(57)【要約】【課題】選別風路内に架設した揺動選別体のシーブ群を、そのフィンの傾斜角度は大きく変化させずに各フィン間の間隔を拡縮調整することによって、選別風の風向を一定に保持した状態で安定性の高い選別性能を確保できるようにする。【解決手段】複数のフィン６，６・・・を離間並列状に配設してチャフシーブ７を形成し、上記各フィン６，６・・・の間隔を、多数のリンク部材２８ａ，２８ａ・・・を揺動自在に連結して構成したパンタグラフ機構２８，２８により調整可能とした脱穀機の揺動選別装置１０において、上記パンタグラフ機構２８，２８の前後方向中途のリンク部材２８ａ，２８ａに、当該パンタグラフ機構２８，２８を伸縮させる作動アーム３４，３４を連結した。【選択図】　　　図４
2004141024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の揺動側板（２２，２２）間に複数のフィン（６，６・・・）を離間並列状に配設してチャフシーブ（７）を形成し、上記各フィン（６，６・・・）の間隔を、多数のリンク部材（２８ａ，２８ａ・・・）を揺動自在に連結して構成したパンタグラフ機構（２８，２８）により調整可能とした脱穀機の揺動選別装置（１０）において、上記パンタグラフ機構（２８，２８）の前後方向中途のリンク部材（２８ａ，２８ａ）に、当該パンタグラフ機構（２８，２８）を伸縮させる作動アーム（３４，３４）を連結したことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置。
【請求項２】
パンタグラフ機構（２８，２８）の前後方向中央よりも後寄りのリンク部材（２８ａ，２８ａ）に作動アーム（３４，３４）を連結したことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の揺動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀機における揺動選別装置に係り、詳しくは選別風路内に架設した揺動選別体のシーブ群を、そのフィンの傾斜角度を大きく変化させずに各フィン間の間隔を拡縮調整することにより、選別風の風向を一定に保持した状態で安定性の高い選別性能を確保することができる脱穀機における揺動選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、扱胴の軸芯方向後方に風選室を有し、扱胴の下方前方より風選室に向けて形成した選別風路内に揺動選別体を架設してなる脱穀機においては、揺動選別体の前後揺動運動による比重選別作用と、選別風路を吹き抜ける選別風による風選作用とによって、処理物を一番物、二番物及び籾屑等の夾雑物とに選別分離し、一番物は一番樋に落下させたのち揚穀筒により籾タンクに回収し、二番物は二番樋に落下させたのち二番還元筒により揺動選別体に還元して再選に供し、籾屑類は風選室で吸引ファンにより吸引して機体後方の排塵口から機外へ放出するようになっている。
【０００３】
上述したような揺動選別体の比重選別作用では、移送選別経路において、下層に穀粒、上層に籾屑等の夾雑物が位置するように充分な移送揺動作動を介して分離されることが重要であり、この移送選別経路を機体後部に向けて延長することにより精度の高い比重選別作用が得られ、殊に処理物の移送量が比較的少量である場合には選別作用の効果が顕著に表れることが知見されている。
そして、上記揺動選別体の具体的な一番物の選別作用例としては、揺動始端側に無孔移送板を配し、且つその後方の揺動終端側に複数のフィンからなるチャフシーブを配設した上段選別部と、当該上段選別部の下方位置に配設したグレンシーブ（クリンプ網）とを相互揺動させて、一番物を一番樋に漏下させるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、近年のように脱穀機の大型化に伴い脱穀処理能力を強化した構成では、揺動選別体の揺動作動が一定動作で行なわれるが故に、脱穀量の増大時に当該揺動選別体の選別能力が相対的に低下してしまい、チャフシーブに至る処理物の滞留層厚が増して、穀粒と籾屑等の夾雑物の層状分離が不完全となり、枝梗、穂切れ等が一番樋へ混入する不具合を生じ易く、また脱穀量が少量である場合には、相対的に揺動選別体の選別能力が高くなるため、チャフシーブに至る処理物の滞留層厚が薄くなるに伴い、風選作用による二番樋への還元量が増えて、当該二番樋での風選作用に支障を来すばかりでなく、稲、麦等の品種の違いや濡れ扱ぎ作業等の有無、或いは移送選別経路を形成する各フィンの傾斜角度、唐箕による選別風力の大小、等の種々の要因が複雑に絡み合うことによって夾雑物の混入度合いが多くなる、という問題を内包するものであった。
【０００５】
そこで、脱穀機で処理される穀稈供給量の主な変動要素である車速と、チャフシーブの処理状況に応じて変化する選別風の風圧とに基づいてチャフシーブの目標開度（フィン間隔）を決定するよう構成して、穀稈供給量の変化に対応しつつ、選別風の風圧変化に応じたチャフシーブの開度制御を可能にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
或いは、チャフプレート（フィン）どうしの間隔を定めるバネを隣り合うチャフプレート間に連結し、当該バネの長さを弾性伸縮で変更することによりチャフプレートの間隔調整を行なうように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１６６３６６号公報（第４−６頁、第１３−１４図）
【特許文献２】
実開平６−７４３２号公報（第５−６頁、第３−６図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の構成のものでは、支持ピンを中心に各フィンを処理物の増減に応じて回動させることによりチャフシーブの開度（フィン間隔）を変更するようにしていたため、チャフシーブの開度変更に伴って選別風の風向も変わってしまい、安定した選別性能の維持が困難になるという改善の余地を残し、また後者のものでは、処理物の搬送方向前側と搬送方向後側とでバネの強さを変えて、チャフシーブにおける処理物の搬送方向前側の目合いと、搬送方向後側の目合いが異なるように調節されるものであり、機体の揺れや外力の影響で当該バネが振れると、その伸縮長が変化してチャフプレートの間隔を一定に保持できない欠点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような実情に鑑み選別性能の向上を目指す研究、開発の過程で創案したものであって、左右の揺動側板間に複数のフィンを離間並列状に配設してチャフシーブを形成し、上記各フィンの間隔を、多数のリンク部材を揺動自在に連結して構成したパンタグラフ機構により調整可能とした脱穀機の揺動選別装置において、上記パンタグラフ機構の前後方向中途のリンク部材に、当該パンタグラフ機構を伸縮させる作動アームを連結したことを第１の特徴としている。
【０００９】
また、パンタグラフ機構の前後方向中央よりも後寄りのリンク部材に作動アームを連結したことを第２の特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１において、１は脱穀機であって、該脱穀機１の扱室２内には図示しない機体の進行前後方向に扱胴３が回転自在に軸着され、その下側に張設した受網４の下方位置には、揺動選別装置１０が配設してあり、該記揺動選別装置１０は波板状の無孔移送板５及び複数のフィン６，６・・・からなるチャフシーブ７を設けた揺動選別体８と、その下方に併設したグレンシーブ９等で構成されている。
【００１１】
上記揺動選別装置１０の下方には、送風ファン１１及び一番流板１２からなる選別風路１３が形成してあり、揺動作動する揺動選別装置１０に向く下方からの選別風Ａにより一番物を風選し、且つ上記選別風路１３の後方に配設した補助送風ファン１４から送風する選別風Ｂにより、ストローラック１５上の二番物を風選し、選別分離された夾雑物を吸引ファン１６を介して機体後方の排塵口１７から機外へ放出するようになっている。
尚、１８は一番螺旋、１９は二番螺旋、２０は風向板、２１は二番流板である。
【００１２】
また、上記揺動選別装置１０は、図２〜図５に示すように、機体の左右方向に離間対設した揺動側板２２，２２間の上位に無孔移送板５を跨設し、その終端部から移送方向の後方に向けてフィン６，６・・・を複数並設してなる後述のチャフシーブ７を配設して揺動選別体８を形成すると共に、該揺動選別体８の下方位置にはグレンシーブ９を平行且つ面状に配設している。
【００１３】
そして、上記揺動側板２２，２２の対向する内面側には、これに近接してプレート２３，２３がブラケット２３ａ，２３ａを介して配設してあり、当該プレート２３，２３には、その後方に向けて徐々に拡開（ａ＜ａ´）する上下の長溝２４，２４を穿設し、該長溝２４，２４に各フィン６，６・・・の左右両端縁の上下端縁に突設した上ピン２５と下ピン２６を挿通して、上記各フィン６，６・・・が対向する揺動側板２２，２２間で前後方向にスライドする融通機構２７が形成されると共に、上記プレート２３，２３の外面に沿ってパンタグラフ機構２８，２８がそれぞれ併設してあり、このパンタグラフ機構２８，２８を形成する多数の各等長リンク（リンク部材）２８ａ，２８ａ・・・の交差部位に各フィン６，６・・・の下ピン２６，２６・・・を連結して、各フィン６，６・・・の傾斜角度を略一定に保持した状態で、パンタグラフ機構２８，２８の伸縮に連繋させて各フィン６，６・・・を前後方向にスライド動作させることにより各フィン間の間隔を拡縮する間隔調整手段２９を構成している。
【００１４】
即ち、上記間隔調整手段２９は、パンタグラフ機構２８，２８を形成する最前端の等長リンク２８ａ´，２８ａ´の交差部位に連結した下ピン２６を固定端（基点）として後方に拡縮可能に構成してあり、且つその最後端に位置するフィン６´の下ピン２６を等長リンク２８ａに固定することにより、前端のフィン６から最後端のフィン６´に至る各フィン６，６・・・の傾斜角度を略一定に保持した状態でフィン間隔の拡縮が行えるようになっている。
【００１５】
ここで、上記間隔調整手段２９による拡縮動作について説明すると、上記揺動側板２２，２２のうち一方の揺動側板２２の外周面には、先端部の下縁にラックギヤ３０ａを一体に刻設した揺動カムプレート３０が、該揺動側板２２に突設した支持ローラ３０ｂ，３０ｂに案内されて前後方向進退自在に延設してある。
そして、上記揺動カムプレート３０の略中間部下縁には、連結杆３１が一体的に設けてあり、この連結杆３１の下端を揺動側板２２，２２に穿設した長溝３２，３２に連結棒３３を介して摺動自在とし、且つ当該連結棒３３の両端部に作動アーム３４，３４の基端を枢結する共に、該作動アーム３４，３４の先端にパンタグラフ機構２８，２８の前後方向中途に位置する（図中Ｐ位置）フィン６の下ピン２６，２６をそれぞれ枢支し、更に上記連結棒３３の両端部に先端を枢結した支持杆３５，３５の基端を、揺動側板２２，２２間を貫通する支軸３６に枢支して、前記一方の揺動側板２２の内側面で無孔移送板５の下方に設けたギヤモータ３７のピニオンギヤ３８を、揺動カムプレート３０のラックギヤ３０ａに歯合させることにより、揺動選別体８上の籾層厚を検知する図示しない層厚センサからの検出信号の変化で、上記ギヤモータ３７を駆動して揺動カムプレート３０の進退移動を制御し、フィン６，６・・・間の間隔を調整するように間隔調整手段２９を構成している。
【００１６】
即ち、上記揺動カムプレート３０の進退移動に連繋し前後にスライドする作動アーム３４，３４によって、パンタグラフ機構２８，２８を伸縮させる構成になっており、該作動アーム３４，３４の先端をパンタグラフ機構２８，２８の前後方向中途のリンク部材２８ａ，２８ａに連結したことによって、上記パンタグラフ機構２８，２８を伸縮させる際の摺動抵抗は、当該連結部より前方の等長リンク２８ａ，２８ａに生じるリンクガタの影響を主に受け、しかも上記連結部よりも後寄りはパンタグラフ機構２８，２８の自由端側であることから、例えば
作動アーム３４，３４の先端をパンタグラフ機構２８，２８の前後方向後端に連結したものと比べると、当該パンタグラフ機構２８，２８の伸縮に伴う上記リンクガタの蓄積による摺動抵抗は軽減されて、スムーズな各フィン６，６・・・の間隔調整が行えるようになる。
更に、上記作動アーム３４，３４の先端をパンタグラフ機構２８，２８の前後方向中央よりも後寄りで始端側基準の略３／４の位置に連結すると、当該連結部より後寄りのパンタグラフの自由端側を形成する等長リンク２８ａ，２８ａのリンク数が減り、それによって揺動選別体８の揺動作動や機体の揺れ伴って間隔の変動するフィン６，６・・・の数を減らすことができるので、上記揺動選別装置１０による安定した選別性能を維持することができるようになる。
【００１７】
一方前記グレンシーブ９は、揺動選別体８のチャフシーブ７との関係において、当該チャフシーブ７のフィン６，６・・・間の間隔を最小にとした際には、チャフシーブ７の後端縁がその下方に設けたグレンシーブ９の後端縁９ａより前方に位置し、且つ同フィン６，６・・・間の間隔を最大とした際には、チャフシーブ７後端縁がグレンシーブ９の後端縁９ａより後方に位置するように構成してある。
【００１８】
本発明は上述したように構成してあるから、図示しない機体の走行により刈取作業を行いながら脱穀作業を開始すると、予め初期設定した揺動選別体８上の処理物の層厚が所定の基準層厚に達するまでは、層厚センサの検知により揺動選別体８を形成するチャフシーブ７の各フィン６，６・・・は、図５に示す最小のフィン間隔に保持されている。
【００１９】
そして、脱穀作業が徐々に進行して揺動選別体８上の処理物の層厚が所定の基準層厚の上限範囲を越える層厚となった時点で、層厚センサの検出信号の変化によりギヤモータ３７が駆動して揺動カムプレート３０は揺動選別体８の後方側に移動し、これに伴ってチャフシーブ７の各フィン６，６・・・の間隔が、その傾斜角度を略一定に保持したまま拡大される。
【００２０】
更に詳しくは、上述したプレート２３，２３に穿設されている上下の長溝２４，２４は、当該プレート２３，２３の後方に向けて徐々に拡開（ａ＜ａ´）しているので、上記上下の長溝２４，２４に挿通する上ピン２５と下ピン２６とが、パンタグラフ機構２８，２８の拡大動作に連繋して後方に向けスライドすると、チャフシーブ７の前端のフィン６から最後端のフィン６´に至る各フィン６，６・・・の傾斜角度が徐々に大きくなるように構成してある。
【００２１】
即ち、上記構成によれば、処理物中の夾雑物の混入度合いが多くなるチャフシーブ７後端側において、実質的なフィン間隔を広げることができるので、当該チャフシーブ７後端側における選別風の流れが適正に保たれ、それにより揺動選別体８の移送選別作用から風選作用に至る処理物の流れをスムーズに維持することができる。
【００２２】
また、上記ギヤモータ３７の駆動停止に伴うパンタグラフ機構２８，２８の拡縮動作停止によって、チャフシーブ７の各フィン６，６・・・はその位置に強制的に固定される。
そして、揺動選別体８の揺動作動中に処理物の漏下量が増大してくると、結果として脱穀された処理物の実層厚が、下層に穀粒、上層に籾屑等の夾雑物が位置する所定の基準層厚に近づくことになる。
【００２３】
したがって、処理物の増減に応じて適宜に各フィン６，６・・・間の間隔を無段階且つ略均等な比率で拡縮調整することにより、揺動選別体８全体として揺動選別域も拡大、縮小されることと相まって、夾雑物の混入を可及的に低減しつつ、移送選別作用から風選作用に至る処理物の流れをスムーズに維持でき、効率よく揺動選別を行うことができる。
【００２４】
また、上述したように、チャフシーブ７の前端のフィン６から最後端のフィン６´に至る各フィン６，６・・・の傾斜角度が徐々に大きくなるように構成してあるものの、チャフシーブ７全体としては各フィン６，６・・・の間隔は、該各フィン６，６・・・毎の傾斜角度を略一定に保持した状態で拡縮するものであって、従来のようにフィンを回動させることによりフィン開度を変更する構成のものと比べ、フィン開度の変更に伴って変化する選別風の風向を略一定に保持することが可能となり、それによって安定した選別性能を維持することができるようになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、左右の揺動側板２２，２２間に複数のフィン６，６・・・を離間並列状に配設してチャフシーブ７を形成し、上記各フィン６，６・・・の間隔を、多数のリンク部材２８ａ，２８ａ・・・を揺動自在に連結して構成したパンタグラフ機構２８，２８により調整可能とした脱穀機の揺動選別装置１０において、上記パンタグラフ機構２８，２８の前後方向中途のリンク部材２８ａ，２８ａに、当該パンタグラフ機構２８，２８を伸縮させる作動アーム３４，３４を連結したことによって、上記パンタグラフ機構２８，２８を伸縮させる際の摺動抵抗は、当該連結部より前方の等長リンク２８ａ，２８ａに生じるリンクガタの影響を主に受け、しかも上記連結部よりも後寄りはパンタグラフ機構２８，２８の自由端側であることから、当該パンタグラフ機構２８，２８の伸縮に伴う上記リンクガタの蓄積による摺動抵抗は軽減されて、スムーズな各フィン６，６・・・の間隔調整が行えるようになる
【００２６】
また、パンタグラフ機構２８，２８の前後方向中央よりも後寄りのリンク部材２８ａ，２８ａに作動アーム３４，３４を連結したことによって、当該連結部より後寄りのパンタグラフの自由端側を形成する等長リンク２８ａ，２８ａのリンク数が減り、それによって揺動選別体８の揺動作動や機体の揺れ伴って間隔の変動するフィン６，６・・・の数を減らすことができるので、上記揺動選別装置１０による安定した選別性能を維持することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】脱穀機の側面図である。
【図２】揺動選別装置の要部平面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】揺動カムプレートとパンタグラフ機構の連結構成を示す側面図である。
【図５】パンタグラフ機構の各フィンを最小の間隔に保持した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
６　　フィン
７　　チャフシーブ
１０　揺動選別装置
２２　揺動側板
２８　パンタグラフ機構
３４　作動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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