(57)【要約】【課題】上下の各筐体が回動する開閉型の携帯端末装置において、携帯端末装置の小型化を阻害することなく高画質の画像の撮像を可能とすると共に、撮像や撮像画像の表示といった画像情報の利用のための信号処理を効果的に行えるようにし、かつ、ユーザーが、撮像や撮像画像の表示機能を快適に利用できるようにする。【解決手段】筐体の回動中心（連結部）に高性能のカメラ部１０９を埋め込む。また、表示部１１２ａとカメラ部１０９が同様に回動するようにして、常に上下方向を一致させることで画像処理を簡単化する。さらに、開閉状態に応じて動作モードを設定し、撮像および撮像画像の表示と音声のみの通信と、を両立させて快適な携帯端末の利用を実現する。【選択図】      図９
2004201126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に表示部が設けられた第１筐体と、表面に操作部が設けられた第２筐体とが連結部により回動自在に連結され、前記いずれかの筐体が前記連結部を中心として、前記第１筐体の裏面の一部と前記第２筐体の前記表面の一部との重なりを保ちつつ回動し、これによって、前記第１筐体と前記第２筐体とが重なって前記第１筐体の裏面が前記第２筐体の前記表面を覆っている閉状態から、前記第１筐体と第２筐体とが略直角となって前記第２筐体の前記操作部が露出された状態である第１の開状態となり、さらに、前記第１筐体と第２筐体とが略直線状となって第２の開状態に至る開閉型の携帯端末装置であって、
前記連結部の内部に埋め込まれ、前記第１筐体の前記表面の前方、あるいは前記第２筐体の裏面の前方を撮像する撮像部を設けたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記連結部が、前記第１筐体の回動に伴って同じように回動する構造としたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記連結部が前記第１筐体と一体化された構造をもち、かつ、前記連結部が前記第２筐体に差し込まれた形態で前記第１筐体と前記第２筐体とが連結されていることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記第１筐体の裏面にも表示部を設け、前記第１および第２の開状態において、前記第１筐体の表面および裏面に設けられた前記各表示部における画像の表示を可能としたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
前記第２の開状態では、前記撮像部および前記表示部の動作が禁止されることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
請求項５において、
さらに、前記第１筐体の表面の、前記第２の開状態において頂上付近に位置する部分に受話部を設け、また、前記第２筐体の前記表面の、前記第２の開状態において前記受話部に人が耳を近づけたときにその人の口元に近くなる部分にマイクを設けたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項７】
請求項６において、
さらに、前記第２筐体の表面の最下部付近に着信音ならびに音声を出力するスピーカを設けると共に、
前記第１の開状態では、前記受話部の動作を禁止し、かつ、前記スピーカから着信音の他に音声も出力させ、
前記第２の開状態では、前記受話部を動作させて音声を出力させ、かつ、前記スピーカからは着信音のみを出力させることを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末装置に関し、特に、上下の筐体が回動自在に連結された開閉型の携帯端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折り畳むタイプの携帯端末（携帯電話など）は広く普及しているが、折り畳むのではなく、上下の筐体を回動させて開閉するタイプの携帯端末も提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、この開閉タイプの携帯端末の外観形状を、広く普及している棒状の携帯端末と比較する形で示す図である。
【０００４】
図１１（ａ）は、棒状の携帯端末の正面図であり、（ｂ）は開閉型の携帯端末の閉じた状態を示し、（ｃ）は上側筐体が９０°回動した状態を示し、（ｄ）は上側筐体が１８０°回動して上下の各筐体が直線状になった状態を示している。
【０００５】
図１１（ｂ）に示されるように、閉じた状態では、開閉型の携帯端末は、横幅、縦の長さ共に最小となる（横幅“Ｍ”，縦の長さ“Ｓ”）。そして、（ｃ）のように、上側筐体が９０°回動した状態では、縦の長さは変わらないが、横幅がＷ（＝Ｍ＋Ｎ）となって最大となる。そして、（ｄ）に示すように、上側の筐体が１８０°回動して上下の筐体が直線状になる状態では、横幅は閉状態と同じであり（＝Ｍ）、一方の、縦の長さは最大（＝Ｌ）となる。図１１では、（ｄ）の状態において、（ａ）に示される棒状の携帯端末とほぼ同様の外観形状となる。
【０００６】
このように、開閉型の携帯端末は、開閉状態に応じて、横幅および縦幅が共に変化するという、従来の携帯端末（棒状の携帯端末や折り畳むタイプの携帯端末）にない外観形状上の特徴をもつ。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１５８７５８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近年、画像撮影用のカメラを搭載した折り畳み型の携帯電話端末が人気を集めている。上述の開閉型の携帯端末についても、高精度の撮像が可能なカメラを搭載することは実用化の上で重要な課題である。
【０００９】
しかし、高精度の撮像をしようとすると装置の大型化を招く結果となる。つまり、レンズの枚数を増やして高解像度のレンズを採用すると、レンズ群の総厚が増し、結果的に装置の大型化を招来する。
【００１０】
また、開閉型の携帯端末では、上下の各筐体が、例えば、時計回りに回動するため、各筐体がなす角度が異なる、無数の開状態が存在するのであり、どのようにその開状態を検出し、適切な画像表示をするかが問題となる。
【００１１】
また、音声のみの通信モードと、カメラによる撮像や撮像した画像の表示を伴うモードとを、開閉型の携帯端末において、いかに両立させるのかという基本的な問題も存在する。
【００１２】
本発明は、このような検討結果に基づいてなされたものであり、その目的は、上下の各筐体が回動する開閉型の携帯端末装置において、携帯端末装置の小型化を阻害することなく高画質の画像の撮像を可能とすると共に、撮像や撮像画像の表示といった画像情報の利用のための信号処理を効果的に行えるようにし、かつ、ユーザーが、撮像や撮像画像の表示機能を快適に利用できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の携帯端末装置は、表面に表示部が設けられた第１筐体と、表面に操作部が設けられた第２筐体とが連結部により回動自在に連結され、前記いずれかの筐体が前記連結部を中心として、前記第１筐体の裏面の一部と前記第２筐体の前記表面の一部との重なりを保ちつつ回動し、これによって、前記第１筐体と前記第２筐体とが重なって前記第１筐体の裏面が前記第２筐体の前記表面を覆っている閉状態から、前記第１筐体と第２筐体とが略直角となって前記第２筐体の前記操作部が露出された状態である第１の開状態となり、さらに、前記第１筐体と第２筐体とが略直線状となる第２の開状態に至る開閉型の携帯端末装置であって、前記連結部の内部に埋め込まれ、前記第１筐体の前記表面の前方あるいは前記第２筐体の裏面の前方を撮像する撮像部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
連結部に撮像部を設けるため、余分なスペースが必要なく、また、連結部の長手方向の空間を有効に利用できるため、高画質を狙って厚いレンズ（光学系）を採用しても装置の大型化の問題は生じない。さらに、撮像部および表示部は、開閉いずれの状態でも使用できるため、画像を常に快適に取り扱うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の携帯端末装置の一態様では、前記連結部が、前記第１筐体の回動に伴って同じように回動する構造とした。
【００１６】
これにより、第１筐体の回動角と連結部（つまり撮像部）の回動角は常に一致する。すなわち、例えば、撮像部を基準とした上下左右は、第１筐体における上下左右と一致する。よって、撮像部で撮像した画像を表示部に表示する際、第１筐体の回動角はなんら問題とならない。したがって、画像表示処理を行う手段は、撮像画像を回転させて表示する処理を行う必要がなく、例えば、鏡像反転などの左右の逆転等の処理を行うだけでよいため、画像処理に伴う負担が軽減される。このことは、画像処理手段の簡素化につながり、コストの低減やＬＳＩのチップサイズの削減に寄与する。
【００１７】
また、本発明の携帯端末装置の他の態様では、前記連結部が前記第１筐体と一体化された構造をもち、かつ、前記連結部が前記第２筐体に差し込まれた形態で前記第１筐体と前記第２筐体とが連結されている。
【００１８】
この構成により、例えば、連結部を第１筐体に固定し、そして、連結部を第２筐体に差し込んで嵌合させることで、各筐体を回動自在に連結することができ、製造工程の簡素化が可能である。
【００１９】
また、本発明の携帯端末装置の他の態様では、前記第１筐体の裏面にも表示部を設け、前記第１および第２の開状態において、前記第１筐体の表面および裏面に設けられた前記各表示部における画像の表示を可能とする。
【００２０】
これにより、開状態では、表裏面に設けられた各表示部における同一画像の同時表示や、いずれか一方の表示部にのみ画像を表示させるなどの処理を行うことができ、携帯端末の使い勝手が向上する。
【００２１】
また、本発明の携帯端末装置の他の態様では、前記第２の開状態では、前記撮像部および前記表示部の動作が禁止される。
【００２２】
本発明の携帯端末は、開閉いずれの状態でも撮像や画像の表示が可能な構成を有するが、音声だけの通信の場合には撮像等は不要である。そして、本発明が対象とする開閉式の携帯端末の場合、第１および第２筐体の各々が直線状となる第２の開状態において、通常の棒状の携帯端末と同様の形態となって、耳と口を携帯端末に近づけて音声の会話を行うのに最も適した状態となる。この場合に、撮像部が動作していたのでは、顔の一部（あごの部分など）が撮像されてしまい不都合が生じる。よって、第２の開状態では、撮像や画像の表示を禁止し、不都合や無駄な動作が生じないようにしたものである。
【００２３】
また、本発明の携帯端末装置の他の態様では、第２の開状態で音声のみの通信を行う場合のユーザーの便宜を考慮して、さらに、前記第１筐体の表面の、前記第２の開状態において頂上付近に位置する部分に受話部を設け、また、前記第２筐体の前記表面の、前記第２の開状態において前記受話部に人が耳を近づけたときにその人の口元に近くなる部分にマイクを設ける。
【００２４】
これにより、受話と送話を無理なく、快適に行うことができる。
【００２５】
また、本発明の携帯端末装置の他の態様では、さらに、前記第２筐体の表面の最下部付近に着信音ならびに音声を出力するスピーカを設けると共に、前記第１の開状態では、前記受話部の動作を禁止し、かつ、前記スピーカから着信音の他に音声も出力させ、前記第２の開状態では、前記受話部を動作させて音声を出力させ、かつ、前記スピーカからは着信音のみを出力させる。
【００２６】
第１の開状態（第１筐体と第２筐体とが略直角になる状態）では、ユーザーの顔は、第１の筐体の表示部の前方に位置し、ユーザーは目線を表示部に合わせて、画像をみながらＴＶ電話を利用したり、あるいは、スピーカを用いたハンズフリーモードでの音声通信を行うことになるため、音声も含めてスピーカから出力させることにする。一方、第２の開状態（第１筐体と第２筐体とが直線状になる状態）では、耳と口を近づけて音声のみの通信を行うため、受話部から音声を出力させることにする。これにより、２種類の開状態（ユーザの顔の前方に携帯端末をもってきて使用する第１の開状態と、耳と口を近づけて音声通信を行う第２の開状態）のそれぞれに適した通信モードを実現することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
なお、以下の説明では、ＴＶ電話が可能な開閉式の携帯電話機として説明するが、携帯電話機に限らず開閉タイプのものであれば、カメラやビデオカメラ、携帯情報端末装置（ＰＤＡ）など他の携帯機器においても、本発明は同様に適用することができる。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の閉じた状態を示す正面図であり、図２は、携帯端末装置の第１の開状態を示す正面図であり、図３は、本携帯端末装置の第２の開状態を示す正面図である。また、図４は、第２の開状態（図３の状態）における携帯端末装置の横断面図であり、図５は、携帯端末装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１〜図５に示すように、本実施形態の開閉式の携帯端末装置は、筐体１０１と、回動軸部１０２と、アンテナ１０３と、バイブレータ部１０４と、操作部１０５と、受話部（レシーバ）１０６と、スピーカ１０７と、送話部（マイクロフォン）１０８と、カメラ部１０９と、第１ホール素子１１０と、第２ホール素子１１１と、表示部１１２と、永久磁石１１３と、プリント基板１１４とを備えて構成されている。
【００３１】
なお、プリント基板１１４は、図５に示す送受信部１１５、データ変換部１１６、音声処理部１１７、画像処理部１１８、情報記録部１１９および制御部１２０を有している。
【００３２】
以下、本実施形態の通信端末が有する各構成要素について説明する。
【００３３】
まず、筐体１０１について説明する。
【００３４】
筐体１０１は、第１の筐体部材１０１ａおよび第２の筐体部材１０１ｂから構成されている。
【００３５】
第２の筐体部材１０１ｂには第１の筐体部材１０１ａを回動可能に支持する回動軸部１０２が形成され、第１と第２の筐体部材１０１ａ、１０１ｂが重畳した状態から第１の筐体部材１０１ａが回動軸部１０２の軸心を中心にＳ方向へ（或いは第２の筐体部材１０１ｂがＳ方向とは反対方向へ）略１８０度回動可能になっている。
【００３６】
以下の説明では、図１に示すように、第２の筐体部材１０１ｂに対して第１の筐体部材１０１ａが完全に重畳している状態を「閉状態」といい、第１の筐体部材１０１ａが重畳した状態を、図４では２点鎖線で示している。
【００３７】
また、閉状態から、第２の筐体部材１０１ｂに対して第１の筐体部材１０１ａがＳ方向に回動した状態を「開状態」という。ここで、図２に示すように、第１の筐体部材１０１ａと第２の筐体部材１０１ｂとの角度が略９０度の状態を「第１の開状態」といい、また、図３に示すように、第１の筐体部材１０１ａと第２の筐体部材１０１ｂとの角度が略１８０度の状態（或いは直線状に開かれた状態）を「第２の開状態」という。
【００３８】
通常、携帯端末装置の携帯時は閉状態、使用時は開状態で用いられる。
【００３９】
また、本実施形態では、閉状態のときに第１の筐体部材１０１ａと当接する第２の筐体部材１０１ｂの表面に突起１２１が形成されている。
【００４０】
このため、閉状態のときに、第１の筐体部材１０１ａと第２の筐体部材１０１ｂとの間にはクリアランス１２１ａが形成される。
【００４１】
図５に示すように、送受信部１１５は、アンテナ１０３に接続されており、このアンテナ１０３で受信したデータを処理してデータ変換部１１６に伝達するものである。
【００４２】
データ変換部１１６は、受信データを音声データに変換して音声処理部１１７に伝達するものである。
【００４３】
音声処理部１１７は、音声データを復号化して音声信号を生成した後、レシーバ１０６やスピーカ１０７に伝達するものである。レシーバ１０６やスピーカ１０７では、音声処理部１１７から伝達された音声信号に対応する音声を出力するものである。
【００４４】
また、音声処理部１１７は、マイクロフォン１０８が受けた音声を符号化して音声データを生成した後、データ変換部１１６に伝達する。
【００４５】
データ変換部１１６は、伝達された音声データを通信データに変換した後、送受信部１１５に送出する。送受信部１１５は、受け取った通信データを処理し、アンテナ１０３から無線信号の電波として送信する。
【００４６】
また、図５に示すように、カメラ部１０９、表示部１１２は、画像処理部１１８に接続されている。
【００４７】
また、レシーバ１０６、スピーカ１０７およびマイクロフォン１０８は音声処理部１１７に接続されており、音声処理部１１７はデータ変換部１１６に接続されている。
【００４８】
また、制御部１２０は、バイブレータ部１０４、操作部１０５、第１ホール素子１１０、第２ホール素子１１１、送受信部１１５、データ変換部１１６および情報記録部１１９に接続され、これらの構成要素の制御を行う。
【００４９】
また、制御部１２０は電池１２２に接続され、電池１２２から電力が供給される。
【００５０】
第１の筐体部材１０１ａには、レシーバ１０６と、カメラ部１０９と、表示部１１２と、永久磁石１１３とが収容されている。第２の筐体部材１０１ｂには、アンテナ１０３と、バイブレータ部１０４と、操作部１０５と、スピーカ１０７と、送話部（マイクロフォン）１０８と、第１ホール素子１１０と、第２ホール素子１１１と、プリント基板１１４とが収容されている。
【００５１】
アンテナ１０３は、第２の筐体部材１０１ｂの回動軸部１０２近傍の音声出力側とは反対側に配設されている。
【００５２】
バイブレータ部１０４は、着信時に起振することにより着信を振動で報知するものである。
【００５３】
また、操作部１０５は、第１操作部１０５ａ、第２操作部１０５ｂ、第３操作部１０５ｃを有している。第１操作部１０５ａは、閉状態の際に第１の筐体部材１０１ａと対向する第２の筐体部材１０１ｂの対向側面１０１ｃ（第２の筐体部材の主面）に設けられ、第２操作部１０５ｂは第１の筐体部材１０１ａの正面１０１ｄ（第２の筐体部材と対向する対向面の背面）に設けられ、第３操作部１０５ｃは第１の筐体部材の右側面１０１ｅ（第１の筐体部材の右側面）に設けられている。
【００５４】
使用者は、第１操作部１０５ａを操作して、受話や終話の操作、レシーバ１０６やスピーカ１０７から出力される音量の調節、文字や記号、数字の入力を行うことができる。第２操作部１０５ｂを操作して方向キーとして用いる。
【００５５】
方向キーとは、文字を入力する時に表示されるカーソルを任意の方向に移動させる。例えば、ＧＰＳ機能を用いて表示部１１２に地図を表示させ、表示される地図を任意の方向に移動させる時に、移動方向を指示するものである。
【００５６】
例えば、図２において、第１の表示部１１２ａにカーソル１１２ｃが表示されている時、第２の操作部１０５ｂの操作ボタン１０５ｄを押圧操作するとカーソル１１２ｃは矢印Ａ方向に移動し、また、操作ボタン１０５ｅを押圧操作するとカーソル１１２ｃは矢印Ｂ方向に移動するなど、カメラ部１０９を中心（図２の状態）にして右側の操作ボタン１０５ｄを押圧操作するとカーソル１１２ｃも同方向（右側）へ、第２の操作ボタン１０５ｅを押圧操作するとカーソル１１２ｃも同方向（第２）へ移動するようになっている。
【００５７】
この機能は、文字を編集したり、ダウンロードしたゲームで遊戯するときなどに活用される。第３操作部１０５ｃを操作して、カメラ部１０９を操作（静止画の撮影、動画の撮影開始及び終了）することができる。
【００５８】
スピーカ１０７は第１操作部１０５ａの下方に配設され第２の筐体部材１０１ｂの主面１０１ｃから音声が出力される。
【００５９】
このスピーカ１０７は、着信時に着信音を出力することによって、使用者に着信を報知したり、ハンズフリー時やＴＶ電話時などに、レシーバ１０６よりも音量の大きい音声を出力するものである。本実施の形態では、１ＫＨｚにおいて約２０ｄＢ（Ａ）の音圧レベル差を有する部品を選択している。
【００６０】
カメラ部１０９は第２操作部１０５ｂの内側で第１の筐体部材１０１ａの回動中心近傍に設けられており、表示部１１２の前方方向の被写体を撮像可能になっている。
【００６１】
カメラ部１０９が捉えた被写体からの入射光は、レンズ群１０９ａを通過してＣＣＤ（電荷結合素子）などの光電変換素子１０９ｂにて光信号から電気信号に変換され、画像情報が生成される。
【００６２】
この画像情報は、画像処理部１１８にて処理された後、第１や第２表示部１１２ａ、１１２ｂで表示される。
【００６３】
また、カメラ部１０９は、複数枚のレンズを使用することにより、収差が少ない良好な画像が得られるようになっている。
【００６４】
被写体を光電変換素子に結像させる縮小レンズ系は、単レンズに比べ複数枚の凹凸レンズをくみ合わせることにより歪曲収差(distortion)やコマ収差(coma)、非点収差(astigmatism)など、いろいろな収差を小さくできる。
【００６５】
また開口径が大きい（Ｆナンバーが小さい）ほど、或いは焦点距離ｆが小さいほど、レンズが作る像を明るくすることができる。
【００６６】
反面、レンズ系全体の厚みが増し、カメラ部１０９の長厚化を招く。そこで、本実施形態のように筐体１０１が開閉何れの態様であっても第１と第２の筐体部材１０１ａ、１０１ｂが重畳する回動軸部１０２にカメラ部１０９を設けることにより、各々の筐体部材１０１ａ、１０１ｂの厚型化を回避しながら高画質が得られるカメラ部１０９を配置している。
【００６７】
なお、図４において、カメラ部１０９は３枚のレンズからなる光学系として図示してある。設計においては、結像される画素の大きさ、収差の除去程度などによって条件が決定され、何枚かの正負レンズの組合せで光学系を決定するものであり、ここではカメラ部の概念図として示してある。特に、像面湾曲（curvature of field）を除去するには低屈折率の負レンズを用いたほうが良く、そのためにはレンズの複数枚化が必須である。
【００６８】
なお、回動軸部１０２以外にカメラ部１０９を収容しようとした場合、収容される何れか一方の筐体部材が厚くなるため、持ち運ぶ時に好適となる閉状態でも厚くなるため、携帯性に不適となる。
【００６９】
カメラ部１０９が撮影した画像情報は、所定の操作をすると情報記録部１１９に記録される。
【００７０】
情報記録部１１９は、他にも、電話番号情報や音声情報、撮像した画像の画像情報以外の画像情報（受信した画像情報等）、作成中または送受信したメール等の文字情報を記録することができる。
【００７１】
表示部１１２は、第１の表示部１１２ａと第２表示部１１２ｂとからなり、液晶表示器等により構成することが可能であり、文字や記号、数字、画像、地図等を表示するものである。第１の表示部１１２ａは第１の筐体部材１０１ａの正面１０１ｄであってカメラ部１０９に隣接して設けられている。
【００７２】
カメラ部１０９が撮影する矢印Ｃ方向が第１の表示部１１２ａの矢印Ｄ方向に向けて表示される。
【００７３】
第２の表示部１１２ｂは第１表示部１１２ａの背面に設けられている。第１の操作部１０５ａを操作するとカメラ部１０９が撮像した撮影画像がこの第２の表示部１１２ｂに表示される。
【００７４】
使用者が前方の人を撮影したい時にはカメラ部１０９を前方の人に向けるとよく、この場合、第１の表示部１１２ａには撮影画像が生成されず第２の表示部１１２ｂにのみ表示されるようになっている。使用者は第２の表示部１１２ｂに表示される画像を確認しながら撮影できるようになっている。
【００７５】
レシーバ１０６は第１の筐体部材１０１ａの正面１０１ｄであって表示部１１２に隣接して設けられており、本実施形態の携帯端末装置を通常の携帯電話として使用する際に音声を出力するものである。
【００７６】
レシーバ１０６から出力される音声は、スピーカ１０７とともに表示部１１２の前方に向けて出力される向きに設けられている。使用者は、音声通信を受話した時には筐体１０１を第２の開状態とし、所定の受話操作後、レシーバ１０６に耳を当てて音声を聞き取る。
【００７７】
また、ＴＶ電話をする場合及びハンズフリーによる通話をする時は、第１の開状態として使用され、通信相手の音声はレシーバ１０６からは出力されず、スピーカ１０７から出力される。マイクロフォン１０８は、第２の筐体部材の主面１０１ｃの回動軸部１０２近傍に設けられている。
【００７８】
永久磁石１１３は、第１の筐体部材１０１ａのカメラ部１０９近傍に設けられている。
【００７９】
第１ホール素子１１０は、筐体１０１が閉状態のとき永久磁石１１３と対向するように、第２の筐体部材１０１ｂに設けられている。
【００８０】
第２ホール素子１１１は、筐体１０１が第２の開状態のとき永久磁石１１３と対向するように、第２の筐体部材１０１ｂに設けられている。
【００８１】
筐体１０１が閉状態では、永久磁石１１３が第１ホール素子１１０に近接するため、第１ホール素子１１０が永久磁石１１３を検出して制御部１２０に検出信号を与える。
【００８２】
また、筐体１０１が閉状態でなければ、すなわち、開状態であれば永久磁石１１３が第１ホール素子１１０から離隔される。第１ホール素子１１０は永久磁石１１３を検出できないため、第１ホール素子１１０は検出信号を生成しない。
【００８３】
筐体１０１が第２の開状態では、永久磁石１１３が第２ホール素子１１１に近接する。第２ホール素子１１１が永久磁石１１３を検出して制御部１２０に検出信号を送出する。
【００８４】
即ち、第１ホール素子１１０が永久磁石１１３を検出すると筐体１０１は閉状態であり、検出できなければ開状態である。
【００８５】
筐体１０１が開状態であるとき、さらに、第２ホール素子１１１が永久磁石１１３を検出すると第２の開状態であり、第２ホール素子１１１が永久磁石１１３を検出しなければ第１の開状態である。
【００８６】
したがって、制御部１２０は、第１、第２ホール素子１１０、１１１からの検出信号を受けるか否かによって、第１の筐体部材１０１ａおよび第２の筐体部材１０１ｂの開閉状態を認識することができる。
【００８７】
上述のように構成された本実施形態の携帯端末装置にあっては、第２の開状態では使用者がレシーバ１０６に耳を当てて使用する。
【００８８】
第１の開状態では手に持ってＴＶ電話やハンズフリーで通話したり、メールを読んだり或いはメールを作成するために文字入力をする時に用いられる。従って、閉状態では、筐体１０１の投影面積が最小となり携帯性に好適となる。
【００８９】
第１の開状態では、第１の表示部１１２ａが横長方向になるためＶＧＡサイズの画像の表示に好適となる。このため、同じ大きさの表示部１１２ａを縦長方向にした場合よりも、大きな画像で表示することができる。
【００９０】
第２の開状態では、レシーバ１０６とマイクロフォン１０８との間隔が最大となるため、筐体１０１を手に持ちレシーバ１０６近傍を頭部に当てて通話すると口の近傍にマイクロフォン１０８が近づくので、明瞭な音声が聞くことができ、送話も確実となる。
【００９１】
次に、図１〜図７を参照して、本実施形態の携帯端末装置の動作について説明する。
【００９２】
図６は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置のモード別の機能を説明するための説明図であり、図７は、携帯端末装置の機能と各筐体の状態との対応関係を示す図である。
【００９３】
図１〜図６において、本実施の形態の携帯端末装置に電源が投入された状態では、音声通信モードが開始され、操作部１０５を操作することでモード切替を実行し、非音声通信モードまたはカメラモードで各機能の操作が行えるように構成されている。
【００９４】
音声通信モードでは、音声および非音声通信の受信待受動作を開始し、着信動作や発信動作を行うことで通信相手と通話をすることができる。
【００９５】
受信待受状態において、筐体１０１が閉状態では第１の表示部１１２ａに時刻等が表示され、着信した場合には時刻等の表示が消えて相手の発信番号が表示される。
【００９６】
相手の発信番号が名前と共に予め電話帳に登録されているならば、相手の名前が表示される。音声のみの通信を着信した時は、第１の筐体部材１０１ａをＳ方向に回動すると受話し、第１の開状態ではスピーカ１０７から音声が出力されてハンズフリーで行うことができる。
【００９７】
第２の開状態ではレシーバ１０６から音声が出力される。
【００９８】
音声とともに動画像をともなう、所謂ＴＶ電話を着信した時は、第１の開状態にすると、第１の表示部１１２ａに通信相手から送信された画像（例えば相手の顔画像）が表示されるとともに、スピーカ１０７から音声が出力される。終話したい時は、筐体１０１が開状態において第１の操作部を所定の操作を行うか、あるいは、第１又は第２の開状態から閉状態にすると、終話する。
【００９９】
非音声通信モードでは、受信待受状態を維持しながら、操作部１０５より入力した文字情報を第１の表示部１１２ａに表示させ、かつ、送信機能を用いて相手に文字情報や情報記録部１２１に保存された音声、非音声（画像等）情報を送信することができる。
【０１００】
メールなどの非音声情報を着信した時には、筐体１０１が開閉何れの状態であっても第１の表示部１１２ａに着信を報知するメッセージが表示される。
【０１０１】
開状態において、使用者による所定の操作によって、着信した文字情報や画像情報を第１の表示部１１２ａに表示することができる。
【０１０２】
また、音声または非音声通信を行うときには、送信相手を確定するために電話帳機能を利用することができる。すなわち、筐体１０１を開状態にし、第１の操作部１０５ａを操作し電話帳機能を用いて相手名を第１の表示部１１２ａに表示させ、選択して確定することができる。
【０１０３】
カメラモードにおいては、カメラ部１０９による撮影は閉状態および第１の開状態で行える。
【０１０４】
閉状態及び第１の開状態において、カメラ部１０９によって撮影すると、第１の表示部１１２ａに鏡像が表示される。また、撮影した撮像画像は静止画または動画として情報記録部１１９に記録できる。
【０１０５】
情報記録部１１９に記録された動画や静止画像を再生するときには、所定の操作を行って、撮影した撮像画像を第１の表示部１１２ａに表示させ、目視することができる。
【０１０６】
この撮影した撮像画像は、電話番号情報に関連付けて電話帳に記憶することができる。画像情報と関連付けられた電話番号から着信があった場合、第１の表示部１１２ａに撮像画像の反転鏡像が表示される。即ち、撮影時には鏡像が表示されていても、録画された画像を読み出したときには反転鏡像が表示される。また、カメラ部１０９が撮像した撮像画像を通信相手に送信もできる。
【０１０７】
以上、筐体１０１の態様とレシーバ１０６やスピーカ１０７、カメラ部１０９の動作についての関係を、図７にまとめる。
【０１０８】
本実施の形態では、第１の筐体部材１０１ａにカメラ部１０９と第１の表示部１１２ａとを設けた構成である。従って、筐体１０１が開閉何れの状態であっても第１の表示部１１２ａの片短辺側にカメラ部１０９が配置された態様が変化しないようになっている。
【０１０９】
従って、カメラ部１０９が撮像した画像を表示部１１２に生成する場合、筐体の開閉状態に関わらず表示される画像の向きを変えなくとも良い。
【０１１０】
さらに、図を用いて詳述する。図８は、携帯端末装置が閉じた状態において表示部に表示される表示画面の例を示す図である。
【０１１１】
図８（ａ）は、受信待受状態を示し、筐体１０１が開閉何れの状態であっても電界強度や電残容量を示すマーク、日付、時刻等が表示される。その他に、メールが着信していることを示すマークや留守電の有無を示すマークなどを表示しても良い。
【０１１２】
図８（ｂ）は、被写体を撮像した時に第１の表示部１１２ａに生成される画像を示し、被写体の鏡像が表示される。
【０１１３】
図８（ｃ）は、図８（ｂ）で撮像した画像を電話帳に登録したときの表示画面を表し、電話番号や相手の名前とともに相手の顔画像が表示される。なお、電話帳には撮影時の反鏡像が表示される。
【０１１４】
すなわち、撮影時には、表示画面には鏡像が表示され、情報記録部１１９に記録された撮影画像が呼出された時には反鏡像が表示される。この表示画面は、着信時に、発信相手が電話帳に登録されている時に表示され、発信相手の電話番号が電話帳に登録されていなければ、例えば「チャクシン」と表示するなど、着信したことを報知するメッセージを表示する。
【０１１５】
従って、例えば、矢印Ａ方向を上にして被写体を撮像した場合、第１の表示部１１２ａのＤ方向と被写体のＣ方向（頭第１）とは、筐体の態様が開閉何れの状態であってもこの向きが普遍であるので、第１の表示部１１２ａに表示される画像の向きを変えなくとも良いので、制御方法が簡素化できる。
【０１１６】
また、いずれのモードにおいても、着信した場合は当該着信を報知するため、スピーカ１０７から着信音が出力される。
【０１１７】
このとき、筐体１０１が閉状態であっても、スピーカ１０７から出力される着信音はクリアランス１２１ａを介して筐体１０１外に導かれるため、使用者にとっては着信音が明瞭に聞こえる。
【０１１８】
また、筐体１０１が開状態では、スピーカ１０７の前方が開放されているため、使用者が着信音を聞き取りづらくなることはない。
【０１１９】
特に、ＴＶ電話をする場合、第１の表示部１１２ａを見る使用者に向かって音声が出力されるので、良好なＴＶ電話ができる。マナーモードに設定されている場合は、着信音は出力されずバイブレータ部１０４だけが作動し、所定時間だけ筐体１０１を振動させるように構成している。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、筐体１０１が閉状態のときに、第１の筐体部材１０１ａと第２の筐体部材１０１ｂとの間にクリアランス１２１ａを形成するための突起１２１を第２の筐体部材１０１ｂの主面１０１ｃに形成したが、これと同機能の突起を第１の筐体部材１０１ａに設けるなど、他の部位に設けても良い。すなわち、筐体１０１が閉状態であっても、スピーカ１０７から出力される音声を筐体１０１外に導くことができるようにするためには、スピーカ１０７を配設した筐体部材と対向する筐体部材との間にクリアランス１２１ａを形成すればよい。
【０１２１】
次に、使用例について説明する。
【０１２２】
音声のみの通話をするときは、第２の開状態にして使用者は第２の筐体部材１０１ｂを手に持ち、第１の筐体部材１０１ａのレシーバ１０６を耳に当てて通話する。ＴＶ電話時やハンズフリー時には、図２に示すように第１の開状態にして、第１の筐体部材１０１ａを頭部から離し、手に持ちながら使用する。
【０１２３】
ＴＶ電話時にはカメラ部１０９が動作して使用者自身を撮影する。使用者の前方を撮影する時には、カメラ部１０９を前方に向け、第２の表示部１１２ｂに表示される画像を見ながら撮影し、閉じた状態で第３操作部が上方に向くように横向きに持って使用する。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、使用者の前方を撮影している時に被写体の撮影画像を生成する第２の表示部を第１の表示部の背面に設けたが、必ずしもこの限りではない。
【０１２５】
例えば、閉状態でも撮影画像を見ながら撮影できるように、第２の筐体部材の主面１０１ｃとは反対側の反対面に設けるなど、第２の表示部１１２ｂの後方を撮影する向きにカメラ部が設けてあればよい。また、カメラ部１０９の撮影方向を第２の筐体部材の主面１０１ｃとは反対側が撮影できるように、カメラ部１０９は実施の形態で述べた向きとは反対向きにするなど、使用者の要望に合わせた配置にしてもよい。
【０１２６】
以上説明した本発明の携帯端末装置（の各実施態様における）主要な特徴点をまとめると、図９のようになる。
【０１２７】
上述のとおり、本発明は、上下の筐体が相対的に回動して開閉する開閉型の携帯端末の外観形状上の特徴（図１１）を考慮し、高画質の撮像機能および撮像画像の表示機能を開閉型の携帯端末にうまく搭載する、ならびに搭載した各機能をユーザーが快適に利用できるようにする、という観点にたって、撮像部の設置、撮像部と表示部の相対的な配置、筐体の開閉状態に対応した適切な動作モードの設定について工夫した点に特徴がある。
【０１２８】
図９において、左側の欄には閉状態における特徴点等を記載してあり、中央の欄には第１の開状態における特徴点等を記載してあり、右側の欄には第２の開状態における特徴点等を記載してある。
【０１２９】
▲１▼まず、第１の特徴は、中空の連結部（長手方向に十分な余裕がある）に撮像部１０９を埋め込む構成とすることで、厚いレンズ（光学系）も無理なく使用することができることである。これにより、高画質の撮影が可能である。
【０１３０】
▲２▼次に、この撮像部１０９と表示部１１２とが、常に、上側の筐体の表面に露出していて、開状態、閉状態に関係なく、撮像および撮像された画像の表示を行うことができる点である。上側筐体の裏面にも表示部を設ければ、図９に示されるＸ，Ｙの各ユーザーが両サイドから同時に同じ画像を見ることができる。また、下側筐体の表面にも撮像部（の光学系）を露出させて、ユーザーＸの側を撮像可能とすることもできる。
【０１３１】
▲３▼また、図９に示されるように、本発明では、表示部１１２を横長の状態で使用するのを基本としており、ワイドレンジの表示をなすことが可能である。
▲４▼また、本発明の一例では、図４に明示されるように、上側筐体に固定された連結部４００を下側筐体に嵌合させているため、連結部４００（つまり、その中に内蔵されているカメラ）と表示部１１２とが、共に同じ角度で回動する。このことは、カメラおよび表示部のそれぞれについての上下方向が常に一致することを意味する。これにより、画像表示処理の負担が軽減される。
【０１３２】
この点は重要であるため、図１０を用いて具体的に説明する。
【０１３３】
図１０は、本発明の携帯端末装置の、撮像画像の処理に関連する部分の具体的構成例を示す図である。図１０の具体的な構成は、図５に示される携帯端末装置の主要な電気的構成に対応している。
【０１３４】
画像処理装部１１８は、第１および第２のホール素子１１０，１１１の検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機２００と、画像メモリ３０３のリードおよびライトにおけるアドレスを制御するアドレス制御回路２０１と、を具備する。
【０１３５】
また、カメラ部１０９は、カメラ３００（固体撮像素子１０９ｂに対応する）と、出力アンプ３０１とを具備する。
【０１３６】
また、制御部１２０は、カメラ部１０９から出力される撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３０２と、画像メモリ３０３と、アドレス回路３０４とを具備する。アドレス回路３０４は、アドレス制御回路２０１によって制御される。
【０１３７】
上下の筐体が回動する開閉型の携帯端末では、カメラ３００（１０９ｂ）によって画像が撮像されるときの上側筐体の回動角が必ずしも確定しているわけではない。したがって、カメラ部１０９と、第１の表示部１１２ａ（上側筐体の表面に設けられている表示部）および第２の表示部１１２ｂ（上側筐体の裏面に設けられている表示部）における上下方向が一致しないと、画像を表示する際に、そのときの回動角に対応した画像の回転補正が必要となる。この場合は、回動角の正確な検出のための機構が必要となり装置の複雑化を招き、また、画像を表示するために画像メモリ３０３から画像データを読み出す際のアドレス制御が複雑になって、このことがコスト高の要因となり、あるいはＬＳＩのサイズの増加を招くおそれがある。
【０１３８】
しかし、カメラ部１０９と表示部１１２ａ（１１２ｂ）が共に、同様に回動する構成であれば、上下方向は常に一致しているため、基本的には、撮像した画像をそのまま表示すればよく、必要に応じて、左右を逆転させて鏡像表示をなせばよい。したがって、画像処理が簡単化される。
【０１３９】
図１０の下側には、カメラ部１０９で人物Ｚの顔（正面向き）を撮像し、第１の表示部１１２ａに鏡像を表示し、第２の表示部１１２ｂに鏡像ではない通常の画像を表示する場合を示している。なお、図１０では、閉状態において、表示画面を縦長の状態で用いる例を示している。以上、第４の特徴点について、説明した。
【０１４０】
▲５▼また、本発明の携帯端末装置の第５の特徴点としては、上側筐体の裏面にも表示部を設ければ、図９に示されるＸ，Ｙの各ユーザーが両サイドから同時に同じ画像を見ることをあげることができる。また、下側筐体の表面にも撮像部（の光学系）を露出させて、ユーザーＸの側を撮像可能とすることもできる。
【０１４１】
▲６▼さらに、本発明の一態様では、ユーザーの快適な使用を考慮して、第２の開状態を音声通信のみを行うモードとして、撮像と撮像画像の表示を禁止し、一方、閉状態および第１の開状態を、撮像と撮像画像の表示が許可されるモードとした。
【０１４２】
すなわち、図９の右上に図示されるように、筐体が第２の開状態となっているときは、ユーザーが耳と口を近づけて通常の会話を行うのに適しており、カメラ部の動作は不要となる場合が多いため、第２の開状態では、撮像と撮像画像の表示を行わないようにした。
【０１４３】
この観点から、受話部（レシーバ）１０６とマイクロフォン１０８を用いて快適に会話ができるように配慮している。つまり、受話部１０６から通話相手の音声が出力され、また、ユーザーの音声を拾い易い位置にマイクロフォン１０８を設け、スピーカ１０７からは着信音のみを出力するようにしている。
【０１４４】
一方、第１の開状態では、図９の中央の上側に示されるように、ユーザーの顔が、携帯端末の前（後）にきて、ユーザーの目線が表示部に対応するのが普通である。この状態では、ユーザーの顔が、携帯端末の前の離れた位置にあることから、通話相手の音声を、スピーカから前方に向けて（ややボリュームを上げた形態で）出力するのが好ましい。よって、スピーカ１０７から音声を出力するようにし、受話部（レシーバ）１０６はオフする構成とした。
【０１４５】
また、閉状態においても、撮像と撮像画像が表示が可能であるため、第１の開状態と同様に、スピーカ１０７から音声を出力するようにし、受話部（レシーバ）１０６はオフする構成とした。
【０１４６】
このように、音声のみの通信にも配慮して動作モードを設定することで、開閉型の携帯端末装置において、撮像および撮像画像の表示機能を無理なく、快適に利用することができる。一方、快適な音声通信も可能となる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下の各筐体が回動する開閉型の携帯端末装置において、携帯端末装置の小型化を阻害することなく高画質の画像の撮像を可能とすると共に、撮像や撮像画像の表示といった画像情報の利用のための信号処理を効果的に行えるようにし、かつ、ユーザーが、撮像や撮像画像の表示機能を快適に利用できるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の携帯端末装置の一例の閉じた状態における外観形態を示す正面図
【図２】本発明の携帯端末装置の一例の第１の開状態における外観形態を示す正面図
【図３】本発明の携帯端末装置の一例の第２の開状態における外観形態を示す正面図
【図４】図３の状態における携帯端末装置の横断面図
【図５】本発明の携帯端末装置の一例における電気的構成を示すブロック図
【図６】本発明の携帯端末装置の一例におけるモード別の機能を説明するための図
【図７】本発明の携帯端末装置の一例における、レシーバ、スピーカおよびカメラ部と筐体の開閉状態との対応関係を示す図
【図８】（ａ）本発明の携帯端末装置の一例における、閉状態における表示画面の一例を示す図
（ｂ）本発明の携帯端末装置の一例における、閉状態における表示画面の他の例を示す図
（ｃ）本発明の携帯端末装置の一例における、閉状態における表示画面の他の例を示す図
【図９】本発明の携帯端末装置の各実施態様における主要な特徴点を説明するための図
【図１０】発明の携帯端末装置における、撮像画像の処理に関連する部分の具体的構成例を示す図
【図１１】（ａ）比較例としての棒状の携帯端末の外観を示す図
（ｂ）開閉型の携帯端末の閉状態における外観を示す図
（ｃ）開閉型の携帯端末の、上側筐体が９０°回動した状態における外観を示す図
（ｄ）開閉型の携帯端末の、上側筐体が１８０°回動した状態における外観を示す図
【符号の説明】
１０１  筐体
１０１ａ  第１筐体部材
１０１ｂ  第２筐体部材
１０１ｃ  第２の筐体部材の表面
１０１ｄ  第１の筐体部材の正面
１０１ｅ  第１の筐体部材の右側面
１０２  回動軸部
１０３  アンテナ
１０４  バイブレータ部
１０５  操作部
１０５ａ  第１の操作部
１０５ｂ  第２の操作部
１０５ｃ  第３の操作部
１０５ｄ、１０５ｅ、１０５ｆ、１０５ｇ  操作ボタン
１０６  レシーバ
１０７  スピーカ
１０８  マイクロフォン
１０９  カメラ部
１１０  第１ホール素子
１１１  第２ホール素子
１１２  表示部
１１２ａ  第１の表示部
１１２ｂ  第２表示部
１１２ｃ  カーソル
１１３  永久磁石
１１４  プリント基板
１１５  送受信部
１１６  データ変換部
１１７  音声処理部
１１８  画像処理部
１１９  情報記録部
１２０  制御部
１２１  突起
１２１ａ  クリアランス
１２２  電池
【図１】
2004201126.tif 000003
【図２】
2004201126.tif 000004
【図３】
2004201126.tif 000005
【図４】
2004201126.tif 000006
【図５】
2004201126.tif 000007
【図６】
2004201126.tif 000008
【図７】
2004201126.tif 000009
【図８】
2004201126.tif 000010
【図９】
2004201126.tif 000011
【図１０】
2004201126.tif 000012
【図１１】
2004201126.tif 000013