(57)【要約】【課題】酸化触媒付きのディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の再生をポスト噴射により行う際にホワイトスモークが発生するのを防止することである。【解決手段】ＤＰＦ３２の再生開始初期において、ポスト噴射の噴射量が、ＤＰＦ３２に捕集された排気微粒子を除去可能な発熱量に見合う基本の噴射量に向かって漸増するように、噴射量を設定する噴射量設定手段６１を設けることで、前記酸化触媒を含むＤＰＦ３２の温度が噴射量で規定されるホワイトスモークを発生しない下限温度以上に保ちつつ、徐々に噴射量が前記基本の量まで増大するようにする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路の途中に排気微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを有する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、主噴射の後の膨張行程または排気行程において燃料を噴射し、前記パティキュレートフィルタの前段またはパティキュレートフィルタに担持された酸化触媒の酸化反応熱により前記パティキュレートフィルタを昇温し、前記パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を燃焼除去して前記パティキュレートフィルタを再生し、前記パティキュレートフィルタの排気微粒子の捕集能力を回復可能な内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記パティキュレートフィルタの再生開始初期において、前記ポスト噴射の噴射量が、前記パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を除去可能な発熱量に見合う所定の噴射量に向かって漸増するように、前記ポスト噴射の噴射量を設定する噴射量設定手段を具備せしめたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段を具備せしめ、
前記噴射量設定手段を、検出温度が低いほど、初回のポスト噴射の噴射量が小さくなるように設定した内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１または２いずれか記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段を具備せしめ、
前記噴射量設定手段を、検出温度が低いほど、ポスト噴射の噴射量の漸増量が小さくなるように設定した内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段と、前記パティキュレートフィルタの再生を実行するか否かを判定する判定手段とを具備せしめ、
該判定手段における肯定判断の条件には、検出温度が予め設定したしきい値以上であることを含む内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし４いずれか記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記温度検出手段を、前記パティキュレートフィルタを流通する排気ガスの温度を検出するように構成した内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に排気ガスを浄化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等に搭載される内燃機関に排気エミッションの向上が要求されており、特に軽油を燃料とする圧縮着火式のディーゼルエンジンでは、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘに加え、排気ガス中に含まれる煤やＳＯＦ等の排気微粒子を除去することが必要になる。このため、ディーゼルエンジンにおいて、多孔質材により構成されたパティキュレートフィルタを排気通路に配置し、ここで排気ガス中の排気微粒子を捕集している。
【０００３】
パティキュレートフィルタは、前記のごとく多孔質材により構成されているので、捕集量が過剰に増えると、パティキュレートフィルタにおける流通抵抗の増大で内燃機関の背圧が上昇し、出力の低下等をもたらす。このため、パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子をパティキュレートフィルタから適宜、除去してパティキュレートフィルタを再生し、パティキュレートフィルタの排気微粒子捕集能力を回復させる必要がある。
【０００４】
パティキュレートフィルタの再生を内燃機関の運転中に可能としたものとして、パティキュレートフィルタに白金等の酸化触媒を設けて、酸化触媒の酸化作用を利用したものがある。例えば、膨張行程または排気行程において燃料を噴射するポスト噴射を実行して燃料をパティキュレートフィルタに供給して前記酸化触媒で酸化反応熱を得て、その時の熱を利用して、パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を燃焼させ除去する。例えば、酸化触媒をパティキュレートフィルタの要部である前記多孔質材に担持したものでは、酸化触媒に到達したポスト噴射の燃料で得られる酸化反応熱は、パティキュレートフィルタを、噴射燃料等の通常の燃料に比して燃焼しにくい排気微粒子を燃焼可能な温度まで上昇させ、排気微粒子を除去する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、酸化触媒の酸化能力には温度依存性があり、ポスト噴射において、前記パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を除去可能な発熱量に相当する理論的な噴射量を噴射しても、触媒の酸化能力が追いつかずに、未燃成分であるホワイトスモークの原因となる。
【０００６】
本発明は前記実情に鑑みなされたもので、ホワイトスモークの排出を防止することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、排気通路の途中に排気微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを有する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、主噴射の後の膨張行程または排気行程において燃料を噴射し、前記パティキュレートフィルタの前段またはパティキュレートフィルタに担持された酸化触媒の酸化反応熱により前記パティキュレートフィルタを昇温し、前記パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を燃焼除去して前記パティキュレートフィルタを再生し、前記パティキュレートフィルタの排気微粒子の捕集能力を回復可能な内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記パティキュレートフィルタの再生開始初期においては、前記ポスト噴射の噴射量が、前記パティキュレートフィルタに捕集された排気微粒子を除去可能な発熱量に見合う所定の噴射量に向かって漸増するように、前記ポスト噴射の噴射量を設定する噴射量設定手段を具備せしめる。
【０００８】
パティキュレートフィルタの再生開始初期すなわち、初回のポスト噴射、これに続く初期段階の回数のポスト噴射では酸化触媒周辺の温度は低いが、噴射量も少なく設定される。そして、酸化触媒周辺の温度が高くなるほど、噴射量も多くなる。再生開始初期で酸化触媒周辺が十分に昇温していなくとも、その温度のパティキュレートフィルタに設けられた酸化触媒の酸化能力に見合った噴射量でポスト噴射が実行されることになる。したがって、パティキュレートフィルタの再生開始でホワイトスモークが発生するのを防止することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段を具備せしめ、
前記噴射量設定手段を、検出温度が低いほど、初回のポスト噴射の噴射量が小さくなるように設定する。
【００１０】
前記酸化触媒周辺の温度が低いほど初回のポスト噴射の噴射量を小さくすれば、噴射量を、さらに酸化触媒の酸化能力に見合ったものとすることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１または２の発明の構成において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段を具備せしめ、
前記噴射量設定手段を、検出温度が低いほど、ポスト噴射の噴射量の漸増量が小さくなるように設定する。
【００１２】
前記酸化触媒周辺の温度が低くパティキュレートフィルタに設けられた酸化触媒の酸化能力が低ければ、発熱量も小さいから、ポスト噴射による酸化触媒の温度の上昇速度も遅い。酸化触媒の温度が低いほど、ポスト噴射の噴射量の漸増量を小さくすれば、噴射量を、さらに酸化触媒の酸化能力に見合ったものとすることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明では、請求項１ないし３の発明の構成において、前記酸化触媒周辺の温度を検出する温度検出手段と、前記パティキュレートフィルタの再生を実行するか否かを判定する判定手段とを具備せしめ、
該判定手段における肯定判断の条件には、検出温度が予め設定したしきい値以上であることを含むようにする。
【００１４】
酸化触媒周辺の温度が低すぎ、パティキュレートフィルタに設けられた酸化触媒が活性化温度に達していない状況等でのパティキュレートフィルタの再生を禁止することで、よりホワイトスモークの発生を抑制することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明では、請求項２ないし４の発明の構成において、前記温度検出手段を、前記パティキュレートフィルタを流通する排気ガスの温度を検出するように構成する。
【００１６】
パティキュレートフィルタを流通する排気ガスの温度が高ければ酸化触媒の温度が高く、排気ガスの温度と酸化触媒の温度との間には一定の相関がある。したがって、排気ガスの温度を検出することで、実質的に、酸化触媒の温度を検出することができる。パティキュレートフィルタの多孔質材等を、温度センサ取り付け可能に新たに設計する必要がないので簡易である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に本発明を適用した第１実施形態になるディーゼルエンジンの構成を示す。ディーゼルエンジンは、４気筒を備えたエンジン本体１１と後処理装置１２とからなる。エンジン本体１１には、吸気通路２の最下流部である吸気マニホールド２１と、排気通路３の最上流部である排気マニホールド３１とが接続され、排気通路３は、排気マニホールド３１の集合部以降に後処理装置１２の要部をなすパティキュレートフィルタ３２が連なっている。パティキュレートフィルタ３２には各気筒からの排気ガスが流通する。パティキュレートフィルタ３２は一般的な構成のもので、例えば、排気ガスが流通可能なセラミック等の多孔質材に白金等の酸化触媒を担持したものが用いられる。
【００１８】
各気筒に１対１に対応してインジェクタ４が設けられる。インジェクタ４はディーゼルエンジン各部を制御するＥＣＵ６１により開閉駆動され、開弁期間の長さに応じた噴射量で燃料を噴射する。燃料は、全インジェクタ４に共通のコモンレール５４から各インジェクタ４に供給される。コモンレール５４には燃料タンク５１からポンプ５３で汲み上げられた燃料が圧送され、圧送量が調量弁５２にて調量される。調量弁５２は、ＥＣＵ６１が、コモンレール５４内の燃料圧力（以下、適宜、コモンレール圧力という）を検出する圧力センサ６４の検出信号に基づいて、コモンレール圧力が目標圧力となるように制御する。目標圧力は運転状態に基づいて演算される。
【００１９】
ＥＣＵ６１には、前記圧力センサ６４の他、運転状態を示す種々の信号が入力している。すなわち、パティキュレートフィルタ３２の直上流で排気通路３には管壁を貫通して温度センサ６２が設けてあり、温度を検出するようになっている。この温度は、流通する排気ガスの、パティキュレートフィルタ３２の入口３２ａでの温度であり、以下、適宜、ＤＰＦ入口温度という。ＤＰＦ入口温度は、パティキュレートフィルタ３２の温度状態を示す指標であり、ＤＰＦ入口温度が高ければ酸化触媒を含むパティキュレートフィルタ３２の全体の温度が上昇していることが知られる。このように、温度センサ６２は実質的にパティキュレートフィルタ３２の酸化触媒の温度を検出するものであるが、パティキュレートフィルタ３２の多孔質材等を温度センサ取り付け可能に新たに設計する必要がないので簡易である。
【００２０】
また、排気通路３には、パティキュレートフィルタ３２の直上流側で分岐する第１の分岐通路３３と、パティキュレートフィルタ３２の直下流側で分岐する第２分岐通路３４とが接続され、両分岐通路３３，３４に介設された差圧センサ６３が、パティキュレートフィルタ３２の直上流側と直下流側との差圧（以下、適宜、前後差圧という）を検出するようになっている。
【００２１】
また、ＥＣＵ６１には、アクセル開度、エンジン回転数等の運転状態を示すパラメータが入力しているのは勿論である。
【００２２】
また、車室内の計器パネルに警告灯６５が設けられ、パティキュレートフィルタ３２が再生が必要になった時、その他、パティキュレートフィルタ３２に異常が発生した時に、ＥＣＵ６１の駆動で点灯する。
【００２３】
図２は燃料噴射の態様を示すもので、略圧縮ＴＤＣで噴射を行うメイン噴射に先立ち、噴射率を理想的なプロファイルに近づけるべくプレ噴射がなされる。一方、メイン噴射に続いては、膨張行程でアフタ噴射がなされるとともに、膨張行程または排気行程ではポスト噴射がなされる。アフタ噴射は、ポスト噴射に先立ち、予め高温の排気ガスをパティキュレートフィルタ３２に供給してパティキュレートフィルタ３２をある程度、高温にするためのものであり、例えばエンジン回転数が低いアイドリング状態のような排気ガス温度が低い状態においての実行が有効である。本発明の特徴はパティキュレートフィルタ３２の再生のための前記ポスト噴射についての燃料噴射制御にある。
【００２４】
図３、図４、図５にＥＣＵ６１で実行される燃料噴射制御を示す。これはパティキュレートフィルタ３２の再生のための処理を中心に表したものであり、図示はしないが、通常の内燃機関のＥＣＵで実行される内燃機関各部についての制御がＥＣＵ６１で行われるのは勿論である。先ずＩＧオンに伴い、ステップＳ１００でイニシャライズを行う。ＥＣＵ６１の制御パラメータが初期値に設定され、以降の制御に備えられる。
【００２５】
ステップＳ１０１では、エンジン制御用のパラメータであるアクセル開度、エンジン回転数等を取り込み、ステップＳ１０２で、取り込まれたアクセル開度ＡＣＣＰ、エンジン回転数ＮＥに基づいてプレ噴射とメイン噴射とを合わせた全噴射量Ｑｔを演算する。次いで、ステップＳ１０３で、全噴射量Ｑｔ、エンジン回転数ＮＥに基づいて、プレ噴射の噴射量（以下、適宜、プレ噴射量という）Ｑｐｒｅ、プレ噴射の時期θｐｒｅを演算し、ステップＳ１０４で、全噴射量Ｑｔ、エンジン回転数ＮＥに基づいて、メイン噴射の噴射量（以下、適宜、メイン噴射量という）Ｑｍａｉｎ、メイン噴射の時期θｍａｉｎを演算する。
【００２６】
続くステップＳ１０５はステップＳ１０７とともに判定手段としての処理であり、パティキュレートフィルタ３２の前後差圧Ｐｄｉｆを所定値Ａと比較し、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ａよりも大きいか否かを判定する。ここで、所定値Ａは、許容される前後差圧Ｐｄｉｆの上限値を考慮して設定され、前後差圧Ｐｄｉｆがあまり大きくならない前に、すなわち機関の背圧があまり大きくならない前に、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ａを越えるようにする。肯定判断されると、パティキュレートフィルタ３２における排気微粒子の堆積量がパティキュレートフィルタ３２の再生必要レベルに達したものとして、ステップＳ１０６以降の処理を実行する。
【００２７】
先ず、ステップＳ１０６以降の処理について説明する。ステップＳ１０６では再生処理待ちフラグｆｗをセットする（ｆｗ＝１）。フラグｆｗは、このようにｆｗ＝１のときにパティキュレートフィルタ３２が再生が必要になったことを示し、他の制御ルーチンで参照されたり、車両内の他のＥＣＵに報知されることになる。再生処理待ちフラグｆｗがセットされたのを受けて、警告灯６５が点灯する。ステップＳ１０７ではＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎをしきい値である所定温度Ｔｅｍｐ　ｓと比較し、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが所定温度Ｔｅｍｐ　ｓよりも高いか否かを判定する。ここで、所定温度Ｔｅｍｐ　ｓは、パティキュレートフィルタ３２に捕集された排気微粒子の浄化が可能な温度の下限値を考慮して設定される。ステップＳ１０７が肯定判断されると、後述する、ポスト噴射実行処理に必要なパラメータの設定（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）およびポスト噴射実行処理（ステップＳ１１３）を行う。否定判断されると、再生可能状態にないとして、ステップＳ１０８〜Ｓ１１３をスキップしてＳ１１４に進む。
【００２８】
ステップＳ１０８〜Ｓ１１２では次の処理を行う。ステップＳ１０８では再生を実行するフラグｆｊをセットする（ｆｊ＝１）。ステップＳ１０９では、全噴射量Ｑｔ、エンジン回転数ＮＥに基づいて、ポスト噴射の噴射量（以下、適宜、基本ポスト噴射量という）Ｑｐｏｓｔ、ポスト噴射の噴射時期（以下、適宜、ポスト噴射時期という）θｐｏｓｔを演算し、ステップＳ１１０では、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに基づいて、ポスト噴射の噴射量初期値（以下、適宜、ポスト噴射量初期値という）Ｑｐｏｓｔ　ｆｉを演算し、ステップＳ１１１では、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに基づいて、ポスト噴射の噴射量の単位漸増量（以下、適宜、ポスト単位漸増量という）ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒを演算する。ポスト噴射量初期値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉ、ポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒはともに、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが低いほど小さな値に設定される。これは例えば、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに対してポスト噴射量初期値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉ、ポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒをそれぞれ対応させるマップをＥＣＵ６１のＲＯＭに記憶しておいて、該マップに基づいて設定する。
【００２９】
ステップＳ１１２では、再生処理中のポスト噴射量であるＱｐｏｓｔ　ｆｉをリセットする（Ｑｐｏｓｔ　ｆｉ＝０）。
【００３０】
これら再生処理の内容を規定するパラメータを設定した後、ステップＳ１１３で再生処理が実行される。再生処理の詳細については後述する。
【００３１】
また、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ａ以下で前記ステップＳ１０５が否定判断された場合について説明する。前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ａ以下ということは、再生中か、再生処理の非実行状態で堆積量が未だ再生必要レベルには達していない、ということである。先ず、ステップＳ１１９では前記再生実行処理フラグｆｊがセットされている（ｆｊ＝１）か否かを判定する。肯定判断されると、再生中であるとして、ステップＳ１２０に進み、否定判断されると、再生処理の非実行状態で堆積量が未だ再生必要レベルには達していないとして、ステップＳ１０８〜Ｓ１１２（ポスト噴射実行処理で必要になるパラメータの設定）およびステップＳ１１３（ポスト噴射実行処理）をスキップしてステップＳ１１４に進む。
【００３２】
パティキュレートフィルタ３２が再生中でステップＳ１１９が肯定判断されたとき、ステップＳ１２０では、前後差圧Ｐｄｉｆを所定値Ｂと比較し、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ｂ以下か否かを判定する。所定値Ｂは、パティキュレートフィルタ３２における排気微粒子の堆積量が十分に減少し、機関の背圧が十分に低下したと判断し得る圧力値に設定される。ステップＳ１２０が否定判断されると、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１ではポスト噴射終了フラグｆｐがセットされている（ｆｐ＝１）か否かを判定し、肯定判断されるとステップＳ１１４に進み、否定判断されると前記ステップＳ１１３に進む。ポスト噴射終了フラグｆｐは、後述するように、ポスト噴射が許容されなくなると、すなわち、プレ噴射およびメイン噴射のみの通常の噴射に戻る時期になるとセットされるものである。
【００３３】
したがって、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ｂ以上でステップＳ１２０が否定判断されて、パティキュレートフィルタ３２における排気微粒子の堆積量が再生完了レベルに達していないものと判断されるときには、ポスト噴射終了フラグｆｐがセットされていないことを条件として（ステップＳ１２１）、ポスト噴射実行処理が続行され（ステップＳ１１３）、ポスト噴射終了フラグｆｐがセットされるとポスト噴射実行処理（ステップＳ１１３）は非実行となる。ポスト噴射実行処理（ステップＳ１１３）が非実行の場合は、後述するステップＳ１１４〜Ｓ１１８において、ポスト噴射についての噴射パルスの出力時間Ｔｐｏｓｔ、出力時期θｐｏｓｔは処理されず、実際のポスト噴射も実行されない。
【００３４】
ポスト噴射実行処理（ステップＳ１１３）は、図５に示すように、ステップＳ２００で、今回のポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉをポスト噴射量Ｑｐｏｓｔと比較し、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉがポスト噴射量Ｑｐｏｓｔよりも小さいか否かを判定する。肯定判断されると、ステップＳ２０１で、ポスト噴射が初回か否かを判定する。ここで、再生実行処理フラグｆｊがセットされて（ステップＳ１０８）から最初のポスト噴射実行処理（ステップＳ１１３）であるか否かに基づいて判断することになる。
【００３５】
ポスト噴射が初回でありステップＳ２０１が肯定判断されると、ステップＳ２０２でポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉをポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉに設定する。
【００３６】
２回目以降のポスト噴射ではステップＳ２０１が否定判断されて、ステップＳ２０３で、前回のポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉにポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒを加算することで、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉを更新する。
【００３７】
したがって、前回のポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔを越えない限り、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉはポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉを初期値として一定幅（ポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒ）で段階的に漸増する。
【００３８】
そして、前回のポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔを越えステップＳ２００が否定判断されると、ステップＳ２０４で、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉを基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔに設定する。これはポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉの最終値である。
【００３９】
続くステップＳ２０５では、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔに達してから経過した時間ｔが、予め設定した基準時間ｔ０になったか否かを判定する。ここで、時間の経過はタイマによりカウントしてもよいし、再生実行処理フラグｆｊがセット後においてステップＳ２００が否定判断された回数をカウントしてもよいのは勿論である。前記ステップＳ２０５が否定判断されると、ステップＳ１１４に進む。肯定判断されると、ステップＳ２０６で前記ポスト噴射終了フラグｆｐをセットし（ｆｐ＝１）、ステップＳ１１４に進む。
【００４０】
ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉは、基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔになるまで漸増して、その後、基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔで推移することになるが、基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔで推移する時間ｔは基準時間ｔ０になるまでが上限となる。そして、途中で前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ｂ以下になれば（ステップＳ１２０）、前記のごとくポスト噴射は終了となる（ステップＳ１１３非実行）。
【００４１】
ステップＳ１２０が肯定判断されると、再生処理完了として、ステップＳ１２２で再生処理待ちフラグｆｗ、再生実行フラグｆｊをリセットし、ステップＳ１１４に進む。すなわち、再生処理（ステップＳ１１３）が非実行となった後も、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ｂ以下になる（ステップＳ１２０）まで、再生処理待ちフラグｆｗ、再生実行フラグｆｊはリセットされず、再生完了とはみなされないことになる。
【００４２】
ステップＳ１１４〜Ｓ１１８は演算された噴射時期θｐｒｅ，θｍａｉｎ，θｐｏｓｔ，噴射量Ｑｐｒｅ，Ｑｍａｉｎ，Ｑｐｏｓｔ　ｉ等に基づいて、インジェクタ４の噴射パルス等をセットする処理である。先ず、ステップＳ１１４では、噴射量Ｑｐｒｅ，Ｑｍａｉｎ　，Ｑｐｏｓｔ　ｉ　をそれぞれ、エンジン回転数ＮＥ、実噴射圧Ｐｒに基づいて、インジェクタ４の駆動パルスの出力時間に換算し、噴射量Ｑｐｒｅから出力時間Ｔｐｒｅを、噴射量Ｑｍａｉｎから出力時間Ｔｍａｉｎを、噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉから出力時間Ｔｐｏｓｔを得る。
【００４３】
続くステップＳ１１５では、インジェクタ４の目標の噴射圧（以下、適宜、設定噴射圧という）Ｐｔをエンジン回転数ＮＥ、全噴射量Ｑｔに基づいて演算する。
【００４４】
ステップＳ１１６では、設定噴射圧Ｐｔと実噴射圧Ｐｒとの差分に基づいて調量弁５２の開度の補正値（以下、適宜、ポンプ調量弁補正値という）ΔＤを演算し、ステップＳ１１７で、調量弁の開度の指令値（以下、適宜、ポンプ調量弁指令値という）ΣＤを、前回のポンプ調量弁指令値ΣＤに、前記ポンプ調量弁補正値ΔＤを加算することで求める。
【００４５】
ステップＳ１１８では、出力時間Ｔｐｒｅ，Ｔｍａｉｎ，Ｔｐｏｓｔ、噴射時期θｐｒｅ，θｍａｉｎ，θｐｏｓｔ、ポンプ調量弁指令値ΣＤを出力段のレジスタにセットする。このセットされた内容に基づいてインジェクタ４が所定時期になると所定時間、開弁し、開弁時間に応じて燃料が噴射される。
【００４６】
そしてステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の手順が繰り返される。
【００４７】
図６に本燃料噴射制御装置を付設したディーゼルエンジンの作動状態を示す。図は、パティキュレートフィルタ３２の再生が実行される場合のものである。なお、図中、本燃料噴射制御装置の場合（本発明）と併せて、エンジン回転数ＮＥ、全噴射量Ｑｔから演算された基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔにてポスト噴射を行う従来の燃料噴射制御装置の場合（従来例）を示している。図例では、説明の便宜のため、ポスト噴射量は連続した１本の線であらわしているが、エンジン回転に応じて間欠的に噴射されるのは勿論である。パティキュレートフィルタ３２に排気微粒子が堆積して、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ａを越え、パティキュレートフィルタ３２の再生が必要になると、再生処理待ちフラグｆｗがセットされ（ｆｗ＝１）、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎがＴｅｍｐ　ｓ以上になるのを待って、パティキュレートフィルタ３２の再生が開始される。
【００４８】
パティキュレートフィルタ３２の再生開始直後にはＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが未だ十分に昇温していないため、酸化能力が十分ではない。図中にはホワイトスモークが発生しない温度の下限レベル（ホワイトスモークなし温度レベル）を示している。一点鎖線が本発明で、二点鎖線が従来例である。ポスト噴射量が多いほど酸化触媒の酸化能力も要求されるから、ホワイトスモークなしとなるＤＰＦ入口温度レベルはポスト噴射量に依存し、ポスト噴射量が多いほど高くなる。従来例のポスト噴射のパターンでは、パティキュレートフィルタ３２の再生開始により、ホワイトスモークなし温度レベルはステップ的に立ち上がることが必要になる。しかしながら、パティキュレートフィルタ３２の触媒の酸化反応熱による昇温が追いつかず、従来例ではホワイトスモークが発生する。ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎはポスト噴射による作用で漸次、上昇するので、ホワイトスモークの発生量は徐々に減少するが、ＰＤＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが十分に上昇するまで暫くの間は、ホワイトスモークを排出し続けることになる。
【００４９】
一方、本発明では、再生開始直後でＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが低くとも、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが、基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔよりも少量のポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉからスタートして、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが上昇するのに合わせて漸増する。したがって、パティキュレートフィルタ３２の再生開始直後において、ホワイトスモークなしとなるＤＰＦ入口温度レベルは図例のように漸増し、実際のＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎから大きく外れない。
【００５０】
ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに対してポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉ、ポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒを対応させるマップは、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎがホワイトスモークなし温度レベルを下回らない範囲でできる限りホワイトスモークなし温度レベルに近い温度をとって上昇するように、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに見合ったポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが与えられるように、予め実験等で求めておく。速やかにＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが上昇するからである。
【００５１】
このように、本発明では、パティキュレートフィルタ３２の再生開始初期におけるスモークの発生を好適に防止することができる。
【００５２】
なお、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔに達した後は次のようになる。ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが基本ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔに達し基準時間ｔ０が経過すると、ポスト噴射は非実行となるが、その後は、パティキュレートフィルタ３２に堆積している排気微粒子の燃焼熱で、パティキュレートフィルタ３２の温度を維持しつつ、排気微粒子の堆積量を減らしていく。そして、前後差圧Ｐｄｉｆが所定値Ｂ以下になると、パティキュレートフィルタ３２の再生が完了する。
【００５３】
なお、本実施形態では、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが所定温度Ｔｅｍｐ　ｓ以上になった時点のＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに基づいてポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉ、ポスト単位漸増量ｄＱｐｏｓｔ　ｇｒを演算し、一定幅でポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが増大するようにしているが、ポスト噴射の回数を重ねるごとにポスト単位漸増量が漸変するようになっておればよく、必ずしもポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが一定幅で増大する必要はない。例えば、ポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが速やかにポスト噴射量Ｑｐｏｓｔに達するように実験等で最適な関数形を定めるのがよい。あるいは、ポスト噴射の際に、その都度、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎに基づいてポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉを求めるようにしてもよい。ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが高いほどポスト噴射量Ｑｐｏｓｔ　ｉが多くなるようなマップを記憶しておけばよい。
【００５４】
また、ＤＰＦ入口温度Ｔｅｍｐ　ｉｎが所定温度Ｔｅｍｐ　ｓ以上のときのみパティキュレートフィルタ３２の再生処理を許容している（ステップＳ１０７）が、この所定温度Ｔｅｍｐ　ｓは、ポスト噴射量がポスト噴射量初回値Ｑｐｏｓｔ　ｆｉに対応するホワイトスモークなし温度レベル以上の温度に設定する。また、所定温度Ｔｅｍｐ　ｓは酸化触媒の活性温度等を考慮して設定することになる。これにより、ホワイトスモークの発生をさらに好適に防止することができる。
【００５５】
また、ＤＰＦ入口温度を検出することで、実質的に酸化触媒の温度の高低が知られるようにしているが、パティキュレートフィルタ３２の多孔質材の温度を直接に検出する構成としてもよい。
【００５６】
また、パティキュレートフィルタの再生が必要か否かを前後差圧Ｐｄｉｆに基づいて判定するようにしているが、排気微粒子の堆積量が再生が必要なレベルに達したことが知られるものであれば、これに限られるものではない。
【００５７】
また、パティキュレートフィルタに酸化触媒を担持した例を説明してきたが、パティキュレートフィルタの直前位置（上流側）に酸化触媒を配置した構成としてもよい。
【００５８】
酸化触媒がパティキュレートフィルタの前に別置される場合では、酸化触媒の温度を測定するのではなく、パティキュレートフィルタ温度を測定し、この測定温度から前置きの酸化触媒の温度を推測する方法としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した燃料噴射制御装置が付設された内燃機関の構成図である。
【図２】前記内燃機関の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図３】前記内燃機関の各部を制御し、前記燃料噴射制御装置を構成するＥＣＵで実行される制御内容を示す第１のフローチャートである。
【図４】前記ＥＣＵで実行される制御内容を示す第２のフローチャートである。
【図５】前記ＥＣＵで実行される制御内容を示す第３のフローチャートである。
【図６】前記内燃機関の燃料噴射の態様を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１１　エンジン本体
１２　後処理装置
２　吸気通路
２１　吸気マニホールド
３　排気通路
３１　排気マニホールド
３２　パティキュレートフィルタ
３２ａ　入口
３２ｂ　出口
４　インジェクタ
５１　燃料タンク
５２　調量弁
５３　ポンプ
５４　コモンレール
６１　ＥＣＵ（噴射量設定手段、判定手段）
６２　温度センサ（温度検出手段）
６３　差圧センサ
６４　圧力センサ
６５　警告灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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