(57)【要約】【課題】内部機構（操舵機構または操舵装置）の保護に資するとともに、操舵輪の向きを細かく制御できる自動車玩具を提供すること。【解決手段】左右の操舵輪が付設されモータを動力源として所定の軸を中心に左右に回動して前記操舵輪の向きを変える左右の回動体を備え、前記モータの動力をばねを介して前記回動体に伝達するように構成されている。【選択図】　　　図４
2004141402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の操舵輪が付設されモータを動力源として所定の軸を中心に左右に回動して前記操舵輪の向きを変える左右の回動体を備え、前記モータの動力をばねを介して前記回動体に伝達するように構成されていることを特徴とする自動車玩具。
【請求項２】
左右の操舵輪が付設され所定の軸を中心に左右に回動可能に構成された左右の回動体と、前記左右の回動体を相互に連結し該左右の回動体と回り対偶をなしモータを動力源として左右に動作する連結体とを備え、前記モータの動力をばねを介して前記連結体に伝達するように構成されていることを特徴とする自動車玩具。
【請求項３】
前記モータの動力によって前記連結体に沿って当該連結体の長手方向で往復動作可能な動作体を備え、前記動作体の動力を前記ばねを介して前記連結体に伝達するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の自動車玩具。
【請求項４】
前記モータはサーボモータであることを特徴とする請求項１〜３いずれか一項に記載の自動車玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操舵装置を備えた自動車玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、玩具用操舵装置として、左右の操舵輪を所定の軸を中心に左右に回動させる左右の回動体と、この左右の回動体を相互に連結し当該左右の回動体と回り対偶をなす連結体とを備え、コイルおよび磁性体間に働く電磁力によって操舵を行うように構成されたものが知られている。この玩具用操舵装置では、たとえば、連結体を左右いずれにも偏らない中立位置に保持するばねが設けられ、前記電磁力によって連結体を左右に動作させている。この玩具用操舵装置によれば、コイルおよび磁性体間に働く電磁力によって操舵を行うので、子供らが無理矢理に操舵輪の向きを手で変えようとした場合でも内部機構（操舵機構または操舵装置）の破損の虞は少ない。（たとえば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５９７５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１の玩具用操舵装置を備える自動車玩具にあっては、コイルおよび磁性体の間に働く電磁力によって操舵を行うので、操舵輪の向きを細かく制御できないという問題がある。
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、内部機構（操舵機構または操舵装置）の保護に資するとともに、操舵輪の向きを細かく制御できる自動車玩具を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の自動車玩具は、左右の操舵輪が付設されモータを動力源として所定の軸を中心に左右に回動して前記操舵輪の向きを変える左右の回動体を備え、前記モータの動力をばねを介して前記回動体に伝達するように構成されていることを特徴とする。
この自動車玩具によれば、モータの動力はばねを介して回動体に伝達するように構成されているため、子供らが無理矢理に操舵輪の向きを変えようとした場合に、ばねがクッションとして機能し、内部機構（操舵機構または操舵装置）が毀損されるのを防止する。また、モータの動力によって操舵輪の向きを変えるようにしているため、操舵輪の向きの制御を繊細に行える。
【０００６】
請求項２記載の自動車玩具は、左右の操舵輪が付設され所定の軸を中心に左右に回動可能に構成された左右の回動体と、前記左右の回動体を相互に連結し該左右の回動体と回り対偶をなしモータを動力源として左右に動作する連結体とを備え、前記モータの動力をばねを介して前記連結体に伝達するように構成されていることを特徴とする。この構成は、たとえば、請求項３記載の自動車玩具のように、前記モータの動力によって前記連結体に沿って当該連結体の長手方向で往復動作可能な動作体を設け、前記動作体の動力を前記ばねを介して前記連結体に伝達するようにすることで実現できる。
この自動車玩具によれば、モータの動力はばねを介して連結体に伝達するように構成されているため、子供らが無理矢理に操舵輪の向きを変えようとした場合に、ばねがクッションとして機能し、内部機構（操舵機構または操舵装置）が毀損されるのを防止する。また、モータの動力によって操舵輪の向きを変えるようにしているため、操舵輪の向きの制御を繊細に行える。
【０００７】
請求項４記載の自動車玩具は、請求項１〜３いずれか一項に記載の自動車玩具において、前記モータとしてサーボモータを使用するものである。
この自動車玩具によれば、モータとしてサーボモータを使用するので、低速での操舵を円滑に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
１．全体構成
図１には、ボディを取り除いた状態、つまりシャーシに各種部品を取り付けた状態の自動車玩具が示されている。図２には図１の自動車玩具の平面図が示されている。図３には図２の自動車玩具からさらにデッキを取り除いた状態の自動車玩具が示されている。
この自動車玩具１００は図示しない無線コントローラによって動作制御されるように構成されている。具体的には、この自動車玩具１００は無線コントローラの操作に伴う無線コントロール信号によって走行動作や舵取り動作が制御されるようになっている。以下、自動車玩具１００の詳細について説明する。
【０００９】
２．細部構成
（１）モータ１，２、電池３
自動車玩具１００は図３および図４に示すようにモータ１，２を備えている。
モータ１は操舵装置１１を動作をさせるためのもので、特に限定はされないがサーボモータが使用されている。このモータ１はシャーシ４の凹部４ａに設置されている。このモータ１の動力は第１の動力伝達機構８を介して操舵装置１１に伝達される。
モータ２は後輪１９を駆動させるためのもので、特に限定はされないがサーボモータが使用されている。このモータ２はシャーシ４の凹部４ｂに設置されている。このモータ２の動力は第２の動力伝達機構１７を介して後輪１９に伝達される。
電池３はモータ１，２その他の回路部品の電源となるものであり、シャーシ４の凹部４ｃに設置されている。
【００１０】
（２）スライドスイッチ７
スライドスイッチ７は電源をオン／オフするためのものである。
【００１１】
（３）第１の動力伝達機構８
第１の動力伝達機構８は歯車８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、突起８ｉ、動作体８ｊ、コイルばね８ｋを備える。
このうち歯車８ｈは、上方から見た場合に軸８ｌを中心に時計方向および反時計方向に回転可能に構成されている。この歯車８ｈは特に限定はされないが欠歯歯車として構成されている。また、この歯車８ｈの一の端面にはその偏心位置に突起８ｉが付設されている。突起８ｉは動作体８ｊの切欠き８ｍに臨入されている。
動作体８ｊは操舵装置１１のタイロッド（連結体）１１ａ上に設けられている。動作体８ｊの下面とタイロッド１１ａの上面とにはそれぞれ溝８ｎ、１１ｃが形成され、その溝８ｎ、１１ｃにはコイルばね８ｋが設置されている。その結果、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、動作体８ｊがタイロッド１１ａに対して左右に動作するとコイルばね８ｋを介してタイロッド１１ａに動力が伝達され、タイロッド１１ａも左右に動作することになる。その際に、コイルばね８ｋが縮むかどうかはコイルばね８ｋのばねの強さによる。
【００１２】
（４）操舵装置１１
操舵装置１１はタイロッド１１ａおよびナックルアーム（回動体）１１ｂを備えている。
タイロッド１１ａの左右端部には穴１１ｄが設けられており、この穴１１ｄにはナックルアーム１１ｂの第１の軸１１ｅが挿入されている。
ナックルアーム１１ｂの第２の軸１１ｆ（前記第１の軸１１ｅと平行）はシャーシ４の穴４ｄに挿入されている。その結果、タイロッド１１ａが左右に動作するとその動作方向に応じてナックルアーム１１ｂが第２の軸１１ｆｂを中心に回転することになる。
各ナックルアーム１１ｂには前輪１４が取り付けられている。その結果、ナックルアーム１１ｂが第２の軸１１ｆを中心として回転するとその回転方向に応じて前輪１４が向きを変更することになる。
なお、ナックルアーム１１ｂの第２の軸１１ｆにはコイルばね１２が巻装されている。そして、このコイルばね１２はショックアブソーバを構成し、走行時の衝撃を吸収できるようになっている。
【００１３】
（５）前輪１４
前輪１４はディスクホイール１４ａ、ホイールキャップ１４ｂおよびタイヤ１４ｃを備える。ホイールキャップ１４ｂは外側からディスクホイール１４ａに嵌合される。タイヤ１４ｃはディスクホイール１４ａに外嵌される。そして、前輪１４は図示しないリベットによってナックルアーム１１ｂに取り付けられている。
【００１４】
（６）第２の動力伝達機構１７
第２の動力伝達機構１７は歯車１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄおよび車軸１８を備える。車軸１８の各端には後輪１９が取り付けられている。
【００１５】
（７）後輪１９
後輪１９はディスクホイール１９ａ、ホイールキャップ１９ｂおよびタイヤ１９ｃを備える。ホイールキャップ１９ｂは外側からディスクホイール１９ａに嵌合される。タイヤ１９ｃはディスクホイール１９ａに外嵌される。そして、後輪１９は図示しないリベットによって車軸１８に取り付けられている。
【００１６】
（８）その他
▲１▼デッキ２０
デッキ２０は、シャーシ４上に設置されるモータ１、動力伝達機構８および操舵装置１１をカバーした状態で固定するものである。このデッキ２０はねじ２１によってシャーシ４に取り付けられる。このデッキ２０には変位計２２その他の回路部品が設置される。変位計２２は歯車８ｈの回転量を測定し、適切なステアリング動作を行わせるためのものである。
【００１７】
▲２▼モータホルダ２３
モータホルダ２３はモータ２をカバーした状態で固定するためのものである。このモータホルダ２３はねじ２４によってシャーシ４に取り付けられる。
【００１８】
▲３▼接片２５
接片２５は電池３の電極に接するものであり、ここから電源が取り出される。
【００１９】
▲４▼アンテナ２６
アンテナ２６はねじ２７によってシャーシ４に取り付けられる。
【００２０】
（９）電気系
図６には電気系が示されている。この電気系について説明すれば、無線コントローラからのコントロール信号はアンテナ２６によって受信され、受信処理部で復調などの処理が行われる。そして、記憶部に記憶された動作プログラムに従って処理装置で処理され、モータ１、２が制御される。
【００２１】
３．実施形態の効果
以上のように構成された操舵装置１１を備える自動車玩具１００によれば、ナックルアーム１１ｂにコイルばね８ｎを介して動力が伝達されるように構成されているので、無理矢理に前輪１４の向きを変えたりした場合には内部機構が保護される。
【００２２】
４．変形
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、左右の操舵輪が付設されモータを動力源として所定の軸を中心に左右に回動して前記操舵輪の向きを変える左右の回動体を備え、前記モータの動力をばねを介して前記回動体に伝達するように構成されているので、子供らが無理矢理に操舵輪の向きを変えた場合に、ばねがクッションとして機能する。したがって、内部機構が毀損されるのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る自動車玩具のボディを取り除いた状態の斜視図である。
【図２】図１の自動車玩具の平面図である。
【図３】図２の自動車玩具のデッキをさらに取り除いた状態の平面図である。
【図４】図１の自動車玩具の前部側の分解斜視図である。
【図５】図１の自動車玩具の後部側の分解斜視図である。
【図６】図１の自動車玩具の動作体およびタイロッドの連結状態を示す図である。
【図７】図１の自動車玩具の電気系の構成図である。
【符号の説明】
１００　　　　自動車玩具
８、１７　　　動力伝達機構
８ｊ　　　　　動作体
１１　　　　　操舵装置
１１ａ　　　　タイロッド（連結体）
１１ｂ　　　　ナックルアーム（回動体）
【図１】
2004141402.tif 000003
【図２】
2004141402.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004141402.tif 000006
【図５】
2004141402.tif 000007
【図６】
2004141402.tif 000008
【図７】
2004141402.tif 000009