(57)【要約】【課題】持ち運びが可能な構成として、アンテナとタグとの距離を一定にすることにより、確実な通信を確保するリーダライタを提供する。【解決手段】このリーダライタ２００は、内部が中空で且つ回転自在に構成されたローラ１と、このローラ１の内部に設置されて電波の送受信を司るループアンテナ３と、ローラ１及びループアンテナ３を保持するハンドル６と、ループアンテナ３を介して、所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタ本体８とを備えて構成され、ここでローラ１は両側面にローラカバー５を備え、その中心に穴５ａがあり、その穴５ａを貫通してローラ軸２がハンドル６と一体形成されている。そして、このローラ軸２にループアンテナ３がアンテナ止め具４により保持され、且つローラ軸２を中心として回動自在に保持されている。また、ハンドル６はコの字型に形成され、先端に操作者が把持する取っ手９があり、その近傍にリーダライタ本体８が止め具７により固定されている。【選択図】      図１
2004362170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラと、該ローラ内部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記ローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、
前記ハンドルを把持して前記ローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとの間でデータの授受を行なうことを特徴とするローラ型リーダライタ。
【請求項２】
前記ループアンテナは、該ループアンテナの沿面距離が前記ローラ内周に対して一定となるように前記ハンドルのローラ軸に保持され、且つ該ローラ軸を中心として回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項３】
２本のローラと、該２本のローラの何れか一方のローラ内部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記２本のローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、
前記ハンドルを把持して前記２本のローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとの間でデータの授受を行なうことを特徴とするローラ型リーダライタ。
【請求項４】
前記ループアンテナは、前記２本のローラが前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に夫々接する外接点を結ぶ直線と平行になるように前記ハンドルのローラ軸に保持されることを特徴とする請求項３に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項５】
２本のローラと、該２本のローラの外部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記２本のローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、
前記ハンドルを把持して前記２本のローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとのデータの授受を行なうことを特徴とするローラ型リーダライタ。
【請求項６】
前記２本のローラ径を略同径としたことを特徴とする請求項５に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項７】
前記ループアンテナは、前記２本のローラが前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に夫々接する外接点を結ぶ直線と平行になるように前記ハンドルに保持されることを特徴とする請求項５に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項８】
前記ハンドルは、把持部を備えたハンドル本体と、ハンドル本体の先端に設けられて前記ローラ軸によってローラを回転自在に支持するローラ支持枠と、を備え、前記ローラ支持枠は、Ｖ字型、三角形、若しくはＴ字型の枠体構造を備えていることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項９】
前記ハンドル本体と前記ローラ支持枠との連結部を任意の角度に屈曲自在に構成したことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項１０】
前記ループアンテナは、該ループアンテナの沿面距離が前記ローラ内周に対して一定となるように前記ハンドルのローラ軸に固定されていることを特徴とする請求項３乃至９の何れか一項に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項１１】
前記ローラの材料は、ゴム、シリコン、若しくはウレタンの非導電材料であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のローラ型リーダライタ。
【請求項１２】
前記ハンドルは、伸縮自在な構成であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のローラ型リーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラ型リーダライタに関し、さらに詳しくは、ＲＦＩＤタグ等のハンディタイプのリーダライタにおいて、ＲＦＩＤタグとハンドルアンテナの距離を一定に保つことを可能とした技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のハンディタイプのＲＦＩＤリーダライタは、操作者の手の届く範囲内のみでデータの送受信が有効であり、且つ操作者がＲＦＩＤタグに対して直接、且つ適切にかざさないと読み書きができないことがあった。これは、交信に使用する電波が、リーダライタとＲＦＩＤタグとの沿面距離が規定の範囲内にあるときに限って最適な交信ができるように強度設定されているためである。従って、リーダライタとＲＦＩＤタグの沿面距離が遠かったり、或いは両者の対向する角度が鋭角である場合には、電波が適切に受信できないことがあった。このため、高所若しくは視認性の悪い個所等、交信可能な範囲外、或いは送受信に適さない位置関係、角度となる箇所に取付けられたＲＦＩＤタグの読み取りが困難な状況が発生する場合があった。
従来技術として特開平１０−２２４１４４号公報には、小型、軽量かつ低価格で用途に適したビーム幅を提供することが可能な送信および受信アンテナについて開示されている。それによると、ＲＦＩＤタグが質問機のそばを通るアプリケーションに適しており、送信のために単一の平面アンテナを使用し、受信のためにマルチエレメント平面アンテナアレイを使用する。このマルチエレメント平面アンテナアレイは、各エレメントが中心間隔で１０．１６ｃｍ離れるように間隔をおかれ、水平平面において狭い３０゜の受信ビーム幅を決定する。垂直方向の受信帯域幅は３０゜よりもはるかに大きく、質問機が様々な高さにおいて信号を受信することを容易にするものである。
また、特開２００１−３１３５１５公報には、近距離の非接触ＩＣカードと安定した通信を行うとともに、遠距離の非接触ＩＣカードとの通信も可能にする技術について開示されており、それによると、アンテナ部を介し非接触ＩＣカードと通信する非接触ＩＣカードリーダライタの前記アンテナ部に、互いに中心が一致するループアンテナを設け、かつ電流Ｉの通電方向が互いに逆方向になるようにループアンテナの一端間を接続し、さらに電流Ｉの通電により各ループアンテナが発生する磁界を合成した合成磁界の強度が近距離で増加しないように、ループアンテナの中心からの距離を定め、その位置にループアンテナを配置するものである。
【特許文献１】特開平１０−２２４１４４号公報
【特許文献２】特開２００１−３１３５１５公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されている従来技術は、マルチエレメントの平面アンテナであり、垂直方向の受信帯域幅を大きくすることにより、様々な高さにあるタグとの交信を可能とするものである。そして、あくまでもアンテナは所定の位置に固定されており、ゲートを通過した荷物タグの情報を読み取る構成のため、倉庫等に格納された荷物のタグ情報を読み取る場合、装置を移動して行うことは困難である。
また、特許文献２の従来技術は、合成磁界の強度が近距離で増加しないようにして、遠距離まで磁界が届くように構成したアンテナであり、タグとアンテナの距離を一定に保つ工夫は払われていない。いずれにしても、特許文献１，２共に、アンテナとタグとの距離を一定に保つ目的ではなく、しかもハンディタイプのリーダライタについては言及されていない。
本発明は、かかる課題に鑑み、持ち運びが可能な構成として、アンテナとタグとの距離を一定にすることにより、確実な通信を確保するリーダライタを提供することを目的する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、ローラと、該ローラ内部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記ローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、前記ハンドルを把持して前記ローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとの間でデータの授受を行なうことを特徴とする。
本発明のリーダライタの最も大きな特徴は、アンテナをリーダライタ本体から離して設置し、しかも、ＲＦＩＤタグとの距離を一定に保つために、ローラ内部にアンテナを備えたことである。それにより、そのローラを回転しながらＲＦＩＤタグ上を移動することにより、アンテナとＲＦＩＤタグの距離が常に一定となり、良好なデータの授受を可能とするものである。
かかる発明によれば、リーダライタのアンテナ部分をローラ内部に備えたことにより、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離を一定に保持しながら、且つ読み取り操作を容易にすることができる。
請求項２は、前記ループアンテナは、該ループアンテナの沿面距離が前記ローラ内周に対して一定となるように前記ハンドルのローラ軸に保持され、且つ該ローラ軸を中心として回動自在に構成されていることを特徴とする。
本発明のループアンテナは円形ローラの中心軸に保持されている。それにより、アンテナとローラ内周との距離を一定に保っている。更に、アンテナの自重により常にアンテナが水平になるように、回動自在の構成にしておく。
かかる発明によれば、アンテナがハンドルのローラ軸に保持され、且つ回動自在な構成となっているので、アンテナとタグとの距離を一定に保つと共に、可能な限りアンテナとタグとの対向面を平行にして、電波の受信を効率良く行うものである。
【０００５】
請求項３は、２本のローラと、該２本のローラの何れか一方のローラ内部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記２本のローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、前記ハンドルを把持して前記２本のローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとの間でデータの授受を行なうことを特徴とする。
請求項１及び２の構成は、ローラを１本で行っていたので、水平な面に取り付けられたタグを走査する場合は、アンテナとタグとが平行になるが、面が水平でなく傾斜している場合、アンテナとタグとの面が傾斜角度分離れてしまう。そこで本発明では、ローラを２本備え、２本のローラが常に面に接触するように走査することにより、アンテナとタグとの対向面を常に平行にするものである。
かかる発明によれば、ローラを２本備えてその２本のローラが常に走査面に接触するように走査するので、アンテナとタグとの対向面を常に平行にすることができる。
請求項４は、前記ループアンテナは、前記２本のローラが前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行になるように前記ハンドルのローラ軸に保持されることを特徴とする。
２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上に接した場合、その接点同士を結んだ直線に対して、アンテナが平行になるように取り付ければ、２本のローラが面上に接するように走査したときに必ずアンテナと走査面は平行となる。
かかる発明によれば、２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行になるように、ローラ軸にアンテナを取り付けるので、２本のローラが面上に接するように走査すれば、必ずアンテナと走査面を平行とすることができる。
【０００６】
請求項５は、２本のローラと、該２本のローラの外部に設置されて電波を送受信するループアンテナと、前記２本のローラを回転自在に軸支すると共に前記ループアンテナを保持するハンドルと、前記ループアンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタとを備え、前記ハンドルを把持して前記２本のローラを前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転させながら移動することにより、前記ＲＦＩＤタグとのデータの授受を行なうことを特徴とする。
請求項４では、ローラの内部にアンテナを設置したが、２本のローラにより面上を走査する構成であれば、ローラ内部にアンテナを設置する必要はない。つまり、２本のローラを支持するハンドルに備えても構わない。そのとき、アンテナと２本のローラの外接点を結ぶ直線とが平行になるように取り付ける必要がある。
かかる発明によれば、２本のローラの外部にアンテナを備えるので、ローラを中空にする必要がなく、コストを安価にすることができる。
請求項６は、前記２本のローラ径を略同径としたことを特徴とする。
かかる発明によれば、２本のローラの径が同じであれば、そのローラの中心軸同士を接続した線上にアンテナを備えることにより、必然的に２本のローラが面上に接するように走査すれば、必ずアンテナと走査面を平行とすることができる。
【０００７】
請求項７は、前記ループアンテナは、前記２本のローラが前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に夫々接する外接点を結ぶ直線と平行になるように前記ハンドルに保持されることを特徴とする。
また、２本のローラ径が異なっていても、ＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線とアンテナが平行になるようにハンドルに取り付けられていれば、ローラの径が同じ場合と同様にアンテナと走査面を平行とすることができる。
かかる発明によれば、アンテナを、２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行になるようにハンドルに保持するので、２本のローラの径が異なっていてもアンテナと走査面を平行とすることができる。
請求項８は、前記ハンドルは、把持部を備えたハンドル本体と、ハンドル本体の先端に設けられて前記ローラ軸によってローラを回転自在に支持するローラ支持枠と、を備え、前記ローラ支持枠は、Ｖ字型、三角形、若しくはＴ字型の枠体構造を備えていることを特徴とする。
アンテナをローラの外部に設置する場合は、ハンドルの形状がＶ字型以外であれば実現可能である。このようにアンテナを内部に設置するか、外部に設置するかによりハンドルの形状が決定される。また、２本のローラを支える強度を考えた場合、三角形が最も強い形である。
かかる発明によれば、２本のローラを支えるハンドルの形状を、Ｖ字型、三角形、若しくはＴの字型何れかとするので、目的に合ったハンドルの形状を選択することができる。
【０００８】
請求項９は、前記ハンドル本体と前記ローラ支持枠との連結部を任意の角度に屈曲自在に構成したことを特徴とする。
ハンドルの取っ手を把持して操作者がローラを走査する場合、その走査面の位置や、操作者の身長によりハンドルの取っ手の角度を折り曲げて走査しやすいようにする必要がある。その場合、ハンドルの一部分を折り曲げ自在にしておくことが好ましい。
かかる発明によれば、ハンドルの一部分を折り曲げ自在にしたので、操作性を良くするためにハンドルの角度を調整することができる。
請求項１０は、前記ループアンテナは、該ループアンテナの沿面距離が前記ローラ内周に対して一定となるように前記ハンドルのローラ軸に固定されていることを特徴とする。
２本のローラによる方法で、且つローラ内部にアンテナを設置する場合、アンテナの沿面距離がローラ内周に対して一定となるようにし、且つアンテナを、２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行とするためにハンドルに固定される。
かかる発明によれば、アンテナは、その沿面距離がローラ内周に対して一定となるようにハンドルのローラ軸に固定されているので、２本のローラを走査面に接触させれば必ずアンテナと走査面を平行に保つことができる。
請求項１１は、前記ローラの材料は、ゴム、シリコン、若しくはウレタンの非導電材料であることを特徴とする。
タグは一般に製品の梱包箱の表面に取り付けられている。また、梱包箱はやわらかいダンボールのような材質のものが多い。従って、このような梱包箱の表面を転がして走査した際に、梱包箱を傷つけないためにローラの表面は柔らかい材料であることが好ましい。また、ローラ内部にアンテナを備えた場合に、電波を通過させる材料である必要がある。
かかる発明によれば、ローラの材料がゴム、シリコン、若しくはウレタンの非導電材料であるので、梱包箱の表面を保護すると共に、電波を容易に通過させることができる。
請求項１２は、前記ハンドルは、伸縮自在の構成であることを特徴とする。
倉庫等で梱包箱が積み上げられ、アンテナがその場所まで届かない場合がある。そのような場合、台に載ってそこまで届かせてもよいが、作業の安全性を考えた場合好ましくない。そこで本発明では、ハンドルの一部を伸縮自在の構成にしておき、高い場所の場合は、ハンドルを伸ばして作業を行うものである。
かかる発明によれば、ハンドルが伸縮自在であるので、適宜ハンドルを操作することにより、高所でも安全に作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明のリーダライタの全体構成図であり、図１（ａ）はローラの断面図を含む平面図であり、図１（ｂ）はその側面図である。このリーダライタ２００は、内部が中空で且つ回転自在に構成された円筒状のローラ１と、このローラ１の内部に設置されて電波を送受信するループアンテナ３と、ローラ１及びループアンテナ３を保持するハンドル６と、ループアンテナ３を介して、所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタ本体８とを備えて構成され、ここでローラ１は軸方向両端面の開放面をローラカバー５により閉止した構成を備え、各ローラカバー５の中心位置には夫々穴５ａがあり、各穴５ａを貫通してローラ軸２が配置され、且つこのローラ軸２の一端はハンドル６と一体化されている。そして、このローラ軸２にループアンテナ３がアンテナ止め具４により保持され、且つローラ軸２を中心として自重により常にアンテナ面が下向きとなるように構成されている。また、ハンドル６は、直線状に延びる本体６ａと、本体６ａの先端から延びる略コ字状部分６ｂ（ローラ支持枠）と、を備え、コ字状部分６ｂの端部にはローラ軸２が一体化されている。従って、本体６ａとローラ軸２とは直交した位置関係にある。本体６ａの基端部には操作者が把持するための取っ手（把持部）９が設けられている。また、本体６ａの適所には、リーダライタ本体８が止め具７により固定されている。また図では示さないが、リーダライタ本体８とループアンテナ３は、ハンドル６内に配設された信号線により接続されている。尚、この図ではリーダライタ本体８がハンドル６に固定されているが、別体として構成しても構わない。
このような構成によるリーダライタ２００は、図示しない操作者が、リーダライタ本体８の電源を入れ、走査面にローラ１を載置した状態で取っ手９を把持して前方或いは後方に移動することにより、ローラ１が回転して走査面を移動する。ローラを走査面に沿って回転させる過程で、ローラ１の外周面がＲＦＩＤと接近するとループアンテナ３から放射された搬送波によりＲＦＩＤタグが駆動し、リーダライタ本体８との間でデータの授受が行なわれる。
【００１０】
図２は、ローラ１とループアンテナ３との位置関係を表す図である。例えば、仮に、実線のハンドル６とループアンテナ３が角度αで固定されている時に、ハンドル６ａが点線のように角度βだけ傾いたとすると、そこに固定されたループアンテナ３ａは走査面１０に対して角度βだけ傾くこととなり、それだけタグに対する電波受信面積を狭くして通信の成功確率を悪くする可能性がある。そこで、本実施形態では、ローラ軸２にループアンテナ３をアンテナ止め具４により回動自在に保持し、且つローラ軸２を中心として回動自在な構成としている。従って、ループアンテナ３は、自重によって常に水平な姿勢を保持することが可能となり、タグに対する電波受信面積を常に最大に維持することができる。
【００１１】
図３は、本発明の各実施形態を模式化して表した図である。尚、図では走査面３０は共通な面として表している。（ａ）は本発明の第１の実施形態を示す図であり、ローラ３１の中心にあるローラ軸３３にループアンテナ３２が回動自在に保持されている。従って、ハンドル３４の角度が変わってもループアンテナ３２の自重により矢印３５のように常に走査面３０に対して水平になるように補正される。本実施形態の場合は、走査面３０が略水平の場合に有効である。
しかし、走査面３０が傾斜している場合、図３（ａ）の例ではループアンテナ３２と走査面は傾斜角度分だけ傾くこととなる。そこで、図３（ｂ）に示す本発明の第２の実施形態では、Ｖ字型（先端が二股に分岐した形状）のハンドル４７の各支持杆４７ａに径が同じローラ４１，４５の軸心部を回転自在に支持し、一方のローラ４１の内部のローラ軸４３にループアンテナ４２を固定するように構成している。このとき、ループアンテナ４２は、走査面３０に各ローラ４１，４５の外周面が接する点（実際には線）ａ，ｂを結んだ直線と電波の放射面が平行になるように固定する。これにより、ローラ４１，４５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ４２と走査面３０とを、走査面の傾斜の有無に関係なく常に平行にすることができる。尚、上記例では、ハンドル４７をＶ字型にしたが、点線のようにローラ４１，４５のローラ軸同士を結んで三角形にしても構わない。更に、ハンドル４７の交点４６を折り曲げ可能にしてハンドルを接続すれば、更に操作性が向上する。
【００１２】
次に、図３（ｃ）は本発明の第３の実施形態を示す図である。ハンドル５７は、基端部に把持部を備えたハンドル本体５７ａと、ハンドル本体５７ａの先端に取り付けられ且つ二股に分岐したＶ字型のローラ支持枠５８と、を備えている。ローラ支持枠５８を構成する２つの支持杆５８ａの先端部に設けたローラ軸５３，５４によって径が異なるローラ５１，５５の軸心部を回転自在に支持した構成を備え、一方のローラ５１の内部のローラ軸５３にループアンテナ５２を固定したものである。このとき、ループアンテナ５２は、走査面３０にローラ５１，５５が接する点（実際には線）ｃ，ｄを結んだ直線と電波の放射面が平行になるように固定する。これにより、ローラ５１，５５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ５２と走査面３０とを平行にすることができる。尚、ハンドル５７をＶ字型にしたが、点線のようにローラ５１，５５のローラ軸同士を結んで三角形にしても構わない。更に、ハンドル本体５７ａとローラ支持枠５８との交点５６を折り曲げ可能にしてハンドルを接続すれば、更に操作性が向上する。
【００１３】
図３（ｄ）は本発明の第４の実施形態を示す図であり、このリーダライタは、棒状のハンドル本体６７ａの先端に、三角枠体状のローラ支持枠６８の上部頂点を固定したハンドル６７を備え、ローラ支持枠６８の下側の２つの角部にはローラ軸６３，６４が設けられ、同径の２つのローラ６１，６５の各軸心部を回転自在に支持している。更に下側の支持杆６８ｃにはループアンテナ６２を配置している。
これにより、ローラ６１，６５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ６２と走査面３０とを平行にすることができる。尚、ハンドル本体６７ａとローラ支持枠６８との交点６６を任意の角度に折り曲げ可能に構成すれば、更に操作性が向上する。
図３（ｅ）は本発明の第５の実施形態を示す図であり、このリーダライタは、棒状の本体７７ａの先端に、三角枠体状のローラ支持枠７８の上部頂点を固定したハンドル７７を備え、ローラ支持枠７８の下側の２つの角部に設けたローラ軸７３，７４により径の異なる２つのローラ７１，７５の各軸心部を回転自在に支持している。更に下側の支持杆７８ｃにはループアンテナ７２を配置している。このとき、ループアンテナ７２は、走査面３０にローラ５１，５５の外周面が接する点ｇ，ｈ間を結んだ直線と平行になるように、傾斜板７９を介して下側の支持杆７８ｃに固定する。これにより、ローラ７１，７５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ７２と走査面３０とを平行にすることができる。尚、ハンドル本体７７ａとローラ支持枠７８との交点７６を任意の角度に折り曲げ可能に構成すれば、更に操作性が向上する。
【００１４】
次に、図３（ｆ）は本発明の第６の実施形態を示す図であり、このリーダライタは、ハンドル本体８７の先端に支持杆８８をＴ字型に連結したハンドル８９を備え、支持杆８８の両端部に設けたローラ軸８３，８４には径が同じローラ８１，８５の軸心部が回転自在に支持されている。そして、一方のローラ８１の内部のローラ軸８３にループアンテナ８２を固定したものである。このとき、ループアンテナ８２は、走査面３０にローラ８１，８５の外周面が接する点ｉ，ｊ間を結んだ直線と平行になるように設置する。これにより、ローラ８１，８５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ８２と走査面３０とを平行にすることができる。尚、ハンドル本体８７とローラ支持枠８８との交点８６を任意の角度に折り曲げ可能に構成すれば、更に操作性が向上する。
図３（ｇ）は本発明の第７の実施形態を示す図であり、このリーダライタは、ハンドル本体９７の先端に支持杆９８をＴ字型に連結したハンドル９９を備え、支持杆９８の両端部には径が同じローラ９１，９５の軸心部が回転自在に支持されている。更に支持杆９８にはループアンテナ９２を配置している。これにより、ローラ９１，９５が常に走査面３０と接するように走査すれば、ループアンテナ９２と走査面３０とを平行にすることができる。尚、ハンドル本体９７とローラ支持枠９８との交点９６を任意の角度に折り曲げ可能に構成すれば、更に操作性が向上する。
以上のローラ型リーダライタが読み取るタグは、一般に製品の梱包箱の表面に取り付けられている。また、梱包箱はやわらかいダンボールのような材質のものが多いので、このような梱包箱の表面を転がして走査した際に、梱包箱を傷つけないためにローラの表面は柔らかい材料が好ましい。また、ローラ内部にアンテナを備えた場合に、電波を通過させる材料である必要がある。それには、ゴム、シリコン、若しくはウレタンの非導電材料が適している。
【００１５】
図４は、本発明のローラ型リーダライタを操作している状況を模式的に表す図である。図４（ａ）は垂直に荷物１００が積み上げられ、その表面に取り付けられたタグ１０３上を、操作者１０２がローラ型リーダライタ１０１を矢印の方向に走査して、データを読み取っている図である。このとき使用されるローラ型リーダライタは、図３（ａ）の１ローラタイプが使用されるが、それ以外の２ローラタイプでも使用可能であるのは言うまでもない。
図４（ｂ）は荷物を積み上げた場合の側面が傾斜面となっている場合、その側面に取り付けられたタグ１４０上を移動するように、操作者１３０がローラ型リーダライタ１２０を矢印の方向に走査して、データを読み取っている図である。このとき使用されるローラ型リーダライタは、図３（ｂ）〜（ｇ）の２ローラタイプが使用されるが、１ローラタイプでも使用することが可能であるのは言うまでもない。
このように、倉庫等で梱包箱が積み上げられ、アンテナが高所まで届かない場合がある。そのような場合、作業者が台に載って高所まで届かせてもよいが、作業の安全性を考えた場合好ましくない。そこで本発明では、図示しないがハンドルの一部を伸縮自在の構成にしておき、高い場所の場合は、ハンドルを伸ばして作業を行うようにすると、更に操作性が向上する。
尚、本実施形態では、ループアンテナの形状を平板状として説明したが、この形状に固執する必要はなく、ローラの周に沿った形状でも構わない。従って、ループアンテナの形状がどのように変化しても本発明の主旨を逸脱するものではない。
【００１６】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、リーダライタのアンテナ部分をローラ内部に備えたことにより、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離を一定に保持しながら、且つ読み取り操作を容易にすることができる。
また請求項２では、アンテナがハンドルのローラ軸に保持され、且つ回動自在な構成となっているので、アンテナとタグとの距離を一定に保つと共に、可能な限りアンテナとタグとの対向面を平行にして、電波の受信を効率良く行うものである。
また請求項３では、ローラを２本備えてその２本のローラが常に走査面に接触するように走査するので、アンテナとタグとの対向面を常に平行にすることができる。
また請求項４では、２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行になるように、ローラ軸にアンテナを取り付けるので、２本のローラが面上に接するように走査すれば、必ずアンテナと走査面を平行とすることができる。
また請求項５では、２本のローラの外部にアンテナを備えるので、ローラを中空にする必要がなく、コストを安価にすることができる。
また請求項６では、２本のローラの径が同じであれば、そのローラの中心軸同士を接続した線上にアンテナを備えることにより、必然的に２本のローラが面上に接するように走査すれば、必ずアンテナと走査面を平行とすることができる。
また請求項７では、アンテナを、２本のローラがＲＦＩＤタグが取り付けられた面上を回転する際に接する外接点を結ぶ直線と平行になるようにハンドルに保持するので、２本のローラの径が異なっていてもアンテナと走査面を平行とすることができる。
また請求項８では、２本のローラを支えるハンドルの形状を、Ｖ字型、三角形、若しくはＴの字型何れかとするので、目的に合ったハンドルの形状を選択することができる。
また請求項９では、ハンドルの一部分を折り曲げ自在にしたので、操作性を良くするためにハンドルの角度を調整することができる。
また請求項１０では、アンテナは、その沿面距離がローラ内周に対して一定となるようにハンドルのローラ軸に固定されているので、２本のローラを走査面に接触させれば必ずアンテナと走査面を平行に保つことができる。
また請求項１１では、ローラの材料がゴム、シリコン、若しくはウレタンの非導電材料であるので、梱包箱の表面を保護すると共に、電波を容易に通過させることができる。
また請求項１２では、ハンドルが伸縮自在であるので、適宜ハンドルを操作することにより、高所でも安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリーダライタの全体構成図である。
【図２】本発明のローラ１とループアンテナ３との位置関係を表す図である。
【図３】本発明の各実施形態を模式化して表した図である。
【図４】本発明のローラ型リーダライタを操作している状況を模式的に表す図である。
【符号の説明】
１  ローラ、２  ローラ軸、３  ループアンテナ、４  アンテナ止め具、５  ローラカバー、６  ハンドル、７  止め具、８  リーダライタ本体、９  取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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