(57)【要約】【課題】線状体を加工処理する際、線状体の把持不良を防止して線状体を確実に把持し、線状体の加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体の歩留まり及び品質を向上させることができる線状体製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】線状体加工処理機１７の線状体入口側と線状体出口側に、線状体Ｗを把持するクランプ部材２２、２５を有する第１のクランプ２１と第２のクランプ２３とを設け、線状体Ｗを第１のクランプ２１、線状体加工処理機１７及び第２のクランプ２３に通過させ、第１、第２のクランプ２１、２３のクランプ部材２２、２５を閉じて線状体Ｗを把持した後、線状体Ｗを線状体加工処理機１７で加工処理する線状体製造方法において、少なくとも第２のクランプ２３のクランプ部材２５を、線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢にして、線状体Ｗを第１、第２のクランプ２１、２３に通過させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体加工処理機の線状体入口側と線状体出口側に、線状体を把持するクランプ部材を有する第１のクランプと第２のクランプとを設け、線状体を第１のクランプ、線状体加工処理機及び第２のクランプに所定長通過させ、第１、第２のクランプのクランプ部材を閉じて線状体を把持した後、線状体を線状体加工処理機で加工処理する線状体製造方法において、少なくとも第２のクランプのクランプ部材を、線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢にして、線状体を第１、第２のクランプ内に通過させることを特徴とする線状体製造方法。
【請求項２】
線状体を複数加工処理する際、少なくとも後加工処理する側のクランプをこれに線状体を通過させる前は、線状体加工処理機の近傍に配置し、線状体を通過させる過程、又は、通過終了後、線状体を把持するまでの間で、線状体加工処理機から線状体の長手方向に沿って所定距離離反させることを特徴とする請求項１記載の線状体製造方法。
【請求項３】
線状体加工処理機の線状体入口側と線状体出口側に、線状体を把持するクランプ部材を有する第１のクランプと第２のクランプとを設け、線状体を第１、第２のクランプで把持し、線状体加工処理機で加工処理するようにした線状体製造装置において、少なくとも第２のクランプが、そのクランプ部材を線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成を備えていることを特徴とする線状体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は可撓性を有する線状体を加工処理して製造する線状体製造方法及び線状体製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線、管、ホース等の可撓性を有する長尺な線状体に切断、被覆剥取り加工、表面処理、端子等の接続部材の装着等といった加工処理を施して製造する線状体製造方法は、通常、図６に示すような線状体製造装置１０を用いて行われる。
【０００３】
その製造装置１０は、例えば、測長機構２を有し、線状体Ｗを所定長毎に間欠的に送り出す無限軌道式等の線状体送出機１と、例えば、駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のカッター部材４を有し、線状体Ｗを所定長毎に切断加工する線状体加工処理機３と、線状体加工処理機３の線状体入口側に設けられ、駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のクランプ部材７を有する第１のクランプ５と、線状体加工処理機３の線状体出口側に設けられ、駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のクランプ部材７を有する第２のクランプ６とを備えている（図７（ａ）（ｂ）参照）。
【０００４】
従来の線状体製造方法を前記製造装置１０を用いて説明すると、先ず線状体送出機１により所定長毎に間欠的に送り出される線状体Ｗを、クランプ部材７を開いた第１のクランプ５（図７（ａ）参照）、カッター部材４を開いた線状体加工処理機３（図６参照）及びクランプ部材７を開いた第２のクランプ６（図７（ａ）参照）に通過させる。次に、線状体Ｗが所定長送り出されたときに、測長機構２からの指令で線状体送出機１の運転、即ち、線状体Ｗの送り出しを停止する。次に、第１、第２のクランプ５、６のクランプ部材７を駆動機構の閉作動により閉じて線状体Ｗを把持する（図７（ｂ）参照）。次に、線状体加工処理機３のカッター部材４を駆動機構の閉作動により閉じて線状体Ｗを切断し、線状体Ｗの加工処理作業を行う。その後、必要に応じて、例えば、その切断端末の外周面の被覆を剥ぎ取り、端子等を圧着等により装着する作業を行う（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−４５３５１号公報（発明の詳細な説明の段落０００２及び図１０）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
線状体Ｗを線状体加工処理機３で加工処理して製造する場合には、予め線状体Ｗを第１、第２のクランプ５、６の開いたクランプ部材７間に所定長通過させ、クランプ部材７を閉作動して、線状体Ｗの加工処理作業中に線状体Ｗが動かないように把持する必要がある。
【０００７】
ところで、線状体Ｗは一般的に可撓性を有し、また、ドラム、リール等に巻いてある場合には曲がり癖が付き易いので、線状体送出機１から線状体Ｗを送り出して線状体加工処理機３に供給する際、走行する線状体Ｗがうねったり、蛇行したりしてまっすぐにならず、線状体Ｗが下流側に走行するほど、線状体Ｗの軸線が線状体製造装置のセンターラインからずれ易い。
【０００８】
特に、線状体Ｗを線状体加工処理機３の下流側に設けられた第２のクランプ６のクランプ部材７間に通過させる際、線状体Ｗが破線で示すクランプエリアＡ（図７（ａ）（ｂ）参照）内から外方に外れ易く、最悪の場合、クランプ部材７からはみ出すこともあり、線状体Ｗの把持不良（クランプミス）が生じて、線状体Ｗを確実に把持することができなくなることがある。このため、線状体の加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体Ｗの歩留まり及び品質が低下する問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決し、線状体を加工処理して製造する際、線状体の把持不良を防止して線状体を確実に把持し、線状体の加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体の歩留まり及び品質を向上させることができる線状体製造方法及び線状体製造装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、線状体加工処理機の線状体入口側と線状体出口側に、線状体を把持するクランプ部材を有する第１のクランプと第２のクランプとを設け、線状体を第１のクランプ、線状体加工処理機及び第２のクランプに所定長通過させ、第１、第２のクランプのクランプ部材を閉じて線状体を把持した後、線状体を線状体加工処理機で加工処理する線状体製造方法において、少なくとも第２のクランプのクランプ部材を、線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢にして、線状体を第１、第２のクランプ内に通過させることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成によると、線状体がクランプを通過する際、うねったり、蛇行したり等して曲がっていても、半閉姿勢に保持して線状体との隙間が狭くなったクランプのクランプ部材によって曲がりを矯正され、線状体がクランプのクランプエリアから外れることがなくなる。従って、クランプのクランプ部材を閉じたとき、線状体の把持不良（クランプミス）がなくなり、線状体を確実に把持することができると共に、線状体の加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体Ｗの歩留まり及び品質を向上させることができる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載された発明は、前記請求項１記載の線状体製造方法において、線状体を複数加工処理する際、少なくとも後加工処理する側のクランプをこれに線状体を通過させる前は、線状体加工処理機の近傍に配置し、線状体を通過させる過程で、又は、通過終了後、線状体を把持するまでの間で、線状体加工処理機から線状体の長手方向に沿って所定距離離反させることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成によると、第１、第２のクランプ間の距離が短くなるので、線状体の軸線が線状体製造装置のセンターラインから過度にずれるようなことがなく、線状体を第１、第２のクランプに入れて把持することが容易になり、線状体の把持不良をより少なくすることができる。
【００１４】
また、線状体を複数加工処理する際、後加工処理が線状体を長手方向に移動させることにより行う場合、その加工処理を前加工処理終了後、線状体を後加工処理する側のクランプで把持した状態で長手方向に移動させることにより行うことが可能になり、線状体の加工処理作業能率をより向上させることができる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載された発明は、線状体加工処理機の線状体入口側と線状体出口側に、線状体を把持するクランプ部材を有する第１のクランプと第２のクランプとを設け、線状体を第１、第２のクランプで把持し、線状体加工処理機で加工処理するようにした線状体製造装置において、少なくとも第２のクランプが、そのクランプ部材を線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
このような構成によると、線状体の曲がりを矯正するために複雑な機構にする必要がないので、装置構造が簡単になり、該装置を手数をかけずに安価に製造又は改造することができると共に、線状体の把持不良を確実に防止し、線状体を能率よく加工処理して製造することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る線状体製造方法を実施するのに使用する線状体製造装置１１の主要部の概要を示す一部省略斜視図、図２は線状体製造装置１１の概略平面図、図３は第２のクランプ２３で線状体Ｗを把持する状態を示すもので、（ａ）はクランプ部材２５が開いた第２のクランプ２３に線状体Ｗを通過させる状態の説明図、（ｂ）はクランプ部材２５が半閉姿勢の第２のクランプ２３に線状体Ｗを通過させる状態の説明図、（ｃ）はクランプ部材２５が閉じた第２のクランプ２３に線状体Ｗを把持した状態の説明図である。なお、本実施形態の線状体Ｗは、例えば、ワイヤーハーネス用のゴム、プラスチック絶縁電線の場合を示す。
【００１８】
本発明の線状体製造装置１１は、測長機構１５を有し、線状体Ｗを所定長毎に間欠的に送り出す無限軌道式の線状体送出機１３と、例えば、流体圧シリンダ等の駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のカッター部材１９を有し、線状体Ｗを所定長毎に切断加工する線状体切断機からなる線状体加工処理機１７と、線状体加工処理機１７の線状体入口側に設けられ、流体圧シリンダ等の駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のクランプ部材２２を有する第１のクランプ２１と、線状体加工処理機１７の線状体出口側に設けられ、流体圧シリンダ等の駆動機構（図示せず）により相対的に開閉作動する一対のクランプ部材２５を有する第２のクランプ２３とを備えている。本実施形態では、第１、第２のクランプ２１、２３が後記するように、そのクランプ部材２２、２５を線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２２、２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成を備えている。
【００１９】
線状体加工処理機１７の各カッター部材１９は、図１に示すように、幅方向の中央位置に切断刃１９ａと両側位置に被覆剥取刃１９ｂが形成され、上下方向に対向して配置され、駆動機構により相対的に開閉作動するように構成される。
【００２０】
第１のクランプ２１のクランプ部材２２は、線状体Ｗを把持する内側面に長手方向に沿って凹凸部２２ａが形成されて、クランプ部材２２を閉じて線状体Ｗを把持したときにかみ合うようになっている。また、図示しないが、各内側面の幅方向の中央部に線状体Ｗを案内するＶ形状凹溝が形成されている。そして、一対のクランプ部材２２は、線状体Ｗを把持する内側面が垂直になるように横方向に対向配置され、駆動機構の開作動に平行状態を維持して相対的に開いて線状体Ｗを通過させたり、駆動機構の閉作動により相対的に閉じたりして線状体Ｗを把持したり、クランプ部材２２を線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２２の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持したりする構成になっている。
【００２１】
第２のクランプ２３の一対のクランプ部材２５は、線状体Ｗを把持する内側面に長手方向に沿って凹凸部２５ａが形成されて、クランプ部材２５を閉じて線状体Ｗを把持したときにかみ合うようになっている。また、各内側面の幅方向の中央部に線状体Ｗを案内するＶ形状の凹溝２５ｂが形成されている。そして、一対のクランプ部材２５は、線状体Ｗを把持する内側面が横になるように縦（上下）方向に配置され、幅方向の一方の側部に装着されたヒンジ機構（図示せず）に回動自在に連結され、駆動機構（図示せず）により開口が横方向を向くように上下方向にＶ形状に相対的に開いて線状体Ｗを通過させたり（図３（ａ）参照）、クランプ部材２２を線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２２の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持して、線状体Ｗを整直しながら通過させたり（図３（ｂ）参照）、ほぼ平行状態になって相対的に閉じて線状体Ｗを把持したり（図３（ｃ）参照）するようになっている。
【００２２】
なお、第１、第２のクランプ２１、２３のクランプ部材２２、２５の配置状態、開閉機構は前記構成のものに限定されるものではない。例えば、クランプ部材２２、２５が平行状態を保持しながら、相対的に開いたり、閉じたり、半閉姿勢に保持したりして、間隔を離接近自在に可変できるようにしたものでもよい。また、第１のクランプ２１はクランプ部材２２を線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２２の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成を備えなくてもよい。
【００２３】
また、図２に示すように、第１のクランプ２１の一側方には、線状体Ｗの前方切断端末に端子２７を圧着により接続するための第１端子圧着機２９が設けられ、また、第２のクランプ２３の他側方には、線状体Ｗの後方切断端末に端子２７を圧着により接続するための第２端子圧着機３１が設けられ、更に線状体Ｗ、即ち、第１、第２のクランプ２１、２３を第１端子圧着機２９、第２端子圧着機３１に矢印ＳＲ方向にそれぞれ往復搬送したり、線状体Ｗの軸線方向に沿った矢印ＰＱ方向に往復移動したりする第１搬送機構３３、第２搬送機構３５が設けられる。更に第２端子圧着機３１の近傍には、加工処理済の線状体Ｗを取り出すための線状体取出機３７が設けられる。
【００２４】
本発明の線状体製造方法を線状体製造装置１１を用いて詳細に説明する。先ず、準備工程として、予め第１のクランプ２１を相対的に開いた状態で、第１搬送機構３３により、線状体製造装置１１のセンターラインから図２のＲ方向に第１端子圧着機２９側へ所定距離移動させた状態で、線状体Ｗをその先端が第２のクランプ２３を越える所定位置まで線状体送出機１３により送り出し、第１のクランプ２１を相対的に閉じて線状体Ｗを把持しておく。
【００２５】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を相対的に開くと共に、第２のクランプ２３を、図３（ａ）に示すように、相対的に開いた状態で、第２搬送機構３５により図２のＰＱ、ＳＲ方向に移動させて、線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）に配置する。
【００２６】
次に、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により図２のＳ方向及びＰ方向に線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）まで移動させると共に、その移動過程で、線状体Ｗの第１のクランプ２１より前方に送り出された部分を、図３（ａ）の矢印で示す方向に移動させて、第２のクランプ２３の相対的に開いたクランプ部材２５間のほぼ中央（中心）位置まで横方向から挿入する。
【００２７】
次に、第２のクランプ２３のクランプ部材２５を、図３（ｂ）に示すように、駆動機構の半閉作動により、線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する共に、第１のクランプ２１のクランプ部材２２を前記線状体Ｗを把持した状態から、前記クランプ部材２５と同様な半閉姿勢に保持する状態にする。
【００２８】
次に、線状体Ｗを線状体送出機１３により送り出して走行させ、第１のクランプ２１、線状体加工処理機１７及び第２のクランプ２３に順次通過させる。なお、第１のクランプ２１のクランプ部材２２も線状体Ｗを通過させる間、半閉姿勢に保持させることが望ましいが、線状体送出機１３の近くに配設されているので、線状体Ｗの曲がり状態によっては、半閉姿勢に保持しなくてもよい。
【００２９】
次に、前記線状体Ｗを第１のクランプ２１、線状体加工処理機１７及び第２のクランプ２３に順次通過させる過程で、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により線状体加工処理機１７から走行する線状体Ｗの上流側（Ｑ方向）に、線状体Ｗの長手方向に沿って、線状体Ｗの被覆剥取り長、端子圧着、送り込み余裕長等を考慮して所定距離離反させた離反位置（図２の実線で示すＹ位置）まで移動させる。線状体送出機１３から送り出された線状体Ｗの送り出し長さが所定長に達したとき、測長機構１５からの指令で線状体送出機１３の運転、即ち、線状体Ｗの送り出しを停止する。
【００３０】
次に、第１、第２のクランプ２１、２３のクランプ部材２２、２５を相対的に閉じて線状体Ｗを把持し（図１、図３（ｃ）参照）、その後、図４（ａ）（ｂ）に示すように、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の閉作動により相対的に閉じ、中央位置にある切断刃１９ａで線状体Ｗを切断する。
【００３１】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の開作動により相対的に開き、切断された前方の線状体Ｗを把持した状態の第２のクランプ２３を第２搬送機構３５により図２のＳ方向に線状体取出機３７まで搬送し、第２のクランプ２３のクランプ部材２５を開いて該線状体Ｗを第２のクランプ２３より排出する。その後、第２のクランプ２３を、図３（ａ）に示すように、相対的に開いた状態で、第２搬送機構３５により図２のＲ方向に移動させて、線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）に配置し、次に動作に備える。
【００３２】
一方、後方の線状体Ｗを把持した状態の第１のクランプ２１を線状体送出機１３と共に、第１搬送機構３３により図２、図５（ａ）のＲ方向に所定距離横移動させ、図５（ａ）（ｂ）に示すように、線状体Ｗの切断端末がカッター部材１９の右側位置にある被覆剥取刃１９ｂに対向した位置で停止させる。
【００３３】
次に、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により、図２、図５（ａ）のＰ方向に破線で示すように線状体Ｗの被覆剥取り長に相当する距離移動させ、線状体Ｗの切断端末を線状体加工処理機１７のカッター部材１９の被覆剥取刃１９ｂ間の隙間に通過させる。
【００３４】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の閉作動により相対的に閉じて図の右側位置にある被覆剥取刃１９ｂを線状体Ｗの切断端末の被覆に食い込ませ、このような被覆剥取刃１９ｂの食い込み状態のまま、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により、前記と逆方向であるＱ方向に移動させて元の位置まで戻す過程で、前記切断端末の被覆を被覆剥取刃１９ｂにより剥取り処理する。
【００３５】
次に、第１端子圧着機２９で後方の線状体Ｗの被覆が剥ぎ取られた切断端末に端子２７を圧着して接続する。その後、該端子２７が接続された線状体Ｗを把持した状態の第１のクランプ２１を、第１搬送機構３３により、図２のＳ方向及びＰ方向に線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）まで移動させる。その移動過程で、線状体Ｗの第１のクランプ２１より前方に送り出された部分を、図３（ａ）の矢印で示す方向に移動させて、第２のクランプ２３の相対的に開いたクランプ部材２５間のほぼ中央（中心）位置まで、前記端子２７がクランプ部材２５の前方（図２のＰ方向）に張り出すようにして横方向から挿入する。
【００３６】
次に、第２のクランプ２３のクランプ部材２５を、図３（ｂ）に示すように、駆動機構の半閉作動により、線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する共に、第１のクランプ２１のクランプ部材２２を前記線状体Ｗを把持した状態から、前記クランプ部材２５と同様な半閉姿勢に保持する状態にする。
【００３７】
次に、線状体Ｗを線状体送出機１３により送り出して走行させ、第１のクランプ２１、線状体加工処理機１７及び第２のクランプ２３に順次通過させる。その通過過程で、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により線状体加工処理機１７から走行する線状体Ｗの上流側（Ｑ方向）に、また、第２のクランプ２３を第２搬送機構３５により線状体加工処理機１７から走行する線状体Ｗの下流側（Ｐ方向）に、それぞれ線状体Ｗの長手方向に沿って前記所定距離離反させた離反位置（図２の実線で示すＹ位置）まで移動させる。線状体送出機１３から送り出された線状体Ｗの送り出し長さが所定長に達したとき、測長機構１５からの指令で線状体送出機１３の運転、即ち、線状体Ｗの送り出しを停止する。
【００３８】
次に、第１、第２のクランプ２１、２３のクランプ部材２２、２５を相対的に閉じて線状体Ｗを把持し（図１、図３（ｃ）参照）、その後、図４（ａ）（ｂ）に示すように、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の閉作動により相対的に閉じ、中央位置にある切断刃１９ａで線状体Ｗを切断する。
【００３９】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の開作動により相対的に開き、切断された後方の線状体Ｗを把持した状態の第１のクランプ２１を線状体送出機１３と共に、第１搬送機構３３により図２、図５（ａ）のＲ方向に所定距離横移動させると共に、切断された前方の線状体Ｗを把持した状態の第２のクランプ２３を第２搬送機構３５により図２、図５（ａ）のＳ方向に、即ち、第１のクランプ２１の移動方向と反対方向に、所定距離横移動させ、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前後方の線状体Ｗの各切断端末がカッター部材１９の両側位置にある被覆剥取刃１９ｂに対向した位置で停止させる。
【００４０】
次に、第１のクランプ２１を第１搬送機構３３により、図２、図５（ａ）のＰ方向に破線で示すように線状体Ｗの被覆剥取り長に相当する距離移動させ、線状体Ｗの切断端末を線状体加工処理機１７のカッター部材１９の被覆剥取刃１９ｂ間の隙間に通過させると共に、第２のクランプ２３を第２搬送機構３５により、図２、図５（ａ）のＱ方向に破線で示すように線状体Ｗの被覆剥取り長に相当する距離移動させ、線状体Ｗの切断端末を線状体加工処理機１７のカッター部材１９の被覆剥取刃１９ｂ間の隙間に通過させる。
【００４１】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の閉作動により相対的に閉じて両側位置にある被覆剥取刃１９ｂを線状体Ｗの各切断端末の被覆に食い込ませ、このような被覆剥取刃１９ｂの食い込み状態のまま、第１、第２のクランプ２１、２３を第１、第２搬送機構３３、３５により、前記と逆方向であるＱＰ方向に移動させて元の位置まで戻す過程で、各切断端末の被覆を被覆剥取刃１９ｂにより剥取り処理する。
【００４２】
次に、線状体加工処理機１７のカッター部材１９を駆動機構の開作動により相対的に開き、後方の線状体Ｗを把持した状態の第１のクランプ２１を線状体送出機１３と共に、第１搬送機構３３により図２のＲ方向に第１端子圧着機２９まで横移動させると共に、前方の線状体Ｗを把持した状態の第２のクランプ２３を第２搬送機構３５により図２のＳ方向に、即ち、第１のクランプ２１の移動方向と反対方向に、第２端子圧着機３１まで横移動させて停止する。
【００４３】
次に、第１端子圧着機２９で後方の線状体Ｗの被覆が剥ぎ取られた前方切断端末に端子２７を圧着して接続すると共に、第２端子圧着機３１で前方の線状体Ｗの被覆が剥ぎ取られた後方切断端末に端子２７を圧着して接続する。
【００４４】
このようにして第２端子圧着機３１で前後方切断端末に端子２７が接続された加工処理済みの線状体Ｗを、第２搬送機構３５により線状体取出機３７まで搬送し、線状体取出機３７で取り出してストックヤードに収納するか、又は、コンベアで次の工程装置に搬送する。その後、第２のクランプ２３を、図３（ａ）に示すように、相対的に開いた状態で、第２搬送機構３５により図２のＲ方向に移動させて、線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）に配置し、次に動作に備える。
【００４５】
一方、該端子２７が接続された線状体Ｗを把持した状態の第１のクランプ２１を、第１搬送機構３３により、図２のＳ方向及びＰ方向に線状体製造装置１１のセンターライン上で、線状体加工処理機１７の近傍位置（図２の破線で示すＸ位置）まで移動させる。その移動過程で、線状体Ｗの第１のクランプ２１より前方に送り出された部分を、図３（ａ）の矢印で示す方向に移動させて、第２のクランプ２３の相対的に開いたクランプ部材２５間のほぼ中央（中心）位置まで、前記端子２７がクランプ部材２５の前方（図２のＰ方向）に張り出すようにして横方向から挿入する。
【００４６】
次に、第２のクランプ２３のクランプ部材２５を、図３（ｂ）に示すように、駆動機構の半閉作動により、線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する共に、第１のクランプ２１のクランプ部材２２を前記線状体Ｗを把持した状態から、前記クランプ部材２５と同様な半閉姿勢に保持する状態にし、線状体Ｗを線状体送出機１３により送り出して走行させ、第１のクランプ２１、線状体加工処理機１７及び第２のクランプ２３に順次通過させ、以後前記した線状体Ｗの加工処理作業を繰り返し、所定長の線状体Ｗを製造する。
【００４７】
前記したように、本発明の線状体製造方法では、少なくとも第２のクランプ２３のクランプ部材２５を、線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢にして、線状体Ｗを第１、第２のクランプ２１、２３内に通過させるようにしたので、線状体Ｗが少なくとも第２のクランプ２３を通過する際、うねったり、蛇行したり等して曲がっていても、半閉姿勢に保持して線状体Ｗとの隙間が狭くなった少なくとも第２のクランプ２３のクランプ部材２５によって曲がりを矯正され、線状体Ｗが少なくとも第２のクランプ２３の前記クランプエリアＡから外れることがなくなる。
【００４８】
従って、クランプ２１、２３のクランプ部材２２、２５を閉じたとき、線状体Ｗの把持不良（クランプミス）がなくなり、線状体Ｗを確実に把持することができると共に、線状体Ｗの加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体Ｗの歩留まり及び品質を向上させることができる。
【００４９】
また、前記したように、線状体Ｗを複数加工処理する際、後加工処理する側の第１、第２のクランプ２１、２３をこれに線状体Ｗを通過させる前は、線状体加工処理機１７の近傍位置に配置し、線状体Ｗを通過させる過程で線状体加工処理機１７から線状体Ｗの長手方向に沿って所定距離離反させるようにしてもよい。
【００５０】
このようにすると、第１、第２のクランプ２１、２３間の距離が短くなるので、線状体Ｗの軸線が線状体製造装置のセンターラインから過度にずれるようなことがなく、線状体Ｗを第１、第２のクランプ２１、２３に入れて把持することが容易になり、線状体Ｗの把持不良をより少なくすることができる。
【００５１】
また、線状体Ｗを複数加工処理する際、例えば、前記したように切断と被覆剥取り加工処理する際、後加工処理（被覆剥取り）が線状体Ｗを長手方向に移動させることにより行う場合、その加工処理を前加工処理（切断加工処理）終了後、線状体Ｗを後加工処理する側の第１、第２のクランプ２１、２３で把持した状態で長手方向に移動させることにより行うことが可能になり、線状体Ｗの加工処理作業能率をより向上させることができる。
【００５２】
前記実施形態では、少なくとも後加工処理する側のクランプ、即ち、第１、第２のクランプ２１、２３をこれに線状体Ｗを通過させる前は、線状体加工処理機１７の近傍に配置し、線状体Ｗを通過させる過程で線状体加工処理機１７から線状体Ｗの長手方向に沿って所定距離離反させるようにしたが、該クランプ２１、２３に線状体Ｗを通過終了後、線状体Ｗを第１、第２のクランプ２１、２３で把持するまでの間で、線状体加工処理機１７から線状体Ｗの長手方向に沿って所定距離離反させるようにしてもよい。また、後加工処理しない側のクランプも線状体加工処理機１７から線状体Ｗの長手方向に沿って所定距離離反させるようにしてもよい。
【００５３】
更に、前記実施形態では、線状体Ｗを第２のクランプ２３のクランプ部材２５間に挿入する際、図３（ａ）に示すように、線状体製造装置１１のセンターラインに対して垂直な方向、即ち、横方向から挿入するようにしたが、線状体製造装置１１のセンターラインに沿った方向から挿入するようにしてもよい。前記実施形態のように、線状体Ｗを横方向から挿入するようにすると、線状体Ｗの端末に前記端子２７のような突起物が設けられていても、該突起物がクランプ部材２５に当たらない位置によけて挿入することが可能になり、挿入が楽になるので好ましい。また、前記したように、第２のクランプ２３の方だけ、そのクランプ部材２５を線状体Ｗに対して押圧しないがクランプ部材２５の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成にしてもよい。
【００５４】
なお、前記した線状体製造方法は、ゴム、プラスチック絶縁電線（ケーブルを含む）の切断、被覆剥取り、端子圧着方法の例であるが、これのみに限定されるものではなく、ゴム、プラスチック、金属ホース、チューブ、光ファイバその他の可撓性を有する線状体の切断、被覆剥取り、面取り、溝加工、端末拡径、縮径、ねじ切り、内外面研削、研磨、塗装、端末金具取り付け等の単一、複数作業に適用できるものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載された線状体製造方法によると、少なくとも第２のクランプのクランプ部材を、線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢にして、線状体を第１、第２のクランプ内に通過させるようにしたので、線状体がクランプを通過する際、うねったり、蛇行したり等して曲がっていても、半閉姿勢に保持して線状体との隙間が狭くなったクランプのクランプ部材によって曲がりを矯正され、線状体がクランプのクランプエリアから外れることがなくなる。従って、クランプのクランプ部材を閉じたとき、線状体の把持不良（クランプミス）がなくなり、線状体を確実に把持することができると共に、線状体の加工処理作業能率、加工処理して製造された線状体Ｗの歩留まり及び品質を向上させることができる。
【００５６】
本発明の請求項２に記載された線状体製造方法によると、線状体を複数加工処理する際、少なくとも後加工処理する側のクランプをこれに線状体を通過させる前は、線状体加工処理機の近傍に配置し、線状体を通過させる過程で、又は、通過終了後、線状体を把持するまでの間で、線状体加工処理機から線状体の長手方向に沿って所定距離離反させるようにしたので、第１、第２のクランプ間の距離が短くなり、線状体の軸線が線状体製造装置のセンターラインから過度にずれるようなことがなく、線状体を第１、第２のクランプに入れて把持することが容易になり、線状体の把持不良をより少なくすることができる。
【００５７】
また、線状体を複数加工処理する際、後加工処理が線状体を長手方向に移動させることにより行う場合、その加工処理を前加工処理終了後、線状体を後加工処理する側のクランプで把持した状態で長手方向に移動させることにより行うことが可能になり、線状体の加工処理作業能率をより向上させることができる。
【００５８】
本発明の請求項３に記載された線状体製造装置によると、線状体加工処理機の線状体入口側と線状体出口側に、線状体を把持するクランプ部材を有する第１のクランプと第２のクランプとを設け、線状体を第１、第２のクランプで把持し、線状体加工処理機で加工処理するようにしたものにおいて、少なくとも第２のクランプが、そのクランプ部材を線状体に対して押圧しないがクランプ部材の領域内に閉じ込める半閉姿勢に保持する構成を備えているので、線状体の曲がりを矯正するために複雑な機構にする必要がなく、装置構造が簡単になり、該装置を手数をかけずに安価に製造又は改造することができると共に、線状体の把持不良を確実に防止し、線状体を能率よく加工処理して製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線状体製造方法を実施するのに使用する線状体製造装置の主要部の概要を示す一部省略斜視図である。
【図２】図１に示す線状体製造装置の概略平面図である。
【図３】第２のクランプで線状体を把持する状態を示すもので、（ａ）はクランプ部材が開いた第２のクランプに線状体を通過させる状態の説明図、（ｂ）はクランプ部材が半閉姿勢の第２のクランプに線状体を通過させる状態の説明図、（ｃ）はクランプ部材が閉じた第２のクランプに線状体を把持した状態の説明図である。
【図４】線状体加工処理機のカッター部材で線状体を切断する状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ―ＩＶ線矢視図である。
【図５】線状体の切断端末の被覆を剥ぎ取る状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＶ―Ｖ線矢視図である。
【図６】従来の線状体製造方法を実施するのに使用する線状体製造装置の概略図である。
【図７】図６の線状体製造装置の第１、第２のクランプで線状体を把持する状態を示すもので、（ａ）は開いた第１、第２のクランプに線状体を通過させる状態の説明図、（ｂ）は第１、第２のクランプを閉じて線状体を把持した状態の説明図である。
【符号の説明】
１１      線状体製造装置
１３      線状体送出機
１５      測長機構
１７      線状体加工処理機
１９      カッター部材
１９ａ    切断刃
１９ｂ    被覆剥取刃
２１      第１のクランプ
２２      クランプ部材
２２ａ    凹凸部
２３      第２のクランプ
２５      クランプ部材
２５ａ    凹凸部
２５ｂ    凹溝
２７      端子
２９      第１端子圧着機
３１      第２端子圧着機
３３      第１搬送機構
３５      第２搬送機構
３７      線状体取出機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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