(57)【要約】【課題】２つの遊星歯車装置を組み合わせた多段変速機を従来の変速段達成の技術思想の枠を超えて作動させることにより、２連遊星歯車式多段変速機の新たな作動局面を展開する。【解決手段】第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて前記２つの連結のいずれとも異なる組合せにて互いに連結され、第１の遊星歯車装置により変速された回転を第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するように２連遊星歯車式多段変速機を複合作動と直列作動の間に切り換える。【選択図】　　図２
2004011882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて前記２つの連結のいずれとも異なる組合せにて互いに連結され、前記第１の遊星歯車装置により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するようになっていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より減速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第１の遊星歯車装置により減速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の入力回転速度より増速された回転速度にて回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第６のクラッチと、ブレーキとを有し、
リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアに選択的に連結し、
第３のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、
第４のクラッチがフロント側キャリアをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第５のクラッチがフロント側サンギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、
第６のクラッチがフロント側サンギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、
ブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動するようになっており、
前記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進６段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段変速機に係り、特に、２つの遊星歯車装置を設け、複数の前進段を達成することのできる車輌用に適した多段変速機に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一つの遊星歯車装置に於ける３要素、即ちサンギヤ、リングギヤ、キャリアの間の回転角度（従ってまた回転速度）の相対的関係は、それぞれの回転角（または回転速度）を表す座標線を平行に配列した共線図と称される座標系に対し一本の直線を交差させることにより求まる。この場合、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリアの座標線を挟んでその両側にリングギヤの座標線とサンギヤの座標線とが平行に並ぶ形であり、リングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比をρ（ρ＜１）とすると、キャリア座標線よりリングギヤ座標線までの距離とキャリア座標線よりサンギヤ座標線までの距離の比はρ対１である。
【０００３】
また、遊星歯車装置がダブルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線とサンギヤ座標線とが同じ側に位置し、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線が隔たる距離とキャリア座標線に対しサンギヤ座標線が隔たる距離の比がρ対１となる。
【０００４】
そこで、２つの遊星歯車装置がそれらの３要素のうちの何れか２つにて互いに連結されると、各遊星歯車装置に属する３本の座標線のうちの２本が互いに合体することにより、全体として４本の座標線による座標系が成立する。
【０００５】
かかる状況は図３に示す通りである。図３のＡは、２つの遊星歯車装置がそれらの３要素の２つにて互いに連結された多段変速機の一例を示している。今、入力軸ＩＮに近い側の遊星歯車装置をフロント側遊星歯車装置Ｐｆとし、入力軸より遠い側の遊星歯車装置をリヤ側遊星歯車装置Ｐｒとすると（以下、いずれの例においても同様とする）、図示の例ではＰｆのリングギヤがＰｒのキャリアと連結され、ＰｆのキャリアがＰｒのリングギヤと連結されている。Ｐｆのサンギヤ、リングギヤ、キャリアをそれぞれＳｆ、Ｒｆ、Ｃｆとし、Ｐｒのサンギヤ、リングギヤ、キャリアをそれぞれＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒとすると、かかる２つの回転要素による互いの連結により、図３のＣに示す如く共線図におけるＳｆ、Ｃｆ、Ｒｆに対応する座標線と、Ｓｒ、Ｃｒ、Ｒｒに対応する座標線とは、そのうちＣｆに対する座標線とＲｒに対する座標線とが１つの座標線に合体し、Ｒｆに対する座標線とＣｒに対する座標線とが１つの座標線に合体し、全体として４本の座標線よりなる座標系が形成される。
【０００６】
かかる２連遊星歯車装置に対して、図３のＡに例示する如くいくつかのクラッチとブレーキとが組み合わされ、それらが図３のＢに例示する如く作動されると、第１速段〜第４速段の前進用速度段と後進段とが達成される。
【０００７】
即ち、まずクラッチＣ２とブレーキＢ３が係合される第１速段についてみると、これは入力回転をフロント側サンギヤＳｆに入力するので、共線図上で見ればＳｆ座標軸上の速度が単位速度１となることを意味する。一方、リヤ側サンギヤＳｒはブレーキＢ３により固定されるので、Ｓｒ座標軸上の回転速度は０である。従ってこのとき各回転要素の回転状態はＳｆに対応する座標線上の単位速度１に当たるＣ２点とＳｒに対応する座標線上の速度０に当たるＢ３点とを結ぶ直線上にある。出力はＲｆとＣｒとの連結部から取り出されているので、その回転速度はこの直線がＲｆ−Ｃｒ座標線と交わる点である点１の値に対応する。図３のＢの表に例示する如く、ＰｆおよびＰｒのリングギヤに対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒがそれぞれ例えば０．３３および０．４２であるとすると、その値は０．３７１であり、ギヤ比にすれば２．６９３である。
【０００８】
ブレーキＢ３が係合されたままクラッチＣ２に代ってクラッチＣ１が係合されると（第２速段）、回転入力はフロント側キャリアＣｆとリヤ側リングギヤＲｒの結合体に入力される、従ってＣｆ−Ｒｒ座標線上の速度が単位速度１となる。このとき２連遊星歯車装置の各回転要素はＣｆ−Ｒｒ座標線上の単位速度１のＣ１点とＢ３点を結ぶ線上にあり、出力回転部材は点２の速度にて回転する。図３のＢの表の例ではギヤ比にして１．４２０となる。
【０００９】
クラッチＣ１とＣ２とが共に係合されると（第３速段）、２連遊星歯車装置はロック状態となる。この時には２連遊星歯車装置の各回転要素はすべて一体となって回転し、ギヤ比は１．００となる。
【００１０】
クラッチＣ１とブレーキＢ１とが係合されると（第４速段）、フロント側キャリアＣｆとリヤ側リングギヤＲｒの連結体が駆動され、Ｃｆ−Ｒｒ座標線上の速度が単位速度値１となり、フロント側サンギヤＳｆが制動されて回転速度が０となる。このときＳｆ座標線上の速度０のＢ１点とＣｆ−Ｒｒ座標線上の単位速度のＣ１点を結ぶ直線がＲｆ−Ｃｒ座標線を横切る点４が出力回転速度である。これはオーバドライブである。
【００１１】
クラッチＣ２とブレーキＢ２とが係合されると（後進段）、Ｓｆ座標線上の単位速度１のＣ２点とＣｆ−Ｒｒ座標線上の速度０のＢ２点とを結ぶ直線がＲｆ−Ｃｒ座標線を横切る点Ｒが出力回転速度である。これは逆回転である。
【００１２】
以上の如く２つの遊星歯車装置をそれぞれの３要素のうちの２つにて複合することにより、個々の遊星歯車装置によっては得られない高いにギヤ比による低速段を含む２つの前進減速段と直結段と１つのオーバドライブ段と後進段とを得ることができるが、２つの遊星歯車装置の組合せが固定的であると、前進用変速段としては高々４つの変速段しか得られない。これに対し２つの遊星歯車装置の３要素の間の連結をクラッチにて切り換えることにより、より多くの変速段を達成することができる。
【００１３】
図４はそのようなものの一つとして、特開平４−１９４４９に記載されている多段変速機の一例を示すものである。この場合、フロント側遊星歯車装置ＰｆのキャリアＣｆとリヤ側遊星歯車装置ＰｒのサンギヤＳｒとは常時連結されているが、クラッチＣ３が連結されてクラッチＣ４が解放されるときには、フロント側リングギヤＲｆがリヤ側キャリアＣｒと連結され、クラッチＣ３が解放されてクラッチＣ４が連結されるときには、フロント側リングギヤＲｆがリヤ側リングギヤＲｒと連結される。
【００１４】
これを共線図でみると、クラッチＣ３が係合されるか、クラッチＣ４が係合されるかにより、Ｃｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標とＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標の組合せ方が異なり、かかるクラッチの切り換えにより、共線図は全体として５本の座標線を有するものとなり、それに伴って５種類の前進用変速段が得られようになる。これらの変速段を達成するクラッチおよびブレーキの係合あるいは解放の組み合わせは図４のＢに示す通りであり、またフロント側およびリヤ側遊星歯車装置のリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒがそれぞれ図示の如き値のときには、各変速段に於いて図示の如きギヤ比が得られる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術に於いては、２つの遊星歯車装置の各構成要素間の連結関係を切り換えて変速段を形成するに止まっており、変速段の形成に改善の余地があった。
【００１６】
本発明は、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機に於いて新たな変速段を形成することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて前記２つの連結のいずれとも異なる組合せにて互いに連結され、前記第１の遊星歯車装置により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するようになっていることを特徴とする多段変速機を提案するものである。
【００１８】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より減速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第１の遊星歯車装置により減速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の入力回転速度より増速された回転速度にて回転させるものであってよい。
【００１９】
或はまた、上記の課題を解決するものとして、本発明は、入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第６のクラッチと、ブレーキとを有し、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、第１のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアに選択的に連結し、第３のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側キャリアをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第５のクラッチがフロント側サンギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第６のクラッチがフロント側サンギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、ブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動するようになっており、前記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進６段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機を提案するものである。
【００２０】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成できる。さらに、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて上述の２つの連結のいずれとも異なる組合せにて互いに連結され、第１の遊星歯車装置により変速された回転を第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成できる。よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００２１】
本発明をより具体的に説明すると、２つの遊星歯車装置をそれぞれの３要素のうちの２つが互いに連結されるように組み合わせ、共線図で見てそれぞれの３要素に対応するに合計６本の座標線のうちのそれぞれの２つを互いに合体させ、結果として４本の座標線よりなる共線図が形成されるようにすれば、上記の如く、前進段として、個々の遊星歯車装置によっては得られない高いにギヤ比による低速段を含む４つの変速段を得ることができる。この場合、２つの遊星歯車装置の３要素間の組み合わせとしては、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、その順序がサンギヤ（Ｓ）−キャリア（Ｃ）−リングギヤ（Ｒ）またはこの逆（Ｒ−Ｃ−Ｓ）であり、ダブルピニオン型であるときには、その順序がキャリア（Ｃ）−リングギヤ（Ｒ）−サンギヤ（Ｓ）またはこの逆（Ｓ−Ｒ−Ｃ）でありさえすれば、２つの遊星歯車装置が組み合わされたとき各連結に於ける組み合わせがＳ、Ｒ、Ｃのうちの何と何になるかについては種々可能である。
【００２２】
図１はその１つのパターンを示す。図に於いては、一方の遊星歯車装置Ｐｆの３要素をＥ１ｆ、Ｅ２ｆ、Ｅ３ｆにて示し、他方の遊星歯車装置Ｐｒの３要素をＥ１ｒ、Ｅ２ｒ、Ｅ３ｒにて示している。Ｅ１ｆ、Ｅ２ｆ、Ｅ３ｆについては、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、Ｓｆ−Ｃｆ−ＲｆまたはＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆであり、ダブルピニオン型であるときには、Ｃｆ−Ｒｆ−ＳｆまたはＳｆ−Ｒｆ−Ｃｆである。同様にＥ１ｒ、Ｅ２ｒ、Ｅ３ｒについても、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、Ｓｒ−Ｃｒ−ＲｒまたはＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒであり、ダブルピニオン型であるときには、Ｃｒ−Ｒｒ−ＳｒまたはＳｒ−Ｒｒ−Ｃｒである。
【００２３】
図１についてみると、上に図４について説明した従来の複合組換え方式によれば、例えば要素Ｅ３ｆとＥ１ｒとは常時連結され、要素Ｅ１ｆとＥ２ｒがクラッチＣｂにより連結されるか或いは要素Ｅ２ｆとＥ２ｒがクラッチＣｃにより連結されるかの切換えが行われる。これに対し、本発明によれば、要素Ｅ３ｆとＥ１ｒとを直接ではなくクラッチＣａを介して連結し、要素Ｅ３ｆがクラッチＣｄにより要素Ｅ２ｒと連結される新たな連結態様が用いられる。
【００２４】
クラッチＣａが係合されたままとされることにより要素Ｅ３ｆとＥ１ｒとが常時連結され、クラッチＣｂの係合により要素Ｅ１ｆとＥ２ｒが常時連結されたままとされるか、或いはクラッチＣｃの係合により要素Ｅ２ｆとＥ２ｒが常時連結されたままとされれば、図３に例示した要領により１、２、３、４の４つの前進変速段を得ることができ、また、クラッチＣｂとＣｃは係合が切り換えられるものとされれば、図４に例示した要領により１、２、３、４、５の５つの前進変速段を得ることができる。しかし、本発明は、これら従来の要領による前進変速段とは別のメカニズムにより他の変速段を得るものである。そのため、要素Ｅ３ｆとＥ１ｒとの間にクラッチＣａを設け、これを係合させた状態で従来通りの４つの前進変速段を達成し、その他に、クラッチＣａを解放し、要素Ｅ３ｆを別のクラッチＣｄにより要素Ｅ２ｒに繋ぎ変え、以下の要領により新しいタイプの第５速段を達成する。
【００２５】
即ち、遊星歯車装置ＰｆとＰｒとがクラッチＣａに代わるクラッチＣｄにてそれらの３要素の１つのみにて連結された直列連結状態にて、まずＰｒに於いて要素Ｅ３ｒを固定して要素Ｅ１ｒを入力回転速度にて回転させ（共線図の破線）、要素Ｅ２ｒに入力回転速度より減速されたα点の回転速度を得、これをクラッチＣｄにてＥ３ｆに伝達し、遊星歯車装置Ｐｒに於いてはα点の回転速度にてＥ３ｆを回転させ、要素Ｅ１ｆを入力回転速度にて回転させることにより、要素Ｅ２ｆに入力回転速度より増速された点５の回転速度に当たる新たなオーバドライブ速度段を得る（共線図の一点鎖線）。尚、以下の実施例にも示す通りα点の回転速度は後進段にも使用できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、可及的に少ないクラッチやブレーキの如き摩擦係合装置により、可及的にコンパクトな構造にて、従来の変速段に加えて上記の原理による新たな変速段を達成する多段変速機を一つの実施例について詳細に説明する。
【００２７】
図２のＡは上記の如き本発明による多段変速機の一つの実施例の構成を示す概略図である。各部の表示要領は図３および図４に於ける要領と同じである。フロント側遊星歯車装置Ｐｆはシングルピニオン型であり、リヤ側遊星歯車装置Ｐｒはダブルピニオン型である。リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチＣ１が入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、第２のクラッチＣ２が入力部材をフロント側キャリアに選択的に連結し、第３のクラッチＣ３がフロント側リングギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第４のクラッチＣ４がフロント側キャリアをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第５のクラッチＣ５がフロント側サンギヤをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、第６のクラッチがフロント側サンギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結するようになっている。ブレーキＢ１がフロント側キャリアを選択的に制動するようになっている。
【００２８】
２つの遊星歯車装置はその３要素のうちのいずれに於いても直接には連結されておらず、共線図に於いて座標線を４本とする両者の複合はクラッチを介して行われるようになっている。
【００２９】
図２のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６およびブレーキＢ１が図２のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第６速段（１ｓｔ〜６ｔｈ）の６つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。同表に於いて、○は係合示し、×は解放を示す。またＰｆおよびＰｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比をρｆおよびρｒにて表し、その一例として、ρｆ＝０．５２０、ρｒ＝０．４６８とすると、各変速段に於けるギヤ比（減速比）およびステップ比は同表に示す通りとなる。
【００３０】
図２のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図２のＡに示す変速機構が作動する態様は、図２のＣの共線図に示す通りである。第１速段時にはクラッチＣ４とＣ６が係合されるので、共線図はＳｆ−Ｃｒ座標線、Ｃｆ−Ｒｒ座標線、Ｒｆ座標線、Ｓｒ座標線の４本の座標線にて作動する。かかる状態にてクラッチＣ１が係合され、リヤ側キャリアＣｒが入力回転速度にて回転すると、その回転はクラッチＣ６を経てフロント側サンギヤに伝えられる。リヤ側サンギヤは常時固定されているので、２つの遊星歯車装置の各要素は単位速度１のＣ１点と速度０のＧ１点とを結ぶ直線上にある。従って出力部材が連結されたフロント側リングギヤＲｆの回転速度はＲｆ座標線上の点１の値である。
【００３１】
第２速段に於いてはクラッチＣ３とＣ６が係合されるので、共線図はＳｆ−Ｃｒ座標線、Ｃｆ座標線、Ｒｆ−Ｒｒ座標線、Ｓｒ座標線の４本の座標線にて作動する。かかる状態にてクラッチＣ１が係合され、リヤ側キャリアＣｒが入力回転速度にて回転すると、その回転はクラッチＣ６を経てフロント側サンギヤＳｆに伝えられる。リヤ側サンギヤＳｒは常時固定されているので、２つの遊星歯車装置の各要素は単位速度１のＣ１点と速度０のＧ２点とを結ぶ直線上にある。従って出力部材が連結されたフロント側リングギヤＲｆの回転速度はＲｆ−Ｒｒ座標線上の点２の値となる。
【００３２】
第３速段ではクラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ６とが係合される。クラッチＣ３とＣ６が係合されるので、共線図は、第２速段に於けると同じく、Ｓｆ−Ｃｒ座標線、Ｃｆ座標線、Ｒｆ−Ｒｒ座標線、Ｓｒ座標線の４本の座標線にて作動する。かかる状態にてクラッチＣ２が係合され、フロント側キャリアＣｆが入力回転速度にて回転すると、リヤ側サンギヤＳｒは常時固定されているので、２つの遊星歯車装置の各要素は単位速度１のＣ２点と速度０のＧ２点とを結ぶ直線上にある。従って出力部材が連結されたフロント側リングギヤＲｆの回転速度はＲｆ−Ｒｒ座標線上の点３の値となる。
【００３３】
第４速段で於いては、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ６が係合される。この状態では遊星歯車装置ＰｆとＰｒとはロックされた状態となり、出力回転部材はに入力回転部材と同じ回転速度にて回転する。第４速段は、少なくとも遊星歯車装置Ｐｆがロックされると共にその３要素のうちの１つが入力部材と結合されればよく、例えばＣ２、Ｃ３およびＣ６を係合させることによっても達成できる。
【００３４】
以上が従来より使用されている２連式遊星歯車装置による変速原理に従った変速段である。尚、図示の実施例ではオーバドライブ変速段は得られないが、程よく減速比が分配された３つの減速段と直結段が得られる。本発明によれば、これに加えて、クラッチＣ６を解放し、新たにクラッチＣ５を係合させ、フロント側遊星歯車装置のサンギヤＳｆをリヤ側遊星歯車装置のリングギヤＲｒに繋ぎ変え、２つの遊星歯車装置を直列に連結して作動させることにより、新たな変速原理による第５の変速段（オーバドライブ）を得ることができる。
【００３５】
即ち、クラッチＣ６を解放し、クラッチＣ５を係合させ、フロント側サンギヤＳｆをリヤ側リングギヤＲｒに連結した後、クラッチＣ１係合させてリヤ側キャリアＣｒを入力回転速度にて回転させると、サンギヤが固定されたリヤ側遊星歯車装置Ｐｒに於いてはそのリングギヤＲｒにα点の回転速度による回転が生ずる（共線図中の破線）。そしてフロント側遊星歯車装置Ｐｆに於いては、クラッチＣ５を介してフロント側サンギヤＳｆがα点の回転速度にてを回転され、同時にクラッチＣ２の係合によりそのキャリアＣｆが入力回転速度にて回転されるので、そのリングギヤＲｆは点５の速度にて回転し（共線図中の一点鎖線）、オーバドライブの変速段が得られる。
【００３６】
図示の実施例に於いては、更にクラッチＣ５とＣ６とを係合させることによりリヤ側遊星歯車装置Ｐｒをロック状態とし、これによってフロント側遊星歯車装置ＰｆのサンギヤＳｆを固定し、クラッチＣ２を係合させてそのキャリアＣｆを入力回転速度にて回転させることにより，点６に当たるオーバドライブの第６速段を得ることが行なわれる。
【００３７】
また、この実施例に於いては、上記のα点の回転速度が後進段にも用いられている。即ち、後進段に於いては、クラッチＣ１とＣ５を係合させることによりフロント側サンギヤをこのα点の回転速度にて回転させ、ブレーキＢ１を係合させてフロント側キャリアＣｆを固定することにより、フロント側リングギヤＲｆにて点Ｒに当たる逆回転の後進用回転速度が取り出されるようになっている。
【００３８】
尚、図のＢに示す表に見られる如く、図２の実施例によれば、隣り合う前進速度段の間の切換えに当たっては、２つの摩擦係合装置（この場合すべてクラッチ）の係合を維持し、１つの摩擦係合装置（同じくクラッチ）のみの切換えを行えばよいので、クラッチ切り換えのタイミングの制御が容易であるという大きな利点が得られる。
【００３９】
以上の説明より理解される通り、図２の実施例によれば、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＳｆとＣｒにて連結、ＣｆとＲｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段（例：第１速段）を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて前記２つの連結のいずれとも異なる組合せにて互いに連結（例：ＳｆとＲｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（例：第５速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００４０】
またこの場合、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より減速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｃｆ）を入力回転速度にて回転させ、他の１つ（Ｓｆ）を前記第１の遊星歯車装置により減速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の入力回転速度より増速された回転速度にて回転させるものである。
【００４１】
以上に於いては本発明を一つの実施例について詳細に説明したが、かかる実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。例えば、上記の実施例に於いては、変速段の切り換えに当たってクラッチやブレーキの如き摩擦係合装置が切換えられるとき、滑らかな切換えを達成するためには、一方の摩擦係合装置が解除され或いは係合されるのに対応して適切なタイミングを保って他方の摩擦係合装置が係合され或いは解除される所謂ｃｌｕｔｃｈ　ｔｏ　ｃｌｕｔｃｈ制御が行われることが暗黙の前提とされているが、この点に関しワンウェイクラッチを適宜組み込むことによりｃｌｕｔｃｈ　ｔｏ　ｃｌｕｔｃｈ制御が自動的に達成されるようにすることは、この分野における周知技術に鑑み、本発明の範囲内に於ける修正である。また図２に解図的に示された多段変速機の構成は、構成要素間の連結関係が図示の通り維持される限り、それらの配置は実機構成上の都合により、種々に修正されてよい。そのような修正の例は本件出願人と同一人の出願に係る特願２００２−１６７６０６の図８および図９に示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２連遊星歯車式多段変速機の切り換え態様の一例を示す共線図。
【図２】本発明による２連遊星歯車式多段変速機の一つの実施例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【図３】従来の２連遊星歯車式多段変速機の一例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【図４】公知の２連遊星歯車式多段変速機の一例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【符号の説明】
Ｐｆ，Ｐｒ…遊星歯車装置
Ｓｆ，Ｓｒ…サンギヤ
Ｒｆ，Ｒｒ…リングギヤ
Ｃｆ，Ｃｒ…キャリア
Ｃ１〜Ｃ６…クラッチ
Ｂ１…ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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