(57)【要約】【課題】無段変速機における小さい滑りであっても迅速に、また正確に検出できる装置を提供する。【解決手段】入力部材と出力部材との間に介在させた伝動部材を介して前記入力部材と出力部材との間でトルクを伝達し、前記入力部材および出力部材と前記伝動部材との間のトルク伝達位置を変化させることにより変速比を連続的に変化させる無段変速機の滑り検出装置において、前記入力部材の回転数と出力部材の回転数とから変速比を求める変速比検出手段（ステップＳ２）と、その変速比検出手段（ステップＳ２）で求められた変速比の振動成分を求める振動成分検出手段（ステップＳ３）と、その振動成分検出手段（ステップＳ３）で求められた変速比の振動成分に基づいて前記無段変速機での滑りを検出する滑り判定手段（ステップＳ４）とを備えている。【選択図】　図１
2004011807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材と出力部材との間に介在させた伝動部材を介して前記入力部材と出力部材との間でトルクを伝達し、前記入力部材および出力部材と前記伝動部材との間のトルク伝達位置を変化させることにより変速比を連続的に変化させる無段変速機の滑り検出装置において、
前記入力部材の回転数と出力部材の回転数とから変速比を求める変速比検出手段と、
その変速比検出手段で求められた変速比の振動成分を求める振動成分検出手段と、
その振動成分検出手段で求められた変速比の振動成分に基づいて前記無段変速機での滑りを検出する滑り判定手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機の滑り検出装置。
【請求項２】
前記滑り判定手段によって前記無段変速機での滑りが検出されたことにより前記無段変速機のトルク容量を増大させるトルク容量増大手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の滑り検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、摩擦力やトラクションオイルのせん断力などを利用してトルクを伝達する無段変速機の滑りを検出するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベルト式無段変速機あるいはトラクション式（トロイダル型）無段変速機などの変速機は、噛み合いに依らないでトルクを伝達するから、その伝達トルク（もしくはトルク容量）を超えてトルクが作用することにより、過剰な滑りが生じることがある。そのような過剰な滑りが生じると、動力の伝達効率が低下したり、あるいは耐久性が損なわれたりし、特に無段変速機では、ベルトなどの伝動部材やトルク伝達面の摩耗などが大きくなる場合が考えられる。
【０００３】
従来、無段変速機の故障を車両の走行に不具合が生じる前に検出するための装置が特開昭６２−２０５９号公報に記載されている。この公報に記載された発明は、入出力回転数から求まる変速比が最大値や最小値を超えた場合や、その変速比の変化速度が設定値以上になった場合に、故障の判定をおこない、その頻度が高くなった場合にユーザーに警報を発するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の公報に記載された発明によれば、無段変速機での滑りを検出することができる。しかしながら、それは、無段変速機の故障の結果としての滑りもしくは故障の要因となっている滑りであり、そのために、変速比が上下限のいずれかの限界値を超え、あるいは変速速度が過大になることにより、故障の判定をおこなうようにしている。したがって上記従来の装置では、変速比や変速速度がそのように極端な値になるまでは、ベルトなどの滑りを検出することができない。
【０００５】
無段変速機では、トルクの伝達を媒介するベルトやパワーローラを挟み付ける挟圧力が高ければ、滑りが生じにくくなるが、その反面、動力の伝達効率が低下する。したがって挟圧力は、滑りが生じない範囲で可及的に低く設定することが望まれるが、無段変速機に作用するトルクが急激に変化した場合には、それに伴う滑りを事前にもしくは直ちに検出する必要がある。そのためにはいわゆるミクロスリップからマクロスリップへの変化を検出するなど、僅かな挙動の変化を滑りとして検出する必要があるが、上記の公報に記載された発明では、このような技術的課題に着目していないのみならず、故障とは言い得ない一時的な、あるいは微妙な滑りを検出することができない。
【０００６】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、無段変速機での小さい滑りをも容易に検出することのできる滑り検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、無段変速機の入出力回転数から求まる変速比の振動成分に基づいて滑りを検出するように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、入力部材と出力部材との間に介在させた伝動部材を介して前記入力部材と出力部材との間でトルクを伝達し、前記入力部材および出力部材と前記伝動部材との間のトルク伝達位置を変化させることにより変速比を連続的に変化させる無段変速機の滑り検出装置において、前記入力部材の回転数と出力部材の回転数とから変速比を求める変速比検出手段と、その変速比検出手段で求められた変速比の振動成分を求める振動成分検出手段と、その振動成分検出手段で求められた変速比の振動成分に基づいて前記無段変速機での滑りを検出する滑り判定手段とを備えていることを特徴とする滑り検出装置である。
【０００８】
したがって請求項１の発明では、伝動部材を介して入力部材と出力部材との間でトルクが伝達され、入力部材および出力部材が回転し、その回転数の比率が変速比として検出される。入力部材や出力部材の回転数は、無段変速機に入力されるトルクや無段変速機の出力側のトルクによって変動するので、検出された変速比の所定の振動成分が求められる。その変速比の振動成分には、無段変速機での滑りに起因する振動成分が含まれているので、その変速比の振動成分に基づいて無段変速機の滑りが検出される。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記滑り判定手段によって前記無段変速機での滑りが検出されたことにより前記無段変速機のトルク容量を増大させるトルク容量増大手段を更に備えていることを特徴とする滑り検出装置である。
【００１０】
したがって請求項２の発明では、無段変速機での滑りが、無段変速機に作用するトルクに対して無段変速機のトルク容量が相対的に小さいことにより生じたので、そのトルク容量を増大させることにより、滑りが抑制もしくは回避される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする無段変速機を含む駆動機構について説明すると、この発明は、車両に搭載される駆動機構を対象とすることができ、その駆動機構に含まれる無段変速機は、ベルトを伝動部材としたベルト式の無段変速機や、パワーローラを伝動部材とするとともにオイル（トラクション油）のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル型（トラクション式）無段変速機である。図４には、ベルト式無段変速機１を含む車両用駆動機構の一例を模式的に示しており、この無段変速機１は、前後進切換機構２およびトルクコンバータ３を介して動力源４に連結されている。
【００１２】
その動力源４は、一般の車両に搭載されている動力源と同様のものであって、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどの内燃機関や、電動機、あるいは内燃機関と電動機とを組み合わせた機構などを採用することができる。なお、以下の説明では、動力源４をエンジン４と記す。
【００１３】
エンジン４の出力軸に連結されたトルクコンバータ３は、従来一般の車両で採用しているトルクコンバータと同様の構造であって、エンジン４の出力軸が連結されたフロントカバー５にポンプインペラー６が一体化されており、そのポンプインペラー６に対向するタービンランナー７が、フロントカバー５の内面に隣接して配置されている。これらのポンプインペラー６とタービンランナー７とには、多数のブレード（図示せず）が設けられており、ポンプインペラー６が回転することによりフルードの螺旋流を生じさせ、その螺旋流をタービンランナー７に送ることによりタービンランナー７にトルクを与えて回転させるようになっている。
【００１４】
また、ポンプインペラー６とタービンランナー７との内周側の部分には、タービンランナー７から送り出されたフルードの流動方向を選択的に変化させてポンプインペラー６に流入させるステータ８が配置されている。このステータ８は、一方向クラッチ９を介して所定の固定部１０に連結されている。
【００１５】
このトルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１１を備えている。ロックアップクラッチ１１は、ポンプインペラー６とタービンランナー７とステータ８とからなる実質的なトルクコンバータに対して並列に配置されたものであって、フロントカバー５の内面に対向した状態で前記タービンランナー７に保持されており、油圧によってフロントカバー５の内面に押し付けられることにより、入力部材であるフロントカバー５から出力部材であるタービンランナー７に直接、トルクを伝達するようになっている。なお、その油圧を制御することによりロックアップクラッチ１１のトルク容量を制御できる。
【００１６】
前後進切換機構２は、エンジン４の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。図４に示す例では、前後進切換機構２としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。
【００１７】
すなわち、サンギヤ１２と同心円上にリングギヤ１３が配置され、これらのサンギヤ１２とリングギヤ１３との間に、サンギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１４とそのピニオンギヤ１４およびリングギヤ１３に噛合した他のピニオンギヤ１５とが配置され、これらのピニオンギヤ１４，１５がキャリヤ１６によって自転かつ公転自在に保持されている。そして、二つの回転要素（具体的にはサンギヤ１２とキャリヤ１６と）を一体的に連結する前進用クラッチ１７が設けられ、またリングギヤ１３を選択的に固定することにより、出力されるトルクの方向を反転する後進用ブレーキ１８が設けられている。
【００１８】
無段変速機１は、従来知られているベルト式無段変速機と同じ構成であって、互いに平行に配置された駆動プーリー１９と従動プーリー２０とのそれぞれが、固定シーブと、油圧式のアクチュエータ２１，２２によって軸線方向に前後動させられる可動シーブとによって構成されている。したがって各プーリー１９，２０の溝幅が、可動シーブを軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリー１９，２０に巻掛けたベルト２３の巻掛け半径（プーリー１９，２０の有効径）、言い換えればトルク伝達位置が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。そして、上記の駆動プーリー１９が前後進切換機構２における出力要素であるキャリヤ１６に連結されている。
【００１９】
なお、従動プーリー２０における油圧アクチュエータ２２には、無段変速機１に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が、図示しない油圧ポンプおよび油圧制御装置を介して供給されている。したがって、従動プーリー２０における各シーブがベルト２３を挟み付けることにより、ベルト２３に張力が付与され、各プーリー１９，２０とベルト２３との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対して駆動プーリー１９における油圧アクチュエータ２１には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。
【００２０】
無段変速機１の出力部材である従動プーリー２０がギヤ対２４およびディファレンシャル２５に連結され、さらにそのディファレンシャル２５が左右の駆動輪２６に連結されている。
【００２１】
上記の無段変速機１およびエンジン４を搭載した車両の動作状態（走行状態）を検出するために各種のセンサーが設けられている。すなわち、エンジン４の回転数（ロックアップクラッチ１１の入力回転数）Ｎｅを検出して信号を出力するエンジン回転数センサー２７、タービンランナー７の回転数（ロックアップクラッチ１１の出力回転数）を検出して信号を出力するタービン回転数センサー２８、駆動プーリー１９の回転数Ｎｉｎを検出して信号を出力する入力回転数センサー２９、従動プーリー２０の回転数Ｎｏｕｔを検出して信号を出力する出力回転数センサー３０などが設けられている。
【００２２】
上記の前進用クラッチ１７および後進用ブレーキ１８の係合・解放の制御、および前記ベルト２３の挟圧力の制御、ならびにロックアップクラッチ１１の係合・解放を含むトルク容量の制御、さらには変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）３１が設けられている。この電子制御装置３１は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータに基づいて所定のプログラムに従って演算をおこない、前進や後進あるいはニュートラルなどの各種の状態、および要求される挟圧力の設定、ならびに変速比の設定などの制御を実行するように構成されている。また、エンジン４を制御するエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）３２が設けられ、これらの電子制御装置３１，３２の間で相互にデータを通信するようになっている。
【００２３】
上記の無段変速機１を対象としたこの発明の装置は、無段変速機１での滑りを検出するとともに、その検出結果に応じた制御を実行するように構成されている。図１はその制御例を示しており、この図１にフローチャートで示すルーチンは、所定の短い時間毎に繰り返し実行される。
【００２４】
図１において、先ず、無段変速機１の入力回転数Ｎｉｎ（ｉ）と出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）とが計測される（ステップＳ１）。また、その計測された回転数Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）を使用して変速比γ（ｉ）が算出される（ステップＳ２）。なお、これらの入出力回転数Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）は、前記入力回転数センサー２９および出力回転数センサー３０によって検出された回転数である。
【００２５】
ついで、算出された変速比γ（ｉ）に含まれる振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）が算出される（ステップＳ３）。このような算出は、例えば変速比の検出信号をフィルタ処理することによりおこなわれ、より具体的にバンドパスフィルタ処理することにより実行される。
【００２６】
上記の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）は、無段変速機１でのベルト２３といずれかのプーリー１９，２０との間の滑りに起因するものであり、滑りの程度に応じて大きく変化する。そこでステップＳ４では、フィルタ処理して得られた変速比の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）の絶対値が、予め定めた判断基準値（閾値）Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１より大きいか否かが判断される。
【００２７】
このステップＳ４で肯定的に判断された場合、すなわち上記の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）の絶対値が、判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１より大きい場合には、無段変速機１に滑りが生じたことが判定される（ステップＳ５）。具体的には、ベルト２３の滑りが生じたことが判定される。同時に、滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”にセットされる。
【００２８】
ついで、無段変速機１での滑りに対応した制御が実行され（ステップＳ６）、その後にリターンする。この対応制御の一例は、無段変速機１での滑りに起因する異常を防止することを目的とする制御であり、無段変速機１のトルク容量を増大する制御や無段変速機１に作用するトルクを低下させる制御などが含まれる。前者のトルク容量を増大する制御は、例えばプーリー１９，２０がベルト２３を挟み付ける挟圧力を増大する制御である。
【００２９】
一方、ステップＳ４で否定的に判断された場合、すなわち前記振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）の絶対値が判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１以下であった場合には、変速比γ（ｉ）をバンドパスフィルタ処理して得られた振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）が、他の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２より大きくかつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”であるか否かが判断される（ステップＳ７）。この第２の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２は、滑りが終了したことを判定するためのものであって、前述した第１の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１より小さい値である。すなわち、滑りが発生したことを判定する判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１と滑りが終了したことを判定するための判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２とに、ハンチングを防止するためのヒステリシスが設定されている。
【００３０】
したがって既に滑りの判定が成立していて滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”になっており、かつ変速比γ（ｉ）の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）が第２の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２より大きい状態になっていれば、ベルト滑りが継続していてステップＳ７で肯定的に判断されるので、ステップＳ５に進み、前述した制御が継続される。これに対して、滑り判定が成立していないことにより滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”になっていない場合、あるいは前記振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）が第２の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２以下である場合には、ステップＳ７で否定的に判断される。この場合、無段変速機１での滑りが収束し、あるいは滑りが発生していないことになる。したがって無段変速機１での滑りのないいわゆる通常時の制御が実行され、かつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“０”に設定される（ステップＳ８）。
【００３１】
したがって図１に示す制御を実行するように構成されたこの発明に係る制御装置によれば、入力部材である駆動プーリー１９の回転数Ｎｉｎと出力部材である従動プーリー２０の回転数Ｎｏｕｔとの比率すなわち変速比の変化に基づいて無段変速機１での滑りを判定し、特にその変速比の所定の振動成分に基づいて無段変速機１での滑りを判定するように構成したので、無段変速機１での滑りを正確に、また迅速に検出することができる。
【００３２】
例えば、路面摩擦係数の小さい低μ路を通過することにより、駆動輪にスリップが生じた後、駆動輪がグリップ力を回復し、それに伴ってベルト２３の滑りが生じた場合、駆動系全体の回転数が増大した後に駆動輪の回転数（出力回転数）が低下するので、入出力回転数の比として求められる変速比が急激に増大する。また、その場合、駆動系の全体に慣性力や弾性力が作用するので、ベルト２３の滑りが継続していることと相まって、変速比が大小に大きく変化する。このようにしていわゆる振動する変速比の所定周波数の振動成分を取り出すことにより、無段変速機１での滑りが生じている状態での変速比と滑りのない通常状態での変速比とが明確に峻別される。その結果、低μ路の通過や路面突起の乗り上げあるいは窪みの通過などによる駆動輪の空転およびその後のグリップ力の回復などによって無段変速機１に滑りが生じた場合、この発明の検出装置によれば、そのような滑りを迅速かつ正確に検出することができる。
【００３３】
上述した具体例では、変速比γ（ｉ）の所定の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）を直接、判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１，Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２と比較するように構成したが、この発明は、これに限らず、フィルタ処理などによって得られた検出値を更に加工し、その加工した値に基づいて滑りの判定をおこなうように構成することができる。その例を以下に説明する。
【００３４】
図２は、前記変速比γ（ｉ）の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）の累積値（時間窓積分値）を使用するように構成した例を説明するためのフローチャートであって、入出力回転数Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）の計測（ステップＳ１）、変速比γ（ｉ）の算出（ステップＳ２）、変速比の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ）の算出（ステップＳ３）が、前述した図１に示す制御におけると同様にして実施される。ついで、現時点から所定回数Ｎだけ遡る振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ−Ｎ）〜γ＿ｖｉｂ（ｉ）を累積できるか否かが判断される（ステップＳ３１）。これは、過去、Ｎ回分の振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ−Ｎ）〜γ＿ｖｉｂ（ｉ）が得られているか否かの判断である。このステップＳ３１で肯定的に判断された場合には、過去Ｎ回分のそれぞれの振動成分γ＿ｖｉｂ（ｉ−Ｎ）〜γ＿ｖｉｂ（ｉ）の絶対値を積算して累積値γ＿ｓｕｍ（ｉ）が求められる（ステップＳ３２）。
【００３５】
これに続くステップＳ４０では、その累積値γ＿ｓｕｍ（ｉ）が、予め定めた第１の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１１より大きいか否かが判断される。このステップＳ４０で肯定的に判断された場合には、無段変速機１でのベルト２３の滑りの判定が成立して滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”にセットされ（ステップＳ５）、またベルト２３の滑りに対応した制御が実行される（ステップＳ６）。
【００３６】
一方、ステップＳ４０で否定的に判断された場合には、前記累積値γ＿ｓｕｍ（ｉ）が第２の滑り判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１２より大きく、かつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”にセットされているか否かが判断される（ステップＳ７０）。これは、前述した図１におけるステップＳ７と同様の判断であり、ベルト２３の滑りが継続しているか否か、あるいはベルト２３の滑りが終了したか否かを判断するためのものである。したがって第２の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１２は、ハンチングを防止するために、前記第１の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ１１よりも小さい値である。
【００３７】
したがってこのステップＳ７０で肯定的に判断された場合には、ステップＳ５に進み、また反対にステップＳ７０で否定的に判断された場合には、ステップＳ８に進んで、通常制御が実施され、かつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇがゼロリセットされる。
【００３８】
なお、前述したステップＳ３１で否定機に判断された場合には、ステップＳ８に進んで通常制御が継続される。
【００３９】
したがってこの図２に示す制御を実行するように構成した場合であっても、前述した図１に示す制御を実行するように構成した場合と同様に、小さい滑りであっても、迅速かつ正確に検出することができる。また、図２に示すように構成すれば、累積値を採用していることにより、雑音などの影響を低減することができる。
【００４０】
さらに、図３は、滑りの誤判定を防止するために、上述した累積値γ＿ｓｕｍ（ｉ）にローパスフィルタ処理などのなまし処理を施すように構成した例を示している。すなわち、前述したステップＳ３２で求められた累積値γ＿ｓｕｍ（ｉ）になまし処理（ローパスフィルタ処理）が施されて、ローパスフィルタ処理値γ＿ｓｕｍｆ（ｉ）が求められる（ステップＳ３３）。
【００４１】
そして、このローパスフィルタ処理値γ＿ｓｕｍｆ（ｉ）が予め定めた第１の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２１より大きいか否かが判断され（ステップＳ４１）、そのステップＳ４１で肯定的に判断された場合には、前述したステップＳ５およびステップＳ６に進む。これとは反対にステップＳ４１で否定的に判断された場合には、上記のローパスフィルタ処理値γ＿ｓｕｍｆ（ｉ）が、ハンチングを防止するために第１の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２１より小さい値として予め定めた第２の判断基準値Ｓｌｐ＿ｊｄｇ２２より大きく、かつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇが“１”にセットされているか否かが判断される（ステップＳ７１）。このステップＳ７１で肯定的に判断された場合には、上述したステップＳ５およびステップＳ６に進み、反対に否定的に判断された場合には、ステップＳ８に進んで通常制御が実行され、かつ滑り判定フラグＳｌｐ＿ｆｌａｇがゼロリセットされる。
【００４２】
このように制御すれば、累積値γ＿ｓｕｍに含まれる雑音などによる影響が解消もしくは抑制されるので、ベルト２３の小さい滑りを迅速に、また正確に検出することができる。
【００４３】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ２の機能的手段が、この発明の変速機検出手段に相当し、またステップＳ３の機能的手段が、この発明の振動成分検出手段に相当し、さらにステップＳ４，Ｓ４０，Ｓ４１の各機能的手段が、この発明の滑り判定手段に相当する。
【００４４】
なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、図４に示す駆動系統に組み込まれた無段変速機に限らず、他の任意に配置された無段変速機での滑りを検出するための装置に適用することができる。また、上述した各判断基準値は、予め定めた一定値であってもよいが、加減速度や駆動要求量（例えばアクセル開度）などの車両の運転状態に応じて変化する変数としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、入力部材と出力部材との検出された回転数から変速比が求められ、さらにその変速比の所定の振動成分が求められ、その振動成分に基づいて無段変速機の滑りが判定されるので、小さい滑りであっても正確に、また迅速に検出することができる。
【００４６】
また、請求項２の発明によれば、滑りが検出された場合に、無段変速機のトルク容量を増大させるので、滑りを解消もしくは防止して、無段変速機の耐久性などを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の検出装置による検出制御の一例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図２】この発明の検出装置による検出制御の他の例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図３】この発明の検出装置による検出制御の更に他の例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図４】この発明に係る無段変速機を含む駆動機構を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…無段変速機、　１９…駆動プーリー、　２０…従動プーリー、　２３…ベルト、　２６…駆動輪、　３１…変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）。
【図１】
2004011807.tif 000003
【図２】
2004011807.tif 000004
【図３】
2004011807.tif 000005
【図４】
2004011807.tif 000006