(57)【要約】【課題】特定の吐出部への著しい負荷の偏りを引き起こすことなく走査間のつなぎ目に生じるつなぎスジや往復記録における色ムラを効率よく抑制して、均一でムラのない高品位で信頼性の高い画像形成を実現する。【解決手段】複数の吐出部を有するプリントヘッドを記録媒体上の同一領域に対して複数回走査させ、入力された画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置であって、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。【選択図】        図１
2004209943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出部を有するプリントヘッドを記録媒体上の同一領域に対して複数回走査させ、入力された画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置であって、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記入力画像情報を疑似中間調表現により閾値マトリクスを用いて低階調画像情報に変換するハーフトーン処理手段と、
前記ハーフトーン処理手段出力に基づいて、前記閾値マトリクスを構成する閾値に対してマスクＯＦＦ比率が調整されたマスクパターンにしたがい、前記複数の各吐出部によってドットを形成するドット形成制御手段と、を備え、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
マスクパターンにおけるマスクＯＦＦに対応づけて配置された閾値で構成される閾値マトリクスを用いて、前記入力画像情報を疑似中間調表現により低階調画像情報に変換するハーフトーン処理手段と、
前記マスクパターンにしたがい前記複数の各吐出部によってドットを形成するドット形成制御手段と、を備え、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ハーフトーン手段は前記閾値マトリクスであるディザマトリクスを用いてディザ法による疑似階調表現を行うものである、ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
プリントヘッドの先端領域に対してマスクＯＦＦ比率が相対的に低くなるよう制御する、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記プリントヘッドは、熱エネルギーを用いて前記インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出する、ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記プリントヘッドは、圧力発生素子を作動させることによりインク滴を吐出する、ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関するものであり、より具体的には、各走査のつなぎ目に生じるスジ状の濃度ムラや、双方向記録で生じる色ムラの抑制方法に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）や複写装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器の画像形成（記録）装置の一種としてインクジェット方式によりディジタル画像記録を行う装置が急速に発展、普及している。特にＯＡ機器の高機能化とともにカラー化が進んでおり、これに伴なって様々なカラー・インクジェット記録装置が開発されてきている。
【０００３】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（プリントヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして複数の吐出口からインク液滴を吐出させるプリントヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直行する方向（主走査方向）にシリアル・スキャンさせ、一方で非記録時に記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。
【０００４】
さらには、カラー対応のインクジェット記録装置の場合、複数色のプリントヘッドにより吐出されるインク液滴の重ねあわせによるカラー画像を形成する。
【０００５】
インクジェット記録装置においてインクを吐出させる方法としては、▲１▼吐出口近傍に発熱素子（電気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させるサーマル方式と、▲２▼ピエゾ素子等の電気／圧力変換手段を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出するピエゾ方式、などが用いられている。一般に、前者のサーマル方式は、ノズルの高密度化が容易である反面、発熱を利用するためにインクやヘッドの劣化を招きやすい。一方、後者のピエゾ方式は、吐出制御性に優れ、またインクの自由度が高く、ヘッド寿命が半永久的であるといった特徴がある。
【０００６】
この記録方法は、記録信号に応じてインクを微少な液滴として吐出口から記録媒体上に吐出しすることにより文字や図形などの記録を行うものであり、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置が小型化しやすいこと、およびカラー化が容易であること、などの利点を有していることから、コンピュータやワードプロセッサ等と併用され、あるいは単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等の記録装置において、画像形成（記録）手段として広く用いられている。
【０００７】
図１２および図１３はそれぞれインクジェット記録装置のコントローラ部およびエンジン部の概略構成を示すブロック図である。
【０００８】
まずコントローラ部の機能および概略動作について説明する。ＣＰＵ１６０１はＵＳＢインタフェース１６０４あるいはＩＥＥＥ１３９４インタフェース１６０５を介してホストＰＣ１６０６（１６０７）に接続されており、制御プログラムを格納したＲＯＭ１６０８や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ１６１０、及びホストＰＣ１６０６から受信したコマンド信号や画像情報を格納するためのＲＡＭ１６０８にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。
【０００９】
操作パネル１６１２のキーから入力される指示情報は操作パネルインタフェース１６１１を介してＣＰＵ１６０１に伝達され、またＣＰＵ１６０１からの命令により同様に操作パネルインタフェース１６１１を介して操作パネル１６１２のＬＥＤ点灯やＬＣＤ表示が制御される。
拡張インタフェース１６１６はＬＡＮコントローラやＨＤＤなどの拡張カードを接続することにより機能拡張を行うためのインタフェースである。画像情報は画像データ処理ブロック１６１３により各インク色のドットデータに変換され、エンジン（図外）へ出力される。またコントローラとエンジンの間の各種コマンドやステータス情報の送受信は同様に画像データ処理ブロック１６１３を介して行われる。
【００１０】
次にエンジン部の機能および動作概要について説明する。エンジン部はバンドメモリ制御ブロック１７１２を介してコントローラ（図外）と接続されている。ＣＰＵ１７０１は制御プログラムを格納したＲＯＭ１７０３や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ１７０４、及びコントローラ（図外）から受信したコマンド信号や画像情報を格納するためのＲＡＭ１７０２にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。
【００１１】
出力ポート１７０５及びキャリッジモータ制御回路１７０７を介してキャリッジモータ１７０９を動作させることによりキャリッジ１７１１を移動させ、また、出力ポート１７０５及び紙送りモータ制御回路１７０６を介して紙送り紙送りモータ１７０８を動作させることにより搬送ローラなどの紙搬送機構１７１０を動作させる。さらにＣＰＵ１７０１は、ＲＡＭ１７０２に格納されている各種情報に基づきバンドメモリ制御ブロック１７１２やプリントヘッド制御ブロック１７１４を制御してプリントヘッド１７１５を駆動することにより記録媒体上に所望の画像を記録することができる。
【００１２】
また、図外の電源回路からは、ＣＰＵや各種制御回路を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（たとえば３．３Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（たとえば２４Ｖ）、プリントヘッドを駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（たとえば１２Ｖ）、等が出力される。
【００１３】
上述の処理過程にあるように、入力された多階調の画像情報はハーフトーン処理によってインクジェット記録装置が出力可能な階調数（ドットデータ）に変換される。この疑似階調表現手法として誤差拡散法とディザ法が広く知られている。
【００１４】
誤差拡散法では、注目画素について周辺画素に拡散係数を割り当て、注目画素において発生する量子化誤差を拡散係数に応じて周辺画素に振り分ける。これにより画像全体の濃度は保存されることになり、良好な疑似階調表現が可能となる。
【００１５】
一方、ディザ法では、マトリクス状に構成された閾値からなるディザマトリクスを用意し、この各閾値と入力データの各画素との１対１の画素比較を行いＯＮ／ＯＦＦを決定する。一般にディザ法では誤差拡散法を適用した画像に比べて画品位が低下する傾向にあるが、誤差拡散法は誤差が伝播するまで次画素の処理に移行できないため高速処理が困難である。
【００１６】
従来のインクジェット記録方法においては、インクのにじみのない高発色のカラー画像を得るためにはインク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があったが、近年はインクの改良等によりプリンタや複写機等で大量に使用される普通紙への印字適性を持たせた方法も実用化されている。さらにはＯＨＰシートや布、プラスチック・シート等の様々な記録媒体への対応が望まれており、こうした要求に応えるため、インクの吸収特性が異なる記録媒体（記録メディア）を必要に応じて選択した際に記録媒体の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製品化が進められている。
【００１７】
また記録媒体の大きさについても、宣伝広告用のポスタや衣類等の織布では大サイズのものが要求されてきている。このようなインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像の提供が求められ、また更なる高速化への要求も一段と高まっていると言える。
【００１８】
一般に、カラー・インクジェット記録方法は、シアン（Ｃｙ），マゼンタ（Ｍｇ），イエロー（Ｙｅ）の３色のカラー・インクを使用し、また、さらにはブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを使用してカラー記録を実現する。このようなカラー・インクジェット記録装置においては、キャラクタのみ印字するモノクロ・インクジェット記録装置と異なり、カラー・イメージ画像を記録するにあたっては、発色性や階調性、一様性など、様々な要素が必要となる。
【００１９】
しかし、記録される画像の品位はプリントヘッド単体の性能に依存するところが大きい。プリントヘッドの吐出口の形状や電気／熱変換体（吐出ヒータ）のばらつき等のプリントヘッド製作工程時に生じるノズル毎の僅かな違いがそれぞれに吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的に形成される記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。
【００２０】
その結果として、ヘッド主走査方向に対して周期的にエリア・ファクタ１００％を満たせない”白”の部分が存在したり、逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは白筋が発生したりすることとなる。これらの現象が通常人間の目で濃度ムラとして感知される。
【００２１】
そこで、これらの濃度ムラ対策としてマルチパス記録法と呼ばれる方式が提案されている。簡単のために８ノズルからなる単一インク色ヘッドを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００２２】
はじめに、偶数列／奇数列パターンや千鳥／逆千鳥パターンを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する固定マスク方式を採用して２パス記録を実現する場合について説明する。第１走査において千鳥パターン●を記録し、記録幅の半分（４ドット幅）だけ紙送りを行った後、第２走査において逆千鳥パターン○を記録することにより記録を完成する。すなわち、順次４ドット単位の紙送りと千鳥／逆千鳥パターンの記録を交互に行うことにより、４ドット単位の記録領域を１スキャン毎に完成させていく。
【００２３】
次に、記録ドットと非記録ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・パターンなどを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成するテーブル参照方式を採用し２パス記録を実現する場合について説明する。図１４は記録走査毎のマスク・テーブルの一例を示す図であり、テーブル領域Ａ，Ｂはそれぞれ第１パス，第２パスにおいて使用する相補的なマスク・テーブルである。
【００２４】
テーブルは１ｂｉｔ／ｄｏｔで、０はマスク対象であることを示し、１は非マスク対象であることを示す。マスク・テーブルＡ，Ｂはそれぞれ主走査方向１２画素＊副走査方向４画素に対応したサイズのテーブルであり、これを各方向に繰り返し展開してマスク・データとして使用する。プリントヘッドが備えるノズル数は８であり、２パス記録における紙搬送量に相当する画素数は８／２＝４であり、これはテーブルＡ及びＢの副走査方向サイズと一致する。
【００２５】
図１５は図１４で示したマスク・テーブルを用いた記録走査の様子を説明する図である。８のノズルに対応する８ラインのデータに対して、４ライン毎にＡ，Ｂをマスク・パターンとして適用する。各記録走査においては、格納されたマスク・テーブルを用いて画像データのマスク処理（記録ドットを非記録ドットに置き換える）を実行し、パス・データを生成出力する。具体的には、画像データとマスク・データとの論理積をとることにより、マスク・データが１である場合には画像データをそのまま出力し、マスク・データが０である場合には画像データは０に置き換えることにより実現される。全ての画像領域は常に２回の走査によりＡ，Ｂの順にマスク処理されて記録データが生成されることになる。ここで、Ａ，ＢのマスクＯＦＦ（１）比率は等しく各々５０％程度である。
【００２６】
このようにして、一つのラインを異なる二つのノズルを用いて記録することにより、濃度ムラを抑えた高品位な画像を形成することができる。また、マルチパス記録法は、インクを乾かしながら記録していくことによりブリーディング（にじみ）を抑えるといった効果や、走査毎の記録ドットを低減することから吐出不良の原因となるプリントヘッドの昇温を抑制する効果、なども同時に達成できる。
【００２７】
ここでは主走査方向について説明したが、副走査方向に対して連続するドットを間引いて記録することにより更なる高画質化が可能になる。また、ノズル解像度よりも高い解像度で副走査方向の画像形成を実現したい場合には、この副走査方向の間引き記録は必須の処理となる。
【００２８】
各走査のパス・データを生成する方法としては、上述のように、記録ドットと非記録ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・パターンなどを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する方法（テーブル参照方式と称す）や、偶数列／奇数列パターンや千鳥／逆千鳥パターンを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する方法（固定マスク方式と称す）のほかに、記録ドットに着目して間引き処理を行うことによりパス・データを生成する方法（データマスク方式と称す）、あるいはこれらを併用した方式などが知られている。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
近年のインクジェット記録装置におけるプリントヘッドは、インク色ごとにノズル列を副走査方向に配して、これを主走査方向にインク色分だけ配列する形態が主流となっている。このようなプリントヘッドを走査させて画像形成を行うシリアルスキャン型のインクジェット記録装置においては、プリントヘッドの各走査間のつなぎ目、つまり走査ごとの記録領域のつなぎ目に、スジ状の濃度ムラが発生して画品位の劣化を引き起こしている。つなぎスジの発生要因について説明する。
【００３０】
記録媒体にインク滴が着弾した瞬間からインク吸収が終わるまでの期間に、隣り合ったインク滴同士が重なり合うとインクの表面張力によってそれらのインク滴が連なりくっつき合ってしまう。このため、インク滴が記録媒体上で着弾地点から隣のインク滴がある方向へ移動することになる。ある大きな幅で並んだインク液滴の中央付近では、左右にインク滴があるために加えられる力は等方的になりそれ自身が移動することはない。一方、その端部では、内側のインク滴にのみ接するために力が加わって引き寄せられ、１箇所にインク液滴が集中することになる。
【００３１】
また、一度インク中の染料と結合した繊維は、全く結合していない状態に比べて親水性が強くなっている。そのため親水性の強い部分に隣接されて着弾したインク滴は、前にインク滴が着弾している方向に引き寄せられる傾向がある。
【００３２】
このように移動したインク滴が記録媒体に吸収され、浸透、定着すると濃度ムラが生じる。この現象を各記録走査に照らし合わせて見てみると、プリントヘッド端部である領域Ａ（図１６）において部分的にインクの量が多くなってしまい、濃度の高い部分がラスタ方向に連なるためにつなぎスジとして視覚的に認識されることになる。この濃度ムラはプリントヘッドにより吐出されるインク液滴の量が増えるほど顕著に表れ、デューティの高いベタ領域では著しい濃度ムラとして認識される。また記録媒体のインク吸収特性によっても見え方は大きく異なる。
【００３３】
さらに、シリアルスキャン型のインクジェット記録装置において、往路走査と復路走査とにも画像形成を行う双方向記録を実施すると、紙搬送幅相当の領域ごとに周期的な色むらが発生して画品位を大きく劣化させる。この双方向記録の色むらの発生要因について説明する。
【００３４】
先に述べたように、近年のプリントヘッドはインク色ごとにノズル列を副走査方向に配して、これを主走査方向にインク色分だけ配列する形態が主流となっている。図１７に各インク色のノズル配置の様子を示す。ここでは列（色）あたり８ノズル搭載し、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙｅ）の順に主走査方向に配置されている。このようなプリントヘッドで双方向記録を実施すると、往路走査ではＢｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅの順に、復路走査では逆にＹｅ，Ｍｇ，Ｃｙ，Ｂｋの順に吐出インク滴が記録媒体上に着弾する。
【００３５】
図１８ａは、往路走査においてＣｙのインク滴に続き短い時間間隔をおいてＭｇのインク滴が紙面上に到達した場合の記録紙に対するインクの浸透、定着の様子を示す模式的断面図である。一般には、後から打ち込んだインク滴は、紙面に垂直な方向と紙面に沿った方向には浸透するが、先に着弾したインク滴が浸透している領域にはあまり浸透定着しない。後から打ち込んだインク滴は、先に打ち込んだインク滴が浸透した領域のさらに下方へ浸透・定着することになる。つまり、はじめにＣｙが浸透して表面及び内部に広がり、次に着弾したＭｇはこのＣｙインクの下部に潜り込んでしまう。表面から見ると、ＭｇがかったＣｙインクの外側にＭｇインクが広がったような状態となる。
【００３６】
図１８ｂは、復路走査においてＭｇのインク滴に続き短い時間間隔をおいてＣｙのインク滴が紙面上に到達した場合の記録紙に対するインクの浸透、定着の様子を示す模式的断面図である。同様にして、はじめにＭｇが浸透して表面及び内部に広がり、次に着弾したＣｙはこのＭｇインクの下部に潜り込んでしまう。表面から見ると、ＣｙがかったＭｇインクの外側にＣｙインクが広がったような状態となる。これは、単一ドットに着目すると往路走査におけるＣｙ−Ｍｇ混色部と比べてＣｙの色目が強く現われる。このように、同一のＣｙ−Ｍｇ混色であっても、往路走査と復路走査とでは全く別の色目になってしまう。
【００３７】
次に、この現象に関わるマルチパス記録における問題点を２パス往復記録を例に挙げて説明する。往路走査では千鳥状にドットを形成し、復路走査ではこれと相補的な逆千鳥状にドットを形成することにより、２回の走査で全てのドット形成を実現するものとする。このような２パス往復記録の記録走査の様子を図１９に示す。紙搬送幅である１／２バンド（バンドはノズル列幅を示す）毎に、往路走査，復路走査の順に行われる領域と復路走査，往路走査の順に行われる領域とが交互に存在する。ここで、千鳥座標位置と逆千鳥座標位置とが確率的にほぼ均等にドットが配置されるとすれば、往路走査と復路走査、言い換えれば１パス目と２パス目で形成されるドットの数（比率）は等しい。
【００３８】
ここで、画像の記録解像度によって決定される隣接画素ピッチに対して、少なくともその外接円よりも大きいサイズのドットを形成するのが一般的である。さらには、インク吐出のヨレや紙搬送誤差などに起因する着弾ずれや、吐出インク滴のサイズのばらつきなどを考慮して、さらに大き目のドットが用いられる。図２０ａ〜図２０ｃは隣接画素ピッチの外接円に対してドットのサイズを外接円からさらに大きく変化させた場合の紙面上に形成されるドットの様子を示したものである。図２０ａ〜図２０ｃからも明らかなように、千鳥状に５０％の数量のドットを吐出した場合のドット形成面積は紙面上の５０％以上を占めることになり、さらにドット・サイズを大きくしていくと、ほぼ紙面上を埋め尽くしてしまう。
【００３９】
したがって、先に述べたように２パス往復記録を実行すると、先行する１パス目において形成するドットが数量の上では５０％であっても実際に形成される面積は５０％を大きく越えて紙面上を覆い尽くすこととなる。すなわち、往路走査が先行する領域では往路走査での色目が支配的となり、復路走査が先行する領域では復路走査での色目が支配的となるため、結果として、紙搬送幅毎に交互に色目の異なった混色が形成されてしまい、画品位を大きく損なう。この色ムラについても、プリントヘッドにより吐出されるインク液滴の量が増えるほど顕著に表れ、デューティの高い混色領域では著しい色ムラとして認識される。また記録媒体のインク吸収特性によっても見え方は大きく異なる。
【００４０】
上述したような、各走査間のつなぎ目に発生するつなぎスジや、双方向記録における紙搬送幅ごとの色むらに対して、これを改善して均一なムラのない画像を得るために様々な方法が考案されている。
【００４１】
まず各ノズルへの吐出信号を補正する方法が考えられる。しかし、この方式は濃度ムラに応じて吐出信号を補正するものであり、データ処理が非常に複雑化してしまい、さらに、ムラの程度は記録媒体の吸収速度や記録パス数によって大きく変化するため、そのたびごとに補正アルゴリズムを最適化しなければならないといった欠点がある。
【００４２】
これに対して、マルチパス記録における各走査（ノズル）へのドットの振り分けを調整する方式が提案されている。具体的には、つなぎスジに対しては、特に記録媒体上に最初に吐出したインク滴の量が多くなるほど顕著に表れるために、マルチパス記録において紙搬送に対して先行するノズルの吐出デューティを相対的に少な目に設定したり、特に記録領域の端部についてラスタ方向のドットの重なりが生じない、あるいは生じにくくなるよう、マルチパス記録における各走査（ノズル）へのドット割り当て方法を調整するものである。また、双方向記録の色ムラに対しては、各走査で記録媒体に形成されるドット面積を平均化するために、先行する走査領域に対応するノズルに対して吐出デューティを相対的に少な目に設定するものである。
【００４３】
しかしながら、上記従来の対策方法においてはいくつかの問題点がある。サーマル方式のプリントヘッドでは、与えられる熱量、言い換えるとインク吐出動作の総数が増すに従い、各ノズルにおける熱変換特性の劣化やヒータ断線などの障害を引き起こし、これが吐出不良・不吐出の原因となって安定した画像形成動作の妨げとなる。通常のマルチパス記録においては、各走査に対するドット数の割り当て比率はほぼ均等に設定しており各ノズルの吐出回数に大きな差はない。
【００４４】
しかし上記従来の対策方法においては、定常的に各ノズルへのドット割り当てが不均等になることから、特定ノズルの吐出デューティが著しく増大してしまう。すなわち、特定ノズルには相対的に多大な負荷が与えられ、結果として吐出特性の劣化を招く可能性が高まることになるといった問題点がある。
【００４５】
また、各走査（ノズル）へのドット割り当てにおける比率やパターンを調整することにより、本来のマルチパス記録における平滑化効果が損なわれ、また、画像データとの同調性を防止するランダムな間引きパターンが構成し難くパターンが固定的なものになることが避けられず、画品位の劣化につながる場合があるといった問題点がある。
【００４６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、その目的は、走査間のつなぎ目に生じるつなぎスジや、双方向記録における紙搬送領域ごとの色ムラに対して、特定のノズルへの著しい負荷の偏りを引き起こすことなく、均一でムラがなく高品位で信頼性の高い優れたインクジェット記録装置を提供することにある。
【００４７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る第一の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００４８】
すなわち、複数の吐出部を有するプリントヘッドを記録媒体上の同一領域に対して複数回走査させ、入力された画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置であって、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことを特徴とする。上記構成により、画素の濃度レベルと座標にしたがい各走査（ノズル）へのドット割り当てを制御することが可能になる。
【００４９】
さらに本発明に係る第二の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００５０】
すなわち、第一の発明によるインクジェット記録装置において、前記入力画像情報を疑似中間調表現により閾値マトリクスを用いて低階調画像情報に変換するハーフトーン処理手段と、前記ハーフトーン処理手段出力に基づいて、前記閾値マトリクスを構成する閾値に対してマスクＯＦＦ比率が調整されたマスクパターンにしたがい、前記複数の各吐出部によってドットを形成するドット形成制御手段と、を備え、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御することを特徴とする。上記構成により、マスクパターンの調整により画素の濃度レベルと座標にしたがい各走査（ノズル）へのドット割り当てを制御することが可能になる。
【００５１】
さらに本発明に係る第三の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００５２】
すなわち、第一の発明によるインクジェット記録装置において、マスクパターンにおけるマスクＯＦＦに対応づけて配置された閾値で構成される閾値マトリクスを用いて、前記入力画像情報を疑似中間調表現により低階調画像情報に変換するハーフトーン処理手段と、前記マスクパターンにしたがい前記複数の各吐出部によってドットを形成するドット形成制御手段と、を備え、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御することを特徴とする。上記構成により、閾値マトリクスの調整により画素の濃度レベルと座標にしたがい各走査（ノズル）へのドット割り当てを制御することが可能になる。
【００５３】
さらに本発明に係る第四の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００５４】
すなわち、第二または第三の発明によるインクジェット記録装置において、前記ハーフトーン手段は前記閾値マトリクスであるディザマトリクスを用いてディザ法による疑似階調表現を行うものである、ことを特徴とする。上記構成により、ディザ法を用いたハーフトーン処理に対して適用することが可能になる。
【００５５】
さらに本発明に係る第五の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００５６】
すなわち、第一の発明によるインクジェット記録装置において、プリントヘッドの先端領域に対してマスクＯＦＦ比率が相対的に低くなるよう制御する、ことを特徴とする。上記構成により、濃度レベルに応じてプリントヘッド先端領域に対して相対的に少ないドットを割り当てることが可能になる。
【００５７】
さらに本発明に係る第六の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００５８】
すなわち、第一から第五の何れかの発明によるインクジェット記録装置において、前記プリントヘッドは、熱エネルギーを用いて前記インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出する、ことを特徴とする。上記構成により、サーマル方式のプリントヘッドを搭載したインクジェット記録装置に対して適用することが可能になる。
【００５９】
さらに本発明に係る第七の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００６０】
すなわち、第一から第五の何れかの発明によるインクジェット記録装置において、前記プリントヘッドは、圧力発生素子を作動させることによりインク滴を吐出する、ことを特徴とする。上記構成により、ピエゾ方式のプリントヘッドを搭載したインクジェット記録装置に対して適用することが可能になる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
（実施例）
（第一の実施例）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施例を詳細に説明する。
【００６２】
図３は本発明によるインクジェット記録装置の記録部の構成を示したものである。
【００６３】
３０１はプリントヘッドであり、ブラック（Ｂｋ）・シアン（Ｃｙ）・マゼンタ（Ｍｇ）・イエロー（Ｙｅ）の４色のカラー・インクがそれぞれ封入されたインク・タンクと、それぞれに対応した独立した４つのヘッドからなるマルチヘッドにより構成されている。
各色のノズル数は１６ノズルである。３０２はプリントヘッド３０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジ３０２は非記録状態などの待機時には図のホーム・ポジション位置ＨＰにある。３０３は紙送りローラであり、補助ローラ（図外）とともに記録紙３０５を抑えながら回転し、記録紙３０５をＹ方向に随時送っていく。また３０４は給紙ローラであり、記録紙３０５の給紙を行うとともに、紙送りローラ３０３及び補助ローラと同様に記録紙３０５を抑える役割を果たす。ここで、プリントヘッド３０１は、Ｂｋ・Ｃｙ・Ｍｇ・Ｙｅの４色について、それぞれ紙送り方向に配置された１０２４個のノズルをそれぞれ有している。
【００６４】
以上の構成における基本的な記録動作について説明する。
【００６５】
待機時にホーム・ポジション位置ＨＰにあるキャリッジ３０２は記録開始命令によりＸ方向に移動しながらプリントヘッド３０１の複数のノズルにより記録データに従い記録紙３０６上にインクを吐出し記録を行う。記録紙３０５端部まで記録データの記録が終了するとキャリッジは元のホームポジション位置に戻る。紙送りローラ３０４が矢印方向へ回転することによりＹ方向へ所定幅だけ紙送りし、再びキャリッジ３０２はＸ方向に移動しながらインクを吐出して記録を開始する。このようなスキャン動作と紙送り動作との繰り返しによりデータ記録を実現する。
【００６６】
なお、本実施例のインクジェット記録装置は、ホストＰＣ等との間で画像情報や各種制御情報のやりとりをするためのインタフェースや、入力画像情報をインク色ごとのドットのＯＮ／ＯＦＦデータに変換するための画像データ処理ブロック、などで構成されるコントローラ（図１２）と、記録紙の搬送やキャリッジの駆動を行うとともにプリントヘッドを制御して画像を形成するエンジン（図１３）、などにより構成されている。
【００６７】
本実施例ではディザ法を用いたハーフトーン処理（２値化処理）を採用している。
【００６８】
ディザ法は、マトリクス状に構成された閾値からなるディザマトリクスを用意し、着目画素の座標に応じた閾値と入力データの各画素値との１対１の画素比較を行いＯＮ／ＯＦＦを決定するものである。ディザ法によるハーフトーン処理はコントローラ内の画像データ処理ブロックにおいて実現されるものであり、ハーフトーン処理の入力データは１０２４階調で、主走査方向１２８×副走査方向１２８のディザマトリクスを用いるものとする。
【００６９】
また、本実施例におけるインクジェット記録装置は、同一記録領域を複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録方式を採用している。先に述べたとおり、マルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑え、同時にパス毎の記録デューティを低減してインク滲みなどによる画品位の劣化を防ぐ記録方式である。
【００７０】
ここでは２パス記録を例に挙げて説明する。キャリッジを最大吐出周波数に相当する速度以下で駆動して、各走査ではマスクテーブルを参照しながら２回の記録走査で画像を完成させるものである。走査間で行われる紙搬送量は常に５１２画素相当（一定）であり、これはノズル数１０２４をパス数２で除した値と一致する。
【００７１】
先に述べたとおり、プリントヘッドは各色１０２４ノズルずつ備えており、紙搬送に対して先行側よりノズル番号を＃０，１，２，３，…，１０２３と付与している（図４）。本実施例ではテーブル参照方式によるパス・データ生成処理を採用している。図５はマスクテーブルの一例である。ここでは各ノズルに対応した１０２４ライン相当（×１０２４画素）のマスクデータからなるマスクテーブルを備えている。上下５１２ラインずつの第１パス用（図５のＡ）と第２パス用（図５のＢ）から構成されており、マスクデータ１は非マスク、０はマスクを指示するものであって、第２パス用は第１パス用に対して相補的に設定されている。頁記録開始より第１走査ではノズル＃０〜＃５１１のみを用いて５１２ラインを形成し、５１２ライン相当の紙搬送を行った後に、第２走査ではノズル＃０〜＃１０２３を用いて１０２４ラインを形成する。以降、５１２ライン相当の紙搬送と１０２４ノズルによるドット形成とを順次繰り返し実行していく。
【００７２】
図６はこの記録走査の様子を説明する図である。
【００７３】
以下、図を参照しながら、各記録走査における記録データ（パス・データ）を生成する動作について詳細に説明する。図２はエンジン内のバンドメモリ制御ブロックの、マルチパス記録を実現する記録走査毎の記録データであるパス・データの生成に着目した概略ブロック図である。ここでは簡単化のため単一インク色について説明する。
【００７４】
２０１はメモリ部であり、図外のコントローラより入力されたドット・データを一時格納する。２０２は入力制御部であり、メモリ部２０１への記録データの書き込み処理を行う。２０３は出力制御部であり、プリントヘッドの記録紙面上の検出位置情報に応じて各走査で必要な領域のドット・データの読みだし処理を行う。２０４はマスクテーブルであり、パスデータ生成処理において参照するマスクデータを格納している。２０５はマスク処理部であり、出力制御部２０３出力データのマスク処理により各走査で使用するパスデータを生成する。２１０は制御部であり、各部の状態を監視するとともに図内，図外からの制御信号に応答して各種制御を行う。
【００７５】
基本的なパス・データ生成動作について説明する。ラスタ走査された２値（１ｂｉｔ）の画像データ（ドット・データ）が図外より入力され、入力制御部２０２を介してメモリ部２０１に一時格納される。ここで、ドット・データ１はドットを形成、０はドットを形成しないことをそれぞれ意味する。出力制御部２０３は、制御部２１０からの記録エリア制御と走査情報に基づき、各インク色に対応するノズル群の紙面上の位置にしたがって走査毎にメモリ部８０１に格納された２値の画像データを順次読み出す。マスクテーブル２０４には、マスク処理のための主走査方向１０２４×副走査方向１０２４サイズの１ｂｉｔマスクデータが格納されており、マスクデータ１は非マスク、０はマスクを示している。図１０にマスクテーブルの一例を示す。図１０においてＡは第１パス用、Ｂは第２パス用であって、両者は相補的なマスクテーブルとなっている。
マスク処理部２０５では、マスクテーブル２０４に格納されたマスク情報を用いて出力制御部２０３によってメモリ部８０１から読み出された２値画像データのマスク処理を行う。具体的にはマスクデータが１であればドットデータをそのまま出力し、マスクデータが０であればドットデータを０に置き換えて出力する。一度のデータ転送単位は使用ノズル数に相当する１０２４画素データである。
【００７６】
次に、本発明において特徴的な、疑似階調表現に用いるマトリクスとマルチパス処理のためのマスクテーブルの関係について詳細に説明する。
【００７７】
先に述べたとおり、ディザ法による疑似階調表現のためのマトリクス（ディザマトリクス）のサイズは主走査方向１２８×副走査方向１２８であり、マルチパス記録のためのマスク処理で参照するマスクテーブルの各走査に対するサイズは主走査方向１０２４×副走査方向５１２で構成されている。ここで、マスクテーブルはディザマトリクスに対して主走査方向にちょうど８倍、副走査方向にちょうど４倍のサイズであって、ディザマトリクスの各閾値に応じて構成されており、閾値（濃度）の領域ごとに各走査（ノズル）への振り分け比率が決定されている。図７にディザマトリクスとマスクテーブルの座標関係を示す。
【００７８】
具体例を挙げて説明する。ここでは閾値領域に応じて先行走査である第１パスと後続パスである第２パスとの間の振り分け比率を制御する場合を例に挙げて説明する。
【００７９】
図１は閾値領域ごとの振り分け比率を説明する表である。ここでＴ１は０〜５０の範囲の値をとる比率補正境界であり、Ｓ１は０〜１００の範囲の値をとる比率補正係数である。これらＳ１・Ｔ１の値は、対象とする記録媒体のインク吸収特性や、画像形成解像度とドット径の関係、画像を完成させる走査数（記録パス数）、などによって最適化するものである。図５のとおり、０からＴ１までの閾値に対応する座標に対しては、第１パス（Ａ）と第２パス（Ｂ）へのドット振り分けが均等になるよう、それぞれ５０％の比率でマスクＯＦＦ（１）を設定する。
【００８０】
Ｔ１を越える閾値に対応する座標に対しては、第１パス（Ａ）へのドット割り当てを相対的に低下させ、第１パス（Ａ）に対して（５０−Ｓ１）％、第２パス（Ｂ）に対して（５０＋Ｓ１）％の比率でマスクＯＦＦ（１）を設定する。これにより、所定濃度までは各走査（ノズル）に対して均等にドットを割り当て、所定濃度を越えると第１パス（Ａ）に対応づけられたノズルへのドット割り当て率が第２パス（Ｂ）に対応づけられたノズルへのドット割り当て率よりも低下していくことになる。これにより、第１パスで形成されるドット領域と第２パスで形成されるドット面積を平均化することが可能になり、往路走査と復路走査の間で生じる色目の違いが相殺され、双方向記録における紙搬送幅相当ごとの色ムラが抑制できる。また、走査領域の先行端部の吐出デューティに制限が与えられるため、走査間のつなぎ目に生じるつなぎスジの発生も抑えることができる。
【００８１】
すなわち、つなぎスジや色ムラが表れにくい低濃度においては各ノズルに対して均等にドットを割り当ててマルチパス記録を行い、ムラが目立ちやすい高濃度においてはキーとなる領域のドット割り当てを抑制することで画品位の劣化を抑制するものである。これにより効果的なマルチパス記録を実現しながら、またプリントヘッドの低寿命化を引き起こすことなく、効率よくムラのない均一な画像形成が可能になる。
【００８２】
以上詳細に説明したとおり、疑似階調表現に用いる閾値マトリクスと、マルチパス記録において参照するマスクテーブルを関連付けて構成し、各閾値（濃度）領域に対して最適な比率で各走査（各ノズル）に対するドットの振り分けを実行することにより、特定のノズルへの著しい負荷の増大を引き起こすことなく、画品位の劣化を抑制して濃度ムラのない高品位な画像形成を実現することができる。
【００８３】
（第二の実施例）
上記第１の実施例においては、テーブル参照方式を用いた２パス記録において第１パスと第２パスとの間のドット振り分け率を制御するものについて詳細に説明した。本発明は走査間のドット振り分け率の制御に限定するものではなく、たとえば、グループ化されたノズル群に対して比率を調整することも可能である。
【００８４】
第２の実施例では、４パス記録においてグループ化されたノズル群に対してドット振り分け率を制御するものを例に挙げて説明する。
【００８５】
本実施例におけるインクジェット記録装置の構成は第１の実施例（図２・図３）と同様である。第１の実施例同様に、主走査方向１２８×副走査方向１２８のディザマトリクスを用いたディザ法を採用し、マスクテーブルのマスク情報を参照して各走査（ノズル）へドットの振り分けを行って４パス記録を実現するものである。
【００８６】
各ノズルを次のようにグループ分けしている。ここでは、ノズル＃０〜＃１５をグループ１Ａ、ノズル＃１６〜＃２５５をグループ１Ｂ、ノズル＃２５６〜＃２７１をグループ２Ａ、ノズル＃２７２〜＃５１１をグループ２Ｂ、ノズル＃５１２〜＃５２７をグループ３Ａ、ノズル＃５２８〜＃７６７をグループ３Ｂ、ノズル＃７６８〜＃７８３をグループ４Ａ、ノズル＃７８４〜＃１０２３をグループ３Ｂ、と定義している。図９にマスクテーブルの一例を示す。Ａは第１パス用、Ｂは第２パス用、Ｃは第３パス用、Ｄは第４パス用である。ノズルグループ１Ａと２Ａと３Ａと４Ａに対するマスクテーブル、あるいはノズルグループ１Ｂと２Ｂと３Ｂと４Ｂに対するマスクテーブルは、それぞれ相補的な関係に設定されている。図１０はこの記録走査の様子を説明する図である。
【００８７】
先に述べたとおり、ディザ法による疑似階調表現のためのマトリクス（ディザマトリクス）のサイズは主走査方向１２８×副走査方向１２８になっており、ディザマトリクスの各閾値に応じて構成されており、閾値（濃度）の領域ごとに各走査（ノズル）への振り分け比率が決定されている。図１１にディザマトリクスとマスクテーブルの座標関係を示す。
【００８８】
図８は閾値領域ごとの振り分け比率を説明する表である。０からＴ２までの閾値に対応する座標に対しては、全てのノズルグループに対するドット振り分けが均等になるよう、それぞれ２５％の比率でマスクＯＦＦ（１）を設定する。Ｔ２を越える閾値に対応する座標に対しては、ノズルグループ１Ａへのドット割り当てを相対的に低下させ、代わりにノズル２Ａ・３Ａ・４Ａへ分散させる。すなわち、ノズルグループ１Ａに対して（２５−３＊Ｓ２）％、ノズルグループ２Ａ・３Ａ・４Ａに対して（２５＋Ｓ２）％の比率でマスクＯＦＦ（１）を設定する。ノズルグループ１Ｂ・２Ｂ・３Ｂ・４Ｂについては２５％の比率でマスクＯＦＦ（１）を設定する。
【００８９】
これにより、所定濃度までは各走査（ノズル）に対して均等にドットを割り当て、所定濃度を越えるとノズルグループ１Ａに対応づけられたノズルへのドット割り当て率が相対的に低下していくことになる。これにより、プリントヘッドの先行端部で形成されるドット比率だけを低下させることが可能になり、走査間のつなぎ目に生じるつなぎスジの発生を効率よく抑制することができる。
【００９０】
すなわち、つなぎスジや色ムラが表れにくい低濃度においては各ノズルに対して均等にドットを割り当ててマルチパス記録を行い、ムラが目立ちやすい高濃度においてはキーとなる領域のドット割り当てを抑制することで画品位の劣化を抑制するものである。これにより効果的なマルチパス記録を実現しながら、またプリントヘッドの低寿命化を引き起こすことなく、効率よくムラのない均一な画像形成が可能になる。
【００９１】
以上詳細に説明したとおり、疑似階調表現に用いる閾値マトリクスと、マルチパス記録において参照するマスクテーブルを関連付けて構成し、各閾値領域に対して最適な比率で各走査（各ノズル）に対するドットの振り分けを実行することにより、特定のノズルへの著しい負荷の増大を引き起こすことなく、画品位の劣化を抑制して濃度ムラのない高品位な画像形成を実現することができる。
【００９２】
（その他の実施例）
上記第１および第２の実施例においては、ディザ法を用いた疑似階調表現において、ディザマトリクスとマスクテーブルとを関連付けて構成する場合について詳細に説明した。本発明はディザ法による疑似階調表現に限定されるものではなく、さまざまなハーフトーン処理方式に対して適用することができる。例えば誤差拡散法に対しては、誤差拡散特有の目障りな模様の低減や応答の高速化などの目的で用いられる閾値マトリクスとの相関によりマスクテーブルを構成することもできる。
【００９３】
また、上記第１および第２の実施例においては、比率補正境界であるＴや比率補正係数であるＳを１つずつ設定する場合について説明したが、さらに段階的な制御を施すことも可能である。
【００９４】
また、上記第１および第２の実施例においては、マルチパス記録における各走査へドットを振り分けるためのマスクテーブル側を調整するアプローチを採用した例を説明したが、逆に疑似階調表現で用いられる閾値マトリクス側をマスクテーブルに合わせて調整することで実現することも可能である。たとえば、先行（第１）走査で千鳥パターン、後続（第２）走査で逆千鳥パターンを形成するシステムにおいて、その千鳥／逆千鳥パターンに対して閾値に応じたドット配分となるよう閾値マトリクスを構成するものである。
【００９５】
また、上記第１の実施例においては２回の走査で画像を完成させる２パス記録について、第２の実施例においては４回の走査で画像を完成させる４パス記録について、それぞれ説明したが、３パスあるいは４以上のマルチパス記録に対して適用することも可能である。また、乱数的に配列されたランダム・マスクパターンなどを用いて記録データを間引くことによりパスデータを生成するテーブル参照方式に対して各走査（ノズル）へのドット振り分けを制御する場合について説明したが、パス・データ生成の手法はテーブル参照方式に限定するものではなく、偶数列／奇数列パターンや千鳥／逆千鳥パターンなどを用いて間引く固定マスク方式など、マスクパターンを用いた全ての方式に適用することができる。
【００９６】
また、上記第１から第２の実施例においては、最終的に２値画像データにより単一サイズのドットを用いて画像を形成するもの（２値記録）について説明したが、３以上の多値画像データに基づき異なる複数サイズのドットを選択的に形成して画像を完成させるもの（多値記録）や同一インクの重ね打ちを行うものであってもよい。
【００９７】
また、上記第１から第２の実施例においては、ブラック（Ｂｋ）・シアン（Ｃｙ）・マゼンタ（Ｍｇ）・イエロー（Ｙｅ）の４色インクを用いたインクジェット記録装置について説明したが、色数や色種はこれに限定するものではない。Ｂｋを除く３色インクを用いたものであってもよいし、他の特別色を追加したものや、ライトＣｙやライトＭｇなど低濃度の淡色インクを併用したものであってもよい。また搭載するプリントヘッドは１組（各色１つ）に限定するものではなく、複数組（各色２つ以上）のプリントヘッドを備えて高速処理を実現するインクジェット記録装置などにも適用可能である。
【００９８】
また、上記第１から第２の実施例においては、ハーフトーン処理やパスデータ処理をインクジェット記録装置内部で行う構成について説明したが、これらの一部あるいは全部を接続されるホストＰＣ側のドライバで実現する構成であってもよいことは明らかである。
【００９９】
本発明はプリントヘッドの動作原理や構成により制限されるものではない。すなわち、プリントヘッドは、吐出口近傍に発熱素子（電気／熱エネルギー変換素子）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させるサーマル方式であってもよいし、ピエゾ素子等の電気／圧力変換手段を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出させるピエゾ方式であってもよい。
【０１００】
また、本発明に係るインクジェット記録装置の形態は、コンピュータやワードプロセッサをはじめとする情報処理装置の画像出力装置として一体または別体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであってもよい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数の吐出部を有するプリントヘッドを記録媒体上の同一領域に対して複数回走査させ、入力された画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置であって、各走査に対するドット配分を濃度レベルに応じて適応的に制御する、ことによって、ハーフトーン処理に用いる閾値マトリクスとマルチパス記録のためのマスクパターンとを関連付けて構成し、閾値マトリクスを構成する閾値（群）に対して各走査（ノズル）でのマスクＯＦＦ比率を制御することにより、画像情報の濃度に応じた各走査（ノズル）へのドット割り当ての最適化制御が可能になり、各走査のつなぎ目に生じるつなぎスジや双方向記録における紙搬送幅ごとの色ムラなどの画品位劣化を効率的に抑制することが可能になる。
【０１０２】
すなわち、ハーフトーン処理で用いる閾値マトリクスを構成する閾値に対して各走査（ノズル）へのマスクＯＦＦ比率を設定することにより、各走査（ノズル）でのマスク処理を画像濃度レベルに応じて適応的に制御、調整することが可能になり、定常的な特定ノズルへの著しい負荷の偏りを引き起こすことなく、均一でムラがなく高品位で信頼性の高い画像形成を実現するインクジェット記録装置が提供できるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における閾値に対する各走査へのドット振り分け率の制御を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施例におけるパスデータ生成に関わる概略ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例における記録部を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施例におけるプリントヘッドのノズル配列を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施例における記録走査の様子を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施例におけるパスデータ生成のためのマスクテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例における閾値マトリクスとマスクテーブルの座標関係を説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施例における閾値に対する各走査へのドット振り分け率の制御を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施例における記録走査の様子を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施例におけるパスデータ生成のためのマスクテーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施例における閾値マトリクスとマスクテーブルの座標関係を説明する図である。
【図１２】インクジェット記録装置におけるコントローラ部の概略ブロック図である。
【図１３】インクジェット記録装置におけるエンジン部の概略ブロック図である。
【図１４】パスデータ生成のためのマスクテーブルの一例を示す図である。
【図１５】マスクテーブルを用いたマルチパス記録の様子を説明する図である。
【図１６】濃度むらの発生領域を説明するための図である。
【図１７】４色プリントヘッドのノズル配列の一例を示す図である。
【図１８】（ａ）は往路走査におけるＣｙ−Ｍｇインクの記録媒体への浸透・定着の様子を説明する模式図である。（ｂ）は復路走査におけるＣｙ−Ｍｇインクの記録媒体への浸透・定着の様子を説明する模式図である。
【図１９】千鳥間引きによる２パス記録での記録走査の様子を説明する図である。
【図２０】千鳥間引きによる２パス記録でのドット形成の様子を説明する図である。
【符号の説明】
１６１１    操作パネルインタフェース
１６１２    操作パネル
１６１３    画像データ処理ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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