(57)【要約】【課題】ウォブル信号と記録クロックの同期が異常になった場合にも安定した記録を実現する。【解決手段】記録中にクロック生成回路におけるＰＬＬ回路において生成クロックと検出ウォブル信号との同期異常が検出された場合にデータの記録動作を中断し、再度その位置に位置付けて前期ＰＬＬ回路の同期を確認した後データの記録を再開させるように装置動作をコントロールすることにより記録データを光ディスク上に連続的に記録し、記録情報を完結する【選択図】  図１
2004362683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録するトラックを所定周期で蛇行させた光ディスクにデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、
前記光ディスクにデータを記録する記録手段と、
前記蛇行により得られるウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記ウォブル信号に同期した記録クロックを生成するクロック生成手段と、
前記記録クロックとウォブル信号の同期異常を検出する同期異常検出手段と、
前記記録手段、ウォブル信号検出手段、クロック生成手段、同期異常検出手段をコントロールするコントローラと、
を具備し、
前記コントローラは、前記クロック生成手段において、入力されるウォブル信号との同期異常が検出された場合にデータの記録動作を中断し、再度その位置に位置付けて入力されるウォブル信号との同期を確認した後、データの記録を再開させるように前記記録手段をコントロールするようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置において、
ディスクに記録された信号を再生する再生手段を有し、
前記再生手段により記録中断時に記録済み領域を再生し、記録品質を判断した後記録を再開するように動作するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置において、
記録品質の判断を記録済み領域の再生エラー数で判断するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
記録トラックをウォブリングさせた記録型光ディスクからウォブル信号を再生し、該ウォブル信号に基づいて記録クロックを生成する光ディスク記録再生装置であって、
前記記録型光ディスクに情報を記録する記録手段と、
前記ウォブル信号を検出することで同期外れの有無を判断する同期外れ検出手段と、
該同期外れ検出手段にて同期外れ有りと判断された場合に、前記記録手段による記録動作を停止し、同期外れ無しと判断された場合に、前記記録手段による記録動作を再開するよう前記記録手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置において、
さらに、前記記録型光ディスクに記録されたデータの記録品質を検出する記録品質検出手段を有しており、
前記制御手段は、前記同期外れ検出手段にて同期外れ有りと判断され、かつ、前記記録品質検出手段にて記録不良と判断された場合には、記録データを管理する管理情報を記録した後に記録動作を終了するよう前記記録手段を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録可能な光ディスクにデータを記録する記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、市場に流通しているＣＤ−Ｒ，  ＣＤ−ＲＷ（以下「ＣＤ−Ｒ／ＲＷ」と呼ぶ）、ＤＶＤ−Ｒ，  ＤＶＤ−ＲＷ（以下「ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ」と呼ぶ）等記録可能な光ディスクでは、ディスク上の情報を記録するトラックである溝（グルーブ）を所定周期で蛇行すなわちウォブリングさせている。光ディスク装置は、このウォブリング（以下「ウォブル」と呼ぶ）を検出し、検出したウォブル信号の周期から記録グルーブにおける線速度を知ることが出来る。
【０００３】
ここで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷの場合、ウォブル信号周波数は記録ビットレートの１９６分の１として規定されており、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合は１８６分の１として規定されているため、ウォブル信号をＰＬＬ回路にて逓倍することで、記録位置の線速度に応じた記録クロックを生成することが出来る。
【０００４】
記録クロックの生成を精度良く行うために、ディジタル回路でウォブル信号の周期を測り、これに応じた基準信号を生成し、ＰＬＬ回路で逓倍を行って記録クロックを生成する回路構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。一方、上記したＰＬＬ回路の異常時には記録動作を終了する提案もなされている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３０７５７号公報
【特許文献２】
特開平６−２７５０１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１にも記載があるように、一般的に、記録クロック生成の基準となるウォブル信号はディスクの蛇行から得られる信号をスライスして２値化処理して検出される。しかし、ウォブル品質が悪い場合には、再生信号が２値化のためのスライスレベルに達しないため適切な２値化処理を行なうことができない場合がある。このため、ウォブル信号が欠落し（いわゆる欠落状態）、結果的にウォブル信号の周期が長くなってしまう。また、上記２値化処理時にノイズにより上記スライスレベルを超えるパルスが生じ（いわゆる湧き出し状態）、結果的にウォブル信号の周期が短くなる場合も有る。
【０００７】
これら欠落、湧き出しの欠陥時にはＰＬＬの同期状態が振られて位相誤差を生じ、これによりＰＬＬの周波数が変動してアンロック状態になってしまい、記録クロックが乱れ正常な記録ができなくなってしまう問題があった。
【０００８】
特許文献２に記載の構成により、上記ＰＬＬのアンロックなどの異常状態を検出し異常な記録クロックに基づく記録状態を停止することで、不適切な記録動作を停止することができる。しかしながら、同文献では記録停止以降の回復動作については考慮されていなかった。すなわち、記録が途中で中断されたままのディスクは記録情報として完結されない状態であるため、この状態のディスクでは、記録済み領域の情報さえも再生することができないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、記録トラックをウォブリングさせた記録型光ディスクからウォブル信号を再生し、該ウォブル信号に基づいて記録クロックを生成する光ディスク記録再生装置であって、前記記録型光ディスクに情報を記録する記録手段と、前記ウォブル信号を検出することで同期外れの有無を判断する同期外れ検出手段と、該同期外れ検出手段にて同期外れ有りと判断された場合に、前記記録手段による記録動作を停止し、同期外れ無しと判断された場合に、前記記録手段による記録動作を再開するよう前記記録手段を制御する制御手段と、を具備する光ディスク記録再生装置により改善できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施例の光ディスク装置のブロック図である。図１において１は記録可能な光ディスクであり、２はスピンドルモータ、３はスピンドルモータの回転数を制御するスピンドルモータ制御回路、４は光ピックアップ、５は記録信号処理回路、６はサーボ回路、７は再生信号処理回路、８はコントローラ、９はインターフェース回路、１０はウォブル信号の検出回路、１１は同期異常検出回路、１２はクロック生成回路である。
【００１２】
以下、図１を用いて本発明の記録動作の一例を説明する。まずインターフェース回路９を介しコントローラ８が外部から情報を記録する命令を受けた場合、即ち記録動作時には、記録信号処理回路５はコントローラ８からの指示によりインターフェース回路８を介して外部から入力される記録情報を受け取り、コード化、変調などを施して記録データを生成する。
【００１３】
次に記録データに基づいて光ディスク１上に情報が記録できるようにピックアップ４のレーザのパワー、発光波形を制御する制御信号を生成し光ピックアップ４へと出力する。なお、上記記録信号処理回路５にはクロック生成回路１２から記録用の基準クロックが供給されており、これら回路の上記動作は上記記録用基準クロックに基づいて行われる。ピックアップ４は入力された制御信号に基づき光ディスク１に記録に必要なパワーのレーザを照射し情報を記録する。また、光ピックアップ４はこの記録動作と同時に光ディスク１からの反射光を検出し記録時の再生信号として再生信号処理回路７およびサーボ回路６へ供給する。
【００１４】
再生信号処理回路７では、再生信号から例えばプッシュプル信号を抽出しウォブル検出回路１０に出力する。ウォブル検出回路１０では、入力されたプッシュプル信号からウォブル信号成分を検出しスピンドルモータ制御回路３及びクロック生成回路１２へと出力する。スピンドルモータ制御回路３は供給された検出ウォブル信号から光ディスクの回転数を検出し、上記回転数が所望の値となるようにスピンドルモータ２を制御する。また、再生信号処理回路では光ディスク１上での光ピックアップ４の照射位置を検出しコントローラ８へ出力する。
【００１５】
コントローラ８はサーボ回路に上記照射位置情報を供給し、サーボ回路６は上記照射位置情報と再生信号を用いて所望の位置に光ピックアップ４のレーザが照射されるよう光ピックアップ４の位置を制御する。また、クロック生成回路１２では供給された検出ウォブル信号に同期したクロックを生成する。上記同期クロックは上述したように記録信号処理回路５にも供給され、記録動作のデータビットレートを決定する基準クロックとして使用される。
【００１６】
次に上記クロック生成回路１２について説明する。図２はＰＬＬ構成を用いたクロック生成回路１２の一構成例であり、１４は位相比較器、１５は低域通過フィルタ（以下ＬＰＦと称す）、１６は電圧制御発振器（以下ＶＣＯと称す）、１７は分周期である。また、１３は検出ウォブル信号の欠落、湧き出しなどの欠陥を検出する欠陥検出回路であり、欠陥検出時にはＬＰＦ１５に対しホールド信号を出力するように構成されている。
【００１７】
図２において、入力された検出ウォブル信号は位相周波数比較器１４に入力され、分周器１７の出力と位相比較される。上記分周器１７にはＶＣＯ１６の出力即ちＰＬＬの出力クロックが入力され上記検出ウォブル信号と同じ周波数になるように分周される。これにより、位相比較器１４では検出ウォブル信号と出力クロックの分周出力との位相比較が行われることになり、位相比較器１４からはその位相誤差に応じた誤差出力が出力される。
【００１８】
次に、位相比較器１４から出力された位相誤差出力はＬＰＦ１５にて高域のノイズ成分が除去され低域成分のみが制御電圧に変換されＶＣＯ１６に供給される。ＶＣＯ１６は供給された制御電圧に応じて発振周波数を変化させ出力クロックの周波数を変化させる。以上のＰＬＬループ動作においてＶＣＯ１６の動作は、検出ウォブル信号と分周器出力の誤差がなくなるように動作し、入力される検出ウォブル信号に同期したクロックを生成することができる。ここで分周器１７の分周比を記録ビットレートと検出ウォブル信号の比に設定することによりクロック生成回路１２の出力を記録ビットレートに一致させ、記録用の基準クロックとして使用することができる。また、検出ウォブル信号の欠落、湧き出しなどの欠陥が生じた場合には、欠陥検出回路１３によりホールド信号がＬＰＦ１５に出力され、ＬＰＦ１５では出力信号をホールドする動作を行いＶＣＯ１６により生成されるクロックが安定するように動作させる。
【００１９】
上記構成により、検出ウォブル信号に同期した安定な記録用クロックを生成するようにクロック生成回路１２は構成されるが、検出ウォブル信号の品質劣化が連続する場合、また、ノイズの混入があった場合などにはＰＬＬ動作での同期はずれが生じる。図１において同期異常検出回路１１では、ウォブル検出回路１０からの検出ウォブル信号とクロック生成回路１２からの分周出力を比較することにより、この同期異常状態を検出し、コントローラ８に同期異常信号を出力する。
【００２０】
ここで、上記同期異常検出回路１１の動作の一例について説明する。図３は上記同期異常検出回路１１の一構成例であり、１８は位相差カウンタ回路、１９は平均化回路、２０は比較回路である。図３において位相差カウンタ回路１８は入力された検出ウォブル信号とクロック生成回路１２の分周出力との位相誤差を例えば分周出力の立上りエッジと検出ウォブル信号の立上りエッジのずれ期間を例えばカウンタ回路などを用いてカウントするようにして求める。
【００２１】
ここで、例えば分周信号のエッジが検出ウォブル信号のエッジより先行していた場合は正極性、逆に分周信号のエッジより検出ウォブル信号のエッジが先行していた場合には負極性となるように位相誤差を求め、求まった位相誤差カウント値を分周信号の立下りエッジのタイミングで平均化回路１９に出力する。次に、平均化回路１９では所定エッジ分の位相誤差の平均値を求めて比較回路２０に出力する。比較回路２０では平均化回路１９より入力された平均値の絶対値を所定値と比較し、所定値より大きい場合に同期検出異常と判断して同期異常信号を出力する。クロック生成回路１２での同期が正常であれば上記位相差カウンタ回路１８から出力される位相誤差は正極性と負極性の値がバランスよく出力されるため、平均化回路１９の出力はゼロに近い値となる。一方、クロック生成回路１２での同期が異常な場合、例えば周波数がずれた場合などは上記位相差カウンタ回路１８から出力される位相誤差は正極性または負極性の値が連続して出力され、これにより平均化回路１９の出力はゼロに近い値とはならない。従って比較回路２０では大きな絶対値が検出され同期異常を検出することができる。
【００２２】
図１に示した構成での記録時の装置動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず記録を開始して同期異常が発生しなかった場合には、コントローラ８は再生信号処理回路７で検出された照射位置情報が記録終了位置に到達するまで記録処理を続ける。正常に記録終了位置まで記録できた場合、コントローラ８は記録信号処理回路５に対し記録終了処理を行う。ここで記録終了処理は例えば記録情報の終了に関する情報を光ディスク上の所定の位置に所定のフォーマットで記録した後、光ピックアップ４への記録発光停止指示、記録信号処理回路５の初期化などが行われる。
【００２３】
記録中に同期異常が検出された場合には、コントローラ８は記録信号処理回路５に対し、記録中断処理を行う。記録中断処理では、例えば光ピックアップ４への記録発光停止指示、記録データの転送中断を行うが、記録信号処理回路５の初期化は行われない。記録信号処理回路５の記録データを保持することで、記録を再開するときに記録済みデータとの連続性を確保することができる。コントローラ８はサーボ回路６を用いて、光ピックアップ４を記録が中断された場所に再度位置付ける。この位置付けが終了した時点で同期異常が回復していた場合、正常に記録ができると判断し記録信号処理回路５に対し記録再開を指示する。ここで、記録再開処理では、光ピックアップ４への記録発光開始指示、記録データの転送再開を行う。また、位置付けが終了した時点で同期異常が回復していない場合、すなわち同期異常の状態であった場合には、同期異常が回復するまで記録を再開せずに位置付けを繰り返すようにする。
【００２４】
以上の構成、動作によれば、同期異常が生じた場合においても速やかに記録を中断し、またクロックが安定してから記録を再開することにより記録データを光ディスク上に連続的に記録し、記録情報を完結することができる。従って、記録情報が完結されない状態を防ぐことができ、記録した領域を安定して再生することが可能となる。
【００２５】
次に図５を用いて本発明の第２の実施例について説明する。装置構成及び基本動作は図１の実施例と同じであり、詳細は省略する。
【００２６】
図５は、記録再開時に記録済み領域のデータの品質を基に装置動作を制御する場合の動作制御のフローチャートである。同期異常が生じなかった場合の動作は図４と同じであり説明は省略する。以下同期異常が検出された場合の動作について説明する。
【００２７】
図５において記録中に動機異常が検出された場合には、コントローラ８は記録信号処理回路５に対し、記録中断処理を行う。次に、コントローラ８はサーボ回路６を用いて、光ピックアップ４を記録が中断される以前の場所、例えば記録が中断される前のエラー訂正可能な情報ブロックの先頭に位置付ける。ここで記録済みデータを再生信号処理回路７を用いて再生し、例えば記録終了前の複数ブロックにおける記録品質のチェックを行う。
【００２８】
記録品質のチェックは例えば記録済み領域における再生エラーの数などにより判定され、所定期間に所定数以上のエラーが発生した場合には記録不良が発生したと判断する。記録不良が発生したと判断された場合にはコントローラ８は記録信号処理回路５に対し記録終了処理を行う。すなわち、この場合にはこの時点までの記録済みデータで記録情報が完結するように記録情報の終了に関する情報を光ディスク上の所定の位置に所定のフォーマットで記録する。例えば、記録された情報がデータファイルであればエラーを含むファイルは無効データとするように管理情報に書き込まれる。また、例えば記録された情報が映像ファイルであれば、エラーを含む画像ブロック（例えばエラーを含むシーン）の前までを有効データとするように映像ファイルを完結させるように管理情報が書き込まれるようにする。
【００２９】
次に記録品質のチェックにおいて記録良好と判断された場合、例えば、所定期間に所定数以上のエラーが発生しなかった場合には、図４の実施例同様、コントローラ８はサーボ回路６を用いて、再度光ピックアップ４を記録が中断された場所に位置付ける。この位置付けが終了した時点で同期異常が回復していた場合、正常に記録ができると判断し記録信号処理回路５に対し記録再開処理を行う。ここで、記録再開処理では、光ピックアップ４への記録発光開始指示、記録データの転送再開を行う。また、位置付けが終了した時点で同期異常が回復していない場合、すなわちまだ同期異常の状態であった場合には、同期異常が回復するまで記録を再開せずに位置付けを繰り返すようにする。
【００３０】
以上の動作によれば、同期異常が生じた場合においても速やかに記録を中断し、またクロックが安定してから記録を再開することにより記録データを光ディスク上に連続的に記録し、記録情報を完結することができると共に、すでに記録された領域において記録品質が悪い場合にはその時点で記録情報を完結させることができる。また、記録品質を再生エラー数で判断することにより、再生困難なデータに引き続きデータを記録することを中止することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の構成、動作制御によればクロックが安定してから記録を再開することができ、これにより記録データを光ディスク上に連続的に記録し、記録情報を完結することができる。従って、記録情報が完結されない状態での記録停止を防ぐことができ、正常に記録されたデータの再生が可能となるようディスクの記録を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を装置に適用したブロック図。
【図２】クロック生成回路を示す図。
【図３】同期異常検出回路を示す図。
【図４】第１の実施例の動作制御フローチャート。
【図５】第２の実施例の動作制御フローチャート。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…スピンドルモータ制御回路、４…ピックアップ、５…記録信号処理回路、６…サーボ回路、７…再生信号処理回路、８…コントローラ、９…インターフェース回路、１０…ウォブル信号検出回路、１１…同期異常検出回路、１２…クロック生成回路、１３…欠陥検出回路、１４…位相比較器、１５…ＬＰＦ、１６…ＶＣＯ、１７…分周器、１８…位相差カウンタ回路、１９…平均化回路、２０…比較回路
【図１】
2004362683.tif 000003
【図２】
2004362683.tif 000004
【図３】
2004362683.tif 000005
【図４】
2004362683.tif 000006
【図５】
2004362683.tif 000007