(57)【要約】【課題】搬送物の搬送完了時刻を算定することにより、ジャストインタイムで搬送物を搬送し、在庫の削減とＴＡＴの短縮とを実現することができる自動搬送システムを提供すること。【解決手段】上位コントローラにより管理制御される搬送機器を順次使用し、搬送物を目的地に搬送する自動搬送システムにおいて、上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位コントローラにより管理制御される搬送機器を順次使用し、搬送物を目的地に搬送する自動搬送システムにおいて、前記上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えたことを特徴とする自動搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動搬送システムに関し、特に、搬送物の搬送完了時刻を算定することにより、ジャストインタイムで搬送物を搬送し、在庫の削減と生産に要する時間の短縮とを実現することができる自動搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、液晶や半導体などの製造ラインにおいては、半導体搬送カセットなどの搬送物が作業完了した装置から次に作業する装置へ自動搬送される。
この自動搬送システムでは、自動倉庫や工程間搬送装置、工程内搬送装置などで構成される搬送機器に対し、これら搬送機器を管理制御している上位コントローラ（ＴＣＳ）から、作業完了した装置から次に作業する装置へ搬送する搬送指示が与えられ、これにより、搬送物は幾つかの搬送機器を経由して目的地である次に作業する装置に到達する。
【０００３】
このような自動搬送システムにおいては、搬送機器を管理制御する上位コントローラは、作業頻度の高い装置の優先度を高くした搬送指示を与えるのみであり、このため、搬送されるべき搬送物の目的地において、常に搬送可の状態、すなわちポートが空き状態であるなどの受け入れ準備が完了している必要があった。しかし、搬送物の在庫数が多くなると、生産時のＴＡＴ（Ｔｕｒｎ  Ａｒｏｕｎｄ  Ｔｉｍｅ：生産に要する時間）が長くなってしまう問題があり、前記上位コントローラによる作業頻度の高い装置の優先搬送指示だけでは多くの在庫が必要となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この問題を解決するためには、ジャストインタイムで搬送物を搬送することが有効であり、これにより、在庫数を削減でき、ＴＡＴを短くすることができる効果がある。
すなわち、搬送完了時刻を計算して想定できればジャストインタイムで搬送物を搬送することが可能となり、在庫の削減やＴＡＴの短縮が可能となる。
【０００５】
本発明は、上記従来の自動搬送システムが有する問題点に鑑み、搬送物の搬送完了時刻を算定することにより、ジャストインタイムで搬送物を搬送し、在庫の削減とＴＡＴの短縮とを実現することができる自動搬送システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動搬送システムは、上位コントローラにより管理制御される搬送機器を順次使用し、搬送物を目的地に搬送する自動搬送システムにおいて、前記上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この自動搬送システムは、搬送機器を管理制御する上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えることから、搬送物の搬送完了時刻を計算し、ジャストインタイムで搬送物を搬送することができ、これにより、搬送効率を大幅に高めて、在庫の削減とＴＡＴの短縮とを実現することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動搬送システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図３に、本発明の自動搬送システムの一実施例を示す。
この自動搬送システムは、自動倉庫や工程間搬送装置、工程内搬送装置等の搬送機器を上位コントローラ（図示省略）により管理制御されるとともに、これら搬送機器を順次使用して、半導体搬送カセットなどの搬送物が作業完了した装置から次に作業する装置へ自動搬送される。
そして、本実施例の自動搬送システムでは、前記上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えている。
【００１０】
搬送にかかる時間は、上位コントローラが備える搬送完了時刻算定手段の演算回路により、各搬送機器毎の搬送が開始されるまでの待ち時間と、実際に搬送される時間とを加えることによって求めることができる。
例えば、図１において、装置１から装置８への搬送指示が出た場合、搬送完了予定時刻は、以下の手順で求めることができる。
【００１１】
まず、図２に示すように、使用する搬送機器毎に搬送指示を分割する。
次に、図３に示すように、分割した搬送指示毎の搬送待ち時間に、搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算出する。
それぞれの搬送機器の待ち時間は、現在のその搬送機器における搬送指示開始までの作業指示待ち数×リアルタイムで更新される統計による平均搬送時間又は作業指示（積込位置→卸位置）毎の搬送時間を加えた合計とする。
また、搬送時間については、リアルタイムで更新される統計による平均搬送時間、又は搬送指示（積込位置→卸位置）毎の搬送時間で算出する。
【００１２】
かくして、本実施例の自動搬送システムは、搬送機器を管理制御する上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えることから、搬送物の搬送完了時刻を計算し、ジャストインタイムで搬送物を搬送することができ、これにより、搬送効率を大幅に高めて、在庫の削減とＴＡＴの短縮とを実現することができる。
【００１３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明の自動搬送システムは、この実施例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の自動搬送システムによれば、搬送機器を管理制御する上位コントローラが、搬送に使用する搬送機器毎に搬送指示を分割するとともに、該分割した搬送指示毎の各搬送待ち時間に各搬送指示毎の搬送時間を加えて搬送完了予定時刻を算定する搬送完了時刻算定手段を備えることから、搬送物の搬送完了時刻を計算し、ジャストインタイムで搬送物を搬送することができ、これにより、搬送効率を大幅に高めて、在庫の削減とＴＡＴの短縮とを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動搬送システムの一実施例を示すレイアウト図である。
【図２】同実施例の自動搬送システムにおける搬送指示発生順位を示す図である。
【図３】搬送完了予測時刻の算出式の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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