(57)【要約】【課題】用紙反転時におけるスタック前後の用紙の移動量に基づいて、用紙裏面における画像の書き込み位置を制御することにより、後処理における用紙の処理位置精度は維持したままで裏面画像の位置精度を向上させる。【解決手段】図３（ａ）において、用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａに用紙Ｐが入って、ジョガーサイドフェンス３０が矢印の方向（用紙Ｐの幅方向）に移動するとき、ジョガーサイドフェンス３０に設けられたセンサ３１が用紙Ｐの端部を検知する（図３（ｂ））。ジョガーサイドフェンス３０とセンサ３１との距離ａおよびジョガーサイドフェンス３０の移動量ｂは一定であり、ジョガーサイドフェンス３０が移動を開始してからセンサ３１が用紙Ｐの端部を検知するまでの移動量ｃから、用紙Ｐのスタック前後における移動量ｘ（＝ｂ−ａ−ｃ）を検出する（図３（ｃ））。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して画像形成を行う画像形成部と、用紙の位置補正を行うサイドフェンスおよび一面に画像形成が行われた用紙を一旦収納するためのスタック部が設置された用紙反転搬送部と、用紙の反対面に画像形成するために前記スタック部から用紙を前記画像形成部へ搬送させる搬送部とを備えた画像形成装置において、前記サイドフェンスに設けられて、前記スタック部における用紙スタック前後における用紙端部の位置を検知し、前記サイドフェンスによる用紙位置補正後の用紙の移動量を検出するセンサと、検出された用紙の移動量に基づき前記画像形成部を制御して、用紙の反対面における画像の書き込み位置を調整する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
一対の前記サイドフェンスを対向設置してなり、各サイドフェンスに前記センサを設置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置などの画像形成装置に適用され、特に用紙の両面に対して画像形成するため用紙を反転搬送する用紙反転搬送部を具備する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙反転搬送装置の従来技術として、図７，図８に示すジョガーサイドフェンスを利用した用紙の位置決め方式が知られている。図７，図８において、１は正逆転可能な反転ローラ、２は用紙の反転搬送ガイド板（スタック部）、３は対向設置された一対のジョガーサイドフェンス，４は反転ローラ１に接離可能に設置された加圧コロである。
【０００３】
そして、画像形成装置（図示せず）から搬送された用紙は、反転ローラ１の時計方向への回転を受けて矢印ａのように搬送されてスタック部２に一旦収納され、設定されている紙幅までジョガーサイドフェンス３が矢印ｂで示すように移動することにより、画像形成装置における画像の書き込み位置に合うように位置決めされる。その後、反転ローラ１の駆動が切り替えられて反転ローラ１が反時計方向に回転し、かつ加圧コロ４が反転ローラ１を押圧することにより、用紙は矢印ｃ方向へ再給紙される。
【０００４】
すなわち、ジョガーサイドフェンス３により用紙に対する位置決め，位置補正を行うことによって、用紙における搬送位置を常に一定とし、後処理、例えばパンチ穴開けにおける位置精度などを安定化させるようにしていた。しかしながら、画像形成装置と用紙反転搬送装置の間における用紙搬送位置にずれがある場合、画像の書き込み位置は常に一定であるため画像形成位置の精度が低下する。
【０００５】
画像形成位置の精度を向上させる技術としては、一般的には、用紙反転搬送装置において用紙端部の位置をセンサにより検知し、その情報に基づき用紙裏面側に対する画像の書き込み位置を補正する方法がある（特開２００１−１９２２５号公報，特開２００２−１４５００号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術では、画像形成装置においては画像の書き込み位置が常に一定であり、また画像の書き込み位置に対する用紙の搬送位置の補正は行われておらず、両位置におけるずれが生じると、場合によっては用紙面に対して形成画像が大幅にずれてしまい、用紙搬送下流側に設置されている後処理装置における用紙に対する処理位置（例えばパンチ穴位置）のばらつきが大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来の問題を解決し、用紙反転時におけるスタック前後の用紙の移動量に基づいて、用紙裏面における画像の書き込み位置を制御することにより、後処理における用紙の処理位置精度は維持したままで裏面画像の位置精度を向上させることができるようにした画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、用紙に対して画像形成を行う画像形成部と、用紙の位置補正を行うサイドフェンスおよび一面に画像形成が行われた用紙を一旦収納するためのスタック部が設置された用紙反転搬送部と、用紙の反対面に画像形成するために前記スタック部から用紙を前記画像形成部へ搬送させる搬送部とを備えた画像形成装置において、前記サイドフェンスに設けられて、前記スタック部における用紙スタック前後における用紙端部の位置を検知し、前記サイドフェンスによる用紙位置補正後の用紙の移動量を検出するセンサと、検出された用紙の移動量に基づき前記画像形成部を制御して、用紙の反対面における画像の書き込み位置を調整する制御部とを備えたことを特徴とし、この構成によって、センサによりスタック前後の用紙端部の位置を検知することにより、サイドフェンスによる用紙位置補正動作後における用紙の移動量を検出し、この用紙の移動量に基づき用紙裏面に対する画像の書き込み位置を制御することにより、形成画像位置の精度を安定化させることができ、よって、搬送下流側に設置される後処理装置における処理精度も良好に維持することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙反転搬送装置において、一対のサイドフェンスを対向設置してなり、各サイドフェンスにセンサを設置したことを特徴とし、この構成によって、スタック前の用紙の位置に関わらず、用紙端部を確実に検知することができ、より正確な用紙の移動量を検出することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の画像形成装置の実施形態における全体構成を説明するための構成図であり、１１は電子写真形成部、１２は用紙反転搬送部、１３は原稿読取部、１４は電子写真形成部１１とにより画像形成部を構成する書込光学系、１５は給紙部、１６は像定着部である。
【００１２】
前記画像形成装置では、原稿読取部１３により読み取られた画像情報を基にして光源制御が行われる書込光学系１４により、電子写真形成部１１の感光体１７を露光走査して感光体１７上に潜像を形成する。この潜像が電子写真形成部１１の現像装置１８によってトナー現像されて、感光体１７上にトナー可視像を形成する。一方、給紙部１５から供給された用紙Ｐは矢印Ａで示す経路にて電子写真形成部１１の転写部１９まで搬送され、転写部１９にてトナー可視像の用紙Ｐへの転写が行われる。転写後、像定着部１６で画像の定着処理が行われた用紙Ｐは、排紙トレイ２０へ排出されるか、あるいは用紙反転搬送部１２に搬送される。
【００１３】
図１において、画像形成装置外へ用紙Ｐをストレートに排出する場合（通常搬送モード）は排紙ローラ２１を通る経路になり、また用紙反転搬送部１２へ用紙を搬送する経路は矢印Ｂで示しており、用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａ上の経路を矢印Ｃで示し、また反転させて装置外へ排出する経路は矢印Ｄで示しており、さらに用紙反転搬送部１２内で用紙Ｐを反転させて裏面に画像形成するために電子写真形成部１１へ再供給する経路は矢印Ｅで示している。
【００１４】
図２は図１に示す用紙反転搬送部１２部分の詳細構成と動作を説明するための拡大図であり、像定着部１６を通過した用紙Ｐの搬送方向は、分岐爪２２の切り替えにより、排紙ローラ２１の方向か、用紙反転搬送部１２の方向（矢印Ｂ）かのいずれかに分かれる。すなわち、分岐爪２２を図中の実線で示した方向へ切り替えることによって、用紙Ｐを用紙反転搬送部１２へ搬送し、分岐爪２２を図中の破線で示した方向へ切り替えることによって、用紙Ｐを排紙ローラ２１へ搬送するストレート排出が行われる。
【００１５】
分岐爪２２が前記実線方向に切り替わると、矢印Ｂで示した経路を経由して反転入口に入る。反転入口ガイド板２３には検知センサ２４が設けられており、用紙Ｐにおける進行方向の後端を検知している。検知センサ２４近傍に設けられた搬送ローラ２５の下側に位置する反転分岐爪２６の先端は、図示しない手段によって上方向への付勢力が加えられている。搬送ローラ２５と反転分岐爪２６とは、それぞれ図の奥行き方向に複数並設され、反転分岐爪２６の先端が隣り合う搬送ローラ２５の間に互い違いに入り込んでおり、用紙Ｐが搬送ローラ２５と反転分岐爪２６の間に入ると、反転分岐爪２６の圧力により用紙Ｐは、搬送ローラ２５に押し付けられ、搬送ローラ２５の回転により搬送力が生じて、用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａ上を矢印Ｃ方向に送られる。このスタック部１２ａにおいて後述する用紙Ｐの位置補正後の移動量の検出が行われる。
【００１６】
用紙Ｐは、排紙／反転切替爪２７の切り替え動作と、搬送ローラ対２８の回転によりスタック部１２ａから矢印Ｄあるいは矢印Ｅ方向へ送られる。すなわち、排紙／反転切替爪２７が図中の破線の位置に切り替わると、用紙Ｐを反転させて装置外へ排出する経路（矢印Ｄ）へ搬送され、また、排紙／反転切替爪２７が図中の実線の位置に切り替わると、用紙Ｐを反転させて両面に画像形成するために電子写真形成部１１へ再供給する経路（矢印Ｅ）へ搬送される。
【００１７】
図３（ａ）〜（ｃ）は図２における用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａの構成および動作の説明図であって、図２にて示す搬送方向を垂直に断面して拡大した図である。図３において、３０は、相対向して設置され、相対的に移動駆動される一対のジョガーサイドフェンス、３１は本例では一方のジョガーサイドフェンス３０に設置されたセンサである。
【００１８】
図３（ａ）において、用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａに用紙Ｐが入って、ジョガーサイドフェンス３０が矢印の方向（用紙Ｐの幅方向）に移動するとき、ジョガーサイドフェンス３０に設けられたセンサ３１が用紙Ｐの端部を検知する（図３（ｂ））。ジョガーサイドフェンス３０とセンサ３１との距離ａおよびジョガーサイドフェンス３０の移動量ｂは一定であり、ジョガーサイドフェンス３０が移動を開始してからセンサ３１が用紙Ｐの端部を検知するまでの移動量ｃから、用紙Ｐのスタック前後における移動量ｘ（＝ｂ−ａ−ｃ）を検出する（図３（ｃ））。この場合、スタック前後の用紙Ｐの位置が同じであれば、ｘ＝０である。
【００１９】
しかし、用紙反転搬送部１２の組付け誤差，部品のばらつき，搬送による用紙Ｐの位置ずれなどにより、図３（ｄ）に示すように、用紙反転搬送部１２への用紙Ｐの進入時に用紙Ｐがセンサ３１の検出範囲にかかっている場合、ジョガーサイドフェンス３０が移動しても用紙Ｐの端部を検知することができない。
【００２０】
そこで、図４（ａ）〜（ｃ）に示す移動量検出構成の変形例のように、ジョガーサイドフェンス３０のそれぞれに１つずつセンサ３１を設けることにより、いずれか一方のジョガーサイドフェンス３０で確実に用紙Ｐの端部を検知することができるようになり（図４（ｂ））、用紙Ｐの移動量を測定することができる（図４（ｃ））。
【００２１】
図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態の用紙反転搬送部１２におけるジョガーサイドフェンス３０による用紙位置補正後の用紙移動量に基づく画像の書き込み位置の制御について説明する。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）において、３３は用紙Ｐにおける裏面の画像の書き込み位置、矢印ａは通紙方向を示している。図５（ａ）はスタック前後の用紙Ｐの位置が同じであって、用紙Ｐに対して画像の位置ずれがない場合である。しかし、画像形成装置における電子写真形成部１１と用紙反転搬送部１２間に位置ずれがあり、スタック前後の用紙の位置が異なる場合（図５（ｂ））、従来では画像の書き込み位置３３は常に一定であるため、矢印ｂで示すように用紙Ｐには形成画像の位置ずれが生じる。しかしながら、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｐの端部をセンサ３１により検知し、用紙Ｐの位置に対して画像の書き込み位置３３が適正位置になるように電子写真形成部１１を制御することによって、裏面画像の位置ずれを補正することができる。
【００２３】
図６は本実施形態における形成画像の位置ずれ補正に関する構成を説明するための概略構成図であり、本実施形態では電子写真形成部１１の感光体１７を感光して潜像を形成する書込光学系１４における書き込み位置を、前記のようにセンサ３１で検出した用紙Ｐの移動量に基づいて制御することによって行う。
【００２４】
具体的には、センサ３１により用紙位置補正後の用紙移動量に関するデータを、画像形成装置の各部をコントロールする制御部であるＣＰＵ（中央演算処理ユニット）３５が受け、書込タイミング補正回路３６にて、書込光学系１４による感光体１７に対する書き出し位置を補正制御する信号を書込光学系駆動回路３７に出力させる構成になっている。
【００２５】
このように本実施形態によれば、ジョガーサイドフェンス３０に設けられたセンサ３１によりスタック前後の用紙Ｐの端部の位置を検知し、ジョガーサイドフェンス３０による用紙位置補正後の用紙Ｐの移動量を検出するため、サービスマンなどが用紙Ｐの表裏面における書き込み位置のずれ量を見ることなく、書き込み位置の補正をすることができる。そのため、後処理装置、例えばパンチ穴開け装置のパンチ穴位置精度などは維持したまま、従来の用紙反転搬送装置と比較して、簡単な調整により画像位置精度を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、センサによりスタック前後の用紙端部の位置を検知することにより、サイドフェンスによる用紙位置補正動作後における用紙の移動量を検出し、この用紙の移動量に基づき用紙裏面に対する画像の書き込み位置を制御することにより、形成画像位置の精度を安定化させることができ、また搬送下流側に設置される後処理装置における処理精度も良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態における全体構成を説明するための構成図
【図２】本実施形態における用紙反転搬送部部分の詳細構成と動作を説明するための拡大図
【図３】本実施形態における用紙反転搬送部のスタック部の構成および動作の説明図
【図４】本実施形態における用紙反転搬送部のスタック部の変形例に関する構成および動作の説明図
【図５】本実施形態における用紙位置補正後の用紙移動量に基づく画像の書き込み位置の制御の説明図
【図６】本実施形態における画像形成装置の形成画像の位置ずれ補正に関連する構成を説明するための概略構成図
【図７】従来の用紙反転搬送装置を示す斜視図
【図８】図７における従来の用紙反転搬送装置の側面図
【符号の説明】
１１　電子写真形成部
１２　用紙反転搬送部
１２ａ　スタック部
１４　書込光学系
１５　原稿読取部
１７　感光体
３０　ジョガーサイドフェンス
３１　センサ
３５　ＣＰＵ（制御部）
３６　書込タイミング補正回路
３７　書込光学系駆動回路
Ｐ　用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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