(57)【要約】【課題】管理者等の管理下にある被管理者等が、徘徊等、何らかの理由でその所在場所を移動した場合、前記管理者等に対して、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、ＧＰＳ衛星および携帯電話システムを利用して通報するシステムを提供する。【解決手段】管理者等の管理下にある被管理者等が、徘徊等、何らかの理由でその場所を移動した場合、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、ＧＰＳ衛星や携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、前記被管理者等が所持する、位置情報監視・警報端末（子機）４から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、携帯電話回線を利用して、自動的、且つ直接的に、前記管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）２に通報する。【選択図】図１
2004362030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理者等が、被管理者等の所在につき、最終的に把握していた位置から前記管理者等の把握していない位置に被管理者等が移動したときに、該被管理者等が元所在していた位置から移動したことを、該被管理者等が所持する、ＧＰＳ衛星からの位置情報受信機能、携帯電話受信機能および自動発信機能を有する位置情報監視・警報端末から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、自動的、且つ直接的に、該管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、警報信号および新位置情報を通報することを特徴とする位置移動警報システム。
【請求項２】
被管理者等が、管理者等の監視範囲外に所在しているときに、該被管理者等がその所在位置を移動した場合、該被管理者等が元所在していた位置から移動したことを、該被管理者等が所持する、ＧＰＳ衛星からの位置情報受信機能、携帯電話受信機能および自動発信機能を有する位置情報監視・警報端末から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、自動的、且つ直接的に、前記管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、警報信号および新位置情報を通報する位置移動警報システムであって、予め設定された時間毎に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信・記憶し、該管理者等の有するＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末から指示された時点での、初期設定位置情報とＧＰＳ衛星から新たに受信した位置情報とを自動的に比較して、その差が予め設定された誤差範囲を超えた場合には、該管理者等の前記ＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、携帯電話回線を通して自動的に発信接続し、警報信号および新位置情報を送出することを特徴とする位置移動警報システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置移動警報システムであって、被管理者等が、自己の現在の所在位置を管理者等に通知したいとき、該被管理者等が所持するＧＰＳ衛星からの位置情報受信機能、携帯電話受信機能および自動発信機能を有する位置情報監視・警報端末に設置された通報ボタンを押下することにより、該位置情報監視・警報端末から警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、自動的、且つ直接的に、管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、警報信号および最新の位置情報を通報することを特徴とする位置移動警報システム。
【請求項４】
請求項３に記載の位置移動警報システムであって、通報ボタンの押下と連動して鳴動する異常時通報ブザーを設置したことを特徴とする位置移動警報システム。
【請求項５】
異常時通報ブザー鳴動のＯＮ・ＯＦＦ切替スイッチを備えたことを特徴とする請求項４に記載の位置移動警報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、親権者、親族、動物の飼い主等であって、ＧＰＳ衛星データ処理機能付き携帯電話端末の所有者、または所持者（以下、管理者等という）の管理下にある子供、または徘徊者等の人物、あるいは動物（以下、被管理者等という）が、前記管理者等の把握していない位置へ移動したときに、あるいは、前記被管理者等が意図的に自己の所在位置を前記管理者等に通知したいときに、前記管理者等に対して、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したこと、あるいは、現在被管理者等が所在している位置を、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）および携帯電話システムを利用して通報する位置移動警報システムに関するものであり、また、本発明は、犯罪等の異常事態に遭遇したときに、管理者等に被管理者等の現位置を通報すると共に、被管理者等の周囲に警報を発し、異常事態に迅速に対応を図ることができる位置移動警報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ＧＰＳや携帯電話システムを利用した位置情報通報システムは、種々の形態で使用されているが、位置情報受信者と位置情報発信端末（以下、端末という）との間に、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由して情報伝達がなされる形態が多く、また、第三者機関を経由しない場合であっても、端末側から端末位置の変動を自動的に通報するシステムはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由して情報伝達がなされる場合、相当な費用と手間が掛かり、また手軽に利用しがたいという課題があった。
【０００４】本発明は、前記課題を解決すべくなされたもので、管理者等の管理下にある被管理者等が、前記管理者等の把握していない位置へ移動した場合、あるいは、前記被管理者等が意図的に自己の所在位置を前記管理者等に通報したい場合に、該管理者等に対して、該被管理者等が元所在していた場所から移動したこと、あるいは、現在被管理者等が所在している位置を、ＧＰＳや携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、該被管理者等が所持する、位置情報監視・警報端末から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、携帯電話回線を利用して、自動的、且つ直接的に該管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して通報する位置移動警報システムを提供するものである。また、犯罪等の異常事態に遭遇したときに、管理者等に被管理者等の現位置を通報すると共に、被管理者等の周囲に警報を発し、異常事態に迅速な対応を図ることもできる位置移動警報システムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、管理者等が、被管理者等の所在につき、最終的に把握していた位置から前記管理者等の把握していない位置へ被管理者等が移動した場合、あるいは、前記被管理者等が意図的に自己の所在位置を前記管理者等に通報したい場合、該被管理者等が元所在していた場所から移動したこと、あるいは、現在被管理者等が所在している位置を、該被管理者等が所持する、ＧＰＳ衛星からの位置情報受信機能、携帯電話受信機能および自動発信機能を有する位置情報監視・警報端末から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、自動的、且つ直接的に、該管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、警報信号および新位置情報を通報するという手段、または、
被管理者等が管理者等の監視範囲外に所在しているときに、前記被管理者等がその所在場所を移動した場合、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、該被管理者等が所持する、ＧＰＳ衛星からの位置情報受信機能、携帯電話受信機能および自動発信機能を有する位置情報監視・警報端末から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、自動的、且つ直接的に、前記管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、警報信号および新位置情報を通報する位置移動警報システムであって、予め設定された時間毎に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信・記憶し、該管理者等の有するＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末から指示された時点での初期設定位置情報とＧＰＳ衛星から新たに受信した位置情報とを自動的に比較して、その差が予め設定された誤差範囲を超えた場合には、該管理者等の前記ＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、携帯電話回線を通して自動的に発信接続し、警報信号および新位置情報を送出するという手段、あるいは、
被管理者等が意図的に自己の所在位置を管理者等に通報したいときに、該被管理者等が所持する前記位置情報監視・警報端末に設置された通報ボタンを押下することにより、該位置情報監視・警報端末から、該管理者等の前記ＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末に対して、携帯電話回線を通して自動的に発信接続し、その時点で該被管理者等が所在している位置情報および警報信号を送出するという手段、
を採用することにより、上記課題を解決した。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、被管理者等が管理者等の監視範囲外に所在しているときに、前記被管理者等が徘徊や、その他何等かの理由で、その所在場所を移動した場合、あるいは、前記被管理者等が、例えば犯罪等の異常事態に遭遇したときに、意図的に自己の所在位置を前記管理者等に通報したい場合、該被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、あるいは、該被管理者等の現在の所在位置を、ＧＰＳや携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、該被管理者等が所持する位置情報監視・警報端末（以下、子機という）から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、携帯電話回線を利用して、自動的、且つ直接的に、該管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（以下、親機という）に対して通報するシステムである。
【０００７】図１は、本発明位置移動警報システムのネットワーク構成図を示す。すなわち、管理者等は、ＧＰＳ衛星１１−１ｎからの位置情報を処理する機能を有する親機２により、携帯電話会社のネットワーク（携帯電話基地局３１−３ｎ）を利用し、被管理者等の所持する子機４との間で、携帯電話回線を利用した特定の通信を行うものである。親機２と子機４との通信は、前記携帯電話会社のネットワークが利用できる地域であれば、全国どこからでも可能である。また、前記親機２は１台で、複数台の子機４１−４ｎとそれぞれ通信を行うことも可能である。
【０００８】図２は、本発明位置移動警報システムを構成する子機の機器構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、「通報ボタン」を備えたタイプの子機の機器構成のブロック図が図示されており、以下該「通報ボタン」を備えたタイプと、備えていないタイプを合わせて説明する。
【０００９】図２に示すように、子機４は複数のＧＰＳ衛星１１−１ｎからの電波をＧＰＳ信号受信部で受信して、位置データ検出部で該子機４自身の位置情報を検出し、検出した位置データを位置データ記憶部のメモリーに記録する機能を有する。一方、親機２からの携帯電話信号受信は、携帯電話受信部で行い、また、携帯電話回線を利用した親機２への自動発信は、携帯電話自動発信部で行う。
【００１０】携帯電話受信部で受信した親機２からの指示情報は、受信データ解析部で内容を解析し、データ制御部で内容に応じた制御を行う。子機４が親機２から初期設定信号を受信した場合には、データ制御部は、位置データ記憶部に対し最新位置データを初期設定メモリーに記憶するように指示すると共に、位置データ検出部に対し、引き続き検出される新しい位置データと、初期設定位置データを位置データ比較部で差分比較するように指示する。
【００１１】位置データ比較部において、差分比較結果が予め設定された値（例えば、５０ｍ）を超えているとき、データ制御部は警報信号発信部に対し、警報信号と最新位置データを携帯電話自動発信部に送るように指示する。
【００１２】または、子機４に通報ボタンを備えている場合、該子機４を所持する被管理者等の通報ボタン押下操作により、通報ボタン押下信号検知部において、前記通報ボタンが押下されたことを検知したときは、該通報ボタン押下信号検知部は、警報信号発信部に対し、警報信号と最新位置データを携帯電話自動発信部に送るように指示する。
【００１３】なお、子機４に通報ボタンを備えている場合に、該通報ボタンの押下と連動して鳴動する異常時通報ブザーを前記子機４に設置すると共に、該異常時通報ブザーの鳴動のＯＮ・ＯＦＦ切替スイッチを備えることにより、該切替スイッチをＯＮにしておくと、犯罪等の異常事態に遭遇したときに、前記通報ボタンを押下すると、親機２に対して、警報信号と最新位置データを送信して、管理者等に報知すると共に、前記異常時通報ブザーが子機４を所持している被管理者等の周囲に鳴り響き、異常事態の発生を通報することができる。逆に、切替スイッチをＯＦＦにしておくと、異常時通報ブザーは鳴動せず、被管理者等の周囲に気付かれることなく、管理者等に被管理者等が異常事態にあることを報知することができる。
【００１４】そして、前記警報信号発信部から、情報を受信した携帯電話自動発信部は、携帯電話回線に自動発信して親機２を呼び出し、警報信号と子機４の最新位置情報を送信する。なお、時計部及び電力供給部は、前記各ブロックにクロック信号及び電力を供給するための共通ブロックである。
【００１５】次に、本発明位置移動警報システムのフローチャートを図３に示す。なお、図３においては、「通報ボタン」を備えたタイプのフローチャートが図示されており、以下該「通報ボタン」を備えたタイプと、備えていないタイプを合わせて説明する。
【００１６】先ず、管理者等は、被管理者等が徘徊等、何らかの理由で、元の所在位置から移動したことを知るため、前記被管理者等に位置情報監視・警報端末（子機）４を所持させる。前記被管理者等が所持する子機４は、電源を入れた初期状態では一定時間毎（例えば、３０分毎）に、ＧＰＳ衛星１からの信号を受信し、自己の位置情報を記憶しておく状態を継続する待機モードに入る（ステップ０）。
【００１７】前記ステップ０の待機モードの状態において、管理者等は、子機４を監視モードに設定するために、携帯電話端末（親機）２を使用して、子機４に対し位置情報の初期設定信号を送信する（ステップ１）。前記ステップ１において、親機２から初期設定信号を受信した子機４は、それまでＧＰＳ衛星１１−１ｎから受信していた自己の最新位置情報を、初期設定値として初期設定メモリーに登録する（ステップ２）。
【００１８】前記ステップ２において、初期設定メモリーに最新位置情報を登録した子機４は、親機２に対して位置情報の初期設定完了信号を自動送信し、監視モードに入る（ステップ３）。そして、前記子機４からの初期設定完了信号を受信した親機２により、子機４が監視モードに入ったことを確認した該管理者等は、子機４との回線を切断し待機する（ステップ４）。
【００１９】なお、前記子機４が通報ボタンを備えている場合（ステップ５）において、該子機４が監視モードに入った状態で、前記被管理者等が子機４の通報ボタンを押下した場合（ステップ５１）には、ステップ８に移行する。また、子機４に通報ボタンを備えていない場合には、ステップ５の操作はなく、ステップ６に移行する。
【００２０】そして、前記監視モードに入った子機４は、予め設定された一定時間（例えば、１０分）毎にＧＰＳ衛星１１−１ｎからの信号を受信し、自己の位置データを算出の上、初期設定された位置データとの差分比較を実施する（ステップ６）。前記ステップ６において、子機４は、位置データの差分比較の結果（ステップ７）、差分比較の距離が、初期設定値の位置から予め設定された値（ＧＰＳの誤差を考慮し、例えば、５０ｍ）の設定範囲内であれば、引き続き前記ステップ６の動作を繰り返す。もし、位置データの差分比較の結果が、予め設定された値を超えている場合（設定範囲外）には、次のステップ８へ移行する。
【００２１】前記ステップ７における位置データの差分比較の結果が、予め設定された値を超えている場合、または、子機４の通報ボタンが押下された場合、子機４が親機２との間で携帯電話回線が設定されていないときには、親機２を自動的に呼び出し、または、子機４が親機２との間で携帯電話回線が設定されているときには、回線を保留した状態で、子機４から親機２に対して、位置情報の初期設定値と最新値が異なることを知らせる警報信号、または、通報ボタン押下信号と、最新の子機４の位置情報を送信して、警報モードに入る（ステップ８）。
【００２２】前記ステップ８で、警報モードに入った子機４は、親機２から新たな指示が来るまでは、前記ステップ６以下の処理を繰り返し、その都度最新位置情報の履歴を記憶保存しておく（ステップ９）。前記ステップ８において、子機４から警報信号、または、通報ボタン押下信号と最新の子機４の位置情報を受信した親機２により、子機４が警報モードにあることを確認した該管理者等は、子機４の最新位置情報を親機２の地図情報処理機能等で確認すると共に、その情報を親機２に記憶しておく（ステップ１０）。
【００２３】そして、該管理者等が、子機４の最新位置情報を新たに初期設定値として再設定する・「ＹＥＳ」の場合には、子機４に対し該子機４の最新位置情報を初期設定値として再設定する信号を送信する（ステップ１１）。前記ステップ１１により、親機２から子機４の最新位置情報を初期設定値として再設定する信号を受信した子機４は、それまでに受信した自己の最新位置情報を初期設定値として初期設定メモリーに設定し直し、引き続き警報モードを維持する（ステップ１２）。
【００２４】一方、ステップ１０において、管理者等が、子機４の最新位置情報を確認後、ステップ１１における子機４に対して新位置情報の設定を指示しない・「ＮＯ」で、更に子機４の最新位置情報を継続して入手したい場合には、子機４との間の携帯電話回線をそのまま保留した状態で警報モードを維持する（ステップ１３）。
【００２５】そして、管理者等が、ステップ１３において、ステップ８で設定された子機４の警報モードを解除したい・「ＹＥＳ」の場合には、親機２から子機４に対し警報モード解除信号を送信して携帯電話回線を切断し（ステップ１４）、初期状態（スタート）に移行する。
【００２６】更に、前記ステップ１３において、警報モードを解除しない・「ＮＯ」の場合、警報モードに入った子機４は、親機２から新たな指示が来るまでは、前記ステップ６以下の処理を繰り返し、その都度最新位置情報の履歴を記憶保存しておく。
【００２７】最後に、前記ステップ１４において、親機２から警報モード解除信号を受信した子機４は、初期設定情報をクリアし、待機モードに移行し（ステップ１５）、ステップ０の状態に戻る。
【００２８】すなわち、本発明位置移動警報システムによれば、管理者等が所在位置を確認したい被管理者等に子機４を所持させ、該子機４の電源をＯＮにして待機状態に設定する。
【００２９】被管理者等が所持する子機４は、定期的（予め設定された時間毎、例えば３０分毎）にＧＰＳ衛星１１−１ｎからの電波を受信し、自己の位置情報を認識・記憶しておく。
【００３０】そして、管理者等が、子機４を監視モードに設定したいときには、ＧＰＳ衛星１１−１ｎからの位置情報を処理する機能を有する親機２を用いて、携帯電話回線を利用し、前記子機４に対して位置情報初期設定指示信号を送出する。前記親機２から位置情報初期設定指示信号を受信した子機４は、それまで記憶しておいた最新の位置情報を初期設定値として初期設定メモリーに登録し、引き続き定期的（予め設定された時間毎、例えば１０分毎）にＧＰＳ衛星１１−１ｎからの電波を受信し、その都度該初期設定値と位置のずれを比較する。
【００３１】もし、前記比較結果が、予め設定された誤差範囲（例えば５０ｍ）を超えた場合、または、犯罪等、異常事態が発生し、被管理者等により、子機４の通報ボタンが押下された場合には、携帯電話回線に自動発信して親機２と接続し、該親機２に対して直接、警報信号、または、通報ボタン押下信号および新位置情報を発出することにより、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したこと、または、前記通報ボタンを押下した被管理者等の現在の所在位置を前記管理者等に通報する。そして、前記通報により、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを知った前記管理者等は、該被管理者等が徘徊等、何らかの理由で元の所在位置から移動したこと、または、前記通報ボタンの押下による通報があったときは、該被管理者等に何らかの異常事態が発生したことが推定されるので、直ちに警察に通報する等して、該被管理者等の保護に対する対応が迅速にできる。
【００３２】なお、前記子機４に通報ボタンの押下と連動して鳴動する異常時通報ブザーを設置することにより、該子機４を所有する被管理者等が犯罪等、異常事態に遭遇したときに、前記通報ボタンの押下操作で、該異常時通報ブザーを鳴動させて警報を発し、犯人に犯行の続行を中止させ、防犯の目的を果たすこともできる。
【００３２】
【発明の効果】本発明位置移動警報システムは、親権者、親族、動物の飼い主等の管理者等の管理下にある子供または徘徊者、あるいは、動物等の被管理者等が、前記管理者等の把握していない位置へ移動した場合、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、ＧＰＳや携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、前記被管理者等が所持する子機から、第三者機関で構成される警報センターやサービスセンター等を経由することなく、自動的、且つ直接的に、管理者等に対して通報するシステムであるので、直ちに前記被管理者等の移動の事実を把握し、該被管理者等の保護に対する対応が迅速にできると共に、取り扱いが簡単で、且つ経済的なシステムを提供することが可能となる。
更に、本発明位置移動警報システムは、複数個の子機識別信号を採用することにより、複数個の子機を１個の親機で同時に監視することができると共に、ＧＰＳ衛星からの信号が受信でき、且つ携帯電話回線が利用可能な地域なら場所を問わず使用することができ、極めて経済的なシステムを構築可能である。
また、子機の通報ボタン押下と連動して鳴動する異常時通報ブザーを設置することにより、防犯の目的を達することができ、更に、該異常時通報ブザー鳴動のＯＮ／ＯＦＦ切替えスイッチを併設することにより、犯人等に悟られることなく、異常事態の発生と、その位置を管理者等に報知することかでき、異常時の速やかな対応を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明位置移動警報システムのネットワーク構成図である。
【図２】本発明位置移動警報システムを構成する子機の機器構成を示す説明図である。
【図３】本発明位置移動警報システムのフローチャートである。
【符号の説明】
１１−１ｎ  ＧＰＳ衛星、  ２  ＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）、  ３１−３ｎ  携帯電話基地局、  ４１−４ｎ  位置情報監視・警報端末（子機）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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