(57)【要約】【課題】  成層燃焼式内燃機関においてＮＯx 吸収剤からのＮＯx 放出時に失火するのを防止する。【解決手段】  機関低負荷運転時には平均空燃比がリーンの状態で混合気を成層化し、このとき発生するＮＯx を排気通路内に配置されたＮＯx 吸収剤２６により吸収する。ＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるために平均空燃比をリッチにするときには吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制し、点火栓１０周りの混合気の空燃比をあまり変化させないようにして平均空燃比をリーンからリッチに切換える。【選択図】      図１
2004218649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入する排気ガスの空燃比がリーンのときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関の排気浄化方法において、燃焼室内の平均空燃比がリーンの状態で混合気が燃焼せしめられるリーン混合気燃焼運転状態のときに燃焼室内に形成される混合気を成層化して燃焼室内の一部の限られた領域内に着火可能な混合気を形成すると共にこのとき発生するＮＯx をＮＯx 吸収剤に吸収させ、リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべきときには燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させ、このとき吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制すると共にこのときの平均空燃比の低下量に比べて上記燃焼室内の一部の限られた領域内に形成される着火可能な混合気の空燃比変動量を小さくするようにした内燃機関の排気浄化方法。
【請求項２】
リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させたときに燃料噴射量を増大すると共に吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制するようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化方法。
【請求項３】
リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させたときに、再循環排気ガス量を制御する再循環排気ガス弁の開度を小さくすると共に吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制するようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化方法。
【請求項４】
リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させたときに、再循環排気ガス量を制御する再循環排気ガス弁の開度を小さくしかつ燃料噴射量を増大すると共に吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制するようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化方法。
【請求項５】
リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させたときに、再循環排気ガス量を制御する再循環排気ガス弁の開度を小さくすると共に吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制し、その後燃料噴射量を増大するようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流入する排気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにすると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置し、通常は機関に供給される混合気の空燃比をリーンにしてこのとき機関から排出されるＮＯx をＮＯx 吸収剤に吸収し、ＮＯx 吸収剤に吸収されたＮＯx を放出させるときには機関に供給される混合気をリッチにするようにした内燃機関が本出願人により既に提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】ＰＣＴ国際公開ＷＯ９３／０７３６３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが燃焼室内に形成される混合気を成層化して燃焼室内の一部の限られた領域内に着火可能な混合気を形成するようにした成層燃焼式内燃機関ではこのような成層作用が行われているときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく燃焼室内の平均空燃比をリーンからリッチに切換えるために供給燃料を単に増量すると燃焼室内の一部の限られた領域内に形成される混合気が過濃となり、その結果点火栓によりこの混合気を良好に着火しえないために失火が生じるという問題がある。
また、上述の内燃機関におけるようにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させるために単に機関に供給される混合気をリッチにすると機関の出力トルクが急激に増大するためにショックが発生するという問題も生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題点を解決するために本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関の排気浄化方法において、燃焼室内の平均空燃比がリーンの状態で混合気が燃焼せしめられるリーン混合気燃焼運転状態のときに燃焼室内に形成される混合気を成層化して燃焼室内の一部の限られた領域内に着火可能な混合気を形成すると共にこのとき発生するＮＯx をＮＯx 吸収剤に吸収させ、リーン混合気燃焼運転状態のときにＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべきときには燃焼室内の平均空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに低下させ、このとき吸入空気量を減少させることによって機関出力トルクの増大を抑制すると共にこのときの平均空燃比の低下量に比べて燃焼室内の一部の限られた領域内に形成される着火可能な混合気の空燃比変動量を小さくするようにしている。
【発明の効果】
【０００５】
成層燃焼式の内燃機関においてＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出すべく供給燃料を増量したときに失火が生じるのを阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１から図１８は本発明を筒内噴射式内燃機関に適用した場合の第１実施例を示しており、まず初めに図１から図１０を参照してこの筒内噴射式内燃機関の基本的な作動について説明する。
図１から図５を参照すると、１は機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復動するピストン、４はシリンダブロック２上に固締されたシリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４間に形成された燃焼室、６ａは第１吸気弁、６ｂは第２吸気弁、７ａは第１吸気ポート、７ｂは第２吸気ポート、８は一対の排気弁、９は一対の排気ポートを夫々示す。図３に示されるように第１吸気ポート７ａはヘリカル型吸気ポートからなり、第２吸気ポート７ｂはほぼまっすぐに延びるストレートポートからなる。更に図３に示されるようにシリンダヘッド４の内壁面の中央部には点火栓１０が配置され、第１吸気弁６ａおよび第２吸気弁６ｂ間のシンリダヘッド４内壁面周辺部には燃料噴射弁１１が配置される。一方、図４および図５に示されるようにピストン３の頂面上にはキャビティ３ａが形成される。このキャビティ３ａは燃料噴射弁１１の下方から点火栓１０の下方まで延びるほぼ円形の輪郭形状を有する浅皿部１２と、浅皿部１２の中央部に形成された半球形状とをなす深皿部１３からなる。また、点火栓１０下方の浅皿部１２と深皿部１３との接続部にほぼ球形状をなす凹部１４が形成される。
【０００７】
図１から図３に示されるように各気筒の第１吸気ポート７ａおよび第２吸気ポート７ｂは夫々各吸気枝管１５内に形成された第１吸気通路１５ａおよび第２吸気通路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結され、各第２吸気通路１５ｂ内には夫々吸気制御弁１７が配置される。これらの吸気制御弁１７は共通のシャフト１８を介して例えばステップモータからなるアクチュエータ１９に連結される。このステップモータ１９は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御される。サージタンク１６は吸気ダクト２０を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０内には例えばステップモータ２２によって駆動されるスロットル弁２３が配置される。このステップモータ２２も電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御される。
【０００８】
一方、各気筒の排気ポート９は排気マニホルド２４に連結され、この排気マニホルド２４は排気管２５を介してＮＯx 吸収剤２６を内蔵したケーシング２７に連結される。排気マニホルド２４とサージタンク１６とは再循環排気ガス（以下ＥＧＲガスという）通路２８を介して互いに連結され、このＥＧＲガス通路２８内にはＥＧＲガス量を制御するＥＧＲ弁２９が配置される。このＥＧＲ弁２９は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御される。ＥＧＲ弁２９が閉弁せしめられているときには空気のみが吸気ポート７ａ，７ｂを介して燃焼室５内に供給され、ＥＧＲ弁２９が開弁せしめられると空気およびＥＧＲガスが吸気ポート７ａ，７ｂを介して燃焼室５内に供給される。
【０００９】
電子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。上死点センサ４２は例えば１番気筒が吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート３５に入力される。クランク角センサ４３は例えばクランクシャフトが３０度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート３５に入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ４２の出力パルスとクランク角センサ４３の出力パルスから現在のクランク角が計算され、クランク角センサ４３の出力パルスから機関回転数が計算される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して各燃料噴射弁１１および各ステップモータ１９，２２に接続される。
【００１０】
図１から図５に示す実施例では燃料噴射弁１１が燃料に旋回力を与えつつ噴射するスワール弁からなり、この燃料噴射弁１１からは図３および図４においてＦで示されるように燃料が円錐状に噴射される。図６はこの燃料噴射弁１１からの燃料噴射量と燃料噴射時期とを示しており、図７は図６と同じ燃料噴射量に加えてスロットル弁２３の開度と、ＥＧＲ弁２９の開度と、燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆを示している。なお、図６および図７においてＬはアクセルペダル４０の踏込み量を示している。図６からわかるようにアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さい機関低負荷運転時には圧縮行程末期に噴射量Ｑ2 だけ燃料噴射が行われる。一方、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 とＬ2 の間の機関中負荷運転時には吸気行程中に噴射量Ｑ1 だけ燃料噴射が行われ、圧縮行程末期に噴射量Ｑ2 だけ燃料が噴射される。即ち、機関中負荷運転時には吸気行程と圧縮行程末期の２回に分けて燃料噴射が行われる。また、アルセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも大きい機関高負荷運転時には吸気行程中に噴射量Ｑ1 だけ燃料が噴射される。なお、図６においてθＳ１およびθＥ１は吸気行程中に行われる燃料噴射Ｑ1 の噴射開始時期と噴射完了時期を夫々示しており、θＳ２とθＥ２は圧縮行程末期に行われる燃料噴射Ｑ2 の噴射開始時期と噴射完了時期を夫々示している。
【００１１】
一方、図７に示されるようにアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも小さい機関低中負荷運転時にはスロットル弁２３の開度はかなり小さく、またこのときスロットル弁２３の開度はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが小さくなるほど小さくなる。一方、アルセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも大きくなるとスロットル弁２３の開度は急速に大きくなって全開する。また、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも小さい機関低中負荷運転時にはＥＧＲ弁２９の開度はかなり大きく、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも大きくなるとＥＧＲ弁２９の開度は急速に小さくなって全開する。燃焼室５内における平均空燃比は高負荷運転領域（Ｌ＞Ｌ2 ）の或る時点Ｌ0 においてリーンからリッチに切換わる。即ち、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ0 よりも小さい範囲では平均空燃比Ａ／Ｆはリーンとなり、またこのときアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが小さくなるほど平均空燃比Ａ／Ｆはリーンとなる。一方、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ0 よりも大きくなると平均空燃比Ａ／Ｆはリッチとなる。
【００１２】
図８は吸気制御弁１７の開度とアクセルペダル４０の踏込み量Ｌとの関係を示している。図８に示されるようにアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さい機関低負荷運転時には吸気制御弁１７は全閉状態に保持されており、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも大きくなると吸気制御弁１７はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが大きくなるにつれて開弁せしめられる。吸気制御弁１７が全閉せしめられると吸入空気はヘリカル状をなす第１吸気ポート７ａを介して旋回しつつ燃焼室５内に流入し、斯くして燃焼室５内には図３において矢印Ｓで示すような強力な旋回流が発生せしめられる。一方、吸気制御弁１７が開弁すると第２吸気ポート７ｂからも吸入空気が燃焼室５内に流入する。
【００１３】
次に図９および図１０を参照しつつ燃焼方法について説明する。なお、図９は機関低負荷運転時における燃焼方法を示しており、図１０は機関中負荷運転時における燃焼方法を示している。
図６に示されるようにアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さい機関負荷運転時には圧縮行程末期に燃料が噴射される。このとき噴射燃料Ｆは図９（Ａ）および（Ｂ）に示されるように深皿部１３の周壁面に衝突する。このときの噴射量Ｑ2 は図６に示されるようにアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが大きくなるにつれて増大する。深皿部１３の周壁面に衝突した燃料は旋回流Ｓによって気化せしめられつつ拡散され、それによって図９（Ｃ）に示されるように凹部１４および深皿部１３内に、即ちキャビティ３ａ内に可燃混合気Ｇが形成される。このとき凹部１４および深皿部１３以外の燃焼室５内は空気とＥＧＲガスで満たされている。次いで混合気Ｇが点火栓１０によって着火せしめられる。
【００１４】
一方、図６においてアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 とＬ2 の間である機関中負荷運転時には吸気行程中に第１回目の燃料噴射Ｑ1 が行われ、次いで圧縮行程末期に第２回目の燃料噴射Ｑ2 が行われる。即ち、まず初めに図１０（Ａ）に示されるように吸気行程初期にキャビティ３ａ内に向けて燃料噴射Ｆが行われ、この噴射燃料によって燃焼室５内全体に希薄混合気が形成される。次いで図１０（Ｂ）に示されるように圧縮行程末期にキャビティ３ａ内に向けて燃料噴射Ｆが行われ、図１０（Ｃ）に示されるようにこの噴射燃料によって凹部１４および深皿部１３内には火種となる可燃混合気Ｇが形成される。この可燃混合気Ｇは点火栓１０によって着火せしめられ、この着火火炎によって燃焼室５内全体の希薄混合気が燃焼せしめられる。この場合、圧縮行程末期に噴射される燃料は火種を作れば十分であるので図６に示されるように機関中負荷運転時にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌにかかわらず圧縮行程末期の燃料噴射量Ｑ2 は一定に維持される。これに対して吸気行程初期の燃料噴射量Ｑ1 はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが大きくなるにつれて増大する。
【００１５】
図６においてアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも大きい機関高負荷運転時には吸気行程初期に一回だけ燃料が噴射され、それによって燃焼室１５内に均一混合気が形成される。このとき吸気行程初期の燃料噴射量は図６に示されるようにアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが大きくなるにつれて増大する。
以上が図１に示す筒内噴射式内燃機関の基本的な燃焼方法である。次にこの筒内噴射式内燃機関に適した排気ガスの浄化方法について説明する。
【００１６】
まず初めに図１１を参照するとこの図１１は燃焼室５から排出される排気ガス中の代表的な成分の濃度と燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆとの関係を概略的に示している。図１１からわかるように燃焼室５から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆがリッチになるほど増大し、燃焼室５から排出される排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆがリーンになるほど増大する。
【００１７】
一方、図１に示すケーシング２７内に収容されているＮＯx 吸収剤２６は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関吸気通路、燃焼室５およびＮＯx 吸収剤２６上流の排気通路内に供給された全空気量と全燃料（炭化水素）量の比をＮＯx 吸収剤２６への流入排気ガスの空燃比と称するこのＮＯx 吸収剤２６は流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行う。なお、ＮＯx 吸収剤２６上流の排気通路内に燃料（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排気ガスの空燃比は燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆに一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤２６は燃焼室５内における平均空燃比Ａ／ＦがリーンのときにはＮＯx を吸収し、燃焼室５内のガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することになる。
【００１８】
上述のＮＯx 吸収剤２６を機関排気通路内に配置すればこのＮＯx 吸収剤２６は実際にＮＯx の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図１２に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１９】
即ち、燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆがリーンであり、従って流入排気ガスがリーンであるときには流入排気ガス中の酸素濃度が高くなり、このとき図１２（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら図１２（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸収剤２６内に吸収される。
【００２０】
流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下するとＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出されることになる。図１１からわかるように流入排気ガスのリーンの度合が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従って流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出されることになる。
【００２１】
一方、このとき燃焼室３内における平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチになると図１１に示されるように機関からは多量の未燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2 は図１２（Ｂ）に示されるように未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなると吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出されることになる。
【００２２】
即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにするとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤から放出されたＮＯx および機関から排出されたＮＯx が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤２６に吸収されているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯx が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを阻止することができることになる。また、ＮＯx 吸収剤２６は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にしてもＮＯx 吸収剤２６から放出されたＮＯx が還元せしめられる。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が徐々にしか放出されないためにＮＯx 吸収剤２６に吸収されている全ＮＯx を放出させるには若干長い時間を要する。
【００２３】
上述したように燃焼室５内における平均空燃比Ａ／ＦがリーンであるときにはＮＯx がＮＯx 吸収剤２６に吸収される。しかしながらＮＯx 吸収剤２６のＮＯx 吸収能力には限度があり、ＮＯx 吸収剤２６のＮＯx 吸収能力が飽和すればＮＯx 吸収剤２６はもはやＮＯx を吸収しえなくなる。従ってＮＯx 吸収剤２６のＮＯx 吸収能力が飽和する前にＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させる必要があり、そのためにはＮＯx 吸収剤２６にどの程度のＮＯx が吸収されているかを推定する必要がある。そこで次にこのＮＯx 吸収量の推定方法について説明する。
【００２４】
燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆがリーンであるときには機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤２６に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤２６に吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯx 吸収剤２６に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回転数の関数となる。この場合、機関負荷はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌでもって代表することができるので単位時間当りＮＯx 吸収剤２６に吸収されるＮＯx 量はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌと機関回転数Ｎの関数となる。従って図１に示す実施例では単位時間当りＮＯx 吸収剤２６に吸収されるＮＯx 量Ａをアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、このＮＯx 量ＡがＬおよびＮの関数として図１４（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００２５】
一方、燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比又はリッチになるとＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出されるがこのときのＮＯx 放出量は主に排気ガス量と平均空燃比の影響を受ける。即ち、排気ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯx 吸収剤２６から放出されるＮＯx 量が増大し、平均空燃比がリッチとなるほど単位時間当りＮＯx 吸収剤２６から放出されるＮＯx 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気量はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌと機関回転数Ｎの関数となり、平均空燃比Ａ／Ｆもアクセルペダル４０の踏込み量Ｌと機関回転数Ｎの関数となる。従って単位時間当りＮＯx 吸収剤２６から放出されるＮＯx 量Ｄはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌと機関回転数Ｎの関数となり、このＮＯx 量ＤはＬおよびＮの関数として図１４（Ｂ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００２６】
上述したように燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆがリーンのときには単位時間当りのＮＯx 吸収量がＡで表わされ燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比又はリッチのときには単位時間当りのＮＯx 放出量がＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸは次式を用いて算出できることになる。
【００２７】
ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋Ａ−Ｄ
図１３はこのＮＯx 量ΣＮＯＸと燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆとの関係を示している。図７からわかるように機関負荷ＬがＬ0 よりも低いときには燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆはリーンとなっており、このときにはＮＯx がＮＯx 吸収剤２６に吸収されるので図１３に示されるようにＮＯx 量ΣＮＯＸが増大する。一方、図７に示されるように機関負荷ＬがＬ0 よりも高くなると燃焼室５内における平均空燃比Ａ／ＦがリッチとなるためにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出される。従って図１３においてＸで示されるように機関負荷ＬがＬ0 よりも高くなって平均空燃比Ａ／ＦがリッチになるとＮＯx 量ΣＮＯＸが減少する。
【００２８】
一方、平均空燃比Ａ／Ｆが継続的にリーンにされてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えると図１３においてＹで示されるように燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆが強制的にリッチとされる。平均空燃比Ａ／ＦがリッチにされるとＮＯx 吸収剤２６から急速にＮＯx が放出され、斯くして図１３に示されるようにＮＯx 量ΣＮＯＸが急速に減少する。次いでＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮまで低下すると平均空燃比Ａ／Ｆはリッチからリーンに戻される。
【００２９】
ところで例えば図９に示されるように燃焼室５内に形成される混合気を成層化して燃焼室５内の一部の限られた領域、即ちキャビティ３ａ内に着火可能な混合気を形成するようにした場合にはこのような成層作用が行われているときにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく燃焼室５内の平均空燃比をリーンからリッチに切換えるために圧縮行程の噴射量を単に増量すると燃焼室５内の一部の限られた領域内、即ちキャビティ３ａ内に形成される混合気が過濃になってしまう。その結果、キャビティ３ａ内の混合気を点火栓１０により良好に着火できなくなるために失火してしまうという問題を生じることになる。
【００３０】
また、一般的に云って燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆがリーンからリッチに切換えられると機関出力トルクが急激に増大するためにショックが発生する。ことろがこのようなショックは運転者に不快感を与えるためにこのようなショックの発生を阻止しなければならない。そこで本発明による実施例ではキャビティ３ａ内に形成される可燃混合気が過濃になるのを阻止し、併せて上述の如きショックが発生しないように平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えるようにしており、次にこのことについて図１５および図１６を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１５において破線は図７に示す通常運転時における燃料噴射量Ｑ、スロットル弁２３の開度および燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆを示している。まず初めに機関負荷ＬがＬ1 よりも低い機関低負荷運転時においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるために平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換える場合について説明する。機関低負荷運転時には機関負荷Ｌが予め定められた下限負荷Ｌmin 以下ではたとえΣＮＯＸ＞ＭＡＸ（図１３）になっても平均空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換え作用は行わず、機関負荷Ｌが下限負荷Ｌmin 以上のときにΣＮＯＸ＞ＭＡＸになれば平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えるようにしている。即ち機関負荷ＬがＬmin ＜Ｌ＜Ｌ1 のときにΣＮＯＸ＞ＭＡＸになると図１６に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされ、燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆがリーンからリッチに切換えられる。図１５で云うとこのとき平均空燃比Ａ／Ｆは破線で示されるリーンから実線で示されるリッチに切換えられる。
【００３２】
このときの平均空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換作用は図１５および図１６に示すように圧縮行程噴射Ｑ2 に加えて吸気行程噴射Ｑ1 を追加し、図１５に示されるように圧縮行程噴射量Ｑ2 を破線で示す通常運転時に比べて減少させると共に圧縮行程噴射量Ｑ2 と吸気行程噴射量Ｑ1 との和を破線で示される通常運転時の噴射量に比べて増大させることによって行われる。従ってこの場合、吸気行程噴射量Ｑ1 を破線を境にして噴射量部分Ｑａと噴射量部分Ｑｂとに分けたとすると圧縮行程噴射量Ｑ2 と噴射量部分Ｑａとの和が破線で示される通常運転時の噴射量Ｑに等しくなり、噴射量部分Ｑｂは供給燃料の増大分となる。
【００３３】
ところでこの場合、圧縮行程噴射Ｑ2 による燃料と噴射量部分Ｑａの燃料とによってキャビティ３ａ内に混合気が形成され、噴射量部分Ｑｂの燃料がキャビティ３ａ以外の領域に分散せしめられればキャビティ３ａ内に形成される混合気の空燃比は通常運転時と同じになる。即ち、総噴射量が増量されてもキャビティ３ａ内に形成される混合気は過濃になることはなく、斯くして失火を生ずることなくキャビティ３ａ内に形成された混合気は点火栓１０によって良好に着火せしめられることになる。
【００３４】
一方、この場合、圧縮行程噴射Ｑ2 による燃料と噴射部分Ｑａの燃料とを燃焼させ、噴射量部分Ｑｂの燃料を燃焼させないようにすれば燃焼せしめられる燃料量は破線で示される通常運転時の燃料量と同じになるために機関の出力トルクは変化せず、噴射量部分Ｑｂの燃料は単に平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切り換えるだけに使用される。そこで本発明による実施例では圧縮行程噴射Ｑ2 による燃料と噴射量部分Ｑａの燃料とにより燃焼させるべき可燃混合気を形成し、供給燃料の増大分である噴射量部分Ｑｂの燃料により不可燃混合気を形成して失火の発生を阻止するのはもとより機関の出力トルクが変化するのを阻止しつつ平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるようにしている。
【００３５】
即ち、吸気行程噴射Ｑ1 が行われるとこの噴射燃料は燃焼室５内全体に分散されるがこの吸気行程噴射量Ｑ1 は火炎が伝播しえない希薄混合気を形成しうる量とされる。しかしながらこのような希薄混合気であっても圧縮行程噴射Ｑ2 により形成される可燃混合気Ｇ（図９（Ｃ）参照）内に混入すれば燃焼せしめられる。この場合、圧縮行程噴射Ｑ2 により形成される可燃混合気Ｇはキャビティ３ａ内のほぼ全体を占めるので噴射量部分Ｑａの燃焼がキャビティ３ａ内のほぼ全体を占めるように吸気行程噴射量Ｑ1 を定めれば燃焼せしめられる燃料量は通常運転時と同じとなり、斯くして平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えても失火を生ずることがなく、しかも機関の出力トルクは変化しないことになる。
【００３６】
次にこのことについて具体的数値（現実の数値ではない）を用いて説明すると例えば通常運転時における平均空燃比が１７のリーンであり、このとき空気量が１７（ｇ）であり、燃料量が１（ｇ）であったとする。平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えたときにキャビティ３ａ内の可燃混合気の５５％を圧縮行程噴射Ｑ2 により形成し、残りの４５％を吸気行程噴射Ｑ1 により形成したとすると圧縮行程噴射量Ｑ2 は０．５５（ｇ）となり、吸気行程噴射量Ｑ1 の噴射量部分Ｑａは０．４５（ｇ）となる。一方、燃焼室５の全容積に対するキャビティ３ａの容積を６５％とすると全吸気行程噴射量（Ｑａ＋Ｑｂ）は０．４５（ｇ）／０．６５≒０．７（ｇ）となる。従って吸気行程噴射Ｑ1 により形成される希薄混合気の空燃比は１７（ｇ）／０．７（ｇ）≒２４．３となり、不可燃混合気となる。一方、燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆは１７（ｇ）／〔０．５５（ｇ）＋０．７（ｇ）〕＝１３．６となり、リッチとなる。またこのときキャビティ３ａ内に形成される可燃混合気に含まれる燃料は１（ｇ）であって通常運転時と変らない。
【００３７】
このように吸気行程噴射量Ｑ1 および圧縮行程噴射量Ｑ2 を適切に設定するとキャビティ３ａ内に形成される混合気の空燃比を変化させず、しかも燃焼せしめられる燃料量を変化させずに平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えることができる。なお、図１５に示すこれら吸気行程噴射量Ｑ1 （Ｑａ＋Ｑｂ）および圧縮行程噴射量Ｑ2 はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎの関数の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００３８】
次に機関負荷ＬがＬ1 よりも大きくＬ0 よりも低いときにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるために平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換える場合について説明する。このときには図１５において実線で示されるようにスロットル弁２３が予め定められた開度だけ閉弁せしめられる。スロットル弁２３が閉弁せしめられると燃焼室５内に供給される空気量が減少するために燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆが小さくなる。このとき平均空燃比Ａ／Ｆが図１５において実線で示す予め定められたリッチ空燃比となるようにスロットル弁２３は閉弁せしめられ、このスロットル２３の閉弁量はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎの関数の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００３９】
なお、スロットル弁２３が閉弁せしめられるとポンピング損失が増大するために機関の出力トルクが低下する。そこで本発明による実施例ではこのとき機関の出力トルクが低下しないように吸気行程噴射量Ｑ1 がＱｃだけ（図１５において破線よりも上方の部分だけ）増大せしめられる。なお、この吸気行程噴射Ｑ1 の増量分Ｑｃはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎの関数の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。なお、このとき圧縮行程噴射量Ｑ2 は火種を形成するのに最適な燃料量となっているので圧縮行程噴射量Ｑ2 を増量せずに吸気行程噴射量Ｑ1 を増量するようにしている。
【００４０】
次に図１７および図１８を参照しつつ燃料噴射の制御ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図１７および図１８を参照するとまず初めにステップ１００においてＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも大きいか否かが判別される。ΣＮＯＸ≦ＭＡＸのときにはステップ１０１に進んでＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。通常はＮＯx 放出フラグはリセットされているのでステップ１０２に進む。ステップ１０２ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から吸気行程噴射量Ｑ1 および圧縮行程噴射量Ｑ2 が算出され、次いでステップ１０３ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から噴射時期が算出され、次いでステップ１０４ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図７に示す関係からスロットル弁２３の開度が算出される。
【００４１】
次いでステップ１０５ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図７に示す関係からＥＧＲ弁２９の開度が算出され、次いでステップ１０６ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図８に示す関係から吸気制御弁１７の開度が算出される。次いでステップ１０７ではアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ0 （図７）よりも低いか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ0 のときにはステップ１０８に進んで図１４（Ａ）に示すマップからＮＯx 放出量Ａが算出される。次いでステップ１０９ではＮＯx 放出量Ｄが零とされ、次いでステップ１１２に進む。一方、ステップ１０７においてＬ≧Ｌ0 であると判別されたときにはステップ１１０に進んで図１４（Ｂ）に示すマップからＮＯx 放出量Ｄが算出される。次いでステップ１１１ではＮＯx 吸収量Ａが零とされ、次いでステップ１１２に進む。
【００４２】
ステップ１１２ではＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸ（＝ΣＮＯＸ＋Ａ−Ｄ）が算出される。次いでステップ１１３ではΣＮＯＸが負になったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはステップ１１４に進んでΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１１５ではΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになったときにはステップ１１６に進んでＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００４３】
一方、ステップ１００においてΣＮＯＸ＞ＭＡＸになったと判別されたときにはステップ１１７に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。ＮＯx 放出フラグがセットされるとステップ１０１からステップ１１８に進んで機関負荷Ｌが下限負荷Ｌmin よりも低いか否かが判別される。Ｌ＜Ｌmin のときにはステップ１０２に進む。従ってこのときにはΣＮＯＸ＞ＭＡＸであったとしても燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆはリーンに維持される。
【００４４】
これに対してＬ≧Ｌmin のときにはステップ１１９に進んでアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図１５に示す関係から吸気行程噴射量Ｑ1 および圧縮行程噴射量Ｑ2 が計算され、次いでステップ１２０ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている関係から噴射時期が算出され、次いでステップ１２１ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図１５に示す関係からスロットル弁２３の開度が算出される。
【００４５】
次いでステップ１２２ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている関係からＥＧＲ弁２９の開度が算出され、次いでステップ１２３ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図８に示す関係から吸気制御弁１７の開度が算出される。このときには燃焼室５内における平均空燃比はリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出される。
【００４６】
前述したようにアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さい機関低負荷運転時には圧縮行程末期にのみ燃料が噴射される。このときにはキャビティ３ａ内にのみ混合気が形成され、キャビティ３ａ以外の領域は実質的に空気およびＥＧＲガスで満たされるので成層度合が極めて高い強成層状態となる。
一方、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 とＬ2 との間である機関中負荷運転時には吸気行程噴射により燃焼室５内に全体に希薄混合気が形成され、圧縮行程噴射によってこの希薄混合気よりも濃い混合気がキャビティ３ａ内に形成される。従ってこのときには機関低負荷運転時における強成層状態よりも成層の度合が低い弱成層状態となる。
【００４７】
また、アクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも大きい機関高負荷運転時には吸気行程噴射のみが行われ、従ってこのとき燃焼室５内には均一混合気が形成される。
ところでこれまで述べてきた実施例では機関低負荷運転時において、即ち強成層状態においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべきときには失火が発生することなく、しかも出力トルクが変動しないように強成層状態を維持しつつ平均空燃比Ａ／Ｆをリーンからリッチに切換えるようにしている。
【００４８】
これに対して次に述べる実施例では強成層状態においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出しなければならなくなったときには強成層状態から弱成層状態又は均一混合気状態に切換え、弱成層状態又は均一混合気状態において吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比又はリッチにしてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるようにしている。このように吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比又はリッチにすると強成層時と比べてキャビティ３ａ内に形成される混合気の空燃比はさほど変化せず、斯くして失火が発生するのを阻止することができる。
【００４９】
また、次に述べる実施例ではＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比又はリッチにしたときに全噴射燃料を燃焼室５内で燃焼せしめるようにしており、従ってＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比又はリッチにされたときに機関の出力トルクが増大することになる。この出力トルクの増大は燃焼室５内に供給される吸入空気量を低下させることによって抑制され、それでも出力トルクが増大する場合には例えば点火時期を遅角させることによって出力トルクが増大しないようにされる。
【００５０】
次に図１９および図２０を参照しつつ燃料噴射を制御するための基本的なルーチンについてまず初めに説明する。
図１９はＮＯx 放出フラグを制御するためのルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。図１９を参照するとまず初めにステップ１２０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが図１３に示される許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになったときにはステップ１２１に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。
【００５１】
図２０は噴射制御を行うためのルーチンを示しており、このルーチンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。
図２０を参照するとまず初めにステップ１３０においてＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないときにはステップ１３１に進んでアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から吸気行程噴射量Ｑ1 および圧縮行程噴射量Ｑ2 が算出される。次いでステップ１３２ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から噴射時期が算出され、次いでステップ１３３ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図７に示す関係からスロットル弁２３の開度が算出され、次いでステップ１３４ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている関係からＥＧＲ弁２９の開度が算出され、次いでステップ１３５ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図８に示す関係から吸気制御弁１７の開度が算出される。
【００５２】
次いでステップ１３６ではアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ0 （図７）よりも低いか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ0 のときにはステップ１３７に進んで図１４（Ａ）に示すマップからＮＯx 放出量Ａが算出される。次いでステップ１３８ではＮＯx 放出量Ｄが零とされ、次いでステップ１４１に進む。一方、ステップ１３６においてＬ≧Ｌ0 であると判別されたときにはステップ１３９に進んで図１４（Ｂ）に示すマップからＮＯx 放出量Ｄが算出される。次いでステップ１４０ではＮＯx 吸収量Ａが零とされ、次いでステップ１４１に進む。ステップ１４１ではＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸ（＝ΣＮＯＸ＋Ａ−Ｄ）が算出される。次いでステップ１４２ではΣＮＯＸが負になったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはステップ１４３に進んでΣＮＯＸが零とされる。
【００５３】
一方、ステップ１３０においてＮＯx 放出フラグがセットされたと判断されたときにはステップ１４４に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さいか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ1 のときにはステップ１４６に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理Ｉが行われる。これに対してＬ≧Ｌ1 のときにはステップ１４５に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも小さいか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ2 のときにはステップ１４７に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理IIが行われ、Ｌ≧Ｌ2 のときにはステップ１４８に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理III が行われる。
【００５４】
即ち、リッチ処理Ｉは機関低負荷運転時において、即ち強成層状態においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるためのリッチ処理を示しており、リッチ処理IIは機関中負荷運転時において、即ち弱成層状態においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるためのリッチ処理を示しており、リッチ処理III は機関高負荷運転時において、即ち均一混合気状態においてＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるためのリッチ処理を示している。そこで次にこれらリッチ処理Ｉ，II，III について順に説明する。
【００５５】
図２１はリッチ処理Ｉの一実施例のタイムチャートを示している。図２１に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされる前の機関低負荷運転状態、即ち強成層運転状態では吸気行程噴射は行われておらず、圧縮行程噴射のみが行われて燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆはリーンとなっている。またこのときスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９は開弁せしめられている。
【００５６】
次いでＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべくＮＯx 放出フラグがセットされるとＥＧＲ弁２９が全閉せしめられ、このとき燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆが極度にリーンとならないようにスロットル弁２３も機関の運転状態に定まる設定開度まで閉弁せしめられる。スロットル弁２３が設定開度まで閉弁せしめられると機関の出力トルクが低下しないように圧縮行程噴射量が若干増大せしめられる。
【００５７】
次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ1 時間経過すると圧縮行程噴射が停止され、吸気行程噴射が開始される。即ち、強成層状態から均一混合気状態に切換えられる。このとき噴射量は変化せず、従って燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆも変化しない。なお、このときには燃料噴射量が少なく、このように少量の燃料を均一混合気状態で燃焼させる場合に多量のＥＧＲガスが供給されると失火する危険性が大となる。そこでこの実施例では図２１に示されるように均一混合気燃焼に移行する前にＥＧＲ弁２９を全閉するようにしている。なお、この場合ＥＧＲ弁２９は必ずしも全閉する必要がなく、ＥＧＲ弁２９の開度を或る程度減少させるだけで十分な場合もある。
【００５８】
次いでＮＯx 放出フラグがセットされた後ｔ2 時間経過すると燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにすべく吸気行程噴射量が増量せしめられ、スロットル弁２３が機関の運転状態により定まる設定開度まで更に閉弁せしめられる。このときスロットル弁２３を閉弁するのは燃焼室５内に供給される吸入空気量を減少させ、できるだけ少ない燃料でもって平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするためと、平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにしたときにできるだけ機関の出力トルクが増大しないようにするためである。このとき機関の出力トルクの増大が大きくなってショックが発生する場合には平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにすると同時に点火時期を遅らせる等の手段を講ずる必要がある。
【００５９】
平均空燃比Ａ／ＦがリッチにされるとＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が開始される。次いでＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が完了すると今度は逆の順序を経て再び強成層状態に戻る。即ち、ＮＯx の放出作用が完了すると吸気行程噴射量が減量せしめられると共にスロットル弁２３が開弁せしめられる。次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ1 時間経過すると吸気行程噴射が停止されて圧縮行程噴射が開始され、ＮＯx の放出作用が完了してからｔ2 時間経過するとスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９が開弁せしめられると共にＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００６０】
図２２は図２１に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。図２２を参照するとまず初めにステップ１５０においてＮＯx の放出が完了したことを示す放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。リッチ処理Ｉが開始された直後は放出完了フラグはセットされていないのでステップ１５１に進み、平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするまでの前処理が行われる。図２１に示される実施例ではこの前処理は、ＮＯx 放出フラグがセットされたときに、即ちリッチ処理Ｉが開始されたときにスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９を閉弁する処理と、リッチ処理Ｉが開始されてからｔ1 時間経過後に圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切換える処理と、リッチ処理Ｉが開始されてからｔ2 時間経過後にスロットル弁２３を閉弁する処理からなる。
【００６１】
次いでステップ１５２ではこの前処理が完了したか否かが判別される。前処理が完了するとステップ１５３に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理が行われる。この実施例では吸気行程噴射量を増量することによってリッチ処理が行われる。次いでステップ１５４ではＮＯx 放出作用中におけるＮＯx 放出量Ｄ′が算出される。このＮＯx 放出量Ｄ′はアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎの関数として図２３に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。次いでステップ１５５ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算され、次いでステップ１５６ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになったときにはＮＯx の放出作用が完了したと判断してステップ１５７に進み、放出完了フラグがセットされる。次いでステップ１５８に進む。なお、一旦放出完了フラグがセットされるとその後はステップ１５０からステップ１５８にジャンプする。
【００６２】
ステップ１５８ではＮＯx の放出作用が完了してから強成層状態に戻されるまでの後処理が行われる。図２１に示される実施例ではこの後処理は、ＮＯx の放出作用が完了したときに吸気行程噴射量を減少させ、スロットル弁２３を開弁させる処理と、ＮＯx の放出作用が完了した後ｔ1 時間経過後に吸気行程噴射から圧縮行程噴射に切換える処理と、ＮＯx 放出作用が完了した後ｔ2 時間経過後にスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９を開弁させる処理からなる。ステップ１５９ではこの後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ１６０に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【００６３】
図２４は強成層状態において行われるリッチ処理Ｉの別の実施例を示している。この実施例ではＮＯx 放出フラグがセットされるとスロットル弁２３が少し閉弁せしめられ、ＥＧＲ弁２９が半分程度閉弁せしめられる。次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ1 時間経過すると圧縮行程噴射量が減少せしめられ、吸気行程噴射が開始される。即ち、このときには吸気行程噴射と圧縮行程噴射との２回の噴射が行われ、従って弱成層状態となる。次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ2 時間経過すると圧縮行程噴射が停止され、吸気行程噴射のみとなるので均一混合気状態となる。また、このときスロットル弁２３は再び少し閉弁せしめられる。
【００６４】
次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ3 時間経過するとＥＧＲ弁２９が全閉せしめられると共にスロットル弁２３が更に少し閉弁せしめられる。更にこのとき吸気行程噴射量が増量せしめられて平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、斯くしてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が開始される。
一方、ＮＯx の放出作用が完了すると逆の順序でもって強成層状態に戻る。即ち、ＮＯx の放出作用が完了すると吸気行程噴射量が減量され、スロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９が開弁せしめられる。次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ1 時間経過すると吸気行程噴射量が減量され、圧縮行程噴射が開始されて弱成層状態となる。このときスロットル弁２３が更に開弁せしめられる。次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ2 時間経過すると吸気行程噴射が停止されて強成層状態となり、次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ3 時間経過するとスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９が更に開弁せしめられると共にＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００６５】
この実施例ではＮＯx の放出作用を開始するときには強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態とされ、ＮＯx の放出作用が完了したときには均一混合気状態から弱成層状態を経て強成層状態とされる。このように強成層状態と均一混合気状態との切換えの際に弱成層状態を介在させることによって燃焼の形態が徐々に変化し、それによって切換えの際に失火が生じるのを阻止することができる。
【００６６】
図２５は図２４に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。図２５を参照するとまず初めにステップ１７０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければステップ１７１に進み、放出完了フラグがセットされていればステップ１７８にジャンプする。ステップ１７１ではＮＯx 放出フラグがセットされてから平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされるまでの前処理が行われる。次いでステップ１７２では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ１７３に進んで吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。
【００６７】
次いでステップ１７４では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ１７５ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ１７６ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ１７７に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ１７８ではＮＯx の放出完了から強成層状態に戻るまでの後処理が行われる。次いでステップ１７９では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ１８０に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【００６８】
図２６および図２７はリッチ処理Ｉの更に別のールチンを示している。前述したように失火を生ずることなく滑らかに強成層状態から均一混合気状態に移行するには間に弱成層状態を介在させることが好ましい。しかしながら燃料噴射量が少ないときに弱成層状態にすると燃焼室５内全体に広がった希薄混合気が極度にリーンとなり、これら希薄混合気を燃焼させることができないという危険性がある。そこでこの実施例では燃料噴射量が少ないときに強成層状態から均一混合気状態に移行させるときには弱成層状態を経ることなく強成層状態から均一混合気状態に直接移行させるようにしている。なお、図２６においてＸで示される枠内の各ステップ１９１，１９２，１９３は前処理を示しており、Ｙで示される各ステップ２００，２０１，２０２は後処理を示している。
【００６９】
即ち、図２６および図２７を参照するとまず初めにステップ１９０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければ前処理Ｘのステップ１９１に進み、放出完了フラグがセットされていれば後処理Ｙのステップ２００にジャンプする。ステップ１９１では燃料噴射量Ｑが予め定められた設定値Ｑ0 よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＞Ｑ0 のときにはステップ１９２に進んで図２４に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態に移行する前処理が行われる。これに対してＱ≦Ｑ0 のときにはステップ１９３に進んで図２１に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経ることなく均一混合気状態に直接移行する前処理が行われる。
【００７０】
次いでステップ１９４では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ１９５に進んで吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ１９６では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ１９７ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ１９８ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ１９９に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ２００に進む。
【００７１】
ステップ２００では燃料噴射量Ｑが予め定められた設定値Ｑ0 よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＞Ｑ0 のときにはステップ２０１に進んで図２４に示される後処理、即ち均一混合気状態から弱成層状態を経て強成層状態に移行する後処理が行われる。これに対してＱ≦Ｑ0 のときにはステップ２０２に進んで図２１に示される後処理、即ち均一混合気状態から弱成層状態を経ることなく強成層状態に直接移行する後処理が行われる。次いでステップ２０３では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ２０４に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【００７２】
図２８は強成層状態において行われるリッチ処理Ｉの更に別の実施例を示している。この実施例ではＮＯx 放出フラグがセットされるとスロットル弁２３が少し閉弁せしめられ、ＥＧＲ弁２９が全閉せしめられる。次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ1 時間経過すると圧縮行程噴射量が減少せしめられ、吸気行程噴射が開始される。即ち、このときには吸気行程噴射と圧縮行程噴射との２回の噴射が行われ、従って弱成層状態となる。このときスロットル弁２３が少し閉弁せしめられる。次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ2 時間経過すると圧縮行程噴射が停止され、吸気行程噴射のみとなるので均一混合気状態となる。また、このときスロットル弁２３は再び少し閉弁せしめられる。
【００７３】
次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ3 時間経過するとスロットル弁２３が更に少し閉弁せしめられると共に吸気行程噴射量が増量せしめられて平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、斯くしてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が開始される。
一方、ＮＯx の放出作用が完了すると吸気行程噴射量が減量される。次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ4 時間経過すると吸気行程噴射が停止されて強成層状態となり、このときスロットル弁２３が開弁せしめられる。次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ5 時間経過するとスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９が開弁せしめられると共にＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００７４】
この実施例ではＮＯx の放出作用を開始するときには強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態とされ、ＮＯx の放出作用が完了したときには均一混合気状態から弱成層状態を経ることなく直接強成層状態とされる。なお、この実施例においても強成層状態から均一混合気状態に移行するときの前処理においては燃料噴射量に応じて弱成層状態を経るか否かが判別される。
【００７５】
図２９および図３０は図２８に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。なお、Ｘで示される枠内は前処理を表わしている。図２９および図３０を参照するとまず初めにステップ２１０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければ前処理Ｘのステップ２１１に進み、放出完了フラグがセットされていればステップ２２０にジャンプする。ステップ２１１では燃料噴射量Ｑが予め定められた設定値Ｑ0 よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＞Ｑ0 のときにはステップ２１２に進んで図２４に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態に移行する前処理が行われる。これに対してＱ≦Ｑ0 のときにはステップ２１３に進んで図２１に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経ることなく均一混合気状態に直接移行する前処理が行われる。
【００７６】
次いでステップ２１４では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ２１５に進んで吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ２１６では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２１７ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２１８ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２１９に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ２２０ではＮＯx の放出完了から強成層状態に戻るまでの後処理が行われる。次いでステップ２２１では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ２２２に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【００７７】
図３１および図３２は強成層状態において行われるリッチ処理Ｉの更に別の実施例を示している。この実施例ではＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべきときには追加の燃料を膨張行程又は排気行程において燃焼室５内に噴射するようにしている。図３１はこのように追加の燃料を膨張行程又は圧縮行程に供給するようにした場合を示しており、この場合追加の燃料は図３１の区間Ｚ内において燃料噴射弁１１から供給される。膨張行程および排気行程においては燃焼室５内の既燃ガスの温度はかなり高く、従ってこの既燃ガス内に追加の燃料を噴射すると炭化水素が小さな分子に分解すると共に一部の炭化水素はラジカルとなり、斯くして燃料は活性化されてＮＯx に対する強い反応性を有することになる。従ってＮＯx 吸収剤２６からは良好にＮＯx が放出され、放出したＮＯx は良好に還元されることになる。なお、ＮＯx に対する反応性を高めるには既燃ガスの温度が高いときに追加の燃料を噴射することが好ましく、従って追加の燃料噴射は図３１に示されるように膨張行程において行うことが好ましい。
【００７８】
なお、この追加の燃料は燃焼せしめられたとしても出力の発生には寄与せず、従って追加の燃料を供給することによって機関の出力トルクが変動することはない。
図３２に示されるようにこの実施例ではＮＯx 放出フラグがセットされるとスロットル弁２３が閉弁せしめられ、ＥＧＲ弁２９が全閉せしめられる。次いでＮＯx 放出フラグがセットされてからｔ1 時間経過すると圧縮行程噴射量はそのままに維持され、追加の燃料が膨張行程に噴射されてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が開始される。なお、このとき吸気行程噴射は行われない。
【００７９】
一方、ＮＯx の放出作用が完了すると逆の順序でもって強成層状態に戻る。即ち、ＮＯx の放出作用が完了すると膨張行程における追加の燃料噴射が停止され、次いでＮＯx の放出作用が完了してからｔ1 時間経過するとスロットル弁２３およびＥＧＲ弁２９が開弁せしめられると共にＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００８０】
図３３は図３２に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。図３３を参照するとまず初めにステップ２３０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければステップ２３１に進み、放出完了フラグがセットされていればステップ２３８にジャンプする。ステップ２３１ではＮＯx 放出フラグがセットされてから追加の燃料が供給されるまでの前処理が行われる。次いでステップ２３２では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ２３３に進んで追加の燃料が供給される。
【００８１】
次いでステップ２３４では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２３６ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２３６ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２３７に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ２３８ではＮＯx の放出完了から強成層状態に戻るまでの後処理が行われる。次いでステップ２３９では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ２４０に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了がリセットされる。
【００８２】
図３４はリッチ処理IIの一実施例のタイムチャートを示している。図２１に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされる前の機関中負荷運転時には吸気行程噴射と圧縮行程噴射の２回の噴射が行われる。即ち、このときは弱成層状態となっており、燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆはリーンとなっている。ＮＯx 放出フラグがセットされると弱成層状態のままで吸気行程噴射量が増量されることによって燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が行われる。ＮＯx の放出作用が完了すると吸気行程噴射量が減量される。
【００８３】
図３５は図３４に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理IIのルーチンを示している。図３５を参照するとまず初めにステップ２５０において吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ２５１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２５２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２５３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２５４に進んで吸気行程噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ２５５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００８４】
図３６は弱成層状態において行われるリッチ処理IIの別の実施例を示している。この実施例ではＮＯx 放出フラグがセットされると圧縮行程噴射が停止され、吸気行程噴射量が増量される。即ち、ＮＯx 放出フラグがセットされると弱成層状態から均一混合気状態に切換えられて燃焼室５内の平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が開始される。ＮＯx の放出作用が完了すると均一混合気状態から弱成層状態に戻される。
【００８５】
図３７は図３６に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理IIのルーチンを示している。図３７を参照するとまず初めにステップ２６０において吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ２６１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２６２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２６３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２６４に進んで吸気行程噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ２６５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００８６】
図３８は弱成層状態において行われるリッチ処理IIの更に別の実施例を示している。この実施例ではＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべきときに燃料噴射量Ｑに応じて弱成層状態でリッチ化するのか、或いは均一混合気状態でリッチ化するのかが選択される。なお、図３８に示すルーチンにおいてＺにより示される枠内はリッチ処理を示している。
【００８７】
図３８を参照するとまず初めにステップ２７０において燃料噴射量Ｑが予め定められた設定値Ｑi よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＞Ｑｉのときにはステップ２７１に進んで均一混合気状態によるリッチ化が行われる。即ち、ＮＯx 放出フラグがセットされると図３６に示されるように圧縮行程噴射が停止され、吸気行程噴射量が増量される。これに対してＱ≦Ｑｉのときにはステップ２７２に進んで弱成層状態においてリッチ化が行われる。即ち、ＮＯx 放出フラグがセットされると図３４に示されるように圧縮行程噴射を行いつつ吸気行程噴射量が増量される。
【００８８】
次いでステップ２７３では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２７４ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２７５ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２７６に進んで吸気行程噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ２７７においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００８９】
図３９はリッチ処理III の一実施例のタイムチャートを示している。図３９に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされる前の機関高負荷運転時には吸気行程噴射のみが行われていて均一混合気燃焼が行われており、ＮＯx 放出フラグがセットされると吸気行程噴射量が増量されて平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。
【００９０】
図４０は図３９に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理III のルーチンを示している。図４０を参照するとまず初めにステップ２８０において吸気行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ２８１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２８２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２８３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２８４に進んで吸気行程噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ２８５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００９１】
図４１から図４８に更に別の実施例を示す。この実施例では図４１に示されるように吸気制御弁１７下流の第２吸気ポート７ｂ内に向けて燃料の噴射するための燃料噴射弁５０、いわゆるポート噴射弁５０が設けられ、吸気行程中に燃焼室５内に供給されるべき燃料がポート噴射弁５０から供給される。即ち、この実施例では通常運転時には図４２に示されるようにＬ＞Ｌ1 である機関低負荷運転時であれば圧縮行程噴射Ｑ2 のみが行われ、Ｌ1 ≦Ｌ≦Ｌ2 である機関中負荷運転時であれば圧縮行程噴射Ｑ2 に加えてポート噴射弁５０からのポート噴射Ｑ1 が行われ、Ｌ＞Ｌ2 である機関高負荷運転時であればポート噴射Ｑ1 のみが行われる。
【００９２】
従ってこの実施例においてもこれまで述べた実施例と同様に機関低負荷運転時には強成層状態となり、機関中負荷運転時には弱成層状態となり、機関高負荷運転時には均一混合気状態になる。なお、この実施例においても燃料噴射制御については図２０に示される噴射制御ルーチンが用いられ、以下図２０に示されるリッチ処理Ｉ、リッチ処理IIおよびリッチ処理III について順に説明する。
【００９３】
図４３は強成層状態において行われるリッチ処理Ｉを示している。図４３に示されるように機関低負荷運転時においてＮＯx 放出フラグがセットされていないときには圧縮行程噴射のみが行われている。次いでＮＯx 放出フラグがセットされると圧縮行程噴射が停止され、燃料噴射弁１１から燃焼室５内に吸気行程噴射が行われる。また、このときにはポート噴射弁５０からのポート噴射は行われない。従ってこのときには燃料噴射弁１１からの吸気行程噴射によって燃焼室５内には平均空燃比Ａ／Ｆがリッチである均一混合気が形成され、それによってＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が行われる。
【００９４】
機関低負荷運転時にはポート噴射が行われておらず、このときＮＯx の放出作用を行うべくポート噴射を開始すると噴射開始直後に噴射燃料が第２吸気ポート７ｂの内壁面上に付着するためにただちに平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにならない。即ち、ＮＯx の放出作用に応答遅れを生ずることになる。従ってポート噴射が行われていないときにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべきときには燃料噴射弁１１からの噴射燃料を増量することによって平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。これに対してポート噴射が行われているときにはポート噴射量を増量しても応答遅れを生ずることがないのでポート噴射が行われているときにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出させるときにはポート噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。
【００９５】
図４４は図４３に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。図４４を参照するとまず初めにステップ２９０において吸気行程噴射を開始することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ２９１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ２９２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ２９３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ２９４に進んで吸気行程噴射が停止され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ２９５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００９６】
図４５は弱成層状態において行われるリッチ処理IIを示している。図４５に示されるように機関中負荷運転時においてＮＯx 放出フラグがセットされる前は圧縮行程噴射に加えてポート噴射が行われている。ＮＯx 放出フラグがセットされると圧縮行程噴射はひき続き行われ、ポート噴射量が増量せしめられることにより平均空燃比Ａ／ＦがリッチとされてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が行われる。
【００９７】
図４６は図４５に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理IIのルーチンを示している。図４６を参照するとまず初めにステップ３００においてポート噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３０１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３０２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３０３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３０４に進んでポート噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ３０５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【００９８】
図４７は均一混合気状態において行われるリッチ処理III を示している。図４７に示されるように機関高負荷運転時においてＮＯx 放出フラグがセットされる前はポート噴射のみが行われており、従ってこのとき均一混合気燃料が行われている。ＮＯx 放出フラグがセットされるとポート噴射量が増量されて平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。
【００９９】
図４８は図４７に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理III のルーチンを示している。図４８を参照するとまず初めにステップ３１０においてポート噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３１１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３１２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３１３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３１４に進んでポート噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ３１５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１００】
図４９から図５６はポート噴射を行うようにした場合の更に別の実施例を示している。図４９に示されるようにこの実施例においても機関低負荷時の通常運転時には圧縮行程噴射Ｑ2 のみが行われる。一方、この実施例では機関中負荷運転時にＬ1 ＜Ｌ＜Ｌm であれば燃料噴射弁１１による吸気行程噴射Ｑ1 と圧縮行程噴射Ｑ2 とが行われ、Ｌm ＜Ｌ＜Ｌ2 であれば燃料噴射弁１１による噴射Ｑ1 ，Ｑ2 に加えてポート噴射弁５０からのポート噴射も行われる。また、機関高負荷運転時に燃料噴射弁１１とポート噴射弁５０の双方から燃料が噴射される。
【０１０１】
図５０は機関低負荷運転時に行われるリッチ処理Ｉを示している。図５０に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされると強成層状態がそのまま続行され、追加の燃料が膨張行程中に噴射されることによってＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出される。
図５１は図５０に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉのルーチンを示している。図５１を参照するとまず初めにステップ３２０において追加の燃料を膨張行程時に噴射することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３２１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３２２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３２３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３２４に進んで追加の燃料噴射が停止され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ３２５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１０２】
図５２は図４９においてＬ1 ＜Ｌ＜Ｌm である機関中負荷運転時を示している。この場合、ＮＯx 放出フラグがセットされていないときには燃料噴射弁１１からの燃料噴射によって弱成層状態とされており、ＮＯx 放出フラグがセットされると追加の燃料を膨張行程に噴射することによってＮＯx 吸収剤２６からＮＯx が放出される。一方、図５３は図４９においてＬm ＜Ｌ＜Ｌ2 である機関中負荷運転時を示している。この場合、ＮＯx 放出フラグがセットされていないときには燃料噴射弁１１およびポート噴射弁５０からの噴射燃料によって弱成層状態とされており、ＮＯx 放出フラグがセットされるとポート噴射量が増量せしめられる。
【０１０３】
図５４は図５２および図５３に示すＮＯx 放出制御を選択的に実行するためのリッチ処理IIのルーチンを示している。なお、図５４においてＺで示される枠内はリッチ処理を示している。図５４を参照するとまず初めにステップ３３０においてアクセルペダル４０の踏込み量Ｌが設定値Ｌm （図４９）よりも大きいか否かが判別される。Ｌ＞Ｌm のときにはステップ３３１に進んで図５３に示されるようにポート噴射量を増量することによってリッチ化が行われる。これに対してＬ≦Ｌm のときにはステップ３３２に進んで図５２に示されるように追加の燃料を膨張行程時に噴射することによってリッチ化が行われる。
【０１０４】
次いでステップ３３３では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３３４ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３３５ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３３６に進んで空燃比のリッチ化が停止され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ３３７においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１０５】
図５５は機関高負荷運転時におけるリッチ処理III を示している。図５５に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされる前には燃料噴射弁１１およびポート噴射弁５０の双方から燃料が噴射されて均一混合気が燃焼せしめられており、ＮＯx 放出フラグがセットされるとポート噴射量を増量することによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。
【０１０６】
図５６は図５５に示すＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理III のルーチンを示している。図５６を参照するとまず初めにステップ３４０においてポート噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３４１では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３４２ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３４３ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３４４に進んでポート噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ３４５においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１０７】
図５７から図６３に別の実施例を示す。この実施例においては機関本体１に自動変速機６０が取付けられており、この自動変速機６０には車速を検出するための車速センサ６１と、自動変速機６０がニュートラル位置にあることを検出するニュートラル位置センサ６２が取付けられる。図５８は自動変速機６０のトルクコンバータ６３を示しており、このトルクコンバータ６３内にロックアップ機構６４が設けられている。即ち、トルクコンバータ６３は機関クランクシャフトに連結されてクランクシャフトと共に回転するポンプカバー６５と、ポンプカバー６５により支承されたポンプインペラ６６と、自動変速機６０の入力軸６７に取付けられたタービンランナ６８と、ステータ６９とを具備し、クランクシャフトの回転運動がポンプカバー６５、ポンプインペラ６６およびタービンランナ６８を介して入力軸６７に伝達される。
【０１０８】
一方、ロックアップ機構６４は入力軸６７に対してその軸線方向に移動可能に取付けられかつ入力軸６７と共に回転するロックアップクラッチ板６９を具備する。通常は、即ちロックアップオフ時には入力軸６７内のオイル通路を介してロックアップクラッチ板６９とポンプカバー６５間の部屋７０内に加圧オイルが供給され、次いでこの部屋７０から流出した加圧オイルはポンプインペラ６６およびタービンランナ６８の周りの部屋７１内に送り込まれた後、入力軸６７内のオイル通路を介して排出される。このときロックアップクラッチ板６９両側の部屋７０，７１間の圧力差はほとんど生じないためにロックアップクラッチ６４は図５８（Ｂ）に示されるようにポンプカバー６５から離れており、従ってこのときにはクランクシャフトの回転力はポンプカバー６５、ポンプインペラ６６およびタービンランナ６８を介して入力軸６７に伝達される。
【０１０９】
一方、ロックアップをオンすべきときには入力軸６７内のオイル通路を介して部屋７１内に加圧オイルが供給され、部屋７０内のオイルは入力軸６７内のオイル通路を介して排出される。このとき部屋７１内の圧力が部屋７０内の圧力よりも高くなり、斯くして図５８（Ａ）に示されるようにロックアップクラッチ６９がポンプカバー６５上に圧接されてクランクシャフトと入力軸６７とが同速度で回転する直結状態となる。部屋７０，７１内へのオイル供給制御、即ちロックアップ機構６４のオン・オフ制御は自動変速機６０内に設けられた制御弁によって制御され、この制御弁は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御される。
【０１１０】
この実施例においても燃料噴射制御は図２０に示すルーチンにより行われ、従って機関低負荷運転時には強成層状態とされる。ところで機関の出力トルクが変動した場合、機関負荷が低いときほど出力トルクの変動率としては大きく表われ、従って機関の出力トルクが変動した場合には機関低負荷運転時において特にショックを発生しやすくなる。従ってＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにしたときに機関の出力トルクが変動したとするとこの機関出力トルクの変動は機関低負荷運転時に最もショックとなって表われやすいことになる。
【０１１１】
ところで図５８（Ａ）に示されるようにロックアップクラッチ６９がオンとなって直結状態にあるときに機関出力トルクが変動するとこの変動が直接自動変速機６０に伝達されるために大きなショックが発生する。これに対して図５８（Ｂ）に示されるようにロックアップクラッチ６９がオフになっているときに機関出力トルクが変動するとこのときには機関出力トルクの変動がコンバータ６３において吸収されるためにほとんどショックが発生しなくなる。従ってショックの発生という面からみるとロックアップクラッチ６９がオフのときには機関出力トルクが変動してもかまわないがロックアップクラッチ６９がオンのときには機関の出力トルクが変動しないようにすることが好ましい。
【０１１２】
そこでこの実施例では機関低負荷運転時にＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにする場合、ロックアップクラッチ６９がオフとなっていれば図５９に示されるように強成層状態から均一混合気状態に移行させて平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにし、ロックアップクラッチ６９がオンになっていれば図６０に示されるように追加の燃料を膨張行程時に噴射することによって平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。なお、図５９に示される制御方法は既に説明した図２４に示される制御方法と同じであり、図６０に示される制御方法は既に説明した図３２に示される制御方法と同じであるので図５９および図６０に示される制御方法については説明を省略する。
【０１１３】
図６１はＮＯx 放出フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図６１を参照するとまず初めにステップ３５０においてＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも大きくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸのときにはステップ３５１に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。次いでステップ３５２ではアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さいか否か、即ち機関低負荷運転時か否かが判別される。Ｌ＜Ｌ1 のときにはステップ３５３に進んでロックアップクラッチ６９がオンであるか否かが判別される。ロックアップクラッチ６９がオンのときにはステップ３５４に進んでフラグＸがセットされ、ロックアップクラッチ６９がオフのときにはステップ３５５に進んでフラグＸがリセットされる。
【０１１４】
図６２および図６３はリッチ処理Ｉを示している。なお、図６２および図６３においてＸで示される枠内は前処理を表わしており、Ｙで示される枠内は後処理を示している。
図６２および図６３を参照するとまず初めにステップ３６０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければ前処理Ｘのステップ３６１に進み、放出完了フラグがセットされていれば後処理Ｙのステップ３７０にジャンプする。ステップ３６１ではフラグＸがセットされているか否かが判別される。フラグＸがセットされているときにはステップ３６２に進んで図６０に示される前処理、即ち膨張行程噴射に移行する前処理が行われる。これに対してフラグＸがセットされていないときにはステップ３６３に進んで図５９に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態に移行する前処理が行われる。
【０１１５】
次いでステップ３６４では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ３６５に進んで膨張行程噴射を行うことにより、或いは吸気行程噴射を行うことにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３６６では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３６７ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３６８ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３６９に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ３７０に進む。
【０１１６】
ステップ３７０ではフラグＸがセットされているか否かが判別される。フラグＸがセットされているときにはステップ３７１に進んで図６０に示される後処理、即ち膨張行程噴射完了後、強成層状態に移行する後処理が行われる。これに対してフラグＸがセットされていないときにはステップ３７２に進んで図５９に示される後処理、即ち均一混合気状態から弱成層状態を経て強成層状態に移行する後処理が行われる。次いでステップ３７３では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ３７４に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【０１１７】
図６４から図６６に更に別の実施例を示す。この実施例においても燃料噴射制御は図２０に示すルーチンにより行われ、従って機関低負荷運転時には強成層状態とされる。ところで前述したように機関の出力トルクが変動した場合、機関負荷が低いときほど出力トルクの変動率としては大きく表われる。従ってＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにしたときに機関の出力トルクが変動したとするとこの機関出力トルクの変動は機関アイドリング運転時に最もショックとなって表われやすいことになる。
【０１１８】
ところで機関アイドリング運転時にショックが発生すると云っても自動変速機６０（図５７）がニュートラル位置にあるときにはほとんどショックが発生しない。そこでこの実施例では機関アイドリング運転時にＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにする場合、始動変速機６０がニュートラル位置にあれば図５９に示されるように強成層状態から均一混合気状態に移行させて平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにし、自動変速機６０がニュートラル位置になければ図６０に示されるように追加の燃料を膨張行程時に噴射することによって平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。
【０１１９】
図６４はＮＯx 放出フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図６４を参照するとまず初めにステップ３８０においてＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも大きくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸのときにはステップ３８１に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。次いでステップ３８２ではアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さいか否か、即ち機関低負荷運転時か否かが判別される。Ｌ＜Ｌ1 のときにはステップ３８３に進んで機関アンドリング運転時であるか否かが判別される。機関アイドリング運転時でないときにはステップ５８６に進んでフラグＸがリセットされる。これに対して機関アイドリング運転時にはステップ３８４に進む。
【０１２０】
ステップ３８４ではニュートラル位置センサ６２（図５７）の出力信号に基いて自動変速機６０がニュートラル位置にあるか否かが判別される。自動変速機６０がニュートラル位置にないときにはステップ３８５に進んでフラグＸがセットされ、ニュートラル位置にあるときにはステップ３８６に進んでフラグＸがリセットされる。
【０１２１】
図６５および図６６はリッチ処理Ｉを示している。なお、図６５および図６６に示されるルーチンは図６２および図６３に示されるルーチンと同じである。
即ち、図６５および図６６を参照するとまず初めにステップ３９０において放出完了フラグがセットされているか否かが判別される。放出完了フラグがセットされていなければ前処理Ｘのステップ３９１に進み、放出完了フラグがセットされていれば後処理Ｙのステップ４００にジャンプする。ステップ３９１ではフラグＸがセットされているか否かが判別される。フラグＸがセットされているときにはステップ３９２に進んで図６０に示される前処理、即ち膨張行程噴射に移行する前処理が行われる。これに対してフラグＸがセットされていないときにはステップ３９３に進んで図５９に示される前処理、即ち強成層状態から弱成層状態を経て均一混合気状態に移行する前処理が行われる。
【０１２２】
次いでステップ３９４では前処理が完了したか否かが判別され、前処理が完了したときにはステップ３９５に進んで膨張行程噴射を行うことにより、或いは吸気行程噴射を行うことにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ３９６では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ３９７ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ３９８ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ３９９に進んで放出完了フラグがセットされ、次いでステップ４００に進む。
【０１２３】
ステップ４００ではフラグＸがセットされているか否かが判別される。フラグＸがセットされているときにはステップ４０１に進んで図６０に示される後処理、即ち膨張行程噴射完了後、強成層状態に移行する後処理が行われる。これに対してフラグＸがセットされていないときにはステップ４０２に進んで図５９に示される後処理、即ち均一混合気状態から弱成層状態を経て強成層状態に移行する後処理が行われる。次いでステップ４０３では後処理が完了したか否かが判別され、後処理が完了したときにはステップ４０４に進んでＮＯx 放出フラグおよび放出完了フラグがリセットされる。
【０１２４】
図６７は図１３と同様なＮＯx 放出制御のタイムチャートを示している。図６７においてＹ1 で示されるようにこれまで述べた実施例ではΣＮＯx ＞ＭＡＸになったときにＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。この場合、どのような機関運転状態のときにΣＮＯx ＞ＭＡＸになるかはわからず、従ってどのような機関運転状態のときに平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされるかはわからない。
【０１２５】
ところで機関高負荷運転時には燃料噴射量が多く、従ってこのとき平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするためには増量すべき燃料を多量に必要とする。これに対して機関低負荷運転時には燃料噴射量が少ないので少量の燃料を増量するだけで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにしうる。従ってＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出のために必要とされる増量すべき燃料量は機関負荷が低いときほど少量となり、斯くして燃料消費量を向上させるためには機関低負荷運転時にＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用を行われることが好ましいことになる。
【０１２６】
そこでこれから述べる実施例では図６７に示されるようにＮＯx 量ΣＮＯＸに対して許容値ＭＡＸと下限値ＭＩＮとの中間値である中間判定値ＭＩＤを設定し、ＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸには達していないが中間判定値ＭＩＤを越えている場合において機関低負荷運転が行われたときには図６７においてＹ2 で示されるようにＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用を行わせるようにしている。このようにすると機関低負荷運転時においてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる機会が増大し、斯くして燃料消費量を低減することができることになる。
【０１２７】
図６８は中間判定値ＭＩＤを用いた場合の実施例を示している。なお、この実施例において燃料噴射の制御のためには図２０に示されるルーチンが用いられる。
図６８を参照するとまず初めにステップ４１０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４１３に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。従ってこのときには図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。一方、ステップ４１０においてΣＮＯＸ≦ＭＡＸであると判別されたときにはステップ４１１に進んでＮＯx 量ΣＮＯＸが中間判定値ＭＩＤよりも大きいか否かが判別される。このときΣＮＯＸ＞ＭＩＤであったとするとステップ４１２に進む。
【０１２８】
ステップ４１２では車速センサ６１（図５７）の出力信号に基いて車両が停止中であるか否かが判別される。このとき車両が停止中であればステップ４１３に進んでＮＯx 放出フラグがセットされ、斯くして図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。車両が停止しているときには通常アイドリング運転が行われており、このときＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われるので燃料消費量を低減することができることになる。
【０１２９】
図６９は中間判定値ＭＩＤを用いた別の実施例を示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御のためには図２０に示されるルーチンが用いられる。
図６９を参照するとまず初めにステップ４２０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４２４に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。従ってこのときには図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。一方、ステップ４２０においてΣＮＯＸ≦ＭＡＸであると判別されたときにはステップ４２１に進んでＮＯx 量ΣＮＯＸが中間判定値ＭＩＤよりも大きいか否かが判別される。このときΣＮＯＸ＞ＭＩＤであったとするとステップ４２２に進む。
【０１３０】
ステップ４２２では車速センサ６１（図５７）の出力信号に基いて車両が停止中であるか否かが判別される。このとき車両が停止中であればステップ４２３に進んでニュートラル位置センサ６２（図５７）の出力信号に基いて自動変速機６０がニュートラル位置にあるか否かが判別される。このとき自動変速機６０がニュートラル位置にあればステップ４２３に進んでＮＯx 放出フラグがセットされ、斯くして図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。車両が停止しているときには通常アイドリング運転が行われており、このときＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われるので燃料消費量を低減することができる。また、この実施例では自動変速機６０がニュートラル位置にあるときに平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされるのでショックが発生するのを阻止することができる。
【０１３１】
図７０は中間判定値ＭＩＤを用いた更に別の実施例を示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御のためには図２０に示されるルーチンが用いられる。
図７０を参照するとまず初めにステップ４３０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４３４に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。従ってこのときには図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。一方、ステップ４３０においてΣＮＯＸ≦ＭＡＸであると判別されたときにはステップ４３１に進んでＮＯx 量ΣＮＯＸが中間判定値ＭＩＤよりも大きいか否かが判別される。このときΣＮＯＸ＞ＭＩＤであったとするとステップ４３２に進む。
【０１３２】
ステップ４３２では負荷センサ４１の出力信号および機関回転数から減速運転中であるか否かが判別される。このとき減速運転中であればステップ４３３に進んでロックアップクラッチ６９（図５８）がオフであるか否かが判別される。ロックアップクラッチ６９がオフのときにはステップ４３４に進んでＮＯx 放出フラグがセットされ、斯くして図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。車両減速時には燃料噴射量が少なく、このときＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われるので燃料消費量を低減することができる。また、この実施例ではロックアップクラッチ６９がオフのときに平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされるのでショックが発生するのを阻止することができる。
【０１３３】
図７１は中間判定値ＭＩＤを用いた更に別の実施例を示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御のためには図２０に示されるルーチンが用いられる。
図７１を参照するとまず初めにステップ４４０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４４５に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。従ってこのときには図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。一方、ステップ４４０においてΣＮＯＸ≦ＭＡＸであると判別されたときにはステップ４４１に進んでＮＯx 量ΣＮＯＸが中間判定値ＭＩＤよりも大きいか否かが判別される。このときΣＮＯＸ＞ＭＩＤであったとするとステップ４４２に進む。
【０１３４】
ステップ４４２では負荷センサ４１の出力信号および機関回転数から減速運転中であるか否かが判別される。このとき減速運転中であればステップ４４３に進んでロックアップクラッチ６９（図５８）がオフであるか否かが判別される。ロックアップクラッチ６９がオフのときにはステップ４４４に進んで機関回転数ＮＥが予め定められた設定回転数ＮＥ0 よりも低いか否かが判別される。このときＮＥ＜ＮＥ0 であればステップ４４５に進んでＮＯx 放出フラグがセットされ、斯くして図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。車両減速時には燃料噴射量が少なく、しかもＮＥ＜ＮＥ0 のときには燃料噴射量が更に少なくなる。このようにこの実施例では燃料噴射量が極めて少ないときにＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われるので燃料消費量を低減することができる。また、この実施例ではロックアップクラッチ６９がオフのときに平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされるのでショックが発生するのを阻止することができる。
【０１３５】
図７２は中間判定値ＭＩＤを用いた更に別の実施例を示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御のためには図２０に示されるルーチンが用いられる。
図７２を参照するとまず初めにステップ４５０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４５３に進んでＮＯx 放出フラグがセットされる。従ってこのときには図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされ、ＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。一方、ステップ４５０においてΣＮＯＸ≦ＭＡＸであると判別されたときにはステップ４５１に進んでＮＯx 量ΣＮＯＸが中間判定値ＭＩＤよりも大きいか否かが判別される。このときΣＮＯＸ＞ＭＩＤであったとするとステップ４５２に進む。
【０１３６】
ステップ４５２では負荷センサ４１の出力信号および機関回転数から減速運転中であって燃料噴射が停止されておりかつエンジンブレーキ作用が行われるようにロックアップクラッチ６９がオンになっているか否かが判別される。減速運転時であって燃料噴射が停止されておりかつロックアップクラッチ６９がオンのときにはステップ４５３に進んでＮＯx 放出フラグがセットされ、斯くして図２０に示すルーチンによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。車両減速時には吸入空気量が少なく、従ってこのときには少量の燃料を噴射するだけで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにすることができる。このようにこの実施例では少量の燃料を噴射するだけでＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われるので燃料消費量を低減することができることになる。
【０１３７】
図７３から図７７に中間判定値ＭＩＤを用いた更に別の実施例を示す。この実施例ではΣＮＯＸ＞ＭＩＤになるとＭＩＤフラグがセットされ、図７３に示されるようにＭＩＤフラグがセットされているときに機関の運転状態が弱成層状態の中負荷運転から強成層状態とすべき低負荷運転に変化したときには暫らくの間、弱成層状態を継続させ、この間に吸気行程噴射量を増量させて平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされる。次いでＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用が完了した後に平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンに切換えられると共に弱成層状態から強成層状態に移行せしめられる。
【０１３８】
即ち、この実施例ではＭＩＤフラグがセットされているときに弱成層状態とすべき運転状態から強成層状態とすべき運転状態に変化したときには弱成層状態から強成層状態への移行を遅らせ、この間にＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx の放出作用を行わせるようにしている。このようにこの実施例においても機関負荷が低下したときに平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしているので燃料消費量を低減することができる。また、機関負荷が低負荷になって弱成層状態から強成層状態に移行した後に平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにした場合には強成層状態から再び弱成層状態に戻された後に平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされる。従って成層状態が頻繁に変化せしめられるために燃焼が不安定となり、トルク変動が生じる危険性がある。そこでこの実施例では機関負荷が低下したときには成層状態を変化させずにＮＯx の放出作用を行い、このＮＯx の放出作用が完了した後に成層状態を変化させるようにしている。
【０１３９】
一方、この実施例では図７４に示されるように機関低負荷運転時にＭＩＤフラグがセットされてもこのときには平均空燃比Ａ／Ｆのリッチ化を行わず、ＭＩＤフラグがセットされた後に機関負荷が低負荷運転から中負荷運転に移行したときにただちに弱成層状態において平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするようにしている。この場合にも成層状態が頻繁に切換えられるのが阻止され、また比較的機関負荷の低いときにＮＯx の放出作用が行われる。
【０１４０】
図７５はフラグを制御するためのルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図７５を参照するとまず初めにステップ４６０においてＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも大きくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ≦ＭＡＸのときにはステップ４６２にジャンプし、ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ４６１に進んでＮＯx 放出フラグがセットされた後にステップ４６２に進む。ステップ４６２ではＮＯx 量ΣＮＯＸが中間設定値ＭＩＤよりも多くなったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＞ＭＩＤになったときにはステップ４６３に進んでＭＩＤフラグがセットされる。
【０１４１】
図７６および図７７は燃料噴射の制御ルーチンを示しており、このルーチンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。
図７６および図７７を参照するとまず初めにステップ４７０においてＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないときにはステップ４７１に進んで実行フラグがセットされているか否かが判別される。この実行フラグはＭＩＤフラグがセットされているときに機関負荷が中高負荷から低負荷に変化したとき、或いは低負荷から中高負荷に変化したときにセットされる。実行フラグがセットされていないときにはステップ４７２に進んでＭＩＤフラグがセットされているか否かが判別される。ＭＩＤフラグがセットされていないときにはステップ４７５に進む。
【０１４２】
ステップ４７５ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から吸気行程噴射量Ｑ1 および圧縮行程噴射量Ｑ2 が算出される。次いでステップ４７６ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図６に示す関係から噴射時期が算出され、次いでステップ４７７ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図７に示す関係からスロットル弁２３の開度が算出され、次いでステップ４７８ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌおよび機関回転数Ｎに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている関係からＥＧＲ弁２９の開度が算出され、次いでステップ４７９ではアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに基いて予めＲＯＭ３３内に記憶されている図８に示す関係から吸気制御弁１７の開度が算出される。
【０１４３】
次いでステップ４８０ではアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ0 （図７）よりも低いか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ0 のときにはステップ４８１に進んで図１４（Ａ）に示すマップからＮＯx 放出量Ａが算出される。次いでステップ４８２ではＮＯx 放出量Ｄが零とされ、次いでステップ４８５に進む。一方、ステップ４８０においてＬ≧Ｌ0 であると判別されたときにはステップ４８３に進んで図１４（Ｂ）に示すマップからＮＯx 放出量Ｄが算出される。次いでステップ４８４ではＮＯx 吸収量Ａが零とされ、次いでステップ４８５に進む。ステップ４８５ではＮＯx 吸収剤２６に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸ（＝ΣＮＯＸ＋Ａ−Ｄ）が算出される。次いでステップ４８６ではΣＮＯＸが負になったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはステップ４８７に進んでΣＮＯＸが零とされる。
【０１４４】
一方、ステップ４７２においてＭＩＤフラグがセットされていると判断されたときにはステップ４７３に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 以下になったか否か、即ち機関負荷が中高負荷から低負荷に変化したか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ1 に変化したときでなければステップ４７４に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 以上になったか否か、即ち機関負荷が低負荷から中高負荷に変化したか否かが判別される。Ｌ＞Ｌ1 に変化したときでなければステップ４７５に進む。
【０１４５】
一方、ＭＩＤフラグがセットされた後、ステップ４７３においてアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 以下になった、即ち機関負荷が中高負荷から低負荷に変化したと判別されたときにはステップ４８８に進んで実行フラグがセットされ、次いでステップ４８９に進む。なお、一旦実行フラグがセットされると４７１からステップ４８９にジャンプする。ステップ４８９では吸気行程噴射と圧縮行程噴射が行われる弱成層状態とされ、図７３に示されるようにこの弱成層状態において吸気行程噴射量が増量されることによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされる。
【０１４６】
次いでステップ４９０では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ４９１ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ４９２ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ４９３に進んでＭＩＤフラグおよび実行フラグがリセットされる。これらフラグがリセットされると通常の強成層状態に移行せしめられる。
【０１４７】
一方、ＭＩＤフラグがセットされた後にステップ４７４においてアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 以上になった、即ち機関負荷が低負荷から中高負荷に変化したと判別されたときにはステップ４８８に進んで実行フラグがセットされ、次いでステップ４８９に進む。ステップ４８９ではこのとき中負荷運転時であれば図７４に示されるように吸気行程噴射と圧縮行程噴射が行われる弱成層状態とされ、この弱成層状態において吸気行程噴射量が増量されることによって平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされる。一方、このとき高負荷運転時であれば均一混合気状態において平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。
【０１４８】
次いでステップ４８９，４９０，４９１を経てステップ４９２に進み、ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ４９３に進んでＭＩＤフラグおよび実行フラグがリセットされる。これらフラグがリセットされると通常の弱成層状態又は均一混合気状態に戻される。
一方、ステップ４７０においてＮＯx 放出フラグがセットされたと判断されたときにはステップ４９４に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ1 よりも小さいか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ1 のときにはステップ４９６に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理Ｉが行われる。これに対してＬ≧Ｌ1 のときにはステップ４９５に進んでアクセルペダル４０の踏込み量ＬがＬ2 よりも小さいか否かが判別される。Ｌ＜Ｌ2 のときにはステップ４９７に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理IIが行われ、Ｌ≧Ｌ2 のときにはステップ４９８に進んで平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするリッチ処理III が行われる。
【０１４９】
図７８から図８１に更に別の実施例を示す。この実施例では図７８および図７９に示されるように点火栓１０側方のシリンダヘッド４の内壁面中央部に空気噴射弁８０が配置されている。ＮＯx 吸収剤２６からＮＯx を放出すべく平均空燃比Ａ／Ｆがリッチにされたときにこの空気噴射弁８０からはＪで示されるように点火栓１０周りの燃焼室５内に空気が噴射される。図７８および図７９に示す実施例ではこの空気噴射弁８０からの空気の噴射作用は圧縮行程末期に行われる。
【０１５０】
このように点火栓１０の周りに空気が噴射されると点火栓１０周りの混合気中の酸素濃度が高くなり、斯くして点火栓１０の周りにたとえ過濃な混合気が形成されたとしても失火を生ずることなく良好な着火を確保することができる。
図８０はこのような空気噴射弁８０を用いた場合の機関低負荷運転時におけるＮＯx 放出制御の一例を示している。図８０に示されるようにこの例においてはＮＯx 放出フラグがセットされる前は圧縮行程噴射のみが行われており、ＮＯx 放出フラグがセットされても圧縮行程噴射のみが行われる。ただし、ＮＯx 放出フラグがセットされると圧縮噴射量が増量せしめられると共に空気噴射弁８０からの空気噴射が行われる。このとき圧縮噴射量の増量によって平均空燃比Ａ／Ｆはリッチとなるが空気噴射弁８０から噴射された空気によって点火栓１０の周りには最適な空燃比の混合気が形成される。
【０１５１】
図８１は図８０に示されるＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉを示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御ルーチンとして図２０に示されるルーチンが使用される。図８１を参照するとまず初めにステップ５００において圧縮行程末期に空気噴射弁８０を開弁する処理が行われる。次いでステップ５０１では圧縮行程噴射量を増量することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ５０２では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ５０３ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ５０４ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ５０５に進んで圧縮行程噴射量が減量され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ５０６では空気噴射弁８０が閉弁状態に保持される。次いでステップ５０７においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１５２】
図８２および図８３は吸気制御弁１７（図３）を制御するようにした場合のリッチ処理を示している。図１から図５に示される実施例では機関低負荷運転時には吸気制御弁１７が閉弁せしめられており、このとき燃焼室５内には旋回流Ｓ（図３）が発生せしめられる。圧縮行程時に噴射される燃料はこの旋回流によって予め定められた限られた領域内に集められ、この限られた領域内に集められた燃料が点火栓１０によって着火せしめられる。
【０１５３】
このように機関低負荷運転時に良好な着火が得られる強成層状態を作り出すには旋回流を発生させることが必要となることがあるが均一混合気状態にするためにはこのような旋回流は特に発生させる必要はない。そこで図８２に示される実施例では平均空燃比Ａ／Ｆをリッチにするときには吸気制御弁１７を開弁せしめるようにしている。即ち、機関低負荷運転時におけるリッチ処理を表わしている図８２に示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされる前は圧縮行程噴射のみが行われており、このとき吸気制御弁１７は閉弁している。これに対してＮＯx 放出フラグがセットされると圧縮行程噴射が停止せしめられると共に吸気行程噴射が開始され、このとき吸気制御弁１７が開弁せしめられる。このときには平均空燃比Ａ／Ｆがリッチである均一混合気が形成されてＮＯx 吸収剤２６からのＮＯx 放出作用が行われる。
【０１５４】
図８３は図８２に示されるＮＯx 放出制御を実行するためのリッチ処理Ｉを示している。なお、この実施例においても燃料噴射の制御ルーチンとして図２０に示されるルーチンが使用される。図８３を参照するとまず初めにステップ５１０で吸気制御弁１７が全開せしめられる。次いでステップ５１１では圧縮行程噴射を停止し、吸気行程噴射を開始することにより平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。次いでステップ５１２では図２３からＮＯx 放出量Ｄ′が算出され、次いでステップ５１３ではＮＯx 量ΣＮＯＸからＮＯx 放出量Ｄ′が減算される。次いでステップ５１４ではＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値ＭＩＮよりも小さくなったか否かが判別される。ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ５１５に進んで吸気行程噴射が停止されると共に圧縮行程噴射が開始され、平均空燃比Ａ／Ｆがリッチからリーンとなる。次いでステップ５１６では吸気制御弁１７が全閉せしめられる。次いでステップ５１７においてＮＯx 放出フラグがリセットされる。
【０１５５】
図８４は燃焼室５内には燃料噴射弁を有しておらず、燃料噴射弁１１が吸気枝管１５に取付けられている内燃機関を示しており、本発明はこのような内燃機関にも適用することができる。このようないわゆるポート噴射式内燃機関では従来より種々の方法により混合気を成層化するようにしており、機関低負荷運転時に混合気を成層化するようにした内燃機関には全て本発明を適用することができる。例えば機関低負荷運転時に成層化するようにした内燃機関ではＮＯx 放出のために平均空燃比をリーンからリッチに切換えたときには成層化の度合が弱められるか、或いは均一混合気とされる。
【０１５６】
また燃焼室５内に旋回流を発生させることにより成層化するようにした内燃機関ではＮＯx 放出のために平均空燃比をリーンからリッチに切換えたときには旋回流を弱めるか、或いは旋回流の発生を停止することにより成層化の度合が弱められるか、或いは均一混合気とされる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】機関本体を断面で示した内燃機関の全体図である。
【図２】図１に示す内燃機関全体を図解的に示す平面図である。
【図３】シリンダヘッドの平面断面図である。
【図４】ピストン頂面の平面図である。
【図５】図３の側面断面図である。
【図６】燃料噴射量および燃料噴射時期を示す図である。
【図７】燃料噴射量、スロットル開度、ＥＧＲ弁開度および燃焼室内における平均空燃比を示す図である。
【図８】吸気制御弁の開度を示す線図である。
【図９】低負荷運転時における燃焼方法を説明するための図である。
【図１０】中負荷運転時における燃焼方法を説明するための図である。
【図１１】排気ガス中のＣＯ，ＨＣ，Ｏ2 の濃度を示す図である。
【図１２】ＮＯx 吸収剤のＮＯx 吸放出作用を説明するための図である。
【図１３】ＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図１４】ＮＯx 吸収量およびＮＯx 放出量のマップを示す図である。
【図１５】燃料噴射量、スロットル弁開度および燃焼室内における平均空燃比を示す図である。
【図１６】ＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図１７】噴射制御を行うためのフローチャートである。
【図１８】噴射制御を行うためのフローチャートである。
【図１９】ＮＯx 放出フラグを制御するためのフローチャートである。
【図２０】噴射制御を行うためのフローチャートである。
【図２１】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図２２】リンチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図２３】ＮＯx 放出量のマップを示す図である。
【図２４】リッチ処理Ｉを行うための別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図２５】リッチ処理Ｉを行うための別の実施例を示すフローチャートである。
【図２６】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図２７】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図２８】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図２９】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図３０】リッチ処理を行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図３１】追加の燃料噴射を示す図である。
【図３２】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図３３】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図３４】リッチ処理IIを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図３５】リッチ処理IIを行うためのフローチャートである。
【図３６】リンチ処理IIを行うための別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図３７】リッチ処理IIを行うための別の実施例を示すフローチャートである。
【図３８】リッチ処理IIを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図３９】リッチ処理III を行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図４０】リッチ処理III を行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図４１】別の実施例を示すシリンダヘッドの断面平面図である。
【図４２】燃料噴射量を示す図である。
【図４３】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図４４】リッチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図４５】リッチ処理IIを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図４６】リッチ処理IIを行うためのフローチャートである。
【図４７】リッチ処理III を行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図４８】リッチ処理III を行うためのフローチャートである。
【図４９】燃料噴射量を示す図である。
【図５０】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図５１】リッチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図５２】リッチ処理IIを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図５３】リッチ処理IIを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図５４】リッチ処理IIを行うためのフローチャートである。
【図５５】リッチ処理III を行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図５６】リッチ処理III を行うためのフローチャートである。
【図５７】別の実施例を示す内燃機関の全体図である。
【図５８】トルクコンバータを図解的に示す側面図である。
【図５９】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図６０】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図６１】ＮＯx 放出フラグを制御するためのフローチャートである。
【図６２】リッチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図６３】リッチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図６４】ＮＯx 放出フラグを制御するためのフローチャートである。
【図６５】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図６６】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図６７】ＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図６８】ＮＯx 放出フラグを制御するためのフローチャートである。
【図６９】ＮＯx 放出フラグを制御するための別の実施例を示すフローチャートである。
【図７０】ＮＯx 放出フラグを制御するための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図７１】ＮＯx 放出フラグを制御するための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図７２】ＮＯx 放出フラグを制御するための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図７３】リッチ処理を行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図７４】リッチ処理を行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図７５】フラグを制御するためのフローチャートである。
【図７６】噴射制御を行うためのフローチャートである。
【図７７】噴射制御を行うためのフローチャートである。
【図７８】内燃機関の別の実施例を示す側面断面図である。
【図７９】図７８に示されるシリンダヘッドの平面断面図である。
【図８０】リッチ処理Ｉを行うためのＮＯx 放出制御を示すタイムチャートである。
【図８１】リッチ処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図８２】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すＮＯx 放出制御のタイムチャートである。
【図８３】リッチ処理Ｉを行うための更に別の実施例を示すフローチャートである。
【図８４】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０…点火栓
１１…燃料噴射弁
１６…サージタンク
２４…排気マニホルド
２６…ＮＯx 吸収剤
２８…ＥＧＲガス通路
【図１】
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【図２】
2004218649.tif 000004
【図３】
2004218649.tif 000005
【図４】
2004218649.tif 000006
【図５】
2004218649.tif 000007
【図６】
2004218649.tif 000008
【図７】
2004218649.tif 000009
【図８】
2004218649.tif 000010
【図９】
2004218649.tif 000011
【図１０】
2004218649.tif 000012
【図１１】
2004218649.tif 000013
【図１２】
2004218649.tif 000014
【図１３】
2004218649.tif 000015
【図１４】
2004218649.tif 000016
【図１５】
2004218649.tif 000017
【図１６】
2004218649.tif 000018
【図１７】
2004218649.tif 000019
【図１８】
2004218649.tif 000020
【図１９】
2004218649.tif 000021
【図２０】
2004218649.tif 000022
【図２１】
2004218649.tif 000023
【図２２】
2004218649.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2004218649.tif 000029
【図２８】
2004218649.tif 000030
【図２９】
2004218649.tif 000031
【図３０】
2004218649.tif 000032
【図３１】
2004218649.tif 000033
【図３２】
2004218649.tif 000034
【図３３】
2004218649.tif 000035
【図３４】
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【図３５】
2004218649.tif 000037
【図３６】
2004218649.tif 000038
【図３７】
2004218649.tif 000039
【図３８】
2004218649.tif 000040
【図３９】
2004218649.tif 000041
【図４０】
2004218649.tif 000042
【図４１】
2004218649.tif 000043
【図４２】
2004218649.tif 000044
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
2004218649.tif 000047
【図４６】
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【図４７】
2004218649.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
2004218649.tif 000069
【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
2004218649.tif 000073
【図７２】
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【図７３】
2004218649.tif 000075
【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
2004218649.tif 000081
【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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