(57)【要約】【課題】２つの被接合部材１，２のフランジ１ａ，２ａ同士をレーザ溶接により接合するレーザ溶接装置において、フランジ１ａ，２ａ長さ方向全体に亘って均一でかつ良好な溶接品質が得られるようにする。【解決手段】合せ面が互いに合わされた２つのフランジ１ａ，２ａにおける該合せ面とは反対側の各面にそれぞれ押し当てられることで該両フランジ１ａ，２ａを挟持しながら、該各面上をフランジ長さ方向にそれぞれ転がって移動するように構成された上側及び下側加圧ローラ６，７と、一方のフランジ１ａ側に位置する加圧ローラ６の移動に連動して該一方のフランジ１ａにおける合せ面とは反対側の面に沿ってフランジ長さ方向に移動するように構成され、該面における上記加圧ローラ当接部近傍に向けてレーザ光を出射するレーザヘッド８とを備えるようにする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにフランジで接合される２つの被接合部材の該フランジ同士を、該両フランジの合せ面を互いに合わせた状態でレーザ溶接により接合するレーザ溶接装置であって、
上記合せ面が互いに合わされた２つのフランジにおける該合せ面とは反対側の各面にそれぞれ押し当てられることで該両フランジを挟持しながら、該各面上をフランジ長さ方向にそれぞれ転がって移動するように構成された複数の加圧ローラと、
上記一方のフランジ側に位置する加圧ローラの移動に連動して該一方のフランジにおける合せ面とは反対側の面に沿ってフランジ長さ方向に移動するように構成され、該面における上記加圧ローラ当接部近傍に向けてレーザ光を出射するレーザヘッドとを備えていることを特徴とするレーザ溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載のレーザ溶接装置において、
加圧ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
上記回転速度検出手段により検出された回転速度に応じて、レーザヘッドから出射されるレーザ光の出力を変化させるように構成されていることを特徴とするレーザ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ溶接装置に関し、特に燃料タンク等のように互いにフランジで接合される２つの被接合部材の該フランジ同士をレーザ溶接により接合するものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、互いにフランジで接合される２つの被接合部材の該フランジ同士を溶接する方法としては、抵抗溶接法によるシーム溶接やスポット溶接がよく知られている。例えば、車両等に搭載されるような燃料タンクは、２つの有底筒状部材同士が、該両有底筒状部材の開口縁全周に径方向外側に突出するようにそれぞれ設けたフランジで接合されてなっており、このような燃料タンクを製造する際には、抵抗溶接法によるシーム溶接機を用いて、上記２つの有底筒状部材のフランジ同士を接合するようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、上記抵抗溶接法では、電極表面の冷却効率を高めて安定した溶接品質を得るためには、大径で幅の広い溶接電極が必要であるため、上記フランジの幅（突出量）を例えば２０ｍｍ程度と比較的大きくしておく必要がある。
【０００４】
また、抵抗溶接法によるシーム溶接では、上記のように大きな電極が必要であり、駆動装置も大きくなるため、溶接装置と燃料タンクとの干渉が生じてシーム溶接を適用できない部位が生じる可能性がある。このため、燃料タンクのようにフランジ全周に亘ってシール性が必要な場合には、シーム溶接を適用できない部位に、接着剤の塗布やアーク溶接等を併用する必要がある。
【０００５】
さらに、抵抗溶接法では、電極がフランジと接触するため、フランジにメッキがなされている場合には、そのメッキの材質によっては、溶接電極表面にメッキが付着したり合金化したりして電極の一部が絶縁体となり、これにより、溶接品質を低下させるという問題がある。
【０００６】
そこで、例えば特許文献２に示されているように、２つの被接合部材のフランジ同士をレーザ溶接により接合するようにすることが考えられる。すなわち、両フランジの合せ面を互いに合わせた状態で、一方のフランジの合せ面と反対側の面にレーザ光をフランジ長さ方向（フランジ突出方向（幅方向）と垂直な方向）に連続的に照射することで、フランジ長さ方向全体に亘ってレーザ溶接を行えば、上記の諸問題を解決することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−２４１６８４号公報
【特許文献２】
特開２００３−２１０１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記レーザ溶接法において良好な溶接品質を得るためには、重ね合わせた２つの加工部材間の隙間をかなり小さくする（例えば０．１ｍｍ以下にする）とともに、レーザヘッド内のレーザ集光レンズと加工面との間の距離を、常にレーザ集光レンズの焦点距離と略同じ一定にし、しかも、加工面へのレーザ光の入射角度を一定に維持しなければならない。
【０００９】
しかしながら、燃料タンクの有底筒状部材等に設けたフランジの面精度は、通常、それ程高くはないので、上記の条件をフランジ長さ方向全体に亘って満たすようにすることは非常に困難である。このため、単にレーザ溶接を行うだけでは、溶接品質がばらついて、フランジ長さ方向全体に亘って均一で良好な溶接品質が得られないという問題がある。
【００１０】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つの被接合部材のフランジ同士をレーザ溶接により接合する場合に、上記のようなレーザ加工上の問題点を克服し、フランジ長さ方向全体に亘って均一でかつ良好な溶接品質が得られるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、互いにフランジで接合される２つの被接合部材の該フランジ同士を、該両フランジの合せ面を互いに合わせた状態でレーザ溶接により接合するレーザ溶接装置を対象として、上記合せ面が互いに合わされた２つのフランジにおける該合せ面とは反対側の各面にそれぞれ押し当てられることで該両フランジを挟持しながら、該各面上をフランジ長さ方向にそれぞれ転がって移動するように構成された複数の加圧ローラと、上記一方のフランジ側に位置する加圧ローラの移動に連動して該一方のフランジにおける合せ面とは反対側の面に沿ってフランジ長さ方向に移動するように構成され、該面における上記加圧ローラ当接部近傍に向けてレーザ光を出射するレーザヘッドとを備える構成とした。
【００１２】
上記の構成により、２つのフランジが複数の加圧ローラに挟持されることによって、加圧ローラ当接部ないしその近傍において合せ面同士が互いに密着した状態となる。そして、その加圧ローラ当接部近傍にレーザ光を照射して溶接を行うので、両フランジ間の隙間が大きいことに起因して溶接品質が低下するということはない。また、レーザヘッドは、一方のフランジ側に位置する加圧ローラの移動に連動して、該加圧ローラが当接する面に沿ってフランジ長さ方向に移動するので、常に加圧ローラ当接部近傍にレーザ光を照射することができるとともに、レーザヘッド内のレーザ集光レンズと加圧ローラが当接する面（レーザ光が照射される加工面）との間の距離及び加工面へのレーザ光の入射角度を一定に維持することができる。したがって、レーザヘッドからレーザ光を出射しながら、加圧ローラをフランジ長さ方向全体に亘って移動させると、フランジ長さ方向全体に亘ってレーザ溶接が行われ、この溶接品質がフランジ長さ方向全体に亘って均一でかつ良好なものとなる。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、加圧ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、上記回転速度検出手段により検出された回転速度に応じて、レーザヘッドから出射されるレーザ光の出力を変化させるように構成されているものとする。
【００１４】
このことにより、加圧ローラの移動速度が一定でなくても、加工点の実速度をリアルタイムでレーザ出力にフィードバックすることができ、加工点での発生熱量を一定にすることができる。よって、溶接品質をより一層均一で高レベルなものにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るレーザ溶接装置を概略的に示し、このレーザ溶接装置は、２つの被接合部材にそれぞれ設けたフランジ同士をレーザ溶接により接合するものである。この実施形態では、上記被接合部材を、車両等に搭載される燃料タンクを構成する２つの有底筒状部材１，２とする。
【００１７】
上記燃料タンクは、該燃料タンクの上半部を構成する下方に開口された上側有底筒状部材１と、燃料タンクの下半部を構成する上方に開口された下側有底筒状部材２とが、該両有底筒状部材１，２の開口縁全周に径方向（水平方向）外側に突出するようにそれぞれ設けたフランジ１ａ，２ａで接合されてなる。すなわち、両有底筒状部材１，２の開口同士が互いに向き合うように、上側有底筒状部材１のフランジ１ａの下面と下側有底筒状部材２のフランジ２ａの上面とが互いに合わされて、この状態で、該両フランジ１ａ，２ａ同士がレーザ溶接により接合される。このことで、上側有底筒状部材１のフランジ１ａの下面及び下側有底筒状部材２のフランジ２ａの上面は、それぞれ該各フランジ１ａ，２ａの合せ面となる。尚、上記両有底筒状部材１，２は共に金属板からなり、各フランジ１ａ，２ａは、塑性加工により、有底筒状部分である本体部と一体形成されたものである。
【００１８】
上記レーザ溶接装置は、図示を省略する多軸ロボットのアームの先端部に取り付けられた取付部材５と、上記合せ面が互いに合わされた２つのフランジ１ａ，２ａにおける該合せ面とは反対側の各面にそれぞれ押し当てられることで該両フランジ１ａ，２ａを挟持する上側及び下側加圧ローラ６，７と、レーザ光を出射するレーザヘッド８とを備えている。
【００１９】
上記取付部材５は、上記多軸ロボットのアームにより、上記上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に対して上側に所定距離（上側加圧ローラ６が上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に当接する距離）だけ離れた位置で該上面に沿ってフランジ周方向（フランジ長さ方向）に移動するように構成されている。この取付部材の下面にはローラ支持部材１１が取付固定されている。
【００２０】
上記上側加圧ローラ６は、上記上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に当接していて、該上側加圧ローラ６の中心部に突出形成された回転軸６ａが、上記ローラ支持部材１１の下端部に配設した軸受１２により軸支されることで、該回転軸６ａ回りに回転可能になっている。この上側加圧ローラ６の外周面全周には、溝６ｂが形成されている。
【００２１】
一方、上記下側加圧ローラ７は、上記上側加圧ローラ６の真下側に位置していて、該下側加圧ローラ７の中心部に突出形成された回転軸７ａが、上記ローラ支持部材１１の下側に位置する可動部材２１に配設した軸受２２により軸支されることで、該回転軸７ａ回りに回転可能になっている。この下側加圧ローラ７の外周面全周にも、上記上側加圧ローラ６と同様の溝７ｂが形成されている。
【００２２】
上記可動部材２１は、ローラ支持部材１１に対して相対的に上下方向に移動可能に構成されている。すなわち、ローラ支持部材１１には、シリンダ１４が固定されており、このシリンダ１４のシリンダロッド１４ａが上下方向に伸縮作動するようになっている。そして、このシリンダロッド１４ａの先端（下端）に上記可動部材２１が連結されており、該シリンダロッド１４ａの上下方向の伸縮作動により、可動部材２１がローラ支持部材１１に対して相対的に上下方向に移動するようになっている。尚、上記可動部材２１の上面には、断面円形の２つのスラスト軸２４が上方に延びている一方、ローラ支持部材１１には、これらスラスト軸２４の上下移動をガイドする２つのスラスト軸受１６がそれぞれ設けられており、このことで、可動部材２１はスムーズに上下移動するようになっている。
【００２３】
上記下側加圧ローラ７は、上記シリンダ１４のシリンダロッド１４ａの収縮作動により、下側有底筒状部材２のフランジ２ａの下面に一定の押圧力でもって押し当てられるようになっている。この下側加圧ローラ７の押圧力は多軸ロボットのアームが受けることで、上側加圧ローラ６は上側に移動することなく、その反力として上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面を押すことになる。この結果、上側及び下側加圧ローラ６，７は、それぞれ上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面及び下側有底筒状部材２のフランジ２ａの下面に一定の押圧力（上側及び下側加圧ローラ６，７によって押圧されている部分ないしその近傍部分において２つのフランジ１ａ，２ａ間の隙間がなくなる程度の押圧力）でもって押し当てられて両フランジ１ａ，２ａを挟持する。そして、上記多軸ロボットのアームにより、取付部材１１が上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に沿ってフランジ周方向に移動することで、上側及び下側加圧ローラ６，７は、両フランジ１ａ，２ａを挟持しながら、それぞれ上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面及び下側有底筒状部材２のフランジ２ａの下面の上をフランジ周方向に転がって移動することになる。尚、このとき、上側及び下側有底筒状部材１，２は、多軸ロボットのアームの移動に伴って移動しないように不図示の固定部材で固定されている。
【００２４】
上記レーザヘッド８は、上記取付部材５とローラ支持部材１１の上端部とに跨って取付固定されたヘッド支持部材３１に支持されている。このレーザヘッド８内には、レーザ集光レンズ３５とこのレーザ集光レンズ３５を移動させて焦点を調節する焦点調節機構（図示せず）とが配設されており、この焦点調節機構によって、予め、レーザ集光レンズ３５と上記上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面との間の距離が、該レーザ集光レンズ３５の焦点距離と略同じになるように調節されている。これにより、光ファイバ３６によりレーザヘッド８内に導入されたレーザ光が、レーザ集光レンズ３５を通って該レーザヘッド８から出射されて、大凡、上記上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に焦点を結ぶことになる。
【００２５】
上記レーザヘッド８は、上記上側加圧ローラ６と共にローラ支持部材１１に取付固定されていることになるので、上側加圧ローラ６の移動に連動して上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に沿ってフランジ周方向に移動することになる。そして、レーザヘッド８は、上側加圧ローラ６と共にフランジ周方向に移動しながら、上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面のフランジ幅方向略中央部における上記上側加圧ローラ当接部近傍（この実施形態では、上側加圧ローラ６の移動方向後側の位置）に向けてレーザ光を出射して、フランジ周方向に連続的に溶接していくようになっている（図２参照）。これにより、上側及び下側加圧ローラ６，７の押圧によって２つのフランジ１ａ，２ａの合せ面同士が密着している部分に常にレーザ光が照射されることになる。尚、上側加圧ローラ６がフランジ１ａの上面を１周したとき、該上側加圧ローラ６の溝６ｂによりフランジ１ａの上面の溶接部（ビード）を押圧しないようになされているとともに、下側加圧ローラ７も、溝７ｂによりフランジ２ａの下面の溶接部（ビード）を押圧しないようになされている。
【００２６】
また、上記ローラ支持部材１１には、上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面における上記レーザ光の照射部分にシールドガスを供給するガス供給管４１が取付固定されており、このガス供給管４１の上流端は、不図示のシールドガス供給源に接続されている一方、下流端は、上記レーザ光の照射部分近傍に位置するようになされている。
【００２７】
上記上側加圧ローラ６の回転軸６ａの先端部には、該上側加圧ローラ６の回転速度を検出する回転速度検出機構４５（回転速度検出手段）が取り付けられており、この回転速度検出機構４５により検出された回転速度に応じて、レーザヘッド８から出射されるレーザ光の出力が変化するようになさている。すなわち、上側加圧ローラ６の回転速度が遅くて移動速度が遅い場合には、レーザ光の出力を低下させる一方、上側加圧ローラ６の回転速度が速くて移動速度が速い場合には、レーザ光の出力を増大させる（つまり、上側加圧ローラ６の回転速度が速いほどレーザ光の出力を増大させる）ことで、加工点での発生熱量を一定にするようにしている。尚、この回転速度検出機構４５を、上側加圧ローラ６の回転軸６ａに設ける代わりに、下側加圧ローラ７の回転軸７ａに設けるようにしてもよく、両方に設けて、両回転速度検出機構４５によりそれぞれ検出された回転速度の平均値に応じて、レーザヘッド８から出射されるレーザ光の出力を変化させるようにしてもよい。
【００２８】
上記レーザ溶接装置を用いて、２つの有底筒状部材１，２のフランジ１ａ，２ａ同士をレーザ溶接するには、先ず、多軸ロボットのアームにより取付部材１１を所定位置に位置させるとともに、シリンダ１４のシリンダロッド１４ａを伸長させて、上側加圧ローラ６と下側加圧ローラ７とを離間させる。
【００２９】
続いて、上記上側加圧ローラ６と下側加圧ローラ７との間に、両フランジ１ａ，２ａを、合せ面を互いに合わせて上下に重ねた状態で挿入し、その後、シリンダ１４のシリンダロッド１４ａを収縮させて、両フランジ１ａ，２ａ（フランジ周方向のどの部分であってもよい）を上側及び下側加圧ローラ６，７により挟持する。また、両有底筒状部材１，２を、多軸ロボットのアームの移動に伴って移動しないように固定部材により固定する。
【００３０】
次いで、多軸ロボットのアームにより取付部材１１を上記所定位置から上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に沿ってフランジ周方向に移動させるとともに、レーザヘッド８からレーザ光を出射する。これにより、上側及び下側加圧ローラ６，７が、両フランジ１ａ，２ａを挟持した状態で、それぞれフランジ１ａの上面及びフランジ２ａの下面の上をフランジ周方向に転がって移動するとともに、フランジ１ａの上面における上側加圧ローラ当接部近傍にレーザ光が照射されて、フランジ周方向に連続して溶接される。
【００３１】
このとき、上側及び下側加圧ローラ６，７の押圧により２つのフランジ１ａ，２ａの合せ面同士が確実に密着している部分である上側加圧ローラ当接部近傍にレーザ光が照射されるので、両フランジ１ａ，２ａ間の隙間が大きいことに起因して溶接品質が低下するということはない。また、レーザヘッド８が上側加圧ローラ６と連動して上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面に沿ってフランジ周方向に移動するので、常に上側加圧ローラ当接部近傍にレーザ光を照射することができるとともに、レーザヘッド８内のレーザ集光レンズ３５と上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面（加工面）との間の距離及び加工面へのレーザ光の入射角度（この実施形態では、加工面に対して直角にレーザ光が入射するようにしている）を一定に維持することができる。この結果、上記距離や入射角度が変化することに起因して溶接品質がばらつくということもない。
【００３２】
そして、取付部材１１が元の所定位置に戻ったところで、取付部材１１の移動及びレーザ光の出射を停止する。以上の動作により、２つのフランジ１ａ，２ａ同士がフランジ１ａ，２ａ全周（フランジ長さ方向全体）に亘って溶接されたことになる。
【００３３】
したがって、上記実施形態では、２つの有底筒状部材１，２のフランジ１ａ，２ａ同士をレーザ溶接するようにしたので、従来の抵抗溶接に比べて各フランジ１ａ，２ａの幅（径方向の突出量）を小さくすることができて、材料費を低減したり単位面積当たりの燃料貯蔵効率を向上させたりすることができる。また、溶接装置と燃料タンクとの干渉が生じ難く、燃料タンクの設計自由度を向上させることができるとともに、レーザ溶接のみでシール性を確保することができる。さらに、レーザ出力によっては、抵抗溶接に比べて溶接速度を向上させることができるとともに、低入熱で済み、熱による有底筒状部材１，２の変形を抑制することができる。また、電極を接触させる抵抗溶接とは異なり、メッキ等の影響により溶接条件（電極先端部の抵抗）が変化することなく安定した溶接品質が得られる。
【００３４】
一方、レーザ溶接は、上記のように抵抗溶接に比べて有利ではあるものの、単にレーザ溶接を行うのみでは、フランジ１ａ，２ａの面精度が比較的低いことから、フランジ１ａ，２ａ間に隙間が生じたり、レーザヘッド８内のレーザ集光レンズ３５と加工面との間の距離及び加工面へのレーザ光の入射角度が変化したりして、フランジ１ａ，２ａ全周に亘って均一で良好な溶接品質が得られない可能性が高くなる。
【００３５】
しかし、上記実施形態では、上側及び下側加圧ローラ６，７によりフランジ１ａ，２ａ間の隙間をなくした部分にレーザ光を照射するとともに、レーザヘッド８を上側加圧ローラ６に連動させることで、レーザ集光レンズ３５と加工面との間の距離及び加工面へのレーザ光の入射角度を一定に維持するようにしているので、溶接品質が低下する要因がなくなり、フランジ１ａ，２ａ全周に亘って均一でかつ良好な溶接品質が得られる。
【００３６】
尚、上記実施形態では、上側及び下側加圧ローラ６，７を１つずつしか設けなかったが、例えば、図３に示すように、上側加圧ローラ６を、レーザヘッド８をフランジ周方向に挟むように２つ設けるとともに、この各上側加圧ローラ６に対応させてその下側位置に２つの下側加圧ローラ７をそれぞれ設け、上側有底筒状部材１のフランジ１ａの上面における上記２つの上側加圧ローラ当接部の中間に、レーザ光を照射するようにしてもよい（２つの上側加圧ローラ６は、溝６ｂによりフランジ１ａの上面の溶接部を押圧しないようになされているとともに、２つの下側加圧ローラ７も、溝７ｂによりフランジ２ａの下面の溶接部を押圧しないようになされている）。或いは、図４に示すように、上側加圧ローラ６を２つ設け、この各上側加圧ローラ６と共に両フランジ１ａ，２ａを挟持可能な１つの比較的大径の下側加圧ローラ７を設けるようにしてもよい。このように両フランジ１ａ，２ａをフランジ周方向の２箇所で挟持して、その間の部分にレーザ光を照射するようにすれば、レーザ光の照射部分における２つのフランジ１ａ，２ａの合せ面の密着性をより向上させることができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、レーザヘッド８を上側加圧ローラ６に連動させるようにしたが、レーザヘッド８を可動部材２１に取付固定することで下側加圧ローラ７に連動させて下側有底筒状部材２のフランジ２ａの下面に沿ってフランジ周方向に移動させるようにしてもよい。この場合、レーザヘッド８は、下側有底筒状部材２のフランジ２ａの下面における下側加圧ローラ当接部近傍に向けてレーザ光を出射するように構成すればよい。
【００３８】
さらに、上記実施形態では、レーザ溶接装置により、燃料タンクを構成する２つの有底筒状部材１，２のフランジ１ａ，２ａ同士をレーザ溶接するようにしたが、互いにフランジで接合される２つの被接合部材は、燃料タンクを構成する２つの有底筒状部材１，２に限らず、どのようなものであってもよく、全周に亘ってフランジが形成されたものでなくてもよい。そして、シール性を必要としない場合には、レーザヘッド８をフランジ長さ方向に移動させているときに断続的にレーザ光を照射（パルス照射）することにより、ステッチ状に溶接を行うこともでき、従来の連続スポット溶接法に比べて、溶接速度を向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のレーザ溶接装置によると、合せ面が互いに合わされた２つのフランジにおける該合せ面とは反対側の各面にそれぞれ押し当てられることで該両フランジを挟持しながら、該各面上をフランジ長さ方向にそれぞれ転がって移動するように構成された複数の加圧ローラと、上記一方のフランジ側に位置する加圧ローラの移動に連動して該一方のフランジにおける合せ面とは反対側の面に沿ってフランジ長さ方向に移動するように構成され、該面における上記加圧ローラ当接部近傍に向けてレーザ光を出射するレーザヘッドとを備えるようにしたことにより、互いにフランジで接合される２つの被接合部材の該フランジ同士を、フランジ長さ方向全体に亘って均一でかつ良好にレーザ溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザ溶接装置を示す概略図である。
【図２】加圧ローラとレーザヘッドとの位置関係を示す斜視図である。
【図３】上側及び下側加圧ローラを２つずつ設けた場合の図２相当図である。
【図４】２つの上側加圧ローラと１つ下側加圧ローラとで２つのフランジを挟持する場合の図２相当図である。
【符号の説明】
１  上側有底筒状部材
１ａ  フランジ
２  下側有底筒状部材
２ａ  フランジ
６  上側加圧ローラ
７  下側加圧ローラ
８  レーザヘッド
４５  回転速度検出機構（回転速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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