(57)【要約】【課題】引抜作業部先端の上下高さ設定調節に際し、的確かつ迅速容易な操作を可能とする根菜類収穫機用ゲージ輪装置を提供する。【解決手段】根菜類収穫機用ゲージ輪装置は、圃場面に沿って転動可能なゲージ輪１１と、このゲージ輪１１を根菜類収穫用の引抜作業部５に対して所定高さに保持することにより引抜作業部先端を圃場面に沿って追従支持する支持部２１とを備えて構成され、上記支持部２１には、引抜作業部５に対て設定高さ位置にゲージ輪１１を保持可能に固定する固定手段２３と、この固定手段２３による固定保持動作を指令により解除してゲージ輪１１の下降および引抜作業部先端の高さ位置の変更を可能とする固定解除手段２５とを備える。【選択図】      図４
2004201543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜を挟持して機体後側斜め上方に搬送する挟持搬送装置を備え、機体前進中に該挟持搬送装置によって圃場に植生する野菜を取上げて収穫する構成とした野菜収穫機において、前記挟持搬送装置の挟持搬送始端部を機体前部側に配置して上下動可能に設けるとともに、該挟持搬送装置の挟持搬送始端部が設定高さ以下に下降しないように規制するゲージ輪を挟持搬送装置の支持部材に設けた取付部に取付け、該ゲージ輪は、前記取付部に対して上下に摺動自在に設けた上下方向に直線的に延びるゲージ輪支持フレームの下部に回転自在に取付け、該ゲージ輪支持フレームの上部には、該ゲージ輪支持フレームを人為操作により上下動操作するときに把持する上下操作部を設け、ゲージ輪支持フレームを前記取付部に対して上下複数箇所或は任意の個所で位置固定する固定手段と該固定手段による固定状態を人為操作により解除する固定解除操作手段を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
走行装置を下側に備えた機体の左右一方側の機体前部に前記挟持搬送装置の挟持始端部を配置するとともに、その左右他方側の機体前部に操縦者が搭乗して機体を操縦する操縦部を配置し、該操縦部の左右方向機体内側で前記前記挟持搬送装置の挟持始端部の左右方向機体内側に前記ゲージ輪を配置し、該ゲージ輪の上方に前記ゲージ輪支持フレームの上下操作部と前記固定解除操作手段の固定解除操作部とを配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植生する根菜等の野菜を取上げて収穫する野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、人参等の根菜類を収穫する根菜類収穫機においては、走行しながら根菜類の茎葉部を挟持して機体後側斜め上方に搬送することにより根菜類を圃場から抜き取る挟持搬送装置を設け、この挟持搬送装置を油圧装置等により上下動可能に走行装置を設けた機体に装着した構成としていた。そして、前記挟持搬送装置に上下調節自在のゲージ輪を設けるとともに、このゲージ輪を上下調節する調節ハンドルを設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
ゲージ輪を備えない場合にあっては、走行する圃場面の凹凸や土壌をほぐすソイラの作用等によって機体が前下がりになると挟持搬送装置の挟持搬送始端部が土中に突っ込んでしまい、根菜類の適確な挟持搬送ができず、良好な収穫が行えなくなる。このような事態を回避するために、操縦者は、作業走行中、挟持搬送装置の挟持搬送始端部の上下高さ調節操作を慎重に行わなければならないので、高速の作業走行ができず、作業能率を向上させることができない。
【０００４】
そこで、上記特許文献１記載のようにゲージ輪を設けると、このゲージ輪によって挟持搬送装置の挟持搬送始端部が設定高さ以下に下降しないように規制し、挟持搬送装置の挟持搬送始端部の土中への突っ込みを防止できるので、作業走行中における挟持搬送装置の挟持搬送始端部の上下高さ調節操作が容易に行えるようになり、作業能率の向上を図ることができる。
【特許文献１】特開平７−３２７４４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記挟持搬送装置の挟持搬送始端部の高さ設定の際は、操縦者の視覚判断で見当を付けてハンドルによりゲージ輪の上下高さ調節を行うものであることから、挟持搬送装置の挟持搬送始端部が適確な高さになるまで何回かやり直さざるを得ない場合があり、ゲージ輪の上下高さ設定操作において適確性、迅速性の点で問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、挟持搬送装置の挟持搬送始端部の上下高さ設定操作に際し、適確かつ迅速に又容易な操作で行えるようにする野菜収穫機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、野菜を挟持して機体後側斜め上方に搬送する挟持搬送装置を備え、機体前進中に該挟持搬送装置によって圃場に植生する野菜を取上げて収穫する構成とした野菜収穫機において、前記挟持搬送装置の挟持搬送始端部を機体前部側に配置して上下動可能に設けるとともに、該挟持搬送装置の挟持搬送始端部が設定高さ以下に下降しないように規制するゲージ輪を挟持搬送装置の支持部材に設けた取付部に取付け、該ゲージ輪は、前記取付部に対して上下に摺動自在に設けた上下方向に直線的に延びるゲージ輪支持フレームの下部に回転自在に取付け、該ゲージ輪支持フレームの上部には、該ゲージ輪支持フレームを人為操作により上下動操作するときに把持する上下操作部を設け、ゲージ輪支持フレームを前記取付部に対して上下複数箇所或は任意の個所で位置固定する固定手段と該固定手段による固定状態を人為操作により解除する固定解除操作手段を設けたことを特徴とする。また、請求項２に係る発明は、走行装置を下側に備えた機体の左右一方側の機体前部に前記挟持搬送装置の挟持始端部を配置するとともに、その左右他方側の機体前部に操縦者が搭乗して機体を操縦する操縦部を配置し、該操縦部の左右方向機体内側で前記前記挟持搬送装置の挟持始端部の左右方向機体内側に前記ゲージ輪を配置し、該ゲージ輪の上方に前記ゲージ輪支持フレームの上下操作部と前記固定解除操作手段の固定解除操作部とを配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とする。
【０００８】
上記構成の野菜収穫機は、機体を前進させ、挟持搬送装置が野菜を挟持して機体後側斜め上方に搬送して圃場に植生する野菜を取上げ収穫する。野菜を適確に挟持させるために、挟持搬送装置を上下動させて挟持始端部の高さを適確な高さに設定する。そして、作業走行中に、圃場面の凹凸や土壌をほぐすソイラの作用によって機体が前下がりになっても、挟持搬送装置の挟持搬送始端部が土中に突っ込まないよう、地面の上方に浮上させていたゲージ輪を下降させ接地させる。このとき、固定解除操作手段を操作してゲージ輪支持フレームのその取付部に対する固定状態を解除し、上下操作部を把持してゲージ輪が地面に突き当たるまでゲージ輪支持フレームを下方に向けて直線的に押し下げ摺動操作するだけで、ゲージ輪を接地位置まで迅速に下降させられる。又、ゲージ輪支持フレームのその取付部に対する摺動抵抗を小さくしておけば、固定解除操作手段を操作するだけで、ゲージ輪支持フレームは、ゲージ輪が接地するまで自重で滑落下降し停止する。従って、上記のように高さ設定した挟持搬送装置の挟持搬送始端部がその設定高さ以下に下降しないように規制する高さに、ゲージ輪を迅速且つ適確に又容易に上下位置調節できる。また、ゲージ輪の高さ位置を再調節する場合や路上走行時にゲージ輪に引き上げておく場合は、固定解除操作手段を操作してゲージ輪支持フレームを引き上げるだけで迅速且つ容易に行える。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記のように構成したものであるので、走行する圃場面の凹凸や土壌をほぐすソイラの作用等によって機体が前下がりになっても、ゲージ輪を、挟持搬送装置の挟持搬送始端部が設定した高さ以下に下降しないように規制する高さにしておくことで、挟持搬送装置の挟持搬送始端部の土中への突っ込みを防止でき、根菜類の適確な挟持搬送が継続して行えて収穫作業が良好に行える。また、ゲージ輪を、上記のような構成で取付けるとともに位置調節可能に構成することにより、ゲージ輪の高さ調節を、従来のものよりも格段に迅速且つ適確に又容易に上下位置調節できる。また、ゲージ輪の高さ位置を再調節する場合や路上走行時にゲージ輪に引き上げておく場合にも、従来のものよりも格段に迅速且つ容易に行える。
請求項２記載の発明は、上記のように構成したものであるので、ゲージ輪の高さ調節を、操縦席から容易に操作でき、また、調節されたゲージ輪の高さを容易に直接見て確認でき、一層、適確に又容易に上下位置調節できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
ゲージ輪を備えた根菜類収穫機の左側面図を図１に、同根菜類収穫機の平面図を図２にに示す。図１及び図２において、根菜類収穫機は、根菜類の茎葉部を挟持して機体後側斜め上方に搬送する挟持搬送装置５を備え、機体前進中に該挟持搬送装置５によって圃場に植生する根菜類を取上げて収穫する構成としたものである。また、走行装置３，３を下側に備えた機体の左右一方側の機体前部に挟持搬送装置５の挟持始端部を配置するとともに、その左右他方側の機体前部に操縦者が搭乗して機体を操縦する操縦部１３を配置した構成としている。
引抜作業部の挟持搬送装置５は、その前端部側に設けられる挟持搬送始端部を機体前部側に配置して上下動可能に設けている。収穫作業時には、その挟持搬送始端部が、圃場に植生する根菜類の茎葉部の根本側に位置するように、挟持搬送始端部の上下高さが適宜設定される。
【００１１】
そして、挟持搬送装置５の挟持搬送始端部が設定高さ以下に下降しないように規制するゲージ輪１１を挟持搬送装置５の支持部材に設けた取付部２２に取付け、該ゲージ輪１１は、前記取付部２２に対して上下に摺動自在に設けた上下方向に直線的に延びるゲージ輪支持フレーム２１の下部に回転自在に取付け、該ゲージ輪支持フレーム２１の上部には、該ゲージ輪支持フレーム２１を人為操作により上下動操作するときに把持する上下操作部Ｈを設け、ゲージ輪支持フレーム２１を前記取付部２２に対して上下複数箇所或は任意の個所で位置固定する固定手段２３，２１ａと該固定手段による固定状態を人為操作により解除する固定解除操作手段２４，２４ａ，２５，２６を設けている。また、ゲージ輪１１は、操縦部１３の左右方向機体内側で挟持搬送装置５の挟持始端部の左右方向機体内側に配置し、該ゲージ輪１１の上方に前記ゲージ輪支持フレーム２１の上下操作部Ｈと前記固定解除操作手段の固定解除操作部２５とを配置したものである。
【００１２】
なお、図例の根菜類収穫機は、走行装置として左右のクローラ３，３を設け、挟持搬送装置５等からなる引抜作業部によって引抜搬送された根菜類に残る茎葉を除去処理する残葉処理装置８、作業者によって不良の根菜類を取り除く作業を行う選別用搬送装置９等からなる収穫処理部、収穫物を収納したコンテナを載置しておく収容積載台１０からなる収穫物収容部等も備える。また、挟持搬送装置５の前側には圃場に植生する根菜類の茎葉を引き起すようにラグが下から上に周回動する引起装置４ａ，４ｂ（横引起装置４ａは挟持始端部側で横方向にのびる姿勢のラグが上昇するよう周回動する構成で、縦引起装置４ｂは前側で前方にのびる姿勢のラグが上昇するよう周回動する構成）、挟持搬送装置５の挟持始端部下方には土中にある根菜類の根部の両側方の土をほぐすソイラ７を備える。また、操縦部１３には、引抜作業部の前部を上下動する油圧シリンダ等の駆動装置を駆動操作する操作レバー１５を備え、これを操作して、挟持搬送装置５の挟持始端部の上下位置を変更操作する。
【００１３】
ゲージ輪１１は、図３のゲージ輪装置の拡大正面図と、図４の要部拡大断面図に示すように、前記のとおり、挟持搬送装置５の支持部材に設けた取付部２２に対して上下に摺動自在に設けた上下方向に直線的に延びるゲージ輪支持フレーム２１の下部に回転自在に取付けている。このゲージ輪支持フレーム２１の上部には、該ゲージ輪支持フレーム２１を人為操作により上下動操作するときに把持する上下操作部Ｈを設ける。なお、ゲージ輪１１は、機体前方に向って転動するようにその回転軸が機体左右方向に向くようにして取付けているが、ゲージ輪支持フレーム２１が取付部２２に対して回動するとゲージ輪１１の向きが左右に変わってしまうので、このような回動を防止すべく、ゲージ輪支持フレーム２１が取付部２２に対して上下摺動自在で且つ回動不能に取付けている。図例では、ゲージ輪支持フレーム２１を角軸とし、これが取付部２２に設けた上下の角孔を貫通させて取付けている。
【００１４】
ゲージ輪支持フレーム２１を前記取付部２２に対して上下複数箇所或は任意の個所で位置固定する固定手段は、図例では、ゲージ輪支持フレーム２１の側部上下方向に複数の側穴２１ａ…を形成し、この側穴に進退してゲージ輪支持フレーム２１の高さ位置を調節可能に固定するストッパーピン２３を取付部２２側に設けることで構成している。また、この固定手段による固定状態を人為操作により解除する固定解除操作手段は、ストッパーピン２３を取付けたピン取付部材２４を取付軸２４ａにて前記取付部２２に回動自在に連結して、ピン取付部材２４の回動によりストッパーピン２３が側穴２１ａに対して進退するように設ける。そして、固定解除操作手段の固定解除操作部として、ピン取付部材２４にそれを回動操作するレバー２５を設ける。また、ストッパーピン２３が側穴２１ａに進入して係合する方向にピン取付部材２４を回動させるよう付勢するスプリング２６を取付ける。従って、固定解除操作手段の固定解除操作部であるレバー２５を操作して固定手段の固定状態を解除すれば、ゲージ輪支持フレーム２１を前記取付部２２に対して直線的に下降させられ、ゲージ輪１１を地面から浮いた状態から接地する状態に迅速に操作できる。また、ゲージ輪支持フレーム２１のその取付部２２に対する摺動抵抗を小さくしておけば、固定解除操作手段を操作するだけで、ゲージ輪支持フレーム２１は、ゲージ輪１１が接地するまで自重で滑落下降し停止するものとなり、ゲージ輪１１を接地する位置に調節する操作が一層迅速且つ容易に行える。
なお、ストッパピン２３の先端部２３ａは、上向きの傾斜面を有している。これにより、ストッパピン２３の先端部２３ａが側穴２１ａに進入した状態において、ゲージ輪１１が地面に突き当たってゲージ輪支持フレーム２１が上昇動しないようにストッパピン２３の先端部２３ａが側穴２１ａの下縁に係合する。また、操縦者が上下操作部Ｈを把持してゲージ輪支持フレーム２１を強く押し下げた場合には、ストッパピン２３の先端部２３ａの傾斜面に側穴２１ａの上縁が当ってストッパピン２３が側穴２１ａから抜け出るように動作する。これにより、固定解除操作手段の固定解除操作部であるレバー２５を操作しなくても、ゲージ輪支持フレーム２１を強く押し下げ操作するだけで、ゲージ輪１１を地面から浮いた状態から接地する状態に操作することができる。
【００１５】
従って、上記のように構成した根菜類収穫機は、機体を前進させ、挟持搬送装置５が根菜類の茎葉部を挟持して機体後側斜め上方に搬送して圃場に植生する根菜類を取上げ収穫する。根菜類を適確に挟持させるために、挟持搬送装置５を上下動させて挟持始端部の高さを適確な高さに設定する。そして、作業走行中に、圃場面の凹凸や土壌をほぐすソイラ７の作用によって機体が前下がりになっても、挟持搬送装置５の挟持搬送始端部が土中に突っ込まないよう、地面の上方に浮上させていたゲージ輪１１を下降させ接地させる。このとき、固定解除操作手段２５を操作してゲージ輪支持フレーム２１のその取付部２２に対する固定状態を解除し、上下操作部Ｈを把持してゲージ輪１１が地面に突き当たるまでゲージ輪支持フレーム２１を下方に向けて直線的に押し下げ摺動操作するだけで、ゲージ輪１１を接地位置まで迅速に下降させられる。又、ゲージ輪支持フレーム２１のその取付部２２に対する摺動抵抗を小さくしておけば、固定解除操作手段２５を操作するだけで、ゲージ輪支持フレーム２１は、ゲージ輪１１が接地するまで自重で滑落下降し停止する。従って、上記のように高さ設定した挟持搬送装置５の挟持搬送始端部がその設定高さ以下に下降しないように規制する高さに、ゲージ輪１１を迅速且つ適確に又容易に上下位置調節できる。また、ゲージ輪１１の高さ位置を再調節する場合や路上走行時にゲージ輪１１に引き上げておく場合は、固定解除操作手段２５を操作してゲージ輪支持フレーム２１を引き上げるだけで迅速且つ容易に行える。
【００１６】
ところで、前記レバー２５を取付軸２４ａの軸心を支点越え可能に構成し、またはスプリング２６に支点越え浮動リンクを設け、レバー２５を解除位置に保持することにより、ゲージ輪１１を接地したまま挟持搬送装置５の挟持搬送始端部の高さ調節操作が行える。挟持搬送始端部の高さ調節操作が終了したら、レバー２５を戻してゲージ輪１１の高さを固定する。このようにしてゲージ輪１１の高さ調節を容易に行うことができる。
また、ゲージ輪支持フレーム２１を挟持搬送装置５の挟持搬送始端部の側方に略直立して構成することにより、ゲージ輪１１の上下位置が変わっても、ゲージ輪１１の接地位置が前後方向に大きく変動せず、挟持搬送装置５の挟持搬送始端部の土中への突込みをより一層適確に規制でき、野菜の引抜き収穫作業が高精度に行える。
さらに、ゲージ輪１１をゲージ輪支持フレーム２１に対して左右回動自在に取付けることにより、機体の操舵によってゲージ輪１１を地面に引きずるのを回避して、機体の旋回を迅速に行える。
ゲージ輪支持フレーム２１に目盛りを付すことで、ゲージ輪１１を接地させた状態で取付部２２に対する目盛りの位置を見れば、挟持搬送装置５とソイラ７を備える引抜作業部の圃場面に対する高さを測定されるので、この目盛りを、ソイラ７の土中進入深さに対応して表示するように設定すれば、ソイラ７の掘り起こし深さを表示するものとなって、ソイラ７の土中進入深さを設定深さに維持させて作業を繰り返す場合に役立つ。
【００１７】
以下、図５〜図１０に示す例は、ゲージ輪を昇降駆動手段によって昇降動する機構を備えたものにおいて、ゲージ輪を接地位置まで適確に下降させるゲージ輪下降制御装置を設けたものであり、以下、この制御装置について説明する。なお、以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
ゲージ輪の昇降駆動手段を設けたゲージ輪装置の側面図と平面図を、それぞれ図５、図６に示す。図５および図６において、ゲージ輪１１のゲージ輪支持フレーム３０を上下揺動可能な昇降リンク３１を介して引抜作業部と連結し、昇降リンク３１を上下揺動させる電動シリンダ等による伸縮ロッド３３を連結する。また、昇降リンク３１の揺動角度によって動作する接地センサ３４を設ける。前後方向の傾動操作によって引抜作業部の上下動操作する操作レバー１５には、図７の拡大斜視図のように、ゲージ輪１１を手動操作にて上下する手動ゲージ輪スイッチ３７、３７の他に、ゲージ輪を下降させて接地する位置に合わせるためのゲージ輪合わせスイッチ３６を設ける。
【００１８】
ゲージ輪下降制御装置は、その入出力構成についてのブロック図を示す図８のように、引抜作業部の上下操作する操作レバー１５の操作によって切替る上下スイッチ３５、３５のほか上記スイッチ３４，３７，３７の信号を入力とし、引抜作業部上下用ソレノイド３８ｕ，３８ｄおよびゲージ輪上下動用ソレノイド３３ｕ，３３ｄを出力先とする制御処理部３９により、ゲージ輪と引抜作業部の上下動作を制御する。
【００１９】
制御処理部３９による処理は、図９の制御処理フローチャートに示すように、「接地未検出」、「ゲージ輪合わせスイッチオン」を処理条件とするべくチェック（Ｓ１〜Ｓ４）する。「接地未検出」かつ「ゲージ輪合わせスイッチオン」であれば、「手動ゲージ輪スイッチオン」のチェック（Ｓ５）によって手動のゲージ輪上下操作（Ｓ６）を優先しつつ、接地検出するまで「ゲージ輪下げ出力」するように制御処理する（Ｓ７〜Ｓ９）。このように制御処理することにより、ゲージ輪合わせスイッチの１回の操作でゲージ輪を接地させることができる。
【００２０】
従来のゲージ輪合わせスイッチによる場合は、ゲージ輪の設定のために引抜作業部を所定高さ位置に合わせた後に、ゲージ輪が接地するまでゲージ輪合わせスイッチを押し続ける必要があったので、圃場に入る都度、ゲージ輪合わせするための煩わしい操作を毎回強いられていた。
【００２１】
そのような煩わしい操作を要する従来のゲージ輪装置に代えて、上記構成の制御装置により、１回のスイッチ操作で済むので、ゲージ輪合わせを簡単におこなうことができる。したがって、旋回操作の都度、ゲージ輪を再設定する際のオペレータの負担を軽減することができる。
【００２２】
つぎに、引抜作業部とゲージ輪を相互協調制御する例について説明する。引抜作業部とゲージ輪を相互協調制御する場合の制御処理部による処理は、図１０の制御処理フローチャートに示すように、まず、「パワステ掘取“下”操作」にて操作レバー１５による引抜作業部下げ操作があったか否かをチェックする（Ｓ１，Ｓ２）。操作レバー１５による引抜作業部下げ操作時には、ゲージ輪が接地してもゲージ輪の接地検出に応じてその解消まで「ゲージ輪“上”出力」をすることにより（Ｓ３〜Ｓ６）、オペレータの意に従って、掘取“下”動作が支障なく続行される。また、引抜作業部下げ操作でない場合にゲージ輪が接地した時は、接地解消まで「掘取“上”出力」をすることにより（Ｓ７〜Ｓ１０）、圃場面の凸部があっても引抜作業部を圃場面から設定高さに維持して上方に回避する。
【００２３】
従来は、ゲージ輪の高さ位置を決めてしまうと、その設定高さ位置で引抜作業部の下限となってゲージ輪が突張り、ゲージ輪の設定高さ位置を下げない限り、それより低くまでパワステレバーにて引抜作業部を下げることができなかった。そのため、霜枯れ時の葉が短い時に茎のより下部をキャッチングするべく、ゲージ輪を下げた後に再度引抜作業部を下げる操作が必要となり、操作性の低下を招いていた。
【００２４】
しかし、上記制御処理により、ゲージ輪１１の設定に拘束されることなく、パワステ操作によりオペレータの意に沿って引抜作業部を下げるように変更することができるとともに、パワステ操作をしていない時は、引抜作業部がゲージ輪１１に従って圃場面への突っ込みを防止することができる。したがって、上記ゲージ輪装置により、茎葉の短い時期において、より効果的に収穫作業をすることが可能となる。
【００２５】
つぎに、図１１〜図１４に示す、挟持搬送装置と堀起装置（ソイラ）とを備える根菜類収穫部について説明する。堀起装置と挟持搬送装置とを備えた根菜類収穫部の分解斜視図を図１１に、また、同根菜類収穫部の側面図を図１２に示す。図１１および図１２において、根菜類収穫部は、堀起装置７の左右の堀起ブレード７ａ，７ａを先端に備えて前後に延びる堀起作業部フレーム４１と、この堀起作業部フレーム４１に沿って挟持搬送装置５の対向ベルト５ａ，５ａを傾斜配置する引抜作業部フレーム４３とから構成される。
【００２６】
堀起作業部フレーム４１には、その後端部に水平支軸４６を備えて引抜作業部の先端高さ位置を回動調節する油圧装置４７を連結するほか、中間部にフローティング支軸４８とストッパ４８ａを備え、引抜作業部フレーム４３の先端高さ位置をストッパ４８ａの範囲で調節可能に軸支する。これら堀起作業部フレーム４１と引抜作業部フレーム４３には、両者間の相対動作を拘束するロック装置４９を設け、このロック装置４９にロック解除用の操作レバー４９ａを連結する。
【００２７】
上記構成の引抜作業部は、図１３の根菜類収穫機に装荷した引抜作業部の上下動作側面図に示すように、ロック装置４９によって堀起装置７と挟持搬送装置５を一体に束ねた状態で、後端部の水平支軸４６を中心に油圧装置４７によって先端側を所定の高さ範囲でその堀り高さを調節することができる。
【００２８】
ロック装置４９を解除した場合は、図１４の根菜類収穫機に装荷した引抜作業部の挟持搬送装置の上下動作側面図に示すように、ゲージ輪装置１１を含めた挟持搬送装置５が堀起装置７に対してフローティング支軸４８を中心に回動可能となる。したがって、堀起装置７は設定された掘り高さを保って圃場植栽物の堀り起しをする一方で、挟持搬送装置５はゲージ輪装置１１により圃場面の凹凸に追従して圃場植栽物の挟持搬送を行う。
【００２９】
従来の根菜類収穫部の具体的な適用上の問題点として、ビニールハウスを撤去してハウス栽培の根菜類を収穫する際に、ビニール押さえのための土塊の残留問題がある。この土塊は、根菜類収穫機が踏むことにより、１条目、２条目の掘取時に掘取ピッチングにより掘取が不安定となり、抜き残しやニンジンの折損の原因となっていた。３条目以降になっても、掘取高さの微調節が行えず、引き起こし不良によって残葉が多くなり、その結果、選別作業速度が追いつかず、作業走行速度が上げられずに作業能率低下を招いていた。
【００３０】
しかし、上記構成の根菜類収穫部の適用により、ハウスのビニール押さえ土塊による影響を掘取フローティングロックにより油圧上下にて対応可能となり、掘取が安定してニンジンを傷付けずに収穫できる（１条目、２条目）。３条目以降の土塊の影響を受けない時は掘取フローティングとし、ゲージ輪１１にて高さ微調節により、掘取引き起し性能をアップさせることで、切断性、残葉除去性を向上できる（ニンジンの商品性アップ）。その結果、ハウス栽培地域による土塊による堀高さの影響を少なくして作業速度がアップでき、作業能率を向上できる。
【００３１】
つぎに、図１５、図１６に示す残葉処理装置について説明する。残葉処理装置８は、図１５の部分破断斜視図に示すように、ニンジンを主とする処理対象物Ｗを引抜作業部から受けるコンベヤベルト５１と、その処理対象物Ｗの搬送方向を変更するように傾斜して配置した引込ローラ５３とから構成される。コンベヤベルト５１は機体の横断方向にに移送駆動し、このコンベヤベルト５１の下面には挟持搬送装置５の後端部から落下する処理対象物Ｗを受ける位置に衝撃吸収用のクッション５４を必要により配置し、その側方の機体前側に外側が高い傾斜面を形成した傾斜板５５を設け、必要によりクッション５４の後側にも同様に傾斜板５５を配置する。引込ローラ５３の近傍は、排出路としてコンベヤベルト５１を平坦に構成する。
【００３２】
上記構成の残葉処理装置は、上方の挟持搬送装置５で茎葉を切断され大径側を上にした縦姿勢で落下する処理対象物Ｗを受ける際に、クッション５４により衝撃を緩和して処理対象物Ｗの破損を防止し、また、跳ね返りを抑えて処理対象物Ｗの向きを安定化することができる。コンベヤベルト５１に受けた処理対象物Ｗが機体前側のコンベヤベルト５１の側部に跳んだ場合には、従来なら、処理対象物Ｗが引込ローラ５３により回転されて残葉が処理対象物Ｗに巻き付き、残葉を取ることができないのみならず、その場で回転したまま滞留して詰まりの原因となったが、上記のように側部に傾斜板５５を配置したことにより、処理対象物Ｗがその傾斜に沿って大径側が小径側より先に傾斜面を下降することから、処理対象物Ｗは傾斜板５５の傾斜下端位置でコンベヤベルト５１の進行方向に大径側すなわち残葉側を向けた状態で引込ローラ５３に送られる。残葉側が先に引込ローラ５３に到達することによって残葉が分離され、処理対象物Ｗは引込ローラ５３に沿ってコンベヤベルト５１の側方に送出される。したがって、処理対象物Ｗの回転による残葉の巻き付きを回避し、滞留を招くことなく効率よく残葉分離処理が可能となる。また、傾斜板５５をコンベヤベルト５１の両側部に配置した場合は、野菜収穫機の走行速度を上げた時等、処理対象物Ｗが慣性により反対の機体後側に跳ばされやすくなる状況でも、同様に対処することができる。
【００３３】
また、図１６の別の残葉処理装置の部分破断斜視図に示すように、前述の傾斜板に代えてコンベヤベルト５１の下面にローラ５６を傾斜して配置し、ローラ５６の傾斜角度およびコンベヤベルト５１の送り方向に対する位置を変更可能に構成する。また、必要により、ローラ５６より上流側への処理対象物Ｗの進入を阻止して傾斜下での滞留を防止するとともに、側方への飛び出しを防止するガイドフェンス５７を取付ける。
【００３４】
上記構成の残葉処理装置は、コンベヤベルト５１に対してローラ５６が転動することから摩擦が低減されてベルトの耐久性を向上することができる。ローラ５６の傾斜角度および位置を変更することにより、ニンジンの大きさや処理速度に対応することができる。また、ガイドフェンス５７により、ニンジンの滞留と飛び出しを防止して効率よく残葉処理することができる。
【００３５】
つぎに、図１７、図１８に示す、土塊処理用のドーザを備えた根菜類収穫機について説明する。土塊処理用のドーザを備えた根菜類収穫機の平面図とその要部側面図をそれぞれ図１７、図１８に示す。図１７および図１８において、根菜類収穫機の前部に圃場の土塊を側方に寄せるためのドーザ６１を引抜作業部に取付け、縦引起装置４の掘取済側に配置する。ドーザ６１は、保持高さ位置を上下調節可能で、かつ、排出角度を変更可能に構成する。また、必要により、操縦部１３の前方にドーザ６１から受けた土塊を破砕する回転ブレードによるロータリ６３を伸縮可能なドライブシャフト６３ａと連結し、上下調節可能に取付ける。ロータリ６３にはロータリカバー６４を備え、このロータリカバー６４の後部６４ａを土押さえとして下垂する。
【００３６】
上記構成の根菜類収穫機は、ビニールハウス栽培のニンジン収穫等に際し、ビニールハウスの撤去後に残るビニール押さえとしての土塊があっても、１条目のニンジンの収穫走行に従ってドーザ６１が引抜作業部に接する所定範囲、例えば、クローラ３の通過部分の土塊を側方に寄せる。２条目も同様にして土塊の障害を受けることなく、ニンジンを安定かつ高速で収穫することができる。この場合、ロータリ６３は、寄せ集めた土塊を破砕して平坦化する。土塊から離れている３条目以降の収穫は、ドーザ６１、ロータリ６３とも上昇させることにより、通常の収穫走行を行うことができる。
【００３７】
従来の根菜類収穫機の場合は、土塊を踏み付けつつ収穫するので機体が不安定となり、機体の揺れによるオペレータの身体負荷の増大のみならず、掘取高さが変化することによる抜き残しや残葉量の増加と長切りの対処のため選別作業の負荷増大に伴う収穫走行速度の低下による収穫能率の低下、踏み付けた土塊が１条目のニンジンの上に被さることによる掘取の障害、土塊との衝突による縦引起装置４の分草杆の破損、土塊に乗り上げた機体のピッチングによる操舵障害および高速走行障害、機体傾斜に伴うソイラ７のブレによるニンジンの切断等の多くの問題を抱えていたが、上記構成の根菜類収穫機により、ビニールハウス栽培のニンジン収穫等にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゲージ輪装置を備えた根菜類収穫機の左側面図
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図
【図３】ゲージ輪装置の拡大正面図
【図４】図３のゲージ輪装置の要部拡大断面図
【図５】昇降駆動手段を設けたゲージ輪装置の側面図
【図６】昇降駆動手段を設けたゲージ輪装置の平面図
【図７】パワステレバーの拡大斜視図
【図８】ゲージ輪装置の制御部の入出力構成ブロック図
【図９】ゲージ輪合わせスイッチによる制御処理フローチャート
【図１０】引抜作業部とゲージ輪の相互協調制御処理フローチャート
【図１１】根菜類収穫部の分解斜視図
【図１２】図１１の根菜類収穫機の根菜類収穫部の側面図
【図１３】根菜類収穫機に装荷した引抜作業部の上下動作側面図
【図１４】図１３の引抜作業部の挟持搬送装置の上下動作側面図
【図１５】残葉処理装置の部分破断斜視図
【図１６】別の残葉処理装置の部分破断斜視図
【図１７】土塊処理用のドーザを備えた根菜類収穫機の平面図
【図１８】図１７の根菜類収穫機の要部側面図
【符号の説明】
３  クローラ
４  縦引起装置
５  挟持搬送装置（引抜作業部）
７  堀起装置（引抜作業部）
１１  ゲージ輪
１３  操縦部
１５  パワステレバー
２１  ゲージ輪支持フレーム（支持部）
２１ａ  側穴
２２  取付部
２３  ストッパピン（固定手段）
２３ａ  先端
２５  固定解除手段
２６  リターンスプリング
３０  ゲージ輪支持フレーム
３１  昇降リンク
３４  接地センサ
３５ａ，３５ｂ  傾動検出スイッチ
３６  前傾検出スイッチ
３７ａ，３７ｂ  上下入力スイッチ
４１  堀起作業部フレーム
４３  引抜作業部フレーム
４６  水平支軸
４７  油圧装置
４８  フローティング支軸
４９  ロック装置
４９ａ  操作レバー
５１  コンベヤベルト
５３  引込ローラ
５４  クッション
５５  傾斜板
５６  ローラ
５７  ガイドフェンス
６１  ドーザ
６３  ロータリ
Ｗ  処理対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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