(57)【要約】【課題】歩行者の横断歩道通過時、車の交差点通過時における信号機の色の変更を効率的に実施する。【解決手段】制御システム２０は、ネットワーク２００を介し、一定時間内に交差点を横断する歩行者、および、車を信号システムが検出しない場合には、信号機を赤色に点滅させる。また、信号機が赤色点滅時に、歩行者の進入を検知した場合は、歩行者の進行方向の信号機を青色に変更し、歩行者が渡り終わったことを検知すると、信号機を再度、赤色に点滅させる。また、車の進入を検知した場合は、信号機を車の進行方向に対して青色に変更し、車が交差点を通過完了したことを検知すると信号機を再度赤色に点滅させる。また、通過速度が事前に設定した危険速度以上の場合は、ネットワーク２００を介して、警察署システム４０へ、交差点の映像を送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点への車の進入、通過完了を検知する２以上の車検知器、ネットワークに接続され、前記車検知器により検知された交差点への車の進入、通過完了をそれぞれ、車進入通知、交差点通過完了通知として送信し、赤色点滅指示を受信する通信手段、および、赤色点滅指示にしたがって赤色点滅を行う１以上の信号機を備える信号システムと、前記ネットワークを介し、前記信号システムから車進入通知、交差点通過完了通知を受信し、車進入通知、交差点通過完了通知を一定時間以内に受信しない場合に、前記ネットワークを介し前記信号システムに赤色点滅指示を送信する制御システムとを有することを特徴とする交通制御システム。
【請求項２】
交差点への車の進入、通過完了を検知する２以上の車検知器、歩行者の横断歩道進入、通過完了を検知する２以上の歩行者検知器、ネットワークに接続され、前記車検知器により検知された交差点への車の進入、通過完了をそれぞれ、車進入通知、交差点通過完了通知として送信し、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道進入、通過完了をそれぞれ、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知として送信し、前記歩行者検知器により赤色点滅指示を受信する通信手段、および、赤色点滅指示にしたがって赤色点滅を行う１以上の信号機を備える信号システムと、前記ネットワークを介し、前記信号システムから車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知を受信し、車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知を一定時間以内に受信しない場合に、前記ネットワークを介し前記信号システムに赤色点滅指示を送信する制御システムとを有することを特徴とする交通制御システム。
【請求項３】
前記信号機が赤色点滅中に、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道進入に基づき前記信号システムから送信された歩行者横断歩道進入通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、歩行者の進入方向に該当する前記信号機を青色にするための指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信し、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道通過完了に基づき前記信号システムから送信された歩行者横断歩道通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、赤色点滅指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、該当する前記信号機を青色にする前記信号システムとを有することを特徴とする請求項２記載の交通制御システム。
【請求項４】
前記信号機が赤色点滅中に、前記車検知器により検知された交差点への車の進入に基づき前記信号システムから送信された車進入通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、車の進入方向に該当する前記信号機を青色にするための指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信し、前記車検知器により検知された車の交差点通過完了に基づき前記信号システムから送信された交差点通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、赤色点滅指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、該当する前記信号機を青色にする前記信号システムとを有することを特徴とする請求項１、２、または、３のいずれかに記載の交通制御システム。
【請求項５】
前記信号システムから受信した車進入通知に含まれる車の進入時刻、車の交差点通過完了時刻、および、交差点の距離とから算出した車の速度が一定値以上であれば、速度違反発生通知を前記ネットワークを介し警察署システムに送信する前記制御システムを有することを特徴とする請求項４記載の交通制御システム。
【請求項６】
前記信号システムから受信した車進入通知に含まれる車の進入時刻、車の交差点通過完了時刻、および、交差点の距離とから算出した車の速度が一定値以上であれば、開始・終了時刻を含むビデオ映像送信指示をネットワークを介し前記信号システムに送信する前記制御システムと、交差点を撮影するビデオカメラを備え、前記制御システムからネットワークを介しビデオ映像送信指示を受信すると、前記ネットワークを介しビデオ映像送信指示にしたがって前記ビデオカメラで撮影したビデオ映像を前記制御システム、あるいは、前記警察署システムに送信する前記信号システムを有することを特徴とする請求項５記載の交通制御システム。
【請求項７】
車の識別情報を事前に登録する登録車両データベースを備え、車に搭載された携帯端末から車の識別情報、車の進行方向を含む信号機状態変更要求を受信すると、信号機状態変更要求に含まれる車の識別情報が前記登録車両データベースに存在するかどうか調べ、存在していれば、前記携帯端末からのＧＰＳ情報により交差点への前記携帯端末を搭載する車の進入を確認すると、前記ネットワークを介し、前記信号システムに指定信号青色指示を送信し、前記車検知器により検知された車の交差点通過完了に基づき前記信号システムから送信された交差点通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、前記信号機の色を元に戻す色復旧指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、色復旧指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、前記信号機を元の色にする前記信号システムとを有することを特徴とする請求項４、５、または、６いずれか記載の交通制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通制御システムに関し、特に、ネットワークを利用して効率的に信号機を制御する交通制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
横断歩道上で待機している老人や身体障害者を画像センサによって検出し、この情報から信号機の切り替え時間を歩行者の横断に必要な時間に設定するように制御する信号機切り替え時間制御システムを交差点上に設置技術がある。（たとえば、特許文献１）
また、道路上に設置したセンサにより感知した交差点の各進行方向を通過する車両の情報を通信網を介して取得し、この情報に基づき上記各進行方向の交通量を算出して信号機を制御する信号機制御システムであって、上記信号機と上記センサを制御するニューロンチップと、このニューロンチップと上記信号機と上記センサとを上記通信網を介して接続する分散型知的制御ネットワークとを設け、上記ニューロンチップは、上記センサからの情報により上記各進行方向の交通量を算出し、この算出した交通量の情報に基づき上記各進行方向に対する進めを示す信号を点灯する最適な時間間隔を算出して、この時間間隔に基づき上記信号機を制御する技術がある。（たとえば、特許文献２）
【特許文献１】
特開２００１−１０１５７６号公報
【特許文献２】
特開２０００−０３０１８５号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１記載の技術の問題点は、歩行者に危険があることである。
【０００４】
その理由は、歩行者の横断歩道の通過完了を検知せずに、必要な時間を算出する構成をとるからである。
【０００５】
上述した特許文献２記載の技術の問題点は、車の交差点通過に関して、危険があることである。
【０００６】
その理由は、車の交差点の通過完了を検知していないからである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の交通制御システムは、交差点への車の進入、通過完了を検知する２以上の車検知器、ネットワークに接続され、前記車検知器により検知された交差点への車の進入、通過完了をそれぞれ、車進入通知、交差点通過完了通知として送信し、赤色点滅指示を受信する通信手段、および、赤色点滅指示にしたがって赤色点滅を行う１以上の信号機を備える信号システムと、前記ネットワークを介し、前記信号システムから車進入通知、交差点通過完了通知を受信し、車進入通知、交差点通過完了通知を一定時間以内に受信しない場合に、前記ネットワークを介し前記信号システムに赤色点滅指示を送信する制御システムとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の交通制御システムは、交差点への車の進入、通過完了を検知する２以上の車検知器、歩行者の横断歩道進入、通過完了を検知する２以上の歩行者検知器、ネットワークに接続され、前記車検知器により検知された交差点への車の進入、通過完了をそれぞれ、車進入通知、交差点通過完了通知として送信し、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道進入、通過完了をそれぞれ、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知として送信し、前記歩行者検知器により赤色点滅指示を受信する通信手段、および、赤色点滅指示にしたがって赤色点滅を行う１以上の信号機を備える信号システムと、前記ネットワークを介し、前記信号システムから車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知を受信し、車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入通知、歩行者横断歩道通過完了通知を一定時間以内に受信しない場合に、前記ネットワークを介し前記信号システムに赤色点滅指示を送信する制御システムとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の交通制御システムは、前記第２の交通制御システムであって、前記信号機が赤色点滅中に、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道進入に基づき前記信号システムから送信された歩行者横断歩道進入通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、歩行者の進入方向に該当する前記信号機を青色にするための指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信し、前記歩行者検知器により検知された歩行者の横断歩道通過完了に基づき前記信号システムから送信された歩行者横断歩道通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、赤色点滅指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、該当する前記信号機を青色にする前記信号システムとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の交通制御システムは、前記第１、第２、または、第３のいずれかの交通制御システムであって、前記信号機が赤色点滅中に、前記車検知器により検知された交差点への車の進入に基づき前記信号システムから送信された車進入通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、車の進入方向に該当する前記信号機を青色にするための指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信し、前記車検知器により検知された車の交差点通過完了に基づき前記信号システムから送信された交差点通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、赤色点滅指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、指定信号機青色指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、該当する前記信号機を青色にする前記信号システムとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の交通制御システムは、前記第４の交通制御システムであって、前記信号システムから受信した車進入通知に含まれる車の進入時刻、車の交差点通過完了時刻、および、交差点の距離とから算出した車の速度が一定値以上であれば、速度違反発生通知を前記ネットワークを介し警察署システムに送信する前記制御システムを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の交通制御システムは、前記第５の交通制御システムであって、前記信号システムから受信した車進入通知に含まれる車の進入時刻、車の交差点通過完了時刻、および、交差点の距離とから算出した車の速度が一定値以上であれば、開始・終了時刻を含むビデオ映像送信指示をネットワークを介し前記信号システムに送信する前記制御システムと、交差点を撮影するビデオカメラを備え、前記制御システムからネットワークを介しビデオ映像送信指示を受信すると、前記ネットワークを介しビデオ映像送信指示にしたがって前記ビデオカメラで撮影したビデオ映像を前記制御システム、あるいは、前記警察署システムに送信する前記信号システムを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の交通制御システムは、前記第４、第５、または、第６いずれかの交通制御システムであって、車の識別情報を事前に登録する登録車両データベースを備え、車に搭載された携帯端末から車の識別情報、車の進行方向を含む信号機状態変更要求を受信すると、信号機状態変更要求に含まれる車の識別情報が前記登録車両データベースに存在するかどうか調べ、存在していれば、前記携帯端末からのＧＰＳ情報により交差点への前記携帯端末を搭載する車の進入を確認すると、前記ネットワークを介し、前記信号システムに指定信号青色指示を送信し、前記車検知器により検知された車の交差点通過完了に基づき前記信号システムから送信された交差点通過完了通知を前記信号システムから前記ネットワークを介して受信すると、前記信号機の色を元に戻す色復旧指示を前記ネットワークを介して前記信号システムに送信する前記制御システムと、色復旧指示を前記ネットワークを介して前記制御システムから受信すると、前記信号機を元の色にする前記信号システムとを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態は、１以上の信号システム１０と、制御システム２０（コンピュータ等を含んで構成される）と、１以上の携帯端末３０と、１以上の警察署システム４０と、信号システム１０、制御システム２０、携帯端末３０、警察署システム４０（コンピュータ等で構成される）を接続するインターネット等のネットワーク２００とから構成される。ここで、信号システム１０、制御システム２０は、記憶装置を内蔵し、利用する。たとえば、通信先のネットワークアドレスを記憶装置に記憶し、読み出して利用する。
【００１７】
図２は、信号システム１０の構成を示す説明図である。
【００１８】
図２を参照すると、信号システム１０は、４カ所に進行方向と交差方向に設置され、制御システム２０にネットワーク２００を介して制御され赤色、黄色、青色を示す信号機１０１、信号機１０２、信号機１０３、信号機１０４と、歩行者検知器１１１、歩行者検知器１１２、歩行者検知器１１３、歩行者検知器１１３、歩行者検知器１１４、歩行者検知器１１５、歩行者検知器１１６、歩行者検知器１１７、歩行者検知器１１８と、車検知器１２１、車検知器１２２、車検知器１２３、車検知器１２４と、ビデオカメラ１３０とから構成される。
【００１９】
図２において、斜線で囲まれた部分は、横断歩道１４１、横断歩道１４２、横断歩道１４３、横断歩道１４４である。
【００２０】
信号機１０１〜信号機１０４は、進行方向と交差方向は、同時に黄色になるかまたは、赤色と青色とになるように制御システム２０により排他制御される。更に、信号機１０１〜信号機１０４は、交差点に歩行者や車の進入がないときは、進行方向と交差方向とは同時に赤色に点滅するように制御システム２０により制御される。
【００２１】
車検知器１２１〜車検知器１２４は、移動する物体（車等）を検出する機能を有し、熱放射の変化を感知、または、光反射の変化を感知し移動物体を検出する一般的な赤外線センサー（移動方向を感可能な）であり、道路に交差して上空（車、荷物と接触しない高さ）に設置される。車検知器１２１〜車検知器１２４により移動する物体を車と認知することができる。車検知器１２１〜車検知器１２４は、車の進入、車が交差点を通過したことを検出し、ネットワーク２００を介して制御システム２０に接続されている。なお、車検知器１２１〜車検知器１２４は、車の進入を検知して信号機１０１〜信号機１０４が青色に変更するまでの十分な距離を保って設置される。
【００２２】
歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８は、熱放射の変化を感知、または、光反射の変化を感知し移動物体を検出する一般的な赤外線センサー（移動方向を感可能な）であり、信号機１０１〜信号機１０４付近で移動する物体を歩行者（猫、犬、猪等の動物を含む）として検出するセンサーである。歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８は、横断歩道１４１〜横断歩道１４４の前後の上空（歩行者と接触しない高さ）に設置され、歩行者が横断歩道１４１〜横断歩道１４４を横断する直前・完了を検出し、ネットワーク２００を介して制御システム２０に接続さる。
【００２３】
ビデオカメラ１３０は、交差点を通過する全ての車（特に、運転者、車のナンバーを識別できる解像度）を撮影してネットワーク２００を介して制御システム２０、または、警察署システム４０へ送付する機能を持つ。
【００２４】
信号機１０１、信号機１０２、信号機１０３、信号機１０４、歩行者検知器１１１、歩行者検知器１１２、歩行者検知器１１３、歩行者検知器１１３、歩行者検知器１１４、歩行者検知器１１５、歩行者検知器１１６、歩行者検知器１１７、歩行者検知器１１８、車検知器１２１、車検知器１２２、車検知器１２３、車検知器１２４、および、ビデオカメラ１３０は、それぞれが、ネットワーク２００との通信器（たとえば、無線通信装置）、処理プロセッサを備える構成が可能である。また、そうではなくて、どれか数カ所、または、１カ所に通信機、または、処理プロセッサを設ける構成も可能である。
【００２５】
図３は、制御システム２０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図３を参照すると、制御システム２０は、プロセッサ、ネットワーク２００と接続する通信装置等を持つサーバ等である処理装置２０１と、記憶装置に格納されるデータベースである登録車両データベース２０２とから構成される。
【００２７】
制御システム２０は、信号システム１０を制御する目的のシステムであり、状況に応じて信号機１０１〜信号機１０４を赤色、黄色、青色に制御する機能と、通過する車が異常なスピードの場合は携帯端末３０へ警告する機能と、特に顕著なスピードの場合はビデオカメラ１３０により撮影した交差点の画像を警察署システム４０に送信する機能と、あらかじめ登録された携帯端末３０からの信号機変更要求を受信して進行方向の信号機１０１〜信号機１０４を青色に優先的に変更する機能とを有している。
【００２８】
また、処理装置２０１は、以下の機能を持つ。
【００２９】
・一定時間（事前に設定される）内に交差点を横断する歩行者、および、車がない場合は、信号機１０１〜信号機１０４を赤色に点滅させる。
【００３０】
・信号機１０１〜信号機１０４が赤色点滅時に、歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８が歩行者を検知した場合は、歩行者の進行方向の信号機１０１〜信号機１０４を青色に変更し、歩行者が横断歩道１４１〜横断歩道１４４を渡り終わったことを歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８が検知すると、信号機１０１〜信号機１０４を再度、赤色に点滅させる。
【００３１】
・信号機１０１〜信号機１０４が赤色点滅時に、車検知器１２１〜車検知器１２４が車を検知した場合は、信号機１０１〜信号機１０４を車の進行方向に対して青色に変更し、車が交差点を通過完了したことを車検知器１２１〜車検知器１２４が検知すると信号機１０１〜信号機１０４を再度赤色に点滅させる。
【００３２】
なお、車が連なっている場合は最初の車を検知して最後の車が通過完了するまで信号機１０１〜信号機１０４を青色に保持する。
【００３３】
・車が交差点を通過する通過時間を車検知器１２１〜車検知器１２４が車を検知した時刻の間隔で計測し、通過速度Ｖ＝（交差点の距離／通過時間）が事前に設定した危険速度Ｚ以上の場合（過度のスピード）は、ネットワーク２００を介して、警察署システム４０へ、ビデオカメラ１３０で撮影した交差点の映像（車が進入し、通過完了まで）を送信する。ここで、交差点の距離とは、車が進入した車検知器１２１〜車検知器１２４と車が通過完了した車検知器１２１〜車検知器１２４との距離である。
【００３４】
・あらかじめ制御システム２０の登録車両データベース２０２に登録された車（緊急車両等）の携帯端末３０から、ネットワーク２００を介し信号機１０１〜信号機１０４に対する信号機状態変更要求が出された場合は、登録された車の進行方向の信号機１０１〜信号機１０４を青色に変更する。進行方向は、登録された車の携帯端末３０から通信される。
【００３５】
図９は、登録車両データベース２０２の内容の一例を示す説明図である。
【００３６】
図９を参照すると、登録車両データベース２０２は、登録車両の種別（所属情報を含む）と、登録車両の登録ＩＤと、車ナンバーとを含む。
【００３７】
携帯端末３０は、車に装備されたカーナビゲーションや携帯電話等の情報処理端末である。事前に登録車両データベース２０２に登録された車（緊急車両等）の携帯端末３０から信号機変更要求がネットワーク２００を介し制御システム２０に送信されると、制御システム２０は、信号機変更要求を送信した車の通過予定の信号機１０１〜信号機１０４を強制的に青色に変更要求する機能を有する。
【００３８】
警察署システム４０は、信号システム１０からネットワーク２００を介しビデオ画像を受信する。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施の形態の動作について図面を参照して説明する。
【００４０】
図４は、歩行者が横断歩道を渡る場合の説明図である。
【００４１】
図５は、車が交差点を通過する場合の説明図である。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図７は、本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図８は、本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図１０は、携帯端末３０からの信号機状態変更要求の一例を示す説明図である。
【００４６】
図６を参照すると、信号機システム１０は、車検知器１２１〜車検知器１２４からの車進入通知、または、交差点通過完了通知、または、歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８からの歩行者横断歩道進入・通過完了通知をネットワーク２００を介して制御システム２０へ送信する（図６ステップＳ１）
制御システム２０は、信号システム１０の車検知器１２１〜車検知器１２４からの車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８からの歩行者横断歩道進入、歩行者横断歩道通過完了通知をネットワーク２００を介して受信する（図６ステップＡ１）。車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入、歩行者横断歩道通過完了通知を、事前に設定された一定時間Ｘ以内に受信するかどうか監視し（図６ステップＡ２）、一定時間Ｘ以内に車進入通知、交差点通過完了通知、歩行者横断歩道進入、歩行者横断歩通過完了通知のいずれも受信しないと（図６ステップＡ２／ＮＯ）、すべての信号機１０１〜信号機１０４を赤色に点滅させる赤色点滅指示をネットワーク２００を介し信号システム１０に送信する（図６ステップＡ３）。
【００４７】
信号システム１０は、制御システム２０から赤色点滅指示を受信すると（図６ステップＳ２）、信号機１０１〜信号機１０４を赤色に点滅させる（図６ステップＳ３）。次に、たとえば、歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８のすくなとも１つが歩行者の横断歩道進入を検知し（図４参照）、横断歩道進入をネットワーク２００を介して制御システム２０に送信する（図６ステップＳ４）。
【００４８】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介して信号システム１０から横断歩道進入通知を受信すると（図６ステップＡ４）、信号機１０１〜信号機１０４のうち歩行者の進行方向に対応するものを青色にするための指定信号機青色指示をネットワーク２００を介して信号システム１０に送信する（図６ステップＡ５）。
【００４９】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から指定信号機青色指示を受信すると（図６ステップＳ５）、指定信号機青色指示にしたがって信号機１０１〜信号機１０４のうち対応するものを青色にする（図６ステップＳ６）。次に、歩行者検知器１１１〜歩行者検知器１１８のうち歩行者の進入を検出した横断歩道の対向側のものが歩行者の通過完了を検出すると、通信システム１０は、ネットワーク２００を介し制御システム２０に歩行者横断歩通過完了通知を送信する（図６ステップＳ７）。
【００５０】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介し信号システム１０から歩行者横断歩通過完了通知を受信すると（図６ステップＡ６）、赤色点滅指示をネットワーク２００を介し信号システム１０に送信する（図６ステップＡ７）。
【００５１】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から赤色点滅指示を受信すると（図６ステップＳ８）、信号機１０１〜信号機１０４を赤色点滅にする（図６ステップＳ９）。
【００５２】
次に、信号機１０１〜信号機１０４が赤色点滅中に、車検知器１２１〜車検知器１２４が車の進入を検出した場合について説明する。
【００５３】
車検知器１２１〜車検知器１２４のいずれかが車の進入を検出すると（図５参照）、信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０に車進入通知を送信する（図７ステップＳ１０）。
【００５４】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介して信号システム１０から車進入通知を受信すると（図７ステップＡ８）、信号機１０１〜信号機１０４のうち車の進行方向に対応するものを青色にするための指定信号機青色指示をネットワーク２００を介して信号システム１０に送信する（図７ステップＡ９）。
【００５５】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から指定信号機青色指示を受信すると（図７ステップＳ１１）、指定信号機青色指示にしたがって信号機１０１〜信号機１０４のうち対応するものを青色にする（図７ステップＳ１２）。次に、車検知器１２１〜車検知器１２４のうちいずれかが車の通過完了を検出すると、通信システム１０は、ネットワーク２００を介し制御システム２０に交差点通過完了通知を送信する（図７ステップＳ１３）。
【００５６】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介して信号システム１０から交差点通過完了通知を受信すると（図７ステップＡ１０）、赤色点滅指示をネットワーク２００を介し信号システム１０に送信する（図７ステップＡ１１）。
【００５７】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から赤色点滅指示を受信すると（図７ステップＳ１４）、信号機１０１〜信号機１０４を赤色点滅にする（図７ステップＳ１５）。
【００５８】
次に、制御システム２０は、車進入通知に含まれる車の進入開始時間と交差点通過完了通知に含まれる車の通過完了時間との差である通過時間、交差点の距離から、通過速度Ｖ＝（交差点の距離／通過時間）を算出し、事前に設定した危険速度Ｚ以上の場合（過度のスピード）は（図７ステップＡ１２／ＹＥＳ）、ネットワーク２００を介して、警察署システム４０へ、速度違反発生通知を送信する（図７ステップＡ１３）。次に、制御システム２０は、ネットワーク２００を介し信号システム１０へ、ビデオ映像送信指示（開始時刻、終了時刻を含む）を送信する（図７ステップＡ１４）。
【００５９】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０からビデオ映像送信指示を受信すると（図７ステップＳ１６）、ネットワーク２００を介して警察署システム４０にビデオ映像送信指示で指定された部分のビデオ映像を送信する（図７ステップＳ１７）。
【００６０】
警察署システム４０は、ネットワーク２００を介し制御システム２０から速度違反発生通知を受信すると（図７ステップＢ１）、速度違反発生通知の受信をディスプレイ等に表示する（図７ステップＢ２）。また、ネットワーク２００を介し信号システム１０からビデオ映像を受信すると（図７ステップＢ３）、ビデオ映像の受信をディスプレイ等に表示する（図７ステップＢ２）。
【００６１】
ここで、ビデオ映像を制御システム２０経由で警察署システム４０に送信する構成も可能である。
【００６２】
次に、あらかじめ制御システム２０の登録車両データベース２０２に登録された車（緊急車両等）の携帯端末３０から、ネットワーク２００を介し信号機状態変更要求が出された場合の動作について説明する。
【００６３】
図１０は、信号機状態変更要求の一例を示す説明図である。
【００６４】
図８を参照すると、車（緊急車両等）の携帯端末３０から、図１０に示すような信号機状態変更要求がネットワーク２００を介し制御システム２０に送信される（図８ステップＣ１）。
【００６５】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介し携帯端末３０から信号機状態変更要求を受信すると（図８ステップＡ２０）、信号機状態変更要求に含まれる登録ＩＤ（この場合、ｘｘｘｘｘｘ）が、登録車両データベース２０２（図９参照）に登録されているかどうか調べ（図８ステップＡ２１）、登録されていない場合は（図８ステップＡ２１／ＮＯ）、たとえば、“貴方の車は登録されていませんので、要求は無効です”のような警告を携帯端末３０にネットワーク２００介して送信する（図８ステップＡ２２）。登録されている場合は（図８ステップＡ２１／ＹＥＳ）、制御システム２０は、信号機状態変更要求を内部に記憶する（図８ステップステップＡ２３）。
【００６６】
次に、信号システム１０の車検知器１２１〜車検知器１２４のいずれかが車の進入を検出すると、信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０に車進入通知を送信する（図８ステップＳ２０）。
【００６７】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介して信号システム１０から車進入通知を受信すると（図７ステップＡ２４）、携帯端末３０のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から信号機状態変更要求を送信した当該車であることを確認し（図７ステップＡ２５／ＹＥＳ）、記憶している信号機状態変更要求内の方向（Ｌ）にしたがい、信号機１０１〜信号機１０４のうち進行方向に対応するものを青色に優先的に変更する指定信号機青色指示をネットワーク２００を介し信号システム１０に送信する（図８ステップＡ２６）。
【００６８】
ここで、携帯端末３０は、ＧＰＳ情報（携帯端末３０の位置を示す情報）を連続的に制御システム２０に送信し続け、制御システム２０は、事前に設定された当該交差点の位置情報と比較した結果が一致した場合に、当該車であると判断する。
【００６９】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から指定信号機青色指示を受信すると（図８ステップＳ２１）、指定信号機青色指示にしたがって信号機１０１〜信号機１０４のうち対応するものを青色にする（図８ステップＳ２２）。次に、車検知器１２１〜車検知器１２４のうちいずれかが車の通過完了を検出すると、通信システム１０は、ネットワーク２００を介し制御システム２０に交差点通過完了通知を送信する（図８ステップＳ２３）。
【００７０】
制御システム２０は、ネットワーク２００を介して信号システム１０から交差点通過完了通知を受信すると（図８ステップＡ２７）、色復旧指示をネットワーク２００を介し信号システム１０に送信する（図８ステップＡ２８）。
【００７１】
信号システム１０は、ネットワーク２００を介して制御システム２０から色復旧指示を受信すると（図８ステップＳ２４）、信号機１０１〜信号機１０４の色を元に戻す（図８ステップＳ２５）。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態は、図６、図７、図８の各ステップを含む方法である。
【００７４】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００７５】
本発明の第３の実施の形態は、本発明の第２の実施の形態の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００７６】
【発明の効果】
本発明の第１の効果は、信機号の赤色点滅が効果的に実施できることである。
【００７７】
その理由は、交差点における車の通過を監視し、一定時間以上車の通過がないと、自動的に信号機を赤色に点滅される構成をとるからである。
【００７８】
第２の効果は、信号機が赤色点滅の時に、歩行者が安全に交差点を通過できることである。
【００７９】
その理由は、歩行者の横断歩道への進入を検出し、自動的に歩行者の進入方向の信号機を青色にするからである。
【００８０】
第３の効果は、信号機が赤色点滅の時に、車が安全に交差点を通過できることである。
【００８１】
その理由は、車の交差点への進入を検出し、自動的に車の進入方向の信号機を青色にするからである。
【００８２】
第４の効果は、緊急車両等が効率的に交差点を通過できることである。
【００８３】
その理由は、事前にデータベースに登録された緊急車両等の携帯端末からの通知により、交差点進入時に進入方向の信号を青色にするからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】信号システムの構成を示す説明図である。
【図３】制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】歩行者が横断歩道を渡る場合の説明図である。
【図５】車が交差点を通過する場合の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】登録車両データベース２０２の内容の一例を示す説明図である。
【図１０】携帯端末３０からの信号機状態変更要求の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    信号システム
２０    制御システム
３０    携帯端末
４０    警察署システム
１０１    信号機
１０２    信号機
１０３    信号機
１０４    信号機
１１１    歩行者検知器
１１２    歩行者検知器
１１３    歩行者検知器
１１４    歩行者検知器
１１５    歩行者検知器
１１６    歩行者検知器
１１７    歩行者検知器
１１８    歩行者検知器
１２１    車検知器
１２１    車検知器
１２２    車検知器
１２３    車検知器
１２４    車検知器
１３０    ビデオカメラ
１４１    横断歩道
１４２    横断歩道
１４３    横断歩道
１４４    横断歩道
２００    ネットワーク
２０１    処理装置
２０２    登録車両データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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