(57)【要約】【課題】対物レンズのトラッキングサーボについて、レンズシフトの大きさに応じて適切に対処できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ３１は、光検出器３６６から入力される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略す）を生成し、当該ＴＥ信号に基づいて、対物レンズ３６５のトラッキングを行なうために、トラッキングサーボ３２２の動作を制御する。レーザピックアップ３６に対して数１０本程度のトラックジャンプを行なわせた後、ＣＰＵ３１は、対物レンズ３６５のトラッキングを行なったままでＴＥ信号を数ミリ秒程度の一定時間積分し、当該積分値が所定の値を越えたかどうかを判断し、当該所定の値を越えたと判断すると、６０ミリ秒程度の所定の時間だけ対物レンズ３６５のトラッキングを停止させた後、当該トラッキングを再開させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、本体と、当該本体にセットされ当該本体とは独立して位置の制御が可能な対物レンズとを備え、かつ、前記対物レンズを介して前記ディスクからの反射光を受光し、
前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号生成部の生成したトラッキングエラー信号に基づき、前記対物レンズに対して、ディスクについてのトラッキングのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するトラッキング制御部と、
前記光ピックアップの本体に対して、ディスクに対するトラックジャンプのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するピックアップ送り機構と、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体に特定の本数以上トラックジャンプをさせた後に、前記トラッキング制御部に前記対物レンズに対して前記トラック方向の位置の制御を行なわせた状態で前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値を算出し、当該積分値が所定の値を越えた場合、前記トラッキング制御部に、前記対物レンズに対する前記トラック方向の位置の制御を所定の時間だけ停止させた後再開させる中央制御部とをさらに含む、光ディスク装置。
【請求項２】
ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、本体と、当該本体にセットされ当該本体とは独立して位置の制御が可能な対物レンズとを備え、かつ、前記対物レンズを介して前記ディスクからの反射光を受光し、
前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号生成部の生成したトラッキングエラー信号に基づき、前記対物レンズに対して、ディスクについてのトラッキングのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するトラッキング制御部と、
前記トラッキング制御部に前記対物レンズに対して前記トラック方向の位置の制御を行なわせた状態で前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値を算出し、当該積分値が所定の値を越えた場合、前記トラッキング制御部に、前記対物レンズに対する前記トラック方向の位置の制御を所定の時間だけ停止させた後再開させる中央制御部とをさらに含む、光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップの本体に対して、ディスクに対するトラックジャンプのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するピックアップ送り機構をさらに含み、
前記中央制御部は、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体にトラックジャンプをさせた後にのみ、前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値が所定の値を越えたか否かを判断する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記中央制御部は、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体に特定の本数以上トラックジャンプをさせた後にのみ、前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値が所定の値を越えたか否かを判断する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、ピックアップにおける対物レンズについてのレンズシフトを検知し、レンズシフトの大きさに応じて適切に対処できる光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスク装置において、対物レンズについてのレンズシフトに対処するための技術が種々開示されてきている。
【０００３】
たとえば、特許文献１や特許文献２には、レンズシフト量の算出に関する技術が開示されている。また、特許文献３には、トラックオンしている際のプッシュプル信号をレンズシフト量を表しているものとし、メインプッシュプル信号が所定の基準値より大きい場合には、レンズシフトしているものとして、トラックジャンプ動作を実行するのを止め、そして、当該所定の基準値以下となるまでトラックジャンプ動作を実行しない旨の技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６３７６５公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−５６５３２公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２００２−２４５６４１公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラックジャンプ動作の後等にレンズシフトが大きくなった場合、対物レンズに対するトラッキングサーボに用いるトラックエラー信号にオフセットが乗り、トラッキングサーボをかけようとしても、対物レンズが発振する等の事態が生じ、正常なトラッキングサーボをかけることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、ピックアップにおける対物レンズについてのレンズシフトを検知し、対物レンズのトラッキングサーボについて、レンズシフトの大きさに応じて適切に対処できる光ディスク装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のある局面に従った光ディスク装置は、ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、本体と、当該本体にセットされ当該本体とは独立して位置の制御が可能な対物レンズとを備え、かつ、前記対物レンズを介して前記ディスクからの反射光を受光し、前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラー信号生成部の生成したトラッキングエラー信号に基づき、前記対物レンズに対して、ディスクについてのトラッキングのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するトラッキング制御部と、前記光ピックアップの本体に対して、ディスクに対するトラックジャンプのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するピックアップ送り機構と、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体に特定の本数以上トラックジャンプをさせた後に、前記トラッキング制御部に前記対物レンズに対して前記トラック方向の位置の制御を行なわせた状態で前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値を算出し、当該積分値が所定の値を越えた場合、前記トラッキング制御部に、前記対物レンズに対する前記トラック方向の位置の制御を所定の時間だけ停止させた後再開させる中央制御部とをさらに含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の局面に従った光ディスク装置は、ディスクにスポット光を照射し、当該ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップを含む光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、本体と、当該本体にセットされ当該本体とは独立して位置の制御が可能な対物レンズとを備え、かつ、前記対物レンズを介して前記ディスクからの反射光を受光し、前記光ピックアップが生成した受光信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラー信号生成部の生成したトラッキングエラー信号に基づき、前記対物レンズに対して、ディスクについてのトラッキングのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するトラッキング制御部と、前記トラッキング制御部に前記対物レンズに対して前記トラック方向の位置の制御を行なわせた状態で前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値を算出し、当該積分値が所定の値を越えた場合、前記トラッキング制御部に、前記対物レンズに対する前記トラック方向の位置の制御を所定の時間だけ停止させた後再開させる中央制御部とをさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の局面に従った光ディスク装置は、前記光ピックアップの本体に対して、ディスクに対するトラックジャンプのために、当該ディスクのトラック方向の位置を制御するピックアップ送り機構をさらに含み、前記中央制御部は、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体にトラックジャンプをさせた後にのみ、前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値が所定の値を越えたか否かを判断することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の他の局面に従った光ディスク装置では、前記中央制御部は、前記ピックアップ送り機構が前記光ピックアップの本体に特定の本数以上トラックジャンプをさせた後にのみ、前記トラッキングエラー信号の一定時間での積分値が所定の値を越えたか否かを判断することが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の光ディスク装置の一実施の形態であるディスクドライブ装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、ディスクドライブ装置１の制御ブロック図である。
【００１４】
図１を参照して、ディスクドライブ装置１には、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）３１、ピックアップ駆動回路３２、レーザ制御回路３３、ディスクモータ３５、レーザピックアップ３６、デコード回路３８、バッファメモリ３９、インターフェイス制御回路４０、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）４１、および、フラッシュメモリ４２が備えられている。ディスクドライブ装置１は、インターフェイス制御回路４０を介して、外部のホストコンピュータ４４と接続されている。
【００１５】
レーザピックアップ３６は、本体３６０と、本体３６０に取付けられた対物レンズ３６５とを含む。対物レンズ３６５は、図２を参照して後述する機構により、本体３６０とは独立して、ディスク３７のフォーカス方向およびトラック方向の位置を制御される。このようなトラック方向の位置の制御を、以降、トラッキングと呼ぶ。
【００１６】
ディスクドライブ装置１にディスク３７が収容されると、ＣＰＵ３１が、回転制御回路３４に指示してディスクモータ３５を回転制御させることにより、スピンアップ動作がスタートする。そして、ＣＰＵ３１は、ピックアップ駆動回路３２に指示することによりレーザピックアップ３６を駆動して、ディスク３７のデータを読出す。ディスク３７から読出されたデータは、ＣＰＵ３１に入力されて電気信号に変換され、バッファメモリ３９に格納される。ＲＡＭ４１はその一部にディスク情報記憶部を持ち、ＣＰＵ３１は、バッファメモリ３９に入ったディスクデータのうちＴＯＣ（ｔａｂｌｅ  ｏｆ  ｃｏｎｔｅｎｔｓ）等の管理情報をバッファメモリ３９から読出して前記ＲＡＭ４１内のディスク情報記憶部に保存する。レーザピックアップ３６によるレーザの照射は、レーザ制御回路３３によって制御される。レーザピックアップ３６による、ディスク３７の反射光からの情報の読出しは、ＣＰＵ３１によって制御される。
【００１７】
図２は、図１に示したディスクドライブ装置１の中の、レーザピックアップ３６および対物レンズ３６５の駆動に関する部分の構成を詳細に示す図である。図２をさらに参照して、レーザピックアップ３６は、対物レンズ３６５と、当該対物レンズ３６５を介してディスク３７に照射するレーザ光を発するレーザダイオード３６４と、当該対物レンズ３６５に対してディスク３７のトラック方向（両矢印Ｒ２方向）の位置を調整することによりトラッキングを行なうトラッキングアクチュエータ３６２と、当該対物レンズ３６５に対してフォーカス方向（両矢印Ｒ１方向）の位置を調整することにより対物レンズ３６５を介して得られる反射光の焦点を調整するフォーカシングアクチュエータ３６１と、対物レンズ３６５を介して得られた反射光を受光信号に変換してＣＰＵ３１に送信する光検出器３６６と、レーザピックアップ３６の本体３６０をディスクのトラック方向にトラックジャンプさせるために移動させるピックアップ送り機構３６３を備えている。ピックアップ送り機構３６３には、本体３６０を移動させるためのスレッドモータ３６７が備えられている。
【００１８】
ここで、トラッキングアクチュエータ３６２とフォーカシングアクチュエータ３６１による対物レンズ３６５の位置の制御の具体例を挙げる。トラッキングアクチュエータ３６２とフォーカシングアクチュエータ３６１とは、たとえば、本体３６０に固定されたコイルにより構成される。また、対物レンズ３６５は、たとえば、本体３６０に移動可能に取付けられたホルダ（図示略）にセットされ、当該ホルダには、トラッキングアクチュエータ３６２とフォーカシングアクチュエータ３６１のコイルのそれぞれに対応した磁石が取付けられている。そして、トラッキングアクチュエータ３６２および／またはフォーカシングアクチュエータ３６１への通電状態の変化に応じて、これらと、ホルダに取付けられた磁石との磁気的な相互関係が変化する。この磁気的な相互関係の変化を利用して、本体３６０に対してホルダが移動するような力を与えられることにより、対物レンズ３６５は位置を制御される。
【００１９】
ピックアップ駆動回路３２は、フォーカシングアクチュエータ３６１を駆動させるフォーカシングサーボ３２１と、トラッキングアクチュエータ３６２を駆動させるトラッキングサーボ３２２と、ピックアップ送り機構３６３のスレッドモータ３６７を駆動させるピックアップ送りサーボ３２３とを含む。
【００２０】
レーザ制御回路３３は、ＣＰＵ３１から送られる情報に従って、レーザダイオード３６４の動作を制御する。
【００２１】
ＣＰＵ３１は、光検出器３６６から入力される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略す）を生成する。そして、当該ＴＥ信号に基づいて、フォーカシングサーボ３２１とトラッキングサーボ３２２の動作を制御する。また、ＣＰＵ３１は、ホストコンピュータ４４から入力されるディスク３７についての再生位置等の指令に基づいて、回転制御回路３４およびピックアップ送りサーボ３２３を制御する。
【００２２】
ディスクドライブ装置１では、レーザピックアップ３６に対して数１０本程度のトラックジャンプを行なわせた場合等、対物レンズ３６５の位置が大きく変動すると考えられる場合には、ＣＰＵ３１は、ＴＥ信号を数ミリ秒程度の一定時間積分し、当該積分値が所定の値を越えたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ３１は、当該所定の値を越えたと判断すると、６０ミリ秒程度の所定の時間だけトラッキングサーボ３２２およびトラッキングアクチュエータ３６２によるトラッキングを停止させた後、当該トラッキングを再開させる。
【００２３】
このようなＣＰＵ３１の制御内容を、図３に示された、ディスクドライブ装置１における、スレッドモータ３６７に印加される電圧値（スレッド電圧：図３（Ａ））、ＣＰＵ３１の生成するＴＥ信号（図３（Ｂ））、トラッキングサーボ３２２がトラッキングアクチュエータ３６２を制御するための駆動信号（トラッキング駆動信号：図３（Ｃ））を参照して、より詳細に説明する。なお、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の各グラフでは、横軸は、時間とされている。
【００２４】
まず、Ｔ１で示すように、スレッド電圧に大幅の揺れが出たことにより、ＣＰＵ３１は、レーザピックアップ３６に対して数１０本程度のトラックジャンプがなされたと判断し、当該トラックジャンプが終了してから一定時間のＴＥ信号の積分値を算出する。なお、図３に示す例では、Ｔ１におけるトラックジャンプによりＴＥ信号が０に収束せず、大きく−側にふれている。これにより、Ｔ２〜Ｔ３として示すように、トラッキング駆動信号に大きな乱れが生じ、トラッキングサーボ３２１により対物レンズ３６５のトラッキングをしようとしても、正常なトラッキングが行なえなくなっていることがわかる。
【００２５】
このような場合、ＣＰＵ３１は、Ｔ４として示しているように、トラッキング駆動信号をＯＦＦした状態としている。つまり、トラッキングサーボ３２２とトラッキングアクチュエータ３６２による対物レンズ３６５のトラッキングを停止させているのである。このように制御を停止させている間に、ＴＥ信号は、徐々に、０に収束するように変化している。そして、所定の時間（Ｔ４）だけ当該制御を停止させた後、Ｔ５以降では、当該制御を再開させている。これにより、ＴＥ信号は、Ｔ５以降、０に収束しつつ、変化を続けている。
【００２６】
このようなＣＰＵ３１の処理を、図４に示したフローチャートを参照し、さらに詳細に説明する。図４は、レーザピックアップ３６に対してトラックジャンプがなされた後にＣＰＵ３１が実行するジャンプ後処理のフローチャートである。
【００２７】
レーザピックアップ３６に対するトラックジャンプが終わると、ＣＰＵ３１は、Ｓ１で、トラッキングを開始させ、Ｓ２で、直前に実行されたトラックジャンプにおいてジャンプさせたトラックの本数が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。そして、閾値以上であると判断すればＳ３に処理を進め、閾値未満であると判断すればそのままジャンプ後処理を終了させて通常のトラッキング等に処理を戻す。ここで、閾値とは、数１０本程度のものと考えられるが、ディスクドライブ装置１の仕様により適宜決定されることが好ましい。なお、当該閾値は、たとえば、フラッシュメモリ４２に記憶されている。
【００２８】
Ｓ３では、ＣＰＵ３１は、ＴＥ信号を一定時間積分し、当該積分値が、Ｓ４で所定の値よりも大きいか否かを判断する。そして、ＣＰＵ３１は、所定の値よりも大きいと判断すれば、Ｓ５以降に処理を進め、所定の値以下であると判断すると、そのままジャンプ後処理を終了させて通常のトラッキング等に処理を戻す。ここで、一定時間とは、数ミリ秒程度のものと考えられるが、ディスクドライブ装置１において扱われるディスクの種類や当該ディスクが回転させられる速度、また、光ピックアップ３６の特性等に応じて、適宜決定されることが好ましい。また、所定の値についても、同様に、ディスクの種類や回転速度、また、光ピックアップ３６の特性等に応じて、適宜決定されることが好ましい。そして、これらの値も、たとえばフラッシュメモリ４２に記憶されている。
【００２９】
Ｓ５で、ＣＰＵ３１は、トラッキングを停止させ、Ｓ６で、Ｓ５でトラッキングを停止させ始めてから所定の時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断すると、Ｓ７に処理を進める。ここで、所定の時間は、たとえばフラッシュメモリ４２に記憶され、たとえば６０ミリ秒程度とすることができるが、ディスクの種類や回転速度、また、光ピックアップ３６の特性等に応じて、適宜決定されることが好ましい。
【００３０】
Ｓ７で、ＣＰＵ３１は、トラッキングを再開させて、処理をＳ３に戻す。
以上説明したジャンプ後処理によると、閾値以上の本数をジャンプするトラックジャンプの後、一定時間におけるＴＥ信号の積分値が所定の値を越えていれば、所定の時間トラッキングが停止された後再開される。なお、ジャンプ後処理として説明したような処理は、必ずしもトラックジャンプの後にのみ行なわれるものとせず、対物レンズ３６５が大きく振動し、トラッキングを継続したのでは、トラッキングが正常が行なえなくなることが想定される事態の後であれば、他の場合に行なわるもとのされても良い。
【００３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によると、トラッキング制御部に対物レンズに対してディスクのトラック方向の位置の制御を行なわせた状態でのトラッキングエラー信号の積分値が算出されるため、当該積分値により、対物レンズのレンズシフト量が推測できる。そして、当該積分値の大きさに基づき、レンズシフトが大きい場合には、トラッキング制御部による対物レンズのトラック方向の位置の制御が所定の時間停止される。これにより、ピックアップにおける対物レンズについてのレンズシフトが大きい場合に、対物レンズに対して無理にトラック方向の位置の制御が行なわれず、対物レンズが発振等を起こさなくなる状態までトラック方向の位置の制御が停止された後に、対物レンズに対するトラック方向の位置の制御が行なわれる。したがって、光ディスク装置において、対物レンズのトラッキングサーボに関し、レンズシフトの大きさに応じて適切に対処できるようになる。
【００３３】
また、本発明によると、光ピックアップにトラックジャンプをさせた後にのみ、トラッキングエラー信号の積分値が算出される等の制御がなされるため、当該制御が、対物レンズが発振等を起こす可能性のある場合にのみ、効果的に、行なわれるようになる。
【００３４】
また、本発明によると、光ピックアップに特定の本数以上のトラックジャンプをさせた後にのみ、トラッキングエラー信号の積分値が算出される等の制御がなされるため、当該制御が、対物レンズが発振等を起こす可能性のある場合にのみ、さらに効果的に、行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態であるディスクドライブ装置の制御ブロック図である。
【図２】図１に示したディスクドライブ装置の中の、レーザピックアップおよび対物レンズの駆動に関する部分の構成を詳細に示す図である。
【図３】図１に示したディスクドライブ装置における、スレッドモータに印加される電圧値（スレッド電圧）、ＣＰＵの生成するＴＥ信号、および、トラッキングサーボがトラッキングアクチュエータを制御するための駆動信号（トラッキング駆動信号）の時間に対する変化を示す図である。
【図４】図１のディスクドライブ装置のＣＰＵが実行する、ジャンプ後処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  ディスクドライブ装置、１６  設定スイッチ、３１  ＣＰＵ、３２  ピックアップ駆動回路、３３  レーザ制御回路、３４  回転制御回路、３５  モータ、３６  レーザピックアップ、３７  ディスク、３２１  フォーカシングサーボ、３２２  トラッキングサーボ、３２３  ピックアップ送りサーボ、３６０  本体、３６１  フォーカシングアクチュエータ、３６２  トラッキングアクチュエータ、３６３  ピックアップ送り機構、３６５  対物レンズ、３６６  光検出器、３６７  スレッドモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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