(57)【要約】【課題】設置環境における照度の安定を実現し、認証成功率の向上と誤認証の低減が図れる顔認証装置および通行制御装置を提供する。【解決手段】被認証者の顔画像を基に被認証者が本人であるか否かを認証する顔認証装置において、カメラ２による顔画像の撮像時に被認証者の顔部分を照明するもので、被認証者の身長方向に、代表的な複数の身長にそれぞれ対応して設置され、少なくともカメラ２の左右方向の視野に対応する幅の照度特性を有する複数の照明灯８ａ，８ｂ，８ｃを設けるとともに、主制御部１６によりカメラ２で取得した被認証者の顔画像に基づき被認証者の身長を推定し、この推定した被認証者の身長に応じて複数の照明灯８ａ，８ｂ，８ｃを選択的に点灯制御する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者と対向するよう設置され、少なくとも被認証者の顔画像を撮像して入力する撮像手段と、
この撮像手段による顔画像の撮像時に被認証者の少なくとも顔部分を照明するもので、被認証者の身長方向に、代表的な複数の身長にそれぞれ対応して設置され、少なくとも前記撮像手段の被認証者の身長方向と交差する方向の視野に対応する幅の照度特性を有する複数の照明灯と、
前記撮像手段に対向した被認証者の身長を推定する身長推定手段と、
この身長推定手段により推定された被認証者の身長に応じて前記複数の照明灯を選択的に点灯制御する照明制御手段と、
前記撮像手段により入力された顔画像とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより被認証者が本人であるか否かを認証する認証手段と、
を具備したことを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
前記身長推定手段は、前記撮像手段により入力された画像から、当該画像範囲内における顔の中心点を検出する中心点検出手段と、この中心点検出手段により検出された顔の中心点が、当該画像範囲内を被認証者の身長方向に複数に分割したエリアのどこのエリアに存在するかを判定する判定手段とを具備し、前記判定手段の判定結果に基づき被認証者の身長を推定することを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項３】
前記複数の照明灯は、少なくとも前記撮像手段の被認証者の身長方向と交差する方向の視野に対応する長さを有する直管形の照明灯であることを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項４】
前記複数の照明灯は、被認証者の身長方向に、代表的な複数の身長の目線位置にそれぞれ対応して設置されることを特徴とする請求項１または請求項３記載の顔認証装置。
【請求項５】
前記照明制御手段は、前記撮像手段による顔画像入力時以外は前記複数の照明灯を全て常時点灯状態に制御することを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項６】
被認証者が前記撮像手段に対して所定距離まで接近したことを検出する検出手段をさらに具備し、前記照明制御手段は、前記検出手段が被認証者を検出すると前記複数の照明灯を全て点灯状態に制御することを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項７】
通行者と対向するよう設置され、少なくとも通行者の顔画像を撮像して入力する撮像手段と、
この撮像手段による顔画像の撮像時に通行者の少なくとも顔部分を照明するもので、通行者の身長方向に、代表的な複数の身長にそれぞれ対応して設置され、少なくとも前記撮像手段の通行者の身長方向と交差する方向の視野に対応する幅の照度特性を有する複数の照明灯と、
前記撮像手段に対向した通行者の身長を推定する身長推定手段と、
この身長推定手段により推定された通行者の身長に応じて前記複数の照明灯を選択的に点灯制御する照明制御手段と、
前記撮像手段により入力された顔画像とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより通行者が本人であるか否かを認証する認証手段と、
この認証手段の認証結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項８】
前記身長推定手段は、前記撮像手段により入力された画像から、当該画像範囲内における顔の中心点を検出する中心点検出手段と、この中心点検出手段により検出された顔の中心点が、当該画像範囲内を通行者の身長方向に複数に分割したエリアのどこのエリアに存在するかを判定する判定手段とを具備し、前記判定手段の判定結果に基づき通行者の身長を推定することを特徴とする請求項７記載の通行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、被認証者の顔画像を基に被認証者が本人であるか否かを認証する顔認証装置、および、この顔認証装置を用いて通行者の通行（たとえば、重要施設の入退室など）を制御する通行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、たとえば、セキュリティ管理などにおいて、被認証者の顔画像を基に被認証者が本人であるか否かを認証する顔認証装置が開発されている。
一般に、この種の顔認証装置は、顔画像を入力するためのカメラやカラー液晶表示部などを備えた操作部と、認証処理を行なうための認証エンジンやカメラ制御部などを備えた制御部とによって構成されていて、操作部のカメラからの入力画像を液晶表示部に表示しながら、被認証者の顔画像を取得して、顔の特徴点を抽出し、この抽出した特徴点を辞書情報として登録する。
【０００３】
その後は、カメラからの入力画像を液晶表示部に表示しながら、被認証者の顔画像を取得する度に、顔の特徴点を抽出して、この抽出した特徴点をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより、被認証者が本人であるか否かを認証するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような顔認証装置は、その操作部の設置仕様において以下の条件を守る必要がある。
１．外光の遮断。
２．昼夜／年間をとおし、被認証者の顔を２００ルクス〜６００ルクス、±１００ルクスの変動範囲の照度で照明。
また、顔認証装置の適用においても下記の条件を守る必要がある。
１．被認証者はカメラから約４０ｃｍ離れた位置に立つ。
２．カメラの仰角３０°に映る人物の顔を認証する（身長が約１８５〜１４５ｃｍ）。
【０００５】
しかしながら、設置環境には幅広いニーズがあり、照度を変動範囲内にすることが困難である。また、別々の人物が立ち位置を一定にすること、および、同じ人物でも毎回立ち位置を一定にすることは困難である。
これらの要因が重なると、登録時の特徴点抽出データと照合時の特徴点抽出データの変動が大きくなる。その結果、被認証者を本人と認証する認証成功率の低下と、逆に被認証者を他人と間違えて認証する誤認証の発生が問題となる。
【０００６】
そこで、本発明は、設置環境における照度の安定を実現し、認証成功率の向上と誤認証の低減が図れる顔認証装置および通行制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の顔認証装置は、被認証者と対向するよう設置され、少なくとも被認証者の顔画像を撮像して入力する撮像手段と、この撮像手段による顔画像の撮像時に被認証者の少なくとも顔部分を照明するもので、被認証者の身長方向に、代表的な複数の身長にそれぞれ対応して設置され、少なくとも前記撮像手段の被認証者の身長方向と交差する方向の視野に対応する幅の照度特性を有する複数の照明灯と、前記撮像手段に対向した被認証者の身長を推定する身長推定手段と、この身長推定手段により推定された被認証者の身長に応じて前記複数の照明灯を選択的に点灯制御する照明制御手段と、前記撮像手段により入力された顔画像とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより被認証者が本人であるか否かを認証する認証手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の通行制御装置は、通行者と対向するよう設置され、少なくとも通行者の顔画像を撮像して入力する撮像手段と、この撮像手段による顔画像の撮像時に通行者の少なくとも顔部分を照明するもので、通行者の身長方向に、代表的な複数の身長にそれぞれ対応して設置され、少なくとも前記撮像手段の通行者の身長方向と交差する方向の視野に対応する幅の照度特性を有する複数の照明灯と、前記撮像手段に対向した通行者の身長を推定する身長推定手段と、この身長推定手段により推定された通行者の身長に応じて前記複数の照明灯を選択的に点灯制御する照明制御手段と、前記撮像手段により入力された顔画像とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより通行者が本人であるか否かを認証する認証手段と、この認証手段の認証結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段とを具備している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る顔認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。図１において、操作部１は、この例では、被認証者の顔画像を撮影して入力する撮像手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）２、カメラ２による顔画像の撮影時に被認証者の顔部分を照明する主照明灯３、カメラ２で入力された被認証者の顔画像や各種操作案内などを表示する画像表示手段としての表示部（たとえば、カラー液晶表示器）４、被認証者が自己固有の識別情報としてＩＤ番号などを入力するキー入力手段としてのキーボード５、および、被認証者に対して各種音声案内などを行なう音声案内手段としてのスピーカ６を備えていて、後述するように被認証者と相対向する部位に設置される。
補助照明装置７は、操作部１において、カメラ２による顔画像の撮影時に被認証者の顔部分を可視光で照明するもので、たとえば、３つの照明灯８ａ，８ｂ，８ｃにより構成されている。
【００１０】
操作部１および補助照明装置７は制御部９にそれぞれ接続されている。すなわち、操作部１のカメラ２、主照明灯３、表示部４、キーボード５、スピーカ６、補助照明装置７の照明灯８ａ，８ｂ，８ｃは、それぞれカメラ制御部１０、照明制御部１１、表示制御部１２、キー入力制御部１３、音声制御部１４、照明制御部（照明制御手段）１５を介して主制御部（照明制御手段、身長推定手段）１６に接続されている。主制御部１６には、顔画像による認証処理を行なう認証手段としての認証処理部１７、および、ゲート制御部１９が接続されている。
【００１１】
このような構成により、カメラ２で入力された被認証者の顔画像、および、キーボード５で入力された被認証者のＩＤ番号は、カメラ制御部１０、キー入力制御部１３、主制御部１６を介して認証処理部１７へ送られる。認証処理部１７は、あらかじめ被認証者のＩＤ番号に対応させて複数の辞書情報が登録されている辞書１８を備えていて、この辞書１８から入力されたＩＤ番号に対応する辞書情報を選択し、この選択した辞書情報と入力された顔画像とを照合することにより被認証者が本人であるか否かを認証し、その認証結果を主制御部１６へ送るようになっている。
【００１２】
また、主制御部１６は、カメラ２で入力された画像に基づき被認証者の顔の中心点を検出し、この検出した顔の中心点が、当該画像範囲内を被認証者の身長方向に複数に分割したエリアのどこのエリアに存在するかを判定し、この判定結果に基づき被認証者の身長を推定する。
【００１３】
さらに、主制御部１６は、認証処理部１７からの認証結果に基づき、ゲート制御部１９を介して通行ゲート２０の開閉制御を行なうことにより、被認証者（通行者）の通行を制御する。通行ゲート２０は、たとえば、住宅の玄関に設置された入退出用ドア、あるいは、重要施設の入退出用ドアなどである。ここに、ゲート制御部１９および通行ゲート２０は通行制御手段を構成している。
【００１４】
図２は、操作部１の外観構成の具体例を示すものである。すなわち、操作部１の前面には、カメラ２、表示部４、キーボード５およびスピーカ６が設けられているとともに、図面に対し右側の端部に主照明灯３が設けられている。この場合、表示部４の下方にカメラ２が設けられ、表示部４と主照明灯３との間にキーボード５が設けられている。
【００１５】
図３は、補助照明装置７の構成例を模式的に示すものである。補助照明装置７は、たとえば、寸法的に操作部１の横幅に等しい横幅を有する乳白色のガラスまたはアクリル製のカバー７ａを有し、このカバー７ａ内に３つの直管形で昼白色の１２Ｗ（ワット）の照明灯（たとえば、蛍光灯）８ａ，８ｂ，８ｃを上下方向に所定間隔あけ、かつ、その上下方向（被認証者の身長方向）と直交する方向に平行に配置されている。
【００１６】
この例では、たとえば、照明灯８ｂを中央に、２０ｃｍの間隔をあけて上方に照明灯８ａを、２０ｃｍの間隔をあけて下方に照明灯８ｃをそれぞれ配設している。なお、各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃの長さは、少なくともカメラ２の被認証者の身長方向と直交（交差）する方向（左右方向）の視野に対応する長さを有していればよい。このような構成により、可視光の照射によって被認証者の顔部分の照度を一定にするようになっている。
【００１７】
図４は、操作部１および補助照明装置７の具体的な設置例を示すものである。操作部１は、カメラ２の中心位置が床面から１２０ｃｍの高さになるように配設される。これにより、カメラ２は、被認証者の顔部分をその下方斜め方向から撮像するようになっている。
【００１８】
補助照明装置７は、中央の照明灯８ｂの中心位置がカメラ２の中心位置から３５ｃｍの高さになるように配設される。これにより、照明灯８ａは身長が１８５ｃｍの人物の目線位置（床面から１７５ｃｍ）、照明灯８ｂは身長が１６５ｃｍの人物の目線位置（床面から１５５ｃｍ）、照明灯８ｃは身長が１４５ｃｍの人物の目線位置（床面から１３５ｃｍ）の高さにそれぞれ位置するようになる。
【００１９】
図５は、被認証者の立ち位置と補助照明装置７との左右方向の関係を示すものである。なお、図５において、Ｗ１ａはカメラ２の被認証者の身長方向と直交する方向（左右方向）の視野を示し、Ｗ２ａは照明灯８ａ，８ｂ，８ｃの長さ方向の配光特性（照度特性）を示している。
【００２０】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、被認証者２１の立ち位置が、左側、中央部、右側になっても、照明灯８ａ，８ｂ，８ｃからの距離Ｌが同じであれば、直管形ランプ（照明灯８ａ，８ｂ，８ｃ）の配光特性上、どの位置でもほぼ等しい照度を得られる。
すなわち、カメラ２が捉えた顔画像の左右方向の輝度の差を軽減することになり、顔画像からの特徴点の抽出において、より精度の高い抽出結果を導き出せるものである。
【００２１】
図６は、被認証者の立ち位置と補助照明装置７との上下方向の関係を示すものである。なお、図６において、Ｗ１ｂはカメラ２の被認証者の身長方向（上下方向）の視野を示し、Ｗ２ｂは照明灯８ａ，８ｂ，８ｃの被認証者の身長方向（上下方向）の配光特性（照度特性）を示している。
【００２２】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、被認証者２１の身長が異なる場合、身長が高いほどカメラ２からの距離が離れてしまう。そこで、本実施の形態では、被認証者２１の身長に応じてその目線位置に照明灯を配置して、点灯することで、身長の差による照度の差をなくし、また、カメラ２が捉えた顔画像の上下方向の輝度の差を軽減することになり、顔画像からの特徴点の抽出において、より精度の高い抽出結果を導き出せる。
【００２３】
次に、上記のような構成において、顔認証処理の基本動作について簡単に説明する。
まず、登録処理について説明する。
本装置の電源オン後、操作部１のキーボード５にて所定の操作を行なうことにより管理者メニューに入る。ここで、新規登録または登録更新メニューを選択し、登録者が操作部１のカメラ２の前に位置する。このとき、登録者は、カメラ２から４０ｃｍ離れた位置に立ち、カメラ２が取込んだ画像が表示部４に表示され、顔を検知していることを確認する。
【００２４】
次に、登録者は、操作部１のキーボード５にて自己のＩＤ番号を入力した後、登録を実行する。登録が実行されると、認証処理部１７において、入力された顔画像から顔の特徴点を抽出し、その抽出した特徴点を辞書情報として、入力されたＩＤ番号と対応させて辞書１８に登録（記憶）する。これで登録処理が終了する。
【００２５】
次に、認証処理について説明する。
被認証者（通行者）は、操作部１のキーボード５にて自己のＩＤ番号を入力した後、操作部１のカメラ２の前に位置する。このとき、被認証者は、カメラ２から４０ｃｍ離れた位置に立つ。カメラ２が取込んだ画像により顔を検知した時点で、自動的に認証処理を開始する。
【００２６】
認証処理が開始されると、認証処理部１７において、カメラ２が取込んだ顔画像から特徴点を抽出するとともに、入力されたＩＤ番号に対応する辞書情報を辞書１８から選択し、この選択した辞書情報と上記抽出した特徴点とを照合することにより、被認証者が本人であるか否かを認証し、その認証結果を主制御部１６へ送る。
【００２７】
主制御部１６は、認証処理部１７から認証結果を受けると、その認証結果を参照することにより認証成功か否かを判定し、認証成功の場合、すなわち、入力された顔画像と辞書情報とが一致した場合、操作部１のスピーカ６に認証成功の音声案内を出力するとともに、表示部４に認証終了の案内を表示して、ゲート制御部１９に開放命令を送る。ゲート制御部１９は、主制御部１６からの開放命令を受けると、通行ゲート２０を開放し、被認証者（通行者）の通行を許可する。
【００２８】
なお、認証不成功の場合、すなわち、入力された顔画像と辞書情報とが不一致の場合、主制御部１６は、操作部１のスピーカ６に認証不成功の音声案内を出力するとともに、表示部４に認証未終了の案内を表示して、当該認証処理を終了する。
【００２９】
次に、補助照明装置７の点灯／消灯制御について、図７および図８に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、この点灯／消灯制御は、主として主制御部１６の制御により実行される。
被認証者が操作部１のカメラ２の前に立ち、カメラ２からの取込み画像から顔を検知すると（ステップＳ１）、取得画像範囲内の顔位置を判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。なお、被認証者の到来を待機している状態においては、補助照明装置７の各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃは全て点灯状態に制御されているものとし、この状態で画像が取込まれて、顔の検知および顔位置判定が行なわれる。
【００３０】
以下、ステップＳ２，Ｓ３における顔位置判定処理について、図８および図９を用いて詳細に説明する。カメラ２からの取込み画像（取得画像）を、図９に示すように、（０，０）〜（ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸ）のＸ，Ｙ座標範囲とし、この取得画像から顔の中心点を算出して（Ｘ１，Ｙ１）とする（ステップＳ１１）。次に、算出した中心点のＹ方向の位置が、取得画像の０〜ＹＭＡＸを３分割したエリアのど　こにあるかを判定し、上位置、中央位置、下位置の中から定義する。
【００３１】
すなわち、まず、「０≦Ｙ１＜１／３ＹＭＡＸ」の関係が成立するか否かを判定　し（ステップＳ１２）、この関係が成立すれば、算出した顔の中心点は下位置（０〜１／３ＹＭＡＸのエリア）であると判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ　１２の判定の結果、上記関係が成立しなければ、「１／３ＹＭＡＸ≦Ｙ１＜２／３　ＹＭＡＸ」の関係が成立するか否かを判定し（ステップＳ１４）、この関係が成立　すれば、算出した顔の中心点は中央位置（１／３ＹＭＡＸ〜２／３ＹＭＡＸのエリア）であると判定する（ステップＳ１５）。
【００３２】
ステップＳ１４の判定の結果、上記関係が成立しなければ、「２／３ＹＭＡＸ≦　Ｙ１≦ＹＭＡＸ」の関係が成立するか否かを判定し（ステップＳ１６）、この関係　が成立すれば、算出した顔の中心点は上位置（２／３ＹＭＡＸ〜ＹＭＡＸのエリア）であると判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６の判定の結果、上記関係が成立しなければ、判定エラーとし（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ２，Ｓ３の顔位置判定処理の結果、上位置にある場合、被認証者の身長を１８５ｃｍ相当とし、照明灯８ａのみを点灯する（ステップＳ４）。中央位置にある場合、被認証者の身長を１６５ｃｍ相当とし、照明灯８ｂのみを点灯する（ステップＳ５）。下位置にある場合、被認証者の身長を１４５ｃｍ相当とし、照明灯８ｃのみを点灯する（ステップＳ６）。
【００３４】
このように、被認証者の身長に応じてその目線位置に対応する照明灯を選択的に点灯することで、被認証者の身長の差による照度の差をなくし、安定した照度の環境をつくり、カメラ２により被認証者の顔画像を再度取得する（ステップＳ７）。その後、各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃを全て点灯し（ステップＳ８）、ステップＳ７で取得した顔画像からの特徴点の抽出を行なう（ステップＳ９）。これ以降は、前述した処理となるので説明は省略する。
【００３５】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、補助照明装置７を追加して、設置環境における照度の安定を実現し、認証成功率の向上と誤認証の低減を図ることができる。すなわち、補助照明装置７を設置し、被認証者の顔近傍の照度を充分に確保することで、本装置の設置環境が暗くても、設置環境の照明、および被認証者の立ち位置に関わらず、補助照明装置７の照明効果により、顔の左右で輝度分布の違いを軽減し、特徴点の抽出の精度を向上させることができる。
【００３６】
また、カメラ２の前に被認証者が立つ位置がばらつくとき、顔位置判定を行なった結果が実際の身長とは異なっても、顔位置に向かって照明できるので、安定した顔の照度を得られる。したがって、被認証者の身長の差に関わらず、補助照明装置７の照明効果により、顔の左右で輝度分布の違いを軽減し、特徴点の抽出の精度を向上させることができる。
【００３７】
また、登録時および認証時について、同じ処理を行なうで、安定した顔の照度のもとで特徴点の抽出が可能である。さらに、カメラ２からの被認証者の顔画像取得時以外は、補助照明装置７を常時点灯することで、操作部１の設置位置を容易に知らせることができる。
【００３８】
なお、前記実施の形態では、被認証者の到来を待機している状態においては、補助照明装置７の各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃは全て点灯状態に制御されているものとしたが、必ずしもそのように制御する必要はなく、たとえば、操作部１に対して所定距離まで接近したことを検出する検出手段として人物接近検出器を設け、この人物接近検出器が被認証者の接近を検出すると、補助照明装置７の各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃを全て点灯状態に制御するようにしてもよい。あるいは、設置環境が明るく、顔の検知および顔位置判定を行なうのに充分な明るさ環境にあれば、必ずしも補助照明装置７の各照明灯８ａ，８ｂ，８ｃを全て常時点灯状態に制御しなくてもよい。
【００３９】
また、前記実施の形態では、操作部１に設けたキーボード５からＩＤ番号を入力させ、この入力されたＩＤ番号に対応する辞書情報を辞書１０から選択し、この選択した辞書情報と入力された顔画像とを照合することにより、被認証者が本人であるか否かを認証する場合について説明したが、ＩＤ番号の入力を省略してもよい。すなわち、入力された顔画像を辞書１０に登録されている全ての辞書情報と照合することにより被認証者が本人であるか否かを認証する。
【００４０】
また、前記実施の形態では、顔画像以外の情報としてＩＤ番号を併用する場合について説明したが、これに限定されるものでなく、たとえば、ＩＣカードや磁気カードからなるＩＤカードにより顔画像以外の情報を入力するようにしてもよい。その場合、操作部１にカードリーダを設ければよい。
【００４１】
さらに、前記実施の形態では、操作部１にカメラ２、主照明灯３、表示部４、キーボード５、スピーカ６を設けた場合について説明したが、これらを全て設ける必要はなく、必要に応じて選択的に組合わせればよい。すなわち、操作部１は、少なくとも被認証者の顔画像を撮像して入力する撮像手段としてのカメラを備えていればよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、設置環境における照度の安定を実現し、認証成功率の向上と誤認証の低減が図れる顔認証装置および通行制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る顔認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】操作部の外観構成の具体例を示す正面図。
【図３】補助照明装置の構成例を模式的に示すもので、（ａ）図は照明灯の配置状態を示す図、（ｂ）図は正面から見た斜視図。
【図４】操作部および補助照明装置の具体的な設置例を示す正面図。
【図５】被認証者の立ち位置と補助照明装置との左右方向の関係を示す模式図。
【図６】被認証者の立ち位置と補助照明装置との上下方向の関係を示す模式図。
【図７】補助照明装置の点灯／消灯制御の流れについて説明するフローチャート。
【図８】顔位置判定処理の流れについて説明するフローチャート。
【図９】顔位置判定処理を説明するための図。
【符号の説明】
１…操作部、２…カメラ（撮像手段）、３…主照明灯、４…表示部（画像表示手段）、５…キーボード（キー入力手段）、６…スピーカ（音声案内手段）、７…補助照明装置、８ａ，８ｂ，８ｃ…照明灯、９…制御部、１５…照明制御部（照明制御手段）、１６…主制御部（身長推定手段、照明制御手段）、１７…認証処理部（認証手段）、１８…辞書、１９…ゲート制御部（通行制御手段）、２０…通行ゲート（通行制御手段）、２１…被認証者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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