(57)【要約】【課題】ワークを上型と下型とで挟んでプレス加工し、次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機において、安定したワークの搬送を可能にする。【解決手段】パネル８を上型と下型とで挟んでプレス加工し、次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機のワーク搬送具であって、パネル案内板２１により支持された前記パネル８をクランプ搬送するためのクランプ機構２２が設けられ、このクランプ機構２２が前記パネル８の一方の面を固定する固定板２３と、この固定板２３により固定されたパネル８の他方の面に向かって上下可動するクランプ爪２６とから構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2004306095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを上型と下型とで挟んでプレス加工し、前記ワークをワーク案内部材により支持させた状態で次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機のワーク搬送具であって、
前記ワーク案内部材と平行して設けられ、ワーク案内部材で支持された前記ワークをクランプ搬送するためのクランプ機構を有し、
このクランプ機構が前記ワークの一方の面を固定する固定板と、この固定板により固定されたワークの他方の面に向かって上下可動するクランプ爪とから構成されていることを特徴とするトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項２】
前記ワーク案内部材が、前記ワークの搬送方向に交差する両側からワークを挟持することを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項３】
前記クランプ機構が、前記ワーク案内部材内に挿入されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項４】
前記クランプ爪は、エアシリンダーのシリンダー軸の上下可動に連動して前記固定板に固定されたワークに対して接離するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項５】
前記クランプ爪は、回転軸を中心にして回転する回転板の一端部であり、その他端部がエアシリンダーのシリンダー軸に取り付けられ、このシリンダー軸の上下可動に連動して前記回転板が回転軸を中心にして回転することで前記固定板に固定されたワークに対して接離するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項６】
ワークを上型と下型とで挟んでプレス加工し、前記ワークを次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機のワーク搬送具であって、
ワーク案内部材により前記ワークを両側から挟み次の作業位置まで搬送する一対のフィンガーと、
各フィンガーに取り付けられ、前記ワーク案内部材により挟持された前記ワークをクランプ搬送するためのクランプ機構と、
前記フィンガーがフィードバー上に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられていることを特徴とするトランスファプレス機のワーク搬送具。
【請求項７】
前記着脱機構が、前記フィードバー上に共に取り付けられたコマ部と、フィンガー取付台に接離移動可能な当接部材とから構成され、前記コマ部にフィンガー取付台の一端部を係止させた状態で、前記当接部材の当接部をその他端部に当接させることで、前記取付台を前記フィードバーに固定することを特徴とする請求項６に記載のトランスファプレス機のワーク搬送具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを上型と下型とで挟んでプレス加工し、次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機であって、特に、フィンガータイプのワーク搬送具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレス機は、図７に示すようにプレス機械１上に複数のプレス型を配置し、各プレス型の配列方向に設定された加工ラインに沿ってワーク搬送具２を設置している。このトランスファプレス機では、第１，第２，第３のプレス型３，４，５を有しており、それぞれ異なる形状の上型、下型を備えている。
【０００３】
前記ワーク搬送具２は、前記３個のプレス型３，４，５による各プレス加工位置に対応して加工ラインの両側に配列された３対のフィンガー６と、各フィンガー６を取付部材７を介して支持する左右一対のフィードバー９とから構成されている。
【０００４】
そして、図８に示すように前記一対のフィードバー９のクランプ動作、リフトアップ動作、アドバンス動作、リフトダウン動作、アンクランプ動作、及びリターン動作により、このフィードバー９に取り付けられた各フィンガー６によりワーク（以下、パネル８と称す）を挟持させ、プレス型３，４，５上に設定した加工工程間でパネル８を矢印方向に順次搬送するように構成されている。即ち、前記プレス型の上型を上方に逃がした状態で、前記フィードバー９のクランプ動作により前記フィンガー６がパネル８を挟持し、フィードバー９のリフトアップ動作によりパネル８を挟持した状態でフィンガー６が上昇し、フィードバー９のアドバンス動作によりパネル８を挟持したフィンガー６が次の加工位置まで移動し、フィードバー９のリフトダウン動作によりパネル８を挟持したフィンガー６が次のプレス型上に下降し、フィードバー９のアンクランプ動作によりフィンガー６がパネル８から離れてプレス型の加工位置にパネル８を搭載する。そして、フィードバー９のリターン動作によりパネル８を挟持していないフィンガー６が初期位置に戻る。この一連の動作が繰り返されることで、パネル８が順次下流側に搬送される。
【０００５】
このような技術は、以下の特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１６８６５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように上述した従来のトランスファプレス機では、前記フィンガー６によりパネル８を挟み込んで、次の作業位置まで搬送していた。
【０００８】
しかしながら、前記フィンガー６によりパネル８を挟み込んでといっても、パネル８を挟み込むのに十分な間隔（隙間）を持たせたパネル支持具によりパネル８を挟むだけで、パネル８とパネル支持具との間には遊び（隙間）があった。
【０００９】
そのため、搬送途中でパネル８が動いたり、パネル８が薄い板材の場合には撓ってしまうということもあった。更には、図７に示すように扱うパネル８の形状がハッチングされたような長方形状のものであれば良いが、特殊な形状、例えば点線で示すような逆くの字形状のようなバランスの悪い、いわゆる搬送方向の前方に重心があるようなパネル８自体が傾き易いものを扱う場合に、以下のような問題があった。
【００１０】
即ち、上述したようにフィードバー９のリフトアップ動作によりフィンガー６で挟持したパネル８を上昇させた状態で、フィードバー９のアドバンス動作によりパネル８を次の加工位置まで搬送させているが、挟持したパネル８が搬送途中で動いたり、下側に撓ってしまったり、傾いたりしている場合に、搬送途中でパネル８が下型に引っかかったりして位置ずれを起こしたり、落下したりするといった不具合が生じていた。
【００１１】
そのため、位置ずれを起こした状態でパネル８がプレス型３，４，５上に設定された場合には、ずれた状態でプレス加工されてしまうことになり、不良品を作ってしまう。また、搬送途中でワークが落下してしまうと生産性が悪化するといった問題を有していた。
【００１２】
また、従来では１分間に１０回程度の割合でパネル８をプレス加工し、次の加工位置に搬送していたが、近年では生産性を向上させる目的で１分間に２５回程度のワーク搬送が求められてきている。このように近年の高速化への要求を満足するためには、パネル８を高速搬送しようとして無理がかかったり、プレス加工後のワークにまだ振動が残っている状態でもワークを搬送しようとするため、上述した問題が顕著に現れる。
【００１３】
そのため、従来では以下に説明するようなクランプ機構を採用して、このクランプ機構によりパネル８をクランプさせながら搬送することで、上記問題の発生を抑制していた。
【００１４】
図９は従来のプレス型を示す図であり、図９（ａ）はその平面図で、図９（ｂ）は図９（ａ）のＸ−Ｘ線断面図であり、プレス型３の上型１１と下型１２を示している。
【００１５】
従来のクランプ機構１３はパネル８に対してクランプ爪１４がパネル８の表裏面から共に移動してきて挟み込む形でパネル８を挟持し、パネル８が搬送時に動かないようにすることでパネル搬送の安定化を図っていた。
【００１６】
従来では、このようなクランプ機構１３を採用することで、搬送途中でのワークの位置ずれ、落下という問題の発生を抑止することができたが、上記構成を採用することで新たな問題が生じていた。
【００１７】
即ち、プレス加工前にプレス型３にパネル８を搭載する際、そしてプレス加工終了後にパネル８を次の加工位置へ搬送する際に、パネル８を挟持するためにはクランプ爪１４を下型１２内に入り込ませる必要がある。そのため、下型１２の一部に切欠き部１５を形成しなければならなかった。この切欠き部１５の寸法は、前記クランプ爪１４の上下移動ストローク分（クランプ爪高さｈ１）を考慮して設定しなければならない。少なくとも最小寸法として、クランプ爪１４の下側の爪の移動ストローク分は必要である。
【００１８】
このように従来のクランプ機構１３はクランプ爪１４が上下方向から移動しパネル８を挟持する、いわゆる両側移動型のクランプ方式であるため、その分だけ移動ストロークが広くなり、下型１２に設ける切欠き部１５の寸法も大きくなってしまう。そのため、従来のプレス型をそのまま使用することができず、新しいプレス型を購入する、または既存のプレス型の大改造が必要となり、改造するための加工コストが増大してしまうといった問題が生じることになった。また、プレス型にはプレス時に過大な力が加わるものであるから、本来は切欠き部１５は無い方がプレス加工精度は良い。従って、余り大きい切欠き部１５は形成したくないという要望もあった。
【００１９】
そこで本発明は、上述した従来の課題に鑑みてなされたものであり、ワークを上型と下型とで挟んでプレス加工し、次の作業位置まで搬送するトランスファプレス機において、ワーク搬送の安定化を図りつつ、既存のプレス型の使用を可能にする、もしくは小規模なプレス型の改造で済むクランプ機構を有したフィンガータイプのワーク搬送具を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトランスファプレス機のワーク搬送具は、ワーク案内部材により支持されたワークをクランプ搬送するためのクランプ機構が設けられ、このクランプ機構が前記ワークの一方の面を固定する固定板と、この固定板により固定されたワークの他方の面に向かって上下可動するクランプ爪とから構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
また、前記ワーク案内部材が、前記ワークの搬送方向に交差する両側からワークを挟持することを特徴とするものである。
【００２２】
更に、前記クランプ機構が、前記ワーク案内部材内に挿入されていることを特徴とするものである。
【００２３】
また更に、前記クランプ爪は、エアシリンダーのシリンダー軸の上下可動に連動して前記固定板に固定されたワークに対して接離するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２４】
また、前記クランプ爪は、回転軸を中心にして回転する回転板の一端部であり、その他端部がエアシリンダーのシリンダー軸に取り付けられ、このシリンダー軸の上下可動に連動して前記回転板が回転軸を中心にして回転することで前記固定板に固定されたワークに対して接離するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２５】
このように本発明のトランスファプレス機のワーク搬送具では、クランプ機構によりワークをクランプしながら次の作業位置まで搬送するため、ワークが搬送途中で位置ずれを起こすことがなくなり、次のプレス型まで安定搬送することが可能になる。
【００２６】
また、位置ずれを起こした状態でワークがプレス型上に設定されることがなくなるため、ずれた状態でプレス加工されてしまうことがなくなり、不良品を作ってしまうということを防止できる。
【００２７】
また、安定した搬送が可能になるため、搬送時間の高速化への対応が可能になる。
【００２８】
更に、本発明のクランプ機構は、従来のようなワークに対してワークの表裏面から共にクランプ爪が移動してきて挟み込む形で挟持するものではなく、ワークの一方の面側は固定で、他方の面側からだけにクランプ爪が上下移動する構成であるため、従来方式に比べてクランプ爪の移動ストロークが狭くてすむ。従って、プレス型の改造が必要ない、あるいは小規模な改造で良くなる。
【００２９】
更に、本発明のトランスファプレス機のワーク搬送具では、ワーク案内部材により前記ワークを両側から挟み次の作業位置まで搬送する一対のフィンガーと、この各フィンガーに取り付けられ、前記ワーク案内部材により挟持された前記ワークをクランプ搬送するためのクランプ機構と、前記フィンガーがフィードバー上に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００３０】
また、前記着脱機構が、前記フィードバー上に共に取り付けられたコマ部と、接離移動可能な当接部材とから構成され、前記コマ部にフィンガー取付台の一端部を係止させた状態で、前記当接部材の当接部をその他端部に当接させることで、前記取付台を前記フィードバーに固定することを特徴とするものである。
【００３１】
このように前記フィンガーが、前記アーム取付台が前記フィードバー上に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられる機構であるため、例えば停電による瞬停時にすぐに取り外せるといった利点がある。即ち、作業途中で瞬停が起き、例えばワークを取り外す必要が生じた場合には、上述した着脱機構が無く、フィードバーに固定式では一対のフィードバーをワークから離間移動させる必要があり作業性が悪い。しかし、本発明ではワークをクランプした状態で簡単にフィンガーを取り外せるので、そのような煩わしさがない。また、クランプ爪とワークの位置合わせ作業時にも、着脱機構があるため、同様に位置合わせ作業性が良い。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態のトランスファプレス機のワーク搬送具について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
尚、本発明の特徴は、トランスファプレス機におけるワークの安定搬送を可能にするための搬送機構に関するものであり、トランスファプレス機の概略構成は従来の説明で用いたトランスファプレス機と同等であり、図７に示すようにプレス機械１上に複数のプレス型３，４，５が配置され、各プレス型３，４，５の配列方向に設定された加工ラインに沿ってワーク搬送具２が設置されている。尚、プレス型３，４，５の数に限定はない。
【００３４】
前記ワーク搬送具２は、前記３個のプレス型３，４，５によるプレス加工位置に対応して加工ラインの両側に配列された３対のフィンガー６と、各フィンガー６を取付部材７を介して支持する左右一対のフィードバー９とから構成されている。
【００３５】
そして、図８に示すように一対のフィードバー９のクランプ動作、リフトアップ動作、アドバンス動作、リフトダウン動作、アンクランプ動作、そしてリターン動作によりそのフィンガー６にパネル８を挟持させ、プレス型３，４，５上に設定した加工工程間でパネル８を矢印方向に順次搬送するように構成されている。
【００３６】
即ち、前記プレス型の上型を上方に逃がした状態で、前記フィードバー９のクランプ動作により前記フィンガー６がパネル８を挟持し、フィードバー９のリフトアップ動作によりパネル８を挟持した状態でフィンガー６が上昇し、フィードバー９のアドバンス動作によりパネル８を挟持したフィンガー６が次の加工位置まで移動し、フィードバー９のリフトダウン動作によりパネル８を挟持したフィンガー６が次のプレス型上に下降し、フィードバー９のアンクランプ動作によりフィンガー６がパネル８から離れてプレス型の加工位置にパネル８を搭載する。そして、フィードバー９のリターン動作によりパネル８を挟持していないフィンガー６が初期位置に戻る。この一連の動作が繰り返されることで、パネル８が順次下流側に搬送される。
【００３７】
図１は本発明のトランスファプレス機の搬送具を示す斜視図であり、図２はその側面図である。
【００３８】
図１に示すように各フィンガー６にはそれぞれパネル８を挟持するためのパネル案内板２１が複数設けられている。本実施形態では、３個のプレス型３，４，５によるプレス加工位置に対応して加工ラインの両側に３対配列されている。このパネル案内板２１は、前記パネル８の搬送方向に交差する左右両側からパネル８を挟み込んで挟持するもので、従来と同様にパネルを挟み込むために上下方向に所定の間隔（遊び）を持っている。
【００３９】
そして、フィンガー６の中央部にはそれぞれクランプ機構２２が設けられている。このクランプ機構２２は、前記フィンガー６に溶接で固定され、パネル８の搬送方向と交差する方向（前記パネル案内板２１と平行）に延びた板材（以下、固定板２３と称す）に、エアシリンダー２４が固定され、このエアシリンダー２４のシリンダー軸２５にクランプ爪２６が固定されている。尚、実際には、図２に示すようにシリンダー軸２５に固定された板材にクランプ爪２６がボルト止めされており、このシリンダー軸２５の上下動に連動して前記クランプ爪２６が上下動するものである。
【００４０】
図２は、クランプ爪２６が最下点にある状態を示しており、パネル８をクランプする際にはエアシリンダー２４の作動によりクランプ爪２６が上動している状態で、固定板２３上にパネル８が載置された後、クランプ爪２６が下動されてきて固定板２３とクランプ爪２６とでパネル８をクランプするものである。
【００４１】
尚、固定板２３の先端部は、フィードバー９のクランプ動作時に、この固定板２３がパネル８の裏面に入り込み易いように下側に傾斜した受け部２３ａを有している。これにより、固定板２３がパネル８と衝突することなく、スムーズにパネル８の裏面に入り込むことができる。
【００４２】
図５は本発明のプレス型を示す図であり、図５（ａ）はその平面図で、図５（ｂ）は図５（ａ）のＹ−Ｙ線断面図であり、プレス型２７の上型２８と下型２９を示している。
【００４３】
本発明のプレス型２７では、上述したようにクランプ機構２２のクランプ爪２６がパネル８の一方の面（表面側）に対して上下動してパネル８をクランプするため、下型の切欠き部３０を従来の切欠き部１５の寸法ｈ１よりも小さい寸法ｈ２にすることができる。即ち、下型２９には固定板２３がパネル８下に入り込めるだけの切欠き部（隙間）が設けられていれば良く、従来のようなプレス型の大改造が不要になり、小規模な改造で済むため、改造するためのコストを削減できる。更に言えば、既存のプレス型をそのまま使用することも場合によっては可能になる。
【００４４】
また、切欠き部の寸法が小さくなるため、プレス加工時にプレス型に加わる過大な力にも耐えうるため、加工精度が向上するといった効果も生じる。
【００４５】
このように本発明のトランスファプレス機では、パネル８の安定搬送という効果を持ちつつ、従来のようなプレス型の大改造を必要としないクランプ機構を提供できる。
【００４６】
ここで、図示した説明は省略するが、前記クランプ機構２２は、各パネル案内板２１内に収納されている構成としても良い。この場合には、１枚のパネル８の四隅を各クランプ機構２２によってクランプするためにクランプ性が向上することになり、より安定したパネル搬送が可能になる。
【００４７】
尚、前記クランプ機構２２は、パネル８の表面側に固定板が来て、パネル８の裏面側からクランプ爪が上下動することで、固定板とクランプ爪とでパネル８をクランプする構成であっても良い。
【００４８】
以下、本発明の他の実施形態について図３及び図４を参照しながら説明する。
【００４９】
尚、他の実施形態のトランスファプレス機のクランプ機構以外は、上述した一実施形態と同等の構成なので説明は省略する。
【００５０】
フィンガー６の中央部にはクランプ機構３１が設けられている。このクランプ機構３１は、前記フィンガー６に溶接で固定され、パネル８の搬送方向と交差する方向（前記パネル案内板２１と平行）に延びた板材（以下、固定板３２と称す）に、エアシリンダー３３がシリンダー固定具３０を介して前記固定板３２の先端部に向かうに従って斜め上方に傾けて設置されている。
【００５１】
そして、このエアシリンダー３３のシリンダー軸３４の上下可動に連動してクランプ爪３５が上下動する。即ち、前記クランプ爪３５は、回転軸３６を中心にして回転する回転板３７の一端部であり、その他端部がエアシリンダー３３のシリンダー軸３４に取り付けられ、このシリンダー軸３４の上下可動に連動して前記回転板３７が回転軸３６を中心にして回転することで、前記固定板３２に固定されたパネル８に対して接離するように構成されている。
【００５２】
図４は、クランプ爪３５が最下点にある状態を示しており、パネル８をクランプする際にはエアシリンダー３３の作動によりクランプ爪３５が上動している状態で、固定板３２上にパネル８が載置された後、クランプ爪３５が下動してきて固定板３２とクランプ爪３５とでパネル８をクランプするものである。
【００５３】
尚、固定板３２の先端部は、フィードバー９のクランプ動作時に、この固定板３２がパネル８の裏面に入り込み易いように下側に傾斜した受け部３２ａを有している。これにより、固定板３２がパネル８と衝突することなく、スムーズにパネル８の裏面に入り込むことができる。
【００５４】
以上のような他の実施形態のクランプ機構３１でも、一実施形態のクランプ機構２２と同様にクランプ爪３５がパネル８の一方の面（表面側）に対して上下動してパネル８をクランプするため、プレス型２７の下型の切欠き部３０を従来の切欠き部１５の寸法ｈ１よりも小さい寸法ｈ２にすることができる。従って、従来のようなプレス型の大改造が不要になり、小規模な改造で済むため、改造するためのコストを削減できる。更に言えば、既存のプレス型をそのまま使用することも場合によっては可能になる。
【００５５】
また、切欠き部の寸法が小さくなるため、プレス加工時にプレス型に加わる過大な力にも耐えうるため、加工精度が向上するといった効果を有している。
【００５６】
このように本発明のトランスファプレス機では、パネル８の安定搬送という効果を持ちつつ、従来のようなプレス型の大改造を必要としないクランプ機構を提供できる。
【００５７】
ここで、図示した説明は省略するが、前記クランプ機構３１は、各パネル案内板２１内に収納されている構成としても良い。この場合には、１枚のパネル８の四隅を各クランプ機構３１によってクランプするためにクランプ性が向上することになり、より安定したパネル搬送が可能になる。
【００５８】
尚、前記クランプ機構３１は、パネル８の表面側に固定板が来て、パネル８の裏面側からクランプ爪が上下動することで、固定板とクランプ爪とでパネル８をクランプする構成であっても良い。
【００５９】
続いて、フィードバー９にフィンガー６を着脱可能に固定するフィンガーの着脱機構について図６を参照しながら説明する。
【００６０】
４１は前記フィンガー６の一部を構成するアームで、アーム４１は取付台４２を介してフィードバー９に着脱機構４３により着脱可能に取り付けられている。即ち、前記着脱機構４３は、前記フィードバー９上に共に取り付けられたコマ部４４と、取付台４２に対してレバー４６の操作により接離移動可能な当接部材４５とから構成され、前記コマ部４４に前記取付台４２の一端部を係止させた状態で、前記当接部材４５の当接部をその他端部に当接させることで、前記取付台４２を前記フィードバー９の上に固定するものである。
【００６１】
このように前記フィンガー６が、前記アーム４１の取付台４２が前記フィードバー９上に着脱機構４３を介して着脱可能に取り付けられる機構であるため、例えば停電による瞬停時にすぐに取り外せるといった利点がある。即ち、上述した着脱機構４３が無く、フィンガーがフィードバー９に固定された従来方式のものでは、作業途中で瞬停が起き、パネル８を取り外したいといった場合に、パネル８を取り外すために一対のフィードバー９を移動させてフィンガーからパネル８を離間させるといった煩わしい作業が必要となり、作業性が悪かった。
【００６２】
これに対して本発明では、上述したように着脱機構４３によりフィンガー６がフィードバー９に着脱可能に固定された方式であるため、フィンガー６によりパネル８を挟持させた状態のまま、フィードバー９上からパネル８ごとフィンガー６を簡単に取り外すことができ、作業性が格段に向上する。
【００６３】
また、作業開始に先だって行うパネル案内板２１やクランプ爪２６，３５とパネル８との位置合わせ調整作業時にも、本発明のプレス機械１では着脱機構４３があるため、フィンガー６によってパネル８を挟持した状態で位置合わせ作業ができるため、非常に作業性が良い。
【００６４】
尚、本実施形態ではパネル８を搬送方向と交差する両側から挟み込むフィンガー６を設けているが、パネル８の片側だけで支持するものであっても良く、更に、前記パネル８を挟持する一対のフィンガー６のうち、片側だけにクランプ機構２２，３１を設けるものでも良い。この場合でも前記クランプ機構２２，３１によりパネル８をクランプしているため、パネル８の安定搬送に支障がでることはなく、しかも、コストダウン化が図れる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明のトランスファプレス機のワーク搬送具によれば、クランプ機構によりワークをクランプしながら次の作業位置まで搬送するため、ワークが搬送途中で位置ずれを起こすことがなくなり、次のプレス型まで安定搬送することが可能になる。そして、このクランプ機構は、従来のようなワークに対してクランプ爪が上下両面から移動してきて挟み込む形で挟持するものではなく、ワークの一方の面側は固定で、他方の面側からだけクランプ爪が上下移動する構成であるため、従来方式に比べてクランプ爪の移動ストロークが狭くてすむ。従って、既存のプレス型の改造が必要ない、あるいは小規模な改造だけで済むため、加工コストの低減化が図れる。
【００６６】
更に、本発明のトランスファプレス機のワーク搬送具では、フィンガーがフィードバー上に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられているため、例えば停電による瞬停時にすぐに取り外せるといった利点がある。また、作業開始に先だって行うワーク案内部材やクランプ爪とワークとの位置合わせ調整作業時にも、着脱機構があるため、フィンガーによってワークを挟持した状態で位置合わせ作業ができるため、非常に作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るトランスファプレス機のワーク搬送具を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクランプ機構を示す側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るトランスファプレス機のワーク搬送具を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るクランプ機構を示す側面図である。
【図５】本発明のプレス加工に用いられるプレス型を示す図である。
【図６】本発明のフィンガーの着脱機構を示す側面図である。
【図７】従来のトランスファプレス機を示す平面図である。
【図８】従来のトランスファプレス機の搬送を示す図である。
【図９】従来のプレス加工に用いられるプレス型を示す図である。
【符号の説明】
１                プレス機械
２                ワーク搬送具
３，４，５，２７  プレス型
６                フィンガー
８                パネル（ワーク）
９                フィードバー
１１，２８        上型
１２，２９        下型
１３，２２，３１  クランプ機構
１４，２６，３５  クランプ爪
１５，３０        切欠き部
２１              パネル固定板
２３，３２        固定板
２４，３３        エアシリンダ
２５，３４        シリンダ軸
４３              着脱機構
【図１】
2004306095.tif 000003
【図２】
2004306095.tif 000004
【図３】
2004306095.tif 000005
【図４】
2004306095.tif 000006
【図５】
2004306095.tif 000007
【図６】
2004306095.tif 000008
【図７】
2004306095.tif 000009
【図８】
2004306095.tif 000010
【図９】
2004306095.tif 000011