(57)【要約】【課題】ドラム駆動、給水および排水を並行して行なうことで衣類に水を浸透させてアンバランス状態の修正を行なうことができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００であって、筐体２内に支持された水槽と、水槽内に回転自在として設けられるドラムと、ドラムを駆動させるための駆動機構と、給水のための給水弁と、水槽内の水の排水ための排水ポンプと、ドラム内の衣類が偏ったまま回転するアンバランス状態を検知するためのアンバランス検知部と、駆動機構、給水弁および排水ポンプの動作を制御するための制御回路とを備え、制御回路は、アンバランス検知部によるドラムのアンバランス状態の検知に応じて、所定の時間の間に少なくとも給水と排水とドラム駆動とを並行して行なうための解し期間を有するように給水弁と排水ポンプと駆動機構とを制御する。【選択図】        図１
2004201750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に支持された水槽と、
前記水槽内に回転自在として設けられ内部に衣類を収容するためのドラムと、
前記ドラムを回転駆動させるためのドラム駆動手段と、
外部から前記水槽内に給水するための給水手段と、
前記水槽内の水を外部へ排水するための排水手段と、
前記ドラムの回転中に前記ドラム内の前記衣類が偏ったまま回転するアンバランス状態を検知するためのアンバランス検知手段と、
前記ドラム駆動手段、前記給水手段および前記排水手段の動作を制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、
時間を計測するための時間計測手段と、
前記アンバランス状態を修正するためのアンバランス修正手段とを含み、
前記アンバランス修正手段は、前記アンバランス検知手段による前記ドラムの前記アンバランス状態の検知に応じて、前記時間計測手段により計測される所定の時間の間に、少なくとも前記給水と前記排水と前記ドラム駆動手段によるドラム駆動とを並行して行なうための解し期間を有するように前記給水手段と前記排水手段と前記ドラム駆動手段とを制御する、洗濯機。
【請求項２】
前記ドラム内の前記衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記アンバランス検知手段により前記ドラムの回転数を増大させて検知を行ない、前記ドラムが前記アンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段をさらに含み、
前記検知回数カウント手段によりカウントされる検知回数が、前記容量検出手段により検出された前記衣類の前記容量に応じて設定された回数となる場合、前記アンバランス修正手段により前記アンバランス状態を修正する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ドラム内の前記衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記容量検出手段により検出された前記衣類の前記容量に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記給水手段による給水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ドラム内の前記衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記容量検出手段により検出された前記衣類の前記容量に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記排水手段による排水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ドラム内の前記衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記容量検出手段により検出された前記衣類の前記容量に応じて、前記アンバランス修正手段における前記解し期間の時間を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ドラム内の前記衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記アンバランス検知手段により前記ドラムの回転数を増大させて検知を行ない、前記ドラムが前記アンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段をさらに含み、
前記検知回数カウント手段によりカウントされる検知回数が、前記布質検出手段により検出された前記衣類の前記布質に応じて設定された回数となる場合、前記アンバランス修正手段により前記アンバランス状態を修正する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
前記ドラム内の前記衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記布質検出手段により検出された前記衣類の前記布質に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記給水手段による給水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
前記ドラム内の衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記布質検出手段により検出された前記衣類の前記布質に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記排水手段による排水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ドラム内の前記衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記布質検出手段により検出された前記衣類の前記布質に応じて、前記アンバランス修正手段における前記解し期間の時間を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記アンバランス検知手段により前記ドラムの回転数を増大させて検知を行ない、前記ドラムが前記アンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段と、
外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段とをさらに含み、
前記検知回数カウント手段によりカウントされた検知回数が、前記運転コース選択手段により選択された前記運転条件に応じて設定された回数となる場合、前記アンバランス修正手段により前記アンバランス状態を修正する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、
前記運転コース選択手段により選択された前記運転条件に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記給水手段による給水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、
前記運転コース選択手段により選択された前記運転条件に応じて、前記アンバランス修正手段においての前記解し期間に対する前記排水手段による排水時間の比率を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、
前記運転コース選択手段により選択された前記運転条件に応じて、前記アンバランス修正手段における前記解し期間の時間を変更する、請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンバランス検知機能を備える洗濯機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯機の例としては、布量識別装置およびアンバランス識別装置を備えるドラム式洗濯機において以下のような構成が公知である（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、この従来例では、布量識別装置とアンバランス識別装置および給水装置に接続され布量識別装置とアンバランス識別装置とでそれぞれ大と識別した信号によって、給水装置を作動し、次いで回転ドラムを反転するアンバランス修正工程を駆動する工程選択制御回路を具備したドラム式洗濯機の構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５―２９３２８９号公報明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図２１は、ドラム式洗濯機のすすぎ工程時の運転プログラムによる動作の一例を示すフローチャートである。
【０００５】
図２１を参照して、ドラム式洗濯機のすすぎ工程においてアンバランスを検知した場合に制御回路がアンバランスを修正する動作について説明する。
【０００６】
制御回路は、洗い工程を終えた後、すすぎ工程をスタートさせる（ステップＳ０１）。
【０００７】
制御回路は、予備脱水においてドラム駆動モータへの通電によりドラムを回転させる（ステップＳ０２）。
【０００８】
次に、制御回路は、ドラム駆動モータを停止させてから完全にドラムが停止するまでの所要時間によって布量を判定する（ステップＳ０３）。
【０００９】
つづいて、制御回路は、ドラムを間欠正逆回転させることによりほぐし工程を行なう（ステップＳ０４）。
【００１０】
そして、制御回路は、ドラムの回転数を徐々に増大させる。このとき、制御回路は、遠心振動予知工程においてアンバランス識別装置によりドラムが回転することによる振動の振幅を測定する（ステップＳ０５）。
【００１１】
ステップＳ０３において判定された布量が所定の布量より小さい場合、制御回路は、処理をステップＳ０７に移行させる（ステップＳ０６）。
【００１２】
そして、遠心振動予知工程により測定したドラムの振幅が所定の振幅より小さい場合は、制御回路は、ドラム内の衣類の状態がバランス良好状態と判断する（ステップＳ０７）。
【００１３】
その後、制御回路は、ドラムの回転数を上げて処理を遠心脱水工程に移行させる。
【００１４】
一方、ステップＳ０７において遠心振動予知工程により測定したドラムの振幅が所定の振幅より大きい場合は、制御回路は、ドラム内の衣類が大きくアンバランス状態であると判断する。
【００１５】
このとき、制御回路は、ドラムを停止させる（ステップＳ０８）。
そして、制御回路は、アンバランス修正反転工程においてドラムを５０ｒｐｍで反転させる（ステップＳ０９）。
【００１６】
つづいて、制御回路は、アンバランス修正反転工程が所定時間経過したかの判断を行なう（ステップＳ１０）。
【００１７】
ステップＳ１０において制御回路がアンバランス修正反転工程は所定時間経過したと判断する場合、制御回路は、遠心振動予知工程においてアンバランス識別装置によりドラムの振幅を測定する（ステップＳ１１）。
【００１８】
一方、ステップＳ１０において制御回路がアンバランス修正反転工程は所定時間経過していないと判断する場合は、制御回路は、処理をステップＳ０９に移行させる。
【００１９】
ステップＳ１１において、ドラムの振幅の測定の結果、ドラムの振幅が所定の振幅より小さい場合は、制御回路は、バランス良好状態であると判断する（ステップＳ１２）。このとき、制御回路は、処理を遠心脱水工程に移行させる。
【００２０】
一方、ステップＳ１２において、ドラムの振幅の測定の結果、ドラムの振幅が所定の振幅より大きい場合、制御回路は、処理をステップＳ０８に移行させる。
【００２１】
また、ステップＳ０６において布量が所定値より大きい場合は、制御回路は、処理をステップＳ１３に移行させる。
【００２２】
ステップＳ０５における遠心振動予知工程によるドラムの振幅が所定の振幅より小さい場合は、ドラム内の衣類の状態がバランス良好状態と判断する（ステップＳ１３）。
【００２３】
その後、制御回路は、ドラムの回転数を上げて処理を遠心脱水工程に移行させる。
【００２４】
ステップＳ１３においてアンバランス識別装置によりドラムの振幅が所定の振幅より大きい場合、制御回路は、ドラム内の衣類が大きくアンバランス状態であると判断する。
【００２５】
このとき、制御回路は、アンバランス修正給水工程において駆動モータの回転数を１００ｒｐｍに上げる(一方向回転)。さらに、制御回路は、給水弁を開いて給水させる（ステップＳ１４）。
【００２６】
その後、制御回路は、ドラムの回転を停止させる。さらに制御回路は、給水弁を閉じる（ステップＳ１５）。
【００２７】
つづいて、制御回路は、アンバランス修正反転工程においてドラムを５０ｒｐｍで反転させる（ステップＳ１６）。
【００２８】
そして、制御回路は、アンバランス修正反転工程が所定時間経過したかを判断する（ステップＳ１７）。
【００２９】
ステップ１７において制御回路がアンバランス修正反転工程は所定時間経過したと判断する場合、制御回路は、遠心振動予知工程においてドラムの振幅を測定する（ステップＳ１８）。
【００３０】
一方、ステップＳ１７において制御回路がアンバランス修正反転工程は所定時間経過していないと判断する場合、制御回路は、処理をステップＳ１６に移行させる。
【００３１】
ステップＳ１８において、制御回路がアンバランス修正反転工程において測定されたドラムの振幅が所定の振幅より小さいと判断する場合、制御回路は、処理を遠心脱水工程へと移行させる（ステップＳ１９）。
【００３２】
一方、ステップ１９において、アンバランス修正反転工程によるドラムの振幅の測定値が所定値以上の場合、制御回路は、処理をステップＳ１４に移行させる。
【００３３】
以上のような動作を示す洗濯機は、予備脱水時にアンバランス状態を検知した場合、アンバランス修正給水工程とアンバランス修正反転工程とが別々であるため、余分な時間がかかっていた。また、軽負荷のときは給水をせずにアンバランス修正を行なうため、布のほぐし効果が少ない。そのため、ほぐすために時間がかかる。もしくは、短時間でほぐし工程を行なった場合は、完全にほぐれないことがある。その結果、アンバランス修正がうまくできていない場合があった。
【００３４】
また、アンバランス修正工程で給水のみをしているため、水槽内の水位が上昇する。水槽内の水位が上昇すると、たとえばドラム式洗濯機ではバッフルによって衣類を持ち上げることができないため、水中で浮いた状態で動くだけとなってしまう。その結果、布が団子状態となるため、布をほぐすには適していない。また、容量・布質・運転コース等にて給水・排水・時間等が考慮されていないので無駄な時間や水を使っていた。
【００３５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ドラムを左右反転または一方向に回転させながら給水および排水を行なうことにより衣類に水を均一に浸透させてアンバランス状態の修正を行なうことができる洗濯機を提供するものである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に係る洗濯機は、筐体内に支持された水槽と、水槽内に回転自在として設けられ内部に衣類を収容するためのドラムと、ドラムを回転駆動させるためのドラム駆動手段と、外部から水槽内に給水するための給水手段と、水槽内の水を外部へ排水するための排水手段と、ドラムの回転中にドラム内の衣類が偏ったまま回転するアンバランス状態を検知するためのアンバランス検知手段と、ドラム駆動手段、給水手段および排水手段の動作を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、時間を計測するための時間計測手段と、アンバランス状態を修正するためのアンバランス修正手段とを含み、アンバランス修正手段は、アンバランス検知手段によるドラムのアンバランス状態の検知に応じて、時間計測手段により計測される所定の時間の間に、少なくとも給水と排水とドラム駆動手段によるドラム駆動とを並行して行なうための解し期間を有するように給水手段と排水手段とドラム駆動手段とを制御する。
【００３７】
好ましくは、ドラム内の衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、制御手段は、アンバランス検知手段によりドラムの回転数を増大させて検知を行ない、ドラムがアンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段をさらに含み、検知回数カウント手段によりカウントされる検知回数が、容量検出手段により検出された衣類の容量に応じて設定された回数となる場合、アンバランス修正手段によりアンバランス状態を修正する。
【００３８】
好ましくは、ドラム内の衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、制御手段は、容量検出手段により検出された衣類の容量に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する給水手段による給水時間の比率を変更する。
【００３９】
好ましくは、ドラム内の衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、制御手段は、容量検出手段により検出された衣類の容量に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する排水手段による排水時間の比率を変更する。
【００４０】
好ましくは、ドラム内の衣類の容量を検出するための容量検出手段をさらに備え、制御手段は、容量検出手段により検出された衣類の容量に応じて、アンバランス修正手段における解し期間の時間を変更する。
【００４１】
好ましくは、ドラム内の衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、制御手段は、アンバランス検知手段によりドラムの回転数を増大させて検知を行ない、ドラムがアンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段をさらに含み、検知回数カウント手段によりカウントされる検知回数が、布質検出手段により検出された衣類の布質に応じて設定された回数となる場合、アンバランス修正手段によりアンバランス状態を修正する。
【００４２】
好ましくは、ドラム内の衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、制御手段は、布質検出手段により検出された衣類の布質に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する給水手段による給水時間の比率を変更する。
【００４３】
好ましくは、ドラム内の衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、制御手段は、布質検出手段により検出された衣類の布質に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する排水手段による排水時間の比率を変更する。
【００４４】
好ましくは、ドラム内の衣類の布質を検出するための布質検出手段をさらに備え、制御手段は、布質検出手段により検出された衣類の布質に応じて、アンバランス修正手段における解し期間の時間を変更する。
【００４５】
好ましくは、制御手段は、アンバランス検知手段によりドラムの回転数を増大させて検知を行ない、ドラムがアンバランス状態であると検知される毎に、回数をカウントするための検知回数カウント手段と、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段とをさらに含み、検知回数カウント手段によりカウントされた検知回数が、運転コース選択手段により選択された運転条件に応じて設定された回数となる場合、アンバランス修正手段によりアンバランス状態を修正する。
【００４６】
好ましくは、制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、運転コース選択手段により選択された運転条件に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する給水手段による給水時間の比率を変更する。
【００４７】
好ましくは、制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、運転コース選択手段により選択された運転条件に応じて、アンバランス修正手段においての解し期間に対する排水手段による排水時間の比率を変更する。
【００４８】
好ましくは、制御手段は、外部からの指示に基づいて運転条件を選択するための運転コース選択手段をさらに含み、運転コース選択手段により選択された運転条件に応じて、アンバランス修正手段における解し期間の時間を変更する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の構成および動作について図面を参照して説明する。ただし、本発明の構成としては、ドラム式洗濯乾燥機に限定されるものではない。たとえば、少なくとも洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を行なう洗濯機であればよい。
【００５０】
（実施の形態１）
〔ドラム式洗濯乾燥機の基本構成〕
まず、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成について図にしたがって説明する。
【００５１】
図１は、本発明によるドラム式洗濯乾燥機１００を示す概略斜視図である。
図１を参照して、ドラム式洗濯乾燥機１００は、筐体２と、外部からの指示を入力するための操作パネル２２と、筐体２を支えるための底台４と、洗濯物を投入するための洗濯物投入口２ａと、筐体２の上面を覆うための天板６４と、筐体２の前面に設けられ開閉可能な開閉扉６と筐体２の前面下部に糸屑フィルタを内部に含む接続ケース３４とを備える。
【００５２】
底台４の上に筐体２が設けられる。筐体２は、化粧鋼板を折曲して形成されている。天板６４は、樹脂成型品等で形成される。そして、天板６４は、筐体２にネジ止めされている。筐体２の前面上部には、使用者が操作を行なうための操作パネル２２取付けられている。操作パネル２２は、外部からの指示を受けるための操作キーと運転情報を表示するための表示部とを含む。
【００５３】
図２は、操作パネル２２に含まれる操作キーのレイアウトを示す図である。
図２を参照して、操作パネル２２は、液晶表示装置で形成され入力情報等を表示するための表示部２２ａと、ドラム式洗濯乾燥機１００の電源をオン／オフするための電源キー１０２と、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転を開始するためのスタートキー１０４と、開閉扉６のドアロックを解除するためのドアロック解除キー１０６と、運転コースの切り替えを行なうためのコース切替キー１０８と、乾燥工程を行なうように設定するための乾燥キー１１０と、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯工程を設定するための洗濯キー１１２と、洗い工程を行なうように設定するための洗いキー１１４と、すすぎ工程を行なうように設定するためのすすぎキー１１６と、脱水工程を行なうように設定するための脱水キー１１８と、操作パネル２２の背面に設けられる制御回路（図示せず）とを備える。
【００５４】
操作パネル２２に含まれる操作キーにより使用者は、ドラム式洗濯乾燥機１００に設けられた運転条件を設定する操作等を行なうことができる。
【００５５】
電源キー１０２をオンすると、表示部２２ａには「標準コース」の洗濯乾燥条件が表示される。標準コースは、木綿や化繊等の洗濯物の場合に洗濯工程および乾燥工程を最適に行なう条件が予め設定されている。使用者は、コース切替キー１０８を押下することにより、「ドライコース」「毛布コース」等の運転条件を選択することができる。
【００５６】
使用者は、洗濯キー１１２を押下することにより、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯工程を行なうように設定することができる。また、使用者は、乾燥キー１１０を押下することにより、乾燥工程を行なうように設定することができる。
【００５７】
使用者は、洗いキー１１４、すすぎキー１１６および脱水キー１１８を押下することにより、それぞれ洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を単独で行なうように設定できる。
【００５８】
運転条件が設定されると、スタートキー１０４を押下することによりドラム式洗濯乾燥機１００の運転が開始される。運転中にスタートキー１０４押下することにより、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転は、一時停止される。そして、再度スタートキー１０４を押下することにより運転は、再開される。一時停止中にドアロック解除キー１０６を押下すると、開閉扉６のロック状態が解除される。したがって、洗濯物の追加投入ができる。
【００５９】
図３は、ドラム式洗濯乾燥機１００の内部構造を示す、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の模式断面図である。
【００６０】
図３を参照して、ドラム式乾燥機１００は、洗濯物投入口２ａを含む筐体２と、筐体２の前面上部に設けられた操作パネル２２と、操作パネル２２の裏側に設けられる制御回路６２と、筐体２の前面に設けられ窓部６ａを含む開閉扉６と、底台４と、筐体２の前面下部に設けられ糸屑フィルタ３４ａとキャップ３４ｂを含む接続ケース３４と、水槽８内の水を排水するための排水ポンプ３６と、水槽８から接続ケース３４へと接続される排水ダクト３２ａと接続ケース３４から排水ポンプ３６へと接続される排水ダクト３２ｂと排水ポンプ３６から水を筐体２の外部へ導くための排水ダクト３２ｃとを含む排水ダクト３２と、水槽８内の水位を検出するための水位センサ４６と、排水ダクト３２ａから分岐するエアトラップ４２と、水槽８内の水圧を水位センサ４６へと伝えるための導圧パイプ４４と、水槽開口部８ａと流出口８ｃとを含み後方が下がるように傾斜して設けられる水槽８と、水槽８内に回転自在として設けられドラム開口部１０ａとバッフル１０ｂと小孔１０ｃと槽軸１０ｄと液体バランサ１０ｅとを含むドラム１０と、ドラム１０を回転させるためのケース１８ａとロータ１８ｂとステータ１８ｃとを含む駆動機構１８と、槽軸１０ｄを支持して槽軸１０ｄ回りの回転を自在とするベアリング１２と、外部から水を供給するための給水弁２６と、天板６４と、給水弁２６から供給された水を通すための給水パイプ２４と、ドアパッキン内周縁２０ａを含み水槽８内の水の外部への漏出を防ぐためのドアパッキン２０と、給水ノズル３０ａを含み洗剤を格納するための洗剤ケース３０とを備える。
【００６１】
制御回路６２は、内部にドラム式洗濯乾燥機１００の運転を制御する制御プログラムを含む。操作キー１０２〜１１８により運転条件が設定されると、制御回路６２は、設定された運転条件に基づいてドラム式洗濯乾燥機１００の運転を行なう。
【００６２】
筐体２の内部には、前面に向かって開口した開口部８ａを含む水槽８が後方へ行くほど下がるように傾斜して設けられている。水槽８内にはドラム開口部１０ａを含むドラム１０が同軸となるように傾斜して回転自在として設けられている。この傾斜によって前面側からのドラム１０内の見通しをよくしている。
【００６３】
ドラム１０に含まれる槽軸１０ｄには、駆動機構１８が取付けられている。駆動機構１８は、ケース１８ａ内にロータ１８ｂとステータ１８ｃを内装している。ステータ１８ｃは、ケース１８ａに固定される。ロータ１８ｂは、ドラム１０に含まれる槽軸１０ｄに固定されている。槽軸１０ｄは、ケース１８ａに固定されたベアリング１２によって支持される。一端がドラム１０に固定されているためドラム１０は、回転自在である。ロータ１８ｂの回転が直接ドラム１０を回転駆動する。また、ロータ１８ｂの回転数を検知する回転検知部（図示せず）が設けられる。駆動機構１８は、回転検知部の検知結果に基づいて回転速度が制御されるインバータモータである。
【００６４】
ドラム１０の周壁には、小孔１０ｃが設けられている。小孔１０ｃは、水槽８とドラム１０とを連通している。小孔１０ｃを介して水槽８とドラム１０との間を洗濯水が流出入できる。ドラム１０の内壁面には、バッフル１０ｂが突出して形成される。バッフル１０ｂは、ドラム１０の回転により洗濯物を引っかけて持ち上げる。そして、洗濯液中に洗濯物を落下させることにより洗浄が行なわれるようになっている。バッフル１０ｂは、ドラム１０の内壁に固定されるかあるいはドラム１０と一体に形成される。
【００６５】
ドラム１０の開口部１０ａの外周縁には、流体バランサ１０ｅが設けられている。流体バランサ１０ｅは、塩水等の比重の大きい液体が封入されている。ドラム１０の回転時には、その流体が移動することにより、洗濯物および洗濯水の偏りによる重心移動を打消す。液体バランサ１０ｅは、ドラム１０の内周縁に設けてもよい。
【００６６】
洗濯物投入口２ａと水槽８に含まれる開口部８ａの周縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体で形成されるドアパッキン２０が取付けられる。そして、ドアパッキン２０は、洗濯物を出し入れするアクセス路を形成する。開閉扉６には、パッキン２０と密着する窓部６ａが設けられる。開閉扉６の前面の一部および窓部６ａは、ドラム１０内を視認できるようにガラス等の透明部材で形成されている。
【００６７】
パッキン２０は、開閉扉６を閉じたときにドアパッキン内周縁２０ａが窓部６ａの周縁に密着してアクセス路を閉口する。これにより、水槽８内の洗濯水は、外部へ漏水しない。また、パッキン２０には、蛇腹等が設けられる。したがって、パッキン２０は、水槽８の揺動に応じてたわみを生じて追従する。
【００６８】
筐体２内の上部には、洗剤を収容する洗剤ケース３０が設けられる。洗剤ケース３０内には、洗剤の収納部を通る通路と通らない通路とを含む。洗剤ケース３０に流入する洗濯水は、切り替えて流通可能とされる。洗剤ケース３０から一方には、給水パイプ２４が導出されている。そして、給水パイプ２４は、給水弁２６と接続されている。また、他方には、ドアパッキン２０に接続された給水ノズル３０ａが導出されている。
【００６９】
また、水槽８の底部には、流出口８ｃから排水ダクト３２が導出されている。排水ダクト３２ａは、糸屑フィルタ３４ａを内装した接続ケース３４と水槽８との間を接続する。排水ダクト３２ｂは、接続ケース３４と排水ポンプ３６の間を接続している。排水ダクト３２ｃは、外部と連通する。そして、排水ダクト３２ｃは、排水ポンプ３６の動作により洗濯水を外部へ排水できる。
【００７０】
糸屑フィルタ３４ａは、たとえば、格子状に形成された樹脂あるいは、袋状に形成された目の細かい繊維等で形成される。糸屑フィルタ３４ａは、洗濯水が通過することによって洗濯水中の糸屑等を集積する。また、糸屑フィルタ３４ａは、接続ケース３４内に着脱自在に装着される。糸屑フィルタ３４ａは、筐体２の前面下部からキャップ３４ｂとともに取り外して容易に清掃できる。
【００７１】
排水ダクト３２ａから分岐するエアトラップ４２には、導圧パイプ４４が導出されている。水位センサ４６は、導圧パイプ４４およびエアトラップ４２を介して水槽８と連通する。そして、水槽８内の水位による圧力が水位センサ４６に伝えられる。水位センサ４６は、たとえば、コイルと磁性体とを内装する。水槽８内の水位による圧力変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。そして、水位センサ４６は、コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出する。その結果、水位センサ４６は、水槽８内の水位の検出を可能とする。水位センサ４６は、水槽８内と連通するどの位置に設けてもよい。
【００７２】
図４は、本発明におけるドラム式洗濯乾燥機１００が備える給水弁２６の詳細を示す図である。
【００７３】
図４を参照して、給水弁２６は、吐出口２６ａ、２６ｂと流入口２６ｃとを含む。
【００７４】
流入口２６ｃは、水道管に接続される。流入口２６ｃからは、市水を供給できる。吐出口２６ａは、給水パイプ２４に接続される。給水弁２６の開放により市水が吐出口２６ａ、吐出口２６ｂより吐出される。洗濯水は、洗剤ケース３０を介して給水ノズル３０ａから水槽８内に給水される。給水弁２６に含まれる吐出口２６ｂは、後述するように、温風が循環する乾燥用ダクト５４（図５参照）に接続される。そして、温風内の水分は、吐出口２６ｂから給水される水により凝縮される。
【００７５】
図５は、乾燥ユニットを含む面において切断したドラム式洗濯乾燥機１００の図１のＶ―Ｖ線の模式断面図である。
【００７６】
図５を参照して、ドラム式洗濯乾燥機１００は、窓部６ａを含む開閉扉６と、洗濯物投入口２ａを含む筐体２と、天板６４と、ドアパッキン内周縁２０ａを含むドアパッキン２０と、水槽開口部８ａと吹出口８ｂと流出口８ｃと循環口８ｄとを含む水槽８と、接続ケース３４と、排水ダクト３２ａ、３２ｂ、３２ｃを含む排水ダクト３２と、駆動機構１８と、湿気を含む空気を冷却するための冷却室６８と、水槽８内の空気を通すための循環用ダクト６６と、加熱した空気を水槽８へ送るための乾燥用ダクト５４と、冷却室６８に水を供給するための吐出口２６ｂを含む給水弁２６と、空気を加熱するためのヒータ５６と空気の流れを生み出すための送風ファン５０とを含む乾燥ユニット４８と、乾燥用ダクト５４内の温度を検知するための温度センサ５８ａと、循環用ダクト６６内の温度を検知するための温度センサ５８ｂと、ドラム開口部１０ａとバッフル１０ｂと小孔１０ｃと液体バランサ１０ｅとを含むドラム１０とを備える。
【００７７】
水槽８の上方には、送風ファン５０とヒータ５６とを含み洗濯物を乾燥するための乾燥ユニット４８が設けられている。乾燥ユニット４８は、水槽８に含まれる吹出し口８ｂと水槽８の下部に設けられた循環口８ｄとを連結する乾燥用ダクト５４および循環用ダクト６６の経路途中に設けられる。
【００７８】
送風ファン５０の駆動によって乾燥用ダクト５４内に空気が流通する。このとき、ヒータ５６で熱せられた空気は、吹出し口８ｂからドラム１０内に送出される。ドラム１０内の空気は、小孔１０ｃを通る。そして、ドラム１０内の空気は、水槽８内を経て循環口８ｄから循環用ダクト６６へ送られる。また、前述したように、給水弁２６の吐出口２６ｂは、乾燥用ダクト５４および循環用ダクト６６の経路途中に設けられる冷却室６８に接続される。循環用ダクト６６を通る温風内の水分は、給水弁２６の給水により冷却されさらに凝縮される。
【００７９】
ヒータ５６は、乾燥用ダクト５４に取付けられた温度センサ５８ａと、循環用ダクト６６に取り付けられた温度センサ５８ｂとの検出温度に応じて出力が制御される。すなわち、所定の温度の空気がドラム１０内へと送出される。
【００８０】
〔ドラム式洗濯乾燥機の制御系の構成〕
図６は、ドラム式洗濯乾燥機１００の制御機能ブロック図を示す。
【００８１】
図６を参照して、制御回路６２は、ソフトウェアを実行するためのマイクロコンピュータ７０と、マイクロコンピュータ７０に電力を供給するための電源回路７２と、マイクロコンピュータ７０を初期化するためのリセット回路７４と、ヒータ５６と送風ファン５０と吐出口２６ｂを含む給水弁２６と駆動機構１８と排水ポンプ３６への電力の供給を制御するための負荷駆動回路７２を備える。
【００８２】
また、制御回路６２は、操作キー１０２〜１１８と、水槽８内の水位を検知するための水位センサ４６と、駆動機構１８の回転数を検出するための回転検知部７６と、ヒータ５６の温度を検知するための温度検知部７８と、運転終了時およびエラー時等に使用者に報知するためのブザー９０と、運転内容を表示するための表示部２２ａとに接続されている。
【００８３】
マイクロコンピュータ７０が実行するソフトウェアは、ドラム１０内の洗濯物の布の容量に応じて負荷容量区分を判定するための容量検出部８０と、洗濯物の布質を判定するために、たとえば、水位センサ４６により検知される給水完了直後と給水後時間経過してからとの水位の変化量に応じて布質を判定する布質検出部８０ｂと、脱水時にドラム１０が回転する際のドラム１０の振動の振幅の大きさに基づいてアンバランス状態を検知するためのアンバランス検知部８２と、回転検知部７６により検知されるドラム１０の回転数の変化に基づいて、脱水時に排出した水による泡の多量発生のためにドラムが定常回転しない泡拘束を検知するための泡拘束検知部８４と、容量判定、布質判定、および運転コースにより決定した工程時間をカウントするためのタイマ部８６とを備える。
【００８４】
また、制御回路６２の内部にはプログラム等を記憶するための記憶部（図示せず）を含み、記憶部には、マイクロコンピュータ７０により実行されるソフトウェアが格納されている。
【００８５】
また、マイクロコンピュータ７０は、操作キー１０２〜１１８と、水位センサ４６と、電源回路７２、リセット回路７４と、回転検出部７６と、温度検知部７８とからの入力に基づいて、負荷駆動回路８８、ブザー９０および表示部２２ａの動作を制御する。
【００８６】
マイクロコンピュータ７０の制御により、負荷駆動回路８８にて各負荷の動作を行ない駆動機構１８、給水弁２６、吐出口２６ｂ、ヒータ５６、送風ファン５０、排水ポンプ３６等を動作させ洗濯・すすぎ・脱水・乾燥と順次移行して運転する。このとき、マイクロコンピュータ７０は、表示部２２ａに運転内容を表示させる。また、マイクロコンピュータ７０は、ブザー９０により運転終了時およびエラー時等に使用者に報知させる。
【００８７】
〔実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
図７は、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転を開始してから洗い工程を終えるまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【００８８】
図７を参照して、まず最初に洗濯物投入口２ａから使用者により洗濯物が投入される。つづいて、使用者は、開閉扉６を閉じる。そして、開閉扉６の窓部６ａの周縁とドアパッキン内周縁２０ａとが密着する。したがって、水槽８の内部は、密封される。そして、使用者は、操作パネル２２に含まれる電源キー１０２を押す。使用者が運転コース等の運転条件を設定した後にスタートキー１０４を押すことにより、洗い工程が開始される（ステップＳ１００）。
【００８９】
つづいて、制御回路６２は、負荷容量を判定するための容量センシングを開始する（ステップＳ１０１）。
【００９０】
容量センシングにより負荷容量が判定された後に制御回路６２は、容量にあった運転時間を表示部２２ａに表示する。
【００９１】
そして、制御回路６２は、給水弁２６により給水を開始させる（ステップＳ１０２）。
【００９２】
吐出口２６ｂから給水された水は、洗剤ケース３０に送られる。洗剤ケース３０内で洗剤を含んだ洗濯水は、給水ノズル３０ａから水槽８およびドラム１０内に流入する。
【００９３】
次に、制御回路６２は、水位センサ４６により検知された水槽８内の水位が所定水位に達しているかを判断する（ステップＳ１０３）。
【００９４】
ステップＳ１０３において、水槽８内の水位が所定水位に達していない場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
【００９５】
一方、ステップＳ１０３において、水槽８内の水位が所定水位に達している場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（Ｓ１０４）。
【００９６】
そして、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１０５）。
【００９７】
このとき、制御回路６２は、ドラム１０を所定の洗いチャートにより回転制御を行なう。
【００９８】
つづいて、制御回路６２は、布質を判定する布質センシングを行なう（ステップＳ１０６）。
【００９９】
布質センシングとして、たとえば、設定水位まで給水されたときの水位は、布が水分を吸収することにより変化することを利用する。すなわち、給水完了直後と給水後時間経過してからとの水位の変化量によって布質を判定する。
【０１００】
次に、制御回路６２は、洗い工程の運転時間が所定時間を経過したか判断する（ステップＳ１０７）。
【０１０１】
ステップＳ１０７において、洗い工程の運転時間が所定時間を経過していない場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態とする。
【０１０２】
一方、ステップＳ１０７において、洗い工程の運転時間が所定時間を経過する場合、制御回路６２は、ドラム１０の駆動を停止させる（ステップＳ１０８）。
【０１０３】
つづいて、制御回路６２は、排水ポンプ３６による洗濯液の排水を開始させる。そして、制御回路６２は、処理をすすぎ工程に移行させる（ステップＳ１０９）。
【０１０４】
図８は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
図８を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１１０）。
【０１０６】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１１１）。
【０１０７】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ１１２）。
【０１０８】
ステップＳ１１２において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１１３）。
【０１０９】
ステップＳ１１３において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０１１０】
一方、ステップＳ１１３において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ１１４）。
【０１１１】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ１１５）。
【０１１２】
ステップＳ１１５において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０１１３】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と同様に上記一連の動作で運転を行なう。
【０１１４】
一方、ステップＳ１１２において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正を開始させる（ステップＳ１１６）。
【０１１５】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ１１７）。
【０１１６】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６により給水を開始させる（ステップＳ１１８）。
【０１１７】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１１９）。
【０１１８】
制御回路６２は、給水弁２６により衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０１１９】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１２０）。
【０１２０】
ステップＳ１２０において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１１８に移行させる。
【０１２１】
一方、ステップＳ１２０において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ１２１）。
【０１２２】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ１２２）。
【０１２３】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ１１０に移行させる。
【０１２４】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。同時に、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させることができる。その結果、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。したがって、ドラム１０内の衣類のアンバランス状態を修正することができる。
【０１２５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０１２６】
〔実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０１２７】
図９は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２８】
図９を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ２０１）。
【０１２９】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ２０２）。
【０１３０】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１３１】
ステップＳ２０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１３２】
ステップＳ２０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０１３３】
一方、ステップＳ２０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ２０５）。
【０１３４】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ２０６）。
【０１３５】
ステップＳ２０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０１３６】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と同様に上記一連の動作で運転を行なう。
【０１３７】
一方、ステップＳ２０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、洗い工程において行なわれた容量センシングにより判定された容量区分に基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ２０７）。
【０１３８】
このとき、アンバランス検知回数が容量区分に基づいて設定された回数となる場合、制御回路６２はアンバランス修正を開始する。
【０１３９】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は低量であると判定する場合、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知される回数が１回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ２０８）。
【０１４０】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は中量であると判定する場合、アンバランス状態であると検知される回数が２回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ２０９）。
【０１４１】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は高量であると判定する場合、アンバランス状態であると検知される回数が３回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ２１０）。
【０１４２】
実施の形態２における容量区分は、たとえば、低量(２ｋｇ以下)、中量(２〜４ｋｇ)、高量（４ｋｇ以上）に区分する。
【０１４３】
制御回路６２は、アンバランス状態を検知された回数が上記容量区分に基づいて設定された回数となるかの判断を行なう（ステップＳ２１１）。
【０１４４】
アンバランス状態の検知回数が設定回数となる場合、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ２１２）。
【０１４５】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ２１３）。
【０１４６】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ２１４）。
【０１４７】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ２１５）。
【０１４８】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０１４９】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ２１６）。
【０１５０】
ステップＳ２１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ２１４に移行させる。
【０１５１】
一方、ステップＳ２１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ２１７）。
【０１５２】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ２１８）。
【０１５３】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ２０１に移行させる。
【０１５４】
一方、ステップＳ２１１において、アンバランス状態の検知回数が設定回数とならない場合、制御回路６２は、処理をステップＳ２０３に移行させる。
【０１５５】
ステップＳ２０３において制御回路６２は、再度アンバランス検知を行なう。以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された回数が衣類の容量に基づいて設定された回数となる場合にアンバランス修正を開始する。そのとき、制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。同時に、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させることができる。その結果、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。したがって、ドラム１０内の衣類のアンバランス状態を修正することができる。
【０１５６】
また、上記のように容量区分に基づいてアンバランス修正へ移行するアンバランス検知回数を変更する理由は、容量が高量であればドラム１０内に占める衣類の体積が増えて衣類が偏りにくくなるためである。また、偏った場合でも偏りが解消されやすい。そのため、再度中間脱水を行なってもアンバランスが解消できる場合が多い。それに対して、低量になるとドラム１０内に空間が増える。したがって、衣類が偏ったままとなる場合がある。このとき、再度中間脱水を行ってもアンバランスが解消しにくい。そのため、水によって衣類をほぐす必要がある。衣類の容量に応じて衣類のほぐれやすさを考慮することにより、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０１５７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０１５８】
〔実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０１５９】
図１０は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
図１０を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ３０１）。
【０１６１】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ３０２）。
【０１６２】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１６３】
ステップＳ３０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ３０４）。
【０１６４】
ステップＳ３０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０１６５】
一方、ステップＳ３０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ３０５）。
【０１６６】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ３０６）。
【０１６７】
ステップＳ３０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０１６８】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０１６９】
一方、ステップＳ３０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、洗い工程において行なわれた容量センシングにより判定された容量区分に基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ３０７）。
【０１７０】
このとき、制御回路６２は、容量センシングによって判定された容量区分に基づいてアンバランス修正工程における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。
【０１７１】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は低量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ３０８）。
【０１７２】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は中量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ３０９）。
【０１７３】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は高量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ３１０）。
【０１７４】
実施の形態３における容量区分は、たとえば、低量(２ｋｇ以下)、中量(２〜４ｋｇ)、高量（４ｋｇ以上）に区分する。
【０１７５】
制御回路６２は、上記容量区分に基づいて給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ３１１）。
【０１７６】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ３１２）。
【０１７７】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ３１３）。
【０１７８】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ３１４）。
【０１７９】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態において給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０１８０】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ３１５）。
【０１８１】
ステップＳ３１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ３１３に移行させる。
【０１８２】
一方、ステップＳ３１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ３１６）。
【０１８３】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ３１７）。
【０１８４】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ３０１に移行させる。
【０１８５】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、衣類の容量に基づいてアンバランス修正における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。同時に、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０１８６】
また、上記のように容量区分に基づいて給水のオン／オフ時間を設定する理由は、低量から高量になるにつれて、ほぐしやすくするために必要な水量も低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合を低量から高量になるにつれて増やす必要がある。衣類の容量に応じて給水を行なうことにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０１８７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０１８８】
〔実施の形態４におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態４におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０１８９】
図１１は、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０１９０】
図１１を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ４０１）。
【０１９１】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ４０２）。
【０１９２】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ４０３）。
【０１９３】
ステップＳ４０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ４０４）。
【０１９４】
ステップＳ４０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０１９５】
一方、ステップＳ４０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ４０５）。
【０１９６】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ４０６）。
【０１９７】
ステップＳ４０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０１９８】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０１９９】
一方、ステップＳ４０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、洗い工程において行なわれた容量センシングにより判定された容量区分に基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ４０７）。
【０２００】
このとき、制御回路６２は、容量センシングによって判定された容量区分に基づいてアンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。
【０２０１】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は低量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ４０８）。
【０２０２】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は中量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ４０９）。
【０２０３】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は高量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ４１０）。
【０２０４】
実施の形態４における容量区分は、たとえば、低量(２ｋｇ以下)、中量(２〜４ｋｇ)、高量（４ｋｇ以上）に区分する。
【０２０５】
制御回路６２は、上記容量区分に基づいて排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ４１１）。
【０２０６】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ４１２）。
【０２０７】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ４１３）。
【０２０８】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ４１４）。
【０２０９】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０２１０】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ４１５）。
【０２１１】
ステップＳ４１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ４１３に移行させる。
【０２１２】
一方、ステップＳ４１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ４１６）。
【０２１３】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ４１７）。
【０２１４】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ４０１に移行させる。
【０２１５】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、衣類の容量に基づいてアンバランス修正における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０２１６】
また、上記のように容量区分に基づいて排水のオン／オフ時間を設定する理由は、低量から高量になるにつれて、ほぐしやすくするために必要なドラム１０内水位も低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合を低量から高量になるにつれて減らす必要がある。衣類の容量に応じた水位を維持することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０２１７】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０２１８】
〔実施の形態５におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態５におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０２１９】
図１２は、本発明の実施の形態５におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０２２０】
図１２を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ５０１）。
【０２２１】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ５０２）。
【０２２２】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ５０３）。
【０２２３】
ステップＳ５０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ５０４）。
【０２２４】
ステップＳ５０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０２２５】
一方、ステップＳ５０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ５０５）。
【０２２６】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ５０６）。
【０２２７】
ステップＳ５０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０２２８】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と同様に上記一連の動作で運転を行なう。
【０２２９】
一方、ステップＳ５０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、洗い工程において行なわれた容量センシングにより判定された容量区分に基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ５０７）。
【０２３０】
このとき、制御回路６２は、容量センシングによって判定された容量区分に基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。
【０２３１】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は低量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を３０秒と設定する（ステップＳ５０８）。
【０２３２】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は中量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を４５秒と設定する（ステップＳ５０９）。
【０２３３】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の容量は高量であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を６０秒と設定する（ステップＳ５１０）。
【０２３４】
実施の形態５における容量区分は、たとえば、低量(２ｋｇ以下)、中量(２〜４ｋｇ)、高量（４ｋｇ以上）に区分する。
【０２３５】
制御回路６２は、上記容量区分に基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ５１１）。
【０２３６】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ５１２）。
【０２３７】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ５１３）。
【０２３８】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ５１４）。
【０２３９】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０２４０】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ５１５）。
【０２４１】
ステップＳ５１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ５１３に移行させる。
【０２４２】
一方、ステップＳ５１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ５１６）。
【０２４３】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ５１７）。
【０２４４】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ５０１に移行させる。
【０２４５】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、衣類の容量に基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０２４６】
また、上記のように容量区分に基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する理由は、衣類の容量が低量から高量になるにつれて、ほぐしやすくするために必要な給水量も低量から高量になるからである。そのため、給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を衣類の容量が低量から高量になるにつれて増やす必要がある。衣類の容量に応じた水量を給水することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０２４７】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０２４８】
〔実施の形態６におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態６におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０２４９】
図１３は、本発明の実施の形態６におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０２５０】
図１３を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ６０１）。
【０２５１】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ６０２）。
【０２５２】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ６０３）。
【０２５３】
ステップＳ６０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ６０４）。
【０２５４】
ステップＳ６０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０２５５】
一方、ステップＳ６０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ６０５）。
【０２５６】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ６０６）。
【０２５７】
ステップＳ６０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０２５８】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０２５９】
一方、ステップＳ６０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、布質センシングにより衣類の布質の判定を行なう（ステップＳ６０７）。
【０２６０】
このとき、アンバランス検知回数が布質区分に基づいて設定された回数となる場合、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。
【０２６１】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はしなやかであると判定する場合、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知される回数が１回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ６０８）。
【０２６２】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質は普通であると判定する場合、アンバランス状態であると検知される回数が２回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ６０９）。
【０２６３】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はゴワゴワであると判定する場合、アンバランス状態であると検知される回数が３回であるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ６１０）。
【０２６４】
実施の形態６における布質区分は、たとえば、しなやか(化繊の割合が多いもの)、普通(化繊と綿がほぼ同量のもの)、ゴワゴワ（綿の割合が多いもの）に区分する。
【０２６５】
制御回路６２は、アンバランス状態を検知された回数が上記布質区分に基づいて設定された回数となるかの判断を行なう（ステップＳ６１１）。
【０２６６】
アンバランス状態の検知回数が設定回数となる場合、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ６１２）。
【０２６７】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ６１３）。
【０２６８】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ６１４）。
【０２６９】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ６１５）。
【０２７０】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０２７１】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ６１６）。
【０２７２】
ステップＳ６１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ６１４に移行させる。
【０２７３】
一方、ステップＳ６１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ６１７）。
【０２７４】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ６１８）。
【０２７５】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ６０１に移行させる。
【０２７６】
一方、ステップＳ６１１において、アンバランス状態の検知回数が設定回数とならない場合、制御回路６２は、処理をステップＳ６０３に移行させる。
【０２７７】
ステップＳ６０３において制御回路６２は、再度アンバランス検知を行なう。以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された回数が衣類の布質に基づいて設定された回数となる場合にアンバランス修正を開始する。そのとき、制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内の衣類のアンバランスを修正することができる。
【０２７８】
また、上記のように布質区分に基づいてアンバランス修正へ移行するアンバランス検知回数を変更する理由は、布質がゴワゴワであればドラム１０内に占める衣類の体積が増えて衣類が偏りにくいためである。また、偏った場合でも偏りが解消されやすい。そのため、再度中間脱水を行ってもアンバランスが解消できる場合が多い。それに対して、しなやかになるとドラム１０内に空間が増える。したがって、衣類が偏ったままとなる。このとき、再度中間脱水を行ってもアンバランスが解消しにくい。そのため、水によって衣類をほぐす必要がある。衣類の布質に応じて衣類のほぐれやすさを考慮することにより、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０２７９】
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０２８０】
〔実施の形態７におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態７におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０２８１】
図１４は、本発明の実施の形態７におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０２８２】
図１４を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ７０１）。
【０２８３】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ７０２）。
【０２８４】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ７０３）。
【０２８５】
ステップＳ７０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ７０４）。
【０２８６】
ステップＳ７０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０２８７】
一方、ステップＳ７０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ７０５）。
【０２８８】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ７０６）。
【０２８９】
ステップＳ７０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０２９０】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０２９１】
一方、ステップＳ７０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、布質センシングにより衣類の布質の判定を行なう（ステップＳ７０７）。
【０２９２】
このとき、制御回路６２は、布質センシングによって判定された布質区分に基づいてアンバランス修正工程における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。
【０２９３】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はしなやかであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ７０８）。
【０２９４】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質は普通であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ７０９）。
【０２９５】
あるいは、ドラム１０内の衣類の布質がゴワゴワであると判定された場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ７１０）。
【０２９６】
実施の形態７における布質区分は、たとえば、しなやか(化繊の割合が多いもの)、普通(化繊と綿がほぼ同量のもの)、ゴワゴワ（綿の割合が多いもの）に区分する。
【０２９７】
制御回路６２は、上記布質区分に基づいて給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ７１１）。
【０２９８】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ７１２）。
【０２９９】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ７１３）。
【０３００】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ７１４）。
【０３０１】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０３０２】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ７１５）。
【０３０３】
ステップＳ７１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ７１３に移行させる。
【０３０４】
一方、ステップＳ７１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ７１６）。
【０３０５】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ７１７）。
【０３０６】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ７０１に移行させる。
【０３０７】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、衣類の布質に基づいてアンバランス修正における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０３０８】
また、上記のように布質区分に基づいて給水のオン／オフ時間を設定する理由は、しなやかからゴワゴワになるにつれて、ほぐしやすくするために必要な水量も低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合をしなやかからゴワゴワになるにつれて増やす必要がある。衣類の布質に応じて給水を行なうことにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０３０９】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０３１０】
〔実施の形態８におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態８におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０３１１】
図１５は、本発明の実施の形態８におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０３１２】
図１５を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ８０１）。
【０３１３】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ８０２）。
【０３１４】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ８０３）。
【０３１５】
ステップＳ８０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ８０４）。
【０３１６】
ステップＳ８０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０３１７】
一方、ステップＳ８０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ８０５）。
【０３１８】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ８０６）。
【０３１９】
ステップＳ８０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０３２０】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０３２１】
一方、ステップＳ８０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、布質センシングにより衣類の布質の判定を行なう（ステップＳ８０７）。
【０３２２】
このとき、制御回路６２は、布質センシングによって判定された布質区分に基づいてアンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。
【０３２３】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はしなやかであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ８０８）。
【０３２４】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質は普通であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ８０９）。
【０３２５】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はゴワゴワであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ８１０）。
【０３２６】
実施の形態８における布質区分は、たとえば、しなやか(化繊の割合が多いもの)、普通(化繊と綿がほぼ同量のもの)、ゴワゴワ（綿の割合が多いもの）に区分する。
【０３２７】
制御回路６２は、上記布質区分に基づいて排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ８１１）。
【０３２８】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ８１２）。
【０３２９】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ８１３）。
【０３３０】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ８１４）。
【０３３１】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０３３２】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ８１５）。
【０３３３】
ステップＳ８１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ８１３に移行させる。
【０３３４】
一方、ステップＳ８１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ８１６）。
【０３３５】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ８１７）。
【０３３６】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ８０１に移行させる。
【０３３７】
以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、衣類の布質に基づいてアンバランス修正における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０３３８】
また、上記のように布質区分に基づいて排水のオン／オフ時間を設定する理由は、しなやかからゴワゴワになるにつれてほぐしにくくなり、ほぐしやすくするために必要なドラム１０内の水位も低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合をしなやかからゴワゴワになるにつれて減らす必要がある。衣類の布質に応じた水位を維持することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０３３９】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０３４０】
〔実施の形態９におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態９におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０３４１】
図１６は、本発明の実施の形態９におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０３４２】
図１６を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ９０１）。
【０３４３】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラムを駆動させる（ステップＳ９０２）。
【０３４４】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ９０３）。
【０３４５】
ステップＳ９０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ９０４）。
【０３４６】
ステップＳ９０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０３４７】
一方、ステップＳ４０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ９０５）。
【０３４８】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ９０６）。
【０３４９】
ステップＳ９０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０３５０】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０３５１】
一方、ステップＳ９０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態であると判定する場合、制御回路６２は、布質センシングにより衣類の布質の判定を行なう（ステップＳ９０７）。
【０３５２】
このとき、制御回路６２は、布質センシングによって判定された布質区分に基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。
【０３５３】
制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はしなやかであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を３０秒と設定する（ステップＳ９０８）。
【０３５４】
また、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質は普通であると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を４５秒と設定する（ステップＳ９０９）。
【０３５５】
あるいは、制御回路６２がドラム１０内の衣類の布質はゴワゴワであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を６０秒と設定する（ステップＳ９１０）。
【０３５６】
実施の形態９における布質区分は、たとえば、しなやか(化繊の割合が多いもの)、普通(化繊と綿がほぼ同量のもの)、ゴワゴワ（綿の割合が多いもの）に区分する。
【０３５７】
制御回路６２は、上記布質区分に基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ９１１）。
【０３５８】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ９１２）。
【０３５９】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ９１３）。
【０３６０】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ９１４）。
【０３６１】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０３６２】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ９１５）。
【０３６３】
ステップＳ９１５において、アンバランス修正が所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ９１３に移行させる。
【０３６４】
一方、ステップＳ９１５において、アンバランス修正が所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ９１６）。
【０３６５】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ９１７）。
【０３６６】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ９０１に移行させる。
【０３６７】
以上のように、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によるドラム１０内の衣類のアンバランス状態の検知に応じて、制御回路６２は、衣類の布質に基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０３６８】
また、上記のように布質区分に基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間の設定する理由は、衣類の布質がしなやかさからゴワゴワになるにつれて、ほぐれやすくなるため、必要な給水量も低量から高量になるからである。そのため、給水・排水が同時に行なわれる期間の時間をしなやかからゴワゴワになるにつれて増やす必要がある。衣類の布質に応じた水量を給水することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０３６９】
（実施の形態１０）
本発明の実施の形態１０におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０３７０】
〔実施の形態１０におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態１０におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０３７１】
図１７は、本発明の実施の形態１０におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０３７２】
図１７を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１００１）。
【０３７３】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１００２）。
【０３７４】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ１００３）。
【０３７５】
ステップＳ１００３において、ドラム１０内の衣類がアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１００４）。
【０３７６】
ステップＳ１００４において、中間脱水が所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０３７７】
一方、ステップＳ１００４において、中間脱水が所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ１００５）。
【０３７８】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ１００６）。
【０３７９】
ステップＳ１００６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０３８０】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０３８１】
一方、ステップＳ１００３において、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると判定された場合、制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ１００７）。
【０３８２】
このとき、制御回路６２は、アンバランス検知回数が選択された運転コースに基づいて設定された回数となる場合、アンバランス修正を開始する。
【０３８３】
制御回路６２が選択された運転コースは標準コースであると判定する場合、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると１回検知されるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ１００８）。
【０３８４】
また、制御回路６２が選択された運転コースは毛布コースであると判定する場合、ドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると２回検知されるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ１００９）。
【０３８５】
あるいは、制御回路６２が選択された運転コースはドライコースであると判定する場合、ドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると３回検知されるときに制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ１０１０）。
【０３８６】
運転コースは、外部からの指示により選択され、衣類の種類に基づいて洗濯工程および乾燥工程を制御するための運転条件である。制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてドラム式洗濯乾燥機１００の動作の制御を行なう。
【０３８７】
実施の形態１０における運転コースは、たとえば、ドライコース(ウール・ドライ衣類の洗濯)、標準コース(普段のまとめ洗いの洗濯)、毛布コース（毛布の洗濯）に区分する。
【０３８８】
制御回路６２は、アンバランス状態を検知された回数が上記運転コースに基づいて設定された回数となるかの判断を行なう（ステップＳ１０１１）。
【０３８９】
アンバランス状態の検知回数が設定回数となる場合、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する（ステップＳ１０１２）。
【０３９０】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ１０１３）。
【０３９１】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ１０１４）。
【０３９２】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１０１５）。
【０３９３】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０３９４】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１０１６）。
【０３９５】
ステップＳ１０１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１０１４に移行させる。
【０３９６】
一方、ステップＳ１０１６において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ１０１７）。
【０３９７】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ１０１８）。
【０３９８】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ１００１に移行させる。
【０３９９】
一方、ステップＳ１０１１において、アンバランス状態の検知回数が設定回数とならない場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１００３に移行させる。
【０４００】
ステップＳ１００３において制御回路６２は、再度アンバランス検知を行なう。
【０４０１】
以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された回数が運転コースに基づいて設定された回数となる場合にアンバランス修正を開始する。そのとき、制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内の衣類のアンバランスを修正することができる。
【０４０２】
また、上記のように運転コース別に基づいてアンバランス修正へ移行するアンバランス検知回数を変更する理由は、標準コースが選択されるような衣類の洗濯の場合、給水を行なうことによりすぐにアンバランスを解消できる。一方、ドライコースが選択されるような衣類の洗濯の場合、水を含ませながら力を加えてしまうと布縮みの原因となる。そのため、できるたけ給水をせずに衣類をほぐす必要がある。また、毛布コースを選択されるような衣類の洗濯の場合、容量が大きいため衣類が偏りにくい。また、偏った場合でも偏りが解消されやすい。そのため、再度中間脱水を行ってもアンバランスが解消できる場合が多い。選択される運転コースに応じて負荷量を考慮することにより、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０４０３】
（実施の形態１１）
本発明の実施の形態１１におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０４０４】
〔実施の形態１１におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態１１におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０４０５】
図１８は、本発明の実施の形態１１におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０４０６】
図１８を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１１０１）。
【０４０７】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１１０２）。
【０４０８】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ１１０３）。
【０４０９】
ステップＳ１１０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１１０４）。
【０４１０】
ステップＳ１１０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０４１１】
一方、ステップＳ１１０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ１１０５）。
【０４１２】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ１１０６）。
【０４１３】
ステップＳ１１０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０４１４】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０４１５】
一方、ステップＳ１１０３において、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると判定された場合、制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ１１０７）。
【０４１６】
このとき、制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてアンバランス修正工程における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。
【０４１７】
制御回路６２が選択された運転コースはドライコースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１１０８）。
【０４１８】
また、制御回路６２が選択された運転コースは標準コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１１０９）。
【０４１９】
あるいは、制御回路６２が選択された運転コースは毛布コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水弁２６による給水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１１１０）。
【０４２０】
運転コースは、外部からの指示により選択され、衣類の種類に基づいて洗濯工程および乾燥工程を制御するための運転条件である。制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてドラム式洗濯乾燥機１００の動作の制御を行なう。
【０４２１】
実施の形態１１における運転コースは、たとえば、ドライコース(ウール・ドライ衣類の洗濯)、標準コース(普段のまとめ洗いの洗濯)、毛布コース（毛布の洗濯）に区分する。
【０４２２】
制御回路６２は、上記運転コースに基づいて給水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ１１１１）。
【０４２３】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ１１１２）。
【０４２４】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ１１１３）。
【０４２５】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１１１４）。
【０４２６】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０４２７】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１１１５）。
【０４２８】
ステップＳ１１１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１１１３に移行させる。
【０４２９】
一方、ステップＳ１１１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ１１１６）。
【０４３０】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ１１１７）。
【０４３１】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ１１０１に移行させる。
【０４３２】
以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された場合、運転コースに基づいてアンバランス修正における給水弁２６による給水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０４３３】
また、上記のように運転コースに基づいて給水のオン／オフ時間を設定する理由は、布をほぐしやすくするために必要な水量もドライコース、標準コース、毛布コースとなるにつれて低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合をドライコース、標準コース、毛布コースとなるにつれて増やす必要がある。選択される運転コース応じた水量を給水することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０４３４】
（実施の形態１２）
本発明の実施の形態１２におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０４３５】
〔実施の形態１２におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態１２におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０４３６】
図１９は、本発明の実施の形態１２におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０４３７】
図１９を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１２０１）。
【０４３８】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１２０２）。
【０４３９】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ１２０３）。
【０４４０】
ステップＳ１２０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１２０４）。
【０４４１】
ステップＳ１２０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０４４２】
一方、ステップＳ１２０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ１２０５）。
【０４４３】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ１２０６）。
【０４４４】
ステップＳ１２０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０４４５】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０４４６】
一方、ステップＳ１２０３において、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると判定された場合、制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ１２０７）。
【０４４７】
このとき、制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてアンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。
【０４４８】
制御回路６２が選択された運転コースはドライコースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１２０８）。
【０４４９】
また、制御回路６２が選択された運転コースは標準コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を１０”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１２０９）。
【０４５０】
あるいは、制御回路６２が選択された運転コースは毛布コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における排水ポンプ３６による排水の制御を５”オン／５”オフと設定する（ステップＳ１２１０）。
【０４５１】
運転コースは、外部からの指示により選択され、衣類の種類に基づいて洗濯工程および乾燥工程を制御するための運転条件である。制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてドラム式洗濯乾燥機１００の動作の制御を行なう。
【０４５２】
実施の形態１２における運転コースは、たとえば、ドライコース(ウール・ドライ衣類の洗濯)、標準コース(普段のまとめ洗いの洗濯)、毛布コース（毛布の洗濯）に区分する。
【０４５３】
制御回路６２は、上記運転コースに基づいて給水のオン／オフ時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ１２１１）。
【０４５４】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ１２１２）。
【０４５５】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ１２１３）。
【０４５６】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１２１４）。
【０４５７】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０４５８】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１２１５）。
【０４５９】
ステップＳ１２１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１２１３に移行させる。
【０４６０】
一方、ステップＳ１２１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ１２１６）。
【０４６１】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ１２１７）。
【０４６２】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ１２０１に移行させる。
【０４６３】
以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された場合、運転コースに基づいてアンバランス修正における排水ポンプ３６による排水のオン／オフ時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０４６４】
また、上記のように運転コースに基づいて排水のオン／オフ時間を設定する理由は、ドライコース、標準コース、毛布コースになるにつれて必要なドラム１０内の水位も低量から高量になるためである。そのため、オン／オフ時間中に占めるオン時間の割合をドライコース、標準コース、毛布コースになるにつれて減らす必要がある。選択される運転コースに応じた水位を維持することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０４６５】
（実施の形態１３）
本発明の実施の形態１３におけるドラム式洗濯乾燥機の基本構成および制御系の構成は、図１〜図６に示した実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の基本構成および制御系の構成と同じである。そのため構成の説明は繰り返さない。
【０４６６】
〔実施の形態１３におけるドラム式洗濯乾燥機の動作〕
実施の形態１３におけるドラム式洗濯乾燥機１００が運転を開始してから洗い工程を終了するまでの動作を示すフローチャートは、図７に示した実施の形態１における洗い工程の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、洗い工程が終了するまでの動作の説明は繰り返さない。
【０４６７】
図２０は、本発明の実施の形態１３におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【０４６８】
図２０を参照して、すすぎ工程が開始されると、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１３０１）。
【０４６９】
つづいて、制御回路６２は、中間脱水として駆動機構１８によりドラム１０を駆動させる（ステップＳ１３０２）。
【０４７０】
中間脱水において制御回路６２は、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であるかを判定する（ステップＳ１３０３）。
【０４７１】
ステップＳ１３０３において、制御回路６２がドラム１０内の衣類はアンバランス状態ではないと判定する場合、制御回路６２は、中間脱水が所定の時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１３０４）。
【０４７２】
ステップＳ１３０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を駆動させた状態で中間脱水を継続させる。
【０４７３】
一方、ステップＳ１３０４において、制御回路６２が中間脱水は所定の時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、ドラム１０を回転させるための駆動機構１８を停止させる（ステップＳ１３０５）。
【０４７４】
そして、制御回路６２は、処理を次の工程へと移行させる（ステップＳ１３０６）。
【０４７５】
ステップＳ１３０６において、制御回路６２は、次の工程にすすぎ工程があれば上記一連の動作で運転を行なう。
【０４７６】
また、制御回路６２は、最終脱水工程においてすすぎ工程における中間脱水と上記一連の動作で運転を行なう。
【０４７７】
一方、ステップＳ１３０３において、アンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると判定された場合、制御回路６２は、外部からの指示により選択された運転コースに基づいてアンバランス修正を行なう（ステップＳ１３０７）。
【０４７８】
このとき、制御回路６２は、洗濯された運転コースに基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。
【０４７９】
制御回路６２が選択された運転コースはドライコースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を３０秒と設定する（ステップＳ１３０８）。
【０４８０】
また、制御回路６２が選択された運転コースは標準コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を４５秒と設定する（ステップＳ１３０９）。
【０４８１】
あるいは、制御回路６２が選択された運転コースは毛布コースであると判定する場合、制御回路６２は、アンバランス修正工程における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を６０秒と設定する（ステップＳ１３１０）。
【０４８２】
運転コースは、外部からの指示により選択され、衣類の種類に基づいて洗濯工程および乾燥工程を制御するための運転条件である。制御回路６２は、選択された運転コースに基づいてドラム式洗濯乾燥機１００の動作の制御を行なう。
【０４８３】
実施の形態１３における運転コースは、たとえば、ドライコース(ウール・ドライ衣類の洗濯)、標準コース(普段のまとめ洗いの洗濯)、毛布コース（毛布の洗濯）に区分する。
【０４８４】
制御回路６２は、上記運転コースに基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定してアンバランス修正を開始する（ステップＳ１３１１）。
【０４８５】
まず、制御回路６２は、駆動機構１８によりドラム１０を左右反転または一方向に回転させる（ステップＳ１３１２）。
【０４８６】
つづいて、制御回路６２は、給水弁２６による給水を開始させる（ステップＳ１３１３）。
【０４８７】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を開始させる（ステップＳ１３１４）。
【０４８８】
制御回路６２は、衣類に対して均等に水が浸透するように給水させる。また、制御回路６２は、排水ポンプ３６により水槽８内の水位が上昇しないように排水させる。このとき、ドラム１０を回転させた状態で給水および排水を並行して行なうことにより水は、衣類に均等に浸透する。その結果、衣類は、衣類同士のこすれあいの低減と衣類が重さを持つことによりほぐれやすくなる。
【０４８９】
次に、制御回路６２は、アンバランス修正が所定時間行なわれたかを判断する（ステップＳ１３１５）。
【０４９０】
ステップＳ１３１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれていないと判断する場合、制御回路６２は、処理をステップＳ１３１３に移行させる。
【０４９１】
一方、ステップＳ１３１５において、制御回路６２がアンバランス修正は所定時間行なわれたと判断する場合、制御回路６２は、給水弁２６による給水を停止させる（ステップＳ１３１６）。
【０４９２】
さらに、制御回路６２は、排水ポンプ３６による排水を停止させる（ステップＳ１３１７）。
【０４９３】
制御回路６２は、アンバランス修正工程を終えた後、処理をステップＳ１３０１に移行させる。
【０４９４】
以上のように、制御回路６２は、すすぎ工程中にアンバランス検知部８２によりドラム１０内の衣類がアンバランス状態であると検知された場合、運転コースに基づいてアンバランス修正における給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する。その後、制御回路６２は、アンバランス修正を開始する。制御回路６２は、ドラム１０を左右反転または一方向回転させる。さらに、制御回路６２は、給水弁２６による給水および排水ポンプ３６による排水を開始させることにより、ドラム１０内の衣類に均等に水を浸透させる。そして、ドラム１０内の衣類は、ほぐれやすくなる。その結果、ドラム１０内のアンバランスを修正することができる。
【０４９５】
また、上記のように運転コースに基づいて給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を設定する理由は、ドライコース、標準コース、毛布コースになるについれて、ほぐれやすくなるため、必要な給水量も低量から高量になるからである。そのため、給水・排水が同時に行なわれる期間の時間をドライコース、標準コース、毛布コースになるにつれて増やす必要がある。選択された運転コースに応じた水量を給水することにより衣類をほぐしやすくすることができる。結果として、無駄な時間と水を使わずにアンバランス状態を解消することができる。
【０４９６】
このように、中間脱水および最終脱水においてアンバランス検知した場合に、アンバランス修正するタイミング、アンバランス修正における給水および排水のオン／オフ時間、給水・排水が同時に行なわれる期間の時間を変化させることによって、容量、布質、運転コースにあったアンバランス修正を行なうことができる。また、アンバランス状態による異常振動を抑えることができる。さらに、無駄な時間、水を使うことなく布状態の異常なときでも次工程に移行できるように中間脱水および最終脱水の問題を解消する。結果として、より良い商品を提供することができる。
【０４９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０４９８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、洗濯機の脱水工程においてドラムのアンバランス状態を修正するためにアンバランス状態の検知に応じて、少なくとも給水と排水とドラム駆動とを並行して行なうように給水手段と排水手段とドラム駆動手段とを制御することにより、アンバランス状態を修正する工程において衣類に均一に水が浸透しする。その結果、衣類がほぐしやすくなることにより、アンバランス修正工程においてアンバランス状態が修正されやすくなる。したがって、アンバランス状態による異常振動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるドラム式洗濯乾燥機１００を示す概略斜視図である。
【図２】操作パネル２２に含まれる操作キーのレイアウトを示す図である。
【図３】ドラム式洗濯乾燥機１００の内部構造を示す、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の模式断面図である。
【図４】本発明におけるドラム式洗濯乾燥機１００が備える給水弁２６の詳細を示す図である。
【図５】乾燥ユニットを含む面において切断したドラム式洗濯乾燥機１００の図１のＶ―Ｖ線の模式断面図である。
【図６】ドラム式洗濯乾燥機１００の制御ブロック図を示す。
【図７】ドラム式洗濯乾燥機１００の運転を開始してから洗い工程を終えるまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態５におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態６におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態７におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態８におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態９におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態１０におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態１１におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態１２におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態１３におけるドラム式洗濯乾燥機１００のすすぎ工程中にアンバランス状態の修正を行なう動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】ドラム式洗濯機のすすぎ工程時の運転プログラムによる動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  筐体、２ａ  洗濯物投入口、４  底台、６  開閉扉、６ａ  窓部、８  水槽、８ａ  水槽開口部、８ｂ  吹出し口、８ｃ  流出口、８ｄ  循環口、１０  ドラム、１０ａ  ドラム開口部、１０ｂ  バッフル、１０ｃ  小孔、１０ｄ  槽軸、１０ｅ  液体バランサ、１２  ベアリング、１８  駆動機構、１８ａ  ケース、１８ｂ  ロータ、１８ｃ  ステータ、２０  ドアパッキン、２０ａ  ドアパッキン内周縁、２２  操作パネル、２２ａ  表示部、２４  給水パイプ、２６  給水弁、２６ａ  吐出口、２６ｂ  吐出口、２６ｃ  流入口、３０  洗剤ケース、３０ａ  給水ノズル、３２  排水ダクト、３２ａ  排水ダクト、３２ｂ  排水ダクト、３２ｃ  排水ダクト、３４  接続ケース、３４ａ  糸屑フィルタ、３４ｂ  キャップ、３６  排水ポンプ、４２  エアトラップ、４４  導圧パイプ、４６  水位センサ、４８  乾燥ユニット、５０  送風ファン、５４  乾燥用ダクト、５６  ヒータ、５８ａ  温度センサ、５８ｂ  温度センサ、６２  制御回路、６４  天板、６６  循環用ダクト、６８  冷却室、７０  マイクロコンピュータ、７２  電源回路、７４  リセット回路、７６  回転検知部、７８  温度検知部、８０  容量検出部、８０ｂ  布質検出部、８２  アンバランス検知部、８４  泡拘束検知部、８６  タイマ部、８８  負荷駆動回路、９０  ブザー、１００  ドラム式洗濯乾燥機、１０２  電源キー、１０４  スタートキー、１０６  ドアロック解除キー、１０８  コース切替キー、１１０  乾燥キー、１１２  洗濯キー、１１４  洗いキー、１１６  すすぎキー、１１８  脱水キー。
【図１】
2004201750.tif 000003
【図２】
2004201750.tif 000004
【図３】
2004201750.tif 000005
【図４】
2004201750.tif 000006
【図５】
2004201750.tif 000007
【図６】
2004201750.tif 000008
【図７】
2004201750.tif 000009
【図８】
2004201750.tif 000010
【図９】
2004201750.tif 000011
【図１０】
2004201750.tif 000012
【図１１】
2004201750.tif 000013
【図１２】
2004201750.tif 000014
【図１３】
2004201750.tif 000015
【図１４】
2004201750.tif 000016
【図１５】
2004201750.tif 000017
【図１６】
2004201750.tif 000018
【図１７】
2004201750.tif 000019
【図１８】
2004201750.tif 000020
【図１９】
2004201750.tif 000021
【図２０】
2004201750.tif 000022
【図２１】
2004201750.tif 000023