(57)【要約】【課題】画像歪みや色ズレ発生を防止可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿搬送ユニットは、原稿を読取位置Ｒに搬送する搬送ローラ１２、原稿を受け取って排出する排出ローラ１４、ローラ１２、１４の間かつ搬送される原稿の画像記録面の背面側に位置し原稿を案内するガイド板２１、流し読みプラテンガラス７２の両側にガイド板２１と対向して配設され原稿を画像記録面側から支持するフラッパ３１、３３、ガイド板２１とフラッパ３１、３３との間に形成される間隙を変更するようにフラッパ３１、３３を駆動するフラッパ駆動モータを有している。ガイド板２１とフラッパ３１、３３との間に形成される間隙を変更し原稿の挫屈を避けつつ原稿先端の排出ローラとの当接衝撃を減少させる。【選択図】  図２
2004256229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像記録面を所定の読取位置で読み取る読取手段を有する画像読取装置に装着され、読み取り対象の原稿を搬送する原稿搬送装置において、
トレイ上に載置された原稿を前記読取位置に搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送された原稿を受け取って更に下流側へ搬送する第２搬送手段と、
前記第１及び第２搬送手段の間に位置し搬送される原稿の背面側に配置され、前記原稿を案内するための背面ガイドと、
前記第１搬送手段と前記読取位置との間に前記背面ガイドと対向して配置され、前記原稿を画像記録面側から支持する第１支持手段と、
前記第１支持手段と前記背面ガイドとの間に形成される間隙を変更するように前記第１支持手段を駆動する駆動手段と、
を備えた原稿搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記隙間を原稿の搬送にしたがって徐々に変更するように前記第１支持手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記原稿の後端が前記第１搬送手段から離脱するまでに前記隙間が狭められた所定位置まで前記第１支持手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記読取位置と前記第２搬送手段との間に前記背面ガイドと対向して配置され、前記原稿を画像記録面側から支持する第２支持手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記背面ガイドと前記第１支持手段との間に形成される第１の間隙及び前記背面ガイドと前記第２支持手段との間に形成される第２の間隙を徐々に変更するように前記第１及び第２支持手段を駆動することを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記第１搬送手段で搬送された原稿の先端が前記第２支持手段に到達する前に、前記第２の間隙が前記第１の間隙より大きくなるように少なくとも前記第１支持手段を駆動することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第１搬送手段で搬送された原稿の先端が前記第２支持手段に到達した後に、前記第２の間隙を狭めるように前記第２支持手段を駆動することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記第１搬送手段で搬送された原稿の先端が前記第２搬送手段に到達する前に、前記第２支持手段を駆動して前記第２の間隙を狭めることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記読取位置の上流側に原稿の搬送方向後端を検出する後端検出センサを更に備え、前記駆動手段は、前記後端検出センサが前記原稿の搬送方向後端を検出した後に、前記第１の隙間及び前記第２の隙間を広げるように前記第１及び第２支持手段を駆動することを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記駆動手段は、前記第１及び第２支持手段を同期したタイミングで駆動することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記第１支持手段は、前記原稿の画像記録面への接触位置に回転自在なコロを有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
原稿の画像記録面を所定の読取位置で透明体を介して読み取る読取手段を有する画像読取装置において、
トレイ上に載置された原稿を前記読取位置に搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送された原稿を受け取って更に下流側へ搬送する第２搬送手段と、
前記第１及び第２搬送手段の間に位置し搬送される原稿の背面側に配置され、前記原稿を案内するための背面ガイドと、
前記透明体の上流側に前記背面ガイドと対向して配置され、前記原稿を画像記録面側から支持する支持手段と、
前記支持手段と前記背面ガイドとの間に形成される間隙を変更するように前記支持手段を駆動する駆動手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項１３】
前記支持手段はレバー状であり、該支持手段のレバー先端部と前記背面ガイドとの間に成形される隙間が前記透明体と前記背面ガイドとの間に形成される間隙と同じか又は大きい間隙が形成可能なように、前記透明体の近傍に前記支持手段のレバー先端部の退避を許容する退避部を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿読取装置及び画像形成装置に係り、特に、原稿の画像記録面を所定の読取位置で読み取る読取手段を有する画像読取装置に装着され、読み取り対象の原稿を搬送する原稿搬送装置、及び、原稿の画像記録面を読取位置で透明体を介して読み取る読取手段を有する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿搬送装置が装着された画像読取装置では、原稿を読み取るイメージセンサ等の読取手段を所定の読取位置に静止させ、原稿搬送装置で搬送されてきた原稿をプラテンガラス（読取ガラス）等の透明体を介して読み取ることで画像データを取得している（シートスルー方式）。すなわち、シートスルー方式では、原稿搬送装置は、給紙トレイ上に載置された原稿を分離した後、プラテンガラスに対し上流及び下流側にそれぞれ配設されたローラにより、分離された原稿をプラテンガラス上の読取位置に搬送する。読取位置で読み取られた原稿は、原稿搬送装置又は画像読取装置に固定された掬い上げ部材でプラテンガラス上から掬い上げられ下流側の排紙トレイに排出される。画像読取装置は、光源から光を照射し、読取位置に搬送されてきた原稿の画像記録面で反射された光をミラーやレンズを介してイメージセンサまで導き画像データを取得する（画像を読み取る）。
【０００３】
イメージセンサには種々のタイプがあるが、モノクロであればＣＣＤデバイスやＭＯＳデバイス等の光電変換素子をライン状に１次元配列したリニアイメージセンサが代表的であり、カラーであれば色フィルタを光電変換素子上に形成した３原色の各１次元配列を所定間隔で並列配置し、同期して読み取った３ラインからの原色データを当該所定間隔に相当する時間の遅延分補正することで、カラー画像データを取得しているものが代表的である。このような１次元配列で形成された光電変換素子のラインは読取ラインと呼ばれており、一般に、原稿が等速で搬送されると仮定して一定周期毎に読み取りが行われる。従って、画像読取装置が取得する画像データの質を高めるために、原稿搬送装置には、搬送に伴う原稿撓みや高さ方向の偏倚（ばたつき）等の搬送変動を抑制し画像記録面から読取ラインまでの光学的距離を安定させる機能が求められている。
【０００４】
このような原稿の搬送変動を抑制するためには、搬送経路の隙間をできるだけ狭くすることが好ましいが、搬送経路の隙間を狭くすると原稿先端に挫屈を招く。この問題を解決するために、原稿を密着型センサ（ＣＩＳ）のプラテンガラスに押し付けて光学的距離を安定させる技術や原稿を縮小タイプのプラテンガラスに弾性部材の付勢力で押し付けたりマイラー（薄手のプラスチック板）等を用いる技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、腰の弱い薄紙対応として、搬送経路の隙間を拡大して原稿を受け入れておき、受け入れた後に原稿をソレノイド等の駆動で押さえるものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−６５４４５号公報
【特許文献２】
特開平５−２３６１９４号公報
【特許文献３】
特開平５−１０３１６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献の技術では、原稿がプラテンガラス上から搬送（排出）される際に、原稿の先端が、固定された掬い上げ部材の表面又はプラテンガラスの下流側に配置された搬送ローラに突き当たるので、その瞬間、原稿は搬送方向とは逆方向の反力（衝撃）を受ける。この衝撃により、原稿は読取位置において瞬時的に停止したり加速（あるいは加振）され、読み取った画像データに位置の歪みが含まれてしまう。また、原稿の搬送方向後端がプラテンガラスの上流側に配置された搬送ローラを通過する際に、原稿に対するローラのグリップ（挟持）が解除された瞬間に、読取位置におけて原稿がバタついてブレが生ずるため、読み取った画像データに位置の歪みが含まれ、画像データの質が低下する、という問題がある。特に、読取センサがＲＧＢの３ラインで構成され同時に原色カラーを読み取る画像読取装置では、原稿を同時に読み取る位置が異なるため、時間差補正を行っても原色間で位置が合わず、色ズレ又は色にじみとして再現されてしまう。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、画像歪み画像ぶれを防止し、カラー原稿の読み取りの際には色ズレ発生を防止可能な原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、原稿の画像記録面を所定の読取位置で読み取る読取手段を有する画像読取装置に装着され、読み取り対象の原稿を搬送する原稿搬送装置において、トレイ上に載置された原稿を前記読取位置に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送された原稿を受け取って更に下流側へ搬送する第２搬送手段と、前記第１及び第２搬送手段の間に位置し搬送される原稿の背面側に配置され、前記原稿を案内するための背面ガイドと、前記第１搬送手段と前記読取位置との間に前記背面ガイドと対向して配置され、前記原稿を画像記録面側から支持する第１支持手段と、前記第１支持手段と前記背面ガイドとの間に形成される間隙を変更するように前記第１支持手段を駆動する駆動手段と、を備える。
【０００９】
本態様では、トレイ上に載置された原稿が、第１搬送手段により読取位置に搬送され、第２搬送手段により第１搬送手段で搬送された原稿が受け取られ更に下流側へ搬送される。第１及び第２搬送手段の間かつ搬送される原稿の背面側には原稿を案内するための背面ガイドが配置されており、この背面ガイドに対向して、第１搬送手段と読取位置との間に原稿を画像記録面側から支持する第１支持手段が配置されている。このため、原稿は、背面ガイドと第１支持手段とで形成される隙間の間を搬送され、所定の読取位置で原稿の画像記録面が読取手段により読み取られる。この隙間は、駆動手段が第１支持手段を駆動することで変更される。本態様によれば、駆動手段により第１支持手段と背面ガイドとの間に形成される間隙の変更が許容され、この隙間を狭めることで、原稿が第１支持手段で画像記録面側から支持されるので、原稿の後端が第１搬送手段から離れるときに原稿に生ずる衝撃が抑制され、読取手段で読み取られた画像データの画像歪み画像ぶれを防止することができ、カラー原稿の読み取りの際には色ズレ発生を防止することができる。
【００１０】
第１の態様において、駆動手段が原稿の搬送に従って隙間を徐々に変更するように第１支持手段を駆動すれば、原稿には第１支持手段に当接乃至支持されることで生ずる衝撃が緩和され、画像歪み等の不具合が画像データに含まれにくくなる。また、駆動手段が、原稿の後端が第１搬送手段から離脱するまでに隙間が狭められた所定位置まで第１支持手段を移動させれば、原稿が第１搬送手段から離脱する際に生ずる衝撃が、狭められた隙間によって減衰され、画像歪み等を極力小さくすることができる。
【００１１】
また、読取位置と第２搬送手段との間に背面ガイドと対向して配置され、原稿を画像記録面側から支持する第２支持手段を更に備えるようにしてもよい。この場合に、背面ガイドと第１支持手段との間に形成される第１の間隙及び背面ガイドと第２支持手段との間に形成される第２の間隙を徐々に変更するように第１及び第２支持手段を駆動するような態様を含め、駆動手段による第１及び第２支持手段の駆動シーケンスには種々の形態が考えられる。例えば、第１搬送手段で搬送された原稿の先端が第２挟持手段に到達する前に、第２の間隙が第１の間隙より大きくなるように少なくとも第１支持手段を駆動するようにすれば、第２の隙間に原稿をスムーズに進入させることができる。また、第１搬送手段で搬送された原稿の先端が第２支持手段に到達した後に、第２の間隙を狭めるように第２支持手段を駆動すれば、原稿の弛みを防止しつつ搬送抵抗を小さくすることができる。更に、第１搬送手段で搬送された原稿の先端が第２搬送手段に到達する前に、第２支持手段を駆動して第２の間隙を狭める動作を完了するようにすれば、原稿の先端が第２搬送手段に当接することによる衝撃が狭められた第２の間隙に吸収され減衰させることができる。このとき、読取位置の上流側に原稿の搬送方向後端を検出する後端検出センサを更に備え、駆動手段が、後端検出センサが原稿の搬送方向後端を検出した後に、第１の隙間及び第２の隙間を広げるように第１及び第２支持手段を駆動すれば、次の原稿に対する搬送開始を短い時間で行うことができる。更に、駆動手段が、第１及び第２支持手段を同期したタイミングで作動させれば、駆動手段の駆動源を単一とすることができる。そして、第１支持手段が、原稿の画像記録面への接触位置に回転自在なコロを有すれば、原稿と第１支持手段との摩擦を低減させることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、原稿の画像記録面を所定の読取位置で透明体を介して読み取る読取手段を有する画像読取装置において、トレイ上に載置された原稿を前記読取位置に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送された原稿を受け取って更に下流側へ搬送する第２搬送手段と、前記第１及び第２搬送手段の間に位置し搬送される原稿の背面側に配置され、前記原稿を案内するための背面ガイドと、前記透明体の上流側に前記背面ガイドと対向して配置され、前記原稿を画像記録面側から支持する支持手段と、前記支持手段と前記背面ガイドとの間に形成される間隙を変更するように前記支持手段を駆動する駆動手段と、を備える。
【００１３】
第２の態様において、支持手段はレバー状であり、該支持手段のレバー先端部と背面ガイドとの間に成形される隙間が透明体と背面ガイドとの間に形成される間隙と同じか又は大きい間隙が形成可能なように、透明体の近傍に支持手段のレバー先端部の退避を許容する退避部を有するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を画像読取装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置は、原稿を読み取り画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力可能な画像読取ユニット２と、この画像読取ユニット２に装着され、読み取り対象の原稿を搬送する原稿搬送ユニット１とを備えている。
【００１６】
画像読取ユニット２は、略箱状のケーシング７５を有している。ケーシング７５の上部には、固定載置原稿を読み取るときの原稿載置台となる固定原稿プラテンガラス７３と、原稿搬送ユニット１を用いたシートスルー（流し読み）モードによる原稿読み取り時にゴミや埃の進入を防止するための流し読みプラテンガラス７２とが固定されている。
【００１７】
図２に示すように、ケーシング７５の上部、かつ、流し読みプラテンガラス７２の両側近傍には、後述する上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３の先端部を収容する断面略三角形状の先端収容溝７５ａ、７５ｂが形成されており、先端収容溝７５ａ、７５ｂの縁部に上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３の先端部を検出する上流フラッパセンサ８１及び下流フラッパセンサ８２がそれぞれ配設されている。
【００１８】
また、画像読取ユニット２は、図１に示すように、ステッピングモータ（不図示）の駆動力によりケーシング７５内を長手方向に移動可能な第１キャリッジ５０と第２キャリッジ５１とを有している。第１キャリッジ５０は、原稿を照明するための照明用ランプ６０と、照明用ランプ６０からの光を原稿方向に反射するリフレクタ６４と、原稿からの反射光の光路を変更する第１ミラー６１とを有しており、第２キャリッジ５１は、第１ミラー６１で変更された原稿からの反射光の光路を略垂直に変更する第２ミラー６２と、第２ミラー６２で変更された反射光の光路を略水平とする第３ミラー６３とを有して構成されている。第３ミラー６３の水平延長線上には、ＣＣＤ等のライン状イメージセンサ５３のセンサ面に反射光を集光するレンズユニット５２が配置されている。なお、本例のイメージセンサ５３には、原稿搬送方向の読み取り密度（解像度）が４００ｄｐｉ（１インチ当たり４００ライン）のものが用いられている。
【００１９】
イメージセンサ５３は、イメージセンサ５３を作動させると共にイメージセンサ５３からのアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ基板５４にマウントされている。アナログ基板５４はシェーディング補正処理や画像処理を行う処理基板５５に接続されており、処理基板５５は、ケーシング７５に固定され外部装置との接続を許容するインターフェースコネクタ５６に接続されている。
【００２０】
すなわち、図４に示すように、アナログ基板５４には、イメージセンサ５３の他、イメージセンサ５３を作動させるクロックジェネレータ１２４及びＡ／Ｄコンバータ１２２がマウントされており、処理基板５５には、画像読取ユニット２全体を制御するマイコン１２０、画像データの濃度ムラ等を補正するシェーディング補正処理部１２３、画像データの時間差補正等の画像処理を行う画像処理ＩＣ１２５、外部装置との通信を制御する通信ＩＣ１２６がマウントされている。なお、上流フラッパセンサ８１及び下流フラッパセンサ８２（図２参照）はマイコン１２０に接続されており、マイコン１２０はスキャナコネクタ１２８を介して原稿搬送ユニット１に接続されている。
【００２１】
図１に示すように、原稿搬送ユニット１は、載置トレイ２２上に載置された最上部の原稿Ｓを繰り出すピックアップローラ１０を有している。ピックアップローラ１０は、ピックアップローラ１０の下流側に位置し原稿Ｓを分離する分離ローラ１１と長板状の連接板で連接されている。また、ピックアップローラ１０及び分離ローラ１１のローラ軸にはそれぞれ図示しないプーリが固着されており、両プーリ間に図示しない無端ベルトが張架されている。このため、ピックアップローラ１０は、自重によって分離ローラ１１のローラ軸を中心に回動自在であり、載置トレイ２２上に載置された最上部の原稿Ｓに当接して分離ローラ１１側から無端ベルトを介して供給された回転駆動力で最上部の原稿Ｓを繰り出すことが可能である。分離ローラ１１の底部周面には摩擦力を有するゴム製の分離パッド１６が当接しており、分離パッド１６はバネ１７で上方（分離ローラ１１の周面側）に付勢されている。なお、載置トレイ２２には、原稿が載置されていない状態を検出するためのエンプティセンサ（不図示）が配置されている。
【００２２】
原稿搬送ユニット１は、載置トレイ２２から、画像読取ユニット２の固定原稿プラテンガラス７３を覆うカバー３ａと一体に構成され上部に緩やかな傾斜面を有する排紙トレイ３まで、画像読取ユニット２の設置面積内で原稿Ｓの搬送を許容する略Ｕ字状の搬送経路を有している。
【００２３】
図２に示すように、画像読取ユニット２の流し読みプラテンガラス７２の上流及び下流側には、それぞれ、原稿Ｓを流し読みプラテンガラス７２上の読取位置に向けて搬送する搬送ローラ１２及び搬送ローラ１２で搬送された原稿Ｓを受け取って排紙トレイ３に向けて原稿Ｓを搬送する排出ローラ１４が配設されている。
【００２４】
搬送ローラ１２と排出ローラ１４との間には、両側が湾曲し搬送される原稿Ｓの画像記録面の背面側をガイド（案内）するためのガイド板２１が配置されている。ガイド板２１の搬送ローラ１２近傍には、搬送される原稿Ｓの先端及び後端を検出する頭出しセンサ８０が固着されている。
【００２５】
この頭出しセンサ８０の固着位置について詳述すると、イメージセンサ５３が原稿Ｓの画像記録面を読み取る読取位置Ｒの４００ライン分前の位置に設定されている。上述したように、イメージセンサ５３の原稿搬送方向の読み取り密度は４００ｄｐｉのため、読取位置Ｒに対して１インチ（２５．４ｍｍ）前に位置していることになる。実際には、取り付け誤差などから固着位置のバラツキが生じるため、図示しないディップスイッチによりオフセットのライン数の微調整がなされる。このため、原稿搬送ユニット１の組み立て工程でディップスイッチの値の設定され、オフセットのライン数が決定される。
【００２６】
図２及び図３に示すように、搬送ローラ１２は搬送シャフト１８に固着されており、搬送シャフト１８の一側にはギアプーリ４４が嵌着されている。搬送ローラ１２の駆動源となる搬送モータ２０のモータ軸には図示しないギアプーリが嵌着されており、図示しないギアプーリとギヤプーリ４４との間にはタイミングベルト４３が張架されている。搬送モータ２０にはステッピングモータが用いられており、１ステップがイメージセンサ５３による原稿読み取りの１ラインに相当するように設定されている。
【００２７】
搬送ローラ１２には、搬送ローラ１２に従動し回転自在な上流コロ１３が当接している。上流コロ１３は、上流シャフト３０に一定のクリアランスを持って支持されている。上流シャフト３０には搬送される原稿Ｓの画像記録面側を支持するレバー状の上流フラッパ３１が固着されており、上流シャフト３０の一側にはギア４２が嵌着されている。ギア４２はギア４２より大径のギア４１と噛合しており、ギア４１は正逆転可能なフラッパ駆動モータ４０（ステッピングモータ）のモータ軸に嵌着されている。従って、上流フラッパ３１は、図２に示すように、フラッパ駆動モータ４０の回転駆動力により、ガイド板２１と上流フラッパ３１の先端部とで形成される隙間（以下、第１の隙間という。）が最も狭くなる位置Ａ、先端部が画像読取ユニット２の先端収容溝７５ａに収容され第１の隙間が最も広くなる位置Ｃとの間で、徐々に隙間（搬送経路）の変更が可能に構成されている。
【００２８】
一方、排出ローラ１４側も同様な構造が採られている。すなわち、排出ローラ１４は排出シャフト１９に固着されている。排出シャフト１９に嵌着されたギアプーリ（不図示）と搬送モータ２０のモータ軸に嵌着されたギアプーリ（不図示）との間にはタイミングベルトが張架されており、搬送モータ２０からの回転駆動力は排出ローラ１４にも伝達される。また、排出ローラ１４には、排出ローラ１４に従動し回転自在な下流コロ１５が当接しており、下流コロ１５は下流シャフト３２に一定のクリアランスを持って支持されている。下流シャフト３２には搬送される原稿Ｓの画像記録面側を上流フラッパ３１と共働して支持するレバー状の下流フラッパ３３が固着されている。下流シャフト３２と上流シャフト３０には図示しないギアプーリが嵌着されており、これらのギアプーリ間に張架されたタイミングベルトによりフラッパ駆動モータ４０の回転駆動力が上流シャフト３０と同期して下流シャフト３２に伝達される。下流フラッパ３３は、上流フラッパ３１と同様に、フラッパ駆動モータ４０の回転駆動力により、ガイド板２１と下流フラッパ３３の先端部とで形成される隙間（以下、第２の隙間という。）が最も狭くなる位置Ｂ、先端部が画像読取ユニット２の先端収容溝７５ｂに収容され第２の隙間が最も広くなる位置Ｄとの間で、徐々に隙間（搬送経路）の変更が可能である。
【００２９】
図４に示すように、原稿搬送ユニット１は、原稿搬送ユニット１を制御するマイコン１００を有している。マイコン１００は、頭出しセンサ８０、搬送モータ２０を駆動するドライバ１０１及びフラッパ駆動モータ４０を駆動するドライバ１１０に接続されており、ドライバ１０１、１１０はそれぞれ搬送モータ２０、フラッパ駆動モータ４０に接続されている。また、マイコン１００は、ＡＤＦコネクタ１０２を介して画像読取装置２に接続されている。なお、図４において、分離ローラ１１及びピックアップローラ１０を駆動するステッピングモータ並びにそのドライバ、及び、載置トレイ２２に配置されたエンプティセンサ等は捨象されている。
【００３０】
本実施形態の原稿読取装置は、公知の原稿読取装置と同様に原稿を固定原稿プラテンガラス７３に載置して原稿を読み取ることも可能であり、固定原稿プラテンガラス７３上に原稿を載置できるように、原稿搬送ユニット１は画像読取ユニット２に対して開閉（回動）可能に構成されている。
【００３１】
（動作）
次に、本実施形態の画像読取装置のシートスルーモードでの動作について説明する。
【００３２】
マイコン１２０は、通信ＩＣ１２６を介して外部装置から原稿のシートスルーモードでの読取命令を受信すると、照明用ランプ６０を点灯させ、イメージセンサ５３を作動させる（図６の時刻Ａ参照）と共に、図示しないステッピングモータを駆動させ第１キャリッジ５０及び第２キャリッジ５１を読取位置Ｒに移動させる（図１の状態）。また、マイコン１２０は、読取命令があったことをマイコン１００に通知する。この状態で、上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３の先端部は、それぞれ位置Ｃ、Ｄに位置し、先端収容溝７５ａ、７５ｂに収容されている。
【００３３】
マイコン１２０からの読取命令の通知を受けたマイコン１００は、エンプティセンサからの出力により載置トレイ２２上に原稿が載置されているか否かを判断する。原稿が載置されていないと判断したときには、その旨をマイコン１２０に通知し原稿が載置されるまで待機する。マイコン１２０は、通信ＩＣ１２６を介して外部装置に、載置トレイ２２上に原稿を載置すべき旨を報知する。
【００３４】
一方、載置トレイ２２上に原稿が載置されていると判断したときは、マイコン１００は、分離ローラ１１に回転駆動力を供給するステッピングモータ及び搬送モータ２０を駆動させる。これにより、載置トレイ２２の最上部に載置された原稿Ｓは、ピックアップローラ１０で繰り出され（このときを便宜上、原稿繰出時という。）、分離ローラ１１と分離パッド１６の摩擦力により一枚に分離され分離ローラ１１により下流側に搬送され、原稿Ｓの先端が搬送ローラ１２及び上流コロ１３でニップされ（図５（Ａ）の状態）、搬送ローラ１２により流し読みプラテンガラス７２上の読取位置Ｒを経由して更に下流側に搬送される。この状態で、上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３は、初期状態のまま先端収容溝７５ａ、７５ｂ内に退避しており、原稿Ｓの先端は上流フラッパ３１上を搬送される。
【００３５】
マイコン１００は、頭出しセンサ８０が原稿Ｓの先端を検出したときに内部カウンタ（図６参照）を０として搬送モータ２０を１ステップ回転させる毎に内部カウンタを１インクリメントし、内部カウンタの値が４００か否か、換言すれば、原稿Ｓの先端が読取位置Ｒに搬送された否かを判断し、否定判断のときはこの判断を続行し、肯定判断のときは、読取開始指令をマイコン１２０に報知する。
【００３６】
一方、読取開始指令を受けたマイコン１２０は、Ａ／Ｄコンバータ１２２によるＡ／Ｄ変換を開始させる（図６の時刻Ｂ）。これにより、画像読取ユニット１のイメージセンサ５３による原稿Ｓの画像記録面の読み取りが実行される。すなわち、照明用ランプ６０から又はリフレクタ６４を介して照射された光は、読取位置Ｒの原稿Ｓの画像記録面で反射し、流し込みプラテンガラス７２を介して第１乃至第３ミラー６１〜６３で光路を変更され、レンズユニット５２で集光されてイメージセンサ５３に入光する。イメージセンサ５３からの出力は、Ａ／Ｄコンバータ１２２で原稿Ｓの搬送方向にライン状に配列された光電変換素子の画素列分順次変換されて１ライン分の画像データとなり、ライン遅れを伴ってシェーディング補正処理部１２３で１ラインの主走査方向の濃度補正が行われる。更に、画像処理ＩＣ１２５による時間差補正等の画像処理が施され、通信ＩＣ１２６によりインターフェースコネクタ５６を介して外部装置へ出力される。なお、イメージセンサ５３が１ライン読み取ると、搬送モータ２０による原稿Ｓの搬送も１ステップ（１ライン）送られる。
【００３７】
次いで、マイコン１００は、内部カウンタの値が６００となったか否かを判断することで、原稿Ｓの先端が下流フラッパ３３に当接したか否かを判定する。すなわち、原稿Ｓの先端が下流フラッパ３３に当接するのは、頭出しセンサ８０が原稿Ｓの先端を検出してから、搬送モータ２０で原稿Ｓを６００ステップ搬送した位置に設定されている。否定判断のときは搬送モータ２０による原稿Ｓの搬送を続行し、肯定判断のときは、フラッパ駆動モータ４０を正転駆動させる（図６の時刻Ｃ）。
【００３８】
フラッパ駆動モータ４０の正転駆動により、位置Ｃ、Ｄに位置する上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３の先端部は、同期して、搬送される原稿Ｓの画像記録面側を支持しつつ、上流シャフト３０及び下流シャフト３２の回転につれて徐々に移動（上昇）し、位置Ａ、Ｂに到達する。この間の搬送モータ２０による原稿Ｓの搬送ステップ数は２００未満に設定されている。すなわち、マイコン１００は、内部カウンタの値が６００未満の所定値（例えば、５７０）となったか否かを判断し、否定判断のときはフラッパ駆動モータ４０の正転駆動を続行し、肯定判断のときはフラッパ駆動モータ４０の駆動を停止させる（図６の時刻Ｄ）。
【００３９】
これにより、第１の隙間及び第２の隙間で形成される原稿Ｓの搬送経路は最も狭められた状態となり、原稿Ｓはこれ以降狭められた搬送経路中を搬送される。なお、内部カウンタが８００のときに、搬送ローラ１２で搬送される原稿Ｓの先端が排出ローラ１４又は下流コロ１５に当接するように設定されている。
【００４０】
次に、マイコン１００は、内部カウンタの値が、頭出しセンサ８０が原稿Ｓの後端を検出したとき（図６の時刻Ｅ）から内部カウンタが更に４００増加したときに（図６の時刻Ｆ）、搬送モータ２０による原稿Ｓの後端が読取位置Ｒに到達したものとみなして読取終了指令をマイコン１２０に報知する（図６の時刻Ｆ）。この読取終了指令を受けたマイコン１２０は、Ａ／Ｄコンバータ１２２によるＡ／Ｄ変換を終了させる。画像読取ユニット１では、この後もシェーディング補正、画像処理及び外部装置への画像データの送信が続行され、最終ラインの画像データの送信終了により１枚分の原稿Ｓの読み取りが終了する。
【００４１】
原稿Ｓの後端が読取位置Ｒに到達したときには、原稿Ｓの画像記録面を支持する必要がないため、マイコン１００はフラッパ駆動モータ４０を逆転駆動させ（図６の時刻Ｆ）、マイコン１２０から停止指令があるまでフラッパ駆動モータ４０の逆転駆動を続行する。マイコン１２０は上流フラッパセンサ８１及び下流フラッパセンサ８２が上流フラッパ８１、下流フラッパ３３の先端部を検出したときにマイコン１００に停止指令を送出する。停止指令を受けたマイコン１００は、フラッパ駆動モータ４０の逆転駆動を停止させる（図６の時刻Ｇ）。
【００４２】
図６に示すように、次の原稿の読み取りまでの時間を短縮するために、フラッパ駆動モータ４０の逆転駆動時間は正転駆動時間より短く（時刻Ｇと時刻Ｆとの間の時間ＦＧが時刻Ｄと時刻Ｃとの間の時間ＣＤより短く）、フラッパ駆動モータ４０の逆転駆動時の回転速度が正転駆動時の回転速度より高速となるようにドライバ１１０の単位時間当たりのパルス数が設定されている。このため、上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３は、位置Ａ、Ｂまで上昇する時間より短い時間で下降して位置Ｃ、Ｄに位置することとなる。
【００４３】
なお、シートスルーモードによる原稿Ｓの読み取りは、載置トレイ２２に原稿が存在しないことをエンプティセンサが検出するまで、又は、外部装置から読取中止命令を受信するまで、上述した原稿繰出時に戻って載置トレイ２２に載置された次の原稿について続行される。
【００４４】
（作用等）
次に、本実施形態の原稿読取装置の作用等について説明する。
【００４５】
本実施形態の原稿読取装置では、原稿Ｓの先端が下流フラッパ３３に当接したときに（図６の時刻Ｃ）、フラッパ駆動モータ４０の駆動力により、先端部が先端収容溝７５ａ、７５ｂに収容されている（位置Ｃ、Ｄに位置する）上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３が同期して徐々に位置Ａ、Ｂまで移動する。原稿Ｓの先端が下流フラッパ３３に当接するまでは第１の隙間及び第２の隙間は開放された広い状態のため、下流フラッパ３３との当接による原稿Ｓの挫屈を防止することができる。また、上流フラッパ３１と下流フラッパ３３とは同時にかつ徐々に上昇して、原稿Ｓの画像記録面側を流し読みプラテンガラス７２から略同一の高さ位置で（略水平に）支持するので、原稿Ｓはバックプラテン２１との間で安定して搬送され、原稿Ｓに上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３の上昇による影響（衝撃）を小さくすることができる。原稿Ｓの後端が搬送ローラ１２と上流コロ１３とのグリップ位置を通過しても、原稿Ｓは上流フラッパ３１で支持されているので、読取位置Ｒまで安定搬送が継続される。更に、原稿Ｓは上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３が位置Ａ、Ｂに位置し搬送経路が狭められた状態で排出ローラ１４又は下流コロ１５に当接する。このため、そこで発生する衝撃は位置Ｂにある下流フラッパ３３で狭められた第２の隙間で吸収され、原稿Ｓへの影響が減衰する。同様に、原稿Ｓの後端が搬送ローラ１２と上流コロ１３とのグリップから離れるときに発生する衝撃も、位置Ａにある上流フラッパ３１で狭められた第１の隙間で吸収され、原稿Ｓへの影響が減衰する。従って、本実施形態の画像読取装置では、搬送される原稿Ｓに衝撃が加わりにくい構成が採られているので、イメージセンサ５３により読取位置Ｒで原稿Ｓの画像記録面を読み取っても画像歪みや色ズレ発生を防止することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、流し読みプラテンガラス７２の両側に上流フラッパ３１、下流フラッパ３３を配設した例を示したが、例えば、下流フラッパ３３を有さず上流フラッパ３１のみを有する構成を採用するようにしてもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では、原稿搬送ユニット１と画像読取ユニット２とを別体構成とした例を示したが、固定原稿による読み取りを行わずシートスルーモードの読み取りのみを行うようにすれば、原稿固定プラテン２２１は不要であり原稿読取装置全体の投影面積がかなり小さく構成でき、搬送障害の解除等は別とすると一体構成が可能である。
【００４８】
また、本実施形態では、１つの搬送モータ２０で搬送ローラ１２と排出ローラ１４とを同期して回転させる例を示したが、独立の（２つの）モータによって回転させるようにしてもよい。このようにすれば、原稿Ｓを意図的にたるませたり、張ったりすることが可能となるので、原稿Ｓに加わる衝撃を更に減少させることができる。
【００４９】
更に、本実施形態では、原稿Ｓの先端位置を頭出しセンサ８０で検出し搬送モータ２０のステップ（パルス）数をカウントする例を示したが、頭出しセンサ８０の位置からの搬送距離が長い場合には、例えば、図２に示すように、ガイド板２１の排出ローラ１４側に原稿Ｓの先端を検出する排出センサ８３を固着させるようにしてもよい。このようにすれば、原稿Ｓが搬送された距離とカウントされたステップ数との関係が微妙に異なることで生ずる原稿Ｓと排出ローラ１４又は下流コロ１５との当接による衝撃を確実に排除することができる。また、余り早く搬送経路を狭めてしまうと原稿Ｓの搬送に大きな抵抗となり、下流フラッパ３３の手前で原稿Ｓの弛みが生じかねない。このため、排出センサ８３が原稿Ｓの先端を検知して所定パルス数の搬送でニップが行われるまでは最小の経路間隔の少し手前までを推移し、ニップ位置への到達に合わせて最小経路幅の位置Ｂになるように下流フラッパ３３を制御するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、上流フラッパ３１と下流フラッパ３３とを同期して上昇させ原稿Ｓを支持する例を示したが、図５（Ｃ）に示すように、上流フラッパ３１の上昇を先行させるようにしてもよい。このようにすれば、原稿Ｓの先端が流し読みプラテンガラス７２に接触乃至摺接することを確実に回避することができるので、潜在的に原稿Ｓに加えられる衝撃を無くすことができる、というメリットを有する。
【００５１】
また、本実施形態では、レバー状の上流フラッパ３１、下流フラッパ３２を例示したが、図７及び図８に示すように、上流フラッパ３１、下流フラッパ３２の先端に回転自在なコロ３５、３６を設けるようにしてもよい。このようにすれば、原稿Ｓと上流フラッパ３１、下流フラッパ３２とが当接するときの衝撃や摩擦を更に小さくすることができ、画像記録面の損傷を防止することができる。この場合には、図７に示すように、先端収容溝７５ａ、７５ｂの形状を断面弧状とすることが好ましい。
【００５２】
更に、本実施形態では、上流フラッパセンサ８１、下流フラッパセンサ８３を画像読取ユニット２側に設けた例を示したが、例えば、上流シャフト３０やフラッパ駆動モータ４０のモータ軸にエンコーダを配置して、原稿搬送ユニット１側で上流フラッパセンサ８１、下流フラッパセンサ８３の位置を把握するようにしてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、頭出しセンサ８０からのカウントによって、排出ローラ１４と下流コロ３２とのニップ点へ当接時点を予測する例を示したが、この間の読取位置Ｒでの原稿面上昇は緩やかにおこなれるため、画像への衝撃発生はないが、原稿Ｓが上昇すると画像記録面の高さ位置の変更となり、焦点位置が変動するために発生する画像の倍率変動程度の変化が発生する。例えば、この高さ変化を１ｍｍとし、光学系の経路長さを５００ｍｍとすると、その変化率はわずか０．２％であり、原稿Ｓの長さで３０ｍｍに亘り上記変位を行うとすれば、ほとんど目では判別できないが、この倍率変動が許容できない画像読取装置では、図１に示すように、光経中に挿入されているレンズユニット５２をピエゾ素子等のアクチュエータで焦点位置を変更可能に構成するようにしてもよい。つまり、上流フラッパ３１、下流フラッパ３３による倍率変動に合わせて負の倍率変動をレンズユニット５２に付与すればよい。レンズユニット５２が、アクチュエータ７７で最適な位置に位置補正されることで、この様な倍率変動を消去することができる。
【００５４】
そして、本実施形態では、原稿について、上流側の搬送ローラ１２、上流コロ１３から、流し読みプラテンガラス７２上の読取位置Ｒを通過し、下流側の排出ローラ１４、下流コロ１５への一方向の搬送を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、最初に、搬送ローラ１２から流し読みプラテンガラス７２上の読取位置Ｒの通過によって、原稿にカラー画像を含むか否かを判別し、この判別の完了後、搬送ローラ１２及び排出ローラ１４を逆転し、原稿のカラー判別結果に応じて、原稿の読み取りを行う画像読取装置にも適用可能である。
【００５５】
このような画像読取装置への適用例について詳述すると、最初のカラー判別送りの際に上流フラッパ３１及び下流フラッパ３３は図２の位置Ｃ、Ｄに（下方に）位置し、その後、原稿後端が搬送ローラ１２から離脱するまでに上流フラッパ３１を図２の位置Ａに位置させる。これにより、カラー判別の際にも画像ブレがなく判別可能である。読取位置Ｒを通過すると、今度はカラー判別結果に応じて画像読み取りを実行するために、搬送ローラ１２及び排出ローラ１４を逆転させる。この際には、上流フラッパ３１を下方に速やかに退避させる。その後、原稿の戻し動作を実行するが、この際には原稿の読み取りを行わないために、排出ローラ１４から原稿が離脱する際にも下流フラッパ３３は下方に移動しない。この戻し動作が完了すると、再び搬送ローラ１２及び排出ローラ１４を逆転し最初と同一方向の原稿読取方向へ原稿を搬送する。このとき、原稿がカラーであれば、原稿が搬送ローラ１２から離脱するまでに上流フラッパ３１を上昇させておくことで、搬送ローラ１２からの離脱の際の原稿後端のバタつきが抑えられ、原稿読取画像のブレやカラー画像の色ズレを防止することができる。更に、下流フラッパ３３が上方に移動すると、読取位置Ｒ前後の原稿の上下動が抑えられてより適正な画像が取得できる。このように、原稿の搬送と画像読み取りとのタイミングに応じて上流フラッパ３１、下流フラッパ３３を移動するようにすれば、種々の画像読取装置でより適正な画像を取得することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動手段により第１支持手段と背面ガイドとの間に形成される間隙の変更が許容され、この隙間を狭めることで、原稿が第１支持手段で画像記録面側から支持されるので、原稿の後端が第１搬送手段から離れるときに原稿に生ずる衝撃が抑制され、読取手段で読み取られた画像データの画像歪み画像ぶれを防止することができ、カラー原稿の読み取りの際には色ズレ発生を防止することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な画像読取装置の実施形態の概略正断面図である。
【図２】実施形態の画像読取装置の流し読みプラテンガラス近傍の正断面図である。
【図３】実施形態の画像読取ユニットの搬送ローラ近傍の平面図である。
【図４】実施形態の画像読取装置の概略ブロック回路図である。
【図５】上流及び下流フラッパの状態説明図であり、（Ａ）は原稿Ｓが搬送ローラ及び上流コロにニップされたときの実施形態の画像読取装置の上流及び下流フラッパの状態を示し、（Ｂ）は原稿Ｓが排出ローラ及び下流コロにニップされたときの実施形態の画像読取装置の上流及び下流フラッパの状態を示し、（Ｃ）は他の実施形態の画像読取装置の上流及び下流フラッパの状態を示す。
【図６】実施形態の画像読取装置の主要構成部材の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明が適用可能な他の実施形態の画像読取装置の流し読みプラテンガラス近傍の正断面図である。
【図８】他の実施形態の画像読取ユニットの搬送ローラ近傍の平面図である。
【符号の説明】
１  原稿搬送ユニット（原稿搬送装置）
２  原稿読取ユニット（画像読取装置）
１２  搬送ローラ（第１搬送手段の一部）
１４  排出ローラ（第２搬送手段の一部）
２１  ガイド板（バックプラテン）
３１  上流フラッパ（支持手段の一部、第１支持手段）
３３  下流フラッパ（支持手段の一部、第２支持手段）
３５、３６  コロ
４０  フラッパ駆動モータ（駆動手段の一部）
５３  ラインセンサ（読取手段の一部）
７２  流し読みプラテンガラス（読取用透明体）
７５ａ、７５ｂ  先端収容溝（退避部）
８０  頭出しセンサ（後端検出センサ）
Ｒ  読取位置
【図１】
2004256229.tif 000003
【図２】
2004256229.tif 000004
【図３】
2004256229.tif 000005
【図４】
2004256229.tif 000006
【図５】
2004256229.tif 000007
【図６】
2004256229.tif 000008
【図７】
2004256229.tif 000009
【図８】
2004256229.tif 000010