(57)【要約】【課題】リードフレームまたはプラスチック基板上の所定位置に正確にテープ片を貼着できるテープ切断圧着装置を提供すること。【解決手段】加熱により粘着性を現すテープ１４を一定長のテープ片１４ａに切断するテープ切断機構と、切断と同時にテープ片１４ａを吸着保持し得るテープホルダー５と、リードフレームまたはプラスチック基板１０を保持し加熱してその上にテープ片１４ａを圧着する圧着機構と、テープホルダー５をテープ切断機構を有する位置と圧着機構を有する位置との間で往復動させ得る搬送機構と、テープ片１４ａの切断時テープホルダー５を正確に位置決めして下降させ得るガイドローラー１６と、切断されたテープ片１４ａを吸着保持して上昇するテープホルダー５を所定位置で停止させ得るストッパー９，９ａとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱により粘着性を現すテープを一定長のテープ片に切断するテープ切断機構と、前記テープ片を切断と同時に吸着保持し得るテープホルダーと、リードフレームまたはプラスチック基板を保持し加熱して該リードフレームまたはプラスチック基板上の所定位置に前記テープ片を圧着し得る圧着機構と、前記テープホルダーを前記テープ切断機構を有する位置と前記圧着機構を有する位置とに往復動させ得る搬送機構とを備えたテープ切断圧着装置において、前記テープ片の切断時前記テープホルダーを正確に位置決めして下降させ得るガイドローラーと、切断された前記テープ片を吸着保持して上昇する前記テープホルダーを所定位置で停止させ得るストッパーとを備えたことを特徴とするテープ切断圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ切断圧着装置、特に、スクラップレスと呼ばれるテープ切断方式を用い、リードフレームのリード先端部の段差の防止、更にリードフレームまたはプラスチック基板上にＩＣチップを搭載するためテープを貼着するテープ切断圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、半導体リードフレームは形状が複雑多様化し、リードフレームまたはプラスチック基板上に耐熱性で且つ熱伸縮性のない絶縁テープを介してＩＣチップを搭載させている。また、従来から行なわれているプレス加工またはエッチング化工等の製造時に生じたリードの上下段差を抑えるための絶縁テープの貼着も引き続き必要な加工となっている。従来、この絶縁テープの貼着には、図６に示すように、ヒーターブロック１２で下面を加熱されたリードフレームまたはプラスチック基板１０上にテープ打ち抜き用のダイ金型２を取付け、パンチ１により絶縁テープ１４を切断または剪断して得たテープ片を圧着する方法と、図７に示すように、他のステージのダイ金型２で切断されたテープ片を、吸着孔４を設けたテープホルダー５で保持し、ヒーターブロック１２のステージ上にセットされたリードフレームまたはプラスッチク基板１０上に搬送して、熱圧着する方法とが採用されていたが、特に、最近のテープの高品質化によるコストアップに対し、特開平１１−６８０１９号公報に開示されているように、後者の方法が広く実施されるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記後者の方法には次のような問題点がある。即ち、このテープ切断方法では、テープの立ち上がりの防止と剪断面のバリを少なくするために、パンチ１とテープホルダー５とによってテープを挟みながら打ち抜くいわゆる押さえ抜きという方法が用いられるが、この場合、切断位置でのテープホルダー５とダイ金型２との間のクリアランスは、極力小さいことが必要とされる。ところが、テープ打ち抜き時に、パンチ１の押し上げ力がテープホルダー５にアーム７の回転方向の反力を発生させ、それがアーム７の回転力であるサーボモーター８の位置決め制御に影響を与え、テープホルダー５とテープ打ち抜き位置とがずれるという問題が発生していた。更にその際、反対側にあるテープ圧着用のテープホルダー５も同様に回転してしまい、リードフレームまたはプラスチック基板１０上のテープ貼り付け位置にも誤差が発生してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来技術の有する上記の如き問題点に鑑みてされたものであり、その目的とするところは、リードフレームまたはプラスチック基板上の所定位置に正確にテープ片を貼着できるテープ切断圧着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によるテープ切断圧着位置決め装置は、加熱により粘着性を現すテープを一定長のテープ片に切断するテープ切断機構と、前記テープ片を切断と同時に吸着保持し得るテープホルダーと、リードフレームまたはプラスチック基板を保持し加熱して該リードフレームまたはプラスチック基板上の所定位置に前記テープ片を圧着し得る圧着機構と、前記テープホルダーを前記テープ切断機構を有する位置と前記圧着機構を有する位置とに往復動させ得る搬送機構とを備えたテープ切断圧着装置において、前記テープ片の切断時前記テープホルダーを正確に位置決めして下降させ得るガイドローラーと、切断された前記テープ片を吸着保持して上昇する前記テープホルダーを所定位置で停止させ得るストッパーとを備えたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示した実施例に基づき説明する。図１は本発明に係るテープ切断圧着装置の一実施例の要部正面図、図２は一部を破断して示す図１の右側面図、図３はテープの切断，テープホルダーの位置決め動作を説明するための図２と同様の側面図、図４は供給テープと切断されたテープ片の平面図、図５は切断されたテープ片を貼着したリードフレームの平面図である。
【０００７】
図１及び２において、１はパンチ、２はパンチ１と滑合しテープ導入スリット２ａを有するダイ金型、３はテープ導入スリット２ａ内へ後述するテープ１４を所定量だけ送り込むことのできるテープ送りローラー、４は吸気装置に接続された吸引孔、５は吸引孔４を備えていてダイ金型２内に進入し得るテープホルダー、６はテープホルダー５に連結されていて上昇習性を付与されたピストン６ａを有するシリンダー、７は両端部にシリンダー６を取り付けた回転アーム、８は回転アーム７を駆動するためのサーボモーター、９は回転アーム７に取り付けられていて常態においてピストン６ａの頂面に当接して該ピストン６ａを図１及び２に示した位置に停止せしめ得るピストン９ａを有するシリンダー、１０はリードフレームまたはプラスチック基板、１１はリードフレームまたはプラスチック基板１０を案内するガイドレール、１２はヒーターブロック、１３はヒーターブロック１２をリードフレームまたはプラスチック基板１０に近接せしめ得るシリンダー、１４はテープ送りローラー３によりテープ導入スリット２ａ内へ所定量ずつ送り込まれ加熱されると粘着性を現すテープ、１５はテープ１４を巻いたテープリール、１６はテープホルダー５がダイ金型２内に垂直に進入するように案内するガイドローラー、１７はガイドローラー１６を所定の位置に回転可能に保持するホルダー、１８はパンチ１を作動させるプレスシリンダーである。
【０００８】
回転アーム７の両端に取り付けられた一対のテープホルダー５，シリンダー６及び９は、何れも一垂直線上に配置されていて、パンチ１と整合した位置にある時は、該パンチ１及びダイ金型２と共にテープを一定長のテープ片に切断するテープ切断機構を構成し、ヒーターブロック１２と整合した位置にある時は、テープ片を圧着する圧着機構を構成する。また、シリンダー９は、テープホルダー５を所定の上昇位置に停止させるストッパーとしての機能も果たし得る。
【０００９】
次に、図３乃至５をも参照して上記装置の作用を説明する。先ず、サーボモーター８を始動させて回転アーム７を旋回させ、テープホルダー５をパンチ１の直上位置へ搬送する。この時、もう一方のテープホルダー５は、ガイドレール１１によりヒーターブロック１２の直上位置に搬入されたリードフレームまたはプラスチック基板１０の直上位置にある。一方、これと同時にテープ送りローラー１４が駆動せしめられて、対向するテープ１４の各先端部は、ダイ金型２のテープ打ち抜き孔２ｂ内に所定の長さ分だけ夫々送り出される（図３（ａ））。
【００１０】
そして、シリンダー６が作動し、テープホルダー５がテープ打ち抜き孔２ｂ内に挿入される（図（３ｂ））。次に、ストッパーシリンダー９が作動してピストン９ａが下降し、これと同時にプレスシリンダー１８が動作を開始してパンチ１を上昇せしめる。この運動により、対向するテープ１４の各先端部はパンチ１とテープホルダー５との間に挟まれて切断され、テープ片１４ａ（図４参照）が切り出される（図（３ｃ））。
【００１１】
次に、プレスシリンダー１８が再び動作してパンチ１を初期位置に下降させると共に、シリンダー６が再び作動してピストン６ａも上昇し、ピストン６ａはストッパーシリンダー９のピストン９ａに当接する（３（ｄ））。この時、テープホルダー５はガイドローラー１６により拘束されている。次に、ストパーシリンダー９が再び作動してピストン９ａが初期位置に上昇し、テープホルダー５もそれと共に上昇し、テープ片１４ａを下端に保持したままガイドローラー１６による拘束が解かれる（図３（ａ））。
【００１２】
かくして、ピストン６ａが上限位置に達すると、モーター８が１８０度回転して、テープ片１４ａを吸着したままのテープホルダー５を、ガイドレール１１により案内さてヒーターブロック１２の上方に定置されたリードフレームまたはプラスチック基板１０の直上位置に移動させ、今までヒーターブロック１２上にあったテープホルダー５をダイ金型２のテープ打ち抜き孔２ｂの直上位置へ移動させる。
【００１３】
このようにしてテープ片１４ａを吸着した状態のテープホルダー５が位置決めされると、ヒーターシリンダー１３が起動して加熱状態にあるヒーターブロック１２を所定位置（図示位置）まで上昇せしめ、これと同期してシリンダー９が再び作動して、テープホルダー５を、その下端がリードフレームまたはプラスチック基板１０に圧接される位置まで下降せしめる。これにより、テープ片１４ａは加熱されて粘着性を生じ、リードフレームまたはプラスチック基板１０の所定位置に熱圧着される（図５参照）。そして、所定時間経過後、テープホルダー５は吸引を停止して再び所定位置まで上昇し、ヒータブロック１３も初期位置まで下降し、リードフレームまたはプラスチック基板１０は図示しない搬送装置により１駒分おくられて、１回の作動サイクルを終了する。
【００１４】
２回目以降は、一方のテープホルダー５がテープ片１４ａをリードフレームまたはプラスチック基板１０上に圧着中、もう一方のテープホルダー５は打ち抜かれたテープ片１４ａを保持して上昇するが、ガイドローラー１６から外れる直前（図３（ｂ）参照）にシリンダー９のピストン９ａにより上昇を止められ、モーター８の起動に起因する回転アーム７，シリンダー６及び９を含む回転ユニット全体の揺れを拘束する。そして、その拘束は、テープ片１４ａのリードフレームまたはプラスチック基板１０への熱圧着が終わり、上記一方のテープホルダー５が上昇しテープ部分１４ａの圧着ずれの心配が無くなった状態で、上記もう一方のテープホルダー５は再び上昇を開始し、ローラーガイド１６からの拘束が外されるようになっている。
【００１５】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、リードフレームまたはプラスチック基板上の所定位置に、所定の長さに切断されたテープ片を正確かつ連続的に貼着することの可能な装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープ切断圧着装置の一実施例の要部正面図である。
【図２】一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】テープの切断、テープホルダーの位置決め動作を説明するための図２と同様の側面図である。
【図４】供給テープと切断されたテープ片の平面図である。
【図５】切断されたテープ片を貼着したリードフレームの平面図である。
【図６】従来のテープ切断圧着装置の一例の一部を破断して示す要部正面図である。
【図７】従来のテープ切断圧着装置の他の例の一部を破断して示す要部正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　　　　　パンチ
２　　　　　　　　　　　　　　　　ダイ金型
２ａ　　　　　　　　　　　　　　　テープ導入スリット
２ｂ　　　　　　　　　　　　　　　テープ打ち抜き孔
３　　　　　　　　　　　　　　　　テープ送りローラー
４　　　　　　　　　　　　　　　　吸引孔
５　　　　　　　　　　　　　　　　テープホルダー
６，９，１３，１８　　　　　　　　シリンダー
７　　　　　　　　　　　　　　　　回転アーム
８　　　　　　　　　　　　　　　　モーター
１０　　　　　　　　　　　　　　　リードフレームまたはプラスチック基板
１１　　　　　　　　　　　　　　　ガイドレール
１２　　　　　　　　　　　　　　　ヒーターブロック
１４　　　　　　　　　　　　　　　テープ
１４ａ　　　　　　　　　　　　　　テープ片
１５　　　　　　　　　　　　　　　テープリール
１６　　　　　　　　　　　　　　　ガイドローラー
１７　　　　　　　　　　　　　　　ガイドローラーホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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