(57)【要約】【課題】電圧変換器の異常を検出可能な電圧変換装置を提供する。【解決手段】温度センサー８は、リアクトルＬ１のリアクトル温度ＴＬを検出して制御装置３０へ出力する。温度センサー９は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを検出して制御装置３０へ出力する。制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬを２つの基準値ＴＬｈ，ＴＬｌと比較し、温度ＴＣを２つの基準値ＴＣｈ，ＴＣｌと比較する。そして、制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬを２つの基準値ＴＬｈ，ＴＬｌと比較した比較結果と、温度ＴＣを２つの基準値ＴＣｈ，ＴＣｌと比較した比較結果との組合わせに応じて、リアクトルＬ１およびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のいずれが異常であるかを検出する。【選択図】        図１
2004201463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から出力された直流電圧の電圧レベルを変えて出力電圧を出力する電圧変換器と、
前記電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度に基づいて、前記電圧変換器の異常を検出する異常検出手段とを備える電圧変換装置。
【請求項２】
前記電圧変換器は、
リアクトルと、
前記リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なうスイッチング素子とを含み、
前記異常検出手段は、前記リアクトルのリアクトル温度と前記スイッチング素子の素子温度とに基づいて前記リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する、請求項１に記載の電圧変換装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記リアクトル温度および前記素子温度をそれぞれ２つの基準値と比較することにより前記リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する、請求項２に記載の電圧変換装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記リアクトル温度を第１の基準値および前記第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第１の比較処理と、前記素子温度を第３の基準値および前記第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第２の比較処理とを行ない、前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果との組合せに応じて、前記リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する、請求項３に記載の電圧変換装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、
前記リアクトル温度を検出する第１の温度センサーと、
前記素子温度を検出する第２の温度センサーと、
前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果との組合せに応じて、前記リアクトルおよび前記スイッチング素子のいずれかが異常であると判定する判定手段とを含む、請求項４に記載の電圧変換装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第１および第２の比較処理の結果、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立するとき、前記リアクトルが異常であると判定し、
前記第１の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値よりも高いことであり、
前記第２の条件は、前記リアクトル温度が前記第１の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いことであり、
前記第３の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値以下であることである、請求項５に記載の電圧変換装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１および第２の条件のいずれか一方が成立するとき、前記リアクトルのインダクタンスが異常であると判定する、請求項６に記載の電圧変換装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記第３の条件が成立するとき、前記リアクトルの冷却系が異常であると判定する、請求項６に記載の電圧変換装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記リアクトル温度が前記第１の基準値以下であり、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いとき、前記スイッチング素子が異常であると判定する、請求項５に記載の電圧変換装置。
【請求項１０】
前記判定手段が前記リアクトルおよび前記スイッチング素子のいずれかが異常であると判定したとき、前記電圧変換器に供給される直流電流を制限する制限手段をさらに備える、請求項５に記載の電圧変換装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、さらに、前記リアクトル温度および前記素子温度をそれぞれ第１および第２の上限値と比較し、前記リアクトル温度が前記第１の上限値以上であるか否か、および前記素子温度が前記第２の上限値以上であるか否かを判定し、
前記制限手段は、前記リアクトル温度が前記第１の上限値以上であるとき、または前記素子温度が前記第２の上限値以上であるとき、前記電圧変換器への前記直流電流の供給を遮断する、請求項１０に記載の電圧変換装置。
【請求項１２】
直流電源から出力された直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換器における異常を検出する異常検出方法であって、
前記電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度を検出する第１のステップと、
前記第１のステップで検出された複数の温度を基準値と比較する第２のステップと、
前記第２のステップにおける比較結果に基づいて、前記電圧変換器の異常を検出する第３のステップとを含む異常検出方法。
【請求項１３】
前記第１のステップは、
前記電圧変換器に含まれるリアクトルのリアクトル温度を検出する第１のサブステップと、
前記リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なうスイッチング素子の素子温度を検出する第２のサブステップとを含み、
前記第２のステップは、
前記リアクトル温度を第１の基準値および前記第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第３のサブステップと、
前記素子温度を第３の基準値および前記第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第４のサブステップとを含み、
前記第３のステップは、前記第３のサブステップにおける第１の比較結果と前記第４のサブステップにおける第２の比較結果との組合せに応じて、前記リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する、請求項１２に記載の異常検出方法。
【請求項１４】
前記第３のステップは、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立したとき、前記リアクトルが異常であることを検出し、前記第１の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値よりも高いことであり、
前記第２の条件は、前記リアクトル温度が前記第１の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いことであり、
前記第３の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値以下であることである、請求項１３に記載の異常検出方法。
【請求項１５】
前記第３のステップは、前記第１および第２の条件のいずれか一方が成立したとき、前記リアクトルのインダクタンスが低下したことを検出する、請求項１４に記載の異常検出方法。
【請求項１６】
前記第３のステップは、前記第３の条件が成立したとき、前記リアクトルの冷却系が異常であることを検出する、請求項１４に記載の異常検出方法。
【請求項１７】
前記第３のステップは、前記リアクトル温度が前記第１の基準値以下であり、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いとき、前記スイッチング素子が異常であると判定する、請求項１３に記載の異常検出方法。
【請求項１８】
直流電源から出力された直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換器における異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度を検出する第１のステップと、
前記第１のステップで検出された複数の温度を基準値と比較する第２のステップと、
前記第２のステップにおける比較結果に基づいて、前記電圧変換器の異常を検出する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１９】
前記第１のステップは、
前記電圧変換器に含まれるリアクトルのリアクトル温度を検出する第１のサブステップと、
前記リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なうスイッチング素子の素子温度を検出する第２のサブステップとを含み、
前記第２のステップは、
前記リアクトル温度を第１の基準値および前記第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第３のサブステップと、
前記素子温度を第３の基準値および前記第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第４のサブステップとを含み、
前記第３のステップは、前記第３のサブステップにおける第１の比較結果と前記第４のサブステップにおける第２の比較結果との組合せに応じて、前記リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する、請求項１８に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項２０】
前記第３のステップは、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立したとき、前記リアクトルが異常であることを検出し、
前記第１の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値よりも高いことであり、
前記第２の条件は、前記リアクトル温度が前記第１の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いことであり、
前記第３の条件は、前記リアクトル温度が前記第２の基準値よりも高く、かつ、前記素子温度が前記第３の基準値以下であることである、請求項１９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項２１】
前記第３のステップは、前記第１および第２の条件のいずれか一方が成立したとき、前記リアクトルのインダクタンスが低下したことを検出する、請求項２０に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項２２】
前記第３のステップは、前記第３の条件が成立したとき、前記リアクトルの冷却系が異常であることを検出する、請求項２０に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項２３】
前記第３のステップは、前記リアクトル温度が前記第１の基準値以下であり、かつ、前記素子温度が前記第４の基準値よりも高いとき、前記スイッチング素子が異常であると判定する、請求項１９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電圧変換器の異常を検出可能な電圧変換装置、電圧変換器の異常を検出する異常検出方法、および電圧変換器の異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車または電気自動車は、たとえば、図８に示すようなモータ駆動装置３００を搭載している（特開平８−２１４５９２号公報）。図８を参照して、モータ駆動装置３００は、直流電源Ｂと、システムリレーＳＲと、昇圧コンバータ３１０と、コンデンサ３２０と、インバータ３３０とを備える。
【０００５】
昇圧コンバータ３１０は、リアクトル３１１と、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３と、ダイオード３１４，３１５とを含む。
【０００６】
ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３は、インバータ３３０の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２は、コレクタが電源ラインに接続され、エミッタがＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタに接続される。ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタは、アースラインに接続される。
【０００７】
ダイオード３１４，３１５は、ＮＰＮトランジスタのエミッタ側からコレクタ側へ電流が流れるようにそれぞれＮＰＮトランジスタ３１２，３１３に並列に接続される。
【０００８】
リアクトル３１１は、その一方端が直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端がＮＰＮトランジスタ３１２とＮＰＮトランジスタ３１３との中間点に接続される。
【０００９】
直流電源Ｂは、直流電圧を出力する。システムリレーＳＲは、制御装置（図示せず）からの制御信号によってオンされると、直流電源Ｂから出力された直流電圧を昇圧コンバータ３１０へ供給する。昇圧コンバータ３１０は、制御装置（図示せず）からの制御信号によってＮＰＮトランジスタ３１２，３１３がオン／オフされ、直流電源Ｂから供給された直流電圧を昇圧して出力電圧をコンデンサ３２０に供給する。また、昇圧コンバータ３１０は、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１によって発電され、インバータ３３０によって変換された直流電圧を降圧して直流電源Ｂへ供給する。
【００１０】
コンデンサ３２０は、昇圧コンバータ３１０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３３０へ供給する。
【００１１】
インバータ３３０は、コンデンサ３２０から直流電圧が供給されると制御装置（図示せず）からの制御信号によって直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３３０は、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置からの制御信号によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ３２０を介して昇圧コンバータ３１０へ供給する。
【００１２】
このように、モータ駆動装置３００は、直流電源Ｂから出力された直流電圧を昇圧して交流モータＭ１を駆動するとともに、交流モータＭ１が発電した電力により直流電源Ｂを充電する。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−２１４５９２号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のモータ駆動装置においては、昇圧コンバータに含まれているリアクトルのインダクタンスの異常を検知できないという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、電圧変換器の異常を検出可能な電圧変換装置を提供することである。
【００１６】
また、この発明の別の目的は、電圧変換器の異常を検出する異常検出方法を提供することである。
【００１７】
さらに、この発明の別の目的は、電圧変換器の異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、電圧変換装置は、電圧変換器と、異常検出手段とを備える。電圧変換器は、直流電源から出力された直流電圧の電圧レベルを変えて出力電圧を出力する。異常検出手段は、電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度に基づいて、電圧変換器の異常を検出する。
【００１９】
好ましくは、電圧変換器は、リアクトルとスイッチング素子とを含む。スイッチング素子は、リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なう。そして、異常検出手段は、リアクトルのリアクトル温度とスイッチング素子の素子温度とに基づいてリアクトルまたはスイッチング素子の異常を検出する。
【００２０】
好ましくは、異常検出手段は、リアクトル温度および素子温度をそれぞれ２つの基準値と比較することによりリアクトルまたはスイッチング素子の異常を検出する。
【００２１】
好ましくは、異常検出手段は、リアクトル温度を第１の基準値および第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第１の比較処理と、スイッチング素子の素子温度を第３の基準値および第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第２の比較処理とを行ない、第１の比較処理の結果と第２の比較処理の結果との組合せに応じて、リアクトルまたは前記スイッチング素子の異常を検出する。
【００２２】
好ましくは、異常検出手段は、第１および第２の温度センサーと、判定手段とを含む。第１の温度センサーは、リアクトル温度を検出する。第２の温度センサーは、スイッチング素子の素子温度を検出する。判定手段は、第１の比較処理の結果と第２の比較処理の結果との組合せに応じて、リアクトルおよびスイッチング素子のいずれかが異常であると判定する。
【００２３】
好ましくは、判定手段は、第１および第２の比較処理の結果、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立するとき、リアクトルが異常であると判定する。そして、第１の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値よりも高いことである。また、第２の条件は、リアクトル温度が第１の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いことである。さらに、第３の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値以下であることである。
【００２４】
好ましくは、判定手段は、第１および第２の条件のいずれか一方が成立するとき、リアクトルのインダクタンスが異常であると判定する。
【００２５】
好ましくは、判定手段は、第３の条件が成立するとき、リアクトルの冷却系が異常であると判定する。
【００２６】
好ましくは、判定手段は、リアクトル温度が第１の基準値以下であり、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いとき、スイッチング素子が異常であると判定する。
【００２７】
好ましくは、電圧変換装置は、制限手段をさらに備える。制限手段は、判定手段がリアクトルおよびスイッチング素子のいずれかが異常であると判定したとき、電圧変換器に供給される直流電流を制限する。
【００２８】
好ましくは、判定手段は、さらに、リアクトル温度およびスイッチング素子の素子温度をそれぞれ第１および第２の上限値と比較し、リアクトル温度が第１の上限値以上であるか否か、およびスイッチング素子の素子温度が第２の上限値以上であるか否かを判定する。そして、制限手段は、リアクトル温度が第１の上限値以上であるとき、またはスイッチング素子の素子温度が第２の上限値以上であるとき、電圧変換器への直流電流の供給を遮断する。
【００２９】
また、この発明によれば、異常検出方法は、直流電源から出力された直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換器における異常を検出する異常検出方法であって、電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度を検出する第１のステップと、第１のステップで検出された複数の温度を基準値と比較する第２のステップと、第２のステップにおける比較結果に基づいて、電圧変換器の異常を検出する第３のステップとを含む。
【００３０】
好ましくは、第１のステップは、電圧変換器に含まれるリアクトルのリアクトル温度を検出する第１のサブステップと、リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なうスイッチング素子の素子温度を検出する第２のサブステップとを含む。また、第２のステップは、リアクトル温度を第１の基準値および第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第３のサブステップと、スイッチング素子の素子温度を第３の基準値および第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第４のサブステップとを含む。そして、第３のステップは、第３のサブステップにおける第１の比較結果と第４のサブステップにおける第２の比較結果との組合せに応じて、リアクトルまたはスイッチング素子の異常を検出する。
【００３１】
好ましくは、第３のステップは、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立したとき、リアクトルが異常であることを検出する。そして、第１の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値よりも高いことである。また、第２の条件は、リアクトル温度が第１の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いことである。さらに、第３の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値以下であることである。
【００３２】
好ましくは、第３のステップは、第１および第２の条件のいずれか一方が成立したとき、リアクトルのインダクタンスが低下したことを検出する。
【００３３】
好ましくは、第３のステップは、第３の条件が成立したとき、リアクトルの冷却系が異常であることを検出する。
【００３４】
好ましくは、第３のステップは、リアクトル温度が第１の基準値以下であり、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いとき、スイッチング素子が異常であると判定する。
【００３５】
さらに、この発明によれば、直流電源から出力された直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換器における異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、電圧変換器における複数の部位にて検出されるそれぞれの温度を検出する第１のステップと、第１のステップで検出された複数の温度を基準値と比較する第２のステップと、第２のステップにおける比較結果に基づいて、電圧変換器の異常を検出する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００３６】
好ましくは、第１のステップは、電圧変換器に含まれるリアクトルのリアクトル温度を検出する第１のサブステップと、リアクトルに蓄積された電力を開放するスイッチング制御を行なうスイッチング素子の素子温度を検出する第２のサブステップとを含む。また、第２のステップは、リアクトル温度を第１の基準値および第１の基準値よりも高い第２の基準値と比較する第３のサブステップと、スイッチング素子の素子温度を第３の基準値および第３の基準値よりも高い第４の基準値と比較する第４のサブステップとを含む。そして、第３のステップは、第３のサブステップにおける第１の比較結果と第４のサブステップにおける第２の比較結果との組合せに応じて、リアクトルまたはスイッチング素子の異常を検出する。
【００３７】
好ましくは、第３のステップは、第１、第２および第３の条件のいずれか１つの条件が成立したとき、リアクトルが異常であることを検出する。そして、第１の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値よりも高いことである。また、第２の条件は、リアクトル温度が第１の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いことである。さらに、第３の条件は、リアクトル温度が第２の基準値よりも高く、かつ、スイッチング素子の素子温度が第３の基準値以下であることである。
【００３８】
好ましくは、第３のステップは、第１および第２の条件のいずれか一方が成立したとき、リアクトルのインダクタンスが低下したことを検出する。
【００３９】
好ましくは、第３のステップは、第３の条件が成立したとき、リアクトルの冷却系が異常であることを検出する。
【００４０】
好ましくは、第３のステップは、リアクトル温度が第１の基準値以下であり、かつ、スイッチング素子の素子温度が第４の基準値よりも高いとき、スイッチング素子が異常であると判定する。
【００４１】
この発明においては、電圧変換器における複数の温度を検出し、その検出した複数の温度に基づいて、電圧変換器における異常を検出する。より具体的には、電圧変換器を構成するリアクトルのリアクトル温度と、スイッチング素子の素子温度とを検出し、その検出したリアクトル温度および素子温度をそれぞれ２つの基準値と比較する。そして、リアクトル温度を２つの基準値と比較した比較結果と、素子温度を２つの基準値と比較した比較結果との組合わせに応じて、リアクトルまたはスイッチング素子の異常を検出する。
【００４２】
したがって、この発明によれば、簡単な構成によって、電圧変換器の異常を検出できる。また、電圧変換器を構成する部品のうち、どの部品が異常であるかを識別できる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４４】
図１を参照して、この発明の実施の形態による電圧変換装置を備えるモータ駆動装置１００は、直流電源Ｂと、温度センサー８，９と、電圧センサー１０，１１と、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、昇圧コンバータ１２と、インバータ１４と、電流センサー２４と、制御装置３０とを備える。
【００４５】
交流モータＭ１は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。あるいは、このモータはエンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組み込まれるようにしてもよい。
【００４６】
昇圧コンバータ１２は、リアクトルＬ１と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、インバータ１４の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１は、コレクタが電源ラインに接続され、エミッタがＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタに接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタは、アースラインに接続される。
【００４７】
各ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流が流れるように、それぞれ、ダイオードＤ１，Ｄ２が接続されている。
【００４８】
リアクトルＬ１は、一方端が直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端がＮＰＮトランジスタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタとの間に接続される。
【００４９】
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、インバータ１４の電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。
【００５０】
Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１６は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００５１】
各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００５２】
直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。なお、これに限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、太陽電池、燃料電池、あるいは別の交流発電機からの交流電流を整流し、所定電圧の直流電流を得るもの等を適宜利用してもよいことは言うまでもない。そして、直流電源Ｂは、制御装置３０からの信号ＤＥＣに応じて、昇圧コンバータ１２へ供給する直流電流を制限する。温度センサー８は、リアクトルＬ１のリアクトル温度ＴＬを検出し、その検出したリアクトル温度ＴＬを制御装置３０へ出力する。温度センサー９は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを検出し、その検出した温度ＴＣを制御装置３０へ出力する。
【００５３】
電圧センサー１０は、直流電源Ｂから出力される直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置３０へ出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置３０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置３０からのＨ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオンされ、制御装置３０からのＬ（論理ロー）レベルの信号ＳＥによりオフされる。また、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置３０からの信号ＳＴＰによりオフされる。
【００５４】
コンデンサＣ１は、直流電源Ｂから供給された直流電圧Ｖｂを平滑化し、その平滑化した直流電圧を昇圧コンバータ１２へ供給する。
【００５５】
昇圧コンバータ１２は、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給する。より具体的には、昇圧コンバータ１２は、制御装置３０から信号ＰＷＭＵを受けると、信号ＰＷＭＵによってＮＰＮトランジスタＱ２がオンされた期間に応じて直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２に供給する。この場合、ＮＰＮトランジスタＱ１は、信号ＰＷＭＵによってオフされている。
【００５６】
また、昇圧コンバータ１２は、制御装置３０から信号ＰＷＭＤを受けると、コンデンサＣ２を介してインバータ１４から供給された直流電圧を降圧して直流電源Ｂを充電する。
【００５７】
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ１４へ供給する。
【００５８】
電圧センサー１１は、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ、すなわち、昇圧コンバータ１２の出力電圧（インバータ１４の入力電圧に相当する。）を検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。
【００５９】
インバータ１４は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置３０からの信号ＰＷＭＩに基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ１４は、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置３０からの信号ＰＷＭＣに基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１２へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００６０】
電流センサー２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。
【００６１】
制御装置３０は、外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から入力されたトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮ、電圧センサー１０からの直流電圧Ｖｂ、電圧センサー１１からの出力電圧Ｖｍ、および電流センサー２４からのモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、後述する方法により昇圧コンバータ１２を駆動するための信号ＰＷＭＵとインバータ１４を駆動するための信号ＰＷＭＩとを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩをそれぞれ昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力する。
【００６２】
信号ＰＷＭＵは、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂを出力電圧Ｖｍに変換する場合に昇圧コンバータ１２を駆動するための信号である。そして、制御装置３０は、昇圧コンバータ１２が直流電圧Ｖｂを出力電圧Ｖｍに変換する場合に、出力電圧Ｖｍをフィードバック制御し、出力電圧Ｖｍが指令された電圧指令Ｖｄｃｃｏｍになるように昇圧コンバータ１２を駆動するための信号ＰＷＭＵを生成する。信号ＰＷＭＵの生成方法については後述する。
【００６３】
また、制御装置３０は、ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、交流モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣを生成してインバータ１４へ出力する。この場合、インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、信号ＰＷＭＣによってスイッチング制御される。これにより、インバータ１４は、交流モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２へ供給する。
【００６４】
さらに、制御装置３０は、ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、インバータ１４から供給された直流電圧を降圧するための信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１２へ出力する。これにより、交流モータＭ１が発電した交流電圧は、直流電圧に変換され、降圧されて直流電源Ｂに供給される。
【００６５】
さらに、制御装置３０は、温度センサー８からのリアクトル温度ＴＬを上限値Ｔｕｐ１と比較し、温度センサー９からの温度ＴＣを上限値Ｔｕｐ２と比較する。そして、制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であるとき、または温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であるとき、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２への直流電圧Ｖｂの供給を強制的に停止するための信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【００６６】
リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１よりも低く、かつ、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２よりも低い場合、制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬおよび温度ＴＣに基づいて、後述する方法により、リアクトルＬ１の異常またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出する。そして、リアクトルＬ１の異常またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出したとき、制御装置３０は、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２へ供給される直流電流を制限するための信号ＤＥＣを生成して直流電源Ｂへ出力する。
【００６７】
さらに、制御装置３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオン／オフするための信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【００６８】
図２を参照して、リアクトルＬ１および温度センサー８について詳細に説明する。コア２は、直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄからなる。直線部２３Ａ，２３Ｂおよび湾曲部２３Ｃ，２３Ｄは、一部にギャップ２１，２２を形成するように環状形状に配置される。そして、ギャップ２１，２２は、たとえば、ガラスのエポキシ材から成る。
【００６９】
コイルは、コイル３Ａ，３Ｂから成る。コイル３Ａは、コア２の一方の直線部２３Ａに銅線を巻くことにより作製され、コイル３Ｂは、コア２の他方の直線部２３Ｂに銅線を巻くことにより作製される。コイル３Ａは、配線３Ｃによりコイル３Ｂと接続される。これにより、コイル３Ａ，３Ｂは直列に接続される。そして、たとえば、端子６Ａから端子６Ｂの方向に電流が流される。
【００７０】
コイル３Ａは、電流が矢印１３Ａの方向に流れるように巻回され、コイル３Ｂは、電流が矢印１４Ａの方向に流れるように巻回される。これにより、コイル３Ａ，３Ｂに電流が流れることにより発生した磁束は、ギャップ２１を矢印１５Ａの方向に通過し、ギャップ２２を矢印１６Ａの方向に通過する。つまり、発生した磁束は、環状形状のコア２中を一周する方向に移動する。
【００７１】
そして、温度センサー８は、コイル３Ａとコイル３Ｂとの間に設置される。このように、温度センサー８をコイル３Ａとコイル３Ｂとの間に配置することにより、周囲の温度変化による影響を除去してリアクトルＬ１の真のリアクトル温度ＴＬを検出することができる。
【００７２】
上述した昇圧コンバータ１２およびインバータ１４は、図３に示すＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８０に搭載される。図３を参照して、ＰＣＵ８０は、メインＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）８１と、昇圧ＩＰＭ８２と、リアクトルＬ１とを含む。
【００７３】
メインＩＰＭ８１は、図１に示すＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８およびダイオードＤ３〜Ｄ８から成る。また、昇圧ＩＰＭ８２は、図１に示す昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２およびダイオードＤ１，Ｄ２から成る。
【００７４】
ＰＣＵ８０は、その下側に配水管８４が取り付けられている。冷却水は、入口８４Ａから配水管８４に導入され、配水管８４を流れて出口８４Ｂから出る。また、メインＩＰＭ８１の下側には、フィン８１１が形成され、昇圧ＩＰＭ８２の下側には、フィン８２１が形成され、リアクトルＬ１の下側にはフィン８３１が形成されている。
【００７５】
冷却水を配水管８４に流すことと、フィン８１１，８２１，８３１とにより、メインＩＰＭ８１、昇圧ＩＰＭ８２およびリアクトルＬ１は冷却される。
【００７６】
メインＩＰＭ８１は、昇圧ＩＰＭ８２と接続されており、昇圧ＩＰＭ８２によって昇圧された直流電圧を用いて交流モータを駆動する。昇圧ＩＰＭ８２は、リアクトルＬ１に接続されており、直流電源からリアクトルＬ１のコイル３Ａ，３Ｂに流れる直流電流をスイッチングして直流電力をリアクトルＬ１に蓄積し、その蓄積した直流電力に応じて昇圧された直流電圧をメインＩＰＭ８１へ供給する。
【００７７】
なお、配水管８４およびフィン８３１は、リアクトルＬ１の「冷却系」を構成する。
【００７８】
図４は、制御装置３０の機能ブロック図である。図４を参照して、制御装置３０は、モータトルク制御手段３０１と、電圧変換制御手段３０２と、異常検出手段３０３とを含む。
【００７９】
モータトルク制御手段３０１は、トルク指令値ＴＲ（車両におけるアクセルペダルの踏み込み度合い、ハイブリッド車両においてはエンジンの動作状態をも考慮しながらモータに与えるべきトルク指令を演算して得られている）、直流電源Ｂから出力された直流電圧Ｖｂ、モータ電流ＭＣＲＴ、モータ回転数ＭＲＮおよび出力電圧Ｖｍに基づいて、交流モータＭ１の駆動時、後述する方法により昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＭＵと、インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフするための信号ＰＷＭＩとを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩをそれぞれ昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力する。
【００８０】
電圧変換制御手段３０２は、回生制動時、ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣを生成してインバータ１４へ出力する。
【００８１】
また、電圧変換制御手段３０２は、回生制動時、信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、インバータ１４から供給された直流電圧を降圧するための信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１２へ出力する。このように、昇圧コンバータ１２は、直流電圧を降圧するための信号ＰＷＭＤにより電圧を降圧させることもできるので、双方向コンバータの機能を有するものである。
【００８２】
異常検出手段３０３は、温度センサー８からのリアクトル温度ＴＬと温度センサー９からの温度ＴＣとを受け、リアクトル温度ＴＬを上限値Ｔｕｐ１と比較し、温度ＴＣを上限値Ｔｕｐ２と比較する。そして、異常検出手段３０３は、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であるとき、または温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であるとき、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２への直流電圧Ｖｂの供給を強制的に停止するための信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【００８３】
リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１よりも低く、かつ、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２よりも低い場合、異常検出手段３０３は、リアクトル温度ＴＬおよび温度ＴＣに基づいて、リアクトルＬ１の異常またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出する。そして、リアクトルＬ１の異常またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出したとき、異常検出手段３０３は、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２へ供給される直流電流を制限するための信号ＤＥＣを生成して直流電源Ｂへ出力する。
【００８４】
図５は、モータトルク制御手段３０１の機能ブロック図である。図５を参照して、モータトルク制御手段３０１は、モータ制御用相電圧演算部４０と、インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２と、インバータ入力電圧指令演算部５０と、コンバータ用デューティー比演算部５２と、コンバータ用ＰＷＭ信号変換部５４とを含む。
【００８５】
モータ制御用相電圧演算部４０は、昇圧コンバータ１２の出力電圧Ｖｍ、すなわち、インバータ１４への入力電圧を電圧センサー１１から受け、交流モータＭ１の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴを電流センサー２４から受け、トルク指令値ＴＲを外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４０は、これらの入力される信号に基づいて、交流モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。
【００８６】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演算部４０から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフするための信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩをインバータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００８７】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、スイッチング制御され、交流モータＭ１が指令されたトルクを出力するように交流モータＭ１の各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出力される。
【００８８】
一方、インバータ入力電圧指令演算部５０は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいてインバータ入力電圧の最適値（目標値）を演算し、その演算した最適値をコンバータ用デューティー比演算部５２へ出力する。
【００８９】
コンバータ用デューティー比演算部５２は、電圧センサー１０から出力された直流電圧Ｖｂ（「バッテリ電圧Ｖｂ」とも言う。）に基づいて、電圧センサー１１からの入力電圧Ｖｍを、インバータ入力電圧指令演算部５０から出力される最適値に設定するためのデューティー比を演算する。
【００９０】
コンバータ用ＰＷＭ信号変換部５４は、コンバータ用デューティー比演算部５２からのデューティー比に基づいて昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＭＵを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵを昇圧コンバータ１２へ出力する。
【００９１】
なお、昇圧コンバータ１２の下側のＮＰＮトランジスタＱ２のオンデューティーを大きくすることによりリアクトルＬ１における電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側のＮＰＮトランジスタＱ１のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のデューティー比を制御することで、電源ラインの電圧を直流電源Ｂの出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。
【００９２】
図６は、図４に示す異常検出手段３０３の機能ブロック図である。図６を参照して、異常検出手段３０３は、比較部７０と、判定部７２とを含む。比較部７０は、温度センサー８からリアクトル温度ＴＬを受け、温度センサー９からＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを受ける。そして、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬを上限値Ｔｕｐ１と比較し、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であるとき、信号ＣＭＰＬＨ１を生成して判定部７２へ出力し、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１よりも低いとき、信号ＣＭＰＯＫ１を生成して判定部７２へ出力する。また、比較部７０は、温度ＴＣを上限値Ｔｕｐ２と比較し、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であるとき、信号ＣＭＰＬＨ２を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２よりも低いとき、信号ＣＭＰＯＫ２を生成して判定部７２へ出力する。
【００９３】
さらに、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬを基準値ＴＬｌおよび基準値ＴＬｈ（＞ＴＬｌ）と比較し、温度ＴＣを基準値ＴＣｌおよび基準値ＴＣｈ（＞ＴＣｌ）と比較する。そして、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈよりも高いとき、信号ＣＭＰ１を生成して判定部７２へ出力し、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌよりも高いとき、信号ＣＭＰ２を生成して判定部７２へ出力する。また、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌ以下であるとき、信号ＣＭＰ３を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが基準値ＴＣｈよりも高いとき、信号ＣＭＰ４を生成して判定部７２へ出力する。さらに、比較部７０は、温度ＴＣが基準値ＴＣｌよりも高いとき、信号ＣＭＰ５を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが基準値ＴＣｌ以下であるとき、信号ＣＭＰ６を生成して判定部７２へ出力する。
【００９４】
判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰＬＨ１および信号ＣＭＰＬＨ２のいずれか一方を受けたとき、信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【００９５】
上限値Ｔｕｐ１は、継続して使用するとリアクトルＬ１が損傷する虞のある温度であり、上限値Ｔｕｐ２は、継続して使用するとＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２が損傷する虞のある温度である。
【００９６】
したがって、リアクトルＬ１の実際のリアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であることを示す信号ＣＭＰＬＨ１、またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の実際の温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であることを示す信号ＣＭＰＬＨ２を比較部７０から受けたとき、判定部７２は、リアクトルＬ１またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の損傷を防止するために信号ＳＴＰを生成して直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２への直流電圧Ｖｂの供給を強制的に停止することにしたものである。
【００９７】
判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰＯＫ１および信号ＣＭＰＯＫ２を受けたとき、リアクトルＬ１の異常またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を判定する。すなわち、判定部７２は、信号ＣＭＰＯＫ１および信号ＣＭＰＯＫ２に引続き、次の３つの信号パターン（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）のいずれか１つの信号パターンを受けたとき、リアクトルＬ１が異常であると判定し、信号パターン（Ｄ）を受けたとき、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２が異常であると判定する。
【００９８】
（Ａ）信号ＣＭＰ１および信号ＣＭＰ５
（Ｂ）信号ＣＭＰ４および信号ＣＭＰ２
（Ｃ）信号ＣＭＰ１および信号ＣＭＰ６
（Ｄ）信号ＣＭＰ４および信号ＣＭＰ３
そして、判定部７２は、信号パターン（Ａ）および（Ｂ）のいずれか一方を受けたとき、リアクトルＬ１のインダクタンスが低下していると判定し、信号パターン（Ｃ）を受けたとき、リアクトルＬ１の冷却系が異常であると判定する。
【００９９】
判定部７２が比較部７０から信号パターン（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）を受けることは、それぞれ、次の条件（１），（２），（３），（４）が成立することに等しい。
【０１００】
（１）リアクトル温度ＴＬ＞基準値ＴＬｈ、かつ、温度ＴＣ＞基準値ＴＣｌ
（２）リアクトル温度ＴＬ＞基準値ＴＬｌ、かつ、温度ＴＣ＞基準値ＴＣｈ
（３）リアクトル温度ＴＬ＞基準値ＴＬｈ、かつ、温度ＴＣ≦基準値ＴＣｌ
（４）リアクトル温度ＴＬ≦基準値ＴＬｌ、かつ、温度ＴＣ＞基準値ＴＣｈ
したがって、判定部７２は、条件（１）、（２）および（３）のいずれか１つの条件が成立するとき、リアクトルＬ１が異常であると判定し、条件（４）が成立するとき、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２が異常であると判定する。そして、判定部７０は、より詳細には、条件（１）および（２）のいずれか一方が成立するとき、リアクトルＬ１のインダクタンスが低下したと判定し、条件（３）が成立するとき、リアクトルＬ１の冷却系が異常であると判定する。
【０１０１】
条件（１）が成立するのは、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈよりも高く、かつ、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｌよりも高い場合である。この場合、リアクトル温度ＴＬは、高い方の基準値ＴＬｈよりも高いため、リアクトルＬ１は、何らかの原因により昇温されている。リアクトルＬ１が昇温される原因としては、リアクトルＬ１のインダクタンスの低下による昇温と、リアクトルＬ１の冷却系の冷却能力の低下とが想定される。
【０１０２】
条件（１）が成立する場合、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｌよりも高いため、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、昇温されている。リアクトルＬ１のインダクタンスが低下すると、昇圧コンバータ１２に流れるリプル電流Ｉｒｐが大きくなる。そして、リプル電流Ｉｒｐが大きくなると、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２における損失が大きくなり、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は発熱する。その結果、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが上昇する。
【０１０３】
したがって、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｌよりも高い場合、リアクトルＬ１のインダクタンスの低下によりリアクトル温度ＴＬおよびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが上昇したことになる。そこで、条件（１）が成立する場合、リアクトルＬ１のインダクタンスが低下していると判定することにしたものである。
【０１０４】
条件（３）が成立するのは、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈよりも高く、かつ、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｌ以下の場合である。この場合、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣは、基準値ＴＣｌ以下であるので、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、昇温されていない。
【０１０５】
したがって、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｌ以下の場合、リアクトルＬ１の冷却系の冷却能力の低下によりリアクトル温度ＴＬが上昇したことになる。そこで、条件（３）が成立する場合、リアクトルＬ１の冷却系が異常であると判定することにしたものである。
【０１０６】
条件（２）が成立するのは、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが、高い方の基準値ＴＣｈよりも高く、かつ、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌよりも高い場合である。ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｈよりも高くなる原因としては、リアクトルＬ１のインダクタンスの低下によるリプル電流Ｉｒｐの増大と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常とが想定される。
【０１０７】
条件（２）が成立する場合、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌよりも高くなっているので、リアクトル温度ＴＬおよび温度ＴＣの両方に影響を与える原因が想定される。そこで、この場合、リアクトルＬ１のインダクタンスが低下していると判定することにしたものである。
【０１０８】
条件（４）が成立するのは、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが、高い方の基準値ＴＣｈよりも高く、かつ、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌ以下の場合である。この場合、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、昇温されているが、リアクトルＬ１は昇温されていない。そこで、条件（４）が成立する場合、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２が異常であると判定することにしたものである。
【０１０９】
図７は、異常検出手段３０３における異常検出の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図７のフローチャートによって示される動作は、一定時間ごとに繰返し実行される。
【０１１０】
異常検出の動作が開始されると、温度センサー８は、リアクトル温度ＴＬを検出し、その検出したリアクトル温度ＴＬを制御装置３０へ出力する。また、温度センサー９は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを検出し、その検出した温度ＴＣを制御装置３０へ出力する（ステップＳ１）。
【０１１１】
そして、異常検出手段３０３の比較部７０は、リアクトル温度ＴＬを上限値Ｔｕｐ１と比較し（ステップＳ２）、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であるとき、信号ＣＭＰＬＨ１を生成して判定部７２へ出力し、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１よりも低いとき、信号ＣＭＰＯＫ１を生成して判定部７２へ出力する。
【０１１２】
判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰＬＨ１を受けると、信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。そして、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、信号ＳＴＰに応じてオフされ、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２への直流電圧Ｖｂの供給が強制的に停止される（ステップＳ３）。
【０１１３】
一方、比較部７０は、信号ＣＭＰＯＫ１を判定部７２へ出力した場合、すなわち、ステップＳ２において、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１よりも低いと判定されたとき、温度ＴＣを上限値Ｔｕｐ２と比較し（ステップＳ４）、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であるとき、信号ＣＭＰＬＨ２を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２よりも低いとき、信号ＣＭＰＯＫ２を生成して判定部７２へ出力する。
【０１１４】
判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰＬＨ２を受けると、上述したステップＳ３が実行される。
【０１１５】
比較部７０は、信号ＣＭＰＯＫ２を判定部７２へ出力した場合、すなわち、ステップＳ４において、温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２よりも低いと判定されたとき、リアクトル温度ＴＬを基準値ＴＬｈと比較し（ステップＳ５）、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈよりも高い場合、信号ＣＭＰ１を生成して判定部７２へ出力する。
【０１１６】
そして、比較部７０は、信号ＣＭＰ１を判定部７２へ出力した場合、すなわち、ステップＳ５において、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈよりも高いと判定されたとき、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを基準値ＴＣｌと比較する（ステップＳ６）。そして、比較部７０は、温度ＴＣが基準値ＴＣｌよりも高いとき信号ＣＭＰ５を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが基準値ＴＣｌ以下であるとき、信号ＣＭＰ６を生成して判定部７２へ出力する。
【０１１７】
ステップＳ６において、比較部７０が信号ＣＭＰ５を判定部７２へ出力した場合、判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰ１および信号ＣＭＰ５を受ける。したがって、上述した条件（１）が成立し、判定部７２は、リアクトルＬ１のインダクタンスが異常であると判定する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１４へ移行する。
【０１１８】
一方、ステップＳ６において、比較部７０が信号ＣＭＰ６を判定部７２へ出力した場合、判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰ１および信号ＣＭＰ６を受ける。したがって、上述した条件（３）が成立し、判定部７２は、リアクトルＬ１の冷却系が異常であると判定する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ１４へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ５において、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈ以下である場合、比較部７０は、信号ＣＭＰＮＢ１を生成して判定部７２へ出力する。そして、比較部７０は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを基準値ＴＣｈと比較する（ステップＳ９）。比較部７０は、温度ＴＣが基準値ＴＣｈよりも高い場合、信号ＣＭＰ４を生成して判定部７２へ出力し、温度ＴＣが基準値ＴＣｈ以下の場合、信号ＣＭＰＮＢ２を生成して判定部７２へ出力する。
【０１２０】
判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰＮＢ１および信号ＣＭＰＮＢ２を受けたとき、リアクトルＬ１およびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の両方が正常であると判定し（ステップＳ１０）、一連の動作が一旦終了する。
【０１２１】
比較部７０が信号ＣＭＰ４を判定部７２へ出力した場合、すなわち、ステップＳ９において、温度ＴＣが基準値ＴＣｈよりも高いと判定されたとき、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬを基準値ＴＬｌと比較する（ステップＳ１１）。そして、比較部７０は、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌよりも高い場合、信号ＣＭＰ２を生成して判定部７２へ出力し、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｌ以下の場合、信号ＣＭＰ３を生成して判定部７２へ出力する。
【０１２２】
ステップＳ１１において、比較部７０が信号ＣＭＰ２を判定部７２へ出力した場合、判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰ４および信号ＣＭＰ２を受ける。したがって、上述した条件（２）が成立し、判定部７２は、リアクトルＬ１のインダクタンスが異常であると判定する（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ１４へ移行する。
【０１２３】
一方、ステップＳ９において、比較部７０が信号ＣＭＰ３を判定部７２へ出力した場合、判定部７２は、比較部７０から信号ＣＭＰ４および信号ＣＭＰ３を受ける。したがって、上述した条件（４）が成立し、判定部７２は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２（スイッチング素子）が異常であると判定する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１４へ移行する。
【０１２４】
ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１３のいずれかの後、判定部７２は、信号ＤＥＣを生成して直流電源Ｂへ出力する。そして、直流電源Ｂは、制御装置３０からの信号ＤＥＣに応じて、昇圧コンバータ１２への直流電流の供給を制限する。これにより、出力制限が行なわれる（ステップＳ１４）。そして、一連の動作が一旦終了する。
【０１２５】
なお、この発明による異常検出方法は、図７に示すフローチャートに従ってリアクトルＬ１またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出する異常検出方法である。
【０１２６】
また、異常検出手段３０３におけるリアクトルＬ１またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出する動作は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によって実行され、ＣＰＵは、図７に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、その読出したプログラムを実行して図７に示すフローチャートに従ってリアクトルＬ１またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常検出を実行する。
【０１２７】
したがって、ＲＯＭは、図７に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。
【０１２８】
再び、図１を参照して、モータ駆動装置１００における全体動作について説明する。全体の動作が開始されると、制御装置３０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２がオンされる。直流電源Ｂは、直流電圧ＶｂをシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して昇圧コンバータ１２へ出力する。
【０１２９】
電圧センサー１０は、直流電源Ｂから出力される直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置３０へ出力する。また、電圧センサー１１は、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。さらに、温度センサー８は、リアクトルＬ１のリアクトル温度ＴＬを検出して制御装置３０へ出力し、温度センサー９は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを検出して制御装置３０へ出力する。さらに、電流センサー２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出して制御装置３０へ出力する。そして、制御装置３０は、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲ、およびモータ回転数ＭＲＮを受ける。
【０１３０】
そうすると、制御装置３０は、直流電圧Ｖｂ、電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩをインバータ１４へ出力する。また、制御装置３０は、直流電圧Ｖｂ、電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ、トルク指令値ＴＲ、およびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、上述した方法により昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をスイッチング制御するための信号ＰＷＭＵを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵを昇圧コンバータ１２へ出力する。
【０１３１】
そうすると、昇圧コンバータ１２は、信号ＰＷＭＵに応じて、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂを昇圧し、その昇圧した直流電圧をコンデンサＣ２に供給する。そして、インバータ１４は、コンデンサＣ２によって平滑化された直流電圧を制御装置３０からの信号ＰＷＭＩによって交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これによって、交流モータＭ１は、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生する。
【０１３２】
また、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、制御装置３０は、外部ＥＣＵから信号ＲＧＥを受け、その受けた信号ＲＧＥに応じて、信号ＰＷＭＣを生成してそれぞれインバータ１４へ出力し、信号ＰＷＭＤを生成して昇圧コンバータ１２へ出力する。
【０１３３】
そうすると、インバータ１４は、交流モータＭ１が発電した交流電圧を信号ＰＷＭＣに応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１２へ供給する。そして、昇圧コンバータ１２は、コンデンサＣ２からの直流電圧を受け、その受けた直流電圧を信号ＰＷＭＤによって降圧し、その降圧した直流電圧を直流電源Ｂに供給する。これにより、交流モータＭ１によって発電された電力が直流電源Ｂに充電される。
【０１３４】
そして、制御装置３０は、モータ駆動装置１００が交流モータＭ１を駆動しているとき、または回生制動時、一定時間ごとに図７に示すフローチャートに従ってリアクトルＬ１またはＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の異常を検出する動作を実行する。
【０１３５】
すなわち、制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬおよびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣをそれぞれ上限値Ｔｕｐ１，Ｔｕｐ２と比較し、リアクトル温度ＴＬが上限値Ｔｕｐ１以上であるとき、または温度ＴＣが上限値Ｔｕｐ２以上であるとき、信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、信号ＳＴＰに応じてオフされ、直流電源Ｂから昇圧コンバータ１２への直流電圧Ｖｂの供給が強制的に停止される。
【０１３６】
また、制御装置３０は、上述した条件（１）および（２）のいずれか１つの条件が成立したとき、リアクトルＬ１のインダクタンスが低下していると判定し、また、上述した条件（３）が成立したとき、リアクトルＬ１の冷却系が異常であると判定し、さらに、上述した条件（４）が成立したとき、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２が異常であると判定する。
【０１３７】
そして、制御装置３０は、リアクトルＬ１およびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のいずれかが異常であるとき、信号ＤＥＣを生成して直流電源Ｂへ出力する。直流電源Ｂは、制御装置３０からの信号ＤＥＣに応じて、昇圧コンバータ１２への直流電流の供給を制限する。
【０１３８】
さらに、制御装置３０は、リアクトル温度ＴＬが基準値ＴＬｈ以下であり、かつ、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣが基準値ＴＣｈ以下であるとき、リアクトルＬ１およびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の両方が正常であると判定し、モータ駆動装置１００は、通常の動作を行なう。
【０１３９】
上述したように、この発明は、昇圧コンバータ１２を構成するリアクトルＬ１のリアクトル温度ＴＬと、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣとを検出し、その検出したリアクトル温度ＴＬおよび温度ＴＣをそれぞれ２つの基準値ＴＬｈ，ＴＬｌおよび２つの基準値ＴＣｈ，ＴＣｌと比較する。そして、リアクトル温度ＴＬを２つの基準値ＴＬｈ，ＴＬｌと比較した比較結果と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の温度ＴＣを２つの基準値ＴＣｈ，ＴＣｌと比較した比較結果との組合わせに応じて、リアクトルＬ１およびＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のいずれが異常であるかを検出することを特徴とする。
【０１４０】
また、この発明は、一般に、昇圧コンバータ１２における複数の温度を検出し、その検出した複数の温度に基づいて昇圧コンバータ１２の異常を検出するものであればよい。
【０１４１】
なお、この発明においては、昇圧コンバータ１２、温度センサー８，９および制御装置３０は、「電圧変換装置」を構成する。
【０１４２】
また、信号ＤＥＣを生成して直流電源Ｂへ出力する判定部７２は、「制限手段」を構成する。
【０１４３】
さらに、信号ＳＴＰを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する判定部７２は、「制限手段」を構成する。
【０１４４】
さらに、温度センサー８，９および異常検出手段３０３は、この発明による電圧変換装置の「異常検出手段」を構成する。
【０１４５】
上記においては、交流モータが１個の場合について説明したが、この発明は、これに限らず、複数の交流モータを駆動するモータ駆動装置についても適用可能である。その場合、複数の交流モータに対応して設けられた複数のインバータは、コンデンサＣ２の両端に並列に接続される。そして、複数のインバータの各々は、コンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１２から受けた出力電圧Ｖｍを交流電圧に変換して対応する交流モータを駆動する。この場合、１つのモータを後輪駆動用に用い、他のモータを前輪駆動用に用いてもよい。また、遊星ギア機構を用いたハイブリッド自動車としては、１つのモータジェネレータを遊星ギア機構のサンギアに接続し、エンジンを遊星ギア機構のキャリアに接続し、もう１つのモータジェネレータをリングギアに接続するものも公知であるが、この発明は、このようなハイブリッド自動車にも適用できる。
【０１４６】
さらに、昇圧コンバータ１２およびインバータ１４を構成するスイッチング素子は、ＮＰＮトランジスタに限られるものではなく、ＭＯＳトランジスタであってもよい。
【０１４７】
この発明の実施の形態によれば、電圧変換装置は、昇圧コンバータを構成するリアクトルの温度およびＮＰＮトランジスタの温度に基づいてリアクトルまたはＮＰＮトランジスタの異常を検出する異常検出手段を備えるので、簡単な構成によって昇圧コンバータにおける異常原因を容易に特定できる。また、リアクトル温度とＮＰＮトランジスタの温度とに基づいてリアクトルのインダクタンスの低下を容易に検出できる。
【０１４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示すリアクトルおよび温度センサーの斜視図である。
【図３】図１に示す昇圧コンバータおよびインバータが搭載されるＰＣＵの平面図である。
【図４】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示すモータトルク制御手段の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図６】図４に示す異常検出手段の機能ブロック図である。
【図７】図４に示す異常検出手段における異常検出の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
２  コア、３Ａ，３Ｂ  コイル、３Ｃ  配線、６Ａ，６Ｂ  端子、８，９  温度センサー、１０，１１  電圧センサー、１２，３１０  昇圧コンバータ、１３Ａ，１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ  矢印、１４，３３０  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２１，２２  ギャップ、２３Ａ，２３Ｂ  直線部、２３Ｃ，２３Ｄ  湾曲部、２４  電流センサー、３０  制御装置、４０  モータ制御用相電圧演算部、４２  インバータ用ＰＷＭ信号変換部、５０  インバータ入力電圧指令演算部、５２  コンバータ用デューティー比演算部、５４  コンバータ用ＰＷＭ信号変換部、７０  比較部、７２  判定部、８０ＰＣＵ、８１  メインＩＰＭ、８２  昇圧ＩＰＭ、８４  配水管、８４Ａ  入口、８４Ｂ  出口、１００，３００  モータ駆動装置、３０１  モータトルク制御手段、３０２  電圧変換制御手段、３０３  異常検出手段、３１２，３１３，Ｑ１〜Ｑ８  ＮＰＮトランジスタ、３１４，３１５，Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、８１１，８２１，８３１  フィン、Ｂ  直流電源、ＳＲ１，ＳＲ２  システムリレー、Ｃ１，Ｃ２，３２０  コンデンサ、Ｌ１，３１１  リアクトル、Ｍ１  交流モータ。
【図１】
2004201463.tif 000003
【図２】
2004201463.tif 000004
【図３】
2004201463.tif 000005
【図４】
2004201463.tif 000006
【図５】
2004201463.tif 000007
【図６】
2004201463.tif 000008
【図７】
2004201463.tif 000009
【図８】
2004201463.tif 000010