(57)【要約】【課題】原稿読み取り後のすくい上げガイド形状を可撓部材とすることで原稿がすくい上げ部に進入したときの原稿先端の衝撃を緩和させて原稿先端が排出経路に進入したときの異常画像を防止する画像読み取り装置を提供することにある。【解決手段】原稿束を１枚毎に分離する分離部Ｂと、分離された原稿を読み取り部Ｅへ搬送する搬送手段９と、読み取り位置の下流に位置し原稿をすくい上げるガイド部材２３と、搬送手段を駆動する駆動手段を備えた画像読み取り装置において、前記原稿をすくい上げる前記ガイド部材２３が可撓部材である原稿処理装置３２を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段と、読み取り部の下流に位置し原稿をすくい上げるガイド部材と、を備えた画像読み取り装置において、前記原稿をすくい上げる前記ガイド部材が可撓部材から構成されることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記可撓部材を下側から支持する支持部材を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記可撓部材に原稿先端が当接する時にこの当接位置を回避する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記可撓部材が低摩擦部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記可撓部材と前記支持部材との接触部が低摩擦部材であることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記可撓部材と前記支持部材との接触部に回転体を配置したことを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記可撓部材の下流側の一部が屈曲していることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記可撓部材の支持部が前記屈曲部より下側にあることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像記録処理装置に装備される原稿処理装置を備えた画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像記録処理装置において原稿処理装置を装備したものは知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１にはすくい上げガイド部を低摩擦部材で構成することを特徴とする自動原稿搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−７２１４１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のシートスルー方式を採用する原稿自動搬送装置では、原稿の搬送速度による読み取り精度への影響が大きく、読み取り中の原稿の搬送速度が一定であることが必要とされる。
図６は従来の自動原稿搬送装置（原稿処理装置）における読み取り位置近傍を示す概略図である。ターン方式のシートスルー原稿搬送装置（ＤＦ）では省スペースを実現できる。
しかし、読み取り位置２０を通過後にコンタクトガラス２１上から排出経路へ導くためにガイド部材２２によりすくい上げられるが、原稿先端がすくいあげ部材に当接したさいにその衝撃によって原稿速度が一瞬低下し異常画像（部分伸び）が発生するという不具合があった。
従来技術ではすくい上げのガイド部に低摩擦部材を用いているが、衝撃の緩和に対して十分な効果は出ていなかった。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、原稿読み取り後のすくい上げガイド形状を可撓部材とすることで原稿がすくい上げ部に進入したときの原稿先端の衝撃を緩和させて原稿先端が排出経路に進入したときの異常画像を防止する画像読み取り装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿束を１枚毎に分離する分離部と、分離された原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段と、読み取り位置の下流に位置し原稿をすくい上げるガイド部材と、前記搬送手段を駆動する駆動手段を備えた画像読み取り装置において、前記原稿をすくい上げる前記ガイド部材が可撓部材である原稿処理装置を備えた画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記可撓部材の下に支持部材が入っている請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記支持部材が原稿進入時にこの原稿が前記可撓部材と当接しない位置にある請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記可撓部材が低摩擦部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記可撓部材との前記支持部材の接触部が低摩擦部材である請求項２記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、前記可撓部材との前記支持部材の接触部が回転体である請求項２記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、前記可撓部材が屈曲している請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、前記可撓部材の支持部が屈曲部より下側にある請求項６記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用する画像読み取り装置の実施の形態の基本的な構成、動作、作用を示す断面図である。この実施の形態は被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿処理装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。
ＡＤＦ３２は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄを含んでいる。
また、ＡＤＦ３２は、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読みとる第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを含んでいる。
【０００６】
図２は本発明を適用する画像読み取り装置のＡＤＦに関連する回路図である。上記の搬送動作の駆動を行うために、駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４およびセットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部１０８よりプリントキー（図示せず）が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部（コントローラ部）１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０が給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【０００７】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りする。原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。
リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ対１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるさいには、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り、搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【０００８】
原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して読み取り入口ローラ１６、読み取りローラ１９、読み取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
読み取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読み取り部を経て排紙部Ｇへ搬送される。
このさい、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【０００９】
ここで読み取り部周辺の構成について図３乃至図５により説明する。読み取り位置２０の下流部の排出パスの一部を可撓部材３５で構成している。可撓部材３５の一端は読み取り部のコンタクトガラス２１よりも低く位置するように固定され、また可撓部材３５はすくい上げ部材であるので、下流側では上側に位置する部分を有している。つまり、可撓部材３５は、コンタクトガラス２１の上面よりも低い上流側端部から下流側へ上向きに傾斜した傾斜面となっている。
図３は可撓部材の固定を説明する概略図である。可撓部材３５の固定は１箇所でも原稿進入時の衝撃緩和の効果は得られるが、片側が浮いていると機械操作時にめくれ、折れ、損傷が起こり易いため、何らかの固定部（支持部）３３あるいは剛性を有した支持部材３４による支持が必要となる。
可撓性部材３５は、例えば変形が容易な樹脂シートであり、その一端側をコンタクトガラス２１の下流側端縁近傍のベース３６に固定する一方で、上流側端部をベース３６の他端部に固定する。また、可撓性部材３５は、略台形となるようにその上部に２カ所の屈曲部ｆ、ｇを有している。
可撓部材３５を支持するための支持部材３４は原稿進入時に原稿先端の可撓部材３５への接触位置ｅ近傍に設けると可撓部材３５の衝撃緩和作用が低減するため、接触位置ｅから離した位置とするのが望ましい。
【００１０】
図４は低摩擦部材とした可撓部材を示す概略図である。可撓部材３５は原稿進入時に撓むことにより衝撃を緩和するため、可撓（可動）しやすい構成を有することが必要となる。
可撓部材３５は支持部材３４によって支持されているが、この支持部材３４と可撓部材３５との摺動性がないと可撓（可動）しにくいため、可撓部材３５および支持部材３４は低摩擦部材である必要がある。低摩擦にするために支持部材３４の可撓部材３５との接触部３４ａを回転体としても良い。
また可撓部材３５を可撓（可動）しやすくする方法としては、可撓部材３５の他の一端は固定しない方が望ましいのであるが、前述した通りめくれ、折れ、損傷が起こり易いという問題があるために他の一端も固定する必要がある（固定は接着材による接着、溝を設けて差し込み、ネジ留め等、とくに制約はない）。
【００１１】
図５は屈曲させた構成の可撓部材を説明する概略図である。他の一端を固定する場合に可撓部材３５を屈曲部ｆ、ｇにて屈曲させた構成とすることによって可撓部材３５を可撓（可動）しやすくすることが可能となる。
原稿１が接触点ｅにて可撓部材３５に接触したときに可撓部材３５は下流側可撓部材３５の点（屈曲部）ｆ、ｇが可動することによって撓む（弾性変形する）ことが可能となり、可撓部材３５を屈曲させない場合（テンションを付与する等により、ほとんど弾性変形不能に固定された状態）と比較すると屈曲させた場合の方が明らかに可撓しやすいことが分かる。
また可撓部材３５の下流側の他の一端である支持部３３はすくい上げガイド面３５ａよりも下側位置に設けることにより可撓部材３５が可撓しやすくなる。例えば厚紙を搬送する際に、厚紙先端がすくい上げガイド面３５ａに当接したときに、支持部３３がすくい上げガイド面よりも離間していればしているほど、すくい上げガイド面が撓み易くなるからである。
また、可撓部材３５の下流側の固定部３３が屈曲部より下側にあることによって、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
厚紙先端がすくい上げガイド面３５ａに当接したときに、支持部３３が屈曲部ｇよりも離間していればしているほど、すくい上げガイド面が撓み易くなる。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読み取りモータのパルスカウントにより第２読み取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読み取り部２５に対してＤＦ制御部（コントローラ）１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、第２読み取り部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。
第２読み取りローラ２６は第２読み取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読み取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、すくい上げ部材に可撓部材を用いることにより原稿先端進入時の衝撃が緩和されるため、ショックジターの低減が可能となる。
請求項２によれば、すくい上げ部材に可撓部材を用いた場合に、下流側に支持部材を設けることにより可撓部材の損傷を防ぐことが可能となる。
請求項３によれば、支持部材の配置を適正にすることで、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
請求項４によれば、可撓部材の材質を低摩擦部材とすることで、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
請求項５によれば、  支持部材の可撓部材との接触部が低摩擦部材であることによって、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
請求項６によれば、支持部材の可撓部材との接触部が回転体であることによって、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
請求項７によれば、可撓部材を屈曲した形状とすることで、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
請求項８によれば、可撓部材の下流側の支持部が屈曲部より下側にあることによって、衝撃の緩和効果（ショックジター低減効果）を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する画像読み取り装置の実施の形態の基本的な構成、動作、作用を示す断面図である。
【図２】本発明を適用する画像読み取り装置のＡＤＦに関連する回路図である。
【図３】可撓部材の固定を説明する概略図である。
【図４】低摩擦部材とした可撓部材を示す概略図である。
【図５】屈曲させた構成の可撓部材を説明する概略図である。
【図６】従来の自動原稿搬送装置（原稿処理装置）における読み取り位置近傍を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｂ    分離部（分離給送部）
Ｅ    読み取り部（第１読み取り搬送部）
１    原稿
９    給紙ベルト（搬送手段）
２３    可撓部材（ガイド部材）
３２    被読み取り原稿処理装置（ＡＤＦ）
３３    固定部
３４    支持部材
３４ａ  回転体（接触部）
１００  コントローラ部
１０５  底板上昇モータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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