(57)【要約】【課題】長尺物をフォークアームに載せて、長尺物の全長よりも狭い間口を通過する。【解決手段】ハンドパレットトラックは、複数のフォークアーム１を昇降できるように連結している本体部２と、この本体部２の両側に本体部２から前方に突出するように固定している一対の側壁３と、両側壁３の間に配設しているフォークアーム１を昇降させる昇降機構４と、本体部２と側壁３の下部に固定されて本体部２に平行な方向あるいは水平面内の自由な方向に移動できる走行用の車輪５とを備える。フォークアーム１は、水平面内で回動できるように本体部２に連結している。側壁３は、中間の下端を開口する開口部１３を有する。このハンドパレットトラックは、側壁３の開口部１３から長尺物を側壁３の内部に挿入し、側壁３の間に入れられた長尺物を、フォークアーム１で持ち上げて車輪５で移送する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフォークアーム（１）を昇降できるように連結している本体部（２）と、この本体部（２）の両側に本体部（２）から前方に突出するように固定している一対の側壁（３）と、両側壁（３）の間に配設しているフォークアーム（１）を昇降させる昇降機構（４）と、本体部（２）と側壁（３）の下部に固定されて本体部（２）に平行な方向あるいは水平面内の自由な方向に移動できる走行用の車輪（５）とを備えており、
フォークアーム（１）は、水平面内で回動できるように本体部（２）に連結され、側壁（３）は中間の下端を開口する開口部（１３）を有し、側壁（３）の開口部（１３）から長尺物を側壁（３）の内部に挿入し、側壁（３）の間に入れられた長尺物を、フォークアーム（１）で持ち上げて車輪（５）で移送するようにしてなるハンドパレットトラック。
【請求項２】
側壁（３）の開口部（１３）に、脱着できる連結ロッド（１４）を装着している請求項１に記載されるハンドパレットトラック。
【請求項３】
本体部（２）に一対のフォークアーム（１）を設けており、一対のフォークアーム（１）を互いに内側に折り畳みできるように本体部（２）に連結している請求項１に記載されるハンドパレットトラック。
【請求項４】
フォークアーム（１）を蝶番（１６）を介して本体部（２）に連結している請求項１に記載されるハンドパレットトラック。
【請求項５】
フォークアーム（１）の昇降機構（４）が、垂直に固定しているシリンダー（１８）と、このシリンダー（１８）とフォークアーム（１）とに連結されて、シリンダー（１８）でフォークアーム（１）を昇降させるワイヤーやチェーン等の可撓性線材（１７）を備える請求項１に記載されるハンドパレットトラック。
【請求項６】
フォークアーム（１）の下面に車輪（５）を設けている請求項１に記載されるハンドパレットトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物を載せているパレットをフォークアームで持ち上げて車輪で移送するハンドパレットトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドパレットトラックは、重いものを載せたパレットをフォークアームで持ち上げて楽に搬送できる。この構造のハンドパレットトラックは、以下の公報（特許文献１〜４）に記載される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２３８３９３号公報
【特許文献２】
特開平１０−５３１４１号公報
【特許文献３】
特開２００２−１９６１５（Ｐ２００２−１９６１５Ａ）号公報
【特許文献４】
特開２００２−２２０１０４（Ｐ２００２−２２０１０４Ａ）号公報
【０００４】
これ等の公報に記載されるハンドパレットトラックを図１に示す。この図のハンドパレットトラックは、本体部３２の下端に大きな一対の車輪３３を設け、この本体部３２に昇降できるようにフォークアーム３１を装着している。フォークアーム３１は、本体部３２に設けているシリンダー３４で昇降される。フォークアーム３１は、先端の下面に収納式の車輪３５を設けている。さらに、本体部３２にはこれを押して移動させるハンドル３６を固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１に示すハンドパレットトラックは、パレットの下にフォークアームを挿入し、フォークアームをシリンダーで上昇させてフォークアームでパレットを持ち上げる。フォークアームがパレットを持ち上げる状態で、フォークアームの車輪と本体部の車輪でパレットを移送する。この構造のハンドパレットトラックは、パレットに重い物を載せて楽に移送できる。このため、この構造のハンドパレットトラックは、建築現場等で重い物を運搬するのに便利に使用されている。
【０００６】
この構造のハンドパレットトラックは、建築現場において、パイプや歩み板、あるい通称「バタ角」と呼ばれる６０ｍｍ角パイプ等の長尺物を運搬するのに使用されている。ハンドパレットトラックは、フォークアームに直接に多数の長尺物を束ねたものを載せて移送する。パイプ等の長尺物を束ねたものは、建築現場においては、「りんぎ」と呼ばれる枕木の上に載せられている。したがって、枕木の間にハンドパレットトラックのフォークアームを入れ、フォークアームを持ち上げてフォークアームにパイプ等の長尺物の束を載せて移送できる。ただ、図１に示すハンドパレットトラックは、長尺物を建物の内部に搬入するのには必ずしも便利に使用できない。それは、ハンドパレットトラックの車輪が、フォークアームの長手方向である縦方向にのみ移動するので、長尺物の長さよりも幅の狭い間口から建物内に搬入できないからである。フォークアームの縦方向に移動するハンドパレットトラックは、長尺物を横方向に移動させるので、長尺物の長さよりも狭い間口を通過できない。このため、現実の建築現場においては、ハンドパレットトラックを使用して長尺物を建物内に搬入できないことが多い。ハンドパレットトラックで搬入できない長尺物は、束を解いて人夫が手でもって搬入する必要があり、極めて多労働でしかも重労働である。それは、パイプ等の長尺物の束は数百ｋｇと極めて重いので、これを解いて多数に分けて搬入するからである。
【０００７】
本発明は、従来のハンドパレットトラックが有するこのような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、長尺物をフォークアームに載せて、長尺物の全長よりも狭い間口を通過できるハンドパレットトラックを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のハンドパレットトラックは、複数のフォークアーム１を昇降できるように連結している本体部２と、この本体部２の両側に本体部２から前方に突出するように固定している一対の側壁３と、両側壁３の間に配設しているフォークアーム１を昇降させる昇降機構４と、本体部２と側壁３の下部に固定されて本体部２に平行な方向あるいは水平面内の自由な方向に移動できる走行用の車輪５とを備える。フォークアーム１は、水平面内で回動できるように本体部２に連結している。側壁３は、中間の下端を開口する開口部１３を有する。このハンドパレットトラックは、側壁３の開口部１３から長尺物を側壁３の内部に挿入し、側壁３の間に入れられた長尺物を、フォークアーム１で持ち上げて車輪５で移送する。
【０００９】
本発明の請求項２のハンドパレットトラックは、側壁３の開口部１３に、脱着できる連結ロッド１４を装着している。さらに、本発明の請求項３のハンドパレットトラックは、本体部２に一対のフォークアーム１を設けて、一対のフォークアーム１を互いに内側に折り畳みできるように本体部２に連結している。さらに、本発明の請求項３のハンドパレットトラックは、フォークアーム１を蝶番１６を介して本体部２に連結している。さらに、本発明の請求項４のハンドパレットトラックは、フォークアーム１の昇降機構４が、垂直に固定しているシリンダー１８と、このシリンダー１８とフォークアーム１とに連結されて、シリンダー１８でフォークアーム１を昇降させるワイヤーやチェーン等の可撓性線材１７を備える。さらにまた、本発明の請求項６のハンドパレットトラックは、フォークアーム１の下面に車輪５を設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのハンドパレットトラックを例示するものであって、本発明はハンドパレットトラックを下記のものに特定しない。
【００１１】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１２】
図２に示すハンドパレットトラックは、複数のフォークアーム１を昇降できるように連結している本体部２と、この本体部２の両側に本体部２から前方に突出するように固定している一対の側壁３と、両側壁３の間に配設しているフォークアーム１を昇降させる昇降機構４と、本体部２と側壁３の下部に固定されて本体部２の横方向あるいは水平面内の自由な方向に移動できる走行用の車輪５とを備えている。
【００１３】
本体部２は、高さを９０ｃｍ〜１ｍとし、幅を１．８〜２ｍとする金属フレーム６である。図の本体部２は、金属フレーム６を長方形に連結して、フォークアーム１を連結してこれを上下させる部分に垂直フレーム７を固定している。本体部２は、約１トンの長尺物やパレットを載せて搬送できる強度を有する。本発明のハンドパレットトラックは、本体部２の寸法を特定するものではないが、高さを好ましくは５０ｃｍ〜１．５ｍ、幅を１〜３ｍとすることができる。
【００１４】
図のパレットは、一対のフォークアーム１を本体部２に設けている。本体部２には、３本以上のフォークアームを設けることもできる。フォークアーム１は、昇降できると共に水平面内で回動できるように本体部２に連結される。フォークアーム１は、パレットや長尺物を載せる水平アーム部１Ａと、この水平アーム部１Ａの後端に設けている連結部１Ｂからなる。連結部１Ｂは、図３の側面図に示すように、水平アーム部１Ａに対して上方に延長されて、その上端には昇降機構４に連結されるフック８を設けている。このフォークアーム１は、昇降機構４の上下台９に連結される。上下台９は、連結部１Ｂのフック８を嵌入して連結する連結孔１０を上端に開口して設けている。フォークアーム１は、連結部１Ｂのフック８を上下台９の連結孔１０に入れて連結される。フォークアーム１は、以上の構造で上下台９に傾動しないように連結される。
【００１５】
図３のフォークアーム１は、水平アーム部１Ａの先端部でその下面に車輪５を設けている。車輪５は、フォークアーム１の先端を横方向に移動できるもの、あるいは水平面内の自由な方向に移動できる首振り構造のものである。車輪５は、図４のフォークアーム１の横断面図に示すように、フォークアーム１の内部に収納できる構造とすることができる。この車輪５は、傾動アーム１１を介してフォークアーム１に連結している。この車輪５は、フォークアーム１を最も低く降下させる状態では、傾動アーム１１を水平な方向に移動させて車輪５をフォークアーム１の内部に収納する。フォークアーム１を上昇させると、傾動アーム１１を垂直な方向に傾動して、車輪５をフォークアーム１から下方に突出させる。このとき、傾動アーム１１は垂直な姿勢からさらに傾動して、フォークアーム１の側縁に設けているストッパ１２に当接して、この姿勢から傾動しないようにする。ストッパ１２で傾動しない傾動アーム１１は、車輪５をフォークアーム１から突出する姿勢に停止する。車輪５がフォークアーム１から突出する状態で、車輪５でフォークアーム１を支持してフォークアーム１を移動させる。この構造は、フォークアーム１に重い長尺物やパレットを載せて移動できる。ただし、フォークアームには、必ずしも車輪を設ける必要はない。フォークアームを上下台に傾動しないように連結して、フォークアームに長尺物やパレットを載せて移動できるからである。
【００１６】
側壁３は、本体部２の両側に本体部２に直交する姿勢で固定される金属フレーム６である。側壁３は、本体部２に水平方向に伸びるように固定している上フレーム６Ａと、この上フレーム６Ａの先端に垂直に固定している脚フレーム６Ｂとを備える。図の側壁３は、本体部２の近傍に補強フレーム６Ｄを垂直に固定して、この補強フレーム６Ｄの下端を下フレーム６Ｃの先端に固定している。下フレーム６Ｃは上フレーム６Ａと平行に本体部２に固定している。
【００１７】
側壁３は、中間の下端を開口する開口部１３を設けている。図の側壁３は、上フレーム６Ａの先端に固定している脚フレーム６Ｂと補強フレーム６Ｄとの間に開口部１３を設けている。側壁３の開口部１３は、フォークアーム１に載せる長尺物を側壁３に貫通させるために設けられる。本発明のハンドパレットトラックは、開口部１３から長尺物を側壁３の内部に挿入し、側壁３の間に入れられた長尺物を、フォークアーム１で持ち上げて車輪５で移送する。ハンドパレットトラックは、側壁３の間に入れることができる幅のパレットをフォークアーム１に載せて搬送するとき、側壁３には開口部１３を必要としない。図のパレットは、鎖線で示すように、側壁３の開口部１３に、脱着できる連結ロッド１４を装着している。連結ロッド１４は、脚フレーム６Ｂの下端部と補強フレーム６Ｄの下端部とを脱着できるように連結して、側壁３を補強する。連結ロッド１４は、その両端に、下方に伸びる連結片を有し、この連結片を脱着できるように挿入する連結リングを脚フレーム６Ｂと補強フレーム６Ｄとに設けている。連結ロッド１４の連結片を連結リングに入れて、連結ロッド１４は側壁３に脱着できるように連結される。
【００１８】
昇降機構４は、上下台９を上下に移動させる上下ガイド１５と、この上下ガイド１５を水平面内で回動できるように本体部２の垂直フレーム７に連結する蝶番１６と、垂直の姿勢で固定されて上下台９を上下に移動させるシリンダー１８と、シリンダー１８と上下台９とに連結されて、上下台９を昇降させるワイヤーやチェーン等の可撓性線材１７とを備える。蝶番１６は、フォークアーム１を水平面内で回動できるように、その回転軸１６Ａが垂直方向となるように上下ガイド１５を本体部２の垂直フレーム７に連結する。
【００１９】
蝶番１６は、図５の水平断面図に示すように、回転軸１６Ａを介して互いに折曲できるように連結している一方の連結プレート１６Ｂを上下ガイド１５に、他方の連結プレート１６Ｂを垂直フレーム７に固定している。上下ガイド１５は、水平断面形状をＴ字状として、上下に垂直に伸びている。上下台９は、上下ガイド１５に沿って上下に移動できる、背面にスリット９Ａを設けている角筒状としている。角筒状の上下台９は、上下ガイド１５の前面と両側面と背面の一部を摺動して、上下ガイド１５に沿って上下に移動する。上下台９の背面に設けているスリット９Ａは、Ｔ字状の上下ガイド１５を通過させる隙間である。
【００２０】
シリンダー１８は、レバーで駆動される油圧シリンダーで、ロッド１８Ａを上向きとする垂直な姿勢で上下ガイド１５の背面に固定している。ただ、シリンダーは、本体部に固定することもできる。本体部に固定するシリンダーは、例えば、の垂直フレームの背面に固定する。シリンダー１８のロッド１８Ａは、その先端に可撓性線材１７を連結している。この可撓性線材１７は、上下ガイド１５の上部に設けた開口部２０の上部に固定している滑車１９に掛けられて他端を上下台９に連結している。シリンダー１８は、ロッド１８Ａが引き込まれると、可撓性線材１７を引っ張って上下台９とフォークアーム１を上昇させる。シリンダー１８のロッド１８Ａが押し出されると、可撓性線材１７が繰り出されて、上下台９とフォークアーム１とが自重で降下する。この構造のハンドパレットトラックは、シリンダー１８を本体部２から上に突出させることなく、フォークアーム１を本体部２の上下に移動できる。ただし、上下ガイドにシリンダーを固定し、このシリンダーのロッドに可撓性線材を介することなく、直接に上下台を連結してフォークアームをシリンダーで昇降させることもできる。シリンダーは、従来のハンドパレットトラックと同じように、ロッドを油圧で出入りさせるレバー（図示せず）を連結しており、このレバーを操作してロッドを出入りさせる。
【００２１】
図のハンドパレットトラックは、本体部２の両端部と側壁３の先端部の下端に車輪５を連結している。車輪５は、本体部２と平行な方向にのみ移動させる首振りしない構造のもの、あるいは水平面内の自由な方向に移動できる首振り構造のものである。首振り構造でない車輪５のハンドパレットトラックは、車輪５を強靭な構造にできるので、フォークアーム１に極めて重い長尺物やパレットを載せて搬送できる。また、車輪５を首降り構造とするハンドパレットトラックは、本体部２に平行な方向のみでなく、あらゆる方向に移動して便利に使用できる。
【００２２】
以上の構造のパレットは、以下のようにして長尺物を搬送する。
（１）  連結ロッド１４を外して、側壁３の中間に開口部１３を設ける。
（２）  フォークアーム１を降下位置において水平面内で回動させて、本体部２と平行な姿勢とする。
（３）  以上の状態のハンドパレットトラックを移動させて、側壁３の開口部１３に、枕木の上に載せている長尺物を通過させる。枕木に載せている長尺物を、両側の側壁３の開口部１３に入れて、フォークアーム１が長尺物をバランスよく持ち上げれる位置までハンドパレットトラックを移動させる。
（４）  フォークアーム１を開閉面内で回動させて、本体部２に対して直交する姿勢、すなわち側壁３と平行な姿勢として、フォークアーム１を枕木に載せている長尺物の下に入れる。このとき、回動するフォークアーム１は枕木に衝突しないように、枕木の間に挿入される。
（５）  フォークアーム１を上昇して、長尺物をフォークアーム１の上に載せる。この状態で、ハンドパレットトラックを本体部２と平行な方向、すなわち長尺物の長手方向に移動して、長尺物を狭い間口に通過させる。
（６）  長尺物が所定の位置に搬送されると、長尺物の下に枕木を置き、フォークアーム１を降下させて長尺物を枕木の上に載せる。
（７）  長尺物を側壁３の開口部１３に通過させて、ハンドパレットトラックを長尺物から分離する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のハンドパレットトラックは、長尺物をフォークアームに載せて、長尺物の全長よりも狭い間口を通過できる特長がある。それは、本発明のハンドパレットトラックが、複数のフォークアームを昇降できるように連結している本体部の両側に、前方に突出する一対の側壁を固定すると共に、本体部と側壁の下部に走行用の車輪を設けており、フォークアームを水平面内で回動できるように本体部に連結して、側壁の中間の下端には長尺物を挿入する開口部を設けているからである。このハンドパレットトラックは、降下位置にあるフォークアームを水平面内で回動させて本体部と平行な姿勢とした状態で、側壁の開口部から長尺物を側壁の内部に挿入し、フォークアームを本体部に対して直交する姿勢に回動させてフォークアームを長尺物の下に入れ、長尺物をフォークアームで持ち上げて車輪で移送する。したがって、長尺物をフォークアームの上に載せた状態で、ハンドパレットトラックを本体部と平行な方向、すなわち長尺物の長手方向に移動させて、長尺物の全長よりも狭い間口を通過できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のハンドパレットトラックの斜視図
【図２】本発明の一実施例にかかるハンドパレットトラックの斜視図
【図３】図１に示すハンドパレットトラックのフォークアームの側面図
【図４】図３に示すフォークアームの車輪連結部分を示す横断面図
【図５】図１に示すハンドパレットトラックの昇降機構の拡大水平断面図
【符号の説明】
１…フォークアーム      １Ａ…水平アーム部      １Ｂ…連結部
２…本体部
３…側壁
４…昇降機構
５…車輪
６…金属フレーム        ６Ａ…上フレーム        ６Ｂ…脚フレーム
６Ｃ…下フレーム        ６Ｄ…補強フレーム
７…垂直フレーム
８…フック
９…上下台              ９Ａ…スリット
１０…連結孔
１１…傾動アーム
１２…ストッパ
１３…開口部
１４…連結ロッド
１５…上下ガイド
１６…蝶番              １６Ａ…回転軸          １６Ｂ…連結プレート
１７…可撓性線材
１８…シリンダー        １８Ａ…ロッド
１９…滑車
２０…開口部
３１…フォークアーム
３２…本体部
３３…車輪
３４…シリンダー
３５…車輪
３６…ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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