(57)【要約】【課題】板状の記録媒体が装着される回転台と、記録媒体に印刷を行なう印刷ヘッドを搭載して回転台に沿って移動するキャリッジとを備えた印刷装置にあって、その回転台及びキャリッジを動作させるための機構の部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる板状の記録媒体の印刷装置を提供する。【解決手段】キャリッジ・回転台駆動用のモータ３８を設け、このモータ３８の正転駆動による回転動力を無端ベルト２５を介してキャリッジ１７に伝達してそのキャリッジ１７を印刷方向に移動させ、また前記モータ３７の逆転駆動による回転動力を無端ベルト２５を介してキャリッジ１７に伝達してそのキャリッジ１７を復帰方向に移動させるとともに、ワンウエイクラッチギア４２を介して回転台７に伝達してその回転台７を回転させる。【選択図】    図２
2004209813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の記録媒体を支持する回転可能な回転台と、
該回転台を回転させる回転機構と、
印刷ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体に印刷を行なうべく前記回転台に沿って前記キャリッジを印刷方向と復帰方向とに往復移動させるキャリッジ移動機構と、
前記回転機構及び前記キャリッジ移動機構の駆動源となる単一のモータと、
該モータの正方向の回転時に前記キャリッジを印刷方向に移動すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構に伝達し、逆方向の回転時に前記キャリッジを復帰方向に移動させ、かつ前記回転台を回転すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構及び前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構と、
前記印刷ヘッド及び前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記モータを正方向に回転駆動して前記キャリッジを印刷方向に移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動して前記回転台に支持された記録媒体の所定の領域に印刷を行い、その印刷後に、前記モータを逆方向に回転駆動して前記キャリッジを復帰移動させつつ、前記回転台を所定の角度だけ回転させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記キャリッジ移動機構は、複数のプーリに前記回転台に沿って掛け渡され、前記モータの正方向及び逆方向の回転に応じて所定の距離の範囲で往復周回駆動される無端ベルトを備え、
前記キャリッジは、前記無端ベルトに固定され、前記無端ベルトの移動により印刷方向と復帰方向とに往復移動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転時にのみその回転動力を前記回転機構に伝達するワンウエイ機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転により前記キャリッジを復帰位置まで移動させたときに、前記回転台が所定の角度まで回転して停止するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の板状の光記録媒体の表面に、その記録媒体に記録する情報のタイトル等を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒ等の板状の記録媒体にタイトル等の情報を印刷する印刷装置として、特開２０００−７１５２５号公報に記載のものがある。
【０００３】
この印刷装置は、回転台上に板状の記録媒体を載置し、回転台の半径方向のほぼ全長に延在するサーマルヘッドを記録媒体に対して押圧し、回転台を回転して記録媒体の表面（レーベル面）の全体に印刷を行なうように構成されている。
【０００４】
一方、本願の出願人は、先に前記従来の印刷装置に比べて構成を簡単にして安価に製造できる記録媒体の印刷装置を開発し、特願２００２−１２７１２３として提案した。
【０００５】
この印刷装置は、印刷素子列の幅を小さくして小型化したサーマルヘッドを用いて板状の記録媒体の複数箇所に部分的に印刷を行なうことで装置の簡略化を図ったものであり、板状の記録媒体を装着する回転台と、この回転台を回転させる回転機構と、サーマルヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを回転台に沿って往復移動させるキャリッジ移動機構等を備えており、キャリッジ移動機構及び回転台の回転機構は夫々専用のキャリッジ駆動モータ及び回転台駆動モータを用いて駆動している。
【０００６】
この印刷装置では、キャリッジ駆動モータを駆動源としてキャリッジ移動機構を駆動してキャリッジを回転台に沿って一方向に移動させつつ、サーマルヘッドを駆動して回転台上の記録媒体の表面に部分的に印刷を行い、その印刷の終了後にキャリッジ駆動モータの駆動を逆転してキャリッジを他方向に移動させて初期位置に復帰させるとともに、回転台駆動モータを駆動源として回転機構を駆動して回転台を所定の角度だけ回転させた後に、キャリッジ駆動モータ及びサーマルヘッドを駆動して回転台上の記録媒体に次の印刷を行なうようにしている。このようにして、サーマルヘッドによる印刷動作と、回転台の回転動作を繰り返して記録媒体の表面の複数箇所に印刷を行なうものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−７１５２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
構成を簡単にした前記従来の印刷装置は、キャリッジを回転台に沿って往復移動させるキャリッジ移動機構を駆動するためのキャリッジ駆動モータ及び回転台を回転させる回転機構を駆動するための回転台駆動モータを個々に備えるものであり、つまりキャリッジ移動機構及び回転機構に対応する夫々独立した駆動源としてのモータを必要とするものであり、このため部品点数が多く、コスト高になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、板状の記録媒体が装着される回転台と、記録媒体に印刷を行なう印刷ヘッドを搭載して回転台に沿って移動するキャリッジとを備えた印刷装置にあって、その回転台及びキャリッジを動作させるための機構の部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる板状の記録媒体の印刷装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明に係る印刷装置は、板状の記録媒体を支持する回転可能な回転台と、該回転台を回転させる回転機構と、印刷ヘッドを搭載したキャリッジと、前記記録媒体に印刷を行なうべく前記回転台に沿って前記キャリッジを印刷方向と復帰方向とに往復移動させるキャリッジ移動機構と、前記回転機構及び前記キャリッジ移動機構の駆動源となる単一のモータと、該モータの正方向の回転時に前記キャリッジを印刷方向に移動すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構に伝達し、逆方向の回転時に前記キャリッジを復帰方向に移動させ、かつ前記回転台を回転すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構及び前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構と、前記印刷ヘッド及び前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを正方向に回転駆動して前記キャリッジを印刷方向に移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動して前記回転台に支持された記録媒体の所定の領域に印刷を行い、その印刷後に、前記モータを逆方向に回転駆動して前記キャリッジを復帰移動させつつ、前記回転台を所定の角度だけ回転させることを特徴としている。
【００１１】
前記キャリッジ移動機構は、複数のプーリに前記回転台に沿って掛け渡され、前記モータの正方向及び逆方向の回転に応じて所定の距離の範囲で往復周回駆動される無端ベルトを備え、前記キャリッジは、前記無端ベルトに固定され、前記無端ベルトの移動により印刷方向と復帰方向とに往復移動することを特徴としている。
【００１２】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転時にのみその回転動力を前記回転機構に伝達するワンウエイ機構を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転により前記キャリッジを復帰位置まで移動させたときに、前記回転台が所定の角度まで回転して停止するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図であり、図２はその印刷装置の主要部の構成を示す平面図、図３は同じく主要部の構成を示す正面図である。
この印刷装置１は装置本体としてのケース１ａを備え、このケース１ａにはその上面から前面に亘る部分に開口部２が形成され、この開口部２にその開閉用のプリンタカバー３がヒンジ４を介して回動自在に取り付けられている。
【００１６】
ケース１ａの内部にはベース６が設けられ、このベース６上にＣＤ−Ｒなどの板状の記録媒体（以下、光ディスクＤという。）を支持する回転台７が設けられている。
【００１７】
回転台７は、その中心部に設けられた回転軸８を介して回転自在に支持され、この回転台７の上に図３に示すように光ディスクＤを載置する。光ディスクＤを載置する際には、前記カバー３を開き、前記開口部２を通して回転台７の上に載置する。また、回転台７から光ディスクＤを取り外す際にも、前記カバー３を開き、前記開口部２を通じて光ディスクＤを装置外に取り出す。
【００１８】
回転台７の上面には緩衝材シート１０が貼設され、回転台７の上面中央部には光ディスクＤの中心円孔の内縁に係合する複数の係合爪１１が緩衝シート１０の上面から突出するように設けられている。
【００１９】
ケース１ａの内部には、回転台７の上に載置された光ディスクＤの表面に対してその光ディスクＤ内に記録するデータに関するタイトル等の印刷を行なうプリンタ部１５が設けられている。
【００２０】
このプリンタ部１５は、図３に示すように、ブリッジ形状のプリンタフレーム１６を備え、このプリンタフレーム１６は、両端部に設けられた脚部１６ａと、これら脚部１６ａ間に水平に架設された水平フレーム部１６ｂを有し、前記各脚部１６ａが前記ベース６に固定され、前記水平フレーム部１６ｂが前記回転台７の回転中心部からケース１ａの後方側に偏位するように支持されている。
【００２１】
プリンタフレーム１６は、キャリッジ１７を支持するとともにそのキャリッジ１７を回転台７に沿って往復走行させる走行路を構成している。
【００２２】
すなわち、このプリンタフレーム１６は、キャリッジ１７を摺動自在に案内するガイドシャフト１８を備え、このガイドシャフト１８は水平フレーム部１６ｂと平行に設けられている。
【００２３】
水平フレーム部１６ｂの回転台７と対向する面には、キャリッジ１７内に回転自在に取り付けられた駆動ギア２０と噛み合うラック２１が設けられている。キャリッジ１７の両側には各脚部１６ａの内側に位置して一対の駆動プーリ２３及び従動プーリ２４が設けられている。
【００２４】
これらプーリ２３、２４は図示しないブラケットを介して回転自在に支持され、これらプーリ２３、２４間に歯付き式の無端ベルト２５が掛け渡され、この無端ベルト２５の一部にキャリッジ１７が連結され、無端ベルト２５がプーリ２３、２４間で一方向及び他方向に周回移動することによりキャリッジ１７がガイドシャフト１８に沿って水平に往復移動するようになっている。
【００２５】
なお、無端ベルト２５は、その全長が連続する無端状構造の場合であっても、途中が切断され、その切断の両端末がキャリッジ１７に連結されることにより実質的に無端状をなす構造の場合であってもよい。
【００２６】
キャリッジ１７の前面には、熱転写印刷用のインクリボン３０を収容したリボンカートリッジ３１が着脱可能に装着されている。このリボンカートリッジ３１は前記プリンタカバー３を開いて交換することが可能となっている。
【００２７】
リボンカートリッジ３１内には、リボン繰出コア３３とリボン巻取コア３４とが設けられ、これらリボン繰出コア３３とリボン巻取コア３４との間にインクリボン３０が掛け渡されている。
【００２８】
キャリッジ１７内には、前記駆動ギア２０と噛合してワンウエイクラッチギア３６が設けられ、このワンウエイクラッチギア３６には、キャリッジ１７上に突出し前記リボンカートリッジ３１のリボン巻取コア３４に嵌合するリボン巻取駆動軸３６ａと同軸的に設けた不図示のギアが噛合している。そして前記駆動ギア２０が一方向に回転するときには、その回転動力がワンウエイクラッチギア３６を介してリボン巻取駆動軸３６ａに伝達され、この動力伝達でリボン巻取駆動軸３６ａに嵌合したリボン巻取軸３４が回転してインクリボン３０の巻取りが行なわれる。
【００２９】
前記駆動ギア２０が他方向に回転するときには、その回転動力はワンウエイクラッチギア３６により遮断されてリボン巻取駆動軸３６ａには伝達されず、したがってリボン巻取軸３４は回転せず、インクリボン３０の巻取りは行なわれない。
【００３０】
ケース１ａ内には、正逆駆動されるステッピングモータ等からなるキャリッジ・回転台駆動モータ３８が設けられ、この駆動モータ３８の出力軸には平ギア３９及びウオームギア４０が一体的に取り付けられている。
【００３１】
前記回転台７の外周部には、この回転台７を回転させる回転機構としてのリングギア４１が取り付けられ、このリングギア４１と前記ウオームギア４０との間にワンウエイクラッチ機構としてのワンウエイクラッチギア４２が設けられている。
【００３２】
そして前記駆動モータ３８の逆転駆動時にウオームギア４０が一方向に回転するときには、その回転動力がワンウエイクラッチギア４２を介して前記リングギア４１に伝達され、回転台７が一方向に回転するようになっている。
【００３３】
また、前記駆動モータ３８の正転駆動時にウオームギア４０が他方向に回転するときには、その回転動力はワンウエイクラッチギア４２により遮断されて前記リングギア４１に伝達されず、したがって回転台７は回転せずに停止状態を保つようになっている。
【００３４】
前記駆動プーリ２３の回転軸には伝達ギア４５が取り付けられ、この伝達ギア３５と前記駆動モータ３８に設けられた平ギア３９との間に中間ギア４６が設けられている。
【００３５】
そして前記駆動モータ３８の正転駆動時にはその回転動力が平ギア３９、中間ギア４６、伝達ギア４５を介して駆動プーリ２３に伝達され、この動力伝達で駆動プーリ２３が一方向に回転し、前記無端ベルト２５が駆動プーリ２３と従プーリ２４の間を一方向に周回移動し、前記キャリッジ１７が図における左側から右側に向かってガイドシャフト１８に沿って移動するようになっている。
【００３６】
また、前記駆動モータ３８の逆転駆動時にはその回転動力が平ギア３９、中間ギア４６、伝達ギア４５を介して駆動プーリ２３に伝達され、この動力伝達で駆動プーリ２３が他方向に回転し、前記無端ベルト２５が駆動プーリ２３と従プーリ２４の間を他方向に周回移動することで、前記無端ベルト２５を介して前記キャリッジ１７が図における右側から左側に向かう復帰方向にガイドシャフト１８に沿って移動するようになっている。
【００３７】
前記プリンタフレーム１６における各脚部１６ａの内側には、前記ガイドシャフト１８の両端部に位置してスイッチ素子からなる第１及び第２のキャリッジ位置検知センサ４８ａ，４８ｂが設けられている。
【００３８】
この印刷装置１においては、キャリッジ１７の初期位置は、ガイドシャフト１８の右端部であり、キャリッジ１７がこの初期位置に配置するときには、前記第１の検知センサ４８ａによりそれが検知され、そのスイッチ素子がオン状態となる。
【００３９】
また、この印刷装置１における印刷開始位置は、ガイドシャフト１８の左端部であり、キャリッジ１７がこの印刷開始位置に配置するときには、前記第２の検知センサ４８ｂによりそれが検知され、そのスイッチ素子がオン状態となる。
【００４０】
キャリッジ１７内には、図４に示すように、ヘッドアーム５０及びこのヘッドアーム５０の姿勢を制御する姿勢制御機構としてカム５１が設けられている。ヘッドアーム５０は軸５２を介して上下方向に回動自在に支持され、このヘッドアーム５０の先端部に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド５３が取り付けられている。
【００４１】
サーマルヘッド５３は、キャリッジ１７の前面からその前方に突出するようにヘッドアーム５０に取り付けられ、キャリッジ１７の前面に装着されたリボンカートリッジ３１内のインクリボン３０がそのサーマルヘッド５３の下側を通って走行し、またこのサーマルヘッド５３が前記ヘッドアーム５０の回動に応じて前記回転台７の上に装着された光ディスクＤの表面に前記インクリボン３０を挟んで接離するようになっている。
【００４２】
ヘッドアーム５０はスプリング５５により図４における反時計回り方向に弾性的に付勢されている。このヘッドアーム５０における前記サーマルヘッド５３の反対側の上縁には段部５６が形成されている。この段部５６は、高位部５６ａと、この高位部５６ａの一端部と連なって下方に傾斜して延びる傾斜部５６ｂとで構成され、前記高位部５６ａの途中にストッパ５４が突出形成されている。
【００４３】
前記カム５１は、ピン５７を介して回動自在に支持され、そのピン５７を境として右側に向かって突出する第１の突部５１ａおよび左側に向かって突出する第２の突部５１ｂと、ピン５７の下側に向かって突出する第３の突部５１ｃとを備えている。
【００４４】
プリンタフレーム１６における水平フレーム部１６ｂの両端部には第１及び第２の受け部材５８ａ，５８ｂが設けられ、これら受け部材５８ａ，５８ｂの端部に傾斜状のガイド部５９が形成されている。
【００４５】
キャリッジ１７は、図３におけるガイドシャフト１８の右端部の初期位置とガイドシャフト１８の左端部の印刷開始位置との間をキャリッジ・回転台駆動モータ３８の駆動に応じて往復移動する。
【００４６】
キャリッジ１７が印刷開始位置から初期位置に向かって移動するときには、図４（Ａ）に示すように、カム５１の第３の突部５１ｃがヘッドアーム５０の段部５６の傾斜部５６ｂに接触し、この接触でヘッドアーム５０の先端部のサーマルヘッド５３がスプリング５５の付勢力でダウンして回転台７の上の光ディスクＤに接触する状態にある。
【００４７】
そしてキャリッジ１７が初期位置に到達するときに、図４（Ｂ）に示すように、前記カム５１の第１の突部５１ａが前記第１の受け部材５８ａのガイド部５９に接触し、この接触でカム５１がピン５７を中心に時計回り方向に回動する。
【００４８】
このカム５１の回動に応じて第３の突部５１ｃがヘッドアーム５０の傾斜部５６ｂから高位部５６ａに移動し、この移動でヘッドアーム５０が軸５２を中心に時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド５３がアップして光ディスクＤの表面から離間する。
【００４９】
カム５１の時計回り方向の回動範囲はストッパ５４により規制され、したがってキャリッジ１７はサーマルヘッド５３がアップする状態を保って初期位置で停止し、印刷開始動作を待機する。
【００５０】
キャリッジ１７が初期位置から印刷開始位置に向かって移動するときには、図４（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド５３がアップする状態を保って移動する。
【００５１】
そしてキャリッジ１７が印刷開始位置に到達するときに、図４（Ｄ）に示すように、前記カム５１の第２の突部５１ｂが前記第２の受け部材５８ｂのガイド部５９に接触し、この接触でカム５１がピン５７を中心に反時計回り方向に回動する。
【００５２】
このカム５１の回動に応じて第３の突部５１ｃがヘッドアーム５０の高位部５６ａから傾斜部５６ｂに移動し、この移動でヘッドアーム５０が軸５２を中心に反時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド５３がダウンして光ディスクＤの表面に接触する。
【００５３】
図５には印刷装置１の電気回路の構成を示してある。この印刷装置１は制御部６０を備え、この制御部６０に通信用インターフェース回路６１が接続されており、外部装置としての例えばパソコン等のホストコンピュータ６２との間でデータの送受信が可能となっている。
【００５４】
制御部６０には、キャリッジ・回転台駆動モータ３８を駆動するための駆動回路６３と、サーマルヘッド５３を駆動するための駆動回路６４と、キャリッジ１７の移動位置を検知するための位置検知センサ４８ａ、４８ｂとが接続されている。
【００５５】
また、制御部６０には、ＲＯＭ６７及びＲＡＭ６８が接続されている。ＲＯＭ６７には、印刷装置１の印刷処理に関する制御を行なうための制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ６８には、パソコン６２から転送される印刷データが格納され、印刷装置１の印刷処理において使用される各種のデータを記憶するレジスタやカウンタなどの領域が確保されている。
【００５６】
図６は印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
印刷を行なう際には、ケース１ａのプリンタカバー３を開いて回転台７の上に光ディスクＤを装着する。この際、キャリッジ１７は初期位置に配置し、サーマルヘッド５３がアップする状態（図４−Ｂ参照）にあり、したがって回転台７の上に光ディスクＤを容易に装着することができる。
【００５８】
光ディスクＤの装着後にホストコンピュータ６２で印刷開始を指示すると、ホストコンピュータ６２から印刷開始の命令及び印刷データが制御部６０に転送され、ＲＯＭに記憶された図６に示す印刷処理動作のプログラムが起動される。
【００５９】
まず、ＲＡＭ６８のデータクリア処理などの所定のイニシャル処理が実行され（ステップＳ１）、印刷回数カウンタｎが初期値にセットされる（ステップＳ２）。
【００６０】
次に、制御部６０による制御でキャリッジ・回転台駆動モータ３８が逆転駆動され、この駆動モータ３８の逆転駆動によりキャリッジ１７が図３におけるガイドシャフト１８の右端部の初期位置から左端部の印刷開始位置に向かって移動する（ステップＳ３、図４−Ｃ参照）。
【００６１】
なお、このキャリッジ・回転台駆動モータ３８の逆転駆動時には、その回転動力が回転台７にも伝達され、回転台７が回転する。
【００６２】
キャリッジ１７が移動した後には、キャリッジ位置検知センサ４８ｂの動作状態に基づいてキャリッジ１７が印刷開始位置に到達したか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００６３】
キャリッジ１７が印刷開始位置に到達すると、そのキャリッジ１７によりキャリッジ位置検知センサ４８ｂが押圧されてオフ状態からオン状態に切り換わり、このスイッチ動作によりキャリッジ１７の印刷開始位置への到達が検知される。
【００６４】
キャリッジ１７が印刷開始位置に到達する際には、カム５１の第２の突部５１ｂが第２の受け部材５８ｂのガイド部５９に接触し、カム５１がピン５７を中心に反時計回り方向に回動し、この回動で第３の突部５１ｃがヘッドアーム５０の高位部５６ａから傾斜部５６ｂに移動し、この移動でヘッドアーム５０が軸５２を中心に反時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド５３がダウンして光ディスクＤの表面に接触する（図４−Ｄ参照）。
【００６５】
キャリッジ位置検知センサ４８ｂによりキャリッジ１７の印刷開始位置への到達が検知されると、その検知信号に基づいてキャリッジ・回転台駆動モータ３８の逆転駆動が停止される（ステップＳ５）。
【００６６】
次に、キャリッジ・回転台駆動モータ３８が正転駆動され、キャリッジ１７が印刷開始位置から初期位置に向かう印刷方向に移動するともに、ホストコンピュータ６２から転送された印刷データに基づいてサーマルヘッド５３が発熱駆動され、光ディスクＤに所定の印刷が行なわれる（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００６７】
なお、キャリッジ１７が印刷方向に移動するときには、ラック２１と噛合した前記駆動ギア２０が一方向に回転し、その回転動力がワンウエイクラッチギア３６を介してリボン巻取駆動軸３６ａに伝達され、この動力伝達で使用済のインクリボン３０がリボン巻取コア３４に順次巻取られる。
【００６８】
ステップＳ７での印刷処理では、キャリッジ・回転台駆動モータ３８の正転駆動によるキャリッジ１７の印刷方向への移動に同期してサーマルヘッド５３により１ラインづつ印刷が行なわれる。そして、印刷データの全ての印刷が行なわれ、その印刷の終了が判断されると（ステップＳ８）、キャリッジ位置検知センサ４８ａがオン状態か否かが判断される（ステップＳ９）。
【００６９】
キャリッジ位置検知センサ４８ａがオフ状態であれば、オン状態に切り換わるまでキャリッジ・回転台駆動モータ３８が正転駆動され、キャリッジ１７が初期位置にまで移動する（ステップＳ９、Ｓ１０）。
【００７０】
キャリッジ１７が初期位置に到達すると、そのキャリッジ１７により押圧されてキャリッジ位置検知センサ４８ａがオン状態に切り換わり、その信号に基づいてキャリッジ・回転台駆動モータ３８の駆動が停止する（ステップＳ９、Ｓ１１）。
【００７１】
キャリッジ１７が初期位置に到達する際には、カム５１の第１の突部５１ａが第１の受け部材５８ａのガイド部５９に接触し、この接触でカム５１がピン５７を中心に時計回り方向に回動し、この回動で第３の突部５１ｃがヘッドアーム５０の傾斜部５６ｂから高位部５６ａに移動し、この移動でヘッドアーム５０が軸５２を中心に時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド５３がアップして光ディスクＤの表面から離間する。（図４−Ｂ参照）。
【００７２】
キャリッジ・回転台駆動モータ３８の駆動の停止後には、印刷回数カウンタｎの値を「１」だけ減算する処理が行なわれ、引き続きその値が「０」かどうかが判断される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００７３】
ステップＳ１３において、印刷回数カウンタｎの値が「０」でないと判断されればステップＳ３に戻る。光ディスクＤに対して１箇所目の印刷が終了した時点では、ステップＳ１２で印刷回数カウンタｎの値は「１」となり、ステップＳ１３において印刷回数カウンタｎの値が「０」でないと判断され、この判断によりステップＳ３に戻る。
【００７４】
ステップ３に戻った後には、光ディスクＤに対する次の２個所目の印刷を行なうべく、キャリッジ・回転台駆動モータ３８が逆転駆動され、キャリッジ位置検知センサ４８ｂの動作状態が判断されつつ、キャリッジ１７が印刷開始位置に向かう復帰方向に移動する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００７５】
このキャリッジ・回転台駆動モータ３８の逆転駆動時には、サーマルヘッド５３は光ディスクＤから離間する非印刷位置に保持されており、またキャリッジ・回転台駆動モータ３８の回転動力は回転台７に伝達され、回転台７が回転する。
【００７６】
この印刷装置１では、次の印刷を行なうためにキャリッジ１７が初期位置から印刷開始位置まで移動する間に回転台７が１８０°の角度だけ回転するように予め設定されている。
【００７７】
キャリッジ１７が印刷開始位置に到達してキャリッジ位置検知センサ４８ｂがオフ状態からオン状態に切り換わり、そのキャリッジ１７の印刷開始位置への到達が検知されると、キャリッジ・回転台駆動モータ３８の駆動が停止する（ステップＳ５）。
【００７８】
この状態では、回転台７は１個所目の印刷後に１８０°回転しており、光ディスクＤの表面の１個所目の印刷済の領域とは１８０°反対側の異なる領域がキャリッジ１７の移動経路上に臨んで位置することになる。
【００７９】
次に、先の１個所目の印刷処理と同様にして、キャリッジ・回転台駆動モータ３８が正転駆動され、キャリッジ１７が印刷開始位置から初期位置に向かって移動するとともに、ホストコンピュータ６２から転送された２個所目の印刷データに基づいてサーマルヘッド５３が発熱駆動され、光ディスクＤの表面の１個所目の印刷領域とは重複しない他の領域に２個所目の印刷が行なわれる（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００８０】
光ディスクＤの２個所目への印刷処理が終了すると、ステップＳ８ないしＳ１２の処理を経てステップＳ１３で印刷回数カウンタｎの値が「０」であると判断されて印刷処理が終了する。
【００８１】
印刷処理が終了した後には、プリンタカバー３を開いて印刷済の光ディスクＤをケース１ａから取り出し、必要に応じて順次他の光ディスクＤを回転台７に装着し、パソコン６２から印刷を指示することにより、所望のタイトル等の印刷を行なうことができる。
【００８２】
このように単一のキャリッジ・回転台駆動モータ３８を用いてキャリッジ１７と回転台７とを駆動することができ、このため構造が簡単となり、製造コストを低減することができる。
【００８３】
なお、前記実施形態においては、キャリッジ１７が印刷開始位置にあるときには、サーマルヘッド５３がダウン状態にあり、したがってその印刷開始位置では光ディスクＤの装着が困難であり、そこでキャリッジ１７を一旦初期位置にまで移動させ、その移動でサーマルヘッド５３をアップさせ、光ディスクＤの装着を可能にしている。このように、前記実施形態の印刷装置では、キャリッジ走行路の一端部の初期位置にキャリッジ１７が移動したときにサーマルヘッド１７をアップさせ、他端部の印刷開始位置にキャリッジ１７が移動したときにサーマルヘッド１７をダウンさせる機構を設けたため、印刷開始時にキャリッジ走行路の一端部の初期位置から他端部の印刷開始位置までキャリッジ１７を移動させた後に印刷を開始するものであるが、キャリッジ走行路の一端部から他端部までキャリッジ１７を移動させるための余分な時間を必要とする。
【００８４】
そこで、キャリッジ１７にヘッド移動用のモータを組み込むことでキャリッジ走行路中でのキャリッジ１７の位置に関わらずサーマルヘッド５３をアップダウンさせるように構成し、前記実施形態における印刷開始位置と同一乃至近傍位置にキャリッジ１７の初期位置を設定し、この初期位置ではヘッド移動用のモータの駆動によってサーマルヘッド５３をアップするようにする。
【００８５】
このように構成することにより、、キャリッジ１７の初期位置（ほぼ印刷開始位置と同じ）においては前記ヘッド移動用のモータの駆動によってサーマルヘッド５３がアップされているため、その位置で光ディスクＤの装着が可能であり、また、キャリッジ１７の初期位置と印刷開始位置とが同一乃至近接して設定されるため、印刷開始時のキャリッジ１７の余分な移動動作を極力なくして印刷所要時間の短縮を図ることができる。
【００８６】
また、前記実施形態においては、１回目の印刷が終了した後に、回転台７を光ディスクＤと共に１８０°回転させて光ディスクＤの表面の２箇所に印刷を施すことができるようにしたが、例えば回転台７を９０°ずつ回転させるようにしてもよく、この場合には、光ディスクＤの表面の最大で４箇所の領域に印刷を施すことができる。
【００８７】
図７には本発明の他の実施形態を示してあり、この実施形態においては、回転台７を支持したベース６がケース１ａに対してその前後方向に移動可能に設けられている。
【００８８】
そして前記ベース６を移動させる駆動源として、ケース１ａ内にステッピングモータ等の正逆駆動される駆動モータ７０が設けられている。この駆動モータ７０は出力ギア７０ａを有し、この出力ギア７０ａに第１の伝達ギア７１が噛合し、さらにこの第１の伝達ギア７１に第２の伝達ギア７２が噛合し、この第２の伝達ギア７２が前記ベース６の側縁に設けられたラック７３に噛合し、前記駆動モータ７０の回転動力が前記伝達ギア７１、７２及び前記ラック７３を介して前記ベース６に伝達されるようになっている。
【００８９】
通常時には、ベース６は回転台７及びプリンタ部１５等と共にケース１ａ内の所定の収納位置に収納されている。そしてこの状態で駆動モータ７０が正転駆動され、その回転動力でベース６が回転台７及びプリンタ部１５等と共に収納位置からケース１ａの前方の排出位置にまで移動する。そしてこの排出位置において、回転台７の上に光ディスクＤを装着する。
【００９０】
光ディスクＤの装着後には、駆動モータ７０が逆転駆動され、その回転動力でベース６が回転台７及びプリンタ部１５等と共に排出位置からケース１ａ内の収納位置にまで移動し、ケース１ａ内に収納される。そしてこの状態で光ディスクＤに対する所定の印刷が行なわれる。
【００９１】
このような構成においては、ベース６と共に回転台７をケース１ａの外部に排出させた状態でその回転台７の上に光ディスクＤを装着することができるから、その装着の作業をより容易に能率よく行なうことができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単一のモータを用いて板状の記録媒体が装着される回転台と記録媒体に印刷を行なう印刷ヘッドを搭載して回転台に沿って移動するキャリッジとを駆動することができ、回転台及びキャリッジを動作させるための機構の部品点数を少なくして製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の外観を示す斜視図。
【図２】その印刷装置の主要部の構成を示す平面図。
【図３】その印刷装置のプリンタ部の構成を示す正面図。
【図４】その印刷装置の主要部の動作を順に示す正面図。
【図５】その印刷装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図６】その印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の他の実施形態を示す主要部の平面図。
【符号の説明】
１…印刷装置
６…ベース
７…回転台
１５…プリンタ部
１６…プリンタフレーム
１７…キャリッジ
１８…ガイドシャフト
２３、２４…プーリ
２５…無端ベルト
３０…インクリボン
３１…リボンカートリッジ
３８…キャリッジ・回転台駆動モータ
４０…ウオームギア
４１…リングギア
４２…ワンウエイクラッチギア
４５…伝達ギア
４６…中間ギア
４８ａ、４８ｂ…キャリッジ位置検知センサ
５０…ヘッドアーム
５１…カム
５３…サーマルヘッド
５８…受け部材
５９…ガイド部
６０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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