(57)【要約】【課題】両面記録モードが設定された状態で片面のみに画像記録を行うシートが有る場合に、片面または両面搬送モードのいずれの搬送モードで搬送するかを容易に決定できるようにすること。【解決手段】画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が開始されるシートＳに記録する画像データが片面のみである場合に、給紙が開始されるシートＳの直前のシートに設定された搬送モードと直前シートが搬送中か否かの搬送状態とに応じて給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートＳの搬送モードを設定する搬送モード設定手段Ｃ１０と、前記給紙が開始されるシートＳの直前のシートＳの搬送モードと直前シートが搬送中か否かの状態とに応じて前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートＳの給紙開始時期を制御する給紙制御手段Ｃ１１とを備えた画像記録装置。【選択図】    図４
2004287297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた画像記録装置、
（Ａ０１）画像記録用のシートを収容する給紙トレイを有し、前記シートをシート搬送装置に給紙する給紙装置、
（Ａ０２）前記給紙装置から給紙された前記シートを、画像記録領域および排紙トレイに順次搬送する標準シート搬送路と、前記画像記録領域を通過したシートを反転させて前記画像記録領域に再送するシート反転路と、前記標準シート搬送路およびシート反転路において前記シートを搬送するシート搬送ロールを有するシート搬送装置、
（Ａ０３）前記画像記録領域を通過する前記シートに、画像を記録する画像記録部材、
（Ａ０４）前記シートの片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シートの両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段、
（Ａ０５）給紙されたシートを搬送して前記画像記録領域を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シートを前記シート反転路を経て前記画像記録領域に再送して前記画像記録領域を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シートを前記排紙トレイに排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シートを直接前記排紙トレイに排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シートを搬送するように前記シート搬送装置の動作を制御するシート搬送制御手段、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段、
（Ａ０７）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、直前のシートが両面搬送モードで搬送中でないときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段、
（Ａ０８）前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中のときに前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードが両面搬送モードに設定された場合には直前シートの第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、片面搬送モードに設定された場合には、直前シートの第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ０２′），（Ａ０３′），（Ａ０９）を備えた請求項１記載の画像記録装置、
（Ａ０２′）前記給紙トレイから給紙されたシートを、前記画像記録領域、定着領域および前記排紙トレイに順次搬送する標準シート搬送路と、前記定着領域を通過したシートを反転させて前記画像記録領域に再送するシート反転路と有する前記シート搬送装置、
（Ａ０３′）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、画像記録領域としての転写領域を順次通過する感光体、前記帯電領域において前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、および、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置を有するトナー像形成装置と、前記トナー像形成装置で形成されたトナー像を前記画像記録領域において前記シートに転写する転写装置とを備えた前記画像記録部材、
（Ａ０９）前記定着領域を通過するシート上のトナー像を定着する定着装置。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えた請求項１または２記載の画像記録装置、
（Ａ０１０）前記給紙トレイから給紙されるシートが前記ジョブの先頭のシートであるか否かを判別する先頭シート判別手段、
（Ａ０１１）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードがされている場合に、前記先頭シートに記録する画像データが片面のみであるときは前記先頭シートの搬送モードを片面搬送モードに設定し、前記先頭シートに記録する画像データが両面分有るときは前記先頭シートの搬送モードを両面搬送モードに設定する搬送モード設定手段。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２）〜（Ａ０１６）を備えた画像記録装置、
（Ａ０１）画像記録用のシートを収容する給紙トレイを有し、前記シートをシート搬送装置に給紙する給紙装置、
（Ａ０２）前記給紙装置から給紙されたシートを、画像記録領域および排紙トレイに順次搬送する標準シート搬送路と、前記画像記録領域を通過したシートを反転させて前記画像記録領域に再送するシート反転路と、前記標準シート搬送路およびシート反転路において前記シートを搬送するシート搬送ロールを有するシート搬送装置、
（Ａ０３）前記画像記録領域を通過するシートに、画像を記録する画像記録部材、（Ａ０４）前記シートの片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シートの両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段、
（Ａ０５）給紙されたシートを搬送して前記画像記録領域を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シートを前記シート反転路を経て前記画像記録領域に再送して前記画像記録領域を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シートを前記排紙トレイに排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シートを直接前記排紙トレイに排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シートを搬送するように前記シート搬送装置の動作を制御するシート搬送制御手段、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段、
（Ａ０１２）前記給紙トレイのシートが給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイに排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する所要時間記憶手段、
（Ａ０１３）直前シートが両面記録されて前記排紙トレイに排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する排出予定時刻算出記憶手段と、現在時刻ｔ２を検出する現在時刻検出手段とを有し、前記現在時刻ｔ２から前記直前シートの排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する直前シート排出所要時間算出手段、
（Ａ０１４）前記反転所要時間Ａ２と前記直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ２−ｔ）を算出する所要時間差算出手段、
（Ａ０１５）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段、
（Ａ０１６）前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、正のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ａ０１５ａ）を備えた請求項４記載の画像記録装置、
（Ａ０１７）複数の給紙トレイを有する前記給紙装置、
（Ａ０１８）前記給紙トレイから給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の給紙トレイから取り出されるか否かを判別する給紙トレイ異同判別手段、
（Ａ０１５ａ）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートが収容されていた給紙トレイと前記給紙開始されるシートを収容する給紙トレイとが同じ給紙トレイである場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、正のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段、
【請求項６】
次の構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ａ０１５ｂ）を備えた請求項４または５記載の画像記録装置、
（Ａ０１９）第１排紙トレイおよび第２排紙トレイを有する前記排紙トレイ、
（Ａ０２０）前記給紙トレイから給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の排紙トレイに排紙されるか否かを判別する排紙トレイ異同判別手段、
（Ａ０１５ｂ）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートの給紙トレイおよび排紙トレイが前記給紙開始されるシートの給紙トレイおよび排紙トレイと同じである場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ０２１）を備えた請求項５または６記載の画像記録装置、
（Ａ０２１）直前シートの給紙トレイおよび排紙トレイが前記給紙開始されるシートの給紙トレイおよび排紙トレイと同一でない場合は、前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段。
【請求項８】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２），（Ａ０１３），（Ｂ０１４）〜（Ｂ０１６）を備えた画像記録装置、
（Ａ０１）画像記録用のシートを収容する給紙トレイを有し、前記シートをシート搬送装置に給紙する給紙装置、
（Ａ０２）前記給紙装置から給紙されたシートを、画像記録領域および排紙トレイに順次搬送する標準シート搬送路と、前記画像記録領域を通過したシートを反転させて前記画像記録領域に再送するシート反転路と、前記標準シート搬送路およびシート反転路において前記シートを搬送するシート搬送ロールを有するシート搬送装置、
（Ａ０３）前記画像記録領域を通過するシートに、画像を記録する画像記録部材、（Ａ０４）前記シートの片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シートの両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段、
（Ａ０５）給紙されたシートを搬送して前記画像記録領域を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シートを前記シート反転路を経て前記画像記録領域に再送して前記画像記録領域を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シートを前記排紙トレイに排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シートを直接前記排紙トレイに排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シートを搬送するように前記シート搬送装置の動作を制御するシート搬送制御手段、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段、
（Ａ０１２）前記給紙トレイのシートが給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイに排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する所要時間記憶手段、
（Ａ０１３）直前シートが両面記録されて前記排紙トレイに排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する排出予定時刻算出記憶手段と、現在時刻ｔ２を検出する現在時刻検出手段とを有し、前記現在時刻ｔ２から前記直前シートの排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する直前シート排出所要時間算出手段、
（Ｂ０１４）前記片面所要時間Ａ１および反転所要時間Ａ２の和である両面記録所要時間Ａ＝（Ａ１＋Ａ２）と直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ−ｔ）を算出する所要時間差算出手段、
（Ｂ０１５）前記所要時間差（Ａ−ｔ）と比較するための設定値Ｔを記憶する比較設定値記憶手段を有し、前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段、
（Ｂ０１６）前記所要時間差（Ａ−ｔ）が前記比較設定値Ｔより小のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、前記大のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段。
【請求項９】
次の構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ｂ０１５ａ）を備えた請求項８記載の画像記録装置、
（Ａ０１７）複数の給紙トレイを有する前記給紙装置、
（Ａ０１８）前記給紙トレイから給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の給紙トレイから取り出されるか否かを判別する給紙トレイ異同判別手段、
（Ｂ０１５ａ）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートが収容されていた給紙トレイと前記給紙開始されるシートを収容する給紙トレイとが同じ給紙トレイである場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、大のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段、
【請求項１０】
次の構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ｂ０１５ｂ）を備えた請求項８または９記載の画像記録装置、
（Ａ０１９）第１排紙トレイおよび第２排紙トレイを有する前記排紙トレイ、
（Ａ０２０）前記給紙トレイから給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の排紙トレイに排紙されるか否かを判別する排紙トレイ異同判別手段、
（Ｂ０１５ｂ）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートの給紙トレイおよび排紙トレイが前記給紙開始されるシートの給紙トレイおよび排紙トレイと同じである場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段。
【請求項１１】
次の構成要件（Ａ０２１）を備えた請求項９または１０記載の画像記録装置、
（Ａ０２１）直前シートの給紙トレイおよび排紙トレイが前記給紙開始されるシートの給紙トレイおよび排紙トレイと同一でない場合は、前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段。
【請求項１２】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０７′），（Ａ０８′）を備えた画像記録装置、
（Ａ０１）画像記録用のシートを収容する給紙トレイを有し、前記シートをシート搬送装置に給紙する給紙装置、
（Ａ０２）前記給紙装置から給紙された前記シートを、画像記録領域および排紙トレイに順次搬送する標準シート搬送路と、前記画像記録領域を通過したシートを反転させて前記画像記録領域に再送するシート反転路と、前記標準シート搬送路およびシート反転路において前記シートを搬送するシート搬送ロールを有するシート搬送装置、
（Ａ０３）前記画像記録領域を通過する前記シートに、画像を記録する画像記録部材、
（Ａ０４）前記シートの片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シートの両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段、
（Ａ０５）給紙されたシートを搬送して前記画像記録領域を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シートを前記シート反転路を経て前記画像記録領域に再送して前記画像記録領域を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シートを前記排紙トレイに排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シートを直接前記排紙トレイに排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シートを搬送するように前記シート搬送装置の動作を制御するシート搬送制御手段、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段、
（Ａ０７′）前記画像記録モード設定手段により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシートの直前のシートに設定された搬送モードと前記直前シートが搬送中か否かの状態とに応じて前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを設定する搬送モード設定手段、
（Ａ０８′）前記給紙が開始されるシートの直前のシートの搬送モードと前記直前シートが搬送中か否かの状態とに応じて前記給紙トレイから給紙されるシートの給紙開始時期を制御する給紙制御手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像記録装置に関し、特に、画像記録用のシートの両面に両面画像記録を行う機能を有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記画像記録用のシートの両面に画像記録を行う機能を有する画像記録装置においては、画像記録動作を行う際、片面記録モードまたは両面記録モードのいずれかが設定される。通常は初期設定値は片面記録モードである。
片面記録モードが設定された状態では、給紙トレイから給紙される全てのシートは片面搬送モードで搬送される。片面搬送モードでは、給紙トレイから給紙されたシートは、画像記録領域を通過してシート片面に画像記録された後、排紙トレイに搬送される。
【０００３】
また、両面記録モードが設定された状態で、シートの両面に記録する画像データが有る場合にはそのシートは両面搬送モード（画像記録領域において片面に画像記録されたシートを反転させて前記画像記録領域に再送し、前記片面とは反対側の面に画像記録が行われるモード）で両面に画像記録が行われた後、排紙トレイに搬送される。
しかし、両面記録モードが設定された状態であっても、シートの片面にのみ画像記録を行うシートが有る場合には、両面搬送モードでシートを搬送せずに、片面搬送モードでシートを搬送した方がシート搬送路長およびシート搬送時間が短縮されるので、画像記録の生産効率が向上する場合がある。また、シート搬送路長が短縮されると、ジャム（紙詰まり）の発生が減少する。
【０００４】
したがって、両面記録モードが設定されている状態であっても、シートに記録する画像データが片面分のみである場合には、そのシートを片面搬送モード（記録シートを反転させずに排出するモード）で搬送することが行う技術が従来公知である。
この種の画像記録装置としては次の技術が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平０４−０３３８７０号公報）記載の技術
この公報には、両面データが無く、片面データのみのときには片面搬送モードでシートを搬送するプリンタが記載されている。
（２）特許文献２（特開平０９−０１６０２５号公報）および特許文献３（特開平０７−２３９６３３号公報）記載の技術
これらの公報には、原稿枚数を入力もしくは検知して、原稿枚数が１枚のときには片面モードで動作するコピー機が記載されている。
（３）特許文献４（特開平１１−０３４４３８号公報）記載の技術
この公報には、両面印刷モードと片面印刷モードとを有する画像記録装置において、両面印刷モードで作動中に片面印刷のみのシートがある場合に、現在のモードでも印刷を実行できる場合にはモードを切り替えずに出力してプリント時間の短縮を図る技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−０３３８７０号公報（公報第１頁下段左欄欄第５〜１２行）
【特許文献２】特開平０９−０１６０２５号公報（公報第１頁下段左欄第６〜１１行）
【特許文献３】特開平０７−２３９６３３号公報（公報第１頁下段左欄第７〜１１行）
【特許文献４】特開平１１−０３４４３８号公報（公報第８頁段落番号「００７１」）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１（特開平０４−０３３８７０号公報）では、片面データのみのときには片面搬送モードでシートを搬送しているが、前記片面搬送モードの直前のシートが両面搬送モード（給紙トレイから給紙したシートを画像記録領域に搬送し、前記画像記録領域を通過する際に画像記録された片面記録済シートを反転させてから前記画像記録領域に再送し、その後排紙トレイに搬送するシート搬送モード）で搬送されている場合に常に片面搬送モードで搬送すると、却って画像記録シートの生産効率が低下することがある。
前記特許文献２，３では、１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブが原稿１枚のみのジョブのときには、両面記録モードが設定されていても、シート搬送モードを片面搬送モードとしているが、原稿が複数有る場合については考慮されていない。
前記特許文献４では両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみを記録するシートが有るときに、そのシートの搬送モードを両面搬送モードまたは片面搬送モードのいずれかに決定する具体的方法は記載されていない。
【０００７】
前述したように、両面画像記録モードが設定された場合に、片面の画像データのみの場合で且つシートを片面搬送モードで搬送可能な場合には、片面搬送モードでシートを搬送した方が、両面搬送モードで搬送する場合に比較してシートの搬送経路が短くなり、ジャム（紙詰まり）等のトラブルの発生を減少させることが可能となる場合がある。しかしながら、両面画像記録モードが設定されている場合で且つ片面搬送モードで搬送可能な場合でも、片面搬送するより両面搬送した方がシートへの画像形成時間が短縮される可能性がある。そのような場合は両面搬送モードを採用すること方法も考えられる。
本発明は、前述の事情に鑑み、画像記録用のシートの両面に画像記録を行う機能を有し且つ、両面記録モードおよび片面記録モードを有する画像記録装置装置において、次の記載内容（Ｏ０１）を技術的課題とする。
（Ｏ０１）両面記録モードが設定された状態で片面のみに画像記録を行うシートが有る場合に、片面搬送モードまたは両面搬送モードのいずれの搬送モードで搬送するかを容易に決定できるようにすること。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだもの（カッコ付き符号）を付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の画像記録装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有し、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する給紙装置（Ｋ）、（Ａ０２）前記給紙装置（Ｋ）から給紙された前記シート（Ｓ）を、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送する標準シート搬送路（ＳＨ１）と、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送するシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）と、前記標準シート搬送路（ＳＨ１）およびシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）において前記シート（Ｓ）を搬送するシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０３）前記画像記録領域（Ｑ１）を通過する前記シート（Ｓ）に、画像を記録する画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）、
（Ａ０４）前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段（Ｃ７）、
（Ａ０５）給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段（Ｃ９）、
（Ａ０７）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でないときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
（Ａ０８）前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中のときに前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードが両面搬送モードに設定された場合には直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、片面搬送モードに設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段（Ｃ１１）。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像記録装置では、画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する給紙装置（Ｋ）は、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する。標準シート搬送路（ＳＨ１）、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）およびシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）は、前記給紙装置（Ｋ）から給紙された前記シート（Ｓ）を、標準シート搬送路（ＳＨ１）により、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送し、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）により前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送する。
画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）は、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過する前記シート（Ｓ）に、画像を記録する。
画像記録モード設定手段（Ｃ７）は、前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定する。
【００１１】
前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）は、両面搬送モードと片面搬送モードのいずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）を動作させる。
両面搬送モードでは、給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。片面搬送モードでは、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。
直前シート判別手段（Ｃ９）は、１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する。
【００１２】
搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でないときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
給紙制御手段（Ｃ１１）は、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中のときに前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードが両面搬送モードに設定された場合には直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、片面搬送モードに設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する。
【００１３】
前記第１発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０２′），（Ａ０３′），（Ａ０９）を備えることが可能である。
（Ａ０２′）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されたシート（Ｓ）を、前記画像記録領域（Ｑ１）、定着領域（Ｑ２）および前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送する標準シート搬送路（ＳＨ１）と、前記定着領域（Ｑ２）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送するシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）と有する前記シート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０３′）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、画像記録領域としての転写領域（Ｑ１）を順次通過する感光体（ＰＲ）、前記帯電領域において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、および、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）を有するトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）と、前記トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）で形成されたトナー像を前記転写領域（Ｑ１）において前記シート（Ｓ）に転写する転写装置（ＴＲ）とを備えた前記画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）、
（Ａ０９）前記定着領域（Ｑ２）を通過するシート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装置（Ｆ）。
【００１４】
前記構成要件（Ａ０２′），（Ａ０３′），（Ａ０９）を備えた画像形成装置では、前記シート搬送装置（ＳＨ）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されたシート（Ｓ）を、標準シート搬送路（ＳＨ１）により、前記画像記録領域（Ｑ１）、定着領域（Ｑ２）および前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送し、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）により、前記定着領域（Ｑ２）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送する。
画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）は、トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）と転写装置（ＴＲ）とを備えており、トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）の感光体（ＰＲ）は、回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、画像記録領域としての転写領域（Ｑ１）を順次通過する。帯電部材（ＣＲ）は、前記帯電領域において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる。潜像形成装置（ＲＯＳ）は、潜像形成位置において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する。現像装置（Ｇ）は前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する。
転写装置（ＴＲ）は、前記トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）で形成されたトナー像を前記画像記録領域としての転写領域（Ｑ１）において前記シート（Ｓ）に転写する。
定着装置（Ｆ）は、前記定着領域（Ｑ２）を通過するシート（Ｓ）上のトナー像を定着する。
【００１５】
前記第１発明の画像形成装置または前記構成要件（Ａ０２′），（Ａ０３′），（Ａ０９）を備えた画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えることが可能である。
（Ａ０１０）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）が前記ジョブの先頭のシート（Ｓ）であるか否かを判別する先頭シート判別手段（Ｃ１２）、
（Ａ０１１）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードがされている場合に、前記先頭シートに記録する画像データが片面のみであるときは前記先頭シートの搬送モードを片面搬送モードに設定し、前記先頭シートに記録する画像データが両面分有るときは前記先頭シートの搬送モードを両面搬送モードに設定する搬送モード設定手段（Ｃ１０）。
【００１６】
前記構成要件（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えた画像形成装置では、先頭シート判別手段（Ｃ１２）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）が前記ジョブの先頭のシート（Ｓ）であるか否かを判別する。
搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードがされている場合に、前記先頭シートに記録する画像データが片面のみであるときは前記先頭シートの搬送モードを片面搬送モードに設定し、前記先頭シートに記録する画像データが両面分有るときは前記先頭シートの搬送モードを両面搬送モードに設定する。
【００１７】
（第２発明）
本出願の第２発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２），（Ａ０１３），（Ａ０１４）〜（Ａ０１６）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有し、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する給紙装置（Ｋ）、（Ａ０２）前記給紙装置（Ｋ）から給紙されたシート（Ｓ）を、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送する標準シート搬送路（ＳＨ１）と、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送するシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）と、前記標準シート搬送路（ＳＨ１）およびシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）において前記シート（Ｓ）を搬送するシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０３）前記画像記録領域（Ｑ１）を通過するシート（Ｓ）に、画像を記録する画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）、
（Ａ０４）前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段（Ｃ７）、
（Ａ０５）給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段（Ｃ９）、
（Ａ０１２）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）のシート（Ｓ）が給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する所要時間記憶手段（Ｃ１３）、
（Ａ０１３）直前シート（Ｓ）が両面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する排出予定時刻算出記憶手段（Ｃ１４ａ）と、現在時刻ｔ２を検出する現在時刻検出手段（Ｃ１４ｂ）とを有し、前記現在時刻ｔ２から前記直前シート（Ｓ）の排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）、
（Ａ０１４）前記反転所要時間Ａ２と前記直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ２−ｔ）を算出する所要時間差算出手段（Ｃ１５）、
（Ａ０１５）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
（Ａ０１６）前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、正のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段（Ｃ１１）。
【００１８】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２），（Ａ０１３），（Ａ０１４）〜（Ａ０１６）を備えた第２発明の画像形成装置では、画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する給紙装置（Ｋ）は、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する。標準シート搬送路（ＳＨ１）、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）およびシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）は、前記給紙装置（Ｋ）から給紙された前記シート（Ｓ）を、標準シート搬送路（ＳＨ１）により、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送し、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）により前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送する。
画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）は、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過する前記シート（Ｓ）に、画像を記録する。
画像記録モード設定手段（Ｃ７）は、前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定する。
【００１９】
前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）は、両面搬送モードと片面搬送モードのいずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）を動作させる。
両面搬送モードでは、給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。片面搬送モードでは、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。
直前シート判別手段（Ｃ９）は、１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する。
【００２０】
所要時間記憶手段（Ｃ１３）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）のシート（Ｓ）が給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する。
直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）の排出予定時刻算出記憶手段（Ｃ１４ａ）は直前シート（Ｓ）が両面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する。現在時刻検出手段（Ｃ１４ｂ）は現在時刻ｔ２を検出する。前記直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）は、前記現在時刻ｔ２から前記直前シート（Ｓ）の排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する。
所要時間差算出手段（Ｃ１５）は、前記反転所要時間Ａ２と直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との差である所要時間差（Ａ２−ｔ）を算出する。
【００２１】
また、搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
給紙制御手段（Ｃ１１）は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が正のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、負のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する。
【００２２】
前記第２発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ａ０１５ａ）を備えることが可能である。
（Ａ０１７）複数の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する前記給紙装置（Ｋ）、
（Ａ０１８）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出されるか否かを判別する給紙トレイ異同判別手段（Ｃ１６）、
（Ａ０１５ａ）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）が収容されていた給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）と前記給紙開始されるシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）とが同じ給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）である場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、正のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
【００２３】
前記構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ａ０１５ａ）を備えた画像形成装置では、前記給紙装置（Ｋ）の複数の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙される。給紙トレイ異同判別手段（Ｃ１６）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出されるか否かを判別する。
前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）が収容されていた給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）と前記給紙開始されるシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）とが同じ給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）である場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、正のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００２４】
前記第２発明の画像形成装置または前記構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ａ０１５ａ）を備えた画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ａ０１５ｂ）を備えることが可能である。
（Ａ０１９）第１排紙トレイ（ＴＲｈ）および第２排紙トレイ（ＴＲｈ１）を有する前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）、
（Ａ０２０）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排紙されるか否かを判別する排紙トレイ異同判別手段（Ｃ１７）、
（Ａ０１５ｂ）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同じである場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）。
【００２５】
前記構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ａ０１５ｂ）を備えた画像形成装置では、画像記録済のシート（Ｓ）は前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）の第１排紙トレイ（ＴＲｈ）または第２排紙トレイ（ＴＲｈ１）のいずれかに排出される。
排紙トレイ異同判別手段（Ｃ１７）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排紙されるか否かを判別する。
前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同じである場合は、前記所要時間差（Ａ２−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００２６】
前記構成要件（Ａ０１５ａ）または（Ａ０１５ｂ）を備えた画像記録装置において次の構成要件（Ａ０２１）を備えることが可能である。
（Ａ０２１）直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同一でない場合は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）。
【００２７】
前記構成要件（Ａ０１５ａ）または（Ａ０１５ｂ）を備えた画像記録装置では、前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同一でない場合は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００２８】
（第３発明）
本出願の第３発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２），（Ａ０１３），（Ｂ０１４）〜（Ｂ０１６）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有し、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する給紙装置（Ｋ）、（Ａ０２）前記給紙装置（Ｋ）から給紙されたシート（Ｓ）を、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送する標準シート搬送路（ＳＨ１）と、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送するシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）と、前記標準シート搬送路（ＳＨ１）およびシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）において前記シート（Ｓ）を搬送するシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０３）前記画像記録領域（Ｑ１）を通過するシート（Ｓ）に、画像を記録する画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）、
（Ａ０４）前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段（Ｃ７）、
（Ａ０５）給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段（Ｃ９）、
（Ａ０１２）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）のシート（Ｓ）が給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する所要時間記憶手段（Ｃ１３）、
（Ａ０１３）直前シート（Ｓ）が両面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する排出予定時刻算出記憶手段（Ｃ１４ａ）と、現在時刻ｔ２を検出する現在時刻検出手段（Ｃ１４ｂ）とを有し、前記現在時刻ｔ２から前記直前シート（Ｓ）の排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）、
（Ｂ０１４）前記片面所要時間Ａ１および反転所要時間Ａ２の和である両面記録所要時間Ａ＝（Ａ１＋Ａ２）と直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ−ｔ）を算出する所要時間差算出手段（Ｃ１５）、
（Ｂ０１５）前記所要時間差（Ａ−ｔ）と比較するための設定値Ｔを記憶する比較設定値記憶手段（Ｃ１０ａ）を有し、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
（Ｂ０１６）前記所要時間差（Ａ−ｔ）が前記比較設定値Ｔより小のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、前記大のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する給紙制御手段（Ｃ１１）。
【００２９】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０１２），（Ａ０１３），（Ｂ０１４）〜（Ａ０１６）を備えた第３発明の画像形成装置では、画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する給紙装置（Ｋ）は、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する。標準シート搬送路（ＳＨ１）、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）およびシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）は、前記給紙装置（Ｋ）から給紙された前記シート（Ｓ）を、標準シート搬送路（ＳＨ１）により、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送し、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）により前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送する。
画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）は、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過する前記シート（Ｓ）に、画像を記録する。
画像記録モード設定手段（Ｃ７）は、前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定する。
【００３０】
前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）は、両面搬送モードと片面搬送モードのいずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）を動作させる。
両面搬送モードでは、給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。片面搬送モードでは、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。
直前シート判別手段（Ｃ９）は、１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する。
【００３１】
所要時間記憶手段（Ｃ１３）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）のシート（Ｓ）が給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する。
直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）の排出予定時刻算出記憶手段（Ｃ１４ａ）は直前シート（Ｓ）が両面記録されて前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する。現在時刻検出手段（Ｃ１４ｂ）は現在時刻ｔ２を検出する。前記直前シート排出所要時間算出手段（Ｃ１４）は、前記現在時刻ｔ２ら前記直前シート（Ｓ）の排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する。
所要時間差算出手段（Ｃ１５）は、前記片面記録所要時間Ａ１および反転所要時間Ａ２の和である両面記録所要時間Ａ＝（Ａ１＋Ａ２）と直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との差である所要時間差（Ａ−ｔ）を算出する。
【００３２】
搬送モード設定手段（Ｃ１０）の比較設定値記憶手段（Ｃ１０ａ）は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）と比較するための設定値（比較設定値）Ｔを記憶する。
また、搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中の場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
給紙制御手段（Ｃ１１）は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、大のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シート（Ｓ）の第２面への画像記録動作中に給紙を開始する。
【００３３】
前記第３発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ｂ０１５ａ）を備えることが可能である。
（Ａ０１７）複数の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する前記給紙装置（Ｋ）、（Ａ０１８）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出されるか否かを判別する給紙トレイ異同判別手段（Ｃ１６）、
（Ｂ０１５ａ）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）が収容されていた給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）と前記給紙開始されるシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）とが同じ給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）である場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
【００３４】
前記構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ｂ０１５ａ）を備えた画像形成装置では、前記給紙装置（Ｋ）の複数の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙される。給紙トレイ異同判別手段（Ｃ１６）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出されるか否かを判別する。
前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）が収容されていた給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）と前記給紙開始されるシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）とが同じ給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）である場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が前記比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し且つ、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００３５】
前記第２発明の画像形成装置または前記構成要件（Ａ０１７），（Ａ０１８），（Ｂ０１５ａ）を備えた画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ｂ０１５ｂ）を備えることが可能である。
（Ａ０１９）第１排紙トレイ（ＴＲｈ）および第２排紙トレイ（ＴＲｈ１）を有する前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）、
（Ａ０２０）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排紙されるか否かを判別する排紙トレイ異同判別手段（Ｃ１７）、
（Ｂ０１５ｂ）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同じである場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が前記比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）。
【００３６】
前記構成要件（Ａ０１９），（Ａ０２０），（Ｂ０１５ｂ）を備えた画像形成装置では、画像記録済のシート（Ｓ）は前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）の第１排紙トレイ（ＴＲｈ）または第２排紙トレイ（ＴＲｈ１）のいずれかに排出される。
給紙トレイ異同判別手段（Ｃ１６）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）と、その直前の搬送中のシート（Ｓ）とが同一の排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排紙されるか否かを判別する。
前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中でさらに直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同じである場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００３７】
前記構成要件（Ｂ０１５ａ）または（Ｂ０１５ｂ）を備えた画像記録装置において次の構成要件（Ａ０２１）を備えることが可能である。
（Ａ０２１）直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同一でない場合は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）。
【００３８】
前記構成要件（Ｂ０１５ａ）または（Ｂ０１５ｂ）を備え且つ構成要件（Ａ０２１）を備えた画像記録装置では、前記搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、直前シート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）が前記給紙開始されるシート（Ｓ）の給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）と同一でない場合は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００３９】
（第４発明）
本出願の第４発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０７′），（Ａ０８′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有し、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する給紙装置（Ｋ）、（Ａ０２）前記給紙装置（Ｋ）から給紙されたシート（Ｓ）を、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送する標準シート搬送路（ＳＨ１）と、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送するシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）と、前記標準シート搬送路（ＳＨ１）およびシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）において前記シート（Ｓ）を搬送するシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０３）前記画像記録領域（Ｑ１）を通過するシート（Ｓ）に、画像を記録する画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）、
（Ａ０４）前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定可能な画像記録モード設定手段（Ｃ７）、
（Ａ０５）給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する両面搬送モードと、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する片面搬送モードとを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）、
（Ａ０６）１回の画像記録開始指令信号に応じて開始された画像記録動作が終了するまでの間連続して実行される前記画像記録動作であるジョブの実行中で且つ前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）が両面搬送モードで搬送中か否かを判別する直前シート判別手段（Ｃ９）、
（Ａ０７′）前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）に設定された搬送モードと前記直前シートが搬送中か否かの搬送状態とに応じて前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを設定する搬送モード設定手段（Ｃ１０）、
（Ａ０８′）前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）の搬送モードと直前シートが搬送中か否かの状態とに応じて前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の給紙開始時期を制御する給紙制御手段（Ｃ１１）。
【００４０】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６），（Ａ０７′），（Ａ０８′）を備えた本出願の第４発明の画像形成装置では、画像記録用のシート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を有する給紙装置（Ｋ）は、前記シート（Ｓ）をシート搬送装置（ＳＨ）に給紙する。標準シート搬送路（ＳＨ１）、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）およびシート搬送ロール（Ｒａ）を有するシート搬送装置（ＳＨ）は、前記給紙装置（Ｋ）から給紙された前記シート（Ｓ）を、標準シート搬送路（ＳＨ１）により、画像記録領域（Ｑ１）および排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に順次搬送し、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）により前記画像記録領域（Ｑ１）を通過したシート（Ｓ）を反転させて前記画像記録領域（Ｑ１）に再送する。
画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）は、前記画像記録領域（Ｑ１）を通過する前記シート（Ｓ）に、画像を記録する。
画像記録モード設定手段（Ｃ７）は、前記シート（Ｓ）の片面のみに画像を記録する片面記録モードまたは、前記シート（Ｓ）の両面に画像を記録する両面記録モードを設定する。
【００４１】
前記シート搬送装置（ＳＨ）の動作を制御するシート搬送制御手段（Ｃ８）は、両面搬送モードと片面搬送モードのいずれかの搬送モードで前記シート（Ｓ）を搬送するように前記シート搬送装置（ＳＨ）を動作させる。
両面搬送モードでは、給紙されたシート（Ｓ）を搬送して前記画像記録領域（Ｑ１）を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シート（Ｓ）を前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（Ｑ１）に再送して前記画像記録領域（Ｑ１）を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面に画像が記録された両面記録済シート（Ｓ）を前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。片面搬送モードでは、前記片面記録済シート（Ｓ）を直接前記排紙トレイ（ＴＲｈ，ＴＲｈ１）に排出する。
【００４２】
搬送モード設定手段（Ｃ１０）は、前記画像記録モード設定手段（Ｃ７）により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙が開始されるシート（Ｓ）に記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）に設定された搬送モードと前記直前シートが搬送中か否かの搬送状態とに応じて前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の搬送モードを設定する。
給紙制御手段（Ｃ１１）は、前記給紙が開始されるシート（Ｓ）の直前のシート（Ｓ）の搬送モードと直前シートが搬送中か否かの状態とに応じて前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から給紙されるシート（Ｓ）の給紙開始時期を制御する。
前記第４発明の画像記録装置では、直前シートの搬送モードと、直前シートが搬送中か否かの状態（直前シート搬送状態）とに応じて、次に給紙するシートの搬送モードを容易に且つ迅速に設定することができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態）
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００４４】
（実施の形態１）
図１は本発明の画像形成装置の実施の形態１の斜視図である。
図２は同実施の形態１の縦断面図である。
図３は前記図２の要部であるシート搬送装置の説明図である。
図１〜図３において、画像形成装置の実施の形態１としてのプリンタＵ上面には第１排紙トレイＴＲｈが設けられている。
【００４５】
前記プリンタＵ上面には、ユーザが入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられており、前記ＵＩには電源スイッチ等が設けられている。
【００４６】
図示しないホストコンピュータから送信された画像データやプリンタ制御コマンド等の電気信号は、プリンタＵのコントローラＣに入力される。コントローラＣはマイコンおよび記憶装置等により構成されている。コントローラＣは、入力される画像データを一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、レーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写装置としての転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００４７】
感光体（像担持体）ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図２で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された感光体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＴＲと対向する領域、すなわち、画像記録領域）Ｑ１を通過する。
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する感光体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
前記感光体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（静電潜像形成装置）、現像装置Ｇにより、感光体ＰＲ上にトナー像（画像）を形成するトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）が形成されている。
【００４８】
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１、図２参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための画像記録用の記録用シートＳを収容しており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵの前面に形成された給紙トレイ挿入口からプリンタＵ内部のトレイ収容空間に出入可能である。
図２において、プリンタＵの下部内部（トレイ収容空間）には、給紙トレイ挿入口から出入（挿入および抜出）される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持するレール（トレイ支持部材）ＲＬ１，ＲＬ１が配置されており、左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は前後方向に移動可能に支持されている。
【００４９】
図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部には、ピックアップロールＲｐと、フィードロールおよびリタードロールを有するさばきロールＲｓとを有する給紙装置Ｋが設けられている。
【００５０】
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録用のシートＳは、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、シート搬送装置ＳＨの本体シート搬送路（第１標準シート搬送路）ＳＨ１に給紙される。給紙されたシートＳはシート搬送装置ＳＨの複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒ（図２参照）により所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ１に搬送される。
また、プリンタ（画像記録装置）Ｕには、着脱可能なシート反転装置Ｕ１（オプション装置）が装着されているが、前記シート反転装置Ｕ１が装着されていない状態では、プリンタＵには手差トレイＴＲ０（図示せず）が着脱可能に装着されている。前記手差トレイＴＲ０（図示せず）から給紙されたシートＳは、手差トレイ用シート搬送路ＳＨ２から、前記本体シート搬送路（第１標準シート搬送路）ＳＨ１に搬送され、前記本体シート搬送路（第１標準シート搬送路）ＳＨ１に沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００５１】
図２において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＴＲが配置されている。この転写ロールＴＲは転写領域Ｑ１において前記感光体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過するシートＳに感光体ＰＲ上のトナー像を転写する。なお、感光体ＰＲ上に形成されたトナー像（画像）をシート上に転写（記録）する転写装置は、本実施の形態１のように転写ロールＴＲのみにより構成する代わりに、コロトロンのような放電式の転写部材により構成したり、中間転写体とトナー感光体上の前記中間転写体に１次転写する１次転写部材と中間転写体上のトナー像をシートに２次転写する２次転写部材により構成したりすることが可能である。
【００５２】
前記感光体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像形成装置）、現像装置Ｇにより構成されるトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）と、転写装置としての転写ロールＴＲとにより、シートＳに画像（トナー像）を記録する画像記録部材（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）が構成されている。
図２において、前記搬送ロールＲａの従動ロールおよび転写ロールＴＲはドアカバーＤａに支持されており、ドアカバーＤａの開閉時にはドアーカバーＤａと一体的に移動する。
感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１においてシートＳに転写された後、前記感光体ＰＲは、クリーナＣＬ１により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬ１により表面に付着した残留トナーが回収された感光体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００５３】
前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写されたシートＳは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成されたシートＳは、その後、シートガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送される。シートＳは、前記排紙ロールＲ１によりシート排出口Ｈａから排紙トレイ（第１排紙トレイ）ＴＲｈに排出される。
【００５４】
プリンタＵ内部には前記シート排出口Ｈａに接続された本体シート反転路ＳＨ３が設けられている。
前記画像記録装置に着脱可能に装着されるオプションのシート反転装置Ｕ１は、その内部にオプションシート反転路ＳＨ４を有しており、オプションシート反転路ＳＨ４は、前記本体シート反転路ＳＨ３に接続している。
前記シート反転装置Ｕ１（オプション装置）が画像記録装置に装着される際には、前記プリンタＵに装着された手差トレイＴＲ０（図示せず）は取り外される。しかし、シート反転装置Ｕ１には手差トレイＴＲ０１が装着されており、手差トレイＴＲ０１から給紙されたシートＳは前記オプションシート反転路ＳＨ４から、前記手差トレイ用シート搬送路ＳＨ２、前記本体シート搬送路ＳＨ１に順次搬送され、さらに、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等により前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００５５】
前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４、および前記手差用シート搬送路ＳＨ２により、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）が構成されている。
また、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から取り出されたシートＳを前記排紙トレイＴＲｈに排出するまでの本体シート搬送路ＳＨ１により第１標準シート搬送路ＳＨ１が構成されている。なお、第１標準シート搬送路ＳＨ１は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のそれぞれに対して存在する。
【００５６】
前記シート反転装置Ｕ１に設けられた手差トレイＴＲ０１と前記オプションシート反転路ＳＨ４との間にはオプション手差用シート搬送路ＳＨ５が設けられている。また、前記シート反転装置Ｕ１には、前記オプションシート反転路ＳＨ４に接続するオプション排紙トレイ（第２排紙トレイ）ＴＲｈ１が設けられている。前記オプション排紙トレイＴＲｈ１と前記オプションシート反転路ＳＨ４との間にオプションシート排出路ＳＨ６が設けられている。
【００５７】
また、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から取り出されたシートを前記オプション排紙トレイＴＲｈ１に排出するまでの本体シート搬送路ＳＨ１、本体シート反転路ＳＨ３およびオプションシート排出路ＳＨ６により第２標準シート搬送路（給紙トレイから給紙されたシートを第２標準シート搬送路（ＳＨ１＋ＳＨ３＋ＳＨ６）が構成されている。第２標準シート搬送路（ＳＨ１＋ＳＨ３＋ＳＨ６）は、片面搬送モードのシートＳを、オプション排紙トレイＴＲｈ１に排出する際のシート搬送路である。なお、前記第２標準シート搬送路（ＳＨ１＋ＳＨ３＋ＳＨ６は、前記第１標準シート搬送路ＳＨ１と同様に、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のそれぞれに対して存在する。
なお、以後の標準シート搬送路（片面搬送モードのシート搬送路）の説明は、第１標準シート搬送路ＳＨ１についてのみ行う。
【００５８】
図４は本発明のプリンタの実施の形態１の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５９】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
図４において、コントローラＣにはプリンタＵに接続されたホストコンピュータＨＣからプリンタ制御信号および画像データが伝送される。
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）を備えており、ＵＩは、表示部ＵＩ１および電源スイッチＵＩ２、プリンタの作動モードを設定するモード設定キーＵＩ３、および給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を選択するトレイ選択キーＵＩ４等を有している。
なお、前記プリンタの作動モードの設定や、給紙トレイの選択は、ホストコンピュータから送信するプリンタ制御信号によって行うことも可能である。
また、前記コントローラＣには搬送されるシートＳの位置を検出する複数のシートセンサＳＮの出力するシート検出信号が入力される。
【００６０】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路ＤＬ、メインモータ駆動回路ＤＰ、電源回路Ｅ、搬送用駆動回路Ｄ１、排出ロール駆動回路Ｄ２、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電ロール用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３等を有している。
前記レーザ駆動回路ＤＬはＲＯＳ（静電潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動する。
前記メインモータ駆動回路ＤＰはメインモータＭＰを駆動し、メインモータＭＰは感光体ＰＲおよび現像装置Ｇの現像ロールＧａを回転駆動する。
【００６１】
前記電源回路Ｅの前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアス電圧を印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は帯電ロール（チャージロール）ＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は転写ロールＴＲに転写バイアスを印加する。
搬送用駆動回路Ｄ１は、搬送モータＭ１を駆動し、搬送モータＭ１の回転は給紙ロールおよびリタードロールを有するさばきロールＲｓの前記給紙ロールおよび搬送ロールＲａに伝達される。また、モータＭ１の回転はクラッチＣＬを介して、ピックアップロールＲｐおよびレジロールＲｒに伝達される。
【００６２】
（実施の形態１のコントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素ＨＰ（ホストコンピュータ）、ＵＩ（ユーザインタフェース）等からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素ＤＬ，ＤＰ，Ｅ，Ｄ１，Ｄ２等に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：レーザ駆動制御手段
レーザ駆動制御手段Ｃ１は、レーザ駆動回路ＤＬの作動を制御することにより、ＲＯＳ（静電潜像形成装置のレーザダイオード（図示せず）の作動を制御する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路ＤＰの作動を制御することにより、感光体ＰＲおよび現像ロールの回転を制御する。
【００６３】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像バイアス制御手段Ｃ３ａ、帯電バイアス制御手段Ｃ３ｂ、転写バイアス制御手段Ｃ３ｃ等を有している。
Ｃ３ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ３ａは、現像バイアス電源回路Ｅ１の動作を制御して、現像ロールＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ３ｂ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ３ｂは、帯電バイアス電源回路Ｅ１の動作を制御して、帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ３ｃ：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ３ｃは、転写バイアス電源回路Ｅ３の動作を制御して、転写ロール（感光体表面トナー像転写部材）ＴＲに印加する転写バイアスを制御する。
【００６４】
Ｃ４：給紙トレイ設定手段
給紙トレイ設定手段Ｃ４は、ＵＩ（ユーザインターフェース）の入力信号またはＨＣ（ホストコンピュータ）からのプリンタ制御信号に応じて、給紙するトレイを設定する。
Ｃ５：排紙トレイ設定手段
排紙トレイ設定手段Ｃ５は、ＵＩ（ユーザインターフェース）の入力信号またはＨＣ（ホストコンピュータ）からのプリンタ制御信号に応じて、排紙するトレイを設定する。
Ｃ６：シート位置検出手段
前記シートセンサＳＮのシート検出信号を利用して、シート位置検出手段Ｃ６は、前記シート搬送路ＳＨ１〜ＳＨ６を搬送されるシートの位置を検出する。
【００６５】
Ｃ７：画像記録モード設定手段
画像記録モード設定手段Ｃ７は、ＵＩ（ユーザインターフェース）の入力信号またはＨＣ（ホストコンピュータ）からのプリンタ制御信号に応じて、１回の画像記録開始指令信号に応じて開始される画像記録動作が終了するまでの間、連続して実行される前記画像記録動作であるジョブに対して両面画像記録モードかまたは片面記録モードのいずれかを設定する。
なお、画像記録モードの初期設定モードは片面画像記録モードである。したがって、モード指定信号が無い場合には自動的に片面画像記録モードを設定する。
【００６６】
Ｃ８：シート搬送制御手段
シート搬送制御手段Ｃ８は、両面搬送モードと片面搬送モードとの２つのシート搬送モードを有し、前記いずれかの搬送モードで前記シートを搬送するように前記シート搬送装置の動作を制御する。
前記両面搬送モードでは、シート搬送制御手段は、給紙されたシートを搬送して前記画像記録領域Ｑ１を通過させ、前記通過時にシート片面に画像が記録された片面記録済シートを前記シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を経て前記画像記録領域（転写領域）Ｑ１に再送して前記画像記録領域Ｑ１を再度通過させ、前記再度の通過時に前記シート片面と反対側の面（第２面）に画像が記録された両面記録済シートを前記排紙トレイＴＲｈまたはオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出する。
片面搬送モードでは、シート搬送制御手段は、前記第１標準シート搬送路ＳＨ１のみを通過させたシート（片面記録済シート）を、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を通過させずに、直接前記排紙トレイに排出する。
【００６７】
Ｃ９：直前シート判別手段
直前シート判別手段Ｃ９は、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードが設定されたジョブの実行中に、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中か否かを判別する。
【００６８】
Ｃ１０：搬送モード設定手段
搬送モード設定手段Ｃ１０は、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が開始されるシートに記録する画像データが片面のみである場合に、前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、直前のシートが両面搬送モードで搬送中でないときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する。
また、搬送モード設定手段Ｃ１０は、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードがされている場合に、前記先頭シートに記録する画像データが片面のみであるときは前記先頭シートの搬送モードを片面搬送モードに設定し、前記先頭シートに記録する画像データが両面分有るときは前記先頭シートの搬送モードを両面搬送モードに設定する。
また、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により片面記録モードが設定された状態では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートに対しては、全て片面搬送モードを設定する。
両面搬送モードが設定されたシートＳは前記第１標準シート搬送路ＳＨ１およびシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を通って排紙トレイＴＲｈに排出され、片面搬送モードが設定されたシートＳは前記第１標準シート搬送路ＳＨ１のみを通って排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００６９】
Ｃ１１：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ１１は、片面画像記録が設定されているジョブ処理中、および、両面画像記録が設定されているジョブで且つ両面に画像記録を行うシートが連続している場合は設定された間隔で給紙をおこなう。
しかし、給紙制御手段Ｃ１１は、給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中のときに前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードが両面搬送モードに設定された場合には直前シートの第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、片面搬送モードに設定された場合には、直前シートの第２面への画像記録動作中に給紙を開始する。
Ｃ１２：先頭シート判別手段
先頭シート判別手段Ｃ１２は、前記給紙トレイから給紙されるシートが前記ジョブの先頭のシートであるか否かを判別する。
【００７０】
（実施の形態１のフローチャートの説明）
図５は前記実施の形態１の画像記録装置のシート搬送モード設定制御のメインフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像記録装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図５に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１（ステップ１）において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、紙詰まり等で中断されたジョブが再開されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
前記ＳＴ１およびＳＴ２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
【００７１】
ＳＴ３において、両面画像記録モードが設定されているか否か判断するノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、片面画像記録モード時のシート搬送モード設定処理を実行する。このＳＴ４の処理では、全てのシートの搬送を片面搬送モードで行う。
前記ＳＴ５において、両面画像記録モード時のシート搬送モード設定処理を実行する。このＳＴ５の処理の詳細は図６〜図８のサブルーチンにより説明する。
【００７２】
図６は両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）である。
図６のＳＴ１１において、新シートへの記録データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記図５のＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において先頭ジョブ（ジョブの最初のシートへの画像記録動作）であるか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１３において新シートへの記録データが第１面のデータのみか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において片面搬送モードを設定する。
【００７３】
次に、ＳＴ１５において直前シートは搬送中か否か判断する。異なるジョブが連続して行われる場合にはイエス（Ｙ）となるが、そうでない場合にはノー（Ｎ）となる。
ノー（Ｎ）の場合（直前シートが搬送中でない場合）は図８のＳＴ３６に移る。この場合は直前シートが無いので、ＳＴ３６において給紙可能か否か判断する。ＳＴ３６の「給紙可？」は、「トナー像が転写領域Ｑ１に移動するのにタイミングを合わせてシートを搬送するための給紙開始時か？」と言う意味である。ＳＴ３６においてイエス（Ｙ）の場合は給紙開始信号を出力する。
前記ＳＴ１５においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
【００７４】
ＳＴ１６において直前シートは両面搬送モードか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は図８のＳＴ３１に移る。この場合は、直前シートが両面搬送モードであり、その次に給紙するシートが片面搬送モードであるので、直前シートが片面記録終了直後に次のシートを搬送すると次のシートの方が先に排紙されることになる。このため、直前シートが両面に画像記録された後に次のシートの給紙を開始する必要がある。そこで、ＳＴ３１では直前シートが第２設定位置（直前シートが第１面への画像記録を終了して、第２面への画像記録を行う位置に移動し且つ次のシートの給紙が可能な距離だけ前進した位置）を通過したか否かを判断し、イエス（Ｙ）になってから、ＳＴ３６に移る。
ＳＴ１６においてノー（Ｎ）の場合は、図８のＳＴ３２に移る。この場合は直前シートは片面搬送モードであるので、直前シートが片面に画像記録された後に次のシートの給紙を開始すれば良い。そこで、ＳＴ３２では直前シートが第１設定位置（直前シートが第１面への画像記録を行う位置に移動し且つ次のシートの給紙が可能な距離だけ前進した位置であって、ある幅を有する位置）を通過したか否かを判断し、イエス（Ｙ）になってから、ＳＴ３６に移る。
ＳＴ１７において第１面のデータのみか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は図７のＳＴ２１に移る。
【００７５】
ＳＴ１７および前記ＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合は、次に給紙するシートは両面に画像記録を行う必要がある。この場合は、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、両面搬送モードを設定する。
次にＳＴ１９において、直前シートは搬送中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合（直前シートが搬送中でない場合、すなわち、直前に搬送中のシートが無く、他のシートとの位置関係を考慮せずに給紙できる状態である場合）は図８のＳＴ３６に移る。
ＳＴ１９においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に移る。
【００７６】
ＳＴ２０において直前シートは両面搬送モードか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は、直前シートおよび次に給紙するシートは両方共、両面画像記録を行うので、両面搬送モードで搬送する必要がある。この場合（ＳＴ２０でイエス（Ｙ）の場合は）は図８のＳＴ３３に移る。この場合の処理は後述する。
ＳＴ２０においてノー（Ｎ）の場合は図８のＳＴ３２に移る。
【００７７】
図７は前記図６の続きのフローチャートである。
図７のＳＴ２１において片面搬送モードを設定する。
ＳＴ２２において直前シートは搬送中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、直前シートは両面搬送モードか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合（直前シートが両面搬送モードの場合）は図８のＳＴ３１に移り、ノー（Ｎ）の場合（直前シートが片面搬送モードｋ場合）は図８のＳＴ３２に移る。
【００７８】
図８は前記図６、図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
図８のＳＴ３１において直前シートは第２設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３２において直前シートは第１設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３３は直前シートおよび次に給紙するシートが共に両面画像記録を行うため、両面搬送モードの場合である。この場合、直前シートが片面記録を行った直後または両面記録を行った後のどちらでも次のシートを搬送することが可能である。但し、直前シートが片面記録を行った直後に次のシートを搬送できれば、作業スピードが速くなる。そこで、ＳＴ３３〜ＳＴ３５では、片面記録を行った直前シートの直後に次のシートを搬送可能な場合と、そうでない場合とで、次のシートの給紙開始時の設定を変えている。
【００７９】
ＳＴ３３において、直前シートは第１設定位置を通過する以前か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は、第１面の記録を行った直前シートの直後に次のシートを搬送可能であり、ノー（Ｎ）の場合は第１面の記録を行った直前シートの直後に次のシートを搬送不可能であり第２面の記録を行った後で搬送する必要がある。
ＳＴ３３においてノー（Ｎ）の場合（直前シートが第１設定位置を通過した後の場合）はＳＴ３５に移り、イエス（Ｙ）の場合（直前シートが第１設定位置を通過する以前の場合）はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において直前シートは第１設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３５において直前シートは第２設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
【００８０】
ＳＴ３６において、給紙可能か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６を繰り返し実行する。
トナー像が転写領域Ｑ１に移動するのにタイミングを合わせてシートを搬送するための給紙開始時になると、ＳＴ３６においてイエス（Ｙ）となる。
ＳＴ３６においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に移る。
ＳＴ３７において給紙開始信号を出力する。
給紙開始信号が出力されると、給紙制御手段Ｃ１１により給紙が開始される。
【００８１】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態１の画像記録装置Ｕでは、両面画像記録モードが設定されている場合に、両面データが有るシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードで搬送する。しかし、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、次に給紙、搬送するシートの搬送モードを、次のように設定している。
（１）搬送中の直前シートが無い場合は、次に給紙するシートは片面搬送モード。
（２）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが片面搬送モードである場合は次に給紙するシートは片面搬送モード。
（３）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが両面搬送モードである場合は、両面搬送モード。
【００８２】
したがって、前記実施の形態１の画像記録装置では、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードではなく、片面搬送モードによりシートを搬送する場合がある。前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送することにより、シート反転路を通過するシートの枚数を減少させることができるので、紙詰まり等の発生回数を低減することができる。また、前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送するか否かは直前シートの搬送状態に応じて決定しているので、直前シートの状態に応じて、次に給紙するシートに対して適切な搬送モードを設定することができる。
本実施の形態１では、直前シートの状態に応じて次のシートの搬送モードを容易に且つ迅速に設定することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
次に図９〜図１２により本発明の実施の形態２の画像形成装置を説明するが、実施の形態２の説明において前記実施の形態１と同様の構成については重複する詳細な説明は省略する。
図９は本発明のプリンタの実施の形態２の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
前記実施の形態１の図４のコントローラＣは、ジョブの先頭のシートであるか否かを判別する先頭シート判別手段Ｃ１２を有していたが、図９に示す本実施の形態２では先頭シート判別手段Ｃ１２は省略されている。
【００８４】
図９において、コントローラＣに接続されたＨＣ（ホストコンピュータ）およびＵＩ（ユーザインターフェース）等の信号出力要素と、レーザ駆動回路ＤＬ〜排出ロール駆動回路Ｄ２等の制御要素とは、前記実施の形態１の図４と同じである。
図９において、実施の形態２のコントローラＣのレーザ駆動制御手段Ｃ１〜直前シート判別手段Ｃ９は、前記図４に示す実施の形態１と同じ機能を有している。しかし、図９の搬送モード設定手段Ｃ１０および給紙制御手段Ｃ１１の機能は、前記実施の形態１とは異なっている。
また、本実施の形態２では、前記実施の形態１とは異なり、後述する所要時間記憶手段Ｃ１３〜排紙トレイ異同判別手段Ｃ１７を有している。
【００８５】
（実施の形態２のコントローラＣの機能）
Ｃ１０：搬送モード設定手段
搬送モード設定手段Ｃ１０は、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が開始されるシートＳに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートの直前のシートが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートの給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４および排紙トレイＴＲｈ，ＴＲｈ１が前記給紙開始されるシートＳの給紙トレイおよび排紙トレイと同じである場合は、後述の所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときは前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙するシートＳの搬送モードを両面搬送モードに設定し、正のときは前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙するシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する。
【００８６】
Ｃ１１：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ１１は、後述の所要時間差（Ａ２−ｔ）が負のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シートＳの第１面への画像記録動作中（第１設定位置通過時）に給紙を開始し、正のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シートＳの第２面への画像記録動作中（第２設定位置通過時）に給紙を開始する。
Ｃ１３：所要時間記憶手段
所要時間記憶手段Ｃ１３は、前記給紙トレイのシートが給紙開始時刻から片面記録されて前記排紙トレイに排出される排出時刻までの片面記録所要時間Ａ１および片面記録済の時刻から両面記録済の時刻までの所要時間である反転所要時間Ａ２を記憶する。
なお、所要時間記憶手段Ｃ１３の記憶データのについては、図１０により説明する。
【００８７】
図１０は所要時間記憶手段Ｃ１３が記憶する記憶データの説明図で、図１０Ａは各サイズのシートを最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙して片面搬送モードで画像記録して排紙トレイＴＲｈに排出するのに要する片面画像記録所要時間Ａ１ａと、各サイズのシートの反転所要時間Ａ２とを各シートサイズ毎に記憶するテーブルＡを示す図、図１０Ｂはシートが前記給紙トレイＴＲ１以外のトレイに収容されている場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの値の補正値Ａ１ｂを記憶するテーブルＢを示す図、図１０Ｃはシートが前記排紙トレイＴＲｈ以外のオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｃを記憶するテーブルＣを示す図である。
図１０において、テーブルＡには、各種サイズ（Ａ４横、Ａ４縦、Ｂ４縦、Ａ３縦）のシートを最上段の給紙トレイＴＲ１から片面搬送モードで給紙して、排紙トレイＴＲｈに排出されるまでの所要時間Ａ１ａが各シートサイズ毎に記憶されている。また、テーブルＡには各サイズのシートが画像記録領域（転写領域）において第１面に画像記録された後（トナー像が転写された後）、反転して第２面に画像記録されるまでに要する反転時間Ａ２が各シートサイズ毎に記憶されている。
【００８８】
テーブルＢには給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートに対する、前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｂが各給紙トレイに対応して記憶されている。給紙トレイＴＲ１に対する補正値Ａ１ｂはＡ１ｂ＝０である。
テーブルＣには排紙トレイＴＲｈ，ＴＲｈ１に対する、前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｃが各排紙トレイに対応して記憶されている。排紙トレイＴＲｈ１に対する補正値Ａ１ｃはＡ１ｃ＝０である。
Ａ１＝Ａ１ａ＋Ａ１ｂ＋Ａ１ｃ
とした場合、Ａ１の意味は次のとおりである。
Ａ１：各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートが片面搬送モードで片面画像記録されて排紙トレイＴＲｈまたはＴＲｈ１に排出されるまでの所要時間（片面記録所要時間）。
Ａ＝Ａ１＋Ａ２とした場合、
ＡおよびＡ２の意味は次のとおりである。
Ａ：各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートが両面搬送モードで搬送され、第１面に画像記録されてからシート反転路を通って反転され、第２面に画像記録されてから排紙トレイＴＲｈまたはＴＲｈ１に排出されるまでの所要時間（両面記録所要時間）。
Ａ２：シート反転時間（シートＳがシート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）を通過するのに要する時間
【００８９】
Ｃ１４：直前シート排出所要時間算出手段
直前シート排出所要時間算出手段Ｃ１４は、直前シートが両面記録されて前記排紙トレイに排出される排紙予定時刻ｔ１を算出して記憶する排出予定時刻算出記憶手段Ｃ１４ａと、現在時刻ｔ２を検出する現在時刻検出手段Ｃ１４ｂとを有し、前記現在時刻ｔ２から前記直前シートの排出予定時刻ｔ１までの時間である直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）を算出する。
なお、直前シート排紙予定時刻ｔ１は、直前シートの給紙時の時刻をｔ０とすると、両面搬送モードの場合はｔ１＝ｔ０＋Ａであり、片面搬送モードの場合はｔ１＝ｔ０＋Ａ１である。
Ｃ１５：所要時間差算出手段
所要時間差算出手段Ｃ１５は、前記反転所要時間Ａ２と前記直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ２−ｔ）を算出する。
【００９０】
Ｃ１６：給紙トレイ異同判別手段
給紙トレイ異同判別手段Ｃ１６は、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の給紙トレイから取り出されるか否かを判別する。
Ｃ１７：排紙トレイ異同判別手段
排紙トレイ異同判別手段Ｃ１７は、前記給紙トレイから給紙が開始されるシートと、その直前の搬送中のシートとが同一の排紙トレイに排紙されるか否かを判別する。
【００９１】
（実施の形態２のフローチャートの説明）
図１１は実施の形態２の両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）である。
なお、この実施の形態２の画像記録装置のシート搬送モード設定制御のメインフローチャートは、前記図５に示す実施の形態１のフローチャートと同一である。
図１１のＳＴ４１において、新シートへの記録データ有りか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記図５のＳＴ１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
ＳＴ４２において両面記録モードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、新シートへの画像記録用のデータは片面のデータのみか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０に移る。
【００９２】
ＳＴ４４において給紙トレイおよび排紙トレイは、直前シートと同じか否か判断する。ＳＴ４４においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において直前シートは搬送中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において直前シートは両面搬送モードか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７において（Ａ２−ｔ）＜０か否か（Ａ２−ｔが負か否か）判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移る。
【００９３】
前記ＳＴ４８、ＳＴ５１、ＳＴ５２およびＳＴ５３においては次の処理を実行する。
（１）片面搬送モードを設定する。
（２）シート搬送制御に必要な各変数（給紙するシートに関する、図１０に示すＡ１，Ａ２、ｔ２等の値）を記憶する。
前記ＳＴ４８の次には図１２のＳＴ６５に移り、ＳＴ５１の次には図１２のＳＴ６１に移り、ＳＴ５２の次には図１２のＳＴ６７に移り、ＳＴ５３の次には図１２のＳＴ６６に移る。
前記ＳＴ４９、ＳＴ５０においては次の処理を実行する。
（１）両面搬送モードを設定する。
（２）シート搬送制御に必要な各変数（給紙するシートに関する、図１０に示すＡ１，Ａ２、ｔ２等の値）を記憶する。
ＳＴ４９の次には図１２のＳＴ６６に移り、ＳＴ５０の次には図１２のＳＴ６３に移る。
【００９４】
図１２は前記図１１のフローチャートの続きのフローチャートである。
図１２のＳＴ６１において直前シートは搬送中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移る。
ＳＴ６２において直前シートは両面搬送モードか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ６５において直前シートは第２設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に移る。
ＳＴ６６において直前シートは第１設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に移る。
【００９５】
図１２のＳＴ６３において直前シートは第１設定位置通過前か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に移る。
ＳＴ６４において直前シートは第２設定位置を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に移る。
ＳＴ６７において、給紙可能か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６８に移る。
ＳＴ６８において給紙開始信号を出力する。
次に、前記図１１のＳＴ４１に戻る。
【００９６】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態２の画像記録装置Ｕでは前記実施の形態１と同様に、両面画像記録モードが設定されている場合に、両面データが有るシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードで搬送する。しかし、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、次に給紙、搬送するシートの搬送モードを、次のように設定している。
（１）搬送中の直前シートが無い場合は、次に給紙するシートは片面搬送モード。
（２）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが片面搬送モードである場合は次に給紙するシートは片面搬送モード。
（３）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが両面搬送モードである場合は、Ａ２−ｔ＜０の場合（Ａ２−ｔが負の場合）には両面搬送モードを設定し、Ａ２−ｔ≧０の場合（Ａ２−ｔが正の場合）には片面搬送モードを設定。なお、Ａ２−ｔ＝０の場合は、実施の形態２では片面搬送モードに設定しているが、両面搬送モードに設定することも可能である。
【００９７】
前記Ａ２−ｔが負の場合というのは、ｔ（現在時刻から直前シートの排出が完了するまでの時間（ｔ）がＡ２（反転所要時間）に比較して大きいことを意味している。この場合、両面搬送モードの直前シートが片面記録動作をしている間に次のシートを給紙して、片面画像記録後の直前シートの直後に次のシートを両面搬送モードで搬送可能である。したがって、直前シートにおける（Ａ２−ｔ）が負の場合には、次のシートを両面搬送モードで搬送するため両面搬送モードに設定する。
しかしながら、前記Ａ２−ｔが正の場合というのは、ｔ（現在時刻から直前シートの排出が完了するまでの時間（ｔ）がＡ２（反転所要時間）に比較して小さいことを意味している。この場合、両面搬送モード中の直前シートは第１面への記録動作を終了して、第２面の記録動作中であるので、次のシート（片面画像記録のシート）の給紙は、第２面の画像記録動作を終了した直前シートの後から片面搬送モードで搬送するため、片面搬送モードに設定する。
【００９８】
したがって、前記実施の形態２の画像記録装置では、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードまたは、片面搬送モードのいずれかによりシートを搬送する。
この実施の形態２も前記実施の形態１と同様に、前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送することにより、シート反転路を通過するシートの枚数を減少させることができるので、紙詰まり等の発生回数を低減することができる。また、前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送するか否かは直前シートの搬送状態に応じて決定しているので、直前シートの状態に応じて、次に給紙するシートに対して適切な搬送モードを設定することができる。
また、本実施の形態２では、直前シートの状態に応じて次のシートの搬送モードを容易に且つ迅速に設定することができる。
【００９９】
（実施の形態３）
次に図１３〜図１５により本発明の実施の形態３の画像形成装置を説明するが、実施の形態３の説明において前記実施の形態２と同様の構成については重複する詳細な説明は省略する。
図１３は本発明のプリンタの実施の形態３の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態２の図９に対応する図である。
図１３において、コントローラＣに接続されたＨＣ（ホストコンピュータ）およびＵＩ（ユーザインターフェース）等の信号出力要素と、レーザ駆動回路ＤＬ〜排出ロール駆動回路Ｄ２等の制御要素とは、前記実施の形態２の図９と同じである。
【０１００】
図１３において、実施の形態３のコントローラＣのレーザ駆動制御手段Ｃ１〜直前シート判別手段Ｃ９は、前記図９に示す実施の形態２と同じ機能を有している。しかし、図１３の搬送モード設定手段Ｃ１０および給紙制御手段Ｃ１１の機能は、前記実施の形態２とは異なっている。
（実施の形態３のコントローラＣの機能）
Ｃ１０：搬送モード設定手段
搬送モード設定手段Ｃ１０は、後述の所要時間差（Ａ−ｔ）と比較するための設定値Ｔを記憶する比較設定値記憶手段Ｃ１０ａを有し、前記画像記録モード設定手段Ｃ７により両面記録モードが設定された状態で、前記給紙トレイＲＴ１〜ＴＲ４から給紙が開始されるシートＳに記録する画像データが片面のみで且つ前記給紙が開始されるシートＳの直前のシートＳが両面搬送モードで搬送中でさらに直前シートの給紙トレイおよび排紙トレイが前記給紙開始されるシートの給紙トレイおよび排紙トレイと同じである場合は、前記所要時間差（Ａ−ｔ）が比較設定値Ｔより小のときは前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙するシートの搬送モードを両面搬送モードに設定し、大のときは前記給紙トレイから給紙されるシートの搬送モードを片面搬送モードに設定する。
なお、前記比較設定値は画像記録装置の種類毎に実験等により適切な値を設定することが可能である。
【０１０１】
Ｃ１１：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ１１は、後述の所要時間差（Ａ−ｔ）が前記比較設定値Ｔより小のときに前記両面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第１面への画像記録動作中に給紙を開始し、大のときに前記片面搬送モードが設定された場合には、直前シートの第２面への画像記録動作中に給紙を開始する
Ｃ１５：所要時間差算出手段
所要時間差算出手段Ｃ１５は、片面所要時間Ａ１および反転所要時間Ａ２の和である両面記録所要時間Ａ＝（Ａ１＋Ａ２）と直前シート排出所要時間ｔ＝（ｔ１−ｔ２）との時間差（Ａ−ｔ）を算出する。
【０１０２】
図１４は実施の形態３の所要時間記憶手段Ｃ１３が記憶する記憶データの説明図で、図１４Ａは各サイズのシートを最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙して片面搬送モードで画像記録して排紙トレイＴＲｈに排出するのに要する片面画像記録所要時間Ａ１ａと、各サイズのシートの反転所要時間Ａ２とを各シートサイズ毎に記憶するテーブルＡを示す図、図１４Ｂはシートが前記給紙トレイＴＲ１以外のトレイに収容されている場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの値の補正値Ａ１ｂを記憶するテーブルＢを示す図、図１４Ｃはシートが前記排紙トレイＴＲｈ以外のオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｃを記憶するテーブルＣを示す図である。
前記実施の形態２の図９では、両面画像記録モードが設定され状態で片面のみの画像データを記録するシートの搬送モードが次のように設定される。
Ａ２−ｔ＜０…両面搬送モード設定
Ａ２−ｔ≧０…片面搬送モード設定
前記図９に対して実施の形態３の図１４では次のように設定される。
Ａ−ｔ＜Ｔ…両面搬送モード設定
Ａ−ｔ≧Ｔ…片面搬送モード設定
【０１０３】
（実施の形態３のフローチャートの説明）
図１５は実施の形態３の両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）であり、前記実施の形態２の図１１に対応する図である。
なお、この実施の形態３の画像記録装置のシート搬送モード設定制御のメインフローチャートは、前記図５に示す実施の形態１のフローチャートと同一である。
前記実施の形態２のＳＴ４７の代わりに、この実施の形態３のフローチャートでは、図１５のＳＴ４７′の処理が実行される。
図１５のＳＴ４７′において、（Ａ−ｔ）＜Ｔか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移る。
実施の形態３のフローチャートのその他の処理は前記実施の形態２と同一である。
【０１０４】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態３の画像記録装置Ｕでは前記実施の形態２と同様に、両面画像記録モードが設定されている場合に、両面データが有るシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードで搬送する。しかし、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、次に給紙、搬送するシートの搬送モードを、次のように設定している。
（１）搬送中の直前シートが無い場合は、次に給紙するシートは片面搬送モード。
（２）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが片面搬送モードである場合は次に給紙するシートは片面搬送モード。
（３）搬送中の直前シートが有る場合に、直前シートの搬送モードが両面搬送モードである場合は、Ａ−ｔ＜Ｔの場合（ｔの値が比較的大きい場合、すなわち、直前シートが給紙開始されてからの経過時間が短い場合）には両面搬送モードを設定し、Ａ−ｔ≧Ｔの場合（ｔの値が比較的小さい場合、すなわち、直前シートが給紙開始されてからの経過時間が長い場合）には片面搬送モードを設定。なお、Ａ−ｔ＝Ｔの場合は、実施の形態３では片面搬送モードに設定しているが、両面搬送モードに設定することも可能である。
【０１０５】
前記Ａ−ｔ＜Ｔの場合というのは、ｔ（現在時刻から直前シートの排出が完了するまでの時間（ｔ）がＡ（直前シートの両面画像記録所要時間）に近いことを意味している。すなわち、直前シートが給紙開始されてからの経過時間が短いことを意味している。この場合、両面搬送モードの直前シートが片面記録動作をしている間に次のシートを給紙して、片面画像記録後の直前シートの直後に次のシートを両面搬送モードで搬送可能である。したがって、直前シートにおける（Ａ−ｔ）＜Ｔの場合には、次のシートを両面搬送モードで搬送するため両面搬送モードに設定する。
しかしながら、前記Ａ−ｔ≧Ｔの場合というのは、ｔ（現在時刻から直前シートの排出が完了するまでの時間（ｔ）がＡ（直前シートの両面画像記録所要時間）に比較して小さいことを意味している。すなわち、直前シートが給紙開始されてからの経過時間が長いことを意味している。この場合、両面搬送モード中の直前シートは第１面への記録動作を終了して、第２面の記録動作中であるので、次のシート（片面画像記録のシート）の給紙は、第２面の画像記録動作を終了した直前シートの後から片面搬送モードで搬送するため、片面搬送モードに設定する。
【０１０６】
なお、前記式Ａ−ｔ＝Ａ１＋Ａ２−ｔであるので、前記Ｔ＝Ａ１に設定した場合には、前記式Ａ−ｔ＜Ｔは次式となる。
Ａ１＋Ａ２−ｔ＜Ａ１
すなわち、この式は次式となる。
Ａ２−ｔ＜０
この式は前記実施の形態２の式と同じ式である。
すなわち、前記実施の形態２は実施の形態３のＴをＴ＝Ａ１に設定した場合と同じである。
【０１０７】
前記実施の形態３の画像記録装置は前記実施の形態２と同様に、両面画像記録モードが設定されている場合に、片面データのみのシートを給紙、搬送する場合には、両面搬送モードまたは、片面搬送モードのいずれかによりシートを搬送する。
また、この実施の形態３は前記実施の形態２と同様に、前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送することにより、シート反転路を通過するシートの枚数を減少させることができるので、紙詰まり等の発生回数を低減することができる。また、前記両面画像記録モードが設定されたシートを、片面搬送モードで搬送するか否かは直前シートの搬送状態に応じて決定しているので、直前シートの状態に応じて、次に給紙するシートに対して適切な搬送モードを設定することができる。
また、本実施の形態３では、直前シートの状態に応じて次のシートの搬送モードを容易に且つ迅速に設定することができる。
【０１０８】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施の形態を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明は静電写真方式の画像記録装置だけでなく、インクジェット方式等の他の方式の画像記録装置にも適用可能である。
（Ｈ０２）本発明はカラー画像を記録する画像記録装置に適用したり、中間転写ベルト等の中間転写体を使用した画像記録装置にも適用可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
前述の本発明の画像記録装置は、下記の効果（Ｅ０１）を奏することができる。（Ｅ０１）両面記録モードが設定された状態で片面のみに画像記録を行うシートが有る場合に、片面搬送モードまたは両面搬送モードのいずれの搬送モードで搬送するかを容易に決定できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の画像形成装置の実施の形態１の斜視図である。
【図２】図２は同実施の形態１の縦断面図である。
【図３】図３は前記図２の要部であるシート搬送装置の説明図である。
【図４】図４は本発明のプリンタの実施の形態１の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】図５は前記実施の形態１の画像記録装置のシート搬送モード設定制御のメインフローチャートである。
【図６】図６は両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）である。
【図７】図７は前記図６の続きのフローチャートである。
【図８】図８は前記図６、図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図９】図９は本発明のプリンタの実施の形態２の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
【図１０】図１０は所要時間記憶手段Ｃ１３が記憶する記憶データの説明図で、図１０Ａは各サイズのシートを最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙して片面搬送モードで画像記録して排紙トレイＴＲｈに排出するのに要する片面画像記録所要時間Ａ１ａと、各サイズのシートの反転所要時間Ａ２とを各シートサイズ毎に記憶するテーブルＡを示す図、図１０Ｂはシートが前記給紙トレイＴＲ１以外のトレイに収容されている場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの値の補正値Ａ１ｂを記憶するテーブルＢを示す図、図１０Ｃはシートが前記排紙トレイＴＲｈ以外のオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｃを記憶するテーブルＣを示す図である。
【図１１】図１１は実施の形態２の両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）である。
【図１２】図１２は前記図１１のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１３】図１３は本発明のプリンタの実施の形態３の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態２の図９に対応する図である。
【図１４】図１４は実施の形態３の所要時間記憶手段Ｃ１３が記憶する記憶データの説明図で、図１４Ａは各サイズのシートを最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙して片面搬送モードで画像記録して排紙トレイＴＲｈに排出するのに要する片面画像記録所要時間Ａ１ａと、各サイズのシートの反転所要時間Ａ２とを各シートサイズ毎に記憶するテーブルＡを示す図、図１４Ｂはシートが前記給紙トレイＴＲ１以外のトレイに収容されている場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの値の補正値Ａ１ｂを記憶するテーブルＢを示す図、図１４Ｃはシートが前記排紙トレイＴＲｈ以外のオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される場合の前記片面画像記録所要時間Ａ１ａの補正値Ａ１ｃを記憶するテーブルＣを示す図である。
【図１５】図１５は実施の形態３の両面記録モード設定時のシート搬送モード設定処理のフローチャート（前記図５のＳＴ５のサブルーチン）であり、前記実施の形態２の図１１に対応する図である。
【符号の説明】
Ｃ７…画像記録モード設定手段、
Ｃ８…シート搬送制御手段、
Ｃ９…直前シート判別手段、
Ｃ１０…搬送モード設定手段、
Ｃ１０ａ…比較設定値記憶手段、
Ｃ１１…給紙制御手段、
Ｃ１２…先頭シート判別手段、
Ｃ１３…所要時間記憶手段、
Ｃ１４…直前シート排出所要時間算出手段、
Ｃ１４ａ…排出予定時刻算出記憶手段、
Ｃ１４ｂ…現在時刻検出手段、
Ｃ１５…所要時間差算出手段、
Ｃ１６…給紙トレイ異同判別手段、
Ｃ１７…排紙トレイ異同判別手段、
ＣＲ…帯電部材（帯電ロール）、
Ｆ…定着装置、
Ｇ…現像装置、
Ｋ…給紙装置、
ＰＲ…感光体、
Ｑ１…画像記録領域（転写領域）、
Ｑ２…定着領域、
Ｒａ…シート搬送ロール、
ＲＯＳ…潜像形成装置、
Ｓ…シート（画像記録用のシート）
ＳＨ…シート搬送装置、
ＳＨ１…標準シート搬送路、
Ｔ…比較設定値、
ＴＲ…転写装置（転写ロール）、
ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ、
ＴＲｈ，ＴＲｈ１…排紙トレイ、
ＴＲｈ…第１排紙トレイ、
ＴＲｈ１…第２排紙トレイ、
（ＳＨ２＋ＳＨ３＋ＳＨ４）…シート反転路、
（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ）…トナー像形成装置、
（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋ＴＲ）…画像記録部材、
Ａ１…片面記録所要時間、
Ａ２…反転所要時間、
ｔ１…排紙予定時刻（直前シート排紙予定時刻）、
ｔ２…現在時刻、
ｔ＝（ｔ１−ｔ２）…直前シート排出所要時間、
（Ａ２−ｔ）…時間差（所要時間差）、
（Ａ−ｔ）…時間差（所要時間差）。
【図１】
2004287297.tif 000003
【図２】
2004287297.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004287297.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004287297.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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