(57)【要約】【課題】巻き始終端部の突合せ角度にバラツキがあっても、溶接バリの取り過ぎや取り残し等の不良が発生しない溶接部バリ取り装置および溶接部バリ取り方法の提供。【解決手段】（１）バリ除去対象材１２の端部突合せ角度を測定する測定装置３０と、測定装置３０の測定結果から倣いローラ１３に対するバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動調整するバリ取り切削刃高さ位置調整機構５０と、を備えた溶接部バリ取り装置。（２）バリ除去対象材１２の端部突合せ角度を測定し、該測定結果から倣いローラ１３に対するバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動調整し、溶接部のバリを除去する、溶接部バリ取り方法。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
倣いローラと、
前記倣いローラと連動するバリ取り切削刃と、
前記倣いローラおよび前記バリ取り刃をバリ除去対象材に対して相対的にバリ除去対象材の溶接部伸長方向に移動させる移動部材と、
前記バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定する測定装置と、
前記測定装置の測定結果から前記倣いローラに対する前記バリ取り切削刃の高さ位置を自動調整するバリ取り切削刃高さ位置調整機構と、
を備えた溶接部バリ取り装置。
【請求項２】
前記測定装置がレーザ変位測定機である請求項１記載の溶接部バリ取り装置。
【請求項３】
前記レーザ変位測定機が、レーザ光をバリ除去対象材の表面に照射するレーザ照射装置と、その反射光を受光して各画素ごとの光量を検出するＰＳＤ受光素子と、を有し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求める測定機である請求項１記載の溶接部バリ取り装置。
【請求項４】
前記バリ取り切削刃高さ位置調整機構が、サーボモータと、バリ取り切削刃をバリ除去対象材の表面に進退する方向に倣いローラに連動させる連動機構の一部を構成し、前記サーボモータの回転を、前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換して前記バリ取り切削刃の高さ位置を調整する回転／直線変換機構とを有している請求項１または請求項３記載の溶接部バリ取り装置。
【請求項５】
前記バリ除去対象材が平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であり、前記溶接部が前記端部の突き合わせ溶接部である請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の溶接部バリ取り装置。
【請求項６】
倣いローラを、バリ除去対象材の表面に押し付け、バリ除去対象材の溶接部伸長方向と平行方向に送るとともに、前記倣いローラに連動してバリ取り切削刃を移動させ、該バリ取り切削刃にてバリ除去対象材の溶接部のバリを除去する溶接部バリ取り方法であって、
前記バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定し、
該測定結果から前記倣いローラに対する前記バリ取り切削刃の高さ位置を自動調整し、溶接部のバリを除去する、
溶接部バリ取り方法。
【請求項７】
前記端部突合せ角度の測定をレーザ変位測定機を用いて行う請求項６記載の溶接部バリ取り方法。
【請求項８】
前記レーザ変位測定機を用いた変位測定において、レーザ光をバリ除去対象材に投光してその反射光をＰＳＤ受光素子で受光し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求める請求項７記載の溶接部バリ取り方法。
【請求項９】
前記バリ取り切削刃高さ位置調整を、サーボモータと、バリ取り切削刃をバリ除去対象材の表面に進退する方向に倣いローラに連動させる連動機構の一部を構成し、前記サーボモータの回転を前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換する回転／直線変換機構とを用いて行う請求項６または請求項８記載の溶接部バリ取り方法。
【請求項１０】
前記バリ除去対象材が平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であり、前記溶接部が前記端部の突き合わせ溶接部である請求項６ないし請求項９の何れか一項記載の溶接部バリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接部バリ取り装置および溶接部バリ取り方法に関し、とくに、不等厚平板、形鋼などを巻き、端部を溶接した環状リム素材の溶接部のバリ取りに適用できる溶接部バリ取り装置および溶接部バリ取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールのリムには、従来、図１に示す平板形状素材１、および図２に示す形鋼形状素材２の、２種類の素材の何れかの素材が使用されている。さらに、特開平８−９１００５号公報に示す不等厚材料素材３（図３）などの素材の使用も知られている。
それらの素材からのリムの製造工程を図４に示す。これらの製造工程において、平板については、図４（イ）に示すように、巻き４、溶接５、トリミング６後、主にロール成形７によりリム形状を形成している。特開平８−９１００５号公報の不等厚材料については、図４（ロ）に示すように、トリミング工程を除き、平板からのリム成形と同じ工程を想定している。想定としたのは、特開平８−９１００５号の工程による製作が未実施であるためである。形鋼については、形鋼が最終形状に近い断面形状となっているため、図４（ハ）に示すように、巻き、溶接後、分割型を用いた主に径方向への拡大成形（サイジング）８となる。
また、リム溶接後のトリミング（バリ取り）については、平板素材では、図５（イ）、（ロ）に示すように、刃具９を環状素材の軸方向に動かして加工している（軸方向トリム、フラットトリミング）。また、形鋼では、凹凸があるため、図６（イ）、（ロ）に示すように、セクションと同じ形状がついた刃具１０を周方向に動かして加工している（周方向トリム、ロータリートリマー）。特開平８−９１００５号の不等厚素材については、形鋼の場合に準じるトリミングとなることが想定される。
上記技術には、以下の問題がある。
フラットトリミングは、平板素材用に対しては、仕上がり外観、生産性などの要求が、ほぼ満足されている。しかし、凹凸のある形鋼素材や、不等厚平板素材に対しては、フラットトリミングでは刃具が水平にしか動かないためリム凹部分のバリ除去ができない。
また、ロータリートリマーを用いた周方向トリムでは、図７に示すように、切除素材４０の取り残し４１が後工程（成形工程等）で押し込まれてカブリ４２が発生し、それを放置すると切欠き効果による亀裂発生や割れ発生の問題を生じるほか、外観不良の問題を生じ、それを除去しようとすると、形鋼同様、後加工に多大のコストを要する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−９１００５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題を解決するために、すなわち、溶接部伸長方向に凹凸をもつ形状を有するバリ除去対象材のバリ除去にも適用可能とするために、本出願人は、図８に示すように、倣いローラ１３を、バリ除去対象材１２の表面に押し付け、バリ除去対象材１２の溶接部伸長方向と平行方向に送るとともに、倣いローラ１３に連動してバリ取り切削刃１５を移動させ、該バリ取り切削刃１５にてバリ除去対象材の溶接部のバリを除去する装置、方法を開発中である。
その装置、方法において、倣いローラ１３とバリ取り切削刃１５の高さ位置は、一度調整されると位置関係は固定である。しかし、トリミングの前工程である突合せ溶接では巻き始終端部の突合せ角度にバラツキがあるので、トリミング工程においてバリの取り過ぎや取り残しが発生する。たとえば、図８において、巻き始終端部の突合せ角度差による溶接部高さの差Ａ、および巻き始終端部の突合せ角度差によるローラ走行部高さの差Ｂに、それぞれ差が発生すると、溶接バリの取り過ぎや取り残しが発生する。発生した場合には、再度人が倣いローラ１３とバリ取り切削刃１５の高さ位置関係を調整する必要があるが、調整しても、ワーク毎に巻き始終端部の突合せ角度のバラツキが異なるので、全ワークに対して満足できる調整はできない。
【０００５】
本発明の目的は、平板素材または不等厚素材または形鋼素材を巻き、巻き始終端部を溶接した環状素材の溶接部のバリを、倣いローラとバリ取り切削刃を連動させて除去する場合に、巻き始終端部の突合せ角度にバラツキがあっても、溶接バリの取り過ぎや取り残しを発生させることがない溶接部バリ取り装置および溶接部バリ取り方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明はつぎの通りである。
（１）  倣いローラと、
前記倣いローラと連動するバリ取り切削刃と、
前記倣いローラおよび前記バリ取り刃をバリ除去対象材に対して相対的にバリ除去対象材の溶接部伸長方向に移動させる移動部材と、
前記バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定する測定装置と、
前記測定装置の測定結果から前記倣いローラに対する前記バリ取り切削刃の高さ位置を自動調整するバリ取り切削刃高さ位置調整機構と、
を備えた溶接部バリ取り装置。
（２）  前記測定装置がレーザ変位測定機である（１）記載の溶接部バリ取り装置。
（３）  前記レーザ変位測定機が、レーザ光をバリ除去対象材の表面に照射するレーザ照射装置と、その反射光を受光して各画素ごとの光量を検出するＰＳＤ受光素子と、を有し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求める測定機である（１）記載の溶接部バリ取り装置。
（４）  前記バリ取り切削刃高さ位置調整機構が、サーボモータと、バリ取り切削刃をバリ除去対象材の表面に進退する方向に倣いローラに連動させる連動機構の一部を構成し、前記サーボモータの回転を、前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換して前記バリ取り切削刃の高さ位置を調整する回転／直線変換機構とを有している（１）または（３）記載の溶接部バリ取り装置。
（５）  前記バリ除去対象材が平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であり、前記溶接部が前記端部の突き合わせ溶接部である（１）ないし（４）の何れかに記載の溶接部バリ取り装置。
（６）  倣いローラを、バリ除去対象材の表面に押し付け、バリ除去対象材の溶接部伸長方向と平行方向に送るとともに、前記倣いローラに連動してバリ取り切削刃を移動させ、該バリ取り切削刃にてバリ除去対象材の溶接部のバリを除去する溶接部バリ取り方法であって、
前記バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定し、
該測定結果から前記倣いローラに対する前記バリ取り切削刃の高さ位置を自動調整し、溶接部のバリを除去する、
溶接部バリ取り方法。
（７）  前記端部突合せ角度の測定をレーザ変位測定機を用いて行う（６）記載の溶接部バリ取り方法。
（８）  前記レーザ変位測定機を用いた変位測定において、レーザ光をバリ除去対象材に投光してその反射光をＰＳＤ受光素子で受光し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求める（７）記載の溶接部バリ取り方法。
（９）  前記バリ取り切削刃高さ位置調整を、サーボモータと、バリ取り切削刃をバリ除去対象材の表面に進退する方向に倣いローラに連動させる連動機構の一部を構成し、前記サーボモータの回転を前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換する回転／直線変換機構とを用いて行う（６）または（８）記載の溶接部バリ取り方法。
（１０）  前記バリ除去対象材が平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であり、前記溶接部が前記端部の突き合わせ溶接部である（６）ないし（９）の何れかに記載の溶接部バリ取り方法。
【０００７】
上記（１）〜（５）の溶接部バリ取り装置、および上記（６）〜（１０）の溶接部バリ取り方法の何れにおいても、バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定し、測定装置の測定結果から倣いローラに対するバリ取り切削刃の高さ位置を自動調整するので、バリ除去対象材の端部突合せ角度にバラツキがあっても、バリの取り残しや溶接部の削り過ぎ等の不良が生じることなく、溶接部のバリを除去することができる。
上記（２）の溶接部バリ取り装置、および上記（７）の溶接部バリ取り方法の何れにおいても、端部突合せ角度の測定をレーザ変位測定機を用いて行うので、バリ除去対象材に非接触で、バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定することができる。
上記（３）の溶接部バリ取り装置、および上記（８）の溶接部バリ取り方法の何れにおいても、レーザ光をバリ除去対象材に投光してその反射光をＰＳＤ受光素子で受光し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求めるので、非接触で、かつ自動的に、高精度でバリ除去対象材の端部突合せ角度を求めることができる。
上記（４）の溶接部バリ取り装置、および上記（９）の溶接部バリ取り方法の何れにおいても、サーボモータと、該サーボモータの回転を前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換する回転／直線変換機構とを用いて行うので、求められたバリ取り切削刃高さ位置調整量に応じてバリ取り切削刃高さ位置を自動的に調整することができる。
上記（５）の溶接部バリ取り装置、および上記（１０）の溶接部バリ取り方法の何れも、ホイールリム素材の巻き加工、端部溶接後の、溶接部のバリ除去に利用できる。その場合、ホイールリム素材は、平板、形鋼、不等厚平板の素材を巻いて溶接したものの何れであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の溶接部バリ取り装置および溶接部バリ取り方法を図９〜図１１を参照して説明する。
図９に示すように、本発明の溶接部バリ取り装置１１は、倣いローラ１３（倣いローラ１３をたとえば一対設け、該一対の倣いローラのうち一方のローラを１３Ａ、他方のローラを１３Ｂとする）と、倣いローラ１３をバリ除去対象材１２の表面に押し付けるローラ倣い機構１４と、バリ取り切削刃１５（バリ取り切削刃１５をたとえば一対設け、該一対のバリ取り切削刃１５のうち一方の切削刃を１５Ａ、他方の切削刃を１５Ｂとする）と、バリ取り切削刃１５をバリ除去対象材１２の表面に進退する方向に倣いローラ１３に連動させる連動機構１６と、倣いローラ１３およびバリ取り刃１５をバリ除去対象材１２に対してバリ除去対象材の溶接部伸長方向に相対的に移動させる移動部材１７とを、バリ除去対象材１２の端部突合せ角度を測定する測定装置３０と、測定装置３０の測定結果から倣いローラ１３に対するバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動調整するバリ取り切削刃高さ位置調整機構５０と、備えている。
【０００９】
倣いローラ１３Ａ、１３Ｂは、互いに独立に、バリ除去対象材１２の両面に、面直方向（バリ除去対象材１２の表面に直交する方向）に、進退可能である。
ローラ倣い機構１４は、たとえば、移動部材１７に設けられた回動支点１８のまわりに回動可能に支持されたＬ字状アーム１９と、Ｌ字状アーム１９に連結されたシリンダ２０とを有する。Ｌ字状アーム１９のＬ字の一方の脚１９ａは、バリ除去対象材１２の溶接部１２ａの伸長方向と平行に延びており、その脚１９ａに倣いローラ１３とバリ取り切削刃１５が支持されている。Ｌ字状アーム１９のＬ字の他方の脚１９ｂと移動部材１７との間には、シリンダ２０が設けられ、シリンダ２０の一端が移動部材１７に回動可能に連結され、シリンダ２０のロッド２１の先端が脚１９ｂに回動可能に連結されている。シリンダ２０−ロッド２１の伸縮により、Ｌ字状アーム１９が支点１８のまわりに回動し、倣いローラ１３とバリ取り切削刃１５がバリ除去対象材１２に対して進退する。
図９の例では、シリンダ２０−ロッド２１で倣いローラ１３をバリ除去対象材１２に押し付けているが、シリンダ２０−ロッド２１に代えて、さらバネ、コイルバネ、ガスバネ等を用いてもよい。
【００１０】
連動機構１６は、倣いローラ１３を支持する脚１９ａにバリ取り切削刃１５を、倣いローラ１３のバリ除去対象材１２との接触点とバリ取り切削刃１５の刃先端とが倣いローラ１３送り方向にほぼ同位置となるように、支持する。倣いローラ１３がバリ除去対象材１２の表面の形状にならって移動する時、バリ取り切削刃１５は、連動機構１６、Ｌ字状アーム１９の脚１９ａを介して、倣いローラ１３の動きに連動してバリ除去対象材１２の表面の形状にならって移動する。
【００１１】
バリ除去対象材１２の始終端部突合せ角度を測定する測定装置３０は、たとえば、レーザ変位測定機（ただし、レーザ変位測定機に限るものではない）である。ただし、レーザ変位測定機に代えて、始終端部突合せ角度を、バリ除去対象材１２の表面のうち倣いローラ１３が接触する位置（この位置は倣いローラ１３からわかる）と溶接バリの立ち上がり近傍位置に接触して溶接部位置を測定する接触型測定機の測定値との差から求める装置または方法により求めてもよい。
【００１２】
測定装置３０がレーザ変位測定機（測定装置と同じであるため符号を３０とする）の場合、図１０、図１１に示すように、レーザ変位測定機３０は、レーザ光３１をバリ除去対象材１２の表面に照射するレーザ照射装置３２と、その（拡散）反射光３３を受光し各画素ごとの光量を検出するＰＳＤ受光素子３４（「ＰＳＤ」は、「光位置検出素子」のこと）と、を有し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置３５の基準位置３６からの変位ｄを求める測定機からなる。
レーザ照射装置３２はレーザ光３１（円柱状光で、ワーク表面ではスポット状の照射となる）を、円筒状バリ除去対象材の軸芯と直交する平面内において、円筒状のバリ除去対象材の周方向に、所定範囲（測定範囲）にわたって振る。ＰＳＤ受光素子３４の各画素はワークの軸芯を含む平面内にあり、画素をスキャンして光量の多い画素がどれかを求めることで、バリ除去対象材の光照射位置３５の基準位置３６からの変位ｄを求めることができる。この種のレーザ変位測定機には、市販のレーザ変位測定機を用いることができる。
【００１３】
バリ取り切削刃高さ位置調整機構５０は、測定装置３０で求めた端部突合せ角度とワーク板厚とから演算したバリ取り切削刃高さ位置調整分回転するサーボモータ５１と、バリ取り切削刃１５をバリ除去対象材１２の表面に進退する方向に倣いローラ１３に連動させる連動機構１６の一部を構成し、サーボモータ５１の回転を、バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換してバリ取り切削刃１５の高さ位置を調整する回転／直線変換機構５２（たとえば、ボールネジ機構など）と、サーボモータ５１の回転を回転／直線変換機構５２に伝達する手段５３（たとえば、タイミングベルトなど）を有している。
【００１４】
バリ取り切削刃１５は、バリ除去対象材１２の溶接部１２ａ伸長方向に、互いに間隔をもたせて、２個（２セット）設けられている。２個のバリ取り切削刃１５のうち、バリ取り切削刃送り方向前方にあるバリ取り切削刃１５は荒切削用のバリ取り切削刃であり、２個のバリ取り切削刃１５のうち、バリ取り切削刃送り方向後方にあるバリ取り切削刃１５は仕上げ切削用のバリ取り切削刃である。荒切削用のバリ取り切削刃は設けなくてもよいが、荒切削用のバリ取り切削刃を設けてバリを切削した後、測定装置３０により測定しバリ取り切削刃高さ位置調整機構５０で仕上げ切削用のバリ取り切削刃の高さ位置を調整してバリを切削した方が、バリによる測定への影響が少なくなる分、高精度なバリ除去を行うことができる。
【００１５】
バリ除去対象材１２は、平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であってもよい。その場合、溶接部１２ａは端部の突き合わせ溶接部である。そして、バリ取り切削刃１５は、溶接部１２ａに平行に、環状のホイールリム素材の軸方向に送られる。形鋼、不等厚平板の場合は、素材表面は凹凸しており、バリ取り切削刃１５は凹凸に倣いながら、ホイールリム素材の軸方向に送られる。
【００１６】
つぎに、上記バリ除去装置を用いて実施される本発明の溶接部バリ取り方法（上記バリ除去装置の作用でもある）を説明する。
本発明の溶接部バリ取り方法は、倣いローラ１３（倣いローラ１３が一対設けられる場合は、倣いローラ１３Ａ、１３Ｂ）を、バリ除去対象材１２の表面にそれぞれ押し付け、バリ除去対象材１２の溶接部１２ａ伸長方向と平行方向に送るとともに、倣いローラ１３に連動してバリ取り切削刃１５（バリ取り切削刃１５が一対設けられる場合は、バリ取り切削刃１５Ａ、１５Ｂ）を移動させ、バリ取り切削刃１５にてバリ除去対象材１２の溶接部１２ａのバリ１２ｂを除去する方法であって、測定装置３０によりバリ除去対象材１２の端部突合せ角度θを測定し、測定装置の測定結果から倣いローラ１３に対するバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動調整し、溶接部１２ａのバリを除去する、溶接部バリ取り方法である。
バリ除去対象材１２の端部突合せ角度θを測定し、該測定結果から倣いローラ１３に対するバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動調整するので、バリ除去対象材１２の端部突合せ角度θにバラツキがあっても、バリの取り残しや溶接部の削り過ぎを生じることなく、溶接部のバリを除去することができる。
【００１７】
端部突合せ角度θの測定は、たとえばレーザ変位測定機３０を用いて行われる。
レーザ変位測定機３０によるレーザ変位測定では、レーザ光３１をバリ除去対象材１２に投光してその反射光３３をＰＳＤ受光素子３４で受光し、三角測距方式でバリ除去対象材１２の光照射位置３５の、基準位置３６からの変位ｄを求め、該変位ｄに基づいて、バリ除去対象材１２の端部突合せ角度θを、バリ除去対象材１２に非接触で、自動的に、求める。それにより、自動化が可能である。
【００１８】
バリ取り切削刃高さ位置調整を、サーボモータ５１と、バリ取り切削刃をバリ除去対象材の表面に進退する方向に倣いローラに連動させる連動機構１６の一部を構成し、前記サーボモータの回転を前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換する回転／直線変換機構５２とを用いて行うことが望ましい。
これによって、測定装置３０で求められたバリ取り切削刃高さ位置調整量に応じてバリ取り切削刃１５の高さ位置を自動的に調整することができる。それにより、自動化が可能である。
【００１９】
バリ除去対象材の溶接部伸長方向に互いに間隔をもたせて、バリ取り刃１５を２セット設け、バリ取り時送り方向前方に位置するバリ取り刃１５にて溶接部バリ１２ｂを荒切削し、バリ取り時送り方向後方に位置するバリ取り刃１５にて溶接部バリ１２ｂを仕上げ切削するようにすれば、測定装置３０におけるバリ除去対象材の端部突合せ角度θの測定においてバリによる測定誤差が少なくなり、高精度のバリ除去が可能になる。
【００２０】
倣いローラ１３に連動させてバリ取り刃１５をバリ除去対象材１２の表面に倣わせ、バリ１５ｂを除去できるので、バリ除去対象材１２が平板、形鋼、不等厚平板の何れかからなる素材を巻き加工し端部を突き合わせ溶接した環状のホイールリム素材であっても、その端部の突き合わせ溶接部のバリを除去できる。すなわち、形鋼、不等厚平板など表面が凹凸するバリ除去対象材１２であっても、その凹凸にならってバリを除去でき、溶接ばり１２ｂの削り残しや、溶接部の削り過ぎ等の不良を防止することができる。また、バリ取り刃１５の高さ位置も自動調整されるので、高精度で、効率よく（ワーク毎にバリ取り刃１５の高さ位置を調整することなく）、バリ除去を行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５の溶接部バリ取り装置、および請求項６〜請求項１０の溶接部バリ取り方法の何れによっても、バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定し、測定装置の測定結果から倣いローラに対するバリ取り切削刃の高さ位置を自動調整するので、バリ除去対象材の端部突合せ角度にバラツキがあっても、バリの取り残しや溶接部の削り過ぎ等の不良が生じることなく、溶接部のバリを除去することができる。
請求項２の溶接部バリ取り装置、および請求項７の溶接部バリ取り方法の何れによっても、端部突合せ角度の測定をレーザ変位測定機を用いて行うので、バリ除去対象材に非接触で、バリ除去対象材の端部突合せ角度を測定することができる。
請求項３の溶接部バリ取り装置、および請求項８の溶接部バリ取り方法の何れによっても、レーザ光をバリ除去対象材に投光してその反射光をＰＳＤ受光素子で受光し、三角測距方式でバリ除去対象材の光照射位置の変位を求めるので、非接触で、かつ自動的に、高精度でバリ除去対象材の端部突合せ角度を求めることができる。
請求項４の溶接部バリ取り装置、および請求項９の溶接部バリ取り方法の何れによっても、サーボモータと、該サーボモータの回転を前記バリ取り切削刃の高さ方向直線移動に変換する回転／直線変換機構とを用いて行うので、求められたバリ取り切削刃高さ位置調整量に応じてバリ取り切削刃高さ位置を自動的に調整することができる。
請求項５の溶接部バリ取り装置、および請求項１０の溶接部バリ取り方法の何れも、ホイールリム素材の巻き加工、端部溶接後の、溶接部のバリ除去に利用できる。その場合、ホイールリム素材は、平板、形鋼、不等厚平板の素材を巻いて溶接したものの何れであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の平板素材の斜視図である。
【図２】従来の形鋼素材の斜視図である。
【図３】特開平８−９１００５号に開示の不等板厚素材の斜視図である。
【図４】（イ）は平板素材からのリム成形工程図、（ロ）は特開平８−９１００５号に開示の不等厚素材からのリム成形工程図、（ハ）は形鋼素材からのリム成形工程図である。
【図５】（イ）は軸方向トリミングの正面図、（ロ）は軸方向トリミングの断面図である。
【図６】（イ）は周方向トリミングの側面図、（ロ）は周方向トリミングの正面図である。
【図７】（イ）は周方向トリミングにおける溶接部のトリミング前の断面図、（ロ）は周方向トリミング実施中の溶接部の断面図、（ハ）は周方向トリミング実施後の取り残しを有する溶接部の断面図、（ニ）は成形時等で取り残し部が押しつぶされてカブリとなった部分の断面図である。
【図８】始終端部の突合せ角度の狂いによって、バリ取り切削刃位置が正規位置からずれることを示す、倣いローラ、バリ取り切削刃、バリ除去対象材の一部分の正面図である。
【図９】本発明の溶接部バリ取り装置（本発明の溶接部バリ取り方法を実施する装置）の側面図である。
【図１０】本発明の溶接部バリ取り装置（本発明の溶接部バリ取り方法を実施する装置）のレーザ測定装置による始終端部の突合せ角度測定中の、倣いローラ、バリ取り切削刃、バリ除去対象材の一部分の正面図である。
【図１１】本発明の溶接部バリ取り装置（本発明の溶接部バリ取り方法を実施する装置）のレーザ測定装置による始終端部の突合せ角度測定中の、レーザ測定装置およびバリ除去対象材の一部分の側面図である。
【符号の説明】
１１  バリ取り装置
１２  バリ除去対象材
１３、１３Ａ、１３Ｂ  倣いローラ
１４  ローラ倣い機構
１５、１５Ａ、１５Ｂ  バリ取り切削刃
１６  連動機構
１７  移動部材
１８  回動支点
１９  Ｌ字状アーム
１９ａ、１９ｂ  脚
２０  シリンダ
２１  ロッド
３０  測定装置（レーザ変位測定機）
３１  レーザ光
３２  レーザ照射装置
３３  反射光
３４  ＰＳＤ受光素子
３５  光照射位置
３６  基準位置
５０  バリ取り切削刃高さ位置調整機構
５１  サーボモータ
５２  回転／直線変換機構
５３  伝達手段５３（たとえば、タイミングベルトなど）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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