(57)【要約】【課題】懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性を改善することが可能な帯状押出物滞留方法及び装置を提供する。【解決手段】前後のコンベアＡ，Ｂ間に帯状押出物Ｘの下面を支持する変形自在な帯状押出物支持体１を懸架すると共に、帯状押出物支持体１の懸架状態を変更可能にし、帯状押出物Ｘを懸架した際に、帯状押出物支持体１で帯状押出物Ｘの下面を支持しながら、懸架した帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離が一定となるように帯状押出物支持体１の懸架状態を調整しながら帯状押出物Ｘを滞留させる。【選択図】図１
2004256273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状押出物を搬送する搬送速度の異なる前後のコンベア間に、帯状押出物を懸架して滞留させる帯状押出物滞留方法であって、
前記前後のコンベア間に前記帯状押出物の下面を支持する変形自在な帯状押出物支持体を懸架すると共に、該帯状押出物支持体の懸架状態を変更可能にし、
前記帯状押出物を懸架した際に、前記帯状押出物支持体で前記帯状押出物の下面を支持しながら、懸架した前記帯状押出物の最下端と前記帯状押出物支持体との距離が一定となるように前記帯状押出物支持体の懸架状態を調整しながら前記帯状押出物を滞留させる帯状押出物滞留方法。
【請求項２】
前記前側のコンベア側に、前記帯状押出物の先端が該前側のコンベアに到達したのを検出する先端検出センサーを設置し、前記前後のコンベア間に張設した状態にある前記帯状押出物支持体を通過した前記帯状押出物の先端を前記先端検出センサーにより検出した後、前記帯状押出物支持体を懸架状態にして前記帯状押出物を懸架し、滞留させる請求項１に記載の帯状押出物滞留方法。
【請求項３】
帯状押出物を搬送する搬送速度の異なる前後のコンベア間に設置され、該前後のコンベア間に懸架された前記帯状押出物の滞留量を変えて前記前後のコンベアの搬送速度差を保障する帯状押出物滞留装置であって、
前記前後のコンベア間に前記帯状押出物の下面を支持する変形可能な帯状押出物支持体を懸架し、該帯状押出物支持体の下方側に前記帯状押出物支持体の懸架状態を変更可能な懸架調整手段を設け、前記懸架した帯状押出物の最下端における該帯状押出物と前記帯状押出物支持体との距離を検出する距離検出センサーを設置すると共に、該距離検出センサーからの検出信号に基づいて前記懸架調整手段を前記距離が一定となるように制御する制御手段を設けた帯状押出物滞留装置。
【請求項４】
前記帯状押出物支持体の一端を前記前後のコンベアの一方近傍に固定した固定端にする一方、他端を他方のコンベア近傍に上下に移動自在に配設した自由端にし、前記帯状押出物支持体の他端に前記懸架調整手段を連結した請求項３に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項５】
前記帯状押出物支持体が、左右に並設したチェーン間に搬送方向に沿って所定の間隔で回転自在なロール体を配置してなる請求項３または４に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項６】
前記距離検出センサーをその自重により前記帯状押出物支持体に移動可能に取り付けた請求項３，４または５に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項７】
前記懸架した帯状押出物支持体の他端部を前記他方のコンベア近傍に配設した回転自在な懸架軸を介して上方から下方に折り返し、該他端部の下方に前記懸架調整手段を配置し、該懸架調整手段を、前記帯状押出物支持体の他端に連結した線状体と、該線状体を巻取り、巻出し可能なリール体とを有する構成にした請求項３乃至６のいずれか１項に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項８】
前記前側のコンベア側に、前記帯状押出物の先端が該前側のコンベアに到達したのを検出する先端検出センサーを設置し、該先端検出センサーによる先端検出前は、前記制御手段が前記懸架調整手段を前記帯状押出物支持体が前記前後のコンベア間で張設した状態となるように制御し、前記先端検出センサーによる先端検出後に、前記制御手段が前記距離検出センサーからの検出信号により、前記距離が一定となるように前記懸架調整手段を制御する請求項３乃至７のいずれか１項に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項９】
前記後側のコンベア側に、前記帯状押出物の後端が該後側のコンベアを通過するのを検出する後端検出センサーを設置し、該後端検出センサーによる後端検出により、前記制御手段が前記懸架調整手段を前記帯状押出物支持体がそのままの状態を維持するように制御する請求項３乃至８のいずれか１項に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項１０】
前記懸架された帯状押出物の最下端の位置を検出する位置検出センサーを設置した請求項３乃至９のいずれか１項に記載の帯状押出物滞留装置。
【請求項１１】
前記位置検出センサーがポテンショメータからなり、該ポテンショメータの可動端子を前記帯状押出物支持体の他端の昇降に応じて移動可能にした請求項１０に記載の帯状押出物滞留装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状押出物の滞留方法及び装置に関し、更に詳しくは、懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性を改善するようにした帯状押出物滞留方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、空気入りタイヤの製造では、押出機から連続して押し出されたトレッドゴムなどに使用される帯状の未加硫ゴム材を定尺に切断する工程がある。そこでは、搬送速度の異なる前後のコンベア間に、懸架した未加硫ゴム材の滞留量を変えて前後のコンベアの搬送速度差を保障する滞留装置が設けられている。
【０００３】
従来、上述した滞留装置として、例えば、前後のコンベア間に前後の懸架用ローラを配置し、その懸架用ローラ間に未加硫ゴム材をその自重により弛ませて懸架するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２１９６１２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように重量がある帯状の押出物は、その後端部が滞留装置に到達し、後側の懸架用ローラを通過すると、その自重により懸架用ローラ間のピット内に落下し、その落下の衝撃により押出物が引っ張られて伸ばされ、寸法変化が生じる。
【０００６】
このような寸法変化は、定尺切断された部材に重量変化を招くため、空気入りタイヤにあってはタイヤの均一性を阻害する大きな要因の一つになっていた。また、懸架時にも、押出物の自重により垂れ下がるため、重量がある帯状の押出物では寸法変化が生じることは避けられない。
【０００７】
従って、上述した滞留装置では、懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性が劣るという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性を改善することが可能な帯状押出物滞留方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の帯状押出物滞留方法は、帯状押出物を搬送する搬送速度の異なる前後のコンベア間に、帯状押出物を懸架して滞留させる帯状押出物滞留方法であって、前記前後のコンベア間に前記帯状押出物の下面を支持する変形自在な帯状押出物支持体を懸架すると共に、該帯状押出物支持体の懸架状態を変更可能にし、前記帯状押出物を懸架した際に、前記帯状押出物支持体で前記帯状押出物の下面を支持しながら、懸架した前記帯状押出物の最下端と前記帯状押出物支持体との距離が一定となるように前記帯状押出物支持体の懸架状態を調整しながら前記帯状押出物を滞留させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の帯状押出物滞留装置は、帯状押出物を搬送する搬送速度の異なる前後のコンベア間に設置され、該前後のコンベア間に懸架された前記帯状押出物の滞留量を変えて前記前後のコンベアの搬送速度差を保障する帯状押出物滞留装置であって、前記前後のコンベア間に前記帯状押出物の下面を支持する変形可能な帯状押出物支持体を懸架し、該帯状押出物支持体の下方側に前記帯状押出物支持体の懸架状態を変更可能な懸架調整手段を設け、前記懸架した帯状押出物の最下端における該帯状押出物と前記帯状押出物支持体との距離を検出する距離検出センサーを設置すると共に、該距離検出センサーからの検出信号に基づいて前記懸架調整手段を前記距離が一定となるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
上記本発明によれば、帯状押出物の後端部が滞留装置を通過する際に、帯状押出物支持体により支持することができるので、帯状押出物の自重により落下することがなく、従って、落下の衝撃に起因する寸法変化を防止することができる。
【００１２】
また、帯状押出物の前後端側下面が帯状押出物支持体に当接して支持されながら懸架されるため、懸架時の帯状押出物の自重による垂れ下がりが原因で生じる寸法変化の抑制が可能になる。
【００１３】
更に、懸架した帯状押出物の最下端と帯状押出物支持体との距離を一定に保つようにして帯状押出物を帯状押出物支持体上に滞留させるので、懸架時に帯状押出物支持体上に滞留させ過ぎて形状を阻害したり、あるいは帯状押出物と帯状押出物支持体との離れすぎにより、上述した自重による垂れ下がりが原因で生じる寸法変化の抑制効果を損なうことがない。
【００１４】
従って、懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性を改善することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の帯状押出物滞留装置の一例を示し、この滞留装置は、押出機から連続して押し出された帯状の未加硫ゴム材などからなる帯状押出物Ｘを搬送する、搬送速度の異なる前後のコンベアＡ，Ｂ間に設置され、前後のコンベアＡ，Ｂ間に懸架された帯状押出物Ｘの滞留量を変えて前後のコンベアＡ，Ｂの搬送速度差を保障するものである。
【００１７】
前後のコンベアＡ，Ｂ間に帯状押出物Ｘの下面を支持する変形可能な帯状押出物支持体１が懸架されている。帯状押出物支持体１は、図２に示すように、左右（図の前後）に並設した２組のチェーン３間に搬送方向Ｃに沿って所定の間隔でロール体５を配設した構成になっている。ロール体５は、チェーン３間に固定された軸体７にその長手方向に沿って所定の間隔で複数のロール９を回転自在に配置して構成されている。
【００１８】
搬送方向Ｃに沿って延在する帯状押出物支持体１の後端１Ａ（チェーン３の後端）が後側のコンベアＢの近傍に固定された固定端になっているのに対して、帯状押出物支持体１の前端１Ｂ（チェーン３の前端）が前側のコンベアＡの近傍に上下に移動自在に配設した自由端にしてある。
【００１９】
チェーン３の前端部３Ａは、前側のコンベアＡ近傍に配設した回転自在な懸架軸１１を介して上方から下方に向けて折り返されている。この懸架軸１１は、チェーン３が係合するスプロケットを有するように構成するのが好ましい。
【００２０】
前端部３Ａの下方には、帯状押出物支持体１の懸架状態を変更可能な懸架調整手段１３が設置されている。懸架調整手段１３は、チェーン３の前端に連結された金属ワイヤーなどの線状体１５と、この線状体１５を巻き取るリール体１７を有している。
【００２１】
リール体１７はモータ１９に連結され、このモータ１９の作動により、線状体１５の巻取り、及び巻出しが可能になっており、このリール体１７の巻取り、巻出しによりチェーン３の前端が上下動し、それにより帯状押出物支持体１の懸架状態を深く、あるいは浅く変更して調整できるようになっている。
【００２２】
チェーン３の近傍には、懸架した帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１における帯状押出物Ｘと帯状押出物支持体１との距離を検出する距離検出センサー２１が設置されている。この距離検出センサー２１は、帯状押出物Ｘが所定の距離内に近づくと検出信号を出力し、所定の距離外になると検出信号を出力しないように構成され、図２に示すように、２組のチェーン３間に搬送方向Ｃに沿って延設された変形可能なガイド体２３に取り付けられている。
【００２３】
ガイド体２３は、両側のチェーン３に支持され、チェーン３の変形に追従して変形するようになっている。ガイド体２３に取り付けられた距離検出センサー２１は、その自重によりガイド体２３に沿って移動できるようにしてあり、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１の下方に常に位置するようにしてある。
【００２４】
距離検出センサー２１には、懸架調整手段１３を制御する制御手段２５が接続されている。この制御手段２５は、距離検出センサー２１から検出信号が入力されると、懸架調整手段１３にリール体１７から線状体１５を巻き出させる制御信号を出力し、帯状押出物支持体１の懸架状態を深くなるように変更する。
【００２５】
また、距離検出センサー２１から検出信号が入力されないと、懸架調整手段１３に線状体１５を巻き取らせる制御信号を出力し、帯状押出物支持体１の懸架状態を浅くなるように変更し、帯状押出物Ｘの懸架状態に帯状押出物支持体１を追従させ、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離が一定の距離となるように制御するようにしている。
【００２６】
制御手段２５には、前側のコンベアＡ側に設置され、帯状押出物Ｘの先端が前側のコンベアＡに到達したのを検出する先端検出センサー２７が接続されている。また、後側のコンベアＢ側に設置され、帯状押出物Ｘの後端が後側のコンベアＢを通過するのを検出する後端検出センサー２９が接続してある。
【００２７】
制御手段２５は、先端検出センサー２７による帯状押出物Ｘの先端検出前は、懸架調整手段１３に線状体１５をリール体１７に巻き取らせた状態にさせ、帯状押出物支持体１を前後のコンベアＡ，Ｂ間で弛まずに張設した状態となるように制御する。先端検出センサー２７が帯状押出物Ｘの先端を検出すると、その入力信号を受けて制御手段２５は、距離検出センサー２１からの検出信号により、懸架調整手段１３に制御信号を出力する。
【００２８】
また、制御手段２５は、後端検出センサー２９による帯状押出物Ｘの後端が検出されると、その入力信号を受けて、懸架調整手段１３を帯状押出物支持体１が懸架したそのままの状態を維持するように制御する。即ち、モータ１９の作動を停止させ、リール体１７をその位置にロックするようになっている。
【００２９】
帯状押出物支持体１の近傍には、懸架された帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１の位置を検出する位置検出センサー３１が設置してある。この位置検出センサー３１は、ポテンショメータから構成され、制御手段２５に接続されている。このポテンショメータは、その可動端子（不図示）と帯状押出物支持体１の前端とが連結部材３３を介して連結され、可動端子が帯状押出物支持体１の前端の昇降に応じて移動可能になっている。
【００３０】
制御手段２５にはポテンショメータからの入力信号に応じた帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１の位置データが予めインプットされており、その位置データから帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１の位置を求めるようにしてある。
【００３１】
コンベアＡ，Ｂを作動する駆動モータＡ１，Ｂ１には、コンベアＡ，Ｂの搬送速度をそれぞれ制御する搬送制御手段３５が接続されている。この搬送制御手段３５は、制御手段２５に接続されている。
【００３２】
制御手段２５は、ポテンショメータからの入力信号により、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１の位置を予め設定された下方限界位置より下方にあると判断する、即ち、滞留量が多くなり過ぎると、搬送制御手段３５に後側のコンベアＢの停止を指示する信号を出力すると共に、後側のコンベアＢより後方の各機器に作動を停止する指示信号を送出するようになっている。その信号を制御手段２５から受けると、搬送制御手段３５は駆動モータＢ１に停止信号を送出し、後側のコンベアＢの作動を停止させる。
【００３３】
以下、上述した滞留装置による本発明の帯状押出物滞留方法について説明する。
【００３４】
先ず、不図示の押出機で帯状押出物Ｘの押し出しを開始すると、制御手段２５からの制御信号を受けて、懸架調整手段１３のモータ１９が作動し、線状体１５をリール体１７に巻き取って、帯状押出物支持体１を前後のコンベアＡ，Ｂ間で懸架させずに張設した状態にする。
【００３５】
この状態で、後側のコンベアＢ上を搬送されてきた帯状押出物Ｘが帯状押出物支持体１を渡って前側のコンベアＡ上に搬送され、その先端が先端検出センサー２７により検出されると、制御手段２５が搬送制御手段３５に信号を出力し、搬送制御手段３５はその信号を受けて前側のコンベアＡの駆動モータＡ１に駆動停止信号を送出する。これにより前後のコンベアＡ，Ｂ間に帯状押出物Ｘの滞留が始まる。
【００３６】
それと同時に制御手段２５は、距離検出センサー２１からの検出信号の受け入れを開始する。距離検出センサー２１からの検出信号を受けて、懸架調整手段１３に制御信号を出力し、線状体１５をリール体１７から巻き出し、それにより自重により懸架する帯状押出物支持体１の前端を上方に移動させ、滞留を開始した帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離が一定の距離となるように帯状押出物支持体１を懸架させる。
【００３７】
懸架を開始した帯状押出物Ｘは、図１に示すように、その前後端側下面が帯状押出物支持体１に支持されながら、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離が一定となるようにして、次第に深く懸架する帯状押出物支持体１上に滞留する。
【００３８】
次いで、搬送制御手段３５からの信号を駆動モータＡ１が受けて、前側のコンベアＡが帯状押出物Ｘを後側のコンベアＢより早い搬送速度で次の切断工程に所定長さ搬送する。
【００３９】
これにより帯状押出物Ｘの懸架量が減少し、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１が上方に移動する。それにより距離検出センサー２１からの検出信号が途絶えると、制御手段２５が懸架調整手段１３に線状体１５をリール体１７に巻き取るように指示する制御信号を出力する。それにより帯状押出物支持体１の先端が下方に移動し、帯状押出物支持体１がその懸架状態を浅くして、帯状押出物Ｘの懸架状態に追従し、最下端Ｘ１との距離を一定となるように上方に移動する。
【００４０】
前後のコンベアＡ，Ｂ間で帯状押出物Ｘを搬送中、距離検出センサー２１からの検出信号が制御手段２５に入力されると、帯状押出物支持体１の懸架状態を深くし、検出信号の入力がなくなると、帯状押出物支持体１の懸架状態を浅くし、帯状押出物支持体１を帯状押出物Ｘの懸架状態に常に追従させて最下端Ｘ１との距離を一定に保つようにしながら、帯状押出物Ｘを帯状押出物支持体１上に滞留させる。
【００４１】
押出機での押出しが終了し、帯状押出物Ｘの後端が後端検出センサー２９により検出されると、その検出信号を受けて、制御手段２５は懸架調整手段１３を停止させ、帯状押出物支持体１をその懸架状態に維持させる。後側のコンベアＡを通過した帯状押出物Ｘの後端部は、懸架した帯状押出物支持体１上を渡って前側のコンベアＡ側に搬送される。
【００４２】
上述した本発明によれば、帯状押出物Ｘを帯状押出物支持体１上に滞留させるようにしたので、帯状押出物Ｘの後端部が滞留装置を通過する際に、その自重により落下するのを防止することができる。従って、その落下の衝撃により帯状押出物Ｘが引っ張られて寸法変化を生じることがない。
【００４３】
また、帯状押出物Ｘの前後端側下面が帯状押出物支持体１に当接して支持されながら懸架されるので、従来よりも懸架時における帯状押出物Ｘの自重による垂れ下がりが原因で生じる寸法変化を抑制することができる。
【００４４】
しかも、懸架した帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離を一定にしながら帯状押出物Ｘを帯状押出物支持体１上に滞留させるので、帯状押出物支持体１上に滞留させ過ぎて形状を阻害したり、あるいは帯状押出物Ｘと帯状押出物支持体１との離れすぎにより、上述した寸法変化を抑制する効果を損なうことがない。
【００４５】
従って、懸架して滞留させた帯状押出物Ｘの寸法安定性を改善することができる。
【００４６】
本発明において、帯状押出物支持体１は、上記実施形態では、後端を後側のコンベアＢの近傍に固定した固定端にし、前端を前側のコンベアＡの近傍に移動自在に配設した自由端にする構成にしたが、後端を自由端にし、前端を固定端にするようにしてもよく、帯状押出物支持体１の一端を前後のコンベアＡ，Ｂのいずれか一方側近傍に固定した固定端にし、他端を他方のコンベア近傍に上下に移動自在に配設した自由端にすることができる。
【００４７】
あるいは、帯状押出物支持体１の両端を自由端にし、その両端部を懸架軸で上方から下方に折り返し、その両端に懸架調整手段を設けるようにすることも可能である。
【００４８】
帯状押出物支持体１におけるロール体５は、軸体７に１本の横長のロールを回転自在に取り付けた構成であってもよく、また帯状押出物支持体１は、帯状押出物Ｘの搬送に支障がない程度に帯状押出物Ｘとの接触する部分での摩擦抵抗を低くした構成の支持体であればよく、例えば、無端帯状部材を周回自在に掛回したような構成であってもよい。
【００４９】
距離検出センサー２１としては、上述したように帯状押出物Ｘが所定の距離内に近づいた際にのみ検出信号を出力する構成であれば、いずれの構成のセンサーを用いてもよく、例えば、センサー本体の上面に出没自在な検出突起を突設すると共にその検出突起を常時上方に弾性付勢し、その検出突起に帯状押出物Ｘが当たって検出突起を押し込んだ際に検出信号を出力するような構成のセンサーを使用することができる。
【００５０】
あるいは、帯状押出物Ｘ内にスチールコードなどの磁性体を埋設している場合には、近接スイッチを用いることができる。また、距離検出センサー２１は、上述したものに限定されず、懸架した帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離を検出できるものであれば他のセンサーを使用してもよく、例えば、カメラなどの画像読み取り装置を用いてもよい。
【００５１】
画像読み取り装置を使用する場合には、帯状押出物Ｘと帯状押出物支持体１に対面する左右いずれか一方に離間して配置し、制御手段２５は、画像読み取り装置から入力された画像信号に基づいて、帯状押出物Ｘの最下端Ｘ１と帯状押出物支持体１との距離を演算し、その距離を予め設定された一定の距離となるように懸架調整手段１３に制御信号を出力するように構成することができる。
【００５２】
位置検出センサー３１も、上述したポテンショメータに限定されず、例えば、画像読み取り装置を検出可能な位置に設置して使用するようにしてもよい。
【００５３】
先端検出センサー２７及び後端検出センサー２９としては、帯状押出物Ｘの先端と後端を検出することができるセンサーであればいずれのセンサーを用いてもよい。
【００５４】
本発明は、特に空気入りタイヤの製造工程において、押出機から連続して押し出されたトレッドゴムなどに使用される帯状の未加硫ゴム材を定尺切断する際に使用される滞留装置に好適に使用することができるが、当然のことがながらそれに限定されない。
【００５５】
【発明の効果】
上述したように本発明は、帯状押出物を懸架した際に、帯状押出物支持体で帯状押出物の下面を支持しながら、懸架した帯状押出物の最下端と帯状押出物支持体との距離が一定となるように帯状押出物支持体の懸架状態を調整しながら帯状押出物を滞留させるので、懸架して滞留させた帯状押出物の寸法安定性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状押出物滞留装置の一例を示す概略説明図である。
【図２】図１における帯状押出物支持体の一例を示す要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１  帯状押出物支持体              １Ａ  後端
１Ｂ  前端                        ３  チェーン
５  ロール体                      １１  懸架軸
１３  懸架調整手段                  １５  線状体
１７  リール体                    ２１  距離検出センサー
２５  制御手段                    ２７  先端検出センサー
２９  後端検出センサー            ３１  位置検出センサー
Ａ，Ｂ  前後のコンベア            Ｃ  搬送方向
Ｘ  帯状押出物                    Ｘ１  最下端
【図１】
2004256273.tif 000003
【図２】
2004256273.tif 000004