(57)【要約】【課題】訪問者が子機カメラの撮影範囲内に収まっていることを視覚的または聴覚的に知らせることができるテレビドアホン装置を提供する。【解決手段】テレビドアホン装置１００であって、室外に設けられる子機２を備え、子機２は、カメラ部８と、表示部１０と、電子音あるいは合成音声を発するための音発生部１２とを含み、室内に設けられ、子機２と電気信号を授受することが可能な親機４をさらに備え、親機４は、カメラ部８により撮影された画像の領域内から訪問者像の占有領域の位置を認識するための画像認識部２０と、画像認識部２０と子機２とを制御するための制御部２２とを含み、制御部２２は、画像認識部２０により認識された占有領域の位置に関連する情報を表示部１０、または電子音発生部１２により訪問者に告知させる。【選択図】        図１
2004229090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外に設けられる子機を備え、
前記子機は、
画像を撮影するための撮影手段と、
訪問者に対して告知を行なうための告知手段とを含み、
室内に設けられ、前記子機と信号を授受することが可能な親機をさらに備え、
前記親機は、
前記撮影手段により撮影された前記画像の領域内から前記訪問者像の占有領域の位置を認識するための画像認識手段と、
前記画像認識手段と前記子機とを制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記画像認識手段により認識された前記占有領域の前記位置に関連する情報を前記告知手段により前記訪問者に告知させる、テレビドアホン装置。
【請求項２】
前記親機は、前記訪問者の静止画の録画を行なうための画像録画手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記画像録画手段により前記録画を行なう撮影時期を前記告知手段により前記訪問者に告知させる、請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記訪問者からの入力を受けるための操作手段をさらに備え、
前記告知手段は、前記訪問者に前記操作手段の位置を知らせるための表示手段を有し、
前記制御手段は、前記訪問者の前記占有領域が前記画像内の所定の範囲に収まるときに前記表示手段の表示色を変化させる、請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記告知手段は、複数の表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像内の前記占有領域の前記位置に関連する前記情報に応じて前記複数の表示手段の表示パターンを変更させる、請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項５】
前記告知手段は、前記訪問者の前記位置に関連する前記情報を表示するための位置表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像内の前記所定の範囲に対する前記占有領域の前記位置に応じて前記位置表示手段により前記位置に関連する前記情報を表示させる、請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項６】
前記告知手段は、音を発生させるための音発生手段を有し、前記制御手段は、前記音発生手段により前記所定の範囲に対する前記占有領域の前記位置に関連する前記情報を通知させる、請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項７】
前記訪問者からの入力を受けるための操作手段をさらに備え、
前記告知手段は、前記訪問者に前記操作手段の位置を知らせるための表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像録画手段により前記訪問者の前記録画を行なうときに前記表示手段を点滅表示させる、請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項８】
前記告知手段は、複数の表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像録画手段により前記訪問者の前記録画を行なうときに前記複数の表示手段の表示パターンを時間的に変化させていく、請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項９】
前記告知手段は、前記訪問者の位置情報を表示するための位置表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像録画手段により前記訪問者の前記録画を行なうときに前記撮影を行なうまでの時間を前記位置表示手段により表示させる、請求項２記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影機能を含む子機と録画機能を含む親機とを備えるテレビドアホン装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、室内に設けられた親機、または親機に接続する録画ユニットに、室外に設けられた子機カメラからの映像信号を静止画として録画するための録画機能を有したテレビドアホン装置がある。
【０００３】
たとえば、第１の従来例として、撮像して得られる映像信号中の訪問者像による信号のみを抽出して処理するテレビインターホン装置について、以下のような構成が公知である（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、この第１の従来例では、子機のテレビカメラによって訪問者像を撮像して得られた映像信号は親機の画像認識部に与えられ、画像認識部は１画面領域中で訪問者像が占有する領域を認識し画像認識結果信号をマイコンに与え、マイコンは信号に基づいてメモリコントローラおよびタイミングパルス発生回路を制御し、与えられる映像信号中の訪問者像に該当の映像信号のみを抽出し画像データとして画像メモリに録画されるよう制御する、テレビインターホン装置の構成が開示されている。
【０００４】
一方、第２の従来例として、留守録機能を備えたテレビインターホンシステムについて、以下のような構成が公知である（たとえば、特許文献２参照）。すなわち、この第２の従来例では、テレビインターホン親機は、留守録設定時に、カメラ付ドアホン子器で呼出操作があったときには、カメラ付きドアホン子器による来客の撮影を開始するとともに、用件入力を促す所定の音声メッセージをカメラ付きドアホン子器から出力し、音声メッセージをカメラ付きドアホン子器から出力するタイミングで、カメラ付きドアホン子器によって撮影される映像を静止画として録画する、テレビインターホンシステムの構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６―２３３３０３号公報明細書
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２―３３８３８号公報明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の技術には、訪問者を撮影する際に訪問者側からでは、訪問者自身が正確にカメラの撮影範囲内に収まっているかどうか知ることはできない。そのため、固定焦点方式で、ズーム、パンチルト機能を有していない場合、親機のモニターから訪問者の顔を確認できないことがある。
【０００８】
また、従来のテレビドアホン装置では、訪問者を静止画として撮影、記録する際に撮影のタイミングが訪問者には分からない。そのため、静止画の撮影時に訪問者がカメラの前にいるとは限らない。
【０００９】
また、訪問者がカメラの前にいたとしても、訪問者がカメラの撮影範囲内に収まっているとは限らない。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決するために子機カメラにより撮影されている訪問者に対し、その訪問者が子機カメラの撮影範囲内に収まっているかどうかを、視覚的または聴覚的に知らせることができるテレビドアホン装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に係るテレビドアホン装置は、室外に設けられる子機を備え、子機は、画像を撮影するための撮影手段と、訪問者に対して告知を行なうための告知手段とを含み、室内に設けられ、子機と電気信号を授受することが可能な親機をさらに備え、親機は、撮影手段により撮影された画像の領域内から訪問者像の占有領域の位置を認識するための画像認識手段と、画像認識手段と子機とを制御するための制御手段とを含み、制御手段は、画像認識手段により認識された占有領域の位置を告知手段により訪問者に告知させる。
【００１２】
好ましくは、親機は、訪問者の静止画の録画を行なうための画像録画手段をさらに含み、制御手段は、画像録画手段により録画を行なう撮影時期を告知手段により訪問者に告知させる。
【００１３】
好ましくは、訪問者からの入力を受けるための操作手段をさらに備え、告知手段は、訪問者に操作手段の位置を知らせるための表示手段を有し、制御手段は、訪問者の占有領域が画像内の所定の範囲に収まるときに表示手段の表示色を変化させる。
【００１４】
好ましくは、告知手段は、複数の表示手段を有し、制御手段は、画像内の占有領域の位置に応じて複数の表示手段の表示パターンを変更させる。
【００１５】
好ましくは、告知手段は、訪問者の位置に関連する情報を表示するための位置表示手段を有し、制御手段は、画像内の所定の範囲に対する占有領域の位置に応じて位置表示手段により位置に関連する情報を表示させる。
【００１６】
好ましくは、告知手段は、音を発生させるための音発生手段を有し、制御手段は、音発生手段により所定の範囲に対する占有領域の位置を通知させる。
【００１７】
好ましくは、訪問者からの入力を受けるための操作手段をさらに備え、告知手段は、訪問者に操作手段の位置を知らせるための表示手段を有し、制御手段は、画像録画手段により訪問者の録画を行なうときに表示手段を点滅表示させる。
【００１８】
好ましくは、告知手段は、複数の表示手段を有し、制御手段は、画像録画手段により訪問者の録画を行なうときに複数の表示手段の表示パターンを時間的に変化させていく。
【００１９】
好ましくは、告知手段は、訪問者の位置情報を表示するための位置表示手段を有し、制御手段は、画像録画手段により訪問者の録画を行なうときに撮影を行なうまでの時間を位置表示手段により表示させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテレビドアホン装置における実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１のテレビドアホン装置１００における構成の概要を示す機能ブロック図である。
【００２２】
図１を参照して、テレビドアホン装置１００は、電気信号を伝達するための伝送線路６と、室外に設けられ伝送線路６の一端に接続される子機２と、室内に設けられ伝送線路６の他の一端に接続される親機４とを備える。ただし、子機２と親機４とで電気信号の授受を行なう方法として伝送線路に限定しない。たとえば、無線通信等で子機２と親機４との間で電気信号の授受を行なってもよい。
【００２３】
子機２は、訪問者を撮影するためのカメラ部８と、訪問者の位置情報を表示するための表示部１０と、電子音または、合成音声等の音を発生させる音発生部１２と、訪問者からの入力を受けるための操作部１４と、伝送線路６の一端に接続され電気信号を送・受信するための子機伝送部１６とを含む。
【００２４】
一方、親機４は、伝送線路６の他の一端に接続され子機２と、電気信号を送・受信するための親機伝送部１８と、カメラ部８によって映し出された映像を解析するための画像認識部２０と、子機２の表示部１０の表示パターンを決定するための制御部２２と、子機２のカメラ部８によって映し出された映像を静止画として記録するための画像録画部２４とを含む。
【００２５】
訪問者による操作部１４への入力に応じて制御部２２は、カメラ部８を動作させる。操作部１４は、たとえば、呼出ボタン等の操作キー（図示せず）を含む。そして、カメラ部８により撮影された画像は、制御部２２により伝送線路６を介して画像認識部２０へ送られる。制御部２２は、画像認識部２０により撮影された画像の領域に対しての訪問者像を占有する領域の位置および大きさを解析させる。そして、画像認識部２０による解析結果に基づいて、制御部２２は、訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっているかを判断する。制御部２２は、判断に応じて表示部１０により訪問者へ位置情報の告知を行なう。
【００２６】
本発明の実施の形態１におけるテレビドアホン装置１００に含まれる表示部１０は、たとえば、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）等で形成される表示装置（図示せず）を含む。制御部２２は、訪問者が撮影範囲内に収まっていると判断する場合、表示装置の表示色を変化させることにより訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっていることを告知する。
【００２７】
あるいは、制御部２２は、子機２に含まれる音発生部１２により電子音または、合成音声等を発生させて訪問者の位置情報を告知してもよい。音発生部１２は、たとえば、スピーカ（図示せず）を含む。
【００２８】
また、訪問者が子機２の操作部１４への入力を行なってから所定の時間が経過するまで応答がない場合、すなわち、家人が留守の場合、制御部２２は、画像録画部２４により訪問者の画像を録画させる。その際に、制御部２２は、表示装置を点滅表示させることにより訪問者に撮影タイミングを告知する。たとえば、点滅速度を撮影タイミングに徐々に近づくほど増大させていく。そして、撮影時に表示装置を点灯させることにより、訪問者は、撮影タイミングを知ることができる。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態１におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【００３０】
図２を参照して、テレビドアホン装置１００に備えられる子機２は、訪問者を撮影するためのカメラ部８と、音声の入力を行なうための集音装置３０と、親機４からの音声および電子音または合成音声等の出力を行なうためのスピーカ３２と、訪問者からの入力を受けるための呼出ボタン３４と、呼出ボタン３４の位置を知らせるために呼出ボタン３４の上部に設けられるＬＥＤ３６とを含む。ＬＥＤ３６の位置は、呼出ボタン３４の上部に限定しない。たとえば、ＬＥＤ３６の位置は、夜間時など室外が暗いときに呼出ボタン３４の位置が訪問者にとって認識できる位置であればよい。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態１のテレビドアホン装置１００において、訪問者が呼出ボタン３４を押下してからＬＥＤ３６の表示色を変化させて訪問者の位置情報を告知するときの動作について説明する。
【００３２】
図５は、本発明の実施の形態１におけるテレビドアホン装置１００において訪問者へ位置情報を告知する動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図５を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ１０１）。
【００３４】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じて、カメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ１０２）。
【００３５】
そして、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送させる。
【００３６】
このとき、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによってＬＥＤ３６の表示色の変化は訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっていることを示すことを訪問者に通知する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
次に、制御部２２は、子機２から伝送されてきた画像をもとに、画像認識部２０による画像認識処理を開始させる（ステップＳ１０４）。
【００３８】
そして、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域内の訪問者像が占有する領域を認識させる。さらに、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域に対して訪問者像が占有する領域の位置および大きさ等の位置情報を解析させる。
【００３９】
特に限定されないが画像認識部２０による訪問者像の占有する領域の位置情報の解析の仕方として、特許文献１の方法と同じでもよい。
【００４０】
つづいて、制御部２２は、画像認識部２０により解析された訪問者の位置情報に基づいて、訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっているかの判断をする。制御部２２は、訪問者の位置情報に応じてＬＥＤ３６の表示色を決定する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
訪問者は、ＬＥＤ３６の表示色の変化によってカメラ部８の撮影範囲内に訪問者自身が収まっていることを知ることができる（ステップＳ１０６）。
【００４２】
また、制御部２２は、画像認識部２０による訪問者の撮影範囲に対する位置情報をスピーカ３２により告知してもよい。たとえば、制御部２２は、スピーカ３２による合成音声により「左に寄っています。」あるいは、「カメラに映っていません。」等の音声ナビゲーションを行なわさせてもよい。
【００４３】
つづいて、制御部２２は、子機２と親機４の通信が終了していると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ１０７）。
【００４４】
一方、ステップＳ１０７において、制御部２２は、子機２と親機４との通信が終了していないと判断する場合、制御部２２は、処理をステップＳ１０４に戻す。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態１のテレビドアホン装置１００においてカメラ部８により訪問者の画像を録画するための撮影タイミングを告知するときの動作について説明する。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態１のテレビドアホン装置１００において訪問者へ撮影タイミングを告知する動作を示すフローチャートである。
【００４７】
図６を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ２０１）。
【００４８】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じてカメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ２０２）。
【００４９】
このとき、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送する。
【００５０】
そして、制御部２２は所定の時間内に親機４への応答入力があると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ２０３）。
【００５１】
一方、ステップＳ２０３において、親機４への応答入力がなかった場合、すなわち、家人が留守であった場合、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによってＬＥＤ３６の表示の点滅がカメラ部８による撮影のタイミングを示すことを訪問者に通知する（ステップＳ２０４）。
【００５２】
次に、制御部２２は、画像録画部２４により訪問者の画像の録画処理を開始させる（ステップＳ２０５）。
【００５３】
制御部２２は、カメラ部８による画像の録画の撮影時期を設定する。このとき、制御部２２は、撮影時期に応じてＬＥＤ３６の点滅速度を決定する（ステップＳ２０６）。
【００５４】
そして、制御部２２は、撮影のタイミングが近づくほど点滅の速度を徐々に変化させていく（ステップＳ２０７）。
【００５５】
たとえば、制御部２２は、最初緩やかな点滅から点滅表示を開始させる。そして、制御部２２は、静止画の撮影のタイミングが近づくにつれて、点滅の速度を速めていく。
【００５６】
そして、制御部２２は、最終的にＬＥＤ３６が点灯状態になったときに静止画の撮影を行なう（ステップＳ２０８）。撮影された静止画の画像は、画像録画部２４の内部に有する記憶部（図示せず）に格納される。
【００５７】
そして、制御部２２は、処理を終了させる。
ここで、図５および図６のフローチャートは、並列処理である。つまり、カメラ部８の撮影範囲に収まるように告知することと、撮影タイミングを告知することとを同時に訪問者へ告知する動作が起こる場合がある。たとえば、訪問者に対して、位置情報を告知するための表示色の変更と撮影タイミングを告知するための点滅表示とをする場合、同じＬＥＤ３６により訪問者の位置情報と静止画の撮影タイミングとを同時に告知することができる。
【００５８】
以上のように画像認識部２０による訪問者の画像の解析に応じてＬＥＤ３６の表示色を変更することにより、テレビドアホン装置１００は、訪問者に対して訪問者自身がカメラ部８の撮影範囲内に入っているかを告知することができる。
【００５９】
そして、画像録画部２４に訪問者の静止画を録画する際に、ＬＥＤ３６を点滅表示させることにより、訪問者に対して撮影タイミングを告知することができる。
【００６０】
また、本発明の実施の形態１におけるテレビドアホン装置１００において、家人が留守の際の訪問者の留守番録画ばかりでなく、家人が在宅時の場合でも、家人と訪問者の通話中において、訪問者がカメラの撮影範囲に収まっていない場合、通話中においても訪問者自身の位置情報を通知できる。
【００６１】
上記のように、撮影範囲内に収まっていることおよび撮影タイミングを告知することにより、訪問者の映っていない無駄な録画を軽減することができる。
【００６２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置の構成の概要を示す機能ブロック図については、図１に示したテレビドアホン装置１００の構成の概要を示す機能ブロック図と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【００６３】
本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置１００に含まれる表示部１０は、たとえば、複数のＬＥＤで形成される表示装置を含む。制御部２２は、訪問者が撮影範囲内に収まっていると判断する場合、複数のＬＥＤの表示パターンを変化させることにより訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっていることを告知する。
【００６４】
あるいは、制御部２２は、子機２に含まれる音発生部１２により電子音または、合成音声等を発生させて訪問者の位置情報を告知してもよい。音発生部１２は、たとえば、スピーカを含む。
【００６５】
また、訪問者が子機２の操作部１４への入力を行なってから所定の時間が経過するまでの応答がない場合、すなわち、家人が留守の場合、制御部２２は、画像録画部２４により訪問者の画像を録画させる。その際に、制御部２２は、表示装置を点滅表示させることにより訪問者に撮影タイミングを告知する。たとえば、点滅速度を撮影タイミングに徐々に近づくほど増大させていく。そして、撮影時に表示装置を点滅させることにより、訪問者は、撮影タイミングを知ることができる。
【００６６】
図３は、本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【００６７】
図３を参照して、テレビドアホン装置１００に備えられる子機２は、訪問者を撮影するためのカメラ部８と、音声の入力を行なうための集音装置３０、親機４からの音声および電子音または合成音声等の出力を行なうためのスピーカ３２と、訪問者からの入力を受けるための呼出ボタン３４と、訪問者への告知を行なうための表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２とを含む。
【００６８】
次に、本発明の実施の形態２のテレビドアホン装置１００において、訪問者が呼出ボタン３４を押下してから表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示パターンを変化させて訪問者の位置情報を告知するときの動作について説明する。
【００６９】
図５は、本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置１００において訪問者へ位置情報を告知する動作を示すフローチャートである。
【００７０】
図５を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ１０１）。
【００７１】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じて、カメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ１０２）。
【００７２】
そして、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送させる。
【００７３】
このとき、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによって表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示パターンの変化はカメラ部８の撮影範囲に対する訪問者の位置情報を示すことを訪問者に通知する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
次に、制御部２２は、子機２から伝送されてきた撮影された画像をもとに、画像認識部２０による画像認識処理を開始させる（ステップＳ１０４）。
【００７５】
そして、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域内の訪問者像が占有する領域を認識させる。さらに、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域に対して訪問者像が占有する領域の位置および大きさ等の位置情報を解析させる。
【００７６】
特に限定されないが画像認識部２０による訪問者像の占有する領域の位置情報の解析の仕方として、特許文献１の方法と同じでもよい。
【００７７】
そして、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域に対する訪問者像の位置情報を解析させる（ステップＳ１０４）。
【００７８】
その結果、制御部２２は、画像認識部２０により解析された訪問者の位置情報に基づいて、訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっているかの判断をする。制御部２２は、訪問者の位置情報に応じて表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示パターンを決定する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
訪問者は、表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示パターンの変化によってカメラ部８の撮影範囲内に訪問者自身が収まっていることを知ることができる（ステップＳ１０６）。
【００８０】
たとえば、訪問者がカメラに映っていない場合、制御部２２は、表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２が全てのＬＥＤを消灯させる。また、訪問者が左に寄っている場合、制御部２２は、ＬＥＤ３８を点灯させる。訪問者がカメラの真中に映っている場合、制御部２２は、ＬＥＤ４０を点灯させる。一方、訪問者が右に寄っている場合、制御部２２は、ＬＥＤ４２が点灯させる。以上のように表示用ＬＥＤ群３８、４０，４２の表示パターンは、訪問者の位置情報を表す。
【００８１】
また、制御部２２は、画像認識部２０による訪問者の撮影範囲に対する位置情報をスピーカ３２により告知してもよい。たとえば、制御部２２は、スピーカ３２による合成音声により「左に寄っています。」あるいは、「カメラに映っていません。」等の音声ナビゲーションを行なわさせてもよい。
【００８２】
つづいて、制御部２２は、子機２と親機４の通信が終了していると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ１０７）。
【００８３】
一方、ステップＳ１０７において、制御部２２は、子機２と親機４との通信が終了していないと判断する場合、制御部２２は、処理をステップＳ１０４に戻す。
【００８４】
次に、本発明の実施の形態２のテレビドアホン装置１００においてカメラ部８により訪問者の画像を録画するための撮影タイミングを告知するときの動作について説明する。
【００８５】
図６は、本発明の実施の形態２のテレビドアホン装置１００において訪問者へ撮影タイミングを告知する動作を示すフローチャートである。
【００８６】
図６を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ２０１）。
【００８７】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じてカメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ２０２）。
【００８８】
このとき、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送する。
【００８９】
そして、制御部２２は所定の時間内に親機４への応答入力があると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ２０３）。
【００９０】
一方、ステップＳ２０３において、親機４への応答入力がなかった場合、すなわち、家人が留守であった場合、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによって表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示の点滅がカメラ部８による撮影のタイミングを示すことを訪問者に通知する（ステップＳ２０４）。
【００９１】
次に、制御部２２は、画像録画部２４により訪問者の画像の録画処理を開始させる（ステップＳ２０５）。
【００９２】
制御部２２は、カメラ部８による画像の録画の撮影時期を設定する。このとき、制御部２２は、撮影時期に応じて表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２のうち点灯しているＬＥＤの点滅速度を決定する（ステップＳ２０６）。
【００９３】
そして、制御部２２は、撮影のタイミングが近づくほど点滅の速度を徐々に変化させていく（ステップＳ２０７）。
【００９４】
たとえば、制御部２２は、最初緩やかな点滅から点滅表示を開始させる。そして、制御部２２は、静止画の撮影のタイミングが近づくにつれて、点滅の速度を速めていく。また、制御部２２は、表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２を部分的に色を変化させていくことにより撮影のタイミングを告知してもよい。あるいは、制御部２２は、表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示を消灯させていくことにより撮影のタイミングを告知してもよい。
【００９５】
そして、制御部２２は、最終的に表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２のうち点滅表示していたＬＥＤが点灯状態になったときに静止画の撮影を行なう（ステップＳ２０８）。撮影された静止画の画像は、画像録画部２４の内部に有する記憶部（図示せず）に格納される。また、全てのＬＥＤが消灯状態のときは、撮影を行なわない。
【００９６】
そして、制御部２２は、処理を終了させる。
ここで、図５および図６のフローチャートは、並列処理である。つまり、カメラ部８の撮影範囲に収まるように告知することと、撮影タイミングを告知することとを同時に訪問者へ告知する動作が起こる場合がある。たとえば、訪問者に対して、位置情報を告知するための表示パターンの変更と撮影タイミングを告知するための点滅表示とをする場合、同じ表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２により訪問者の位置情報と静止画の撮影タイミングとを同時に告知することができる。
【００９７】
以上のように画像認識部２０による訪問者の画像の解析に応じて表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２の表示パターンを変更することにより、テレビドアホン装置１００は、訪問者に対して訪問者自身がカメラ部８の撮影範囲内に収まっているかを告知することができる。
【００９８】
そして、画像録画部２４に訪問者の静止画を録画する際に、表示用ＬＥＤ群３８、４０、４２を点滅表示させることにより、訪問者に対して撮影タイミングを告知することができる。
【００９９】
また、本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置１００において、家人が留守の際の訪問者の留守番録画ばかりでなく、家人が在宅時の場合でも、家人と訪問者の通話中において、訪問者がカメラの撮影範囲に収まっていない場合、通話中においても訪問者自身の位置情報を通知できる。
【０１００】
上記のように、撮影範囲内に収まっていることおよび撮影タイミングを告知することにより、訪問者の映っていない無駄な録画を軽減することができる。
【０１０１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置の構成の概要を示す機能ブロック図については、図１に示したテレビドアホン装置１００の構成の概要を示す機能ブロック図と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０１０２】
本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置１００に含まれる表示部１０は、たとえば、訪問者の位置情報を告知するための表示装置を含む。制御部２２は、訪問者の位置情報を表示装置に表示させることにより訪問者に告知する。
【０１０３】
あるいは、制御部２２は、子機２に含まれる音発生部１２により電子音または、合成音声等を発生させて訪問者の位置情報を告知してもよい。音発生部１２は、たとえば、スピーカ３２を含む。
【０１０４】
また、訪問者が子機２の操作部１４への入力を行なってから所定の時間が経過するまでの応答がない場合、すなわち、家人が留守の場合、制御部２２は、画像録画２６により訪問者の画像を録画させる。その際に、制御部２２は、表示装置に撮影タイミングまでの残り時間を表示させる。そして、撮影タイミングまでのカウントダウンにより、訪問者は、撮影タイミングを知ることができる。
【０１０５】
図４は、本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【０１０６】
図４を参照して、テレビドアホン装置１００に備えられる子機２は、訪問者を撮影するためのカメラ部８と、音声の入力を行なうための集音装置３０、親機４からの音声および電子音または合成音声等の出力を行なうためのスピーカ３２と、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等で形成される表示装置４４と、訪問者からの入力を受けるための呼出ボタン３４と、呼出ボタン３４の位置を知らせるために呼出ボタン３４の上部に設けられるＬＥＤ３６とを含む。ＬＥＤ３６の位置は、呼出ボタン３４の上部に限定しない。たとえば、ＬＥＤ３６の位置は、夜間時など室外が暗いときに呼出ボタン３４の位置が訪問者にとって認識できる位置であればよい。
【０１０７】
次に、本発明の実施の形態３のテレビドアホン装置１００において、訪問者が呼出ボタン３４を押下してから表示装置４４により訪問者の位置情報を告知するときの動作について説明する。
【０１０８】
図５は、本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置１００において訪問者へ位置情報を告知する動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
図５を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ１０１）。
【０１１０】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じて、カメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ１０２）。
【０１１１】
そして、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送させる。
【０１１２】
このとき、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによって表示装置４４による表示がカメラ部８の撮影範囲に対する訪問者の位置情報を示すことを訪問者に通知する（ステップＳ１０３）。
【０１１３】
次に、制御部２２は、子機２から伝送されてきた撮影された画像をもとに、画像認識部２０による画像認識処理を開始させる（ステップＳ１０４）。
【０１１４】
そして、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域内に訪問者像が占有する領域を認識させる。さらに、制御部２２は、画像認識部２０により画像領域に対して訪問者像が占有する領域の位置および大きさ等の位置情報を解析させる。
【０１１５】
特に限定されないが画像認識部２０による訪問者像の占有する領域の位置情報の解析の仕方として、特許文献１の方法と同じでもよい。
【０１１６】
つづいて、制御部２２は、画像認識部２０により解析された訪問者の位置情報に基づいて、訪問者がカメラ部８の撮影範囲内に収まっているかの判断をする。制御部２２は、訪問者の位置情報に応じて表示装置４４の表示を決定する（ステップＳ１０５）。
【０１１７】
訪問者は、表示装置４４の表示によってカメラ部８の撮影範囲内に訪問者自身が収まっていることを知ることができる（ステップＳ１０６）。
【０１１８】
たとえば、制御部２２は、表示装置４４に「左に寄っています。」、「→の方向へ寄ってください」、「カメラに映っていません。」などの文字を表示させる。その際に、制御部２２は、表示装置４４に収まりきれない長い文字列の場合はスクロールさせて表示させる。
【０１１９】
また、制御部２２は、画像認識部２０による訪問者の撮影範囲に対する位置情報をスピーカ３２により告知してもよい。たとえば、制御部２２は、スピーカ３２による合成音声により「左に寄っています。」あるいは、「カメラに映っていません。」等の音声ナビゲーションを行なわさせてもよい。
【０１２０】
つづいて、制御部２２は、子機２と親機４の通信が終了していると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ１０７）。
【０１２１】
一方、ステップＳ１０７において、制御部２２は、子機２と親機４との通信が終了していないと判断する場合、制御部２２は、処理をステップＳ１０４に戻す。
【０１２２】
次に、本発明の実施の形態３のテレビドアホン装置１００においてカメラ部８により訪問者の画像を録画するための撮影タイミングを告知するときの動作について説明する。
【０１２３】
図６は、本発明の実施の形態３のテレビドアホン装置１００において訪問者へ撮影タイミングを告知する動作を示すフローチャートである。
【０１２４】
図６を参照して、まず、訪問者により子機２に含まれる呼出ボタン３４が押下される（ステップＳ２０１）。
【０１２５】
つづいて、制御部２２は、呼出ボタン３４の押下に応じてカメラ部８により撮影を開始させる（ステップＳ２０２）。
【０１２６】
このとき、制御部２２は、伝送線路６を介してカメラ部８より映像信号を親機４へ伝送する。
【０１２７】
そして、制御部２２は所定の時間内に親機４への応答入力があると判断する場合、制御部２２は、処理を終了させる（ステップＳ２０３）。
【０１２８】
一方、ステップＳ２０３において、親機４への応答入力がなかった場合、すなわち、家人が留守であった場合、制御部２２は、たとえば、スピーカ３２からの音声ナビゲーションによって表示装置４４の表示がカメラ部８による撮影のタイミングを示すことを訪問者に通知する（ステップＳ２０４）。
【０１２９】
次に、制御部２２は、画像録画部２４により訪問者の画像の録画処理を開始させる（ステップＳ２０５）。
【０１３０】
制御部２２は、カメラ部８による画像の録画の撮影時期を設定する。このとき、制御部２２は、撮影時期に応じて表示装置４４のカウントダウン開始時間を決定する（ステップＳ２０６）。
【０１３１】
さらに、制御部２２は、表示装置４４により残り時間を表示させる（ステップＳ２０７）。そして、制御部２２は、撮影のタイミングまでカウントダウンを開始させる。
【０１３２】
制御部２２は、最終的に表示装置４４のカウントダウンが終了したときに静止画の撮影を行なう（ステップＳ２０８）。
【０１３３】
撮影された静止画の画像は、画像録画部２４の内部に有する記憶部（図示せず）に格納される。そして、制御部２２は、処理を終了させる。
【０１３４】
ここで、図５および図６のフローチャートは、並列処理である。つまり、カメラ部８の撮影範囲に収まるように告知することと、撮影タイミングを告知することとを同時に訪問者へ告知する動作が起こる場合がある。たとえば、訪問者に対して、位置情報を告知するための表示と撮影タイミングを告知するためのカウントダウンの表示とをする場合、同じ表示装置４４により訪問者の位置情報と静止画の撮影タイミングとを同時に告知することができる。
【０１３５】
以上のように画像認識部２０による訪問者の画像の解析に応じて表示装置４４に訪問者の位置情報を表示することにより、テレビドアホン装置１００は、訪問者に対して訪問者自身がカメラ部８の撮影範囲に入っているかを告知することができる。
【０１３６】
そして、画像録画部２４に訪問者の静止画を録画する際に、表示装置４４に残り時間をカウントダウンさせることにより、訪問者に対して撮影タイミングを告知することができる。
【０１３７】
また、本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置１００において、家人が留守の際の訪問者の留守番録画ばかりでなく、家人が在宅時の場合でも、家人と訪問者の通話中において、訪問者がカメラの撮影範囲に収まっていない場合、通話中においても訪問者自身の位置情報を通知できる。
【０１３８】
上記のように、撮影範囲内に入っていることおよび撮影タイミングを告知することにより、訪問者の映っていない無駄な録画を軽減することができる。
【０１３９】
以上のように説明した実施の形態１から実施の形態３おいて、画像録画部２４は、親機４に含まれるとしていたが子機２に含まれていてもよい。
【０１４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１４１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、親機に含まれる制御手段が画像認識手段により認識された占有領域の画像領域内の所定の範囲に対する位置を子機に含まれる告知手段により訪問者に告知させることにより、カメラにより撮像されている訪問者は、撮影範囲に対する訪問者自身の位置を視覚的、聴覚的に知ることができる。
【０１４２】
また、カメラによる静止画の撮影の際に撮影範囲に収まっていることおよび撮影タイミングを告知することにより、適切な位置で訪問者を撮影することができる。
【０１４３】
あるいは、静止画の撮影の際に撮影範囲に収まっていることおよび撮影タイミングを告知することにより、訪問者の映っていない無駄な録画に伴う処理の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテレビドアホン装置１００における構成の概要を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態３におけるテレビドアホン装置１００に備えられる子機２の構成を示す図である。
【図５】本発明のテレビドアホン装置１００において訪問者へ位置情報を告知する動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明のテレビドアホン装置１００において訪問者へ撮影タイミングを告知する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  子機、４  親機、６  伝送線路、８  カメラ部、１０  表示部、１２  音発生部、１４  操作部、１６  子機伝送部、１８  親機伝送部、２０  画像認識部、２２  制御部、２４  画像録画部、３０  集音装置、３２  スピーカ、３４呼出ボタン、３６  呼出ボタン強調用ＬＥＤ、３８、４０、４２  ＬＥＤ、４４  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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