(57)【要約】【課題】ホイールとリール間にテープを巻き及び巻き戻しすることにより紙葉類の保管及び解放を行う紙葉類収納放出装置において動作中にテープに堆積する塵埃を除去し、テープの損傷を低減する。【解決手段】テープを巻き取りまたは巻き戻しをするリールと、テープと紙葉類とを巻き取りまたは巻き戻しをするホイールとを備え、基準とする停止位置でテープの走行が停止される紙葉類収納放出装置において、ホイールからテープを放出するときに、基準とするテープ停止位置に停止するよりも先にテープの放出を一旦停止した後、所定量テープの巻き取り動作を行うことにより、スクレーパでかき集められた塵埃をテープ側に落下転移させ、再度テープを放出することで、テープの最終停止位置に蓄積する塵埃量を低減させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールを有する紙葉類収納放出装置において、
該ホイールからテープを巻き戻す時に、テープが基準とする停止位置に到達する前に、テープの巻き戻しを一旦停止してテープをホイールへ巻き取る方向へ移動させて停止させ、再びテープをホイールから巻き戻す動作を行って、基準とする停止位置で停止することを特徴とする紙葉類収納放出装置。
【請求項２】
テープを停止した後、該リールをテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納放出装置。
【請求項３】
テープを停止した後、該ホイールをテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納放出装置。
【請求項４】
テープを停止した後、該ホイール及びリールを同時にテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納放出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの項記載の紙葉類収納放出装置を備えたＡＴＭ。
【請求項６】
テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールを有する紙葉類収納放出装置において、
該ホイール及びリールを順方向に回転させながら、送り込まれる紙葉類をテープとの間に挟み込んでテープをホイールに巻き取る第１の巻き取り工程と、
該ホイール及びリールを逆方向に回転してテープを解放させながら、ホイールとテープとの間に挟まれている紙葉類を順次放出するテープの解放工程と、
該解放工程中に紙葉類を放出した後、該テープを一時停止する停止工程と、
該停止工程の後、テープを順方向に移動させてホイールに所定量巻き取る第２の巻き取り工程と、
該第２の巻き取り工程の後、基準とする停止位置までテープをリールに巻き取る巻き取り工程と、
を有することを特徴とするテープの制御方法。
【請求項７】
前記紙葉類収納放出装置は、リールとホイールの間に、テープの走行を案内するためのアイドラローラを有し、紙葉類を放出したテープであって該アイドラローラに差し掛かる前の部分に溜まっている塵埃を落下させるように、前記停止工程及び第２巻き取り工程を実行することを特徴とする請求項６記載のテープの制御方法。
【請求項８】
前記停止工程と第２の巻き取り工程とを交互に複数回繰り返すことを特徴とする請求項６又は７記載のテープの制御方法。
【請求項９】
紙葉類を収納及び放出する紙葉類収納放出装置において、
テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールと、該ホイール及びリールを逆方向に回転してテープを解放させながら、ホイールとテープとの間に挟まれている紙葉類を順次放出する期間において、紙葉類を放出した後の該テープに振動を発生させる制御機構を有することを特徴とする紙葉類収納放出装置。
【請求項１０】
前記振動制御機構は、該リールに巻き取られるテープの表面の位置が下側を向く所まで該テープを動かし、その位置で該リール又はホイールを、テープを巻き取る方向へある量だけ動かして、テープに与える張力を変動させることにより該テープに振動を生じさせることを特徴とする請求項９記載の紙葉類収納放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣や小切手などの紙葉類を取り扱う紙葉類収納放出装置に係り、特に、紙葉類をテープと共にホイールに巻き取って収納すると共に、ホイールに巻かれたテープを巻き戻すことにより紙葉類を繰り出す形式の紙葉類収納放出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テープの両端をホイールとリールに接続し、ホイールとの間に紙葉類を挟んでテープを巻き取ることによって紙葉類を収納する一方、リールにテープを巻き戻して、ホイールからテープを解放することにより紙葉類を繰り出す形式の紙幣収納放出装置が知られている。この種の装置は簡素な構成で小型、低コスト化が図れるので、現金自動出入装置（ＡＴＭ）などに実用化されている。
【０００３】
例えば特開平１０−１８１９７２号公報（特許文献１）には、テープの巻き込み又は巻き戻し時の搬送速度を容易かつ正確に得るために、ドラムの回転した回数からドラムの径を計算するか、又はドラムの周囲に収納した紙幣の枚数からドラムの経を計算して、テープの速度を算出する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１８１９７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種の紙葉類収納放出装置はＡＴＭなどの筐体に収納されている。筐体内の温度上昇を低減させるために設けられた換気口や筐体の隙間から、塵埃がＡＴＭ内へ侵入する恐れがある。さらに、利用者からＡＴＭに投入される紙幣には塵埃が付着していて、この塵埃がＡＴＭ内へ侵入することもある。ＡＴＭ内に侵入した塵埃がテープに付着していると、スクレーパやローラ等のテープに接触する部材がテープ上の塵埃をかき集める。そのために、テープの巻き取りまたは巻き戻し動作が終了する位置にかき集めた塵埃がテープ上に蓄積してしまうことがある。
【０００６】
テープ上に残った塵埃はテープの巻き取り、巻き戻しの際にテープ表面の段差となり、スクレーパやローラと接触するため、テープを局部的に損傷させやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、テープ上に堆積する塵埃によるテープの損傷を低減することができる紙葉類収納放出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、テープ上に溜まる塵埃を除去することができる紙葉類収納放出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールを有する紙葉類収納放出装置において、ホイールからテープを巻き戻す時に、テープが基準とする停止位置に到達する前に、テープの巻き戻しを一旦停止してテープをホイールへ巻き取る方向へ移動させて停止させ、再びテープをホイールから巻き戻す動作を行って、基準とする停止位置で停止するように構成したものである。
好ましい例では、テープを停止した後、リールをテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動する。また、他の例では、テープを停止した後、ホイールをテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動する。更に他の例では、テープを停止した後、該ホイール及びリールを同時にテープの巻き戻し方向および巻き取り方向へ所定の量だけ駆動する。
【０００９】
本発明は、また、テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールと、ホイール及びリールを逆方向に回転してテープを解放させながら、ホイールとテープとの間に挟まれている紙葉類を順次放出する期間において、紙葉類を放出した後のテープに振動を発生させる制御機構を有する紙葉類収納放出装置として把握される。
上記振動制御機構は、好ましくはリールに巻き取られるテープの表面の位置が下側を向く所まで該テープを動かし、その位置で該リール又はホイールを、テープを巻き取る方向へある量だけ動かして、テープに与える張力を弱めることによりテープに振動を生じさせる。この例は、図８乃至図１２に開示される。
【００１０】
本発明はまた、テープを巻き取り及び巻き戻しをするリールと、テープとの間に紙葉類を挟んでテープと紙葉類を巻き取りまたは巻き戻しするホイールを有する紙葉類収納放出装置において、ホイール及びリールを順方向に回転させながら、送り込まれる紙葉類をテープとの間に挟み込んでテープをホイールに巻き取る第１の巻き取り工程と、ホイール及びリールを逆方向に回転してテープを解放させながら、ホイールとテープとの間に挟まれている紙葉類を順次放出するテープの解放工程と、解放工程中に紙葉類を放出した後、該テープを一時停止する停止工程と、停止工程の後、テープを順方向に移動させてホイールに所定量巻き取る第２の巻き取り工程と、第２の巻き取り工程の後、基準とする停止位置までテープをリールに巻き取る巻き取り工程とを有するテープの制御方法として把握される。
好ましい例では、上記紙葉類収納放出装置は、リールとホイールの間に、テープの走行を案内するためのアイドラローラを有し、紙葉類を放出したテープであってアイドラローラに差し掛かる前の部分に溜まっている塵埃を落下させるように、前記停止工程及び第２巻き取り工程を実行する。また、前記停止工程と第２の巻き取り工程とを交互に複数回繰り返すこともできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
図１は、一実施例による紙葉類収納放出装置を搭載したＡＴＭなどの紙幣取扱装置の側面図である。
【００１２】
ＡＴＭ１は、上側に位置する入出金処理機構部１１と、下側の金庫部１２から構成される。
上側の紙幣入出金機構部１１は、利用者が紙幣１０の投入及び返却される紙幣の取り出しを行う入出金口２０と、紙幣および小切手を判別する鑑別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間、一時保管する一時保管庫４０を備える。この一時保管庫４０が本発明の対象の紙葉類収納放出装置４０である。
【００１３】
下側の金庫部１２は、複数の紙幣収納庫６０，８０が配置される。収納庫６０は回収した紙幣を収納する。収納庫８０は、出金用の紙幣を例えば千円券と一万円券の金種別に収納する。尚、入金された紙幣で再利用可能なものは、収納庫８０に収納される。出金用収納庫８０の１つは、紙幣の装填庫として使用されることもある。各収納庫６０、８０の出入口には紙幣を出し入れするローラ機構を備え、その側部はベルト機構からなる共通の搬送路９０に連絡している。
【００１４】
ここで紙幣の入金及び出金処理動作について説明しておく。
まず、入金取引時の紙幣の流れに沿って説明する。
入出金口２０に投入された紙幣１０は１枚ずつに分離されて、搬送路５０に繰り出される。繰り出された紙幣は搬送路５０を通り、鑑別部３０で金種の判別が成された後、紙葉類収納放出装置４０に搬送され、各金種が混在した状態でそこに一時収納される。
【００１５】
入出金口２０に一括投入された紙幣に対する、鑑別部３０での判別結果に基づき計算された合計金額は顧客操作表示部（図示せず）に表示され、顧客に通知される。顧客が金額を確認して入金取引きが成立すると、紙葉類収納放出装置４０内に収納された紙幣は放出され、搬送路５０により再び鑑別部３０を通ってそこで再度金種の判別が行われる。その判別結果に基づいて、各金種に対応した収納庫８０又は６０に収納される。
【００１６】
次に、出金取引動作について説明する。
ＡＴＭ１において、指定された金額に相当する紙幣が金種毎の収納庫８０内より分離される。分離された紙幣は搬送路９０から搬送路５０を通り鑑別部３０に搬送され、そこで金種及び正損状態の判別が行われる。判別の結果、正常券と判別された紙幣は入出金口２０に搬送され、顧客に出金される。斜め搬送紙幣や折れ曲がり紙幣などの劣悪条件等により、鑑別部３０において出金に不適当と判断された紙幣は、紙葉類収納放出装置４０に一時収納される。そして出金取引きが成立した後、紙葉類収納放出４０内に収納された紙幣が繰り出され、搬送路５０から搬送路９０を通って収納庫６０に収納される。
このように、紙葉類収納放出装置４０は、入金された紙幣を収納庫６０や８０に収納する前に一時的に収納するため、或いは出金される紙幣を一時的に収納するための一時保管庫として機能する。
【００１７】
次に、本発明が適用される紙葉類収納放出装置の一実施例について説明する。図２は紙葉類収納放出装置４０を示す。紙葉類収納放出装置４０は、紙幣取扱装置１に一時保管庫として構成されており、紙幣が短手方向を搬送方向として出入りする。ここでは１枚のテープ１０１が用いられ、テープの両端には、テープ１０１のみを紙幣を伴うことなく巻き取るリール１０６と、テープ１０１の上に紙幣を乗せた状態でテープ１０１を巻き取るホイール１０５が設けられる。ホイール１０５はホイール駆動モータ１１１によって回転駆動される。
また、リール１０６には張力制限用のトルクリミッタ１１０を介して回転駆動するリール駆動モータ１０７が設けられる。ホイール駆動モータ１１１としてはステッピングモータが用いられ、動作中にホイール駆動モータ１１１へ入力するパルス数を積算するホイール駆動モータパルス積算カウンタを有する。
【００１８】
紙幣の収納時には、紙幣１０は搬送路５０およびローラ１０８ａと１０８ｂの間を通過してテープ１０１上へ搬送され、ホイール１０５を回転させることで、紙幣をテープ１０１と共にホイール１０５に巻いて行く。
紙幣の放出時には、リール１０６はテープ１０１を巻き取る。収納されていた紙幣１０はテープ１０１と共に解かれる。このとき、ホイール１０５にはスクレーパ１０２が所定の圧力で接触している。ホイールから解かれる紙幣は、ホイールに巻かれていたため、ホイールの外周に沿って放出されることがある。このような場合、受け取り側のローラ１０８ａ、１０８ｂが受け取れなくなりジャムの原因となる。スクレーパ１０２は、ホイールの外周に沿って放出される紙幣をホイール外周からはがし、ローラ１０８ａ、１０８ｂの方向へ案内する。その後、紙幣１０はローラ１０８ａ、１０８ｂによってテープ１０１と分離され、搬送路５０へ受け渡される。テープ１０１はアイドラローラ１０３を通過しリール１０６へ巻き取られる。
【００１９】
紙幣の収納時、テープ１０１はホイール１０５によって巻き取られる。このとき、ホイール１０５がテープ１０１を引き出す速度よりも、リール１０６は遅く回転させる。この速度差は、トルクリミッタ１１０が滑ることで吸収され、テープ１０１にはトルクリミッタ１１０で設定された張力がかかるようになる。また、紙幣の放出時、テープ１０１はリール１０５によって巻き取られる。このとき、ホイール１０５がテープ１０１を繰り出す速度よりも、リール１０６は早く回転させる。この速度差もトルクリミッタ１１０が滑ることで吸収され、テープ１０１にはトルクリミッタ１１０で設定された張力がかかる。
【００２０】
ホイール１０５とリール１０６の間には、テープの初期位置を検出するテープ初期位置センサ１２１が配置されている。テープ初期位置センサ１２１は、透明なテープの一部のみを遮光性のインクで塗装した部分を検出することで、テープの初期位置を検出する。ローラ１０８ａ、１０８ｂとホイール１０５の間には紙幣通過センサ１１７が配置されている。紙幣通過センサ１１７により紙葉類収納放出装置４０と搬送路５０の紙幣受け渡しを確認する。
【００２１】
図３は、紙葉類収納放出装置が動作する時のテープ１０１の移動量と、ホイール１０５とリール１０６の速度関係を模式的に示す図である。
図３は、横軸に時間をとり、上部にテープ１０１の移動量を示し、下部にホイール１０５とリール１０６の速度関係を示す。テープ移動量の縦軸はテープ１０１がホイール１０５に固定された点を原点とし、ホイール１０５に巻き取られたテープ１０１の長さを表している。Ｌｏはテープ初期位置センサ１２１が、テープの初期位置を検出し停止する位置であり、動作終了時には必ずこの位置で停止する。Ｌ１は収納時に１枚目の紙幣が紙葉類収納放出装置内へ入る時のテープ巻き取り長さを示し、Ｌｅはｎ枚の紙幣を収納し停止した時の長さを示す。Ｌｅは収納枚数によって異なる値になる。
【００２２】
一方、ホイール１０５とリール１０６の速度関係の縦軸は、回転方向と速度を示している。正側はホイール１０５へテープ１０１を巻き取る方向およびリール１０６からテープ１０１をほどく方向を示し、負側はホイール１０５からテープ１０１をほどく方向およびリール１０６へテープ１０１を巻き取る方向を示している。
【００２３】
テープ１０１はホイール１０５とリール１０６により往復運動をするため、テープ１０１が停止するＬｏ、Ｌｅ位置の特にスクレーパ１０２部において、塵埃をかき集めてしまう。紙幣収納停止位置Ｌｅは収納枚数によって異なるため、塵埃の堆積量は分散される。また、スクレーパ１０２によって堆積しても、ホイール１０５が放出方向に再起動すると、重力により落下しやすい。
【００２４】
一方、紙幣放出停止位置Ｌｏは、放出枚数に関係なく、常に同位置である。図４に示すように、ホイール１０５に巻かれたテープ１０１ａの周りの塵埃は、スクレーパ１０２でＸのようにかき集められる。そしてこの塵埃は落下してホイール１０５から解かれたテープ１０１ｂ上のＹのように塵埃が堆積しやすい。
テープ１０１上に残った塵埃Ｙは、図５に示すようにテープの巻き取り、巻き戻しの際に上に巻付いたテープ表面に段差となって現れ、スクレーパ１０２と接触するため、テープ１０１を局部的に損傷させやすくする。
【００２５】
本発明はテープ１０１の損傷を低減させるためのものである。以下、図６および図７を参照して一実施例について説明する。
図６は、図３と同様にテープの移動量とホイールおよびリールの速度の関係を示す模式図である。まず、紙幣を全て放出した後のＬ１からＬｏに到達するまでの間にＬｏ’を設け、紙幣放出時は一旦Ｌｏ’で放出を停止する。ここで、テープ１０１を所定量αだけ逆転させる。逆転量αはスクレーパによってかき集められた塵埃をテープ１０１ｂへ転移させるのに十分な量だけ行う。その後、最終的なテープの停止位置Ｌｏまでテープを放出する。このとき、テープ１０１ｂに溜まった塵埃Ｙをテープと共にアイドラローラ１０３の間まで引き出し、重力によって落下させる。従って、最終的なテープ停止位置Ｌｏに堆積する量は低減する。
【００２６】
次に、上記の作用効果を実現するための制御動作について図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、図７を参照して紙幣の収納時の制御について説明する。
最初に、ホイール駆動モータパルス積算カウンタを「０」に設定する（Ｐ７０１）。この位置がＬｏに相当する位置であり、テープ移動量Ｌをホイール駆動モータパルス積算カウンタに変換する関数をｆ（Ｌ）とすると、ｆ（Ｌｏ）＝０である。次にスタック準備を行う（Ｐ７０２）。ここで、テープ１０１をＬｏ’で一旦停止した後、Ｌｏまでホイール１０５から引き出せるのに十分な量のテープをあらかじめホイール１０５に巻いておく。次に、鑑別部３０の情報を元に紙葉類収納放出装置４０へ紙幣が搬送されるか否かを待つ（Ｐ７０３）。紙幣が搬送される場合、まず、ホイール駆動モータをテープ巻き取り方向へ起動し、続いて所定時間経過してからリール駆動モータをテープ放出方向へ起動する（Ｐ７０４）。
このように時間差を設けて起動することで、テープを弛ませずに制御することができる。また、停止時には巻き取り側の駆動モータを最後に停止させる。この状態で紙幣はホイール１０５に巻かれ、収納される。収納紙幣が全て巻かれ、紙幣通過センサ１１７で紙幣の通過を所定時間以上検出しなければ、紙幣は搬送されてこないと判断し、各モータを停止させる。
【００２８】
次に、図８を参照して紙幣放出時の制御について説明する。
リール駆動モータを巻き取り方向へ起動し、所定時間後にホイール駆動モータを放出方向へ起動して、紙幣の放出を開始する。ホイール駆動モータパルス積算カウンタがｆ（Ｌｏ’）よりも小さくなるまで各モータを制御する（Ｐ７１２）。テープがＬｏ’まで解かれたことを、ホイール駆動モータパルス積算カウンタがｆ（Ｌｏ’）よりも小さくなることで検出したら、各モータを停止し、テープを一旦停止する（Ｐ７１３）。
そして、テープを逆方向のホイール１０５に巻き取る方向へ起動し（Ｐ７１４）、テープがα分だけ動くまで動作させる（Ｐ７１５）。テープがα分移動したことを、ホイール駆動モータパルス積算カウンタがｆ（Ｌｏ’＋α）よりも大きくなることで検出したら、各モータを停止し（Ｐ７１６）、再度テープを放出方向へ起動する（Ｐ７１７）。テープ初期位置センサがテープ上の遮光塗装部を検出したら（Ｐ７１８）、テープは最終的な初期位置に到達したので、各モータを停止し制御を終了する（Ｐ７１９）。
【００２９】
尚、上記の例において、テープ位置Ｌｏ’、Ｌｏ’＋αはホイール駆動モータパルスカウンタを利用して検出しているが、テープ自身に検出パターンを設け、テープ初期位置センサで検出されるパターンから、テープ位置を検出してもよい。
【００３０】
次に、図９から図１２までの図面を参照して、いくつかの他の実施例について説明する。
【００３１】
図１０、１１、１２に示すシーケンスにおいて、テープ１０１をＬｏ’で一旦停止させ、Ｌｏまでテープを解くところまでは、上述した図６に示す実施例と同じである。テープをＬｏまで引き出した後、塵埃Ｙはアイドラプーリ１０３の間にある。
【００３２】
このとき、第二の実施例では、図９及び図１０、Ａで示すように、リール駆動モータ１０７を微小にテープ放出方向５ａへ起動させ、テープ１０１に与えている張力を弱める。続いて、リール駆動モータ１０７をテープ巻き取り方向５ｂへ起動させ、再度テープ１０１に張力が与えられる時に発生するテープ１０１の振動で、テープ１０１に付着した塵埃Ｙを落下させる。
【００３３】
また、第三の実施例では、図１１、Ｂで示すように、ホイール駆動モータ１１１を微小にテープ放出方向７ａへ起動させ、テープ１０１に与えている張力を弱める。続いて、ホイール駆動モータ１１１をテープ巻き取り方向７ｂへ起動させ、再度テープ１０１に張力が与えられる時に発生するテープ１０１の振動で、テープ１０１に付着した塵埃Ｙを落下させる。
【００３４】
更に、第四の実施例では、図１２、Ｃで示すように、ホイール駆動モータ１１１およびリール駆動モータ１０７を微小にテープ放出方向７ａおよび５ａへ起動させ、テープに与えている張力を弱める。続いて、ホイール駆動モータ１１１およびリール駆動モータ１０７をテープ巻き取り方向７ｂおよび５ｂへ起動させ、再度テープ１０１に張力が与えられる時に発生するテープ１０１の振動で、テープ１０１に付着した塵埃Ｙを落下させる。
【００３５】
上述したように、図６を参照した第一の実施例では重力のみで塵埃を落下させるものであるが、第二乃至第四の実施例によればテープに振動を与えるように制御するので、テープに付着した塵埃を一層効果的に落下させることができ、テープに残っている塵埃をより一層低減できる。
【００３６】
ホイール駆動モータおよびリール駆動モータの逆転量はテープの張力が緩めば、テープ自身が繰り出される必要はない。むしろ、逆転量が多くなると、テープの弛みが大きくなり、蛇行の原因となりやすい。また、再度テープに張力を与える際には、リール駆動モータの逆転量よりも多く駆動するだけで、トルクリミッタ１１０により適正な張力に設定される。第三の実施例ではホイール駆動モータが停止した後にリール駆動モータを巻き取り方向に駆動すれば良い。
【００３７】
尚、図１０、図１１、図１２の例ではテープに振動を１回与えているが、複数回の振動を与えるように制御しても良い。この場合、処理時間が長なるが、より多くの塵埃を落下することが期待できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類放出収納装置においてテープ上に異物が堆積することが低減できる。このためテープの寿命を向上させ、障害率を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例が適用されるＡＴＭの一例を示す側面図。
【図２】本発明の一実施例が適用される紙葉類放出収納装置を示す模式図。
【図３】ホイールとリールの速度およびテープ移動量の関係を示す図。
【図４】ホイール部における塵埃の堆積の状況を示す斜視図。
【図５】ホイール部に塵埃が溜まった状態を示す模式図。
【図６】本発明の一実施例によるホイールとリールの速度およびテープ移動量の関係を説明する図。
【図７】本発明の一実施例による、紙幣の収納時におけるホイール及びリールの制御動作を示すフローチャート図。
【図８】本発明の一実施例による、紙幣の放出時におけるホイール及びリールの制御動作を示すフローチャート図。
【図９】本発明の他の実施例による紙葉類放出収納装置を示す模式図。
【図１０】他の実施例におけるホイールとリールの速度およびテープ移動量の関係を示す図。
【図１１】更に他の実施例におけるホイールとリールの速度およびテープ移動量の関係を示す図。
【図１２】更に他の実施例におけるホイールとリールの速度およびテープ移動量の関係を示す図。
【符号の説明】
１…ＡＴＭ、    １０…紙幣、    ２０…入出金口、          ３０…鑑別部、４０…紙葉類収納放出装置、    ５０、９０…搬送路、    ６０、８０…収納庫、
１０１…テープ、              １０１ａ…ホイールに巻かれたテープ、
１０２…スクレーパ、            １０３…アイドラローラ、
１０５…ホイール、              １０６…リール、
１０７…リール駆動モータ、      １０８ａ、１０８ｂ…ローラ、
１１０…トルクリミッタ、        １１１…ホイール駆動モータ、
１１７…紙幣通過センサ、        １２１…テープ初期位置センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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