(57)【要約】【課題】従来よりも小型であっても強い減衰力をもつばね内蔵型ダンパを提供する。【解決手段】ばね内蔵型ダンパ１０の回転部材２０を取り囲むように、コイルばね３２を密閉容器４０に収容した。密閉容器４０には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。回転部材２０を回転させる場合、移動しているスライド部材３０や回転している回転部材２０及び縮んだ状態から伸び始めているコイルばね３２は未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、スライド部材３０と回転部材２０の間や、スライド部材３０と密閉容器４０の内壁面との間などで変形しながら移動する。この変形に起因する剪断抵抗が発生する。未加硫ゴムコンパウンド１６が移動する際には、未加硫ゴムコンパウンド１６の移動に起因する移動抵抗も発生する。移動抵抗はスライド部材３０の移動や回転部材２０の回転を妨げる抵抗となる。【選択図】　　　図３
2004011870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸を中心にして回転する回転部材と、
該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮するばねと、
前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするばね内蔵型ダンパ。
【請求項２】
前記回転部材は、
その長手方向の両端部が前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びる、該棒状部と共に回転する並行部とを有するものであり、
前記ばねは、
その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであることを特徴とする請求項１に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項３】
前記回転部材は、
その長手方向の一端部のみが前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
該棒状部と共に回転する、該棒状部から離れて該棒状部に並行に延びる並行部とを有するものであり、
前記ばねは、
その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであることを特徴とする請求項１に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項４】
前記回転部材は、
その一端部のみが前記密閉容器の外部に位置する棒状部材であり、
前記ばねは、
前記棒状部材の前記一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、
前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部側の部分が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、
該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項５】
前記棒状部材は、
前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものであることを特徴とする請求項４に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項６】
前記棒状部材は、
前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものであることを特徴とする請求項４又は５に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項７】
前記ばねは、
帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねであり、
前記回転部材は、
前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する、前記渦巻ばねの外端部がその外周の近傍に固定された円板状部材であり、
前記密閉容器は、
前記渦巻ばねの中心部が固定されたものであることを特徴とする請求項１に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項８】
前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に固定された、前記中心軸に並行に延びる突起が形成された固定板を備え、
前記密閉容器は、
前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込む溝が形成されたものであることを特徴とする請求項７に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項９】
所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするばね内蔵型ダンパ。
【請求項１０】
前記直線運動部材は、
前記直線方向に交差する交差方向に突出した凸部が、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容された部分に形成されたものであり、
前記密閉容器は、
前記凸部を前記直線方向に案内するガイド部が形成されたものであることを特徴とする請求項９に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１１】
前記直線運動部材は、
前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものであることを特徴とする請求項９又は１０に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１２】
前記直線運動部材は、
該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものであることを特徴とする請求項１１に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１３】
前記コイルばねは、
前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、
前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えたことを特徴とする請求項１２に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１４】
所定の直線方向に直線運動する、その長手方向他端部に凹部が形成された棒状の直線運動部材と、
該直線運動部材の前記長手方向他端部とは反対側の長手方向一端部がその外部に位置すると共に前記長手方向他端部がその内部に位置する、該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面にその一端部が当接すると共に前記密閉容器のうち前記端面に向き合う底面にその他端部が当接する、前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する第１コイルばねと、
前記密閉容器の前記底面とこの底面の近傍の側面、前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面、及び前記凹部の入口側部分に囲まれた密閉空間を形成する、前記直線方向に移動自在に前記凹部に嵌まり込んだ遊動スペーサと、
該遊動スペーサを前記凹部の入口に向けて付勢する、該遊動スペーサよりも前記凹部の内側に配置された第２コイルばねと、
前記密閉空間に密閉されて前記第１コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするばね内蔵型ダンパ。
【請求項１５】
前記第１コイルばねは、
そのばね定数が、前記第２コイルばねのばね定数よりも小さいものであることを特徴とする請求項１４に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１６】
所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
前記直線運動部材に圧入されて前記密閉容器に収容された、貫通孔が形成されたワッシャと、
前記直線運動部材を前記直線方向に案内するガイド部と、
前記ワッシャの前記貫通孔に対応する貫通孔が形成された、前記直線運動部材に回転自在に嵌め込まれた回転板と、
前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするばね内蔵型ダンパ。
【請求項１７】
前記回転板は、
サイズの異なる複数の貫通孔が形成されたものであり、
前記ワッシャは、
前記複数の貫通孔のいずれかに対応する複数の貫通孔が形成されたものであることを特徴とする請求項１６に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１８】
前記ガイド部は、
前記直線運動部材を前記直線方向に所定距離だけ案内するものであり、
前記直線運動部材は、
前記ガイド部に案内される前記所定距離を外れた位置では、前記密閉容器に回転自在に固定されたものであることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のばね内蔵型ダンパ。
【請求項１９】
前記粘性体に代えて、
未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかが前記密閉容器に収容されていることを特徴とする請求項１から１８までのうちのいずれか一項に記載のばね内蔵型ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝撃を弱めたり振動や運動を減衰させたりするためにばねを内蔵したばね内蔵型ダンパに関し、例えば回転運動（直線運動）している物体の回転運動（直線運動）を減衰させるために好適なばね内蔵型ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、衝撃を弱めたり振動や運動を減衰させたりするダンパ（緩衝装置又は振動減衰装置）が各種の機械や装置に広く使用されている。ダンパは、一般に、その内部に組み込まれたゴム、ばね、空気、及び油などの弾性を利用して衝撃の運動エネルギを吸収するものである。この運動エネルギを吸収する力（減衰力）を強くするためには、通常、ダンパの内部に組み込むゴムの量を多くしたり、ばねを大型化したりする必要がある。従って、減衰力の強いダンパは大型のものとなる。
【０００３】
減衰力の強いダンパが必要な機械や装置ではダンパが大型化するので、このダンパを設置するための広いスペースが必要となる。この結果、これらの機械や装置が大型化することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、従来よりも小型であっても強い減衰力をもつばね内蔵型ダンパを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第１のばね内蔵型ダンパは、
（１）所定の中心軸を中心にして回転する回転部材と、
（２）該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
（３）前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮するばねと、
（４）前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、
（５）前記回転部材は、
（５−１）その長手方向の両端部が前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
（５−２）該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びる、該棒状部と共に回転する並行部とを有するものであり、
（６）前記ばねは、
（６−１）その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであってもよい。
【０００７】
さらに、
（７）前記回転部材は、
（７−１）その長手方向の一端部のみが前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
（７−２）該棒状部と共に回転する、該棒状部から離れて該棒状部に並行に延びる並行部とを有するものであり、
（８）前記ばねは、
（８−１）その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであってもよい。
【０００８】
さらにまた、
（９）前記回転部材は、その一端部のみが前記密閉容器の外部に位置する棒状部材であり、
（１０）前記ばねは、前記棒状部材の前記一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、
（１１）前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部側の部分が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、（１２）該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えてもよい。
【０００９】
さらにまた、
（１３）前記棒状部材は、前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものであってもよい。
【００１０】
さらにまた、
（１４）前記棒状部材は、前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものであってもよい。
【００１１】
さらにまた、
（１５）前記ばねは、帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねであり、
（１６）前記回転部材は、前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する、前記渦巻ばねの外端部がその外周の近傍に固定された円板状部材であり、
（１７）前記密閉容器は、前記渦巻ばねの中心部が固定されたものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（１８）前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に固定された、前記中心軸に並行に延びる突起が形成された固定板を備え、
（１９）前記密閉容器は、前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込む溝が形成されたものであってもよい。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明の第２のばね内蔵型ダンパは、
（２０）所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
（２１）該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（２２）前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
（２３）前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、
（２４）前記直線運動部材は、前記直線方向に交差する交差方向に突出した凸部が、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容された部分に形成されたものであり、
（２５）前記密閉容器は、前記凸部を前記直線方向に案内するガイド部が形成されたものであってもよい。
【００１５】
さらに、
（２６）前記直線運動部材は、前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（２７）前記直線運動部材は、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（２８）前記コイルばねは、前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、
（２９）前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の第３のばね内蔵型ダンパは、
（３０）所定の直線方向に直線運動する、その長手方向他端部に凹部が形成された棒状の直線運動部材と、
（３１）該直線運動部材の前記長手方向他端部とは反対側の長手方向一端部がその外部に位置すると共に前記長手方向他端部がその内部に位置する、該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（３２）前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面にその一端部が当接すると共に前記密閉容器のうち前記端面に向き合う底面にその他端部が当接する、前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する第１コイルばねと、
（３３）前記密閉容器の前記底面とこの底面の近傍の側面、前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面、及び前記凹部の入口側部分に囲まれた密閉空間を形成する、前記直線方向に移動自在に前記凹部に嵌まり込んだ遊動スペーサと、
（３４）該遊動スペーサを前記凹部の入口に向けて付勢する、該遊動スペーサよりも前記凹部の内側に配置された第２コイルばねと、
（３５）前記密閉空間に密閉されて前記第１コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、
（３６）前記第１コイルばねは、そのばね定数が、前記第２コイルばねのばね定数よりも小さいものであってもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するための本発明の第４のばね内蔵型ダンパは、
（３７）所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
（３８）該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（３９）前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
（４０）前記直線運動部材に圧入されて前記密閉容器に収容された、貫通孔が形成されたワッシャと、
（４１）前記直線運動部材を前記直線方向に案内するガイド部と、
（４２）前記ワッシャの前記貫通孔に対応する貫通孔が形成された、前記直線運動部材に回転自在に嵌め込まれた回転板と、
（４３）前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
ここで、
（４４）前記回転板は、サイズの異なる複数の貫通孔が形成されたものであり、（４５）前記ワッシャは、前記複数の貫通孔のいずれかに対応する複数の貫通孔が形成されたものであってもよい。
【００２２】
さらに、
（４６）前記ガイド部は、前記直線運動部材を前記直線方向に所定距離だけ案内するものであり、
（４７）前記直線運動部材は、前記ガイド部に案内される前記所定距離を外れた位置では、前記密閉容器に回転自在に固定されたものであってもよい。
【００２３】
さらにまた、
（４８）前記粘性体に代えて、未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかを前記密閉容器に収容してもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
【００２５】
図１から図５までを参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２６】
図１は、第１実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。図２は、図１のばね内蔵型ダンパを示す分解斜視図である。図３（ａ）は、図１のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図４は、回転部材を図３（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図５は、回転部材の回転角度と減衰力との関係を示すグラフである。
【００２７】
ばね内蔵型ダンパ１０は、その横断面の中心部に直交する中心軸２２を中心にして回転する棒状部２４を有する回転部材２０と、円筒状の密閉容器４０とを備えている。棒状部２４は、図３や図４に示すように、２つの軸受け１２，１４によって密閉容器４０に回転自在に固定されている。
【００２８】
密閉容器４０の円筒部分の外壁には板状の固定部４２が形成されている。この固定部４２が、例えば自動車の車体などに固定される。また、密閉容器４０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋１８やシール１９によって、密閉容器４０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器４０に収容した場合は、シール１９が無くてもよい
【００２９】
棒状部２４の長手方向両端部２４ａ，２４ｂは密閉容器４０の外部に位置している。これら長手方向両端部２４ａ，２４ｂには、図１に示すように、回転する部品（若しくは部材等）２が固定される。また、棒状部２４のうち長手方向両端部２４ａ，２４ｂを除く他の部分は、密閉容器４０の内部に位置している。
【００３０】
回転部材２０には、棒状部２４と共に回転する並行部２６が一体的に形成されている。並行部２６は、棒状部２４から離れてこの棒状部２４に並行に延びる円筒状のものであり、密閉容器４０の内部に位置している。また、並行部２６の横断面の中心に棒状部２４が直交するようにこれらは配置されている。従って、棒状部２４のうち密閉容器４０の内部に位置している部分の殆どは、図３や図４に示すように、円筒状の並行部２６に囲まれている。また、並行部２６の外周壁には、その高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びる開口２６ａが形成されている。この開口２６ａには、直方体状のスライド部材３０が矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれている。
【００３１】
密閉容器４０の内部には、素線の断面が矩形のコイルばね３２も収容されている。コイルばね３２の一端部３２ａは、密閉容器４０の内壁のうち蓋１８に近い部分に固定されている。また、コイルばね３２の他端部３２ｂはスライド部材３０のうち棒状部２４の長手方向一端部２４ｂの側の部分に固定されている。従って、後述するように回転部材２０が回転するに伴ってコイルばね３２が伸縮してその他端部３２ｂが中心軸２２に沿って移動するので、この移動と共にスライド部材３０も中心軸２２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００３２】
ばね内蔵型ダンパ１０の動作について、図５を参照して説明する。
【００３３】
図５の縦軸は、ばね内蔵型ダンパ１０の減衰力を表し、横軸は、回転部材２０の回転角度を表す。横軸の「０°」は、図３に示す回転部材２０の位置であり、「９０°」は、図４に示す回転部材２０の位置である。図３に示す回転部材２０の位置では、コイルばね３２が伸びている。一方、図４に示す回転部材２０の位置では、コイルばね３２が縮んでいる。また、線分Ｌ１は、回転部材２０を「０°」から「９０°」まで回転させる場合の減衰力を示し、線分Ｌ２は、回転部材２０を「９０°」から「０°」まで回転させる場合の減衰力を示す。
【００３４】
ここでは、ばね内蔵型ダンパ１０の密閉容器４０の固定部４２を例えば車のボディに固定しておき、部品２を例えばバックドアに固定した場合を想定する。
【００３５】
バックドアを開く（回転部材２０を「０°」から「９０°」まで図３の矢印Ｃ方向に回転させる）場合、コイルばね３２が縮むので、コイルばね３２の他端部３２ｂと共にスライド部材３０が蓋１８に向けて移動する。この移動の際には、移動しているスライド部材３０や回転している回転部材２０、及び縮んだ状態から伸び始めているコイルばね３２は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、スライド部材３０と回転部材２０の間や、スライド部材３０と密閉容器４０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００３６】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形するときには、この変形に起因する抵抗（以下、剪断抵抗という）が発生する。この剪断抵抗は、スライド部材３０が矢印Ｈ方向に移動する際の抵抗になるので、スライド部材３０が移動しにくくなると共に回転部材２０も回転しにくくなる。また、未加硫ゴムコンパウンド１６が移動する際には、未加硫ゴムコンパウンド１６の移動に起因する抵抗（以下、移動抵抗という）が発生する。この移動抵抗はスライド部材３０の移動や回転部材２０の回転を妨げる抵抗となり、また、スライド部材３０の移動速度が速いほど大きくなる。また、コイルばね３２が縮む量が増えるほど、コイルばね３２の反力（伸びようとする力）が増加する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、線分Ｌ１で表される減衰力が生じる。
【００３７】
上記した剪断抵抗、移動抵抗、及び反力によって、回転部材２０も回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材２０の回転運動が減衰する。この結果、棒状部材２４の端部２４ａ，２４ｂに部品２を介して固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００３８】
バックドアを閉める（回転部材２０を「９０°」から「０°」まで、図３の矢印Ｃ方向とは反対の方向に回転させる）場合は、スライド部材３０が蓋１８から離れる方向に移動する。この場合、コイルばね３２の反力によって回転部材２０は自動的に「９０°」から「０°」まで回転し始める。このため、スライド部材３０も自動的に、蓋１８から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動しているスライド部材３０や回転している回転部材２０などは、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、コイルばね３２は、回転部材２０が回転するように回転部材２０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、線分Ｌ２で表される減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００３９】
上記した移動抵抗は、回転部材２０の回転速度（スライド部材３０の移動速度）に依存する。このため、回転部材２０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ１０が得られる。
【００４０】
また、ばね内蔵型ダンパ１０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であってもスライド部材３０や回転部材２０が無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ１０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ１０をいっそう小型化できる。なお、スライド部材３０のサイズなどを変えることにより、スライド部材３０が移動するに伴って未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するときの抵抗を変更できるので、ばね内蔵型ダンパ１０の減衰力を変更できることとなる。
［第２実施形態］
【００４１】
図６から図９までを参照して本発明の第２実施形態を説明する。
【００４２】
図６は、（ａ）は、第２実施形態のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図７は、回転部材を図６（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図８（ａ）は、密閉容器を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図９（ａ）は、回転部材を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【００４３】
ばね内蔵型ダンパ５０は、その横断面の中心部に直交する中心軸６２を中心にして回転する棒状部６４を有する回転部材６０と、円筒状の密閉容器７０とを備えている。密閉容器７０の底壁７２には凹部７２ａが形成されており、この凹部７２ａには、棒状部６４の長手方向他端部６４ｂが回転自在に嵌め込まれて固定されている。また、密閉容器７０の内壁のうち入口側の部分には環状の溝７４が形成されている。この溝７４には、回転部材６０の環状の凸部６６が回転自在に嵌め込まれて固定されている。
【００４４】
密閉容器７０の円筒部分の外壁には板状の固定部７６が形成されている。この固定部７６が、例えば自動車の車体などに固定される。また、密閉容器７０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋５２によって、密閉容器７０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器７０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、粘性体を密閉容器７０に収容した場合は、粘性体が漏れ出ることを防止するシールが必要となる。
【００４５】
棒状部６４の長手方向一端部６４ａは、図６や図７に示すように、密閉容器７０の外部に位置している。この長手方向一端部６４ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。
【００４６】
回転部材６０には、棒状部６４と共に回転する並行部６８が一体的に形成されている。並行部６８は、棒状部６４から離れてこの棒状部６４に並行に延びる円筒状のものであり、密閉容器７０の内部に位置している。また、並行部６８の横断面の中心に棒状部６４が直交するようにこれらは配置されている。従って、棒状部６４のうち密閉容器７０の内部に位置している部分の殆どは、図６や図７に示すように、円筒状の並行部６８に囲まれている。また、並行部６８の外周壁には、図７に示すように、その高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びる開口６８ａが形成されている。この開口６８ａには、直方体状のスライド部材６９が矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれている。
【００４７】
密閉容器７０の内部にはコイルばね８０も収容されている。コイルばね８０の一端部８０ａは、スライド部材６９に固定されている。また、コイルばね８０の他端部８０ｂは、密閉容器７０の内壁のうち底壁７２に近い部分に固定されている。従って、後述するように回転部材６０が回転するに伴ってコイルばね８０が伸縮し、その一端部８０ａがスライド部材６９と共に中心軸２２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００４８】
ばね内蔵型ダンパ５０の動作について説明する。
【００４９】
ここでは、密閉容器７０の固定部７６を例えば車のボディに固定しておき、棒状部６４の一端部６４ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００５０】
バックドアを開く（回転部材６０を、図６に示す状態から図７に示す状態まで、図６の矢印Ｄ方向に回転させる）場合、コイルばね８０が縮むので、コイルばね８０の一端部８０ａと共にスライド部材６９が底壁７２に向けて移動する。この移動の際には、移動しているスライド部材６９や回転している回転部材６０、及び伸びている状態から縮み始めているコイルばね８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、スライド部材６９と回転部材６０の間や、スライド部材６９と密閉容器７０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００５１】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、スライド部材６９が矢印Ｈ方向に移動する際の抵抗になるので、スライド部材６９が移動しにくくなると共に回転部材６０も回転しにくくなる。また、スライド部材６９が移動する際には、この移動に応じて未加硫ゴムコンパウンド１６も移動することとなるので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗はスライド部材６９の移動を妨げる抵抗となり、また、スライド部材６９の移動速度が速いほど大きくなる。また、コイルばね８０が縮む量が増えるほど、コイルばね８０の反力が増加する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、強い減衰力が生じる。
【００５２】
これらの抵抗により、回転部材６０も回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材６０の回転運動が減衰する。この結果、棒状部６４の一端部６４ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００５３】
バックドアを閉める（回転部材６０を、図７に示す状態から図６に示す状態まで、図６の矢印Ｄ方向とは反対の方向に回転させる）場合は、スライド部材６９が底壁７２から離れる方向に（蓋５２に近づく方向に）移動する。この場合、コイルばね８０の反力によって回転部材６０は自動的に回転し始める。このため、スライド部材６９も自動的に、底壁７２から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動しているスライド部材６９や回転している回転部材６０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、コイルばね８０は、回転部材６０が回転するように回転部材６０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ５０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００５４】
上記した移動抵抗は、回転部材６０の回転速度（スライド部材６９の移動速度）に依存する。このため、回転部材６０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ５０が得られる。
【００５５】
また、ばね内蔵型ダンパ５０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であってもスライド部材６９や回転部材６０が無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ５０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ５０をいっそう小型化できる。なお、スライド部材６９のサイズなどを変えることにより、スライド部材６９が移動するに伴って未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するときの抵抗を変更できるので、ばね内蔵型ダンパ５０の減衰力を変更できることとなる。
［第３実施形態］
【００５６】
図１０と図１１を参照して本発明の第３実施形態を説明する。
【００５７】
図１０は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図１１は、回転部材を図１０の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【００５８】
ばね内蔵型ダンパ９０は、その横断面の中心部に直交する中心軸１０２を中心にして回転する円柱状の回転部材１００（本発明にいう棒状部材の一例である）と、円筒状の密閉容器１２０とを備えている。密閉容器１２０の底壁１２２の中央部分には円形の凹部１２２ａが形成されている。この凹部１２２ａには、回転部材１００の長手方向他端部１００ｂが回転自在に嵌め込まれて固定されている。また、密閉容器１２０の内壁のうち入口側の部分には、矢印Ｈ方向（密閉容器１２０の高さ方向）に延びる溝１２４が形成されている。この溝１２４には、後述する捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれて固定されている。回転部材１００の長手方向一端部１００ａは、密閉容器１２０の外部に位置している。この長手方向一端部１００ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。
【００５９】
密閉容器１２０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器１２０の入口を覆う蓋９２によって、密閉容器１２０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１２０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、粘性体を密閉容器１２０に収容した場合は、粘性体が漏れ出ることを防止するシール９４が必要となるが、未加硫ゴムコンパウンド１６を収容した場合は、シール９４が無くてもよい。
【００６０】
密閉容器１２０の内部には、回転部材１００を取り囲んだ捻りコイルばね１４０も収容されている。捻りコイルばね１４０は回転部材１００を所定の回転方向（図１０では、紙面の左側から見て時計方向）にのみ回転させるように回転部材１００を付勢している。また、回転部材１００のうち捻りコイルばね１４０よりも蓋９２の側（回転部材１００の一端部１００ａの側）の部分には、捻りコイルばね１４０が回転部材１００の長手方向に伸びることを防止する円板１３０（本発明にいう防止板の一例である）が配置されている。円板１３０の中央部には回転部材１００が貫通しており、円板１３０は回転部材１００の長手方向に移動できるようになっている。
【００６１】
捻りコイルばね１４０の一端部１４０ａは、回転部材１００の他端部１００ｂに固定されている。捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂは、上述したように、溝１２４に移動自在に嵌め込まれている。従って、捻りコイルばね１４０が回転しながら伸縮するに伴って（従動して）、回転部材１００が回転すると共に円板１３０が回転部材１００に沿ってその長手方向に移動する。
【００６２】
円板１３０のうち捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが当接した部分（面）とは反対側の部分（面）には、皿ばね１４２が固定されている。この皿ばね１４２は蓋９２の裏面に押し付けられている。回転部材１００が、図１０に示す状態から９０°回転して図１１に示す状態になった場合、捻りコイルばね１４０がやや伸びる。これにより、皿ばね１４２が蓋９２の裏面に強く押し付けられるのでシールとして働く。この結果、未加硫ゴムコンパウンド１６がシール９４を加圧する加圧力が弱まるのでシール９４の寿命が延びる。また、未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて流動性の高い粘性体が密閉容器１２０に収容されている場合は、この粘性体が密閉容器１２０から漏れ出ることが確実に防止される。
【００６３】
ばね内蔵型ダンパ９０の動作について説明する。
【００６４】
ここでは、密閉容器１２０を例えば車のボディに固定しておき、回転部材１００の一端部１００ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００６５】
バックドアを開く（回転部材１００を、図１０に示す状態から図１１に示す状態まで回転させる）場合、回転部材１００が９０°回転すると共に捻りコイルばね１４０がやや伸びて、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが溝１２４の中を蓋９２に向けてやや移動すると共に円板１３０が蓋９２に向けてやや移動する。この移動の際には、移動している円板１３０や回転している回転部材１００、及びやや伸びている捻りコイルばね１４０が、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、捻りコイルばね１４０の素線の間や、回転部材１００と密閉容器１２０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００６６】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、捻りコイルばね１４０が伸びたり回転部材１００が回転したりする際の抵抗になるので、回転部材１００が回転しにくくなる。また、捻りコイルばね１４０が伸びたり回転部材１００が回転したりする際には、これらの動きに応じて未加硫ゴムコンパウンド１６が移動することとなるので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗は回転部材１００の回転を妨げる抵抗となり、また、回転部材１００の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ９０には、強い減衰力が生じる。
【００６７】
上記した剪断抵抗や移動抵抗によって、回転部材１００が回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材１００の回転運動が減衰する。この結果、回転部材１００の一端部１００ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００６８】
バックドアを閉める（回転部材１００を、図１１に示す状態から図１０に示す状態まで回転させる）場合は、捻りコイルばね１４０が縮むと共に、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが溝１２４の中を蓋９２から離れる方向に移動する。この場合、捻りコイルばね１００の反力によって回転部材１００は自動的に回転し始める。このため、円板１３０も自動的に、蓋９２から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動している円板１３０や回転している回転部材１００は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生すると共に移動抵抗も発生する。従って、ばね内蔵型ダンパ９０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００６９】
上記した移動抵抗は、回転部材１００の回転速度に依存する。このため、回転部材１００の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ９０が得られる。
【００７０】
また、ばね内蔵型ダンパ９０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても円板１３０などが無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ９０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ９０をいっそう小型化できる。
［第４実施形態］
【００７１】
図１２を参照して本発明の第４実施形態を説明する。
【００７２】
図１２は、第４実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図１０と図１１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００７３】
ばね内蔵型ダンパ１５０の基本的な構成は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパ９０の基本的な構成と同じである。また、ばね内蔵型ダンパ１５０の動作もばね内蔵型ダンパ９０の動作とほぼ同じである。ばね内蔵型ダンパ１５０がばね内蔵型ダンパ９０とは異なる主な点は、回転部材の形状にある。
【００７４】
ばね内蔵型ダンパ１５０の回転部材１６０には、捻りコイルばね１４０の外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ環状の取囲部１６２が形成されている。回転部材１６０が回転する場合、捻りコイルばね１４０と取囲部１６２との間に存在する未加硫ゴムコンパウンド１６や、密閉容器１２０の内壁面と取囲部１６２との間に存在する未加硫ゴムコンパウンド１６は、取囲部１６２によって大きく変形しながら移動する。従って、ばね内蔵型ダンパ９０における剪断抵抗や移動抵抗に比べて、ばね内蔵型ダンパ１５０では剪断抵抗や移動抵抗が大きい。この結果、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパ１５０が得られる。
［第５実施形態］
【００７５】
図１３を参照して本発明の第５実施形態を説明する。
【００７６】
図１３は、第５実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図１０と図１１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００７７】
ばね内蔵型ダンパ１７０の基本的な構成は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパ９０の基本的な構成と同じである。また、ばね内蔵型ダンパ１７０の動作もばね内蔵型ダンパ９０の動作とほぼ同じである。ばね内蔵型ダンパ１７０がばね内蔵型ダンパ９０とは異なる主な点は、回転部材と密閉容器の形状にある。
【００７８】
ばね内蔵型ダンパ１７０は、その横断面の中心部に直交する中心軸１８２を中心にして回転する棒状の回転部材１８０と、円筒状の密閉容器１９０とを備えている。密閉容器１９０の底壁１９２の中央部分には円柱状の高い凸部１９４が形成されている。この凸部１９４の先端部１９４ａには、回転部材１８０の凹部１８４が回転自在に嵌まり込んでいる。また、密閉容器１９０の内壁のうち入口側の部分には環状の溝１９６が形成されている。この溝１９６には、回転部材１８０の環状の凸部１８６が回転自在に嵌め込まれて固定されている。溝１９６と凸部１８６はラビリンス構造になっている。従って、流動性の高い粘性体が密閉容器１９０に収容されている場合、この粘性体が漏れ出ることを防止するシールが無くても、この粘性体は密閉容器１９０から漏れ出ない。
【００７９】
密閉容器１９０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋１７２によって、密閉容器１９０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。
【００８０】
回転部材１８０の長手方向一端部１８０ａは、密閉容器１９０の外部に位置している。この長手方向一端部１８０ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。また、回転部材１８０には、この回転部材１８０と共に回転する近接部１８８が一体的に形成されている。近接部１８８は、密閉容器１９０の内壁面に近接して広がっている円筒状のものである。この近接部１８８の下端部１８８ａは、密閉容器１９０の底壁１９２に形成された環状の凹部１９８に回転自在に嵌まり込んでいる。
【００８１】
密閉容器１９０の内部には捻りコイルばね１４０も収容されている。この捻りコイルばね１４０は凸部１９４を取り囲むように配置されている。また、捻りコイルばね１４０は、近接部１８８の内側に近接して配置されている。捻りコイルばね１４０の一端部１４０ａは密閉容器１９０の底壁７２に固定されている。一方、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂは、回転部材１８０の近接部１８８に矢印Ｈ方向に移動自在に固定されている。従って、回転部材１８０が回転するに伴って捻りコイルばね１４０が回転しながら伸縮し、その一端部１４０ａが中心軸１８２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００８２】
ばね内蔵型ダンパ１７０の動作について説明する。
【００８３】
ここでは、密閉容器１９０を例えば車のボディに固定しておき、回転部材１８０の一端部１８０ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００８４】
バックドアを開く（回転部材１８０を回転させる）場合、捻りコイルばね１４０が捻られながらやや伸びるので、捻りコイルばね１４０の一端部１４０ｂは蓋１７２に向けて移動する。この移動の際には、伸びている捻りコイルばね１４０や回転している回転部材１８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器１９０の内壁面と近接部１８８との間や、近接部１８８と捻りコイルばね１４０との間などにおいて変形しながら移動する。
【００８５】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、回転部材１８０が回転する際の抵抗になるので、回転部材１８０は回転しにくくなる。また、回転部材１８０が回転する際には、この回転に応じて未加硫ゴムコンパウンド１６は移動することとなるので移動抵抗も発生する。この移動抵抗は回転部材１８０の回転を妨げる抵抗となり、また、回転部材１８０の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ１７０には、強い減衰力が生じる。
【００８６】
これらの抵抗により、回転部材１８０は回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材１８０の回転運動が減衰する。この結果、回転部材１８０の一端部１８０ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００８７】
バックドアを閉める（バックドアを開けるときとは逆方向に回転部材１８０を回転させる）場合は、捻りコイルばね１４０の反力によって回転部材１８０は自動的に回転し始める。しかし、この移動の際には、回転している回転部材１８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、捻りコイルばね１４０は、回転部材１８０が回転するようにこの回転部材１８０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ１７０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００８８】
上記した移動抵抗は、回転部材１８０の回転速度に依存する。このため、回転部材１８０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ１７０が得られる。また、ばね内蔵型ダンパ１７０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても従来のダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ１７０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ１７０をいっそう小型化できる。
［第６実施形態］
【００８９】
図１４から図１７までを参照して本発明の第６実施形態を説明する。
【００９０】
図１４は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。図１５は、図１４のばね内蔵型ダンパを分解して示す分解斜視図である。図１６（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図１７（ａ）は、渦巻ばねを図１６の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【００９１】
ばね内蔵型ダンパ２００は、その横断面の中心部に直交する中心軸２１２を中心にして回転する円板状部材２１０と、円筒状の低い密閉容器２２０とを備えている。密閉容器２２０の底壁２２２の周縁部近傍には、環状の２つの突起２２２ａ，２２２ｂが同心で形成されている。これら２つの突起２２２ａ，２２２ｂが嵌まり込む２つの環状の溝が円板状部材２１０に形成されている。従って、円板状部材２１０に形成された２つの環状の溝をそれぞれ密閉容器２２０の２つの突起２２２ａ，２２２ｂに嵌め込むことにより、円板状部材２１０が密閉容器２２０に回転自在に固定される。
【００９２】
密閉容器２２０の底壁２２２の中央部分には割れ目２２４ａを有する円柱状の凸部２２４が形成されている。また、密閉容器２２０の内部には渦巻ばね２３０が収容されており、この渦巻ばね２３０の中心部２３０ａは上記の割れ目２２４ａに差し込まれて固定されている。渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂは、円板状部材２１０の内壁面に形成された割れ目に差し込まれて固定されている。従って、密閉容器２２０を固定しておき、中心軸２１２を中心にして円板状部材２１０を回転させることにより渦巻ばね２３０は巻かれたり解かれたりする。なお、密閉容器２２０の外壁には、この密閉容器２２０を他の部品や部材に固定するための板状部２２６が形成されている。また、円板状部材２１０の中心部には、この円板状部材２１０に他の部品や部材を取り付けて固定するための凹部２１６が形成されている。
【００９３】
密閉容器２２０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器２２０の入口を覆う蓋２０２によって、密閉容器２２０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１２０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。密閉容器２２０に未加硫ゴムコンパウンド１６を収容した場合は、シールは不要である。
【００９４】
ばね内蔵型ダンパ２００の動作について説明する。
【００９５】
ここでは、密閉容器２２０の板状部２２６を例えば乗用車のシートの本体に固定しておき、このシートの背もたれの一部を円板状部材２１０の凹部２１６に固定した場合を想定する。
【００９６】
シートの背もたれを倒す（円板状部材２１０を、図１６に示す状態から図１７に示す状態まで回転させる）場合、円板状部材２１０が中心軸２１２を中心にして回転すると共に渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂが移動して渦巻ばね２３０が巻かれる。渦巻ばね２３０が巻かれる際には、巻かれている渦巻ばね２３０や回転している円板状部材２１０が未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、渦巻ばね２３０の素線（帯状材）同士の間や、円板状部材２１０と密閉容器１２０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００９７】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、渦巻ばね２３０が巻かれたり円板状部材２１０が回転したりする際の抵抗になるので、円板状部材２１０が回転しにくくなる。また、渦巻ばね２３０が巻かれたり円板状部材２１０が回転したりする際には、これらの動きに応じて未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗は円板状部材２１０の回転を妨げる抵抗となり、また、円板状部材２１０の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ２００には、強い減衰力が生じる。
【００９８】
上記した剪断抵抗や移動抵抗によって、円板状部材２１０が回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、円板状部材２１０の回転運動が減衰する。この結果、円板状部材２１０の凹部２１６に固定された背もたれを激しく倒そうとしても、この背もたれは緩やかに倒れる。
【００９９】
倒れている背もたれを起こす（円板状部材２１０を、図１７に示す状態から図１６に示す状態まで回転させる）場合は、シートのロック（図示せず）を解除することにより、巻かれている渦巻ばね２３０が解かれ始め、図１６に示す状態に戻り始める。この場合、渦巻ばね２３０の反力によって円板状部材２１０は自動的に回転し始める。しかし、この回転の際には、解かれている途中の渦巻ばね２３０や回転している円板状部材２１０が未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生すると共に移動抵抗も発生する。従って、ばね内蔵型ダンパ２００には強い減衰力が生じる。この結果、背もたれは緩やかに起きる。
【０１００】
上記した移動抵抗は、円板状部材２１０の回転速度に依存する。このため、円板状部材２１０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ２００が得られる。
【０１０１】
また、ばね内蔵型ダンパ２００では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても未加硫ゴムコンパウンド１６などが無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ２００が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ２００をいっそう小型化できる。なお、渦巻ばね２３０は、一般に、薄いので、薄型のばね内蔵型ダンパ２００が得られる。
［第７実施形態］
【０１０２】
図１８から図２３までを参照して本発明の第７実施形態を説明する。
【０１０３】
図１８（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図１９（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から９０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図２０（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図２１（ａ）は、密閉容器の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図であり、（ｃ）は、ばね固定プレートを示す平面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のばね固定プレートを示す側面図である。図２２（ａ）は、解かれている渦巻ばねが巻かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図であり、（ｂ）は、巻かれている渦巻ばねが解かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図である。図２３は、渦巻ばねが巻かれている角度と減衰力との関係を示すグラフであり、縦軸は、ばね内蔵型ダンパの減衰力を表し、横軸は、渦巻ばねの外端部が巻かれたときの角度を表す。この横軸の「０°」は、図１８に示す渦巻ばね２３０の状態であり、「９０°」は、図１９に示す渦巻ばね２３０の状態であり、「１８０°」は、図２０に示す渦巻ばね２３０の状態である。これらの図では、図１６と図１７に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１０４】
第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００に類似した構造である。従って、ここでは、第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０が第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００とは相違する点について主に説明する。
【０１０５】
ばね内蔵型ダンパ２００と比べた場合、ばね内蔵型ダンパ２４０の特徴は、図２１（ｃ），（ｄ）に示すように、細長い板状の固定板２５０を有する点にある。固定板２５０の長手方向一端部２５０ａは、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方に回動自在（若しくは揺動自在）に固定されている。また、固定板２５０の長手方向他端部２５０ｂには、図２１（ｄ）に示すように、中心軸２１２に並行に延びる突起２５２が形成されている。
【０１０６】
ばね内蔵型ダンパ２４０の密閉容器２６０はばね内蔵型ダンパ２００の密閉容器２２０に似ているが、溝２６２が形成されている点に相違がある。この溝２６２には、固定板２５０の突起２５２が嵌まり込んでいる。従って、渦巻ばね２３０が巻かれたり解かれたりするときは、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂの移動に伴って固定板２５０の突起２５２が溝２６２を移動する。この溝２６２は、渦巻ばね２３０が巻かれる（解かれる）に伴って渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂにおける接線と固定板２５０との角度が大きく（小さく）なるように形成されている。
【０１０７】
ばね内蔵型ダンパ２４０の動作は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００の動作と基本的には同様である。しかし、ばね内蔵型ダンパ２４０は固定板２５０を備えているので、この固定板２５０の位置に応じて減衰力が変動する。渦巻ばね２３０が完全に解かれている状態（図１８に示す状態）では、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂにおける接線（以下、接線という。）と固定板２５０との成す角度はほぼ０°である。この状態から渦巻ばね２３０が巻かれ始めた場合、図２２（ａ）に示すように、渦巻ばね２３０を構成する素線同士の間に存在していた未加硫ゴムコンパウンド１６がこの間から押し出され始める。従って、上記した剪断抵抗と移動抵抗が生じる。また、同時に、固定板２５０の突起２５２が溝２６２に案内されながら移動するので、接線と固定板２５０との成す角度が少しずつ大きくなり始める。このため、固定板２５０が渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方の移動に伴って移動する際に、この固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を押しのける（移動させる）量も少しずつ増加する。この増加に伴って、上記の剪断抵抗と移動抵抗も増加するので、図２３の線分Ｌ３で表すように、減衰力も増加する。
【０１０８】
上記とは逆に、渦巻ばね２３０が完全に巻かれている状態（図２０に示す状態）では、接線と固定板２５０との成す角度は約４０°である。この状態から渦巻ばね２３０が解かれ始めた場合、渦巻ばね２３０の反力で円板状部材２１０が回転し始めると共に、図２２（ｂ）に示すように、渦巻ばね２３０を構成する素線同士の間に未加硫ゴムコンパウンド１６が侵入し始める。従って、上記した剪断抵抗と移動抵抗が生じる。また、同時に、固定板２５０の突起２５２が溝２６２に案内されながら移動するので、接線と固定板２５０との成す角度が少しずつ小さくなり始める。このため、固定板２５０が渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方の移動に伴って動する際に、この固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を押しのける（移動させる）量も少しずつ減少する。この減少に伴って、上記の剪断抵抗と移動抵抗も減少するので、図２３の線分Ｌ４で表すように、減衰力も減少する。
【０１０９】
上述したように、第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０では、固定板２５０に起因して剪断抵抗と移動抵抗が生じるので、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００よりも強い減衰力が得られることとなる。また、溝２６２を形成する位置を変えることにより接線と固定板２５０との成す角度を変えられるので、固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を移動させる量も変えられることとなる。従って、密閉容器２６０の溝２６２の位置や固定板２５０の形状に応じて、ばね内蔵型ダンパ２４０の減衰力を適宜に変えられることとなる。
［第８実施形態］
【０１１０】
図２４を参照して本発明の第８実施形態を説明する。
【０１１１】
図２４（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１１２】
第８実施形態のばね内蔵型ダンパ２７０は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材２８０と、この直線運動部材２８０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器２９０とを備えている。直線運動部材２８０は、密閉容器２９０の底壁２９２及び蓋２７２双方の中央部を貫通している。
【０１１３】
直線運動部材２８０の長手方向中央部には円盤状の鍔２８２が形成されている。直線運動部材２８０は鍔２８２の中心部を貫通している。この鍔２８２は、直線運動部材２８０の長手方向に直交する方向に広がっている。なお、直線運動部材２８０の長手方向一端部２８０ａと長手方向他端部２８０ｂは、密閉容器２９０の外部に位置している。
【０１１４】
密閉容器２９０の内部にはコイルばね２７４も収容されている。コイルばね２７４の一端部２７４ａは、密閉容器２９０の底壁２９２に押し付けられている。一方、コイルばね２７４の他端部２７４ｂは、鍔２８２の表面に押し付けられている。従って、コイルばね２７４は、直線運動部材２８０をその長手方向一端部２８０ａに向けて付勢している。
【０１１５】
また、密閉容器２９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね２７４や直線運動部材２８０を取り囲んでいる。なお、密閉容器２９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器２９０に収容した場合は、シール２７６が無くてもよい
【０１１６】
ばね内蔵型ダンパ２７０の動作について説明する。
【０１１７】
例えば密閉容器２９０を固定しておき、直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けてこの長手方向他端部２８０ｂ側に直線運動部材２８０を移動させる。この場合、コイルばね２７４の付勢力に対抗する外力が直線運動部材２８０に働いている。直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けるときには、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね２７４や直線運動部材２８０等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね２７４の付勢力によって、直線運動部材２７４がその長手方向他端部２８０ｂ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に移動させる力が減衰する。
【０１１８】
一方、外力によってその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けられている直線運動部材２８０からこの外力を取り除いた場合、コイルばね２７４の付勢力によって直線運動部材２８０は元の状態（図２４（ａ）の状態）に戻り始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね２７４の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材２８０がその長手方向一端部２８０ａ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材２８０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ２７０では、コイルばね２７４の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ２７０が得られることとなる。
［第９実施形態］
【０１１９】
図２５と図２６を参照して本発明の第９実施形態を説明する。
【０１２０】
図２５（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図２６は、密閉容器のうち未加硫ゴムコンパウンドが収容された空間を狭くしたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１２１】
第９実施形態のばね内蔵型ダンパ３００は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材３１０と、この直線運動部材３１０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器３４０とを備えている。直線運動部材３１０はその長手方向中央部分において、第１部材３２０と第２部材３３０とに２分割されている。
【０１２２】
直線運動部材３１０の第１部材３２０は、円柱状の棒状部３２２と、この棒状部３２２の他端部３２２ｂに形成された円板状部３２４とを有する。棒状部３２２は、円板状部３２４から密閉容器３４０の開口に向かって延びている。この棒状部３２２の一端部３２２ａは密閉容器３４０の外部に位置している。また、円板状部３２４の外周面には螺子３２４ａが形成されている。密閉容器３４０の開口は蓋３０２で塞がれており、この蓋３０２の外面には、棒状部３２２を回転自在に保持する保持板３０４が固定されている。従って、棒状部３２２の一端部３２２ａを回すことによって棒状部３２２を回転させられる。
【０１２３】
一方、直線運動部材３１０の第２部材３３０は、円柱状の棒状部３３２と、この棒状部３３２の一端部３３２ａに形成されたカップ状部３３４とを有する。棒状部３３２は、カップ状部３３４の底面から密閉容器３４０の底壁３４２に向かって延びており、この底壁３４２の中央部を貫通している。この棒状部３３２の他端部３３２ｂは密閉容器３４０の外部に位置している。また、カップ状部３３４の内周面には、螺子３２４ａと噛み合った螺子３３４ａが形成されている。カップ状部３３４の外周部（本発明にいう凸部の一例である）は、矢印Ｉ方向に直交する方向（本発明にいう交差方向の一例である）に突出している。
【０１２４】
密閉容器３４０の内壁面には、上記のカップ状部３３４の外周部が嵌まり込んだガイド溝３４４（本発明にいうガイド部の一例である）が形成されている。このガイド溝３４４は矢印Ｉ方向に延びている。従って、カップ状部３３４の外周部がガイド溝３４４に嵌まり込んで矢印Ｉ方向に移動するので、第２部材３３０は矢印Ｉ方向に案内されることとなる。なお、上記した円板状部３２４とカップ状部３３４は密閉容器３４０の内部に位置している。
【０１２５】
上述したように、円板状部３２４とカップ状部３３４は螺子３２４ａと螺子３３４ａで噛み合っているので、棒状部３２２を回転することにより、図２６に示すように、円板状部３２４とカップ状部３３４の間に空間（隙間）３１２が形成される。棒状部３２２をどの程度回転させるかに応じて、この空間３１２を広くも狭くもできる。また、密閉容器３４０には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されているが、螺子３２４ａと螺子３３４ａが噛み合っているので、空間３１２には未加硫ゴムコンパウンド１６が浸入しない。従って、空間３１２を広狭することにより、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている空間が広くなったり狭くなったりするので、この空間の広狭に伴って未加硫ゴムコンパウンド１６に作用する圧力が変動する。この結果、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するときの剪断抵抗や移動抵抗が変動するので、減衰力を容易に変動できるばね内蔵型ダンパ３００が得られる。
【０１２６】
密閉容器３００の内部にはコイルばね３０６も収容されている。コイルばね３０６の一端部３０６ａは、密閉容器３４０の底壁３４２に押し付けられている。一方、コイルばね３０６の他端部３０６ｂは、カップ状部３３４の底面に押し付けられている。従って、コイルばね３０６は、直線運動部材３２０を長手方向一端部３２２ａに向けて付勢している。
【０１２７】
上記した未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね３０６や直線運動部材３２０を取り囲んでいる。なお、密閉容器３４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器３４０に収容した場合は、シール３０８が無くてもよい。
【０１２８】
ばね内蔵型ダンパ３００の動作について説明する。
【０１２９】
例えば密閉容器３４０を固定しておき、直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けてこの長手方向他端部３３２ｂ側に直線運動部材３２０を移動させる。この場合、コイルばね３０６の付勢力に対抗する外力が直線運動部材３２０に働いている。直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けるときには、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね３０６や直線運動部材３２０等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね３０６の付勢力によって、直線運動部材３２０が長手方向他端部３３２ｂ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に移動させる力が減衰する。
【０１３０】
一方、外力によって長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けられている直線運動部材３２０からこの外力を取り除いた場合、コイルばね３０６の付勢力によって直線運動部材３２０は元の状態（図２５（ａ）の状態）に戻り始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね３０６の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材３２０が長手方向一端部３２２ａ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３２０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ３００では、コイルばね３０６の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３００が得られることとなる。また、上述したように、棒状部３２２を回転させて空間３１２を広くしたり狭くしたりすることにより、減衰力を容易に変えられる。
［第１０実施形態］
【０１３１】
図２７を参照して本発明の第１０実施形態を説明する。
【０１３２】
図２７は、第１０実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図２５と図２６に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１３３】
第１０実施形態のばね内蔵型ダンパ３５０の基本的な構造及び動作は、第９実施形態のばね内蔵型ダンパ３００の構造及び動作と同様である。ばね内蔵型ダンパ３５０の特徴は、第１部材３２０を第２部材３３０に向けて付勢する逆付勢コイルばね３５２を有する点にある。コイルばね３０６は第２部材３３０を第１部材３２０に向けて付勢し、逆付勢コイルばね３５２は第１部材３２０を第２部材３３０に向けて付勢する。従って、円板状部３２４の螺子３２４ａとカップ状部３３４の螺子３３４ａとが噛み合っている部分（螺合部分）は、２つのコイルばね３０６，３５２によって強く押圧される。このため、この螺合部分が確実に密閉されて空間３１２には未加硫ゴムコンパウンド１６が浸入しない。
【０１３４】
また、コイルばね３０６と逆付勢コイルばね３５２は、直線運動部材３１０を互いに反対方向に付勢するので、直線運動部材３１０が矢印Ｉ方向に直線運動する際にはいずれの方向に運動してもこの運動がコイルばね３０６若しくは逆付勢コイルばね３５２によって抑制される。従って、ばね内蔵型ダンパ３００よりも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３５０が得られる。
［第１１実施形態］
【０１３５】
図２８と図２９を参照して本発明の第１１実施形態を説明する。
【０１３６】
図２８は、直線運動部材が密閉容器の底壁から最も離れた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図２９は、直線運動部材が密閉容器の底壁に最も近づいた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１３７】
ばね内蔵型ダンパ３６０は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材３７０と、この直線運動部材３７０が矢印Ｉ方向に移動自在に固定された円筒状の密閉容器３８０とを有する。
【０１３８】
直線運動部材３７０は円柱形状のものであり、その長手方向一端部３７０ａは密閉容器３８０の外部に位置している。一方、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂは密閉容器３８０の内部に位置している。また、この長手方向他端部３７０ｂには円柱状の凹部３７２が形成されている。凹部３７２はかなり深く、その底３７２ａは直線運動部材３７０の長手方向中央部付近に位置している。この凹部３７２の底３７２ａと直線運動部材３７０の長手方向一端部３７０ａとの間には、底３７２ａを外部に連通させるエアー抜き穴３７４が形成されている。
【０１３９】
密閉容器３８０の底壁３８２の中央部からは、凹部３７２の内部に到達する円柱３８４が立ち上がっている。円柱３８４の上端部には環状部材３８６が固定されている。また、円柱３８４のうち環状部材３８６よりも下方には、横断面がＨ状の遊動スペーサ３８８が嵌め込まれている。遊動スペーサ３８８は環状のものであり、その中央部分を円柱３８４が貫通している。遊動スペーサ３８８は凹部３７２の内部において、直線運動部材３７０の直線運動に伴って円柱３８４の長さ方向（矢印Ｉ方向）に移動する。従って、遊動スペーサ３８８は凹部３７２に嵌まり込んでいることにもなり、遊動スペーサ３８８が凹部３７２から飛び出ることは無い。
【０１４０】
また、遊動スペーサ３８８は、密閉容器３８０の底壁（底面）３８２とこの底壁３８２の近傍の側面３８０ａ、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂの端面３７０ｃ、及び凹部３７２の入口側部分に囲まれた密閉空間３６２を形成する。この密閉空間３６２には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。遊動スペーサ３８８の内周面と外周面には、それぞれ、円柱３８４に密着したシール３６４と、凹部３７２の内壁面に密着したシール３６６とが嵌め込まれている。また、密閉容器３８０の内壁面のうち直線運動部材３７０の一端部３７０ａ側の部分にはシール３６８がはめ込まれている。このシール３６８は直線運動部材３７０の外周面に密着している。従って、密閉空間３６２に収容された未加硫ゴムコンパウンド１６はシール３６４，３６６，３６８によって密閉空間３６２から漏れ出ない。なお、密閉容器３８０の開口は蓋３６９で塞がれている。この蓋３６９の中央部には直線運動部材３７０が貫通している。
【０１４１】
密閉容器３８０の内部には、第１コイルばね３９０と第２コイルばね３９２が収容されている。第１コイルばね３９０は、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂの端面３７０ｃにその一端部３９０ａが当接すると共に，密閉容器３８０のうち端面３７０ｃに向き合う底壁３８２にその他端部３９０ｂが当接している。この第１コイルばね３９０は直線運動部材を３７０その長手方向一端部３７０ａに向けて付勢している。また、第１コイルばね３９０のばね定数は第２コイルばね３９２のばね定数よりも小さい。従って、第１コイルばね３９０の付勢力（ばね定数に比例する力）は、第２コイルばね３９２の付勢力よりも小さい。なお、第１コイルばね３９０は未加硫ゴムコンパウンド１６に取り囲まれている。
【０１４２】
一方、第２コイルばね３９２は遊動スペーサ３８８よりも凹部３７２の内側に配置されている、第２コイルばね３９２の一端部３９２ａは環状部材３８６に当接しており、他端部３９２ｂは遊動スペーサ３８８に当接している。従って、第２コイルばね３９２は遊動スペーサ３８８を凹部３７２の入口に向けて（底壁３８２に向けて）付勢している。
【０１４３】
ばね内蔵型ダンパ３６０の動作を説明する。
【０１４４】
ばね内蔵型ダンパ３６０では、例えば密閉容器３８０を固定しておき、直線運動部材３７０をその長手方向他端部３７０ｂの側に押し付けてこの長手方向他端部３７０ｂの側に直線運動部材３７０を移動させる場合、第１コイルばね３９０の付勢力に対抗する外力が直線運動部材３７０に働く。また、同時に、密閉空間３６２に密閉されている未加硫ゴムコンパウンド１６が遊動スペーサ３８８を凹部３７２の奧（底）に向けて押し付けるので、第２コイルばね３９２の付勢力に対抗する力が遊動スペーサ３８８に働く。さらに、未加硫ゴムコンパウンド１６が第１コイルばね３９０等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記の付勢力によって、直線運動部材３７０がその長手方向他端部３７０ｂの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３７０を移動させる力が減衰する。
【０１４５】
一方、長手方向他端部３７０ｂの側に押し付けられている直線運動部材３７０がその長手方向一端部３７０ａの側に移動する場合、第１コイルばね３９０の付勢力によって直線運動部材３７０が元の状態（図２８に示す位置）に戻り始める。この場合、第２コイルばね３９２の付勢力によって遊動スペーサ３８８が凹部３７２の入口側に押されるが、遊動スペーサ３８８が未加硫ゴムコンパウンド１６を凹部３７２の入口側に押し出そうとするので、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動して剪断抵抗と移動抵抗が発生する。この剪断抵抗は、第１コイルばね３９０の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材３７０がその長手方向一端部３７０ａの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３７０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ３６０では、第１コイルばね３９０の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３６０が得られることとなる。
【０１４６】
ところで、上述したように、第１コイルばね３９０のばね定数は、第２コイルばね３９２のばね定数よりも小さい。従って、第２コイルばね３９２の付勢力に打ち勝って未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することとなるので、第２コイルばね３９２のばね定数が大きいときは、未加硫ゴムコンパウンド１６の変形に伴って発生する剪断抵抗や移動抵抗も大きくなる。このため、第１コイルばね３９０のばね定数が小さくても、減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３６０が得られる。
［第１２実施形態］
【０１４７】
図３０と図３１を参照して本発明の第１２実施形態を説明する。
【０１４８】
図３０（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図３１（ａ）は、ワッシャを示す平面図であり、（ｂ）は、回転板を示す平面図であり、（ｃ）は、直線運動部材の鍔を示す平面図である。
【０１４９】
第１２実施形態のばね内蔵型ダンパ４００は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する円柱状（本発明にいう棒状の一例である）の直線運動部材４１０と、この直線動部材４１０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器４４０とを備えている。直線運動部材４１０は、密閉容器４４０の底壁４４２及び円形の蓋４０２双方の中央部を貫通している。
【０１５０】
直線運動部材４１０の長手方向中央部には円盤状の鍔４１２が形成されている。直線運動部材４１０は鍔４１２の中央部を貫通している。また、この鍔４１２は、直線運動部材４１０の長手方向に直交する方向に広がっている。鍔４１２には、図３１（ｃ）に示すように、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４１４が等間隔で形成されている。また、鍔４１２は、密閉容器４４０の内壁面には接触していない。なお、直線運動部材４１０の長手方向一端部４１０ａと長手方向他端部４１０ｂは、密閉容器４４０の外部に位置している。
【０１５１】
直線運動部材４１０のうち鍔４１２よりも蓋４０２に近い部分には、環状の回転板４６０が回転自在に嵌めこまれている。回転板４６０の外周面には、図３１（ｂ）に示すように、４つの凸部４６２が等間隔で形成されている。これらの凸部４６２がそれぞれ嵌まり込む溝４４４が密閉容器４４０の内壁面に形成されている。これらの溝４４４は矢印Ｉ方向（直線運動部材４１０の長手方向）に延びており、このため、これらの溝４４４によって４つの凸部４６２と共に回転板４６０は矢印Ｉ方向に案内される。従って、回転板４６０は、直線運動部材４１０に対しては相対的に回転自在であるが、密閉容器４４０に対しては回転できない。
【０１５２】
回転板４６０には、図３１（ｂ）に示すように、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４６４が等間隔で形成されている。これら４つの貫通孔４６４は、鍔４１２の４つの貫通孔４１４とほぼ同じ大きさである。また、４つの貫通孔４６４は、それぞれ、図３０に示すように、４つの貫通孔４１４に重なって連通している。さらに、回転板４６０には、矢印Ｉ方向に延びる４つの小さな貫通孔４６６が形成されている。これらの貫通孔４６６は貫通孔４６４よりも小さく、隣り合う貫通孔４６４の中間に位置している。後述するように直線運動部材４１０を回転させることにより、４つの貫通孔４６６を貫通孔４１４に重ねて連通させられる。
【０１５３】
直線運動部材４１０のうち回転板４６０よりも蓋４０２に近い部分には、環状のワッシャ４７０が圧入されている。従って、ワッシャ４７０は直線運動部材４１０と共に移動し、また、直線運動部材４１０と共に回転する。ワッシャ４７０には、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４７２が等間隔で形成されている。これら４つの貫通孔４７２は、貫通孔４１４，４６４とほぼ同じ大きさである。また、４つの貫通孔４６４は、それぞれ、図３０に示すように、貫通孔４１４，４６４に重なって連通している。
【０１５４】
上記した鍔４１２、回転板４６０、及びワッシャ４７０は重なって配置されている。後述するように、これらに形成された貫通孔４１４，４６４，４７２を連通させるか否かによってばね内蔵型ダンパ４００の減衰力が変る。また、貫通孔４６４ではなくて貫通孔４６６を貫通孔４７２，４１４に連通させた場合も、ばね内蔵型ダンパ４００の減衰力が変る。
【０１５５】
密閉容器４４０の内部にはコイルばね４８０も収容されている。コイルばね４８０の一端部４８０ａは、密閉容器４４０の底壁４４２に押し付けられている。一方、コイルばね４８０の他端部４８０ｂは、鍔４１２の表面に押し付けられている。従って、コイルばね４８０は、直線運動部材４１０をその長手方向一端部４１０ａに向けて付勢している。
【０１５６】
直線運動部材４１０のうちコイルばね４８０に向き合う部分の一部には、セレーション（直線運動部材４１０の長手方向に延びる細かい三角山のギザギザを歯車状に切った溝）４１６が形成されている。このセレーション４１６に噛み合う溝が形成された円筒状部４４６が、密閉容器４４０の底壁４４２から立ち上がっている。セレーション４１６が円筒状部４４６の溝に噛み合いながら直線運動部材４１０が移動するので、この直線運動部材４１０は矢印Ｉ方向に案内される。ここでは、セレーション４１６と円筒状部４４６によって、本発明にいうガイド部が形成されている。
【０１５７】
上記した円筒状部４４６は所定の長さ（高さ）であり、このため、直線運動部材４１０は矢印Ｉ方向に所定距離だけ案内される。従って、コイルばね４８０が伸びて直線運動部材４１０の鍔４１２が蓋４０２に近づいたときには、セレーション４１６が円筒状部４４６から外れる。この場合は、直線運動部材４１０を自在に回転できることとなる。この結果、上述したように、貫通孔４１４，４６４，４６６，４７２を適宜に重ねて連通できる。
【０１５８】
また、密閉容器４４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね４８０や直線運動部材４１０を取り囲んでいる。なお、密閉容器４４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器４４０に収容した場合は、シール４０４が無くてもよい
【０１５９】
ばね内蔵型ダンパ４００の動作を説明する。
【０１６０】
例えば密閉容器４４０を固定しておき、直線運動部材４１０をその長手方向他端部４１０ｂの側に押し付けてこの長手方向他端部４１０ｂの側に直線運動部材４１０を移動させるためには、コイルばね４８０の付勢力に対抗する外力を直線運動部材４１０に働かせる。この場合、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね４８０等に接触して変形しながら移動するので、剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね４８０の付勢力によって、直線運動部材４１０がその長手方向他端部４１０ｂの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材４１０を移動させる力が減衰する。
【０１６１】
一方、長手方向他端部４１０ｂの側に押し付けられている直線運動部材４１０が長手方向一端部４１０ａの側に移動する場合、コイルばね４８０の付勢力によって直線運動部材４１０は長手方向一端部４１０ａの側に移動し始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね４８０の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材４１０が長手方向一端部４１０ａの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材４１０を移動させる力が減衰する。
【０１６２】
また、ワッシャ４７０の貫通孔４７２、回転板４６０の貫通孔４６４、及び鍔４１２の貫通孔４１４を連通させたときは、これらの貫通孔４７２，４６４，４１４を未加硫ゴムコンパウンド１６が通過するので未加硫ゴムコンパウンド１６が変形し易くなってその剪断抵抗や移動抵抗が弱まり、未加硫ゴムコンパウンド１６が貫通孔４７２，４６４，４１４を通過しないときに比べて減衰力が弱いばね内蔵型ダンパ４００となる。
【０１６３】
この逆に、回転板４６０を回転させて未加硫ゴムコンパウンド１６がこれらの貫通孔４７２，４６４，４１４を通過しないようにしたときは、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しにくくなってその剪断抵抗や移動抵抗が強まる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６が貫通孔４７２，４６４，４１４を通過するときに比べて減衰力の強いばね内蔵型ダンパ４００となる。
【０１６４】
また、回転板４６０の小サイズの貫通孔４６６を貫通孔４７２，４１４と連通させたときは、上記した２つの減衰力の中間の減衰力をもつばね内蔵型ダンパ４００となる。このように、ばね内蔵型ダンパ４００では、小型でも強い減衰力が得られるだけでなくこの減衰力（衝撃吸収力）を容易に変えられる。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、ばねの付勢力に対抗する外力を回転部材に働かせて所定の回転方向とは反対の方向に回転部材を回転させる場合、粘性体が回転部材やばねに接触して変形しながら移動する。粘性体が変形するに伴って剪断抵抗が発生し、同時に、粘性体が移動するに伴って移動抵抗が発生する。これらの抵抗とばねの付勢力とが回転部材に作用する。従って、回転部材が回転しにくくなってその回転が抑制されるので、回転部材の回転運動が減衰する。一方、上記した反対方向に回転部材を回転させた後に、働かせていた外力を解放したときは、ばねの付勢力によって回転部材は所定の回転方向に回転し始めて元の状態に戻り始める。この場合も、粘性体が回転部材やばねに接触して変形しながら移動するので、剪断抵抗や移動抵抗が回転部材に作用してばねの付勢力に対抗する。従って、回転部材が回転しにくくなってその回転が抑制されるので、回転部材の回転運動が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパでは、ばねの付勢力や粘性体が変形しながら移動するときの剪断抵抗と移動抵抗に起因する強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１６６】
ここで、前記回転部材は、その長手方向の両端部が前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びる、該棒状部と共に回転する並行部とを有するものであり、前記ばねは、その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものである場合は、回転部材が回転するときにコイルばねの他端部が中心軸に沿って並行部を移動する。この移動の際にはコイルばねの他端部が粘性体の中を移動するので、コイルばねの他端部は粘性体から抵抗を受ける。この抵抗が回転部材の回転を抑制して回転運動が減衰するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。また、回転部材の棒状部の長手方向両端部が密閉容器の外部に位置するので、これら長手方向両端部それぞれに回転（若しくは回動）する部品等を固定できる。この場合、この回転する部品等を勢い良く回転させようとしても、この回転運動はばね内蔵型ダンパによって減衰されるので、部品等は緩やかに回転することとなる。
【０１６７】
さらに、前記回転部材は、その長手方向の一端部のみが前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、該棒状部と共に回転する、該棒状部から離れて該棒状部に並行に延びる並行部とを有するものであり、前記ばねは、その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものである場合は、回転部材が回転するときにコイルばねの他端部が中心軸に沿って移動する。この移動の際には粘性体の中を移動するので、コイルばねの他端部は粘性体から抵抗を受ける。この抵抗が回転部材の回転を抑制するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１６８】
さらにまた、前記回転部材は、その一端部のみが前記密閉容器の外部に位置する棒状部材であり、前記ばねは、前記棒状部材の前記一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部側の部分が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えた場合は、捻りコイルばねを使用した減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られる。また、皿ばねを用いて粘性体の漏れ出ることを防いでいるので、粘性体の流動性が高いときであってもその流出を防止できる。
【０１６９】
さらにまた、前記棒状部材は、前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものである場合は、捻りコイルばねと取囲部との間に存在する粘性体は、取囲部が捻りコイルばねの外周面に近接しているので、棒状部材が回転する際に移動しにくい。従って、粘性体が移動する際の剪断抵抗や移動抵抗が増大するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７０】
さらにまた、前記棒状部材は、前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものである場合は、近接部と密閉容器の内壁面との間に存在する粘性体は、近接部が密閉容器の内壁面に近接しているので、棒状部材が回転する際に移動しにくい。従って、粘性体が移動する際の移動抵抗が増大するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７１】
さらにまた、前記ばねは、帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねであり、前記回転部材は、前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する、前記渦巻ばねの外端部がその外周の近傍に固定された円板状部材であり、前記密閉容器は、前記渦巻ばねの中心部が固定されたものである場合は、渦巻ばねは、通常、コイルばねに比べて薄い（低い）ので、薄型のばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７２】
さらにまた、前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に固定された、前記中心軸に並行に延びる突起が形成された固定板を備え、前記密閉容器は、前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込む溝が形成されたものである場合は、渦巻ばねが解かれるに伴って渦巻ばねの外端部における接線と固定板との角度が変るので、この角度の変化に伴って粘性体に対する固定板の抵抗も変化する。従って、渦巻ばねが解かれたり巻かれたりする際の粘性体の抵抗が変化することとなる。この結果、円板状部材の回転に伴って減衰力が変動するばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７３】
また、本発明の第２のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。この場合、粘性体がコイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記した付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、コイルばねの付勢力によって直線運動部材は元の状態に戻り始める。この場合も、粘性体が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。以上のように、第２のばね内蔵型ダンパでは、コイルばねの付勢力や粘性体の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１７４】
ここで、前記直線運動部材は、前記直線方向に交差する交差方向に突出した凸部が、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容された部分に形成されたものであり、前記密閉容器は、前記凸部を前記直線方向に案内するガイド部が形成されたものである場合は、直線運動部材の凸部がガイド部によって直線方向に案内されるので、直線運動部材が確実に直線運動することとなる。
【０１７５】
さらに、前記直線運動部材は、前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものである場合は、粘性体が収容されている空間が広くなったり狭くなったりするので、この空間の広狭に伴って粘性体に作用する圧力が変動する。従って、粘性体が変形するときの剪断抵抗や移動抵抗が変動するので、減衰力を変動できるばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７６】
さらにまた、前記直線運動部材は、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものである場合は、簡易な構造で直線運動部材を伸縮できる。
【０１７７】
さらにまた、前記コイルばねは、前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えた場合は、２分割された部分がコイルばねと逆付勢コイルばねによって互いに近づくように付勢されるので、螺合している部分が確実に密閉される。また、コイルばねと逆付勢コイルばねが直線運動部材を互いに反対方向（直線方向）に付勢するので、直線運動部材が直線方向に直線運動する際にはいずれの方向に運動してもこの運動がコイルばね若しくは逆付勢コイルばねによって抑制される。従って、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパ画が得られる。
【０１７８】
また、本発明の第３のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、第１コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。また、同時に、密閉空間に密閉されている粘性体が遊動スペーサを凹部の奧（底）に向けて押し付けるで、第２コイルばねの付勢力に対抗する力が遊動スペーサに働く。さらに、粘性体が第１コイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に粘性体に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記の付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、第１コイルばねの付勢力によって直線運動部材が元の状態（元の位置）に戻り始める。この場合、第２コイルばねの付勢力によって遊動スペーサが凹部の入口側に押されるが、遊動スペーサが粘性体を凹部の入口側に押し出そうとするので、粘性体が変形して剪断抵抗と移動抵抗が発生する。この剪断抵抗は、第１コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。以上のように、第２のばね内蔵型ダンパでは、第１コイルばねの付勢力や粘性体の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１７９】
ここで、前記第１コイルばねは、そのばね定数が、前記第２コイルばねのばね定数よりも小さいものである場合は、第２コイルばねの付勢力（ばね定数に比例する力）に打ち勝って粘性体が変形することとなるので、第２コイルばねのばね定数が大きいときは、粘性体の変形に伴って発生する剪断抵抗や移動抵抗も大きくなる。このため、第１コイルばねのばね定数が小さくても、減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１８０】
また、本発明の第４のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。この場合、粘性体がコイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に粘性体に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記した付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、コイルばねの付勢力によって直線運動部材は元の状態（元の位置）に戻り始める。この場合も、粘性体が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。また、ワッシャの貫通孔と回転板の貫通孔を連通させたときは、これらの貫通孔を粘性体が通過するので粘性体が変形し易くなってその剪断抵抗や移動抵抗が弱まり、粘性体が貫通孔を通過しないときに比べて減衰力が弱いばね内蔵型ダンパとなる。この逆に、ワッシャの貫通孔と回転板の貫通孔を互いにずらして粘性体がこれらの貫通孔を連通しないようにしたときは、粘性体が変形しにくくなってその剪断抵抗や移動抵抗が強まり、粘性体が貫通孔を通過するときに比べて減衰力が強いばね内蔵型ダンパとなる。また、ガイド部は直線運動部材を所定の直線方向に案内するので、直線運動部材が所定距離だけ確実に案内される。以上のように、第４のばね内蔵型ダンパでは、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られるだけでなくこの減衰力（衝撃吸収力）を変えられる。
【０１８１】
ここで、前記回転板は、サイズの異なる複数の貫通孔が形成されたものであり、前記ワッシャは、前記複数の貫通孔のいずれかに対応する複数の貫通孔が形成されたものである場合は、ワッシャと回転板それぞれの複数の貫通孔同士を連通させるか連通させないか、若しくは、どのサイズの貫通孔に連通させるかによって、数種類の減衰力に容易に変更できるばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１８２】
さらに、前記ガイド部は、前記直線運動部材を前記直線方向に所定距離だけ案内するものであり、前記直線運動部材は、前記ガイド部に案内される前記所定距離を外れた位置では、前記密閉容器に回転自在に固定されたものである場合は、上記の所定距離を外れた位置では、直線運動部材が直線方向に案内されなくなり、直線運動部材を回転させることができる。
【０１８３】
さらにまた、前記粘性体に代えて、未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかを用いた場合は、流動性が殆ど無いので、これらが密閉容器から漏れることを防止するシールが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のばね内蔵型ダンパを示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】回転部材を図３（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図５】回転部材の回転角度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、第２実施形態のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図７】回転部材を図６（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図８】（ａ）は、密閉容器を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図９】（ａ）は、回転部材を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１０】第３実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１１】回転部材を図１０の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１２】第４実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１３】第５実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１４】第６実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。
【図１５】図１４のばね内蔵型ダンパを分解して示す分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１７】（ａ）は、渦巻ばねを図１６の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１８】（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１９】（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から９０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図２０】（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図２１】（ａ）は、密閉容器の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図であり、（ｃ）は、ばね固定プレートを示す平面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のばね固定プレートを示す側面図である。
【図２２】（ａ）は、解かれている渦巻ばねが巻かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図であり、（ｂ）は、巻かれている渦巻ばねが解かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図である。
【図２３】渦巻ばねが巻かれている角度と減衰力との関係を示すグラフであり、縦軸は、ばね内蔵型ダンパの減衰力を表し、横軸は、渦巻ばねの外端部が巻かれたときの角度を表す。
【図２４】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２５】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２６】密閉容器のうち未加硫ゴムコンパウンドが収容された空間を狭くしたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２７】第１０実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２８】直線運動部材が密閉容器の底壁から最も離れた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２９】直線運動部材が密閉容器の底壁に最も近づいた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図３０】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図３１】（ａ）は、ワッシャを示す平面図であり、（ｂ）は、回転板を示す平面図であり、（ｃ）は、直線運動部材の鍔を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，５０，９０，１５０，１７０，２００，２４０，２７０，３００，３６０，４００　ばね内蔵型ダンパ
１６　未加硫ゴムコンパウンド
２０，６０，１００，１６０，１８０，２１０，２８０　回転部材
２４，６４，３２２　棒状部
２６　並行部
３２，８０，２７４　コイルばね
４０，７０，１２０，１９０，２２０，２６０，２９，３８０，４４０　密閉容器
１３０　円板
１４０　捻りコイルばね
２３０　渦巻ばね
２８０，３７０，４１０　直線運動部材
３８８　遊動スペーサ
【図１】
2004011870.tif 000003
【図２】
2004011870.tif 000004
【図３】
2004011870.tif 000005
【図４】
2004011870.tif 000006
【図５】
2004011870.tif 000007
【図６】
2004011870.tif 000008
【図７】
2004011870.tif 000009
【図８】
2004011870.tif 000010
【図９】
2004011870.tif 000011
【図１０】
2004011870.tif 000012
【図１１】
2004011870.tif 000013
【図１２】
2004011870.tif 000014
【図１３】
2004011870.tif 000015
【図１４】
2004011870.tif 000016
【図１５】
2004011870.tif 000017
【図１６】
2004011870.tif 000018
【図１７】
2004011870.tif 000019
【図１８】
2004011870.tif 000020
【図１９】
2004011870.tif 000021
【図２０】
2004011870.tif 000022
【図２１】
2004011870.tif 000023
【図２２】
2004011870.tif 000024
【図２３】
2004011870.tif 000025
【図２４】
2004011870.tif 000026
【図２５】
2004011870.tif 000027
【図２６】
2004011870.tif 000028
【図２７】
2004011870.tif 000029
【図２８】
2004011870.tif 000030
【図２９】
2004011870.tif 000031
【図３０】
2004011870.tif 000032
【図３１】
2004011870.tif 000033