(57)【要約】【課題】沈胴時に最後部レンズ群と最前部レンズ群との所定の位置関係を解除して最前部レンズ群をさらに後退させるズームレンズ装置で、最後部レンズ群のレンズ枠と連繋して最後部レンズ群の位置決めと姿勢の調整とを行うレンズ保持枠に大円錐形の凹面で圧接受け面を、レンズ枠に小円錐形の凸面で圧接位置決め面を形成し、線接触によりこれらを圧接して位置決めと姿勢調整とを行う。【解決手段】第３群レンズ３のレンズ枠３０と第１群レンズ１を保持した移動鏡胴１８に設けたレンズ保持枠２０とを、レンズ保持枠２０に光軸Ｓ上に頂点がある大円錐形の凹面で形成した圧接受け面２２と、光軸Ｓと平行な直線上に頂点がある、大円錐形と等しい頂角の小円錐形の凸面でレンズ枠３０に形成した圧接位置決め面３２とを圧接させて連繋させる。該圧接は、レンズ枠３０に前方に伸長させて設けたバネブラケット３１とレンズ保持枠２０とに掛け渡した引張コイルバネ４の蓄勢力による。【選択図】        図１
2004212624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、
最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、
前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、
前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、
前記圧接受け面を、光軸を回転対称軸とした大円錐形の凹面で形成し、
前記圧接位置決め面を、光軸と平行な軸を回転対称軸とし、前記大円錐形の頂角と等しい頂角を備えた小円錐形の凸面で形成したことを特徴とするズームレンズ装置。
【請求項２】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、
最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、
前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、
前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、
前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、
前記圧接位置決め面を、光軸と平行な軸を回転対称軸とした小円錐形の凸面で形成すると共に、該小円錐形の母線が前記大角錐面の側面に一致することを特徴とするズームレンズ装置。
【請求項３】
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を光軸と中心として適宜角度で回動させながら圧接動作を行うこと特徴とする請求項１または請求項２に記載のズームレンズ装置。
【請求項４】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、
最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、
前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、
前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を光軸と中心として適宜角度で回動させながら圧接動作を行うこと特徴とするズームレンズ装置。
【請求項５】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、
最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、
前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、
前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、
前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、
前記圧接位置決め面を、前記大角錐面と等しい角錐面で形成したことを特徴とするズームレンズ装置。
【請求項６】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、
前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、
最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、
前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、
前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、
前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、
前記圧接位置決め面を、前記大角錐面と相似形で、光軸と平行な直線上に頂点を位置させた小角錐面で形成したことを特徴とするズームレンズ装置。
【請求項７】
前記付勢手段を、前記最後部レンズ枠に前方を指向させて伸長させて設けたバネブラケットと、前記最後部レンズ保持枠との間に掛け渡した引張コイルバネにより構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載のズームレンズ装置。
【請求項８】
複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、
沈胴位置から使用位置までレンズ系を移動する際の移動速度を、ズーム駆動時の移動速度よりも小さくしたことを特徴とするズームレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ズームレンズ装置に関し、特に変倍率を高くするために、３群以上のレンズ群を備えると共に、最短とした際のレンズ鏡胴の長さを極力短くできるようにしたズームレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの撮影レンズ等に、焦点距離を連続的に変化させることができるズームレンズ装置がある。ズームレンズ装置では、複数のレンズ群を備え、各レンズ群を光軸方向に所定の光学的関係を維持しながら移動させることにより変倍動作が行われる。この種のズームレンズ装置のうち、変倍率を大きくした場合であっても小型化や軽量化にとって有利であり、特に手軽に写真撮影を行えるようにした普及型カメラに搭載するのに適したものとして、３群のレンズからなり、被写体側に位置した第１群レンズとフィルム側に位置した第３群レンズとを等しい量で光軸方向に移動させると共に、レンズ系全体の光学的関係が所定のものに維持されるように第２群レンズを光軸方向に移動させるようにしたズームレンズ装置がある。
【０００３】
ところで、ズームレンズ装置は携行時には小型化されることが好ましく、特に普及型カメラに搭載した場合には、カメラの奥行きを小さくすることが携行時や保管時等には便利であるから、撮影レンズを最後部まで移動させて、カメラのケーシングに埋没させた沈胴状態とすることが行われている。ところが、第１群レンズと第３群レンズとの移動量が等しい場合には、最後部まで移動した際にもこれら第１群レンズと第３群レンズとの間隔は維持され、第３群レンズが最後部まで移動した位置で、さらに第１群レンズを後退させられるにも拘わらず当該位置でレンズ系の後退動作が終了してしまうことになる。このため、沈胴時には第１群レンズと第３群レンズの連繋関係を解除して、第３群レンズが最後部まで後退した状態でもさらに第１群レンズを後退させられるようにしたズームレンズ装置がある。この種のズームレンズ装置では、沈胴状態にあるレンズ系を所定の光学的関係に設定された使用状態まで前進させる際に、連繋状態が解除された状態にある第１群レンズと第３群レンズとを所定の連繋状態に復元させると共に、特に第３群レンズの光軸をレンズ系の光軸と一致させる復元機構を備えさせる必要がある。
【０００４】
このような復元機構として、例えば特許文献１に開示された４群レンズからなるレンズ系を備えたズームレンズがある。このズームレンズに用いられている復元機構は、第２群レンズ保持筒の内周面の係合溝の後端に光軸を回転対称軸とする円錐形状の凹面が形成され、第４レンズ群玉枠の突起の後側に光軸を回転対称軸とする同一円錐頂角の円錐形状の凸面が形成され、鏡胴繰り出し時に、圧縮バネの付勢力によって係合溝の後端の凹面に突起の凸面が圧接されて回転対称軸が一致し、第４レンズ群玉枠が第２レンズ群保持枠に対して偏心がない状態で指示されるようにしたものである。
【０００５】
また、特許文献２には、レンズ保持枠を移動筒の後端部に片寄せするためのバネ機構に関するものであるが、一端がレンズ保持枠に、他端が移動筒の後端に固定された板バネに取り付けられ、レンズ保持枠を後端側に向けて片寄せするようにした引きバネを備えている。前記板バネはこの引きバネを伸長させる方向に付勢力を与えるよう屈曲されており、移動筒が沈胴位置のときにはカメラボディの内壁に当接して引きバネを縮長させる方向に撓むとともに、移動筒が沈胴位置から所定量前進することで元に復帰してレンズ保持枠を片寄せするのに必要な付勢力となる指定長さまで引きバネを伸長するものとされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２８８７２９号（図１、図２、図３）
【特許文献２】
特開平０９−２４３８９５号（図１、図３、図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の特許文献１に開示された復元機構では、同一円錐頂角の凹凸面を圧接させて復元させる構造であるため、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、確実に第４レンズ群玉枠が第２レンズ群保持枠に対して偏心がない状態とするには、圧接面となる凹面と凸面が確実に合致する形状でなければならない。他方、これら凹面と凸面は、独立した二つの部材のそれぞれに各別に成型加工される。このため、これら凹面と凸面との面精度に高い加工精度が要求される。また、レンズ系を組み立てた状態で、例えば第４レンズ群玉枠が第２レンズ群保持枠に対して偏心している場合には、凹面と凸面の一方あるいは双方の成型加工の調整を行わなければならない。この成型加工の調整は、例えば成型用金型の形状を変更するなどを必要とすることになる。しかも、同一円錐頂角による凹面と凸面とが組み合わされるから、凹面と凸面のいずれの位置が不一致となっているのか判別しにくく、成型加工の調整が非常に煩雑となってしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、この発明の第１の目的は、沈胴時に連繋状態が解除される２つのレンズ群を、使用時に沈胴位置から前進させる際に所定の連繋状態を復元すると共に、連繋状態に関する調整を容易に行えるようにしたズームレンズ装置を提供することにある。
【０００９】
また、前述したように従来のズームレンズに用いられている復元機構では、凹面と凸面とを圧接させる構造であるから、特許文献１に記載されているように、これら圧接状態を維持するために圧縮バネが用いられている。他方、引っ張りバネを用いる場合には、特許文献２に開示されているように、板バネと組み合わせた構造等とされており、部品点数が増加し、複雑な構造となる。また、特許文献１のように、前記圧縮バネ（１６ｔ  ）を用いる場合には、フォーカス押え台板（１２）と第４レンズ群玉枠（９）との間にこの圧縮バネ（１６ｔ  ）を収容するスペースを確保しなければならないから、鏡胴の光軸方向の長さを大きくするおそれがあり、ズームレンズ装置を小型化するには限界がある。
【００１０】
そこで、この発明の第２の目的は、部品点数を増加させることなく、バネなどの付勢手段の収容スペースを確保してより光軸方向の長さを短くすることができるズームレンズ装置を提供することにある。
【００１１】
また、鏡胴繰り出し時に、前記凹面に凸面が衝突するから、衝突時の衝撃が大きい場合には衝突音が生じるおそれがある。また、衝撃が大きい場合には、ズームレンズ装置の調整されている精度を変化させてしまうおそれがある。
【００１２】
そこで、この発明の第３の目的は、鏡胴を沈胴位置から撮影可能位置まで移動させる際に、最後部レンズ群の位置決めのために当接する部分の衝突時の衝撃を緩和するとともに、衝突音の発生を極力抑制するズームレンズ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の第１の目的を達成するための技術的手段として、請求項１の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、前記圧接受け面を、光軸を回転対称軸とした大円錐形の凹面で形成し、前記圧接位置決め面を、光軸と平行な軸を回転対称軸とし、前記大円錐形の頂角と等しい頂角を備えた小円錐形の凸面で形成したことを特徴としている。
【００１４】
前記最後部レンズ保持枠が前記最後部レンズ枠と連繋することにより最後部レンズ群の姿勢が保たれ、該最後部レンズ群が光軸上を進退することになる。この姿勢保持は、前記最後部レンズ保持枠に形成された圧接受け面と、最後部レンズ枠に形成された圧接位置決め面とが圧接することにより行われる。しかも、前記付勢手段によって圧接位置決め面は圧接受け面に圧接されているから、最後部レンズ群の姿勢は確実に保持される。
【００１５】
また、圧接位置決め面と圧接受け面とはいずれも円錐形の側面によって形成されており、これらは相似形にあるから、これら圧接位置決め面と圧接受け面とは線接触する。このため、これら円錐形の成型加工後に最後部レンズ群の姿勢が所定の状態に維持されない場合には、圧接位置決め面の角度などを変更することにより容易に調整することができる。しかも、線接触によるから、この接触部分のみの調整を行えばよく、調整作業が簡便化され、量産に先立つ試作段階における調整作業が容易となる。
【００１６】
また、請求項２の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、前記圧接位置決め面を、光軸と平行な軸を回転対称軸とした小円錐形の凸面で形成すると共に、該小円錐形の母線が前記大角錐面の側面に一致することを特徴としている。
【００１７】
圧接受け面と圧接位置決め面とは、該圧接位置決め面の母線に沿った直線で線接触する。このため、これら圧接受け面と圧接位置決め面との成型加工後に最後部レンズ群の姿勢が所定の状態に維持されない場合には、この接触部分のみの調整を行えばよく、調整作業が簡便化される。
【００１８】
また、請求項３の発明に係るズームレンズ装置は、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を光軸と中心として適宜角度で回動させながら圧接動作を行うこと特徴としている。
【００１９】
圧接動作時に、最後部レンズ保持枠に対して最後部レンズ枠を回動させながら行うと、圧接位置決め面が圧接受け面に対して回動しながら圧接される。このため、これらの圧接面の圧接状態が確実となり、最後部レンズ群の姿勢が安定する。しかも、圧接位置決め面と圧接受け面とは線接触によるから、最後部レンズ枠の回動を円滑に行うことができる。
【００２０】
また、請求項４の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を光軸と中心として適宜角度で回動させながら圧接動作を行うこと特徴としている。
【００２１】
これは、圧接位置決め面と圧接受け面とが線接触による構造でなくても、圧接動作時に、最後部レンズ保持枠に対して最後部レンズ枠を回動させながら行うものである。すなわち、圧接位置決め面が圧接受け面に対して回動しながら圧接される。回動しながら圧接されることにより、これらの圧接面の圧接状態が確実となり、最後部レンズ群の姿勢が安定する。
【００２２】
また、請求項５の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、前記圧接位置決め面を、前記大角錐面と等しい角錐面で形成したことを特徴としている。
【００２３】
この構成による場合には、圧接受け面と圧接位置決め面とは面接触することになる。平面同士の接触によるから、確実に圧接させることができると共に、不調な平面について調整すればよいから、調整作業も容易となる。
【００２４】
また、請求項６の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、前記最前部レンズ群と共に進退し、前記最後部レンズ群を保持した最後部レンズ枠と連繋して該最後部レンズ群の姿勢を保つ最後部レンズ保持枠と、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠とを圧接させる付勢手段と、最後部レンズ群が最後部に位置した状態で、前記付勢手段の蓄勢力に抗して該最後部レンズ群を当該位置で停止させる停止手段と、前記最後部レンズ保持枠に形成し、前記最後部レンズ枠が圧接される圧接受け面と、前記最後部レンズ枠の、前記最後部レンズ保持枠に圧接される面に形成した圧接位置決め面とからなり、前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、前記圧接位置決め面を、前記大角錐面と相似形で、光軸と平行な直線上に頂点を位置させた小角錐面で形成したことを特徴としている。
【００２５】
この構成による場合には、圧接受け面と圧接位置決め面とは面接触することになる。平面同士の接触によるから、確実に圧接させることができると共に、不調な平面について調整すればよいから、調整作業も容易となる。
【００２６】
また、請求項７の発明に係るズームレンズ装置は、前記付勢手段を、前記最後部レンズ枠に前方を指向させて伸長させて設けたバネブラケットと、前記最後部レンズ保持枠との間に掛け渡した引張コイルバネにより構成したことを特徴としている。
【００２７】
前記引張コイルバネは、前記バネブラケットと最後部レンズ保持枠とに掛け渡されるため、最後部レンズ保持枠と記最後部レンズとを圧接させる方向に付勢する。また、引張コイルバネは最後部レンズ枠から前方に伸長させたバネブラケットに係止されるから、該引張コイルバネは前方に伸長されることになり、その配設スペースが確保され、レンズ鏡胴を長くすることがない。
【００２８】
また、前記第３の目的を達成するための技術的手段として、請求項８の発明に係るズームレンズ装置は、複数のレンズ群が光軸方向に所定の光学的関係を保って移動することにより焦点距離を連続的に変更する際に、最前部に位置した被写体側の最前部レンズ群と最後部に位置した最後部レンズ群とが等しい移動量で移動するズームレンズ装置であって、沈胴時にはこれら最前部レンズ群と最後部レンズ群との光学的関係が解除されて最前部レンズ群がさらに後退するズームレンズ装置において、沈胴位置から使用位置までレンズ系を移動する際の移動速度を、ズーム駆動時の移動速度よりも小さくしたことを特徴としている。
【００２９】
例えば、レンズ系をズーム駆動させる駆動モータを、沈胴位置から使用位置までレンズ系を移動させる際に減速する。これにより、圧接位置決め面と圧接受け面とが圧接する際の衝撃が緩和され、衝撃音が生じることが防止される。しかも、徐々に圧接状態が形成されるから、これら圧接面の圧接状態を安定させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るズームレンズ装置を具体的に説明する。なお、この実施形態では、このズームレンズ装置をカメラに搭載した構造について説明する。
【００３１】
図１は撮影レンズが沈胴した状態を示す断面図であり、図２は撮影レンズが最前方まで移動した状態を示す断面図である。この撮影レンズは被写体側から最前部レンズ群である第１群レンズ１、その後方の第２群レンズ２、最後部レンズ群である第３群レンズ３の３群で構成されている。
【００３２】
カメラ本体１０には固定鏡胴１１が固定されており、この固定鏡胴１１には第１駆動鏡胴１２が回転可能に収容されている。固定鏡胴１１の内周面には雌ヘリコイドが形成されており、この雌ヘリコイドに第１駆動鏡胴１２の外周面に形成された雄ヘリコイドが螺合させてある。また、第１駆動鏡胴１２の後端部には入力ギヤ１３が環状に形成されている。他方、カメラ本体１０には、光軸Ｓと平行な軸を中心に回動する駆動ギヤ１４が支持されており、この駆動ギヤ１４と前記入力ギヤ１３とが噛合している。この駆動ギヤ１４は、歯幅を光軸方向に長くしてあり、第１駆動鏡胴１２が進退した場合であっても、入力ギヤ１３との噛合が解除されないものとされている。なお、駆動ギヤ１４には図示しない駆動モータの出力回動が伝達されている。すなわち、駆動モータの回動力が入力ギヤ１３を介して駆動ギヤ１４に伝達されると第１駆動鏡胴１２が光軸Ｓを中心として回動し、前記雌ヘリコイドと雄ヘリコイドとの螺合によって該第１駆動鏡胴１２が光軸方向に進退されるようにしてある。
【００３３】
前記第１駆動鏡胴１２の後端部には該第１駆動鏡胴１２に対して回動可能な第１直動部材１５が設けられており、第１駆動鏡胴１２と共に進退するようにしてある。
【００３４】
前記第１駆動鏡胴１２には、第２駆動鏡胴１６が収容されている。この第２駆動鏡胴１６の後端部の外周面にはキー部１６ａ  が突設され、第１駆動鏡胴１２の内周面に形成された光軸Ｓと平行なキー溝１２ａ  に係合させてある。また、第２駆動鏡胴１６の後端部には該第２駆動鏡胴１６に対して回動可能に第２直動部材１７が支持されており、前記第１直動部材１５の直動キー１５ａ  が該第２直動部材１７のキー溝部１７ａ  に挿入されている。この第２直動部材１７の後端部には雄ヘリコイド１７ｂ  が設けられており、第１駆動鏡胴１２の内面に形成された雄ヘリコイド１２ｂ  と螺合している。すなわち、第１駆動鏡胴１２が回動すると、ヘリコイド１２ｂ  、１７ｂ  の螺合関係と、第１直動部材１５によって回動が規制されている第２直動部材１７が、光軸Ｓの方向に直動して進退する。また、第２駆動鏡胴１６は、前記キー部１６ａ  とキー溝１２ａ  との係合により第１駆動鏡胴１２と共に回動しながら、第２直動部材１７に伴われて進退することになる。
【００３５】
前記第２駆動鏡胴１６には移動鏡胴１８が回動可能に収容されている。この移動鏡胴１８の外周面の後端部には雄ヘリコイド１８ａ  が形成されており、前記第２駆動鏡胴１６の内周面に形成された雌ヘリコイド１６ｂ  と螺合させてある。この移動鏡胴１８に前記第２直動部材１７の直動キー１７ｃ  が連繋されて、該移動鏡胴１８の回動が阻止されている。したがって、第２駆動鏡胴１６が回動すると、前記雌ヘリコイド１６ｂ  と雄ヘリコイド１８ａ  との螺合関係によって、移動鏡胴１８が光軸方向に進退することになる。
【００３６】
前記第１群レンズ１は移動鏡胴１８の前部にシャッターユニット１９を介して保持されており、このため該第１群レンズ１は移動鏡胴１８と共に光軸方向に進退する。移動鏡胴１８の後端部には最後部レンズ保持枠であるレンズ保持枠２０が取り付けられている。このレンズ保持枠２０に前記第３群レンズ３を保持させた最後部レンズ枠であるレンズ枠３０が光軸Ｓの方向に摺動可能に収容されている。また、該レンズ枠３０はレンズ保持枠２０に対して光軸Ｓを中心として僅かに回動可能に保持されている。
【００３７】
前記レンズ枠３０の前面にはバネブラケット３１が、前方に伸長して設けられている。また、前記レンズ保持枠２０には掛止部２１が設けられており、この掛止部２１と前記バネブラケット３１とに付勢手段としての引張コイルバネ４が掛け渡されている。このため、この引張コイルバネ４の蓄勢力は、これらレンズ枠３０とレンズ保持枠２０とを圧接させる方向に作用する。なお、この実施形態では、この引張コイルバネ４は、図３及び図４に示すように、レンズ枠３０の外周面にほぼ等間隔で３個所に設けられている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、レンズ保持枠２０の前面には圧接受け面２２が形成されており、レンズ枠３０の外周には圧接位置決め面３２がそれぞれ形成されている。なお、圧接位置決め面３２はレンズ枠３０の外周面に突設させた位置決め突起部３２ａ  に形成されている。そして、前記引張コイルバネ４の蓄勢力を受けて、これら圧接受け面２２と圧接位置決め面３２が圧接されるようにしてある。
【００３９】
前記圧接受け面２２は、レンズ保持枠２０の内周面の適宜位置に形成されており、この実施形態では円周上にほぼ等間隔の３個所に形成されている。この圧接受け面２２は、光軸Ｓ上に頂点を位置させた大円錐形の凹面によって形成されている。他方、圧接位置決め面３２は、光軸Ｓと平行な直線上に頂点を位置させると共に、前記大円錐形の頂角とほぼ等しい頂角を有する小円錐形の凸面によって形成されている。また、圧接位置決め面３２は、レンズ枠３０の前記圧接受け面２２に対向する位置に形成されており、この実施形態では円周上のほぼ等間隔の３個所に形成されている。
【００４０】
前記第２群レンズ２はレンズ枠４０に保持されており、このレンズ枠４０の外周部には後方に伸長させた保持アーム部４１が設けられている。この保持アーム部４１の後端部には、外方を指向させた係止ピン４２が突設されており、該係止ピン４２は、前記第２駆動鏡胴１６の内周面に形成されたカム溝部１６ｃ  に遊挿されている。また、保持アーム部４１は前記第２直動部材１７に形成されて光軸Ｓの方向を長手方向としたガイド長孔に連繋させてあり、このため、レンズ枠４０の回動が阻止されている。
【００４１】
カメラ本体１０には、前記第３群レンズ３が後退した場合にレンズ枠３０の後面が当接する位置に、停止手段としてのストッパ５が設けられている。第３群レンズ３が沈胴位置まで後退した状態で、レンズ枠３０がこのストッパ５に当接してそれ以上第３群レンズ３が後退することを阻止するようにしてある。
【００４２】
また、前記レンズ保持枠２０の内面には、図５に示すように、光軸Ｓの方向に対して適宜な角度に傾いたカム溝２３が形成されている。他方、レンズ枠３０の外周面の一部であって、前記カム溝２３を臨んだ位置には、図３及び図４に示すように、従動ピン３３が植設されており、この従動ピン３３が前記カム溝２３に連繋されている。
【００４３】
前記固定鏡胴１１の内周面には、図６に示すパターンでコード接点４３が形成された回路基板４４が設けられている。他方、第１直動部材１５の後端部にはエンコーダ接片４５が取り付けられており、その先端が適宜な形状に接点が配置されたコード接点４３と接触させてある。すなわち、第１駆動鏡胴１２に伴われた第１直動部材１５の移動と共に、エンコーダ接片４５が移動し、この移動によってコード接点４３の各接点との断続が行われることにより、第１駆動鏡胴１２の位置が検出される。このコード接点４３は、主コード接点４３１  と副コード接点４３２  、共通接点４３３  とを備えており、前記エンコーダ接片４５はそれぞれの接点４３１  、４３２  、４３３  に接触する３つの接片を有しており、主コード接点４３１  と副コード接点４３２  とに対する接触状態の変化により第１直動部材１５の位置、すなわち撮影レンズの位置が検出される。コード接点４３ａ  は停止コードで、エンコーダ接片４５が該停止コード４３ａ  に接触している状態で図示しない駆動モータが停止すると共に、当該位置にある状態が基準とされる。この停止コード４３ａ  の前方に沈胴コード４３ｂ  が配されており、この沈胴コード４３ｂ  にエンコーダ接片４５が接触した状態で撮影レンズが沈胴状態となる。なお、沈胴動作時にはエンコーダ接片４５が沈胴コード４３ｂ  に接触し、その後前記停止コード４３ａ  が検出されるまで撮影レンズが後退する。
【００４４】
前記沈胴コード４３ｂ  の前方からズーム位置コードが順次配置されており、撮影レンズを前進させる第１駆動鏡胴１２の前進によってエンコーダ接点４５がワイドコード４３ｃ  に移動すると、このズームレンズ装置を備えたカメラが撮影可能状態となる。なお、このワイドコード４３ｃ  と最前部のテレコード４３ｄ  との間に撮影レンズの焦点距離に応じて各コード接点４３ｎ  が配されている。そして、この実施形態では、撮影レンズがワイドコード４３ｃ  とテレコード４３ｄ  との間を移動する際の移動速度に対して、沈胴コード４３ｂ  からワイドコード４３ｃ  に移動する際の移動速度を小さくしてある。
【００４５】
以上により構成されたこの発明のズームレンズ装置に係る実施形態について、その作用を以下に説明する。
【００４６】
図１はこのズームレンズ装置が沈胴位置にある状態を示しており、この状態では、第３群レンズ３のレンズ枠３０と前記レンズ保持枠２０とが離隔している。この状態において、図示しない駆動モータが作動しその出力回動が前記駆動ギヤ１４に伝達されて回動すると、該駆動ギヤ１４と噛合している入力ギヤ１３を有する第１駆動鏡胴１２が固定鏡胴１１に対して回動する。この回動によって固定鏡胴１１とヘリコイド連繋している第１駆動鏡胴が１２が光軸Ｓを中心として回動しながら前進する。第１駆動鏡胴１２が回動すると、キー溝１２ａ  とキー部１６ａ  との係合によって第２駆動鏡胴１６が第１駆動鏡胴１２と共に回動する。また、前記第１直動部材１５が第１駆動鏡胴１２と共に前進する。さらに、第１駆動鏡胴１２の雌ヘリコイド１２ｂ  と螺合している雄ヘリコイド１７ｂ  を有すると共に、第１直動部材１５によって回動が阻止されている第２直動部材１７が、第１駆動鏡胴１２に対して前進する。この第２直動部材１７は第２駆動鏡胴１６に支持されているから、該第２駆動鏡胴１６も回動しながら第１駆動鏡胴１２に対して前進する。
【００４７】
前記第２駆動鏡胴１６の回動によって、該第２駆動鏡胴１６に形成された雌ヘリコイド１６ｂ  と螺合している雄ヘリコイド１８ａ  を備え、第２直動部材１７と連繋して回動が阻止されている前記移動鏡胴１８が光軸Ｓの方向に前進し、第１群レンズ１が前進することになる。この移動鏡胴１８の後端部に取り付けられた前記レンズ保持枠２０も前進し、第３群レンズ３のレンズ枠３０と当接することになる。このとき、前記エンコーダ接片４５は沈胴コード４３ｂ  からワイドコード４３ｃ  に移動するから、駆動モータは低速回動し、レンズ保持枠２０はレンズ枠３０に緩慢に当接し、衝撃音などを発することがなく、所定の位置関係で当接させることができる。
【００４８】
レンズ保持枠２０が前進して前記レンズ枠３０に当接する際には、レンズ保持枠２０の圧接受け面２２とレンズ枠３０の圧接位置決め面３２とが当接する。また、レンズ保持枠２０が前進する際、該レンズ保持枠２０に形成されたカム溝２３に従動ピン３３が案内されて、該従動ピン３３が植設されているレンズ枠３０が僅かに光軸Ｓを中心として回動する。レンズ保持枠２０がレンズ枠３０に当接すると、前記圧接受け面２２と圧接位置決め面３２とが当接することになる。圧接受け面２２は大円錐形の凹面で形成され、圧接位置決め面３２は小円錐形の凸面で形成されているから、これら圧接面２２、３２は線接触によって接触することになる。そして、圧接位置決め面３２が光軸Ｓを中心として旋回しながら圧接受け面２２に接触してゆくから、レンズ枠３０の光軸Ｓに対する傾斜が修正されながら接触する。また、これら圧接面２２、３２は３個所に配されているから、レンズ保持枠２０に対してレンズ枠３０が一定の位置関係で連繋することになり、第３群レンズ３の姿勢が一定の状態に保たれる。すなわち、レンズ枠３０に保持された第３群レンズ３の光軸がズームレンズ装置の光軸Ｓと一致した状態となる。しかも、前記引張コイルバネ４の蓄勢力を受けて、これら圧接面２２、３２は圧接された状態となり、レンズ枠３０のレンズ保持枠２０に対する位置が確実に維持される。この状態で、移動鏡胴１８が前進すると第３群レンズ３もそれに伴われて移動することになり、第１群レンズ１と第３群レンズ３とは、それらの間隔が一定となって前進する。
【００４９】
レンズ保持枠２０とレンズ枠３０とが圧接された状態で第３群レンズ３が光軸に対して傾いた状態となったり、該第３群レンズ３の光軸がズームレンズ装置の光軸Ｓに対してずれていることが試作時に判明した場合には、前記圧接受け面２２または圧接位置決め面３２の形状を補正する。例えば、圧接位置決め面３２のいずれかの部位を膨出させたり、削ったりして補正する。そして、第３群レンズ３の光軸がズームレンズ装置の光軸Ｓと一致した状態となった圧接位置決め面３２を有する形状となったレンズ枠３０を基にして金型を製作し、該金型を用いて成型加工すれば、レンズの光軸Ｓに対するずれなどが生じていないズームレンズ装置とすることができ、量産に適したものとすることができる。すなわち、位置関係の調整を圧接受け面２２や圧接位置決め面３２の一部分を加工することにより行うことができるから、調整作業が簡便となる。
【００５０】
前記第２駆動鏡胴１６が回動しながら移動すると、第２群レンズ２を保持させたレンズ枠４０に突設された係止ピン４２が、第２駆動鏡胴１６のカム溝部１６ｃ  と第２直動部材１７のガイド長孔とに案内されて第２駆動鏡胴１６や第１群レンズ１等とは異なった所定の移動量で光軸Ｓの方向に前進することになる。このため、第１群レンズ１と第２群レンズ２、第３群レンズ３とが所定の光学的関係を維持した状態で光軸Ｓの方向に移動し、焦点距離が変更される。
【００５１】
撮影レンズを後退させるには、前進させる場合と逆方向に駆動モータを回動させる。これにより、第１駆動鏡胴１２、第２駆動鏡胴１６が前進時とは逆方向に回動して第１群レンズ１と第２群レンズ２、第３群レンズ３を後退させることになる。このとき、第３群レンズ３はレンズ枠３０が引張コイルバネ４の蓄勢力を受けてレンズ保持枠２０に圧接した状態で移動する。
【００５２】
移動鏡胴１８が後退して撮影レンズが沈胴位置に至ると、前記ストッパ５に第３群レンズ３のレンズ枠３０の後端面が当接する。さらに移動鏡胴１８が後退すると、レンズ保持枠２０がレンズ枠３０から離隔して、該レンズ保持枠２０が移動鏡胴１８と共に移動する。このため、第１群レンズ１と第３群レンズ３との位置関係が解除されて、第１群レンズ１のみが後退することになる。したがって、移動鏡胴１８は光学的性能に無関係に最後部まで後退し、沈胴時の光軸方向の長さを極力小さくすることができる。
【００５３】
以上説明した実施形態では、圧接受け面２２を大円錐形の凹面で、圧接位置決め面３２を小円錐形の凸面で形成したものとして説明したが、他の形状に形成することもできる。例えば、圧接受け面を光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成した場合でも、該圧接受け面と圧接位置決め面３２とが線接触して、これらの圧接位置の位置関係の調整を容易に行うことができる。また、圧接受け面を光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、圧接位置決め面を該大角錐面と等しい角錐面で形成すると、圧接受け面と圧接位置決め面とが平面同士で接触することになり、圧接状態を確実にして、最後部レンズ枠によって保持されたレンズの位置や姿勢を容易に所望のものに調整することができる。さらに、前記圧接受け面を、光軸上に頂点を位置させた大角錐面で形成し、前記圧接位置決め面を、前記大角錐面と相似形で、光軸と平行な直線上に頂点を位置させた小角錐面で形成した場合にも、圧接受け面と圧接位置決め面とを面接触させることができる。なお、圧接受け面と圧接位置決め面とを面により接触させる構造とする場合には、最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を回動させない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るズームレンズ装置によれば、圧接受け面と圧接位置決め面とを密着させることにより最後部レンズ群の位置決めと姿勢の調整を行うようにしたから、最後部レンズ群は最前部レンズ群に対して確実に所定の位置に位置すると共に、所定の姿勢、すなわち、光軸を他の撮影レンズの光軸と確実に一致させることができる。しかも、付勢手段によって圧接されているから、該最後部レンズ群の移動によってもその位置や姿勢が変化してしまうことがない。しかも、圧接受け面と圧接位置決め面との密着は線接触によるから、適宜数の圧接受け面と圧接位置決め面とを設けることにより確実にこれらの位置関係が所定ものとなる。しかも、線接触によるから、レンズ枠やレンズ保持枠の成型加工後において位置関係に誤差がある場合の再調整をいずれかの圧接受け面または圧接位置決め面について行えばよく、再調整を容易に行うことができる。
【００５５】
また、請求項２の発明に係るズームレンズ装置も、同様に、圧接受け面と圧接位置決め面とは線接触する。このため、レンズ枠やレンズ保持枠の成型加工後に再調整を容易に行うことができる。
【００５６】
また、請求項３の発明に係るズームレンズ装置によれば、前記最後部レンズ保持枠と前記最後部レンズ枠との圧接時に、該最後部レンズ枠を光軸と中心として適宜角度で回動させながら圧接動作を行うようにしたから、最後部レンズ保持枠に対する最後部レンズ枠の位置決めが確実に行われ、最後部レンズ枠に保持された最後部レンズ群の姿勢を確実に所定のものとすることができる。
【００５７】
また、請求項４の発明に係るズームレンズ装置によれば、圧接位置決め面と圧接受け面とが線接触による構造でなくても、圧接動作時に、最後部レンズ保持枠に対して最後部レンズ枠を回動させながら行い、圧接位置決め面を圧接受け面に対して回動しながら圧接させることにより、これらの圧接面の圧接状態が確実となり、最後部レンズ群の姿勢が安定する。
【００５８】
また、請求項５の発明に係るズームレンズ装置によれば、圧接受け面と圧接位置決め面とは面接触することになり、これらの面は等しい形状の角錐面によって形成するから、成型加工を簡便に行うことができる。
【００５９】
また、請求項６の発明に係るズームレンズ装置によれば、圧接受け面と圧接位置決め面とは面接触することになり、これらの面は角錐面によって形成するから、成型加工を簡便に行うことができる。しかも、小角錐面のいずれかを再加工することにより調整できるから、再調整を容易に行うことができる。
【００６０】
また、請求項７の発明に係るズームレンズ装置によれば、最後部レンズ群のレンズ枠から前方を指向させて伸長させたバネブラケットと最後部レンズ枠との間に引張コイルバネを掛け渡して、最後部レンズ枠と最後部レンズ保持枠とを圧接させるようにしたから、引張コイルバネの配置スペースを確保すると共に、最後部レンズ枠と最後部レンズ保持枠とを圧接させるためのバネを伸長させるためにのみ必要となる配設スペースを必要とせず、極力省スペース化を図ることとができ、レンズ鏡胴を極力短くすることができる。
【００６１】
また、請求項８の発明に係るズームレンズ装置によれば、最後部レンズ保持枠と最後部レンズ枠との圧接時の衝撃が緩和され、衝撃音が発生することを防止する。しかも、徐々に圧接状態を形成するから、これらの圧接状態を確実にして、最後部レンズ群の位置や姿勢を所定のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るズームレンズ装置をカメラの撮影レンズとして組み込んだ場合の、該撮影レンズ沈胴状態を示す断面図であり、一部を省略して示してある。
【図２】図１に示すカメラにおいて、撮影レンズが使用状態にあって最前方まで移動した状態を示す断面図で、一部を省略して示してある。
【図３】最後部レンズ保持枠であるレンズ保持枠と最後部レンズ枠であるレンズ枠とを、ズームレンズ装置の後方から示した分解斜視図である。
【図４】最後部レンズ保持枠であるレンズ保持枠と最後部レンズ枠であるレンズ枠とを、ズームレンズ装置の前方から示した分解斜視図である。
【図５】最後部レンズ枠を僅かに回動させるために、最後部レンズ保持枠に形成されたカム溝の平面図である。
【図６】撮影レンズの移動位置を検出するためのエンコーダのコード接点を示す平面図である。
【符号の説明】
１  第１群レンズ（最前部レンズ群）
２  第２群レンズ
３  第３群レンズ（最後部レンズ群）
４  引張コイルバネ（付勢手段）
５  ストッパ（停止手段）
１０  カメラ本体
１１  固定鏡胴
１２  第１駆動鏡胴
１３  入力ギヤ
１４  駆動ギヤ
１５  第１直動部材
１６  第２駆動鏡胴
１７  第２直動部材
１８  移動鏡胴
２０  レンズ保持枠（最後部レンズ保持枠）
２１  掛止部
２２  圧接受け面
２３  カム溝
３０  レンズ枠（最後部レンズ枠）
３１  バネブラケット
３２  圧接位置決め面
３３  従動ピン
４０  レンズ枠
４１  保持アーム部
４２  係止ピン
４３  コード接点
４３ａ  停止コード
４３ｂ  沈胴コード
４３ｃ  ワイドコード
４３ｄ  テレコード
４４  回路基板
４５  エンコーダ接片
【図１】
2004212624.tif 000003
【図２】
2004212624.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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