(57)【要約】【課題】ディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、ローラを支持するトラニオンのローラ支持荷重に対する曲げ剛性を高める。【解決手段】一対のディスクの作動面の間に一対のローラが押し挟まれ、前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンが前記ローラを回転式に担持する部位の一方の側に配置された第一のリンクと前記部位の他方の側に配置された第二および第三のリンクを含む少なくとも３個のリンクにより互いに連結される。【選択図】    図１
2004218661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置にして、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンが前記ローラを回転式に担持する部位の一方の側に配置された第一のリンクと前記部位の他方の側に配置された第二および第三のリンクを含む少なくとも３個のリンクにより互いに連結されていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項２】
前記一対のトラニオンは、アクチュエータにより前記一対のディスクに対し選択的に偏倚され、該アクチュエータは前記第二および第三のリンクの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速装置に係り、その構造的安定性を高めることによりその作動性能を高めることに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用変速装置等に適した無段変速装置の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置が知られている。この場合、ディスクおよびローラの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速装置は通常トロイダル無段変速機と称されている。これはトラクションドライブ式無段変速機の一種であり、添付の図２および図３に例示する如き基本構造を有するものである。
【０００３】
即ち、図２はその一例の半ば解図的横断面であり、また図３はその半ば解図的一部断面による上面図である。これらの図に於いて、１０および１２は軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクであり、それらの作動面１４および１６は一般に凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０は軸１８により担持され、これらが一体となった回転体は、図にてその一部が２０としてされている変速装置のハウジングよりラジアル軸受２２とスラスト軸受２４を経て軸１８の中心軸線の周りに回転するよう支持されている。同様にディスク１２は軸２６により担持され、これらが一体となった回転体は、変速装置ハウジング２０よりラジアル軸受２８とスラスト軸受３０を経て軸２６の中心軸線の周りに回転するよう支持されており、こうしてディスク１０および１２はそれらの作動面１４および１６を互いに対向させた状態で同心に回転するよう配置されている。
【０００４】
ディスク１０および１２の間には、それらの作動面１４と１６の間に挟まれた状態に一対のローラ３２および３４が配置されている。これらのローラのディスク作動面１４および１６に接する部分は凸状のトロイド面として形成されている。以下に説明するローラ３２および３４の支持構造は、偏心軸の偏心方向が互いに逆であることを除き同じであるので、ローラ３２の側についてのみ説明する。
【０００５】
ローラ３２は偏心軸３６の一端部３８にラジアル軸受４０を介して支持されている。ローラ３２はさらに偏心軸３６上に嵌装された環状のフランジ４２より複数のスラストボール４４を経てスラスト方向に支持されている。偏心軸３６の前記一端部３８に対し偏心した他端部４６はトラニオン４８によりラジアル軸受５０を介して支持されている。フランジ４２はスラスト軸受５２を介してトラニオン４８よりスラスト方向に支持されている。
【０００６】
トラニオン４８はローラ３２を支持する中央部より上側にある第一の回動部位５４と該中央部より下側にある第二の回動部位５６に於いて、それぞれ所定の僅かな角度範囲内にて傾動性のあるラジアル軸受５８および６０を介して第一のリンク６２および第二のリンク６４と回動可能且つ傾動可能に連結されている。リンク６２および６４はそれぞれ中央のハブ部６６および６８にて図には示されていない枢動ピンにより変速装置のハウジング２０より枢動可能に支持されている。トラニオン４８の第二の回動部位５６より下方の部分にピストン７０が設けられており、その上下に圧力室７２および７４を形成するシリンダ部材７６および７８が設けられている。シリンダ部材７６および７８は変速装置のハウジング２０に固定され、圧力室７２および７４には図には示されていない油路を経て油圧が選択的に供給されるようになっており、これによってトラニオン４８を選択的に上下に駆動するアクチュエータが構成されている。
【０００７】
図２に示す状態は、変速比が１の値にあるときであり、これより図２で見て左側のトラニオンが上方へ駆動され、図にて右側のトラニオンが下方へ駆動されるよう、或いは逆に左側のトラニオンが下方へ駆動され、図にて右側のトラニオンが上方へ駆動されるよう、左右一対のアクチュエータ５６が互いに上下逆方向に作動されると、左右一対のローラ３２と３４とは図３で見て互いに反対の方向に回動し、それによってローラ３２および３４とディスク１０の間の接触点の回転半径が増大するときには、ローラ３２および３４とディスク１２の間の接触点の回転半径が減小し、逆にローラ３２および３４とディスク１０の間の接触点の回転半径が減小するときには、ローラ３２および３４とディスク１２の間の接触点の回転半径が増大する作用が生じ、ディスク１０と１２の間の変速比を１より大きい値から１より小さい値まで変える変速作用が得られる。
【０００８】
上記の如く一対のディスクに対し一対のローラを押し合わせ、ディスクとローラの間の摩擦接触により回転動力を伝達する構造に於いては、ディスクとローラの間に強い押圧力が必要とされ、従ってディスクに対しローラを押し付けるトラニオンとその支持構造には高い剛性が必要とされる。この点について、例えば、下記の特許文献１には、上に例示したような構造のディスク／ローラ型無段変速機構を２組並列に組み合わせた無段変速装置として、第一の組の出力ディスクと第二の組の出力ディスクとを背中合わせに同軸に配置し、その軸線方向両側に第一および第二の組の入力ディスクを同軸に配置した構造に於いて、４つのトラニオンの上端部を４箇所に支持孔の明いた１枚のリンクプレートにより支持し、また同様に４つのトラニオンの下端部を４箇所に支持孔の明いた１枚のリンクプレートにより支持することが提案されている。
【特許文献１】
特公平８−２３３８６
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如きディスク／ローラ型無段変速装置に於いては、ローラを支持するトラニオンは上端および下端にて第一および第二のリンクにより傾動可能に支持されており、トラニオンの撓みが大きくなる恐れがあった。
【００１０】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、トラニオンの撓みを低減したディスク／ローラ型無段変速装置を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ無段変速装置にして、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンが前記ローラを回転式に担持する部位の一方の側に配置された第一のリンクと前記部位の他方の側に配置された第二および第三のリンクを含む少なくとも３個のリンクにより互いに連結されていることを特徴とするディスク／ローラ無段変速装置を提案するものである。
【００１２】
上記の構造に於いて、前記一対のトラニオンは、アクチュエータにより前記一対のディスクに対し選択的に偏倚され、該アクチュエータは前記第二および第三のリンクの間に配置されていてよい。
【００１３】
【発明の作用及び効果】
一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンを、ローラを回転式に担持する部位の一方の側にて第一のリンクにより互いに連結し、該ローラ支持部位の他方の側を多少延長することにより第二および第三のリンクにて少なくとも２箇所連結しておけば、第一のリンクの長さに対する第二および第三のリンクの相対的長さを適当に設定することにより、第一リンクと第二のリンクとの連結点を支点とするトラニオンのローラ荷重による湾曲によりトラニオンの第三リンクとの連結部に生じようとする偏倚を第三リンクにより拘束し、その反力として生じた力によりトラニオンのローラ支持部の撓み偏倚を低減することができる。
【００１４】
上記の構造に於いて、一対のトラニオンが、アクチュエータにより一対のディスクに対し選択的に偏倚され、該アクチュエータが前記第二および第三のリンクの間に配置されれば、アクチュエータの撓みも低減できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、図２および図３に示し且つ上に説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に本発明を組み込んだ形による本発明の一つの実施の形態を示す図２と同様の半ば解図的横断面図である。図１に於いては、図２に示した構造に対応する部分には図２に於けると同じ符号が付されている。図１に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図２にも示されている限りに於いて、図２について説明したものと実質的に同じであるので、図２および図３について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００１６】
本発明によれば、一対のトラニオン４８はピストン７０を備えたその下端部が、該ピストン７０とシリンダ部材７６および７８により構成されるアクチュエータより突き出た部分にて符号８０により示されている如く幾分延長され、その延長部にて第三のリンク８２により互いに連結されている。第三のリンク８２も中央のハブ部８４にて図には示されていない枢動ピンにより変速装置ハウジングに枢着されていてよい。かかるトラニオン延長部８０と第三のリンク８２の間の連結は、ラジアル軸受５８および６０と同様に所定の僅かな角度範囲内にて傾動性のあるラジアル軸受８６を介して行われてよい。尚、図示の実施の形態では、ラジアル軸受８６としラジアル軸受５８や６０と同じ設計のものが使用できるよう、延長部８０とラジアル軸受８６の間にスリーブ８８が介装されている。符号９０が付された部材はスリーブ８８に対する固定ナットである。
【００１７】
かくして図１に示す実施の形態によれば、一対のトラニオンの一端部を幾分延長し、それらの間に一つのリンクを橋渡しして取り付けるという簡単な追加構成により、ローラ支持部位に於ける構造、特に第一のリンク６２、を小型化してもトラニオンの剛性を見かけ上大きく増大させることができ、またそれによってピストン７０の圧力室７６、７８に対する偏心を抑えて油漏れを抑制し、更にディスク１４、１６に対するローラ３２、３４の接点を理想の位置にもたらし、トルク伝達効率を向上させることができる。また、特にこの図示の実施の形態に於ける如く、第三のリンク８２が第二のリンク６４に対しピストン７０とシリンダ部材７６および７８よりなるアクチュエータを挟んで反対の側に配置されるようになっているときには、第二のリンク６４に対し第三のリンク８２が隔たる距離が自然に大きくなり、トラニオンが第一および第二のリンクとの連結部を支点としてローラ荷重により湾曲しようとするとき延長部８０が第三のリンク８２に対して呈する偏倚が十分大きくなるので、第三のリンクによりトラニオンの見かけの剛性を増大させる本発明の作用及び効果を、本発明のために変速装置の寸法を大きく増大することなく、十分に得ることができる。また、アクチュエータが第二のリンク６４と第三のリンク８２の間に挟まれ、両側を一対のリンクにより対称に支持された構造となるので、シリンダ部材７６および７８により形成されたシリンダ室とその中に配置されたピストン７０の整合関係が安定に維持され、アクチュエータの作動精度が向上し、これによって一対のディスクに対する一対のローラの位置決めの精度が向上し、無段変速装置としてのトルク伝達効率が向上する。
【００１８】
以上に於いては本発明を一つの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の一つの実施の形態を示す半ば解図的横断面図。
【図２】従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置を図１示す本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の実施の形態に対応させて示す図１と同様の半ば解図的横断面図。
【図３】図２に示す従来技術のディスク／ローラ型無段変速装置の半ば解図的一部断面による上面図。
【符号の説明】
１０，１２…ディスク、１４，１６…作動面、１８…軸、２０…ハウジング、２２…ラジアル軸受、２４…スラスト軸受、２６…軸、２８…ラジアル軸受、３０…スラスト軸受、３２，３４…ローラ、３６…偏心軸、３８…偏心軸の一端部、４０…ラジアル軸受、４２…環状フランジ、４４…スラストボール、４６…偏心軸の他端部、４８…トラニオン、５０…ラジアル軸受、５２…スラスト軸受、５４…第一の回動部位、５６…第二の回動部位、５８，６０…ラジアル軸受、６２…第一のリンク，６４…第二のリンク、６６．６８…ハブ部、７０…ピストン、７２，７４…圧力室、７６，７８…シリンダ部材、８０…延長部、８２…第三のリンク、８４…ハブ部、８６…ラジアル軸受、８８…スリーブ、９０…固定ナット
【図１】
2004218661.tif 000003
【図２】
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【図３】
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