(57)【要約】【課題】識別コードが増えた場合であっても、製品を識別することができるラベル読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】バーコードおよび色領域を含むラベルを読み込み、バーコードが表わす第１の情報と色領域が表わす第２の情報を認識する。ラベルで表わす情報が増えてバーコードの桁数だけでは表現できないときには、例えば、色領域を構成する色によって情報を表わし、その色領域を含むラベルを読み取ることによって、製品を識別することが可能である。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の第１の情報を縞で表したバーコードと、該製品の第２の情報を表した、１つ以上の色が配置された色領域とを有するラベルの画像を読み取って、該バーコードの画像を表すバーコード画像データと該色領域の画像を表す色領域画像データとを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって生成されたバーコード画像データに基づいて、前記第１の情報を認識する第１の情報認識部と、
前記画像データ生成部によって生成された色領域画像データに基づいて、前記第２の情報を認識する第２の情報認識部とを備えたことを特徴とするラベル読取装置。
【請求項２】
前記ラベルが、前記色領域として、前記第２の情報を色合いで表わした色領域を有するものであることを特徴とする請求項１記載のラベル読取装置。
【請求項３】
前記ラベルが、前記色領域として、複数箇所に色が配置され、各箇所の色が、前記第２の情報に属する各所定種類の情報を表わしている色領域を有するものであることを特徴とする請求項１記載のラベル読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品のラベルを読み取り、その製品を識別するラベル読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルトコンベア上を移動する製品に貼られたバーコードが印刷されたラベルをカメラ式のラベル読取装置で読み取り、バーコードが示す情報（以下、この情報をバーコード情報と称する）を取得して製品を識別することが広範に行われている。このカメラ式のラベル読取装置は、移動してくる製品に貼られたラベルの位置を判定してバーコードを撮影し、その撮影画像に画像処理を施してバーコード情報を取得する。したがって、カメラ式のラベル読取装置を用いると、通常のバーコードリーダのように人が製品に触れる必要がなく、作業の手間がかからないという利点がある。さらに、特開２０００−１０５７９５号公報では、バーコードの位置、製品の移動速度、およびラベル読取装置と製品との距離などが変化しても、ラベル読取装置を移動させずにバーコードを読み取ることができるラベル読取装置が提案されている。このラベル読取装置は、ベルトコンベア上に大きさの異なる数種類の製品が混合して乗せられている場合や、ラベルの貼られている位置が一定ではない場合にも用いることができ、いっそう便利なものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコードは、太さの異なるバーの組み合わせで数桁の数字を表現するものであり、その数字によって、例えば、製品名、仕向け先、製品のバージョンなど多くの項目が含まれたバーコード情報を表わしている。通常は、例えば、製品の種類ごとに００〜９９までの製品コードを割り当て、バーコードが表わす数字の下２桁でその製品コードを表わすなどというように、バーコードの各桁が、バーコード情報の各項目に対応した識別コードを表わしている。
【０００４】
ここで、例えば、新しい製品が増えれば、それにあわせて製品コードを増やす必要があるが、製品コードなどといった識別コードを増やすうちにバーコードの桁数では不十分になる恐れがある。また、バーコードはバーで表示されているため、バーコードだけを見て、バーコード情報を識別することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、識別コードが増えた場合であっても、製品を識別することができるラベル読取装置を提供することを目的とし、倉庫などで人が簡単に製品を識別できることに寄与するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のラベル読取装置は、製品の第１の情報を縞で表したバーコードと、製品の第２の情報を表した、１つ以上の色が配置された色領域とを有するラベルの画像を読み取って、バーコードの画像を表すバーコード画像データと色領域の画像を表す色領域画像データとを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって生成されたバーコード画像データに基づいて、第１の情報を認識する第１の情報認識部と、
画像データ生成部によって生成された色領域画像データに基づいて、第２の情報を認識する第２の情報認識部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のラベル読取装置は、バーコードが表わす第１の情報に加え、色領域が表わす第２の情報を認識する。したがって、例えばバーコードだけでは表現できない情報を、色領域で表現してラベルに記載することで、本発明のラベル読取装置で認識することが可能である。また、ラベルに色領域を備えることにより、第２の情報を人の目でも認識できるため、ラベル読取装置で認識した情報を容易に再確認することが可能である。
【０００８】
また、本発明のラベル読取装置において、ラベルが、色領域として、第２の情報を色合いで表わした色領域を有するものであることが好ましい。
【０００９】
第２の情報を色合いで表わすことにより、人の目でも容易に第２の情報を認識することが可能である。
【００１０】
また、本発明のラベル読取装置において、ラベルが、色領域として、第２の情報を色の配置場所や配置パターンで表わした色領域を有するものであってもよい。
【００１１】
さらに、本発明のラベル読取装置において、ラベルが、色領域として、複数箇所に色が配置され、各箇所の色が、第２の情報に属する各所定種類の情報を表わしている色領域を有するものであることが好適である。
【００１２】
色領域として、色領域の複数箇所の色で、各所定種類の情報を表わす色領域を用いることで、より多くの第２の情報を色領域で表現することができる。したがって、本発明のラベル読取装置で、上記のような色領域を有するラベルを読み取ると、いっそう多くの情報を認識することが可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態が適用された製品分類システムの全体構成図である。
【００１５】
製品分類システム１０は、大きさ、種類、仕向け先などが異なる各製品３００を分類するシステムであり、製品３００に貼付されたラベル３１０を読み取るラベル読取装置１００と、製品３００を載せて運ぶベルトコンベア２００を具備している。
【００１６】
図２はラベル３１０を示す図である。
【００１７】
ラベル３１０は、縞で構成されたバーコード３１２と、色が塗られた色領域３１１を有している。本実施形態においては、バーコード３１２は、製品３００の製品名、製品のモデルといった第１情報を表わしており、色領域３１１は、その色合いなどによって製品３００の仕向け先といった第２情報を表わしている。この第１情報は、本発明にいう第１の情報の一例にあたり、第２情報は、本発明にいう第２の情報の一例に相当する。また、以下、この第１情報と第２情報をあわせてラベル情報と称する。
【００１８】
図１の製品３００は、ベルトコンベア２００に載せられたまま、ラベル読取装置１００でラベル３１０を読み取られ、さらに、そのラベル３１０のバーコード３１２および色領域３１１が表すラベル情報に従って分類される。ここで、ラベル３１０は、本発明にいうラベルの一例にあたる。同様に、バーコード３１２は、本発明におけるバーコードの一例にあたり、色領域３１１は、本発明における色領域の一例に相当する。
【００１９】
ここで、本発明のラベル読取装置の第１実施形態であるラベル読取装置１００について説明する。
【００２０】
図３は、本実施形態のラベル読取装置１００の機能ブロック図である。
【００２１】
ラベル読取装置１００は、撮像部１１０、画像データ生成部１２０、第１情報認識部１３０、および第２情報認識部１４０を備えている。
【００２２】
撮像部１１０は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を備え、図１の製品３００に貼付されたラベル３１０を撮影する。ラベル３１０を撮影して生成された撮影画像データは、画像データ生成部１２０に送られる。
【００２３】
画像データ生成部１２０は、撮影部１１０から送られた撮影画像データ内の、図２に示す色領域３１１およびバーコード３１２に対応する画像データ部分を抽出し、バーコード３１２の画像を表わすバーコード画像データ、および色領域３１１の画像を表わす色領域画像データを生成する。生成されたバーコード画像データは第１情報認識部１３０へ送られ、色領域画像データと色領域３１１の位置を示す位置情報は第２情報認識部１４０へ送られる。上述した撮像部１１０と画像データ生成部１２０は、本発明のラベル読取装置における画像データ生成部の一例を構成している。
【００２４】
第１情報認識部１３０は、画像データ生成部１２０から取得したバーコード画像データを解析し、バーコード３１２が表わす第１情報を認識する。この第１情報認識部１３０は、本発明のラベル読取装置における第１の情報認識部の一例に相当する。
【００２５】
第２情報認識部１４０は、画像データ生成部１２０から取得した色領域画像データを解析し、色領域３１１が表わす第２情報を認識する。この第２情報認識部１４０は、本発明のラベル読取装置における第２の情報認識部の一例に相当する。
【００２６】
ラベル読取装置１００は、基本的には上記のように構成されており、次に、ラベル読取装置１００でラベル３１０を読み取る手順について説明する。
【００２７】
図４は、ラベル読取装置１００でラベルを読み取って、第１情報および第２情報をあわせたラベル情報を取得する手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを使って説明する。
【００２８】
図１に示す、大きさ、種類、仕向け先などが異なる各製品３００がベルトコンベア２００に載せられて運ばれ、それら各製品３００に貼付された各ラベル３１０がラベル読取装置１００によって撮影される。
【００２９】
ラベル読取装置１００は、ラベル３１０の撮影を行うと、まず、ラベル３１０内のバーコード３１２の位置を確認する（図４のステップ（ａ））。即ち、図３に示すラベル読取装置１００の撮像部１１０でラベル３１０が撮影されると、撮影画像データが画像データ生成部１２０に送られ、画像データ生成部１２０は、予め記憶されているバーコードの画像パターンを撮影画像データにあてはめて、ラベル３１０内のバーコード３１２の位置を検出する。
【００３０】
次に、色領域３１１の位置を確認する（図４のステップ（ｂ））。即ち、画像データ生成部１２０は、さらに、撮影画像データ内の、所定の色を表す画像部分を検出して、色領域３１１の位置を検出する。
【００３１】
次に、バーコード画像データおよび色領域画像データを取得する（図４のステップ（ｃ））。即ち、画像データ生成部１２０は、撮影画像データ内の、バーコード３１２および色領域３１１それぞれに相当する部分を抽出し、バーコード画像データおよび色領域画像データを生成する。さらに、バーコード画像データを第１情報認識部１３０へ送り、色領域画像データと色領域３１１の位置を示す位置情報を第２情報認識部１４０に送る。
【００３２】
次に、バーコード画像データを解析する（図４のステップ（ｄ））。即ち、第１情報認識部１３０は、画像データ生成部１２０から取得したバーコード画像データが表わす画像を構成している縞の組み合わせを解析し、バーコード３１２によって表現されている第１情報を取得する。
【００３３】
次に、色領域データを解析する（図４のステップ（ｅ））。即ち、第２情報認識部１４０は、画像データ生成部１２０から取得した色領域画像データが表わす画像の色を解析する。さらに、画像データ生成部１２０から、色領域３１１の位置を示す位置情報を取得し、色領域３１１の色と位置情報から第２情報を認識する。ここで、図５（Ａ）は、色領域３１１の位置と仕向け先との対応を示す対応表３２０であり、図５（Ｂ）は、色領域３１１の色と製品３００のモデルとの対応を示す対応表３３０である。対応表３２０は、ラベル３１０内の色領域３１１の位置を表わす項目３２１と仕向け先の国名を表わす項目３２２とで構成されており、対応表３３０は、色領域３１１の色名を表わす項目３３１と製品３００のモデル名を表わす項目３３２とで構成されている。例えば、色領域３１１の色が黄色であるとすると、対応表３３０から、製品のモデルは標準モデルであることが認識される。また、色領域３１１の位置がラベル３１０内の左上にあることから、対応表３２０にあてはめると、製品３００は日本向けの製品であることが認識される。
【００３４】
次に、ラベル情報を出力する（図４のステップ（ｆ））。即ち、第１情報認識部１３０で認識されたバーコード３１２が表わす製品名、製品のモデルといった第１情報、および、第２情報認識部１４０で認識された色領域３１１が表わす仕向け先といった第２情報は、ラベル情報として図１の製品分類システム１０全体を制御する制御装置（図示しない）に送られる。さらに、製品分類システム１０の制御装置は、第１情報認識部１３０および第２情報認識部１４０から取得したラベル情報に従って、製品分類システム１０に製品３００を分類させる。
【００３５】
このように、ラベルに記載する情報量が多すぎてバーコード３１２だけでは表現できない場合などでも、本実施形態のラベル読取装置１００を用いて、色領域３１１が表わす第２情報を認識することにより製品を識別することができる。また、第２情報は色領域３１１の色で表現されるため目視で確認可能であり、ラベル読取装置１００の識別した製品を、容易に再確認することが可能である。
【００３６】
以上で、色領域３１１の色合い、および位置によって第２の情報を表現するラベル３１０を読み取る第１実施形態のラベル読取装置１００についての説明を終了し、次に、本発明のラベル読取装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、図２に示す第１実施形態の構成と同様な構成を有するが、第２情報認識部の機能が相違している。以下では、第１実施形態と第２実施形態との相違点に注目して説明する。また、本実施形態が適用された製品分類システムについては、図１に示すラベル読取装置１００やラベル３１０に換えて、本実施形態のラベル読取装置や後述するラベル４１０が用いられるものとして説明を省略する。
【００３７】
図６は、ラベル４１０を示す図である。
【００３８】
ラベル４１０は、図２に示す第１実施形態のバーコード３１２と同様のバーコード４１２を有している。本実施形態においては、ラベル４１０全体が色領域４１１となっており、その色によって製品３００のモデルといった第２情報を表わしている。
【００３９】
以下、第１実施形態の説明で用いた図４のフローチャートを再度用いて、第２実施形態のラベル読取装置でラベル４１０を読み取る手順について説明する。
【００４０】
ステップ（ａ）では、第１実施形態と同様に、ラベル４１０の撮影が行われ、ラベル４１０内のバーコード４１１の位置が検出される。
【００４１】
第２実施形態では、ステップ（ｂ）は省略される。ラベル４１０はラベル全体が色領域４１１となっているため、第１実施形態とは異なり、色領域４１１の位置確認は不要だからである。
【００４２】
ステップ（ｃ）およびステップ（ｄ）については、第１実施形態と同様の処理が行われる。
【００４３】
ステップ（ｅ）において、第１実施形態の第２情報認識部１４０は色領域画像データと位置情報を取得し、色領域３１１の位置と色領域３１１を構成している色を解析して第２情報を確認したが、第２実施形態では、第２情報認識部は色領域画像データのみを取得し、色領域４１１を構成している色を解析して第２情報を確認する。例えば、ラベル４１０の色が赤であるとすると、図５（Ｂ）の対応表３３０から、製品３００のモデルがプロモデルであることが認識される。
【００４４】
ステップ（ｆ）では、第１実施形態と同様に、ステップ（ｄ）およびステップ（ｅ）で認識された第１情報および第２情報がラベル情報として製品分類システムを制御する制御装置に出力され、製品分類システムによって製品が分類される。
【００４５】
このように、本実施形態のラベル読取装置によると、ラベル４１０全体を色領域４１１とすることで、ラベル４１０自体の色で第２の情報を表現することが可能である。
【００４６】
以上で、ラベル４１０全体の色によって第２の情報を表現するラベル４１０を読み取る第２実施形態のラベル読取装置４００説明を終了し、次に、本発明のラベル読取装置の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、図２に示す第１実施形態の構成と同様な構成を有するが、第２情報認識部の機能が相違している。以下では、第１実施形態や第２実施形態と第３実施形態との相違点に注目して説明する。また、本実施形態が適用された製品分類システムについては、図１に示すラベル読取装置１００やラベル３１０に換えて、本実施形態のラベル読取装置や後述するラベル５１０が用いられるものとして説明を省略する。
【００４７】
図７（Ａ）は、本実施形態のラベル読取装置で読み取り可能なラベル５１０を示す図である。
【００４８】
ラベル５１０の色領域部５１１は、第１実施形態および第２実施形態とは異なり、第１領域５１１ａ、第２領域５１１ｂ、および第３領域５１１ｃの３箇所に色が配置されている。第１領域５１１ａ、第２領域５１１ｂ、第３領域５１１ｃのそれぞれに配置された色は、第２情報に属するそれぞれ別の種類の情報を表わしており、本実施形態においては、第１領域５１１ａの色は製品の分類、第２領域５１１ｂの色は製品のモデル、第３領域５１１ｃの色は製品の仕向け先を表わしている。
【００４９】
また、図７（Ｂ）は、第１領域５１１ａの色と製品３００の分類との対応を示す対応表５２０、図７（Ｃ）は、第２領域５１１ｂの色と製品３００のモデルとの対応を示す対応表５３０、図７（Ｄ）は、第３領域５１１ｃの色と仕向け先との対応を示す対応表５４０である。
【００５０】
対応表５２０は、ラベル５１０内の第１領域５１１ａの色名を表わす項目５２１と製品３００の分類を表わす項目５２２とで構成されており、対応表５３０は、第２領域５１１ｂの色名を表わす項目５３１と製品３００のモデル名を表わす項目５３２とで構成されており、対応表５４０は、第３領域５１１ｃの色名を表わす項目５４１と仕向け先の国名を表わす項目５４２とで構成されている。
【００５１】
ここでも、図４のフローチャートを再度用いて、第３実施形態のラベル読取装置でラベル５１０を読み取る手順について説明する。
【００５２】
ステップ（ａ）からステップ（ｄ）については、第１実施形態と同様の処理が行われる。
【００５３】
ステップ（ｅ）において、第１実施形態および第２実施形態と異なり、第２情報認識部は、色領域画像データを基に、第１領域５１１ａ、第２領域５１１ｂ、および第３領域５１１ｃそれぞれの色を解析して第２情報を認識する。例えば、第１領域５１１ａが赤、第２領域５１１ｂが黄色、第３領域５１１ｃが白であるとすると、対応表５２０から製品の分類は本体、対応表５３０から製品のモデルは標準モデル、対応表５４０から仕向け先は欧州という第２情報が認識される。
【００５４】
ステップ（ｆ）では、第１実施形態および第２実施形態と同様に、ステップ（ｄ）およびステップ（ｅ）で認識された第１情報および第２情報がラベル情報として製品分類システムを制御する制御装置に出力される。
【００５５】
このように、色領域５１１の複数箇所に色を配置し、その各箇所の色ごとに所定種類の情報を割り当てることにより、さらに多くの第２情報をラベル５１０で表現できる。
【００５６】
ここで、上記では、ラベルを撮影して第１情報および第２情報を合わせたラベル情報を取得するカメラ式のラベル読取装置について説明したが、バーコードおよび色領域を含むラベルを読み込めるものであればその方法は撮影に限らず、従来のバーコードリーダのようにラベルをスキャンして読み込むラベル読取装置でもよい。
【００５７】
また、上記では、バーコード部で製品名や製品のバージョン、色領域部で仕向け先などを表わす実施形態について説明したが、バーコードおよび色領域で表現する情報はこれらに限らず、例えば、配送日の情報などを表わすものでもよい。
【００５８】
また、上記では、色領域に配置される色によって情報を表わす実施形態について説明したが、色領域の色の配置パターンにより情報を表わすものであってもよく、例えば、色領域がラベルの右上にあるとき、左上にあるときなど色領域の位置関係によって情報を表現するものであってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、新しい製品などが増えてバーコードの桁数では足りなくなってしまったときでも、ラベルを読み取って製品を識別できるラベル読取装置を提供することができる。また、仕向けなどの情報がラベル内でカラー表示されるため、人の目によって、それらの情報を識別することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された製品分類システム１０の全体構成図である。
【図２】ラベル３１０を示す図である。
【図３】本実施形態のラベル読取装置１００の機能ブロック図である。
【図４】ラベルを読み取ってラベル情報を取得する手順を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）は、色領域３１１の位置と仕向け先との対応を示す対応表３２０である。図５（Ｂ）は、色領域３１１の色と製品３００のモデルとの対応を示す対応表３３０である。
【図６】ラベル４１０を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は、本実施形態のラベル読取装置５００で読み取り可能なラベル５１０を示す図である。図７（Ｂ）は、第１領域５１１ａの色と製品３００の分類との対応を示す対応表５２０である。図７（Ｃ）は、第２領域５１１ｂの色と製品３００のモデルとの対応を示す対応表５３０である。図７（Ｄ）は、第３領域５１１ｃの色と仕向け先との対応を示す対応表５４０である。
【符号の説明】
１０　　製品分類システム
１００　　ラベル読取装置
１１０　　撮像部
１２０　　画像データ生成部
１３０　　第１情報認識部
１４０　　第２情報認識部
２００　　ベルトコンベア
３００　　製品
３１０　　ラベル
３１１　　色領域
３１２　　バーコード
４１０　　ラベル
４１１　　色領域
４１２　　バーコード
５１０　　ラベル
５１１ａ　　第１領域
５１１ｂ　　第２領域
５１１ｃ　　第３領域
５１２　　バーコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004030417.tif 000009