(57)【要約】【課題】信号線や検出回路を増やすことなく、適切なタイミングで各記録ヘッドのこれから記録する際のインク吐出数を記録ヘッドごとにカウントしこれから最大吐出する、もっとも温度の高くなる記録ヘッドを自動的に検知するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】吐出手段による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント手段と、該ドットカウント手段がカウントした記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較手段と、該カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知手段とを具え、該記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われる前に、前記カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度を検知する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて複数の記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
所定時間間隔で前記複数の記録ヘッドそれぞれからインクを吐出させる吐出手段と、該吐出手段による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント手段と、
該ドットカウント手段がカウントした記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較手段と、
該カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知手段とを具え、
該記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われる前に、前記カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度を検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの複数の吐出ノズルそれぞれからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関するものであり、詳しくは記録ヘッドの温度検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置の一つとして、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタ等の記録装置が普及している。
【０００３】
この記録装置の記録方式としては様々な方式が知られているが、その一つとして、用紙等の記録媒体に記録ヘッドよりインクを吐出し、該インクを着弾させて記録媒体上にドットを形成することで記録を行うインクジェット方式が挙げられる。このインクジェット方式は、記録媒体に記録ヘッドが接触しないので静粛性に富み、また比較的カラー化が容易であるなどの理由により急速に普及している。
【０００４】
このようなインクジェット方式のプリンタ（以下、「インクジェット記録装置」ともいう）は、インク色ごとに複数の吐出ノズルが配列されて記録ヘッドを、ノズルの配列方向と直交する方向（以下「主走査方向」という）に走査させ、この走査の際に各ノズルよりインクを吐出する。そして、記録媒体の一方端から他方端まで記録ヘッドが移動すると、記録媒体を所定量だけノズルの配列方向（以下、「副走査方向」という）に搬送する。このように、記録走査と紙送りとを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に記録を行う。このような構成は、記録ヘッドの移動位置を逐次検出し記録位置ごとに記録媒体に各ノズルからインクを吐出させることができ、同時に記録ノズル分の複数のラスタ画像を記録することができる。したがって、装置の小型化が容易であり、また安価に作成することができる。
【０００５】
また、このような記録機構では、ノズル列のノズル数が多くなれば一度に印字できるラスタ数が多くなるため、印字速度の向上が容易に図れる。しかしながらノズル数を極端に多くするということは、同時に吐出するノズル数が多くなり、インクの吐出方法として、ノズル内にヒータを設け、このヒータを発熱させることでインク中に気泡を発生させこの気泡の生成圧力でインクを吐出するバブルスルー方式を用いる記録ヘッドの場合、記録ヘッドの負荷が増大する。すなわち、同時に吐出するノズル数が多くなるほど記録ヘッドの温度が上昇する。そして、この温度上昇によって記録ヘッドの劣化が発生するようになる。また、バブルスルー方式に限らず、ピエゾ方式においても、同時に吐出するノズル数が増加するほど記録ヘッドの温度は上昇し、品質管理上好ましくない。
【０００６】
従って、このようなインクジェット方式のプリンタでは、通常記録動作中に記録ヘッドの温度を頻繁に検出し、例えば、温度上昇が一定レベルを超えたら、記録動作を一旦やめて、記録ヘッドの温度が下がるまで待機する、あるいは、インクを吐出するための記録ヘッドへのインク吐出エネルギーを抑制するなどして、記録ヘッドの温度上昇を制御する。
【０００７】
一方で、上述したように、記録ヘッドは記録中、常に主走査方向に対して移動しており、従ってこの記録ヘッドを制御するための制御基板との間は、フラットケーブルなどで接続されることになる。記録ヘッドの移動動作をスムーズに行うためにはこのような接続ケーブルの信号線の本数が少ないことが望ましい。一方、カラー記録に対応するためには、インク色ごとに記録ヘッドが必要となる。このようなカラー記録対応の構成では、それぞれの記録ヘッドの温度を検出する必要がある。同時にこれら各記録ヘッドの温度を検出するためには、ケーブルの信号線と温度検出回路を必要分増大することになるので、ケーブル自体が大きくなり、記録ヘッドのスムーズな動作の妨げになる。また、ケーブルの信号線の本数を制限するには、各ヘッドを同時に温度検出するのではなく一回の温度検出動作で一つの記録ヘッドの温度検出を行い、これを記録動作中に順番に記録ヘッドを選択していくことで行うが、この方法では検出している記録ヘッド以外の記録ヘッドが著しく温度上昇していた場合それを知ることができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように記録ヘッドが増えた場合、同時にすべての記録ヘッドの温度を計測するには、ケーブルの信号線と温度検出回路を増やす必要がある。しかしながら、上述したように、記録ヘッドのスムーズな走査の妨げとなるために、信号数の増加は好ましくないので、同時に検出せずに順番に各記録ヘッドの温度検出タイミングを切り替えていくという手法が一般的にとられるが、この場合記録ヘッドの駆動頻度、例えばインクドットの吐出回数などに関係なく、一定の周期で温度検出する記録ヘッドを選択していくことになり、常にもっとも温度検知を必要とする記録ヘッドの温度が検出されず、それぞれの記録ヘッドに適切な処理を施すことができない可能性もある。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、信号線や検出回路を増やすことなく、適切なタイミングで各記録ヘッドのこれから記録する際のインク吐出数を記録ヘッドごとにカウントしこれから最大吐出する、もっとも温度の高くなるヘッドを自動的に検知することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、記録データに基づいて複数の記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、所定時間間隔で前記複数の記録ヘッドそれぞれからインクを吐出させる吐出手段と、該吐出手段による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント手段と、該ドットカウント手段がカウントした記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較手段と、該カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知手段とを具え、該記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われる前に、前記カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度を検知することを特徴とする。
【００１１】
以上の構成によれば、記録予定の記録データにおけるドット数をカウントし、そのカウント値を比較することで、次の記録動作でもっとも吐出回数が多くなる記録ヘッド、すなわち、次の記録動作で温度上昇がもっとも大きいと予測される記録ヘッドを決定することができ、その記録ヘッドの温度検知を実施することができるので、常にもっとも温度検知を必要とする記録ヘッドに対し、温度検知を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す模式図である。
【００１３】
１００はキャリッジであり、矢印で示す方向に走査する。このキャリッジ１００には複数の記録ヘッドが取り外し可能に搭載されている。記録ヘッドはインク色別に分かれており、キャリッジ１００の走査方向に沿って並べられている。本実施形態では４色構成とし、記録ヘッドＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３（不図示）とする。また、各記録ヘッドは複数の吐出口を配列した吐出口列を記録媒体と対峙するようにして設けている。具体的には、吐出口列がキャリッジ１００の走査方向に対して直交するように配列されており、また各記録ヘッドの吐出口列が互いに平行となるようにして、各記録ヘッドはキャリッジ１００に搭載されている。
【００１４】
記録ヘッドの各吐出口に対応してヒータが設けられており、インク吐出時はこのヒータを発熱させ、インク中に気泡を生じさせ、気泡の生成圧力によってインクを滴として吐出する。このように、本実施形態ではバブルスルー方式の吐出方法を用いているが、本発明はこれに限らずピエゾ方式など他の吐出方法を用いていてもよい。
【００１５】
２００はエンコーダフィルムであり、キャリッジ１００の位置検出に用いられる。すなわち、キャリッジ１００に搭載されたエンコーダがこのエンコーダフィルムに設けられたスリットを読み取り、キャリッジの現在位置を検出する。
【００１６】
３００はインクジェット記録装置を制御する電気回路基板で、この基板上にＣＰＵや画像メモリおよびキャリッジモーター駆動制御など各種駆動部の制御を行う制御部が設けられており、この制御部からの制御指令に基づいてインクジェット記録装置内の各駆動部は駆動する。４００は、キャリッジ１００と電気回路基板３００を接続するケーブルであり、電気回路基板３００の制御部からの駆動信号がこのケーブル４００に用意された信号線を介して、キャリッジおよび記録ヘッド側へ送られる。一方、記録ヘッド側からは記録ヘッドの温度情報などがこのケーブル４００を介して制御部へ送られる。
【００１７】
次にインクジェット記録装置の記録機構および搬送機構について説明する。
【００１８】
５００は、ガイド軸であり、６００はキャリッジモータであり、７００はキャリッジベルトである。キャリッジベルト７００はキャリッジモータ６００とつなげられており、キャリッジモータ６００の駆動力はキャリッジベルト７００を介してキャリッジ１００に伝えられ、キャリッジ１００はキャリッジモータ６００のこの駆動力に基づいてこのガイド軸５００に沿って矢印方向１００１の主走査方向に往復走査する。この走査の際に、キャリッジ１００上の各記録ヘッドから記録媒体８００に向かってインクが吐出され、画像が形成される。キャリッジ１００が記録媒体８００の一方端から他方端まで移動すると、記録媒体８００はキャリッジ１００の走査方向に直交する方向に所定量だけ不図示の搬送機構によって搬送される。このように、キャリッジ１００の走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返すことにより、記録媒体全体に画像を形成する。
【００１９】
このようなインクジェット記録装置において、各記録ヘッドの温度検出は次のようにして行う。
【００２０】
図２は、制御部の各制御信号を示すタイミングチャートである。
【００２１】
エンコーダフィルム２００（図１参照）には、キャリッジの走査方向に沿って所定間隔でスリット２１０が形成されている。このスリット２１０をキャリッジ１００に設けられたエンコーダが検出すると、ＥＮＣＡ信号、ＥＮＣＢ信号が検出される。
【００２２】
図３は、制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
３１０はエンコーダ入力回路であり、前記エンコーダが検出したＥＮＣＡ信号、ＥＮＣＢ信号を入力し、これからタイミング信号を発生させる。
【００２４】
３２０は画像メモリ読み出し回路であり、エンコーダ入力回路３１０から送られたタイミング信号に基づいて画像メモリから画像データを読み出す制御を行う。
【００２５】
３３０は画像メモリであり、画像データおよびマスクデータが格納されており、画像メモリ読み出し回路３２０の制御に基づいて画像データが読み出される。
【００２６】
３４０は、ドットカウント回路であり、画像メモリから読み出された画像データのドット数をカウントする。
【００２７】
３５０は、温度検出制御回路であり、ドットカウント回路３４０によりカウントされたドット数に基づいて、温度検知を行う記録ヘッドを選択する。
【００２８】
３６０は、記録データ生成回路であり、読み出された画像データに基づいて、記録に適した形の記録データを生成する。
【００２９】
３７０は、記録データ転送タイミング制御回路であり、記録データ生成回路３６０で生成された記録データをエンコーダ入力回路３１０からのタイミング信号および温度検出制御回路３５０からの温度検知タイミング信号に基づいて記録ヘッド側へ記録データを送信する。
図２のタイミングチャートに戻り、温度検知ヘッドの選択および検知タイミングの決定を説明する。
【００３０】
制御部からの指令信号に基づき、キャリッジモータが駆動し、キャリッジが走査しインクの吐出動作が開始される。上述したようにエンコーダフィルムはガイド軸に沿って設けられているので、キャリッジはエンコーダフィルムに沿って移動することになる。
【００３１】
そして、キャリッジの走査に従って、キャリッジ上のエンコーダがエンコーダフィルム２００のスリット２１０を検出し、ＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号が発生する。すなわち、これらＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号からキャリッジの現在位置が常に検出されることになる。以下、ＥＮＣＡ信号パルスの立ち上りから次のパルスの立ち上りまでの区間を一周期とし、図面むかって左から第１、第２、第３、第４周期とする。
【００３２】
ＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号が入力されたエンコーダ入力回路は、これらの入力信号からキャリッジが予め設定されている位置に到達したことを検知すると、画像データを読み出すタイミングとしてタイミング信号を出力する。このタイミング信号を受けた画像データ読み出し回路は、次の吐出タイミングで記録する画像データを画像メモリから読み出す。例えば、第１周期で読み出しが開始された画像データは、次の第２周期のＣ０印字、Ｃ１印字、Ｃ２印字、Ｃ３印字の各信号のローパルス部分で吐出されることになる。
【００３３】
画像データ読み出し回路のデータ読み出しは記録ヘッドＣ０に対応するデータから順にＣ０、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の並びで行われる。Ｃ０〜Ｃ３データ読み出し信号に示すように画像メモリからＣ０〜Ｃ３の順序で読み出した画像データおよびマスクデータは記録データ生成回路に送られる。
【００３４】
記録データ生成回路は、読み出された画像データを吐出動作に適した形に変換した記録データを生成し、これを記録データ転送タイミング制御回路に送ると同時に、ドットカウント回路にも順次記録データを送る。
【００３５】
ドットカウント回路は、送られてきた記録データからドットを検出し、記録ヘッドごとにＣ０カウント値、Ｃ１カウント値、Ｃ２カウント値、Ｃ３カウント値をカウントしていく。そして、それぞれのカウント信号の示すタイミングで、温度検出制御回路へカウント値を送る。本実施形態では送信タイミングはデータ読み出しの順にＣ０からＣ３までＣ０〜Ｃ３データ読み出し周期の１周期分ずれて送信されることになる。全ての記録ヘッドのカウント値が送信されたタイミング、すなわち記録ヘッドＣ３のカウント値が送信されたタイミングで、ドットカウント回路はＣ０〜Ｃ３カウント値比較開始タイミング信号として、タイミングパルスを送る。
【００３６】
温度検出制御回路は、このＣ０〜Ｃ３カウント値比較開始タイミング信号と同期して各記録ヘッドに対応するカウント値を比較し、温度検知ヘッドを決定する。
【００３７】
図４は温度検出制御回路内の処理を示すブロック図である。
【００３８】
３５１は比較部であり、入力されたＣ０〜Ｃ３カウント値からどのカウント値が最大であるかを判定する。Ｃ０カウント値が最大であればＣ０ｍａｘ信号を出力し、Ｃ１カウント値が最大であればＣ１ｍａｘ信号を出力し、Ｃ２カウント値が最大であればＣ２ｍａｘ信号を出力し、Ｃ３カウント値が最大であればＣ３ｍａｘ信号を出力する。最大のドット数すなわちカウント値が同じであれば、それぞれのカウント値に対応するｍａｘ信号を出力する。ｍａｘ信号は、各記録ヘッドの識別記号（本実施形態ではＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３とする）と、その記録ヘッドのカウント値とから構成されている。
【００３９】
３５２はプライオリティ制御部であり、比較部３５１から送られてきたｍａｘ信号が複数発生した場合、事前に定めておいた条件に基づいて、温度検出を行う記録ヘッドを一つ決定する。例えば、記録ヘッド識別記号Ｃｎ（本実施形態の場合、ｎ：０〜３）のｎ値が一番若い記録ヘッドの優先度がもっとも高いなどの条件に基づいて決定される。そして、決定された一つの記録ヘッドに対し、温度検出ヘッド選択データが決定される。この温度検出ヘッド選択信号は記録ヘッド識別記号と、カウント値とから構成されている。
【００４０】
このようにして決定された温度検出ヘッド選択信号は一旦、Ｃ０〜Ｃ３カウント値比較タイミング信号に保持される。具体的には、次の周期の画像データ読み出しが開始されるまでの間、保持されることになる。
【００４１】
すなわち、Ｃ０〜Ｃ３カウント値比較タイミング信号でわかるように、記録データはエンコーダのタイミングごとに送られるため、ある記録タイミングでの有効なドットカウント値は限られた時間になっている。例えば、図２のＣ０−１、Ｃ１−１、Ｃ２−１、Ｃ３−１のグループでのドットカウント値の比較が可能なのは、Ｃ３−１のドットカウント値出力タイミングからＣ０−２のドットカウント値が出力されるまでの間、保持されるということになる。
【００４２】
そして、Ｃ０〜Ｃ３カウント値比較タイミング信号で保持されている温度検出ヘッド選択信号は、エンコーダが次のスリットを検知したタイミングで温度検出制御回路から出力されることになる。すなわち、タイミング信号の立ち上りに合わせて、出力される。
【００４３】
温度検知タイミング信号のローパルスで、温度検出ヘッド選択信号で選択された記録ヘッドの温度が検知される。
【００４４】
次に、選択された記録ヘッドの温度検知と記録ヘッドの吐出タイミングとの関係を説明する。第１周期では、前回周期でのドットカウント値の比較が出来ないので、温度検知ヘッド選択信号は初期値（本実施形態ではＣ０）が保持されている。そして、画像データの読み出しが順次され、ドットカウント値の比較がされる。この周期でのドットカウント値のＣ０−１，  Ｃ１−１，  Ｃ２−１，Ｃ３−１のグループにおける比較結果で温度検知ヘッドがＣ３であった場合、温度検知ヘッド選択信号はＣ３となり、温度検知タイミング（ａ）で記録ヘッドＣ３の温度が検知される。しかしながら、このタイミングでは、Ｃ０印字、Ｃ１印字、Ｃ２印字、Ｃ３印字信号はいずれも変化しておらず、このタイミングよりも後で記録動作が行われるので、ドットカウント対象となった記録データはまだ吐出されていないことになる。したがって、温度検知タイミング（ａ）で検知された温度はドットカウントをした記録データの吐出動作が反映されているものではない。しかしながら、この検知した温度とドットカウント値とから、吐出動作後の記録ヘッドの温度を予測することができ、この予測値に基づいて記録ヘッドの動作制御が行われる。
【００４５】
次の温度検知タイミング（ｂ）では、Ｃ０−２、Ｃ１−２、Ｃ２−２、Ｃ３−２記録データを記録する前に、このグループの中で最もドットカウント値が多かった、例えばＣ２の記録ヘッドの温度を検出するよう、温度検知ヘッド選択信号はＣ２が出力され、Ｃ２の記録ヘッドの温度が検出される。
【００４６】
同じく、次の温度検知タイミング（ｃ）では、Ｃ０−３、Ｃ１−３、Ｃ２−３、Ｃ３−３記録データを記録する前に、このグループの中で最もドットカウント値が多かった、例えばＣ１の記録ヘッドの温度を検出するよう、温度検知ヘッド選択信号はＣ１が出力され、Ｃ１の記録ヘッドの温度が検出される。
【００４７】
このような処理を行うことにより、常に、ドットカウント値の多い記録ヘッド、すなわち、次の吐出動作で温度上昇がもっとも高くなるであろうと推定される記録ヘッドの温度を検知することができる。
【００４８】
（実施形態２）
実施形態１では、ドットカウント回路でカウント対象となった記録データが実際に記録される前に、そのカウント結果に基づいて決定された記録ヘッドの温度を検出し、その検出した温度とカウント値から記録ヘッドの温度上昇を予測して記録ヘッドの制御を行っている。本実施形態では、カウント結果に基づいて決定された温度検知ヘッド選択信号を保持し、カウント対象となった記録データが実際に記録された後でその記録ヘッドの温度を検出する。このようにすることで、検出した温度は実際の吐出動作を反映したものとなっているので、カウント値などをかね合わせて温度上昇を予測する必要がなく、実測値を記録ヘッドの制御に利用することができる。
【００４９】
本実施形態のインクジェット記録装置の構成および制御部の電気的構成などは実施形態１と同様とする。本実施形態では、温度検知を行う記録ヘッドを選択するタイミングチャートが異なるので、以下はこの異なる部分を中心に説明する。
【００５０】
図５は本実施形態における記録ヘッドの各制御信号を示すタイミングチャートである。
【００５１】
実施形態１と同様に、キャリッジの走査に従って、キャリッジ上のエンコーダがエンコーダフィルム２００のスリット２１０を検出し、ＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号が発生する。すなわち、これらＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号からキャリッジの現在位置が常に検出されることになる。
【００５２】
ＥＮＣＡ信号およびＥＮＣＢ信号が入力されたエンコーダ入力回路は、これらの入力信号からキャリッジが予め設定されている位置に到達したことを検知すると、画像データを読み出すタイミングとしてタイミング信号を出力する。このタイミング信号を受けた画像データ読み出し回路は、Ｃ０〜Ｃ３データ読み出し信号に示すように画像メモリから記録ヘッドＣ０、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順序で画像データおよびマスクデータを読み出し、読み出した画像データおよびマスクデータは記録データ生成回路に送られる。
【００５３】
そして、実施形態１と同様に記録データ生成回路で生成された記録データから記録ヘッドごとのドットカウントが行われ、各記録ヘッドのドットカウント値Ｃ０−１〜Ｃ３−１が求められる。これらは順次温度検出制御回路に送られる。温度検出制御回路では、Ｃ０〜Ｃ３カウント値比較タイミングに基づいて、比較部３５１（図４参照）で各カウント値を比較し、もっともカウント値の値が大きいものをｍａｘ信号で出力し、プライオリティ制御部３５２で温度検知ヘッドを決定する。
【００５４】
そして、決定された温度検知ヘッド選択信号はＣ０〜Ｃ３カウント値比較結果保持タイミング信号で一旦保持される。このＣ０〜Ｃ３カウント値比較結果保持タイミング信号は温度検知タイミング信号のローパルスと同期しており、温度検知タイミング信号が立ち上るまでは少なくとも決定された温度検知ヘッド選択信号を保持している。
【００５５】
温度検知タイミング信号が立ち上がるのに合わせて比較結果保持タイミング信号のパルスが発生し、このパルスの立下りに合わせて、それまでＣ０〜Ｃ３カウント値比較結果保持タイミング信号で保持されていた温度検知ヘッド選択信号が出力される。したがって、温度検知タイミング信号のローパルス（ａ）が立ち上ると、例えばカウント値Ｃ０−１，Ｃ１−１，Ｃ２−１，Ｃ３−１のグループで決定された温度検知ヘッドがＣ３であった場合、温度検知ヘッド選択信号は初期値のＣ０からＣ３に切り替わって出力される。そして、次の温度検知タイミング（ｂ）では記録ヘッドＣ３の温度が検知されることになる。そして、この温度検知タイミング信号のローパルス（ｂ）の発生よりも前に、すでにカウント値Ｃ０−１，Ｃ１−１，Ｃ２−１，Ｃ３−１のグループのカウント対象の記録データに関する吐出動作は終了しているので、温度を検知する記録ヘッドは吐出動作直後で次の吐出動作直前の状態となる。
【００５６】
つまり、温度検知するタイミングでのヘッド選択信号を、直前の吐出動作でもっとも多くインクを吐出したヘッドとすることができる。
【００５７】
本発明の実施態様を以下に列挙する。
（実施態様１）  記録データに基づいて複数の記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、所定時間間隔で前記複数の記録ヘッドそれぞれからインクを吐出させる吐出手段と、該吐出手段による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント手段と、該ドットカウント手段がカウントした記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較手段と、該カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知手段とを具え、該記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われる前に、前記カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度を検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５８】
（実施態様２）  前記記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われる前であって、かつ前回の吐出動作が終了した後の記録ヘッドの温度を検知することを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００５９】
（実施態様３）  前記記録ヘッド温度検知手段が検知した記録ヘッドの温度と、前記ドットカウント手段がカウントした温度検知対象の記録ヘッドのカウント値とをもとにして、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が実施された後の、前記温度検知された記録ヘッドの温度上昇を予測し、該温度上昇に応じて記録ヘッドの駆動制御を行う駆動制御手段をさらに具えることを特徴とする実施態様１または２に記載のインクジェット記録装置。
【００６０】
（実施態様４）  記録データに基づいて複数の記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、所定時間間隔で前記複数の記録ヘッドそれぞれからインクを吐出させる吐出手段と、該吐出手段による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント手段と、該ドットカウント手段がカウントした記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較手段と、該カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知手段とを具え、該記録ヘッド温度検知手段は、前記ドットカウント手段がカウント対象とした記録データに対応する吐出動作が行われた直後に、前記カウント値比較手段が決定した記録ヘッドの温度を検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００６１】
（実施態様５）  前記記録ヘッド温度検知手段が検知した記録ヘッドの温度に応じて記録ヘッドの駆動制御を行う駆動制御手段をさらに具えることを特徴とする実施態様４に記載のインクジェット記録装置。
【００６２】
（実施態様６）  前記吐出手段は、熱エネルギーによって記録ヘッド内のインク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によってインクを吐出させることを特徴とする実施態様１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００６３】
（実施態様７）  記録データに基づいて複数の記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の温度検知方法において、所定時間間隔で前記複数記録ヘッドそれぞれからインクを吐出させる吐出行程と、該吐出行程による吐出動作に対応する記録データから吐出されるドット数を記録ヘッドごとにカウントするドットカウント行程と、該ドットカウント行程にてカウントされた記録ヘッドごとのカウント値を比較し、もっともカウント値が大きい記録ヘッドを決定するカウント値比較行程と、該カウント値比較行程で決定された記録ヘッドの温度検知を行う記録ヘッド温度検知行程とを具え、該記録ヘッド温度検知行程では、前記ドットカウント行程にてカウント対象とされた記録データに対応する吐出動作が行われる前に、前記カウント値比較行程にて決定された記録ヘッドの温度を検知することを特徴とする温度検知方法。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から本発明のインクジェット記録装置は、記録予定の記録データにおけるドット数をカウントし、そのカウント値を比較することで、次の記録動作でもっとも吐出回数が多くなる記録ヘッド、すなわち、次の記録動作で温度上昇がもっとも大きいと予測される記録ヘッドを決定することができ、その記録ヘッドの温度検知を実施することができるので、常にもっとも温度検知を必要とする記録ヘッドに対し、温度検知を行うことができる。したがって、信号線や検出回路を増やすことなく、適切なタイミングで各記録ヘッドのこれから印字する際のインク吐出数を印字ヘッドごとにカウントしこれから最大吐出する、もっとも温度の高くなるヘッドを自動的に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図２】実施形態１における制御部の各制御信号を示すタイミングチャートである。
【図３】実施形態１における制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ドットカウント値の比較処理を行う処理部の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態２における制御部の各制御信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  キャリッジ
２００  エンコーダフィルム
２１０  スリット
３００  電気回路基板
４００  ケーブル
３１０  エンコーダ入力回路
３２０  画像メモリ読み出し回路
３４０  ドットカウント回路
３５０  温度検出制御回路
３５１  比較部
３５２  プライオリティ制御部
３６０  記録データ生成回路
３７０  記録データ転送タイミング制御回路
５００  ガイド軸
６００  キャリッジモータ
７００  キャリッジベルト
８００  記録媒体
【図１】
2004306333.tif 000003
【図２】
2004306333.tif 000004
【図３】
2004306333.tif 000005
【図４】
2004306333.tif 000006
【図５】
2004306333.tif 000007