(57)【要約】【課題】どのように設計された店舗でも採用でき、顧客の少ない時間帯にも適切な営業が可能な循環搬送装置を提供する。【解決手段】連結された一連の三日月状プレート１ａを水平面上で定常的に循環させる主コンベア１と、顧客が少なくなると案内レバー３ａ，３ｂを開放するのに合わせて動作を開始し、連結された一連の波形プレート２Ａを、三日月状プレート１ａとは逆向きに併走させて水平面上を移動させた後、垂直下方に降下させて循環させる副コンベア２とを備え、三日月状プレート１ａと波形プレート２Ａの何れか一方側に載置された寿司皿が、案内レバー３ａ，３ｂに誘導されて、他方側に受け渡される。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結された一連の第１搬送部材を水平面上で定常的に循環させる主装置と、案内部材を機能させることに合わせて動作を開始し、連結された一連の第２搬送部材を、前記第１搬送部材とは逆向きに併走させて水平面上を移動させた後、垂直下方に降下させて循環させる副装置とを備え、
前記第１搬送部材と第２搬送部材の何れか一方に載置された商品が、前記案内部材に誘導されて、前記第１搬送部材と第２搬送部材の何れか他方に受け渡されるよう構成されていることを特徴とする循環搬送装置。
【請求項２】
連結された一連の第１搬送部材を水平面上で定常的に循環させる主装置と、連結された一連の第２搬送部材を、前記第１搬送部材とは逆向きに併走させて水平面上を移動させた後、垂直下方に降下させて循環させる副装置と、前記第１搬送部材に載置された商品を前記第２搬送部材の上に移送させる第１案内部材と、前記第２搬送部材に載置された商品を前記第１搬送部材に移送させる第２案内部材とを備え、
必要時に前記第１案内部材と第２案内部材を機能させるのに合わせて、前記副装置の動作を開始させるようにしていることを特徴とする循環搬送装置。
【請求項３】
前記副装置は、垂直下方に降下させた前記第２搬送部材を、往路の下側に形成された復路を通して回収している請求項１又は２に記載の循環搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部材は、平坦に形成された表面側と凹凸形成された裏面側とを有し、前記一連の第２搬送部材は、その表面側の平坦面に平行に保持された連結ピンのみによって、互いに連結されている請求項１〜３の何れかに記載の循環搬送装置。
【請求項５】
前記連結ピンは、隣接する一方の第２搬送部材に保持されている一方、隣接する他方の第２搬送部材に隙間を有して挿入されており、隣接する第２搬送部材の連結姿勢は、垂直面と水平面に変位可能に構成されている請求項４に記載の循環搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送部材は、平坦に形成された表面側と凹状溝を形成された裏面側とを有し、垂直面で回転する垂直回転部材の突出歯が、前記凹状溝と歯合するよう構成されている請求項１〜５の何れかに記載の循環搬送装置。
【請求項７】
前記一連の第２搬送部材は、進行方向の前方側と後方側とがそれぞれ略波形に形成されており、後方側の波形形状は、後続する第２搬送部材の前方側の波形形状に隙間を有して収容可能に形成されている請求項１〜６の何れかに記載の循環搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送部材は、水平面で回転する水平回転部材に誘導されて、搬送方向を水平面上で円弧状に変位されている請求項１〜７の何れかに記載の循環搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転寿司店のコンベア装置に好適に適用され、顧客の少ない時間帯にも適切な範囲で営業ができる循環搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
新鮮で美味しい寿司が、比較的安価に提供できる回転寿司店は、寿司好きの日本人に好評を博しており、特に休日は、家族ずれを中心とした顧客で溢れている。但し、平日の場合には、昼食時や夕食時には顧客で満席になっても、例えば、午後２時から５時までの時間帯は、空き席が多くなる傾向にある。そこで、このような空き席の多い時間帯でも、実質的な営業範囲を限定することによって、顧客のもとに素早く寿司を配送できる装置が望まれる。
【０００３】
かかる要請に応えるべく、例えば、特許文献１、特許文献２に記載の装置が提案されている。これらの装置では、矩形状に配置されたレーン上を水平方向に循環するクレセントチェーンＭＡとは別に、バイパス路ＢＹを垂直方向に循環する搬送ベルトを配置している（図１１（ａ）参照）。そして、顧客の少ない時間帯になると、それまで閉じていたストッパＳＴを、図示のように開放させると共に、搬送ベルトの稼動を開始させ、限定された範囲（図面右側のコ字状部分）で寿司を提供しようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１２６２１号公報
【０００５】
【特許文献２】実開昭５９−２３３８３１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１（ａ）のような構成では、不可避的に、バイバス路ＢＹが必要となるので、例え、これを収容可能に構成したとしても（特許文献２参照）、バイパス路ＢＹが機能している時間帯は、これが係員による各種の作業の邪魔になるという問題がある。
【０００７】
また、根本的な問題点として、バイパス路ＢＹを設ける構成は、図１１のような岬状のレーン配置の店舗には使用できても、任意のレーン配置の店舗で採用できるというものではない。更にまた、例え、岬状のレーン配置の店舗であっても、任意の広さの営業範囲を設定できるものではない。例えば、図１１（ｂ）に示す位置に厨房ＫＩＴが存在する場合、図示上部が入口の店舗では、斜線で示す長さ（２×Ｌ）の営業範囲をとろうしても、実際には、下側のエリアがデッドスペースＤＥとなり、無意味に長い距離を寿司皿が搬送されるという不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、どのように設計された店舗でも採用でき、顧客の少ない時間帯にも適切な範囲で営業ができる循環搬送装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、連結された一連の第１搬送部材を水平面上で定常的に循環させる主装置と、案内部材を機能させることに合わせて動作を開始し、連結された一連の第２搬送部材を、前記第１搬送部材とは逆向きに併走させて水平面上を移動させた後、垂直下方に降下させて循環させる副装置とを備え、前記第１搬送部材と第２搬送部材の何れか一方に載置された商品が、前記案内部材に誘導されて、前記第１搬送部材と第２搬送部材の何れか他方に受け渡されるよう構成されている。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、連結された一連の第１搬送部材を水平面上で定常的に循環させる主装置と、連結された一連の第２搬送部材を、前記第１搬送部材とは逆向きに併走させて水平面上を移動させた後、垂直下方に降下させて循環させる副装置と、前記第１搬送部材に載置された商品を前記第２搬送部材の上に移送させる第１案内部材と、前記第２搬送部材に載置された商品を前記第１搬送部材に移送させる第２案内部材とを備え、必要時に前記第１案内部材と第２案内部材を機能させるのに合わせて、前記副装置の動作を開始させるようにしている。
【００１１】
上記各発明では、第１搬送部材とは逆向きに第２搬送部材を併走させて水平面上を移動させた後、第２搬送部材を垂直下方に降下させて循環させる副装置を備えている。したがって、例えば、請求項３のように、往路の下側に形成された復路を通して第２搬送部材を回収することができ、そのため、往路をどのような通路形状にも設計できる。なお、上記各発明において、案内部材を機能させる方法は、手動的なものでも良いし、自動的なものでも良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施例に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１実施例に係る循環搬送装置ＥＱＵ１の要部を示す斜視図であり、寿司を載せた皿（不図示）を搬送するコンベアを示している。また、図２は、循環搬送装置ＥＱＵ１のコーナー部を模式的に示す平面図である。なお、カウンタＣＴの外側に顧客が案内される一方、コンベアの内側には係員が配置される。
【００１３】
図示の循環搬送装置ＥＱＵ１は、連結された一連の板材を水平面上で定常的に循環させる主コンベア１と、連結された一連の板材を、主コンベア１とは逆向きに水平面上の往路で併走させた後、垂直下方に降下させて、往路の下側に形成された復路を戻す副コンベア２とが併設されて構成されている。また、搬送装置ＥＱＵ１の適所には、開閉自在の案内レバー３（３ａ，３ｂ）が、互いに向い合って配置されている。
【００１４】
案内レバー３は、手動操作で自在に開閉されるよう構成され、開放状態か閉鎖状態を維持できるようになっている。図示の開放状態では、主コンベア１と副コンベア２は共に稼動状態であり、寿司皿は、各案内レバー３ａ，３ｂによって移動を阻止され、主コンベア１と副コンベア２で形成された比較的狭い循環路を循環する。そして、新規の寿司皿は、コンベアの内側に配置された係員によって適宜に補充される。なお、２つの案内レバー３ａ，３ｂを閉じた状態では、副コンベア２の稼動は停止されており、主コンベア１に載置された寿司皿は、各案内レバー３ａ，３ｂに接触することなく、主コンベア１の広い循環路を循環する。
【００１５】
主コンベア１は、略三日月状のトッププレート１ａを、チェーン本体１２で連結させた公知のクレセントチェーンを備えて構成され、寿司店の営業中は常に稼働している。一方、副コンベア２は、進行方向の前後面が略波形に形成されたトッププレート２Ａ（以下、波形プレート２Ａという）を、連結ピン２Ｂのみで連結させた自在チェーンＣＨＮ（詳細は後述する）を備えて構成され、顧客の少ない時間帯にのみ稼働させている。なお、副コンベア２の起動に先だって、それまで閉じていた案内レバー３ａ，３ｂが、図示の状態に開放されるので、副コンベア２が稼動している時間帯は、案内レバー３ａ，３ｂで仕切られた狭い範囲で寿司皿が循環することになる。
【００１６】
主コンベア１は、従来公知のものと同一の構成であるが、副コンベア２は、独特の新規な構成を備えている。すなわち、副コンベア２は、波形プレート２Ａの裏面に歯合しつつ垂直面内で駆動回転する駆動スプロケット４と、波形プレート２Ａの搬送方向を水平面上で円弧状に変位させる水平スプロケット５，５と、波形プレート２Ａの裏面に歯合しつつ垂直面内で従動回転する垂直スプロケット６と、復路の波形プレート２Ａを誘導する複数のリターンローラ７（図５）とを備えて自在チェーンＣＨＮを循環されている。
【００１７】
自在チェーンＣＨＮの構成は、特に限定されるものではないが、好適には、図３に裏面形状を示すように、平坦に形成された表面側と、凹凸形状を有する裏面側とを備えた波形プレート２Ａを、連結ピン２Ｂで連結して構成される。図３の波形プレート２Ａでは、その進行方向の一方側には、２つの一方突出部８ａ，８ｂと、その間の２つの支軸保持部９ａ，９ｂとが突出形成され、これらによって３つの係合溝１０ａ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。なお、支軸保持部９ａ，９ｂの裏面側の頂面は、面一な平坦面に形成されており、レーン上を円滑に滑動するようになっている。
【００１８】
一方、進行方向の他方側（図の右側）には、隣の波形プレート２Ａの係合溝１０ａ，１０ｂの中に収容可能に構成された他方突出部１１ａ，１１ｂと、連結ピン２Ｂより大きい貫通穴１３ａを有する遊嵌部１３とが突出形成されている。そして、遊嵌部１３から支軸保持部９ａ，９ｂにかけて、平面視が略Ｔ字状の係止溝１４が凹状に形成されている。この係止溝１４は、駆動スプロケット４や垂直スプロケット６の突出歯を受け入れる部分であり、各スプロケット４，６の突出歯が係止溝１４に係合することで、スプロケット４，６と波形プレート２Ａが確実に歯合される。
【００１９】
図３では、第１と第２の波形プレート２Ａ（１），２Ａ（２）が分離した状態を図示しているが、第１の波形プレート２Ａ（１）の遊嵌部１３を、第２の波形プレート２Ａ（２）の係合溝１０ｃに収容した状態で、第１の波形プレート２Ａ（１）の遊嵌部１３に連結ピン２Ｂを貫通させ、その連結ピン２Ｂを、第２の波形プレート２Ａ（２）の支軸保持部９ａ，９ｂで保持することで、隣接する波形プレート２Ａ（１），２Ａ（２）が連結されている。
【００２０】
ここで、遊嵌部１３の貫通穴１３ａは、連結ピン２Ｂの外周より適度に大きいので、波形プレート２Ａの連結状態でも、連続する２つの波形プレート２Ａ，２Ａの連結姿勢は、水平面で適度に変化可能となる。したがって、水平面を移動してきた一連の波形プレート２Ａ…２Ａは、前後の波形プレート２Ａの連結姿勢を変化させつつ、コーナー部を進むことになる（図２（ｂ）参照）。
【００２１】
図４と図５は、動作状態の駆動スプロケット４を図示したものであり、突出歯４ａが波形プレート２Ａの係止溝１４と歯合しつつ循環している状態を示している。図示の通り、循環搬送装置ＥＱＵ１では、副コンベア２を構成する自在チェーンＣＨＮの全長は、循環路の最短距離より長く設定されている。
【００２２】
そして、往路では、波形プレート２Ａが平坦な状態に延設されるよう自在チェーンＣＨＮが配置されるが、復路では、自在チェーンＣＨＮがやや緩んだ状態に設定されている。そのため、復路を戻ってくる自在チェーンＣＨＮは、やや垂れ下がった状態となり、自由回転するリターンローラ７に誘導されつつ移動することになる。そのため、波形プレート２Ａの平坦な表面は、リターンローラ７と接触しても摩耗することがなく、いつまでも綺麗な状態が維持される。
【００２３】
図６は、第２実施例に係る循環搬送装置ＥＱＵ２を示す平面図である。この実施例では、循環搬送装置ＥＱＵ２を中心として、略９０度の円弧状にカウンタＣＴを配置する一方、図面の下側にはテーブルＴＢＬと長椅子ＣＨを配置する全体構成としている。そして、カウンタＣＴに向けて、湯茶を供給する給茶装置の蛇口Ｇが複数個設けられている。また、主コンベア１の駆動部ＤＶは、図面の左下に配置され、副コンベア２の駆動部４は、図面の左上に配置されている。なお、図面の左側には厨房ＫＩＴが設けられている。
【００２４】
図示の通り、第２実施例に係る循環搬送装置ＥＱＵ２も、第１実施例と同様、水平面上に循環する主コンベア１と、主コンベア１と逆向きに水平面上を一部併走する副コンベア２と、開閉自在の案内レバー３ａ，３ｂとが設けられている。また、第２実施例では、これらの構成に加えて、主コンベア１と副コンベア２との間で寿司皿を円滑に受け渡すターンテーブル１５が、案内レバー３ａ，３ｂの位置に対応して配置されている。
【００２５】
図７は、案内レバー３ｂの位置を拡大して図示した平面図である。想像線で示すように、クレセントチェーンのチェーン本体１２に歯合する従動スプロケット１６が設けられ、プーリ機構１７を介してターンテーブル１５を増速して回転させるよう構成されている。なお、チェーン本体１２と従動スプロケット１６の確実な歯合のためチェーンガイド１８が設けられている。
【００２６】
この第３実施例では、主コンベア１を右向きに流れてきた寿司皿は、開放状態の案内レバー３ｂに案内されてターンテーブル１５に誘導され、適度に回転しつつ副コンベア２に乗り移ることになる。したがって、主コンベア１から副コンベア２への寿司皿の受け渡しが円滑となり、案内レバー３ｂの位置で寿司皿が停滞することはない。
【００２７】
図８（ａ）は、図６のＡ−Ａ断面図を図示したものであり、カウンタＣＴと給茶装置の蛇口Ｇとリターンローラ７とが示されている。図示例では、主コンベア１と副コンベア２とが同一高さに形成されているが、このような断面構成に限定されるものではなく、図８（ｂ）に示すように、副コンベア２を主コンベア１より高い位置に設けても良い。図８（ｂ）の構成の場合には、顧客は、副コンベア２上の寿司皿を、より容易に取ることができる。
【００２８】
また、図９（ａ）（ｂ）に示すように、主コンベア１の下側に空間ＳＰを設けるのも好適であり、このような構成を採用すると、蛇口Ｇからより円滑に給茶を受けることができる。更にまた、主コンベア１と副コンベア２の平面構成も適宜に変更可能であり、例えば、図１０に示す第３実施例ＥＱＵ３のように、副コンベア２を主コンベア１に併走させて直線状に形成するのも好適である。
【００２９】
なお、案内レバー３は、第１〜第３実施例に説明したように、必ずしも、副コンベア２の両端だけに設ける構成でなくても良い。例えば、副コンベア２の途中に、第３の案内レバー３ｃを設ければ、顧客の少ない時間帯における実質的な営業範囲を更に任意に設定することが可能となる。
【００３０】
また、この実施例では、第２搬送部材として、図３に示すような波形プレート２Ａを例示したが、一連の搬送部材が水平方向にも垂直方向にも移動可能な形状であれば、その他の形状であっても良いのは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、どのように設計された店舗でも採用でき、顧客の少ない時間帯にも適切な営業が可能な循環搬送装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る循環搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の一部を詳細に示す平面図である。
【図３】波形プレートの裏面側の構造を示す斜視図である。
【図４】第１実施例の駆動部を説明する図面である。
【図５】第１実施例のリターンローラを説明する図面である。
【図６】第２実施例に係る循環搬送装置を示す平面図である。
【図７】図６の一部を詳細に示す平面図である。
【図８】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図９】変形構造を説明する図６のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】第３実施例に係る循環搬送装置を示す平面図である。
【図１１】従来技術を説明する平面図である。
【符号の説明】
１ａ          第１搬送部材
１            主装置（主コンベア）
３ａ，３ｂ    案内部材（案内レバー）
２Ａ          第２搬送部材（波形プレート）
２            副装置（副コンベア）
【図１】
2004209212.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004209212.tif 000009
【図８】
2004209212.tif 000010
【図９】
2004209212.tif 000011
【図１０】
2004209212.tif 000012
【図１１】
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