(57)【要約】【課題】停止信号で停止している列車の停止状態の解除や運行の指示を安全の下で実行でき、保安性に優れた列車運転制御方法を提供する。【解決手段】信通機器室１００は、閉塞信号機の故障を検知すると、当該閉塞信号機の信号機ＩＤとともに故障情報を信号通信指令２２０に出力する。そして、指令２００において、先ず、信号通信指令２２０が、当該故障信号機の内方の閉塞区間に列車が在線しないことを検知した場合に、列車指定情報を作成し、輸送指令２４０が当該列車指定情報を暗号化して、列車１０に暗号化情報を通知する。暗号化情報を取得した車上装置は、当該暗号化情報に基づいて列車特定情報を照合した結果、一致したと判断した場合に、列車の停止状態を解除して閉塞指示運転パターンを生成する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上装置が自列車の走行に従って列車特定情報を随時更新保持し、所定の信号の現示に従って自列車の運転を制御する列車運転制御方法であって、
自列車が前記所定の信号で停止した場合に、所定の暗号化処理により暗号化され、列車外部から与えられた暗号化情報を、前記暗号化処理を用いて前記車上装置が保持する列車特定情報と照合する照合工程と、
前記照合工程で一致したと判定された場合に、前記所定の信号による停止状態を解除して、当該信号の内方への進入を可能化する停止解除工程と、
を含むことを特徴とする列車運転制御方法。
【請求項２】
前記所定の信号は閉塞信号であり、
前記車上装置は閉塞信号で停止するように形成されたブレーキパターンに従って自列車の運転を制御し、
前記停止解除工程は前記照合工程で一致したと判定された場合に、前記ブレーキパターンによる停止状態を解除して、当該閉塞信号の内方への進入を可能化する工程であることを特徴とする請求項１に記載の列車運転制御方法。
【請求項３】
前記照合工程における照合は、前記暗号化処理によって前記暗号化情報を復号化して、復号化した情報と、前記車上装置が保持する列車特定情報とを照合することにより行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車運転制御方法。
【請求項４】
前記照合工程における照合は、前記車上装置が保持する列車特定情報を前記暗号化処理によって暗号化し、その暗号化した情報と、前記列車外部から与えられる暗号化情報とを照合することにより行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車運転制御方法。
【請求項５】
前記列車特定情報には、自列車の現在位置を特定する位置特定情報が含まれ、自列車の走行に従って前記車上装置が前記位置特定情報を更新することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の列車運転制御方法。
【請求項６】
前記列車特定情報には、更に、自列車の列車番号と、運行日の日付情報とが含まれることを特徴とする請求項５に記載の列車運転制御方法。
【請求項７】
前記暗号化情報は指令から与えられることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の列車運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉塞信号で停止するように形成されたブレーキパターンに従って自列車の運転を制御する列車運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、列車運行時の衝突事故を防止するための運転保安装置として、列車の進行方向に設置される閉塞信号の現示が停止現示であることを警告し、列車を自動的に停止させる自動列車停止システム（ＡＴＳ装置）が実用化されている。具体的には、停止信号を示す閉塞信号で列車を停止させるために、警報鳴動後に運転士が所定の操作を行わない場合に自動的にブレーキを作動して列車を停止させる方式や、停止信号を示す閉塞信号で列車を停止させるためのブレーキパターンを形成し、当該形成したブレーキパターンが示す速度を列車速度が超過した場合に、自動的にブレーキを作動して列車を停止させる方式がある。
【０００３】
また、列車の走行速度を自動制御する装置が知られている。具体的には、例えば、先行列車の走行位置に応じて、続行列車の始端許容速度情報と、終端許容速度情報と、始終端間距離情報とを軌道回路に伝送する。そして、続行列車の車上装置が各情報を受信して始終端間の減速制御曲線を演算し、実際の走行速度が許容速度を超過している場合に、許容速度以下に減速するように制御する自動列車制御装置が知られている（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３３５１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、信号設備が故障した場合等に列車運行を円滑に行うための運転方式として以下のような運転方式が知られている。例えば、無閉塞運転と呼ばれる運転方式では、閉塞信号が停止現示の場合、１分間停止した後、速度１５ｋｍ／ｈで当該閉塞信号の内方へ進入することができる。しかしながら、この無閉塞運転によれば、運転士が状況判断を誤ったために適切に運転操作がなされず、事故が発生する可能性があった。
【０００６】
また、閉塞指示運転と呼ばれる運転方式では、閉塞信号の停止現示で停止している列車は、例えば、当該閉塞信号の内方の閉塞区間に先行列車が在線しないことを検知した指令からの指示に従い、当該閉塞信号の内方へ進入することができる。
【０００７】
尚、無閉塞運転や閉塞指示運転など停止信号を現示している信号の内方に進入することを許容する場合は、ブレーキパターンを停止まで形成すると、ブレーキパターンに従ったブレーキ制御によって停止信号を現示している信号の内方に進入できなくなる。そこで、ブレーキパターンを停止まで形成せず、徐行程度の速度で通過できるようにする場合が多い。
【０００８】
しかしながら、人為的なミスが発生する可能性が無いとは断言できなかった。例えば、指令からの指示は、通常列車の備える列車無線装置により運転士に通知される。このため、指令の指示に誤りが生じないとは言い切れない。また、運転士の誤った判断で指令からの指示を受けずに停止信号を現示した信号の内方へ進行される可能性があった。
【０００９】
即ち、上記したように、無閉塞運転や閉塞指示運転など停止信号を現示している信号の内方に進入することを許容する場合、通常は停止までのブレーキパターンを形成しないため、指令や運転士の人為的なミスを防護することができないという問題があった。
【００１０】
また、停止までのブレーキパターンを形成する場合に停止信号を現示している信号の内方へ進入するには、装置を一時的に機能停止にするか、ブレーキパターンを消去するための押しボタン等を用意し、これを押下することでブレーキパターンを消去する方法などしか考えられなかった。しかし、これらの手段は安全確保の機能を簡易に停止させるもので、運転士の誤った扱い等による事故につながる恐れがあり、安全の考え方に反するものである。
【００１１】
本発明は、上記した従来の事情に鑑みて為されたものであり、停止信号で停止している列車の停止状態の解除を安全の下で実行でき、保安性に優れた列車運転制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
車上装置が自列車の走行に従って列車特定情報を随時更新保持し、所定の信号の現示に従って自列車の運転を制御する列車運転制御方法であって、
自列車が前記所定の信号で停止した場合に、所定の暗号化処理により暗号化され、列車外部から与えられた暗号化情報を、前記暗号化処理を用いて前記車上装置が保持する列車特定情報と照合する照合工程（例えば、図７に示すステップＢ１２）と、
前記照合工程で一致したと判定された場合に、前記所定の信号による停止状態を解除して、当該信号の内方への進入を可能化する停止解除工程（例えば、図７に示すステップＢ１４，Ｂ１６）と、
を含むことを特徴としている。
【００１３】
ここで、信号とは、地上信号機や車上信号機の他、入れ換え標識等を含む。また、暗号化とは、所定の方式に従って人間が認知できないように変換することであり、記号化、或いは符号化を含む。
【００１４】
この請求項１に記載の発明によれば、所定の信号で停止している自列車の停止状態を解除する際、先ず、照合工程において、列車外部から所定の暗号化処理により暗号化されて与えられた列車の列車指定情報と、車上装置が自列車の走行に従って随時更新保持している列車特定情報とを照合し、次いで、一致した場合に、停止解除工程において、当該自列車の停止状態を解除する。従って、列車外部から列車の列車指定情報が暗号化されて与えられるので、その意味内容を人間が認知できない。このため、停止状態の解除において、連絡の手違いや運転士の判断の誤りといった人為的なミスの発生を低減させることができる。これによれば、安全の下で自列車の停止状態を解除して当該信号の内方への進入を可能化することができる。従って、事故や故障により列車が正常に運行されない場合や、人為的な運転操作のミス等に起因する、列車の衝突等の事故を防ぐことができ、所定の信号で停止している自列車の停止状態を解除する際の保安性に優れた列車運転制御方法を提供することができる。
【００１５】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の列車運転制御方法において、
前記所定の信号は閉塞信号であり、
前記車上装置は閉塞信号で停止するように形成されたブレーキパターンに従って自列車の運転を制御し、
前記停止解除工程は前記照合工程で一致したと判定された場合に、前記ブレーキパターンによる停止状態を解除して、当該閉塞信号の内方への進入を可能化する工程であることを特徴としている。
【００１６】
この請求項２に記載の発明によれば、閉塞信号で停止している自列車の停止状態を解除する際、先ず、照合工程において、列車外部から所定の暗号化処理により暗号化されて与えられた列車の列車指定情報と、車上装置が自列車の走行に従って随時更新保持している列車特定情報とを照合し、次いで、一致した場合に、停止解除工程において、当該自列車の停止状態を解除する。従って、列車外部から列車の列車指定情報が暗号化されて与えられるので、その意味内容を人間が認知できない。このため、停止状態の解除において、連絡の手違いや運転士の判断の誤りといった人為的なミスの発生を低減させることができる。これによれば、安全の下で自列車の停止状態を解除して閉塞信号の内方への進入を可能化することができる。従って、閉塞信号で停止している自列車の停止状態を解除する際の保安性に優れた列車運転制御方法を提供することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項１又は２に記載の列車運転制御方法において、
前記照合工程における照合は、前記暗号化処理によって前記暗号化情報を復号化して、復号化した情報と、前記車上装置が保持する列車特定情報とを照合することにより行うこととしてもよい。
【００１８】
この請求項３に記載の発明によれば、列車外部から与えられた暗号化情報を復号化し、復号化して得た列車の列車指定情報と、自列車の列車特定情報とを照合し、双方が一致する場合に、当該自列車の停止状態を解除することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項１又は２に記載の列車運転制御方法において、
前記照合工程における照合は、前記車上装置が保持する列車特定情報を前記暗号化処理によって暗号化し、その暗号化した情報と、前記列車外部から与えられた暗号化情報とを照合することにより行うこととしてもよい。
【００２０】
この請求項４に記載の発明によれば、所定の暗号化処理により自列車の列車特定情報を暗号化し、暗号化して得た情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合し、双方が一致する場合に、当該自列車の停止状態を解除することができる。
【００２１】
そして、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の列車運転制御方法において、
前記列車特定情報には、自列車の現在位置を特定する位置特定情報が含まれ、自列車の走行に従って前記車上装置が前記位置特定情報を更新することを特徴としている。
【００２２】
この請求項５に記載の発明によれば、車上装置が、自列車の走行に従って現在位置を特定する位置特定情報を随時更新している。そして、前記照合工程において、位置特定情報を含む自列車の列車特定情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合する。従って、随時更新される位置特定情報を含む列車特定情報と列車指定情報とを照合することができ、停止状態の解除において、人為的なミスの発生を一層低減させることが可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明のように、請求項５に記載の列車運転制御方法において、
前記列車特定情報には、更に、自列車の列車番号と、運行日の日付情報とが含まれることとしてもよい。
【００２４】
この請求項６に記載の発明によれば、自列車の列車番号と、運転日の日付情報とを更に含む自列車の列車特定情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合する。従って、人為的なミスの発生をより一層低減させることが可能となる。
【００２５】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の列車運転制御方法において、
前記暗号化情報は指令から与えられることを特徴としている。
【００２６】
指令は、運行中の列車の現在位置を検知して列車の運行を管理し、例えば、事故発生時等、列車の運行状況に応じて、各種指示を列車に通知する。
【００２７】
この請求項７に記載の発明によれば、照合工程において、指令から該当する閉塞信号で停止している列車の列車指定情報が暗号化された暗号化情報が与えられ、当該暗号化情報に基づいて自列車の列車特定情報を照合するので、停止状態の解除の際に、人為的なミスが発生することを更に抑制することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明を適用した実施の形態について詳細に説明する。先ず、図１を参照して、閉塞信号の停止現示に応じて当該閉塞信号位置で列車を停止させるための自動列車停止システムについて説明する。尚、信号とは、地上信号機や車上信号機の他、入れ換え標識等を含む。以下、信号を地上信号機とした場合について説明する。
【００２９】
図１に示すように、列車１０の走行する軌道ｒは、複数の閉塞区間（例えば、閉塞区間Ａ，Ｂ，Ｃ）に区分され、各閉塞区間それぞれに対応して閉塞信号機（例えば、閉塞信号機ｓ１，ｓ２，ｓ３；包括的にｓ１００の符号を用いる）が設置される。例えば、閉塞区間Ａに対応して閉塞信号機ｓ１が設置されている。そして、各信号機の現示に対応する現示信号が、該当する閉塞区間の軌道回路に伝送される。例えば、閉塞信号機ｓ１の現示に対応する現示信号が閉塞区間Ａの軌道回路に伝送される。列車１０は、受電器１４によりこの軌道回路に伝送される現示信号を受信する。
【００３０】
また、軌道ｒには、各信号機に対応して地上子が敷設され、地上子は、当該地上子上を通過した列車１０に設置される車上子１２とデータ通信を行う。具体的には、車上子１２は、地上子から、対応する閉塞信号機に割り当てられた信号機ＩＤを含む所定の情報（以下、適宜「地上情報」という。）を受信し、地上子は、当該地上子上を通過した車上子１２から、列車番号を含む所定の情報（以下、適宜「車上情報」という。）を受信する。
【００３１】
また、軌道ｒ上を走行する列車１０には車上装置１６が搭載され、当該車上装置１６には、車上子１２が地上子から受信した地上情報、及び受電器１４が走行中の閉塞区間の軌道回路から受信した現示信号が随時入力される。
【００３２】
この車上装置１６は、自列車の列車番号と、現在走行中の閉塞区間に対応する信号機の信号機ＩＤと、当該日（運転当日）の日付情報とを含む列車特定情報を保持する。特に、列車特定情報に含まれる信号機ＩＤは、地上子上を通過した際に車上子１２が受信した地上情報に基づいて随時更新される。
【００３３】
そして、車上装置１６は、受電器１４から入力された現示信号に基づいてブレーキパターンを形成する。例えば、閉塞信号機ｓ１の現示が“Ｒ”の場合には、車上装置１６は、図１に示すように、列車１０の速度を閉塞区間Ａに進入後に減速させて、列車１０を閉塞信号機ｓ１位置で停止させるためのブレーキパターンＣ１を形成する。また、車上装置１６は、形成したブレーキパターンに従って列車の速度が減速されない場合には、自動的にブレーキを作動して列車を停止させる。
【００３４】
本実施の形態は、上記したように、閉塞信号機の停止現示に応じて形成されたブレーキパターンに従って停止している列車（以下、閉塞信号機の停止現示に応じて停止している列車を、適宜「停止列車」という。）の停止状態を解除して、当該停止列車の運行を再開させるための列車運転制御方法である。特に、本実施の形態においては、停止列車の停止状態を解除した際に、閉塞指示運転パターンを生成する。
【００３５】
図２は、列車の停止状態を解除した際に生成される閉塞指示運転パターンについて説明するための説明図である。同図（ａ）において、列車１０は、閉塞信号機ｓ１０の示す停止現示に応じて形成されたブレーキパターンＣ１０に従って閉塞信号機ｓ１０位置で停止している。例えば、閉塞信号機ｓ１０内方の閉塞区間内に列車が在線していないと判断された場合には、停止状態が解除され、（ｂ）に示す閉塞指示運転パターンＣ１２が生成され、列車１０は、該当する列車速度での閉塞信号機ｓ１０内方への進入が可能となる。
【００３６】
図３は、列車運転制御方法を実現するための機能構成例を示す図である。
【００３７】
信通機器室１００は、上記したように軌道ｒ上に設置された各閉塞信号機ｓ１００の動作を制御するとともに、閉塞信号機の故障を検知した場合に、当該閉塞信号機の故障状態を信号通信指令２２０に出力する。具体的には、信通機器室１００は、故障と判断された閉塞信号機（以下、「故障信号機」という。）の信号機ＩＤを含む故障情報を信号通信指令２２０に出力する。
【００３８】
指令２００は、信号通信指令２２０と、輸送指令２４０とを備えて構成される。指令２００は、正常な列車の運行整理や、事故等によるダイヤの乱れを正常に戻すための運転規制等を行い、列車の運行を統括管理する。具体的には、各列車の現在位置を常時監視して各列車の運行状況を判断し、当該運行状況に応じた指示を該当する列車に通知する。また、特に、信号通信指令２２０には、上記したように信通機器室１００から閉塞信号機の故障情報が入力されるとともに、軌道ｒに敷設される各地上子から、当該地上子上を通過した列車の車上情報が随時入力される。
【００３９】
次に、本実施の形態における列車運転制御方法について説明する。図３に示すように、▲１▼信通機器室１００は、閉塞信号機（例えば、信号機ｓ１００´）の故障を検知すると、▲２▼当該閉塞信号機の信号機ＩＤとともに故障情報を信号通信指令２２０に出力する。そして、詳細は後述するが、指令２００において、先ず、信号通信指令２２０が列車指定情報を作成し、輸送指令２４０が当該列車指定情報を暗号化し、▲３▼列車１０に暗号化情報を通知する。尚、暗号化とは、所定の方式に従って人間が認知できないように変換することであり、記号化、或いは符号化を含む。
【００４０】
図４は、指令の動作フローを示す図である。即ち、信号通信指令２２０は、各閉塞信号機の状態を常時監視し（ステップＡ１０）、故障信号機を検知する（ステップＡ１２）。
【００４１】
図５に、閉塞信号機の状態を管理するための信号機状態テーブルの一例を示す。同図に示すように、信号機状態テーブルには、信号機ＩＤと、当該信号機ＩＤが割り当てられた閉塞信号機の状態とが対応付けられて格納される。例えば、レコードＬ１０は、信号機ＩＤ“Ｓ０００３”が割り当てられた閉塞信号機の状態が“故障”していることを示している。信号通信指令２２０は、信通機器室１００から故障情報が入力された際に、該当する故障信号機の信号機ＩＤに対応する状態を更新する。
【００４２】
そして、信号通信指令２２０は、信号機状態テーブルから故障信号機を検知した場合には（ステップＡ１２：ＹＥＳ）、当該故障信号機に対応する閉塞区間に在線している列車（以下、適宜「在線列車」という。）を検知する（ステップＡ１４）。
【００４３】
図６に、運行中の列車の現在位置を管理するための在線位置テーブルの一例を示す。同図に示すように、在線位置テーブルには、列車番号と、該当する列車が在線している閉塞区間に対応する閉塞信号機の信号機ＩＤとが対応付けられて格納される。例えば、レコードＬ２０は、列車番号“Ｔ０００１”の列車が、信号機ＩＤ“Ｓ０００３”が割り当てられた閉塞信号機に対応する閉塞区間に在線していることを示している。信号通信指令２２０は、地上子から車上情報が入力された際に、該当する列車番号に対応する信号機ＩＤを更新する。
【００４４】
また、信号通信指令２２０は、故障を発見した運転士からの連絡を受け付ける（ステップＡ１５）。信号通信指令２２０は、在線位置テーブルから該当する閉塞区間における在線列車を検知した場合（ステップＡ１４：ＹＥＳ）、又は故障を発見した運転士からの故障連絡があった場合に（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、在線位置テーブルから当該閉塞区間の内方の閉塞区間に列車が在線するか否か（内方の閉塞区間に先行列車が在線するか否か）を検知する。そして、信号通信指令２２０は、内方の閉塞区間に先行列車が在線しない場合に、当該在線列車の列車番号と、故障信号機の信号機ＩＤと、当該日の日付情報とに基づいて列車指定情報を作成し、輸送指令２４０に通知する。輸送指令２４０は、信号通信指令２２０から通知された列車指定情報を暗号化して暗号化情報に変換する（ステップＡ１６）。この暗号化情報は、例えば、複数桁の数字であってもよいし、文字と数字の組み合せ等であってもよいが、指令から運転士に連絡するため、人間が言葉で伝達できる文字情報である必要がある。
【００４５】
次いで、輸送指令２４０は、当該故障信号機が示す停止現示で停止している停止列車の車上装置１６に暗号化情報を通知する（ステップＡ１８）。例えば、当該停止列車の運転士に列車無線装置により暗号化情報を連絡し、運転士が車上装置１６に暗号化情報を入力することにより、暗号化情報が、停止列車の車上装置１６に通知される。
【００４６】
図７は、車上装置１６の動作フローを示す図である。同図に示すように、先ず、車上装置１６は、輸送指令２４０から通知された暗号化情報を復号化する（ステップＢ１０）。次いで、車上装置１６は、車上装置１６が随時更新保持している自列車の列車特定情報を、ステップＢ１０で復号化して得られた列車指定情報と照合し（ステップＢ１２）、一致した場合には（ステップＢ１４：ＹＥＳ）、列車の停止状態を解除して閉塞指示運転パターンを生成し（ステップＢ１６）、本処理を終了する。
【００４７】
図８は、列車特定情報の照合方法を説明するための説明図である。同図に示すように、指令２００において、故障信号機の信号機ＩＤと、当該信号機ＩＤに対応する閉塞区間に在線する列車の列車番号と、当該日の日付情報とを含む列車指定情報を、所定の暗号化処理により暗号化情報に変換する。尚、適用される暗号化方式は、人間が伝達可能な文字情報として暗号化される方式であれば公知の何れの方式を適用してもよいため、ここでの説明は省略する。
【００４８】
得られた暗号化情報を車上装置１６に入力すると、当該暗号化情報が、指令２００と同一の暗号化方式を用いて復号化され、車上装置１６において列車指定情報が復元される。そして、列車指定情報に含まれる列車番号、信号機ＩＤ、及び日付情報が、車上装置１６が更新保持している列車特定情報に含まれる列車番号、信号機ＩＤ、及び日付情報と完全一致した場合に、当該列車の停止状態を解除する。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、指令２００は、閉塞信号機の故障が発生した場合等において、当該閉塞信号機の内方の閉塞区間に列車が在線しないことを検知した上で、列車指定情報を作成し、当該列車指定情報を暗号化する。そして、当該故障信号機が示す停止現示で停止している停止列車の運転士に暗号化情報を連絡し、運転士が車上装置１６に入力する。暗号化情報を取得した車上装置は、当該暗号化情報に基づいて列車特定情報を照合した結果、一致したと判断した場合に、列車の停止状態を解除する。このため、指令２００から通知される列車指定情報が暗号化されているため、運転士が列車指定情報の意味内容を認知することができない。従って、運転士自身が暗号化情報を作成したり、指令が誤った列車に対して暗号化情報を連絡したりといった場合であっても、照合において不一致と判定されるため、人為的なミスの発生を低減させることができる。
【００５０】
また、列車特定情報に含まれる信号機ＩＤが、当該列車の在線位置に応じて随時更新されるとともに、日付情報が、運行日に従って更新されるので、暗号化情報は、当該列車の在線位置や運行日によって変化する。即ち、例えば、過去に停止状態となった閉塞区間であったとしても、運行日が異なるために異なる暗号化情報が生成される。これにより、人為的なミスの発生をより一層低減させることができる。
【００５１】
従って、安全の下で、列車の停止状態を解除して閉塞指示運転パターンを生成し、当該列車の当該閉塞信号機内方への進入を可能化することができる。このため、ブレーキパターンに従って停止している停止列車の停止状態を解除する際の保安性を高めることができる。
【００５２】
尚、上記した実施の形態においては、列車指定情報が暗号化された暗号化情報を車上装置１６において復号化し、車上装置１６が保持する列車特定情報と照合する場合について説明したが、車上装置１６が、輸送指令２００における暗号化方式と同一の暗号化方式により列車特定情報を暗号化し、得られた暗証コード（暗号化情報）が一致するか否かにより照合することとしてもよい。
【００５３】
図９は、列車特定情報の照合方法の変形例について説明するための説明図である。同図に示すように、指令２００において、故障信号機の信号機ＩＤと、当該信号機ＩＤに対応する閉塞区間に在線する列車の列車番号と、当該日の日付情報とを含む列車指定情報を、所定の暗号化処理により暗証コードに変換する。得られた暗証コードを車上装置１６に入力すると、車上装置１６は、指令２００における暗号化処理と同一の暗号化方式で内蔵する列車特定情報を暗証コードに変換する。そして、列車特定情報に基づいて得られた暗証コードと、入力された暗証コードとが一致した場合に、当該列車の停止状態を解除する。
【００５４】
また、上記した実施の形態においては、列車無線装置により輸送指令２４０から停止列車の運転士に暗号化情報又は暗証コードを連絡する場合について説明したが、所定の通信回線を介して指令２００と車上装置１６とを接続し、暗号化情報を送受することとしてもよい。この場合には、暗号化情報は、人間が伝達可能な文字情報である必要がない。
【００５５】
また、上記した実施の形態においては、信号通信指令２２０が、在線位置テーブルで、運行列車が在線している閉塞区間に対応する信号機ＩＤにより運行列車の現在位置を管理する場合について説明したが、当該閉塞区間の軌道回路を識別する識別情報により運行列車の現在位置を管理することとしてもよい。この場合、車上装置は、信号機ＩＤに替えて現在在線している閉塞区間の軌道回路の識別情報を含む列車特定情報を更新保持する。また、在線位置テーブルにより、運行列車の現在位置を、路線における基準位置からの距離により管理することとしてもよい。この場合には、車上装置は、信号機ＩＤに替えて当該路線における基準位置からの移動距離を含む列車特定情報を更新保持する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、所定の信号で停止している自列車の停止状態を解除する際、先ず、照合工程において、列車外部から所定の暗号化処理により暗号化されて与えられた列車の列車指定情報と、車上装置が自列車の走行に従って随時更新保持している列車特定情報とを照合し、次いで、一致した場合に、停止解除工程において、当該自列車の停止状態を解除する。従って、列車外部から列車の列車指定情報が暗号化されて与えられるので、その意味内容を人間が認知できない。このため、停止状態の解除において、連絡の手違いや運転士の判断の誤りといった人為的なミスの発生を低減させることができる。これによれば、安全の下で自列車の停止状態を解除して当該信号の内方への進入を可能化することができる。従って、事故や故障により列車が正常に運行されない場合や、人為的な運転操作のミス等に起因する、列車の衝突等の事故を防ぐことができ、所定の信号で停止している自列車の停止状態を解除する際の保安性に優れた列車運転制御方法を提供することができる。
【００５７】
そして、閉塞信号で停止している自列車の停止状態を解除する際、先ず、照合工程において、列車外部から所定の暗号化処理により暗号化されて与えられた列車の列車指定情報と、車上装置が自列車の走行に従って随時更新保持している列車特定情報とを照合し、次いで、一致した場合に、停止解除工程において、当該自列車の停止状態を解除する。従って、列車外部から列車の列車指定情報が暗号化されて与えられるので、その意味内容を人間が認知できない。このため、停止状態の解除において、連絡の手違いや運転士の判断の誤りといった人為的なミスの発生を低減させることができる。これによれば、安全の下で自列車の停止状態を解除して閉塞信号の内方への進入を可能化することができる。従って、閉塞信号で停止している自列車の停止状態を解除する際の保安性に優れた列車運転制御方法を提供することができる。
【００５８】
また、列車外部から与えられた暗号化情報を復号化し、復号化して得た列車の列車指定情報と、自列車の列車特定情報とを照合し、双方が一致する場合に、当該自列車の停止状態を解除することができる。
【００５９】
また、所定の暗号化処理により自列車の列車特定情報を暗号化し、暗号化して得た情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合し、双方が一致する場合に、当該自列車の停止状態を解除することができる。
【００６０】
そして、車上装置が、自列車の走行に従って現在位置を特定する位置特定情報を随時更新している。そして、前記照合工程において、位置特定情報を含む自列車の列車特定情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合する。従って、随時更新される位置特定情報を含む列車特定情報と列車指定情報とを照合することができ、停止状態の解除において、人為的なミスの発生を一層低減させることが可能となる。
【００６１】
また、前記照合工程において、自列車の列車番号と、運転日の日付情報とを更に含む自列車の列車特定情報と、列車外部から与えられた暗号化情報とを照合する。従って、人為的なミスの発生をより一層低減させることが可能となる。
【００６２】
さらに、照合工程において、指令から該当する閉塞信号機で停止している列車の列車指定情報が暗号化された暗号化情報が与えられ、当該暗号化情報に基づいて自列車の列車特定情報を照合するので、停止状態の解除の際に、人為的なミスが発生することを更に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動列車停止システムについて説明するための説明図である。
【図２】閉塞指示運転パターンについて説明するための説明図である。
【図３】上記した実施の形態を実現するための機能構成例を示す図。
【図４】指令の動作フローの一例を示す図。
【図５】信号機状態テーブルの一例を示す図。
【図６】在線位置テーブルの一例を示す図。
【図７】車上装置の動作フローの一例を示す図。
【図８】列車特定情報の照合方法を説明するための説明図。
【図９】列車特定情報の照合方法の変形例を説明するための説明図。
【符号の説明】
ｒ                    軌道
Ａ〜Ｂ                閉塞区間
ｓ１〜ｓ３，ｓ１００  閉塞信号機
ｂ１〜ｂ３            地上子
１０                  列車
１２
１４
１６                車上装置
１００                信通機器室
２００                指令
２２０              信号通信指令
２４０              輸送指令
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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