(57)【要約】【課題】メカニズムのバラツキや周囲温度の変化によって駆動手段にかかる機械的な負荷が基準値から変動した場合でも、読取手段の移動時間の変動を抑制して、検索の安定化を図るようにする。【解決手段】ＣＰＵ６は、検出移動速度とあらかじめ設定された基準移動速度とを比較して、検出移動速度が基準移動速度よりも小さい場合にはモータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを高くするように制御し、検出移動速度が基準移動速度よりも大きい場合にはモータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを低くするように制御する。【選択図】　　　　図１
2004030798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクのトラックに記録された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を記録ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によって移動される前記読取手段の移動時間とその移動時間に前記読取手段が通過するトラック数との関係に応じて前記読取手段の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された検出移動速度とあらかじめ設定された基準移動速度とを比較して、検出移動速度が基準移動速度よりも小さい場合には前記駆動手段に供給する電源の電圧を高くするように制御し、検出移動速度が基準移動速度よりも大きい場合には前記駆動手段に供給する電源の電圧を低くするように制御する電圧制御手段と
を備えた記録ディスク再生装置。
【請求項２】
速度検出手段は、読取手段が位置している現在のトラックと一定時間の移動によって到達したトラックとによって前記読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載の記録ディスク再生装置。
【請求項３】
速度検出手段は、読取手段が位置している現在のトラックから指定した目標のトラックまで前記読取手段が移動した移動時間を計測することによって前記読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載の記録ディスク再生装置。
【請求項４】
読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段を備え、速度検出手段は、前記内周検出手段によって検知された前記最内周のトラックから外周のトラックに前記読取手段が移動することによりその移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載の記録ディスク再生装置。
【請求項５】
読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段は、前記読取手段が位置している現在のトラックから前記外周検出手段によって検出される前記最外周のトラックに到達するまでの移動時間を計測することによって前記読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載の記録ディスク再生装置。
【請求項６】
読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段及び前記読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段は、前記読取手段が前記内周検出手段によって検出される前記最内周のトラックと前記外周検出手段によって検出される前記最外周のトラックとの間を移動した場合の移動時間を計測することによって前記読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載の記録ディスク再生装置。
【請求項７】
速度検出手段は、記録ディスクが装着された場合に読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の記録ディスク再生装置。
【請求項８】
速度検出手段は、周囲温度が所定値以上変化した場合に読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の記録ディスク再生装置。
【請求項９】
速度検出手段は、所定時間が経過した場合に読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の記録ディスク再生装置。
【請求項１０】
速度検出手段は、所定の調整指令に応じて読取手段の移動速度を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の記録ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ及びＭＤなどの音楽情報用の記録ディスクやＣＤ−ＲＯＭ及びＨＤなどのコンピュータ情報用の記録ディスクは、ディスクの表面に形成された渦巻き状のトラックに情報が記録されている。このような記録ディスクを再生する記録ディスク再生装置では、光ピックアップによってレーザ光などの光ビームをそのトラックに照射して、記録された情報によって変調された反射光を受光して電気信号に変換し、復調部によってその電気信号を復調して情報を再生している。このため、記録ディスク再生装置には、光ピックアップを記録ディスクの半径方向に移動させるモータなどの駆動手段が設けられている。例えば、ねじが形成された棒をモータの軸に結合させ、その棒に結合させた光ピックアップが、モータの回転によって記録ディスクの半径方向に移動するような機構になっている。記録ディスクのトラックには、所定単位量の情報ごとにアドレスが記録されているので、目標のトラックのアドレスを指定することによって、光ピックアップを現在のトラックから目標のトラックに移動することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の記録ディスク再生装置は以上のように構成されているので、光ピックアップを移動するためのメカニズムのバラツキや周囲温度の変化によって、モータにかかる機械的な負荷が基準値から変動し、光ピックアップが同じトラック数を移動する場合にその移動時間（検索時間ともいう）が変動するという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、メカニズムのバラツキや周囲温度の変化によってモータなどの駆動手段にかかる機械的な負荷が基準値から変動した場合でも、光ピックアップなどの読取手段の移動時間の変動を抑制して、検索の安定化を図ることのできる記録ディスク再生装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る記録ディスク再生装置は、記録ディスクのトラックに記録された情報を読み取る読取手段と、読取手段を記録ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、駆動手段によって移動される読取手段の移動時間とその移動時間に読取手段が通過するトラック数との関係に応じて読取手段の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によって検出された検出移動速度とあらかじめ設定された基準移動速度とを比較して、検出移動速度が基準移動速度よりも小さい場合には駆動手段に供給する電源の電圧を高くするように制御し、検出移動速度が基準移動速度よりも大きい場合には駆動手段に供給する電源の電圧を低くするように制御する電圧制御手段とを備えたものである。
【０００５】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、読取手段が位置している現在のトラックと一定時間の移動によって到達したトラックとによって読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【０００６】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、読取手段が位置している現在のトラックから指定した目標のトラックまで読取手段が移動した移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【０００７】
この発明に係る記録ディスク再生装置は、読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段を備え、速度検出手段は、内周検出手段によって検知された最内周のトラックから外周のトラックに読取手段が移動することによりその移動速度を検出するように構成したものである。
【０００８】
この発明に係る記録ディスク再生装置は、読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段は、読取手段が位置している現在のトラックから外周検出手段によって検出される最外周のトラックに到達するまでの移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【０００９】
この発明に係る記録ディスク再生装置は、読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段及び読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段は、読取手段が内周検出手段によって検出される最内周のトラックと外周検出手段によって検出される最外周のトラックとの間を移動した場合の移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【００１０】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、記録ディスクが装着された場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【００１１】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、周囲温度が所定値以上変化した場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【００１２】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、所定時間が経過した場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【００１３】
この発明に係る記録ディスク再生装置の速度検出手段は、所定の調整指令に応じて読取手段の移動速度を検出するように構成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態の構成を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図であり、図において、１は音楽曲の情報を記録した記録ディスク、２は記録ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ（図示せず）の回転軸、３は記録ディスク１にレーザ光３ａを照射し記録された音楽情報によって変調された反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップ（読取手段）、４はモータ（駆動手段）、５は光ピックアップ３を記録ディスク１の半径方向に移動させるためにモータ４に結合された移動軸、６はＣＰＵ（速度検出手段、電圧制御手段）、７は光ピックアップ３からの電気信号をデコードして所定のフォーマットの読取信号をＣＰＵ６に入力する読取回路（読取手段）、８はＣＰＵ６から出力される駆動信号に応じてモータ４を駆動するモータ駆動回路、９は電源回路（図示せず）から入力される電源電圧ＶＳを加減してモータ４に印加するモータ駆動電圧ＶＭを出力する電圧加減回路、１０はオーディオ制御ユニット、１１はメモリ、１２は温度センサ、１３は温度センサ１２からの温度検出信号を変換してＣＰＵ６に入力するセンサＩ／Ｏ、１４は時間を計測する時間計測回路である。
【００１５】
図２は、記録ディスク１において情報が記録されたトラックの説明図である。トラックは、記録ディスク１の表面に渦巻き状に形成され、所定長のブロックＢを単位として情報が記録されている。図３は、各ブロックＢの記録情報のフォーマットを示す図である。この図に示すように、各ブロックＢの先頭にはそのブロックに固有のアドレスが記録され、アドレスの後にデータ（音楽情報）が記録されている。
【００１６】
次に動作について説明する。図４は、実施の形態１において、モータ４に対する負荷のバラツキの影響を抑制する電圧制御の動作を示すＣＰＵ６のフローチャートである。電源がオン状態の記録ディスク再生装置に記録ディスク１が装着された場合、又は、記録ディスク１が装着された記録ディスク再生装置の電源がオンになった場合に、このフローチャートが実行される。
【００１７】
まず、記録ディスク１における光ピックアップ３の現在のトラックのアドレスＸを読み込み、メモリ１１にストアする（ステップＳＴ１）。次に、モータ駆動回路８にスタート信号を与えて、光ピックアップ３を記録ディスク１の外周へ移動する（ステップＳＴ２）。同時に、時間計測回路１４からのタイマインタラプトに応じて、一定時間ｔが経過したか否かを判別する（ステップＳＴ３）。
【００１８】
一定時間ｔが経過したときは、モータ駆動回路８にストップ信号を与えて、そのときの光ピックアップ３のトラックのアドレスＹを読み込み、メモリ１１にストアする（ステップＳＴ４）。次に、アドレスＹからアドレスＸを減算した値を係数Ｋで除算した値をメモリ１１のレジスタＤにストアする（ステップＳＴ５）。すなわち、光ピックアップ３を一定時間ｔだけ移動したときの移動距離を算出してレジスタＤにストアする。さらに、レジスタＤの移動距離を一定時間ｔで除算した値をメモリ１１のレジスタＳにストアする（ステップＳＴ６）。すなわち、光ピックアップ３の移動速度を検出してレジスタＳにストアする。
【００１９】
次に、レジスタＳの検出移動速度があらかじめ設定された基準移動速度の許容範囲より小さいか否かを判別する（ステップＳＴ７）。許容範囲より小さい場合にはモータ駆動電圧をアップする（ステップＳＴ８）。すなわち、電圧加減回路９に電圧アップの制御信号を与えて、モータ駆動電圧ＶＭを高くするように制御する。ステップＳＴ７において、レジスタＳの検出移動速度が許容範囲より小さくない場合には、検出移動速度が許容範囲より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ９）。許容範囲より大きい場合には、モータ駆動電圧をダウンする（ステップＳＴ１０）。すなわち、電圧加減回路９に電圧ダウンの制御信号を与えて、モータ駆動電圧ＶＭを低くするように制御する。レジスタＳの検出移動速度が許容範囲内にある場合には、そのときのモータ駆動電圧ＶＭをそのまま維持する。
【００２０】
以上のように、この実施の形態１によれば、ＣＰＵ６は、検出移動速度とあらかじめ設定された基準移動速度とを比較して、検出移動速度が基準移動速度よりも小さい場合にはモータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを高くするように制御し、検出移動速度が基準移動速度よりも大きい場合にはモータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを低くするように制御するので、メカニズムのバラツキや周囲温度の変化によってモータ４にかかる機械的な負荷が基準値から変動した場合でも、光ピックアップ３の移動時間の変動を抑制して、検索の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【００２１】
また、この実施の形態１によれば、ＣＰＵ６は、光ピックアップ３が位置している現在のトラックと一定時間の移動によって到達したトラックとによって、光ピックアップ３の移動速度を検出するので、モータ４にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果が得られる。
【００２２】
さらに、この実施の形態１によれば、ＣＰＵ６は、記録ディスク１が装着された場合に光ピックアップ３の移動速度を検出するので、必要最小限の制御処理により検索の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態２における記録ディスク再生装置の構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。実施の形態２においては、光ピックアップ３の移動速度を検出する方法が実施の形態１とは異なる。図５は、実施の形態２において、モータ４に対する負荷のバラツキの影響を抑制する電圧制御の動作を示すＣＰＵ６のフローチャートである。実施の形態２においては、温度センサ１２から得られる周囲温度が所定値（例えば、１０度〜２０度）以上変化した場合に、このフローチャートが実行される。
【００２４】
次に動作について説明する。まず、記録ディスク１における光ピックアップ３の現在のトラックＴＸのアドレスＸを読み込み、メモリ１１にストアする（ステップＳＴ１１）。次に、現在のトラックから所定数のアドレスだけ離れたトラックＴＹのアドレスＹを指定する（ステップＳＴ１２）。次に、アドレスＹからアドレスＸを減算した値を係数Ｋで除算した値をメモリ１１のレジスタＤにストアする（ステップＳＴ１３）。また、時間計測回路１４からのタイマインタラプトに応じて時間をカウントするタイマをリセットする（ステップＳＴ１４）。次に、モータ駆動回路８にスタート信号を与えて、光ピックアップ３をトラックＴＹへ移動する（ステップＳＴ１５）。そして、トラックＴＹに到達したか否かを判別する（ステップＳＴ１６）。
【００２５】
光ピックアップ３がトラックＴＹに到達したときは、メモリ１１のレジスタｔにタイマの値をストアする（ステップＳＴ１７）。すなわち、トラックＴＸからトラックＴＹまでの移動時間をレジスタｔにストアする。次に、レジスタＤの移動距離をレジスタｔの移動時間で除算した値をメモリ１１のレジスタＳにストアする（ステップＳＴ１８）。すなわち、光ピックアップ３の移動速度を検出してレジスタＳにストアする。
【００２６】
次に、レジスタＳの検出移動速度があらかじめ設定された基準移動速度の許容範囲より小さいか否かを判別する（ステップＳＴ１９）。許容範囲より小さい場合にはモータ駆動電圧をアップする（ステップＳＴ２０）。すなわち、電圧加減回路９に電圧アップの制御信号を与えて、モータ駆動電圧ＶＭを高くするように制御する。ステップＳＴ１９において、レジスタＳの検出移動速度が許容範囲より小さくない場合には、検出移動速度が許容範囲より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ２１）。許容範囲より大きい場合には、モータ駆動電圧をダウンする（ステップＳＴ２２）。すなわち、電圧加減回路９に電圧ダウンの制御信号を与えて、モータ駆動電圧ＶＭを低くするように制御する。レジスタＳの検出移動速度が許容範囲内にある場合には、そのときのモータ駆動電圧ＶＭをそのまま維持する。
【００２７】
以上のように、この実施の形態２によれば、ＣＰＵ６は、光ピックアップ３が位置している現在のトラックから指定した目標のトラックまで光ピックアップ３が移動した移動時間を計測することによって、光ピックアップ３の移動速度を検出するので、モータ４にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果が得られる。
【００２８】
また、この実施の形態２によれば、ＣＰＵ６は、周囲温度が所定値以上変化した場合に光ピックアップ３の移動速度を検出するので、温度変化の影響でモータ４にかかる機械的な負荷が変動するおそれがある場合に、必要最小限の制御処理により検索の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【００２９】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図であり、図において、１５は記録ディスク１の内周側に設けられたスイッチ（内周検出手段）、１６はスイッチ１５のオン・オフ状態をＣＰＵ６に入力する内周検知回路（内周検出手段）である。他の構成要素については、図１に示したものと同じであり、同一の符号で表すとともにその説明は省略する。
【００３０】
次に動作について説明する。スイッチ１５は、例えば、マイクロスイッチや近接スイッチなどで構成され、光ピックアップ３が記録ディスク１の最内周のトラックに移動した場合にオンとなり、最内周のトラックより外側のトラックに移動した場合はオフになる。すなわち、光ピックアップ３が最内周のアドレス０のトラックの位置にあるときスイッチ１５がオンになる。
【００３１】
ＣＰＵ６は、所定時間（例えば、１０時間〜２０時間）が経過した場合に、光ピックアップ３を内周側に移動させ、スイッチ１５がオンになって内周検知回路１６からオン状態の信号を受けたときに、光ピックアップ３の移動を停止する。その後、光ピックアップ３を外周のトラックへ移動することにより、その移動速度を検出する。その方法としては、実施の形態１と同様に、一定時間内の移動によって移動速度を検出してもよいし、実施の形態２と同様に、指定したトラックまで移動することによって移動速度を検出してもよい。いずれの方法においても、移動前のトラックのアドレスは０であるので、移動後のトラックのアドレスＹを用いて移動速度を検出できる。
【００３２】
以上のように、この実施の形態３によれば、スイッチ１５及び内周検知回路１６を備えることにより、ＣＰＵ６は、内周検知回路１６によって検出された最内周のトラックから外周のトラックに光ピックアップ３が移動することによりその移動速度を検出するので、極めて簡単な演算処理によって移動速度を検出できるという効果が得られる。
【００３３】
また、この実施の形態３によれば、所定時間が経過した場合に光ピックアップ３の移動速度を検出するので、通常の処理に対して移動速度検出処理の影響がほとんど及ばないという効果が得られる。
【００３４】
実施の形態４．
図７は、実施の形態４における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図であり、図において、１７は記録ディスク１の外周側に設けられたスイッチ（外周検出手段）、１８はスイッチ１７のオン・オフ状態をＣＰＵ６に入力する外周検知回路（外周検出手段）である。他の構成要素については、図１及び図６に示したものと同じであり、同一の符号で表すとともにその説明は省略する。
【００３５】
次に動作について説明する。マイクロスイッチや近接スイッチなどで構成されたスイッチ１７は、光ピックアップ３が記録ディスク１の最外周のトラックに移動した場合にオンとなり、最外周のトラックより内側のトラックに移動した場合はオフになる。すなわち、光ピックアップ３が最外周のトラックの位置にあるときスイッチ１７がオンになる。
【００３６】
ＣＰＵ６は、記録ディスク１が装着された場合、若しくは周囲温度が所定値以上変化した場合、若しくは所定時間が経過した場合に、光ピックアップ３を内周側に移動させ、スイッチ１５がオンになって内周検知回路１６からオン状態の信号を受けたときに、光ピックアップ３の移動を停止する。その後、光ピックアップ３を最外周のトラックへ移動する。同時に、タイマをリセットし、時間計測回路１４からのタイマインタラプトに応じて時間をカウントする。そして、スイッチ１７がオンになって外周検知回路１８からオン状態の信号を受けたときに、光ピックアップ３の移動を停止するとともに、移動に要した時間を計測する。
【００３７】
そして、計測した移動時間とあらかじめ設定された基準の移動時間とを比較し、計測した移動時間が基準の移動時間より長い場合には、モータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを高くするように制御し、計測した移動時間が基準の移動時間より短い場合には、モータ４に供給するモータ駆動電圧ＶＭを低くするように制御する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態４によれば、光ピックアップ３が記録ディスク１の最内周のトラックに位置していることを検出するスイッチ１５及び内周検知回路１６、並びに、光ピックアップ３が記録ディスク１の最外周のトラックに位置していることを検出するスイッチ１７及び外周検知回路１８を備え、ＣＰＵ６は、光ピックアップ３が最内周のトラックと最外周のトラックとの間を移動した場合の移動時間を計測することによって、上記各実施の形態と同様に、メカニズムのバラツキや周囲温度の変化によってモータ４にかかる機械的な負荷が基準値から変動した場合でも、光ピックアップ３の移動時間の変動を抑制して、検索の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【００３９】
またこの場合、移動時間を計測するだけでよいので、モータ駆動電圧の制御処理を極めて迅速に行うことができるという効果が得られる。
さらにこの場合、スイッチ１７及び外周検知回路１８によって最外周のトラックに移動したときの時間を計測するので、慣性による光ピックアップ３の移動誤差のために生じる計測誤差がないので、最内周のトラックから最外周のトラックまでの移動時間を正確に計測できるという効果が得られる。
【００４０】
実施の形態５．
実施の形態５における記録ディスク再生装置の構成は、図７に示した実施の形態４の構成と同じである。
次に動作について説明する。実施の形態５においては、ＣＰＵ６は、ユーザの操作によるオーディオ制御ユニット１０からの調整指令に応じて、モータ４に対する負荷のバラツキの影響を抑制する電圧制御の動作を実行する。
【００４１】
例えば、記録ディスク１の再生中において、光ピックアップ３の検索動作が不安定であるとユーザが判断した場合には、オーディオ制御ユニット１０の操作部から調整指令を入力する。ＣＰＵ１は、その調整指令に応じて、現在のアドレスＸのトラックからスイッチ１７及び外周検知回路１８によって検出される最外周のアドレスＹのトラックまで光ピックアップ３を移動する。そして、その移動時間を時間計測回路１４からのタイマインタラプトに応じて計測する。この後は、実施の形態２の方法と同様に、ＣＰＵ６は、光ピックアップ３が位置している現在のトラックから目標のトラックである最外周のトラックまで光ピックアップ３が移動した移動時間を計測することによって、光ピックアップ３の移動速度を検出するので、モータ４にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果が得られる。
この場合において、現在のアドレスＸのトラックが最内周のアドレス０のトラックである場合には、実施の形態４の場合と同様の移動時間の計測処理を行うことになる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態５によれば、スイッチ１７及び外周検知回路１８を備えることにより、ＣＰＵ６は、現在のトラックから外周検知回路１８によって検出される最外周のトラックに光ピックアップ３が移動することによりその移動速度を検出するので、極めて簡単な演算処理によって移動速度を検出できるという効果が得られる。
【００４３】
また、この実施の形態５によれば、光ピックアップ３の検索動作が不安定であるとユーザが判断した場合には、調整指令を入力することによりモータ駆動電圧ＶＭを制御するので、モータ４に対する負荷のバラツキの影響を抑制する電圧制御の動作をユーザが必要と判断したときに随時実行できるという効果が得られる。
【００４４】
なお、上記各実施の形態においては、ＣＤやＭＤなどのように音楽曲の情報を記録した記録ディスク１を再生する記録ディスク再生装置を例に採ってこの発明を説明したが、他の情報を記録した記録ディスクを再生する記録ディスク再生装置にもこの発明を適用できる。例えば、画像情報を記録したＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク）を再生する記録ディスク再生装置や、コンピュータ情報を記録したＣＤ−ＲＯＭやＨＤを再生する記録ディスク再生装置にもこの発明を適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、記録ディスク再生装置を、記録ディスクのトラックに記録された情報を読み取る読取手段と、読取手段を記録ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、駆動手段によって移動される読取手段の移動時間とその移動時間に読取手段が通過するトラック数との関係に応じて読取手段の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によって検出された検出移動速度とあらかじめ設定された基準移動速度とを比較して、検出移動速度が基準移動速度よりも小さい場合には駆動手段に供給する電源の電圧を高くするように制御し、検出移動速度が基準移動速度よりも大きい場合には駆動手段に供給する電源の電圧を低くするように制御する電圧制御手段とを備えた構成にしたので、メカニズムのバラツキや周囲温度の変化によって駆動手段にかかる機械的な負荷が基準値から変動した場合でも、読取手段の移動時間の変動を抑制して、検索の安定化を図ることができるという効果がある。
【００４６】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、読取手段が位置している現在のトラックと一定時間の移動によって到達したトラックとによって読取手段の移動速度を検出するように構成したので、駆動手段にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果がある。
【００４７】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、読取手段が位置している現在のトラックから指定した目標のトラックまで読取手段が移動した移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したので、駆動手段にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果がある。
【００４８】
この発明によれば、記録ディスク再生装置において、読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段を備え、速度検出手段を、内周検出手段によって検出された最内周のトラックから外周のトラックに読取手段が移動することによりその移動速度を検出するように構成したので、極めて簡単な演算処理によって移動速度を検出できるという効果がある。
【００４９】
この発明によれば、記録ディスク再生装置において、読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段を、読取手段が位置している現在のトラックから外周検出手段によって検出される最外周のトラックに到達するまでの移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したので、駆動手段にかかる機械的な負荷の変動を容易に把握できるという効果がある。
【００５０】
この発明によれば、記録ディスク再生装置において、読取手段が記録ディスクの最内周のトラックに位置していることを検出する内周検出手段及び読取手段が記録ディスクの最外周のトラックに位置していることを検出する外周検出手段を備え、速度検出手段を、読取手段が内周検出手段によって検出される最内周のトラックと外周検出手段によって検出される最外周のトラックとの間を移動した場合の移動時間を計測することによって読取手段の移動速度を検出するように構成したので、モータ駆動電圧の制御処理を極めて迅速に行うことができるという効果がある。
【００５１】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、記録ディスクが装着された場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したので、必要最小限の制御処理により検索の安定化を図ることができるという効果がある。
【００５２】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、周囲温度が所定値以上変化した場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したので、必要最小限の制御処理により検索の安定化を図ることができるという効果がある。
【００５３】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、所定時間が経過した場合に読取手段の移動速度を検出するように構成したので、通常の処理に対して移動速度検出処理の影響がほとんど及ばないという効果がある。
【００５４】
この発明によれば、記録ディスク再生装置の速度検出手段を、所定の調整指令に応じて読取手段の移動速度を検出するように構成したので、駆動手段に対する負荷のバラツキの影響を抑制する電圧制御の動作をユーザが必要と判断したときに随時実行できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における記録ディスクにおいて情報が記録されたトラックの説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１における記録ディスクの記録情報のフォーマットを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態４における記録ディスク再生装置の部分的な構成を示す図である。
【符号の説明】
１　記録ディスク、２　回転軸、３　光ピックアップ（読取手段）、３ａ　光ビーム、４　モータ（駆動手段）、５　移動軸、６　ＣＰＵ（速度検出手段、電圧制御手段）、７　読取回路（読取手段）、８　モータ駆動回路、９　電圧加減回路、１０　オーディオ制御ユニット、１１　メモリ、１２　温度センサ、１３センサＩ／Ｏ、１４　時間計測回路、１５　スイッチ（内周検出手段）、１６内周検知回路（内周検出手段）、１７　スイッチ（外周検出手段）、１８　外周検知回路（外周検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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