(57)【要約】【課題】着座者の下腿部に施療要素を容易に対応させることができる椅子式マッサージ機を得ることにある。【解決手段】椅子本体２は座部４を有する。足載台２０は、支持体２１、可動足載体２２、及び下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒを有する。支持体２１は座部４に回動自在に取付けられているとともにガイドレール２１ａを有する。可動足載体２２は支持体２１に支持されてガイドレール２１ａに沿って移動する。踵受け部２５は可動足載体２２に設けられて可動足載体２２を連動させる。下腿部４１を施療する下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒを可動足載体２３に設ける。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する椅子本体と、
前記座部に回動自在に取付けられるとともにガイド部を有した支持体、前記支持体に支持され前記ガイド部に沿って移動する可動足載体、この可動足載体に設けられ前記可動足載体を連動させる足操作部、及び前記可動足載体に設けられて前記下腿部を施療する施療要素を有する足載台と、を具備していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記足操作部が着座者の踵部を受ける踵受け部である請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足載台を備えた椅子式のマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下腿部を載せることが可能で、この下腿部を施療する施療子が設けられた足載台が椅子本体の座部に回動自在に取付けられている椅子式のマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この椅子式マッサージ機では、背部及び座部とを有する椅子、足載台、椅子に対して足載台を回動自在且つ任意角度で保持する第１の連結部材、及び、椅子に対して足載台を前後にスライド自在とする第２の連結部材を備え、第１及び第２の連結部材により足載台を椅子に連結している。このマッサージ機によれば、座部の上面と足載台の上面とがほぼ同じ面となる位置において、足載台を座部の前端に連続するようにスライドさせて下腿部に対応させることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特公平３−１５９１０号公報（第２頁〜第４頁、図１及び図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
足載台に設けられた施療子と座部との距離が一定であると、座部に着座している使用者の足の長さによって施療子の下腿部に対する施療位置が変わり、例えば、つぼの位置からずれてしまうことがある。また、同じ使用者であっても、足載台を回動させて座部に対して所定の角度となるように配置した状態で足載台に下腿部を載せた場合の方が足載台を座部の前端部下部に立つように配置された状態で足載台に下腿部を載せた場合と比べて施療子が膝側に寄ってしまう。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、足載台を座部の前端に連続するようにスライドさせることでこの問題を解決できるが、その場合、使用者自身が足載台を手作業でスライドさせて自身の下腿部を施療子の位置に対応するように位置合わせをしなくてはならないので不便である。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、着座者の下腿部に施療要素を容易に対応させることができる椅子式マッサージ機を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明の椅子式マッサージ機は、座部を有する椅子本体と足載台とを具備しており、足載台は、座部に回動自在に取付けられるとともにガイド部を有した支持体、支持体に支持されガイド部に沿って移動する可動足載体、可動足載体に設けられ可動足載体を連動させる足操作部、及び可動足載体に設けられて下腿部を施療する施療要素を有している。
【０００９】
この発明によれば、可動足載体がガイド部に沿って移動自在となるように支持体に支持されているとともに足操作部で連動されるため、着座者の体形及び着座姿勢によって施療要素に対する下腿部の位置が変化しても、可動足載体を自動的に移動させて着座者の下腿部に施療要素を容易に対応させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明の一実施形態を説明する。なお、図３は、後述する背もたれ部３及び肘掛部５を省略した状態で示している。本実施形態に係る椅子式のマッサージ機１は、椅子本体２、足載台２０、及び駆動装置３０等を備えている。この椅子式マッサージ機１の全体構成を示す図１中符号２で示す椅子本体は、背もたれ部３及び座部４を有している。なお、背もたれ部３はなくてもよい。
【００１１】
背もたれ部３は座部４の後側に斜め上向きに配置されている。この背もたれ部３はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部３は動かないように固定されていてもよい。図３において符号４ａは、座部４に後述する支持体２１を回動自在に取付けるためのヒンジ、符号４ｂは、座部４に背もたれ部３を回動自在に取付けるためのヒンジ、符号４ｃは、座部４に後述する電動シリンダ２７のシリンダ本体２７ｂの基端部を回動自在に取付けるためのヒンジを示している。座部４の下側には座部４及び背もたれ部５を支持するパイプ状の脚６が設けられている（図３参照）。座部４の幅方向両側には肘掛部５が設けられている。これらの肘掛部５は椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。なお、肘掛部５は省略してもよい。座部４の下方には駆動装置３０が配設されている。各種マッサージ情報を駆動装置３０に有線または無線で入力する図示しないリモートコントローラは、例えば一方の肘掛部５にその前面を上方に向けて取外し可能に設置されている。このリモートコントローラは、例えば駆動装置３０の駆動及び停止を入力する電源釦や各種マッサージモードを駆動装置３０に入力するマッサージ選択釦等を備えている。
【００１２】
背もたれ部３には、施療要素としての複数の空気袋１１〜１３が設けられている。つまり、背もたれ部３の上端部には椅子本体２に着座している使用者すなわち着座者（図３参照）４０の首部及び肩部をマッサージする一対の首肩用空気袋１１が配設されているとともに、これらの首肩用空気袋１１の下方に位置して着座者４０の背中部をマッサージする背中用空気袋１２が配設されている。また、背もたれ部３の下端部には着座者４０の腰部をマッサージする一対の腰用空気袋１３が配設されている。一対の首肩用空気袋１１及び一対の腰用空気袋１３は、夫々背もたれ部３の幅方向に並設されている。背中用空気袋１２は、背もたれ部３の幅方向中央において、この背もたれ部３の長手方向（縦方向）に延びていて、着座者４０の背中部の位置に対応するように設けられている。
【００１３】
座部４にもまた、施療要素としての複数の空気袋１５，１６が設けられている。つまり、座部４の後側には、着座者４０の尻部をマッサージする尻用空気袋１５が配設されているとともに、着座者４０の上腿部をマッサージする上腿用空気袋１６が配設されている。これらの空気袋１５，１６は、夫々座部４の幅方向に延びて配設されている。
【００１４】
以上のように施療用の空気袋１１〜１６が配設された椅子本体２は、柔軟性を有する布や合成レザー等で形成された図示しないカバーで覆われている。なお、本発明において、椅子本体２には施療要素は無くてもよい。また、他の施療要素としていわゆる機械式の施療要素を用いることもでき、さらには、機械式の施療要素と空気袋とを併用することもできる。
【００１５】
足載台２０は、支持体２１、コイルばね２６、電動シリンダ２７、可動足載体２２、及び施療要素としての下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒを備えている。
【００１６】
支持体２１は、図２に示すように、ガイド部としての一対のガイドレール２１ａとこれらガイドレール２１ａの一端部を跨ぐようにして設けられた連結部２１ｂとを有している。連結部２１ｂには、その中央部付近に位置して後述するシリンダロッド２７ｂの先端部が回動自在に取付けられる一対のヒンジ２１ｃが設けられているとともに、これらのヒンジ２１ｃを避けてコイルばね２６の一端が引掛けられるばね取付け部２１ｄが設けられている。支持体２１を座部４に取付けるための一対の取付け部２１ｅは、連結部２１ｂの両端部に位置してガイドレール２１ａと略平行且つ反対側に延びている。これらの取付け部２１ｅの先端部には、夫々座部４に回動自在に取付けるためのヒンジ２１ｆが一体に設けられている。支持体２１は、この支持体２１に設けられたヒンジ２１ｆの軸通孔及び座部４に設けられたヒンジ４ａ（図３に一方のみ図示）の軸通孔に挿通されるヒンジ軸を介して座部４に回動自在に取付けられている。
【００１７】
椅子本体２の座部４の下方には、図３に示すように、支持体２１を回動させる動作手段及び支持体２１の位置を決める位置決め手段としての電動シリンダ２７が設けられている。電動シリンダ２７は、例えば一端側が開口しているシリンダ本体２７ａとこのシリンダ本体２７ａの一端側から電動で突没されるシリンダロッド２７ｂとを備えている。シリンダロッド２７ｂの突出長さは所望の長さで固定することができる。
【００１８】
シリンダ本体２７ａの開口部側とは反対側の基端部には軸通孔が開けられており、この軸通孔及び座部４の下枠６ａに設けられたヒンジ４ｃに挿通されるヒンジ軸を介して座部４に回動自在に取付けられている。一方、シリンダロッド２７ａの先端部には軸通孔が開けられており、この軸通孔及び支持体２１に設けられたヒンジ２１ｃに挿通されるヒンジ軸を介して支持体２１に回動自在に取付けられている。この電動シリンダ２７は、後述する制御部と接続されており、リモートコントローラからの入力に従って伸縮するようになっている。
【００１９】
したがって、リモートコントローラの操作によりシリンダロッド２７ｂをシリンダ本体２７ａ内から突没させるに伴って、支持体２１は座部４の前端部に略水平な姿勢と前端部下部に立つように収納配置された姿勢との間で自動的に回動される。また、リモートコントローラの操作によりシリンダロッド２７ｂの突出長さを所望の長さで固定させることにより、支持体２１は座部４に対して任意の角度となるように保持される。
【００２０】
なお、動作手段及び位置決め手段は電動シリンダ２７でなくてもよい。動作手段及び位置決め手段としては、例えば、座部４の前端と支持体２１との間に設けられた空気袋とし、この空気袋を膨縮させることで支持体２１が座部４に対して回動するようにしてもよい。さらに、動作手段は省略して着座者４０が動作させるようにしてもよく、その場合、位置決め手段は、例えばラチェット機構により複数の傾斜角度に位置決めできるようにすることで実現できる。
【００２１】
可動足載体２２は、図１等に示すように、両端面及びこれら両端面間の正面を開放した凹溝状をなし、着座者４０の下腿部４１を収容し得る一対の施療凹部２３を有している。下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒは、これら施療凹部２３に対応させて、収容された下腿部４１を両側から挟み込むように配設されている。可動足載体２２の施療凹部２３が設けられていない裏面には、図２に示すように、その幅方向両側に位置して一対のガイドレール２１ａを貫通させるガイド受け部２２ａが設けられている。可動足載体２２の裏面には、コイルばね２６の他端が引掛けられるばね取付け部２２ｂが設けられている。
【００２２】
また、可動足載体２２には、足操作部として、例えば断面略Ｌ字状の踵受け部２５が可動足載体２２の一端面の開放を被うように一体に設けられている。この踵受け部２５は、可動足載体２２に着座者４０の下腿部４１を載せることで、着座者４０の足の長さに応じて自動的に移動する。着座者４０の足の長さに応じて自動的に移動するとは、着座者４０固有の足の長さに応じて自動的に移動するだけでなく、同じ着座者４０の着座状態、例えば、足載台２０を回動させて座部４に対して所定の角度となるように配置した状態や足載台２０を座部３の前端部下部に立つように配置された状態等で変化する着座者４０の下腿部と座部との距離に応じて自動的に移動することも含まれる。なお、足操作部は可動足載体２２を連動させるものであればよく、踵受け部２５に限定されるものではない。また、踵受け部２５の形状はＬ字状に限定されず、しかも、踵受け部２５は、可動足載体２２とは別体で形成し、この可動足載体２２に固定してもよい。
【００２３】
可動足載体２２は、支持体２１の正面（略水平な姿勢としたときの上面であって、前端部下部に立つように収納配置した状態での前面）に、踵受け部２５を座部４側とは反対側に位置させ、ガイドレール２１ａをガイド受け部２２ａに貫通させるとともに、コイルばね２６の両端をばね取付け部２１ｂ，２２ｂに夫々取付けた状態で支持されている。これにより、可動足載体２２は、コイルばね２６により座部４側に近づくように付勢された状態で、ガイドレール２１ａに沿って移動自在となっている。このように構成した足載台２０では、着座者４０が座部４に腰掛けたときにその下腿部４１を可動足載体２２の施療凹部２３に収容して載置できる。また、着座者４０の踵部４２は断面略Ｌ字状の踵受け部２５に当接される。
【００２４】
ところで、足載台２０と座部４とのなす角度を大きくした場合、或いは、足の長さが長い場合等は、足載せ台２０が膝部側に寄って窮屈になるだけでなく、下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒが下腿部４１の特定マッサージ部である施療領域Ａに対して膝部側にずれる。このマッサージ機１では、足載せ台２０が膝部側に寄っている状態であっても、可動足載体２２に設けられた踵受け部２５に踵部４２を受けさせて足を所望の位置まで伸ばすことにより、踵部４２が踵受け部２５を可動足載体２２とともにガイドレール２１ａに沿って座部４から遠ざかる方向（図３（Ｂ）に矢印Ｘで示す方向）に押して自動的に移動させるので、空気袋２４Ｌ，２４Ｒが最大に膨張したときに人体を圧迫する圧迫部を、下腿部４１の施療領域Ａを容易に対応させることができる。
【００２５】
一方、足載台２０と座部４とのなす角度を小さくすると、足載台２０が踵部４２側に寄る。このマッサージ機１では、可動足載体２２がコイルばね２６により座部４側に付勢されているので、電動シリンダ２７の収縮とともに、踵受け部２５は踵部４２を図３（Ａ）に矢印Ｙで示す方向に押しながら、可動足載体２２とともにガイドレール２１ａに沿って座部４に近づく方向に自動的に移動するので、空気袋２４Ｌ，２４Ｒの圧迫部を下腿部４１の施療領域Ａを容易に対応させることができる。
【００２６】
このように、このマッサージ機１では、椅子本体２に着座している着座者４０の体形及び着座姿勢に合わせて、下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒを施療領域Ａに自動的に対応させることができる。
【００２７】
椅子本体２の下部、つまり座部４の下側空間にはユニット化された駆動装置３０が配置されている。この駆動装置３０には、図示しないが、エアーコンプレッサ、分配切換器、及び制御部等を備えて形成されている。
【００２８】
エアーコンプレッサは圧縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧縮空気吐出口には供給管を介して空気分配器が接続されている。分配切換器は、例えばロータリー式のものが採用されており、１つの吸気ポート、各空気袋１１〜１５，２４Ｌ，２４Ｒと連通される複数の分配ポートと、１つの排気ポートを有している。この分配切換器は、流路切換用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートを吸気ポートと連通させるとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートと連通させることで、各空気袋１１〜１５，２４Ｌ，２４Ｒについて選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。
【００２９】
マイクロコンピュータからなる制御部は、リモートコントローラにより選択されたマッサージモードにしたがってエアーコンプレッサ、分配切換器の動作を制御して、各空気袋１１〜１５，２４Ｌ，２４Ｒに対する選択的給排気を行わせる。また、制御部は、リモートコントローラからの指示に従って、電動シリンダ２７のシリンダロッド２７ｂをシリンダ本体２７ａに対して伸縮させる。
【００３０】
椅子本体２に設けられている各空気袋１１〜１５及び足載台２０に設けられている下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒは、気密性を有するとともに軟質素材を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、駆動装置３０による給排気に伴い膨張・伸縮する。また、これらの空気袋１１〜１５，２４Ｌ，２４Ｒは、いずれも図示しない給排気口を有し、これらには夫々軟質ビニル管等の可撓性を有するエアーチューブが連結されている。エアーチューブは分配切換器の各給気ポートに連結されている。
【００３１】
前記構成の椅子式マッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行う。まず、背もたれ部３と座部４とのなす角度を任意に調整する。着座者４０は背もたれ部３に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座るとともに、足載台２０の施療凹部２３に下腿部４１を収容させるとともに踵受け部２５に踵部４２を受けさせる。リモートコントローラを操作して、座部４と支持体２１とのなす角度を任意に調整する。踵受け部２５に受けさせた踵部４２によって、踵受け部２５を可動足載体２２とともに座部４から遠ざかる方向Ｘに押し、可動足載体２２を所望の位置までガイドレール２１ａに沿って移動させる。これにより、椅子本体２に着座している着座者４０の体形及び着座姿勢によって下腿部４１の位置が変化しても、可動足載体２２の位置を下腿部４１に自動的に合わせることができる。続けてリモートコントローラを操作して、駆動装置３０を駆動させる。次に、各マッサージモードから所望のマッサージを選択する。
【００３２】
以下、下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒを膨縮させるマッサージモードを選択した場合を例にとって説明する。
【００３３】
このマッサージ動作において、エアーコンプレッサは断続運転されるものであって、その運転時には下腿用空気袋２４Ｌ，２４Ｒへ圧縮空気が給気されるに伴い、これら空気袋２４Ｌ，２４Ｒが同時に膨張される。運転停止時には各空気袋２４Ｌ，２４Ｒから空気が排気されるに伴い、これら空気袋２４Ｌ，２４Ｒが同時に収縮される。それにより、これら空気袋２４Ｌ，２４Ｒの膨張・収縮の繰り返しにより、左右一対の施療凹部２３内に収容された着座者４０の下腿部４１を、その略幅方向両側から圧迫・弛緩させてマッサージすることができる。
【００３４】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラを操作して駆動装置３０の駆動を停止する。マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。また、可動足載体２２から下腿部４１を降ろすと、可動足載体２２はコイルばね２６の弾性により座部４側の初期位置に戻される。
【００３５】
以上のように、この椅子式マッサージ機１によれば、可動足載体２２がガイドレール２１ａに沿って移動自在となるように支持体２１に支持されているとともに足操作部としての踵受け部２５で連動されるため、椅子本体２に着座している着座者４０の体形及び着座姿勢によって下腿部４１の位置が変化しても、可動足載体２２に設けられた空気袋２４Ｌ，２４Ｒの圧迫部を下腿部４１の施療領域Ａに自動的に位置合わせすることができる。したがって、この実施形態によれば、椅子本体２に着座している着座者４０の下腿部４１に可動足載体２２を容易に対応させることができる椅子式マッサージ機１が得られる。
【００３６】
また、このマッサージ機１によれば、足操作部として、着座者４０の踵部４２を受ける踵受け部２５が可動足載体２２に設けられているので、簡単な構成で可動足載体２２を自動的に移動させることができる。
【００３７】
なお、可動足載体をガイド部に沿って自動的に移動させる構成は本実施形態に限定されるものではない。また、この実施形態では、足載台２０が有する施療要素を空気袋としたが、施療要素としては、電動機等の動力で揉みや叩き動作をする施療用ローラ、或いは、バイブレータ等としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、着座者の下腿部に可動足載体を容易に対応させることができる椅子式マッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備える足載台を裏側から見た斜視図。
【図３】（Ａ）は図１のマッサージ機を足載台が座部の前方に起立させた状態で示す側面図。（Ｂ）は図１のマッサージ機を足載台が座部の前方下側に傾斜させた状態で示す側面図。
【符号の説明】
１…マッサージ機、２…椅子本体、３…背もたれ部、４…座部、２０…足載台、２１…支持体、２２…可動足載体、２４Ｌ，２４Ｒ…施療要素（下腿用空気袋）、２５…踵受け部、３０…駆動装置
【図１】
2004201916.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004201916.tif 000005