(57)【要約】【課題】巻き芯に巻き取る対象物の損傷を防止する。【解決手段】写真フイルム１８の先端部分を巻き芯４１との間で挟持するニップローラ４５を設ける。ニップローラ４５は、写真フイルム１８の先端部分が巻き芯４１を１周して巻き重ねられる直前まで、第１〜第３モータ４２〜４４により巻き芯４１の回転と同期しながら巻き芯４１の外周に沿って遊星運動する。写真フイルム１８と巻き芯４１、ニップローラ４５との間で搬送スリップが発生するおそれがない。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き芯に対象物を巻き取る巻き取り装置において、
前記対象物の先端部分を前記巻き芯との間で挟持するとともに、対象物の先端部分が巻き芯を１周して巻き重ねられる直前まで、巻き芯の回転と同期しながら巻き芯の外周に沿って遊星運動する挟持部材を設けたことを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記対象物が写真フイルムまたは印画紙であり、フイルムスキャナまたは写真焼き付け装置に、フイルム巻き取り部または印画紙巻き取り部として組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置。
【請求項３】
前記挟持部材としてニップローラを用い、このニップローラを保持して前記遊星運動を行わせる保持部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の巻き取り装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記巻き芯と同軸上に設けられたアームであることを特徴とする請求項２または３に記載の巻き取り装置。
【請求項５】
前記アームは、段階的に折り曲げ自在であることを特徴とする請求項２乃至４に記載の巻き取り装置。
【請求項６】
前記対象物の先端部分が巻き芯を１周して巻き重ねられた後、巻き径が最大となった対象物から前記挟持部材を退避させる退避手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至５に記載の巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻き芯に対象物を巻き取る巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マガジンから引き出された長尺の印画紙に、写真フイルムに露光された画像を焼き付ける写真プリンタが知られている。このような写真プリンタには、照合や切断、現像などの次工程に移すために、露光が終了した長尺の写真フイルムや印画紙を再びロール状に巻き取る装置が設けられている。
【０００３】
従来、写真フイルムや印画紙を巻き芯に巻き取る際には、これら対象物の先端部分を巻き芯に巻き付ける作業をオペレータ自身で行っていたが、省力化を推進させるために、対象物の先端部分を巻き芯へと案内するガイド板を備えた自動巻き取り装置が提案されている（特許文献１および２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−１０６７３１号公報
【特許文献２】
特開平５−２６５１００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１および２に記載される装置では、巻き芯の回転速度と対象物の先端部分を押し込む速度とを完全に同期させない限り、先端部分が巻き芯に巻き付く最初の一周分で、巻き芯との擦れや対象物同士の擦れにより、対象物に傷が発生してしまう。また、ガイド板が屈曲した形状であるため、対象物がガイド板と接触して傷が発生するおそれがある。したがって、対象物が印画紙である場合には、最初の一周分に相当する分を損紙として廃棄しなければならず、対象物が写真フイルムである場合には、写真フイルムの先端に消耗品のダミーフイルム（リーダーフイルム）を接合して用いる必要があった。
【０００６】
本発明は、対象物の損傷を防止することができる巻き取り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、巻き芯に対象物を巻き取る巻き取り装置において、前記対象物の先端部分を前記巻き芯との間で挟持するとともに、対象物の先端部分が巻き芯を１周して巻き重ねられる直前まで、巻き芯の回転と同期しながら巻き芯の外周に沿って遊星運動する挟持部材を設けたことを特徴とする。また、前記対象物が写真フイルムまたは印画紙であり、フイルムスキャナまたは写真焼き付け装置に、フイルム巻き取り部または印画紙巻き取り部として組み込まれていることを特徴とする。
【０００８】
なお、前記挟持部材としてニップローラを用い、このニップローラを保持して前記遊星運動を行わせる保持部材を設けることが好ましい。また、前記保持部材は、前記巻き芯と同軸上に設けられたアームであり、前記アームは、段階的に折り曲げ自在であることが好ましい。さらに、前記対象物の先端部分が巻き芯を１周して巻き重ねられた後、巻き径が最大となった対象物から前記挟持部材を退避させる退避手段を設けることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において、本発明を適用した写真焼き付け装置２は、光源部１０と、結像レンズ１１と、フイルム供給部１２と、フイルム巻き取り部１３と、フイルム搬送ローラ１４と、印画紙搬送ローラ１５とから構成され、印画紙供給マガジン１６、および印画紙巻き取りマガジン１７が装着されている。光源部１０から照射された光は、フイルム搬送ローラ１４により搬送される露光済みの写真フイルム１８を透過して結像レンズ１１に入射する。結像レンズ１１に入射した光は、印画紙搬送ローラ１５により搬送される印画紙１９に照射され、これにより写真フイルム１８に記録された画像が印画紙１９上に焼き付けられる。
【００１０】
フイルム供給部１２、印画紙供給マガジン１６には、数１０〜数１００本程度の写真フイルム１８をスプライステープで接合したフイルムロール２０、および未露光の印画紙ロール２１が装填される。写真フイルム１８、印画紙１９は、それぞれフイルム供給部１２、印画紙供給マガジン１６から引き出され、フイルム巻き取り部１３、印画紙巻き取りマガジン１７で再びロール状に巻き取られる。
【００１１】
ロール状に巻き取られた写真フイルム１８は、フイルム巻き取り部１３から手動で取り外され、次工程（照合、切断工程など）に移される。また、印画紙供給マガジン１６、印画紙巻き取りマガジン１７は、印画紙１９を交換する際や、ロール状に巻き取られた印画紙１９を現像工程などの次工程に移す際に、写真焼き付け装置２から取り外される。
【００１２】
フイルム巻き取り部１３の近傍には、写真フイルム１８を案内するフイルムガイド２２が設けられている。図２に示すように、このフイルムガイド２２には、ラック３０が取り付けられている。ラック３０の側面には、ガイド退避モータ３１のギヤ３１ａと噛み合うギヤ３０ａが形成されている。また、ラック３０の下端面には、一対のレール３２が取り付けられている。このラック３０は、ガイド退避モータ３１の駆動によりレール３２上を図中矢印方向に往復移動する。これにより、フイルムガイド２２は、図３（Ａ）に示すガイド位置と、（Ｂ）に示す退避位置との間で、写真焼き付け装置２の本体基部３３にスライド自在に保持される。
【００１３】
図４および図５に示すように、フイルム巻き取り部１３は、巻き取り軸４０、巻き芯４１、第１〜第３モータ（Ｍ１〜Ｍ３）４２〜４４、ニップローラ４５、第１、第２アーム４６、４７などから構成される。巻き取り軸４０の後端には、第１モータ４２のギヤ４８と噛み合うギヤ４９が固着されている。第１モータ４２の駆動力は、これらのギヤ４８、４９を介して、本体基部３３に軸支される巻き取り軸４０に伝達される。
【００１４】
巻き芯４１には、透明のリール円板５０が一体に形成され、中心に取り付け穴５１が設けられている。この巻き芯４１は、取り付け穴５１に巻き取り軸４０の先端を挿入し、巻き取り軸４０の先端に形成された取り付け溝５２にボールプランジャー５３を嵌め込むことで、巻き取り軸４０に固定される。
【００１５】
図５に示すように、第１モータ４２は、本体基部３３に固定されたモータブラケット５４により支持されている。また、第２、第３モータ４３、４４は、本体基部３３に直接固定されている。第２モータ４３のギヤ５５は、第１アーム４６と一体に形成されたギヤ５６と噛合している。第２モータ４３の駆動力は、これらのギヤ５５、５６を介して第１アーム４６に伝達される。
【００１６】
第３モータ４４のギヤ５７は、プーリ５８と一体に形成されたギヤ５９と噛合している。このプーリ５８およびギヤ５９は、第１アーム４６に軸支されている。プーリ５８には、タイミングベルト６０が巻き付けられている。タイミングベルト６０は、第２アーム４７を第１アーム４６に回動自在に保持する支点軸６１に固着されたプーリ６２にも巻き付けられている。第３モータ４４の駆動力は、ギヤ５７、５９、プーリ５８、６２、タイミングベルト６０、および支点軸６１を介して第２アーム４７に伝達される。
【００１７】
支点軸６１には、第１、第２アーム４６、４７が連結されるとともに、リング６３、ねじりコイルバネ６４が挿通されている。図６に示すように、リング６３には、ネジ穴６５、ピン６６、およびバネ固定穴６７が設けられている。リング６３は、ネジ穴６５にセットネジ６８を取り付けることにより、支点軸６１に固着される。ピン６６は、第２アーム４７の一方の軸受けに形成されたガイド穴６９に挿入される。バネ固定穴６７には、ねじりコイルバネ６４の一端が差し込まれる。ねじりコイルバネ６４の他端は、第２アーム４７の他方の軸受けに形成された図示しない固定穴に差し込まれる。支点軸６１は、図４および図５に示す状態で、ピン６６がガイド穴６９の右端６９ａに位置するように、ねじりコイルバネ６４により付勢される。
【００１８】
第１、第２アーム４６、４７は、図４および図５に示すように第１アーム４６と第２アーム４７とが直線状に伸びた状態で、巻き取り軸４０の中心からの距離が、巻き芯４１を含む写真フイルム１８の最大巻き径よりも長くなるように形成されている。この第１、第２アーム４６、４７は、第２、第３モータの駆動により、ニップローラ４５と巻き芯４１との間で写真フイルム１８の先端部分を挟持する挟持状態（図７（１）〜（３）参照）と、図４、図５に示す退避状態（図８（４）、（５）も参照）とに回動する。
【００１９】
上記のように構成されるフイルム巻き取り部１３で、写真フイルム１８を巻き取る際の動作について、図７および図８を参照して説明する。まず、ガイド退避モータ３１を駆動し、フイルムガイド２２を図３（Ａ）に示すガイド位置に移動させ、フイルム搬送ローラ１４により写真フイルム１８の先端部分を巻き芯４１の近傍へと案内する。
【００２０】
次に、第２、第３モータ４３、４４を駆動し、第１アーム４６、第２アーム４７を、図７（１）に示す位置に回動させるとともに、第１モータ４２を駆動し、巻き取り軸４０を介して巻き芯４１を時計方向に回転させる。ニップローラ４５は、巻き芯４１の回転に連れ回りして、フイルムガイド２２により案内された写真フイルム１８の先端部分を巻き芯４１との間で挟持する。このとき、支点軸６１の回転により、ねじりコイルバネ６４の付勢力は、第２アーム４７を介してニップローラ４５を巻き芯４１に押し付ける方向に付勢する。
【００２１】
（１）の状態で第１モータ４２の駆動を一旦停止させた後、巻き芯４１の回転と同期しながら巻き芯４１の外周に沿ってニップローラ４５が遊星運動するように、第１〜第３モータ４２〜４４を駆動させる。これにより、（２）に示すように、写真フイルム１８の先端部分が巻き芯４１の外周に巻き付けられる。このとき、第１〜第３モータ４２〜４４が同期駆動して、写真フイルム１８を巻き芯４１とニップローラ４５とで挟持したまま、写真フイルム１８を巻き芯４１に巻き付けていく。したがって、写真フイルム１８と巻き芯４１、ニップローラ４５との間で搬送スリップが発生するおそれがない。
【００２２】
（２）の状態からさらに、写真フイルム１８の先端部分を巻き芯４１に巻き付けていき、写真フイルム１８の先端部分が巻き芯４１を１周して巻き重ねられる直前の（３）に示す状態になったとき、第２、第３モータ４３、４４の駆動を停止し、第１モータ４２のみを駆動して、ニップローラ４５を巻き芯４１と連れ回りさせ、写真フイルム１８の先端部分を一周遅れの写真フイルム１８の間に挟み込ませる。
【００２３】
写真フイルム１８の先端部分を一周遅れの写真フイルム１８の間に挟み込ませた後、そのまま第１モータ４２を駆動させながら第３モータ４４を逆転駆動し、写真フイルム１８の巻き取りの邪魔にならないように、図８（４）に示す位置に第２アーム４７を退避させる。
【００２４】
巻き径が最大になった図８（５）に示す状態で第１モータ４２の駆動を停止し、ロール状に巻かれた写真フイルム１８を巻き芯４１ごと回収する。写真フイルム１８の回収後、新しい巻き芯を巻き取り軸４０に装着して、第１〜第３モータ４２〜４４を逆転駆動し、第１、第２アーム４６、４７を図８（４）に示す状態から図７（１）に示す状態に戻す。
【００２５】
フイルムガイド２２は、図７（２）〜図８（４）の動作の間にガイド退避モータ３１により図３（Ｂ）に示す退避位置に移動され、巻き芯を新品と交換した後、第１、第２アーム４６、４７を（１）の状態に戻すときに、図３（Ａ）に示すガイド位置に戻される。このようにすると、写真フイルム１８とフイルムガイド２２との接触を回避することができ、写真フイルム１８の損傷を防止することが可能となる。したがって、写真フイルムの先端部分にリーダーフイルムを接合する必要がなくなり、生産効率を向上させることができる。なお、ロール状の写真フイルム１８を保護するために、リーダーフイルムを用いた場合は、リーダーフイルムの寿命を延ばすことができる。
【００２６】
上記実施形態では、写真フイルム１８を巻き取るフイルム巻き取り部１３に本発明を適用したが、印画紙１９を巻き取る印画紙巻き取りマガジン１７にフイルム巻き取り部１３と同様の構成を設けてもよい。この場合、先端部分が巻き芯に巻き付く最初の一周分に相当する分を損紙として廃棄する必要がなくなり、装置のランニングコストを低下させることができる。なお、巻き取る対象物としては、写真フイルムや印画紙に限定されない。
【００２７】
上記実施形態では、大規模現像所で用いられる写真焼き付け装置２を例に挙げて説明したが、街頭のＤＰＥ店などに設置されるいわゆるミニラボに本発明を適用してもよい。この場合、露光終了後、または画像読み込み中の写真フイルム一本分を一時的に収納する装置に本発明を適用すれば、写真フイルム一本分の長さが１．５ｍ程度で、φ１００ｍｍの巻き芯を用いたとしても径変化が１ｍｍ程度であるため、先端部分を巻き付けた後にニップローラを退避させる機構を省略することができる。
【００２８】
なお、ニップローラ４５の駆動機構としては、上記実施形態による第１、第２アーム４６、４７や第１〜第３モータ４２〜４４、ねじりコイルバネ６４などに限らず、装置の仕様に応じて適宜変更可能である。例えば図９に示すように、１つのアーム７０に長孔７０ａを形成し、この長孔７０ａを介して、ニップローラ７１を実線で示す挟持位置と破線で示す解除位置との間で移動させてもよい。また、フイルムガイド２２の駆動機構も同様に、バネの付勢を利用した簡単な機構であってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の巻き取り装置によれば、対象物の先端部分を巻き芯との間で挟持するとともに、対象物の先端部分が巻き芯を１周して巻き重ねられる直前まで、巻き芯の回転と同期しながら巻き芯の外周に沿って遊星運動する挟持部材を設けたので、対象物の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した写真焼き付け装置の概略図である。
【図２】フイルムガイドの構成を示す斜視図である。
【図３】フイルムガイドの動作位置を示す断面図であり、（Ａ）はガイド位置、（Ｂ）は退避位置にある状態をそれぞれ示す。
【図４】フイルム巻き取り部の構成を示す斜視図である。
【図５】フイルム巻き取り部の構成を示す断面図である。
【図６】支点軸周辺の構成を示す分解斜視図である。
【図７】フイルム巻き取り部の動作を説明する図であり、（１）は写真フイルムの先端部分をニップローラと巻き芯との間で挟持した状態、（２）は写真フイルムの先端部分を巻き芯に巻き付けている状態、（３）は写真フイルムの先端部分を一周遅れの写真フイルムに挟み込ませる直前の状態をそれぞれ示す。
【図８】フイルム巻き取り部の動作を説明する図であり、（４）はニップローラを退避させた状態、（５）は写真フイルムの巻き径が最大になった状態をそれぞれ示す。
【図９】本発明の別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
２  写真焼き付け装置
１２  フイルム供給部
１３  フイルム巻き取り部
１６  印画紙供給マガジン
１７  印画紙巻き取りマガジン
１８  写真フイルム
１９  印画紙
２２  フイルムガイド
３１  ガイド退避モータ
４０  巻き取り軸
４１  巻き芯
４２〜４４  第１〜第３モータ
４５、７１  ニップローラ
４６、４７、７０  アーム
６１  支点軸
６４  ねじりコイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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