(57)【要約】【課題】硬貨を経路に沿って誘導する場合に生じる硬貨のつまりを的確に検出することができる自動券売機を提供する。【解決手段】硬貨投入口から投入された硬貨８０を誘導する傾斜したガイド１１と、前記ガイド１１の先端近傍に設置した硬貨検出用の第１のセンサ６０と、前記ガイド１１の後端近傍に設置した硬貨検出用の第２のセンサ６１とを設け、第１のセンサ６０が硬貨８０を検出した後、一定時間内に第２のセンサ６１が硬貨８０を検出しなかったとき、硬貨つまりと識別するように構成している。ガイド１１の距離が幾ら長くても、その途中でつまった硬貨８０を、的確に検出することができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口から投入された硬貨を誘導する傾斜したガイドと、前記ガイドの先端近傍に設置した硬貨検出用の第１のセンサと、前記ガイドの後端近傍に設置した硬貨検出用の第２のセンサとを備え、前記第１のセンサが硬貨を検出した後、一定時間内に前記第２のセンサが硬貨を検出しなかったとき、硬貨つまりと識別することを特徴とする自動券売機。
【請求項２】
前記第１のセンサは、間隔を開けて配置された発光部と受光部とを備える光センサと、前記光センサの前記発光部から入射した光を屈折して前記受光部に返すプリズムとの対から成り、前記光センサと前記プリズムとの間を通過する硬貨を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動券売機。
【請求項３】
前記光センサと前記プリズムとの対向位置をずらし、前記光センサの前記発光部から発光された光の前記プリズムでの受光範囲を狭めたことを特徴とする請求項２に記載の自動券売機。
【請求項４】
前記第１のセンサ及び第２のセンサを、前記硬貨投入口の開状態に連動させて起動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動券売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨のつまりを検出する自動券売機に関し、特に、硬貨を誘導するガイドの途中で硬貨がつまったとき、それを確実に検出できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、硬貨を投入して商品や切符などを購入する多種多様な自動販売機や自動券売機が作られている。
こうした装置の中には、硬貨の投入口や釣銭の出口、商品等の取出口、操作ボタンなどがばらばらの位置に在り、利用者は、商品の購入を終えるまでに何回も腰を屈めたり手を延ばしたりしなければならないものが存在している。人間工学的には、利用者が身体を大きく動かさなくても、硬貨を投入し、必要な操作を行い、釣銭や商品を取り出せるようにすることが望ましい。
【０００３】
しかし、これらの条件を満たし、また、機器の設置条件や大きさの制約を満たす製品を作るとなると、機器の内部では、硬貨や商品の移動経路が複雑になり、硬貨や商品を長い距離引き回すことが必要になる場合がある。
【０００４】
図６は、本発明の発明者等が開発した継続定期券発行機の正面図を示し、また、図７は、その側面図（一部断面図）を示している。この装置では、硬貨投入口１０、紙幣挿入／取出口２０、操作部３０、定期券挿入／取出口４０及び釣銭硬貨取出口５０を、利用者の操作性を考慮して、できるだけ近接した位置に配置している。この装置では、硬貨投入口１０から投入された硬貨が、緩やかに傾斜したガイド１１に沿って機器内部に移動し、硬貨識別部に移送されて硬貨の識別が行われる。また、釣銭用の硬貨は、ガイド１２に沿って機器前方に移動し、釣銭硬貨取出口５０から排出される。
【０００５】
図８は、この装置の操作部３０を拡大して示している。継続定期券を購入する利用者は、旧券を定期券挿入／取出口４０に挿入して、有効期間を指定する１ケ月、３ケ月または６ケ月のボタンを押し、使用開始日を指定するボタンを押し、確認ボタンを押す。確認ボタンが押されると、硬貨投入口１０で硬貨の投入を阻んでいたコインシャッターが開く。
【０００６】
このコインシャッターは、図９に示すように、硬貨投入口１０の直ぐ内側に配置された可動片１３で構成されている。このコインシャッター１３は、プランジャー１４によって左右に動き、硬貨投入口１０の中央部を塞いだり開けたりする。
確認ボタンを押した利用者は、紙幣を紙幣挿入／取出口２０から挿入し、硬貨を硬貨投入口１０から投入する。投入金額が継続定期券の購入金額を超えると、コインシャッター１３が閉まる。利用者が再び確認ボタンを押すと、新しい定期券が定期券挿入／取出口４０から排出され、また、釣銭が釣銭硬貨取出口５０や紙幣挿入／取出口２０から出てくる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、硬貨を緩やかな傾斜のガイドで長い距離に渡って誘導する場合には、稀に、その途中で硬貨がつまる現象が発生する。これは、主に硬貨の汚れが原因しており、硬貨に付着した埃や油などがガイド内に蓄積されて硬貨の移動を阻害する。
【０００８】
硬貨がつまると、利用者が継続定期券の購入金額を投入しているのに定期券の発行が行われなかったり、定期券発行後の釣銭が不足したりするトラブルが発生する。そのため、硬貨がつまった場合には、それを迅速に検知して係員に報知する等の処置が必要になる。
【０００９】
本発明は、こうした課題に応えるものであり、硬貨を経路に沿って誘導する場合に生じる硬貨のつまりを的確に検出することができる自動券売機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の自動券売機では、硬貨投入口から投入された硬貨を誘導する傾斜したガイドと、このガイドの先端近傍に設置した硬貨検出用の第１のセンサと、ガイドの後端近傍に設置した硬貨検出用の第２のセンサとを設け、第１のセンサが硬貨を検出した後、一定時間内に第２のセンサが硬貨を検出しなかったとき、硬貨つまりと識別するように構成している。
そのため、ガイドの距離が幾ら長くても、その途中でつまった硬貨を、的確に検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における自動券売機では、硬貨つまりを検出するために、図２に示すように、硬貨投入口１０の近くに、硬貨を検出する第１の硬貨検出センサ６０を配置し、硬貨８０を誘導するガイド１１の終端近くに第２の硬貨検出センサ６１を配置している。
図１は、この硬貨つまり検出装置の構成を簡略化して示している。
【００１２】
硬貨検出センサ６０は、図３（ａ）に示すように、光の発光部６３１と受光部６３２とを備える光センサ６３と、光センサ６３の発光部６３１から入射した光を曲げて光センサ６３の受光部６３２に返すプリズム６４との対で構成されており、硬貨８０が通過するガイド１１の通路を挟んで、ガイド１１の一方の壁に光センサ６３が、他方の壁にプリズム６４が設置される。この光センサ６３の発光部６３１は、電源が供給されて赤外光を発光する。
【００１３】
図３（ｂ）に示すように、光センサ６３とプリズム６４との間を通過する硬貨８０が光センサ６３の発光部６３１からの光を遮断すると硬貨８０が検出される。また、図３（ｃ）に示すように、光センサ６３の発光部６３１の光が硬貨８０の穴を通り、プリズム６４に入射した場合でも、プリズム６４から光センサ６３の受光部６３２に入射する光を硬貨８０が遮断すれば、硬貨８０は検出される。また、硬貨投入口１０の付近では、図３（ｄ）に示すように、勢い良く投入された硬貨８０がガイド１１上で弾み、光センサ６３の受光部６３２の上を通過する場合があるが、このときでも、光センサ６３の発光部６３１の光が遮断されるため、硬貨８０を検出することができる。
【００１４】
なお、第２の硬貨検出センサ６１の位置では、硬貨８０はガイド１１に沿って回転し、ガイド１１上を弾むことは無いので、光センサ６３の発光部６３１の光のみを用いて硬貨８０を検出している。
この自動券売機では、この第１の硬貨検出センサ６０と第２の硬貨検出センサ６１とを用いて、硬貨のつまりを図４に示す手順で検出する。
【００１５】
第１の硬貨検出センサ６０が硬貨を検知すると（ステップ１）、カウンターを１アップし（ステップ２）、タイマーをセットする（ステップ３）。第２の硬貨検出センサ６１が硬貨を検知すると（ステップ４）、カウンターを１ダウンする（ステップ５）。第２の硬貨検出センサ６１が硬貨を検知していないときは、タイマーがタイムアップするまで待ち、タイムアップすると（ステップ６）、カウンターが０かを識別し（ステップ７）、カウンターが０で無ければ、硬貨つまりが発生したと判定する（ステップ８）。カウンターが０であれば、正常と判定する。
硬貨つまりが発生したと判定したとき（ステップ８）は、異常発生信号を出力する。
【００１６】
こうした手順で、この自動券売機では、硬貨がガイド中でつまった場合に、速やかに検出することができ、係員が、検出結果に基づいて、つまった硬貨を速やかに取り除くことができる。
【００１７】
なお、硬貨の大きさは、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円のそれぞれで異なり、また、穴があるものと無いものとに分かれる。そのため、硬貨検出センサは、これらのどの硬貨をも検出できるように、また、撥ねて通過する硬貨も漏れ無く検出できるように、光センサ６３の発光部６３１と受光部６３２との位置を設定する必要がある。
【００１８】
また、こうした配慮をして光センサ６３の発光部６３１及び受光部６３２の位置を設定した場合でも、図５（ａ）に示すように、光センサ６３の発光部６３１からプリズム６４に入射する光束や、プリズム６４から光センサ６３の受光部６３２に入射する光束の断面積が広いと、図５（ｂ）に示すように、穴空き硬貨が撥ねたときに、光センサ６３の発光部６３１から発光された光の一部が穴を通ってプリズム６４に入射し、また、プリズム６４からの光の一部が光センサ６３の受光部６３２に入射してしまう場合がある。このとき、硬貨検出センサ６０は、一枚の硬貨を二枚とカウントすることになり、検出誤差の原因になる。
【００１９】
こうした誤差を除くためには、光センサ６３からプリズム６４に入射する光束や、プリズム６４から光センサ６３に入射する光束の断面積を狭める必要がある。この場合、光束を制限する小さな穴を設けた遮光板を発光部６３１やプリズム６４の光を出力する箇所の前に設置することも一つの方法であるが、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、光センサ６３とプリズム６４との位置をずらし、プリズム６４での受光範囲を狭くすることにより、簡単な構成で同様の効果を挙げることができる。
【００２０】
また、硬貨検出センサ６０、６１の光センサ６３は、光を発光する点灯状態が続くと、光量が低下し、経時的に検出性能が低下する。そのため、硬貨投入口１０のコインシャッター１３を閉じた時点から所定時間が経過した後は硬貨検出センサ６０、６１への電源供給を停止することにより、硬貨検出センサ６０、６１の寿命を延ばすことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の自動券売機では、硬貨を誘導するガイドの距離が幾ら長くても、その途中でつまった硬貨を、的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における自動券売機の硬貨つまり検出装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の実施形態における自動券売機に配置した硬貨つまり検出装置を示す図
【図３】本発明の実施形態における硬貨検出センサの動作を示す図
【図４】本発明の実施形態における自動券売機の硬貨つまり検出動作を示すフロー図
【図５】本発明の実施形態における硬貨検出センサの変形例の動作を示す図
【図６】継続定期券発行機の正面図
【図７】継続定期券発行機の側面図
【図８】継続定期券発行機の操作画面を示す図
【図９】コインシャッターの構成図
【符号の説明】
１０　硬貨投入口
１１　ガイド
１２　ガイド
１３　コインシャッター
１４　プランジャー
２０　紙幣挿入／取出口
３０　操作部
４０　定期券挿入／取出口
５０　釣銭硬貨取出口
６０　第１の硬貨検出センサ
６１　第２の硬貨検出センサ
６３　光センサ
６４　プリズム
８０　硬貨
６３１　発光部
６３２　受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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