(57)【要約】【課題】１名のオペレータのみで搬送走行を行え、運転部の省略により全長を短くした搬送台車を提供する。【解決手段】駆動車輪装置１２を有しかつ遠隔操縦可能な駆動台車１０と、遊転車輪装置３２を有する従動台車３０を、伸縮自在な連結体４０を介して連結して構成した。駆動台車を前後走行させることで、連結体の伸縮を伴いながら従動台車との相対距離を調整でき、所定の相対距離とした状態で、駆動台車と従動台車とに亘って被搬送物を載置できる。搬送台車の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行でき、適宜に旋回走行でき、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与できて、駆動台車に一体状として走行できる。旋回走行時における駆動台車と従動台車との相対距離の変化は、連結体が自動的に伸縮動して吸収でき、旋回走行を常に円滑に行える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車輪装置を有しかつ遠隔操縦可能な駆動台車と、遊転車輪装置を有する従動台車とを、伸縮自在な連結体を介して連結して構成したことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
駆動台車と連結体とを連結・分離可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば長尺のコンクリートブロック（橋桁）や短尺のセグメント桁など、長さの異なる被搬送物を支持して搬送する搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものは、次のように構成されていた。すなわち、前部に運転部（キャブ）が設けられた牽引車両と、この牽引車両の後部に棒状連結装置を介して連結された被牽引車両とからなり、牽引車両と被牽引車両との荷台間に積載物を載置している。そして棒状連結装置を、積載物の長さに応じて、油圧などを用いて伸縮させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２９６２９号公報（第２頁、図１−図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、運転部が設けられた牽引車両であることから、次のような問題点があった。すなわち、オペレータ（運転者）が１名と合図者が１名との合計２名で搬送走行を担うため、人手がかかっていた。また全長が長くなるため、オペレータは被搬送物が見難くて不便であり、しかも旋回走行は広い道路幅の場所でしか行えなかった。さらに、運転部やオペレータなどによる重量増加のため、たとえば３５０ｐｓのエンジンが必要となり、走行速度が３〜４ｋｍ／ｈと、歩く速度に相当するにも拘わらず、燃費などの経費がかかりすぎていた。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、１名のオペレータのみで搬送走行を行えるとともに、運転部の省略により全長を短くし得る搬送台車を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送台車は、駆動車輪装置を有しかつ遠隔操縦可能な駆動台車と、遊転車輪装置を有する従動台車とを、伸縮自在な連結体を介して連結して構成したことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、駆動台車を前後走行させることで、連結体の伸縮を伴いながら従動台車との相対距離を調整し得、そして所定の相対距離とした状態で、駆動台車と従動台車とに亘って被搬送物を載置させる。この状態で、搬送台車の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与し得、以て駆動台車に一体状として走行し得る。そして、旋回走行時における駆動台車と従動台車との相対距離の変化は、連結体が自動的に伸縮動して吸収し得、以て旋回走行を常に円滑に行える。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の搬送台車は、上記した請求項１記載の構成において、駆動台車と連結体とを連結・分離可能に構成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、駆動台車と連結体とを分離することで、駆動台車のみによる短尺の被搬送物の搬送を行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図２、図６において、駆動台車１０の台車本体１１には、その下部で前後に振り分けて、それぞれ左右一対の駆動車輪装置１２が設けられている。これら駆動車輪装置１２は、それぞれ油圧モータ（ＨＳＴモータ）１３を備えた駆動車輪１４からなるとともに、換向可能に構成されている。そして左右の駆動車輪装置１２間には、たとえばシリンダー使用の換向手段１５が設けられている。さらに、台車本体１１の前部には、たとえば８８ｐｓのエンジン１６が搭載され、このエンジン１６により、可変容量形の油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ）１７と、換向手段用油圧ポンプ（図示せず。）と、補助ポンプ１８とが駆動されるように構成されている。
【００１１】
前記油圧ポンプ１７に前記油圧モータ１３群が並列接続され、また油圧ポンプ１７から油圧モータ１３への配管中には、パイロット弁１９とフラッシング弁２０とが介在されている。そして、前記補助ポンプ１８から吐き出された圧油の一部をパイロット圧として前記パイロット弁１９に作用させるソレノイド弁２１が設けられ、さらに切り換え弁２２が設けられている。
【００１２】
前記台車本体１１の後端部分で一側（右側）には無線式の受信器２３が設けられ、この受信器２３に接続した制御盤２４が台車本体１１の後端部分に設けられている。ここで制御盤２４は、電気制御される前記油圧ポンプ１７に制御信号を入れて走行速度を制御したり、走行や走行停止を制御したり、換向手段１５を制御したりするように構成されている。
【００１３】
前記台車本体１１上の中央部分には、縦軸心の回りで遊転自在な回転体２５が設けられ、この回転体２５上には中央支持台２６が設けられている。そして台車本体１１上の前後部分に対して、それぞれ端支持台２７が着脱自在に設けられている。前記台車本体１１の前面側にはバンパー装置２８が設けられ、このバンパー装置２８が他物に接触することで走行停止となるように構成されている。なお台車本体１１の両側部分には、それぞれ柵体２９が設けられている。
【００１４】
従動台車３０の台車本体３１には遊転車輪装置３２が設けられている。すなわち、台車本体３１の下部で両側には、左右方向軸３３を介して揺動体３４が設けられ、これら揺動体３４の前後端それぞれに遊転車輪３５が向き一定として設けられている。前記台車本体３１上の中央部分には、縦軸心の回りで遊転自在な回転体３６が設けられ、この回転体３６上には支持台３７が設けられている。そして台車本体３１の後端で両側部分には、油圧ジャッキ使用で揺動形式のアウトリガ３８が設けられ、これらアウトリガ３８は、下方へ揺動したのちピン３８ａにより固定することで着地可能に構成されている。なお台車本体３１の両側部分には、それぞれ柵体３９が設けられている。
【００１５】
両台車１０，３０は、伸縮自在な連結体４０を介して連結されている。ここで連結体４０は、鋼管製で径の異なる複数の筒部材４１を吊り竿形式に嵌合させることで伸縮自在に構成されている。この連結体４０は、最大径の筒部材４１が、従動台車３０における支持台３５の下方に通されて台車本体３１に固定され、そして、最小径の筒部材４１の前端が、駆動台車１０における台車本体１１の後端に設けられたブラケット４２に、ピンなどの連結具４３を介して連結・分離可能にかつ相対回転自在に構成されている。
【００１６】
前記受信器２３との間で送受信可能な送信器４５が設けられ、以て駆動台車１０はオペレータによって、無線方式で遠隔操縦可能に構成されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
【００１７】
図１、図２は、セグメント桁などの中尺被搬送物１を搬送可能な状態を示している。すなわち、連結体４０を最短に収縮動させ、中央支持台２６と支持台３７とに亘って中尺被搬送物１を載置させている。このとき端支持台２７は離脱させている。この状態で、搬送台車の右側外方に位置したオペレータが送信器４５をオン−オフ操作して受信器２３に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得る。
【００１８】
その際に従動台車３０には、連結体４０による走行力の伝達は行われず、中尺被搬送物１を介して走行力を付与し得、以て駆動台車１０に一体状として走行し得る。そして旋回走行時においては、台車本体１１，３１と回転体２５，３６とが縦軸心の回りに相対回転することで、支持台２６，３７と中尺被搬送物１との間に無理な摺接（摩擦）など生じることがなく、また、連結具４３による回転位置と中央支持台２６の回転位置の変位による駆動台車１０と従動台車３０との相対距離の変化は、連結体４０が自動的に伸縮動して吸収し得るとともに、連結体４０には従動台車３０を旋回させる力のみが働くことになり、以て旋回走行を常に円滑に行える。
【００１９】
図３、図４は、プレТ桁やコンクリートブロック（橋桁）などの長尺被搬送物２を搬送可能な状態を示している。すなわち、連結体４０を長尺被搬送物２の長さに合わせて伸展動させ、中央支持台２６と支持台３７とに亘って長尺被搬送物２を載置させている。このような連結体４０の伸展動は、図４の仮想線に示すように、従動台車３０における前部の遊転車輪３５の前面側に車輪止め５Ａを当てがったのち、駆動台車１０を前進走行させることで自動的に行える。その後に中央支持台２６と支持台３７とに亘って長尺被搬送物２を載置させ、この前後に車輪止め５Ａを外している。なお、このとき端支持台２７は離脱させている。
【００２０】
この状態で、搬送台車の右側外方に位置したオペレータが送信器４５を操作して受信器２３に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得る。その際に従動台車３０には、連結体４０による走行力の伝達は行われず、長尺被搬送物２を介して走行力を付与し得、以て駆動台車１０に一体状として走行し得る。そして旋回走行時においては、台車本体１１，３１と回転体２５，３６とが縦軸心の回りに相対回転することで、支持台２６，３７と長尺被搬送物２との間に無理な摺接（摩擦）など生じることがなく、また、連結具４３による回転位置と中央支持台２６の回転位置の変位による駆動台車１０と従動台車３０との相対距離の変化は、連結体４０が自動的に伸縮動して吸収し得るとともに、連結体４０には従動台車３０を旋回させる力のみが働くことになり、以て旋回走行を常に円滑に行える。
【００２１】
図５は、セグメント桁などの短尺被搬送物３を搬送可能な状態を示している。
すなわち、たとえば図３、図４に示すように連結体４０を伸展動させ、かつ長尺被搬送物２を降ろした空の状態で、図４の仮想線に示すように、従動台車３０における後部の遊転車輪３５の後面側に車輪止め５Ｂを当てがったのち、駆動台車１０を後進走行させることで連結体４０を自動的に収縮動させる。そして連結具４３を離脱操作して、駆動台車１０と連結体４０とを分離させる。この前後に、台車本体１１上に端支持台２７を着装させている。
【００２２】
そして中央支持台２６と端支持台２７とに亘って短尺被搬送物３を載置させた状態で、搬送台車の右側外方に位置したオペレータが送信器４５を操作して受信器２３に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得、以て駆動台車１０のみによる短尺被搬送物３の搬送を行える。なお、収縮させた連結体４０を有する従動台車３０は、そのアウトリガ３８を下方へ揺動したのちピン３８ａにより固定して着地させることで、安定して保管し得る。
【００２３】
上記した実施の形態では、伸縮自在な連結体４０として鋼管製で径の異なる複数の筒部材４１を吊り竿形式に嵌合させた形式が示されているが、これはパンタグラフ状のリンク形式、巻き取り可能なワイヤー形式などであってもよい。
【００２４】
上記した実施の形態では、駆動台車１０と連結体４０とを連結・分離可能に構成した形式が示されているが、これは駆動台車１０と連結体４０とを分離不可能に連結した形式などであってもよい。
【００２５】
上記した実施の形態では、駆動台車１０を無線方式で遠隔操縦可能に構成されているが、これは、たとえば送信用のコードを駆動台車１０の制御盤２４側に接続した有線方式で遠隔操縦可能に構成されたものであってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、駆動台車を前後走行させることで、連結体の伸縮を伴いながら従動台車との相対距離を調整でき、そして所定の相対距離とした状態で、駆動台車と従動台車とに亘って被搬送物を載置できる。この状態で、搬送台車の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行できるとともに、適宜に旋回走行でき、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与できて、駆動台車に一体状として走行できる。そして、旋回走行時における駆動台車と従動台車との相対距離の変化は、連結体が自動的に伸縮動して吸収でき、以て旋回走行を常に円滑に行うことができる。
【００２７】
そして駆動台車を遠隔操縦することで、１名のオペレータのみで搬送走行を行うことができて省力化できるとともに、被搬送物を見やすくて作業性を向上でき、さらに、運転部の省略により全長を短くできて、旋回走行可能な道路幅を狭くできる。さらに、運転部やオペレータなどによる重量を省略できるため、必要最小限のエンジンを採用でき、燃費などの経費を低減できる。
【００２８】
また上記した本発明の請求項２によると、駆動台車と連結体とを分離することで、駆動台車のみによる短尺の被搬送物の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送台車における中尺被搬送物の搬送状態での平面図である。
【図２】同搬送台車における中尺被搬送物の搬送状態での側面図である。
【図３】同搬送台車における長尺被搬送物の搬送状態での平面図である。
【図４】同搬送台車における長尺被搬送物の搬送状態での側面図である。
【図５】同搬送台車における短尺被搬送物の搬送状態での側面図である。
【図６】同搬送台車における油圧回路図である。
【符号の説明】
１    中尺被搬送物
２    長尺被搬送物
３    短尺被搬送物
５Ａ  車輪止め
５Ｂ  車輪止め
１０    駆動台車
１１    台車本体
１２    駆動車輪装置
１３    油圧モータ
１４    駆動車輪
１５    換向手段
１６    エンジン
１７    油圧ポンプ
２３    受信器
２４    制御盤
２６    中央支持台
２７    端支持台
３０    従動台車
３１    台車本体
３２    遊転車輪装置
３５    遊転車輪
３７    支持台
４０    連結体
４１    筒部材
４３    連結具
４５    送信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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