(57)【要約】【課題】商品の自動排出機能を備えた商品運搬車両の生産コストの大幅削減を実現できるとともに、古くなった自動販売機による産業廃棄物の発生量抑制に寄与し得る商品運搬車両を提供する。【解決手段】商品運搬車両１に搭載するカラムブロック２を、自動販売機用途のサーペンタインラック６とメインコントロールボックス７などを流用して構成する。また、カラムブロック２のメインコントロールボックス７に汎用アダプタ２９を接続する。この汎用アダプタ２９は、車載ＰＣ５からの商品排出信号を受けて、メインコントロールボックス７にて認識可能な形式の商品排出信号をメインコントロールボックス７に出力する。これにより、様々な機種の自動販売機用のメインコントロールボックス７をカラムブロック２に流用することが可能になる。【選択図】　　図１
2004030376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を蛇腹状に並べて収容できる通路を有する収容部と、この収容部から商品を一つずつ排出させるベンド機構と、少なくとも前記ベンド機構による商品の排出を制御する機能をもつメインコントロールボックスとを備えた１つ以上のカラムブロックを搭載し、
前記カラムブロックの前記メインコントロールボックスと通信可能に接続され、前記メインコントロールボックスに対して、商品補充対象である自動販売機に補充すべき内容の商品の排出を指示する機能を有する制御端末を具備することを特徴とする商品運搬車両。
【請求項２】
前記制御端末が、前記商品補充対象である自動販売機から収集された販売情報に基づいて当該自動販売機への商品の補充内容を算出し、前記メインコントロールボックスに対して前記算出された補充内容の商品の排出を指示する機能をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の商品運搬車両。
【請求項３】
前記カラムブロック内の前記収容部、前記ベンド機構、および前記メインコントロールボックスが、それぞれ自動販売機用途に作製されたものをベースに構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の商品運搬車両。
【請求項４】
前記カラムブロックのメインコントロールボックスには汎用アダプタが接続されており、この汎用アダプタは、前記制御端末からの商品排出信号を受けて、前記メインコントロールボックスにて認識可能な形式の商品排出信号を当該メインコントロールボックスに与える機能を有するものであることを特徴とする請求項３に記載の商品運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に補充する商品を運搬する商品運搬車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機の商品補充にはルートトラックと呼ばれる商品運搬車両が利用される。この商品運搬車両は荷台の収容庫に大量の商品を詰めて運搬し、自動販売機の場所で、たとえばルートマン（決められたルートを辿りながら自動販売機への商品の供給や自動販売機からの金銭の回収などをする作業者）が自動販売機に備え付けのリモコンを操作するなどして売上データなどの販売情報を取得し、この販売情報を基に商品運搬車両の収容庫から必要な数の商品を取り出し、自動販売機に補充していた。
【０００３】
また、近年においては、自動販売機の販売情報を無線回線を通じて収集する方式も採用されており、商品運搬車両の場において販売情報を取得することが可能となってきている。これにより、ルートマンの移動による負担が軽減され、作業効率の向上を図れる。
【０００４】
さらに、自動販売機からの販売情報の収集から自動販売機への補充内容の算出、さらには商品運搬車両の収容庫からの商品の排出までを自動化するシステムが検討されている。このようなシステムによれば、ルートマンによる計数作業を排除でき、人的作業コストをより一層軽減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような商品自動排出システムの普及に向けては、商品の自動排出機能を持った車載収容庫の大量かつ安価な提供がネックとなっていた。すなわち、目的の車載収容庫を一から設計し生産するには多大な時間、コストがかかり、このことがシステムの普及を阻む要因となっていた。
【０００６】
本発明は、以上のような事情を鑑みて、自動販売機用の商品自動排出システムの普及に、コスト面からはもちろんのこと、環境保護の面からも寄与し得る商品運搬車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の商品運搬車両は、複数の商品を蛇腹状に並べて収容できる通路を有する収容部と、この収容部から商品を一つずつ排出させるベンド機構と、少なくともベンド機構による商品の排出を制御する機能をもつメインコントロールボックスとを備えた１つ以上のカラムブロックを搭載し、カラムブロックのメインコントロールボックスと通信可能に接続され、メインコントロールボックスに対して、商品補充対象である自動販売機に補充すべき内容の商品の排出を指示する機能を有する制御端末を具備するものである。
【０００８】
また、この商品運搬車両において、制御端末は、商品補充対象である自動販売機から収集された販売情報に基づいて当該自動販売機への商品の補充内容を算出し、メインコントロールボックスに対して前記算出された補充内容の商品の排出を指示する機能をさらに有するものであってよい。
【０００９】
さらに、この商品運搬車両において、カラムブロック内の収容部、ベンド機構、およびメインコントロールボックスは、それぞれ自動販売機用途に作製されたものをベースに構成されたものであってよい。
【００１０】
本発明の商品運搬車両によれば、各カラムブロックからの商品排出を制御端末にて集中して制御することができ、商品排出作業の効率を向上させることができる。
【００１１】
また、この発明の商品運搬車両は、カラムブロック内の収容部、ベンド機構、およびメインコントロールボックスが、それぞれ自動販売機用途に作製されたものをベースに構成されたものであるから、商品運搬車両の開発・製造コストが抑えられるとともに、廃棄される自動販売機から収容部、ベンド機構およびメインコントロールボックスを取り出して二次利用することで、産業廃棄物の発生量抑制にも寄与し得る。
【００１２】
また、本発明において、カラムブロックのメインコントロールボックスには汎用アダプタが接続されており、この汎用アダプタは、制御端末からの商品排出信号を受けて、メインコントロールボックスにて認識可能な形式の商品排出信号を当該メインコントロールボックスに与える機能を有するものである。
【００１３】
この汎用アダプタによって、制御端末から、本来は自動販売機用であるメインコントロールボックスに対して有効な商品排出信号を通知できる。したがって、自動販売機用のメインコントロールボックスのカラムブロックへの流用が可能になる。また、汎用アダプタの部分的な変更により、制御方式やデータ通信方式等が異なる複数の機種の自動販売機の商品収容・排出機構およびメインコントロールボックスを利用できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の一形態である商品運搬車両１を採用した商品自動排出システムの全体構成を示す図である。
【００１６】
商品運搬車両１は、商品を収容した１つ以上のカラムブロック２を荷台に載せて営業所を出発し、各ロケーションの自動販売機４（４Ａ，４Ｂ）を巡回する。目的のロケーションに到着すると（或いは目的のロケーションに到着するまでに）、たとえば、商品運搬車両１に搭載されている制御端末であるＰＣ５（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と目的の自動販売機４とを無線で接続し、自動販売機４から売上データなどの販売情報をＰＣ５に取り込む。ＰＣ５は、自動販売機４より受信した販売情報に基づいて補充商品の種類や数などの補充内容を算出し、商品排出信号をカラムブロック２に送信する。また、ＰＣ５が無線接続を介して自動販売機４から販売情報を取得できなかった場合などには、ルートマンがＰＣ５に対して商品排出を要求する入力操作を行うことで、ＰＣ５がこの要求を処理して商品排出信号をカラムブロック２に送信する。この商品排出信号を受けたカラムブロック２は、指定された内容の商品Ａを排出する。ルートマンは排出された商品Ａを自動販売機４の場へ運び、装填する。この場合、例えばルートマンは排出された商品Ａを所定のトレーに載せ、それらのトレーを積み重ねた状態で台車に載せて商品Ａを自動販売機４の場へ運ぶ。
【００１７】
次に、商品運搬車両１に搭載されたカラムブロック２について説明する。
【００１８】
図２に、カラムブロック２のメカ構成の例を示す。カラムブロック２は、たとえば、商品Ａを収容・保存する収容部１１、この収容部１１に商品Ａを投入するための上部投入口１２、収容部１１から商品Ａを一つずつ排出するベンド機構部１３、ベンド機構部１３より排出された商品Ａを収容する着脱自在なトレー１４ａ、１４ｂなどで構成される。
【００１９】
収容部１１は、たとえば缶入り飲料製品などの円筒形状の商品Ａを転がせながら通過させつつ下から一列に積み上げて収容する蛇行した通路１６で構成される。通路１６は、セグメント１７と呼ばれる湾曲した部品の組み合わせで構成されている。上部投入口１２から投入された商品Ａは、蛇行した通路１６を通過してベンド機構部１３で止まり、次に投入された商品Ａがその上に積み上げられて行く。
【００２０】
ベンド機構部１３は、調整板１８とベンドメック１９とで構成される。ベンドメック１９は図示しないソレノイドなどによって駆動されるベンド２０を備えている。ベンド機構部１３は、このベンド２０を通路１６側に突出させて商品Ａを下から支える。商品Ａを排出するときにはベンド２０をベンドメック１９側に移動させて通路１６を解放する。商品Ａが１個排出した後、ベンド２０を再び通路１６側に突出させる。
【００２１】
調整板１８は、扱う商品Ａの径寸法に合わせてベンドメック１９と自身との間の距離を最適化するように調整される。
【００２２】
以上のカラムブロック２には、図３に示すように、自動販売機４に利用される商品収容・排出機構であるサーペンタインラック６をベースに構成することが可能である。また、この場合、廃棄する自動販売機４から取り上げたサーペンタインラック６の二次利用により、商品運搬車両１のコストを大幅に下げることができる。
【００２３】
なお、図３に示す自動販売機４の構成において、７はメインコントロールボックスであり、廃棄する自動販売機４のサーペンタインラック６をカラムブロック２に流用する場合は、同時にこのメインコントロールボックス７も取り出して二次利用することが可能である。
【００２４】
また、図３において、１１は収容・保存する収容部、１２は収容部１１に商品Ａを投入するための上部投入口、１４は商品払出部、１５は収容部１１より排出された商品を商品払出部１４に導くシュートである。このうち収容部１０が商品運搬車両１にそのまま二次利用され、収容部１０の下部には、シュート１５に代えて、図２に示したように、トレー１４ａ、１４ｂが装着される。
【００２５】
次に、カラムブロック２の制御系の構成について説明する。
【００２６】
カラムブロック２の制御系には、自動販売機４のメインコントロールボックス７をはじめとする制御系の一部が利用できる。そこで、自動販売機４の制御系の構成から説明することにする。
【００２７】
図４に、自動販売機４の制御系の構成を示す。
【００２８】
メインコントロールボックス７は自動販売機４の全体的な制御を行うメインコントロールボックスである。メインコントロールボックスには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）　、制御用のプログラムやパラメータなどが記憶されたＲＯＭ、販売履歴や売上データなどの販売情報の記録などに使用されるＲＡＭ、販売情報の記録などのための時刻データを提供する時計ＩＣなどが一つの筐体に組み込まれて構成された装置である。
【００２９】
このメインコントロールボックス７には、バスライン８を通じて、リモートコントローラ（リモコン）９、ベンドスレーブ１０、コインメカ部２１、顧客操作部２２、電源部２３、そして通信Ｉ／Ｆ２４などが接続されている。通信Ｉ／Ｆ２４は、たとえばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの通信サービスを利用した網接続やトランシーバ接続が可能な通信端末２５との接続を処理するインタフェースである。
【００３０】
リモコン９は、表示用のディスプレイ２６と入力用のキーボード２７を備えたもので、商品の排出、価格設定、販売情報の取り出し、エラー処理などのための指令をルートマンがメインコントロールボックス７に与える際に利用される。キーボード２７への入力の内容はディスプレイ２６に表示されるので、ルートマンは入力の結果を視覚的に確認しながら入力操作を行うことができる。また、ディスプレイ２６には収集した販売情報なども表示される。
【００３１】
さらに、メインコントロールボックス７には光通信ユニット２８が接続され、ルートマンの所持するハンディターミナルとの間で赤外光通信を行い、自動販売機４の販売情報・故障情報などをセンターにおいて効率的に収集することが可能となっている。
【００３２】
さらに、バスライン８には汎用アダプタ２９が介在させてある。この汎用アダプタ２９は、様々な機種の自動販売機４からの販売情報の収集を可能にするとともに、自動販売機４の機能を変更したり、新たな機能の追加などを実現するものである。
【００３３】
図５に、この汎用アダプタ２９の構成を示す。
【００３４】
汎用アダプタ２９は、端末制御部３０と入出力部３１とで構成され、各々はユニット化されて互いにバスコネクタ３２を通じて着脱自在に接続されている。入出力部３１は自動販売機４の機種ごとに作製されており、対象となる自動販売機４の機種によって交換して用いられる。
【００３５】
端末制御部３０は、ＣＰＵ３４と複数のメモリ３５，３６，３７，３８とで構成されている。第１のメモリ３５は、汎用アダプタ２９の制御用プログラムが格納されたメモリである。第２のメモリ３６は、たとえば自動販売機４の品質管理・在庫管理用のアプリケーションなどが記憶されるメモリである。第３のメモリ３７は汎用アダプタ２９の機能を拡張するためのプログラムが記憶されるメモリである。第４のメモリ３８はプログラム実行のためのワークエリアとして用いられるメモリである。
【００３６】
入出力部３１は、タイミング変換／データラッチ回路３９、複数のシリアルインタフェース部４０，４１，４２、複数のパラレルインタフェース部４３，４４、リアルタイムクロック４５、そして電源レギュレータ４７とを備えている。電源レギュレータ４７には、コインメック接続インタフェース４６が接続されている。
【００３７】
この汎用アダプタ２９を自動販売機４に用いる場合には、図４に示したように、メインコントロールボックス７とリモコン９との間のバスライン８に汎用アダプタ２９を介在させるとともに、汎用アダプタ２９のシリアルインタフェース部４０に通信端末２５のための通信Ｉ／Ｆ部２４を接続する。なお、汎用アダプタ２９はバスラインに直接接続するようにしてもよい。通信Ｉ／Ｆ部２４は通信端末２５がもつバス接続用のインタフェースの種類によっては必ずしも必要としない。
【００３８】
この場合、汎用アダプタ２９は、上記メモリに格納されている制御用プログラムに従って、たとえば以下のように動作させることができる。
【００３９】
汎用アダプタ２９は、通信Ｉ／Ｆ部２４に接続された通信端末２５を通じて商品運搬車両１のＰＣ５から販売情報の取り出しを指示する信号が送られてきたことを判断すると、バスライン８を通じてメインコントロールボックス７に、あたかもリモコン９が操作されたかの如く販売情報取り出し信号を出力する。すなわち、汎用アダプタ２９は、メインコントロールボックス７が認識可能な形式の販売情報取り出し信号をメインコントロールボックス７に出力する。
【００４０】
メインコントロールボックス７内のメモリには売上データなどの販売情報が蓄積されており、メインコントロールボックス７は販売情報取り出し信号を受信すると、バスライン８を通じてリモコン９へ表示用の販売情報を転送する。
【００４１】
汎用アダプタ２９は、バスライン８から当該販売情報を取り出し、通信Ｉ／Ｆ部２４に接続された通信端末２５を通じて商品運搬車両１のＰＣ５へ送信する。このようにして自動販売機４の販売情報をＰＣ５において収集することができる。
【００４２】
以上の自動販売機４の制御系の構成から、少なくともメインコントロールボックス７、ベンドスレーブ１０、リモコン９、汎用アダプタ２９などを、商品運搬車両１のカラムブロック２の制御系に利用する。
【００４３】
汎用アダプタ２９をカラムブロック２の制御系に用いる場合には、図６に示すように、メインコントロールボックス７とリモコン９との間のバスライン８に汎用アダプタ２９を介在させるとともに、汎用アダプタ２９のシリアルインタフェース部４０に光通信モジュール４８を接続する。そして、汎用アダプタ２９の端末制御部３０の第３のメモリ３７に、ＰＣ５からの指令に基づいて、メインコントロールボックス７に、カラムブロック２からの商品排出を実行させるために必要な機能拡張プログラムを格納しておく。
【００４４】
光通信モジュール４８は送信部と受信部とを有し、受信部はＰＣ５側から送信された光信号を受信して電気信号に変換する。送信部はカラムブロック２側からＰＣ５に送信すべきの信号を光信号に変換する。
【００４５】
汎用アダプタ２９は、機能拡張プログラムに基づき以下の制御を実行する。汎用アダプタ２９は、ＰＣ５からの商品排出指示信号を光通信モジュール４８を介して受信すると、バスライン８を通じてメインコントロールボックス７に、あたかもリモコン９が操作されたかの如く商品排出信号を出力する。
【００４６】
メインコントロールボックス７は、この商品排出信号を受信すると、ベンド機構部１３に商品排出を実行させるように、バスライン８を通じてベンドスレーブ１０へ制御信号を出力する。これによってカラムブロック２から補充に必要な数だけ商品が自動排出される。
【００４７】
図７に商品運搬車両１のＰＣ５とカラムブロック２との接続の構成を示す。
【００４８】
同図に示すように、商品運搬車両１には、複数台のカラムブロック２（この例では８台）が搭載されている。ＰＣ５に対して各カラムブロック２は、たとえばＰＣ５に接続されたＲＳ２３２Ｃケーブルなどのデータ伝送路４９に光通信モジュール４８，５０を介して非接触で通信が可能なように接続されている。
【００４９】
ＰＣ５は、各カラムブロック２に収容されている商品の種類や在庫数を管理している。ＰＣ５は、たとえばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの通信サービスを利用した自動販売機４との網接続や、公衆網を使わない自営の無線接続を介して自動販売機４の販売情報を取得すると、その取得した販売情報に基づいて当該自動販売機４への商品の補充内容を算出する。補充内容とは補充する商品の種類と数を少なくとも含む情報である。この後、ＰＣ５は、該当する商品を排出可能なカラムブロック２を判断し、そのカラムブロック２に対して排出信号を送信する。カラムブロック２は、ＰＣ５からの排出信号に基づいて該当する種類と数の商品を排出する。
【００５０】
また、ＰＣ５が無線による接続を介して自動販売機４から販売情報を取得できない場合などには、ルートマンがＰＣ５に対して商品排出を要求する入力操作を行うことで、ＰＣ５がこの要求を処理して、商品排出信号をカラムブロック２に送信するようになっている。
【００５１】
以上のようにして商品運搬車両１からの商品の自動排出が行われる。ルートマンは排出された商品を自動販売機４の場へ運び、装填する。
【００５２】
以上説明したように、この商品運搬車両１を採用した商品自動排出システムによれば、以下の効果を奏し得る。
【００５３】
商品運搬車両１に搭載されるカラムブロック２に、既存の自動販売機４の商品収容・排出機構とその制御系を利用したことによって、カラムブロック２の開発と生産に要するコストを省くことができ、また、保守に過去のノウハウをそのまま応用することができる。
【００５４】
また、ＰＣ５からの商品排出信号が発生したとき、汎用アダプタ２９が、あたかもリモコン９が操作されたかの如く商品排出信号をメインコントロールボックス７に出力するので、ＰＣ５から本来は自動販売機用であるメインコントロールボックス７に対して有効な商品排出信号を通知できる。これにより、自動販売機用のメインコントロールボックス７のカラムブロック２への流用が可能になる。さらに、この実施形態によれば、廃棄する自動販売機４のサーペンタインラック６およびメインコントロールボックス７を利用することで、産業廃棄物の発生量抑制にも寄与し得る。
【００５５】
なお、本発明の商品運搬車両は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５６】
図８は、商品運搬車両１のＰＣ５と各カラムブロック２のメインコントロールボックス７との接続の形態として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）によるデイジー・チェーン接続を採用した例である。５１はＵＳＢケーブルである。なお、デイジー・チェーン接続に限らず、集線装置（ハブ）を使って分岐接続するようにしても構わない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、商品運搬車両の生産に要するコストを大幅に削減できるとともに、廃棄する自動販売機のサーペンタインラックおよびメインコントロールボックスの二次利用によって、産業廃棄物の発生量の抑制効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である商品運搬車両を採用した商品自動排出システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のカラムブロックのメカ構成の例を示す図である。
【図３】自動販売機の構成を示す斜視図である。
【図４】自動販売機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】汎用アダプタの構成を示すブロック図である。
【図６】カラムブロックの制御系に用いられる場合の汎用アダプタの構成を示すブロック図である。
【図７】商品運搬車両のＰＣとカラムブロックとの接続の構成を示す図である。
【図８】商品運搬車両のＰＣとカラムブロックとの別の接続形態を示す図である。
【符号の説明】
１　　商品運搬車両
２　　カラムブロック
４　　自動販売機
５　　ＰＣ
６　　サーペンタインラック
７　　メインコントロールボックス
８　　バスライン
９　　リモートコントローラ
１０　　ベンドスレーブ
１１　　収容部
１２　　上部投入口
１３　　ベンド機構部
１６　　蛇行した通路
２０　　ディスプレイ
２４　　通信Ｉ／Ｆ
２５　　通信端末
２６　　ディスプレイ
２７　　キーボード
２８　　光通信ユニット
２９　　汎用アダプタ
【図１】
2004030376.tif 000003
【図２】
2004030376.tif 000004
【図３】
2004030376.tif 000005
【図４】
2004030376.tif 000006
【図５】
2004030376.tif 000007
【図６】
2004030376.tif 000008
【図７】
2004030376.tif 000009
【図８】
2004030376.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月30日(2003.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を蛇腹状に並べて収容できる通路を有する収容部と、この収容部から商品を一つずつ排出させるベンド機構と、リモコン操作に応じて少なくとも前記ベンド機構による商品の排出を制御する機能をもつメインコントロールボックスとを備え、自動販売機用に作成されたカラムブロックを複数搭載し、
前記複数の各メインコントローラに対してそれぞれ汎用アダプタを介して通信可能に接続され、前記メインコントロールボックスに対して、商品補充対象である自動販売機に補充すべき内容の商品の排出を指示する機能を有する制御端末を具備し、
前記汎用アダプタは、前記制御端末からの商品排出信号を受けて、前記リモコン操作による信号と同等であって前記各メインコントロールボックスにて認識可能な形式の商品排出信号をそれぞれメインコントロールボックスに与える機能を有することを特徴とする商品運搬車両。
【請求項２】
前記制御端末が、前記商品補充対象である自動販売機から収集された販売情報に基づいて当該自動販売機への商品の補充内容を算出し、前記メインコントロールボックスに対して前記算出された補充内容の商品の排出を指示する機能をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の商品運搬車両。