(57)【要約】【課題】測量を行って、手書きの出来型図を作成するといった煩雑な作業が不要な配管網図作成システム及び方法を提供する。【解決手段】複数の配管部材５が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成システムであって、配管部材５の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星６と連携して取得する位置座標取得手段１と、敷設位置座標毎に配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段２とを備え、属性情報が、配管網における配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成システムであって、
前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得手段と、
前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段とを備え、
前記属性情報が、前記配管網における前記配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含む配管網図作成システム。
【請求項２】
複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成システムであって、
前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得手段と、
前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記敷設位置座標と前記属性情報とを参照し、前記敷設位置座標が取得されていない部分での前記配管部材の属性情報を補完処理する属性情報補完手段とを備える配管網図作成システム。
【請求項３】
複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成方法であって、
前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得工程と、
前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付工程とを有し、
前記属性情報が、前記配管網における前記配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含む配管網図作成方法。
【請求項４】
複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成方法であって、
前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得工程と、
前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付工程と、
前記敷設位置座標と前記属性情報とを参照し、前記敷設位置座標が取得されていない部分での前記配管部材の属性情報を補完処理する属性情報補完工程とを有する配管網図作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の配管部材が連接して敷設された配管網の出来型図を作成する配管網図作成システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が一般に利用可能となり、位置座標を特定するための様々な場面で測位用衛星であるＧＰＳ衛星と連携するＧＰＳ受信装置が使用されている。例えば、車両、航空機、船舶などの移動体に搭載されたＧＰＳ受信装置を使用することで、それら移動体の現在位置の座標（例えば、緯度経度）や、これまでの移動経路を正確に知ることができる。他方で、移動体の位置座標を知るためではなく、測量などの場面で非移動体の正確な位置座標を知ることを目的としてもＧＰＳ受信装置が使用されている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００３】
特許文献１に記載の現地情報収集処理方法は、ポリエチレンなどの合成樹脂製管を電気溶着継手で接続して、配管網を形成する際の一連の施工工事における情報の収集処理方法に関している。具体的には、電気溶着の施工を行った継手に関して、その施工位置（電気溶着継手の位置）の座標をＧＰＳ受信装置を利用して取得し、且つ電気溶着に関する溶着情報を入力することで、配管網の特定の部分において実施された施工工事の内容が正確な位置座標と共にデータベースに記録できることになる。その結果、この施工工事の結果を既存の電子化された出来型図に反映させる場合には、位置座標を用いて出来型図の中の施工位置を特定し、電子化された配管網図データの中の特定された位置に対して、今回の施工工事に関する継手の溶着情報を付加させればよいため、従来行っていた人手による測量及び手書き地図の作成などが不要となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２９７７０７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の現地情報収集処理方法は、既存の電子化された出来型図データの特定の部分のみを、位置座標を用いて選択的に指定して修正する際には使用できるのだが、新規に敷設した配管部材を新たに電子化された出来型図データに登録する手法については全く記載されておらず、そのような目的には使用できない。その結果、新規に敷設した配管部材を電子化された出来型図データに登録する際には、施工者が現地測量を行い、その場で手書きの出来型図を作成し、その手書きの出来型図をデジタイズして電子化するという従来と同様の煩雑な作業が要求されることになる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、測量を行って、手書きの出来型図を作成するといった煩雑な作業が不要な配管網図作成システム及び方法を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明に係る配管網図作成システムの特徴構成は、複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成システムであって、前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得手段と、前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段とを備え、前記属性情報が、前記配管網における前記配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含む点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、敷設位置座標毎に配管部材の属性情報の入力が受け付けられ、その属性情報が、配管網における配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含むので、敷設位置座標を基準点とした配管部材の配置状態の特定、即ち、配管網に関する離散的な（つまり、配管網上の互いに離れた位置毎の）属性情報から、配管部材が連接配置されて配管網を構成している状態が分かる出来型図データが得られる。
【０００９】
この目的を達成するための本発明に係る配管網図作成システムの特徴構成は、複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成システムであって、前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得手段と、前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記敷設位置座標と前記属性情報とを参照し、前記敷設位置座標が取得されていない部分での前記配管部材の属性情報を補完処理する属性情報補完手段とを備える点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、上記属性情報補完手段が、上記位置座標取得手段によって取得された敷設位置座標及び上記入力受付手段によって受け付けられた属性情報を参照し、配管網に関する離散的な（つまり、配管網上の互いに離れた位置毎の）属性情報を連続的な（つまり、配管網上のあらゆる位置での）属性情報へと補完処理して、配管網の電子化された出来型図データを作成することができる。
【００１１】
また、受け付けられる配管網に関する属性情報が離散的である場合には、配管網を構成する複数の配管部材の内、幾つかの配管部材の敷設位置座標が取得されず、且つ属性情報が受け付けられない可能性があり、その場合には、作成される出来型図に幾つかの配管部材が含まれない（つまり、不正確な出来型図が作成される）という問題が生じる。しかしながら、本発明に係る配管網図作成システムでは、配管網を構成する複数の配管部材のそれぞれの少なくとも一部分で敷設位置座標の取得が行われ、それらの座標での各配管部材の属性情報の入力受付が行われるので、配管網を構成するすべての配管部材の属性情報が少なくとも確保され、作成される出来型図から特定の配管部材が抜け落ちるようなこともない。その結果、従来は必要であった人手による測量及びそれに伴う手書きの出来型図の作成、並びに手書きの出来型図をデジタイズすることによる電子化された出来型図の作成といった一連の煩雑な工程を不要としながらも、正確な電子化された出来型図が得られる。
【００１２】
この目的を達成するための本発明に係る配管網図作成方法の特徴構成は、複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成方法であって、前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得工程と、前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付工程とを有し、前記属性情報が、前記配管網における前記配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含む点にある。
【００１３】
上記特徴構成によれば、敷設位置座標毎に配管部材の属性情報の入力が受け付けられ、その属性情報が、配管網における配管部材のそれぞれの配置状態を特定可能な情報を含むので、敷設位置座標を基準点とした配管部材の配置状態の特定、即ち、配管網に関する離散的な（つまり、配管網上の互いに離れた位置毎の）属性情報から、配管部材が連接配置されて配管網を構成している状態が分かる出来型図データが得られる。
【００１４】
この目的を達成するための本発明に係る配管網図作成方法の特徴構成は、複数の配管部材が連接して敷設される配管網の出来型図を作成する配管網図作成方法であって、前記配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標を、測位用衛星と連携して取得する位置座標取得工程と、前記敷設位置座標毎に前記配管部材の属性情報の入力を受け付ける入力受付工程と、前記敷設位置座標と前記属性情報とを参照し、前記敷設位置座標が取得されていない部分での前記配管部材の属性情報を補完処理する属性情報補完工程とを有する点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、上記属性情報補完工程において、上記位置座標取得工程において取得された敷設位置座標及び上記入力受付工程において受け付けられた属性情報を参照し、配管網に関する離散的な（つまり、配管網上の互いに離れた位置毎の）属性情報を連続的な（つまり、配管網上のあらゆる位置での）属性情報へと補完処理して、配管網の電子化された出来型図データを作成することができる。
【００１６】
また、受け付けられる配管網に関する属性情報が離散的である場合には、配管網を構成する複数の配管部材の内、幾つかの配管部材の敷設位置座標が取得されず、且つ属性情報が受け付けられない可能性があり、その場合には、作成される出来型図に幾つかの配管部材が含まれない（つまり、不正確な出来型図が作成される）という問題が生じる。しかしながら、本発明に係る配管網図作成方法では、配管網を構成する複数の配管部材のそれぞれの少なくとも一部分で敷設位置座標の取得が行われ、それらの座標での各配管部材の属性情報の入力受付が行われるので、配管網を構成するすべての配管部材の属性情報が少なくとも確保され、作成される出来型図から特定の配管部材が抜け落ちるようなこともない。その結果、従来は必要であった人手による測量及びそれに伴う手書きの出来型図の作成、並びに手書きの出来型図をデジタイズすることによる電子化された出来型図の作成といった一連の煩雑な工程を不要としながらも、正確な電子化された出来型図が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明に係る配管網図作成システムについて説明する。
図１に例示する配管網図作成システムは、測位用衛星であるＧＰＳ衛星６と連携して、敷設された配管部材５の敷設位置座標（例えば、緯度経度）を取得可能なＧＰＳ受信装置（位置座標取得手段の一例）１と、作業者が使用して、様々な情報の入力を行うことができる現場端末２と、ＧＰＳ受信装置１で取得され、現場端末２に転送された敷設位置座標や作業者によって入力された配管部材５の属性情報が転送される端末３とデータベース４とを備えて構成されている。配管網を構成する複数の配管部材５の属性情報が配管網に沿って連続的に含まれ、配管網の任意の場所の管種、口径、材質、敷設深さなどの属性情報が読み出せるような出来型図を作成するために必要な情報は、複数の配管部材５が連接して敷設される配管網の中の配管部材の少なくとも一部分の敷設位置座標と、敷設位置座標毎に入力される配管部材の属性情報とである。
【００１８】
ＧＰＳ受信装置１は、複数のＧＰＳ衛星６からの電波を受信可能なアンテナ部１ａと、アンテナ部１ａで受信した電波を参照して自身の位置座標を導出する座標導出機能とを少なくとも有している。また、アンテナ部１ａは、そのアンテナ部１ａの位置を測量したい位置に合わせるためのポール１ｂの先端に装着されている。そして、配管部材５の一部にポール１ｂを当接した状態で、アンテナ部１ａで受信した電波を参照することで、ポール１ｂが当接された配管部材５の敷設位置座標が導出される。
【００１９】
現場端末２は、ＧＰＳ受信装置１との間で有線又は無線によって互いに通信可能に構成されており、ＧＰＳ受信装置１によって取得された配管部材５の敷設位置座標に関する情報の転送を受けて、自身の記憶装置に記憶させることができる。また、ＧＰＳ受信装置１により取得された配管部材５の少なくとも一部分の敷設位置座標毎に、配管部材５の属性情報の入力を受け付ける入力受付手段としての機能を有している。
【００２０】
端末３（属性情報補完手段の一例）は、現場端末２との間で有線又は無線によって互いに通信可能に構成されており、ＧＰＳ受信装置１によって取得された配管部材５の敷設位置座標に関する情報と、その敷設位置座標毎に入力された配管部材５の属性情報との転送を受けて、データベース４に記憶させることができる。
【００２１】
ＧＰＳ受信装置１により取得される配管部材５の敷設位置座標は、例えば緯度経度情報であり、緯度経度情報に加えて標高に関する情報を得ることもできる。
現場端末２により受け付けられる配管部材５の属性情報は、配管部材５の種別（例えば、直管、曲管、十時管、Ｔ字管、バルブ、ガバナなど）、材質（ポリエチレン：ＰＥ、鋳鉄など）、口径、敷設深さに関する情報や、敷設位置座標が配管部材５のどの部位に該当するのか（例えば、敷設位置座標が直管である配管部材の端部に該当する場合や、十字管の中心に該当する場合など）を示す情報や、敷設位置座標を基準点として配管部材がどの方位に配置されているのかを示す情報などが少なくとも含まれている。
【００２２】
次に、図２に例示するような複数の配管部材５ａ〜５ｉが連接して敷設された配管網において配管網図を作成する方法について図１〜図４を参照して説明する。図２において、配管部材５ａは直管であり、配管部材５ｂは直管であり、配管部材５ｃはバルブであり、配管部材５ｄは直管であり、配管部材５ｅは曲管であり、配管部材５ｆは直管であり、配管部材５ｇはＴ字管であり、配管部材５ｈは直管であり、配管部材５ｉは直管である。
【００２３】
まず、配管部材５ａ〜５ｉの敷設位置座標の取得を行う位置Ａ〜位置Ｈを予め指定する。そして、現場端末２にインストールされている位置座標取得用及び属性情報受付用のソフトウェアを起動して、図３に例示するような画面を現場端末２の画面上に表示させる。尚、図３に示している画面例では、位置座標の取得が、位置Ａ〜位置Ｈに関して行われることが既に入力されている。
【００２４】
ＧＰＳ受信装置１のポール１ｂが位置Ａに当接され、現場端末２とＧＰＳ受信装置１とが互いに通信可能に接続された状態において、図３に示す「取得開始」ボタン７が現場端末２の操作者によって選択入力された場合、現場端末２からＧＰＳ受信装置１に対して、位置Ａの敷設位置座標の取得指令が発せられる。この敷設位置座標の取得指令を受けたＧＰＳ受信装置１は、座標導出機能を起動して、アンテナ部１ａで受信した複数のＧＰＳ衛星６からの電波を参照して、位置Ａの敷設位置座標を導出する（位置座標取得工程）。
【００２５】
次にＧＰＳ受信装置１は、導出した位置Ａの敷設位置座標に関する情報を現場端末２に転送し、現場端末２はその情報を自身の記憶装置に記憶させる。そして、図３に例示するように、位置Ａの敷設位置座標としてその数値を画面上に表示させる。ここでは、位置Ａの緯度経度情報が北緯３４度４３分（３４°４２’Ｎ）、東経１３５度３２分（１３５°３２’Ｅ）と表示されている。
【００２６】
次に現場端末２を操作する操作者は、少なくとも一部分が位置Ａに該当する配管部材が、図３に示すように、配管部材５ａと配管部材５ｂであることを入力し、配管部材５ａ及び配管部材５ｂの属性情報を入力するために「詳細入力」ボタン８を選択入力する。図４に例示するのは、「詳細入力」ボタン８が選択入力された場合に画面表示される、位置Ａに該当する配管部材５ａ及び配管部材５ｂの属性情報の入力を受け付ける画面例である。
【００２７】
図４に示すように、位置Ａが配管部材５ａの端部に該当し、そして、配管部材５ａが直管であり、鋳鉄製であり、口径が８０Ａであり、敷設深さが５０ｃｍであることが、現場端末２の操作者によって入力される（入力受付工程）。同様に、位置Ａが配管部材５ｂの端部に該当し、そして、配管部材５ｂが直管であり、鋳鉄製であり、口径が８０Ａであり、敷設深さが５０ｃｍであることが、現場端末２の操作者によって入力される。
【００２８】
上述のような位置座標取得工程及び入力受付工程を実施して、図３及び図４に例示した画面の位置Ａ〜位置Ｈの敷設位置座標と、その敷設位置座標毎の配管部材の属性情報とが入力された後、ＧＰＳ受信装置１によって取得された配管部材５の敷設位置座標に関する情報と、その敷設位置座標毎に入力された配管部材５の属性情報とは端末３に転送され、データベース４に記憶される。
【００２９】
但し、現場端末２から転送されたこれらの情報は、配管網の属性情報を敷設位置座標毎に離散的に有しているだけであり、属性情報が配管網に沿って連続的に含まれていないため、このままでは配管網の任意の場所の管種、口径、材質などの属性情報を知ることはできない。
【００３０】
従って、端末３（属性情報補完手段の一例）は、敷設位置座標の取得が行われず、属性情報が不明である部分の配管部材の属性情報の補完処理を行って、配管網に沿って連続的に含まれている属性情報を作成する。例えば図３を参照して説明すると、位置Ａが配管部材５ｂの端部に該当し、位置Ｂが配管部材５ｂの端部に該当し、位置Ａ及び位置Ｂにおける配管部材５ｂが５０ｃｍの深さに敷設された口径８０Ａの鋳鉄製の直管であることが属性情報から分かる場合、位置Ａと位置Ｂとを結ぶ直線上の任意の位置はすべて、５０ｃｍの深さに敷設された口径８０Ａの鋳鉄製の直管であると補完処理することができる。その結果、配管網の離散的な（つまり、配管網上の互いに離れた位置での）属性情報を連続的な（つまり、配管網上のあらゆる位置での）属性情報へと補完処理して、配管網の電子化された出来型図データを作成することができる（属性情報補完工程）。そして、出来型図としてコンピュータの画面上ですることができ、更にその出来型図を１つの地図レイヤーとして他の道路地図レイヤーなどと重ね合わせて表示することもできる。
【００３１】
＜別実施形態＞
上述の実施形態では１つの配管部材について２つの敷設位置座標を取得する場合について説明したが、１つの配管部材について少なくとも１つの敷設用位置座標を取得し、その敷設位置座標を基準として配管部材の配置を特定可能な属性情報を受け付ければよい。
【００３２】
そして、属性情報として管の種別、口径、材質、敷設深さを受け付けて、その属性情報を参照して出来型図の作成を行う例について説明したが、属性情報は上述したものに限定されず、他の様々な情報（例えば配管部材の配置状態を特定可能な情報）を属性情報として受け付けることができる。例えば、ＧＰＳ受信装置１によって取得された、配管部材の１つの敷設位置座標を基準点とし、現場端末２によって、基準点である敷設位置座標から、配管部材がどの方位にどれだけの距離だけ延伸しているかの情報を属性情報として受け付けることもできる。この場合、端末３（属性情報補完手段）における属性情報の補完処理は、受け付ける属性情報の内容に応じた適切な補完処理へと変更される。
【００３３】
また、配管網に沿って順に並ぶように、各配管部材について１つだけ取得された敷設位置座標に対して番号を付し、配管部材の属性情報としてその敷設位置座標での管の種別、口径、材質、敷設深さを受け付けるだけでも構わない。この場合、端末３（属性情報補完手段）は、ある番号が付された座標での配管部材の属性情報を次の番号が付された座標までに連接されている配管部材の属性情報として番号順に補完処理する。
【００３４】
尚、上述の実施形態では、ＧＰＳ受信装置１、現場端末２、端末３をそれぞれ別個の装置として説明したが、これらは全て一体に形成された装置であっても、或いはその内の幾つかが一体に形成された装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】配管網図作成システムの概略的な構成図である。
【図２】配管網を構成する複数の配管部材が連接されている状態を示す図である。
【図３】現場端末の表示画面例である。
【図４】現場端末の表示画面例である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信装置（位置座標取得手段）
２  現場端末（入力受付手段）
３  端末（属性情報補完手段）
４  データベース
５  配管部材
６  ＧＰＳ衛星
７  「取得開始」ボタン
８  「詳細入力」ボタン
【図１】
2004362105.tif 000003
【図２】
2004362105.tif 000004
【図３】
2004362105.tif 000005
【図４】
2004362105.tif 000006