(57)【要約】【課題】あらゆるワークの突き当て面形状に対して最適なる突き当て位置を自動にて決定できるようにした曲げ加工装置を提供することにある。【解決手段】バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、製品情報を入力するための製品情報入力手段２５と、この製品情報入力手段２５により入力された製品情報に基づき曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段２９と、各曲げ順ごとに突き当て位置を決定するための突き当て位置決定拘束条件をメモリした拘束条件ファイル３１と、この拘束条件ファイル３１にファイルされた各拘束条件に基づき突き当て位置を決定する突き当て位置決定手段３３とを備えていることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、製品情報を入力するための製品情報入力手段と、この製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段と、各曲げ順ごとに突き当て位置を決定するための突き当て位置決定拘束条件をメモリした拘束条件ファイルと、この拘束条件ファイルにファイルされた各拘束条件に基づき突き当て位置を決定する突き当て位置決定手段とを備えていることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記拘束条件ファイルは、突き当て位置が複数算出されたときは優先順位が上位の拘束条件を満足する突き当て面を最適突き当て面とすることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、曲げ加工前のブランキング加工装置にてミクロジョイントを形成したミクロジョイント位置情報を基にバックゲージの突き当てに当接させるワーク突き当て辺上の突き当て位置をミクロジョイントの位置を回避した位置に自動又は手動にて設定するバックゲージの突き当て位置設定手段を備えていることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記突き当てを位置決めするために、突き当てワーク幅に応じて突き当てであるストッパ位置を演算するストッパ位置演算手段を有し、両ストッパが相互に干渉したり、オートトラベルを防止することがすでに知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、突き当てワーク幅と突き当て接近時最小間隔寸法に基づき突き当ての数（単数／複数）を判別し突き当て幅寸法とワーク配置位置とに基づき突き当て位置を自動決定することも知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７３１２６８号
【０００５】
【特許文献２】
特許第２８４９４２８号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、曲げ加工の対象となるワークは、種々な形状を有し、例えばワーク突き当て面の形状、寸法の相異、曲げ線からの距離の相異、曲げ線との平行度の相異、ダイ上面との高低差などの相異により種々異なる突き当て条件が存在する。よって、あらゆるワーク突き当て面に対して最適なる突き当て位置を決定することは困難であり、加工後の角度、フランジ寸法を確認し、その都度変更するとした試行錯誤の連続であった。
【０００７】
曲げ工程前のブランキング工程にてミクロジョイントを形成したブランキング加工がしばしば行われ、ミクロジョイントが切断された後の各ブランク材Ｗは、図９に示されているように、ミクロジョイント部に小さな突起Ｔが残っている。
【０００８】
この突起Ｔに突き当て１０１Ｌ、１０１Ｒが当接されると、突起Ｔの長さ分がフランジ寸法の誤差量ｘとなり、寸法精度に悪影響を及ぼすこととなる。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、あらゆるワークの突き当て面形状に対して最適なる突き当て位置を自動にて決定できるようにした曲げ加工装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の曲げ加工装置は、バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、製品情報を入力するための製品情報入力手段と、この製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段と、各曲げ順ごとに突き当て位置を決定するための突き当て位置決定拘束条件をメモリした拘束条件ファイルと、この拘束条件ファイルにファイルされた各拘束条件に基づき突き当て位置を決定する突き当て位置決定手段とを備えていることを特徴とする構成である。
【００１１】
請求項２によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項１記載の曲げ加工装置において、前記拘束条件ファイルは、突き当て位置が複数算出されたときは優先順位が上位の拘束条件を満足する突き当て面を最適突き当て面とすることを特徴とする構成である。
【００１２】
請求項３によるこの発明の曲げ加工装置は、バックゲージの突き当てにワークの一端を突き当てた状態でパンチとダイとの協働によりワークの曲げ線に曲げ加工を行う曲げ加工装置において、曲げ加工前のブランキング加工装置にてミクロジョイントを形成したミクロジョイント位置情報を基にバックゲージの突き当てに当接させるワーク突き当て辺上の突き当て位置をミクロジョイントの位置を回避した位置に自動又は手動にて設定するバックゲージの突き当て位置設定手段を備えていることを特徴とする構成である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図  を参照するに、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は立設された例えばＣ型形状のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には例えば上部テーブル５が固定して設けられている。この上部テーブル５の下部には上型金型７が着脱可能に設けられている。また、前記サイドフレーム３の前側下部には上下動用の例えばシリンダ９が設けられている。このシリンダ９の上部には下部テーブル１１が一体的に設けられている。この下部テーブル１１の上部には下型金型１３が前記上型金型７に対応して設けられている。
【００１５】
前記サイドフレーム３の図  において右側すなわち、上型金型７と下型金型１３による曲げ加工位置の後側にはバックゲージ１５がすでに公知の図示省略のボールねじとモータなどによる駆動手段により前後動自在に設けられている。しかも、バックゲージ１５の先端にはワークＷの一端を突き当てて位置決めするための突き当て１７が備えられている。また、前記サイドフレーム３の例えば側方部にはプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置１９が設けられていると共に前記上部テーブル５の前側には操作パネル２１が設けられている。
【００１６】
上記構成により、バックゲージ１５を予め設定された位置に位置決めした後、折り曲げようとするワークＷの一端を前記バックゲージ１５の先端に備えられた突き当て１７に突き当てる。この状態でシリンダ９を作動させて下部テーブル１１を上昇せしめることにより上型金型７と下型金型１３との協働でワークＷに折り曲げ加工が行われることになる。
【００１７】
前記制御装置１９のブロック図が図１に示されている。この図１において制御装置１９にはＣＰＵ２３を備えており、このＣＰＵ２３には例えば上位ＮＣ装置より例えば展開図、立体図からなるＣＡＤデータとしての製品情報を入力せしめる例えばキーボードのごとく製品情報入力手段２５が接続されていると共にＣＲＴのごとく表示手段２７が接続されている。前記ＣＰＵ２３には前記製品情報入力手段２５により入力された製品情報に基づき曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段２９と、各曲げ順ごとに突き当て位置を決定するための突き当て位置決定拘束条件をメモリした拘束条件ファイル３１と、この拘束条件ファイル３１にファイルされた各拘束条件に基づき突き当て位置を決定する突き当て位置決定手段３３がそれぞれ接続されている。
【００１８】
前記拘束条件ファイル３１にファイルされている拘束条件としては例えば以下の内容とする。
【００１９】
（１）、図２（Ａ）に示されているように、曲げ線に近いワークＷの辺を突き当て面とする。
【００２０】
（２）、図２（Ｂ）に示されているように、突き当て１７が広く当接できるワークＷの辺を突き当て面とする（より曲げ線との平行度を確保できる）。
【００２１】
（３）、図２（Ｃ）に示されているように、下型金型１３の高さと異なるワークＷの辺を突き当て面とせず、下型金型１３の高さと同じ高さのワークＷの辺を突き当て面とする。
【００２２】
（４）、図２（Ｄ）に示されているように、曲げ線と平行でないワークＷの辺を突き当て面とせず、曲げ線と平行なワークＷの辺を突き当て面とする。
【００２３】
（５）、図２（Ｅ）に示されているように、曲げ線とラップする量が多いワークＷの辺を突き当て面とする。
【００２４】
（６）、図２（Ｆ）に示されているように、曲げ線の長さ≦突き当て長さの辺を突き当て面とする。
【００２５】
上記（１）〜（６）の拘束条件に基づき突き当て位置を決定する。しかしながら、（１）〜（６）の中で任意の条件を満足する辺が複数存在する場合は、拘束条件の中での優先度の高い条件を満足する辺を突き当て面とする。優先度の例は（１）＞（２）＞（３）＞（４）＞（５）＞（６）とする。なお、優先度は適宜加工条件により設定を変更できるものとする。
【００２６】
上記構成により、図３に示されているフローチャートに基づき突き当て１７の位置を決定する動作を説明すると、ステップＳ１で上位ＮＣ装置より例えば展開図、立体図からなるＣＡＤデータとしての製品情報を製品情報入力手段２５により受信する。ステップＳ２で曲げ順・金型決定手段２９により例えばＬ／Ｄ値などを演算して曲げ順を決定すると共にステップＳ３で曲げ順・金型決定手段２９により金型を決定する。
【００２７】
ステップＳ４で曲げ順毎に拘束条件による突き当て位置を突き当て位置決定手段３３により決定し、ステップＳ５で突き当て位置が１つかどうか判断される。そして、突き当て位置が１つの場合にはステップＳ６に進み、表示手段２７の画面に表示される。突き当て位置が１つでなく、複数の場合にはステップＳ７に進み、拘束条件優先順位に基づき最適突き当て位置が決定された後、ステップＳ８で、表示手段２７の画面に表示される。
【００２８】
図４には図１に代わる制御装置１９のブロック図が示されている。図４において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図４において、ミクロジョイント位置情報入力手段３５、突き当て位置決定手段３３の代わりに突き当て位置設定手段３７が追加された点が異なるもので、それ以外の構成は同じである。なお、ミクロジョイントとは微小連結部のことである。そして、ミクロジョイント位置情報入力手段３５では、タレットパンチプレスやレーザ加工機などのブランキング装置にてミクロジョイントを形成したミクロジョイント位置情報を基に、曲げ加工装置におけるバックゲージ１５の突き当て１７に当接させるワーク突き当て辺上の突き当て位置をミクロジョイントの位置を回避した位置に自動又は手動にて設定するようにしたものである。
【００２９】
上記構成により、図５に示されているフローチャートに基づき突き当て１７の位置を手動モードより決定する動作を説明すると、ステップＳ１１で上位ＮＣ装置より例えば展開図、立体図からなるＣＡＤデータとしての製品情報を製品情報入力手段２５により受信すると共にミクロジョイント位置情報をミクロジョイント位置情報入力手段３５により受信する。ステップＳ１２でミクロジョイント位置情報を含んだ展開図を表示手段２７の画面に図６に示すごとく表示せしめる。
【００３０】
ステップＳ１３で曲げ順・金型決定手段２９により例えばＬ／Ｄ値などを演算して曲げ順を決定すると共にステップＳ１４で曲げ順・金型決定手段２９により金型を決定する。つぎに、ステップＳ１５で作業者はミクロジョイント位置を回避したワーク突き当て面をピックアップすることにより突き当て１７の位置を設定する。その後、ステップＳ１６で曲げ加工が開始される。
【００３１】
また、図７に示されているフローチャートに基づき突き当て１７の位置を自動モードより決定する動作を説明すると、ステップＳ２１で上位ＮＣ装置より例えば展開図、立体図からなるＣＡＤデータとしての製品情報を製品情報入力手段２５により受信すると共にミクロジョイント位置情報をミクロジョイント位置情報入力手段３５により受信する。ステップＳ２２で曲げ順・金型決定手段２９により例えばＬ／Ｄ値などを演算して曲げ順を決定すると共にステップＳ２３で曲げ順・金型決定手段２９により金型を決定する。つぎに、ステップＳ２４で曲げ順毎に拘束条件による突き当て位置を突き当て位置設定手段３７により設定した後、ミクロジョイント位置を回避した位置を最終決定する。
【００３２】
このように、拘束条件ファイル３１にファイルされた拘束条件により突き当て１７の位置を決定したことにより、容易にかつ迅速に突き当て位置を決定することができる。また、複数の突き当て位置が算出されたときには、拘束条件ファイル３１中の拘束条件優先順位により突き当て位置を絞り込んで、最適なる突き当て位置の算出を可能にすることができる。
【００３３】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。前述した発明の実施の形態では、上位ＮＣ装置から送信された製品情報に対して下位ＮＣ装置側にて適切な拘束条件ファイルを用いて決定したが、上位ＮＣ装置側にて決定した結果を下位ＮＣ装置側へ送信してもよい。また、前述した発明の実施の形態では、上部テーブルを固定して下部テーブルを上下動せしめる例で説明したが、下部テーブルを固定して上部テーブルを上下動せしめるようにしても構わない。
【００３４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、拘束条件ファイルにファイルされた拘束条件により突き当ての位置を決定したことにより、容易にかつ迅速に突き当て位置を決定することができる。請求項２の発明によれば、複数の突き当て位置が算出されたときには、拘束条件ファイル中の拘束条件優先順位により突き当て位置を絞り込んで、最適なる突き当て位置の算出を可能にすることができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、バックゲージの突き当て位置設定手段により、曲げ加工前のブランキング加工装置にてミクロジョイントを形成したミクロジョイント位置情報を基にバックゲージの突き当てに当接させるワーク突き当て辺上の突き当て位置を、ミクロジョイントの位置を回避した位置に自動又は手動にて設定するすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレスブレーキにおける制御装置の構成ブロック図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｆ）は拘束条件ファイルにファイルされた拘束条件の例を示した図である。
【図３】突き当ての位置を決定するための動作を説明するフローチャート図である。
【図４】図１に代わる他の制御装置の構成ブロック図である。
【図５】図３に代わる他の突き当ての位置を決定するための動作を説明するフローチャート図である。
【図６】表示手段に表示されたワークのミクロジョイント部と突き当てとの関係を示した図である。
【図７】図３に代わる別の突き当ての位置を決定するための動作を説明するフローチャート図である。
【図８】この発明の曲げ加工装置としての一例のプレスブレーキの側面図である。
【図９】ワークのミクロジョイント部を突き当てに当接した状態を示した図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（曲げ加工装置）
３  サイドフレーム
５  上部テーブル
７  上型金型
９  シリンダ
１１  下部テーブル
１３  下型金型
１５  バッグゲージ
１７  突き当て
１９  制御装置
２１  操作パネル
２３  ＣＰＵ
２５  製品情報入力手段
２７  表示手段
２９  曲げ順・金型決定手段
３１  拘束条件ファイル
３３  突き当て位置決定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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