(57)【要約】【課題】間欠回転するターレットのポケットに円筒体を衝撃なく供給することができ、間欠回転ターレットを高速で間欠回転させても円筒体にくぼみや疵等を発生させることなく確実に供給でき、ラインの高速化を可能とする。【解決手段】間欠回転ターレット１の上流側に外周部に円筒体嵌合円弧部７と該嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面８からなるポケット６を有する連続回転供給ターレット５をそのピッチ円が記間欠回転ターレットのピッチ円に接するように配置させ、間欠回転ターレット１の回転時の周速が連続定速回転する連続回転供給ターレット５の周速と間欠回転ターレットの加速域で一致するところで、連続回転供給ターレットから前記間欠回転ターレットに円筒体を受け渡す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転ターレットのポケットへの円筒体供給方法であって、間欠回転ターレットの上流側に外周部に円筒体嵌合円弧部と該円筒体嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面からなるポケットを有する連続回転供給ターレットをそのピッチ円が前記間欠回転ターレットのピッチ円にほぼ接するように配置させ、前記間欠回転ターレットの回転時の周速が連続定速回転する前記連続回転供給ターレットの周速とほぼ一致するところで、前記連続回転供給ターレットから前記間欠回転ターレットに円筒体を受け渡すことを特徴とする間欠回転ターレットへの円筒体供給方法。
【請求項２】
前記間欠回転ターレットの周速と前記連続回転供給ターレットの周速が、前記間欠回転ターレットの加速域においてほぼ一致するところで円筒体を間欠回転ターレットに受け渡す請求項１に記載の円筒体供給方法。
【請求項３】
前記円筒体供給方法が、製罐ラインにおけるメインターレットの外周部に検査装置を配置した缶体検査装置への缶体供給方法であり、前記間欠回転ターレットにより、前記メインターレットのポケットに缶体を供給するようにしてなる請求項１又は２に記載の円筒体供給方法。
【請求項４】
前記連続回転供給ターレットのポケットに、缶体が連続して落下してくるシュートから、外周部に円筒体嵌合円弧部と導入面からなるポケットを有する連続回転導入ターレットを介して供給する請求項３に記載の円筒体供給方法。
【請求項５】
間欠回転ターレットのポケットへの円筒体供給装置であって、外周面に円筒体が嵌合する円弧状のポケットが所定ピッチで形成されている間欠回転ターレット、該間欠回転ターレットの上流側に外周部に円筒体嵌合円弧部と該円筒体嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面からなるポケットを有する連続回転供給ターレットとからなり、前記間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットのポケットピッチ円がほぼ接するように配列され、且つ前記間欠回転ターレットのポケット中心と前記連続回転供給ターレットの円筒体嵌合円弧部の中心が間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットの中心を結ぶ線上で一致して円筒体が受け渡されるように構成されていることを特徴とする間欠回転ターレットへの円筒体供給装置。
【請求項６】
前記間欠回転ターレットと前記連続回転供給ターレットは、間欠回転ターレットの加速域で、前記間欠回転ターレットのポケット中心と前記連続回転供給ターレットの円筒体嵌合円弧部の中心が間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットの中心を結ぶ線上に位置するように駆動される請求項５に記載の円筒体供給装置。
【請求項７】
前記円筒体供給装置が、メインターレットの外周部に検査装置を配置した缶体検査装置への缶体供給装置であり、前記間欠回転ターレットは、そのポケットピッチ円が前記メインターレットの上流側に該メインターレットのポケットピッチ円とほぼ接するように配置され、該間欠回転ターレットから前記メインターレットに缶体を供給するようにしてなることを特徴とする請求項５又は６に記載の円筒体供給装置。
【請求項８】
前記連続回転供給ターレットのポケットに、缶体が連続して落下してくるシュートから、外周部に円筒体嵌合円弧部と導入面からなるポケットを有する連続回転導入ターレットを介して供給するようにしてなる請求項７に記載の円筒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間欠回転ターレットのポケットに缶等の円筒体を供給する方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製缶ラインにおいて、成形された缶の疵やしわ等の発生を検査するために、間欠回転するターレットのポケットに保持させた缶体が通過する固定位置に複数種の検査装置を順に配置し、該ターレットを各検査装置の位置で順に停止させつつ通過させることによって、ポケットに嵌合保持している缶体について各種の検査を行なっている（例えば、特許文献１〜３参照）。それら従来の装置は、図５に示すように、外周部に半円弧状のポケット３２を設けた間欠回転する間欠回転ターレット３１を有している。該ターレットへの缶体４０の供給は、シュート３０から連続して自重で落下する缶を間欠回転ターレット３１の外周面３３で受け、ターレット３１が回転することにより外周面３３からポケット３２に落下して嵌合する。そのため、シュート３０ではターレットが間欠回転してポケットに缶が落下するごとに脈動が生じ、且つポケットへの落下時に衝撃があり缶胴が凹む等傷付きが発生し易いという構造上の欠点を有している。この欠点は、間欠回転ターレットが高速で間欠回転する程脈動が激しくなるので、高速化阻害要因の一因となっている。特に、近年缶体の薄肉化、缶体形状の多様化及び缶体表面の印刷やデザインの美麗化・緻密化等で缶体表面の疵付きが発生し易い条件下のもとで、ラインの高速化がより求められるようになっており、間欠回転ターレットへの円筒体の供給時に発生する上記問題点は、ラインの高速化を可能にするために解決しなければならない大きな技術的課題となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−３１１３７号公報
【特許文献２】
特開平９−５８８６１号公報
【特許文献３】
特許第３３０２３９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、間欠回転するターレットのポケットに円筒体を衝撃なく供給することができ、間欠回転ターレットを高速で間欠回転させても円筒体にくぼみや疵等を発生させることなく確実に供給でき、ラインの高速化を可能とする間欠回転ターレットへの円筒体の供給方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ターレットの外周に形成されたポケットにシュートから円筒体を衝撃なく供給するには、例えば図６に示すように、グラビティフィード方式、即ちターレット３５のポケットを円筒体が嵌合する円筒体嵌合円弧部３６から回転方向に連続して延びる導入部３７を有する形状にすることによって、ターレットの回転によって缶は導入部に案内されて急激な速度変化がなく嵌合部に嵌合するので、シュート３８での脈動が生じることなく、円筒体３９を損傷させることなくスムーズに供給することができる。しかしながら、ターレットが間欠回転するものである場合、ポケットをそのように形成すると、ターレットが停止する度ごとに、円筒体は慣性力により導入部に沿って移動し、安定して搬送することはできず、間欠回転ターレットにグラビティフィード方式を採用することができない。本発明者は、上記課題を解決するために、間欠回転するターレットに従来のグラビティ供給方式と同様な効果を有し、且つ間欠回転であっても缶体を安定して保持搬送できる方法はないかと種々研究した結果、本発明に到達したものである。
【０００６】
即ち、本発明の間欠回転ターレットへの円筒体の供給方法は、間欠回転ターレットのポケットへの円筒体供給方法であって、間欠回転ターレットの上流側に外周部に円筒体嵌合円弧部と該円筒体嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面からなるポケットを有する連続回転供給ターレットをそのピッチ円が前記間欠回転ターレットのピッチ円に接するように配置させ、前記間欠回転ターレットの回転時の周速が連続定速回転する前記連続回転供給ターレットの周速とほぼ一致するところで、前記連続回転供給ターレットから前記間欠回転ターレットに円筒体を受け渡すことを特徴とする。
【０００７】
前記間欠回転ターレットの周速と前記連続回転供給ターレットの周速が、前記間欠回転ターレットの加速域においてほぼ一致するところで円筒体を間欠回転ターレットに受け渡すようにする。本発明の円筒体供給方法が適用される円筒体は、特にその種類が限定されるものではないが、円筒体である缶体を間欠回転ターレットに受け渡しするのに特に有効であり、例えば製罐ラインにおける缶体検査装置や缶内面塗装装置等の間欠回転するメインターレットのポケットへの缶体供給方法に好適である。連続回転供給ターレットのポケットに、缶体が連なって落下してくるシュートから、外周部に円筒体嵌合円弧部と導入面からなるポケットを有する連続回転導入ターレットを介して供給することによって、実質的に間欠回転ターレットヘのグラビティフィードを可能としている。
【０００８】
また、上記問題点を解決する本発明の間欠回転ターレットのポケットへの円筒体供給装置は、外周面に円筒体が嵌合する円弧状のポケットが所定ピッチで形成されている間欠回転ターレット、該間欠回転ターレットの上流側に外周部に円筒体嵌合円弧部と該嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面からなるポケットを有する連続回転供給ターレットとからなり、前記間欠回転ターレットと連続回転ターレットのポケットピッチ円がほぼ接するように配列され、且つ前記間欠回転ターレットのポケット中心と前記連続回転供給ターレットの円筒体嵌合円弧部の中心が間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットの中心を結ぶ線上で一致して円筒体が受け渡されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
前記間欠回転ターレットと前記連続回転供給ターレットは、間欠回転ターレットの加速域で、該間欠回転ターレットのポケット中心と前記連続回転供給ターレットの円筒体嵌合円弧部の中心が間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットの中心を結ぶ線上に位置するように駆動される。そして、前記円筒体供給装置は、メインターレットの外周部に検査装置を配置した缶体検査装置への缶体供給装置として好適であり、その際、前記間欠回転ターレットを、そのポケットピッチ円が前記メインターレットの上流側に該メインターレットのポケットピッチ円とほぼ接するように配置し、該間欠回転ターレットから前記メインターレットに缶体を供給するように構成する。さらに、前記連続回転供給ターレットのポケットに、缶体が連なって落下してくるシュートから、外周部に円筒体嵌合円弧部と導入面からなるポケットを有する連続回転供給ターレットを介して供給するようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１及び図２に示す実施形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の間欠回転ターレットへの円筒体の供給装置の基本概念を示し、１は間欠回転ターレットであり、該間欠ターレットの外周部には、本実施形態では５個の半円状のポケット２が設けられている。該ポケット２の形状は、ポケットに嵌合する円筒体を安定して搬送するには、円筒体の外径と略等しい直径を有する最大１８０°の円弧であるのが望ましい。そのためには、間欠回転ターレットの半径を最大でポケットのピッチ径に等しいかそれにできるだけ近い値としなければならないが、その場合供給ターレットからの円筒体を供給する際に、供給条件が厳しく受け渡す円筒体が間欠回転ターレットのポケットの縁と干渉してしまい、受け渡しが困難となる。そのため、本発明では、干渉しないで受け渡すことができ、且つ間欠回転ターレットの半径Ｒをできるだけ、ポケットのピッチ径に近づけて、間欠回転ターレットで安定して円筒体が搬送できるように工夫した。即ち、本発明はこの問題を、後述するように連続回転供給ターレットのポケット形状を円筒体嵌合凹部７から接線方向に延びる導入面８を有する形状にして、両者の周速が等しい時に受け渡すようにすることによって解決した。
【００１１】
５は間欠回転ターレットに円筒体３９を連続回転しながら供給する連続回転供給ターレットであり、本実施形態では、その外周部に１８０°間隔で２個のポケット６が設けられている。ポケット６は外周部に円筒体嵌合円弧部７と該嵌合円弧部から回転方向外周面に延びる導入面８とからなり、該連続回転供給ターレット５のピッチ円と間欠回転ターレット１のピッチ円がほぼ接するように配置されている。
【００１２】
このような構成からなる装置において、連続回転する連続回転供給ターレット５から間欠回転する間欠回転ターレット１にスムーズに円筒体を供給するには、次の条件を満たす必要がある。
いま、間欠回転ターレット１が間欠回転するときの各ポケットの必要停止時間をｔ１とし、ポケット２が１ピッチ進む時間をｔ２とすると、間欠回転ターレットが１回転するに要する時間ｔは、ｔ＝（ｔ１＋ｔ２）×５である。一方連続回転供給ターレットは、ポケット数が２個であるので、間欠回転ターレットが１回転する間に２．５回転しなければならないので、連続回転供給ターレットの１回転に要する時間Ｔは、ｔ／２．５である。したがって、この関係を満たすように両ターレットが回転することが受け渡しを可能とする基本条件であるが、間欠回転ターレットの停止時の受け渡しは不可能であり、両ターレットの周速が一致する点で受け渡しが可能となる。間欠回転供給ターレット１は、１ピッチごとに加速、減速、停止を繰り返して回転するので、１ピッチの速度線図は図２のｂ線図のような曲線となる。一方、連続回転供給ターレットは定速回転するので、横軸と平行な直線であるａ線図となり、両者の交点が周速の一致する点となる。したがって、連続回転供給ターレット５と間欠回転する間欠回転ターレットの周速が一致する瞬間は、間欠回転ターレット１が１ピッチ進む間に加速域と減速域でそれぞれ１回づつあるので、１ピッチの回転で２回の受け渡し機会がある。そして、ｂ線図に交叉するａ線図は無数に存在するので、連続回転供給ターレットの回転速度は間欠回転ターレットの最大回転周速の範囲内で任意の周速が採用できることを意味している。
【００１３】
しかしながら、連続回転供給ターレットの周速Ｖを例えば図２に示すａ１と小さい周速に設定すると、連続回転供給ターレットの半径ｒが小さくなり、図３（ａ）に示すように円筒体が間欠回転ターレット１のポケット縁に突き当り受け渡しができない。逆に連続回転供給ターレット５の周速をａ３のように大きく設定すると、連続回転供給ターレット５の半径ｒが大きくなり、図３（ｂ）に示すように、受け渡し後の円筒体３９に連続回転ターレットの外周縁がぶつかり回転不能となる現象が生じる。したがって、そのような干渉が生じない範囲で、連続回転供給ターレットの周速、例えば、図２において周速ａ２を選択する必要がある。
【００１４】
一方、減速域で受け渡した場合、連続回転供給ターレットは間欠回転ターレットに受け渡した円筒体に当り、抜けることができないので、加速域でしか受け渡すことができない。したがって、本発明では、間欠回転ターレットの加速域で間欠回転ターレットと連続回転供給ターレットの周速が一致する点で円筒体を受け渡しするようにし、且つ連続回転供給ターレットの直径を受け渡し前後に間欠回転ターレットや受け渡した缶体と干渉しないような選択することによって、間欠回転ターレットに連続回転供給ターレットから円筒体を受け渡すことを可能とし、且つ間欠回転ターレットの外径も最大径であるポケットピッチ近くまで、大きくすることができ、間欠回転ターレットが安定して円筒体を搬送できることを可能にしたものである。連続回転供給ターレットから間欠回転ターレットへの円筒体の受け渡しは、上記のように両者の周速が正確に一致する点で受け渡しするのが理想的であるが、必ずしも正確に一致してなくても、間欠回転ターレット１の周速が連続回転供給ターレットの周速よりも若干速い場合は受け渡しが可能である。
【００１５】
図４は、上記間欠回転ターレットへの円筒体の供給方法および装置を製罐ラインにおける円筒缶体（以下、単に缶体という）の検査装置に適用した場合の実施形態を示す。
図中、１０は、その外周に形成されたポケットに缶体を保持して間欠回転するメインホイールであり、その周囲に所定ピッチで複数の検査装置が配置され、その位置でメインホイールの回転が停止し、その間に各検査装置に設けられたパドルホイール１２に缶体が回転接触することにより、缶体はその位置で自転して缶体の検査が行われる。このようにして、メインホイールが間欠回転することにより、缶体は複数の検査装置を経て順次検査が行なわれる。
【００１６】
このような検査装置において、従来は特許文献１〜３に示すように、メインホイール１０に直接シュート２０より、自由落下させて缶体を供給していたが、その場合は、前述のように検査ラインが高速化するとシュートでの脈流が激しくなり、缶体が損傷する不具合が発生していた。それを防止するために、本実施形態では、メインターレット１０にインデックスの役割を果たす間欠回転する間欠回転ターレット１３により供給するようにし、該間欠回転ターレット１３のポケット１５に連続回転するアクセルターレットの役割を果たす連続供給ターレット１４により、缶体を供給するようにしている。したがって、間欠回転ターレット１３と連続供給ターレット１４の関係が、図１に示す本発明の実施形態のものに相当し、間欠回転ターレット１３のポケット１５は略半円弧状をし、連続供給ターレット１４のポケットは、缶体嵌合円弧部１７と導入面１８を有する形状に形成され、前記した条件を満たすように回転駆動される。
【００１７】
そして、連続供給ターレット１４への缶体の供給は、シュート２０から、連続回転するインフィードターレット２１を介して供給される。シュート２０とインフィードターレット２１との間は、グラビティフィ−ド方式であり、図示のように、インフィードターレット２１の外周部には缶体嵌合円弧部２２と導入面２３を有するポケットが連続して設けられている。導入面２３の形状としては、例えば本出願人が先に提供した特公平７−７４０４３号公報に示すような形状にするのが望ましい。なお、図中２４は、ディスチャージターレットであり、検査が終了した缶体を排出コンベヤ２６に送り出し、次工程に搬送する。
【００１８】
本実施形態の缶体検査装置における間欠回転ターレットへの円筒体供給装置は、以上のように構成され、成形された缶体４０は従来と同様にシュート２０から連続状態で落下供給されるが、本実施形態では、シュート２０からまず連続回転するインフィードターレット２１にグラビティフィードで供給されるので、インフィードターレット２１が高速回転しても缶体はシュート内で脈動することなく、インフィードターレット２１に供給することができる。また、インフィードターレット２１から連続供給ターレット１４のポケットへの受け渡しは回転体同士の受け渡しであり、しかも、両ターレットのポケットとも導入面を有する形状であるので、缶体が干渉することなくスムーズに受け渡すことができる。そして、連続回転供給ターレット１４と間欠回転ターレット１３との間は、連続回転する回転体と間欠回転する回転体の受け渡しであるが、前述のような関係で設けられているので、缶体に損傷を与えることなくスムーズに受け渡すことができる。
【００１９】
以上のように、本実施形態の缶体検査装置における間欠回転ターレットへの円筒体供給装置によれば、間欠回転するメインターレット１０にシュート４０から連続して落下する缶体を、シュートで脈動を起こすことなく、薄肉缶であってもスムーズに良好に供給することができ、検査装置の高速化に対応することができる。また、メインターレット１０及び間欠回転ターレット１３のポケットも略１８０°の円弧面に形成することができるので、従来と比べてメインターレットで缶体を安定して搬送することができ、検査位置で缶体の正確な自転が可能となり、検査精度を向上させることができる。
【００２０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限るものでなく、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、間欠ターレット１、１３のポケット数を５個、連続回転供給ターレット５、１４のポケット数を２個設けたものが示されているが、それに限るものでなく、上記条件を満たす範囲で任意のポケット数のターレットを採用することができる。また、本発明は、缶体検査装置への缶体供給に適用できるばかりでなく、例えばネッキング加工機や内面塗装装置等に缶体を供給する場合等、間欠回転ターレットに缶体を供給するのに適用できる。また、対象物品も缶体に限らず、間欠回転ターレットのポケットに種々の円筒体を供給するのに適用できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、間欠回転するターレットのポケットに円筒体を衝撃なく供給することができ、間欠回転ターレットを高速で間欠回転させても円筒体にくぼみや疵等を発生させることなく確実に供給でき、ラインの高速化を可能とすることができる。そして、本発明を缶体検査装置に適用することによって、間欠回転するメインターレットにシュートから連続して落下する缶体を、薄肉缶であってもスムーズに良好に供給することができ、検査装置の高速化に対応することができ、且つメインターレットのポケットも略１８０°の円弧面に形成することができるので、従来と比べてメインターレットで缶体を安定して搬送することができ、検査位置で缶体の正確な自転が可能となり、検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る間欠回転ターレットへの円筒体供給装置の概念を示す模式図である。
【図２】間欠回転ターレットと連続回転ターレットのターレット角度に対する速度線図である。
【図３】間欠回転ターレットに連続回転ターレットから缶体を供給する場合に発生する不具合を示す模式図であり、（ａ）は連続回転ターレットの直径が小さい場合、（ｂ）は連続回転ターレットの直径が大きい場合に発生する不具合状態を示している。
【図４】本発明の間欠回転ターレットへの円筒体供給装置を缶体検査装置に適用した実施形態の概念図である。
【図５】従来の間欠回転ターレットに円筒体を供給する間欠回転ターレットへの延滞供給装置を示す概念図である。
【図６】グラビティフィード方式を示す概念図である。
【符号の説明】
１、１３  間欠回転ターレット
２、１１、１５、１６  ポケット
５、１４  連続回転供給ターレット
７、１７、２２  円筒体嵌合円弧部
８、１８、２３  導入面
１０  メインターレット
１２  パドルホイール
２０  シュート
【図１】
2004256248.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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