(57)【要約】【課題】駐車場の安全装置において、設備コストを最小限に抑制する一方で、駐車場内の人の存在を確実に確認することで安全性の向上を図る。【解決手段】車両を載せる多数のパレット１５を移動自在に支持し、利用者が操作盤１７を操作してパレット１５を入出庫口１６に対応した位置に停止し、このパレットに対して車両の入庫及び出庫を行うように構成し、建屋１１の内部に複数のマイク２１を配設する一方、操作盤１７の近傍にスピーカ２２及び警報機２３を配設し、信号処理装置２４がマイク２１に入力した音に基づいて人の音声を判別してスピーカ２２から出力すると共に、警報器２３から警報を発する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せる多数のパレットを移動自在に支持し、利用者が操作盤を操作して前記パレットを入庫口及び出庫口に対応した所定の位置に停止することで、この停止した前記パレットに対して車両の入庫及び出庫を行う駐車場において、内部の所定の位置に配設された複数のマイクと、前記操作盤の近傍に配設されたスピーカと、前記各マイクに入力した音に基づいて音声を判別して所定の信号を前記スピーカに出力する信号処理手段とを具えたことを特徴とする駐車場の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の駐車場の安全装置において、前記マイクは、前記複数のパレットに対してほほ均等間隔で配設されたことを特徴とする駐車場の安全装置。
【請求項３】
請求項１記載の駐車場の安全装置において、前記信号処理手段は、前記各マイクに入力した音からバンドパスフィルタにより騒音に該当する周波数帯を除去して音声を取り出すことを特徴とする駐車場の安全装置。
【請求項４】
請求項３記載の駐車場の安全装置において、前記信号処理手段は、前記音声が所定の基準レベルより大きいときに前記スピーカから該音声を出力することを特徴とする駐車場の安全装置。
【請求項５】
請求項１記載の駐車場の安全装置において、前記信号処理手段は、入力した音を狭帯域分析してピーク値を検出し、該ピーク値が検出されたときに前記スピーカから警報を出力することを特徴とする駐車場の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、都市ビルや住宅用マンションや専用建築物などの内部に設けられる駐車場の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、都市空間の中で自動車を自走させる代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させるために機械式駐車設備が多く使用されるようになってきている。この機械式駐車設備としては、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、エレベータスライド方式、エレベータ方式などがあり、適用する建屋の種類や設置部分、収容台数などによって選択して適用しており、省スペースで多数の収容台数を可能とするものが多く適用されている。
【０００３】
このような機械式駐車設備を住宅用マンションに適用した場合、専用の操作員を常駐させずに、車両の運転者が設備を操作するものがある。この場合、車両の入庫時に、利用者は操作盤を操作して空パレットを入庫口に移動し、車両を運転して停止している空パレットに乗り入れた後に、車両から降りることとなる。ところが、初めの利用者が降車する前に、次の利用者が自分の車両を駐車しようと、操作盤を操作してパレットを移動してしまうことがある。すると、車両内に乗員を残したままパレットごと移動してしまい、乗員が駐車場から出られなくなってしまう虞がある。
【０００４】
なお、無人の立体駐車場での人の存在・不在を確認するする技術として、下記に記載する特許文献１に開示された技術がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６７９９６
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
無人の立体駐車場内での人の存在・不在を確認する場合、駐車場内に監視カメラを設け、常時内部を監視することが考えられる。ところが、駐車場内には多数の車両を駐車できるエリアがあり、全てのエリアをカバーするためには多数の監視カメラ並びにモニタが必要となり、設備コストが増加してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するものであって、設備コストを最小限に抑制する一方で、駐車場内の人の存在を確実に確認することで安全性の向上を図った駐車場の安全装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の駐車場の安全装置は、車両を載せる多数のパレットを移動自在に支持し、利用者が操作盤を操作して前記パレットを入庫口及び出庫口に対応した所定の位置に停止することで、この停止した前記パレットに対して車両の入庫及び出庫を行う駐車場において、内部の所定の位置に配設された複数のマイクと、前記操作盤の近傍に配設されたスピーカと、前記各マイクに入力した音に基づいて音声を判別して所定の信号を前記スピーカに出力する信号処理手段とを具えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明の駐車場の安全装置では、前記マイクは、前記複数のパレットに対してほほ均等間隔で配設されたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明の駐車場の安全装置では、前記信号処理手段は、前記各マイクに入力した音からバンドパスフィルタにより騒音に該当する周波数帯を除去して音声を取り出すことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明の駐車場の安全装置では、前記信号処理手段は、前記音声が所定の基準レベルより大きいときに前記スピーカから該音声を出力することを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明の駐車場の安全装置では、前記信号処理手段は、入力した音を狭帯域分析してピーク値を検出し、該ピーク値が検出されたときに前記スピーカから警報を出力することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１に本発明の第１実施形態に係る駐車場の安全装置を表す概略、図２に信号処理手段の概略構成、図３に駐車場内での騒音と音声における周波数に対する音圧レベルを表すグラフ、図４にマイクの位置に対する音圧レベルを表すグラフ、図５に異常発生時における動作手順を表すフローチャートを示す。
【００１５】
第１実施形態の駐車場の安全装置において、図１に示すように、ここで適用する駐車場は複数のパレットを上下方向に循環可能とした垂直循環式駐車装置である。即ち、建屋１１内の上部には上部スプロケット１２が回転自在に支持される一方、下部には下部スプロケット１３が回転自在に支持されており、この上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間には無端のチェーン１４が掛け回されて、このチェーン１４には車両を搭載可能なパレット１５が複数所定間隔ごとに吊り下げられ、図示しない駆動装置によって垂直循環可能となっている。
【００１６】
従って、車両を入庫する場合、利用者は車両を入出庫口１６に停車し、操作盤１７を操作して空のパレット１５をこの入出庫口１６に対応した最下段に移動し、車両を運転してこの停止している空のパレット１５に移動し、車両から降りる。一方、車両を出庫する場合、利用者は操作盤１７を操作して自分の車両が収容されているパレット１５を入庫口１６に対応した最下段に移動し、この停止したパレット１５上の車両に乗り込み、この車両を運転してパレット１５から入出庫口１６に降ろす。
【００１７】
このように構成された垂直循環式駐車装置にて、車両の入庫時に、利用者が前後して操作盤１７を誤操作し、車両内に乗員を残したままパレット１５が上昇して乗員が駐車場から出られなくなる虞がある。そのため、本実施形態では、車両内に乗員を残したままパレット１５が上昇したときには、乗員の音声を聞き取って直ちに駐車場から出ることができるようにしている。
【００１８】
即ち、建屋１１の内壁には、複数のマイク２１が各パレット１５に対してほほ均等間隔で上下に取付けられている。一方、入出庫口１６に設けられた操作盤１７の近傍には、スピーカ２２と警報器２３が設けられている。そして、信号処理手段２４は、各マイク２１に入力した音に基づいて音声を判別してスピーカ２２から出力すると共に、音声を判別した場合には警報器２３から警報を発するようにしている。
【００１９】
この信号処理装置２４は、図２に示すように、各マイク２１に接続された複数のアンプ２５、各アンプ２５に接続された複数のバンドパスフィルタ２６、各バンドパスフィルタ２６に接続されると共に前述したスピーカ２２が接続されたミキサー２７、このミキサー２４に接続されると共に前述した警報器２３が接続された比較器２８とから構成されており、マイク２１、アンプ２５、バンドパスフィルタ２６、ミキサー２４、スピーカ２２などに電源２９が接続されている。
【００２０】
従って、この信号処理手段２４にて、各マイクは建屋１１内の機械音や人の音声などを取り込み、アンプ２５で増幅してバンドパスフィルタ２６により騒音に該当する周波数帯を除去して音声だけを取り出する。そして、ミキサー２７は複数の音声をミキシングしてスピーカ２２から出力する一方、比較器２８はバンドパスフィルタ２６を通った音声が予め設定された基準レベルより大きいときに、警報器２３から警報を発する。
【００２１】
駐車場の建屋１１は、機械の騒音が外部に漏れないように内壁に遮音材が取付けられており、内部で人が大声で叫んでも機械音に打ち消されて入出庫口１６の近傍にいる人には声が十分に届かない。そのため、機械音と人の音声とを周波数で特定し、機械音に相当する周波数帯を除去して音声だけを取り出すようにしている。
【００２２】
図３に示すように、機械音と人の音声とを周波数分析してみると、機械音は主に２０００Ｈｚ周辺の周波数帯が高く、人の音声は主に５００〜１０００Ｈｚの周波数帯が高くなっていることがわかった。従って、バンドパスフィルタ２６は、人の音声に相当する５００〜１０００Ｈｚの周波数帯以外の周波数帯を騒音として除外し、ミキサー２７でミキシングした複合音声をスピーカ２２から出力して知らせるようにしている。
【００２３】
すると、図４（ａ）に示すように、マイク２１から離れたパレット１５上の車両から、窓を閉めた状態で乗員が大声を出すと、６０ｄＢ以上の音圧レベルを得ることができる。また、図４（ｂ）に示すように、車両の窓を開けた状態で乗員が大声を出すと、６４ｄＢ以上の音圧レベルを得ることができ、クラクションを鳴らした場合には、６５ｄＢ以上の音圧レベルを得ることができる。
【００２４】
また、入出庫口１６の近傍にいる人の注意力が散漫であって音声を聞き逃することを考慮し、比較器２８がバンドパスフィルタ２６で処理した音声の音圧レベルと予め設定された基準レベルとを比較し、処理した音圧レベルの方が大きいと判断したら、警報器２３から警報を発して知らせるようにしている。
【００２５】
ここで、上述した第１実施形態の駐車場の安全装置を用いた車両の入庫時の動作について説明する。図５に示すように、ステップＳ１にて、利用者ａが車両を入出庫口１６まで運転して停車し、ステップＳ２にて、利用者ａが操作盤１７を操作して空パレット１５を呼び出すと、ステップＳ３にて、空パレット１５がこの入出庫口１６に対応した最下段に移動してくる。ステップＳ４では、利用者ａが車両を運転してこの停止している空パレット１５に載せ、その後、車内にて駐車保安操作をしたり、荷物を持つなど降車の準備をしており、このとき、ステップＳ６では、このタイミングでパレット１５が移動するかどうかを判定している。
【００２６】
即ち、利用者ａが車両を空パレット１５に載せて降車の準備をしているとき、次の利用者ｂはパレット１５上の車両に利用者ａがいるかどうか確認しにくい。そのため、利用者ｂが操作盤１７を操作してパレット１５を移動してしまう虞がある。そこで、ステップＳ６では、車両に利用者ａがいるときにパレット１５が移動するかどうかを判定しており、次の利用者ｂが待機状態でパレット１５が移動しなければ、ステップＳ７にて、利用者ａが降車したことが確認されると、ステップＳ８にて、利用者ｂが操作盤１７を操作して空パレット１５を呼び出し、ステップＳ９にて、空パレット１５がこの入出庫口１６に対応した最下段に移動し、ステップＳ１０で、利用者ｂが車両を運転して空パレット１５に載せ、ステップＳ１１で、所定の準備をしてから降車する。
【００２７】
一方、ステップＳ６にて、利用者ａが降車の準備をしているときに、誤って次の利用者ｂが操作盤１７を操作してパレット１５を移動すると、利用者ａを載せた車両はパレット１５と共に上昇してしまう。このとき、ステップＳ１２にて、利用者ａが車内から叫ぶと、ステップＳ１３では、各マイクが建屋１１内の機械音と共に利用者ａの叫び声を取り込み、信号処理装置２４は取り込んだ音をアンプ２５で増幅してバンドパスフィルタ２６により騒音に該当する周波数帯を除去して音声だけを取り出し、ミキサー２７が複数の音声をミキシングする。そして、ステップＳ１４にて、利用者ａの叫び声をスピーカ２２から出力すると共に、比較器２８がこの音声が基準レベルより大きいとして、警報器２３から警報を発する。
【００２８】
ステップＳ１５にて、次の利用者ｂは、スピーカ２２からの音声や警報機２３からの警報を聞いて、上昇したパレット１５上の車両に利用者ａが存在することを確認する。従って、ステップＳ１６にて、利用者ｂは、操作盤１７を操作して利用者ａを載せた車両のパレット１５を入出庫口１６に対応した最下段に移動し、ステップＳ７で、利用者ａは安全に降車することができる。
【００２９】
このように第１実施形態の駐車場の安全装置にあっては、車両を載せる多数のパレット１５を移動自在に支持し、利用者が操作盤１７を操作してパレット１５を入出庫口１６に対応した位置に停止し、このパレットに対して車両の入庫及び出庫を行うように構成し、建屋１１の内部に複数のマイク２１を配設する一方、操作盤１７の近傍にスピーカ２２及び警報機２３を配設し、信号処理装置２４がマイク２１に入力した音に基づいて人の音声を判別してスピーカ２２から出力すると共に、警報器２３から警報を発するようにしている。
【００３０】
従って、利用者ａが車両内にいるにもかかわらず、次の利用者ｂが誤って操作盤１７を操作し、利用者ａを載せた車両がパレット１５と共に上昇したとき、利用者ａは車両から叫ぶと、信号処理装置２４はマイク２１から取り込んだ音から騒音に該当する周波数帯を除去して音声だけをスピーカ２２から出力すると共に、警報器２３から警報を発することとなり、利用者ｂはスピーカ２２からの音声や警報機２３からの警報を聞いて、パレット１５と共に上昇した利用者ａの車両を最下段に移動し、利用者ａを安全に降車させることができる。
【００３１】
そして、このように簡単な設備で利用者ａの駐車場内からの救出を確実に行うことができ、設備コストを最小限に抑制することができる一方で、駐車場内の人の存在を確実に確認して安全性を向上することができる。
【００３２】
図６に本発明の第２実施形態に係る駐車場の安全装置における信号処理手段の概略構成、図７に駐車場内での騒音と音声における周波数に対する音圧レベルを表すグラフを示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
第２実施形態の駐車場の安全装置では、車両の入庫時に、次の利用者が操作盤１７を誤操作し、車両内に乗員を残したままパレット１５を上昇して乗員が駐車場から出られなくなったとき、乗員の音声を認識して知らせることで直ちに駐車場から出ることができるようにしている。
【００３４】
図６に示すように、信号処理装置３１は、各マイク２１に接続された複数のアンプ２５、各アンプ２５に接続された複数のピーク検出器３２、各ピーク検出器３２に接続されると共に警報器２３が接続されたミキサー２７とから構成されている。
【００３５】
従って、この信号処理手段３１にて、各マイクは建屋１１内の機械音や人の音声などを取り込み、アンプ２５で増幅してピーク検出器３２により音圧レベルのピークを検出する。そして、ミキサー２７は複数のピーク値をミキシングして人の音声であると確認すると警報器２３から警報を発する。
【００３６】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、機械音と人の音声とが混在した音を周波数分析してみると、人の音声は所定の周波数帯で音圧レベルがピークを形成していることがわかった。従って、ピーク値検出器３２は、マイク２１が取り込んだ音の中でのピーク値の有無を判定し、その判定結果により人の音声を確認して警報を発するようにしている。なお、図７（ａ）（ｂ）は異なる人の音声データである。
【００３７】
この場合、例えば、下記条件が成立したときに、ピーク値があることを判定すれば良い。即ち、周波数５００Ｈｚ〜１ＫＨｚでの音圧レベルデータにおいて、
条件１    Ｐ（ｆｉ）＞Ｐ（ｆｉ−１）＋ｄＰ
条件２    Ｐ（ｆｉ）＞Ｐ（ｆｉ＋１）＋ｄＰ
の２条件が成立したときにピーク値があると判定できる。
【００３８】
ここで、Ｐ（ｆｉ）は周波数ｆｉにおける音圧レベル、Ｐ（ｆｉ−１）は周波数ｆｉの一つ前の周波数における音圧レベル、Ｐ（ｆｉ＋１）は周波数ｆｉの一つ後の周波数における音圧レベル、ｄＰはしきい値である。なお、Ｐ（ｆｉ−１）、Ｐ（ｆｉ＋１）の代わりに、Ｐ（ｆｉ−ｎ）、Ｐ（ｆｉ＋ｎ）を用いても良い。ｎは整数である。
【００３９】
このように第２実施形態の駐車場の安全装置にあっては、建屋１１の内部に複数のマイク２１を配設する一方、操作盤１７の近傍に警報機２３を配設し、信号処理装置３１がマイク２１に入力した音から音圧レベルのピーク値を検出し、このピーク値の有無に基づいて人の音声を確認し、警報器２３から警報を発するようにしている。
【００４０】
従って、信号処理装置３１はマイク２１から取り込んだ音からピーク値の有無に基づいて、駐車場内に人が取り残されているかどうかを判定することができ、簡単な設備により駐車場内の人の存在を確実に確認して安全性を向上することができる。
【００４１】
なお、上述した各実施形態では、本発明の駐車場の安全装置を垂直循環式の立体駐車場に適用して説明したが、多層循環方式、水平循環方式、エレベータスライド方式、エレベータ方式などの駐車場に適用しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の駐車場の安全装置によれば、車両を載せる多数のパレットを移動自在に支持し、利用者が操作盤を操作してパレットを入庫口及び出庫口に対応した所定の位置に停止し、この停止したパレットに対して車両の入庫及び出庫を行うように構成し、内部の所定の位置に配設された複数のマイクと、操作盤の近傍に配設されたスピーカと、各マイクに入力した音に基づいて音声を判別して所定の信号を前記スピーカに出力する信号処理手段とを設けたので、マイクから取り込んだ音から音声だけをスピーカから出力するため、外部にいる利用者はスピーカからの音声を聞いて、駐車場の内部に利用者が取り残されていることを確認することができ、該当する車両を移動して利用者ａを安全に降車させることができ、その結果、簡単な設備で利用者の駐車場内からの救出を確実に行うことができ、設備コストを最小限に抑制することができる一方で、駐車場での安全性を向上することができる。
【００４３】
請求項２の発明の駐車場の安全装置によれば、マイクを複数のパレットに対してほほ均等間隔で配設したので、駐車場内のどの位置に利用者が取り残されても、利用者の声を適正に集音することができる。
【００４４】
請求項３の発明の駐車場の安全装置によれば、信号処理手段は、各マイクに入力した音からバンドパスフィルタにより騒音に該当する周波数帯を除去して音声を取り出すので、容易に音声だけを取り出すことで、設備コストを減少することができる。
【００４５】
請求項４の発明の駐車場の安全装置によれば、信号処理手段は、音声が所定の基準レベルより大きいときにスピーカからこの音声を出力するので、駐車場の内部に利用者が取り残されていることを確実に知らせることができ、安全性を向上することができる。
【００４６】
請求項５の発明の駐車場の安全装置によれば、信号処理手段は、入力した音を狭帯域分析してピーク値を検出し、ピーク値が検出されたときにスピーカから警報を出力するので、駐車場の内部に利用者が取り残されていることを警報により確実に知らせることができ、安全性をより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車場の安全装置を表す概略図である。
【図２】信号処理手段の概略構成図である。
【図３】駐車場内での騒音と音声における周波数に対する音圧レベルを表すグラフである。
【図４】マイクの位置に対する音圧レベルを表すグラフである。
【図５】異常発生時における動作手順を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る駐車場の安全装置における信号処理手段の概略構成図である。
【図７】駐車場内での騒音と音声における周波数に対する音圧レベルを表すグラフである。
【符号の説明】
１１  建屋
１５  パレット
１６  入出庫口
１７  操作盤
２１  マイク
２２  スピーカ
２３  警報機
２４，３１  信号処理装置
２６  バンドパスフィルタ
２８  比較器
３２  ピーク検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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