(57)【要約】【課題】コストアップを招くことなく、Ｉ／Ｅポートを装備したのと同等の機能を備えることができるライブラリー装置を提供する。【解決手段】カセット棚９のスロット１２からＩ／Ｅポートへテープカセットの搬送を指定されると、実際には搬送してなくても、搬送したことにして、そのスロット１２にあるテープカセットはＩ／Ｅポートにあることとして扱う。【選択図】　図１
2004014045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筐体と、
鉛直軸を中心として水平面内で回動操作可能な回動部材と、この回動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容する複数の収容部とを有して構成されて、前記外筐体内の前方側に位置して配設され、複数の記録媒体を収容する収容機構と、
前記外筐体のフロントパネルに設けられ、この外筐体の前方側からの前記収容機構の複数の収容部のうち前方側に位置するものに対する記録媒体カセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口と、
記録媒体カセットにデータを記録し、または、記録媒体カセットよりデータを再生する記録再生部と、
前記収容機構の後方側に位置して配設され、収容機構の複数の収容部のうち後方側に位置するものと、記録再生部との間で記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記収容機構、前記記録再生部及び前記搬送機構が接続され、これらを制御する制御回路部とを備え、
前記記録媒体カセットの装填及び取り出しの指示に対して、前記収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換えることを特徴とするライブラリー装置。
【請求項２】
前記制御回路部の制御に基づいて、前記複数の収容部のうちの任意の収容部を仮想的な投入／排出ポートとして扱うことを特徴とする請求項１記載のライブラリー装置。
【請求項３】
前記制御回路部の制御に基づいて、前記複数の収容部のうちの特定の収容部を仮想的な投入／排出ポートとして扱うことを特徴とする請求項１記載のライブラリー装置。
【請求項４】
前記記録媒体カセットに設けられた管理情報を記憶するメモリ手段との間で、アンテナを介して非接触で情報信号の授受を行って、得られた情報を前記制御回路部に送る送受信手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のライブラリー装置。
【請求項５】
前記制御回路部は、前記送受信手段からの前記管理情報を受けて、前記収容部の識別番号と対応つけて記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載のライブラリー装置。
【請求項６】
外筐体と、鉛直軸を中心として水平面内で回動操作可能な回動部材と、この回動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容する複数の収容部とを有して構成されて、前記外筐体内の前方側に位置して配設され、複数の記録媒体カセットを収容する収容機構と、前記外筐体のフロントパネルに設けられ、この外筐体の前方側からの前記収容機構の複数の収容部のうち前方側に位置するものに対する記録媒体カセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口と、記録媒体カセットにデータを記録し、または、記録媒体カセットよりデータを再生する記録再生部と、前記収容機構の後方側に位置して配設され、収容機構の複数の収容部のうち後方側に位置するものと、記録再生部との間で記録媒体カセットを搬送する搬送機構と、前記収容機構、前記記録再生部及び前記搬送機構が接続され、これらを制御する制御回路部とを備えてなるライブラリー装置における前記記録媒体カセットの移動を管理する記録媒体カセットの移動管理方法であって、
前記記録媒体カセットの装填や取り出しが指示されたときには、前記収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換えることにより記録媒体カセットの移動を管理することを特徴とする記録媒体カセットの移動管理方法。
【請求項７】
前記複数の収容部のうちの任意の収容部を仮想的な投入／排出ポートとして扱うことを特徴とする請求項６記載の記録媒体カセットの移動管理方法。
【請求項８】
前記複数の収容部のうちの特定の収容部を仮想的な投入／排出ポートとして扱うことを特徴とする請求項６記載の記録媒体カセットの移動管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は新規なライブラリー装置に関し、特に、カセット棚に収容された多数の記録媒体カセット、例えば、テープカセット、光ディスクカセット等より任意の記録媒体カセットを選択して、ドライブにデータの記録や再生を行わせることのできるライブラリー装置に関する。また、記録媒体カセットの移動管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ装置において種々の情報処理を行うにあたって、大量のデータを扱う場合には、サーバ内のデータをバックアップしておくことが必要となっている。バックアップは、一般的に「コンパクトディスク（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）」（登録商標）などの光ディスクや光磁気ディスクを記録媒体として用いて行われているが、これら光ディスク等に記録しきれないほどの大量のデータを扱う場合には、いわゆる「８ミリビデオ」（登録商標）用のテープカセットが記録媒体として用いられている。一本のテープカセットの記録容量は、５０ＧＢ（ギガバイト）乃至１００ＧＢ程度である。
【０００３】
なお、テープカセットは、必要なデータにアクセスするのに時間がかかる。そのため、通常頻繁に使用されるデータのみを光ディスクに記録しておき、一方、あまり使用されないデータも含む全てのデータをテープカセットに記録しておくことが行われている。
【０００４】
このようなデータのバックアップにも有用な装置として、複数のテープカセットを収納し、これらテープカセットから任意のテープカセットを選択して情報信号の記録再生を行う、いわゆる「データライブラリー」と呼ばれる記録再生装置（以下、ライブラリー装置と記す）が提案されている。
【０００５】
このライブラリー装置は、複数本のテープカセットを収容する収容機構と、テープカセットに対する記録再生を行う記録再生部と、収容機構と記録再生部との間のテープカセットの搬送を行う搬送機構とを有して構成されている。
【０００６】
ところで、ライブラリー装置の前記収容機構に外部からテープカセットを装填したり、収容機構から外部にテープカセットを取り出したりする場合には、テープカセットを例えば１００個以上のように多量に収容しているタイプのライブラリー装置にあってはＩ／Ｅ（Ｉｎ／Ｅｊｅｃｔ）ポートを備えているのが一般的である。カセット排出機構として取り出しポートと投入ポートが備えられている構成である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テープカセットの収容数が１００個未満のような中型以下のライブラリー装置にあっては、前記Ｉ／Ｅポートがコストアップを招く虞がある。
【０００８】
しかし、前記Ｉ／Ｅポートを有さないライブラリー装置は、媒体（テープカセット）交換用のドア（挿脱口）があるだけであり、媒体を交換する場合は、装置を一旦停止する必要がある。
【０００９】
特に、データ格納中に媒体がいっぱいになり、外部から媒体を補給する際には、Ｉ／Ｅポートがないライブラリー装置は、一旦動作を停止する必要があるため、再度データを格納しなおすなどの手間がかかる。
【００１０】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、コストアップを招くことなく、Ｉ／Ｅポートを装備したのと同等の機能を備えることのできるライブラリー装置の提供を目的とする。
【００１１】
本発明は、ライブラリー装置にあって記録媒体カセットを装填、取り出すときに、コストアップを招くことなく、Ｉ／Ｅポートを装備したのと同等の機能を備えさせることのできる記録媒体カセットの移動管理方法の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るライブラリー装置は、前記課題を解決するために、外筐体と、鉛直軸を中心として水平面内で回動操作可能な回動部材と、この回動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容する複数の収容部とを有して構成されて、前記外筐体内の前方側に位置して配設され、複数の記録媒体を収容する収容機構と、前記外筐体のフロントパネルに設けられ、この外筐体の前方側からの前記収容機構の複数の収容部のうち前方側に位置するものに対する記録媒体カセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口と、記録媒体カセットにデータを記録し、または、記録媒体カセットよりデータを再生する記録再生部と、前記収容機構の後方側に位置して配設され、収容機構の複数の収容部のうち後方側に位置するものと、記録再生部との間で記録媒体を搬送する搬送機構と、前記収容機構、前記記録再生部及び前記搬送機構が接続され、これらを制御する制御回路部とを備え、前記記録媒体カセットの取り出しや投入の指示に対して、前記収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換える。
【００１３】
また、本発明に係る記録媒体カセットの移動管理方法は、前記課題を解決するために、外筐体と、鉛直軸を中心として水平面内で回動操作可能な回動部材と、この回動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容する複数の収容部とを有して構成されて、前記外筐体内の前方側に位置して配設され、複数の記録媒体カセットを収容する収容機構と、前記外筐体のフロントパネルに設けられ、この外筐体の前方側からの前記収容機構の複数の収容部のうち前方側に位置するものに対する記録媒体カセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口と、記録媒体カセットにデータを記録し、または、記録媒体カセットよりデータを再生する記録再生部と、前記収容機構の後方側に位置して配設され、収容機構の複数の収容部のうち後方側に位置するものと、記録再生部との間で記録媒体カセットを搬送する搬送機構と、前記収容機構、前記記録再生部及び前記搬送機構が接続され、これらを制御する制御回路部とを備えてなるライブラリー装置における前記記録媒体カセットの移動を管理する記録媒体カセットの移動管理方法であって、前記記録媒体カセットの装填や取り出しが指示されたときには、前記収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換えることにより記録媒体カセットの移動を管理する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、記録媒体カセットとしてテープカセットを使用するライブラリー装置である。テープカセットは、いわゆる「８ミリビデオ」（登録商標）用のテープカセットであって、一本の記録容量が、５０ＧＢ（ギガバイト）乃至１００ＧＢ程度である。
【００１５】
このライブラリー装置は、Ｉ／Ｅ（ｉｎ／ｅｊｅｃｔ）ポートを備えていない。しかし、あたかも仮想的にＩ／Ｅポートを備えているかのようにふるまい、例えば棚からＩ／Ｅポートへのテープカセットの搬送を指定されると、実際には搬送しなくても搬送したかのように動作する。
【００１６】
このため、ライブラリー装置は、図１を用いて後述するように、外筐体５と、収容機構（カセット棚９）と、挿脱口２４と、記録再生部（ドライブ８）と、搬送機構１０と、制御回路部６９とを備え、記録媒体カセット（テープカセット）の装填及び取り出しの指示に対して、カセット棚９の複数の収容部（ケース１２）の絶対番地（スロット番号）を仮想番地（仮想スロット番号）に置き換える。なお、このライブラリー装置の動作については後述する。
【００１７】
先ず、ライブラリー装置の全体構成について説明する。
このライブラリー装置は、基本ユニットを有し、この基本ユニットは、図１及び図２に示すように、複数のテープカセットを収容する収容機構となるカセット棚９と、テープカセットに対するデータの記録再生を行う記録再生部となるドライブ８と、カセット棚９に対応する位置及びドライブ８に対応する位置の間を移動操作可能となされ、これらカセット棚９及びドライブ８間でテープカセットを搬送する搬送機構１０とを有して構成されている。これらカセット棚９、ドライブ８、搬送機構１０は、外筐体５内に収納されている。また、外筐体５内には、カセット棚９、ドライブ８及び搬送機構１０が接続され、これらを制御する制御回路部６９が設けられている。
【００１８】
この制御回路部６９は、システムコントローラ及びメカニズムコントローラからなり、メカニズムコントローラにより後述するカセット棚９のモータ１６及び搬送機構１０の各モータ３０，４５，５４を制御するとともに、システムコントローラによりコネクタ７４を介してドライブ８を制御する。
【００１９】
制御回路部６９は、システムコントローラによって本発明の記録媒体カセットの移動管理方法の具体例を実行する。そして、記録媒体カセット（テープカセット）の装填及び取り出しの指示に対して、カセット棚９の複数の収容部（ケース１２）の絶対番地（スロット番号）を仮想番地（仮想スロット番号）に置き換える。これにより、ライブラリー装置は、Ｉ／Ｅ（ｉｎ／ｅｊｅｃｔ）ポートを備えていなくても、あたかも仮想的にＩ／Ｅポートを備えているかのようにふるまう。詳細についは後述する。
【００２０】
また、システムコントローラには、後述するＭＩＣアンテナ７７、バーコードリーダ７８及びカセットイン検出センサ８６が接続されており、それぞれからの検出信号が送られる。カセットイン検出センサ８６は、フロントパネル５ｄに設けられた挿脱口２４からテープカセットが挿入されたときに、このテープカセットの存在を光学的に検出するものである。
【００２１】
さらに、システムコントローラは、外筐体５のフロントパネル５ｄに設けられたＬＣＤ表示部６２が、コネクタ７２を介して接続されており、このＬＣＤ表示部６２における表示内容を制御する。
【００２２】
また、システムロントローラは、後述する増設ユニット３，４内の制御回路部及び外部のホストコンピュータ８７に接続され、これら制御回路部及びホストコンピュータ８７との間で情報信号の授受を行う。
【００２３】
また、外筐体５内には、図２に示すように、搬送機構１０の移動をガイドする第１のガイド部材となる一対のラックピラー２６が設けられている。このライブラリー装置は、この基本ユニットだけでも使用することができるが、一対のラックピラー２６に図１３に示すように、第２のガイド部材となるラックピラーを継ぎ足して上方に延長するとともに、後述の図１５に示すように、基本ユニット２に対し、一、または、二以上の増設ユニット３，４を結合させて使用することができる。すなわち、このライブラリー装置は、最下段に基本ユニット２を設置し、複数の増設ユニット３，４を上段に設置して基本ユニット２に結合させて使用することができる。
【００２４】
基本ユニット２に増設ユニット３を結合させる場合には、図１６に示すように、基本ユニット２の外筐体５と、増設ユニット３の外筐体５とを結合させる。各ユニット２，３の外筐体５は、後述するように、各ユニット２，３の構成部品を収容しているものである。
【００２５】
各ユニット２，３の外筐体５同士の結合は、まず、それぞれの外筐体５の側面に４本のネジで結合された接続板６を取り外し、次に、図１７に示すように、重ね合わせた外筐体５どうしを橋渡しするように接続板６を配置し、この接続板６に再び４本のネジをねじ込むことによって行う。このような結合を繰り返すことにより、例えば、５つの外筐体５を結合すると、図１５に示すように、基本ユニット２と４台の増設ユニット３，４からなるライブラリー装置が構成される。
【００２６】
基本ユニット２の外筐体５の上面部及び下面部、増設ユニット３，４の外筐体５の上面部及び下面部には、相互に対応する位置に透孔が形成されている。この透孔は、外筐体５同士を結合する前の状態では、それぞれ蓋７によって閉蓋されている。そして、外筐体５同士を結合させるときには、基本ユニット２の外筐体５の上面部の蓋７と、最上段の増設ユニット４の外筐体５の下面部の蓋７と、他の増設ユニット４の外筐体５の上面部及び下面部の蓋７を取り外し、透孔を介して、各外筐体５の内部を連通させる。このように連通された部分は、後述するように、搬送機構１０が移動するための空間となる。
【００２７】
次に、ライブラリー装置の基本ユニットについて説明する。
基本ユニットは、図１、図２及び図３に示すように、外筐体５の内部に、記録媒体となるテープカセットにデータを記録し、または再生させるための記録再生部となるドライブ８と、テープカセットを収容する収容機構となるカセット棚９と、このカセット棚９とドライブ８との間でテープカセツトを搬送するための搬送機構１０とを収容して構成されている。
【００２８】
外筐体５は、図２に示すように、一体に形成された底板５ａ，背面板５ｂ，側板５ｃと、前面を覆うフロントパネル５ｄと、側面の開口部を覆う補助板５ｅと、図１４に示す天井板５ｆとで構成される。この外筐体５は、横幅が１９インチ（約４８．２６ｃｍ）、高さが２Ｕ（１Ｕは約４４．４５ｍｍ、２Ｕは約８８．９ｍｍ）となされて構成されている。
【００２９】
この外筐体５のフロントパネル５ｄには、この外筐体５の前方側からカセット棚９の複数の収容部であるケース１２のうち前方側に位置するものに対するテープカセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口２４が設けられている。挿脱口２４は、フロントパネル５ｄに設けられたシャッタにより、開閉可能となされている。シャッタは、図５に示すように、フロントパネル５ｄの背面部に設けられたモータにより、複数のギヤを介して移動操作されて、挿脱口２４を開閉する。また、このフロントパネル５ｄには、液晶表示装置（ＬＣＤ）からなるＬＣＤ表示部６２が設けられている。
【００３０】
そして、フロントパネル５ｄは、図６に示すように、外筐体５に対して着脱可能となされている。このフロントパネル５ｄは、側方部分のネジ７０を外すことによって、容易に取り外すことができる。シャッタを移動操作するモータ及びＬＣＤ表示部６２は、外筐体５内に設けられた制御回路部（コンピュータ装置）６９に対し、フロントパネル５ｄの側方側位置に設けられた端子７１及び外筐体５内のコネクタ７２を介して接続されている。フロントパネル５ｄを取り外したときには、このコネクタ７２において、モータ及びＬＣＤ表示部６２と制御回路部６９との接続は切断される。この端子７１及びコネクタ７２においては、アース（グランド）端子が他の端子よりも長くなされており、端子７１をコネクタ７２から抜くときにはアース端子が最後に外され、コネクタ７２に差し込むときにはアース端子が最初に接続されるようになっている。
【００３１】
次にドライブ（記録再生部）について説明する。基本ユニットにおいては、図３、図５及び図１０に示すように、一対のドライブ８が、外筐体５の底板５ａ上の略々中央位置に配置されている。すなわち、これらドライブ８は、外筐体５内において、後述するカセット棚９の下方側に位置して配設されている。これらドライブ８は、データをテープカセットに記録し、また、テープカセットよりデータを再生する。
【００３２】
また、これらドライブ８は、図７に示すように、接続基板７３及びコネクタ７４を介して、制御回路部６９に対して接続されている。これらドライブ８は、図３に示すように、テープカセットの着脱がなされる前面部を外筐体５の後方側に向けており、外部機器との接続がなされる接続部を外筐体５の前方側に向けている。これらドライブ８の接続部には、図７に示すように、接続基板７３が接続されている。この接続基板７３には、ドライブ８の側方に位置するコネクタ７４が取付けられている。このコネクタ７４は、ドライブ８の前後方向への移動によって抜き差しされる。
【００３３】
また、ドライブ８には、前方側に向けて、延長部材７５及び把手７６が取付けられている。後述するドライブの交換においては、ドライブ８は、図７及び図８に示すように、把手７６を前方側に引き出すことにより、延長部材７５とともに、外筐体５の前方側に引き出されることができる。
【００３４】
次に、カセット棚（収容機構）について説明する。カセット棚９は、図２乃至図４及び図１０に示すように、鉛直軸を中心として水平面内で回転操作可能な回動部材となるテーブル１１と、このテーブル１１の周囲部に配設されテープカセットを収容する複数の収容部となるケース１２とを有して構成され、外筐体５内の前方側に位置し、各ドライブ８の上方に配設されている。このカセット棚９は、各ケース１２内にテープカセットを収容保持することができ、複数のテープカセットを収容保持する。
【００３５】
テーブル１１は、図４に示すように、円形の支持部１１ａと載置部１１ｂとを有して構成されている。載置部１１ｂは、支持部１１ａの外側にリング状に形成され、支持部１１ａよりも低くなっている。図２に示すように載置部１１ｂの上面部には、テープカセット６７を収容するためのケース１２が、上下２段に一体的に結合されている。この実施の形態では、載置部１１ｂ上の８箇所に等角度間隔で８組のケース１２が設けられている。これらのケース１２は、いずれも放射方向の外側へ向かって開口され、この開口された側より、テープカセットの挿脱が可能となっている。
【００３６】
このテーブル１１は、図３及び図５に示すように、外筐体５の底板５ａの上面に取付板１３を介して下端部を接合された鉛直軸（回動軸）１４によって、この鉛直軸の軸回りに回動可能に支持されている。すなわち、この鉛直軸１４には、外形寸法の大きいセンターギヤ１５が、回転自在に設けられている。このセンターギヤ１５の上面には、テーブル１１における支持部１１ａの下面が一体に結合されている。外筐体５の底板５ａ上には、モータ１６が取り付けられている。このモータ１６の出力軸は、歯車１７を介して、センターギヤ１５に連動連結されている。すなわち、モータ１６が駆動することにより、歯車１７及びセンターギヤ１５を介して、テーブル１１が回動操作される。
【００３７】
所定の回転位置でテーブル１１を止めるために、歯車１７と一体の回転板１８ａと、エンコーダ１８と、位置センサ１９とが設けられている。また、図１１に示すように、回転するテーブル１１上のケース１２内から、遠心力によってテープカセットが落下しないように、外筐体５の底板５ａ上には、テーブル１１の外周部を覆うようにして、一対のフェンス２１が取付金具２０を介して取り付けられている。これらフェンス２１は、ケース１２内のテープカセットとの隙間が僅かとなるように設置されている。外筐体５の前面側からケース１２の内部ヘテープカセットを挿脱し、また、カセット棚９の背面側から搬送機構１０により挿脱して下方側のドライブ８に搬送するために、カセット棚９の前面側および背面側は、図２に示すように、フェンス２１が存在しない外ゲート２２及び内ゲート２３となされている。外筐体５のフロントパネル５ｄの挿脱口２４は、外ゲート２２に対応する位置に形成されている。挿脱口２４からは、上下に重ねられた２つのケース１２のいずれについても、テープカセットの挿脱を行うことができる。ＬＣＤ表示部６２は、挿脱口２４の横に設けられている。
【００３８】
次に、搬送機構について説明する。外筐体５内には、図２、図３及び図１０に示すように、カセット棚９及びドライブ８の後方側に位置して、カセット棚９の複数のケース１２のうち後方側に位置するものとドライブ８との間でテープカセットを搬送する搬送機構１０が配設されている。以下、搬送機構１０の構造を、昇降台、スライド台、進退台、クランプ手段に分けて説明する。
【００３９】
昇降台については以下の通りである。図９及び図１０に示すように、搬送機構１０は、昇降台（移動台）２５と、昇降台２５を上下方向へ案内する第１のガイド部材となる一対のラックピラー２６とで構成される。図９に示すように、ラックピラー２６は、内側溝２６ａ，２６ｂとの間にラック部２６ｃを有し、ラック部２６ｃの一方側にはラック２６ｄおよび転がり面２６ｅを有し、反対側にはＶ溝２６ｆを有する。
【００４０】
また、ラックピラー２６の上下両端には、水平方向へ突出する結合部２６ｇがそれぞれ形成されている。それぞれのラックピラー２６は、底板５ａの貫通孔（連通部）６３（図１１参照）を閉塞する蓋７の下方から結合部２６ｇへねじ込んだネジにより、蓋７の部分に立設されている。一方、ラックピラー２６の上部は天井板５ｆの貫通孔６３（図１４参照）を閉塞する蓋７の上方からねじ込んだネジにより蓋７に結合される。
【００４１】
昇降台２５をラックピラー２６に沿って昇降自在に案内するための構成を以下に説明する。昇降台２５の左右の側部には、図９に示すように、転がり面２６ｅを転がる一対のガイドローラ２７が、回転自在に取り付けられている。一方、昇降台２５の左右の側部には、Ｖ溝２６ｆの内部を転がることにより昇降しながら昇降台２５の左右方向での位置決めを行うガイドローラ２８が回転自在に取り付けられている。昇降台２５は、２組のガイドローラ２７，２８によってラック部２６ｃを挾むことにより、左右方向での位置決めがなされる。
【００４２】
次に、昇降台２５を駆動するための構造を説明する。図９に示すように、昇降台２５には、回転自在に連結軸２９が設けられ、この連結軸２９の両端には、左右のラック２６ｄに噛み合うピニオン６８が一体に結合されている。昇降台２５の片側には、モータ３０が取り付けられている。このモータ３０の出力軸に結合されたウォーム歯車３１は、連結軸２削こ固着されたハスバ歯車３２に噛み合っている。昇降台２５には、昇降台２５の位置を検出するためのエンローダ６５が取り付けられている。エンローダ６５の回転板６６は、歯車６０を介して連結軸２９に連動連結されている。
【００４３】
次にスライド台について説明する。昇降台２５の上には、左右方向へ移動自在にスライド台３３が設けられている。このスライド台３３の前方側には、ガイドを兼ねる連結軸２９が、一対のスライド軸受３４を介して挿通され、スライド台３３の背面側に固定された一対のスライド受け３５には、昇降台２５上のガイドロッド３６が挿通されている。スライド台３３は、連結軸２９及びガイドロッド３６に沿って、左右方向ヘスライド自在になっている。
【００４４】
次に、スライド台３３を駆動するための構造を説明する。昇降台２５の後方側には、ラック３７が一体に取り付けられている。ガイドロッド３６は、このラック３７の下方に取り付けられている。スライド台３３には、モータ３８が取り付けられている。このモータ３８の出力軸に結合された駆動歯車３９は、ラック３７に噛み合っている。また、駆動歯車３９と一体の回転板４０と、この回転板の回転数を検出するエンローダ４１が設けられている。
【００４５】
次に、進退台について説明する。スライド台３３の上には、内ゲート２３あるいはドライブ８へ向かって進退自在となされた進退台４２が設けられている。すなわち、スライド台３３の左右には、一対のガイドロッド４３が、両端を固着されて、前後方向へ配置されている。この一対のガイドロッド４３は、進退台４２の左右の軸受部４２ａに挿通されている。そして、進退台４２は、前後方向へ進退自在になっている。
【００４６】
次に、進退台４２を駆動するための構造を説明する。スライド台３３の右側には、ラック４４が一体に取り付けられている。進退台４２の右側には、モータ４５が取り付けられている。このモータ４５の出力軸に結合された駆動歯車４６は、ラック４４に噛み合っている。また、駆動歯車４６と一体の回転板４７と、この回転板の回転数を検出するエンコーダ４８が設けられている。
【００４７】
クランプ手段については以下の通りである。進退台４２の上には、テープカセットをクランプするためのクランプ手段４９が設けられている。クランプ手段４９の構成を以下に説明する。このクランプ手段４９においては、一対のピッカー５０，５１が、進退台４２に立設した固定軸５２、５３を介して回動自在に支特されている。それぞれのピッカー５０，５１は、Ｌ字型に形成され、それぞれの外端部の内側には、テープカセットの側面の凹部に嵌り込む爪５０ａ，５１ａが形成されている。進退台４２の上には、モータ５４が取り付けられている。このモータ５４の出力軸に結合されたウォーム５５は、ウォームホイール５６に噛み合っている。このウォームホィール５６の偏心した位置には、ピン５７が立設されている。そして、一端にピン５７が回動自在に挿通された「く」の字形のレバー５８が設けられている。この「く」の字形のレバー５８の他端には、ピン５９が立設されている。このピン５９は、ピッカー５０，５１の内端部を、回動自在に支特している。そして、ピッカー５０，５１の外端部を閉じる方向へ付勢するために、これらピッカー５０，５１間に亘ってバネ６０が設けられている。また、スライド台３３上でピッカー５０，５１が進退して通過したことを検出する一対の通過センサ６４が、スライド台３３上のガイドロッド４３の近傍に固定されている。
【００４８】
次に、増設ユニットについて説明する。このライブラリー装置においては、前述したように、基本ユニット２に、一、または、二以上の増設ユニット３，４の結合が可能となされている。増設ユニット３，４は、図１１に示すように、複数のテープカセットを収容する収容機構であるカセット棚９と、このカセット棚９が接続されこのカセット棚９を制御する制御回路部と、第１のガイド部材となる一対のラックピラー２６に連続されこの増設ユニット３，４のカセット棚９に対応する位置への搬送機構１０の移動をガイドする第２のガイド部材となる一対のラックピラー２６とを有する。
【００４９】
そして、このライブラリー装置において、基本ユニット２だけではテープカセットを収容するケース１２の数が足りない場合には、カセット棚９の増設が必要になり、増設ユニット３，４が増設される。また、上下方向へ多くの増設ユニットを増設すると、最上段の増設ユニット４から最下段の基本ユニット２のドライブ８までテープカセットを搬送するのに時間が長くかかる場合があり、上段のほうにもドライブが欲しい場合がある。
【００５０】
このため、増設ユニットとしては、カセット棚９のみを外筐体の内部に有するもののみならず、ドライブ８のみを外筐体の内部に有するものや、カセット棚９とドライブ８との双方を外筐体５の内部に有するもの（つまり、基本ユニット２と同じもの）の３種類が考えられ、それぞれの増設ユニットには、基本ユニット２に結合したときに、結合した外筐体５間で基本ユニット２の搬送機構１０を機能させるための搬送空間が設けられている。
【００５１】
図１５に示す増設ユニット３は、図１１に示すように、外筐体５の内部に、上述した基本ユニット２のカセット棚９と同様に、２段重ねのケース１２が設けられたカセット棚９と、カセット棚９の下に図示しない一対のドライブ８とを有して構成されている。これらについては、基本ユニット２と同一である。そして、基本ユニット２における搬送機構１０の昇降台２５が、増設ユニット３の内部でも昇降して、テープカセットを搬送できるように、搬送空間６１が設けられている。そして、この増設ユニット３には、昇降台２５を昇降させるための図示しない第２のガイド部材となる一対のラックピラー２６が付属している。
【００５２】
次に、図１５に示す最上段の増設ユニット４について説明する。この増設ユニット４は、図１２に示すようにドライブを備えず、その厚み分だけカセット棚９のケース１２を増やし、ケース１２を４段重ねにしたものである。この増設ユニット４は、図１１に示した増設ユニット３と同様に、テープカセットを搬送するための搬送空間６１を有するとともに、昇降台２５を昇降させるための図示しない第２のガイド部材となる一対のラックピラー２６が付属している。
【００５３】
この増設ユニット４においては、ケース１２が４段重ねになっいることから、挿脱口２４の大きさもケース１２を４段重ねた高さに対応する大きさになっている。なお、増設ユニット３，４については、ＬＣＤ表示部６２が省略されている。
【００５４】
次に、基本ユニットと増設ユニットとの結合部について説明する。上述したように、各ユニット２，３，４のそれぞれの外筐体５における底板５ａおよび天井板５ｆには、相互に対応する位置に、図１４に示すように、貫通孔６３が形成されている。そして、上述したように、図１５に示すそれぞれの外筐体５は、貫通孔（連通部）６３の部分で相互に連通している。このため、それぞれの外筐体５における搬送空間６１は、互いにつながった状態になっている。
【００５５】
基本ユニット２に増設ユニット３，４を結合する場合には、搬送空間６１の部分に、増設ユニット３，４の数に対応する数だけ、ラックピラー２６を増設し、上方へ延長させる。すなわち、基本ユニット２に増設ユニット３，４を結合するにあたっては、図１３に示すように、ラックピラー２６の結合部２６ｇ同士を図示しないネジにより結合し、基本ユニット２よりも上方へ、ラックピラー２６を突出させて延長させる。
【００５６】
増設ユニット用のラックピラー２６の長さ寸法は、外筐体５の高さ寸法と同一になっており、基本ユニット２用のラックピラー２６の長さ寸法は、外筐体５の高さ寸法より少し短い。図１３に示す状態から、図１５に示すように、増設ユニット３，４の外筐体５を順次重ねて相互に結合させ、最後に、最上段の増設ユニット４の天井板５ｆに蓋７を取付けたあとで、この蓋７の上から最上段のラックピラー２６の結合部２６ｇにネジをねじ込めば、最上段のラックピラー２６は、蓋７に結合される。これにより、基本ユニット２の昇降台２５は、最上段の増設ユニット４内までに亘って昇降できることになる。
【００５７】
また、基本ユニット２内の制御回路部６９は、この基本ユニット２に結合された各増設ユニット３，４内の制御回路部と、外筐体５の背面部において、ケーブルを介して接続される（「ＲＳ２３２Ｃ」接続）。制御回路部同士がこのように接続されているので、基本ユニット２内の制御回路部６９は、結合された増設ユニット３，４の数や、どのような種類の増設ユニットが何段目に結合されているかを判別することができる。
【００５８】
そして、このライブラリー装置においては、基本ユニット２内の制御回路部６９は、基本ユニット２に一以上の増設ユニット３，４が結合されている場合においては、搬送機構１０の昇降台２５が基本ユニット２内にあるときには、この基本ユニット２における位置基準点に基づいて搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の位置及び動作を制御し、搬送機構１０の昇降台２５が増設ユニット３，４内にあるときには、この増設ユニット３，４における位置基準点に基づいて、搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の位置及び動作を制御する。
【００５９】
各ユニット２，３，４における位置基準点は、各ユニット２，３，４の底板５ａ上に設けられ、各ユニット２，３，４におけるドライブ８及びカセット棚９の位置の基準となっている。したがって、制御回路部６９が搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の位置及び動作を各ユニット２，３，４における各位置基準点に基づいて制御することにより、結合されたラックピラー２６同士の間に若干の位置ずれがあっても、スライド台３３及び進退台４２は、各ユニット２，３，４において、ドライブ８及びカセツト棚９に対して正確な位置に制御されることとなる。
【００６０】
この位置基準点は、図１８に示すように、搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の移動操作の原点と、カセット棚９における各ケース１２の高さ位置について設けられている。スライド台３３及び進退台４２の移動操作の原点については、それぞれを所定の方向に移動させたときに、底板５ａ上に設けられた位置基準点を示す部材８０に突き当たったときの位置として検出することができる。また、カセット棚９における各ケース１２の高さ位置については、底板５ａ上に設けられた位置基準点を示す部材８１におけるスリット８２の位置として検出することができる。
【００６１】
基本ユニット２に増設ユニット３，４を結合させるときには、制御回路部の電源は遮断している。そして、各ユニット２，３，４の結合が完了した後、制御回路部の電源を投入したときには、基本ユニット２内の制御回路部６９は、図１９に示すように、これら各ユニット２，３，４のそれぞれの位置基準点８０，８２を検出して記憶するイニシャライズ処理を実行する。
【００６２】
このイニシャライズ処理を行うには、基本ユニット２の制御回路部６９は、図２０のフローチャートに示すように、まず、ステップｓｔ１７において、基本ユニット２に結合された増設ユニット３，４の制御回路部と通信して、結合された増設ユニット３，４の個数を識別して記憶する。
【００６３】
次に、ステップｓｔ１８において、基本ユニット２の制御回路部６９は、基本ユニット２及び各増設ユニット３，４それぞれについての位置基準点を検出し、記憶する。この各ユニット２，３，４についての位置基準点の検出は、各ユニット２，３，４内に搬送機構１０の昇降台２５を移動させ、各ユニット２，３，４ごとに、スライド台３３及び進退台４２を位置基準点を示す部材に突き当てるとともに、各ユニット２，３，４ごとに、位置基準点を示す部材におけるスリットの位置を検出することによって行う。
【００６４】
制御回路部６９は、このようなイニシャライズ処理が完了すれば、以後は、記憶されている各ユニット２，３，４ごとの位置基準点に基づいて、各ユニット２，３，４ごとに、搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の位置及び動作を制御することができる。
【００６５】
なお、電源投入時にこのようなイニシャライズ処理を行わずに、まず、基本ユニット２についての位置基準点を検出して記憶しておき、その後、搬送機構１０の昇降台２５が増設ユニット３，４内に移動されたときに、その増設ユニット３，４についての位置基準点を検出して記憶するようにしてもよい。
【００６６】
ところで、基本ユニット２の制御回路部６９と搬送機構１０との間は、図２１に示すように、複数の導線が並列されて絶縁部材によって接合されて長尺帯状に形成されたフラットケーブル８３を介して接続されている。
【００６７】
このフラットケーブル８３は、長手方向の略々中央部分において二つに折り曲げられるとともに、この折り曲げ部分の近傍において折り曲げ保持部材８４によって挟持されている。そして、このフラットケーブル８３は、搬送機構１０の昇降台２５が増設ユニット３，４内に移動されたときには、図２２に示すように、基本ユニット２の制御回路部６９とこの搬送機構１０との間の距離に応じて、折り曲げ部分を中心とした両端側聞の角度が可変される。
【００６８】
したがって、このライブラリー装置においては、所定の数までの増設ユニットの増設においては、基本ユニット２の制御回路部６９と搬送機構１０との間を接続するフラットケーブル８３を交換する必要がない。
【００６９】
折り曲げ保持部材８４は、合成樹脂材料によりモールド成型されたものであって、図２３に示すように、フラットケーブル８３の両端側聞が開かれるときに、このフラットケーブル８３によって押圧される部分が、フラットケーブル８３の主面部に平行で長手方向に直交する軸回りの円筒面形状となされている。フラットケーブル８３は、折り曲げ部分を中心とした両端側聞の角度を拡げられたときにも、折り曲げ保持部材８４の円筒面形状の部分８５に当接するので、断線の危険を生じさせるようなストレスを受けることがない。
【００７０】
なお、フラットケーブル８３は、折り曲げ部分において、図２４に示すように、円弧状に屈曲されていることとしてもよい。また、折り曲げ保持部材は、可撓性を有する材料により形成してもよい。
【００７１】
ところで、このライブラリー装置は、前述したようにＩ／Ｅ（Ｉｎ／Ｅｊｅｃｔ）ポートを備えていない。このＩ／Ｅポートを有さないライブラリー装置は、テープカセットのカセット棚への装填、あるいは取り出し、つまり交換用に、シャッタにより開閉可能とされる挿脱口２４を備えるだけである。従来であれば、このようなライブラリー装置にて、テープカセットを交換する場合は、装置を一旦停止する必要があった。特に、データ格納中に媒体容量がいっぱいになり、外部からテープカセットを補給する際には、Ｉ／Ｅポートがないため、一旦動作を停止する必要があった。このため、テープカセット補給後に再度データを格納しなおす必要があり、いわゆるインベンタリーチェックを要することになる。このインベンタリーチェックは、収容するテープカセットの本数に比例する時間を要する。
【００７２】
そこで、本実施の形態のライブラリー装置では、Ｉ／Ｅ（ｉｎ／ｅｊｅｃｔ）ポートを備えていなくとも、カセット棚の各ケースへのテープカセットの装填及び取り出しの際には、あたかも仮想的にＩ／Ｅポートを備えているかのようにふるまう。
【００７３】
なお、カセット棚のケースの開口を、テープカセットの収容のための挿入口ということでスロットと記す。
【００７４】
ここからは、本実施の形態のライブラリー装置がカセット棚の各スロットへのテープカセットの装填及び取り出しの際に、あたかも仮想的にＩ／Ｅポートを備えているかのようにふるまうために実行するテープカセットの移動を管理する方法について説明するが、先ず、ライブラリー装置が基本的に行う、カセット棚へのテープカセットの装填及び取り出し、テープカセットをカセット棚からドライブへの装填するためのテープカセットの取り出し、テープカセットのドライブへの搬送について説明しておく。
【００７５】
テープカセットをカセット棚９へ装填したり取り出したりしたい場合、オペレータはフロントパネル５ｄ上の挿入ボタンあるいは取り出しボタンを押す。すると、基本ユニット２、または、増設ユニット３，４のいずれかのカセット棚９のスロット１２が選択され、選択された選択スロット１２が、挿脱口２４と対応する外ゲート２２の位置へ来るまで、テーブル１１が回転操作される。そこで、オペレータは、挿脱口２４より、スロット１２の内部ヘテープカセットを挿入し、あるいは、テープカセットを取り出す。このとき、本実施の形態のライブラリー装置は、前記テープカセットの移動管理方法に従ってあたかも１／Ｅポートを備えているかのようにふるまう。詳細は後述する。
【００７６】
テーブル１１の回転は、以下のようにして行われる。図５のモータ１６が回転すると、その回転力が歯車１７を介してセンターギヤ１５に伝わり、センターギヤ１５と一体のテーブル１１が回転する。テーブル１１を回転させた後の停止の際の位置決めは、エンコーダ１８と位置センサ１９とによって行われる。
【００７７】
テープカセットに対する記録または再生を行う場合、オペレータは選択ボタンと記録ボタンまたは再生ボタンを押す。すると、選択されたテープカセットがドライブ８まで搬送される。ドライブ８は、この実施の形態においては、基本ユニット２と増設ユニット３とに、それぞれ２台ずつ設けられており、選択されたテープカセットのスロット１２に一番近いドライブ８が選択される。例えば、最下段の基本ユニット２の上段のテープカセットが選択され、基本ユニット２の前面から見て左側のドライブ８が選択された場合は、以下のようになる。
【００７８】
テープカセットが選択されると、図１０に示すように、選択されたテープカセットが内ゲート２３と対応する位置となるまで、テーブル１１が回転されて停止する。一方、それと同時に、搬送機構１０の昇降台２５が、内ゲート２３へ向かって移動する。すなわち、以下のようにして移動する。図９において、モータ３０が回転し、その回転力がウォーム歯車３１，ハスバ歯車３２，連結軸２９を介して一対のピニオン６８に伝わり、一対のピニオン６８がラック２６ｄを転がる。そして、エンコーダ６５により位置検出が行われると、モータ３０の回転が停止して、昇降台２５の上昇が停止する。その後、モータ３８が回転すると、駆動歯車３０がラック３７上を転がるので、スライド台３３がガイドロッド３６及び連結軸２９に沿って移動する。そして、エンコーダ４１により位置検出が行われると、モータ３８の回転が停止して、スライド台３３の移動が停止する。その後、モータ４５が回転すると、駆動歯車４６がラック４４上を転がるので、進退台４２が一対のガイドロッド４３に沿って前進し、ピッカー５０，５１がスロット１２の内部に挿入される。そして、一対の通過センサ６４の間をピッカー５０，５１が通過したことと、エンコーダ４８による位置検出が行われると、モータ４５の回転が停止して、進退台３３の移動が停止する。その後、モータ５４が回転すると、ウォーム５５によりウォームホイール５６が回転し、ウォームホイール５６上の偏心位置にあるピン５７が円を描くので、一端にピン５７が挿入された「く」の字形のレバー５８の一端が後退する。このとき、バネ６０の付勢力も作用してピッカー５０，５１が閉じ、爪５０ａ，５１ａの部分がスロット１２の内部のテープカセットの両側面の凹部に入り込み、テープカセットがピッカー５０，５１によりクランプされる。
【００７９】
テープカセットがクランプされた状態で、上述と逆の動きにより進退台４２が後退すると、テープカセットがケース１２から取り出される。
【００８０】
この状態から、昇降台２５が上述とは反対に２段だけ降下して図１０の状態になった後に、スライド台３３が右へ（前面から見て左へ）向かって移動する。これにより、スライド台３３は、目的のドライブ８と対向するので、進退台４２が前進し、クランプされているテープカセット６７がドライブ８の内部に挿入される。その後、モータ５４が上述とは逆の方向へ回転すると、バネ６０の付勢力に抗して一対のピッカー５０，５１が開き、テープカセット６７がピッカー５０，５１から離れてドライブ８の中に装填される。その後、進退台４２が後退し、ドライブ８へのテープカセット６７の搬送が終了する。
【００８１】
テープカセットに対する記録または再生が終了すると、テープカセットは、ドライブ８から、元のカセット棚９のスロット１２に収納される。この場合の各部の動きは、テープカセットをスロット１２から取り出してドライブ８に挿入する場合の上述した動きと反対の動きとなる。
【００８２】
以上に説明した基本的な搬送動作にしたがって、ここからは、仮想Ｉ／Ｅポートにカセット棚の特定のスロットを割り付けないで実行されるテープカセットの移動管理方法と、仮想Ｉ／Ｅポートに特定のスロットを割り付けて実行されるテープカセットの移動管理方法とを、図２５〜図３３を用いて説明する。これらのテープカセットの移動管理方法は、基本ユニット２の制御回路部６９のシステムコントローラにて実行される。もちろん、増設ユニット３，４の制御回路部のシステムコントローラにて実行されることもある。
【００８３】
また、前述したように、以下ではケース１２をスロット１２と置き換えている。つまり、図２５に示すように、筐体５内のカセット棚９には、複数のスロット（Ｓｌｏｔ）１２がテープカセットの収納部として設けられている。なお、外筐体５内には、カセット棚９の他、ドライブ８，搬送機構１０が上述したとおり備えられている。また、フロントパネル５ｄの中央部付近には、シャッタによって開閉される挿脱口２４も備えられている。
【００８４】
先ず、仮想Ｉ／Ｅポートにカセット棚９の特定のスロット１２を割り付けないで実行されるテープカセットの移動管理方法について説明する。任意のスロット１２を仮想Ｉ／Ｅポートに割り付けることになる。ここでいう任意のスロットとは、そのときの状況に応じて空いているスロットの中から選択されるスロットである。
【００８５】
例えば図２６に示すカセット棚９のスロット１２５からＩ／Ｅポートへテープカセットの搬送を指定されると、実際には搬送してなくても、搬送したことにして、そのスロット１２５にあるテープカセットはＩ／Ｅポートにあることとして扱うという方法である。図２７に示すフローチャートの手順にしたがって説明する。ステップｓｔ２１では、仮想Ｉ／Ｅポートにメディアがあるか否かをチェックする。テープカセットが有れば（ＹＥＳ）、ステップｓｔ２２に進み、指定されたスロット１２５をＩ／Ｅポートとする。もしも、ステップｓｔ２１にて仮想Ｉ／Ｅポートにメディアが無い（ＮＯ）のであればステップｓｔ２３に進んで、移動先フルエラー（Ｉｌｌｅｇａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ扱い）とする。
【００８６】
前記フローチャートにてステップｓｔ２２にくると、外部から見た元のスロットは実際には、なくなってしまう。このような状態で、そのスロットにテープカセットを搬送する必要が生じた場合には、そのテープカセットがあったスロットを搬送先のスロットとして扱うことで無矛盾に処理を継続させる。例えば、カセット棚９の仮想Ｉ／Ｅポートとされたスロット１２５にスロット１２３からテープカセットを搬送する必要が生じた場合を例に挙げ、図２８に示すフローチャートの手順にしたがって説明する。ステップｓｔ３１では、移動先がＩ／Ｅポートになっているか否かをチェックする。この例では、スロット１２５がＩ／Ｅポートになっている（ＹＥＳ）のでステップｓｔ３２に進み、移動元のスロット１２３を移動先のスロット１２５に割り当てる。もし、ステップｓｔ３１にて移動先がＩ／Ｅポートになっていない（ＮＯ）のであればステップｓｔ３３に進み、移動先にメディアが無ければ移動させる。
【００８７】
図２９には、前記図２７及び図２８の各ステップにおける仮想スロット番号の割り付けの様子を示す。仮想スロット番号とは、指定されたスロットの絶対番地（スロット番号）を仮想番地に置き換えたものである。
【００８８】
先ず、初期状態において図２９の（ａ）に示すように仮想スロット番号が割り付けられているとする。次に、ステップｓｔ２１において仮想Ｉ／Ｅポートにメディアがあると判断したときには、図２９の（ｂ）に示すように、ステップｓｔ２２にてスロットｓｌｏｔ５（１２５）をＩ／Ｅポートとする。
【００８９】
このような状態で、そのスロットｓｌｏｔ５（１２５）にスロットｓｌｏｔ３（１２３）からテープカセットを搬送する必要が生じたとき、ステップｓｔ３１のチェックにて移動先がＩ／Ｅポートであることが判明すれば、ステップｓｔ３２に進んで移動元のスロットｓｌｏｔ３（１２３）を移動先のスロットｓｌｏｔ５（１２５）に割り当てる（図２９の（ｃ））。つまり、スロット番号が仮想スロット番号に置き換えられた。
【００９０】
仮想Ｉ／Ｅポートにあるメディアは、いつでも外部に取り出せることを意味する。このため、図２５のフロントパネル５ｄ等からテープカセットの排出を指示されたら、仮想Ｉ／Ｅポートに割り振られたスロットを挿脱口２４の前に移動し、シャッタを開放し挿脱口２４からテープカセットの受け渡しが可能な状態にする。そして、Ｉ／Ｅポートにあるテープカセットが排出（取り出し）される。
【００９１】
前述したＩ／Ｅポートからメディアを排出する処理の詳細な手順を図３０を用いて説明する。ステップｓｔ４１にてフロントパネル５ｄ等からテープカセットの排出（取り出し）が指示されたとする。ステップｓｔ４２では、仮想Ｉ／Ｅポートが存在するか否かをチェックする。存在していれば（ＹＥＳ）ステップｓｔ４３以降に進むが、存在していない（ＮＯ）のであればステップｓｔ４４に進んで、エラー（Ｉｌｌｅｇａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ扱い）とする。
【００９２】
ステップｓｔ４３では、仮想Ｉ／Ｅポートに割り付けられたスロットを挿脱口２４の前に移動する。そして、挿脱口２４の前のシャッタを開け（ステップｓｔ４５）、オペレータがテープカセットが取り出す。
【００９３】
このとき、前述したようにスロットが上下２段に一体的に形成されている場合には、上下いずれのスロットがＩ／Ｅポートに割り付けられた、排出されるべきテープカセットを収納しているスロットであるのかが不明である。そこで、Ｉ／Ｅポートに相当するスロットには例えばＬＥＤを点灯、点滅させるようにするとよい。
【００９４】
ステップｓｔ４６では、フロントパネル５ｄからの指示を待って挿脱口２４の前のシャッタを閉じる。この後、ステップｓｔ４７にて新規メディアの有無をチェックし、ステップｓｔ４８にて新たな空きスロットｓｌｏｔ番号を割り付ける。つまり、Ｉ／Ｅポートにあるテープカセットが排出されると、図２９の（ｄ）に示すようにスロットｓｌｏｔ５（１２５）にスロットｓｌｏｔ３（１２３）からテープカセットが移動されたように仮想スロット番号が振られる。
【００９５】
次に、フロントパネル５ｄ等からの指示でテープカセットをＩ／Ｅポートに入れる（装填）処理について以下に説明する。
【００９６】
既に仮想Ｉ／Ｅポートとして割り振られているスロットがある場合は、そのスロットを、そうでない場合は、空いているスロットを仮想Ｉ／Ｅポートに割り付け（空いているスロットがない場合は、内部のスロットが満杯であることを示しているので、これ以上いれられないことを示すためＩｌｌｅｇａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ扱いとする）、そのスロットを挿脱口２４の前に移動し、シャッタを開ける。オペレータから挿脱口２４を経由して前記スロットに入れられたテープカセットは、仮想Ｉ／Ｅポートに入ったとして処理し、コマンド等により所定のスロットに搬送される。このとき搬送先のスロットがある場合は、そのスロットにテープカセットを移動し、仮想Ｉ／Ｅポートに割り付けられていたスロットは、元のスロットに復帰する。
【００９７】
例えば、スロットＳｌｏｔ２が仮想Ｉ／Ｅポートとして割り振られる場合の処理手順について図３１及び図３２を用いて説明する。先ず、初期状態において図３１の（ａ）に示すように仮想スロット番号が割り付けられているとする。ステップｓｔ５１においてフロントパネル５ｄの操作により、メディアの投入が指示される。すると、ステップｓｔ５２において図３１の（ｂ）に示すように、空いているスロットＳｌｏｔ２をＩ／Ｅポートに割り付け、そのスロットを挿脱口２４の前に移動する。
【００９８】
そして、挿脱口２４の前のシャッタを開けて、オペレータによるメディアの投入を待つ（ステップｓｔ５３）。メディアが投入されると、フロントパネル５ｄからの指示によりシャッタを閉じる（ステップｓｔ５４）。ステップｓｔ５５にて所定のスロットへの移動コマンドを受け取ると、移動先が現在存在していないのであれば（ステップｓｔ５６にてＹＥＳ）ステップｓｔ５７に進んで、Ｉ／Ｅポートに割り振られている現在のスロット（Ｓｌｏｔ２）をそのスロットに割り振る（図３１の（ｃ））。一方、ステップｓｔ５６において、移動先が存在する（Ｎｏ）であれば、ステップｓｔ５８に進んでそのスロットにメディアを搬送する。
【００９９】
なお、これらの状態は電源が切られ、再度電源を入れられた際にも、つじつまを合わせるため、不揮発メモリー等に常時情報を更新しながら保存しておく。
【０１００】
次に、仮想Ｉ／Ｅポートに特定のスロットを割り付けて実行されるテープカセットの移動管理方法について説明する。前記仮想Ｉ／Ｅポートにカセット棚の特定のスロットを割り付けないで実行されるテープカセットの移動管理方法では、どのような使われ方をしても成り立つように無限につじつまを合わせ続ける必要が（実際の運用ではほとんどないが）ありえる。正しく処理していれば、前記方法で問題はないが、実際のスロットと、外部から見たスロットの対応が複雑になる虞がある。そのような場合、何らかの理由でライブラリー装置の内部を開けて保守などをするときにはメディアの特定に煩雑さを伴うことになる。そこで、仮想Ｉ／Ｅポートに特定のスロットを割り付けて実行されるテープカセットの移動管理方法は、内部の所定のスロットをＩ／Ｅポート用としてあらかじめ指定して通常のスロットとしては割り振らず、仮想Ｉ／Ｅポート専用として扱う。
【０１０１】
図３３に示すように、例えば特定のスロット１２３を仮想Ｉ／Ｅポートに割り付ける。このスロット１２３は、Ｉ／Ｅポート用として予め指定したものであり、通常のスロットとしては割り振らず、仮想Ｉ／Ｅポート専用として扱う。
【０１０２】
このように仮想Ｉ／Ｅポート専用の特定スロットを設けるのであれば、例えばあるスロット１２８に収納されているテープカセットをＩ／Ｅポートに移動する動作は以下のようになる。先ず、搬送機構１０の前にスロット１２８が位置するようにカセット棚９を回転させる。次に、搬送機構１０に一旦、前記スロット１２８に収容されていた該当のテープカセットを収納する。そして、カセット棚９を回転し、搬送機構１０の前に前記仮想Ｉ／Ｅポート専用の特定スロットを送る。このとき、搬送機構１０から前記テープカセットを前記仮想Ｉ／Ｅポート専用の特定スロットに移す。
【０１０３】
Ｉ／Ｅポートに移動されたテープカセットを排出するときには、以下のような動作になる。フロントパネル５ｄ等からテープカセットの排出を指示されたとする。仮想Ｉ／Ｅポートに割り付けられた特定スロットを挿脱口２４の前に移動する。そして、オペレータにより、挿脱口２４を開けて、テープカセットが取り出される。フロントパネル５ｄからの指示を待って挿脱口２４を閉じる。
【０１０４】
なお、このライブラリー装置は、テープカセットに設けられた管理情報を記憶するメモリ手段（Ｍｅｍｏｒｙ　ｉｎ　Ｃａｓｓｅｔｔｅ：以下、「ＭＩＣ」という。）との間で、ＭＩＣ送受信アンテナ７７を介して非接触で情報信号の授受を行って、得られた情報を制御回路部６９に送る送受信手段を備えている。ＭＩＣ送受信アンテナ７７は、カセット棚９の円周上の少なくとも１箇所に、ケース（スロット）１２が重ねられた段数に対応する数だけ設けられている。このＭＩＣ送受信アンテナ７７は、カセット棚９の近傍であって、挿脱口２４を介してこのカセット棚９のケース（スロット）１２に装填されこのカセット棚９のテーブル１１が回動操作されることにより搬送機構１０側に移送されるテープカセットのＭＩＣとの間で、このテープカセットの搬送機構１０側への移送が完了する前に、情報信号の授受を行い得る位置に配設されている。
【０１０５】
すなわち、このＭＩＣ送受信アンテナ７７は、挿脱口２４から搬送機構１０に到達する前の経路上にあるテープカセットのＭＩＣとの間で、送受信を行うことができる。したがって、テープカセットが搬送機構１０に到達したときには、すでに、ＭＩＣからの情報の読み取り及び制御回路部６９への情報の転送が終了している。
【０１０６】
また、搬送機構には、テープカセットに表示された管理情報を表すコード　（バーコード）を光学的に読み取り、得られた情報を制御回路部６９に送る光学的読み取り手段であるバーコードリーダ７８が設けられている。
【０１０７】
制御回路部６９は、テープカセットのＭＩＣから得られた情報が送受信手段より送られ、かつ、バーコードリーダより情報が送られなかった場合、つまり、テープカセットにＭＩＣが設けられているがバーコードが設けられていない場合には、送受信手段より送られた情報のうちの少なくとも一部を、バーコードリーダより送られた情報として扱う処理を行う。
【０１０８】
すなわち、制御回路部６９は、カセットイン検出センサ８６により挿脱口２４を介してケース（スロット）１２にテープカセットが挿入されたことが検出されると、図３４のフローチャートに示すように、ステップｓｔ１でスタートし、ステップｓｔ２でバーコードリーダより情報が送られたか否かを判別する。バーコードリーダより情報が送られたならば、ステップｓｔ３に進み、バーコードリーダより情報が送られていないならば、ステップｓｔ４に進む。ステップｓｔ３では、バーコードリーダより送られた情報はバーコード情報として、送受信手段より送られた情報はＭＩＣ情報として、それぞれ扱う処理を行う。ステップｓｔ４では、送受信手段より情報が送られているか否かを判別する。送受信手段より情報が送られていれば、ステップｓｔ５に進み、送受信手段より情報が送られていなければ、ステップｓｔ３に進む。この場合には、ステップｓｔ３においては、バーコードリーダ及び送受信手段のそれぞれから情報が送られていないので、実際には、情報の処理が行われないことになる。そして、ステップｓｔ５では、送受信手段より送られた情報をＭＩＣ情報として扱うとともに、このＭＩＣ情報のうちの一部の特定のデータを、バーコード情報として扱う処理を行う。この場合のバーコード情報は、仮想バーコードから読み取られたのと同様の情報ということになる。
【０１０９】
前記ＭＩＣ情報やバーコード情報として記録されているテープカセットの管理情報は、制御回路部内のシステムコントローラによって読み取られ、カセット棚のスロットのアドレスと対応付けられてメモリに格納される。このメモリに格納されたカセット棚のスロットのアドレスとテープカセットの管理情報を参照することによって、ライブラリー装置はテープカセットの所在を把握することができる。つまり、管理情報に含まれるテープカセットの固有識別番号（ＵＩＤ）とスロットアドレスをフロントパネル５ｄの表示部に表示することによって、オペレータにテープカセットを選択させ、記録／再生や、取り出し、あるいは挿入の操作を可能にさせる。
【０１１０】
ＭＩＣのデータ構造を以下に記す。このＭＩＣの記憶領域としては、フィールドＦＬ１〜ＦＬ４が設定されている。これらフィールドＦＬ１〜ＦＬ４において、テープカセットの製造時の各種情報、初期化時のテープ情報やパーティション毎の情報等が書き込まれる。もちろん、テープカセットの前記管理情報も書き込まれる。
【０１１１】
フィールドＦＬ１は、マニュファクチャーインフォーメーション（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）とされ、主にテープカセットの製造時の各種情報が記憶されるマニュファクチャパートとされている。
【０１１２】
フィールドＦＬ２は、メモリーマネージメントインフォーメーション（ＭｅｍｏｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）とされ、主に初期化時の情報等が記憶されるドライブイニシャライズパートとされている。
【０１１３】
フィールドＦＬ３は、ボリュームタグ（Ｖｏｌｕｍｅ　Ｔａｇ）とされ、テープカセット全体の基本的な管理情報が記憶される。
【０１１４】
フィールドＦＬ４は、メモリフリープールの領域とされ、管理情報の追加記憶が可能な領域とされる。このメモリフリープールには記録再生動作の経過や必要に応じて各種情報が記憶される。なお、メモリフリープールに記憶される１単位のデータ群を「セル」という。
【０１１５】
以上のようなＭＩＣのデータ構造はあくまで一例であり、データの配置や領域設定、データ内容、データサイズ等はこれに限定されるものではない。
【０１１６】
また、本実施の形態は、テープカセットを記録媒体カセットとしたライブラリー装置に適用した例を示したが、記録媒体カセットはテープカセットに限定されるものではなく、光ディスク、光磁気ディスクなどを記録媒体とするライブラリー装置として適用することもできる。
【０１１７】
なお、カセット棚９におけるケース（スロット）は、前記の実施の形態では、２段または４段重ねとしたが、３段、または、５段以上としてもよい。また、増設ユニットとしては、ドライブ８のみを設け、カセット棚９を備えないものでもよい。さらに、各ユニットを横置きにし、横方向へ増設するようにしてもよい。また、挿脱口は、全てのユニットに設ける必要はなく、基本ユニットのみに設けるようにしてもよい。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明に係るライブラリー装置は、記録媒体カセットの装填及び取り出しの指示に対して、前記収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換えるので、コストアップを招くことなく、Ｉ／Ｅポートを装備したのと同等の機能を備えることができる。
【０１１９】
また、本発明に係る記録媒体カセットの移動管理方法は、記録媒体カセットの装填や取り出しが指示されたときには、収容機構の複数の収容部の絶対番地を仮想番地に置き換えることにより記録媒体カセットの移動を管理するので、ライブラリー装置にあって記録媒体カセットを装填、取り出すときに、コストアップを招くことなく、Ｉ／Ｅポートを装備したのと同等の機能を備えさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ライブラリー装置の基本ユニットのブロック図である。
【図２】ライブラリー装置の基本ユニットの斜視図である。
【図３】ライブラリー装置の基本ユニットを斜め下方から視た斜視図である。
【図４】ライブラリー装置の基本ユニットに係り、カセット棚を構成するテーブル部分を示す斜視図である。
【図５】ライブラリー装置の基本ユニットに係り、カセット棚を構成するテーブルを除去して示す斜視図である。
【図６】ライブラリー装置の基本ユニットにおいて、フロントパネルを取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】ライブラリー装置の基本ユニットにおいて、ドライブを前方側に引き出している状態を示す斜視図である。
【図８】ライブラリー装置の基本ユニットにおいて、ドライブを前方側に引き出した状態を示す斜視図である。
【図９】ライブラリー装置の基本ユニットに係り、搬送機構を示す斜視図である。
【図１０】ライブラリー装置の基本ユニットに係り、カセット棚とドライブと搬送機構との関係を示す斜視図である。
【図１１】ライブラリー装置の増設ユニットの斜視図である。
【図１２】他の増設ユニットの斜視図である。
【図１３】ライブラリー装置の基本ユニットにラックピラーを複数取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】ライブラリー装置の基本ユニットにラックピラーを複数取り付けて天井板を取り除いた状態を示す図である。
【図１５】ライブラリー装置の基本ユニットに４つの増設ユニットを結合した斜視図である。
【図１６】ライブラリー装置の基本ユニットに増設ユニットを結合する前の状態を示す斜視図である。
【図１７】ライブラリー装置の基本ユニットに増設ユニットを結合した斜視図である。
【図１８】ライブラリー装置における位置基準点を示す斜視図である。
【図１９】各ユニットにおける位置基準点を示す図である。
【図２０】ライブラリー装置においてユニットを増設した後のイニシャライズ処理を示すフローチャートである。
【図２１】搬送機構と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示す斜視図である。
【図２２】搬送機構と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示す図である。
【図２３】搬送機構と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示す図である。
【図２４】搬送機構と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示す図である。
【図２５】ライブラリー装置の筐体内部を簡略化して示した図である。
【図２６】カセット棚のスロット１２５からＩ／Ｅポートへテープカセットの搬送を指定された状態を示す図である。
【図２７】カセット棚９のスロット１２５からＩ／Ｅポートへテープカセットの搬送を指定されたときの処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】メディアをスロットから他のスロットに移動する処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】仮想スロット番号の割り付けの様子を示す図である。
【図３０】Ｉ／Ｅポートからメディアを排出する処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図３１】スロットが仮想Ｉ／Ｅポートとして割り振られる様子を示す図である。
【図３２】スロットが仮想Ｉ／Ｅポートとして割り振られる処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】特定のスロットを仮想Ｉ／Ｅポートに割り付ける例を説明するための図である。
【図３４】テープカセットのＭＩＣ情報を読み取る処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　基本ユニット、３，４　増設ユニット、５　外筐体、８　ドライバ、カセット棚９、１２　ケース（又はスロット）、２４　挿脱口、６９　制御回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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