(57)【要約】【課題】現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲートを開かせて、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構に関し、予備ロール紙が現用ロール紙を押しつぶすことに起因する印字不良の発生を回避できるロール紙補充機構を実現する。【解決手段】ゲート２３は、予備ロール紙２２の進入方向と交差する方向に開閉でき、閉方向に付勢されている。さらにゲート２３の閉方向先端部には、ゲート２３が開かれていない時に予備ロール紙２２が現用ロール紙２１の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに嵌入して予備ロール紙２２の進入を制限する爪２５が設けられている。このため、予備ロール紙２２に現用ロール紙２１が押しつぶされることはなくなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段に前記ゲートを開かせて、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構であって、
前記ゲートは、予備ロール紙の進入方向と交差する方向に開閉でき、かつ閉方向に付勢されており、さらに前記ゲートの閉方向先端部には、前記ゲート駆動手段により前記ゲートが開かれていない時に予備ロール紙が現用ロール紙の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙の中心空洞部に嵌入して予備ロール紙の進入を制限する爪が設けられているロール紙補充機構。
【請求項２】
前記ゲートの開閉状態を検知するためのセンサを有し、予備ロール紙の補充処理時に、予備ロール紙を前記ゲート内に入れて前記ゲートを閉じる動作を行った後、前記センサで前記ゲートの開閉状態を確認し、前記ゲートが閉じていない場合には、補充異常を知らせることを特徴とする請求項１記載のロール紙補充機構。
【請求項３】
前記ゲートは、予備ロール紙の進入方向と交差する方向に両開きする一対のゲートで構成され、かつ現用ロール紙の側端部を包囲するように閉方向に付勢されており、さらに前記一対のゲートの対向部には、前記ゲート駆動手段により前記ゲートが開かれていない時に予備ロール紙が現用ロール紙の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙の中心空洞部に嵌入して予備ロール紙の進入を制限する爪が設けられていることを特徴とする請求項１記載のロール紙補充機構。
【請求項４】
前記一対のゲートが連動して開閉するように前記一対のゲート間に連結されたリンクと、該リンクの移動を検出することで前記一対のゲートの開閉状態を検知するセンサとを有し、予備ロール紙の補充処理時に、予備ロール紙を前記一対のゲート内に入れて前記一対のゲートを閉じる動作を行った後、前記センサで前記一対のゲートの開閉状態を確認し、前記一対のゲートが閉じていない場合には、補充異常を知らせることを特徴とする請求項３記載のロール紙補充機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲートを開かせて、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、金融機関に設置されている自動取引装置（ＡＴＭ）には、取引内容を伝票に記録して発行する伝票処理部が設けられており、該伝票用の媒体としてロール紙が使用されている。このロール紙の補充に際し、予備ロール紙を落下させるのでなく転がして補充を行うことにより、予備ロール紙が補充時に受ける衝撃を小さくするとともに、省スペース化を実現したものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この公知技術の構成では、図１５に示すように、現用ロール紙１の収納スペース近傍に、予備ロール紙２の収納スペースをゲート３を介して設け、現用ロール紙１が無くなりロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲート３を図１５の矢印方向に開かせて、予備ロール紙２を現用ロール紙１があった収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−４０６０６号公報（第４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１５において、現用ロール紙１と予備ロール紙２は、ゲート３により分離して装填されなければならないが、何らかの原因、たとえば、▲１▼保守員の誤解により予備ロール紙２を現用ロール紙１に接触させて装填してしまった場合、▲２▼他の保守作業時に誤ってゲート３を一時的に開いて予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触してしまった場合、▲３▼機械的衝撃によりゲート３が一時的に開いて予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触してしまった場合等により、図１６に示すように予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触した状態になることがある。
【０００６】
図１７および図１８は、予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触した状態が引き起こす問題を説明するための図で、図１７は図１６の状態に相当する図である。図１７および図１８において、搬送ベルト１１が、時計方向に移動すると、搬送ベルト１１上の現用ロール紙１は反時計方向に回転し、現用ロール紙１の先端がセパレータ１２で分離され、印字ヘッド１３方向に送られる。所定の印字がなされると、現用ロール紙１の先端側は、印字ヘッド１３より後段にあるカッター（図示せず）によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される。
【０００７】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙１の外径が小さくなり、その厚みも小さくなる。一方、載置板１４上の予備ロール紙２は、現用ロール紙１に接触しているので、徐々にゲート３内に移動する。外径が小さくなった現用ロール紙１は、強度が落ち、いずれ、図１８に示すように、重量のある予備ロール紙２に押しつぶされて回転できなくなり、現用ロール紙１の先端部分は、印字ヘッド１３の部分で停止してしまう。
【０００８】
一方、この状態に至ると、予備ロール紙２は搬送ベルト１１に接触し、図１８における反時計方向の回転を始め、その先端は現用ロール紙１の下側に滑り込み、印字ヘッド１３にまで到達する。よって、印字ヘッド１３が静止状態の現用ロール紙１の先端部分に印字を繰り返し、予備ロール紙２の先端側が、印字されることなく、印字ヘッド１３部分を通過し、カッターによって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される事態になる。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、予備ロール紙が現用ロール紙を押しつぶすことに起因する印字不良の発生を回避できるロール紙補充機構を実現しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、図１および図２に示すように、現用ロール紙２１の収納スペース近傍に、予備ロール紙２２の収納スペースがゲート２３を介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲート２３を開かせて、予備ロール紙２２を現用ロール紙２１の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構である。このロール紙補充機構において、ゲート２３は、予備ロール紙２２の進入方向と交差する方向（矢印方向）に開閉でき、かつ図示しない付勢手段により、閉方向に付勢されている。さらにゲート２３の閉方向先端部には、図示しないゲート駆動手段によりゲート２３が開かれていない時に予備ロール紙２２が現用ロール紙２１の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに嵌入して予備ロール紙２２の進入を制限する爪２５が設けられている。
【００１１】
よって、予備ロール紙２２は、中心空洞部２２ａに爪２５が嵌入した後は、現用ロール紙２１側への進入を制限されることになり、予備ロール紙２２は現用ロール紙２１から離されることになる。このため、予備ロール紙２２は現用ロール紙２１を押しつぶすことはできず、印字不良の発生も回避できる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ゲート２３の開閉状態を検知するためのセンサを有し、予備ロール紙２２の補充処理時に、予備ロール紙２２をゲート２３内に入れてゲート２３を閉じる動作を行った後、前記センサでゲート２３の開閉状態を確認し、ゲート２３が閉じていない場合には、補充異常を知らせるようにしたものである。この発明において、予備ロール紙２２の補充処理動作中は、爪２５による予備ロール紙２２の進入阻止がなされるだけでなく、補充異常も知らされることになる。よって、保守員はこの異常を把握し、予備ロール紙２２を正規位置に戻すことが可能となり、二重の安全策がとられたことになる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、図１および図２に示すように、請求項１に係る発明におけるゲート２３が、予備ロール紙２２の進入方向と交差する方向に両開きする一対のゲート２３で構成され、かつ現用ロール紙２１の側端部を包囲するように図示しない付勢手段により閉方向に付勢されており、さらに一対のゲート２３の対向部には、図示しないゲート駆動手段によりゲート２３が開かれていない時に予備ロール紙２２が現用ロール紙２１の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに嵌入して予備ロール紙２２の進入を制限する爪２５が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によっても、予備ロール紙２２は、中心空洞部２２ａに爪２５が嵌入した後は、現用ロール紙２１側への進入を制限されることになり、予備ロール紙２２は現用ロール紙２１から離される。このため、予備ロール紙２２は現用ロール紙２１を押しつぶすことはできず、印字不良の発生も回避できる。さらに、この発明の場合、予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに両側から爪２５が嵌入するため、予備ロール紙２２が傾くことがなく予備ロール紙２２の進入を確実に制限できる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、一対のゲート２３が連動して開閉するように一対のゲート２３間に連結されたリンクと、該リンクの移動を検出することで一対のゲート２３の開閉状態を検知するセンサとを有し、予備ロール紙２２の補充処理時に、予備ロール紙２２を一対のゲート２３内に入れて一対のゲート２３を閉じる動作を行った後、前記センサで一対のゲート２３の開閉状態を確認し、一対のゲート２３が閉じていない場合には、補充異常を知らせるようにしたものである。
【００１６】
このため、予備ロール紙２２の補充処理動作中は、爪２５による予備ロール紙２２の進入阻止がなされるだけでなく、補充異常も知らされることになり、二重の安全策をとることができる。また、一対のゲート２３の双方に連結されたリンクの動きを検出するため、一箇所での検出でありながら一対のゲート２３の双方の動きを正確に検出できるとともに、センサ部分の構成を簡単にできる。
【００１７】
【実施の形態】
図３〜図１４を用いて本発明の実施の形態例を説明する。まず、図３は本発明の実施の形態例の主要部を示す外観図で、自動取引装置にあっては、図３における手前側が自動取引装置の背面側に位置する。自動取引装置の前面側は顧客に向けられ、そこには通帳挿入口や伝票排出口が設けられている。保守員は、自動取引装置の背面側または側面にて、ロール紙の補充等の作業を行う。
【００１８】
本形態例では、左右一対のゲート３１，３２が設けられており、予備ロール紙３３（図８参照）の進入方向と交差する方向に両開きできるようになっている。この両開きは、ゲート３１，３２を図７に示す貫通穴Ｏ１，Ｏ２を中心に旋回させることにより行う。このため、貫通穴Ｏ１，Ｏ２に遊嵌した直立状態のヒンジシャフトがベース３４に固定されている。
【００１９】
また、本形態例では、一対のゲート３１，３２が連動するように、ゲート３１の貫通穴Ｏ１より手前側の位置と、ゲート３２の貫通穴Ｏ２より後側の位置とに、円柱状凸部３１ａ，３２ａが設けられており、略Ｌ字形のリンク３５の一端が凸部３１ａに回動可能に枢着され、他端が凸部３２ａに回動可能に枢着されている。
【００２０】
ゲート３１の貫通穴３１ｂ（図７参照）は、ゲート３１，３２の開閉力を受ける部分で、ここに、ベース３４側に固定されたゲート駆動手段（図示せず）の駆動アームがリンクを介して連結されている。そして、ゲート３１の貫通穴３１ｂを図７におけるＹ方向に引くことにより、ゲート３１，３２が開かれ、予備ロール紙３３の進入が可能になる。図示しないが、ゲート３１，３２は、スプリング等の付勢手段により、閉方向に常時付勢されており、ゲート駆動手段は、この付勢力に抗して、ゲート３１，３２を開くように構成されている。
【００２１】
ゲート３１，３２の形状は、貫通穴Ｏ１，Ｏ２の位置が異なる点や貫通穴３１ｂの有無を除けば、ほぼ面対称であるので、ゲート３２についてのみ、図４〜図６に示した。図６に示すように、ゲート３２の内側には、円筒状の壁面３２ｃが形成されており、ゲート３２が閉じられた状態では、ゲート３２は現用ロール紙３８（図８参照）の側端部を包囲するようになっている。ゲート３１についても同様な形状を有している。
【００２２】
さらに、ゲート３１，３２の対向部には、それぞれ爪３１ｆ，３２ｆが突設されている。この爪３１ｆ，３２ｆは、ゲート駆動手段によりゲート３１，３２が開かれていない時に、ゲート３１，３２で両側を挟まれた予備ロール紙３３が現用ロール紙３８の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙３３の側面上を摺動した後、予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに落ち込んで（嵌入して）、予備ロール紙３３のそれ以上の進入を制限するものである。
【００２３】
ガイド４１は、ゲート３１，３２と同様に現用ロール紙３８を囲むように配置されており、現用ロール紙３８がその収納スペース内で回転することを補佐するものである。予備ロール紙３３を載せる載置板４２は、側部が立ち上がっており、ゲート３１，３２に向かって転動する予備ロール紙３３を案内するガイドの役目も有している。
【００２４】
この載置板４２は予備ロール紙３３の収納スペースを構成するもので、その底面は、ゲート３１，３２に向かって下方に傾斜しており、予備ロール紙３３が重力によりゲート３１，３２に向けて転動できるようになっている。
【００２５】
停止板４３は山形に成形されたもので、載置板４２に固定され、予備ロール紙３３を所定の位置に停止させるものである。停止板４３の手前側には、上下方向に弾性変形可能な板ばね４４が片端固定されており、停止板４３で止められた予備ロール紙３３が、この板ばね４４上に載り、予備ロール紙３３の重量（外径が大きいほど重い）に応じて、沈み込むようになっている。
【００２６】
押圧手段４５は、載置板４２（板ばね４４）上の予備ロール紙３３をゲート３１，３２に向けて押圧し、停止板４３を乗り越えさせるもので、予備ロール紙３３との押接部には、ローラ４５ａ〜４５ｃが設けられている。予備ロール紙３３がゲート３１，３２を通過して収納スペース内に正確に入るためには、押圧手段４５による的確な押し出し動作が重要であり、予備ロール紙３３の中心（高さ方向）を押圧する必要がある。本形態例では、上記構成を有するので、大径の予備ロール紙３３の場合には、重いため大きく沈み込み、小径の予備ロール紙３３の場合には、軽いため小さく沈み込むため、仮にサイズの異なる予備ロール紙３３を載せても、良好な押し出し動作がなされる。この押圧手段４５は、駆動手段７３（図８参照）により傾動される。
【００２７】
図３には表れていないが、図８に示すように、現用ロール紙３８は、モータ７２に駆動される搬送ベルト５１上にあり、現用ロール紙３８の先端はセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされると、後段のカッター５４によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出されるように構成されている。
【００２８】
また、本形態例には、予備ロール紙３３や現用ロール紙３８の存在を検知するセンサ等が設けられている。まず、図３および図８に示すように、載置板４２の側板部には、切り起こしにより、水平方向に離間した一対の支持部４２ａ，４２ｂが側方に向けて突設されており、この支持部４２ａ，４２ｂに、略逆Ｔ字形のレバー６１の上部が回動可能に係止されている。一方、レバー６１の下部は載置板４２の内側空間に突き出るとともに、予備ロール紙３３の軸方向に揺動可能になっている。このため、載置板４２に予備ロール紙３３を投入すると、予備ロール紙３３の側面（端面）でもって押動され、外側に押し出されることになる。また、予備ロール紙３３の側面と摺接するレバー６１の内面は傾斜面となっており、予備ロール紙３３投入時のレバー６１の側方への移動が円滑になされ、予備ロール紙３３の投入の障害にならないようになっている。
【００２９】
第１のセンサ６２は、予備ロール紙３３の投入によりレバー６１が外側に押し出された状況を検知し、予備ロール紙３３の存在を知らせるものである。このセンサ６２は、たとえば、発光ダイオードとフォトセンサで構成され、レバー６１の一部が発光ダイオード・フォトセンサ間の光路を透過／遮蔽することにより、予備ロール紙３３の有無を検出するものである。
【００３０】
一方、現用ロール紙３８の有無を検出のため、図３および図８に示すように、ゲート３１の内側に位置するサイドプレート６３（静止部材）には、第２のセンサ６４が設けられている。第２のセンサ６４は、たとえば、現用ロール紙３８の側面に光を当て、その反射光を検出することで、現用ロール紙３８の有無を検出するものである。その際、現用ロール紙３８の側面上の内径周辺位置に光を当て、そこでの反射光の有無を検出するように構成することで、残量が少なくなったことを検知することも可能である。
【００３１】
セパレータ５２で分離され繰り出された現用ロール紙３８を検出するために、本形態例では、図８に示すように、現用ロール紙３８の搬送路に出没可能なレバー６５が設けられている。このレバー６５は、支持ピン６６を中心に垂直回動可能に設けられ、図示しない付勢手段により、現用ロール紙３８の搬送路上に突き出されており、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出された場合には、現用ロール紙３８に押されて、搬送路の下方に退避するものである。第３のセンサ６７は、レバー６５が下方に押下された状況を検知し、用紙切れか否かを知らせるものである。
【００３２】
さらに、本形態例では、ゲート３１，３２の開閉状態を検知するための第４のセンサ７０（図７参照）が設けられている。ここでは、ゲート３１，３２を連動させる略Ｌ字形のリンク３５の角部３５ａを遮光部材として利用し、その移動を、第１のセンサ６２と同様な検出原理の第４のセンサ７０で検出し、ゲート３１，３２の開閉状態を検知するようにしている。
【００３３】
図１１に示すように、本形態例の駆動制御を行う印字制御部８０は、第１のセンサ６２，第２のセンサ６４，第３のセンサ６７，第４のセンサ７０の出力や、上位の図示しないシステム制御部からの印字指令等を受け、モータ７２や駆動手段７３等を制御する。
【００３４】
次に、上記形態例における印字制御部８０の動作を説明する。最初に、電源が投入されると、図１２に示すように、印字制御部８０は、イニシャライズを行った後（ステップＳ１０１）、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出されているか否か、すなわち、用紙切れか否かを、第３のセンサ６７の出力から判断する（ステップＳ１０２）。そして、用紙切れでなければ、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）
一方、第３のセンサ６７の出力から用紙切れと判断した場合、ゲート３１，３２内に現用ロール紙３８が有るか無いかを、第２のセンサ６４の出力から判断する（ステップＳ１０４）。そして、現用ロール紙３８が有る場合は、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に繰り出すための動作を行わせる（ステップＳ１０５）。これにより、現用ロール紙３８の繰り出しが成功し、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消が確認できれば（ステップＳ１０６）、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。用紙切れの解消が確認できなければ、ユニットの異常を表示または音等で知らせる（ステップＳ１０７）。
【００３５】
第２のセンサ６４の出力から現用ロール紙３８が無いと判断した場合（残量が少ない場合も含まれる）は、念のため、モータ７２の正転および逆転を繰り返し、現用ロール紙３８が少しでも存在する場合にはそれを搬送路上に繰り出させるための動作を行う（ステップＳ１０８）。第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消が確認できれば（ステップＳ１０９）、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
ステップＳ１０８を経ても、用紙切れ状態が続く場合は、明らかに、現用ロール紙３８が無いと判断できるため、ロール紙の補充が必要になる。そこで、予備ロール紙３３が載置板４２上に有るか無いかを第１のセンサ６２の出力から判断し、無い場合には、予備ロール紙３３の装填を促し、装填がなされるまで待つ（ステップＳ１１０）。予備ロール紙３３が載置板４２上に有ることが確認できると、予備ロール紙３３の補充処理動作に入り（Ｓ１１１）、補充処理後、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。予備ロール紙３３の補充処理動作については、後述する。
【００３７】
印字制御部８０は、電源投入時だけでなく、印字指令を受ける度に、現用ロール紙３８の有無を判断する。図１３は、この場合の印字制御部８０の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、印字制御部８０は、印字指令を受けると、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出されているか否か、すなわち、用紙切れか否かを、第３のセンサ６７の出力から判断する（ステップＳ１２１）。そして、用紙切れでなければ、印字動作に移る（ステップＳ１２２）
一方、第３のセンサ６７の出力から用紙切れと判断した場合、ゲート３１，３２内に現用ロール紙３８が有るか無いかを、第２のセンサ６４の出力から判断する（ステップＳ１２３）。そして、現用ロール紙３８が有る場合は、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に繰り出すための動作を行わせる（ステップＳ１２４）。現用ロール紙３８の繰り出しに成功し、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１２５）、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。用紙切れの解消が確認できなければ、ユニットの異常を出力する（ステップＳ１２６）。
【００３８】
逆に、第２のセンサ６４の出力から現用ロール紙３８が無いと判断した場合（残量が少ない場合も含まれる）は、念のため、モータ７２の正転および逆転を繰り返し、現用ロール紙３８が少しでも存在する場合にはそれを搬送路上に繰り出させるための動作を行う（ステップＳ１２７）。第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１２８）、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。
【００３９】
ステップＳ１２７を経ても、用紙切れ状態が続く場合は、明らかに、現用ロール紙３８が無いと判断できるため、予備ロール紙３３の補充処理動作に入り（ステップＳ１２９）、補充処理後、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。
【００４０】
印字の際には、搬送ベルト５１を図８において時計方向に移動させる。これにより、搬送ベルト５１上の現用ロール紙３８が図８における反時計方向に回転し、現用ロール紙３８の先端側はセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされる。印字が終わると、搬送ベルト５１は停止され、現用ロール紙３８の先端側は、カッター５４によって所定の長さに切断されて、図示しない搬送手段により顧客側に送出される。
【００４１】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙３８の外径が次第に小さくなり、最後に現用ロール紙３８が無くなり、第３のセンサ６７が用紙切れの信号を出力することになる。印字制御部８０は、印字指令を受ける度に、図１３に示したようステップで、現用ロール紙３８の有無を調べる。
【００４２】
ここで、予備ロール紙３３の補充処理動作を図１４を用いて説明する。補充処理では、まず、ゲート３１，３２を開かせ（ステップＳ１３１）、押圧手段４５に予備ロール紙３３を押し出させる（ステップＳ１３２）。これにより、ローラ４５ａ，４５ｂ，４５ｃに順次押されて動き出した予備ロール紙３３は、ゲート３１，３２内に入り込む。第２のセンサ６４の出力から、予備ロール紙３３のゲート３１，３２内への進入を確認すると（ステップＳ１３３）、モータ７２を反転させ、予備ロール紙３３の弛みを無くす（ステップＳ１３４：この時点で、現用ロール紙３８になる）。一方、予備ロール紙３３のゲート３１，３２内への進入を確認できない場合は、何らかの異常（予備ロール紙３３が無い場合も含まれる）であるため、補充失敗であることを表示または音等で知らせる（ステップＳ１３５）。
【００４３】
予備ロール紙３３が正常にゲート３１，３２内へ進入し、予備ロール紙３３の弛みをとると、ゲート３１，３２を閉じる（ステップＳ１３６）。ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認すると（ステップＳ１３７）、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に所定量繰り出させる（ステップＳ１３８）。現用ロール紙３８の繰り出しがなされ、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１３９）、補充処理の主要ステップは終了したことになる。
【００４４】
ここで、予備ロール紙３３の補充作業（特に、ステップＳ１１０において、予備ロール紙３３を装填作業を行った場合）については、ユニットを本体から引き出して行っていることがある。このときは、現用ロール紙３８の搬送路上への繰り出しを目視により確認した後（ステップＳ１３９の後）、ユニットを本体に挿入することになる（ステップＳ１４０）。そこで、この挿入時の衝撃や誤操作でゲート３１，３２に予備ロール紙３３が挟まれた状態になることを避けるため、現用ロール紙３８を搬送路上に所定量繰り出させた後に、たとえば一定時間待って、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認する（ステップＳ１４１）。そして、ゲート３１，３２のクロ−ズを確認できた時点でもって、補充処理の正常終了としている。
【００４５】
一方、ステップＳ１３９において、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できなかった場合は、補充失敗であることを知らせる（ステップＳ１４２）。また、ステップＳ１３７，Ｓ１４１において、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認できなかった場合は、補充異常であることを表示または音等で知らせる（ステップＳ１４３，Ｓ１４４）。
【００４６】
本形態例においては、何らかの原因（予備ロール紙３３の装填操作ミスや、ユニットが外部から受けた衝撃等）により、ゲート３１，３２が一時的に開かれ、図９に示すように、予備ロール紙３３が現用ロール紙３８に接触した状態になってしまった場合、予備ロール紙３３は、両端面を爪３１ｆ，３２ｆに押圧された状態になる。この状態であっても、搬送ベルト５１が時計方向に移動すると、搬送ベルト５１上の現用ロール紙３８が反時計方向に回転し、現用ロール紙３８の先端がセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされる。印字が終わると、現用ロール紙３８の先端側は、カッター５４によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される。
【００４７】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙３８の外径が次第に小さくなり、これに連れて、予備ロール紙３３がゲート３１，３２内に徐々に深く入り込む。この時、爪３１ｆ，３２ｆは予備ロール紙３３の端面を押圧しながら摺動することになる。現用ロール紙３８の外径が一定の大きさに減少すると、爪３１ｆ，３２ｆが予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに嵌入し、その後、中心空洞部３３ｈの内壁面に当接して、予備ロール紙３３のそれ以上の進入を制限する（この状態では、予備ロール紙３３は搬送ベルト５１に接触していない）。
【００４８】
よって、さらに印字が繰り返され、現用ロール紙３８の外径が一層小さくなっても、図１０に示すように、予備ロール紙３３は停止状態を保つことになる。このため、予備ロール紙３３は現用ロール紙３８を押しつぶすことはできず、印字不良の発生も回避できる。その後、現用ロール紙３８が無くなると、印字制御部８０は、図１３および図１４に示したステップを実行する。すなわち、ゲート駆動手段にゲート３１，３２を開かせる。これにより、予備ロール紙３３は爪３１ｆ，３２ｆによる規制を解除される。そして、仮に押圧手段４５の作動が無くても停止板４３を越えているので、予備ロール紙３３はゲート３１，３２内に入り込む。予備ロール紙３３が現用ロール紙３８としてセットされると、前述の如く、印字制御部８０は、ゲート駆動手段にゲート３１，３２を閉じさせ、ロール紙の補充動作を終了する。
【００４９】
本形態例の場合、予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに両側から爪３１ｆ，３２ｆが嵌入する。このため、予備ロール紙３３が傾くことがなく予備ロール紙３３の進入を確実に制限できる。
【００５０】
本形態例では、予備ロール紙３３の補充処理動作時（ステップＳ１１１，Ｓ１２９）に、ゲート３１，３２が閉じられていることを第４のセンサ７０の出力から調べており（ステップＳ１３７，Ｓ１４１）、ゲート３１，３２が閉じられていない場合には、補充異常を知らせるようにしている。このため、補充処理動作中であれば、爪３１ｆ，３２ｆによる予備ロール紙３３の進入阻止がなされるだけでなく、印字制御部８０により、補充異常が知らされる。よって、保守員はこの異常を把握し、予備ロール紙３３を正規位置に戻すことが可能となり、二重の安全策が施されたことになる。なお、多くの場合、図９に示すような事態は補充処理時に発生するので、本形態例では、補充処理動作以外の場合、爪３１ｆ，３２ｆによる予備ロール紙３３の進入阻止を図るだけで、補充異常は知らされない。
【００５１】
また、本形態例では、一対のゲート３１，３２の双方に連結されたリンク３５の動きを第４のセンサ７０で検出するため、一箇所での検出でありながら一対のゲート３１，３２の双方の動きを正確に検出できるとともに、第４のセンサ７０部分の構成を簡単にできる。
（その他の実施の形態例）
本発明は上記形態例に限られるものではない。たとえば、上記形態例では、双方のゲート３１，３２に爪３１ｆ，３２ｆを設けたが、何れか一方のゲートだけに爪を設けるようにしてもよい。また、ゲート３１，３２の駆動源を一つにするためにリンク３５を用いたが、ゲート３１，３２を別のゲート駆動手段で駆動するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記形態例では、予備ロール紙の補充処理でのみ、第４のセンサ７０の出力を調べたが、たとえば、印字指令を受ける度に、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認し、ゲート３１，３２が閉じていない場合には、異常通知を行うようにしてもよい。具体的には、図１３のフローチャートにおいて、予備ロール紙の補充処理のステップＳ１２９を経ないで印字動作のステップＳ１２２に入る経路等にも、第４のセンサ７０の出力を調べるステップを設けるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜４に係る発明によれば、予備ロール紙は、中心空洞部に爪が嵌入した後、現用ロール紙側への進入を制限されることになり、予備ロール紙は現用ロール紙を押しつぶすことはできず、印字不良の発生も回避できる。
【００５４】
加えて、請求項２に係る発明によれば、補充処理動作中は、爪による予備ロール紙の進入阻止がなされるだけでなく、補充異常も知らされることになり、二重の安全策をとることができる。
【００５５】
さらに、請求項３に係る発明によれば、予備ロール紙の中心空洞部に両側から爪が嵌入するため、予備ロール紙が傾くことがなく予備ロール紙の進入を確実に制限できる。
【００５６】
また、請求項４に係る発明によれば、爪による予備ロール紙の進入阻止がなされるだけでなく、補充異常も知らされることになり、二重の安全策をとることができる。また、一対のゲートの双方に連結されたリンクの動きを検出するため、一箇所での検出でありながら一対のゲートの双方の動きを正確に検出できるとともに、センサ部分の構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】図１に示す機構の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の主要部を示す外観図である。
【図４】図３中のゲートを示す正面図である。
【図５】図３中のゲートを示す右側面図である。
【図６】図３中のゲートを示す左側面図である。
【図７】図３中の一対のゲートを示す平面図である。
【図８】図３〜図７に示した形態例の概念的構成図である。
【図９】図８の他の作動状態を示す図である。
【図１０】図８の他の作動状態を示す図である。
【図１１】印字制御部の入出力を示す図である。
【図１２】印字制御部の電源投入後の動作を示すフローチャートである。
【図１３】印字制御部の印字指令後の動作を示すフローチャートである。
【図１４】予備ロール紙の補充処理の動作を示すフローチャートである。
【図１５】従来のロール紙補充機構を示す図である。
【図１６】図１５の他の作動状態を示す図である。
【図１７】従来のロール紙補充機構の問題点を説明する図である。
【図１８】従来のロール紙補充機構の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１，２１，３８        現用ロール紙
２，２２，３３        予備ロール紙
２２ａ，３３ｈ        中心空洞部
３，２３，３１，３２  ゲート
２５，３１ｆ，３２ｆ  爪
３４                  ベース
３５                  リンク
４１                  ガイド
１４，４２            載置板
４３                  停止板
４５                  押圧手段
１１，５１            搬送ベルト
１２，５２            セパレータ
１３，５３            印字ヘッド
５４                  カッター
６２                  第１のセンサ
６４                  第２のセンサ
６７                  第３のセンサ
７０                  第４のセンサ
７２                  モータ
７３                  駆動手段
８０                  印字制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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