(57)【要約】【課題】乗込場を簡易な閉鎖部材で囲い、少ない検出器で複数箇所を検出することを目的にして、駐車装置を作動するとき、安全に作動させることができる安価な検出装置を提供する。【解決手段】昇降リフト４が昇降する昇降空間Ｅに設けた第一乗込口５と、第一乗込口５に隣接する区画２０に設けた第二乗込口６と、の周辺を検出可能にする光軸を一対の投光器７と受光器８により、反射板を介在して広範囲に光軸を通光させて、侵入者及び車両Ｃの入庫可能な寸法を検出するものである。検出は操作盤２２の指令で始まり、乗込場２の侵入・車両Ｃのはみ出し等の検出を行い、検知すると昇降装置１６・横行装置１７の作動を停止させる構成にする。この検出装置は、簡易な壁面の乗込場２の周辺を安全に対策することができ、少ない検出器２３で安価に広範囲を検出することができる。【選択図】　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にした横行トレイと、により車両を受渡し可能に複数階に形成したエレベータ式駐車装置において、
車両の乗入れ階を乗込場とし、乗込場の昇降空間位置と昇降空間に隣接位置とを車両の第一・第二乗込口にして、昇降空間の第一乗込口には昇降リフトと一体になるとき通路を形成する乗込面を備え、隣接位置の第二乗込口には床面を備えた区画とし、その区画には第二乗込口の車両に乗降する人の通路又は車両の待機場にして、乗込場の周辺を検知する検出器を配置し、駐車装置の操作と共に検出器が作動して、検知したときには駐車装置の作動を停止させることを特徴とする乗込場の検出装置。
【請求項２】
検出器は、投光管から受光管に通光する光軸の遮光で検知して、光軸を複数の反射板により検出領域を広げたことを特徴とする請求項１記載の乗込場の検出装置。
【請求項３】
反射板は、乗込場の周辺と、乗込場の車両の車長・車幅の少なくとも一方の検知もすることを特徴とした請求項２記載の乗込場の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式の駐車装置の乗込場で、昇降リフトで車両を昇降可能にする搭載位置と、入庫可能な車両寸法と、装置の作動中に侵入者を検知したら、作動を停止させる検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ式の駐車装置では、昇降リフトの昇降で、車両をパレットに搭載して搬送して駐車するものと、櫛歯形状にして受け渡すホーク式とがあるが、本従来例では、ホーク式の駐車装置の実施例を示して説明する。
駐車装置は、昇降空間に昇降リフトを配置して、昇降空間に隣接して駐車室を複数階に亘って設け、駐車室には横行トレイを配置し、横行トレイを横行させる横行駆動部が各階駐車室と昇降空間に面一で水平に設けられている。横行トレイは、前後端を断面コ字状のトレイレールを備え、トレイレールを支持する横行駆動部により横行可能にしてある。横行駆動部は、複数の駆動ローラを軸着したローラ体であり、ローラフレームにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行トレイを横行させる。
【０００３】
駆動ローラは、水平で一線上に軸着して、横行駆動モータの駆動回転により回転可能にして、複数個を軸着したローラ体とし、各階の駐車室と、駐車室に隣接した昇降空間との前後端に一線状に配置し、横行トレイのトレイレールを駆動ローラが支持して水平方向に横行させる。横行トレイを横行させる駐車室の横行駆動部と昇降空間Ｅの横行駆動部は、各階の駐車室と駐車室に隣接した昇降空間とに、複数階に亘って形成され、横行駆動部に取付けられた横行駆動モータによって、駆動ローラを移動方向に回転させ、横行トレイを横行させている。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の４隅に立設したガイドレールに案内される長手方向の両側左右一対にして前後方向に備えられ、櫛歯形状にリフトホークが固定されて、互いに内側に向けて突出させている。リフトホークは、車両のタイヤを搭載して乗込面から各階の駐車室の昇降空間に搬送して、横行トレイのトレイホークとすれ違って、入出庫させることができる。
【０００５】
横行トレイは、前後端にトレイレールを備え、横行駆動部の駆動ローラに支持され、中央に前後のトレイレールを連結する載置フレームが備えられ、載置フレームにはトレイホークを櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。
昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークは、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイが駐車室から昇降空間に横行して、昇降リフトと横行トレイがすれ違って車両を受け渡しして、乗込場から駐車室に入庫又は、駐車室から乗込場に出庫可能にしている。
【０００６】
乗込場は、周辺を壁面で囲うことなく、解放状態にした廉価タイプのもので、装置の作動状態を音声と光色により表示して、侵入する人・車に通報できるようにしている。中央と両隣接位置の三箇所の乗込口は、侵入を規制する開閉用のゲート・壁面で囲われた進入防止体がなく、両隣接位置を空地にして直接車両を乗入れる駐車区画にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駐車装置では、乗込場の区画に車両を直接乗入れるようにしてあるため、昇降リフトが作動中に車両の乗入れ・乗出し及び周辺から侵入者があると危険であった。その対策としては、侵入を検出する検出器を各個所に複数個配置することで、乗込場を検出器の光軸で囲うことにより、侵入者を検知して安全性を高めるようにすることである。
【０００８】
しかし、複数個の検出器は高価にして、制御も複雑化し、検出器の設置場所も少ないと言う、問題があった。
本発明は、上述した課題を解決して、安価に配置することができる検出器にして、乗込場に安全に容易に乗入れることができる駐車装置の検出装置を目的にして、少ない検出器で広い領域の空地と、車寸とを検知することができる構成にした安価な検出装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、車両の乗込み階を乗込場とし、乗込場の昇降空間位置と隣接とを車両の第一・第二乗込口にしている。昇降空間の第一乗込口は、昇降リフトと一体になるとき通路を形成する乗込面を備えている。昇降空間に隣接する位置の第二乗込口には、床面を備えた区画とし、その区画には第二乗込口の車両に乗降する人の通路又は車両の待機区画にしている。乗込場の周辺には、検出器を配置して、駐車装置の操作と共に検出器が作動して、検知したときには駐車装置の作動を停止させる構成とする。
【００１０】
請求項２の発明では　検出器は、投光管から受光管に通光する光軸の遮光で検知して、光軸を複数の反射板により検出領域を広げた構成とする。
請求項３の発明では、反射板は、乗込場の周辺と、乗込場の車両の車長・車幅の少なくとも一方の検知をする構成とする。
【００１１】
請求項１の構成では、複数箇所の乗込口で車両が昇降リフトからはみ出すのを検出することと、乗込場の周辺からの侵入者を検出することができる作用がある。
請求項２の構成では、少数個の光電管で広い範囲を検出することができる作用がある。
請求項３の構成では、乗込場の検出と同時に入庫可能にする車の車長・車幅の両方又はどちらか一方の検出ができる作用がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、駐車塔１の乗込場２の周辺に配置した検出装置の構成について、具体化した一実施形態を図１〜図７に示し説明する。
図１は、地上面に立設した駐車塔１であり、地上面に乗込場２が設けられ、乗込場２には駐車室Ｘにした区画２０を二箇所の第二乗入口６と、昇降空間Ｅの第一乗入口５を三箇所備えてある。第一乗入口５は、地上面ＧＬと水平にした乗込面１９を備え、他を立設した柱２４に支持されて外枠で囲われている。柱２４は、立設されて、鉄骨・ブレスを付属して構築させ、壁面に変えて安価な網等を張り進入禁止にしている。
【００１３】
区画２０は、中央の昇降空間Ｅに隣接して第二乗入口６を備え、第二乗入口６には閉鎖装置がなく常時解放状態であり、車両Ｃを乗入れ停車することで駐車することができる。乗込口５は、ホーク形状の床面と昇降リフト４の噛合いにより、水平で隙間の少ない車路を形成して、昇降リフト４の昇降で車両Ｃを搬送するようにしてある。
昇降リフト４は、駐車塔１の上部に配置された昇降装置１６から索状体を介して、吊下げられ、ガイドレール１８の案内により昇降空間Ｅを昇降する。
【００１４】
ガイドレール１８は、昇降空間Ｅの四隅に立設してあり、昇降リフト４に車両Ｃを搭載した状態で鉛直方向に搬送の案内をする。第二乗入口６には、検出器２３の光軸が通光してあり、駐車装置の作動中には入出庫しないようにしてあり、光軸を遮光すると駐車塔１を停止させることになる。
【００１５】
検出器２３は、投光管７と受光管８を一対にして、反射板を介在させて光軸を直角方向に反射させ、検知領域を広めている。
図２（ａ）は、左側の区画２０で奥側位置に投光管７を配置して、第一光軸１２を横方向（図面の左から右）に通光させ、固定した第一反射板９により直角方向（図面の下方）に第二光軸１３を通光して、再び第二反射板１０で第一乗入口５・第二乗入口６を横切り（図２の右から左）第三反射板１１に通光して、垂直に反射する第四光軸を投光器７接した受光管８通光する。光軸は、乗込場２の周辺から侵入者があると遮光されるので、乗込場２の全体を停止させることができる。
【００１６】
図２（ｂ）は、入庫車両Ｃを図面上の横方向の第一光軸１２で前端と、第三光軸１４で後端の検出を行い、乗込面１９に停止する車両Ｃの入庫可能で最大寸法位置の車長を測定するものであり、乗込場２を囲う第一光軸１２から第四光軸１５により侵入者を検知することもできる。入庫する車両Ｃは、乗込面１９に乗入れて、前端と後端の第一光軸１２と第四光軸１５を遮光しない位置で、車両Ｃを停止させることで昇降リフト４を昇降させても安全に入庫することができる。
【００１７】
図３は、両区画２０に一対の検出器２３をそれぞれ配置して、区画２０の周辺と、乗込面１９の最大寸法の前端・後端に光軸を通光させるものである。左区画２０の光軸は、投光器７から前端を検出して車幅の片側に第一光軸１２を反射させる第一反射板９と第二反射板１０をガイドレール１８に固定している。ガイドレール１８に固定した第一反射板９・第二反射板１０は、一方側のガイドレール１８の後方から前方のガイドレールに固定して、第一乗入口５と第二乗入口６を通光させて検出可能にしている。
【００１８】
右区画２０の光軸は、左区画２０の光軸と高さを変えて配置してあり、上述した車幅の他方側の前後に位置するガイドレール１８に第一反射板９．第二反射板１０を固定している。投光器７ａは、右区画２０の奥から第一光軸１２ａを昇降空間Ｅの方向に通光して、車両Ｃの前端を検知可能にしている。第一反射板９．第二反射板１０の検出は、車幅を検知するもので、図３の車両の左側を検知している。第二反射板１０と第三反射板１１は、車両Ｃの後方位置と第一乗入口５と第二乗入口６を検知する。第三反射板１１に反射した第四光軸１５ａは、区画２０の側面を検知し受光管８ａに戻る。
【００１９】
図４は、両方側の検出器２３である光軸の軌跡を示す正面図で、検出位置を斜め方向に通光させ、検出範囲を広めている。投光器７・７ａは、区画２０の奥側下部位置に配置して、ガイドレール１８中位位置に第一・第二反射板９．１０．９ａ．１０ａを備え車両Ｃの前端と側面を検出している。第三・第四光軸１４・１５・１４ａ・１５ａは、前記第二反射板１０・１０ａから上下方に傾斜させて通光し、車両Ｃの後端を検出して、第三反射板１１で第四光軸１５により区画２０の側面を通光させて、投光器７・７ａに隣接した受光器８・８ａに戻るように配置している。
【００２０】
図５は、区画２０の投光器７が奥側上方位置より、水平方向に第一光軸１２を通光させ、ガイドレール１８に固定した第一反射板９から乗込面１９の入口側にあるガイドレール１８の第二反射板１０の下方位置に通光させ、第一乗入口５・第二乗入口６の前面を斜めに通光させている。第三反射板１１は、区画６の柱２４の中位置に固定され、同区画６の奥側下方向に第四光軸１５を受光器８に通光している。投光器７・７ａは、離間した位置に受光器８・８ａを固定し、検出幅を広げている。
【００２１】
図６は、第一乗入口５・第二乗入口６の光軸の通光状況を示し、一方の区画２０の投光器７と受光器８を接近させて配置し、斜め方向に第一光軸１２から第四光軸１５を通光させている。他方の区画２０では、投光器７ａを奥側上方位置より第一光軸１２ａを区画２０の側面を下方に向け、区画２０から第一乗入口５の入口を検出して、第二反射板１０ａに反射した第三光軸１４ａを上方に向け車幅の検出を行う。第二反射板１１ａに反射した第四光軸１５ａは、上方から下方に向け、車両Ｃの後端と区画２０の壁面を検出して受光器８に通光して検出する。
【００２２】
図７は、制御盤２１を中枢にして、投光器７から受光器８への光軸による検出器２３の信号と、操作盤２２により駐車室Ｘの入出庫を指令する。
昇降装置１６・横行装置１７の駆動を制御する構成を示している。
制御盤２１は、昇降装置１６と横行装置１７の作動を行うソフトが記憶されている。
【００２３】
操作盤２２は、制御盤２１に指定する駐車室Ｘに入出庫の指令を行う。検出器２３は、乗込場２内への侵入者の検知と、車両Ｃが入庫可能かどうかを検知することができる。検出器２３は、投光器７からの光軸を受光器８が受光状態から遮断状態になれば、その信号を制御盤２１に再入力することになる。
【００２４】
入出庫の操作は、操作盤２２の指令により、制御盤２１に入力され、検出器２３の検出信号の有無により、昇降装置１６と横行装置１７の作動のオン・オフを判断する構成にしてある。操作盤２２による指令がないときには、制御盤はオフ状態であり、検出信号が入力しても非常停止・異常表示等の作動が起きない。
【００２５】
（入庫処理の説明）
駐車塔１に車両Ｃを入庫する動作について説明する。車両Ｃは、地上面ＧＬの乗込場２である第一乗入口５乗入れて、図示略の操作盤２２で駐車室Ｘを指定する。検出器２３は光軸が四面の周壁を検知すると共に、乗込面１９に位置する車両Ｃの車長・車幅を検知して、受光器８に光軸が伝達されていれば、侵入者が無く車両Ｃ寸法も異常が無いことを示し、昇降リフト４が車両Ｃを搭載して乗込場２内を低速で上昇を行う。この低速の上昇で、検出器８の光軸が車両Ｃの車長・車幅等を上部から下部まで全て検出することができる。
【００２６】
このときに、検知されると昇降装置１６にオフ信号が伝達させ、昇降リフト４は停止されて、安全策をとる。安全確認後、再始動を操作することで、昇降装置１６が上昇をすることになる。このときの制御は、別例として、異常を検出したときには昇降リフト４の上昇を停止させ、下降に切り換え床面に戻し、退車し易くする制御にしてもよい。異常の表示は、光により赤の点滅・黄色の点灯・パトライトの採用等による方法でよい。また、音声では、ブザー・アナウンス。チャイム等により運転者に伝達することで、事故を防止することが出来る。
【００２７】
昇降リフト４は、指定階まで上昇して、駐車室Ｘから横行装置１７により横行トレイ３を昇降空間Ｅに移動して車両Ｃを移載する。横行トレイ３は、車両Ｃを搭載して駐車室Ｘに収納される。昇降リフト４は、下降を始め元の乗込面１９で平面状の床面を形成する。
【００２８】
（出庫動作の説明）
出庫する車両Ｃは、操作盤２２で指令すると、複数階の内で指令された任意の階の駐車室Ｘから横行トレイ３が、横行装置１７により昇降空間Ｅに移動する。昇降リフト４は、指定された駐車室Ｘまで上昇して、横行トレイ３とすれ違い、車両Ｃを受け取る。
【００２９】
横行トレイ３は、搭載していた車両Ｃを昇降リフト４に移載すると、横行装置１７により駐車室Ｘに移動し収納される。昇降リフト４は、車両Ｃを搭載して下降を始め、乗込面１９で一体の通路を形成する。車両Ｃは、乗込口５から乗出して出庫を完了する。
本発明の実施形態については、地上面ＧＬ上に設置された駐車塔１で説明しているが、地下の下方にも複数階の駐車室Ｘを備えたものでも、本発明の検出器２３を採用することにより、安全に駐車装置を稼動させることができる。
地下駐車塔は、櫛歯形状のホーク式のものでも、パレット式のものでも、同様に検出器２３を採用することができ、乗込場２で昇降リフト４の下降で車両寸法を検出するとき、光軸を遮蔽したら下降して乗込面１９に戻るようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明では、乗込場の周辺を光軸で検出しているので、安全に駐車装置を作動することができ、検知したときには駐車装置を停止するので、乗込場を高価な壁面・パネル等で囲わなくても、ロープ・網等を張る程度で、安全にして安価な検出装置を提供できる効果がある。
請求項２の発明では、少ない光電管で、広範囲の検出ができる効果がある。
請求項３の発明では、同じ光電管で乗込場に侵入する者と、車長・車幅の検出を同時にできるので、安価な検出装置にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に立設した駐車塔を示す正面断面図。
【図２】（ａ）乗込場の検出器により侵入者を検知する光軸を示す平面図。
（ｂ）乗込場の検出器により侵入者と車両の前端と後端とを検知する光軸を示す平面図。
【図３】乗込場に配置した２つの検出器により侵入者と車両の車長・車幅を検知する光軸を示す平面図。
【図４】乗込場の両区画に検出器の高さを変えた位置に配置して、車両の複数箇所を検知する光軸を示す正面図。
【図５】別例の乗込場の両区画に検出器の位置を変えて配置して、車両の複数箇所を検知する光軸を示す正面図。
【図６】乗込場に配置した光軸を示す斜視図。
【図７】検出器の制御を示すブロック図。
【符号の説明】
１　　　駐車塔
２　　　乗込場
４　　　昇降リフト
５　　　第一乗入口
６　　　第二乗入口
７　　　投光器
８　　　受光器
９　　　第一反射板
１０　　第二反射板
１１　　第三反射板
１２　　第一光軸
１３　　第二光軸
１４　　第三光軸
１５　　第四光軸
１９　　乗込面
２０　　区画
２３　　検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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