(57)【要約】【課題】取付作業の効率を良くする。【解決手段】複数の凸部１２と凹部１４とが互いに嵌め合い組み合わされた加工対象品３がテーブル５に位置決め搭載された状態において、支持部材６が下降して締結機構８による少なくとも最初の止ねじ９の締結に先駆けてテーブル５に搭載された加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持することで遊技部品１を遊技盤２に止ねじ９で取り付ける最初の時点において遊技部品１の回転を防止した後、締結機構８の電動ドライバー４０が加工データ３９に従って駆動を行うことによって、ねじ輸送体４１からチャック４２に供給された止ねじ９を遊技部品１の取付孔１１および遊技盤２の下穴１３を経由して遊技盤２に締結する。【選択図】　　　　図１
2004141324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を位置決め搭載するテーブルと、テーブルに搭載された加工対象品における遊技部品に形成された取付孔から遊技盤に止ねじと締結する締結機構と、締結機構による少なくとも最初の止ねじの締結に先駆けてテーブルに搭載された加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の取付位置を保持する支持部材とを備えたことを特徴とする遊技部品取付装置。
【請求項２】
支持部材を締結機構の止ねじを加工対象品に供給するチャックに設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技部品取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遊技部品を遊技盤に木ねじのような止ねじで取り付ける遊技部品取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊技部品取付装置は遊技部品の裏面に形成された複数の凸部と遊技盤の前面である意匠盤面に形成された複数の凹部とを互いに嵌め込むことで、遊技部品を遊技盤の取付位置に搭載した状態において、木ねじをドライバーで遊技部品の取付孔から遊技盤に締結することによって遊技部品を遊技盤に取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−４２７１０号公報（第３頁、左蘭第４３行−同欄４５行、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例では遊技部品または遊技盤に反りが存在した場合、最初の止ねじが締結される最後の時点つまり止ねじの頭部が遊技部品の取付孔周りに接触する時点において、図３に示すように、遊技部品１が傾き、複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いが解除され、止ねじの回転力で遊技部品１が回転することがあり、当該遊技部品１の回転が発生すると、それ以降の取付作業を中断し、遊技部品の取付位置を修正する必要があり、作業効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける最初の時点において遊技部品の回転を防止して取付作業の効率を良くすることができる遊技部品取付装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を位置決め搭載するテーブルと、テーブルに搭載された加工対象品における遊技部品に形成された取付孔から遊技盤に止ねじと締結する締結機構と、締結機構による少なくとも最初の止ねじの締結に先駆けてテーブルに搭載された加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の取付位置を保持する支持部材とを備えたことによって、遊技部品または遊技盤の反りの存在で、最初の止ねじが締結される最後の時点つまり止ねじの頭部が遊技部品の取付孔周りに接触する時点で遊技部品が傾き、複数の凸部と複数の凹部との嵌め合いが解除されたとしても、遊技盤に対する遊技部品の取付位置が支持部材で保持されており、止ねじの回転力による遊技部品の回転を防止し、取付作業を中断することがなく、取付作業の効率を良くすることができる。また、本発明にあっては、支持部材を締結機構の止ねじを加工対象品に供給するチャックに設ければ、支持部材を駆動するための機構を締結機構と共用し、機構構造を簡単にすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態に係る遊技部品取付装置の側面を示す。図１において、遊技部品取付装置は、遊技部品１と遊技盤２とからなる加工対象品３を搬送機構４上のテーブル５に位置決め搭載し、搬送機構４の搬送動作でテーブル５を矢印方向に搬入領域から加工領域に搬送して位置決め停止した後、搬送機構４の加工領域に設けられた支持部材６で遊技部品１と遊技盤２との位置決めされた遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持した後、締結機構８で遊技部品１と遊技盤２とを互いに止ねじ９で固定する装置を例示する。遊技部品１は止ねじ９を挿入するための取付孔１１と遊技盤２に対する位置合わせを行うための複数の凸部１２とを備える。遊技盤２は木ねじのような止ねじ９を締結するための下穴１３と遊技部品１の位置合わせを行うための複数の凹部１４と遊技盤２の位置合わせを行うための複数の加工基準孔１５とを備える。
【０００８】
搬入領域において、テーブル５に位置決め搭載される加工対象品３は、遊技部品１の裏面に形成された複数の凸部１２と遊技盤２の前面である意匠盤面に形成された複数の凹部１４とが互いに嵌め込まれたことによって遊技部品１と遊技盤２とが組み合わされた形態である。このように複数の凸部１２と凹部１４とが互いに嵌め込まれることによって、遊技部品１が遊技盤２に位置決めされた場合、遊技部品１の取付孔１１と遊技盤２の下穴１３との位置が互いに合っている。また、加工対象品３が搬入領域でテーブル５に搭載される場合、遊技盤２に形成された複数の加工基準孔１５が搭載台の加工対象品３を搭載するための上面から上方に突出した複数の位置決めピン１６に嵌め込まれることによって、加工対象品３がテーブル５の上面に位置決め搭載される。このように加工対象品３が搭載されたテーブル５は搬送機構４の搬送動作で搬入領域から加工領域に運搬される。
【０００９】
そして、テーブル５が搬入領域から加工領域に搬入される過程において、検出器３１が搬入領域から加工領域に搬送される加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の搭載姿勢を電気的に検出した信号を制御装置２２に出力する。具体的には、例えば、テーブル５が搬入領域から加工領域に搬入される過程において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いが維持されていることから、遊技部品１が遊技盤２の正規の取付位置に配置されていると、検出器３１で検出した遊技部品１の搭載姿勢（検出姿勢）３２が制御装置２２に格納された設定姿勢３４と一致する。このような場合、判定手段３３は検出姿勢３２が設定姿勢３４と一致するという判定結果を制御装置２２に格納された機器制御手段３５に出力する。
【００１０】
逆に、テーブル５が搬入領域から加工領域に搬入される過程において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除されていることから、遊技部品１が遊技盤２からの正規の取付位置からずれていると、検出姿勢３２が設定姿勢３４と異なる。このような場合、判定手段３３は検出姿勢３２が設定姿勢３４と異なるという判定結果を機器制御手段３５に出力する。
【００１１】
機器制御手段３５は判定手段３３からの検出姿勢３２が設定姿勢３４と一致する判定結果によって加工領域に設けられた支持部材６と締結機構８を駆動し、判定手段３３からの検出姿勢３２が設定姿勢３４と異なる判定結果によって搬送機構４の搬送動作を停止するとともに報知器４３を駆動する。これによって、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除された加工対象品３の搭載されたテーブル５が搬入領域と加工領域との間に停止し、報知器４３が音声や光などでテーブル５に搭載された遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除されていることを作業者に知らせる。この報知を確認した作業者は遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いを正規なものに修正するとともに制御装置２２の再開スイッチ４４を操作する。再開スイッチ４４が操作されると、再開スイッチ４４が再開信号を機器制御手段３５に出力し、機器制御手段３５が報知器４３の駆動を停止するとともに搬送機構４の搬送動作を再開する。
【００１２】
判定手段３３および機器制御手段３５は制御装置２２に格納されたマイクロコンピュータがプログラム３８で動作することによって具現化される。設定姿勢３４はマイクロコンピュータのＲＯＭのようなメモリに記憶された遊技盤２の機種と遊技部品１の遊技盤２に対する正規の姿勢とが対応付けられた知識データである。締結機構８は加工領域に位置決めされた遊技部品１と遊技盤２とを止ねじ９で結合するものである。
【００１３】
判定手段３３による判定結果として検出姿勢３２が設定姿勢３４と一致する場合、または、再開スイッチ４４による搬送機構４の搬送動作が再開した場合には、搬送機構４の搬送動作でテーブル５が加工領域に搬入されると、加工領域に設けられたセンサー２１がテーブル５を検出した信号を制御装置２２に出力し、制御装置２２が加工領域に設けられたストッパー機構２３を制御し、ストッパー機構２３のストッパー部材２４が加工領域の外部から内部に進入する。その状態において、搬送機構４によって加工領域に運搬されてきたテーブル５がストッパー部材２４で受け止められることによって、テーブル５が加工領域に停止した後、制御装置２２が搬送機構４の搬送動作を停止する。その後、制御装置２２が加工領域に設けられたテーブル位置決め機構２５を駆動し、テーブル位置決め機構２５の位置決め体２６が搬送機構４の下部から上昇してテーブル５の位置決め孔２７に挿入されることによって、テーブル５が加工領域に位置決めされる。
【００１４】
引き続き、支持部材６の支持機構７が制御装置２２のコンピュータに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従ってテーブル５の上面と平行な面内で前後左右方向に移動して支持部材６が支持すべき位置に停止した後に下降を行う。この下降に伴い、支持部材６が遊技部品１の最初に締結すべき取付孔１１周りを遊技盤２に押し付けることで、支持部材６が締結機構８による少なくとも最初の止ねじ９の締結に先駆けてテーブル５に搭載された加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持する。この保持後、当該保持姿勢を維持するべく上記支持機構７の下降が停止する。この支持部材６はゴムまたは合成樹脂からなる弾性を有する緩衝材で形成されているので、上記支持部材６が遊技部品１を押し下げてから支持機構７が下降を停止する過程において、支持部材６が撓む。このように支持部材６が撓むことで、遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持する性能が一層高まる。
【００１５】
このように支持機構７の下降が停止し、支持部材６による遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置が保持された状態において、締結機構８の可動ベース３７が制御装置２２のコンピュータに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従ってテーブル５の上面と平行な面内で前後左右方向に移動して止ねじ９を締結すべき位置に停止した後、可動ベース３７が加工データ３９に従って下降を行うとともに、電動ドライバー４０が加工データ３９に従って駆動を行うことによって、ねじ輸送体４１からチャック４２に供給された止ねじ９を遊技部品１の取付孔１１および遊技盤２の下穴１３を経由して遊技盤２に締結する。締結後、支持部材６が上昇して上昇限度の初期位置に復帰して停止するとともに、再び、可動ベース３７および電動ドライバー４０が上記プログラム３８および加工データ３９に従う動作を繰り返して止ねじ９を複数箇所締結する。
【００１６】
そして、止ねじ９による遊技部品１と遊技盤２との必要回数の締結を終了したならば、可動ベース３７および電動ドライバー４０が初期位置に復帰する。それと並行し、制御装置２２がテーブル位置決め機構２５の位置決めを解除するとともにストッパー機構２３をテーブル５の搬送経路から退避した後、搬送機構４の搬送方向への移動を再開させることによって、テーブル５が加工領域から搬出領域に搬出される。このようにテーブル５が搬出領域に運搬されることによって、遊技部品１と遊技盤２とが止ねじ９で結合された加工対象品３はテーブル５より取り外される。このテーブル５から取り外された加工対象品３は複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いで位置決めされて組み合わされるとともに止ねじ９で固定された遊技部品１と遊技盤２とからなる遊技主体である。
【００１７】
要するに、第１実施形態の構造によれば、支持部材６が締結機構８による少なくとも最初の止ねじ９の締結に先駆けてテーブル５に搭載された加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持するので、遊技部品１または遊技盤２に反りが存在した場合であっても、最初の止ねじ９が締結される最後の時点つまり止ねじ９の頭部が遊技部品の取付孔１１周りに接触する時点では、遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置が支持部材６で保持されている。よって、遊技部品１または遊技盤２の反りの存在で、最初の止ねじ９が締結される最後の時点つまり止ねじ９の頭部が遊技部品１の取付孔１１周りに接触する時点で遊技部品１が傾き、複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いが解除されたとしても、遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置が支持部材６で保持されており、止ねじ９の回転力による遊技部品１の回転を防止することができる。
【００１８】
テーブル５を搬送機構４で搬送することなく、テーブル５を１つの平面の前後左右方向であるＸＹ方向に移動する形態とし、搬送機構４で運搬されてきた複数の凸部１２と凹部１４とが互いに嵌め込まれた形態における遊技部品１と遊技盤２とからなる加工対象品３を搬送機構４からテーブル５に位置決め搭載した後、当該テーブル５が制御装置２２のコンピュータに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従って１つの平面内でＸＹ方向に移動することで、遊技部品１の取付孔１１のうちの１つが締結機構８のチャック４２の真下に位置するように停止した後、支持機構７および締結機構８が制御装置２２のコンピュータに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従って制御されることで、支持部材６が締結機構８による少なくとも最初の止ねじ９の締結に先駆けてテーブル５に搭載された加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の取付位置を保持した後に、締結機構８が止ねじ９を遊技部品１の取付孔１１および遊技盤２の下穴１３を経由して遊技盤２に締結するような構造でも同様に適用することができる。
【００１９】
図２は第２実施形態の側面を示す。第１実施形態では支持部材６を締結機構８と別体の支持機構７で駆動することに対し、支持部材６を締結機構８のチャック４２の下部に設け、チャック４２が下降する過程で支持部材６が遊技部品１の取付孔１１周りで回転しないように支持することで、機構構造を簡単にしたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の遊技部品取付装置を示す側面図。
【図２】第２実施形態のチャック周りを示す側面図。
【図３】従来の不都合を示す模式図。
【符号の説明】
１　遊技部品
２　遊技盤
６　支持部材
８　締結機構
９　止ねじ
４２　チャック
【図１】
2004141324.tif 000003
【図２】
2004141324.tif 000004
【図３】
2004141324.tif 000005