(57)【要約】【課題】部品保持ヘッドの効率向上及び装着台の上下方向のズレの解消【解決手段】電子部品供給カセット１１１を並べて載置する装着台１１２が装置本体から着脱可能であり、装着台１１２の下方から加圧して挟持する装着台着脱機構１２０を備える電子部品搭載装置１００の装着台位置調整装置１０であって、装着台１１２両端部をそれぞれ加圧する二つの補助加圧手段３０と、装着台１１２に対して、電子部品供給カセットの長手方向と並び方向とのそれぞれに沿った長方形の頂点となる四点に対して高さ方向の距離検出を行う測距手段１１と、測距手段１１の検出の結果、規定高さに満たない点が、四点全ての場合には補助加圧手段を両方駆動させ、装着台のいずれか一端部側となる二点の場合には、相当する一の補助加圧手段を駆動させ、  いずれか一点のみの場合にはエラー信号を出力する動作制御手段とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品供給カセットをその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台が装置本体から着脱可能であり、前記装置本体に、前記装着台の下方から加圧して装着台受け部との間で前記装着台を挟持する装着台着脱機構を備える電子部品搭載装置用の装着台位置調整装置であって、
前記装置本体に装着された装着台に対して前記複数の電子部品供給カセットの並び方向両端部の一方と他方とをそれぞれ下方から加圧する二つの補助加圧手段と、
前記装置本体に装着された装着台に対して、前記電子部品供給カセットの長手方向と並び方向とのそれぞれに沿った長方形の頂点となる四点に対して高さ方向の距離検出を行う測距手段と、
前記測距手段の検出の結果、規定高さに満たない点が、
四点全て或いは電子部品供給カセットの長手方向のリール側の二点の場合には前記各補助加圧手段の双方を駆動させ、
前記電子部品供給カセットの長手方向のいずれか一端部側となる二点の場合には、相当する一の前記補助加圧手段を駆動させ、
いずれか一点のみの場合にはエラー信号を出力する動作制御手段とを備えることを特徴とする電子部品搭載装置用装着位置調整装置。
【請求項２】
前記測距手段は、平面縦横方向を移動可能な電子部品搭載装置の電子部品保持ヘッドに設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品搭載装置用装着位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置用装着位置調整装置に係り、特に、電子部品供給カセットを載置する装着台が本体装置から着脱自在である電子部品搭載装置用の装着位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品搭載装置として、特許文献１に、電子部品供給カセットを載置する装着台に付したマーキングを撮像し、載置面上の縦横方向について規定位置からのズレ量を算出し、電子部品を電子部品供給カセットから受け取る際の電子部品保持ヘッドの位置決め位置に修正を加える技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許３２７３０８７号公報（第５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１記載の発明は、載置面の縦横方向のズレに対処するためのものであり、上下方向（載置面と垂直な方向）に生じるズレ量の対所為し得るものではなかった。
また、仮に撮像手段に替えて測距センサを用いれば上下方向のズレに対処することも可能であるが、その場合でも、装着台上の全ての電子部品供給カセットに対する電子部品保持ヘッドの上下動に補正が加えられるため、例えば、装着台が規定位置よりも遠方にズレを生じている場合には、全ての電子部品供給カセットについて移動距離の増加を生じ、作業効率が低下すると共にヘッドの駆動手段にも負担を増やすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来例の有する不都合を解消し、電子部品保持ヘッドの作業効率の低下を抑制し、装着台の上下方向のズレの影響を低減しうる電子部品搭載装置用装着位置調整装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電子部品供給カセットをその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台が装置本体から着脱可能であり、装置本体に、装着台の下方から加圧して装着台受け部との間で装着台を挟持する装着台着脱機構を備える電子部品搭載装置用の装着台位置調整装置であって、装置本体に装着された装着台に対して複数の電子部品供給カセットの並び方向両端部の一方と他方とをそれぞれ下方から加圧する二つの補助加圧手段と、装置本体に装着された装着台に対して、電子部品供給カセットの長手方向と並び方向とのそれぞれに沿った長方形の頂点となる四点に対して高さ方向の距離検出を行う測距手段と、測距手段の検出の結果、規定高さに満たない点が、四点全て或いは電子部品供給カセットの長手方向のリール側の二点の場合には各補助加圧手段の双方を駆動させ、電子部品供給カセットの長手方向のいずれか一端部側となる二点の場合には、相当する一の補助加圧手段を駆動させ、いずれか一点のみの場合にはエラー信号を出力する動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
上記構成にあっては、装着台上に複数の電子部品供給カセットが載置装備され、装着台着脱機構により電子部品搭載装置に装着される。装着に際しては、装着台の上方に位置する装着台受け部と当該台受け部に向かって装着台を加圧する装着台着脱機構により装着台が挟持される。
このとき、装着台が台受け部に全体的に密着した状態で装着されれば理想的であるが、実際は、電子部品供給カセットの部品フィルムリールの大型化による重量増大化により装着台着脱機構の加圧力が不十分となり、台受け面と装着台との間に隙間を生じたり、或いは台受け面と装着台との間に異物が入り込んで隙間を生じたりする場合がある。
【０００８】
一方、上記構成では、装着後の装着台に対して電子部品供給カセットの長手方向と並び方向とのそれぞれに沿った長方形の頂点となる四点の各位置で測距手段により測距を行う。このように四箇所の測定点を設定したのは、装着台に傾きを発生させる要因が、上述した各電子部品供給カセットの過重量と、異物の侵入とによることを前提としているためである。
つまり、動作制御手段では、四点の測距による装着台の傾き状態を複数のパターンに分類し、それぞれの傾き状態パターンが上述したいずれの要因であるかを特定すると共に各要因に応じた処理を施すように処理を行っている。
【０００９】
即ち、第一のパターンとしては、四点の全て或いは電子部品供給カセットの長手方向のリール側の二点が規定高さに満たない場合には、装着台にほぼ全体的に加重量の電子部品供給カセットが載置されているものとして、二基ある補助加圧手段の双方を駆動させることで装着台の高さ位置の適正化を図っている。
第二のパターンとしては、電子部品供給カセットの長手方向の一端部に位置する二点か或いは他端部に位置する二点が規定高さに満たない場合には、装着台の各電子部品供給カセットの長手方向について一端側又は他端側に過重量の電子部品供給カセットが集中して載置されているものとして、かかる集中している方の端部を加圧する補助加圧手段を駆動さえせることでことで装着台の高さ位置の適正化を図っている。
第三のパターンとしては、四点のいずれか一定についてのみが規定高さに満たない場合には、装着台と台受け部の四点のいずれかに対応する領域に異物が挟み込まれたものとしてエラー信号を出力し、異物を除去する機会を促すように処理を行っている。なお、エラー信号は、電子部品搭載装置側の制御手段に出力し、電子部品搭載装置の動作を停止させたり、電子部品供給カセットが備える表示手段や警告手段によりエラー出力を行うようにしても良い。また、装着位置調整装置自体に表示手段や警告手段を設け、これらによりエラー出力を行っても良い。
【００１０】
なお、規定高さとは、適正な状態で装着台が台受け部に当接した状態における四点のそれぞれの高さをいい、規定高さと検出高さの比較の際には、規定高さの値に幅を設け、許容範囲を設定しても良い。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、測距手段は、平面縦横方向を移動可能な電子部品搭載装置の電子部品保持ヘッドに設けた、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、四点の測距を行う際に、各点ごとに電子部品保持ヘッドを位置決めし、測距手段がヘッド上から装着台に対して測距を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本実施形態たる電子部品搭載装置用装着位置調整装置１０及びこれに関連する電子部品搭載装置１００の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図であり、図２は装着位置調整装置１０を搭載する電子部品搭載装置１００の部品供給機構１１０及びその周辺の構成を示す部分側面図である。
【００１３】
まず、電子部品搭載装置１００の概略構成を説明する。この電子部品搭載装置１００は、電子部品の供給源となる部品供給機構１１０と、電子部品を搭載する対象物（例えば回路基板）を保持する搭載ステージ（図示略）と、部品供給機構１１０が保持する複数の電子部品供給カセットとしての電子部品フィーダー１１１の任意のものから電子部品を捕捉し，保持した状態で搭載ステージ上の回路基板に搭載を行う部品保持ヘッド１０１と、水平面上において互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向（定義は後述の記載に従う）に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送する搬送機構１０２と、上記各構成を支持する装置本体としての本体フレーム（図示略）と、この本体フレームの一端部において部品供給機構１１０を着脱自在に保持する装着台着脱機構１２０と、上記各構成の動作制御を行う本体制御手段（図示略）とを備えている。
なお、以下の説明において、後述する部品供給機構１１０のフィーダーバンク１１２において複数の電子部品フィーダー１１１が並べられる方向をＸ軸方向とし、フィーダーバンク１１２上に装着された各電子部品フィーダー１１１の長手方向をＹ軸方向とすると共に、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交するものとする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する上下に沿った方向をＺ軸方向とする。
上記部品保持ヘッド１０１は、その先端部で部品を空気吸引等を用いて保持する部品保持ノズル１０３を複数搭載し、上下方向に部品保持ノズル１０３を上下動させて電子部品の吸着保持及び搭載を行う。
また、上記上記搬送機構１０２は部品保持ヘッド１０１を支持すると共に自らの長手方向に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送するＸ軸方向に沿ったビーム１０２ａと、ビーム１０２ａを介して部品保持ヘッド１０１をＹ軸方向に搬送する直動機構とを有するいわゆるＸ−Ｙガントリから構成される。かかる搬送機構１０２は、後述するフィーダーバンク１１２の載置部１１４のほぼ全域に部品保持ヘッド１０１を搬送可能に構成されている。
【００１４】
（部品供給機構）
部品供給機構１１０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有するキャリアフレーム１１６とを備えている。
【００１５】
上記電子部品フィーダー１１１は、電子部品が並んで封入された巻装テープを巻いたリールを保持ししている。かかるリールは本体フレーム側に設けられた回転駆動手段により電子部品一つ分の間隔で供給位置に搬送される。なお、かかる電子部品フィーダー１１１からの電子部品の供給は、図２に示す電子部品フィーダー１１１の右方向端部の上部に設けられた部品供給部１１１ａから電子部品保持ヘッド１０１の部品保持ノズル１０３が受け取ることにより行われる。
【００１６】
フィーダーバンク１１２は、装着台着脱機構１２０に装着された状態において水平面に沿った状態となる板状の載置部１１４とこの載置部１１４の一端部から垂直に立設された板状の保持部１１５とを有している。保持部１１５には、各電子部品フィーダー１１１の長手方向先端部に設けられた係合突起が挿入される図示しない係止穴が電子部品フィーダー１１１の装着個体数分設けられている。また、載置部１１４の下部には電子部品フィーダー１１１が有する図示しないラッチ機構が係合する係合シャフト（図示略）が設けられており、電子部品フィーダー１１１は、その係合突起をフィーダーバンク１１２側の係合穴に挿入し、ラッチ機構により係合シャフトを挟持することによりフィーダーバンク１１２に装着される。
【００１７】
キャリアフレーム１１６は、その移動方向先端側に向かって延設された支持アーム１１６ａによりフィーダーバンク１１２を載置保持しており、予めフィーダーバンク１１２に複数の電子部品フィーダー１１１を装着してからフィーダーバンク１１２と共に装着台着脱機構１２０まで搬送してフィーダーバンク１１２の装着を行う。
また、キャリアフレーム１１６は、その移動方向後端部に，同方向に向かって延設された補助加圧力入力アーム１１６ｌ，１１６ｒが設けられている。これら各補助加圧力入力アーム１１６ｌ，１１６ｒはＸ軸方向の一端部と他端部とにそれぞれ位置しており、それぞれの補助加圧力入力アーム１１６ｌ，１１６ｒに対して個別に上方への加圧力を付与する補助加圧手段２０，２１の各補助エアーシリンダー２２が装備されている。なお、補助加圧手段２０，２１は後述する装着位置調節装置１０の構成の一つである。
【００１８】
（装着台着脱機構）
装着台着脱機構１２０は、本体フレームの一端部に位置し、部品供給機構１１０のフィーダーバンク１１２を挟持することにより固定する。この装着台着脱機構１２０を図１，２，３に基づいて説明する。図３は図２における矢印Ａから装着台着脱機構１２０を見た状態を示す要部説明図である。
図示の如く、装着台着脱機構１２０は、本体フレームからＹ軸方向に沿って突出状態で延設された二本のフィーダーバンクサポート１２１と、各フィーダーバンクサポート１２１に設けられた装着台受け部１２２に向けてフィーダーバンク１１２のＹ軸方向の各端部を個別に加圧することで当該フィーダーバンク１１２をフィーダーバンクサポート１２１に固定する装着用エアシリンダ１２３，１２４とを備えている。
【００１９】
図３に示すように、各フィーダーバンクサポート１２１は、Ｘ軸方向における相互の間隔がフィーダーバンク１１２にほぼ等しく設定されている。また、各フィーダーバンクサポート１２１の上部には、Ｘ軸方向に沿って互いに他方のフィーダーバンクサポート１２１に向かって延設された板状の装着台受け部１２２が設けられており、各装着台受け部１２２の下面にフィーダーバンク１１２の上面両端部がそれぞれ密着状態で当接した場合に、フィーダーバンク１１２に装着された各電子部品フィーダー１１１の部品供給部１１１ａが部品保持ヘッド１０１に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるようにその高さが設定されている。
一方、各装着用エアシリンダ１２３，１２４は、フィーダーバンク１１２の載置部１１４のＹ軸方向両端部をそれぞれ各装着台受け部１２２の下面に加圧する加圧部を有し、かかる加圧によって、フィーダーバンク１１２を挟持状態で固定する。
【００２０】
（装着位置調整装置の全体構成）
装着位置調整装置１０の全体構成を図１に基づいて説明する。
装着位置調整装置１０は、装着台着脱機構１２０に装着されたフィーダーバンク１１２が高さ方向（Ｚ軸方向）について適正に装着されているかを検出すると共に不適正な場合の適正化を図るための処理を行うものである。
装着位置調整装置１０は、本体フレームの装着台着脱機構１２０に装着されたフィーダーバンク１１２の載置部１１４に対してＸ軸方向両端部の一方と他方とをそれぞれ下方から加圧する二つの補助加圧手段２０，２１と、装着状態のフィーダーバンク１１２に対して、Ｘ軸方向に沿った二辺とＹ軸方向に沿った二辺からなる長方形の頂点となる四箇所の測定点に対して高さ方向の距離検出を行う測距手段１１と、この測距手段１１の検出結果に基づいて各補助加圧手段２０，２１の動作制御を行う動作制御としての調整制御手段３０とを備えている。
なお、図１における左上方の測定点をＴfl、右上方の測定点をＴfr、左下方の測定点をＴrl、右下方の測定点をＴrrとする。
【００２１】
（補助加圧手段）
補助加圧手段２０，２１は、前述したキャリアフレーム１１６の各補助加圧力入力アーム１１６ｌ，１１６ｒに対して上方に加圧力を付与する補助入力エアシリンダ２２と、圧縮エアの供給源から各補助加圧エアシリンダ２２への圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁２３とを備えている。
上記各補助加圧シリンダ２０は、それぞれ、キャリアフレーム１１６を介してＸ軸方向について同じ側となるフィーダーバンク１１２の端部に対して対応する装着台受け部１２２への加圧力を付与する。
各切替弁２３は、調整制御手段３０からの動作指令信号に従って圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な電磁バルブである。
【００２２】
（測距手段）
測距手段１１は、レーザ光源とその反射光を受光する受光素子とからなり、レーザ光源は調整制御手段３０の駆動信号によりレーザ光の射出を行う。受光素子は、レーザ光の反射光を受光し、受光検出信号を調整制御手段３０に出力する。
かかる測距手段１１は、前述した部品保持ヘッド１０１に搭載されており、フィーダーバンク１１２における四つの測定点の上方に搬送され、測距を行う。
フィーダーバンク１１２には載置部１１４の四隅に光の反射に好適な素材からなるマーキングが付されており、これらが四つの測定点として機能する。かかる四つの測定点は、フィーダーバンク１１２が装着台着脱機構１２０に装着された場合の位置データが予め調整制御手段３０に記憶され、当該調整制御手段３０から位置データと部品保持ヘッド１０１の駆動指令を電子部品搭載装置１００の本体制御手段に出力することで、測距手段１１を各測定点に搬送し位置決めすることが可能である。
なお、測距手段１１の位置決め手段はそれ専用で独立して設けても良い。また、測距手段１１を各測定点ごとに個別に設け、予め測距位置に固定支持装備しても良い。
また、図１では便宜上、測距手段１１が図中下部にも記載されているが、実際には部品保持ヘッド１０１に搭載されているもののみである。
【００２３】
（調整制御手段）
調整制御手段３０は、詳細には図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵと、後述する制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとで概略構成されている。そして、制御手段８０には、システムバス及び駆動回路等を介して各補助加圧手段２０，２１の切替弁２３、測距手段１１のレーザ光源、受光素子が接続されている。
【００２４】
上記調整制御手段３０は、測距手段１１のレーザ光源の駆動信号と振動受光素子からの検出信号から受光光の位相差を求め、さらにこれに基づいて各測定点までの距離を算出する。さらに、調整制御手段３０は、各測定点ごとに規定高さの閾値を示す規定高さデータを記憶しており、算出した各測定点の検出高さと規定高さを比較する。そして、規定高さに満たない測定点を特定する。
さらに、調整制御手段３０は、規定高さに満たない測定点についての組み合わせ第１〜３パターンを記憶する記憶部を有している。その第１パターンとしては全ての測定点Ｔfl，Ｔfr，Ｔrl，Ｔrrを対象とする場合と電子部品フィーダーの長手方向のリール側の二つの測定点Ｔfr，Ｔrrを対象とする場合の二種類が該当し、第２パターンはＸ軸方向一端部側の二つの特定点Ｔfl，Ｔrlを対象とし、第３パターンはＸ軸方向他端部側の二つの特定点Ｔfr，Ｔrrを対象とし、第４パターンは各測定点Ｔfl，Ｔfr，Ｔrl，Ｔrrのいずれか一つのみを対象とする。
【００２５】
そして、調整制御手段３０は、規定高さに満たない測定点は一乃至複数ある場合に、上記いずれのパターンに該当するかを判別する。
第１パターンに該当する場合には、フィーダーバンク１１２の全体に渡って搭載した電子部品フィーダー１１１により過重量となっているとして二つの切替弁２３を開放するように制御し左右の補助加圧エアシリンダ２２を作動させてフィーダーバンク１１２をＸ軸方向の両側から押し上げる。これにより、フィーダーバンク１１２の両端部がフィーダーバンクサポート１２１の装着台受け部１２２に密接する。
【００２６】
第２パターンに該当する場合には、フィーダーバンク１１２のＸ軸方向一端部側（図１における左側）が搭載した電子部品フィーダー１１１により過重量となっているとして補助加圧手段２０の切替弁２３を開放するように制御し左の補助加圧エアシリンダ２２を作動させてフィーダーバンク１１２をＸ軸方向の一端部側について押し上げる。これにより、下がっていたフィーダーバンク１１２の一端部がフィーダーバンクサポート１２１の装着台受け部１２２に密接する。
【００２７】
第３パターンに該当する場合には、フィーダーバンク１１２のＸ軸方向他端部側（図１における右側）が搭載した電子部品フィーダー１１１により過重量となっているとして補助加圧手段２１の切替弁２３を開放するように制御し右の補助加圧エアシリンダ２２を作動させてフィーダーバンク１１２をＸ軸方向の他端部側について押し上げる。これにより、下がっていたフィーダーバンク１１２の他端部がフィーダーバンクサポート１２１の装着台受け部１２２に密接する。
【００２８】
第４パターンに該当する場合には、フィーダーバンク１１２の四つの測定点のいずれか一つの近傍でフィーダーバンク１１２とフィーダーバンクサポート１２１の装着台受け部１２２との間に異物が入り込んでいるとして各補助加圧手段２０，２１の作動は行わず、調整制御手段３０は電子部品搭載装置１００の本体制御手段にエラー信号を出力する。電子部品搭載装置１００の本体制御手段は、これを受けて、異物が挟まっている旨の表示やエラー表示或いは電子部品搭載装置１００の作動を停止させる等のエラー処理を行う。
【００２９】
（装着位置調整装置の動作説明）
図４に基づいて電子部品搭載装置用装着位置調整装置１０の動作説明を行う。
まず、調整制御手段３０からの各測定点の位置データ及び部品保持ヘッドの駆動指令が電子部品搭載装置１００の本体制御手段に出力される。これにより、部品保持ヘッド１０３は各測定点へ測距手段１１を搬送し、各測定点ごとに測距が行われる（ステップＳ１）。
【００３０】
さらに、調整制御手段３０は、測距手段１１の受光素子からの出力に基づいて各測定点の距離を算出し、記憶する（ステップＳ２）。そして、各測定点の測定距離と規定の距離（高さ）とを比較し、規定の高さに満たない測定点があれば、これを記憶する（ステップＳ３）。また、規定の高さに満たない測定点がなければ処理を終了する。
【００３１】
規定の高さに満たない測定点がある場合には、それが第１のパターンに該当するか比較し（ステップＳ４）、該当する場合には二つの補助エアシリンダ２２を作動させて処理を終了する（ステップＳ５）。
第１のパターンに該当しない場合には第２のパターンに該当するかを比較し（ステップＳ６）、該当する場合には補助加圧手段２０の補助エアシリンダ２２を作動させて処理を終了する（ステップＳ７）。
第２のパターンにも該当しない場合には第３のパターンに該当するかを比較し（ステップＳ８）、該当する場合には補助加圧手段２１の補助エアシリンダ２２を作動させて処理を終了する（ステップＳ９）。
【００３２】
第３のパターンにも該当しない場合には第４のパターンに該当するかを比較し（ステップＳ１０）、該当する場合にはエラー信号の出力を行い処理を終了する（ステップＳ１１）。
さらに、第４のパターンにも該当しない場合（例えば、測定点ＴflとＴfrのみ規定高さに満たない場合，又は、測定点ＴrlとＴrrのみ規定高さに満たない場合等）にはそのまま処理を終了する。
【００３３】
（実施形態の効果）
電子部品搭載装置用装着位置調整装置１０は、上方に加圧する二つの補助加圧エアシリンダ２２を備えるので、フィーダーバンク１１２の上下方向の位置調節を良好に行うことが可能である。
さらに、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドの目標位置を予め補正することでフィーダーバンクの上下方向の位置ズレに対応することを要しないので、電子部品保持ヘッドの上下移動量の低減を図り得るので、当該ヘッド移動の時間の短縮化及びその駆動手段の負担軽減を図ることが可能である。
【００３４】
（その他）
なお、補助加圧手段２０，２１は補助加圧シリンダにより上方の加圧を行っているが、これに替えて、回転量を調整可能なモータ駆動により、上方及び下方へのフィーダーバンク１１２の移動量を自在に設定可能として加圧を行う構成としても良い。その場合、測距手段１１に基づく測定点の高さと規定高さの差に応じた距離についてフィーダーバンク１１２に対する上下位置の調節を行うことがより望ましい。
【００３５】
また、上記実施形態では、装着位置調整装置１０と電子部品搭載装置１００とを別構成としているが、電子部品フィーダー１００の一部として装着位置調整装置１０が含まれる構成としても良い。その場合、本体制御手段が調整制御手段３０の機能を全て実行することが望ましい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、装着台を上方に加圧を行う補助加圧手段を備えるので、従来の場合と異なり、上下方向について装着台の位置の適正化を図ることが可能である。
さらに、装着後の装着台を加圧することで当該装着台の高さ位置の適正化を図っているので、従来の如く電子部品搭載装置の部品保持ヘッドの上下移動の移動量の低減を図り得るので、当該ヘッド移動の時間の短縮化，これによる作業の高効率化及びその駆動手段の負担軽減を図ることが可能である。
【００３７】
請求項２記載の発明によれば、電子部品保持ヘッドに測距手段を搭載するので、一の測距手段により全ての測定点に対して測距を行うことができ、部品点数の低減による装置の生産性の向上を図ることが可能となる。また、部品保持ヘッドの可動範囲内で、四つの測定点を自由に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる電子部品搭載装置用装着位置調整装置及びこれに関連する電子部品搭載装置の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図である。
【図２】図１に開示された装着位置調整装置を搭載する電子部品搭載装置の部品供給機構及びその周辺構造を示す部分側面図である。
【図３】図２における矢印Ａから装着台着脱機構を見た状態を示す要部説明図である。
【図４】電子部品搭載装置用装着位置調整装置の動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  電子部品搭載装置用装着位置調整装置
１１  測距手段
２０，２１  補助加圧手段
３０  調整制御手段（動作制御手段）
１１１  電子部品フィーダー（電子部品供給カセット）
１１２  フィーダーバンク（装着台）
１２０  装着台着脱機構
Ｔfl，Ｔfr，Ｔrl，Ｔrr  測定点
【図１】
2004207478.tif 000003
【図２】
2004207478.tif 000004
【図３】
2004207478.tif 000005
【図４】
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