(57)【要約】【課題】吊索材の張力変化が異なるレベル各々で精度良く検知され、安全性及び動作性に優れた昇降装置を提供する。【解決手段】巻き取り機構１が内蔵された取着固定体２と、滑車３に上掛けされて垂下される吊索材４と、吊索材４の下端部分に吊下支持される昇降可動体５と、を備え、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作によって昇降可動体５が昇降される昇降装置において、取着固定体２内に、滑車３を下側から支持するバネ材６と、滑車３の下方移動を検知する第一検知手段７と、滑車３の上方移動を検知する第二検知手段８と、を配設し、両検知手段７、８の検知よって前記巻き取り繰り出し動作が停止されるようになし、バネ定数の相違する複数のバネ部材６ａ、６ｂを上下に連設してバネ材６を形成した。【選択図】          図１
2004256279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取り機構が内蔵された取着固定体と、取着固定体の巻き取り機構から滑車に上掛けされて垂下される吊索材と、吊索材の下端部分に吊下支持される昇降可動体と、を備え、前記巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作によって昇降可動体が上下昇降される昇降装置であって、取着固定体に、滑車を下側から支持するバネ材と、吊索材の張力増大により同バネ材が圧縮変形されて滑車が下方へ移動したことを検知する第一検知手段と、吊索材の張力減小により同バネ材が伸張変形されて滑車が上方へ移動したことを検知する第二検知手段と、を配設し、両第一、第二検知手段各々の検知よって前記巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作が停止されるようになすと共に、バネ定数の相違する複数のバネ部材を上下に連設して前記バネ材を形成してなる昇降装置。
【請求項２】
バネ定数の小さい第一バネ部材とバネ定数の大きい第二バネ部材とでバネ材を形成し、第一バネ部材を上側に第二バネ部材を下側に各々配設したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
軸体の両端付近に滑車を配設し、両滑車に上掛けされて垂下される対の吊索材で昇降可動体が吊下支持されるものとなし、両滑車と共に上下動する同軸体の当接動作によって両第一、第二検知手段が両滑車の移動を検知するようになしたことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】
一つの第一検知手段を軸体の中程下方に、二つの第二検知手段を同軸体の両端付近上方に各々配設したことを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取着固定体の巻き取り機構から滑車を介して垂下される吊索材の巻き取り繰り出し動作によって昇降可動体が上下昇降される昇降装置であり、例えば、高所から吊下支持される照明器具を上下昇降させる昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンサートホールや体育館、コンベンションホール等の比較的天井の高い大きな構造物では、天井に装着された照明器具のメンテナンスを容易に行うために、照明器具の昇降装置が利用されている。昇降装置は、主として、照明器具が接続される昇降可動体と、昇降可動体を吊下支持する吊索材と、吊索材を介して昇降可動体を上下昇降させる巻き取り機構と、巻き取り機構を天井に固定する取着固定体と、で構成される。
【０００３】
この種の昇降装置においては、通常、昇降装置を構造物の天井等に設置する際に、同構造物の床面から天井までの距離に応じて吊索材が適当な使用長さに設定され、それにより、昇降可動体は、照明器具が使用される天井付近に上昇させた位置と、照明器具のメンテナンスを行うため床面近くに下降させた位置と、の間で昇降移動可能となる。又、昇降可動体は、上昇させた位置と下降させた位置とで各々動作停止され、その際、検知手段の検知によって、巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作が駆動停止される。
【０００４】
そして、この種の昇降装置としては、特開２００２−１０４７８５号公報に示される昇降装置が知られている。この昇降装置は、図１２に示す如く、巻き取り機構１が内蔵された取着固定体２と、取着固定体２から垂下される対の吊索材４と、両吊索材４の下端部分に吊下支持される昇降可動体５と、を備えており、前記巻き取り機構１による両吊索材４の巻き取り繰り出し動作によって昇降可動体５が上下昇降される。
【０００５】
この場合、昇降可動体５は外郭ケース２４を備え、この外郭ケース２４の上部に配設される両ガイド開口２５に両吊索材４の下端部分が挿通されている。そして、昇降可動体５の外郭ケース２４内には水平な回動軸材２６が回動自在に収容保持されており、両吊索材４の下端が同回動軸材２６の両端付近に結合固着されて、同回動軸材２６を回動操作することで両吊索材４はこの回動軸材２６の外周に巻回され、これにより、両吊索材４の使用長さの微調整が行われる。
【０００６】
又、図１３〜１５に示す如く、両吊索材４は巻き取り機構１となる両巻取ドラム１４から導出され滑車３に上掛けされて垂下されている。そして、滑車３を下側から支持するバネ材６と、吊索材４の張力増大により同バネ材６が圧縮変形されて滑車３が下方へ移動したことを検知する第一検知手段７と、吊索材４の張力減小により同バネ材６が伸張変形されて滑車３が上方へ移動したことを検知する第二検知手段８と、を有して、両第一、第二検知手段７、８各々の検知より、前記巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止される。
【０００７】
ここでは、軸体９の両端付近各々に滑車３が配設され、両バネ材６は同軸体９の両端付近を各々の下側から支持している。そして、図１３に示す如く、第一検知手段７は軸体９の中程上方に設けられていて、常時この軸体９で当接押圧されてＯＮ状態にあり、同軸体９が下方へ移動することでこれから離れＯＦＦ状態となって、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作を停止させるものである。
【０００８】
すなわち、図１４（ａ）に示す如く、昇降可動体５を普通に昇降動作させている際には、バネ材６が通常の圧縮状態にあり、滑車３を軸支する軸体９は第一検知手段７を当接押圧していて、この第一検知手段７がＯＮ状態にあり、同昇降可動体５は支障なく昇降動作される。そして、昇降可動体５に過負荷がかかる等して吊索材４の張力が増大すると、図４（ｂ）に示す如く、バネ材６が圧縮変形されて滑車３と共に軸体９は下方へ移動し、同軸体９が第一検知手段７から離れることで、この第一検知手段７はＯＦＦ状態となり、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止されるものである。
【０００９】
又、図１５に示す如く、第二検知手段８は滑車３の上方に設けられ、この滑車３に上掛けされる吊索材４の当接動作によって、同滑車３の上方への移動を検知するものである。すなわち、吊索材４が弛んだりしてその張力が減小すると、バネ材６は伸張変形し、これにより、同吊索材４が上昇移動して第二検知手段８を当接押圧し、この第二検知手段８はＯＮ状態とされ、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止されるものである。
【００１０】
したがって、この昇降装置においては、第一、第二検知手段７、８の検知によって、巻き取り機構１による両吊索材４の巻き取り繰り出し動作が駆動停止されるので、昇降可動体５はその上昇位置と下降位置とで各々停止され、しかも、同昇降可動体５に過負荷がかかる等して各吊索材４の張力が増大したり、各吊索材４が弛んだりする異常状態においても、両吊索材４の巻き取り繰り出し動作は駆動停止され、安全性に優れて両吊索材４の劣化も防止される。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１０４７８５号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術で示した昇降装置では、吊索材４の張力変化に応じてバネ材６の圧縮度合いが変化するものである。この場合、過剰負荷を検知するためには、大きな力でバネ材６が圧縮変形されることを要し、逆に、吊索材４の弛みを検知するためには、この吊索材４の微小な張力差に応じて同バネ材６が伸張変形されることを要する。例えば、微小な荷重変動を除いて異常状態となる過剰負荷のみが確実に検知されるように、バネ材６のバネ定数を大きくすると、吊索材４の微小な張力変化程度では、同バネ材６が伸縮変形しなくなって、同吊索材４の弛みを検知し難くなる。
【００１３】
逆に、バネ材６のバネ定数を小さくすると、吊索材４の微小な張力変化に対応できるようになるが、微小な荷重増加でも同バネ材６は圧縮変形してしまい、異常状態となる程度の大きな過剰負荷を正確に検知することができなくなる。すなわち、上記従来の技術で示した昇降装置にあっては、吊索材４の張力変化を異なるレベル各々で精度良く検知することができず、過剰負荷及び吊索材４の弛みを両者共には正確に検知することができないという問題を生じる。
【００１４】
本発明は、上記従来の技術における問題を悉く解決するために発明されたもので、その課題は、吊索材の張力変化が異なるレベル各々で精度良く検知され、安全性及び動作性に優れた昇降装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の昇降装置は、巻き取り機構が内蔵された取着固定体と、取着固定体の巻き取り機構から滑車に上掛けされて垂下される吊索材と、吊索材の下端部分に吊下支持される昇降可動体と、を備え、前記巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作によって昇降可動体が上下昇降される昇降装置であって、取着固定体に、滑車を下側から支持するバネ材と、吊索材の張力増大により同バネ材が圧縮変形されて滑車が下方へ移動したことを検知する第一検知手段と、吊索材の張力減小により同バネ材が伸張変形されて滑車が上方へ移動したことを検知する第二検知手段と、を配設し、両第一、第二検知手段各々の検知よって前記巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作が停止されるようになすと共に、バネ定数の相違する複数のバネ部材を上下に連設して前記バネ材を形成してなる。
【００１６】
したがって、この場合、吊索材が上掛けされる滑車を下側から支持するバネ材が、バネ定数の相違する複数のバネ部材を上下に連設して形成されるので、吊索材の張力が減小すると、バネ定数の小さいバネ部材が伸張変形されて滑車は上方へ移動し、これを第二検知手段が検知し、逆に、吊索材の張力が増大すると、バネ定数の小さいバネ部材だけでなくバネ定数の大きいバネ部材までもが圧縮変形されて滑車は下方へ移動し、これを第一検知手段が検知する。
【００１７】
すなわち、常時は吊索材が適宜な範囲の張力で、バネ定数の小さいバネ部材だけが若干圧縮変形された状態にあり、同吊索材が弛む等してその張力が減小すると、この若干圧縮変形されているバネ定数の小さいバネ部材がその弾性復元力により伸張変形して、滑車は所定高さ位置よりも上方へ移動し、これを第二検知手段が検知する。逆に、昇降可動体に過負荷がかかる等して吊索材の張力が増大すると、バネ定数の小さいバネ部材だけでなくバネ定数の大きいバネ部材までもが圧縮変形されて、滑車は所定高さ位置よりも下方へ移動し、これを第一検知手段が検知する。
【００１８】
このように、吊索材の弛み等による微小な張力変化に係る異常状態には、バネ定数の小さなバネ部材の伸張変形による滑車の移動を第二検知手段が検知し、逆に、過負荷等による吊索材の過大な張力変化に係る異常状態には、バネ定数の大きなバネ部材の圧縮変形による滑車の移動を第一検知手段が検知して、吊索材の張力変化を微小、過大の異なるレベル各々で精度良く検知することができる。そして、いずれの異常状態検知によっても、巻き取り機構による吊索材の巻き取り繰り出し動作が停止されるので、安全性が向上され、吊索材の弛みによる絡まりも防止されて動作性が確保される。
【００１９】
請求項２に係る発明の昇降装置は、上記請求項１記載の昇降装置において、バネ定数の小さい第一バネ部材とバネ定数の大きい第二バネ部材とでバネ材を形成し、第一バネ部材を上側に第二バネ部材を下側に各々配設したことを特徴とする。
【００２０】
したがって、この場合は特に、滑車の上方への移動が検知される際に伸張変形するバネ定数の小さい第一バネ部材が上側に配置されるので、この第一バネ部材の伸張変形は同滑車へと伝達され易くなり、又、滑車の下方への移動が検知される際に圧縮変形するバネ定数の大きい第二バネ部材が下側に配置されるので、吊索材の張力がバネ定数の小さい第一バネ部材からバネ定数の大きい第二バネ部材へと伝達されて、バネ材全体は安定状態で圧縮変形され、検知精度がより向上される。
【００２１】
請求項３に係る発明の昇降装置は、上記請求項１又は２記載の昇降装置において、軸体の両端付近に滑車を配設し、両滑車に上掛けされて垂下される対の吊索材で昇降可動体が吊下支持されるものとなし、両滑車と共に上下動する同軸体の当接動作によって両第一、第二検知手段が両滑車の移動を検知するようになしたことを特徴とする。
【００２２】
したがって、この場合は特に、軸体の両端付近に配設される両滑車に上掛けされて垂下される対の吊索材で昇降可動体が吊下支持されるので、この昇降可動体は両吊索材にてバランス良く安定した状態で上下昇降される。しかも、両滑車と共に上下動する共通単一の軸体の当接動作によって両第一、第二検知手段が両滑車の上下移動を検知するので、検知構造は簡略化され、効率良く検知することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明の昇降装置は、上記請求項３記載の昇降装置において、一つの第一検知手段を軸体の中程下方に、二つの第二検知手段を同軸体の両端付近上方に各々配設したことを特徴とする。
【００２４】
したがって、この場合は特に、吊索材の過大な張力変化による軸体の下方への移動が一つの第一検知手段により効率的に検知され、又、より精度の要求される吊索材の微小な張力変化による軸体の上方への移動が滑車に近い同軸体の両端付近で第二検知手段により正確に検知される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１〜１１は、請求項１〜４に係る発明の全てに対応した一実施形態である昇降装置を示している。この実施形態の昇降装置は、巻き取り機構１が内蔵された取着固定体２と、取着固定体２の巻き取り機構１から滑車３に上掛けされて垂下される吊索材４と、吊索材４の下端部分に吊下支持される昇降可動体５と、を備えている。この場合、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作によって、昇降可動体５が上下昇降されるものである。
【００２６】
そして、この実施形態の昇降装置では、取着固定体２に、滑車３を下側から支持するバネ材６と、吊索材４の張力増大により同バネ材５が圧縮変形されて滑車３が下方へ移動したことを検知する第一検知手段７と、吊索材４の張力減小により同バネ材６が伸張変形されて滑車３が上方へ移動したことを検知する第二検知手段８と、を配設しており、この場合に、両第一、第二検知手段７、８各々の検知よって前記巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止されるようになすと共に、バネ定数の相違する複数のバネ部材６ａ、６ｂを上下に連設して前記バネ材６を形成している。
【００２７】
又、この実施形態の昇降装置では、バネ定数の小さい第一バネ部材６ａとバネ定数の大きい第二バネ部材６ｂとでバネ材６を形成し、第一バネ部材６ａを上側に第二バネ部材６ｂを下側に各々配設している。更には、軸体９の両端付近に滑車３を配設し、両滑車３に上掛けされて垂下される対の吊索材４で昇降可動体５が吊下支持されるものとなし、両滑車３と共に上下動する同軸体９の当接動作によって両第一、第二検知手段７、８が両滑車３の移動を検知するようになしている。この場合には、図８に示す如く、一つの第一検知手段７を軸体９の中程下方に、図９に示す如く、二つの第二検知手段８を同軸体９の両端付近上方に各々配設してもいる。
【００２８】
以下、この実施形態の昇降装置を、より具体的に説明する。図３、４に示す如く、取着固定体２は、下方及び側方へ開口した枠形箱状の取付基体１０と、この取付基体１０の内部に収容固定される下方へ開口したボックス体１１と、このボックス体１１の上方で同取付基体１０の内部に収容固定される巻き取り機構１と、を有している。この場合、巻き取り機構１は取着固定体２内から露出しているので、同巻き取り機構１のメンテナンスや両吊索材４の使用長さの初期設定等の作業を外方から容易に行うことができる。又、上昇された昇降可動体５は、ボックス体１１内に嵌まり込むようコンパクトに納まり、その揺動や回動も防止されて安定状態で静止される。
【００２９】
巻き取り機構１は、両吊索材４を巻き取るために各吊索材４の一端が結合固着される対の巻取ドラム１４と、両巻取ドラム１４を同軸で回転させるための永久磁石及び整流ブラシを有した直流モータである電動モータ１２と、この電動モータ１２の駆動軸の回転を両巻取ドラム１４に伝達する減速ユニット１３と、を備えている。なお、この場合、減速ユニット１３は複数の歯車列でなり、電動モータ１２から両巻取ドラム１４へと動力を伝達するが、同巻取ドラム１４の回転が電動モータ１２に対して逆に伝達されるのを阻止するためのセルフロック機能を有している。又、電動モータ１２として交流モータを使用してもよい。
【００３０】
図１〜５に示す如く、両巻取ドラム１４は回転軸１５を中心に同調して回転されるものであり、各巻取ドラム１４に一端が結合固着された吊索材４は、滑車３を介して鉛直下方に昇降可動体５へと向かって垂下延設される。吊索材４は剛性を有する金属製の帯状材料で形成され、二本が対にして垂設されて、その下端部分に昇降可動体５が吊下支持される。なお、昇降可動体５を吊下支持する吊索材４の本数は、二本に限られるものでなく、一本でも三本以上でもよい。そして、両吊索材４は両滑車３に各々上掛けされて垂下されるものであり、両滑車３は軸体９の両端付近に配設され、この軸体９を中心にして回転するものである。
【００３１】
この場合、軸体９はその両端部分が下側からバネ材６で支持されており、両滑車３と共に上下動し得るもので、両吊索材４の張力による衝撃が同バネ材６で緩衝される。又、後述する如く、両滑車３と共に上下動する軸体９の上方への移動或いは下方への移動を検知する検知手段７、８を設けて、この検知手段７、８の検知により前記巻き取り機構１による両吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止されるようになしている。なお、バネ材６はバネ定数の相違したスプリングであるバネ部材６ａ、６ｂを上下に連設してなり、前記ボックス体１１より上方へ突設された筒状部１６内に収容保持されている。
【００３２】
取着固定体２は天井に取着固定されるものであるが、その際、天井面の下側に直付けされても吊設固定されてもよく、或いは、図４に示す如く、天井板１７の上側に埋設固定されてもよい。そして、昇降可動体５の下側に照明器具１８が取着接続され、巻き取り機構１による両吊索材４の巻き取り繰り出し動作によって、同昇降可動体５と共に照明器具１８は上下昇降される。昇降可動体５と共に照明器具１８を床面近くに下降させた状態で、この照明器具１８のメンテナンス作業を安全且つ容易に行うことができ、上昇位置では、昇降可動体５がボックス体１１内に収容されると共に同照明器具１８は取着固定体２の内部スペースに納まる。
【００３３】
バネ材６は上側の第一バネ部材６ａと下側の第二バネ部材６ｂとでなり、第一バネ部材６ａの方が第二バネ部材６ｂよりもバネ定数は小さい。この場合、図６に示す如く、第一バネ部材６ａと第二バネ部材６ｂとは、スペーサ１９を介して接合される。スペーサ１９は、図７に示す如く、円筒状体２０と、この円筒状体２０に螺合挿入されるビス２１と、このビス２１の頭部と同円筒状体２０との間に挟持固定される鍔状体２２及びワッシャ２３と、で形成されている。
【００３４】
そして、円筒状体２０が上側の第一バネ部材６ａの下端に挿入係合され、ビス２１の頭部が下側の第二バネ部材６ｂの上端に係合して納められることで、スペーサ１９は両バネ部材６ａ、６ｂ間に挟持される。又、バネ材６が前記筒状部１６内に収容保持された状態で、スペーサ１９の鍔状体２２の外周は同筒状部１６の内周面で摺接ガイドされ、上下の両バネ部材６ａ、６ｂ間で座屈を生じることなく、同バネ材６はスムーズに伸縮変形される。ここでは、鍔状体２２の外径が両バネ部材６ａ、６ｂの外径よりも大きく形成されていて、バネ材６の外周部分は筒状部１６の内周面に摺接しないものである。
【００３５】
図８、９に示す如く、第一検知手段７及び第二検知手段８はいずれもリミットスイッチであり、上下動する軸体９が当接したことを検知し、この検知によって前記巻き取り機構１を動作させている電動モータ１２の駆動を停止させるものである。この場合、図８に示す如く、第一検知手段７は軸体９の略中央下側に一つだけ配設され、この第一検知手段７には同軸体９の略中央部分が当接され、図９に示す如く、第二検知手段８は軸体９の両端上側に二つ配設され、この両第二検知手段８には同軸体９の滑車３よりも外側部分が当接される。
【００３６】
そして、第一検知手段７は、吊索材４の張力増大によりバネ材６が圧縮変形されて滑車３が下方へ移動したことを、同じく下方へ移動する軸体９が当接されることで検知するものである。又、第二検知手段８は、吊索材４の張力減小によりバネ材６が伸張変形されて滑車３が上方へ移動したことを、同じく上方へ移動する軸体９が当接されることで検知するものである。この場合、第一検知手段７が検知する際には、バネ材６のバネ部材６ａだけでなくバネ部材６ｂまでもが圧縮変形されるものであり、第二検知手段８が検知する際には、バネ材６のバネ部材６ｂは伸張しきった状態にありバネ部材６ａが伸張変形されるものである。
【００３７】
図１０に示す如く、昇降可動体５は略円盤形状の外郭ケース２４を備え、この外郭ケース２４の上部両側にスリット状のガイド開口２５が配設されており、両ガイド開口２５に両吊索材４の下端部分は挿通される。そして、図１１に示す如く、昇降可動体５の外郭ケース２４内には、略水平な回動軸材２６が回動自在に収容保持されている。この場合、回動軸材２６の両端付近には両吊索材４の下端が結合固着されて、この両吊索材４の下端部分は同回動軸材２６の外周にその軸心回りで相互に逆向きとなるよう着脱自在に巻回される。
【００３８】
ここで、昇降可動体５やこれに取着接続される照明器具１８等の荷重が回動軸材２６にかかると、両吊索材４の一方が巻き取られ他方が繰り出されるようにこの回動軸材２６は自動的に回動して、これにより、同回動軸材２６が略水平となるようにその傾きを変えて、両吊索材４の使用長さの相違は自動的に吸収される。そのため、回動軸材２６と共に昇降可動体５やこれに取着接続される照明器具１８等は常に略水平状態に保持され、安定した吊姿勢でスムーズに上下昇降される。
【００３９】
したがって、この実施形態の昇降装置においては、吊索材４が上掛けされる滑車３を下側から支持するバネ材６が、バネ定数の相違する複数のバネ部材６ａ、６ｂを上下に連設して形成されるので、吊索材４の張力が減小すると、図９に示す如く、バネ定数の小さいバネ部材６ａが伸張変形されて滑車３は上方へ移動し、これを二つの第二検知手段８の何れか一方或いは両方が検知する。逆に、吊索材４の張力が増大すると、図８に示す如く、バネ定数の小さいバネ部材６ａだけでなくバネ定数の大きいバネ部材６ｂまでもが圧縮変形されて滑車３は下方へ移動し、これを一つの第一検知手段７が検知する。
【００４０】
すなわち、常時は吊索材４が適宜な範囲の張力で、バネ定数の小さいバネ部材６ａだけが若干圧縮変形された状態にあり、同吊索材４が弛む等してその張力が減小すると、この若干圧縮変形されているバネ定数の小さいバネ部材６ａがその弾性復元力により伸張変形して、滑車３は所定高さ位置よりも上方へ移動し、これを第二検知手段８が検知するものである。逆に、昇降可動体５に過負荷がかかる等して吊索材４の張力が増大すると、バネ定数の小さいバネ部材６ａだけでなくバネ定数の大きいバネ部材６ｂまでもが圧縮変形されて、滑車３は所定高さ位置よりも下方へ移動し、これを第一検知手段７が検知するものである。
【００４１】
このように、吊索材４の弛み等による微小な張力変化に係る異常状態の場合には、バネ定数の小さなバネ部材６ａの伸張変形による滑車３の移動を第二検知手段８が検知し、逆に、過負荷等による吊索材４の過大な張力変化に係る異常状態の場合には、バネ定数の大きなバネ部材６ｂの圧縮変形による滑車３の移動を第一検知手段７が検知して、吊索材４の張力変化を微小、過大の異なるレベル各々で精度良く検知することができる。そして、いずれの異常状態検知によっても、巻き取り機構１による吊索材４の巻き取り繰り出し動作が停止されるので、安全性が向上され、吊索材４の弛みによる絡まりも防止されて動作性が確保される。
【００４２】
又、この実施形態の昇降装置においては、滑車３の上方への移動が検知される際に伸張変形するバネ定数の小さい第一バネ部材６ａが上側に配置されるので、この第一バネ部材６ａの伸張変形は同滑車３へと伝達され易くなる。又、滑車３の下方への移動が検知される際に圧縮変形するバネ定数の大きい第二バネ部材６ｂが下側に配置されるので、吊索材４の張力がバネ定数の小さい第一バネ部材６ａからバネ定数の大きい第二バネ部材６ｂへと伝達されて、バネ材６全体は安定した状態で圧縮変形され、検知精度がより向上される。
【００４３】
更に、この実施形態の昇降装置においては、軸体９の両端付近に配設される両滑車３に上掛けされて垂下される対の吊索材４で昇降可動体５が吊下支持されるので、この昇降可動体５は両吊索材４にてバランス良く振れ動かないよう安定した状態で上下昇降される。しかも、両滑車３と共に上下動する共通単一の軸体９の当接動作によって両第一、第二検知手段７、８が両滑車３の上下移動を検知する構成であるため、検知構造は簡略化され、効率良く検知することができる。この場合に、吊索材４の過大な張力変化による軸体９の下方への移動が一つの第一検知手段７により効率的に検知され、又、より精度の要求される吊索材４の微小な張力変化による軸体９の上方への移動が滑車３に近い同軸体９の両端付近で第二検知手段８により正確に検知される。
【００４４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に係る発明の昇降装置においては、滑車を支持するバネ材がバネ定数の相違する複数のバネ部材を上下に連設して形成されるので、吊索材の張力変化を異なるレベル各々で精度良く検知することができ、安全性が向上されて動作性も確保される。
【００４５】
又、請求項２に係る発明の昇降装置においては、特に、バネ定数の小さい第一バネ部材が上側に配置されるので、この第一バネ部材の伸張変形は同滑車へと伝達され易く、バネ定数の大きい第二バネ部材が下側に配置されるので、バネ材全体は安定状態で圧縮変形され、検知精度がより向上される。
【００４６】
又、請求項３に係る発明の昇降装置においては、特に、昇降可動体が両吊索材にて安定状態で吊下支持され、一つの軸体の当接動作によって両第一、第二検知手段が両滑車の上下移動を検知するので、検知構造は簡略化され、効率良く検知することもできる。
【００４７】
又、請求項４に係る発明の昇降装置においては、特に、軸体の下方への移動が一つの第一検知手段により効率的に検知され、より精度の要求される吊索材の微小な張力変化による軸体の上方への移動が滑車に近い同軸体の両端付近で第二検知手段により正確に検知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である昇降装置の取着固定体内部を側面側からみた要部断面図。
【図２】同昇降装置の取着固定体内部を正面側からみた要部断面図。
【図３】同昇降装置における上昇状態を示す斜視図。
【図４】同昇降装置における昇降動作状態を示す断面図。
【図５】同昇降装置の取着固定体内部を示す要部斜視図。
【図６】同昇降装置におけるバネ材を示す斜視図。
【図７】同バネ材に用いられるスペーサを示す（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図。
【図８】同昇降装置における第一検知手段の検知動作状態を示す要部斜視図。
【図９】同昇降装置における第二検知手段の検知動作状態を示す要部斜視図。
【図１０】同昇降装置における昇降可動体の吊下支持状態を示す斜視図。
【図１１】同昇降可動体の吊下支持状態を示す内部を透視した斜視図。
【図１２】従来例である昇降装置を示す斜視図。
【図１３】同昇降装置の取着固定体内部を示す要部斜視図。
【図１４】同昇降装置における第一検知手段の検知動作状態を示す（ａ）は正常時の要部概略側面図、（ｂ）は異常時の要部概略側面図。
【図１５】同昇降装置における第二検知手段の検知動作状態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１  巻き取り機構
２  取着固定体
３  滑車
４  吊索材
５  昇降可動体
６  バネ材
６ａ  第一バネ部材
６ｂ  第二バネ部材
７  第一検知手段
８  第二検知手段
９  軸体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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