(57)【要約】【課題】ユーザの好みに合った情報を適宜提示することのできる情報提示装置を提供する。【解決手段】時刻取得部１０１から現在時刻を取得し、駐停車検出部１０２が車両の駐停車を検出した際に、現在位置検出部１０３より出力される車両の現在位置座標情報を取得し、更に、地図取得部１０４より施設の位置座標情報を取得し、取得した各情報に基づいて、車両の立寄り施設を検出する。また、目的地の情報と、立ち寄り施設の情報に基づいて、この履歴を保存し、次回目的地が設定された際には、この履歴に基づいて、施設に関する情報を乗員に提示する。【選択図】      図１
2004287807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、各種の情報を提示する情報提示装置において、
現在時刻を取得する時刻取得部と、
車両の駐停車開始時と発進時に時刻取得部から現在時刻を検出し、車両が所定時間以上駐停車した際に、これを検出する駐停車検出部と、
車両の現在位置の情報を検出する現在位置検出部と、
位置座標及び施設属性を含む施設情報を取得する地図取得部と、
前記駐停車検出部が車両の駐停車を検出した際に、前記現在位置検出部より出力される車両の現在位置座標情報を取得し、更に、前記地図取得部より施設の位置座標情報を取得し、取得した各情報に基づいて、車両の立寄り施設を検出する立寄り施設検出部と、
車両の目的地を設定する目的地設定部と、
前記目的地設定部にて設定された目的地情報と、前記立寄り施設検出部にて検出される当該目的地へ行くときに立ち寄った立寄り施設の情報とに基づき、目的地別に立寄り施設の履歴を保存する目的地別立寄り施設履歴保存部と、
前記目的地設定部にて新たに目的地が設定された場合には、この目的地情報と、前記目的地別履歴保存部に格納されている履歴情報に基づき、目的地別に立ち寄る可能性のある施設を推定する目的地別好み推定部と、
目的地別好み推定部が推定した好みに応じて情報を取得する情報取得部と、
前記目的地別好み推定部にて取得された情報を車両の乗員に提示する情報提示部と、
を具備したことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記立寄り施設検出部は、前記駐停車検出部にて所定時間以上の駐停車が検出された場所で、下記（イ）〜（ハ）の少なくとも一つの条件を用いて立寄り施設を検出することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
（イ）駐停車した場所が施設の敷地内である場合には、その施設を立寄り施設とする。
（ロ）駐停車した場所がどの施設にも属さない駐車場である場合には、この駐車場を立寄り施設とする。
（ハ）駐停車した場所が路上であり、この場所の近傍に最寄りの施設が存在する場合には、その施設を立寄り施設とする。
【請求項３】
前記目的地別好み推定部は、前記目的地別立寄り履歴保存部に記憶されている、過去において各目的地に行ったときに立ち寄った施設のジャンルに基づいて、各目的地毎の好みを特定することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記立寄り施設に関する情報は、該立寄り施設にて任意の期間経過毎に更新される情報を含むことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
車両の現在地から前記目的地設定部にて設定される目的地までの経路計算を行う経路計算部を具備し、前記地図取得部は、前記施設情報に加えて経路計算用のデータを有し、前記目的地別好み推定部は、前記経路計算部にて計算された経路付近の施設情報を、目的地別の好みに合わせて取得することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記駐停車検出部にて検出される車両の駐停車位置が、定期的に訪れて長時間滞在する拠点であるかどうかを推定する拠点判定部を備え、前記目的地別好み推定部は、前記拠点判定部にて拠点であると推定された位置情報を、ユーザの好みの施設を推定するための情報として使用しないことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行目的地の近傍、或いは目的地までの走行ルート近傍に存在する各種施設の情報を、車両の乗員に提示する情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開２００２−１５７４００号公報（以下、特許文献１という）には、複数の人の行動データを取得し、これらのデータに基づいて、利用者に情報を提供する技術について開示されている。このような技術を用いることにより、ユーザの属性や嗜好に合った情報を入手することができる。
【０００３】
例えば、ある場所Ｘへ行く人は、この外にどのような場所に行くのかを推測し、この推測結果に基づき、いくつかの行き先をトータル的に入手することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５７４００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特許文献１に開示された技術では、多数の人の行動データを取得し、この行動データに基づいた情報を提供しているので、必ずしも個人の好みや行動パターンと一致するとは限らない。例えば、目的地入力した施設がユーザにとっては勤務地であり、その施設周辺の情報がユーザにとって必要がないこともあり得る。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザの好みに合った情報を適宜提示することのできる情報提示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車両に搭載され、各種の情報を提示する情報提示装置において、現在時刻を取得する時刻取得部と、車両の駐停車時と発進時に時刻取得部から現在時刻を取得し車両が所定時間以上駐停車した際に、これを検出する駐停車検出部と、車両の現在位置の情報を検出する現在位置検出部と、地図座標系を含む施設情報を取得する地図取得部と、前記駐停車検出部が車両の駐停車を検出した際に、前記現在位置検出部より出力される車両の現在位置座標情報を取得し、更に、前記地図取得部より施設の位置座標情報を取得し、取得した各情報に基づいて、車両の立寄り施設を検出する立寄り施設検出部と、車両の目的地を設定する目的地設定部と、前記目的地設定部にて設定された目的地情報と、前記立寄り施設検出部にて検出される当該目的地へ行くときに立ち寄った立寄り施設の情報とに基づき、目的地別に立寄り施設の履歴を保存する目的地別立寄り施設履歴保存部と、前記目的地設定部にて新たに目的地が設定された場合には、この目的地情報と、前記目的地別履歴保存部に格納されている履歴情報に基づき、目的地別に立ち寄る可能性のある施設を推定する目的地別好み推定部と、その施設に関する情報を取得する情報取得部と、前記目的地別好み推定部にて取得された情報を車両の乗員に提示する情報提示部と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明に係る情報提示装置では、車両が現在地から目的地に到達するまでに立ち寄った施設を記憶保存しておき、次回この車両のユーザが目的地を設定した際には、過去に立ち寄った施設情報に基づいて、ユーザの好みに合った施設を推定し、当該施設の情報を提示するので、ユーザの好みに合った施設の情報を適切に提示することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この情報提示装置１は、時刻取得部１０１と、駐停車検出部１０２と、現在位置検出部１０３と、地図取得部１０４と、登録地記憶部１０５と、立寄り施設検出部１０６と、目的地設定部１０７と、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８と、目的地別好み推定部１０９と、通信部１１０と、情報取得部１１１と、情報提示部１１２と、を備えている。
【００１０】
時刻取得部１０１は、現在時刻を取得する。
【００１１】
駐停車検出部１０２は、車両の駐停車開始時及び発進時に、時刻取得部１０１から現在時刻を取得し、その取得した時刻を基に一定時間以上の車両の駐停車を検出し、駐車を開始時と終了時の時刻を取得する。例えば、以下に示す（イ）〜（ハ）に示す状態が検出された際に、一定時間以上の駐停車であると判断する。
【００１２】
（イ）イグニッションキーがオフとされ、その後、イグニッションキーがオンとされるまでに、一定時間が経過し、イグニッションキーをオフとした地点とイグニッションキーをオンとした地点が同一である場合。
【００１３】
（ロ）パーキングブレーキを引いていている場合は、パーキングブレーキを引いてから戻すまで同じ地点にいて、且つ一定時間が経過した場合。
【００１４】
（ハ）車両が道路上にいる場合には、道路の端にいて、例えばＶＩＣＳ等の情報に基づき、渋滞により停止していないことが検出された場合。なお、この場合においては、車両が道路の端にいるかどうかの情報については、例えば、地図取得部１０４が道路の道幅も含めた道路形状をポリゴンで表現した地図を取得することが可能で、ＧＰＳの受信状況がよいとすれば、ＧＰＳ位置をプロットすればこの情報を取得することができる。
【００１５】
現在位置検出部１０３は、ＧＰＳや、車速パルス、ジャイロ、道路形状を用いた自立航法、またその両方を用いたハイブリッド方式により、車両の現在位置を特定するものである。
【００１６】
地図取得部１０４は、少なくても施設の緯度経度・施設の詳細情報（営業時間等）・目的地設定時の施設検索（５０音検索・電話番号検索・住所検索等）のジャンル検索ができるような情報を含む。ナビゲーションの詳細地図描画のように、平面図の施設形状の入った地図を用いることができれば、そのような地図情報を車載上のＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはＨＤＤから取得する。或いは、この地図情報を通信によりセンター側（通信基地局）から取得する。
【００１７】
登録地記憶部１０５は、ユーザが登録した登録地を記憶する。
【００１８】
立寄り施設検出部１０６は、立寄り施設の検出を行う。立寄り施設とは、目的地に行く途中で、立寄った施設のことである。立寄り施設検出部１０６は、駐停車検出部１０２で駐停車を検出したときに、駐停車検出部１０２から駐停車開始時と発車時の時刻を取得する。現在位置検出部１０３から現在位置の緯度経度を取得し、地図取得部１０４から現在位置検出部１０３で取得した位置座標を基に、現在位置周辺の地図を読込む。そこで、現在位置検出部１０３が取得した現在位置を、地図と照合し、どの施設に立ち寄ったか検出する。施設に立ち寄ったとみなせるのは、地図が施設形状情報を持っている場合は、（１）現在位置検出部１０３で取得した現在位置が地図施設の敷地内に入ったとみなせる場合、（２）現在位置検出部１０３で取得した現在位置がその施設の所有する駐車場内に入ったとみなせる場合、形状情報がない場合もしくは小規模な施設の場合は、（３）ある施設からの距離が許容範囲以内でその範囲以内に他に施設がない場合はその施設を立寄り施設にする、ことにする。（３）において、登録地記憶部１０５に記憶されているユーザが登録した登録地を利用して、登録地を施設と見なしてもよい。
【００１９】
目的地設定部１０７は、地図取得部１０４が取得した施設情報に基づき、名称、住所、電話番号、ジャンル等から車両が向かう目的地を選択する。或いは、登録地記憶部１０５より取得される登録地のリストに基づいて、目的地を選択することもできる。更には、地図取得部１０４にて表示用地図の取得が可能であり、情報提示部１１２で地図表示を行っていれば、地図をスクロールして目的地を設定してもよいし、地図取得部１０４が住所検索データをもっていれば住所で目的地設定してもよい。
【００２０】
目的地別立寄り施設履歴保存部１０８は、目的地設定部１０７で目的地が設定されると、目的地に到着するまで、立寄り施設検出部１０６で検出された施設の情報（ジャンル、系列、店舗名、緯度経度等）を取得する。設定された目的地に対して、取得した立寄り施設群を関連付けて保存する。図１５に目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に保存されている履歴の構成例を示す。まず、目的地に対して経路を対応づけて保存する（図１５のＩ）。経路には、立寄った施設履歴群と共に、その経路における出発地、出発地から目的地までの道のりを保存する（図１５のＩＩ）。立寄り施設の履歴の保存については、施設属性（ジャンル・系列・店舗等）の他に、必要に応じて、施設に到着した時刻・施設から退出した時刻、経路に出発地がある場合は出発地から施設までの道のりを保存する（図１５のＩＩＩ）。各施設の履歴としては、各施設の属性（ジャンル・系列・店舗等）を保存する（図１５のＩＶ）。
【００２１】
目的地別好み推定部１０９は、目的地設定部１０７で設定された目的地を基に、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８で保存されている履歴から、過去にその目的地を訪れたときに立寄った施設群を取得する。目的地別好み推定部１０９は、立寄った施設群から好みを推定する。好みは例えば、まず立寄った施設のジャンルにカテゴリ分類する。ジャンルに大分類や小分類があれば（例えば大分類がレストランとすれば、小分類は中華料理・イタリア料理・フランス料理等）、大分類から順次最小の分類にまでジャンルの分類を行う。ジャンルが特定できたと見なせた場合は、さらに系列があれば、どの系列（系列の例：ガソリンスタンドであればＪＯＭＯ・日石三菱・ゼネラル等、コンビニエンスストアであればセブンイレブン・ローソン・ファミリーマート等）であるかを特定する。また、系列が特定できた場合は、店舗を特定する。
【００２２】
通信部１１０は、動的に変化する各施設情報（例えば、広告等）を得るために、携帯電話等を使用して外部のサーバにアクセスする機能である。
【００２３】
情報取得部１１１は、目的地別好み推定部１０９で得られたジャンルもしくは系列もしくは店舗を基に情報を取得する。
【００２４】
情報提示部１１２は、情報取得部１１１で取得した情報を提示するものである。図１６は、ある目的地に行くときに、車両の運転者がガソリンスタンド、コンビニエンスストア、及び飲食店に立ち寄るとした場合の表示の例である。同図に示すように、各種施設を地図上にアイコンで表示し、このアイコンをクリックすることにより、この施設の詳細情報を見ることができるように設定される。ここで、図１６に示すＡ１はラーメン屋のアイコン、Ａ２は飲食店のアイコン、Ａ３はコンビニエンスストアのアイコン、Ａ４はガソリンスタンドのアイコンを示している。図１７は、「ラーメン屋」のアイコンＡ１をクリックした場合の、詳細情報の提示例を示している。他の提示方法として、ラジオのコマーシャルのように一定間隔ごとに音で情報を流すようにすることもできる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る情報提示装置１の動作を、図２に基づいて説明する。
【００２６】
まずステップ２０１で目的地が設定されると、ステップ２０２で目的地別立寄り施設履歴保存部１０８で目的地の保存を行う。
【００２７】
次にステップ２０３で好みの判定を行う。好みの判定は、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に今回目的地を設定する前に保存されていた履歴情報を使う。以前に今回設定された目的地と同じ目的地を訪れた場合に、どのような施設に立寄ったかその分析を基に所得すべき情報の種類を決定する。
【００２８】
図３は、目的地別好み判定の処理の例を詳細に示したものである。まず、ステップ３０１で目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に保存されている履歴から今回設定された目的地と同じ目的地を訪れた時に立寄った施設群を取得する。ステップ３０２では、立寄り施設群をジャンルに分類する。ジャンル項目には、例えば、大項目として、”カー＆ドライブ”、”スポーツ＆レジャー”、”観光”、”買い物”、”飲食”等がある。さらに、ジャンルを小項目に分類すると、例えば、”カー＆ドライブ”の小項目に、”インター・ランプ”や”ガソリンスタンド”等が含まれる。ステップ３０２では、大項目から小項目にジャンルを分類し、項目ごとに頻度グラフを作成する（図４のＩ）。
【００２９】
ステップ３０３では、このようにしてジャンルの項目別に立寄った頻度を見た場合に、立寄った頻度が多いジャンルがあるかどうかを調べる。立寄った頻度の多いジャンル項目がなければ、ステップ３０４に行き、取得すべき情報がないことを通知して終了する。
【００３０】
立寄った頻度の多いジャンル項目があった場合は、各ジャンル項目ごとに以下の処理を行う。
【００３１】
まず、ステップ３０５でそのジャンル項目に系列がある場合に（例えば、ガソリンスタンド・コンビニエンスストア・ファミリーレストラン等）、系列の特定を行う（ステップ３０６）。例えば、系列毎に立寄った頻度のグラフを作成し（図４のＩＩ）、そのうち立寄った頻度の多い系列が特定できるかどうかを調べる（ステップ３０７）。
【００３２】
ステップ３０７で系列が特定できる場合（ステップ３０７のｙｅｓ）は、ステップ３０８では、その系列の店舗もしくは施設（○○支店、××店といったような）が特定できるかどうかを調べる。例えば、図４のＩＩＩに示すようなグラフを使って、各店舗（もしくは施設）に立寄った頻度からよく立寄る店舗（もしくは施設）を特定する。
【００３３】
ステップ３０８で店舗（もしくは施設）の特定をした際に、特定ができた場合は（ステップ３０９のｙｅｓ）、特定できた各店舗（もしくは施設）の情報を取得することを通知して終了する（ステップ３１０）。
【００３４】
ステップ３０９で店舗（もしくは施設）の特定ができなかった場合は（ステップ３０９のｎｏ）、ステップ３０７で特定できた系列群で情報を取得することを通知して終了する（ステップ３１１）。
【００３５】
ステップ３０７に戻って、系列が特定できない場合（ステップ３０７のｎｏ）は、ステップ３０３で特定できたジャンル群で情報を取得する（ステップ３１２）。
【００３６】
ステップ３０５に戻って、系列がない場合（ステップ３０５のｎｏ）は、ステップ３０８と同様にステップ３１３で店舗（もしくは施設）の特定を行う。ステップ３０９と同様にステップ３１４では、店舗（もしくは施設）が特定できた場合に、ステップ３１０に行き、ステップ３１４で特定された店舗情報の取得を通知する。
【００３７】
ステップ３１４で店舗／施設が特定できない場合（ステップ３１４のｎｏ）は、ステップ３１２に行って、ステップ３０５で特定したジャンル群の取得を通知する。
【００３８】
上記の説明では、好みの判定で、目的地に対する立寄った施設の頻度という二次元のグラフによって判断したが他の方法を使って判断することも可能である。例えば、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に立寄り施設を保存する際に、立寄り施設の属性（ジャンル・系列・店舗等）と共に立寄った時間帯を一緒に保存すれば、時間帯別に立寄った施設の頻度をグラフすることができる（図５）。このグラフを利用して、時間帯別に取得すべき情報を決定した場合、ある目的地に行く際の、例えば、昼食時による飲食店の傾向が得られる可能性がある。また、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に、出発地と目的地、及び立寄った施設群の属性と出発地から走行距離を一緒に保存し、（出発地から施設までの走行距離／出発地から目的地までの走行距離）までの比に対応する立寄った施設の頻度のグラフを作成し、それを用いて出発地から目的地までの地域別ユーザの好みの傾向を調べてもよい（図６）。図６で横軸を、出発地からの距離ではなく（出発地から施設までの走行距離／出発地から目的地までの走行距離）とした理由は、施設に立寄る場合に出発地から目的地までの最短経路から外れる可能性があるからである。また、目的地のジャンル項目別に分類して、目的地のジャンルに対して、どのような傾向の施設に立寄るかを調べてもよい（図７）。
【００３９】
図２に戻って、好みの判定で、取得すべき情報が求められた場合（図３のステップ３１０，３１１，３１２）は、ステップ２０４のｙｅｓとなり、情報の取得（ステップ２０５）を行う。取得すべき情報が求められなかった場合（ステップ２０４のｎｏ）は、ステップ２０８の立寄り施設検出の処理を行う。
【００４０】
ステップ２０５の情報取得の処理を詳細に示したものが図８で示す。ステップ８０１は、現在位置検出部１０３において現在位置の取得を行う。ステップ８０２は、ステップ８０１で得たれた現在位置に基づいて現在位置周辺の地図を取得する。ステップ８０３では、図２のステップ２０４において取得された好みに基づき、ステップ８０２で得た地図上に好みの施設があるかどうかを検索する。地図上に好みの施設がある場合（ステップ８０４のｙｅｓ）は、ステップ８０５において、ステップ８０３で検索された施設の情報を取得する。この施設情報の取得において、よく立寄っている店舗に関しては、通信部１１０によって得られた情報（広告等）によって行ってもよいし、ジャンルもしくは系列によって得られた情報に対しては、地図取得部１０４から得られる施設情報を利用してもよい。そして、ステップ８０６で取得した情報群を返して終了する。地図上に好みの施設がなかった場合（ステップ８０４のｎｏ）は、ＮＵＬＬを返して終了する（ステップ８０７）。
【００４１】
図２に戻って、ステップ２０７では、情報提示部１１２が表示もしくは音声によって情報を提示する。
【００４２】
ステップ２０８は立寄り施設検出の処理を行う。この処理の詳細を図９に示す。ステップ９０１で、駐停車検出部１０２が駐停車の開始を検出した場合は（ステップ９０１のｙｅｓ）、時刻取得部１０１から現在時刻を取得し、これを駐停車開始時の時刻とする（ステップ９０２）。駐停車の開始を検出しなかった場合（ステップ９０１のｎｏ）は、ステップ９０１の処理に戻る。
【００４３】
駐停車の開始後、駐停車が終了した場合（ステップ９０３のｙｅｓ）、時刻取得部１０１から現在時刻を取得しこれを駐停車が終了した時刻にする。駐停車開始時刻と駐停車終了時刻の差を見て、所定時間以上の駐停車であると見なせた場合は（ステップ９０５）、現在位置検出部１０３から現在位置を取得し（ステップ９０６）、ステップ９０７では、ステップ９０６で取得した現在位置に基づいて地図取得部１０４で現在位置周辺の地図の取得を行う。ステップ９０８では、ステップ９０７で得た地図に、ステップ９０６で取得した現在位置を重ね合わせて、どの施設に立寄ったかの特定を行う。
【００４４】
現在位置が（１）施設の敷地内にある場合、（２）施設が所有する駐車場内にある場合、（３）現在位置から所定範囲内にある施設でその施設がその所定の範囲内にある唯一の施設である場合、その施設に立寄ったとみなす。ステップ９０９で施設に立寄ったとみなせた場合（ステップ９０９のｙｅｓ）は、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に、ステップ２０２で保存した目的地に対応する立寄り施設して履歴の保存を行う（ステップ９１０）。履歴に保存される施設の情報は、施設の属性（ジャンル・系列・店舗等）、必要に応じて立寄った時間帯・出発地からの走行距離等がある（図１５）。
【００４５】
ステップ９０５で所定時間以上の駐停車を検出しなかった場合（ステップ９０５のｎｏ）は、またステップ９０９で立寄った施設がないと判断した場合は、立寄り施設検出の処理を終了し、図２のステップ２０９の処理を行う。
【００４６】
図２に戻って、ステップ２０９では目的地に到着したかどうかの判定を行う。目的地に到着したかどうかの判定は、例えば、経路誘導が終了した場合、またステップ２０８で得られた立寄り施設がステップ２０２で設定された目的地と一致したときである。
【００４７】
目的地に到着した場合（ステップ２０９のｙｅｓ）、これら一連の処理を終了する。目的地に到着しなかった場合（ステップ２０９のｎｏ）は、  ステップ２０４に戻り、ステップ２０４から２０９の処理を繰り返す。
【００４８】
このようにして、第１の実施形態に係る情報提示装置１では、ユーザが目的地に行く際に、車両を停止させて立ち寄った各施設の情報が目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に保存され、次回その目的地に向かうときには、過去に立ち寄った施設の情報に基づき、ユーザが立ち寄る可能性のある施設を推定し、この施設に関する情報を提示することができる。従って、ユーザは、好みに合った施設の情報を、容易に取得することができる（請求項１の効果）。
【００４９】
また、駐停車検出部１０２にて検出される車両の駐停車場所が、施設の敷地内である場合には、その施設が立寄り施設であると判断し、この駐停車場所が、どの施設にも属さない駐車場である場合には、この駐車場が立寄り施設であると判断し、更に、駐停車した場所が路上であり、この場所の近傍に最寄りの施設が存在する場合には、その施設が立寄り施設であるものと判断して、ユーザが好んで立ち寄る施設の履歴を収集するので、ユーザの挙動に適した立寄り施設情報の収集、設定が可能となる（請求項２の効果）。
【００５０】
更に、目的地別好み推定部１０９にて、ユーザが立ち寄った施設のジャンルに基づき、目的地別の好みを推定するので、目的地と、そのときに立ち寄る施設のジャンルを関連付けることができ、ユーザに適切な情報を与えることができる（請求項３の効果）。
【００５１】
また、施設情報に、その施設のある期間毎に更新されるような情報（広告等）を含めることにより、同一の施設に立ち寄る場合に、常に最新の情報を取得することができる（請求項４の効果）。
【００５２】
第１の実施形態の情報提示装置１に、経路計算処理を行う経路計算部１０１３を追加されたものを第２の実施形態の情報提示装置２とする。経路計算部１０１３は、目的地設定部１００７で目的地が設定されると、現在位置検出部１００３が取得した現在位置と、目的地設定部１００７で設定された目的地と、地図取得部１００４により取得された経路計算用データから、車両の現在位置、及び目的地までの経路を計算する。この処理の流れは、第１の実施形態の本処理（図２）、サブ処理の好みの判定処理（図３）と立寄り施設の判定処理（図９）は同じであるが、図２におけるステップ２０５の情報取得の処理は異なる。
【００５３】
第２の実施形態における情報取得の処理を図１１で説明する。経路計算部１０１３から経路変更の通知があった場合（ステップ１１０１）に、情報取得部１０１１は経路計算部１０１３から経路の取得を行う（ステップ１１０２）。経路情報としては、目的地までの経路の位置座標の他に、ある一定距離もしくは交差点等のポイントごとの通過予想時刻も含まれる。ステップ１１０３において、ステップ１１０２で得られた経路周辺の地図を取得する。
【００５４】
次に、図２ステップ２０３で取得した各好み（ジャンル／系列／店舗等）に対して、ステップ１１０４−１から１１０４−３の処理を繰り返す。ステップ１１０４−１では、ステップ１１０３で取得した地図上に各好みに該当する施設があるかどうかを検索する。ステップ１１０４−２では、地図上に好みの施設が１つ以上存在するかどうかを調べ、存在する場合（ステップ１１０４−２のｙｅｓ）は、ステップ１１０４−３で、目的地別立寄り施設履歴保存部１００８に保存されている履歴を基にその好みの平均滞在時間を算出する。
【００５５】
図１２は、ステップ１１０４−４における施設情報取得および提示時刻の設定処理の詳細を示したフローチャートである。ステップ１１０４−１で検索された各施設に対して、ステップ１２０１から１２０８の処理を繰り返す。まず、ステップ１２０１において、図１１のステップ１１０４−３で取得した好み別の滞在時間の平均を用いて、滞在時間が短いかどうかを判断する。例えば、コンビニエンスストアで買い物をする場合は滞在時間が短いケースが多く、レジャーランド等に立寄った場合は滞在期間が長いケースが多い。このように滞在時間の長さで分けた理由は、滞在時間が短いときは施設の直近で情報を提示し、長い場合は施設に近づく前から情報を提示するためである。滞在時間が長い場合（ステップ１２０１のｎｏ）は、図１１のステップ１１０２で取得した経路情報を基に、各施設のおおよその到着予想時刻を算出する（ステップ１２０２）。この算出した到着予想時刻と図１１のステップ１１０４−３で取得した平均滞在時間を基に、ステップ１２０３で情報提示時刻および提示時間を設定する。
【００５６】
施設の滞在予想時間が短いとみなせた場合（ステップ１２０１のｙｅｓ）もしくは情報提示時刻の設定（ステップ１２０３）後、目的地別立寄り施設履歴保存部１００８からその施設を最近訪れた回数（図１５のＩＩＩ）等を考慮し、通信部１０１０から施設情報を取得するかどうかを判断する（ステップ１２０４）。例えば、最近立寄った頻度が多い場合は、通信部１０１０を用いて広告等最新の情報を取得するとする。
【００５７】
通信部１０１０を用いて情報を取得した方がよいと判断された場合（ステップ１２０４のｙｅｓ）で、かつステップ１２０３で情報提示時刻が設定されている場合（ステップ１２０５のｙｅｓ）、設定された情報提示時刻を基に情報取得時刻を設定する（ステップ１２０６）。ステップ１２０５のｎｏ、つまり施設の予想滞在時間が短く、施設情報を通信部１０１０によって取得しなければならない場合は、ステップ１２０２と同様に到着予想時刻を算出し（ステップ１２０７）、その到着予想時刻前後に情報提示をすることを想定して、ステップ１２０８で情報取得時刻を設定する。また、ステップ１２０４で通信部１０１０を用いて情報を取得しないと判断された場合は、その施設に対する情報取得及び提示時刻の設定を終了し、他の施設において、ステップ１２０１から１２０８の処理を行う。
【００５８】
図１１に戻って、ステップ１１０５ではステップ１１０４−１で検索した全ての施設に対して、必要に応じて情報の取得を行う。
【００５９】
その処理の詳細を図１３に示す。ステップ１１０５の処理を図１３で簡単に説明すると、図１２の情報取得・提示時刻の設定処理で情報取得時刻を設定された施設（ステップ１３０１のｙｅｓ）があった場合に、時刻取得部１００１から現在時刻の取得を行い（ステップ１３０２）、現在時刻がその施設の情報取得時刻であった場合（ステップ１３０３のｙｅｓ）は、通信部１０１０によって情報取得を行う（ステップ１３０４）。情報取得時刻が設定されていない施設においては（ステップ１３０１）、現在位置周辺の地図を取得し（ステップ１３０５とステップ１３０６）、取得した地図上に該当する施設があれば（ステップ１３０７）、地図取得部１００４から静的な施設の詳細情報を取得する（ステップ１３０８）。
【００６０】
図１１に戻って、ステップ１１０６は、ステップ１１０４−１で検索された全ての施設に対して提示すべき情報かどうかを判定する処理である。この処理の詳細を図１４に示す。この処理を簡単に説明すると、情報提示時刻が設定されていない場合（ステップ１４０１のｎｏ）は、現在位置周辺に施設がある場合に施設情報を提示するケースであり、施設が現在位置付近にある場合は既にステップ１１０５で情報を取得しているため、施設情報が取得できていれば（ステップ１４０７のｙｅｓ）、その施設情報を提示すべき情報とする（ステップ１４０６）。また、提示すべき時刻が設定されている場合（ステップ１４０１のｙｅｓ）で、現在時刻がその提示時刻になっており（ステップ１４０３のｙｅｓ）既に施設情報が取得されている場合（ステップ１４０４のｙｅｓ）は、その施設情報を提示する情報とする（ステップ１４０６）。情報が取得されていない場合（ステップ１４０４のｎｏ）は、通信部１０１０ではなく地図取得部１００４によって施設情報を取得するケースなので、地図取得部１００４から施設情報を取得し（ステップ１４０５）、提示すべき情報とする（ステップ１４０６）。
【００６１】
図１１に戻って、ステップ１１０７では、ステップ１１０６で提示すべき施設情報群が得られたかどうかを判断し、施設情報群が得られた場合は（ステップ１１０７のｙｅｓ）、提示すべき施設情報群を返し（ステップ１１０８）、そうでない場合はＮＵＬＬの値を返す（ステップ１１０９）。
【００６２】
このようにして、第２の実施形態に関わる情報提示装置２は、情報提示装置１の構成に加えて、地図取得部１００４に、施設情報群に加えて経路計算用データを有し、目的地までの経路計算を行う経路計算部１０１３は、計算された経路付近の施設情報を目的地別好みにあわせて情報提示部１０１２にて提示するので、経路上のユーザの好みにあった施設情報を適切に取得することができる（請求項５の効果）。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１８は第３の実施形態に係る情報提示装置３の構成を示すブロック図である。この情報提示装置３は、第１の実施形態の構成を示すブロック図に加えて、拠点を判定する拠点判定部１８０９と、を備えている。
【００６４】
拠点判定部１８０９は、目的地別立寄り施設履歴保存部１８０８の立寄り履歴を用いて、拠点を判定する。拠点とは、ユーザが頻繁に立寄り長時間滞在する施設であり、自宅及びオフィスを想定している。
【００６５】
目的地別好み推定部１８１０は、目的地別立寄り施設履歴保存部１８０８から立寄り履歴（図１５のＩＩＩ）を得て、また拠点判定部１８０９から拠点になる施設群を得て、目的別にユーザが立寄る可能性の高い施設群を推定する。
【００６６】
図１９は、第３の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。基本的には、第１の実施形態の処理（図２）と同じであるが、ステップ１９０３で拠点判定処理が追加され、ステップ１９０４の好みの判定処理が異なる。
【００６７】
ステップ１９０３の拠点判定処理のフローチャートを図２０で示す。まず、ステップ２００１において、目的地別立寄り施設履歴保存部１８０８から立寄り施設の履歴群（図１５のＩＩＩ）を取得する。立寄り履歴群は、到着／出発日時から、例えば、過去一月分の立寄り履歴を取得してもよい。立寄り履歴群を取得後、各施設識別子別に立寄り履歴群を分類し、各施設識別子においてステップ２００２−１からステップ２００２−４の処理を繰り返す。まず、ステップ２００２−１では、各立寄り履歴の到着時刻と出発時刻から各滞在時間を算出し、さらに施設識別子毎に延べ滞在時間を算出する。ステップ２００２−２では、立寄り履歴をカウントすることにより立寄った回数を調べる。ステップ２００２−３では、各施設において述べ滞在時間が充分長く立寄った回数が多いかどうかを調べる。述べ滞在時間が充分長いとは、履歴を取得した期間に応じた滞在時間の長さ、例えば、過去一月分の履歴を取得したと場合延べ時間で一月の１／６によって判断する。また、頻繁に立寄ったと見なすのは、例えば、一月に１５回以上立寄った場合としてもよい。ここでは延べ滞在時間と立寄った頻度によって拠点であるかどうかを判断したが、目的地別履歴保存部１８０８に出発地が保存されている場合（図１５のＩＩ）は、拠点を判断する条件として、出発回数の多さも考慮してもよい。ステップ２００２−３でｙｅｓであった場合は、拠点であると判定する。そうでない場合（ステップ２００２−３でｎｏ）は、拠点でないとする。
【００６８】
図１９に戻って、ステップ１９０４では好みの判定の検出を行う。この判定の検出の処理を図２１で示す  。まず、ステップ２１０１で目的地別立寄り履歴保存部１８０８から立寄り履歴群を取得する。ステップ２１０２では取得した立寄り履歴群からステップ１９０３で取得した拠点群に相当する施設識別子を持つ立寄り履歴を取り除く。その後は、第１の実施形態の好み判定（図３）と同様の処理を行って好みを判定する。
【００６９】
このようにして、第３の実施形態に係る情報提示装置３では、拠点判定部１８０９にて、駐停車検出部１８０２にて検出される車両の駐停車位置が、拠点であるかどうかを判定し、拠点であると判断された地点は、ユーザの好みを推定するための情報として使用しないので、ユーザが立ち寄らなければいけない拠点となる施設の要素をユーザの好みから除くことができ、余分な情報を示すことなく、ユーザの好みをより反映した情報を得ることができる（請求項６の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、好みの判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、目的地別好み推定部１０９において、目的地別の好みの施設属性を推定する方法を示した例である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、目的地別好み推定部１０９において、時間帯別に立寄る可能性のある施設属性を推定する方法を示した例である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、目的地別好み推定部１０９において、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８に出発地をも履歴として保存されている場合に、出発地と目的地を固定した際に、その走行過程において立ち寄る可能性のある施設属性を推定する方法を示した例である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、目的地別好み推定部１０９において、目的地をジャンル別に分類したときに、立寄る可能性のある施設を推定する方法を示した例である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、情報取得の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、立寄り施設検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の、情報取得の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の、施設情報の情報取得時刻及び提示時刻の設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の、施設情報の取得の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の、提示すべき情報の判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の、目的地別立寄り施設履歴保存部１０８の構成を示す図である。
【図１６】地図データ上にコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設情報のアイコンが表示された例を示す説明図である。
【図１７】施設に関する詳細な情報が提示された例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る情報提示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る情報提示装置の、拠点判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係る情報提示装置の、好み判定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２，３  情報提示装置
１０１，１００１，１８０１  時刻取得部
１０２，１００２，１８０２  駐停車検出部
１０３，１００３，１８０３  現在位置検出部
１０４，１００４，１８０４  地図取得部
１０５，１００５，１８０５  登録地記憶部
１０６，１００６，１８０６  立寄り施設検出部
１０７，１００７，１８０７  目的地設定部
１０８，１００８，１８０８  目的地別立寄り施設履歴保存部
１０９，１００９，１８１０  目的地別好み推定部
１１０，１１１０，１８１１  通信部
１１１，１１１１，１８１２  情報取得部
１１２，１１１２，１８１３  情報提示部
１０１３  経路計算部
１８０９  拠点判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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