(57)【要約】【課題】予圧バネの付勢力が大きい場合であっても、組立作業性を著しく向上すること。【解決手段】ハウジング１に外輪３２（低速側）を回転自在に支持し、外輪３２に対して偏心して、高速側シャフト１７を回転自在に支持している。外輪３２と高速側シャフト１７の間に、２個のガイドローラ３７ａ，３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とを介装している。正転時、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間でくさびに食い込む方向に移動し、押し付け力を発生してトルクを伝達する一方、逆転時、可動ローラ３８はくさびから離れる方向に移動し押し付け力を零としてトルク伝達を停止する。予圧バネ４７ｂの付勢力を調整するためのネジ式押さえ部材５８が設けてある。【選択図】　図５
2004036868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
当該可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪との間で周方向に付勢手段により付勢して、前記可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪とに押圧し、
前記可動ローラの前記付勢手段の付勢力を調整する調整手段を備えることを特徴とする、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記可動ローラを高速側シャフトと外輪との間で一周方向に付勢して、前記可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪とに予圧する予圧バネであり、
前記調整手段は、当該予圧バネを押圧するネジ式押さえ部材であることを特徴とする請求項１に記載の、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工作機械、半導体製造装置、水車、風車など、各種機械装置の回転駆動部分等に組み込み、駆動軸側の回転を減速或いは増速しつつ被駆動側に伝達し、又、自動車の駆動部や補機の駆動にも用いることができ、特に比較的大きなトルクを伝達する中大型のくさびローラ式変速機に好適である、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【０００３】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【０００４】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である円筒面と前記外輪の内周面である円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【０００５】
図７及び図８に示す一般的なくさびローラ式変速機Ａは、低速側シャフト（図示略）に連結した外輪３２と、高速側シャフト１７とを備え、低速側シャフトが出力側である場合には、減速機として作用する一方、低速側シャフトが入力側である場合には、増速機として作用するようになっている。また、くさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものや、正逆両方向の回転時にトルクを伝達できるものがある。
【０００６】
図７において、高速側シャフト１７が低速側シャフト及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【０００７】
外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【０００８】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図８にも示すように、その上端で、連結板１４の長溝５１に、その下端で、仕切板２の長溝５２に、それぞれ係合してあり、これらの長溝５１，５２の長手方向に移動自在に構成してあり、これにより、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」を生じる方向（即ち、時計回りの周方向で狭くなる方向）に移動することができる。また、支持軸３９ｂは、その上下端で、スプリングピン５３を介して、「くさび」を生じる方向（時計回り方向）に予圧バネ４７により付勢してある。
【０００９】
従って、図７に示すように、正転時（外輪３２が時計回り方向に回転）には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」を生じる方向（時計回り方向）に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【００１０】
一方、逆転時（外輪３２が反時計回り方向に回転）には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向（反時計回り方向）に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、トルク伝達を停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなくさびローラ式変速機では、予圧バネ４７の付勢力は、小型のくさびローラ式変速機で数Ｎから十数Ｎ程度であるが、中大型のくさびローラ式変速機では、予圧バネ４７の付勢力は、数十Ｎから１００Ｎ以上にもなる。
【００１２】
仕切板２と連結版１４中間ローラ（固定ローラ３７ａ、３７ｂと可動ローラ３８）を組み合わせた本体サブ組立体Ｘ（図１０参照）を組立てる場合、作業者が仕切板２の長溝５２と連結板１４の長溝５１に配置されたスプリングピン５３、５３を予圧バネ４７、４７が圧縮する方向に移動して、可動ローラ３８の支持軸３９ｂを係合する（図８参照）。このとき、上述のように予圧バネ４７，４７の付勢力が強いと、予圧バネ４７、４７を作業者の力で圧縮しながら可動ローラ３８をセットすることは極めて困難であると共に、作業性が悪いという問題がある。
【００１３】
また、予圧バネ４７の付勢力は、くさび作用によって接触面に垂直方向の押付力に変換され、その結果、押付力は、予圧バネ４７の付勢力の１０倍以上になる。
【００１４】
この結果、中大型のくさびローラ式変速機では、押付力は、数百Ｎから１０００Ｎ以上にもなる。特に、図８に示したように、仕切板２と連結板１４の両方に予圧バネ４７を設けている場合には、押付力は、これらの数値の２倍にもなる。
【００１５】
この押付力に抗して、高速側シャフト１７や外輪３２（低速側）を組付けねばならない。
【００１６】
しかし、このように予圧バネ４７の付勢力が強いと、押付力が極めて大きくなり、予圧バネ４７を作業者の力で圧縮しながら本体サブ組立体Ｘに低速側サブ組立体Ｙと高速側サブ組立体Ｚを組み込むことは極めて困難である。
【００１７】
具体的には、図９（ａ）（ｂ）は、それぞれ、予圧バネ４７により可動ローラ３８と支持軸３９ｂが一番奥まで押し込まれた状態を示している。図９（ａ）に示すように、高速側シャフト１７に可動ローラ３８を接触させると、可動ローラ３８は、外輪３２（低速側）に干渉する。一方、図９（ｂ）に示すように、外輪３２（低速側）に可動ローラ３８を接触させると、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７に干渉する。その結果、予圧バネ４７の付勢力の１０倍以上の押付力に抗して、高速側シャフト１７や外輪３２（低速側）を組み立てることは極めて困難である。
【００１８】
また、図１０に示すように、主に仕切板２と連結板１４と中間ローラ（固定ローラ３７ａ，３７ｂと可動ローラ３８）を組み合わせた本体サブ組立体Ｘに、低速側サブ組立体Ｙや高速側サブ組立体Ｚを組み付ける際に、予圧バネ４７の付勢力により可動ローラ３８が奥側に押し付けられているため、低速側サブ組立体Ｙや高速側サブ組立体Ｚを組み付けるのが極めて困難である。
【００１９】
なお、図１０に示すように、組立て易くするため、外輪３２（低速側）の端部に、テーパ部５４を設けることも考えられるが、このようにしても、数百Ｎから１０００Ｎ以上の押付力に抗して組み立てるのは極めて困難である。
【００２０】
このように従来のくさびローラ式変速機の組立時には、バネの押し付け力が強い場合に、本体サブ組立体Ｘに可動ローラ３８を組み込む時、さらに本体サブ組立体Ｘに低速側サブ組立体Ｙや高速側サブ組立体Ｚを組み付ける際にも、極めて困難な組立作業を行わなければならないと言う問題がある。
【００２１】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、予圧バネの付勢力が大きい場合であっても、組立作業性を著しく向上することができる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
当該可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪との間で周方向に付勢手段により付勢して、前記可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪とに押圧し、
前記可動ローラの前記付勢手段の付勢力を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
このように、本発明によれば、可動ローラの付勢手段の付勢力を調整する調整手段を備えているため、組立時、付勢手段の付勢力を調整して抑えた状態にしておいて、可動ローラを高速側シャフトと外輪（低速側）との間に装着し、その後、付勢手段の付勢力を調整して、所定の駆動時の付勢力に設定すればよい。従って、予圧バネの付勢力が大きい場合であっても、組立を容易に行うことができ、組立作業性を著しく向上することができる。
【００２４】
また、前記付勢手段は、前記可動ローラを高速側シャフトと外輪との間で一周方向に付勢して、前記可動ローラを前記高速側シャフトと前記外輪とに予圧する予圧バネであり、前記調整手段は、当該予圧バネを押圧するネジ式押さえ部材であってもよい。
【００２５】
この場合には、組立時、ネジ式押さえ部材を退動し、予圧バネの付勢力を調整して抑えた状態にしておいて、可動ローラを高速側シャフトと外輪（低速側）との間に装着し、その後、ネジ式押さえ部材を前進し、予圧バネの付勢力を調整して、所定の駆動時の付勢力に設定すればよい。ネジを使っているため、軽い力で予圧バネを圧縮することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
まず、実施形態に共通であるくさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
（くさびローラ式変速機の内部構造）
図１は、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。図２は図１のｂ−ｂ線に沿ったワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図であり、図３はくさびローラ式変速機の作用を説明する図であり、図４は正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００２９】
くさびローラ式変速機Ａは、本実施の形態では、低速側シャフト３（外輪側）を入力側とし、高速側シャフト１７を出力側とした増速機として作用する。但し、本発明は、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした減速機にも適用できる。
【００３０】
また、図２に示すように、くさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものや、図４に示すように、正逆両方の回転時にトルクを伝達するものであっても良い。
【００３１】
本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機Ａは、図１、図２において、略円筒状のハウジング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持してあり、ハウジング１内の低速側シャフト３の端部に、円盤状部材４が設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪３２が取付けてある。
【００３２】
仕切板であるハウジング２には、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００３３】
図２に示すように、外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００３４】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図３に示すように、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔４６に設置した圧縮ばね等の弾性材４７（予圧バネ、図２参照）により付勢してある。
【００３５】
これにより、図３に示すように、正転時には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【００３６】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、外輪３２が空転し、高速側シャフト１７へのトルク伝達を停止する。
【００３７】
図２に示すように、外輪３２の内周面と高速側シャフト１７の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間３６が設けられる。
【００３８】
この様な環状空間３６内には、２個のガイドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設置して、上記くさびローラ式変速機Ａを構成している。図２において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、２本の支持軸３９ａ，３９ａは、それぞれの両端部をハウジング２及び連結板１４に形成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、図２の上部左側に位置する残り１本の支持軸３９ｂは、両端部を上記ハウジング２及び連結板１４に対し、上記外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング２及び連結板１４の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１（図６では、長溝５１，５２）を形成し、これら各支持孔４１（図６では、長溝５１，５２）に、上記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００３９】
そして、上述の様に支持した各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受（可動ローラの軸受は図示省略）により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１４を上記ハウジング２に結合固定する為、この連結板１４の片面に突設した、前記各突部２７、２７は、この連結板１４の円周方向に関して、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合う）事はない。
【００４０】
この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂにより上記ハウジング２と連結板１４との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記高速側シャフト１７の先端部の外周面である被駆動側円筒面４４と前記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それぞれ上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心している側（図２の上側）に位置する可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心しているのと反対側（図２の下側）に位置するガイドローラ３７ａの外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それぞれ上記被駆動側、駆動側円筒面４４、４５に当接させている。
【００４１】
尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の様に、前記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング２及び連結板１４のシリンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７（予圧バネ）により、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、これら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００４２】
上述の様に構成する本発明に係るくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、低速側シャフト３に駆動力を入力することにより外輪３２を、図２の時計方向に回転させる。この外輪３２の回転は、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して前記高速側シャフト１７に伝わり、高速側シャフト１７を図２の反時計方向に回転させる。上記外輪３２と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と上記高速側シャフト１７との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００４３】
又、上記可動ローラ３８は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達するトルクの大きさに応じた力で、前記環状空間３６の幅が狭い部分（図２の上部中央部分）に食い込む傾向となる。この為、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂと上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、上記各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【００４４】
即ち、上記外輪３２が図２で時計方向に回転し、上記高速側シャフト１７を同じく反時計方向に回転させる際には、上記可動ローラ３８が、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５及び上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４から、前記弾性材４７（予圧バネ）による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間３６の幅の狭い部分、即ち、図２の上部中央に向け移動する傾向となる。
【００４５】
この結果、上記可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂが、上記駆動側円筒面４５と上記被駆動側円筒面４４とを強く押圧する。そして、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記被駆動側円筒面４４との当接部である内径側当接部４８、及び、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記駆動側円筒面４５との当接部である外径側当接部４９の当接圧が高くなる。この様に上記可動ローラ３８に関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなると、この可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂにより押圧される、上記高速側シャフト１７及び上記外輪３２が、弾性変形や組み付け隙間により、直径方向に僅かに変位する。この結果、前記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂに関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。そして、これら各内径側、外径側両当接部４８、４９での摩擦係合に基き、上記外輪３２の回転力を、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して上記高速側シャフト１７に伝達自在となる。
【００４６】
上述の様にして、上記可動ローラ３８を上記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００４７】
図２に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、上記高速側シャフト１７の回転速度が上記外輪３２の回転速度に見合う速度、即ち、この外輪３２の回転速度にくさびローラ式変速機Ａの増速比を掛けた速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記弾性材４７（予圧バネ）の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広い側（図２の左下側）に変位する。この結果、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が低下若しくは喪失して、上記外輪３２の回転が上記高速側シャフト１７にまでは伝わらなくなる。
【００４８】
次に、図４に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【００４９】
図４は、高速側シャフト１７（図１参照）を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを便用している。このうち、環状空間３６のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ３７としている。これに対して、上記環状空間３６の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた１対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ３８ａ，３８ｂとしている。そして、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した各支持軸３９ｂ，３９ｂを、上記環状空間３６の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【００５０】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、外輪３２が図４で時計方向に回転する場合には、同図で左側の可動ローラ３８ａが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。これに対して、上記外輪３２が図４で反時計方向に回転する場合には、同図で右側の可動ローラ３８ｂが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。又、本例の場合には、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する為、ハウジング２及び連結板１４に形成した支持孔４１ａ，４１ａ（長溝）の、上記環状空間３６の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔４１ａ，４１ａ（長溝）のうち、上記環状空間３６の幅が広い側（図４の下側）の端部の位置を、前述した図２で示した場合よりも、この環状空間３６の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ３８ａ，３８ｂが、上記環状空間３６の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【００５１】
上述の様に構成する本例の場合には、上記外輪３２が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が上記環状空間３６の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧を高める。一方、上記環状空間３６の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ３８ｂ（３８ａ）に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及び前記ガイドローラ３７に関して、内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、上記外輪３２から高速側シャフト１７にまで、動カを効率良く伝達できる。この様に、回転外輪３２から高速側シャフト１７への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図２に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５２】
（本発明の実施の形態）
図５は、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図であって、図１のｂ−ｂ線に対応する断面図である。図６は、図５のｃ−ｃ線に沿った断面図である。
【００５３】
本実施の形態では、図５に示すように、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００５４】
外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００５５】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図６にも示すように、その上端で、連結板１４の長溝５１に、その下端で、仕切板２の長溝５２に、それぞれ係合してあり、これらの長溝５１，５２の長手方向に移動自在に構成してあり、これにより、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」を生じる方向（即ち、時計回りの周方向で狭くなる方向）に移動することができる。
【００５６】
また、連結板１４の長溝５１に連通するように形成した貫通孔５５では、支持軸３９ｂにスプリングピン５３ａを介して、「くさび」を生じる方向（時計回り方向）に予圧バネ４７ａにより付勢してある。
【００５７】
貫通孔５５の入口に形成した雌ネジには、予圧バネ４７ａを押圧して付勢力を調整するためのネジ式押さえ部材５６の雄ネジが螺合してある。このネジ式押さえ部材５６の進退により、予圧バネ４７ａの付勢力を調整することができる。
【００５８】
さらに、仕切板２の長溝５２に連通するように形成した貫通孔５７では、支持軸３９ｂにスプリングピン５３ｂを介して、「くさび」を生じる方向（時計回り方向）に予圧バネ４７ｂにより付勢してある。
【００５９】
貫通孔５７の入口に形成した雌ネジには、予圧バネ４７ｂを押圧して付勢力を調整するためのネジ式押さえ部材５８の雄ネジが螺合してある。このネジ式押さえ部材５８の進退により、予圧バネ４７ｂの付勢力を調整することができる。なお、ハウジング１には、貫通孔５７に連通した貫通孔５９が形成してあり、この貫通孔５９には、埋め栓６０が螺合してある。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、可動ローラ３８の予圧バネ４７ａ，４７ｂの付勢力を調整するネジ式押さえ部材５６，５８を備えているため、本体サブ組立体Ｘ（図１０参照）の組立時、予圧バネ４７ａ、４７ｂの付勢力を調整して、付勢力の弱い状態で可動ローラ３８の支持軸３９ｂを連結板１４の長溝５１と仕切板２の長溝５２に容易に組み込むことが可能となり、作業者の負担を軽減し、作業能率の向上を図ることができる。
【００６１】
また、本体サブ組立体Ｘの組立後、高速側サブ組立体Ｚを組み込み場合にも、予圧バネ４７ａ，４７ｂの付勢力は弱い状態のままで組み込みが可能となる。
【００６２】
そして、本体サブ組立体Ｘに高速側サブ組立体Ｚを組み込んだ後、ネジ式押さえ部材５６によって予圧バネ４７ａが所定の付勢力をスプリングピン５３ａを介して支持軸３９ｂに与えられるように調整する。このとき、ネジ式押さえ部材５８は予圧バネ４７ｂの付勢力を抑えた状態のままにしておく。このようにして、本体サブ組立体Ｘに高速側サブ組立体Ｚが組み込まれる。
【００６３】
なお、ネジ式押さえ部材５６による予圧バネ４７ａの付勢力の調整は、高速側サブ組立体Ｚを組み込む前であっても良いが、この場合には。予圧バネ４７ａからスプリングピン５３ａを介して所定の付勢力が支持軸３９ｂに加わることになる。
【００６４】
次に、本体サブ組立体Ｘに高速側サブ組立体Ｚが組み込まれた部材に低速側サブ組立体Ｙを組み付ける場合には、可動ローラ３８の予圧バネ４７ｂの付勢力を調整して抑えたままの状態にして、可動ローラ３８への付勢力を弱くしておき、可動ローラ３８を予圧バネ４７ａ，４７ｂ方向に押し込み、可動ローラ３８と外輪３２（低速側）の間に隙間を設けるようにして（図３の逆回転時に相当）、外輪３２の中空部に本体サブ組立体Ｘを装着する。その後、予圧バネ４７ｂの付勢力をネジ式押さえ部材５８により調整して、所定の付勢力がスプリングピン５３ｂを介して支持軸３９ｂに加わるように設定することによってくさび式ローラ変速機Ａが完成する。
【００６５】
このように、本実施の形態では、予圧バネ４７ａ、４７ｂの付勢力が大きい場合であっても、本体サブ組立体Ｘと低速側サブ組立体Ｚの組立時には、主に予圧バネ４７ａからの付勢力が可動ローラ３８の支持軸３９ｂに加わっていることになるため、従来の予圧バネの付勢力に比べ半分程度の付勢力しか加わっておらず、くさび式ローラ変速機の組立を容易に行うことができ、組立作業性を著しく向上することができる。
【００６６】
また、本実施例では、本体サブ組立体Ｘに高速側サブ組立体Ｚを組み込み、その後に低速側サブ組立体Ｙを組み付けているが、本体サブ組立体Ｘに、低速側サブ組立体Ｙを組み込み、その後高速側サブ組立体Ｚを組み付ける場合にも同様の効果が得られる。
【００６７】
なお、連結板１４側は、外輪３２（低速側）を組み付ける前に、ネジ式押さえ部材５６を締め上げておく必要がある。一方、仕切板２側は、埋め栓６０を外せば、ハウジング１と仕切板２に設けた貫通孔５７，５９を通じてネジ式押さえ部材５８を回すことができるため、高速側シャフト１７と外輪３２（低速側）を組み付ける際には、予圧バネ４７ｂを緩めておくことができ、組立作業を容易にすることができる。
【００６８】
また、小ローラを２個とも可動ローラとすることにより、両方向の動力伝達を可能としたくさびローラ式変速機にも活用でき、この場合従来方式では、さらに組立てが困難なので極めて有効である。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、可動ローラの付勢手段の付勢力を調整する調整手段を備えているため、組立時、付勢手段の付勢力を調整して抑えた状態にしておいて、可動ローラを高速側シャフトと外輪（低速側）との間に装着し、その後、付勢手段の付勢力を調整して、所定の駆動時の付勢力に設定すればよい。従って、予圧バネの付勢力が大きい場合であっても、組立を容易に行うことができ、組立作業性を著しく向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の内部構造を示す断面図。
【図２】図１のｂ−ｂ線に沿った断面図。
【図３】くさびローラ式変速機の作用を説明する図。
【図４】本発明に係る、正逆両方向の回転時にトルク伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図であって、図１のｂ−ｂ線に対応する断面図。
【図６】図５のｃ−ｃ線に沿った断面図。
【図７】一般的なくさびローラ式変速機の断面図であって、図１のｂ−ｂ線に対応する断面図。
【図８】図７のｄ−ｄ線に沿った断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、夫々、組立時の作用を説明するための断面図。
【図１０】くさびローラ式変速機の組立時の作用を示す分解断面図。
【符号の説明】
１　ハウジング
２　ハウジング（仕切板）
３　低速側シャフト
４　円盤状部材
１４　連結板
１７　高速側シャフト
２７　突部
２９　シール部材
３０　複列アンギュラ玉軸受
３１　深溝玉軸受
３２　外輪（低速側）
３６　環状空間
３７、３７ａ、３７ｂ　ガイドローラ
３８、３８ａ、３８ｂ　可動ローラ
３９ａ、３９ｂ　支持軸
４０　嵌合孔
４１，４１ａ　支持孔
４２　ラジアルニードル軸受
４３　動力伝達用円筒面
４４　被駆動側円筒面
４５　駆動側円筒面
４６　シリンダ孔
４７、４７ａ，４７ｂ　弾性材
４８　内径側当接部
４９　外径側当接部
５１、５２　長溝
５３、５３ａ、５３ｂ　スプリングピン
５４　テーパ部
５５　貫通孔
５６　ネジ式押さえ部材
５７　貫通孔
５８　ネジ式押さえ部材
５９　貫通孔
６０　埋め栓
Ａ　くさびローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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