(57)【要約】【目的】小型で、ディスクを搬送可能なディスクのオートチェンジャを提供することを目的とする。【構成】ディスクを配列して複数枚収納するディスク収納部と、ピックアップ及びターンテーブル等を備えるディスクプレーヤと、ディスク収納部からディスクプレーヤにディスクを搬送することが可能なディスク搬送機構と、を備えてなるディスクのオートチェンジャであって、ディスク搬送機構はディスクの外周縁に当接し、回動可能な一対の第１の回動アームと第２の回動アームとを少なくとも備え、第１の回動アームはディスク収納部からディスクを搬出し、ディスクのディスク収納部からの搬出開始後、第２の回動アームにディスクが当接するようにディスクを搬送する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを配列して複数枚収納するディスク収納部と、ピックアップ及びターンテーブル等を備えるディスクプレーヤと、前記ディスク収納部から前記ディスクプレーヤに前記ディスクを搬送することが可能なディスク搬送機構と、を備えてなるディスクのオートチェンジャであって、
前記ディスク搬送機構は前記ディスクの外周縁に当接し、回動可能な一対の第１の回動アームと第２の回動アームとを少なくとも備え、前記第１の回動アームは前記ディスク収納部から前記ディスクを搬出し、前記ディスクの前記ディスク収納部からの搬出開始後、前記第２の回動アームに前記ディスクが当接するように前記ディスクを搬送することを特徴とするディスクのオートチャンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数枚のディスクを収納するとともに選択されたディスクを再生するディスクのオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを収納しこれらのディスクから任意の１枚を選択して再生するオートチェンジャが知られている。特に数十枚程度のディスクを収納するタイプとしては、ディスクを垂直な状態で水平方向に配列して収納するようにしたオートチェンジャが知られている。
【０００３】
図１７はこの種のオートチェンジャ装置を示すものである。図において３００はディスク収納部であり、複数枚のディスク３１０が垂直に起立した状態で水平方向（図中の矢印Ｐ方向）に配列収納されている。ディスクプレーヤ２００は図示しない駆動機構によってディスクの配列方向（図中の矢印Ｐ方向）に移動可能とされている。また、ディスクプレーヤ２００とディスク収納部３００との間でディスクを搬送するディスク搬送アーム２２０がディスクプレーヤ２００に対して一体に設けられている。
【０００４】
このディスク搬送アーム２２０はディスクプレーヤ２００に対して支点２２１を中心として回動自在とされており、図中の矢印Ｑ方向に移動することによってディスクを搬送するものである。また、ディスク搬送アーム２２０はディスクプレーヤ２００の移動中は収納されたディスクの上方に位置しており、ディスクプレーヤ２００の移動が妨げられないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなディスク搬送アーム２２０を有したオートチェンジャ装置は装置全体が大型化するといった問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した問題点を解決したディスクのオートチェンジャを提供することを目的としたものであり、請求項１記載の発明は、ディスクを配列して複数枚収納するディスク収納部と、ピックアップ及びターンテーブル等を備えるディスクプレーヤと、前記ディスク収納部から前記ディスクプレーヤに前記ディスクを搬送することが可能なディスク搬送機構と、を備えてなるディスクのオートチェンジャであって、前記ディスク搬送機構は前記ディスクの外周縁に当接し、回動可能な一対の第１の回動アームと第２の回動アームとを少なくとも備え、前記第１の回動アームは前記ディスク収納部から前記ディスクを搬出し、前記ディスクの前記ディスク収納部からの搬出開始後、前記第２の回動アームに前記ディスクが当接するように前記ディスクを搬送することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項１記載のディスクのオートチェンジャによれば、ディスク搬送機構を構成する第１の回動アームがディスク収納部からディスクを搬出開始後、第２の回動アームにディスクが当接するようにディスクを搬送するので、装置の大きさを極力抑えることができるディスクのオートチェンジャを実現することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図に基づいて説明する。図１〜図１２はいずれも本発明を側面から示したものである。ここで図１〜図６はディスク収納部に収納された大径のディスクをディスクプレーヤに搬送する動作を示すものであり、図７〜図１２は小径のディスクを同様にして搬送する動作を示したものである。
【０００９】
１０はディスク収納部であり、複数枚の大径ディスク１を垂直な状態で水平方向（図中紙面に垂直な方向）に配列して収納するものである。収納された大径ディスク１は仕切り板１１によって１枚毎に区画されるとともに、ディスクの下方側の縁が２つのディスク支持部１２、１３によって支持される状態とされており、ディスク支持部１２、１３の間には通過孔１４が形成されている。この通過孔１４は後述する第１の回動アームが通過するための孔である。ここで２つのディスク支持部１２、１３は、２種類の径のディスクを支持できるような間隔で配置されている。
【００１０】
２０はディスクプレーヤであり図示しないピックアップ、ターンテーブル等を備えている。このディスクプレーヤ２０はガイドシャフト２１、図示しない駆動機構などによって大径ディスク１の配列方向（紙面に垂直な方向）に案内駆動されるものであり、その駆動動作によって再生を希望するディスクの選出を行っている。
【００１１】
ディスクをディスク収納部１０とディスクプレーヤ２０との間で搬送するディスク搬送機構は、第１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０とによって構成されている。第１の回動アーム３０はその回動支点３１を中心として回動可能な状態でディスクプレーヤ２０に対して設けられており、回動支点３１はディスク収納部１０に収納されたディスクよりも下方に位置している。また同様にして第２の回動アーム４０はその回動支点４１を中心として回動可能にディスクプレーヤ２０に対して設けられており、その回動支点４１もディスク収納部１０に収納されたディスクより下方に位置するように構成されている。
【００１２】
次に本発明のディスクのオートチェンジャが大径のディスクを搬送する動作について図１〜図６に基づいて説明する。図１は大径ディスク１がディスク収納部１０に収納された状態を示すものである。このとき第１の回動アーム３０はディスク収納部１０の下方に位置しており、第２の回動アーム４０はディスクプレーヤ２０側に位置している。ちなみにディスクプレーヤ２０を移動させて所望のディスクを選択する動作もこの図１の状態において行われる。
【００１３】
この状態からディスクの搬送指令がなされると、まず図２に示すように第２の回動アーム４０が大径ディスク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回動しついには第２の回動アーム４０の先端が大径ディスク１の縁に当接する。尚、この第２の回動アーム４０の動作はディスクのサイズ検出も兼ねているものである。これについては後述する。
【００１４】
更に、第１の回動アーム３０も大径ディスク１に接近する方向に回動し通過孔１４を通過した後、図３に示すように大径ディスク１の縁に当接する。このとき大径ディスク１は第１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０とにより挾み込んだ状態とされる。なおここで、ディスクに当接する当接部３２は大径ディスクの円周とほぼ同じ曲率をもって湾曲した形状とされている。
【００１５】
その後図４に示すように、第１の回動アーム３０は同じ方向に回動を続けるが、第２の回動アーム４０は逆方向に回動し、大径ディスク１は第１の回動アーム３０の当接部３２と第２の回動アーム４０の当接部４２とに挾み込まれるようにされ、この状態のままでディスクプレーヤ２０に向かって搬送される。
【００１６】
そして、図５に示されるように大径ディスク１がディスクプレーヤ２０のディスク再生位置まで搬送されると図示しないターンテーブル及びクランパによって大径ディスク１がクランプされる。このクランプ動作により大径ディスク１がターンテーブルに位置決めされると図６に示すように大径ディスク１は若干上方に移動して第２の回動アーム４０から引き離される。さらにこのクランプ動作の直後に第１の回動アーム３０は大径ディスク１から離れる方向に回動される。これによりディスクの搬送動作は完了しディスクの再生が可能な状態となる。ちなみに、大径ディスク１をディスク収納部に返却する動作は以上説明したディスク搬送動作を逆に行うものであるので、その説明は省略する。
【００１７】
次に本発明のディスクのオートチェンジャが小径のディスクを搬送する動作について図７〜図１２に基づいて説明するが、その搬送動作は上述した大径ディスクとほぼ同じようにして行われるものである。
【００１８】
図７は小径ディスク２がディスク収納部１０に収納された状態を示すものであり、第１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０は図１と同じ位置に待機している。この状態からディスクの搬送指令がなされると、図８に示すように第２の回動アーム４０が大径ディスク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回動し回動アーム４０の先端が小径ディスク２の縁に当接する。このときの第２の回動アーム４０は、図２に示した第２の回動アーム４０が大径ディスクに対して当接した場合とは異なる回動位置にある。従って、ディスクに当接したときの第２の回動アーム４０の位置もしくは回動量を図示しない検知手段で検知することによって、ディスク種別を認識することができる。
【００１９】
その後、図１０〜図１２に示されるように小径ディスク２は第１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０とで挾まれた状態のままディスクプレーヤに向かって搬送されるが、このときの第１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０の間隔は大径ディスクを搬送するときと比べて狭い間隔とする必要がある。そこで第２の回動アーム４０の回動駆動を大径ディスクを搬送する場合とは異なるように制御してこれに対応するようにしている。この第２の回動アーム４０の駆動制御の切換は上述したディスク種別の検知結果に基づいて行われる。また第１の回動アーム３０は大径ディスクを搬送する場合と同じように回動駆動するようにしているので、駆動制御の繁雑化、機構の複雑化を極力抑えることができるので装置の使用感を悪化させる恐れはない。
【００２０】
次に本発明の他の実施例について図１３〜図１６に基づいて説明する。５０はディスク収納部であって、複数枚の大径ディスク１を垂直な状態で水平方向に（図中紙面に垂直な方向）に配列して収納するものである。収納された大径ディスク１は複数枚の仕切り板５１によって１枚毎に区画されており、さらには第１の回動アーム５２によってディスクの下方側の縁を支持される状態とされている。この第１の回動アーム５２は収納可能なディスクの枚数分だけ備えられており、仕切り板５１の間にそれぞれ１個づつ設けられている。
【００２１】
６０はディスクプレーヤであって図示しないピックアップ、ターンテーブル等を備えている。このディスクプレーヤ６０は図示しない案内駆動機構によって大径ディスク１の配列方向（紙面に垂直な方向）に案内駆動されるものである。またディスクプレーヤ６０には、第２の回動アーム６１が設けられているとともに、第１の回動アーム５２と第２の回動アーム６１を駆動する移動部材６２が備えられている。
【００２２】
図１３は大径ディスク１がディスク収納部５０に収納された状態を示しており、このとき大径ディスク１は第１の回動アーム３０に支持された状態で収納されている。この状態からディスクの搬送指令がなされると移動部材６２が移動し第１の回動アーム５１の突起部５３を押圧することによって第１の回動アーム５１が回動する。これにより大径ディスク１は収納位置から移動し図１４に示されるように第１の回動アーム５２と第２の回動アーム６１がディスクを挾み込む状態となる。
【００２３】
この状態からさらに移動部材６２が移動すると、第１の回動アーム５２とともに第２の回動アームも移動部材によって回動され、図１５、図１６に示されるように大径ディスク１は第１の回動アーム５２と第２の回動アーム６１に挾まれた状態のままディスクプレーヤ６０に搬送される。なお、ディスクの返却は以上の逆の動作によって行われる。
【００２４】
本実施例によれば、第１の回動アーム５２をディスクプレーヤ６０とは別体に設けたため、ディスクプレーヤ６０が軽量となり、希望するディスクを選出する際のディスクプレーヤの移動がスムーズに行われるという利点が有る。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の請求項１記載のディスクのオートチェンジャによれば、ディスク搬送機構を構成する第１の回動アームがディスク収納部からディスクを搬出開始後、第２の回動アームにディスクが当接するようにディスクを搬送するので、装置の大きさを極力抑えることができるディスクのオートチェンジャを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図２】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図３】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図４】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図５】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図６】本発明に係るディスクのオートチェンジャの大径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図７】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図８】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図９】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図１０】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図１１】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図１２】本発明に係るディスクのオートチェンジャの小径ディスクを搬送する動作を示す図。
【図１３】本発明に係るディスクのオートチェンジャの他の実施態様を示す図。
【図１４】本発明に係るディスクのオートチェンジャの他の実施態様を示す図。
【図１５】本発明に係るディスクのオートチェンジャの他の実施態様を示す図。
【図１６】本発明に係るディスクのオートチェンジャの他の実施態様を示す図。
【図１７】従来のディスクのオートチェンジャの一例を示す図
【符号の説明】
１・・・・・大径ディスク
２・・・・・小径ディスク
１０・・・・ディスク収納部
２０・・・・ディスクプレーヤ
３０・・・・第１の回動アーム
４０・・・・第２の回動アーム
５０・・・・ディスク収納部
５２・・・・第１の回動アーム
６０・・・・ディスクプレーヤ
６１・・・・第２の回動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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