(57)【要約】【課題】導入コストが低く、保守や運用が容易で、且つ通信負担も軽減するができる信号機制御システム等を提供すること。【解決手段】位置情報等取得手段３００を備える移動体１００に搭載可能な携帯端末装置２００と、前記携帯端末装置から取得した位置情報及び移動方向情報に基づき、前記携帯端末装置と一定の距離にある信号機Ａの信号を特定信号に切り替え又は維持させる情報を生成し出力する構成となっている信号機制御装置４００と、前記信号機制御装置から入力される前記情報に基づいて信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持する信号切替又は維持装置５００ａと、を有する信号機制御システム１０。【選択図】　図１
2004030082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報等取得手段を備える移動体に搭載可能な携帯端末装置と、
前記携帯端末装置から取得した位置情報及び移動方向情報に基づき、前記携帯端末装置と一定の距離にある信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持させる情報を生成し出力する構成となっている信号機制御装置と、
前記信号機制御装置から入力される前記情報に基づいて信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持する信号切替又は維持装置と、を有することを特徴とする信号機制御システム。
【請求項２】
前記位置情報等取得手段が複数の人工衛星から発信された電波を受信して位置情報及び移動方向情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有する携帯電話装置又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）であり、
前記携帯端末装置は、このＧＰＳ装置が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話又はＰＨＳ基地局を介して前記信号機制御装置に送信する位置情報等送信手段を有することを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。
【請求項３】
前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の少なくとも位置情報及び移動方向情報を受信する情報受信手段と、
地図情報が格納されている地図情報格納手段と、
信号機の位置情報を有する信号機位置情報格納手段と、
前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、前記信号機位置情報格納手段の信号機の位置情報及び前記地図情報格納手段の地図情報とに基づいて、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに前記信号機の位置情報を前記地図情報と合成する地図情報合成手段と、
前記携帯端末装置の位置と前記信号機の位置との距離に関する情報が格納されている距離情報格納手段と、
前記地図情報合成手段から取得した前記信号機の位置情報及び前記携帯端末装置の位置情報と移動方向情報並びに、前記距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択手段と、
前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成手段と、
前記選択された信号機の前記信号切替又は維持装置に対して、信号切替又は維持の指示情報を出力する情報送信手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号機制御システム。
【請求項４】
前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の識別情報を格納する携帯端末装置識別情報格納手段と、
前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の識別情報と前記携帯端末装置識別情報格納手段の既登録の携帯端末装置識別情報とを照合することで、前記携帯端末装置を特定する携帯端末装置判断手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の信号制御システム。
【請求項５】
少なくとも携帯端末装置の位置情報を受信する情報受信手段と、
地図情報が格納されている地図情報格納手段と、
信号機の位置情報を有する信号機位置情報格納手段と、
前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、前記信号機位置情報格納手段の信号機の位置情報及び前記地図情報格納手段の地図情報とに基づいて、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに前記信号機の位置情報を前記地図情報と合成する地図情報合成手段と、
前記携帯端末装置の位置と前記信号機の位置との距離に関する情報が格納されている距離情報格納手段と、
前記地図情報合成手段から取得した前記携帯端末装置の位置情報と移動方向情報並びに、前記距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択手段と、
前記信号機選択手段で選択された信号機への指示を生成する信号機指示生成手段と、
前記選択された信号機の前記信号切替又は維持装置に対して、信号切替又は維持の指示を出力する情報送信手段と、を備えることを特徴とする信号機制御装置。
【請求項６】
前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の識別情報を格納する携帯端末装置識別情報格納手段と、
前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の識別情報と前記携帯端末装置識別情報格納手段の既登録の携帯端末装置識別情報とを照合することで、前記携帯端末装置を特定する携帯端末装置判断手段と、を備えることを特徴とする請求項５に記載の信号機制御装置。
【請求項７】
携帯端末装置の位置情報等取得手段が前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を取得する位置情報等取得工程と、
前記携帯端末装置の送信手段が、前記位置情報等取得工程で取得した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を基地局を介して信号機制御装置へ送信する位置情報等送信工程と、
信号機制御装置の受信手段が、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、
信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、
信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、
信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、
信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、
信号機の信号切替又は維持装置が受信した前記指示情報に従い信号機の信号を切り替え又は維持する信号機切替等工程と、を有することを特徴とする信号機制御方法。
【請求項８】
前記位置情報等取得手段が複数の人工衛星から発信された電波を受信して位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有する携帯電話装置又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）であり、
前記位置情報等送信工程では、前記ＧＰＳ装置が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話又はＰＨＳ基地局を介して前記信号機制御装置に送信することとなっていることを特徴とする請求項７に記載の信号機制御方法。
【請求項９】
信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、
信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、
信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、
信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、
信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を有することを特徴とする信号機制御装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、
信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、
信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、
信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、
信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を実行させるための信号機制御装置の制御プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、
信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、
信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、
信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、
信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を実行させるための信号機制御装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば道路等に配置される信号機等の信号の切替等のために用いられる信号機制御システム、信号機制御装置、信号機制御方法、信号機制御装置の制御方法、信号機制御装置の制御プログラム及び信号機制御装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば道路等に設置されている交通信号機は、青色、黄色、赤色の信号を有し、この信号機に設置されている信号機切替装置で切り替えられている。
そして、警察や消防等の緊急車両等が、緊急時に道路を走行する際は、対面信号機の信号が赤色でも、緊急事態なので、車両を停車させることなく、交差点内を通過する必要がある。
しかし、対面信号は赤色なので、危険回避のため交差点内を徐行等して通過している。
これでは、緊急事態に間に合わないおそれがあるので、このような緊急車両が交差点内等をよりスムーズに通過できる方法が考えられている。
例えば、交差点の手前に光ビーコンを設置して、緊急車両がこの光ビーコンの前を通ると、この交差点の信号機の信号を青色に切り替える装置等が考えられている。
また、信号機毎に無線通信機を備え、緊急車両と無線交信をすることで信号機の信号を青色に切り替える装置も考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような光ビーコンは、交差点毎に光ビーコンを４個づつ設置する必要があり、導入コストが膨大となるという問題があった。
また、交差点毎に無線通信機を備える場合も、交差点毎の無線通信等を処理するサーバを設置する必要があり導入コストが大となるだけでなく保守や運用において問題があった。
また、この場合、緊急車両は交差点毎に無線通信機と交信する必要があり煩雑となり問題があった。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑み、導入コストが低く、保守や運用が容易で、且つ通信負担も軽減するができる信号機制御システム、信号機制御装置、信号機制御方法、信号機制御装置の制御方法、信号機制御装置の制御プログラム及び信号機制御装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、請求項１の発明によれば、位置情報等取得手段を備える移動体に搭載可能な携帯端末装置と、前記携帯端末装置から取得した位置情報及び移動方向情報に基づき、前記携帯端末装置と一定の距離にある信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持させる情報を生成し出力する構成となっている信号機制御装置と、前記信号機制御装置から入力される前記情報に基づいて信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持する信号切替又は維持装置と、を有することを特徴とする信号機制御システムにより達成される。
【０００６】
請求項１の構成によれば、位置情報等取得手段を備える移動体に搭載可能な携帯端末装置を有している。
したがって、例えば緊急車両等の移動体に前記携帯端末装置を搭載することで、緊急車両等の位置等を携帯端末装置は把握することができる。
また、前記携帯端末装置から取得した位置情報及び移動方向情報に基づき、前記携帯端末装置と一定の距離にある信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持させる情報を生成し出力する構成となっている信号機制御装置を有している。
したがって、前記信号機制御装置は、緊急車両等の位置と移動方向から一定の距離にあり且つ移動方向にある前記信号機を例えば青信号に切り替え又は維持させる情報を生成し出力させることができる。
【０００７】
さらに、前記信号機制御装置から入力される前記情報に基づいて信号機の信号を特定信号に切り替え又は維持する信号切替又は維持装置を有している。
したがって、前記緊急車両が近づいた信号機の信号を前記信号機制御装置の指示で迅速に青信号等にすることができ、緊急車両は安全且つ確実に交差点等を通過することができる。
すなわち、信号機の信号の切替等の指示は、前記信号機制御装置が集中管理して行うので、各信号機に特別の制御サーバを配置する必要がなく、コストダウンが可能となる。また、前記信号機制御装置が集中管理するので、信号機制御システムの保守、管理や運用を容易に行うことができる。
前記携帯端末装置は、個々の信号機と交信する必要がなく、前記信号機制御装置にのみ通信すればよいので、前記携帯端末装置の通信負担を軽減させることができる。
【０００８】
好ましくは、請求項２の発明によれば、請求項１の構成において、前記位置情報等取得手段が複数の人工衛星から発信された電波を受信して位置情報及び移動方向情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有する携帯電話装置又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）であり、前記携帯端末装置は、このＧＰＳ装置が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話又はＰＨＳ基地局を介して前記信号機制御装置に送信する位置情報等送信手段を有することを特徴とする信号機制御システムである。
【０００９】
請求項２の構成によれば、前記位置情報等取得手段が複数の人工衛星から発信された電波を受信して位置情報及び移動方向情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有する携帯電話装置又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。
したがって、前記ＧＰＳ装置により前記携帯端末装置は正確に位置情報等を取得することができる。
また、前記携帯端末装置は、このＧＰＳ装置が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話又はＰＨＳ基地局を介して前記信号機制御装置に送信する位置情報等送信手段を有する構成となっている。
したがって、前記携帯端末装置は前記携帯電話やＰＨＳの基地局を介して前記位置情報等を前記信号機制御装置に送信できるので、新たな設備投資をすることなく既存の設備を利用して情報を送信できるので、低コストで且つ容易に情報の送信を行うことができる。
【００１０】
好ましくは、請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の構成において、前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の少なくとも位置情報及び移動方向情報を受信する情報受信手段と、地図情報が格納されている地図情報格納手段と、信号機の位置情報を有する信号機位置情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、前記信号機位置情報格納手段の信号機の位置情報及び前記地図情報格納手段の地図情報とに基づいて、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに前記信号機の位置情報を前記地図情報と合成する地図情報合成手段と、前記携帯端末装置の位置と前記信号機の位置との距離に関する情報が格納されている距離情報格納手段と、前記地図情報合成手段から取得した前記信号機の位置情報及び前記携帯端末装置の位置情報と移動方向情報並びに、前記距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択手段と、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成手段と、前記選択された信号機の前記信号切替又は維持装置に対して、信号切替又は維持の指示情報を出力する情報送信手段と、を備えることを特徴とする信号機制御システムである。
【００１１】
請求項３の構成によれば、前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の少なくとも位置情報及び移動方向情報を受信する情報受信手段を有するので、この情報受信手段で、前記信号機制御装置は、前記携帯端末装置が搭載されている緊急車両等の位置と移動方向の情報を把握することができる。
また、前記地図情報が格納されている地図情報格納手段と、信号機の位置情報を有する信号機位置情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、前記信号機位置情報格納手段の信号機の位置情報及び前記地図情報格納手段の地図情報とに基づいて、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに前記信号機の位置情報を前記地図情報と合成する地図情報合成手段を有している。
【００１２】
したがって、緊急車両等の位置と移動方向を地図情報との関連で把握でき、また、前記信号機の位置情報も地図情報として把握できる。
このため、緊急車両等が現在、どの道路を走行し、どの方向に向かっているのか、そして、その走行中の道路の進行方向のどの地点に前記信号機が配置されているか、が地図情報として明確になる。
さらに、請求項３の構成によれば、前記携帯端末装置の位置と前記信号機の位置との距離に関する情報が格納されている距離情報格納手段と、前記地図情報合成手段から取得した前記信号機の位置情報及び前記携帯端末装置の位置情報と移動方向情報並びに、前記距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択手段とを有している。
【００１３】
したがって、前記地図情報合成手段で地図情報として把握した緊急車両等が走行している道路の進行方向における一定の距離情報を前記距離情報格納手段から取得し、その一定の距離内にある信号機を前記特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機として前記信号機選択手段が選択する。
このため、緊急車両等が通過するために例えば青信号にすべき信号機を正確に把握することができる。
【００１４】
そして、請求項３の構成によれば、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成手段と、前記選択された信号機の前記信号切替又は維持装置に対して、信号切替又は維持の指示情報を出力する情報送信手段とを有している。
したがって、前記青信号にすべき信号機へ、青信号に切り替え又は維持すべしとする指示情報を前記信号機指示情報生成手段が生成し、前記情報送信手段がこの指示情報を出力することができるので、当該信号機は迅速に信号を青信号等に切り替え又は維持させることができ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００１５】
好ましくは、請求項４の発明によれば、請求項３の構成において、前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の識別情報を格納する携帯端末装置識別情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の識別情報と前記携帯端末装置識別情報格納手段の既登録の携帯端末装置識別情報とを照合することで、前記携帯端末装置を特定する携帯端末装置判断手段と、を備えることを特徴とする信号制御システムである。
【００１６】
請求項４の構成によれば、前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の識別情報を格納する携帯端末装置識別情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の識別情報と前記携帯端末装置識別情報格納手段の既登録の携帯端末装置識別情報とを照合することで、前記携帯端末装置を特定する携帯端末装置判断手段とを備える。
したがって、前記携帯端末装置の識別情報を照合することで、当該携帯端末装置が搭載される緊急車両等の移動体も特定することができる。このため、緊急車両の種類、警察車両、消防車両等の種類や、当該車両のより詳細なデータを前記携帯端末装置識別情報格納手段に格納することができる。
【００１７】
前記目的は、請求項５の発明によれば、少なくとも携帯端末装置の位置情報を受信する情報受信手段と、地図情報が格納されている地図情報格納手段と、信号機の位置情報を有する信号機位置情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、前記信号機位置情報格納手段の信号機の位置情報及び前記地図情報格納手段の地図情報とに基づいて、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに前記信号機の位置情報を前記地図情報と合成する地図情報合成手段と、前記携帯端末装置の位置と前記信号機の位置との距離に関する情報が格納されている距離情報格納手段と、前記地図情報合成手段から取得した前記携帯端末装置の位置情報と移動方向情報並びに、前記距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択手段と、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示を生成する信号機指示生成手段と、前記選択された信号機の前記信号切替又は維持装置に対して、信号切替又は維持の指示を出力する情報送信手段と、を備えることを特徴とする信号機制御装置により達成される。
【００１８】
請求項５の構成によれば、前記請求項３の識別制御システムと同様の作用等が生じ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００１９】
好ましくは、請求項６の発明によれば、請求項５の構成において、前記信号機制御装置が、前記携帯端末装置の識別情報を格納する携帯端末装置識別情報格納手段と、前記情報受信手段で受信した前記携帯端末装置の識別情報と前記携帯端末装置識別情報格納手段の既登録の携帯端末装置識別情報とを照合することで、前記携帯端末装置を特定する携帯端末装置判断手段と、を備えることを特徴とする信号機制御装置である。
【００２０】
請求項６の構成によれば、前記請求項４の信号制御システムと同様の作用等が生じ、緊急車両の種類、警察車両、消防車両等の種類や、当該車両のより詳細なデータを前記携帯端末装置識別情報格納手段に格納することができる。
【００２１】
前記目的は、請求項７の発明によれば、携帯端末装置の位置情報等取得手段が前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を取得する位置情報等取得工程と、前記携帯端末装置の送信手段が、前記位置情報等取得工程で取得した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を基地局を介して信号機制御装置へ送信する位置情報等送信工程と、信号機制御装置の受信手段が、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、信号機の信号切替又は維持装置が受信した前記指示情報に従い信号機の信号を切り替え又は維持する信号機切替等工程と、を有することを特徴とする信号機制御方法により達成される。
【００２２】
請求項７の構成によれば、携帯端末装置の位置情報等取得手段が前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を取得する位置情報等取得工程と、前記携帯端末装置の送信手段が、前記位置情報等取得工程で取得した前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を基地局を介して信号機制御装置へ送信する位置情報等送信工程と、信号機制御装置の受信手段が、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程とを有している。
したがって、前記位置情報等取得工程では、例えば緊急車両等の移動体に前記携帯端末装置を搭載することで、緊急車両等の位置及び移動方向を間接的に取得することができる。また、前記位置情報等送信工程と前記位置情報等受信工程では、この位置情報等を前記携帯端末装置から前記信号機制御装置へ確実に受信できる。
【００２３】
また、請求項７の構成によれば、信号機制御装置の受信手段が、前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、
信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、を有している。
したがって、緊急車両等の位置と移動方向を地図情報との関連で把握でき、また、前記信号機の位置情報も地図情報として把握できる。
このため、緊急車両等が現在、どの道路を走行し、どの方向に向かっているのか、そして、その走行中の道路の進行方向のどの地点に前記信号機が配置されているかが、地図情報として明確になる。
【００２４】
さらに、請求項７の構成によれば、信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程を有している。
したがって、前記地図情報合成工程で地図情報として把握した緊急車両等が走行している道路の進行方向における一定の距離情報を前記距離情報格納手段から取得し、その一定の距離内にある信号機を前記特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機として前記信号機選択手段が選択する。
このため、緊急車両等が通過するために例えば青信号にすべき信号機を正確に把握することができる。
【００２５】
そして、請求項７の構成によれば、信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を有している。
したがって、前記青信号にすべき信号機へ、青信号に切り替え又は維持すべしとする指示情報を前記信号機指示情報生成手段が生成し、前記情報送信手段がこの指示情報を出力することができるので、当該信号機は迅速に信号を青信号等に切替又は維持させることができ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００２６】
また、請求項７の構成によれば、信号機の信号切替又は維持装置が受信した前記指示情報に従い信号機の信号を切り替え又は維持する信号機切替等工程と、を有する。
したがって、前記緊急車両が近づいた信号機の信号を前記信号機制御装置の指示で迅速に青信号等にすることができ、緊急車両は安全且つ確実に交差点等を通過することができる。
すなわち、信号機の信号の切替等の指示は、前記信号機制御装置が集中管理して行うので、各信号機に特別の制御サーバを配置する必要がなく、コストダウンが可能となる。また、前記信号機制御装置が集中管理するので、信号機制御システムの保守、管理や運用を容易に行うことができる。
前記携帯端末装置は、個々の信号機と交信する必要がなく、前記信号機制御装置にのみ通信すればよいので、前記携帯端末装置の通信負担を軽減させることができる。
【００２７】
好ましくは、請求項８の発明によれば、請求項７の構成において、前記位置情報等取得手段が複数の人工衛星から発信された電波を受信して位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有する携帯電話装置又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）であり、前記位置情報等送信工程では、前記ＧＰＳ装置が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話又はＰＨＳ基地局を介して前記信号機制御装置に送信することとなっていることを特徴とする信号機制御方法である。
【００２８】
請求項８の構成によれば、前記請求項２の信号制御システムと同様の作用等が生じ、新たな設備投資をすることなく既存の設備を利用して情報を送信できるので、低コストで且つ容易に情報の送信を行うことができる。
【００２９】
前記目的は、請求項９の発明によれば、信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を有することを特徴とする信号機制御装置の制御方法により達成される。
【００３０】
請求項９の構成によれば、前記請求項５の信号機制御装置と同様の作用等が生じ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００３１】
前記目的は、請求項１０の発明によれば、コンピュータに、信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を実行させるための信号機制御装置の制御プログラム。
【００３２】
請求項１０の構成によれば、前記請求項９の信号機制御装置の制御方法と同様の作用等が生じ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００３３】
前記目的は、請求項１１の発明によれば、コンピュータに、信号機制御装置の受信手段が、携帯端末装置が取得し送信した位置情報及び移動方向情報を受信する位置情報等受信工程と、信号機制御装置の地図情報合成手段が、地図情報格納手段の地図情報に、信号機位置情報格納手段の信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報を合成する地図情報合成工程と、信号機選択手段が、前記地図情報に合成された前記信号機位置情報と前記携帯端末装置の位置情報及び移動方向情報、並びに距離情報格納手段から取得した距離情報に基づいて、信号を特定信号に切り替え又は維持させるべき信号機を選択する信号機選択工程と、信号機指示情報生成手段が、前記信号機選択手段で選択された信号機への指示情報を生成する信号機指示情報生成工程と、信号機制御装置の送信手段が、前記信号機指示生成手段で生成された指示情報を前記選択された信号機の信号切替又は維持装置へ送信する指示情報送信工程と、を実行させるための信号機制御装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体により達成される。
【００３４】
請求項１１の構成によれば、請求項１０の信号機制御装置の制御プログラムと同様の作用等が生じ、緊急車両等は安全に当該交差点等を通過することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係る信号機制御システム１０を示す概略説明図である。
【００３７】
（信号機制御システム１０の構成について）
（概略説明）
図１に示すように、信号機制御システム１０は、携帯端末装置である例えば携帯電話２００を有している。なお、他に携帯端末装置としてＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を適用しても構わない。
この携帯電話２００は、位置情報等取得手段である、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置３００（図示せず）を備え、移動体である例えば緊急自動車１００に搭載されている。
したがって、緊急自動車１００に携帯電話２００を搭載することで緊急自動車１００の位置等を携帯電話２００によって把握することができる。
【００３８】
また、信号機制御システム１０は、図１に示すように信号機制御装置である例えば信号機制御サーバ４００を有している。
この信号機制御サーバ４００は、集中管理センタ１１に配置されると共に、携帯電話２００から取得した位置情報及び移動方向情報に基づき、携帯電話２００と一定の距離にある信号機の信号を特定信号である青信号に切り替え又は維持させる情報（例えば、後述する信号機指示情報）を生成し出力する構成と成っている。
したがって、信号機制御サーバ４００は、緊急自動車１００の位置と移動方向から一定の距離にあり、且つ移動方向にある信号機Ａ等を青信号に切り替え、又は青信号に維持させる信号機信号機情報等を生成し出力させることができる。
【００３９】
更に、信号機制御システム１０は、信号機制御サーバ４００から入力される前記信号機指示情報等に基づいて信号機Ａ等の信号を青信号に切り替え又は青信号に維持する信号切替又は維持装置である例えば信号切替等装置５００を有している。
したがって、緊急自動車１００が近づいた信号機Ａ等の信号を信号機制御サーバ４００の指示で迅速に青信号にすることができ、緊急自動車１００は安全且つ確実に交差点等を通過することができる。
すなわち、信号機Ａ等の信号の切替等の指示は、信号機制御サーバ４００が集中管理して行うので、各信号機Ａ等に特別のサーバを配置する必要がなく、コストダウンが可能となる。
【００４０】
また、信号機制御サーバ４００が集中管理するので、信号機制御システム１０の保守、管理や運行を容易に行うことができる。
さらに、携帯電話２００は、個々の信号機Ａ等と交信する必要がなく、信号機制御サーバ４００にのみ通信すればよいので、携帯電話２００の通信負担を軽減させることができる。
【００４１】
ところで、ＧＰＳ装置３００は、図１に示すように複数、例えば４個の人工衛星であるＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｄから発信された電波を受信して位置情報及び移動方向情報を取得するように成っている。
したがって、ＧＰＳ装置３００により携帯電話２００は正確に位置情報等を取得することができる。
【００４２】
また、携帯電話２００は、図１に示すように、ＧＰＳ装置３００が取得した位置情報及び移動方向情報を携帯電話基地局１３（ＰＨＳを用いる場合はＰＨＳ基地局）を介して信号機制御サーバ４００に送信する位置情報等送信手段を有している。
したがって、携帯電話２００は携帯電話基地局１３を介して位置情報等を信号機制御サーバ４００に送信できるので、新たな設備投資をすることなく、既存の設備を利用して情報を送信できるので、低コストで且つ容易に情報の送信を行うことができる。
【００４３】
（補足説明）
図１に示すように、信号機制御システム１０は、携帯電話２００を搭載した緊急自動車１００、信号機制御サーバ４００を有する集中管理センタ１１及び例えば交差点等に配置される信号機Ａ乃至信号機Ｈ（信号機は多数存在するが、説明の都合上、以下８個の信号機を例に挙げて説明する）を有している。
【００４４】
緊急自動車１００に搭載されている携帯電話２００には、上述のようにＧＰＳ装置３００を有し、ＧＰＳ装置３００の測位で判明した携帯電話２００の位置情報（間接的には緊急自動車１００の位置情報）を、携帯電話網の携帯電話基地局１３を介して信号機制御サーバ４００に送信する構成となっている。
この信号機制御サーバ４００には、図１に示すように信号機Ａ乃至信号機Ｈが有線等により接続されている。そして、この信号機制御サーバ４００は、接続されている信号機Ａ等の信号の切り替え、具体的には赤信号、黄信号、若しくは青信号の切替を集中的に行う構成となっている。
【００４５】
信号機Ａ乃至信号機Ｈには、図１に示すように、それぞれに信号機切替等装置５００ａ乃至５００ｈが設置されている。
この信号機切替等送信５００ａ等は、信号機制御サーバ４００の指示に従い、信号を赤信号、黄信号、青信号に切り替える機構を有している。
図２は信号機Ａ乃至信号機Ｈが配置されている状態の一例を示す概略説明図である。
図２に示すように、信号機Ａ乃至信号機Ｈは交差点に配置され、交通信号として機能している。
【００４６】
（携帯電話２００の構成について）
図３は、図１の携帯電話２００の内部構造のうち主にハードウエア構成を中心示す概略図である。図３に示すように携帯電話２００は、ＧＰＳ装置３００、電話装置２１０及び制御部２２０とを有している。
【００４７】
（電話装置について）
図３に示すように、電話装置２１０は、携帯電話２００への信号を受信し、携帯電話２００が携帯電話基地局１３と交信する送信手段等であるアンテナ２１１と、ＲＦ部２１２、ベースバンド処理部２１３、音声処理部２１４、スピーカ２１５及びマイクロホン２１６を有している。
したがって、アンテナ２１１で受信された音声信号はＲＦ部２１２等を介してスピーカ２１５に音声として出力されるので利用者が音声を聞くことができる構成となっている。
逆に、利用者の発した声は、マイクロホン２１６から入力され、音声処理部２１４等を介してアンテナ２１１から図１の携帯電話基地局１３に発信される構成となっている。
【００４８】
（制御部２２０について）
制御部２２０は、図３に示すように中央演算処理装置であるＣＰＵ２２１、メモリ２２２、表示部２２３及びキー入力部２２４を有している。
ＣＰＵ２２１は、メモリ２２２に格納されている様々なプログラムを、メモリ２２２を作業領域としながら実行するものである。
表示部２２３は、例えば液晶ディスプレイ等であり、キー入力部２２４は、例えば文字、数字及び記号等が表面に表示されているキーを利用者が操作することで利用者の指示が携帯電話２００に入力される操作部である。
【００４９】
（ＧＰＳ装置３００について）
ＧＰＳ装置３００は、図３に示すようにＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｄから発信される電波を受信するためのＧＰＳ用アンテナ３１０と位置情報及び移動方向情報等を生成するＧＰＳ情報生成部３２０とを有している。
図４は、図３のＧＰＳ情報生成部３２０の構成を示す概略説明図である。
図４に示すように、ＧＰＳ用アンテナ３１０と接続されているＲＦ部３２１、ダウンコンバータ３２２、アナログ・デジタル変換部３２３、キャリア検出部３２４、コード検出部３２５、コード生成部３２６、周波数生成部３２７及びナビゲーションデータ抽出部３２８等を有している。
【００５０】
このうち、ナビゲーションデータ抽出部３２８、キャリア検出部３２４、コード検出部３２５、コード生成部３２６、周波数生成部３２７等は、コンピュータ等で構成されており、そのハードウエア構成は、例えばバスを介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等が配置されている。
このバスはすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。
ＣＰＵは、所定のプログラムの処理を行う他、バスに接続されたＲＯＭ等を制御している。ＲＯＭは、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭは、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００５１】
ところで、ＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｄからの電波は、ＧＰＳ用アンテナ３１０で受信された後、ＲＦ部３２１やダウンコンバータ３２２を介してアナログ・デジタル変換部３２３で、アナログデータがデジタルデータに変換される。
そして、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波に含まれるコードとキャリア周波数を図４のコード検出部３２５とキャリア検出部３２４でそれぞれ検出されることになる。
これらコード検出部３２５とキャリア検出部３２４でコードとキャリア周波数を検出するために図４に示すようにコード生成部３２６と周波数生成部３２７で検出用のコードと周波数を生成することとなる。
【００５２】
このようにして、検出されたキャリア周波数とコードは、図４に示すようにナビゲーションデータ抽出部３２８に入力される。
ナビゲーションデータ抽出部３２８では、これらＧＰＳ衛星１２ａ等のキャリア周波数とコードに基づきＧＰＳ衛星１２ａ等の位置データとＧＰＳ衛星１２ａ等までの距離データを取得する。
これら２つのデータに基づきナビゲーションデータ抽出部３２８が演算し、携帯電話２００の位置情報を緯度、経度及び高度の位置情報として把握する。
また、ナビゲーションデータ抽出部３２８は、キャリア周波数からドップラー効果により携帯電話２００の移動方向情報や移動速度情報も把握することになる。
このようにＧＰＳ情報生成部３２０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から電波を受信することで、携帯電話２００の現在の緯度、経度及び高度の位置情報並びに移動方向情報、そして速度情報も取得することができる構成となっている。
【００５３】
このようにＧＰＳ装置３００で取得された前記緯度等の位置情報等は、図３の制御部２２０等により電話装置２１０のアンテナ２１１から携帯電話基地局１３に向けて発信される構成となっている。
なお、携帯電話２００から発信される情報は、ＧＰＳ装置３００で取得された前記緯度等の位置情報等の他に携帯電話２００の識別情報である例えば携帯電話２００のＩＤ番号を含めることもできる。
【００５４】
（信号機制御サーバ４００の構成等について）
図１に示す信号機制御サーバ４００は、例えばコンピュータ等から構成されている。図５は、信号機制御サーバ４００の簡素化した電気的構成例を示す概略ブロック図である。
（信号機制御サーバ４００の電気的構成例の説明等について）
図５に示すように、コンピュータは、バス４０４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）４０１、ＲＡＭ（（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０３、送信部４０９、操作部４０５、ハードディスク４０７及び受信部４０８等を有している。
バス４０４はすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。
【００５５】
ＣＰＵ４０１は、所定のプログラムの処理を行う他、バス４０４に接続されたＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０２等を制御している。ＲＯＭ４０３やハードディスク４０７等は、プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭは、プログラム処理のためにハードディスク４０７等から必要なプログラムを読み込む等を作業領域として機能し、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
表示部４０６は、例えば液晶ディスプレイ等であり、操作部４０５は例えばキーボードであり、例えば文字、数字及び記号等が表面に表示されているキーを利用者が操作することで利用者の指示が入力される構成となっている。
受信部４０８は、アンテナ等から成る無線電波を受信するデバイスであり、送信部４０９は、電波を他の装置に送信するためのデバイスである。
【００５６】
図６は、信号機制御サーバ４００の主にソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。
（信号機制御サーバ４００の主にソフトウェア構成等の説明について）
図６に示すように、信号機制御サーバ４００は、携帯電話２００の緯度、経度等の位置情報及び移動方向情報並びに速度情報を受信する情報受信手段であるアンテナ４０８ａを有する受信部４０８を有している。
したがって、携帯電話２００を搭載している緊急自動車１００の緯度、経度等の位置情報、移動方向情報及び速度情報を信号機制御サーバ４００は受信することができる。
【００５７】
また、信号機制御サーバ４００は、地図情報が格納されている地図情報格納手段である地図情報データベース４１１と、信号機Ａ乃至信号機Ｈの緯度、経度等の位置情報を有する信号機位置情報格納手段である信号機位置情報データベース４１２とを有している。
そして、受信部４０８で受信した携帯電話２００の緯度、経度等の位置情報等、信号機位置情報データベース４１２の信号機Ａ等の位置情報、及び地図情報データベース４１１の地図情報との基づいて、携帯電話２００の位置情報等と信号機Ａ等の位置情報とを地図情報に合成する地図情報合成手段である地図情報合成部４１０を有している。
【００５８】
したがって、緊急自動車１００の位置、移動方向そして速度等を地図情報との関連で把握することができ、信号機Ａ等の位置情報も地図情報として把握することができる。
このため、緊急自動車１００が現在、どの道路を走行し、どの方向に、どのような速度で向かっているのか、そして、その走行中の道路の進行方向のどの地点に信号機Ａ等が配置されているかが地図上で明らかになる。
ゆえに、緊急自動車１００の位置等をより正確に把握することができる。
【００５９】
また、信号機制御サーバ４００は、携帯電話２００の位置と信号機Ａ等との距離に関する情報、例えば１００ｍ以内等の情報が格納されている距離情報格納手段である距離情報データベース４１４を有している。
そして、地図情報合成部４１０から取得した信号機Ａ等の位置情報と、携帯電話２００の位置情報等と、距離情報データベース４１４の距離情報（例えば１００ｍ以内）に基づいて、信号を特定信号（例えば青信号）に切り替え又は維持させるべき信号機Ａ等を選択する信号機選択手段である信号機指示情報生成部４１５を有している。
したがって、地図情報合成部４１０で地図情報として把握した緊急自動車１００が走行している道路の進行方向一定、例えば１００ｍ以内の距離情報を距離情報データベース４１４から取得し、１００ｍ以内の距離内にある信号機Ａ等を青信号に切り替え又は維持させるべき信号機を信号機選択部４１３が選択する。
このため、緊急自動車１００が通過するため青信号にすべき信号機Ａ等を正確に把握することができる。
【００６０】
また、信号機選択サーバ４００は、信号機選択部４１３で選択された信号機Ａ等への指示情報を生成する信号機指示情報生成手段である信号機指示情報生成部４１５とを有している。
そして、この選択された信号機Ａ等の信号切替又は維持送信である信号切替等装置５００ａ等に対して、信号切替又は維持の指示情報を出力する情報送信手段である送信部４０９も有している。
したがって、青信号にすべき信号機Ａ等に対して、青信号に切り替え又は維持すべ信号機とする指示信号を信号機指示情報生成部４１５が生成し、送信部４０９が当該信号機Ａ等に指示情報を出力し送信することができるので、当該信号機Ａ等は迅速に信号を青信号に切り替え又は維持させることができ、緊急自動車１００は安全に当該交差点を通過することができることになる。
【００６１】
また、信号機制御サーバ４００が、携帯電話２００の識別情報であるＩＤ番号等を格納する携帯端末装置識別情報格納手段である図６に示す携帯電話情報データベース４１７を有している。
そして、受信部４０８で受信した携帯電話２００のＩＤ番号と、携帯電話情報データベース４１７の既登録の携帯電話ＩＤ番号とを照合することで、携帯電話２００を特定する携帯端末装置判断手段である携帯電話情報判断部４１６を備えている。
したがって、携帯電話２００のＩＤ番号を照合することで、当該携帯電話２００が搭載される緊急自動車１００も特定することが可能となる。このため、緊急自動車１００の種類、警察車両、消防車両等の種類や、当該緊急自動車１００のより詳細なデータを携帯電話情報データベース４１７に格納することでより有益なデータベースとすることもできる。
【００６２】
（信号機Ａ等と信号切替等装置５００ａの構成等について）
信号機Ａ乃至信号機Ｈは、上述のように、それぞれ信号切替等装置５００ａ乃至５００ｈを備えており、この信号切替等装置５００ａ等の切り替えにより信号機Ａ乃至信号機Ｈの信号が赤色、黄色、青色信号に切り替えられるように構成されている。
また、信号の切り替えの指示は、各信号切替等装置５００ａ等と例えば有線で接続されている上述の信号機制御サーバ４００の信号機指示情報により行われる構成となっている。
【００６３】
以上が、本実施の形態にかかる信号機制御システム１０の構成であるが、以下、その動作例等について説明する。
（信号機制御システム１０の動作例等について）
図７及び図８は、本実施の形態に係る信号機制御システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
ところで、本動作例の説明では、図１に示すように、信号機制御サーバ４００には、信号機Ａ乃至信号機Ｈの各々に設けられている信号切替等装置５００ａ乃至５００ｈが例えば有線にて接続されていると共に、信号機制御サーバ４００の信号機位置情報データベース４１２には、これら信号機Ａ乃至信号機Ｈの位置が緯度及び経度の位置情報として格納されている。
また、地図情報データベース４１１には、例えば日本全体、又は一定の地域の道路地図が格納されている。
【００６４】
先ず、図７のＳＴ１に示すように、緊急自動車１００である例えば救急車に搭載する携帯電話２００を図６の携帯電話情報データベース４１７に登録し格納する。
そして、緊急自動車１００に出動命令が下ると、救急車の隊員は、当該緊急自動車１００用に登録されている携帯電話２００を緊急自動車１００に搭載し、スイッチをＯＮにする。
その後、緊急自動車１００が目的地に向かって出発すると、携帯電話２００のＧＰＳ装置３００が携帯電話２００の緯度、経度及び高度の位置情報並びに移動方向や速度情報も取得する（位置情報等取得工程）。
具体的には、携帯電話２００のＧＰＳ用アンテナ３１０とＧＰＳ情報生成部３２０等が、携帯電話２００の位置情報等を取得する。
したがって、携帯電話２００の位置情報等を取得することで、緊急自動車１００の位置情報等を間接的に取得することができる。
【００６５】
すると、携帯電話２００の電話装置２１０のアンテナ２１１が、これら携帯電話２００の位置情報等を図１の携帯電話基地局１３を介して信号機制御サーバ４００へ送信される（位置情報等送信工程）。
また、携帯電話２００は、この位置情報等と共に携帯電話２００のＩＤ番号の情報も信号機制御サーバ４００へ送信する。
すなわち、図７のＳＴ２乃至ＳＴ４に示すように、緊急自動車１００が出発し、信号機制御サーバ４００との通信が開始され、携帯電話２００がＧＰＳ衛星１２ａ等から位置情報等を取得し、この位置情報等とＩＤ番号情報等を信号機制御サーバ４００へ送信することとなる。
【００６６】
次に、図６の信号機制御サーバ４００のアンテナ４０８ａ及び受信部４０８が、携帯電話２００の位置情報等を受信する（位置情報等受信工程）。
すなわち、図７のＳＴ５に示すように、信号機制御サーバ４００が携帯電話２００からの情報を受信する。
このように情報を携帯電話網を用いて送信することで、携帯電話２００の位置情報等を携帯電話２００から信号機制御サーバ４００へ確実に送信することができる。
【００６７】
次に、図６に示す信号機制御サーバ４００の地図情報合成部４１０が、地図情報データベース４１１の地図情報に、信号機位置情報データベース４１２の信号機Ａ等の位置情報と携帯電話２００の位置情報等を合成する（地図情報合成工程）。
すなわち、図７のＳＴ６に示すように、地図情報合成部４１０が合成地図を作成する。
したがって、緊急自動車１００の位置や移動方向等を地図情報との関連で把握でき、また、信号機Ａ等の位置情報も地図情報として把握できる。
このため、緊急自動車１００が現在、どの道路を走行し、どの方向にどのぐらいの速度で向かっているか、そして、その走行中の道路の進行方向のどの地点に信号機Ａ等が配置されているかが、地図情報として明確になる。
【００６８】
例えば、図２に示すように道路イ、道路ロ及び道路ハが示され、その道路ロを図において上方向に緊急自動車１００が走行している状態が明確となる。そして、この道路イと道路ロ及び道路ハとの交差点である交差点αや交差点βには、図に示すように信号機Ａ乃至信号機Ｈが配置されていることも地図上で明確となる。
【００６９】
次に、信号機選択部４１３が、地図情報合成部４１０で合成された信号機位置情報と携帯電話２００の位置情報等、並びに距離情報データベース４１４から取得した例えば１００ｍ以内という距離情報に基づいて、携帯電話２００と移動方向（進行方向）が１００ｍ以内にあり、信号を切り替え等する必要のある信号機Ａ等を選択する（信号機選択工程）。
すなわち、図７のＳＴ７の信号を切り替える信号機Ａ等の信号切替等装置５００ａ等を選択する。
具体的には、図２に示す携帯電話２００を搭載する緊急自動車１００が交差点αの１００ｍ以内に達したときに、信号機選択部４１３は、信号を切り替えるべき信号機として信号機Ａ乃至信号機Ｄを選択することになる。
【００７０】
次に、図６の信号機指示情報生成部４１５が、信号機選択部４１３で選択された信号機Ａ等への指示情報を生成する（信号機指示情報生成工程）。
すなわち、図７のＳＴ８のように、信号を切り替える信号機への指示情報を生成する。
具体的には、図２の交差点αの信号機Ａについては青色信号でなければ、青色信号へ切り替えるべき指示を、青色信号であるときは、その信号を維持すべき指示を生成する。
信号機Ｂ乃至信号機Ｄについては、赤色信号でなければ赤色信号へ切り替えるべき指示を、赤色信号であるときは、その信号を維持すべき指示を生成する。
【００７１】
次に、信号機制御サーバ４００の送信部４０９が、信号機指示情報生成部４１５で生成された前記指示信号を選択された信号機Ａ等の図１に示す信号切替等装置５００ａ等へ送信する（指示情報送信工程）。
すなわち、図８のＳＴ９に示すように、信号機制御サーバ４００が指示情報を当該信号切替等装置５００ａ等へ送信する。
具体的には、送信部４０９は、交差点αの信号機Ａの信号切替等装置５００ａに対しては、青色信号でなければ、青色信号へ切り替えるべき指示を、青色信号であるときは、その信号を維持すべき指示を送信する。
また、信号機Ｂ乃至信号機Ｄに対しては、赤色信号でなければ赤色信号へ切り替えるべき指示を、赤色信号であるときは、その信号を維持すべき指示を送信する。
【００７２】
次に、信号機Ａ等の信号切替等装置５００ａ等が受信した前記指示信号に従い信号を切り替え又は維持する（信号機切替等工程）。
すなわち、図８のＳＴ１０に示すように、信号機切替等装置５００ａ等が信号機Ａ等の信号を青色等とする。
具体的には、図に信号切替等装置５００ａは青色信号とし、信号切替等装置５００ｂ乃至５００ｄは、赤色信号に切替又は維持する。
したがって、緊急自動車１００が通過すべき交差点αの青信号にすべき信号機Ａと赤信号にすべき信号機Ｂ乃至信号機Ｄを信号機制御サーバ４００は正確に把握でき、当該信号機Ａ等の信号切替等装置５００ａ等に対して直接且つ集中的に指示を出すことができる。
このため、緊急自動車１００は、停止等をすることなく、安全且つ迅速に交差点αを通過することができる。
また、図２に示すように交差点αの信号機Ｂ乃至信号機Ｄは赤色信号となっているので、緊急自動車１００が道路イから道路ハへ右折する場合も、同様に安全且つ迅速に交差点αを通過することができる。
【００７３】
次に、図６の信号機制御サーバ４００の信号機選択部４１３が、携帯電話２００が図２の交差点αを通過したことを認識すると、当該交差点αの信号機切替等装置５００ａ乃至５００ｄを選択する。そして、信号機指示情報生成部４１５が通常の信号モードに戻る指示を生成し、送信部４０９が信号機切替等装置５００ａ乃至５００ｄへ、その指示を送信する。
このため、信号機Ａ乃至信号機Ｄは通常の信号モードに戻ることになる。
すなわち図８のＳＴ１１及びＳＴ１２に示すように緊急自動車１００が信号機Ａ等を通過したか否か判断し、通過した場合は、信号機制御サーバ４００が当該信号機Ａ等の信号切替等装置５００ａ等へ指示情報を送信することとなる。
【００７４】
図２に示す、緊急自動車１００が交差点αを通過して、交差点βから１００ｍ以内に達すると、上述の図７のＳＴ７から図８のＳＴ１２までの工程が繰り返されることになる。
【００７５】
また、図６の携帯電話情報データベース４１７には、上述のように、各携帯電話２００のＩＤ番号に対応する緊急自動車１００に関する各種データ、すなわち、緊急自動車１００の種類、警察車両、消防車両等の種類や、当該緊急自動車１００のより詳細なデータを格納することでより有益なデータベースとすることができる。
そして、この携帯電話情報データベース４１７に格納されたデータを用いて、信号機制御サーバ４００が受信すべき携帯電話２００が許可されたもの否かを確認する構成としてもよい。
【００７６】
以上のように、本実施の形態の信号機制御システム１０によれば、緊急自動車１００が近づいた信号機Ａ等の信号を信号機制御サーバ４００の指示で迅速に青色信号や赤色信号にすることができ、緊急自動車１００は停止等せずに、且つ安全に交差点α等を通過するとができる。
すなわち、信号機Ａ等の信号の切替等の指示は、信号機制御サーバ４００が集中管理して行うので、各信号機Ａ等に特別の制御サーバを配置する必要がなく、システム全体のコストダウンが可能となる。
また、信号機制御サーバ４００が集中管理するので、信号機制御サーバ４００の保守、管理や運用を容易に行うことができる。
携帯電話２００は、従来と異なり、個々の信号機Ａ等と交信する必要がなく、信号機制御サーバ４００にのみ通信すればよいので、携帯電話２００の通信負担を軽減させることができる。
【００７７】
（コンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の位置情報等受信工程、地図情報合成工程、信号機選択工程、信号機指示情報生成工程及び指示情報送信工程等を実行させるための信号機制御サーバ４００の制御プログラムとすることもできる。
また、このような信号機制御サーバ４００の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とすることもできる。
【００７８】
この信号機制御サーバ４００の制御プログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００７９】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、導入コストが低く、保守や運用が容易で、且つ通信負担も軽減するができる信号機制御システム、信号機制御装置、信号機制御方法、信号機制御装置の制御方法、信号機制御装置の制御プログラム及び信号機制御装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る信号機制御システムを示す概略説明図である。
【図２】信号機が配置されている状態の一例を示す概略説明図である。
【図３】図１の携帯電話の内部構造のうち主にハードウエア構成を中心示す概略図である。
【図４】図３のＧＰＳ情報生成部の構成を示す概略説明図である。
【図５】信号機制御サーバの簡素化した電気的構成例を示す概略ブロック図である。
【図６】信号機制御サーバの主にソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る信号機制御システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る信号機制御システムの動作例を示す他の概略フローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・信号機制御システム、１１・・・集中管理センタ、１２ａ乃至１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１３・・・携帯電話基地局、１００・・・緊急自動車、２００・・・携帯電話、２１０・・・電話装置、２１１・・・アンテナ、２１２・・・ＲＦ部、２１３・・・ベースバンド処理部、２１４・・・音声処理部、２１５・・・スピーカ、２１６・・・マイクロホン、２２０・・・制御部、２２１・・・ＣＰＵ、２２２・・・メモリ、２２３・・・表示部、２２４・・・キー入力部、３００・・・ＧＰＳ装置、３１０・・・ＧＰＳ用アンテナ、３２０・・・ＧＰＳ情報生成部、３２１・・・ＲＦ部、３２２・・・ダウンコンバータ、３２３・・・ＡＤ変換部、３２４・・・キャリア検出部、３２５・・・コード検出部、３２６・・・コード生成部、３２７・・・周波数生成部、３２８・・・ナビゲーションデータ抽出部、４００・・・信号機制御サーバ、４０１・・・ＣＰＵ、４０２・・・ＲＡＭ、４０３・・・ＲＯＭ、４０４・・・バス、４０５・・・操作部、４０６・・・表示部、４０７・・・ハードディスク、４０８・・・受信部、４０８ａ・・・アンテナ、４０９・・・送信部、４１０・・・地図情報合成部、４１１・・・地図情報データベース、４１２・・・信号機位置情報データベース、４１３・・・信号機選択部、４１４・・・距離情報データベース、４１５・・・信号機指示情報生成部、４１６・・・携帯電話情報判断部、４１７・・・携帯電話情報データベース、５００ａ乃至５００ｈ・・・信号切替等装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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