(57)【要約】【課題】２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方において実車速に対応した速度の表示精度を同一にすることができる車両用速度表示装置を提供すること。【解決手段】車速演算部５１は、スピードセンサ２２の出力に応じて車速を算出する。２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２は、車両が２ＷＤ走行時であるか４ＷＤ走行時であるかに応じて、車速演算部５１で算出された車速を２ＷＤ用補正部５３あるいは４ＷＤ用補正部５４に切り替えて入力する。２ＷＤ用補正部５３は、２ＷＤ走行時に車速演算部５１で算出された車速を２ＷＤ用補正係数を用いて補正し、４ＷＤ用補正部５４は、４ＷＤ走行時に車速演算部５１で算出された車速を４ＷＤ用補正係数を用いて補正する。補正された車速は、車速表示部５５で表示される。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２ＷＤ／４ＷＤ切替手段により２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えて駆動可能な車両のいずれかの車輪の回転速度を検出する車輪回転速度検出手段と、前記車輪回転速度検出手段の出力に応じて車速を算出する車速演算手段と、前記車速演算手段で算出された車速を表示する表示手段と、を備えた車両用速度表示装置において、
車両の駆動が２ＷＤであるか４ＷＤであるかを検出する２ＷＤ／４ＷＤ検出手段を備え、
前記車速演算手段は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第１の所定条件に基づいて車速を算出する第１の車速演算部と、前記車輪回転速度検出手段の出力と第２の所定条件に基づいて車速を算出する第２の車速演算部とを有し、
前記表示手段は、前記２ＷＤ／４ＷＤ検出手段による検出結果に応じて、前記第１の車速演算部または前記第２の車速演算部により算出された車速を表示することを特徴とする車両用速度表示装置。
【請求項２】
前記第１の車速演算部は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第１の補正係数を用いて車速を算出し、前記第２の車速演算部は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第２の補正係数を用いて車速を算出し、第１の補正係数は第２の補正係数よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の車両用速度表示装置。
【請求項３】
前記２ＷＤ／４ＷＤ検出手段は、前記２ＷＤ／４ＷＤ切替手段の状態に応じて、車両の駆動が２ＷＤであるか４ＷＤであるかを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用速度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用速度表示装置に関し、特に、２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えて駆動可能な車両の速度表示装置において、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方において実際の車速に対応する速度の表示精度を同一にすることができる車両用速度表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実公平１−２２０９３号公報には、車輪の回転数に比例した数のパルスを単位走行距離毎にカウントし、該カウント値を演算回路に入力して車速を演算し、表示する車両用速度表示装置が開示されている。ここで、単位走行距離毎のパルス数は、車輪の回転速度に比例する。車両の走行速度は、前記公報に開示されているように、車輪の回転速度に比例したパルス数を検出し、該パルス数を演算して出力するのが普通である。
【０００３】
また、農業、牧畜業などでの移動用車両やレジャー用車両として、２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えて駆動可能な４輪バギー（ＡＴＶ：Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が知られている。このような４輪バギーでは、４ＷＤによる走行時に、操作性向上などの観点から前輪の回転速度と後輪との回転速度とに予め差が生じさせられること、例えば、前輪の回転速度が後輪の回転速度より遅くなるように予め設定されることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記４輪バギーの車速表示のために、前記公報に開示されているような、車輪の回転速度に比例したパルス数を用いることを考えた場合、２ＷＤ走行時には、駆動輪（後輪）と従動輪（前輪）の回転速度はほぼ同じになるので、検出されたパルス数と実際の車速（以下、実車速と称す。）との対応関係から車速を求め、表示することにより実車速に合った値を表示することができる（以下、表示される車速を、表示車速と称す）。
【０００５】
しかしながら、上述のように、４ＷＤ走行時の前輪の回転速度と後輪の回転速度とに予め差が設定されていると、検出されたパルス数と実車速との関係が２ＷＤ走行時とは異なるので、２ＷＤ走行時と同様に求められて表示される速度は、実車速に対して誤差を有するものとなり、実車速に合ったものとはならない。
【０００６】
本発明は、上記の点にかんがみなされたものであり、２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えて駆動可能な車両の速度表示装置において、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方において実車速に対応する速度の表示精度を同一にすることができる車両用速度表示装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、２ＷＤ／４ＷＤ切替手段により２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えて駆動可能な車両のいずれかの車輪の回転速度を検出する車輪回転速度検出手段と、前記車輪回転速度検出手段の出力に応じて車速を算出する車速演算手段と、前記車速演算手段で算出された車速を表示する表示手段と、を備えた車両用速度表示装置において、車両の駆動が２ＷＤであるか４ＷＤであるかを検出する２ＷＤ／４ＷＤ検出手段を備え、前記車速演算手段は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第１の所定条件に基づいて車速を算出する第１の車速演算部と、前記車輪回転速度検出手段の出力と第２の所定条件に基づいて車速を算出する第２の車速演算部とを有し、前記表示手段は、前記２ＷＤ／４ＷＤ検出手段による検出結果に応じて、前記第１の車速演算部または前記第２の車速演算部により算出された車速を表示する点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、前記第１の車速演算部は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第１の補正係数を用いて車速を算出し、前記第２の車速演算部は、前記車輪回転速度検出手段の出力と第２の補正係数を用いて車速を算出し、第１の補正係数は第２の補正係数よりも大きい点に第２の特徴がある。
【０００９】
さらに、本発明は、前記２ＷＤ／４ＷＤ検出手段は、前記２ＷＤ／４ＷＤ切替手段の状態に応じて、車両の駆動が２ＷＤであるか４ＷＤであるかを検出する点に第３の特徴がある。
【００１０】
第１の特徴によれば、車速演算手段が第１の車速演算部と第２の車速演算部とを有し、２ＷＤ走行時には２ＷＤ走行に対応したパルス数−車速の対応関係に基づいて車速を算出し、４ＷＤ走行時には４ＷＤ走行に対応したパルス数−車速の対応関係に基づいて車速を算出することができるので、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方において実車速に対応する速度の表示精度を同一にすることができる。
【００１１】
また、第２の特徴によれば、２ＷＤ走行時、４ＷＤ走行時それぞれに合った補正係数を用いて車速を算出するので、２ＷＤ走行時であっても４ＷＤ走行時であっても実車速に対して誤差が小さい表示速度を得ることができる。
【００１２】
さらに、第３の特徴によれば、２ＷＤと４ＷＤの切り替えがあった場合に、２ＷＤ用の演算と４ＷＤ用の演算とを自動的に切り替えて車速を演算させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。図１は、本発明に係る車両用速度表示装置が適用された４輪バギーの斜視図である。なお、同図には、本発明と特に関係する駆動装置部分を破線で概略的に示している。
【００１４】
４輪バギー１０の車体１１にはハンドル１２が回転自在に取り付けられ、ハンドル１２にステアリングギア装置（図示せず）を介して前輪１３が操舵可能に連結される。車体１１の上部にはシート１４が配置され、シート１４の下方にエンジン、クラッチおよび変速機からなるパワーユニット１５が配置される。後輪１６、１６は、２ＷＤ走行時に駆動輪となるものであり、パワーユニット１５により駆動される。前輪１３と後輪１６の周りにはそれぞれ、フロントフェンダ１７とリアフェンダ１８が設けられる。また、車体１１の後下部にはマフラ１９が突出している。
【００１５】
ハンドル１２には２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ２０が設けられ、この出力は、車体１１の前部に設けられたコントロールユニット２１に入力される。コントロールユニット２１は、エンジン制御ユニットや２ＷＤ／４ＷＤ切替コントロールユニットを含み、２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ２０の出力に従って２ＷＤまたは４ＷＤに切り替えられるように、クラッチを含む動力伝達系を制御する他、ハンドル１２に設けられた各種スイッチやレバー、ペダルの出力に従ってエンジンの起動、制御などを行う。
【００１６】
車輪回転速度検出手段としてのスピードセンサ２２は、２ＷＤ走行時の駆動輪である後輪１６の回転速度を検出する。スピードセンサ２２としては、後輪１６、その車軸、プロペラ・シャフトなどの回転速度に応じた周期のパルスを出力する周知のものを採用できる。図では、プロペラ・シャフトの回転速度に比例して周期が短くなるパルスを出力するスピードセンサを示している。
【００１７】
ハンドル１２の中央部には液晶表示装置などのディスプレイ装置２３が設けられる。このディスプレイ装置２３は、例えば、ディジタル形式で車速を表示する車速表示部などとして機能する。
【００１８】
また、前輪１３の回転速度を検出するスピードセンサ２４が設けられる。このスピードセンサ２４は、前輪１３と後輪１６との回転速度の差が一定値以上の場合に２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ２０による２ＷＤ／４ＷＤ切替を不可にするために設けられる。
【００１９】
図２は、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時に、スピードセンサ２２の出力に基づいて車速を表示した場合の実車速に対する誤差を測定した結果を示す。この測定結果にみられるように、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時の表示車速は、実車速に対する誤差が互いに相違している。
【００２０】
この誤差の相違を考慮せずに補正を行った場合には、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方で満足し得る結果を得ることができない。例えば、２ＷＤ走行時の車速をベースに補正を行った場合、図３に示すように、２ＷＤの走行時の表示車速は実車速に合うものの、４ＷＤ走行時の表示車速は実車速に合ったものにならない。逆に、４ＷＤ走行時の車速をベースに補正を行った場合には、４ＷＤの走行時の表示車速は実車速に合うものの、２ＷＤ走行時の表示車速は実車速に合ったものにならない。
【００２１】
本発明は、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方で、実車速に合った表示車速が得られるようにするものであり、図４に示すように、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時とにそれぞれ適した補正を行うものである。
【００２２】
図５は、本発明に係る車両用速度表示装置の一実施形態を示すブロック図である。後輪１６の回転速度を検出するスピードセンサ２２および前輪１３の回転速度を検出するスピードセンサ２４の出力（パルス）は、コントロールユニット２１に入力される。２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ２０の出力もコントロールユニット２１に入力される。スピードセンサ２２の出力は、コンビネーションスピードメータ５０にも入力される。
【００２３】
コンビネーションスピードメータ５０は、車速演算部５１、２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２、２ＷＤ用補正部５３、４ＷＤ用補正部５４、車速表示部５５、およびＬＥＤからなる２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６を備える。
【００２４】
請求項の記載された構成との対応関係でいえば、車速演算部５１と２ＷＤ用補正部５３と４ＷＤ用補正部５４との全体が車速演算手段に対応し、車速演算部５１と２ＷＤ用補正部５３が第１の車速演算部５７に対応し、車速演算部５１と４ＷＤ用補正部５４が第２の車速演算部５８に対応し、２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２が２ＷＤ／４ＷＤ検出手段に対応し、車速表示部５５が表示手段に対応する。なお、車速表示部５５は、図１におけるディスプレイ装置２０である。
【００２５】
車速演算部５１は、スピードセンサ２２の出力に応じて車速を算出する。この演算は、単に、スピードセンサ２２が出力する単位時間当たりのパルス数に基づいて車速を算出するものであり、算出された車速は、図２に示すように、実速度とは異なっている。
【００２６】
２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２は、車両が２ＷＤ走行時であるか４ＷＤ走行時であるかを検出し、それに応じて、車速演算部５１で算出された車速が２ＷＤ用補正部５３あるいは４ＷＤ用補正部５４に出力されるように切り替える。
【００２７】
２ＷＤ用補正部５３は、２ＷＤ走行時に車速演算部５１から２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２を通して入力される車速を２ＷＤ用の所定条件、例えば、２ＷＤ用補正係数を用いて補正し、４ＷＤ用補正部５４は、４ＷＤ走行時に車速演算部５１から２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２を通して入力される車速を４ＷＤ用の所定条件、例えば、４ＷＤ用補正係数を用いて補正する。これらの補正は、図４に示したように、２ＷＤ走行時、４ＷＤ走行時に車速演算部５１で算出された車速をそれぞれ、実車速に合ったものにする補正である。補正された車速は車速表示部５５に出力されて表示される。
【００２８】
図６は、２ＷＤ用および４ＷＤ用補正係数による補正結果の一例を説明する図であり、車速演算部５１で算出される車速が、同じパルス数でも、２ＷＤ走行時より４ＷＤ走行時の方が大きい場合を想定して、２ＷＤ用補正係数（２ＷＤ用補正部５３における補正係数）を４ＷＤ用補正係数（４ＷＤ用補正部５４における補正係数）より大きくし、同じパルス数でも２ＷＤ走行時での表示速度を４ＷＤ走行時での表示速度より大きくして、それぞれの表示速度を実速度に合わせている例である。
【００２９】
２ＷＤ用補正部５３および４ＷＤ用補正部５４での補正は、車速演算部５１で算出された車速を変数とする関数を用いて行うことができ、また、車速演算部５１で算出された車速をアドレスとして入力する変換テーブルを用いて行うこともできる。テーブルを用いるものとすれば、そのテーブルの内容の書き込みだけで容易に複雑な補正を行うことが可能になり、また、その内容を適宜書き換えることにより、より現実的な補正が行われるように修正することも容易にできる。
【００３０】
２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２の入力は、２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ２０の出力に基づいてコントロールユニット２１が出力する２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６表示制御用の２ＷＤ／４ＷＤ信号とすることができる。
【００３１】
２ＷＤ／４ＷＤ信号は、電源とコントロールユニット２１の２ＷＤ／４ＷＤ信号端子との間に設けられている２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６の表示制御用の信号であり、例えば、車両の駆動が２ＷＤであるとき「Ｈ」であり、４ＷＤに切り替えらたときに「Ｌ」になる。これにより、２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６は、２ＷＤ走行時に消灯し、４ＷＤ走行時に点灯して、現在の駆動が２ＷＤであるか４ＷＤであるかを表示する。もちろん、２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６の表示態様はこれに限られず、その駆動回路を変更することにより種々の形態が考えられる。
【００３２】
図７は、図５の車両用速度表示装置の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で、スピードセンサ２２から出力されるスピードパルスを入力として車速を算出する。次に、ステップＳ２で、２ＷＤ／４ＷＤ信号に基づいて４ＷＤ作動信号の有無を調べる。ここで４ＷＤ作動信号が無い（図５では２ＷＤ／４ＷＤ信号が［Ｈ］）と判断されればステップＳ３に進み、有る（図５では２ＷＤ／４ＷＤ信号が［Ｌ］）と判断されればステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ３では、ステップＳ１で算出された車速を２ＷＤ用補正係数を用いて補正し、ステップＳ４では、ステップＳ１で算出された車速を４ＷＤ用補正係数を用いて補正する。ステップＳ５では、ステップＳ３、Ｓ４で補正された車速を表示する。
【００３４】
以上、実施形態について説明したが、本発明は種々の変形が可能である。例えば、スピードセンサ２２は、後輪に限らず前輪の回転速度を検出するものであってもよく、スピードセンサ２４と兼用とすることもできる。その場合に補正係数を前記実施形態と異ならせるのはもちろんである。
【００３５】
また、２ＷＤ／４ＷＤ検出部５２に入力する信号は、２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６の表示制御用の信号に限らず、それとは関係なくコントロールユニット２１から直接導出されるものであってもよく、２ＷＤ／２ＷＤの機構部側に設けたスイッチの出力であってもよい。また、２ＷＤ／４ＷＤインジケータ５６は、ＬＥＤ以外の表示素子であってもよく、ディスプレイ装置２３にこの機能を持たせることもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、２ＷＤ走行時には第１の演算部により２ＷＤ走行に応じた車速を算出することができ、４ＷＤ走行時には第２の演算部により４ＷＤ走行に応じた車速を算出することができるので、２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時との両方において実車速に対応した速度の表示精度を同一にすることができる。
【００３７】
また、請求項２の発明によれば、２ＷＤ走行時、４ＷＤ走行時それぞれに合った補正係数を用いて車速を算出するので、２ＷＤ走行時であっても４ＷＤ走行時であっても実車速に対しての誤差が小さい表示速度を得ることができる。
【００３８】
さらに、請求項３の発明によれば、２ＷＤと４ＷＤの切り替えがあった場合に、２ＷＤ用の演算と４ＷＤ用の演算とを自動的に切り替えて車速を演算させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用速度表示装置が適用された４輪バギーの斜視図である。
【図２】２ＷＤ走行時と４ＷＤ走行時の実車速に対する表示速度の誤差の実測結果の特性図である。
【図３】図２の特性を２ＷＤ走行時の車速をベースに補正した場合の特性図である。
【図４】図２の特性を本発明によって補正する場合の説明図である。
【図５】本発明に係る車両用速度表示装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図６】２ＷＤ用および４ＷＤ用補正係数による補正結果の一例の説明図である。
【図７】図５の車両用速度表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…４輪バギー、１１…車体、１２…ハンドル、１３…前輪、１４…シート、１５…パワーユニット、１６…後輪、１７…フロントフェンダ、１８…リアフェンダ、１９…マフラ、２０…２ＷＤ／４ＷＤ切替スイッチ、２１…コントロールユニット、２２、２４…スピードセンサ、２３…ディスプレイ装置、５０…コンビネーションスピードメータ、５１…車速演算部、５２…２ＷＤ／４ＷＤ検出部、５３…２ＷＤ用補正部、５４…４ＷＤ用補正部、５５…スピード表示部、５６…２ＷＤ／４ＷＤインジケータ、５７…第１の車速演算部、５８…第２の車速演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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