(57)【要約】【課題】表示パネル外の紙等に描いた軌跡を取り込むことができる携帯情報端末装置を提供する。【解決手段】本体３１、本体３１に回転可能に取り付けられたセンサ支持体４１、センサ支持体４１の回転位置を検出する手段、赤外線と超音波を同期して出力する電子ペン１０、センサ支持体上の第１マイクＭ１，第２マイクＭ２，及び赤外線受光素子Ｉｒ、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２の超音波検出時刻と赤外線受光素子Ｉｒの赤外線検出時刻の差に基づいて電子ペン１０の位置を求める手段、本体３１に設けられた表示パネル２１、電子ペンの検出範囲サイズに対する表示パネルの表示範囲サイズの倍率を保持している手段、センサ支持体４１が表示パネル２１の側を向いている場合は電子ペンの表示位置を電子ペンの位置と同じにし、反対側を向いている場合は電子ペンを１８０°回転させ且つサイズの倍率を補償した表示位置とする手段、を有する携帯情報端末装置。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に対する装着状態を第１状態と第２状態の何れかに切り換えて設定可能なセンサ支持体と、
前記センサ支持体の装着状態が前記第１状態と第２状態の何れであるかを検出する装着状態検出手段と、
先端部の押圧により赤外線と超音波を同期して出力する電子ペンと、
前記センサ支持体のセンサ素子配置面上の所定の第１位置に検出部が設けられた第１マイク、所定の第２位置に検出部が設けられた第２マイク、及び所定の第３位置に検出部が設けられた赤外線受光素子と、
前記第１マイク及び第２マイクによる各超音波検出時刻と前記赤外線受光素子による赤外線検出時刻との検出時刻の差に基づいて前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置を求める位置演算手段と、
前記本体に設けられた表示パネルと、
前記電子ペンの位置を求め得る検出範囲サイズに対する前記表示パネルの表示範囲サイズの倍率を保持している倍率記憶手段と、
間隔が前記第１位置と前記第２位置の間隔と同じになるように表示第１位置と表示第２位置を前記表示範囲の一縁部に設定し、前記センサ支持体が前記第１状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置と同じになるように前記電子ペンの表示位置を設定し、前記センサ支持体が前記第２状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置に前記倍率を乗算した位置になるように前記電子ペンの表示位置を設定する表示制御手段と、
を有することを特徴とする携帯情報端末装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、
前記第１状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルの方向を向き、該表示パネル上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な状態であり、
前記第２状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルと１８０°反対の方向を向き、該１８０°反対の方向で前記表示パネルと同一平面に含まれる平面上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な状態であり、
前記表示制御手段は、前記センサ支持体が前記第２状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置を入れ換えた位置に対する前記電子ペンの位置に前記倍率を乗算した位置になるように前記電子ペンの表示位置を設定する
ことを特徴とする携帯情報端末装置。
【請求項３】
請求項１に於いて、
前記第１状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルの方向を向き、該表示パネル上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な装着状態であり、
前記第２状態は、前記センサ支持体が前記本体から分離した状態である、
ことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに於いて、
前記電子ペン装置は、紙に対する筆記具としての機能を有する、
ことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感圧センサの無い表示パネル上に電子ペンで描いた軌跡を取り込んで表示する機能と、表示パネル外に電子ペンで描いた軌跡を取り込で表示する機能とを備えた携帯型情報端末装置（例：ＰＤＡ等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＡ等の携帯情報端末装置では、液晶パネル上に感圧センサを配し、その上にスタイラスペンで描いた軌跡を取り込むようにしたものがある。
ペン先の押圧に応じて赤外線と超音波を同期して出力し、これを、赤外線受光素子と２個の超音波マイクを備えた本体側で検出し、各超音波マイクによる検出時刻の差に基づいて押圧点を求め、ペン先が描く軌跡を取り込みようにした入力デバイスが、例えば、ｈｔｔｐ：／／ｐｒ．ｆｕｊｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊｐ／ｎｅｗｓ／２００２／０３／５．ｈｔｍｌや、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗａｔｃｈ．ｉｍｐｒｅｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ａｋｉｂａ／ｈｏｔｌｉｎｅ／２００２０９２８／ｅｔｃ＿ｎｏｔｅｓｔａｋｅｒ．ｈｔｍｌに紹介されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＰＤＡは、液晶パネル上に配した感圧センサ上をスタイラスペンで押圧して描いた軌跡を取り込むものであるため、液晶パネル外の紙等に描いた軌跡をそのまま取り込むことはできず、取り込むためには、別途、イメージスキャナやデジタルカメラ等の画像認識装置が必要であった。
本発明は、イメージスキャナ等の画像認識装置が無くても、液晶パネル（表示パネル）外の紙等に描いた軌跡を取り込むことができる携帯情報端末装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記［１］〜［４］のように構成される。
［１］構成１：
本体と、
前記本体に対する装着状態を第１状態と第２状態の何れかに切り換えて設定可能なセンサ支持体と、
前記センサ支持体の装着状態が前記第１状態と第２状態の何れであるかを検出する装着状態検出手段と、
先端部の押圧により赤外線と超音波を同期して出力する電子ペンと、
前記センサ支持体のセンサ素子配置面上の所定の第１位置に検出部が設けられた第１マイク、所定の第２位置に検出部が設けられた第２マイク、及び所定の第３位置に検出部が設けられた赤外線受光素子と、
前記第１マイク及び第２マイクによる各超音波検出時刻と前記赤外線受光素子による赤外線検出時刻との検出時刻の差に基づいて前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置を求める位置演算手段と、
前記本体に設けられた表示パネルと、
前記電子ペンの位置を求め得る検出範囲サイズに対する前記表示パネルの表示範囲サイズの倍率を保持している倍率記憶手段と、
間隔が前記第１位置と前記第２位置の間隔と同じになるように表示第１位置と表示第２位置を前記表示範囲の一縁部に設定し、前記センサ支持体が前記第１状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置と同じになるように前記電子ペンの表示位置を設定し、前記センサ支持体が前記第２状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置に前記倍率を乗算した位置になるように前記電子ペンの表示位置を設定する表示制御手段と、
を有することを特徴とする携帯情報端末装置。
【０００５】
［２］構成２：
前記構成［１］に於いて、
前記第１状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルの方向を向き、該表示パネル上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な状態であり、
前記第２状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルと１８０°反対の方向を向き、該１８０°反対の方向で前記表示パネルと同一平面に含まれる平面上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な状態であり、
前記表示制御手段は、前記センサ支持体が前記第２状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置を入れ換えた位置に対する前記電子ペンの位置に前記倍率を乗算した位置になるように前記電子ペンの表示位置を設定する、
ことを特徴とする携帯情報端末装置。
【０００６】
［３］構成３：
前記構成［１］に於いて、
前記第１状態は、前記センサ支持体のセンサ素子配置面が前記表示パネルの方向を向き、該表示パネル上の電子ペンを前記第１マイク、第２マイク、及び赤外線受光素子で検出可能な装着状態であり、
前記第２状態は、前記センサ支持体が前記本体から分離した状態である、
ことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【０００７】
［４］構成４：
前記構成［１］〜［３］の何れかに於いて、
前記電子ペン装置は、紙に対する筆記具としての機能を有する、
ことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
第１の実施の形態（図１〜図６）：
図１は第１の実施の形態の携帯情報端末装置の制御回路の構成を示すブロック図である。図２と３は図１の携帯情報端末装置の外観を示す斜視図であり、図２は表示パネル２１上に描いた軌跡を表示パネル２１上に表示した様子を示し、図３は表示パネル２１外の紙に描いた軌跡を表示パネル２１上に表示した様子を示す。図４は図２と３の携帯情報端末装置の裏面側を示す斜視図である。図５は図２の携帯情報端末装置が電子ペンの位置（軌跡）を検出する範囲（図内「表示範囲」と「検出範囲」）を示し、（１）は上面模式図、（２）は（１）内の矢印ｉｉ視の側面模式図である。図６は図２の携帯情報端末装置が電子ペン位置を検出して表示パネルに表示するときの検出位置ｂと表示位置ａの関係を示す説明図である。なお、以下の説明に於いて、携帯情報端末装置が持つ他の機器との通信手段としては公知の通信手段（赤外線通信インターフェース，ＬＡＮインターフェース，携帯電話インターフェース，ＰＨＳインターフェース等）の何れかを採用してよいため、説明は省略する。
【０００９】
図２〜図３に示すように、本携帯情報端末装置本体は、液晶パネル等で構成される表示パネル２１を有する。表示パネル２１は本体３１の上面に設けられており、表示制御６５（図１参照）によって表示を制御される。
本体３１の奥側（図２内で上側）には、超音波マイクＭ１及びＭ２と赤外線受光素子Ｉｒの各検出部をセンサ素子配置面（図２で手前側を向いている面）上の所定部位に設けられているセンサ支持体４１が、本体３１より若干上方へ突出する高さとなるように、且つ、図２内矢印のように１８０°回転可能にして、本体３１に取り付けられている。ここで、回転機構及び回転のストップ機構としては公知の機構を採用できるため、説明は省略する。また、本体３１より若干上方へ突出する高さとは、表示パネル２１上での筆記に用いられている電子ペンから出力される赤外線や超音波を、赤外線受光素子Ｉｒや超音波マイクＭ１，Ｍ２で検出できる高さである。
また、本体の裏面側には、図４に示すように紙挟み３２が設けられており、第２状態（後述）では、これを用いて紙を挟んで固定することができる。
【００１０】
図２の状態、即ち、センサ素子配置面が手前側（表示パネル２１の側）を向いている状態では、図１内のスイッチＳＷ１はオンで、且つ、スイッチＳＷ２はオフの第１状態である。この第１状態では、電子ペン位置演算６２から表示制御６５に渡されたデータは、表示制御６５で倍率変更処理やＭ１とＭ２の入換処理を受けることなく、表示制御に用いられる。
一方、図３の状態、即ち、センサ支持体４１が図２の状態から１８０°奥側へ回転した状態では、図１内のスイッチＳＷ１はオフで、且つ、スイッチＳＷ２はオンの第２状態である。この第２状態では、電子ペン位置演算６２から表示制御６５に渡されたデータは、表示制御６５で倍率変更処理とＭ１とＭ２の入換処理を受けた後に、表示制御に用いられる。
なお、センサ支持体４１の１８０°の回転の開始位置と終了位置で、２つのスイッチの一方をオンし且つ他方をオフする（又は、一方をオフし且つ他方をオンする）構成は公知であり、説明は省略する。
【００１１】
電子ペン１０は、図１に示すように、その先端（ペン先）部に、筆記時の押圧力でオンする電子ペンスイッチ１０ａを有する。また、電子ペン１０は、その先端部寄りの所定部位に、電子ペンスイッチ１０ａのオン時に超音波及び赤外線を同期して出力する超音波・赤外線出力部１０ｂを有する。なお、ペン先の押圧により超音波及び赤外線を同期して出力する機構は、例えば、実開平７−２０６２７（実願平５−５６８９４号）に記載されているように公知であり、ここでの説明は省略する。
【００１２】
いま、電子ペンスイッチ１０ａがオンして超音波・赤外線出力部１０ｂから超音波及び赤外線が同期して出力されると、まず、赤外線受光部Ｉｒで遅滞無く赤外線が検出される。次いで、超音波マイクＭ１又は（／及び）超音波マイクＭ２で上記赤外線と同期して出力された超音波が検出され、その後に、超音波マイクＭ２又は超音波マイクＭ１で上記赤外線と同期して出力された超音波が検出される。なお、上記括弧内の「及び」は、電子ペン１０が超音波マイクＭ１とＭ２から等距離に在る場合に成り立つ。
【００１３】
第１状態：
表示パネル２１の表示範囲内の電子ペンの位置を求めて表示パネル２１に表示する原理を、図６のａ位置を参照して説明する。このａ位置は、図２の状態、即ち、センサ支持体４１のセンサ素子配置面が手前側（表示パネル２１の側）を向いており、このため、スイッチＳＷ１がオンで且つスイッチＳＷ２がオフである第１状態用に想定した位置である。
【００１４】
電子ペン１０が図６内のａ位置（表示パネル２１の表示範囲内の位置）に在る場合、超音波マイクＭ１では、赤外線と同期して出力された超音波がａ位置〜超音波マイクＭ１間の距離ａ１に相当する時間だけ当該赤外線の検出時刻より遅れて検出される。また、超音波マイクＭ２では、当該赤外線と同期して出力された超音波がａ位置〜超音波マイクＭ２間の距離ａ２に相当する時間だけ当該赤外線の検出時刻より遅れて検出される。これらの検出信号がセンサ信号処理６１（図１参照）で処理されて電子ペン位置演算６２（図１参照）に入力される。
【００１５】
超音波マイクＭ１とＭ２の座標は既知であり、図示の例では、表示パネル２１の表示範囲の一縁部上に在る。したがって、電子ペン位置演算６２は、超音波マイクＭ１とＭ２の既知の座標と、該既知の２座標からａ位置までの距離ａ１とａ２を与えるデータ（センサ信号処理６１から渡されたデータ）とを用いて、ａ位置の座標を求めることができる。電子ペン位置演算６２は、求めた座標データを表示制御６５に渡す。表示制御６５は、この座標データを用いて、電子ペン１０の位置を、表示パネル２１上に表示する。
【００１６】
第２状態：
センサ支持体４１を挟み表示パネル２１の１８０°反対側である検出範囲２２内に在る電子ペンの位置を求めて表示パネル２１に表示する原理を、図６のｂ位置及びｂ’位置を参照して説明する。このｂ位置は、図３の状態、即ち、センサ支持体４１のセンサ素子配置面が奥側（表示パネル２１の１８０°反対側）を向いており、このため、スイッチＳＷ１がオフで且つスイッチＳＷ２がオンである第２状態用に想定した位置である。
【００１７】
電子ペン１０が図６内のｂ位置（表示パネル２１の１８０°反対側の検出範囲２２内の位置）に在る場合、超音波マイクＭ１では、赤外線と同期して出力された超音波が、ｂ位置〜超音波マイクＭ１間の距離ｂ２に相当する時間だけ当該赤外線の検出時刻より遅れて検出される。また、超音波マイクＭ２では、当該赤外線と同期して出力された超音波が、ｂ位置〜超音波マイクＭ２間の距離ｂ１に相当する時間だけ当該赤外線の検出時刻より遅れて検出される。これらの検出信号がセンサ信号処理６１（図１参照）で処理されて、電子ペン位置演算６２（図１参照）に入力される。
【００１８】
超音波マイクＭ１とＭ２の座標は既知であり、図示の例では、検出範囲２２の一縁部上に在る。第２状態でも、これら既知の２座標と、該既知の２座標からｂ位置までの距離ｂ２とｂ１を与えるデータ（センサ信号処理６１から渡されたデータ）とを用いて、ｂ位置の座標を求めることができる。
【００１９】
第２状態が第１状態と異なる点は、以下の２点である。
第２状態では、ｂ位置からセンサ支持体４１の超音波マイクＭ１とＭ２を見た場合の位置関係は、右手に超音波マイクＭ１が位置し、左手に超音波マイクＭ２が位置する配置となる。これは、表示パネル２１の表示範囲からセンサ支持体４１の超音波マイクＭ１とＭ２を見た場合とは逆の位置関係である。このため、位置ｂを表示パネル２１上に表示する場合には、その方位として、超音波マイクＭ１とＭ２の中央位置を回転中心として１８０°回転させた方位である点対称位置を採用する。換言すれば、超音波マイクＭ１とＭ２を結ぶ線で折り畳んだ線対称位置は採用しない。上記の点対称位置を、図６内に、ｂ’として示す。図示のように、超音波マイクＭ１とＭ２からｂ’位置までの距離は、それぞれｂ１とｂ２である。
【００２０】
また、第２状態では、検出範囲２２のサイズが表示パネル２１の表示範囲のサイズより広い。図６に示す例では、辺のサイズの比較で１．５倍である。このため、そのまま等倍で表示すると、表示パネル２１の表示範囲を越える部分が表示できない。このことを補償するために、第２状態では、上述のｂ’位置（超音波マイクＭ１とＭ２からｂ’位置までの各距離）の座標に、それぞれ辺のサイズの倍率の逆数を乗算した値を表示データとして用いる。この位置は、図６の例ではａ位置が該当する。
【００２１】
このように、第２状態では、表示に際して第１状態とは異なる処理が必要となるため、本実施の形態では、図１に示すように、第１状態と第２状態をスイッチＳＷ１とＳｗ２のオン／オフ状態に基づいて判別し、その結果に応じて表示処理を異ならせている。即ち、第１状態では、検出位置座標を、そのまま表示位置座標として用いる。これに対して、第２状態では、検出位置座標を１８０°回転させた点対称位置を求め、該点対称位置の座標に、表示パネル２１の表示範囲のサイズに対する検出範囲２２のサイズの倍率の逆数を乗算し、これを、表示位置座標として用いる。
【００２２】
第２の実施の形態（図７〜図８）：
図７〜図８に示す第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と略同様であるため、異なる点を主に説明し、同じ点については図内に同じ符号で示して説明は省略する。
【００２３】
第２の実施の形態の携帯情報端末装置が前述の第１の実施の形態の携帯情報端末装置と異なる点は、第２の実施の形態では、センサ支持体４１が本体３１に対して着脱自在な点である。このため、第２の実施の形態では、センサ支持体４１を本体３１に装着した状態を前記第１状態として処理し、センサ支持体４１を本体３１から離脱した状態を前記第２の状態として処理している。
【００２４】
このため、第２の実施の形態では、第１状態と第２状態とを、センサ支持体４１の装着時にオンし、離脱時にオフするスイッチＳＷ３のオン／オフ状態に基づいて判別している。
【００２５】
また、第２の実施の形態では、電子ペンの位置からセンサ支持体４１の超音波マイクを見た場合の位置関係が第１状態と第２状態とで異ならないため、検出位置を１８０°回転させた点対称位置を求める処理は行わない。
上記以外の点、例えば、表示位置座標を、表示パネル２１の表示範囲のサイズと、検出範囲２２のサイズを考慮した倍率として検出範囲の縁側の部分が表示範囲を外れないようにする点等については、第１の実施の形態と同様である。
【００２６】
第２の実施の形態の携帯情報端末装置では、センサ支持体４１を本体から離脱させて電子ペン入力に用いることができるため、電子ペン１０の使用時の自由度が大きくなるという効果がある。なお、離脱時のセンサ支持体４１と本体３１の制御回路との間の通信は、公知の無線通信（赤外線通信等）を用いて行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】
前記［１］の構成は、本体と、前記本体に対する装着状態を第１状態と第２状態の何れかに切り換えて設定可能なセンサ支持体と、前記センサ支持体の装着状態が前記第１状態と第２状態の何れであるかを検出する装着状態検出手段と、先端部の押圧により赤外線と超音波を同期して出力する電子ペンと、前記センサ支持体のセンサ素子配置面上の所定の第１位置に検出部が設けられた第１マイク、所定の第２位置に検出部が設けられた第２マイク、及び所定の第３位置に検出部が設けられた赤外線受光素子と、前記第１マイク及び第２マイクによる各超音波検出時刻と前記赤外線受光素子による赤外線検出時刻との検出時刻の差に基づいて前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置を求める位置演算手段と、前記本体に設けられた表示パネルと、前記電子ペンの位置を求め得る検出範囲サイズに対する前記表示パネルの表示範囲サイズの倍率を保持している倍率記憶手段と、間隔が前記第１位置と前記第２位置の間隔と同じになるように表示第１位置と表示第２位置を前記表示範囲の一縁部に設定し、前記センサ支持体が前記第１状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置と同じになるように前記電子ペンの表示位置を設定し、前記センサ支持体が前記第２状態に設定されている場合は前記表示第１位置と表示第２位置に対する前記電子ペンの表示位置が前記第１位置と第２位置に対する前記電子ペンの位置に前記倍率を乗算した位置になるように前記電子ペンの表示位置を設定する表示制御手段と、を有する携帯情報端末装置であるため、センサ支持体を前記第２の状態に設定することにより、イメージスキャナ等の画像認識装置が無くても、表示パネル外の紙等に描いた軌跡を取り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の携帯情報端末装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の携帯情報端末装置の外観を示す斜視図。表示パネル２１上に描いた軌跡を表示パネル２１上に表示した様子を示す。
【図３】第１の実施の形態の携帯情報端末装置の外観を示す斜視図。表示パネル２１外の紙に描いた軌跡を表示パネル２１上に表示した様子を示す。
【図４】図２の携帯情報端末装置の裏面側を示す斜視図。紙を固定する紙挟み３２が裏面に有ることを示す。
【図５】図２の携帯情報端末装置が電子ペンの位置（軌跡）を検出する範囲（図内「表示範囲」と「検出範囲」）を示し、（１）は上面模式図、（２）は（１）内の矢印ｉｉ視の側面模式図。
【図６】図２の携帯情報端末装置が電子ペン位置を検出して表示パネルに表示するときの検出位置ｂと表示位置ａの関係を示す説明図。
【図７】第２の実施の形態の携帯情報端末装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図８】第２の実施の形態の携帯情報端末装置の外観を示す斜視図。（ａ）は表示パネル２１上に描いた軌跡を表示パネル２１上に表示した様子を示す。（ｂ）はセンサ支持体４１を分離した本体を示す。（ｃ）は本体から分離したセンサ支持体４１を示す。
【符号の説明】
Ｍ１  超音波マイク（第１マイク）
Ｍ２  超音波マイク（第２マイク）
Ｉｒ  赤外線受光素子
１０  電子ペン
２１  表示パネル（表示範囲＝第１状態の場合の検出範囲）
２２  検出範囲（第２状態の場合の検出範囲）
３１  携帯情報端末装置の本体
３２  紙挟み
４１  センサ支持体
Ｐ  紙
【図１】
2004287949.tif 000003
【図２】
2004287949.tif 000004
【図３】
2004287949.tif 000005
【図４】
2004287949.tif 000006
【図５】
2004287949.tif 000007
【図６】
2004287949.tif 000008
【図７】
2004287949.tif 000009
【図８】
2004287949.tif 000010