(57)【要約】【課題】遠隔カメラにより過去に撮影され蓄積された映像の任意の方向の映像を，ユーザの直感的操作により検索し閲覧できるようにする。【解決手段】遠隔映像提供装置１は，遠隔カメラ２が撮影した映像を映像蓄積ＤＢ１８に蓄積し，携帯端末３からの要求に基づいて蓄積映像を携帯端末３へ送信し，携帯端末３はその映像を表示する。映像が表示された携帯端末３を所持するユーザが，携帯端末３を移動または回転させると，遠隔映像提供装置１は，携帯端末３から受信した映像の時間的変化に基づいて，携帯端末３が移動した方向，距離を測定し，測定した方向，距離と同等のカメラワークを持つ映像を映像蓄積ＤＢ１８に蓄積された映像の中から検索し，検索した映像を携帯端末３に送信する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔カメラが撮影した過去の映像を提供する遠隔映像提供装置であって，
前記遠隔カメラが撮影したその遠隔カメラの周囲の映像を，少なくとも映像の撮影方向を示すメタ情報とともに蓄積する手段と，
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し，前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定する手段と，
前記測定した変化情報に基づいて，前記蓄積された映像の中から変化情報に対応する映像を抽出する手段と，
前記抽出した映像を映像の要求元へ提供する手段とを備える
ことを特徴とする遠隔映像提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔映像提供装置において，
前記映像とともに蓄積するメタ情報として，少なくとも撮影時間，撮影場所または撮影方向の情報を保持し，
映像の要求元からの映像の撮影時間，撮影場所または撮影方向のいずれか一つまたは複数の入力に対して，前記蓄積された映像を検索し，該当する映像の候補リストを送信する手段と，
前記候補リストから選択された映像を，初期映像として映像の要求元へ送信する手段とを備える
ことを特徴とする遠隔映像提供装置。
【請求項３】
遠隔カメラが撮影した過去の映像を提供する遠隔映像提供方法であって，
前記遠隔カメラが撮影したその遠隔カメラの周囲の映像を，少なくとも映像の撮影方向を示すメタ情報とともに蓄積するステップと，
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し，前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定するステップと，
前記測定した変化情報に基づいて，前記蓄積された映像の中から変化情報に対応する映像を抽出するステップと，
前記抽出した映像を映像の要求元へ提供するステップとを有する
ことを特徴とする遠隔映像提供方法。
【請求項４】
遠隔カメラが撮影した過去の映像を提供する遠隔映像提供方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって，
前記遠隔カメラが撮影したその遠隔カメラの周囲の映像を，少なくとも映像の撮影方向を示すメタ情報とともに蓄積する処理と，
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し，前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定する処理と，
前記測定した変化情報に基づいて，前記蓄積された映像の中から変化情報に対応する映像を抽出する処理と，
前記抽出した映像を映像の要求元へ提供する処理とを，
コンピュータに実行させるための遠隔映像提供プログラム。
【請求項５】
遠隔カメラが撮影した過去の映像を提供する遠隔映像提供方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって，
前記遠隔カメラが撮影したその遠隔カメラの周囲の映像を，少なくとも映像の撮影方向を示すメタ情報とともに蓄積する処理と，
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し，前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定する処理と，
前記測定した変化情報に基づいて，前記蓄積された映像の中から変化情報に対応する映像を抽出する処理と，
前記抽出した映像を映像の要求元へ提供する処理とを，
コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
ことを特徴とする遠隔映像提供プログラムの記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，遠隔カメラの映像を提供する技術に関し，特に，遠隔カメラの映像を表示しているカメラ付き携帯端末等を移動させることにより，遠隔カメラの所望する撮影方向の蓄積映像を検索，取得することが可能な装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，遠隔カメラの映像を取得する方法として，雲台に設置されたカメラをコントローラからの遠隔操作により制御し，遠隔映像を取得する方法があった（特許文献１参照）。例えば，遠隔からパソコンなどのコントローラを用いて，遠隔カメラに対し，パン，チルト，ズーム等のカメラ制御信号をユーザがボタン押下などの操作により送出することによって，遠隔カメラの動作制御を行い，映像を取得する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０５７７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，上記特許文献１に記載された従来技術は，設置されたカメラの方向あるいは状態をコントローラを用いて変更させるものであるため，ボタン操作等の煩わしい操作が必要であり，ユーザの直感的な操作により遠隔カメラから遠隔映像を取得することが困難であった。
【０００５】
特に，従来の遠隔カメラ映像の取得は，現在撮影しているカメラ映像を，遠隔カメラを制御することによって取得するものであり，過去に蓄積された遠隔カメラ映像について，希望する任意の方向の映像を，煩わしい検索操作を必要としないで簡単な操作で取得するというようなことはできなかった。
【０００６】
本発明は，上記従来技術の問題点を解決し，遠隔カメラにより過去に撮影したそのカメラを設置した周囲の任意の方向の映像を，単にカメラの映像を見ている携帯端末等の見たい方向への物理的な移動というユーザの直感的な操作に基づいて検索し閲覧することができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明は，例えばユーザの所有する携帯端末にカメラを装着し，その携帯端末を移動させた角度・距離などの移動量をユーザのカメラで撮影された映像から測定する。遠隔カメラにより撮影して蓄積しておいた蓄積映像の中から，測定された携帯端末の移動量と同等のカメラワークを持つ映像を検索し携帯端末に配信する。
【０００８】
すなわち，本発明の遠隔映像提供装置は，遠隔カメラを用いて様々な角度から撮影した映像を蓄積する手段，携帯端末の映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出する手段，前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定する手段，予め決定された「時間」，「場所」，「方位」等の情報をもとに蓄積映像の中から映像フレームを決定し，順次ユーザの携帯端末に送り出す手段を設ける構成としている。方位は，例えば北を基準とした絶対的な方角でも，他の任意の点を基準とした相対的な方角でもどちらでもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態では，映像入力手段としてカメラ付き携帯端末を用いる例を説明するが，本発明は，カメラ付き携帯端未以外の映像入出力手段を用いる場合にも同様に適用することができる。
【００１０】
本発明の具体的な実施の形態を説明するに先立ち，図１〜図３に従って，本発明の原理を説明する。図１〜図３は，本発明の原理を説明するための図であり，例として位置ａから位置ｂに携帯端末の向きを移動させた場合を示している。
【００１１】
図１において，１は遠隔カメラを制御し，遠隔カメラで撮影した映像を蓄積するとともに，蓄積した映像を携帯端末に送信する遠隔映像提供装置，２は被写体を撮影する遠隔カメラ，３は装着されたカメラにより撮影したユーザ周辺の映像を遠隔映像提供装置１にリアルタイムに送信し，過去に撮影された蓄積映像を遠隔映像提供装置１から受信する携帯端末，４は遠隔カメラ２と遠隔映像提供装置１との間の遠隔伝送手段，５は遠隔映像提供装置１と携帯端末３との間の携帯伝送手段，６は遠隔カメラ２の撮影対象の風景映像，１８は遠隔カメラ２が撮影した映像が蓄積される映像蓄積データベース（ＤＢ）である。
【００１２】
遠隔映像提供装置１は，遠隔カメラ２で撮影された映像とそれを撮影したときの遠隔カメラ２のカメラ制御信号（パン，チルト，ズーム等のカメラワーク）とを映像蓄積ＤＢ１８に蓄積し，携帯端末３から送られてきた情報とマッチングをとり，映像蓄積ＤＢ１８から検索した映像を携帯端末３に送信する。
【００１３】
図１のような状況で，ユーザは携帯端末３の位置ａで遠隔カメラ２のカメラＡ（位置Ａ）が撮影している風景映像６中に含まれる図２の▲１▼に示す映像を見ているとする。表示されている映像の右の方向を見るために，位置ａから位置ｂに携帯端末３を右４５度向けると，図３（Ａ）のように，携帯端末３で撮影されている映像の被写体は，全体的に左に流れる。映像が左に流れたということは，撮影したカメラは右にパンしたことになる。右へのパンにより，図３（Ｂ）の扉の右端が図３（Ｃ）の位置に移動しており，この差分を映像が移動した距離（携帯映像移動距離）として算出できる。
【００１４】
ここで，位置ａ，ｂでのカメラの焦点距離を取得すれば，逆三角関数を適用することで，移動角度の右４５度を算出できる。この移動角度４５度の信号を与えることで，選択カメラの位置をカメラＡから右４５度の位置にあるカメラＢ（位置Ｂ）に移動させ，カメラＢが撮影している図２の▲５▼に示す映像を携帯端末３で見ることが可能となる。
【００１５】
また，ユーザが携帯端末３を位置ｂから位置ｃに移動させると，カメラワークはズームとなる。従って，このズームの信号を遠隔カメラ２に与えることで，カメラＢが撮影した図２の▲６▼に示すズーム映像を携帯端末３で見ることが可能となる。詳細については後述する。
【００１６】
また，このシステムでは，遠隔カメラ２と遠隔映像提供装置１，あるいは遠隔映像提供装置１と携帯端末３との間を双方向で通信可能なネットワークにより接続することで，移動量の測定と制御信号の生成にかかわる部分についての負荷の分散が可能となる。また，制御の開始と終了を指示する手段を適用することにより，携帯端末３で映像を見ながら歩行する場合などの期待しないカメラワークの制御を防ぐことが可能となる。
【００１７】
図４は，遠隔映像提供装置１，遠隔カメラ２，携帯端末３の構成例を示す図である。図４において，遠隔伝送手段４は，遠隔カメラ２が撮影した被写体の映像を遠隔映像提供装置１へ伝送するとともに，遠隔映像提供装置１のカメラ制御信号を伝送する手段である。また，携帯伝送手段５は，携帯端末３の要求映像情報入力手段３１により入力された要求映像情報（ユーザが要求する映像の「時間」，「場所」，「方位」情報）や，撮影した映像を遠隔映像提供装置１へ送信するとともに，遠隔映像提供装置１で検索された映像を携帯端末３へ伝送する手段である。
【００１８】
遠隔映像提供装置１において，１１は遠隔カメラ２を動かすための制御信号入力手段，１２は制御信号送信手段，１３は携帯端末３が撮影したユーザ周辺の映像を受信する携帯映像受信手段，１４は携帯映像受信手段１３が受信した映像の変化を検出して携帯端末３が移動した方向，距離を測定する携帯移動量測定手段，１５はメタ情報が付加された映像を映像蓄積ＤＢ１８に蓄積する映像蓄積手段，１６は蓄積された映像を検索し，携帯端末３に送信する映像検索送信手段，１７は地図情報が格納される地図情報ＤＢ，１８は映像が蓄積される映像蓄積ＤＢである。
【００１９】
映像検索送信手段１６は，携帯端末３のユーザが入力した「時間」，「場所」，「方位」等の映像情報や，その後に携帯端末３で撮影した映像により測定した携帯端末３の移動量をもとに，あらかじめ映像のメタ情報（カメラワーク）が付加されて蓄積された蓄積映像を映像蓄積ＤＢ１８からリアルタイムに検索し，携帯端末３に送信する。また，映像検索送信手段１６は，先にユーザが携帯端末３を動かし，携帯移動量測定手段１４で携帯端末３が移動した方向，距離を測定し，その測定した方向，距離と同等のカメラワークを持つ映像（もしくは近似するカメラワークを持つ映像）の候補リストをユーザに提示し，候補の中から選択された映像を，映像蓄積ＤＢ１８から読み出して視聴させることもできる。
【００２０】
遠隔カメラ２において，２１は被写体を撮影する遠隔地撮影手段，２２は撮影した映像を遠隔映像提供装置１の映像蓄積手段１５に送信する遠隔地映像伝送手段，２３は時刻情報取得手段，２４は位置・方位情報取得手段である。時刻情報取得手段２３による時刻情報の取得方法として，あらかじめ時計を設置しその時計から取得する方法を用いても，ネットワークを介して時刻を取得する方法を用いてもよい。位置・方位情報取得手段２４としては，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）等を用いることができる。
【００２１】
また，２５は受信した制御信号に基づいて遠隔カメラ２のパン，チルト，ズーム等の動作を実行するための雲台やカメラに装着された駆動モータを制御するカメラ動作手段，２６は定期的に制御信号を送り映像を撮影する自動撮影手段，２７は遠隔映像提供装置１から制御信号を受信する制御信号受信手段である。
【００２２】
携帯端末３において，３１はユーザの要求する映像の「時間」，「場所」，「方位」等を入力する要求映像情報入力手段，３２は要求映像情報入力手段３１で入力した情報を遠隔映像提供装置１へ送信する要求映像情報送信手段，３３はユーザ周辺の映像情報を撮影する携帯撮影手段，３４は携帯撮影手段３３が撮影したユーザ周辺の映像を遠隔映像提供装置１の携帯映像受信手段１３に送信する映像送信手段，３５は遠隔映像提供装置１から映像を受信する映像受信手段，３６は遠隔映像提供装置１から受信した映像を表示する映像表示手段である。
【００２３】
図５は，映像蓄積ＤＢ１８に蓄積されている映像のメタ情報の例を示す図である。映像蓄積ＤＢ１８には，遠隔カメラ２が撮影した映像の符号化データと，映像のメタ情報とが格納され蓄積されている。映像のメタ情報は，例えば図５に示すように，「Ａ海岸」等の地物情報，フレームＩＤ，緯度，経度，方位，撮影時間，カメラワークといった項目から構成される。ここでは，方位は北を０°とし，時計方向に３６０°で表している。地物情報については，地図情報ＤＢ１７からも得ることができるので，必ずしも映像蓄積ＤＢ１８に格納しておかなくてもよい。ただし，映像蓄積ＤＢ１８に地物情報だけでなく，住所などの情報も格納しておけば，検索時に地図情報ＤＢ１７を必要としないので，高速な検索が可能になる。
【００２４】
また，図６は，地図情報ＤＢ１７に格納されるデータの例を示している。図６に示すように，地図情報ＤＢ１７に格納されるデータは，例えば，地物情報，住所，緯度，経度といった項目から構成される。このように地図情報ＤＢ１７に格納される地図情報には，緯度・経度情報とメタ情報（例えば，住所情報，地物情報等）とがあり，ユーザは「場所」情報として住所や地物情報（例えば，Ａ海岸，Ｂタワーなど）を入力することで，映像蓄積ＤＢ１８に蓄積されている映像を検索することができる。
【００２５】
ユーザは，映像を視聴したい時，携帯端末３の要求映像情報入力手段３１により，要求する映像の「場所」，「時刻」，「方位」等を入力する。入力された「場所」，「時刻」，「方位」等の情報は，要求映像情報送信手段３２によって遠隔映像提供装置１に送信される。
【００２６】
遠隔映像提供装置１は，要求された「時間」，「場所」，「方位」に一致する蓄積映像が映像蓄積ＤＢ１８中にない場合には，近似する映像候補リストをユーザに提示し，ユーザは映像候補リストの中から見たい映像を決定する。
【００２７】
要求された情報に基づいて，遠隔映像提供装置１の映像検索送信手段１６から携帯端末３に映像が送信されるが，その際，ユーザが表示された映像を見て，映像を表示しているその携帯端末３を見たい右の方向に向けたとする。携帯端末３の向きを変えたことにより，携帯端末３に固定で装着された携帯撮影手段３３の撮影する映像も動かした分だけ移動しており，移動の開始から終了まで映像は携帯映像受信手段１３に送られる。
【００２８】
携帯移動量測定手段１４は，携帯映像受信手段１３が受信している映像が，上下・左右の変化，また被写体の大小の変化がないかを常に監視する。変化があった場合には，撮影された対象物の移動方向あるいは大きさの変化により，携帯端末３が実際に移動した方向，距離を測定する。そして，映像検索送信手段１６が，映像蓄積ＤＢ１８を検索し，測定された方向，距離と同等のカメラワークを持つ映像を携帯端末３の映像受信手段３５に送信する。具体的な測定方法の例は後述する。
【００２９】
以上に説明したように，ユーザのほしい「時間」，「場所」，「方位」等の映像情報を携帯端末３を左右，上下，前後に動かすことで直感的操作により検索し，視聴することが可能となる。
【００３０】
なお，上記本発明における遠隔映像提供装置１，遠隔カメラ２，携帯端末３の構成は，図４に示すものに限られるものではなく，例えば，図７または図８に示すように，遠隔映像提供装置１の制御信号入力手段１１，制御信号送信手段１２，地図情報ＤＢ１７は，遠隔カメラ２または携帯端末３のいずれかにあってもよい。また，遠隔カメラ２の時刻情報取得手段２３等が，遠隔映像提供装置１側にあってもよい。
【００３１】
図７の例では，図４の制御信号入力手段１１に相当する制御信号入力手段２１１が，遠隔カメラ２にあり，遠隔カメラ２側で入力された制御信号に基づき，遠隔地撮影手段２１を制御する。また，図４の地図情報ＤＢ１７に相当する地図情報ＤＢ３１７が，携帯端末３にあり，要求映像情報送信手段３２は，例えば表示した地図上の位置や住所によって要求映像情報入力手段３１から入力された「場所」の情報を，地図情報ＤＢ１７を参照して地物情報や緯度・経度情報に変換し，映像検索送信手段１６に送る。
【００３２】
図８の例では，図４の制御信号入力手段１１および制御信号送信手段１２に相当する制御信号入力手段３１１および制御信号送信手段３１２が，携帯端末３にあり，遠隔カメラ２では，携帯端末３から遠隔映像提供装置１を介して送信された制御信号に基づき，遠隔地撮影手段２１を制御する。また，図８の例では，図４の地図情報ＤＢ１７に相当する地図情報ＤＢ２１７が，遠隔カメラ２側にあり，位置・方位情報取得手段２４は，取得した位置・方位情報をもとに地図情報ＤＢ２１７を検索し，遠隔カメラ２が撮影した対象の住所などの位置を特定する。検索した情報は，撮影した映像にメタ情報として付加し，遠隔映像提供装置１の映像蓄積手段１５に送信する。
【００３３】
以下では，図４の構成例に従って説明する。携帯移動量測定手段１４における具体的な携帯移動量の測定方法について，図９に従って一例を示す。図９に示すように，図３で説明した原理に従って，被写体の全部あるいは一部が画面内で移動した方向と，携帯映像移動距離（Ｍ）を測定する。被写体が左に移動していたら携帯端末３は右方向に，下に移動していたら携帯端末３は上に移動したことになる。
【００３４】
図９のように，携帯端末（ユーザ）の位置から被写体までの距離は，カメラの焦点距離（Ｄ）により取得できる。ここでは説明を簡単にするために，移動の前後でカメラの焦点距離は変わらないものとする。
【００３５】
携帯端末３をユーザが移動させた移動角度θは，次の式により求めることができる。
【００３６】
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また，図１０のように，被写体の大小の変化を検出した場合には，ズームによる拡大あるいは縮小と判断し，これと同様にカメラワークをズームと判断する。この場合，ズーム量は特に規定しない。
【００３７】
なお，特に正確な角度を算出しなくても，携帯端末３が動いた方向を測定するだけでも本発明の効果は発揮でき，より簡易な構成により実施できるというメリットが生じる。
【００３８】
図１１は，ユーザが先に映像の「場所」，「時間」，「方位」等を指定し，映像を視聴する場合の携帯端末のフローチャートである。まず，携帯端末３の要求映像情報入力手段３１により，ユーザの望む要求映像情報（「場所」，「時間」，「方位」）を入力する（ステップＳ１）。次に，携帯伝送手段５を経由して遠隔映像提供装置１にアクセスし，入力した要求映像情報を送る（ステップＳ２）。
【００３９】
要求映像情報の送信に対して，遠隔映像提供装置１から条件に合う映像もしくは条件に近い映像の候補リストが送られてくるので，候補のリストが送られてきたらその映像候補リストを表示する（ステップＳ３）。この際，文字情報で提示するだけでなく，条件に合う映像の最初のフレーム映像を静止画としてユーザに提示し，ユーザに選択させるなどの方法もある。なお，図１１ではフローを簡略化して記載しているが，条件に合う映像が一つに特定されている場合には，直接，要求条件に合う映像が送信されてくるので，その場合には，ステップＳ５により，その映像を表示する。
【００４０】
ステップＳ４では，表示した映像候補リストの中からユーザが視聴したい映像を選択させ，ユーザが視聴したい映像を決定した場合には，それを遠隔映像提供装置１へ伝える。映像候補リスト中にユーザが視聴したい映像がなかった場合には，ユーザからのキャンセル指示入力によりステップＳ１へ戻る（ステップＳ４）。
【００４１】
映像候補リストの中からユーザが決定した映像を遠隔映像提供装置１へ伝えると，遠隔映像提供装置１に蓄積されているその映像が配信されるので，配信された蓄積映像を携帯端末３で表示する。一方，携帯撮影手段３３で撮った携帯端末３の周辺の映像を遠隔映像提供装置１へ送信する（ステップＳ５）。
【００４２】
ここで，ユーザが携帯端末３に表示されている映像の周辺映像や拡大映像が見たい場合には，見たい方向に携帯撮影手段３３を移動させる（ステップＳ６）。以上のステップＳ５およびステップＳ６を，表示終了の指示があるまで繰り返す（ステップＳ７）。
【００４３】
図１２は，ユーザが携帯端末３を動かし，カメラワークを指定し，映像を視聴する場合の携帯端末のフローチャートである。まず，携帯撮影手段３３でとった携帯端末３の周辺の映像を遠隔映像提供装置１へ送り，携帯端末３を動かしたことによるカメラワークを遠隔映像提供装置１に送信する（ステップＳ１１）。遠隔映像提供装置１から携帯撮影手段３３のカメラワークと同様なカメラワークの蓄積映像の候補リストを受信し（ステップＳ１２），その受信した映像候補リストを表示する（ステップＳ１３）。
【００４４】
ステップＳ１４では，表示した映像候補リストの中からユーザが視聴したい映像を選択させ，ユーザが視聴したい映像を決定した場合には，それを遠隔映像提供装置１へ伝える。映像候補リスト中にユーザが視聴したい映像がなかった場合には，ユーザからのキャンセル指示入力によりステップＳ１１へ戻る（ステップＳ１４）。
【００４５】
映像候補リストの中からユーザが決定した映像を遠隔映像提供装置１へ伝えると，遠隔映像提供装置１に蓄積されているその映像が配信されるので，配信された蓄積映像を携帯端末３で表示する（ステップＳ１５）。以上のステップＳ１１〜Ｓ１５を，終了の指示があるまで繰り返す（ステップＳ１６）。
【００４６】
図１３は，映像配信する際の遠隔映像提供装置１のフローチャートである。携帯端末３からアクセスがあるのを待ち，携帯端末３からアクセスがあればステップＳ２２へ進む（ステップＳ２１）。携帯端末３からの要求条件に合う映像もしくは条件の近い映像を，映像蓄積ＤＢ１８の中から検索し，検索結果の映像候補リストを携帯端末３に送信する（ステップＳ２２）。ここで，要求条件は，映像の「場所」，「時間」，「方位」等の指定情報，または携帯端末３の携帯撮影手段３３で撮影した映像から得られるカメラワークである。
【００４７】
送信した映像候補リストの中から選択された映像の決定情報を，携帯端末３から受信したならば，ステップＳ２４へ進む（ステップＳ２３）。キャンセルされたならば処理を終了し，他の要求を待つ。
【００４８】
ステップＳ２４では，携帯端末３から継続的に送られてくる携帯端末３の周辺映像から携帯移動量を測定し，それに伴う映像を映像蓄積ＤＢ１８内から検索する。次に，検索結果の映像を携帯端末３で表示可能なように変換して，携帯端末３へ送信する（ステップＳ２５）。
【００４９】
ここで，変換とはサイズの変換，解像度の変換，圧縮符号化などであり，携帯端末３の属性等により必要に応じて行なわれる。以上のステップＳ２４およびステップＳ２５を，携帯端末３からの終了指示があるまで繰り返す（ステップＳ２６）。
【００５０】
また，図１４は，映像撮影，蓄積する際の遠隔カメラ２および遠隔映像提供装置１のフローチャートである。遠隔カメラ２は制御信号を受信すると（ステップＳ３１），受信した制御信号に基づき遠隔地撮影手段２１を制御し，映像を撮影する（ステップＳ３２）。遠隔地映像伝送手段２２は，撮影した映像に，時刻情報取得手段２３や位置・方位情報取得手段２４によって取得したタイムコード，位置・方位情報やカメラワークに関するメタ情報を付与し，遠隔映像提供装置１へ映像を送信する（ステップＳ３３）。遠隔映像提供装置１では，映像蓄積手段１５によって遠隔カメラ２からの映像を受信し，映像蓄積ＤＢ１８に受信した映像をメタ情報とともに蓄積する（ステップＳ３４）。以上のステップＳ３１〜Ｓ３４を終了の指示があるまで繰り返す（ステップＳ３５）。
【００５１】
以上のようにして，ユーザが見たい「時間」，「場所」，「方位」のカメラを指定し，携帯端未３を左右，上下，前後に操作することで，遠隔カメラ２で撮影された蓄積映像を検索・表示し，直感的操作による過去に撮影された映像の検索および視聴が可能になる。
【００５２】
以上の遠隔映像提供装置１が行う処理は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現することができ，そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも，ネットワークを通して提供することも可能である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば，遠隔カメラが設置されている場所の周囲を過去に撮影し蓄積した映像の中から，ユーザの直感的操作要求により，ユーザが希望する任意の方向の映像を検索し，閲覧することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の原理説明図である。
【図３】本発明の原理説明図である。
【図４】遠隔映像提供装置，遠隔カメラ，携帯端末の構成例を示す図である。
【図５】映像蓄積ＤＢに蓄積されている映像のメタ情報の例を示す図である。
【図６】地図情報ＤＢに格納されるデータの例を示す図である。
【図７】遠隔映像提供装置，遠隔カメラ，携帯端末の他の構成例を示す図である。
【図８】遠隔映像提供装置，遠隔カメラ，携帯端末の他の構成例を示す図である。
【図９】携帯端末が移動した方向，距離の測定を説明する図である。
【図１０】ズームによる被写体の拡大を示す図である。
【図１１】携帯端末のフローチャートである。
【図１２】携帯端末のフローチャートである。
【図１３】遠隔映像提供装置のフローチャートである。
【図１４】遠隔映像蓄積時の遠隔カメラおよび遠隔映像提供装置のフローチャートである。
【符号の説明】
１  遠隔映像提供装置
２  遠隔カメラ
３  携帯端末
４  遠隔伝送手段
５  携帯伝送手段
６  風景映像
１１  制御信号入力手段
１２  制御信号送信手段
１３  携帯映像受信手段
１４  携帯移動量測定手段
１５  映像蓄積手段
１６  映像検索送信手段
１７  地図情報ＤＢ
１８  映像蓄積ＤＢ
２１  遠隔地撮影手段
２２  遠隔地映像伝送手段
２３  時刻情報取得手段
２４  位置・方位情報取得手段
２５  カメラ動作手段
２６  自動撮影手段
２７  制御信号受信手段
３１  要求映像情報入力手段
３２  要求映像情報送信手段
３３  携帯撮影手段
３４  映像送信手段
３５  映像受信手段
３６  映像表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004282287.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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