(57)【要約】【課題】バケット等の掘削機械が流体中を移動する速度を高速化することが出来るような液体中の移動方法の提供。【解決手段】液体（例えば、泥水、スラリー、海水、その他）（Ｌ）中の所定箇所で作動するべき機械（例えば、バケット１０のような掘削機械）を当該液体（Ｌ）中で移動するための方法において、液体抵抗が小さい形状（例えば、流線型）のカバー（１、１Ａ、１Ｂ）により機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を包囲した状態で液体中を移動する工程と、液体（Ｌ）中の所定箇所で前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を作動する（例えば、バケットのような掘削機械であれば、当該掘削機械により掘削作業を実行させる）ため前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を前記カバー（１、１Ａ、１Ｂ）の内部から露出する工程、とを含む。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体中の所定箇所で作動するべき機械を当該液体中で移動するための方法において、液体抵抗が小さい形状のカバーにより機械を包囲した状態で液体中を移動する工程と、液体中の所定箇所で前記機械を作動するため前記機械を前記カバーの内部から露出する工程、とを含むことを特徴とする液体中の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体（特に、比較的粘性の高い液体）中で移動するための方法に関する。より詳細には、本発明は、比較的粘性の高い液体中の所定箇所で作動するべき機械を当該液体中で移動するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、バケットのような掘削機械を用いて、泥水のような比較的粘性の高い液体の底部で掘削作業を行う場合、バケットを泥水中で上下動するのに多大な時間を費やしている。
【０００３】
図１２で示す様に、バケットが例えば液体中を上下方向に移動すると、バケットの上下移動方向の後方に液体が流入して、バケット１０Ｃが下降する場合には、図１３で示す様にバケット１０Ｃの後方（上方側）に渦Ｗを発生する。
図１３で示す渦は流体抵抗として作用し、バケット１０Ｃの液体中における移動する場合の抵抗を増大させる。
【０００４】
図１３で示すバケット下降時のみならず、図１４で示すバケット上昇時も同様にバケット１０Ｃの後方（下方側）に渦Ｗを発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、例えばバケット等の掘削機械が流体中を移動する速度を高速化することが出来るような液体中の移動方法の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の液体中の移動方法は、液体（例えば、泥水、スラリー、海水、その他）（Ｌ）中の所定箇所で作動するべき機械（例えば、バケット１０のような掘削機械）を当該液体（Ｌ）中で移動するための方法において、液体抵抗が小さい形状（例えば、流線型）のカバー（１、１Ａ、１Ｂ）により機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を包囲した状態で液体中を移動する工程と、液体（Ｌ）中の所定箇所で前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を作動する（例えば、バケットのような掘削機械であれば、当該掘削機械により掘削作業を実行させる）ため前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を前記カバー（１、１Ａ、１Ｂ）の内部から露出する工程、とを含むことを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
係る構成を具備する本発明によれば、液体（Ｌ）中を移動する際には、液体抵抗が小さい形状（例えば、流線型）のカバー（１、１Ａ、１Ｂ）により機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を包囲した状態で移動する。従って、当該機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）自体はどの様な（流体抵抗の大きな）形状をしていようとも、液体中を移動する際の液体抵抗は極めて小さくなる。
その結果、移動速度を早くしても問題はなくなるので、液体（Ｌ）中の移動速度を高速化することが出来る。
【０００８】
一方、必要な場合には、例えばバケットのような掘削機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）であれば、当該掘削機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）により掘削作業を実行させる場合には、前記カバー（１、１Ａ、１Ｂ）から前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を露出するので、前記機械（１０、１０Ａ、１０Ｂ）は、前記カバー（１、１Ａ、１Ｂ）と干渉すること無く、その機能を充分に発揮することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態では、何れも掘削機械であるバケットを、泥水、スラリー等の内部を移動させる場合について説明している。
【００１０】
先ず、図１及び図２を参照して、第１実施形態を説明する。
図１は液中を移動（図示では上下方向に移動）する状態を示しており、点線で示すバケット１０は、流線型カバー１の内部に収納されている。
【００１１】
図２は掘削時の状態を示した図である。前記カバー１は上下の先端が、流線型を成し、カバー１全体が開口して、図１の状態ではカバー１内に収容されていたバケット１０が露出し、当該バケット１０による掘削が可能な状態となる。
【００１２】
バケット１０は作動時にはカバー１ごと下降しつつ、カバー１が開くことにより、バケット１０はカバー１から外部に露出する。
この様に、バケット１０がカバー１から露出した後に、当該バケット１０による掘削が開始される。
【００１３】
掘削後は、前記バケット１０は閉じながら上昇し、再び図１で示す状態に戻り、カバー１によって覆われたバケット１０は掘削土砂排出施設が存在する地上側へ向かって上昇する。
【００１４】
尚、図１及び図２において、符号３はバケット昇降用のケーブルを、符号５はカバー昇降用のケーブルを示す。
【００１５】
次に図３〜図７を参照して、第２実施形態を説明する。
図３〜図７の第２実施形態は、図１、図２の第１実施形態と比較して、その構成をより具体的に特定した実施形態である。
【００１６】
図３において、バケット１０Ａを内蔵した流線型カバー１Ａは、上方流線形部１Ａｂと、中央ストレート部１Ａｃと、下方流線形部１Ａｄとで構成される。
前記中央ストレート部１Ａｃから下方流線形部１Ａｄへの変換部には、ヒンジ１Ａａを有し、前記下方流線形部１Ａｄは該ヒンジ１Ａａを中心に水平方向外方に揺動してカバー１Ａの下端を開口させる。
【００１７】
図３のＹ−Ｙ断面図である図５に示すように、前記流線形カバー１Ａは長円形の断面を有しており、該長円形断面のカバー内壁に沿って長円形のスライドガイド６がカバー１Ａの上下方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
該スライドガイド６の下面中央には、中央支持部材７及び図示しないバケット開閉用上部滑車が設けられている。
【００１９】
さらに、前記中央支持部材７の下方にはバケット中央ヒンジ１２と、該バケット中央ヒンジ１２に枢着された右バケット支持部材１１Ｒと、該右バケット支持部材１１Ｒに支持された右バケット１０Ｒと、バケット中央ヒンジ１２に枢着された左バケット支持部材１１Ｌと、該左バケット支持部材１１Ｌに支持された左バケット１０Ｌと、で構成されたバケット１０Ａが存在する。
【００２０】
前記バケット中央ヒンジ１２にはバケット開閉用下部滑車８を備えたバケット釣具１０Ｂが系合しており、該バケット開閉用下部滑車８と、図示しない前記バケット開閉用上部滑車とに係合したバケット開閉用ケーブル９によって前記スライドガイド６にバケット１０Ａを吊り下げるように構成されている。
【００２１】
図４をも参照して、前記中央支持部材７には、左右にヒンジ７ａを有しており、前記右バケット１０Ｒの右端のヒンジ１０Ｒａと右バケット系合リンク１３Ｒで、又、前記左バケット１０Ｌの左端のヒンジ１０Ｌａと左バケット系合リンク１３Ｌで、各々系合されている。
【００２２】
そのように構成することにより、図示しない前記バケット開閉用上部滑車を図示しない手段で回転すれば、前記バケット開閉用下部滑車８及びバケット釣具１０Ｂに係合したバケット中央ヒンジ１２は下降又は上昇しつつ、リンクモーションによってバケット１０Ａは開閉する。
【００２３】
又、前記上方流線形部１Ａｂと前記中央ストレート部１Ａｂとの変換点近傍には複数の上部バケットストッパ２０が設けられ、前記下方流線形部（開口部）１Ａｄには複数の下部バケットストッパ２が設けられている。
【００２４】
図３で示す段階では、スライドガイド６は上部バケットストッパ２０に当接しており、スライドガイド６及びバケット１０Ａは、流線型カバー１Ａ内をその位置よりも上方には移動しない。
尚、図６を参照して後述するのと概略同様な態様で、スライドガイド６は上部バケットストッパ２０と一体的に係合している。
【００２５】
図４の状態では、スライドガイド６が最下端、即ち、下部バケットストッパ２に当接するまで下降し、その結果、バケット１０Ａが流線型カバー１Ａ内部から露出するとともに、上述のようにバケット１０Ａはリンクモーションによって左右に開き。バケット１０Ａによる掘削作業が可能な状態となる。
【００２６】
次に、図６及び図７を用いてバケットストッパ部でのガイド固定装置５０によるスライドガイド６の固定方法について説明する。
該ガイド固定装置５０は、固定部材４と、該固定部材４を揺動させる固定部材揺動用シリンダ４０と、ロックピン伸縮用シリンダ６０とを有している。
【００２７】
前記バケット固定部材４は前記下部バケットストッパ２の左右両側面２ｓを挟み込むような水平部４ａと、前記スライドガイド６の左右両側面６ｓを挟み込むような垂直部４ｂと、前記左右の水平部４ａ及び前記左右の垂直部４ｂを連結させる基部４ｃとで構成されている。
【００２８】
固定部材４の前記左右の水平部４ａには軸孔４ｄが穿孔されており、該軸孔４ｄによって前記下部バケットストッパ２の左右両側面２ｓに突設された回転軸２ａの周りを回動自在に軸支されている。又、前記左右の垂直部４ｂには固定用ロック孔４ｅが穿孔されている。
【００２９】
固定部材４の前記基部４ｃの左右方向の中央には溝部４ｆが形成されており、該溝部４ｆには固定部材揺動用シリンダ４０の端部４０ａを軸支するピン４ｇが埋設されている。
【００３０】
前記ロックピン伸縮用シリンダ６０は、前記スライドガイド６の内部に固着されており、前記固定部材４を固定（ロック）するに際しては、前記スライドガイド６の左右側面６ｓよりロックピン６２を突出させて固定部材４の前記固定用ロック孔４ｅに挿入させるように構成されている。
【００３１】
次に、当該ガイド固定装置５０の固定作動について以下に説明する。
スライドガイド６が、下部バケットストッパ２に当接すると前記固定部材４は、図６の破線で示した位置から固定部材揺動用シリンダ４０によって図６の実線で示す位置まで揺動して持ち上げられる。
【００３２】
図６の実線の位置では、前記ロック孔４ｅの中心は、前記ロックピン６２の中心に一致する。従って、前記ロックピン伸縮様シリンダ６０を伸張し、ロックピン６２を突出させて固定部材４のロック孔４ｅに挿入させれば、スライドガイド６を流線形カバー１Ａの特定位置（最下部）に固定（系合）することが出来る。即ち、スライドガイド６に吊り下げられたバケット１０Ａも一体的に固定される。
【００３３】
上述のように構成されたカバー１、１Ａを備えた図１、図２の第１実施形態、及び図３〜図７の第２実施形態の掘削機械（バケット）の液体中の移動方法によれば、当該カバーは移動方向に対して流線型をしているため、移動に伴う渦は発生せず、図２で示すような蓋部材１ｂ、或いは、図３，４で示すような下方流線形部１Ａｄが閉じている状態では当該カバーを用いない従来方法に対して大幅な移動速度の高速化が図られる。
【００３４】
一方、掘削作業を行う時には、前記カバー１、１Ａの下部は開口し、掘削機械（バケット）１０、１０Ａは完全にカバー下端よりも下方に位置するため、当該カバー１、１Ａと干渉することもなく、掘削機能を十分に果たすことが出来る。
【００３５】
次に図８〜図１１を参照して、第３実施形態を説明する。
図８〜図１１の第３実施形態は、第２実施形態と同様に、第１実施形態よりも構成を具体的に特定した実施形態である。
【００３６】
しかし、第３実施形態では、第２実施形態で用いられるバケットよりも遥かに大型のバケットを使用することを前提としている。
【００３７】
第２実施形態では比較的小型のバケットであるため、掘削の前後に流線型カバー内をバケットが上下動して、バケットと流線型カバーとの相対位置を変更するものであった。
【００３８】
しかし、第３実施形態では、図８から図９にかけて示すように、バケット１０Ｂと流線型カバー１Ｂとの相対位置を変更するに際して、バケット１０Ｂは移動せず、流線型カバー１Ｂの下部流線形部２５が引き上げられて、収容空間８０に格納されることにより、バケット１０Ｂが出現するように構成されている。
そして、バケット１０Ｂによる掘削作業はカバー１Ｂの下部流線形部２５が収容空間８０に格納された後行われる。
【００３９】
ここで、流線形カバー１Ｂの下部流線形部２５の引上げの仕組みに関して図１０、図１１、及び図９をも参照して更に詳しく説明する。
【００４０】
前記カバー１Ｂは、上部流線形部１Ｂｂと、中央のストレート部１Ｂｃと、下部流線形部２５とで構成される。
該中央のストレート部１Ｂｃには該下部流線形部２５を収容する収容空間８０が下方が開放するように形成されている。
【００４１】
又、該下部流線形部２５は、下端の爪部２５ａと、下部流線形構成部材２５ｂ及び２５ｃと、を有している。
そして該下端の爪部２５ａと下部流線形構成部材２５ｂ、下部流線形構成部材２５ｂと下部流線形構成部材２５ｃ、がそれぞれ小型駆動モータを組み込んだ関節２５ｄ、２５ｄによって接続され、下部流線形部２５全体に可撓性が与えられている。
【００４２】
一方、前記収容空間８０の上方深部には前記下部流線形部２５を引上げる引き上げ用シリンダ２６が設置されている。
該シリンダ２６のロッド２６ａの先端は前記下部流線形構成部材２５ｃと接続している。
【００４３】
該下部流線形部２５が前記収容空間８０内に収容される際は、前記引き上げ用シリンダ２６が収縮し、該シリンダ２６に接続された前記下部流線形構成部材２５ｃが引上げられつつ、前記関節２５ｄの図示しない小型モータが稼動して、下部流線形部２５全体を図１１に示すように真っ直ぐに伸ばす。
【００４４】
反対に、掘削作業を終え、前記バケット（図示せず）をカバー１Ｂで覆う際には、前記シリンダ２６を伸張して下部流線形部２５全体を下ろしつつ、駆動モータによって関節２５ｄが所定の角度に曲げられる。
【００４５】
その様に構成されたカバー１Ｂを備えた図８〜図１１の第３実施形態の掘削機械（バケット）１０Ｂの液体中の移動方法によれば、当該カバー１Ｂは移動方向に対して流線型をしているため、移動に伴う渦は発生せず、当該カバーを用いない従来方法に対して大幅な移動速度の高速化が図られる。
【００４６】
一方、掘削作業を行う時には下部流線形部２５は中央ストレート部１Ｂｃの収容空間８０内に引き上げられ、バケット１０Ｂは完全に露出するので、バケット１０Ｂはカバー１Ｂと干渉することもなく掘削機能を十分に発揮することが出来る。
【００４７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
例えば、図示の実施形態では、「液体中の所定箇所で作動するべき機械」としてバケットが示されているが、これに限定されるものではない。
また、図示の実施形態では、「液体抵抗が小さい形状のカバー」として流線型カバーが示されているが、その他の形状であって、流体抵抗が小さければ、勿論採用することが出来る。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の効果を以下に列挙する。
（１）　液体中を移動する際には、液体抵抗が小さい形状（例えば、流線型）のカバーにより機械を包囲した状態で移動するため、当該機械自体がどの様な（流体抵抗の大きな）形状をしていようとも、液体中を移動する際の液体抵抗は極めて小さくなる。
その結果、移動速度を早くしても問題はなくなるので、液体中の移動速度を高速化することが出来る。
（２）　必要な場合で、例えばバケットのような掘削機械であれば、当該掘削機械により掘削作業を実行させる場合には、カバーから機械を露出するので、機械は、カバーと干渉することなく、その機能を充分に発揮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態において液中を移動中の状態を示した移動状態図。
【図２】本発明の第１実施形態において掘削作業中の状態を示した作業状態説明図。
【図３】本発明の第２実施形態におけるカバー内部の透視図で掘削機械が非作業中の図。
【図４】本発明の第２実施形態におけるカバー内部の透視図で掘削機械が作業中の図。
【図５】図３のＹ−Ｙ断面図。
【図６】本発明の第２実施形態のガイド固定装置の側面図。
【図７】本発明の第２実施形態のガイド固定装置の正面図。
【図８】本発明の第３実施形態におけるカバー内部の透視図で掘削機械が非作業中の図。
【図９】本発明の第３実施形態におけるカバー内部の透視図で掘削機械が作業中の図。
【図１０】本発明の第３実施形態におけるカバー下部流線形部の収容機構及び可撓機構を説明する部分断面図で下部流線形部を湾曲させた状態図。
【図１１】本発明の第３実施形態におけるカバー下部流線形部の収容機構及び可撓機構を説明する部分断面図で下部流線形部を収容空間に収容した状態図。
【図１２】従来の液中作業事で作業機械を上下に移動させる時の状態を示す図。
【図１３】従来の液中作業事で作業機械を下降させた時に渦が生じる様を説明する図。
【図１４】従来の液中作業事で作業機械を上昇させた時に渦が生じる様を説明する図。
【符号の説明】
１，１Ａ、１Ｂ・・・カバー
２・・・下部バケットストッパ
３・・・バケット昇降用のケーブル
４・・・固定部材
５・・・カバー昇降用のケーブル
６・・・スライドガイド
１０、１０Ａ、１０Ｂ・・・バケット
２５・・・下部流線形部
５０・・・ガイド固定装置
８０・・・収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004011144.tif 000011
【図１０】
2004011144.tif 000012
【図１１】
2004011144.tif 000013
【図１２】
2004011144.tif 000014
【図１３】
2004011144.tif 000015
【図１４】
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