(57)【要約】【課題】板厚減少や破断を抑制することができる液圧成形装置を提供する。【解決手段】型締めされる第１成形型４０および第２成形型５０と、流体供給手段と、液圧検出手段と、成形状態検出手段６０と、型締め力制御手段とを有する液圧成形装置である。第１成形型４０および第２成形型５０の内側には、重ね合わせた板材１０，２０の周辺を接合してなる予備成形体３０が、配置される。流体供給手段は、予備成形体３０の内側に液体を供給して膨出させ、第１成形型４０および第２成形型５０のキャビティ４１，５１に押圧する。液圧検出手段は、予備成形体３０の内側の液圧を検出する。成形状態検出手段６０は、予備成形体３０の成形状態を検出する。型締め力制御手段は、検出された液圧および成形状態に対応して、第１成形型４０および第２成形型５０に付加される型締め力を増加させる。【選択図】            図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた板材の周辺を接合してなる予備成形体を、第１成形型および第２成形型の内側に配置し、型締めした後に、前記予備成形体の内側に液体を供給して膨出させ、前記第１成形型および第２成形型のキャビティに押圧して成形するための液圧成形方法において、
前記予備成形体の内側の液圧および前記予備成形体の成形状態を検出し、検出された液圧および成形状態に対応して、前記第１成形型および第２成形型に付加される型締め力を増加させる
ことを特徴とする液圧成形方法。
【請求項２】
前記予備成形体の成形状態は、膨出の進行による前記予備成形体の形状変化に基づいて、検出されることを特徴とする請求項１に記載の液圧成形方法。
【請求項３】
前記第１成形型および第２成形型に対し、前記予備成形体の外面がキャビティに接するまでは、液圧に対応する型締め力を付加し、成形終了間際においては、最終液圧に対応する型締め力を付加することを特徴とする請求項２に記載の液圧成形方法。
【請求項４】
前記予備成形体の形状変化は、前記予備成形体の外面と、前記第１成形型あるいは第２成形型のキャビティとの間の距離の変化によって検出されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液圧成形方法。
【請求項５】
前記予備成形体の形状変化は、前記予備成形体における型締めされている端部の位置の変化によって検出されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液圧成形方法。
【請求項６】
重ね合わせた板材の周辺を接合してなる予備成形体が内側に配置されて、型締めされる第１成形型および第２成形型と、前記予備成形体の内側に液体を供給して膨出させ、前記第１成形型および第２成形型のキャビティに押圧するための流体供給手段とを有する液圧成形装置であって、
前記予備成形体の内側の液圧を検出するための液圧検出手段と、
前記予備成形体の成形状態を検出するための成形状態検出手段と、
検出された液圧および成形状態に対応して、前記第１成形型および第２成形型に付加される型締め力を増加させるための型締め力制御手段と
を有することを特徴とする液圧成形装置。
【請求項７】
前記成形状態検出手段は、膨出の進行による前記予備成形体の形状変化に基づいて、前記予備成形体の成形状態を検出することを特徴とする請求項６に記載の液圧成形装置。
【請求項８】
前記成形状態検出手段は、前記予備成形体の外面と、前記第１成形型あるいは第２成形型のキャビティとの間の距離の変化を測定するための距離検出手段を有することを特徴とする請求項７に記載の液圧成形装置。
【請求項９】
前記距離検出手段は、前記第１成形型あるいは第２成形型の内部に配置される接触式センサを有し、前記接触式センサは、キャビティから突出している検出接触子を有することを特徴とする請求項８に記載の液圧成形装置。
【請求項１０】
前記成形状態検出手段は、前記予備成形体における型締めされている端部の位置の変化を検出するための位置検出手段を有することを特徴とする請求項７に記載の液圧成形装置。
【請求項１１】
前記位置検出手段は、前記第１成形型および第２成形型の型締め部に隣接して配置される接触式センサを有し、
前記接触式センサは、前記予備成形体の端部の端面に接触している検出接触子を有することを特徴とする請求項１０に記載の液圧成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧成形方法および液圧成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
重ね合わせた板材の周辺を接合してなる予備成形体が適用される従来の液圧成形においては、予備成形体を、上下に分割された金型の内側に配置し、型締めした後に、予備成形体の内側に液体を供給して膨出させ、金型のキャビティに押圧して、成形している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４７６４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、型締め力は、成形初期から成形終了まで略一定であり、最終液圧を考慮した大きな値を有している。そのため、成形途中において、板厚減少が大きくなり、板材が破断する問題を有している。
【０００５】
つまり、予備成形体は、成形初期において形状が大幅に変化するため、大きな材料流入を必要とする。しかし、型締め力が大きい場合、材料流入が阻害され、例えば、金型と擦れ合う予備成形体のコーナー部において板厚減少が過度に進行し、板材が破断する虞がある。一方、型締め力を小さくする場合、板厚減少を抑制することは可能であるが、液圧によって金型が押し開けられる問題を生じる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、板厚減少や破断を抑制することができる液圧成形方法および液圧成形装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
重ね合わせた板材の周辺を接合してなる予備成形体を、第１成形型および第２成形型の内側に配置し、型締めした後に、前記予備成形体の内側に液体を供給して膨出させ、前記第１成形型および第２成形型のキャビティに押圧して成形するための液圧成形方法において、
前記予備成形体の内側の液圧および前記予備成形体の成形状態を検出し、検出された液圧および成形状態に対応して、前記第１成形型および第２成形型に付加される型締め力を増加させる
ことを特徴とする液圧成形方法である。
【０００８】
上記目的を達成するための請求項６に記載の発明は、
重ね合わせた板材の周辺を接合してなる予備成形体が内側に配置されて、型締めされる第１成形型および第２成形型と、前記予備成形体の内側に液体を供給して膨出させ、前記第１成形型および第２成形型のキャビティに押圧するための流体供給手段とを有する液圧成形装置であって、
前記予備成形体の内側の液圧を検出するための液圧検出手段と、
前記予備成形体の成形状態を検出するための成形状態検出手段と、
検出された液圧および成形状態に対応して、前記第１成形型および第２成形型に付加される型締め力を増加させるための型締め力制御手段と
を有することを特徴とする液圧成形装置である。
【０００９】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明は以下の効果を奏する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、予備成形体の内側の液圧および予備成形体の成形状態に対応する、第１成形型および第２成形型が押し開けられない最適な（小さな）型締め力が、第１成形型および第２成形型に付加されるため、従来に比べ材料流入が促進される。つまり、板厚減少や破断を抑制することができる液圧成形方法を提供することができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明によれば、液圧検出手段および成形状態検出手段によって検出される予備成形体の内側の液圧および予備成形体の成形状態が、型締め力制御手段に伝達されるため、型締め力制御手段は、前記液圧および成形状態に対応する、第１成形型および第２成形型が押し開けられない最適な（小さな）型締め力を、第１成形型および第２成形型に付加することができるため、従来に比べ材料流入を促進することが可能である。つまり、板厚減少や破断を抑制することができる液圧成形装置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る予備成形体を説明するための断面図、図２は、本発明の実施の形態１に係る液圧成形装置を説明するための断面図、図３は、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに関する断面図である。
【００１３】
実施の形態１に係る予備成形体３０は、重ね合わせた板材１０，２０によって形成されている。板材１０，２０はそれぞれ、凸部１１，２１と、重合い部１２，２２と、縁部１４，２４とを有する。
【００１４】
凸部１１，２１は、後述されるノズル部５４を配置するためのスペースを構成する。また、凸部２１は、ノズル部５４を挿入するための開口部２３が形成されている。
【００１５】
重合い部１２，２２は、目的とする成形品を得るために液圧成形される部位である。なお、凸部１１，２１から重合い部１２，２２への移行部は、ノズル部５４から吐出される高圧液体を、重合い部１２，２２に注入するための液圧注入部３２を形成する。高圧液体は、例えば、水である。
【００１６】
縁部１４，２４は、気密性を保つように接合される板材の周辺部位であり、外周接合部３１を形成する。接合は、例えば、レーザー溶接、アーク溶接、接着剤を適用することが可能である。なお、接合部位は、必要に応じ、略全周に渡ってあるいは部分的である。
【００１７】
実施の形態１に係る液圧成形装置は、上型（第１成形型）４０と、下型（第２成形型）５０と、流体供給手段と、液圧検出手段と、成形状態検出手段と、型締め力制御手段とを有する。
【００１８】
上型４０および下型５０は、上下に分割された金型であり、予備成形体３０が内側に配置される。また、上型４０および下型５０はそれぞれ、キャビティ４１，５１と、押圧部４２，５２と、凹溝４３，５３とを有する。
【００１９】
キャビティ４１，５１は、目的とする成形部品の外形に対応した形状を有し、例えば、略矩形断面を呈する。押圧部４２，５２は、型締めの際に、予備成形体３０の外周接合部３１および縁部１４，２４の近傍を押圧するために使用される。凹溝４３，５３は、予備成形体３０を構成する板材１０，２０の凸部１１，２１を配置するために使用される。
【００２０】
流体供給手段は、予備成形体３０の内側に液体を供給して膨出させ、上型４０および下型５０のキャビティに押圧するために使用され、板材１０，２０の凸部１１，２１に配置されるノズル部５４を有する。
【００２１】
ノズル部５４は、予備成形体３０の液圧注入部３２に、高圧液体を注入するための吐出口５５を有する。また、流体供給手段は、外部の高圧発生装置に連結されている配管５８が接続される導入口５７と、導入口５７と吐出口５５とを接続している通路５６とを有する。
【００２２】
液圧検出手段（不図示）は、予備成形体の内側の液圧を検出するために使用され、例えば、外部の高圧発生装置に連結されている配管５８の途中に配置されている。
【００２３】
成形状態検出手段は、予備成形体の成形状態を検出するための使用される。予備成形体３０の成形状態は、例えば、膨出の進行による予備成形体３０の形状変化に基づいて、検出する。予備成形体３０の形状変化は、検出が容易であるため、成形状態を良好な精度で検出可能である。
【００２４】
具体的には、成形状態検出手段は、予備成形体３０の外面と、上型４０のキャビティ４１との間の距離の変化を測定するための距離検出手段６０を有する。距離検出手段６０は、上型４０の内部に配置される接触式センサ６１，６３，６５を有する。接触式センサ６１，６３，６５はそれぞれ、キャビティ４１から突出している検出接触子６２，６４，６６を有する。
【００２５】
したがって、予備成形体３０の形状変化を直接的に検出可能であり、また、接触式センサ６１，６３，６５の設置数に対応する形状変化を、段階的に識別できる。なお、成形状態検出手段（距離検出手段６０）は、下型５０に配置することも可能である。また、距離検出手段６０として、距離の変化を連続的に測定可能な接触式センサや、非接触式センサを適用することも可能である。
【００２６】
型締め力制御手段（不図示）は、液圧検出手段および成形状態検出手段によって検出される予備成形体３０の内側の液圧および予備成形体３０の成形状態が、伝達される。そして、型締め力制御手段は、伝達（検出）された液圧および成形状態に対応して、上型４０および下型５０に付加される型締め力を増加させる。
【００２７】
そのため、型締め力制御手段は、上型４０および下型５０が押し開けられない最適な（小さな）型締め力を、上型４０および下型５０に付加することができるため、従来に比べ材料流入を促進することが可能である。
【００２８】
例えば、上型４０および下型５０に対し、予備成形体３０の外面がキャビティ４１に接するまでは、液圧に対応する型締め力を付加し、成形終了間際においては、最終液圧に対応する型締め力を付加することが可能である。この場合、成形初期において、上型４０および下型５０に対して、極めて弱い型締め力が付加される。つまり、材料流入を最も必要とする成形初期における型締め力が、極めて弱いため、材料流入をより促進させ、板厚減少や破断が、確実に抑制される。
【００２９】
以上のように、実施の形態１に係る液圧成形装置は、板厚減少や破断を抑制することができる。また、予備成形体３０の形状変化を直接的に検出可能であるため、型締め力を高精度に制御することが可能である。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態１に係る液圧成形方法を説明する。図４は、液圧成形過程における成形初期を説明するための断面図、図５は、図４に続く、成形途中を説明するための断面図、図６は、図５に続く、成形終了期を説明するための断面図、図７は、経過時間に関する液圧と材料流入量と型締め力との関係を示しているグラフである。
【００３１】
なお、成形初期は、液体の供給が開始されてから、接触センサ６３の検出接触子６４が、板材１０の外面と接するまでの期間である。成形途中は、その後、接触センサ６１，６５の検出接触子６２，６６が、板材１０の外面に接するまでの期間である。成形終了期は、その後、成形終了までの期間である。材料流入量Ｗは、材料流入の累積値を示している。
【００３２】
まず、重ね合わせた板材１０，２０の周辺を接合してなる予備成形体３０が、上型４０および下型３０の内側に配置され、型締めされる（図３参照）。その後、外部の高圧発生装置が起動され、高圧液体が発生させられる。高圧液体は、配管５８および導入口５７を経由し、ノズル部５４に供給される。
【００３３】
高圧液体は、ノズル部５４の吐出口５５を経由して、予備成形体３０の液圧注入部３２に注入され、板材１０，２０を膨出させる。この際、板材１０，２０の縁部１４，２４は、気密性を保つように接合された外周接合部３１が形成されているため、高圧液体が予備成形体３０の中から漏れ出すことがない。
【００３４】
液体の供給が開始直後においては、液圧Ｐは小さく、上型４０および下型３０を押し開ける力は小さい。したがって、液圧Ｐに対応する、上型４０および下型３０が押し開かない型締め力Ｆ１は、最終型締め力Ｆ３に極めて小さい。そのため、材料流入量Ｗの増加を多く必要とする成形初期において、材料流入を促進させるため、板厚減少や破断が、確実に抑制される。
【００３５】
液体の供給を継続することで液圧Ｐが連続的に上昇し、図４に示される状態（液圧Ｐ１）に達すると、予備成形体の形状変化は、板材１０の外面（予備成形体の外面）と、上型４０のキャビティ４１との間の距離の変化によって検出される。つまり、接触センサ６３の検出接触子６４が、板材１０の外面と接することで、予備成形体の形状変化が検出され、型締め力制御手段に伝達される。この時点を、経過時間Ｔ１で示す。
【００３６】
型締め力制御手段は、伝達された予備成形体の形状変化と、液圧検出手段によって別途検出される液圧Ｐ１に対応して、上型４０および下型５０に付加される型締め力Ｆを、Ｆ１からＦ２に段階的に増加させる。型締め力Ｆ２は、最終型締め力Ｆ３に比べて小さいため、材料流入を比較的促進させる。
【００３７】
液圧Ｐがさらに上昇し、図５に示される状態（液圧Ｐ２）に達すると、接触センサ６１，６５の検出接触子６２，６６が、板材１０の外面と、接することで、予備成形体の更なる形状変化が検出され、型締め力制御手段に伝達される。
【００３８】
この時点（経過時間Ｔ２）以降の予備成形体の形状変化においては、ほとんど材料流入を必要とせず、材料流入量Ｗは大幅には増加しない。したがって、型締め力制御手段は、上型４０および下型５０に付加される型締め力Ｆを、Ｆ２から最終型締め力Ｆ３に、段階的に増加させる。
【００３９】
その後、液圧Ｐが最終液圧Ｐ３にまで上昇し、図６に示される状態に達する（経過時間Ｔ３）と、液圧Ｐの上昇を停止し、予備成形体３０を目的とする成形品形状に成形する。そして、除圧した後、上型４０が上昇することで型開きされ、成形品が取り出され、必要に応じて、切断などのトリミングを施すことで、最終的な製品が得られる。
【００４０】
以上のように、実施の形態１に係る液圧成形方法においては、予備成形体の内側の液圧および予備成形体の成形状態に対応する、上型および下型が押し開けられない最適な（小さな）型締め力が、上型および下型に付加されるため、従来に比べ材料流入が促進される。つまり、板厚減少や破断を抑制することができる液圧成形方法を提供することができる。
【００４１】
また、予備成形体の成形状態を、検出が容易な形状変化に基づいて検出するため、良好な精度で検出することができる。特に、成形状態検出手段として、キャビティ内部に距離検出手段（接触センサ）を設けているため、予備成形体を構成する板材の板厚や材質が異なったとしても、成形状態を高精度で直接検出できる。したがって、型締め力を良好なタイミングで制御することが可能となる。
【００４２】
次に、図９を参照し、本発明の実施の形態２に係る液圧成形装置を説明する。実施の形態２は、成形状態検出手段の構成に関し、実施の形態１と概して異なる。
【００４３】
つまり、実施の形態２においては、予備成形体の外面と、上型および下型のキャビティとの間の距離の変化を測定するための距離検出手段６０の代わりに、予備成形体における型締めされている端部の位置の変化を検出するための位置検出手段７０を有する。
【００４４】
例えば、位置検出手段７０は、上型４０および下型５０の型締め部４２，５２に隣接して配置される接触式センサ７１を有する。接触式センサ７１は、弾性部材（例えば、バネ）によって保持され、予備成形体３０の端部の端面に接触する検出接触子（測定端子）７２を有する。予備成形体３０の端部は、予備成形体３０を構成する板材１０，２０の縁部１４，２４あるいは外周接合部３１である。
【００４５】
検出接触子７２は、弾性部材によって押し出され、接触している端面の位置変化に追従して移動するため、端部３１（１４，２４）の端面の位置変化を連続的に検出できる。また、キャビティ側に向かっての端部３１（１４，２４）の端面の位置変化は、材料流入によって引き起こされるため、材料流入量Ｗに対応する。
【００４６】
したがって、予備成形体３０の形状変化に対応する材料流入量Ｗを、端部３１（１４，２４）の端面の位置変化によって、連続的に識別できるため、型締め力を、無段階に増加させることができる。
【００４７】
なお、位置検出手段７０として、端部の位置の変化を検出可能な非接触式センサを適用することも可能である。また、予備成形体３０の形状変化と、端部３１（１４，２４）の端面の位置変化との関係を実測しておくことによって、端部３１（１４，２４）の端面の位置変化に基づいて、予備成形体の形状変化を検出することも可能である。
【００４８】
したがって、実施の形態２に係る液圧成形装置は、実施の形態１に係る液圧成形装置と同様に、従来に比べ材料流入を促進することが可能であり、板厚減少や破断を抑制することができる。また、予備成形体の成形状態を、連続的に検出できるため、型締め力を最適なタイミングで制御することが可能となる。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態２に係る液圧成形方法を説明する。図９は、液圧成形過程における成形初期を説明するための断面図、図１０は、図９に続く、成形途中を説明するための断面図、図１１は、図１０に続く、成形終了期を説明するための断面図、図１２は、経過時間に関する液圧と材料流入量と型締め力との関係を示しているグラフである。
【００５０】
まず、予備成形体３０を上型４０および下型３０の内側に配置して型締めする際、検出接触子７２を接触式センサ７１に押し込んで、接触式センサ７１を配置する（図８参照）。検出接触子７２は、弾性部材によって押し出され、予備成形体３０の端部３１（１４，２４）の端面に接触する。その後、実施の形態１と同様にして、高圧液体が注入され、予備成形体３０を構成する板材１０，２０を膨出させる。
【００５１】
液体の供給を継続することで液圧Ｐが連続的に上昇する一方、材料流入によって引き起こされる予備成形体の端部３１（１４，２４）の端面の位置変化（キャビティ側に向かっての移動）が、接触式センサ７１によって検出され、型締め力制御手段に連続的に伝達される。型締め力制御手段は、連続的に伝達される位置変化に対応する材料流入量Ｗと、液圧検出手段によって連続的に検出される液圧Ｐとに対応して、上型４０および下型５０に付加される型締め力Ｆを連続的に増加させる。
【００５２】
例えば、液体の供給の開始直後においては、液圧Ｐは小さく、上型４０および下型３０を押し開ける力は小さい。したがって、液圧Ｐに対応する、上型４０および下型３０が押し開かない型締め力Ｆは、最終型締め力Ｆ３に極めて小さい。そのため、そのため、材料流入量Ｗの増加を多く必要とする成形初期において、材料流入を促進させるため、板厚減少や破断が、確実に抑制される。
【００５３】
液圧Ｐが連続的に上昇し、例えば、材料流入量ＷがＷ１に達することで、板材１０，２０の外面がキャビティ４１，５１に接触したことが検出される（図９参照）。そして、この時点（経過時間Ｔ１）における型締め力Ｆは、液圧Ｐ１および材料流入量Ｗ１に対応する値Ｆ１である。
【００５４】
そして、図１０に示される成形途中の状態（液圧Ｐ２および材料流入量Ｗ２）に達する経過時間Ｔ２の時点における型締め力Ｆは、Ｆ２となり、図１１に示される成形終了期の状態（最終液圧Ｐ３および材料流入量Ｗ３）に達する経過時間Ｔ３の時点における型締め力Ｆは、Ｆ３となる。
【００５５】
その後、液圧Ｐの上昇を停止し、予備成形体３０を目的とする成形品形状に成形する。そして、除圧した後、上型４０が上昇することで型開きされ、成形品が取り出され、必要に応じて、切断などのトリミングを施すことで、最終的な製品が得られる。
【００５６】
以上のように、実施の形態２に係る液圧成形方法においても、実施の形態１に係る液圧成形方法と同様に、従来に比べ材料流入を促進することが可能であり、板厚減少や破断を抑制することができる。また、予備成形体の成形状態を、連続的に検出できるため、型締め力を最適なタイミングで制御することが可能となる。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。
【００５８】
例えば、予備成形体の形状に応じて、位置検出手段および距離検出手段の両方を設けたり、距離検出手段を上型および下型の両方に設けたり、あるいは、位置検出手段を複数設けたりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る予備成形体を説明するための断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る液圧成形装置を説明するための断面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに関する断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る液圧成形方法の液圧成形過程における成形初期を説明するための断面図である。
【図５】図４に続く、成形途中を説明するための断面図である。
【図６】図５に続く、成形終了期を説明するための断面図である。
【図７】経過時間に関する液圧と材料流入量と型締め力との関係を示しているグラフである。
【図８】本発明の実施の形態２に係る液圧成形装置を説明するための断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る液圧成形方法の液圧成形過程における成形初期を説明するための断面図である。
【図１０】図９に続く、成形途中を説明するための断面図である。
【図１１】図１０に続く、成形終了期を説明するための断面図である。
【図１２】経過時間に関する液圧と材料流入量と型締め力との関係を示しているグラフである。
【符号の説明】
１０…板材、
１１…凸部、
１２…重合い部、
１４…縁部、
２０…板材、
２１…凸部、
２２…重合い部、
２３…開口部、
２４…縁部、
３０…予備成形体、
３１…外周接合部、
３２…液圧注入部、
４０…上型（第１成形型）、
４１…キャビティ、
４２…押圧部、
４３…凹溝、
５０…下型（第２成形型）、
５１…キャビティ、
５２…押圧部、
５３…凹溝、
５４…ノズル部、
５５…吐出口、
５６…通路、
５７…導入口、
５８…配管、
６０…距離検出手段、
６１…接触式センサ、
６２…検出接触子、
６３…接触式センサ、
６４…検出接触子、
６５…接触式センサ、
６６…検出接触子、
７０…位置検出手段、
７１…接触式センサ、
７２…検出接触子、
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…型締め力、
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…液圧、
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…経過時間、
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…材料流入量。
【図１】
2004195509.tif 000003
【図２】
2004195509.tif 000004
【図３】
2004195509.tif 000005
【図４】
2004195509.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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