(57)【要約】【課題】揺れの動きを最速でも往復で１秒に１回未満の速度にしかつ定速度の揺れ時間を制限してより母親による抱っこに近い揺れを乳児に与えることのできる揺動式ベビーベッドを提供する。【解決手段】電圧制御発振器４は０．７Ｈｚの正弦波信号を発生し、スイッチ８が閉じられると、０．７Ｈｚの正弦波信号が与えられてから３分の時間の計数をタイマ５により開始し、３分を経過するまで正弦波信号をアンプ６に与え、アンプ６から駆動信号がモータ７に供給されて１／０．７Ｈｚ＝１．４２ｓｅｃの緩やかな周期でベッド３が揺動される。タイマ５が３分を計数するとモータ７への駆動信号の供給が停止されてベッド３の揺動が停止される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部に対して揺動機構により揺動可能に支持されたベッド本体とを備えた揺動式ベビーベッドにおいて、
前記揺動機構を定速度で駆動する駆動手段と、
前記揺動機構による揺動運動の揺れの動きが、最速でも往復で１秒に１回未満の速度となるように前記駆動手段を制御する揺動速度制御手段と、
前記揺動機構による定速度の揺動運動の最長時間が３分未満となるように前記駆動手段を制御する定速揺動時間制御手段とを備えたことを特徴とする、揺動式ベビーベッド。
【請求項２】
前記揺動速度制御手段は、第１の速度と、前記第１の速度とは異なる第２の速度とを選択するための速度選択手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の揺動式ベビーベッド。
【請求項３】
前記定速揺動時間制御手段は、前記最長時間が３分未満となるように前記駆動手段を制御した後、前記駆動手段による前記揺動機構の駆動を所定時間だけ停止することを特徴とする、請求項１に記載の揺動式ベビーベッド。
【請求項４】
前記定速揺動時間制御手段は、前記駆動手段を前記所定時間停止させた後、前記揺動機構による定速度の揺動運動の最長時間が３分未満となるように前記駆動手段を再度制御することを特徴とする、請求項３に記載の揺動式ベビーベッド。
【請求項５】
前記定速揺動時間制御手段は、前記第１の速度での揺動運動を３分未満に制御し、引き続いて前記第２の速度での揺動運動を３分未満になるように前記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項２に記載の揺動式ベビーベッド。
【請求項６】
さらに、乳児の鳴き声を検出したことに応じて前記揺動速度制御手段による前記駆動手段の駆動を開始させるセンサを含むことを特徴とする、請求項１に記載の揺動式ベビーベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は揺動式ベビーベッドに関し、特に、乳児の気持ちを鎮まらせるためにベッド本体を機械的に揺れ動かす揺動式ベビーベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
母親が乳児の傍にいられないときに、代わりに乳児を揺らしてくれるベビーベッドの一例としての揺動機能付き椅子が特開平１１−８９６８１号公報に開示されている。この揺動機能付き椅子はベースに対して座席を揺動可能に設け、揺動駆動機構としてのソレノイドを繰り返し励磁することによりプランジャを電磁的に吸引し、揺動用ロッドを介して座席を揺動させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８９６８１号公報（段落番号００１６〜００２１、図１、図３、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように単に座席を機械的に揺らすだけでは、乳児の気持ちが鎮まるものではない。船酔いの例でもわかるようにあまり早くあるいは激しく揺れると、大人であっても目，神経，胃に振動が作用して気持ちが悪くなってしまう。通常、１秒に数回くらいの揺れが一番激しく人体に作用すると思われる。乳児の場合にも、早い揺れ，激しい揺れ，あるいは長時間続く揺れは体内に振動が直接作用するために好ましくない。
【０００５】
従来の揺動式椅子や揺動式ベビーベッドは、１秒間に数回揺らしたり、単純に１つの決まった方向に定速度で長い時間揺らしつづけたりして、乳児の成長に好ましくないと思われるものがある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、揺れの動きを最速でも往復で１秒に１回未満の速度にしかつ定速度の揺れ時間を制限してより母親による抱っこに近い揺れを乳児に与えることのできる揺動式ベビーベッドを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ベース部と、ベース部に対して揺動機構により揺動可能に支持されたベッド本体とを備えたベビーベッドにおいて、揺動機構を定速度で駆動する駆動手段と、揺動機構による揺動運動の揺れの動きが、最速でも往復で１秒に１回未満の速度となるように駆動手段を制御する揺動速度制御手段と、揺動機構による定速度の揺動運動の最長時間が３分未満となるように駆動手段を制御する定速揺動時間制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、母親に抱かれているのに近い緩やかな揺れを乳児に与えることができ、しかも定速度の揺れが３分未満に制限されるので、乳児を定速度で長時間揺らし続けることがなく、乳児の体内に直接激しい振動を与えることがないので、成長に悪い影響を及ぼすことがない。
【０００９】
また、揺動速度制御手段は、第１の速度と、第１の速度とは異なる第２の速度とを選択するための速度選択手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
したがって、乳児の成長あるいは体重に応じて揺れの動きの速度を選択できる。
【００１１】
さらに、定速揺動時間制御手段は、最長時間が３分未満となるように駆動手段を制御した後、駆動手段による揺動機構の駆動を所定時間だけ停止することを特徴とする。
【００１２】
したがって、定速度での同じ揺れを乳児に与えることがない。
【００１３】
さらに、定速揺動時間制御手段は駆動手段を所定時間停止させた後、揺動機構による定速度の揺動運動の最長時間が３分未満となるように駆動手段を再度制御することを特徴とする。
【００１４】
これにより、間欠的な揺れを乳児に与えることができる。
【００１５】
さらに、定速揺動時間制御手段は第１の速度での揺動運動を３分未満に制御し、引き続いて第２の速度での揺動運動を３分未満になるように制御することを特徴とする。
【００１６】
これにより、異なる緩やかな周期の揺れを連続して乳児に与えることができる。
【００１７】
さらに、乳児の鳴き声を検出したことに応じて前記揺動速度制御手段による前記駆動手段の駆動を開始させるセンサを含むことを特徴とする。
【００１８】
これにより、乳児が泣き出すと、ベッドを自動的に揺らせることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施形態におけるベビーベッドの側面図である。図１において、ベース１は２本のバー状部材１１をＸ字状にクロスさせ、それぞれの先端部に車輪１２が装着されて移動可能に構成されている。ベース１上にはベッド本体としてのベッド３を揺動させるための揺動機構２が設けられている。揺動機構２としては、上述の特開平１１−８９６８１号公報に開示されているような揺動用ロッドや、その他のカムなどを用いたものなどであってもよい。
【００２０】
ベッド３は右側が乳児の頭側で、左側が乳児の足側となるように右側にヘッドレスト３１が形成されており、側面には側壁３２が形成されている。
【００２１】
図２は図１に示した揺動機構２を制御するための制御装置のブロック図である。図２において、揺動速度制御手段としての電圧制御発振器４は制御電圧が与えられることによって所定の周波数の正弦波信号を発生するものであり、この実施形態ではたとえば１Ｈｚ未満の０．７Ｈｚの正弦波信号を発生するために２４Ｖの直流電圧が電圧制御発振器４に与えられる。ただし、０．７Ｈｚは一例であり、要は揺動機構２による揺動運動の揺れの動きが最速でも往復で１秒に１回未満の速度となるように制御して、ベッド３を緩やかな周期で揺動させることにより、母親による抱っこに近い揺れを乳児に与える周波数であればよい。
【００２２】
電圧制御発振器４から出力された０．７Ｈｚの正弦波信号は、定速揺動時間制御手段としてのタイマ５に与えられる。タイマ５には揺動を指令するためのスイッチ８が接続されていて、このスイッチ８が閉じられると、タイマ５は入力されている０．７Ｈｚの正弦波信号を出力するとともに予め設定されている最長３分の時間の計数を開始する。そして、タイマ５は３分を経過すると正弦波信号の出力を停止させる。この３分は乳児に長時間定速度で揺動を与えるのを禁止するために設定されている。
【００２３】
タイマ５から出力された正弦波信号はアンプ６に与えられ、アンプ６はその正弦波信号を増幅し、駆動手段としてのモータ７に駆動信号として与える。モータ７は揺動機構２を駆動してベッド３を揺動させる。なお、前述のごとく、モータ７に代えてソレノイドを駆動してベッド３を揺動させてもよい。
【００２４】
また、電圧制御発振器４によりさらに高い周波数の正弦波信号を発生させ、分周回路でその周波数信号を０．７Ｈｚとなるように分周して出力してもよい。
【００２５】
この実施形態では、図示しない電源装置の電源を投入すると、電圧制御発振器４が０．７Ｈｚの正弦波信号を発生し、スイッチ８を閉じるとタイマ５が０．７Ｈｚの正弦波信号が与えられてから３分の時間の計数を開始し、３分を経過するまで正弦波信号がアンプ６に与えられる。そして、アンプ６から駆動信号がモータ７に供給されて、ベッド３の揺動運動の揺れの動きが最速でも往復で１秒に１回未満の速度となるように、１／０．７Ｈｚ＝１．４２ｓｅｃの周期でモータ７により揺動機構２が駆動される。そして、タイマ５が３分を計数するとモータ７への駆動信号の供給が停止されて揺動機構２によるベッド３の揺動が停止される。
【００２６】
したがって、ベッド３は往復で１秒に１回未満の緩やかな周期で揺動するので、母親に抱かれているのに近い揺れを乳児に与えることができ、しかも３分を経過すると揺動動作が停止されるので、乳児を長時間定速度で揺らし続けることがない。揺動が停止すると、再度スイッチ８を閉じることにより、再度３分間の揺動動作が繰り返される。
【００２７】
なお、スイッチ８を閉じるとタイマ５によって３分間の時間を計数し、その後たとえば５分間は揺動を停止し、その後再度タイマ５が３分の時間を計数するとともに正弦波信号をアンプ６に出力して揺動動作を自動的に開始するように構成してもよい。
【００２８】
図３はこの発明の他の実施形態における制御装置のブロック図である。図２に示した実施形態では、電圧制御発振器４に２４Ｖの直流電圧を与え、０．７Ｈｚの正弦波信号を発生させるようにしたが、図３の実施形態では２４Ｖと１９．５Ｖの２種類の直流電圧を速度選択手段としてのスイッチ９で切換えて電圧制御発振器４に与え、２４Ｖを与えたときには０．７Ｈｚの正弦波信号を発生し、１９．５Ｖを与えたときには０．５３Ｈｚの正弦波信号を発生させるものである。それ以外のタイマ５，アンプ６，モータ７などの構成は図２と同じである。
【００２９】
この実施形態において、より具体的には０．７Ｈｚの正弦波信号では、たとえば体重が８ｋｇの乳児がベッド３上で寝ている状態において、第１の速度としての１／０．７Ｈｚ＝１．４２ｓｅｃの周期でベッド３を揺動させることができ、０．５３Ｈｚの正弦波信号では同じ乳児の場合には第２の速度としての１／０．５３Ｈｚ＝１．８９ｓｅｃの周期でベッド３を揺動させることができる。
【００３０】
この実施形態では、周波数を０．７Ｈｚと０．５３Ｈｚとの２段階に切換えてベッド３を揺動させることができるので、乳児の成長あるいは体重に合わせて揺動の大小を選択できる。
【００３１】
図４はこの発明のさらに他の実施形態のブロック図である。図３に示した実施形態では、周波数を０．７Ｈｚと０．５３Ｈｚとの２段階に切換えるようにしたが、この実施形態では周波数を０．７Ｈｚから０．５３Ｈｚの範囲内で連続して選択できるようにしたものである。このために図３に示したスイッチ９に代えて可変抵抗器１０が設けられ、２４Ｖの直流電圧が可変抵抗器１０に与えられ、２４Ｖから１９．５Ｖの間の範囲内で電圧が設定されて電圧制御発振器４に与えられる。
【００３２】
この実施形態では、可変抵抗器１０により電圧制御発振器４に与える直流電圧を２４Ｖから１９．５Ｖの範囲内で任意に設定することができるので、０．７Ｈｚから０．５３Ｈｚの周波数の範囲内における任意の周波数に基づく周期でベッド３を揺動させることができる。
【００３３】
なお、図２〜図４に示した実施形態では、電圧制御発振器４を用いて直流電圧に応じた周波数の正弦波信号を発生するようにしたが、これに限ることなく、ＣＲ発振器などの発振器とカウンタとを組合わせて１Ｈｚ未満の周波数の正弦波信号を発生させるようにしてもよい。要するに１Ｈｚ未満の正弦波信号を発生させるものであればどのような回路でも適用できる。
【００３４】
また、正弦波信号に限ることなく、モータやソレノイドなどを駆動するための駆動信号であればどのような波形の信号でもよく、正弦波に限定されるものではない。
【００３５】
図５はこの発明のさらに他の実施形態における制御装置のブロック図である。この実施形態は、乳児が泣き出すと自動的にベッドを揺動させる。このために図４に示した実施形態のスイッチ８に代えて乳児の泣き声を検出して判別するセンサ２０が設けられ、センサ２０の検出出力はタイマ５に与えられる。タイマ５はセンサ２０の検出出力が与えられると、電圧制御発振器４から出力された正弦波信号をアンプ６に出力し、アンプ６がモータ７を駆動する。
【００３６】
図６はこの発明のさらに他の実施形態における制御装置のブロック図である。前述の図２〜図５に示した実施形態は制御装置を電圧制御発振器４などのハード回路で構成したのに対して、この実施形態は後述の図７に示すフローチャートに基づくソフト処理により揺動機構２を駆動してベッド３を揺動制御する。
【００３７】
図６において、制御部１３はたとえばマイクロコンピュータなどによって構成されており、内蔵するメモリに図７に示すフローチャートに基づくプログラムが記憶されている。制御部１３には、最大，最小，オン・オフを選択するためのスイッチ１４，１５，１６が接続されており、オンを指令するスイッチ１６が閉じられるとともに最大を選択するためのスイッチ１４が閉じられると、ソフト処理により０．７Ｈｚの正弦波信号が出力され、オンを指令するスイッチ１６が閉じられるとともに最小を選択するためのスイッチ１５が閉じられると０．５３Ｈｚの正弦波信号が出力される。この正弦波信号はアンプ６に出力されて増幅され、駆動信号としてモータ７に与えられる。
【００３８】
次に、図７を参照して、図６に示した実施形態の動作について説明する。図７のステップ（図示ではＳＰと略称する）ＳＰ１において、制御部１３はスイッチ１６が閉じられてオンが指令されているか否かを判別し、スイッチ１６が閉じられていればステップＳＰ２においてスイッチ１４が閉じられているか否かを判別する。制御部１３はスイッチ１４の閉じられていることを判別すると、ステップＳＰ３において０．７Ｈｚの正弦波信号を発生し、ステップＳＰ６でソフト処理による第１のタイマで時間の計数を開始する。
【００３９】
制御部１３はステップＳＰ２でスイッチ１４が閉じられていないことを判別したときにはステップＳＰ４においてスイッチ１５が閉じられているか否かを判別し、スイッチ１５が閉じられていればステップＳＰ５において０．５３Ｈｚの正弦波信号を発生し、ステップＳＰ６においてソフト処理による第１のタイマで時間の計数を開始する。
【００４０】
発生された０．７Ｈｚまたは０．５３Ｈｚの正弦波信号はアンプ６に与えられて増幅され、駆動信号としてモータ７に与えられる。これによりモータ７が揺動機構２を駆動してベッド３を揺動させる。
【００４１】
制御部１３はステップＳＰ７において第１のタイマでソフト的に計数されている時間を判別し、その時間が予め設定されているＴ１＝３分を経過したか否かを判別する。制御部１３は３分を経過していなければ経過するまで待機し、時間が３分を経過したことを判別すると、ステップＳＰ８において発振出力を停止させるとともに、ステップＳＰ９において第１のタイマによる時間Ｔ１の計数を停止する。
【００４２】
そして、制御部１３はステップＳＰ１０において第２のタイマでソフト処理による時間の計数を開始し、ステップＳＰ１１において第２のタイマで計数されている時間が予め設定されているＴ２＝５分を経過したか否かを判別する。制御部１３は５分を経過していなければ経過するまで待機し、５分を経過していればステップＳＰ１２において第２のタイマによる時間の計数を停止してステップＳＰ２に戻り、再びステップＳＰ２〜ステップＳＰ１２の処理を行って揺動動作を行う。
【００４３】
したがって、この実施形態によれば、ベッド３に対して周期的で緩やかな揺動を与えることができる。
【００４４】
なお、上述の実施形態において、ステップＳＰ９で第１のタイマによる時間の計数を停止させた後、揺動動作を終了し、再度スイッチ１４または１５と１６とを閉じて揺動動作を開始するようにしてもよい。
【００４５】
図８は各実施形態における揺動動作のパターンの変形例を示すタイミング図である。図８（ａ）に示した例は、起動後の３分間は０．７Ｈｚの周波数信号に基づいて揺動動作させ、その後３分間は揺動動作を停止し、次の３分間は周波数を変化させて０．６Ｈｚの周波数信号に基づいて揺動動作させ、このパターンを繰り返すものである。この例において揺動動作の停止時間は３分に限ることなくそれよりも短い２分であってもよく、あるいは長く５分であってもよい。また、０．７Ｈｚまたは０．６Ｈｚの周波数信号に基づく揺動動作時間は３分よりも短い２分であってもよい。
【００４６】
図８（ｂ）は起動後の２分間は０．８Ｈｚの周波数信号に基づいて揺動動作させ、その後揺動動作を停止させることなく、次の２分間は周波数を変化させて０．５３Ｈｚの周波数信号に基づいて揺動動作させ、このパターンを繰り返すものである。この例においても、０．８Ｈｚおよび０．５３Ｈｚのそれぞれの周波数信号に基づく揺動動作時間は２分に限られることなく３分以内であれば任意の時間に設定することができる。
【００４７】
図面を参照してこの発明の一実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態に限定されるものではない。本発明と同一の範囲内において、または均等の範囲内において、図示した実施形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、揺動機構による揺動運動の揺れの動きが、最速でも往復で１秒に１回未満の速度となるように駆動手段を制御することにより、ベッド本体は揺動運動の揺れの動きが１秒に１回未満の緩やかな周期で揺動するので、乳児の体内に直接激しい振動を与えることがなく、母親に抱かれているのに近い緩やかな揺れを乳児に与えることができる。しかも、揺動機構による定速度の揺動運動の最長時間が３分未満となるように駆動手段を制御することにより、乳児を長時間定速度で揺らし続けるのを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態における揺動式ベビーベッドの側面図である。
【図２】図１に示した揺動機構を制御するための制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の他の実施形態における制御装置のブロック図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態における制御装置のブロック図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態における制御装置のブロック図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態における制御装置のブロック図である。
【図７】図６の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】各実施形態における揺動動作のパターンの変形例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１  ベース、２  揺動機構、３  ベッド、４  電圧制御発振器、５  タイマ、６  アンプ、７モータ、８，９，１４〜１６  スイッチ、１０  可変抵抗器、１３  制御部、２０  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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