(57)【要約】【課題】スライディングパッドアイ装置及びポスト支持装置において、構造の簡素化をはかる。【解決手段】ハイライン９が連結されるパッドアイ８を昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ装置１０において、パッドアイ８が連結され垂直方向に延びるポスト２１と、このポスト２１を昇降可能に支持するローラ（ポスト支持装置）３１，３２と、ポスト２１を昇降させる油圧シリンダ（ポスト駆動装置）４２，５２とを備え、パッドアイ８はポスト２１の上端部に配置し、荷役時にポスト２１をパッドアイ８とともに昇降させる構成とする。【選択図】    図１
2004256266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ装置において、パッドアイが連結され垂直方向に延びるポストと、このポストを昇降可能に支持するポスト支持装置と、ポストを昇降させるポスト駆動装置とを備え、パッドアイをポストの上端部に配置し、荷役時にポストをパッドアイとともに昇降させる構成としたことを特徴とするスライディングパッドアイ装置。
【請求項２】
前記ポスト支持装置として、前記ポストを挟むようにして転接する複数対のローラを異なる高さに設けたことを特徴とする請求項１に記載のスライディングパッドアイ装置。
【請求項３】
前記各ローラはその長さを前記ポストの幅より大きく形成し、前記ポストに転接する部位から突出する両端部を有し、このポストの両端部を両持ち支持する対の支持部材を備え、この各支持部材に各ローラに対する軸受部を一体形成したことを特徴とする請求項１または２に記載のスライディングパッドアイ装置。
【請求項４】
前記パッドアイを前記ポストに対して垂直軸回りに回動可能に連結したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスライディングパッドアイ装置。
【請求項５】
ポストをその長手方向に移動可能に支持するポスト支持装置において、ポストを挟むようにして転接する複数対のローラを設け、各ローラはその長さをポストの幅より大きく形成し、ポストに転接する部位から突出する両端部を有し、このポストの両端部を両持ち支持する対の支持部材を備え、この各支持部材に各ローラの軸受部を一体形成したことを特徴とするポスト支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船と陸上等の間で荷役を行うスライディングパッドアイ装置及びポスト支持装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船と陸上等の間で荷役を行う荷役装置として船上にてハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
従来、この種のスライディングパッドアイ装置として、例えば図５に示すものがある。
【０００４】
これについて説明すると、スライディングパッドアイ装置１０は、ハイライン９が連結されるパッドアイ８がポスト６に昇降可能に支持され、ボールネジ７を回転してパッドアイ８を昇降させるようになっている。
【０００５】
ポスト６は甲板の下方に格納されており、荷役時に図示したように甲板上に突出される。荷物を搬入する場合、ハイライン９を走行するトロリー１５が荷物を吊り下げて船上に運んだ後、パッドアイ８を降下させ、荷物を甲板上に降ろすようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３１５７６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のスライディングパッドアイ装置にあっては、ポスト６にパッドアイ８を昇降するボールネジ７等の昇降機構を設けるとともに、図示しない船内にポスト６を昇降する油圧シリンダ等の昇降機構を設ける必要があり、構造の複雑化を招くという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、スライディングパッドアイ装置及びポスト支持装置において、構造の簡素化をはかることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ装置に適用する。
【００１０】
そして、パッドアイが連結され垂直方向に延びるポストと、このポストを昇降可能に支持するポスト支持装置と、ポストを昇降させるポスト駆動装置とを備え、パッドアイをポストの上端部に配置し、荷役時にポストをパッドアイとともに昇降させる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、ポスト支持装置として、ポストを挟むようにして転接する複数対のローラを異なる高さに設けたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、各ローラはその長さをポストの幅より大きく形成し、ポストに転接する部位から突出する両端部を有し、このポストの両端部を両持ち支持する対の支持部材を備え、この各支持部材に各ローラの軸受部を一体形成したことを特徴とするものとした。
【００１３】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、パッドアイをポストに対して垂直軸回りに回動可能に連結したことを特徴とするものとした。
【００１４】
第５の発明は、ポストをその長手方向に移動可能に支持するポスト支持装置に適用する。
【００１５】
そして、ポストを挟むようにして転接する複数対のローラを設け、各ローラはその長さをポストの幅より大きく形成し、ポストに転接する部位から突出する両端部を有し、このポストの両端部を両持ち支持する対の支持部材を備え、この各支持部材に各ローラの軸受部を一体形成したことを特徴とするものとした。
【００１６】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、ポストを昇降させる動きによって、ポストを格納位置と作動位置の間で移動させるとともに、パッドアイを昇降させて荷役を行うことができる。この結果、従来装置のようにポストに対してパッドアイを昇降させるボールネジ等の機構が不要となり、構造の簡素化がはかれるとともに、軽量化がはかれる。
【００１７】
第２の発明によると、ポストが上下に配置された各ローラによって転がり支持される構造のため、ポストに付与される抵抗力が小さく抑えられ、例えばジガー式の油圧シリンダによってポストを駆動することが可能となり、構造の簡素化がはかれる。
【００１８】
第３、第５の発明によると、各ローラは各支持部材によって両持ち支持され構造により、各ローラの支持剛性を確保できる。各支持部材に対で設けられる各ローラの軸受部として２つの軸受穴が一体形成される構造のため、軸受の取付位置精度が容易に確保される。
【００１９】
第４の発明によると、パッドアイは首振りが可能となり、例えば船体の左右両舷からの荷役が行える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、スライディングパッドアイ装置１０は、ハイライン９が連結されるパッドアイ８と、このパッドアイ８が連結され垂直方向に延びるポスト２１と、このポスト２１を船体１に昇降可能に支持するポスト支持装置と、ポスト２１を昇降させるポスト駆動装置とを備える。パッドアイ８はポスト２１に上端部に配置され、荷役時にポスト２１をパッドアイ８とともに昇降させる構成とする。
【００２２】
船体１にはポスト２１を挿通させる穴３が設けられ、この穴３を開閉するハッチカバー４が設けられる。ポスト２１は甲板の下方に格納されており、荷役時にハッチカバー４を開いて図示したように甲板上に突出される。荷物４を搬入する場合、ハイライン９を走行するトロリーを介して荷物を船上に運んだ後、パッドアイ８を降下させ、荷物を甲板上に降ろすようになっている。
【００２３】
図２にも示すように、ポスト２１は四角形の断面をした柱本体２２と、柱本体２２の各側面に２本づつ固定して設けられる合計８本のレール２３とを備える。帯状をした各レール２３は柱本体２２の各角部に沿って取り付けられ、柱本体２２の剛性を有効に高めるようになっている。ポスト２１はその長さが９ｍ程度であり、その重量が５ｔｏｎ程度である。
【００２４】
柱本体２２は２本のコの字形の断面をした鋼材２４を溶接により筒状に結合したボックス構造とし、その内側には水平方向に延びる複数の補強リブ２５が設けられている。
【００２５】
ポスト２１の上端にパッドアイ８が軸受１６を介して垂直軸まわりに回動可能に連結される。これにより、パッドアイ８は左右両方向に首振りが可能となり、左右両舷からの荷役が行える。
【００２６】
ポスト支持装置として、ガイドフレーム１１は甲板２側に吊り下げるようにして設けられる。ガイドフレーム１１はその上部を船体１に固定される４本の柱１２と、左右の各柱１２を異なる高さで結ぶ上下一対の梁１３，１４とを備える。この柱１２及び各梁１３，１４はそれぞれ角パイプによって形成されている。
【００２７】
ポスト支持装置として、ガイドフレーム１１にはポスト２１の四方に転接する２対のローラ３１，３２が異なる高さに設けられる。すなわち、ポスト２１はローラ３１，３２が配置される上下２箇所で倒れないように支持されている。上下のローラ３１，３２は２ｍ程度離れている。
【００２８】
各ローラ３１は上下の各梁１３，１４を挟むようにして井桁状に組み付けられている。すなわち、ポスト２１の左右の側面に転接する各ローラ３１は上下の各梁１３，１４の上に配置され、ポスト２１の前後の側面に転接する各ローラ３２は上下の各梁１３，１４の下に配置される。
【００２９】
各ローラ３１，３２はその長さがポスト２１の幅より大きく形成され、ポスト２１に転接する部位から突出する両端部が各支持部材３５，３６によって両持ち支持される。各ローラ３１，３２の端部は各軸受３３を介して回転可能に支持される。
【００３０】
一方の支持部材３５には対で設けられるローラ３１の軸受部として２つの軸受穴３７が一体形成され、各軸受穴３７に軸受３３が嵌合して設けられる。支持部材３５は各梁１３，１４上に沿って左右方向に延び、各梁１３，１４上に複数のボルト３９を介して結合される。
【００３１】
他方の支持部材３６にも対で設けられるローラ３２の軸受部として２つの軸受穴が一体形成され、各軸受穴に軸受３３が嵌合して設けられる。支持部材３６は各梁１３，１４と直交し、各梁１３，１４に渡って結合される。
【００３２】
ポスト２１はそのストロークが７ｍ程度であり、その質量がペイロードを合わせて数１０ｔｏｎ程度である。ポスト駆動装置として、ワイヤロープ４１を介してポスト２１を引き上げる油圧シリンダ（上昇用アクチュエータ）４２と、ワイヤロープ５１を介してポスト２１を引き下げる油圧シリンダ（下降用アクチュエータ）５２とを備える。
【００３３】
油圧シリンダ４２は複数対のシーブ４３，４４に掛け回された後、シーブ４５，４６に掛け回されてポスト２１へと延びる。シーブ４３は油圧シリンダ４２のロッド先端部に連結され、シーブ４４，４５は下の甲板側に連結され、シーブ４６はガイドフレーム１１に連結される。これにより、油圧シリンダ４２が収縮作動すると、ワイヤロープ４１がそのストロークを４倍にしてポスト２１を引き上げるようになっている。
【００３４】
油圧シリンダ５２は複数対のシーブ５３，５４に掛け回された後、シーブ５５に掛け回されてポスト２１へと延びる。シーブ５３は油圧シリンダ５２のロッド先端部に連結され、シーブ５４，５５は下の甲板側に連結される。これにより、油圧シリンダ５２が収縮作動すると、ワイヤロープ５１がそのストロークを４倍にしてポスト２１を引き下げるようになっている。
【００３５】
図３に示すように、油圧シリンダ４２，５２に作動油を給排する油圧パワーユニット６０が設けられる。この油圧パワーユニット６０は、油圧ポンプ６１から吐出される作動油が電磁切換弁６５を介して油圧シリンダ４２，５２に選択的に給排されるようになっている。
【００３６】
ポスト２１を上昇させる場合、電磁切換弁６５はポジションａに切り換えられ、油圧ポンプ６１から吐出される作動油が通路６７，６６を通って油圧シリンダ４２に供給される一方、油圧シリンダ５２から流出する作動油が通路６５，６８を通ってタンク６２へと戻される。このとき、油圧シリンダ５２の圧力はリリーフ弁７０，６４を介して所定値以上に保たれる。
【００３７】
ポスト２１を下降させる場合、電磁切換弁６５はポジションｂに切り換えられ、油圧ポンプ６１から吐出される作動油が通路６７，６５を通って油圧シリンダ５２に供給される一方、油圧シリンダ４２から流出する作動油が通路６６，６８を通ってタンク６２へと戻される。このとき、油圧シリンダ４２の圧力はリリーフ弁６９，６４を介して所定値以上に保たれる。
【００３８】
次にスライディングパッドアイ装置１０の動作について説明する。
【００３９】
１．準備は次の手順で行われる。
▲１▼制御盤（図示せず）の電源を入れる。
▲２▼油圧パワーユニット６０を作動させる。
▲３▼ハッチカバー４を開く。
▲４▼ポスト２１の動きを拘束する固定装置（図示せず）の作動を解除する。
【００４０】
２．ハイライン９の展張は次の手順で行われる。
▲１▼ポスト２１を甲板２から１ｍ程度突出させ、ハイライン９、トラベリングサーフ５を連結し、各種索具等を取り付ける。夜間であれば赤灯１７を取付ける。
▲２▼ハイライン９の展張等が完了したら、ポスト２１を上死点まで突出させ、移送を待機する。
▲３▼ハイライン９を走行するトロリー（図示せず）が荷物を運んできたら、ポスト２１を降下させ、スリング類の金物を操作可能なレベルまで降下させる。
▲４▼スリング類の金物を外したら、再びポスト２１を上死点まで突出させ、上記の動作を繰り返して移送を行う。
【００４１】
３．ハイライン９の離脱は次の手順で行われる。
▲１▼ポスト２１を甲板２から１ｍ程度突出させて停止させる。
▲２▼アウトホールが緩んだら、トラベリングサーフ５のペリカンフックを外し、控索を離してトラベリングサーフ４をＡＯＥに戻す。
▲３▼ハイライン９が緩んだら、ペリカンフックを外し、控索を離してハイライン９を舷外に出す。
【００４２】
４．格納は次の手順で行われる。
▲１▼控索、滑車、赤灯等を外し、格納する。
▲２▼ポスト２１を格納位置まで下げて、ポスト２１の動きを拘束する固定装置を作動させる。
▲３▼ハッチカバー４を閉じる。
▲４▼油圧パワーユニット６０を停止させる。
▲５▼制御盤の電源を落とす。
【００４３】
スライディングパッドアイ装置１０は以上のように構成されて、ポスト２１を昇降させる動きによって、ポスト２１を格納位置と作動位置の間で移動させるとともに、パッドアイ８を昇降して荷役を行うことができる。この結果、図５に示す従来装置のようにポスト２１に設けられていたパッドアイ８を昇降させるボールネジ７等の機構が不要となり、構造の簡素化がはかれるとともに、軽量化がはかれる。
【００４４】
ポスト２１が上下に配置された各ローラ３１，３２によって転がり支持される構造のため、ポスト２１に付与される抵抗力が小さく抑えられ、ポスト２１をジガー式の油圧シリンダ４２によって駆動することが可能となる。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、上のローラ３１，３２には５０ｔｏｎ程度の荷重Ｆ１が作用し、下のローラ３１，３２には４０ｔｏｎ程度の荷重Ｆ２が作用する。ポスト２１に対する上下のローラ３１，３２の摩擦抵抗係数μを０．０５程度に抑えられるため、上下のローラ３１，３２がポスト２１に付与する抵抗力は、次式で計算される。
μＦ１＋μＦ２＝２．５５＋１．９９≒４．５ｔｏｎ  …（１）
つまり、ポスト２１に付与する抵抗力は、４．５ｔｏｎ程度に抑えられる。これにより、ポスト２１を上昇させる駆動力はペイロードと合わせて最大１６ｔｏｎ程度に抑えられ、４倍速のジガー式の油圧シリンダ４２の駆動力は８０ｔｏｎ程度で済み、実用化が可能となる。
【００４６】
各ローラ３１，３２は各支持部材３５，３６によって両持ち支持され構造により、各ローラ３１，３２の支持剛性を確保できる。
【００４７】
各支持部材３５，３６に対で設けられる各ローラ３１，３２の軸受部として２つの軸受穴３７が一体形成される構造のため、軸受３３の取付位置精度が容易に確保される。
【００４８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すスライディングパッドアイ装置の正面図。
【図２】同じく図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同じく油圧回路図。
【図４】同じく構成図。
【図５】従来例を示すスライディングパッドアイ装置の正面図。
【符号の説明】
１  船体
２  甲板
４  ハッチカバー
８  パッドアイ
９  ハイライン
１０  スライディングパッドアイ装置
２１  ポスト
１１  ガイドフレーム
３１，３２  ローラ（ポスト駆動装置）
３３  軸受
３５，３６  支持部材
３７  軸受穴（軸受部）
４２，５２  油圧シリンダ（ポスト駆動装置）
【図１】
2004256266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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