(57)【要約】【課題】自転車用電子制御装置において、ライダーに負担を強いることなくリセット処理を行えるようにする。【解決手段】変速制御部２５は、自転車に搭載される変速用のモータユニットを電子制御する装置であって、マイクロコンピュータ５０と、リセット手段５５とを備えている。マイクロコンピュータ５０は、所定のプログラムによりモータユニットを制御する。リセット手段５５は、自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、マイクロコンピュータ５０にリセット信号を出力してマイクロコンピュータ５０をリセットする。【選択図】      図７
2004175259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置であって、
所定のプログラムにより前記制御対象機器を制御するコンピュータ手段と、
前記自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた前記走行情報が所定の条件を満たすとき、前記コンピュータ手段にリセット信号を出力して前記コンピュータ手段をリセットするリセット手段と、
を備えた自転車用電子制御装置。
【請求項２】
前記走行情報は前記自転車の走行速度の情報である、請求項１に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項３】
前記リセット手段は、前記走行速度が所定速度以下であるときに前記所定の条件を満たしたと判断して前記リセット信号を前記コンピュータ手段に出力する、請求項２に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項４】
前記走行情報は、前記自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモから供給される、請求項１から３のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
【請求項５】
前記リセット手段は、前記ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定値以下であるときに前記所定の条件を満たしたと判断してリセット信号を前記コンピュータ手段に出力する、請求項４に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項６】
前記リセット手段は、前記所定の条件を満たしたと判断すると前記コンピュータ手段にリセット予告信号を出力するとともに、前記リセット予告信号を出力してから所定時間経過後に前記コンピュータ手段に前記リセット信号を出力する、請求項１から５のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
【請求項７】
前記コンピュータ手段に連結された記憶手段をさらに備える、請求項６に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項８】
前記コンピュータ手段は、前記リセット手段からのリセット予告信号に応じて前記リセット信号が出力される前に前記記憶手段に各種の情報を記憶する、請求項７に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項９】
前記リセット手段は、
前記コンピュータ手段にリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、
前記所定の条件を満たしたとき前記リセット信号出力手段を動作させるリセット動作手段とを有する、請求項１から８のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
【請求項１０】
前記リセット動作手段は、電源から前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段に供給される電力を遮断するためのスイッチ回路を有している、請求項９に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項１１】
前記電源は、前記自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモと前記ダイナモで発生した交流電力を直流電力に変換する変換手段と変換された直流電力を蓄える蓄電素子とを有し、
前記スイッチ回路は、前記蓄電素子から前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段の少なくともいずれかに供給される直流電力を遮断する、請求項１０に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項１２】
前記リセット動作手段は、前記所定の条件を満たすと前記スイッチ回路により前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段への電力供給を遮断する、請求項１０又は１１に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項１３】
前記リセット信号出力手段は、前記電力供給の遮断により生じる前記コンピュータ手段への供給電圧の低下を検知し、検知した供給電圧が所定電圧以下になると前記リセット信号を出力する、請求項１１又は１２に記載の自転車用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御装置、特に、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、自転車にはマイクロコンピュータチップなどを内蔵した電子制御装置が搭載されている。たとえば、車速に応じて自動的に変速するように変速装置を制御するためや車速や走行距離などを表示するように表示装置を制御するための電子制御装置が従来知られている。
【０００３】
一般的に、マイクロコンピュータは、ノイズなどの外乱やプログラムのバグなどの要因により、意図しないルーチンに入り込む暴走等のシステムエラーを起こすことがある。従来の電子制御装置には、リセットスイッチを設けたものがある。電子制御装置に使用されるリセットスイッチには、誤操作を防止するため、通常は直径略２ｍｍ程度の丸孔から覗けるように装置内部に設けられているものがある。このようなリセットスイッチは、ボールペンなどの尖ったものを使用して操作するようになっている。そして、リセットスイッチを操作することにより、マイクロコンピュータのリセット端子にリセット信号を送信するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自転車の場合は屋外で使用されるため、リセットスイッチを設けると、防水性能や防塵性能が低下するという問題がある。また、誤操作を防止するようにリセットスイッチが丸孔の中に設けられていると、リセット操作を行うための尖ったものが無い場合、リセット操作を行えず、リセットスイッチを設けてもマイクロコンピュータのシステムエラーを止められないという問題がある。
【０００５】
そこで、リセットスイッチを設けないようにすることが考えられる。リセットスイッチを設けていない場合は、電源を遮断したり、電源が電池のときには電池を抜いたりしてリセット操作を行う必要がある。この場合、電池を抜いたり電源を遮断するなどの面倒な操作が必要になる。
いずれにしても、自転車に乗っているライダーは、制御装置に何らかのシステムエラーが生じると、煩雑なリセット操作を行わなければならず、ライダーの負担を強いることになる。
【０００６】
本発明の課題は、ライダーに負担を強いることなくリセット処理を行えるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る自転車用電子制御装置は、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する装置であって、コンピュータ手段と、リセット手段とを備えている。コンピュータ手段は、所定のプログラムにより制御対象機器を制御する。リセット手段は、自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、コンピュータ手段にリセット信号を出力してコンピュータ手段をリセットする。
【０００８】
この制御装置では、リセット手段が自転車の走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、コンピュータ手段にリセット信号を出力してコンピュータ手段をリセットする。ここでは、たとえば自転車の車速が所定速度以下になったときなど、走行情報が所定の条件を満たすとコンピュータ手段がリセットされるので、リセットスイッチを操作することなく所定の条件を満たすだけでコンピュータ手段がリセットされる。このため、ライダーに負担を強いることなくコンピュータ手段をリセット処理できる。
【０００９】
発明２に係る自転車用電子制御装置は、発明１に記載の装置において、走行情報は自転車の走行速度の情報である。この場合には、速度表示や変速制御を行う場合、それに用いる走行速度の情報を利用できるので、別に検出手段を設ける必要がなくなる。
発明３に係る自転車用電子制御装置は、発明２に記載の装置において、リセット手段は、走行速度が所定速度以下であるときに所定の条件を満たしたと判断してリセット信号をコンピュータ手段に出力する。この場合には、ライダーが何かシステムエラーに関する不具合を感じて自転車を停止しようとするとリセット信号が出力されるので、システムエラーを迅速に解消できる。
【００１０】
発明４に係る自転車用電子制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、走行情報は、自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモから供給される。この場合には、ダイナモから供給される交流電力の、たとえば、電圧や周波数により走行情報を得ることができるので、電源用のダイナモを走行状態の検出に兼用できる。このため、走行状態を検出する専用の検出手段が不要になる。
【００１１】
発明５に係る自転車用電子制御装置は、発明４に記載の装置において、リセット手段は、ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定値以下であるときに所定の条件を満たしたと判断してリセット信号をコンピュータ手段に出力する。この場合には、ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定以下の時、つまり車速が所定速度以下の低速の時にコンピュータ手段がリセットされるので、変速制御にコンピュータ手段を用いてもリセットによる誤変速が生じにくい。
【００１２】
発明６に係る自転車用電子制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、リセット手段は、所定の条件を満たしたと判断するとコンピュータ手段にリセット予告信号を出力するとともに、リセット予告信号を出力してから所定時間経過後にコンピュータ手段にリセット信号を出力する。この場合には、リセット前に予告信号が出力されそれから所定時間後にコンピュータ手段がリセットされるのでリセットするまでの時間的な余裕がある。このため、リセットされると消えてしまう情報（たとえば、現在の変速位置や表示内容）を退避させることができ、リセット後の制御がスムーズになる。
【００１３】
発明７に係る自転車用電子制御装置は、発明６に記載の装置において、コンピュータ手段に連結された記憶手段をさらに備える。この場合には、リセット予告信号が出力されてから必要な情報をリセット前に記憶することができる。
発明８に係る自転車用電子制御装置は、発明７に記載の装置において、コンピュータ手段は、リセット手段からのリセット予告信号に応じてリセット信号が出力される前に記憶手段に各種の情報を記憶する。この場合には、必要な情報を確実に保持できる。
【００１４】
発明９に係る自転車用電子制御装置は、発明１から８のいずれかに記載の装置において、リセット手段は、コンピュータ手段にリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、所定の条件を満たしたときリセット信号出力手段を動作させるリセット動作手段とを有する。この場合には、例えば一般的なリセットＩＣを用いることができるリセット信号出力手段とリセット信号出力手段をリセット動作させるリセット動作手段とを分けることにより、リセットＩＣを内蔵したマイクロコンピュータの場合には、リセット動作手段を外付けし、リセットＩＣが外付けの場合には、リセットＩＣを用いたリセット信号出力手段とリセット動作手段とを外付けすることにより、リセット手段を容易に実現できる。
【００１５】
発明１０に係る自転車用電子制御装置は、発明９に記載の装置において、リセット動作手段は、電源からコンピュータ手段及びリセット信号出力手段に供給される電力を遮断するためのスイッチ回路を有している。この場合には、スイッチ回路により、リセット信号出力手段が内蔵されている場合は、コンピュータ手段に供給する電力を遮断し、外付けされている場合にはリセット信号出力手段に供給する電力を遮断することができる。このため、リセットＩＣを用いれば、リセット信号出力手段への電源をスイッチ回路によって遮断することにより、リセット信号を自動的に出力させることができる。
【００１６】
発明１１に係る自転車用電子制御装置は、発明１０に記載の装置において、電源は、自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモとダイナモで発生した交流電力を直流電力に変換する変換手段と変換された直流電力を蓄える蓄電素子とを有し、スイッチ回路は、蓄電素子からコンピュータ手段及びリセット信号出力手段に供給される直流電力を遮断する。この場合には、電池等他の電源手段を必要としない。
【００１７】
発明１２に係る自転車用電子制御装置は、発明１０又は１１に係る装置において、リセット動作手段は、所定の条件を満たすとスイッチ回路によりコンピュータ手段及びリセット信号出力手段への電力供給を遮断する。この場合には、所定の条件を満たすとコンピュータ手段及びリセット信号出力手段への電力供給を遮断する。すると、リセット信号出力手段からリセット信号が自動的に出力される。
【００１８】
発明１３に係る自転車用電子制御装置は、発明１１又は１２に記載の装置において、リセット信号出力手段は、電力供給の遮断により生じるコンピュータ手段への供給電圧の低下を検知し、検知した供給電圧が所定電圧以下になるとリセット信号を出力する。この場合には、スイッチ回路などによる遮断ではなく電源の消耗などの原因で電圧が低下したときに、コンピュータ手段が作動範囲外の電圧により誤動作するのを未然に防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブルループ形のフレーム体２とフロントフォーク３とを有するフレーム１と、ハンドル部４と、駆動部５と、ブレーキ付きのダイナモハブ８が装着された前輪６と、内装変速ハブ１０が装着された後輪７と、内装変速ハブ１０を手元で操作するための変速操作部２０と、変速操作部２０の操作に応じて内装変速ハブ１０を変速制御する変速制御ユニット１２とを備えている。
【００２０】
フレーム１のフレーム体２は、パイプを溶接して製作されたものである。フレーム体２には、サドル１１や駆動部５を含む各部が取り付けられている。フロントフォーク３は、フレーム体２の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。
ハンドル部４は、フロントフォーク３の上部に固定されたハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。右側のブレーキレバー１６には変速操作部２０が一体で形成されている。
【００２１】
駆動部５は、フレーム体２の下部（ハンガー部）に設けられたギアクランク３７と、ギアクランク３７に掛け渡されたチェーン３８と、内装変速ハブ１０とを有している。内装変速ハブ１０は、低速段（１速）、中速段（２速）、高速段（３速）の３つの変速段を有する３段変速の内装変速ハブであり、変速制御ユニット１２に設けられたモータユニット２９（図６）により３つの変速位置を取り得る。
【００２２】
フロントフォーク３の先端に固定された前輪６のダイナモハブ８は、ローラ形の前ブレーキを装着可能なハブであり、内部に前輪６の回転により発電する交流発電機１９（図６）を有している。
変速制御ユニット１２は、図２に示すように、ダイナモハブ８内の交流発電機１９に電気配線４０を介して電気的に接続されている。また、変速制御ユニット１２は、変速操作部２０にも電気配線４１を介して電気的に接続されている。さらに変速制御ユニット１２は、変速ケーブル４２を介して内装変速ハブ１０に機械的に連結されている。変速制御ユニット１２は、図３及び図４に示すように、フロントフォーク３の途中のランプスティ３ａに装着されたランプケース１３と、ランプケース１３に収納されたモータユニット２９及び回路ユニット３０とを有している。
【００２３】
モータユニット２９は、図３及び図４に示すように、変速モータ４５と、変速モータ４５により３つの変速位置に移動するケーブル動作部４６と、ケーブル動作部４６の変速位置を検出する動作位置センサ４７（図６）とを有している。このケーブル動作部４６に変速ケーブル４２の一端が連結されている。
回路ユニット３０は、図６に示すように、変速制御部２５を備えている。なお、図中太線はたとえば１Ａ程度の電流線を、実線は５ｍＡ程度の電流線をそれぞれ示し、破線は信号線を示している。
【００２４】
変速制御部２５は、図７に示すように、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェースからなるマイクロコンピュータ５０と、マイクロコンピュータ５０のリセット端子Ｒにリセット信号を出力するリセット手段としての周波数検出回路５２とを備えている。
マイクロコンピュータ５０は、所定のプログラムによりモータユニット２９を制御する。具体的には、速度に応じてモータユニット２９を介して内装変速ハブ１０を自動変速制御する。また、変速操作部２０に設けられた液晶表示部２４に速度情報や変速位置を示す情報を含む各種の走行情報を出力する。また、ランプケース１３に一体で装着されたランプ１８を周囲の状況が所定の明るさ以下になると点灯し、所定の明るさを超えると消灯するランプ制御を行う。マイクロコンピュータ５０には、リセット端子Ｒが設けられており、そこに、周波数検出回路５２が接続されている。また、マイクロコンピュータ５０は、リセット端子Ｒにリセット信号が入力されると、内部の処理をリセットする。
【００２５】
周波数検出回路５２は、交流発電機１９に接続されており、交流発電機１９から出力される交流電力の周波数を検出し、周波数が所定の条件を満たしたとき（たとえば、周波数が所定の周波数以下（例えば５Ｈｚ以下）になったとき、通常、マイクロコンピュータ５０に出力しているＨｉ信号をＬｏｗ信号に変更する。リセット端子ＲはＬｏｗ信号が入力されたときにマイクロコンピュータ５０をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ５０はリセットされる。
【００２６】
ここでは、交流発電機１９の周波数が所定以下、つまり自転車の所定速度以下になると、マイクロコンピュータ５０が常にリセットされる。このため、マイクロコンピュータ５０がシステムエラーを起こしてもリセット操作することなくリセット処理がなされる。このため、ライダーに負担を強いることなくリセット処理を行える。
【００２７】
変速制御部２５には、変速操作部２０に設けられた操作ダイヤル２３及び操作ボタン２１，２２を含む操作スイッチ２６と、液晶表示部２４と、ランプ１８を制御するための照度センサとしての光センサ３６と、交流発電機１９からの出力により速度信号を生成するためのダイナモ波形成形回路３４とが接続されている。また、変速制御部２５には、充電制御回路３３と蓄電素子３２とオートライト回路３５とが接続されている。さらに、モータドライバ２８とモータユニット２９の動作位置センサ４７と他の入出力部とが接続されている。
【００２８】
変速操作部２０は、図５に示すように、下部に左右に並べて配置された２つの操作ボタン２１，２２と、操作ボタン２１，２２の上方に配置された操作ダイヤル２３と、操作ダイヤル２３の左方に配置された液晶表示部２４とを有している。
操作ボタン２１，２２は、三角形状の押しボタンである。操作ボタン２１，２２は、変速範囲の設定を行うボタンであり、変速段を低速のみに固定したり、低速と中速の２段だけに固定したり、３段全て使用できるよう設定したりするために使用される。また、操作ボタン２２の操作により上り坂で強制的にシフトダウンすることもできる。操作ダイヤル２３は、モード１からモード８までの８つの自動変速モードを切り換えるためのダイヤルであり、８つの停止位置Ａ１〜Ａ８を有している。ここでモード１からモード８までの８つの自動変速モードは、交流発電機１９からからの車速信号により内装変速ハブ１０を自動変速するモードである。
【００２９】
なお、８つの自動変速モードは、上り変速（低速側から高速側への変速）及び下り変速（高速側から低速側への変速）とにおいて、変速タイミング、具体的には変速時の速度を変えて自動変速するものであり、ライダーの好みや体力に応じて変速タイミングを任意に設定できるようにするために設けられている。
液晶表示部２４には、現在の走行速度も表示されるとともに、変速時には操作された変速段が表示される。液晶表示部２４は、変速操作部２５のマイクロコンピュータ５０とは独立したマイクロコンピュータ（図示せず）を有しており、変速制御部２５からの情報に基づいて表示制御を行うように構成されている。
【００３０】
蓄電素子３２は、たとえば大容量コンデンサからなり、交流発電機１９から出力され、充電制御回路３３で整流された直流電力を蓄える。蓄電素子３２で蓄えられたうち、１ｍＡ程度の電流は、変速制御部２５、モータドライバ２８、充電制御回路３３及びオートライト回路３５に供給される。モータドライバ２８には蓄電素子３２で蓄えられた１Ａ程度の電流も直接供給される。なお、蓄電素子３２をコンデンサに代えてニッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池で構成してもよい。
【００３１】
モータドライバ２８は、変速モータ４５を位置決め制御する。モータドライバ２８は、蓄電素子３２から供給された１ｍＡ程度の電流で動作し、蓄電素子３２から供給された１Ａ程度の電流を位置決め用に制御して変速モータ４５に供給する。
充電制御回路３３はたとえば半波整流回路で構成され、交流発電機１９から出力された交流電流を直流電流に整流し、蓄電素子３２に供給する。
【００３２】
ダイナモ波形成形回路３４は、交流発電機１９から出力された交流電流から速度信号を生成する。すなわちサインカーブの交流信号をたとえば半周期分抽出し、それをシュミット回路等の適宜の波形成形回路を通し、速度に応じたパルス信号を生成する。
オートライト回路３５は、光センサ３６からの検出出力より変速制御部２５から出力されるオンオフ信号により動作し、交流発電機１９から出力された１Ａの電流をランプ１８に供給・遮断する。これにより照度が所定以下になるとランプ１８が自動的に点灯し、所定の照度を超えると消灯する。
【００３３】
このように構成された変速制御ユニット１２では、変速操作部２０で選択された自動変速モードで内装変速ハブ１０が変速制御される。変速時に、交流発電機１９からの交流信号により車速を検出しているので、車速信号を車輪１回転当たり細かく得ることができ、従来のものより実際の車速の変化にリアルタイムに追随して変速がなされる。
【００３４】
また、蓄電素子３２から変速制御部２５や充電制御回路３３等に制御動作用の電力を供給する。この結果、変速制御部２５が動作を開始し、液晶表示部２４やモータドライバ２８やオートライト回路３５や充電制御回路３３が制御される。そして、交流発電機１９からの電力が蓄電素子３２に充電される。また、ダイナモ波形成形回路３４から車速信号が変速制御部２５に与えられる。
【００３５】
さらに、自転車が減速し、所定以下の周波数が周波数検出回路５２で検出されると、周波数検出回路はリセット信号（この場合Ｌｏｗ信号）をマイクロコンピュータ５０のリセット端子Ｒに出力してマイクロコンピュータ５０をリセットする。
ここでは、蓄電素子３２を設けて交流発電機１９からの電力を蓄え、その電力により変速制御部２５を含む各部を動作させているので、電池の交換や充電作業が不要になる。また、電池残量の管理や予備の電池を持ち歩く必要がなくなり、電源に関わる煩わしい作業を行うことなく自動変速を行えるようになる。
【００３６】
しかも、交流発電機１９から出力された交流信号に基づき車速を検出し、その検出された車速により変速制御している。交流発電機は一般に複数の磁極を有しているので、交流発電機からはこの磁極数と車速とに関連する周波数からなる交流信号が出力される。このため、通常自転車で用いられるような、たとえば車輪に付けた磁石を検出する速度センサから得られる速度信号に比べて１回転当たり多くのパルス信号を交流信号から得ることができる。したがって車速を１回転の間に細かく検出することができ、リアルタイムで高精度の変速制御を行える。また、交流発電機１９からの交流信号に基づき制御しているので、従来のように車輪の近くに変速制御ユニット１２を配置する必要がなくなり、変速制御ユニット１２の装着位置が制限されない。
【００３７】
さらに、自転車の速度が低下すると、マイクロコンピュータ５０がリセットされるので、マイクロコンピュータ５０に何らかの原因でシステムエラーが生じてもリセット操作することなくマイクロコンピュータ５０をリセットできる。このため、ライダーに負担を強いることマイクロコンピュータ５０をリセット処理できる。
【００３８】
また、従来、昼間は使用していなかった交流発電機１９の電力を変速制御ユニット１２で有効に利用できるようになる。
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、交流発電機１９の周波数が所定の条件を満たしたとき、マイクロコンピュータ５０をリセットしているが、交流発電機１９の出力電圧を検出して所定の条件を満たしたか否かを判断してもよい。
【００３９】
図８において、リセット手段としての電圧検出回路１５２は、交流発電機１９に接続されている。電圧検出回路１５２は、交流発電機１９の出力電圧が所定の条件（たとえば、出力電圧が所定の電圧以下（例えば２ボルト以下）になったとき）を満たしたとき、通常、マイクロコンピュータ５０に出力しているＨｉ信号をＬｏｗ信号に変更する。リセット端子ＲはＬｏｗ信号が入力されたときにマイクロコンピュータ５０をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ５０はリセットされる。このような第２実施形態でも前記第１実施形態と同様な効果を奏する。
【００４０】
なお、電圧検出回路１５２の具体的な構成は特には言及しないが、たとえば、キャパシタとダイオードとを用いた通常の平滑回路とシュミットトリガー回路とを直列接続した回路等で実現できる。
〔第３実施形態〕
図９に示すように、マイクロコンピュータ５０に各種の情報を記憶可能な記憶手段としての不揮発記憶可能なＥＥＰＲＯＭ５３を接続し、リセット前に記憶すべき各種の情報をＥＥＰＲＯＭ５３に退避させ、リセット完了後に退避したデータをマイクロコンピュータ５０に戻してもよい。
【００４１】
図９において、電圧検出回路２５２は、マイクロコンピュータ５０のリセット端子Ｒに接続されているとともに、マイクロコンピュータ５０の入出力端子Ｉ／Ｏに接続されている。電圧検出回路２５２は、所定の条件を満たすと、マイクロコンピュータ５０の入出力端子Ｉ／Ｏにリセット予告信号を出力する。マイクロコンピュータ５０は、リセット予告信号を受け取ると、ＲＡＭ内に記憶した所望のデータ（たとえば積算距離や最高速度データや現在の変速位置等の覚えておきたい表示データや選択された変速モードのデータなど）をＥＥＰＲＯＭ５３に記憶させる。電圧検出回路２５２は、リセット予告信号を出力してからＥＥＰＲＯＭ５３に必要な情報を記憶させるのに十分な所定時間（たとえば、２秒）経過後に、通常、マイクロコンピュータ５０に出力しているＨｉ信号をＬｏｗ信号に変更する。リセット端子ＲはＬｏｗ信号が入力されたときにマイクロコンピュータ５０をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ５０はリセットされる。これにより、電圧検出回路２５２は、リセット予告信号が出力されてからたとえば２秒後にマイクロコンピュータ５０にリセット信号を出力してマイクロコンピュータ５０をリセットする。リセット後にマイクロコンピュータ５０が起動すると、初期設定時にＥＥＰＲＯＭ５３の内容が読み出されてマイクロコンピュータ５０のＲＡＭに記憶される。これにより、リセット前にリセット予告信号が出力され、それから所定時間後にマイクロコンピュータ５０がリセットされるのでリセットするまでの時間的な余裕がある。このため、リセットされると消えてしまうが覚えておきたい情報を退避させることができ、リセット後の制御がスムーズになる。
【００４２】
〔第４実施形態〕
前記実施形態では、所定の条件を満たすと、リセット手段（周波数検出回路５２，電圧検出回路１５２，２５２）からリセット信号をマイクロコンピュータ５０に出力していたが、図１０及び図１１に示すように、リセット動作手段としての電圧検出回路３５２と、それとは別に設けたリセット信号出力手段としてのリセットＩＣ５１とによりリセット手段５５を構成し、リセットＩＣ５１に供給する電力を遮断することによりリセットＩＣ５１からマイクロコンピュータ５０にリセット信号を出力するようにしてもよい。
【００４３】
図１０において、電圧検出回路３５２は、蓄電素子３２からの電力を供給・遮断するための電源スイッチ３５２ａを有している。この電源スイッチ３５２ａは、前述したような所定の条件になるとリセットＩＣ５１及びマイクロコンピュータ５０の電源端子Ｖｃｃへの電力供給を遮断する。
このような実施形態では、所定の条件を満たすと電源が遮断されてリセットＩＣ５１からリセット信号がマイクロコンピュータ５０に出力される。そして、所定の条件を満たさなくなる（たとえば、自転車が所定速度以上で走行を開始する）と、電源スイッチ３５２ａがオンしてマイクロコンピュータ５０がリセットされ、マイクロコンピュータ５０の電源が安定した後、リセットが解除されるので誤動作が起こらない。
【００４４】
第４実施形態の変形例である図１１では、第３実施形態の図９で説明したような記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ５３を図１０の構成に付け加えている。図１１では、ＥＥＰＲＯＭ５３がマイクロコンピュータ５０に接続されているとともに、電圧検出回路４５２がマイクロコンピュータ５０の入出力端子Ｉ／Ｏに接続され、リセット予告信号が電圧検出回路４５２からマイクロコンピュータ５０に出力される。他の構成は図１０の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００４５】
ここでは所定の条件を満たすと、電圧検出回路４５２がリセット予告信号をマイクロコンピュータ５０に出力する。これにより覚えておきたい情報がマイクロコンピュータ５０内のＲＡＭからＥＥＰＲＯＭ５３に出力されて記憶される。そして、所定時間経過後に電源スイッチ４５２ａをオフし電源を遮断し、マイクロコンピュータ５０をリセットする。他の動作は第３実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４６】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態で開示した所定の条件の周波数や電圧の数値は例示であり、本発明はこれらの数値に限定されない。
（ｂ）前記実施形態では、電圧又は周波数などが所定以下になったときに所定の条件を満たしたと判断したが、所定以下の電圧又は周波数が所定時間継続したときに所定の条件を満たしたと判断してもよい。
【００４７】
（ｃ）前記実施形態では、交流発電機の電圧又はパルスにより走行情報が所定の条件を満たしていることを判断したが、車速検出手段やクランク回転検出手段などの走行情報検出手段の検出結果により所定の条件の判断をしてもよい。
（ｄ）前記実施形態では、自転車の変速装置を制御対象機器とする制御装置を例に説明したが、表示装置やサスペンション装置などの他の制御対象機器を制御する制御装置にも本発明を適用できる。
【００４８】
（ｅ）前記実施形態では、発電効率がよく走行抵抗が少ないダイナモハブ８に設けられた交流発電機１９からの電力を利用したが、車輪のリムやタイヤに接触して発電する交流発電機からの電力を利用してもよく、また、通常の二次電池一次電池からの電力を利用してもよい。
（ｆ）前記実施形態では、リセットＩＣ５１がマイクロコンピュータ５０と別のチップとなっているが、ワンチップ内に搭載されていてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、たとえば自転車の車速が所定速度以下になったときなど、走行情報が所定の条件を満たすとコンピュータ手段がリセットされるので、リセットスイッチを操作することなく所定の条件を満たすだけでコンピュータ手段がリセットされる。このため、ライダーに負担を強いることなくコンピュータ手段をリセット処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態１を採用した自転車の側面図。
【図２】内装変速ハブと変速制御ユニットとダイナモハブとの接続関係を示す模式図。
【図３】変速制御ユニットの側面断面図。
【図４】変速制御ユニットの平面断面図。
【図５】変速操作部の斜視図。
【図６】変速制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態による変速制御部の構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態の図７に相当する図。
【図９】第３実施形態の図７に相当する図。
【図１０】第４実施形態の図７に相当する図。
【図１１】第４実施形態の変形例の図７に相当する図。
【符号の説明】
２５，１２５，２２５，３２５，４２５，  変速制御部（自転車用電子制御装置の一例）
２９  モータユニット（制御対象機器の一例）
５０  マイクロコンピュータ（コンピュータ手段の一例）
５１，１５１  リセットＩＣ（リセット信号出力手段の一例）
５２  周波数検出回路（リセット手段の一例）
５３  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段の一例）
５５  リセット手段
１５２，２５２，３５３，４５２  電圧検出回路（リセット手段又はリセット動作手段の一例）
【図１】
2004175259.tif 000003
【図２】
2004175259.tif 000004
【図３】
2004175259.tif 000005
【図４】
2004175259.tif 000006
【図５】
2004175259.tif 000007
【図６】
2004175259.tif 000008
【図７】
2004175259.tif 000009
【図８】
2004175259.tif 000010
【図９】
2004175259.tif 000011
【図１０】
2004175259.tif 000012
【図１１】
2004175259.tif 000013