(57)【要約】【課題】移動体と移動体監視機関を移動体高速通信が可能となる準天頂衛星で結ぶシステムを提供することを目的とする。また、救急搬送車と救急医療機関を移動体高速通信が可能となる準天頂衛星で結ぶシステムを提供することを目的とする。【解決手段】移動体の内部に設置された人体に関する画像データを収集するデータ収集部５０と、上記データ収集部５０により収集された画像データを所定の信号に変換する合成部３１と、上記合成部３１により変換された所定の信号を指向性電波として衛星を介して医療機関に送信するＨＰＣ２１、アンテナ１０とを備えたことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004141558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の内部に設置された人体に関する画像データを収集するデータ収集部と、
上記データ収集部により収集された画像データを所定の信号に変換する変換部と、
上記変換部により変換された所定の信号を指向性電波として衛星を介して医療機関に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
人が乗れる移動体の外表面に上方向に向けて設置され、上記上方向に向けて指向性電波を出力し、上方向から指向性電波を入力するアンテナと、
上記移動体内部に設置され、上記アンテナを介して準天頂衛星との間で医療情報を通信する通信部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項３】
人が乗れる移動体に設置され、衛星を介して指向性電波を送受信するアンテナと、
所定の情報に基づいて上記移動体の内部に設置されたデータ収集機器を制御する制御部と、
上記アンテナより受信された指向性電波を上記所定の情報に変換し、変換された上記所定の情報を上記制御部に出力し、上記制御部により制御されたデータ収集機器により収集されたデータを所定の信号に変換し、変換された所定の信号を指向性電波として上記衛星に送信するために上記アンテナに出力する変換部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項４】
人が乗れる移動体に設置され、衛星に所定の情報を送信する送信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信された所定の情報を衛星から受信する受信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記受信部により受信された所定の情報が上記送信部により送信された所定の情報と一致するかどうかを確認する確認部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項５】
人が乗れる移動体に設置され、衛星を介して外部装置に所定の情報を送信する送信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信された所定の情報を上記外部装置から衛星を介して受信する受信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記受信部により受信された所定の情報が上記送信部により送信された所定の情報と一致するかどうかを確認する確認部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項６】
人が乗れる移動体に設置され、衛星を介して所定の情報を送信する送信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信された所定の情報が外部装置に入力されたかどうかを確認する確認部と、
上記確認部により所定の情報が外部装置に入力されていないと確認された場合に、再度、上記所定の情報を上記送信部に出力し、上記送信部により衛星を介して上記所定の情報を送信させる制御部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項７】
人が乗れる移動体に設置され、衛星を介して上記所定の情報を送信する送信部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信される所定の情報を所定の期間記憶する記憶部と、
人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信された所定の情報に遅れて上記記憶部に記憶された上記所定の情報を上記所定の期間が終了するまでに上記送信部に出力し、上記送信部により衛星を介して上記所定の情報を再度送信させる制御部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項８】
人が乗れる移動体に設置され、上記移動体内部の状況の音声を集音する集音部と、
上記集音部により集音された上記移動体内部の状況の音声をリアルタイムで変調信号に変調する変調部と、
上記変調部により変調された変調信号を指向性電波としてリアルタイムで衛星を介して外部装置に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項９】
所定の情報を受信する受信部と、
上記受信部により受信された所定の情報に基づき、人が乗れる移動体に設置するカメラを操作する操作部と、
上記操作部により操作されたカメラが撮影した画像をリアルタイムで変調信号に変調する変調部と、
上記変調部により変調された変調信号を指向性電波としてリアルタイムで衛星を介して外部装置に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項１０】
人が乗れる移動体に設置され、衛星を介して指向性電波を送受信するアンテナと、
所定の情報を入力し、入力された所定の情報に基づいて、上記アンテナにより送信される指向性電波の指向方向に上記指向性電波に基づいて障害が引き起こされる危険性がある物体が存在すると判断された場合に、上記アンテナにより送信される指向性電波を遮断する遮断部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項１１】
人が乗れる移動体に設置された上記人に関するデータを収集する複数のデータ収集機器の各データ収集機器を操作させる各操作情報を所定の基準により組み合わせた組み合わせ情報を受信する受信部と、
上記受信部により受信された組み合わせ情報により組み合わされた各操作情報に基づいて、上記各操作情報により操作されるデータ収集機器を操作する操作部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項１２】
救急搬送車の内部に設置された人体に関する医療データを収集するデータ収集部と、
上記救急搬送車の基礎位置情報を所定の衛星より受信する第１の受信部と、
準天頂衛星より上記基礎位置情報の補正情報を受信する第２の受信部と、
上記第１の受信部により受信された基礎位置情報と上記第２の受信部により受信された上記基礎位置情報の補正情報とに基づき上記救急搬送車の位置座標を計算する位置計算部と、
上記データ収集部により収集された医療データと上記位置計算部により計算された上記救急搬送車の位置座標とを変調信号に変調する変調部と、
上記変調部により変調された変調信号を指向性電波として準天頂衛星を介して医療機関に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする救急搬送車。
【請求項１３】
複数の回線を有する衛星回線ネットワークを制御するネットワーク制御部と、
上記ネットワーク制御部により制御された衛星回線ネットワークを用いて通信機器を設置した移動体からの発呼を受信し、受信された発呼に基づいて上記複数の回線の内いずれかを上記移動体との通信に振り当てるようにさせるための振当情報を上記ネットワーク制御部に出力する回線制御部と、
上記回線制御部により出力された振当情報に基づいて上記ネットワーク制御部により振り当てられた回線を用いて、上記移動体に設置された通信機器を監視する監視部と
を備えたことを特徴とする移動体通信監視装置。
【請求項１４】
移動体と基地局との間の衛星通信回線状況を上記基地局から入力する入力部と、
上記入力部により入力された衛星通信回線状況を監視する監視部と、
上記監視部により監視された衛星通信回線状況に基づいて、所定の基準により、上記移動体と基地局との間の衛星通信回線の遮断と上記移動体と基地局との間の衛星通信回線の通信電波の強度変更との内いずれかを行う回線制御部と
を備えたことを特徴とする移動体通信監視装置。
【請求項１５】
人が乗れる移動体に設置された上記人に関するデータを収集する複数のデータ収集機器の各データ収集機器を操作させる各操作情報を所定の基準により組み合わせた組み合わせ情報を衛星回線ネットワークを介して送信する送信部と、
上記送信部により送信された組み合わせ情報により組み合わされた各操作情報に基づいて、上記各操作情報により操作されるデータ収集機器の操作状況を上記衛星回線ネットワークを介して上記移動体から入力し、入力されたデータ収集機器の操作状況を監視する監視部と
を備えたことを特徴とする移動体通信監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信装置に関する。また、本発明は、救急搬送車に関する。また、本発明は、移動体通信監視装置に関する。また、本発明は、救急搬送車と移動体通信監視装置とが衛星回線ネットワークを介して通信する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、患者の正確な症状の確認および最適な診療を行なうための患者に係わる情報を、いつどこでも適切に必要とする医療従事者に提供することができる医療情報システムを提供することを課題とし、その解決手段として、患者は、Ａ医療機関で健康診断を受けたり、Ｂ医療機関で治療を受けたり、救急車などの緊急医療設備を利用したりする。その際、各医療機関では、カルテ管理サーバーに要求をしてその患者の既往症、現在の服用薬物、受診状態、アレルギー情報などを獲得し、これに基づいて適切な検査や治療などを行なう。患者を治療した医療機関は、今回の治療に係わる症状や医師の所見、処置内容、投与薬物、新たに判明したアレルギーなどの情報、および、診療費用、検診費用までもの情報を、カルテ管理サーバーに蓄積しておくとの記載がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−０７３８０７号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２４０５３号公報
【特許文献３】
特開２００１−３４４６７８号公報
【特許文献４】
特開２００２−２１８４３６号公報
【特許文献５】
特開２００１−２４４８６８号公報
【特許文献６】
特開２００２−１２３６１７号公報
【特許文献７】
特開２００２−０２４３８６号公報
【特許文献８】
特開２００１−３３１１００号公報
【特許文献９】
特開２００１−０３９２４６号公報
【特許文献１０】
特開２００１−０３９２４５号公報
【特許文献１１】
特開２０００−０８２９８５号公報
【特許文献１２】
特開２０００−３３２６７０号公報
【特許文献１３】
特開２０００−０３６７８８号公報
【特許文献１４】
特開２０００−０３６７８７号公報
【特許文献１５】
特開２０００−０３６７８６号公報
【特許文献１６】
特開２０００−３２４０３５号公報
【特許文献１７】
特開平０８−１２６６１６号公報
【特許文献１８】
特開平１１−１７８８００号公報
【特許文献１９】
特開２０００−３５８１２５号公報
【非特許文献１】
中島功　他著「長楕円・８の字衛星に向けた救急医療アプリケーション」、社団法人電子情報通信学会、信学技報、Ｐ１７−２４、ＳＡＮＥ２０００−１７８，ＳＡＴ２０００−１２７（２００１−０２）
【非特許文献２】
中島厚　他著「救急車からの動画像伝送システムの研究」、第４５回宇宙科学技術連合講演会、０１−３Ｂ１、２００１年１０月１７〜１９日、アクトシティ浜松
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の救急搬送車にて患者を搬送する際、搬送先の病院に対し、携帯電話を通信路として心電図や脈拍など情報量の少ないデータのみを送っている。
救急搬送車に乗車する救命救急士は一定の医療行為が認められているが、医師の指示が必要な医療行為もある。重篤患者の場合、早期処置が救命の鍵であるが、現状では病院にいる医師が十分な診断ができない。携帯電話のデータ通信は大容量化が進められているが、移動しながらの通信は計画されている範囲では３Ｍｂｐｓ程度が限界であると考えられ、高画質動画や大容量データのリアルタイム通信には物足りない。また、エリア外の場所では通信ができない。衛星携帯電話も利用しているが、こちらは大容量化の目処が立っていない。
【０００５】
本発明は、移動体と移動体監視機関を移動体高速通信が可能となる準天頂衛星で結ぶシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、救急搬送車と救急医療機関を移動体高速通信が可能となる準天頂衛星で結ぶシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
また、救急搬送車から高画質動画、エコー、心電図等の患者情報を医療機関へ送ることを目的とする。
【０００８】
また、医療機関から医師の指示を救急車へ伝えることにより患者を搬送しながら的確な手当が実施できるようにすることを目的とする。
【０００９】
また、救命率向上に寄与することを目的とする。
【００１０】
本発明は、装置の小型化による移動体に必要なスペースの確保と低コスト化を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体通信装置は、移動体の内部に設置された人体に関する画像データを収集するデータ収集部と、
上記データ収集部により収集された画像データを所定の信号に変換する変換部と、
上記変換部により変換された所定の信号を指向性電波として衛星を介して医療機関に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における構成を示す図である。
図１において、救急搬送車６００（移動体の一例である）は、移動体通信装置２００を搭載している。移動体通信装置２００は、救急搬送車６００の外部表面上部にアンテナ１０を備えている。移動体通信装置２００は、準天頂衛星５００を介して、オペレーションセンター７００（移動体通信監視装置、外部装置の一例である）、或いは、地域消防本部９５０との間で衛星回線ネットワークを通じて通信する。移動体通信装置２００は、準天頂衛星５００（衛星の一例である）と基地局８００（外部装置の一例である）とを介して、救急病院９００（医療機関、外部装置の一例である）との間で衛星回線ネットワークを通じて通信する。移動体通信装置２００は、救急無線を通じて地域消防本部９５０との間で通信する。
オペレーションセンター７００は、地上回線を通じて基地局８００との間で通信する。地上回線は、専用回線、公衆回線どちらでも構わない。例えば、インターネット、電話回線等であっても構わない。静止衛星回線でも構わない。
救急病院９００は、地上回線を通じて基地局８００との間で通信する。地上回線は、専用回線、公衆回線どちらでも構わない。例えば、インターネット、電話回線等であっても構わない。また、静止衛星回線であっても構わない。救急病院９００は、例えば、全国５０００箇所設置される。
準天頂衛星５００は、指向性電波を送受信する。
基地局８００は、例えば、全国１〜１０局でエリア内のＧａｔｅｗａｙを中継させる。
【００１３】
図２は、今後計画されている技術を示す図である。
図２において、準天頂衛星５００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地上３５８００ｋｍ上空を地球の自転に合わせて１日に１周回している。また、準天頂衛星５００は、一例として、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図３は、今後計画されている技術を示す図である。
図３においては、地上を固定して考えた場合に、図２における準天頂衛星５００の軌跡を示している。図３に示すように、準天頂衛星５００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星５００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星５００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることがない。
【００１４】
図４は、実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
図４において、移動体通信装置２００は、アンテナ１０（送信部の一例である）、通信部２０を備えている。通信部２０は、ＨＰＣ（Ｈｉｇｈ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２１（送信部の一例である）、ＬＮＣ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２２（受信部の一例である）、変復調部３０（変換部、変調部の一例である）、データ収集部５０、映像／音声デコーダ５４、データデコーダ５５、電波確認部５６（確認部の一例である）、モニタ７１、スピーカ７２、Ｐ／Ｃ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｏｒ）７３、スピーカ７４、ブザー７５、状況表示ランプ７６、回線制御装置８０（遮断部の一例である）、装置コントロール部９０（制御部、操作部の一例である）、救急無線装置１００を有している。データ収集部５０は、映像／音声エンコーダ５１、記憶部５２、データ伝達装置５３、集音マイク６１、カメラ等ＡＶ（オーディオ　＆　ビジュアル）装置６２、データ測定器６３、マイク６４を有している。変復調部３０は、モデム４１，４２，４３，４４，４５、合成部３１（変換部、変調部の一例である）、分配部３２（変換部、変調部の一例である）を有している。
アンテナ１０は、人が乗れる移動体の一例である救急搬送車６００の外表面に上方向に向けて設置され、上記上方向に向けて指向性電波を出力し、上方向から指向性電波を入力する。すなわち、アンテナ１０は、人が乗れる救急搬送車６００に設置され、準天頂衛星５００を介して指向性電波を送受信する。
通信部２０は、上記救急搬送車６００内部に設置され、上記アンテナ１０を介して準天頂衛星５００との間で医療情報を通信する。
準天頂衛星５００との間で通信することから、アンテナ１０は、上方向に向けて設置される。上方向に向けて設置されることから、斜めに傾ける必要がある静止衛星用のアンテナよりアンテナ１０の加重バランスが良く、アンテナ１０を取り付ける取り付け装置を小型化することができる。さらに、準天頂衛星５００との間で通信することから、送受信する電波は指向性があり、小さなアンテナで送受信することが可能である。よって、さらに、アンテナ１０とアンテナ１０を取り付ける取り付け装置とを小型化することができる。また、通信部２０も小型に構成し、アンテナ１０周辺と合わせて、救急搬送車６００の医療機器のスペースを極力確保することができる。装置の小型化によりスペースの確保、低コストを実現することができる。
ＬＮＣ２２は、アンテナ１０を介して準天頂衛星５００から指向性電波を受信し、信号増幅をおこない、及び周波数をＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　Ｆｒｅａｑｅｎｃｙ）に変換する。
分配部３２を介してモデム４３，４４，４５は、ＬＮＣ２２で受信された指向性電波をデジタル情報に変換し、変換されたデジタル情報を必要な機器に分配する。
映像／音声デコーダ５４は、分配部３２で分配されたデジタル情報をモデム４３を介して入力し、入力した映像情報をモニタ７１に表示させる。また、入力した音声情報をスピーカ７２から発声させる。スピーカ７２は、外部の医師が救急搬送車６００に乗車する救急救命士に情報を伝える際に用いる。
データデコーダ５５は、分配部３２で分配されたデジタル情報をモデム４４を介して入力し、入力したデータをＰ／Ｃ７３に入力させる。また、入力したデータを音声情報としてスピーカ７４から発声させる。Ｐ／Ｃ７３では、入力したデータを演算処理する。
電波確認部５６は、分配部３２で分配されたデジタル情報をモデム４５を介して入力し、入力したデジタル情報に基づいてＨＰＣ２１、アンテナ１０が送信した電波が相手に届いているか確認する。相手に届いていないと判断された場合には、ブザー７５を鳴らし、聴覚面でユーザに喚起を促す。また、視覚面で、相手に届いているかどうかを状態表示ランプ７６に表示させる。例えば、緑色が点灯している場合は、正常に電波が相手に届いていることをユーザに伝える。赤色が点灯している場合は、電波が相手に届いていないことをユーザに伝える。
データ収集部５０は、救急搬送車６００の内部に設置された各種データを収集する。例えば、人体に関する画像データを収集する。画像データは、例えば、高画質動画、エコー、心電図等が該当する。
映像／音声エンコーダ５１は、集音マイク６１、カメラ等ＡＶ装置６２から音声或いは映像を入力し、入力された音声或いは映像をデジタル情報としてモデム４１を介して合成部３１に出力する。
集音マイク６１は、人が乗れる救急搬送車６００に設置され、上記救急搬送車６００内部の状況の音声を集音する。
カメラ等ＡＶ装置６２は、上記救急搬送車６００内部の映像を撮影する。例えば、救急搬送される患者の状況を撮影する。例えば、患者の状況として、顔色、傷の様子等である。
データ伝達装置５３は、データ測定器６３、マイク６４からデータを入力し、入力されたデータをデジタル情報としてモデム４２を介して変調し、合成部３１に出力する。
データ測定器６３は、ここでは、心電図等の人体に関する医療データを測定する。
マイク６４は、救急搬送車６００に乗車する救急救命士が外部の医師に情報を伝える際に用いる。
記憶部５２は、映像／音声エンコーダ５１、或いは、データ伝達装置５３から合成部３１に出力されたデジタル情報を一時的に保存する。
ここで、モデム４１，４２は、上記データ収集部５０により収集されたデータを衛星通信用信号（変調信号の一例である）に変調し、合成部３１へ出力する。合成部３１は、入力された衛星通信用信号を衛星通信に用いる周波数へ周波数変換する。
ＨＰＣ２１は、上記モデム４１，４２、合成部３１により変調され、周波数変換された衛星通信用信号をさらに衛星通信用周波数へ周波数変換し、増幅し、アンテナ１０により指向性電波とし、準天頂衛星５００を介して外部に送信する。
回線制御装置８０は、移動体通信装置２００と準天頂衛星５００を介した外部との衛星回線を制御する。
装置コントロール部９０は、外部からの制御情報、操作情報等の指令情報に基づき、データ収集部５０、モデム４１〜４５、合成部３１、ＨＰＣ２１、ＬＮＣ２２の各機器を操作或いは制御する。
救急無線装置１００は、救急搬送車６００に乗車する救急救命士が地域消防本部９５０と通信するために用いる。また、救急無線装置１００は、救急病院９００と通信するために用いても構わない。救急無線装置１００は、上記救急搬送車６００内部の状況の音声を集音し、救急病院９００にいる医師に内部の状況を伝えるようにしても構わない。このとき、常に上記救急搬送車６００内部の状況の音声を垂れ流しに送信しても構わない。
【００１５】
ここで、モデム４１，４２は、上記データ収集部５０により収集された画像データを衛星通信用信号に変調し、合成部３１へ出力する。
合成部３１は、入力された衛星通信用信号を衛星通信に用いる周波数へ周波数変換する。すなわち、変換部の一例であるモデム４１，４２、合成部３１は、上記データ収集部５０により収集された画像データを所定の信号に変換する。
ＨＰＣ２１は、上記モデム４１，４２、合成部３１により変調され、周波数変換された衛星通信用信号（所定の信号の一例である）をさらに衛星通信用周波数へ周波数変換し、増幅し、アンテナ１０により指向性電波とし、準天頂衛星５００を介して救急病院９００に送信する。すなわち、送信部の一例であるＨＰＣ２１、アンテナ１０は、上記変換部により変換された所定の信号を指向性電波として衛星を介して医療機関に送信する。
準天頂衛星５００を用いた衛星回線ネットワークの複数の回線の内、１つを占有することから画像データ等の大容量のデータを送信可能となる。
【００１６】
また、装置コントロール部９０は、所定の情報に基づいて上記移動体の内部に設置されたデータ収集機器を制御する。データ収集機器は、例えば、集音マイク６１、カメラ等ＡＶ装置６２、データ測定器６３である。データ測定器６３は、ここでは、心電図等の人体に関する医療データを測定する。所定の情報とは、例えば、データ収集機器の電源をＯＮにしてデータ収集機器により収集されたデータを送信可能にする信号等が該当する。
ここで、変換部の一例として、変復調部３０とＬＮＣ２２とは、上記アンテナ１０より受信された指向性電波を上記所定の情報に変換し、変換された上記所定の情報を上記装置コントロール部９０に出力し、変換部の一例として、変復調部３０とＨＰＣ２１とは、上記装置コントロール部９０により制御されたデータ収集機器により収集されたデータを衛星通信用信号（所定の信号の一例である）に変換し、変換された衛星通信用信号を指向性電波として上記準天頂衛星５００に送信するために上記アンテナ１０に出力する。
【００１７】
また、集音マイク６１は、人が乗れる救急搬送車６００に設置され、上記救急搬送車６００内部の状況の音声を集音する。内部音声を救急病院９００の医師に送信することにより医師に内部の状況をより正確に伝えることができる。
合成部３１は、上記集音マイク６１により集音された上記救急搬送車６００内部の状況の音声をリアルタイムで所定の信号に変換する。
ＨＰＣ２１、アンテナ１０は、上記合成部３１により変換された所定の信号を指向性電波としてリアルタイムで準天頂衛星５００を介して外部装置の一例としての救急病院９００に送信する。
【００１８】
また、アンテナ１０を介しＬＮＣ２２が所定の情報の一例としてカメラ操作用の信号を受信する。カメラ操作用の信号として、例えば、カメラの向き、位置の移動をしたり、カメラのズームを変更する等の信号が該当する。
装置コントロール部９０は、上記ＬＮＣ２２により受信された所定の情報に基づき、人が乗れる救急搬送車６００に設置するカメラ等ＡＶ装置６２を操作する。すなわち、装置コントロール部９０は、カメラの向き、位置の移動をしたり、カメラのズームを変更する。
合成部３１は、上記装置コントロール部９０により操作されたカメラ等ＡＶ装置６２が撮影した画像をリアルタイムで所定の信号に変換する。
そして、ＨＰＣ２１、アンテナ１０は、上記合成部３１により変換された所定の信号を指向性電波としてリアルタイムで準天頂衛星５００を介して外部装置の一例としての救急病院９００に送信する。
【００１９】
また、回線制御装置８０は、所定の情報を入力し、入力された所定の情報に基づいて、上記アンテナ１０により送信される指向性電波の指向方向に上記指向性電波に基づいて障害が引き起こされる危険性がある物体が存在すると判断された場合に、上記アンテナ１０により送信される指向性電波を遮断する。以上により、例えば、救急搬送車６００が歩道橋の下を通過する場合に、アンテナ１０から送信される電波強度、或いは電磁波の大きい電波が歩道橋の上を歩いている人にあたらないようにすることができる。また、歩道橋の下面で反射された電波が歩道橋の周辺にいる人にあたらないようにすることができる。或いは、通信装置が故障した場合に、上記アンテナ１０により送信される指向性電波を遮断することができる。また、障害の危険性がなくなれば回線を自動的に復帰させることもできる。
【００２０】
図５は、実施の形態１におけるオペレーションセンターの構成を示す図である。
図５において、オペレーションセンター７００は、アンテナ７１０、ＨＰＣ７２１（送信部の一例である）、ＬＮＣ７２２（受信部の一例である）、合成／分配部７３０、ネットワーク制御装置７４０（ネットワーク制御部の一例である）、回線制御装置７５０（回線制御部の一例である）、救急車装置監視制御部７６０（監視部の一例である）、回線モニタ部７７０、入力部７８０を備えている。
【００２１】
アンテナ７１０は、準天頂衛星５００を介して指向性電波を送受信する。
ＬＮＣ７２２は、アンテナ１０を介して準天頂衛星５００から指向性電波を受信する。
合成／分配部７３０は、ＬＮＣ７２２で受信された指向性電波をデジタル情報に変換し、変換されたデジタル情報を必要な機器に分配する。合成／分配部７３０は、ネットワーク制御装置７４０、回線制御装置７５０、救急車装置監視制御部７６０、回線モニタ部７７０、入力部７８０からのデジタル情報を衛星通信用信号に変調し、周波数変換し、変調され周波数変換された衛星通信用信号をＨＰＣ７２１に出力する。
ＨＰＣ７２１、アンテナ１０は、入力した衛星通信用信号を指向性電波として準天頂衛星５００に向けて送信する。
入力部７８０は、移動体と基地局８００との間の衛星通信回線状況を上記基地局８００から入力する。入力部７８０は、入力された衛星通信回線状況を救急車装置監視制御部７６０と回線モニタ部７７０とに出力する。
回線モニタ部７７０は、入力部７８０により入力された衛星通信回線状況をモニタする。例えば、衛星通信回線状況をランプ表示する。正常であれば、青色ランプ、異常であれば、赤色ランプを点灯或いは点滅させる。また、回線モニタ部７７０は、例えば、衛星回線波形データをモニタする。
ネットワーク制御装置７４０は、複数の回線を有する衛星回線ネットワークを制御する。例えば、３０ｃｈ（チャンネル）の回線を有する。
回線制御装置７５０は、上記ネットワーク制御装置７４０により制御された衛星回線ネットワークを用いて通信機器を設置した移動体からの発呼を受信し、受信された発呼に基づいて上記複数の回線の内いずれかを上記移動体との通信に振り当てるようにさせるための振当情報を上記ネットワーク制御装置７４０に出力する。また、回線制御装置７５０は、移動体からの発呼に対し、発呼を受信したことを表すａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅを衛星回線ネットワークを用いて返送する。回線制御装置７５０は、上記救急車装置監視制御部７６０により監視された衛星通信回線状況に基づいて、所定の基準により、上記移動体と基地局８００との間の衛星通信回線の遮断と上記移動体と基地局８００との間の衛星通信回線の通信電波の強度変更との内いずれかを行う。言い換えれば、回線制御装置７５０は、所定の情報を入力し、入力された所定の情報に基づいて、上記救急搬送車６００のアンテナ１０により送信される指向性電波の指向方向に上記指向性電波に基づいて障害が引き起こされる危険性がある物体が存在すると判断された場合に、上記移動体に向けて、移動体と基地局８００との間の衛星通信回線の遮断させるよう信号を送る。所定の情報として、救急車装置監視制御部７６０により上記移動体と基地局８００との間の衛星通信回線が正常でないと確認される場合に、その確認情報である信号があげられる。
以上により、例えば、救急搬送車６００が歩道橋の下を通過する場合に、救急搬送車６００のアンテナ１０から送信される電波強度、或いは電磁波の大きい電波が歩道橋の上を歩いている人にあたらないようにすることができる。また、歩道橋の下面で反射された電波が歩道橋の周辺にいる人にあたらないようにすることができる。或いは、通信装置が故障した場合に、上記アンテナ１０により送信される指向性電波を遮断することができる。
以上のように、回線制御装置７５０は、回線リソースの振り分け、或いは回線を変更する回線変換機能をもつ。
救急車装置監視制御部７６０は、上記回線制御装置７５０により出力された振当情報に基づいて上記ネットワーク制御装置７４０により振り当てられた回線を用いて、上記移動体に設置された通信機器を監視する。救急車装置監視制御部７６０は、上記回線制御装置７５０により出力された振当情報に基づいて上記ネットワーク制御装置７４０により振り当てられた回線を用いて、上記移動体に設置された通信機器を操作する。救急車装置監視制御部７６０は、上記入力部７８０により入力された衛星通信回線状況を監視する。救急車装置監視制御部７６０は、衛星通信回線状況が異常である場合、回線制御装置７５０に異常であることが識別可能な信号を出力する。
以上のように、オペレーションセンター７００は、救急車装置監視制御部７６０により移動体に設置された通信機器の健全性を監視することができる。そして、健全性を害し、システム異常を確認した場合に、上記移動体に設置された通信機器の電源を遮断する。
【００２２】
図１において、オペレーションセンター７００と基地局８００とは、別々に位置するように構成しているが１つの装置であっても構わない。
【００２３】
図６は、救急病院側のシステムの構成を示す図である。
図６において、救急病院９００は、データアダプタ９１０、データ伝送装置９２１、映像／音声伝送装置９２２、回線制御装置９２３、Ｐ／Ｃ９３１、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）電話装置９４１、ＰＢＸ（電話交換機）９４２、電話機９４３、出力部９６０、救急無線装置９７０を備えている。
データアダプタ９１０は、基地局８００を介して救急搬送車６００から送られてくる情報を受信する。また、データアダプタ９１０は、救急病院９００側からの情報を基地局８００を介して救急搬送車６００に送信する。
データ伝送装置９２１は、救急搬送車６００から送られてくる医療情報等をＰ／Ｃ９３１に出力する。或いは、データ伝送装置９２１は、救急搬送車６００に設置されたカメラ等ＡＶ装置６２を操作するための情報をＰ／Ｃ９３１から入力し、データアダプタ９１０に送信する。データ伝送装置９２１は、ＩＰ電話装置９４１、ＰＢＸ９４２、電話機９４３を介して医師の指示をデータアダプタ９１０に送信する。
Ｐ／Ｃ９３１は、医師等の技術者からの入力によりカメラ等ＡＶ装置６２を操作するための情報を生成する。Ｐ／Ｃ９３１は、救急搬送車６００から送られてくる医療情報等を解析、或いは演算する。
電話機９４３は、医師等の技術者からの音声を伝達する。
ＰＢＸ９４２は、電話機９４３とＩＰ電話装置９４１との間の情報を電話交換する。
ＩＰ電話装置９４１は、ＰＢＸ９４２からの音声情報を所定の通信プロトコルに従いデジタル信号に変換し、データ伝送装置９２１に出力する。
映像／音声伝送装置９２２は、救急搬送車６００から送られてくる医療情報等を出力部９６０に伝送する。
出力部９６０は、救急搬送車６００から送られてくる医療情報等を出力する。
回線制御装置９２３は、救急搬送車６００に設置された移動体通信装置２００と準天頂衛星５００を介した衛星回線を制御する。また、回線制御装置９２３は、基地局８００と自己の地上回線を制御する。
【００２４】
図７は、電波確認のステップを説明する図である。
図７において、
（１）救急搬送車６００に設置された移動体通信装置２００におけるアンテナ１０から指向性電波が準天頂衛星５００に向けて送信される。
（２）次に、準天頂衛星５００は、入力した指向性電波を基地局８００に送信する。
（３）次に、基地局８００は、入力した指向性電波にのせられた情報を救急病院９００に出力する。
（４）次に、救急病院９００は、入力した情報を基地局８００に返送する。
（５）次に、基地局８００は、返送された情報を指向性電波に変換し、準天頂衛星５００に向けて出力する。
（６）次に、準天頂衛星５００は、入力した指向性電波を移動体通信装置２００におけるアンテナ１０に送信する。移動体通信装置２００における電波確認部５６は、受信した指向性電波にのせられた情報が（１）で送信した情報と一致するかを確認する。または、救急病院９００にて受信不可データを検出し、エラー部分を移動体装置に送信するのでもよい。
すなわち、ＨＰＣ２１は、人が乗れる移動体に設置され、アンテナ１０、準天頂衛星５００を介して外部装置に所定の情報を送信する。そして、ＬＮＣ２２は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報を基地局８００或いは救急病院９００等の上記外部装置から衛星を介して受信する。
電波確認部５６は、人が乗れる移動体に設置され、上記アンテナ１０を介してＬＮＣ２２により受信された所定の情報が上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報と一致するかどうかを確認する。または、エラーデータを確認する。
記憶部５２は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＨＰＣ２１により送信される所定の情報を所定の期間記憶する。
装置コントロール部９０は、上記電波確認部５６により所定の情報が一致していないと確認された場合に、再度、上記所定の情報を上記ＨＰＣ２１に出力し、上記ＨＰＣ２１により衛星を介して上記所定の情報を送信させる。または、エラーデータに該当する失われたデータを再送する。また、再送必要データと不要データを一定の条件により判断し、再送を決定する。
【００２５】
さらに言い換えると、電波確認部５６は、上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報が外部装置に入力されたかどうかを確認する。
そして、装置コントロール部９０は、上記電波確認部５６により所定の情報が外部装置に入力されていないと確認された場合に、再度、上記所定の情報を上記ＨＰＣ２１に出力し、上記ＨＰＣ２１により衛星を介して上記所定の情報を送信させる。
【００２６】
図７においては、移動体通信装置２００からの情報が最終目的地まで伝わってから、その情報の返送を受けることによる電波確認のステップを説明したが、これに限らず以下のように構成しても構わない。
図８は、別の電波確認のステップを説明する図である。
図８において、
（１）救急搬送車６００に設置された移動体通信装置２００におけるアンテナ１０から指向性電波が準天頂衛星５００に向けて送信される。
（２）次に、準天頂衛星５００は、入力した指向性電波を周波数を変えて移動体通信装置２００におけるアンテナ１０に送信する。移動体通信装置２００における電波確認部５６は、受信した指向性電波にのせられた情報が（１）で送信した情報と一致するかを確認する。
すなわち、ＨＰＣ２１は、人が乗れる移動体に設置され、準天頂衛星５００に所定の情報を送信する。そして、ＬＮＣ２２は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報を準天頂衛星５００から受信する。
電波確認部５６は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＬＮＣ２２により受信された所定の情報が上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報と一致するかどうかを確認する。
記憶部５２は、人が乗れる移動体に設置され、上記送信部により送信される所定の情報を所定の期間記憶する。
装置コントロール部９０は、上記電波確認部５６により所定の情報が一致していないと確認された場合に、再度、上記所定の情報を上記ＨＰＣ２１に出力し、上記ＨＰＣ２１により衛星を介して上記所定の情報を送信させる。
【００２７】
また、電波確認部５６による確認とは無関係に、記憶部５２は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＨＰＣ２１により送信される所定の情報を所定の期間記憶する。そして、装置コントロール部９０は、人が乗れる移動体に設置され、上記ＨＰＣ２１により送信された所定の情報に遅れて上記記憶部５２に記憶された上記所定の情報を上記所定の期間が終了するまでに上記ＨＰＣ２１に出力し、上記ＨＰＣ２１により衛星を介して上記所定の情報を再度送信させるようにしても構わない。すなわち、移動体通信装置２００は、冗長に医療情報等を送信しても構わない。
【００２８】
以上のように、緊急な医師の指示が必要と判断された重篤患者を搬送する救急車または地域の消防本部より、搬送先の病院へ回線制御回線を用いて接続要求を行う。オペレーションセンターの回線制御装置より回線接続指示が出たら、救急車より準天頂衛星の上り回線を介し、患者情報（映像・データ・音声）を発信し病院にて情報を受け取る。医師の指示は準天頂衛星の下り回線を利用し、病院から救急車へ伝える。患者を撮影する救急車のＡＶ機器（カメラ位置）はデータ回線を利用して病院から遠隔操作を行う。
また、本実施の形態では、監視制御を行う。救急車には通信関連の技術者を乗せる余裕はなく、基本的に無操作とする必要がある。送信オン／オフ、パワーの調整など運用に必要な操作は、自動化及びオペレーションセンター等からの遠隔操作を基本とする。救急車では、緊急時にボタン１つで送信オフできるような緊急スイッチのみをユーザに開放するようにしても構わない。オペレーションセンターは、日本全国の緊急医療回線の監視する。さらに、全Ｇａｔｅｗａｙから衛星回線監視データを集め、集中監視する。さらに、全救急車／消防本部局の衛星通信機器監視を行う。さらに、全救急車／消防本部局の衛星通信機器操作を行う。
【００２９】
以上のように、本実施の形態では、走行する車から、高画質動画や患者医療データなど情報量が多いデータ（例えば、最大２０Ｍｂｐｓ程度）をリアルタイムに、どこからでも発信できるように、また、病院からの情報をどこにいても受信できるように準天頂衛星を用いた通信を利用する。準天頂衛星５００を用いた衛星回線ネットワークの複数の回線の内、１つを占有することから画像データ等の大容量のデータを送信可能となる。
また、走行する車から高速データ発信・受信を静止衛星より小型のアンテナ設備で行う。救急車の医療機器のスペースを極力確保した。
また、救急車には通信関連の技術者が全く不要であるようにサポートセンターとしてオペレーションセンターを作り、全回線の一括監視制御を行う仕組みを作った。救急車内の通信機器作動へのアクションは基本的に不要なように救急車にとって自動運転とした。
また、患者を撮影するカメラコントロールは病院から診察する医師が実施できるようにした。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、患者搬送中に医師の詳細な診断が可能となり救命率が上がる。患者搬送ルートや場所によらず同じサービスが受けられる。
また、装置の小型化により、スペースの確保及び低コストが実現できる。
また、回線一括監視制御により、利用者側が大容量衛星通信を行っていることを意識せずに、また、専門知識、資格も無く利用ができ、本システム導入に対して現場側は人員増加などの不利益を被ることがないようにすることができる。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１の構成にさらに、移動体通信装置２００が自己の位置を把握でき、かつナビゲーション機能を搭載した構成を説明する。
図９は、実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
図９において、移動体通信装置２００は、実施の形態１の構成に加えて、さらに、アンテナ１１、ＧＰＳ入力部１１０（第１の受信部の一例である）、位置計算部１２０、記憶装置１３０、ナビゲーション装置１４０を備える。その他の構成は、図１〜８と同様である。
【００３２】
図１０は、準天頂衛星を利用した測位システムを示す図である。
図１０において、測位方法は、４機の衛星を用いておこなう。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、昇交点傾斜角が５５度で昇交点経度が６０度ずつ異なる六つの軌道上に４機ずつの人工衛星を配し、２４衛星で全地球をカバーして測位機能を果たすとされている。測位方法は、以下のように行なうとされている。まず、いずれかの４衛星から発射された電波が利用者受信機に到達するまでの時間を測定し、光速Ｃを乗ずることにより衛星までの距離を測定する。そして、４衛星を２つの組に分け、一方の組の２衛星からの距離の差から構成する２衛星を焦点とする回転双曲線と他方の組の２衛星からの距離の差から構成する２衛星を焦点とする回転双曲線との地球上における交点を求める。この交点から利用者受信機の位置を求める。例えば、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００、或いは、１機の準天頂衛星５００と１機の静止衛星と２機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせにより利用者の測位をおこなう。或いは、４機のＧＰＳ衛星３００の組み合わせにより利用者の測位をおこなう。
【００３３】
図１１は、準天頂衛星を利用した測位システムの構成を示す図である。
図１１において、ＧＰＳ衛星３００は、測位情報を放送する。準天頂衛星５００と静止衛星の一例であるＭＴＳＡＴ（Ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｔａｔｅｌｌｉｔｅ：運輸多目的衛星）５５０とは、ＧＰＳ補完衛星でもあり、測位情報として、例えば、ディファレンシャル測位補正データとインテグリティデータと等を有する高精度測位情報を放送する。ここでは、ＭＴＳＡＴ５５０を用いているが静止衛星の一例として用いたものであり、他の静止衛星であっても構わない。ユーザは、移動体通信装置２００を用いて、例えば、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせ、１機の準天頂衛星５００と３機の静止衛星との組み合わせ、或いは、１機の準天頂衛星５００と、ＧＰＳ衛星３００とＭＴＳＡＴ５５０とによる３機の衛星との組み合わせ、すなわち、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機の衛星群により測位に必要な位置情報を得ることができる。また、４機に限らず４機より多くの衛星群により測位に必要な位置情報を得ても構わない。
地上には、測位情報配信センター局、全国に配置される電子基準点を配置する。電子基準点は、固定点として自己の基準位置を有する。全国に配置される電子基準点は、例えば、隣接する複数の電子基準点で取り囲む範囲を１つのメッシュとして全国を電子基準点網で網羅する。全国に配置される電子基準点は、上記４機以上の衛星群により測位に必要な位置情報を得る。そして、自己の有する基準位置と上記４機以上の衛星群により得た位置情報による位置との誤差等の測位補正情報を測位情報配信センター局に出力する。ここでは、全国を電子基準点網で網羅するため、メッシュ内のある位置においても補正精度を向上させることができる。測位情報配信センター局は、全国に配置される電子基準点より測位補正情報を入力し、入力された測位補正情報を収集、統合して収集統合情報を作成し、所定のアンテナを介して準天頂衛星５００等の衛星に送信する。上記準天頂衛星５００等は、測位情報配信センター局より所定のアンテナを介して準天頂衛星５００等の衛星に送信された収集統合情報に基づき、高精度測位情報を放送する。ユーザは、遮蔽が少ない高仰角である準天頂衛星５００を少なくとも用いることで、山影等に位置することによる遮蔽や建物等の障害物による遮蔽を極力回避し、遮蔽を回避することにより測位可能時間を改善することができる。また、ユーザは、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機以上の衛星群と地上に配置された測位情報配信センター局及び全国に配置される電子基準点とを有するシステムにより補正された高精度測位情報を得ることにより、高精度の位置情報を得ることができる。このように、ユーザは、準天頂衛星５００を用いることにより、高精度の位置情報、例えば、地上において、２５ｃｍの誤差範囲の精度で位置情報を得ることができる。
【００３４】
図１２は、基礎位置情報の一例を示す図である。
図１３は、自己の位置情報の一例を示す図である。
図１２において、基礎位置情報は、衛星軌道情報、衛星時計情報、電離層補正データ、ディファレンシャル測位補正データ、他の衛星の位置情報を有している。
図１３において、自己の位置情報は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標位置、時刻、日付け、地図情報（ＭＡＰ）の各情報を有している。
ＧＰＳ入力部１１０は、準天頂衛星５００を含む複数の衛星から基礎位置情報を入力する。複数の衛星は、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせ、１機の準天頂衛星５００と３機の静止衛星であるＭＴＳＡＴ５５０との組み合わせ、或いは、１機の準天頂衛星５００と、ＧＰＳ衛星３００とＭＴＳＡＴ５５０とによる３機の衛星との組み合わせ、すなわち、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機の衛星群により構成される。基礎位置情報は、複数の衛星の各衛星から入力される。但し、ディファレンシャル測位補正データは、準天頂衛星５００と場合によりＭＴＳＡＴ５５０とから入力される。
位置計算部１２０は、ＧＰＳ入力部１１０により入力された基礎位置情報に基づいて上記自己の位置情報を生成する。
記憶装置１３０は、地図情報を記憶する。
ナビゲーション装置１４０は、位置計算部１２０により生成された自己の位置情報と記憶装置１３０により記憶された地図情報とに基づいて、救急搬送車６００を目的地まで誘導する。
【００３５】
データ収集部５０は、救急搬送車６００の内部に設置された人体に関する医療データを収集する。
ＧＰＳ入力部１１０は、上記救急搬送車６００の基礎位置情報を所定の衛星より受信する。
ＬＮＣ２２（第２の受信部の一例である）は、アンテナ１０を介して準天頂衛星５００より上記基礎位置情報の補正情報を受信する。
位置計算部１２０は、上記ＧＰＳ入力部１１０により受信された基礎位置情報と上記ＬＮＣ２２により受信された上記基礎位置情報の補正情報とに基づき上記救急搬送車６００の位置座標を計算する。
モデム４１，４２、合成部３１（変換部の一例である）は、上記データ収集部５０により収集された医療データと上記位置計算部１２０により計算された上記救急搬送車６００の位置座標とを衛星通信用信号に変調し、衛星通信に用いる周波数に周波数変換する。
ＨＰＣ２１は、上記モデム４１，４２、合成部３１により変換された信号を周波数変換し、増幅し、アンテナ１０にて指向性電波とし、準天頂衛星５００を介して医療機関の一例である救急病院９００に送信する。
【００３６】
以上のように、実施の形態２によれば、医療データと上記救急搬送車６００の位置座標とを救急病院９００に伝えることができ、救急病院９００にいる医師の判断を手助けすることができる。
【００３７】
実施の形態３．
実施の形態１では、救急車には通信関連の技術者が全く不要であるようにサポートセンターとしてオペレーションセンター７００が全回線の一括監視制御を行う仕組みを作った。救急搬送車６００内の通信機器或いはデータ収集部５０の作動へのアクションは基本的に不要なように救急搬送車６００にとって自動運転とした。実施の形態３では、救急搬送車６００内の通信機器或いはデータ収集部５０の作動への外部からのアクションの手法について説明する。実施の形態３における各構成は、実施の形態１或いは実施の形態２と同様である。
図１４は、データ測定器をグループ化した表を示す図である。
図１４において、グループ１は、データ測定器Ａ，Ｃ，Ｅで構成される。グループ２は、データ測定器Ｃ，Ｄ，Ｅで構成される。グループ３は、データ測定器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで構成される。グループ４は、データ測定器Ｂ，Ｄで構成される。各グループは、例えば、救急搬送車６００にて搬送される患者の症状に応じて組み合わされる。オペレーションセンター７００には、上記グループを選択するための例えば入力ボタンが設置されている。
救急搬送車６００からの発呼により、オペレーションセンター７００では、救急搬送車６００に設置されているデータ測定器６３を必要に応じて通信可能に立ち上げる。ここでは、ユーザから上記グループのいずれかのボタンを入力されると救急車装置監視制御部７６０が合成／分配部７３０に入力されたボタンに応じた組み合わせ情報を出力する。各救急搬送車６００においてデフォルトを設定しておいてもよい。
ＨＰＣ７２１は、合成／分配部７３０から組み合わせ情報を入力すると、人が乗れる移動体の一例である救急搬送車６００に設置された上記人に関するデータを測定し収集する複数のデータ測定器６３（データ収集機器の一例である）の各データ測定器６３を操作させる各操作情報を所定の基準により組み合わせた上記組み合わせ情報を衛星回線ネットワークを介して送信する。
救急車装置監視制御部７６０は、上記ＨＰＣ７２１により送信された組み合わせ情報により組み合わされた各操作情報に基づいて、上記各操作情報により操作されるデータ測定器６３の操作状況を上記衛星回線ネットワークを介して上記救急搬送車６００から入力し、入力されたデータ収集器６３の操作状況を監視する。
救急搬送車６００では、ＬＮＣ２２が、人が乗れる移動体の一例である救急搬送車６００に設置された上記人に関するデータを測定し収集する複数のデータ測定器６３（データ収集機器の一例である）の各データ測定器６３を操作させる各操作情報を所定の基準により組み合わせた組み合わせ情報を受信する。
装置コントロール部９０は、アンテナ１０を介し上記ＬＮＣ２２により受信された組み合わせ情報により組み合わされた各操作情報に基づいて、上記各操作情報により操作されるデータ収集器６３を操作する。
【００３８】
以上のように、救急車には通信関連の技術者が全く不要であるようにサポートセンターとしてオペレーションセンターを作り、全回線の一括監視制御を行う仕組みを作った。救急車内の通信機器作動へのアクションは基本的に不要なように救急車にとって自動運転とした。よって、回線一括監視制御により、利用者側が大容量衛星通信を行っていることを意識せずに、また、専門知識、資格も無く利用ができ、本システム導入に対して現場側は人員増加などの不利益を被ることがないようにすることができる。
【００３９】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３においては、移動体として救急搬送車６００を想定し、救急病院９００との通信を説明した。しかしながら、これに限るものではない。例えば、移動体として、犯人を追跡するパトカー、被疑者、容疑者、或いは被告人を護送する護送車等のデータ収集車であっても構わない。パトカーは、追跡する相手の映像等の大容量の高画質動画を送信可能となり、護送車は、護送中の被疑者、容疑者、或いは被告人の車内での様子を映像等の大容量の高画質動画として送信可能となる。さらに、パトカーは、車内での映像等の大容量の高画質動画を送信可能となることから、パトカーと警察署との通信により車内を取調室の代わりに使用することも可能となる。
【００４０】
以上の実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語により作成することができる。或いは、ＨＴＭＬやＳＧＭＬやＸＭＬを用いても構わない。或いは、ＪＡＶＡ（登録商標）を用いて画面表示を行っても構わない。
また、実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
また、上記各実施の形態を実施させるプログラムは、記録媒体に記録される。記録媒体は、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、患者搬送中に医師の詳細な診断が可能となり救命率が上がる。また、患者は、患者搬送ルートや場所によらず同じサービスが受けられる。
【００４２】
本発明によれば、装置の小型化により、スペースの確保及び低コストが実現できる。
【００４３】
本発明によれば、回線一括監視制御により、利用者側が大容量衛星通信を行っていることを意識せずに、また専門知識、資格がなくても利用できる。また、本システム導入に対し、救急救命士、消防暑等の現場側は人員増加などの不利益を被らないで済ますことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における構成を示す図である。
【図２】今後計画されている技術を示す図である。
【図３】今後計画されている技術を示す図である。
【図４】実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１におけるオペレーションセンターの構成を示す図である。
【図６】救急病院側のシステムの構成を示す図である。
【図７】電波確認のステップを説明する図である。
【図８】別の電波確認のステップを説明する図である。
【図９】実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図１０】準天頂衛星を利用した測位システムを示す図である。
【図１１】準天頂衛星を利用した測位システムの構成を示す図である。
【図１２】基礎位置情報の一例を示す図である。
【図１３】自己の位置情報の一例を示す図である。
【図１４】データ測定器をグループ化した表を示す図である。
【符号の説明】
１０　アンテナ、１１　アンテナ、２０　通信部、２１　ＨＰＣ、２２　ＬＮＣ、３０　変復調部、３１　合成部、３２　分配部、４１，４２，４３，４４，４５　モデム、５０　データ収集部、５１　映像／音声エンコーダ、５２　記憶部、５３　データ伝達装置、５４　映像／音声デコーダ、５５　データデコーダ、５６　電波確認部、６１　集音マイク、６２　カメラ等ＡＶ装置、６３　データ測定器、６４　マイク、７１　モニタ、７２　スピーカ、７３　Ｐ／Ｃ、７４スピーカ、７５　ブザー、７６　状況表示ランプ、８０　回線制御装置、９０装置コントロール部、１００　救急無線装置、１１０　ＧＰＳ入力部、１２０位置計算部、１３０　記憶装置、１４０　ナビゲーション装置、２００　移動体通信装置、３００　ＧＰＳ衛星、５００　準天頂衛星、５５０　ＭＴＳＡＴ、６００　救急搬送車、７００　オペレーションセンター、７１０　アンテナ、７２１　ＨＰＣ、７２２　ＬＮＣ、７３０　合成／分配部、７４０　ネットワーク制御装置、７５０　回線制御装置、７６０　救急車装置監視制御部、７７０　回線モニタ部、７８０　入力部、８００　基地局、９００　救急病院、９１０　データアダプタ、９２１　データ伝送装置、９２２　映像／音声伝送装置、９２３回線制御装置、９３１　Ｐ／Ｃ、９４１　ＩＰ電話装置、９４２　ＰＢＸ、９４３　電話機、９５０　地域消防本部、９６０　出力部、９７０　救急無線装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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