(57)【要約】【課題】　目標値の形成において、優先順位が異なる複数の目標値設定変数の考慮を可能にする、車両駆動ユニットの制御方法を提供する。【解決手段】　目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数が設定される、車両駆動ユニットの制御方法において、設定のために、目標値設定変数をその優先順位の順序で考慮した目標値が形成される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数が設定される、車両駆動ユニットの制御方法において、
　設定のために、前記目標値設定変数をその優先順位の順序で考慮した目標値が形成されること、
を特徴とする車両駆動ユニットの制御方法。
【請求項２】
　前記目標値の形成において、前記目標値設定変数が、最低優先順位を有する目標値設定変数から出発して考慮されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
　前記目標値設定変数が、それぞれ異なる優先順位と結合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項４】
　目標値設定変数が、前記目標値を制限するか、または加算絶対値だけシフトさせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項５】
　前記目標値設定変数にそれぞれ、１つの優先順位が固定して割り当てられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項６】
　前記目標値設定変数にそれぞれ、１つの優先順位が可変に割り当てられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
　前記優先順位が、車両の運転状態の関数として割り当てられることを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
　目標値を形成するために、異なるタイプの目標値設定変数が、異なるモジュールにより考慮され、且つ同じタイプの目標値設定変数が、それぞれただ１つのモジュールにより考慮されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項９】
　目標値として、目標トルクが選択されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両駆動ユニットの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　ドイツ特許公開第１００　１６　６４９号から、目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数が設定され、設定のために、受け取られた目標値設定変数から選択された１つの目標値設定変数が使用される、車両駆動ユニットの制御方法が既知である。目標値設定変数のほかに、目標値設定変数の設定のタイプおよび方式を表わす特性変数が受け取られる。駆動ユニットの制御のために、この特性変数が目標値設定とは独立に選択される。特性変数は、動特性要求および優先順位を含む。
【０００３】
　ドイツ特許公開第１９７　３９　５６７号（特開平１１−１４１３８８号）から車両駆動ユニットのトルク制御方法および装置が既知であり、この方法および装置においては、複数の目標値から、充填量を設定するための目標トルク値、および急速なトルク変化を形成する内燃機関の出力パラメータを設定するための少なくとも１つの目標トルク値が形成される。ここで、両方の目標トルク値は異なり、この場合、目標トルク値の形成において、少なくとも１つの異なるおよび／または補正された目標値が基礎となっている。
【０００４】
　ドイツ特許公開第１９７　０９　３１７号（特開平１０−２５０４１６号）から、車両制御装置の資源需要および資源配分を、伝送された境界条件、例えば希望された動特性または優先順位に基づいて行う調整装置が車両に対して設けられている方法が既知である。
【０００５】
　商用車に対するエンジン制御の場合、種々の適用において、エンジン・トルクまたは目標回転速度に関して、外部制御装置からの要求が考慮されなければならない。タイプおよび数が可変の要求を有する異なる適用はエンジン制御ソフトウェアを用いて制御されるべきであるので、エンジン制御は、変更なく、外部制御装置の要求を組み合わせて調整且つ変換することができる。このために、ＳＡＥ　Ｊ　１９３９−７１から、トルク目標値制限および回転速度目標値制限並びに優先順位に対する標準フォーマットが、調整用に４つの段階で定義されている。優先順位を考慮した要求の評価に対して、選択論理が与えられている。この場合、存在する要求は、順次比較することにより合成要求に低減される。この場合、各比較において、より大きい優先順位を有する目標値が選択される。同じ優先順位の場合には、実際目標値が選択される。同じ優先順位を制限する場合、より低い制限が選択される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　目標値の形成において、優先順位が異なる複数の目標値設定変数の考慮を可能にする、車両駆動ユニットの制御方法を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明によれば、車両駆動ユニットの制御方法において、目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数が設定され、設定のために、目標値設定変数をその優先順位の順序で考慮した目標値が形成される。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明による方法は、従来技術に比較して、目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数を設定するために、目標値設定変数をその優先順位の順序で考慮した目標値が形成されるという利点を有している。このようにして、あらゆる目標値設定変数が目標値の形成に入り込むことができる。したがって、本発明による方法は、要求ないし目標値設定変数のタイプおよび数に関する拡張および変更に対して柔軟性および適応性を有する。
【０００９】
　本発明によれば、目標値設定変数の関数として駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数が設定される、車両駆動ユニットの制御方法において、有利な拡張および改善が可能である。
【００１０】
　目標値の形成において、目標値設定変数が、最低優先順位を有する目標値設定変数から出発して考慮されるとき、それは特に有利である。このようにして、最高優先順位を有する目標値設定変数が最後にしたがって完全に変換されることが保証される。
【００１１】
　他の利点は、目標値設定変数が、それぞれ異なる優先順位と結合されていること、言い換えると、２つまたは複数の目標値設定変数に対して同じ優先順位が割り当てられていないことにある。このようにして、目標値を形成するために目標値設定変数を考慮する場合に、同じ優先順位に基づく衝突が発生することはない。むしろ、目標値の形成において、目標値設定変数が一義的な順序で考慮される。
【００１２】
　目標値設定変数にそれぞれ、１つの優先順位が固定して割り当てられるとき、他の利点が得られる。このようにして、目標値の形成ごとにそれぞれの目標値設定変数の優先順位が決定され且つ問い合わされる必要がないので、目標値の形成は最小所要計算時間を必要とするにすぎない。
【００１３】
　しかしながら、目標値設定変数にそれぞれ、１つの優先順位が可変に割り当てられるときもまた有利である。この場合、目標値を形成するために目標値設定変数を考慮する場合の順序を変更させ且つ本発明による方法をより柔軟に使用することができる。
【００１４】
　優先順位が車両の運転状態の関数として割り当てられるとき、それは特に有利である。このようにして、目標値を形成するために目標値設定変数を考慮する場合の順序を車両の運転状態に適合させ、したがって目標値を形成するために目標値設定変数を考慮する場合に、車両の運転状態に対して最適な順序を形成することができる。
【００１５】
　他の利点は、目標値を形成するために、異なるタイプの目標値設定変数が、異なるモジュールにより考慮され、また同じタイプの目標値設定変数が、それぞれただ１つのモジュールにより考慮されることにある。このようにして、本発明による方法をモジュール方式で形成することができるので、目標値設定変数のタイプおよび数に関する拡張および／または変更は、ただ１つのモジュールそれ自身の実行に影響を与えず、既に存在するモジュールのタイプおよび呼出し頻度によってのみ制御することができる。
【００１６】
　本発明の一実施態様が図面に示され、以下にこれを詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　図１は、車両駆動ユニット、特に内燃機関を制御するための制御装置のブロック回路図を示す。制御ユニット１０が設けられ、制御ユニット１０は、構成要素として、入力回路１４、少なくとも１つの計算ユニット１６、出力回路１８を有している。相互間のデータ交換のために、通信系統２０がこれらの構成要素を結合している。制御ユニット１０の入力回路１４に入力ライン２２ないし２６が供給され、好ましい実施態様においては、入力ライン２２ないし２６はバス系統として設計され、入力ライン２２ないし２６を介して、制御ユニット１０に、駆動ユニットを制御するために評価される運転変数を表わす信号が供給される。これらの信号は、測定装置２８ないし３２により測定される。このような運転変数は、加速ペダル位置、エンジン回転速度、エンジン負荷、排気ガス組成、エンジン温度等である。出力回路１８を介して、制御ユニット１０は、駆動ユニットの出力を制御する。これが、図１において出力ライン３４、３６および３８により記号で表わされ、出力ライン３４、３６および３８を介して、この実施態様においては、少なくとも、噴射されるべき燃料質量流量、内燃機関の点火角、並びに内燃機関への空気供給量を調節するための少なくとも１つの電動式絞り弁が操作される。この場合、この実施態様においては、例として、内燃機関がガソリン直接噴射式で運転されることから出発するものとする。上記の入力変数のほかに、入力回路１４に設定変数例えばトルクの形の目標値設定変数を伝送する車両の他の制御装置が設けられている。このような制御装置は、例えば駆動滑り制御装置、走行動特性制御装置、変速機制御装置、エンジン・ドラグ・トルク制御装置等である。このような操作経路を介して、内燃機関への空気供給量、個々のシリンダの点火角、噴射されるべき燃料質量流量、噴射時期、空燃比等が調節される。ドライバの希望の形のドライバによる目標値設定もまた、それに属する上記の目標値設定変数のほかに、駆動ユニットを制御するための内部目標値設定変数、例えばアイドリング制御のトルク変化、対応の目標値設定変数を出力する回転速度制限、速度および／またはトルク変化制限、構造部分保護からの制限または始動時の別の目標値設定変数が存在する。この場合、内部目標値設定変数および外部目標値設定変数は一部反対作用を示すことがあるので、これらの目標値設定変数は調整されなければならない。
【００１８】
　目標値設定変数の調整は最終的に目標値を形成させ、この目標値の変換は、駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数の設定により行われる。このような出力変数は、上記のように、例えば内燃機関への空気供給量、個々のシリンダの点火角、噴射されるべき燃料質量流量、噴射時期、空燃比等であってもよい。以下においては、例として、変換されるべき目標値は、例えばエンジン出力トルクの形の目標トルクであることから出発するものとする。このとき、この例においては、目標値設定変数は、目標トルクへの要求、言い換えるとトルク要求である。
【００１９】
　したがって、本発明の方法により、この例においては、制御ユニット１０において、発生源の数およびトルク要求のタイプとは無関係にトルク要求の調整が行われるものである。制御ユニット１０は、この実施態様においては、エンジンの制御ユニットとして形成されていてもよい。トルク要求の発生源は、例えば駆動滑り制御、走行動特性制御、変速機制御、エンジン・ドラグ・トルク制御等のような上記の外部制御装置であってもよい。トルク要求の発生源はエンジンの制御ユニット１０それ自身であってもよく、このとき、上記のように、例えばアイドリング制御のトルク変化、目標トルクに対する対応の目標値設定変数を出力するトルク制限、速度および／またはトルク変化制限、構造部分保護からの目標トルク制限または車両の始動時における別の目標トルク設定変数の形の要求が存在してもよい。
【００２０】
　トルク要求のタイプとは、最大または最小の観点における目標トルクの制限または目標トルクに対する正または負の方向における加算絶対値であってもよい。
　ここで、本発明により、各トルク要求に優先順位が割り当てられ、この場合、目標トルクの形成においてトルク要求が優先順位の順序で考慮される。このようにして、目標トルクの形成において全トルク要求を考慮することができる。この場合、各目標値設定変数、即ちここでは目標値即ち目標トルクを形成するための各トルク要求が変換される。これは、目標トルクが制限トルク要求と比較され且つ場合により制限されることを意味する。さらに、目標トルクは、加算トルク要求により、加算絶対値だけ正または負の方向にシフトされる。このようにして、目標トルクの形成において全トルク要求が変換される。
【００２１】
　この場合、目標トルクの形成において、トルク要求が、最低優先順位を有するトルク要求から出発して優先順位の昇順で考慮されることが有利である。これにより、最高優先順位を有するトルク要求もまた完全に変換されることが保証される。
【００２２】
　目標トルクを形成するためのトルク要求の変換において衝突を回避するために、トルク要求がそれぞれ異なる優先順位と結合され、これにより、２つまたは複数のトルク要求に対して同じ優先順位が割り当てられていないように設計されていてもよい。
【００２３】
　本発明による方法は、例えばモジュール方式で形成されてもよく、この場合、目標値を形成するために、異なるタイプの目標トルクが、異なるモジュールにより考慮され、また同じタイプの目標トルクが、それぞれただ１つのモジュールにより考慮されてもよい。即ち、目標トルクを下方に制限する全トルク要求に対してただ１つのモジュールが設けられていてもよい。同様に、目標トルクを上方に制限する全トルク要求に対してただ１つのモジュールが設けられていてもよい。さらに、目標トルクを正の方向に加算絶対値だけシフトする全トルク要求に対してただ１つのモジュールが設けられていてもよい。さらに、目標トルクを負の方向に加算絶対値だけシフトする全トルク要求に対してただ１つのモジュールが設けられていてもよい。
【００２４】
　目標トルクの下方制限を要求するトルク要求がエンジンの制御ユニット１０に受け入れられたとき、対応のモジュールがエンジンの制御ユニット１０から呼び出され且つトルク要求の下限がパラメータとして伝送される。このとき、モジュールは、目標トルクを下限と比較させ、且つ目標トルクが下限を下回ったとき、目標トルクを下限に制限させる。
【００２５】
　同様に、目標トルクを上限に制限することを要求するトルク要求が受け取られたとき、エンジンの制御ユニット１０から関連のモジュールが呼び出され且つ上限がパラメータとして伝送される。このとき、呼び出されたモジュールは目標トルクを上限と比較し、目標トルクが上限を超えたとき、目標トルクを上限に制限する。
【００２６】
　同様に、目標トルクに対して正の方向に加算絶対値を要求するトルク要求が受け取られたとき、エンジンの制御ユニット１０から関連のモジュールが呼び出され且つ加算絶対値がパラメータとして伝送される。このとき、呼び出されたモジュールは、目標トルクを正の方向に加算絶対値だけシフトさせる。
【００２７】
　目標トルクに対して負の方向の加算絶対値に対するトルク要求が受け取られた場合もまた、加算絶対値のほかに符号もパラメータとしてこのモジュールに伝送されるときには、同じモジュールがエンジンの制御ユニット１０から呼び出されてもよく、これにより、呼び出されたモジュールは目標トルクを負の方向に加算絶対値だけシフトさせる。モジュールは、ソフトウェアおよび／またはハードウェア構成の形で形成されていてもよい。本発明による方法の上記のモジュール方式の構成により、エンジンの制御ユニット１０のソフトウェアまたはハードウェアのコストのかかる変更を必要とすることなく、新たなトルク要求に対する拡張または既存のトルク要求のタイプの変更を行うことができる。この場合、新たなトルク要求ないし既存のトルク要求のタイプの変更が、存在する対応のモジュールにより実行可能であることが前提となる。したがって、トルク要求の前記拡張および／または変更はモジュールそれ自身の実行には影響を与えず、既に存在する個々のモジュールの呼出し頻度および伝送されたそれぞれのパラメータにおいてのみ影響を与える。したがって、本発明による方法は、タイプおよび数に関するトルク要求の拡張および変更に対して適応性および柔軟性を有する。この場合、このような拡張および／または変更が方法の実行中に行われるように設計されていてもよい。
【００２８】
　個々のトルク要求には、上記のように、この例においてはそれぞれ一義的な優先順位が割り当てられている。この場合、個々のトルク要求への優先順位の割当は、例えば車両メーカーにより固定して設定されていてもよい。したがって、目標トルクを形成するために個々のトルク要求の処理順序も予め固定され、且つ特に本発明による方法のソフト技術設計において、これにより最小所要計算時間も達成される。個々のモジュールはそれに対応して固定設定された順序で相前後して呼び出され、且つ個々のトルク要求の対応パラメータ値が供給される。
【００２９】
　しかしながら、個々のトルク要求に、関連の優先順位を、例えば車両の運転状態の関数として可変に割り当てることも可能である。このようにして、目標トルクを形成するときに、トルク要求の変換の前に、最初に、個々のモジュールを呼び出すための順序が確かに特定されなければならない。しかしながら、処理されるべきデータ、特にトルク要求からモジュールに伝送されるべきパラメータ、およびメモリ位置への指示ないし指数を有する実際の目標トルクを適切に処理することにより、優先順位が可変のトルク要求処理に対しては、時間およびメモリにおける追加費用はきわめて僅かに保持することができる。追加の記憶過程は、このような指示技術により十分に阻止することができる。
【００３０】
　個々のトルク要求の優先順位を車両の運転状態に適合させることにより、走行安全性を向上させることができる。即ち、例えば駆動滑り制御が作動している運転状態の場合、上方に制限する駆動滑り制御のトルク要求は最高優先順位を有し、且つこれにより車両のコース外れが防止される。これに対して駆動滑り制御が作動していない場合、駆動滑り制御のトルク要求はより低い優先順位で処理することができる。この場合、エンジンの制御ユニット１０に受け取られた個々のトルク要求に異なる優先順位を割り当てることがエンジンの制御ユニット１０により行われてもよい。このために、エンジンの制御ユニット１０は車両の実際運転状態を評価する。この場合、例えば車両の可能な各運転状態に対して、エンジンの制御ユニット１０のメモリ内に種々の発生源のトルク要求に対してそれぞれ異なる優先順位が固定して設けられていてもよい。このとき、対応の運転状態において、対応の発生源からエンジンの制御ユニット１０にトルク要求が受け取られた場合、エンジンの制御ユニット１０は、このトルク要求に、この運転状態に対して設けられた優先順位を割り当てる。ここで、駆動滑り制御が作動している運転状態の場合、例として、エンジンの制御ユニット１０が駆動滑り制御のトルク要求に対して最高優先順位を設定するように設計されていてもよい。上記のように、車両のある運転状態においてエンジンの制御ユニット１０に受け取られたトルク要求に対する衝突を回避するために、異なる優先順位したがって一義的な優先順位がそれぞれ割り当てられる。
【００３１】
　図２に、本発明による方法の一例が流れ図により示される。トルク要求の調整のために、プログラムのスタートにおいて、目標トルクが、未調整値、即ち一般的にはドライバの希望トルクで初期化される。それに続いてプログラムはプログラム・ステップ１００に移行される。ステップ１００において、エンジンの制御ユニット１０は最低優先順位を有するトルク要求を処理する。この場合、それは下方に制限する第１のトルク要求である。したがって、ステップ１００において、エンジンの制御ユニット１０は、未調整目標トルクを第１のトルク要求の下限と比較する。この場合、ステップ点１００において、エンジンの制御ユニット１０は、未調整目標トルクが第１のトルク要求の下限以下に存在するかどうかを検査する。これが肯定（Ｙ）の場合、プログラムはステップ１０５に分岐され、否定（Ｎ）の場合、ステップ１１０に分岐される。
【００３２】
　ステップ１０５において、エンジンの制御ユニット１０は、最低優先順位を有する第１のトルク要求の下限に目標トルクを上昇させる。それに続いてプログラムはステップ１１０に移行される。
【００３３】
　プログラム・ステップ１１０において、エンジンの制御ユニット１０は、その次に高い優先順位を有するトルク要求を処理する。この場合、この例においては、それは上方に制限する第２のトルク要求である。したがって、ステップ１１０において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクがこの第２のトルク要求の上限を超えているかどうかを検査する。これが肯定の場合、プログラムはステップ１１５に分岐され、否定の場合、ステップ１２０に分岐される。
【００３４】
　プログラム・ステップ１１５において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクを第２のトルク要求の上限に低下させる。それに続いてプログラムはステップ１２０に移行される。
【００３５】
　ステップ１２０において、エンジンの制御ユニット１０は、第２のトルク要求に比較してさらにより高い優先順位を有する第３のトルク要求を処理する。この場合、それは正の方向に加算絶対値を有するトルク要求である。したがって、ステップ１２０において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクを第３のトルク要求の加算絶対値だけシフトさせ、即ち、ステップ１２０において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクに加算絶対値を加算する。それに続いてプログラムは、ステップ１３０に移行される。ステップ１３０において、エンジンの制御ユニット１０は、第３のトルク要求に比較してより高い優先順位、即ちこの例においては最高優先順位を有する第４のトルク要求を処理する。この場合、第４のトルク要求は、下方に制限するトルク要求である。したがって、ステップ１３０において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクが第４のトルク要求の下限以下に存在するかどうかを検査する。これが肯定の場合、プログラムはステップ１３５に分岐され、否定の場合、プログラムは終了される。
【００３６】
　プログラム・ステップ１３５において、エンジンの制御ユニット１０は、存在する目標トルクを第４のトルク要求の下限に上昇させる。それに続いてプログラムは終了される。
　この例においては、最低優先順位を有するトルク要求から出発して、優先順位の昇順で４つのトルク要求が走査され、他のトルク要求はこの例に対しては存在していない。この場合、ステップ１００からステップ１１０の手前までのプログラム部分は、下方に制限するトルク要求を変換するためのモジュールＡに対応する。それに対応して、ステップ１３０からプログラム終了までのプログラム部分も同様にモジュールＡに対応する。ステップ１１０からステップ１２０の手前までのプログラム部分は、上方に制限するトルク要求を形成するためのモジュールＢに対応する。ステップ１２０は加算絶対値を形成するためのモジュールＣに対応する。図２に示す流れ図において、モジュールＡは２回走査されるが、それぞれのトルク要求の下限に対しては異なるパラメータを有している。個々のモジュールの呼出し順序は、個々のトルク要求の優先順位の関数である。個々のトルク要求の優先順位の順序が変化した場合、それに対応して、図２に示す流れ図において処理されるべきモジュールの順序が変化する。さらに、より少ないトルク要求またはより多いトルク要求もまた、上記のように処理することができる。このとき、図２に示す流れ図は、それに対応して、処理されるべきでないモジュールだけ短縮されるか、または増加して処理されるべき追加のモジュールだけ補足される。この場合、モジュールの処理順序は、エンジンの制御ユニット１０に受け取られた個々のトルク要求の優先順位の順序に常に結合され、この例においては、最低優先順位から開始されて優先順位の昇順で行われる。トルク要求のタイプが変化した場合、例えば下方に制限するトルク要求が上方に制限するトルク要求に変化したとき、流れ図において、それに対応して処理されるべきモジュールもまた交換される。これに対して、加算絶対値を有するトルク要求において符号が変化した場合、符号もまたパラメータとして共に伝送されるという前提のもとで、同じモジュールＣを使用することができる。このようにして、本方法を容易にモジュール方式で構成することができ、この場合、最終的に駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数により変換されるべき目標トルクを形成するために、個々のトルク要求がその優先順位の順序で処理されることに注意しなければならない。
【００３７】
　図３に、目標トルクが相前後して図２の流れ図に示すように個々のトルク要求によりいかに適合されるかが、時間軸ｔに対する時間線図で示されている。この場合、プログラムのスタート時に存在する未調整目標トルクが第１のトルク要求の下限の上方に存在するものと仮定し、値１を有するこの第１のトルク要求の優先順位は最低優先順位段階を示す。未調整目標トルクは第１のトルク要求の下限の上方に存在しているので、モジュールＡを通過した後も、それは変化されないままである。値２を有するその優先順位段階が第１のトルク要求の優先順位段階より高い位置にある第２のトルク要求は、上記のように、上方に制限するトルク要求であり、この場合、図３に示すように、存在する目標トルクは第２のトルク要求の上限の上方に存在している。したがって、図２の流れ図によりモジュールＢを処理するとき、それは第２のトルク要求の上限に制限される。それに続いて、値３を有するその優先順位段階が第２のトルク要求の優先順位段階より高い位置に存在する第３のトルク要求が処理される。この場合、第３のトルク要求において、プログラム・ステップ１２０に示すように、存在する目標トルク、即ち第２のトルク要求により制限された目標トルクが、加算絶対値だけ上昇される。それに続いて、値４の優先順位段階を有する、第３のトルク要求の優先順位段階より高い第４のトルク要求が処理される。この場合、第４のトルク要求は同様に下方に制限するトルク要求であるので、第４のトルク要求は再びモジュールＡで処理されるが、第４のトルク要求は、第１のトルク要求におけるよりも高い下限を有している。図３に示すように、プログラム・ステップ１２０の処理後に存在する目標トルクは第４のトルク要求の下限の下方に存在するので、ステップ１３０において、目標トルクは第４のトルク要求の下限に上昇され、且つ駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数により設定するための合成目標トルクとして設定される。
【００３８】
　本発明による上記の方法においては、実行されるべきトルク要求は、常に、その次により低い優先順位を有する直前のトルク要求から形成された目標トルクに適用され、この場合、最低優先順位を有するトルク要求は、この例に記載のように、ドライバの希望トルクにより初期化されてもよい未調整目標トルクに適用される。
【００３９】
　図３において、それぞれの合成目標トルクは水平矢印で示されている。本発明による方法は、直接噴射式内燃機関に対して使用可能であるばかりでなく、一般にオットー・サイクル・エンジン、ディーゼル・エンジン、乗用車および商用車に対しても使用可能である。この場合、使用される内燃機関に応じてそれぞれ、目標トルクの変換に必要な駆動ユニットの出力変数は、当業者に既知のように変更されてもよい。さらに、本発明による方法は、目標値が目標値設定変数から形成され且つ駆動ユニットの少なくとも１つの出力変数により変換される、任意の駆動設計に対して使用可能である。この場合、それは、例えば電気駆動装置および任意の代替駆動設計であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】好ましい実施態様における駆動ユニットを制御するための制御装置の全体回路図である。
【図２】本発明による方法のフローを選択例により説明するための流れ図である。
【図３】図２の流れ図により合成目標値を形成するために個々の目標値設定変数を考慮するための時間線図である。
【符号の説明】
【００４１】
　１０　制御ユニット（エンジン制御）
　１４　入力回路
　１６　計算ユニット
　１８　出力回路
　２０　通信系統
　２２…２６、３４、３６、３８　ライン
　２８…３２　測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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