(57)【要約】【課題】板状の記録媒体が装着される回転可能な回転台と、該回転台を支持して所定の位置に移動可能な支持台とを備えた記録媒体の印刷装置にあって、その回転台及び支持台を動作させる動作機構の部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる板状の記録媒体の印刷装置を提供する。【解決手段】トレイ・回転台駆動用のモータ３７を設け、このモータ３７の正転駆動による回転動力を第１のワンウエイクラッチギア４０を介してトレイ１５に伝達してそのトレイ１５をケース１ａ内の収納位置とケース１ａ外の排出位置との間に移動させ、また前記モータ３７の逆転駆動による回転動力を第２のワンウエイクラッチギア４１を介してトレイ１５の上の回転台１８に伝達してその回転台１８を回転させる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の記録媒体が装着される回転台と、
該回転台を回転可能に支持する支持台と、
前記回転台を回転させる回転機構と、
前記支持台を、前記回転台に記録媒体の着脱が可能な媒体着脱位置と、前記回転台に装着された記録媒体に印刷を行なう印刷位置とに移動させる移動機構と、
前記支持台が前記印刷位置にあるときに、前記回転台に装着された記録媒体に対して印刷を行なう印刷手段と、
前記移動機構と前記回転機構の駆動源としての単一のモータと、
該モータの正方向の回転時には、該モータの回転動力を前記回転機構に伝達することなく、前記支持台を印刷位置と媒体着脱位置との間に移動させるべく前記移動機構に伝達し、該モータの逆方向の回転時には、該モータの回転動力を前記移動機構に伝達することなく、前記回転台を回転させるべく前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの正方向の回転時にのみ、その回転動力を前記移動機構に伝達する第1のワンウエイクラッチ機構と、前記モータの逆方向の回転時にのみ、その回転動力を前記回転機構に伝達する第２のワンウエイクラッチ機構とを備えることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの正方向の回転時には、その回転動力を前記移動機構に伝達し、前記モータの逆方向の回転時には、その回転動力を前記回転機構に伝達する遊星機構を備えることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記支持台の移動方向に沿って配置された複数のプーリに掛け渡された無端ベルトを備え、この無端ベルトの一部が前記支持台に係合し、前記モータの正方向の回転時に前記無端ベルトが周回駆動されることにより前記支持台を印刷位置と媒体着脱位置との間に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の板状の光記録媒体の表面に、その記録媒体に記録する情報のタイトル等を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒ等の板状の記録媒体にタイトル等の情報を印刷する印刷装置として、特開２０００−７１５２５号公報に記載のものがある。
【０００３】
この印刷装置は、回転台上に板状の記録媒体を載置し、回転台の半径方向のほぼ全長に延在するサーマルヘッドを記録媒体に対して押圧し、回転台を回転して記録媒体の表面（レーベル面）の全体に印刷を行なうように構成されている。
【０００４】
一方、本願の出願人は、先に前記従来の印刷装置に比べて構成を簡単にして安価に製造できる記録媒体の印刷装置を開発し、特願２００２−１２７１２３として提案した。
【０００５】
この印刷装置は、印刷素子列の幅を小さくして小型化したサーマルヘッドを用いて板状の記録媒体の複数箇所に部分的に印刷を行なうことで装置の簡略化を図ったものであり、板状の記録媒体を装着する回転台と、この回転台を支持するトレイと、サーマルヘッドにより回転台に装着された記録媒体に対して熱転写印刷を行なうプリンタ部と、記録媒体を着脱するためにトレイを装置外部の媒体着脱位置と装置内部の印刷位置とに移動するためのトレイ移動機構と、回転台を回転させる回転機構等を備えており、トレイ移動機構及び回転機構は夫々専用のトレイ移動用モータ及び回転台駆動用モータを用いて駆動している。
【０００６】
この印刷装置では、トレイ移動用モータでトレイ移動機構を駆動してトレイを装置の外部に移動させ、回転台に記録媒体が装着された後にトレイ移動用モータでトレイ移動機構を駆動してトレイを装置内に収納し、トレイが装置内に収納された後に回転台の回転を停止した状態で回転台上に装着された記録媒体の表面の部分領域に対してプリンタ部によって熱転写印刷を行ない、次に回転台駆動用モータで回転機構を駆動して回転台を所定の角度だけ回転させた後に、同様にして回転台の回転を停止した状態でプリンタ部によって記録媒体の他の部分領域にも熱転写印刷を行なうようにしたものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−７１５２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
構成を簡単にした前記従来の印刷装置は、トレイを装置外部の媒体着脱位置と装置内部の印刷位置とに移動させるトレイ移動機構を駆動するためのトレイ移動用モータ及び回転台を回転させる回転機構を駆動するための回転台駆動用モータを備えるものであり、トレイ移動機構及び回転機構に対応して夫々独立した駆動源としてのモータを必要とするため、部品点数が多くなり、コスト高になるという問題がある。
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、板状の記録媒体が装着される回転可能な回転台と、該回転台を支持して所定の位置に移動可能な支持台とを備えた記録媒体の印刷装置にあって、その回転台及び支持台を動作させる動作機構の部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる板状の記録媒体の印刷装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明に係る印刷装置は、板状の記録媒体が装着される回転台と、該回転台を回転可能に支持する支持台と、前記回転台を回転させる回転機構と、前記支持台を、前記回転台に記録媒体の着脱が可能な媒体着脱位置と、前記回転台に装着された記録媒体に印刷を行なう印刷位置とに移動させる移動機構と、前記支持台が前記印刷位置にあるときに、前記回転台に装着された記録媒体に対して印刷を行なう印刷手段と、前記移動機構と前記回転機構の駆動源としての単一のモータと、該モータの正方向の回転時には、該モータの回転動力を前記回転機構に伝達することなく、前記支持台を印刷位置と媒体着脱位置との間に移動させるべく前記移動機構に伝達し、該モータの逆方向の回転時には、該モータの回転動力を前記移動機構に伝達することなく、前記回転台を回転させるべく前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構とを備えることを特徴としている。
【００１１】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの正方向の回転時にのみ、その回転動力を前記移動機構に伝達する第1のワンウエイクラッチ機構と、前記モータの逆方向の回転時にのみ、その回転動力を前記回転機構に伝達する第２のワンウエイクラッチ機構とを備えることを特徴としている。
【００１２】
あるいは、前記駆動力伝達機構は、前記モータの正方向の回転時には、その回転動力を前記移動機構に伝達し、前記モータの逆方向の回転時には、その回転動力を前記回転機構に伝達する遊星機構を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、前記移動機構は、前記支持台の移動方向に沿って配置された複数のプーリに掛け渡された無端ベルトを備え、この無端ベルトの一部が前記支持台に係合し、前記モータの正方向の回転時に前記無端ベルトが周回駆動されることにより前記支持台を印刷位置と媒体着脱位置との間に移動させることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図であり、図２はその印刷装置の主要部の構成を示す正面図、図３及び図４は同じく主要部の構成を示す平面である。
この印刷装置１は装置本体としてのケース１ａを備え、ケース１ａの上面には、キー入力部２、液晶表示部３が設けられている。また、ケース１ａの前面には開口部４が設けられ、この開口部４の上部にはケース１ａの内部に配置されたプリンタ部２５をカバーするプリンタカバー５が設けられ、開口部４の下部にはトレイ１５がケース１ａ外に向けて突出可能に設けられている。
【００１６】
キー入力部２には、印刷すべき文字や記号等を入力する文字入力キー、文字サイズを入力設定する文字サイズキー、入力された文字を編集するための漢字変換キーや無変換キー、液晶表示部３上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキー、印刷動作の開始の指示を行なう印刷キー、装置の電源をＯＮ・ＯＦＦするための電源キー、及びその他の動作に必要な制御キーが備えられている。また、ケース１ａの前面にはトレイ１５をケース１ａの内外に移動させるトレイ移動キー１２が備えられている。
【００１７】
ケース１ａの内部にはベース６が設けられ、このベース６上にはＣＤ−Ｒなどの板状の光記録媒体４５（以下、光ディスクという）を支持する支持台としてのトレイ１５が設けられている。また、ケース１ａの内部には、トレイ１５に支持された光ディスク４５の表面に対してその光ディスク４５内に記録するデータに関するタイトル等の印刷を行なうプリンタ部２５が設けられている。
【００１８】
トレイ１５はプレート状のトレイ本体１６を備え、このトレイ本体１６上には、回転軸１７を中心にして回転可能な回転台１８が設けられ、この回転台１８の上に光ディスク４５が載置される。
【００１９】
回転台１８の表面には緩衝材シート１９が貼設され、回転台１８の中央部には光ディスク４５の円孔４６の内縁に係合する複数の係合爪２０が回転台１８の表面から突出して設けられている。
【００２０】
トレイ１５は、ケース１ａ内の左右両側に位置してベース６に設けられた案内レール７ａ、７ｂに沿って案内されて、ケース１ａの内外に移動可能となっている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、ケース１ａ内には正逆駆動されるステッピングモータ等からなるトレイ・回転台駆動モータ３７が設けられ、この駆動モータ３７の出力ギア３７ａに第１の伝達ギア３８が噛合し、この第１の伝達ギア３８の出力ギア３８ａに第２の伝達ギア３９が噛合し、さらにこの第２の伝達ギア３９にそれぞれワンウエイクラッチ機構としての一対のワンウエイクラッチギア４０、４１がそれぞれ噛合し、これらにより駆動力伝達機構が構成されている。
【００２２】
一方、トレイ１５を移動させる移動機構として、ケース１ａにそれぞれ駆動プーリ４２及び従動プーリ４３が回転自在に取り付けられているとともに、これらプーリ４２、４３間に歯付き式の無端ベルト４４が掛け渡され、この無端ベルト４４の外周面の一部にピン４７が取り付けられている。
【００２３】
プーリ４２、４３はトレイ１５の移動方向に沿って配置されているとともに、その駆動プーリ４２には一体的にギア４８が取り付けられ、このギア４８が駆動プーリ４２と一体に回転するようになっている。
【００２４】
トレイ１５の下面には、トレイ１５の左右方向に延びて互いに離間対向する一対のガイド壁４９が突出形成され、これらガイド壁４９の対向間内に前記ピン４７が遊動自在に挿入され、前記無端ベルト４４がプーリ４２、４３間で一方向に周回することにより、前記ピン４７を介してトレイ１５が駆動され、前後方向に移動するようになっている。
【００２５】
すなわち、図３に示すように、トレイ１５がケース１ａ内に収納された収納位置（印刷位置）にあるときには、無端ベルト４４のピン４７及びトレイ１５のガイド壁４９はケース１ａの奥方部に位置している。
【００２６】
この状態から、無端ベルト４４が一方向に周回するように駆動されたときに、その無端ベルト４４と一体に前記ピン４７がケース１ａの奥方側から前方側に向かって移動する。この際、ピン４７とガイド壁４９を介して係合したトレイ１５がピン４７と一体的に移動し、トレイ１５が図４に示すようにケース１ａの前方側の外部に突出する排出位置（媒体着脱位置）にまで押し出される。
【００２７】
この後、さらに無端ベルト４４が一方向に周回駆動されると、ピン４７の移動方向が逆転し、ケース１ａの前方側から奥方側に向かって移動する。そしてこのピン４７の移動によりトレイ１５がピン４７と一体的にケース１ａの前方側から奥方側に向かって移動し、ケース１ａ内の収納位置にまで搬送される。
【００２８】
つまり、無端ベルト４４がプーリ４２、４３間で一方向に１／２周回分だけ駆動されることにより、トレイ１５が収納位置から排出位置にまで移動し、この状態からさらに無端ベルト４４が一方向に１／２周回分だけ駆動されることにより、トレイ１５が排出位置から収納位置にまで移動するものである。
【００２９】
前記第１のワンウエイクラッチギア４０は、前記ギア４８に噛合し、前記第２の伝達ギア３９の一方向の回転時にのみその回転動力を前記ギア４８に伝達し、前記第２の伝達ギア３９の他方向の回転時にはその回転動力を前記ギア４８に伝達しないようになっている。
【００３０】
前記回転台１８の外周部には、回転台１８を回転させる回転機構としてのギア６４が設けられている。そして回転台１８がトレイ１５と共にケース１ａ内の収納位置にあるときには、図３に示すように前記ギア６４が第２のワンウエイクラッチギア４１に噛合し、回転台１８がトレイ１５と共にケース１ａ外の排出位置に移動したときに、前記ギア６４が前記第２のワンウエイクラッチギア４１から離脱するようになっている。
【００３１】
前記第２のワンウエイクラッチギア４１は、前記ギア６４と噛合する状態のもとで、前記第２の伝達ギア３９の他方向の回転時にのみその回転動力を前記６５に伝達し、前記第２の伝達ギア３９の一方向の回転時にはその回転動力を前記ギア６４に伝達しないようになっている。
【００３２】
ケース１ａには、トレイ１５が排出位置からケース１ａ内の収納位置にまで移動したときのそれを検知する位置検知スイッチＳＷ１、及びトレイ１５収納位置からケース１ａ外の排出位置にまで移動したときにそれを検知する位置検知スイッチＳＷ２が設けられ、これら位置検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の信号に基づいて前記駆動モータ３７の駆動が制御されるようになっている。これら位置検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２はトレイ本体１６に設けられた不図示のスイッチ操作部によって作動する。
【００３３】
トレイ本体１６には、回転台１８の回転停止位置を決めるために回転台１８の回転位置を検知する回転位置検知スイッチＳＷ３が設けられている。この検知スイッチＳＷ３は、回転台１８の外周縁に１８０°の間隔で離れる均等的な２箇所に設けたスイッチ作用部１９ａ、１９ｂによって作動され、その作動に基づいて回転台１８が１８０°の回転ごとに停止するように制御される。
【００３４】
ケース１ａ内には、トレイ１５の回転台１８と対向して熱転写プリンタからなる前述のプリンタ部２５が設けられている。
【００３５】
このプリンタ部２５は、図２に示すように、ブリッジ形状のプリンタフレーム２６を備え、このプリンタフレーム２６は、両端部に設けられた脚部２７ａ、２７ｂがケース１ａ内のベース６に固定され、脚部２７ａ、２７ｂの間に水平方向に架け渡された水平フレーム部２７ｃが収納位置にある回転台１８の回転中心部からケース１ａの前面側に偏って配置されている。
【００３６】
このプリンタフレーム２６は、キャリッジ３１を支持するとともにキャリッジ３１を回転台１８に沿って往復走行させる走行路を構成している。
【００３７】
すなわち、このプリンタフレーム２６は、キャリッジ３１を摺動自在に案内するガイドシャフト２８を備え、このガイドシャフト２８は水平フレーム部２７ｃと平行に設けられている。また水平フレーム部２７ｃの回転台１８との対向面には、キャリッジ３１に設けられた駆動ギア３４と噛み合うラック２９およびキャリッジ３１を案内するガイドレール３０が設けられている。
【００３８】
このキャリッジ３１は、図３及び図４に鎖線で示すように、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ３３を備え、このキャリッジ駆動モータ３３でラック２９と噛み合う駆動ギア３４を駆動してラック２９に沿って往復移動する自走方式となっている。
【００３９】
キャリッジ３１の前面側には熱転写印刷のためのインク部材としてのインクリボンを収容したリボンカートリッジ３６が装着され、このリボンカートリッジ３６はケース１ａの前面に設けられたプリンタカバー５を開いて交換することが可能となっている。
【００４０】
図５にはキャリッジ３１とリボンカートリッジ３６との内部構造を示してあり、リボンカートリッジ３６内には、リボン繰出コア６５とリボン巻取コア６６とが設けられ、これらリボン繰出コア６５とリボン巻取コア６６との間にインク部材としてのインクリボン６７が掛け渡されている。
【００４１】
キャリッジ３１内には、前記駆動モータ３３の出力ギア３３ａが配置され、この出力ギア３３ａがギア６９を介して前記ラック２９と噛み合う駆動ギア３４に噛合し、さらにこの駆動ギア３４が、前記リボン巻取コア６６が嵌合されこれをを駆動するリボン巻取駆動軸３５と同軸的に設けられたワンウエイクラッチギア７０に噛合している。
【００４２】
そして前記キャリッジ駆動モータ３３の正転駆動時には、その回転動力がワンウエイクラッチギア７０を介してリボン巻取駆動軸３５にに伝達され、リボン巻取駆動軸３５に嵌合するリボン巻取コア６６が回転してインクリボン６７が巻き取られ、駆動モータ３３の逆転駆動時には、ワンウエイクラッチギア７０によりリボン巻取駆動軸３５への回転動力の伝達が遮断されてリボン巻取コア６６が回転しないようになっている。
【００４３】
また、キャリッジ３１には、軸７１を中心に上下方向に揺動するヘッドアーム７２が設けられ、このヘッドアーム７２の一端側の端部にサーマルヘッド７３が取り付けられている。
【００４４】
ヘッドアーム７２は、カムギア７４のカム溝７４ａと係合ピン７５を介して係合している。カムギア７４にはヘッド移動モータ７６の出力ギア７６ａが噛合し、そのモータ７６の正転駆動及び逆転駆動によるカムギア７４の正方向及び逆方向の回動によりヘッドアーム７２が軸７１を中心に揺動してサーマルヘッド７３がアップ・ダウンするようになっている。
【００４５】
このプリンタ部２５では、キャリッジ駆動モータ３３の正転駆動によりキャリッジ３１が図２のガイドレール３０に沿って左側から右側に向けて移動するとともに、ヘッド移動モータ７６の正転駆動によりサーマルヘッド７３が光ディスク４５に当接する印刷位置に移動してその位置に保持される。
【００４６】
この際、キャリッジ駆動モータ３３の正転駆動によりリボン巻取駆動軸３５が駆動され、リボン巻取コア６６に熱転写に使用されたインクリボン６７の巻取りが行なわれ、所定の印刷が行なわれる。
【００４７】
また、印刷の終了後には、ヘッド移動モータ７６の逆転駆動によりサーマルヘッド７３が光ディスク４５から離間する非印刷位置に移動してその位置に保持されるとともに、キャリッジ駆動モータ３３の逆転駆動によりキャリッジ３１が図２のガイドレール３０に沿って右側から左側に向けて復帰移動する。
【００４８】
この際、リボン巻取駆動軸３５は、ワンウエイクラッチギア７０による動力の遮断により駆動されることがなく、リボン巻取コア６６は回転せず、インクリボン６７の巻取りは行なわれない。
【００４９】
図１において、破線で示す光ディスク４５の表面のエリアＡは、プリンタ部２５の１回の印刷動作での印刷可能領域である。この印刷装置１では、トレイ１５がケース１ａ内の所定の収納位置に収納され、回転台１８が停止した状態で、プリンタ部２５によって印刷が行われる。
【００５０】
同じくエリアＢもプリンタ部２５の次の１回の印刷動作での印刷可能領域であり、エリアＡへの印刷の後に回転台１８を１８０°回転させた後に回転台１８を停止した状態でエリアＢへの印刷が行われる。
【００５１】
これらの短冊状のエリアＡ、Ｂの幅はサーマルヘッド７３の発熱素子列の幅に対応し、長さは印刷動作時にサーマルヘッド７３の移動する距離に対応する。
【００５２】
図６には本実施形態に係る印刷装置１の電気回路の構成を示してある。この印刷装置１は制御部５０を備え、この制御部５０には、印刷すべき文字や記号を入力するためのキー入力部２と、液晶表示部３に表示データを出力するための表示用ＲＡＭを有する表示制御部５１と、トレイ・回転台駆動モータ３７を駆動するための駆動回路５２と、キャリッジ駆動モータ３３を駆動するための駆動回路５３と、ヘッド移動モータ７６を駆動するための駆動回路５４と、サーマルヘッド７３を駆動するための駆動回路５５と、トレイ１５の移動位置を検知するための位置検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、回転台１８の回転位置を検知するための回転位置検知スイッチＳＷ３と、トレイ１５の移動を指示するトレイ移動キー１２が接続されている。
【００５３】
さらに制御部５０には、フォントＲＯＭ５９、ＲＯＭ６０及びＲＡＭ６１が接続され、フォントＲＯＭ５９には、多数の文字や記号について、表示用ドットパターンが記憶されるとともに、印字用ドットパターンが記憶されている。
【００５４】
ＲＯＭ６０には、キー入力部２から入力された文字のコードデータに対応させて表示制御部５１を制御する表示制御プログラム、本印刷装置１の印刷処理に関する制御を行なうための制御プログラムなどが記憶されている。
【００５５】
ＲＡＭ６１には、入力された文字や記号などのキャラクタの印刷データが記憶される入力バッファ、キャラクタの印刷データが印刷用のパターンデータとして展開される印刷バッファの他に、本印刷装置１の印刷処理において使用される各種のデータを記憶するレジスタなどの領域が確保されている。
【００５６】
また、制御部５０には、通信用インターフェース回路６２が接続されており、コンピュータ装置などの外部装置との間でデータの送受信が可能となっている。
【００５７】
図７は印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
トレイ１５がケース１ａ内の収納位置に収納されている状態（図４参照）において、キー入力部２の印刷キーが操作されると、ＲＯＭ６０に記憶された図７に示す処理動作のプログラムが起動される。
【００５９】
まず、ＲＡＭ６１のデータクリア処理、印刷装置１に対する印刷初期位置設定処理などのイニシャル処理を実行する（ステップＳ１）。
【００６０】
次に、トレイ・回転台駆動モータ３７を正転駆動する（ステップＳ２）。このトレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動により、モータ３７の正方向の回転動力が出力ギア３７ａ、第１の伝達ギア３８、第２の伝達ギア３９、第１のワンウエイクラッチギア４０を介してプーリ４２のギア４８に伝達される。そしてこの動力の伝達でプーリ４２が回転し、無端ベルト４４が一方向に周回移動し、この無端ベルト４４により周回移動でケース１ａ内のトレイ１５がケース１ａの外部へ向けて移動する。
【００６１】
なお、この際、トレイ・回転台駆動モータ３７の回転動力は第２のワンウエイクラッチギア４１による動力遮断により回転台１８には伝達されず、回転台１８はトレイ１５の上で停止状態を保持する。
【００６２】
トレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動でトレイ１５がケース１ａの外部に向けて移動したときには、位置検知スイッチＳＷ２に基づいてトレイ１５がケース１ａの外部の媒体着脱位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００６３】
トレイ１５が媒体着脱位置に移動するまでトレイ・回転台駆動モータ３７を正転駆動し（ステップＳ２、Ｓ３）、トレイ１５が媒体着脱位置にまで移動したときにトレイ・回転台駆動モータ３７の駆動を停止する（ステップＳ４）。
【００６４】
トレイ１５が媒体着脱位置まで移動した後には、ユーザーにより印刷すべき光ディスク４５が回転台１８の上に装着される。光ディスク４５の装着が完了した後には、トレイ移動キー１２の操作を促すメッセージを表示部３に表示し（ステップＳ５）、ユーザーによるトレイ移動キー１２が操作されるのを待機する（ステップＳ６）。
【００６５】
トレイ移動キー１２の操作があると、停止していたトレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動を再開して媒体着脱位置にあるトレイ１５をケース１ａの内部へ向けて移動させ（ステップＳ７）、位置検知スイッチＳＷ１に基づいてトレイ１５がケース１ａ内の印刷位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００６６】
トレイ１５が印刷位置に移動するまでトレイ・回転台駆動モータ３７を正転駆動し（ステップＳ７、Ｓ８）、トレイ１５が印刷位置に達したときにトレイ・回転台駆動モータ３７の駆動を停止する（ステップＳ９）。
【００６７】
そして、プリンタ部２５により光ディスク４５の表面に対して第1回目の印刷を行なう（ステップＳ１０）。すなわち、キャリッジ駆動モータ３３及びヘッド移動モータ７６を駆動してキャリッジ３１の移動及びリボン巻取駆動軸３５の駆動を行なうとともに、サーマルヘッド７３をダウンさせ、ＲＡＭ６１に記憶されているキー入力部２から入力された任意の文字列に対応する印刷データを１ライン分づつサーマルヘッド３２に転送しサーマルヘッド７３の発熱素子を発熱駆動して光ディスク４５の表面に印刷処理を行なう。
【００６８】
この第1回目の印刷処理では、図1に示すように、光ディスク４５の表面の領域Ａに対して印刷が行われる。印刷処理が終了した後には、ヘッド移動モータ７６を駆動してサーマルヘッド７３をアップさせ、キャリッジ駆動モータ３３を逆転駆動してキャリッジ３１を初期位置に復帰移動させる。
【００６９】
第1回目の印刷が終了した後には、トレイ・回転台駆動モータ３７を逆転駆動する（ステップＳ１１）。トレイ・回転台駆動モータ３７の逆転駆動時には、モータ３７の逆方向の回転動力が第２のワンウエイクラッチギア４１を介して回転台１８のギア６４に伝達され、回転台１８が回転する。
【００７０】
この際、トレイ１５には、第１のワンウエイクラッチギア４０による動力遮断によりモータ３７の逆方向の回転動力は伝達されず、したがってトレイ１５はケース１ａ内の収納位置に停止した状態を保持する。
【００７１】
トレイ・回転台駆動モータ３７の逆転駆動により回転台１８が回転したときには、回転台１８の回転位置を検知するためのＳＷ３に基づいて回転台１８が１８０°回転したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００７２】
回転台１８が１８０°回転したときには、トレイ・回転台駆動モータ３７の逆転駆動を停止する（ステップＳ１３）。
【００７３】
そして、プリンタ部２５により第２回目の印刷処理を行なう（ステップＳ１４）。この第２回目の印刷処理では、図１に示す光ディスク４５の表面の領域Ａから１８０°回転した位置の領域Ｂに対して印刷が行われる。
【００７４】
第２回目の印刷が終了した後には、トレイ・回転台駆動モータ３７を再び正転駆動して、位置検知スイッチＳＷ２によりトレイ１５が媒体着脱位置に移動したことが検知されるまでトレイ１５をケース１ａの外部に向けて移動させる（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００７５】
トレイ１５が、光ディスク４５を回転台１８の上から取り出すことができる媒体着脱位置にまで移動したことが検知されたときには、トレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動を停止し、処理を終了する（ステップＳ１７、エンド）。
【００７６】
このように、単一のトレイ・回転台駆動モータ３７を用いてトレイ１５と回転台１８とを駆動することができ、このため構造が簡単となり、製造コストを低減することができる。
【００７７】
前記実施形態においては、一対のワンウエイクラッチギア４０、４１を用いてトレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動時と逆転駆動時とでその動力伝達経路が切り換わるようにしたが、そのワンウエイクラッチギア４０，４１に代えて図８に示すような遊星機構を用いることも可能である。
【００７８】
図８において、トレイ・回転台駆動モータ３７の出力ギア３７ａは伝達ギア３９に噛合している。伝達ギア３９の外周には、伝達ギア３９と噛合する遊星ギア９０が設けられ、この遊星ギア９０はリンクバー９１を介して伝達ギア３９に連結され、そのリンクバー９１の回動により遊星ギア９０が伝達ギア３９の外周を公転するようになっている。
【００７９】
リンクバー９１は、実線で示す第１のポジションと鎖線で示す第２のポジションとの間の範囲で揺動するように、その揺動範囲の両端部に設けたストッパー機能を有する不図示の規制部材によって移動が制限されており、リンクバー９１が第１のポジションに位置するときには、遊星ギア９０が第１の連動ギア９２に噛合し、リンクバー９１が第２のポジションに位置するときには、遊星ギア９０が第２の連動ギア９３に噛合するようになっている。
【００８０】
前記第１の連動ギア９２はトレイ移動機構におけるギア４８に噛合し、また前記第２の連動ギア９３は回転台１８におけるギア６４に係脱可能に噛合している。
【００８１】
トレイ・回転台駆動モータ３７の正転駆動時には、リンクバー９１には伝達ギア３９の軸を中心に反時計方向に回動するが、第１のポジションで不図示の規制部材に突き当たって反時計方向への動きを阻止され、その第１のポジションで停止し、遊星ギア９０が第１の連動ギア９２に噛合する。
【００８２】
そして前記駆動モータ３７の正方向の回転動力が伝達ギア３９、遊星ギア９０、第１の連動ギア９２を介してプーリ４２のギア４８に伝達され、この動力の伝達でプーリ４２が回転し、無端ベルト４４が一方向に周回移動し、トレイ１５が収納位置から媒体着脱位置に向かって、あるいは媒体着脱位置から収納位置に向かって移動する。
【００８３】
一方、トレイ・回転台駆動モータ３７の逆転駆動時には、リンクバー９１には伝達ギア３９の軸を中心に時計方向に回動するが、第２のポジションで不図示の規制部材に突き当たって時計方向への動きを阻止され、その第２のポジションで停止し、遊星ギア９０が第２の連動ギア９３に噛合する。
【００８４】
そして前記駆動モータ３７の逆方向の回転動力が伝達ギア３９、遊星ギア９０、第２の連動ギア９３を介して回転台１８のギア６４に伝達され、この動力の伝達で回転台１８が回転する。
【００８５】
このような構成においても、単一のトレイ・回転台駆動モータ３７を用いてトレイ１５と回転台１８とを駆動することができ、このため構造が簡単となり、製造コストを低減することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単一のモータを用いて支持台と回転台とを駆動することができ、このため構造が簡単となり、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図。
【図２】その印刷装置のプリンタ部の構成を示す正面図。
【図３】その印刷装置の主要部の構成を示すトレイ収納状態の平面図。
【図４】その印刷装置の主要部の構成を示すトレイ排出状態の平面図。
【図５】その印刷装置のプリンタ部の内部機構部分を示す構成図。
【図６】その印刷装置の電子回路のブロック図。
【図７】その印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図８】駆動力伝達機構の他の構成を示す構成図。
【符号の説明】
１…印刷装置
１２…トレイ移動キー
１５…トレイ
１８…回転台
２５…プリンタ部
３１…キャリッジ
３３…キャリッジ駆動モータ
３６…リボンカートリッジ
３７…トレイ・回転台駆動モータ
４０，４１…ワンウエイクラッチギア
４２，４３…プーリ
４４…無端ベルト
４５…光ディスク
４７…ピン
４９…ガイド壁
７２…ヘッドアーム
７３…サーマルヘッド
７６…ヘッド移動モータ
９０…遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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