(57)【要約】【課題】超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を備え、小型で、多くの点字データ等を表示可能な通信端末装置を提供すること。【解決手段】データの送受信を行なう通信部と、通信部が受信した文字データを点字データに変換する変換部と、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を有する点字ユニット（点字表示部３）と、を備え、点字ユニット（点字表示部３）は、点字データに基づいて各突起を進出または退避させることにより点字を現す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの送受信を行なう通信部と、
前記通信部が受信した文字データを点字データに変換する変換部と、
超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を有する点字ユニットと、を備え、
前記点字ユニットは、前記点字データに基づいて前記各突起を進出または退避させることにより点字を現すことを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
前記受信した文字データ、または前記変換された点字データを格納するデータ格納部と、
前記点字ユニットが一度に表示可能な点字データ量毎に、前記データ格納部から点字データを読み出して前記点字ユニットに出力する制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の通信端末装置。
【請求項３】
少なくとも凹凸の情報を含む３次元データの送受信を行なう通信部と、
超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を有するユニットと、を備え、
前記点字ユニットは、前記３次元データに基づいて前記各突起を進出または退避させることにより、前記３次元データを３次元的に表示することを特徴とする通信端末装置。
【請求項４】
前記超音波モータは、
板状に形成された電歪材と、
前記電歪材の一方の表面上に設けられた第１の電極と、
前記第１の電極上に設けられ、断面が逆Ｖ字状に形成された三角突起構造体と、
前記電歪材の他方の表面上に設けられ、前記三角突起構造体の頂点と対向する位置で分割された第２の電極と、から構成され、
前記各突起は、複数の前記超音波モータにおける前記三角突起構造体によって支持されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の通信端末装置。
【請求項５】
前記三角突起構造体は、リン青銅により形成されていることを特徴とする請求項４記載の通信端末装置。
【請求項６】
画像データまたは文字データを視認可能に表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の通信端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起で点字等の情報を表示する通信端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、点字を表示することが可能な携帯電話機やＰＨＳなどの携帯情報端末装置が知られている。この携帯情報端末装置では、表示部材としての点字凸部に永久磁石を連結させている。この永久磁石には、鉄心とコイルによる電磁石が対向するように配置されており、通電状態に応じて吸引力または反発力を付与する。点字凸部が突出状態にあるとき、永久磁石の凹部には係止部材が嵌入し、永久磁石をロックする。コイルに通電がされて永久磁石に吸引力が生じたとき、係止部材が凹部から外れる。そして、永久磁石に反発力が生じるようにコイルに通電がされると、点字凸部は押し上げられて筐体面から突出すると共に係止部材が凹部に嵌入して永久磁石がロックされる。このようにして、点字を表示するための点字凸部を突出または退避させている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５６８９８号公報
【特許文献２】
特開２００１−３３１２４９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の携帯情報端末装置では、永久磁石、鉄心とコイルによる電磁石などが用いられるため、小型化および軽量化を図るのが容易ではない。小型化を図ることができないと、点字を表示する領域に一度に表示可能な点字のデータ量が少なくなってしまい、利便性に欠けることとなる。また、近時、ディジタル放送においてデータ放送が行なわれているが、目の不自由な人たちのための受信端末装置である能動点字ディスプレイの小型化が望まれている。これを実現するためには、小型で、高出力、かつ制御性の高いリニアアクチュエータ（超音波モータ）が必要となる。
【０００４】
本発明は、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を備え、小型で、多くの点字データ等を表示可能な通信端末装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、以下のような手段を講じた。すなわち、本発明の通信端末装置は、データの送受信を行なう通信部と、前記通信部が受信した文字データを点字データに変換する変換部と、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を有する点字ユニットと、を備え、前記点字ユニットは、前記点字データに基づいて前記各突起を進出または退避させることにより点字を現すことを特徴としている。
【０００６】
このように、超音波モータの駆動力を用いて点字ユニットにおける各突起を進出または退避させる構成を採るので、各突起の進退機構を小型化し、一度に多くの点字データを表示することが可能となる。また、超音波モータは制御性が高いため、点字データを正確に表現することが可能となる。さらに、近時のデータ転送速度の高速化により、単位時間当たりに受信するデータ量が増加する傾向にあるが、本発明によれば、点字データの表示速度が高くなるため、リアルタイムで点字データを表示することが可能となる。また、超音波モータは、巻線や磁石を駆動源とせず、超音波振動を駆動源としているため、磁気を発生することがない。このため、高磁場においても磁気の影響を受けずに正確に作動する。また、磁気を発生させることがないため、無線通信によるデータの送受信に影響を与えることがない。また、巻線を使用しないので、簡易な構成を採ることが可能で軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。
【０００７】
また、本発明の通信端末装置は、前記受信した文字データ、または前記変換された点字データを格納するデータ格納部と、前記点字ユニットが一度に表示可能な点字データ量毎に、前記データ格納部から点字データを読み出して前記点字ユニットに出力する制御部と、をさらに備えることを特徴としている。
【０００８】
このように、点字ユニットが一度に表示可能な点字データ量毎に、データ格納部から点字データを読み出して点字ユニットに出力するので、ページ単位で点字データを表示することが可能となる。これにより、利便性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明の通信端末装置は、少なくとも凹凸の情報を含む３次元データの送受信を行なう通信部と、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を有する点字ユニットと、を備え、前記点字ユニットは、前記３次元データに基づいて前記各突起を進出または退避させることにより、前記３次元データを３次元的に表示することを特徴としている。
【００１０】
このように、超音波モータの駆動力を用いて点字ユニットにおける各突起をその位置に対応した進出量だけ進出または退避させる構成を採るので、各突起の進退機構を小型化し、一度に多くのデータを表示することが可能となる。３次元データには、例えば、等高線を有する地図データや、等圧線を有する天気図データなどが含まれる。これらの３次元データが３次元的に表示されるので、使用者は、各突起に触れて凹凸を感じることによってデータを認識することができる。この超音波モータは制御性が高いため、突起の進出量を調整し３次元データを正確に表現することが可能となる。さらに、近時のデータ転送速度の高速化により、単位時間当たりに受信するデータ量が増加する傾向にあるが、本発明によれば、３次元データの表示速度が高くなるため、リアルタイムで３次元データを表示することが可能となる。また、超音波モータは、巻線や磁石を駆動源とせず、超音波振動を駆動源としているため、磁気を発生することがない。このため、高磁場においても磁気の影響を受けずに正確に作動する。また、磁気を発生させることがないため、無線通信によるデータの送受信に影響を与えることがない。また、巻線を使用しないので、簡易な構成を採ることが可能で軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の通信端末装置は、前記超音波モータは、板状に形成された電歪材と、前記電歪材の一方の表面上に設けられた第１の電極と、前記第１の電極上に設けられ、断面が逆Ｖ字状に形成された三角突起構造体と、前記電歪材の他方の表面上に設けられ、前記三角突起構造体の頂点と対向する位置で分割された第２の電極と、から構成され、前記各突起は、複数の前記超音波モータにおける前記三角突起構造体によって支持されていることを特徴としている。
【００１２】
このように、各突起は、三角突起構造体が対向するように配置された一対の超音波モータによって挟持されているので、搬送物としての突起との接触点が多くなり、その結果、摩擦力が大きくなって出力を大きくすると共に制御性を高くすることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の通信端末装置は、前記三角突起構造体は、リン青銅により形成されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、三角突起構造体が、非磁性であるリン青銅により形成されているので、磁気の影響を受けずに作動させることが可能となる。すなわち、超音波モータは磁気の影響を受けずに動作するものであるため、この特質を維持するためには非磁性体であるリン青銅が好適な材料である。これにより、動作時に磁気を発生すること、および磁気から影響を受けることの双方が回避される。
【００１５】
また、本発明の通信端末装置は、画像データまたは文字データを視認可能に表示する表示部をさらに備えることを特徴としている。
【００１６】
このように、点字ユニットの他に、表示部を備えているので、画像データや文字データをも表示することが可能となる。この表示部は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどにより構成される。例えば、携帯電話機に適用する場合は、操作ボタンと同じ側に液晶ディスプレイを設け、その裏側に点字ユニットを配置することができる。これにより、点字データや３次元データの他に、画像データや文字データを表示させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を携帯電話機に適用した場合の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、携帯電話機１は、金属やプラスチックなどで形成された筐体２に、点字表示部３と、複数の操作ボタン４が設けられている。この点字表示部３は、６つの領域で点字データを表現可能である。また、電話機としての音声情報を出力するスピーカ５と、使用者の音声を入力するマイク６とが設けられている。さらに、無線によりデータを送受信するためのアンテナ７が設けられている。本実施の形態では、点字表示部３は、操作ボタン４と同じ側の面に設けられており、画像データおよび文字データを表示する液晶表示部が筐体２の裏側に設けられているものとする。しかし、一般に知られている携帯電話機のように、液晶表示部を操作ボタン４と同じ側の面に設け、点字表示部３を筐体２の裏側に設けても良い。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る携帯電話機１の電気的構成を示すブロック図である。制御部２０は、携帯電話機１におけるデータの入力および出力、プログラムの実行、および各構成要素の動作を制御する。制御部２０は、制御バス２０ａを介して各構成要素とデータの授受を行なう。そして、制御部２０は、通信インタフェース２２が受信した文字データを点字データに変換して、メモリ２１に格納する。メモリ２１は、プログラムやデータを格納し、制御部２０からの要求に応じて格納しているプログラムやデータを出力する。通信インタフェース２２は、無線通信を行なってデータの送信および受信を行なう。入力ユニット２３は、操作ボタン４やマイク６を有し、操作ボタン４からの信号の入力や、マイク６からの音声信号の入力を受け付ける。電力供給部２４は、例えば、バッテリを有し、各構成要素へ電力を供給する。
【００１９】
データ入出力インタフェース２５は、先端部に接続端子を有しており、コンピュータなどの情報端末装置と接続されることによってデータの入力および出力を行なう。音声出力部２６は、スピーカ５を有し、音声データを可聴音として出力する。画像表示部２７は、例えば、液晶ディスプレイにより構成され、画像データや文字データを表示する。
【００２０】
点字ユニット２８は、超音波モータの駆動力によって進出または退避可能な複数の突起を備えており、点字データに基づいて、各突起を進出または退避させることにより点字を現す。以下、この点字ユニット２８について説明する。
【００２１】
点字ユニット２８は、電気信号としての点字データを機械的な突起の変位に変換し、点字表示部３において点字を表示する。点字表示部３は、６つの点字表示領域３０ａから構成されている。図３は、点字表示部３の一部を示す斜視図である。図３に示すように、突起３０は各点字表示領域３０ａ上に１．２ｍｍの間隔で３行×２列に配置されており、突起３０の先端部分の径は１．２ｍｍである。
【００２２】
図４は、各突起３０を進出または退避させるためのアクチュエータ構造を示す断面図である。図４に示すように、各突起３０に対応するアクチュエータ構造は、幅、厚みおよび長さが１ｍｍ程度である。これにより、点字表示領域３０ａ内に６つの突起３０を設けることができ、点字表示部を小型化できる。その結果、点字表示部を有する携帯端末を実現することが可能である。
【００２３】
突起３０は、スライダ３１と一体化しており、スライダ３１の先端部に突起３０が設けられた構成が採られている。このスライダ３１は圧電リニアアクチュエータ１００の三角突起構造体３３の先端部分と接触しており、対向する圧電リニアアクチュエータ１００の三角突起構造体３３によって支持されている。各三角突起構造体３３は、圧電素子３２の変位により進行波的な楕円運動を行い、スライダ３１を移動させて突起３０を進出または退避させる機能を有している。各圧電リニアアクチュエータ１００は厚み方向に全面分極した１枚の圧電素子３２上に三角突起構造体３３を取り付けた構造を有している。このように、１枚の圧電素子に複数の分極部分を形成しないため、部分的に応力が集中して割れ等が発生することはない。その結果、製造コストを低減できる。また、圧電リニアアクチュエータ１００の構成は単純であるため、小型化が容易である。
【００２４】
また、三角突起構造体３３の先端部分がスライダ３１に接触する構造であるため、三角突起構造体３３を多数取り付けた構造にすることでスライダ３１との接触点が増加し、より高出力で安定的な動作を実現することができる。
【００２５】
図５は、圧電リニアアクチュエータ１００単体の全体構造を示す斜視図である。図５に示すように、圧電リニアアクチュエータ１００は矩形平板形の単板圧電素子３２の両面に電極３５を設置して、その一方の上面に断面の形状が逆Ｖ字状の三角突起構造体３３を複数取り付けている。これにより、アクチュエータにおける三角突起構造体３３とスライダ３１との接触点が増え、接触面積が増えるため、摩擦力を稼ぐことができる。その結果、小型で安定的に高出力を得られるアクチュエータを実現することができる。三角突起構造体３３を取り付けていない下部電極はそれぞれの三角形頂点の直下で分割した構造になっている。圧電素子３２は電歪材を、三角突起構造体３３を取り付けてある電極３５は第１の電極を、三角突起構造体３３を取り付けていない電極３５は第２の電極を構成する。
【００２６】
本実施の形態では、三角突起構造体３３は非磁性であるリン青銅を材料としている。これにより、三角突起構造体３３は、磁気の影響を受けないため、高磁場においても磁気の影響を受けずに突起３０を進出または退避することができる。特に、携帯端末の一部に使用した場合に無線通信によるデータの受信により、動作が影響を受けることがない。なお、非磁性材料であれば、リン青銅に限らず同様の効果を得ることができる。
【００２７】
また、本実施の形態では、単板圧電素子３２の材料としてチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いている。ＰＺＴは、強誘電体のＰｂＴｉＯ３と反強誘電体のＰｂＺｒＯ３の固溶体で、通常Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３で表現される。キュリー点は両者の混合比により異なり、およそ３２０℃付近にあるが、ＰＺＴは室温からキュリー点までの温度では転移点を有していないため、安定して使用できる。また、ＰＺＴは焼結性がよく、分極も比較的容易で十分に分極することが可能であるため、優れた圧電定数を有する圧電材料を作ることが可能である。
【００２８】
また、ＰｂＴｉＯ３とＰｂＺｒＯ３の混合比を変える、添加物を加える、または第三成分を加えることによって、機械的Ｑや比誘電率などを制御することも可能である。
【００２９】
なお、圧電素子３２の材料として、ＰＺＴ以外にも、水晶（ＳｉＯ２）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、チタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ３）、メタニオブ酸鉛（ＰｂＮｂ２Ｏ６）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等を用いることもできる。
【００３０】
図６（ａ）は圧電リニアアクチュエータ１００の上面図、（ｂ）は圧電リニアアクチュエータ１００の側面図、（ｃ）は圧電リニアアクチュエータ１００の底面図、（ｄ）は圧電リニアアクチュエータ１００の右側面図である。圧電素子３２は図６（ｂ）に示すように厚み方向に全面分極されている。図６に示すように、矩形平板形の単板圧電素子３２の両面に電極３５を設置して、その一方は電気的に接地されており、その上面に三角突起構造体３３が複数取り付けられている。三角突起構造体３３を取り付けていない下部電極はそれぞれの三角形頂点の直下で分割した構造になっており、それぞれの分割された電極は、互いに位相を９０ｄｅｇ．ずらした正弦電圧を印加される。これにより、圧電素子３２にたわみ変形が生じ、三角突起構造体３３の頂点は楕円運動を行なう。これにより、位置保持や制御特性が向上する。
【００３１】
図７は、本実施の形態に係る圧電リニアアクチュエータ１００の動作原理を示す図であり、図８は図７のαにより特定される単体の三角突起構造体３３の動作を示す図である。図９は、４分の１周期ごとに時間をずらして、経時的に圧電リニアアクチュエータ１００の状態を示す図である。上記のように、分割された下部電極に、互いに位相を９０ｄｅｇ．ずらした正弦電圧を印加することにより、圧電素子３２にたわみ変形が生じる。これにより、三角突起構造体の先端部分に楕円運動を行なわせることができ、この楕円運動が三角突起構造体の先端部分とスライダの摩擦力を通じて、スライダに伝わるため、スライダを一定方向に移動させることができる。図９に示すように、互いに隣り合う三角突起構造体同士の楕円運動の位相がずれるため、多数の三角突起構造体のいずれかが常にスライダに接触することになり、安定的なリニア動作を実現できる。
【００３２】
このように、超音波モータの駆動力を用いて点字ユニットにおける各突起を進出または退避させる構成を採るので、各突起の進退機構を小型化し、一度に多くの点字データを表示することが可能となる。また、超音波モータは制御性が高いため、点字データを正確に表現することが可能となる。また、超音波モータは、巻線や磁石を駆動源とせず、超音波振動を駆動源としているため、磁気を発生することがない。このため、高磁場においても磁気の影響を受けずに正確に作動する。また、磁気を発生させることがないため、無線通信によるデータの送受信に影響を与えることがない。また、巻線を使用しないので、簡易な構成を採ることが可能で軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る携帯電話機１の動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。まず、携帯電話機１は、制御部２０において、通信インタフェース２２がデータを受信したかどうかを判断する（ステップＳ１）。ここで、データとは、インターネットからダウンロード可能な画像データや文字データ、電子メールを受信することにより得られる文字データなどを含む。ステップＳ１において、データを受信していない場合は、この判断を繰り返し、データを受信した場合は、そのデータをメモリ２１に格納する（ステップＳ２）。次に、点字データを出力するかどうかを判断し（ステップＳ３）、点字データを出力しなければ、終了する。ここで、使用者による操作ボタン４の操作により、点字データを出力させるように予め設定しておいても良いし、自動的に点字データを出力しても良い。
【００３４】
ステップＳ３において、点字データを出力する場合は、制御部２０は、メモリ２１から受信したデータを読み出して、点字データに変換する（ステップＳ４）。受信したデータを点字データに変換する処理は、既存のアプリケーションで行なうことが可能となっている。次に、制御部２０は、変換された点字データを、アドレスデータに変換して点字ユニット２８へ出力する（ステップＳ５）。点字ユニット２８では、制御部２０から入力されたアドレスデータに基づいて、点字を表示する（ステップＳ６）。例えば、図１１に示すように、点字ユニット２８における点字表示部３が、ＡからＦの６つの領域で点字データを表現可能であるとする。そして、ＡからＦの順序で、「あいうえおあ」と表示するものとする。さらに、点字ユニット２８では、待機状態で各突起が退避しており、「ＯＮ」信号が入力された突起を進出させる。そして、進出した突起に「ＯＦＦ」信号が入力されるとその突起が退避する。
【００３５】
制御部２０は、点字データをアドレスデータに変換する際、入力すべき「ＯＮ」信号をマトリックス表現のアドレスデータとして点字ユニット２８に出力する。例えば、「あ」に対応する点字データを、Ａの領域に表現する場合、（Ａ，１，１）に「ＯＮ」信号を出力する。また、「い」に対応する点字データを、Ｂの領域に表現する場合、（Ｂ，１，１）（Ｂ、２，１）に「ＯＮ」信号を出力する。同様に、「う」に対応する点字データを、Ｃの領域に表現する場合、（Ｃ，１，１）（Ｃ，１，２）に「ＯＮ」信号を出力する。また、「え」に対応する点字データを、Ｄの領域に表現する場合、（Ｄ，１，１）（Ｄ，２，１）（Ｄ，１，２）に「ＯＮ」信号を出力する。また、「お」に対応する点字データを、Ｅの領域に表現する場合、（Ｅ，２，１）（Ｅ，１，２）に「ＯＮ」信号を出力する。最後に、「あ」に対応する点字データを、Ｆの領域に表現する場合、（Ｆ，１，１）に「ＯＮ」信号を出力する。「ＯＮ」信号が入力された突起は、進出し、その他の突起は退避した状態を維持する。これにより、点字ユニット２８に点字データを表現することが可能となる。
【００３６】
ステップＳ６において、点字データが表示されると、ページを変更するかどうかを判断する（ステップＳ７）。すなわち、制御部２０は、ＡからＦの６つの領域で表示可能なデータを１ページとして出力する。例えば、使用者がページをめくる、または戻すボタンの操作をした場合に、ページを変更するように構成することができる。ページを変更しない場合は、ステップＳ６における点字データの表示を維持し、ページを変更する場合は、ステップＳ４に移行する。なお、ステップＳ４においては、その都度メモリ２１から受信データを読み出して点字データに変換しているが、受信した段階で点字データに変換し、変換された点字データをメモリ２１に格納しておき、必要に応じて読み出すようにしても良い。
【００３７】
なお、本発明は、上記のような点字データをアドレスデータに変換して点字ユニットに出力する手法に限られず、受信したデータに基づいて点字を表現するあらゆる手法を適用することが可能である。
【００３８】
なお、本実施の形態では点字表示を行なう場合について述べたが、例えば、等高線を有する地図データや、等圧線を有する天気図データなどの３次元データを突起の進出量を調整することにより、表示部に表示することも可能である。その場合には、突起の進出量およびマトリックス表現のアドレスデータを上記と同様に３次元のデータ形式（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表現し、（Ｘ，Ｙ）の位置の突起をＺの進出量だけ進出させるという処理を行う。これにより、点字に限られず、等高線を有する地図データや、等圧線を有する天気図データ等の３次元データが３次元的に表示されるので、使用者は、各突起に触れて凹凸を感じることによってデータを認識することができる。この超音波モータは制御性が高いため、突起の進出量を調整し３次元データを正確に表現することが可能となる。さらに、近時のデータ転送速度の高速化により、単位時間当たりに受信するデータ量が増加する傾向にあるが、本発明によれば、３次元データの表示速度が高くなるため、リアルタイムで３次元データを表示することが可能となる。また、超音波モータは、巻線や磁石を駆動源とせず、超音波振動を駆動源としているため、磁気を発生することがない。このため、高磁場においても磁気の影響を受けずに正確に作動する。また、磁気を発生させることがないため、無線通信によるデータの送受信に影響を与えることがない。また、巻線を使用しないので、簡易な構成を採ることが可能で軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、超音波モータの駆動力を用いて点字ユニットにおける各突起を進出または退避させる構成を採るので、各突起の進退機構を小型化し、一度に多くの点字データを表示することが可能となる。また、超音波モータは制御性が高いため、点字データを正確に表現することが可能となる。さらに、近時のデータ転送速度の高速化により、単位時間当たりに受信するデータ量が増加する傾向にあるが、本発明によれば、点字データの表示速度が高くなるため、リアルタイムで点字データを表示することが可能となる。また、超音波モータは、巻線や磁石を駆動源とせず、超音波振動を駆動源としているため、磁気を発生することがない。このため、高磁場においても磁気の影響を受けずに正確に作動する。また、磁気を発生させることがないため、無線通信によるデータの送受信に影響を与えることがない。また、巻線を使用しないので、簡易な構成を採ることが可能で軽量化および低コスト化を図ることが可能となる。
【００４０】
また、点字ユニットが一度に表示可能な点字データ量毎に、データ格納部から点字データを読み出して点字ユニットに出力するので、ページ単位で点字データを表示することが可能となる。これにより、利便性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、３次元データを表現することができる。３次元データには、例えば、等高線を有する地図データや、等圧線を有する天気図データなどが含まれる。これらの３次元データが３次元的に表示されるので、使用者は、各突起に触れて凹凸を感じることによってデータを認識することができる。この超音波モータは制御性が高いため、３次元データを正確に表現することが可能となる。さらに、近時のデータ転送速度の高速化により、単位時間当たりに受信するデータ量が増加する傾向にあるが、本発明によれば、３次元データの表示速度が高くなるため、リアルタイムで３次元データを表示することが可能となる。
【００４２】
また、各突起は、三角突起構造体が対向するように配置された一対の超音波モータによって挟持されているので、搬送物としての突起との接触点が多くなり、その結果、摩擦力が大きくなって出力を大きくすると共に制御性を高くすることが可能となる。
【００４３】
また、三角突起構造体が、非磁性であるリン青銅により形成されているので、磁気の影響を受けずに作動させることが可能となる。リン青銅は、超音波モータには磁気作用がないという特徴を有している点で、好適な材料である。
【００４４】
また、点字ユニットの他に、表示部を備えているので、画像データや文字データをも表示することが可能となる。この表示部は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどにより構成される。例えば、携帯電話機に適用する場合は、操作ボタンと同じ側に液晶ディスプレイを設け、その裏側に点字ユニットを配置することができる。これにより、点字データや３次元データの他に、画像データや文字データを表示させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る携帯電話機の模式図
【図２】本実施の形態に係る携帯電話機の電気的構成を示すブロック図
【図３】点字表示部の一部を示す斜視図
【図４】アクチュエータ構造を示す断面図
【図５】圧電リニアアクチュエータ単体の全体構造を示す斜視図
【図６】（ａ）  圧電リニアアクチュエータの上面図
（ｂ）  圧電リニアアクチュエータの側面図
（ｃ）  圧電リニアアクチュエータの底面図
（ｄ）  圧電リニアアクチュエータの右側面図
【図７】圧電リニアアクチュエータの動作原理を示す図
【図８】三角突起構造体単体の動作を示す図
【図９】４分の１周期ごとの圧電リニアアクチュエータの状態を示す図
【図１０】本実施の形態に係る携帯電話機の動作を示すフローチャート
【図１１】点字データおよびそれに対応する点字表示部の表示例を示す図
【符号の説明】
１…携帯電話機、２…筐体、３…点字表示部、４…操作ボタン、５…スピーカ、６…マイク、７…アンテナ、２０ａ…制御バス、２０…制御部、２１…メモリ、２２…通信インタフェース、２３…入力ユニット、２４…電力供給部、２５…データ入出力インタフェース、２６…音声出力部、２７…画像表示部、２８…点字ユニット、３０ａ…点字表示領域、３０…突起、３０ａ…点字表示領域、３１…スライダ、３２…圧電素子、３３…三角突起構造体、３５…電極、１００…圧電リニアアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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