(57)【要約】【課題】作業者に頼らず、テープの貼付位置を自動的に精度よく検査することである。【解決手段】段ボールシートＡが走行するラインの上方に、段ボールシートＡの全幅を幅方向に走査する２台の１次元ＣＣＤカメラ６を設置し、各ＣＣＤカメラ６で撮像される画像から、コントローラ８により、段ボールシートＡの幅端位置とその上面に貼付された各テープＢの貼付位置との距離Ｄを算出して、算出された各距離Ｄが所定の設定範囲から外れているか否かを判定し、設定範囲から外れているときに警報ランプ１０を点灯することにより、作業者に頼らず、テープＢの貼付位置を精度よく検査できるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に走行し、その上面にテープが走行方向に沿って貼付されたシートの上方に、シートの幅方向に少なくともその一方の幅端まで走査するＣＣＤカメラを配置し、このＣＣＤカメラで撮像される前記シートの幅端位置と前記テープの貼付位置との距離を測定し、この測定された距離が所定の設定値から外れているときに、前記テープの貼付位置が不良と判定するようにしたテープの貼付位置検査装置。
【請求項２】
前記シートが段ボールシートであり、前記ＣＣＤカメラで撮像されるシートの幅端位置とテープの貼付位置を、前記シートの厚み寸法で補正するようにした請求項１に記載のテープの貼付位置検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行する段ボールシート等のシートの走行方向に貼付されたテープの貼付位置を検査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシート等のシートには、後に箱等に形成されたときにその内周面を一回りするようなカットテープや補強テープが貼付されることがある。カットテープは刃物を使用することなく箱の上部を切断除去して開口可能とするために用いられ、補強テープは箱側面の手提げ用孔等を補強するために用いられる。
【０００３】
これらのテープには、通常、片面に粘着剤が塗布されたものが用いられ、段ボールシート等のシートが走行するラインに配置されたテープ貼付装置により、シートの上面に走行方向に沿って貼付されることが多い。
【０００４】
上述したようにシートの走行方向に貼付されるテープは、走行するシートが蛇行したり、テープ貼付装置側に何らかの原因でずれが生じたりすると、シートの幅方向に対する貼付位置が所定の基準位置からずれる。このようにテープの貼付位置がずれたシートは、後に箱等に形成されたときに不良品となるので、従来は作業者がゲージ等を用いてテープの貼付位置をチェックしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した作業者によるテープ貼付位置のチェックは、作業者に大きな負担となり、かつ、チェックミスの生じる恐れがある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、作業者に頼らず、テープの貼付位置を自動的に精度よく検査することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明のテープの貼付位置検査装置は、一方向に走行し、その上面にテープが走行方向に沿って貼付されたシートの上方に、シートの幅方向に少なくともその一方の幅端まで走査するＣＣＤカメラを配置し、このＣＣＤカメラで撮像される前記シートの幅端位置と前記テープの貼付位置との距離を測定し、この測定された距離が所定の設定値から外れているときに、前記テープの貼付位置が不良と判定する構成を採用した。
【０００８】
すなわち、走行方向に沿ってテープが貼付されたシートの上方に、シートの幅方向に少なくともその一方の幅端まで走査する１次元ＣＣＤカメラを配置し、このＣＣＤカメラで撮像されるシートの幅端位置とテープの貼付位置との距離を測定して、測定された距離が所定の設定値から外れているときに、テープの貼付位置が不良と判定することにより、作業者に頼らず、テープの貼付位置を精度よく検査できるようにした。
【０００９】
前記シートが段ボールシートである場合は、前記ＣＣＤカメラで撮像されるシートの幅端位置とテープの貼付位置を、前記シートの厚み寸法で補正することにより、フルート（段）の種類によって厚みが大きく変化しても、シートの幅端位置とテープの貼付位置との距離を正確に測定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係るテープの貼付位置検査装置１を、段ボールシートＡを製造するコルゲートマシンのダブルフェーサ２の下流側ラインに配設した状態を示す。ダブルフェーサ２の下流側には、走行する段ボールシートＡに罫線を入れつつ所定幅に条切りするスリッタスコアラ３と、段ボールシートＡを所定長さに切断するカッタ４とが順に設けられており、スリッタスコアラ３の入口側にテープの貼付装置５が配設されている。前記貼付位置検査装置１は、段ボールシートＡが幅端部をスリッタスコアラ３で製品幅にトリミングされた後で検査でき、かつ、条切りされた段ボールシートＡが幅方向に広がる恐れのないように、スリッタスコアラ３の出口側直近に配設されている。
【００１１】
前記テープＢの貼付装置５は、図示は省略するが、ラインの幅方向に複数の貼付ユニットを有し、段ボールシートＡの上面に、任意の幅方向位置で複数のテープＢを貼付できるようになっている。図２に示す例では、３本のテープＢを幅方向に等間隔で貼付している。また、ロット毎に各テープＢの貼付位置を迅速に変更するための切り換え用に、貼付装置５は２台設けられている。
【００１２】
前記貼付位置検査装置１は、図２に示すように、段ボールシートＡが走行するラインの上方に設置され、段ボールシートＡの全幅を半分ずつ幅方向に走査する２台の１次元ＣＣＤカメラ６と、段ボールシートＡの上面全幅を照らす照明器具７と、各ＣＣＤカメラ６で撮像される画像から、段ボールシートＡの幅端位置と各テープＢの貼付位置との距離Ｄを算出し、算出された各距離Ｄが所定の設定範囲から外れているか否かを判定するコントローラ８とで構成されている。コントローラ８にはモニタ装置９と警報ランプ１０が接続されるとともに、生産管理コンピュータ（図示省略）から段ボールシートＡの幅寸法やフルートの種類が入力されるようになっている。なお、段ボールシートＡの厚みｈは、Ｅフルートで２ｍｍ、Ｂフルートで３ｍｍ、Ａフルートで５ｍｍ、ＡＢフルートで８ｍｍというように予め決まっている。
【００１３】
図３に示すように、前記各ＣＣＤカメラ６の撮像視野はラインの幅方向に広がり角を有するので、段ボールシートＡの幅端位置や各テープＢの貼付位置は、フルートの種類によって段ボールシートＡの厚みｈが変わると、同じ幅方向位置であっても、異なる画像位置に撮像される。そこで、コントローラ８には、以下のように、段ボールシートＡの厚みに応じて、各ＣＣＤカメラ６の撮像画像における撮像位置を補正する機能が組み込まれている。なお、２台のＣＣＤカメラ６の撮像画像はラインの中心で接続され、ライン全幅の画像としてコントローラ８が認識するようになっている。
【００１４】
前記１次元ＣＣＤカメラ６のレンズ６ａの中心線を基準とする段ボールシートＡ上面での幅方向位置ｘと、ＣＣＤカメラ６の画素アレイ６ｂ上での幅方向位置ｘに対応する幅方向位置ｚ、すなわち、撮像画像上での幅方向位置の関係は、次式で表される。
ｘ／ｚ＝（Ｈ−ｈ）／Ｆ                                      （１）
ここに、Ｈはレンズ６ａからライン上面までの距離、ｈは段ボールシートＡの厚み、Ｆはレンズ６ａから画素アレイ６ｂまでの距離である。
【００１５】
前記（１）式において、レンズ６ａからライン上面までの距離Ｈと、レンズ６ａから画素アレイ６ｂまでの距離Ｆは、予めコントローラ８に設定されている。また、段ボールシートＡの厚みｈは、前記生産管理コンピュータからコントローラ８に入力されるフルートの種類から得られる。したがって、段ボールシートＡの幅端位置とテープＢの貼付位置の各幅方向位置ｘを、段ボールシートＡの厚みｈが変化しても、そのＣＣＤカメラ６で撮像される各幅方向位置ｚから精度よく求めることができ、これらの求めた各幅方向位置ｘから、段ボールシートＡの幅端位置と各テープＢの貼付位置との距離Ｄを精度よく算出することができる。なお、この実施形態では、各１次元ＣＣＤカメラ６の視野は１４９０ｍｍ、画素数は７４５０画素とされており、その分解能は０．２ｍｍ／画素になっている。ラインを走行する段ボールシートＡの最大幅は２５００ｍｍである。
【００１６】
図４は、前記モニタ装置９のモニタ画面９ａの一例を示す。モニタ画面９ａには、段ボールシートＡの幅とフルートの種類の表示欄１１ａ、前記算出された各距離Ｄの表示欄１１ｂ、各距離Ｄの設定値の表示欄１１ｃ、各距離Ｄと設定値の差の表示欄１１ｄ、および設定値の許容範囲の表示欄１１ｅが設けられている。また、モニタ画面９ａには、設定値とその許容範囲の各表示欄１１ｃ、１１ｅの数値を増減設定するタッチスイッチ１２も設けられている。設定値の許容範囲は零に設定することもできる。なお、表示欄１１ｂの各数値は、各テープＢの幅中心と段ボールシートＡの一方の幅端位置との距離Ｄで表示される。
【００１７】
前記コントローラ８は、前記表示欄１１ｄに表示されるいずれかの距離Ｄと設定値との差が、表示欄１１ｅに表示される許容範囲を外れると、不良信号を出力して前記警報ランプ１０を点灯させ、テープＢの貼付位置不良を警告する。また、この不良信号がカッタ４の下流側に設けた不良シート除去装置（図示省略）を作動させることによって、テープＢの貼付位置不良部を除去するようになっている。
【００１８】
なお、上述したテープＢの貼付位置の良否の判断は、必ずしも全てのテープＢについて、段ボールシートＡの幅端位置との距離Ｄを基準とする必要はなく、いずれか１つのテープＢ、例えば１番端のテープＢについてのみ幅端位置との距離Ｄを基準とし、他のテープＢについては、この１番端のテープＢの貼付位置を基準として、順に隣のテープＢからの距離で貼付位置の良否を判断するようにしてもよい。
【００１９】
上述した実施形態では、テープの貼付位置検査装置を、段ボールシートの製造ラインに配設したが、検査対象とするシートとその検査位置は実施形態のものに限定されることはなく、走行方向にテープが貼付された任意のシートを任意の位置で検査することができる。
【００２０】
また、シートの幅方向に走査するＣＣＤカメラは、必ずしもシートの全幅を走査する必要はなく、テープの貼付位置を含めれば、一方の幅端までを走査するようにしてもよく、その配置台数も１台または３台以上としてもよい。勿論、ＣＣＤカメラは２次元ＣＣＤカメラとしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明のテープの貼付位置検査装置は、走行方向に沿ってテープが貼付されたシートの上方に、シートの幅方向に少なくともその一方の幅端まで走査するＣＣＤカメラを配置し、このＣＣＤカメラで撮像されるシートの幅端位置とテープの貼付位置との距離を測定して、測定された距離が所定の設定値から外れているときに、テープの貼付位置が不良と判定するようにしたので、作業者に頼らず、テープの貼付位置を精度よく検査することができる。
【００２２】
前記シートが段ボールシートである場合は、前記ＣＣＤカメラで撮像されるシートの幅端位置とテープの貼付位置を、シートの厚み寸法で補正することにより、フルートの種類によって厚みが大きく変化しても、シートの幅端位置とテープの貼付位置との距離を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のテープの貼付位置検査装置を配設したダブルフェーサの下流側を示す側面図
【図２】図１の貼付位置検査装置を示す正面図
【図３】図２の貼付位置検査装置におけるシートの厚み補正方法を説明する模式図
【図４】図２のモニタ装置のモニタ画面の例を示す図
【符号の説明】
１  貼付位置検査装置
２  ダブルフェーサ
３  スリッタスコアラ
４  カッタ
５  貼付装置
６  ＣＣＤカメラ
６ａ  レンズ
６ｂ  画素アレイ
７  照明器具
８  コントローラ
９  モニタ装置
９ａ  モニタ画面
１０  警報ランプ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  表示欄
１２  タッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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