(57)【要約】【課題】キャリッジの移動に伴う加速度の変化を常に検出する必要がなく、容易かつ適切にインクジェットヘッドを駆動制御して、適切な印字結果を得ることが可能なインクジェットプリンタの制御方法およびインクジェットプリンタを提供することを課題とする。【解決手段】インクジェットヘッドをキャリッジに搭載し、印刷対象物に対し、キャリッジを介してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら吐出駆動し、印刷対象物に印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法において、インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を、インクジェットヘッドの刻々の移動位置と対応させて定めた制御テーブルに基づいて、インクジェットヘッドを吐出駆動させることを特徴とする。この場合、制御テーブルの駆動エネルギー量は、インク滴の吐出量が一定となるように定められていることを特徴とする。【選択図】  図７
2004306378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクに接続されたインクジェットヘッドをキャリッジに搭載し、印刷対象物に対し、前記キャリッジを介して前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら、これを吐出駆動し、前記印刷対象物に印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法において、
前記インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を、前記インクジェットヘッドの刻々の移動位置と対応させて定めた制御テーブルに基づいて、前記インクジェットヘッドを吐出駆動させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、前記インク滴の吐出量が一定となるように定められていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項３】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、刻々の移動位置における前記インクジェットヘッドの加速度に基づいていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項４】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、刻々の移動位置における前記インクジェットヘッドに供給されるインクのインク供給圧力に基づいていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項５】
インクタンクに接続されたインクジェットヘッドをキャリッジに搭載し、印刷対象物に対し、前記キャリッジを介して前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら、これを吐出駆動し、前記印刷対象物に印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記インクジェットヘッドの移動位置を検出するための位置検出手段と、
予め記憶手段に記憶され、前記インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を、前記インクジェットヘッドの刻々の移動位置に対応させて定めた制御テーブルと、
前記位置検出手段および前記制御テーブルに基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、前記インク滴の吐出量が一定となるように定められていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、刻々の移動位置における前記インクジェットヘッドの加速度に基づいていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、刻々の移動位置における前記インクジェットヘッドに供給されるインクのインク供給圧力に基づいていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記制御テーブルは、前記キャリッジの往動時における前記駆動エネルギー量を定めた第１制御テーブルと、
前記キャリッジの復動時における前記駆動エネルギー量を定めた第２制御テーブルと、で構成されており、
前記制御手段は、前記キャリッジの往動時には前記第１制御テーブルを参照し、前記キャリッジの復動時には前記第２制御テーブルを参照することを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、インクジェットヘッドを選択的に吐出駆動するインクジェットプリンタの制御方法およびインクジェットプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、印字ヘッド（インクジェットヘッド）を保持したキャリッジを移動させながら、印字ヘッドに吐出エネルギーを付与することにより印字媒体（印刷対象物）に対して印字を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、所定の停止位置からキャリッジを所定の速度に達するまで加速移動させ、続いてキャリッジを等速移動させた後、キャリッジを減速して再び停止させるようになっている。このキャリッジの加速度の変化は、印字ヘッド内におけるインクの運動エネルギーに影響を及ぼし、インクの吐出速度や吐出量等を不安定にさせて印字不良の原因となるため、従来のインクジェットプリンタでは、キャリッジの加速度を検出し、検出した加速度に応じた吐出エネルギー（駆動エネルギー）を印字ヘッドに付与することにより、印字ヘッドの駆動制御を行い、キャリッジの加速度の変化を補償するようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１１２８９８号公報（第２頁−第６頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、適切な印字結果を得るためには、従来のインクジェットプリンタでは、加速度検出部を用いてキャリッジの加速度を常に検出しなければならないことに加え、検出した加速度に基づいて、制御部により印字ヘッドに付与する吐出エネルギーを算出しなければならないため、高い処理能力を有する制御部が必要となっていた。さらに、キャリッジの加速度検出時と印字ヘッドに対する吐出エネルギーの付与時が一致しないため、吐出エネルギーを算出したときのキャリッジの加速度と、実際に吐出エネルギーを付与するときのキャリッジの加速度とに誤差を生じ、印刷品質（印刷結果）に悪影響を与える惧れが生じる。キャリッジが定速移動しているときだけではなく、キャリッジの加減速時にも印刷を行うような場合には特に問題になる。
【０００５】
以上の問題に鑑み、本発明は、キャリッジの移動に伴う加速度の変化を常に検出する必要がなく、容易かつ適切にインクジェットヘッドを駆動制御して、適切な印字結果を得ることが可能なインクジェットプリンタの制御方法およびインクジェットプリンタを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インクタンクに接続されたインクジェットヘッドをキャリッジに搭載し、印刷対象物に対し、キャリッジを介してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら、これを吐出駆動し、印刷対象物に印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法において、インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を、インクジェットヘッドの刻々の移動位置と対応させて定めた制御テーブルに基づいて、インクジェットヘッドを吐出駆動させることを特徴とする。この場合、制御テーブルの駆動エネルギー量は、インク滴の吐出量が一定となるように定められていることが好ましい。
【０００７】
また、本発明は、インクタンクに接続されたインクジェットヘッドをキャリッジに搭載し、印刷対象物に対し、キャリッジを介してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら、これを吐出駆動し、印刷対象物に印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの移動位置を検出するための位置検出手段と、予め記憶手段に記憶され、インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を、インクジェットヘッドの刻々の移動位置に対応させて定めた制御テーブルと、位置検出手段および制御テーブルに基づいて、インクジェットヘッドの吐出駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。この場合、制御テーブルの前記駆動エネルギー量は、インク滴の吐出量が一定となるように定められていることが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、インクジェットヘッドの吐出駆動は、インクジェットヘッドの刻々の移動位置に対応させて、インクジェットヘッドを吐出駆動するための駆動エネルギー量を定めた制御テーブルに基づいて制御されるので、キャリッジの位置さえ認識すればインクジェットヘッドの吐出駆動を制御することが可能となる。したがって、実験等に基づいて、インクジェットヘッドの刻々の位置と駆動エネルギー量を適切に関連付けておくことにより、簡単な構成で、かつインクの吐出量が不安定になる全ての要因を加味した状態で、インクジェットヘッドの吐出駆動を適切に制御することが可能である。
【０００９】
この場合、制御テーブルの駆動エネルギー量は、刻々の移動位置におけるインクジェットヘッドの加速度に基づいていることがこのましい。また、この場合、前記制御テーブルの駆動エネルギー量は、刻々の移動位置におけるインクジェットヘッドに供給されるインクのインク供給圧力に基づいていることが好ましい。
【００１０】
これらの構成によれば、インクジェットヘッドは、認識したインクジェットヘッドの刻々の移動位置に対応して、インクジェットヘッドの加速度またはインクの供給圧力に基づいてインク滴の吐出量が一定となるように定められた駆動エネルギー量で吐出駆動される。したがって、インクジェットヘッドの移動位置に関わらず、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出量を一定にすることが可能となり、印刷品質を向上させることができる。また、インク滴の吐出量を一定とすることにより、インク滴の吐出速度を安定させることができ、印刷結果を安定させることができる。
【００１１】
これらの場合、制御テーブルは、キャリッジの往動時における駆動エネルギー量を定めた第１制御テーブルと、キャリッジの復動時における駆動エネルギー量を定めた第２制御テーブルと、で構成されており、制御手段は、キャリッジの往動時には第１制御テーブルを参照し、キャリッジの復動時には第２制御テーブルを参照することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、インクジェットヘッドの往動時と復動時とにおいて、インクジェットヘッドのインクの吐出特性が異なる場合においても、キャリッジの往動時と復動時のそれぞれに対応した制御テーブルを参照してインクジェットヘッドの吐出駆動を制御することにより、キャリッジの往動時および復動時のインクの吐出特性に合わせた制御が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかるプリンタ（インクジェットプリンタ）について説明する。このプリンタ１は、パソコン等のホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、印刷対象物となるロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２に印刷を行うものである。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるプリンタ全体の外観斜視図、図２は、開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。両図に示すように、このプリンタ１は、上ケース２および下ケース３から成るカバーケース４と、プリンタ１の上面部後方に設けられた開閉蓋５により外郭を構成されている。開閉蓋５の内部には、ロール紙Ｐ１を収容するための収容ポケット６が設けられており、プリンタ１の上面中央部には、印刷済みのロール紙Ｐ１を排出するロール紙排紙口７が形成されている。また、プリンタ１の前部には、単票紙Ｐ２を挿入するための単票紙挿入口８が形成されており、ロール紙排紙口７の前側には、印刷した単票紙Ｐ２を排出するための単票紙排出口９が形成されている。
【００１５】
また、図１ないし図３、および図５に示すように、このプリンタ１は、基本的な構成として、インクジェットヘッド２２（後述する）を備えた、印刷対象物に印刷を行うための印刷手段１１と、印刷対象物（ロール紙および単票紙）を所定の送り経路１０に沿って送る送出手段１２と、インクカートリッジを有し、インクジェットヘッド２２にインクを供給するインク供給手段１３と、印刷済みのロール紙Ｐ１の切断を行う切断手段１４と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、プリンタ１全体を制御する制御手段１５と、を備えている。
【００１６】
プリンタ１（の制御手段１５）は、印刷手段１１を駆動して、インクジェットヘッド２２から印刷対象物にインク滴を吐出させると共に、送出手段１２により所定の送り経路１０に沿って印刷対象物を適宜送り出すことにより、印刷対象物に印刷を行う。そして、印刷対象物がロール紙Ｐ１である場合には、ロール紙Ｐ１の印刷済み部分を送り出した後、切断手段１４を駆動して、所定の位置でロール紙Ｐ１を切断するようになっている。
【００１７】
先ず、本発明の主要部となる印刷手段１１について説明する。印刷手段１１は、インクジェットヘッド２２を搭載したヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方向、すなわちＸ軸方向、に往復移動させるヘッド移動機構３１と、を備えている。ヘッドユニット２１は、インクジェットヘッド２２と、インクジェットヘッド２２を搭載するキャリッジ２３と、で構成されている。
【００１８】
図３および図４に示すように、インクジェットヘッド２２は、印刷対象物の送り経路１０に臨み、送り経路１０を送られていく印刷対象物にインク滴を吐出させるもので、給液チューブを介してインクカートリッジからインクの供給を受けるインク導入部２４と、供給されたインクを吐出させるためのヘッド本体２５と、で構成されている。ヘッド本体２５は、多数の吐出ノズル２８を形成したノズルプレート２６と、ノズルプレート２６に対向する振動板２７と、吐出ノズル２８の位置に合わせて複数のインク室２９を形成すると共に、各インク室２９と連通するインク溜り（図示省略）を形成するための仕切り部材（図示省略）と、を有している。なお、振動板２７には、インク供給孔（図示省略）が形成されており、インク導入部２４に供給されたインクは、インク供給孔を介してインク溜りに供給されるようになっている。
【００１９】
また、図４に示すように、インク室２９を構成する振動板２７の裏面には、インク室２９の位置に対応させて加圧体３０が取り付けられている。加圧体３０は、圧電素子（ピエゾ圧電素子）３７と、これを挟持する一対の電極３８と、を有している。加圧体３０の電極３８に通電を行うと、圧電素子３７が撓んでインク室２９の容積が増加し、インク溜りから増加した容積量のインクがインク室２９へ流入するようになっている。そして、電極３８への通電を解除すると、圧電素子３７は元の状態に戻り、インク室２９の容積も元に戻るため、インク室２９内の圧力が上昇して吐出ノズル２８からインク滴が吐出される。このように、インクジェットヘッド２２は、インク室２９の容積変化によるポンプ作用により、吐出ノズル２８からインクを吐出するようになっている。なお、加圧体３０の電極３８に対する通電量（駆動エネルギー量）が大きくなると、圧電素子３７の撓み量も増大するため、吐出ノズル２８から吐出されるインク量も増大する。
【００２０】
キャリッジ２３は、インクジェットヘッド２２を位置決め固定するための装着開口部（図示省略）を有し、ヘッド本体を突出させるようにインクジェットヘッド２２を保持している。また、キャリッジ２３の基部は、無端のタイミングベルト３２（後述する）の一部に固定されている。また、図示省略したが、キャリッジ２３には、インクカートリッジが着脱自在に搭載されており、インクジェットヘッド２２と共にインクカートリッジも移動する構成となっている。なお、本実施形態のプリンタ１はカラープリンタであり、インクカートリッジには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒の計４色のインクが充填されている。また、インクカートリッジは、必ずしもキャリッジ２３に搭載しなければならないわけではなく、固定した構成としてもよい。
【００２１】
ヘッド移動機構３１は、右側の駆動プーリ（図示省略）と左側の従動プーリ（図示省略）との間に掛け渡したタイミングベルト３２と、キャリッジ２３の移動をガイドするガイドロッド３３と、キャリッジ２３を移動させるためのキャリッジモータ３４と、を有している。駆動プーリは、キャリッジモータ３４に接続されており、キャリッジモータ３４が正逆回転することにより、タイミングベルト３２を介してキャリッジ２３に搭載されたインクジェットヘッド２２が左右に往復動するようになっている。また、タイミングベルト３２と平行に位置して、Ｘ軸リニアエンコーダー３５（位置検出手段）が配設されており、主走査方向へ移動していくキャリッジの移動位置およびインクジェットヘッド２２の移動位置を正確に把握できるようになっている。なお、図示省略したが、Ｘ軸リニアエンコーダー３５は、タイミングベルト３２に平行に延びるリニアスケールおよびキャリッジ２３に搭載されたフォトセンサから構成されている。
【００２２】
ここで、印刷手段１１の一連の動作について説明する。印刷手段１１は、キャリッジモータ３４を駆動して、キャリッジ２３を往動させながら、Ｘ軸リニアエンコーダー３５により印刷領域を検出してインクジェットヘッド２２を吐出駆動することにより、印刷対象物に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了後、キャリッジモータ３４の駆動を停止させる。キャリッジモータ３４を所定時間停止させた後、キャリッジモータ３４を再駆動してキャリッジ２３を復動させ、キャリッジ２３の往動時と同様に、Ｘ軸リニアエンコーダー３５で印刷領域を検出してインクジェットヘッド２２を吐出駆動することにより、更に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了すると、再度キャリッジモータ３４を所定時間停止させる。印刷手段は、これらの動作を繰り返し行うことにより、１ラインずつ印刷を行っている。
【００２３】
なお、図３に示すように、ガイドロッド３３は、インクジェットヘッド２２のノズルプレートとインクジェットヘッド２２が臨む送り経路１０とが平行になるようにキャリッジ２３を支持している。また、送り経路１０の、インクジェットヘッド２２のノズルプレートと近接対向した位置には、プラテン３６（ガイドプレート）が主走査方向と平行に配設されており、プラテン３６によりインクジェットヘッド２２に臨む印刷対象物の裏面を押さえて、印刷対象物に適切な印刷が為されるようになっている。
【００２４】
次に、プリンタ１の主制御系について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、プリンタインタフェース７１を有し、ホストコンピュータから送信された印刷データ（画像データや印刷制御データ）および各種指令を入力すると共に、プリンタ１内部における各種データをホストコンピュータに出力するためのデータ入出力部７２と、上記したＸ軸リニアエンコーダー３５やロータリエンコーダー６５等を有し、各種検出を行う検出部７３と、インクジェットヘッド２２を有し、印刷を行う印刷部７４と、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３を有し、キャリッジ２３の移動および印刷対象物の送りを行う搬送部７５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部７６と、これら各部に接続され、プリンタ１全体の制御を行う制御部７７と、を備えている。
【００２５】
制御部７７は、ＣＰＵ７８、ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８０、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）８１を備えており、これらは互いに内部バス８２により接続されている。ＲＯＭ７９は、ＣＰＵ７８で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、色変換テーブルや文字修飾テーブルなどを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ８０は、外部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００２６】
Ｐ−ＣＯＮ８１には、ＣＰＵ７８の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。すなわち、Ｐ−ＣＯＮ８１は、ホストコンピュータやプリンタ１各部からの印刷データや各種検出信号などをそのまま、あるいは加工して内部バス８２に取り込むと共に、ＣＰＵ７８と連動して、ＣＰＵ７８等から内部バス８２に出力されたデータや制御信号をプリンタ１各部に出力している。また、Ｐ−ＣＯＮ８１には、時間制御を行うためのタイマー８３が組み込まれている。
【００２７】
ＣＰＵ７８は、ＲＯＭ７９内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ８０内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して駆動部７６に制御信号を出力する。このように、制御部７７によりプリンタ１の各手段が制御され、プリンタ１全体が制御されるようになっている。
【００２８】
ところで、印刷処理時において、キャリッジ２３は、加減速しながら往復移動するようになっている。ここで、図６を参照しながら、印刷処理時におけるキャリッジ２３の動作について説明する。図６（ａ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図６（ｂ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときの、キャリッジ速度と時間の関係を示した図である。なお、図６（ａ）の点ＣＤは、印刷領域を示している。
【００２９】
同図に示すように、キャリッジ２３が点Ａから点Ｂまで往動する場合、キャリッジ２３は、速度ｖに達するまで加速していき、速度ｖで等速移動した後、減速して点Ｂで停止するようになっている。そして、点Ｂで所定時間停止した後、点Ｂから点Ａまで復動する。復動する場合も往動する場合と同様に、速度ｖに達するまで加速移動し、速度ｖで等速移動した後、減速して点Ａで停止する。すなわち、キャリッジ２３（インクジェットヘッド２２）は、加速度を変化させながら、移動領域点ＡＢ間を往復移動している。
【００３０】
インクジェットヘッド２２の加速度は、キャリッジ２３に搭載したインクジェットヘッド２２内のインクに作用するため、キャリッジ２３の加速度の変化と連動してインクジェットヘッド２２内のインク圧力に変動が生じる。また、インクジェットヘッド２２とインクカートリッジとを接続する給液チューブは、キャリッジ２３の移動に追従移動するため、給液チューブ内を満たしているインクもキャリッジ２３の加速度の影響を受ける。このため、移動するインクジェットヘッド２２の加速度変化に伴って、給液チューブ内のインクにも圧力変動が生じ、インクジェットヘッド２２に供給するインクのインク供給圧力も変化する（図７参照）。
【００３１】
インクジェットヘッド２２内のインク圧力やインクジェットヘッド２２へのインク供給圧力の変動は、インクジェットヘッド２２から吐出されるインクの吐出量や吐出速度にばらつきを生じさせるため、印刷品質が低下するという問題が生じる。そこで、プリンタ１では、制御部７７のＲＡＭ８０に予め記憶されている制御テーブルに基づいて、インクジェットヘッド２２の吐出駆動をコントロールすることにより、インクジェットヘッド２２内のインク圧力やインク供給圧力の変動による影響を補償するようになっている。
【００３２】
制御テーブルは、往復移動するインクジェットヘッド２２の加減速のタイミングが一定であると共に、インクジェットヘッド２２から吐出されるインクの吐出量が、上記の加圧体３０に通電する通電量と略比例関係にあることを利用したものであり、刻々と変化するインクジェットヘッド２２の移動位置と、当該移動位置におけるインクの吐出量に変動を生じさせるインクの供給圧力等の変動要因の値と、を予め対応させておき、対応させた変動要因の値に基づいて、インクの吐出量が一定となるように、刻々と変化するインクジェットヘッド２２の移動位置と、インクジェットヘッド２２への通電量と、を関連付けたものである。なお、ここにいう通電量とは、インクジェットヘッド２２の駆動電圧、駆動電流、駆動時間、その他のインクジェットヘッド２２を駆動するためのパラメータ等により決定されるものであり、制御テーブルでは、インクジェットヘッド２２の移動位置とこれらのパラメータの少なくとも一とが関連付けられている。
【００３３】
例えば、インクジェットヘッド２２へのインク供給圧力に基づいて定めた制御テーブルでは、同一通電量においては、インク供給圧力が高くなるとインクの吐出量も増加するので、インクの吐出量を一定にするために、インクの供給圧力が高くなるインクジェットヘッド２２の移動位置では通電量を小さく、インクの供給圧力が低くなるインクジェットヘッド２２の移動位置では通電量を高く定められている（図７（ｃ）参照）。なお、実際には、様々な変動要因が複合してインクの吐出量に影響を与えているため、インクジェットヘッド２２の移動位置とインクの吐出量を関連付けた上で、インクジェットヘッド２２への通電量を定めても良い。また、変動要因としてはインク供給圧力の他に、インクジェットヘッド２２の加速度、インクジェットヘッド２２内のインク圧力等がある。また、キャリッジ２３の移動位置と変動要因との関係は、理論的に求めても良いが、制御テーブルを実際の状況に近づけ、誤差をより小さくするためには実験的に求める方が好ましい。
【００３４】
また、本実施形態で用いる制御テーブルは、キャリッジ２３の往動時に参照する第１制御テーブルおよび復動時に参照する第２制御テーブルで構成されている。これは、キャリッジ２３の加減速のタイミングが一定であっても、キャリッジ２３の移動方向によって、インクジェットヘッド２２内や給液チューブ内のインクに作用する加速度の向きが異なるため、キャリッジ２３の往動時と復動時とで変動要因の値が異なるからである。
【００３５】
また、プリンタ１が印刷品質に応じた複数の印刷モードを有する場合には、インクジェットヘッド２２（キャリッジ２３）の加減速のタイミングや定速時の速度が印刷モード毎に異なるため、印刷モード毎に制御テーブルを設けることが好ましい。これにより、各印刷モードに対応したインクジェットヘッド２２の吐出制御が可能となり、各印刷モードにおいて、それぞれの印刷モードに合わせた適切なインクの吐出量を保つことができる。
【００３６】
このように、本実施形態のプリンタ１は、制御テーブルに基づいて、キャリッジ２３の移動位置と対応させながら、インクジェットヘッド２２への通電量を制御することにより、キャリッジ２３の移動に伴う加速度変化によって生じる影響を相殺して、インクの吐出量を一定に保つことができるようになっている。また、制御テーブルには、予めインクの吐出量に影響を与える変動要因の値とキャリッジの移動位置が対応させてあるので、印刷処理中に変動要因の値を検出する必要がなく、検出手段等を必要としないため、単純な構成とすることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、インクジェットプリンタの制御方法およびインクジェットプリンタによれば、インクの吐出量を一定になるように予めインクの吐出量に影響を与える変動要因の値とインクジェットヘッドの移動位置とを対応させた制御テーブルを用いてインクジェットヘッドの吐出駆動を制御しているので、キャリッジが移動位置に関わらず、インクの吐出量を一定にすることが可能であり、印刷の品質を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプリンタの外観斜視図である。
【図２】開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。右側面図である。
【図３】プリンタの断面図である。
【図４】インクジェットヘッドの説明図であり、（ａ）はインクジェットヘッドの外観斜視図、（ｂ）はインクジェットヘッドの断面を模式的に示した図である。
【図５】プリンタの制御系を説明したブロック図である。
【図６】（ａ）は、キャリッジが移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図５（ｂ）は、キャリッジの移動速度と時間の関係とを示した図である。
【図７】インクジェットヘッドの移動時における変動要因の変化を示した図にキャリッジの位置を合わせて示した図であり、（ａ）は、インクジェットヘッドの加速度の変化を、（ｂ）はインク供給圧力変化を示した図である。また、（ｃ）は、本実施形態における制御テーブルを示したものである。
【符号の説明】
１  プリンタ                        １５  制御手段
２２  インクジェットヘッド            ２３  キャリッジ
３４  キャリッジモータ                ３５  Ｘ軸リニアエンコーダー
８０  ＲＡＭ
【図１】
2004306378.tif 000003
【図２】
2004306378.tif 000004
【図３】
2004306378.tif 000005
【図４】
2004306378.tif 000006
【図５】
2004306378.tif 000007
【図６】
2004306378.tif 000008
【図７】
2004306378.tif 000009