(57)【要約】【課題】無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる無線通信システム、及び無線機器の設置位置の調整を支援する無線機器の設置位置調整支援方法を提供する。【解決手段】撮影画像データを送信する子機１１は、無線部１１０、制御部１２０、送受信切替スイッチ１３０、アンテナ１４０、表示データ生成部１５０を含んでいる。撮影画像データは、図示しない親機に送信され、親機で受信された撮影画像データは、さらに子機１１に送信される。子機１１は、受信した撮影画像データ、及び受信電界強度検出部１１３にて検出し、電界強度／表示データ変換部１２５にて変換された電界強度表示データを表示制御部１２３で処理し、表示データ生成部１５０で生成した表示データをモニタ５０に出力する。【選択図】図１
2004201213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システムであって、
撮影画像データを送信する少なくとも１つの第１の無線機器と、
前記第１の無線機器からの前記撮影画像データを受信する第２の無線機器とを備え、
前記第２の無線機器は、前記受信した撮影画像データを、当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信する機能を有し、
前記第１の無線機器は、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信し、受信した受信撮影画像データに基づく表示画像データを生成する機能を有する無線通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線機器は、さらに、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器に送信した送信撮影画像データに基づく表示画像データを生成する機能を有する無線通信システム。
【請求項３】
請求項２記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線機器は、前記送信撮影画像データに基づく表示画像データの生成を、前記撮影画像データの送信と並行して実行するものである無線通信システム。
【請求項４】
請求項２記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線機器は、前記送信撮影画像データに基づく表示画像データと前記受信撮影画像データに基づく表示画像データを、同一画面に分割表示する表示画像データとして生成するものであるものである無線通信システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の無線通信システムであって、
前記第２の無線機器は、さらに、前記受信した撮影画像データの通信品質を示す第１の品質情報を検出する機能と、前記第１の品質情報を、当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信する機能を有し、
前記第１の無線機器は、さらに、前記第２の無線機器から送信された前記第１の品質情報を受信し、受信した前記第１の品質情報に基づく表示画像データを生成する機能を有するものである無線通信システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線機器は、さらに、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第２の品質情報を検出し、検出した前記第２の品質情報に基づく表示画像データを生成する機能を有するものである無線通信システム。
【請求項７】
複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システムにおける無線機器の設置位置の調整を支援する無線機器の設置位置調整支援方法であって、
第１の無線機器から第２の無線機器に、撮影画像データを送信するステップと、
前記第２の無線機器において、前記第１の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信するステップと、
前記第２の無線機器で受信した前記撮影画像データを、前記第２の無線機器から当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信するステップと、
前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信するステップと、
前記第１の無線機器の設置側において、前記第１の無線機器が第２の無線機器から受信した受信撮影画像データに基づく画像を表示する受信画像表示ステップを含む設置位置調整支援方法。
【請求項８】
請求項７記載の設置位置調整支援方法であって、
さらに、前記第１の無線機器の設置側において、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器に送信した送信撮影画像データに基づく画像を表示する送信画像表示ステップを含む設置位置調整支援方法。
【請求項９】
請求項８記載の設置位置調整支援方法であって、
前記送信画像表示ステップは、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器への前記撮影画像データの送信ステップと並行して実行されるものである設置位置調整支援方法。
【請求項１０】
請求項８記載の設置位置調整支援方法であって、
前記受信画像表示ステップと前記送信画像表示ステップは、前記送信撮影画像データに基づく画像と前記受信撮影画像データに基づく画像を同一画面に分割表示することによって実行されるものである設置位置調整支援方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれか１項記載の設置位置調整支援方法であって、
さらに、前記第２の無線機器において、前記第１の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第１の品質情報を検出するステップと、
前記第１の品質情報を、前記第２の無線機器から前記第１の無線機器に送信するステップと、
前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記第１の品質情報を受信するステップとを含み、
前記受信画像表示ステップは、前記第１の無線機器が受信した前記第１の品質情報を合わせて表示するものである設置位置調整支援方法。
【請求項１２】
請求項７ないし１１のいずれか１項記載の設置位置調整支援方法であって、
さらに、前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第２の品質情報を検出するステップとを含み、
前記受信画像表示ステップは、前記第１の無線機器が検出した前記第２の品質情報を合わせて表示するものである設置位置調整支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システム、及び複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システムにおける無線機器の設置位置の調整を支援する無線機器の設置位置調整支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信システムの構築に際しては、無線機器間の通信が最適になるように各無線機器の設置位置（機器の向き及びアンテナの方向等も含む。）が調整される。無線機器の設置は、一方の無線機器の位置を設定した後、他の無線機器の位置を調整する。無線機器の設置位置調整に関する先行技術としては、特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。
【０００３】
上記先行技術は、無線機器間の通信品質情報（エラーレート、信号強度等）を、設置位置を調整すべき無線機器側で取得し、取得した通信品質情報を参考にしながら無線機器の設置位置を調整するものである。
【０００４】
一方、無線通信システムは、複数の点在する監視対象の監視を行うのに好都合であり、監視対象近傍に設けた無線機器（子機）から監視カメラの撮影画像データを、監視室に設けた無線機器（親機）に対して無線伝送する無線画像監視システムは、特許文献３に記載されている。特許文献３に記載されるような無線画像監視システムにおいても、子機の設置位置は重要であるので、特許文献１及び特許文献２に記載されるような設置位置調整技術が適用可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２８６７７６号公報
【特許文献２】
特開２００１−２０３６４６
【特許文献３】
特開平１１−１６８７１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カメラの撮影画像データを無線伝送するシステムにおいては、撮影画像送信側の子機の設置に際して、子機と親機間のエラーレート等の通信品質情報を参考にするだけでは、最適な無線通信システムを構築するのに充分ではない。すなわち、このようなシステムにおいては、親機側での表示される画像の品質がシステムの要求を満たすものかが重要であり、エラーレート等の通信品質のみでは、必ずしも判断できない。例えば、通信品質がある程度確保されていても撮影場所の照明が暗いため、親機側での表示画像が不鮮明で、さらに品質を高くする必要がある場合等が挙げられる。
【０００７】
このため、親機側での表示画像を監視しながら子機の設置位置の調整を行うには、子機側と親機側にそれぞれ１人ずつ少なくとも２人の人間を配置することが必要である。また、この場合の親機側がら子機側への指示は音声によるものとなり、必ずしも適確に伝わらず、設置位置の調整に時間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、無線機器の設置位置の調整を単独で効率的に行うことができる無線通信システム、及び無線機器の設置位置の調整を支援する無線機器の設置位置調整支援方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の無線通信システムは、複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行うものであって、撮影画像データを送信する少なくとも１つの第１の無線機器と、前記第１の無線機器からの前記撮影画像データを受信する第２の無線機器とを備え、前記第２の無線機器は、前記受信した撮影画像データを、当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信する機能を有し、前記第１の無線機器は、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信し、受信した受信撮影画像データに基づく表示画像データを生成する機能を有するものである。
【００１０】
このような無線通信システムによれば、第１の無線機器にて、受信した受信撮影画像データに基づく表示画像を表示することにより、第１の無線機器と第２の無線機器間での無線伝送による画像の品質劣化を第１の無線機器にて把握することができるため、撮影画像を送信する無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００１１】
本発明の無線通信システムにおける前記第１の無線機器は、さらに、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器に送信した送信撮影画像データに基づく表示画像データを生成する機能を有するものを含む。このような無線通信システムによれば、第１の無線機器により無線伝送前後の撮影画像データに基づく画像を表示させることができ、無線伝送による画像の品質劣化をより正確に把握しながら、撮影画像を送信する無線機器の設置位置の調整を行うことができる。
【００１２】
本発明の無線通信システムにおける前記第１の無線機器は、前記送信撮影画像データに基づく表示画像データの生成を、前記撮影画像データの送信と並行して実行するものを含む。このような無線通信システムによれば、送信撮影画像データに基づく表示画像データの生成を、受信撮影画像データに基づく表示画像データを生成する機能を利用して実行することができる。
【００１３】
本発明の無線通信システムにおける前記第１の無線機器は、前記送信撮影画像データに基づく表示画像データと前記受信撮影画像データに基づく表示画像データを、同一画面に分割表示する表示画像データとして生成するものを含む。このような無線通信システムによれば、無線伝送前後の撮影画像データに基づく画像を同じ画面に表示させることができ、無線伝送による画像劣化をさらに正確に把握しながら、撮影画像を送信する無線機器の設置位置の調整を行うことができる。
【００１４】
本発明の無線通信システムにおける前記第２の無線機器として、さらに、前記受信した撮影画像データの通信品質を示す第１の品質情報を検出する機能と、前記第１の品質情報を、当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信する機能を有し、前記第１の無線機器は、さらに、前記第２の無線機器から送信された前記第１の品質情報を受信し、受信した前記第１の品質情報に基づく表示画像データを生成する機能を有するものを含む。このような無線通信システムによれば、第１の無線機器から第２の無線機器への通信品質を、第１の無線機器側で把握できるので、無線伝送による画像劣化の状況を、さらに正確に把握しながら、撮影画像を送信する無線機器の設置位置の調整を行うことができる。
【００１５】
本発明の無線通信システムにおける前記第１の無線機器は、さらに、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第２の品質情報を検出し、検出した前記第２の品質情報に基づく表示画像データを生成する機能を有するものを含む。このような無線通信システムによれば、第１の無線機器と第２の無線機器との間の両方向の通信品質を、第１の無線機器側で把握できるので、無線伝送による画像劣化の状況を、さらに正確に把握しながら、撮影画像を送信する無線機器の設置位置の調整を行うことができる。
【００１６】
本発明の無線機器の設置位置調整支援方法は、複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システムにおける無線機器の設置位置の調整を支援するものであって、第１の無線機器から第２の無線機器に、撮影画像データを送信するステップと、前記第２の無線機器において、前記第１の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信するステップと、前記第２の無線機器で受信した前記撮影画像データを、前記第２の無線機器から当該撮影画像データを送信した前記第１の無線機器に送信するステップと、前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データを受信するステップと、前記第１の無線機器の設置側において、前記第１の無線機器が第２の無線機器から受信した受信撮影画像データに基づく画像を表示する受信画像表示ステップを含むものである。
【００１７】
このような設置位置調整支援方法によれば、撮影画像データを送信する無線機器側で、受信した撮影画像データに基づく画像を表示することにより、無線機器間での無線伝送による画像の品質劣化を、撮影画像データを送信する無線機器側にて把握することができ、撮影データを送信する無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００１８】
本発明の設置位置調整支援方法は、さらに、前記第１の無線機器の設置側において、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器に送信した送信撮影画像データに基づく画像を表示する送信画像表示ステップを含む。このような設置位置調整支援方法によれば、無線伝送前後の撮影画像データに基づく画像を表示するので、無線伝送による画像劣化を正確に把握することができ、さらに無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００１９】
本発明の設置位置調整支援方法における前記送信画像表示ステップは、前記第１の無線機器から前記第２の無線機器への前記撮影画像データの送信ステップと並行して実行されるものを含む。このような設置位置調整支援方法によれば、送信撮影画像データに基づく画像の表示を、受信撮影画像データに基づく画像の表示手段を利用して実行することができる。
【００２０】
本発明の設置位置調整支援方法における前記受信画像表示ステップと前記送信画像表示ステップは、前記送信撮影画像データに基づく画像と前記受信撮影画像データに基づく画像を同一画面に分割表示することによって実行されるものを含む。このような設置位置調整支援方法によれば、無線伝送前後の撮影画像データに基づく画像を同じ画面上で同時に確認することができ、無線伝送による画像劣化をさらに正確に把握することができるので、無線機器の設置位置の調整をより効率的に行うことができる。
【００２１】
本発明の設置位置調整支援方法は、さらに、前記第２の無線機器において、前記第１の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第１の品質情報を検出するステップと、前記第１の品質情報を、前記第２の無線機器から前記第１の無線機器に送信するステップと、前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記第１の品質情報を受信するステップとを含み、前記受信画像表示ステップは、前記第１の無線機器が受信した前記第１の品質情報を合わせて表示するものを含む。このような設置位置調整支援方法によれば、第１の無線機器から第２の無線機器への通信品質を、第１の無線機器側で把握できるので、無線伝送による画像劣化の状況を、正確に把握することができ、無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００２２】
本発明の設置位置調整支援方法は、さらに、前記第１の無線機器において、前記第２の無線機器から送信された前記撮影画像データの通信品質を示す第２の品質情報を検出するステップとを含み、前記受信画像表示ステップは、前記第１の無線機器が検出した前記第２の品質情報を合わせて表示するものを含む。このような設置位置調整支援方法によれば、第１の無線機器と第２の無線機器との間の両方向の通信品質を、第１の無線機器側で把握できるので、無線伝送による画像劣化の状況を、さらに正確に把握することができ、無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図４は、本発明の無線通信システムの一実施の形態の概略構成を示す図であり、撮影画像データの伝送に利用されるものである。この無線通信システムは、無線通信を行う親機１０と、親機１０との間で無線通信を行う子機（図４のシステムでは、第１の子機１１、第２の子機１２、第３の子機１３、第４の子機１４を含んでいるが、子機の数は任意である。）を含んでいる。親機１０は、監視室に設置され、子機１１〜１４は、それぞれの監視対象近傍に設置される。
【００２４】
各子機１１〜１４には、所定の管理領域を撮影する監視カメラ２１〜２４がそれぞれ接続されており、監視カメラ２１〜２４によって撮影された撮影画像データは、親機１０からの画像送信指示コマンドに基づき、親機１０に送信される。親機１０には、各子機１１〜１４から受信した撮影画像データに基づく画像を表示するモニタ２０と、通信システムの各種操作を行うコントローラ３０が接続される。
【００２５】
子機１１〜１４は、親機１０から受信したデータを他の子機に、あるいは他の子機から受信したデータをさらに別の子機又は親機１０に送信する中継機能を有している。したがって、図４に示すように、親機１０と第３の子機１３、第４の子機１４との間に大きな遮蔽物４０が存在して、子機１３、１４と親機１０との間で直接無線送信することができない場合でも、第２の子機１２及び第３の子機１３の中継機能を利用することにより、データの送受信が可能となる。
【００２６】
親機１０と子機１１〜１４との間の通信ルートは、親機１０によって管理され、子機１１〜１４は、親機からの受信した情報に含まれる通信ルート情報に基づいて親機１０に対して送信する。親機１０と子機１１〜１４との間の通信データは、例えば図５に示すような形式のパケット５１として伝送される。通信内容（コマンド）によっては通信情報は省略される。親機１０で管理される通信ルート情報の一例を、図６に示す。図６は、図４のシステムにおける親機１０から子機１１〜１４（子機番号６１の項に記載されている。）方向への通信ルート（ルート情報６２の項に記載されている。）を示すもので、第１の子機１１と第２の子機１２は、親機１０と直接通信を行い、第３の子機１３は、第２の子機１２を中継して通信を行い、第４の子機１４は、第２の子機１２と第３の子機１３を中継して通信を行うことを示している。なお、子機１１〜１４から親機１０方向への通信ルートは、図６の矢印を逆にしたものとなる。
【００２７】
図１に、子機１１の概略構成を示し、図２に親機１０の概略構成を示す。図１及び図２は、画像データの送受信、及び子機の設置位置調整に関連する部分の機能要素を主に記載してあり、中継機能を含むデータの送受信機能一般に関する部分は記載を省略してある。中継機能を含むデータの送受信機能一般については、例えば、特許文献３に示される技術をそのまま、あるいは適宜変更して利用することができる。また、外部機器とのインタフェース及び操作部等の記載も省略してある。なお、子機１２〜１４は、子機１１と同じ構成を有するので記載を省略する。
【００２８】
子機１１は、無線部１１０、制御部１２０、送受信切替スイッチ１３０、アンテナ１４０、表示データ生成部１５０を含んでいる。無線部１１０は、データ送信部１１１とデータ受信部１１２を含み、データ送信部１１１は、送信データを送受信切替スイッチ１３０及びアンテナ１４０を介して無線信号として出力する。また、データ受信部１１２は、アンテナ１４０で受信した無線信号を送受信切替スイッチ１３０を介して入力し、受信データとして出力する。なお、データ受信部１１２には、入力した無線信号の電界強度を検出する受信電界強度検出部１１３が設けられる。無線信号電界強度は、子機１１で受信した無線信号の通信品質を示す情報として利用することができる。
【００２９】
制御部１２０は、送信データ生成部１２１、パケットデータ解析部１２２、表示制御部１２３、送受信切替制御部１２４、電界強度／表示データ変換部１２５を含み、子機１１全体の動作を制御するものである。具体的には、所定のプログラムを実行するプロセッサ（図示せず）を主体に構成される。
【００３０】
送信データ生成部１２１は、監視カメラ２１からの撮影画像データを含む各種送信データをパケット化し、データ送信部１１１に送るものである。パケットデータ解析部１２２は、データ受信１１２からのパケットデータを解析し、データが画像データである場合は、表示制御部１２３に送るものである。表示制御部１２３は、パケットデータ解析部１２２からの画像データ及び後述する品質情報、監視カメラ２１からの撮影画像データ、電界強度／表示データ変換部１２５からの電界強度表示データの表示を制御するもので、表示すべきデータを選択し、表示データ生成部１５０に送るものである。送受信切替制御部１２４は、設定された送受信タイミングに応じて、送受信切替スイッチ１３０を切替えるものである。電界強度／表示データ変換部１２５は、受信電界強度検出部１１３にて検出された電界強度情報を画面上に表示するための表示データに変換するものである。
【００３１】
表示データ生成部１５０は、表示制御部１２３からのデータ及び制御情報に基づいて表示データを生成し、出力するものである。表示データ生成部１５０の表示データはモニタ５０に表示可能である。モニタ５０は、着脱可能なものを適宜接続して使用してもよいし、子機１１の筐体に一体化したものでもよい。
【００３２】
このような構成を有する子機１１は、親機１０からの画像送信指示コマンドを受信すると、制御部１２０の制御により、監視カメラ２１からの撮影画像データを親機１０に送信する。また、子機１１の設置位置の調整時には、図示しない操作部の操作により設置位置調整モードに設定し、試験用の撮影画像データを親機１０に送信する。設置位置調整時の動作については、後述する。
【００３３】
図２に示す親機１０は、無線部２１０、制御部２２０、送受信切替スイッチ２３０、アンテナ２４０、表示データ生成部２５０を含んでいる。無線部２１０は、データ送信部２１１とデータ受信部２１２を含み、データ送信部２１１は、送信データを送受信切替スイッチ２３０及びアンテナ２４０を介して無線信号として出力する。また、データ受信部２１２は、アンテナ２４０で受信した無線信号を送受信切替スイッチ２３０を介して入力し、受信データとして出力する。
【００３４】
制御部２２０は、送信データ生成部２２１、パケットデータ解析部２２２、表示制御部２２３、送受信切替制御部２２４、パケット到達率演算部２２５、パケット到達率／表示データ変換部２２６を含み、親機１０全体の動作を制御するものである。具体的には、子機１１と同様、所定のプログラムを実行するプロセッサ（図示せず）を主体に構成される。
【００３５】
送信データ生成部２２１は、子機１１から受信した撮影画像データを含む各種送信データをパケット化し、データ送信部２１１に送るものである。パケットデータ解析部２２２は、データ受信部２１２からのパケットデータを解析し、データが画像データである場合は、表示制御部１２３に送るものである。また、後述する試験画像データである場合は、送信データ生成部２２１にも送る。
【００３６】
パケット到達率演算部２２５は、データ受信部２１２からのパケットデータに基づき、親機１０が受信する全パケットデータ量と実際に受信できたパケットデータ量の比率であるパケット到達率を一定間隔毎に随時求め、表示制御部２２３及びパケット到達率／表示データ変換部２２６に送る。パケット到達率は、親機１０で受信した無線信号の通信品質を示す情報として利用することができる。パケット到達率／表示データ変換部２２６は、パケット到達率演算部２２５にて算出されたパケット到達率の情報を画面上に表示するための表示データに変換するものである。
【００３７】
表示制御部２２３は、パケットデータ解析部２２２からの画像データ及びパケット到達率表示データ変換部２２６からのパケット到達率の表示データを制御するもので、表示すべきデータを選択し、表示データ生成部２５０に送るものである。送受信切替制御部２２４は、設定された送受信タイミングに応じて、送受信切替スイッチ２３０を切替えるものである。
【００３８】
表示データ生成部２５０は、表示制御部２２３からのデータ及び制御情報に基づいて表示データを生成し、出力するものである。
【００３９】
このような構成を有する親機１０は、例えばコントローラ３０の操作に基づいて、所定の子機１１〜１４に対し、画像送信指示コマンドを送信する。そして、画像送信指示コマンドを送信した子機１１〜１４からの撮影画像データを受信すると、受信した撮影画像データに基づく画像を、モニタ２０に表示させる。また、子機１１〜１４の設置位置の調整時には、試験用の撮影画像データを受信し、受信した撮影画像データを、その撮影画像データを送信した子機１１〜１４に送信する。その際、撮影画像データ受信時のパケット到達率情報を合わせて、子機１１〜１４に送信する。
【００４０】
次に、子機の設置位置の調整動作について説明する。図３は、無線通信システムにおける無線機器である子機の設置位置の調整動作を説明する図である。図３（ａ）は、撮影画像データ送信側の無線機器（ここでは子機１１とする。）の動作を示し、図３（ｂ）は、撮影画像データ受信側の無線機器（ここでは親機１０とする。）の動作を示す。
【００４１】
親機１０と子機１１との間で通信が成立している状態で、子機１１の操作部（図示せず）を操作して、設置位置調整モードに設定すると、子機１１は、監視カメラ２１から撮影画像データを入力する（ステップＳ３０１）。そして、送信データ生成部１２１で、撮影画像データをパケット化し、試験送信用画像データとして（ステップＳ３０２）、親機１０に送信する（ステップＳ３０３）。試験送信用画像データの送信かどうかは、パケットに含まれるコマンドで区別可能である。
【００４２】
試験送信用画像データとして送信された撮影画像データに基づく画像は、モニタ５０に表示される（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の表示は、ステップＳ３０３の送信と並行して行われてもよいし、時間的に間隔をおいて行われてもよい。間隔をおく場合は、一定量の撮影画像データが、図示しない記憶部に記憶される。試験送信用画像データ全てに対応する撮影画像データの記憶が可能な場合は、ステップＳ３０４の表示タイミングは任意である。また、後述するように、親機１０から返信された画像データに基づく画像と同時に、モニタ５０の分割表示することも可能である。
【００４３】
親機１０は、子機１１からの画像データを受信すると（ステップＳ３０５）、パケットデータを解析して、パケット到達率演算部２２５でパケット到達率を演算し（ステップＳ３０６）、パケット到達率を表示データに変換する（ステップＳ３０７）。次に、受信した画像データが試験送信用の画像データであるかどうかを判断し（ステップＳ３０８）、試験送信用の画像データである場合は、送信データ生成部２２１で返信用の画像データを生成する（ステップＳ３０９）とともに、パケット到達率データを付加し（ステップＳ３１０）、子機１１に送信する（ステップＳ３１１）。
【００４４】
ステップＳ３０８で試験送信用の画像データでないと判断された場合は、子機からの撮影画像データに基づく画像を表示する通常の監視状態であるので、表示制御部２２３の制御のもと、表示データ生成部２５０によって表示用画像データ及びパケット到達率表示データがモニタ２０に出力される。また、ステップＳ３０８で試験送信用の画像データと判断された場合も、試験送信用の画像データに基づく画像がモニタ２０に表示される。こうすると、親機１０側でも画像の品質及び通信の品質が確認できる。
【００４５】
子機１１は、親機１０からの画像データを受信すると（ステップＳ３１２）、受信データより受信電界強度を検出し（ステップＳ３１３）、検出された受信電界強度データを表示データに変換する（ステップＳ３１４）。次に、受信した画像データに基づき表示データを生成し（ステップＳ３１５）、モニタ５０に表示する（ステップＳ３１６）。送信した撮影画像データに基づく画像と、親機１０から受信した画像データに基づく画像を、同一画面に分割表示する場合は、送信時に記憶しておいた撮影画像データを、親機１０から受信画像データに合わせて読み出し、合成した表示データを生成する。画像品質の比較が可能であればよいので、必ずしも完全に同期した画面とする必要はない。
【００４６】
このように、子機１１側で親機１０からの画像データに基づく画像及び親機子機間の両方向における通信品質情報を表示することにより、送信した撮影画像データの親機１０側での品質を、子機１１側にて表示画像に基づいて把握することができ、送信側の無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数の無線機器間で撮影画像データの伝送を行う無線通信システムにおける無線機器の設置位置の調整を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の無線通信システムにおける撮影画像データを送信する無線機器の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態の無線通信システムにおける撮影画像データを受信する無線機器の概略構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態の無線通信システムにおける無線機器の設置位置の調整動作を説明する図
【図４】本発明の無線通信システムの一実施の形態の概略構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態の無線通信システムにおける無線機器間の通信データの形式の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態の無線通信システムにおける通信ルート情報の一例を示す図
【符号の説明】
１０・・・親機
１１〜１４・・・子機
２０・・・モニタ
２１〜２４・・・監視カメラ
３０・・・コントローラ
４０・・・遮蔽物
５０・・・モニタ
１１０、２１０・・・無線部
１１１、２１１・・・データ送信部
１１２、２１２・・・データ受信部
１１３・・・受信電界検出部
１２０、２２０・・・制御部
１２１、２２１・・・送信データ生成部
１２２、２２２・・・パケットデータ解析部
１２３、２２３・・・表示制御部
１２４、２２４・・・送受信切替制御部
１２５・・・電界強度／表示データ変換部
１３０、２３０・・・送受信切替スイッチ
１４０、２４０・・・アンテナ
１５０、２５０・・・表示データ生成部
２２５・・・パケット到達率演算部
２２６・・・パケット到達率／表示データ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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