(57)【要約】【課題】複数のバッテリに対して充電する場合に電源装置の最大電力容量を充電器の数に応じた最大電力容量よりも小さくするとともに、充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を確実に越えないようにするほか、制御手段や各充電器に対する制御を比較的簡単とし、各バッテリに対し効率的な充電を行うことができる自動充電システムの提供にある。【解決手段】複数台の電動車に各々搭載されたバッテリを各々充電する充電器と、各充電器に電力を供給する電源装置と、各充電器を各々制御する制御装置とを備えた自動充電システムであって、バッテリ毎の状態に応じた充電レベルで充電を指示する充電指示手段と、各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、特定の充電器の充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルとする充電レベル変更手段とが制御装置に備えられる。【選択図】  図１
2004229355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の電動車に各々搭載されたバッテリを各々充電する充電器と、各充電器に電力を供給する電源装置と、各充電器を各々制御する制御装置とを備えた自動充電システムであって、
バッテリ毎の状態に応じた充電レベルで充電を指示する充電指示手段と、
各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、特定の充電器の充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルとする充電レベル変更手段とが制御装置に備えられたことを特徴とする自動充電システム。
【請求項２】
各充電器の充電電力の総和を求める総和電力確認手段が制御手段に備えられたことを特徴とする請求項１に記載の自動充電システム。
【請求項３】
充電レベル変更手段により充電レベルを下位の充電レベルとする充電器は、最初に充電が開始された充電器よりも後に充電を開始する充電器であることを特徴とする請求項１又は２記載の自動充電システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動充電システムに関し、複数の電動車に各々搭載されたバッテリに対し制御手段により制御される充電器を用いて充電する自動充電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、電気駆動式無人搬送車、電気自動車、バッテリフォークリフト等といった電動車は、搭載されているバッテリに対する充電を行う必要がある。
こうした電動車が複数台使用される場合には、各電動車は昼間に走行し、夜間等に各電動車に搭載されたバッテリに対する充電を行うことが多い。
そして、各電動車のバッテリに対する充電は、バッテリへ接続した充電器を通じて行われるが、これらの充電器に対して電源装置からの電力が供給されるものとなっている。
また、複数台の電動車の各バッテリに対してほぼ同時に充電する場合、電動車の台数分だけ充電器が必要となるほか、充電器には最大充電容量が定まっており、その結果、最大充電容量に充電器の台数を乗じた値が、電源装置の最大電力容量となる。
しかしながら、こうした複数のバッテリに対する充電は、充電のために多大の電力を必要し、このために電源装置が巨大化するといった問題がある。
【０００３】
そこで、こうした問題を解消するため、図５に示されるような充電システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この充電システム３０は、複数のバッテリ３１に各々充電する充電手段３２（先の充電器に相当）と、バッテリ３１の状態に応じて充電手段３２を制御する制御手段３３とを備え、制御手段３３は、各々のバッテリ３１の状態に応じて各々の充電時間を算出する第１の演算手段３４、各々のバッテリ３１の所定完了時刻及び第１の演算手段３４により算出された充電開始時刻に充電手段３２による充電をそれぞれ開始する開始手段３５を具備するものである。
【０００４】
この充電システム３０ではバッテリ３１の状態に応じてそれぞれの充電時間を算出し、各バッテリの所定充電完了時刻とそれぞれの充電時間に基づいて充電開始時間を算出し、充電開始時間になると充電手段３２により各バッテリを充電するようにしている。
また、各充電手段３２の電力消費量の総和が供給される電力を越える場合には、各充電手段３２の電力消費量を低下させてそれらの総和が供給される電力以下となるように各充電手段３２が制御されるものである。
従って、この充電システム３０によれば、複数のバッテリ３１に対する充電による消費電力が供給される電力を超過することを防ぐことができるとされている。
【０００５】
また、同種の技術として、電気設備容量を大きくすることのない電気自動者の充電制御装置４０が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
この充電制御装置４０は、図６に示されるように、電気自動車４１の放電時間を決定する充電時間決定手段４２と、充電時間決定手段４２によって決定された電気自動車４１の充電時間の中で、充電時間のもっとも長い電気自動車４１が深夜電力時間帯の開始時刻に充電を開始し、かつ充電時間のもっとも短い電気自動車４１が深夜電力時間帯の終了時刻に充電を完了するよう充電時間帯を設定する充電時間帯整定手段４３を備えるものである。
この充電制御装置４０によれば、充電用交流電力が深夜電力時間開始時刻に集中することがないので、電気設備容量を大きくする必要がないとされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１１６６２６号公報（図１、図２）
【特許文献２】
特開平１０−８００７１号公報（図１、図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術では、複数のバッテリに対する充電による消費電力が供給される電力を超過することを防ぐことができたり、あるいは電気設備容量を大きくする必要がないとされているが、充電の対象であるバッテリの状態、あるいは電気自動車の放電量から充電時間及び充電開始時刻を決定する必要がある。
このため、少なくとも充電時間と充電開始時刻を決定するための手段と、充電開始時刻に合わせて充電を開始させる手段が必要となる。
【０００８】
また、特許文献１に示される従来技術では、各バッテリ３１の状態に応じて必要な充電時間が異なるものの、各バッテリ３１に対する電力消費量のピークは各バッテリ３１において互いに同じ高さである。
つまり、単に各バッテリ３１の電力消費量のピークが互いに重ならないように、各バッテリ３１の充電開始時刻をバッテリ３１の状態に応じて決定し、この充電開始時刻に各バッテリ３１が充電を開始することができるように、充電手段３２が制御されるに過ぎない。
ところが、各バッテリ３１に応じた充電開始時刻が決定され、この充電開始時刻に合わせて各バッテリ３１が充電するため、例えば、１台目のバッテリ３１の充電開始時において必要な充電電力は電気設備容量に対して占める割合が著しく低く、実際には必ずしも効率的な充電とは言えない点がある。
【０００９】
なお、特許文献１に示される従来技術では、各充電手段３２の電力消費量の総和が供給される電力を越える場合には、各充電手段３２の電力消費量を低下させてそれらの総和が供給される電力以下となるように各充電手段３２が制御されるが、ここでは、各バッテリ３１の状態に応じた充電開始時刻により、各バッテリ３１が時間を異ならせて充電を開始することが前提であり、充電に先立って電力消費量のピークの高さを変動することができるように予め設定するものではない。
【００１０】
本発明の目的は、複数のバッテリに対して充電する場合に電源装置の最大電力容量を充電器の数に応じた最大電力容量よりも小さくするとともに、充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を確実に越えないようにするほか、制御手段や各充電器に対する制御を比較的簡単とし、各バッテリに対し効率的な充電を行うことができる自動充電システムの提供にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数台の電動車に各々搭載されたバッテリを各々充電する充電器と、各充電器に電力を供給する電源装置と、各充電器を各々制御する制御装置とを備えた自動充電システムであって、バッテリ毎の状態に応じた充電レベルで充電を指示する充電指示手段と、各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、特定の充電器の充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルとする充電レベル変更手段とが制御装置に備えられたことを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、各バッテリは充電指示手段により各バッテリの状態に応じた充電レベルで充電されるが、そのうちの特定の充電器については、各充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、充電レベル変更手段により充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルとされ、下位又は上位の充電レベルに基づいて充電器によりバッテリが充電される。
従って、電源装置は充電器の数の応じた最大電力容量を必要とすることがなく、電源装置の最大電力容量を小さくできるほか、充電時間や充電開始時間を決定する手段等を必要としない。
また、充電レベル変更手段により特定の充電器の充電レベルを下位又は上位の充電レベルとすることにより、各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えることがない一方で、各充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量に接近することから、電源装置の最大電力容量を十分に活用する効率的な充電を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動充電システムにおいて、各充電器の充電電力の総和を求める総和電力確認手段が制御手段に備えられたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、各充電器の充電電力の総和が制御手段に備えられた総和電力確認手段により求められるから、充電レベル変更手段により、各充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、充電器の充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルに変更することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の自動充電システムにおいて、充電レベル変更手段により充電レベルを下位の充電レベルとする充電器は、最初に充電が開始された充電器よりも後に充電を開始する充電器であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、充電レベル決定手段により充電レベルが下位の充電レベルに変更される充電器は、最初に充電が開始された充電器よりも後に充電を開始する充電器であるから、当該充電器を除く充電器はバッテリの状態に応じた充電レベルで充電される。従って、当該充電器に接続されたバッテリを除くバッテリの充電は電源装置の最大電力容量が小さくても効率的に短時間の充電を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る自動充電システムについて図１〜図３に基づいて説明する。
この実施形態では、具体的にはバッテリ式無人搬送車の自動充電システム（以下、単に充電システムと称す）を例示している。
図１に示される充電システム１０は、バッテリ１１を各々搭載した無人搬送車１２と、各バッテリ１１と接続可能な充電器１３と、各充電器１３に充電電力を供給する電源装置１４と、各充電器１３に対する制御及び各バッテリ１１の状態を確認する制御手段１５とから構成されている。
【００１５】
無人搬送車１２は工場や倉庫内で荷物の搬送等を自動的に行うものであり、ここでは３台の無人搬送車１２ａ、１２ｂ、１２ｃが示されており、無人搬送車１２ａには走行駆動用のバッテリ１１Ａが搭載され、無人搬送車１２ｂ、１２ｃには同様にバッテリ１１Ｂ、１１Ｃが搭載されている。
一方、充電器１３は、バッテリ１１の数に対応するように、ここでは３基の充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられており、これらの充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃはケーブルを介して電源装置１４に接続されており、電源装置１４から電力の供給を受けることができるものとなっている。
また、これらの充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃは各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに対して夫々接続可能であるとともに、電源装置１４から供給された電力をバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに充電することができるものである。
【００１６】
そして、これらの充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、後述する制御手段１５の制御を受けて大電力充電（充電電力３Ｐ）、中電力充電（充電電力２Ｐ）、小電力充電（充電電力１Ｐ）の３段階の充電レベルのいずれかの充電レベルにより各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの充電を行うことができるものとなっている。
図２（ａ）に示されるように、大電力充電（充電電力３Ｐ）による充電は、バッテリ１１の残容量が少ないときでも短時間でバッテリ１１の充電を可能とする充電レベルであり、小電力充電（充電電力１Ｐ）は比較的長い時間をかけてバッテリ１１の充電を行う充電レベルであり、中電力充電（充電電力２Ｐ）は大電力充電及び小電力充電の間に位置する充電レベルである。
さらに、これらの充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに接続した時点で個々に充電が開始できるとしている。
【００１７】
次に、電源装置１４について説明すると、この実施形態の電源装置１４は、充電器１３に必要な電力を供給するための電源であり、ここでは最大電力容量（６Ｐ）を備えている。
従って、この電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）は、３台のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが最大充電容量（大電力充電）で充電する場合に必要な充電電力の総和（９Ｐ）の約６７％である。
【００１８】
次に、制御手段１５について説明する。
制御手段１５は、バッテリを充電する各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃに対する制御を行うほか、各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態を監視又は確認するものであり、少なくとも総和電力確認手段１６、充電指示手段１７及び充電レベル変更手段１８から構成されている。
総和電力確認手段１６は、バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの充電時において充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが必要とする充電電力の総和を確認することができる。
充電指示手段１７は、充電前のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態を確認し、充電前のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態に応じた充電レベルを選択するほか、充電レベル変更手段１８が決定する充電レベルに基づいて、充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃに対して充電の制御を具体的に行うものである。
【００１９】
なお、充電指示手段１７による充電レベルの選択は、バッテリ残容量、バッテリ温度及び劣化等、充電前のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態に応じて異なる。
さらに、充電指示手段１７は、各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃを接続した時点での充電の開始を行えるように、各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの制御を可能としている。
【００２０】
充電レベル変更手段１８は、各充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないように、特定の充電器１３の充電レベルを変更するものである。
ここでいう、特定の充電器１３とは充電前のバッテリ１１に接続された充電器１３を指し、充電レベル変更手段１８は、充電中の充電器１３を除く特定の充電器１３に対する充電レベルを決定し、決定された充電レベルに基づいて充電指示手段１７を制御する。
従って、特定の充電器１３は、特定の充電器１３に接続されるバッテリ１１の状態に関わらず、充電レベル変更手段１８により充電レベルが決定される。
この場合、この充電レベル変更手段１８により充電レベルが決定される特定の充電器１３の充電レベルは、少なくとも特定の充電器１３を含む全充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないような充電レベルとなる。
【００２１】
このように、充電レベル変更手段１８は、充電指示手段１７により充電前のバッテリ１１の状態を確認したとしても、全充電器１３が充電中となる場合には、各充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないように充電レベルを決定し、充電指示手段１７を制御するものとなっている。
なお、この充電レベル変更手段１８は、特定の充電器１３の充電レベルをバッテリ１１の状態に応じた充電レベルより下位の充電レベルとするものの、各充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）を電源装置１４の最大電源容量（６Ｐ）に近づけるために、特定のバッテリ１１に対する充電レベルを過度に下位の充電レベルとすることはない。
これにより、各充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）を電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）に近づけることになり、電源装置１４の非効率な稼動の抑制を図っている。
なお、特定の各充電器１３に対する充電レベルの変更の過程は図３に示されるとおりである。
【００２２】
次に、この実施形態に係る自動充電システム１０によるバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの充電について説明する。
具体的には、図２（ｂ）に示されるように、バッテリ１１Ａが大電力充電（３Ｐ）、バッテリ１１Ｂが中電力充電（２Ｐ）を実施している場合、充電器１３ｃに接続されるバッテリ１１Ｃの充電前の状態が、最大電力充電（３Ｐ）が望ましい状態にあっても、充電器１３ｃはバッテリ１１Ｃに対して中電力充電（１Ｐ）を行う例である。
ここでは、バッテリ１１Ａ、１１Ｂを充電器１３Ａ、１３Ｂに接続して充電を開始し、その直後にバッテリ１１Ｃを充電器１３Ｃに接続して充電を開始するとしている。
まず、３台のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのうち、バッテリ１１Ａ、１１Ｂを充電器１３ａ、１３ｂに接続すると、制御手段１５の充電指示手段１７により接続されたバッテリ１１Ａ、１１Ｂの状態が確認される。
【００２３】
ここでは、充電前のバッテリ１１Ａ、１１Ｂを効率的に充電を行うには、バッテリ１１Ａが大電力充電（３Ｐ）、バッテリ１１Ｂが中電力充電（２Ｐ）が望ましい状態にあるとする。
そして、充電指示手段１７により充電器１３ａ、１３ｂが制御され、バッテリ１１Ａに対する大電力充電（３Ｐ）及びバッテリ１１Ｂに対する中電力充電（２Ｐ）が開始される。
充電中のバッテリ１１Ａ、１１Ｂに接続された充電器１３ａ、１３ｂが必要とする充電電力の総和（５Ｐ）は総和電力確認手段１６により監視又は確認される。
【００２４】
次に、未接続の充電器１３ｃに残りのバッテリ１１Ｃを接続するが、同様に充電指示手段１７によりバッテリ１１Ｃの状態が確認されるが、バッテリ１１Ａと同様にバッテリ１１Ｃの状態は効率的に充電を行うには大電力充電（３Ｐ）が望ましい状態にある。
しかしながら、この時点において充電中のバッテリ１１Ａ、１１Ｂに対する充電器の充電電力の総和（５Ｐ）を電源装置の最大電力容量（６Ｐ）から差し引くと、小電力充電（１Ｐ）に必要な電力だけしか残されていない。
そこで、図３に示されるフローに基づき、充電レベル変更手段１８がバッテリ１１Ｃに接続された充電器１３ｃに対し、小電力充電（１Ｐ）の充電レベルとすることを決定する。
この場合、各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの充電電力の総和（６Ｐ）は電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）と一致しており、充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃによるバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに対する充電が効率的に行われていると言える。
【００２５】
このように、充電レベル変更手段１８は、本来バッテリ１１Ｃが要求する大電力充電（３Ｐ）から充電中の各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの充電電力の総和が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないように、バッテリ１１Ｃに対する充電器１３ｃの充電レベルを下位の充電レベルである小電力充電（１Ｐ）としている。
そして、各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに対する充電においては、系時的変化に伴い各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが必要とする電力は低下するが、充電中のバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの電圧の変化に基づいて充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃへの電力を低下すればよく、ここではバッテリ１１Ａ、１１Ｂにおける電力の低下後の時間が、バッテリ１１Ｃの充電と比較して短時間であり、結果的には両バッテリ１１Ａ、１１Ｂの短時間の充電を実現している。
【００２６】
この実施形態に係る充電システム１０によれば、充電中の各充電器１３の充電電力の総和（Ｗ）が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないように、特定の充電器１３の充電レベルがバッテリ１１の状態に応じた充電レベルから下位の充電レベルとされるから、特定の充電器１３を除く充電器１３により充電されるバッテリ１１は効率的に充電される一方、電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）が有効に活用される。
【００２７】
この実施形態の自動充電システム１０は以下の効果を奏する。
（１）電源装置１４は充電器１３の数の応じた最大電力容量を必要としないことから、電源装置１４の最大電力容量を小さくできるほか、単に、特定の充電器１３に対する充電レベルを変更する充電レベル変更手段１８を制御手段１５に設けるだけで済み、充電開始時間や充電時間等を求める手段を必要とせず、制御手段１５の構造や具体的制御が簡素化される。
（２）各充電器１３の充電電力の総和が制御手段１４に備えられた総和電力確認手段１６により求められるから、各充電器１３の電力の総和が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えないように、充電レベル変更手段１８により、充電器１３の充電レベルをバッテリ１１の状態に応じた充電レベルより下位の充電レベルに変更することができる。
（３）充電レベル決定手段１８により充電レベルが下位の充電レベルに変更される充電器１３は、充電前のバッテリ１１に接続される特定の充電器１３であるから、当該充電器１３を除く充電器１３はバッテリ１１の状態に応じた充電レベルで充電される。
従って、当該充電器１３に接続されたバッテリ１１を除くバッテリ１１の充電は電源装置１４の最大電力容量が小さくても効率的に短時間の充電を行うことができる。
（４）特定の充電器１３による充電レベルは、バッテリ１１の状態に応じた充電レベルより下位の充電レベルとする一方で、特定の充電器１３を含む全充電器１３の総和（Ｗ）が、電源装置１４の最大電源容量（６Ｐ）に近づくようになるから、電源装置１４の非効率な稼動が抑制される。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る自動充電システム１０ついて説明する。
この実施形態の自動充電システムは、各バッテリ１１に接続されている充電器１３の充電レベルを充電レベル変更手段１８によりバッテリの状態に応じた充電レベルから上位の充電レベルとする例である。
この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００２９】
この実施形態における制御手段１５の充電レベル変更手段１８は、先の実施形態で説明した特定の充電器１３の充電レベルを下位の充電レベルとするだけでなく、上位の充電レベルとすることが可能となっている。
ここでいう特定の充電器１３とは、既に充電中の充電器１３であって、充電中の充電レベルから上位の充電レベルへの変更の可能性が存在する充電器１３を指す。
ここでは、充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃに接続された各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態を確認し、各バッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの状態に応じた充電レベルに基づく充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの充電電力の総和が電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）よりも小さい場合である。
具体的には、全てのバッテリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに対して充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが小電力充電（１Ｐ）を行っていると、充電器の充電電力の総和（３Ｐ）は、電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）の半分である。
【００３０】
この状態で充電を継続すると、充電時間や電源装置１４の最大電力容量からみて非効率であるから、充電レベル変更手段が各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃのレベルを小電力充電（１Ｐ）から中電力充電（２Ｐ）とする。
すると、充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの充電電力の総和（６Ｐ）は電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）と一致する。
なお、この実施形態における充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃに対する充電レベルの変更の過程は図４に示されるフロー図のとおりである。
この実施形態では、充電レベル変更手段１８による各充電器１３ａ、１３ｂ、１３ｃに対する充電レベルの変更を一律としたが、例えば、充電器１３ａの充電レベルを２段階上昇させて大電力充電（３Ｐ）とし、充電器１３ｂの充電レベルを１段階上昇させて中電力充電（２Ｐ）とする一方で、充電器１３ｃの充電レベルを小電力充電（１Ｐ）のまま継続するようにしてもよい。
このように、充電レベル変更手段１８による充電レベルの変更の対象となる特定の充電器１３は数に限定されず、変更される充電レベルの上昇範囲も電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えない範囲で自由である。
【００３１】
この実施形態の充電システム１０によれば、充電レベル変更手段１８により充電器１３の充電レベルを、電源装置１４の最大電力容量（６Ｐ）を越えない範囲で、下位の充電レベルから上位の充電レベルとすることができ、第１の実施形態の効果のほか、電源装置１４の最大電力容量を十分に活用することができ、充電システムとして非効率な充電をより一層抑制することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記した第１、第２の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１の実施形態では、充電レベル変更手段１８が具体的には１台の充電器１３に対してバッテリ１１の状態に応じた充電レベルから下位の充電レベルとするが、複数の充電器１３に対して充電レベルを同様に変更させてもよい。
この場合、電源装置１４の最大電力容量をさらに小さくすることもできる。
○  第１、第２の実施形態では、充電レベル変更手段１８が充電器１３に対してバッテリ１１の状態に応じた充電レベルから下位又は上位の充電レベルとするが、各バッテリ１１の電圧を監視するようにしつつ、各バッテリ１１の電圧に応じて充電レベルを変更すればよく、このことにより、電源装置１４のより有効な活用を図ることができる。
○  第１、第２の実施形態では３段階の充電レベルを設定したが、例えば、バッテリ１１の電圧の値に対応する無段階の充電レベルを設定してもよく、この場合、より効率的な充電を実施できる。
○  第１、第２の実施形態では無人搬送車のバッテリ１１の充電を示したが、バッテリフォークリフト等の電動駆動式の産業車両や電気自動車等に適用できることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、複数のバッテリに対して充電する場合に電源装置の最大電力容量を充電器の数に応じた最大電力容量よりも小さくするとともに、充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を確実に越えないようにするほか、制御手段や各充電器に対する制御を比較的簡単とし、各バッテリに対し効率的な充電を行うことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る自動充電システムの概略構成図。
【図２】第１の実施形態に係る充電レベル、充電電力及び充電時間を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る充電器に対する充電レベル変更の過程を示すフロー図。
【図４】第２の実施形態に係る充電器に対する充電レベル変更の過程を示すフロー図。
【図５】従来の充電システムの概略構成図。
【図６】従来の別の充電システムの充電例を示す図。
【符号の説明】
１０        自動充電システム
１１Ａ    バッテリ
１１Ｂ    バッテリ
１１Ｃ    バッテリ
１３ａ    充電器
１３ｂ    充電器
１３ｃ    充電器
１４        電源装置
１５        制御手段
１６        総和電力確認手段
１７        充電指示手段
１８        充電レベル変更手段
【図１】
2004229355.tif 000003
【図２】
2004229355.tif 000004
【図３】
2004229355.tif 000005
【図４】
2004229355.tif 000006
【図５】
2004229355.tif 000007
【図６】
2004229355.tif 000008