(57)【要約】【課題】より低コストでかつ安全に自動車を昇降させることが可能な垂下型駐車装置を提供する。【解決手段】パレット４の４箇所の接続部４ｅにワイヤロープ５の一端を接続し、パレット４の一方の側部の２本のワイヤロープ５を滑車６，７，８にかけて他端を動滑車９に接続し、他方の側部の２本のワイヤロープ５を滑車６，７にかけて他端を動滑車９に接続し、一端を支持枠に接続したワイヤロープ１２を動滑車９にかけて他端を巻込ドラム１１に接続し、モータによって巻込ドラム１１を回転させ、巻込ドラム１１がワイヤロープ５を巻き込むことによって動滑車９が移動し、動滑車９に連動してパレット４が上昇する。所定高さにパレット４が到達した時点でモータを停止させて巻込ドラム１１をロックする。【選択図】　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するパレットと、ワイヤロープを介して前記パレットを垂下させるように支持する支持枠と、前記ワイヤロープを移動させる駆動手段と、鉛直方向に立設されかつ前記支持枠を支持する支持体とを有し、敷地面から離れた位置に車両を維持する垂下型駐車装置において、
前記パレットの両側部に、前記ワイヤロープの一端を接続する接続部を少なくとも２箇所ずつ設け、前記ワイヤロープの他端を接続しかつ前記支持枠の長手方向に移動する移動体を前記支持枠に設け、前記支持枠に、前記接続部に対向する前記支持枠の部位から前記支持枠に沿って前記移動体に前記ワイヤロープを導くガイド手段を設け、前記駆動手段を駆動させることによって前記移動体を移動させ、前記移動体に連動して前記パレットを鉛直方向に上下移動させることを特徴とする垂下型駐車装置。
【請求項２】
前記ガイド手段を固定滑車とし、前記移動体を動滑車とし、前記駆動手段を、ワイヤロープを巻き込む巻込手段とこの巻込手段を正逆方向に回転させるモータとから構成し、一端を前記支持枠に接続したワイヤロープを前記動滑車にかけ、このワイヤロープの他端を前記巻込手段に接続したことを特徴とする請求項１記載の垂下型駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上面から離れた位置に車両を保管する垂下型駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、比較的狭い領域に多くの車両を駐車させるために、地上においてパレット上に車両を載置し、パレットを移動させて地上面から離れた位置に車両を保管する駐車装置が開発されており、移動方式としては、ワイヤロープを巻き上げるもの、コンベア式のもの、油圧によるもの等、様々な方式がある。
【０００３】
ワイヤロープを巻き上げる方式のものとしては、特開平１０−３３１４６６号公報記載の技術がある。この公報によれば、少なくとも自動車のタイヤが支持または保持できる形状または大きさのパレットの周囲に梁部材を架設した支持脚を立設し、パレットに連結するロープを巻き取りまたは繰り出すドラムを梁部材または支持脚軸着し、このドラムから延ばしたロープを懸け廻して垂下するためのシーブを支持脚または梁部材から略水平方向に延設した支持腕に軸着して、自動車を積載したパレットを前記ロープの巻き取りまたは繰り出しにより個別に昇降可能にすることで、パレット下方を車路または自由空間として確保する、といった駐車装置が記載されている。
【０００４】
ところで、ワイヤロープによる垂下式の駐車装置においては、敷地における単位面積あたりの駐車台数を増やすことができるという効果の他にも、構造が比較的簡単であるために、低コスト化が図れるという利点がある。また、例えば、広い敷地において複数の自動車を垂下保管させておくように構成した場合には、各駐車位置の周りに柱を立設させる必要がないため、パレットまでの移動および自動車への乗り降りが比較的容易になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報記載の技術によれば、１台の自動車を昇降させるために２つのモータを用いているためその分コストが高く、仮に、自動車の昇降中において片方のモータが故障した場合、自動車を安定して垂下させることが困難になる。また、パレットの上方にワイヤロープの巻き取りドラムがあるため、車高の大きい自動車には適用できない場合がある。しかも、４本のワイヤロープを同時に巻き取る構成であるため、ワイヤロープの巻き取りに係る構成が複雑化する。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決し、より低コストでかつ安全に車両を昇降させることが可能な垂下型駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、車両を載置するパレットと、ワイヤロープを介して前記パレットを垂下させるように支持する支持枠と、前記ワイヤロープを移動させる駆動手段と、鉛直方向に立設されかつ前記支持枠を支持する支持体とを有し、敷地面から離れた位置に車両を維持する垂下型駐車装置において、前記パレットの両側部に、前記ワイヤロープの一端を接続する接続部を少なくとも２箇所ずつ設け、前記ワイヤロープの他端を接続しかつ前記支持枠の長手方向に移動する移動体を前記支持枠に設け、前記支持枠に、前記接続部に対向する前記支持枠の部位から前記支持枠に沿って前記移動体に前記ワイヤロープを導くガイド手段を設け、前記駆動手段を駆動させることによって前記移動体を移動させ、前記移動体に連動して前記パレットを鉛直方向に上下移動させることを特徴とする。
【０００８】
このように構成したことにより、車両をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、ワイヤロープを支持枠に沿って移動させるため、パレットの上部にワイヤロープが存在せず、そのため、車高が大きい車両であっても駐車可能になる。しかも、上部に駐車させた状態において、パレットから支持枠までのワイヤロープの長さを短くすることができるために、パレットの揺れ幅を低減させることができ、その結果、安定した駐車状態を確保することができる。
【０００９】
また本発明は、前記ガイド手段を固定滑車とし、前記移動体を動滑車とし、前記駆動手段を、ワイヤロープを巻き込む巻込手段とこの巻込手段を正逆方向に回転させるモータとから構成し、一端を前記支持枠に接続したワイヤロープを前記動滑車にかけ、このワイヤロープの他端を前記巻込手段に接続したことを特徴とする。
【００１０】
このように構成したことにより、パレットに接続したワイヤロープを１つの動滑車に接続し、この動滑車を移動させることによって、パレットを上下動させる構成としたことにより、動滑車にかけた１本のワイヤロープを巻き込むかあるいは繰り出すかの制御を行うことでパレットを上下動させることが可能になり、その結果、巻込手段の構成を小型化、簡略化することができる。しかも、動滑車を用いたことにより、巻込手段を駆動させるために必要な回転力を低減することができ、モータにかかるコストを低減させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態を説明するための駐車装置の概略構成を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図であり、１は現場柱、２は現場梁、３は支持枠、４は自動車を載置するパレット、５はワイヤロープを示す。
【００１３】
現場柱１は駐車場敷地内に複数立設されており、本実施形態では、３本の現場柱１を２列に並べることにより計６本の現場柱１が立設されている。そして、１列ごとに並ぶ３本の現場柱１の上部が現場梁２によって連結され、さらに隣り合う２本の現場柱１の上部が現場梁２によって連結される。その結果、現場柱１上部には、現場梁２によって囲まれた２つの矩形領域が形成される。
【００１４】
さらに、１本目の現場柱１同士を連結する現場梁２、および２本目の現場柱１同士を連結する現場梁２上に、両梁を跨ぐように矩形の支持枠３が固定されている。同様に、２本目の現場柱１同士を連結する現場梁２、および３本目の現場柱１同士を連結する現場梁２上に、両梁を跨ぐように矩形の支持枠３が固定されている。本実施形態においては、前記矩形領域ごとに３つの支持枠３が並設されており、計６つの支持枠３が設置されている。
【００１５】
また、現場柱１の中の一本には操作パネル２０が設けられており、この操作パネル２０には、パレット４を指定するための操作釦と、パレット４を上昇させる巻上釦と、パレット４を下降させる巻下釦とが備えられている。
【００１６】
支持枠３における現場梁２近傍の４箇所からワイヤロープ５が垂下されており、駐車場敷地における支持枠３の鉛直下方の領域に載置されたパレット４にワイヤロープ５が接続されている。そして、パレット４上に自動車を載置し、ワイヤロープ５を巻き上げる後述する巻き上げドラムを回転させることにより、パレット４とともに自動車を鉛直上下方向に移動させ、自動車の保管時にはパレット４上に自動車を載置して上方に移動させた状態で維持させる。
【００１７】
図４はパレットの構成を示す説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は正面図である。なお、パレット４を正面視した構成と背面視した構成は同一である。
【００１８】
図４において、パレット４は、チェッカープレート４ａを自動車の左右のタイヤの間隔に合わせて２枚並列させ、チェッカープレート４ａ，４ａ下部の両端部に角パイプ４ｂを配置し、角パイプ４ｂ，４ｂの両端部にチェッカープレート４ａ，４ａを固定することによって構成されており、支持枠３の下方に配置される。この時、チェッカープレート４ａ，４ａの並列幅および長手方向幅は支持枠３の領域内にあり、角パイプ４ｂ，４ｂは支持枠３の短辺方向の外枠幅に等しいかあるいは若干長く構成されているため、チェッカープレート４ａ，４ａの側部から角パイプ４ｂ，４ｂの両端部が延出している。この延出部分にワイヤロープ５の一端を接続する接続部４ｅが形成されており、４箇所の接続部４ｅは支持枠３の下面部に対向する。
【００１９】
自動車の出入口となるチェッカープレート４ａの長手方向両端部には、等脚台形型の斜面部４ｃ，４ｃが形成されており、斜面部４ｃ，４ｃの先端幅がチェッカープレート４ａの中央幅より大きくなるように設計されている。そして、敷地上にパレット４を載置した際、角パイプ４ｂ，４ｂとともにチェッカープレート４ａの長手方向両端が敷地面に接触する。また、チェッカープレート４ａにおける斜面部４ｂ，４ｂおよび中央部の両側部には、自動車のチェッカープレート４ａ，４ａ上から外部への移動を規制するため、Ｌ字型に曲げ加工されてなる規制部４ｄ，４ｄが形成されており、斜面部４ｂ，４ｂの規制部４ｄ，４ｄと中央部の規制部４ｄ，４ｄとは、溶接によって接続されている。
【００２０】
チェッカープレート４ａの平面部および斜面部４ｃの表面には、自動車が滑らないように凹凸あるいは粗面として形成されている。
【００２１】
図５は支持枠の内部構成を示す説明図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は背面図、図５（ｄ）は左側面図、図５（ｅ）は右側面図を示す。また、図６は図５（ａ）における固定滑車付近の構成を示す断面図である。
【００２２】
支持枠３は断面がＨ形状の４本の鋼材３ａによって構成されており、以下、説明の便宜のために、図５（ａ）を直視した際に、支持枠３を構成する左側の鋼材を第１鋼材３ａ−１、右側の鋼材を第２鋼材３ａ−２、上側の鋼材を第３鋼材３ａ−３、下側の鋼材を第４鋼材３ａ−４と称することにする。したがって、支持枠３は長辺となる第１鋼材３ａ−１と第２鋼材３ａ−２および短辺となる第３鋼材３ａ−３と第４鋼材３ａ−４とから構成される。また、Ｈ形状の鋼材３ａにおける互いに対向する２つの平面部の一方を上面部、他方を下面部、さらに上面部と下面部とを連結する中央の平面部を中央面部と称する。特に、本実施形態においては、鋼材３ａの下面部が敷地面に対向するものとする。なお、以下の説明の便宜を図るために、図５（ａ）における第１鋼材３ａ−１側を左側、第２鋼材３ａ−２側を右側、第３鋼材３ａ−３側を前側、第４鋼材３ａ−４側を後側と称することにする。
【００２３】
図４に示す角パイプ４ｂ，４ｂにおけるワイヤロープ５の接続部４ｅの鉛直上方に対応する第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の部位に開口３ｂが形成されている。ここで、開口３ｂは第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して外側の下面部に形成され、この開口３ｂの位置に対応するように角パイプ４ｂにおける接続部４ｅの位置を設定する。
【００２４】
なお、開口部３ｂおよび接続部４ｅにおいて、第１鋼材３ａ−１における前側の開口３ｂを開口３ｂ−１、この開口３ｂ−１に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−１、また、第１鋼材３ａ−１における後側の開口３ｂを開口３ｂ−２、この開口３ｂ−２に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−２、また、第２鋼材３ａ−２における前側の開口３ｂを開口３ｂ−３、この開口３ｂ−３に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−３、後側の開口３ｂを開口３ｂ−４、この開口３ｂ−４に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−４と称する。
【００２５】
各開口３ｂに対して、若干、後側に固定滑車６が設けられており、この固定滑車６の回転軸は第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の中央面部およびこの中央面部に対向させて下面部に設置した壁面部とに取り付けられており、その軸方向は、第３鋼材３ａ−３（第４鋼材３ａ−４）に平行である。本実施形態によれば、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２に固定滑車６が２個ずつ計４個設けられている。また、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２における前側の固定滑車６の回転軸は、後側の固定滑車６の回転軸よりも高い位置に設置されている。また、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２における敷地面との対向面には、図７に示すように、４つの開口３ｂを囲むようにワイヤ導入スプリング２１が取り付けられている。なお、４個の固定滑車６において、開口３ｂ−１に対応する固定滑車６を固定滑車６−１、開口３ｂ−２に対応する固定滑車６を固定滑車６−２、開口３ｂ−３に対応する固定滑車６を固定滑車６−３、開口３ｂ−４に対応する固定滑車６を固定滑車６−４と称する。
【００２６】
第４鋼材３ａ−４の両端部には、固定滑車７が２つずつ設けられており、図５（ｄ）に示すように、固定滑車７，７は共通の回転軸に設けられている。また回転軸は第４鋼材３ａ−４の上面部および下面部でかつ中央平面部に対して外側に取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。また、左側に設ける固定滑車７，７の回転軸の位置は、外周の一部が第１鋼材３ａ−１の中央面部に対して外側に位置するように設定され、右側に設ける固定滑車７，７の回転軸の位置は、左側の外周の一部が第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定される。なお、第４鋼材３ａ−４の左側端部の上側の固定滑車７を固定滑車７−１、下側の固定滑車７を固定滑車７−２、さらに第４鋼材３ａ−４の右側端部の上側の固定滑車７を固定滑車７−３、下側の固定滑車７を固定滑車７−３と称することにする。
【００２７】
さらに、右側の固定滑車７，７の近傍に、共通の回転軸に軸支された固定滑車８，８が設けられており、その回転軸は第４鋼材３ａ−４の外側の中央平面部に固定した軸受けに取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。固定滑車８，８の回転軸の位置は、固定滑車８，８の右側の外周の一部が第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定される。
【００２８】
第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側には動滑車９が設けられており、この動滑車９の回転軸は固定滑車６の回転軸と平行である。さらに第３鋼材３ａ−３の右側端部には固定滑車１０が設けられており、その回転軸は第３鋼材３ａ−３の上面部およびこの上面部の対向位置に設置した壁面部でかつ中央平面部に対して外側に取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。固定滑車１０の回転軸の位置は、第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定されている。また、第３鋼材３ａ−３の左側端部には、回転軸が固定滑車１０の回転軸と平行な巻込ドラム１１、および巻込ドラム１１を回転駆動させる駆動モータ１３が設けられている。
【００２９】
第４鋼材３ａ−４の中央面部における右側端部に開口３ｃが形成されている。また、第３鋼材３ａ−３の中央面部における右側端部に開口３ｄが形成されている。
【００３０】
巻込ドラム１１にはワイヤロープ１２の一端が固定されており、このワイヤロープ１２は、固定滑車１０によって移動方向が動滑車９側に変えられ、開口３ｄを通過して動滑車９にかけられて、他端が開口３ｄ近傍の第３鋼材３ａ−３の中央平面部に固定される。また、動滑車９には、固定滑車７，７，８，８にかけられ、開口３ｃを通過した４本のワイヤロープ５が接続される。
【００３１】
図８は本実施形態における駆動系を説明するための説明図である。パレット４の接続部４ｅ−１に一端が固定されたワイヤロープ５は、ワイヤ導入スプリング２１および開口３ｂ−１を通過し、固定滑車６−１にかけられて張設方向が第１鋼材３ａ−１に沿った方向に変えられ、固定滑車７−１に巻き付けられて張設方向が第４鋼材３ａ−４に沿った方向に変えられ、上側の固定滑車８にかけられて張設方向が第２鋼材３ａ−２に沿った方向に変えられ、動滑車９に他端が固定される。同様に、パレット４の接続部４ｅ−２に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−２，固定滑車７−２，下側の固定滑車８にかけられて動滑車９に他端が固定される。パレット４の接続部４ｅ−３に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−３，固定滑車７−３にかけられて動滑車９に他端が固定される。パレット４の接続部４ｅ−４に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−４，固定滑車７−４にかけられて動滑車９に他端が固定される。動滑車９は上述したようにワイヤロープ１２によって支持される。
【００３２】
そして、操作パネル２０の巻上釦または巻下釦を押下すると、この信号が図示しない制御基板に伝達され、この制御基板からの制御信号に基づいてモータ１０の回転駆動が開始され、巻込ドラム１１が回転する。そして、巻込ドラム１１がワイヤロープ１２を巻き取るかあるいは逆回転させてワイヤロープ１２を送り出すことにより、動滑車９が、第２鋼材３ａ−２における上面部、下面部および中央平面部によって囲まれた空間内において第２鋼材３ａ−２に沿った方向に移動する。この動滑車９の移動に連動してワイヤロープ５が移動し、パレット４が上下動するようになる。上下動の際にパレット４が揺動した場合、ワイヤ導入スプリング２１が撓むことにより、パレット４の揺れが軽減される。さらに、パレット４上部に移動した際に、角パイプ４ｂがワイヤ導入スプリング２１に当接することにより、角パイプ４ｂが支持枠４に直接接触して大きな振動が自動車に伝わり、パレット４の自動車位置がずれるといった不具合を防止できるとともに、ワイヤ導入スプリング２１が弾性力によってパレット４を押圧することにより、支持枠３に対するパレット４の位置を維持することが可能になる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、動滑車９の移動量がパレット４の移動量に対応する。ここで、巻込ドラム１１が巻き上げるワイヤロープ１２の長さは、少なくともパレット４が地上から保管位置までの移動量に対して２倍の長さが必要であり、その長さに対応した巻込ドラム１１の回転数を予め算出し、その回転数だけ巻込ドラム１１を回転させるように前記制御基板によってモータが制御される。なお、自動車を出し入れする際にパレット４が揺動しないように、パレット４敷地上に載置された際、ワイヤロープ５が若干弛む程度に巻込ドラム１１の回転数を設定すると良い。
【００３４】
駐車の際には、まず、自動車を運転してパレット４上に載置させる。そして、使用者は下車した後に操作パネル２０を操作して自動車を載置したパレット４を指定し、巻上釦を押下することにより、パレット４が上昇し、パレット４が保管位置まで到達した時点で巻込ドラム１１の回転が停止し、巻込ドラム１１が回転しないようにロックされることにより、自動車が支持枠３付近に保管される。乗車する際には、上部に位置するパレット４の下方に何もないことを確認した上で、操作パネル２０を操作して自動車を載置したパレット４を指定し、巻下釦を押下することにより、巻込ドラム１１のロック状態が解除され、巻込ドラム１１が回転することによりパレット４が下降して敷地上に載置され、乗車可能な状態となる。
【００３５】
このように構成した本実施形態によれば、自動車をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に自動車を駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、１つのモータによってワイヤロープを巻き取る構成であり、各ワイヤロープがパレットを同時に引き上げるために、安定した昇降動作を得ることが可能になる。また、保管状態における各接続部４ｅから開口３ｂまでの距離が短いためにパレット４の揺れ量が小さく、しかもワイヤ導入スプリング２１の付勢によってパレット４の位置が維持されるために、自動車を安定して保管することができる。
【００３６】
また、図２に示すように複数の支持枠３を並列させることにより、複数台の自動車を敷地上部に並べて保管できるために、敷地を有効に利用することができる。また、本実施形態の駐車装置を管理する者がいる場合には、自動車を持ち上げているパレット４の下方に駐車させて良い。この場合、パレット４に載せた自動車を敷地上に降ろす際には、直下にある自動車を移動させるか、あるいは現場梁２上において直下にある自動車がないパレット４の自動車を移動させてから降ろす、といった作業が必要になる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した構成に限るものではなく、例えば、図２によれば、６台の自動車を保管可能な構成であるが、自動車の保管台数は、敷地の広さ応じて現場柱や現場梁のによる骨組みの大きさを変更することによって、適宜設定可能である。したがって、１台であっても良いことは言うまでもない。また、図１によれば、１つの操作パネルの操作によって複数の駐車装置を動作させているが、その構成に限らず、例えば、支持枠３におけるモータ１３の近傍にモータ１３を駆動制御する制御盤を設置し、この制御盤にケーブルを介して操作スイッチを接続し、操作スイッチを支持枠３から垂下させても良く、このように構成することにより、目的のパレット４の近傍でパレット４を昇降させる操作を行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、動滑車９が第２鋼材３ａ−２に沿って移動するが、動滑車９の移動を円滑にするために、第２鋼材３ａ−２の下面部にレールを設け、動滑車９にこのレール上で回転する車輪を設けても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように構成した本発明によれば、車両をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、ワイヤロープを支持枠に沿って移動させるため、パレットの上部にワイヤロープが存在せず、そのため、車高が大きい車両であっても駐車可能になる。しかも、上部に駐車させた状態においてパレットから支持枠までのワイヤロープの長さを短くすることができるためにパレットの揺れ幅を低減させることができ、その結果、安定した駐車状態を確保することができる。また、パレットを支持する全てのワイヤロープを一つの移動体に接続し、この移動体を移動させることによってパレットを上下動させることにより、駆動手段の構成を小型化、簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための駐車装置の概略構成を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】パレットの構成を示す説明図
【図５】支持枠の内部構成を示す説明図
【図６】図５（ａ）における固定滑車付近の構成を示す断面図
【図７】開口付近の構成を示す側面図
【図８】本実施形態における駆動系を説明するための説明図
【符号の説明】
１　現場柱
２　現場梁
３　支持枠
３ａ−１　第１鋼材
３ａ−２　第２鋼材
３ａ−３　第３鋼材
３ａ−４　第４鋼材
３ｂ　開口
４　パレット
４ａ　チェッカープレート
４ｂ　角パイプ
４ｃ　斜面部
４ｄ　規制部
４ｅ　接続部
５，１２　ワイヤロープ
６，７，８，１０　固定滑車
９　動滑車
１１　巻込ドラム
１３　駆動モータ
２０　操作パネル
２１　ワイヤ導入スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004011112.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004011112.tif 000009
【図８】
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