(57)【要約】【課題】ユーザの選択した情報を効果的に表示させることが可能なカーナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ユーザが表示すべき情報を選択すると、これに対応する設定情報を参照し、地図データと道路交通データとから、表示すべき情報に対応する情報データと、これと同時に表示すべき道路画像に対応する道路画像データとを抽出する。道路画像データは、情報データを効果的に表示させるべく予め決定された複数の設定項目からなる表示形式に従って変換され、これに情報データが組み合わされて、表示画像データが生成される。これにより、ユーザの選択した情報を効果的に表示することが可能となる。【選択図】　　　図４
2004093155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
外部から道路交通情報を取得する取得手段と、
画像を表示する表示手段と、
前記地図情報と前記道路交通情報とに含まれる情報のうち、前記表示手段に表示すべき情報と、これと同時に表示すべき道路画像の表示形式とを、各情報毎にリンクして記憶する記憶手段と、
前記表示手段に表示すべき情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって表示すべき情報が選択される度に、その選択された情報にリンクして前記記憶手段に記憶された表示形式を参照して表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示画像生成手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示形式は、複数の設定項目の組み合わせによって構成されるものであり、
前記設定項目の各々は、前記表示すべき情報に応じて、所定の設定状態が組み合わされて記憶されていることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定項目は、２次元表示もしくは３次元表示のどちらかを選択するものであることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定項目は、複数の表示縮尺率のうち、いずれかを選択するものであることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設定項目は、車両の進行方向もしくは方角のどちらかを表示基準として選択するものであることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段に表示すべき情報が前記取得手段から取得不可である場合は、前記表示画像生成手段はその旨の内容を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置において、ユーザの要求する情報を選択的に地図画像上に表示させる方法が知られている。この方法では、周辺施設等の、表示すべき項目に対応したスイッチが設けられ、ユーザがこれらのスイッチを押すと、押したスイッチに対応する情報のみが、地図画像上に重畳して表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来方法では、ユーザの選択した情報を地図画像上に重畳して表示するだけであり、選択された情報に適した表示を行うことはできない。そのため、ユーザは表示された情報を十分に把握することができない場合があった。
【０００４】
本発明は、前述の問題点を鑑み、ユーザの選択した情報を効果的に表示させることが可能なカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、外部から道路交通情報を取得する取得手段と、画像を表示する表示手段と、地図情報と道路交通情報とに含まれる情報のうち、表示手段に表示すべき情報と、これと同時に表示すべき道路画像の表示形式とを、各情報毎にリンクして記憶する記憶手段と、表示手段に表示すべき情報を選択する選択手段と、選択手段によって表示すべき情報が選択される度に、その選択された情報にリンクして記憶手段に記憶された表示形式を参照して表示画像を生成し、表示手段に表示する表示画像生成手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、選択手段によって表示すべき情報が選択される度に、地図記憶手段に記憶された地図情報または取得手段から取得した道路交通情報から、これが取り出される。そして、取り出された情報にリンクされた表示形式が記憶手段から読み出され、これに従って表示画像が生成される。これにより、選択された情報をその情報に対応した表示形式に従って効果的に表示させることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、表示形式は、複数の設定項目の組み合わせによって構成されるものであり、設定項目の各々は、表示すべき情報に応じて、所定の設定状態が組み合わされて記憶されていることが望ましい。表示すべき情報をユーザが把握しやすいように表示する表示形式は、表示すべき情報の性質から予め特定できる。従って、表示形式を複数の設定項目の組み合わせから構成し、各設定項目における設定状態は表示すべき情報に応じて予め決定しておくことで、表示すべき情報をその性質に応じて効果的に表示することが可能となる。
【０００８】
請求項３に記載のように、設定項目は、２次元表示もしくは３次元表示のどちらかを選択するものであることが望ましい。車両の現在位置を中心とした比較的広い範囲に及ぶ情報を表示する際には、２次元表示し、車両の現在位置近傍における詳細な位置関係が重要となる情報を表示する際には、３次元表示とすれば、ユーザはそれらの情報がより把握しやすくなると考えられる。
【０００９】
請求項４に記載のように、設定項目は、複数の表示縮尺率のうち、いずれかを選択するものであることが望ましい。例えば渋滞情報のように、車両の現在位置を中心としつつ、広い範囲に渡って把握することが重要となる情報を表示する際には、大きな表示縮尺率を選択して広い範囲を表示することが好ましい。一方、例えば所望の店舗の検索では、車両の現在位置周辺における詳細な店舗との位置関係を把握することが重要となる。このような情報を表示する際には、小さな表示縮尺率を選択して車両の現在位置周辺を拡大して表示することが好ましい。
【００１０】
請求項５に記載のように、設定項目は、車両の進行方向もしくは方角のどちらかを表示基準として選択するものであることが望ましい。基本的には、車両の進行方向を基準として表示することが、ユーザによる各種情報の把握を容易にするが、例えば、所定のエリアが渋滞している場合等、そのエリアを回避するためには、そのエリア全体が表示されていることが望ましい。そのような場合には、地図を方角を基準として表示する方が、ユーザの利便性を向上できる場合がある。
【００１１】
請求項６に記載のように、表示手段に表示すべき情報が取得手段から取得不可である場合は、表示画像生成手段はその旨の内容を表示手段に表示することが望ましい。表示すべき情報を取得することができない場合には、その旨の内容を表示手段に表示することで、ユーザの混乱を回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のカーナビゲーション装置の一実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施形態におけるカーナビゲーション装置は、ユーザが表示すべき情報を選択する度に、選択した情報をその情報に対応して設定された表示形式に従って表示するものである。
【００１４】
リモコン１は、例えば各種機能キーを備えた多機能リモコンであり、表示すべき情報に関する設定を、例えば図２に示すような設定画面に従って設定する。設定画面における各タブには、表示すべき情報に関する複数の設定項目が表示される。ユーザが頻繁に選択する情報については、各情報毎に個別のタブが設けられている。そうでない情報については、個別のタブは設けられておらず、「ユーザ設定」のタブによって設定を行う。
【００１５】
図２は、店舗情報に関する設定を行う「店舗」タブを選択した際の設定画面である。「切り換えに入れる」の項目をオンにすると、後に詳細に説明する、各情報を切り換えて表示する切換表示画面へのエントリーが行われる。
【００１６】
その下の「表示形式」の欄には、各タブに対応する情報を表示する際に、これと同時に表示される道路画像の表示形式が表示される。表示形式の各設定項目は、その情報をユーザが把握しやすいような設定状態に予め設定されている。表示すべき情報をユーザが把握しやすいように表示する表示形式は、表示すべき情報の性質から予め特定できる。従って、表示形式を複数の設定項目の組み合わせから構成し、各設定項目における設定状態は表示すべき情報に応じて予め決定しておくことで、表示すべき情報をその性質に応じて効果的に表示することが可能となるのである。
【００１７】
また、これらの各設定項目は、ユーザの好みに合わせて変更することもできる。
【００１８】
次に、表示形式における各設定項目について説明する。
【００１９】
「２Ｄ／３Ｄ表示」は、ユーザが選択した情報を表示する際に、同時に表示される道路画像を、平面表示（２次元表示）とするか鳥瞰表示（３次元表示）とするかを選択する設定項目である。「表示基準」は、車両の進行方向が常に表示された道路画像の上側へ向くように表示するか、北を上側にして道路画像を表示するかを選択する設定項目である。「表示縮尺率」は、道路画像を表示する際の表示縮尺率を選択する設定項目である。「詳細」を選択すると、車両の現在位置周辺が拡大して表示され、「広域」を選択すると、車両の現在位置を中心とした広い範囲が表示される。なお、表示縮尺率は、予め複数の段階に定められており（例えば、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、４００ｍ、８００ｍ、１ｋｍ、２ｋｍ等）、「詳細」もしくは「広域」を選択すると、それぞれ１段階ずつ表示縮尺率が変化する。
【００２０】
「初期設定値に戻す」を選択すると、各設定項目の設定状態は予め設定されている設定状態にリセットされる。
【００２１】
一方、「ユーザ設定」のタブを選択すると、図３に示す設定画面が表示される。図３の設定画面において、「表示情報」の欄には、個別のタブが設けられていない情報が一覧となって表示される。ユーザは、表示された情報のどれか１つをオンとすることにより、その情報を選択して表示させることが可能となる。
【００２２】
その下の「表示形式」の欄には、「表示情報」の欄で選択した情報を表示する際に、これと同時に表示される道路画像の表示形式における複数の設定項目が表示される。これらについては、前述の図２の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００２３】
位置検出器２は、例えばＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、Ｇセンサ等から構成され、車両の現在位置と進行方向とを検出する。もちろん、ステアリングセンサ、速度センサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて、位置検出を行ってもよい。
【００２４】
道路交通情報を取得する取得手段である受信機３は、例えばＶＩＣＳ情報センタ（図示しない）から送信される渋滞情報や事故情報等の道路交通情報を、道路交通データとして受信する。道路交通情報を取得する手段としては、ＶＩＣＳ情報を受信する受信機に限らず、例えば携帯電話等を介して道路交通情報を蓄積しているサーバからダウンロードするものであっても良い。
【００２５】
地図記憶手段及び記憶手段であるメモリ４は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子からなり、経路情報、店舗情報等を含む地図情報を地図データとして記憶する。また、リモコン１によってユーザが選択可能と設定した各情報と、その情報を表示する際に同時に表示される道路画像の表示形式とを、設定情報として記憶する。地図データに関しては、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させ、ここから読み出しを行ってもよい。また、設定情報に関しては、例えばメモリカード等に記憶してもよい。
【００２６】
表示画像生成手段であるＥＣＵ５は、ナビゲーション用ＥＣＵであり、通常時は位置検出器１から出力される車両の現在位置と進行方向とを取得し、車両の現在位置周辺の地図データをメモリ４から読み込む。さらに、受信機３が外部から受信した道路交通データを取得する。そして、読み込んだ地図データと受信した道路交通データとを組み合わせて、通常画像データを生成する。
【００２７】
ユーザが表示すべき情報を選択すると、選択した情報に対応する設定情報をメモリ４から読み出し、その設定内容を参照する。そして、メモリ４に記憶された地図データと、受信機３が外部から受信した道路交通データとから、表示すべき情報に対応するデータを情報データとして抽出する。また、情報データと同時に表示すべき道路画像に対応するデータを、道路画像データとして抽出する。道路画像データは設定された表示形式に従って変換され、これに情報データが組み合わされて、表示すべき情報を道路画像に重畳して表示する表示画像データが生成される。
【００２８】
表示手段及び選択手段であるタッチディスプレイ６は、ＥＣＵ５から出力された表示画像データを受け取り、これを表示する。また、ユーザが表示画面上のトグルボタンにタッチして表示すべき情報を選択すると、選択された情報に対応する表示画像データを生成するよう、ＥＣＵ５に指示する。表示すべき情報の選択にあたっては、リモコン１等によって行うこととしてもよい。
【００２９】
図４は、本実施形態のカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報を表示するための処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、ユーザが表示すべき情報を選択する度に実行される。
【００３０】
ステップ４０１では、現在表示されている表示画像が、通常画像であるかどうかを判定する。通常画像が表示されていれば、ステップ４０２へ進み、通常画像における表示情報、表示形式等に関する各種設定を記憶する。そうでない場合は、ステップ４０３へ進む。
【００３１】
ステップ４０３では、表示画面上のトグルボタンをタッチ操作することにより、もしくは、リモコン１を操作することにより、ユーザが通常画像を選択したかどうかを判定する。通常画像が選択された場合は、ステップ４０４へ進む。そうでない場合は、ステップ４０６へ進む。
【００３２】
ステップ４０４では、ステップ４０２で記憶した通常画像の表示情報、表示形式等に関する各種設定を読み出し、ステップ４０５でこれに基づいた通常画像データを生成する。
【００３３】
ステップ４０６では、ユーザが選択した情報に対応する表示情報、表示形式等に関する設定情報を取り出す。ステップ４０７では、ステップ４０６で取り出した設定情報を参照し、表示すべき情報に対応する情報データと、これと同時に表示すべき道路画像に対応する道路画像データとを、地図データ及び道路交通データから抽出する。
【００３４】
ステップ４０８では、ステップ４０７で抽出した道路画像データを表示形式に従って変換し、これにステップ４０７で抽出した情報データを組み合わせて、表示すべき情報を道路画像に重畳して表示する表示画像データを生成する。このように、表示形式に従って道路画像を変換することで、表示すべき情報をその性質に応じて効果的に表示することが可能となる。すなわち、渋滞情報のように、車両の現在位置を中心としつつ、広い範囲に渡って把握することが重要となる情報を表示する際には、２次元表示とし、大きな表示縮尺率を選択して広い範囲を表示する。一方、例えば所望の店舗の検索では、車両の現在位置周辺における詳細な店舗との位置関係を把握することが重要となる。このような情報を表示する際には、３次元表示とし、小さな表示縮尺率を選択して車両の現在位置周辺を拡大して表示する。
【００３５】
また、基本的には、車両の進行方向を基準として道路画像を表示し、所定のエリアが渋滞している場合等、そのエリアを回避するためには、常にそのエリア全体が表示されていることが望ましい場合、方角を基準として道路画像を表示する。これにより、ユーザによる表示情報の把握を容易にし、かつ表示情報の利便性を向上できる。
【００３６】
ステップ４０９では、ステップ４０５で生成した通常画像データまたはステップ４０８で生成した表示画像データを表示する。
【００３７】
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置は、ユーザが表示すべき情報を選択するたびに、選択された情報に対応する情報データと、これと同時に表示すべき道路画像に対応する道路画像データとを、地図データ及び道路交通データから抽出する。そして、予め設定された表示形式に従って道路画像データを変換し、これに情報データを組み合わせて表示画像を生成する。こうして、選択された情報を設定された表示形式に従って表示させることで、ユーザが把握しやすいように表示させることが可能となる。
【００３８】
次に、本実施形態のカーナビゲーション装置において、ユーザの選択した情報が表示される過程の具体例を示す。
【００３９】
まず、図２および図３の設定画面を利用し、ユーザは３つの情報（渋滞情報、店舗情報、事故情報）について、それぞれ画面に切換表示されるように設定を行った場合を想定する。なお、各情報について、切換表示画面としてエントリーするためには、各情報毎に個別のタブが設けられている「渋滞」、「店舗」及び「駐車場」に関しては、各情報の設定画面において「切り換えに入れる」との項目をオンにすれば良い。また、ユーザ設定タブに関しては、その設定画面において、いずれかの表示情報項目をオンすることにより、切換表示画面としてエントリーされる。
【００４０】
また、各情報毎の設定画面における各設定項目の状態は、以下の通りである。渋滞情報の設定画面における表示形式の各設定項目は、「２Ｄ／３Ｄ表示」が２Ｄ表示、「表示基準」が方角、「表示縮尺率」は４００ｍ、として予め決定されている。店舗情報の設定画面における表示形式の各設定項目は、「２Ｄ／３Ｄ表示」が３Ｄ表示、「表示基準」が進行方向、「表示縮尺率」が２００ｍ、として予め決定されている。ユーザ設定１のタブにおける設定画面では、「表示情報」の欄の「事故情報」をオンにしつつ、表示形式における各設定項目は、例えば「２Ｄ／３Ｄ表示」が２Ｄ表示、「表示基準」が方角、「表示縮尺率」が４００ｍ、としてユーザが独自に設定したものとする。なお、個別タブが設けられている各情報の表示形式における各設定項目の状態も、ユーザが任意に設定することができる。これにより、各ユーザの嗜好に合った形式にて、各情報を表示することができる。表示形式の設定項目の状態を初期状態に戻すためには、画面中の「初期設定に戻す」をタッチ操作すれば良い。
【００４１】
これらは、それぞれ第１設定情報、第２設定情報、第３設定情報として、メモリ４に記憶される。
【００４２】
上述したように、渋滞情報、店舗情報、事故情報に関して、切換表示画面としてエントリーしたことにより、ユーザはタッチディスプレイ６の左上にあるトグルボタンによって、通常画像、渋滞情報、店舗情報、事故情報をサイクリックに選択することができる。すなわち、トグルボタンを押す度に、通常画像から渋滞画像へ、渋滞画像から店舗画像へ、店舗画像から事故画像へ、事故画像から通常画像へと、表示画像が切り換わる。
【００４３】
図５は、ユーザの選択した情報がタッチディスプレイ６に表示される過程を示したものである。表示画像５１は通常画像であり、画面中央の三角形は車両の現在位置及び車両の進行方向を示す。太線は各種の道路を示し、その横に表示されている実線または点線は、その道路の上り方向・下り方向における渋滞度（渋滞情報）を示す。本来の画面には、渋滞度は色を変化させることで表示しているが、ここでは便宜上実線または点線によって表示する。また、画面中央の立方体は、店舗の位置（店舗情報）を示す。移動経路上の×印は、事故が発生した場所を示している。
【００４４】
表示画像５１が表示されている際に、ユーザが表示画像５１の左上にあるトグルボタン（渋滞）をタッチすると、第１設定情報が取り出されて参照される。そして、これに従って表示画像データが生成され、タッチディスプレイ６の表示画像が切り換えられる（表示画像５２）。渋滞情報の表示形式は、方角を表示基準とし、表示縮尺率を４００ｍとした平面表示（２次元表示）である。
【００４５】
表示画面５２が表示されている際に、ユーザが表示画像５２の左上にあるトグルボタン（店舗）をタッチすると、第２設定情報が取り出されて参照される。そして、これに従って表示画像データが生成され、タッチディスプレイ６の表示画像が切り換えられる（表示画像５３）。店舗情報の表示形式は、車両の進行方向を表示基準とし、表示縮尺率を２００ｍとした鳥瞰表示（３次元表示）である。
【００４６】
表示画面５３が表示されている際に、ユーザが表示画像５３の左上にあるトグルボタン（事故）をタッチすると、第３設定情報が取り出されて参照される。そして、これに従って表示画像データが生成され、タッチディスプレイ６の表示画像が切り換えられる（表示画像５４）。事故情報の表示形式は、方角を表示基準とし、表示縮尺率を４００ｍとした平面表示（２次元表示）である。
【００４７】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００４８】
図６は、本実施形態の変形例におけるカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報を表示するための処理を示すフローチャートである。図６に示すように、本変形例のフローチャートでは、前述の実施形態のフローチャートにおいて、道路交通データが必要か否かを判定するステップ、道路交通データを取得できるか否かを判定するステップ、道路交通データが取得できない際に、これをユーザに通知するステップを設けた点が異なる。換言すれば、ステップ６０１〜ステップ６０６の処理及びステップ６１０〜ステップ６１２の処理は、前述した実施形態における図４のフローチャートにおける処理と同様であり、その説明は省略する。
【００４９】
ステップ６０７では、ステップ６０６で取り出した設定情報を参照し、表示すべき情報に対応する情報データの取得に際して、道路交通データが必要か否かを判定する。道路交通データが必要であれば、ステップ６０８へ進む。そうでなければ、ステップ６１０へ進む。
【００５０】
ステップ６０８では、外部から道路交通データを受信できるかどうかを判定する。受信できる場合は、これを受信してステップ６１０へ進む。そうでない場合は、ステップ６０９へ進み、これをユーザに通知して処理を終了する。このように、選択された情報を表示するために必要となる道路交通データが受信できない場合は、その旨の内容をユーザに通知することで、表示すべき情報が表示されないことによるユーザの混乱を回避することができる。
【００５１】
これ以外のステップについては、前述の実施形態におけるフローチャートと同様なので、説明を省略する。
【００５２】
次に、本変形例のカーナビゲーション装置が、外部から道路交通データを受信できない場合において、ユーザの選択した情報を表示する過程の具体例を示す。
【００５３】
まず、図２の設定画面を利用し、ユーザは２つの情報（渋滞情報、店舗情報）について、それぞれ画面に切換表示されるように設定を行った場合を想定する。これらは、それぞれ第１設定情報、第２設定情報としてメモリ４に記憶される。なお、ユーザはタッチディスプレイ６の左上にあるトグルボタンによって、通常画像、渋滞情報、店舗情報をサイクリックに選択することができる。すなわち、トグルボタンを押す度に、通常画像から渋滞画像へ、渋滞画像から店舗画像へ、店舗画像から通常画像へと、表示画像が切り換わる。
【００５４】
図７は、ユーザの選択した情報がタッチディスプレイ６に表示される過程を示したものである。表示画像７１は通常画像であり、画面中央の三角形は車両の現在位置を示し、矢印は車両の進行方向を示す。太線は各種の道路を示し、画面中央の立方体は、店舗の位置（店舗情報）を示す。なお、道路交通データが受信できないため、各道路における渋滞度（渋滞情報）や事故情報は表示されていない。
【００５５】
表示画像７１が表示されている際に、ユーザが表示画像７１の左上にあるトグルボタン（渋滞）をタッチすると、第１設定情報が取り出されて参照される。第１設定情報の内容は渋滞情報を表示するものであるが、外部から道路交通データを受信できないため、渋滞情報を取得することができない。そこで、「渋滞情報が入手できないため、表示できません」等の内容を表示してユーザに通知する（表示画像７２）。その後、ユーザがトグルボタン（店舗）をタッチすると、第２設定情報が取り出されて参照される。そして、これに従って表示画像データが生成され、タッチディスプレイ６の表示画像が切り換えられる（表示画像７３）。もちろん、ユーザがトグルボタン（店舗）をタッチしなくとも、表示画像７２を数秒間表示した後、自動的に第２設定情報を取り出して参照し、表示画像７３に切り換えることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカーナビゲーション装置の一実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【図２】ユーザが頻繁に選択する情報の表示形式を設定する設定画面の一例を示す図である。
【図３】ユーザがあまり選択しない情報の表示形式を設定する設定画面の一例を示す図である。
【図４】本実施形態のカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報を表示するための処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態のカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報をタッチディスプレイに表示する過程を示した図である。
【図６】本変形例におけるカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報を表示するための処理を示すフローチャートである。
【図７】本変形例のカーナビゲーション装置が、ユーザの選択した情報をタッチディスプレイに表示する過程を示した図である。
【符号の説明】
１…リモコン、２…位置検出器、３…受信機、４…メモリ、５…ＥＣＵ、６…タッチディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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