(57)【要約】【課題】適度な増幅量の可変範囲をもつ増幅器とＡ／Ｄ変換回路の各性能を充分引き出して、精度の高いデジタル信号を取り出す。【解決手段】原稿に光を照射する光源と、原稿の反射光あるいは透過光に応じたアナログ画像信号を複数系統に分けて出力するＣＣＤ４２と、このＣＣＤ４２からのアナログ画像信号出力を指示された増幅量にて増幅するゲインアンプ５３と、このゲインアンプ５３の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５６と、このＡ／Ｄコンバータ５６の基準電圧を変更すセレクタ５８とを有する画像読取装置において、ゲインアンプ５３の任意の増幅範囲においてデジタル信号が任意の範囲に入らない場合には、原稿および補正データを得るための基準白板４１を読み取る際に使用するＡ／Ｄコンバータ５６のリファレンス電圧を、特定の系統同士、同じ割合で変更するＣＰＵ６１を有する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記被写体の反射光あるいは透過光に応じたアナログ画像信号を複数系統に分けて出力するラインセンサと、前記ラインセンサからのアナログ画像信号出力を指示された増幅量にて増幅する増幅回路と、前記増幅回路からの出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路の基準電圧を変更する手段とを有する画像読取装置の画像読取制御方法において、
前記増幅回路の任意の増幅範囲でデジタル信号が任意の範囲に入らない場合には、前記被写体および補正データを得るための基準部材を読み取る際に使用する前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を、各々特定の前記系統同士、同じ割合で変更することを特徴とする画像読取制御方法。
【請求項２】
変更した前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧に関わる設定値のみ既存の設定値と書き換え、以降その設定値を使用することを特徴とする請求項１記載の画像読取制御方法。
【請求項３】
前記既存の設定値は不揮発性メモリに記憶させておくことを特徴とする請求項２記載の画像読取制御方法。
【請求項４】
前記系統はレッド、ブラック、グリーンの３系統を複数系統設けることにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取制御方法。
【請求項５】
被写体に光を照射する照明手段と、前記被写体の反射光あるいは透過光に応じたアナログ画像信号を複数系統に分けて出力するラインセンサと、該ラインセンサからのアナログ画像信号出力を指示された増幅量にて増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路の基準電圧を変更する手段とを有する画像読取装置において、
前記増幅回路の任意の増幅範囲において前記デジタル信号が任意の範囲に入らない場合には、前記被写体および補正データを得るための基準部材を読み取る際に使用する前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を、特定の前記系統同士、同じ割合で変更する変更手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記変更手段は、変更した前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧に関わる設定値のみ既存の設定値と書き換え、以降その設定値を使用することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記既存の設定値を記憶する不揮発性メモリを更に有することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿である被写体の画像情報を画像読取装置により光学的に読み取り、その画像情報を像担持体に光走査装置によって潜像を形成し、形成された潜像を現像して画像を形成する画像形成装置であって、前記画像読取装置は請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記像担持体が光導電性の感光体で構成され、該感光体を均一に帯電したのちに前記光走査装置による書込みで静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー画像を得、このトナー画像を記録媒体上に定着して画像を形成することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的な読取素子により原稿の画像情報を読み取る画像読取制御方法、この方法を実施する画像読取装置およびこの画像読取装置を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、スキャナ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置においては、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置が用いられている。このような画像読取装置では、画像を読み取ったラインセンサからのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路に入力してデジタル信号を得ている。この際、Ａ／Ｄ変換回路の性能を充分に引き出して使用するには、アナログ画像信号はＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を超えない範囲での大きいダイナミックレンジでＡ／Ｄ変換回路に入力するのが望ましい。このため、従来よりアナログ画像信号を増幅量が可変な増幅器を用いて、基準白板を読み取った際のアナログ画像信号がＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧の８割程度（マージンの考え方により何割にするかは異なるが）になるように増幅して入力していた。但し、増幅器の増幅量可変幅は例えば２倍〜１０倍といったように有限である。増幅量はＡ／Ｄ変換回路に入力されるアナログ画像信号の大きさにより決定するが、アナログ画像信号の大きさは様々な要因により機械毎にバラついている。その要因として、光源光量、ラインセンサ感度、基準白板濃度、メカ寸法等のバラツキが挙げられる。
【０００３】
従来の方法では、これらのバラツキ要因を考慮してもアナログ画像信号の最小〜最大範囲をカバーできるほど可変範囲の広い増幅器が必要であった。このような増幅器の設計は技術的にハードルが高く、コストも上がることになる。また、最近ではラインセンサ出力をＡ／Ｄ変換回路に入力する迄の処理を１パッケージに納めたＩＣが使われている。この中に入っている増幅器の可変範囲は予め決められているので、更に可変範囲を広くするためには外部にシリアルに増幅器を追加する必要があった。
【０００４】
また、特許文献１では、原稿からの反射光を読み取る読み取り手段と、前記光源の経時劣化データを記憶する記憶手段と、前記光源の累積点灯時間を計時する計時手段と、記憶手段からの光源の経時劣化データと光源の累積点灯時間を計時する計時手段からの累積点灯時間とに基づいて読取手段の出力低下を補う補正手段を設け、この補正手段によって読取手段の出力信号のアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段の白ピーク基準電圧を変更することで、光源の劣化による影響をＡ／Ｄ変換手段により抑えることが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３２５７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１では、バラツキ要因の１つである光量低下に対して、光量低下率を予測してＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を変更するものであり、光源の光量劣化についての代表値を基にリファレンス電圧を変更しており、光源劣化のバラツキ（同じ時間経過後に代表値よりも光量が大きいもの、小さいものが存在する）を考慮すると、必ずしも最適な補正とは言えない不具合点がある。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、適度な増幅量の可変範囲をもつ増幅器とＡ／Ｄ変換回路を有し、それらの性能を充分引き出して、精度の高いデジタル信号を取り出すことができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、被写体に光を照射する照明手段と、前記被写体の反射光あるいは透過光に応じたアナログ画像信号を複数系統に分けて出力するラインセンサと、前記ラインセンサからのアナログ画像信号出力を指示された増幅量にて増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路の基準電圧を変更する手段とを有する画像読取装置の画像読取制御方法において、前記増幅回路の任意の増幅範囲でデジタル信号が任意の範囲に入らない場合には、前記被写体および補正データを得るための基準部材を読み取る際に使用する前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を、各々特定の前記系統同士、同じ割合で変更することを特徴としている。すなわち、例えばレッド、グリーン、ブラックの系統を各２系統の合計６系統の出力があるラインセンサにて、グリーンの１系統の値が任意の値に調整できない場合には、グリーンのもう１系統も一緒にＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を同じ割合で換えるというものであり、増幅回路の増幅範囲でデジタル信号を目標とする値に設定できない場合には、Ａ／Ｄ変換回路の特定の系統同士同じ割合でリファレンス電圧を変更するので、Ａ／Ｄ変換回路の性能を充分に引き出して使用することができ、地肌除去モードに於いてもデジタル信号のダイナミックレンジは大きく確保できるので、シェーディング補正演算結果の丸め込み量も小さくできる。また、実効的な階調数が確保でき、ガサツキ感の無い綺麗な画像を得ることができる。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、変更した前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧に関わる設定値のみ既存の設定値と書き換え、以降その設定値を使用することを特徴としている。これにより、増幅回路の増幅範囲でデジタル信号を目標とする値に設定できない場合には、濃度基準部材および原稿画像を読み取るＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を同じ割合で変更して例えば不揮発性メモリなどに保存することができ、次回設定する場合に時間短縮できる。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記既存の設定値は不揮発性メモリに記憶させておくことを特徴としている。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記系統はレッド、ブラック、グリーンの３系統を複数系統もうけることにより構成されていることを特徴としている。
【００１２】
第５の手段は、被写体に光を照射する照明手段と、前記被写体の反射光あるいは透過光に応じたアナログ画像信号を複数系統に分けて出力するラインセンサと、該ラインセンサからのアナログ画像信号出力を指示された増幅量にて増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路の基準電圧を変更する手段とを有する画像読取装置において、前記増幅回路の任意の増幅範囲において前記デジタル信号が任意の範囲に入らない場合には、前記被写体および補正データを得るための基準部材を読み取る際に使用する前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧を、特定の前記系統同士、同じ割合で変更する変更手段を有することを特徴としている。これにより第１の手段と同等な効果を奏することができる。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段の前記変更手段が、変更した前記Ａ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧に関わる設定値のみ既存の設定値と書き換え、以降その設定値を使用することを特徴とし、第２の手段と同等な効果を奏することができる。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、前記既存の設定値を記憶する不揮発性メモリを更に有することを特徴としている。
【００１５】
第８の手段は、原稿である被写体の画像情報を画像読取装置により光学的に読み取り、その画像情報を像担持体に光走査装置によって潜像を形成し、形成された潜像を現像して画像を形成する画像形成装置であって、前記画像読取装置が第５ないし第７の手段の画像読取装置を用いることを特徴としている。これにより、Ａ／Ｄ変換回路の性能を充分に引き出して使用することができ、地肌除去モードに於いてもデジタル信号のダイナミックレンジは大きく確保できるので、シェーディング補正演算結果の丸め込み量も小さくできる。また、実効的な階調数が確保でき、ガサツキ感の無い綺麗な画像を得ることができる。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段の前記画像形成装置が、前記像担持体が光導電性の感光体で構成され、該感光体を均一に帯電したのちに前記光走査装置による書込みで静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー画像を得、このトナー画像を記録媒体上に定着して画像を形成することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図、図２はＣＣＤの構成を示すもので、（ａ）はセンサ列を示す図、（ｂ）はＣＣＤの出力関係を説明するための図、図３は読取基板と画像処理部の主要構成を示すブロック図、図４は図３のゲインアンプの特性の一例を示すグラフ、図５は図３のオフセット設定部の特性の一例を示すグラフ、図６は図３のＤ／Ａコンバータの出力分圧の一例を示す回路図、図７はアナログ画像信号の上限基準値と加減基準値の出力系統を示す回路図、図８は主走査方向のタイミングチャート、図９は副走査方向のタイミングチャート、図１０はＣＣＤにおける副走査方向を説明するための図である。
【００１９】
画像読取装置１は、その上部にコンタクトガラス２と基準白板４１が配置されている。コンタクトガラス２は原稿を読み取る際にその上に原稿をセットするためのものである。原稿は図１には図示しないが、上から圧板と称せられる原稿押さえ板によりコンタクトガラス２から浮かないように抑えられる。勿論、公知のドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）を設けてもよい。また、基準白板４１はシェーディング補正時の補正データを得るための主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色の部材である。
【００２０】
画像読取装置１の内部には、基準白板４１あるいはコンタクトガラス２の面に対してある角度で読み取り面を照射する光源４と、基準白板４１あるいは原稿で反射した光を反射する３枚の第１、第２および第３のミラー５ａ，５ｂ，５ｃと、第３のミラー５ｃからの反射光を結像するレンズ６と、レンズ６を反射光をアナログ画像信号に変換するラインセンサ（本実施の形態ではラインセンサとして３ラインＣＣＤを使用しており、以下ＣＣＤと称する）４２と、ＣＣＤ４２からの画像信号をデジタル信号に変換するための後述する各種回路が設けられた読取基板７と、読取基板７からの画像データを処理する後述する各種回路を備えた画像処理部４３とから構成されている。光源４と第１、第２および第３のミラー５ａ，５ｂ，５ｃは、各々図１に示していない第１、２走行体を形成し、モータ４４の駆動により読み取り原稿面とＣＣＤ４２間距離を一定に保ちながら副走査方向に移動する。ＣＣＤ４２は入射光量に対応したアナログ画像信号を出力し、読取基板７にてデジタル信号に変換した後、画像処理部１１に画像データとして渡す。
【００２１】
ＣＣＤ４２は、図２（ａ）に示すように、副走査方向にＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブラック）の３ラインのセンサ列が配置され、各々主走査方向には７３００個のフォトセンサが配列されたものである。また、Ｒ，Ｇ，Ｂとも偶数番目、奇数番目のデータに分けて出力する方式（いわゆるＥ／Ｏ出力方式）であり、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、Ｒｅ、Ｒｏ、Ｇｅ、Ｇｏ、Ｂｅ、Ｂｏの６系統の出力がある。
【００２２】
図３により、読取基板と画像処理部の主要構成を説明する。なお、この図３では、ＣＣＤ４２からの出力は６系統として記載してあるが、４系統あるいは８系統の出力タイプなど何系統の出力であってもよい。読取基板７には、バッファ５１、サンプリング回路５２、ゲインアンプ５３、オフセット設定部５４、Ｐ／Ｈ回路５５、Ａ／Ｄコンバータ５６、Ｄ／Ａコンバータ５７、セレクタ５８が設けられている。ＣＣＤ４２の出力である各アナログ画像信号は、バッファ５１でドライブされて、サンプリング回路５２にてサンプルホールドされ、リセットノイズ等の高周波成分が除去される。
【００２３】
ゲインアンプ５３は、図４に特性例を示すように、コントロール端子に印加される電圧：Ｖｇ＊＊にてゲインを制御できる可変利得のアンプである。また、オフセット設定部５４は、図５にオフセット設定の特性例を示すように、コントロール端子に印加される電圧：Ｖｏｆ＊＊にてオフセットを設ける機能を有する。なお、Ｖｇ＊＊、Ｖｏｆ＊＊は後述するＣＰＵ６１がＤ／Ａコンバータ５７を操作して決定する電圧である。例えば８ビットのＤ／ＡコンバータであればＣＰＵ６１は０〜２５５のいずれかの値をＤ／Ａコンバータ５７に対して設定し、Ｄ／Ａコンバータ５７は対応した電圧を出力する。また、Ｖｇ＊＊，Ｖｏｆ＊＊の＊＊は図２のＣＣＤ４２の出力に対応した添字（Ｒｅ、Ｒｏ、Ｇｅ、Ｇｏ、Ｂｅ、Ｂｏ）が入るものとし、６系統の各々に対して設定される。また、図３のようにＤ／Ａコンバータ５７の出力電圧：Ｖｇ＊＊、Ｖｏｆ＊＊、Ｖｒｅｆｗ＊、Ｖｒｅｆｄ＊を各々そのままゲインアンプ５３、オフセット設定部５４、セレクタ５８を介したＡ／Ｄコンバータ５６に入力しても良いが、図６に示すように、抵抗器などにより分圧して、Ｄ／Ａコンバータ５７の出力電圧を細かく制御しても構わない。但し、この場合は可変範囲が狭くなるので、抵抗定数を考慮する必要がある。
【００２４】
Ｐ／Ｈ回路５５は、地肌除去読み取りモードを使用する際に、地肌のレベルをピークホールドする回路である。地肌除去モードとは、原稿の地肌濃度を除いて文字等の情報を際立たせる読み取り方法である。本実施形態では地肌除去モードではＧデータのみ扱うものとする。Ｐ／Ｈ回路５５にはＧｅ系統、Ｇｏ系統の信号のみが接続されており、地肌原稿の反射率に対応した電圧に任意のゲイン倍された電圧がピークホールドされる。
【００２５】
Ａ／Ｄコンバータ５６は、アナログ画像信号を上限基準値：Ｖｒｅｆｔ＊、下限基準値：Ｖｒｅｆｂに基づいて所定の分解能（例えば１０ｂｉｔ）でデジタル画像信号に変換するものである。Ａ／Ｄコンバータ５６からのデジタル画像信号は、後述する画像処理部１１の画像処理基板６０のオフセットレベル検出回路６３、オフセットレベル減算回路６４に入力される。ここでＶｒｅｆｔ＊と後述のＶｒｅｆｗ＊、Ｖｒｅｆｄ＊の＊はＲ，Ｇ，Ｂのいづれかであり、詳細は後述する。
【００２６】
Ａ／Ｄコンバータの上限基準値：Ｖｒｅｆｔ＊はセレクタ５８の出力である。セレクタ５８には、ＣＰＵ６１がＤ／Ａコンバータ５７を操作して決定するＶｒｅｆｗ＊，Ｖｒｅｆｄ＊およびＰ／Ｈ回路５５の出力：Ｖｐｈが入力される構成になっている。
【００２７】
ここで、Ａ／Ｄコンバータの基準電圧に着目した部分を図７により詳細に説明する。ＣＣＤ４２のＧｅ，Ｇｏ，Ｒｅ，Ｒｏ，Ｂｅ，Ｂｏ系統の各出力は所定の処理を施されて各々Ａ／Ｄコンバータ５６に入力される。図７においては、Ａ／Ｄコンバータ５６はＧｅ，Ｇｏ，Ｒｅ，Ｒｏ，Ｂｅ，Ｂｏの６系統に別けており、セレクタ５８も３つに別けて示している。リファレンス電圧の下限基準値：Ｖｒｅｆｂは各Ａ／Ｄコンバータ５６−１，５６−２・・・５６−６共通であり、Ｄ／Ａコンバータ５７の出力を用いている。本来はインピーダンスを下げるのにバッファを噛ませるが、ここでは省略して記載している。また、Ｖｒｅｆｂは固定電圧であっても良い。
【００２８】
Ｇｅ，Ｇｏ系統に関わるＡ／Ｄコンバータ５６−１，５６−２のリファレンス電圧の上限基準値は、Ｖｐｈ、ＶｒｅｆｗＧ、ＶｒｅｆｄＧが入力されているセレクタ５８−１の出力を共通で用いる接続としている。Ｒｅ，Ｒｏ系統に関わるＡ／Ｄコンバータ５６−３，５６−４のリファレンス電圧の上限基準値は、ＶｒｅｆｗＲ、ＶｒｅｆｄＲが入力されているセレクタ５８−２の出力を共通で用いる接続としている。Ｂｅ，Ｂｏ系統についても同様に、Ａ／Ｄコンバータ５６−５，５６−６のリファレンス電圧の上限基準値はＶｒｅｆｗＢ、ＶｒｅｆｄＢが入力されているセレクタ５８−３の出力を共通で用いる接続としている。セレクタの動作については別途後述する。
【００２９】
画像処理部１１の画像処理基板４３には、ＣＰＵ６１と、不揮発性メモリ６２と、オフセットレベル検出回路６３と、オフセットレベル減算回路６４と、白レベル検出回路６５と、シェーディングデータ保存回路６６と、シェーディング補正回路６７と、画像処理回路６８とが設けられている。ＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６２に入っている設定データを参照して、Ｄ／Ａコンバータ５７にデータ設定し、Ｄ／Ａコンバータ５７はその設定されたデータに従って、Ｖｒｅｆｗ＊、Ｖｒｅｆｄ＊を出力する。また、図示していないが、ＣＰＵ６１と不揮発性メモリ６２のインターフェースはアドレス、データ、制御に関わる信号線で結線されており、Ｖｒｅｆｗ＊あるいはＶｒｅｆｄ＊の値に関わるデータを書込んで記憶させることが可能な構成になっている。
【００３０】
オフセットレベル検出回路６３は、ｘｏｐｂ信号がアサートされている期間に、ＣＣＤ４２のＯＰＢ画素に対応したＡ／Ｄコンバータ５６の出力を取り込んで保存する機能を有する。図８に主走査方向のタイミングチャートが示されている。保存されるオフセットレベルは複数のＯＰＢ画素を取り込んだ平均値であり、ＣＣＤ４２の出力系統毎に保存される。
【００３１】
オフセットレベル減算回路６４は、入力されたＡ／Ｄコンバータ５６の出力値からオフセットレベル検出回路６３に保存された値を減算する回路である。また、白レベル検出回路６５は、ｘｌｇａｔｅ信号とＳＭＰＬ＊信号がアサートされている範囲内で入力されたデジタル画像信号の平均値演算して保存する回路であり、図８および図９にタイミング例を示している。
【００３２】
ＣＰＵ６１は、オフセットレベル検出回路６３、白レベル検出回路６５にアクセスすることにより最新のオフセットレベル値、白レベル値を得ることができる。また、シェーディングデータ保存回路６６は、基準白板４１を読み取った値を各画素毎に平均化等の処理を行いながら順次保存する回路であり、シェーディング補正回路６７は、画像を読み取ったデジタル画像データとシェーディングデータ保存回路６６に保存されている基準白板データとで補正演算を行う回路である。また、ＣＰＵ６１はこのシェーディングデータ保存回路６６から特定画素の値を読み取ることができる。
【００３３】
図８の主走査方向のタイミングチャートは、ＣＣＤ４２の出力、サンプリング回路５２の出力、Ａ／Ｄコンバータ５６の出力とｘｏｐｂ、ｘｌｇａｔｅの主走査方向の関係を示すものである。ＣＣＤ４２には、オプティカルブラック（ＯＰＢ）といわれる物理的に遮光したセンサ部があり、続いて有効画素といわれる入射光量に比例した電圧を出力するセンサ部がある。このＯＰＢ部と有効画素部のデータは、１主走査期間毎に繰り返して出力される。Ａ／Ｄコンバータ５６の出力は、デジタル化する際に所定の遅れが生じて出力される。ｘｏｐｂは、ＯＰＢに対応するＡ／Ｄコンバータ５６の出力のタイミングで、所定期間アサートされるようにタイミング設計されているオフセットレベルデータ範囲指示信号である。通常、ＯＰＢの後半部分を使用した方がノイズが少ないことが経験上わかっており、本実施形態でもそのように記載している。最後のｘｌｇａｔｅは、有効画素部の原稿を読み取る領域でアサートされる信号であり、白レベル検出時の範囲指定に使用する。
【００３４】
図９の副走査方向のタイミングチャートは、副走査方向の信号、ＳＹＮＣＢ、ＷＴＧＴ＊、ＡＥ、ＰＨＬＤ、ＳＭＰＬ＊を示したものである。ここでＷＴＧＴ＊、ＳＭＰＬ＊の＊はＲ，Ｇ，Ｂのいずれかである。図９の下側に記載しているＣＣＤの物理的条件により、基準白板４１あるいは原稿の或るポイントを読み取る場合にＸライン数づつずれてＲ，Ｇ，Ｂの順序で読み取ることになるので、タイミング信号もＲ，Ｇ，Ｂに対応してずらす必要が有るためである。ＳＹＮＣＢは主走査開始のタイミング信号である。ＷＴＧＴ＊はＣＣＤが基準白板４１を読み取るタイミングにアサートされる信号であり、図３、７のセレクタ５８の切り替え信号として使用する。
【００３５】
ＡＥはＰ／Ｈ回路５５のイネーブル信号であり、地肌除去読み取りモードでは実線で記載しているように基準白板４１の読み取りや原稿読み取りのタイミングでのみアサートされる。また、地肌除去読み取りモードでない場合は、点線で記載しているように基準白板４１の読み取りや原稿読み取りのタイミングでもネゲートとされたままである。この信号がネゲートされている期間はＰ／Ｈ電圧はリセットされる。
【００３６】
ＰＨＬＤは、地肌除去読み取りモードにてＡＥがアサートされている期間に原稿の特定箇所を地肌処理するための信号であり、Ｈ：サンプリング、Ｌ：ホールドである。なお、ＰＨＬＤにおいても、点線部分は地肌除去読み取りモードでない場合、実線部分は地肌除去読み取りモードの場合を示している。ＳＭＰＬ＊は、基準白板４１を読み取るタイミング（ＷＴＧＴ＊）中の全部、あるいは一部の期間アサートされ、シェーディングデータ保存回路６６に基準白板４１のデータを取り込むタイミングを指示する。また、Ａはピークホールド回路に充電するに必要な時間相当のライン数、ＢはＸ＊Ｎ／１００＋Ａ（ライン）、Ｃは（Ｘ＋Ｙ）＊Ｎ／１００＋Ａ（ライン）である。ここで、図１１に示すように、Ｘは等倍読み取り時のＲ／Ｇエレメント間の拒理に相当するライン数、Ｙは等倍読み取り時のＲ／Ｂエレメント間の拒理に相当するライン数、Ｎは等倍率（例えば、２５〜４００〔％〕の間の任意の値）である。
【００３７】
図３と図７に示すように、Ｇｅ、Ｇｏ系統用のセレクタ５８（図７においては５８−１）には、Ｐ／Ｈ回路５５の出力（Ｖｐｈ）と，ＶｒｅｆｗＧ，ＶｒｅｆｄＧが入力されており、ＷＴＧＴＧとＡＥの組合せによりＡ／Ｄコンバータ５６に何を出力するか選択している。その組合せ例を図１１に示す。
【００３８】
このようにＧｅ、Ｇｏ系統は地肌除去モード読み取りの場合は、Ａ／Ｄコンバータ５６の上側基準電圧：Ｖｒｅｆｔ＝Ｖｐｈにより基準白板４１、原稿が読み取られる。また、地肌除去モードではない読み取りの場合は、基準白板４１の読取り時にはＶｒｅｆＧ、原稿読取り時にはＶｒｅｆｄＧが選択されて読み取られる。
【００３９】
一方、Ｒｅ，Ｒｏ系統とＢｅ，Ｂｏ系統用のセレクタ５８（図７においては５８−２，５８−３）には、Ｐ／Ｈ出力（Ｖｐｈ）は入力されず，Ｖｒｅｆｗ＊，Ｖｒｅｆｄ＊のみ入力されており、ＷＴＧＴ＊によりＡ／Ｄコンバータ５６に何を出力するかを選択している。その組合せ例を図１２に示す。
【００４０】
以上のようにＧｅとＧｏ系統、ＲｅとＲｏ系統、ＢｅとＢｏ系統は上側基準電圧は変更された場合にはペアで変化することになる。
【００４１】
（基準白板４１の読取り時の上側基準電圧−下側基準電圧）と（原稿読取り時の上側基準電圧−下側基準電圧）は所定の比で管理されていないとシェーディング補正後のＲＧＢのバランスが崩れてしまうことになるので、一方（例えば基準白板４１読み取り用）の上側基準電圧を変更したら、他方（原稿読み取り側）の上側基準電圧も変更する。これはＣＰＵ６１がＤ／Ａコンバータ５７に設定するデータにより行なう。その場合、ＣＰＵ６１は次回データをＤ／Ａコンバータ５７に設定する時のために、変更後の上側基準データ（基準白板４１の読み取り用、原稿読み取り用）を不揮発性メモリ６２に書込む。
【００４２】
以上より、基準電圧を変更した場合でも特定の系統同士（ＧｅとＧｏ系統あるいはＲｅとＲｏ系統あるいはＢｅとＢｏ系統）は同じ割合で変更することができる。
【００４３】
Ａ／Ｄコンバータ５６の精度を十分に発揮させて、精度の高いデジタル画像信号を得るためには、アナログ画像信号がＡ／Ｄコンバータ５６の上限基準値と下限基準値の差分が大きく使用した方が有利である。ところが、デジタル画像信号に変換される前のアナログ画像信号の大きさは、光源４の光量、ＣＣＤ４２の感度、基準白板４１の濃度、メカ寸法等の要因により機械毎にバラついている。それ故、その時点でゲインが可変範囲ギリギリのところで調整できたとしても、経時光量変動があった場合には、ゲインが可変範囲内で調整できないことになる。
【００４４】
また、原稿３を読み取ったデジタル画像データは、シェーディングデータ保存回路６６に保存されている基準白板４１のデータを用いてシェーディング補正されるので、補正後のデジタル画像データの大きさは基準白板４１のデータに依存することになる。このため、基準白板４１のデータと規定濃度の原稿３を読み取ったデジタル画像データの比が一定値に規格化されていないと、同じ濃度の原稿３を読み取った場合でも補正後のデジタル画像データは機械間でバラツキを持つことになり好ましくない。これを行なうのがグレーバランス調整と言われているものであり、基準白板４１の読み取り時、原稿３の読み取り時のＡ／Ｄコンバータ５６の基準電圧を調整する。この調整は規定濃度の原稿を用いて行なうため、一般に工場出荷時に実施され、調整結果は不揮発性メモリ６２に記憶しておく。
【００４５】
次に、ゲインアンプ５３のゲイン、Ａ／Ｄコンバータ５６の基準電圧を操作して、Ａ／Ｄコンバータ５６の出力値を適切なレベルにし、且つ、グレーバランスが保たれるための制御について説明する。このような制御は、以下の場合に活用できる制御である。
【００４６】
▲１▼  工場出荷時等、グレーバランス調整を行なう前の状態で光量、ＣＣＤ感度、その他のバラツキ要因でＡ／Ｄコンバータ出力レベルが標準値から大きくずれている場合の補正。
【００４７】
▲２▼  経時での光量低下等によるＡ／Ｄコンバータ出力低下の補正。
【００４８】
以下、本実施形態における制御を図１３ないし図１５を参照しながら説明する。図１３は本実施形態における処理過程を示すフローチャート、は図１３のＡに続くステップを示すフローチャート、図１５は図１４のＢに続くステップを示すフローチャートである。ここでは、Ｒｅ、Ｒｏ、Ｇｅ、Ｇｏ、Ｂｅ、Ｂｏの６系統のＣＣＤ出力がある場合のＲ，Ｇ，Ｂの各々Ｅ／Ｏ２系統の処理を記載したものであり、各色について行なうものである。また図１３のスタート時点では、既にオフセットレベルはＡ／Ｄコンバータ５６の下側基準電圧：Ｖｒｅｆｂに対して、所定のレベルになるようにＤ／Ａコンバータ５６の出力：Ｖｏｆ＊＊が設定されているものとする。ここで言う所定のレベルとは、ノイズ、温度変動を考慮してもＶｒｅｆｂ以下（Ａ／Ｄコンバータ出力が０以下）にならない、マージンをとった値である。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、ゲイン：Ｖｇ＊＊、基準白板４１の読み取り用基準電圧：Ｖｒｅｆｗ＊の値を設定する（ステップ１００１）。ここで、基準白板４１の読み取り用基準電圧：Ｖｒｅｆｗ＊はＣＰＵ６１が不揮発性メモリ６２の内容を参照して、Ｄ／Ａコンバータ５７に設定した値が反映されたものである。次いで、ＷＴＧＴ＊をアサートし、ＡＥをネゲートして、Ａ／Ｄコンバータ５７の上側基準電圧としてＶｒｅｆｗ＊を選択するとともに、光源などのキャリッジを基準白板４１へ移動する（ステップ１００２）。そして、基準白板４１を読み取り、ＣＰＵ６１は白レベル検出回路６５から主走査ライン中のピーク値：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏを読み出す（ステップ１００３）。
【００５０】
ＣＰＵ６１は次に、ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが共に規格値：Ｄｐ±Ｂに入っているか判断する（ステップ１００４）。Ｄｐは調整目標値であり、Ａ／Ｄコンバータ５６に入力されるアナログ画像信号のピーク値が上側基準電圧を超えないように若干のマージンをみた値である。これはＡ／Ｄコンバータ５６の性能を充分引き出して、精度の高いデジタル信号を取り出すためである。また、Ｂは調整公差である。ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが共に規格値：Ｄｐ±Ｂに入っている場合は、目的のレベルになっているので終了する。
【００５１】
一方、ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｂに入っていない場合は、上記目標公差内に入るように、ゲインを決定する電圧：Ｖｇ＊＊を出力するためのＤ／Ａコンバータ５７の設定値：Ｓｖｇ＊＊を計算する（ステップ１００５）。計算結果のＳｖｇがＤ／Ａコンバータ５７の設定可能範囲（ＳｖｇＬ〜ＳｖｇＨ）内か否かを判断する（ステップ１００６）。例えば、８ｂｉｔのＤ／Ａコンバータ５７であれば設定可能範囲は、０〜２５５といった具合である。設定可能範囲内の値であれば、実際にＤ／Ａコンバータ５７に設定値Ｓｖｇ＊＊を設定し（ステップ１００７）、再度ピークデータ：Ｄｗｐ＊＊を読み取る。Ｓｖｇ＊＊がＤ／Ａコンバータ５７に設定可能範囲外の場合は、設定可能範囲内で計算値に近い値：ＳｖｇＬまたはＳｖｇＨを設定し（ステップ１００８）、再度ピークデータ：Ｄｗｐ＊＊を読み取る（ステップ１００９）。
【００５２】
ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｃに入っているか否かを判断する（ステップ１０１０）。Ｄｐ±Ｃに入っていない場合、ＣＰＵ６１は基準白板４１を読み取る際のＡ／Ｄコンバータ５６の上側基準電圧を計算する（ステップ１０１１）。Ｃは公差であり、ゲインを変更すればピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが目標値：Ｄｐ±Ｂに入れ込むことができるであろう範囲を示すものである。
【００５３】
Ｄ／Ａコンバータ５７の設定値と基準電圧の関係が、Ｖｒｅｆｗ＊＝ｆ（Ｄ／ＡＣ設定値）で示され、ｆ（Ｄ／ＡＣ設定値）の逆関数がＤ／ＡＣ設定値＝ｇ（Ｖｒｅｆｗ＊）である場合、変更するＶｒｅｆｄ用Ｄ／Ａコンバータ設定値：Ｓｒｅｆｗ＊は、
Ｓｒｅｆｗ＊ｎ＝ｇ（Ｄｗｐ＊＊／Ｄｐ／（ｆ（Ｓｔｐ）−ｆ（Ｓｔｂ））−ｆ（Ｓｔｂ））
で示される。ここで、
ＤｐはＶｒｅｆｗ＊＊用Ｄ／Ａコンバータ設定値を変更後に期待するピークデータ、
Ｓｔｐはピーク値Ｄｗｐ＊＊を得たときのＤ／Ａコンバータ設定値
ＳｔｂはＶｒｅｆｂのＤ／Ａコンバータ設定値
である。
【００５４】
次いで、計算結果のＳｒｅｆｗ＊がＤ／Ａコンバータ５７の設定可能範囲（ＳｒｅｆｗＬ〜ＳｒｅｆｗＨ）内か否かを判断する（ステップ１０１２）。例えば、８ｂｉｔのＤ／Ａコンバータ５７であれば設定可能範囲は、０〜２５５といった具合である。設定可能範囲内の値であれば、実際に設定して（ステップ１０１３）、再度ステップ１０１０に戻り、ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏを読み取る。計算結果のＳｒｅｆｗがＤ／Ａコンバータの設定可能範囲外の場合はエラーであるが、設定可能範囲内で計算値に近い値を設定し（ステップ１０１４）、終了する。
【００５５】
一方、ステップ１０１０において、ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｃに入っている場合は、ステップ１００３からステップステップ１００７と同じ処理を行なう。すなわち、ゲインを決定する電圧：Ｖｇ＊＊を変更してピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏを読み出し（ステップ１０１５）、それらピークデータが規格値：Ｄｐ±Ｂに入いるか否かを判断する（ステップ１０１６）。そして、ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｂに入っていない場合は、上記目標公差内に入るように、ゲインを決定する電圧：Ｖｇ＊＊を出力するためのＤ／Ａコンバータ５７の設定値：Ｓｖｇ＊＊を計算し（ステップ１０１７）、計算結果のＳｖｇがＤ／Ａコンバータ５７の設定可能範囲（ＳｖｇＬ〜ＳｖｇＨ）内か否かを判断し（ステップ１０１８）、設定可能範囲内の値であれば、実際にＤ／Ａコンバータ５７に設定値Ｓｖｇ＊＊を設定し（ステップ１０１９）、再度ピークデータ：Ｄｗｐ＊＊を読み取る。
【００５６】
ピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｂに入った場合、Ｖｒｅｆｂを基準にした時にＶｒｅｆｗ＊が変更された割合だけ、Ｖｒｅｆｄ＊も変更する（ステップ１０２０）。変更前後の基準白板４１の読み取り用基準電圧を各々Ｖｒｅｆｗ＊’、Ｖｒｅｆｗ＊、変更前後の原稿読み取り用基準電圧を各々Ｖｒｅｆｄ＊’、Ｖｒｅｆｄ＊、下側基準電圧をＶｒｅｆｂとした時に、
（Ｖｒｅｆｗ＊’−Ｖｒｅｆｂ）／（Ｖｒｅｆｗ＊−Ｖｒｅｆｂ）＝（Ｖｒｅｆｄ＊’−Ｖｒｅｆｂ）／（Ｖｒｅｆｄ＊−Ｖｒｅｆｂ）
になるようにＶｒｅｆｄを変更する。すなわち、Ｄ／Ａコンバータ５７の設定値は上式を満足するＳｒｅｆｄ＊を出力する設定値とする。また、Ｓｒｅｆｗ＊とＳｒｅｆｄ＊は不揮発性メモリ６２に保存する。
【００５７】
また、ステップ１０１６でピークデータ：Ｄｗｐ＊ｅ、Ｄｗｐ＊ｏが規格値：Ｄｐ±Ｂに入らなかった場合はエラーであるが、設定可能範囲内で計算値に近い値を設定し（ステップ１０２１）、終了する。
【００５８】
図１６は、上述した画像読取装置が設けられる画像形成装置の一例を図１６により説明する。図１６は図１の画像読取装置を備えた画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。この例ではカラー複写機に適用した場合を例にとっている。
【００５９】
画像読取装置１で得られたＲ、Ｇ、Ｂ  の色分解画像信号強度レベルを基にして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋと称する）、シアン（以下、Ｃと称する）、マゼンタ（以下、Ｍと称する）、イエロー（以下、Ｙと称する）の各カラー画像データを得る。これらのカラー画像データは、以下に説明するプリンタ部１００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像化を行い、最終的なカラーコピーを得る。
【００６０】
プリンタ部１００では、書込光学ユニット８が、スキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書込みを行い、ドラム状の感光体９に静電潜像を形成する。書込光学ユニット８は、レーザー発光手段８ａ、図示しない発光駆動制御部、ポリゴンミラー８ｂ、このポリゴンミラー８ｂの回転モータ８ｃ、ｆθレンズ８ｄ、反射ミラー８ｅなどで構成されている。
【００６１】
感光体９は、矢印で示すように半時計方向へ回転するが、その周りには感光体クリーニングユニット１０、除電ランプ１１、帯電器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器１８、中間転写ベルト１９などが配置されている。
【００６２】
１４〜１７で示す各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤を感光体９に対向させるように回転する現像スリーブ、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像パドル、及び現像剤のトナー濃度検知センサなどで構成されている。ここでは、現像動作の順序（カラー画像形成順序）をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとして、以下に動作を説明する。（但し、画像形成装置はこれに限定されるものではない。）
コピー動作が開始されると、スキャナ１で所定のタイミングからＢＫ画像データの読取りがスタートし、この画像データに基づいて書込光学ユニット８のレーザー光による光書込み・潜像掲載が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像と称する。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様にＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と称する）。各現像器１４〜１７は、待機状態では現像不作動状態になっているが、Ｂｋ潜像の形成が行われるとこのＢｋ潜像の先端部から現像を行うため、Ｂｋ現像器１４の現像位置にＢｋ潜像の先端が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブが回転を開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。その後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリーブを不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像の先端部が到達する前に完了させる。
【００６３】
ついで、感光体９上に形成したＢｋトナー像を、感光体９と同一周速で回転されている中間転写ベルト１９の表面に転写する（以下、感光体９から中間転写ベルト１９へのトナー像転写をベルト転写と称する）。ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト１９とが接触した状態において、ベルト転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印可することで行う。なお、中間転写ベルト１９には感光体９に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同一面に順次位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、用紙に一括転写を行う。
【００６４】
ここに、感光体９側では、Ｂｋ工程の次に、Ｃ工程に進むが、所定のタイミングからスキャナ１によるＣ画像データの読取りが始まり、そのＣ画像データに基づき、書込光学ユニット８が、レーザー光による光書き込み・Ｃ潜像の形成を開始する。Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、Ｂｋ潜像の後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像が到達する前にＣ現像スリーブの回転を開始し、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。その後、Ｃ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｃ潜像の後端部が通過した時点で、Ｂｋ現像器の場合と同様にＣ現像スリーブを不作動状態にする。これもやはり、次のＭ潜像の先端部が到達する前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの工程については、それぞれの画像データの読取り・潜像形成・現像の動作が、ＢＫ、Ｃの工程と同じであるので、説明は省略する。
【００６５】
中間転写ベルトユニットは、複数のローラ群を中間転写ベルト１９で巻回した構成である。中間転写ベルト１９は、ベルト転写バイアスローラ２０、駆動ローラ２１、及び従動ローラに張られており、図示しない駆動モータにより駆動制御される。ベルトクリーニングユニット２２はブラシローラ、ゴムブレード、及び中間転写ベルト１９からの接離機構などで構成されており、１色目のＢｋ画像をベルト転写した後で、２、３、４色目をベルト転写している間は、ベルトクリーニングユニット２２を接離機構により、ベルト面から離間させておく。
【００６６】
紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスローラ、ローラクリーニングブレード、及び上記中間転写ベルト１９からの接離機構などで構成されている。通常、紙転写バイアスローラは、中間転写ベルト１９面から離間しているが、中間転写ベルト１９面に形成された４色重ねのトナー像を用紙に一括転写する時に、タイミングを取って接離機構で押圧される。給紙バンク内の用紙カセット３０、３１、３２、３３には、各種サイズの用紙が収納されており、図示しない操作パネルで指定されたサイズの用紙カセットから、給紙コロによってレジストローラ２６の方向に給紙・搬送される。
【００６７】
画像形成が行われる時期に、用紙は、いずれかの用紙カセット３０、３１、３２、３３から給送され、レジストローラ２６のニップ部で待機している。そして、転写バイアスローラに中間転写ベルト１９上のトナー画像がさしかかるときに、ちょうど用紙の先端が、その画像先端に一致するようにレジストローラ２６が駆動され、用紙とトナー画像のレジスト合わせが行われる。ここで、転写バイアスローラに所定のバイアス電圧を印加して用紙への一括転写が行われる。中間転写ベルト１９から４色重ねのトナー像を一括転写された用紙は、搬送ベルトユニット２７上を定着装置２８方向へ搬送される。
【００６８】
搬送ベルトユニット２７は、２つのベルトローラ、搬送ベルト、２つの紙吸着用ファンなどで構成されており、２つのベルトローラのうちのいずれかが駆動ローラであり、この駆動ローラが駆動されると搬送ベルトが反時計方向に回転する。また、搬送ベルトのベルト面に多数の孔が設けられており、ベルト面が通気可能な構成となっている。
【００６９】
搬送ベルト２７ｃ内に設けられた２つの紙吸着用ファン２７ｄは、図示しない駆動手段により駆動されるものである。これらの紙吸着用ファン２７ｄは、その上下に位置する２枚のベルト面を通気させるようにファンが駆動され、搬送される用紙を搬送ベルトの面にひきつけるように吸着させてベルト面からの浮きを防止し、搬送力を高めるものである。
【００７０】
定着装置２８は、定着ローラ２８ａ、加圧ローラ２８ｂ、及びケース２８ｃなどにより構成されている。定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂは、それぞれの中空内部にハロゲンヒータなどで構成された熱発生手段が内装されており、図示しないサーミスタを介した温度制御により所定の高温に維持され、トナーを溶融可能としている。
【００７１】
搬送ベルトユニット２７により定着装置２８へ搬送された用紙は、所定の高温に維持された定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとのニップ部でトナー像を溶融定着された後、排出ローラにより装置本体外に排出され、コピートレイ２９上に表向きにスタックされ最終的なフルカラーコピーを得ることができる。
【００７２】
なお、ベルト転写後の感光体９は、クリーニング前除電器、ブラシローラそしてゴムブレードなどで構成された感光体クリーニングユニット１０で表面をクリーニングされ、除電ランプ１１で均一に除電される。また、中間転写ベルト１９は、用紙へのトナー画像を転写した後、クリーニングユニット２２を再び接離機構で押圧され表面をクリーニングされる。
【００７３】
定着装置２８の近傍にサーモスタットスイッチ４０が配置されており、また、感光体９の近傍で電位センサ１３の近くにはサーモスタットスイッチ４１が設置されている。これらサーモスタットスイッチ４０，４１は周囲の温度変化により作動するスイッチである。
【００７４】
上述した画像形成動作の説明は、４色フルカラーを得るコピーモードの説明であったが、３色、又は２色モードの場合は、指定された色と回数の分について、上記と同様の動作を行う事になる。また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動状態にして、中間ベルト１９は、感光体９面に接触したまま往動方向に一定速度で駆動し、さらに、クリーニングユニット２２も中間転写ベルト１９に押圧した状態のまま連続してコピー動作を行う。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、増幅回路の増幅範囲でデジタル信号を目標とする値に設定できない場合には、Ａ／Ｄ変換回路の特定の系統同士同じ割合でリファレンス電圧を変更するので、Ａ／Ｄ変換回路の性能を充分に引き出して使用することができ、地肌除去モードに於いてもデジタル信号のダイナミックレンジは大きく確保できるので、シェーディング補正演算結果の丸め込み量も小さくでき、これにより実効的な階調数が確保でき、ガサツキ感の無い綺麗な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図２】ＣＣＤの構成を示すもので、（ａ）はセンサ列を示す図、（ｂ）はＣＣＤの出力関係を説明するための図である。
【図３】読取基板と画像処理部の主要構成を示すブロック図である。
【図４】図３のゲインアンプの特性の一例を示すグラフである。
【図５】図３のオフセット設定部の特性の一例を示すグラフである。
【図６】図３のＤ／Ａコンバータの出力分圧の一例を示す回路図である。
【図７】アナログ画像信号の上限基準値と加減基準値の出力系統を示す回路図である。
【図８】主走査方向のタイミングチャートである。
【図９】副走査方向のタイミングチャートである。
【図１０】ＣＣＤにおける副走査方向を説明するための図である。
【図１１】ＷＴＧＴＧとＡＥの組合せによりＡ／Ｄコンバータに何を出力するか選択するための組合せの一例を示す表である。
【図１２】ＷＴＧＴ＊によりＡ／Ｄコンバータに何を出力するか選択するための組合せの一例を示す表である。
【図１３】本実施形態における処理過程を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のＡに続くステップを示すフローチャートである。
【図１５】図１４のＢに続くステップを示すフローチャートである。
【図１６】図１の画像読取装置を備えた画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置
４  光源
８  書込光学ユニット
８ａ  レーザー発光手段
９  感光体
１２  帯電器
１４  Ｂｋ現像器
１５  Ｃ現像器
１６  Ｍ現像器
１７  Ｙ現像器
１９  中間転写ベルト
２８  定着装置
４１  基準白板
４２  ＣＣＤ
４３  画像処理部
５３  ゲインアンプ
５４  オフセット設定部
５５  Ｐ／Ｈ回路
５６  Ａ／Ｄコンバータ
５７  Ｄ／Ａコンバータ
５８  セレクタ
６１  ＣＰＵ
６２  不揮発性メモリ
６３  オフセットレベル検出回路
６８  画像処理回路
１００  プリンタ部
【図１】
2004229110.tif 000003
【図２】
2004229110.tif 000004
【図３】
2004229110.tif 000005
【図４】
2004229110.tif 000006
【図５】
2004229110.tif 000007
【図６】
2004229110.tif 000008
【図７】
2004229110.tif 000009
【図８】
2004229110.tif 000010
【図９】
2004229110.tif 000011
【図１０】
2004229110.tif 000012
【図１１】
2004229110.tif 000013
【図１２】
2004229110.tif 000014
【図１３】
2004229110.tif 000015
【図１４】
2004229110.tif 000016
【図１５】
2004229110.tif 000017
【図１６】
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