(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置で分担して原稿を印刷する場合に、ページ数が多い原稿束であっても印刷時間を効果的に短縮する画像形成システムおよび画像印刷方法を提供する。【解決手段】印刷する原稿束を所定ページ分、分割して、自機８０および対向機８１〜８３のＡＤＦにそれぞれセットする。自機８０および対向機８１〜８３は、自身に割り当てられた原稿画像をそれぞれ読み取る。自機８０および対向機８１〜８３は、他の画像形成装置から原稿画像の転送要求を受けた場合、自身が読み取った原稿画像をそれぞれ他の画像形成装置に転送する。自機８０および対向機８１〜８３は、自身が読み取った原稿画像および転送された原稿画像の印刷を行う。【選択図】        図７
2004207779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して相互接続されている複数の画像形成装置を有し、前記画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して印刷する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記他の画像形成装置に送信し、前記他の画像形成装置から前記他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、前記読み取った原稿画像および前記受信した原稿画像を印刷することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
ネットワークを介して相互接続されている複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とを有し、前記画像読取装置および前記画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して読み取る画像形成システムであって、
前記画像読取装置は、
それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記画像形成装置に送信し、
前記画像形成装置は、
それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記他の画像形成装置に送信し、前記画像読取装置および前記他の画像形成装置からそれぞれ前記画像読取装置および前記他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、前記読み取った原稿画像および前記受信した原稿画像を印刷することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、
印刷物をページごとに仕分けるスタックモードが設定されており、自装置が保持している原稿画像の印刷が完了した場合、前記他の画像形成装置によりまだ印刷されていない原稿画像の自装置への送信要求を、前記他の画像形成装置に対して送信することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
印刷動作中に自装置にペーパージャムが発生したと判断した場合、自装置が保持している原稿画像を前記他の画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
ネットワークを介して相互接続されている複数の画像形成装置を有し、前記画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して印刷する画像形成システムを用いる画像印刷方法であって、
前記画像形成装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記他の画像形成装置に送信し、前記他の画像形成装置から前記他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、前記読み取った原稿画像および前記受信した原稿画像を印刷することを特徴とする画像印刷方法。
【請求項６】
ネットワークを介して相互接続されている複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とを有し、前記画像読取装置および前記画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して読み取る画像形成システムを用いる印刷方法であって、
前記画像読取装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記画像形成装置に送信し、
前記画像形成装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の前記画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に前記読み取った原稿画像を前記他の画像形成装置に送信し、前記画像読取装置および前記他の画像形成装置からそれぞれ前記画像読取装置および前記他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、前記読み取った原稿画像および前記受信した原稿画像を印刷することを特徴とする画像印刷方法。
【請求項７】
印刷物をページごとに仕分けるスタックモードが設定されており、自装置が保持している原稿画像の印刷が完了した場合、前記画像形成装置が、前記他の画像形成装置によりまだ印刷されていない原稿画像の自装置への送信要求を、前記他の画像形成装置に対して送信することを特徴とする請求項５または６記載の画像印刷方法。
【請求項８】
前記画像形成装置が、印刷動作中に自装置にペーパージャムが発生したと判断した場合、自装置が保持している原稿画像を前記他の画像形成装置に送信することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成システムおよび画像印刷方法に関し、特に、電気的に接続可能な複数の画像形成装置が読み取り機能および印刷機能を分担して連結印刷を行う画像形成システムおよび画像印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台のデジタル複写機（画像形成装置）を機能的に連結して使用する技術が知られている。親機側で連結モードを選択肢し、読み取った画像を連結されている子機とで分担し、印刷動作を並行して行わせることによって、トータルのパフォーマンスを得ている。
【０００３】
たとえば、連結モードを用いて１枚の原稿を１００枚コピーする際、連結状態にある画像形成装置が２台ある場合は１台あたり５０枚ずつ印刷動作を行うなど、トータルの印刷時間を短縮することが可能であった。
【０００４】
また、複数枚の原稿を扱う場合は、マスターとなる画像形成装置で原稿を読み取り、その後に印刷作業を分担する。このような従来技術として、特許文献１が開示するところの画像形成システムがあった。特許文献１における画像形成システムは通信回線で画像形成装置が複数連結接続されており、印刷物をページごとに仕分けるスタックモードの場合、読み取った画像を複数の画像形成装置で分担してコピーし、スレーブ機ではマスター機と出力面が逆になるようにして、統合時のページ入れ替え作業を不要とし、作業時間を短縮していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１１２７６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法においては、読み取り動作が終わらないと、少なくとも逆順の印刷出力ができないという問題があった。原稿枚数が少なくコピー枚数が多い場合は問題ないが、原稿枚数が多くコピー枚数が少ない場合は、親機側で原稿を読み取っている間にも親機側で印刷を進めることができるため、原稿読み取り終了後に子機側で印刷を開始してもそれほど時間短縮はできない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数の画像形成装置で分担して原稿を印刷する場合に、ページ数が多い原稿束であっても印刷時間を効果的に短縮する画像形成システムおよび画像印刷方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ネットワークを介して相互接続されている複数の画像形成装置を有し、画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して印刷する画像形成システムであって、画像形成装置は、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を他の画像形成装置に送信し、他の画像形成装置から他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、読み取った原稿画像および受信した原稿画像を印刷することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、ネットワークを介して相互接続されている複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とを有し、画像読取装置および画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して読み取る画像形成システムであって、画像読取装置は、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を画像形成装置に送信し、画像形成装置は、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を他の画像形成装置に送信し、画像読取装置および他の画像形成装置からそれぞれ画像読取装置および他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、読み取った原稿画像および受信した原稿画像を印刷することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像形成システムにおいて、画像形成装置は、印刷物をページごとに仕分けるスタックモードが設定されており、自装置が保持している原稿画像の印刷が完了した場合、他の画像形成装置によりまだ印刷されていない原稿画像の自装置への送信要求を、他の画像形成装置に対して送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システムにおいて、画像形成装置は、印刷動作中に自装置にペーパージャムが発生したと判断した場合、自装置が保持している原稿画像を他の画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、ネットワークを介して相互接続されている複数の画像形成装置を有し、画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して印刷する画像形成システムを用いる画像印刷方法であって、画像形成装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を他の画像形成装置に送信し、他の画像形成装置から他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、読み取った原稿画像および受信した原稿画像を印刷することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、ネットワークを介して相互接続されている複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とを有し、画像読取装置および画像形成装置がそれぞれ原稿を所定ページ分、分担して読み取る画像形成システムを用いる印刷方法であって、画像読取装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を画像形成装置に送信し、画像形成装置が、それぞれ自装置に割り当てられた原稿画像を読み取り、接続されている他の画像形成装置から原稿画像の送信要求を受信した場合に読み取った原稿画像を他の画像形成装置に送信し、画像読取装置および他の画像形成装置からそれぞれ画像読取装置および他の画像形成装置が読み取った原稿画像を受信し、読み取った原稿画像および受信した原稿画像を印刷することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項５または６記載の画像印刷方法において、印刷物をページごとに仕分けるスタックモードが設定されており、自装置が保持している原稿画像の印刷が完了した場合、画像形成装置が、他の画像形成装置によりまだ印刷されていない原稿画像の自装置への送信要求を、他の画像形成装置に対して送信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項５から７のいずれか１項に記載の画像印刷方法において、画像形成装置が、印刷動作中に自装置にペーパージャムが発生したと判断した場合、自装置が保持している原稿画像を他の画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態における画像形成装置の概略から説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置の構成図である。以下、図１を用いて、本実施形態における画像形成装置をデジタル複写機とした場合の構成および動作について説明する。
【００１８】
まず、後述する操作部２０１上のプリントキー２０２が押下されると、給送ローラ１０３および給送ベルト１０４は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）１０１の原稿台１０２上に原稿画像面を上にして置かれた原稿束（図示せず）を、最下位紙の原稿からコンタクトガラス１０５上の所定の原稿読取位置に給送する。
【００１９】
読み取りユニット１０６は、コンタクトガラス１０５上に給送された原稿の原稿画像を読み取る。給送ベルト１０４および排送ローラ１０７は、画像が読み取られた原稿を排出する。
【００２０】
さらに、原稿セット検知センサ１０８が、原稿台１０２上に次の原稿が有ると検知した場合、その原稿は、前の原稿と同様の動作が繰り返されることで一連の動作が行われる。なお、給送ローラ１０３、給送ベルト１０４および排送ローラ１０７は、図示せぬ搬送モータによって駆動される。
【００２１】
また、第１トレイ１０９、第２トレイ１１０および第３トレイ１１１に積載された記録紙は、それぞれ、第１給紙部１１２、第２給紙部１１３および第３給紙部１１４によって給紙され、縦搬送ユニット１１５によってレジストローラに送られ、感光体ドラム１１６に当接する直前の位置まで搬送される。
【００２２】
これと並行して、読み取りユニット１０６にて読み取られた原稿画像は画像データとして、書き込みユニット１１７から出力されるレーザ光によって感光体ドラム１１６に書き込まれ、現像ユニット１１８によってトナー像として可視像化される。
【００２３】
つぎに、レジストローラが上記トナー像に対して所定位置となるようなタイミングで再起動することにより、記録紙は、さらに搬送ベルト１１９によって感光体ドラム１１６の回転と等速で搬送されることで、感光体ドラム１１６上のトナー像が転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ユニット１２０で熱定着される。続いて、画像を定着された記録紙は、排紙ユニット１２１によって排紙トレイ１２２に排出される。
【００２４】
記録紙の両面に画像を作像する場合は、第１トレイ１０９、第２トレイ１１０および第３トレイ１１１から給紙され作像された記録紙を排紙トレイ１２２側に導かないで、排紙ユニット１２１の搬送路上に設けられた経路切り換えのための分岐爪を上側にセットすることで、反転ユニット１２３によって反転（スイッチバック）し、一旦、両面搬送ユニット１２４にストックする。
【００２５】
その後、両面搬送ユニット１２４にストックされた記録紙は、両面搬送ユニット１２４から再び給紙され、感光体ドラム１１６に形成されたトナー画像が転写された後、経路切り換えのための分岐爪を下側にセットすることにより、排紙トレイ１２２に導かれる。このように両面搬送ユニット１２４は、記録紙の両面に作像する場合に使用される。
【００２６】
感光体ドラム１１６、搬送ベルト１１９、定着ユニット１２０、排紙ユニット１２１および現像ユニット１１８は、メインモータ（図４のメインモータ４６）によって駆動され、第１給紙部１１２、第２給紙部１１３および第３給紙部１１４は、メインモータの駆動をそれぞれ、第１給紙クラッチ（図４の第１給紙クラッチ４７ｂ）、第２給紙クラッチ（図４の第２給紙クラッチ４７ｃ）および第３給紙クラッチ（図４の第３給紙クラッチ４７ｄ）によって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット１１５は、メインモータの駆動を中間クラッチ（図４の中間クラッチ４７ａ）によって伝達することにより駆動される。
【００２７】
つぎに、画像読み取りユニット１０６における画像の読み取り動作、および書き込みユニット１１７における画像の書き込み動作、すなわち、画像を記録面上に潜像形成するまでの動作について説明する。ここで潜像とは、感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００２８】
まず、読み取りユニット１０６は、原稿を載置するコンタクトガラス１０５と、光学走査系とで構成されている。光学走査系は、露光ランプ１３５、第１ミラー１３６、レンズ１３７、ＣＣＤイメージセンサ１３８、第２ミラー１３９および第３ミラー１４０等で構成されている。露光ランプ１３５および第１ミラー１３６は、第１キャリッジ（図示せず）上に固定され、第２ミラー１３９および第３ミラー１４０は、第２キャリッジ（図示せず）上に固定されている。原稿画像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、スキャナ駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
【００２９】
また、原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ１３８によって読み取られ、電気信号に変換し処理される。なお、レンズ１３７およびＣＣＤイメージセンサ１３８を左右方向（図１において）に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ１３７およびＣＣＤイメージセンサ１３８の左右方向の位置（結像関係）が設定される。
【００３０】
書き込みユニット１１７は、レーザ出力ユニット１４１、結像レンズ１４２およびミラー１４３で構成され、レーザ出力ユニット１４１の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード（図示せず）およびポリゴンモータ（図示せず）によって高速で定速回転する回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーと記し、図示せず）が備わっている。
【００３１】
レーザ出力ユニット１４１により照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで光走査され、結像レンズ１４２を通り、ミラー１４３で折り返され、感光体ドラム１１６の面上に集光し、結像する。
【００３２】
上記光走査されたレーザ光は、感光体ドラム１１６が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に露光走査され、画像信号のライン単位の記録が行われる。また、この記録の際には、感光体ドラム１１６の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体ドラム１１６の面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３３】
上述のように、書き込みユニット１１７から出力されるレーザ光が、感光体ドラム１１６に照射される。感光体ドラム１１６の一端近傍のレーザビームを照射する位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサ（図示せず）が配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３４】
つぎに、図２および図３を参照して、ユーザに対する表示、並びにユーザからの機能設定の入力などを行う操作部２０１の構成について説明する。
【００３５】
図２は、画像形成装置に設けられている操作部２０１の各種キーやパネルのレイアウト構成を示す説明図である。図２に示す如く、操作部２０１には、スタートキーであるプリントキー２０２、クリア／ストップキー２０３、テンキー２０４、液晶ディスプレイ２０５、初期設定キー２０６およびリセットキー２０７、さらには予熱キー２０８、割り込みキー２０９が設けられている。なお、液晶ディスプレイ２０５は、部数およびデジタル複写機（画像形成装置）の状態を示す各種メッセージの表示や、さらに各種情報の入力等に使用される。
【００３６】
また、初期設定キー２０６を押下することにより、装置の初期状態をカスタマイズすることが可能である。すなわち、装置が収納している記録紙サイズを設定したり、コピー機能のモードクリアキーを押したときに設定される状態を任意に設定することが可能に構成されている。また、一定時間操作がなされないときに優先して選択されるアプリケーションなどを選択するとか、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの時間を設定することが可能に構成されている。
【００３７】
また、予熱キー２０８を押下することにより、装置が待機状態から、電力低減状態に移行し、定着温度を低めに制御し、操作部２０１の表示を消灯する。すなわち、予熱キー２０８を押下することにより［予熱］に移行する。この［予熱］は、定着温度を一定温度（たとえば、１０℃）下げて制御し、操作部２０１の表示を消すことにより、消費電力を節約するモードである。このモードの設定は、操作部２０１でのキー入力や、機械設定によっては動作および操作が無くなってから一定時間後に自動的に設定される。このモードの解除は、操作部２０１でのキー入力や、機械設定によって人体検知センサにより機械の前に人が立ったことを検出したときに解除される。
【００３８】
また、割り込みキー２０９を押下することにより［割り込みモード］に移行する。この［割り込みモード］は、コピー動作実行中および操作中において一時的にコピー作業を割り込んでコピーするときのモードである。このモードを設定することによりその前のコピーモード、およびコピー途中であればその途中経過情報を不揮発ＲＡＭに記憶し、割り込みモードに移行し、モードを初期化する。コピー動作実行後、割り込みモード解除すると、不揮発ＲＡＭに記憶したモードおよび情報を戻して割り込みモード設定前の状態を復帰させ、再スタートにて、割り込み前のモードを継続する事ができる。このモードの設定／解除は操作部２０１のキーにて行うことができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、液晶ディスプレイ２０５としてドット表示器を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルに行うことができる。なお、この実施の形態では、液晶ディスプレイ２０５としてドット表示器を使用するが特にこれに限定されるものではない。
【００４０】
図３は、操作部２０１の液晶ディスプレイ２０５の表示画面例を示した説明図である。オペレータが液晶ディスプレイ２０５に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（たとえば、変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。
【００４１】
また、図３において、画面上部には、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリアが設けられ、特に装置を連結してコピー動作するための連結キー３０が表示される。
【００４２】
連結キー３０は、他の１台以上の画像形成装置と電気的に接続されている場合に有効なキーである。この場合、操作部２０１が設けられている本画像形成装置がマスター機となり、接続されている他の１台以上の画像形成装置がスレーブ機となる。このとき、マスター機の操作部２０１のスタート指示によりマスター機で読み取った原稿画像をスレーブ機でも出力することが可能となる。
【００４３】
さらに、パネルの右側には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部が、そして画面左側には、画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、原稿選択のためのキーが、画面中央および右側部分には、記録紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、スタンプや日時などの任意の情報を入力し、記録紙に印字するための印字設定キーが設けられている。図３においては、選択されているモードはキーの表示が他の表示とは異なる反転表示で表示されている。
【００４４】
つぎに、図４を参照して、上記デジタル複写機（画像形成装置）の制御系について詳細に説明する。図４は上記デジタル複写機（画像形成装置）の制御系を示し、図４に示されているように、デジタル複写機（画像形成装置）全体を制御するメインコントローラ４０を中心に各部が配置されている。
【００４５】
メインコントローラ４０には、システムバスを介して、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１と、連結Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４２と、ＡＤＦ１０１と、操作部２０１とが接続されている。また、メインコントローラ４０には、直接、人体検知センサ４４や、メインモータ４６、中間クラッチ４７ａ、第１給紙クラッチ４７ｂ、第２給紙クラッチ４７ｃ、第３給紙クラッチ４７ｄが接続されている。また、ＡＤＦ１０１には搬送モータ４９や原稿セット検知センサ４８が、操作部２０１には前述した液晶ディスプレイ２０５、各種入力キー４５が接続されている。すなわち、メインコントローラ４０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定を行う操作部２０１と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、いった分散制御装置が接続されている。
【００４６】
また、メインコントローラ４０には、メインコントローラが設けられている本画像形成装置に接続されている複数の他の画像形成装置の構成および機能情報、動作制御に関する情報の送受信を行うための連結Ｉ／Ｆ４２が接続されている。メインコントローラ４０は、連結Ｉ／Ｆ４２を介して接続された画像形成装置の情報を取得し、動作を設定することにより、連結動作の制御を実行するか、あるいは接続された他の画像形成装置からの要求を受入れて自機の動作制御を実行する。また、それぞれの分散制御装置とメインコントローラ４０は、必要に応じて装置の状態や動作指令のやりとりを行っている。
【００４７】
本実施形態では、メインコントローラ４０は、複写モードを実行する上で、画像書き込み部で画像形成するために、紙搬送処理、電子写真プロセス処理、異常状態や給紙カセット状態（記録紙の有無など）等の機内監視、および、画像読み取り部で画像を読みとるために、スキャナ動作や光源のＯＮ／ＯＦＦなどを制御するコントローラを総称している。さらに、本実施形態における画像形成装置は、拡張機能を一つ搭載するのみではなく複数アプリを同時搭載するとしてもよい。この場合、一つの資源を共有する画像形成装置をシステムと表現し、このシステムを制御するコントローラをメインコントローラと表現してもよい。
【００４８】
つぎに、図４における画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１の構成・動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態にかかる画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１の構成および関連部分との接続状態を示す説明図である。
【００４９】
まず、露光ランプからの照射光は原稿面を照射し、結像レンズ（図示せず）により読み取りユニット１０６（図１）に設けられているＣＣＤイメージセンサ１３８に結像される。
【００５０】
ＣＣＤイメージセンサ１３８は、受光した原稿像を光電変換して画像データ（アナログ電気信号）を生成し、この画像データは、Ａ／Ｄコンバータ６１によってデジタル信号に変換され、そして、シェーディング補正回路６２でシェーディング補正が施された後、ＭＴＦ・γ補正回路６３でＭＴＦ補正およびγ補正処理等が施される。そして、変倍処理回路７２で画像信号を変倍率に合わせた拡大あるいは縮小が行われ、セレクタ６４に渡される。
【００５１】
セレクタ６４は、変倍処理回路７２を介して入力した画像データを、メモリコントローラ６５へ、あるいは書き込みγ補正回路７１へ切り替えて供給するものである。書き込みγ補正回路７１を経由した画像信号は、作像条件に合わせて書き込みγ補正が施され、書き込みユニット１１７（図１）に送られる。
【００５２】
メモリコントローラ６５とセレクタ６４の間は、双方向に画像データを入出力可能な構成となっている。画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１には、読み取りユニット１０６から入力される画像データ以外にもＩ／Ｏポート６７やＳＣＳＩドライバを介して外部から供給される画像データ、たとえば、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から入力したデータも処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有しているものとする。
【００５３】
また、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１は、メモリコントローラ６５等への各種情報（指令）の設定や、読み取りユニット１０６および書き込みユニット１１７の制御を行うためのＣＰＵ６８と、ＣＰＵ６８のプログラムやデータを格納したＲＯＭ６９およびＲＡＭ７０とを備えている。さらにＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込みあるいは読み出しが行えるように構成されている。
【００５４】
連結Ｉ／Ｆ４２は、画像情報の送受信のため、メモリコントローラ６５のデータバスに接続され、データの入出力が可能な構成になっている。画像形成装置間のデータ転送速度に応じて、画像情報は画像メモリ６６を介して他の画像形成装置に転送される。すなわち、画像出力時には、メモリコントローラ６５は、画像メモリ６６に画像データを格納した後、画像形成装置間のデータ転送速度に応じて順次画像メモリ６６からデータを読み出し、連結Ｉ／Ｆ４２にデータを転送する。また、画像入力時には、メモリコントローラ６５は、連結Ｉ／Ｆ４２を介して他の画像形成装置から転送された画像データを画像メモリ６６に格納した後、画像メモリ６６から転送された画像データを読み出し、画像形成装置内部で画像データの処理を行う。この構成により、画像形成装置の機能の制約を受けることなく連結動作が実現する。
【００５５】
メモリコントローラ６５へ送られた原稿の画像データは、メモリコントローラ６５内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６６に送られる。ここで画像圧縮する理由は、最大原稿サイズ分の２５６階調のデータをそのまま画像メモリ６６に書き込むことも可能であるが、１枚の原稿画像で画像メモリ６６を頻繁に使用するので、画像圧縮を行うことにより限られた容量を有効に利用するためである。また、一度に多くの原稿画像を記憶することができるため、ソート機能として、蓄積された原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この画像を出力する際に画像メモリ６６のデータをメモリコントローラ６５内の伸長装置で順次伸長しながら出力する。このような機能は一般に「電子ソート」と呼称されている。
【００５６】
また、画像メモリ６６の機能を利用し、複数枚の原稿画像を画像メモリ６６の記録紙１枚分のエリアを分割したエリアに順次書き込むことも可能となる。たとえば、４枚の原稿画像を、画像メモリ６６の記録紙１枚分の４等分されたエリアに順次書き込むことによって、４枚の原稿が１枚の記録紙イメージに合成され、集約されたコピー出力を行うことができる。このような機能は一般に「集約コピー」と呼称されている。
【００５７】
また、画像メモリ６６の画像は、ＣＰＵ６８からアクセス可能な構成になっている。このため、ＣＰＵ６８は、画像メモリ６６の内容を加工することが可能であり、たとえば、画像の間引き処理や画像の切り出し処理などが行える。加工の際、メモリコントローラ６５のレジスタにデータを書き込むことにより、画像メモリ６６の処理を行うことができる。この加工された画像は再度画像メモリ６６に保持される。
【００５８】
また、画像メモリ６６の内容をＣＰＵ６８が読み出し、Ｉ／Ｏポート６７を経由させて画像データ７３として操作部２０１に転送することが可能な構成となっている。操作部２０１の画面表示解像度が低い場合は、画像メモリ６６の原画像は画像間引きが行われた後に操作部２０１に送られる。なお、画像メモリ６６は、多くの画像データを収納するためハードディスクなどの記憶装置が用いられることもある。ハードディスクを用いることにより、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる利点もある。画像メモリ６６は、複数の定型の原稿（フォーマット原稿）をスキャナで読み込んで保持する。
【００５９】
つぎに、図６を参照して、セレクタ６４における１ページ分の画像データについて詳細に説明する。図６は、１ページ分の画像データのタイミングチャートである。
【００６０】
フレームゲート信号（以下、／ＦＧＡＴＥと略記する）は、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。主走査同期信号（以下、／ＬＳＹＮＣと略記する）は１ライン毎であり、／ＬＳＹＮＣが立ち上がった後の所定クロックで画像データが有効となる。
【００６１】
主走査方向の画像データが有効であることを示す信号が、ラインゲート信号（以下、／ＬＧＡＴＥと略記する）である。これら／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣおよび／ＬＧＡＴＥは、画素同期信号（以下、ＶＣＬＫと略記する）に同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。すなわち、上述したそれぞれの信号（／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣおよび／ＬＧＡＴＥ）は、画素同期信号（画素クロック）ＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素８ビット（２５６階調）のデータが送られてくる。本実施形態では、記録紙への書込密度４００ｄｐｉ、最大画素数は、主走査４８００画素、副走査６８００画素である。
【００６２】
なお、詳細な説明は省略するが、ＩＰＵ４１は、画像入力、画像出力のそれぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥおよびＶＣＬＫの発生機構を有しており、読み取った原稿画像（画像データ）の直接出力を行う場合等の位相調整等を行うことにより、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能な構成である。
【００６３】
つぎに、画像形成装置を複数連結した構成とその動作例について説明する。図７は、本発明の一実施形態における画像形成システムの構成を示す図である。以下、図７を用いて、本実施形態における画像形成システムの構成および動作について説明する。
【００６４】
図７に示されているように、画像形成システムは、図１の構成を有するデジタル複写機（画像形成装置）を複数台接続して構成されている。これらの画像形成装置は、連結Ｉ／Ｆ４２を介して相互通信可能（ピアツーピアの関係）に接続されている。
【００６５】
ここでは、説明の便宜上、画像形成システムが有する複数の画像形成装置を、それぞれ自機８０（＝マスター機）、対向機８１、８２、８３（＝スレーブ機）としている。ただし、どの画像形成装置も連結操作前には対等であり、連結モードを要求した側の装置がマスター機として、連結モードの要求を受けた装置側がスレーブ機として扱われる。すなわち、図７において、自機８０がマスター機になり、この自機８０に通信ネットワーク８４を介しスレーブ機となる対向機８１、対向機８２、対向機８３が接続された形となってい
る。
【００６６】
なお、図７では、４台の画像形成装置をネットワーク化した例をしているが、接続する画像形成装置の台数はこれに限定されるものではなく、連結Ｉ／Ｆ４２が合致し、連結モードの機能が相互に可能であれば何台を接続する構成としてもよいし、基本的に相互通信が可能であれば異なる機種であってもよい。
【００６７】
つぎに、以上説明してきた画像形成装置を複数台連結した際における動作について説明する。なお、以下に示す「親機」とはマスター機を示し、「子機」とは、スレーブ機を示す。また、以下、説明を簡略化するために、画像形成システムは、１台の親機と１台の子機とを有するものとする。
【００６８】
図８は、本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第１のフローチャートである。以下、図８に沿って、本実施形態における画像形成システムによる動作について説明する。
【００６９】
図８では、２台の画像形成装置が連結状態にあり、親機／子機それぞれが原稿を読み取り、すべての画像の準備ができたら、それぞれが分担して印刷を行う動作を示す。なお、親機は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理を行い、子機は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１９の処理を行う。また、図８の親機から子機へ行く矢印は親機からイベントが送られてそれによって同期を取っていることを示している。
【００７０】
まず、子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。連結モードセットの指示を受信していない場合（ステップＳ１１０／Ｎｏ）、ステップＳ１１０の処理が繰り返される。
【００７１】
親機側において連結キー３０が押下されると（ステップＳ１０１）、親機は、自身の連結モードをセットするとともに、子機側に連結モードのセットを指示する旨の情報を送信する。子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信し（ステップＳ１１０／Ｙｅｓ）、自身の連結モードをセットする（ステップＳ１１１）。
【００７２】
次に、１ジョブ分の複写用の原稿束をそれぞれ所定枚数の２つの原稿束に分割する。なお、分割された原稿束の枚数は、それぞれ同じ枚数でなくてもよい。親機および子機は、それぞれのＡＤＦ１０１に分割された原稿束をセットする（ステップＳ１０２、Ｓ１１２）。
【００７３】
原稿束セット後、子機は、親機からの印刷スタート指示に対して待機する（ステップＳ１１３）。親機からの印刷スタート指示がない場合は（ステップＳ１１３／Ｎｏ）、子機は、そのまま待機する（ステップＳ１１３）。
【００７４】
一方、親機は、原稿束セット後、自身のプリントキー２０２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。プリントキー２０２が押下されていないと判断された場合（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、親機はそのまま待機する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
親機側でプリントキー２０２が押下されると（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、親機は、セットされた原稿の読み取り動作を開始する（ステップＳ１０４）。また、親機は、プリントキー２０２が押下されると、原稿読み取り開始を指示する旨の情報を子機に送信する。子機側も、親機側のプリントキーイベントを受けて（ステップＳ１１３／Ｙｅｓ）、読み取り動作を開始する（ステップＳ１１４）。親機および子機は、それぞれ読み取った画像データを自身の画像メモリ６６に格納する。
【００７６】
親機および子機は、それぞれ自身の原稿エンド（全ての原稿の読み取りを完了したことを示す情報）を検出したか否かを判断し（ステップＳ１０５、Ｓ１１５）、まだ原稿エンドを検出していない、すなわちまだ読み取る原稿がある場合には（ステップＳ１０５／Ｎｏ、Ｓ１１５／Ｎｏ）、再度原稿を読み取る（ステップＳ１０４、Ｓ１１４）。
【００７７】
また、親機および子機は、原稿エンドを検出すると（ステップＳ１０５／Ｙｅｓ、Ｓ１１５／Ｙｅｓ）、対向機に対してこれから印刷する画像の転送を要求する旨の情報を送信する（ステップＳ１０６、Ｓ１１６）。ここで、対向機とは、親機側からみた場合は子機を指し、子機側からみた場合は親機を指す。ここで、親機または子機により転送要求される原稿画像は、対向機で読み取られた原稿画像であり、親機・子機ともに自機で読み取った画像に関しては転送要求しない。
【００７８】
親機および子機は、それぞれ画像転送要求を行った画像に対して画像の印刷準備（画像の受信、加工など）が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７、Ｓ１１７）。ここで、印刷準備が完了していないと判断された場合は（ステップＳ１０７／Ｎｏ、Ｓ１１７／Ｎｏ）、それぞれそのまま待機する（ステップＳ１０７、Ｓ１１７）。
【００７９】
印刷準備が完了したと判断されると（ステップＳ１０７／Ｙｅｓ、Ｓ１１７／Ｙｅｓ）、親機および子機は、それぞれ自身で読み取った原稿画像と対向機から転送された原稿画像（すなわち１ジョブ分の全原稿画像）を指定された枚数分、分担して印刷する（ステップＳ１０８、Ｓ１１８）。
【００８０】
その後、親機および子機は、それぞれ指定された印刷動作が完了したか否かを判断し（ステップＳ１０９、Ｓ１１９）、完了した場合は（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ、Ｓ１１９／Ｙｅｓ）、動作を終了し、まだ完了していない場合は（ステップＳ１０９／Ｎｏ、Ｓ１１９／Ｎｏ）、それぞれステップＳ１０６〜ステップＳ１０９、ステップＳ１１６〜Ｓ１１９の動作を繰り返す。
【００８１】
このようにして、読み取り動作を複数の画像形成装置で作業分担することによって、原稿読み取り動作のトータル時間を短縮させることが可能となる。この場合、画像形成装置が、それぞれ読み取った画像を転送するタイミングを実際に印刷処理を行うときとするようにしたので、通信経路のトラフィック低減や使用するメモリ資源の効率を上げることが可能となる。
【００８２】
図９は、本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第２のフローチャートである。以下、図９に沿って、本実施形態における画像形成システムによる動作について説明する。
【００８３】
図９では、２台の画像形成装置が連結状態にあり、親機／子機それぞれが原稿を読み取り、すべての画像の準備ができたら、それぞれが分担して印刷を行う動作を示す。なお、親機は、ステップＳ２０１〜Ｓ２１２の処理を行い、子機は、ステップＳ２１３〜Ｓ２２５の処理を行う。また、図９の親機から子機へ行く矢印は親機からイベントが送られてそれによって同期を取っていることを示している。
【００８４】
まず、子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。連結モードセットの指示を受信していない場合（ステップＳ２１３／Ｎｏ）、ステップＳ２１３の処理が繰り返される。
【００８５】
親機側において連結キー３０が押下されると（ステップＳ２０１）、親機は、自身の連結モードをセットするとともに、子機側に連結モードのセットを指示する旨の情報を送信する。子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信し（ステップＳ２１３／Ｙｅｓ）、自身の連結モードをセットする（ステップＳ２１４）。
【００８６】
次に、１ジョブ分の複写用の原稿束をそれぞれ所定枚数の２つの原稿束に分割する。なお、分割された原稿束の枚数は、それぞれ同じ枚数でなくてもよい。親機および子機は、それぞれのＡＤＦ１０１に分割された原稿束をセットする（ステップＳ２０２、Ｓ２１５）。
【００８７】
原稿束セット後、子機は、親機からの印刷スタート指示に対して待機する（ステップＳ２１６）。親機からの印刷スタート指示がない場合は（ステップＳ２１６／Ｎｏ）、子機は、そのまま待機する（ステップＳ２１６）。
【００８８】
一方、親機は、原稿束セット後、自身のプリントキー２０２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。プリントキー２０２が押下されていないと判断された場合（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、親機はそのまま待機する（ステップＳ２０３）。
【００８９】
親機側でプリントキー２０２が押下されると（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、親機は、セットされた原稿の読み取り動作を開始する（ステップＳ２０４）。また、親機は、プリントキー２０２が押下されると、原稿読み取り開始を指示する旨の情報を子機に送信する。子機側も、親機側のプリントキーイベントを受けて（ステップＳ２１６／Ｙｅｓ）、読み取り動作を開始する（ステップＳ２１７）。親機および子機は、それぞれ読み取った画像データを自身の画像メモリ６６に格納する。
【００９０】
次に、親機および子機は、スタックモードがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２０５、Ｓ２１８）。
【００９１】
ここで、スタックモードとは、印刷結果（印刷された用紙）をページごとに仕分ける印刷設定を示す。例えば、スタックモードを用いて全３ページの原稿束を３部コピーする場合、画像形成装置は、３枚の１ページ目原稿、３枚の２ページ目原稿、３枚の３ページ目原稿といったように、３つの印刷原稿束に仕分ける。
【００９２】
さらに、例えば、複数台の画像形成装置が、連結モードとスタックモードとを用いて上記の原稿束をコピーする場合には、１台目の画像形成装置は１ページ目原稿を３枚印刷し、２台目の画像形成装置は２ページ目原稿を３枚印刷し、３台目の画像形成装置は３ページ目原稿を３枚印刷する。なお、１台の画像形成装置が、複数ページ分の原稿をコピーしてもよい。
【００９３】
なお、本実施形態におけるスタックモードでは、親機側が、原稿束の１ページ目からページ順に印刷し、子機側が最終ページから逆順に印刷するものとする。
【００９４】
親機および子機は、スタックモードがセットされていないと判断した場合（ステップＳ２０５／Ｎｏ、Ｓ２１８／Ｎｏ）、それぞれ対向機に対して自身が読み取った原稿画像を転送する（ステップＳ２０６、Ｓ２１９）。
【００９５】
また、親機および子機は、スタックモードがセットされていると判断した場合（ステップＳ２０５／Ｙｅｓ、Ｓ２１８／Ｙｅｓ）、それぞれ対向機に対して自身が読み取った原稿画像を転送せずに、それぞれステップＳ２０７、Ｓ２２０の動作に移行する。
【００９６】
スタックモードセット時では、親機が原稿束の１ページ目からページ順に、子機が最終ページ目からページの逆順に、それぞれ読み取って印刷するため、各機がほぼ同時に印刷動作を終了する可能性がある。従って、スタックモードセット時には、ステップＳ２０５、Ｓ２１８の時点で、親機および子機は、自身で読み取った原稿画像を転送しない。
【００９７】
次に、親機および子機は、それぞれ自身の原稿エンド（全ての原稿の読み取りを完了したことを示す情報）を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０７、Ｓ２２０）、まだ原稿エンドを検出していない、すなわちまだ読み取る原稿がある場合には（ステップＳ２０７／Ｎｏ、Ｓ２２０／Ｎｏ）、再度原稿を読み取る（ステップＳ２０４、Ｓ２１７）。
【００９８】
また、親機および子機は、原稿エンドを検出すると（ステップＳ２０７／Ｙｅｓ、Ｓ２２０／Ｙｅｓ）、それぞれ自身にまだ印刷すべき原稿画像（読み取った原稿画像）が残っているか否かを判断する（ステップＳ２０８、Ｓ２２１）。
【００９９】
親機および子機は、それぞれ自身にまだ印刷する原稿画像が存在すると判断した場合（ステップＳ２０８／Ｙｅｓ、Ｓ２２１／Ｙｅｓ）、そのままその原稿画像の印刷動作を行う（ステップＳ２１１、Ｓ２２４）。
【０１００】
一方、親機および子機は、それぞれ自身にもう印刷する原稿画像が存在しないと判断した場合（ステップＳ２０８／Ｎｏ、Ｓ２２１／Ｎｏ）、対向機に対してこれから印刷する画像の転送を要求する旨の情報を送信する（ステップＳ２０９、Ｓ２２２）。
【０１０１】
親機および子機は、それぞれ画像転送要求を行った画像に対して画像の印刷準備（画像の受信、加工など）が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１０、Ｓ２２３）。ここで、印刷準備が完了していないと判断された場合は（ステップＳ２１０／Ｎｏ、Ｓ２２３／Ｎｏ）、それぞれそのまま待機する（ステップＳ２１０、Ｓ２２３）。
【０１０２】
印刷準備が完了したと判断されると（ステップＳ２１０／Ｙｅｓ、Ｓ２２３／Ｙｅｓ）、親機および子機は、それぞれ対向機から転送された原稿画像を指定された枚数分、印刷する（ステップＳ２１１、Ｓ２２４）。
【０１０３】
その後、親機および子機は、それぞれ指定された印刷動作が完了したか否かを判断し（ステップＳ２１２、Ｓ２２５）、完了した場合は（ステップＳ２１２／Ｙｅｓ、Ｓ２２５／Ｙｅｓ）、動作を終了し、まだ完了していない場合は（ステップＳ２１２／Ｎｏ、Ｓ２２５／Ｎｏ）、それぞれステップＳ２０８〜ステップＳ２１２、ステップＳ２２１〜Ｓ２２５の動作を繰り返す。
【０１０４】
このようにして、スタックモード時はお互いに読み取った画像を転送するタイミングを実際に印刷処理を行うときとするようにしたので、通信経路のトラフィック低減や使用するメモリ資源の効率を上げることが可能となる。
【０１０５】
図１０は、本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第３のフローチャートである。以下、図１０に沿って、本実施形態における画像形成システムによる動作について説明する。
【０１０６】
図１０では、２台の画像形成装置が連結状態にあり、親機／子機それぞれが原稿を読み取り、すべての画像の準備ができたら、それぞれが分担して印刷を行う動作を示す。なお、親機は、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１の処理を行い、子機は、ステップＳ３１２〜Ｓ３２３の処理を行う。また、図１０の親機から子機へ行く矢印は親機からイベントが送られてそれによって同期を取っていることを示している。
【０１０７】
まず、子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。連結モードセットの指示を受信していない場合（ステップＳ３１２／Ｎｏ）、ステップＳ３１２の処理が繰り返される。
【０１０８】
親機側において連結キー３０が押下されると（ステップＳ３０１）、親機は、自身の連結モードをセットするとともに、子機側に連結モードのセットを指示する旨の情報を送信する。子機側は、親機側から連結モードセットの指示を受信し（ステップＳ３１２／Ｙｅｓ）、自身の連結モードをセットする（ステップＳ３１３）。
【０１０９】
次に、１ジョブ分の複写用の原稿束をそれぞれ所定枚数の２つの原稿束に分割する。なお、分割された原稿束の枚数は、それぞれ同じ枚数でなくてもよい。親機および子機は、それぞれのＡＤＦ１０１に分割された原稿束をセットする（ステップＳ３０２、Ｓ３１４）。
【０１１０】
原稿束セット後、子機は、親機からの印刷スタート指示に対して待機する（ステップＳ３１５）。親機からの印刷スタート指示がない場合は（ステップＳ３１５／Ｎｏ）、子機は、そのまま待機する（ステップＳ３１５）。
【０１１１】
一方、親機は、原稿束セット後、自身のプリントキー２０２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。プリントキー２０２が押下されていないと判断された場合（ステップＳ３０３／Ｎｏ）、親機はそのまま待機する（ステップＳ３０３）。
【０１１２】
親機側でプリントキー２０２が押下されると（ステップＳ３０３／Ｙｅｓ）、親機は、セットされた原稿の読み取り動作を開始する（ステップＳ３０４）。また、親機は、プリントキー２０２が押下されると、原稿読み取り開始を指示する旨の情報を子機に送信する。子機側も、親機側のプリントキーイベントを受けて（ステップＳ３１５／Ｙｅｓ）、読み取り動作を開始する（ステップＳ３１６）。親機および子機は、それぞれ読み取った画像データを自身の画像メモリ６６に格納する。
【０１１３】
親機および子機は、それぞれ自身の原稿エンド（全ての原稿の読み取りを完了したことを示す情報）を検出したか否かを判断し（ステップＳ３０５、Ｓ３１７）、まだ原稿エンドを検出していない、すなわちまだ読み取る原稿がある場合には（ステップＳ３０５／Ｎｏ、Ｓ３１７／Ｎｏ）、再度原稿を読み取る（ステップＳ３０４、Ｓ３１６）。
【０１１４】
また、親機および子機は、原稿エンドを検出すると（ステップＳ３０５／Ｙｅｓ、Ｓ３１７／Ｙｅｓ）、対向機に対してこれから印刷する画像の転送を要求する旨の情報を送信する（ステップＳ３０６、Ｓ３１８）。ここで、対向機とは、親機側からみた場合は子機を指し、子機側からみた場合は親機を指す。ここで、親機または子機により転送要求される原稿画像は、対向機で読み取られた原稿画像であり、親機・子機ともに自機で読み取った画像に関しては転送要求しない。
【０１１５】
親機および子機は、それぞれ画像転送要求を行った画像に対して画像の印刷準備（画像の受信、加工など）が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０７、Ｓ３１９）。ここで、印刷準備が完了していないと判断された場合は（ステップＳ３０７／Ｎｏ、Ｓ３１９／Ｎｏ）、それぞれそのまま待機する（ステップＳ３０７、Ｓ３１９）。
【０１１６】
印刷準備が完了したと判断されると（ステップＳ３０７／Ｙｅｓ、Ｓ３１９／Ｙｅｓ）、親機および子機は、それぞれ自身で読み取った原稿画像と対向機から転送された原稿画像（すなわち１ジョブ分の全原稿画像）を指定された枚数分、分担して印刷する（ステップＳ３０８、Ｓ３２０）。
【０１１７】
親機および子機は、印刷動作中に紙詰まりなどのペーパージャムが自身に発生したか否かを判断する（ステップＳ３０９、Ｓ３２１）。
【０１１８】
親機および子機は、自身にジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ３０９／Ｎｏ、Ｓ３２１／Ｎｏ）、それぞれステップＳ３１１、Ｓ３２３の動作に移行する。
【０１１９】
親機および子機は、自身にジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ３０９／Ｙｅｓ、Ｓ３２１／Ｙｅｓ）、自身が読み取った原稿画像のうち未転送の原稿画像を全て対向機に転送する（ステップＳ３１０、Ｓ３２２）。
【０１２０】
その後、親機および子機は、それぞれ指定された印刷動作が完了したか否かを判断し（ステップＳ３１１、Ｓ３２３）、完了した場合は（ステップＳ３１１／Ｙｅｓ、Ｓ３２３／Ｙｅｓ）、動作を終了し、まだ完了していない場合は（ステップＳ３１１／Ｎｏ、Ｓ３２３／Ｎｏ）、それぞれステップＳ３０６〜ステップＳ３１１、ステップＳ３１８〜Ｓ３２３の動作を繰り返す。
【０１２１】
このようにして、印刷動作が中断されてしまった場合は、その時点で自機の保持する全ての画像データを他機へ転送するようにしたので、転送時間による印刷パフォーマンス低下を押さえることが可能となる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、画像読取機能および印刷機能を備えた画像形成装置が複数接続された画像形成システムについて説明したが、画像形成システムは、印刷機能を備えていない画像読取装置を有するとしてもよい。この場合、画像読取装置および画像形成装置は、原稿画像の読み取りを各自分担して行い、画像読取装置は、読み取った原稿画像を接続されている画像形成装置に送信して、複数台の画像形成装置が分担して印刷を行う。
【０１２３】
なお、上記の実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読み取り動作を複数の画像形成装置で作業分担することによって、原稿読み取り動作のトータル時間を短縮させることが可能となる。この場合、画像形成装置が、それぞれ読み取った画像を転送するタイミングを実際に印刷処理を行うときとするようにしたので、通信経路のトラフィック低減や使用するメモリ資源の効率を上げることが可能となる。
【０１２５】
また、本発明によれば、スタックモード時はお互いに読み取った画像を転送するタイミングを実際に印刷処理を行うときとするようにしたので、通信経路のトラフィック低減や使用するメモリ資源の効率を上げることが可能となる。
【０１２６】
また、本発明によれば、印刷動作が中断されてしまった場合は、その時点で自機の保持する全ての画像データを他機へ転送するようにしたので、転送時間による印刷パフォーマンス低下を押さえることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置に設けられている操作部の各種キーやパネルのレイアウト構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における操作部の液晶ディスプレイの表示画面例を示した説明図である。
【図４】本発明の一実施形態における画像形成装置の制御系を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像処理ユニットの構成および関連部分との接続状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置における１ページ分の画像データのタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における画像形成システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第２のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態における画像形成システムによる動作の流れを示す第３のフローチャートである。
【符号の説明】
３０  連結キー
４１  ＩＰＵ
４２  連結Ｉ／Ｆ
４４  人体検知センサ
４５  各種入力キー
４６  メインモータ
４７ａ  中間クラッチ
４７ｂ  第１給紙クラッチ
４７ｃ  第２給紙クラッチ
４７ｄ  第３給紙クラッチ
４８、１０８  原稿セット検知センサ
４９  搬送モータ
６１  Ａ／Ｄコンバータ
６２  シェーディング補正回路
６３  ＭＴＦ・γ補正回路
６４  セレクタ
６５  メモリコントローラ
６６  画像メモリ
６７  Ｉ／Ｏポート
６８  ＣＰＵ
６９  ＲＯＭ
７０  ＲＡＭ
７１  書き込みγ補正回路
７２  変倍処理回路
７３  画像データ
８０  自機
８１〜８３  対向機
８４  通信ネットワーク
１０１  ＡＤＦ
１０２  原稿台
１０３  給送コントローラ
１０４  給送ベルト
１０５  コンタクトガラス
１０６  読み取りユニット
１０７  排送ローラ
１０９  第１トレイ
１１０  第２トレイ
１１１  第３トレイ
１１２  第１給紙部
１１３  第２給紙部
１１４  第３給紙部
１１５  縦搬送ユニット
１１６  感光体ドラム
１１７  書き込みユニット
１１８  現像ユニット
１１９  搬送ベルト
１２０  定着ユニット
１２１  排紙ユニット
１２２  排紙トレイ
１２３  反転ユニット
１２４  両面搬送ユニット
１３５  露光ランプ
１３６  第１ミラー
１３７  レンズ
１３８  ＣＣＤイメージセンサ
１３９  第２ミラー
１４０  第３ミラー
１４１  レーザ出力ユニット
１４２  結像レンズ
１４３  ミラー
２０１  操作部
２０２  プリントキー
２０３  クリア／ストップキー
２０５  液晶ディスプレイ
２０６  初期設定キー
２０７  リセットキー
２０８  予熱キー
２０９  割り込みキー
【図１】
2004207779.tif 000003
【図２】
2004207779.tif 000004
【図３】
2004207779.tif 000005
【図４】
2004207779.tif 000006
【図５】
2004207779.tif 000007
【図６】
2004207779.tif 000008
【図７】
2004207779.tif 000009
【図８】
2004207779.tif 000010
【図９】
2004207779.tif 000011
【図１０】
2004207779.tif 000012