(57)【要約】【課題】本発明は摩擦駆動型ゴムクロ−ラ走行装置のゴムクロ−ラの蛇行性を制御し、ゴムクロ−ラのゴム製のガイドの摩耗の低減を目的とし、高速走行にあっても十分対応可能としたゴムクロ−ラ走行装置を提供する。【解決手段】無端ゴム弾性体と、この内周面に間隔をもって突設されたゴム製のガイドと、外周面に形成したラグと、かつその長手方向に埋設された引っ張り補強材と、からなるゴムクロ−ラを、車両に備えられた駆動輪、遊動輪、転動輪が前記ガイドを跨いで装着したゴムクロ−ラ走行装置であって、該輪体のこのガイドと接触する部位にこの輪体の回転方向に対して直角方向に回転する回転体を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。１‥駆動輪、２０‥ゴムクロ−ラ、２１‥ゴム製のガイド、２２‥ゴム製のラグ、２３‥スチ−ルコ−ド、２４‥合成樹脂製の棒体、３１‥タイヤ状回転体、３２‥ハウジング、３３‥軸。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ゴム弾性体と、該無端ゴム弾性体の内周面に一定の間隔をもって突設されたゴム製のガイドと、その外周面に形成したラグと、かつその長手方向に埋設された引っ張り補強材と、からなるゴムクロ−ラを、車両に備えられた駆動輪、遊動輪、転動輪の各輪体が前記ガイドを跨いで前記ゴムクロ−ラを装着したゴムクロ−ラ走行装置であって、該輪体のこのガイドと接触する部位にこの輪体の回転方向に対して直角方向に回転する回転体を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項２】
回転体を備えた輪体が、駆動輪である請求項１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項３】
回転体を備えた輪体が、遊動輪である請求項１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項４】
回転体を備えた輪体が、転動輪である請求項１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項５】
回転体が、駆動輪、遊動輪、転動輪のうちの少なくとも一つに備えられた請求項１乃至４記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項６】
ガイドの両側面に露呈して低摩耗部材が埋設された請求項１乃至５記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムクロ−ラの走行装置に関するものであり、更に詳しくは、摩擦駆動型ゴムクロ−ラの走行装置に係るものである。
【０００２】
摩擦駆動型ゴムクロ−ラはスプロケットホイ−ル、アイドラ、トラックロ−ラがいずれもゴムクロ−ラの内周中央に点設されたゴム製のガイドの両側に接触して走行するものであり、かかるガイドはこれら各輪体間に挟まれて走行方向を制御し、ゴムクロ−ラの蛇行を防止している。
【０００３】
しかしながら、ゴムクロ−ラのガイドと各輪体とはゴムクロ−ラが蛇行傾向が大きくなればそれだけガイド側面と各輪体との接触が増し、ガイドの破損に繋がってしまう。従って、ゴム製のガイドには耐摩耗性プラスチック棒等が埋設されているが、それでも十分なものではなく、摩擦によりプラスチック棒の摩耗は避けられず、摩擦による発熱等によって各輪体及びガイドが共にダメ−ジを受けることとなってしまう。
【０００４】
このガイドと各輪体との間の接触に起因する各欠点を改良せんとして特許文献１がある。かかる特許文献１にあっては、ゴムクロ−ラの内周側に突出させた剛体のガイドブロックにロ−ラを備えたものであり、各輪体とガイドブロック間の接触によって生じる負荷をこのロ−ラが回転することによってこれを逃がそうとするものである。
【０００５】
しかしながら、かかる特許文献１における解決手段はゴムクロ−ラ中にガイドを構成する剛体を埋設する必要があり、このため、このゴムクロ−ラは高速走行には供することができないという欠陥がある。
【０００６】
【特許文献１】米国公開ＵＳ２００２／００５５４０５号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の従来技術に鑑みてなされたものであって、ゴムクロ−ラの蛇行性を制御し、ゴムクロ−ラのゴム製のガイドの摩耗の低減を目的とし、高速走行にあっても十分対応可能としたことを目的としたゴムクロ−ラ走行装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、無端ゴム弾性体と、該無端ゴム弾性体の内周面に一定の間隔をもって突設されたゴム製のガイドと、その外周面に形成したラグと、かつその長手方向に埋設された引っ張り補強材と、からなるゴムクロ−ラを、車両に備えられた駆動輪、遊動輪、転動輪の各輪体が前記ガイドを跨いで前記ゴムクロ−ラを装着したゴムクロ−ラ走行装置であって、該輪体のガイドと接触する部位にこの輪体の回転方向に対して直角方向に回転する回転体を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は以上のような構成を有するゴムクロ−ラ走行装置であり、従来の構成のようにゴム製のガイドと各輪体とが直接接触し合う場合と比較して摩擦の低減がもたらされるため、直接接触が繰り返されるために生じるゴム製のガイドの欠損や摩擦熱によるガイドや各輪体にもたらす悪影響を排除することができることとなったものである。そして、本発明に採用されるゴムクロ−ラにあっては、ゴム弾性体中に芯金や前記した特許文献１にて示されたガイドを形成する剛体が埋設されておらず、ほぼ一様のゴム弾性体であるといってよく、このため、高速走行にも耐え得るゴムクロ−ラ走行装置となったものである。
【００１０】
回転体を備える輪体が、駆動輪、遊動輪、転動輪のうちの少なくとも一つに備えられるものであり、これらの複数輪に回転体が備えられることを含むものである。尚、転動輪は一般に複数備えられるが、必ずしもこれら全部に備える必要はなく、駆動輪（遊動輪）に最も近い位置の転動輪に備えるのが一般的である。
【００１１】
これらの輪体に接触するゴム製のガイドには低摩耗部材が埋設されるのが好ましく、この両端がガイドの両側面から露呈した構造のものが好ましい。勿論、回転体はこの低摩耗部材に接触して回転に供されるのがよい。
【００１２】
各輪体に備える回転体は特に限定されるものではないが、例えば、各輪体にベアリングを嵌め込んだり、タイヤ状の回転体を備えたりすることになる。勿論、輪体のガイドの側面に接触する部位に一定の間隔をもってこれら回転体を備えるのが一般的である。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の一例を示す全体図であり、図２はＡ−Ａ線断面図、図３は一部拡大断面図である。
【００１４】
図中、１は駆動輪、２は遊動輪、３は転動輪であり、夫々車両１０に図示しないフレ−ム等を介して装備されている。２０はゴムクロ−ラであり、２１はゴムクロ−ラ２０の内周面に一定の間隔をもって形成されたゴム製のガイド、２２はゴムクロ−ラ２０の外周面に形成されたゴム製のラグ、２３は引っ張り補強部材としてのスチ−ルコ−ド、２４はガイド２１中に埋設された耐摩耗性の合成樹脂製の棒体である。前記各輪体１、２、３はいずれもかかるガイド２１を跨いでその両側内周面を転動することとなる。
【００１５】
さて、駆動輪１には、ガイド２１の両側面に露呈した棒体２４に対し、これと接触させるべくタイヤ状回転体３１がハウジング３２内に備えられ、複数個の回転体が装備されている。この回転体３１は駆動輪１の回転方向（Ａ）と直角をなす方向（Ｂ）に回転可能に軸支３３されたものである。尚、ハウジング３２は回転体３１に対して一つづつ備えてあるが、例えば図４に示すように、全体として一つの周溝（点線で示す）をなして駆動輪１の側面に備えられ、この周溝（ハウジング）内にタイヤ状回転体が備えられていてもよい。
【００１６】
上記の駆動輪１とガイド２１とが例えばゴムクロ−ラの蛇行によって接触した場合、ゴムクロ−ラ２０がゴム製のガイド２１の側面に直接接触する構造のものであれば、例えガイド２１中に棒体２４が埋設されているとはいえ、ガイド２１の側面の摩耗は激しく、ガイド２１の欠損や発熱のために駆動輪１やゴムクロ−ラ２０への影響も極めて大きくなってしまう。
【００１７】
しかるに、本発明の場合にあっては、駆動輪１とガイド２１の側面が接触した場合でも回転体３１が両者間の摩擦を低減するように回転することとなり、かかる摩擦による欠点は特に目立つようなことはなくなる。しかもゴムクロ−ラの蛇行も比較的容易に制御可能となったものである。
【００１８】
尚、上記の例にあっては、輪体として駆動輪１を取り上げて説明したが、遊動輪２のガイド２１との接触部位に回転体３１を備えてもよく、又、転動輪３に備えてもよいことは勿論であり、これらを併用することは更に望ましいことは言うまでもない。
【００１９】
図５は本発明の第２例を示す駆動輪１の図２と同様の図である。この例では、ハウジング３２内に回転体としてのボ−ル３１を挿入したものである。このボ−ル３１は滑材３４をもって支えられてハウジング３２内に収納されており、ガイドと接触する度にボ−ル３１が回転し、摩擦の発生を低減するものである。尚、この例ではハウジング３２の一個に対してボ−ル３１を一個収納したが、図４に示したようにハウジング３２を周溝となし、これに複数のボ−ル３１を点在して或いは連続的に収納することも考えられる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明のゴムクロ−ラ走行装置は以上のような構成を有しており、各輪体とガイドとの接触による悪影響を取り除き、ゴムクロ−ラの寿命の向上と蛇行の制御をもたらすこととなったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の一例を示す全体図である。
【図２】図２はＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は一部拡大断面図である。
【図４】図４は駆動輪の内側平面図である。
【図５】図５は本発明の第２例を示す図２と同様の図である。
【符号の説明】
１‥駆動輪、
２‥遊動輪、
３‥転動輪、
１０‥車両、
２０‥ゴムクロ−ラ、
２１‥ゴム製のガイド、
２２‥ゴム製のラグ、
２３‥スチ−ルコ−ド、
２４‥合成樹脂製の棒体、
３１‥回転体、
３２‥ハウジング、
３３‥軸、
３４‥滑材。
【図１】
2004256002.tif 000003
【図２】
2004256002.tif 000004
【図３】
2004256002.tif 000005
【図４】
2004256002.tif 000006
【図５】
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