(57)【要約】【課題】駆動効率の高い対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】第１チルト用芯材３３の少なくとも第１一端部３３ａが第１一端部３３ａにおける軸線方向に第１チルト用マグネット３９に対向し、第２チルト用芯材３４の少なくとも第２一端部３４ａが第２一端部３４ａにおける軸線方向に第２チルト用マグネット３０に対向する。第１チルト用芯材３３が第１チルト用コイル３１が通電されて磁化され、第２チルト用芯材３４が第２チルト用コイル３２が通電されて磁化される。第１チルト用芯材３３および第１チルト用マグネット２９の間の磁気的作用と、第２チルト用芯材３４および第２チルト用芯材３２の間の磁気的作用とによって、レンズホルダ２７を支持体２８に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動する。【選択図】　　　図１
2004030796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられる駆動永久磁石片と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる駆動コイルと、
駆動コイルに挿通され、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に駆動永久磁石片に対向するように配置される芯材であって、駆動コイルが通電されることによって磁化され、駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動する芯材とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
複数の駆動コイルおよび複数の芯材が設けられ、各芯材の軸線方向一端部は、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて配置され、１つの駆動永久磁石片に対して共通に対向して設けられることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在にかつ前記フォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられる複数の駆動永久磁石片群であって、各駆動永久磁石片群は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片は、相互に異なる磁極面を対向させて配置される複数の駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、トラッキング方向に並べて、各駆動永久磁石片群にそれぞれ関連して設けられ、フォーカシング方向に略平行な軸線を有する複数の駆動コイルであって、各駆動コイルの周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動およびチルト軸線まわりに角変位駆動する複数の駆動コイルとを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在にかつ前記フォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられる複数の駆動永久磁石片群であって、各駆動永久磁石片群は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片は、相互に異なる磁極面を対向させて配置される複数の駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、通電されることによって、各駆動永久磁石片群によって形成される磁界の強度を変化させる磁界強度調整コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、各駆動永久磁石片群に関連して設けられ、フォーカシング方向に略平行な軸線を有する駆動コイルであって、駆動コイルの周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間にそれぞれ配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動およびチルト軸線まわりに角変位駆動する駆動コイルとを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片が、相互に異なる磁極面を対向させて配置される駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられ、周方向の一部が一対の永久磁石片間に配置される駆動コイルであって、通電されることによって、駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対して変位駆動する駆動コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方と協働して、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分を閉ループ状に外囲し、強磁性材料から成る磁束通過帯を形成する磁束通過帯形成手段とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記磁束通過帯形成手段は、少なくとも一部分が位置を調整自在に設けられていることを特徴とする請求項５記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片が、相互に異なる磁極面を対向させて配置される駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる駆動コイルであって、駆動コイルの周方向の一部が、駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動する駆動コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルにおける駆動永久磁石片群の駆動永久磁石片間に配置される部分と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する補助永久磁石片をさらに含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
補助永久磁石片は、位置を調整自在に設けられることを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
強磁性材料から成り、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片が、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられるヨーク体をさらに含むことを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
ヨーク体は、一方の駆動永久磁石片が設けられる一方のヨーク体部分と、他方の駆動永久磁石片が設けられる他方のヨーク体部分とを有し、各ヨーク体部分のうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在に設けられることを特徴とする請求項９記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光記録媒体に記録される情報の読取り、および光記録媒体への情報の書込みを行う光記録媒体記録再生装置に設けられ、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
本発明において、用語「略平行」は、平行を含み、用語「略直方体状」は、直方体状を含み、用語「略コの字状」は、コの字状を含み、用語「略Ｌ字状」は、Ｌ字状を含む。
【０００３】
【従来の技術】
図２８は、従来技術の対物レンズ駆動装置１を示す正面図である。図２９は、支持体２を示す正面図である。図３０は、フォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４を示す正面図である。図３１は、フォーカシングコイル３を示す正面図である。図３２は、トラッキングコイル４を示す正面図である。対物レンズ駆動装置１は、対物レンズ８を保持するレンズホルダ７と、レンズホルダ７を支持する支持体２とを有する。レンズホルダ７は、対物レンズ８の光軸に略平行なフォーカンシング方向Ｆおよびフォーカシング方向Ｆに垂直なトラッキング方向Ｔへ変位自在に支持される。
【０００４】
支持体２には、一対の永久磁石片６ａ，６ｂが、フォーカシング方向Ｆに垂直かつトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向ＴＡＮに間隔をあけて設けられる。レンズホルダ７には、フォーカシング方向Ｆに平行な軸線を有するフォーカンシングコイル３が、一方の永久磁石片６ｂを外囲し、周方向の一部を各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置して設けられる。このフォーカシングコイル３に通電することによって、フォーカシングコイル３の各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分が磁界からフォーカシング方向Ｆの力を受け、レンズホルダ７がフォーカシング方向Ｆへ変位駆動される。
【０００５】
またレンズホルダ７には、タンジェンシャル方向ＴＡＮに平行な軸線を有するトラキングコイル４が、周方向の一部を各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置して設けられる。このトラッキングコイル４に通電することによって、トラキングコイル４の各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分が磁界からトラッキング方向Ｔの力を受け、レンズホルダ７がトラッキング方向Ｔへ変位駆動される。
【０００６】
図３３は、他の従来技術の対物レンズ駆動装置１０を示す正面図である。対物レンズ駆動装置１０は、対物レンズ１６を保持するレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１を支持する支持体１７とを有する。レンズホルダ１１は、対物レンズ１６の光軸に略平行なフォーカンシング方向Ｆおよびフォーカシング方向Ｆに垂直なトラッキング方向Ｔへ変位自在に支持される。この対物レンズ駆動装置１０は、前述の対物レンズ駆動装置１と同様の構成によって、フォーカシング方向Ｆおよびトラキング方向Ｔへ変位駆動される。
【０００７】
またレンズホルダ１１には、一対の永久磁石片１２ａ，１２ｂが、トラッキング方向Ｔに間隔をあけて設けられる。支持体１７には、各永久磁石片１２ａ，１２ｂに、タンジェンシャル方向ＴＡＮに隣接して、コイル体１３ａ，１３ｂが設けられる。各コイル体１３ａ，１３ｂは、フォーカシング方向Ｆに平行な軸線を有するコイル１５ａ，１５ｂと、各コイル１５ａ，１５ｂに挿通される強磁性材料から成る芯材１４ａ，１４ｂとを有する。各コイル１５ａ，１５ｂに通電される電流の電流値を制御することによって、各永久磁石片１２ａ，１２ｂと、各コイル体１３ａ，１３ｂとの間の磁気力を調整し、レンズホルダ１１を、タンジェンシャル方向ＴＡＮに平行なチルト軸線Ｌ１８まわりに角変位駆動することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
対物レンズ駆動装置１では、フォーカシングコイル３に通電すると、各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分が、フォーカシング方向Ｆに力を受けるだけでなく、各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分と反対側の部分がフォーカシング方向Ｆに力を受けてしまう。各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分と反対側の部分が受ける力は、各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分が受ける力に比べて小さく、レンズホルダ７をフォーカンシング方向Ｆへ変位駆動することができるけれども、各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分と反対側の部分が受ける力と、各永久磁石片６ａ，６ｂ間に配置される部分が受ける力とは、反対方向であり、レンズホルダ７に与えられるフォーカシング方向Ｆの駆動力が小さくなってしまい、駆動効率が悪くなってしまう。またレンズホルダ７がトラッキング方向Ｔに平行な軸線まわりに不所望に角変位されてしまうという不具合も生じる。
【０００９】
対物レンズ駆動装置１０では、各コイル体１３ａ，１３ｂの半径方向に隣接して各永久磁石片１２ａ，１２ｂが配置される位置関係にあり、各コイル１５ａ，１５ｂに通電して各コイル体１３ａ，１３ｂによって電磁石を形成したときに、これら電磁石と各永久磁石片１２ａ，１２ｂとの間の磁気力の発生効率が悪くなってしまい、駆動効率が悪くなってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、駆動効率の高い対物レンズ駆動装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられる駆動永久磁石片と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる駆動コイルと、
駆動コイルに挿通され、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に駆動永久磁石片に対向するように配置される芯材であって、駆動コイルが通電されることによって磁化され、駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動する芯材とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１２】
本発明に従えば、対物レンズがレンズホルダによって保持され、レンズホルダが支持体によって、予め定めるフォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持される。駆動永久磁石片が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルが、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる。駆動コイルに芯材が挿通される状態で、駆動コイルが通電されると、駆動コイルが形成する磁界によって、芯材が磁化される。これによって芯材は、その軸線方向一端部および軸線方向他端部が磁極を有する電磁石となる。この電磁石と駆動永久磁石片との磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。芯材は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に駆動永久磁石片に対向するように配置されるので、磁化された芯材の軸線方向一端部における磁極面を駆動永久磁石片に対向させて、磁極面近傍における磁力線を駆動永久磁石片に向かう方向に配置することができる。これによって駆動永久磁石片と磁化された芯材との間の磁気力の発生効率を向上することができるので、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【００１３】
また本発明は、複数の駆動コイルおよび複数の芯材が設けられ、各芯材の軸線方向一端部は、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて配置され、１つの駆動永久磁石片に対して共通に対向して設けられることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、複数の駆動コイルがそれぞれ通電されると、各駆動コイルにそれぞれ挿通される各芯材は、各駆動コイルが形成する磁界によってそれぞれ磁化される。また各芯材の軸線方向一端部は、１つの駆動永久磁石片に対して共通に対向して設けられるので、磁化された各芯材の軸線方向一端部における磁極面を、１つの駆動永久磁石片に共通に対向させることができる。各芯材は、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動コイルが通電されて形成される各電磁石と駆動永久磁石片との間の磁気的作用によって、レンズホルダに与えることができるチルト軸線まわりの駆動力を大きくすることができる。
【００１５】
また本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在にかつ前記フォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられる複数の駆動永久磁石片群であって、各駆動永久磁石片群は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片は、相互に異なる磁極面を対向させて配置される複数の駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、トラッキング方向に並べて、各駆動永久磁石片群にそれぞれ関連して設けられ、フォーカシング方向に略平行な軸線を有する複数の駆動コイルであって、各駆動コイルの周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動およびチルト軸線まわりに角変位駆動する複数の駆動コイルとを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１６】
本発明に従えば、複数の駆動永久磁石片群が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、予め定めるフォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動永久磁石片群は、一対の駆動永久磁石片をそれぞれ有する。一対の駆動永久磁石片は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置されるとともに、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって各駆動永久磁石片によって挟まれる領域に、チルト軸線に沿う方向の磁界が形成される。複数の駆動コイルは、軸線がフォーカシング方向に略平行に配置され、周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置される状態で、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、トラッキング方向に並べて設けられる。
【００１７】
各駆動コイルが通電されると、一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向に向かう電磁力を、各駆動コイルの周方向の一部が受ける。この電磁力は、各駆動コイルに通電する電流の電流値を制御して、調整することができる。各駆動コイルに関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向へスライド変位駆動することができる。また各駆動コイルに関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。このようにレンズホルダのフォーカシング方向にスライド変位駆動とチルト軸線まわりの角変位駆動とを、共通の各駆動永久磁石片群および各駆動コイルによって実現することができ、個別に設ける場合に比べて駆動対象となるレンズホルダの重量を軽減することができる。これによって各駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【００１８】
また本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在にかつ前記フォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられる複数の駆動永久磁石片群であって、各駆動永久磁石片群は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片は、相互に異なる磁極面を対向させて配置される複数の駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、通電されることによって、各駆動永久磁石片群によって形成される磁界の強度を変化させる磁界強度調整コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、各駆動永久磁石片群に関連して設けられ、フォーカシング方向に略平行な軸線を有する駆動コイルであって、駆動コイルの周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間にそれぞれ配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動およびチルト軸線まわりに角変位駆動する駆動コイルとを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１９】
本発明に従えば、複数の駆動永久磁石片群が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、予め定めるフォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動永久磁石片群は、一対の駆動永久磁石片をそれぞれ有する。一対の駆動永久磁石片は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置されるとともに、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって各駆動永久磁石片によって挟まれる領域に、チルト軸線に沿う方向の磁界が形成される。レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に磁界強度調整コイルが設けられ、磁界強度調整コイルは、通電されることによって磁界を形成し、各駆動永久磁石片群によって形成される磁界の強度を変化させる。駆動コイルは、軸線がフォーカシング方向に略平行に配置され、周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間にそれぞれ配置される状態で、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、各駆動永久磁石片群に関連して設けられる。駆動コイルが通電されると、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向に向かう電磁力を、駆動コイルの周方向の一部がそれぞれ受ける。駆動コイルが受ける電磁力は、駆動コイルに通電する電流の電流値を制御して、調整することができる。
【００２０】
磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を制御することによって、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片によってそれぞれ形成される磁界の強度を調整し、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力を調整することができる。磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動することができる。また磁界調整コイルに通電する電流の電流値を、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。このように駆動コイルに通電される電流の電流値を制御して、レンズホルダを駆動する電磁力を調整することに加えて、磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を制御することによって、レンズホルダを駆動する電磁力を調整することができる。これによってレンズホルダを駆動する電磁力を２つの系統で調整することができ、これら２つの系統の調整を組み合わせ、レンズホルダを駆動する電磁力を高精度に調整することができる。
【００２１】
また本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片が、相互に異なる磁極面を対向させて配置される駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられ、周方向の一部が一対の永久磁石片間に配置される駆動コイルであって、通電されることによって、駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対して変位駆動する駆動コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方と協働して、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分を閉ループ状に外囲し、強磁性材料から成る磁束通過帯を形成する磁束通過帯形成手段とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２２】
本発明に従えば、駆動コイルの周方向の一部が一対の駆動永久磁石片間に配置され、駆動コイルに通電することによって、駆動コイルの前記周方向の一部が一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。この電磁力を用いてレンズホルダを支持体に対して変位駆動することができる。さらに駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分を閉ループ状に外囲する磁束通過帯が形成され、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、一対の駆動永久磁石片によって磁界が形成されることを防ぐことができ、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が、一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、駆動コイルの前記周方向の一部が受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることが防がれる。したがって駆動コイルが、一対の駆動永久磁石片によって、一方向にだけ電磁力を受けるようにすることができ、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【００２３】
また本発明は、前記磁束通過帯形成手段は、少なくとも一部分が位置を調整自在に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、磁束通過帯形成手段は、少なくとも一部分が、位置を調整自在に設けられている。これによって磁束通過帯を変化させて、この磁束通過帯を通過する磁束を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【００２５】
また本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、予め定めるフォーカシング方向にスライド変位自在に支持する支持体と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、一対の駆動永久磁石片を有し、各駆動永久磁石片が、相互に異なる磁極面を対向させて配置される駆動永久磁石片群と、
レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる駆動コイルであって、駆動コイルの周方向の一部が、駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置され、通電されることによって、各駆動永久磁石片と協働して、磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動する駆動コイルと、
レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルにおける駆動永久磁石片群の駆動永久磁石片間に配置される部分と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する補助永久磁石片をさらに含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２６】
本発明に従えば、駆動コイルの周方向の一部が一対の駆動永久磁石片間に配置され、駆動コイルに通電することによって、駆動コイルの前記周方向の一部が一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。この電磁力を用いてレンズホルダを支持体に対して変位駆動することができる。さらに補助永久磁石片が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルの周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、前記一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。これによって駆動コイルが通電されると、駆動コイルの周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が、補助永久磁石片によって形成される磁界によって、駆動コイルの前記周方向の一部が受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。このように駆動コイルの前記周方向の一部と、前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分との２箇所で、同一方向の電磁力を受けることができるので、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【００２７】
また本発明は、補助永久磁石片は、位置を調整自在に設けられることを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、補助永久磁石片は、位置を調整自在に設けられる。これによって駆動コイルが配置される位置に補助永久磁石片によって形成される磁界を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【００２９】
また本発明は、強磁性材料から成り、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片が、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられるヨーク体をさらに含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片が、強磁性材料から成るヨーク体に、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられる。これによって各駆動永久磁石片の相互に離反する側の磁極面間の磁束の通過経路をヨーク体内に形成し、１つの駆動永久磁石片における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防ぎ、各駆動永久磁石片の相互に対向する磁極面間に磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。したがって駆動コイルに通電したときに、各駆動永久磁石片間に配置される部分が各駆動永久磁石片によって形成される磁界から受ける電磁力を大きくすることができ、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【００３１】
また本発明は、ヨーク体は、一方の駆動永久磁石片が設けられる一方のヨーク体部分と、他方の駆動永久磁石片が設けられる他方のヨーク体部分とを有し、各ヨーク体部分のうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在に設けられることを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、２つのヨーク体部分が設けられ、各ヨーク体部分に対を成す駆動永久磁石片がそれぞれ設けられる。これら各ヨーク体部分のうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在である。これによって各駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片によって形成される磁界を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の第１の形態である対物レンズ駆動装置２５に備えられる第１チルト用マグネット２９、第１チルト用コイル３１および第１チルト用芯材３３ならびに第２チルト用マグネット３０、第２チルト用コイル３２および第２チルト用芯材３４のいずれか一方を示す正面図である。図２は、対物レンズ駆動装置２５を示す正面図である。図３は、第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０のいずれか一方を示す斜視図である。図４は、第１チルト用コイル３１および第１チルト用芯材３３ならびに第２チルト用コイル３２および第２チルト用芯材３４のいずれか一方を示す正面図である。
【００３４】
対物レンズ駆動装置２５は、対象物に情報を書込むとともに、対象物に記録される情報を読取るために、対物レンズ２６をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに変位させて、光源からの光を対象物の予め定める位置に集光させるための装置である。フォーカシング方向Ｆは、対象物に近接する方向および対象物から離反する方向であって、対象物に近接する方向である第１フォーカシング方向Ｆ１と、対象物から離反する方向である第２フォーカシング方向Ｆ２とを含む。
【００３５】
トラッキング方向Ｔｒは、対象物に記録される情報を読取る場合および対象物に情報を書込む場合において、情報が記録されるあるいは情報を記録する記録領域を走査する方向であって、第１フォーカシング方向Ｆ１に関して左手から右手に向かう方向である第１トラッキング方向Ｔｒ１と、第１フォーカシング方向Ｆ１に関して右手から左手に向かう方向である第２トラッキング方向Ｔｒ２とを含む。
【００３６】
前述の対物レンズ駆動装置２５は、たとえばコンパクトディスク（Ｃｏｍｐａｃｔ
Ｄｉｓｃ；略称：ＣＤ）およびデジタルバーサタイルディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ　ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ；略称：ＤＶＤ）などの対象物である光記録媒体に記録される情報の読取り、および光記録媒体への情報の書込みを行う光記録媒体記録再生装置に搭載される。対物レンズ駆動装置２５が光記録媒体記録再生装置に搭載される場合、フォーカシング方向Ｆは、対物レンズ２６が光記録媒体の記録面に近接する方向および前記記録面から離反する方向であって、トラッキング方向Ｔｒは、光記録媒体の半径方向である。
【００３７】
対物レンズ駆動装置２５は、レンズホルダ２７、支持体２８、第１チルト用マグネット２９、第２チルト用マグネット３０、第１チルト用コイル３１、第２チルト用コイル３２、第１チルト用芯材３３、第２チルト用芯材３４、フォーカシングコイル３５およびトラッキングコイル３６を含んで構成される。レンズホルダ２７は、対物レンズ２６を保持する。レンズホルダ２７の略中央部２７ａには、フォーカシング方向Ｆに貫通する貫通孔が形成される。貫通孔に臨むレンズホルダ２７の側部２７ｂには、フォーカシングコイル３５およびトラッキングコイル３６が設けられる。
【００３８】
フォーカシングコイル３５は、予め定める巻回方向に巻回されるコイルであって、レンズホルダ２７を支持体２８に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動するための駆動コイルである。フォーカシングコイル３５は、その軸線がフォーカシング方向Ｆに平行になるようにレンズホルダ２７の側部２７ｂに設けられる。
【００３９】
トラッキングコイル３６は、予め定める巻回方向に巻回され、レンズホルダ２７を支持体２８に対してトラッキング方向Ｔｒにスライド変位駆動するための駆動コイルであって、第１トラッキングコイル３６ａおよび第２トラッキングコイル３６ｂを有する。第１および第２トラッキングコイル３６ａ，３６ｂは、トラッキング方向Ｔｒに間隔をあけて配置され、それらの軸線がフォーカシングコイル３５の軸線に垂直になるようにしてフォーカシングコイル３５に当接して設けられる。
【００４０】
フォーカシングコイル３５およびトラッキングコイル３６は、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに垂直な方向であるタンジェンシャル方向Ｔａに並べて設けられる。タンジェンシャル方向Ｔａは、第１トラッキング方向Ｔｒ１に関して右手から左手に向かう方向である第１タンジェンシャル方向Ｔａ１と、第１トラッキング方向Ｔｒ１に関して左手から右手に向かう方向である第２タンジェンシャル方向Ｔａ２とを有する。
【００４１】
具体的にはフォーカシングコイル３５、第１トラッキングコイル３６ａおよび第２トラッキングコイル３６ｂは、第１トラッキングコイル３６ａおよび第２トラッキングコイル３６ｂがフォーカシングコイル３５よりも第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７の側部２７ｂに設けられる。
【００４２】
具体的には支持体２８は、たとえばタンジェンシャル方向Ｔａに平行に配置される複数本のワイヤ３７を用いて、レンズホルダ２７をチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位自在に、かつフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒにスライド変位自在に支持する。チルト軸線Ｌ３８は、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに垂直であって、タンジェンシャル方向Ｔａに平行な軸線である。
【００４３】
支持体２８は、フォーカシング方向Ｆに垂直になるように配置される板状のベース部２８ａを有する。支持体２８のベース部２８ａには、たとえば鉄などの強磁性材料から成る第１ヨーク４２および第２ヨーク４３が設けられる。本実施の形態では支持体２８において、第１ヨーク４２および第２ヨーク４３を除く残余の部分は、非磁性材料から成る。
【００４４】
第１ヨーク４２は、一方向に垂直な断面形状がコの字状であって、その形状は、一端部４２ａおよび他端部４２ｂが一方向に垂直な方向に延出するように形成される。第１ヨーク４２は、その一端部４２ａおよび他端部４２ｂにおける各軸線がフォーカシング方向Ｆに垂直になるように、支持体２８のベース部２８ａに設けられる。第１ヨーク４２において、他端部４２ｂに対向する一端部４２ａの一側面には、第１マグネット４４が設けられ、一端部４２ａに対向する他端部４２ｂの一側面には、第２マグネット４５が設けられる。
【００４５】
第１マグネット４４および第２マグネット４５は、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。具体的には第１マグネット４４および第２マグネット４５は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面と、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面とを有する。第１マグネット４４および第２マグネット４５は、相互に異なる磁極面が対向するように、第１ヨーク４２に設けられる。
【００４６】
第２ヨーク４３は、第１ヨーク４２と協働して、第１マグネット４４および第２マグネット４５によって形成される磁界の磁束が通過する経路を形成するための部材である。第２ヨーク４３は、第１ヨーク４２の一端部４２ａと他端部４２ｂと連結することによって、第１ヨーク４２と協働して、第１および第２マグネット４４，４５を外囲する。
【００４７】
第１マグネット４４と第２マグネット４５との間に挟まれる領域において、第１マグネット４４および第２マグネット４５によって形成される磁界は、その方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行になるように形成される。第１マグネット４４および第２マグネット４５によって形成される磁界の磁束は、第１ヨーク４２および第２ヨーク４３によって形成される経路を通過する。
【００４８】
レンズホルダ２７が支持体２８によって支持される状態では、第１ヨーク４２、第１マグネット４４および第２マグネット４５は、レンズホルダ２７の貫通孔に挿通される。第２ヨーク４３および第２マグネット４５は、レンズホルダ２７の貫通孔に挿通されることに加えて、レンズホルダ２７に設けられるフォーカシングコイル３５に挿通される。
【００４９】
第２ヨーク４３および第２マグネット４５は、フォーカシングコイル３５に挿通され、フォーカシングコイル３５の周方向の一部３５ａと、第１トラッキングコイル３６ａおよび第２トラッキングコイル３６ｂの周方向の一部とは、第１マグネット４４と第２マグネット４５との間に配置される。フォーカシングコイル３５の周方向の一部３５ａは、トラッキング方向Ｔｒに平行になるように配置される。
【００５０】
フォーカシングコイル３５が通電されると、第１および第２マグネット４４，４５によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆの電磁力を、フォーカシングコイル３５の周方向の一部３５ａが受ける。フォーカシングコイル３５に通電される電流の方向によって、第１および第２マグネット４４，４５によって形成される磁界から、第１フォーカシング方向Ｆ１および第２フォーカシング方向Ｆ２のいずれか一方向の電磁力を、フォーカシングコイル３５の周方向の一部３５ａが受ける。
【００５１】
このようにフォーカシングコイル３５が通電されることによって、フォーカシングコイル３５と第１および第２マグネット４４，４５との間の磁気的作用によって、レンズホルダ２７が支持体２８に対してフォーカシング方向Ｆに変位駆動される。
【００５２】
第１トラッキングコイル３６ａが通電されると、第１および第２マグネット４４，４５によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってトラッキング方向Ｔｒの電磁力を、第１トラッキングコイル３６ａの前記周方向の一部が受ける。第２トラッキングコイル３６ｂが通電されると、第１および第２マグネット４４，４５によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってトラッキング方向Ｔｒの電磁力を、第２トラッキングコイル３６ｂの前記周方向の一部が受ける。
【００５３】
第１および第２トラッキングコイル３６ａ，３６ｂに通電する電流の方向によって、第１および第２マグネット４４，４５によって形成される磁界から、第１トラッキング方向Ｔｒ１および第２トラッキング方向Ｔｒ２のいずれか一方向の電磁力を、第１および第２トラッキングコイル３６ａ，３６ｂの周方向の一部がそれぞれ受ける。このように第１トラッキングコイル３６ａと第１および第２マグネット４４，４５との間の磁気的作用および第２トラッキングコイル３６ｂと第１および第２マグネット４４，４５との間の磁気的作用によって、レンズホルダ２７が支持体２８に対してトラッキング方向Ｔｒに変位駆動される。
【００５４】
第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか一方に設けられる駆動永久磁石片である。本実施の形態では、第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０は、レンズホルダ２７に設けられる。
【００５５】
第１および第２チルト用マグネット２９，３０は、図３に示すように、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。第１チルト用マグネット２９は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面である第１Ｎ極面２９ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第１Ｓ極面２９ｂとを有する。第２チルト用マグネット３０は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面である第２Ｎ極面３０ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第２Ｓ極面３０ｂとを有する。
【００５６】
第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０は、フォーカシングコイル３５に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側でレンズホルダ２７に設けられるとともに、トラッキング方向Ｔｒに間隔をあけてレンズホルダ２７に設けられる。
【００５７】
第１チルト用マグネット２９は、第１Ｎ極面２９ａおよび第１Ｓ極面２９ｂがトラッキング方向Ｔｒに垂直になるように、レンズホルダ２７に設けられる。本実施の形態では、第１チルト用マグネット２９は、第１Ｎ極面２９ａが第１Ｓ極面２９ｂよりも第１トラッキング方向Ｔｒ１上流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられる。
【００５８】
第２チルト用マグネット３０は、第２Ｎ極面３０ａおよび第２Ｓ極面３０ｂがトラッキング方向Ｔｒに垂直になるように、レンズホルダ２７に設けられる。本実施の形態では、第２チルト用マグネット３０は、第２Ｎ極面３０ａが第２Ｓ極面３０ｂよりも第１トラッキング方向Ｔｒ１上流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられる。
【００５９】
第１チルト用コイル３１および第２チルト用コイル３２は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる駆動コイルである。第１チルト用コイル３１は、第１チルト用マグネット２９に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。第２チルト用コイル３２は、第２チルト用マグネット３０に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。
【００６０】
第１チルト用芯材３３および第２チルト用芯材３４は、たとえば鉄などの強磁性材料から成り、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方にそれぞれ設けられる。第１チルト用芯材３３は、第１チルト用マグネット２９に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられ、第２チルト用芯材３４は、第２チルト用マグネット３０に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。
【００６１】
第１チルト用芯材３３は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に第１チルト用マグネット２９に対向するように配置される芯材であって、軸線方向一端部である第１一端部３３ａと、軸線方向他端部である第１他端部３３ｂと、第１一端部３３ａと第１他端部３３ｂとの間の第１中間部３３ｃとを有する。
【００６２】
第１チルト用芯材３３の形状は、一方向に垂直な断面形状がコの字状に形成されており、第１一端部３３ａおよび第１他端部３３ｂは、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａおよび第１他端部３３ｂにおける各軸線方向は、第１中間部３３ｃにおける軸線方向に垂直である。
【００６３】
図１および図２の例では、第１チルト用芯材３３は、第１一端部３３ａおよび第２他端部３３ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第１中間部３３ｃにおける軸線方向がフォーカシング方向Ｆに平行になるように、第１チルト用マグネット２９に対向して配置される。
【００６４】
第２チルト用芯材３４は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に第２チルト用マグネット３０に対向するように配置される芯材であって、軸線方向一端部である第２一端部３４ａと、軸線方向他端部である第２他端部３４ｂと、第２一端部３４ａと第２他端部３４ｂとの間の第２中間部３４ｃとを有する。
【００６５】
第２チルト用芯材３４の形状は、一方向に垂直な断面形状がコの字状に形成されており、第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂが、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂにおける各軸線方向は、第２中間部３４ｃにおける軸線方向に垂直である。
【００６６】
図１および図２の例では、第２チルト用芯材３４は、その第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第２中間部３４ｃにおける軸線方向がフォーカシング方向Ｆに平行になるように、第２チルト用マグネット３０に対向して配置される。
【００６７】
第１チルト用芯材３３は、第１チルト用コイル３１に挿通される。第１チルト用コイル３１は、たとえば第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａおよび第１他端部３３ｂに設けられ、第１一端部３３ａから第１他端部３３ｂに向かって一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【００６８】
第２チルト用芯材３４は、第２チルト用コイル３２に挿通される。第２チルト用コイル３２は、たとえば第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂに設けられ、第２一端部３４ａから第２他端部３４ｂに向かって一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【００６９】
第１チルト用コイル３１が通電されることによって、第１チルト用芯材３３が磁化され、第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａが一方の磁極を有し、第１チルト用芯材３３の第１他端部３３ｂが他方の磁極を有する電磁石となる。図１の例では、第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａがＮ極に着磁され、第１チルト用芯材３３の第１他端部３３ｂがＳ極に着磁される。
【００７０】
第１チルト用コイル３１によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第１チルト用芯材３３における磁力線は、第１経路４６に沿ってトラッキング方向Ｔｒに平行な軸まわりに回転するように、第１チルト用マグネット２９および第１チルト用芯材３３を通過する。
【００７１】
電磁石となった第１チルト用芯材３３における磁力線は、たとえば第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａから出ると、第１チルト用マグネット２９に向かい、第１チルト用マグネット２９を通過するようにして第１チルト用芯材３３の第１他端部３３ｂに入る。さらに電磁石となった第１チルト用芯材３３における磁力線は、第１チルト用芯材３３の第１他端部３３ｂおよび第１中間部３３ｃを通過して、第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａに至る。電磁石となった第１チルト用芯材３３における磁力線は、前述の第１経路４６に沿って第１チルト用マグネット２９および第１チルト用芯材３３を繰返し通過する。
【００７２】
前述のように第１チルト用マグネット２９、第１チルト用コイル３１および第１チルト用芯材３３を構成することによって、磁化された第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａおよび第１他端部３３ｂにおける各磁極面を第１チルト用マグネット２９に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第１チルト用マグネット２９に向かう方向に配置することができる。
【００７３】
第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａおよび第１他端部３３ｂが、それらの各軸線方向に第１チルト用マグネット２９に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第１経路４６の大部分を強磁性材料から成る第１チルト用芯材３３によって形成することができる。これによって第１経路４６における磁気抵抗を、直方体状の芯材を用いる場合に比べて小さくすることができ、第１チルト用コイル３１によって形成される磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第１チルト用芯材３３における磁気力を大きくすることができる。
【００７４】
第１チルト用マグネット２９と磁化された第１チルト用芯材３３との間の磁気的作用によって、第１チルト用マグネット２９の第１Ｎ極面２９ａを有する部分が、Ｓ極に着磁された第１他端部３３ｂに吸引され、第１チルト用マグネット２９の第１Ｓ極面２９ｂを有する部分が、Ｎ極に着磁された第１一端部３３ａに吸引される。このように第１チルト用マグネット２９と磁化された第１チルト用芯材３３との間の磁気的作用によって、第１チルト用マグネット２９には、チルト軸線Ｌ３８に平行な軸線まわりのモーメント力が作用する。
【００７５】
第２チルト用コイル３２が通電されることによって、第２チルト用芯材３４が磁化され、第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａが一方の磁極を有し、第２チルト用芯材３４の第２他端部３４ｂが他方の磁極を有する電磁石となる。図１の例では、第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａがＮ極に着磁され、第２チルト用芯材３４の第２他端部３４ｂがＳ極に着磁される。
【００７６】
第２チルト用コイル３２によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第２チルト用芯材３４における磁力線は、第２経路４８に沿ってトラッキング方向Ｔｒに平行な軸まわりに回転するように、第２チルト用マグネット３０および第２チルト用芯材３４を通過する。
【００７７】
電磁石となった第２チルト用芯材３４における磁力線は、たとえば第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａから出ると、第２チルト用マグネット３０に向かい、第２チルト用マグネット３０を通過するようにして第２チルト用芯材３４の第１他端部３４ｂに入る。さらに電磁石となった第２チルト用芯材３４における磁力線は、第２チルト用芯材３４の第１他端部３４ａおよび第２中間部３４ｃを通過して、第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａに至る。電磁石となった第２チルト用芯材３４における磁力線は、前述の第２経路４８に沿って第２チルト用マグネット３０および第２チルト用芯材３４を繰返し通過する。
【００７８】
前述のように第２チルト用マグネット３０、第２チルト用コイル３２および第２チルト用芯材３３を構成することによって、磁化された第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂにおける各磁極面を第２チルト用マグネット３０に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第２チルト用マグネット３０に向かう方向に配置することができる。
【００７９】
第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａおよび第２他端部３４ｂが、それらの各軸線方向に第２チルト用マグネット３０に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第２経路４８の大部分を強磁性材料から成る第２チルト用芯材３４によって形成することができる。これによって第２経路４８における磁気抵抗を、直方体状の芯材を用いる場合に比べて小さくすることができ、第２チルト用コイル３２によって形成される磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第２チルト用芯材３４における磁気力を大きくすることができる。
【００８０】
第２チルト用マグネット３０と磁化された第２チルト用芯材３４との間の磁気的作用によって、第２チルト用マグネット３０の第２Ｎ極面３０ａを有する部分が、Ｓ極に着磁された第２他端部３４ｂに吸引され、第２チルト用マグネット３０の第２Ｓ極面３０ｂを有する部分が、Ｎ極に着磁された第２一端部３４ａに吸引される。このように第２チルト用マグネット３０と磁化された第２チルト用芯材３４との間の磁気的作用によって、第２チルト用マグネット３０には、チルト軸線Ｌ３８に平行な軸線まわりのモーメント力が作用する。
【００８１】
レンズホルダ２７には、第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０にそれぞれ作用するモーメント力をチルト軸線Ｌ３８に関して合成したモーメント力が作用する。このように第１チルト用マグネット２９と磁化された第１チルト用芯材３３との間の磁気的作用および第２チルト用マグネット３０と磁化された第２チルト用芯材３４との間の磁気的作用によって、レンズホルダ２７は、支持体２８に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動される。
【００８２】
本発明の実施の第１の形態によれば、対物レンズ２６がレンズホルダ２７によって保持され、レンズホルダ２７が支持体２８によって、予め定めるフォーカシング方向Ｆに垂直なチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位自在に支持される。駆動永久磁石片である第１および第２チルト用マグネット２９，３０が、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか一方に設けられ、駆動コイルである第１および第２チルト用コイル３１，３２が、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる。
【００８３】
第１チルト用コイル３１に第１チルト用芯材３３が挿通される状態で、第１チルト用コイル３１が通電されると、第１チルト用コイル３１が形成する磁界によって磁化される。これによって第１チルト用芯材３３は、その軸線方向一端部である第１一端部３３ａと軸線方向他端部である第１他端部３３ｂとが磁極を有する電磁石となる。
【００８４】
第２チルト用コイル３２に第２チルト用芯材３４が挿通される状態で、第２チルト用コイル３２が通電されると、第２チルト用コイル３２が形成する磁界によって磁化される。これによって第２チルト用芯材３４は、その軸線方向一端部である第２一端部３４ａと軸線方向他端部である第２他端部３４ｂとが磁極を有する電磁石となる。
【００８５】
電磁石となった第１チルト用芯材３３と第１チルト用マグネット２９との磁気的作用および電磁石となった第２チルト用芯材３４と第２チルト用マグネット３０との磁気的作用によって、レンズホルダ２７を支持体２８に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【００８６】
第１チルト用芯材３３は、少なくとも第１一端部３３ａが、その第１一端部３３ａにおける軸線方向に第１チルト用マグネット２９に対向するように配置されるので、磁化された第１チルト用芯材３３の第１一端部３３ａにおける磁極面を第１チルト用マグネット２９に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第１チルト用マグネット２９に向かう方向に配置することができる。
【００８７】
第２チルト用芯材３４は、少なくとも第２一端部３４ａが、その第２一端部３４ａにおける軸線方向に第２チルト用マグネット３０に対向するように配置されるので、磁化された第２チルト用芯材３４の第２一端部３４ａにおける磁極面を第２チルト用マグネット３０に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第２チルト用マグネット３０に向かう方向に配置することができる。
【００８８】
これによって第１チルト用マグネット２９と磁化された第１チルト用芯材３３との間の磁気力、および第２チルト用マグネット３０と磁化された第２チルト用芯材３４との間の磁気力の発生効率を向上することができるので、第１および第２チルト用コイル３１，３２に通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【００８９】
本実施の形態では、第１チルト用マグネット２９の第１Ｎ極面２９ａおよび第１Ｓ極面２９ｂは、トラッキング方向Ｔｒに垂直に配置される構成であったが、フォーカシング方向Ｆに垂直に配置される構成であってもよいし、タンジェンシャル方向Ｔａに垂直に配置される構成であってもよい。第１チルト用マグネット２９は、第１Ｎ極面２９ａが第１Ｓ極面２９ｂよりも第１トラッキング方向Ｔｒ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられてもよい。
【００９０】
また第２チルト用マグネット３０は、第２Ｎ極面３０ａが第２Ｓ極面３０ｂよりも第１トラッキング方向Ｔｒ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられてもよい。第２チルト用マグネット３０の第２Ｎ極面３０ａおよび第２Ｓ極面３０ｂは、トラッキング方向Ｔｒに垂直に配置される構成であったが、フォーカシング方向Ｆに垂直に配置される構成であってもよいし、タンジェンシャル方向Ｔａに垂直に配置される構成であってもよい。
【００９１】
また第１および第２チルト用マグネット２９，３０が支持体２８に設けられ、第１および第２チルト用コイル３１，３２ならびに第１および第２チルト用芯材３３，３４がレンズホルダ２７に設けられる構成であってもよい。レンズホルダ２７には、第１および第２チルト用マグネット２９，３０のうちいずれか一方だけが設けられ、かつ第１および第２チルト用コイル３１，３２のうちいずれか一方だけが設けられる構成であってもよい。
【００９２】
図５は、本発明の実施の第２の形態である対物レンズ駆動装置５０を示す正面図である。図６は、第１チルト用コイル５３および第１チルト用芯材５５ならびに第２チルト用コイル５４および第２チルト用芯材５６のいずれか一方を示す斜視図である。図７は、第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２のいずれか一方を示す斜視図である。図８は、第１チルト用マグネット５１、第１チルト用コイル５３および第１チルト用芯材５５ならびに第２チルト用マグネット５２、第２チルト用コイル５４および第２チルト用芯材５６のいずれか一方を示す正面図である。本発明の実施の第２の形態である対物レンズ駆動装置５０において、第１および第２チルト用マグネット５１，５２、第１および第２チルト用コイル５３，５４ならびに第１および第２チルト用芯材５５，５６を除く構成は、前述の実施の第１の形態における対物レンズ駆動装置２５の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００９３】
第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか一方に設けられる駆動永久磁石片である。本実施の形態では、第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２は、レンズホルダ２７に設けられる。
【００９４】
第１および第２チルト用マグネット５１，５２は、図７に示すように、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。第１チルト用マグネット５１は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第１Ｎ極面５１ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される第１Ｓ極面５１ｂとを有する。第２チルト用マグネット５２は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第２Ｎ極面５２ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される第２Ｓ極面５２ｂとを有する。
【００９５】
第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２は、フォーカシングコイル３５に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側でレンズホルダ２７に設けられるとともに、トラッキング方向Ｔｒに間隔をあけてレンズホルダ２７に設けられる。
【００９６】
第１チルト用マグネット５１は、第１Ｎ極面５１ａおよび第１Ｓ極面５１ｂがフォーカシング方向Ｆに垂直になるようにレンズホルダ２７に設けられる。本実施の形態では、第１チルト用マグネット５１は、第１Ｎ極面５１ａが第１Ｓ極面５１ｂよりも第１フォーカシング方向Ｆ１上流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられる。
【００９７】
第２チルト用マグネット５２は、第２Ｎ極面５２ａおよび第２Ｓ極面５２ｂがフォーカシング方向Ｆに垂直になるようにレンズホルダ２７に設けられる。本実施の形態では、第２チルト用マグネット５２は、第２Ｎ極面５２ａが第２Ｓ極面５２ｂよりも第１フォーカシング方向Ｆ１上流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられる。
【００９８】
第１チルト用コイル５３および第２チルト用コイル５４は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる駆動コイルである。第１チルト用コイル５３は、第１チルト用マグネット５１に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。第２チルト用コイル５４は、第２チルト用マグネット５２に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。
【００９９】
第１チルト用芯材５５および第２チルト用芯材５６は、たとえば鉄などの強磁性材料から成る部材であって、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方にそれぞれ設けられる。第１チルト用芯材５５は、第１チルト用マグネット５１に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられ、第２チルト用芯材５６は、第２チルト用マグネット５２に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側で支持体２８に設けられる。
【０１００】
第１チルト用芯材５５は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に第１チルト用マグネット５１に対向するように配置される芯材である。第１チルト用芯材５５は、軸線方向一端部である第１一端部５５ａと、軸線方向他端部である第１他端部５５ｂと、第１一端部５５ａと第１他端部５５ｂとの間の第１中間部５５ｃとを有する。
【０１０１】
第１チルト用芯材５５の形状は、一方向に垂直な断面形状がコの字状に形成されており、第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂが、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂにおける各軸線方向は、第１中間部５５ｃにおける軸線方向に垂直である。
【０１０２】
図５および図８の例では、第１チルト用芯材５５は、第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第１中間部５５ｃにおける軸線方向がトラッキング方向Ｔｒに平行になるように、第１チルト用マグネット５１に対向して配置される。
【０１０３】
第２チルト用芯材５６は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に第２チルト用マグネット５２に対向するように配置される芯材であって、軸線方向一端部である第２一端部５６ａと、軸線方向他端部である第２他端部５６ｂと、第２一端部５６ａと第２他端部５６ｂとの間の第２中間部５６ｃとを有する。
【０１０４】
第２チルト用芯材５６の形状は、一方向に垂直な断面形状がコの字状に形成されており、第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂが、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂにおける各軸線方向は、第２中間部５６ｃにおける軸線方向に垂直である。
【０１０５】
図５および図８の例では、第２チルト用芯材５６は、その第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第２中間部５６ｃにおける軸線方向がトラッキング方向Ｔｒに平行になるように、第２チルト用マグネット５２に対向して配置される。
【０１０６】
第１チルト用芯材５５は、第１チルト用コイル５３に挿通される。第１チルト用コイル５３は、たとえば第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂに設けられ、第１一端部５５ａから第１他端部５５ｂに向かって一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【０１０７】
第２チルト用芯材５６は、第２チルト用コイル５４に挿通される。第２チルト用コイル５４は、たとえば第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂに設けられ、第２一端部５６ａから第２他端部５６ｂに向かって一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【０１０８】
第１チルト用コイル５３が通電されることによって、第１チルト用芯材５５が磁化され、第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａが一方の磁極を有し、第１チルト用芯材５５の第１他端部５５ｂが他方の磁極を有する電磁石となる。図８の例では、第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａがＮ極に着磁され、第１チルト用芯材５５の第１他端部５５ｂがＳ極に着磁される。
【０１０９】
第１チルト用コイル５３によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第１チルト用コイル５３における磁力線は、第１経路５７に沿ってフォーカシング方向Ｆに平行な軸まわりに回転するように、第１チルト用マグネット５１および第１チルト用芯材５５を通過する。
【０１１０】
電磁石となった第１チルト用芯材５５における磁力線は、たとえば第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａから出ると、第１チルト用マグネット５１に向かい、第１チルト用マグネット５１を通過するようにして第１チルト用芯材５５の第１他端部５５ｂに入る。さらに電磁石となった第１チルト用芯材５５における磁力線は、第１チルト用芯材５５の第１他端部５５ｂおよび第１中間部５５ｃを通過して、第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａに至る。電磁石となった第１チルト用芯材５５における磁力線は、前述の第１経路５７に沿って第１チルト用マグネット５１および第１チルト用芯材５５を繰返し通過する。
【０１１１】
前述のように第１チルト用マグネット５１、第１チルト用コイル５３および第１チルト用芯材５５を構成することによって、磁化された第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂにおける各磁極面を第２チルト用マグネット５１に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第１チルト用マグネット５１に向かう方向に配置することができる。
【０１１２】
第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａおよび第１他端部５５ｂが、それらの各軸線方向に第１チルト用マグネット５１に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第１経路５７の大部分を強磁性材料から成る第１チルト用芯材５５によって形成することができる。これによって第１経路５７における磁気抵抗を、直方体状の芯材を用いる場合に比べて小さくすることができ、第１チルト用コイル５３によって形成される磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第１チルト用芯材５５における磁気力を大きくすることができる。
【０１１３】
第１チルト用マグネット５１と磁化された第１チルト用芯材５５との間の磁気的作用によって、第１チルト用マグネット５１の第１Ｎ極面５１ａを有する部分が、Ｓ極に着磁された第１他端部５５ｂに吸引され、第１チルト用マグネット５１の第１Ｓ極面５１ｂを有する部分が、Ｎ極に着磁された第１一端部５５ａに吸引される。このように第１チルト用マグネット５１と磁化された第１チルト用芯材５５との間の磁気的作用によって、第１チルト用マグネット５１には、チルト軸線Ｌ３８に平行な軸線まわりのモーメント力が作用する。
【０１１４】
第２チルト用コイル５４が通電されることによって、第２チルト用芯材５６が磁化され、第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａが一方の磁極を有し、第２チルト用芯材５６の第２他端部５６ｂが他方の磁極を有する電磁石となる。図８の例では、第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａがＮ極に着磁され、第２チルト用芯材５６の第２他端部５６ｂがＳ極に着磁される。
【０１１５】
第２チルト用コイル５４によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第２チルト用芯材５６における磁力線は、第２経路５８に沿ってフォーカシング方向Ｆに平行な軸まわりに回転するように、第２チルト用マグネット５２および第２チルト用芯材５６を通過する。
【０１１６】
電磁石となった第２チルト用芯材５６における磁力線は、たとえば第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａから出ると、第２チルト用マグネット５２に向かい、第２チルト用マグネット５２を通過するようにして第２チルト用芯材５６の第２他端部５６ｂに入る。さらに電磁石となった第２チルト用芯材５６における磁力線は、第２チルト用芯材５６の第２他端部５６ｂおよび第２中間部５６ｃを通過して、第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａに至る。電磁石となった第２チルト用芯材５６における磁力線は、前述の第２経路５８に沿って第２チルト用マグネット５２および第２チルト用芯材５６を繰返し通過する。
【０１１７】
前述のように第２チルト用マグネット５２、第２チルト用コイル５４および第２チルト用芯材５６を構成することによって、磁化された第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂにおける各磁極面を第２チルト用マグネット５２に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第２チルト用マグネット５２に向かう方向に配置することができる。
【０１１８】
第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａおよび第２他端部５６ｂが、それらの各軸線方向に第２チルト用マグネット５２に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第２経路５８の大部分を強磁性材料から成る第２チルト用芯材５６によって形成することができる。これによって第２経路５８における磁気抵抗を、直方体状の芯材を用いる場合に比べて小さくすることができ、第２チルト用コイル５４によって形成される磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第２チルト用芯材５６における磁気力を大きくすることができる。
【０１１９】
第２チルト用マグネット５２と磁化された第２チルト用芯材５６との間の磁気的作用によって、第２チルト用マグネット５２の第２Ｎ極面５２ａを有する部分が、Ｓ極に着磁された第２他端部５６ｂに吸引され、第２チルト用マグネット５２の第２Ｓ極面５２ｂを有する部分が、Ｓ極に着磁された第２一端部５６ａに吸引される。このように第２チルト用マグネット５２と磁化された第２チルト用芯材５６との間の磁気的作用によって、第２チルト用マグネット５２には、チルト軸線Ｌ３８に平行な軸線まわりのモーメント力が作用する。
【０１２０】
レンズホルダ２７には、第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２にそれぞれ作用するモーメント力をチルト軸線Ｌ３８に関して合成したモーメント力が作用する。これによって第１チルト用マグネット５１と磁化された第１チルト用芯材５５との間の磁気的作用および第２チルト用マグネット５２と磁化された第２チルト用芯材５６との間の磁気的作用によって、レンズホルダ２７は、支持体２８に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動される。
【０１２１】
本発明の実施の第２の形態によれば、対物レンズ２６がレンズホルダ２７によって保持され、レンズホルダ２７が支持体２８によって、予め定めるフォーカシング方向Ｆに垂直なチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位自在に支持される。駆動永久磁石片である第１および第２チルト用マグネット５１，５２が、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか一方に設けられ、駆動コイルである第１および第２チルト用コイル５３，５４が、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる。
【０１２２】
第１チルト用コイル５３に第１チルト用芯材５５が挿通される状態で、第１チルト用コイル５３が通電されると、第１チルト用コイル５３が形成する磁界によって第１チルト用芯材５５が磁化される。これによって第１チルト用芯材５５は、その軸線方向一端部である第１一端部５５ａと軸線方向他端部である第１他端部５５ｂとが磁極を有する電磁石となる。
【０１２３】
第２チルト用コイル５４に第２チルト用芯材５６が挿通される状態で、第２チルト用コイル５４が通電されると、第２チルト用コイル５４が形成する磁界によって第２チルト用芯材５６が磁化される。これによって第２チルト用芯材５６は、その軸線方向一端部である第２一端部５６ａと軸線方向他端部である第２他端部５６ｂとが磁極を有する電磁石となる。
【０１２４】
第１チルト用マグネット５１と電磁石となった第１チルト用芯材５５との磁気的作用および第２チルト用マグネット５２と電磁石となった第２チルト用芯材５６との磁気的作用によって、レンズホルダ２７を支持体２８に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０１２５】
第１チルト用芯材５５は、少なくとも第１一端部５５ａが、その第１一端部５５ａにおける軸線方向に第１チルト用マグネット５１に対向するように配置されるので、磁化された第１チルト用芯材５５の第１一端部５５ａにおける磁極面を第１チルト用マグネット５１に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第１チルト用マグネット５１に向かう方向に配置することができる。
【０１２６】
第２チルト用芯材５６は、少なくとも第２一端部５６ａが、その第２一端部５６ａにおける軸線方向に第２チルト用マグネット５２に対向するように配置されるので、磁化された第２チルト用芯材５６の第２一端部５６ａにおける磁極面を第２チルト用マグネット５２に対向させて、磁極面近傍における磁力線を第２チルト用マグネット５２に向かう方向に配置することができる。
【０１２７】
これによって第１チルト用マグネット５１と磁化された第１チルト用芯材５５との間の磁気力、および第２チルト用マグネット５２と磁化された第２チルト用芯材５６との間の磁気力の発生効率を向上することができるので、第１および第２チルト用コイル５３，５４に通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【０１２８】
本実施の形態では、第１チルト用マグネット５１の第１Ｎ極面５１ａおよび第１Ｓ極面５１ｂは、フォーカシング方向Ｆに垂直に配置される構成であったが、トラッキング方向Ｔｒに垂直に配置される構成であってもよいし、タンジェンシャル方向Ｔａに垂直に配置される構成であってもよい。第１チルト用マグネット５１は、第１Ｎ極面５１ａが第１Ｓ極面５１ｂよりも第１フォーカシング方向Ｆ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられてもよい。
【０１２９】
また第２チルト用マグネット５２は、第２Ｎ極面５２ａが第２Ｓ極面５２ｂよりも第１フォーカシング方向Ｆ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられてもよい。第２チルト用マグネット５２の第２Ｎ極面５２ａおよび第２Ｓ極面５２ｂは、フォーカシング方向Ｆに垂直に配置される構成であったが、トラッキング方向Ｔｒに垂直に配置される構成であってもよいし、タンジェンシャル方向Ｔａに垂直に配置される構成であってもよい。
【０１３０】
また第１および第２チルト用マグネット５１，５２が支持体２８に設けられ、第１および第２チルト用コイル５３，５４ならびに第１および第２チルト用芯材５５，５６がレンズホルダ２７に設けられる構成であってもよい。レンズホルダ２７には、第１および第２チルト用マグネット５１，５２のうちいずれか一方だけが設けられ、かつ第１および第２チルト用コイル５３，５４のうちいずれか一方だけが設けられる構成であってもよい。
【０１３１】
図９は、本発明の実施の第３の形態である対物レンズ駆動装置６５を示す正面図である。図１０は、第１チルト用コイル６７および第１チルト用芯材６９ならびに第２チルト用コイル６８および第２チルト用芯材７０を示す斜視図である。図１１は、チルト用マグネット６６を示す斜視図である。図１２は、チルト用マグネット６６、第１チルト用コイル６７および第１チルト用芯材６９、ならびに第２チルト用コイル６８および第２チルト用芯材７０を示す斜視図である。本発明の実施の第３の形態である対物レンズ駆動装置６５において、チルト用マグネット６６、第１および第２チルト用コイル６７，６８ならびに第１および第２チルト用芯材６９，７０を除く構成は、前述の第１の形態における対物レンズ駆動装置２５の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１３２】
対物レンズ駆動装置６５は、駆動永久磁石片であるチルト用マグネット６６と、複数の駆動コイルである第１および第２チルト用コイル６７，６８と、複数の芯材である第１および第２チルト用芯材６９，７０とを含んで構成される。
【０１３３】
チルト用マグネット６６は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか一方に設けられる。本実施の形態では、チルト用マグネット６６は、レンズホルダ２７に設けられる。チルト用マグネット６６は、図１１に示すように、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。チルト用マグネット６６は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面であるＮ極面６６ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面であるＳ極面６６ｂとを有する。
【０１３４】
チルト用マグネット６６は、フォーカシングコイル３５に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側でレンズホルダ２７に設けられる。チルト用マグネット６６は、Ｎ極面６６ａおよびＳ極面６６ｂがタンジェンシャル方向Ｔａに垂直になるようにレンズホルダ２７に設けられる。本実施の形態では、チルト用マグネット６６は、Ｎ極面６６ａがＳ極面６６ｂよりも第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側に配置される状態で、レンズホルダ２７に設けられる。
【０１３５】
第１チルト用コイル６７および第２チルト用コイル６８は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる。本実施の形態では、第１チルト用コイル６７および第２チルト用コイル６８は、チルト用マグネット６６に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側でそれぞれ支持体２８に設けられる。
【０１３６】
第１チルト用芯材６９および第２チルト用芯材７０は、レンズホルダ２７および支持体２８のいずれか他方に設けられる。第１チルト用芯材６９および第２チルト用芯材７０は、たとえば鉄などの強磁性材料から成る部材である。第１チルト用芯材６９は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向にチルト用マグネット６６に対向するように配置される。
【０１３７】
第１チルト用芯材６９は、一方向に垂直な断面形状がコの字状であって、軸線方向一端部である第１一端部６９ａと、軸線方向他端部である第１他端部６９ｂとがともに前記一方向に垂直な方向に延出する。第１チルト用芯材６９は、第１一端部６９ａと第１他端部６９ｂとが、第１一端部６９ａと第１他端部６９ｂとの間の第１中間部６９ｃに垂直になるように形成される。
【０１３８】
図９および図１２の例では、第１チルト用芯材６９は、その第１一端部６９ａおよび第２他端部６９ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第１中間部６９ｃにおける軸線方向がフォーカシング方向Ｆに平行になるように、チルト用マグネット６６に対向して配置される。
【０１３９】
第２チルト用芯材７０は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向にチルト用マグネット６６に対向するように配置される。第２チルト用芯材７０は、一方向に垂直な断面形状がコの字状であって、軸線方向一端部である第２一端部７０ａと、軸線方向他端部である第２他端部７０ｂとが、第２一端部７０ａと第２他端部７０ｂとの間の第２中間部７０ｃに垂直になるように形成される。
【０１４０】
図９および図１２の例では、第２チルト用芯材７０は、その第２一端部７０ａおよび第２他端部７０ｂにおける各軸線方向がタンジェンシャル方向Ｔａに平行であって、第２中間部７０ｃにおける軸線方向がフォーカシング方向Ｆに平行になるように、チルト用マグネット６６に対向して配置される。
【０１４１】
第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａは、トラッキング方向Ｔｒに並べて配置され、１つの駆動永久磁石片、すなわちチルト用マグネット６６に対して共通に設けられる。本実施の形態では、第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａに加えて、第１チルト用芯材６９の第１他端部６９ｂおよび第２チルト用芯材７０の第２他端部７０ｂが、トラッキング方向Ｔｒに並べて配置される。
【０１４２】
第１チルト用芯材６９は、第１チルト用コイル６７に挿通される。第１チルト用コイル６７は、たとえば第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第１他端部６９ｂに設けられ、第１一端部６９ａから第１他端部６９ｂに向かって一様に巻回されて設けられる。
【０１４３】
第２チルト用芯材７０は、第２チルト用コイル６８に挿通される。第２チルト用コイル６８は、たとえば第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａおよび第２他端部７０ｂに設けられ、第１一端部７０ａから第２他端部７０ｂに向かって一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【０１４４】
第１チルト用コイル６７が通電されることによって、第１チルト用芯材６９が磁化され、第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａが一方の磁極を有し、第１チルト用芯材６９の第１他端部６９ｂが他方の磁極を有する電磁石となる。図１２の例では、第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａがＮ極に着磁され、第１チルト用芯材６９の第１他端部６９ｂがＳ極に着磁される。
【０１４５】
図１２の例では、第１チルト用コイル６７によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第１チルト用芯材６９における磁力線は、第１経路７１に沿ってトラッキング方向Ｔｒに平行な軸まわりに回転するように、チルト用マグネット６６および第１チルト用芯材６９を通過する。
【０１４６】
電磁石となった第１チルト用芯材６９における磁力線は、たとえば第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａから出ると、チルト用マグネット６６に向かい、チルト用マグネット６６を通過するようにして第１チルト用芯材６９の第１他端部６９ｂに入る。さらに電磁石となった第１チルト用芯材６９における磁力線は、第１チルト用芯材６９の第１他端部６９ｂおよび第１中間部６９ｃを通過して、第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａに至る。第１チルト用コイル６７によって形成される磁界の磁束は、前述の第１経路７１に沿ってチルト用マグネット６６および第１チルト用芯材６９を繰返し通過する。
【０１４７】
前述のようにチルト用マグネット６６、第１チルト用コイル６７および第１チルト用芯材６９を構成することによって、磁化された第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第１他端部６９ｂにおける各磁極面をチルト用マグネット６６に対向させて、磁極面近傍における磁力線をチルト用マグネット６６に向かう方向に配置することができる。
【０１４８】
第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第１他端部６９ｂが、それらの各軸線方向にチルト用マグネット６６に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第１経路７１の大部分を強磁性材料から成る第１チルト用芯材６９によって形成することができる。これによって第１経路７１における磁気抵抗を小さくすることができ、第１チルト用コイル６７による磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第１チルト用芯材６９における磁気力を大きくすることができる。
【０１４９】
第２チルト用コイル６８が通電されることによって、第２チルト用芯材７０が磁化され、第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａが他方の磁極を有し、第２チルト用芯材７０の第２他端部７０ｂが一方の磁極を有する電磁石となる。図１２の例では、第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａがＳ極に着磁され、第２チルト用芯材７０の第２他端部７０ｂがＮ極に着磁される。
【０１５０】
第２チルト用コイル６８によって形成される磁界の磁束、具体的には電磁石となった第２チルト用芯材７０における磁力線は、第２経路７２に沿ってトラッキング方向Ｔｒに平行な軸まわりに回転するように、チルト用マグネット６６および第２チルト用芯材７０を通過する。
【０１５１】
電磁石となった第２チルト用芯材７０における磁力線は、たとえば第２チルト用芯材７０の第２他端部７０ｂから出ると、チルト用マグネット６６に向かい、チルト用マグネット６６を通過するようにして第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ｂに入る。さらに電磁石となった第２チルト用芯材７０における磁力線は、第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａおよび第２中間部７０ｃを通過して、第２チルト用芯材７０の第２他端部７０ｂに至る。電磁石となった第２チルト用芯材７０における磁力線は、前述の第２経路７２に沿ってチルト用マグネット６６および第２チルト用芯材７０を繰返し通過する。
【０１５２】
前述のようにチルト用マグネット６６、第２チルト用コイル６８および第２チルト用芯材７０を構成することによって、磁化された第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａおよび第２他端部７０ｂにおける各自極面をチルト用マグネット６６に対向させて、磁極面近傍における磁力線をチルト用マグネット６６に向かう方向に配置することができる。
【０１５３】
第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａおよび第２他端部７０ｂが、それらの各軸線方向にチルト用マグネット６６に対向するように配置されるので、直方体状の芯材を用いる場合に比べて、第２経路７２の大部分を第２チルト用芯材７０によって形成することができる。これによって第２経路７２における磁気抵抗を、直方体状の芯材を用いる場合に比べて小さくすることができ、第２チルト用コイル６８による磁界の強度を大きくすることができるので、磁化される第２チルト用芯材７０における磁気力を大きくすることができる。
【０１５４】
前述のように第１チルト用コイル６７が通電されることによって、第１チルト用芯材６９が磁化されると、チルト用マグネット６６と磁化された第１チルト用マグネット６９との間の磁気的作用によって、チルト用マグネット６６のＮ極面６６ａを有する部分は、Ｓ極に着磁された第１他端部６９ｂに吸引される。前述のように第２チルト用コイル６８が通電されることによって、第２チルト用芯材７０が磁化されると、チルト用マグネット６６と磁化された第２チルト用芯材７０との間の磁気的作用によって、チルト用マグネット６６のＮ極面６６ａを有する部分が、Ｓ極に着磁された第２一端部７０ａに吸引される。
【０１５５】
チルト用マグネット６６と磁化された第１チルト用芯材６９との間の磁気的作用と、チルト用マグネット６６と磁化された第２チルト用芯材７０との間の磁気的作用とによって、チルト用マグネット６６には、チルト軸線Ｌ３８まわりのモーメント力が作用する。これによってレンズホルダ２７は、支持体２８に対してチルト軸線Ｌまわりに角変位駆動される。
【０１５６】
本発明の実施の第３の形態によれば、複数の駆動コイルである第１および第２チルト用コイル６７，６８がそれぞれ通電されると、第１チルト用コイル６７に挿通される第１チルト用芯材６９は、第１チルト用コイル６７が形成する磁界によって磁化され、第２チルト用コイル６８に挿通されるチルト用芯材７０は、第２チルト用コイル６８が形成する磁界によって磁化される。
【０１５７】
また第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａおよび第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａは、１つの駆動永久磁石片であるチルト用マグネット６６に対して共通に対向して設けられるので、磁化された第１チルト用芯材６９の第１一端部６９ａにおける磁極面と、第２チルト用芯材７０の第２一端部７０ａにおける磁極面とを、チルト用マグネット６６に共通に対向させることができる。
【０１５８】
第１および第２チルト用芯材６９，７０は、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられ、第１および第２チルト用コイル６７，６８がそれぞれ通電されて形成される各電磁石とチルト用マグネット６６との間の磁気的作用によって、レンズホルダ２７に与えることができるチルト軸線Ｌ３８まわりの駆動力を大きくすることができる。
【０１５９】
本実施の形態では、チルト用マグネット６６が支持体２８に設けられ、第１チルト用コイル６７および第２チルト用コイル６８がレンズホルダ２７に設けられる構成であってもよい。第１および第２チルト用コイル６７，６８は、チルト軸線Ｌ３８に関して対称になるように配置される構成であってもよいし、チルト用マグネット６６の一端部および他端部のいずれか一方に対向して配置される構成であってもよい。
【０１６０】
図１３は、本発明の実施の第４の形態である対物レンズ駆動装置７５を示す正面図である。図１４は、第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１のいずれか一方を示す斜視図である。図１５は、ベース部７６ａ、第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１を示す正面図である。図１６は、第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０を示す平面図である。本実施の形態では、複数の駆動コイルを用いて、レンズホルダ２７を、支持体２８に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動およびチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動する。前述の実施の各形態に対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１６１】
対物レンズ駆動装置７５は、支持体７６、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０、トラッキングコイル８１、第１〜第４永久磁石片８３〜８６ならびに第１および第２ヨーク８７，８８を含んで構成される。
【０１６２】
支持体７６は、フォーカシング方向Ｆにスライド変位自在にかつチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位自在に支持する。具体的には支持体７６は、たとえばタンジェンシャル方向Ｔａに平行に配置される複数本のワイヤ８２を用いて、レンズホルダ２７をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒにスライド変位自在に、かつチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位自在に支持する。
【０１６３】
第１駆動永久磁石片群７７および第２駆動永久磁石片群７８は、レンズホルダ２６および支持体７６のいずれか一方に、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられる複数の駆動永久磁石片群である。本実施の形態では、第１および第２駆動永久磁石片群７８，７９は、支持体７６に設けられる。
【０１６４】
第１駆動永久磁石片群７７は、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向、具体的にはタンジェンシャル方向Ｔａに間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片である第１永久磁石片８３と第２永久磁石片８４とを有する。第１永久磁石片８３は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第１Ｎ極面８３ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第１Ｓ極面８３ｂとを有する。第２永久磁石片８４は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第２Ｎ極面８４ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第２Ｓ極面８４ｂとを有する。
【０１６５】
第２駆動永久磁石片群７８は、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向、具体的にはタンジェンシャル方向Ｔａに間隔をあけて配置される一対の駆動永久磁石片である第３永久磁石片８５と第４永久磁石片８６とを有する。第３永久磁石片８５は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第３Ｎ極面８５ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第３Ｓ極面８５ｂとを有する。第４永久磁石片８６は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される第４Ｎ極面８６ａと、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面である第４Ｓ極面８６ｂとを有する。
【０１６６】
第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０は、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか他方に、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられる複数の駆動コイルである。第１フォーカシングコイル７９は、第１駆動永久磁石片群７７に関連して設けられ、フォーカシング方向Ｆに略平行な軸線を有する。
【０１６７】
第２フォーカシングコイル８０は、第２駆動永久磁石片群７８に関連して設けられ、フォーカシング方向Ｆに略平行な軸線を有する。第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０は、トラッキング方向Ｔｒに隣接してレンズホルダ２７の側部２７ｂに設けられる。
【０１６８】
トラッキングコイル８１は、レンズホルダ２７を支持体７６に対してトラッキング方向Ｔｒにスライド変位駆動するために用いられる駆動コイルであって、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか他方に設けられ、タンジェンシャル方向Ｔａに略平行な軸線を有する。トラッキングコイル８１は、第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０の側部に設けられる。
【０１６９】
第１ヨーク８８は、強磁性材料から成り、軸線方向一端部である第１延出一端部８８ａと、軸線方向他端部である第１延出他端部８８ｂと、第１延出一端部８８ａと第１延出他端部８８ｂとの間の第１延出中間部８８ｃとを有する。
【０１７０】
第１ヨーク８８の形状は、一方向に垂直な断面形状が略コの字状に形成されており、第１延出一端部８８ａおよび第１延出他端部８８ｂが、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第１ヨーク８８の第１延出一端部８８ａおよび第１延出他端部８８ｂにおける各軸線方向は、第１延出中間部８８ｃにおける軸線方向に垂直である。
【０１７１】
第１ヨーク８８の第１延出一端部８８ａおよび第１延出他端部８８ｂの形状は、各軸線方向に平行な断面形状がそれぞれ略Ｌ字状である。具体的には第１延出一端部８８ａおよび第１延出他端部８８ｂは、各軸線方向に関して、駆動永久磁石片が設けられる装着領域と、軸線方向に垂直な断面の面積が装着領域に比べて大きい断面を有する非装着領域とをそれぞれ有する。
【０１７２】
第１ヨーク８８の第１延出一端部８８ａにおいて、非装着領域は、装着領域に比べて第１延出他端部８８ｂに向かって一様な突出量で突出する。第１ヨーク８８の第１延出他端部８８ｂにおいて、非装着領域は、装着領域に比べて第１延出一端部８８ａに向かって一様な突出量で突出する。
【０１７３】
第１永久磁石片８３および第２永久磁石片８４は、第１永久磁石片８３が第１延出一端部８８ａにおける装着領域に配置され、第２永久磁石片８４が第１延出他端部８８ｂにおける装着領域に配置される状態で、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。
【０１７４】
第２ヨーク８９は、強磁性材料から成り、軸線方向一端部である第２延出一端部８９ａと、軸線方向他端部である第２延出他端部８９ｂと、第２延出一端部８９ａと第２延出他端部８９ｂとの間の第２延出中間部８９ｃとを有する。
【０１７５】
第２ヨーク８９の形状は、一方向に垂直な断面形状が略コの字状に形成されており、第２延出一端部８９ａおよび第２延出他端部８９ｂが、前記一方向に垂直な方向にそれぞれ延出する。第２ヨーク８９の第２延出一端部８９ａおよび第２延出他端部８９ｂにおける各軸線方向は、第２延出中間部８９ｃにおける軸線方向に垂直である。
【０１７６】
第２ヨーク８９の第２延出一端部８９ａおよび第２延出他端部８９ｂの形状は、各軸線方向に平行な断面形状がそれぞれ略Ｌ字状である。具体的には第２延出一端部８９ａおよび第２延出他端部８９ｂは、各軸線方向に関して、駆動永久磁石片が設けられる装着領域と、軸線方向に垂直な断面の面積が装着領域に比べて大きい断面を有する非装着領域とをそれぞれ有する。
【０１７７】
第２ヨーク８９の第２延出一端部８９ａにおいて、非装着領域は、装着領域に比べて第２延出他端部８９ｂに向かって一様な突出量で突出する。第２ヨーク８９の第２延出他端部８９ｂにおいて、非装着領域は、装着領域に比べて第２延出一端部８９ａに向かって一様な突出量で突出する。
【０１７８】
第３永久磁石片８５および第４永久磁石片８６は、第２永久磁石変８５が第２延出一端部８９ａにおける装着領域に配置され、第４永久磁石片８６が第２延出他端部８９ｂにおける装着領域に配置される状態で、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。
【０１７９】
第１永久磁石片８３、第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８を１つの構成単位とする第１ヨーク体９０と、第３永久磁石片８５、第４永久磁石片８６および第２ヨーク８９を１つの構成単位とする第２ヨーク体９１とが、支持体７６のベース部７６ａにそれぞれ設けられる。支持体７６のベース部７６ａは、板状であって、フォーカシング方向Ｆに垂直に設けられる。
【０１８０】
第１ヨーク体９０は、その軸線方向一端部および軸線方向他端部、具体的には第１永久磁石片８３および第１ヨーク８８の第１延出一端部８８ａ、ならびに第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８の第１延出他端部８８ｂがタンジェンシャル方向Ｔａに沿って支持体７６のベース部７６ａに設けられる。第１永久磁石片８３と第２永久磁石片８４とによって挟まれる領域において、第１永久磁石片８３および第２永久磁石片８４によって形成される磁界は、タンジェンシャル方向Ｔａに沿って形成される。
【０１８１】
レンズホルダ２７が支持体７６によって支持される状態で、第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８の第１延出他端部８８ｂは、レンズホルダ２７に設けられる第１フォーカシングコイル７９に挿通される。これによって第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが、第１駆動永久磁石片群７７における一対の駆動永久磁石片間、すなわち第１永久磁石片８３と第２永久磁石片８４との間に配置される。第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａは、トラッキング方向Ｔｒに平行になるように配置される。
【０１８２】
第２ヨーク体９１は、その軸線方向一端部および軸線方向他端部、具体的には第３永久磁石片８５および第２ヨーク８９の第２延出一端部８９ａ、ならびに第４永久磁石片８６および第２ヨーク８９の第２延出他端部８９ｂがタンジェンシャル方向Ｔａに沿って支持体７６のベース部７６ａに設けられる。第３永久磁石片８５と第４永久磁石片８６とによって挟まれる領域において、第３永久磁石片８５および第４永久磁石片８６によって形成される磁界は、タンジェンシャル方向Ｔａに沿って形成される。
【０１８３】
レンズホルダ２７が支持体７６によって支持される状態で、第３永久磁石片８５および第２ヨーク８９の第２延出他端部８９ｂは、レンズホルダ２７に設けられる第２フォーカシングコイル８０に挿通される。これによって第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが、第２駆動永久磁石片群７８における一対の駆動永久磁石片間、すなわち第３永久磁石片８５と第４永久磁石片８５との間に配置される。第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａは、トラッキング方向Ｔｒに平行になるように配置される。
【０１８４】
本実施の形態では、第１永久磁石片８３と第２永久磁石片８４との間における磁界と、第３永久磁石片８５と第４永久磁石片８６との間における磁界とは、それらの方向がタンジェンシャル方向Ｔａに関して相互に異なるように形成される。
【０１８５】
前述のように構成される対物レンズ駆動装置７５において、第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０がそれぞれ通電されると、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａとに、トラッキング方向Ｔｒの電流が与えられる。
【０１８６】
図１６の例では、第１フォーカシングコイル７９は、その軸線に関して反時計まわりの電流ＩＦ１が与えられるように通電され、第２フォーカシングコイル８０は、その軸線に関して時計回りの電流ＩＦ２が与えられるように通電される。これによって第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａに与えられる電流ＩＦ１の方向と、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａに与えられる電流ＩＦ２の方向とは、トラッキング方向Ｔｒに関して相互に異なる。
【０１８７】
第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａは、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆの電磁力を受ける。第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａは、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆの電磁力を受ける。
【０１８８】
本実施の形態では、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａにおける電流ＩＦ１の方向と、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａにおける電流ＩＦ２の方向とがトラッキング方向Ｔｒに関して逆方向であって、第１および第２永久磁石片８３，８４の間における磁界の方向と、第３および第４永久磁石片８５，８６の間における磁界の方向とがタンジェンシャル方向Ｔａに関して逆方向である。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０の各周方向の一部７９ａ，８０ａには、フォーカシング方向Ｆに関して同一方向の電磁力が作用する。
【０１８９】
第１および第２フォーカシングコイル７９，８０の各周方向の一部７９ａ，８０ａが受ける電磁力は、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電する電流の電流値を制御して、調整される。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される電磁力が同一になるように調整することによって、レンズホルダ２７は、支持体７６に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動される。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダ２７は、支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動される。
【０１９０】
レンズホルダ２７が支持体７６によって支持される状態で、トラッキングコイル８１は、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置される部分と、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される部分とを有する。トラッキングコイル８１が通電されることによって、トラッキングコイル８１は、第１永久磁石片８３および第２永久磁石片８４によって形成される磁界および第３永久磁石片８５および第４永久磁石片８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってトラッキング方向Ｔｒの電磁力を受ける。これによってレンズホルダ２７が、支持体７６に対してトラッキング方向Ｔｒにスライド変位駆動される。
【０１９１】
本発明の実施の第４の形態によれば、複数の駆動永久磁石片群である第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８が、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられる。第１駆動永久磁石片群７７は、一対の駆動永久磁石片である第１および第２永久磁石片８３，８４を有し、第２駆動永久磁石片群７８は、一対の駆動永久磁石片である第３および第４永久磁石片８５，８６を有する。
【０１９２】
第１および第２永久磁石片８３，８４ならびに第３および第４永久磁石片８５，８６は、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向に間隔をあけて配置されるとともに、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって第１および第２永久磁石片８３，８４によって挟まれる領域と、第３および第４永久磁石片８５，８６によって挟まれる領域とに、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向の磁界が形成される。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、軸線がフォーカシング方向に略平行に配置されるとともに、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置され、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される状態で、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか他方に、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられる。
【０１９３】
第１フォーカシングコイル７９が通電されると、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが受ける。第２フォーカシングコイル８０が通電されると、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが受ける。
【０１９４】
これらの電磁力は、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電する電流の電流値をそれぞれ制御して、調整することができる。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される各電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してフォーカシング方向Ｆへ変位駆動することができる。また第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される各電磁力が異なるようにそれぞれ調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０１９５】
このようにレンズホルダ２７のフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動とチルト軸線Ｌ３８まわりの角変位駆動とを、共通の第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８ならびに第１および第２フォーカシングコイル７９，８０によって実現することができ、個別に設ける場合に比べて駆動対象となるレンズホルダ２７の重量を軽減することができる。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０にそれぞれ通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【０１９６】
本実施の形態では、第１永久磁石片８３および第２永久磁石片８４、ならびに第３永久磁石片８５および第４永久磁石片８６によってそれぞれ挟まれる領域において、磁界の方向がタンジェンシャル方向Ｔａに関して相互に異なっていたが、同じであってもよい。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０の各周方向の一部７９ａ，８０ａにおいて、各電流ＩＦ１，ＩＦ２の方向がトラッキング方向Ｔｒに関して相互に異なっていたが、同じであってもよい。
【０１９７】
また第１および第２フォーカシングコイル７９，８０を用いる換わりに、第１延出他端部８８ｂおよび第２永久磁石片８４ならびに第２延出他端部８９ｂおよび第４永久磁石片８５を挿通可能な１つの駆動コイルを用いる構成であってもよい。
【０１９８】
図１７は、本発明の実施の第５の形態である対物レンズ駆動装置９５における第１ヨーク体９６および第２ヨーク体９７のいずれか一方を示す斜視図である。図１８は、対物レンズ駆動装置９５の一部を示す正面図である。本発明の実施の第５の形態である対物レンズ駆動装置９５において、第１および第２ヨーク体９６，９７ならびにフォーカシングコイル９９を除く構成は、前述の実施の第４の形態における対物レンズ駆動装置７５の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１９９】
第１ヨーク体９６は、第１永久磁石片８３、第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８に加えて、第１調整コイル９８ａおよび第２調整コイル９８ｂをさらに含んで構成される。第２ヨーク体９７は、第３永久磁石片８５、第４永久磁石片８６および第２ヨーク８９に加えて、第３調整コイル９８ｃおよび第４調整コイル９８ｄを含んで構成される。
【０２００】
第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄは、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に設けられ、通電されることによって、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８によってそれぞれ形成される磁界の強度を変化させる磁界強度調整コイルである。
【０２０１】
第１および第２調整コイル９８ａ，９８ｂは、第１ヨーク８８に設けられる。具体的には第１ヨーク８８において、第１調整コイル９８ａは、第１延出一端部８８ａにおける非装着領域に一様な巻回方向に巻回されて設けられ、第２調整コイル９８ｂは、第１延出他端部８８ｂにおける非装着領域に一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【０２０２】
第３および第４調整コイル９８ｃ，９８ｄは、第２ヨーク８９に設けられる。具体的には第２ヨーク８９において、第３調整コイル９８ｃは、第２延出一端部８９ａにおける非装着領域に一様な巻回方向に巻回されて設けられ、第４調整コイル９８ｄは、第２延出他端部８９ｂにおける非装着領域に一様な巻回方向に巻回されて設けられる。
【０２０３】
フォーカシングコイル９９は、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか他方に設けられ、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８に関連して設けられ、フォーカシング方向Ｆに略平行な軸線を有する駆動コイルであって、予め定める巻回方向に巻回される。レンズホルダ２７が支持体７６によって支持される状態で、レンズホルダ２７に設けられるフォーカシングコイル９９には、第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８の第１延出他端部８８ｂ、ならびに第４永久磁石片８６および第２ヨーク８９の第２延出他端部８９ｂが挿通される。
【０２０４】
前述のようにフォーカシングコイル９９が設けられることによって、フォーカシングコイル９９の周方向の一部である第１部分９９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置され、フォーカシングコイル９９の周方向の一部であり、かつ前記第１部分９９ａとは異なる部分である第２部分９９ｂが、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される。
【０２０５】
フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａは、フォーカシングコイル９９が通電されると、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を受ける。フォーカシングコイル９９の第２部分９９ｂは、フォーカシングコイル９９が通電されると、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を受ける。この電磁力は、フォーカシングコイル９９に通電される電流の電流値を制御して、調整することができる。
【０２０６】
第１および第２調整コイル９８ａ，９８ｂは、通電されると、磁界を形成し、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界の強度を変化させる。これによってフォーカシングコイル９９の第１部分９９ａに作用する磁界の強度が変化して、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａに関連して発生される電磁力が調整される。このように第１および第２調整コイル９８ａ，９８ｂに通電される電流の電流値を制御することによって、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａに関連して発生される電磁力を調整することができる。
【０２０７】
第３および第４調整コイル９８ｃ，９８ｄは、通電されると、磁界を形成し、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界の強度を変化させる。これによってフォーカシングコイル９９の第２部分９９ｂに作用する磁界の強度が変化して、フォーカシングコイル９９の第２部分９９ｂに関連して発生される電磁力が調整される。このように第３および第４調整コイル９８ｃ，９８ｄに通電される電流の電流値を制御することによって、フォーカシングコイル９９の第２部分９９ｂに関連して発生される電磁力を調整することができる。
【０２０８】
第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａおよび第２部分９９ｂにそれぞれ関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動することができる。
【０２０９】
また第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａおよび第２部分９９ｂにそれぞれ関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。これによってたとえばレンズホルダ２７が傾いている場合、具体的には対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行でない場合であっても、レンズホルダ２７の傾きを調整することによって、対物レンズ２６を、その光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行になるように配置することができる。
【０２１０】
さらにレンズホルダ２７の傾きを調整する場合、フォーカシングコイル９９は、トラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受けることなくチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７のトラッキング方向Ｔｒへの駆動範囲に悪影響を与えることを防止することができる。
【０２１１】
このようにフォーカシングコイル９９に与えられる電流の電流値を制御して、レンズホルダ２７を駆動する電磁力を調整することに加えて、第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を制御することによって、レンズホルダ２７を駆動する電磁力を調整することができる。
【０２１２】
本発明の実施の第５の形態によれば、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８が、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に、トラッキング方向Ｔｒに並べて設けられる。第１駆動永久磁石片群７７は、一対の駆動永久磁石片である第１および第２永久磁石片８３，８４を有し、第２駆動永久磁石片群は、一対の駆動永久磁石片である第３および第４永久磁石片８５，８６を有する。
【０２１３】
第１および第２永久磁石片８３，８４は、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向に間隔をあけて配置され、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって第１および第２永久磁石片８３，８４によって挟まれる領域に、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向の磁界が形成される。第３および第４永久磁石変８５，８６は、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向にあけて配置され、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって第３および第４永久磁石片８５，８６によって挟まれる領域に、チルト軸線Ｌ３８に沿う方向の磁界が形成される。
【０２１４】
レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に磁界強度調整コイルである第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄが設けられる。第１および第２調整コイル９８ａ，９８ｂは、通電されることによって磁界を形成し、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界の強度を変化させる。第３および第４調整コイル９８ｃ，９８ｄは、通電されることによって磁界を形成し、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界の強度を変化させる。
【０２１５】
駆動コイルであるフォーカシングコイル９９は、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、フォーカシング方向Ｆに略平行な軸線を有し、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８に関連して設けられる。フォーカシングコイル９９の周方向の一部である第１部分９９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置され、フォーカシングコイル９９の周方向の一部であり、かつ第１部分９９ａとは異なる部分である第２部分９９ｂが、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される。
【０２１６】
フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａは、フォーカシングコイル９９が通電されると、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を受ける。フォーカシングコイル９９の第２部分９９ｂは、フォーカシングコイル９９が通電されると、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向Ｆに向かう電磁力を受ける。フォーカシングコイル９９が受ける電磁力は、フォーカシングコイル９９に通電する電流の電流値を制御して、調整することができる。
【０２１７】
前述の第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を制御することによって、第１および第２永久磁石片８３，８４ならびに第３および第４永久磁石片８５，８６によってそれぞれ形成される磁界の強度が調整される。これによってフォーカシングコイル９９の第１部分９９ａおよび第２部分９９ｂにそれぞれ関連して発生される電磁力を調整することができる。
【０２１８】
このように第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａおよび第２部分９９ｂにそれぞれ関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動することができる。また第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を、フォーカシングコイル９９の第１部分９９ａおよび第２部分９９ｂにそれぞれ関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０２１９】
このようにフォーカシングコイル９９に通電される電流の電流値を制御して、レンズホルダ２７を駆動する電磁力を調整することに加えて、第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄに通電する電流の電流値を制御することによって、レンズホルダ２７を駆動する電磁力を調整することができる。これによってレンズホルダ２７を駆動する電磁力を２つの系統で調整することができ、これら２つの系統の調整を組み合わせ、レンズホルダ２７を駆動する電磁力を高精度に調整することができる。
【０２２０】
本実施の形態において、１つのフォーカシングコイル９９を用いる構成であったが、第２永久磁石片８４および第１ヨーク８８の第１延出他端部８８ｂが、２つの駆動コイルのうち一方の駆動コイルに挿通され、第４永久磁石片８６および第２ヨーク８９の第２延出他端部８９ｂが、他方の駆動コイルに挿通される構成であってもよい。
【０２２１】
図１９は、本発明の実施の第６の形態である対物レンズ駆動装置１００を示す側面図である。図２０は、磁束通過帯形成手段１０１によって形成される磁束の通過帯を説明するための断面図である。本発明の実施の第６の形態である対物レンズ駆動装置１００において、図１３において仮想線で示される磁束通過帯形成手段１０１を除く構成は、前述の実施の第４の形態における対物レンズ駆動装置７５の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０２２２】
対物レンズ駆動装置１００は、磁束通過帯形成手段１０１を含む。磁束通過帯形成手段１０１は、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方と協働して、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂと、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂとを閉ループ状に外囲し、強磁性材料から成る磁束通過帯を形成する。磁束通過帯形成手段１０１は、強磁性材料から成り、第１通過帯形成部１０１ａおよび第２通過帯形成部１０１ｂを含んで構成される。
【０２２３】
第１通過帯形成部１０１ａは、支持体７６のベース部７６ａに対向して配置され、ヨーク体配置部分１０２ａおよび非ヨーク体配置部分１０２ｂを含んで構成される。ヨーク体配置部分１０２ａは、第１および第２ヨーク体９０，９１が配置される領域に臨む第１通過帯形成部１０１ａの一部分である。第１通過帯形成部１０１ａのヨーク体配置部分１０２ａは、ベース部７６ａと協働して第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１を挟むようにして、第１および第２ヨーク体９０，９１の第１フォーカシング方向Ｆ１下流側端部に設けられる。非ヨーク体配置部分１０２ｂは、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側に配置される第１通過帯形成部１０１ａの一部分である。
【０２２４】
磁束通過帯形成手段１０１の第２通過帯形成部１０１ｂは、支持体７６のベース部７６ａに垂直に設けられ、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側に配置される。
【０２２５】
磁束通過帯形成手段１０１は、第１ヨーク８８および支持体７６のベース部７６ａと協働して、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂを閉ループ状に外囲する。具体的には第１および第２永久磁石片８３，８４が、第１ヨーク８８の第１延出一端部８８および第１延出他端部８８ｂの間に配置される状態で、第１通過帯形成部１０１ａの非ヨーク体配置部分１０２ｂと第２通過帯形成部１０１ｂとが、第１延出他端部８８ｂおよびベース部７６ａと協働して、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂを閉ループ状に外囲する。
【０２２６】
これによって第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界の磁束は、第１ヨーク体９０によって形成される第１通過帯１０３ａに加えて、第１延出一端部８８ａと第１延出他端部８８ｂと第１通過帯形成部１０１ａのヨーク体配置部分１０２ａとによって形成される第２通過帯１０３ｂを通過する。前述の第１および第２通過帯１０３ａ，１０３ｂは、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界の磁束が通過する経路である。
【０２２７】
磁束通過帯形成手段１０１は、第２ヨーク８９および支持体７６のベース部７６ａと協働して、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂを閉ループ状に外囲する。具体的には第３および第４永久磁石片８５，６８が、第２ヨーク８９の第２延出一端部８９ａおよび第２延出他端部８９ｂの間に配置される状態で、第１通過帯形成部１０１ａの非ヨーク体配置部分１０２ｂと第２通過帯形成部１０１ｂとが、第２延出他端部８９ｂおよびベース部７６ａと協働して、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂを閉ループ状に外囲する。
【０２２８】
これによって第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界の磁束は、第２ヨーク体９１によって形成される第３通過帯１０３ｃに加えて、第２延出一端部８９ａと第２延出他端部８９ｂと第１通過帯形成部１０１ａのヨーク体配置部分１０２ａによって形成される第４通過帯１０３ｄを通過する。前述の第３および第４通過帯１０３ｃ，１０３ｄは、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界の磁束が通過する経路である。
【０２２９】
前述のように磁束通過帯形成手段１０１を構成することによって、第１および第２永久磁石片８３，８４のいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防止して、第１および第２永久磁石片８３，８４の相互に対向する磁極面間に磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。さらに磁束通過帯形成手段１０１を構成することによって、第３および第４永久磁石片８５，８６のいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防止して、第３および第４永久磁石片８５，８６の相互に対向する磁極面間に磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。
【０２３０】
第１通過帯形成部１０１ａの非ヨーク体配置部分１０２ｂと第２通過帯形成部１０１ｂとは、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界の磁束のうち、第１および第２通過帯１０２ａ，１０２ｂを通過しなかった磁束が通過するための磁束通過帯である第５磁束通過帯１０３ｅを形成する。
【０２３１】
前述のように磁束通過帯形成手段１０１を構成することによって、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂを閉ループ状に外囲する第５磁束通過帯１０３ｅが形成される。これによって前記周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが配置される領域に、第１および第２永久磁石片８３，８４によって磁界が形成されることを防止することができる。
【０２３２】
したがって第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、前記周方向の一部７９ａが受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることを防止することができる。このようにして第１フォーカシングコイル７９が、トラッキング方向Ｔｒに平行な軸線まわりに角変位するように、電磁力を受けることを防止することができる。
【０２３３】
さらに第１通過帯形成部１０１ａの非ヨーク体配置部分１０２ｂと第２通過帯形成部１０１ｂとは、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界の磁束のうち、第３および第４通過帯１０３ｃ，１０３ｄを通過しなかった磁束が通過するための磁束通過帯である第６磁束通過帯１０３ｆを形成する。
【０２３４】
前述のように磁束通過帯形成手段１０１を構成することによって、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂを閉ループ状に外囲する第６磁束通過帯１０３ｆが形成される。これによって前記周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが配置される領域に、第３および第４永久磁石片８５，８６によって磁界が形成されることを防止することができる。
【０２３５】
したがって第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、前記周方向の一部８０ａが受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることを防止することができる。このようにして第２フォーカシングコイル８０が、トラッキング方向Ｔｒに平行な軸線まわりに角変位するように、電磁力を受けることを防止することができる。
【０２３６】
前述のように第１および第２フォーカシングコイル７９，８０が、トラッキング方向Ｔｒに平行な軸線まわりに角変位するように、電磁力を受けることを防止することができる。これによってレンズホルダ２７の振動特性におけるピッチングモードを防止すること、具体的にはレンズホルダ２７が支持体７６に対するトラッキング方向Ｔｒに平行な軸線まわりに角変位駆動されることを防止することができる。
【０２３７】
本発明の実施の第６の形態によれば、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置され、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される。第１フォーカシングコイル７９に通電することによって、第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。
【０２３８】
第２フォーカシングコイル８０に通電することによって、第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａが、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を用いて、レンズホルダ２７を支持体７６に対して変位駆動することができる。
【０２３９】
さらに第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂを閉ループ状に外囲する第５磁束通過帯１０３ｅが形成され、第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが配置される領域に、第１および第２永久磁石片８３，８４によって磁界が形成されることを防止することができる。これによって第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａが受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることが防止される。
【０２４０】
さらに第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂを閉ループ状に外囲する第６磁束通過帯１０３ｆが形成され、第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが配置される領域に、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成されることを防止することができる。これによって第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａが受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることを防止することができる。
【０２４１】
このように第１フォーカシングコイル７９が、第１および第２永久磁石片８３，８４によって、一方向にだけ電磁力を受けるようにすることができるとともに、第２フォーカシングコイル８０が、第３および第４永久磁石片８５，８６によって、一方向にだけ電磁力を受けるようにすることができるので、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【０２４２】
本実施の形態において、対物レンズ駆動装置１００は、第１〜第４調整コイル９８ａ〜９８ｄをさらに含む構成であってもよい。複数の駆動コイル、すなわち第１および第２フォーカシングコイル７９，８０を用いる換わりに、１つの駆動コイルを用いる構成であってもよい。
【０２４３】
図２１は、本発明の実施の第７の形態である対物レンズ駆動装置１０５の一部を示す正面図である。本発明の実施の第７の形態である対物レンズ駆動装置１０５において、磁束通過帯形成手段１０６の第１通過帯形成部１０６ａを除く構成は、前述の実施の第６の形態における対物レンズ駆動装置１００の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０２４４】
第１通過帯形成部１０６ａは、強磁性材料から成り、支持体７６のベース部７６ａに対向して配置され、第１および第２ヨーク体９０，９１が配置される領域に臨むヨーク体配置部分１０６ｂと、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側に配置される非ヨーク体配置部分１０６ｃとを有する。第１通過帯形成部１０６ａのヨーク体配置部分１０６ｂは、ベース部７６ａと協働して第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１を挟むようにして、第１および第２ヨーク体９０，９１の第１フォーカシング方向Ｆ１下流側端部に設けられる。
【０２４５】
磁束通過帯形成手段１０６は、少なくとも一部分が位置を調整自在に設けられる。磁束通過帯形成手段１０６の第１通過帯形成部１０６ａにおいて、ヨーク体配置部分１０６ｂおよび非ヨーク体配置部分１０６ｃは、別体に形成される。非ヨーク体配置部分１０６ｃは、トラッキング方向Ｔｒに位置を調整自在に、たとえばヨーク体配置部分１０６ｂに設けられる。
【０２４６】
非ヨーク体配置部分１０６ｃの位置を調整することによって、第５および第６磁束通過帯１０３ｅ，１０３ｆを変化させて、第５および第６磁束通過帯１０３ｅ，１０３ｆを通過する磁束を変化させることができる。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電したときに、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を調整することができる。
【０２４７】
このように第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電したときに、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。これによってレンズホルダ２７が傾いている場合、具体的には対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行でない場合であっても、レンズホルダ２７の傾きを調整することによって、対物レンズ２６を、その光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行になるように配置することができる。
【０２４８】
さらにレンズホルダ２７の傾きを調整する場合、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、トラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受けることなくチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７のトラッキング方向Ｔｒへの駆動範囲に悪影響を与えることを防止することができる。
【０２４９】
本発明の実施の第７の形態によれば、磁束通過帯形成手段１０６は、少なくとも一部分、すなわち第１通過帯形成部１０６ａのヨーク体配置部分１０６ｂが、位置を調整自在に設けられている。これによって磁束通過帯を変化させて、この磁束通過帯を通過する磁束を変化させ、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電したときに、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を調整することができる。
【０２５０】
図２２は、本発明の実施の第８の形態である対物レンズ駆動装置１１０の一部を示す正面図である。本発明の実施の第８の形態である対物レンズ駆動装置１１０において、磁束通過帯形成手段１１１の第１通過帯形成部１１１ａと補助マグネット１１２とを除く構成は、前述の実施の第６の形態における対物レンズ駆動装置１００の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０２５１】
磁束通過帯形成手段１１１の第１通過帯形成部１１１ａは、支持体７６のベース部７６ａに対向して配置されるとともに、第１および第２ヨーク体９０，９１が設けられる領域に臨むヨーク体配置部分１１１ｂを有する。ヨーク体配置部分１１１ｂは、ベース部７６ａと協働して第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１を挟むようにして、第１および第２ヨーク体９０，９１の第１フォーカシング方向Ｆ１下流側端部に設けられる。
【０２５２】
補助マグネット１１２は、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に設けられる補助永久磁石片である。本実施の形態では、補助マグネット１１２は、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側で、支持体７６に設けられる。
【０２５３】
補助マグネット１１２は、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。具体的には補助マグネット１１２は、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面と、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面とを有する。本実施の形態では、第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８によってそれぞれ形成される磁界は、それらの方向が相互に同一になるように形成される。
【０２５４】
補助マグネット１１２は、第１フォーカシングコイル７９における第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置される部分、すなわち第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと、周方向に関して反対側の部分７９ｂが配置される領域に、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。このように補助マグネット１１２が配置される状態で、第１フォーカシングコイル７９が通電されると、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが、補助マグネット１１２によって形成される磁界によって、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。
【０２５５】
さらに補助マグネット１１２は、第２フォーカシングコイル８０における第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される部分、すなわち第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと、周方向に関して反対側の部分８０ｂが配置される領域に、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。このように補助マグネット１１２が配置される状態で、第２フォーカシングコイル８０が通電されると、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが、補助マグネット１１２によって形成される磁界によって、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。
【０２５６】
さらに本実施の形態では、補助マグネット１１２は、位置を調整自在に設けられる。具体的には補助マグネット１１２は、位置をトラッキング方向Ｔｒに調整自在に支持体７６のベース部７６ｂに設けられる。補助マグネット１１２の位置をトラッキング方向Ｔｒに調整すると、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ配置される位置に補助マグネット１１２によって形成される磁界が変化する。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電したときに、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力が調整されて、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０２５７】
これによってたとえばレンズホルダ２７が傾いている場合、具体的には対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行でない場合であっても、レンズホルダ２７の傾きを調整することによって、対物レンズ２６を、その光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行になるように配置することができる。
【０２５８】
さらにレンズホルダ２７の傾きを調整する場合、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、トラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受けることなくチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７のトラッキング方向Ｔｒへの駆動範囲に悪影響を与えることを防止することができる。
【０２５９】
本発明の実施の第７の形態によれば、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４の間に配置され、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが、第３および第４永久磁石片８５，８６の間に配置される。
【０２６０】
第１フォーカシングコイル７９に通電することによって、第１フォーカシングコイル７９の前記周方向の一部７９ａが、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。第２フォーカシングコイル８０に通電することによって、第２フォーカシングコイル８０の前記周方向の一部８０ａが、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を用いて、レンズホルダ２７を支持体７６に対して変位駆動することができる。
【０２６１】
補助永久磁石片である補助マグネット１１２が、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に設けられる。補助マグネット１１２は、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが配置される領域に、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。これによって第１フォーカシングコイル７９が通電されると、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが、補助マグネット１１２によって形成される磁界によって、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。
【０２６２】
さらに補助マグネット１１２は、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが配置される領域に、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。これによって第２フォーカシングコイル８０が通電されると、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが、補助マグネット１１２によって形成される磁界によって、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。
【０２６３】
このように第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと、前記周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂとの２箇所で、同一方向の電磁力を受けることができるとともに、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと、前記周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂとの２箇所で、同一方向の電磁力を受けることができる。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【０２６４】
さらに本実施の形態によれば、補助マグネット１１２は、位置を調整自在に設けられる。これによって第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ配置される位置に補助マグネット１１２によって形成される磁界を変化させ、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力を調整することができる。
【０２６５】
本実施の形態において、駆動コイル、具体的には第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、１つであってもよいし、駆動永久磁石片群、具体的には第１および第２駆動永久磁石片群７７，７８は、１つであってもよい。
【０２６６】
図２３は、本発明の実施の第９の形態である対物レンズ駆動装置１１５の一部を示す側面図である。図２４は、第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂおよび第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂのいずれか一方を示す正面図である。本発明の実施の第９の形態である対物レンズ駆動装置１１５において、第１および第２駆動永久磁石片群７７ａ，７８ａ、補助マグネット１１２ａ、第１および第２ヨーク体１１６，１１７ならびに磁束通過帯形成手段１１８を除く構成は、前述の実施の第８の形態における対物レンズ駆動装置１１０の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０２６７】
第１および第２駆動永久磁石片群７７ａ，７８ａは、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に設けられる。本実施の形態では、第１および第２駆動永久磁石片群７７ａ，７８ａは、支持体７６に設けられる。第１駆動永久磁石片群７７ａは、一対の駆動永久磁石片である第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂを有する。第２駆動永久磁石片群７８ａは、一対の駆動永久磁石片である第３および第４永久磁石片１１９ｃ、１１９ｄを有する。
【０２６８】
第１〜第４永久磁石片１１９ａ〜１１９ｄは、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。具体的には第１〜第４永久磁石片１１９ａ〜１１９ｄは、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面と、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面とをそれぞれ有する。
【０２６９】
第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂは、支持体７６のベース部７６ａに設けられ、タンジェンシャル方向Ｔａに間隔をあけて、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄは、支持体７６のベース部７６ａに設けられ、タンジェンシャル方向Ｔａに間隔をあけて、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。
【０２７０】
補助マグネット１１２ａは、レンズホルダ２７および支持体７６のいずれか一方に設けられる補助永久磁石片である。本実施の形態では、補助マグネット１１２ａは、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側で、支持体７６に設けられる。
【０２７１】
補助マグネット１１２ａは、略直方体状であって、表裏２極着磁の永久磁石片である。具体的には補助マグネット１１２ａは、一側面が一方の磁極、たとえばＮ極に着磁される磁極面と、前記一側面と平行な他側面が他方の磁極、たとえばＳ極に着磁される磁極面とを有する。本実施の形態では、第１および第２駆動永久磁石片群７７ａ，７８ａによってそれぞれ形成される磁界は、それらの方向が相互に同一になるように形成される。
【０２７２】
補助マグネット１１２ａは、第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと周方向に関して反対側の部分７９ｂが配置される領域に、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂによって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。さらに補助マグネット１１２ａは、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａと周方向に関して反対側の部分８０ｂが配置される領域に、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄによって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。
【０２７３】
第１ヨーク体１１６は、強磁性材料から成り、第１駆動永久磁石片群７７ａの第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂが、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられるヨーク体である。第１ヨーク体１１６は、一方の駆動永久磁石片、すなわち第１永久磁石片１１９ａが設けられる一方のヨーク体部分である第１立設部分１１６ａと、他方の駆動永久磁石片、すなわち第２永久磁石片１１９ｂが設けられる他方のヨーク体部分である第１屈曲部分１１６ｂとを有する。
【０２７４】
第１立設部分１１６ａは、板状であって、第１永久磁石片８３に関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側で、第１永久磁石片１１９ａに当接する。第１屈曲部分１１６ｂは、一方向に垂直な断面形状が略Ｌ字状に形成される、具体的には基部１１６ｃの軸線方向における一端部１１６ｄが前記一方向に垂直な方向に延出するように形成される。
【０２７５】
第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂにおいて、基部１１６ｃは、第２永久磁石片８４ａに関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側に配置される状態で、第２永久磁石片１１９ｂに当接し、一端部１１６ｄは、支持体７６のベース部７６ａに対向し、かつ一端部１１６ｄの先端が第１立設部分１１６ａの端部に当接する。第１ヨーク体１１６の第１立設部分１１６ａおよび第１屈曲部分１１６ｂは、支持体７６のベース部７６ａと協働して、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂを閉ループ状に外囲する。
【０２７６】
前述のように第１ヨーク体１１６を構成することによって、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂの相互に離反する側の磁極面間の磁束は、第１ヨーク体１１６を通過する。これによって第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂのいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることが防止され、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂの相互に対向する磁極面間に、磁束密度が高く、かつ強度の高い磁界が形成される。
【０２７７】
第２ヨーク体１１７は、強磁性材料から成り、第２駆動永久磁石片群７８ａの第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄが、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられるヨーク体である。第２ヨーク体１１７は、一方の駆動永久磁石片、すなわち第３永久磁石片１１９ｃが設けられる一方のヨーク体部分である第２立設部分１１７ａと、他方の駆動永久磁石片、すなわち第４永久磁石片１１９ｄが設けられる他方のヨーク体部分である第２屈曲部分１１７ｂを有する。
【０２７８】
第２立設部分１１７ａは、板状であって、第３永久磁石片８５ａに関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側に配置される状態で、第３永久磁石片１１９ｃに当接する。第２屈曲部分１１７ｂは、一方向に垂直な断面形状が略Ｌ字状に形成される、具体的には基部１１７ｃの軸線方向における一端部１１７ｄが前記一方向に垂直な方向に延出するように形成される。
【０２７９】
第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂにおいて、基部１１７ｃは、第４永久磁石片８６ａに関して第１タンジェンシャル方向Ｔａ１上流側に配置される状態で、第４永久磁石片８６ａに当接し、一端部１１７ｄは、支持体７６のベース部７６ａに対向し、かつ先端が第２ヨーク体１１７の第２立設部分１１７ａに当接する。第２ヨーク体１１７の第２立設部分１１７ａおよび第２屈曲部分１１７ｂは、支持体７６のベース部７６ａと協働して、第３および第４永久磁石片８５ａ，８６ａを閉ループ状に外囲する。
【０２８０】
前述のように第２ヨーク体１１７を構成することによって、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄの相互に離反する側の磁極面間の磁束は、第２ヨーク体１１７を通過する。これによって第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄのいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることが防止され、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄの相互に対向する磁極面間に、磁束密度が高く、かつ強度の高い磁界が形成される。
【０２８１】
磁束通過帯形成手段１１８は、第８の形態における第２通過帯形成部１０１ｃだけを有する。第２通過帯形成部１０１ｃは、支持体７６のベース部７６ａに垂直に設けられ、第１および第２ヨーク体９０，９１よりも第２タンジェンシャル方向Ｔａ２下流側に配置される。
【０２８２】
さらに第１ヨーク体１１６は、第１立設部分１１６ａおよび第２屈曲部分１１６ｂのうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在に設けられ、第２ヨーク体１１７は、第２立設部分１１７ａおよび第２屈曲部分１１７ｂのうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在に設けられる。本実施の形態では、第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂが、位置をトラッキング方向Ｔｒに調整自在に設けられ、第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂが、位置をトラッキング方向Ｔｒに調整自在に設けられる。
【０２８３】
第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂの位置をトラッキング方向Ｔｒに調整すると、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂによって形成される磁界が変化して、第１フォーカシングコイル７９に通電したときに、第１フォーカシングコイル７９が受ける電磁力が調整される。
【０２８４】
第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂの位置をトラッキング方向Ｔｒに調整すると、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄによって形成される磁界が変化して、第２フォーカシングコイル８０に通電したときに、第２フォーカシングコイル８０が受ける電磁力が調整される。
【０２８５】
前述のように第１および第２フォーカシングコイル７９，８０が受ける電磁力をそれぞれ調整することができる。第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してフォーカシング方向Ｆにスライド変位駆動することができ、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０２８６】
たとえばレンズホルダ２７が傾いている場合、具体的には対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行でない場合であっても、レンズホルダ２７の傾きを調整することによって、対物レンズ２６を、その光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行になるように配置することができる。
【０２８７】
さらにレンズホルダ２７の傾きを調整する場合、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、トラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受けることなくチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７のトラッキング方向Ｔｒへの駆動範囲に悪影響を与えることを防止することができる。
【０２８８】
本発明の実施の第９の形態によれば、第１駆動永久磁石片群７７ａの第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂが、強磁性材料から成る第１ヨーク体１１６に、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられる。これによって第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂの相互に離反する側の磁極面間の磁束の通過経路を第１ヨーク体１１６内に形成することができる。これによって第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂのいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防止し、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂの相互に対向する磁極面間に、磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。このように第１ヨーク体１１６を構成することによって、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂによって形成される磁界から、第１および第２永久磁石片１１９ａ，１１９ｂの間に配置される部分、すなわち第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａが受ける電磁力を大きくすることができる。
【０２８９】
さらに第２駆動永久磁石片群７８ａの第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄが、強磁性材料から成る第２ヨーク体１１７に、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられる。これによって第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄの相互に離反する側の磁極面間の磁束の通過経路を第２ヨーク体１１７内に形成することができる。これによって第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄのいずれか一方における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防止し、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄの相互に対向する磁極面間に、磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。
【０２９０】
このように第２ヨーク体１１７を構成することによって、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄによって形成される磁界から、第３および第４永久磁石片１１９ｃ，１１９ｄの間に配置される部分、すなわち第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａが受ける電磁力を大きくすることができる。
【０２９１】
前述のように第１フォーカシングコイル７９の周方向の一部７９ａと、第２フォーカシングコイル８０の周方向の一部８０ａとが受ける電磁力を大きくすることができるので、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０に通電することによってレンズホルダ２７を駆動する駆動効率を向上することができる。
【０２９２】
本実施の形態において、第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂと第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂとのいずれか一方だけが、トラッキング方向Ｔｒに変位自在に支持体７６のベース部７６ａに設けられる構成であってもよい。対物レンズ駆動装置１１５は、第１駆動永久磁石片群７７ａ、第１フォーカシングコイル７９および第１ヨーク体１１６、ならびに第２駆動永久磁石片群７８ａ、第２フォーカシングコイル８０および第２ヨーク体１１７のいずれか一方だけを有する構成であってもよい。
【０２９３】
図２５は、本発明の実施の第１０の形態である対物レンズ駆動装置１２０を示す正面図である。図２６は、対物レンズ駆動装置１２０の一部を示す正面図である。図２７は、非ヨーク体配置部分１０６ｂの位置の調整によって変化する磁束を説明するための図である。本発明の実施の第１０の形態である対物レンズ駆動装置１２０において、第１および第２トラッキングコイル１２１ａ，１２ａｂを除く構成は、実施の第７の形態における対物レンズ駆動装置１０５の構成と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０２９４】
第１および第２トラッキングコイル１２１ａ，１２１ｂは、予め定める巻回方向に巻回され、レンズホルダ２７を支持体７６に対してトラッキング方向Ｔｒにスライド変位駆動するための駆動コイルである。
【０２９５】
第１トラッキングコイル１２１ａは、第１フォーカシングコイル７９よりも第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側に配置され、第１フォーカシングコイル７９に当接して設けられる。第２トラッキングコイル１２１ｂは、第２フォーカシングコイル８０よりも第１タンジェンシャル方向Ｔａ１下流側に配置され、第２フォーカシングコイル８０に当接して設けられる。
【０２９６】
第１トラッキングコイル１２１ａの周方向の一部は、第１および第２永久磁石片８３，８４によって挟まれ、第２トラッキングコイル１２１ｂの周方向の一部は、第３および第４永久磁石片８５，８６によって挟まれる。
【０２９７】
第１トラッキングコイル１２１ａが通電されると、第１トラッキングコイル１２１ａの前記周方向の一部は、第１および第２永久磁石片８３，８４によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってトラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受ける。第２トラッキングコイル１２１ｂが通電されると、第３および第４永久磁石片８５，８６によって形成される磁界から、第２トラッキングコイル１２１ｂの前記周方向の一部が、フレミングの左手の法則に従ってトラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受ける。
【０２９８】
このように第１および第２トラッキングコイル１２１ａ，１２１ｂがトラッキング方向Ｔｒの電磁力を受けることによって、レンズホルダ２７が支持体７６に対してトラッキング方向Ｔｒにスライド変位駆動される。
【０２９９】
対物レンズ駆動装置１２０は、たとえば各部品の加工精度などのばらつきによって、トラッキング方向Ｔｒに垂直な一仮想平面に関する重量バランスが崩れている、具体的にはレンズホルダ２７が傾いており、対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに垂直になっていない。
【０３００】
第１通過帯形成部１０６ｂの非ヨーク体配置部分１０６ｃの位置を、トラッキング方向Ｔｒに調整させて、第１および第２ヨーク体９０，９１によってそれぞれ形成される磁気回路における前記一仮想平面に関する対称性が相互に異なるように調整する。具体的には第１通過帯形成部１０６ｂの非ヨーク体配置部分１０６ｃの位置を、トラッキング方向Ｔｒに調整させて、第５および第６磁束通過帯１０３ｅ，１０３ｆをそれぞれ通過する磁束を変化させる。
【０３０１】
図２７の矢符１２２および矢符１２３に示すように、第５および第６磁束通過帯１０３ｅ，１０３ｆをそれぞれ通過する磁束を変化させることによって、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０を通電したときに、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０がそれぞれ受ける電磁力が、相互に異なるように調整することができる。これによってレンズホルダ２７を支持体７６に対してチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位駆動することができる。
【０３０２】
したがってレンズホルダ２７が傾いていて、対物レンズ２６の光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行でない場合であっても、レンズホルダ２７の傾きを調整することによって、対物レンズ２６を、その光軸Ｌ２６がフォーカシング方向Ｆに平行になるように配置することができる。これによってフォーカシング方向Ｆにおける電流感度、具体的にはレンズホルダ２７のフォーカシング方向Ｆに駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３０３】
さらにレンズホルダ２７の傾きを調整する場合、第１および第２フォーカシングコイル７９，８０は、トラッキング方向Ｔｒに向かう電磁力を受けることなくチルト軸線Ｌ３８まわりに角変位するので、レンズホルダ２７のトラッキング方向Ｔｒへの駆動範囲に悪影響を与えることを防止することができる。
【０３０４】
【発明の効果】
本発明によれば、対物レンズがレンズホルダによって保持され、レンズホルダが支持体によって、予め定めるフォーカシング方向に垂直なチルト軸線まわりに角変位自在に支持される。駆動永久磁石片が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルが、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に設けられる。駆動コイルに芯材が挿通される状態で、駆動コイルが通電されると、駆動コイルが形成する磁界によって、芯材が磁化される。これによって芯材は、その軸線方向一端部および軸線方向他端部が磁極を有する電磁石となる。この電磁石と駆動永久磁石片との磁気的作用によって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。芯材は、少なくとも軸線方向一端部が、その軸線方向一端部における軸線方向に駆動永久磁石片に対向するように配置されるので、磁化された芯材の軸線方向一端部における磁極面を駆動永久磁石片に対向させて、磁極面近傍における磁力線を駆動永久磁石片に向かう方向に配置することができる。これによって駆動永久磁石片と磁化された芯材との間の磁気力の発生効率を向上することができるので、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３０５】
また本発明によれば、複数の駆動コイルがそれぞれ通電されると、各駆動コイルにそれぞれ挿通される各芯材は、各駆動コイルが形成する磁界によってそれぞれ磁化される。また各芯材の軸線方向一端部は、１つの駆動永久磁石片に対して共通に対向して設けられるので、磁化された各芯材の軸線方向一端部における磁極面を、１つの駆動永久磁石片に共通に対向させることができる。各芯材は、フォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動コイルが通電されて形成される各電磁石と駆動永久磁石片との間の磁気的作用によって、レンズホルダに与えることができるチルト軸線まわりの駆動力を大きくすることができる。
【０３０６】
また本発明によれば、複数の駆動永久磁石片群が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、予め定めるフォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動永久磁石片群は、一対の駆動永久磁石片をそれぞれ有する。一対の駆動永久磁石片は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置されるとともに、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって各駆動永久磁石片によって挟まれる領域に、チルト軸線に沿う方向の磁界が形成される。複数の駆動コイルは、軸線がフォーカシング方向に略平行に配置され、周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間に配置される状態で、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、トラッキング方向に並べて設けられる。
【０３０７】
各駆動コイルが通電されると、一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向に向かう電磁力を、各駆動コイルの周方向の一部が受ける。この電磁力は、各駆動コイルに通電する電流の電流値を制御して、調整することができる。各駆動コイルに関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向へスライド変位駆動することができる。また各駆動コイルに関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。このようにレンズホルダのフォーカシング方向にスライド変位駆動とチルト軸線まわりの角変位駆動とを、共通の各駆動永久磁石片群および各駆動コイルによって実現することができ、個別に設ける場合に比べて駆動対象となるレンズホルダの重量を軽減することができる。これによって各駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３０８】
また本発明によれば、複数の駆動永久磁石片群が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に、予め定めるフォーカシング方向に垂直かつチルト軸線に垂直なトラッキング方向に並べて設けられ、各駆動永久磁石片群は、一対の駆動永久磁石片をそれぞれ有する。一対の駆動永久磁石片は、チルト軸線に沿う方向に間隔をあけて配置されるとともに、相互に異なる磁極面を対向させて配置される。これによって各駆動永久磁石片によって挟まれる領域に、チルト軸線に沿う方向の磁界が形成される。レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に磁界強度調整コイルが設けられ、磁界強度調整コイルは、通電されることによって磁界を形成し、各駆動永久磁石片群によって形成される磁界の強度を変化させる。駆動コイルは、軸線がフォーカシング方向に略平行に配置され、周方向の一部が、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片間にそれぞれ配置される状態で、レンズホルダおよび支持体のいずれか他方に、各駆動永久磁石片群に関連して設けられる。駆動コイルが通電されると、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従ってフォーカシング方向に向かう電磁力を、駆動コイルの周方向の一部がそれぞれ受ける。駆動コイルが受ける電磁力は、駆動コイルに通電する電流の電流値を制御して、調整することができる。
【０３０９】
前述の磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を制御することによって、各駆動永久磁石片群における一対の駆動永久磁石片によってそれぞれ形成される磁界の強度を調整し、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力を調整することができる。磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力が同一となるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してフォーカシング方向にスライド変位駆動することができる。また磁界調整コイルに通電する電流の電流値を、駆動コイルの周方向の一部にそれぞれ関連して発生される電磁力が異なるように調整することによって、レンズホルダを支持体に対してチルト軸線まわりに角変位駆動することができる。このように駆動コイルに通電される電流の電流値を制御して、レンズホルダを駆動する電磁力を調整することに加えて、磁界強度調整コイルに通電する電流の電流値を制御することによって、レンズホルダを駆動する電磁力を調整することができる。これによってレンズホルダを駆動する電磁力を２つの系統で調整することができ、これら２つの系統の調整を組み合わせ、レンズホルダを駆動する電磁力を高精度に調整することができる。
【０３１０】
また本発明によれば、駆動コイルの周方向の一部が一対の駆動永久磁石片間に配置され、駆動コイルに通電することによって、駆動コイルの前記周方向の一部が一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。この電磁力を用いてレンズホルダを支持体に対して変位駆動することができる。さらに駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分を閉ループ状に外囲する磁束通過帯が形成され、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、一対の駆動永久磁石片によって磁界が形成されることを防ぐことができ、駆動コイルの前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が、一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、駆動コイルの前記周方向の一部が受ける電磁力と反対方向の電磁力を受けることが防がれる。したがって駆動コイルが、一対の駆動永久磁石片によって、一方向にだけ電磁力を受けるようにすることができ、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３１１】
また本発明によれば、磁束通過帯形成手段は、少なくとも一部分が、位置を調整自在に設けられている。これによって磁束通過帯を変化させて、この磁束通過帯を通過する磁束を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【０３１２】
また本発明によれば、駆動コイルの周方向の一部が一対の駆動永久磁石片間に配置され、駆動コイルに通電することによって、駆動コイルの前記周方向の一部が一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界から、フレミングの左手の法則に従う電磁力を受ける。この電磁力を用いてレンズホルダを支持体に対して変位駆動することができる。さらに補助永久磁石片が、レンズホルダおよび支持体のいずれか一方に設けられ、駆動コイルの周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が配置される領域に、前記一対の駆動永久磁石片によって形成される磁界と反対方向の磁界を形成する。これによって駆動コイルが通電されると、駆動コイルの周方向の一部と周方向に関して反対側の部分が、補助永久磁石片によって形成される磁界によって、駆動コイルの前記周方向の一部が受ける電磁力と同一方向の電磁力を受ける。このように駆動コイルの前記周方向の一部と、前記周方向の一部と周方向に関して反対側の部分との２箇所で、同一方向の電磁力を受けることができるので、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３１３】
また本発明によれば、補助永久磁石片は、位置を調整自在に設けられる。これによって駆動コイルが配置される位置に補助永久磁石片によって形成される磁界を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【０３１４】
また本発明によれば、駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片が、強磁性材料から成るヨーク体に、相互に離反する側の磁極面を当接させて設けられる。これによって各駆動永久磁石片の相互に離反する側の磁極面間の磁束の通過経路をヨーク体内に形成し、１つの駆動永久磁石片における２つの磁極面間で磁束の経路が形成されることを防ぎ、各駆動永久磁石片の相互に対向する磁極面間に磁束密度が高く、強度の高い磁界を形成することができる。したがって駆動コイルに通電したときに、各駆動永久磁石片間に配置される部分が各駆動永久磁石片によって形成される磁界から受ける電磁力を大きくすることができ、駆動コイルに通電することによってレンズホルダを駆動する駆動効率を向上することができる。
【０３１５】
また本発明によれば、２つのヨーク体部分が設けられ、各ヨーク体部分に対を成す駆動永久磁石片がそれぞれ設けられる。これら各ヨーク体部分のうち少なくともいずれか一方は、位置を調整自在である。これによって各駆動永久磁石片群の各駆動永久磁石片によって形成される磁界を変化させ、駆動コイルに通電したときに、駆動コイルが受ける電磁力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態である対物レンズ駆動装置２５に備えられる第１チルト用マグネット２９、第１チルト用コイル３１および第１チルト用芯材３３ならびに第２チルト用マグネット３０、第２チルト用コイル３２および第２チルト用芯材３４のいずれか一方を示す正面図である。
【図２】対物レンズ駆動装置２５を示す正面図である。
【図３】第１チルト用マグネット２９および第２チルト用マグネット３０のいずれか一方を示す斜視図である。
【図４】第１チルト用コイル３１および第１チルト用芯材３３ならびに第２チルト用コイル３２および第２チルト用芯材３４のいずれか一方を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の第２の形態である対物レンズ駆動装置５０を示す正面図である。
【図６】第１チルト用コイル５３および第１チルト用芯材５５ならびに第２チルト用コイル５４および第２チルト用芯材５６のいずれか一方を示す斜視図である。
【図７】第１チルト用マグネット５１および第２チルト用マグネット５２のいずれか一方を示す斜視図である。
【図８】第１チルト用マグネット５１、第１チルト用コイル５３および第１チルト用芯材５５ならびに第２チルト用マグネット５２、第２チルト用コイル５４および第２チルト用芯材５６のいずれか一方を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の第３の形態である対物レンズ駆動装置６５を示す正面図である。
【図１０】第１チルト用コイル６７および第１チルト用芯材６９ならびに第２チルト用コイル６８および第２チルト用芯材７０を示す斜視図である。
【図１１】チルト用マグネット６６を示す斜視図である。
【図１２】チルト用マグネット６６、第１チルト用コイル６７および第１チルト用芯材６９、ならびに第２チルト用コイル６８および第２チルト用芯材７０を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の第４の形態である対物レンズ駆動装置７５を示す正面図である。
【図１４】第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１のいずれか一方を示す斜視図である。
【図１５】ベース部７６ａ、第１ヨーク体９０および第２ヨーク体９１を示す正面図である。
【図１６】第１フォーカシングコイル７９および第２フォーカシングコイル８０を示す平面図である。
【図１７】本発明の実施の第５の形態である対物レンズ駆動装置９５における第１ヨーク体９６および第２ヨーク体９７のいずれか一方を示す斜視図である。
【図１８】対物レンズ駆動装置９５の一部を示す正面図である。
【図１９】本発明の実施の第６の形態である対物レンズ駆動装置１００を示す側面図である。
【図２０】磁束通過帯形成手段１０１によって形成される磁束の通過帯を説明するための断面図である。
【図２１】本発明の実施の第７の形態である対物レンズ駆動装置１０５の一部を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施の第８の形態である対物レンズ駆動装置１１０の一部を示す正面図である。
【図２３】本発明の実施の第９の形態である対物レンズ駆動装置１１５の一部を示す側面図である。
【図２４】第１ヨーク体１１６の第１屈曲部分１１６ｂおよび第２ヨーク体１１７の第２屈曲部分１１７ｂのいずれか一方を示す正面図である。
【図２５】本発明の実施の第１０の形態である対物レンズ駆動装置１２０を示す正面図である。
【図２６】対物レンズ駆動装置１２０の一部を示す正面図である。
【図２７】非ヨーク体配置部分１０６ｂの位置の調整によって変化する磁束を説明するための図である。
【図２８】従来技術の対物レンズ駆動装置１を示す正面図である。
【図２９】支持体２を示す正面図である。
【図３０】フォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４を示す正面図である。
【図３１】フォーカシングコイル３を示す正面図である。
【図３２】トラッキングコイル４を示す正面図である。
【図３３】他の従来技術の対物レンズ駆動装置１０を示す正面図である。
【符号の説明】
２５，５０，６５，７５，９５，１００，１０５，１１０，１１５，１２０　対物レンズ駆動装置
２６　対物レンズ
２７　レンズホルダ
２８，７６　支持体
２９，５１　第１チルト用マグネット
３０，５２　第２チルト用マグネット
３１，５３，６７　第１チルト用コイル
３２，５４，６８　第２チルト用コイル
３３，５５，６９　第１チルト用芯材
３４，５６，７０　第２チルト用芯材
３５，９９　フォーカシングコイル
３６，８１　トラッキングコイル
４２，８８　第１ヨーク
４３，８９　第２ヨーク
４４　第１マグネット
４５　第２マグネット
４６，５７，７１　第１経路
４８，５８，７２　第２経路
６６　チルト用マグネット
７７，７７ａ　第１駆動永久磁石片群
７８，７８ａ　第２駆動永久磁石片群
７９　第１フォーカシングコイル
８０　第２フォーカシングコイル
８３，１１９ａ　第１永久磁石片
８４，１１９ｂ　第２永久磁石片
８５，１１９ｃ　第３永久磁石片
８６，１１９ｄ　第４永久磁石片
９０，９６　第１ヨーク体
９１，９７　第２ヨーク体
９８ａ　第１調整コイル
９８ｂ　第２調整コイル
９８ｃ　第３調整コイル
９８ｄ　第４調整コイル
１０１，１０６，１１１，１１８　磁束通過帯形成手段
１１２，１１２ａ　補助マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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