(57)【要約】【課題】利用者に対して、車両の運行情報を簡易に提供する。【解決手段】所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれに配置された撮像装置４０１，４０２，４０３が、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で路上を撮像する。こうして行われた撮像装置４０１，４０２，４０３による撮像の結果に基づいて、画像抽出装置２３が、所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する。こうして抽出された静止画像、該静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として、情報表示装置５０に表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定種類の車両の通過情報を案内する車両通過情報案内方法であって、
前記所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点において、通過する車両を連続的に撮像する撮像工程と；
前記観測地点それぞれにおける撮像結果から、前記所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する画像抽出工程と；
前記静止画像、前記静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として表示する情報表示工程と；を含む車両通過情報案内方法。
【請求項２】
前記撮像工程では、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で路上を撮像する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両通過情報案内方法。
【請求項３】
前記所定種類の車両は車両識別子を近距離無線で送信する機能を有するものであり、
前記画像抽出工程は、前記車両識別子を受信した後に開始される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通過情報案内方法。
【請求項４】
前記車両通過情報には、前記観測時刻と現在時刻との差の情報が更に含まれる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両通過情報案内方法。
【請求項５】
前記車両通過情報には、前記停留所における前記所定種類の車両の出発予定時刻を示す時刻表が更に含まれる、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両通過情報案内方法。
【請求項６】
前記情報表示工程では、現在時刻から所定時間内に得られた前記車両通過情報を、前記観測地点ごとにサイクリックに表示する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両通過情報案内方法。
【請求項７】
所定種類の車両の通過情報を案内する車両通過情報案内装置であって、
前記所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれに配置され、通過する車両を撮像する撮像装置と；
前記撮像装置それぞれによる撮像結果から、前記所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する画像抽出装置と；
前記停留所に近接する地点に配置され、前記静止画像、前記静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として表示する情報表示装置と；を備える車両通過情報案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両通過情報案内方法及び車両通過情報案内装置に係り、より詳しくは所定種類の車両の通過情報を案内する車両通過情報案内方法及び車両通過情報案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バスやタクシーの現在位置情報を利用者等に提供する車両ロケーションシステムが提案され、様々な地域に導入されている。こうした車両ロケーションシステムでは、各車両は、搭載したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用機器等を用いて自身の位置を把握し、把握した位置情報に運行系統情報等加えた運行情報を、無線通信回線等を介してセンタ装置へ送信する。センタ装置では、受信した各車両の位置情報をセンタコンピュータにより処理及び管理を行うとともに、各車両の運行情報を、無線通信回線等を介して、各バス停等の表示装置へ送信する。そして、表示装置に各車両の運行情報を表示することにより、利用者に対して車両位置情報の案内を行っている（以下、「従来例１」という）。
【０００３】
また、近年におけるインターネットの普及に伴い、携帯電話等の携帯端末に、上記のセンタ装置から車両位置情報を送信することにより、個々の利用者に対して車両位置情報の案内を行うことも提案されている（以下、「従来例２」という）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来例１及び従来例２の車両ロケーションシステムは、正確な車両の位置情報を利用者に提供するという観点からは、非常に優れたものである。しかしながら、従来例１及び従来例２の車両ロケーションシステムでは、位置検出機能に加えてセンタ装置との間における通信機能を有する車載機を各車両ごとに搭載することが必須であり、また、多数の車両からの位置情報を受信して処理するために処理能力が高いセンタ装置が必須であることから、システムが複雑なものとなり、システム構築に多額の費用が必要であった。
【０００５】
また、各車両とセンタ装置との間、及び、センタ装置と各表示装置との間という遠隔通信が必要であることから、通信費というランニングコストが高額となってしまっていた。
【０００６】
また、従来例２の車両ロケーションシステムでは、携帯端末において車両の運行情報を目的とする停留所について表示するには、多数の段階での詳細化が必要であり、その操作に時間がかかるとともに、高齢者等では面倒さからほとんど使われないのが実状である。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者に対して、車両の運行情報を簡易に提供することができる車両通過情報案内方法及び車両通過情報案内装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、長年の研究及び開発の結果として、路線バス等の路上を走る定期運行車両の利用者が、定期運行車両の停留所へいったときに最も知りたい情報は、（ａ）乗車しようと思っている車両が当該停留所を既に通過してしまったか否か、及び、（ｂ）まだ通過していないとすると、あとどれくらいで当該停留所に到着するかの２点に関する情報であるという知見を得た。また、利用者は、乗車しようと思っている車両と同一の運行系統の車両が、何分前に当該停留所を通過したかが分かれば、上記の（ａ）及び（ｂ）の２点について、正確とはいえないが、ある程度の精度の情報を得られるとの知見を得た。さらに、当該停留所の近隣における乗車しようと思っている車両と同一の運行系統の車両が、何分前に当該停留所を通過したかが分かれば、上記の（ａ）及び（ｂ）の２点について、当該停留所の通過情報のみの場合よりも格段に精度を向上した情報を得られるとの知見も得た。本発明は、以上の知見に基づいてなされたものである。
【０００９】
すなわち、本発明は、所定種類の車両の通過情報を案内する車両通過情報案内方法であって、前記所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点において、通過する車両を撮像する撮像工程と；前記観測地点それぞれにおける撮像結果から、前記所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する画像抽出工程と；前記静止画像、前記静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として表示する情報表示工程と；を含む車両通過情報案内方法である。
【００１０】
この車両通過情報案内方法では、撮像工程において、所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点において、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で路上を撮像する。引き続き、画像抽出工程において、所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する。
【００１１】
かかる静止画像の抽出に際しては、撮像工程における１フレームごとの撮像結果において、車両の形状と推定されるものを全て抽出する。そして、推定された車両形状の中に所定種類の車両（例えば、バス）と推定されるものが存在するか否かを判定する。
【００１２】
この判定が肯定的であったときに、その所定種類の車両と推定された車両の像に着目し、当該車両の一部が撮像視野から外れるまで、撮像結果における当該車両を追跡する。そして、当該車両が所定種類の車両である場合に、その特徴を最も反映している時の当該車両像を、当該車両の静止画像として抽出する。
【００１３】
次に、情報表示工程において、抽出された静止画像、該静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として表示する。こうして表示された車両情報を見ることにより、利用者は、所定種類の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれにおいて、当該所定種類の車両が、何時、通過したかを知ることができる。
【００１４】
したがって、本発明の車両通過情報案内方法によれば、利用者に対して、車両の運行情報を簡易に提供することができる。
【００１５】
本発明の車両通過情報案内方法では、前記撮像工程において、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で路上を撮像することとすることができる。かかる場合には、画像抽出工程においては、所定種類の車両と推定された車両の像に着目し、当該車両の前面の一部が撮像視野から外れ始めるまで、撮像結果における当該車両を追跡する。そして、当該車両の前面の一部が撮像視野から外れ始める直前の当該車両像を、当該車両の静止画像として抽出する。この結果、所定種類の車両と推定された車両の全体像が、所定種類の車両としてその特徴を示すことが多い前面像が大きくなる態様で、静止画像として抽出される。例えば、所定種類の車両が系統運行のバスである場合には、系統の種類及び行き先が文字表示されている前面上方が、その位置の文字が肉眼により判読可能な態様で、静止画像を抽出することができる。
【００１６】
また、本発明の車両通過情報案内方法では、前記所定種類の車両は車両識別子を近距離無線で送信する機能を有するものであり、前記画像抽出工程は、前記車両識別子を受信した後に開始されることとすることができる。かかる場合には、所定種類の車両の静止画像の抽出を常時行う必要がなくなり、静止画像の抽出のための情報処理量を低減することができる。また、画像抽出工程における、車両形状に基づく所定種類の車両の推定に際し、所定種類の車両と類似の形状の車両を所定種類の車両と推定してしまう機会が減少するので、所定種類の車両の推定精度を向上することができる。
【００１７】
また、本発明の車両通過情報案内方法では、前記車両通過情報に前記観測時刻と現在時刻との差の情報が更に含まれることとすることができる。かかる場合には、車両通過情報に観測地点における所定種類の通過時からの経過時間が明示的に案内されるので、利用者にとって利用しやすい情報案内となる。
【００１８】
また、本発明の車両通過情報案内方法では、前記車両通過情報に前記停留所における前記所定種類の車両の出発予定時刻を示す時刻表が更に含まれることとすることができる。かかる場合には、所定種類の車両が、何時、どの観測地点を通過したかの情報に時刻表情報を加味することにより、利用者は、時刻表に応じた所定種類の車両の運行からどの程度ずれた運行がなされているかを定量的に把握することができる。
【００１９】
また、本発明の車両通過情報案内方法では、前記情報表示工程において、現在時刻から所定時間内に得られた前記車両通過情報を、前記観測地点ごとにサイクリックに表示することとすることとできる。ここで、所定時間は、所定種類の車両の運行計画における車両運行時間間隔に基づいて定められる。かかる場合には、案内情報量を無制限に増大させることなく、利用者にとって必須な車両通過情報の案内を、ほぼ確実に行うことができる。
【００２０】
本発明の車両通過情報案内装置は、所定種類の車両の通過情報を案内する車両通過情報案内装置であって、前記所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれに配置され、通過する車両を撮像する撮像装置と；前記撮像装置それぞれによる撮像結果から、前記所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する画像抽出装置と；前記停留所に近接する地点に配置され、前記静止画像、前記静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として表示する情報表示装置と；を備える車両通過情報案内装置である。
【００２１】
この車両通過情報案内装置では、所定種類の車両の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれに配置された撮像装置が、通過する車両を撮像する。こうして行われた撮像装置による撮像の結果に基づいて、画像抽出装置が、所定種類の車両と推定される車両の静止画像を抽出する。
【００２２】
かかる静止画像の抽出に際しては、画像抽出装置は、撮像装置による１フレームごとの撮像結果において、車両の形状と推定されるものを全て抽出し、推定された車両形状の中に所定種類の車両と推定されるもの存在するか否かを判定する。この判定が肯定的であったときには、画像抽出装置は、その所定種類の車両と推定された車両の像に着目し、当該車両の一部が撮像視野から外れるまで、撮像結果における当該車両を追跡する。そして、画像抽出装置は、当該車両が所定種類の車両である場合に、その特徴を最も反映している時の当該車両像を、当該車両の静止画像として抽出する。
【００２３】
こうして抽出された静止画像、該静止画像が得られた観測地点及び観測時刻を含む情報を、車両通過情報として、情報表示装置に表示する。こうして表示された車両情報を見ることにより、利用者は、所定種類の停留所を含む少なくとも１つの観測地点それぞれにおいて、当該所定種類の車両が、何時、どの観測地点を通過したかを知ることができる。
【００２４】
すなわち、車両通過情報案内装置では、上述した本発明の車両通過情報案内方法を使用して、車両の通過情報を利用者に対して案内する。したがって、本発明の車両通過情報案内装置によれば、利用者に対して、車両の運行情報を簡易に提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２６】
図１には、一実施形態に係る車両通過情報案内装置１０の構成が概略的に示されている。なお、本実施形態の車両通過情報案内装置１０は、運行計画表に従って運行される路線バスを所定種類の車両とする車両通過情報案内装置である。
【００２７】
図１に示されるように、この車両通過情報案内装置１０は、（ａ）道路網ＲＤＮＴに沿って存在する停留所ＢＳに近接した位置、例えば停留所ＢＳに近接したコンビニエンスストアや、病院等のロビー等に配置された処理表示装置２０と、（ｂ）停留所ＢＳが配置された位置Ｐ１、並びに位置Ｐ１の周辺であって、停留所ＢＳを路線上の停留所とする路線バスの通る位置Ｐ２，Ｐ３に配置された撮像装置４０１，４０２，４０３とを備えている。
【００２８】
撮像装置４０１，４０２，４０３は、１００万画素程度のビデオカメラ又は自動プレビュー機能付のデジタルカメラであり、観測地点である位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３付近の路上を、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で撮像するように設定されている。そして、撮像装置４０１，４０２，４０３による撮像結果は、画像データＩＭＤ１，ＩＭＤ２，ＩＭＤ３にとして、無線信号によりリアルタイムで処理表示装置２０へ送信されるようになっている。
【００２９】
なお、車両通過情報案内装置１０は、道路網ＲＤＮＴ上に配置されている停留所ごと対応して設けられている。また、本実施形態では、停留所ＢＳが配置された位置Ｐ１以外に、位置Ｐ２，Ｐ３の２箇所を路線バスの通過の観測地点としたが、停留所ＢＳが配置された位置Ｐ１以外の観測地点の数は、０も含めていくつであってもよい。また、停留所ＢＳが配置された位置Ｐ１以外の観測地点は、停留所ＢＳを停留所とする路線ごとに任意の数を設定することができる。
【００３０】
処理表示装置２０は、図２に示されるように、撮像装置４０１，４０２，４０３からの画像データＩＭＤ１，ＩＭＤ２，ＩＭＤ３を処理する処理装置２９と、記憶装置３０と、処理装置２９による制御のもとで、案内情報を表示する表示装置５０とを備えている。
【００３１】
処理装置２９は、（ｉ）撮像装置４０１，４０２，４０３からの画像データＩＭＤ１，ＩＭＤ２，ＩＭＤ３を収集するデータ収集装置２１と、（ｉｉ）データ収集装置２１により収集された画像データから路線バスと推定される車両の静止画像を抽出する画像抽出装置２３と、（ｉｉｉ）画像抽出装置２３により抽出された静止画像の表示を制御する表示制御装置２５と、（ｉｖ）現在時刻をデータ収集装置２１、画像抽出装置２３及び表示制御装置２５へ知らせるタイマ装置２７とを備えている。
【００３２】
記憶装置３０は、（ｉ）データ収集装置２１により収集された画像データを格納する収集データ格納領域３１と、（ｉｉ）画像抽出装置２３により抽出された静止画像データを格納する静止画像格納領域３２と、（ｉｉｉ）停留所ＢＳにおける運行予定時刻表データを格納する時刻表格納領域３３とを備えている。
【００３３】
表示装置５０は、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置等からなり、図３に示されるように、観測地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ごとの表示領域ＡＩＭ１，ＡＩＭ２，ＡＩＭ３を有している。また、表示装置５０は、時刻表表示領域ＡＩＭ４を有している。
【００３４】
なお、本実施形態では、処理表示装置２０を上記の各装置を組み合わせて構成したが、処理表示装置２０を、パーソナルコンピュータ等を用いた計算機システムとして構成し、処理装置２９を構成する画像抽出装置２３等の機能をプログラムにより実現することとしてもよい。
【００３５】
以上のように構成された車両通過情報案内装置１０では、次のように動作して、車両通過情報を利用者に対して案内する。なお、以下の説明の前提として、停留所ＢＳにおける運行予定時刻表データは、既に、時刻表格納領域３３に格納されているとともに、表示制御装置２５の制御により、表示装置５０の時刻表表示領域ＡＩＭ４に時刻表情報が表示されているものとする。
【００３６】
まず、撮像装置４０１，４０２，４０３が、観測地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３付近の路上を、近づいてくる車両の前面部が見える視線方向で連続的に撮像する。そして、撮像装置４０１，４０２，４０３がそれぞれにおいて、１フレームの撮像が終了するごとに、１フレームの撮像結果を、画像データＩＭＤ１，ＩＭＤ２，ＩＭＤ３として、無線信号により処理表示装置２０へ送信する。
【００３７】
処理表示装置２０では、撮像装置４０１，４０２，４０３からの画像データＩＭＤ１，ＩＭＤ２，ＩＭＤ３をデータ収集装置２１により収集する。データ収集装置２１は、収集した画像データを、その観測地点情報及び収集時刻情報とともに、収集データとして収集データ格納領域３１に格納する。なお、収集時刻情報は、タイマ装置２７から供給されている現在時刻情報に基づいて作成される。また、収集データ格納領域３１は、観測地点ごとにリングバッファを形成するように構成されている。
【００３８】
次に、画像抽出装置２３は、収集データ格納領域３１から新たな収集データを読み出し、その新たな収集データ内の画像データ中における、路面と非路面との識別画像を作成する。そして、非路面領域像のうち、大きさ、幅、長さ及び屋根の変化の度合い等といった形状特徴からみて、路線バスと推定される像があるか否かを判定する。この判定結果が否定的であった場合には、画像抽出装置２３は、収集データ格納領域３１から更に新たな収集データを読み出し、再度、路線バスと推定される像があるか否かを判定する。
【００３９】
一方、判定が肯定的であった場合には、画像抽出装置２３は、路線バスであると推定された車両の像に着目し、当該車両の前面の一部が撮像視野から外れ始めるまで、その観測地点の撮像結果における当該車両を追跡する。そして、画像抽出装置２３は、当該車両の前面の一部が撮像視野から外れ始める直前の当該車両像を、路線バスと推定された車両の静止画像として抽出する。そして、画像抽出装置２３は、抽出された車両の静止画像を、観測地点情報及び観測時刻情報ともに、案内素材情報として、静止画像格納領域３２に格納する。
【００４０】
なお、画像抽出装置２３は、タイマ装置２７から供給された現在時刻情報に基づいて、観測時刻から所定時間（例えば、２０分）を経過した案内素材情報を静止画像格納領域３２から消去するようになっている。この所定時間は、路線バスの運行計画に基づいて定められる。こうした所定時間は、時間帯や曜日に応じて変化するようにしてもよい。
【００４１】
画像抽出装置２３は、上記の静止画像抽出を、観測地点ごとに行う。
【００４２】
次いで、表示制御装置２５が、静止画像格納領域３２から案内素材情報を読出し、案内用情報を作成する。ここで、案内用情報は、路線バスと推定される車両の静止画像、その静止画像の観測時刻及びその観測時刻から現在時刻までの経過時間からなる。こうした案内用情報は、案内素材情報に含まれる静止画像及び観測時刻情報、並びにタイマ装置２７から供給される現在時刻情報から作成される。
【００４３】
引き続き、表示制御装置２５は、案内素材情報に含まれる観測位置情報を参照して、その観測位置Ｐｊ（ｊ＝１，２，３）に対応する表示領域ＡＩＭｊ（ｊ＝１，２，３）に表示すべき指令とともに、作成された案内用情報のデータを、表示装置５０に送信する。この指令及びデータを受信した表示装置５０は、表示領域ＡＩＭｊに、案内情報を表示する。こうして表示装置５０の表示領域ＡＩＭｊに表示された案内情報の例が、図４に示されている。
【００４４】
なお、上記の所定時間内に、観測位置Ｐｊにおいて、現在時刻から所定時間前までに路線バスと推定される車両が複数台観測された場合には、表示制御装置２５は、複数台の車両に関する案内情報をサイクリックに、表示領域ＡＩＭｊに表示させる制御を行う。この結果、表示装置５０の表示領域ＡＩＭｊには、路線バスと推定される複数の車両の案内情報がサイクリックに表示される。
【００４５】
こうした車両通過案内情報が提供されることにより、利用者は、表示された車両の静止画像を見て、車両前面情報に表示されているバス系統（図４における「ＸＸＸ」及び行き先「ＹＹＹ」を読み取るとともに、観測地点の通過時刻及び通過から現在時刻までの経過時間を読み取る。この結果、利用者には、（ａ）利用することを希望している系統の路線バスが停留所ＢＳを通過してからどのくらいの時間が経過しているか、（ｂ）停留所ＢＳに近づきつつあり短時間の内に停留所に到着しそうか否か、（ｃ）あとどれくらい後に到着しそうかといった路線バスの運行状況を判断するために有効な情報が提供される。
【００４６】
なお、路線バスではない車両を路線バスと推定してしまった場合には、その車両についても車両通過情報が案内されることになるが、その車両の静止画像が提供されるので、利用者はその案内情報が路線バスについての案内情報ではないことが確実に判断できることになる。このため、路線バスではない車両の通過情報が案内されても、利用者が混乱することはない。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、停留所ＢＳ（Ｐ１）を含む観測地点において観測された、路線バスと推定された車両の前面部を含む静止画像であって、系統の種類及び行き先が文字表示されている前面上方が、肉眼よりその位置の文字判読可能な静止画像が、該静止画像が得られた観測地点及び観測時刻とともに表示装置５０に表示されて、利用者に提供される。こうして表示された車両情報を見ることにより、利用者は、観測地点それぞれにおいて、路線バスが、何時、どの観測地点を通過したかを知ることができる。したがって、本実施形態によれば、利用者に対して、路線バスの運行情報を簡易に提供することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、路線バスと推定される車両の各観測地点における通過時刻から現在時刻までの経過時間を表示している。したがって、利用者にとって利用しやすい情報案内を提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、停留所ＢＳを路線バスが出発する予定時刻を示す時刻表情報が表示されている。したがって、路線バスが、何時、どの観測地点を通過したかの情報に時刻表情報を加味することにより、利用者は、時刻表に応じた路線バスの運行からどの程度ずれた運行が現在なされているかを定量的に把握することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、現在時刻から所定時間以内に得られた車両通過情報を、観測地点ごとにサイクリックに表示している。したがって、案内情報量を無制限に増大させることなく、利用者にとって必須な車両通過情報の案内を、ほぼ確実に行うことができる。
【００５１】
なお、路線バス等の通過情報案内をしようとする所定種類の車両が、車両識別子を近距離無線で送信する機能を有する場合には、静止画像の抽出を、車両識別子を受信した後に開始することとすることができる。この場合には、所定種類の車両の静止画像の抽出を常時行う必要がなくなり、静止画像の抽出のための情報処理量を低減することができる。また、車両形状に基づく所定種類の車両の推定に際し、所定種類の車両と類似の形状の車両を所定種類の車両と推定してしまう機会が減少するので、所定種類の車両の推定精度を向上することができる。こうした機能を実現するためには、撮像装置に近距離無線の受信機能を装備させるか、撮像装置とともに近距離無線の受信機を観測地点に配置し、撮像結果とともに近距離無線の受信結果を処理表示装置２０へ送信するようにすればよい。そして、車両識別子を受信したことをトリガとして、上述した静止画像抽出を行うようにすればよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、撮像装置から処理表示装置までの信号伝送を無線で行うこととしたが、有線であってもよいことは勿論である。
【００５３】
また、上記の実施形態では、撮像装置の視野内において近づいてくる車両を撮像することとしたが、遠ざかる車両を撮像することとしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態では、停留所ＢＳに撮像装置４０１を配置したが、停留所ＢＳ近傍を撮像できる位置であれば、停留所ＢＳ以外の場所に撮像装置４０１を配置してもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、通過情報を案内する車両を路線バスとしたが、他の種類の車両であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上において詳細に説明したように、本発明の車両通過情報案内方法によれば、利用者に対して、適切な車両の運行情報を簡易に提供することができる。
【００５７】
また、本発明の車両通過情報案内方法によれば、本発明の車両通過情報案内方法を使用して、着目した種類の車両の通過情報を案内するので、簡易な構成で、利用者に対して、適切な車両の運行情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両通過情報案内装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の処理表示装置の構成を示すブロック構成図である。
【図３】図１の表示装置における表示領域を説明するための図である。
【図４】図３の表示領域における案内情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０…車両通過情報案内装置、２０…表示処理装置、２１…データ収集装置、２３…画像抽出装置、２５…表示制御装置、２７…タイマ装置、２９…処理装置、３０…記憶装置、４０１，４０２，４０３…撮像装置、５０…表示装置（情報表示装置）、ＢＳ…停留所。
【図１】
2004287643.tif 000003
【図２】
2004287643.tif 000004
【図３】
2004287643.tif 000005
【図４】
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