(57)【要約】【課題】複数の二次電池について充放電を行う場合に必要な充放電設備を削減することができる二次電池の充放電装置を提供すること。【解決手段】複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う充放電装置であって、放電を行う二次電池５３と充電を行う二次電池５１との対応する電極間を接続し二次電池５３から二次電池５１に対して電流を制御しながら電荷を移動させる回生充放電手段５１及び５３を有することを特徴とする。つまり、一旦、充電された二次電池５３を充電されていない二次電池５１に接続して充電エネルギーを次の電池の充電に用いることで、充電設備の一部を減少させることが可能となる。充電設備の一部を回生充放電手段５１及び５３に置き換えることができる。回生充放電手段５１及び５３は二次電池の放電を行う手段と構成において大差ないので、装置全体として大幅な簡略化が可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う充放電方法であって、
放電を行う二次電池と充電を行う二次電池との対応する電極間を接続し、該放電を行う二次電池から該充電を行う二次電池に対して電流を制御しながら電荷を移動させる回生充放電工程を有することを特徴とする二次電池の充放電方法。
【請求項２】
前記回生充放電工程は、前記放電を行う二次電池及び前記充電を行う二次電池の双方の端子電圧がほぼ等しくなるまで電荷を移動させる工程である請求項１に記載の二次電池の充放電方法。
【請求項３】
複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う充放電装置であって、
放電を行う二次電池と充電を行う二次電池との対応する電極間を接続し該放電を行う二次電池から該充電を行う二次電池に対して電流を制御しながら電荷を移動させる回生充放電手段を有することを特徴とする二次電池の充放電装置。
【請求項４】
前記回生充放電手段は、前記放電を行う二次電池及び前記充電を行う二次電池の双方の端子電圧がほぼ等しくなるまで電荷を移動させる手段である請求項３に記載の二次電池の充放電装置。
【請求項５】
前記回生充放電手段は、最初の充電状態が０％以下である前記二次電池を充電する手段をもち、
該回生充放電手段により充電された該二次電池に対して、端子電圧が所定電圧になるまで印加する電流値を制御して充電を行う電流制御充電手段と、
該電流制御充電手段により充電された該二次電池に対して、該所定電圧にて充電状態が１００％になるまで充電を行う電圧制御充電手段と、を有する請求項４に記載の二次電池の充放電装置。
【請求項６】
前記回生充放電手段は、前記放電を行う二次電池及び前記充電を行う二次電池の間に接続され、該放電を行う二次電池の端子電圧を所定電圧とする昇圧回路をもち、該放電を行う二次電池が有する電荷を該充電を行う二次電池にほぼ移動できる手段であって、
該回生充放電手段により充電された該二次電池に対して、該所定電圧にて充電状態が１００％になるまで充電を行う電圧制御充電手段を有する請求項３に記載の二次電池の充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二次電池の充放電方法及び装置に関し、詳しくは検査工程やコンディショニング工程等において複数の二次電池について充放電を行う場合に必要な充放電設備を削減することができる二次電池の充放電方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パソコン、ビデオカメラ、携帯電話等の小型化に伴い、これらの情報関連機器、通信機器の分野に用いる電源として、エネルギー密度の高い二次電池が実用化され広く普及している。一方で、自動車の分野においても、環境問題、資源問題から電気自動車の開発が急がれており、この電気自動車用の電源としても二次電池が検討されている。
【０００３】
自動車用の電源に用いられる二次電池は民生用の機器に用いる二次電池よりも高い電池特性が求められている。電池特性を検査するために二次電池は、完成後に充放電を行っている。また、充放電を行うことで材料の活性化（コンディショニング）を行うこともある。
【０００４】
二次電池の代表的な充放電パターンとしては、図３に示すような充放電パターンが例示できる。充放電パターンはＡ及びＢ（所定電圧までの充電）、Ｃ（所定電圧での充電）、Ｄ（放電）の３工程に大きく分類できる。ここで、充放電パターンをＡ〜Ｄの４工程とすると、それぞれ同程度の時間（単位時間）となる。
【０００５】
従来、複数の二次電池に充放電を行う場合には、充放電を行う装置を用意して個々の二次電池に対して充放電を行っていた。この場合に、単位時間ごとに１つの二次電池の充放電を完了するには、図６に示すように、充放電を行う充放電手段５５が４つ必要である。それぞれの充放電手段５５は独立して二次電池に充放電を行う。充放電手段５５は、二次電池の印加する電圧や供給する電流を制御して充電を行う充電機能と放電時の電圧や電流を制御して電源に回生したり熱として放出する放電機能とを有する。図６に示す従来の二次電池の充放電装置では充放電手段５５は、二次電池に充電を行っている場合には放電機能が休止しており、放電を行っている場合には充電機能が休止しているので、いつでも有する機能の半分しか利用していない。
【０００６】
そこで充電機能と放電機能とを分離して二次電池に充放電を行うことを考えた。その場合、充電を行う時間（図３のＡ〜Ｃ）に比べて放電を行う時間（図３のＤ）は短いことから、複数の充電装置にて二次電池を充電しながら、１つの放電装置にて二次電池を放電するラインを用意して二次電池の充放電を行う。この場合に、単位時間ごとに１つの二次電池の充放電を完了するには、図７に示すように、充電を行う手段２６が３つと放電を行う手段２７が１つ必要である。３つの充電手段２６にて順次、二次電池の充電を行った後、放電手段２７にて二次電池の放電を行う。従って、図６に示した充放電装置では充電機能と放電機能とを重複して有していたのに対して、本充放電装置では充電機能又は放電機能のうちの一方に省略することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２３３７１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
二次電池を量産する場合には量産の規模に応じて充放電を行う装置を用意する必要があるが、設備投資はできるだけ抑制することが望まれる。充放電を行う装置を簡略化できれば充放電設備を削減できとともに、省スペース化を図ることもできるので、設備投資を全体として抑制できる。
【０００９】
本発明では、検査工程やコンディショニング工程等において複数の二次電池について充放電を行う場合に必要な充放電設備を削減することができる二次電池の充放電方法及び装置を提供することを解決すべき課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決する本発明の二次電池の充放電方法は、複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う充放電方法であって、放電を行う二次電池と充電を行う二次電池との対応する電極間を接続し、該放電を行う二次電池から該充電を行う二次電池に対して電流を制御しながら電荷を移動させる回生充放電工程を有することを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また、上記課題を解決する本発明の二次電池の充電装置は、複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う充放電装置であって、放電を行う二次電池と充電を行う二次電池との対応する電極間を接続し該放電を行う二次電池から該充電を行う二次電池に対して電流を制御しながら電荷を移動させる回生充放電手段を有することを特徴とする（請求項３）。
【００１２】
つまり、一旦、充電された二次電池を充電されていない二次電池に接続して充電エネルギーを次の電池の充電に用いることで、充電設備の一部を減少させることが可能となる。
【００１３】
従来の二次電池の充放電装置として、複数の蓄電池に対して充放電を行う装置が開示されている（特許文献１）。この特許文献１に記載の充放電装置は放電時のエネルギーが回生用整流回路により回収されている。しかしながら、特許文献１に記載の充放電装置でも同時に充放電を行いたい二次電池の数だけ充放電装置が必要となり充分に充放電設備を削減できているとはいえなかった。
【００１４】
これに対して本発明の二次電池の充放電方法（装置）では充電設備の一部を回生充放電工程（手段）に置き換えることができる。回生充放電工程（手段）は二次電池の放電を行う工程（手段）と構成において大差ないので、装置全体として大幅な簡略化が可能である。
【００１５】
従来の二次電池の放電工程（手段）としては、放電を行う二次電池から電流を制御しながら電荷を移動させている。この点で、本発明の回生充放電工程（手段）と同様である。従来の二次電池の放電工程（手段）は、電荷の移動先が電源への回生工程（手段）であったり、電荷を熱として消費する熱変換手段であったりする。
【００１６】
これに対し、本発明の回生充放電手段では、電荷の移動先として充電を行う二次電池に直接回生させている。本発明では対象となる二次電池の規格は揃っているので単純に放電を行う二次電池と充電を行う二次電池との間を電流を制御する部材を介して接続するだけで電荷が移動（充電）できる。そのために充電を行う工程（装置）の一部が省略できる効果が発揮できる。
【００１７】
そして、前記回生充放電工程（手段）は、前記放電を行う二次電池及び前記充電を行う二次電池の双方の端子電圧がほぼ等しくなるまで電荷を移動させる工程（手段）であることができる（請求項２、４）。
【００１８】
更に、前記二次電池の充放電装置において、前記回生充放電手段は、最初の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）が０％以下である前記二次電池を充電する手段をもち、
該回生充放電手段により充電された該二次電池に対して、端子電圧が所定電圧になるまで印加する電流値を制御して充電を行う電流制御充電手段（ＣＣ充電手段）と、
該電流制御充電手段により充電された該二次電池に対して、該所定電圧にて充電状態が１００％になるまで充電を行う電圧制御充電手段（ＣＶ充電手段）と、を有することができる（請求項５）。
【００１９】
ＣＣ充電手段に比べて、ＣＶ充電手段の方が、出力を小さくすることができ、より単純・簡易な装置として実現できるので低コスト化に寄与できる。
【００２０】
また、前記回生充放電手段は、前記放電を行う二次電池及び前記充電を行う二次電池の間に接続され、該放電を行う二次電池の端子電圧を所定電圧とする昇圧回路をもち、該放電を行う二次電池が有する電荷を該充電を行う二次電池にほぼ移動できる手段であって、
該回生充放電手段により充電された該二次電池に対して、該所定電圧にて充電状態が１００％になるまで充電を行う電圧制御充電手段を有することができる（請求項６）。
【００２１】
昇圧回路は簡便な回路であり、昇圧回路を加えることによるコスト増加は小さいにも関わらず、充電手段の一部を更に省略することができる。特に、前述したように、より複雑な手段であるＣＣ充電手段を省略できるので効果的である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の二次電池の充放電方法及び装置について実施例に基づき説明する。二次電池の充放電は新たに製造された二次電池についてコンディショニングや充放電特性を検査するために行うものである。本発明の二次電池の充放電方法及び装置が適用できる二次電池としては特に限定しない。例えば、リチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、鉛蓄電池等の通常の二次電池を含む。更に、広義の二次電池として、電気二重層キャパシタのようなキャパシタも含む。更に、二次電池は単一のセルのほか、組電池を対象にすることもできる。
【００２３】
〔実施例１〕
（二次電池の充放電装置の構成）
本実施例の二次電池の充放電装置は、図１に示すように、回生充放電手段（回生充電手段１１及び回生放電手段１２）と、充電手段２１と、図には示さないが充放電を行う二次電池を回生充電手段１１、充電手段２１そして回生放電手段１２の順に移動する移動手段とを有する。なお、物理的に二次電池を移動させている移動手段に代えて各手段間にて電気的な接続を変更する手段を採用することもできる。
【００２４】
本充放電装置は複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う装置である。本充放電装置は二次電池の製造ライン上に設けられ、製造された二次電池に対して１つずつ充放電を行う。つまり本装置は、１つ１つの個別の二次電池に対して、充電を行う二次電池（本装置により充放電を行う対象となる二次電池、例えば、製造されたばかりの電池や、充放電容量を測定するために充放電を行う二次電池）に対して充電を行うことと、放電を行う二次電池（充電を行う二次電池に対して本装置により充電を行うことにより、充電が完了した二次電池）に対して放電を行うこととを順次行う装置である。
【００２５】
回生充電手段１１及び充電手段２１は組み合わさることで、製造されたばかりの二次電池５０をＳＯＣが１００％になるまで充電する作用をもつ手段である。回生放電手段１２はＳＯＣが１００％である二次電池５３を放電する手段である。回生放電手段１２は二次電池５３が放電した電荷を回生充電手段１１により二次電池５１に回生（充電）する手段である。
【００２６】
回生放電手段１２及び回生充電手段１１は、放電を行う二次電池５３及び充電を行う二次電池５１との対応する電極間を接続する部材をもつ。対応する電極間は抵抗素子、可変抵抗素子等の電流制御素子を介して接続する。なお、回生充放電手段１１及び１２は従来技術の放電手段２７（図７）と大差ない機構で実現できる。つまり、二次電池の放電を行う手段には、二次電池から流れる電流の大きさを制御する機構と、二次電池から放電した電荷を処理（電源に回生したり、熱として放出する）する機構と、二次電池からの総放電量を制御する機構とをもつ。本回生充放電手段１１及び１２は、電流を制御する機構（電流制御手段）も放電した電荷を処理する機構（回生充電手段１１）もともに備えている。更に二次電池からの総放電量は積極的には制御していないが、充電を行う二次電池の電極電圧が放電を行う二次電池の電極電圧と等しくなることで放電が停止することで間接的に制御している。この場合に、回生放電手段１１に接続された放電を行う二次電池と、回生充電手段１１に接続された充電を行う二次電池とは同じ種類の電池であるので、二次電池の容量の半分程度の電荷を移動することができる。つまり、本回生充放電手段１１及び１２は、従来の二次電池の充放電装置と同様に、二次電池に対する充放電を行うことができるにも関わらず、従来の放電手段２７よりも簡単な機構（総放電量を制御のための特別な機構はない）で実現されている。
【００２７】
なお、回生充放電手段１１及び１２や、充電手段２１には二次電池への充放電容量を測定する手段を有することができる。つまり、コンディショニングを行う充放電と同時に二次電池の充放電容量を測定することができる。
【００２８】
（二次電池の充放電装置の作用効果）
本充放電装置は、回生充放電手段１１及び１２により、放電を行う二次電池５３から充電を行う二次電池５１に対して電荷を移動する。本装置にて二次電池に充放電を行う場合に、装置を起動した直後の最初の二次電池５０に対して、回生充電手段１１にて充電を行うために充電済みの二次電池５３が余分に必要である。最初に必要な充電済みの二次電池はあらかじめ何らかの方法で充電しておく。
【００２９】
二次電池５３及び二次電池５１は対応する電極間を抵抗素子（電流制御素子）を介して接続されることで両二次電池５１び５３の端子電圧が同じになるまで電荷を移動させることができる。回生の最初では両二次電池５１及び５３の電極電圧の電位差が大きいので速やかな電荷の移動が進行するが、回生の最終段階では両者５１及び５３の電位差が小さくなって電荷の移動が遅くなる。従って、電流制御素子として可変抵抗素子を採用している場合には回生の進行に伴い抵抗素子の抵抗値を小さくすることが好ましい。
【００３０】
また、電流制御素子は二次電池の充放電能力（充電時及び放電時の電流密度）を超えないように電荷の移動速度（電流値）を決定する。つまり、高い充放電能力を有する二次電池に本二次電池の充放電装置を適用する場合には明示的な抵抗素子等の電流制御素子を有しなくても良い場合も考えられる。
【００３１】
回生充放電手段１１及び１２による充電が終わった二次電池５２は充電手段２１に移動する。充電手段２１により充電を行う時間（図３のグラフのＢＣ）は、回生充電手段１１により充電を行う時間（図３のグラフのＡ）のほぼ倍の時間を要するので、充電手段２１の数は回生充電手段１１の倍にしてある。回生充電手段１１により次の二次電池５１への充電が終了して二次電池５２が移動してきた場合にはもう１つの充電手段２１により充電が継続される。その次の二次電池５２が移動してきた場合には最初（２つ前）の二次電池５２への充電操作が終了しているので空いた充電手段２１に移動することができる。従って、すべての手段は常に無駄なく作動している。充電手段２１では二次電池の想定された最高電圧である所定電圧までＣＣ充電（「電流制御充電」又はその限定された一態様である「定電流充電」のいずれかを意味する）を行う工程（図３のＢ）とＣＶ充電（「電圧制御充電」又はその限定された一態様である「定電圧充電」のいずれかを意味する）を行う工程（図３のＣ）との２種類の充電を二次電池５２に対して行う。充電手段２１により充電が行われた二次電池５３は回生放電手段１２に移動する。
【００３２】
回生放電手段１２により放電を行った二次電池５４はその後の作業工程を行う装置等に移動する。その後の作業工程としては、放電を継続してＳＯＣが０％まで放電したり、充放電を更に繰り返したり、充放電を終了した二次電池を複数個組み合わせて組電池を形成したりすることである。更に、本装置が充放電容量を測定する手段を有する場合には上述した二次電池への充放電に伴い、その二次電池の充放電容量を測定する。
【００３３】
すなわち、本装置によれば従来の二次電池の充放電装置（図７）に比べて、充電手段２６を１つ省略できるとともに、放電手段２７についてもより簡便な装置である回生充放電手段１１及び１２によって置換することができる。従って、従来技術の充放電装置よりも簡便且つ簡単な装置にて同様の作用効果を発揮することが可能となり、充放電設備を削減することができる。
【００３４】
〔実施例２〕
（二次電池の充放電装置の構成）
本実施例の二次電池の充放電装置は、図２に示すように、実施例１で説明した二次電池の充放電装置の２つの充電手段２１をＣＣ充電手段２２及びＣＶ充電手段２３にて置換したものである。ＣＣ充電手段２２は、所定の電流にて二次電池５２ｂの電極電圧が前述の所定電圧に至るまで二次電池５２ｂに対して充電を行う手段である。ＣＶ充電手段２３は所定電圧にて二次電池５２ｃに対して充電を行う手段である。二次電池に充電を行う手段は二次電池に供給する電流の大きさ（出力）に応じて大きくなる。従って、ＣＶ充電手段２３の方が、ＣＣ充電手段２２よりも出力を小さくすることができるので小さい簡便な手段を採用できる。
【００３５】
（二次電池の充放電装置の作用効果）
本充放電装置は、回生充放電手段１１及び１２により、放電を行う二次電池５３から充電を行う二次電池５１に対して電荷を移動する。回生充放電手段１１及び１２の作用については実施例１で説明したものと同じである。
【００３６】
回生充放電手段１１及び１２による充電が終わった二次電池５２はＣＣ充電手段２２に移動する。同様にＣＣ充電手段２２にて所定電圧まで充電を行った二次電池５２ｃはＣＶ充電手段２３に移動して充電を継続する。ＣＣ充電手段２２により充電を行う時間（図３のグラフのＢ）及びＣＶ充電手段２３により充電を行う時間（図３のグラフのＣ）は、回生充電手段１１により充電を行う時間（図３のグラフのＡ）とそれぞれ同じ時間である。回生放電手段１２にて放電を行う時間（図３のグラフのＤ）は当然に回生充電手段１１にて充電を行う時間と同じである。従って、充放電を行う二次電池５０は順次、回生充電手段１１、ＣＣ充電手段２２、ＣＶ充電手段２３、そして回生放電手段１２と移動することで充放電の１サイクルが完了する。
【００３７】
すなわち、本装置によれば実施例１の充放電装置の有する作用効果をすべて有するとともに、充電手段の１つをより簡易な手段であるＣＶ充電機能のみを持つＣＶ充電手段２３にて置換できる。従って、実施例１の充放電装置よりも簡便な装置にて同様の作用効果を発揮することが可能となり、充放電設備を削減することができる。
【００３８】
〔実施例３〕
本実施例の二次電池の充放電装置が二次電池に充放電を行う充放電パターンを図４に示す。充放電パターンはＡ〜Ｃの３工程に大きく分類できる。Ａは所定電圧まで充電を行う工程、Ｂは所定電圧にてＣＶ充電を行う工程、そしてＣは放電を行う工程である。Ａ及びＣの２工程を行う時間はそれぞれ同程度であり、Ｂの工程の時間（単位時間）の２倍程度である。
【００３９】
（二次電池の充放電装置の構成）
本実施例の二次電池の充放電装置は、図５に示すように、２組の回生充放電手段（回生充電手段１１ｂ及び回生放電手段１２ｂ）と、ＣＶ充電手段２４と、図には示さないが充放電を行う二次電池を回生充電手段１１ｂ、充電手段２４そして回生放電手段１２ｂの順に移動する移動手段とを有する。本充放電装置は複数の二次電池に対して、充電及び放電を個別に順次行う装置である。本充放電装置は二次電池の製造ライン上に設けられ、製造された二次電池に対して１つずつ充放電を行う。本充放電装置は二次電池に充放電を行う２つのラインに付き１組の装置が配設される。回生充電手段１１ｂ及び充電手段２４は組み合わさることで、製造されたばかりの二次電池５０をＳＯＣが１００％になるまで充電する作用をもつ手段である。回生放電手段１２ｂはＳＯＣが１００％である二次電池５３ｂを放電するとともに、回生充電手段１１ｂに電荷を移動する手段である。
【００４０】
回生放電手段１２ｂ及び回生充電手段１１ｂは、放電を行う二次電池５３ｂ及び充電を行う二次電池５１ｂとの対応する電極間を接続する部材をもつ。対応する電極間は抵抗素子、可変抵抗素子等の電流制御素子と昇圧回路とを介して接続する。なお、回生充放電手段１１ｂ及び１２ｂは実施例１と昇圧回路をもつこと以外はほぼ同一の手段である。昇圧回路は回生放電手段１２ｂに接続された二次電池５３ｂの電極電圧を回生充電手段１１ｂに接続された二次電池５１ｂの電極電圧よりも高い電圧にまで昇圧する。昇圧回路は直流チョッパやスイッチングレギュレータ等の公知の回路が採用できる。
【００４１】
（二次電池の充放電装置の作用効果）
本充放電装置は、回生充放電手段１１ｂ及び１２ｂにより、放電を行う二次電池５３ｂから充電を行う二次電池５１ｂに対して電荷を移動する。二次電池５３ｂ及び二次電池５１ｂは対応する電極間を昇圧回路及び抵抗素子（電流制御素子）を介して接続されることで、二次電池５３ｂの電極電圧を想定される下限値にまで、そして二次電池５１ｂの端子電圧を所定電圧になるまで電荷を移動させることができる。回生が進行するに従い二次電池５１ｂの電極電圧も上昇するので二次電池５３ｂの電極電圧もそれに合わせて昇圧回路にて上昇させる。昇圧する程度としては、二次電池の充放電能力を超えないように電荷の移動速度（電流値）が進行するように決定する。従って、昇圧回路を精密に制御できれば電流制御素子はなくても良い場合がある。
【００４２】
回生充放電手段１１及び１２による充電が終わった二次電池５２ｃはＣＶ充電を行う充電手段２４に移動する。充電手段２４により充電を行う時間（図４のグラフのＢ）は、回生充電手段１１ｂにより充電を行う時間（図４のグラフのＡ）のほぼ半分の時間で行えるので、充電手段２４の数は回生充電手段１１ｂの半分である。別の回生充電手段１１ｂにより次の二次電池５１ｂへの充電が終了して二次電池５２が移動してきた場合には直前の二次電池５２ｃについて充電が終了しているように、図５に示す２つの充放電ラインは図面上方のラインと図面下方のラインとでＢに相当する時間だけずらしてある。充電手段２４にて充電した二次電池５３ｂは、２つのライン上の回生放電手段１２ｂに交互に移動させる。
【００４３】
回生放電手段１２ｂにより放電を行った後の二次電池５４はその後の作業工程を行う装置等に移動する。
【００４４】
すなわち、本装置によれば実施例１及び２の二次電池の充放電装置に比べて、充電手段を１つ省略できる。従って、実施例１及び２の充放電装置よりも簡単な装置にて同様の作用効果を発揮することが可能となり、充放電設備を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における二次電池の充放電装置の概略図である。
【図２】実施例２における二次電池の充放電装置の概略図である。
【図３】実施例１及び２、従来技術における二次電池の充放電装置の充放電パターンを示した図である。
【図４】実施例３における二次電池の充放電装置の充放電パターンを示した図である。
【図５】実施例３における二次電池の充放電装置の概略図である。
【図６】従来技術における二次電池の充放電装置の概略図である。
【図７】従来技術における二次電池の充放電装置の概略図である。
【符号の説明】
１１、１１ｂ…回生充電手段（回生充放電手段）    １２、１２ｂ…回生放電手段（回生充放電手段）
２１、２２、２３、２４、２６…充電手段    ２５…充放電手段    ２７…放電手段
５０、５１、５１ｂ、５２、５２ｂ、５３、５３ｂ、５４…二次電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004362894.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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