(57)【要約】【課題】通過列車、列車検出器の設置位置や、運転ダイヤの乱れに影響されず、踏段の走行方向を的確に制御できる乗客コンベアの運転制御装置の提供。【解決手段】通常運転制御手段、及び特定運転制御手段を含む運転制御体１０と、特定方向への運転の起動及び解除を指令する手動操作スイッチ１３と、列車の到着時刻に基づいた設定時間を記憶するスケジュール記憶手段１４とを備えた。これにより、列車の到着時刻が近づくと特定方向への運転切替えを準備し、列車検出手段１２の出力信号によって特定運転を開始する。また、列車ダイヤが乱れたとき手動操作スイッチ１３の操作により常に特定方向への運転を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて乗客を搬送する踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から前記踏段に乗り込む乗客を検出する第１の検出手段、及び他方の乗降口から前記踏段に乗り込む乗客を検出する第２の検出手段と、これらの第１の検出手段及び第２の検出手段での乗客検出に基づいて、前記踏段の運転方向を上昇方向及び下降方向のいずれかに選択する通常運転制御手段と、駅に近づく列車を検出する列車検出手段からの出力信号に応じて、前記通常運転制御手段に優先して特定方向に前記踏段の運転を行なう特定運転制御手段とを備えた乗客コンベアの運転制御装置において、
前記列車の各到着時刻に基づいた時間を設定時間として予め記憶するとともに、これらの設定時間となると、前記特定方向への運転切替えの準備を行なう特定運転準備手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の乗客コンベアの運転制御装置において、前記特定運転準備手段は、前記踏段の運転方向を検出し、前記特定運転制御手段による運転方向と異なることを検出したとき、前記列車検出手段が検出信号を出力するまで前記踏段を停止させることを特徴とする乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の乗客コンベアの運転制御装置において、前記通常運転制御手段及び前記特定運転準備手段より優先して前記特定運転制御手段の起動、及び解除を指令する操作手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの運転制御装置に係り、特に、駅などで乗り降りする乗客の流れを考慮して踏段の運転方向を変更するのに好適な乗客コンベアの運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の乗客コンベアの運転制御装置として、乗客コンベアに、無端状に連結されて乗客を搬送する乗降口近傍にそれぞれ設けられ、一方の乗降口から踏段に乗り込む乗客を検出する第１の検出手段、及び他方の乗降口から踏段に乗り込む乗客を検出する第２の検出手段と、これらの第１の検出手段及び第２の検出手段で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づいて、踏段を所定の一方向または他方向に選択的に移動させる運転指令信号を出力する運転制御装置とを備えるとともに、乗客コンベアとは離隔した位置に、前記の通常方向制御に優先させて、踏段を特定の方向へ移動させる特定方向制御信号を出力する優先制御手段を備え、この優先制御手段は、乗客コンベアとは異なる他の乗客搬送手段の運行と連動したり、人為的操作により外部信号を出力する信号発生手段から成り、前記の運転制御装置は、外部信号を入力しないとき前記の通常方向制御を実施させる処理を行なうとともに、外部信号を入力したとき通常方向制御に優先させて、前記の特定方向制御を実施させる処理を行なうようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９３３６号公報
（段落番号００３６〜００３９、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術では、駅で乗り降りする乗客を運搬する乗客コンベアに用いられる場合、駅の近傍の線路等に設けられる列車検出器での検知で、列車が駅に接近したことを知らせる列車検出器の出力信号を取込むと、列車検出器の設置位置によっては、乗客コンベアの踏段を通常方向制御から特定方向制御に切替える時間が確保できず、特定方向制御による踏段の運転を開始する時点までには、列車から降りた乗客の流れに対応できず乗客がホームに溢れる事態が発生するという問題があるとともに、駅で止まらない特別急行や貨物列車等の通過列車に対しても踏段の特定方向制御を行なうので、乗客に不便をかけるという不具合があった。
【０００５】
また、列車ダイヤが乱れたときは列車が列車検出器の近傍に停止していることもあり、列車到着の見込みがないのに踏段の特定方向制御が行なわれ、さらに、列車が列車検出器を通過してもホーム手前で停車したときには、この列車がホームに到着した時点で踏段が通常方向制御に切替わってしまうことで、この場合も乗客に不便をかけるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その第１の目的は、駅を通過する列車や列車検出手段の設置位置に影響されず、駅で乗り降りする乗客の流れに応じた的確な踏段の走行方向を制御することのできる乗客コンベアの運転制御装置を提供することにある。
【０００７】
また、その第２の目的は、列車ダイヤが乱れたときであっても、駅員は踏段の停止操作をする必要もなく乗客の誘導を容易に行なうことのできる乗客コンベアの運転制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため本発明の請求項１に係る発明は、無端状に連結されて乗客を搬送する踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から前記踏段に乗り込む乗客を検出する第１の検出手段、及び他方の乗降口から前記踏段に乗り込む乗客を検出する第２の検出手段と、これらの第１の検出手段及び第２の検出手段での乗客検出に基づいて、前記踏段の運転方向を上昇方向及び下降方向のいずれかに選択する通常運転制御手段と、駅に近づく列車を検出する列車検出手段からの出力信号に応じて、前記通常運転制御手段に優先して特定方向に前記踏段の運転を行なう特定運転制御手段とを備えた乗客コンベアの運転制御装置において、前記列車の各到着時刻に基づいた時間を設定時間として予め記憶するとともに、これらの設定時間となると、前記特定方向への運転切替えの準備を行なう特定運転準備手段を備えた構成にした。
【０００９】
このように構成した請求項１に係る発明では、踏段の乗降口近傍にそれぞれ設けられる第１の検出手段及び第２の検出手段での乗客検出に基づいて、通常運転制御手段により踏段の運転方向を上昇方向または下降方向に選択して踏段を運転するとともに、列車の到着時刻が近づくと、特定運転準備手段が起動して踏段の特定方向への運転切替えの準備を行なった後、列車が駅に近づくと列車検出手段の出力信号によって特定方向への運転を開始させるようにしたので、列車検出手段が駅の近くに設置されていても、列車がホームに到着する時点には特定方向への運転を行なうことができ、駅で降りる乗客の流れに円滑に対応でき、ホームに乗客で溢れることもない。そして、駅を通過する列車で特定方向への運転が開始することもなく、駅を通過する列車に影響されずに乗客の流れに応じた的確な踏段の走行方向を制御することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係わる発明において、前記特定運転準備手段は、前記踏段の運転方向を検出し、前記特定運転制御手段による運転方向と異なることを検出したとき、前記列車検出手段が検出信号を出力するまで前記踏段を停止させる構成にした。
【００１１】
このように構成した請求項２に係る発明では、列車の到着時刻が近づくと、特定運転準備手段が起動して踏段の運転方向を検出し、特定運転制御手段による運転方向と異なることを検出したとき、列車検出手段が検出信号を出力するまで踏段を停止させる。これにより、踏段の特定方向への運転切替えの準備を確実に行なうことができる。
【００１２】
また、上記第２の目的を達成するため本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係わる発明において、前記通常運転制御手段及び前記特定運転準備手段より優先して前記特定運転制御手段の起動、及び解除を指令する操作手段を備えた構成にした。
【００１３】
このように構成した請求項３に係る発明では、列車ダイヤが乱れたときに操作手段を操作することで通常運転制御手段及び特定運転準備手段より優先して特定運転制御手段の解除を指令し、常に特定方向への運転を行なうことで、駅のホームに人が溢れることもないので、駅員は踏段の停止操作をする必要もなく、乗客の誘導も容易に行なえる。その後、列車ダイヤが回復したとき、操作手段を再び操作して特定運転制御手段の作動を指令することにより、通常の運転状態に復帰させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの運転制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの運転制御装置を示す説明図、図２は本実施形態の運転制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１６】
図１に示す乗客コンベア、例えばエスカレータ１は、図示しない列車が到着する駅あるいは出発する駅に設置したものであり、このエスカレータ１は、列車が到着するホーム階（下階床）ＦＨに配置される下部乗降口２と、改札口が設けられる改札口階（上階床）ＦＫに配置される上部乗降口３と、これらの乗降口２，３間に設けられ、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段４と、これらの踏段４の両側に立設される欄干５と、この欄干５に案内支持され、踏段４と同期して回動する移動手摺り６と、上部機械室９内に設けられ、踏段４及び移動手摺り６を駆動する駆動装置１１とを備えている。
【００１７】
そして、本実施形態の運転制御装置は、下部乗降口２から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号を出力する第１の検出手段７と、上部乗降口３から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号を出力する第２の検出手段８と、上部機械室９内に設けられる運転制御体１０と、例えば駅より２ｋｍ手前の線路に配置され、駅に近づく列車を検出する列車検出手段１２と、図示しない駅務室に配置される手動操作スイッチ１３と、運転制御体１０に接続され、列車の到着時刻に基づいた複数の時間を設定時間として予め記憶するスケジュール記憶手段１４とを備えており、列車検出手段１２から出力される列車検出信号は、例えばホームに列車の接近を図示しない表示装置で表示したり、列車の接近を放送するのに利用されているものである。
【００１８】
第１の検出手段７は下部乗降口２の手前の近傍に設置され、第２の検出手段８は上部乗降口３の手前の近傍に設置されており、これらの第１の検出手段７及び第２の検出手段８はそれぞれ光電装置などから構成されている。
【００１９】
運転制御体１０には、第１の検出手段７及び第２の検出手段８から出力される乗客検出信号に基づいて、踏段４の通常運転制御を行なう通常運転制御手段、及び列車検出手段１２からの出力信号に応じて上記の通常運転制御手段に優先して踏段４の特定運転制御を行なう特定運転制御手段が含まれている。この運転制御体１０では、スケジュール記憶手段１４に記憶されている設定時間となっていないとき、すなわち通常時に、例えば第２の検出手段８での乗客検出に基づいて、通常運転制御手段により踏段４の運転方向を選択して、駆動装置１１を介して踏段４と移動手摺り６の下降運転を行なうとともに、この下降運転時に第１の検出手段７がホーム階ＦＨから下部乗降口２へ移動する乗客を検出すると、図示しないブザーを鳴動させて運転方向に対する逆乗りを防止する。そして、スケジュール記憶手段１４に記億された設定時間になると、エスカレータ１の停止や下降運転であっても、上昇運転を優先して実施させる制御を行なう。
【００２０】
手動操作スイッチ１３は、上記の通常運転制御手段及び特定運転準備手段より優先して特定運転制御手段の起動、及び解除を指令する。すなわち、手動操作スイッチ１３が投入されると、エスカレータ１の停止や下降運転にかかわらず、手動操作スイッチ１３が解除されるまで連続して上昇運転を行なうようになっている。
【００２１】
スケジュール記憶手段１４には、各列車到着時刻毎に設定時間が記憶され、これらの各設定時間は、始まり時刻と終了時刻とで定められ、例えば、列車検出手段１２が列車を検出してから列車が駅に到着までの時間と、乗客の利用を検出してエスカレータ１を停止するまでの時間とを加えた時間を、列車到着時刻から計算すれば求めることができ、列車到着時刻は平日、休日及び正月等で異なり、数が多くなるので、これらの時間の入力は、図示しない携帯可能なパーソナルコンピュータを運転制御体１０に接続することで容易に設定することができる。ここで、運転制御体１０とスケジュール記憶手段１４により、列車の到着時刻に基づいた複数の設定時間となると、踏段４の特定方向への運転切替えの準備を行なう特定運転準備手段が構成されており、この特定運転準備手段は、踏段４の運転方向を検出し、特定運転制御手段での運転方向と異なることを検出したとき、列車検出手段１２が検出信号を出力するまで踏段４を停止させるようになっている。
【００２２】
この実施形態にあっては、図２に示す処理手順にしたがってエスカレータ１の運転制御を行なうようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１として駅務員が図示しない起動スイッチを投入すると、手順Ｓ２として運転制御体１０により下降運転及び上昇運転の試験運転を行ない、その結果、手順Ｓ３として試験運転が異常なく終了すると、手順Ｓ４として、第１の検出手段７及び第２の検出手段８により乗客を検出してから例えば９０秒間乗客を検出しなかった場合、停止指令を出力する停止制御を行ない、手順Ｓ５としてエスカレータ１を停止させて待機状態とする。
【００２３】
次に、手順Ｓ１６で手動操作スイッチ１３が投入されてなく、しかも手順Ｓ９でスケジュール記憶手段１４に記憶されている設定時間となっていないとき、手順Ｓ６として改札口階ＦＫからエスカレータ１の上部乗降口３に近づく乗客を第２の検出手段８が検出すると、手順Ｓ７として運転制御体１０により、第２の検出手段８が乗客を検出してから９０秒経過したかを判定し、その結果、９０秒に至っていない場合、手順Ｓ８として通常運転制御である下降運転を行ない、手順Ｓ６の第２の検出手段８による乗客検出に戻る。また、手順Ｓ７で乗客未検出が９０秒になると、手順Ｓ４に戻って停止制御を行なう。
【００２４】
次に、手順Ｓ９として、スケジュール記億手段１４に記憶されている設定時間となると、手順Ｓ１０として、運転制御体１０により、エスカレータ１が停止しているか否かを判断し、その結果、エスカレータ１が稼動しているときは、手順Ｓ１１として上昇運転か否かを判断する。その結果、エスカレータ１が下降運転のとき、手順Ｓ１２として第２の検出手段８が乗客を検出してから９０秒経過すると、停止指令を出力する停止制御を行なった後、手順Ｓ１０へ戻りエスカレータ１の停止を確認する。次いで、手順Ｓ１３として図示しない列車を列車検出手段１２が検出して列車検出信号が出力されると、手順Ｓ１４として運転制御体１０によりエスカレータ１を特定方向である上昇運転を行なわせ、手順Ｓ１５として列車検出信号が出力から例えば５分経過したか否かを判定し、その結果、５分以内の場合は上昇運転を継続させ、５分を経過すると手順Ｓ４へ戻ってエスカレータ１の停止制御を行なう。ここで、手順Ｓ１１でエスカレータ１が上昇運転の場合、運転制御体１０により列車検出手段１２から出力される列車検出信号の有無にかかわらず上昇運転を継続させる。
【００２５】
次に、例えば事故や風水雪害で列車のダイヤが乱れたときに、手順Ｓ１６として駅務員が図示しない駅務室に設置される手動操作スイッチ１３を投入すると、手順Ｓ１７として運転制御体１０によりエスカレータ１が停止しているか否かを判断し、その結果、エスカレータ１が稼動しているときは、手順Ｓ１８として上昇運転か否かを判断する。その結果、エスカレータ１が下降運転のとき、手順Ｓ１９として第２の検出手段８が乗客を検出してから９０秒経過すると、停止指令を出力する停止制御を行なった後、手順Ｓ１７へ戻りエスカレータ１の停止を確認すると、手順Ｓ２０としてエスカレータ１の上昇運転を行ない手順Ｓ１６へ戻り、手動操作スイッチ１３が釈放されるまで上昇運転を継続させる。ここで、手順Ｓ１８でエスカレータ１が上昇運転の場合、運転制御体１０は上昇運転を継続させる。
【００２６】
このように構成した実施形態では、通常時に第１の検出手段７及び第２の検出手段８での乗客検出に基づいて、踏段４の運転方向を選択して運転を行なうとともに、列車の到着時刻が近づくと、特定運転準備手段が起動してエスカレータ１の特定方向への運転切替えの準備を行なうとともに、列車が駅に近づくと、下降運転していたエスカレータ１を上昇運転に切替えるので、列車の到着でホーム階ＦＨに下りた乗客は改札口階ＦＫへの移動にエスカレータ１を利用でき、乗客の流れが円滑であり、ホーム階ＦＨに人が溢れることもない。これにより、列車検出手段１２が駅の近くに設置されていても、列車がホーム階ＦＨに到着する時点には特定方向への運転が行なわれているので列車検出手段１２の設置位置に影響されず、乗客の流れに応じた的確な踏段４の走行方向を制御することができる。また、１つのホーム階ＦＨに上昇専用と下降専用の２台のエスカレータを設置する必要がなくなる。
【００２７】
また、本実施形態では、スケジュール記憶手段１４に記憶されている設定時間となった場合のみ、列車検出手段１２の図示しない列車の検出で、特定運転制御である上昇運転を行なうようにしたので、当該駅には停車しない特急や貨物列車による列車検出手段１２の検出信号で、エスカレータ１が停止及び下降運転から上昇運転に切替わることはない。
【００２８】
また、本実施形態では、列車ダイヤが乱れたときは、駅務員が駅務室に設置される手動操作スイッチ１３を投入することで継続して上昇運転が行なわれ、エスカレータ１を用いてホーム階ＦＨから改札口階ＦＫへの乗客の移動が行なえるので、ホーム階ＦＨに乗客が溢れて線路へ落下するという危険が防止できる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、第１の検出手段７及び第２の検出手段８が光電装置から構成される場合を例示したが、第１の検出手段７及び第２の検出手段８に開閉制御可能な門扉を設ければ、エスカレータ１の停止制御をより安全、且つ確実に行なうことができる。
【００３０】
さらに、上記実施形態では、スケジュール記億手段１４に記憶されている設定時間となったとき、エスカレータ１を停止させ、列車検出手段１２の検出信号で特定運転である上昇運転を行なうようにしたが、列車検出手段１２の設置位置が当該駅と十分離れた距離であれば、列車検出手段１２の検出信号でエスカレータ１を停止させ、スケジュール記憶手段１４に記憶されている設定時間となったとき、上昇運転を行なわせても同様の効果を得ることができる。
【００３１】
さらに、上記実施形態では、列車検出手段１２を駅より２ｋｍ手前の線路に配置した場合の説明を行なったが、当該駅のホーム後方に列車の側面と対向する面に列車検出手段１２を設けるようにすれば、列車がまさに駅のホームに入ろうとするときにエスカレータ１が特定運転である上昇運転となるので、より精度の高いエスカレータ１の運転制御が行なえる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に係る発明は、駅を通過する列車や列車検出手段の設置位置に影響されず、駅で乗り降りする乗客の流れに応じた的確な踏段の走行方向を制御することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項２に係る発明は、列車の到着時刻が近づくと、特定運転準備手段が起動して踏段の特定方向への運転切替えの準備を確実に行なうことができる。
【００３４】
また、本発明の請求項３に係る発明は、列車ダイヤが乱れたときに、操作手段を操作して常に特定方向への運転を行なうことで駅のホームに人が溢れることもないので、駅員は踏段の停止操作をする必要もなく、乗客の誘導も容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの運転制御装置を示す説明図である。
【図２】本実施形態の運転制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】’
１  エスカレータ
２，３  乗降口
７  第１の検出手段
８  第２の検出手段
１０  運転制御体
１２  列車検出手段
１３  手動操作スイッチ（操作手段）
１４  スケジュール記憶手段
ＦＨ  ホーム階
ＦＫ  改札口階
【図１】
2004256187.tif 000003
【図２】
2004256187.tif 000004