(57)【要約】【課題】ボールが案内溝からはみ出すことがなくかつボールと案内溝との接触面積を充分に確保できる等速ジョイントを提供する。【解決手段】内方継手部材１２の第１案内溝２１におけるボール１５との接触角を開口部側から底部側に向かって次第に小さくし、かつ第１案内溝２１の曲率半径を開口部側から底部側に向かって次第に大きくする。もし、接触角のみを開口部側から底部側に向かって次第に小さくすると、その接触角が小さくなりすぎてしまい、回転ガタが発生してしまう。また、もし曲率半径のみを開口部側から底部側に向かって次第に大きくすると、ボール１５と第１案内溝２１とがなす接触楕円Ｍ２が小さくなりすぎてしまい、そのボール１５によって第１案内溝２１の表面に凹部を形成してしまう。しかしながら、開口部側から底部側に向かって接触角を次第に小さくすると共に曲率半径を次第に大きくすることにより、上記のような不具合をなくせる。【選択図】　図２
2004011760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が球面をなすとともに軸方向に複数の第１案内溝をもつ内方継手部材と、カップ状で内周面が球面をなすとともに軸方向に前記第１案内溝と同数の第２案内溝をもつ外方継手部材と、前記内外方両継手部材間に嵌合されるケージと、同ケージのボール保持窓に保持されるとともに前記第１及び第２案内溝と係合するボールとを備えた等速ジョイントにおいて、
前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方は、前記ボールとの接触角を前記外方継手部材の開口部側よりも底部側の方を小さくし、その案内溝の曲率半径を開口部側よりも底部側の方を大きくしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記接触角は、前記外方継手部材の開口部側から底部側に向かって次第に小さくなるように設けられ、
前記曲率半径は、前記開口部側から前記底部側に向かって次第に大きくなるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
外周面が球面をなすとともに軸方向に複数の第１案内溝をもつ内方継手部材と、カップ状で内周面が球面をなすとともに軸方向に前記第１案内溝と同数の第２案内溝をもつ外方継手部材と、前記内外方両継手部材間に嵌合されるケージと、同ケージのボール保持窓に保持されるとともに前記第１及び第２案内溝と係合するボールとを備えた等速ジョイントにおいて、
前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方の案内溝は、少なくとも前記外方継手部材の底部側における溝底側の曲率半径を同案内溝におけるエッジ側の曲率半径よりも小さくしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方の案内溝は、全長に亘って溝底側の曲率半径を同案内溝におけるエッジ側の曲率半径よりも小さくしたことを特徴とする請求項３に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記案内溝と前記ボールとの接触角を前記外方継手部材の開口部側よりも前記底部側の方を小さくしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、等速ジョイントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、相交わる２軸の角度（ジョイント角）を可変とし、両軸間の回転伝動に等速性をもたせたボールジョイント型の等速ジョイントが知られている。この等速ジョイントは、内方継手部材、外方継手部材、ボール保持窓を有するケージ、及びボールを備えている。
【０００３】
前記内方継手部材は外周面が球面をなすとともに軸方向に複数の第１案内溝を備え、前記外方継手部材はカップ状で内周面が球面をなすとともに軸方向に前記第１案内溝と同数の第２案内溝を備えている。前記ケージは前記内外両継手部材間に嵌合されている。前記ボールは前記ケージの前記ボール保持窓に保持されるとともに前記第１及び第２案内溝と係合し、前記内方継手部材のトルクを前記外方継手部材に伝達するように構成されている。
【０００４】
そして、第１及び第２案内溝は外方継手部材の開口部側から底部側への軸方向に向かって次第に浅くなるように形成されている。また、前記ボールが開口部側から底部側に向かって第１及び第２案内溝と一定の接触角をもって接するように構成されている。さらに、前記第１及び第２案内溝は、断面において溝底中心で交わる２つの曲面で形成されており、各曲面はそれぞれ開口部側から底部側に向かって一定の曲率半径で形成されている。
【０００５】
なお、ここでいう接触角とは、ボールの中心を基準としてボールと案内溝とが接触する接触中心と案内溝の溝底中心とのなす角度をさす。なお、ここでいう接触中心とは、案内溝とボールとの接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円）における長軸と短軸とが交わる点のことをさす。長軸は、接触楕円の長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前記長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の等速ジョイントは第１及び第２案内溝が開口部側から底部側に向かって次第に浅くなるように形成されていた（即ち、図１における左側（開口部側）から右側（底部側））。そのため、図１の下側及び図５（ａ）に示すように、外方継手部材１１３の底部側にボール１０１が位置している際には、内方継手部材１１２の第１案内溝１０２における溝が深い部分とボール１０１とが対応する。そのため、同第１案内溝１０２とボール１０１との接触により形成される楕円形状の接触面（以下、接触楕円Ｄという）は第１案内溝１０２からはみ出さない。
【０００７】
しかしながら、図１の上側及び図５（ｂ）に示すように、外方継手部材１１３の開口部側にボール１０１が位置している際には次のような問題があった。接触角が前記開口部側の接触角βと同じでかつ曲面が前記開口部側の曲面ｋと同じであるにもかかわらず内方継手部材１１２の第１案内溝１０２が浅いため、前記接触楕円Ｄの長軸側半径が第１案内溝１０２のエッジ部１０２ａからはみ出す。この状態では、ボール１０１が第１案内溝１０２のエッジ部１０２ａに乗り上げてエッジ部１０２ａに過度の負荷を与えるため、エッジ部１０２ａの欠けが生じやすくなっていた。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はボールが案内溝からはみ出すことがなくかつボールと案内溝との接触面積を充分に確保できる等速ジョイントを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、外周面が球面をなすとともに軸方向に複数の第１案内溝をもつ内方継手部材と、カップ状で内周面が球面をなすとともに軸方向に前記第１案内溝と同数の第２案内溝をもつ外方継手部材と、前記内外方両継手部材間に嵌合されるケージと、同ケージのボール保持窓に保持されるとともに前記第１及び第２案内溝と係合するボールとを備えた等速ジョイントにおいて、前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方は、前記ボールとの接触角を前記外方継手部材の開口部側よりも底部側の方を小さくし、その案内溝の曲率半径を開口部側よりも底部側の方を大きくしたことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、前記接触角は、前記外方継手部材の開口部側から底部側に向かって次第に小さくなるように設けられ、前記曲率半径は、前記開口部側から前記底部側に向かって次第に大きくなるように設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、外周面が球面をなすとともに軸方向に複数の第１案内溝をもつ内方継手部材と、カップ状で内周面が球面をなすとともに軸方向に前記第１案内溝と同数の第２案内溝をもつ外方継手部材と、前記内外方両継手部材間に嵌合されるケージと、同ケージのボール保持窓に保持されるとともに前記第１及び第２案内溝と係合するボールとを備えた等速ジョイントにおいて、前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方の案内溝は、少なくとも前記外方継手部材の底部側における溝底側の曲率半径を同案内溝におけるエッジ側の曲率半径よりも小さくしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の等速ジョイントにおいて、前記第１及び第２案内溝のうち少なくとも一方の案内溝は、全長に亘って溝底側の曲率半径を同案内溝におけるエッジ側の曲率半径よりも小さくしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の等速ジョイントにおいて、前記案内溝と前記ボールとの接触角を前記外方継手部材の開口部側よりも前記底部側の方を小さくしたことを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１５】
なお、図１において、左側を開口部側、右側を底部側ということがある。
図１に示すように、本実施形態の等速ジョイント１１は、内方継手部材１２と、外方継手部材１３と、前記両継手部材１２，１３の間に嵌合されたケージ１４と、前記ケージ１４に保持されたボール１５とを備えている。
【００１６】
前記内方継手部材１２は略円筒形状をなしており、駆動軸１６の一端に対してスプライン結合によって固定されている。前記内方継手部材１２の外周面２０は、所定の曲率半径で凸状球面に形成されている。前記外周面２０には、駆動軸１６の軸線Ｐ１方向（軸方向）に沿って前記ボール１５を案内する６条の第１案内溝２１が等角度間隔で形成されている。そして、第１案内溝２１は組み付けられた状態の外方継手部材１３における開口部側から底部側に向かって次第に浅くなるように、即ち、駆動軸１６に対し軸元（図１における左側）から軸端（図１における右側）に向かって次第に浅く形成されている。
【００１７】
前記外方継手部材１３は有底のカップ形状をなしており、この底部１３ａが被動軸２２の一端に対して一体的に形成されている。前記外方継手部材１３の開口部側部分の内周面２３は、前記内方継手部材１２の外周面２０に対応する部分が所定の曲率半径で凹状球面に形成されている。
【００１８】
そして、この内周面２３には、被動軸２２の軸線Ｐ２方向（軸方向）に沿って前記ボール１５を案内する６条の第２案内溝２４が等角度間隔で形成されている。
【００１９】
前記第２案内溝２４は、前記軸線Ｐ２に対して直交する方向の断面において、溝底中心で交わる２つの曲面で形成されている。この２つの曲面はボール１５の半径より少し大きい一定の曲率半径で形成され、かつボール１５が第２案内溝２４に対して一定の接触角で接するように構成されている。そして、第２案内溝２４においても、第１案内溝２１と同様に開口部側から底部側に向かって次第に浅くなるように形成されている。また、前記各第２案内溝２４は前記各第１案内溝２１とそれぞれ対応した位置に形成されている。
【００２０】
前記ケージ１４は、略円筒形状をなしており、内方継手部材１２の外周面２０と外方継手部材１３の内周面２３との間に嵌合されている。このケージ１４は、その外周面３０が前記外方継手部材１３の内周面２３と同じ曲率半径で形成されている。このケージ１４には、周方向に沿って等角度間隔に６個のボール保持窓３１が形成されている。
【００２１】
前記ボール１５は、鋼鉄により真球状に形成されている。このボール１５は前記各第１案内溝２１とこれに対応する各第２案内溝２４との間にそれぞれ１個ずつ配置されているとともに、前記ケージ１４の各ボール保持窓３１内に配置されている。
【００２２】
次に、内方継手部材１２の第１案内溝２１について詳しく説明する。
なお、図２（ａ）は図１における軸線Ｐ２の下側にボール１５が位置した際の第１案内溝２１の開口部側、即ち、駆動軸１６に対し内方継手部材１２の左側のＡ−Ａ線矢視断面図である。図２（ｂ）は図１における軸線Ｐ２の上側にボール１５が位置した際の第１案内溝２１の底部側、即ち、駆動軸１６に対し内方継手部材１２の右側のＢ−Ｂ線矢視断面図である。なお、図２（ａ）は、説明の便宜上、上下を逆転して図示している。
【００２３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、前記内方継手部材１２の第１案内溝２１は、溝底中心３５で交わる左右（図２（ａ），（ｂ）における左右）２つの曲面３６で形成されている。前記曲面３６は、開口部側から底部側に向かって、その曲率半径が次第に大きくなるように形成されている。即ち、図２（ａ）における曲面３６の曲率半径ｒ１と、図２（ｂ）における曲面３６の曲率半径ｒ２とでは、曲率半径ｒ２の方が大きくなるように形成されている。前記曲率半径ｒ１は前記ボール１５の半径より少し大きくされている。
【００２４】
また、前記ボール１５と第１案内溝２１とが接する接触角は、開口部側から底部側に向かって次第に小さくなるように形成されている。即ち、図２（ａ）における接触角α１と、図２（ｂ）における接触角α２とでは、接触角α２の方が小さく形成されている。
【００２５】
なお、ここでいう接触角α１，α２とは、ボール１５の中心を基準としてボール１５と第１案内溝２１とが接触する接触中心と第１案内溝２１の溝底中心３５とのなす角度をさす。なお、ここでいう接触中心とは、第１案内溝２１とボール１５との接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円）における長軸と短軸とが交わる点のことをさす。長軸は、接触楕円の長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前記長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。
【００２６】
そして、ボール１５と曲面３６との接触により形成される接触楕円Ｍ１，Ｍ２が第１案内溝２１の両側縁部のエッジ部３７をそれぞれ越えないように（はみ出さないように）、前記接触角α１，α２が設定され、かつ曲率半径ｒ１，ｒ２が設定されている。
【００２７】
また、曲率半径ｒ１，ｒ２に関する前述の大小関係の設定により、開口部側から底部側に向かって接触楕円の面積（接触面積）は徐々に小さくなるようにされている。
【００２８】
なお、エッジ部３７と接触楕円との距離は、第１案内溝２１の全長に亘って均一であっても不均一であってもよい。エッジ部３７と接触楕円との距離は、要は、過度の負荷がエッジ部３７に加わらない距離であればよい。
【００２９】
次に、上記第１実施形態のように構成された等速ジョイント１１の作用について説明する。
駆動軸１６が回転するとその回転トルクを内方継手部材１２から各ボール１５を介して外方継手部材１３に伝達し、被動軸２２を駆動軸１６と等速で回転させる。そして、駆動軸１６と被動軸２２とのジョイント角が変化するときには、ボール１５が第１及び第２案内溝２１，２４に案内されて転動する。
【００３０】
しかし、第１案内溝２１において、接触角が開口部側から底部側に向かって次第に小さくされているとともに曲率半径が開口部側から底部側に向かって次第に大きくされているため、ジョイント角が大きくなった場合でもボール１５はエッジ部３７を乗り上げることがない。
【００３１】
即ち、図２（ｂ）に示すように、開口部側の接触角α１に比して底部側の接触角α２が小さいため、ボール１５と曲面３６との接触により形成される楕円形状の接触楕円Ｍ２は、図２（ａ）における接触楕円Ｍ１と比して溝底中心３５側に位置する。また、開口部側の曲率半径ｒ１に比して底部側の曲率半径ｒ２は大きいため、ボール１５と曲面３６との接触面積が小さくなり、この結果、接触楕円Ｍ２は接触楕円Ｍ１に比して小さくなる。
【００３２】
このため、第１案内溝２１の底部側において、同第１案内溝２１が浅くても、接触楕円Ｍ２がエッジ部３７からはみ出すことがない。
従って、上記第１実施形態の等速ジョイント１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３３】
（１）本実施形態では、第１案内溝２１におけるボール１５との接触角を開口部側から底部側に向かって次第に小さくし、かつ第１案内溝２１の曲率半径を開口部側から底部側に向かって次第に大きくした。
【００３４】
このように、第１案内溝２１において、開口部側から底部側に向かって接触角を次第に小さくするとともに曲率半径を次第に大きくすることにより、接触角のみを或いは曲率半径のみを開口部側から底部側に向かって次第に変化させた場合と比べて次のような効果を奏する。
【００３５】
第１案内溝２１において、接触角のみを開口部側から底部側に向かって次第に小さくし、曲率半径を一定にした場合、ボール１５と第１案内溝２１とがなす接触楕円がエッジ部３７からはみ出さないように接触角を設定しなければならず、その角度が小さくなりすぎてしまう。すると、ボール１５と両曲面３６との接触部が溝底中心３５に近づき過ぎてしまい、駆動軸１６から被動軸２２へトルクを伝達する際に回転ガタが発生してしまう。
【００３６】
一方、第１案内溝２１において、曲率半径のみを開口部側から底部側に向かって次第に大きくし、接触角を一定にした場合、ボール１５と第１案内溝２１とがなす接触楕円がエッジ部３７からはみ出さないように曲率半径を設定しなければならず、その接触楕円における接触面積が小さくなりすぎてしまう。すると、第１案内溝２１がボール１５から受ける面圧が上昇、即ち、単位面積当たりの応力が大きくなりすぎてしまい、ボール１５によって第１案内溝２１の表面に凹部を形成してしまう。この結果、等速ジョイント１１の寿命を縮めてしまうおそれがあった。
【００３７】
しかしながら、本実施形態のように、開口部側から底部側に向かって接触角を次第に小さくするとともに曲率半径を次第に大きくすることにより、上記のような不具合をなくすことができる。
【００３８】
従って、ボール１５が第１案内溝２１からはみ出すことがなくかつボール１５と第１案内溝２１との接触面積を充分に確保でき、第１案内溝２１がボール１５から受ける面圧を押さえることができる。この結果、エッジ部３７の応力集中を回避することができ、等速ジョイント１１の寿命の向上を図ることができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、接触角と曲率半径の両方を適宜調整して第１案内溝２１を形成することにより、接触楕円がエッジ部３７からはみ出さないようにした。従って、接触角のみ或いは曲率半径のみを調整して第１案内溝２１を形成した場合と比べて、本実施形態の内方継手部材１２は設計の自由度を上げることができる。
【００４０】
即ち、接触角だけで調整しようとすると、接触楕円における面圧は一義的に決定されることになるため設計自由度がない。また、曲率半径だけで調整しようとすると、接触楕円の大きさだけでボール１５が第１案内溝２１からはみ出ないように調整することになるため、接触中心位置の設計自由度がなくなる。
【００４１】
（３）本実施形態では、第１案内溝２１の常用域（ジョイント角が０〜±略１０°前後）においては、接触楕円は底部側の接触楕円Ｍ２よりも面積（接触面積）が大きいため、面圧（すなわち、応力）を下げることができ、常用域においては従来と同様の耐久性を維持することができる。
【００４２】
なお、常用域とは、駆動軸１６と被動軸２２とのジョイント角が０〜±略１０°前後の際に、ボール１５が第１案内溝２１を転動する領域をいう。なお、等速ジョイント１１が使用される車種により、常用域のジョイント角の範囲が異なるため、前記０〜±略１０°の数値範囲は、例示のための数値であり、これに限定するものではない。
【００４３】
また、常用域よりも使用頻度が少なく、ジョイント角が大きくなる底部側の接触楕円Ｍ２は、接触楕円の面積が小さくなって面圧が上昇しても、エッジ部３７の応力が発生することがなく、エッジ部３７の損傷のおそれがない。
【００４４】
従って、従来技術の内方継手部材１１２に比して本実施形態の内方継手部材１２は肉厚を薄くしても耐久性を確保できるとともに、肉厚を薄くした分だけ小型化できる。
【００４５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図３に従って説明する。
なお、第２実施形態の等速ジョイント５１は、前記第１実施形態の等速ジョイント１１における第１案内溝２１を変更したものであり、前記第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略し、異なるところのみを説明する。
【００４６】
図３（ａ）は図１における軸線Ｐ２の下側にボール１５が位置した際の第１案内溝２１の開口部側、即ち、駆動軸１６に対し内方継手部材１２の左側のＡ−Ａ線矢視断面図である。図３（ｂ）は図１における軸線Ｐ２の上側にボール１５が位置した際の第１案内溝２１の底部側、即ち、駆動軸１６に対し内方継手部材１２の右側のＢ−Ｂ線矢視断面図である。なお、図３（ａ）は、説明の便宜上、上下を逆転して図示している。
【００４７】
本実施形態の等速ジョイント５１の内方継手部材１２において、ボール１５が第１案内溝２１に対して一定の接触角α１で接するように構成されている。
また、第１案内溝２１における底部側では、溝底中心３５で交わる左右（図３（ａ），（ｂ）における左右）２つの曲面５２でその第１案内溝２１が形成されている。
【００４８】
図３（ｂ）に示すように、第１案内溝２１の底部側において、前記各曲面５２は、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４の曲面部５２ａ，５２ｂでそれぞれ形成されている。前記底部側の曲面５２において、曲率半径ｒ３をなす曲面部５２ａは溝底中心３５側（溝底側）に位置し、曲率半径ｒ４をなす曲面部５２ｂはエッジ部３７側（エッジ側）に位置している。前記曲率半径ｒ３は前記第１実施形態における曲率半径ｒ１と同じ曲率半径とされており、前記曲率半径ｒ４は前記曲率半径ｒ３よりも大きな曲率半径とされている。本実施形態では前記曲面部５２ａと前記曲面部５２ｂは図３（ｂ）における境界線ｂを境としてそれぞれ隣り合うように形成されている。
【００４９】
そして、ボール１５と曲面５２との接触により形成される非対称な楕円形状をなす接触楕円Ｍ３が第１案内溝２１の両側縁部のエッジ部３７をそれぞれ越えないように、接触角α１及び曲率半径ｒ３，ｒ４が設定されている。さらに、前記接触楕円Ｍ３の短軸Ｓ（図３（ｃ）参照）は、境界線ｂと一致するように設定されている。
【００５０】
次に、上記第２実施形態のように構成された等速ジョイント５１の作用について説明する。
前記駆動軸１６と被動軸２２とのジョイント角が大きくなった場合、各ボール１５のうち少なくとも一つが第１案内溝２１に案内されて、第１案内溝２１の底部側に転動する。第１案内溝２１の底部側においては、図３（ｂ）に示すように、短軸Ｓよりもエッジ部３７側に位置する曲面５２（曲面部５２ｂ）は、短軸Ｓよりも溝底中心３５側に位置する曲面５２（曲面部５２ａ）よりも曲率半径が大きく形成されている。
【００５１】
そのため、ボール１５と曲面３６との接触により短軸Ｓを中心として、エッジ部３７側と溝底中心３５側とで非対称な楕円形状をなす接触楕円Ｍ３が形成される。即ち、接触楕円Ｍ３において、短軸Ｓからエッジ部３７側部分は、短軸Ｓから溝底中心３５側部分と比して長軸方向長さが短くかつ接触面積が小さくなる。
【００５２】
もし、図３（ｂ）における曲面部５２ｂが曲面部５２ａと同じ曲率半径であれば、接触楕円Ｍ３における短軸Ｓよりもエッジ部３７側の形状は、短軸Ｓよりも溝底中心３５側の形状と同じとなり、この結果、接触楕円Ｍ３がエッジ部３７からはみ出してしまうことになる。
【００５３】
しかしながら、上記のように曲面部５２ｂの曲率半径を、曲面部５２ａの曲率半径より大きくすることにより、第１案内溝２１の底部側における溝の浅い部分において、ボール１５がエッジ部３７からはみ出さないようにしている。即ち、エッジ部３７と接触楕円との間は所定の離間距離を有するように設定されている。
【００５４】
従って、上記第２実施形態の等速ジョイント５１によれば、前記第１実施形態における効果（３）と同様の効果を得るとともに、以下のような効果を得ることができる。
【００５５】
（１）本実施形態では第１案内溝２１の底部側において、同第１案内溝２１を構成する両曲面５２を、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４の曲面部５２ａ，５２ｂでそれぞれ形成した。曲面部５２ａよりも大きな曲率半径を有する曲面部５２ｂは短軸Ｓを境としてエッジ部３７側に位置するように形成し、曲面部５２ａを短軸Ｓを境として溝底中心３５側に位置するように形成した。
【００５６】
そのため、短軸Ｓよりエッジ部３７側に位置する接触楕円Ｍ３構成部の長軸方向長さが、短軸Ｓより溝底中心３５側に位置する接触楕円Ｍ３構成部の長軸方向長さよりも短くなり、接触楕円Ｍ３がエッジ部３７からはみ出すことがない。また、接触楕円Ｍ３における短軸Ｓより溝底中心３５側に位置する部分の接触面積を大きく設けることにより、ボール１５と第１案内溝２１との接触面積を確保できる。
【００５７】
すなわち、第１案内溝２１の底部側において、接触面積を確保することにより、面圧を軽減することができる。従って、ジョイント角が大きくなっても、面圧を軽減でき、しかも、底部側における接触楕円Ｍ３の長軸の長さを、開口部側における接触楕円Ｍ１よりも短かくでき、エッジ部３７の損傷を抑制できる。
【００５８】
（２）本実施形態では、第１案内溝２１の底部側において、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４にて両曲面５２を構成した。そして、前記曲率半径ｒ３，ｒ４の曲率半径を適宜調整することにより、接触楕円がエッジ部３７からはみ出さないようにした。従って、接触角のみ或いは曲率半径のみを調整して第１案内溝２１を形成した場合と比べて、本実施形態の内方継手部材１２は設計の自由度を上げることができる。
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は以下のような他の実施形態に変更して具体化してもよい。
【００５９】
・前記第２実施形態では、接触楕円Ｍ３の短軸Ｓと境界線ｂとを一致させるように内方継手部材１２を形成していたが、前記短軸Ｓと前記境界線ｂとを一致させない状態で内方継手部材１２を形成してもよい。
【００６０】
・前記第１実施形態では、第１案内溝２１におけるボール１５との接触角を開口部側から底部側に向かって次第に小さくし、かつ第１案内溝２１の曲率半径を開口部側から底部側に向かって次第に大きくしていた。これに限らず、第１案内溝２１において、接触角を開口部側から中央部までは一定の角度とするとともに中央部から底部側に向かって次第に小さくし、曲率半径を開口部側から中央部までは一定とするとともに中央部から底部側に向かって次第に大きくするようにしてもよい。
【００６１】
・前記第２実施形態では、第１案内溝２１の底部側のみにおいて、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４の曲面部５２ａ，５２ｂで曲面５２をそれぞれ形成していた。これに限らず、第１案内溝２１の全長に亘って、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４の曲面部５２ａ，５２ｂで曲面５２をそれぞれ形成してもよい。
【００６２】
・前記第２実施形態では、ボール１５が第１案内溝２１に対して一定の接触角α１で接するように構成していた。これに限らず、ボール１５と第１案内溝２１とが接する接触角を開口部側から底部側に向かって次第に小さくなるように形成してもよい。即ち、図３（ａ）における接触角α１と、図４における接触角α３とでは、接触角α３の方が小さくなるように内方継手部材１２を形成する。
【００６３】
・前記第１実施形態では、第１案内溝２１におけるボール１５との接触角を開口部側から底部側に向かって次第に小さくし、かつ第１案内溝２１の曲率半径を開口部側から底部側に向かって次第に大きくしていた。これに限らず、上記のような加工を第２案内溝２４にのみ、或いは両案内溝２１，２４に施してもよい。このようにしても、それぞれ第１実施形態と同等又は同等以上の効果を得ることができる。
【００６４】
・前記第２実施形態では、第１案内溝２１における両曲面５２を、異なる二つの曲率半径ｒ３，ｒ４の曲面部５２ａ，５２ｂでそれぞれ形成した。これに限らず、上記のような加工を第２案内溝２４にのみ、或いは両案内溝２１，２４に施してもよい。このようにしても、それぞれ第２実施形態と同等又は同等以上の効果を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ボールが案内溝からはみ出すことがなくかつボールと案内溝との接触面積を充分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態及び従来技術における等速ジョイントの正断面図。
【図２】（ａ）は、第１実施形態における図１の内方継手部材のＡ−Ａ線矢視断面図。（ｂ）は、第１実施形態における図１の内方継手部材のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図３】（ａ）は、第２実施形態における図１の内方継手部材のＡ−Ａ線矢視断面図。（ｂ）は、第２実施形態における図１の内方継手部材のＢ−Ｂ線矢視断面図。（ｃ）は、接触楕円を示す説明図。
【図４】他の実施形態における図１の内方継手部材のＢ−Ｂ線矢視断面。
【図５】（ａ）は、従来技術における内方継手部材の開口部側の部分断面図。（ｂ）は、従来技術における内方継手部材の底部側の部分断面図。
【符号の説明】
１１，５１…等速ジョイント、１２…内方継手部材、１３…外方継手部材、
１４…ケージ、１５…ボール、２０…（内方継手部材の）外周面、
２１…第１案内溝、２３…（外方継手部材の）内周面、２４…第２案内溝、
３１…ボール保持窓、ｒ１〜ｒ４…曲率半径、α１〜α３…接触角。
【図１】
2004011760.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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