(57)【要約】【課題】キャリッジを回転軸の所定位置に容易に取り付けることができ、かつ、性能の安定性および信頼性を向上することのできるキャリッジ駆動装置、およびその製造方法を提案すること。【解決手段】キャリッジ駆動装置１において、キャリッジ２には、その一部として弾性板部２４が形成され、その先端部には係合突起８０が形成されている。また、キャリッジ２には、係合突起８０が回転軸５の螺旋溝５１内に食い込む方向に弾性板部２４を付勢する板ばね９が取り付けられている。板ばね９をキャリッジ２に取付けずにキャリッジ２を回転軸５に取付けた状態において、係合突起８０は、螺旋溝５１から完全に外れている。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、前記螺旋溝と係合する係合機構を備えたキャリッジとを有し、前記回転軸の回転によって前記キャリッジを当該回転軸に沿って駆動するキャリッジ駆動装置において、
前記係合機構は、前記螺旋溝と係合可能な係合突起をもって前記キャリッジの一部として形成された弾性板部と、前記キャリッジ上に取り付けられ、前記係合突起が前記螺旋溝内に食い込む方向に前記弾性板部を付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とするキャリッジ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記弾性板部は、前記付勢部材を前記キャリッジに取付ける前の状態では前記係合突起が前記螺旋溝から完全に外れた状態にあるように構成されていることを特徴とするキャリッジ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記キャリッジには、前記回転軸を通すガイド穴が形成されていることを特徴とするキャリッジ駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記弾性板部は、前記係合突起が形成されている側とは反対側の面に前記付勢部材が当接する当接用突起が形成されていることを特徴とするキャリッジ駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記付勢部材は、板ばねであることを特徴とするキャリッジ駆動装置。
【請求項６】
外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、前記螺旋溝と係合する係合機構を備えたキャリッジとを有し、前記回転軸の回転によって前記キャリッジを当該回転軸に沿って駆動するキャリッジ駆動装置の製造方法において、
前記係合機構として、前記螺旋溝と係合可能な係合突起をもって前記キャリッジの一部として形成された弾性板部と、前記キャリッジ上に取り付けられ、前記係合突起が前記螺旋溝内に食い込む方向に前記弾性板部を付勢する付勢部材とを用い、
前記付勢部材を前記キャリッジに取り付ける前に当該キャリッジを前記回転軸に取り付けた後、前記付勢部材を前記キャリッジに取り付けて前記係合突起を前記螺旋溝に係合させることを特徴とするキャリッジ駆動装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６において、前記弾性板部については、前記付勢部材を前記キャリッジに取付ける前の状態では前記係合突起が前記螺旋溝から完全に外れた状態にあるように構成しておくことを特徴とするキャリッジ駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッド等を搭載したキャリッジを回転軸に沿って駆動するキャリッジ駆動装置、およびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯用プリンタやインスタントフィルム等の記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを所定方向に駆動しながら記録動作が行われる。このようなキャリッジの駆動に用いられるキャリッジ駆動装置は、一般に、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、この回転軸の螺旋溝と係合する係合機構を搭載したキャリッジとを有し、回転軸の回転によってキャリッジを回転軸に沿って駆動する。
【０００３】
ここで、係合機構は、従来、回転軸の螺旋溝と係合する係合部材と、この係合部材を螺旋溝に食い込む方向に付勢する付勢部材とから構成され、係合部材および付勢部材は、キャリッジ駆動装置を組み立てる際にキャリッジに取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９２７３６４号公報（第２頁、図７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のキャリッジ駆動装置では、キャリッジと係合部材が別部材であるため、がたつきや組み付け精度の影響により、回転軸に対するキャリッジの位置精度の向上が困難であるという問題点がある。また、キャリッジと係合部材のがたつきは、キャリッジの移動を不安定にするおそれもある。さらに、キャリッジと係合部材が別部材であるため、部品点数が多く、組み立てが煩雑である。さらにまた、係合部材および付勢部材を先にキャリッジに取り付けておくと、キャリッジを回転軸に取付ける際、係合部材が螺旋溝に嵌った状態となるため、キャリッジを所定の位置に移動させるには、回転軸を回転させる必要があり手間がかかる。また、回転軸を回転させずにキャリッジを移動させると、係合部材が傷つくという問題点もある。
【０００６】
そこで、付勢部材を後から取り付ける方法も考えられるが、キャリッジと別部材の係合部材を付勢部材でキャリッジ上に保持するように構成されているため、付勢部材を取り付けずに、キャリッジに係合部材を取り付けてキャリッジを回転軸に取り付けるのは、かなりの手間がかかる作業である。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、キャリッジを回転軸の所定位置に容易に取り付けることができ、かつ、性能の安定性および信頼性を向上することのできるキャリッジ駆動装置、およびその製造方法を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、前記螺旋溝と係合する係合機構を備えたキャリッジとを有し、前記回転軸の回転によって前記キャリッジを当該回転軸に沿って駆動するキャリッジ駆動装置において、前記係合機構は、前記螺旋溝と係合可能な係合突起をもって前記キャリッジの一部として形成された弾性板部と、前記キャリッジ上に取り付けられ、前記係合突起が前記螺旋溝内に食い込む方向に前記弾性板部を付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明では、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、前記螺旋溝と係合する係合機構を備えたキャリッジとを有し、前記回転軸の回転によって前記キャリッジを当該回転軸に沿って駆動するキャリッジ駆動装置の製造方法において、前記係合機構として、前記螺旋溝と係合可能な係合突起をもって前記キャリッジの一部として形成された弾性板部と、前記キャリッジ上に取り付けられ、前記係合突起が前記螺旋溝内に食い込む方向に前記弾性板部を付勢する付勢部材とを用い、前記付勢部材を前記キャリッジに取り付ける前に当該キャリッジを前記回転軸に取り付けた後、前記付勢部材を前記キャリッジに取り付けて前記係合突起を前記螺旋溝に係合させることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、キャリッジの一部によって弾性板部が形成され、この弾性板部に対して、回転軸の螺旋溝と係合する係合突起が形成されているため、キャリッジと係合突起が別部材である場合と違って、キャリッジと係合突起との間にがたつきや組み付け精度の影響がない。従って、キャリッジに対する回転軸上の位置精度を向上することができる。また、キャリッジと係合突起とのがたつきがないので、キャリッジの動きが安定している。さらに、キャリッジと係合突起が一体であるため、部品点数が少なく、組み立てが容易である。さらにまた、係合突起がキャリッジの一部として形成されているため、付勢部材をキャリッジに取付けなくても、キャリッジを回転軸に容易に取付けることができる。しかも、付勢部材をキャリッジに取付けずにキャリッジを回転軸に取付けた状態において、係合突起は、螺旋溝から完全に外れているか、あるいは、浅く係合しているだけである。このため、回転軸を回転させずにキャリッジを容易に移動させることができる。この際、係合突起が浅く係合しているだけであれば、付勢部材が取り付けられていない以上、回転軸を回転させずにキャリッジを移動させても、係合突起が回転軸から受ける力は弾性板部の変形で吸収できるので、係合突起が傷付くことがない。また、係合突起が螺旋溝から完全に外れている場合であれば、回転軸を回転させずにキャリッジを移動させても、係合突起が傷付くおそれは一切ない。
【００１１】
本発明において、前記弾性板部は、前記付勢部材を前記キャリッジに取付ける前の状態では前記係合突起が前記螺旋溝から完全に外れた状態にあるように構成されていることが好ましい。このように構成すると、付勢部材をキャリッジに取り付ける前にキャリッジを回転軸に取付ければ、回転軸を回転させなくてもキャリッジを容易に移動させることができるとともに、係合突起が傷付くこともない。
【００１２】
本発明において、前記キャリッジには、前記回転軸を通すガイド穴が形成されていることが好ましい。キャリッジに対して回転軸を通すガイド穴を形成しておけば、キャリッジの動きや姿勢が安定する。但し、キャリッジに対して回転軸を通すガイド穴を形成した場合には、キャリッジ駆動装置を組み立てる際、キャリッジを回転軸上の所定位置に配置するのにキャリッジを回転軸に沿って移動させる必要があるが、本発明によれば、上記のように、回転軸を回転させなくてもキャリッジを容易に、かつ、係合突起を傷つけることなく移動させることができるので、キャリッジにガイド穴を形成しても支障がない。
【００１３】
本発明において、前記弾性板部は、前記係合突起が形成されている側とは反対側の面に前記付勢部材が当接する当接用突起が形成されていることが好ましい。このように構成すると、例えば、付勢部材として板ばねを用いた場合でも、大きな付勢力を発揮する。また、付勢部材が弾性板部を付勢する方向が定まるので、係合突起は回転軸の螺旋溝内に食い込む方向に確実に付勢されることになる。
【００１４】
本発明において、前記付勢部材は、板ばねであることが好ましい。付勢部材として板ばねを用いれば、キャリッジ駆動装置の薄型化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明を適用したキャリッジ駆動装置およびその製造方法を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ、本発明を適用したキャリッジ駆動装置を示す平面図、正面図、底面図、右側面図および左側面図である。図２（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、図１に示すキャリッジ駆動装置において、フレームの上面からカバーを外した状態を示す平面図、Ａ−Ａ′断面図、およびＢ−Ｂ′断面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１に示すキャリッジ駆動装置において、回転軸に形成した螺旋溝の構成を拡大して示す説明図、この螺旋溝に係合する係合突起を拡大して示す説明図、および板ばねに対する差し込み部を拡大して示すＥ−Ｅ′断面図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、本形態のキャリッジ駆動装置１は携帯用プリンタやインスタントフィルム等の記録装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジ２を駆動するためのものであり、キャリッジ２を内部に収納した樹脂製のフレーム３と、フレーム３内でキャリッジ２の移動を案内するためのガイド用シャフト４と、フレーム４内でキャリッジを移動させるための回転軸５とを有している。
【００１８】
フレーム３は、底が開口する箱型形状になっており、天板部分３１は、長手方向の略半分が取り外し可能なカバー３２になっている。カバー３２の下方位置にキャリッジ２を移動させた状態でカバー３２を外すと、キャリッジ２の上面全体が現れ、キャリッジ２に対する部品の取り付けや調整を行うことが可能である。天板部分３１の縁部分から下方には、側壁３３、３４、３５、３６が延びており、側壁３５と側壁３６の間にガイド用シャフト４と回転軸５とが平行に掛け渡されている。ガイド用シャフト４は、金属製の丸棒であり、両端部がそれぞれ側壁３５に形成された固定穴３５１、および側壁３６に形成された固定穴３６１に圧入固定されている。
【００１９】
回転軸５は、側壁３５の外側に取り付けられたモータ６の出力軸として形成されており、回転軸５の外周面には、図３（Ａ）に示す螺旋溝５１が形成されている。
【００２０】
モータ６は、モータ本体６１における回転軸５側の端面に取付板６２を備え、この取付板６２がフレーム３の側壁３５にボルトとナットで固定されている。また、回転軸５の先端は、側壁３６に取り付けられたスラスト軸受７に回転可能に支持されている。
【００２１】
（キャリッジ２、および係合機構の構成）
図４（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、図１に示すキャリッジ駆動装置に用いたキャリッジを示す平面図、Ｃ−Ｃ′断面図、底面図、およびＤ−Ｄ′断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示すキャリッジ駆動装置において、係合機構の付勢部材として用いた板ばねの側面図、および平面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すキャリッジ駆動装置において、板ばねを取り付ける前のキャリッジの要部を示す部分拡大断面図、および板ばねを取り付けた後のキャリッジの要部を示す部分拡大断面図である。
【００２２】
図１および図２に加えて、図４も参照すると、キャリッジ２は、矩形板状の本体部２１を有する樹脂成形品である。本体部２１は、上面２１ａが記録ヘッド等の搭載面となる。
【００２３】
本体部２１におけるガイド用シャフト４の側の縁部分２２には、コの字形状の受け部２２１が形成され、その内側にガイド用シャフト４が通っている。
【００２４】
一方、本体部２１における回転軸５の側の縁部分２３には、回転軸５の軸線方向における中央部分に回転軸５に対して直交する方向に形成された溝状の切り欠き２４７、２４８によって弾性板部２４が形成され、この弾性板部２４は、根元部分２４１で本体部２１に繋がっている。弾性板部２４に対して切り欠き２４７、２４８を介して隣接する両側には、回転軸５が貫通するガイド穴２３１、２３２が形成されている。これらのガイド穴２３１、２３２には、潤滑油が含浸されたベアリング２５が嵌められ、そこに回転軸５が通されている。
【００２５】
弾性板部２４は、根元部分２４１で本体部２１に繋がっており、かつ、その幅方向における中央部分には、矩形穴２４２が形成されている。このため、弾性板部２４は、その板厚方向に撓みやすくなっている。
【００２６】
弾性板部２４は、先端部分が回転軸５の下方に位置しており、その先端側上面には、図３（Ｂ）に拡大して示すように、回転軸５の螺旋溝５１と係合可能な係合突起８０が２本、形成されている。２つの係合突起８０はいずれも、回転軸５１の螺旋溝５１の傾きに対応するようにわずか斜めに形成されている。但し、係合突起８０は、後述する板ばねによって弾性板部２４を上方に変形させない限り、回転軸５の螺旋溝５１から外れた状態にある。
【００２７】
このように構成したキャリッジ２において、弾性板部２４の先端部分に形成した係合突起８０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す板ばね９をキャリッジ２の底面に取付けて、弾性板部２４を上方に弾性変形させることにより、回転軸５の隣接する２本の螺旋溝５１に各々係合することになる。
【００２８】
板ばね９は、長方形の平板部分９１が長手方向の両端で下方に折り曲げられた形状になっており、板ばね９の両端部のうち、一方の端部９２は、平板部分９１と同じ幅で折り曲げられているのに対して、他方の端部９３は、一方の端部９２よりも低く折り曲げられている。また、端部９３は、平板部分９１より幅が狭められている。また、板ばね９において、平板部分９１には端部９２の側に円形の穴９４が形成されている。
【００２９】
このように構成した板ばね９をキャリッジ２の底面に取付けて、板ばね９によって弾性板部２４を上方に弾性変形させることを目的に、本形態では、図４および図６に示すように、キャリッジ２の本体部２１の底面２１ｂには、その中央部分にボス２７が形成され、かつ、弾性板部２４の根元部分２４１付近には、板ばね９を端部９３の側から差し込むための差し込み部２６が形成されている。また、弾性板部２４には、板ばね９の側方への位置ずれを防止するための２つの位置決め突起２４３、２４４が形成されている。差し込み部２６には、板ばね９を通す開口部分２６１が形成されているとともに、開口部分２６１の底壁の中央には、この部分の開口を大きくして板ばね９の端部９３を通しやすくするための段部２６２が形成されている。
【００３０】
ここで、板ばね９を端部９３の方から開口部分２６２を通し、端部９２付近に形成されている丸穴９４にボス２７を嵌めると、板ばね９は、キャリッジ２の底面２１ｂに固定され、端部９３は、弾性板部２４の先端側に届く。そこで、弾性板部２４の先端側下面のうち、係合突起８０が形成されている位置のちょうど反対側には、板ばね９が弾性変形しながら乗り上げて当接する当接用突起８１が形成されている。従って、ボス２７および差し込み部２６を利用して、板ばね９をキャリッジ２の底面２１ｂに取付けると、板ばね９の平板部分９１が弾性変形した状態で端部９３の側が当接用突起８１を介して弾性板部２４を上方に弾性変形させる結果、係合突起８０は、回転軸５の螺旋溝５１に食い込むように付勢され、螺旋溝５１と係合する。
【００３１】
このようにして本形態では、係合突起８０をもってキャリッジ２の一部として形成された弾性板部２４と、キャリッジ２上に取り付けられ、係合突起８０が螺旋溝５１内に食い込む方向に弾性板部２４を付勢する板ばね９とによって、係合機構８が構成されている。従って、本形態のキャリッジ駆動装置１において、モータ６を駆動して回転軸５を軸線周りに回転させると、螺旋溝５１に対してキャリッジ２の一部として形成された弾性板部２４の係合突起８０が回転軸５の螺旋溝５１に係合しているので、キャリッジ２は回転軸５の軸線方向に駆動されることになる。
【００３２】
（製造方法）
このように構成したキャリッジ駆動装置１の製造方法において、回転軸５にキャリッジ２を取り付ける際には、まず、図６（Ａ）に示すように、板ばね９をキャリッジ２に取り付ける前にキャリッジ２を回転軸５に取り付ける。この状態において、係合突起８０は、螺旋溝５１から完全に外れている。
【００３３】
次に、回転軸５を回転させずにキャリッジ２を回転軸５の軸線方向における所定位置に移動させる。
【００３４】
しかる後に、図６（Ｂ）に示すように、板ばね９を端部９３の方からキャリッジ２の差し込み部２６に形成されている開口部分２６２に通した後、端部９２の付近に形成されている丸穴９４にボス２７を嵌めて、キャリッジ２の底面２１ｂに板ばね９を取り付ける。その結果、係合突起８０は、板ばね９によって回転軸５の螺旋溝５１に食い込むように付勢され、螺旋溝５１と係合する。
【００３５】
（本形態の主な効果）
このように本形態のキャリッジ駆動装置１では、キャリッジ２の一部によって弾性板部２４が形成され、この弾性板部２４に対して、回転軸５の螺旋溝５１と係合する係合突起８０が形成されている。このため、キャリッジ２と係合突起８０が別部材である場合と違って、キャリッジ２と係合突起８０との間にがたつきや組み付け精度の影響がない。従って、キャリッジ２に対する回転軸５上の位置精度を向上することができる。また、キャリッジ２と係合突起８０とのがたつきがないので、キャリッジ２の動きが安定している。
【００３６】
さらに、キャリッジ２と係合突起８０が一体であるため、部品点数が少なく、組み立てが容易である。
【００３７】
さらにまた、係合突起８０がキャリッジ２の一部として形成されているため、板ばね９をキャリッジ２に取付けなくても、キャリッジ２を回転軸５に容易に取付けることができる。しかも、板ばね９をキャリッジ２に取付けずにキャリッジ２を回転軸５に取付けた状態において、係合突起８０は、螺旋溝５１から完全に外れている。このため、回転軸５を回転させずにキャリッジ２を容易に移動させることができ、かつ、係合突起８０が回転軸５の外周面に沿って移動する際、係合突起８０が傷付くおそれは一切ない。
【００３８】
また、キャリッジ２に対して回転軸５を通すガイド穴２３１、２３２を形成したので、キャリッジ２の動きや姿勢が安定している。但し、キャリッジ２に対して回転軸５を通すガイド穴２３１、２３２を形成した場合には、キャリッジ駆動装置１を組み立てる際、キャリッジ２を回転軸５上の所定位置に配置するのにキャリッジ２を回転軸５に沿って移動させる必要があるが、本形態では、上記のように、回転軸５を回転させなくてもキャリッジ２を容易に、かつ、係合突起８０を傷つけることなく移動させることができるので、キャリッジ２にガイド穴２３１、２３２を形成しても支障がない。
【００３９】
さらに、弾性板部２４は、係合突起８０が形成されている側とは反対側の面に板ばね９が当接する当接用突起８１が形成されている。このため、付勢部材として板ばね９を用いた場合でも、大きな付勢力を得ることができる。また、板ばね９を用いた場合でも、弾性板部２４を付勢する方向が定まるので、係合突起８０は、回転軸５の螺旋溝５１内に食い込む方向に確実に付勢されることになる。それ故、付勢部材として板ばね９を用いることによって、キャリッジ駆動装置１の薄型化を図った場合でも、係合突起８０と回転軸５の螺旋溝５１との係合が確実であるため、キャリッジ駆動装置１の性能および信頼性を向上することができる。
【００４０】
（その他の実施の形態）
上記形態では、板ばね９をキャリッジ２に取付けずにキャリッジ２を回転軸５に取付けた状態において、係合突起８０は、螺旋溝５１から完全に外れている構成であったが、浅く係合している構成でもよい。係合突起８０が螺旋溝５１に浅く係合しているだけであれば、板ばね９が取り付けられていない以上、回転軸５を回転させずにキャリッジ２を移動させても、係合突起８０が回転軸５０から受ける力は弾性板部２４の変形で十分吸収できるので、係合突起８０が傷付くことがない。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、キャリッジの一部によって弾性板部が形成され、この弾性板部に対して、回転軸の螺旋溝と係合する係合突起が形成されているため、キャリッジと係合突起との間にがたつきや組み付け精度の影響がない。従って、キャリッジに対する回転軸上の位置精度を向上することができる。また、キャリッジと係合突起とのがたつきがないので、キャリッジの動きが安定している。さらに、キャリッジと係合突起が一体であるため、部品点数が少なく、組み立てが容易である。さらにまた、係合突起がキャリッジの一部として形成されているため、付勢部材をキャリッジに取付けなくても、キャリッジを回転軸に容易に取付けることができる。しかも、付勢部材をキャリッジに取付けずにキャリッジを回転軸に取付けることができるので、回転軸を回転させずにキャリッジを容易に移動させることができ、かつ、その際に係合突起が傷付くおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ、本発明を適用したキャリッジ駆動装置を示す平面図、正面図、底面図、右側面図および左側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、図１に示すキャリッジ駆動装置において、フレームの上面からカバーを外した状態を示す平面図、Ａ−Ａ′断面図、およびＢ−Ｂ′断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１に示すキャリッジ駆動装置において、回転軸に形成した螺旋溝の構成を拡大して示す説明図、この螺旋溝に係合する係合突起を拡大して示す説明図、および板ばねに対する差し込み部を拡大して示すＥ−Ｅ′断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、図１のキャリッジ駆動装置のキャリッジを示す平面図、Ｃ−Ｃ′断面図、底面図、およびＤ−Ｄ′断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１のキャリッジ駆動装置において、付勢部材として用いた板ばねの側面図、および平面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すキャリッジ駆動装置において、板ばねを取り付ける前のキャリッジの要部を示す部分拡大断面図、および板ばねを取り付けたキャリッジの要部を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ駆動装置
２  キャリッジ
３  フレーム
４  ガイト用シャフト
５  回転軸
６  モータ
８  係合機構
９  板ばね（付勢部材）
２１  本体部
２４  弾性板部
２６  差し込み部
５１  螺旋溝
８０  係合突起
８１  当接用突起
２３１、２３２  ガイド穴
【図１】
2004209872.tif 000003
【図２】
2004209872.tif 000004
【図３】
2004209872.tif 000005
【図４】
2004209872.tif 000006
【図５】
2004209872.tif 000007
【図６】
2004209872.tif 000008