(57)【要約】【課題】受皿部に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置の提供することを目的とする。【解決手段】硬貨を処理する硬貨処理装置１００において、硬貨を一時的に保持する受皿部１１０と、受皿部１１０に保持された硬貨を検知する硬貨検知部１１３と、受皿部１１０に硬貨を搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０の駆動を制御する制御装置１３０とを備え、受皿部１１０は、閉状態で硬貨の投入又は取出を規制するシャッタ部１１１を有し、制御装置１３０は、受皿部１１０に保持された硬貨が、硬貨検知部１１３により検知されていないときに、シャッタ部１１１を前記閉状態にする際には、搬送部１２０の駆動を行うように制御するように構成されている。【選択図】  図１
2004287599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を処理する硬貨処理装置において；
硬貨を一時的に保持する受皿部と；
前記受皿部に保持された硬貨を検知する硬貨検知部と；
前記受皿部に硬貨を搬送する搬送部と；
前記搬送部の駆動を制御する制御装置とを備え；
前記受皿部は、閉状態で硬貨の投入又は取出を規制するシャッタ部を有し、
前記制御装置は、前記受皿部に保持された硬貨が、前記硬貨検知部により検知されていないときに、前記シャッタ部を前記閉状態にする際には、前記搬送部の駆動を行うように制御するように構成された；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記搬送部の駆動を停止させてから、所定時間後に前記硬貨の有無の検知を行うように構成された；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記受皿部は、底部の断面が略半円形状である；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨処理装置に関し、特に受皿部に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、銀行等の金融機関の金融端末機器いわゆるＡＴＭ等には、硬貨の入金処理などが可能な硬貨処理装置を内蔵するものがある。このような硬貨処理装置では、入金硬貨又は出金硬貨を一時的に保持する受皿部が備えられている。この受皿部では、利用客入金により受皿部へ投入された硬貨、又は出金時に硬貨搬送路から受皿部へ投出された硬貨を受皿部のシャッタを閉じた後、一定時間のディレイ時間（硬貨静止待ち時間）経過後に硬貨の有無を確認していた。この確認で硬貨の存在が再認識された場合は、再度シャッタを開け硬貨受取を継続していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４３７１４号公報  （第３−６頁、第４−５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の硬貨処理装置では、受皿部の傾斜部に硬貨が停滞してしまうことがあり、このように停滞している硬貨を検知できないことがあった。即ち、受皿部に残留した硬貨の検知漏れをすることがあり、このことが、安定した硬貨の入金、出金の妨げになることがあった。
【０００５】
そこで本発明は、受皿部に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１００は、例えば図１に示すように、硬貨を処理する硬貨処理装置１００において、硬貨を一時的に保持する受皿部１１０と；受皿部１１０に保持された硬貨を検知する硬貨検知部１１３と；受皿部１１０に硬貨を搬送する搬送部１２０と；搬送部１２０の駆動を制御する制御装置１３０とを備え；受皿部１１０は、閉状態で硬貨の投入又は取出を規制するシャッタ部１１１を有し、制御装置１３０は、受皿部１１０に保持された硬貨が、硬貨検知部１１３により検知されていないときに、シャッタ部１１１を前記閉状態にする際には、搬送部１２０の駆動を行うように制御するように構成されている。
【０００７】
このように構成すると、シャッタ部１１１を閉状態にする際に、搬送部１２０の駆動を行い、その駆動に伴って発生する振動により、例えば硬貨が移動することで、受皿部１１０に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の硬貨処理装置１００では、制御装置１３０は、搬送部１２０の駆動を停止させてから、所定時間後に前記硬貨の有無の検知を行うように構成してもよい。
【０００９】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の硬貨処理装置１００では、受皿部１１０、底部の断面を略半円形状としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図においてお互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１１】
図１の硬貨処理装置１００の概略構造を示す模式的断面図を参照し、さらに適宜図２、図３を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置１００の構成について詳細に説明をする。硬貨処理装置１００は硬貨を取り扱うものである。硬貨処理装置１００は、硬貨を一時的に保持する受皿部１１０と、受皿部１１０に保持された硬貨を検知する硬貨検知部１１３と、受皿部１１０に硬貨を搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０の駆動を制御する制御装置１３０とを含んで構成される。受皿部１１０は、閉状態で硬貨の投入又は取出を規制するシャッタ部１１１を有している。制御装置１３０は、受皿部１１０に保持された硬貨が、硬貨検知部１１３により検知されていないときに、シャッタ部１１１を前記閉状態にする際には、搬送部１２０の駆動を行うように制御するように構成されている。さらに、硬貨処理装置１００は、収納された硬貨を繰り出す繰出部１４０と、繰出部１４０から繰り出された硬貨を識別する識別部１４１と、識別部１４１で識別された硬貨を種類ごとに振り分ける振分部１４２と、振分部１４２で振り分けられた硬貨を収納する硬貨収納部１４４とを含み、搬送部１２０又はシュート１５０によって、各部に硬貨を搬送又は放出するように構成されている。
【００１２】
以下、上記各構成について説明する。なお本実施の形態で使用する硬貨は、日本円硬貨で、１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の４金種とする。以下、これらを特に区別しないときには単に硬貨という。
【００１３】
まず、図２の概略ブロック図を参照して受皿部１１０の詳細な説明をする。（Ａ）に示すように、受皿部１１０は、利用者による硬貨の投入、取り出しを規制するシャッタ部としてのスライド式シャッタ１１１と、スライド式シャッタ１１１の下部に設けられ入金硬貨の投入収納と出金硬貨の取出受皿となる受皿１１２とを有しており、受皿１１２は、受皿固定部１１２ａと受皿可動部１１２ｂによって構成されている。受皿１１２の底部には、硬貨検知部１１３が配設されている。さらに、受皿部１１０は受皿部駆動部１１４を有しており、受皿部駆動部１１４は、スライド式シャッタ１１１の開閉動作を行うシャッタ駆動機構１１５と、受皿１１２の開閉動作を行う受皿駆動機構１１６によって構成されている。
【００１４】
また、シャッタ駆動機構１１５及び受皿駆動機構１１６は、各開閉動作のためにそれぞれ不図示のソレノイドやモータ等の動力装置を含んで構成されており、これらの動作、例えばソレノイドが有するプランジャが非通電時状態から、通電状態に移行することによる直線移動等を伝える不図示のリンク機構等を備えている。スライド式シャッタ１１１及び受皿１１２は、それぞれシャッタ駆動機構１１５及び受皿駆動機構１１６に連結されており、各リンク機構の駆動に伴い開閉動作を行うように構成されている。さらに、シャッタ駆動機構１１５及び受皿駆動機構１１６は、制御装置１３０（図３参照）の受皿部駆動制御手段１３２に接続されており、これによりそれぞれの駆動が制御されている。制御装置１３０及び受皿部駆動制御手段１３２の詳細については後で説明する。
【００１５】
スライド式シャッタ１１１は、硬貨処理装置１００の外壁にスライド移動が可能なように取り付けられている。利用者によって、本硬貨処理装置１００を内蔵する上位装置、例えば銀行等の金融機関の金融端末機器、いわゆるＡＴＭ等から取引の指示がされた場合、（Ｂ）に示すように、スライド式シャッタ１１１は、受皿部駆動制御手段１３２の指示に従い、受皿部駆動制御手段１３２に接続されているシャッタ駆動機構１１５が駆動し、スライド式シャッタ１１１が、スライドすることで開放移動Ｍ１を行うように構成されている。これにより、利用者が受皿１１２に硬貨を投入すること、あるいは受皿１１２から硬貨を取り出すことが可能となる。さらに（Ｃ）に示すように、スライド式シャッタ１１１は、受皿部駆動制御手段１３２の指示に従い、スライド式シャッタ１１１が、スライドすることで閉鎖移動Ｍ２を行うようにも構成されている。これにより、利用者が受皿１１２に硬貨を投入すること、あるいは受皿１１２から硬貨を取り出すことが規制される。なお、シャッタ部は、スライド式シャッタ１１１に限らず、例えば硬貨処理装置１００の外壁に対してヒンジ等を支点として回動することによって、開閉動作をし、利用者による硬貨の投入、取り出しを規制する回動式シャッタであってもよい。
【００１６】
受皿１１２は、受皿固定部１１２ａと受皿可動部１１２ｂによって構成されており、硬貨を一時的に保持するものである。受皿１１２は、断面形状が略半円形状であり、スライド式シャッタ１１１とその下流に続くシュート１５０ａ（図１参照）との間に配設されている。受皿１１２は通常時、内面（開口面）が上向きとなるように配設され、硬貨をその内面上で保持できるように構成されている。受皿１１２の断面形状を略半円形状とすることで、受皿１１２に一時的に保持される硬貨は、利用者が受皿１１２の傾斜部に沿ってすくい取るように取り出すことが可能となる。このことにより利用者による硬貨の取り出しが容易となり、取り忘れも減らすことができる。なお、本発明の実施の形態での略半円形状は、半円に限られず例えば３分の１円のような部分円、また複数の部分円を組み合わせて略半円に形成したものを広く含む。本発明の実施の形態では、特にことわりのない限り、略半円形状は半円の場合として説明する。
【００１７】
図２の概略ブロック図において、受皿固定部１１２ａは、紙面に向かって上方の上端に、複数枚の硬貨を一括して投入、あるいは複数枚の硬貨を同時に取り出すことができるように十分な開口面を形成しており、硬貨処理装置１００本体に固定的に取り付けられている。
【００１８】
受皿可動部１１２ｂは、受皿固定部１１２ａの下方に配設されており、投入された硬貨は受皿可動部１１２ｂの底部に向かって重力によって移動する。受皿可動部１１２ｂは、（Ｄ）に示すように、受皿部駆動制御手段１３２の指示に従い、受皿部駆動制御手段１３２に接続されている受皿駆動機構１１６が駆動し、受皿固定部１１２ａに対して不図示のヒンジ等を支点として回動Ｍ３することによって、開放動作を行うように構成されている。これにより受皿１１２の底が抜けた形となり、受皿１１２に一時的に保持されている硬貨は、図中矢印Ａに示すように、シュート１５０ａを介して繰出部１４０（図１参照）へ落下する。さらに、受皿可動部１１２ｂは、受皿部駆動制御手段１３２の指示に従い、不図示のヒンジ等を支点として回動Ｍ３と逆の回動を行うことによって、閉鎖動作を行うようにも構成されている。
【００１９】
硬貨検知部１１３は、受皿１１２に保持された硬貨の有無等を検知するセンサであり、例えばフォトセンサ（光学センサ）や金属探知器等が用いられている。本実施の形態では、硬貨検知部は、フォトセンサ１１３として説明する。フォトセンサ１１３は、受皿可動部１１２ｂの底部付近に３つ配設されている。フォトセンサ１１３は、信号ケーブルにより次に説明する制御装置１３０（図３参照）に接続されており、検知した硬貨の有無を示す硬貨有無情報を制御装置１３０に入力するように構成されている。
【００２０】
つづいて、図３の概略ブロック図を参照して、制御装置１３０について詳細な説明をする。制御装置１３０は、硬貨処理装置１００の各部に接続され、これらの制御を行うもので、硬貨処理装置１００内に配設されている。さらに、制御装置１３０は、同期制御手段１３１、受皿部駆動制御手段１３２及び搬送部制御手段１３３を含んで構成されている。
【００２１】
（Ａ）に示すように、同期制御手段１３１は、フォトセンサ１１３に接続されており、フォトセンサ１１３から出力された硬貨有無情報を入力するように構成されている。さらに、同期制御手段１３１は、受皿部駆動制御手段１３２と搬送部制御手段１３３とに接続されている。同期制御手段１３１は、入力された硬貨有無情報に基づき、硬貨の検知が無い場合に、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作と搬送部１２０の駆動とを同期して、即ち、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作に同期して搬送部１２０の駆動が行われるよう指示する同期処理指示情報を、受皿部駆動制御手段１３２及び搬送部制御手段１３３に出力するように構成されている。
【００２２】
受皿部駆動制御手段１３２は、上述したようにシャッタ駆動機構１１５及び受皿駆動機構１１６に接続されており、スライド式シャッタ１１１及び受皿１１２の各開閉動作を制御するように構成されている。さらに（Ｂ）に示すように、同期制御手段１３１によって出力された同期処理指示情報を入力して、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作を指示する開閉動作指示情報を、シャッタ駆動機構１１５に出力するように構成されている。制御装置１３０は、本実施の形態では制御プログラムをインストールしたマイコンで構成されている。
【００２３】
搬送部制御手段１３３は、搬送部駆動機構１２４に接続されており、搬送部１２０の駆動を制御するように構成されている。さらに（Ｂ）に示すように、同期制御手段１３１によって出力された同期処理指示情報を入力し、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作に同期して、搬送部１２０の駆動を指示する駆動指示情報を搬送部駆動機構１２４に出力するように構成されている。なお、搬送部駆動機構１２４は、搬送部１２０を駆動するよう構成されたものである。搬送部１２０については後で詳細に説明する。
【００２４】
また、制御装置１３０は、硬貨処理装置１００の各部を制御するための不図示のタイマも含んで構成されている。このタイマには、利用者の操作にマージンを持たせた時間で、受皿１１２に一時的に保持されている硬貨が静止するのに十分な時間であるディレイ時間や搬送部１２０の駆動時間等が設定されている。さらに、搬送部１２０の駆動を停止させてから、フォトセンサ１１３による硬貨の有無の検知を行う間までの所定時間も設定されていることが好ましい。所定時間は、後述の同期処理によって停滞を解除された硬貨が、受皿１１２で静止するのに十分な時間とする。この時間は、例えば数百ｍｓから数秒、好ましくは５００ｍｓから１秒である。ここでは８００ｍｓとしている。なお、制御装置１３０は、硬貨処理装置１００を収納している上位装置、例えば金融端末機器としてのＡＴＭの制御装置と一体に構成してもよい。
【００２５】
再び図１に戻って各部の詳細な説明をつづける。繰出部１４０は、図中中央下部に設けられており、図中左上部に設けられた受皿部１１０とシュート１５０ａ（図中破線で表示）により接続されている。繰出部１４０は、受皿１１２に投入された硬貨を、シュート１５０ａを介して不図示のホッパ部に収納できるように構成されており、収納した硬貨を１枚ずつ搬送部１２０に繰り出すものである。
【００２６】
搬送部１２０は、前述したように硬貨処理装置１００の各部に硬貨を搬送するものであり、本実施の形態では搬送部１２０は、ベルト式搬送装置の場合として説明する。搬送部１２０は、硬貨を搬送する搬送ベルト１２０ａ、搬送ベルト１２０ａが張架された搬送プーリ１２０ｂと、搬送プーリ１２０ｂを駆動する搬送部駆動機構１２４（図３参照）とで構成される。搬送部駆動機構１２４は、例えばモータであり、搬送部制御手段１３３に接続されており、これにより搬送部１２０の駆動を制御するように構成されている。搬送ベルト１２０ａは、搬送部駆動機構１２４を駆動することで、その駆動力が搬送プーリ１２０ｂを介して搬送ベルト１２０ａに伝達されることで硬貨を搬送できる。さらに、この駆動により振動が発生する。発生する振動は、例えば後述する所定の振動Ｖ１である。さらに、所定の振動Ｖ１とは、例えば後述する同期処理で受皿１１２の傾斜部に停滞している硬貨の停滞を解除するのに十分な振動である。
【００２７】
さらに、搬送部１２０は、繰出部１４０から繰り出された硬貨をベルトにより搬送する第１の搬送ベルト１２１と、第２の搬送ベルト１２２と、第３の搬送ベルト１２３とを有する。各搬送ベルトは、上記で説明した構成となっている。搬送部１２０は、全体として略コの字形に配置され、第１の搬送ベルト１２１、第２の搬送ベルト１２２、第３の搬送ベルト１２３の順に、繰出部１４０から受皿部１１０まで延設されており、第１の搬送ベルト１２１は、繰出部１４０により１枚ずつ繰り出される硬貨を受け取ることができる。さらに、硬貨処理装置１００のおよそ上部には、第３の搬送ベルト１２３の下面に対向して、振分部１４２が配置されている。なお、ここでは搬送部１２０はベルト式搬送装置として説明したが、駆動の際に所定の振動Ｖ１を発生する搬送部ならば、種々の変更が可能である。
【００２８】
識別部１４１は、図中繰出部１４０の右側に配置され、繰出部１４０により１枚ずつ繰り出され、搬送部１２０で搬送される硬貨を識別するものである。硬貨の識別は、例えば硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別である。識別部１４１による硬貨の識別結果は、振分部１４２による振り分けに用いられる。
【００２９】
振分部１４２は、複数の振分爪１４３が前後方向にほぼ水平に並んで構成されている。本実施の形態では、振分爪１４３は８個である。第３の搬送ベルト１２３は、振分爪１４３上を硬貸が搬送されるように配置されている。
【００３０】
振分爪１４３は、振分爪１４３上を第３の搬送ベルト１２３によって摺動搬送される硬貨を落下させるためのものである。振分爪１４３は、図中右側から順に回収用、補充・回収リジェクト用、１円硬貨用、１０円硬貨用、１００円硬貨用、５００円硬貨用、一時保留用、取込リジェクト用となっている。振分爪１４３は、識別部１４１からの検出情報に基づき、先端部が持ち上がった状態になると、対応する硬貨が先端部から下方に案内されて落下するように構成されている。
【００３１】
硬貨収納部１４４は、振分部１４２の下方に配置されている。硬貨収納部１４４は、１円硬貨用、１０円硬貨用、１００円硬貨用、５００円硬貨用、一時保留用の振分爪１４３に対応して、図中右側から順に１円硬貨用１４４ａ、１０円硬貨用１４４ｂ、１００円硬貨用１４４ｃ、５００円硬貨用１４４ｄ、一時保留用１４４ｅが設けられている。そして対応する振分爪１４３と硬貨収納部１４４とは、それぞれシュート１５０ｂ（図中破線で表示）により接続されている。
【００３２】
また、補充・回収カセット収納部１４５は、振分部１４２の下方に配置されており、硬貨処理装置１００内に収納された硬貨を回収するための回収カセット１４５ａ、又は硬貨を硬貨処理装置１００に補充するための補充カセット１４５ｂが収納される。さらに、回収カセット１４５ａは、硬貨を回収する際に、識別部１４１により正硬貨と識別されなかった硬貨を収納する回収リジェクト部としての回収リジェクトボックス１４５ｃを、補充カセット１４５ｂは、硬貨を補充する際に、識別部１４１により正硬貨と識別されなかった硬貨を収納する補充リジェクト部１４５ｄを有している。補充・回収カセット収納部１４５には、回収用振分爪１４３、補充・回収リジェクト用振分爪１４３が、それぞれシュート１５０ｃ、１５０ｄにより接続されている。
【００３３】
取込リジェクトボックス１４６は、取込リジェクト用振分爪１４３とシュート１５０ｅ（図中一点鎖線で表示）により接続されている。取込リジェクトボックス１４６は、例えば、後述の入金処理の際に、正硬貨と識別されず、受皿１１２に返却された硬貨（例えば処理硬貨（硬貨処理装置１００での処理対象硬貨）以外の硬貨等）で、受皿１１２から取り出されず放置された硬貨を収納するものである。また、後述の出金処理の際に、受皿１１２に出金された硬貨で、受皿１１２から取り出されず放置された硬貨のうち、正硬貨と識別されなかった硬貨を収納するものである。
【００３４】
次に引き続き図１を参照して、硬貨処理装置１００の作用について説明する。まず、入金処理、収納処理、出金処理、補充処理、回収処理、取込処理及び同期処理について以下で詳細な説明を行う。
【００３５】
まず、入金処理について説明する。入金処理は、例えば利用者による硬貨の投入を受け付ける処理である。利用者の硬貨投入により受皿１１２に投入された硬貨は、受皿１１２の開放動作によりシュート１５０ａを介して繰出部１４０へ落下し、収納される。収納された硬貨は、繰出部１４０により、所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。
【００３６】
繰出部１４０により１枚ずつ繰り出された硬貨は、第１の搬送ベルト１２１により搬送され、識別部１４１により硬貨の種類と、正硬貨か否か即ち正硬貨か不正硬貨かを識別される。識別部１４１により識別された硬貨は、第１の搬送ベルト１２１、第２の搬送ベルト１２２により搬送され、第３の搬送ベルト１２３へ受け渡される。
【００３７】
搬送される硬貨の識別結果が正硬貨の場合には、制御装置１３０の指示により、振分爪１４３を作動して、硬貨を一時保留部１４４ｅに収納する。また識別結果が不正硬貨の場合には、振分爪１４３を作動させず、硬貨を第３の搬送ベルト１２３により受皿１１２へ搬送し、返却する。さらにここで、例えば利用者による返却処理を受け付けた場合には、一時保留部１４４ｅに収納された硬貨を、上述のような振分部１４２による振り分けを行なわず受皿１１２に返却する。
【００３８】
次に、収納処理について説明する。収納処理は、例えば上述の入金処理で一時保留部１４４ｅに収納された硬貨を、硬貨の種類ごとに硬貨収納部１４４に収納する処理である。硬貨処理装置１００は、一時保留部１４４ｅに収納されている硬貨を、制御装置１３０からの指示により、繰出部１４０へ落下させる。そして、硬貨処理装置１００は、前述した入金処理と同じ処理を行ない、識別部１４１による識別結果に基づき、識別された種類の硬貨収納部１４４に対応する振分爪１４３を作動して、硬貨を種類毎に硬貨収納部１４４へ収納する。即ち、例えば１円硬貨と識別された場合には、その硬貨を、１円硬貨用の硬貨収納部１４４ａに対応する振分爪１４３を作動して硬貨収納部１４４ａに収納する。またこのとき、硬貨収納部１４４が満杯状態の場合には、硬貨を硬貨収納部１４４に収納せず、回収用振分爪１４３を作動させて、例えば回収カセット１４５ａに収納する。この場合、例えば搬送状態により、識別部１４１により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１４３を作動させ、回収リジェクトボックス１４５ｃに収納する。
【００３９】
さらに、出金処理について説明する。出金処理は、例えば受皿１１２に硬貨、例えば釣銭硬貨等を放出する処理である。まず、硬貨処理装置１００は、制御装置１３０からの指示により、出金する硬貨の種類、枚数に応じて、対応する硬貨収納部１４４から硬貨を放出する。硬貨収納部１４４から放出された硬貨は、シュートにより落下し、繰出部１４０に収納される。そして繰出部１４０は、収納した硬貨を所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、前述の入金処理と同様に搬送部１２０により搬送され、識別部１４１で識別される。識別部１４１による識別結果が正硬貨の場合には、硬貨を振分部１４２による振り分けを行なわずに受皿１１２に出金する。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１４１により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１４３を作動させ、回収リジェクトボックス１４５ｃに収納される。
【００４０】
次に、補充処理について説明する。補充処理は、例えば稼働開始の際や硬貨処理装置１００内に収納された硬貨が不足した場合に、硬貨処理装置１００に硬貨の補充を行なう処理である。補充処理の際には、補充・回収カセット収納部１４５には、補充硬貨が収納された補充カセット１４５ｂがセットされる。まず、補充カセット１４５ｂに収納された補充硬貨は、繰出部１４０にシュートにより落下し、繰出部１４０により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、前述の硬貨収納部１４４への収納処理と同様にして、硬貨収納部１４４に収納される。
【００４１】
さらに、回収処理について説明する。回収処理は、例えば業務終了の際に、硬貨処理装置１００内に収納された硬貨を回収する処理である。まず、硬貨処理装置１００は、制御装置１３０からの指示により、硬貨収納部１４４に収納された硬貨を、繰出部１４０にシュートにより落下させる。落下した硬貨は、繰出部１４０により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１４１で識別される。そして、識別された硬貨は、回収用振分爪１４３を作動させて、回収カセット１４５ａに収納される。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１４１により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１４３が作動され、回収リジェクトボックス１４５ｃに収納される。
【００４２】
次に、取込処理について説明する。取込処理とは、例えば入金処理の際に、正硬貨と識別されず、受皿１１２に返却された硬貨で、受皿１１２から取り出されず放置された硬貨を取込リジェクトボックス１４６に取り込む処理である。また、出金処理の際に、受皿１１２に出金された硬貨で、受皿１１２から取り出されず放置された硬貨を取り込む処理である。入金処理の際の取込処理では、まず、硬貨処理装置１００は、制御装置１３０からの指示により、受皿１１２に収納されている硬貨を、繰出部１４０にシュートにより落下させ、繰出部１４０により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１４１で識別される。なお、ここでの識別は例えば、硬貨の通過を識別する程度でもよい。そして、識別された硬貨は、取込リジェクト用振分爪１４３を作動させ、取込リジェクトボックス１４６に収納される。
【００４３】
また、取込処理は、例えば出金処理の際に、利用者が受皿１１２から硬貨を受け取らなかったり、取り忘れた場合にも行う。この場合にはまず、硬貨処理装置１００は、制御装置１３０からの指示により、受皿１１２に収納されている硬貨を、繰出部１４０にシュートにより落下させ、繰出部１４０により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１４１で識別される。そして、識別部１４１により正硬貨と識別された硬貨は、回収用振分爪１４３を作動させて、回収カセット１４５ａに収納される。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１４１により不正硬貨とされたものなどについては、取込リジェクト用振分爪１４３を作動させ、取込リジェクトボックス１４６に収納される。なお、上述では、正硬貨と識別された硬貨は、回収カセット１４５ａに収納する場合で説明したが、前述の硬貨収納部１４４への収納処理と同様にして、硬貨収納部１４４に収納してもよい。
【００４４】
次に、図３を参照して同期処理について説明する。同期処理は、スライド式シャッタ１１１の閉鎖に同期して搬送部１２０を駆動する処理である。まず（Ａ）に示すように、硬貨が受皿１１２のフォトセンサ１１３が検知することができない位置に停滞している場合、フォトセンサ１１３は、硬貨検知無しの硬貨有無情報を同期制御手段１３１に出力する。このとき、スライド式シャッタ１１１は開放された状態である。次に、（Ｂ）に示すように、同期制御手段１３１は、受皿部駆動制御手段１３２及び搬送部制御手段１３３に、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作と搬送部１２０の駆動を同期して行うよう指示する情報、即ち同期処理指示情報を出力する。受皿部駆動制御手段１３２及び搬送部制御手段１３３は、同期処理指示情報に従い、それぞれスライド式シャッタ１１１の閉鎖動作及び搬送部１２０の駆動を同期して行うため、シャッタ駆動機構１１５に開閉動作指示情報を、搬送部駆動機構１２４に駆動指示情報をそれぞれ出力する。これにより、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作と搬送部１２０の駆動とを同期して、即ち、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作に同期して搬送部１２０の駆動が行われる。
【００４５】
スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作に同期して搬送部１２０を駆動させることで、同期による振動、即ちスライド式シャッタ１１１の閉鎖動作自体の振動と搬送部１２０の駆動による振動Ｖ１との相乗効果による振動が発生し、この振動により停滞を解除された硬貨は、硬貨をフォトセンサ１１３による検知が可能な位置、即ち図中矢印Ｂに示すように、受皿可動部１１２ｂの底部に移動しフォトセンサ１１３による検知が可能となる。
【００４６】
次に、図４、図５の流れ図を参照して、硬貨処理装置１００の入金取引及び出金取引について説明する。入金取引及び出金取引は、硬貨処理装置１００の上位装置、例えば、金融機関の金融端末機器いわゆるＡＴＭ等を介する利用者の指示に伴う動作である。入金取引とは、例えば、利用者が預金や振り込み等を行うため硬貨処理装置１００に硬貨を投入した際に、硬貨処理装置１００が各処理を行う取引のことで、出金取引とは、例えば、利用者が預金の払い戻し等を行うため硬貨処理装置１００から硬貨を受け取る際や、取引に応じた釣銭硬貨、正硬貨と識別されず硬貨が返却される際に、硬貨処理装置１００が各処理を行う取引のことである。以下、各取引について詳細な説明を行う。なお図４、図５で示すシャッタ部は、ここではスライド式シャッタ１１１である。
【００４７】
まず、図４を参照する。不図示の上位装置、例えばＡＴＭ等の利用者による操作で入金取引又は出金取引のいずれの取引かが判断される（Ｓ１０２）。入金取引の場合、受皿部１１０のスライド式シャッタ１１１が開放する（Ｓ１０４）。利用者により受皿部１１０の受皿１１２に硬貨の投入が行なわれる（Ｓ１０６）。受皿部１１０のフォトセンサ１１３が、受皿１１２に一時的に保持されている硬貨の有無が検知され、検知が無い場合には利用者による硬貨の投入を待機する（Ｓ１０８）。硬貨の検知が有る場合には、ディレイ時間が設定された制御装置１３０の不図示のタイマを作動し（Ｓ１１０）、タイマの経過後（Ｓ１１２）、スライド式シャッタ１１１が閉鎖する（Ｓ１１４）。さらに、受皿１１２が開放し（Ｓ１１６）、受皿１１２に一時的に保持されていた硬貨が、シュート１５０ａを介し繰出部１４０に落下し、入金処理（Ｓ１１８）、収納処理（Ｓ１２０）が行なわれる。入金処理、収納処理の終了により受皿１１２が閉鎖する（Ｓ１２２）。その後、受皿部１１０のスライド式シャッタ１１１を一旦開放する（Ｓ１２４）。なお、受皿１１２の閉鎖は入金処理、収納処理を待たずに行っても良い。
【００４８】
受皿部１１１のフォトセンサ１１３により再び受皿１１２に一時的に保持されている硬貨の有無が検知される（Ｓ２０２）。検知が有る場合には、Ｓ１１４からの処理を繰り返し行なう。検知が無い場合には、搬送部１２０の駆動時間が設定された制御装置１３０の不図示のタイマを作動する（Ｓ２０４）。さらに、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作を開始し、この閉鎖動作と同期をはかり搬送部１２０を駆動し、同期処理を行う（Ｓ２０６）。タイマの経過後（Ｓ２０８）、搬送部１２０の駆動を停止する（Ｓ２１０）。
【００４９】
その後、制御装置１３０の不図示のタイマに設定されている所定時間、即ち、停滞を解除された硬貨が静止するのに十分な時間が経過した後（Ｓ２１２）、再度フォトセンサ１１３により受皿１１２に一時的に保持されている硬貨の有無が検知される（Ｓ２１４）。フォトセンサ１１３による検知は同期処理に合わせて検知してもよいが、所定時間経過後に検知することで、同期処理にて移動した硬貨が確実に安定した状態を検知でき、検知漏れをなくすことができる。さらに、硬貨の検知が有る場合、即ち、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作自体の振動と搬送部１２０の駆動による振動Ｖ１（図３参照）との相乗効果による振動が、フォトセンサ１１３が検知することができない傾斜部に停滞している硬貨の停滞を解除し受皿可動部１１２ｂの底部へ移動させ、フォトセンサ１１３がその硬貨を検知した場合は、Ｓ１１６からの処理を繰り返し行う。硬貨の検知が無い場合、即ち受皿１１２に残留硬貨が無い場合は、取引を終了する。
【００５０】
次に、図５の流れ図を参照して、硬貨処理装置１００の出金取引について説明する。出金取引の場合、硬貨処理装置１００により所定の出金処理又は返却処理が行なわれ（Ｓ３０２）、払い戻し金額や釣銭金額に応じた所定枚数の硬貨が、受皿１１２に出金されたかが判断される（Ｓ３０４）。所定枚数の出金の終了により受皿部１１０のスライド式シャッタ１１１を開放し（Ｓ３０６）、利用者は受皿１１２に一時的に保持されている硬貨を取り出す（Ｓ３０８）。
【００５１】
次に、受皿部１１０のフォトセンサ１１３により受皿１１２に一時的に保持されている硬貨の有無が検知される（Ｓ２０２）。検知が有る場合には、再度の利用者による取り出しのために待機し、制御装置１３０の不図示のタイマが作動する（Ｓ３１０）。このタイマには、利用者が硬貨を取り出すのに十分な時間が設定されている。タイマの経過後（Ｓ３１２）、スライド式シャッタ１１１を閉鎖し（Ｓ３１４）、さらに、受皿１１２が開放し（Ｓ３１６）、受皿１１２に一時的に保持されていた硬貨が、シュート１５０ａを介し繰出部１４０に落下し、取込処理に移行する（Ｓ３１８）。取込処理の終了により受皿１１２が閉鎖し（Ｓ３２０）、取引を終了する。なお、受皿１１２の閉鎖動作は、取込処理の終了を待たずに行っても良い。
【００５２】
検知が無い場合には、上述した入金取引の際とほぼ同様に、制御装置１３０の不図示のタイマが作動し（Ｓ２０４）、スライド式シャッタ１１１の閉鎖動作を開始し、この閉鎖動作と同期をはかり搬送部１２０を駆動し、同期処理を行う（Ｓ２０６）。タイマの経過後（Ｓ２０８）、搬送部１２０の駆動を停止する（Ｓ２１０）。その後、所定時間が経過した後（Ｓ２１２）、再度フォトセンサ１１３により受皿１１２に一時的に保持されている硬貨の有無が検知され（Ｓ２１４）、硬貨の検知が有る場合は、Ｓ３０６からの処理を繰り返し行う。硬貨の検知が無い場合は、取引を終了する。
【００５３】
以上のように、上述の硬貨処理装置１００によれば、受皿１１２に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【００５４】
以上では、硬貨処理装置１００は、日本円硬貨を扱う場合で説明したが、例えばユーロ硬貨を扱うこともできる。この場合には、硬貨処理装置１００は、例えば２ユーロ（２ＥＵ  Ｅｕｒｏ）、１ユーロ（１ＥＵ  Ｅｕｒｏ）、１０セント（１０ＥＵ  Ｃｅｎｔ）、１セント（１ＥＵ  Ｃｅｎｔ）の４金種を扱うようにするとよい。
【００５５】
本発明の実施の形態である硬貨処理装置１００は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。上記説明では、入金時に一旦シャッタを閉鎖し、再度解放してから同期処理に移行しているが、例えば、最初のシャッタ閉鎖（Ｓ１１４）時にも、即ちシャッタ閉鎖の際には必ず前述の同期処理を行なうよう構成しても良い。
【００５６】
本発明の実施の形態である硬貨処理装置１００では、受皿１１２の断面形状が略半円形状であるため、同期処理によって停滞を解除された硬貨は、傾斜部に沿って容易に滑り落ち、フォトセンサ１１３による検知が確実となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を処理する硬貨処理装置において、硬貨を一時的に保持する受皿部と、前記受皿部に保持された硬貨を検知する硬貨検知部と、前記受皿部に硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部の駆動を制御する制御装置とを備え、前記受皿部は、閉状態で硬貨の投入又は取出を規制するシャッタ部を有し、前記制御装置は、前記受皿部に保持された硬貨が、前記硬貨検知部により検知されていないときに、前記シャッタ部を前記閉状態にする際には、前記搬送部の駆動を行うように制御するように構成されているので、受皿部に残留した硬貨の検知漏れをすることなく、安定して硬貨の入金、出金を行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる硬貨処理装置の概略構造を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる硬貨処理装置の受皿部を説明する概略ブロック図であり、（Ａ）は受皿部の待機状態を示す図、（Ｂ）はシャッタ部の開放状態を示す図、（Ｃ）はシャッタ部の閉鎖状態を示す図、（Ｄ）は受皿の開放状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる硬貨処理装置の制御装置を説明する概略ブロック図であり、（Ａ）は硬貨が傾斜部に停滞している状態を示す図、（Ｂ）は同期処理を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる硬貨処理装置の入金取引を説明する流れ図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる硬貨処理装置の出金取引を説明する流れ図である。
【符号の説明】
１００  硬貨処理装置
１１０  受皿部
１１１  スライド式シャッタ
１１２  受皿
１１３  フォトセンサ
１２０  搬送部
１３０  制御装置
１３１  同期制御手段
１３２  受皿部駆動制御手段
１３３  搬送部制御手段
【図１】
2004287599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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