(57)【要約】【課題】対物レンズの傾き調整作業時間の短縮化を図ることが可能な光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置等を提供する。【解決手段】調整動作前に、全方向に亘って対物レンズ１５を傾けたときの０，１次光重心位置Ｘ１，Ｘ２に対応付けて、そのときの対物レンズ１５の傾きを解消させるために必要なドライバ２８ａの調整角度データ（θＸ，θＹ）がメモリ２７ｂの調整角度データ記憶領域に記憶されている。調整動作時にはＣＣＤ２６からの撮像信号Ｓａを基に実際の０次光重心位置Ｘ１及び１次光重心位置Ｘ２を算出し、それら０次光重心位置Ｘ１及び１次光重心位置Ｘ２に対応する調整角度データ（θ１，θ２）を調整角度データ記憶手段から読み出してそれに応じたドライバ駆動信号Ｓｂをドライバ駆動手段２８に送出する（ステップＳ２１〜２３）。【選択図】  図６
2004259407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、前記ビームスポットの０次光の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置とに基づいて前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、
前記対物レンズの傾き調整前に予め、前記対物レンズの傾きに応じた前記０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるようレンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度を記憶しておき、
前記ビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づいて前記撮像面上における前記ビームスポットの０次光の重心位置と、ｎ次光の重心位置とを測定し、それら０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度を予め記憶された前記調整角度の中から選択し、その選択された調整角度に基づき前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法。
【請求項２】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整するための光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、
レンズ光学系及び撮像手段を備えて前記ピックアップ装置の前記対物レンズから出射された光を前記レンズ光学系を通して照射させることで前記撮像手段の撮像面にビームスポットを形成させるよう構成された光学調整装置と、
前記ピックアップ装置と前記光学調整装置とを相対的に移動させる移動機構と、
前記対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、
前記撮像手段から出力される撮像信号に基づいて前記撮像面上における前記ビームスポットの０次光の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置とを測定する重心位置測定手段と、
前記対物レンズの傾き調整動作前に予め、前記対物レンズの傾きに応じた前記０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるよう前記レンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度データが記憶される記憶手段と、
前記ビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記移動機構を駆動させつつ、前記重心位置測定手段により測定された前記０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度データを前記記憶手段から読み出して、その調整角度データに基づき前記レンズ傾角可変機構を駆動させて前記対物レンズの傾きを調整する制御手段とを備えてなる光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項３】
前記記憶手段では、レンズ傾角可変機構の最小駆動ピッチ単位で０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せを選択して調整角度データが記憶されていることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記撮像面上の二次元平面を直交座標系で把握した場合の任意の一つの象限についてのみ前記０次光とｎ次光の重心位置の各組み合わせに対応付けた前記調整角度データが記憶されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項５】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置を製造する方法において、
前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、前記撮像面上における前記ビームスポットの前記ビームスポットの０次光の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の前記撮像面上の二次元平面上における重心位置とに基づいて前記対物レンズの傾きを調整する工程が含まれ、
前記対物レンズの傾き調整前に予め、前記対物レンズの傾きに応じた前記０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるよう前記レンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度を記憶しておいて、
前記ビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づいて前記撮像面上における前記ビームスポットの０次光の重心位置と、ｎ次光の重心位置とを測定し、それら０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度を予め記憶された前記調整角度のなかから選択し、その選択された調整角度に基づき前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ピックアップ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
対物レンズ傾き調整装置は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等に搭載される光ピックアップ装置に備えられた対物レンズの調整を行なうものであり、その全体構成図が図８に示されている。
まず、ピックアップ装置１においては、投受光素子２ａから発せられた光は１／４波長板２ｂ、ミラー２ｃを介し、コリメートレンズ２ｄで平行光とされた後、アクチュエータ２ｅに取りつけられた対物レンズ３で収束光にしてから外部に照射する。
【０００３】
一方、対物レンズ傾き調整装置４では、対物レンズ３からの収束光を擬似ディスク５ａを透過させた後、対物レンズ５ｂにより平行光にして収束レンズ６ａ、リレーレンズ６ｂ、ＮＤフィルタ６ｃを介して再び収束光とする。そして、この収束光をＣＣＤ７（撮像手段）の撮像面に照射する。なお、対物レンズ３からの収束光の焦点を擬似ディスク５ａの表面に合わせることが必要とされており、そうするために擬似ディスク５ａと対物レンズ５ｂとが光軸Ｌ方向に移動可能に設けている。
【０００４】
ＣＣＤ７の撮像面には、ビームスポットＢ（０次光）の周囲に同心円状に１次光、２次光・・・が照射される。ここで、対物レンズ３が光軸Ｌに対して傾けられていると、コマ収差が発生して１次光、２次光・・・における輝度分布が不均一となり、それらの環状像のうちある方向が明るくなり、反対の方向が暗くなる（図９参照）。そこで、従来、ビームスポットＢの面積中心位置と、上記１次光、２次光・・・の照射領域の面積中心位置とをそれぞれ算出しつつ、それらの算出結果をフィードバックさせて両位置が一致するように（実際には、１次光の明るさが均一となるように）、対物レンズ３の傾きを制御することで、対物レンズ３をコマ収差が発生しない正しい姿勢（対物レンズの中心軸が光軸Ｌと一致する姿勢）に設定するようにしていた（下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４９８７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のものでは、複数の光ピックアップ装置の調整を行う場合に、各光ピックアップ装置のそれぞれの傾き調整動作過程で各次光の面積中心位置を算出する処理に加えて、それらの算出結果から対物レンズ３の傾きを解消するための角度を算出し、その角度に応じて対物レンズ３を傾動させる処理を繰り返すという複雑な制御処理が必要があり、結果として全体の調整作業に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、対物レンズの傾き調整作業時間の短縮化を図ることが可能な光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置等を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、レンズ光学系を通して撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、ビームスポットの０次光の撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の撮像面上の二次元平面上における重心位置とに基づいて対物レンズの傾きを調整する方法であって、対物レンズの傾き調整前に予め、対物レンズの傾きに応じた前記０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるようレンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度を記憶しておき、前記ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置又は光学調整装置を移動させつつ、撮像手段から出力される撮像信号に基づいて撮像面上におけるビームスポットの０次光の重心位置と、ｎ次光の重心位置とを測定し、それら０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度を予め記憶された前記調整角度の中から選択し、その選択された調整角度に基づき対物レンズの傾きを調整するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明に係る光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、対物レンズの傾きを調整するための光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、レンズ光学系及び撮像手段を備えてピックアップ装置の対物レンズから出射された光をレンズ光学系を通して照射させることで撮像手段の撮像面にビームスポットを形成させるよう構成された光学調整装置と、ピックアップ装置と光学調整装置とを相対的に移動させる移動機構と、対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、撮像手段から出力される撮像信号に基づいて撮像面上におけるビームスポットの０次光の撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の撮像面上の二次元平面上における重心位置とを測定する重心位置測定手段と、対物レンズの傾き調整動作前に予め、対物レンズの傾きに応じた０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるようレンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度データが記憶される記憶手段と、ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように移動機構を駆動させつつ、重心位置測定手段により測定された０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度データを記憶手段から読み出して、その調整角度データに基づきレンズ傾角可変機構を駆動させて対物レンズの傾きを調整する制御手段とを備えてなるところに特徴を有する。
この場合、前記記憶手段には、レンズ傾角可変機構の最小駆動ピッチ（駆動分解能）単位で０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せを選択して調整角度データを記憶することが好ましい（請求項３の発明）。
また、前記記憶手段には、前記撮像面上の二次元平面を直交座標系で把握した場合の任意の一つの象限についてのみ前記０次光とｎ次光の重心位置の各組み合わせに対応付けた調整角度データを記憶させてもよい（請求項４の発明）。
【００１０】
請求項５の発明に係る光ピックアップ装置の製造方法は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置を製造する方法において、対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、レンズ光学系を通して撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、撮像面上におけるビームスポットの０次光の撮像面上の二次元平面上における重心位置と、ｎ次光（ｎは自然数）の撮像面上の二次元平面上における重心位置重心位置と、ｎ次光の重心位置とに基づいて対物レンズの傾きを調整する工程が含まれ、対物レンズの傾き調整前に予め、対物レンズの傾きに応じた０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるようレンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度を記憶しておいて、ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置又は光学調整装置を移動させつつ、撮像手段から出力される撮像信号に基づいて撮像面上におけるビームスポットの０次光の重心位置と、ｎ次光の重心位置とを測定し、それら０次光及びｎ次光の重心位置に対応する調整角度を予め記憶された調整角度のなかから選択し、その選択された調整角度に基づき対物レンズの傾きを調整するところに特徴を有する。
【００１１】
なお、本発明でいう「レンズ光学系の光軸」とは、例えばレンズ光学系が１つのレンズで構成されているときのそのレンズの中心軸のように、レンズ光学系を通過する光のうち、撮像手段の撮像面においてコマ収差がほとんど発生しない光の光路をいう。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
図１には、対物レンズ８によるコマ収差が生じていないときの撮像手段９の撮像面を示した模式図（同図（Ａ））と、対物レンズ８が傾いていてコマ収差が生じているときの撮像手段９の撮像面を示した模式図（同図（Ｂ）（Ｃ））である。
ここで、本発明でいう重心位置には、いわゆる面積重心位置と体積重心位置とが含まれ、それぞれ次のように定義される。
【００１３】
＜面積重心位置＞
面積重心位置＝｛Σ（ＭＩ）／ΣＭ｝
Ｉ：撮像手段９の撮像面上において、Ｋ次光（Ｋ＝０又は１）の照射可能領域内の各画素の位置ベクトル
Ｍ：上記各画素の受光量レベルが所定レベル以上であるときには例えば１、そうでないときには０
【００１４】
＜体積重心位置＞
体積重心位置＝｛Σ（ｍＩ）／Σｍ｝
Ｉ：上記面積重心位置の場合と同じ
ｍ：上記各画素の受光量レベルに応じた係数
【００１５】
面積重心位置及び体積重心位置のいずれであっても、図１に示すように、対物レンズ８が傾いておらずコマ収差がないときには０次光の重心位置Ｘ１と１次光の重心位置Ｘ２とは一致し（同図（Ａ））、コマ収差が生じているときには０次光の重心位置Ｘ１と１次光の重心位置Ｘ２とは、ずれる（同図（Ｂ）（Ｃ））。そして、０次光の重心位置Ｘ１に対する１次光の重心位置Ｘ２のずれ方向は、対物レンズ８の傾き方向を示す。また、対物レンズ８の傾き度合い（傾き角度）が変化すれば、０次光及び１次光の各重心位置Ｘ１，Ｘ２間の距離間隔も変化する。つまり、０次光及び１次光の重心位置Ｘ１，Ｘ２間の距離間隔は、対物レンズ８の傾き度合いを示すのである。
従って、０次光及び１次光の重心位置関係と、そのときの対物レンズ８の傾きを解消させるために必要な傾動角度とを、予め対応付けておくことができるのである。
【００１６】
そこで、本発明では、対物レンズの傾き調整動作前に予め、対物レンズの傾き状態（傾き方向及び傾き角度）に応じた０次光及び１次光の重心位置の各組合せに対応付けて、その傾きを解消させるようレンズ傾角可変機構を駆動させるための調整角度データが記憶手段に記憶されている。そして、対物レンズの傾き調整時には、ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置または光調整装置を移動させつつ、重心位置測定手段により測定された０次光及び１次光の重心位置に対応する調整角度データを上記記憶手段から読み出して、その調整角度データに基づきレンズ傾角可変機構を駆動させるよう動作する。なお、ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように調整ステージを移動させる構成としてした理由は、光ピックアップ装置に備えられたレンズ光学系によるコマ収差の影響を抑制するためである。
【００１７】
このような構成であれば、傾き調整動作過程で対物レンズの傾きを解消させるための角度を算出する等の処理が不要となり、複雑な制御処理を繰り返すことなく迅速に対物レンズの傾きをコマ収差が発生しない正しい姿勢（対物レンズの中心軸がレンズ光学系からの光の光軸と一致する姿勢）に設定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る対物レンズ傾き調整装置の一実施形態を図１ないし図６を参照して説明する。本実施形態の対物レンズ傾き調整装置２０は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等に搭載されている光ピックアップ装置に備えられた対物レンズ１５の傾きの検出、調整を行なうものである。なお、図２において、図面横方向をＸ軸、図面と直交する方向をＹ軸、図面上下方向をＺ軸と定め、対物レンズ１５の中心を原点とする。
【００１９】
図２に示すように、光ピックアップ装置１０は、投受光素子１１（本発明の「光源」に相当）と、１／４波長板１２と、反射ミラー１３と、コリメートレンズ１４と、対物レンズ１５と、この対物レンズ１５の支持する角度を調整可能な支持部材１６とからなり、本装置１は調整ステージ２９ｂに固定された状態とされている。そして、投受光素子１１からの光は１／４波長板１２、反射ミラー１３を介して、コリメートレンズ１４を透過することで平行光に変えられ、その後対物レンズ１５を透過して収束光として外部に出射されるよう構成されている。
【００２０】
支持部材１６（本発明の「レンズ傾角可変機構」に相当）は、例えばこの対角位置に設けられた２本の螺子（図示せず）のうち、一方を回すことでθＸ方向（Ｘ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動し、他方を回すことでθＹ方向（Ｙ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動するようになっており、この支持部材１６の回動に伴なって対物レンズ１５も回動される。また、これらの螺子は後述するドライバ駆動手段２８に備えられたドライバ２８ａにより回されるようになっている。
【００２１】
調整ステージ２９ｂには、サーボ機構（図示せず）が備え付けられており、後述するステージ制御手段２９ａ（本発明の「移動機構」に相当）からサーボ駆動信号Ｓｄを受けるとＸＹ平面を二次元的に移動するようにされている。このように、調整ステージ２９ｂが移動すると、これに伴なって光ピックアップ装置１０もＸＹ平面上を移動する。
【００２２】
対物レンズ傾き調整装置２０は光ピックアップ装置１０からの収束光を受けるように構成されている。より詳しくは、対物レンズ１５から出射した収束光を擬似ディスク２１（球面収差補正板）を透過させ、対物レンズ２２を通して平行光に変えてから、この平行光を収束レンズ２３、リレーレンズ２４、ＮＤフィルター２５等のレンズ光学系を通してＣＣＤ２６（電荷結合素子、本発明の「撮像手段」に相当）の撮像面へ照射させるように構成されている。また、ＣＣＤ２６は撮像面を構成する各画素の受光量に応じたパルス列からなる撮像信号Ｓａを出力するようになっており、この撮像信号ＳａがＣＰＵ２７ａに送信される。
【００２３】
なお、対物レンズ２２はＺ軸方向に移動可能とされており、ＣＣＤ２６の撮像面に収束光の焦点が一致するように、この対物レンズ２２の位置が調整されており、また、レンズ光学系の光軸とＣＣＤ２６の撮像面の中心とがＺ軸上において一致するように構成されている。従って、上記撮像面の中心が本発明でいう「交点」に相当する（以下、「原点Ｏ」という）。また、レンズ光学系とＣＣＤ２６とにより本発明の「光学調整装置（符号２０）」が構成されている。
【００２４】
ＣＰＵ２７ａは、受信した撮像信号Ｓａに基づいてドライバ駆動手段２８及びステージ制御手段２９ａへそれぞれドライバ駆動信号Ｓｂ，ステージ駆動信号Ｓｃを送信するようになっている。また、後述説明で明らかになるが、ＣＰＵ２７ａに備えられたメモリ２７ｂには、調整角度データ記憶領域と受光量記憶領域とが確保されている。
【００２５】
ドライバ駆動手段２８はＣＰＵ２７ａからのドライバ駆動信号Ｓｂに基づいてドライバ２８ａにより支持部材１６に設けられている螺子を回すように構成されており、また、ステージ制御手段２９ａはＣＰＵ２７ａからのステージ駆動信号Ｓｃに基づいて調整ステージ２９ｂのサーボ機構にサーボ駆動信号Ｓｄを送信するように構成されている。
【００２６】
さて、ＣＣＤ２６の撮像面は、その中央の画素を中心として０次光が照射され得る第１領域Ｅ１と、１次光が照射され得る領域であって第１領域Ｅ１を囲む環状の第２領域Ｅ２とに分けられている。ここで、図７（Ａ）に示すように、対物レンズ１５がコマ収差が発生しない正しい姿勢（対物レンズ１５の中心軸がレンズ光学系からの光の光軸と一致する姿勢）に設定されているときには、第１領域Ｅ１における０次光の面積重心位置（以下、「０次光重心位置Ｘ１」）と、第２領域Ｅ２における１次光の面積重心位置（以下、「１次光重心位置Ｘ２」）とは一致する。これに対して，対物レンズ１５が上記正しい姿勢から傾いてコマ収差が発生しているときには、同図（Ｂ）（Ｃ）に示すように、１次光重心位置Ｘ２が０次光重心位置Ｘ１に対して対物レンズ１５の傾き方向にずれるとともに、０次光重心位置Ｘ１と１次光重心位置Ｘ２との距離間隔（符号Ｄ１、Ｄ２）が対物レンズ１５の傾き角（符号θ１，θ２）に応じて略線形的に変化する。
【００２７】
なお、上記面積重心位置は、次の数式によって求めることができる。
＜面積重心位置＞
面積重心位置＝｛Σ（ＭＩ）／ΣＭ｝
Ｉ：撮像手段９の撮像面上において、Ｋ次光（Ｋ＝０又は１）の照射可能領域内の各画素の位置ベクトル
Ｍ：上記各画素の受光量レベルが所定レベル以上であるときには例えば１、そうでないときには０
【００２８】
そこで、本実施形態では、対物レンズ１５を傾けたときの０次光重心位置Ｘ１と１次光重心位置Ｘ２とを上記式に基づいて算出し、その算出結果からそのときの対物レンズ１５の傾きを解消させるために必要なドライバ２８ａの調整角度（Ｘ軸軸中心にθＸ，Ｙ軸中心にθＹ）を、全方向に亘って実験的に算出しておく。そして、上記メモリ２７ｂの調整角度データ記憶領域には、これらの全方向に亘る調整角度データ（θＸ，θＹ）が、例えば０次光重心位置Ｘ１及び１次光重心位置Ｘ２を行及び列とする調整角度データ表を作成し、それらの各組合せ毎にそれぞれ調整角度データ（θＸ，θＹ）が記憶されている。ここで、前記調整角度データ表内の隣り合う欄には、支持部材１６を駆動するドライバ２８ａの最小の駆動ピッチだけ異なる角度データ（θＸ，θＹ）が並ぶように、各重心位置Ｘ１，Ｘ２の組み合わせが選ばれており、これにより前記レンズ傾角可変機構の最小駆動ピッチ単位で前記０次光及びｎ次光の重心位置の各組合せが選択されていることになる。
【００２９】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作についてＣＰＵ２７ａの処理を中心にして説明する。
投受光素子１１から発せられた光は、前述のようにして、ＣＣＤ２６の撮像面に照射されるとともに、ＣＰＵ２７ａが図５に示す受光量取得ルーチンを実行する（図３のステップＳ１）。
【００３０】
＜調整ステージ２９ｂの位置調整＞
図５に示すようにＣＰＵ２７ａは、ＣＣＤ２６から受けた撮像信号Ｓａを基にして各画素の受光量を算出する（ステップＳ１１）。このとき、撮像面における中央の画素（上記原点Ｏに位置する画素）の受光量が全画素の中で最大であると判断した場合には（ステップＳ１２で「Ｙ」）、その受光量Ｌｎをメモリ２７ｂの受光量記憶領域に記憶して（ステップＳ１３）、図６に示す傾きθの調整ルーチンの処理を実行する（図３のステップＳ２）。
【００３１】
逆に、中央の画素の受光量が最大と判断されなかったときには（ステップＳ１２で「Ｎ」）、受光量が最大とされている画素と中央の画素との距離（ΔＸ，ΔＹ）を算出して（ステップＳ１３）、この距離に応じたステージ駆動信号Ｓｃを送出する（ステップＳ１４）。するとステージ制御手段２９ａからサーボ機構に対してサーボ駆動信号Ｓｄが出力され、サーボ機構は調整ステージ２９ｂを（ΔＸ，ΔＹ）だけ移動させる。これに伴って対物レンズ１５が移動してビームスポットＢが撮像面の中央部分に照射され、この結果、中央の画素が最大の受光量とされる（図４参照）。これにより、本発明でいう「ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させる」ことができるのである。
【００３２】
そして、図６に示す傾きθの調整ルーチン（図３のステップＳ２）を実行する。ここで、最大輝度点は、例えば最大の受光量を示す画素が複数ある場合には、それら複数の画素（受光量）に基づき補間算出によって求めたものであってもよい。具体的には、最大の受光量を示す画素が例えば２つ存在する場合には、それらの画素の中間に位置する画素を最大輝度点と仮想的に定めるのである。或いは、最大輝度点の特定が曖昧な場合は、撮像面の輝度分布から算出して求めた値を仮想的に最大輝度点としてもよい。
【００３３】
＜傾きθの調整＞
図６に示すようにＣＰＵ２７ａは、ステップＳ２１において、ＣＣＤ２６のうち第１領域Ｅ１内の画素からの撮像信号Ｓａを基に、上述の面積重心位置の数式によって０次光重心位置Ｘ１を算出する。また、ＣＣＤ２６のうち第２領域Ｅ２内の画素からの撮像信号Ｓａを基に１次光重心位置Ｘ２を算出する。そして、それら０次光重心位置Ｘ１及び１次光重心位置Ｘ２に対応する調整角度データ（θ１，θ２）を上記調整角度データ記憶手段から読み出してそれに応じたドライバ駆動信号Ｓｂをドライバ駆動手段２８に送出する（ステップＳ２２，２３）。これによりドライバ駆動手段２８は、対物レンズ１５を上記調整角度θＸ，θＹだけ一気に傾動させて、もって対物レンズ１５をコマ収差がない正しい姿勢に調整することができる。
【００３４】
なお、これにより対物レンズ１５の傾きが補正されるわけであるが、傾きθの調整ルーチン実行によってＣＣＤ２６の撮像面におけるビームスポットＢの照射位置がずれて、中央の画素が全画素の中で最大の受光量とならなくなることも起こり得る。この場合には、上述した受光量取得ルーチン及び傾きθ調整ルーチンを繰り返し実行することで、対物レンズ１５を正しい姿勢に調整することができる。
また、上記の動作から、本実施形態では、ＣＰＵ２７ａは本発明の「重心位置測定手段」として機能し、ＣＰＵ２７ａとドライバ駆動手段２８とで本発明の「制御手段」が構成されている。
【００３５】
このような構成であれば、傾き調整動作過程で対物レンズ１５の傾きを解消させるための調整角度を算出する等の処理が不要となり、複雑な制御処理を繰り返すことなく迅速に対物レンズ１５をコマ収差が発生しない正しい姿勢に調整することができる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本実施形態では、ビームスポットの０次光と１次光との重心位置を求めることとしたが、０次光と１次光以外のｎ次光（２次光、３次光、……）との重心位置を求めることとしてもよい。
（２）本実施形態では、０次光及び１次光（ｎ次光）の面積重心位置を求める例を示したが、これは体積重心位置を求めるようにしてもよい。
（３）本実施形態では、記憶手段に記憶された各調整角度データ（θＸ，θＹ）は、支持部材１６を駆動するドライバ２８ａの最小の駆動ピッチ（角度分解能）だけ異なるようにしたことにより高精度の調整を可能としたが、これに限らず、レンズ傾角可変機構の最小の駆動ピッチ以上のピッチで角度データが並ぶようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、メモリ２７ｂの調整角度データ記憶領域には、全方向（図７において第１〜第４の全象限）に亘る調整角度データ（θＸ，θＹ）を記憶させるようにしたが、これに限らず、任意の１つの象限における調整角度データを記憶するようにしてもよい。このようにすれば、記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。この場合、他の象限にｎ次光の重心位置が存在する場合には、Ｘ座標又はＹ座標の値を反転させることでこれを他の象限のデータとして扱うことができるからである。すなわち、例えば第１象限についてだけデータを記憶した場合には、例えば第２象限にｎ次光の重心位置があるときはＸ座標の値の符号を反転させることでこれを第１象限のデータと整合させることができ、記憶手段から読み出した調整角度データをＸ軸方向については駆動方向を逆転させればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を説明するために、対物レンズの傾き状態と０次光及び１次光の重心位置関係とを示す模式図
【図２】一実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図３】ＣＰＵのメイン処理を示すフローチャート
【図４】撮像面に照射されたビームスポットの模式図
【図５】受光量取得ルーチンのフローチャート
【図６】傾きθの調整ルーチンのフローチャート
【図７】実施形態を説明するために、対物レンズの傾き状態と０次光及び１次光の重心位置関係とを示す模式図
【図８】従来の対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図９】撮像面に形成されるビームスポットの模式図
【符号の説明】
１０…光ピックアップ装置
１１…投受光素子（光源）
１５…対物レンズ
１６…支持部材（レンズ傾角可変機構）
２０…対物レンズ傾き調整装置
２３…収束レンズ（レンズ光学系）
２４…リレーレンズ（レンズ光学系）
２５…ＮＤフィルター（レンズ光学系）
２６…ＣＣＤ
２７ａ…ＣＰＵ
２７ｂ…メモリ（記憶手段）
２８…ドライバ駆動手段
２９ａ…ステージ制御手段（移動機構）
２９ｂ…調整ステージ
Ｂ…ビームスポット
Ｓａ…撮像信号
Ｘ１…０次光重心位置
Ｘ１…１次光重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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