(57)【要約】【課題】周波数資源の利用効率を高めるとともに、信頼性を高める。【解決手段】所定の通信信号を用いて開閉体側通信装置と通信する非開閉体側通信装置において、前記通信信号の通信を、所定の多重通信方式に基づいて実行する第１の多重通信手段を備える。また、このような構成において、前記多重通信方式が、同一周波数のもとで前記通信信号を多重するものであることも望ましい。さらにまた、前記多重通信方式が、前記通信信号を送信する送信期間と、通信信号を送信しない非送信期間を、予め定めた繰り返しパターンに従って周期的に繰り返すものであることも望ましい。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信信号を用いて開閉体側通信装置と通信する非開閉体側通信装置において、
前記通信信号の通信を、所定の多重通信方式に基づいて実行する第１の多重通信手段を備えたことを特徴とする非開閉体側通信装置。
【請求項２】
請求項１の非開閉体側通信装置において、
前記多重通信方式は、同一周波数のもとで前記通信信号を多重するものであることを特徴とする非開閉体側通信装置。
【請求項３】
請求項２の非開閉体側通信装置において、
前記多重通信方式は、前記通信信号を送信する送信期間と、通信信号を送信しない非送信期間を、予め定めた繰り返しパターンに従って周期的に繰り返すものであることを特徴とする非開閉体側通信装置。
【請求項４】
請求項２の非開閉体側通信装置において、
前記繰り返しパターンは、
多重される通信信号の繰り返しパターンとのタイミング関係が変化しても、繰り返しパターン中の少なくとも１つの送信区間が、多重される通信信号の繰り返しパターンの送信区間と重複しないように構成することを特徴とする非開閉体側通信装置。
【請求項５】
請求項２の非開閉体側通信装置において、
前記通信信号には、
伝送路で誤りが発生した場合には、その誤りを受信側で検出させるための誤り検出機能が付与されていることを特徴とする非開閉体側通信装置。
【請求項６】
所定の通信信号を用いて非開閉体側通信装置と通信する開閉体側通信装置において、
前記通信信号の通信を、所定の多重通信方式に基づいて実行する第２の多重通信手段を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
【請求項７】
請求項６の開閉体側通信装置において、
前記多重通信方式は、同一周波数のもとで前記通信信号を多重するものであることを特徴とする開閉体側通信装置。
【請求項８】
請求項７の開閉体側通信装置において、
前記通信信号には、伝送路で誤りが発生した場合には、その誤りを受信側で検出させるための誤り検出機能が付与されており、
なおかつ、前記多重通信方式が、前記通信信号を送信する送信期間と、通信信号を送信しない非送信期間を、予め定めた繰り返しパターンに従って周期的に繰り返すものである場合、
前記第２の多重通信手段は、
前記送信期間に通信信号を受信したとき誤りが検出されると、その送信期間の通信信号は通信結果として利用させず、誤りの検出されない送信期間の通信信号は通信結果として利用させる誤り判定部を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
【請求項９】
所定の通信信号を用いて開閉体側通信装置と通信する１または複数の非開閉体側通信装置と、
前記通信信号を用いて非開閉体側通信装置と通信する１つの開閉体側通信装置とを備えたことを特徴とする開閉システム。
【請求項１０】
請求項９の開閉システムにおいて、
前記開閉体側通信装置が複数存在する場合、各開閉体側通信装置は、ユーザに提供する機能が質的に異なる異種の通信装置であることを特徴とする開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非開閉体側通信装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）などのリモコン送信機等に適用し得るものである。
【０００２】
また、本発明は、このような非開閉体側通信装置と通信する開閉体側通信装置に関するものである。
【０００３】
さらに本発明は、このような非開閉体側通信装置と開閉体側通信装置を構成要素として備える開閉システムに関するものである。
【０００４】
【従来の技術】
従来、シャッターの無線リモコンシステムでは、ユーザが携帯したり、シャッター近傍の壁面などに固着する形式で、リモコン送信機を設ける。
【０００５】
携帯タイプ、壁面固着タイプいずれであっても、リモコン送信機上に設けられた所定の操作スイッチをユーザが操作すると、リモコン送信機はユーザの操作内容（開動作、閉動作、停止などの指示）に応じた無線信号を送信し、この無線信号を受信したリモコン受信機が当該操作内容に応じたシャッター動作を実行する。
【０００６】
一方、前記無線リモコンシステムには、当該リモコン送信機とは異質な無線送信機が含まれることがある。例えば、障害物を感知したことを伝えるために無線信号をリモコン受信機に送信する障害物感知装置などがこの無線送信機に該当する。
【０００７】
たとえ前記リモコン送信機からの無線信号に応じて閉動作の継続中であったとしても、障害物感知装置がこの無線信号により障害物の感知を伝えてきた場合、リモコン受信機は、その閉動作を停止してシャッターが障害物に当接することを防止する。
【０００８】
なお、無線リモコンシステムの構成によっては、同種の無線送信機（例えば、複数のリモコン送信機）を複数台収容することもあり得る。
【０００９】
シャッターの無線リモコンシステムに関する文献としては、次の特許文献１があげられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平０９−１３５４８２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、周波数資源はシャッターの無線リモコンシステム以外にも多種多様の無線システムで利用されており、ある無線システムにおける無線通信のために消費された周波数資源は基本的にその無線通信が行われるエリアでは他の無線通信に利用できないため、シャッターの無線リモコンシステムが利用することのできる周波数資源は事実上、限られている。
【００１２】
したがって、シャッターの無線リモコンシステム内における無線通信では、限られた周波数資源を効率的に活用することが求められる。
【００１３】
例えば、前記障害物感知装置が送信する無線信号とリモコン送信機が送信する無線信号を同一の周波数を用いて通信すれば周波数資源が節約できるが、同じ無線リモコンシステム内でこの２つの無線信号が同時に送信されると混信が発生し、これらを受信するリモコン受信機は、正常な復調結果を得ることができなくなる。正常な復調結果が得られなければ、例えば、ユーザがリモコン送信機を操作したにもかかわらず、その操作に応じたシャッター動作が行われない等の不具合が発生するおそれがある。
【００１４】
このような混信は、複数のリモコン送信機から同時に送信された無線信号のあいだでも発生する。
【００１５】
このため、通信のより高い信頼性を確保しながら、いかにして周波数資源を効率的に活用するかが問題となる。
【００１６】
なお、以上の課題は、窓用シャッター、シートシャッター、ガレージ用シャッターなどのシャッターだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどにも共通している。
【００１７】
本発明は、周波数資源の利用効率を高めるとともに、信頼性を高めることの可能な開閉体側通信装置、非開閉体側通信装置、および開閉システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明の非開閉体側通信装置では、所定の通信信号を用いて開閉体側通信装置と通信する非開閉体側通信装置において、前記通信信号の通信を、所定の多重通信方式に基づいて実行する第１の多重通信手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の開閉体側通信装置では、所定の通信信号を用いて非開閉体側通信装置と通信する開閉体側通信装置において、前記通信信号の通信を、所定の多重通信方式に基づいて実行する第２の多重通信手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の開閉システムでは、所定の通信信号を用いて開閉体側通信装置と通信する１または複数の非開閉体側通信装置と、前記通信信号を用いて非開閉体側通信装置と通信する１つの開閉体側通信装置とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉システムを、シャッター装置の無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００２２】
この無線リモコンシステムには、本発明の開閉体側通信装置に相当するリモコン受信機（記憶処理装置）と、本発明の非開閉体側通信装置に相当するリモコン送信機、障害感知装置が含まれている。
【００２３】
（Ａ−１）実施形態の構成
本実施形態にかかる無線リモコンシステム１０および２０の全体構成例を図２に示す。無線リモコンシステム１０はユーザＵ１０によって使用され、無線リモコンシステム２０はユーザＵ２０によって使用される。
【００２４】
図２において、当該無線リモコンシステム１０は、リモコン受信機１１と、リモコン送信機１２と、シャッター１３と、障害物感知装置１４とを備えている。
【００２５】
当該無線リモコンシステム１０に隣接して配置される無線リモコンシステム２０も当該無線リモコンシステム１０と同様な構成を有し、その機能は実質的に無線リモコンシステム１０と同じである。すなわち、当該無線リモコンシステム２０は、リモコン受信機２１と、リモコン送信機２２と、シャッター２３と、障害物感知装置２４とを備えている。当該リモコン受信機２１は前記リモコン受信機１１に対応し、リモコン送信機２２は前記リモコン送信機１２に対応し、シャッター２３は前記シャッター１３に対応し、障害物感知装置２４は前記障害物感知装置１４に対応する。
【００２６】
以下では、主として無線リモコンシステム１０に注目して説明を進める。
【００２７】
無線リモコンシステム１０の構成要素１１〜１４のうちリモコン受信機１１はシャッター１３の上部に配置されているシャッターケース（図示せず）内に収納されている。当該シャッターケース内には、シャッター１３を開閉させるためのモータなども配置されている。開動作するとき、シャッター１３は図示しない巻き取りシャフト（この巻き取りシャフトは当該モータが提供する動力に応じて回転する）に巻き取られることにより矢印Ｄ２方向に移動してシャッターケースに収納されていき、反対に閉動作するときには、矢印Ｄ１方向に移動する。
【００２８】
シャッター１３自体は、ポリエステルなどの軽い素材によって構成されたシート状のカーテン部を主体とするシャッターなどであってもよいが、図示した例では、鉄などの金属によって構成された多数のスラットを備えるスラットシャッターを用いている。
【００２９】
図２に示した状態においてこのシャッター１３は完全閉鎖と完全開放の中間位置にある。シャッター１３の軌道を画定する前記ガイドレールＧＲに沿って、図示の状態から、シャッター下端部（座板）１３Ａが矢印Ｄ１方向に移動して位置ＰＮ１で停止したときが完全閉鎖状態であり、反対に矢印Ｄ２方向に移動して最上部で停止したときが完全開放状態である。
【００３０】
ユーザＵ１０が操作することで所望のシャッター動作（開閉動作や、前記中間位置の設定の変更なども含む）を指示するリモコン送信機１２は、壁ＷＡなどに固定的に設置することも可能であるが、図示の例では、ユーザＵ１０が携帯している。
【００３１】
リモコン送信機１２は、シャッター１３の動力源となる前記モータを制御するリモコン受信機１１とは有線伝送路で接続されておらず、無線伝送路（無線通信）によって接続されている。
【００３２】
リモコン送信機１２が無線送信する無線信号ＷＬ１は、その送信電力などに応じて決まる所定の距離内の任意の位置からリモコン受信機１１に無線信号ＷＬ１を送達することができる。この送信電力は一例として数ｍＷ〜１０ｍＷ程度の微弱なものであってよく、この距離は一例として、１０ｍ程度であってよい。
【００３３】
当該リモコン送信機１２は、例えば、図３に示すような外観を備えている。
【００３４】
（Ａ−１−１）リモコン送信機の外観構成例
図３において、当該リモコン送信機１２は、そのボディ１２Ａ上に動作指示スイッチ５１〜５３を備えている。
【００３５】
動作スイッチ５１〜５３は、機械的、電気的にどのような形式のスイッチであってもかまわないが、一例として、通常は配置位置近傍の基準面から突出しており、ユーザＵ１０が指などで押し込む（押し下げる）ことによって機能するＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式のスイッチであってよい。
【００３６】
動作指示スイッチ５１〜５３のうち、動作指示スイッチ５１は操作することによってシャッター１３の開動作を指示する開動作指示スイッチで、動作指示スイッチ５２は操作することによってシャッター１３の閉動作を指示する閉動作指示スイッチで、動作指示スイッチ５３は操作することによってシャッター１３の停止を指示する停止動作指示スイッチである。
【００３７】
通常、当該停止動作指示スイッチ５３は、シャッター１３が開動作実行中であるとき、または閉動作実行中であるとき、その動作を停止させるために操作される。
【００３８】
ただしここで述べた動作指示は基本的なものであって、これら３つの動作指示スイッチ５１〜５３を用いてこれら以外の動作の指示などを行うことも可能である。ユーザＵ１０が携帯するには、当該リモコン送信機１２のボディ１２Ａのサイズは極めて小さくすることが求められ、例えば、ユーザＵ１０の手のひらに収まる程度の高い水準のコンパクト性が要求される。このようなコンパクト性を実現するためにはスイッチ類の数は少ないほうが望ましいから、３つの動作指示スイッチ５１〜５３を用いて、基本的なもの以外の動作指示を行うことができるようにする必要性は小さくない。
【００３９】
例えば、閉動作指示スイッチ５２と停止動作指示スイッチ５３を同時に短く（例えば３秒以内）押すことによって、前記シャッター１３の下端部１３Ａに関し予め設定した所定の中間位置（中間停止位置）までの開動作および閉動作（すなわち中間停止動作）を指示できるようにしてもよい。
【００４０】
また、必要に応じて、これらの動作指示スイッチ５１〜５３の操作を５２，５３以外の組合せにしたがって組み合わせることにより、もっと複雑な動作を行わせることも可能である。一例として、スラットシャッターである当該シャッター１３では、換気動作（隣接するスラット間に設けられた開口の大きさを制御することにより閉鎖状態のシャッター１３の内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などが、当該複雑な動作に該当する。
【００４１】
このような機能を有する当該リモコン送信機１２の内部構成例は図４に示す。
【００４２】
（Ａ−１−２）リモコン送信機の内部構成例
図４において、リモコン送信機１２は、無線送信部５４と、送信処理部５５と、プロセッサ５６と、手順記憶部５７と、動作指示検出部５８と、操作応答部５９と、誤り検出能力付与部６０と、繰り返し規則記憶部６１とを備えている。
【００４３】
このうち無線送信部５４は、無線伝送路としての空間を介してリモコン受信機１１内の後述する無線受信部４１（図１参照）に対向する部分で、送信処理部５５から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＷＬ１を無線送信する。そのために、当該無線送信部５４は、送信用のアンテナシステム、フィルタ回路、電力増幅器などを備えている。当該無線信号ＷＬ１の周波数帯域は例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度である。また、当該無線送信部５４から送信する際の無線信号ＷＬ１の送信電力が、上述した数ｍＷ〜１０ｍＷ程度である。
【００４４】
前記送信処理部５５は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ５６から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。
【００４５】
リモコン送信機１２の場合、当該送信信号ＷＳの内容は、例えば、指定するシャッター動作や、送信機ＩＤ登録操作などの種類に応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発生源（この発生源は、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部５５の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００４６】
ここで、送信機ＩＤとは、使用する周波数帯域などが同じである等のためにリモコン受信機１１が混同する可能性のあるリモコン送信機を一義的に識別し、真に当該リモコン受信機１１に対して無線送信することのできる正当なユーザのリモコン送信機（障害物感知装置も含む）から送信された無線信号ＷＬ１（またはＷＬ２）だけに基づいて、シャッター１３の動作等を行うために使用される識別子である。そのため、リモコン送信機１２には無線送信するたびに無線信号ＷＬ１のなかに当該送信機ＩＤを収容する証明機構（図示せず）が必要であり、リモコン受信機１１には当該送信機ＩＤを識別し、ユーザ認証（または端末認証）を行うための検証機構（図示せず）が必要である。
【００４７】
具体的には、例えば、１０進数表示で１０桁程度の数値がこの送信機ＩＤとして用いられる。
【００４８】
１つのリモコン受信機（例えば、１１）に対して無線信号ＷＬ１を送信することのできる正当なリモコン送信機の数は複数であってもかまわないが、その場合には、リモコン受信機１１側に予め複数の送信機ＩＤを登録しておく必要がある。
【００４９】
当該無線信号ＷＬ１は、一例として、図５に示すようなフォーマット構成を備えるフレームであってよい。
【００５０】
当該フレームは、ヘッダ部Ｆ１と、ＩＤコード部Ｆ２と、制御コード部Ｆ３と、誤り検出情報部Ｆ４とを備えている。フレーム全体のサイズを１１２ビットとすると、各フィールドのサイズは、一例として、ヘッダ部Ｆ１が６０ビットで、ＩＤコード部Ｆ２が２４ビットで、制御コード部Ｆ３が８ビットで、誤り検出情報部Ｆ４が２０ビットである。
【００５１】
このうちＩＤコード部Ｆ２が、前記送信機ＩＤを収容するフィールドであり、制御コード部Ｆ３が、上述した開動作、閉動作、停止動作などを指示する制御コードを収容するフィールドである。
【００５２】
また、ヘッダ部Ｆ１は官公庁からの指導や規格などの要請に応じて付与したフィールドである。
【００５３】
例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）経由の通信などのように、ネットワーク経由の通信ならば、当該フレームを中継する中継装置（Ｌ２スイッチなど）に適切な中継処理を実行させて該当する宛先端末へ届けてもらうため、フレームのヘッダ部に、その宛先端末を指定する宛先アドレス情報（例えば、宛先ＭＡＣアドレスなど）等の各種の通信制御情報を収容する必要があるものの、当該リモコン送信機１２とリモコン受信機１１のあいだの通信は、途中に中継装置が介在しないローカル通信であるからその必要はない。
【００５４】
したがって、本実施形態の場合、当該ヘッダ部Ｆ１に実質的な機能はなく、単に、官公庁からの指導や規格などの要請にこたえるために形式的に付加してあるだけである。
【００５５】
このため、３つのフィールドＦ１〜Ｆ３のなかでは、ヘッダ部Ｆ１の重要度が最も低く、他の２つのフィールドＦ２，Ｆ３の重要度は高い。一般的には２つのフィールドＦ２，Ｆ３のあいだには重要度の相違はなく、双方とも高いが、場合によっては、いずれか一方の重要度をより高いと考えたほうがよいこともあり得る。
【００５６】
例えば、緊急の状況における停止（緊急停止）などを行うケースがあることを考慮すると、ＩＤコード部Ｆ２の値が正しくなくても、制御コード部Ｆ３の制御コードが停止動作を指示している場合には、シャッター１３を停止する構成を取ることも考えられる。
【００５７】
また、誤り検出情報部Ｆ４は、周辺環境から到来する不要な電波の影響などにより、伝送中に無線信号（フレーム）ＷＬ１の各ビットに誤り（伝送誤り）が発生したことを、そのフレームを受信するリモコン受信機１１が検出できるようにするための情報を収容したフィールドである。
【００５８】
誤り検出情報部Ｆ４自体が、シャッター動作に利用されたり、端末認証に利用されたりすることはないが、誤り検出情報部Ｆ４で誤りが発生した場合、リモコン受信機１１の誤り検出部４４が、その他のフィールドＦ１〜Ｆ３でも誤りが発生したものと誤判定することになるから、そのフレームＷＬ１が収容する制御コードがシャッター動作に反映されない等の重要な影響が生じる。誤り検出部４４が誤りが発生しているか否かを判定するときに基準となる情報は、誤り検出情報部Ｆ４に配置されている情報（例えば、後述するチェックサム）だけであり、送信区間ＭＥ７３では、そのチェックサム自体が伝送誤りによって壊れているためである。したがって、誤り検出を行う以上、この誤り検出情報部Ｆ４の重要度は高いといえる。
【００５９】
ひとたび伝送誤りが発生した場合、基本的に、その伝送誤りの原因が何であるかは問題ではないし、リモコン受信機１１がその限られた機能で伝送誤りの原因を特定すること自体、普通は困難である。したがって本実施形態では、例えばフレームＷＬ１（またはＷＬ２）に伝送誤りが検出されたとしても、その伝送誤りが、後述するフレームＷＬ２（またはＷＬ１）が原因で発生したか、フレームＷＬ３，ＷＬ４が原因で発生したか、あるいは、その他のノイズ（図示せず）によって発生したかは特定することなく処理するものとする。
【００６０】
この誤り検出情報部Ｆ４を利用して行う誤り検出の方式には、符号理論などを応用した多種多様なものが使用可能である。例えば、チェックサム方式を利用することもできる。
【００６１】
チェックサム方式を利用する場合、フィールドＦ１〜Ｆ３を横断するように一定のビット数のブロック（例えば、ＢＬ１）を設定し、各ブロックのビットパターンを数値とみなして加算し、その加算結果（または、当該加算結果に所定の計算を施した結果）を、チェックサムとして取得する。そして、取得したチェックサムの値を、当該誤り検出情報部Ｆ４に配置して送信する。
【００６２】
フレームＷＬ１を受信するリモコン受信機１１では、後述する誤り検出部４４（図１参照）が、受信したフレームＷＬ１のフィールドＦ１〜Ｆ３に同様なブロックを設定した上で、同様な計算を行い、この計算の結果が、受信したフレームＷＬ１の誤り検出情報部Ｆ４に配置されていたチェックサムの値と一致していれば、誤りはないと判定し、一致しなければ誤りがあると判定するものである。
【００６３】
一般的なチェクサム方式では、誤りの検出された場所まで特定することはできないが、例えば、各フィールド内に閉じたブロックを設定した上で各フィールドごとに上述した各ブロックのビットパターンの加算などを含む計算を実行し、得られる各チェックサムも、各フィールドごとに分けて誤り検出情報部Ｆ４に配置するようにしておけば、誤りの検出された場所がいずれのフィールドであるかを特定することができる。
【００６４】
もちろんこの場合には、誤り検出情報部Ｆ４のなかで、いずれの位置にいずれのフィールド（例えば、Ｆ３）のチェックサムを配置するかは予め規約として決めておき、送信側のリモコン送信機１２と受信側のリモコン受信機１１の双方が当該規約にしたがった処理を行う必要がある。
【００６５】
後述するように本実施形態では、フレーム相互間のタイミングのずれ等の要因に応じて、フレームＷＬ１上の様々な場所で誤りが発生する可能性があるが、１つのフレームＷＬ１内でも各フィールドＦ１〜Ｆ３の重要度には差があり、しかも上述したフォーマット構成では、もっとも重要度の低いヘッダ部Ｆ１のビット数（６０ビット）だけでフレームＷＬ１全体のビット数の半分程度を占めるため、少なくともフィールドのレベルまで、誤りが検出された場所を特定できれば有利となることがある。
【００６６】
例えば、ヘッダ部Ｆ１で誤りが発生したとしても、他のフィールドＦ２，Ｆ３に誤りが発生していない場合などには、そのフレームに誤りが発生していないものとして処理することが可能だからである。
【００６７】
図４に示す前記送信処理部５５がこのようなフレームＷＬ１のもとになる送信信号ＷＳを送信するとき、誤り検出能力付与部６０が、前記計算を実行して前記誤り検出情報部Ｆ４に配置されるヘッダチェックサムを算出し、送信処理部５５に供給する。これにより、送信処理部５５は誤り検出情報部Ｆ４に当該チェックサムを配置することができる。
【００６８】
前記送信処理部５５に、当該無線信号ＷＬ１に対応した送信処理信号ＲＰを出力するプロセッサ５６は、当該リモコン送信機１２のＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００６９】
このプロセッサ５６に接続されている繰り返し規則記憶部６１は、前記フレームＷＬ１を送信する際の繰り返し規則（例えば、ＰＴ１であってよい）を記憶している部分である。繰り返し規則ＰＴ１の記憶では、リモコン送信機１２の電源が切れた場合などでも記憶内容を維持できると共に、必要な場合には記憶内容を変更して他の繰り返し規則を記憶できることが求められるため、不揮発性の記憶手段でありながら、容易に書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などを用いることが望ましい。
【００７０】
本実施形態においてリモコン送信機１２（プロセッサ５６）は同じ内容のフレームＷＬ１を所定回数（ここでは一例として、３回とする）繰り返して送信するが、その際、各フレームの送信タイミング（フレーム系列）が、この繰り返し規則ＰＴ１によって決まる。
【００７１】
受信側のリモコン受信機１１がこの繰り返し規則ＰＴ１を認識していて、当該繰り返し規則ＰＴ１に応じた処理を実行するようにしてもよいが、それには、繰り返し規則を変更するたびに、新たな繰り返し規則をリモコン受信機１１に伝えるための機能などが必要になるので、ここでは、そのような認識は不要とする。したがって本実施形態のリモコン受信機１１は繰り返し規則ＰＴ１を認識しておらず、単純に、受信した個々のフレームが誤っているか否かを検出し、その検出結果に応じた処理を実行するだけの簡便な構成とする。
【００７２】
この繰り返し規則ＰＴ１は、図６（Ａ）に示すように、例えば、周期ＴＷのなかで、１回目のフレームＷＬ１の送信をＴ１秒間おこない、その送信が終わってからＴ２秒経過後に２回目のフレームＷＬ１の送信をＴ１秒間おこない、その送信が終わってからＴ３（ここでは、Ｔ３＝０）秒経過後に３回目のフレームＷＬ１の送信をＴ１秒間おこなうという送信タイミング制御情報である。これにより、３つのフレームＷＬ１からなる１つのフレーム系列が構成される。
【００７３】
基本的にユーザＵ１０が前記動作指示スイッチ５１〜５３の少なくともいずれか１つを１回操作すると、この周期ＴＷが一回実行される。したがって、動作指示スイッチ（例えば、５３）が複数回（例えば、２回）操作されれば、周期ＴＷがその回数だけ繰り返されることになる。
【００７４】
１つのフレームＷＬ１につき、送信を開始してから送信を終了するまでの時間（送信区間）Ｔ１は一定であるが、フレームＷＬ１が送信されていない前記Ｔ２，Ｔ３などの時間（非送信区間）は、種々に変更され得る。この非送信区間を変更することによって、例えば、図６（Ｂ）〜（Ｄ）に示す繰り返し規則ＰＴ２〜ＰＴ４を得ることができる。
【００７５】
なお、図６（Ａ）の繰り返し規則ＰＴ１の場合には非送信区間はＴ２とＴ３の２つであるが、非送信区間の数は２つに限定する必要はない。例えば、図６（Ｃ）に示す繰り返し規則ＰＴ３の場合には非送信区間の数は３つである。
【００７６】
また、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す繰り返し規則はいずれも、周期ＴＷの最初は送信区間から始まっているが、必ずしも最初が送信区間である必要もない。
【００７７】
送信区間Ｔ１、非送信区間（例えば、Ｔ２）、周期ＴＷなどの時間は、具体的には、例えば、数ｍｓ（ミリセカンド）など、ユーザＵ１０が体感することのできないほど短い時間であるから、周期ＴＷの最初が非送信区間で始まったとしても、通常は、シャッター動作の開始が遅れる等の不都合がユーザＵ１０に体感されることはない。
【００７８】
周期ＴＷの最初が非送信区間で始まる場合、１つの周期ＴＷのなかに最大で４つの非送信区間が含まれる可能性がある。
【００７９】
重要なことは、当該無線リモコンシステム１０内に混在する繰り返し規則相互間の関係である。
【００８０】
無線リモコンシステム１０内のリモコン送信機が１２だけであるとすると、当該リモコン送信機１２のほかに当該無線リモコンシステム１０内で無線信号を送信するのは、障害物感知装置１４だけであるから、無線リモコンシステム１０内に混在する繰り返し規則とは、リモコン送信機１２からフレームＷＬ１を送信する際の繰り返し規則（ＰＴ１）と、障害物感知装置１４がフレームＷＬ２を送信する際の繰り返し規則（ＰＴＸ）の２つになる。
【００８１】
障害物感知装置１４は、前記シャッター下端部１３Ａに取り付けられており、障害物などへの当接を感知したとき自動的にフレームＷＬ２を送信する装置である。このフレームＷＬ２を受信したリモコン受信機１１は、そのときシャッター１３が閉動作中であったとしても、強制的に、停止させたり、または停止後に反転して開動作を実行させる。
【００８２】
当接するものを障害物に限る必要はないので、例えば、床面への当接（すなわち、完全閉鎖）を感知したときにフレームＷＬ２を送信してシャッター１３の閉動作を停止させる構成もあり得る。
【００８３】
この構成において例えば、図２に示したシャッター１３と２３のように、複数のシャッターが近傍に設置され、それぞれに障害物感知装置１４、２４が取り付けられており、完全閉鎖時における床面への当接を感知したときにフレームＷＬ２，ＷＬ４を送信するケースでは、複数のシャッターが連動されていたり連動はされていなくてもほぼ同時に同じ動作（例えば、完全開放状態にあるとき完全閉鎖状態へ向けて行う閉動作など）を指示されたりすると、ほぼ同じタイミングで各障害物感知装置１４，２４が床面への当接を感知し、ほぼ同じタイミングでフレームＷＬ２とＷＬ４が送信され衝突（混信）する可能性がある。
【００８４】
このような衝突も、本実施形態が対象とするものである。
【００８５】
図２に示す無線リモコンシステム１０において、障害物感知装置１４とリモコン受信機１１は有線伝送路で接続することも考えられるが、その場合には、配線ケーブルの引き回し等の問題が発生するため、本実施形態のように無線伝送路で接続することは望ましい。
【００８６】
無線伝送路で接続する場合であっても、障害物感知装置１４が送信するフレームＷＬ２の周波数やフォーマット構成は、前記リモコン送信機１２が送信するフレームＷＬ１と必ずしも同じである必要はないが、上述した周波数資源の節約の観点からは周波数を同じとしたほうがよい。また、同じ周波数を用いることにより、リモコン受信機１１が受信アンテナなどの構成要素を節約できる利点もある。異なる周波数を用いる場合、電波工学上、フレームＷＬ１用と、フレームＷＬ２用に別個の受信アンテナを設ける必要が生じる可能性が高いからである。フレームのフォーマット構成についても同様のことが成立する。
【００８７】
すなわち、異なるフォーマット構成を用いる場合、リモコン受信機１１は、復号結果を解釈するための別個のハードウエアやソフトウエアを用意して、フレームＷＬ１とフレームＷＬ２に個別に対応する必要があるが、フォーマット構成が同じならば、１つのハードウエアやソフトウエアで足りる。
【００８８】
したがって本実施形態では、これらの利点を重視して、障害物感知装置１４が送信するフレームＷＬ２は、周波数の点でもフォーマット構成の点でも、フレームＷＬ１と同じであるものとする。
【００８９】
この場合、外観は別として、機能上は、障害物感知装置１４はリモコン送信機１２とほぼ同じであってよい。ただし、リモコン送信機１２が３つの動作指示スイッチ５１〜５３を有していたのに対し、障害物（前記床面なども含む）に当接するための１つのスイッチを有していればよい点などの相違があるのは当然である。障害物に当接したときにシャッター１３の動作を停止させたい場合には、このスイッチは、例えば、前記停止動作スイッチ５３に相当するものであってよい。
【００９０】
このように障害物感知装置１４がリモコン送信機１２とほぼ同じ機能を有しているならば、障害物感知装置１４も繰り返し記憶記憶部６１を備えており、そこに記憶されている繰り返し規則にしたがってフレームＷＬ２の送信を行うことになる。この繰り返し規則が前記ＰＴＸである。
【００９１】
フレームＷＬ１を送信するリモコン送信機１２の繰り返し規則ＰＴ１と、フレームＷＬ２を送信する障害物感知装置１４の繰り返し規則ＰＴＸの関係は、両者が同じ繰り返し規則とならないことは重要である。
【００９２】
例えば、ＰＴＸ＝ＰＴ１となって、両者が同じ繰り返し規則となってしまうと、リモコン送信機１２がフレームＷＬ１を送信するための周期ＴＷと、障害物感知装置１４がフレームＷＬ２を送信するための周期ＴＷが、偶然、同じタイミングで開始された場合（このケースでは、これが最悪のタイミング）、１つの周期ＴＷ内の３つの送信区間すべてが衝突（混信）して、無線信号のレベルで破壊されてしまうからである。この場合、当該周期ＴＷ中に受信される合計６つのフレーム（ＷＬ１が３フレーム、ＷＬ２が３フレーム）すべてが、すべてのフィールドで誤っているため、リモコン受信機１１はどのようなシャッター動作も実行させることはできない。このようなケースでは、通常、図５に示すフォーマット構成を有する正規のフレームを受信したことさえ認識することはできないからである。
【００９３】
しかしながら、両者が同じ繰り返し規則とならなければどのような繰り返し規則を用いてもよいということではない。リモコン送信機１２の繰り返し規則がＰＴ１であるとき、障害物感知装置１４の繰り返し規則ＰＴＸが例えば、図６（Ｂ）に示すＰＴ２であるものとすると、リモコン送信機１２がフレームＷＬ１を送信するための周期ＴＷと、障害物感知装置１４がフレームＷＬ２を送信するための周期ＴＷが、偶然、同じタイミングで開始されたタイミングの悪いケースであっても、送信区間ＭＥ１２のフレームＷＬ１と送信区間ＭＥ２２のフレームＷＬ２２は衝突を免れるから、一見すると、ＰＴ２で良さそうであるが、後述するように、リモコン受信機１１側の処理によっては必ずしもＰＴ２を採用することはできない。
【００９４】
リモコン送信機１２と障害物感知装置１４の繰り返し規則の関係として、どのようなものが適切であるかについては後で詳述するが、繰り返し規則の適切な関係が明確になったとしても、そのような関係をどのようにして、実際のリモコン送信機１２と障害物感知装置１４に設定する（記憶させる）かは、また別個の問題である。
【００９５】
例えば、工場出荷時などに、同じ無線リモコンシステム内で使用されるリモコン送信機（例えば、１２）と障害物感知装置（例えば、１４）の組み合わせが分かるのであれば、その時点で、当該リモコン送信機と障害物感知装置に、適切な関係にある繰り返し規則を記憶させるようにしてもよい。
【００９６】
また、複数のディップスイッチなど、ユーザＵ１（あるいは、施工作業者など）が操作することのできる設定スイッチを、リモコン送信機１２および／または障害物感知装置１４に設けておき、当該ディップスイッチの操作に応じて、前記繰り返し規則記憶部６１に記憶する繰り返し規則を動的に変更できるようにしてもよい。この場合、フレームＷＬ１を送信するたびに前記プロセッサ５６が複数のディップスイッチの機械的な切替状態を読み取って繰り返し規則を知るようにすれば、ディップスイッチ自体が前記繰り返し規則記憶部６１として機能していることになるため、前記ＥＥＰＲＯＭを省略することも可能である。
【００９７】
なお、操作手順は複雑になると考えられるが、必要ならば、前記動作指示スイッチ５１〜５３に当該設定スイッチとしての機能を持たせることも可能である。ただし動作指示スイッチ５１〜５３は、シャッター動作を指示するたびに操作され機械的な切替状態を保存しておくことはできないから、前記ディップスイッチの完全な代替手段とはなり得ない。
【００９８】
また、周期ＴＷに比較して、１つの送信区間（例えば、ＭＥ１１）の時間Ｔ１が極めて短い場合には、３つよりはるかに多くの数（例えば、１００個など）の送信区間を１周期ＴＷ内に設けるようにすることもできる。この場合には、繰り返し規則の数が膨大なものとなるため、白色雑音的にランダムな繰り返し規則をリモコン送信機製品（例えば、１２）や障害物感知装置製品（例えば、１４）に予め記憶させておくだけで、実用上、十分であると考えられ、設定者が、繰り返し規則が適切な関係にあるか否かを意識する必要性は低い。
【００９９】
特に意識的な設定を行わなくても、１周期ＴＷ中のすべての送信区間が衝突する可能性を、確率的に、ほぼ０とすることができるからである。
【０１００】
なお、３つよりはるかに多くの数（例えば、１００個など）の送信区間を１周期ＴＷ内に設ける場合には、前記送信機ＩＤの値（例えば、前記１０進数表示を２進数表示に変換したもの）に１対１に対応した繰り返し規則をそのリモコン送信機（例えば、１２）に記憶させるようにすることも望ましい。送信機ＩＤの一意性がグローバルに保証されているとするなら、これによって、繰り返し規則の一意性も保証される。
【０１０１】
１つの送信区間の時間Ｔ１は、フレーム（例えば、ＷＬ１）のサイズと、送信データレート（ｂｐｓ）で決まる。すなわち当該時間Ｔ１は、フレームのサイズが大きくなるほど長くなり、送信データレートが大きくなるほど短くなる。
【０１０２】
ユーザＵ１０が動作指示スイッチ（例えば、５１）を操作してから実際にシャッター１３がその操作に応じた動作を行うまでの時間（応答時間）を短縮する観点からは、周期ＴＷは短いほど望ましいといえる。
【０１０３】
もしも無線リモコンシステム１０内でフレームを送信する通信装置が１つだけ（すなわち、多重数が１）の場合、例えば、障害物感知装置１４が存在せずリモコン送信機１２だけがフレーム（ＷＬ１）を送信する場合を想定するなら、図７（Ａ）に示す繰り返し規則ＰＴ５のように、すべての送信区間ＭＥ５１〜ＭＥ５３をあいだに非送信区間を置くことなく、連続して配置することができる。
【０１０４】
この場合には、繰り返し規則は図７（Ａ）に示した１つだけでよく、１つの周期ＴＷにおいて、送信区間の時間Ｔ１の合計値が占める割合は、１（１００％）である。
【０１０５】
ここで、無線リモコンシステム１０に障害物感知装置１４が加わって、多重数が２となると、図７（Ｂ）に示す繰り返し規則ＰＴ６のように周期ＴＷは送信区間４つ分、すなわち４Ｔ１増加し、送信区間の時間Ｔ１の合計値が周期ＴＷに占める割合は、３／７（約４３％）となる。
【０１０６】
このとき周期ＴＷを４Ｔ１増加するのは、例えば、図７（Ｃ）に示すようにタイミングがずれたとしても、少なくとも１つの送信区間は、誤りを発生することなく送信できるようにするためである。図７（Ａ）と（Ｃ）を対比すると明らかなように、フレームＷＬ２の系列が図７上で左方向にずれて送信区間ＭＥ６２がフレームＷＬ１の系列中の送信区間ＭＥ５３と重複するときには、送信区間ＭＥ６１がそれまで隣接していた送信区間ＭＥ５２から離れて行く。
【０１０７】
図７（Ａ）および（Ｂ）に示すような繰り返し規則を用いることにより、フレームＷＬ１の系列と、フレームＷＬ２の系列のタイミングがどのように変化しても、各フレーム系列は少なくとも１つずつ、フレームを誤りなく届けることができる。ただしここでは、ある通信装置（例えば、リモコン送信機１２）が送信するフレーム（例えば、ＷＬ１）について、１つの周期ＴＷが終わってから次の周期ＴＷが開始するまでに、少なくとも、時間Ｔ１だけの間隔があるものと仮定している。
【０１０８】
一般的に、どのようなタイミングにおいても各フレーム系列から少なくとも１つずつ、フレームを誤りなく届けることのできる繰り返し規則を得るためには、次のＰＲ１〜ＰＲ３などの各規則生成条件を満たす必要がある。
【０１０９】
ＰＲ１：多重数が増加するごとに、各繰り返し規則内の送信区間の数を少なくとも多重数より大きな数に増加すること。
【０１１０】
ＰＲ２：他の繰り返し規則における送信区間の配置パターンに配慮して新たな繰り返し規則を生成すること。
【０１１１】
ＰＲ３：いずれの繰り返し規則でも他の繰り返し規則のすべての送信区間との関係で、少なくとも１つ、１送信区間分（すなわち、時間Ｔ１）の余裕を有する送信区間を備えるように構成すること。
【０１１２】
例えば、多重数が２の場合に限っても、フレームＷＬ２の系列に図７（Ｄ）に示すような繰り返し規則ＰＴ７を採用してしまうと、この系列が図７上で右方向にずれて図７（Ｅ）に示すタイミングとなったとき、フレームＷＬ１の系列中の全送信区間ＭＥ５１〜ＭＥ５３と、送信区間ＭＥ７１、ＭＥ７２が重複する。この重複により、フレームＷＬ１の系列は１つのフレームさえ誤りなく届けることができなくなってしまう。
【０１１３】
これは、ＷＬ１の系列が３つの送信区間が連続している配置パターンであるのに、２つの送信区間ＭＥ７１，ＭＥ７２が連続する繰り返し規則を生成してしまったためであり、前記規則生成条件ＰＲ１に反しているからである。これはまた、前記規則生成条件ＰＲ３にも反している。
【０１１４】
同様の理由から、フレームＷＬ１の系列が図７（Ａ）に示す３つの送信区間が連続するものである場合には、フレームＷＬ２の系列は、図７（Ｆ）に示す繰り返し規則ＰＴ８のようにＴ１置きに２つの送信区間（例えば、ＭＥ８１，ＭＥ８２）が配置された配置パターンを含むことは禁止される。このような配置パターンを含むと、例えば、図７（Ｆ）のフレームＷＬ２の系列がずれて図７（Ｇ）に示すタイミングとなったとき、送信区間ＭＥ８１にフレームＷＬ１の系列の送信区間ＭＥ５１とＭＥ５２が重複し、送信区間ＭＥ８２に送信区間ＭＥ５３が重複して、フレームＷＬ１の系列は、１つのフレームＷＬ１さえ誤りなく届けることができなくなってしまうからである。
【０１１５】
もとのフレームＷＬ１の系列の配置パターンが変化すれば、フレームＷＬ２の系列で禁止される配置パターンも変化するのは当然である。
【０１１６】
これから明らかなように、もしも図６（Ａ）に示す前記ＰＴ１をリモコン送信機１２の繰り返し規則として採用するなら、障害物感知装置１４の繰り返し規則としては、ＰＴ２，ＰＴ３を採用することはできず（もちろんＰＴ１を採用することもできない）、図６（Ａ）〜（Ｄ）のなかで採用できるのはＰＴ４のみである。
【０１１７】
なお、前記規則生成条件のうち規則生成条件ＰＲ１が必要であることは当然である。どのような繰り返し規則であっても１つ以上の連続した送信区間を備えているため、例えば多重数が３のときにリモコン送信機１２が送信区間を３つしか持たない図７（Ａ）に示す繰り返し規則ＰＴ５を用いると、悪いタイミング関係となったとき、３つの送信区間ＭＥ５１〜ＭＥ５３のすべてが他の３つの繰り返し規則（３つのフレーム系列）の送信区間に完全に重複することがあり得るからである。
【０１１８】
また、以上の説明では、フレーム相互間の衝突による伝送誤りに注目したが、実際の無線リモコンシステムでは、フレーム（例えば、ＷＬ１）に伝送誤りが発生する原因は当該無線リモコンシステム内で送信される他のフレーム（例えば、ＷＬ２）だけとは限らず、予期せぬノイズ発生源から放射されるノイズによって伝送誤りが発生する可能も少なくないため、誤りなく届けることができる送信区間の数は、１つよりも多くしたほうが好ましいことは当然である。
【０１１９】
このような予期せぬノイズ発生源としては、フレームＷＬ１やＷＬ２と同じ周波数の無線信号（この無線信号は、フレーム構成の信号である必要はない）を放射するあらゆる発生源が含まれ、その発生源は必ずしも通信装置である必要もない。また、例えば、上述した隣接する無線リモコンシステム２０内のリモコン送信機２２や障害物感知装置２４なども、このようなノイズ発生源となり得、これらが送信するフレームＷＬ３，ＷＬ４もこのようなノイズとなり得る。
【０１２０】
どのようなタイミングにおいても各フレーム系列から少なくとも１つずつ、フレームを誤りなく届ける場合には、以上のような関係にある繰り返し規則を用いる必要があるが、誤りを含んだフレームしか届けることのできない構成を用いる場合はこの限りではない。
【０１２１】
誤りを含んだフレームしか届けることのできない構成を用いることができる可能性があるのは、１フレームでも一部のフィールドにのみ誤りを含むフレームを届けることができれば、そのフレームをもとにシャッター動作などを行わせることが可能なことがあるからである。この場合、規則生成条件の具体的内容は上述したものより緩和することができる。
【０１２２】
例えば、図７（Ａ）および（Ｄ）の送信区間ＭＥ５２とＭＥ７２のように、その送信区間のすべてが完全に重複している場合、その送信区間ＭＥ５２のフレームＷＬ１や送信区間ＭＥ７２のフレームＷＬ２はリモコン受信機１１側でシャッター動作を行うために使用することは不可能であるものの、図７（Ａ）および（Ｅ）の送信区間ＭＥ５３とＭＥ７２のようなタイミングとなる場合には、送信区間ＭＥ５３の前半部分（左半分（例えば、フィールドＦ１））は送信区間ＭＥ７２と重複しているが、後半部分は重複していないため、後半部分のフィールド（例えば、フィールドＦ２〜Ｆ４）を利用してシャッター動作を行うことが可能であるからである。
【０１２３】
一部のフィールドだけに誤りが発生している場合、リモコン受信機１１側では、上述したように、誤りが発生しているフィールドを特定した上で、重要度の高いフィールドに誤りが発生していないフレームを用いて、フレームに誤りが発生していない場合と同様な処理を実行することが可能になる。
【０１２４】
なお、ここでは、フレームＷＬ１中の物理的なデータの配置が図５のフォーマット構成にしたがったものであること、および、重要度の低いヘッダ部（フィールド）Ｆ１のビット数（６０ビット）だけでフレームＷＬ１全体のビット数の半分程度を占めることを前提としている。
【０１２５】
このように緩和した規則生成条件のもとでは、フレームＷＬ１の系列が図７
（Ａ）に示す繰り返し規則ＰＴ５にしたがったものであるとき、フレームＷＬ２の系列が、図７（Ｄ）に示すように２つの送信区間（ＭＥ７１，ＭＥ７２）が連続する配置パターンを含むことや、図７（Ｆ）に示すように、Ｔ１置きに２つの送信区間（例えば、ＭＥ８１，ＭＥ８２）が配置された配置パターンを含むことが許容される可能性がある。
【０１２６】
この場合にはまた、リモコン送信機１２が図６（Ａ）の繰り返し規則ＰＴ１を採用するとき、障害物感知装置１４が、前記繰り返し規則ＰＴ４以外の各規則（ＰＴ２，ＰＴ３）を採用することも許容され得る。
【０１２７】
リモコン送信機１２が繰り返し規則ＰＴ１を採用するとき、障害物感知装置１４が同じ繰り返し規則ＰＴ１を採用することができないことは上述した通りである。
【０１２８】
なお、同一周波数のもとにおける一般的な多重通信方式としては、ＴＤＭＡ（時間分割多重接続）方式やＣＤＭＡ（符号分割多重接続）方式が知られており、本発明でもこれらの方式を利用することは可能であるが、本実施形態でリモコン受信機１１と、リモコン送信機１２または障害物感知装置１４のあいだで用いる上述した多重通信方式は、ＴＤＭＡ方式やＣＤＭＡ方式に比べると、はるかに小規模で、低機能な装置を用いても実現することができる。
【０１２９】
このような繰り返し規則にしたがってフレームＷＬ１を送信するリモコン送信機１２上のボディ１２Ａから突出した前記動作スイッチ５１〜５３は、図４に示す操作検出部５８に設けられる。当該操作検出部５８は、各動作指示スイッチ５１〜５３について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１を出力する部分である。
【０１３０】
前記操作検出信号ＰＢ１が前記手順記憶部５７に供給されるのと同時に、当該操作検出部５８の内部では、動作指示スイッチ５１〜５３の押し下げが有効に検出されたことをユーザＵ１０に伝えるため、操作検出信号ＰＢ２を出力する。
【０１３１】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取ると、操作応答部５９は、聴覚的および／または視覚的な応答ＲＡを返す。この応答ＲＡは、例えば、一定音程、一定音色のブザー音などであってよい。必要ならば、操作が検出された動作指示スイッチ５１〜５３の相違に応じて、音程や音色を変更するようにしてもよい。
【０１３２】
これにより、ユーザＵ１０は、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【０１３３】
前記操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した動作指示スイッチの相違に応じて異なる状態を取り、その操作手順は手順記憶部５７に一時的に記憶される。
【０１３４】
手順記憶部５７は一時記憶している前記操作検出信号ＰＢ１の系列からなる手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳを、前記プロセッサ５６に供給する部分である。
【０１３５】
したがって、本実施形態では、手順記憶部５７に一時記憶されている前記操作検出信号ＰＢ１の系列（ユーザＵ１０の行った操作手順に対応）が一括してプロセッサ５６に渡されることになる。
【０１３６】
このようなリモコン送信機１２からフレームＷＬ１を受信し、障害物感知装置１４からフレームＷＬ２を受信する上述したリモコン受信機１１の主要部の構成例は、図１に示す通りである。リモコン受信機２１の主要部の構成も当該リモコン受信機１１と同じであってよいことは当然である。
【０１３７】
（Ａ−１−３）リモコン受信機およびその周辺の構成例
図１において、当該リモコン受信機１１は、無線受信部４１と、受信処理部４２と、プロセッサ４３と、誤り検出部４４とを備えている。また当該リモコン受信機１１の周辺には、モータ制御部３９が設けられている。
【０１３８】
このうち無線受信部４１は受信用のアンテナシステム（上述した受信アンテナに対応）、フィルタ回路、電力増幅器などを備え、前記リモコン送信機１２が無線送信したフレームＷＬ１や障害物感知装置が無線送信したフレームＷＬ２を受信する部分で、受信したフレームＷＬ１（またはＷＬ２）に応じて前記送信信号ＷＳに対応する受信信号ＷＳを出力する。
【０１３９】
また受信処理部４２は、前記送信処理部５５と対称的な復号処理や復調処理などの必要な処理を実行する機能を備えた部分で、無線受信部４１から供給を受けた前記受信信号ＷＳに応じた受信処理信号ＲＰをプロセッサ４３と誤り検出部４４に出力する。
【０１４０】
プロセッサ４３は、当該リモコン受信機１１のＣＰＵで、前記プロセッサ５６に対応する構成要素であるが、フレームを受信したときに機能する点がプロセッサ５６と異なる。
【０１４１】
前記リモコン送信機１２が図５に示すフォーマット構成のフレームＷＬ１を送信してきた場合、当該プロセッサ４３はＩＤコード部Ｆ２中の送信機ＩＤをもとに、端末認証を実行して、リモコン受信機１１に対してシャッター動作を指示することのできる正当な端末であることを確認できたとき、制御コード部Ｆ３のなかの制御コードに応じた制御信号ＭＣ１を出力してシャッター動作を実行させる。この点は、障害物感知装置１４がフレームＷＬ２を送信してきた場合も同様である。
【０１４２】
ただし通常、障害物感知装置１４が送信するフレームＷＬ２の制御コード部Ｆ３に含まれる制御コードは、ユーザＵ１０の意図を反映するフレームＷＬ１の制御コード部Ｆ３に含まれる制御コードほど多様である必要はなく、例えば、停止動作を指示する制御コードだけでよいものと考えられる。
【０１４３】
誤り検出部４４は、前記受信処理信号ＲＰに応じて、受信したフレーム（例えば、ＷＬ１）に伝送誤りが有るか否かを判定する部分である。判定のための具体的な処理の内容は誤り検出の方式に応じて異なるが、チェックサム方式を用いる場合の詳細については、すでに説明した通りである。
【０１４４】
誤りを含んだフレーム（例えば、ＷＬ１）を受信した場合には、そのフレームの制御コード部Ｆ３に含まれる制御コードの内容がユーザＵ１０の意図に反したものに変わっている可能性が高いため、基本的に、プロセッサ４３にそのフレームに応じた処理を行わせてはならない。
【０１４５】
例えば、ユーザＵ１０がリモコン送信機１２の開動作指示スイッチ５１を操作して開動作を指示したにもかかわらず、伝送誤りによって、当該制御コードの内容が閉動作を指示するものに変化していたら、ユーザＵ１０の意図とまったく反対のシャッター動作が実行されてしまうからである。
【０１４６】
このため、誤り検出部４４が誤りを検出した場合は、誤り検出結果信号ＥＲを用いて、プロセッサ４３にそのフレームの内容に応じた処理を実行しないように指示する。
【０１４７】
ただし上述したように、各フィールド内に閉じたブロックを設定した上で各フィールドごとに上述した各ブロックのビットパターンの加算などを含む計算を実行することで、誤りの検出された場所まで特定することができる場合には、より高度な処理を実行することが可能である。
【０１４８】
すなわち、誤りが検出されたフィールドが、ヘッダ部Ｆ１などの重要度が低いフィールドであり、なおかつ、制御コード部Ｆ３などの重要度が高いフィールドでは誤りが検出されていない場合には、プロセッサ４３に当該フレームの内容に応じた処理を実行させるようにすることも望ましい。
【０１４９】
また、例えば、制御コードが指示する動作が開動作や閉動作ではなく、停止動作である場合には、例えば、ＩＤコード部Ｆ２で誤りが検出されたケースでも、プロセッサ４３に当該フレームの内容に応じた処理を実行させるようにしてもよい。停止動作は緊急性の高いことが少なくなく、また開動作や閉動作ほど、ユーザＵ１０の意図に大きく反した結果とならないためである。
【０１５０】
上述したように、ヘッダ部Ｆ１が６０ビットで、ＩＤコード部Ｆ２が２４ビットで、制御コード部Ｆ３が８ビットである場合、確率的にみて、もっとも重要である制御コード部Ｆ３はもっともサイズが小さいために誤りが発生する可能性は小さく、もっとも重要度の低いヘッダ部Ｆ１はもっともサイズが大きいために誤りが発生する可能性が高いということができる。
【０１５１】
したがってリモコン受信機１１側で誤りの検出された場所を特定し、その場所に応じた処理を行う利点は大きい。
【０１５２】
ただしここで述べたようにフレームに誤りが検出された場合でも当該フレームの内容に応じた処理をプロセッサ４３が実行するためには、少なくともプロセッサ４３においてフレームを受信したことを認識できる程度の比較的軽微な誤りであることを要することは当然である。
【０１５３】
例えば、ヘッダ部Ｆ１，ＩＤコード部Ｆ２、あるいは、それらの一部にフレームであることを示す特定のビットパターンを埋め込んである場合などには、そのビットパターンを検出するこによって、プロセッサ４３がフレームを受信したこを認識することができる。
【０１５４】
前記モータ制御部３９は、リモコン受信機１１の外部であって前記モータの近傍に配置される部分で、前記プロセッサ４３から供給される制御信号ＭＣ１に応じてシャッター１３の開閉動作の動力源となるモータの動作を制御する。当該モータ制御部３９は、一例として、複数のリレーを内蔵し、開動作、停止動作、閉動作などの相違に応じて、該当するリレーを作動させるものであってもよい。
【０１５５】
前記プロセッサ４３と当該モータ制御部３９のあいだには、必要に応じてドライブ回路などが配置されていてよい。
【０１５６】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。
【０１５７】
（Ａ−２）実施形態の動作
ここでは、予め、前記繰り返し規則として、リモコン送信機１２にはＰＴ５が、障害物感知装置１４にはＰＴ６が記憶されているものとする。
【０１５８】
障害物感知装置１４はシャッター下端部１３Ａが障害物や床面に当接するときに前記フレームＷＬ２を図７（Ｂ）に示す繰り返し規則ＰＴ６にしたがって３回送信する。
【０１５９】
同様に、ユーザＵ１０が、所望のタイミングでリモコン送信機１２の動作指示スイッチ５１〜５３を操作すると、前記フレームＷＬ１が図７（Ａ）に示す繰り返し規則ＰＴ５にしたがって３回送信される。
【０１６０】
繰り返し規則ＰＴ６による周期ＴＷの開始タイミングと、繰り返し規則ＰＴ５による周期ＴＷの開始タイミングが大きくずれて、その他のノイズの影響もなければ、多くの場合、１周期ＴＷ中に送信される３つのフレーム（例えば、ＷＬ１）のすべてが、誤りなくリモコン受信機１１に受信される。
【０１６１】
したがって、リモコン受信機１１では、当該フレームＷＬ１中の誤り検出情報部Ｆ４に配置されているチェックサムの値を利用して、フレームに誤りがないことを確認したあと、ＩＤコード部Ｆ２に含まれる送信機ＩＤを用いて端末認証を行い、認証結果が肯定的であれば、制御コード部Ｆ３に含まれる制御コードに応じてシャッター動作を実行する。
【０１６２】
無線リモコンシステム１０の運用中に行われる大部分のシャッター動作は、このようにして実行される。
【０１６３】
一方、シャッター下端部１３Ａが障害物や床面に当接するタイミングと、ユーザＵ１０がリモコン送信機１２の動作指示スイッチ５１〜５３を操作するタイミングが、前記ｍｓのオーダで一致すれば、障害物感知装置１４が繰り返し規則ＰＴ６に応じて周期ＴＷを開始するタイミングと、リモコン送信機１２が繰り返し規則ＰＴ５に応じて周期ＴＷの開始するタイミングが一致して、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すタイミング関係となることがある。このようなタイミングの一致現象の発生は、確率的に希であると考えられるが、シャッター１３の開閉動作は何回も繰り返し実行されるものであるため、シャッター１３の使用状況によっては、ある程度の頻度で発生する可能性がある。
【０１６４】
この場合、リモコン送信機１２の繰り返し規則がＰＴ５で、障害物感知装置１４の繰り返し規則がＰＴ６であるため、上述したように、送信区間ＭＥ５１とＭＥ６１は衝突するが、その他の４つの送信区間ＭＥ５２，ＭＥ５３，ＭＥ６２，ＭＥ６３は衝突せず、フレームＷＬ１とＷＬ２は２つずつ衝突を免れ、リモコン受信機１１内の誤り検出部４４はそのフレームに誤りがないとの判定結果を得る。
【０１６５】
したがって、リモコン受信機１１は、送信区間ＭＥ１２のフレームＷＬ１と送信区間ＭＥ２２のフレームＷＬ２に基づいてシャッター動作などの処理を実行することができる。
【０１６６】
タイミング関係がさらに悪くなって図７（Ａ）および（Ｃ）に示すものとなった場合でも、送信区間ＭＥ５２と、送信区間ＭＥ６３は、衝突することなくリモコン受信機１１に受信されるため、リモコン受信機１１は送信区間ＭＥ５２のフレームＷＬ１と、送信区間ＭＥ６３のフレームＷＬ２に基づいてシャッター動作などの処理を実行することができる。
【０１６７】
これにより、ユーザＵ１０が動作指示スイッチ（例えば、５１）を操作したにもかかわらずシャッター１３が動作しない等の不具合や、障害物感知装置１４が障害物などに当接してフレームＷＬ２を送信したにもかかわらずシャッター１３がそのフレームＷＬ２に応じた動作（例えば、停止など）を行わない等の不具合の発生を防ぐことができる。
【０１６８】
この点は、反対に、リモコン送信機１２に記憶する繰り返し規則がＰＴ６で、障害物感知装置１４に記憶する繰り返し規則がＰＴ５である場合でも同様である。
【０１６９】
ところで、例えば、リモコン送信機１２に記憶されている繰り返し規則がＰＴ１で、障害物感知装置１４に記憶されている繰り返し規則がＰＴ２などの場合には、タイミング関係が悪いと、リモコン受信機１１に届けられる全フレームが誤りを含んだものとなることがある。
【０１７０】
この場合には、リモコン受信機１１側では上述したように、一部のフィールドだけに誤りが発生しているフレームで、誤りが発生しているフィールドを特定した上で、重要度の高いフィールドに誤りが発生していないフレームを用いて、フレームに誤りが発生していない場合と同様な処理を実行することになる。
【０１７１】
重要度の低いフィールドが１つのフレームの半分程度に達する場合には、ほとんどのケースで、少なくともいずれか一方のフレーム系列では、重要度の高いフィールドに誤りが発生していないフレームが１つは得られる。
【０１７２】
たとえ２つのフレーム系列のフレームを１つずつ誤りなく受信できたとしてもリモコン受信機１１側の入出力資源（モータ制御部３９、モータ、シャッター１３など）は通常、１つしかなく、また、ｍｓのオーダの極めて短い時間では、プロセッサ４３に比べて動作が極めて遅いこれらの入出力資源が応答することはできないのであるから、いずれか一方のフレーム系列だけから重要度の高いフィールドに誤りが発生していないフレームを得て、そのフレームに応じたシャッター動作などを実行できれば、実用上、十分であるともいえる。
【０１７３】
（Ａ−３）実施形態の効果
本実施形態によれば、周波数資源の利用効率を高めるとともに、通信の信頼性を高めることが可能になる。
【０１７４】
通信の信頼性を高めることにより、シャッター動作の信頼性を高めることもできる。
【０１７５】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態では、本発明を無線リモコンシステムに適用した場合を例に説明したが、本発明は有線リモコンシステムに適用することも可能である。
【０１７６】
有線リモコンシステムでは、前記リモコン送信機に相当する通信装置と前記リモコン受信機に相当する通信装置が有線ケーブルなどの有線伝送路によって接続されるが、１つの有線伝送路が複数の通信端末によって共用されるバス型のトポロジを有する場合などには、無線伝送路で発生した衝突（重複）と同様な問題が有線伝送路上で発生し得るからである。
【０１７７】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では無線リモコンシステムが有利であり、有線ケーブルなどを引き回すスペースを確保したり、有線ケーブルを通すために壁面に穴を開けたりする作業が不要で施工性が高い点も、無線リモコンシステムの利点であるが、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、有線リモコンシステムが向いている。
【０１７８】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがってリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも好ましい。
【０１７９】
混合システムとする場合、リモコン受信機１１の内部構成によっては、無線信号を復調したあと有線伝送路を伝送される信号と、最初から有線伝送路を伝送された信号を多重する必要性も生じる。
【０１８０】
なお、上記実施形態ではフィールドのレベルまで誤りが発生した場所を特定したが、さらに詳細に場所を特定することも可能である。
【０１８１】
そのために、例えば、多数決論理を利用することが考えられる。
【０１８２】
多数決論理では例えば、各フィールドの内部に所定のビット数（例えば、３ビット）のブロックを設定し、情報として「１」を送りたい場合には、「１１１」を送り、情報として「０」を送りたい場合には「０００」を送る。
【０１８３】
このとき当該「１１１」が誤りによって「１０１」（あるいは、「０１１」、「１１０」、「１００」など）に変化したら、当該「１１１」の場所（３ビットのレベル）で誤りが発生したことを特定することができる。この場合にはまた、誤りが発生するビットが３ビット中で１ビットまでであると、多数決（２対１）により、当該「１０１」が示す真の情報は、「１」であると推定して誤り訂正を行うことも可能である。
【０１８４】
例えばこのような方法で、フィールドよりも細かいレベルで誤りの発生場所を特定すれば、１つのフィールドの内部でも重要度の高い領域と低い領域を分け、この重要度と誤りの発生場所の関係に応じた、よりきめ細かな処理を実行することも可能になる。
【０１８５】
また、図５に示すフォーマット構成中の各フィールド（Ｆ１，Ｆ２など）のビット長は、上述した各ビット長に限定する必要はないことは当然である。また、フォーマット構成も図５に示すものに限定する必要はない。フィールドの順番が異なっていてもよく、図５に存在しないフィールドが存在するフォーマット構成や、図５に存在するフィールドが存在しないフォーマット構成などもあり得る。
【０１８６】
なお、図５に示すフォーマット構成中のフィールドのなかで誤り検出情報部Ｆ４は重要であるため、当該誤り検出情報部Ｆ４と同じ内容の情報（例えば、同じチェックサム）を含むフィールドをフレーム上の他の場所にも配置するようにしてもよい。図５中に一点鎖線で示したフィールドＦ０はこのようなフィールドの一例である。
【０１８７】
本発明では、上記実施形態で述べた多重通信方式や、ＴＤＭＡ方式、ＣＤＭＡ方式のほか、キャリアセンスなどを用いた媒体アクセス制御方式を利用することも可能である。例えばＣＳＭＡ／ＣＤ方式や、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式などがこれに該当する。
【０１８８】
なお、同一周波数のもとにおける一般的な多重通信方式としては、ＴＤＭＡ（時間分割多重接続）方式やＣＤＭＡ（符号分割多重接続）方式が知られており、本発明でもこれらの方式を利用することは可能であるが、本実施形態でリモコン受信機１１と、リモコン送信機１２または障害物感知装置１４のあいだで用いる上述した多重通信方式は、ＴＤＭＡ方式やＣＤＭＡ方式に比べると、はるかに小規模で、低機能な装置を用いても実現することができる。
【０１８９】
また、上記実施形態では、フレームＷＬ１は周波数帯域が３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度で、送信電力が数ｍＷ〜１０ｍＷ程度の微弱な電波によって送信されたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。また、送信電力もこれよりも大きくしてもよく、小さくしてもよい。
【０１９０】
さらに、上記実施形態では、多重するフレーム系列間のタイミング関係は、何の制限もなく、まったく自由に変動することを前提に説明したが、多重するフレームの送信元となる通信装置（例えば、障害物感知装置）の関係によっては、タイミング関係が特定の関係に限定されることもある。
【０１９１】
このような限定がある場合、適切な関係にある繰り返し規則を生成することは、上述したよりも、はるかに容易である。
【０１９２】
例えば、１つのシャッターに複数の障害物感知装置を取り付けているケースや、動作が連動している複数のシャッターそれぞれに障害物感知装置を取り付けているケースなどが、これに該当し得る。
【０１９３】
なお、上記実施形態で使用した証明機構や検証機構は、必要に応じて省略することができる。
【０１９４】
さらに、上記実施形態では、動作指示スイッチは、ＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。この点は、動作指示スイッチ以外のスイッチについても同様である。
【０１９５】
さらにまた、上記実施形態ではシャッター１３は主として開動作や閉動作などの移動動作を行ったが、必要に応じて、移動動作以外の動作を行うものであってもよい。移動動作以外の動作の具体例としては、前記換気動作のほか、例えば、シャッターカーテンの施錠動作や解錠動作なども含まれ得る。
【０１９６】
なお、シャッターなどの開閉体や開閉装置、開閉システムに関する「開閉」とは、「開のみ」、「閉のみ」、「開および閉」などの総称である。したがって「開」、「閉」一対の動作の存在は本発明にとって必須の要件ではない。
【０１９７】
また、上記実施形態においては、スラットシャッターについて本発明を適用したが、本発明はスラットシャッター以外にも、シートシャッターなど各種のシャッターに適用することが可能であることはすでに述べた通りである。
【０１９８】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０１９９】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、リモコン送信機１２からリモコン受信機１１へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【０２００】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【０２０１】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かうフレーム（フレームは、有線信号でも可）に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作指示情報であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かうフレームに含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号（開閉回数累積値や不具合発生状況の履歴情報等、その時点で記憶している履歴情報も含む）であってよい。
【０２０２】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止している状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」、モード（非制限操作または制限操作等の）状態などであることを示す信号であってよい。
【０２０３】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【０２０４】
以上の説明では主としてハードウエア的に本発明を実現したが、本発明はソフトウエア的に実現することも可能である。
【０２０５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、周波数資源の利用効率を高めるとともに、信頼性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン受信機の主要部の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る無線リモコンシステムの全体構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機の外観例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機の主要部の構成例を示す概略図である。
【図５】実施形態で使用するフレームのフォーマット構成例を示す概略図である。
【図６】実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０、２０…無線リモコンシステム、１１、２１…リモコン受信機、１２、２２…リモコン送信機、１３、２３…シャッター、１３Ａ、１４Ａ…（シャッターの）下端部、４１…無線受信部、４３，５６…プロセッサ、３９…モータ制御部、４４…誤り検出部、６０…誤り検出能力付与部、６１…繰り返し規則記憶部、ＰＴ１〜ＰＴ８…繰り返し規則、ＷＬ１，ＷＬ２…無線信号（フレーム）、ＭＥ１１〜ＭＥ８２、Ｔ１…送信区間、Ｔ２，Ｔ３…非送信区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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