(57)【要約】【課題】施設検索しなくても任意又は予め設定した施設への安全な誘導ができる車載用ナビゲーション装置、行き先看板用施設データ生成方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供する。【解決手段】本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両が交差点に近づいたときに表示する行き先看板に、当該交差点からの道路毎の方面にある施設表示を行うために、道路ネットワークデータ内に関連付けられた施設データを抽出して各道路別にして表示するための施設データを生成する。よって、その施設情報で任意に行きたい施設へ向かうことができるとともに、安全な誘導ができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の移動に応じて地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示する車載用ナビゲーション装置において、車両が交差点に近づいたときに表示する行き先看板に、当該交差点からの道路毎の方面にある施設表示を行うために、道路ネットワークデータ内に関連付けられた施設データを抽出して各道路別にして表示するための施設データを生成することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設データは、交差点から所定の距離範囲に存在するデータであることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設データは、階層的にリンクした複数のデータを含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設データは、施設カテゴリによる優先度で表示対象を設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設カテゴリによる優先度は、操作者によって設定されることを特徴とする請求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記行き先看板は、表示対象である看板であることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の移動に応じて地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示する車載用ナビゲーション装置であって、車両が交差点に近づいたときに表示する行き先看板に表示する施設データを生成する行き先看板用施設データ生成方法において、車両が進んでいるルートの前方をサーチして行き先看板を生成する交差点を特定する行き先看板作成交差点特定処理工程と、特定した交差点を起点にして当該交差点の周辺道路への探索処理を行う交差点周辺探索処理工程と、行き先看板に表示すべき対象の施設を特定する周辺施設特定処理工程と、探索結果から施設至近から交差点までの経路を辿って交差点における脱出方向と表示対象施設を関連付ける探索結果解析処理工程と、行き先看板画像に施設情報を合成して表示する行き先看板表示処理工程とを含むことを特徴とする行き先看板用施設データ生成方法。
【請求項８】
コンピュータに、
車両が進んでいるルートの前方をサーチして行き先看板を生成する交差点を特定する手順と、特定した交差点を起点にして当該交差点の周辺道路への探索処理を行う手順と、行き先看板に表示すべき対象の施設を特定する手順と、探索結果から施設至近から交差点までの経路を辿って交差点における脱出方向と表示対象施設を関連付ける手順と、行き先看板画像に施設情報を合成して表示する手順とを実施させるための行き先看板用施設データ生成用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置、行き先看板用施設データ生成方法及びプログラムに関し、より詳細には自車が交差点に近づいたとき車載ナビゲーション装置のディスプレイに表示される行き先看板に表記する施設データを生成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどのデータ記憶媒体から読み出して画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行に従って近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。自車がルートの交差点から所定距離例えば３００ｍ手前に近づいたとき、従来の車載用ナビゲーション装置では近づいている交差点における地図情報データベースから交差点の行き先看板に関する情報を検索して、従来のディスプレイ画面表示図である図１８に示すように、車載用ナビゲーション装置のディスプレイ２００に行き先看板２０１を表示する。この行き先看板２０１には交差点の各道路の行き先、例えば○○方面などを表示され、ドライバーの直進、右折左折対象の交差点と実地の交差点の特定を手助けする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の行き先看板には、交差点を特定する表示、そして○○方面などの行き先の概略表示が表示されるだけであり、実地にある看板以上の情報は表示されない。すなわち、車載用ナビゲーション装置では、地図情報データベースに格納されている交差点に関する情報を検索して検索した結果を単に表示していたに過ぎなかった。よって、ドライバーが知りたい情報が表示されていないため、ドライバーは近づいた交差点における各行き先の道路に沿って地図をスクロールして地図表示して施設を確認しなければならないという煩雑な操作を必要とし、また安全性にも問題がある。
【０００４】
従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、施設検索しなくても任意又は予め設定した施設への安全な誘導ができる車載用ナビゲーション装置、行き先看板用施設データ生成方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、車両が交差点に近づいたときに表示する行き先看板に、当該交差点からの道路毎の方面にある施設表示を行うために、道路ネットワークデータ内に関連付けられた施設データを抽出して各道路別にして表示するための施設データを生成することに特徴がある。よって、ユーザは施設検索しなくても任意に又は予め設定しておいた施設カテゴリに基づいた施設情報が行き先看板に表示され、その施設情報で任意に行きたい施設へ向かうことができるとともに、安全な誘導ができる。
【０００６】
また、施設データは交差点から所定の距離範囲に存在するデータであることが好ましい。また、施設データは階層的にリンクした複数のデータを含んで構成されていることにより、施設データが多すぎて行き先看板上に表示し切れない場合スクロール機能を用いて所望の施設データを探索して表示できる。更に、施設データは施設カテゴリによる優先度で表示対象を設定されることにより、更にこの施設カテゴリによる優先度は操作者によって設定され、行きたい施設が表示されて好ましい。また、行き先看板は、表示対象である看板であることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【０００８】
（構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図の形態で示したものである。同図に示す車載用ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ１１、ランドマーク位置情報メモリ１２、地図情報メモリ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、リモコンインターフェース（以下リモコンＩ／Ｆと略す）１６、音声案内部１７、ディスプレイコントローラ１８、ＶＲＡＭ１９、ランドマーク発生部２０、メニュー／リスト発生部２１、合成部２２、モニタ２３、タッチパネル２４、ＧＰＳ受信機２５、Ｇｙｒｏセンサ２６、走行パルス検出センサ２７及び光記憶媒体ドライブ２８を有している。
【０００９】
ＣＰＵ１１は、後述するＲＯＭ１４に記憶されたナビゲーション機能等の多種機能を実行するプログラムに従って演算処理や各構成部の制御を行う。ランドマーク位置情報メモリ１２は、後述する光記憶媒体３０ら読み出したランドマーク位置を記憶する。地図情報メモリ１３は、光記憶媒体３０から読み出したＰＯＩデータや道路データ等の地図情報を記憶する。ＲＯＭ１４は、後述する行き先看板用施設データ生成処理ソフトウェア、経路探索ソフトウェアや交差点案内ソフトウェアなどを記憶する。ＲＡＭ１５は、演算データや表示データ等を一時記憶する。リモコンＩ／Ｆ１６は、リモコン３１から送れてくるメニュー選択による各種設定や指示を受信する。音声案内部１７は、交差点までの距離や進行方向などを音声で案内する。ディスプレイコントローラ１８は、地図画像、誘導経路等を発生する。ＶＲＡＭ１９は、ディスプレイコントローラ１８が発生した画像を記憶する。ランドマーク発生部２０は、ランドマーク画像を発生する。メニュー／リスト発生部２１は、各種メニュー、リストを発生する。画像合成部２２は、各種画像を合成して出力する。モニタ２３は、画像合成部２２から出力される画像を表示する。タッチパネル２４は、透明タッチパネルであってモニタ２３の画面の前面に配置される。ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行う。より具体的には、ＧＰＳ受信機２５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。Ｇｙｒｏセンサ２６は、自車方位を検出するためのセンサである。走行パルス検出センサ２７は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。光記録媒体ドライブ２８は、ＰＯＩデータや道路データを含む地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光記憶媒体３０から当該地図情報を読み出す。上記各部は内部バス２９を介して互いに接続されている。
【００１０】
（動作）
次に、このような構成を有する車載用ナビゲーション装置において自車が交差点に近づいたとき当該交差点を起点にして施設データ探索処理を行い、交差点から向う行き先の道路にどのような施設があるのか調査し、その調査した結果を行き先看板に表示するための行き先看板用施設データを生成する方法について説明する。
【００１１】
図２は、本発明の行き先看板用施設データ生成方法の一連の概要動作を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず行き先看板作成交差点特定処理を実行して、自車が進んでいるルートの前方をサーチして行き先看板を生成する交差点を特定する（ステップＳ１００）。そして、交差点周辺探索処理を実行して、特定した交差点を起点にしてその交差点の周辺道路への探索処理を行う（ステップＳ２００）。次に、周辺施設特定処理を実行して、行き先看板に表示すべき対象の施設を抽出する（ステップＳ３００）。そして、探索結果解析処理を実行して、探索結果から施設至近から交差点までの経路を辿って交差点における脱出方向と表示対象施設を関連付ける（ステップＳ４００）。最後に、行き先看板表示処理を実行して、行き先看板画像に施設情報、例えば施設名称、距離、時間などを合成して表示する（ステップＳ５００）。
【００１２】
次に、上記各処理について説明する。
はじめに、行き先看板作成交差点特定処理について当該動作フローを示す図３に従って説明すると、先ず予め地図情報メモリ内であって図４に示す路線リストテーブル１００に記憶され、路線の名称や後述する交差点リストへのアドレスが格納された各路線レコードを検索して、自車前方の接近判定距離ｘ（例えば３００ｍ）の範囲内に交差点があるかを調べる（ステップＳ１０１）。調べた結果交差点があった場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、予め地図情報メモリ内であって図５に示す交差点リストテーブル２００に記憶され、交差点の名称及び行き先看板表示対象区分（表示／非表示）並びに行き先看板レコード番号が格納された各交差点レコードを検索して、当該交差点が行き先看板を表示すべき対象の交差点であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２のように判断する理由として、全ての交差点で行き先看板を作成するのはあまりにも意味があることではなく、ある属性以上の道路、例えば国道、県道などの幹線道路や二車線道路が交わる交差点に限定するのが好ましい。ステップＳ１０２で行き先看板を表示すべき対象の交差点であった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、当該交差点を行き先看板作成対象交差点と特定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２でＮＯの場合は最初に戻って処理を繰り返す。
【００１３】
次に、交差点周辺探索処理について当該動作フローを示す図６に従って説明すると、先ず交差点に接続する道路（リンク）群を探索の開始リンクとする（ステップＳ２０１）。そして探索の開始リンクから探索枝をダイクストラ法で拡張する（ステップＳ２０２）。拡張された探索枝は、予め地図情報メモリ内であって図７に示すリンクレコードリストテーブル３００に記憶され、リンク属性（種別、幅員等）、リンク長、接続ノード番号や路線番号が格納された各リンクレコードを、また予め地図情報メモリ内であって図８に示すノードレコードリストテーブル４００に記憶され、ノード属性（交差点、料金所等）、ノード座標（経緯度）や接続リンク番号が格納された各ノードレコードを各々検索して、交差点を基点とする探索半径距離ｙ（例えば２０ｋｍ）の範囲まで拡張されたかどうかを調べる（ステップＳ２０３）。調べた結果探索枝が探索半径距離ｙの範囲まで拡張された場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、探索枝の拡張を終了し、探索結果リンクテーブルを完成する（ステップＳ２０４）。
【００１４】
次に、周辺施設特定処理について当該動作フローを示す図９に従って説明すると、先ず予め地図情報メモリ内であって図１０に示す施設リストテーブル５００に記憶され、施設の名称、施設カテゴリ、施設座標（経緯度）や至近リンク番号が格納された各施設レコードを参照する（ステップＳ３０１）。そして、当該施設は上記探索半径距離ｙの範囲内に存在するかどうかを調べる（ステップＳ３０２）。存在すれば（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、当該施設は表示すべき対象の施設かどうかを調べる（ステップＳ３０３）。調べた結果表示対象の施設であった場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、当該施設を、予め地図情報メモリ内であって図１１に示す行き先看板表示対象テーブル６００に記憶され、施設レコード番号が格納された行き先看板表示対象レコードとして出力する（ステップＳ３０４）。その後他にも施設レコードがあれば（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）最初に戻って処理を繰り返し、なければ（ステップＳ３０５；ＮＯ）処理を終了する。ここで、表示対象施設とは、ユーザ又はメーカーが予め行き先看板に表示する対象として指定したカテゴリ、例えばコンビニやガソリンスタンドなどに属する施設である。
【００１５】
次に、探索結果解析処理について当該動作フローを示す図１２に従って説明すると、先ず予め地図情報メモリ内であって図１３に示す探索結果リンクテーブル７００に記憶され、リンク番号、積算コスト、リンク長や親リンク番号が格納された各探索開始リンクを探索して行き先看板表示対象の至近リンクである探索開始リンクを特定する（ステップＳ４０１）。そして、特定した至近リンクの親リンク番号を参照する（ステップＳ４０２）。参照した親リンクは、予め地図情報メモリ内であって図１４に示す交差点脱出リンクテーブル８００に記憶され、脱出リンク番号、施設レコード番号、交差点から施設までの距離や時間が格納された各交差点脱出リンクを探索して、交差点からの脱出リンクか否かを調べる（ステップＳ４０３）。調べた結果親リンクは交差点からの脱出リンクであった場合（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、当該脱出リンクと施設レコードを関連付けて、図１４の交差点脱出リンクテーブル８００に出力する（ステップＳ４０４）。その後他にも行き先看板表示対象レコードがあれば（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）最初に戻って処理を繰り返し、なければ（ステップＳ４０５；ＮＯ）処理を終了する。
【００１６】
最後に、行き先看板表示処理について当該動作フローを示す図１５に従って説明すると、先ず予め地図情報メモリ内であって図１６に示す行き先看板リストテーブル９００に記憶され、行き先看板ファイル名、方面レコード数、方面対応リンク番号や行き先看板画像上の施設表示可能範囲を含む、看板レコード内の方面レコードと交差点脱出リンクとの対応を取る（ステップＳ５０１）。そして、当該方面の施設表示可能範囲に施設情報を貼り付けて合成する（ステップＳ５０２）。その後他にも交差点脱出リンクがあれば（ステップＳ５０３；ＹＥＳ）最初に戻って処理を繰り返し、なければ（ステップＳ５０３；ＮＯ）合成された行き先看板を、図１７に示す本実施の形態例である行き先看板表示例（行き先看板２３ａ参照）のように図１のモニタ２３上に表示する。
【００１７】
なお、上述した周辺施設特定処理によって複数の施設レコードが探索されて特定された場合各施設レコードは、施設カテゴリによる優先度に応じて階層的に記憶されることにより、表示対象となる施設が多くて行き先看板上に表示し切れない場合は、階層的に記憶された施設レコードを表示対象に選択して、具体的な動作及び操作としては回頁インターフェースを用いて施設情報のスクロール操作を行って表示させることができる。また、施設のカテゴリにおける優先度は、ユーザにより設定可能とすることが好ましい。更に、実際に実地行き先看板が存在してなくても任意に行き先看板を生成可能である。
【００１８】
以上、本発明の一実施の形態を説明した。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、ユーザは施設検索しなくても任意に又は予め設定しておいた施設カテゴリに基づいた施設情報が行き先看板に表示され、その施設情報で任意に行きたい施設へ向かうことができるとともに、安全な誘導ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の行き先看板用施設データ生成方法の一連の概要動作を示すフローチャートである。
【図３】行き先看板作成交差点特定処理を示すフローチャートである。
【図４】路線リストテールの内容を示す図である。
【図５】交差点リストテーブルの内容を示す図である。
【図６】交差点周辺探索処理を示すフローチャートである。
【図７】リンクレコードテーブルの内容を示す図である。
【図８】ノードレコードテーブルの内容を示す図である。
【図９】周辺施設特定処理を示すフローチャートである。
【図１０】施設リストテーブルの内容を示す図である。
【図１１】行き先看板対象テーブルの内容を示す図である。
【図１２】探索結果解析処理を示すフローチャートである。
【図１３】探索結果リンクテーブルの内容を示す図である。
【図１４】交差点脱出リンクテーブルの内容を示す図である。
【図１５】行き先看板表示処理を示すフローチャートである。
【図１６】行き先看板リストテーブルの内容を示す図である。
【図１７】本実施の形態例である行き先看板表示例を示す図である。
【図１８】従来の行き先看板表示例を示す図である。
【符号の説明】
１　車載用ナビゲーション装置　　　　　１１　ＣＰＵ
１２　ランドマーク地図情報メモリ　　　１３　地図情報メモリ
１４　ＲＯＭ　　　　　　　　　　　　　１５　ＲＡＭ
１６　リモコンＩ／Ｆ　　　　　　　　　１７　音声案内部
１８　ディスプレイコントローラ　　　　１９　ＶＲＡＭ
２０　ランドマーク発生部　　　　　　　２１　メニュー／リスト発生部
２２　画像合成部　　　　　　　　　　　２３　モニタ
２３ａ　行き先看板　　　　　　　　　　２４　タッチパネル
２５　ＧＰＳ受信機　　　　　　　　　　２６　Ｇｙｒｏセンサ
２７　走行パルス検出センサ　　　　　　２８　光記憶媒体ドライブ
２９　内部バス　　　　　　　　　　　　３０　光記憶媒体
３１　リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004093193.tif 000017
【図１６】
2004093193.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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