(57)【要約】【課題】利用者が利用を意図しているパレットとは異なるパレットに誤って車両を乗り入れた際に、誤入庫を知らせることが可能な機械式立体駐車装置を提供すること。【解決手段】呼出パレット認識部６１は、操作部５１からの情報に基づいて、利用者が呼び出したパレットを認識する。車両乗り入れ面パレット認識部６３は、リミットスイッチ７１〜７６による検知結果に基づいて、地上面に位置する各パレットを認識する。入庫パレット認識部６５は、車両乗り入れ面パレット認識部６３における認識結果と光電スイッチ７７〜７９による検知結果とに基づいて、車両が入庫したパレットを認識する。警告部６７は、呼出パレット認識部６１及び入庫パレット認識部６５における認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが一致するか否かを判断し、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが異なる場合に、警告ランプ５２を点灯させるように点灯制御信号を出力する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、前記パレットに昇降及び／又は横行移動動作を与えることにより、前記車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置であって、
利用者が呼び出したパレットを認識する呼出パレット認識手段と、
前記車両が入庫したパレットを認識する入庫パレット認識手段と、
前記呼出パレット認識手段及び前記入庫パレット認識手段における認識結果に基づいて、前記利用者が呼び出したパレットと前記車両が入庫したパレットとが一致するか否かを判断し、前記利用者が呼び出したパレットと前記車両が入庫したパレットとが異なる場合に、その旨の情報を前記利用者に対して報知する警告手段と、を有することを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項２】
車両乗り入れ面に移動させる任意のパレットを選択する呼出操作手段を更に有し、
前記呼出パレット認識手段は、前記呼出操作手段からの情報に基づいて、前記利用者が呼び出したパレットを認識することを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
【請求項３】
車両乗り入れ面に位置する各パレットを認識する車両乗り入れ面パレット認識手段と、
車両乗り入れ面に位置する各パレットにおける車両の有無を検知する車両検知手段と、を更に有し、
前記入庫パレット認識手段は、前記車両乗り入れ面パレット認識手段における認識結果と前記車両検知手段による検知結果とに基づいて、前記車両が入庫したパレットを認識することを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
【請求項４】
昇降移動動作するパレットの位置を検知するパレット位置検知手段を更に有し、
車両乗り入れ面パレット認識手段は、前記パレット位置検知手段による検知結果に基づいて、前記車両乗り入れ面に位置する各パレットを認識することを特徴とする請求項３に記載の機械式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、このパレットに昇降及び／又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置、いわゆる昇降横行式の機械式立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式立体駐車装置として、車両が乗り入れまたは退出する地上面に設けられた車両横行スペースと、車両横行スペースの上下方向にそれぞれ１段づつ設けられた上段及び下段車両格納スペースと、上段及び下段車両格納スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に３体づつ配設され、それぞれが上段あるいは下段車両格納スペースと車両横行スペースとの間を昇降する昇降パレットと、車両横行スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に２体配設され、車両横行スペースを横行する横行パレットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この機械式立体駐車装置においては、入出庫時、各横行パレットを横行させて入出庫しようとする所望の昇降パレットに対応する車両横行スペース部分を空スペースとし、この空スペースに所望の昇降パレットを昇降させて停止させることにより、地上面から所望の昇降パレットへの車両の乗り入れあるいは所望の昇降パレットから地上面への車両の退出を可能としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３０３４３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような機械式立体駐車装置においては、所望の昇降パレット（地上３段以上の構成を有した機械式立体駐車装置における昇降横行パレットを含む）が必ずしも定められた位置に昇降するようにはならず、機械式立体駐車装置の車両の駐車状況によっては、所望の昇降パレットが、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に空きスペースが形成され、この空きスペースの位置に昇降するときがある。このように、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に昇降パレットが昇降されたときに、利用者が不用意に日常利用している車両の乗り入れ位置から車両を乗り入れた場合、車両は利用者が利用を意図している所望の昇降パレットとは異なるパレットに誤って乗り入れられることになる。
【０００５】
ところで、それぞれの昇降パレット及び横行パレットは、機械式立体駐車装置の設置スペースの問題等から、乗り入れ可能となる車両の諸元、たとえば車長、車幅、車高又は質量等を異ならせて設定されている場合があり、上述したように車両を誤って異なるパレットに乗り入れてしまうと、車両を乗り入れた状態で横行パレットあるいは昇降パレットを移動させたときにフレーム部材等の機械式立体駐車装置側の部材と車両とが接触してしまうといったような事態が生じて、機械式立体駐車装置の故障の原因となる惧れがある。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、本発明は、利用者が利用を意図しているパレットとは異なるパレットに誤って車両を乗り入れた際に、誤入庫を知らせることが可能な機械式立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式立体駐車装置は、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、パレットに昇降及び／又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置であって、利用者が呼び出したパレットを認識する呼出パレット認識手段と、車両が入庫したパレットを認識する入庫パレット認識手段と、呼出パレット認識手段及び入庫パレット認識手段における認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが一致するか否かを判断し、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが異なる場合に、その旨の情報を利用者に対して報知する警告手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る機械式立体駐車装置では、呼出パレット認識手段、入庫パレット認識手段及び警告手段を有し、警告手段により、呼出パレット認識手段及び入庫パレット認識手段における認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが一致するか否かが判断され、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが異なる場合に、その旨の情報が利用者に対して報知されることとなる。この結果、利用者が利用を意図しているパレットとは異なるパレットに誤って車両を乗り入れた際に、誤入庫を確実に知らせることができる。
【０００９】
また、車両乗り入れ面に移動させる任意のパレットを選択する呼出操作手段を更に有し、呼出パレット認識手段は、呼出操作手段からの情報に基づいて、利用者が呼び出したパレットを認識することが好ましい。このように構成した場合、利用者が呼び出したパレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００１０】
また、車両乗り入れ面に位置する各パレットを認識する車両乗り入れ面パレット認識手段と、車両乗り入れ面に位置する各パレットにおける車両の有無を検知する車両検知手段と、を更に有し、入庫パレット認識手段は、車両乗り入れ面パレット認識手段における認識結果と車両検知手段による検知結果とに基づいて、車両が入庫したパレットを認識することが好ましい。このように構成した場合、車両が入庫したパレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００１１】
また、昇降移動動作するパレットの位置を検知するパレット位置検知手段を更に有し、車両乗り入れ面パレット認識手段は、パレット位置検知手段による検知結果に基づいて、車両乗り入れ面に位置する各パレットを認識することが好ましい。このように構成した場合、車両乗り入れ面に位置する各パレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明による機械式立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略立面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の概略側面図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面Ｇを車両Ｃが乗り入れまたは退出する面として、地上２段／地下１段の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域２と、最上位置に設けられた上段駐車領域３と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域４とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２に２台、上段駐車領域３及び地下駐車領域４にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。
【００１４】
上段駐車領域３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１〜１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１〜１３に対しては、昇降パレット１１〜１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１〜１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１〜１３は、下段駐車領域２と上段停止位置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで各昇降パレット１１〜１３を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。
【００１５】
下段駐車領域２は、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な地上パレット２１，２２が複数、すなわち、昇降パレット１１〜１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各地上パレット２１，２２には、その正面と背面とに２個ずつ車輪が設けられており、各車輪は、図示しないガイドレール上を転動する。
【００１６】
また、各地上パレット２１，２２に対しては、地上パレット２１，２２に横行移動動作を与えるための横行駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各地上パレット２１，２２の横行駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、横行駆動機構を作動させれば、各地上パレット２１，２２を、各昇降パレット１１〜１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各地上パレット２１，２２を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１〜１３に対して、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌを確保することができる。
【００１７】
地下駐車領域４には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域４に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット３１〜３３が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット３１〜３３に対しては、地下パレット３１〜３３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット３１〜３３の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１〜１３の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められる。
【００１８】
また、この機械式立体駐車装置１には、機械式立体駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、機械式立体駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート４１が設けられている。このゲート４１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート４１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。
【００１９】
機械式立体駐車装置１には、利用者が操作を行い、パレットの呼出を行なうための操作部５１を備えた操作盤５０が配設されている。操作部５１は、電源キースイッチ、パレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン、非常停止ボタン等を含み、地上面Ｇに移動される任意のパレットを選択して呼出操作手段として機能する。また、操作盤５０には、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが異なることを利用者に対して報知するための警告ランプ５２が設けられている。
【００２０】
機械式立体駐車装置１の背面には、各昇降パレット１１〜１３に対する昇降機構（駆動モータ）、各地上パレット２１，２２に対する横行駆動機構（駆動モータ）、各地下パレット３１〜３３に対する昇降機構（駆動モータ）、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構（駆動モータ）の動作等を制御するための制御盤６０が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。
【００２１】
また、機械式立体駐車装置１には、各パレット１１〜１３，３１〜３３の位置を検知するパレット位置検知手段としてのリミットスイッチ７１〜７６が配設されている。リミットスイッチ７１〜７３は、対応する昇降パレット１１〜１３が上段停止位置Ｐｓにあることを検知するためのもので、昇降パレット１１〜１３が上段停止位置Ｐｓまで上昇した際に、昇降パレット１１〜１３の一部と接触してＯＮ動作する。リミットスイッチ７４〜７６は、対応する地下パレット３１〜３３が地下着床位置にあることを検知するためのもので、地下パレット３１〜３３が地下着床位置まで下降した際に、地下パレット３１〜３３の一部と接触してＯＮ動作する。
【００２２】
また、機械式立体駐車装置１の下段駐車領域２には、地上面Ｇに位置する、地上パレット２１，２２と、パレット１１〜１３，３１〜３３のうちのいずれか一つのパレットとにおける車両Ｃの有無（在空）を検知する車両検知手段としての光電スイッチ７７〜７９が配設されている。光電スイッチ７７〜７９は、対応するパレット（地上パレット２１，２２と、パレット１１〜１３，３１〜３３のうちのいずれか一つのパレット）に車両が入庫して存在している場合に、ＯＮ動作する。
【００２３】
次に、制御盤６０における警告ランプ５２の動作制御処理について、図３及び図４に基づいて説明する。
【００２４】
図３は、機械式立体駐車装置１の制御構成を示すブロック図であり、制御盤６０は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行なうことにより、図３に示されるように、呼出パレット認識手段としての呼出パレット認識部６１、車両乗り入れ面パレット認識手段としての車両乗り入れ面パレット認識部６３、入庫パレット認識手段としての入庫パレット認識部６５、警告部６７等を含むように構成されることになる。
【００２５】
また、制御用ＣＰＵは、図示しないモータ制御部を含むようにも構成される。このモータ制御部には、操作部５１、リミットスイッチ７１〜７６、光電スイッチ７７〜７９等が接続され、操作部５１、リミットスイッチ７１〜７６、光電スイッチ７７〜７９からの出力信号がモータ制御部に供給される。また、モータ制御部は、各昇降パレット１１〜１３に対する昇降機構の駆動モータ、各地上パレット２１，２２に対する横行駆動機構の駆動モータ、各地下パレット３１〜３３に対する昇降機構の駆動モータ、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構の駆動モータに接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれの駆動モータに供給される。なお、モータ制御部の動作については、既知のものであり、ここでの詳細な説明を省略する。
【００２６】
呼出パレット認識部６１は、図３に示されるように、操作部５１が接続されて、操作部５１からの情報に基づいて、利用者が呼び出したパレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を警告部６７に送るように構成される。すなわち、呼出パレット認識部６１は、利用者による操作部５１のパレット呼出ボタンの操作を受けて、利用者が車両を入庫するために呼び出したパレット（パレット１１〜１３，２１，２２，３１〜３３のうちのいずれか一つのパレット）を認識する。
【００２７】
車両乗り入れ面パレット認識部６３は、図３に示されるように、少なくともリミットスイッチ７１〜７６が接続されて、リミットスイッチ７１〜７６による検知結果に基づいて地上面Ｇ（車両乗り入れ面）に位置する各パレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を入庫パレット認識部６５に送るように構成される。すなわち、車両乗り入れ面パレット認識部６３は、リミットスイッチ７１〜７６からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、地上面Ｇにいずれのパレット（本実施形態においては、３体のパレット）が位置しているのかを認識する。
【００２８】
車両乗り入れ面パレット認識部６３における上記認識は、以下のようにして行なうことができる。機械式立体駐車装置１では、安全面での要請から、地上面Ｇには必ず３体のパレットを位置させておく必要がある。このため、昇降パレット１１〜１３及び地下パレット３１〜３３のうちのいずれか一つのパレットが移動して、リミットスイッチ７１〜７６のうちいずれかのスイッチがＯＦＦ動作しているのかということが分かれば、地上面Ｇに位置しているパレットを把握、認識することができる。
【００２９】
たとえば、リミットスイッチ７１がＯＦＦ動作の場合には、昇降パレット１１が下降した状態であり、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に昇降パレット１１、地上パレット２１，２２が位置していることになる。同様に、リミットスイッチ７２がＯＦＦ動作の場合には、昇降パレット１２が下降した状態であり、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に地上パレット２１、昇降パレット１２、地上パレット２２が位置していることになる。また、リミットスイッチ７３がＯＦＦ動作の場合には、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に地上パレット２１，２２、昇降パレット１３が位置していることになる。
【００３０】
また、リミットスイッチ７４がＯＦＦ動作の場合には、地下パレット３１が上昇した状態であり、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に地下パレット３１、地上パレット２１，２２が位置していることになる。同様に、リミットスイッチ７５がＯＦＦ動作の場合には、地下パレット３２が上昇した状態であり、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に地上パレット２１、地下パレット３２、地上パレット２２が位置していることになる。また、リミットスイッチ７６がＯＦＦ動作の場合には、地上面Ｇには、入庫方向から見て左から順に地上パレット２１，２２、地下パレット３３が位置していることになる。
【００３１】
入庫パレット認識部６５は、車両乗り入れ面パレット認識部６３及び光電スイッチ７７〜７９が接続されて、車両乗り入れ面パレット認識部６３における認識結果と光電スイッチ７７〜７９による検知結果とに基づいて、車両Ｃが入庫したパレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を警告部６７に送るように構成される。すなわち、入庫パレット認識部６５は、地上面Ｇにいずれのパレットが位置しているのかという点と、光電スイッチ７７〜７９のうちのいずれの光電スイッチがＯＮ動作したのかという点とにより、地上面Ｇに位置するいずれのパレットに車両Ｃが入庫したのかを認識する。
【００３２】
警告部６７は、呼出パレット認識部６１及び入庫パレット認識部６５が接続されて、呼出パレット認識部６１及び入庫パレット認識部６５における認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが一致するか否かを判断し、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが異なる場合に、警告ランプ５２を点灯させるように点灯制御信号を出力するように構成される。
【００３３】
続いて、図４に基づいて、本実施形態に係る機械式立体駐車装置１の動作（制御盤６０における警告ランプ５２の動作制御処理を含む）について、説明する。図４は、機械式立体駐車装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、利用者が車両を入庫させようとして、操作部５１のパレット呼出ボタンを操作してパレットを指定すると、制御盤６０のモータ制御部は、指定されたパレットを地上面Ｇに位置させるように、対応する駆動モータに駆動制御信号を出力する（Ｓ１０１）。これにより、利用者により指定されたパレットが移動して、地上面Ｇに位置することとなる。このとき、呼出パレット認識部６１は、操作部５１（パレット呼出ボタン）からの情報に基づいて、利用者が指定、呼び出したパレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を警告部６７に送る（Ｓ１０３）。また、パレットの移動が完了すると、車両乗り入れ面パレット認識部６３は、リミットスイッチ７１〜７６からの出力に基づいて地上面Ｇに位置する各パレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を入庫パレット認識部６５に送る（Ｓ１０５）。
【００３５】
続いて、モータ制御部は、ゲート４１を昇降させる駆動モータに対してゲートを開状態とするように駆動制御信号を出力する（Ｓ１０７）。これにより、ゲート４１が開動作することとなる。ゲート４１の開動作が完了して、車両Ｃが入庫すると、光電スイッチ７７〜７９のうちの車両Ｃが入庫したパレットに対応する光電スイッチがＯＮ動作することとなる。
【００３６】
そして、入庫パレット認識部６５は、車両乗り入れ面パレット認識部６３から送られた情報と光電スイッチ７７〜７９による検知結果とに基づいて、車両Ｃが入庫したパレットを認識し、当該認識したパレットに関する情報を警告部６７に送る（Ｓ１０９）。警告部６７は、呼出パレット認識部６１及び入庫パレット認識部６５から送られた情報（認識結果）に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが一致するか否かを判断する（Ｓ１１１）。利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが異なる場合には（Ｓ１１１で「Ｎｏ」）、警告部６７は、警告ランプ５２を点灯させるように点灯制御信号を出力する（Ｓ１１３）。これにより、警告ランプ５２が点灯して、利用者に対して、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが異なる旨の情報が報知されることとなる。一方、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが一致する場合には（Ｓ１１１で「Ｙｅｓ」）、警告ランプ５２を点灯させることなく、処理を進める。
【００３７】
利用者が、呼び出したパレットに車両Ｃを入庫させた後に、操作部５１のゲート開閉ボタンを操作すると、モータ制御部は、ゲート４１を下降させる駆動モータに対してゲートを閉状態とするように駆動制御信号を出力する（Ｓ１１５）。これにより、ゲート４１が閉動作することとなる。
【００３８】
以上のように、本実施形態の機械式立体駐車装置１によれば、警告部６７により、呼出パレット認識部６１及び入庫パレット認識部６５における認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが一致するか否かが判断され、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが異なる場合に警告ランプ５２を点灯させて、その旨の情報が利用者に対して報知されることとなる。この結果、利用者が利用を意図しているパレットとは異なるパレットに誤って車両Ｃを乗り入れた際に、誤入庫を確実に知らせることができる。
【００３９】
本実施形態の機械式立体駐車装置１においては、地上面Ｇに移動させる任意のパレットを選択する操作部５１（パレット呼出ボタン）を更に有し、呼出パレット認識部６１は、操作部５１からの情報に基づいて、利用者が呼び出したパレットを認識している。これにより、利用者が呼び出したパレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００４０】
また、本実施形態の機械式立体駐車装置１においては、地上面Ｇに位置する各パレットを認識する車両乗り入れ面パレット認識部６３と、光電スイッチ７７〜７９とを更に有し、入庫パレット認識部６５は、車両乗り入れ面パレット認識部６３における認識結果と光電スイッチ７７〜７９による検知結果とに基づいて、地上面Ｇに位置したパレットのうちのいずれのパレットに車両Ｃが入庫したのか認識している。これにより、車両Ｃが入庫したパレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００４１】
また、本実施形態の機械式立体駐車装置１においては、リミットスイッチ７１〜７６を更に有し、車両乗り入れ面パレット認識部６３は、リミットスイッチ７１〜７６による検知結果に基づいて、地上面Ｇに位置する各パレット（本実施形態においては、３体のパレット）を認識している。これにより、地上面Ｇに位置する各パレットを適切且つ確実に認識することができる。
【００４２】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、利用者が呼び出したパレットと車両Ｃが入庫したパレットとが異なる旨の情報を音声により報知するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、本発明を、地上２段／地下１段の構造を有し、各駐車領域２〜４に２台あるいは３台の車両Ｃを横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地上３段以上／地下１段、又は、地上２段以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域に駐車させることができる車両Ｃの台数も上述した台数に限られるものではない。また、地上面Ｇ以外の面が車両乗り入れ面とされていてもよい。地上３段以上の構成の機械式立体駐車装置においては、昇降移動動作のみ行なう昇降パレットの他に昇降及び横行移動動作を行なう昇降横行パレットも車両乗り入れ面に位置することがあり、本発明を適用することにより、この昇降横行パレットに誤って車両を乗り入れた際にも、誤入庫を知らせることができる。
【００４４】
また、本発明が適用される操作盤５０の形式も、上述したパレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン等を有するボタンタイプのものの他に、呼び出すパレットの番号を入力するテンキータイプのものであってもよい。また、警告ランプ５２を設ける位置も、操作盤５０に限られることなく、利用者に情報を報知することができる位置であればよい。
【００４５】
また、光電スイッチ７７〜７９を下段駐車領域２に配設する代わりに、各パレットそれぞれに車両Ｃの有無を検知するセンサを設けるようにしてもよいが、センサの配線が複雑となる等の問題により、光電スイッチ７７〜７９を下段駐車領域２に配設する構成が好ましい。
【００４６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明の機械式立体駐車装置によれば、利用者が利用を意図しているパレットとは異なるパレットに誤って車両を乗り入れた際に、誤入庫を知らせることが可能な機械式立体駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る機械式立体駐車装置の実施形態を示す概略立面図である。
【図２】図１に示す機械式立体駐車装置の概略側面図である。
【図３】本実施形態に係る機械式立体駐車装置の制御構成を示すためのブロック図である。
【図４】本実施形態に係る機械式立体駐車装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…機械式立体駐車装置、１１〜１３…昇降パレット、２１，２２…地上パレット、３１〜３３…地下パレット、５０…操作盤、５１…操作部、５２…警告ランプ、６０…制御盤、６１…呼出パレット認識部、６３…車両乗り入れ面パレット認識部、６５…入庫パレット認識部、６７…警告部、７１〜７６…リミットスイッチ、７７〜７９…光電スイッチ、Ｃ…車両、Ｇ…地上面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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