(57)【要約】      （修正有）【課題】操作手段を握り部材の近傍に設けるとともに軽い力で操作し得るようにして、片手しか使えない人や障害者、腕や手の力の弱い高齢者であっても歩行補助具を握り直すことなく握った指を使って滑り止め部材を歩行補助具の先端から突出および収納の切り換え操作が可能な歩行補助具を提供する。【解決手段】操作手段５は、中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向の中心軸回りに回動自在に支持されてその先端部を握り部材２の近傍に位置させた回動レバー５ｂと、回動レバー５ｂに連動する連動部材５ｃと、連動部材５ｃと先端切換手段に端部を連結させた押動部材５ｇと、回動レバー５ｂを初期位置へ付勢する付勢部材５ｈと、回動レバー５ｂを初期位置で停止させる初期位置ストッパーとを有しており、回動レバー５ｂは、連動部材５ｃの先端部の回動軌跡が中空棒状部材３の長手方向とほぼ一致する軌跡の範囲で回動するように支持されている。【選択図】      図２
2004229921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向の中心軸回りに回動自在に支持されているとともにその先端部を前記握り部材の近傍に位置させた回動レバーと、この回動レバーの中心軸から所定の距離を離れるように先端部を位置させるとともに前記回動レバーに連動して回動するように設けられた連動部材と、この連動部材の先端部に一端部を連結させているとともに他端部を前記中空棒状部材の中に挿入させて前記先端切換手段に連結させた長尺細線状の伝達部材と、回動された前記回動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材と、この付勢部材により付勢方向へ戻される前記回動レバーを初期位置で停止させる初期位置ストッパーとを有しており、
前記回動レバーは、前記連動部材の先端部の回動軌跡が前記中空棒状部材の長手方向とほぼ一致する軌跡の範囲で回動するように支持されており、
前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
請求項１において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前記中空棒状部材の正面側に軸支させ、把持する指の把持スペースを確保しつつ前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面に位置されるように形成したことを特徴とする歩行補助具。
【請求項３】
請求項２において、さらに、前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面位置から背面方向に折り曲げられてその握り部材の上面位置にまで延出されるように形成したことを特徴とする歩行補助具。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記連動部材を前記回動レバーの基端部から延出するように一体的に形成し、前記付勢部材としてキックばねを使用して前記回動レバーの中心軸に巻回し、前記キックばねの一端を前記連動部材に係止するとともに他端を前記初期位置ストッパー若しくは中空棒状部材に係止したことを特徴とする歩行補助具。
【請求項５】
請求項４において、前記初期位置ストッパーを初期位置における前記回動レバーの操作方向と反対側の側面に沿わせて前記中空棒状部材に固定したことを特徴とする歩行補助具。
【請求項６】
請求項４において、前記伝達部材と前記連動部材との間にスペーサを挟んで両者を連結し、前記回動レバーが初期位置に戻ったときに前記スペーサが前記初期位置ストッパーに当接して停止するように前記初期位置ストッパーを設けたことを特徴とする歩行補助具。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかにおいて、前記回動レバーと前記連動部材との長さ比を２：１以上となるように形成されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項８】
請求項１において、前記中空棒状部が少なくとも前後２本の側弓によって狭持された松葉杖やカナディアンクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前方側の前記側弓の外側位置で回動するように軸支させ、前記回動レバーの先端部を前記握り部材の外側前方位置にまで延出するように形成したことを特徴とする歩行補助具。
【請求項９】
歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記握り部材の幅方向に水平に支持された揺動支持軸と、この揺動支持軸に揺動可能に軸支され、その一端にある操作端部を前記握り部の下方に位置させるとともに他端の揺動端部を前記握り部内における前記中空棒状部の上方に位置にさせた揺動レバーと、前記中空棒状部内に挿入されて一端を前記揺動レバーの前記揺動端部に連結させるとともに他端を前記先端切換手段に連結させて上下動自在に保持された伝達部材と、前記揺動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材とを有しており、
前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１０】
請求項９において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記握り部材には、前記揺動レバーを収容するためのレバー収容溝が、前記握り部材の下面から内部の前記中空棒状部材の上方まで至るように形成されており、そのレバー収容溝には、前記揺動レバーが、前記握り部材の下面を把持する指がかからない位置にその操作端部を延出させるように支持されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１１】
歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記握り部材の表面から前記中空棒状部内にまで連通する連通孔と、この連通孔にその基端部を挿入して前記握り部に進退可能に取り付けた操作ボタンと、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結された伝達部材と、前記連通孔の湾曲形状部内に遊嵌されて、その一端を前記操作ボタンに連結するとともに他端を前記伝達部材に連結した軟性伝達部材とを有し、
前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１２】
請求項１１において、前記連通孔は、前記握り部材の正面から穿孔されており、この正面部分に前記操作ボタンが進退自在に嵌め込まれていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１３】
歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記握り部材に前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向に支持されたダイヤル支持軸と、このダイヤル支持軸に回動自在に軸支されるとともに、その外周部の少なくとも一部を前記握り部材の外に露出させた操作ダイヤルと、この操作ダイヤルの外周部にその一端を固定するとともに他端を前記握り部材に固定した付勢部材と、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結する伝達部材と、前記操作ダイヤルの外周部にその一端を連結するとともに他端を前記伝達部材に連結して前記操作ダイヤルの回動に応じて変形可能な軟性伝達部材とを有し、
前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１４】
請求項１３において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面側に内蔵されており、前記握り部材には、前記操作ダイヤルの収容部と前記中空棒状部材の中空部とを連通させる連通孔が形成され、この連通孔に前記軟性伝達部材が収容されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１５】
請求項１４において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面部の上面から外周部の一部を露出させて回動操作されるようになっていることを特徴とする歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自立歩行が困難な歩行者が使用する歩行補助具に関し、特に、高齢者や下肢などを怪我した人、片麻痺等の障害者が冬季の氷雪路面や雨天時の滑り易い路面と通常の路面とを歩行する場合に、片手だけで歩行補助具の先端から滑り止め具を任意に出し入れすることにより兼用するのに好適な歩行補助具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高齢者や足を怪我した人、片麻痺等の身体障害者は、歩行の際にステッキや松葉杖等を歩行補助具として使用している。そのような杖の先端には、通常、ゴム製の石突きと呼ばれるカバーが装着されており、杖の先端を保護するとともに、滑らないように工夫されている。
【０００３】
しかしながら、ゴム製の石突きが先端に装着された杖は、乾いた路面や床面で使用する際に滑ることはないが、冬季の氷雪路面や雨天時の濡れた路面および床面を歩行する際には大変滑り易く、危険である。杖を使用して歩行する際、歩行者は片足の代わりに杖を支えにして体重をかけているため、もし杖の先端が滑ってしまえばバランスを崩して簡単に転倒してしまう。特に、北国で降雪の多い地域では、冬季の屋外路面は氷雪に覆われるため、通常の杖では外出することができない。
【０００４】
このような問題を解決するために、実用新案登録第３０４８８４３号公報には、滑り易い路面でも使用できるようにすることを目的として、滑り止めピンを杖の先端から出し入れ自在にすることにより、先端の滑りを防止するステッキが提案されており、実際に販売されている（特許文献１参照）。この考案に係るステッキは、ステッキ本体内の先端側に滑り止めピンを付勢ばねに付勢させながら収容し、この滑り止めピンに、手でつまんで上下に動かすためのガイド軸が横方向に突設されている。また、ステッキ本体には、前記ガイド軸を案内するための略Ｌ字形状のガイド溝が形成されている。そして、滑り止めピンを突出させるには、まず、ガイド軸をガイド溝に沿って下方に手動で押し下げてステッキ本体の先端から前記滑り止めピンを突出させ、次に、Ｌ字の横溝に沿って右方向に移動させて突出させた滑り止めピンが上方に戻らないように保持する。これにより、通常時には滑り止めピンを収納しておき、滑り易い路面を歩行するときには、ガイド軸を手で摘んで付勢ばねの付勢力に抗して押し下げ、滑り止めピンを先端から突出させて使用することができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案登録第３０４８８４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術に記載された発明においては、滑り止めピンの突出状態と収納状態とを切り換える場合、ガイド軸が杖の下方にあり、かつ、付勢ばねの付勢力に直接的に対向させて押し下げなければならず、しかも杖の円周方向に形成されたＬ字の横溝に沿ってガイド軸を移動操作しなければならなかったため、両手を使用しなければならなかった。したがって、片麻痺者や怪我により片手しか使用できない人にとっては、簡単に切り換え操作ができないため、大変不便であった。また、腕や手の力が衰えた高齢者の方や怪我をしている人にとっては、もっと力を入れなくても操作できるものが欲しかった。
【０００７】
さらに、両手を使える人にとっても、前述した杖では、普通に杖を立てて使用しながら切り換え操作することができなかったため、一旦、杖の先端を持ち上げて切り換え操作することになり、滑りやすい路面上では大変危険であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、操作手段を握り部材の近傍に設けるとともに軽い力で操作し得るようにして、片手しか使えない人や障害者、腕や手の力の弱い高齢者であっても歩行補助具を握り直すことなく握った指を使って滑り止め部材を歩行補助具の先端から突出および収納させる切り換え操作が可能な歩行補助具を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向の中心軸回りに回動自在に支持されているとともにその先端部を前記握り部材の近傍に位置させた回動レバーと、この回動レバーの中心軸から所定の距離を離れるように先端部を位置させるとともに前記回動レバーに連動して回動するように設けられた連動部材と、この連動部材の先端部に一端部を連結させているとともに他端部を前記中空棒状部材の中に挿入させて前記先端切換手段に連結させた長尺細線状の伝達部材と、回動された前記回動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材と、この付勢部材により付勢方向へ戻される前記回動レバーを初期位置で停止させる初期位置ストッパーとを有しており、前記回動レバーは、前記連動部材の先端部の回動軌跡が前記中空棒状部材の長手方向とほぼ一致する軌跡の範囲で回動するように支持されており、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００１０】
そして、このような構成を採用したことにより、歩行者は歩行補助具の握り部材を握ったまま回動レバーを回動させると、この回動レバーの中心軸から先端までの長さに比例した強さの回転力を連動部材に付与する。この連動部材は、中空棒状部材の長手方向に沿って上下動し、連結されている伝達部材を下方へ移動させることで、先端切換手段を切り換え操作する。また、前記連動部材は、中心軸から所定の距離を離して設けられており、回動レバーが僅かな距離しか操作されなくても、伝達部材を充分に押し込める変位量を確保する。
【００１１】
また、本発明において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前記中空棒状部材の正面側に軸支させ、把持する指の把持スペースを確保しつつ前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面に位置される形状に形成することが好ましい。これにより、回動レバーの先端部が最も指が届きやすい握り部材の正面に設けられているため、歩行者は、握り部材を握ったままで親指を伸ばして回動操作する。また、その回動レバーの操作は、握り部材の長手方向に対して垂直な方向に回動すればよいだけなので、前記握り部材を把持した親指や人差し指が最も動かし易い左右方向と一致する。
【００１２】
さらに、本発明において、前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面位置から背面方向に折り曲げられて前記握り部材の上面位置にまで延出されることが好ましい。これにより、歩行者は、握り部材をしっかり握ったまま親指または人差し指を軽く立てて操作することができ、より回動レバーに指が届きやすくなる。
【００１３】
また、本発明において、前記連動部材を前記回動レバーの基端部から延出するように一体的に形成し、前記付勢部材としてキックばねを使用して前記回動レバーの中心軸に巻回し、前記キックばねの一端を前記連動部材に係止するとともに他端を前記初期位置ストッパー若しくは前記中空棒状部材に係止することが好ましい。これにより、キックばねが、回動レバーを操作方向と逆方向に戻す付勢力を付与して、回転操作された回動レバーを速やかに初期位置に戻らせて操作性を向上させる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記初期位置ストッパーを初期位置における前記回動レバーの操作方向と反対側の側面に沿わせて前記中空棒状部材に固定してもよい。これにより、操作された回動レバーがキックばねによって戻された場合、初期位置ストッパーが前記回動レバーの側面に当接して停止させ、戻りすぎるのを規制する。
【００１５】
また、本発明において、前記連動部材と前記伝達部材との間に前記連動部材にスペーサを挟んで両者を連結し、回動レバーが初期位置に戻ったときに前記スペーサが前記初期位置ストッパーに当接して停止するように前記初期位置ストッパーを設けるようにしてもよい。これにより、操作された回動レバーがキックばねによって戻された場合、初期位置ストッパーがスペーサに当接して操作手段を停止させ、回動レバーは初期位置で停止されて戻りすぎるのが規制される。
【００１６】
また、本発明において、前記操作レバーと前記連動部材との長さ比を２：１以上となるように形成されていることが好ましい。これにより、連動部材との長さ比が２：１の範囲にある回動レバーは、指によって軽い力でわずかに回転されるだけで、連動部材の先端を大きく下方に移動させられ、伝達部材を介して容易に先端切換手段を切り換え操作できる。
【００１７】
さらに、本発明において、前記中空棒状部が少なくとも前後２本の側弓によって狭持された松葉杖やカナディアンクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前方側の前記側弓の外側位置で回動するように軸支させ、前記回動レバーの先端部を前記握り部材の外側前方位置にまで延出するように形成することが好ましい。これにより、回動レバーが側弓の外側位置で回動するようになっているため、歩行者が松葉杖等を使用する場合、体側に近い位置で使用しても回動レバーに体をぶつけてしまうこともなく、誤作動を防止する。また、回動レバーの先端部が握り部材の外側前方位置にまで延出された形状とされているため、滑り止め部材を進退させる場合、歩行者は前記握り部材を握ったままで人差し指により押したり、あるいは引くことで回動レバーが回動し、中空棒状部材の先端から滑り止め部材を進退させられる。
【００１８】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材の幅方向に水平に支持された揺動支持軸と、この揺動支持軸に揺動可能に軸支され、その一端にある操作端部を前記握り部の下方に位置させるとともに他端の揺動端部を前記握り部内における前記中空棒状部の上方に位置にさせた揺動レバーと、前記中空棒状部内に挿入されて一端を前記揺動レバーの前記揺動端部に連結させるとともに他端を前記先端切換手段に連結させて上下動自在に保持された伝達部材と、前記揺動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材とを有しており、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００１９】
そして、このような構成を採用したことにより、揺動レバーが握り部材の下方に位置されているため、歩行者が握り部材を把持したまま揺動レバーを揺動支持軸周りに揺動させられ、揺動支持軸からの長さに比例した大きさの回転力を伝達部材に付与する。また、伝達部材は、揺動レバーの揺動端部と係合しているので、揺動レバーの回転力を、鉛直方向下側への押圧力として先端切換手段に伝達し、先端切換手段によって滑り止め部材の進退動作を行う。
【００２０】
また、本発明において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記握り部材には、前記揺動レバーを収容するためのレバー収容溝が、前記握り部材の下面から内部の前記中空棒状部材の上方まで至るように形成されており、そのレバー収容溝には、前記揺動レバーが、前記握り部材の下面を把持する指がかからない位置にその操作端部を延出させるように支持されていることが好ましい。これにより、歩行者は、歩行時に揺動レバーを握ってしまうことなく握り部材をしっかり握ることができ、揺動レバーを操作する場合に、揺動レバーの操作端部にまで指を伸ばして握り操作を行えばよい。
【００２１】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材の表面から前記中空棒状部内にまで連通する連通孔と、この連通孔にその基端部を挿入して前記握り部に進退可能に取り付けた操作ボタンと、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結された伝達部材と、前記連通孔の湾曲形状部内に遊嵌されて、その一端を前記操作ボタンに連結するとともに他端を前記伝達部材に連結した軟性伝達部材とを有し、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００２２】
そして、このような構成を採用したことにより、歩行者は、握り部材を把持したまま把持した指によって操作ボタンを押し込み、その押圧力が軟性伝達部材に伝達され、この軟性伝達部材が連通孔の湾曲形状部内の形状に合わせて自在に変形しながら移動する。この移動により、軟性伝達部材に連結された伝達部材が下方に移動して先端切換手段を切り換え操作する。これにより、操作ボタンから付与された押圧力を無駄なく効率的に伝達部材へ伝達し、先端切換手段における滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２３】
また、本発明において、前記連通孔は、前記握り部材の正面から穿孔されており、この正面部分に前記操作ボタンが進退自在に嵌め込まれていることが好ましい。これにより、操作ボタンが、歩行補助具を把持した状態で最も動かし易い親指や人差し指により操作できる範囲に配置され、その操作は、握り部材の長手方向に対して垂直な方向に押し込めばよいだけなので、親指や人差し指により力を加え易い方向と一致しており、より一層操作しやすい。
【００２４】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材に前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向に支持されたダイヤル支持軸と、このダイヤル支持軸に回動自在に軸支されるとともに、その外周部の少なくとも一部を前記握り部材の外に露出させた操作ダイヤルと、この操作ダイヤルの外周部にその一端を固定するとともに他端を前記握り部材に固定した付勢部材と、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結する伝達部材と、前記操作ダイヤルの外周部にその一端を連結するとともに他端を前記伝達部材に連結して前記操作ダイヤルの回動に応じて変形可能な軟性伝達部材とを有し、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００２５】
そして、このような構成を採用したことにより、操作ダイヤルが握り部材の上面に露出しているため、歩行者は握り部材を把持したままで前記操作ダイヤルを回転させて伝達部材を下方に移動させられる。また、前記伝達部材の変位によって軟性伝達部材が自在に変形して伝達部材を上下動し、操作ダイヤルから付与された回転力を下方向への押圧力として確実に先端切換手段へ伝達する。これにより、先端切換手段が滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２６】
また、本発明において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面側に内蔵されており、前記握り部材には、前記操作ダイヤルの収容部と前記中空棒状部材の中空部とを連通させる連通孔が形成され、この連通孔に前記軟性伝達部材が収容されていることが好ましい。これにより、軟性伝達部材が、操作ダイヤルの回動を受けて連通孔の湾曲形状部内の形状に合わせて自在に変形しながら移動する。この移動により、軟性伝達部材に連結された伝達部材が下方に移動して先端切換手段を操作する。これにより、操作ダイヤルから付与された押圧力を無駄なく効率的に伝達部材へ伝達し、先端切換手段における滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２７】
さらに、本発明において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面部の上面から外周部の一部を露出させて回動操作されるようになっていることが好ましい。これにより、操作ダイヤルが、歩行補助具を把持した状態で最も動かし易い親指や人差し指により操作できる範囲に配置され、指を軽く立てて操作することができるようになっている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る歩行補助具の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、Ｔ字型杖を例にした第１実施形態を示す概略図である。本第１実施形態のＴ字型杖１Ａは、主として、歩行者により把持される握り部材２と、この握り部材２の下面に略垂直方向に延出するようにして連結された中空棒状部材３と、この中空棒状部材３の先端側に収容されて後述する滑り止め部材４ｈを出没させる先端切換手段４と、この先端切換手段４を動作するための操作手段５とから構成されている。
【００３０】
握り部材２は、ゴムや合成樹脂等の滑りにくい材質により形成されている。握り部材２の下面は、使用者が握り易いように掌の握り形状に合わせた形状に形成されている。
【００３１】
中空棒状部材３は、使用者の体重を支える本体であり、アルミニウム合金等の軽量で高強度の材質により長尺な中空円筒状に形成されている。図２に示すように、この中空棒状部材３には、その上方側の握り部材２の近傍位置に、固定軸用孔３ａが穿孔されており、後述する操作手段５の回動用固定軸５ａを貫通させるようになっている。前記固定軸用孔３ａには、前記回動用固定軸５ａが前記中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に回動自在に支持される。
【００３２】
また、中空棒状部材３の外周面における固定軸用孔３ａより先端側には、操作手段５の伝達ロッド５ｇ２を中空棒状部材３内に導入するためのロッド用挿入穴３ｂが形成されている。このロッド用挿入穴３ｂは、伝達ロッド５ｇ２の上下動作を考慮して長手方向に長く形成されている。そして、図３に示すように、中空棒状部材３内には、外部から挿入された伝達ロッド５ｇ２を中空棒状部材３の長手方向に案内するためのガイド筒３ｃがねじ３ｃ１によって固定されている。前記ガイド筒３ｃは、ロッド用挿入穴３ｂのすぐ下から先端切換手段４のすぐ上にまで至る長さに形成されているとともに、その上下端部に大径状のガイド固定部３ｃ２が形成されており、各ガイド固定部３ｃ２がねじ３ｃ１により中空棒状部材３に固定されている。また、中空棒状部材３の先端には、Ｔ字型杖１Ａの先端を保護するための石突きゴム６が取り付けられている。
【００３３】
本第１実施形態における先端切換手段４は、ボールペン等に用いられるノック式切換機構を改良したものを用いている。このノック式切換機構は、例えば特公昭３４−７１８１号公報に記載の筆記具に用いられる機構であって、筆記具の上端部に設けられた押ボタンを押圧操作する度に、ペン先が筆記具の下端部から突出および収納される機構である。
【００３４】
以下、本第１実施形態の先端切換手段４について図４を参照つつ簡単に説明する。なお、以下の説明では便宜上、図４における中空棒状部材３の長手方向を上下方向とし、握り部材２側を上、石突きゴム６側を下として説明する。
【００３５】
図４に示すように、本第１実施形態の先端切換手段４は、中空棒状部材３内に配置されており、この中空棒状部材３の内壁に沿って上下方向に略円筒状の外筒体４ａが挿入され、この外筒体４ａの上部の円形状固定部４ａ１が前記中空棒状部材３と共にボルト４ｏによって固定されている。前記円形状固定部４ａ１の中心位置には伝達ロッド５ｇ２が挿通される孔が形成されている。また、前記外筒体４ａの内壁には、略円筒状の内筒体４ｂが挿入されており、その内筒体４ｂの上端面が前記外筒体４ａの内側段部に当接して荷重が受けられるようになっている。さらに、前記内筒体４ｂの内周面には、幅の細い複数の深溝および浅溝（いずれも図示せず）が交互に周回方向へ無端状に形成されている。深溝は浅溝より外方向に深く形成されており、かつ、浅溝より上方にまで形成されている。このため、深溝は後述する回転突起体４ｃを浅溝より上方側へ案内する。換言すれば、浅溝は回転突起体４ｃを深溝よりも下方位置で係止するようになっている。
【００３６】
一方、前記内筒体４ｂの内側には、前記深溝および浅溝に係合する回転突起体４ｃと押動歯車体４ｄとが嵌め込まれている。前記回転突起体４ｃの外周面には、外方向に突出された凸状部４ｃ１が形成されており、この凸状部４ｃ１を深溝内の上下に案内させるとともに、浅溝の下端部にその上端部を当接させて係止されるようになっている。また、回転突起体４ｃの上端部には、上端歯車４ｃ２が形成されている。
【００３７】
また、押動歯車体４ｄは、前記回転突起体４ｃの上部に配置されており、その下端部に下端歯車４ｄ１を形成して前記回転突起体４ｃの上端歯車４ｃ２と噛合させるようになっている。また、押動歯車体４ｄの外周面には、深溝内および浅溝内に沿って摺動する図示しない突起が形成されており、押動歯車体４ｄは内筒体４ｂの内部において上下動のみ行って回転しないようになっている。そして、押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１によって回転突起体４ｃの上端歯車４ｃ２に当接して押し下げるようになっている。また、押動歯車体４ｄの内部には、凹部が形成されており、回転突起体４ｃの中央上部を遊嵌させている。
【００３８】
これらの構成により、押動歯車体４ｄが深溝および浅溝に沿って下方へ移動すると、これと共に回転突起体４ｃが下方へ移動して下限位置において深溝のガイドから解放され、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面によって回転突起体４ｃが回転する。そして、回転突起体４ｃは、その凸状部４ｃ１の上端歯車４ｃ２を隣の浅溝の下端部に当接させて係止される。つぎに、押動歯車体４ｄが深溝および浅溝に沿って下降すると、再び回転突起体４ｃが下方に移動して浅溝の下限位置において押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面によって回転させられて隣の深溝へと移動する。
【００３９】
また、押動歯車体４ｄの上端部には、操作手段５の伝達ロッド５ｇ２が連結されたノック部４ｅが取り付けられている。このノック部４ｅによって押動歯車体４ｄを下方に押動するようになっている。
【００４０】
一方、回転突起体４ｃの内側には、長手方向に延在される先端押圧棒４ｆが嵌入されている。この先端押圧棒４ｆは、回転突起体４ｃの上下動に連動して上下動するようになっている。ただし、回転突起体４ｃの回転動作には連動しない。また、前記先端押圧棒４ｆの先端側には、先端基部４ｇが固着されており、この先端基部４ｇには、滑り止め部材４ｈが支持されている。さらに、前記先端押圧棒４ｆの下部には、係止ピン４ｉが直径方向に貫通されており、外筒体４ａおよび内筒体４ｂの下端部に当接できるようになっている。また、前記係止ピン４ｉの下方には、略ドーナツ状の第１ストッパー４ｋがボルト４ｏによって中空棒状部材３に固定されている。そして、前記係止ピン４ｉと前記第１ストッパー４ｋとの間にスプリング４ｊが挿入されており、先端押圧棒４ｆを上方に付勢している。このとき、前記係止ピン４ｉは、外筒体４ａおよび内筒体４ｂの下端面に当接して先端押圧棒４ｆの上方移動を規制している。
【００４１】
また、第１ストッパー４ｋの下方には、先端基部４ｇの上端を規制する略ドーナツ状の第２ストッパー４ｌがボルト４ｏによって固定されている。また、中空棒状部材３の下端面には、中空棒状部材３の先端によって石突きゴム６が傷付けられないようにするゴム保護円板４ｍが石突きゴム６内に嵌められている。このゴム保護円板４ｍには滑り止め部材４ｈを先端から出し入れさせるための出入用孔４ｍ１が形成されている。
【００４２】
なお、外筒体４ａおよび内筒体４ｂを１つの部材として一体的に形成してもよい。また、回転突起体４ｃ、先端押圧棒４ｆ、先端基部４ｇ、滑り止め部材４ｈおよび係止ピン４ｉは上下方向に一体的に動作するようになっている。そして、スプリング４ｊが係止ピン４ｉを介して先端押圧棒４ｆを上方に付勢し、常に滑り止め部材４ｈを収納する方向に付勢している。
【００４３】
以上の構成により、伝達ロッド５ｇ２から下方向の押圧力が付与されると、ノック部４ｅに連結された押動歯車体４ｄが下降する。この押動歯車体４ｄの下降によって押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１に当接されていた回転突起体４ｃがその外周面の凸状部４ｃ１を深溝あるいは浅溝に案内されながらスプリング４ｊの付勢力に対抗して押し下げられ、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面により回転させられる。したがって、スプリング４ｊにより上方向に付勢されている回転突起体４ｃの凸状部４ｃ１は、内筒体４ｂの深溝および浅溝と順次交互に係合する。すなわち、回転突起体４ｃは、深溝および浅溝に応じて上方位置と下方位置とを交互に変位させる。これにより、回転突起体４ｃと一体的に上下動する滑り止め部材４ｈも上方位置と下方位置とに交互に変位する。ここで、滑り止め部材４ｈは、上方位置に保持されたときは、Ｔ字型杖１Ａの内部に収納されてその先端が石突きゴム６内に収納された状態に設定され、下方位置に保持されたときは、Ｔ字型杖１Ａの先端から突出された状態に設定されている。
【００４４】
なお、本第１実施形態では、滑り止め部材４ｈは複数本の針状部材で構成されている。その鋭角な先端が雪道、氷道、雨道およびタイル路面などの滑り易い路面、あるいは坂道、凸凹道、砂利道および砂道などの歩きにくい路面に突き刺さって、Ｔ字型杖１Ａの先端が滑るのを防止するようになっている。また、滑り止め部材４ｈの材質は、軽量で耐久性に優れたアルミニウム合金を使用しているが、鉄や強化プラスチック等を使用してもよい。また、滑り止め部材４ｈの形状も針状に限らず、先端の尖った平板形状、円錐形状、あるいは下面に複数の突起が形成された円盤形状など、滑り止め効果を発揮するような形状であれば適宜変更してもよい。
【００４５】
つぎに、操作手段５について説明する。図２および図３に示すように、操作手段５は、中空棒状部材３の握り部材２の近傍に設けられている。この操作手段５は、主として、中空棒状部材３にこの中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に支持された回動用固定軸５ａと、この回動用固定軸５ａの先端側に回動自在に支持され、その自由端部を握り部材２の正面位置にまで延出させた回動レバー５ｂと、この回動レバー５ｂの基端部から略９０度方向に延出するように形成された第１連動部材５ｃと、前記回動用固定軸５ａに回動自在に支持されるとともに前記第１連動部材５ｃに連結された第２連動部材５ｄと、この第２連動部材５ｄの自由端部に一端部を連結しているとともに他端部を前記中空棒状部材３内に挿入されて先端切換手段４に連結した伝達部材５ｇと、前記回動レバー５ｂを操作方向と逆方向に戻す付勢力を付与するキックばね５ｈと、このキックばね５ｈによって戻される前記回動レバー５ｂを初期位置で停止させる初期位置ストッパー５ｉとから構成されている。
【００４６】
回動用固定軸５ａは、前述した中空棒状部材３に形成した固定軸用孔３ａに軸用ボルト５ａ１を貫通させて、その端部に形成された雄ねじ部に軸用ナット５ａ２を螺合させることにより前記中空棒状部材３に対して垂直に固定している。軸用ボルト５ａ１は、中空棒状部材３の外径よりも長尺に形成されており、その頭部側に回動レバー５ｂが固定軸用スペーサ８ａを介して回動自在に軸支されている。
【００４７】
回動レバー５ｂは、歩行者が握り部材２を把持しつつ操作できるようにするため、その先端部を握り部材２の図１および図２に示すように、その先端部を基端部から正面側へ斜め上方（図２の左上方）に延出させ、さらに鉛直上方に屈曲させている。これにより、回動レバー５ｂの先端部は握り部材２の正面に位置するため、歩行者は握り部材２を握ったまま親指または人差し指を伸ばして、回動レバー５ｂを操作できるようになっている。さらに、指が届きやすくするため、図２に示すように、回動レバー５ｂの先端部は、握り部材２の正面位置から背面方向（図２の右側）に折り返されて前記握り部材２の上面にまで延出され、操作用延出部５ｂ１が形成されている。これにより、歩行者は握り部材２をしっかり握ったまま親指または人差し指を軽く立てて前記操作用延出部５ｂ１を操作することができるようになっている。また、回動レバー５ｂの回動方向は、握り部材２の長手方向に対して横方向になっており、握り部材２を把持した状態での親指や人差し指が最も動かし易く、誤操作しにくい方向に設定されている。
【００４８】
一方、図１および図２に示すように、握り部材２の下面と、回動用固定軸５ａおよび回動レバー５ｂとの間には、握り部材２を把持するための指の把持スペースが確保されている。換言すれば、握り部材２を把持するための指の把持スペースを確保するように、回動用固定軸５ａの取り付け位置を決定し、かつ、回動レバー５ｂの取り付け位置および形状を特定している。
【００４９】
また、本第１実施形態では、第１連動部材５ｃは、回動レバー５ｂに対して図３の右側方向に略９０度の角度を成して延出されている。そして、図２に示すように、第２連動部材５ｄが、中空棒状部材３にほぼ接するようにして第１連動部材５ｃと平行に連結ボルト５ｅおよび連結ナット５ｆによって連結されている。前記第２連動部材５ｄを連結する連結ボルト５ｅには、背面側に延出された先端部にスペーサを介して伝達部材５ｇが連結されている。
【００５０】
さらに、本第１実施形態では、上述した回動レバー５ｂと第１連動部材５ｃとの長さ比が約２：１以上となるように形成されており、歩行者が小さい力で前記回動レバー５ｂを回動させられるとともに、第１連動部材５ｃを介して先端切換手段４を動作させられるようになっている。本１実施形態では、回動レバー５ｂの長さを６０ｍｍ、第１連動部材５ｃの長さを２３ｍｍに設定している。これにより先端切換手段４を作動させるのに必要な力は、約２Ｎ（２００ｇ重）と極めて軽い力で済むようになる。これは、現在市販されている前述した特許文献１に記載のステッキでは、滑り止めピンを突出させるのに要する力が約８Ｎ（８００ｇ重）であるから、操作に必要な力は約１／４にまで軽減できる。
【００５１】
また、キックばね５ｈは、回動レバー５ｂを初期位置方向へ戻す作用を奏することができる位置であればどこに配置してもよい。本第１実施形態におけるキックばね５ｈは、図２および図３に示すように、そのコイル部を回動用固定軸５ａに巻回させ、その一端部を初期位置ストッパー５ｉに係止させ、他端部を第１連動部材５ｃに係止させている。
【００５２】
図３および図５に示すように、初期位置ストッパー５ｉは、初期位置にある回動レバー５ｂの回動操作方向と反対側の面に沿って配置され、固定ピン５ｊにより中空棒状部材３に固定されている。その初期位置ストッパー５ｉの形状は、回動レバー５ｂの側面形状に合わせて形成されている。
【００５３】
伝達部材５ｇは、針金やステンレス線等で構成される伝達ロッド５ｇ２と、この一端部に取り付けられたリング状の連結金具５ｇ１とにより構成されている。その連結金具５ｇ１のリング穴には、連結ボルト５ｅが挿通されており、伝達部材５ｇが回動自在に支持されている。また、伝達ロッド５ｇ２の他端は、ロッド用挿入穴３ｂから中空棒状部材３内のガイド筒３ｃに挿入され、先端切換手段４のノック部４ｅに連結されている。伝達ロッド５ｇ２はガイド筒３ｃによって上下方向に案内されるようになっている。
【００５４】
つぎに、本第１実施形態におけるＴ字型杖１Ａの作用について説明する。
【００５５】
歩行者が、滑り易い路面を歩行する場合、回動レバー５ｂを図３の右側方向に動かす。このとき、回動レバー５ｂの先端には、握り部材２の上面にまで延出した操作用延出部５ｂ１が形成されているため、歩行者は、Ｔ字型杖１Ａを握ったまま親指を横へ動かすだけで、前記回動レバー５ｂを操作できる。この操作により、回動レバー５ｂは、キックばね５ｈの付勢力に対抗して操作方向に回転する。これとともに第１連動部材５ｃが同方向へ回転し、これに連結されている第２連動部材５ｄも追従する。第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄは、円周上の回動軌道のうち下方向へ移動する範囲において支持されているため、回動する先端部はほぼ真下に下降し、伝達ロッド５ｇ２を下方へ移動させる。
【００５６】
伝達ロッド５ｇ２は、ガイド筒３ｃによって真っ直ぐ下方へ案内され、ノック部４ｅを押動する。このノック部４ｅが押動されると押動歯車体４ｄが下方に移動し、この押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１に押されて回転突起体４ｃがスプリング４ｊの付勢力に抗して下降する。このとき、回転突起体４ｃは、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜部に沿うようにして回転し、その凸状部４ｃ１を深溝に噛合している状態から浅溝に噛合する状態へ移行する。これにより、回転突起体４ｃが下方位置に保持されることになり、この回転突起体４ｃの内側に嵌入されている先端押圧棒４ｆが下方位置に保持される結果、その先端押圧棒４ｆの先端側に取り付けられている滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ａの先端から突出した状態となる。これにより、歩行者は、Ｔ字型杖１Ａの先端から突出させた滑り止め部材４ｈを雪面等の滑りやすい路面に突き刺して歩行する。
【００５７】
一方、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ａの内部に収容したい場合には、前述と同様に、回動レバー５ｂを回転操作し、第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄを介して伝達ロッド５ｇ２を押し下げ、この押圧力によってノック部４ｅを下方に押す。これにより押動歯車体４ｄが下降すると、その下端歯車４ｄ１に押されて回転突起体４ｃの凸状部４ｃ１が浅溝から外れて回転し、隣の深溝と噛合する。このとき、先端押圧棒４ｆが係止ピン４ｉを介してスプリング４ｊの付勢力を受けて上方へ移動し、回転突起体４ｃを上方位置に保持する結果、滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ａの先端内部に収納される。これにより、歩行者はＴ字型杖１Ａの石突きゴム６によって普通路面を歩行する。
【００５８】
このようにして操作手段５の回動レバー５ｂを回転操作する度に先端切換手段４による切り換え操作が実行され、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ａの先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える。
【００５９】
以上より、本第１実施形態によれば、Ｔ字型杖１Ａの先端から滑り止め部材４ｈを進退させる場合に、握り部材２を把持した状態でその把持した指により回動レバー５ｂを回動操作できる。このため、歩行者が滑り止め部材４の出入切り換え操作の際に体勢を崩して転倒したりすることを未然に防ぐことができる。また、回動レバー５ｂは、軽い力で、かつ、僅かな回動距離だけ動かせばよく、高齢者や怪我人等の力の弱い人や障害者にとっても簡単に切り換え操作ができる。
【００６０】
つぎに、本第１実施形態で示したＴ字型杖１Ａ以外に、同様な特徴を備えた歩行補助具につき、実施例を挙げてそれぞれ説明する。
【００６１】
図６に示すように、本第１実施形態の実施例２として、ロフストランドクラッチ１Ａａに前述の操作手段５を取り付けた歩行補助具を示す。ロフストランドクラッチ１Ａａは、支柱に相当する中空棒状部材３の上端部から垂直方向に握り部材２が延出されているとともに、前腕を支えるための前腕支え部１２が斜め上方に延出されている。実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａでは、前述したＴ字型杖１Ａとほぼ同様に、中空棒状部材３と握り部材２とが直交されている。このため、回動レバー５ｂの取り付け位置もＴ字型杖１Ａと同様に、ロフストランドクラッチ１Ａａの中空棒状部材３の正面側に回動自在に取り付けられる。そして、回動レバー５ｂは、握り部材２の正面位置へと延ばされていると共に、さらに折り返されて上面位置に配置される。但し、本実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａは、Ｔ字型杖１Ａに比べて中空棒状部材３から握り部材２の先端部までの長さが長いので、第１連動部材５ｃと第２連動部材５ｄとの距離がＴ字型杖１Ａよりも長く形成されている。
【００６２】
つぎに、本実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ａａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、回動レバー５ｂを図６の手前方向に動かす。このとき、回動レバー５ｂは、握り部材２の先端上面にまで延出された操作用延出部５ｂ１を備えているため、歩行者は、ロフストランドクラッチ１Ａａを握ったまま親指を横へ動かすだけで、前記回動レバー５ｂを操作できる。
【００６３】
以上の操作により、前述した先端切換手段４の作用が行われ、滑り止め部材４ｈがロフストランドクラッチ１Ａａの先端から突出された状態となる。したがって、歩行者は滑り止め部材４ｈを先端から突出させたロフストランドクラッチ１Ａａを滑りやすい路面に突き刺して歩行することができる。一方、滑り止め部材４ｈを収容したい場合には、前述と同様に再度、回動レバー５ｂを回転操作すれば、スプリング４ｊの付勢力によって滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ａａの先端内部に収納させられる。
【００６４】
したがって、実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａによれば、前腕支え部１２に支えられながら、かつ、握り部材２を把持しつつその把持する指によって回動レバー５ｂの操作を行うことができるため、安全であり、小さな力で滑り止め部材４ｈの切り換え操作が可能であり極めて便利である。
【００６５】
つぎに、本第１実施形態の実施例３として、図７に示す４脚の歩行器１Ａｂに前述の操作手段５を取り付けた歩行補助具を示す。歩行器１Ａｂは、脚に相当する４本の中空棒状部材３を備えており、左右の中空棒状部材３の上端部を繋ぐようにして握り部材２が設けられている。この実施例３の歩行器１Ａｂでは、４本の中空棒状部材３のうち、前側の２本の中空棒状部材３の正面位置に回動レバー５ｂが回動自在に取り付けられる。そして、左右の回動レバー５ｂは、それぞれ外側に回動することによって先端部の切り換えが行われるように第１連動部材５ｃが設けられており、伝達ロッド５ｇが直接繋げられている。また、歩行器１Ａｂは、握り部材２が前方へ延出されていないため、各回動レバー５ｂは、中空棒状部材３に沿って上方に向けられ、前記回動レバー５ｂの操作用延出部５ｂ１が握り部材２の正面位置から背面方向に折り曲げられてその握り部材２の正面側の上面に位置するようになっている。なお、本実施例３の歩行器１Ａｂは、中空棒状部材３が４本の構成とされているため、少なくとも前側２本に操作手段５および先端切換手段４が取り付けられているが、それらの手段を後方側の２本も含めて全ての中空棒状部材３に設けるようにしてもよい。
【００６６】
つぎに、本実施例３の作用について説明する。歩行者が歩行器１Ａｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、後の脚を支点にして前側の脚を軽く浮かせ、各回動レバー５ｂを図７の左右外側方向に回動する。このとき、回動レバー５ｂの先端には、握り部材２の正面位置の上面側にまで延出された操作用延出部５ｂ１が形成されているため、歩行者は、握り部材２を握ったままその把持した手の親指を横へ動かすだけで前記回動レバー５ｂを操作する。
【００６７】
この操作により、伝達ロッド５ｇ２を介して先端切換手段４が切り換えられ、滑り止め部材４ｈが歩行器１Ａｂの先端から突出された状態になる。これにより歩行者は、その滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺して歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合、前述と同様に、前脚を軽く浮かせて把持した指によって回動レバー５ｂを回転させると、先端切換手段４による切り換え動作が行われ、スプリング４ｊの付勢力により滑り止め部材４ｈが上方へ移動され、歩行器１Ａｂの先端に収納される。
【００６８】
したがって、実施例３によれば、歩行器１Ａｂを使用する場合に、握り部材２を握ったままその把持した手の指を使って回動レバー５ｂを操作することができ、安全性に優れており、しかも軽い力で滑り止め部材４ｈの切り換え操作が行える。このため、歩行障害を有する障害者であっても歩行器１Ａｂを使って滑りやすい路面を歩行することが可能となる。
【００６９】
つぎに、本第１実施形態における操作手段５を松葉杖１Ａｃに適用した場合の実施例４について、図８を参照しつつ説明する。前述した各歩行補助具が前記操作手段５を中空棒状部材３に取り付けているのに対して、本実施例４の松葉杖１Ａｃは、側弓１３に取り付けるようにしている点で異なる。図８は歩行者が左側で使用する松葉杖１Ａｃを外側方向から見た図である。まず、松葉杖１Ａｃの構造について説明すると、図８に示すように、松葉杖１Ａｃは、支柱となる中空棒状部材３を湾曲状の前後２本の側弓１３によって狭持し、図示しないボルトとナットにより固定されている。前記２本の側弓１３間における縦方向のほぼ中間位置には、握り部材２が水平に狭持されて固定されている。また、前記側弓１３の上端部には、軟らかい脇当て等が取り付けられている。このような構成により、歩行者が松葉杖１Ａｃを使用する場合、脇の下で脇当てを挟むとともに、手で握り部材２を握って支え、体側に近い位置を通過させるようにして使用する。また、このような使用方法であるため、本第１実施形態における回動レバー５ｂを体側の方向へ突出するように取り付けてしまうと、体にぶつかって危険であるし、誤作動させやすい。
【００７０】
そこで、本実施例４では、図８に示すように、回動用固定軸５ａが、２本の側弓１３のうち、前方側の側弓１３に外側方向へ延出されるように軸受１４により支持されている。一般に、前記側弓１３は断面半円形状に形成されており、その平面部分が中心線側に向けられている。つまり、前方側の側弓１３であれば、背面側に半円の平面部分が向けられている。そこで、この平面部分に回動用固定軸５ａを支持するための軸受１４を取り付ける。そして、回動レバー５ｂを前記側弓１３の外側において回動するように回動用固定軸５ａによって軸支させる。前記回動レバー５ｂは、厚さ約２ｍｍ程度に形成されており、その操作される操作用延出部５ｂ１を握り部材２の外側前方位置にまで延出させている。また、回動レバー５ｂの基端部から松葉杖１Ａｃの中心線側に略水平方向へ第１連動部材５ｃが延出されており、前記回動レバー５ｂと一体的に回動するようになっている。そして、前記第１連動部材５ｃの回動端部には、伝達ロッド５ｇ２が連結されており、その他端によって先端切換手段４のノック部４ｅを上下動するようになっている。
【００７１】
また、軸受１４には、初期位置ストッパー５ｉが前記第１連動部材５ｃに当接可能に取り付けられている。そして、回動用固定軸５ａには、キックばね５ｈが巻回されているとともに、その一端が回動レバー５ｂに固定され、他端が初期位置ストッパー５ｉあるいは軸受１４に固定されている。前記初期位置ストッパー５ｉは、回動レバー５ｂがキックばね５ｈの付勢力によって戻された場合に、初期位置で第１連動部材５ｃに当接することにより前記回動レバー５ｂを停止させる。
【００７２】
このような松葉杖１Ａｃの実施例４によれば、歩行者は松葉杖１Ａｃの握り部材２を握りながらその把持した手の人差し指を使って握り部材２の外側前方に位置する回動レバー５ｂを図８の時計回り方向に回す。この回転動作に伴って第１連動部材５ｃが回転すると、その先端に連結された伝達ロッド５ｇ２が下方に押し込まれ、ノック部４ｅが押圧される結果、先端切換手段４が切り換え動作を行い、松葉杖１Ａｃの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。これにより、先端に鋭い滑り止め部材４ｈを突出させた松葉杖１Ａｃとして使用可能となる。突出操作後の回動レバー５ｂは、キックばね５ｈの付勢力により初期位置に戻されて、初期位置ストッパー５ｉによって停止される。滑り止め部材４ｈを収納するには、再び回動レバー５ｂを時計回り方向に回転させればよい。
【００７３】
したがって、本実施例４の松葉杖１Ａｃによれば、松葉杖１Ａｃの握り部材２を握ったまま回動レバー５ｂを操作できるため、安全な姿勢・体勢で滑り止め部材４ｈの進退操作を行うことができる。また、松葉杖１Ａｃの支柱の長さを変える場合には、伝達ロッド５ｇ２の長さを調整すればよく、簡単に調整できる。なお、より長さ調整をし易くするために、伝達ロッド５ｇ２に代えて自転車のブレーキ等に使われるワイヤーケーブルを使用するようにしてもよい。
【００７４】
なお、本第１実施形態のＴ字型杖１Ａにおける操作手段５には、第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄの両方が設けられているが、これに限る必要はない。たとえば、図９に示すように、回動レバー５ｂの基端部が中空棒状部材３の近傍で軸支されるようにし、第２連動部材５ｄを設けずに第１連動部材５ｃに伝達部材５ｇを連結するようにしてもよい。このような場合にも、握り部材２を握る指の把持スペースが確保されるように、回動レバー５ｂの支持位置や形状が決定されるようになっている。この構成によれば、操作手段５の構成部材を減らして洗練されたデザインにすることができるし、製造コストが下げられる。
【００７５】
また、前述した第１実施形態では、初期位置ストッパー５ｉを図５に示すように回動レバー５ｂの側面に沿って形成したが、これに限る必要はない。たとえば、図９に示すように、初期位置ストッパー５ｉを第１連動部材５ｃと伝達部材５ｇとの間に挟んだスペーサ８ｂの上方位置において中空棒状部材３に固定し、前記スペーサ８ｂが当接するようにしても良い。この構成であれば、初期位置ストッパー５ｉをよりコンパクトに形成できる。
【００７６】
また、本第１実施形態では、回動用固定軸５ａが回動する構成にされていないが、これに限らず、前記回動用固定軸５ａを軸受を使って中空棒状部材３に回動自在に支持し、その回動用固定軸５ａに回動レバー５ｂを固定し、この回動レバー５ｂを操作すると回動用固定軸５ａと一体的に回動するようにしてもよい。
【００７７】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第２の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本第２実施形態の構成のうち第１実施形態で説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００７８】
図１０および図１１は、Ｔ字型杖を例にした本第２実施形態を示す概略図である。本第２実施形態のＴ字型杖１Ｂの特徴は、操作手段９を横方向へ回動させるのではなく、握り部材２の下面で握る操作により滑り止め部材４ｈを進退させる点にある。すなわち、本第２実施形態における操作手段９は、握り操作式になっており、握り部材２の幅方向に水平に支持された揺動支持軸９ａと、この揺動支持軸９ａによりその略中間部を上下に揺動自在に軸支された揺動レバー９ｂと、この揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２に連結されているとともに前記中空棒状部材３内に挿入されて先端切換手段４に押圧力を伝達する伝達部材たる伝達ロッド９ｃと、前記揺動レバー９ｂを初期位置へ戻すように付勢する圧縮コイルばね９ｄとから構成されている。
【００７９】
握り部材２の下面には、前記揺動レバー９ｂを収容するためのレバー収容溝２ａが形成されている。このレバー収容溝２ａは、前記揺動レバー９ｂが収容可能な大きさに形成されるとともに、前記握り部材２の背面側（図１０の右側）の下面から前記中空棒状部材３の上方まで至るように形成されている。前記レバー収容溝２ａ内には、揺動支持軸９ａが幅方向に固定支持されており、この揺動支持軸９ａに揺動レバー９ｂが揺動自在に軸支されている。そして、歩行者がＴ字型杖１Ｂの使用中に握り部材２を把持する指が誤って揺動レバー９ｂを操作してしまわないようにするため、前記揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１は、中空棒状部材３から離間された位置、つまり、握り部材２の背面側下方に延出している。
【００８０】
一方、揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２は、握り部材２内であって中空棒状部材３の上方に位置されている。前記揺動端部９ｂ２の形状は、図１１に示すように、幅方向に二股に分かれた形状に形成されている。さらに、その二股部分には、図１０に示すように、長手方向にガイド穴９ｂ３が形成されている。一方、前記揺動端部９ｂ２に連結される伝達ロッド９ｃは、中空棒状部材３内に上下動自在に配置されており、その上端部に連結ピン９ｃ１が貫通されている。そして、この連結ピン９ｃ１が前記ガイド穴９ｂ３に摺動自在に嵌められることにより、前記揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２と前記伝達ロッド９ｃの上端部とが連結される。また、揺動レバー９ｂが円周軌道において揺動動作をすると、連結ピン９ｃ１がガイド穴９ｂ３内を移動し、伝達ロッド９ｃを常に鉛直方向に上下動できるようにしている。
【００８１】
図１０に示すように、圧縮コイルばね９ｄは、伝達ロッド９ｃの上部に巻回されている。また、中空棒状部材３の上方部の内側には、ばねストッパー９ｅが設けられており、このばねストッパー９ｅと揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２との間に、前記圧縮コイルばね９ｄが嵌められている。これにより、圧縮コイルばね９ｄが揺動端部９ｂ２を常に上方向に付勢し、揺動レバー９ｂを初期位置へ戻すようになっている。
【００８２】
つぎに、本第２実施形態の作用について説明する。
【００８３】
歩行者が本第２実施形態のＴ字型杖１Ｂを使用して雪道等の滑り易い路面を歩行する場合、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１を小指や薬指によって自転車のブレーキをかける要領で握る。このとき、Ｔ字型杖１Ｂ自体は残りの指と掌でしっかり握ったまま操作できるので、歩行者がバランスを崩したりする危険性もなく全く不便はない。そして、揺動レバー９ｂがレバー収容溝２ａ内の揺動支持軸９ａを中心として回転すると、揺動端部９ｂ２が下がり、連結ピン９ｃ１を介して伝達ロッド９ｃが下降する。このとき、揺動端部９ｂ２の回動に合わせて連結ピン９ｃ１がガイド穴９ｂ３を摺動するので、伝達ロッド９ｃは鉛直方向に沿って下降する。
【００８４】
そして、伝達ロッド９ｃは下方向の押圧力を先端切換手段４のノック部４ｅに伝達し、前述した第１実施形態の先端切換手段４と同様の動作により、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｂの先端から突出させる。これら一連の動作後、揺動レバー９ｂは、圧縮コイルばね９ｄの付勢力によって初期位置に戻される。このとき、揺動レバー９ｂは、その揺動端部９ｂ２を握り部材２のレバー収容溝２ａに当接させて所定の初期位置で停止する。
【００８５】
以上より、本第２実施形態によれば、滑りやすい路面や歩きにくい路面をＴ字型杖１Ｂを使用して歩行する場合、握り部材２を把持したままでその把持した指によって操作手段９を握ればよいので、操作の際に、歩行者が体勢を崩して転倒してしまう危険がない。また、握り式の操作手段９は、てこの原理とクランク機構により上方への回転力を下方への押圧力として伝達ロッド９ｃに伝えるので、わずかな力で滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｂの先端から突出させたり収納させることができ、上肢の筋力が弱い人でも容易に操作することができる。
【００８６】
つぎに、本第２実施形態における歩行補助具の実施例２として、図１２に示すロフストランドクラッチ１Ｂａに前述の操作手段９を取り付けた歩行補助具を示す。この実施例２のロフストランドクラッチ１Ｂａでは、Ｔ字型杖１Ｂと同様に、揺動レバー９ｂが、ロフストランドクラッチ１Ｂａの握り部材２の下面に揺動自在に取り付けられている。但し、Ｔ字型杖１Ｂは、握り部材２のうち中空棒状部材３のほぼ真上の位置を掌で握るようになっているが、ロフストランドクラッチ１Ｂａでは中空棒状部材３には触れずにその前方に突出した握り部材２を握るように使用する。したがって、揺動レバー９ｂは、握り手の邪魔にならない程度に握り部材２の正面側（図１２の左側）に配置されるようになっている。実際には、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１が、握り部材２の正面側下部であって、中空棒状部材３から離れた位置に延出されている。
【００８７】
つぎに、本実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ｂａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１を人指し指等によって自転車のブレーキをかける要領で握る。これにより、中空棒状部材３の上方に位置している揺動端部９ｂ２が下降して伝達ロッド９ｃを下方に押動し、先端切換手段４を切り換え動作させることによりロフストランドクラッチ１Ｂａの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。このとき、ロフストランドクラッチ１Ｂａ自体は残りの指と掌でしっかり握ったまま操作できるので、歩行者がバランスを崩したりする危険性がなく安全である。歩行者は突出させた滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺すようにして歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、揺動レバー９ｂを揺動操作することで同様な作用が生じ、先端切換手段４の切り換え動作により滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ｂａの内部に収納する。
【００８８】
したがって、本第２実施形態の実施例２によれば、ロフストランドクラッチ１Ｂａの握り部材２を把持しながらその把持した指によって揺動レバー９ｂを操作することができ、簡単かつ安全にロフストランドクラッチ１Ｂａの先端から滑り止め部材４ｈを突出および収納させることができる。
【００８９】
つぎに、本第２実施形態における歩行補助具の実施例３として、図１３に示すように、前述の操作手段９を取り付けた歩行器１Ｂｂを示す。この実施例３の歩行器１Ｂｂでは、脚となる４本の中空棒状部材３のうち、前側の２本に先端切換手段４が設けられており、この先端切換手段４を操作するための揺動レバー９ｂが握り部材２の前方側下部に配置されている。歩行器１Ｂｂは、歩行者によって握り部材２のほぼ中央部分が把持される。このため、握る手の邪魔にならないように、前記揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１は、握り部材２の前側の下方から延出されている。なお、本実施例３の歩行器１Ｂｂは、少なくとも前側の２本に操作手段９を取り付け、先端部から滑り止め部材４ｈを進退させるようにしているが、後方側の２本も含めて全ての中空棒状部材３に滑り止め部材４ｈを取り付けて歩行器１Ｂｂの先端から進退させるようにしてもよい。
【００９０】
つぎに、本実施例３の作用について説明する。歩行者が歩行器１Ｂｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、前側の脚を軽く浮かせて握り部材２の中央部分を握ったまま揺動レバー９ｂを人差し指等によって握る。この握り動作により、揺動端部９ｂ２が下降して伝達ロッド９ｃを下方に移動させる。これらの動作により先端切換手段４が切り換え動作を行って歩行器１Ｂｂの先端から滑り止め部材４ｈが突出される。これにより、先端に滑り止め部材４ｈを突出させた歩行器１Ｂｂを使って滑りやすい路面等を安心して歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に、揺動レバー９ｂを揺動操作し、先端切換手段４を切り換え動作させて滑り止め部材４ｈを歩行器１Ｂｂの内部に収納する。
【００９１】
したがって、本第２実施形態における実施例３によれば、歩行器１Ｂｂの握り部材２をしっかり握ったまま揺動レバー９ｂを揺動操作することができて安全であるし、軽い力で歩行器１Ｂｂの先端から滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させたりすることができる。このため、歩行障害を有する障害者であっても容易に操作できて雪面等を歩行することが可能となる。
【００９２】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第３の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本第３実施形態の構成のうち前述した第１実施形態および第２実施形態で説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００９３】
図１４および図１５は、Ｔ字型杖を例にした本第３実施形態を示す概略図である。本第３実施形態のＴ字型杖１Ｃの特徴は、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｃの先端から出し入れするための操作手段１０をボタン式にした点にある。つまり、ボタン式の操作手段１０は、握り部材２の表面から中空棒状部材３内にまで連通する連通孔２ｂと、この連通孔２ｂにその基端部を挿入して前記握り部材２に進退可能に取り付けた操作ボタン１０ａと、前記中空棒状部材３内に上下動自在に設けられて先端切換手段４に連結された伝達ロッド１０ｂと、前記連通孔２ｂ内の湾曲形状部分に遊嵌され、操作ボタン１０ａに連結棒１０ａ１を介してその一端部を連結するとともに他端部を伝達ロッド１０ｂに連結した軟性伝達部材１０ｃとから構成されている点にある。
【００９４】
ここで前記操作ボタン１０ａは、握り部材２の任意の位置に設けることが可能であるが、Ｔ字型杖１Ｃを握るのに邪魔にならず、かつ、Ｔ字型杖１Ｃを握ったまま操作しやすい位置が好ましい。そこで、本第３実施形態では、図１４に示すように、握り部材２の正面に操作ボタン１０ａが取り付けられている。つまり、握り部材２の正面から穿孔された連通孔２ｂが、前記握り部材２の内部で湾曲状に形成されて中空棒状部材３の上部に至っている。また、正面位置の連通孔２ｂは、内径が大きいボタン穴２ｃに形成されており、このボタン穴２ｃに操作ボタン１０ａが嵌め込まれている。
【００９５】
また、操作ボタン１０ａの背面には、短い連結棒１０ａ１が固定されており、この連結棒１０ａ１に軟性伝達部材１０ｃが連結され、さらに、その軟性伝達部材１０ｃに伝達ロッド１０ｂが連結されている。これら連結棒１０ａ１と軟性伝達部材１０ｃ、およびこの軟性伝達部材１０ｃと伝達ロッド１０ｂとの連結部分は、図１５に示すように、前記連結棒１０ａ１および前記伝達ロッド１０ｂの端部に形成した穴に、前記軟性伝達部材１０ｃが嵌入されて接着材によって連結されている。軟性伝達部材１０ｃは、カーボンファイバやステンレス線、光ファイバ等のフレキシブルで変形自在な材料により形成されている。
【００９６】
また、図１４に示すように、握り部材２の正面には、操作ボタン１０ａの側面を囲むようにしてボタンカバー１０ａ３が取り付けられている。操作ボタン１０ａは、前記ボタンカバー１０ａ３の中央位置から突出されている。また、前記ボタンカバー１０ａ３の内側に位置する操作ボタン１０ａの周面には、径方向にフランジ部１０ａ２が延出されている。前記操作ボタン１０ａには、前記フランジ部１０ａ２と握り部材２の正面との間に圧縮コイルばね１０ｄが巻回されている。これにより、操作ボタン１０ａは圧縮コイルばね１０ｄによって常にボタンカバー１０ａ３から突出する方向に付勢されている。なお、フランジ部１０ａ２に代えて、操作ボタン１０ａの直径方向にピンを貫通させて圧縮コイルばね１０ｄの付勢力を受けるようにしてもよい。
【００９７】
つぎに、本第３実施形態の作用について説明する。歩行者がＴ字型杖１Ｃを使用して滑り易い路面や歩きにくい路面を歩行する場合、操作手段１０の操作ボタン１０ａを圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗して握り部材２内に押し込む。このとき、歩行者は握り部材２を把持するのに操作ボタン１０ａはなんら邪魔にならない。また、押し込み操作する場合には、Ｔ字型杖１Ｃを握ったまま親指を伸ばすだけで操作ボタン１０ａに指が届き、操作ボタン１０ａを押すことができる。操作ボタン１０ａが押し込まれると、連結棒１０ａ１を介して軟性伝達部材１０ｃが連通孔２ｂの湾曲形状に沿って移動し、伝達ロッド１０ｂを下方へ押動する。
【００９８】
この押動により伝達ロッド１０ｂは下方向の押圧力を先端切換手段４のノック部４ｅに伝達し、前記先端切換手段４に切り換え動作を行わせてＴ字型杖１Ｃの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。また、操作後の操作ボタン１０ａは、圧縮コイルばね１０ｄの付勢力によって押し戻され、ボタンカバー１０ａ３から突出した初期位置に戻る。
【００９９】
以上より、本第３実施形態によれば、操作ボタン１０ａを押し込むという極めて簡単な動作によって、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｃの先端から突出させたり、退避させることができるため、高齢者や怪我をした人にとって扱いやすく便利である。特に、握り部材２の正面に操作ボタン１０ａを取り付けた場合、Ｔ字型杖１Ｃを普通に握ったまま把持状態に影響が少なく、かつ、動作範囲の広い親指を伸ばして操作できるので、滑り止め部材４ｈの進退操作のために歩行者がバランスを崩すようなことはなく、安全であり安心して使用できる。
【０１００】
つぎに、本第３実施形態についてＴ字型杖１Ｃ以外の歩行補助具に適用した例を示す。図１６には、ロフストランドクラッチ１Ｃａに前述の操作手段１０を取り付けた実施例２の歩行補助具を示す。この実施例２のロフストランドクラッチ１Ｃａでは、Ｔ字型杖１Ｃと同様に、操作ボタン１０ａが握り部材２の正面において進退自在に取り付けられている。但し、本実施例２のロフストランドクラッチ１Ｃａは、中空棒状部材３の長さを調節して使用する場合が多いので、連結棒１０ａ１の端部には、軟性伝達部材１０ｃおよび伝達ロッド１０ｂに代えて、長さの調整がしやすい図示しない蛇管を連結しており、この蛇管によって操作ボタン１０ａから付与された押圧力をノック部４ｅへ伝達するようになっている。
【０１０１】
つぎに、実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ｃａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、握り部材２の正面に配置した操作手段１０の操作ボタン１０ａを圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗して握り部材２内に押し込む。このとき、歩行者は握り部材２のほぼ中央部を把持しているため、把持する際に操作ボタン１０ａはなんら邪魔にならない。また、操作ボタン１０ａを押し込み操作する場合には、ロフストランドクラッチ１Ｃａを握ったまま親指を伸ばすだけで操作ボタン１０ａに指が届く。操作ボタン１０ａが押し込まれると、連結棒１０ａ１を介して蛇管によって動力が伝達され先端切換手段４のノック部４ｅを押動する。これにより先端切換手段４は切り換え動作を行い、ロフストランドクラッチ１Ｃａの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。
【０１０２】
したがって、歩行者は滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺して歩行することができる。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に再度、操作ボタン１０ａを押し、蛇管を介して先端切換手段４を切り換え動作させ滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ｃａの内部に収納させる。
【０１０３】
したがって、第３実施形態の実施例２によれば、前述したＴ字型杖１Ｃの効果と同様、ロフストランドクラッチ１Ｃａを使用しながら操作ボタン１０ａを軽く押すだけで先端から滑り止め部材４ｈを突出させることができ、滑りやすい路面を安心して歩くことができるという効果を奏する。
【０１０４】
つぎに、本第３実施形態の実施例３として、図１７に示す歩行器１Ｃｂに前述の操作手段１０を取り付けた歩行補助具を示す。この実施例３の歩行器１Ｃｂでは、Ｔ字型杖１Ｃと異なり、操作ボタン１０ａが、握り部材２の前方側の上面あるいは前方内側面に配置されている。これは、通常、歩行者は握り部材２のほぼ中央位置を把持するため、前述した歩行補助具のように握り部材２の正面側に操作ボタン１０ａを設けたのでは、把持した指を使って押し込み操作することができないためである。そこで、本実施例３では、歩行器１Ｃｂの場合に握り部材２を握りながら容易に押し込み操作できる場所として、図１７に示すように操作ボタン１０ａを握り部材２の前方上面、あるいは前方内側面に設けている。なお、本実施例３の歩行器１Ｃｂは、少なくとも前側２本に操作手段１０を取り付けて先端から滑り止め部材４ｈを突出させるようにしているが、後方側の２本も含めて全ての脚から滑り止め部材４ｈを突出させるようにしてもよい。
【０１０５】
そして、本実施例３の歩行器１Ｃｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、操作ボタン１０ａを人指し指や親指によって圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗しながら握り部材２内に押し込む。この押し込み動作により軟性伝達部材１０ｃが湾曲形状内に沿って下方へ移動し、これに連結されている伝達ロッド１０ｂが下方へ押動される。これにより、先端切換手段４を押圧操作し、先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に再度、操作ボタン１０ａを押し込み操作して先端切換手段４に切り換え動作させて滑り止め部材４ｈを歩行器１Ｃｂの内部に収納する。
【０１０６】
したがって、本第３実施形態の実施例３によれば、歩行器１Ｃｂを使用しながら握り部材２の上面に設けられた操作ボタン１０ａを単に押すだけで歩行器１Ｃｂの先端から滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させたりすることができ、歩行障害を有する障害者であっても簡単に扱うことができる。
【０１０７】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第４の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本第４実施形態の構成のうち第１実施形態から第３実施形態において説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【０１０８】
図１８および図１９は、Ｔ字型杖を例にした本第４実施形態を示す概略図である。本第４実施形態のＴ字型杖１Ｄ特徴は、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｄの先端から出し入れするための操作手段１１をダイヤル式にした点にある。つまり、本第４実施形態における操作手段１１は、前記握り部材２に中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に支持されたダイヤル支持軸１１ａと、このダイヤル支持軸１１ａに回動自在に軸支されるとともに、その外周部の一部を前記握り部材２の上面に露出した操作ダイヤル１１ｂと、この操作ダイヤル１１ｂの外周部にその一端を固定するとともに他端を握り部材２に固定したキックばね１１ｃと、前記中空棒状部材３内に上下動自在に設けられて先端切換手段４に連結する伝達ロッド１１ｅと、前記操作ダイヤル１１ｂの外周部に連結部材１１ｄを介して一端を連結するとともに、他端を前記伝達ロッド１１ｅに連結して前記操作ダイヤル１１ｂの回動に応じて変形可能な軟性伝達部材１１ｆとから構成されている。
【０１０９】
図１８および図１９に示すように、握り部材２の長手方向における正面側には、操作ダイヤル１１ｂを内蔵するためのダイヤル収容部２ｄが形成されている。また、前記ダイヤル収容部２ｄと中空棒状部材３の中空部とを連通させる連通孔２ｅが形成され、この連通孔２ｅに軟性伝達部材１１ｆが収容されている。そして、ダイヤル支持軸１１ａは、前記ダイヤル収容部２ｄに水平に支持されており、操作ダイヤル１１ｂの中心を軸支している。操作ダイヤル１１ｂは、円盤状に形成されており、握り部材２の上面から外周部の一部が露出するように配置されている。この操作ダイヤル１１ｂの外周部には、滑り止め用の図示しない溝が形成されている。
【０１１０】
また、キックばね１１ｃは、ダイヤル支持軸１１ａに巻回され、操作ダイヤル１１ｂを初期位置に戻す方向へ付勢するように取り付けられている。そして、ダイヤル収容部２ｄには、キックばね１１ｃにより戻される操作ダイヤル１１ｂを初期位置で停止させるための段部状の初期位置ストッパー２ｆが形成されている。図１８に示すように、前記初期位置ストッパー２ｆに連結部材１１ｄの一端面が当接することにより前記操作ダイヤル１１ｂが停止するようになっている。さらに、ダイヤル収容部２ｄには、連結部材１１ｄの可動範囲を確保する空間が設けられており、前記連結部材１１ｄが操作ダイヤル１１ｂの回動に伴って往復動作できるようにされている。なお、軟性伝達部材１１ｆは、カーボンファイバ等のフレキシブルな材料により形成されていて、前記連結部材１１ｄの動作に応じて変形するようになっている。また、連結部材１１ｄと軟性伝達部材１１ｆとの結合部やこの軟性伝達部材１１ｆと伝達ロッド１１ｅとの結合部は、図１５で説明した第３実施形態での結合方法により行っている。
【０１１１】
つぎに、本第４実施形態の作用について説明する。歩行者がＴ字型杖１Ｄを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、握り部材２を把持した手の親指を前方に動かして操作ダイヤル１１ｂを図１８の反時計回り方向に回転させる。この回転により、連結部材１１ｄが外周部の回動とともに右側方向へ移動され、この移動に合わせて軟性伝達部材１１ｆは変形しつつ、下方側の端部を中空棒状部材３の中に挿入する。これにより、伝達ロッド１１ｅが下方へ移動し、先端切換手段４のノック部４ｅを押圧する。そして、前述した先端切換手段４の切り換え動作がなされ、滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ｄの先端から突出される。これにより、滑り止め部材４ｈを使った歩行が可能となる。一方、操作後の操作ダイヤル１１ｂは、キックばね１１ｃの付勢力により初期位置方向へ戻され、連結部材１１ｄの端面が初期位置ストッパー２ｆに当接することによって前記操作ダイヤル１１ｂは初期位置にて停止する。
【０１１２】
したがって、本第４実施形態によれば、握り部材２を把持したままでその把持した手の親指によって操作ダイヤル１１ｂを回転させて滑り止め部材４ｈの突出および収納を行うことができるため、高齢者や怪我をした人であっても操作が簡単であるし、操作する際に転倒してしまうような危険を防止できる。また、操作ダイヤル１１ｂは、握り部材２の正面側の上面に外周部の一部のみを露出させているのでＴ字型杖１Ｄを持つ手の邪魔にならず、誤動作することもない。しかも親指を前方へ伸ばすという極めて簡単な動作により操作ダイヤル１１ｂを操作できる等の効果を奏する。
【０１１３】
なお、本第４実施形態の操作手段１１も、前述した実施形態と同様に、ロフストランドクラッチ、歩行器および松葉杖に適宜適用することができる。
【０１１４】
なお、本発明に係る歩行補助具は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【０１１５】
例えば、上述した各実施形態では、歩行者の指の力により操作手段を回転させたり押動させていたが、これに限らず、歩行補助具の内部に電動モータを内蔵させ、この電動モータをオンおよびオフするスイッチを握り部材２の近傍に設けるようにしてもよい。そして、そのスイッチをタッチセンサ等により構成すれば軽く触れるだけで滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させることができる。
【０１１６】
また、第１実施形態における操作手段５は、伝達ロッド５ｇ２を押し下げることにより先端切換手段４のノック部４ｅを直接的に押し下げるようになっているが、これに限らず、前記伝達ロッド５ｇ２と前記ノック部４ｅとの間に揺動部材などを介在させ、前記伝達ロッド５ｇ２を引き上げることにより前記揺動部材を介して前記ノック部４ｅを押し下げるような構成にしてもよい。
【０１１７】
また、第３実施形態および第４実施形態では、軟性伝達部材１０ｃ，１１ｆとしてカーボンファイバーを用いているが、これに限らず、細いステンレス線を縒ったワイヤーや光ファイバーを用いてもよい。
【０１１８】
さらに、各実施形態では、Ｔ字型杖、松葉杖、ロフストランドクラッチおよび歩行器を例として説明したが、必要に応じて３点杖や４点杖、あるいはウォーカーケイン等の他の歩行補助具にも適用することができる。この場合、操作手段５を各歩行補助具に応じて最も操作しやすく、安全な位置に設けることが好ましい。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、歩行補助具を把持しながらその把持した指を使って滑り止め部材の突出と収納との切り換え操作を安全に行えるとともに、片手だけでしかも軽い力で操作できるようにして片手しか使えない人や高齢者、障害者であっても簡単に先端部の切り換え操作ができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行補助具の第１実施形態の概略側面図である。
【図２】本第１実施形態における操作手段を拡大した右側面図である。
【図３】本第１実施形態における操作手段を拡大した正面図である。
【図４】本第１実施形態における先端切換手段を示す断面図である。
【図５】本第１実施形態における操作手段を拡大した左側面図である。
【図６】本第１実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図７】本第１実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図８】本第１実施形態の実施例４を示す右側面図である。
【図９】本第１実施形態における操作手段の他の例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る歩行補助具の第２実施形態における操作手段の概略断面図である。
【図１１】本第２実施形態における操作手段を示す平面断面図である。
【図１２】本第２実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図１３】本第２実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係る歩行補助具の第３実施形態における操作手段の断面図である。
【図１５】本第３実施形態における軟性伝達部材の接着方法を示す模式図である。
【図１６】本第３実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図１７】本第３実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図１８】本発明に係る歩行補助具の第４実施形態における操作手段の右側断面図である。
【図１９】本第４実施形態における操作ダイヤルを操作したときの状態を示す右側断面図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ａａ，１Ａｂ，１Ａｃ  歩行補助具（第１実施形態）
１Ｂ，１Ｂａ，１Ｂｂ  歩行補助具（第２実施形態）
１Ｃ，１Ｃａ，１Ｃｂ  歩行補助具（第３実施形態）
１Ｄ  歩行補助具（第４実施形態）
２  握り部材
２ａ  レバー収容溝
２ｂ  連通孔
２ｃ  ボタン穴
２ｄ  ダイヤル収容部
２ｅ  連通孔
２ｆ  初期位置ストッパー
３  中空棒状部材
３ａ  固定軸用孔
３ｂ  ロッド用挿入穴
３ｃ  ガイド筒
３ｃ１  ねじ
３ｃ２  ガイド固定部
４  先端切換手段
４ａ  外筒体
４ａ１  円形状固定部
４ｂ  内筒体
４ｃ  回転突起体
４ｃ１  凸状部
４ｃ２  上端歯車
４ｄ  押動歯車体
４ｄ１  下端歯車
４ｅ  ノック部
４ｆ  先端押圧棒
４ｇ  先端基部
４ｈ  滑り止め部材
４ｉ  係止ピン
４ｊ  スプリング
４ｋ  第１ストッパー
４ｌ  第２ストッパー
４ｍ  ゴム保護円板
４ｍ１  出入用孔
４ｏ  ボルト
５  操作手段
５ａ  回動用固定軸
５ａ１  軸用ボルト
５ａ２  軸用ナット
５ｂ  回動レバー
５ｂ１  操作用延出部
５ｃ  第１連動部材
５ｄ  第２連動部材
５ｅ  連結ボルト
５ｆ  連結ナット
５ｇ  伝達部材
５ｇ１  連結金具
５ｇ２  伝達ロッド
５ｈ  キックばね
５ｉ  初期位置ストッパー
５ｊ  固定ピン
６  石突きゴム
８ａ  固定軸用スペーサ
８ｂ  スペーサ
９  操作手段
９ａ  揺動支持軸
９ｂ  揺動レバー
９ｂ１  操作端部
９ｂ２  揺動端部
９ｂ３  ガイド穴
９ｃ  伝達ロッド
９ｃ１  連結ピン
９ｄ  圧縮コイルばね
９ｅ  ばねストッパー
１０  操作手段
１０ａ  操作ボタン
１０ａ１  連結棒
１０ａ２  フランジ部
１０ａ３  ボタンカバー
１０ｂ  伝達ロッド
１０ｃ  軟性伝達部材
１０ｄ  圧縮コイルばね
１１  操作手段
１１ａ  ダイヤル支持軸
１１ｂ  操作ダイヤル
１１ｃ  キックばね
１１ｄ  連結部材
１１ｅ  伝達ロッド
１１ｆ  軟性伝達部材
１２  前腕支え部
１３  側弓
１４  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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