(57)【要約】【課題】ウエビングベルトの装着時であって車両の異常な運転走行状態を予知した場合に、乗員に車両の異常な運転走行状態を報知するに止まらず、この車両の異常な運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できるモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタを得る。【解決手段】車両の異常な運転走行状態が予知された時点で巻取軸の回転角が基準回転角として記憶手段に記憶される。次に、巻取軸に連結されたモータが駆動し、この車両の異常な運転走行状態が解消するまでウエビングベルトが段階的に巻き取られる。車両の異常な運転走行状態が解消すると、モータが駆動し、少なくとも巻取軸の回転角が上述の基準回転角と一致するまでウエビングベルトが連続的に巻き出され、ウエビングベルトは、車両の異常な運転走行状態が予知された時点での巻出量と同じ量まで巻き出される。【選択図】        図３
2004306767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向及び巻出方向へ回転させるモータと、
を備えたモータリトラクタの駆動制御方法において、
車両の異常な運転走行状態が予知された時点で前記巻取軸の回転角を基準回転角として記憶し、
直ちに前記モータを駆動させて、前記異常な運転走行状態が解消するまで前記ウエビングベルトを段階的に繰返し巻き取る巻取動作を実行し、
前記異常な運転走行状態が解消された時点で、前記モータを駆動させて、少なくとも前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記ウエビングベルトを連続的に巻き出す巻出動作を実行する、
ことを特徴とするモータリトラクタの駆動制御方法。
【請求項２】
前記巻出動作を、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した後も継続して実行し、
前記巻取軸の回転角が、前記基準回転角よりも前記ウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達した時点で前記巻出動作を終了し、
直ちに前記モータを駆動させて前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記ウエビングベルトを巻き取る、
ことを特徴とする請求項１記載のモータリトラクタの駆動制御方法。
【請求項３】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向及び巻出方向へ回転させるモータと、
車両の異常な運転走行状態を予知する異常運転走行状態予知手段と、
前記巻取軸の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記回転角検出手段によって検出された前記巻取軸の回転角を記憶する記憶手段と、
前記異常運転走行状態予知手段が前記異常な運転走行状態を予知した時点で前記回転角検出手段によって検出された前記巻取軸の回転角を基準回転角として前記記憶手段に記憶させ、直ちに前記異常な運転走行状態が解消するまで前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻取方向に段階的に繰返し回転するように前記モータを正転させ、前記異常な運転走行状態が解消した時点で、少なくとも前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻出方向に連続的に回転するように前記モータを逆転させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするモータリトラクタ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した後も前記モータを継続して逆転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角よりも前記ウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達した時点で、前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転するように直ちに前記モータを正転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した時点で前記モータを停止させる、
ことを特徴とする請求項３記載のモータリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の車両には、シートベルト装置が取り付けられている。このシートベルト装置には、車両の座席に着座した乗員に装着された状態でこの乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、このウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することでこのウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、巻取軸に連結され、駆動力でこの巻取軸をこのウエビングベルトの巻取方向及び巻出方向へ回転させるモータと、自車両と前方車両との車間距離などにより衝突の危険が迫っている状態を予知する危険度予知手段と、この危険度予知手段が衝突の危険性のある状態を予知した場合にモータを駆動させる制御手段と、からなるモータリトラクタが備えられている。このような衝突の危険性のある状態を危険度予知手段が予知すると、制御手段がモータを駆動させ、巻取軸がウエビングベルトの巻取り及び巻出しを周期的に行って乗員の身体をウエビングベルトで圧迫する圧迫力の強さを周期的に変動させ、この乗員に衝突の危険性のある状態を報知する構成である（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、実際には、このような従来のモータリトラクタでは、衝突の危険性のある状態を報知する時において、ウエビングベルトを繰り返し巻き取ったり巻き出したりするうちにこのウエビングベルトと乗員の身体との間に摩擦力が生じてしまい、衝突の危険性のある状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルトの巻取量に対してウエビングベルトの巻出量が次第に小さくなる。この結果、このウエビングベルトによって乗員の身体が徐々に締め付けられ、この乗員に圧迫感を与えてしまう。特に、このような圧迫感は衝突の危険性のある状態が解消した後も継続して乗員に不快感を与えてしまう欠点があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１７５３２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑み、ウエビングベルトの装着時であって車両の異常な運転走行状態を予知した場合に、乗員に車両の異常な運転走行状態を報知するに止まらず、この車両の異常な運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できるモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向及び巻出方向へ回転させるモータと、を備えたモータリトラクタの駆動制御方法において、車両の異常な運転走行状態が予知された時点で前記巻取軸の回転角を基準回転角として記憶し、直ちに前記モータを駆動させて、前記異常な運転走行状態が解消するまで前記ウエビングベルトを段階的に繰返し巻き取る巻取動作を実行し、前記異常な運転走行状態が解消された時点で、前記モータを駆動させて、少なくとも前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記ウエビングベルトを連続的に巻き出す巻出動作を実行する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、まず、車両の異常な運転走行状態（以下、単に異常運転走行状態ともいう。）が予知されると、この異常運転走行状態が予知された時点で巻取軸の回転角が基準回転角として記憶される。この異常運転走行状態には、乗員の乗車車両がこの乗車車両の前方に位置する車両に異常接近する状態や居眠り等によってこの乗員の乗車車両が車線から逸脱して走行する状態、さらには、何らかの異常によって生じる危険な走行状態が含まれる。次に、巻取軸に連結されたモータが駆動し、この異常運転走行状態が解消するまでウエビングベルトが段階的に繰り返し巻き取られる。このようにして、ウエビングベルトで乗員の身体を圧迫する圧迫力の強さを変動させ、乗員に異常運転走行状態が報知される。この場合において、ウエビングベルトの圧迫力の強さが段階的に強くなるため、乗員が異常運転走行状態の報知に気づかないことがなくなる。
【０００８】
次いで、この異常運転走行状態が解消すると、モータが駆動し、少なくとも巻取軸の回転角が基準回転角と一致するまでウエビングベルトが連続的に巻き出される。このようにして、ウエビングベルトが巻き出されるため、ウエビングベルトは、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量と同じ量まで巻き出される。この結果、乗員の身体は、異常運転走行状態が予知された時点での圧迫力と同じ強さの圧迫力でウエビングベルトによって拘束され、乗員に不要な圧迫感を与えることがなくなる。
【０００９】
以上説明したように、本発明は、ウエビングベルトの装着時であって異常運転走行状態が予知された場合に、乗員に異常運転走行状態を報知するに止まらず、この異常運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記巻出動作を、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した後も継続して実行し、前記巻取軸の回転角が、前記基準回転角よりも前記ウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達した時点で前記巻出動作を終了し、直ちに前記モータを駆動させて前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記ウエビングベルトを巻き取る、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ウエビングベルトの巻出動作は、巻取軸の回転角が上述の基準回転角と一致した後も継続して実行される。この巻出動作は、巻取軸の回転角が、基準回転角よりもウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達した時点で終了する。この巻出動作が終了すると、直ちにモータを駆動させて巻取軸をウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転させ、巻取軸の回転角が基準回転角と一致するまでウエビングベルトが巻き取られる。
【００１２】
ここで、例えばウエビングベルトの巻出量を異常運転走行状態の予知時点での巻取量と異常運転走行状態の報知時での巻取量との間で変動させる構成では、ウエビングベルトを繰り返し巻き取ったり巻き出したりするうちにこのウエビングベルトと乗員の身体との間で摩擦力が生じてしまい、異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルトの巻取量に対して異常運転走行状態の報知中のウエビングベルトの巻出量が次第に小さくなる可能性がある。異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルトの巻取量に対してウエビングベルトの巻出量が次第に小さくなる場合では、ウエビングベルトによって乗員の身体が徐々に締め付けられる。すなわち、異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルトの圧迫力の強さが、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力の強さまで低下しないおそれがある。この点、請求項２に記載の発明では、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量よりも多量のウエビングベルトを一旦巻き出してこのウエビングベルトを弛め、その後この異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量と同じ量の巻出量となるようにウエビングベルトを巻き取るので、ウエビングベルトの圧迫力の強さを異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルトの圧迫力の強さから異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力の強さまでより一層容易に低下させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向及び巻出方向へ回転させるモータと、車両の異常な運転走行状態を予知する異常運転走行状態予知手段と、前記巻取軸の回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転角検出手段によって検出された前記巻取軸の回転角を記憶する記憶手段と、前記異常運転走行状態予知手段が前記異常な運転走行状態を予知した時点で前記回転角検出手段によって検出された前記巻取軸の回転角を基準回転角として前記記憶手段に記憶させ、直ちに前記異常な運転走行状態が解消するまで前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻取方向に段階的に繰返し回転するように前記モータを正転させ、前記異常な運転走行状態が解消した時点で、少なくとも前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致するまで前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻出方向に連続的に回転するように前記モータを逆転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、乗員がウエビングベルトを装着している際、異常運転走行状態予知手段が、車両走行時における異常運転走行状態を予知すると、制御手段がモータを駆動させる。ここで、この制御手段がモータを駆動させるにあたって、異常運転走行状態を予知した時点で巻取軸の回転角が記憶手段に基準回転角として記憶される。この巻取軸の回転角は、回転角検出手段によって検出される。制御手段は、異常運転走行状態を予知した時点での巻取軸の回転角が記憶手段に記憶された後、直ちに巻取軸がウエビングベルトの巻取方向に段階的に繰り返し回転するようにモータを正転させる。このようにして、ウエビングベルトで乗員の身体を圧迫する圧迫力の強さを変動させ、乗員に異常運転走行状態が報知される。この場合において、ウエビングベルトの圧迫力の強さが段階的に強くなるため、乗員が異常運転走行状態の報知に気づかないことがなくなる。
【００１５】
制御手段は、この異常運転走行状態が解消した時点で、巻取軸がウエビングベルトの巻出方向に連続的に回転するようにモータを逆転させる。このモータは、少なくとも巻取軸の回転角が基準回転角と一致するまで逆転する。
【００１６】
このようにして、ウエビングベルトが巻き出されるため、ウエビングベルトは、異常運転走行状態が予知された時点での巻出量と同じ量まで巻き出される。この結果、乗員の身体は、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力と同じ強さの圧迫力でウエビングベルトによって拘束され、乗員に不要な圧迫感を与えることがなくなる。
【００１７】
以上説明したように、本発明は、ウエビングベルトの装着時であって異常運転走行状態が予知された場合に、乗員に異常運転走行状態を報知するに止まらず、この異常運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御手段は、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した後も前記モータを継続して逆転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角よりも前記ウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達した時点で、前記巻取軸が前記ウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転するように直ちに前記モータを正転させ、前記巻取軸の回転角が前記基準回転角と一致した時点で前記モータを停止させる、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、巻取軸の回転角が上述の基準回転角と一致した後もモータを継続して逆転させて巻取軸をウエビングベルトの巻出方向に連続的に回転させる。このモータは、基準回転角よりもウエビングベルトの巻出方向側に定量的に設定された所定の回転角に達するまで逆転する。このため、ウエビングベルトの巻出量は、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量よりも多くなる。その結果、乗員の身体を拘束するウエビングベルトの圧迫力が、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力よりも弱められる。
【００２０】
さらに、制御手段は、巻取軸の回転角が所定の回転角に達した時点で、巻取軸がウエビングベルトの巻取方向に連続的に回転するように直ちにモータを正転させる。このモータは、巻取軸の回転角が基準回転角と一致するまで正転する。すなわち、ウエビングベルトは、異常運転走行状態が予知された時点での巻出量よりも多く一旦巻き出されて弛められ、その後、この異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量と同じ量の巻出量となるように巻き取られる。
【００２１】
ここで、例えばウエビングベルトの巻出量を異常運転走行状態の予知時点での巻取量と異常運転走行状態の報知時での巻取量との間で変動させる構成では、ウエビングベルトを繰り返し巻き取ったり巻き出したりするうちにこのウエビングベルトと乗員の身体との間で摩擦力が生じてしまい、異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルトの巻取量に対して異常運転走行状態の報知中のウエビングベルトの巻出量が次第に小さくなる可能性がある。異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルトの巻取量に対してウエビングベルトの巻出量が次第に小さくなる場合では、ウエビングベルトによって乗員の身体が徐々に締め付けられる。すなわち、異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルトの圧迫力の強さが、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力の強さまで低下しないおそれがある。この点、請求項４に記載の発明では、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量よりも多量のウエビングベルトを一旦巻き出してこのウエビングベルトを弛め、その後この異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの巻出量と同じ量の巻出量となるようにウエビングベルトを巻き取るので、ウエビングベルトの圧迫力の強さを異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルトの圧迫力の強さから異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルトの圧迫力の強さまでより一層容易に低下させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタとしてのウエビングベルト巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００２３】
この図に示されるように、ウエビングベルト巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビングベルト巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２４】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００２５】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が巻き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を巻き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「巻出方向」と称する）。
【００２６】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００２７】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を巻出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から巻き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００２８】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００２９】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００３０】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００３１】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００３２】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００３３】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３４】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３５】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００３６】
ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。
【００３７】
すなわち、上記のクラッチ７２は、ギヤ７４側（モータ６０の出力軸６２側）の回転をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。
【００３８】
一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、ドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は駆動力で出力軸６２を正方向（巻取方向と対応する方向）又は逆方向（巻出方向と対応する方向）へ回転させる構成となっている。
【００３９】
このようにして、モータ６０の駆動力は、モータ６０の出力軸６２が正方向に回転（正転）しても逆方向に回転（逆転）してもギヤ７４側からクラッチ７２を介してスプール２０へ伝えられ、このスプール２０は巻取方向や巻出方向に回転するようになっている。すなわち、クラッチ７２は、いわゆるダブルクラッチとなっており、モータ６０の駆動力をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をモータ６０に伝えることはできない構造となっている。
【００４０】
モータ６０の駆動を制御する制御手段は、ドライバ８２とＥＣＵ８６とから構成されている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されてＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は回転角センサ（本実施の形態では、ホール素子を用いた磁気センサ）８８に接続されている。
【００４１】
このＥＣＵ８６は、磁気センサ８８及び磁石９０と共に回転角検出手段をも構成している。磁気センサ８８は、円盤部材９２の盤面の中心位置から偏心させてこの円盤部材９２に設けられている。円盤部材９２は、スプール２０とラチェットギア４２との間に略円盤状に形成されて配設されている。この円盤部材９２の盤面はスプール２６の盤面と対向しており、円盤部材９２の盤面中心位置はスプール２６の軸位置上とされている。さらに、この円盤部材９２は脚板１８に固定されて、スプール２０の軸回りに回転不可能とされている。一方、磁石９０は、フランジ部２６の回転軸位置から偏心させてこのフランジ部２６に設けられている。磁石９０は、円盤部材９２の盤面上における磁気センサ８８の径方向寸法と同一寸法の円周上を円盤部材９２との距離を略一定に保ちながら回転するようになっている。すなわち、スプール２０が巻取方向又は巻出方向に回転した場合に、スプール本体２２と一体的にフランジ部２６も回転し、フランジ部２６の回転に伴って磁石９０が磁気センサ８８と対向する位置を繰り返し通過する。磁気センサ８８はホール素子を用いているため、円盤部材９２に対して相対回転したフランジ部２６の磁石９０の位置によってこの磁気センサ８８から出力される電流値が異なる。この電流値に基づいて、ＥＣＵ８６では、円盤部材９２に対して回転したフランジ部２６の回転角、すなわち、円盤部材９２に対して回転したスプール２０の回転角が検出される。
【００４２】
また、このＥＣＵ８６には、異常運転走行状態予知部１００が接続されている。この異常運転走行状態予知部１００は、車両の異常な運転走行状態を予知する。この異常な運転走行状態には、乗員の乗車車両がこの乗車車両の前方に位置する車両に異常接近する状態や居眠り等によってこの乗員の乗車車両が車線から逸脱して走行する状態、さらには、何らかの異常によって生じる危険な走行状態が含まれる。異常運転走行状態が異常運転走行状態予知部１００によって予知されると、この異常運転走行状態予知部１００からは、異常運転走行状態が予知されたことを示す異常運転走行状態予知信号がＥＣＵ８６に出力される。また、異常運転走行状態予知部１００からは、異常運転走行状態が解消された時点で、この異常運転走行状態が解消されたことを示す異常運転走行状態解消信号がＥＣＵ８６に出力される。
【００４３】
このＥＣＵ８６は、図２に示されるように、ＣＰＵ９４と、ＲＯＭ９６と、ＲＡＭ９８とを備えている。これらのＣＰＵ９４と、ＲＯＭ９６と、ＲＡＭ９８とは、ＥＣＵ８６の内部で互いに接続されている。ＥＣＵ８６では、異常運転走行状態予知部１００から異常運転走行状態予知信号を入力すると、異常運転走行状態予知部１００によってこの異常運転走行状態が予知された時点でのスプール２０の回転角（基準回転角）（以下、異常予知時回転角という。）が検出される。この異常予知時回転角は、ＣＰＵ９４によってＲＡＭ９８に記憶され、異常運転走行状態が解消するまで記憶保持される。異常運転走行状態が解消されたか否かはは、ＥＣＵ８６が異常運転走行状態予知部１００から異常運転走行状態予知信号を入力した後に異常運転走行状態解消信号を入力したか否かで判断される。また、ＲＯＭ９６には、ドライバ８２を駆動させる等のプログラムが保存されている。
【００４４】
制御手段であるＥＣＵ８６及びドライバ８２は、異常運転走行状態予知部１００が異常運転走行状態を予知した場合、この異常運転走行状態を予知した時点でＥＣＵ８６、磁気センサ８８、及び磁石９０によって検出されたスプール２０の回転角を異常予知時回転角としてＲＡＭ９８に記憶させた後に、スプール２０がウエビングベルト２８の巻取方向に段階的に回転するようにスプール２０の回転角が巻取時最大回転角と一致するまでモータ６０を正転させる。この巻取時最大回転角は、異常予知時回転角よりもウエビングベルト２８の巻取方向側に定量的に設定されている。さらに、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、この異常運転走行状態が解消した場合、異常予知時回転角をＲＡＭ９８から読み出した後に、スプール２０の回転角がこの異常予知時回転角と一致するまでスプール２０がウエビングベルト２８の巻出方向に連続的に回転するようにモータ６０を逆転させる。
【００４５】
以下に、第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の作用について説明する。
【００４６】
図３には、第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の駆動制御を示すフローチャートが示されている。
【００４７】
ウエビングベルト２８のタングプレート（図示せず）がバックル（図示せず）と連結され、乗員の身体にウエビングベルト２８が装着されると（ステップ１２０）、ステップ１２２へ移行し、異常運転走行状態予知部１００が、異常運転走行状態を予知したか否かが判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１２４へ移行する。
【００４８】
ステップ１２４では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２がモータ６０を駆動させるにあたって、スプール２０の回転角（Ｘ位置）がＲＡＭ９８に異常予知時回転角として記憶される。このスプール２０の回転角は、ＥＣＵ８６と、磁気センサ８８と、磁石９０とによって検出される。ＲＡＭ９８に異常予知時回転角が記憶されると、ステップ１２６へ移行する。
【００４９】
ステップ１２６では、モータ６０を正転させることによってウエビングベルト２８が繰返し段階的に巻き取られ、ステップ１２８に移行する。異常運転走行状態を予知した時点でのスプール２０の回転角がＲＡＭ９８に記憶された後に、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、スプール２０がウエビングベルト２８の巻取方向に段階的に回転するようにモータ６０を正転させる。このモータ６０は、スプール２０の回転角が異常予知時回転角よりもウエビングベルト２８の巻取方向側に定量的に設定された巻取時最大回転角と一致するまで正転する。このようにして、この異常運転走行状態が解消するまでウエビングベルト２８が段階的に繰り返し巻き取られる。
【００５０】
ステップ１２８では、ステップ１２２で予知した異常運転走行状態が解消されたか否かが判断される。この判断が肯定されると次のステップ１３０へ移行し、この判断が否定されると上述したステップ１２６へ戻り、上述した処理を行う。このようにして、ウエビングベルト２８で乗員の身体を圧迫する圧迫力の強さを変動させ、乗員に異常運転走行状態が報知される。この場合において、ウエビングベルト２８の圧迫力の強さが段階的に強くなるため、乗員が異常運転走行状態の報知に気づかないことがなくなる。
【００５１】
ステップ１２８での判断が肯定されてステップ１３０へ移行すると、ステップ１３０では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、異常予知時回転角をＲＡＭ９８から読み出し、その後、スプール２０がウエビングベルト２８の巻出方向に連続的に回転するようにモータ６０を逆転させる。以後、モータ６０が逆転した状態のままで、次のステップ１３２へ移行する。
【００５２】
ステップ１３２では、スプール２０の回転角が異常予知時回転角（Ｘ位置）と一致したか否かが判断される。この判断が肯定されると次のステップ１３４へ移行し、この判断が否定されるとステップ１３０に戻り上述した処理を行う。
【００５３】
ステップ１３２での判断が肯定されてステップ１３４に移行すると、ステップ１３４では、モータ６０が停止される。モータ６０が停止すると、ステップ１３４へ移行してウエビングベルト巻取装置１０の駆動制御が終了する（ステップ１３６）。このようにして、ウエビングベルト２８が巻き出されるため、ウエビングベルト２８は、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の巻出量と同じ量まで巻き出される。この結果、乗員の身体は、異常運転走行状態が予知された時点での圧迫力と同じ強さの圧迫力でウエビングベルト２８によって拘束され、乗員に不要な圧迫感を与えることがなくなる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０は、ウエビングベルト２８の装着時であって異常運転走行状態が予知された場合に、乗員に異常運転走行状態を報知するに止まらず、この異常運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できる。
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の形態と同一構成・同一作用の箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
第２の実施の形態において、ＥＣＵ８６では、スプール２０の異常予知時回転角（Ｘ位置）だけでなく、この異常予知時回転角よりもウエビングベルト２８の巻取方向側に定量的にα°回転した所定の回転角（Ｘ−α位置）も設定されており、スプール２０の回転角がこの所定の回転角に一致すると、ＥＣＵ８６はドライバ８２を作動させてモータ６０を逆転させるようにしている。
【００５６】
また、磁気センサ８８は、スプール２０の所定の回転角（Ｘ−α位置）を検出できるようになっている。
【００５７】
以下に、第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の作用について説明する。
【００５８】
図４には、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の駆動制御を示すフローチャートが示されている。
【００５９】
上述した第１の実施の形態での説明と同様にステップ１２０乃至ステップ１２８の処理が行われる。ステップ１２８の判断が肯定されると、ステップ１４０へ進み、この判断が否定されるとステップ１２６に戻る。
【００６０】
ステップ１２８での判断が肯定されてステップ１４０に進んだ場合、ステップ１４０では、モータ６０を逆転させる。異常運転走行状態が解消した場合において、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、スプール２０の回転角が異常予知時回転角と一致した後も継続してモータ６０を逆転させてスプール２０をウエビングベルト２８の巻出方向に連続的に回転させる。このモータ６０が逆転した状態のままで、次のステップ１４２へ移行する。
【００６１】
ステップ１４２では、スプール２０の回転角が所定の回転角（Ｘ−α位置）となったか否かが判断される。この判断が肯定されるとステップ１４４へ進み、この判断が否定されると上述したステップ１４０に戻り上述した処理を繰り返す。このモータ６０は、ウエビングベルト２８の巻取方向側に設定された所定の回転角（Ｘ−α位置）と一致するまで逆転する。このため、ウエビングベルト２８の巻出量は、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の巻出量よりも多くなる。その結果、乗員の身体をウエビングベルト２８によって拘束する圧迫力が異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の圧迫力よりも弱められる。
【００６２】
ステップ１４２での判断が肯定されてステップ１４４に進んだ場合、このステップ１４４では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、スプール２０の回転角が所定の回転角（Ｘ−α位置）に達した時点で、スプール２０がウエビングベルト２８の巻取方向に連続的に回転するように直ちにモータ６０を正転させる。以後、モータ６０が正転した状態のままで、次のステップ１４６へ移行する。
【００６３】
ステップ１４６では、スプール２０の回転角が異常予知時回転角（Ｘ位置）と一致したか否かが判断される。この判断が肯定されると次のステップ１４２に進み、この判断が否定されると上述したステップ１４４に戻って上述した処理を繰り返す。このモータ６０は、スプール２０の回転角が異常予知時回転角と一致するまで正転する。すなわち、ウエビングベルト２８は、異常運転走行状態が予知された時点での巻出量よりも多く一旦巻き出されて弛められ、その後、この異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の巻出量と同じ量の巻出量となるように巻き取られる。
【００６４】
ステップ１４６での判断が肯定されてステップ１３４に進んだ場合、第１の実施の形態で説明した処理が行われてウエビングベルト巻取装置１０の駆動制御が終了する（ステップ１３６）。
【００６５】
ここで、例えばウエビングベルト２８の巻出量を異常運転走行状態の予知時点での巻取量と異常運転走行状態の報知時での巻取量との間で変動させる構成では、ウエビングベルト２８を繰り返し巻き取ったり巻き出したりするうちにこのウエビングベルト２８と乗員の身体との間で摩擦力が生じてしまい、異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルト２８の巻取量に対して異常運転走行状態の報知中のウエビングベルト２８の巻出量が次第に小さくなる可能性がある。異常運転走行状態の報知開始後に巻き取られたウエビングベルト２８の巻取量に対してウエビングベルト２８の巻出量が次第に小さくなる場合では、ウエビングベルト２８によって乗員の身体が徐々に締め付けられる。すなわち、異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルト２８の圧迫力の強さが、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の圧迫力の強さまで低下しないおそれがある。この点、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０では、異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の巻出量よりも多量のウエビングベルト２８を一旦巻き出してこのウエビングベルト２８を弛め、その後、この異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の巻出量と同じ量の巻出量となるようにウエビングベルト２８を巻き取るので、ウエビングベルト２８の圧迫力の強さを異常運転走行状態の報知中におけるウエビングベルト２８の圧迫力の強さから異常運転走行状態が予知された時点でのウエビングベルト２８の圧迫力の強さまでより一層容易に低下させることができる。このようにして異常運転走行状態予知解消時にウエビングベルト２０を巻き出すことは、ウエビングベルト２８がラップベルトである場合に特に有効である。
【００６６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０は、ウエビングベルト２８の装着時であって異常運転走行状態が予知された場合に、乗員に異常運転走行状態を報知するに止まらず、この異常運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタは、ウエビングベルトの装着時であって異常運転走行状態が予知された場合に、乗員に異常運転走行状態を報知するに止まらず、この異常運転走行状態が解消した後にはこの乗員に不要な圧迫感を与えることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１及び第２の実施の形態に係るＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の駆動制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の駆動制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    ウエビングベルト巻取装置（モータリトラクタ）
２０    スプール（巻取軸）
２８    ウエビングベルト
６０    モータ
８２    ドライバ（制御手段）
８６    ＥＣＵ（制御手段、回転角検出手段、記憶手段）
８８    磁気センサ（回転角検出手段）
９０    磁石（回転角検出手段）
９４    ＣＰＵ（制御手段、回転角検出手段）
９６    ＲＯＭ
９８    ＲＡＭ（記憶手段）
１００  異常運転走行状態予知部（異常運転走行状態予知手段）
【図１】
2004306767.tif 000003
【図２】
2004306767.tif 000004
【図３】
2004306767.tif 000005
【図４】
2004306767.tif 000006