(57)【要約】【課題】製造工程を繁雑化せずに済み、しかもパルスカウントのミスが生じた際にも簡単に対処し得るように構成された車両用可動パネルの制御装置を提供する。【解決手段】減速機付きモータ２３などに連結されたギヤードケーブル１１で開閉駆動されるサンルーフパネル３等を、回転駆動機の回転に基づくパルス信号（Ｐ１・Ｐ２）の計数値に基づいて制御するための車両用可動パネルの制御装置において、ギヤードケーブルの軸線上の特定部位が所定の位置にあるときに信号（Ｐ３）を発するケーブル位置検出手段を設け、該検出手段のケーブル位置信号発信点を、当該可動パネルの開閉位置検出の基準点とする。これにより、初期設定時にモータ軸の回転角度を合わせるなどの機械的な組み付け精度を極度に高める必要がなくなる。【選択図】　　　図２
2004011322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動機に連結されたギヤードケーブルで開閉駆動される可動パネルと、前記回転駆動機の回転に基づくパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス信号をカウントする計数手段を含み、該計数手段の出力に応じて前記回転駆動機の停止制御を行う電気回路とを有する車両用可動パネルの制御装置であって、
前記ギヤードケーブルの軸線上の特定部位が所定の位置にあるときに信号を発するケーブル位置検出手段を設け、
該検出手段のケーブル位置信号発信点を、当該可動パネルの開閉位置検出の基準点とすることを特徴とする車両用可動パネルの制御装置。
【請求項２】
前記ケーブル位置検出手段が、前記ギヤードケーブルに取り付けられた永久磁石片と、前記回転駆動機と実質的に一体をなす部材に取り付けられたホール素子とからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用可動パネルの制御装置。
【請求項３】
前記永久磁石片が、非磁性材を介して前記ギヤードケーブルに固定されることを特徴とする請求項２に記載の車両用可動パネルの制御装置。した
【請求項４】
前記ギヤードケーブルの保持チューブが、非磁性材で形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用可動パネルの制御装置。
【請求項５】
前記ケーブル位置信号が、当該可動パネルの閉鎖位置の近傍で発せられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用可動パネルの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サンルーフなどに設けられる車両用可動パネルの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チルト動作およびスライド動作が可能なサンルーフパネルを備えるサンルーフ装置にあっては、サンルーフパネルに直結されたスライダを、電動モータに連結されたギヤードケーブルで前後に押し引き駆動することにより、上昇／下降および開放／閉鎖の各運動をサンルーフパネルに与えている（特開２０００−２８３２５６号公報参照）。
【０００３】
一方、サンルーフパネルとスライダとの間は、リンク機構やカム機構などで連動連結されており、ガイドレール上でスライダを直線的に往復移動させる中で、スライダを一杯前進させるとサンルーフパネルがその後縁を上昇させたチルトアップ状態となり、スライダを後退させる途中位置でサンルーフパネルがルーフと同一面になる閉鎖状態となり、スライダを一杯後退させると、サンルーフパネルがチルトダウンした上で固定ルーフの下方に引き込まれた開放状態となるようにされている。
【０００４】
さて、上記形式のサンルーフ装置におけるサンルーフパネルの位置制御は、ギヤードケーブルを駆動するモータの回転軸にパルス信号発生手段を設け、このパルス信号を所定のタイミングに従ってカウントし、ギヤードケーブルに一体結合されたスライダの位置をこのカウント値に基づいて推定し、カウント値が予め設定された所定値に達するとモータを停止させるように制御することが一般的である（特開２００１−３０７６３号公報）。これによると、機械的なストッパやリミットスイッチを要さないので、構造の簡略化が可能である上、サンルーフパネルの上昇限度位置や開放限度位置で打音を生ずることもないといった利点が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記公報に開示された如き従来の構成によると、パルス信号発生手段はモータに組み込まれており、モータ軸の組み付け精度やモータが組み込まれた駆動装置の車体に対する組み付け精度がサンルーフパネルの位置制御精度に直接影響するので、製造工程の簡略化が困難である上、パルスカウントのミスが生じた際に簡単に対処し得ないという欠点がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、製造工程を繁雑化せずに済み、しかもパルスカウントのミスが生じた際にも簡単に対処し得るように構成された車両用可動パネルの制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明の請求項１は、回転駆動機（減速機付きモータ２３）に連結されたギヤードケーブル（１１）で開閉駆動される可動パネル（サンルーフパネル３）と、回転駆動機の回転に基づくパルス信号（Ｐ１・Ｐ２）を発生するパルス信号発生手段（ホール素子２６ａ・２６ｂ）と、パルス信号をカウントする計数手段を含み、該計数手段の出力に応じて回転駆動機の停止制御を行う電気回路（ＥＣＵ）とを有する車両用可動パネルの制御装置において、ギヤードケーブルの軸線上の特定部位が所定の位置にあるときに信号（Ｐ３）を発するケーブル位置検出手段を設け、該検出手段のケーブル位置信号発信点を、当該可動パネルの開閉位置検出の基準点とするものとした。
【０００８】
このようにすれば、可動パネルと実質的に直結されており、しかも回転駆動機とも直結されているギヤードケーブルの軸線方向位置に基づいて可動パネルの開閉位置を制御することができるので、初期設定時にモータ軸の回転角度を合わせるなどの機械的な組み付け精度を極度に高める必要がなくなる。
【０００９】
また請求項２においては、ケーブル位置検出手段を、ギヤードケーブルに取り付けられた永久磁石片（２８）と、回転駆動機と実質的に一体をなす部材に取り付けられたホール素子（２９）とからなるものとした。これにより、回転駆動機あるいは電気回路に近接した位置にホール素子を配設し得るので、配線の余分な引き回しを要さずに済む。
【００１０】
また請求項３においては、永久磁石片を、非磁性材（キャップ２７）を介してギヤードケーブルに固定されるものとした。これにより、磁束の漏れがなくなるので、信号の安定性が高まる。
【００１１】
また請求項４においては、ギヤードケーブルの保持チューブ（２５）を、非磁性材で形成するものとした。これにより、保持チューブ内に挿通されたギヤードケーブル上の永久磁石片を検出するためのホール素子を保持チューブに密接させる必要がなくなるので、ホール素子の配置の自由度が高まる。
【００１２】
また請求項５においては、ケーブル位置信号が、当該可動パネルの閉鎖位置近傍で発せられるものとした。これにより、サンルーフパネルの閉鎖位置を確実に検出し得るので、位置補正等に別途必要となるプログラムやカウンタ等が不要となり、システム構成をより一層簡略化し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明が適用されるサンルーフ装置の概略構成を示す平面図である。図１において、車体の固定ルーフ１に設けられた開口２には、サンルーフパネル３が開閉自在に設けられている。そして固定ルーフ１の車室内側には、サンルーフフレーム４が固定されており、このサンルーフフレーム４には、固定ルーフ１の開口２に対応する室内側開口５と、室内側開口５の両側縁に沿って車体前後方向に延在する左右一対のサイドレール６とが設けられている。
【００１５】
サンルーフパネル３の両側部下面には、フロントステー８及びリヤステー９が固定されている。そしてこれらフロントステー８及びリヤステー９は、サイドレール６に一体形成されたガイド溝１０に対し、両ステー８・９に一体的に設けられたスライダ（図示せず）をもって摺合している。
【００１６】
このサンルーフパネル３は、左右のリヤステー９に連結された一対のギヤードケーブル１１を、サンルーフフレーム４の後端中央部に配設された減速機付きモータを用いた駆動装置１２で押し引き駆動することにより、開閉動作が与えられるようになっている。
【００１７】
一対のギヤードケーブル１１は、図２及び図３に示すように、可撓性に富むスチールワイヤからなる芯線２１の周囲にコイルスプリング状のピアノ線２２を巻回してなり、減速機付きモータ２３の出力軸に固定されたピニオン２４の径方向両側に噛合している。これにより、ピニオン２４を回転させると、ラック／ピニオンの要領で一対のギヤードケーブル１１がピニオン２４を挟んで互いに逆方向へ進退移動するようになっている。また両ギヤードケーブル１１は、非磁性材で形成された保持チューブ２５内に挿通されており、この保持チューブ２５によってその軸線が保持されている。
【００１８】
駆動装置１２には、例えば減速機付きモータ２３の回転軸に固着された永久磁石と、モータのケーシング等に装着されたホール素子２６ａ・２６ｂとからなる公知のパルス発信器が組み込まれており、位相が互いに所定角度（例えば９０度）ずれた２つの矩形波Ｐ１・Ｐ２を減速機付きモータ２３の回転に同期して発生するようになっている。これらのパルス発信器からの２系統の矩形波Ｐ１・Ｐ２の位相差により、駆動装置１２のピニオン２４の回転方向、即ちサンルーフパネル３の開閉方向を見分けることができるようになっている。
【００１９】
２系統の矩形波Ｐ１・Ｐ２出力は、電気回路ＥＣＵに組み込まれた分周回路で処理されてピニオン２４の回転角度に比例したパルス波を発生するようにされており、これを電気回路ＥＣＵ内の計数回路でカウントすることにより、ピニオン２４に噛合したギヤードケーブル１１に実質直結されたサンルーフパネル３の開度が現在どうなっているのかを、常時把握し得るようになっている。
【００２０】
一方のギヤードケーブル１１の端末には、例えば合成樹脂材などの非磁性材で形成されたキャップ２７を介して永久磁石片２８が固定されている。そして駆動装置１２のハウジングの適所には、この永久磁石片２８が通過した際の磁束変化を捉えて電気信号を発するホール素子２９が取り付けられている。
【００２１】
このサンルーフパネル３を操作するスイッチユニット３０には、例えば、それぞれ一段目を押すと寸動、つまり押している間だけモータが作動し、２段目まで押すと原則として移動限度一杯までモータが作動するようにされた開／閉操作用シーソー式スイッチと、上昇／下降操作用シーソー式スイッチとが組み込まれている。なお、この操作に関わる装置構成は、公知技術をそのまま適用可能である。
【００２２】
減速機付きモータ２３は、スイッチ操作によって起動し、上記のカウントパルスが予め決められた値になると停止するように電気回路ＥＣＵにて制御される。このサンルーフパネル３の停止制御を行うためのカウントパルスの設定は、例えば、出荷時に機械的な上昇限度位置でカウントゼロと設定し、その位置からギヤードケーブル１１の引き込みを開始し、例えば２パルス目の位置で常用時の上昇限度位置となり、同様に６５パルス目（２ｐ＋６３ｐ）で全閉位置となり、４３０パルス目（６５ｐ＋３６５ｐ）で全開位置となり、機械的な開放限度位置では４３３パルス（４３０ｐ＋３ｐ）を数えたとすると、これを初期設定値として電気回路ＥＣＵ内の不揮発性メモリ（ＲＯＭ）に書き込んでおく。
【００２３】
この設定が済んだ後は、回転方向に応じてパルス数を加算（インクリメント）或いは減算（デクリメント）し、上記の設定で決められたパルス数をカウントした位置で減速機付きモータ２３を停止させることにより、リンク機構やカム機構或いは減速機付きモータ２３にも過負荷を加えずに、また打音を生ずることなく、サンルーフパネル３を停止させることができる。
【００２４】
ところで、何らかの理由でパルスのカウントミスを生ずると、それはサンルーフパネル３の停止位置の誤差に繋がる。従って、このようなミスを簡単に訂正できるようにしてあることが好ましい。そこで本発明においては、ギヤードケーブル１１の一端に永久磁石片２８を装着し、駆動装置１２のケーシングにホール素子２９を設け、これにより、基準パルスＰ３を発生させるものとした。
【００２５】
即ち、基準パルスＰ３が立ち上がる（或いは立ち下がる）タイミングに、正規の全閉位置からの位置検出パルスが幾つ（例えば９個）立ち上がるかを学習して記憶しておけば、よしんば開閉動作のパルスのカウントミスが生じたとしても、基準パルスＰ３が発した時点に位置検出パルスのパルスカウント数を規定値（この場合は９個）に対応させて訂正すれば、常に正しいカウントを行うことができることとなる。この訂正動作は、例えばギヤードケーブル１１の端末（永久磁石片２８）がホール素子２９を通過する都度実行するようにしても良いし、或いは定期点検時などに別途サービスマンモードに入って特別な操作を加えてから行うようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
このように本発明の請求項１の構成、即ちギヤードケーブルの軸線上の特定部位が所定の位置にあるときに信号を発するケーブル位置検出手段を設け、これの信号発信点を可動パネルとしてのサンルーフパネルの開閉位置検出の基準点とするものとすれば、サンルーフパネルと実質的に直結され、且つ回転駆動機としての減速機付きモータとも直結されているギヤードケーブルの軸線方向位置に基づいてサンルーフパネルの開閉位置を制御することができるので、モータ単体や駆動装置の機械的な組み付け精度を極度に高める必要がなくなる。従って、製造工程を簡略化する上に多大な効果を奏することができる。しかもその基準パルスのタイミングに基づいて開閉位置制御用パルスのカウント値の補正を行うことができるので、パルスカウントのミスが生じた際の対処を容易化する上にも大きな効果が得られる。
【００２７】
特に、ケーブル位置検出手段を、ギヤードケーブルに取り付けられた永久磁石片と、減速機付きモータと実質的に一体をなす部材に取り付けられたホール素子とからなるものとすれば（請求項２）、減速機付きモータあるいは電気回路に近接した位置にホール素子を配設し得るので、配線の簡略化に効果的である。
【００２８】
また、永久磁石片を、非磁性材を介してギヤードケーブルに固定されるものとすれば（請求項３）、磁束の漏れがなくなるので、信号の安定性の向上に効果的である。
【００２９】
また、ギヤードケーブルの保持チューブを、非磁性材で形成するものとすれば（請求項４）、保持チューブ内に挿通されたギヤードケーブル上の永久磁石片を検出するためのホール素子を保持チューブに密接させる必要がなくなるので、ホール素子の配置自由度の向上に効果的である。
【００３０】
また、ケーブル位置信号が、サンルーフパネルの閉鎖位置近傍で発せられるものとすれば（請求項５）、サンルーフパネルの閉鎖位置を確実に検出し得るので、位置補正等に別途必要となるプログラムやカウンタ等が不要となり、システム構成を簡略化する上に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるサンルーフ装置の概略構成を示す要部平面図
【図２】本発明によるサンルーフパネル制御装置の作動説明図
【図３】本発明によるギヤードケーブルの端末位置検出手段の構造図
【符号の説明】
３　サンルーフパネル
１１　ギヤードケーブル
２３　減速機付きモータ
２５　保持チューブ
２６ａ・２６ｂ　ホール素子
２７　キャップ
２８　永久磁石片
２９　ホール素子
ＥＣＵ　電気回路
【図１】
2004011322.tif 000003
【図２】
2004011322.tif 000004
【図３】
2004011322.tif 000005