(57)【要約】【課題】パチンコ玉の搬送樋内に残る塵埃等の汚れを排除する際の従業員の負担を軽減する。【解決手段】清掃しようとする搬送路内において自走する清掃装置（１）であって、シャーシー（３）と、駆動ローラー（１３）と、スライド構造（４９）により後退可能に設けた補助ローラー（１５）と、当該補助ローラー（１５）を、搬送路の側壁方向に付勢する付勢手段（１９）と、当該シャーシー（３）の下面側で回転可能かつ当該シャーシーを単独で支持可能な回転ブラシ（５）と、当該回転ブラシ（５）を回転させるために当該シャーシー（３）に設けた可逆モーター（７）と、を備えている。清掃装置（１）によれば、従業員が負っていた清掃作業の負担を大幅に軽減することができる。【選択図】　図１
2004141361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板と、当該底板両側から起立する第１側壁及び第２側壁とを含むパチンコ玉搬送樋を、その長さ方向に自走しながら清掃するためのパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置であって、
シャーシーと、
清掃時に当該第１側壁と対向する当該シャーシーの第１側部上面側に、当該第１側壁と接触可能に設けた駆動ローラーと、
清掃時に当該第２側壁と対向する当該シャーシーの第２側部上面側に、当該第２側壁に対してスライド構造により後退可能に設けた補助ローラーと、
当該補助ローラーを、当該第２側壁方向に付勢して当該第２側壁と接触可能とする付勢手段と、
当該シャーシーの下面側で回転可能かつ当該シャーシーを単独で支持可能な回転ブラシと、
当該回転ブラシを回転させるために当該シャーシーに設けた可逆モーターと、
当該駆動ローラーを、直接又は間接に駆動する駆動機構と、
当該可逆モーターの回転方向を切り替えるための切替スイッチと、
当該可逆モーターに電力供給するための電力供給端子と、を備えている
ことを特徴とするパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項２】
前記駆動機構の駆動源が、前記可逆モーターである
ことを特徴とする請求項１に記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項３】
前記切替スイッチには、当該シャーシーの自走方向両端から突き出す１対のアクチュエーターを設けてあり、
当該アクチュエーターの各々が、清掃時に自走方向前方に存在する障害物を検知したときに当該切替スイッチが作動するように構成してある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項４】
前記電力供給端子と前記可逆モーターとの間には、電力供給を断続するためのスイッチを設けてあり、
当該スイッチには、当該スイッチを制御するための制御回路を接続してあり、
当該制御回路を、清掃時に前記切替スイッチの動作回数が所定回数に達したときに当該スイッチをオフ状態にするように構成してある
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項５】
前記スライド構造が、前記補助ローラーを回転自在に支持する補助ローラー軸と、当該補助ローラー軸の下端部を前記シャーシー裏面側へ貫通した状態で移動可能とする長孔と、当該補助ローラー軸の下端部を支持する支持アームと、当該支持アームをスライド可能に支持するアーム支持部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項６】
前記付勢手段が、前記支持アームに巻いた圧縮バネであって、
当該圧縮バネを、前記補助ローラー軸下端部と前記アーム支持部との間に保持させてある
ことを特徴とする請求項５に記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項７】
前記電力供給端子が、前記シャーシー上面に設置したバッテリーのバッテリー端子である
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【請求項８】
前記シャーシー上面には、洗浄補助液を貯留するための補助液タンクを設けてあり、
当該補助液タンクが、清掃時に前記底板上に当該洗浄補助液を滴下可能とする滴下路を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載したパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ遊技機にパチンコ玉を補給するための補給樋や、パチンコ遊技機が排出したパチンコ玉を搬送するための集合樋に代表されるパチンコ玉搬送樋を、その長さ方向に自走しながら清掃するためのパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ玉搬送樋（以下、「搬送樋」と略称する）は、底板と、当該底板両側から起立する両側壁とを含む構成となっており、一般には、複数のパチンコ機が配設されたパチンコ島内においてパチンコ玉を循環させるために使用されている。このようにして循環するパチンコ玉には循環装置の機械油や遊技客の手垢等の塵埃が付着しており、その付着した塵埃が搬送樋の底板上面等に乗り移って汚れとなり、この汚れをそのままにしておくとパチンコ玉の搬送に支障を起こす恐れがあった。そこで、清掃を行う必要があったが、この清掃は、パチンコ玉の循環を中断して手作業により行われているのが実態である。
【０００３】
しかしながら、前述したように、搬送樋はパチンコ島内に設けられるのが一般的であり、このパチンコ島内部は、パチンコ遊技場の限られた敷地内に設置されるため非常に狭く、また、たいへん入り組んでいる。このため、そのような場所に設置された搬送樋を清掃することは、想像以上に煩わしく従業員にとってたいへんな負担であった。さらに、パチンコ玉の循環を中断できるのはパチンコ遊技場が閉店後でなければならないことから、清掃できるのは夜間に限られている。このため、搬送樋の清掃は、時間的な面においても従業員にとって酷となる問題であった。そこで、本願出願人は、清掃を行おうとする従業員の負担を軽くするために、搬送樋に塵埃落下孔を設けることを提案した（特許文献１参照）。塵埃落下孔から塵埃を落下させることにより、搬送樋内にできるだけ汚れが残らないようにするためである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１９７４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
塵埃落下孔は良好に動作し、それだけ従業員の負担が軽くなったが、塵埃落下孔だけでは塵埃を完全に排除することはできない。このため、搬送樋内に残った汚れを排除するために、やはり清掃が必要であり、程度の差こそあれ従業員へのある程度の負担は存在した。本発明が解決しようとする課題は、この従業員の負担を、さらに軽減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために発明者は、清掃するときの従業員の負担を軽くするためには、従業員に代わって清掃作業の大部分を担う装置が必要であるとの結論を得た。底板と、当該底板の両側端から起立する両側壁を含む構造を備えた搬送樋の特徴を踏まえながら研究を重ねた結果、自走式の清掃装置を完成させた。その構成の詳細については、次項以下において説明する。なお、何れかの請求項に係る発明の説明に当たって行う用語の定義等は、その性質上可能な範囲において他の請求項に係る発明にも適用されるものとする。
【０００７】
（請求項１に記載した発明の特徴）
請求項１に記載した発明に係るパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置（以下、適宜「清掃装置」という）は、底板と、当該底板両側から起立する第１側壁及び第２側壁とを含むパチンコ玉搬送樋を、その長さ方向に自走しながら清掃するためのパチンコ玉搬送樋の自走式清掃装置であって、シャーシーと、清掃時に当該第１側壁と対向する当該シャーシーの第１側部上面側に、当該第１側壁と接触可能に設けた駆動ローラーと、清掃時に当該第２側壁と対向する当該シャーシーの第２側部上面側に、当該第２側壁に対してスライド構造により後退可能に設けた補助ローラーと、当該補助ローラーを、当該第２側壁方向に付勢して当該第２側壁と接触可能とする付勢手段と、当該シャーシーの下面側で回転可能かつ当該シャーシーを単独で支持可能な回転ブラシと、当該回転ブラシを回転させるために当該シャーシーに設けた可逆モーターと、当該駆動ローラーを、直接又は間接に駆動する駆動機構と、当該可逆モーターの回転方向を切り替えるための切替スイッチと、当該可逆モーターに電力供給するための電力供給端子と、を備えていることを特徴とする。付勢手段の付勢力は、引っ張り力でもよいし、押圧力でもよい。
【０００８】
請求項１の清掃装置によれば、パチンコ玉搬送樋を自走清掃することができる。自走機能は、駆動機構の駆動による駆動ローラーと、補助ローラーにより主として発揮される。駆動ローラーは第１側壁に接触し、補助ローラーはスライド構造と付勢手段の働きにより第２側壁に接触する。ブラシの形状によっては、ブラシの回転も走行に寄与しうる。回転ブラシは、シャーシーを下方から支持する働きもある。可逆モーターは回転ブラシを回転させ、このブラシの回転が搬送路内を研磨する。切替スイッチを作動させることにより、往路走行から復路走行への切り替え、さらに、その逆への切り替えが可能になり、搬送樋内を往復しながら清掃を行うことができる。切替スイッチは、自動作動、他動作動の何れとしてもよい。自動作動の場合は何らかの契機、たとえば、走行方向に存在する障害物との衝突によりスイッチが作動されるようにすると、手間がかからず便利である。他動作動の場合は、たとえば、従業員等がスイッチを操作して切り替えるようにする。可逆モーターへの電力供給は、電力供給端子を介して行う。電源は、シャーシーに搭載してもよいし、シャーシー外に設置してもよい。パチンコ玉搬送樋の自走清掃により、手作業で行っていた清掃による従業員への負担を大幅に軽減することができる。
【０００９】
（請求項２に記載した発明の特徴）
請求項２に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１の清掃装置であって、前記駆動機構の駆動源が、前記可逆モーターであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の清掃装置によれば、請求項１の清掃装置の作用効果に加え、可逆モーターだけで回転ブラシと駆動ローラーの双方を駆動することができる。したがって、駆動ローラー用のモーターを設ける必要がない。駆動構造自体にモーターを持たせることを妨げる趣旨ではないが、可逆モーターを双方を駆動するための共通部品とする方が、部品点数を少なくすることになるしコスト的にも有利である。
【００１１】
（請求項３に記載した発明の特徴）
請求項３に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１又は２の清掃装置であって、前記切替スイッチには、当該シャーシーの自走方向両端から突き出す１対のアクチュエーターを設けてあり、当該アクチュエーターの各々が、清掃時に自走方向前方に存在する障害物（たとえば、搬送樋終端にある仕切壁）を検知したときに当該切替スイッチが作動するように構成してあることを特徴とする。障害物の検知は、物理的な接触を検知する接触検知でもよいし、近接センサが行うような非接触検知でもよい。
【００１２】
請求項３の清掃装置によれば、請求項１又は２の清掃装置の作用効果に加え、アクチュエーターを介して障害物を検知したときに、切替スイッチが働いて可逆モーターの回転方向を逆転させる。この逆転により、駆動ローラーが逆転して往路方向からきた清掃装置が、逆方向である復路方向に走行を始める。復路方向前方に障害物があれば、上記と逆の手順で走行方向が転換する。このように往復走行を自動で行うので、その分、清掃をしようとする従業員の手間を省くことができるため、それらの者の負担を軽くすることができる。なお、請求項２の清掃装置の場合には、可逆モーターを共通部材として使用しているため、駆動ローラーとともに回転ブラシの回転方向も逆転する。
【００１３】
（請求項４に記載した発明の特徴）
請求項４に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１乃至３の清掃装置であって、前記電力供給端子と前記可逆モーターとの間には、電力供給を断続するためのスイッチを設けてあり、当該スイッチには、当該スイッチを制御するための制御回路を接続してあり、当該制御回路を、清掃時に前記切替スイッチの動作回数が所定回数に達したときに当該スイッチをオフ状態にするように構成してあることを特徴とする。オン状態からオフ状態への移行は、最後の動作が行われた直後に行われるように設定してもよいし、遅延回路等を設けることにより最後の動作から所定期間後に行われるように設定してもよい。
【００１４】
請求項４の清掃装置によれば、請求項１乃至３の何れかの清掃装置の作用効果に加え、切替スイッチの動作回数が所定回数に達したときに自走を自動停止する。自動停止可能に構成しておくと、作業員は所定の清掃が終了するまで待ってから清掃装置のメインスイッチを遮断する必要がなくなるため、その分の手間を省くことができて便利である。
【００１５】
（請求項５に記載した発明の特徴）
請求項５に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１乃至４の清掃装置であって、前記スライド構造が、前記補助ローラーを回転自在に支持する補助ローラー軸と、当該補助ローラー軸の下端部を前記シャーシー裏面側へ貫通した状態で移動可能とする長孔と、当該補助ローラー軸の下端部を支持する支持アームと、当該支持アームをスライド可能に支持するアーム支持部と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項５の清掃装置によれば、請求項１乃至４の何れかの清掃装置のスライド構造の作用効果が、具体的に、アーム支持部が支持する支持アームのスライドにともなって、この支持アームが支持する補助ローラー軸がスライドすることにより生じる。このとき、スライド方向に長い長孔が、シャーシーに対する補助ローラー軸のスライドを許容する。
【００１７】
（請求項６に記載した発明の特徴）
請求項６に記載した発明に係る清掃装置は、請求項５の清掃装置であって、前記付勢手段が、前記支持アームに巻いた圧縮バネであって、当該圧縮バネ（伸びる方向に付勢するバネ）を、前記補助ローラー軸下端部と前記アーム支持部との間に保持させてあることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の清掃装置によれば、請求項５の清掃装置の付勢手段の作用効果が、具体的に補助ローラー軸下端部とアーム支持部との間に保持させて圧縮バネのバネ力により生じる。
【００１９】
（請求項７に記載した発明の特徴）
請求項７に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１乃至６の清掃装置であって、前記電力供給端子が、前記シャーシー上面に設置したバッテリーのバッテリー端子であることを特徴とする。つまり、清掃装置自体に電源を搭載してある。
【００２０】
請求項７の清掃装置によれば、請求項１乃至６の何れかの清掃装置の作用効果に加え、バッテリーを電源としたことにより、自走しやすくなる。つまり、バッテリー以外のものを電源とするなら、たとえば、電力供給線を設けたり、供給用のブラシやパンタグラフのようなものを設けたりする必要があって、これらが走行の妨げになる場合が考えられる。つまり、清掃装置の外部に電源を設置し、そこから何らかの方法を介して電力供給端子へ電力を供給する方法もあるが、
そのような方法を介さないで済むバッテリーのほうが便利である。さらに、バッテリーの重量が、回転ブラシの回転によるシャーシーの跳ね上がりを防ぐ等のために役に立つ。
【００２１】
（請求項８に記載した発明の特徴）
請求項８に記載した発明に係る清掃装置は、請求項１乃至７の何れかの清掃装置であって、前記シャーシー上面には、洗浄補助液を貯留するための補助液タンクを設けてあり、当該補助液タンクが、清掃時に前記底板上に当該洗浄補助液を滴下可能とする滴下路を備えていることを特徴とする。補助液は、単なる水でもよいが、洗剤や薬剤等を含むものでもよい。
【００２２】
請求項８の清掃装置によれば、請求項１乃至７の何れかの清掃装置の作用効果に加え、清掃時に補助液タンク内の洗浄補助液が、滴下路を通って底板上に滴下する。洗浄補助液の働きにより回転ブラシの磨きが、より効率のよいものとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
各図を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は、搬送樋に設置した清掃装置の平面図である。図２は、図１に示す清掃装置の正面図である。
【００２４】
（パチンコ玉搬送樋の構造）
図１及び２に示すように、搬送樋１０１は、底板１０３と、この底板１０３の両側部１０５，１０５から起立する側壁１０７，１０７を備えている。このような構造を持つ搬送樋１０１は、たとえば、パチンコ遊技機（図示を省略）が排出した遊技済みパチンコ玉をパチンコ玉研磨装置（図示を省略）へ搬送したり、このパチンコ玉研磨装置が研磨した研磨済みパチンコ玉をパチンコ遊技機（図示を省略）へ搬送したりする際に用いられる。前者は集合樋と、後者は補給樋と呼ばれることもある。集合樋と補給樋とは、その搬送用途の違いから、若干の構造上の違いはあるが、底板と両側壁を有する点で共通している。
【００２５】
（清掃装置の概略構造）
図１及び２に基づいて、清掃装置の概略構造について説明する。清掃装置１は、清掃しようとする搬送路１０１内に収納可能な幅寸法を有しており、走行方向に長い略長方形の金属製シャーシー３を本体とする。シャーシー３には、回転ブラシ５、可逆モーター７、駆動ローラー１３、補助ローラー１５、バッテリー２７及び補助液タンク２９が設けてある。各部材の詳細な構成は、次項以下において説明する。なお、搬送路１０１は、底板１０３と、この底板１０３の両側から起立する第１側壁１０５及び第２側壁１０７と、を備えている。ここで、「第１」と「第２」と称して区別したのは、あくまでも説明の便宜のためであって、一方と他方とを特定する趣旨ではない。したがって、上記の「第１」と「第２」が逆になったとしても、発明内容に何ら変更はない。後述する「第１側部」と「第２側部」についても、これと同じである。
【００２６】
（シャーシーの構造）
シャーシー３は、上面３ａ、下面３ｂ、第１側部３ｃ、第２側部３ｄ及び走行方向両端３ｅ，３ｅを有し、必要な強度と重量を考慮して加工した鉄板により構成してある。重量を考慮したのは、清掃装置１自体にある程度の重量を持たせ、これにより、主として清掃装置１が搬送路から跳ね上がりづらくするためである。上記理由によりシャーシー３を鉄板により構成してあるが、アルミニウム等の他の金属により構成したり、板材以外の形態の材料を用いたりしてもよい。
【００２７】
（回転ブラシの構造）
図１及び２に示すように、回転ブラシ５は、底面が円形のスカート状をしており、ブラシ固定部６に植え付けた多数の合成樹脂製ブラシ毛を備えている。ブラシ毛の長さは、たとえば、底板１０３の形状等に合わせるために部分的に異ならせてもよい。回転ブラシ５は、シャーシー３の下面３ｂ側で水平方向に回転するように構成してあり、これを回転させるのは、シャーシー３の上面３ａに設けた可逆モーター７である。回転ブラシ５は、ブラシ固定部６を介して可逆モーター７の駆動シャフト７ａの下端に固定してあり、これにより、シャーシー３全体を単独支持可能に構成してある。これは、清掃時において、シャーシー３を含む清掃装置１全体の重みにより回転ブラシ５を沈ませ、これによりブラシ毛先端を底板１０３にしっかりと密着させ効率良く磨かせるためである。回転ブラシ５の回転領域、具体的にはその底辺の直径は、搬送樋１０１の幅寸法（底板１０３の幅寸法）を考慮した上で、磨こうとする範囲をカバーするように設定する。本実施形態では、設置したときに回転領域の半径と底板１０３の幅寸法がほぼ一致するように設定してある。回転ブラシ５は、少なくとも１個あれば足りるが、これを２個以上としたり、回転ブラシ５を補助するための補助ブラシ（図示を省略）等を併設してもよい。さらに、ブラシ毛の材質を合成樹脂製のもの以外のものにより構成してもよいし、ブラシ形態以外の磨き部材（たとえば、布）を採用してもよい。汚れの度合いや、粗磨き仕上げ磨きのように磨きの程度によりブラシを交換可能に構成してもよい。
【００２８】
（駆動ローラーと補助ローラー）
図１及び２に示すように、第１側部３ｃには、駆動ローラー軸１２をシャーシー３に対して回転自在に設けてあり、この駆動ローラー軸１２の上部が駆動ローラー１３を回転不能に支持している。駆動ローラー１２は、駆動ローラー１３の外周が、清掃時に第１側壁１０５と接触するように、シャーシー３の第１側部３ｃ側の端面から側方に突き出る位置に設けてある。第２側部３ｄには、駆動ローラー１３と対向する位置に補助ローラー軸１４をスライド可能に支持させてある。このスライドを可能とするスライド構造については、後述する。補助ローラー軸１４の上部が、補助ローラー１５を回転自在に支持している。補助ローラー１５の外周も、シャーシー３の第２側部３ｄ側の端面から側方に突き出ており、これにより、清掃時における補助ローラー１５が第２側壁１０７と接触可能になっている。駆動ローラー１３と補助ローラー１５は、清掃時において第１側壁１０５と第２側壁１０７との間に走行に必要な充分な摩擦を得るために、ゴム製とした。図示は省略するが、本体を金属製又は合成樹脂製とし、その外周にゴムのような摩擦材を貼り付ける等の方法により駆動ローラー１３と従動ローラー１５とを構成してもよい。
【００２９】
（駆動ローラーの駆動機構）
図１及び２に示すように、可逆モーター７の駆動シャフト７ａの途中（シャーシー３の下面３ｂと回転ブラシ固定部６との間）には、駆動プーリー４１を一体回転可能に固定してある。他方、駆動ローラー軸１２の下部はシャーシー３の下面３ｂにまで突き出ており、その突き出た部分の、駆動プーリー４１とほぼ同じ高さの位置に従動プーリー４３を一体回転可能に固定してある。駆動プーリー４１と従動プーリー４３とは、無端ベルト４５により連結してあり、これにより、可逆モーター７が、回転ブラシ５とともに駆動ローラー１３を回転させるように構成してある。駆動ローラー１３の回転速度は、駆動プーリー４１と従動プーリー４３の直径の違いにより調整する。本実施形態では、前者の直径を後者のそれより小さく設定して可逆モーター７の回転を減速させている。このように、本実施形態では、可逆モーター７、駆動シャフト７ａ、駆動プーリー４１、従動プーリー４３及び駆動ローラー軸１２により駆動ローラー１３の駆動機構９を構成してあるが、この組み合わせに限定する趣旨ではない。可逆モーター７を駆動機構９の駆動源として採用したのは、駆動ローラー１３を単独駆動するためのモーターを省略して部品点数の数を減らすことと、コストを削減することを実現するためである。もっとも、何らかの理由により、たとえば、駆動ローラー１３を直接駆動するモーターを設ける等の方向により可逆モーター７とは別の駆動源を採用しても構わない。
【００３０】
（スライド構造）
図１及び２に示すように、補助ローラー軸１４は、シャーシー３に形成した長孔５０を貫通しており、この長孔５０に沿って移動可能に構成してある。補助ローラー軸１４の下端は、シャーシー３の下面３ｂ側に位置する支持アーム５１に固定してある。支持アーム５１は円形の断面形状を持つ棒状の部材であって、シャーシー３の下面３ｂ上に形成したアーム支持部５２ａ，５２ｂが、この支持アーム５１をスライド可能に支持している。支持アーム５１には圧縮バネ（付勢手段）１９を巻きつけてある。圧縮バネ１９は補助ローラー軸１４とアーム支持部５２ｂとの間に位置しており、後者に後押しされて前者を伸び方向に付勢する働きを担っている。これらの長孔５０、支持アーム５１、アーム支持部５２により、本実施形態のスライド構造４９ができており、このスライド構造４９と圧縮バネ１９の働きにより、押し出された補助ローラー１５が第２側壁１０７に後退可能に接触する。設置前の駆動ローラー１３と補助ローラー１５との間の距離は、そのままでは第１側壁１０５と第２側壁１０７との間の距離よりも長くなるように設定しておく。これは、設置時すなわち清掃時に、補助ローラー１５を圧縮バネ１９の付勢力に逆らいながら後退させ、その付勢力により補助ローラー１５を第２側壁１０７に押し付けるためである。この押し付けは、補助ローラー１５と第２側壁１０７との間に加え、駆動ローラー１３と第１側壁１０５との間に適度な摩擦を生じさせることになり、この摩擦が、走行スリップと清掃装置１全体の浮き上がりを少なくする。
【００３１】
（制御回路の働き）
図１における符号２５は、可逆モーター７を制御するための制御基板を示している。制御基板２５には、切替スイッチ２１とともに制御回路（図示を省略）とメインスイッチ６１を組み込んである。切替スイッチ２１は、主として可逆モーター７の回転方向を切り替えるためのスイッチである。切替スイッチ２１は、シャーシー３の両端３ｅ，３ｅに設けてあるアクチュエーター２３，２３が走行方向前方にある障害物を検知したときに、可逆モーター７に供給する電流の極性を切り替えて駆動ローラー１３の回転を逆転させるためのものである。なお、アクチュエーター２３，２３の検知は接触型又は非接触型の何れでもよい。
【００３２】
（電力供給）
シャーシー３の上面に据え付けたバッテリー２７は、制御基板２５のメインスイッチ６１と切替スイッチ２１を介して可逆モーター７に電力を供給する。電力供給は、バッテリー２７の上面にある電力供給端子２７ａ，２７ｂから行われる。切替スイッチ２１は、可逆モーター７に供給する電流の極性を切り替えるとともに、電力供給を断続するためのスイッチとしても機能するように構成してある。
好ましくは、この制御基板２５の制御回路を、切替スイッチ２１の切替指示を行うとともに、切替指示の回数を計数し、その切替指示回数が所定回数に達したとときに切替スイッチ２１に電力供給を遮断させるように構成しておく。電力供給を遮断するように構成した場合において、上記所定回数を４回に設定した場合を想定すると、往路から復路への方向転換で１回目、さらに往路への転換で２回目、さらに復路への転換で３回目、復路を終えて４回目の転換したところで自動停止することになる。２往復した清掃装置は、今、清掃開始地点で清掃開始方向を向いている。切替スイッチ２１のオン状態からオフ状態への移行は、最後の切替が行われた直後に行われるように設定してもよいし、遅延回路等を設けることにより最後の切替から所定期間後に行われるように設定してもよい。なお、切替スイッチ２１が電力を遮断した状態では、まだメインスイッチ６１はオン状態であるから、たとえば、このメインスイッチ６１を一端オフにしてから再びオンにしたときに、切替スイッチ２１をリセットさせるように制御回路を構成しておくとよい。
【００３３】
電力供給は、その電源を搭載したバッテリーではなく、シャーシー３外にある電源（図示を省略）に求め、そこから電力供給線とシャーシー３に設けた電力供給端子とを介して行うようにしてもよい。ただ、バッテリー２７を搭載することにより、そのような電力供給線を設ける煩わしさをなくし、さらに、バッテリー２７の重量を利用して清掃時におけるシャーシー３の跳ね上がりを抑えることができる点で便利である。
【００３４】
（補助液タンクの構造）
補助液タンク２９は、上面開口の箱型タンクであって、その底部にスリット（滴下路）３１を形成してある。補助液タンク２９の底部はスリット３１に向かって傾斜しており、貯留した洗浄補助液がスリット３１に流れ込むようにしてある。スリット３１の幅寸法は、洗浄補助液が時間をかけて滴下する程度に設定してあり、滴下した洗浄補助液が底板１０３上に届くようにシャーシー３には滴下路（図示を省略）を形成してある。洗浄補助液は、水だけでもよいが、これに洗浄を促進する薬剤や洗剤等を混ぜたものも好適に用いることができる。洗浄補助液の滴下により、回転ブラシ５の磨きがより効率のよいものとなる。
【００３５】
（清掃装置の使用方法）
図１及び２に示すように清掃装置１を搬送樋１０１の底板１０３上に設置し、メインスイッチ６１をオンする。可逆モーター７の起動により駆動ローラー１３が回転して補助ローラー１５と相俟って清掃装置１を走行方向に走行させる。これと同時に可逆モーター７が回転ブラシ５を回転させ底板１０３を磨く。洗浄補助液が補助液タンク２９のスリット３１から滴下して洗浄を補助する。走行が続きアクチュエーター２３が前方の障害物（たとえば、搬送樋１０１終端の仕切壁・図示を省略）を検知すると切替スイッチ２１が起動して可逆モーター７の回転方向を転換させる。回転方向の転換により駆動ローラー１３が、これまでの走行方向とは逆方向に走行し始める。このとき、補助ローラー１５や回転ブラシ５の回転方向も転換するが、それらの作用効果は上記したものと異ならない。走行が続き、前方に障害物（たとえば、搬送樋１０１における他の仕切壁・図示を省略）を検知すると、可逆モーター１３の回転方向が転換してまた逆方向に走行を始める。このように、清掃装置１は、搬送樋１０１の底板１０３上を、その長さ方向に往復自走して底板１０３を磨くようになっているので、従業員等が手作業で行っていた清掃作業の手間を大幅に軽減することができる。清掃作業の中止は、メインスイッチ２３の開放により行う。なお、切替スイッチ２１の切替指示回数に基づいて自動停止するように構成してある場合は、その切替指示回数に達したときに清掃装置１が自動停止する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送樋の清掃を自走式の清掃装置により行うことができるので、従業員が負っていた清掃作業の負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送樋に設置した清掃装置の平面図である。
【図２】図１に示す清掃装置の正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　清掃装置
３　　　　　　シャーシー
５　　　　　　回転ブラシ
６　　　　　　ブラシ固定部
７　　　　　　可逆モーター
９　　　　　　駆動機構
１２　　　　　　駆動ローラー軸
１３　　　　　　駆動ローラー
１４　　　　　　補助ローラー軸
１５　　　　　　補助ローラー
１９　　　　　　圧縮バネ
２１　　　　　　切替スイッチ
２３　　　　　　アクチュエーター
２５　　　　　　制御基板
２７　　　　　　バッテリー
２９　　　　　　補助液タンク
３１　　　　　　スリット
４１　　　　　　駆動プーリー
４３　　　　　　従動プーリー
４５　　　　　　無端ベルト
４９　　　　　　スライド機構
５０　　　　　　長孔
５１　　　　　　支持アーム
５２ａ，５２ｂ　アーム支持部
１０１　　　　　　搬送路
１０３　　　　　　底板
１０５　　　　　　第１側壁
１０７　　　　　　第２側壁
【図１】
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【図２】
2004141361.tif 000004