(57)【要約】【課題】マッサージ椅子に於て、肩位置を検出することにより、効果的なマッサージが行えるようにすると共に、構成を簡素化する。【解決手段】本発明は、座部３と背もたれ部２を有し、該背もたれ部２に施療子を設けたマッサージ椅子１に於て、被治療者の体動が伝わる位置（座部３）に空気を封入した空気袋７を取り付けると共に、被治療者の体動変化に基づく該空気袋７の圧力変化を検知する圧力検出手段と、該圧力検出手段に接続して該圧力検出手段の出力を所定の出力に変換する変換手段とから成る電子回路を設け、該電子回路の出力によってマッサージに必要な各種情報（肩位置等）を取得するマッサージ椅子を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部を有し、該背もたれ部に施療子を設けたマッサージ椅子に於て、被治療者の体動が伝わる位置に空気を封入した空気袋を取り付けると共に、被治療者の体動変化に基づく該空気袋の圧力変化を検知する圧力検出手段と、該圧力検出手段に接続して該圧力検出手段の出力を所定の出力に変換する出力変換手段とから成る電子回路を設け、該電子回路の出力によってマッサージに必要な情報を取得することを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ（ローパスフィルター）、及び、第２の２次ＬＰＦを直列に接続して成り、該第２の２次ＬＰＦの出力によってマッサージに必要な情報を取得することを特徴とする請求項１記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
上記第２の２次ＬＰＦの出力によって取得する情報は被治療者の肩位置検出情報であることを特徴とする請求項２記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ、及び、第２の２次ＬＰＦ及びＨＰＦ（ハイパスフィルター）を直列に接続して成り、該ＨＰＦの出力によってマッサージに必要な情報を取得することを特徴とする請求項１記載のマッサージ椅子。
【請求項５】
上記空気袋は上記座部に取付けられることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のマッサージ椅子。
【請求項６】
上記空気袋は上記背もたれ部に取付けられることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マッサージ椅子に関するものであり、特に、座部と背もたれ部を有し、該背もたれ部に施療子を設けたマッサージ椅子であって、被治療者の肩位置を検出可能としたマッサージ椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種マッサージ椅子は、該マッサージ椅子に組み込まれた施療子が、被治療者の首位置、又は、肩位置から腰位置までの設定された範囲を自動的に往復移動して自動的にマッサージを行うように構成されており、その往復移動範囲を決めるため、被治療者の肩位置を自動検出する手段を備えたマッサージ椅子が幾つか知られている。
【０００３】
例えば、施療子にかかる負荷で肩の位置を検出するマッサージ椅子が知られている（例えば、特許文献１、及び、特許文献２参照。）。
又、施療子が取り付けられた支持アームが所定の揺動範囲になることを検出し、これにより、肩位置を検出するマッサージ椅子も知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−２５７５６７号公報  （第１−８頁、第１−１５図）
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−１９００１２号公報  （第１−７頁、第１−２６図）
【０００６】
【特許文献３】
特開２００１−２３８９２７号公報  （第１−１０頁、第１−１９図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の被治療者の肩位置を自動検出するマッサージ椅子は、施療子にかかる負荷で被治療者の肩の位置を検出するように構成され、又は、施療子が取り付けられた支持アームが所定の揺動範囲になることを検出し、これにより、被治療者の肩位置を検出するように構成されている。
【０００８】
然しながら、前記マッサージ椅子はマッサージユニットに備えられた施療子、又は、該施療子を取付けた支持アーム等に肩位置検出手段を設けるので、該マッサージユニットの構造が複雑になるという問題がある。
【０００９】
そこで、マッサージ椅子に於て、肩位置を検出することにより、効果的なマッサージが行えるようにすると共に、構成を簡素化するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、座部と背もたれ部を有し、該背もたれ部に施療子を設けたマッサージ椅子に於て、被治療者の体動が伝わる位置に空気を封入した空気袋を取り付けると共に、被治療者の体動変化に基づく該空気袋の圧力変化を検知する圧力検出手段と、該圧力検出手段に接続して該圧力検出手段の出力を所定の出力に変換する出力変換手段とから成る電子回路を設け、該電子回路の出力によってマッサージに必要な情報を取得するマッサージ椅子、
及び、上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ、及び、第２の２次ＬＰＦを直列に接続して成り、該第２の２次ＬＰＦの出力によってマッサージに必要な情報を取得するマッサージ椅子、
及び、上記第２の２次ＬＰＦの出力によって取得する情報は被治療者の肩位置検出情報であるマッサージ椅子、
及び、上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ、及び、第２の２次ＬＰＦ及びＨＰＦを直列に接続して成り、該ＨＰＦの出力によってマッサージに必要な情報を取得するマッサージ椅子、
及び、上記空気袋は上記座部に取付けられるマッサージ椅子、
並びに、上記空気袋は上記背もたれ部に取付けられるマッサージ椅子を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図３に従って詳述する。図１に於て、１はマッサージ椅子であり、該マッサージ椅子１は施療子（図示せず）等のマッサージユニット（図示せず）が内部に組み込まれた背もたれ部２と、座部３と、フットレスト部４と、肘掛部５と、脚部６とを備え、リクライニング自在となっている。
【００１２】
更に、前記座部３に内装されたクッション（図示せず）内部に略円盤状の空気袋７が配置され、該空気袋７は空気管８を介して図２に示す圧力検出手段としての圧力センサ９に接続されている。
【００１３】
そして、該圧力センサ９は電子回路１０内に組み込まれ、該電気回路１０は該圧力センサ９に出力変換手段としての第１の２次ＬＰＦ（ローパスフィルター）１１，第２の２次ＬＰＦ１２及びＨＰＦ（ハイパスフィルター）１３が順次直列に接続されて構成されている。
【００１４】
而して、前記マッサージ椅子１に被治療者が着座すると、前記座部３内に配置された空気袋７が加圧され、該空気袋７内の圧力が前記空気管８を介して前記圧力センサ９に圧力をかけ、該圧力センサ９から圧力信号が出力される。
【００１５】
そして、前記マッサージユニットを始動させると、該圧力信号は該マッサージユニットの移動、及び、マッサージによる被治療者の体動変化によって変化し、変化する該圧力信号は前記第１の２次ＬＰＦ１１、第２の２次ＬＰＦ１２によって、所定の高周波信号が２段階で減衰されて信号Ａが出力され、更に、該信号Ａは前記ＨＰＦ１３で所定の低周波信号が減衰されて信号Ｂが出力される。
【００１６】
図３は前記マッサージユニットが「たたき」動作モード時に、被治療者の腰位置から肩位置方向へ移動した時の前記信号Ａと前記信号Ｂの出力Ｐの経時的変化を時間Ｔの経過と共にグラフ化したものであり、信号Ａは被治療者の体動変化を比較的詳細に示すグラフを描き、該グラフの後半部に現れる急激な変化点ａは、施療子が被治療者の肩位置に到達し、被治療者の体動変化が大きくなった状態を示している。又、信号Ｂは被治療者の体動変化のうち、或る特定の変化のみを示すグラフを描くように設定され、該グラフに現れた変化点ｂ，ｃのうち、最初に現れた変化点ｂによって肩位置が検出される。
【００１７】
従って、前記変化点ａ、及び、変化点ｂによる肩位置の検出によって前記マッサージ椅子１のマッサージユニットの移動範囲を決定することができる。
斯くして、前記マッサージ椅子１は、肩位置の検出が可能であると共に、前記空気袋７を該マッサージ椅子１の座部３に設けるため、従来例の如く、前記マッサージユニットに取付ける必要がなく、従って、該マッサージユニットの構成を複雑にすることがなく、又、前記空気袋７の構成も簡素であるため、マッサージ椅子の簡素な構成が可能となる。
【００１８】
尚、前記マッサージ椅子１に於て、前記圧力センサ９は前記空気管８を介して前記空気袋７内に接続されるが、これに代えて、該圧力センサ９を該空気袋７内に組み込んでも良く、然る時も、同様の効果が期待できると共に、前記空気管８が不要となる利点がある。
【００１９】
更に、前記空気袋７は前記座部３に配置されているが、該座部３に代えて前記背もたれ部２に配置することも可能であり、然る時も、被治療者の体動変化を同様に検出することが可能である。
【００２０】
又、前記信号Ａのグラフには被治療者のその他の情報も含まれており、該グラフを解析することにより、例えば、コリ位置、呼吸数、又は、脈拍数等、被治療者のその他の各種情報を取得することができ、これらの情報を利用して、更に効果的なマッサージを行うことができる。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、マッサージ椅子に於て、被治療者の体動が伝わる位置に空気を封入した空気袋を取り付けると共に、被治療者の体動変化に基づく該空気袋の圧力変化を検知する圧力検出手段と、該圧力検出手段に接続して該圧力検出手段の出力を所定の出力に変換する出力変換手段とから成る電子回路を設けたので、該電子回路の出力によってマッサージに必要な各種情報を取得することが可能となり、該情報によって、効果的なマッサージを行うことができると共に、前記空気袋はマッサージユニットに取付ける必要がないため、該マッサージユニットの構成を複雑にすることがなく、且つ、空気袋自体も簡素であるため、マッサージ椅子の簡素な構成が可能となる。
【００２３】
又、請求項２記載の発明は、上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ、及び、第２の２次ＬＰＦを直列に接続して成るので、請求項１記載の発明の効果に加え、該第２の２次ＬＰＦの出力によってマッサージに必要な情報を取得することが可能となる。
【００２４】
更に、請求項３記載の発明は、上記第２の２次ＬＰＦの出力によって取得する情報は被治療者の肩位置検出情報であるので、請求項２記載の発明の効果に加え、該肩位置検出情報によって、肩位置を容易に検出でき、検出された該肩位置によって、マッサージユニットの移動範囲を決定し、効果的なマッサージを行うことができる。
【００２５】
更に又、請求項４記載の発明は、上記電子回路は圧力検出手段、第１の２次ＬＰＦ、第２の２次ＬＰＦ及びＨＰＦを直列に接続して成るので、請求項１，２又は３記載の発明の効果に加え、該ＨＰＦの出力によって肩位置情報を取得することが可能となる。
【００２６】
そして、請求項５記載の発明は、上記空気袋は上記座部に取付けられるので、請求項１，２，３又は４記載の発明の効果に加え、前記座部にかかる圧力によって被治療者の体動変化を正確に取得できる。
【００２７】
又、請求項６記載の発明は、上記空気袋は上記背もたれ部に取付けられるので、請求項１，２，３又は４記載の発明の効果に加え、該背もたれにかかる圧力によって被治療者の体動変化を正確に取得できる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、マッサージ椅子の斜視図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、マッサージに必要な各種情報を取得するための電気回路図。
【図３】図２に示す電気回路によって出力される信号出力の経時的変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１          マッサージ椅子
２          背もたれ部
３          座部
７          空気袋
１０          電子回路
１１，１２    ２次ＬＰＦ
１３          ＨＰＦ
【図１】
2004201929.tif 000003
【図２】
2004201929.tif 000004
【図３】
2004201929.tif 000005