(57)【要約】【課題】ハンドルの中立位置を明確としその位置で仮保持できるようにする。【解決手段】ハンドル２１の回動軸２２と一体回動する支持板５０にボールプランジャ５１が設けられ、配膳車本体の前面には、嵌合孔５８が形成された転動板５７が設けられる。ハンドル２１が中立位置にある場合（Ａ）は、ボール５４が嵌合孔５８に弾性的に嵌まっている。ハンドル２１が回動されると、ボール５４が圧縮コイルバネ５５の弾力に抗して嵌合孔５８から抜け出つつ（Ｂ）、ボールプランジャ５１が上方または下方に回動する（Ｃ）。ハンドル２１への回動力を除去すると、リターンバネの付勢力でハンドル２１が中立位置に向けて回動し、ボール５４が転動板５７上を転動しつつボールプランジャ５１が次第に水平姿勢に向きを変える。中立位置に達したところで、ボール５４が圧縮コイルバネ５５の弾力で嵌合孔５８に嵌まり、ハンドル２１は中立位置に仮保持される。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に回動可能に支持されたハンドルを前方または後方に回動させつつ引きまたは押し操作されるとともに、このハンドルの回動操作に伴って車輪がモータにより駆動されて走行操作が助勢されるようにした運搬車において、
前記ハンドルと前記車両本体との間には、前記ハンドルが中立位置にある場合に互いに係止してハンドルを中立位置に保持する係止機構が設けられ、この係止機構は、前記ハンドルに対して前記中立位置から前方または後方へ回動させるべく所定以上の回動力が作用した場合に係止状態を解除可能なセミロック構造となっていることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記ハンドルと前記車両本体とのいずれか一方には、弾性的に変位可能な嵌合体が設けられるとともに、他方には前記嵌合体が嵌まる嵌合部が設けられることで前記係止機構が構成されていることを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、補助電動機能を備えた運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院等で使用される配膳車において、特に大型で重量も大きいものについては、いわゆる補助電動機能を備えたものが知られている。
このような配膳車は、図１３に示すように、配膳車本体１にモータで駆動される駆動輪２が装備される一方、この本体１の前面に手動操作用のハンドル３が回動可能に支持されており、ハンドル３を直立した中立位置から同図の矢線ａ方向に回動しつつ引き操作すると、モータが正転して駆動輪２が正駆動され、一方、ハンドルを矢線ｂ方向に回動しつつ押し操作すると、モータが逆転して駆動輪２が逆駆動されることで、人手による走行操作が助勢される。また、作業者が走行速度を上げ下げしようとした場合に、それに対応して駆動輪２の速度も上げ下げすると、配膳車を安定して走行させる上で好ましいことから、前後によらずハンドル３の回動量が多くなるほど、駆動輪２が増速されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、ハンドル３を持つ手を離したり力を抜いた場合、自動的に中立位置に戻る手段が講じられている。これは例えば、図１４に示すように、ハンドル３の回動軸４を挟んだ上下両側においてハンドル３と一体回動可能に設けられた一対のピン５が、操作板６に形成された上下の対応する長孔７に嵌合され、操作板６をリターンバネ８により同図の時計回り方向に回動付勢して、両長孔７の一端を対応するピン５に係止することで、ハンドル３を中立位置に保持するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０８１０５公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記のような保持構造では、例えばリターンバネ８が外れたり、切れたりすると、ハンドル３が自重により操作板６を回動させつつ前方または後方に回動し、駆動輪２が駆動されて不用意に走行するおそれがある。
また、ハンドル３を手で中立位置に戻した場合は、中立位置で正確に停止させることができずにそれを越えて反対側にまで回動してしまうこともあり得る。そうすると、配膳車の進行方向が急激に変えられることになって、モータに過大な負荷が掛かるばかりでなく、そのときの衝撃で収容した食事がこぼれる等の事態を招くおそれがあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、ハンドルの中立位置を明確としてその位置で仮保持できるようにするところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車両本体に回動可能に支持されたハンドルを前方または後方に回動させつつ引きまたは押し操作されるとともに、このハンドルの回動操作に伴って車輪がモータにより駆動されて走行操作が助勢されるようにした運搬車において、前記ハンドルと前記車両本体との間には、前記ハンドルが中立位置にある場合に互いに係止してハンドルを中立位置に保持する係止機構が設けられ、この係止機構は、前記ハンドルに対して前記中立位置から前方または後方へ回動させるべく所定以上の回動力が作用した場合に係止状態を解除可能なセミロック構造となっている構成としたところに特徴を有する。
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記ハンドルと前記車両本体とのいずれか一方には、弾性的に変位可能な嵌合体が設けられるとともに、他方には前記嵌合体が嵌まる嵌合部が設けられることで前記係止機構が構成されているところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
ハンドルが中立位置に戻されると、係止機構が係止してハンドルが中立位置に保持される。ハンドルを回動操作する場合は、所定以上の回動力を作用させれば、係止が解除されつつハンドルを前方または後方へ回動することができる。
係止機構によりハンドルを中立位置に言わば仮保持できるようにしたから、例えばリターンバネが機能しなくなったような場合にも、ハンドルが不用意に回動することが防止される。また、ハンドルが一旦中立位置で仮保持可能であることにより、中立位置が明確とされるから、ハンドルを手に持って戻した場合に、中立位置を越えて反対側に回動することが防止でき、もって進行方向が急激に変更される事態の発生も未然に防止することができる。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
ハンドルが中立位置に戻されると、嵌合体が弾性的に嵌合部に嵌まってハンドルが中立位置に保持される。ハンドルを回動操作する場合は、所定以上の回動力を作用させると、嵌合体が弾力に抗して変位して嵌合部から外れ、ハンドルを前方または後方へ回動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を温冷配膳車に適用した一実施形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
温冷配膳車は、図１に示すように、表裏両面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体１０を備えている。なお以下では、図１の左側を前方として説明する。本体１０内は、図示しない断熱壁により前後方向に３つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁により前後２つに仕切られて、合計６室が形成されており、前方から順次に、冷蔵室１２Ａ、２つの温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、２つの冷蔵室１２Ｂ，１２Ｃ及び温蔵室１１Ｃとされている。これらは隣り合う温蔵室１１と冷蔵室１２とが対をなし、それぞれに観音開き式の扉１３が装備されている。
【００１０】
本体１０の上面には機械室１４が設けられ、温蔵室１１を加熱する加熱装置や冷蔵室１２を冷却する冷凍ユニット等が装備されている。
対をなす温蔵室１１と冷蔵室１２には、図示はしないが複数段にわたって棚が形成されており、温食と冷食とを区分けして載置したトレイが仕切壁を貫通しつつ棚に載せられることにより、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室１１に、冷食が冷蔵室１２にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵されるようになっている。
本体１０の底面には、図２にも示すように、前後両端部に左右一対ずつの車輪１６，１７が装備されており、前端側が自在輪１６であり、後端側が駆動輪１７となっている。駆動輪１７の近傍には、この駆動輪１７を正逆両方向に駆動可能な可逆モータ１８が装備されている。
【００１１】
本体１０の前面には制御ボックス２０が設けられ、モータ１８の駆動を制御するための制御用機構等が収容されている。制御ボックス２０には、図３及び図４に示すように、ハンドル２１が軸２２を中心として回動可能に支持されており、引張コイルバネからなるリターンバネ２４とガスダンパ２５の付勢力のバランスによって、常には上方に直立した中立位置を取るようになっている。
詳細には、図４に示すように、本体１０の前面に縦向きに取り付けられた取付板２６に、上下２本の長孔２８が形成された操作板２７が軸２９を中心に揺動可能に支持され、リターンバネ２４の弾縮力で同図の時計回り方向に揺動付勢されている。一方、ハンドル２１の回動軸２２に固定された回動板３１には、回動軸２２を挟んだ上下２位置にピン３２が立てられ、それぞれ対応する長孔２８に嵌合されており、上下の長孔２８における同図の左側の端部が、それぞれ上下のピン３２に当接した状態で、ハンドル２１が停止するようになっている。
【００１２】
ハンドル２１が中立位置にある状態から、図１の矢線Ａに示すように前方に引かれると、図５（Ａ）に示すように、上側のピン３２が長孔２８の当接端を押すことで、リターンバネ２４を弾拡して操作板２７を同図の反時計回り方向に揺動させつつ前方に回動し、配膳車が前方に引き操作される。
一方、ハンドル２１が、図１の矢線Ｂに示すように後方に押されると、図５（Ｂ）に示すように、下側のピン３２が長孔２８の当接端を押すことで、同じくリターンバネ２４を弾拡して操作板２７を同図の反時計回り方向に揺動させつつ後方に回動し、配膳車が後方に押し操作される。
そして、回動操作をしていたハンドル２１から手を離したり力を抜くと、リターンバネ２４の復元弾縮力で上記の中立位置に戻り、ただしガスダンパ２５の付勢力を受けて緩速度で戻るようになっている。
【００１３】
モータ１８の制御用機構として、ハンドル２１の回動軸２２の奥側において本体１０の前面に立てられたブラケット３４（図３）には、図６に示すように、カム板３６がカム軸３５により回転可能に支持されている。このカム板３６は、大径部３６Ａと小径部３６Ｂとがほぼ半分ずつの領域に設けられた周面カムであって、大径部３６Ａの周方向の中央部からスロット３７が中心に向けて切られている。一方、ハンドル２１の回動軸２２の奥側の面に突設された支持板３８にピン３９が設けられ、カム板３６のスロット３７に嵌められており、ハンドル２１が前方または後方に回動されると、ピン３９−スロット３７結合を介して、カム板３６は反対回り方向に回動されるようになっている。
【００１４】
カム板３６の上下両側には、一対のマイクロスイッチ４０Ａ，４０Ｂが対称姿勢で配されており、ハンドル２１が中立位置にある場合には、図６（Ａ）に示すように、それぞれのアクチュエータ４１の先端が、カム板３６における上側と下側の段差部３６Ｃに落ち込んでオフの状態を取り、同図（Ｂ）のように、ハンドル２１が中立位置から前方に回動されると、カム板３６が同図の時計回り方向に回動し、上側のマイクロスイッチ４０Ａのアクチュエータ４１が大径部３６Ａに乗り上げることでマイクロスイッチ４０Ａがオンし、一方、同図（Ｃ）のように、ハンドル２１が中立位置から後方に回動されると、カム板３６が同図の反時計回り方向に回動し、下側のマイクロスイッチ４０Ｂのアクチュエータ４１が大径部３６Ａに乗り上げることでマイクロスイッチ４０Ｂがオンするようになっている。
【００１５】
また、図３及び図６において、上記したブラケット３４には可変抵抗器４３が装備されている。この可変抵抗器４３は、その内部にＵ字形の抵抗素子が設けられる一方、カム軸３５に、抵抗素子上を摺接して移動する摺動子を設けた公知のものであって、上記したマイクロスイッチ４０Ａ，４０Ｂともども、モータ１８の制御手段に組み込まれている。
すなわち、ハンドル２１が中立位置から前方に回動されると（図６（Ｂ））、カム軸３５の回動に伴い、摺動子が抵抗素子上を抵抗値が大きくなる方向に移動し、すなわち出力電圧が基準値より高くなり、これをもってハンドル２１が前方に回動されたことが検知されて、モータ１８に対して正方向に通電される状態となり、上側のマイクロスイッチ４０Ａがオンしたことを条件に、基準値との差の絶対値に応じた電圧が付与されて、モータ１８の回転速度が制御される。
一方、ハンドル２１が後方に回動されると（図６（Ｃ））、逆に摺動子が抵抗素子上を抵抗値が小さくなる方向に移動し、すなわち出力電圧が基準値より低くなり、これをもってハンドル２１が後方に回動されたことが検知されて、モータ１８に対して逆方向に通電される状態となり、下側のマイクロスイッチ４０Ｂがオンしたことを条件に、基準値との差の絶対値に応じた電圧が付与されて、モータ１８の回転速度が制御されるようになっている。
【００１６】
さて本実施形態では、ハンドル２１を中立位置に仮保持する機構が別に設けられている。
図７に示すように、ハンドル２１の回動軸２２と一体回動する上記の回動板３１には、Ｌ型をなす支持板５０が奥側に向けて取り付けられ、この支持板５０の先端にボールプランジャ５１が取り付けられている。このボールプランジャ５１は、図８に示すように、一端の開口に絞り部５３を設けた筒状本体５２内にボール５４が収容されるとともに、他端側に圧縮コイルバネ５５が装着され、常には圧縮コイルバネ５５の弾力でボール５４に対して一端側への前進力が付勢されて絞り部５３により停止され、ボール５４がその一部を外部に突出させた状態を取り、一方、圧縮コイルバネ５５を弾縮させつつボール５４が筒状本体５２内に後退可能となっている。
【００１７】
上記のようにハンドル２１が直立した中立位置を取った場合に、ボールプランジャ５１は水平姿勢となって本体１０の前面に対して直角に対応するようになっている。
一方、上記した本体１０の前面に配された取付板２６上には、上記のボールプランジャ５１のボール５４が転動可能な縦長の転動板５７が取り付けられており、この転動板５７の途中位置には、ハンドル２１が中立位置を取った場合、すなわちボールプランジャ５１が奥側を向いて水平姿勢を取った場合に、先端のボール５４が嵌合可能な横長の長孔状をなす嵌合孔５８が形成されている（図８（Ａ）参照）。
【００１８】
続いて、本実施形態の作用を説明する。
配膳車を移動する場合は、ハンドル２１に手を添えて引きまたは押すことで行われる。発進前には、ハンドル２１が中立位置にあって、図８（Ａ）に示すように、ボールプランジャ５１のボール５４が嵌合孔５８に嵌った状態にある。また、図６（Ａ）に示すように、両マイクロスイッチ４０Ａ，４０Ｂがオフの状態にある。
前進させる場合は、図１の矢線Ａに示すようにハンドル２１を前方に回動させつつ引き操作する。ハンドル２１は、リターンバネ２４の弾力に抗して操作板２７を揺動させつつ前方に回動され、それに伴い、図８（Ｂ）の実線に示すように、ボールプランジャ５１のボール５４が圧縮コイルバネ５５の弾力に抗して後退して嵌合孔５８から抜け出つつ、ボールプランジャ５１が上方に回動する。なお、同図（Ｃ）の実線に示すように、ボール５４が転動板５７から離れたら、ボール５４が元位置に復帰する。それとともに既述したように、ハンドル２１の前方への回動量の多さにほぼ比例して、モータ１８すなわち駆動輪１７の前進速度の大きさが制御される。
【００１９】
一方、後退させる場合は、図１の矢線Ｂに示すようにハンドル２１を後方に回動させつつ押し操作する。ハンドル２１は、同じくリターンバネ２４の弾力に抗して操作板２７を揺動させつつ後方に回動され、それに伴い、図８（Ｂ），（Ｃ）の鎖線に示すように、ボールプランジャ５１のボール５４が圧縮コイルバネ５５の弾力に抗して後退して嵌合孔５８から抜け出つつ、ボールプランジャ５１が下方に回動する。そして、ハンドル２１の後方への回動量の多さにほぼ比例して、モータ１８すなわち駆動輪１７の後退速度の大きさが制御される。
【００２０】
配膳車を停止させるべく手を離す等でハンドル２１を引く力または押す力を除去すると、ハンドル２１はリターンバネ２４の付勢力を受けて緩やかに中立位置に向けて戻り、図８（Ｂ）に示すように、ボール５４が転動板５７上を転動しつつボールプランジャ５１が次第に水平姿勢に向きを変え、ハンドル２１が中立位置に戻ったところでボール５４が嵌合孔５８の位置に達し、図８（Ａ）に示すように、圧縮コイルバネ５５の弾力で前進付勢されて嵌合孔５８に嵌まることで、ハンドル２１は中立位置に保持される。この間次第に減速されて、最後にはモータ１８への通電が断たれて停止される。
なお、ハンドル２１を手で戻した場合でも、ボールプランジャ５１のボール５４が嵌合孔５８に落ち込んだ際に、回動抵抗が一瞬小さくなる等でこれが手に感触として伝わり、また「パチン」という音が発することによって、ハンドル２１が中立位置に至ったことを認識することができる。
【００２１】
以上のように本実施形態によれば、ボールプランジャ５１と嵌合孔５８とからなるセミロック構造の係止機構を備えて、ハンドル２１を中立位置に言わば仮保持できるようにしたから、例えばリターンバネ２４が外れたり切れたりして機能しなくなったような場合にも、ハンドル２１が自重等で不用意に回動することがなく、配膳車が意に反して走行することが防止される。
また、ハンドル２１を手に持って戻した場合、ボールプランジャ５１のボール５４が嵌合孔５８に弾性的に嵌まったときの手の感触や、音が発することにより、ハンドル２１が中立位置に戻ったことが明確に認識できる。そのため、ハンドル２１を誤って中立位置を越えて反対側にまで回動することが防止でき、もって配膳車の進行方向が急激に変えられることが無くなり、モータ１８に過大な負荷が掛かったり、衝撃を受けて収容した食事がこぼれる等の不具合が出ることを未然に防止することができる。
【００２２】
＜関連技術１＞
図９及び図１０は関連技術１を示す。
温蔵室１１の加熱手段としては、温蔵室１１の側壁に、図９に示すように、裏面にコードヒータ６１を配線したヒータパネル６０が設けられ、左右の側縁に沿って取り付けたアングル状の補強部材６２を側壁に当てることで所定間隔を確保している。この補強部材６２は、それぞれの外側に暖気の流通路６３を形成することにも機能しており、下端部には暖気の導入口６４が切り欠き形成されている（図１０参照）。
したがってコードヒータ６１に通電されると、ヒータパネル６０が加熱されてその表面からの輻射熱で温蔵室１１が保温されるとともに、ファン６５が駆動されることで裏面側に生成された暖気が下向きに流れたのち、導入口６４を通って両側の流通路６３を上昇し、開口された吹出口６３Ａから暖気の一部が吹き出されて、温蔵室１１内の温度上昇が促進されるようになっている。
【００２３】
ここで従来では、図１０の鎖線で参照して示すように、流通路６３への暖気の導入部分が下端の導入口６４のみに限られていたため、底部側でどうしても暖気が滞り勝ちとなり、温蔵室１１内の温度が底部が高くなると言ったように、温度むらが出るおそれがあった。
そこでこの関連技術１では、図１０の実線に示すように、導入口６４の上部位置の所定寸法にわたって、補強部材６２の側板６２Ａがほぼ半分の幅に切除され、逃がし開口６６が形成されている。そのため、ヒータパネル６０の裏面側を流下する暖気が、逃がし開口６６も含めて多めに両側の流通路６３に導かれ、底部側に暖気が滞ることが解消され、ひいては温蔵室１１の温度むらの発生を極力防止することができる。
【００２４】
＜関連技術２＞
図１１及び図１２は関連技術２を示す。ここでは、温冷配膳車の扉１３が不必要に開放されないための扉ロック機構が示されている。
この扉ロック機構は、一対の温蔵室１１と冷蔵室１２ごとに設けられている。まず、一対の温蔵室１１と冷蔵室１２の扉１３の突き合わせ部分の上方位置には、ロック部材７０が本体１０の天井に設けられたブラケット７１により配され、上部バンパ７２内に収められている。このロック部材７０は、キー７４の操作によって掛止片７５の位置が横向きと下向きとに変えられるものである。したがって、上部バンパ７２の前面には、キー７４の差込口７６が開口されている（図１の鎖線も参照）。
一方、一対の温蔵室１１と冷蔵室１２の扉１３における突き合わせ端側の上面には、それぞれ被掛止板７７が突設されている。
【００２５】
したがって、ロック部材７０にキー７４を差し込んで図１１の時計方向に回すと、掛止片７５が下向きの姿勢を取って、両扉１３の被掛止板７７の表面側に掛止し、両扉１３を開放することができない。
この扉ロック機構は完全な機械式であるから、電気式ロック機構のように電源を気にする必要がなく、また納品後の取り付けにも容易に対応することができる。また、上部バンパ７２内に収めて設けたから、移動中にぶつけて破損を招くおそれもない。
【００２６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態とは逆に、ボールプランジャを配膳車本体側に、嵌合孔をハンドル側に設けてもよい。
（２）係止機構の嵌合体は上記実施形態に例示したボールプランジャに限らず、要は嵌合部分が球状等の丸みを帯びていて、相手の嵌合部に対して弾性的に嵌合可能なものであればよい。
（３）本発明は配膳車に限らず、補助電動機能を備えた運搬車全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る温冷配膳車の側面図
【図２】その底面図
【図３】制御ボックス付近の構造を示す一部切欠正面図
【図４】ハンドルが中立位置にある状態の一部切欠側面図
【図５】ハンドルが回動された状態の一部切欠側面図
【図６】マイクロスイッチの作動態様等を示す一部切欠側面図
【図７】ハンドルの係止機構部分を示す分解斜視図
【図８】その作動を説明する一部切欠側面図
【図９】関連技術１に係るヒータパネルの背面図
【図１０】その背面から見た部分斜視図
【図１１】関連技術２に係る扉ロック機構を示す一部切欠正面図
【図１２】その側断面図
【図１３】従来技術に係る配膳車の正面図
【図１４】そのハンドル支持構造を示す側面図
【符号の説明】
１０…配膳車本体  １７…駆動輪  １８…モータ  ２１…ハンドル  ２２…回動軸  ５０…支持板  ５１…ボールプランジャ（嵌合体：係止機構）  ５２…筒状本体  ５３…絞り部  ５４…ボール  ５５…圧縮コイルバネ  ５７…転動板  ５８…嵌合孔（嵌合部：係止機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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