(57)【要約】【課題】安定して強固な結合力を得ることができる安価な伝動体およびこれを備える電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】第２の操舵軸３の嵌合部分５２の外周面５４には、第２の操舵軸３の軸方向５５に対して傾斜する複数の凹溝５６が、第２の操舵軸３の周方向５７に並んで設けられている。ウォームホイール１２と第２の操舵軸３とが圧入により一体回転可能に結合される。ウォームホイール１２の芯金１２ａの肉を第２の操舵軸３の凹溝５６へ食い込ませることにより、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３とが強固に結合される。圧入の際、嵌合部分５２の外周面５４や嵌合孔５１の内周面６２に付着した油分等を凹溝５６に逃がすことができ、結合面５４，６２間の摩擦係数の低下を防いで安定した結合力を得ることができる。【選択図】            図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達用の回転体の嵌合孔に動力伝達軸の嵌合部分を圧入により結合させてなる伝動体において、上記嵌合孔および嵌合部分の少なくとも一方に、軸方向に対して傾斜する複数の凹溝を周方向に並べて設け両者を圧入嵌合して、他方側の肉の一部を一方側の凹溝に食い込ませ、両者を相対回転不能に連結させることを特徴とする伝動体。
【請求項２】
請求項１において、上記凹溝は互いに逆向きに傾斜する第１および第２の凹溝を含むことを特徴とする伝動体。
【請求項３】
動力伝達用の回転体の嵌合孔に動力伝達軸の嵌合部分を圧入により結合させてなる伝動体において、上記嵌合孔および嵌合部分の少なくとも一方に、複数の微小な凹部を分散して設け両者を圧入嵌合して、他方側の肉の一部を一方側の凹溝に食い込ませ、両者を相対回転不能に連結させることを特徴とする伝動体。
【請求項４】
請求項１，２または３に記載の伝動体を含む電動パワーステアリング装置であって、操舵補助用の電動モータにより駆動される小歯車に噛み合う動力伝達用の回転体としての大歯車と、この大歯車の嵌合孔に圧入により結合される動力伝達軸としての操舵軸とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４において、上記小歯車はウォーム軸を含み、上記大歯車は上記ウォーム軸に噛み合うウォームホイールを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力を伝達するための伝動体、および、これを備える電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、通常、電動モータと、この電動モータの駆動力（回転力）を伝達するための伝動体とを備える。例えばコラム型ＥＰＳでは、電動モータの回転力をウォームに伝え、さらに、ウォームホイールおよびこのウォームホイールと一体回転可能な操舵軸を含む伝動体に伝えることで、ステアリング操作をトルクアシストしている。通常、上記ウォームホイールと操舵軸とは、圧入により結合されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、ウォームホイールと操舵軸との結合力を増大させるために、例えば、ウォームホイールの嵌合孔の内周面に形成した雌形セレーションと雌形テーパ面に、操舵軸の外周面に形成した雄形セレーションと雄形テーパ面とをそれぞれ嵌合し、これらを締付手段により軸方向に押圧して締め付けた電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
また、電動モータの回転軸の先端部にローレット形状を設け、当該先端部を減速機軸の嵌合凹部に圧入固定する場合がある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２５８７４９号公報。
【特許文献２】
特開２００２−１４５０８１号公報。
【特許文献３】
特開平７−１５９１３号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１および２の電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールと操舵軸との結合面に油分が付着している状態で組みつけられた場合、結合力にばらつきが生じる虞があった。両結合面を組付け前に予め脱脂処理することも考えられるが、手間とコストがかかる。
さらに、特許文献２の電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールと操舵軸とを軸方向に締め付けるための締付手段を設ける必要があるため、部品点数の増加による部品コストおよび組立コストの増大を招いてしまう。
【０００６】
また、仮に特許文献３の技術を操舵軸とウォームホイールの結合に適用したとしても、両者の結合面に働く周方向のずらし力に対して結合力が不足するという問題がある。というのは、減速後のウォームホイールと操舵軸の結合面に働く周方向のずらし力は、減速前の電動モータの回転軸と減速機軸との結合面に働く周方向のずらし力と比較して格段に大きいからである。
同様の問題は電動パワーステアリング装置の伝動体に限らず、動力伝達用の回転体および動力伝達軸を有する一般の伝動体においても存在する。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、回転体と動力伝達軸との間に安定して強固な結合力を得ることができる安価な伝動体およびこれを備える電動パワーステアリング装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するため、第１の発明は、動力伝達用の回転体の嵌合孔に動力伝達軸の嵌合部分を圧入により結合させてなる伝動体において、上記嵌合孔および嵌合部分の少なくとも一方に、軸方向に対して傾斜する複数の凹溝を周方向に並べて設け両者を圧入嵌合して、他方側の肉の一部を一方側の凹溝に食い込ませ、両者を相対回転不能に連結させることを特徴とする伝動装置を提供する。
【０００９】
本発明によれば、例えば回転体の肉を動力伝達軸の凹溝へ食い込ませることにより、回転体と動力伝達軸とを強固に結合できる。特に、回転体の嵌合孔に動力伝達軸の嵌合部分を軸方向に圧入する際、嵌合部分や嵌合孔に残存して付着している油分等を軸方向に対して傾斜する凹溝に逃がすことができ、結合面間の摩擦係数の低下を防いでばらつきの少ない安定した結合力を得ることができる。
しかも、これらの効果を単に傾斜する凹溝を設ける簡単な構成により、脱脂処理等の手間のかかる作業をすることも無くコスト安価に実現できる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、上記凹溝は互いに逆向きに傾斜する第１および第２の凹溝を含むことを特徴とする。本発明によれば、第１の発明と同様の効果を奏することができる。さらに、伝動体の回転方向に関わらず、回転体と動力伝達軸との間で強固な結合力を達成できる。
第３の発明は、動力伝達用の回転体の嵌合孔に動力伝達軸の嵌合部分を圧入により結合させてなる伝動体において、上記嵌合孔および嵌合部分の少なくとも一方に、複数の微小な凹部を分散して設け両者を圧入嵌合して、他方側の肉の一部を一方側の凹溝に食い込ませ、両者を相対回転不能に連結させることを特徴とする。本発明によれば、第１および第２の発明の凹溝に代えて、複数の微小な凹部に例えば、回転体の肉が食い込むことにより、第２の発明と同様の効果を奏することができる。
【００１１】
第４の発明は、第１，２または３の発明の伝動体を含む電動パワーステアリング装置であって、操舵補助用の電動モータにより駆動される小歯車に噛み合う動力伝達用の回転体としての大歯車と、この大歯車の嵌合孔に圧入により結合される動力伝達軸としての操舵軸とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。本発明によれば、第１，２または３の発明と同様の効果を奏することができる。さらに、小歯車および大歯車を介して増幅された電動モータの駆動力を、確実に操舵軸に伝達することができる。
【００１２】
第５の発明は、第４の発明において、上記小歯車はウォーム軸を含み、上記大歯車は上記ウォーム軸に噛み合うウォームホイールを含むことを特徴とする。本発明によれば、第４の発明と同様の効果を奏することができる。さらに、車室内での騒音をコスト安価に低減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略断面図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイール等の操舵部材１を取り付けている入力軸としての第１の操舵軸２と、ラックアンドピニオン機構等の舵取機構（図示せず）に連結される動力伝達軸としての第２の操舵軸３とがトーションバー４を介して同軸的に連結されている。
【００１４】
第１および第２の操舵軸２、３を支持するハウジング５は、例えばアルミニウム合金からなり、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング５は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング６とギヤハウジング７により構成されている。具体的には、ギヤハウジング７は筒状をなし、その上端の環状縁部７ａがセンサハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わされている。ギヤハウジング７は減速機構としてのウォームギヤ機構８を収容し、センサハウジング６はトルクセンサ９および制御基板１０等を収容している。ギヤハウジング７にウォームギヤ機構８を収容することで減速機５０が構成されている。
【００１５】
上記ウォームギヤ機構８は、図２に示すように、電動モータＭの回転軸３２に例えばスプライン継手３３等の継手機構を介して連結され、この電動モータＭにより駆動される小歯車としてのウォーム軸１１と、このウォーム軸１１と噛み合い、且つ図１に示すように、第２の操舵軸３の軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規制された動力伝達用の回転体としての大歯車であるウォームホイール１２とを備える。
【００１６】
図１および図２を参照して、ウォームホイール１２は、第２の操舵軸３に相対回転不能に結合される環状の芯金１２ａと、芯金１２ａの周囲を取り囲んで芯金１２ａに一体回転可能かつ相対回転不能に結合され、かつ外周面部に歯を形成する合成樹脂部材１２ｂとを備える。芯金１２ａは例えば合成樹脂部材１２ｂの樹脂形成時に金型内にインサートされるものである。
ギヤハウジング７内において、ウォーム軸１１およびウォームホイール１２の噛み合い領域Ａに潤滑剤が充填されている。すなわち、潤滑剤は噛み合い領域Ａのみに充填しても良いし、噛み合い領域Ａとウォーム軸１１の周縁全体に充填しても良いし、ギヤハウジング７内全体に充填しても良い。
【００１７】
図１を参照して、第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向の上下に挟んで配置される第１および第２の転がり軸受１３、１４により回転自在に支持されている。
第１の転がり軸受１３の外輪１５は、センサハウジング６の下端の筒状突起６ｂ内に設けられた軸受保持孔１６に嵌め入れられて保持されている。第１の転がり軸受１３の外輪１５の上端面は環状の段部１７に当接しており、センサハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制されている。一方、第１の転がり軸受１３の内輪１８は第２の操舵軸３に締まりばめにより嵌め合わされている。内輪１８の下端面は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの上端面に当接している。
【００１８】
また、第２の転がり軸受１４の外輪１９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔２０に嵌め入れられて保持されている。第２の転がり軸受１４の外輪１９の下端面は、環状の段部２１に当接し、ギヤハウジング７に対する軸方向下方への移動が規制されている。第２の転がり軸受１４の内輪２２は、第２の操舵軸３に一体回転可能で且つ軸方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪２２は第２の操舵軸３の段部２３と、第２の操舵軸３のねじ部に締めこまれるナット２４との間に挟持されている。
【００１９】
トーションバー４は第１および第２の操舵軸２，３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン２５により第１の操舵軸２と一体回転可能に連結され、トーションバー４の下端４ｂは、連結ピン２６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第２の操舵軸３の下端は、図示しない中間軸を介してラックアンドピニオン機構等の舵取機構に連結されている。
上記の連結ピン２５は、第１の操舵軸２と同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７はステアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通している。
【００２０】
第１の操舵軸２の上部は、例えば針状ころ軸受からなる第３の転がり軸受２９を介してセンサハウジング６に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、第１および第２の操舵軸２，３の相対回転を所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合わされている。
次いで、図２を参照して、ウォーム軸１１はギヤハウジング７により保持される第４および第５の転がり軸受３４、３５によりそれぞれ回転自在に支持されている。第４および第５の転がり軸受３４、３５は例えば玉軸受からなる。
【００２１】
第４および第５の転がり軸受３４、３５の内輪３６、３７がウォーム軸１１の対応するくびれ部に嵌合されている。また、第４および第５の転がり軸受３４、３５の外輪３８、３９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔４０、４１にそれぞれ保持されている。
また、ウォーム軸１１の一端部１１ａを支持する第４の転がり軸受３４の外輪３８は、ギヤハウジング７の段部４２に当接し位置決めされている。一方、第４の転がり軸受３４の内輪３６は、ウォーム軸１１の位置決め段部４３に当接することにより、ウォーム軸１１の他端部１１ｂ側への移動が規制されている。
【００２２】
ウォーム軸１１の他端部１１ｂ（継手側端部）の近傍を支持する第５の転がり軸受３５の内輪３７はウォーム軸１１の位置決め段部４４に当接することにより、ウォーム軸１１の一端部１１ａ側への移動が規制されている。
また、第５の転がり軸受３５の外輪３９は予圧調整用のねじ部材４５により、第４の転がり軸受３４側へ付勢されている。ねじ部材４５は、ギヤハウジング７に形成されるねじ孔４６にねじ込まれることにより、一対の転がり軸受３４、３５に予圧を付与すると共に、ウォーム軸１１を軸方向に位置決めしている。４７は予圧調整後のねじ部材４５を止定するためにねじ部材４５に係合されるロックナットである。
【００２３】
図３は、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３の部分拡大断面図である。図３を参照して、第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの嵌合孔５１に圧入により結合される嵌合部分５２を有している。これら第２の操舵軸３およびウォームホイール１２を含んで伝動体５３が構成されている。
第２の操舵軸３の嵌合部分５２の外周面５４には、第２の操舵軸３の軸方向５５に対して傾斜する（第２の操舵軸３の周方向５７に対して傾斜するとも言える）複数の凹溝５６が、第２の操舵軸３の周方向５７に並んで設けられている。
【００２４】
本実施の形態によれば、ウォームホイール１２の芯金１２ａの肉を第２の操舵軸３の凹溝５６へ食い込ませることにより、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３とを強固に結合できる。特に、図４に示すように、ウォームホイール１２の芯金１２ａの嵌合孔５１に第２の操舵軸３の嵌合部分５２を軸方向５５（白抜き矢符方向）に圧入する際、嵌合部分５２の外周面５４や嵌合孔５１の内周面６２に残存して付着している油分等を軸方向５５に対して傾斜する凹溝５６に逃がすことができ、結合面５４，６２間の摩擦係数の低下を防いでばらつきの少ない安定した結合力を得ることができる。
【００２５】
したがって、ウォーム軸１１およびウォームホイール１２を介して増幅された電動モータＭの駆動力を、確実に第２の操舵軸３に伝達することができる。さらに、ウォーム軸１１とウォームホイール１２とを用いることで、本電動パワーステアリング装置が適用される車両の車室内での騒音をより低減できる。
しかも、これらの効果を、単に傾斜する凹溝５６を嵌合部分５２の外周面５４に設ける簡単な構成により、脱脂処理等の手間のかかる作業をすることも無くコスト安価に実現できる。
【００２６】
図３を参照して、第２の操舵軸３の嵌合部分５２の外径は、例えば２３ｍｍ〜３０ｍｍであり、また、例えば２５ｍｍ〜２８ｍｍである。
凹溝５６の軸方向５５に対する傾斜角度Ａは０°〜４５°の範囲にあることが望ましい。
凹溝５６の軸方向５５に対する傾斜角度Ａが４５°を超えると、ウォームホイール１２の芯金１２ａの肉が凹溝５６へ食い込むことによる軸方向５５の結合力が大きくなりすぎ、圧入工程にかかるコストが過大となるためである。なお、凹溝５６の軸方向５５に対する傾斜角度Ａが０°〜２０°の範囲であれば、より好ましい。
【００２７】
隣接する凹溝５６は、第２の操舵軸３の周方向５７のピッチＷ（第２の操舵軸３の軸線を中心として隣り合う凹溝５６がなす角度）が１０°〜３０°の範囲で配置されていることが望ましい。第２の操舵軸３の周方向５７のピッチＷが１０°未満ではウォームホイール１２と第２の操舵軸３との結合力が大きくなりすぎるためであり、３０°を超えると安定した結合力を得難い（結合力が小さくなる）ためである。なお、第２の操舵軸３の周方向５７のピッチＷが１０°〜１５°の範囲であれば、より好ましい。
【００２８】
さらに、凹溝５６の長手方向の長さＢは１．５ｍｍ〜５ｍｍの範囲にあることが好ましい。凹溝５６の長手方向の長さＢが１．５ｍｍ未満では、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３との安定した結合力を得難い（結合力が小さくなる）ためであり、５ｍｍを超えると結合力が大きくなりすぎるためである。なお、凹溝５６の長手方向の長さＢが３ｍｍ〜４ｍｍの範囲であれば、より好ましい。
また、凹溝５６の短手方向の幅Ｃは０．１ｍｍ〜１ｍｍの範囲にあることが好ましい。凹溝５６の短手方向の幅Ｃが０．１ｍｍ未満ではウォームホイール１２と第２の操舵軸３との安定した結合力を得難い（結合力が小さくなる）ためであり、１ｍｍを超えると結合力が大きくなりすぎるためである。なお、凹溝５６の短手方向の幅Ｃが０．３ｍｍ〜０．６ｍｍの範囲であれば、より好ましい。
【００２９】
さらに、凹溝５６の深さは０．０４ｍｍ〜０．１５ｍｍの範囲にあることが好ましい。凹溝５６の深さが０．０４ｍｍ未満ではウォームホイール１２と第２の操舵軸３との安定した結合力を得難い（結合力が小さくなる）ためであり、０．１５ｍｍを超えても効果の向上は望めないためである。なお、凹溝５６の深さが０．０７ｍｍ〜０．１ｍｍの範囲であれば、より好ましい。
第２の操舵軸３の嵌合部分５２の外径が２５ｍｍである場合の凹溝５６の一例として、傾斜角度Ａが２０°、ピッチＷが１０°、長手方向の長さＢが３．７ｍｍ、短手方向の幅Ｃが０．３５ｍｍ、深さが０．１ｍｍの凹溝５６を示すことができる。この場合、凹溝５６の軸方向５５の長さが１．５ｍｍ以上確保されており、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３との結合力の安定の点で好ましい。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されない。例えば、図３に示す凹溝５６に代えて、図５に示すように、互いに逆向きに傾斜して交差する第１および第２の凹溝５６，５６を含む凹溝５９を設けても良い。この場合、上記の実施の形態と同様の効果を奏することができる。さらに、伝動体５３の回転方向６０に関わらず、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３との間で強固な結合力を達成できる。
【００３１】
また、図３に示す凹溝５６に代えて、図６に示すように、隣接する列の第１および第２の凹溝５６，５６を互いに逆向きに（すなわち、ハの字のパターンをなして）傾斜して周方向５７に並べて設けた場合や、図７に示すように、周方向５７に隣接する第１および第２の凹溝５６，５６を互いに逆向きに傾斜して周方向５７に並べて設けた場合も、図５に示す実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
さらに、図３に示す凹溝５６に代えて、図８に示すように、複数の微小な凹部６１を分散して設けても良い。この場合も、ウォームホイール１２の芯金１２ａの肉が凹部６１に食い込むことにより、図５〜７に示す実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、図３，６，７に示す各実施の形態の凹溝５６、図５に示す実施の形態の凹溝５９、および、図８に示す実施の形態の凹部６１を、第２の操舵軸３の嵌合部分５２に代えて、ウォームホイール１２の嵌合孔５１に設けても良い。
【００３３】
上記各実施の形態において、第２の操舵軸３の嵌合部分５２と、ウォームホイール１２の芯金１２ａの嵌合孔５１のうち、凹溝５６，５９および凹部６１の何れかが設けられているほうを、焼き入れ等の熱処理を施して硬化させておけば、相手側の肉をより食い込ませることができ、ウォームホイール１２と第２の操舵軸３とをより強固に結合できる。
また、図３，６，７に示す各実施の形態の凹溝５６、図５に示す実施の形態の凹溝５９、および、図８に示す実施の形態の凹部６１を、第２の操舵軸３の嵌合部分５２とウォームホイール１２の芯金１２ａの嵌合孔５１の両面に設けても良い。
【００３４】
【実施例】
実施例１
電動パワーステアリング装置用の操舵軸の嵌合部分に図３と同様の凹溝を設け、嵌合部分の脱脂処理を施さずにウォームホイールの嵌合孔に圧入した伝動体を作成した。操舵軸の嵌合部分の長さは１０ｍｍ、外径は２５ｍｍである。凹溝の、操舵軸の軸方向に対する傾斜角度は２０°、ピッチ（操舵軸の軸線を中心として周方向に隣り合う凹溝がなす角度）は１０°、長手方向の長さは３．７ｍｍ、短手方向の幅は０．４ｍｍ、深さは０．１ｍｍである。
【００３５】
比較例１
凹溝が一切設けられていない操舵軸の嵌合部分を、脱脂処理を施さずにウォームホイールの嵌合孔に圧入した伝動体を作成した。操舵軸の嵌合部分の長さおよび外径は、実施例１と同様である。
比較例２
凹溝が一切設けられていない操舵軸の嵌合部分を、脱脂処理を施した後にウォームホイールの嵌合孔に圧入した伝動体を作成した。操舵軸の嵌合部分の長さおよび外径は、実施例１および比較例１と同様である。
【００３６】
上記実施例１、比較例１および比較例２の伝動体の、締め代と圧入荷重の関係を測定したところ、図９に示す結果を得た。
図９より、実施例１では、比較例１に対して、同一の締め代において格段に高い圧入荷重を得ており、比較例２に概ね近い値を有している。つまり、操舵軸の嵌合部分に凹溝を設けることにより、脱脂処理を施した場合と同様に操舵軸とウォームホイールとをより強固に結合できることが判明した。
【００３７】
次に、同一の締め代を有する実施例１および比較例１の伝動体を同じ数量ずつ（試料数ｎ＝４０）作成し、圧入荷重と結合トルクの関係を測定したところ、図１０に示す結果を得た。図１０より、実施例１の各伝動体の結合トルクのばらつきの範囲を１とすると、比較例１の各伝動体の結合トルクのばらつきの範囲が概ね３〜４となっている。つまり、結合トルクのばらつきが概ね１／３〜１／４に低減され、結合トルクが格段に安定することが判明した。
【００３８】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、本発明の伝動体を電動パワーステアリング装置以外の装置の一般の伝動体にも適用することができる等、本発明の請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】ウォームホイールと第２の操舵軸の部分拡大断面図である。
【図４】ウォームホイールの芯金の嵌合孔に第２の操舵軸の嵌合部分を圧入する様子を示す図である。
【図５】本発明の別の実施の形態のウォームホイールと第２の操舵軸の部分拡大断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施の形態のウォームホイールと第２の操舵軸の部分拡大断面図である。
【図７】本発明のさらに別の実施の形態のウォームホイールと第２の操舵軸の部分拡大断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態のウォームホイールと第２の操舵軸の部分拡大断面図である。
【図９】操舵軸の嵌合部分をウォームホイールの嵌合孔に圧入した場合の締め代と圧入荷重の関係を示すグラフである。
【図１０】結合トルクの安定度合を示す分布図である。
【符号の説明】
３    第２の操舵軸（動力伝達軸）
１１  ウォーム軸（小歯車）
１２  ウォームホイール（回転体。大歯車）
５１  嵌合孔
５２  嵌合部分
５３  伝動体
５６，５９  凹溝
６１  凹部
【図１】
2004175238.tif 000003
【図２】
2004175238.tif 000004
【図３】
2004175238.tif 000005
【図４】
2004175238.tif 000006
【図５】
2004175238.tif 000007
【図６】
2004175238.tif 000008
【図７】
2004175238.tif 000009
【図８】
2004175238.tif 000010
【図９】
2004175238.tif 000011
【図１０】
2004175238.tif 000012