外は、メインシャフト４１又はドライブシャフト４４に対し遊転状態で配置される。したがって、メインシャフト４１からドライブシャフト４４への駆動力伝達は選択された一対の変速ギヤのみを介して行われる。
【００５６】
また、変速ギヤ群４２及び４５における変速ギヤ切替はシフト入力軸であるシフトカム４６により行われる。シフトカム４６は、複数の（本実施の形態では３本の）カム溝４７を有し、各カム溝４７にシフトフォーク４８が接続される。各シフトフォーク４８は、それぞれメインシャフト４１及びドライブシャフト４４上の変速ギヤ群４２及び４５に係合している。シフトカム４６の回転により、シフトフォーク４８がカム溝４７に沿って移動し、シフトカム４６の回転角度に応じた位置の一対の変速ギヤのみがメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に対して、それぞれの表面に設けられたスプラインにより固定される。このようにして駆動力伝達が行われ、変速ギヤの位置が定まる。これらの変速ギヤ群４２、４５、及びシフトカム４６により多段シフト機構が構成される。
【００５７】
このような多段シフト機構及び前述のクラッチ４０は、共に油圧機構により駆動される。この油圧機構は、モータ４９により駆動されるポンプ５０、オイルタンク５１、及びアキュムレータ５２により構成される。アキュムレータ５２から一定の圧力を有するオイルがクラッチ４０を駆動させるためのクラッチアクチュエータ５３と、シフトフォーク４８を駆動させるためのシフトアクチュエータ５４に供給され、クラッチ４０及びシフトカム４６が所定のシーケンスにしたがって駆動され、オイルはオイルタンク５１に戻される。
【００５８】
クラッチアクチュエータ５３にはクラッチ４０のストローク位置を検出するストロークセンサ５５が設けられる。また、ドライブシャフト４４には車速を測定するための車速センサ５６が設けられ，シフトカム４６にはシフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ５７が設けられる。
【００５９】
本発明の変速制御装置は、ＥＣＵ６４内に設けられた各機能部からなり、前記の多段シフト機構及びクラッチ４０による変速ギヤの切替動作とクラッチによるドライブシャフト４４への駆動力伝達の断続動作を制御する。なお、各機能部の詳細については後述する。
【００６０】
スイッチ部１０が運転者により操作されると、ＥＣＵ６４内の各機能部は、前述のセンサ及びその他各種センサの検出データに基づき、シフト位置の入力指令に応じて、クラッチアクチュエータ５３及びシフトアクチュエータ５４を動作させ、クラッチ切断、変速ギヤ切替、及びクラッチ接続の一連の動作を内部に格納した所定のプログラムやマップ、その他演算回路により自動的に行う。
【００６１】
より具体的には、クラッチアクチュエータ５３を駆動させることによりアクチュエータロッド５８を矢印Ａのように往復動作させ、また、レバー５９を矢印Ｂのように回動させ、これによりピニオン６０を回転させ、これに噛合うラック６１を往復動作させる。これによりクラッチ４０がラック６１の移動方向に応じて接続または切断され、エンジンからメインシャフト４１への駆動力の伝達が断続される。
【００６２】
このように、クラッチレバーによらずクラッチアクチュエータ５３によりクラッチ４０を動作させることにより、運転者によるクラッチ操作が不要になり疲労が軽減される。
【００６３】
また、変速ギヤの切替については、ＥＣＵ６４内の各機能部がシフトアクチュエータ５４を駆動させることによりロッド６２を矢印Ｃのように往復動作させ、リンク機構６３を介してシフトカム４６を所定角度回転させる。これによりカム溝４７に沿ってシフトフォーク４８が所定量だけ軸方向に移動し、変速ギヤ群４２及び４５が有する１速から６速までの変速ギヤを順番にメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に固定して各減速比に基づいて駆動力を伝達する。
【００６４】
図３は、本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装置６５ａの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ａは、ＥＣＵ６４の内部に設けられた前述の機能部として、請求項１に記載の点火停止指示手段に対応する点火停止指示部６６ａと、遮断指示手段に対応する遮断指示部６７ａと、切替指示手段に対応する切替指示部６８ａとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００６５】
点火停止指示部６６ａは、スイッチ部１０から送信された変速ギヤの切替要求に応じてエンジン６９の点火を停止させる。
【００６６】
遮断指示部６７ａは、エンジン６９の点火が停止するとクラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０にメインシャフト４１への駆動力の伝達を遮断させる。
【００６７】
切替指示部６８ａは、クラッチ４０により駆動力の伝達が遮断されるとシフトアクチュエータ５４に変速ギヤの切替を行わせる。
【００６８】
図４は、図１の変速制御装置６５ａの作用を示すシーケンス図である。
点火停止指示部６６ａは、スイッチ部１０から点火停止要求信号を受信するとエンジン６９へ点火停止指示信号を送信する（ステップＳ１ａ）。エンジン６９は、点火停止指示信号を受信すると点火を停止し、遮断指示部６７ａへ点火を停止した旨を示す点火停止信号を送信する（ステップＳ２ａ）。エンジンの点火が停止されたことにより、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重が減少する。
【００６９】
遮断指示部６７ａは、点火停止信号を受信することにより点火が停止されたことを確認するとクラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ３ａ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ切断指示信号を受信するとクラッチ４０を切断し、切替指示部６８ａへクラッチの切断動作を行った旨を示すクラッチ切断信号を送信する（ステップＳ４ａ）。
【００７０】
切替指示部６８ａは、クラッチ切断信号を受信することによりクラッチが切断されたことを確認し、シフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する（ステップＳ５ａ）。クラッチが切断されたことにより、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重がさらに減少する。
【００７１】
シフトアクチュエータ５４は、変速ギヤ切替指示信号を受信すると変速ギヤの切替を行う（ステップＳ６ａ）。変速ギヤの切替が終了すると、クラッチ４０が接続され、エンジン６９の点火が再開される。
【００７２】
なお、本図においては、エンジン６９が点火停止信号を送信し、遮断指示部６７ａがこれを受信することによりエンジンの点火停止を確認する場合を示したが、これに限定されず、遮断指示部６７ａがエンジン６９を監視し、点火停止を検知する構成とすることもできる。
【００７３】
また、本図においては、クラッチアクチュエータ５３がクラッチ切断信号を送信し、切替指示部６８ａがこれを受信することによりクラッチ４０の切断を確認する場合を示したが、これに限定されず、切替指示部６８ａがクラッチアクチュエータ５３もしくはクラッチ４０を監視し、クラッチの切断を検知する構成とすることもできる。
【００７４】
図５は、図３に示した変速制御装置６５ａにより制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
エンジンの点火を停止、つまり点火プラグの点火信号をｏｆｆとし、クラッチの切断（駆動力伝達の遮断）が行われると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグは、ｂに示すように矢印Ｅの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、停止されていたエンジンの点火が再開される。
【００７５】
上記のとおり、変速制御装置６５ａは、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００７６】
図６は、本発明の第２の実施の形態にかかる変速制御装置６５ｂの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ｂは、請求項２に記載の遮断指示手段に対応する遮断指示部６６ｂと、切替指示手段に対応する切替指示部６８ｂとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００７７】
遮断指示部６６ｂは、スイッチ部５から駆動力伝達の遮断要求信号を受信するとクラッチアクチュエータ５３にクラッチ４０の切断を開始させる。
【００７８】
切替指示部６８ｂは、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータ５３によるクラッチ４０の切断（駆動力伝達の遮断）の開始から終了までの間に変速ギヤの切替を行わせるものであり、本実施の形態では、これを行うにあたって、クラッチ４０の半クラッチ状態を検出する場合を示す。
【００７９】
クラッチ４０の切断が開始されると、切替指示部６８ｂの半クラッチ状態検出部７０ｂ（請求項の半クラッチ状態検出手段に対応）は、クラッチ４０の半クラッチ状態を検出し、切替指示信号送信部７１ｂは、シフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する。
【００８０】
また、半クラッチ状態検出部７０ｂは、クラッチ４０の切断が開始されてから終了されるまでの間の半クラッチ状態を検出するために図７に示すようなストロークセンサ５５（請求項の測定手段に対応）を有する。
【００８１】
運転者がスイッチ部（図示せず、図６のスイッチ部１０に相当）を用いて変速ギヤの切替を指示すると、シフトアクチュエータ（図示せず、図６のシフトアクチュエータ５４に相当）が動作し、これに伴いシフトカム４６が回転し、このシフトカム４６に設けられえたカム溝４７に沿ってシフトフォーク４８が移動することにより、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｂ又は変速ギヤ４２ｃと接続する。
【００８２】
変速ギヤ４２ａには外側に突出した凸ドグ７２及び７３が設けられており、変速ギヤ４２ａがシフトフォーク４８の作用により変速ギヤ４２ｂ側へ移動し、凸ドグ７２が変速ギヤ４２ｂに設けられた凹ドグ７４と係合することにより変速ギヤ４２ａと変速ギヤ４２ｂとが接続する。
【００８３】
また、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｃと接続する場合は、変速ギヤ４２ａがシフトフォーク４８の作用により変速ギヤ４２ｃ側へ移動し、凸ドグ７３が変速ギヤ４２ｃに設けられた凹ドグ７５と係合する。
【００８４】
また、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｂ又は変速ギヤ４２ｃと接続するにあたっては、クラッチ４０によるメインシャフト４１、変速ギヤ群４２への駆動力の伝達が遮断される。クラッチ４０は、フリクションプレート７６、クラッチプレート７７、圧縮バネ７８、プレッシャプレート７９、ロッド８０を有し、クラッチアクチュエータ５３、アクチュエータロッド５８、レバー５９、ピニオン６０、及びラック６１の作用によりロッド８０が引かれると、圧縮バネ７８が伸張するとともにプレッシャプレート７９が移動し、これにより、互いに密着していたフリクションプレート７６とクラッチプレート７７とが離れ、駆動力の伝達が遮断される。
【００８５】
ストロークセンサ５５は、ロッド８０の移動距離を測定することにより、フリクションプレート７６とクラッチプレート７７の間隔を測定し、図６の半クラッチ状態検出部７０ｂの検出手段（図示せず）は、ストロークセンサ５５の測定値を基に半クラッチ状態を検出する。なお、ロッド８０の移動距離は、ピニオン６０、レバー５９、アクチュエータロッド５８の移動量から求められる。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、クラッチアクチュエータ５３等がクラッチ４０の右側に配置され、ロッド８０を図の右側に「引く」場合を示したが、これに限定されず、クラッチアクチュエータ５３等を変速ギヤ４２ｂの左側に配置し、図１３のロッド１１４のようにロッド８０の長さを伸張し、メインシャフト４１の中空部分に通し、クラッチアクチュエータ５３がロッド８０を図の右側へ「押す」ことによりクラッチ４０の切断動作を行う構成とすることもできる。
【００８７】
図８は、図６の変速制御装置６５ｂの作用を示すシーケンス図である。
遮断指示部６６ｂは、スイッチ部１０から変速ギヤ切替要求信号を受信するとクラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ１ｂ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ４０の切断を開始する（ステップＳ２ｂ）。
【００８８】
半クラッチ状態検出部７０は、クラッチ７の切断終了（ステップＳ６ｂ）までの半クラッチ状態を検出すると切替指示信号送信部７１へ変速ギヤ切替指示信号の送信を要求する（ステップＳ３ｂ）。クラッチ７が半クラッチ状態になると、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重は、減少もしくはゼロとなる。
【００８９】
変速ギヤ切替指示信号を受けた切替指示信号送信部７１はシフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する（ステップＳ４ｂ）。シフトアクチュエータ５４は変速ギヤ切替指示信号を受信すると変速ギヤの切替を行う（ステップＳ５ｂ）。
【００９０】
図９は、図６に示した変速制御装置６５ｂにより制御される変速ギヤ切替動作を説明するための図である。
クラッチの切断（駆動力伝達の遮断）が開始され、半クラッチ状態になると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグが、ｂに示すように矢印Ｅの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、切断されていたクラッチが再接続される。
【００９１】
上記のとおり、変速制御６５ｂは、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００９２】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００９３】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００９４】
図１０は、本発明の第３の実施の形態にかかる変速制御装置６５ｃの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ｃは、請求項３に記載の荷重付加指示手段に対応する荷重付加指示部８１と、請求項の切替指示手段に対応する切替指示部６８ｃとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００９５】
荷重付加指示部８１は、スイッチ部１０からの変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータ５４を駆動させることにより変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向へ荷重を付加させる。
【００９６】
切替指示部６８ｃは、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジン６９の点火の停止及びクラッチアクチュエータ５３によるクラッチ４０の切断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュータ８に変速ギヤの切替を行わせる。このため、切替指示部４ｃは、エンジン６９の点火を停止させる点火停止指示部６６ｃと、クラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０に駆動力の伝達を遮断させる遮断指示部６７ｃとを有する。
【００９７】
図１１は、図１０の変速制御装置６５ｃの作用を示すシーケンス図である。
荷重付加指示部８１は、スイッチ部１０から変速ギヤ切替要求信号を受信するとシフトアクチュエータ５４へ荷重付加指示信号を送信する（ステップＳ１ｃ）。シフトアクチュエータ５４は、荷重付加指示信号を受信すると駆動し、変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向へ荷重を加え（この段階ではまだ変速ギヤの切替は行われない）、荷重を付加した旨を示す荷重付加信号を点火停止指示部６６ｃへ送信する（ステップＳ２ｃ）。
【００９８】
点火停止指示部６６ｃは、荷重付加信号を受信することにより変速ギヤに荷重が付加されたことを確認するとエンジン６９へ点火指示信号を送信する（ステップＳ３ｃ）。エンジン６９は、点火停止指示信号を受信すると点火を停止し、点火を停止した旨を示す点火停止信号を遮断指示部６７ｃへ送信する（ステップＳ４ｃ）。
【００９９】
遮断指示部６７ｃは、点火停止信号を受信することにより点火が停止されたことを確認し、クラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ５ｃ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ切断指示信号を受信するとクラッチ４０を切断し（ステップＳ６ｃ）、これにより、予め変速ギヤの切替方向に荷重が付加されていた変速ギヤが瞬間的に切り替わる（ステップＳ７ｃ）。
【０１００】
なお、本図においては、シフトアクチュエータ５４が荷重付加信号を送信し、点火停止指示部６６ｃがこれを受信することにより荷重付加を確認する場合を示したが、これに限定されず、点火停止指示部６６ｃがシフトアクチュエータ５４を監視し、荷重付加を検知する構成とすることもできる。
【０１０１】
また、本図においては、エンジン６９が点火停止信号を送信し、遮断指示部６７ｃがこれを受信することにより点火停止を確認する場合を示したが、これに限定されず、遮断指示部６７ｃがエンジン６９を監視し、点火停止を検知する構成とすることもできる。
【０１０２】
また、本図においては、エンジン６９の点火停止とクラッチ４０の切断の両方が行われる場合を示したが、これに限定されず、いずれか一方を行わせることにより変速ギヤを切り替えさせることもできる。
【０１０３】
図１２は、図１０に示した変速制御装置６５ｃにより制御される変速ギヤ切替動作を説明するための図である。
変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向に荷重が付加され、エンジンの点火停止又はクラッチの切断（駆動力伝達の遮断）、もしくはこれらの両方が行われると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグが、ｂに示すように矢印Ｆの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、切断されていたクラッチが再接続される。
【０１０４】
上記のように、変速制御装置６５ｃは、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを瞬間的に確実且つ円滑に抜くことができる。また、凹ドグから凸ドグを抜く際の凹ドグと凸ドグの相対位置が毎回同じになるので、安定したドグ抜きを実現できる。
【０１０５】
なお、本発明の変速制御装置６５ａ（図３）、６５ｂ（図６）、及び６５ｃ（図１０）はＥＣＵ６４内に設けられている場合を示したが、これに限定されず、ＥＣＵ６４の外に設けることもできる。
【０１０６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の変速制御装置は、請求項１に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０７】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０８】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０９】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【０１１０】
また、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１１】
また、本発明の変速制御方法は、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１２】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１３】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１４】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【０１１５】
また、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１６】
以上の点から変速ギヤの切替を確実且つ円滑に行うための変速制御装置及び変速制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を示す図である。
【図２】図１の自動二輪車が有する多段シフト機構及びクラッチの詳細を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図５】図３の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の半クラッチ状態検出部が有するストロークセンサを示す図である。
【図８】図６の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図９】図６の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図１２】図１０の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図１３】（ａ）は、変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
（ｂ）は、（ａ）に示した変速ギヤの上面図である。
【符号の説明】
１　自動二輪車
９　ハンドル
１０　スイッチ部
４０　クラッチ
４２　変速ギヤ群
４５　変速ギヤ群
５３　クラッチアクチュエータ
５４　シフトアクチュエータ
５５　ストロークセンサ
６４　ＥＣＵ
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ　変速制御装置
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ　点火停止指示部
６７ａ、６７ｂ、６７ｃ　遮断指示部
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ　切替指示部
６９　エンジン
７０　半クラッチ状態検出部
７１　切替指示信号送信部
７２、７３　凸ドグ
７４、７５　凹ドグ
８１　荷重付加指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004011774.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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