(57)【要約】【課題】省人化、省力化が可能なミシン設備を提供する。【解決手段】ミシン装置Ａと、該ミシン装置Ａに供給される布団類Ｗを積載する積載装置Ｂとを具備するミシン設備Ｓであって、前記ミシン装置Ａは、布団類Ｗを縫製位置Ｑにほぼ水平に引き込む引込機構１と、この引込機構１により縫製位置Ｑに引き込まれた布団類Ｗを受ける受枠機構２と、この受枠機構２によって受けられた布団類Ｗを縫製するミシンＭと、縫製位置Ｑの下方に配置され、縫製後の布団類Ｗを排出する排出機構３とを具備し、前記積載装置Ｂは、複数の布団類Ｗが積載可能であって、昇降機構６によって昇降される昇降台５０と、この昇降台５０の下方に配置され、ミシン装置Ａにより縫製された布団類Ｗを該ミシン装置Ａから受け入れる固定台５１とを備える。【選択図】　図１
2004141340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布団類を縫製するミシン装置と、該ミシン装置に供給される布団類を積載するための積載装置とを具備するミシン設備であって、
前記ミシン装置は、
布団類を縫製位置にほぼ水平に引き込む引込機構と、
この引込機構により縫製位置に引き込まれた布団類を受ける受枠機構と、
この受枠機構によって受けられた布団類を縫製するミシンと、
縫製位置の下方に配置され、縫製後の布団類を排出する排出機構と
を具備し、
前記積載装置は、
昇降機構によって昇降され、複数の布団類が積載可能な昇降台と、
この昇降台の下方に配置され、前記ミシン装置により縫製された布団類を該ミシン装置から受け入れる固定台と
を備えることを特徴とするミシン設備。
【請求項２】
ミシン装置の機枠側部の受取位置から布団類を引き込んで縫製し、縫製の完了した布団類を前記受取位置の下側の戻し口から排出するミシン装置に付設され、
前記ミシン装置への布団類の供給ならびに前記戻し口から排出された布団類の受け入れに用いられる布団類の積載装置であって、
複数の布団類が積載可能であって、昇降機構によって昇降される昇降台と、
この昇降台の下方に配置され、前記ミシン装置により縫製された布団類を該ミシン装置から受け入れる固定台と
を有することを特徴とする布団類の積載装置。
【請求項３】
前記昇降台は、布団類が１枚送出される度に、送出された布団類の厚みだけ昇降するように制御されていることを特徴とする請求項２に記載の布団類の積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布団やこれに類する被縫製物（以下、布団類という）を縫製するためのミシン設備およびミシン装置に布団類を供給する布団類の積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布団綴じミシン等のミシン装置を用いて布団類を縫製する場合、従来、布団類は、ミシン装置のそばに設置された作業台上で、１枚ずつ、布団類の四辺を囲んで配置された多数のクリップを用いて支持枠に張設したのち、支持枠ごとミシン装置の所定位置に装着することにより、ミシン装置に供給されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平０６−０５９３４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
布団類を支持枠に張設する際、多数のクリップを手動で素早く操作するためには、支持枠の周囲に少なくとも２人の作業員を配置するのが好ましいが、人手と費用が掛かるという問題がある。
従って、本発明は、省人化、省力化が可能なミシン設備を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、布団類を縫製するミシン装置と、該ミシン装置に供給される布団類を積載するための積載装置とを具備するミシン設備であって、
前記ミシン装置は、布団類を縫製位置にほぼ水平に引き込む引込機構と、この引込機構により縫製位置に引き込まれた布団類を受ける受枠機構と、この受枠機構によって受けられた布団類Ｗに沿ってほぼ水平に移動して縫製を行うことが可能なミシンと、縫製位置の下方に配置され、縫製後の布団類を排出する排出機構とを具備し、
前記積載装置は、複数の布団類が積載可能であって、昇降機構によって昇降される昇降台と、この昇降台の下方に配置され、前記ミシン装置により縫製された布団類を該ミシン装置から受け入れる固定台とを備えるミシン設備を提供する。このようなミシン設備によれば、多数の布団類を積載装置に積載し、１枚ずつ引込機構によりミシン装置の縫製位置に引き込み、受枠機構により受け取って、ミシンにより縫製することができる。縫製後は、排出機構によりミシン装置から排出し、積載装置の固定台により受け取ることができるので、直ちに、次の布団類のミシン装置への引き込みを行うことができる。
【０００６】
さらに本発明は、ミシン装置の機枠側部の受取位置から布団類を引き込んで縫製し、縫製の完了した布団類を前記受取位置の下側の戻し口から排出するミシン装置に付設され、前記ミシン装置への布団類の供給ならびに前記戻し口から排出された布団類の受け入れに用いられる布団類の積載装置であって、
昇降機構によって昇降され、複数の布団類が積載可能な昇降台と、この昇降台の下方に配置され、前記ミシン装置により縫製された布団類を該ミシン装置から受け入れる固定台とを有する布団類の積載装置を提供する。これにより、複数の布団類を積載装置の昇降台に積載し、ミシン装置に順次送出することができるとともに、縫製後の布団類を固定台により受け入れることができるので、ミシン装置の監視の作業性が向上する。
前記昇降台は、布団類が１枚送出される度に、送出された布団類の厚みだけ昇降するように制御されていることが好ましい。これにより、ミシン装置に布団類を供給する手間が一層省かれる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に基づいて、本発明を詳しく説明する。
図１は、本実施の形態のミシン設備を示す正面図であり、図２は、平面図である。また、図３は、第１の実施の形態の積載装置の側面図である。
このミシン設備Ｓは、布団類Ｗ（布団やこれに類する被縫製物）を縫製するミシン装置Ａと、該ミシン装置Ａに供給される布団類Ｗを積載するための積載装置Ｂとを具備する。また、符号Ｆは床面を示す。
【０００８】
このミシン装置Ａは、
布団類Ｗを縫製位置Ｑにほぼ水平に引き込む引込機構１と、
縫製位置Ｑに引き込まれた布団類Ｗを受ける受枠機構２と、
受枠機構２によって受けられた布団類Ｗに沿ってほぼ水平に移動して縫製を行うことが可能なミシンＭと、
縫製位置Ｑの下方に配置され、縫製後の布団類Ｗを排出する排出機構３と
とを備える。
【０００９】
引込機構１は、図５に示すように、ミシン装置Ａの機枠４上に、Ｙ方向（図１、２、５で左右方向）に延在して設けられ、移動レール１０に沿って移動する引込台車１１と、布団類Ｗを掴む複数のチャック１２（図２では２個）と、ミシン装置Ａの積載装置Ｂ側の縁部に設けられ、チャック１２に掴まれた布団類Ｗが円滑にミシン装置Ａ内に進入できるように布団類Ｗの垂れ下がりを防ぐ引摺台１３とを備える。
そして、引込台車１１が積載装置Ｂ側に最も寄せられたときの位置（図５において実線で示す最も左寄りの位置）が、ミシン装置Ａにより布団類Ｗが受け取られる受取位置１４となる。
【００１０】
引込台車１１には、モータ等の駆動手段により回転可能な引込ベルト（図示略）の両端が結着されており、引込ベルトの回転により、引込台車１１をＹ方向に進退させることができるようになっている。
チャック１２は引込台車１１に取り付けられており、油圧シリンダーやエアシリンダー或いは電磁石等の作動手段（図示略）で作動させられて布団類Ｗを上下に掴むようになっている。
引摺台１３は、上面の高さが略チャック１２により引きずられる布団類Ｗの下面の高さ程度となっており、Ｙ方向は受枠機構２に差し掛かる手前まで迫り出している。また、引摺台１３の積載装置Ｂ側の端縁１３ａは、積載装置Ｂに向かって傾斜した滑らかな斜面になっており、布団類の引っ掛かりを抑制している。
【００１１】
受枠機構２は、図４に示すように、固定枠（図示略）に対してほぼ水平方向に変位可能な張設枠２０と、張設枠２０の下面に設けられた軸受２１に軸支された枢軸２２を介して周方向に回動自在に取り付けられた挟み板２３と、張設枠２０の上面に設けられた軸受２４に軸支された枢軸２５を介して周方向に回動自在に取り付けられた挟み爪２６と、縫製位置Ｑの四辺のうち、引摺台１３側の辺を除く挟み爪２６の間に配置された案内板２７とを備える。
【００１２】
張設枠２０は、縫製位置Ｑの周囲に設けられ、布団類Ｗの形状に合わせて長形状に組まれており、前記固定枠に対し、油圧或いはエアシリンダー等の移動手段（図示略）によって隔離移動することができる構成とされている。
挟み板２３は、張設枠２０の内側に向けて突出し、枠状に組まれており、枢軸２２の回動により、ほぼ水平に向けられたときには、引込機構１により引き込まれる布団類Ｗの縁部を受けるようになっている。また、挟み板２３を下方に傾斜させることにより、布団類Ｗを受枠機構２の下方に落下させることができるようになっている。
さらに、後述する排出機構３のベルトコンベア３０は、縫製位置Ｑの高さまで上昇させることにより、挟み板２３に囲まれた領域を塞ぎ、受枠機構２が引込機構１から布団類Ｗを受け取り、挟み板２３と挟み爪２６とで挟み込むまで、布団類Ｗを下支えする機能も兼備している。
【００１３】
布団類Ｗが挟み板２３上に載置されたときには、挟み爪２６を回動させて倒すことにより、挟み板２３と挟み爪２６とで布団類Ｗを掴むことができる。さらに、張設枠２０を隔離移動させることにより、掴んだ布団類Ｗをほぼ水平に緊張状態に張設できる。
案内板２７は、引摺台１３の縫製位置Ｑに臨む端縁１３ｂとともに、挟み板２３の周囲を囲んで上に向けて突出しており、引込台車１１のチャック１２が受枠機構２上を通り過ぎ、掴みを開放したときに、布団類Ｗが縫製位置Ｑに落下するのを助け、横にそれたりするのを防ぐ。
【００１４】
排出機構３は、ベルトコンベア３０と、このベルトコンベア３０にテンションローラなどの伝動手段３１を介して連絡され、ベルトコンベア３０を回転駆動させるモータなどの駆動手段３２と、ベルトコンベア３０を上下自在に支えるＸリンク３３と、このＸリンク３３を上下動させるシリンダー３４とを備える。
また、ベルトコンベア３０の積載装置Ｂ側の一端は、機枠４の下部から布団類Ｗを排出して積載装置Ｂに戻すための戻り口３７となっている。
【００１５】
ベルトコンベア３０は、縫製位置Ｑから落とされる布団類Ｗを受けてミシン装置Ａ外（つまり積載装置Ｂの固定台５１）に排出するためのものであり、上下する機構は特に必要ないが、本実施の形態においては、シリンダー３４によって上下可能とされている。
Ｘリンク３３の一方のアーム３３ａは、下端がミシン装置Ａの機枠下面３５に回動自在に枢支され、上端はベルトコンベア３０に沿って設けられた横長穴３６にスライド自在に軸支されている。また、他方のアーム３３ｂは、上端がベルトコンベア３０に回動自在に枢支され、下端が機枠下面３５の表面に沿って走行するようになっている。
【００１６】
シリンダー３４の先端は、前記他方のアーム３３ｂの下端部に取り付けられており、図５に示すように、シリンダー３４の縮小によりベルトコンベア３０が上昇し、図６に示すように、シリンダー３４の伸張によりベルトコンベア３０が下降し、しかも、この昇降に際し、ベルトコンベア３０は水平をほぼ保つように構成されている。
これにより、ベルトコンベア３０を縫製位置Ｑまで上昇させたときには、受枠機構２が引込機構１から布団類Ｗを受けるときに受枠機構２を補助でき、下降させたときには、ほぼ水平であるので、縫製位置Ｑから落下した布団類Ｗを乱すことなく真っ直ぐ受け取ることができる。そして、ベルトコンベア３０を駆動させて、布団類Ｗを戻り口３７から排出することができる。
【００１７】
ミシンＭは、ミシン装置ＡのＹ方向に延設された一対のＹ軸レール４０上に、Ｙ方向に移動自在に載せられ、Ｘ方向（図２の上下方向）に延在して設けられた可動フレーム４１と、可動フレーム４１の上面に架設され、Ｘ方向に延設された上部Ｘ軸レール４２と、この上部Ｘ軸レール４２からＸ方向に移動自在に吊り下げられたミシンヘッド部４３と、可動フレーム４１の底面に敷設され、Ｘ方向に延設された下部Ｘ軸レール４４と、下部Ｘ軸レール４４上に、Ｘ方向に移動自在に載せられ、下糸を保持する釜部を有するミシンベース部４５とを備える。
ミシンヘッド部４３とミシンベース部４５とは、常に上下位置を揃えて動くようになっており、可動フレーム４１内を、それぞれ上部および下部Ｘ軸レール４２、４４に沿って同期して移動することにより、Ｘ方向およびＹ方向に自在に移動可能になっている。
【００１８】
図１〜３に示すように、本実施の形態の積載装置Ｂは、複数の布団類Ｗが積載可能であって、昇降機構６によって昇降される昇降台５０と、この昇降台５０の下方に配置され、前記ミシン装置Ａにより縫製された布団類Ｗを該ミシン装置Ａから受け入れる固定台５１とを備える。
【００１９】
昇降機構６は、支柱６０と、支柱６０に沿って形成された縦溝６０ａに取り付けられ、昇降台５０を支持する昇降アーム６１と、支柱６０の上下に取り付けられたプーリー６２と、このプーリー６２に巻き掛けられ、両端が昇降アーム６１の根元部に固定されたチェーン６３と、下側のプーリー６２のうちの１個（６２ａ）に、ベルトなどの伝動手段６４を介して連絡されたモータ等の駆動手段６５と、この駆動手段６５の駆動を制御するための制御手段６６とを有している。
制御手段６６により制御しながら駆動手段６５を駆動させ、チェーン６３を回転させることにより、昇降アーム６１および昇降台５０を昇降させることができる。
【００２０】
昇降台５０上に積載された布団類Ｗは、ミシン装置Ａの引込機構１によって、最上段にあるものから順に、受取位置１４を経て縫製位置Ｑに引き込まれるものであるから、駆動手段６５の制御は、例えば、１枚布団類Ｗが引き出されるごとに（例えば、布団類Ｗを一枚縫製するのに必要な所定の時間が経過するごとに）、布団類Ｗの厚さに相当する高さだけ昇降台５０を上昇させるようにして行われる。この上昇ピッチと時間間隔との設定は、制御手段６６へのティーチングにより行うことができる。
このティーティングは、管理室等に設置されたパソコンなどのコンピュータを介して行うこともでき、また、制御手段６６に設けられた操作パネル等の操作手段により、設定することも可能である。
これにより、この最上段にある布団類Ｗの高さが、引込機構１のチャック１２が布団類Ｗを掴むのに丁度良い高さにあるように制御され、引込機構１の引込動作を確実にするのに役立つ。
【００２１】
次に上記構成のミシン設備Ｓおよび積載装置Ｂの作用を説明する。
まず、一人の作業者が、積載装置Ｂの昇降台５０に布団類Ｗを積載して、ミシン装置Ａに面する所定の位置に配置する。
この状態で、積載装置Ｂの昇降機構６の制御手段６６および駆動手段６５を作動させることにより、その最上位の布団類Ｗが、引込機構１のチャック１２の掴み位置の高さになるように、昇降させられる。
また、これに連動して、受枠機構２においては、挟み板２３はほぼ水平に伸ばされ、挟み爪２６は開状態に起立させられる。また、張設枠２０は、対向するもの同士、離隔される。排出機構３においては、ベルトコンベア３０が上昇させられ、回転が止められた状態で、布団類Ｗが縫製位置Ｑに到達した場合に下支えできるように、縫製位置Ｑのやや下方に配置させられる。
【００２２】
この一連の動作が済むと、引込台車１１が積載装置Ｂに向けて移動させられ、図３に示すようにチャック１２で最上位の１枚の布団類Ｗを掴む。次いで、引込台車１１を積載装置Ｂから離れる方向に移動させて布団類Ｗを受枠機構２に引き込む。この際、布団類Ｗは、チャック１２と、引摺台１３とに支持されて、縫製位置Ｑの上方まで引き込まれ、さらに、引摺台１３の支持を失うと、チャック１２の反対側の辺（すなわち、引摺台１３に近い側の辺）は、縫製位置Ｑに落下する。さらに、チャック１２の開放により、布団類Ｗ全体が縫製位置Ｑに落下する。このとき、布団類Ｗの縁部が挟み板２３の上に乗っている。
布団類Ｗの引込みが終了したら、挟み爪２６を倒して布団類Ｗを挟み板２３との間に挟み、張設枠２０を離隔移動させることにより、布団類Ｗが適度に緊張して張設される。
【００２３】
引込台車１１は、上記受枠機構２の動作に合わせて適当な時期に（つまり、ミシンＭによる縫製の開始までに）、ミシン掛けの邪魔にならない位置（例えば、積載装置Ｂ側に最も近寄った位置）に移動させられる。布団類を離した後、すぐに戻すことで、次の布団類の受取動作に迅速に移ることができる。また、ベルトコンベア３０は、受枠機構２により布団類Ｗが張設され、適度に緊張した頃合を見計らって、シリンダー３４の伸張により下降させられる。
受枠機構２の作動が完了後、ミシンＭが作動させられ、上記で受枠機構２に張設された布団類Ｗが従来同様に、所定のプログラムに基づいて、ミシン掛けが行われる。
【００２４】
ミシン掛けの終了後、挟み爪２６が起立させられて布団類Ｗの挟着が解かれる。挟み板２３を下方内側に向けて傾斜させることにより、布団類Ｗはベルトコンベア３０上に落下させられ、さらに、ベルトコンベア３０の作動で積載装置Ｂの固定台５１上に送出される。このようにして積載装置Ｂの固定台５１上に送り出された布団類は、作業員により、搬出用のコンベヤや台車などに載せられる。
上記でミシン掛けの一サイクルが完了する。以下、上記のサイクルを繰り返えしてすべての布団類をミシン掛けすることができる。
【００２５】
ミシン掛けの間に、昇降台５０が布団類Ｗの厚みの分上昇させることができるので、次に縫製される布団類Ｗは、ミシン掛け完了後、直ちに引込機構１により引き込むことができる。
このように、布団類Ｗをミシン装置Ａに供給する作業の手間が軽減させることから、作業者は、ミシンＭの下糸交換などの合間にミシン設備Ｓの監視を行うことができるので、一人でもミシン設備Ｓの監視を行うことができるようになる。
【００２６】
図７は、本発明の積載装置の第２の実施の形態を示す側面図である。この積載装置Ｂは、昇降台５０および固定台５１が昇降機構６から分離され、キャスタ付きの搬送台車５２に搭載されている点で前記実施の形態と異なる他は、同様の構成になっている。つまり、積載装置Ｂは、昇降台５０および固定台５１が搭載された搬送台車５２と、ミシン装置Ａに対して位置決めした搬送台車５２の昇降台５０を昇降する昇降機構６とから構成されている。
搬送台車５２の縦枠５２ａには、昇降台５０の上下方向のスライドを可能にする縦溝が設けられている。また、縦溝の下端には、昇降台５０の下降を抑止するストッパ５２ｂが設けられている。昇降台５０および固定台５１は、布団類Ｗを高々数枚程度載せられればよいのであるから、さほど頑丈に作る必要はなく、比較的軽量にすることができる。
搬送台車５２のＹ方向（図７の紙面方向）の長さは、昇降アーム６１のＹ方向の間隔および固定台５１のＹ方向の長さより長くされており、搬送台車５２は、昇降アーム６１および固定台５１を跨がせて、支柱６０側に寄せることにより、図示の位置に設置することができる。
【００２７】
搬送前には、図７に二重鎖線で示すように、昇降台５０はストッパ５２ｂによって支えられ、この状態で、昇降台５０上に布団類Ｗが積載される。このとき、昇降アーム６１の高さは、ストッパ５２ｂに支えられた状態の昇降台５０の高さより、下方に設定される。
搬送台車５２を図７に示す位置に進入させ、駆動手段６５により昇降アーム６１を上昇させて、布団類Ｗごと昇降台５０を持ち上げることにより、昇降台５０を昇降アーム６１に支持させることができる。この後は、前記実施の形態と同様の手順により、順次、布団類Ｗの縫製を行い、すべての布団類Ｗを縫製を終了した後、搬送台車５２を撤去する。
【００２８】
同じ搬送台車５２に再び布団類Ｗを積載することにより、繰り返し布団類Ｗの縫製を行うことができる。しかも、昇降台５０と固定台５１とを積載装置Ｂから分離して搬送台車５２に搭載して搬送できるため、布団類Ｗを供給が極めて容易になり、布団類Ｗを昇降台５０に積み替える手間が不要になる。また、搬送台車５２の搬送を行う作業員は、昇降台５０を昇降アーム６１上に支持させてから、縫製終了までの間、ミシン設備Ｓの監視を行うことができるので、布団類Ｗの搬送用員とミシン設備Ｓの監視用員とを区別する必要がなくなり、全体の作業を一人の作業員に任せることができるので、省人化に大いに有用である。
【００２９】
図８に示す第３の実施の形態の積載装置は、図７に示す積載装置の応用であり、固定台５１を、搬送台車５２に搭載する代わりに、分離して床面Ｆに据え置きにした例である。その他は、第２の実施の形態の積載装置Ｂと同様である。
【００３０】
図９に示す積載装置は、固定台５１がベルトコンベア５３となっている点を除き、前記第１の実施の形態の積載装置Ｂと同様の構成となっている。
このような積載装置Ｂによれば、ミシン装置Ａのベルトコンベア３０と、積載装置Ｂのベルトコンベア５３と、他の工程に布団類を搬送する他のベルトコンベア５４とを連絡することにより、ミシン装置Ａにより縫製された布団類をベルトコンベア５３を介して、自動的に他の工程へ搬送することができる。
さらに他の例として、図８の積載装置Ｂの固定台５１を、ベルトコンベア５４に布団類を搬送するベルトコンベア５３にすることも可能である。
【００３１】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明はこの実施の形態のみに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
例えば、積載装置Ｂにおいて、昇降台５０を昇降させる機構としては、特に限定はなく、油圧シリンダーやエアシリンダーなど、周知の昇降機構を適宜採用可能である。
また、上記実施の形態においては、積載装置Ｂの昇降台５０を昇降させるための駆動手段６５や制御手段６６などは、床面Ｆに据え置きとした場合を示したが、特にこれに限定されるものではない。駆動手段６５や制御手段６６なども、搬送台車５２に積み込んで搬送可能とした構成を採用することもできる。
【００３２】
昇降台５０の昇降は、自動制御で行うこともできる。例えば、布団類Ｗの厚さを予めプログラムして、このプログラムに基づくシーケンス制御により、布団類Ｗを縫製するごとに昇降台５０を所定量昇降させる方法が挙げられる。
また、昇降台５０上に積載された布団類Ｗの最上面の高さなどの外形形状もしくはその他の特徴を検出する接触式もしくは被接触式のセンサを取り付け、これを昇降機構６の制御手段６６と接続して、昇降台５０上に積載された布団類の高さが常に一定になるように制御させることも可能である。
上記センサとしては、例えば光電センサや接触センサが挙げられる。
センサにより検知される対象は、昇降機構６の上昇量を制御することができる限り、積載された布団類Ｗの最上段のものに限定されず、他の１枚または複数枚とすることもできる。
これにより、布団類の厚さが湿度などにより変動する場合や、異なる種類の布団類を取り混ぜて積載した場合でも、布団類を一枚引き込んだあとの昇降台５０の上昇幅を適切に制御することが可能となるので、次の布団類を引込機構１により、確実に引き込むことができ、信頼性が向上する。
【００３３】
ミシン装置Ａの排出機構３の構成は、上記実施の形態に示した構成に特に限定されるものではなく、種々の構成が可能である。
例えば、布団類Ｗを積載装置Ｂに向けて排出させる機構としては、ベルトコンベア３０のように駆動手段３２を要する機構とする必要は必ずしもなく、例えば、滑り台式の傾斜面などとすることもできる。また、排出機構３にとって、縫製位置Ｑまで上昇して、受枠機構２を補助する機能は、特に必須というものではなく、省略してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のミシン設備によれば、布団類Ｗをミシン装置Ａに供給する作業の手間が軽減させられ、布団類の縫製作業を１人の作業者により監視することができ、省人化、省力化を実現することができる。
また、本発明の積載装置によれば、未縫製の布団類を積載装置の昇降台に積載し、ミシン装置に順次送出することができるとともに、縫製後の布団類を、固定台により受け入れることができるので、ミシン装置の監視の作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のミシン設備および第１の実施の形態の積載装置を示す正面図である。
【図２】本実施の形態のミシン設備および第１の実施の形態の積載装置を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態の積載装置を示す側面図である。
【図４】張設機構の動作を説明する概略構成図である。
【図５】引込機構の動作を説明する概略構成図である。
【図６】排出機構の動作を説明する概略構成図である。
【図７】第２の実施の形態の積載装置を示す側面図である。
【図８】第３の実施の形態の積載装置を示す側面図である。
【図９】第４の実施の形態の積載装置を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ…ミシン装置、Ｂ…積載装置、Ｍ…ミシン、Ｑ…縫製位置、Ｓ…ミシン設備、Ｗ…布団類、１…引込機構、２…受枠機構、３…排出機構、６…昇降機構、１４…受取位置、３７…戻り口、５０…昇降台、５１…固定台。
【図１】
2004141340.tif 000003
【図２】
2004141340.tif 000004
【図３】
2004141340.tif 000005
【図４】
2004141340.tif 000006
【図５】
2004141340.tif 000007
【図６】
2004141340.tif 000008
【図７】
2004141340.tif 000009
【図８】
2004141340.tif 000010
【図９】
2004141340.tif 000011