(57)【要約】【課題】横方向の揺れを有効に低減させ、シャダレスジョイントが必要なく、挿入部に設けられる溝の鍛造製作が可能であり、スプライン加工の必要のない等速ジョイントを提供する。【解決手段】円筒殻状に形成されるハウジング１０と、該ハウジング１０の内側方向に等方向で三個所に設けられるトラニオン２０と、該トラニオン２０に結合され設置されるベアリング３０と、該ベアリング３０の外側に結合されるローラ４０と、前記ローラ４０が設けられたハウジング１０の内側に結合されるように三個所に等間隔で溝５１が設けられた挿入部５２が端部に連結された駆動軸５０とを備えることを特徴とする。【選択図】　　　　　図５
2004011907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒殻状に形成されるハウジングと、
前記ハウジングの内側方向に等方向で三個所に設けられるトラニオンと、
前記トラニオンに結合され設置されるベアリングと、
前記ベアリングの外側に結合されるローラと、
前記ローラが設けられたハウジングの内側に結合されるように三個所に等間隔で溝が設けられた挿入部が端部に連結されている駆動軸と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記ローラの転がり面と、前記溝のローラとの接触面とは、球面に形成されることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイント。
【請求項３】
前記トラニオンは、前記ハウジングの周りに沿って等間隔に設けられた孔に挿入し、押込または接着剤によって固定させることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイント。
【請求項４】
前記トラニオンには、前記ベアリングが前記挿入部の溝に接触することを防止するスペーサがさらに設けられることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、等速ジョイントに関し、特に、車両の駆動軸に設けられる三脚型等速ジョイントにおいて、トラニオンとベアリングとローラとをハウジングに設けることによって、ローラのトラニオン摺動摩擦力が駆動軸でないハウジングに伝えられ、変速機側で相殺されるようにすることで、横方向への揺れを有効に低減することができる等速ジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
等速ジョイントとは、駆動軸と受動軸の交差角が大きくなっても、等速且つ円滑に運動できるジョイントのことをいい、前輪駆動車両の駆動軸または独立懸架式のリアデファレンシャルサイドギアにスプラインで結合されている。
【０００３】
図１は、一般の車両の駆動軸を示す斜視図であり、一般に車両の駆動軸１には変速機側に連結する部分とディスク３に連結する部分の二個所に等速ジョイント２が設けられている。
従来、前記変速機側にはダブルオフセット型ジョイント（ｄｏｕｂｌｅ　ｏｆｆｓｅｔ　ｊｏｉｎｔ）や三脚型ジョイント（ｔｒｉｐｏｄ　ｊｏｉｎｔ）が用いられ、ディスクに連結する側にはバーフィールド型ジョイント（ｂｉｒｆｉｅｌｄ　ｊｏｉｎｔ）が用いられている。
【０００４】
図２は、従来の三脚型ジョイントを示す斜視図であり、変速機側に連結されるハウジング４の内側面に、トラニオン５にベアリング６を介してローラ７が結合された組立体が三個所に等角度間隔で設けられ、組立体の間に駆動軸１が連結され、変速機側からの駆動力が同じ速度で伝えられるようにする。
即ち、等速ジョイントは、上記のような変速機側またはリアデファレンシャルサイドギアに設けられ、ハウジング４が回転すると、前記ローラ７が回転するようになり、結局、駆動軸１が共に回転するようになる。
【０００５】
しかし、このような等速ジョイントは、駆動軸１に伝えられる軸力によって、車体の横方向への揺れが発生する恐れがある。
即ち、駆動軸１に伝えられる軸力は、図３に示すように、低段加速時にトルクが増加すると共に、車両の前部が持ち上がることによって、ジョイント折角が大きくなり、結局、この軸力（Ｐ＝Ｆｔ＊ｓｉｎθ＋ｆ１：図４のＰ１、Ｐ２）が横揺れを引き起こすと言う問題点があった（図４参考）。
【０００６】
上記図３のｆ２は、ローラ７とハウジング４の溝との間のトラニオン５方向の摩擦力を示し、ｆ３は、ローラ７とトラニオン５との間の摩擦力を示す。
上記問題点を改善するためにこれを改良したシャダレスジョイント（ｓｈｕｄｄｅｒｌｅｓｓ　ｊｏｉｎｔ）を用いることによって、軸力の相当部分の低減が可能であるが、これでは、上記問題点を根本的に解決することができなかった。即ち、このシャダレスジョイントもまた、ローラの摩擦力であるｆ３成分が駆動軸に直ちに伝えられる構造であるため、軸力を完全に低減できない問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献１】特開２００２−０８０８７８
【特許文献２】特開２００１−２２５６０５
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ベアリング、ローラ、トラニオン間の摩擦力を低減させ、ローラのトラニオン摺動摩擦力が駆動軸でないハウジングに伝えられて変速機側で相殺されるようにし、横方向への揺れを有効に低減させ、シャダレスジョイントが必要なく、挿入部に設けられる溝の鍛造製作が可能であり、スプライン加工の必要のない等速ジョイントを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明による等速ジョイントは、円筒殻状に形成されるハウジングと、該ハウジングの内側方向に等方向で三個所に設けられるトラニオンと、該トラニオンに結合され設置されるベアリングと、該ベアリングの外側に結合されるローラと、該球面ローラが設けられたハウジングの内側に結合されるように三個所に等間隔で溝が設けられた挿入部が端部に連結されている駆動軸とを備えることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
図５は、本発明による等速ジョイントの実施の形態を示す斜視図であり、図６は、本発明の等速ジョイントの実施の形態を示す側面図であり、図７は、図６のＡ−Ａ線による断面図である。
【００１０】
本発明は、円筒殻状に形成されるハウジング１０と、該ハウジング１０の内側方向に等方向で三個所に設けられるトラニオン２０と、該トラニオン２０に結合され設置されるベアリング３０と、該ベアリング３０の外側に結合されるローラ４０と、前記ローラ４０が設けられたハウジング１０の内側に結合されるように三個所に等間隔で溝５１が設けられた挿入部５２が端部に連結された駆動軸５０とを備えたことを技術上の特徴とする。
【００１１】
ローラ４０の転がり面と、溝５１のローラ４０の接触面とは、球面に形成され、ローラ４０の転がりによる摩擦力を最小にすると共に軸方向への動きが発生しないようにする。
また、トラニオン２０は、ハウジング１０の周りに沿って等間隔に設けられた孔に挿入し、押込または接着剤によって固定させ、その周囲にベアリング３０とローラ４０を順に設置する。
ベアリング３０は、図示のように、トラニオン２０の周囲を取り囲む構造の円筒殻状をなすニードルベアリングを用いる。
さらに、トラニオン２０には、ベアリング３０が挿入部５２の溝５１に接触しないようにするスペーサ２１が設けられてもよい。
【００１２】
以下、上記図５乃至図７を参照して、本発明の作用及び効果を説明する。
本発明による等速ジョイントは、三脚型ジョイントにおいて、トラニオン２０とベアリング３０とローラ４０とがハウジング１０に取り付けられることがその特徴である。
このような構成によって、トラニオン２０の摺動摩擦力が駆動軸５０でなく、ハウジング１０に伝えられ、変速機側で相殺される。
【００１３】
即ち、ベアリング３０とローラ４０間の摩擦力、ローラ４０とハウジング間のトラニオン２０の軸に対する回転摩擦力、ローラ４０とハウジング間のトラニオン２０の軸に対する軸方向（線形）摩擦力が減少され、また、ローラ４０のスピン力が低減するようになる。
従って、駆動軸５０への軸力伝達量が小さくなり、横方向への揺れを根本的に低減することができる。
【００１４】
また、このような本発明の等速ジョイントを適用する場合、上記のように軸力低減効果に優れているので、高価のシャダレスジョイントを使用することなく、シャダレスジョイントを本発明の等速ジョイントに連結して使用する場合は、軸力の低減効果がより大きくなる。
さらに、挿入部５２に設けられる溝５１は一般の鍛造加工で形成することができ、従来のスプライン加工を行う必要がない。
上記実施の形態は、本発明の技術的思想を具体的に説明するための一例であって、本発明の範囲は上記した図面または実施の形態に限定されるのではない。
【００１５】
【発明の効果】
以上、本発明によると、ベアリング、ローラ、トラニオン間の摩擦力を低減させ、トラニオンに対するローラの摩擦力が駆動軸でなく、ハウジングに伝えられ、変速機側で相殺されるようにし、横方向への揺れを有効に低減させることができ、シャダレスジョイントを必要とせず、挿入部に設けられる溝の鍛造製作が可能であり、スプライン加工を行わなくてもよい効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般の車両の駆動軸を示す斜視図である。
【図２】従来の三脚型ジョイントを示す斜視図である。
【図３】従来の三脚型ジョイント力の成分を示す概略図である。
【図４】従来の車両の駆動軸の作動状態を示す概略図である。
【図５】本発明による等速ジョイントの一実施の形態を示す斜視図である。
【図６】本発明による等速ジョイントの一実施の形態を示す側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａによる断面図である。
【符号の説明】
１０　ハウジング
２０　トラニオン
３０　ベアリング
４０　ローラ
５０　駆動軸
５１　溝
５２　挿入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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