(57)【要約】【課題】カード送りの逆転機構の配置構成の改善により、オイルシーリングの向上と、カード送りの逆転機構の破損防止とを実現する。【解決手段】逆転用モータ５１を含めたカード送り逆転機構５０全体を、ドビー機２の箱体５７およびカバー５８からなるケーシング内部に収納し、カード送り逆転機構５０は、逆転用モータ５１を駆動源とし、カード送り機構６０を構成する駆動伝達部材の一つである第四ギヤ４０を揺動させるクランク機構とし、パターンカード２０の下方に逆転用モータ５１を配設した。【選択図】  図８
2004339645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構を備えるドビー機であって、
逆転用回転装置を含めたカード送りの逆転機構全体を、ドビー機のケーシング内部に収納した、ことを特徴とするドビー機。
【請求項２】
カード送りの逆転機構は、逆転用回転装置を駆動源とし、カード送り機構を構成する駆動伝達部材の一つを揺動させるクランク機構とした、ことを特徴とする請求項１に記載のドビー機。
【請求項３】
カードの下方に逆転用回転装置を配設した、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドビー機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構を備えるドビー機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に織機に設けられるドビー機は、織機側の駆動軸から動力を得ており、織機本体の駆動と、ドビー機のカード送り装置とが連動する構成である。
カード送り装置の駆動方式としては、間欠駆動により行うものと、連続駆動により行うものとがある。
間欠駆動式の場合は、織機本体の駆動と同期を取ることで、開口と同時に横糸を挿入して、縦糸間に横糸を噛み込ませることができる。ただし、このとき、瞬間的な加速度が大きく発生するため、パターンカードがブレたり、切断されてしまうことがある。
一方、連続駆動式の場合は、カード駆動の負荷は小さいが、開口タイミングを、織機本体の駆動による横糸の挿入タイミングに先行させる必要がある。このため、次に述べる横糸除去作業時に、カード送りを逆転させる必要が生じる。
特に織機の高速駆動化に関しては、以下の理由により、連続駆動式の方が適している。まず、連続駆動式の場合は、カードに掛かる負荷が小さい。また、連続駆動式の場合は先行読取を行うため、開口運動と織機本体の駆動（横糸入れの駆動）とのタイミングのズレをカバーし易い。
以下、高速化に対応した連続駆動式（先行読取方式）のドビー機に関して説明する。
【０００３】
織機の運転時に、織機の横糸が切断したり、織物内に不正な横糸が挿入される場合等には、織機を停止して、不適切な横糸を除去する必要がある。
連続駆動式のドビー機では、この横糸除去作業において、カード送り（ドビー機）のみを正転もしくは逆転させることで、横糸の除去を行っている。また、製織運動を再開するには、カード送り（ドビー機）の駆動位置を、織物の製造に適切な位置に復帰させることが必要である。
【０００４】
そこで従来より、織機の停止状態（ドライブ軸１０１の駆動停止時）に、カード送りを駆動する手段として、カード送りの操作ハンドルを別設したドビー機が存在する。このような操作ハンドルは、ドビー機のケーシングの外側に設けられ、手動により切換操作可能となっている。
また、この操作ハンドルを手動式とした場合は、切換ミス等の発生が起こりやすいため、操作ハンドルを自動的に揺動させる構成としたドビー機が存在している。つまり、モータ等のアクチュエータに操作ハンドルを連結し、電子制御により駆動する構成として自動化したものである。例えば、特許文献１に開示される技術である。
【０００５】
特許文献１に開示される技術では、ドビー機のケーシングの外側に設けられた切換用レバーを、同じくケーシング外側に設けたアクチュエータにより駆動する構成であり、カード送りの正逆転駆動が可能である。ここで、この切換用レバーは、前記手動式の場合の操作ハンドルに相当する部材である。
そして、カード送りの正逆転操作を自動化することで、手動操作による切換ミス等の発生が防止される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−４１７４７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、カード送りの正逆転切換手段は、手動式の場合であっても自動式の場合であっても、ドビー機のケーシングの外側に設けられる構成であった。
手動式の場合は、手動操作の必要上、必然的にケーシングの外側に正逆転切換用の操作ハンドルが配設されることになる。
また、自動式の場合においても、もともと手動式であったカード送りの正逆転操作ハンドルを自動化するという経緯のため、ケーシングの外側に、手動式の操作ハンドルに相当する切換レバーと、切換レバーを自動的に駆動する逆転用アクチュエータとが、配設されている。
【０００８】
一方、ドビー機のケーシングの下部には、カード送り機構等の駆動伝達機構を潤滑する機械油が溜められており、噴霧状態の機械油がケーシング内部に充満している。
ケーシングの外側には、カードを支持するカードフレームを揺動させるためのレベリングレバーが設けられ、該レベリングレバーは、ケーシングの内外を貫く軸を介して、内部のカードフレームに連結されている。この軸とその挿通孔とにはオイルシールが施されて、油漏れの防止が図られている。
【０００９】
ここで、以上のように、ドビー機のケーシングの外側に操作ハンドルや切換レバーが配置されると、レベリングレバー用の軸の挿通孔に加えて、操作ハンドルや切換レバー用の軸の挿通孔をも形成する必要がある。油漏れを防止する観点からすれば、ケーシング内外を貫通する挿通孔は、少ない方が望ましい。
また、レベリングレバー用の軸と、操作ハンドルや切換レバー用の軸とを同軸として、一つの挿通孔を兼用する構成のドビー機もあるが、この場合は、軸と挿通孔との間のオイルシールだけでなく、軸間のオイルシールをも考慮する必要がある。加えて、同軸とすることで、レベリングレバー用のリンクと、操作ハンドルや切換レバー用のリンクとの配置構成に制限が加えられて、ケーシングの大型化を招くことにもなる。
【００１０】
また、ケーシングの外部に、切換レバーや、該切換レバーを駆動する逆転用アクチュエータ等が配置される構成では、これらの部材や装置の破損等を招く恐れがある。
【００１１】
そこで本発明は、カード送りの逆転機構の配置構成の改善により、オイルシーリングの向上と、カード送りの逆転機構の破損防止とを実現する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
即ち、請求項１においては、先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構を備えるドビー機であって、
逆転用回転装置を含めたカード送りの逆転機構全体を、ドビー機のケーシング内部に収納したものである。
【００１３】
請求項２においては、カード送りの逆転機構は、逆転用回転装置を駆動源とし、カード送り機構を構成する駆動伝達部材の一つを揺動させるクランク機構としたものである。
【００１４】
請求項３においては、カードの下方に逆転用回転装置を配設したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のカード送り装置に関わるドビー機の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態であるドビー機２は、織機１に適用されている。
ドビー機２は、織機１の門型の機台フレーム４上に設置される。また、ドビー機２の出力部となるジャックレバー１３と、ヘルドフレーム３の両端部との間は、リンク機構を介して接続されている。そして、ヘルドフレーム３がジャックレバー１３の揺動に応じて昇降駆動されて、横糸挿入用の開口運動が行われる構成である。
なお、ジャックレバー１３およびヘルドフレーム３は、図１の紙面奥行き方向に多数（本実施の形態では１６）並設されており、各ヘルドフレーム３がドビー機２により独立に昇降駆動される。
以下、図１の紙面奥行き方向をドビー機２の左右方向とし、図１の左右方向をドビー機２の前後方向とする。特に、図１の左側がドビー機２の前側であり、図１の右側がドビー機２の後側である。
【００１７】
図２を用いて、ジャックレバー１３の揺動機構について説明する。
多数並設されるジャックレバー１３は、固定軸２２に揺動自在に支持され、その先端には、ワイヤー１４が係止される。該ワイヤー１４は、ジャックレバー１３とヘルドフレーム３の両端部とを接続する前記リンク機構の一部である。
ジャックレバー１３は、レバー比調整アーム５を介してハーフジャックレバー６に連結され、該ハーフジャックレバー６は固定軸７に回動自在に支持される。
さらに、ハーフジャックレバー６には、支持軸８を介してボークプレート９が回動自在に設けられている。
ここで、固定軸７・２２がドビー機２のメインフレーム１１（図８から図１０に図示）に固設されるのに対し、支持軸８はメインフレーム１１には固定されていない。そして、支持軸８は、ハーフジャックレバー６の固定軸７回りに揺動に伴って、円弧軌道上を移動自在である。
また、ボークプレート９の上下の両端には、ボークフック１０・１０が回動自在に設けられている。
【００１８】
一方、メインフレーム１１に固設する固定軸２３にはプッシャー１１が回動自在に設けられ、該プッシャー１１の上下両端には、ボークフック１０の背面（図２中左端面）を押圧するプッシュバー１２がそれぞれ設けられている。
また、プッシャー１１の下端部には、プッシャー１１を揺動させるロッキングレバー１５が、回動自在に連結されている。ここで、ロッキングレバー１５は、織機１の駆動に連動するカム軸２４の回転により、前後（図２の左右）に往復動するように構成されている。そして、ロッキングレバー１５の前後往復動により、プッシャー１１が固定軸２３回りに揺動する。
【００１９】
また、ボークプレート９の後方（図２の右方）には、ボークフック１０・１０のそれぞれと係合可能な保持フック１７・１７が設けられている。
ここで、プッシャー１１の揺動によりボークフック１０が保持フック１７側へ移動すると、ボークフック１０と保持フック１７とが係合する。ボークフック１０の先端および保持フック１７の先端は共に、鉤状に構成されており、ボークフック１０と保持フック１７とが係合可能である。
保持フック１７・１７はそれぞれ、固定軸２９・３０で保持プレート１８に回動自在に設けられている。また、保持フック１７の揺動により、ボークフック１０と保持フック１７との係合の解除が可能である。
なお、保持フック１７の揺動機構については、詳しくは後述する。
【００２０】
ボークフック１０と保持フック１７とが係合していない状態では、移動自在の支持軸８は固定軸２３と同軸上に位置している。
ここで、ロッキングレバー１５を往復動させると、プッシャー１１とボークプレート９とが共に、同一中心（固定軸２３・支持軸８）回りに揺動する。つまり、支持軸８の移動がないので、ハーフジャックレバー６も揺動せず、ジャックレバー１３も停止状態を維持する。したがって、ヘルドフレーム３が昇降することもない。
【００２１】
一方、ボークフック１０と保持フック１７とが係合している状態では、この係合部のため、ボークプレート９の揺動が部分的に規制される。
つまり、ロッキングレバー１５を前後（図２の左右）に往復動させると、プッシャー１１は固定軸２３回りに揺動するが、ボークプレート９は支持軸８回りではなく、前記係合部回りに揺動することになる。これは、固定軸２３がメインフレーム１１に固設されるのに対し、支持軸８はメインフレーム１１に対して円弧軌道上を移動自在とされるためである。
このため、支持軸８が係合部回りに揺動することになり、これに連動して、ハーフジャックレバー６およびジャックレバー１３が揺動する。そして、ヘルドフレーム３が昇降駆動される。
【００２２】
特に、下側のボークフック１０および保持フック１７が係合した場合は、ロッキングレバー１５の往復動により、ヘルドフレーム３は上昇するように駆動される。
また、上側のボークフック１０および保持フック１７が係合した場合は、ロッキングレバー１５の往復動により、ヘルドフレーム３は下降するように駆動される。
【００２３】
図３、図４を用いて、保持フック１７・１７の揺動機構について説明する。
保持フック１７・１７の後側（図３中右側）には、保持フック１７の揺動手段としてのパターンカード２０が設けられている。
パターンカード２０は、多数の連結体２１と、該連結体２１上に植設される多数のぺグ２２とからなり、連結体２１を相互に連結して、チェーン状の無端体が構成される。
【００２４】
まず、パターンカード２０の駆動構成について説明する。
パターンカード２０の内側には、駆動スプロケット２７および従動ローラ２８・２８・・・が設けられ、これらの回転体（駆動スプロケット２７および従動ローラ２８・２８・・・）にパターンカード２０が巻回される。また、パターンカード２０の外側にも、従動ローラ２８・２８が設けられ、該従動ローラ２８・２８は、パターンカード２０に当接するように配置される。
そして、駆動スプロケット２７および従動ローラ２８・２８・・・により、パターンカード２０にテンションが付与されると共に、駆動スプロケット２７の回転駆動により、パターンカード２０が駆動される。
【００２５】
パターンカード２０は、カード支持フレーム８０に支持される構成である。
カード支持フレーム８０は、パターンカード２０の左右に対向配置される一対のカードプレート２５・２６と、カードプレート２５・２６間を橋架する支持軸３２・３２・・・とによって、構成される。
また、カードプレート２５・２６間には、左右方向の駆動軸３１が回動自在に設けられており、駆動軸３１には駆動スプロケット２７が固設される。
また、前記各支持軸３２には、従動ローラ２８が左右一対設けられ、該左右の従動ローラ２８・２８によりパターンカード２０の左右両端部が支持される。
【００２６】
次に、図３を用いて、保持フック１７・１７について説明する。
前述したように、保持プレート１８の上下両端部には、固定軸２９・３０が設けられている。該固定軸２９・３０のそれぞれには、保持フック１７と、緩衝アーム１９とが、同軸上で回動自在に設けられている。
保持フック１７は、ボークフック１０に係合する係合部１７ａと、スプリング受け１７ｂと、を備えている。一方、緩衝アーム１９は、パターンカード２０の連結体２１もしくはぺグ２２と当接する当接部１９ａと、スプリング受け１９ｂと、を備えている。
両保持フック１７・１７の係合部１７ａ・１７ａ間にはスプリング３３が介装されており、該スプリング３３により、保持フック１７・１７が互いに接近する向きに付勢されている。また、同軸上に配置された保持フック１７と緩衝アームとにおいて、スプリング受け１７ｂ・１９ｂ間には、スプリング３４が介装されており、保持フック１７と緩衝アーム１９とが緩衝作用を伴って連動する。
ここで、スプリング３３は、保持フック１７・１７を内側（保持フック１７・１７を閉じる側）に付勢し、保持フック１７と緩衝アーム１９との連動を経由して、当接部１９ａを連結体２１もしくはぺグ２２に当接させる。
【００２７】
緩衝アーム１９の当接部１９ａは、スプリング３３の付勢により、パターンカード２０側に付勢される構成である。
一方、パターンカード２０において、ぺグ２２は、連結体２１よりもパターンカード２０の外側に突出している。このため、パターンカード２０の駆動により、ぺグ２２が当接部１９ａと対向する位置に到達したとき、当接部１９ａはぺグ２２に当接する。また、パターンカード２０の駆動により、ぺグ２２が当接部１９ａと対向する位置から外れると、当接部１９ａは連結体２１に当接する。
つまり、パターンカード２０の駆動により、当接部１９ａがぺグ２２に当接する場合と、当接部１９ａが連結体２１に当接する場合とが、繰り返されることになる。
なお、詳しくは後述するが、連結体２１上にはぺグ２２が植設されない部位もあり、当接部１９ａと連結体２１とが対向する毎に、当接部１９ａにぺグ２２が当接するわけではない。
また、ここで、当接部１９ａと連結体２１とが当接する場合として、次の二つの場合がある。第一には、ぺグ２２の植設の有無に関わらず、連結体２１・２１の連結部が、当接部１９ａに対向する場合（ぺグ２２の谷間に当接部１９ａが落ち込む場合）である。第二には、連結体２１のぺグ２２の非植設部が、当接部１９ａに対向する場合である。
【００２８】
当接部１９ａが連結体２１に当接した状態は、保持フック１７が内側を向いている状態である。ここで、内側とは、保持フック１７・１７の対向側を意味する。また、この状態では、プッシャー１１の揺動により保持フック１７側にボークフック１０が接近しても、両フック１０・１７の係合は発生しない。これは、上下方向で、両フック１０・１７の先端部が離れているためである。
また、当接部１９ａがぺグ２２に当接した状態は、保持フック１７が外側を向いている状態である。このとき、プッシャー１１の揺動により保持フック１７側にボークフック１０が接近すると、両フック１０・１７の係合が発生する。
以上構成により、パターンカード２０の駆動に応じて、緩衝アーム１９を介して保持フック１７が揺動され、保持フック１７とボークフック１０との係合・解除が行われる。そして、ヘルドフレーム３が昇降駆動される。
【００２９】
次に、パターンカード２０におけるぺグ２２の植設構成について説明する。
図４に示すように、前記連結体２１には、ぺグ２２の植設個所としての凹部２１ａが、左右方向で三十二個所に形成されている。パターンカード２０全体では、左右方向で三十二のぺグ２２列が設けられる構成である。
ここで、パターンカード２０に三十二のぺグ２２列を設けるのは、次の理由による。本実施の形態では、ヘルドフレーム３の配設数は１６である。また、各ヘルドフレーム３に対応して、上下一対の保持フック１７・１７が設けられており、ドビー機２に備える保持フック１７の総数は三十二となっている。したがって、この保持フック１７を独立駆動させる手段としてのぺグ２２列も、同数の三十二列が必要となる。
つまり、ヘルドフレーム３の配設数に、上下一対の保持フック１７・１７の配設数（二）を掛けて得られる数が、パターンカード２０に設けるべきぺグ２２列の配設数である。
【００３０】
各ぺグ２２列において、無端体を構成する連結体２１・２１・・・には、ぺグ２２が植設される部位と、ぺグ２２が植設されない部位とが、存在する。
各ぺグ２２列に対応して、各緩衝アーム１９および各保持フック１７が設けられており、そのぺグ２２列におけるぺグ２２の植設構成（ぺグ２２の植設部位と非植設部位の構成）に応じて、そのぺグ２２列に対応する保持フック１７が揺動される。
以上構成により、各ぺグ２２列でぺグ２２の植設構成を、製造する織物の組織構成に応じて、独立に設定することができる。そして、各ぺグ２２列のぺグ２２の植設構成に応じて、対応する各保持フック１７が独立に揺動駆動される。
【００３１】
ドビー機２の駆動構成について説明する。
図１に示すように、ドビー機２にはドライブ軸３６が挿入されており、該ドライブ３６の回転駆動によりカム軸２４が回転駆動される。
該カム軸２４の回転駆動により、プッシャー１１を揺動させる前記ロッキングレバー１５が前後往復動される。
また、カム軸２４には第一ギヤ３７（図５、図６に図示）が固設されており、カム軸２４の回転駆動により、第一ギヤ３７を含んで構成されるカード送り装置３５が駆動される。カード送り装置３５は、パターンカード２０を駆動する機構であり、ドライブ軸３６からの動力を受けて、前記駆動軸３１に固設される駆動ギヤ３８を回転駆動する。駆動軸３１が回転駆動されると、パターンカード２０が駆動され、保持フック１７・１７が揺動駆動される。
つまり、カム軸２４の駆動回転により、プッシャー１１および保持フック１７・１７が駆動されて、ヘルドフレーム３の昇降駆動が行われる。
【００３２】
織機１における各装置の駆動速度について説明する。
織機１の本体には、糸の送出し（および巻取り）を行う駆動機構が備えられている。この織機本体の駆動軸５６と、ドビー機２の駆動に関わるドライブ軸３６とは、それぞれの軸に固設するプーリがタイミングベルト４０を介して連結されて、連動する構成となっている。そして、駆動軸５６とドライブ軸３６とが、同じ回転速度で駆動される。
また、織機本体を駆動する駆動軸５６が１回転する間に、ドビー機２によるヘルドフレーム２の昇降駆動が一回だけ行われるように、ドビー機２内部の駆動伝達機構が構成されている。
【００３３】
パターンカード２０の前端部は、駆動スプロケット２７のみと噛合して、円弧形状となっている。このため、この部位にある連結体２１およびぺグ２２は、駆動軸３１回りに回転運動を行う。
ここで、本実施の形態では、駆動軸３１の１回転により、緩衝アーム１９の当接部１９ａに対向する連結体２１およびぺグ２２が、８回入れ替わる構成である。つまり、連結体２１にすべてぺグ２２が植設されていると仮定すると、駆動軸３１の１回転により、当接部１９ａとぺグ２２との当接が８回、当接の解除が８回行われ、緩衝アーム１９の揺動が１６回行われることになる。
このため、駆動軸３１の回転速度をドライブ軸３６の回転速度の１／１６に減速して、織機本体の駆動軸５６の１回転に、ヘルドフレーム２の一昇降が対応するものとしている。
詳しくは、ドライブ軸３６の回転速度は、ドライブ軸３６からカム軸２４に至る駆動伝達機構で１／２に減速され、カード送り装置３５において１／８に減速され、駆動軸３１に至る段階では合計１／１６の減速を受ける。
【００３４】
次に、図５から図１０を用いて、パターンカード２０を駆動するカード送り装置３５について説明する。
図５に示すように、カード送り装置３５は、ドライブ軸３６の動力をパターンカード２０の駆動軸３１に伝達するカード送り機構６０と、逆転用モータ５１の動力を駆動軸３１に伝達するカード送り逆転機構５０とを、備えている。
【００３５】
まず、図５から図７を用いて、カード送り機構６０について説明する。
カード送り機構６０において、動力の入力軸はカム軸２４であり、動力の出力軸は前記駆動軸３１である。そして、以下で詳しく説明するが、カード送り機構６０により、駆動軸３１の回転速度がカム軸２４の回転速度の１／８に減速される。
【００３６】
カード送り機構６０には、次のギヤが設けられている。第一ギヤ３７、第二ギヤ３８、第三ギヤ３９、第四ギヤ４０、第五ギヤ４１、第六ギヤ４２、第七ギヤ４３、第八ギヤ４４、第九ギヤ４５、駆動ギヤ４９である。
ここで、第一ギヤ３７は、カード送り機構６０の入力軸であるカム軸２４に固設されている。また、駆動ギヤ４９は、カード送り機構６０の出力軸である駆動軸３１に固設されている。
また、第三ギヤ３９と第五ギヤ４１とは、同軸上に位置しており、図５において、手前側に位置するのが第五ギヤ４１であり、奥側に位置するのが第三ギヤ３９である。
これらのギヤは、すべて平歯車であり、内歯車ではない。
【００３７】
第二ギヤ３８、第三ギヤ３９、第四ギヤ４０は、大径ギヤおよび小径ギヤからなる二重ギヤであり、大径ギヤの歯数は小径ギヤの歯数の二倍である。
第二ギヤ３８は、第二大径ギヤ３８ａと第二小径ギヤ３８ｂとからなる。同様に、第三ギヤ３９は第三大径ギヤ３９ａと第三小径ギヤ３９ｂとからなり、第四ギヤ４０は第四大径ギヤ４０ａと第四小径ギヤ４０ｂとからなる。
これらのギヤ３８・３９・４０において、大径ギヤおよび小径ギヤの歯数は、すべて同一である。
加えて、大径ギヤ３８ａ・３９ａ・４０ａの歯数と、前記ギヤ３７・４１・４２の歯数は、同一である。
【００３８】
カード送り機構６０における駆動伝達構成について、詳しく説明する。
第一ギヤ３７と第二大径ギヤ３８ａとは、互いに噛合するように並列に配置されており、第一ギヤ３７から第二ギヤ３８への動力伝達が可能である。
ここで、第一ギヤ３７の歯数と第二大径ギヤ３８ａの歯数とは同一であり、カム軸２４の回転速度はドライブ軸３６の回転速度の１／２である。したがって、第二ギヤ３８の回転速度は、ドライブ軸３６の回転速度の１／２となる。
【００３９】
第二小径ギヤ３８ｂと第三大径ギヤ３９ａとは、互いに噛合するように並列に配置されており、第二ギヤ３８から第三ギヤ３９への動力伝達が可能である。
ここで、両ギヤ３８ｂ・３９ａの歯数の違いにより、第三ギヤ３９の回転速度は、第二ギヤ３８の回転速度の１／２に減速される。したがって、第三ギヤ３９の回転速度は、ドライブ軸３６の回転速度の１／４となる。
なお、前述したように、図５において、第三ギヤ３９は第五ギヤ４１の奥側に位置している。
【００４０】
第三小径ギヤ３９ｂと第四大径ギヤ４０ａとは、互いに噛合するように並列に配置されており、第三ギヤ３９から第四ギヤ４０への動力伝達が可能である。なお、第四ギヤ４０は、第三ギヤ３９の軸心回りに回動（公転）可能とされているが、通常のカード送りでは、第四ギヤ４０の公転は行われない。この構成に関しては、詳しくは後述する。
ここで、両ギヤ３９ｂ・４０ａの歯数の違いにより、第四ギヤ４０の回転速度は、第三ギヤ３９の回転速度の１／２に減速される。したがって、第四ギヤ４０の回転速度は、ドライブ軸３６の回転速度の１／８となる。
【００４１】
また、第四小径ギヤ４０ｂと第五ギヤ４１とは、互いに噛合するように並列に配置されており、第三ギヤ３９から第四ギヤ４０への動力伝達が可能である。
ここで、両ギヤ４０ｂ・４１の歯数の違いにより、第五ギヤ４１の回転速度は、第四ギヤ４０の回転速度の１／２に減速される。したがって、第五ギヤ４１の回転速度は、ドライブ軸３６の回転速度の１／１６となる。
【００４２】
第五ギヤ４１と第六ギヤ４２とは、互いに噛合するように並列に配置されており、第五ギヤ４１から第六ギヤ４２への動力伝達が可能である。両ギヤ４１・４２の歯数は同一であり、第五ギヤ４１の回転速度と第六ギヤ４２の回転速度とが、同一となる。
また、第六ギヤ４２の同軸上には第七ギヤ４３が設けられており、両ギヤ４２・４３は共に連結軸５２により連結されて一体的に回動する。
【００４３】
第七ギヤ４３は第八ギヤ４４と噛合し、第八ギヤ４４は第九ギヤ４５と噛合し、第九ギヤ４５は駆動ギヤ４９と噛合している。そして、第七ギヤ４３から駆動ギヤ４９への動力伝達が可能である。
なお、第七ギヤ４３、第八ギヤ４４、第九ギヤ４５、駆動ギヤ４９の歯数は皆同一（本実施の形態では８）であり、第七ギヤ４３の回転速度と駆動ギヤ４５の回転速度とが、同一となる。また、前述したように、第七ギヤ４３は第六ギヤ４２と一体的に回転し、第六ギヤ４２の回転速度はドライブ軸３６の回転速度に対して１／１６の回転速度である。したがって、駆動ギヤ４５の回転速度は、ドライブ軸３６の回転速度の１／１６となる。
【００４４】
以上構成により、ドライブ軸３６からの動力が、カム軸２４およびカード送り機構６０を介して、その回転速度が１／１６に減速された状態で、駆動軸３１に伝達される。
【００４５】
次に、前記カード送り逆転機構５０について説明する。
ドビー機２は先行読取方式のドビー機であり、パターンカード２０による開口指令タイミングが、織機本体による横糸送りタイミングよりも先行するように構成されている。パターンカード２０による開口指令とは、具体的には、ぺグ２２を緩衝アーム１９の当接部１９ａに当接させることを意味する。
ここで、開口指令のタイミングを横糸送りタイミングより先行させることで、開口が確実に形成された後に、横糸の挿入が行われることになり、製織運動が適切に行われる。
【００４６】
織機１において、横糸が中途半端に止まるなどした場合、織機本体の駆動を停止させて、切断された横糸や不正な横糸を取り除く必要がある。
ここで、ドビー機２は先行読取方式であるので、織機本体を停止させた場合に、不適切な横糸に関わる開口が、既に閉じられていることがある。
このような場合に、不適切な横糸を取り除くためには、パターンカード２０を逆転させて、前の開口を出す必要がある。
加えて、不適切な横糸の除去が終了すると、パターンカード２０を正転させて、織物の製造に適切な位置に復帰させることが必要である。
【００４７】
以上の目的のために、パターンカード２０を逆転（および正転）させる手段として、カード送り逆転機構５０が、ドビー機２に設けられている。
このカード送り逆転機構５０の駆動源は、逆転用モータ５１であり、織機本体の駆動と連動するドライブ軸３６とは、異なるものである。
そして、カード送り逆転機構５０の駆動により、ドライブ軸３６が停止した状態で、パターンカード２０を単独駆動することが可能である。
【００４８】
前記カード送り機構６０の一部は、遊星歯車装置で構成されている。
つまり、第三ギヤ３９および第五ギヤ４１を太陽ギヤとし、第四ギヤ４０を遊星ギヤとする遊星歯車装置が、カード送り機構６０の一部を構成している。
ここで、カード送り逆転機構５０は、太陽ギヤ（第三ギヤ３９および第五ギヤ４１）の回りに遊星ギヤ（第四ギヤ４０）を公転させる揺動機構として構成されている。そして、この第四ギヤの揺動により、ドライブ軸３６の駆動が停止した状態において、駆動ギヤ４９が駆動される。
以下、カード送り逆転機構５０の構成を、詳しく説明する。
【００４９】
図５から図７に示すように、カード送り逆転機構５０により駆動される第四ギヤ４０は、第三ギヤ３９と第五ギヤ４１とに同時に噛合している。
また、第三ギヤ３９および第五ギヤ４１は回動軸４６に枢設され、第四ギヤ４０は回動軸４７に枢設されている。そして、回動軸４６と回動軸４７とが、一対の支持アーム４８・４８により連結されて、第四ギヤ４０が回動軸４６回りに回動自在に支持されている。
【００５０】
また、図８から図１０に示すように、カード送り逆転機構５０は、第四ギヤ４０を回動軸４６回りに揺動させるクランク機構として、構成されている。
まず、該クランク機構の駆動源として、逆転用モータ５１がドビー機２内に設けられている。該逆転用モータ５１のモータ軸５１ａには、円盤５３が固設されており、円盤５３上でモータ軸５１ａの外側には回動軸５４が設けられ、該回動軸５４と前記回動軸４７とはリンクアーム５５で連結されている。
そして、逆転用モータ５１の駆動により円盤５３が回転すると、回動軸５４は円運動を行い、支持アーム４８・４８およびリンクアーム５５に支持される第四ギヤ４０は、回動軸４６回りに揺動する。
【００５１】
カード送り逆転機構５０による駆動ギヤ４９の駆動について説明する。
まず、ドライブ軸３６が駆動されている状態では、第四ギヤ４０は自転のみ行い公転しない状態に保たれる。そして、前述したように、第三ギヤ３９より第四ギヤ４０を介して第五ギヤ４１に動力が伝達されて、駆動ギヤ４９が駆動される。
一方、横糸の除去時等において、ドライブ軸３６が停止される状態では、第三ギヤ３９も停止して、ロックされた状態にある。
ここで、カード駆動機構５０により第四ギヤ４０を回動軸４６回りに揺動させると、第四ギヤ４０と噛合する第三ギヤ３９がロック状態にあるので、第四ギヤ４０は、回動軸４６回りに公転すると共に、回動軸４７回りに自転する。また、第四ギヤ４０が公転および自転すると、その第四ギヤ４０と噛合する第五ギヤ４１が、回動することになる。
ここで、第四ギヤ４０と第三ギヤの噛合（ギヤ比２）と、第四ギヤ４０と第五ギヤ４１との噛合（ギヤ比１／２）とではギヤ比が異なる。第四ギヤ４０の揺動により、第三ギヤ３９がロックされていても、第五ギヤ４１が駆動されることになる。
つまり、カード送り逆転機構５０は、第四ギヤ４０をロック状態の第三ギヤ３９回りに公転させることで、第四ギヤ４０を自転させ、駆動ギヤ４９を逆転駆動させる構成である。
【００５２】
以上構成において、カード送り逆転機構５０は、モータ軸５１ａの一方向回転で、パターンカード２０の駆動ギヤ４９を、正逆転可能とするクランク機構に構成されている。このため、駆動ギヤ４９の正逆転に際し、カード送り逆転機構５０の駆動源である逆転用モータ５１を正逆回転させる必要が無い。
【００５３】
また、カード送り逆転機構５０は、駆動ギヤ４９を正逆方向に１／１６回転させる手段として、構成されている。
前述したように、駆動ギヤ４９の１回転により、緩衝アーム１９の揺動が１６回行われる。したがって、駆動ギヤ４９の１／１６回転により、緩衝アーム１９の揺動が１回行われる。また、緩衝アーム１９の１回の揺動により、ヘルドフレーム３による１回の開口運動が行われる。したがって、本実施の形態では、ヘルドフレーム３による１回の開口運動が、駆動ギヤ４９の１／１６回転に対応している。
つまり、駆動ギヤ４９を正逆方向に１／１６回転させるカード送り逆転機構５０の駆動により、ヘルドフレーム３の昇降状態を、丁度、前回の開口状態にまで復帰させることが可能である。
このため、カード送り逆転機構５０による第四ギヤ４０の揺動範囲は、駆動ギヤ４９を１／１６回転させる範囲に、設定されている。
【００５４】
本実施の形態では、駆動ギヤ４９を１／１６回転させるには、第四ギヤ４０を回動軸４６回りに４５度回転させる必要がある。したがって、第四ギヤ４０の揺動範囲は、回動軸４６回りの４５度の範囲に設定されている。
ここで、第四ギヤ４０の揺動範囲は、クランク機構であるカード送り逆転機構５０において、円盤５３の径の大きさやリンクアーム５５の長さを適切に設定することで、可能である。
また、第四小径ギヤ４０ｂに対する第五ギヤ４１のギヤ比は、歯数の関係により、１／２である。ここで、第四ギヤ４０が回動軸４６回りに１回転すると、第五ギヤ４１は１／２回転する。このため、第四ギヤ４０が４５度の範囲を揺動すると、第五ギヤ４１は１／２×４５度／３６０度回転、つまり１／１６回転する。
したがって、カード送り逆転機構５０により第四ギヤ４０を４５度揺動させると、駆動ギヤ４９が１／１６回転する。図５において、駆動ギヤ４９の逆回転開始時の第四ギヤ４０を実線で示し、駆動ギヤ４９の逆回転終了時の第四ギヤ４０を二点鎖線で示している。
なお、前述したように、第五ギヤ４１から駆動ギヤ４９までは、噛合するギヤ間で歯数に違いがなく、回転速度の変速は発生しない。
【００５５】
以上で説明したドビー機２のカード送り装置３５についてまとめる。
カード送り装置３５は、先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構５０を備えている。
また、織機本体の駆動軸５６の動力をカード送りの駆動軸３１に伝達するカード送り機構６０と、カード送り逆転用駆動軸の動力をカード送りの駆動軸３１に伝達する前記カード送り逆転機構５０と、を備えている。
ここで、カード送り逆転用駆動軸は、本実施の形態では、逆転用モータ５１のモータ軸５１ａである。
また、カード送り装置３５においては、カード送り機構６０とカード送り逆転機構５０とにおける動力伝達は、平歯車の噛合のみにより行われる構成である。
ここで、カード送り機構６０に関わるギヤは、第一ギヤ３７、第二ギヤ３８、第三ギヤ３９、第四ギヤ４０、第五ギヤ４１、第六ギヤ４２、第七ギヤ４３、第八ギヤ４４、第九ギヤ４５、駆動ギヤ４９である。
また、カード送り逆転機構５０に関わるギヤは、第四ギヤ４０、第五ギヤ４１、第六ギヤ４２、第七ギヤ４３、第八ギヤ４４、第九ギヤ４５、駆動ギヤ４９である。
そして、これらのギヤはすべて外歯の平歯車であり、内歯車を使用していない。
【００５６】
平歯車のみを利用する構成のため、カード送り逆転機構５０による正逆転駆動において、駆動伝達機構中のクリアランスに起因するズレの発生量が、低減される。したがって、ドビー機を先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構を備える構成として、高速化を図りながら、織機駆動の再開時における製織ミスの発生を防止できる。しかも、外歯の平歯車のみで内歯車を使用しないため、低コストで構成することができる。
【００５７】
また、カード送り機構６０の一部は、太陽ギヤおよび遊星ギヤを備える遊星歯車装置で構成されている。ここで、第三ギヤ３９および第五ギヤ４１が太陽ギヤであり、第四ギヤ４０が遊星ギヤである。加えて、これらのギヤ３９・４０・４１はいずれも、平歯車であり、内歯車ではない。
また、カード送り逆転機構５０は、太陽ギヤ（第三ギヤ３９および第五ギヤ４１）の回りに遊星ギヤ（第四ギヤ４０）を公転させる揺動機構としている。
【００５８】
このため、カード送り機構６０とカード送り逆転機構５０とから、カード送りの駆動軸３１への駆動切換を、クラッチおよび内歯車を設けることなく実現することができる。したがって、カード送り逆転時に、カード送り装置に別設の切換手段を設ける必要もなく、低コストで製作でき、大きな機械的負荷が加わることもないため、装置の耐久性が向上する。
【００５９】
また、前記揺動機構（カード送り逆転機構５０）は、逆転用モータ５１を駆動源とするクランク機構としている。
【００６０】
このため、逆転用モータ５１を正逆回転させなくても、カード送り逆転機構５０の正逆回転が可能である。また、モータ軸５１ａの停止位置固定機構も必要ない。したがって、逆転用モータ５１の回転精度に高精度を要求する必要がなく、コストアップを防止できる。
【００６１】
次に、図８から図１０を用いて、カード送り逆転機構５０の配置構成について説明する。
カード送り逆転機構５０は、前述したように、逆転用モータ５１を駆動源とし、第四ギヤ４０を回動軸４６回りに揺動させるクランク機構として、構成されている。なお、逆転用モータ５１は、回転駆動力を出力する回転装置の一つである。
このカード送り逆転機構５０の全体は、ドビー機２のケーシング内に収納されている。なお、該ケーシングは、上側に開口する箱体５７と、下側に開口するカバー５８（図１に図示）とを合わせて構成される。
【００６２】
従来構成のドビー機においては、カード送り逆転機構の操作ハンドルや切換レバーをケーシングの外側に配置するために、ケーシング内外を貫く開口が形成され、該開口に駆動伝達軸が挿通されていた。
これに対して、以上構成のドビー機２では、カード送り逆転機構５０のために、ケーシング内外を貫く開口を形成する必要がなく、オイルシーリングの向上が実現される。
加えて、カード送り逆転機構５０をケーシング内部に収納することで、カード送り逆転機構５０の破損等を防止できる。
また、ケーシング内外を貫く開口には、駆動伝達軸が挿通されるが、該開口の形成部位は、油密性と軸の支持剛性を確保するため、ドビー機２のケーシングにおいて、金属製の箱体５７の適宜個所に限定される。着脱自在とするカバー５９では、不適切である。加えて、開口の形成部位は、油密性を確保するため、箱体５７の底部に貯溜される潤滑油の液面上方である必要がある。つまり、箱体５７の高さが、開口の形成部位よりも高い位置となることが、要求される。
したがって、カード送り逆転機構５０をケーシング内部に収納することで、箱体５７の高さに制限が加えられることが無く、箱体５７の高さを低い位置に設定することが可能であり、ドビー機２内部のメンテナンスが容易となる。
【００６３】
箱体５７の底部には、ドビー機２内部の駆動伝達機構の潤滑油が貯溜されている。また、これらの駆動伝達機構の駆動により、ドビー機２のケーシング内部は、潤滑油が飛散する環境下に置かれている。
ここで、逆転用モータ５１は、耐油性モータにより構成されており、このような環境下でも正常に駆動するものである。このため、ドビー機２のケーシング内にカード送り逆転機構５０を収納することで、逆転用モータ５１を駆動源とするカード送り逆転機構５０の全体に、常時潤滑油が供給される。
【００６４】
また、カード送り逆転機構５０は、逆転用回転装置を駆動源とし、カード送り機構６０を構成する駆動伝達部材の一つを駆動させるクランク機構として、構成されている。
本実施の形態では、逆転用回転装置は、電動式とした逆転用モータ５１であるが、回転駆動式のアクチュエータであれば、他の構成でも良い。
また、クランク機構としたカード送り逆転機構５０により駆動される部材は、前記第四ギヤ４０であり、該第四ギヤ４０はカード送り機構６０を構成する駆動伝達部材の一つである。
【００６５】
このため、カード送りの正逆転を行うための揺動機構を、容易に構成することができる。また、回転装置の軸心位置が、駆動対象の部材（第四ギヤ４０）の回動中心位置に限定されることもなく、軸心位置のレイアウトに自由度が与えられている。したがって、ドビー機２内におけるカード送り逆転機構５０のレイアウトに、駆動源の構成のため限定が加えられることがない。
【００６６】
また、逆転用回転装置である逆転用モータ５１は、パターンカード２０の下方に配設している。より詳しくは、パターンカード２０を支持するカード支持フレーム８０の下方かつ、箱体５７の内部底面の上方位置である。
ここで、ドビー機の構成上、パターンカード２０はカム軸２４の上方に位置するものであり、カード支持フレーム８０は、箱体５７の内部底面より浮かせた位置に配設される。
【００６７】
このため、カード支持フレーム８０の下方に生じるデッドスペースに、カード送りの逆転機構の駆動源を配置することで、ドビー機２内部の空間を有効活用することができる。
【００６８】
次に、図１１から図１４を用いて、カード支持フレーム８０のロック機構９０について説明する。
以下で詳しく説明するが、パターンカード２０を支持するカード支持フレーム８０は、前記固定軸２９と後述のロックピン９４とで、支持される構成である。
固定軸２９は、前記メインフレーム１１に固設されており、ロックピン９４は、レベリング手段を構成するレベリングレバーリンク７０（後述）に設けられている。
そして、カード支持フレーム８０とレベリングレバーリンク７０との間に、カード支持フレーム８０のロック機構９０が設けられている。
【００６９】
まず、図１１、図１２を用いて、カード支持フレーム８０の支持構成について説明する。
カード支持フレーム８０には、固定軸２９に対応して凹部２５ａ・２６ａが形成され、ロックピン９４に対応して挿通孔２５ｂが形成されている。凹部２５ａ・２５ｂはそれぞれ、カードプレート２５・２６の前上方部位で外周側に開口し、内側に向かって形成された凹部である。また、挿通孔２５ｂは、カードプレート２５の下部に形成された開口である。
凹部２５ａ・２６ａには、固定軸２９が挿入されて摺接しており、カード支持フレーム８０がメインフレーム１１に対して揺動自在となっている。
また、挿通孔２５ｂには、ロックピン９４が挿入されて摺接し、ロックピン９４によりカード支持フレーム８０の固定軸２９回りの揺動が制止される。ロックピン９４は円柱状の部材であり、その外周形状は円である。そして、挿通孔２５ｂの開口も、このロックピン９４の外周形状に合わせて、円形状に形成されている。
以上構成により、カード支持フレーム８０が、固定軸２９とロックピン９４とで支持されると共に、位置決めされる。
【００７０】
次に、カード支持フレーム８０を揺動させるレベリング手段について説明する。
該レベリング手段は、カード支持フレーム８０を揺動させることで、パターンカード２０と、ジャックレバーの揺動に関わる部材（緩衝アーム１９）との当接を解除し、ヘルドフレーム３をレベリング状態とする手段である。カード支持フレーム８０のレベリング状態において、織機１のヘルドフレーム３は、同じ高さ位置に一斉に戻される。
【００７１】
前記レベリング手段は、前記箱体５７に回動自在に設けられるレベリングレバー７７と、レベリングレバー７７の回動操作に応じてカード支持フレーム８０を揺動させるレベリングレバーリンク７０とからなる。
該レベリングレバーリンク７０には、レベリングレバー７７とロックピン９４とを連結するリンク部材として、第一アーム７４および第二アーム７６が備えられている。
レベリングレバー７７と第一アーム７４とは、連結軸７３を介して連結固定されており、レベリングレバー７７の操作により一体となって回動する。該連結軸７３は、箱体５７の内外を貫通する軸であり、連結軸７３と箱体５７との間はオイルシールされている。また、第二アーム７６は、一端部では第一アーム７４と回動自在に設けられ、他端部には前記ロック機構９０が設けられており、該ロック機構９０には前記ロックピン９４が設けられている。
また、箱体５７の外面には、レベリングレバー７７の回動を案内するレバーガイド７１が固設されている。レバーガイド７１は、レベリングレバー７７が左右に振れるのを防止すると共に、カード支持フレーム８０が反レベリング方向へ揺動するのを規制して、誤操作によるパターンカード２０の破損を防止している。
【００７２】
以上構成により、レベリングレバー７７を矢視Ａの方向に作業者が回動操作すると、カード支持フレーム８０がロックピン９４の押圧を受けて、矢視Ｂのレベリング方向に揺動される。矢視Ｂの方向にカード支持フレーム８０が揺動されると、パターンカード２０と前記緩衝アーム１９との当接が解除され、ヘルドフレーム３がレベリング状態となる。
【００７３】
次に、図１３、図１４を用いて、カード支持フレーム８０のロック機構９０について説明する。
ロック機構９０は、第二アーム７６側に設けるロックピン９４のスライド機構と、カードプレート２５側のロックピン９４の挿通孔２５ｂと、からなる。
第二アーム７６には、筒体の一方の開口を閉鎖して構成されるピン受け９３が固設されており、該ピン受け９３内に、ロックピン９４が配置されている。ロックピン９４の外径とピン受け９３の内径とは略一致しており、ロックピン９４はピン受け９３内で摺動自在（スライド自在）である。
また、ロックピン９４とピン受け９３の底面との間には、スプリング９１が介装されており、ロックピン９４はピン受け９３より突出する方向に付勢される。
以上の各部材により、ロックピン９４のスライド機構が構成される。
【００７４】
また、ピン受け９３の直径方向には、ピン受け９３を貫通して両外側に突出する制止ロッド９２が設けられている。制止ロッド９２は、ロックピン９４も貫通して、ロックピン９４の移動範囲を規制するものである。ここで、ロックピン９４には、制止ロッド９２に対応する部位にガイド孔９４ａが形成されている。ガイド孔９４ａは、制止ロッドの外径に略等しい幅であり、ピン受け９３に対するロックピン９４のスライド方向に沿って形成されている。
そして、ロックピン９４の摺動範囲が、ガイド孔９４ａの長手幅の範囲に規制されて、ロックピン９４のピン受け９３に対する回転が防止されると共に、ロックピン９４の脱落やスプリング９１の破損が防止される。
【００７５】
図１３を用いて、ロック機構９０によるカード支持フレーム８０のロックについて説明する。
第二アーム７６とガイドプレート２５とは、左右方向で離間している。
ここで、第二アーム７６に固設したピン受け９３は、開口側がガイドプレート２５側を向いており、ピン受け９３の開口側端面（図１３中の左端面）は、ガイドプレート２５の外面に略当接する位置にある。
つまり、ピン受け９３に対するロックピン９４のスライド方向は、カードプレート２５側となっており、レベリング方向（カード支持フレーム８０の揺動方向）に対して垂直な方向である。
また、ガイドプレート２５の挿通孔２５ｂと、ピン受け９３とが同軸上に位置すると、スプリング９１の付勢を受けて、ロックピン９４が挿通孔２５ｂ内に挿入される。そして、カード支持フレーム８０の固定軸２９回りの揺動が、ロックピン９４により規制される。
以上構成により、ロック機構９０により、カード支持フレーム８０の揺動がロックされる。
【００７６】
図１４を用いて、ロック機構９０によるカード支持フレーム８０のロック解除について説明する。
挿通孔２５ｂはカードプレート２５の両面に開口しているため、ロック状態のロックピン９４の先端面を、挿通孔２５ｂ内に指等を挿入して押圧することが可能である。そして、指等による押圧により、スプリング９１の付勢力に逆らって、ロックピン９４をピン受け９３側に押しやると、ロックピン９４が挿通孔２５ｂから外れて、カード支持フレーム８０のロックが解除される。
ロック機構９０によるカード支持フレーム８０のロックが解除されると、カード支持フレーム８０は、固定軸２９回りに揺動自在の状態となる。
【００７７】
以上におけるカード支持フレーム８０のロック機構９０についてまとめる。
まず、パターンカード２０を支持するカード支持フレーム８０は、ベースフレーム１１に揺動自在に設けられると共に、レベリングレバーリンク７０でロックされる構成である。
ここで、レベリングレバーリンク７０には、レベリング方向（前記矢視Ｂ）に対して垂直な方向にスライド自在のロックピン９４と、このロックピン９４をカード支持フレーム８０側に突出させる手段と、が設けられている。この突出させる手段は、本実施の形態では、ロックピン９４とピン受け９３との間に介装される前記スプリング９１である。
また、カード支持フレーム８０のカードプレート２５には、ロックピン９４の挿通孔２５ｂが形成されている。
そして、ロックピン９４と、ロックピン９４を突出させる手段と、ロックピン９４の挿通孔２５ｂとから、カード支持フレーム８０のロック機構９０が構成されている。
【００７８】
このため、カード支持フレーム８０のロックおよびロック解除が、工具等を用いることなく、容易に可能となっている。
また、カード支持フレーム８０の揺動をロックする構成を、ロックピン９４と挿通孔２５ｂとの係合により行うため、パターンカード２０の駆動時においても、カード支持フレーム８０にガタツキが発生せず、ヘルドフレーム３の昇降駆動にムラが発生しない。
【００７９】
また、本実施の構成では、ロック機構９０において、レベリングレバーリンク７０側からカード支持フレーム８０側に向けて、ロックピン９４を突出させる構成としたが、突出方向を逆に構成しても良い。
すなわち、カード支持フレーム８０に、レベリング方向に対して垂直な方向にスライド自在のロックピンと、該ロックピンをレベリングレバーリンク７０側に突出させる手段とを設けると共に、レベリングレバーリンク７０に、ロックピンの挿通孔を形成して、ロック機構を構成する。
【００８０】
このロック機構の場合は、前記ロック機構９０に比して、ロックピンの突出方向が相違するだけなので、カード支持フレーム８０のロック構成も同一であり、その効果もロック機構９０の場合と同様である。
【００８１】
また、ロック機構９０において、ロックピン９４をカード支持フレーム８０側に突出させる手段は、本実施の形態では、ロックピン９４とピン受け９３との間に介装される前記スプリング９１である。
【００８２】
このため、カード支持フレーム８０のロックおよびロック解除は、ロックピン９４の押圧操作のみでよく、操作がワンタッチでありロック機構９０の操作性が向上する。
なお、以上の効果も、ロックピンを、カード支持フレーム８０側に設ける場合と、レベリングレバーリンク７０側に設ける場合とで、相違はない。
【００８３】
次に、図１５から図１８を用いて、別構成のロック機構１９０について説明する。
ロック機構１９０は、ロックピンをレベリングレバーリンク７０側に突出させる手段の構成が、ロック機構９０と相違している。また、ロック機構１９０は、カード支持フレーム８０をレベリングレバーリンク７０にロックする手段としては、ロック機構９０と同様の作用を有するものである。したがって、以下では、前記ドビー機２にロック機構１９０を適用した場合について説明し、同一部材に関しては同符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００８４】
図１５、図１６に示すように、ロック機構１９０は、第二アーム７６側に設けるロックピン１９４のスライド機構と、カードプレート２５側のロックピン１９４の挿通孔２５ｂと、からなる。
第二アーム７６には、筒体の一方の開口を閉鎖して構成されるピン受け１９３が固設されており、該ピン受け１９３内には、ロックピン１９４が配置されている。ロックピン１９４の外径とピン受け１９３の内径とは略一致しており、ロックピン９４はピン受け１９３内で摺動自在である。
【００８５】
ロック機構１９０において、ロックピン１９４をレベリングレバーリンク７０側に突出させる手段は、次のように構成されている。
図１５、図１６に示すように、ロックピン１９４の後端には、軸方向より見て「一」形状の突起部１９４ａが突出形成されている。
一方、図１６、図１７に示すように、ピン受け１９３の内部底面側には、突起部１９４ａの形状に合わせた開口が形成された受部１９３ａが、設けられている。
ここで、突起部１９４ａおよび受部１９３ａは共に、ロックピン１９４の円周方向で非対称な形状である。このため、ロックピン１９４を特定の回動位置（以下、収納位置）とすると、受部１９３ａ内に突起部１９４ａが挿入可能となり、他の回動位置（以下、突出位置）とすると、受部１９３ａの前端面に突起部１９４ａの後端面が当接して、受部１９３ａ内に突起部１９４ａが挿入できない。
以上構成により、ロックピン１９４の回動位置を前記収納位置とすると、ロックピン１９４は、ピン受け１９３の奥側に収納可能となる。図１８に、ロックピン１９４がピン受け１９３の奥側に収納された状態を図示している。
また、ロックピン１９４の回動位置を前記突出位置とすると、突起部１９４ａが受部１９３ａに当接して、ロックピン１９４がカードプレート２５側に突出する。
【００８６】
また、ロックピン１９４の外周面上には、ピン受け１９３の外側に延出する案内ピン１９２が固設され、ピン受け１９３には、案内ピン１９２を案内するガイド孔１９３ｂが形成されている。
ガイド孔１９３ｂはピン受け１９３の側壁上でＬ字形状に形成されている。そして、ガイド孔１９３ｂと案内ピン１９２とにより、突出位置のロックピン１９４の回動範囲を規制すると共に、収納位置のロックピン１９４を軸方向にスライド自在としている。
【００８７】
以上構成により、作業者は、案内ピン１９２を操作することで、ロックピン１９４をカードプレート２５側に突出させることも、ピン受け１９３内に収納することも自在である。
したがって、作業者は、カード支持フレーム８０のロックおよびロック解除を、ワンタッチ操作で行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、先行読取方式かつ、カード送りの逆転機構を備えるドビー機であって、
逆転用回転装置を含めたカード送りの逆転機構全体を、ドビー機のケーシング内部に収納したので、
カード送り逆転機構のために、ケーシング内外を貫く開口を形成する必要がなく、オイルシーリングの向上が実現される。
加えて、カード送り逆転機構をケーシング内部に収納することで、カード送り逆転機構の破損等を防止できる。
さらに、カード送り逆転機構をケーシング内部に収納することで、箱体の高さに制限が加えられることが無く、箱体の高さを低い位置に設定することが可能であり、ドビー機内部のメンテナンスが容易となる。
【００８９】
請求項２記載の如く、カード送りの逆転機構は、逆転用回転装置を駆動源とし、カード送り機構を構成する駆動伝達部材の一つを揺動させるクランク機構としたので、
カード送りの正逆転を行うための揺動機構を、容易に構成することができる。また、回転装置の軸心位置が、駆動対象の部材の回動中心位置に限定されることもなく、軸心位置のレイアウトに自由度が与えられている。したがって、ドビー機内におけるカード送り逆転機構のレイアウトに、駆動源の構成のため限定が加えられることがない。
【００９０】
請求項３記載の如く、カードの下方に逆転用回転装置を配設したので、
カード支持フレームの下方に生じるデッドスペースに、カード送りの逆転機構の駆動源を配置することで、ドビー機内部の空間を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドビー機２の適用される織機１の側面図。
【図２】ジャックレバー１３の揺動機構の側面図。
【図３】保持フック１７の揺動機構の側面図。
【図４】保持フック１７の揺動機構の後面図。
【図５】カード送り装置３５の側面図。
【図６】カード送り装置３５の平面図。
【図７】カード送り装置３５の後面図。
【図８】カード送り装置３５および逆転用モータ５１のレイアウトを示すドビー機２要部の側面図。
【図９】カード送り装置３５および逆転用モータ５１のレイアウトを示すドビー機２要部の平面図。
【図１０】カード送り装置３５および逆転用モータ５１のレイアウトを示すドビー機２要部の後面図。
【図１１】カード支持フレーム８０とレベリングレバーリンク９０とを示すドビー機２要部の側面図。
【図１２】カード支持フレーム８０とレベリングレバーリンク９０とを示すドビー機２要部の後面図。
【図１３】ロック状態におけるロック機構９０を示す後面断面図。
【図１４】ロック解除状態におけるロック機構９０を示す後面断面図。
【図１５】ロック機構１９０を示す底面図。
【図１６】ロック状態におけるロック機構１９０を示す後面断面図。
【図１７】ピン受け１９３を示す図１５のＣ−Ｃ断面図。
【図１８】ロック解除状態におけるロック機構１９０を示す後面断面図。
【符号の説明】
２  ドビー機
２０  パターンカード
５０  カード送り逆転機構
６０  カード送り機構
５１  逆転用モータ
５７  箱体（ケーシング）
５８  カバー（ケーシング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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