(57)【要約】【課題】乗員の不快感を可及的に抑制しつつ、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる車両のエンジン制御装置を提供すること。【解決手段】エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段２１ｃと、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段４１と、上記位置検出手段２１ｃによる車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段７が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止が実行されにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの再始動が実行され易い方向に上記再始動条件を補正する条件補正手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエンジン制御装置において、近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンの自動停止が実行されたと判定された場合、上記自動停止禁止手段又は条件補正手段が、乗員を目的地まで案内するために設定された誘導経路と、上記自動停止が実行された位置とを対応付けて上記記憶手段に記憶させるとともに、以後の走行時に設定された誘導経路と、上記記憶手段に記憶された誘導経路とのそれぞれに上記近接する信号機を含む経路が設定されている場合に、以後の走行時に、当該誘導経路に対応して記憶された上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止し、又は上記自動停止条件若しくは再始動条件を補正することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエンジン制御装置において、道路側に設けられた発信機から発信される信号機の点灯色の変化タイミングに関する信号機情報を受信する信号機情報取得手段をさらに備え、上記自動停止禁止手段又は条件補正手段が、この信号機情報取得手段により受信された信号機情報に基づいて、上記近接する信号機のうち少なくとも二番目以降に自動停止の実行された信号機が赤に変化してから所定時間以内に当該信号機でエンジンの自動停止が実行されたか否かを判定するとともに、所定時間以内に当該信号機で自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止し、又は上記自動停止条件若しくは再始動条件を補正することを特徴とするエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に示されるように、予め設定された所定条件に基づいて、エンジンの運転状態と停止状態とを相互に自動的に切り換える自動停止・復帰制御を行うことが可能な車両のエンジン制御装置において、エンジンの自動停止実行モードと自動停止の実行を禁止するモードとを切換可能なスイッチを備えたものが提案されている。
【０００３】
上記特許文献１のエンジン制御装置は、上記スイッチにより自動停止の実行禁止モードが選択された場合には、乗員の希望に応じた道路環境におけるエンジンの自動停止を禁止しつつ、上記道路環境以外の環境ではエンジンを自動停止させることが可能となる一方、自動停止の実行モードが選択された場合には、上記所定条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行させることが可能となる結果、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１２−１１０６０８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のエンジン制御装置は、上記スイッチにより自動停止の実行禁止モードが選択された場合、乗員の希望に応じた道路環境において一律にエンジンの自動停止を禁止することとしているため、上記道路環境のうち、実際にはエンジンの自動停止を実行した方がよい道路環境内の特定位置においても、一律にエンジンの自動停止を禁止してしまい、このことは、不要なエンジンの作動を助長する結果、燃料を浪費してしまうとともに、排気エミッションを低下させる要因となっていた。
【０００６】
一方、上記スイッチにより自動停止モードが選択された場合には、全ての道路環境において、上記所定条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとしているため、乗員の経験上、エンジンの自動停止を禁止した方がスムーズに走行することができると判断された特定位置においても、エンジンの自動停止を実行してしまい、このことは、乗員の希望する走行が妨げられる結果、乗員の不快感を募らせるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、乗員の不快感を可及的に抑制しつつ、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる車両のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置である。
【０００９】
この発明によれば、車両のエンジン制御装置は、予め設定された自動停止条件及び、再始動条件が成立したときにエンジンの自動停止、再始動制御が実行されるようになっている。また、エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備えているため、上記地図上における現時点での車両位置を検出することができる。
【００１０】
さらに、エンジン制御装置のエンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段が設けられている。すなわち、自動停止禁止手段が、複数の信号機が近接して設置された走行路で信号機毎にエンジンの自動停止が実行された場合に、以後の走行時に、最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止するように構成されている。そのため、上記最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止を禁止することにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【００１１】
一方、上記最先の信号機以外の信号機に対応する位置においては、自動停止条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとなるため、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止が実行されにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置である。
【００１３】
この発明によれば、車両のエンジン制御装置は、予め設定された自動停止条件及び、再始動条件が成立したときにエンジンの自動停止、再始動制御が実行されるようになっている。また、エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備えているため、上記地図上における現時点での車両位置を検出することができる。
【００１４】
さらに、エンジン制御装置のエンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止が実行されにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段が設けられている。すなわち、条件補正手段が、複数の信号機が隣接して設置された走行路で信号機毎にエンジンの自動停止が実行された場合に、以後の走行時に、最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止が実行されにくい方向に自動停止条件を補正するように構成されている。そのため、上記最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止が実行されにくくすることにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを可及的に回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【００１５】
一方、上記最先の信号機以外の信号機に対応する位置においては、自動停止条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとなるため、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００１６】
さらに、本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
上記エンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの再始動が実行され易い方向に上記再始動条件を補正する条件補正手段が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置である。
【００１７】
この発明によれば、車両のエンジン制御装置は、予め設定された自動停止条件及び、再始動条件が成立したときにエンジンの自動停止、再始動制御が実行されるようになっている。また、エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備えているため、上記地図上における現時点での車両位置を検出することができる。
【００１８】
さらに、エンジン制御装置のエンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの再始動が実行され易い方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段が設けられている。すなわち、条件補正手段が、複数の信号機が隣接して設置された走行路で信号機毎にエンジンの自動停止が実行された場合に、以後の走行時に、最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの再始動が実行され易い方向に自動停止条件を補正するように構成されている。そのため、上記最先の信号機に対応する位置でエンジンの再始動が実行され易くすることにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを可及的に回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【００１９】
一方、上記最先の信号機以外の信号機に対応する位置においては、自動停止条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとなるため、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００２０】
上記エンジン制御装置において、近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンの自動停止が実行されたと判定された場合、上記自動停止禁止手段又は条件補正手段が、乗員を目的地まで案内するために設定された誘導経路と、上記自動停止が実行された位置とを対応付けて上記記憶手段に記憶させるとともに、以後の走行時に設定された誘導経路と、上記記憶手段に記憶された誘導経路とのそれぞれに上記近接する信号機を含む経路が設定されている場合に、以後の走行時に、当該誘導経路に対応して記憶された上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止し、又は上記自動停止条件若しくは再始動条件を補正することが好ましい。
【００２１】
上記のように構成することにより、以後の走行時に誘導経路が設定され、この誘導経路に上記近接する信号機を含む経路が設定されている場合には、上記記憶手段に既に記憶された上記最先の信号機に対応する位置においてエンジンの自動停止を禁止する等により、早期に発進可能とすることが可能となる結果、これから走行する経路において、効率的にエンジンの自動停止の禁止を実行することができる。すなわち、例えば、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置を含み、二番目の信号機に対応する位置を含まない誘導経路が新たに設定された場合に、上記最先の信号機に対応する位置における自動停止の禁止を回避することが可能となる結果、無意味なエンジンの自動停止の禁止を抑制し、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００２２】
上記エンジン制御装置において、道路側に設けられた発信機から発信される信号機の点灯色の変化タイミングに関する信号機情報を受信する信号機情報取得手段をさらに備え、上記自動停止禁止手段又は条件補正手段が、この信号機情報取得手段により受信された信号機情報に基づいて、上記近接する信号機のうち少なくとも二番目以降に自動停止の実行された信号機が赤に変化してから所定時間以内に当該信号機でエンジンの自動停止が実行されたか否かを判定するとともに、所定時間以内に当該信号機で自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止し、又は上記自動停止条件若しくは再始動条件を補正することが好ましい。
【００２３】
上記のように構成することにより、二番目に自動停止の実行された信号機が赤に変化してから所定時間以内に当該信号機でエンジンの自動停止が実行されている場合、すなわち、最先に自動停止が実行された信号機に対応する位置から上記所定時間以上早く発進していれば、二番目の信号機に対応する位置で停止する必要のなかった場合、上記自動停止禁止手段又は条件補正手段が、以後の走行時に、上記最先の信号機に対応する位置での自動停止を禁止する等により早期に発進可能とすることが可能となるように構成されているため、より確実に乗員へ与える不快感を抑制することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。この制御装置は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４０と、このＣＰＵ４０の指令に応じて入出力可能に各情報を記憶する記憶手段４１とを備えている。このＣＰＵ４０は、エンジンの自動停止及び、自動再始動を行うエンジン制御手段１と、車両のインストルメントパネル等に設けられた後述の表示部２７及び、車両の乗員を目的地まで案内するために設けられた後述の車両用ナビゲーション装置２１を制御する表示制御手段２と、自動変速機に対する作動油の供給状態を制御するＡＴ制御手段３と、坂道における停車時に車両の後ずさり等を防止するヒルホルダー制御手段４とを備えている。
【００２６】
上記エンジン制御手段１には、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段５と、予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる再始動制御手段６と、上記自動停止条件が成立し、かつ予め設定された自動停止禁止条件が成立したときにエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段７が設けられている。
【００２７】
上記自動停止制御手段５は、運転者によるブレーキペダルの踏込状態を検出するブレーキセンサ１０、車両の走行速度を検出する車速センサ１１、自動変速機のシフトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキスイッチ１３、方向指示器を作動させるためのウィンカスイッチ１４及び、エアコンの作動状態を検出するエアコンセンサ１５等からの出力信号に応じ、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判別し、この自動停止条件が成立したことが確認された場合に、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止させるとともに、点火コイル１７による混合気の点火を停止させることにより、エンジンの作動を自動的に停止させるように構成されている。
【００２８】
エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件としては、図２に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類があり、この３種類のうちの一つが運転者により選択されて使用されるようになっている。通常モードの自動停止条件には、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮであること、第２に車速センサ１１により検出された車速が０であること、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が非走行レンジであること、第４にウィンカスイッチ１４がＯＦＦ状態にあること、第５にエアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることの５項目の条件がある。そして、これら５項目の条件が全て満たされたときに、エンジンの自動停止条件が成立したと判別してエンジンを自動的に停止させる制御が実行されるようになっている。
【００２９】
一方、緩和モードの自動停止条件は、シフトレバー位置がＲ（後退）レンジ以外である場合に上記第３の条件が満たされたと判定され、かつ上記第４及び、第５の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００３０】
また、厳格モードの自動停止条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダル踏込操作量が予め設定された所定値以上である場合に上記第１の条件が満たされたと判定されるとともに、シフトレバー位置がＰ（駐車）レンジである場合に上記第３の条件が満たされたと判定され、かつパーキングブレーキスイッチ１３がＯＮ状態であることが第６の条件として追加されている点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００３１】
なお、エンジンの自動停止を行うか否かを判定する自動停止条件として、Ｇセンサ等からなる勾配検出手段により検出された路面勾配が予め設定された所定値未満であるという条件を付加してもよい。例えば、通常モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が予め設定された第１基準値未満であること、つまり路面勾配があまり大きくないことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。また、厳格モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が、上記第１基準値よりも小さな値に設定された第２基準値未満であること、つまり路面勾配が極めて小さいことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行し、また緩和モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、上記路面勾配を考慮することなく上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。
【００３２】
上記実施形態では、エアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることを第５の条件として設定しているが、エアコンが停止状態であるという条件と、エアコンの作動時に、その目標温度と実際の車室内温度との偏差が所定値未満であるという条件との何れか一方が成立した場合に、第５の条件が満たされたと判定するように構成してもよい。また、ウィンカスイッチ１４の検出信号に応じて上記第４の条件が満たされたか否かを判定するように構成された上記実施形態に代え、ステアリングハンドルの操舵角度を検出する舵角センサの出力信号に応じ、上記操舵角度が予め設定された基準角度よりも小さいことが確認された場合に、第４の条件が満たされたと判定するようにしてもよい。
【００３３】
上記再始動制御手段６は、エンジンの自動停止中に、ブレーキセンサ１０、車速センサ１１、インヒビタスイッチ１２、ウィンカスイッチ１４、エアコンセンサ１５、ブレーキ負圧、つまりブレーキ操作力を補うための倍力装置を構成するブースター内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ１８及び、スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１９から出力される各検出信号に応じ、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判別し、再始動条件が成立したことが確認された場合に、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ４２を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
【００３４】
エンジンの再始動を行うか否かを判定する再始動条件としては、図３に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードの３種類があり、この３種類のうちから運転者により一つが選択されて使用される。通常モードの再始動条件は、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したこと、第２に車速センサ１１により検出された車速が所定値よりも大きい状態が第１基準時間Ｔ１以上に亘って継続したこと、第３にインヒビタスイッチ１２の検出信号に応じて自動変速機のシフトレバー位置が変化したこと、つまりシフトレバー位置が非走行レンジから走行レンジに変化し、あるいは所定の走行レンジにあったシフトレバー位置が他の走行レンジに変化したこと、第４にウィンカスイッチ１４がＯＮ状態にあること、第５にブレーキ負圧センサ１８により検出されたブレーキ負圧が所定の第２基準値ｂよりも高くなったこと（つまりブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｂ｜よりも小さくなったこと）、第６にエアコンセンサ１５から停止状態にあったエアコンが作動状態に変化したことを示す検出信号が出力されたことの６項目の条件がある。そして、これら６項目の条件のうち、一つでも成立したときに、エンジンの再始動条件が成立したと判別されて停止状態のエンジンを再始動させる制御が実行されるようになっている。
【００３５】
一方、緩和モードの再始動条件は、ブレーキペダルの踏込解除速度が所定値よりも大きい場合に上記第１の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも小さな値に設定された第１基準値ａよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ａ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５の条件が満たされたと判断されるように構成されている点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００３６】
また、上記厳格モードの再始動条件は、スロットルセンサ１９の検出信号に応じてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、上記第１の条件が満たされたと判定されるとともに、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間Ｔ２以上に亘り、車速が所定値よりも大きい状態で継続したことが確認された場合に、上記第２の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも大きな値に設定された第３基準値ｃよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｃ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５の条件が満たされたと判定され、さらに上記第３、第４、第６の条件が考慮されないように設定されている。
【００３７】
なお、上記通常モード、緩和モード及び、厳格モードの再始動条件として、第７にエンジンの水温が所定値未満に低下したことを追加するとともに、第８にバッテリ電圧が所定値未満に低下したことをそれぞれ追加し、これらの条件の一つでも成立したときにエンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００３８】
上記自動停止禁止手段７は、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温センサ２０、車両用ナビゲーション装置２１、信号機の点灯色の変化タイミング（すなわち、赤から青又は、青から赤に変化するタイミング）に関する信号機情報を発信するために道路側に設けられた発信機から前記信号機情報を検出する信号機情報取得手段４３及び、前回にエンジンの自動停止が行われた後に、エンジンが再始動された時点から現時点までの経過時間を計測する図外のタイマの出力信号に応じ、自車が所定の運転状態にあると判別された場合に、上記自動停止条件が成立した場合にあっても、上記エンジンの自動停止を禁止してエンジンを作動状態に維持するように構成されている。
【００３９】
エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する判定条件としては、図４に示すように、緩和モードと、通常モードと、厳格モードとの３種類があり、この３種類のうちの一つが運転者により選択されて使用される。通常モードの判定条件には、例えば第１に上記水温センサ２０の検出信号に応じてエンジンの冷却水温度が所定値未満であること、つまりエンジンが未暖機状態にあること、第２に上記タイマの出力信号に応じて上記経過時間が予め設定された第２設定時間ｔ２未満であること、第３に上記車両用ナビゲーション装置２１の出力信号（後述する位置検出手段２１ｃによる出力信号）に応じて車両が特定位置にあること、つまり予め設定された交差点または建物内に車両が位置することの３項目がある。そして、３項目の条件の一つでも成立したことが上記自動停止禁止手段７において確認された場合に、上記自動停止制御手段５によるエンジンの自動停止制御の実行が禁止されるようになっている。
【００４０】
一方、緩和モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも長い時間に設定された第１設定時間ｔ１未満であることが確認された場合に、上記第２の条件が満たされたと判定される点を除いて上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。
【００４１】
また、厳格モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも短い時間に設定された第３設定時間ｔ３未満であることが確認された場合に、上記第２の条件が満たされたと判定され、かつ上記車両用ナビゲーション装置２１の出力信号（後述する位置検出手段２１ｃによる出力信号）に応じて求められる車両の特定位置（エンジンの自動停止を禁止すべき位置）が、踏切内等の必要最小限に設定されている点を除き、上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。
【００４２】
なお、エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する第１の条件として、上記エンジンの水温に代えて、エンジンの始動後における時間を検出するタイマの計測時間を使用し、エンジンの始動後に一定時間が経過する前であることが確認された場合に、エンジンが未暖機状態にあると判定するようにしてもよい。また、速やかに発進しようとする運転者の意思を尊重するという観点から、上記第２の条件における第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３を、シフトレバー位置の変速レンジに対応させて変化させ、シフトレバー位置がＤ（走行）レンジにある場合には、上記第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３をＮ（ニュートラル）レンジにある場合に比べてそれぞれ大きな値に設定するように構成することが望ましい。
【００４３】
上記自動停止条件、再始動条件および自動停止禁止条件を構成する３種類のモードは、例えば、エンジン制御装置に設けられたモード選択スイッチ５０を運転者が手動操作することにより、何れか一つのモードが選択されて使用されるようになっている。なお、エンジンのスタートと同時に通常モードに設定された後、車両の状態に対応したモードが自動的に選択されるようにしてもよい。また、上記モードの手動選択状態と、自動選択状態とを切換可能に構成することも可能である。
【００４４】
上記表示制御手段２は、エンジン制御手段１の自動停止制御手段５によるエンジンの自動停止時に、表示部２７に設けられた自動停止中ランプ２８を点灯させる指令信号を出力して上記自動停止制御が実行中であることを表示するとともに、上記自動停止禁止手段７によるエンジンの自動停止禁止中に、表示部２７に設けられた自動停止禁止中ランプ２９を点灯させる指令信号を出力して自動停止禁止制御が実行中であることを表示する一方、上記再始動制御手段６によるエンジンの再始動時に、表示部２７に設けられた再始動ランプ３０を点灯させる指令信号を出力して上記再始動制御が実行されていることを表示するように構成されている。
【００４５】
また、上記表示制御手段２は、運転者を目的地まで誘導するために設けられた上記車両用ナビゲーション装置２１を制御するように構成されている。車両用ナビゲーション装置２１は、地図情報や自車の現在位置等を表示する表示画面２１ａと、この表示画面２１ａの周囲に設けられたパネルスイッチと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等で構成される位置検出手段２１ｃと、必要事項の連絡を運転者に対して音声で報知する図略の報知手段とを備えている。
【００４６】
上記パネルスイッチには、図５に示すように、目的地を案内するナビゲーション画面または、テレビ画面を上記表示画面２１ａへ切り替え表示させるためのナビスイッチＷ１、テレビスイッチＷ２と、上記表示画面２１ａへエンジンの自動停止の禁止位置を表示させるアイドルストップ実行禁止位置表示スイッチＷ３（以下自動停止禁止位置表示スイッチＷ３と示す）と、上記位置検出手段２１ｃにより検出された現在位置を表示させる現在位置表示スイッチＷ４と、運転者の希望目的地を上記地図上に設定するための目的地セットスイッチＷ５と、上記表示画面２１ａに表示される設定項目を必要に応じて選択するとともに、表示された地図情報を上下左右へスクロールするためのカーソルキーＷ６と、上記車両用ナビゲーション装置２１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチＷ７とが設けられている。
【００４７】
また、本実施形態では、上記表示画面２１ａは、液晶式のタッチパネルからなっており、上記パネルスイッチの操作に応じて表示される画面において当該表示画面２１ａの特定部位を触れることにより設定項目を選択するためのアイコンや、当該表示画面２１ａの特定部位を触れることにより、上記のように選択された設定項目を確定させるためのアイコンボタンを表示可能に構成されている。本実施形態において、上記パネルスイッチ、表示画面２１ａに表示されるアイコン及び、アイコンボタンが入力部２１ｂを構成している。
【００４８】
すなわち、上記表示制御手段２は、上記入力部２１ｂの操作に応じ、上記地図情報、上記位置検出手段２１ｃにより検出される車両の現在位置及び、自動停止を禁止した位置を表示画面２１ａへ表示させるように構成されている。また、上記表示制御手段２は、上記目的地セットスイッチＷ５が操作されるのに応じて、上記入力部２１ｂにより設定された目的地へ運転者を案内するために上記地図情報に基づいて検索された適切な誘導経路を表示画面２１ａへ表示させ、さらに当該誘導経路に沿って車両を走行させるために、運転者への音声案内を上記報知手段に出力させる機能を備えている。さらに、上記表示制御手段２は、入力部２１ｂにより設定された設定項目を上記記憶手段４１へ記憶させる一方、入力部２１ｂにより設定された項目と上記記憶手段４１に記憶された設定項目とを比較して、同一の設定項目が記憶手段４１内に既に記憶されている場合に、当該設定項目を記憶手段４１から抽出するとともに、当該設定項目及び、これと関連する項目を表示画面２１ａへ表示させる機能を備えている。例えば、上記のように誘導経路が設定された場合には、当該誘導経路が記憶手段４１内に記憶されているか否かを判定し、この判定の結果、当該誘導経路が既に記憶手段４１に記憶されている場合には、当該誘導経路と、この経路を過去に走行した際にエンジンの自動停止が禁止された位置とを表示画面２１ａに表示させる機能を有している。
【００４９】
上記ＡＴ制御手段３は、自動停止制御手段５によるエンジンの自動停止制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力が低下した場合に、ＡＴＦ切換弁３２に切換指令信号を出力して上記作動油の供給経路をエンジンによって駆動される図外の機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３３側に切り換えるとともに、この電動オイルポンプ３３を作動させる作動指令信号を出力して、この電動オイルポンプ３３から自動変速機に所定圧力の作動油を供給するように構成されている。
【００５０】
上記ヒルホルダー制御手段４は、車両が坂道で停止状態となった場合に、ブレーキオイルの供給通路を遮断するヒルホルダー用ソレノイド弁３４に作動指令信号を出力することにより、上記ブレーキオイルの圧力が低下することに起因した車両の後ずさり等を防止するように構成されている。
【００５１】
上記記憶手段４１には、上述した地図情報、自動停止条件、再始動条件、自動停止禁止条件及び、自動停止位置情報が上記エンジン制御手段１及び表示制御手段２の要求に応じて読み出し可能に記憶されている。上記自動停止位置情報には、過去に自動停止制御が実行された位置、過去に自動停止禁止制御が実行された位置、過去に走行した誘導経路及び、上記地図情報における信号機の位置及び、信号機を通過した日時等の情報が含まれている。
【００５２】
そして、上記自動停止位置情報は、上記車両用ナビゲーション装置２１の出力信号に応じて随時更新されるとともに、このように更新された自動停止位置情報は、上記自動停止禁止条件における第３の条件、すなわち図４に示すように自動停止禁止制御を行う特定位置の条件とリンクした状態で記憶手段４１へ記憶されることとなる。
【００５３】
一方、上記自動停止条件、再始動条件及び、自動停止禁止条件は、上記エンジン制御手段１の要求に応じて随時記憶手段４１から読み出され、エンジン制御手段１は、これらの情報に基づきエンジンの自動停止、再始動及び、自動停止禁止制御を行うようになっている。また、後述するように、上記自動停止禁止手段７は、上記位置検出手段２１ｃによる車両の現在位置及び上記地図情報に基づいて、現在の車両位置が所定の条件に合致するか否かを判定する機能と、この判定により合致すると判定された場合に、車両の現在位置を上記記憶手段４１へ記憶させ、上記自動停止禁止条件を更新させる機能とを有している。
【００５４】
このように構成されたエンジン制御装置による制御動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。エンジン制御装置の処理が開始すると、まず車両が走行しているか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、車両が走行していると判定されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、上記自動停止禁止中ランプ２９及び、再始動ランプ３０が点灯している場合には、これらを消灯して（ステップＳ２）、ステップＳ１にリターンする一方、車両が走行していないと判定されると（ステップＳ１でＮＯ）、自動停止制御が実行されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、自動停止制御が実行されていないと判定されると（ステップＳ３でＮＯ）、上記自動停止条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ４）、成立していないと判定されると（ステップＳ４でＮＯ）、上記ステップＳ１にリターンする。一方、ステップＳ４で自動停止条件が成立していると判定されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、自動停止禁止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ５）、ここで自動停止禁止条件が成立していないと判定されると（ステップＳ５でＮＯ）、自動停止制御を実行する（ステップＳ６）。
【００５５】
すなわち、上記自動停止制御では、燃料噴射弁１６及び、点火コイル１７を停止状態とすることにより、エンジンの作動を停止させるとともに、エンジンが自動停止状態にあることを示す自動停止中ランプ２８を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段３からＡＴＦ切換弁３２に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３３側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイド弁３４への作動指令信号を出力することにより、ブレーキオイルの供給通路を遮断する。これによりブレーキ装置に供給されるブレーキオイルの圧力低下が防止されることになる。
【００５６】
上記のような自動停止制御を開始すると、次いで、自動停止制御が開始された直後の状態にあることを示す自動停止フラグを１に設定し（ステップＳ７）、上記ステップＳ１にリターンする。
【００５７】
一方、上記ステップＳ５で自動停止禁止条件が成立していると判定されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、自動停止禁止制御を実行する（ステップＳ８）。すなわち、エンジンの運転状態を維持しつつ、上記自動停止禁止中ランプ２９を点灯し、上記ステップＳ１にリターンする。
【００５８】
また、上記ステップＳ３で自動停止制御が実行中であると判定されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、上記自動停止フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、自動停止フラグが１であると判定され、現在の状態が自動停止制御の実行された直後の状態であることが判定されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、上記車両用ナビゲーション装置２１による経路誘導が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、経路誘導中ではないと判定されると（ステップＳ１０でＮＯ）、上記自動停止フラグを０にリセットして（ステップＳ１３）、上記ステップＳ１にリターンする。
【００５９】
一方、上記ステップＳ１０で経路誘導中であると判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、現在実行中の自動停止制御が何回目のものであるかを示す自動停止カウンタを増加し（ステップＳ１１）、現在位置を自動停止が実行された位置として上記記憶手段４１に仮記憶する（ステップＳ１２）。ここで、仮記憶とは、後述する停止位置判定処理Ｔにおいて、当該自動停止実行位置が後に自動停止禁止位置として設定されることがあるために上記記憶手段４１にこの位置を記憶させるという意味であり、換言すると、停止位置判定処理Ｔで自動停止禁止位置に設定されない場合には、当該自動停止実行位置のデータを記憶手段４１から削除させるという意味である。次いで、上記自動停止フラグを０にリセットし（ステップＳ１３）、上記ステップＳ１にリターンする。
【００６０】
一方、上記ステップＳ９で自動停止フラグが１ではないと判定されると（ステップＳ９でＮＯ）、停止位置判定処理Ｔが実行される。
【００６１】
図７は、図６の停止位置判定処理Ｔの処理を示すフローチャートである。
【００６２】
図７を参照して、停止位置判定処理Ｔが開始すると、まず、上記自動停止カウンタが２であるか否か、すなわち、現在実行中の自動停止制御が２回目であるか否かを判定し（ステップＴ１）、自動停止カウンタが２ではないと判定されると（ステップＴ１でＮＯ）、当該処理は、ステップＳ１４へ移行する。一方、上記ステップＴ１で自動停止カウンタが２であると判定されると（ステップＴ１でＹＥＳ）、経路誘導中であり、かつ車両の現在位置が信号機に対応する位置であるか否かを判定し（ステップＴ２）、経路誘導中で、かつ現在位置が信号機に対応する位置であると判定されると（ステップＴ２でＹＥＳ）、現在位置と近接する以前の信号機で自動停止が実行されたか否かを判定する（ステップＴ３）。すなわち、上記自動停止禁止手段７が上記記憶手段４１に以前に仮記憶された自動停止実行位置と、現在位置とが、上記地図上における近接する信号機に対応する位置であるか否かを判定し、ここで、近接する信号機に対応する位置で自動停止が実行されたと判定されると（ステップＴ３でＹＥＳ）、上記信号機情報取得手段４３の受信信号に基づいて、現在位置に対応する信号機が赤に変化してから所定時間以内であるか否かを判定する（ステップＴ４）。
【００６３】
上記ステップＴ４で所定時間以内であると判定されると（ステップＴ４でＹＥＳ）、車両の現在位置と、最先の信号機からの誘導経路に沿って所定距離前方（本実施形態では、３００ｍとしている）までの経路とを上記記憶手段４１に対応付けて記憶し、上記のように近接する信号機のうち、最先の信号機に対応する位置を自動停止の禁止位置として、上記自動停止禁止条件の第３の条件に追加する（ステップＴ５）。
【００６４】
すなわち、以後の走行時に誘導経路が設定された場合に、上記自動停止禁止手段７が、この設定された誘導経路に上記最先の信号機から３００ｍ前方までの経路が含まれていることを条件として上記ステップＳ５で自動停止禁止条件が成立したと判定することとなる。
【００６５】
次いで、上記記憶手段４１に仮記憶された自動停止位置をクリア（削除）するとともに、上記自動停止カウンタを０にリセットし（ステップＴ６）、上記のように設定された自動停止禁止位置を表示画面２１ａに表示する（ステップＴ７）。
【００６６】
すなわち、上記表示制御手段２は、図９に示すように、現在誘導中の誘導経路ＰＨと、この誘導経路ＰＨ上に新たに設定された自動停止禁止位置アイコンＫＩＣとを表示画面２１ａに表示させる。なお、上述したように本実施形態では、表示画面２１ａにタッチパネルを採用しているため、上記自動停止禁止位置アイコンＫＩＣが表示された表示画面２１ａ上の特定部位を触れることによって、当該自動停止禁止位置アイコンＫＩＣに対応する自動停止禁止位置の選択及び、選択解除が可能とされている。
【００６７】
一方、上記ステップＴ２〜Ｔ４のうち、何れか一つでもＮＯであると判定されると、自動停止カウンタを１に設定するとともに、仮記憶された最先の自動停止位置（１回目の自動停止実行時に仮記憶されたもの）を記憶手段４１から削除する（ステップＴ８）。すなわち、前回に実行された自動停止位置をクリアすることにより、現在実行中の自動停止を１回目の自動停止位置として新たに設定する。次いで、当該処理は、ステップＳ１４へ移行する。
【００６８】
再び図６を参照して、上記停止位置判定処理Ｔが実行されると、次いで上記再始動条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、再始動条件が成立していないと判定されると（ステップＳ１４でＮＯ）、上記ステップＳ１にリターンする一方、再始動条件が成立したと判定されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、再始動制御を実行する（ステップＳ１５）。
【００６９】
すなわち、上記再始動制御では、燃料噴射弁１６及び、点火コイル１７の作動停止状態を解除して再始動モータ４２を作動させることにより、エンジンを自動的に再始動させるとともに、上記自動停止中ランプ２８を消灯し、エンジンが再始動状態にあることを示す再始動ランプ３０を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段３からＡＴＦ切換弁３２に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を電動オイルポンプ３３側から機械式オイルポンプ側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイド弁３４への作動指令信号の出力を停止してブレーキオイルの供給通路を開放することにより、通常のブレーキ油圧供給状態に復帰させる。
【００７０】
上記のような再始動制御（ステップＳ１５）を実行した後、当該処理は、上記ステップＳ１へリターンすることとなる。
【００７１】
なお、上記停止位置判定処理Ｔにおいては、ステップＴ２〜ステップＴ４のすべてがＹＥＳと判定された場合に、近接する信号機のうち最先の信号機に対応する位置を自動停止禁止位置として記憶するようにしているが、ステップＴ４、すなわち、二番目の信号機の点灯色が赤に変化してからの経過時間を考慮することなく、ステップＴ２及びステップＴ３がともにＹＥＳと判定された場合に、上記最先の信号機に対応する位置を自動停止禁止位置として記憶するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記制御動作においては、自動停止禁止条件を常に判定する処理として説明しているが、仮に運転者により自動停止禁止を拒否するモードに設定されている場合には、上記ステップＴ５で設定された自動停止禁止位置のみを上記ステップＳ５で随時判定させ、当該ステップＳ５では、上記自動停止禁止条件（図４参照）を判定しないようにすることもできる。
【００７３】
以上説明したエンジン制御装置の制御動作によって、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させ、さらに、上記自動停止条件が成立し、かつ予め設定された自動停止禁止条件が成立したときにエンジンの自動停止を禁止させることとなる。また、エンジン制御装置は、以下説明する制御動作により上記車両用ナビゲーション装置２１の操作に応じて上記のように設定された自動停止禁止位置における自動停止の禁止を解除可能に構成されている。
【００７４】
図８は、自動停止禁止位置における自動停止禁止を解除する場合の処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図５及び図８を参照して、エンジン制御装置の処理が開始すると、上記車両用ナビゲーション装置２１の自動停止禁止位置表示スイッチＷ３が押込操作されたか否か（以下、ＯＮとされたか否かと示す）を判定する（ステップＵ１）。ここで、自動停止禁止位置表示スイッチＷ３がＯＦＦであると判定されると（ステップＵ１でＮＯ）、ステップＵ１にリターンする一方、自動停止禁止位置表示スイッチＷ３がＯＮにされたと判定されると（ステップＵ１でＹＥＳ）、上記車両用ナビゲーション装置２１の表示画面２１ａにアイコンボタンを表示する（ステップＵ２）。
【００７６】
すなわち、このとき表示画面２１ａには、図９に示すように、表示画面２１ａに表示された地図情報等を拡大及び縮小表示させるための拡大表示ボタンＩＣ１及び縮小表示ボタンＩＣ２と、上記自動停止禁止位置アイコンＫＩＣに対応する位置の自動停止の禁止を解除させるための禁止解除ボタンＩＣ３と、各ボタンＩＣ１〜ＩＣ３を非表示にするための戻るボタンＩＣ４とを含むアイコンボタンが表示されることとなる。上述したように本実施形態では、表示画面２１ａにタッチパネルを採用しているため、上記各ボタンＩＣ１〜ＩＣ４が表示された表示画面２１ａ上の特定部位を触れることによって、当該各ボタンＩＣ１〜ＩＣ４に予め設定された機能（例えば、拡大表示ボタンＩＣ１の場合、地図情報等の拡大表示）を実行するようになっている。
【００７７】
上記のように各アイコンボタンＩＣ１〜ＩＣ４を表示すると（ステップＵ２）、現在誘導経路が設定されているか否かを判定し（ステップＵ３）、誘導経路が設定されていないと判定されると（ステップＵ３でＮＯ）、自動禁止位置の解除が誘導経路の設定時にのみ機能することを運転者へ報知するとともに（ステップＵ４）、上記各アイコンボタンＩＣ１〜ＩＣ４を非表示として当該処理を終了する。すなわち、本実施形態においては、上記ステップＴ５（図７参照）で説明したように、誘導経路と、この誘導経路の走行中に自動停止が実行された位置とを対応付けて上記記憶手段４１に記憶するとともに、上記誘導経路と今後走行する誘導経路とのそれぞれに上記近接する信号機が含まれている場合に、上記最先の自動停止実行位置における自動停止を禁止することとしているため、本処理においては、誘導経路が設定されていることを必須条件としている。
【００７８】
換言すると、上記ステップＴ５において近接する信号機に対応する各位置で順次連続して自動停止が実行された場合に、誘導経路と関係なく自動停止実行位置を記憶させることも可能であり、このように制御した場合には上記ステップＵ３の処理が不要となり、後述するステップＵ５において、記憶手段４１に記憶された全ての自動停止禁止位置を表示画面２１ａへ表示させるようにすればよい。
【００７９】
一方、上記ステップＵ３で誘導経路ＰＨが設定されていると判定されると（ステップＵ３でＹＥＳ）、設定された誘導経路ＰＨに対して少なくとも一部が一致する経路を上記記憶手段４１から抽出するとともに、この経路上に設定されている自動停止禁止位置（すなわち、自動停止禁止位置アイコンＫＩＣ）を表示画面２１ａに表示する（ステップＵ５）。すなわち、表示制御手段２は、上記ステップＴ５で記憶された誘導経路ＰＨ（最先の信号機に対応する位置から３００ｍ前方までの経路）が新たに設定された誘導経路ＰＨの一部と一致するか否かを判定するとともに、それぞれ一致すると判定された場合に、上記表示制御手段２が、当該経路を記憶手段４１から抽出するとともに、当該経路上に設定された自動停止禁止位置アイコンＫＩＣを新たに設定された誘導経路ＰＨ上に表示する（図９参照）。
【００８０】
上記のように自動停止禁止位置アイコンＫＩＣを表示すると（ステップＵ５）、次いで、上記禁止解除ボタンＩＣ３がＯＮとされたか否かを判定し（ステップＵ６）、禁止解除ボタンＩＣ３がＯＦＦであると判定されると（ステップＵ６でＮＯ）、上記戻るボタンＩＣ４がＯＮとされたか否かを判定する（ステップＵ７）。ここで、戻るボタンＩＣ４がＯＦＦであると判定されると（ステップＵ７でＮＯ）、上記ステップＵ６にリターンする一方、戻るボタンＩＣ４がＯＮであると判定されると（ステップＵ７でＹＥＳ）、上記各アイコンボタンＩＣ１〜ＩＣ４を非表示として当該処理を終了する。
【００８１】
一方、上記ステップＵ６で禁止解除ボタンがＯＮであると判定されると（ステップＵ６でＹＥＳ）、解除希望位置（すなわち、自動停止禁止位置アイコンＫＩＣ）が選択されたか否かを判定する（ステップＵ８）。ここで、解除希望位置が選択されていないと判定されると（ステップＵ８でＮＯ）、解除希望位置を選択する旨の要求画面を上記表示画面２１ａに表示するとともに、上記報知手段により解除希望位置を選択を指示する旨を音声にて報知する（ステップＵ９）。次いで、上記禁止解除ボタンＩＣ３がＯＮとされてから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＵ１０）、ここで、未だ所定時間が到来していないと判定されると（ステップＵ１０でＮＯ）、上記ステップＵ８にリターンする。一方、上記ステップＵ１０で所定時間が経過したと判定されると（ステップＵ１０でＹＥＳ）、上記各アイコンボタンＩＣ１〜ＩＣ４を非表示として当該処理を終了する。
【００８２】
一方、上記ステップＵ８で解除希望位置が選択されたと判定されると（ステップＵ８でＹＥＳ）、選択された自動停止禁止位置における自動停止の禁止を解除する（ステップＵ１１）。すなわち、選択された自動停止禁止位置を記憶手段４１から削除することにより、当該位置における自動停止の禁止を解除する。このように選択された自動停止禁止位置において自動停止の禁止を解除すると（ステップＵ１１）、上記ステップＵ１へリターンする。
【００８３】
以上説明したようにエンジン制御装置は、予め設定された自動停止条件及び、再始動条件が成立したときにエンジンの自動停止、再始動制御が実行されるようになっている。また、エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段２１ｃと、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段４１とを備えているため、上記地図上における現時点での車両位置を検出することができる。
【００８４】
さらに、エンジン制御手段１には、上記位置検出手段２１ｃによる車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段７が設けられている。すなわち、自動停止禁止手段７が、複数の信号機が隣接して設置された走行路で信号機毎にエンジンの自動停止が実行された場合に、以後の走行時に、最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止するように構成されている。そのため、上記最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止を禁止することにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で停止してしまう事態を回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員へ与える違和感を抑制することができる。
【００８５】
一方、上記最先の信号機以外の信号機に対応する位置においては、自動停止条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとなるため、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００８６】
また、近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンの自動停止が実行されたと判定された場合、上記自動停止禁止手段７が乗員を目的地まで案内するために設定された誘導経路ＰＨと、上記自動停止が実行された位置とを対応付けて上記記憶手段４１に記憶させるとともに、以後の走行時に設定された誘導経路と、上記記憶手段に記憶された誘導経路とのそれぞれに上記近接する信号機を含む経路が設定されている場合に、以後の走行時に、当該誘導経路ＰＨに対応して記憶された上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止することとしているため、以後の走行時に誘導経路ＰＨが設定され、この誘導経路ＰＨに上記近接する信号機を含む経路が設定されている場合には、上記記憶手段４１に既に記憶された上記最先の信号機に対応する位置においてエンジンの自動停止を禁止する等により、早期に発進可能とすることが可能となる結果、これから走行する経路において、効率的にエンジンの自動停止の禁止を実行することができる。すなわち、例えば、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置を含み、二番目の信号機に対応する位置を含まない誘導経路ＰＨが新たに設定された場合に、自動停止の禁止を可及的に回避することが可能となる結果、無意味なエンジンの自動停止の禁止を抑制し、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【００８７】
さらに、エンジン制御装置には、道路側に設けられた発信機から発信される信号機の点灯色の変化タイミングに関する信号機情報を受信する信号機情報取得手段４３が設けられ、上記自動停止禁止手段７が、この信号機情報取得手段４３により受信された信号機情報に基づいて、上記近接する信号機のうち少なくとも二番目以降に自動停止の実行された信号機が赤に変化してから所定時間以内に当該信号機でエンジンの自動停止が実行されたか否かを判定するとともに、所定時間以内に当該信号機で自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止することとしているため、二番目に自動停止の実行された信号機が赤に変化してから所定時間以内に当該信号機でエンジンの自動停止が実行されている場合、すなわち、最先に自動停止が実行された信号機に対応する位置から上記所定時間異常早く発進していれば、二番目の信号機に対応する位置で停止する必要のなかった場合、上記自動停止禁止手段７が、以後の走行時に、上記最先の信号機に対応する位置での自動停止を禁止する等により早期に発進可能とすることが可能となる結果、より確実に乗員へ与える違和感を抑制することができる。
【００８８】
なお、上記実施形態においては、近接する信号機に対応する各位置において順次連続して自動停止が実行された場合に、最先の自動停止実行位置を自動停止の禁止する位置として設定するようにしているが、この構成に代え、或いはこの構成に加えて、上記最先の自動停止実行位置において、エンジンの自動停止が実行されにくい方向、すなわち厳格モード（図２参照）となるように上記自動停止条件を補正するようにしてもよい。この場合、図１の自動停止禁止手段７が自動停止条件を補正する手段としての機能を有し、この自動停止禁止手段７により、具体的には図１０に示す処理が実行されることとなる。
【００８９】
図１０は、第２の実施形態に係るエンジン制御装置の停止位置判定処理Ｔを示すフローチャートである。
【００９０】
図７及び、図１０を参照して、本実施形態における停止位置判定処理Ｔは、上記図７に示すものとステップＴ５以外は全て同一であるため、これらについては、説明を省略する。上記ステップＴ４の処理が実行されると、車両の現在位置と、最先の信号機からの誘導経路に沿って所定距離（３００ｍ）前方までの経路とを上記記憶手段４１に対応付けて記憶し、上記近接する信号機のうち、最先の信号機に対応する位置における自動停止条件を厳格モードに設定する（ステップＴ５１）。
【００９１】
すなわち、以後の走行時に上記最先の信号機から３００ｍ前方までの経路を含む誘導経路が設定された場合に、上記近接する信号機の最先の信号機に対応する位置においてエンジンの自動停止を実行しにくくするように自動停止条件を設定する。
【００９２】
上記のように最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止が実行されにくくすることにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを可及的に回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【００９３】
また、上記のように自動停止が実行されにくくなるように自動停止条件を補正する上記実施形態の構成に代え、或いはこの構成に加えて、上記最先の自動停止実行位置において、エンジンの再始動が実行され易くなる方向、すなわち緩和モード（図３参照）となるように上記再始動条件を補正するようにしてもよい。この場合においても、図１の自動停止禁止手段７が再始動条件を補正する手段としての機能を有し、この自動停止禁止手段７により、具体的には図１１に示す処理が実行されることとなる。
【００９４】
図１１は、第３の実施形態に係るエンジン制御装置の停止位置判定処理Ｔを示すフローチャートである。
【００９５】
図７及び、図１１を参照して、本実施形態における停止位置判定処理Ｔは、上記図７に示すものとステップＴ５以外は全て同一であるため、これらについては、説明を省略する。上記ステップＴ４の処理が実行されると、車両の現在位置と、最先の信号機からの誘導経路に沿って所定距離（３００ｍ）前方までの経路とを上記記憶手段４１に対応付けて記憶し、上記のように近接する信号機のうち、最先の信号機に対応する位置における自動停止条件を緩和モードに設定する（ステップＴ５２）。
【００９６】
すなわち、以後の走行時に上記最先の信号機から３００ｍ前方までの経路を含む誘導経路が設定された場合に、上記近接する信号機の最先の信号機に対応する位置においてエンジンの再始動が実行され易くなるように再始動条件を設定する。
【００９７】
上記のように最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止が実行されにくくすることにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを可及的に回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【００９８】
なお、上記各実施形態においては、エンジン制御装置のＣＰＵ４０の制御によって、車両用ナビ装置２１による経路誘導を実行させるようにしているが、この構成に代えて、車両用ナビ装置２１に別途ＣＰＵを設けることも可能である。このように構成することにより、車両用ナビ装置２１のＣＰＵが経路誘導を実行し、エンジン制御装置のＣＰＵ４０が自動停止、再始動、自動停止禁止等の制御を実行することが可能となる結果、各処理に対する処理速度を向上させることができるとともに、周知の車両用ナビ装置を可及的に設計変更せずに使用することが可能となる。上記のように構成した場合には、上記表示制御手段２が記憶手段４１から自動停止位置情報を読み出すとともに、これを車両用ナビ装置２１のＣＰＵへ出力し、車両用ナビ装置２１のＣＰＵが当該自動停止位置情報を表示画面２１ａへ表示することとなる。そして、表示画面２１ａに表示された自動停止位置情報に対して、例えば上記入力部２１ｂ等により自動停止禁止位置が設定された場合には、車両用ナビ装置２１のＣＰＵが当該設定内容をエンジン制御装置のＣＰＵ４０へ出力し、このＣＰＵ４０が上記設定内容に応じて、記憶手段４１内の自動停止禁止条件の更新を行うこととなる。
【００９９】
また、上記各実施形態においては、記憶手段４１内に地図情報が記憶されているが、この構成に代えて、車両用ナビ装置２１に別途記憶媒体読取手段を設け、記憶媒体（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された地図情報を読み取らせるようにしてもよい。
【０１００】
さらに、上記各実施形態では、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ４２を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成した例について説明したが、この構成に代えて上記特許文献１の実施形態に開示されているように、エンジンの出力軸により駆動されるモータ・ジェネレータを再始動用のモータ若しくはエンジン始動用のセルフスタータを使用してエンジンの自動停止後に再始動させ、あるいは特願２００２−２８７４７１号のようにエンジンの自動停止後に再始動させる際に、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射させて点火、燃焼を行わせることによりエンジンを再始動させるように構成してもよい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のエンジン制御装置は、予め設定された自動停止条件及び、再始動条件が成立したときにエンジンの自動停止、再始動制御が実行されるようになっている。また、エンジン制御装置には、現時点での車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも信号機の位置に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備えているため、上記地図上における現時点での車両位置を検出することができる。
【０１０２】
さらに、エンジン制御装置のエンジン制御手段には、上記位置検出手段による車両の位置情報及び上記地図情報に基づいて、車両が近接する信号機に対応する各位置において順次連続してエンジンを自動停止したか否かを判定するとともに、この判定で連続して自動停止が実行されたと判定された場合に、以後の走行時に、上記近接する信号機のうち最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、車両の運転状態の如何に拘らずエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段が設けられている。すなわち、自動停止禁止手段が、複数の信号機が隣接して設置された走行路で信号機毎にエンジンの自動停止が実行された場合に、以後の走行時に、最先に自動停止の実行された信号機に対応する位置において、エンジンの自動停止を禁止するように構成されている。そのため、上記最先の信号機に対応する位置でエンジンの自動停止を禁止することにより、当該信号機に近接する次の信号機に対応する位置で車両が停止してしまうことを回避できる結果、車両のスムーズな走行を実現させるとともに、上記双方の信号機に対応する位置で自動停止を実行した場合に乗員が受ける不快感を可及的に抑制することができる。
【０１０３】
一方、上記最先の信号機以外の信号機に対応する位置においては、自動停止条件が成立した時点でエンジンの自動停止を実行することとなるため、燃料の節約及び、排気エミッションの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】エンジンの自動停止条件を示す表である。
【図３】エンジンの再始動条件を示す表である。
【図４】エンジンの自動停止禁止条件を示す表である。
【図５】車両用ナビ装置を示す正面図である。
【図６】エンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図６の停止位置判定処理の処理を示すフローチャートである。
【図８】自動停止禁止位置における自動停止禁止を解除する場合の処理を示すフローチャートである。
【図９】自動停止禁止を解除する画面の一例を示す画面図である。
【図１０】第２の実施形態に係るエンジン制御装置の停止位置判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係るエンジン制御装置の停止位置判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン制御手段
５  自動停止制御手段
６  再始動制御手段
７  自動停止禁止手段
２１ｃ  位置検出手段
４０  ＣＰＵ
４１  記憶手段
４３  信号機情報取得手段
ＰＨ  誘導経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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