(57)【要約】【課題】筬打ち運動により運ばれる緯糸を光軸に通過させて、緯入れの成否を判定する緯糸フイーラにおいて、緯入れ用流体の噴流状態の変化等による作業を不要にする。【解決手段】投光器３、４と受光器５、６とを対向させて配置して、１つの光軸を形成し、緯入れ後、筬打ち運動にともなって運ばれる緯糸２３を、前記光軸に通過させることにより緯入れの正否を判定する緯糸フイーラ１であって、筬打ち運動方向に異なる位置に前記光軸を設けるべく複数配置され、受光信号Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ独立して出力する複数の受光器５、６と、各受光器５、６から出力されるの受光信号Ｓ１、Ｓ２を利用して緯入れの正否を判定する判定回路８とで構成する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光器と受光器とを対向させて配置して、１つの光軸を形成し、緯入れ後、筬打ち運動にともなって運ばれる緯糸を、前記光軸に通過させることにより緯入れの成否を判定する緯糸フイーラであって、筬打ち運動方向に異なる位置に前記光軸を設けるべく複数配置され、受光信号をそれぞれ独立して出力する複数の受光器と、各受光器からの受光信号を利用して緯入れの成否を判定する判定回路とで構成することを特徴とする織機の緯糸フィーラ。
【請求項２】
前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態のうち少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸フィーラ。
【請求項３】
前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態のうち少なくともの２以上を備え、２以上の形態を切換可能に構成することを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸フィーラ。
【請求項４】
前記判定回路は、糸種に対応して出力される選択信号を取り込み、前記選択信号に対応して受光信号を選択する選択器を含むことを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸フィーラ。
【請求項５】
前記複数の受光器は、複数のフイーラ本体にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の織機の緯糸フィーラ。
【請求項６】
前記複数の受光器は、１つのフイーラ本体に設けられることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の織機の緯糸フィーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機において、筬打ち運動により運ばれる緯糸を光軸に通過させて緯入れの成否を判定する緯糸フイーラに関する。なお、この明細書において「光軸」は、光束の中心軸のほか、光束そのものを指すこともある。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】
特開平７−３００７４８号公報は、ウォータジェット織機などの緯糸フイーラを開示している。その緯糸フイーラにおいて、筬打ち過程で筬とともに移動する緯糸は、スリット内に配置された光軸を通過する。この通過の状態から緯糸フイーラは、緯入れの成否を判定する。スリットには、一対の投光器と受光器とが同一光軸で対向して設けられ、所定角度範囲内で緯糸が光軸を通過したか否かにより緯入れの成否を判定する。緯糸フイーラの光軸の位置は、緯入れ途中の緯糸、噴射水流などと干渉しない位置つまり緯糸飛走路よりも織り前側で筬打ち運動により緯糸が必ず光軸を通過できる位置（織り前位置よりも経糸側）にすべきことが示されており、取付位置調整の必要性が示されている。
【０００３】
上記特開平７−３００７４８号公報の技術では、織機の稼動状況に対応して織機の調整が適宜行われ、緯入れノズルの向き、噴射圧力、水量等の緯入れ条件が変更されるたびに、フイーラの取付位置を再調整する必要がある。しかも、取付位置の調整には精密な作業が必要であり、その作業は煩わしく時間もかかる。
【０００４】
特開昭５８−１７４６６０号公報は、ジェット織機の緯糸フイーラを開示している。その緯糸フイーラは、緯糸飛走路を挟んで設けられたミラー部材間に、投光器からの光をドリブル状に反射させることにより、複数のジグザグ状の光軸を形成し、受光器に受光させている。
【０００５】
上記特開昭５８−１７４６６０号公報の技術では、光軸のいずれかの箇所例えばミラー部材の表面等で、ごみ（風綿・糊剤）が付着すると、光軸が遮られてしまい、正確な緯入れ成否の判定ができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、筬打ち運動により運ばれる緯糸を光軸に通過させて、緯入れの成否を判定する緯糸フイーラにおいて、緯入れ用流体の噴流状態の変化等による作業を不要にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、投光器と受光器とを対向させて配置して、１つの光軸を形成し、緯入れ後、筬打ち運動にともなって運ばれる緯糸を、前記光軸に通過させることにより緯入れの成否を判定する緯糸フイーラであって、筬打ち運動方向に異なる位置に前記光軸を設けるべく複数配置され、受光信号をそれぞれ独立して出力する複数の受光器と、各受光器からの受光信号を利用して緯入れの正否を判定する判定回路とで構成している（請求項１）。
【０００８】
前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態のうち少なくとも１つを備える（請求項２）。
【０００９】
前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態のうち少なくともの２以上を備え、２以上の形態を切換可能に構成する（請求項３）。前記判定回路は、糸種に対応して出力される選択信号を取り込み、前記選択信号に対応して受光信号を選択する選択回路を含む（請求項４）。
【００１０】
前記複数の受光器は、複数のフイーラ本体にそれぞれ設けられる（請求項５）か、または１つのフイーラ本体に設けられる（請求項６）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、水噴射式織機における緯糸フィーラ１の回路構成を示している。図１の緯糸フィーラ１は、１つのフイーラ本体２で、２個の投光器３、４に対向する２個の受光器５、６を距離ｄだけ離間して配置するとともに、制御回路７の中の判定回路８内に、論理回路９を配置し、この論理回路９により各受光器５、６からの２つの受光信号Ｓ１、Ｓ２の論理和によって緯入れの成否を判定する例である。
【００１２】
図１で、緯糸フイーラ１は、フイーラ本体２、２個の投光器３、４としての投光素子３１、４１、各投光素子３１、４１からの光束を受けて受光出力を発生する受光素子５１、６１、および受光素子５１、６１からの受光出力を処理する制御回路７を備える。投光素子３１、４１と受光素子５１、６１とは、フイーラ本体２の距離ｄだけ離間してして平行に延びるスリット２１を挟んで対向し、それぞれ１つの光軸を形成しながら、フイーラ本体２に埋め込まれている。なお、スリット２１は、一方つまり緯糸２３の受入れ側でラッパ状に開放しており、他方でフイーラ本体２の開口部２２に通じている。
【００１３】
緯入れ後、緯糸２３は、筬打ち運動にともなって、ラッパ状の受け入れ部からスリット２１に運ばれ、投光素子３１と受光素子５１との光軸、および投光素子４１と受光素子６１との光軸を通過し、それらの光束を遮断したのち、開口部２２に運ばれる。
【００１４】
制御回路７は、各受光素子５１、６１からの受光出力を受け、緯入れされた緯糸２３の有無に対応する受光信号Ｓ１、Ｓ２を出力する受光信号発生回路５２、６２、受光信号発生回路５２、６２からの受光信号Ｓ１、Ｓ２を入力して論理和処理により緯入れの成否を判定し、織機の停止制御のために、緯入れミス信号Ｓ３を発生する判定回路８のほか、受光信号発生回路５２、６２の出力状態を表示する表示灯１１、１２および２つの投光素子３１、４１に電力を供給する増幅回路１３を備える。
【００１５】
受光素子５１および受光信号発生回路５２は、受光器５を構成しており、また受光素子６１および受光信号発生回路６２は、受光器６を構成している。受光信号発生回路５２、６２は、受光素子５１、６１からの受光出力を入力して、これとしきい値とを比較するために、比較器を内蔵しており、受光出力の出力レベル（受光量）がしきい値を越えたときに、糸有りに対応する信号レベルの受光信号Ｓ１、Ｓ２を発生する。なお、図示の例では、投光素子３１、４１、受光素子５１、６１をフイーラ本体２に埋め込んで、それぞれ光軸によって直接に対向させているが、光軸から離れた位置に発光体、受光体を設け、これらとスリットとの間をフイーラ本体２に埋め込んだ光フアイバにより光伝送可能として構成することもできる。
【００１６】
つぎに、図２は、本発明の緯糸フイーラ１の組み込み状態を示している。緯糸フイーラ１は、緯糸２３の到達側織り端で、ラッパ状の受け入れ部を緯糸２３の進入方向に対向させるように、かつ緯入れ後、筬１８やこれと一体のリードプレート１９による筬打ち運動にともなって運ばれる緯糸２３をフイーラ本体２のスリット２１により受け入れる位置に設置される。緯糸２３は、図示しない緯入れ手段により経糸２４の開口２５内に緯入れされた後、筬１８、リードプレート１９による筬打ち運動にともなってスリット２１の内部に運ばれ、織布２０の織り前２６に打ち込まれ、織布２０となる。
【００１７】
図３は、判定回路８の具体例を示している。判定回路８は、論理回路９および出力回路１０を有している。論理回路９は、フリップフロップ１４、１５および論理和回路（オア回路）１６を有している。受光信号Ｓ１、Ｓ２は、それぞれフリップフロップ１４、１５のセット入力となり、フリップフロップ１４、１５の出力は、ともに論理和回路（オア回路）１６の入力となる。また、論理和回路（オア回路）１６の出力信号Ｓ６および緯糸検知タイミング信号Ｓ５は、出力回路１０の入力となっている。
【００１８】
緯糸検知タイミング信号Ｓ５は、緯糸２３が光軸を通過する時期を考慮して、緯糸検知タイミングを例えば織機の回転角度（クランク角度）３２０〜３５０°程度の範囲に設定しており、出力回路１０の入力となるほかに、パルス発生器１７の入力ともなっている。パルス発生器１７の出力は、フリップフロップ１４、１５のリセット入力端に入り、緯糸検知タイミングに同期してそれらをリセットする。
【００１９】
図４は、緯糸フイーラ１、特にその判定回路８および出力回路１０のタイミングチヤートを示している。緯入れ動作中に、投光素子３１、４１は、それぞれ対応の受光素子５１、６１に向けて光を発している。緯入れされた緯糸２３が投光素子３１と受光素子５１との光軸、または投光素子４１と受光素子６１との光軸を通過して、それらの光束を遮断したとき、受光信号発生回路５２、６２は、Ｈレベルの受光信号Ｓ１、Ｓ２を発生し、フリップフロップ１４、１５をセットする。
【００２０】
フリップフロップ１４、１５は、パルス発生器１７の出力により例えば織機の回転角度（クランク角度）３２０°のタイミングでリセットされた後、入力される受光信号Ｓ１、Ｓ２によりセットされる。このため、論理和回路（オア回路）１６の出力信号Ｓ６は、緯糸検知タイミングとしての織機の回転角度（クランク角度）３２０〜３５０°の範囲で、最初にＨレベルの受光信号Ｓ１、Ｓ２を受けた時点から織機の回転角度（クランク角度）３５０°までの区間でＨレベルとなる。このとき、出力回路１０は、緯入れミスに対応するＨレベルの緯入れミス信号Ｓ３を発生しない。
【００２１】
しかし、いずれの受光信号Ｓ１、Ｓ２も発生しなかったとき、つまり緯入れされた緯糸２３が投光素子３１と受光素子５１との光軸、および投光素子４１と受光素子６１との光軸を通過せず、それらの光束を遮断しなかったとき、論理和回路（オア回路）１６は、織機の回転角度（クランク角度）３２０〜３５０°の範囲でＨレベルの出力信号Ｓ６を発生しない。そこで、出力回路１０は、緯糸検知タイミング信号Ｓ５がオフされることにより緯入れミスと判断して、緯入れミスに対応するＨレベルの緯入れミス信号Ｓ４を織機の回転角度（クランク角度）３５０°以降に発生する。なお、出力回路１０の出力状態は、Ｈレベルへの立ち上がり後、適当な時期例えば織機の再起動時などに発生するリセット信号Ｒによってリセットされる。このようにして、緯入れミスに対応するＨレベルの緯入れミス信号Ｓ３は、図示しない織機制御装置に送られ、織機を緯止めによる停止状態とする。
【００２２】
なお、受光器５、６の出力状態は、表示灯１１、１２の点灯状態により視覚的に確認できる。
【００２３】
図３の論理回路９は、論理和回路（オア回路）１６を有しており、論理和により２つの受光器５、６のいずれかにより緯糸２３を検知したときに、緯入れの成功と判定しているが、緯入れの成否の判定は、見逃しに対応させるために、論理和回路（オア回路）１６を論理積回路（アンド回路）とすることにより、論理積により判定することもできる。論理積による判定では、織機の回転角度（クランク角度）３２０〜３５０°の範囲内で、全ての受光信号Ｓ１、Ｓ２が同時に入力されているときにのみ正常な緯入れと判断し、それ以外のときに緯入れミスと判断される。
【００２４】
また、判定回路８に入力される複数の受光信号Ｓ１、Ｓ２を選択的に利用することもできる。図１に想像線で示すように、選択信号発生器２７により選択信号Ｓ４を発生しておき、これを判定回路８（論理回路９）に供給し、図５のように受光信号Ｓ１、Ｓ２のいずれか入力を選択信号Ｓ４に対応して選択的に出力する選択器２８を利用する。そして論理回路９を、例えば図３図の図示に対し、フリップフロップ１４のみとし、フリップフロップ１４に入力されている受光信号Ｓ１、Ｓ２に代えて、選択器２８からの出力信号をセット入力に接続する。このような構成により受光信号Ｓ１、Ｓ２を選択的に利用すれば、緯入れ条件の変更に合せて緯糸フイーラ１の光軸位置を織り前２６に応じて前後方向に調整する必要がなく、効率よく調整作業が行える。
【００２５】
さらに、受光信号Ｓ１、Ｓ２の選択的な利用に関して、例えば以下のような態様（１）（２）（３）が考えられる。（１）作業者による手動選択のために、図５と同様の切換器２８を採用し、これを論理回路９の入力側に置き、選択器２８で受光信号Ｓ１、Ｓ２の１つを選択する。作業者は、織機の運転中に、表示灯１１、１２の点灯状況を目視し、手動操作により受光信号Ｓ１、Ｓ２が安定的に出力されている接点の方に可動接点を切り換える。
【００２６】
（２）緯入れのために選択されている緯糸２３の糸種に対応して受光器５、６を選択する。多色緯入れ織機では、糸種により緯入れ条件が異なるように設定されるため、緯入れされた緯糸２３の検出に適した受光器５、６の位置（光軸の位置）が異なることがある。このため、選択信号発生器２７は、織機の主軸の回転に対応して選択信号Ｓ４を発生する公知の装置例えば緯糸選択装置、電子ドビーや電子ジャカード等の経糸開口運動の選択装置を使用し、受光器５、６を選択することもできる。
【００２７】
（３）試運転中の受光信号Ｓ１、Ｓ２の出力状態に応じて受光器５、６を選択する。選択信号発生器２７には、図６に例示するように、カウンタ３２、３３、３４、判別回路２９を配置する。押しボタン３０等からの外部指令により、カウンタ３２、３３、３４を作動させ、受光信号Ｓ１、Ｓ２の発生状況（受光信号Ｓ１、Ｓ２の発生回数）、緯入れピック数をカウントする。所定ピック数に達したときに、あるいは所定時間が経過したときに、緯入れピック数と、各受光信号Ｓ１、Ｓ２のカウント値をそれぞれ判別回路２９により比較する。この比較によって、受光信号Ｓ１、Ｓ２が適切に出力されているか否かを判別し、適切に出力されている方の受光器５、６を選択するために固有の選択信号を自動的に出力し、判定回路８（論理回路９）に供給する。
【００２８】
さらには、上記した択一・論理和・論理積といった各受光信号に対する２以上の利用形態を、切換可能に構成することもできる。例えば、図７に示すように、複数の論理回路、すなわち、２以上の受光信号のうちいずれかを選択的に利用する第１の論理回路９１、上記２以上の受光信号を論理和として利用する第２の論理回路９２、および上記２以上の受光信号を論理積として利用する第３の論理回路９３が設けられる一方、これら論理回路９１，９２，９３と出力回路１０との間に、糸種に対応する信号により上記複数の論理回路からの出力信号を出力回路１０に選択的に出力する切換器９４が設けられる。これら受光信号の利用形態の切換について、上記実施例の受光信号選択の場合と同様、糸種あるいは緯入れ条件の変更に対応して行うことができ、具体的にはこれらに対応して出力される選択信号Ｓ４を切換器９４に入力し、対応する論理回路に切り換える。これにより糸種や緯入れ条件等の変更に対応して、適した利用形態の論理回路に切り換えられるため緯入れ正否の判定をより確実に行うことができる。また、利用形態の選択的な利用に関して、作業者による手動切換、あるいは多色緯入れ織機の場合のように緯糸糸種変更に対応して出力される選択信号により自動的に切り換えるなど、前記した受光信号Ｓ１，Ｓ２の場合と同様に考えることができる。
【００２９】
図１に想像線で示すように、フイーラ本体２を２個用意し、対となる投光器３と受光器５、対となる投光器４と受光器６をそれぞれ各フイーラ本体２に配置してもよい。また、光軸間の距離ｄを変更可能とするために、基準側のフイーラ本体２を織機フレームなどにねじで固定し、調整側のフイーラ本体２に長孔３５を設け、この長孔３５と調整ねじとで光軸間の距離ｄを調節する。好ましくは、一方の本体に目盛を刻設すれば、位置調節が容易になる。
【００３０】
なお、フイーラ本体２は、図示しないが織機フレーム側のブラケットに対して織り前２６の前後方向に位置調節可能に装着される。その後、織り幅変更作業等により、合体状態の２つのフイーラ本体２をそのまま一時的に取り外しても、再度取り付ける際には、基準側のフイーラ本体２の取付位置を調節すれば、他のフイーラ本体２の位置も自動的に設定されることになるため、作業の無駄がなくなる。
【００３１】
光軸の数（対となる投光器・受光器）は、上記２つに限らず、３以上とすることもできる。複数の投光器・受光器（複数の受光信号）の選択には、択一に限らず複数選択（２以上の同時選択）を含む。２以上同時選択した時にも、前記の論理和、論理積による緯入れ成否判定を行うこともできる。したがって、判定回路８は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態Ａ、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態Ｂ１、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態Ｂ２のうち少なくとも１つの形態、または２以上の形態を切換可能に備える。また、投光器・受光器の使用光は、可視光、赤外光、紫外光に限らずレーザ光も含む。
【００３２】
実施にあたって、好ましくは、噴射流体（水）がスリット２１に直接進入しないよう覆う防水板を上・下保持部から離間して配置する。スリット２１を覆う防水技術としては、例えば、特開平１０−１６８７１２号などがある。また、スリット２１の間隔は、水が滞留するようになっていれば、より安定的に緯糸検出が可能であり好ましい。もちろん、本発明は、ウォータジェット織機に限らず、エアジェット織機に適用することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１によれば、緯入れ後、筬打ち運動にともなって運ばれる緯糸を、対向する投光器と受光器との光軸に通過させることにより、緯入れの成否を判定する緯糸フイーラにおいて、筬打ち運動方向に異なる位置に複数の受光器を設け、各受光器からの受光信号を利用して、判定回路により緯入れの成否を判定する過程で、異なる光軸の独立した受光信号を利用して緯入れの成否を判定するから、従来装置すなわち１つの光軸を有する緯糸フイーラにおいて必要とされていた作業つまりフイーラの取付位置の調整や緯入れ噴流状態が変わる度に行われた作業をしなくても済み、しかも、複数の受光信号を利用の形態によって、より正確に緯入れの成否を判定できるといった効果が得られる。
【００３４】
請求項２によれば、前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態Ａ、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態Ｂ１、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態Ｂ２のうち少なくとも１つを備える。このため、形態Ａでは、従来装置（１つの光軸を有する緯糸フイーラ）であるがゆえに必要とされていた作業つまりフイーラの取付位置の調整作業や、緯入れ噴流状態が変わる度に行われた調節作業をしなくても済み有利である。また、形態Ｂ１では、何らかの理由で、ある受光器からの受光信号が得られなくても、他の受光器からの信号により緯入れ正常と判断できる。したがって、いわゆる空止まり（緯入れ正常であるにもかかわらず緯入れミスと誤認すること）を防止できる。形態Ｂ２では、緯糸が通過しないにもかかわらず、噴射水の影響を受けて何らかの理由で受光信号が発生することがあっても、他の受光器からの信号が出力されないことにより、緯入れミスと判断できる。これにより、いわゆる見逃し（緯入れミスにもかかわらず緯入れ正常と誤認すること）を防止できる。
【００３５】
請求項３によれば、前記判定回路は、複数の受光器からの各受光信号を選択的に１つを利用する形態Ａ、各受光信号を２以上を選択し論理和として利用する形態Ｂ１、および各受光信号を２以上選択し論理積として利用する形態Ｂ２のうち少なくともの２以上を備え、２以上の形態を切換可能であるから、糸種や緯入れ条件などに対応して各受光信号を適切な形態で利用することになり、緯入れの正否の判定をより確実に行える。
【００３６】
請求項４によれば、前記判定回路は、糸種に対応して出力される選択信号を取り込み、前記選択信号に対応して受光信号を選択する選択器を含むから、糸種に対応して適切な受光信号を電気的に選択できる。
【００３７】
請求項５によれば、複数の受光器は、複数のフイーラ本体にそれぞれ設けられているから、フイーラ本体を相対的に位置調節することにより、各光軸の間隔を適宜設定できる。また、いずれかのフイーラ本体は、基準となるフイーラ本体に対し相対的位置調節可能に設けると、複数のフイーラ本体を基準のフイーラ本体に対して光軸の位置が異なるように予め設定し、その後、織り幅変更作業等によりフイーラが一時的に取り外されても、再度取付けの際、基準となるフイーラ本体の取付位置を合せれば、他のフイーラ本体の位置も自動的に設定されることになるため、作業の無駄がなくなる。
【００３８】
請求項６によれば、複数の受光器は、１つのフイーラ本体に設けられる。これによれば、複数の受光器の相対位置を保持したままフイーラ本体の移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の緯糸フィーラの側面図およびその回路図である。
【図２】本発明の緯糸フィーラの組み込み状態の斜面図である。
【図３】判定回路内の論理回路および出力回路の回路図である。
【図４】判定回路内の論理回路および出力回路の動作時のタイムチャート図である。
【図５】判定回路内の選択回路の回路図である。
【図６】判定回路内の他の選択回路の回路図である。
【図７】判定回路内の論理回路および出力回路の回路図である。
【符号の説明】
１　緯糸フィーラ
２　フイーラ本体　２１　スリット　　２２　開口部
３　投光器　　３１　投光素子
４　投光器　　４１　投光素子
５　受光器　　５１　受光素子　５２　受光信号発生回路
６　受光器　　６１　受光素子　６２　受光信号発生回路
７　制御回路
８　判定回路
９　論理回路
１０　出力回路
１１　表示灯
１２　表示灯
１３　増幅回路
１４　フリップフロップ
１５　フリップフロップ
１６　論理和回路（オア回路）
１７　パルス発生器
１８　筬
１９　リードプレート
２０　織布
２３　緯糸
２４　経糸
２５　開口
２６　織り前
２７　選択信号発生器
２８　選択器
２９　判別回路
３０　押しボタン
３２　カウンタ
３３　カウンタ
３４　カウンタ
３５　長孔
９１、９２、９３　論理回路
９４　切換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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