(57)【要約】【課題】必要な電源放電機能を確保しつつ、回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を防止することを可能とする。【解決手段】モータの減速時に発生する回生電力を吸収する回生電圧処理回路６と、モータ駆動回路のコンデンサの放電を行う電源放電回路５と、その電源放電回路５の動作を交流電源１の投入時に禁止する切換回路７とを設け、上記回生電圧処理回路６を、回生電圧が基準値を越えたときに処理動作は行うが放電機能は有しないものとし、交流電源１の投入以後において切換回路７の禁止動作により電源放電回路５を停止させることで動作を禁止し、回生電圧処理回路６のみを動作させて回生電力吸収用抵抗への過負荷を防止する一方、交流電源１の遮断後には電源放電回路５を動作させることで必要な電源放電機能を確保するように構成したもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から供給される交流電圧を整流器により直流電圧に変換し、その直流電圧をコンデンサにより平滑化してモータ駆動用の電圧を生成するモータ駆動回路と、
モータの減速時に上記モータ駆動回路に発生する回生電力を吸収する回生電圧処理回路と、
前記モータ駆動回路のコンデンサに充電された電荷の放電を行う電源放電回路と、
前記交流電源の投入以後において上記電源放電回路の動作を禁止する切換回路とを備え、
前記回生電圧処理回路は、前記モータ駆動回路に発生する回生電力の電圧が予め設定された基準値を越えたときに処理動作は行うが、放電機能は有しないものからなることを特徴とするＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置。
【請求項２】
前記切換回路には、前記交流電源の遮断時から一定時間にわたって当該切換回路の禁止動作を維持するコンデンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置。
【請求項３】
前記切換回路のコンデンサには、当該コンデンサに充電された電荷を他の回路に供給させない方向の逆バイアス整流作用を有するダイオードが、直列に接続されていることを特徴とする請求項２記載のＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置。
【請求項４】
前記交流電源から供給される交流電圧に対して前記交流電源側から第一のブレーカと第二のブレーカが設けられ、当該第一のブレーカから、当該第二のブレーカおよび前記切換回路へ並列的に前記交流電圧が供給されることを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置。
【請求項５】
前記切換回路と前記回生電圧処理回路とを結ぶ電源線上には、前記回生電圧処理回路からの出力を前記切換回路に供給させない方向に逆バイアス整流作用を有するダイオードが直列に接続されていることを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電圧を整流・平滑化してモータ駆動用の電圧を生成するモータ駆動回路に対して回生電圧処理回路を設けたＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、交流電源を用いたＡＣサーボモータ用ドライバは、例えば特開昭６１−２７７３８９号公報の内容を表した図２に示されているようなモータ駆動回路を有している。本図のモータ駆動回路では、交流電源から供給される電圧Ｖａｃの３相交流電圧を整流器Ｄ１〜Ｄ６により全波整流して直流電圧に変換し、それにより得られた直流電圧をコンデンサＣ１により平滑化した後、パワー出力トランジスタＴＲ１〜ＴＲ４のスイッチング動作で適宜に切り換えながらモータＭに与えることにより回転駆動を行うようにしている。
【０００３】
一方、このようなモータ駆動回路においては、モータＭの減速時に回転エネルギーが電源側に回生されることから、その回生電力を吸収する回生電圧処理回路が設けられている。上述した図２（特開昭６１−２７７３８９号公報）に開示された回生電圧処理回路では、並列配置されたコンデンサＣ１，Ｃ２にそれぞれチャージされた電圧を、モータの回生電圧Ｖｄｃが発生したときに、予め設定しておいた基準電圧Ｅｃを介して比較器ＯＰで比較し、上述した回生電圧Ｖｄｃが、上記基準電圧Ｅｃを越えたときに比較器ＯＰをオンさせることによってトランジスタＴＲ５をオンさせる。その結果、回生電力吸収用抵抗Ｒ２に電流Ｉｂが流れることとなり、そこでＩｂ２・Ｒ２に相当する電力が消費されるようになっている。
【０００４】
さらに、同公報に開示された回生電圧処理回路では、交流電源Ｖａｃが遮断されたときにコンデンサＣ１，Ｃ２どうしの間に生じる電位差によって回生電圧処理回路が動作することから、電源遮断時において放電を行うこととなる。このように回生電圧処理回路が電源放電機能を備えていれば、上述したモータ駆動回路のコンデンサ中に残存する電荷によって、最終のユーザーやサービスマンが作業中に感電するような危険性を防止することが可能となり、装置の安全性を確保することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置においては、交流電源側の電圧Ｖａｃを基準として回生電圧処理が行われるように構成されているために、交流電源の電圧Ｖａｃの変動によって回生電圧処理が頻繁に行われる場合がある。特に、交流電源の電圧Ｖａｃが低いときには、回路構成上、回生電圧処理が頻繁に行われ、そのときに、回生電力吸収用抵抗Ｒ２に過負荷を生じやすいという問題がある。また、上述のように回生電圧処理回路が電源放電機能を備えていることから、電源遮断時においても、上記電源放電機能に基づく回生電圧処理が頻繁に行われる場合がある。
【０００６】
また、装置に対する各種作業、例えばロボットのティーチング等を行う場合に安全のために交流電源を一瞬遮断状態とし、作業完了後に再び交流電源を再投入する場合や、数百ｍｓオーダーの瞬間的な停止（瞬停）を行う場合などにおいても、回生電圧処理回路が動作することとなるため、回生電力吸収用抵抗Ｒ２に対して同様な過負荷を発生しやすい。
【０００７】
一方、特公昭５６−２６２３１号公報に開示された回生電圧処理回路を採用した場合には、交流電源からの交流電圧を整流した後の主回路直流電圧の電圧Ｅのみを検知し、その電圧Ｅが、あるスレッシュレベルＤｅに達したときに回生電圧処理動作を行わせるように構成されることとなる。このように電源放電機能を有さない回生電圧処理回路を採用すれば、電源放電機能に基づく回生電圧処理が行われることがないため、上述したような回生電力吸収用抵抗に対する過負荷の問題は解消することができる。しかしながら、この回生電圧処理回路には、電源放電機能を備えていないことから、ＡＣサーボモータ用ドライバに採用するには、上述した安全性の観点から困難である。すなわち、ＡＣサーボモータ用ドライバにおける電源放電機能は、ＵＬ等で安全規格が定められているように、装置の安全確保を行うために必要な機能となっているからである。
【０００８】
そこで本発明は、必要な電源放電機能を確保しつつ、回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を防止することができるようにしたＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置では、モータの減速時にモータ駆動回路に発生する回生電力を吸収する回生電圧処理回路と、モータ駆動回路のコンデンサに充電された電荷の放電を行う電源放電回路と、交流電源の投入以後において上記電源放電回路の動作を禁止する切換回路とが設けられ、上記回生電圧処理回路が、モータ駆動回路に発生する回生電力の電圧が予め設定された基準値を越えたときに処理動作は行うが、放電機能は有しないものからなる。
このような構成を有する請求項１にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置によれば、交流電源の投入以後の回転駆動時においては、切換回路の禁止動作によって電源放電回路を停止させることで、当該電源放電回路の動作を禁止し、回生電圧処理回路のみを動作させるため、回生処理動作が電源放電機能から完全に分離された状態で行われることとなり、回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を回避することができる。また、交流電源遮断後には、上記電源放電回路を動作させることで安全性の確保に必要な放電機能を得ることができる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項２にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置では、上記請求項１における切換回路に、交流電源の遮断時から一定時間にわたって当該切換回路の禁止動作を維持するコンデンサが設けられている。
このような構成を有する請求項２にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置によれば、交流電源の遮断時や瞬停時においても、電源放電回路が一定時間にわたって動作しないことから、その場合における回生電力吸収用抵抗に対する過負荷が回避されるようになっている。
【００１１】
さらにまた、本発明の請求項３にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置では、上記請求項２における切換回路のコンデンサに、当該コンデンサに充電された電荷を他の回路に供給させない方向の逆バイアス整流作用を有するダイオードが直列に接続されている。
このような構成を有する請求項３にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置によれば、切換回路に設けられたコンデンサに充電された電荷が切換回路の禁止動作にのみ用いられ、他の回路には供給されないことから、当該切換回路の禁止動作の維持時間を延ばすことができる。
【００１２】
一方、本発明の請求項４にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置では、上記請求項１における交流電源から供給される交流電圧に対して当該交流電源側から第一のブレーカと第二のブレーカが設けられ、当該第一のブレーカから当該第二のブレーカおよび上記請求項１における切換回路へ並列的に上記交流電圧が供給されるよう構成されている。
このような構成を有する請求項４にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置によれば、上述した作用が第二のブレーカのオン・オフに関係なく行われることとなり、例えば、ロボットのティーティング等を行う場合に安全を確保するため、第二のブレーカが遮断状態とされたときにおいても回生電力吸収用抵抗に対する過負荷が回避されるようになっている。
【００１３】
また、本発明の請求項５にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置では、上記請求項１における切換回路と回生電圧処理回路とを結ぶ電源線上には、回生電圧処理回路からの出力を切換回路に供給させない方向に逆バイアス整流作用を有するダイオードが直列に接続されている。
このような構成を有する請求項６にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置によれば、簡単で廉価な回路構成により、交流電源の投入以後において、上記回生電圧処理回路のみを動作させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示されているように、交流電源１から出力される交流電圧は、第一のブレーカであるメインブレーカ２から、第二のブレーカであるサブブレーカ（ＭＣ）４および小信号回路３へ並列的に供給されている。すなわち、メインブレーカ２を介してモータ駆動回路側の小信号回路３に小信号用電源（ＳＷＲ）として供給されるとともに、上記メインブレーカ２に直列接続されたサブブレーカ（ＭＣ）４を介して、電源放電回路５、及び回生電圧処理回路６にそれぞれ供給されている。
【００１５】
このうちの上記電源放電回路５は、例えば、前述した特開昭６１−２７７３８９号公報に記載されている電源放電回路と同様な構成になされていることから詳細な説明は省略することとするが、当該電源放電回路５に設けられた放電制御回路部５ａからの指令によって、モータ駆動回路側のコンデンサ（図示省略）に蓄えられた電荷の放電を行う機能を備えている。
【００１６】
そして、上記放電制御回路部５ａの動作中においては、当該放電制御回路部５ａから、上記回生電圧処理回路６を駆動する回生ＦＥＴ駆動回路部６ａに対して、これら放電制御回路部５ａと回生ＦＥＴ駆動回路部６ａとを接続している信号線を通して回生駆動信号Ｓ１が出力され、その回生駆動信号Ｓ１を回生ＦＥＴ駆動回路部６ａが受けている間は、上記回生電圧処理回路６と電源放電回路５とが並行して動作するように構成されている。一方、上記放電制御回路部５ａの動作が停止されて電源放電回路５が停止状態になされると、動作維持信号Ｓ１の出力もなされなくなって回生電圧処理回路６のみが単独で動作する構成になされている。
【００１７】
また、上述した回生電圧処理回路６は、例えば、前述した特公昭５６−２６２３７号公報に開示されたものと同様な回路構成を備えていることから、これに関しても詳細な説明は省略することとするが、放電機能を有しない回生電圧処理回路で構成されており、モータ駆動回路に生じた回生電力の電圧が予め設定された基準値を越えたときに、当該回生電圧処理回路６に設けられた回生制御回路部６ｂから発せられる回生駆動信号Ｓ２が、上記回生制御回路部６ｂと回生ＦＥＴ駆動回路部６ａとを接続している信号線を通して出力されることによって上記回生ＦＥＴ駆動回路部６ａが動作し、適宜の回生電力処理動作が行われるようになっている。
【００１８】
さらに、上述した電源放電回路５には、前記メインブレーカ２が閉となり、前記交流電源１が投入された後において当該電源放電回路５の動作を禁止する切換回路７が付設されている。すなわち、この切換回路７は、上述した放電制御回路部５ａ及び回生ＦＥＴ駆動回路部６ａの一端側を直列に接続する電源線７ｂ上にリレー７ａを有しており、そのリレー７ａが閉じることにより、上記電源線７ｂが導通状態に切り換えられ、それによって前記放電制御回路部５ａの両端電圧がゼロ電位になされて、放電制御回路部５ａが停止状態に切り換えられ、放電制御回路部５ａからの動作維持信号Ｓ１の出力が停止されるようになっている。この場合においても、回生ＦＥＴ駆動回路部６ａは、回生制御回路部６ｂから発せられる回生駆動信号Ｓ２により動作可能となっている。回生ＦＥＴ駆動回路部６ａは、回生制御回路部６ｂから回生ＦＥＴ駆動回路部６ａに至る電源線６ｃから電源供給を受けことができ、しかも、電源線７ｂ上には放電制御回路５ａと回生ＦＥＴ駆動回路部６ａの間において、回生ＦＥＴ駆動回路部６ａからの出力を切換回路７に供給させない方向に逆バイアス整流作用を有するダイオードＤ１２が直列に接続されているため、回生ＦＥＴ駆動回路部６ａの両端電位はゼロ電位とはならない構成となっているからである。
【００１９】
一方、上記リレー７ａには、当該リレー７ａの駆動電圧として、前記交流電源１からの出力電圧が前記小信号用電源（ＳＷＲ）で所望の電圧に変換された後、ダイオードＤ１１を介して印加されており、交流電源１の投入によって上記リレー７ａが閉じるようになっている。従って、上記交流電源１が投入されることによりリレー７ａが閉じた状態に切り換えられ、上記電源放電回路５の放電動作が禁止されるとともに、そのリレー７ａの閉じた状態が保持されている間は放電停止の状態が維持され、回生電圧処理回路６のみが単独で動作されるようになっている。
【００２０】
加えて、上記リレー７ａには、交流電源１の遮断時から一定時間にわたって当該リレー７ａの閉じた状態を維持するコンデンサＣ１１が並列に配置されており、このコンデンサＣ１１に電荷が蓄積されている間は、上述したリレー７ａによる放電動作の禁止状態がそのままに保持されるようになっている。
【００２１】
このとき、上述したダイオードＤ１１は、上記コンデンサＣ１１内に充電された電荷を、上述した小信号回路３等の他の回路側に供給させない方向の逆バイアス整流作用を有するように直列接続されており、そのダイオードＤ１１の整流作用によって、上記コンデンサＣ１１に充電された電荷はリレー７ａにのみ供給される。従って、コンデンサＣ１１に充電された電荷は切換回路７の禁止動作にのみ用いられ、他の回路には供給されないことから、切換回路７による禁止動作の維持時間を延長できるようになっている。
【００２２】
また、上記回生制御回路部６ｂから回生ＦＥＴ駆動回路部６ａに至る電源線６ｃ上には、ダイオードＤ１３が、直列に接続されている。上述のように、回生ＦＥＴ駆動回路６ａには、電源線７ｂおよび電源線６ｃの両方から電源が供給される構成となっているため、リレー７ａが閉じて電源線７ｂおよび電源線６ｃの両方から電源が供給される場合においては、電源線７ｂからの電源供給が電源線６ｃからの電源供給よりも大きくなることがある。この場合、電源線７ｂからの電源供給が電源線６ｃを通じて他の回路に供給されることがないよう上記ダイオードＤ１３を設け、小信号回路３等の他の回路を保護する構成となっている。
【００２３】
このような構成を有する本実施形態によれば、前記メインブレーカ２が閉となり、前記交流電源１が投入された後においては、切換回路７のリレー７ａが閉することによって、上記電源放電回路５の動作が禁止されて停止状態になされ、それにより、放電機能を有しない回生電圧処理回路６のみが単独で動作されて、回生電圧処理回路６における過負荷が回避されるようになっている。
【００２４】
一方、前記メインブレーカ２が開となり、前記交流電源１が遮断された場合には、上記リレー７ａに接続されたコンデンサＣ１１における電荷の放電とともに切換回路７のリレー７ａが開いた状態になされ、放電機能を備えていない回生電圧処理回路６と並行して、電源放電回路５による放電動作が行われる。そのため、最終ユーザーやサービスマン等の安全性確保に必要な放電機能が確保されるようになっている。
【００２５】
すなわち本実施形態では、上述した回生電圧処理回路６が、回生電圧が予め設定された基準値を越えたときに処理動作は行うが、放電機能は有しないものから構成されていることから、回生処理動作が電源放電機能から完全に分離された状態で行われることとなり、上述した作用が確実に得られるようになっている。
【００２６】
さらに本実施形態では、上述した切換回路７に、交流電源１の遮断時から一定時間にわたって当該切換回路７の禁止動作を維持するコンデンサＣ１１が設けられていることから、交流電源１の遮断時や瞬間停止時においても、電源放電機能が一定時間にわたって動作しないこととなり、その場合における回生電力吸収用抵抗に対する過負荷が回避されるようになっている。
【００２７】
さらにまた本実施形態では、前記切換回路７に設けられたコンデンサＣ１１に、当該コンデンサＣ１１に充電された電荷を他の回路に供給させない方向の逆バイアス整流作用を有するダイオードＤ１１が直列に接続されていることから、コンデンサＣ１１に充電された電荷は切換回路７の禁止動作にのみ用いられ、他の回路には供給されないことから、切換回路７による禁止動作の維持時間を延長できるようになっている。
【００２８】
一方、上述した実施形態では、交流電源１から供給される交流電圧がメインブレーカ２から、サブブレーカ（ＭＣ）４および切換回路７へ並列的に供給されるように構成されていることから、上記サブブレーカ（ＭＣ）４のオン・オフに関係なく放電機能の切換が行われることとなり、例えば、ロボットのティーチング等を行う場合に安全を確保するために上記サブブレーカ（ＭＣ）４が遮断状態になされたときにおいても、切換回路７の禁止動作は維持されているため、回生電圧処理回路６に設けられた回生電力吸収用抵抗に対する過負荷が回避されるようになっている。
【００２９】
また、上述した実施形態では、前記切換回路７と回生電圧処理回路６とを結ぶ電源線７ｂ，６ｃ上に、回生電圧処理回路６からの出力を切換回路７に供給させない方向に逆バイアス整流作用を有するダイオードＤ１２が直列に接続されていることから、簡単で廉価な回路構成により、交流電源１の投入以後において、回生電圧処理回路６のみを動作させることができる。
【００３０】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３１】
例えば、上述した実施形態において切換回路７に採用されているリレー７ａの代わりに、ＦＥＴなどの半導体素子を用いることが可能である。
【００３２】
また、上述した実施形態においてはサブブレーカ（ＭＣ）４を設けているが、例えばロボットのティーチング等を行う場合に安全を確保するために交流電源１を遮断する必要がない場合には、サブブレーカ（ＭＣ）４を省略することも可能である。
【００３３】
また、上述した実施形態において切換回路７にはダイオードＤ１１が用いられているが、数十ｍｓ程度の瞬停に対応する場合においては、通常、小信号用電源（ＳＷＲ）に所定の電解コンデンサが設けられていることから、当該ダイオードＤ１１を省略して構成することも可能である。
【００３４】
さらに、切換回路７と回生電圧処理回路６とを結ぶ電源線７ｂ，６ｃ上に配置されたダイオードＤ１２，Ｄ１３は、電源放電回路５専用のＦＥＴ駆動回路等を設けることなどによって省略することも可能である。
【００３５】
さらにまた、上述のように、電源線７ｂ上の、放電制御回路５ａと回生ＦＥＴ駆動回路部６ａの間においてダイオードＤ１２を直列に接続する簡単な回路構成を用いて、交流電源１の投入以後においても回生ＦＥＴ駆動回路部６ａの動作を可能としているが、その他の回路構成によっても、構成は複雑になるが、同様の機能を得ることは可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１記載にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置は、モータの減速時にモータ駆動回路に発生する回生電力を吸収する回生電圧処理回路と、モータ駆動回路のコンデンサに充電された電荷の放電を行う電源放電回路の動作を交流電源の投入時に禁止する切換回路とを設け、交流電源の投入以後の回転駆動時においては、切換回路の禁止動作によって電源放電回路を停止させることで、当該電源放電回路の動作を禁止し、回生電圧処理回路のみを動作させる一方、交流電源遮断後には、上記電源放電回路を動作させるように構成するとともに、回生電圧処理回路を、回生電力の電圧が予め設定された基準値を越えたときに処理動作は行うが、放電機能は有しないものから構成して、回生処理動作を電源放電機能から完全に分離した状態で行うようにしたものであるから、必要な電源放電機能を確保しつつ、回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を防止することができ、ＡＣサーボモータ用ドライバの安全性と信頼性との双方を高めることができる。
【００３７】
さらに、本発明の請求項２にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置は、上記請求項１における切換回路に、交流電源の遮断時から一定時間にわたって当該切換回路の禁止動作を維持するコンデンサが設けて、交流電源の遮断時や瞬間停止時においても電源放電機能を一定時間にわたって動作させないようにして、回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を回避させるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００３８】
さらにまた、本発明の請求項３にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置は、上記請求項２における切換回路のコンデンサに充電された電荷を他の回路に供給させない方向の逆バイアス整流作用を有するダイオードを設け、コンデンサに充電された電荷が切換回路の禁止動作にのみ用いられ、他の回路には供給されないように構成したものであるから、切換回路の禁止動作の維持時間を延ばすことができる。
【００３９】
一方、本発明の請求項４にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置は、上記請求項１における交流電源から供給される交流電圧に対して当該交流電源側から第一のブレーカと第二のブレーカが設けられ、当該第一のブレーカから当該第二のブレーカおよび上記請求項１における切換回路へ並列的に上記交流電圧が供給されるよう構成したものであるから、上述した作用が第二のブレーカのオン・オフに関係なく行われることとなり、例えば、ロボットのティーティング等を行う場合に安全を確保するため、第二のブレーカが遮断状態とされたときにおいても回生電力吸収用抵抗に対する過負荷を回避することができる。
【００４０】
また、本発明の請求項５にかかるＡＣサーボモータ用ドライバの回生電圧処理装置は、上記請求項１における切換回路と回生電圧処理回路とを結ぶ電源信号線上に回生電圧処理回路からの出力を切換回路に供給させない方向に逆バイアス整流作用を有するダイオードを接続するよう構成したものであるから、簡単で廉価な回路構成により、交流電源の投入以後において、回生電圧処理回路のみを動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における回生電圧処理装置の概要を表したブロック回路図である。
【図２】従来の回生電圧処理装置の一例を表したブロック回路図である。
【符号の説明】
１  交流電源
２  メインブレーカ
３  小信号回路（モータ駆動制御回路）
４  サブブレーカ（ＭＣ）
５  電源放電回路
５ａ  放電制御回路部
６  回生電圧処理回路
６ａ  回生ＦＥＴ駆動回路部
６ｂ  回生制御回路部
７  切換回路
７ａ  リレー
Ｄ１１  ダイオード
Ｃ１１  コンデンサ
Ｄ１２，Ｄ１３  ダイオード
Ｓ１  動作維持信号
Ｓ２  回生駆動信号
【図１】
2004229384.tif 000003
【図２】
2004229384.tif 000004