(57)【要約】【課題】本発明は、紙幣の収納枚数の増加、及び装置の小型化を実現する信頼性の高い紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の紙幣収納放出装置は、テープ３０を巻取り、且つ巻戻しするリール２０と、テープ３０に圧接し回転する第１ローラ４２と、テープ３０と短辺方向に搬送される紙幣１００とを巻取り、且つ巻戻しするホイール１０とを有して構成され、紙幣収納放出装置の外部より搬送されてくる紙幣１００をホイール１０外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、このガイド手段は、ホイール１０の外周面に当接するように付勢されホイール１０の外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイド６０ａと、ホイール１０の外周面に当接するように付勢され第１の紙幣ガイド６０ａと連結してホイール１０の外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイド６０ｂとを備える。【選択図】　図１
2004030348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置であって、
前記紙幣収納放出装置の外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、
このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項２】
前記ガイド手段の形状は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納により拡大する最大ホイール外周径以上の円弧形状から構成することを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納放出装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納による前記ホイール外周径の拡大に追従し、前記ホイール外周面との間隔を一定にするための位置決め部材を具備し、
前記位置決め部材は、前記ホイール、及びホイール外周面に巻付いた紙幣面、又は前記テープ面に当接することを特徴とする請求項２に記載の紙幣収納放出装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は空転するローラで構成され、前記ガイド手段は、このローラ軸を支点として回動するように第１の紙幣ガイドと第２の紙幣ガイドとを連結して構成されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣収納放出装置。
【請求項５】
前記第１の紙幣ガイド及び前記第２の紙幣ガイドの形状は、前記テープより両外側に向かうほど、段階的又は連続的に円弧形状が増大するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣収納放出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣収納放出装置を備えたことを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項７】
１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置を備え、
前記紙幣収納放出装置は、搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする紙幣自動入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置及び紙幣自動入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等で使用される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取ることで収納し、逆に巻戻すことで放出する巻取り方式の紙幣収納放出装置を備えたものがある。このような巻取り方式の紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現できるメリットがある。また、大きさの異なる混在紙幣を短辺方向に高速処理が可能な構成として、例えば特開２０００−１２３２１９号公報には１本のテープをホイール、リールに巻付けた構成に紙幣ガイド手段を付加した装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例では紙幣をホイール外周面に無理なく収納するためのガイド手段として、任意の支点を中心に回動して紙幣の収納によるホイール径の拡大に追従可能な、一体形状からなる紙幣ガイド手段を装備している。
【０００４】
この一体形状からなる紙幣ガイド手段は簡素な構成で、低コストの装置を実現できる。しかし、収納する最大紙幣枚数には限りがあり、その最大紙幣枚数を多くすると、収納前と収納後のホイール外周径の拡大幅が大きくなる。その場合には、紙幣ガイド手段がホイール外周面に沿って紙幣を案内可能なガイド間隔が確保できず、特に収納始めの紙幣を正常にホイール外周面に巻付けることができない問題が発生する。
【０００５】
また、傾いて紙幣収納放出装置に収納された紙幣のコーナ部は、ホイール外周面より高くせり上がった状態となるため、特にホイール外周径が小さいとせり上がった紙幣コーナ部が放出時に紙幣ガイド手段に接触して、ホイール外側方向へ三角形状に折れる耳折れが発生する場合があった。このためホイール径を、許容する傾きまで正常に放出可能な直径に拡大する必要があり、このときは紙幣収納放出装置が大型化してしまう。また、このようにホイール径を大きく設計することで、駆動時の慣性負荷が増大し、紙幣自動入出金機自体も大型化する場合があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、紙幣の収納枚数の増加、及び装置の小型化を実現する信頼性の高い紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣収納放出装置は、第一に、１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成され、
前記紙幣収納放出装置の外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、
このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
第二に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記ガイド手段の形状は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納により拡大する最大ホイール外周径以上の円弧形状から構成することを特徴とする。
【０００９】
第三に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記ガイド手段は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納による前記ホイール外周径の拡大に追従し、前記ホイール外周面との間隔を一定にするための位置決め部材を具備し、
前記位置決め部材は、前記ホイール、及びホイール外周面に巻付いた紙幣面、又は前記テープ面に当接することを特徴とする。
【００１０】
第四に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記位置決め部材は空転するローラで構成され、前記ガイド手段は、このローラ軸を支点として回動するように第１の紙幣ガイドと第２の紙幣ガイドとを連結して構成されることを特徴とする。
【００１１】
第五に、上記のいずれかの特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記第１の紙幣ガイド及び前記第２の紙幣ガイドの形状は、前記テープより両外側に向かうほど、段階的又は連続的に円弧形状が増大するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の紙幣自動入出金機は、上記のいずれかの特徴を有する紙幣収納放出装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
さらには、１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置を備え、
前記紙幣収納放出装置は、搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
図１５は紙幣収納放出装置３を備えた紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により金額の確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、搬送路６を通り各金種毎の還流カセット５または入金カセット４に収納する。
【００１５】
次に出金取引について説明する。顧客により指定された金額を金種毎の還流カセット５内より所定枚数の紙幣を分離する。分離された紙幣は搬送路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別された紙幣は入出金口１に搬送され顧客に支払われる。鑑別装置２で搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納される。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流カセット５に収納される。
【００１６】
以上説明したように、本発明の紙幣収納放出装置３は各金種混在紙幣を入金カセット４や還流カセット５に収納する前に一時的に収納する紙幣自動入出金機８の一時スタッカに適用する。
【００１７】
次に、本実施例の紙幣収納放出装置３の構成について説明する。
図１は本実施例の紙幣収納放出装置３の全体構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図である。また、図２は本装置３に装置外部より搬送されてきた紙幣を最大枚数収納した状態の側面図である。これら、図１、図２、及び図３を用いて本発明の一実施形態に係る紙幣収納放出装置３の全体構成を説明する。
【００１８】
リール２０に固定し巻付けられたテープ３０の一端は、中間ローラ（第１ローラ）４２の外周面を介してホイール１０外周面に固定し巻付けられている。中間ローラ４２は外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動する。この機構により装置外部より搬送されてきた紙幣１００をホイール１０外周面にテープ３０ともに巻付けることで収納することができ、紙幣サイズの異なる各金種混在紙幣でも収納することが可能である。なお、ホイール１０の回転を制御することでテープ３０の搬送速度が一定になるように駆動し、装置外部から搬送される紙幣１００と本装置３との受渡しを行う。
【００１９】
次に、ホイール１０軸にはホイール１０とほぼ同じ直径で空転、又はホイール１０軸に固定される補助ホイール１１が具備されている（２点鎖線で表示）。補助ホイール１１は空転するように配置することで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減することができる。中間ローラ４２の左右には中間ローラ４２軸に固定した搬送ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部には搬送ローラ４１に圧接する空転ローラ４０が配置してある。中間ローラ４２の上部には、任意の支点を中心に揺動するスクレーパ５０を配置する。このスクレーパ５０はスクレーパ用ばね５２で上方に持上げられ、先端は常時ホイール１０外周面に巻付いたテープ３０面に接触する。また、スクレーパ５０のほぼ中間位置に空転する補助ローラ５１が固定してある。この補助ローラ５１は、駆動時、テープ３０と常時接触し、テープ３０との摩擦力で回転する。
【００２０】
紙幣収納放出装置３の外部より搬送されてくる紙幣１０１をホイール１０外周面に無理なく倣わせるために紙幣ガイドを備える。図４は、紙幣ガイドの側面図であり、図５は紙幣ガイドの斜視図である。
【００２１】
この紙幣ガイドは、第１の紙幣ガイド６０ａと第２の紙幣ガイド６０ｂとから構成され、第１の紙幣ガイド６０ａを搬送ローラ４１軸を中心として、図４及び図５に示す矢印方向に揺動するように配置する。この第１の紙幣ガイド６０ａには、補助ホイール１１外周面、及びホイール１０に収納した紙幣１０１外周面に接触し位置決めを行うための第１の位置決めローラ６１ａを具備し、第１の紙幣ガイド用ばね６２ａで上方に持上げて構成する。すなわち、第１の紙幣ガイド６０ａは、ホイール１０外周面に離接する方向に回動し、第１の紙幣ガイド用ばね６２ａによって、ホイール１０外周面に当接する方向に付勢されて構成される。
【００２２】
更に、第１の紙幣ガイド６０ａに連結する第２の紙幣ガイド６０ｂが、第１の位置決めローラ６１ａ軸を中心として、図４及び図５に示す矢印方向に揺動するように配置する。このように配置することによって、ホイール１０外周面とガイド手段との隙間を抑えることができる。
【００２３】
第２の紙幣ガイド６０ｂには、第１の紙幣ガイド６０ａと同様に、補助ホイール１１外周面、及びホイール１０外周面に収納した紙幣１０１外周面に接触し位置決めを行う第２の位置決めローラ６１ｂを具備する。第２の紙幣ガイド６０ｂは第２の紙幣ガイド用ばね６２ｂによって、連結される第１の紙幣ガイド６０ａとともに上方に持上げて構成される。すなわち、第２の紙幣ガイド６０ｂは、ホイール１０外周面に離接する方向に回動し、第２の紙幣ガイド用ばね６２ｂによって、ホイール１０外周面に当接する方向に付勢されて構成される。
【００２４】
この連結した第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂの形状は、ホイール１０外周面に紙幣１０２を最大枚数収納した時の最大径より大きな円弧形状で構成する。また、この第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂは、紙幣を最大枚数収納した状態、すなわち図２に示す状態において、第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂの連結点における曲率半径が等しくなるように構成されている。
【００２５】
更に、この第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの形状は、中央のテープ３０より両外側に向かうほど、第１、第２の位置決めローラ６１ａ、６１ｂ付近から収納、放出方向に向かって、段階的または連続的に円弧形状が増大するように構成される。また、第１の紙幣ガイド６０ａは、第１の位置決めローラ６１ａから放出方向に向かうほど、第２の紙幣ガイド６０ｂは位置決めローラ６１ｂから収納方向に向かうほどホイール１０外周面より遠ざかるように構成される。この作用については後述する。
【００２６】
なお、ホイール１０、リール２０軸には図示しないモータと、リール軸にはトルクリミッタを配置してある。トルクリミッタを介してリール２０軸用モータを配置することにより、紙幣の収納放出時にテープ３０に常時張力を作用させた状態で巻取り、巻戻しが可能である。
【００２７】
ここで、紙幣の収納放出時の動作について説明する。始めに紙幣の収納動作について説明する。
装置外部から搬送されてくる紙幣１００は、図１に示す矢印方向から本装置３に搬送し、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。また、中間ローラ４２はホイール１０外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定してある搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０が回転駆動される。また、補助ローラ５１はテープ３０との摩擦力で回転駆動される。よって、装置外部より本装置３に搬送されてきた紙幣１００は搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０で挟持しホイール１０方向に搬送され、次に補助ローラ５１とテープ３０で挟持し、ホイール１０外周面にテープ３０とともに巻付けて収納される。収納する際に、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂにより紙幣１０１をホイール１０外周面に無理なく倣わせるように案内する。従って、本装置３外部より搬送されてくる紙幣１００を、ホイール１０外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０２を収納することができる。収納によりホイール１０外周径が拡大し、スクレーパ５０、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂ、がホイール１０外周径の拡大に追従して回動する。
【００２８】
次に紙幣の放出動作について説明する。
図２に示すリール２０軸を反時計方向に回転駆動し、ホイール１０外周面の紙幣１０２とともに巻付いたテープ３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０２を矢印方向に放出させる。放出の際、スクレーパ５０により放出する紙幣１０２先端部をホイール１０外周面より剥離し、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１と空転ローラ４０の挟持点を通り本装置３外部へと放出する。
【００２９】
以上説明した動作により、紙幣の収納、放出を行うことができ、紙幣をホイール１０外周面にテープ３０と一緒に巻付けることで収納を行うため、紙幣サイズに影響しにくい特徴を有している。
【００３０】
次に本実施例により解決される問題点の例について説明する。
図６は一体形状からなる紙幣ガイド７０を適用した巻取り方式の紙幣収納表出装置３の最大枚数の紙幣を収納した状態の側面図である。図７は、紙幣を収納する前の状態を示す側面図である。
【００３１】
図６に示す紙幣収納放出装置３は、上記で説明した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂ、第１、第２の位置決めローラ、及び第１、第２の紙幣ガイド用ばね６２ａ、６２ｂ以外は同様の構成からなる紙幣収納放出装置３である。
【００３２】
図６に示すようにホイール１０径をＤ１として、紙幣１０２を最大枚数収納するとホイール１０外周径はＤ２に拡大する。このホイール１０外周径が紙幣の収納によりＤ１からＤ２に拡大する拡大幅をＤ２／Ｄ１とすると、収納する最大紙幣枚数が増加するほど拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値は増大する。また、最大収納枚数が同数であれば、初期のホイール１０外周径が小さいほど拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値は増大する。このように拡大幅が大きい条件では、Ｄ２／Ｄ１の値が一体形状からなる紙幣ガイド７０では正常に紙幣を取扱えない問題が発生する。
【００３３】
ここで、その発生する問題点について説明する。
装置外部よりホイール１０外周面に無理なく倣わせるように案内するための一体形状で構成する紙幣ガイド７０を、仮に搬送ローラ４１軸を中心に揺動可能に配置する。この紙幣ガイド７０には、ホイール１０外周面、または収納した紙幣１０２外周面に接触し紙幣ガイド７０の位置決めを行うための空転する位置決めローラ７１を具備し、紙幣ガイド用ばね７２によって上方に持上げられて構成する。
【００３４】
この紙幣ガイド７０の形状は図６に示すように、紙幣を最大枚数収納時のホイール１０外周径以上の円弧形状から構成する必要がある。そのため、紙幣収納前の紙幣ガイド７０の位置は、図７に示すようにホイール１０外周面に位置決めローラ７１が接触する位置まで搬送ローラ４１軸を中心に位置決め用ばね７２で上方に持上げられる。このため、紙幣の収納始めでは、ホイール１０外周径と、紙幣ガイド７０との円弧形状に大きな差が発生する。紙幣ガイド７０がホイール１０外周面との隙間を一定以内で沿うように案内している角度をθ１とすると、この案内角度θ１は最大収納枚数が多く、ホイール１０外周径の拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が大きいほど小さくなる。この案内角度θ１の値が小さいほど、収納する紙幣１０１は中央部のテープ３０のみで挟持するために紙幣１０１の左右がホイール１０外周面に沿うように搬送できない。このため、挟持されない紙幣１０１の両端部は、ホイール１０の外側方向に開くように座屈し、正常にホイール１０外周面に巻付いて収納できない問題が発生する。このため、悪条件紙幣でもホイール１０外周面に正常に収納するためには、案内角度θ１の値を大きくとる必要があるが、一体形状からなる紙幣ガイド形状では眼界がある。
【００３５】
更に、図８に示すように装置外部よりφ傾いてホイール１０外周面に収納された紙幣１０３の紙幣コーナ部１０３ａは、ホイール１０外周面より高さＬせり上がった状態で収納される。この傾いて収納された紙幣１０３の放出を行うと、図９に示すように、紙幣コーナ部１０３ａが紙幣ガイド７０と衝突角度αで接触する。この衝突角度αは、拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が増大するほど大きい角度で衝突するようになる。この衝突角度αが大きいと、ホイール１０外側方向に紙幣コーナ部１０３ａが三角形状に折れる耳折れが発生し、この耳折れ状態で本装置３外部に紙幣が放出される問題が発生する。
【００３６】
以上説明したように、最大収納枚数の増加、及びホイール径を小さくし本装置３の小型化を図るためには拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が大きくなるため上記の２つの問題が発生し易くなる。
【００３７】
そこで、本実施例の第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの作用について説明する。
図１１は連結した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂを適用した紙幣収納放出装置３の側面図を示す。紙幣の収納開始時はホイール１０外周径が小さいため、第２の紙幣ガイド６０ｂがホイール１０方向に連結される第１の位置決めローラ６１ａ軸を中心に折れ曲がり、第２の位置決めローラ６１ｂがホイール１０外周面、またはホイール１０内に巻付いて収納した紙幣外周面に接触する。このように、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂが折れ曲がることで見かけ上の円弧形状が小さくなり、紙幣１０１をホイール１０外周面に沿って案内する案内角度θ２の値を大きくとることができる。このため、ホイール１０外周面に巻付き難い悪条件の紙幣でも収納可能であり、信頼性の高い収納性能が確保できる。
【００３８】
更に、図１１に示すようにホイール１０外周面に傾いて収納された紙幣１０３は、ホイール１０外周面より紙幣コーナ部１０３ａが高くせり上がる。この傾いた紙幣１０３を放出すると、ホイール１０外周面より高くせり上がった紙幣コーナ部１０３ａは第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突角度βで接触する。この衝突角度βは第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂで連結された構成により見かけ上の円弧形状が小さいため、衝突角度βの値はα＞βと鋭角になる。衝突による紙幣コーナ部１０３ａがホイール１０外側に三角形状におれる耳折れは、紙幣１０３の紙幣状態や、収納状態等によってことなるが、同じ条件では衝突角度が大きいほど発生し易い。このため、連結した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂを具備することで、耳折れを発生し難くすることが可能であり、信頼性の高い放出性能を確保できる。
【００３９】
また、前述のように、この第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの形状は、中央のテープ３０より両外側に向かうほど、第１、第２の位置決めローラ６１ａ、６１ｂ付近から収納、放出方向に向かって、段階的または連続的に円弧形状が増大するように構成されている。また、第１の紙幣ガイド６０ａは、第１の位置決めローラ６１ａから放出方向に向かうほど、第２の紙幣ガイド６０ｂは位置決めローラ６１ｂから収納方向に向かうほどホイール１０外周面より遠ざかるように構成される。図１２及び図１３はこの構成を示す紙幣収納放出装置３の側面図であり、図１４は、このガイド手段の斜視図である。ガイド手段の外側の位置においては、位置決めローラ６１ｂの近傍における円弧形状は、中央のテープ３０に対向する位置における円弧形状と比較して、曲率が大きくなっている。
【００４０】
放出紙幣１０３の紙幣コーナ部１０３ａは、中央のテープ３０より外側に遠く離れるに従って、外周面からのせり上がりが大きくなる。そこで、その紙幣コーナ部１０３ａと第２の紙幣ガイド６０ｂとの衝突角度をより小さく抑え、また、その衝突時の紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離を小さく抑える必要がある。
【００４１】
また、紙幣コーナ部１０３ａがガイド手段と衝突する前に、当該放出紙幣の進行方向の端線の内側、すなわち紙幣コーナ部１０３ａよりもテープ３０側の端線から接触する場合には、紙幣の耳折れを防止することができる。
【００４２】
ガイド手段をこのような形状とすることによって、傾いた紙幣１０３を放出する際において、ホイール１０外周面より高くせり上がった紙幣コーナ部１０３ａが第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突する前に、紙幣コーナ部１０３ａより内側の位置で先に第２の紙幣ガイド６０ｂと接触する。そのため、紙幣コーナ部１０３ａが第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突する時には、図１３に示すように、既に紙幣１０３はガイド手段によってホイール１０の外周面に沿うように予め案内されている。したがって、図１２に示す場合の紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離Ｓ１及び衝突角度β１と比較して、紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離Ｓ２及び衝突角度β２を小さく抑えることができ、放出紙幣の耳折れを防止することに効果がある。
【００４３】
以上、本実施例によれば簡素な構成の１本テープ巻取り方式で紙幣を短辺方向に搬送処理する紙幣収納放出装置において、最大収納枚数の拡大、及び装置の小型化を実現可能な紙幣収納放出装置を供給することができる。
【００４４】
【発明の効果】
このように本発明によれば、紙幣の収納枚数の増加、及び装置の小型化を実現する信頼性の高い紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図２】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図３】本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図（紙幣収納の初期状態）。
【図４】ガイド手段の側面図。
【図５】ガイド手段の斜視図。
【図６】本発明の適用前の紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図７】本発明の適用前の紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図８】傾き紙幣を収納した状態の紙幣収納放出装置の斜視図。
【図９】本発明の適用前の傾き紙幣放出時の紙幣収納放出装置の側面図。
【図１０】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納時）。
【図１１】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣放出時）。
【図１２】本実施例のガイド手段の構成を示す紙幣収納放出装置の側面図。
【図１３】本実施例のガイド手段の構成を示す紙幣収納放出装置の側面図。
【図１４】本実施例のガイド手段の構成を示す斜視図。
【図１５】本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣自動入出金機の概略図。
【符号の説明】
１０…ホイール、２０…リール、３０…テープ、４０…空転ローラ、４１…搬送ローラ、４２…中間ローラ、５０…スクレーパ、５１…補助ローラ、６０ａ…第１の紙幣ガイド、６０ｂ…第２の紙幣ガイド、６１ａ…第１の位置決めローラ、６１ｂ…第２の位置決めローラ、６２ａ…第１の紙幣ガイド用ばね、６２ｂ…第２の紙幣ガイド用ばね。
【図１】
2004030348.tif 000003
【図２】
2004030348.tif 000004
【図３】
2004030348.tif 000005
【図４】
2004030348.tif 000006
【図５】
2004030348.tif 000007
【図６】
2004030348.tif 000008
【図７】
2004030348.tif 000009
【図８】
2004030348.tif 000010
【図９】
2004030348.tif 000011
【図１０】
2004030348.tif 000012
【図１１】
2004030348.tif 000013
【図１２】
2004030348.tif 000014
【図１３】
2004030348.tif 000015
【図１４】
2004030348.tif 000016
【図１５】
2004030348.tif 000017