(57)【要約】【課題】瞬時電圧低下が発生する位相角による検出時間の遅れをなくする。【解決手段】系統電圧信号を９０度進相して余弦電圧信号を得る進相手段１１と、系統電圧信号及び余弦電圧信号を同時サンプリングして量子化された系統電圧信号と余弦電圧信号の比率及び正負符号からサンプリング位相角度を特定する位相角度特定手段１５と、特定した位相角度に対応して系統電圧信号と余弦電圧信号から爾後の算定基本となる一方を選択し、選択された系統電圧信号または余弦電圧信号の当該位相角度の逆正弦値または逆余弦値を得る利得係数設定手段１７と、判定の基準電圧値を設定する基準設定手段２３とを備え、選択した算定基本の系統電圧信号または余弦電圧信号に利得係数を乗算して推定電圧波高値を求め、比較手段２１の比較により推定電圧波高値＜基準電圧値のとき電圧低下検出信号を出力する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される交流電力系統の系統電圧信号の位相を９０度進相させ余弦電圧信号を得る進相手段と、上記系統電圧信号及び上記余弦電圧信号を同時期に量子化サンプリングするサンプリング手段と、量子化された系統電圧信号と余弦電圧信号との比率及び正負符号からサンプリングを実施した位相角度を特定する位相角度特定手段と、上記特定された位相角度に対応して量子化済の系統電圧信号と余弦電圧信号から爾後の算定基本となる一方を選択する信号切替手段と、上記選択された系統電圧信号または余弦電圧信号の当該位相角度の逆正弦値または逆余弦値である利得係数を得る利得係数設定手段と、上記選択した算定基本の系統電圧信号または余弦電圧信号に上記利得係数を乗算して推定電圧波高値を演算する利得増幅手段と、判定の基準となる基準電圧値を設定する基準設定手段とを備え、上記推定電圧波高値と上記基準電圧値との比較により推定電圧波高値＜基準電圧値のとき瞬時電圧低下検出信号を出力することを特徴とする瞬時電圧低下検出回路。
【請求項２】
推定電圧波高値＜基準電圧値の状態が所定のサンプリング数または所定時間以上継続したときに瞬時電圧低下検出信号を出力させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の瞬時電圧低下検出回路。
【請求項３】
瞬時電圧低下検出信号を出力後に推定電圧波高値＞基準電圧値の判定が有ったとき復帰信号を出力させることを特徴とする請求項１または２記載の瞬時電圧低下検出回路。
【請求項４】
交流電力系統の短い過去の平均実勢電圧を得る時限積分回路と、基準設定を電圧低下許容率で入力する基準設定手段と、上記平均実勢電圧に係数及び電圧低下許容率とから波高値に換算した基準電圧値にする演算手段とを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の瞬時電圧低下検出回路。
【請求項５】
基準設定を電圧低下許容率及び公称電圧値で入力する基準設定手段と、上記公称電圧値に対応する基準電位を付与する基準電位付与手段と、上記交流電力系統の短い過去の平均実勢電圧を求める時限積分回路と、上記平均実勢電圧と上記基準電位から交流電力系統の電圧信号を正規化する変換手段とを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の瞬時電圧低下検出回路。
【請求項６】
請求項１〜５記載の瞬時電圧低下検出回路と、交流電力系統と負荷の間に接続され瞬時電圧低下を補う電圧を生成する電圧補償手段と、この電圧補償手段と並列に設けられたスイッチと、このスイッチの開閉を制御するスイッチ制御手段とを備え、上記瞬時電圧低下検出回路からの瞬時電圧低下検出信号により上記電圧補償手段の起動と上記スイッチ制御手段を介して上記スイッチの開離を始動することを特徴とした瞬時電圧低下補償装置。
【請求項７】
瞬時電圧低下検出回路における推定電圧波高値＜基準電圧値の状態を生じた最初のサンプリングタイミングで少なくともスイッチ制御に起動予告信号を出力することを特徴とする請求項６記載の瞬時電圧低下補償装置。
【請求項８】
電圧補償手段が作動中でスイッチの開離状態、または起動予告信号出力後に瞬時電圧低下検出回路が推定電圧波高値＞基準電圧値となったときに上記電圧補償手段及びスイッチ制御手段に復帰信号を出力することを特徴とする請求項６または７記載の瞬時電圧低下補償装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、系統電圧の瞬時電圧低下を検出し、所定以上の電圧低下になったことを検出して、警報を発生する瞬時電圧低下検出及び不足電圧補償を行う補償装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の瞬時電圧低下検出回路は、基準正弦波形と系統電圧の差分を計測し、その差分の積分値が設定値を超えたことで電圧低下の発生を検出していた。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５５９４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の瞬時電圧低下検出回路は、基準正弦波形と系統電圧の差分を観測し、その差分の積分値が設定値を超えたことをもって電圧低下の発生を検出するようになっている。このため、例えばゼロクロスに向う付近で電圧低下が発生した場合には、所定の電圧低下率が生じているにもかかわらず基準正弦波形と系統電圧波形の差分が小さいので、電圧低下が発生する位相角によって検出時間に差異が生じることになる。また、判定基準電圧を僅かに下回る電圧低下が発生した場合は、差分の積分の上昇時間を必要とし少なくとも１／４周期の検出時間遅れが発生する。このため、瞬時電圧低下補償装置など不足電圧を補償しようとする装置においてはその補償開始動作が遅れ、被補償装置の動作に支障をきたすという課題があった。
【０００５】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、電圧低下が発生する位相、電圧低下の度合い、電圧低下発生の系統電圧位相角にかかわらず、瞬時に電圧低下検出の判定ができる電圧低下検出回路とこれを用いた瞬時電圧低下補償装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る瞬時電圧低下検出回路は、交流電力系統の電圧信号を９０度進相させて余弦電圧信号を得る進相手段と、この系統電圧信号及び余弦電圧信号を同時にサンプリングして量子化された系統電圧信号と余弦電圧信号の比率及び正負符号からサンプリングを実施した位相角度を特定する位相角度特定手段と、特定された位相角度に対応して量子化済の系統電圧信号と余弦電圧信号から爾後の算定基本となる一方を選択して選択された系統電圧信号または余弦電圧信号の当該位相角度の逆正弦値または逆余弦値の利得係数を得る利得係数設定手段と、判定の基準電圧値を設定する基準設定手段とを備え、選択した算定基本の系統電圧信号または余弦電圧信号に利得係数を乗算して推定電圧波高値を求め、この推定電圧波高値と基準電圧値との比較により推定電圧波高値＜基準電圧値のとき瞬時電圧低下検出信号を出力するようにしたものである。
【０００７】
また、交流電力系統と負荷の間に接続され瞬時電圧低下を補う電圧を生成する電圧補償手段と、この電圧補償手段と並列に設けられたスイッチと、このスイッチの開閉を制御するスイッチ制御手段とを備え、上記瞬時電圧低下検出回路からの瞬時電圧低下検出信号により電圧補償手段の起動とスイッチ開離の始動をするようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の瞬時電圧低下検出回路及び瞬時電圧低下補償装置の構成図、図２はこの発明の実施の形態１における動作を説明する波形面図、図３はこの発明のサンプリング位相角の特定と該当位相角における推定電圧波高値への利得係数を示す変換テーブルの図である。本発明の実施の形態１の瞬時電圧低下検出回路及び瞬時電圧低下補償装置を図１〜図３により説明する。
図１において、監視対象の交流電力系統１の電圧は変圧器２により計測処理可能な電圧に変換され、変圧器２の二次電圧は電圧低下検出回路１０へ入力される。電圧低下検出回路１０においては進相回路１１及び同期・周期検出回路１２へ変圧器２の二次電圧が入力される。進相回路１１では電力系統１の系統電圧信号（Ｖｓｉｎ）を微分要素により９０度位相を進めて余弦電圧信号（Ｖｃｏｓ）にする。
【０００９】
同期・周期検出回路１２は系統電圧信号（Ｖｓｉｎ）の周期検出と同期判定を行い、その信号によりサンプリングタイミング回路１３からサンプリングパルスを発生させる。サンプリングタイミング回路１３からのサンプリングパルスによりサンプリング回路１４は系統電圧信号（Ｖｓｉｎ）及び余弦電圧信号（Ｖｃｏｓ）をＡ／Ｄ変換し、双方のサンプリング値として量子化された系統電圧信号（Ｖｓｉｎ＊）とその余弦電圧信号（Ｖｃｏｓ＊）を同時に得る。
【００１０】
同時にサンプリングされた系統電圧信号（Ｖｓｉｎ＊）及び余弦電圧信号（Ｖｃｏｓ＊）は位相角特定回路１５に入力され、両信号の比率（Ｖｓｉｎ＊／Ｖｃｏｓ＊）の値を算出する。この算出された比率は位相角信号（Ｖｐｈ）として位相区間検出回路１６と利得係数設定回路１７に送られる。ここで（Ｖｓｉｎ＊／Ｖｃｏｓ＊）の算出に当たり、位相角が９０度と２７０度においてＶｃｏｓ＊の値は“０”となり演算不能になるため、前後の位相角の値より大きい有限の値に固定することによって演算を可能にしている。
【００１１】
位相区間検出回路１６は位相角信号（Ｖｐｈ）の正負符号およびその数値の大きさから図３の変換テーブルに示すようにサンプリングが実施された位相角度を特定して、位相角が０〜４５度、４５〜１３５度、１３５〜２２５度、２２５〜３１５度、３１５〜３６０度の５種類の位相区間に対応して位相区間信号（Ｖｐｓｗ）を発生する。この位相区間信号（Ｖｐｓｗ）は位相角信号（Ｖｐｈ）の位相角度に応じて“１”または“０”の信号であり、この信号を受ける信号切替回路１８は位相区間信号（Ｖｐｓｗ）の値が“１”の場合は、余弦電圧信号（Ｖｃｏｓ＊）を選択し、値が“０”の場合は系統電圧信号（Ｖｓｉｎ＊）を選択して選択されたサンプリング値を利得増幅回路１９ヘ送る。
【００１２】
上記のサンプリングの位相角特定に比率を（Ｖｓｉｎ＊／Ｖｃｏｓ＊）の値を用いたが、（Ｖｃｏｓ＊／Ｖｓｉｎ＊）の値を使用しても可能である。この場合の位相区間と正負号は異なるが、三角関数の関係から対応するものを設定すればよい。
【００１３】
利得係数設定回路１７へ位相角特定回路１５からの位相角信号（Ｖｐｈ）が入力され、その値（位相角度が特定される）に応じて図３の変換テーブルに示すように利得係数（Ｖｐｇ）を選択して利得増幅器１９に送る。利得増幅器１９は、信号切替回路１８からの選択信号（Ｖｓｗ＝Ｖｓｉｎ＊またはＶｃｏｓ＊の一方）を利得係数（Ｖｐｇ）でもって増幅し、電力系統１の交流電圧の最大値に相当する推定電圧波高値（Ｖｘ）を算出して出力する。
【００１４】
利得係数（Ｖｐｇ）の算出は系統電圧（Ｖｓｉｎ）の位相に応じて系統電圧信号の正弦波分（Ｖｓｉｎ＊）とその余弦波分（Ｖｃｏｓ＊）のうち信号値の大きい方の値を基に利得を算出するようにして、増幅利得が無限大あるいは非常に大きい値になることを回避している。
【００１５】
ここで、利得係数（Ｖｐｇ）とは正弦波あるいは余弦波の特定の位相角度φにおいて、その正弦値または余弦値から最大値を逆算する変換係数であり、（１／Ｓｉｎφ）または（１／Ｃｏｓφ）の絶対値から算定されるものである。また、推定電圧波高値（Ｖｘ）はサンプリング時の位相角度φから時間経過により正弦波あるいは余弦波が最大値となるときの最大電圧値を算出推定したものである。
説明を分り易くするために図３の変換テーブルを用いたが、これらのテーブルで扱うものは三角関数であり、三角関数算式からＣＰＵでプログラム演算処理させることも可能である。
【００１６】
利得増幅回路１９からの推定電圧波高値（Ｖｘ）は比較回路２１に入力され、比較回路２１は基準設定回路２３に予め設定されている電圧低下を判定するための基準設定値（Ｖｒ）と推定電圧波高値（Ｖｘ）とを比較する。
そして、基準設定値（Ｖｒ）＞推定電圧波高値（Ｖｘ）のときは判定信号（Ｖｙ）に“１”を出力し、基準設定値（Ｖｒ）＜推定電圧波高値（Ｖｘ）のときは判定信号（Ｖｙ）に“０”を出力する。判定信号（Ｖｙ）はサンプリングタイミング毎に出力されるが、判定信号（Ｖｙ）は値が“１”または“０”により性質がことなるので、“１”のときを瞬低発生信号（Ｖｙ１）、“０”のときを正常電圧信号（Ｖｙ０）として以下に説明する。
【００１７】
系統電圧が正常のときは判定設定値（Ｖｒ）＜推定電圧波高値（Ｖｘ）であり、比較回路２１からの判定信号（Ｖｙ）は正常電圧信号（Ｖｙ０）が連続出力されるが、判定設定値（Ｖｒ）＞推定電圧波高値（Ｖｘ）の状態が発生すると、そのサンプリングタイミングで瞬低発生信号（Ｖｙ１）が出力される。そして、判定設定値（Ｖｒ）＜推定電圧波高値（Ｖｘ）に復帰したときはそのサンプリングタイミングから正常電圧信号（Ｖｙ０）が出力される。
系統電圧（Ｖｓｉｎ）が所定の電圧値以上を維持している間は推定電圧波高値（Ｖｘ）はその最大値に相当する値が算出され、電圧低下検出信号（Ｖｚ）は電圧正常として“０”を出力している。これは後述の電圧復帰信号と同じである。
【００１８】
判定信号（Ｖｙ）が入力される電圧低下判定部２２において正常電圧信号（Ｖｙ０）が所定サンプリング数（所定時間）以上継続した場合は、瞬時電圧低下の発生検出として電圧低下検出信号に“１”（Ｖｚ１）の出力をする。また、判定信号（Ｖｙ）に正常電圧信号（Ｖｙ０）が入力されると電圧低下検出信号は“０”となり、これを電圧復帰信号（Ｖｚ０）として出力する。この電圧復帰信号（Ｖｚ０）の出力判定は低電圧状態から正常電圧信号（Ｖｙ０）が所定数以上継続した場合に出力するようになっている。
これによって、系統からのスパイク性ノイズおよび本回路内で発生する短時間のグリッジパルスによる誤動作を防止するようになっている。
【００１９】
以上のように、この発明の瞬時電圧低下検出回路１０では、いかなる位相（サンプリング位相）で電圧低下が生じた場合でも、この電圧低下信号（Ｖｚ）の“１”を検出することでその位相における電圧変動を捕らえて推定電圧波高値（Ｖｘ）演算から瞬時に電圧低下を検出することができる。
【００２０】
実施の形態２．
次に、上記の瞬時電圧低下検出回路を利用した瞬時電圧低下補償装置について説明する。図１において、１０〜２３は上記実施の形態１と同じものである。
電圧補償装置３０は電力系統１の電圧低下時に補充電圧をバッテリー電源等から生成する電圧補償インバータ３１が設けられ、この電圧補償インバータ３１はインバータ制御部３２により制御される。電圧補償インバータ３１が不要のときにバイパス導通させるスイッチ３３が並列に設けられている。そして、このスイッチ３３はスイッチ制御部３４により開閉制御される。
インバータ制御部３２およびスイッチ制御部３４へは電圧低下判定部２２からの電圧低下検出信号（Ｖｚ）と、比較回路２１からの判定信号（Ｖｙ）とがそれぞれ入力される。
【００２１】
電力系統１の電圧が正常範囲では比較回路２１からは正常電圧信号（Ｖｙ０）、電圧低下判定部２２からの電圧低下検出信号（Ｖｚ）は電圧復帰信号（Ｖｚ０）であり、スイッチ３３は閉路されて電圧補償インバータ３１は作動しない状態であり、負荷への電力供給はスイッチ３３を通じてなされる。
電力系統１に瞬時電圧低下が生じると、そのサンプリングタイミングに対応して比較回路２１から瞬低発生信号（Ｖｙ１）がスイッチ制御部３４とインバータ制御部３２へ出力される。この最初の瞬低発生信号（Ｖｙ１）はスイッチ３３及び電圧補償インバータ３１の起動予告信号になる。
【００２２】
瞬低発生信号（Ｖｙ１）が所定サンプリング数（所定時間）以上継続した場合に、電圧低下判定部２２から瞬時電圧低下発生と検出として電圧低下検出信号（Ｖｚ１）が出力されるので、この電圧低下検出信号（Ｖｚ１）を受けてスイッチ３３は開離され、起動予告信号により作動状態になっている電圧補償インバータ３１が電圧低下を補って負荷へ安定電圧供給をする。
【００２３】
電力系統１が電圧低下から正常電圧に復帰すると、比較回路２１から正常電圧信号（Ｖｙ０）がスイッチ制御部３４とインバータ制御部３２へ出力される。この正常電圧信号（Ｖｙ０）即ち復帰信号によりスイッチ制御部３４はスイッチ３３を閉路して、電圧低下判定部２２からの電圧低下検出信号（Ｖｚ）の“０”とスイッチ３３のバイパス回路の導通が確認とによりインバータ制御部３２は電圧補償インバータ３１の作動を停止する。
【００２４】
また、比較回路２１のからの瞬低発生信号（Ｖｙ１）が電圧低下判定部２２における所定サンプリング数に達しない非常に短時間の電圧低下では、瞬低発生信号（Ｖｙ１）がスイッチ制御部３４とインバータ制御部３２へ入力されて、スイッチ３３及び電圧補償インバータ３１の起動予告となる。しかし、電圧低下判定部２２の電圧低下検出信号（Ｖｚ１）が出力される前に電力系統１の電圧復旧により、正常電圧信号（Ｖｙ０）が入力される。この再度の正常電圧信号（Ｖｙ０）は復帰信号となり予告が解除され正常に復帰する。
【００２５】
特に、スイッチ３３は機械的な動作を伴うので応答に遅れが生じる。上記の瞬時電圧低下補償装置はで、比較回路２１のからの瞬低発生信号（Ｖｙ１）の起動予告で作動開始準備させることで瞬時電圧低下に高速に対応して電圧補償することができる。
【００２６】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、予め定める基準電圧をもとに系統電圧の電圧値が所定値以下になったことを判定して電圧低下信号を発信していたが、用途によっては、電圧低下発生前の系統電圧実績を基準にした判定が有効である。
また、系統電圧値は電源からの距離、負荷の状態により多少変動するのが常である。従って、変動する系統電圧に対応する推定電圧波高値（Ｖｘ）と上記の基準設定回路２３に予め所定値に設定された基準設定値（Ｖｒ）とするのではなく、瞬時電圧低下の基準を電圧低下率（例えば％表示）にして設定するほうが容易で分りやすい。
【００２７】
図４はこの実施の形態３を説明する構成図であり、実施の形態２で説明と同符号は同様のものである。図において、時限積分回路３は系統電圧を比較的長い時定数（例えば１０秒）でもって系統電圧の平均電圧値（Ｖｓｍ）を得る。平均電圧値（Ｖｓｍ）はＡ／Ｄ変換器２４でデジタル変換され、判定基準演算部２５に入力される。判定基準演算部２５は％基準設定部２６から設定される％設定値（例えば８０〜１００％）と平均電圧値（Ｖｓｍ）とから算出した基準設定値（Ｖｒ）を比較回路２１へ与える。電圧低下検出回路１０からの推定電圧波高値（Ｖｘ）と基準設定値（Ｖｒ）の比較判定は前述のとおりであり説明を省略する。
【００２８】
次に、判定基準演算部２５の演算内容について説明する。時限積分回路３からの系統電圧の平均電圧値（Ｖｓｍ）は波形の単純平均値であり、下式により波形の波高値にして、さらに％設定値を加味して基準設定値（Ｖｒ）にする。
基準設定値（Ｖｒ）＝（Ｖｓｍ）・（π／２）・（％設定値）
【００２９】
低電圧の判定基準を電力系統１の実勢電圧を時限積分回路３にて得て、許容電圧低下率を％基準設定部２６から％値（８０〜１００％）で設定するようにしたので、電力系統１の実勢電圧に対するパーセント率を基準として瞬時低電圧検出信号の出力、または瞬時電圧低下補償装置を作動させることができる。以上のように判定基準の設定が容易となる。
【００３０】
実施の形態４．
図５はこの実施の形態４を説明する構成図であり、実施の形態２で説明と同符号は同様のものである。図において、公称電圧基準器４は電力系統１の公称電圧（一般には実効値電圧）に相当する電位を持つ。そして公称電圧基準器４の電位（Ｖｋ）を電圧変換回路５において時限積分回路３の出力である平均電圧の同質レベルに変換する。これは実効値に係数（０．７２７）を乗じて平均値にすることである。
そして、比率演算回路６にて「公称基準電圧値／系統電圧平均値（Ｖｓｍ）」の演算結果の比率を増幅利得として系統電圧を増幅器７で増幅して電圧低下検出回路１０への入力信号（Ｖｓ）を得る。算式で示すと、
（Ｖｓ）＝（Ｖｓｉｎ）ｘ（０．７２７Ｖｋ）／（Ｖｓｍ）＝Ｋ・（Ｖｋ）・（Ｖｓｉｎ）／（Ｖｓｍ）
となり、この結果、電圧低下検出回路１０の入力信号（Ｖｓ）は公称電圧（Ｖｋ）を基準として正規化された系統電圧信号が入力されることになる。
【００３１】
また、基準設定部２３へは公称電圧値と許容電圧低下率（８０〜１００％）とを設定して、この両者の乗算結果を基準設定値（Ｖｒ）として比較回路２１へ入力する。その後の動作は実施の形態１で説明した通りである。
【００３２】
以上のように、公称電圧基準器４を用いて、系統電圧値を正規化して電圧判定できるので、％設定で許容電圧低下率を設定することができる。また、基準電圧設定にＣＰＵに負担がかかるＡ／Ｄ変換器を用いないので瞬時低電圧検出の高速化に効果を奏する。
【００３３】
なお、上記説明では、サンプリング時に得られる電圧から推定電圧波高値にし、判定の基準も波高値相当の基準電圧値にして比較しているが、波高値にとらわれず、比較する双方を同じ性質である実効値、平均値であっても同等の効果を奏することは自明である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の瞬時電圧低下検出回路は、いかなる位相で瞬時電圧低下が生じた場合でも、電圧低下した位相角度を特定してそのときの電圧波高値を演算推定して、設定されている基準設定値との比較により、推定電圧波高値＜基準電圧値のとき電圧低下検出信号を出力するようにしてたるので、瞬時電圧低下に遅れがなく瞬時電圧低下を検出することができる。
【００３５】
また、上記の瞬時電圧低下検出回路からのサンプリングタイミングでの電圧低下検出信号で電圧補償インバータ及び電圧補償インバータへの切替のスイッチ制御を起動させることで瞬時電圧低下に対して素早く電圧補償をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の瞬時電圧低下検出回路及び実施の形態２の瞬時電圧低下補償装置の構成図である。
【図２】この発明の動作を説明する波形面図である。
【図３】この発明のサンプリング位相角の特定と該当位相角における推定電圧波高値への利得係数を示す変換テーブルの図である。
【図４】この発明の実施の形態３の瞬時電圧低下検出回路及び瞬時電圧低下補償装置の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４の瞬時電圧低下検出回路及び瞬時電圧低下補償装置の構成図である。
【符号の説明】
１  電力系統３  時限積分回路、    ４  公称電圧基準器、
６  比率演算回路、７  増幅器、１０  電圧低下検出回路、
１１  進相回路、１２  同期・周期検出回路、１４  サンプリング回路、
１５  位相角特定回路、１６  位相区間検出回路、
１７  利得係数設定回路、１９  利得増幅回路、２１  比較回路、
２２  電圧低下判定部、２３  基準設定回路、２４  Ａ／Ｄ変換器、
２５  判定基準演算部、２６  ％基準設定部、３０  電圧補償装置、
３１  電圧補償インバータ、３２  インバータ制御部、３３  スイッチ、
３４  スイッチ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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