(57)【要約】【課題】曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることにある。【解決手段】製品情報に基づいて曲げ順ごとに使用される金型を決定する曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、該決定された金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を決定するＶ幅決定手段２４Ｆと、該決定されたＶ幅に基づいて金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させるＶ幅可変手段２７を有する。【選択図】        図１
2004358477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品情報に基づいて、曲げ順ごとに使用される金型を決定する曲げ順・金型決定手段と、
該決定された金型の長手方向に沿った所定位置のＶ幅を決定するＶ幅決定手段と、
該決定されたＶ幅に基づいて、金型の長手方向に沿った所定位置のＶ幅を変化させるＶ幅可変手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記Ｖ幅可変手段が、ダイを２分割するダイ片に螺合し長手方向の所定位置に配置されたねじ部材を有し、各ねじ部材の回転数を異ならせる請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ねじ部材には、互いに逆向きのねじが切られている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記Ｖ幅可変手段が、ダイの一部を形成する一対の角材に設けられた傾斜面の中から、対向する傾斜面を選択して組み合わせ、該組み合わせた対向傾斜面が設けられた一対の角材を、長手方向の所定位置に配置する請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記傾斜面の角度が、全て異なる請求項４記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させるようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来のプレスブレーキは、例えば特開平５−３２９５４９に開示されているように、下部テーブルに、たわみ補正用のクラウニングシリンダを設け、曲げ長さ、板厚、材質などの加工条件に応じて、該クラウニングシリンダの圧力を調整することにより、ワークの長手方向の曲げ角度が均一になるように、ワーク通り精度を向上させている。
【０００４】
この場合の原理を図１０、図１１に基づいて説明すれば、次のとおりになる。即ち、図１０に示すように、プレスブレーキは、メインシリンダ５２により下部テーブル５１を上昇させ、該下部テーブル５１のダイＤとその上方の上部テーブル５０のパンチＰとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【０００５】
ところが、曲げ加工中は、ワークＷからの反力により、上部テーブル５０と下部テーブル５１が図示するように凹状に変形し、ワークＷの両端よりも中央部の角度が甘くなり、加工精度が低下する。
【０００６】
これを回避するために、従来は、図１１に示すように、下部テーブル５１にクラウニングシリンダ５３を設け、このクラウニングシリンダ５３の圧力により、下部テーブル５１を、図示するように凸状に変形させている。
【０００７】
これにより、パンチＰとダイＤの刃間距離ｈ１、ｈ２、ｈ３を均一にして、ワークＷ（図１０）の曲げ角度の通り精度を良くすることにより、該ワークＷの加工精度の向上が図られている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このように下部テーブル５１を凸状に変形させる従来のたわみ補正手段は（既述した特開平５−３２９５４９に開示）、前記したように、下部テーブル５１（図１１）にクラウニングシリンダ５３を設けることにより、該下部テーブル５１を凸状に変形させることから、このクラウニングシリンダ５３、更には、その圧力センサ、圧力調整弁などが必要となる。
【０００９】
その結果、装置全体が、極めて大型になると共に、構成が複雑であって、動作が遅く、その分コスト高にもなる。
【００１０】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図９に示すように、
製品情報に基づいて、曲げ順ごとに使用される金型を決定する曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、
該決定された金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を決定するＶ幅決定手段２４Ｆと、
該決定されたＶ幅に基づいて、金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させるＶ幅可変手段２７を有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じている。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、Ｖ幅可変手段２７を、例えばダイＤ（図３（Ａ）））を２分割するダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  に螺合されたねじ部材４により構成したことにより、該ねじ部材４を長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  に配置しておけば、ＮＣ装置１１を構成する曲げ順・金型決定手段２４Ｄで決定されたＶ幅に基づいて、各ねじ部材４（図３（Ｂ））の回転数を異ならせれば、その異ならせた回転数に応じて、ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  部分が、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅Ｖ１  、Ｖ２  、Ｖ３  が変化し、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２  を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１  、Ｖ３  に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度が、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなる。
【００１３】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００１５】
図１に示す曲げ加工装置は、例えば上昇式のプレスブレーキである。
【００１６】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上下部に取り付けられた上部テーブル１と下部テーブル２を有し、該上下テーブル１、２には、金型を構成するパンチＰとダイＤが装着され、該パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工するようになっている。
【００１７】
この場合、ダイＤは、図示するようにダイホルダ３に保持され、該ダイＤは、後述するＶ幅可変手段２７により、予め決定されたＶ幅に基づいて、曲げ順ごとに使用されるダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置のＶ幅を変化させることができる。
【００１８】
即ち、図２（Ａ）に示すように、Ｖ幅がＶｗのダイＤを用い、パンチＰと協働してワークＷを曲げ加工した場合に、得られる曲げ角度をθｗとする。
【００１９】
また、図２（Ｂ）に示すように、Ｖ幅が前記Ｖｗより小さいＶｎ  のダイＤを用い、パンチＰと協働してワークＷを曲げ加工した場合に、得られる曲げ角度をθｎ  とする。
【００２０】
この場合、上記図２（Ａ）と図２（Ｂ）において、ダイＤのＶ幅が、既述したように、Ｖｗ＞Ｖｎ  であるから、よく知られているように、θｗ＞θｎ  となることから、同じストローク量Ｄ１  であっても、Ｖ幅が狭くなると、曲げ角度が小さくなる。
【００２１】
従って、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅に対して狭くすることができれば、ワーク中央部の曲げ角度が、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなり、これにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
このような原理を利用し、本発明では、例えば図３〜図５に示すようなＶ幅可変手段２７を用いることにより、後述するＮＣ装置１１を構成するＶ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅に基づいて、金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させ、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることとした。
【００２３】
図３は、Ｖ幅可変手段２７を、ダイＤを２分割するダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  に螺合されたねじ部材４、例えばボルトにより構成したものである。
【００２４】
即ち、図３（Ａ）に示すように、下部テーブル２上のダイホルダ３に保持されたダイＤは、長手方向（Ｘ軸方向）に２分割されたダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  により構成されている。
【００２５】
また、ダイホルダ３の外部からは、ボルト４が前後方向（Ｙ軸方向）に挿入されて前記ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  に螺合している。
【００２６】
上記ボルト４には、図示するように、境界部４Ａに関して互いに逆向きのねじが切られ、該ボルト４の左側には、左のダイ片Ｄａ  が、該ボルト４の右側には、右のダイ片Ｄｂ  がそれぞれ螺合している。
【００２７】
更に、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  の間には、ばね４Ｂ（例えば皿ばね）が嵌挿され、これにより、各ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  は常に外方に付勢され、ボルト４との間のバックラッシを少なくしている。
【００２８】
この構成により、ボルト４を（図３（Ａ））回転させれば、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  は、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反し、ボルト４の回転数に比例した所望のＶ幅であるＶａｂが得られる。
【００２９】
この場合、例えばボルト４を時計方向に回転させたときに、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  が接近して、Ｖ幅が小さくなるとすれば、ボルト４を反時計方向に同じ数だけ回転させたときには、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  が離反して、Ｖ幅は同じ値だけ大きくなる。
【００３０】
従って、このようなボルト４を、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  に配置しておけば（図３（Ｂ））、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅が（例えば図７（Ｂ））得られるように、各ボルト４（図３（Ｂ））の回転数を異ならせることにより、ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  部分が接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させることができる。
【００３１】
これにより、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２  を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１  、Ｖ３  に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００３２】
図４は、Ｖ幅可変手段２７が、前記図３と同様にダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  を接近・離反させてＶ幅を変化させるねじ部材６を有するが、Ｖ幅を自動的に変化させる点が図３と異なる。
【００３３】
即ち、図４（Ａ）に示すように、下部テーブル２上のダイホルダ３に保持されたダイＤは、長手方向（Ｘ軸方向）に２分割されたダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  により構成され、該ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  は、Ｙ軸ガイド７に滑り結合している。
【００３４】
また、上記ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  には、ダイホルダ３にベアリング８、９を介して回転自在に取り付けられたねじ部材６、例えばボールねじ６が螺合している。
【００３５】
上記ボールねじ６には、図示するように、図３の場合と同様に境界部６Ａに関して互いに逆向きのねじが切られ、該ボールねじ６の左側には、左のダイ片Ｄａ  が、該ボールねじ６の右側には、右のダイ片Ｄｂ  が、それぞれナット１０、１１を介して螺合している。
【００３６】
更に、ボールねじ６は、減速機構１２を介してモータＭ（例えばパルスモータ）に結合している。
【００３７】
この構成により、モータＭによりボールねじ６を（図４（Ａ））回転させれば、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  は、同様に、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反し、ボールねじ６の回転数に比例した所望のＶ幅であるＶａｂが得られる。
【００３８】
この場合も同様に、例えばボールねじ６を時計方向に回転させたときに、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  が接近して、Ｖ幅が小さくなるとすれば、ボールねじ６を反時計方向に同じ数だけ回転させたときには、両ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  が離反して、Ｖ幅は同じ値だけ大きくなる。
【００３９】
従って、このようなボールねじ６を、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  に配置しておけば（図４（Ｂ））、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅が（例えば図７（Ｂ））得られるように、各ボールねじ６（図４（Ｂ））の回転数を異ならせることにより、ダイ片Ｄａ  、Ｄｂ  の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  部分が接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅Ｖ１  、Ｖ２  、Ｖ３  を変化させることができる。
【００４０】
これにより、図３と同様に、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２  を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１  、Ｖ３  に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００４１】
図５は、Ｖ幅可変手段２７が、ダイＤの（図５（Ｃ））一部を構成する一対の角材Ｋに設けられた傾斜面の中から、対向する傾斜面を選択して組み合わせ、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させようとするものである。
【００４２】
即ち、図５（Ａ）に示すように、角材Ｋに複数の傾斜面Ｋ１  、Ｋ２  ・・・を設け、各傾斜面の角度（例えば傾斜面Ｋ１  については、垂直線に対する角度θ１  ）を全て異ならせる。
【００４３】
この場合、図５（Ｂ）に示すように、一対の角材Ｋを向かい合わせれば、対向する傾斜面、例えばＫ１  とＫ２  から成るＶ溝が形成され、角度（θ１  ＋θ２  ）に比例したＶ幅であるＶ１  が得られる。
【００４４】
従って、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅のＶ溝が形成されるように、例えば長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  （図５（Ｂ））のＶ幅がＶ１  であるＶ溝が形成されるように、一対の角材Ｋに設けられた傾斜面の中から、対向する傾斜面Ｋ１  とＫ２  を選択して組み合わせることができる。
【００４５】
より詳しくは、このようにして形成されるＶ溝は、全体のＶ溝（図５（Ｃ））の一部であり、Ｖ溝部分である。
【００４６】
同様にして、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った他の所定位置Ｘ２  （図５（Ｃ））、Ｘ３  のＶ幅がＶ２  、Ｖ３  であるＶ溝、即ちＶ溝部分が形成されるように、対向する対向傾斜面Ｋ３  とＫ４  、Ｋ５  とＫ６  を選択して組み合わせることができる。
【００４７】
そして、このように組み合わせた対向傾斜面Ｋ１  とＫ２  、Ｋ３  とＫ４  、Ｋ５  とＫ６  が設けられた一対の角材Ｋを（図５（Ｃ））、下部テーブル２上でホルダ３５を介して、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  に配置すれば、配置された一対の角材Ｋで形成されたダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅Ｖ１  、Ｖ２  、Ｖ３  を変化させることができる。
【００４８】
これにより、前記図３、図４と同様に、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２  を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１  、Ｖ３  に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００４９】
一方、前記下部テーブル２（図１）の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該突当５は突当本体２６に取り付けられ、該突当本体２６はストレッチ２５上に取り付けられており、曲げ加工する場合には（例えば図６のステップ１０６）、該突当５に（図１）ワークＷを突き当てて位置決めするようになっている。
【００５０】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入出力手段２４Ｂと、記憶手段２４Ｃと、曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅと、Ｖ幅決定手段２４Ｆと、曲げ制御手段２４Ｇにより構成されている。
【００５１】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図６に相当）に従って、曲げ順・金型決定手段２４Ｄ、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅ、Ｖ幅決定手段２４Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００５２】
入出力手段２４Ｂは、例えば前記上部テーブル２０に設けられた操作盤であって、キーボードなどの入力手段と液晶画面などの出力手段で構成され、加工対象であるワークＷの製品情報、例えばＣＡＤ情報を入力し、その結果は画面で確認できるようになっている。
【００５３】
この場合、ＣＡＤ情報は、ワークＷの曲げ角度θ、曲げ長さ、板厚、材質、フランジ高さなど、また、ワークＷの展開図、立体姿図などにより構成されている。
【００５４】
記憶手段２４Ｃは、例えば曲げ順１、２、３ごとに使用される金型ＤＡ  、ＤＢ  、ＤＣ  と、各金型ＤＡ  、ＤＢ  、ＤＣ  の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅との関係をデータテーブルとして（図７（Ｂ））予め記憶しておき、後述するＶ幅決定手段２４Ｆが（図１）、所望のＶ幅を決定する場合に、このデータテーブルを検索できるようになっている。
【００５５】
曲げ順・金型決定手段２４Ｄは（図１）、前記入出力手段２４Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順ごとに使用される金型を決定し、該決定された金型については、既述したＶ幅可変手段２７（図３〜図５）により金型のＶ幅を変化させるべく、後述するＶ幅決定手段２４Ｆ（図１）により、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置のＶ幅が決定される。
【００５６】
Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅは、前記入出力手段２４Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ加工時の（例えば図６のステップ１０６）ダイＤ（図１）に対するパンチＰの突っ込み量であるＤ値と、ワークＷの曲げ線ｍから先端までの距離であって突当５の前後方向（Ｙ軸方向）の位置決め位置であるＬ値を決定する。
【００５７】
Ｖ幅決定手段２４Ｆは、既述したように、前記曲げ順・金型決定手段２４Ｄにより決定された金型について、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を決定する。
【００５８】
例えば、前記曲げ順・金型決定手段２４Ｄ（図１）により、曲げ順１についてはダイＤＡ  を使用することが決定されたとすると、Ｖ幅決定手段２４Ｆは、既述したデータテーブルを（図７（Ｂ））を検索することにより、求めるＶ幅は、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３であることを決定する。
【００５９】
この場合、所望のＶ幅を求めるのは、ダイのＶ幅を長手方向（Ｘ軸方向）に沿って変化させることにより、既述したように、ワーク中央部に該当するダイのＶ幅を、ワーク両端部に該当するダイのＶ幅に対して狭くするためである。
【００６０】
従って、例えば、前記ダイＤＡ  （図７（Ａ））については、長手方向（Ｘ軸方向）の少なくとも３位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  におけるＶ幅であるＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３が必要となり、他のダイＤＢ  、ＤＣ  についても同様である。
【００６１】
曲げ制御手段２４Ｇは（図１）、前記Ｖ幅決定手段２４Ｆにより所望のＶ幅が決定され（例えば図６のステップ１０４）、該Ｖ幅が調整された後（図６のステップ１０５）、突当５（図１）を位置決めすると共に、作業者がダイＤ上にワークＷを戴置して前記突当５に突き当て、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、油圧シリンダ３４を作動させて下部テーブル２を上昇させることにより、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する（図６のステップ１０６）。
【００６２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図６、図８に基づいて説明する。
【００６３】
（１）図６による動作。
（１）−Ａ  Ｖ幅を決定するまでの動作。
【００６４】
図６のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型を決定し、ステップ１０３において、Ｄ値、Ｌ値を算出し、ステップ１０４において、ダイＤのＶ幅を決定する。
【００６５】
即ち、入出力手段２４Ｂ（図１）を介して製品情報が入力されると、ＣＰＵ２４Ａは、曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅを制御し、曲げ順ごとに使用される金型を決定させると共に、Ｄ値、Ｌ値などを演算させる。
【００６６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは、Ｖ幅決定手段２４Ｆを制御し、前記曲げ順ごとに使用される金型について、各金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を決定させる。
【００６７】
ＣＰＵ２４Ａからの指令を受けたＶ幅決定手段２４Ｆは、記憶手段２４Ｃに記憶されているデータテーブルを（図７（Ｂ））検索することにより、所望のＶ幅を決定する。
【００６８】
例えば、曲げ順１、２、３ごとに使用される金型Ｐ（図１）、ＤのうちのダイＤが、ＤＡ  、ＤＢ  、ＤＣ  であるとすれば、所望のＶ幅は、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  について、ダイＤＡ  がＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３、ダイＤＢ  がＶＢ１、ＶＢＶ、ＶＢ３、ダイＤＣ  がＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３である。
【００６９】
（１）−Ｂ  Ｖ幅の調整動作。
【００７０】
次いで、図６のステップ１０５において、ダイＤのＶ幅を調整する。
【００７１】
即ち、前記図６のステップ１０４において、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により、所望のＶ幅が決定されると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、既述したＶ幅可変手段２７を作動状態にし、ダイＤのＶ幅を変化させそれを調整させる。
【００７２】
例えば図４の自動変化手段の場合には、Ｖ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅を回転数に変換したパルス信号がＶ幅可変手段２７（図４）を構成するモータＭに入力され、これにより、３位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  （図４（Ｂ））に配置された各モータＭの回転数を異ならせ、図示するように、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅が変化することにより、各Ｖ幅が調整される。
【００７３】
また、例えば図３や図５の手動変化手段の場合には、Ｖ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅を、前記入出力手段２４Ｂの画面に表示させれば、それを見た作業者が、手動により、各ボルト４の（図３（Ｂ））回転数を異ならせ、又は手動により、対向する傾斜面を選択して組み合わせ（図５（Ｂ））、その組み合わせた対向傾斜面Ｋ１  （図５（Ｃ））とＫ２  、Ｋ３  とＫ４  、Ｋ５  とＫ６  が設けられた一対の角材Ｋを所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  に配置することにより、それぞれ図示するように、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅が変化し、各Ｖ幅が調整される。
【００７４】
（１）−Ｃ  曲げ加工動作。
【００７５】
前記Ｖ幅の調整後（図６のステップ１０５）、それを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、曲げ制御手段２４Ｇを介して、突当５を位置決めし、その後、作業者がダイＤ上にワークＷを戴置して前記突当５に突き当て、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、再度曲げ制御手段２４Ｇを介して、油圧シリンダ３４を作動させて下部テーブル２を上昇させることにより、図６のステップ１０６において、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する。
【００７６】
この場合、既述したように、ダイのＶ幅を変化させることにより（図６のステップ１０５）、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２  を（例えば図４（Ｂ））、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１  、Ｖ３  に対して狭くした状態で曲げ加工が行われる（図６のステップ１０６）。
【００７７】
従って、加工されたワーク中央部の曲げ角度は、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなっており、これにより、本発明によれば、簡易な構成により、ワークの通り精度を向上させることができる。
【００７８】
（２）図８による動作。
この場合は、Ｖ幅の決定方式が、ワークＷ（図９）の測定角度に基づく自動演算方式であり、既述したデータテーブル（図７（Ｂ））検索方式と異なる。
【００７９】
即ち、図８のステップ２０４で、ワークＷの試し曲げ加工を行い、ステップ２０５で、そのときの長手方向の３位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  （例えば図３（Ｂ）に相当）における曲げ角度α（図９）、β、γを測定し、ステップ２０６で、この測定角度α、β、γが製品情報に含まれる目標角度と異なる場合には、ステップ２０７で、その測定角度α、β、γに基づいて、上記３位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  におけるＶ幅を決定する。
【００８０】
例えば、曲げ順１で使用するダイＤＡ  が（例えば図７に相当）、曲げ順・金型決定手段２４Ｄで（図１）決定され、このダイＤＡ  を用いて、前記したように、ワークＷを試し曲げ加工した場合の測定角度がα（図９）、β、γとすれば、Ｖ幅決定手段２４Ｆが（図１）、既述した（図２）曲げ角度とＶ幅とは比例関係にあるとする原理に基づいて、前記α（図９）、β、γに対応したＶ幅を自動演算することができる。
【００８１】
このようにして決定したＶ幅を基準とし、図８のステップ２０８では、同様に、Ｖ幅可変手段２７（図３〜図５）を用いて、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１  、Ｘ２  、Ｘ３  のＶ幅を変化させることにより、前記ダイＤＡ  のＶ幅を調整し（例えば図３（Ｂ）に相当）、その後ステップ２０４に戻って、今度は本曲げ加工を行う。
【００８２】
尚、図８のステップ２０１の製品情報の入力、ステップ２０２の曲げ順、金型の決定、ステップ２０３のＤ値、Ｌ値の決定、ステップ２０４の曲げ加工、ステップ２０８のダイのＶ幅の調整についての詳細な動作は、前記図６のステップ１０１、１０２、１０３、１０６、１０５の場合と同様であり、それぞれの説明は省略する。
【００８３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させるという効果がある。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の原理を示す図である。
【図３】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第１実施形態を示す図である。
【図４】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第２実施形態を示す図である。
【図５】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第３実施形態を示す図である。
【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６で使用されるデータテーブルの説明図である。
【図８】本発明の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８におけるワークＷの曲げ角度の測定状態を示す図である。
【図１０】従来技術における上部テーブル５０と下部テーブル５１のたわみ変形を示す図である。
【図１１】従来技術におけるクラウニングシリンダ５３の作用説明図である。
【符号の説明】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３  ダイホルダ
４  ボルト
５  突当
６  ボールねじ
７  Ｙ軸ガイド
８、９  ベアリング
１０、１１  ナット
１２  減速機構
２４  ＮＣ装置
２４Ａ  ＣＰＵ
２４Ｂ  入出力手段
２４Ｃ  記憶手段
２４Ｄ  曲げ順・金型決定手段
２４Ｅ  Ｄ値・Ｌ値決定手段
２４Ｆ  Ｖ幅決定手段
２４Ｇ  曲げ制御手段
２５  ストレッチ
２６  突当本体
３０  側板
３４  油圧シリンダ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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