(57)【要約】【課題】転動体の戻し通路が非分割体で構成されているスライダを有する直動装置であって、スライダの生産性が高い直動装置を提供する。【解決手段】スライダ２を、金属製の本体４と、合成樹脂製の枠体５およびエンドキャップ６とで構成する。枠体５は本体４の外側に着脱自在に嵌合される。本体４に転動溝２１ａを設ける。枠体５に戻し通路２１ｂと方向転換路の内側溝５３を設ける。エンドキャップ６に方向転換路の外側溝６３ａを設ける。【選択図】　　　図２
2004036787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、
スライダは、金属製の本体と、この本体の外側に着脱自在に嵌合される枠体と、この枠体の直動方向両端に配置され、この枠体を介して本体に固定されるエンドキャップと、からなり、
枠体は、前記脚部の幅方向外側部分をなす外脚と、水平部の直動方向端部分をなす枠体水平部とからなり、両外脚に戻し通路と方向転換路の内側溝を有し、両外脚の内側に凸部を有し、
本体は、前記脚部の幅方向内側部分をなす内脚と、水平部の主要部分をなす本体水平部とからなり、両内脚の内側に転動溝を有し、前記凸部に対応する凹部を両内脚の外側に有し、この凹部に前記凸部が嵌合されることで本体と枠体が一体化され、
エンドキャップは、前記脚部の直動方向端部分をなす端脚と、水平部の直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部とからなり、両端脚の前記枠体側に方向転換路の外側溝を有することを特徴とする直動装置。
【請求項２】
前記枠体は合成樹脂製であり、
前記本体の両内脚の、前記凹部より下側端部間のスライダ幅方向での最長外寸法が、枠体の前記凸部間のスライダ幅方向での最短寸法より大きく形成され、
前記着脱は、枠体を弾性変形させて、枠体水平部側から本体の脚部側を出し入れすることによりなされることを特徴とする請求項１記載の直動装置。
【請求項３】
前記本体水平部の直動方向両端面に雌ねじが形成され、前記枠体水平部およびエンドキャップ水平部に前記雌ねじに対応する貫通穴が形成され、エンドキャップおよび枠体の貫通穴を通して前記雌ねじに螺合する雄ねじにより、エンドキャップおよび枠体が本体に固定されている請求項１または２記載の直動装置。
【請求項４】
前記本体水平部の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部を設け、この凹部内に配置される板状部材を有し、
この板状部材の直動方向両端部に、前記エンドキャップ水平部の枠体側との係合部を有し、エンドキャップ水平部の枠体側に、前記各係合部と嵌合する嵌合部が形成され、前記板状部材はエンドキャップに対して嵌合により係止されているとともに、
前記枠体水平部の外側に直動方向に延びる突起が形成され、この突起を通す貫通穴が前記エンドキャップ水平部に形成され、前記突起を貫通穴に通し、前記突起の先端を超音波加熱によって溶かすことにより、エンドキャップが枠体に固定されている請求項１または２記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイド装置等の直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例を図７に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
スライダ２の本体２１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２２の案内レール１の両側面に配置される部分（脚部２Ａの外側部分）に、半円弧状の方向転換路２２ａが形成されている。この方向転換路２２ａで転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成される。このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【０００４】
従来のリニアガイド装置では、戻し通路２１ｂを、金属製の本体２１に穴あけ加工を施すことにより形成しているが、この作業には手間とコストがかかる。
これに代わる方法として、実開昭６１−８５７１６号公報等には、スライダの脚部の外側に凹溝を設け、この凹溝を閉塞部材で覆い、この閉塞部材の長さ方向両端をエンドキャップに固定する方法が記載されている。この方法では、前記凹溝と閉塞部材の内面とで戻し通路が構成されている。
【０００５】
しかしながら、前記公報に記載の方法は、金属製の本体に穴あけ加工を施す方法よりも部品点数が増え、組み立てが煩雑となる。また、閉塞部材の固定が不十分となった場合に、部品が振動して騒音が発生することがある。
また、特許第２８４６０５０号公報には、スライダを、金属製のブロックと、合成樹脂製の方環体と、合成樹脂製の一対のプレートとに分割することが記載されている。このスライダの両脚部は、幅方向でブロックと方環体およびプレートとに分割され、厚さ方向で（両脚部の幅方向外側部分は）方環体とプレートとに二分割されている。そして、連続している戻し通路と方向転換路が厚さ方向で二分割された形状の溝が、方環体とプレートにそれぞれ形成されている。
【０００６】
この公報に記載のスライダでは、方向転換路が厚さ方向で二分割された溝により構成されていることから、転動溝から方向転換路へ（或いはその逆に）転動体を向かわせるためのタングと称される掬い上げ部も厚さ方向での二分割体からなるため、非分割体からなる場合と比較してタングの強度が低下する。
これらの問題点を解決できる提案として、特開平７−３１７７６２号公報には、少なくとも脚部の幅方向外側部分（戻し通路が形成されている部分）を、合成樹脂からなる成形体としてブロック体に一体成形することにより、戻し通路が非分割体で構成されているスライダを形成することが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダは、脚部の幅方向外側部分を有する成形体を一体成形でブロック体に固定するため、成形後の修正が困難である。また、一体成形の型の構造が複雑になるため、生産性の点でも改善の余地がある。
【０００８】
すなわち、特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダにおいては、スライダを樹脂が連続して覆うため、成形後に転動溝の溝深さや形状等の修正を含め一切修正を行うことができない。したがって、予圧量の調整、作動性の改善が必要な場合には、樹脂を破壊しなければならない。また、スライダ周囲に薄肉で樹脂を流す、特に、スライダの長手方向に沿って細長く樹脂を流すために、成形性が悪く、型の構造が複雑である。さらに、スライダを型に入れて成形後に冷却する工程が必要となるため、加工に時間がかかる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているスライダを有する直動装置であって、スライダの生産性が特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダよりも高い直動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、以下の▲１▼〜▲４▼を特徴とする直動装置を提供する。
▲１▼スライダは、金属製の本体と、この本体の外側に着脱自在に嵌合される枠体と、この枠体の直動方向両端に配置され、この枠体を介して本体に固定されるエンドキャップと、からなる。
▲２▼枠体は、前記脚部の幅方向外側部分をなす外脚と、水平部の直動方向端部分をなす枠体水平部とからなり、両外脚に戻し通路と方向転換路の内側溝を有し、両外脚の内側に凸部（例えば、戻し通路と平行な凸部）を有する。
▲３▼本体は、前記脚部の幅方向内側部分をなす内脚と、水平部の主要部分をなす本体水平部とからなり、両内脚の内側に転動溝を有し、前記凸部に対応する凹部（例えば、転動溝と平行な凹部）を両内脚の外側に有し、この凹部に前記凸部が嵌合されることで本体と枠体が一体化される。
▲４▼エンドキャップは、前記脚部の直動方向端部分をなす端脚と、水平部の直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部とからなり、両端脚の前記枠体側に方向転換路の外側溝を有する。
【００１１】
なお、本発明の直動装置において、スライダの水平部は、前述の枠体水平部と本体水平部とエンドキャップ水平部とで構成され、単に「水平部」と言った場合には、これらを併せたスライダ全体の水平部を指す。
本発明の直動装置において、前記枠体は合成樹脂製であり、前記本体の両内脚の、前記凹部より下側端部間のスライダ幅方向での最長外寸法が、枠体の前記凸部間のスライダ幅方向での最短寸法より大きく形成され、前記着脱は、枠体を弾性変形させて、枠体水平部側から本体の脚部側を出し入れすることによりなされるものであることが好ましい。
【００１２】
本発明の直動装置は、前記本体水平部の直動方向両端面に雌ねじが形成され、前記枠体水平部およびエンドキャップ水平部に前記雌ねじに対応する貫通穴が形成され、エンドキャップおよび枠体の貫通穴を通して前記雌ねじに螺合する雄ねじにより、エンドキャップおよび枠体が本体に固定されていることが好ましい。本発明の直動装置は、前記本体水平部の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部を設け、この凹部内に配置される板状部材を有し、この板状部材の直動方向両端部に、前記エンドキャップ水平部の枠体側との係合部を有し、エンドキャップ水平部の枠体側に、前記各係合部と嵌合する嵌合部が形成され、前記板状部材はエンドキャップに対して嵌合により係止されているとともに、前記枠体水平部の外側に直動方向に延びる突起が形成され、この突起を通す貫通穴が前記エンドキャップ水平部に形成され、前記突起を貫通穴に通し、前記突起の先端を超音波加熱によって溶かすことにより、エンドキャップが枠体に固定されていることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。
【００１４】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【００１５】
スライダ２の両脚部２Ａの内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
両脚部２Ａの外側部分に、ボールの戻し通路２１ｂが直線状に形成され、さらに、この戻し通路２１ｂと転動通路１２を連通させる方向転換路２２ａが形成されている。戻し通路２１ｂと転動通路１２と方向転換路２２ａとで、ボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成されている。このリニアガイド装置は循環経路を二本（一対二列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【００１６】
この実施形態のスライダ２は、金属製の本体４と合成樹脂製の枠体５と合成樹脂製のエンドキャップ６とで構成されている。また、エンドキャップ６の外側にはサイドシール７が取り付けてある。
スライダ２の分解状態を、図２に斜視図で示す。また、本体４の正面図を図３に、枠体５の図２のＡ−Ａ線断面図を図４に示す。
【００１７】
これらの図に示すように、本体４は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。この凹部４３と本体水平部４２の幅方向端面との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００１８】
また、本体水平部４２の直動方向両端面に、各二個の雌ねじ４５が形成されている。二個の雌ねじ４５は、幅方向に所定間隔をおいて配置されている。本体水平部４２の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６が形成され、この凹部４６の両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。
【００１９】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
枠体５は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間に段差部５１ｃが存在する。また、第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。
【００２０】
外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。枠体水平部５２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴５５が形成されている。枠体水平部５２の幅方向両端部には、エンドキャップ６との位置決め用の凹部５６とこの凹部５６の中心を貫通する貫通穴５６ａが形成されている。枠体水平部５２の幅方向中央部には貫通穴５７が形成されている。この貫通穴５７は、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。
【００２１】
なお、この枠体５は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６は、枠体５の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、転動溝１２からボール３を掬い上げるタング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００２２】
また、エンドキャップ水平部６２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴６５が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部の内面には、枠体５との位置決め用の突起６６と、この突起６６の中心を貫通する貫通穴６６ａが形成されている。この突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００２３】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の貫通穴５７はこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。また、端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
【００２４】
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
ここで、本体４の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３に表示）は、枠体５の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４に表示）より大きく形成されている。
【００２５】
スライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、先ず、枠体水平部５２側から枠体５内に本体４の内脚（本体の脚部側）４１を入れ、例えば、本体水平部４２の上面の外側部分４７と、枠体５の外脚５１の第一部分５１ａの下面とのいずれか一方に親指を当て、他方に人指し指と中指を当てて、両手により左右同時に、親指と人指し指および中指とを近づける方向の力を加える。
【００２６】
これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４の凹部４３に枠体５の凸部５４が嵌合される。また、本体４の内脚４１と枠体５の外脚５１の第一部材５１ａとが嵌合され、本体４のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとが嵌合され、本体４の本体水平部４２の外面と枠体５の枠体水平部５２の内面とが嵌合される。このようにして、本体４と枠体５が容易に一体化され、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）の位置決めが精密になされる。
【００２７】
また、本体４を枠体５から外す際には、この一体化物の直動方向の一端を一方の手で持ち、他端を他方の手で持ち、それぞれの手において、例えば、本体４の本体水平部４２の下面に親指を当て、枠体５の枠体水平部５２の上面に人指し指と中指を当てて、親指で本体水平部４２を上側に押す力と、人指し指と中指で枠体枠体水平部５２の上面を下側に押す力を同時に加える。これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４と枠体５との各部の嵌合が解除される。
【００２８】
前述のようにして本体４と枠体５を一体化した後、枠体４の直動方向両端にエンドキャップ６を配置し、エンドキャップ６の突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の段差部５１ｃにエンドキャップ６の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６の板状材６４が枠体５の枠体水平部５２の下面に嵌まり、枠体５の枠体水平部５２の貫通穴５５とエンドキャップ６の貫通穴６５とが連通する。また、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００２９】
そして、貫通穴５５，６５にエンドキャップ６の外側からねじ１８を通し、その先端を本体４の雌ねじ４５に螺合させることで、ねじ１８によりエンドキャップ６と枠体５が本体４に固定され、スライダ２が組み立てられる。
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１に組み込む。
【００３０】
次に、エンドキャップ６の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、貫通穴５６ａ，６６ａを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００３１】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５に相当する部分）をブロック体に一体成形する前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００３２】
また、枠体５を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５の生産が本体４の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４と枠体５は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができ、枠体５はエンドキャップ６とともに、ネジ止めで本体４に容易にしかも確実に固定できる。このように、この実施形態のスライダ２は、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、生産性の点でも有利である。
【００３３】
なお、前記実施形態では、枠体５とエンドキャップ６をネジ止めで本体４に固定することにより、スライダを組み立てているが、本発明の直動装置を構成するスライダ（本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダ）は、ネジを使用せずに組み立てることもできる。その一例を以下に示す。この例では、図１のリニアガイド装置を構成するスライダ２を、例えば図６に示すような構成とする。この実施形態について以下に説明する。
【００３４】
このスライダは、金属製の本体４０と、合成樹脂製の枠体５０と、合成樹脂製のエンドキャップ６０と、合成樹脂製のトップカバー（板状部材）８とで構成されている。なお、トップカバー８は、本体４０の枠体５０に対する上下方向の抜けを確実に防止するために使用される。図６は、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【００３５】
図６に示すように、本体４０は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。本体４０の幅方向両端面において、凹部４３と本体水平部４２との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００３６】
また、水平部２Ｂの上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６Ａが形成され、この凹部４６Ａの両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。この凹部４６Ａと両外側部分４７との間に、縁部４８と傾斜部４９が、凹部４６Ａから外側部分に向けてこの順に形成されている。縁部４８の面は凹部４６Ａより僅かに高い面となっており、両縁部４８間の距離が、トップカバー８の幅より僅かに大きな寸法になっている。すなわち、本体４０の水平部２Ｂの上面は、凹部４６Ａ内にトップカバー８が遊嵌されるように形成されている。
【００３７】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
トップカバー８は、長方形の板状のカバー部８１と、カバー部８１の長さ方向（直動方向）両端に設けた足部（係合部）８２および二対四個の突起（係合部）８３とからなる。足部８２は、カバー部８１の板面から垂直に延びるように形成され、カバー部８１の板幅方向中央に対応する足部８２の位置に、円弧状の凹部８４が形成されている。突起８３は、円柱状であって、その基端が足部８２の下面に配置され、その先端は、カバー部８１の長さ方向両端から外側に向けて突出している。カバー部８１の長さ（直動方向の寸法）は、枠体５０の直動方向の寸法と同じである。
【００３８】
枠体５０は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。
【００３９】
第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間に段差部５１ｃが存在する。また、第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。
枠体水平部５２には、本体４０の凹部４６Ａに連続する凹部５２ａが形成され、さらに直動方向端部に、トップカバー８の直動方向両端部に設けた係合部（足部８２、突起８３、凹部８４）が嵌合する凹部（嵌合部）５８が形成されている。この凹部５８には、トップカバー８の二つの突起８３が嵌合する二つの円弧状凹部５８ａと、二つの円弧状凹部５８ａの間（幅方向中心部）に配置された、トップカバー８の凹部８４が嵌合する円弧状凸部５８ｂとが形成されている。
【００４０】
また、枠体水平部５２には、円弧状凸部５８ｂをなす円と同心の円からなる穴５７ａが形成されている。この穴５７ａは、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。また、この水平部２５の外側には、両円弧状凹部５８ａの幅方向外側となる位置に、直動方向に延びる突起５９が形成されている。
【００４１】
なお、この枠体５は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６０は、枠体５０の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、タング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００４２】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の穴５７ａはこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部には、サイドシール７を固定するためのタッピンネジ７２（図１参照）を通す貫通穴６６ｂが形成されている。
【００４３】
エンドキャップ水平部６２の前記両貫通穴６７，６６ｂの間の位置に、枠体５０の突起５９を通す貫通穴６８が形成されている。この貫通穴６８は、突起５９をなす円柱の直径よりも僅かに大きな直径の小径部６８ａと、この小径部６８ａよりも径の大きな大径部６８ｂからなる。この貫通穴６８の小径部６８ａに突起５９が入ることで、枠体５０がエンドキャップ６０に対して位置決めされる。なお、突起５９の長さは、この状態で突起５９の先端がエンドキャップ６０より僅かに外側に出る長さに形成されている。
【００４４】
また、エンドキャップ水平部６２の直動方向内面には、貫通穴６７と貫通穴６８ａとの間の位置に、トップカバー８の突起８３の先端を嵌合する円柱状の凹部（嵌合部）６０１が形成されている。さらに、エンドキャップ６０の端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
【００４５】
この実施形態のスライダも、図２のスライダと同様に、本体４０の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）が、枠体５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より大きく形成されている。
このスライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、前述の本体４と枠体５との一体化と同じ方法で、先ず、手作業により本体４０と枠体５０を一体化する。これにより、本体４０の凹部４６Ａの直動方向両端に枠体５０の凹部５２ａが連続する。なお、本体４０を枠体５０から外すことも、前述の本体４を枠体５から外す方法と同じ方法で、手作業により行うことができる。
【００４６】
次に、これらの凹部４６Ａ，５２ａにトップカバー８のカバー部８１を入れ、枠体５０の凹部５８の各位置にトップカバー８の足部８２、突起８３、凹部８４を嵌合する。この状態で、トップカバー８の突起８３の先端は、枠体５０の直動方向両端に突出している。
次に、枠体５０の直動方向両端にエンドキャップ６０を配置し、枠体５０の突起５９をエンドキャップ６０の貫通穴６８に入れる。これにより、トップカバー８の突起８３の先端が、エンドキャップ６０の凹部６０１内に入り、枠体５０の段差部５１ｃにエンドキャップ６０の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６０の板状材６４が枠体５０の枠体水平部５２の下面に嵌まり、トップカバー８は、枠体５０およびエンドキャップ６０に対して嵌合により係止される。また、枠体５０の枠体水平部５２の穴５７ａとエンドキャップ６０の貫通穴６７とが連通する。この状態で、枠体５０の突起５９の先端は、エンドキャップ６０の直動方向両端に僅かに突出している。
【００４７】
次に、超音波プラスチック溶着機を用い、枠体５０の突起５９の先端を超音波で加熱して溶かしながら加圧することにより、突起５９と貫通穴６８の大径部６８ｂとの隙間に、突起５９の先端部を成していた合成樹脂を塑性流動させる。
これにより、エンドキャップ６０が枠体５０に固定され、トップカバー８の直動方向両端がエンドキャップ６０および枠体５０に対して固定される。このトップカバー８の固定により、本体４０は枠体５０に対して上下方向で固定される。また、エンドキャップ６０の直動方向両端面から突起５９が突出しない状態となる。その結果、エンドキャップ６０と枠体５０と本体４０とトップカバー８とが一体化され、スライダ２が組み立てられる。
【００４８】
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１に組み込む。
【００４９】
次に、エンドキャップ６０の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、エンドキャップ６０の貫通穴６６ｂを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６０の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００５０】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５０に相当する部分）をブロック体に一体成形する前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００５１】
また、枠体５０を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５０の生産が本体４０の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４０と枠体５０は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができる。
【００５２】
これに加えて、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２の組み立てを超音波加熱による「かしめ」（接合する二部材の一方を突起とし、他方をこの突起が入る形状とし、この突起を塑性流動させて接合する方法）で行っているため、金属に雌ねじを形成する必要がない。すなわち、この実施形態のスライダ２は、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダおよび図２に示す構造のネジ止めで固定する場合と比較して、生産性の点で有利である。
【００５３】
なお、本発明の直動装置を構成するスライダ（本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダ）をネジを使用しないで組み立てる方法は、上述の超音波加熱による「かしめ」に限定されず、「かしめ」を伴わない溶着方法であってもよい。
また、上記各実施形態では、枠体５，５０とエンドキャップ６，６０を合成樹脂製としているが、これに限定されない。例えば、使用環境が高温であったり真空であったりして合成樹脂製とすることができない場合等では、枠体５，５０とエンドキャップ６，６０をＭＩＭ法（金属粉末射出成形法）により金属で形成することが有効である。
【００５４】
この場合のように、本体４，４０と枠体５，５０との着脱を枠体５，５０を弾性変形させて行うことができない場合には、本体４，４０の内脚４１の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）を、枠体５，５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より小さくする必要がある。また、上記各実施形態では、本体４，４０の本体水平部４２と凹部４３との間にテーパ状面４４を設け、このテーパ状面４４に嵌合するテーパ状面５１ｄを枠体５，５０に設けているが、本発明においてこのテーパ状面４４は必須要件ではなく、本体水平部４２と内脚４１との境界（凹部４３より上側）が直角に形成されていてもよい。
【００５５】
また、この実施形態では、循環経路を二本（一対二列）備えたリニアガイド装置（直動装置）について述べているが、本発明の直動装置は循環経路の本数に特徴があるものではなく、四本（二対四列）以上有するリニアガイド装置も本発明の直動装置に当然に含まれる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているスライダを有する直動装置であって、スライダの生産性が特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダよりも高い直動装置が得られる。
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、脚部が幅方向での分割体からなり、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているため、戻し通路を備えた枠体を合成樹脂製とすることにより、金属製のスライダに戻し通路を穴あけ加工する場合と比較して、加工コストが低減できるとともに、戻し通路内の転動体の移動による摩耗が発生しにくくなって発塵を抑えることができる。
【００５７】
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、戻し通路と方向転換路の内側溝が一体で成形された枠体を備えているため、戻し通路と方向転換路の内側溝が別々に形成されて組み立てによって一体化されているスライダと比較して、転動体の移動が滑らかになるとともに、部品点数を削減できる。
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているため、スライダの脚部の外側に設けた凹溝と閉塞部材の内面とで戻し通路が構成されている場合と比較して、加工コストが低減できるとともに騒音の発生が抑制できる。また、転動体の戻し通路が分割体で構成されている場合には、分割体の接合位置からの異物の侵入や潤滑剤の漏れに対応する必要があったが、非分割体で構成することによってその必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図３】図２のスライダを構成する本体を示す正面図である。
【図４】図２のスライダを構成する枠体を示す図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。
【図５】図４の枠体の弾性変形状態を示す断面図である。
【図６】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの、図２とは別の実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図７】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　案内レール
１１　転動溝
１２　ボールの転動通路
１８　ねじ（雄ねじ）
２　スライダ
２Ａ　スライダの脚部
２Ｂ　スライダの水平部
２１ａ　転動溝
２１ｂ　ボールの戻し通路
２２ａ　方向転換路
２５　循環経路
３　ボール（転動体）
４　本体
４０　本体
４１　内脚（脚部の幅方向内側部分）
４２　本体水平部
４３　転動溝と平行な凹部
４４　テーパ状面
４５　雌ねじ
４６　凹部
４６Ａ　凹部
４７　凹部の両脇の外側部分
４７ａ　雌ねじ穴
４８　縁部
４９　傾斜部
５　枠体
５０　枠体
５１　外脚（脚部の幅方向外側部分）
５１ａ　外脚の第一部分
５１ｂ　外脚の第二部分
５１ｃ　段差部
５１ｄ　テーパ状面
５２　枠体水平部
５２ａ　本体の凹部に連続する凹部
５３　方向転換路の内側溝
５４　戻し通路と平行な凸部
５５　本体の雌ねじに対応する貫通穴
５６　エンドキャップとの位置決め用の凹部
５６ａ　貫通穴
５７　貫通穴
５７ａ　穴
５８　凹部（嵌合部）
５８ａ　円弧状凹部（嵌合部）
５８ｂ　円弧状凸部（嵌合部）
５９　突起
６　エンドキャップ
６０　エンドキャップ
６１　端脚（脚部の直動方向端部分）
６２　エンドキャップ水平部
６３　突起
６３ａ　方向転換路の外側溝
６３ｂ　タング
６４　板状材
６５　本体の雌ねじに対応する貫通穴
６６　枠体との位置決め用の突起
６６ａ　貫通穴
６６ｂ　貫通穴
６７　貫通穴（グリースニップル取り付け穴）
６８　枠体の突起を通す貫通穴
６８ａ　小径部
６８ｂ　大径部
６９　サイドシールとの位置決め用の凸部
６０１　凹部（嵌合部）
７　サイドシール
７１　貫通穴
７２　タッピンネジ
８　トップカバー（板状部材）
８１　カバー部
８２　足部（係合部）
８３　突起（係合部）
８４　円弧状の凹部（係合部）
Ｗ　保持ワイヤ
Ｗ１　内脚の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法
Ｗ２　枠体の凸部間のスライダ幅方向での最短寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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