(57)【要約】【課題】バランスボードを利用して被験者のバランス感覚を具体的に数値化可能なバランス感覚測定装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】作業用コンピュータ４は、測定機能が起動すると、まずオペレータに、被験者に関する情報を入力させる。次に、バランスボード１上に設けられた加速度センサ部２へデータ送信要求を行う。これに対し、加速度センサ部２では、バランスボード１の傾きを加速度センサ部２の加速度センサにより検出し、測定信号を作業用コンピュータ４へ送信する。一方作業用コンピュータ４では、測定信号を受信し、測定信号からバランスボード１の傾きにより発生した加速度を算出する。また、算出した加速度からバランスボード１の傾きを、傾きの角度データとして数値化する。そして、測定結果を、所定の評価項目に従って評価すると共に、測定結果や評価結果をモニタ４ａの表示画面にグラフィック画像を用いて表示する。【選択図】　図１
2004141395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランスボードを利用して、被験者のバランス感覚を測定するバランス感覚測定装置であって、
前記バランスボード上のセンサと、
前記センサから測定信号を取得する測定信号取得手段と、
前記センサから取得した測定信号を、前記バランスボードの傾きを表す角度データへ変換するデータ変換手段と、
前記角度データを表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするバランス感覚測定装置。
【請求項２】
前記表示手段が、前記角度データを音を用いて表示することを特徴とする請求項１に記載のバランス感覚測定装置。
【請求項３】
前記表示手段が、前記角度データを文字を用いて表示することを特徴とする請求項１に記載のバランス感覚測定装置。
【請求項４】
前記表示手段が、前記角度データをグラフィック画像を用いて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のバランス感覚測定装置。
【請求項５】
前記角度データを前記被験者に関する情報に関連づけて記憶する記憶手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のバランス感覚測定装置。
【請求項６】
前記表示手段が、前記記憶手段に記憶された角度データ同士、または前記記憶手段に記憶された角度データと前記データ変換手段により変換された角度データとを比較表示する
ことを特徴とする請求項５に記載のバランス感覚測定装置。
【請求項７】
前記表示手段が表示する画面上に、前記角度データの目標値を表示する目標表示手段と、
前記データ変換手段により変換された角度データが、前記目標値に達したことを報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のバランス感覚測定装置。
【請求項８】
前記角度データを所定の評価項目に従って評価し、前記表示手段を用いて評価結果を表示する評価手段
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のバランス感覚測定装置。
【請求項９】
前記角度データを可搬型記録媒体へ記録可能な可搬型記録媒体読み書き手段
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のバランス感覚測定装置。
【請求項１０】
バランスボードを利用して、被験者のバランス感覚を測定するバランス感覚測定プログラムであって、
前記バランスボード上のセンサから測定信号を取得する測定信号取得処理と、
前記センサから取得した測定信号を、前記バランスボードの傾きを表す角度データへ変換するデータ変換処理と、
前記角度データを表示する表示処理と
をコンピュータに実行させるためのバランス感覚測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被験者のバランス感覚を測定するためのバランス感覚測定装置、及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身体障害者の機能回復訓練やスポーツ選手等の関節障害の治療に対し、バランスボード（バランス訓練ボード）を利用したバランス訓練が有効であることが知られている。このようなバランス訓練を行うためのバランスボードは、バランス訓練を行う訓練者が足を乗せて立つことができる振動板と、この振動板の下面に取り付けられ、床面または地面に当接して振動板の振動中心を形成する１個または複数種類の突子またはキャスタとを備えており、訓練者は、振動板の上に乗せた両足にかかる体重のバランスを調節することにより平衡を保つように努め、安定した正立姿勢をとることができる時間を延ばしていくことにより、機能回復と障害治療の成果を挙げることができる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平２−３８７７６号公報
【特許文献２】
実公平２−３８７７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術では、訓練者自身は有効な機能回復と障害治療のための訓練を行うことができるものの、例えば医者等の第３者が具体的にその訓練の成果を把握して、訓練者のために具体的な次の指示を行うようなことができないという問題があった。
また、訓練者自身も、時間の経過と共にどの程度、機能回復と障害治療の成果を挙げることができるているのか、具体的に把握することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、バランスボードを利用して被験者のバランス感覚を具体的に数値化することができるバランス感覚測定装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係るバランス感覚測定装置は、バランスボード（例えば実施の形態のバランスボード１）を利用して、被験者のバランス感覚を測定するバランス感覚測定装置であって、前記バランスボード上のセンサ（例えば実施の形態の加速度センサ部２）と、前記センサから測定信号を取得する測定信号取得手段（例えば実施の形態のデータ送信要求部４３及び受信データ処理部４４）と、前記センサから取得した測定信号を、前記バランスボードの傾きを表す角度データへ変換するデータ変換手段（例えば実施の形態の加速度算出部４５及び角度算出部４６）と、前記角度データを表示する表示手段（例えば実施の形態のデータ表示処理部４９）とを備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、バランスボードの状態（バランスボードの傾き具合やその方向）をセンサを利用して数値化すると共に、角度データとして数値化されたバランスボードの状態を表示手段に表示することで、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態を客観的に把握することができる。
【０００７】
請求項２の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１に記載のバランス感覚測定装置において、前記表示手段が、前記角度データを音を用いて表示することを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態を音により把握することができる。
【０００８】
請求項３の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１に記載のバランス感覚測定装置において、前記表示手段が、前記角度データを文字を用いて表示することを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態を文字により数値として具体的に把握することができる。
【０００９】
請求項４の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１に記載のバランス感覚測定装置において、前記表示手段が、前記角度データをグラフィック画像を用いて表示することを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態をグラフィック画像を用いて、目視により更に感覚的に測定結果を把握することができる。
【００１０】
請求項５の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１から請求項４に記載のバランス感覚測定装置において、前記角度データを前記被験者に関する情報に関連づけて記憶する記憶手段（例えば実施の形態の測定結果データベース５２）を備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、記憶手段に被験者に関する情報と共に測定した角度データを測定結果として記憶することで、被験者毎にいつでも過去の測定結果を呼び出して確認することができる。
【００１１】
請求項６の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項５に記載のバランス感覚測定装置において、前記表示手段が、前記記憶手段に記憶された角度データ同士、または前記記憶手段に記憶された角度データと前記データ変換手段により変換された角度データとを比較表示することを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、表示手段に被験者の過去と現在、または被験者同士の測定結果等、任意の角度データを比較表示することで、被験者や測定者、または第３者が、測定結果を客観的に把握することができる。
【００１２】
請求項７の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項３から請求項６のいずれかに記載のバランス感覚測定装置において、前記表示手段が表示する画面上に、前記角度データの目標値を表示する目標表示手段（例えば実施の形態の目標表示処理部５３）と、前記データ変換手段により変換された角度データが、前記目標値に達したことを報知する報知手段（例えば実施の形態の報知処理部５４）とを備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、被験者が、バランスボードに乗せた両足にかかる体重のバランスを調節することにより平衡を保つように努め、安定した正立姿勢をとる訓練に加えて、与えられた目標値に追従させて自己の姿勢を変化させることにより自由に身体のバランスを制御する訓練を行うことができるようになる。
【００１３】
請求項８の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１から請求項７のいずれかに記載のバランス感覚測定装置において、前記角度データを所定の評価項目に従って評価し、前記表示手段を用いて評価結果を表示する評価手段（例えば実施の形態の測定結果評価部４８）を備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、評価手段によって角度データを所定の評価項目に基づいて評価し、表示手段に表示することにより、被験者や測定者、または第３者が、より具体的に測定結果を把握することができる。
【００１４】
請求項９の発明に係るバランス感覚測定装置は、請求項１から請求項８のいずれかに記載のバランス感覚測定装置において、前記角度データを可搬型記録媒体へ記録可能な可搬型記録媒体読み書き手段（例えば実施の形態のメモリインタフェース４ｂ）を備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えたバランス感覚測定装置は、可搬型記録媒体読み書き手段を用いて可搬型記録媒体に角度データを記録することにより、測定結果の長期保存や他の装置への移動を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項１０の発明に係るバランス感覚測定プログラムは、バランスボードを利用して、被験者のバランス感覚を測定するバランス感覚測定プログラムであって、前記バランスボード上のセンサから測定信号を取得する測定信号取得処理と、前記センサから取得した測定信号を、前記バランスボードの傾きを表す角度データへ変換するデータ変換処理と、前記角度データを表示する表示処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態のバランス感覚測定装置の装置構成を示す模式図である。
図１において、符号１は、被験者がその上に立ち、両足にかかる体重のバランスを調節することにより姿勢を制御する訓練を行うための振動板１ａと突子１ｂとを備えたバランスボードであって、バランスボード１の上面（突子とは反対の面）にはバランスボード１の傾きを加速度の変化により測定するための加速度センサ部２が設けられている。また、加速度センサ部２は、シリアルケーブル３を介して作業用コンピュータ４と接続されており、作業用コンピュータ４には表示画面としてモニタ４ａが接続されると共に、作業用コンピュータ４で扱われる情報を印刷するための作業用プリンタ５が接続されている。
【００１７】
なお、作業用コンピュータ４は、この他フレキシブルディスクや光磁気ディスク、あるいはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを利用した可搬型メモリ媒体、書き換え型のコンパクトディスク媒体等、可搬型の記録媒体との間で情報の読み書きができるインタフェースを備えるものとし、本実施の形態のバランス感覚測定装置は、一例として可搬型メモリ媒体との間で情報を読み書きできるメモリインタフェース４ｂを備えている。
また、作業用コンピュータ４は、音を発生するためのスピーカ等を含む発音装置６を備えても良い。
【００１８】
次に、本実施の形態のバランス感覚測定装置の機能構成について説明する。
図２は、本実施の形態のバランス感覚測定装置の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、加速度センサ部２には、加速度の変化を検出し、該加速度の変化を矩形波で表す出力信号のデューティ比として出力する加速度センサ２１と、作業用コンピュータ４からの指示により加速度センサ２１の出力信号を作業用コンピュータ４へ転送する制御を行う信号制御部２２と、作業用コンピュータ４との間でシリアルデータの送受信を行うシリアル信号変換部２３とが備えられている。
【００１９】
加速度センサ２１について更に詳細に説明すると、加速度センサ２１は、傾斜計測が可能な２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）の加速度センサであって、重力を入力ベクタとして利用し、空間内の物体の傾斜を決定するものである。具体的には、加速度センサのＸ軸及びＹ軸の両方の検出軸を重力に垂直に配置、すなわち地表に平行に配置することで、ロール軸とピッチ軸を持つ２軸傾斜センサとして使用する。
【００２０】
一方、作業用コンピュータ４には、加速度センサ部２との間でシリアルデータを送受信するシリアルポート４１と、ＣＰＵ（中央演算装置）やＣＰＵが演算途中のデータを記憶するために使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵが実行するプログラムやテーブル、マップなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、作業用コンピュータ４全体の動作を制御する制御部４２と、制御部４２が加速度センサ部２から取得した測定結果を記憶するための測定結果データベース５２とを備えており、更に、制御部４２が実現する加速度センサ部２から測定信号を取得する機能処理部として、制御部４２は、データ送信要求部４３と、受信データ処理部４４と、加速度算出部４５と、角度算出部４６とを備えている。
【００２１】
ここで、データ送信要求部４３は、作業用コンピュータ４の測定機能が起動すると、作業用コンピュータ４のオペレータ（測定者）の操作に従い、シリアルポート４１を介して、加速度センサ部２に対して測定信号の送信を要求する処理部である。具体的には、作業用コンピュータ４のオペレータが、本実施の形態のバランス感覚測定装置において扱われる被験者に関する情報として、被験者の（１）氏名（ローマ字）、（２）氏名（漢字）、（３）ＩＤ番号、（４）性別、（５）利き足の情報、（６）体重、（７）身長、（８）生年月日、（９）属するグループ名の他、測定を実施した測定者の氏名等を入力して測定を開始すると、データ送信要求部４３は、シリアルポート４１を介して、加速度センサ部２に対して測定信号の送信を要求する。
【００２２】
受信データ処理部４４は、シリアルポート４１を介して、加速度センサ部２が送信するシリアルデータを受信すると共に、受信したシリアルデータの中から測定信号を抽出する処理部である。
加速度算出部４５は、受信データ処理部４４において抽出された測定信号から、バランスボード１の傾きにより発生した加速度を算出する処理部である。
また、角度算出部４６は、加速度算出部４５が算出した加速度から、バランスボード１の傾きを、傾きの角度データとして数値化する処理部である。
【００２３】
なお、角度データは、（１）計測名、（２）計測時間（秒）、（３）スタビリティレベル、（４）計測方向（全方向、前後方向、左右方向、リミットスタビリティ）、（５）リミットスタビリティオプション（ターゲットの大きさ、外周の大きさ、ホールド時間、ホールド時間の累積値）、更には備考として、（６）右足踵位置（前後）、（７）右足踵位置（左右）、（８）左足踵位置（前後）、（９）左足踵位置（左右）、（１０）右足角度、（１１）左足角度、（１２）開眼／閉眼、（１３）測定肢、及び表示オプションとして、（１４）軌跡、（１５）グリッド、（１６）サウンドＯＮ／ＯＦＦ等の情報と共に測定結果とされる。
【００２４】
一方、制御部４２は、この他に測定結果を保存及び表示、または評価したり、更には外部へ出力する機能処理部として、データ保存制御部４７と、測定結果評価部４８と、データ表示処理部４９と、グラフィック処理部５０と、データ印刷処理部５１とを備えている。
【００２５】
ここで、データ保存制御部４７は、測定結果をＣＰＵに接続されるＲＡＭに一次記憶すると共に、後述する測定結果データベース５２、あるいはメモリインタフェース４ｂを介して接続される可搬型メモリ媒体に対して、所定の形式（例えばアスキー形式）により測定結果を保存する処理部である。また、測定結果データベース５２や可搬型メモリ媒体に保存された測定結果は、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従い測定結果データベース５２や可搬型メモリ媒体から読み出され、リアルタイムに測定された測定結果と同様に、表示、または評価したり、更には外部へ出力することができる。
なお、データ保存制御部４７が、測定結果データベース５２や可搬型メモリ媒体から測定結果を検索する際には、被験者の（１）氏名（ローマ字）、（２）氏名（漢字）、（３）ＩＤ番号、（４）性別、（５）属するグループ名、（６）計測名等を検索項目として用いるものとする。
【００２６】
更に、測定結果評価部４８は、角度算出部４６が算出したバランスボード１の傾きを示す角度データを含む測定結果、あるいはデータ保存制御部４７が、測定結果データベース５２や可搬型メモリ媒体から検索して取得した測定結果を所定の評価項目に従って評価し、後述するデータ表示処理部４９を用いて、モニタ４ａに評価結果を表示する処理部である。
具体的に、本実施の形態のバランス感覚測定装置において評価される評価項目を例示すると、評価項目には、（１）全方向安定指数、（２）左右安定指数、（３）前後安定指数、（４）全平均偏移、（５）左右偏移、（６）前後偏移、（７）全標準偏差、（８）前後標準偏差、（９）左右標準偏差等が含まれる。なお、測定結果評価部４８は、データ表示処理部４９に対するオプション指定として、ＸＹチャート表示や時系列波形表示、更にはフィルタ設定や自動再生速度設定を指定することができる。
【００２７】
また、データ表示処理部４９は、測定結果や測定結果の評価結果を、文字や、２次元あるいは３次元のグラフィック画像を用いてモニタ４ａへ表示する処理部であって、具体的には、測定結果や測定結果の評価結果を、被験者の（１）氏名（ローマ字）、（２）氏名（漢字）、（３）ＩＤ番号、（４）性別、（５）体重、（６）身長、（７）計測名、（８）計測日、（９）計測時年齢、（１０）測定時間（秒）等と共にモニタ４ａに表示する。
一方、グラフィック処理部５０は、測定結果（特に角度データ）や測定結果の評価結果をグラフィック画像を用いて表示するために、測定結果やその評価結果の各データをモニタ４ａの表示画面上の描画座標データへ変換する処理部である。
【００２８】
例えば、データ表示処理部４９及びグラフィック処理部５０による測定結果及び評価結果の表示例について具体的に説明すると、図３に示すように、例えば測定されたＸ軸及びＹ軸の角度データを、角度データを示すベクトル先端の輝線表示によって表示すると共に、評価結果としてそれぞれの軸における角度データの検出頻度をグラフ化して表示することで、目視により、具体的及び感覚的に測定結果及び評価結果を把握することができるようになる。
【００２９】
更に、データ印刷処理部５１は、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従い、測定結果や測定結果の評価結果、及びそれらのグラフィック画像、あるいは被験者に関する情報等、作業用コンピュータ４上で扱われる情報を作業用プリンタ５へ出力する処理部である。
なお、データ送信要求部４３と、受信データ処理部４４と、加速度算出部４５と、角度算出部４６と、データ保存制御部４７と、測定結果評価部４８と、データ表示処理部４９と、グラフィック処理部５０、データ印刷処理部５１は、それぞれ、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。
【００３０】
また、測定結果データベース５２は、作業用コンピュータ４のオペレータにより入力された被験者に関する情報と、角度算出部４６が算出したバランスボード１の傾きを示す角度データを含む測定結果や、グラフィック処理部５０が算出した画面上の描画座標データ等を関連づけて記憶するデータベースであって、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体を含んで構成されるものとする。
【００３１】
また、作業用コンピュータ４には、この他周辺機器として入力装置（図示せず）が接続されるものとする。ここで、入力装置とはキーボード、マウス等の入力デバイスのことをいう。
更に、加速度センサ部２と作業用コンピュータ４との間の接続は、シリアル信号変換部２３とシリアルポート４１、更にシリアルケーブル３を利用した有線通信による情報伝送ではなく、無線通信を利用した情報伝送としても良い。
【００３２】
次に、本実施の形態の動作について図面を参照して説明する。
図４は、本実施の形態のバランス感覚測定装置の動作を示すフローチャートである。
まず、作業用コンピュータ４の測定機能が起動する（ステップＳ１）と、制御部４２が、新規測定か否かを作業用コンピュータ４のオペレータに入力させる（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、オペレータの入力が新規測定を希望していた場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部４２は、作業用コンピュータ４のオペレータに、被験者に関する情報を入力させる（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、データ送信要求部４３は、シリアルポート４１を介して、加速度センサ部２へデータ送信要求を行う（ステップＳ４）。この時、シリアルポート４１では、データ送信要求信号をシリアルデータに変換して加速度センサ部２へ送信する（ステップＳ５）。
これに対し、加速度センサ部２では、シリアル信号変換部２３において、データ送信要求部４３から受信したシリアルデータを、データ送信要求信号へ変換して信号制御部２２へ入力する（ステップＳ６）。
そして、加速度センサ部２の信号制御部２２は、加速度センサ２１から測定信号を取得する（ステップＳ７）と共に、シリアル信号変換部２３を介して、シリアルデータに変換した測定信号を作業用コンピュータ４へ送信する（ステップＳ８）。
【００３４】
一方、作業用コンピュータ４では、シリアルポート４１を介してシリアルデータを受信し、受信データ処理部４４において、受信したシリアルデータの中から測定信号を抽出する（ステップＳ９）。
次に、制御部４２の加速度算出部４５によって、受信データ処理部４４において抽出された測定信号から、バランスボード１の傾きにより発生した加速度を算出する（ステップＳ１０）。
また、角度算出部４６によって、加速度算出部４５が算出した加速度から、バランスボード１の傾きを、傾きの角度データとして数値化する（ステップＳ１１）。
【００３５】
そして、制御部４２のデータ保存制御部４７は、計測時間で指定された時間だけデータを取得したら、角度データを含む測定結果を、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従い、測定結果データベース５２、あるいはメモリインタフェース４ｂを介して接続される可搬型メモリ媒体に対して、所定の形式（例えばアスキー形式）により測定結果を保存する（ステップＳ１２）。
次に、データ保存制御部４７は、被験者自身の過去の測定結果、あるいは他の被験者の測定結果等、他の測定結果との比較を希望するか否かを作業用コンピュータ４のオペレータに入力させる（ステップＳ１３）。
【００３６】
もし、ステップＳ１３において、オペレータの入力が他の測定結果との比較を要求していた場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、データ保存制御部４７は、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従って、目的の測定結果を検索して取得する（ステップＳ１４）。
そして、リアルタイムの測定結果と、検索して取得した測定結果とを、それぞれ測定結果評価部４８において、所定の評価項目に従って評価する（ステップＳ１５）。
もし、ステップＳ１３において、オペレータの入力が他の測定結果との比較を要求していない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、何もせずステップＳ１５へ進み、リアルタイムの測定結果を、測定結果評価部４８において、所定の評価項目に従って評価する（ステップＳ１５）。
【００３７】
次に、制御部４２のグラフィック処理部５０は、測定結果や評価結果をモニタ４ａの表示画面にグラフィック画像を用いて表示するために、測定結果やその評価結果の各データをモニタ４ａの表示画面上の描画座標データへ変換する（ステップＳ１６）。
そして、データ表示処理部４９が、測定結果や測定結果の評価結果を、被験者に関する情報と共に、文字や、グラフィック処理部５０による描画座標データで表されたグラフィック画像を用いてモニタ４ａに表示する（ステップＳ１７）。
【００３８】
なお、データ印刷処理部５１により、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従い、測定結果や測定結果の評価結果、及びそれらのグラフィック画像、あるいは被験者に関する情報等、作業用コンピュータ４上で扱われる情報を作業用プリンタ５へ出力しても良い。また、ステップＳ１３において、オペレータの入力が他の測定結果との比較を要求している場合、データ表示処理部４９は、リアルタイムの測定結果と検索して取得した測定結果、及びこれらの評価結果を比較表示するものとする。
【００３９】
一方、ステップＳ２において、オペレータの入力が新規測定を希望していない場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御部４２は、ステップＳ１４へ進み、データ保存制御部４７が、作業用コンピュータ４のオペレータの操作に従って、目的の測定結果を検索して取得する（ステップＳ１４）。そして、上述したようにステップＳ１５からステップＳ１７の処理を実行する。
【００４０】
なお、上述の第１の実施の形態では、バランス感覚測定装置が測定結果や評価結果を表示する方法は、データ表示処理部４９が、測定結果や評価結果を文字やグラフィック画像を用いてモニタ４ａに表示すると説明したが、発音装置６を設け、音を発生することにより測定結果や評価結果を表示するようにしても良い。具体的には、データ表示処理部４９が、発音装置６を用いて、例えば使用するバランスボード１の可動域を最大可動域とし、所定の角度領域に対し測定された角度データが当てはまる場合、角度領域毎に決められると共にその角度を示す音を発生する。
【００４１】
これにより、モニタ４ａ上の画面を確認しなくても、測定結果を把握することができるようになるので、特に不安定なバランスボード１上に立つ被験者が、目線を動かすことなく、安全に測定結果を把握することができるようになるという効果が得られる。
また、２つの測定結果を比較表示するような場合は、例えば２つの発音装置６を設け、両者の音の発生状態の違いを比較するようにしても良い。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態のバランス感覚測定装置は、バランスボード１上に、バランスボード１の傾きを検出する加速度センサ部２を設け、加速度センサ部２が出力する測定信号を、作業用コンピュータ４においてバランスボード１の傾きを示す角度データへ変換すると共に、該角度データを含む測定結果を所定の評価項目に基づいて評価し、測定結果と評価結果とを文字やグラフィック画像等を用いて表示することにより、被験者や測定者、または第３者が、より具体的に測定結果を把握することができるようになる。
【００４３】
従って、被験者や測定者、または第３者が、被験者のバランス感覚を、具体的な数値として把握すると共に、これらを有効に活用することで、被験者の身体の機能回復や障害治療において有効な処置を行い、具体的に成果を認識できるようになるという効果が得られる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態のバランス感覚測定装置の機能構成を示すブロック図である。
上述の第１の実施の形態のバランス感覚測定装置では、バランスボード１上に立つ被験者が、バランスボードに乗せた両足にかかる体重のバランスを調節することにより平衡を保つように努め、安定した正立姿勢をとる訓練を行う際に、この様子をバランスボード１の傾きを示す角度データとして取得して表示することを目的とするのに対し、本実施の形態のバランス感覚測定装置では、バランスボード１上に立つ被験者が、バランスボードに乗せた両足にかかる体重のバランスを調節し、与えられた目標値に追従させて自己の姿勢を変化させることにより自由に身体のバランスを制御する訓練を行う際に、与えられた目標値とバランスボード１の傾きを示す角度データとを比較表示することを目的とする。
【００４５】
従って、図５に示すように、本実施の形態のバランス感覚測定装置では、作業用コンピュータ４の制御部４２に、モニタ４ａが表示する画面上に、角度データの目標値を表示する目標表示処理部５３と、角度算出部４６により変換された角度データが、目標値に達したことを報知する報知処理部５４、及び発音装置６を備えたことを特徴とする。これにより、本実施の形態のバランス感覚測定装置では、与えられた目標値と被験者が目標値に追従させて自己の姿勢を変化させることにより発生するバランスボード１の傾きを示す角度データとを比較表示することができる。
【００４６】
従って、以下の説明では、目標表示処理部５３と報知処理部５４、及び発音装置６について、その機能や動作を説明し、その他第１の実施の形態のバランス感覚測定装置と同じ符号を付与した、第１の実施の形態のバランス感覚測定装置と同じ機能を持つ構成要素についての説明は省略する。
【００４７】
まず、目標表示処理部５３について説明すると、目標表示処理部５３は、使用するバランスボード１の最大前後角度を前後の最大角度とし、該最大角度を超えない範囲でランダムな前後目標値を定めると共に、同様に、使用するバランスボード１の最大左右角度を左右の最大角度とし、該最大角度を超えない範囲でランダムな左右目標値を定め、前後目標値と左右目標値とをモニタ４ａの画面上に表示する。なお、表示する方法は、文字による表示でもグラフィック画像による表示のどちらでも良い。
【００４８】
また、目標表示処理部５３は、任意の前後目標値と左右目標値とで特定される範囲の中に測定された角度データが存在し、所定の時間内、その範囲の中に存在することができれば、その目標をクリアしたとして、次の目標を表示するものとする。
一方、報知処理部５４は、測定された角度データが所定の時間内、前後目標値と左右目標値とで特定される範囲の中に存在すれば、発音装置６により音を発生するようにする。これにより、目標をクリアしたことを音により認識できるようになる。また、報知処理部５４は、目標値に達すると音を発生するようにしても良い。この場合、前後目標値と左右目標値とで発生する音を変更すると、測定された角度データを徐々に目標に近づけるような訓練を行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態のバランス感覚測定装置の動作について説明すると、制御部４２の目標表示処理部５３は、第１の実施の形態で説明した図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２でオペレータの入力が新規測定を希望していた場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部４２が作業用コンピュータ４のオペレータに被験者に関する情報を入力させた（ステップＳ３）後、データ送信要求部４３がシリアルポート４１を介して、加速度センサ部２へデータ送信要求を行う（ステップＳ４）前に、目標値の表示を開始する（ステップＳ３とステップＳ４との間）。なお、ここで被験者には、バランスボード１による訓練を初めてもうらう。
【００５０】
そして、角度算出部４６によって、加速度算出部４５が算出した加速度から、バランスボード１の傾きが求められる（ステップＳ１１）たびに、報知処理部５４は、目標値がクリアされたか否かの判定を行い、目標値がクリアされていれば音を発生して報知を行う（ステップＳ１１の後）。
なお、測定された角度データが目標に達した場合に、報知処理部５４が報知する手段は、発音装置６を用いた音による報知ではなく、光を発生する発光装置（図示せず）を用いた光による報知であっても良い。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態のバランス感覚測定装置は、バランスボード１上に、バランスボード１の傾きを検出する加速度センサ部２を設け、加速度センサ部２が出力する測定信号を、作業用コンピュータ４においてバランスボード１の傾きを示す角度データへ変換すると共に、該角度データを含む測定結果を所定の評価項目に基づいて評価し、測定結果と評価結果とを文字やグラフィック画像等を用いて表示するバランス感覚測定装置に、更に、目標表示処理部５３と報知処理部５４、及び発音装置６を設ける。
【００５２】
そして、目標表示処理部５３により、バランスボード１の傾く角度で表されたランダムな前後目標値と左右目標値を定め、前後目標値と左右目標値とをモニタ４ａの画面上に表示すると共に、被験者によりバランスボード１が目標値に合わせて傾けられ、測定された角度データが目標値をクリアすれば、次の目標を表示する。また、報知処理部５４は、測定された角度データが目標値をクリアすれば、発音装置６により音を発生する。
【００５３】
これにより、バランスボード１上に立つ被験者が、バランスボードに乗せた両足にかかる体重のバランスを調節し、与えられた目標値に追従させて自己の姿勢を変化させることにより自由に身体のバランスを制御する訓練を行うことができ、更に被験者の身体の機能回復や障害治療において、大きな効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上述の第１、第２の実施の形態のバランス感覚測定装置は、その機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読みとり可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを作業用コンピュータ４等のコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述の各処理部における機能を実現しても良い。
【００５５】
また、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００５６】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載のバランス感覚測定装置、及び請求項１１に記載のバランス感覚測定プログラムによれば、バランスボードの状態をセンサを利用して数値化すると共に、数値化されたバランスボードの状態を表示することで、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態を客観的に把握することができる。
従って、被験者や測定者、または第３者が、具体的な数値により表された被験者のバランス感覚を把握することができるという効果が得られる。
【００５８】
請求項２、３、４に記載のバランス感覚測定装置によれば、被験者や測定者、または第３者が、バランスボードの状態を音や文字、更にはグラフィック画像により把握することができる。
従って、音により表示する場合は、被験者や測定者、または第３者が、目線を動かさなくても良くなるので、特に被験者が安全にバランスボードの状態を把握することができるようになると共に、視覚障害者でもバランスボードの状態を把握することができるようになるという効果が得られる。
【００５９】
また、文字やグラフィック画像により表示する場合は、聴覚障害者でも、数値化された被験者のバランス感覚を示すデータを把握することができるようになると共に、更に文字やグラフィック画像によってデータを表示し、具体的にデータを把握することで、これらを活用し、被験者の身体の機能回復や障害治療において有効な処置を行うことができると共に、具体的に成果を認識できるようになるという効果が得られる。
【００６０】
請求項５に記載のバランス感覚測定装置によれば、測定した角度データを測定結果として記憶することで、被験者毎にいつでも過去の測定結果を呼び出して確認することができる。
従って、被験者や測定者、または第３者が、被験者の数値化されたバランス感覚を示すデータを活用することで、被験者の身体の機能回復や障害治療において有効な処置を行うことができると共に、具体的に成果を認識できるようになるという効果が得られる。
【００６１】
請求項６に記載のバランス感覚測定装置によれば、被験者の過去と現在、または被験者同士の測定結果等、任意の角度データを比較表示することで、被験者や測定者、または第３者が、測定結果を客観的に把握することができる。
従って、被験者の過去と現在、または被験者同士の測定結果を比較して、被験者の身体の機能回復や障害治療において有効な処置を行うことができると共に、時系列にデータを比較することで、具体的に成果を認識できるようになるという効果が得られる。
【００６２】
請求項７に記載のバランス感覚測定装置によれば、被験者が、与えられた目標値に追従させて自己の姿勢を変化させることにより自由に身体のバランスを制御する訓練を行うことができるようになる。
従って、被験者が積極的に、かつ楽しんで、被験者の身体の機能回復や障害治療において有効な訓練を行うことができると共に、数値化されたバランス感覚を示すデータと目標値との比較を行うことで、具体的に成果を認識できるようになるという効果が得られる。
【００６３】
請求項８に記載のバランス感覚測定装置によれば、角度データを所定の評価項目に基づいて評価することにより、被験者や測定者、または第３者が、より具体的に測定結果を把握することができる。
従って、被験者や測定者、または第３者が、被験者の数値化されたバランス感覚を示すデータを評価した評価結果を活用することで、被験者の身体の機能回復や障害治療において、更に有効な処置を行うことができるという効果が得られる。
【００６４】
請求項９に記載のバランス感覚測定装置によれば、可搬型記録媒体に角度データを記録することにより、測定結果の長期保存や他の装置への移動を容易に行うことができる。
従って、被験者や測定者、または第３者が、被験者の数値化されたバランス感覚を示すデータを、あらゆる場所で長期間に渡って活用することで、被験者の身体の機能回復や障害治療において、更に有効な処置を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のバランス感覚測定装置の装置構成を示す模式図である。
【図２】同実施の形態のバランス感覚測定装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態のバランス感覚測定装置の測定結果表示画面の一例を示す図である。
【図４】同実施の形態のバランス感覚測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態のバランス感覚測定装置の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・バランスボード、１ａ・・・振動板、１ｂ・・・突子、２・・・加速度センサ部、３・・・シリアルケーブル、４・・・作業用コンピュータ、４ａ・・・モニタ、４ｂ・・・メモリインタフェース、５・・・作業用プリンタ、６・・・発音装置、２１・・・加速度センサ、２２・・・信号制御部、２３・・・シリアル信号変換部、４１・・・シリアルポート、４２・・・制御部、４３・・・データ送信要求部、４４・・・受信データ処理部、４５・・・加速度算出部、４６・・・角度算出部、４７・・・データ保存制御部、４８・・・測定結果評価部、４９・・・データ表示処理部、５０・・・グラフィック処理部、５１・・・データ印刷処理部、５２・・・測定結果データベース、５３・・・目標表示処理部、５４・・・報知処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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