(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類の搬送状態によらず確実且つ安定した押印ができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】郵便物の取揃え押印機は、郵便物を搬送する搬送路、および搬送される郵便物に付与された料額印に消印を押印する押印ハブを有する。エンコーダにより郵便物の搬送速度および搬送位置を監視し、押印ハブを回転させるＡＣサーボモータを回転制御する。搬送速度が通常より遅い場合、ＡＣサーボモータの立ち上がり時の加速度を小さくし、且つＡＣサーボモータの回転速度を郵便物の搬送速度に合わせて遅くする。搬送速度が通常より速い場合、ＡＣサーボモータの立ち上がり時の加速度を大きくし、且つＡＣサーボモータの回転速度を郵便物の搬送速度に合わせて速くする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得するエンコーダと、
上記搬送路を介して搬送される紙葉類の表面に転接することで該表面に押印する押印ハブと、
この押印ハブを回転させるサーボモータと、
上記エンコーダを介して取得した搬送速度および搬送位置に基づいて、上記サーボモータを制御する回転制御部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記回転制御部は、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、および回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記回転制御部は、上記搬送路を介して搬送される紙葉類の搬送速度が上記押印ハブの手前で遅くなったことを条件に、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、および回転速度を該紙葉類の遅くなった搬送速度に合わせて制御するとともに、該サーボモータの回転トルクを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得するエンコーダと、
上記搬送路を介して搬送される紙葉類の厚さを検出する厚さ検出部と、
上記搬送路を介して搬送される紙葉類の表面に転接することで該表面に押印する押印ハブと、
この押印ハブを回転させるサーボモータと、
上記エンコーダを介して取得した搬送速度および搬送位置、および上記厚さ検出部を介して検出した厚さに基づいて、上記サーボモータを制御する回転制御部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記回転制御部は、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、および回転トルクを制御することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送工程と、
この搬送工程で搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得する取得工程と、
この取得工程で取得した搬送速度および搬送位置に基づいてサーボモータを制御し、該サーボモータによって回転される押印ハブを紙葉類の表面に転接せしめて押印する押印工程と、
を有することを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項７】
上記押印工程では、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、および回転速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項８】
上記押印工程では、上記搬送工程で搬送される紙葉類の搬送速度が上記押印ハブの手前で遅くなったことを条件に、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、および回転速度を該紙葉類の遅くなった搬送速度に合わせて制御するとともに、該サーボモータの回転トルクを大きくすることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項９】
紙葉類を搬送する搬送工程と、
この搬送工程で搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得する取得工程と、
上記搬送工程で搬送される紙葉類の厚さを検出する検出工程と、
上記取得工程で取得した搬送速度および搬送位置、および上記検出工程で検出した厚さに基づいて、サーボモータを制御し、該サーボモータによって回転される押印ハブを紙葉類の表面に転接せしめて押印する押印工程と、
を有することを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項１０】
上記押印工程では、上記サーボモータの回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、および回転トルクを制御することを特徴とする請求項９に記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類の表面に押印ハブを転接せしめて押印する紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、複数通の郵便物を１通ずつ搬送路上に取り出して搬送し、各郵便物から切手等の料額印を検出し、料額印に消印を押印して区分する取揃え押印機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この取揃え押印機は、郵便物に転接して回転することにより料額印に消印を押印する押印ハブを有する。押印ハブの回転軸には、２種類の切り欠きを有する円板が取り付けられている。そして、これら２種類の切り欠きを異なる２つのセンサで検出して押印ハブを回転制御し、押印ハブをその回転初期位置に設定するようにしている
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２８６２２０号公報（要約書、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような従来の取揃え押印機では、押印ハブを一定の回転速度で同じタイミングで回転制御していた。このため、例えば、何らかの原因により郵便物の搬送速度が遅くなった場合でも、押印ハブを一定速度で回転させるため、印影が郵便物の搬送方向に縮んでしまう問題があった。また、例えば、処理効率を上げるため、郵便物の搬送速度を高速化した場合であっても、押印ハブを一定速度で回転させるため、印影が郵便物の搬送方向に沿って延びてしまう問題があった。さらに、一定のタイミングで押印ハブを回転させるため、例えば、比較的厚い郵便物を処理する際、郵便物の搬送速度が急に遅くなると、押印位置がずれてしまう問題があった。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類の搬送状態によらず確実且つ安定した押印ができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得するエンコーダと、上記搬送路を介して搬送される紙葉類の表面に転接することで該表面に押印する押印ハブと、この押印ハブを回転させるサーボモータと、上記エンコーダを介して取得した搬送速度および搬送位置に基づいて、上記サーボモータを制御する回転制御部と、を備えている。
【０００８】
上記発明によると、紙葉類を搬送してその搬送速度および搬送位置を取得し、取得した搬送速度および搬送位置に基づいて、押印ハブを回転させるサーボモータを制御するようにした。これにより、紙葉類の搬送状態によらず、紙葉類に対する押印位置ずれおよび印影の歪みを防止でき、確実且つ安定した押印ができる。
【０００９】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得するエンコーダと、上記搬送路を介して搬送される紙葉類の厚さを検出する厚さ検出部と、上記搬送路を介して搬送される紙葉類の表面に転接することで該表面に押印する押印ハブと、この押印ハブを回転させるサーボモータと、上記エンコーダを介して取得した搬送速度および搬送位置、および上記厚さ検出部を介して検出した厚さに基づいて、上記サーボモータを制御する回転制御部と、を備えている。
【００１０】
上記発明によると、紙葉類を搬送してその搬送速度および搬送位置を取得するとともに、紙葉類の厚さを検出し、取得した搬送速度および搬送位置、および検出した厚さに基づいて、押印ハブを回転させるサーボモータを制御するようにした。これにより、紙葉類の搬送状態および厚さによらず、紙葉類に対する押印位置ずれおよび印影の歪みを防止でき、且つ、紙葉類の厚さによらず、良好な押印状態を得ることができ、確実且つ安定した押印ができる。
【００１１】
また、本発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を搬送する搬送工程と、この搬送工程で搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得する取得工程と、この取得工程で取得した搬送速度および搬送位置に基づいてサーボモータを制御し、該サーボモータによって回転される押印ハブを紙葉類の表面に転接せしめて押印する押印工程と、を備えている。
【００１２】
更に、本発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を搬送する搬送工程と、この搬送工程で搬送される紙葉類の搬送速度および搬送位置を取得する取得工程と、上記搬送工程で搬送される紙葉類の厚さを検出する検出工程と、上記取得工程で取得した搬送速度および搬送位置、および上記検出工程で検出した厚さに基づいて、サーボモータを制御し、該サーボモータによって回転される押印ハブを紙葉類の表面に転接せしめて押印する押印工程と、を備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置として、郵便物Ｐに貼り付けられた切手等の料額印に消印を押印して区分集積する取揃え押印機１の概略構成を示してある。
【００１５】
取揃え押印機１は、処理対象となる郵便物Ｐ（紙葉類）を立位で投入する投入部２、投入部２を介して集積状態で投入された複数通の郵便物Ｐを集積方向端部の郵便物から順に搬送路３上に１通ずつ取り出す取出ローラ４、搬送路３上に取り出された郵便物Ｐを検査して異物混入郵便物や定型外郵便物を検出する検査部５、検査部５で異物混入郵便物や定型外郵便物であることが判断された郵便物を排除して集積する排除集積部６、検査部５を通過して処理可能な正常な郵便物であることが判断された郵便物Ｐの表面に付与されている料額印（例えば、切手、別納後納印、料金計器など）を検出する検出部７ａ、７ｂ（以下、総称して検出部７とする場合もある）、この検出部７における検出結果に基づいて郵便物Ｐの天地を選択的に反転させる反転部８、反転部８を通過した郵便物Ｐに付与されている料額印に必要に応じて消印を押印する押印部９、および検出部７における検出結果に基づいて郵便物Ｐを所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積する区分集積部１０を有する。
【００１６】
また、取揃え押印機１は、オペレータに対する各種操作案内を表示するとともに、オペレータによる各種操作入力を受け付けるオペレートパネル１１を有する。オペレートパネル１１は、投入部２の近くに設けられている。
【００１７】
投入部２は、複数通の郵便物Ｐをその長手方向に沿った１辺を当接せしめて立位で集積した状態で収容する。投入部２を介して投入される郵便物Ｐは、表裏および天地がばらばらの状態で投入される。投入部２は、収容した全ての郵便物Ｐをその集積方向に沿って取出ローラ４に向けて押圧するバックアッププレート２ａを有する。
【００１８】
取出ローラ４は、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうちバックアッププレート２ａから離間した側の端部にある郵便物Ｐの表面に転接して回転し、複数通の郵便物Ｐを１通ずつ搬送路３上に取り出す。すなわち、搬送路３を介して搬送される郵便物Ｐは、表裏および天地がばらばらの状態となっている。
【００１９】
取出ローラ４から区分集積部１０に至る搬送路３上には、搬送路３を排除集積部６に分岐させるための分岐ゲート１２、反転部８を通過する郵便物Ｐを２方向に振り分けるための分岐ゲート１３、および搬送路３を区分集積部１０の６つの区分箱１０ａ〜１０ｆへそれぞれ分岐させる５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅが設けられている。
【００２０】
分岐ゲート１２の下流側で搬送路３の一側に設けられた検出部７ａは、搬送路３を介して立位で搬送される郵便物Ｐの第１面に付与されている料額印の位置や金額等を検出する。搬送路３の他側に設けられた検出部７ｂは、郵便物Ｐの第２面に付与されている料額印を検出する。ここでは、取出ローラ４が転接する側の郵便物Ｐの面を第２面とする。
【００２１】
このとき、郵便物Ｐの各面において上側半分の領域に料額印を有することが検出された郵便物Ｐは、分岐ゲート１３によって反転部８の反転搬送路８ａへ導かれて天地が反転される。一方、下側半分の領域に料額印を有する郵便物Ｐは、反転部８の直進搬送路８ｂをそのまま通過される。つまり、反転部８の終端にある合流部８ｃにおいて、全ての郵便物Ｐが下側半分の領域に料額印を有する姿勢に揃えられる。
【００２２】
押印部９は、合流部８ｃを通過した郵便物Ｐの第１面に付与されている料額印に対して必要に応じて消印を押印する押印ハブ９ａ、および第２面に付与されている料額印に消印を押印する押印ハブ９ｂを有する。各押印ハブ９ａ、９ｂ（以下、総称して押印ハブ９とする場合もある）は、搬送路３を介して搬送される郵便物Ｐの対応する面に所定圧力で転接する外周面を有し、郵便物Ｐの搬送方向に沿って回転することにより、料額印に消印を押印する。
【００２３】
区分集積部１０は、５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅに対応して設けられた６つの区分箱１０ａ〜１０ｆを有する。しかして、押印部９を通過して必要に応じて消印が押印された郵便物Ｐが、検出部７における検出結果に基づいて、所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積されるようになっている。本実施の形態では、検出部７で検出した料額印の種類毎に郵便物Ｐを各区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積するようにした。
【００２４】
図２には、上述した押印ハブ９ａの斜視図を示してある。２つの押印ハブ９ａ、９ｂは、同じ構造を有するため、ここでは郵便物Ｐの第１面に消印を押印する押印ハブ９ａについて代表して説明する。
【００２５】
押印ハブ９ａは、郵便物Ｐの搬送方向と同一方向に回転することで郵便物Ｐの表面に転接する外周面９１を有する。押印ハブ９ａの外周面９１は、押印ハブ９ａの全回転角度（３６０°）のうち約半分に相当する長さを有する。これにより、押印ハブ９ａが１回転する間に、郵便物Ｐに転接する状態と転接しない状態を作ることができる。
【００２６】
押印ハブ９ａの回転軸９０には、押印ハブ９ａの回転初期位置を検出するための切り欠き９３を有する円板９２が同軸に取り付けられている。円板９２の切り欠き９３は、所定位置に固設されたセンサ１６によって検出される。センサ１６は、発光部１６ａおよびこの発光部１６ａと所定距離離間して対向配置された受光部１６ｂを有し、発光部１６ａから出射された光が受光部１６ｂに到達する間隙において、出射された光を円板９２が遮る状態（センサ暗）から切り欠き９３を検出したこと（センサ明）をトリガとして、押印ハブ９ａの回転初期位置を検出する。
【００２７】
しかして、押印ハブ９ａは、待機状態において、上記回転初期位置へ設定されており、回転軸９０に取り付けられた後述するＡＣサーボモータ１５によって回転される。ＡＣサーボモータ１５は、１通の郵便物Ｐが搬送される度に、回転初期位置に停止している押印ハブ９ａを１回転させて再び回転初期位置に停止させる。
【００２８】
より詳細には、ＡＣサーボモータ１５は、予め設定された回転開始タイミングで、停止している押印ハブ９ａを予め設定された加速度で加速し、予め設定された回転速度で予め設定された時間だけ回転し、このとき押印ハブ９の外周面９１を郵便物Ｐの表面に転接させて消印を押印する。押印後、ＡＣサーボモータ１５は、押印ハブ９の回転を減速させて回転初期位置に停止させる。つまり、押印ハブ９は、例えば、図５に実線で例示した後述する台形波形に従って回転制御される。
【００２９】
次に、図３に示すブロック図を参照して、取揃え押印機１の動作を制御する制御系について説明する。
【００３０】
取揃え押印機１の制御部２０には、取出制御部２１、搬送制御部２２、区分部制御部２３、パネル制御部２４、および押印制御部２５が接続されている。取出制御部２１は、郵便物Ｐの取り出し状況に応じてバックアッププレート２ａを移動させるとともに、オペレートパネル１１を介して設定入力される搬送速度および搬送ピッチに基づいて取出ローラ４を回転させる。
【００３１】
搬送制御部２２は、郵便物Ｐを搬送路３を介して搬送させる搬送機構２６の動作を制御するとともに、検査部５の検査結果および検出部７の検出結果に従って分岐ゲート１２、１３をそれぞれ動作させる。また、搬送制御部２２には、搬送路３を介して搬送される各郵便物Ｐの各搬送位置における搬送速度を監視して、郵便物Ｐの搬送速度および搬送位置を出力するためのエンコーダ２７が接続されている。
【００３２】
区分部制御部２３は、検出部７における検出結果に従って５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅを選択的に切り換えて、各郵便物Ｐを所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積させる。パネル制御部２４は、郵便物Ｐの処理状況や取揃え押印機１の動作異常状況などをオペレートパネル１１を介して表示させるとともに、オペレートパネル１１を介して取出ローラ４による取出ピッチ、すなわち搬送ピッチや搬送速度の設定入力を受け付ける。また、パネル制御部２４は、押印ハブ９の回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、回転トルクなどの設定入力を受け付ける。
【００３３】
押印制御部２５には、押印ハブ９を回転させるＡＣサーボモータ１５を制御する駆動制御回路２８（回転制御部）、押印ハブ９の回転初期位置を検出するセンサ１６の出力を監視して押印ハブ９を初期位置に設定するためのスイッチ制御回路２９、および押印ハブ９を回転させるＡＣサーボモータ１５の制御パラメータ等、各種データを記憶するためのメモリ回路１７が接続されている。
【００３４】
ところで、上述した取揃え押印機１において、例えば、搬送機構２６の経時的な機能劣化等により、または郵便物Ｐの厚さ変化等により、郵便物Ｐの搬送速度が不所望に変化する場合がある。この場合、従来のように押印ハブ９の回転速度および回転開始タイミングを一定に制御すると、押印位置にずれを生じたり印影が歪んだり（延びたり縮んだり）する問題が生じる。このため、本実施の形態では、各郵便物Ｐの搬送位置や搬送速度等の搬送状態をエンコーダ２７を介して取得し、取得した搬送状態に応じてＡＣサーボモータ１５を制御し、確実且つ安定して郵便物Ｐに消印を押印できるようにした。
【００３５】
以下、図４に示すフローチャートとともに図５を参照して、上述した押印ハブ９の回転制御動作について説明する。
【００３６】
搬送路３を介して処理対象となる郵便物Ｐが搬送されると、当該郵便物Ｐが押印ハブ９に到達する前の所定のタイミングで、エンコーダ２７を介して、当該郵便物Ｐの搬送速度、および搬送位置（当該郵便物Ｐが押印ハブ９に到達するタイミング）が取得される（図４；ステップ１）。
【００３７】
ステップ１で取得した当該郵便物Ｐの搬送速度が予め設定した規定値と同じである場合（ステップ２；ＹＥＳ）、予め設定した回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、および回転トルクでＡＣサーボモータ１５が回転制御される（ステップ３）。ＡＣサーボモータ１５の回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、および回転トルクは、オペレートパネル１１を介して予め設定されてメモリ回路１７に記憶されている。このとき、ＡＣサーボモータ１５の経時的な速度変化の台形波形を図５に実線で示してある。
【００３８】
一方、ステップ１で取得した当該郵便物Ｐの搬送速度が予め設定した規定値より速い場合（ステップ２；ＮＯ、ステップ４；ＹＥＳ）、当該郵便物Ｐの搬送速度と同じ回転速度で押印ハブ９を回転させるように、ＡＣサーボモータ１５が回転制御される（ステップ５）。例えば、取揃え押印機１による処理効率を高めるため、郵便物Ｐの搬送速度を積極的に高めた場合などがこの場合に相当する。
【００３９】
より詳細には、ＡＣサーボモータ１５は、図５に一点鎖線で示すように回転制御され、押印ハブ９の外周面９１の回転方向先端が当該郵便物Ｐの料額印の押印開始端と一致するタイミング（図５の矢印Ｔで示すタイミング）に合わせてＡＣサーボモータ１５の回転が開始される。このとき、ＡＣサーボモータ１５の外周面９１が郵便物Ｐに接触するまでの立ち上がり時の加速度は、実線で示す通常制御時より大きく（傾斜角度が急に）され、ＡＣサーボモータ１５の回転速度が当該郵便物Ｐの実際の搬送速度に合わせて速くされる。
【００４０】
また、ステップ１で取得した当該郵便物Ｐの搬送速度が予め設定した規定値より遅い場合（ステップ２；ＮＯ、ステップ４；ＮＯ）、当該郵便物Ｐの搬送速度と同じ回転速度で押印ハブ９を回転させるように、ＡＣサーボモータ１５が回転制御される（ステップ６）。例えば、搬送機構２６の経時的な劣化により郵便物Ｐに滑りを生じた場合などがこの場合に相当する。
【００４１】
このとき、ＡＣサーボモータ１５は、図５に二点鎖線で示すように回転制御される。つまり、郵便物Ｐの料額印が押印ハブ９の回転開始端に到達するタイミングＴに合わせてＡＣサーボモータ１５が回転を開始される。このとき、ＡＣサーボモータ１５の立ち上がり時の加速度は、通常制御時より小さく（傾斜が緩く）され、ＡＣサーボモータ１５の回転速度が当該郵便物Ｐの搬送速度に合わせて遅くされる。
【００４２】
この後、必要に応じて、ステップ５、或いはステップ６で変更した制御パラメータ、即ちＡＣサーボモータ１５の回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、および回転速度が、メモリ回路１７に記憶される。この制御パラメータは、郵便物Ｐ毎に変更しても良く、この場合には制御パラメータを記憶する必要はない。また、郵便物Ｐの搬送速度が所定回数（所定枚数）続けて速く（或いは遅く）なった場合に、その時の制御パラメータを採用してメモリ回路１７に記憶し、以降の郵便物Ｐに対してこの記憶した制御パラメータに基づく制御をするようにしても良い。
【００４３】
尚、押印ハブ９を回転制御する上述した制御パラメータは、オペレートパネル１１を介して設定することもできる。この場合、制御パラメータは、メモリ回路１７に記憶される。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によると、各郵便物Ｐの搬送速度および搬送位置を監視して、これら搬送速度および搬送位置に基づいて、押印ハブ９を回転させるＡＣサーボモータ１５を回転制御するようにした。具体的には、郵便物Ｐの搬送速度が遅い場合、ＡＣサーボモータ１５の立ち上がり時の加速度を小さくし、且つＡＣサーボモータ１５の回転速度を遅くするようにした。また、郵便物Ｐの搬送速度が速い場合、ＡＣサーボモータ１５の立ち上がり時の加速度を大きくし、且つＡＣサーボモータ１５の回転速度を速くするようにした。
【００４５】
このため、何らかの原因によって郵便物Ｐの搬送速度が変化した場合であっても、押印ハブ９を適切なタイミングで且つ郵便物Ｐと同じ速度で回転させることができ、料額印に対する押印位置のずれを防止できるとともに、印影が搬送方向に沿って延びたり縮んだりすることを防止でき、郵便物Ｐの搬送状態によらず確実且つ安定した押印が可能となる。
【００４６】
また、上述した実施の形態の取揃え押印機１を用いて、通常より厚い厚物郵便物Ｐが搬送されたとき、押印ハブ９をより適切に回転制御することもできる。
【００４７】
一般に、厚物郵便物が押印部９を通過されると、押印ハブ９との間で滑りを生じ易く、印影が歪み易いことが知られている。このため、郵便物Ｐの搬送速度が押印ハブ９に達する直前に遅くなったことをエンコーダ２７を介して取得した場合、当該郵便物Ｐが厚物郵便物であるものとして、上述した実施の形態の回転制御に加えて、ＡＣサーボモータ１５の回転トルクを通常の回転トルクより高めるようにする。これにより、通常の回転トルクでは滑りを生じてしまう厚物郵便物に対応でき、郵便物Ｐの厚さによらず、確実且つ安定して消印を押印できる。
【００４８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、押印ハブ９に至る郵便物Ｐの搬送速度が遅くなったことをもって厚物郵便物であることを判断した場合について説明したが、これに限らず、図６に示すように、押印ハブ９の直前に郵便物Ｐの厚さを検出する厚さ検出部３０を設けても良い。
【００４９】
この場合、上述した実施の形態と同様に郵便物Ｐの搬送速度および搬送位置を監視してＡＣサーボモータ１５を回転制御するとともに、厚さ検出部３０を介して各郵便物Ｐの厚さを検出し、予め設定したしきい値より厚い郵便物であることが検出された場合に、ＡＣサーボモータ１５の回転トルクを高くする制御を加える。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の搬送状態によらず確実且つ安定した押印ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る取揃え押印機の概略構造を示す概略図。
【図２】図１の取揃え押印機に組み込まれた押印ハブの概略構造を示す斜視図。
【図３】図１の取揃え押印機の制御系を示すブロック図。
【図４】図１の取揃え押印機に組み込まれた押印ハブによる動作を説明するためのフローチャート。
【図５】図４とともに押印ハブの動作を説明するための図。
【図６】取揃え押印機の変形例を示す概略図。
【符号の説明】
１…取揃え押印機、２…投入部、２ａ…バックアッププレート、３…搬送路、４…取出ローラ、５…検査部、６…排除集積部、７…検出部、８…反転部、８ａ…反転搬送路、８ｂ…直進搬送路、９…押印部、９ａ、９ｂ…押印ハブ、１０…区分集積部、１０ａ〜１０ｆ…区分ポケット、１１…オペレートパネル、１２、１３…分岐ゲート、１４ａ〜１４ｅ…区分ゲート、１５…ＡＣサーボモータ、１６…センサ、１７…メモリ回路、２０…制御部、２１…取出制御部、２２…搬送制御部、２３…区分部制御部、２４…パネル制御部、２５…押印制御部、２６…搬送機構、２７…エンコーダ、２８…駆動制御回路、２９…スイッチ制御回路、３０…厚さ検出部、９０…回転軸、９１…外周面、９２…円板、９３…切り欠き、Ｐ…郵便物。
【図１】
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【図２】
2004209920.tif 000004
【図３】
2004209920.tif 000005
【図４】
2004209920.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004209920.tif 000008