(57)【要約】【課題】ＨＳＴの出力制御用の電動モータを取付けるモータ取付部の剛性を高める。【解決手段】ミッションケース３５の側壁に、左右一対のクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌを駆動する機体１４の直進及び旋回走行を行う右ＨＳＴ３６と左ＨＳＴ３８とが取付けられていて、これら右ＨＳＴ３６と左ＨＳＴ３８とを隣接配置する。そして、この右ＨＳＴ３６と左ＨＳＴ３８とを、コ字状の保持枠６９を有するブラケット７０にて外側から挟むように取付ける。更に、このブラケット７０に、右ＨＳＴ３６と左ＨＳＴ３８の各出力を独立して制御する右電動モータ６６と左電動モータ６８とを一体的に組付けて、モータ取付け部の剛性を高める。【選択図】　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの側壁に取付けられ、走行機体を支持する左右一対の走行装置を駆動する前記走行機体の直進走行及び旋回走行を行う第１の静油圧式無段変速装置と第２の静油圧式無段変速装置とを備えたコンバインのトランスミッションにおいて、
前記第１と第２の静油圧式無段変速装置を隣接配置し、該第１と第２の静油圧式無段変速装置を、コ字状の保持枠を有するブラケットにて外側から挟むように取付けると共に、
前記ブラケットに、前記第１と第２の静油圧式無段変速装置の各出力を独立して制御する第１の電動モータと第２の電動モータとを一体的に組付けた、
ことを特徴とするコンバインのトランスミッション。
【請求項２】
前記第１と第２の電動モータを、前記第１と第２の静油圧式無段変速装置に供給される作動油を濾過すべく該第１と第２の静油圧式無段変速装置に取付けられたオイルフィルタの上方の空き空間に配置した、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインのトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式無段変速装置を備えたコンバインのトランスミッションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ式走行装置を備えたコンバインでは、走行機体を支持する左右の走行装置に対応して左右の静油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）を備えたものがあり、これら左右のＨＳＴにより、走行機体の直進走行及び旋回走行を行うようにしたものがある。
【０００３】
そして、例えば、特許文献１には、走行駆動用の第１のＨＳＴと旋回駆動用の第２のＨＳＴとをミッションケースの側壁に並置したコンバインのトランスミッションが開示されていて、この従来技術によれば、走行用の第１のＨＳＴは、主変速レバーの操作により、油圧ポンプの可動斜板の傾斜角度が変更されて油圧モータの回転方向と回転数の増減制御が行われ、また、旋回駆動用の第２のＨＳＴは、操向ハンドルの回動により、油圧ポンプの可動斜板の傾斜角度が変更されて油圧モータの回転方向と回転数の増減制御が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１４５９３２号公報（第５頁、図１３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１では、操向ハンドルと主変速レバーの回動操作により、ＨＳＴに内蔵された油圧ポンプの可動斜板を制御して油圧モータの制御を行っている。このとき、例えば、第１と第２のＨＳＴに対応して、操向ハンドルと主変速レバーの操作に基き回転する夫々の電動モータを設け、これらの電動モータにより、前述した第１と第２のＨＳＴの油圧ポンプの斜板を個別に制御することが考えられる。しかし、例えば前記夫々の電動モータを含む各モータアセンブリを、個々のブラケットを用いて第１と第２のＨＳＴに別々に取付けたのでは、ブラケットの取付け強度の面で不安定となる。
【０００６】
また、前述した夫々のモータアセンブリを、第１と第２のＨＳＴの前面や後面に配置したのでは、トランスミッション全体のサイズが大きくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、静油圧式無段変速装置の出力制御用の電動モータを取付けるモータ取付部の剛性を高めることのできるコンバインのトランスミッションを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ミッションケース（３５）の側壁に取付けられ、走行機体（１４）を支持する左右一対の走行装置（１２Ｒ，１２Ｌ）を駆動する前記走行機体（１４）の直進走行及び旋回走行を行う第１の静油圧式無段変速装置（３６）と第２の静油圧式無段変速装置（３８）とを備えたコンバイン（１０）のトランスミッション（３４）において、
前記第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）を隣接配置し、該第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）を、コ字状の保持枠（６９）を有するブラケット（７０）にて外側から挟むように取付けると共に、
前記ブラケット（７０）に、前記第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）の各出力を独立して制御する第１の電動モータ（６６）と第２の電動モータ（６８）とを一体的に組付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のコンバインのトランスミッションにおいて、前記第１と第２の電動モータ（６６，６８）を、前記第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）に供給される作動油を濾過すべく該第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）に取付けられたオイルフィルタ（７５）の上方の空き空間に配置したことを特徴とする。
【００１０】
［作用］
本発明によれば、第１と第２のＨＳＴ（３６，３８）をミッションケース（３５）の側壁に隣接配置し、これら第１と第２のＨＳＴ（３６，３８）を、ブラケット（７０）の保持枠（６９）にて外側から挟むように取付けたので、該ブラケット（７０）は第１と第２のＨＳＴ（３６，３８）に強固に取付けられる。そして、このブラケット（７０）に、第１と第２の電動モータ（６６，６８）を一体的に組付けたことで、電動モータ取付部の剛性が高められる。
【００１１】
なお、括弧内の符号は図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基き本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用されたコンバインの外観斜視図であり、コンバイン１０は、左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒに支持された走行機体１４の前部に、穀稈の刈取りと搬送を行う前処理部１６を備えている。また、走行機体１４の左側（機体前進方向に向って左側）には、刈取った穀稈の脱穀を行う脱穀部１８が設けられ、右側には、脱穀された穀粒を一時的に貯蔵するグレンタンク２０が設けられ、該グレンタンク２０の後方には、グレンタンク２０から穀粒を排出するオーガ２２が旋回自在に配設されている。なお、グレンタンク２０の前方には運転席２４が配設されている。
【００１４】
この運転席２４には、座席シート２６の左側に、コンバイン１０の前後進、走行速度を操作する主変速レバー２８と、コンバイン１０の走行速度を切換える副変速レバー（図示せず）と、コンバイン１０の旋回操作と前処理部１６の昇降操作を行うマルチステアリングレバー３０等が配置されている。運転席２４の下方には、エンジン３２が配置され、該エンジン３２の動力は、トランスミッション３４を介して左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒを駆動するようになっている（図２参照）。
【００１５】
図２に示すように、トランスミッション３４は、ミッションケース３５の側壁に取付けられ、走行機体１４の直進走行及び旋回走行を行う第１の静油圧式無段変速装置（以下、「右ＨＳＴ」という）３６と第２の静油圧式無段変速装置（以下、「左ＨＳＴ」という）３８とを備えている。ミッションケース３５には、エンジン３２の動力がメインクラッチ３９を介して入力プーリ４０に入力され、この入力プーリ４０はメインシャフト４１に支持されている。このメインシャフト４１に取付けられたギヤ４２には、右ＨＳＴ３６の入力軸３６ａに取付けられたギヤ４３と、左ＨＳＴ３８の入力軸３８ａに取付けられたギヤ４４とが噛合している。
【００１６】
また、右ＨＳＴ３６の出力軸３６ｂには、ギヤ４５が取付けられ、このギヤ４５が中間ギヤ４６を介して副変速機構５４のギヤと噛合している。このため、エンジン３２からメインクラッチ３９を介して右ＨＳＴ３６の入力軸３６ａに入力された動力は、出力軸３６ｂからギヤ４５及び中間ギヤ４６を介して副変速機構５４のギヤに伝達される。更に、この副変速機構５４の出力ギヤ４７には、駆動軸４８に回転自在に支持された右駆動ギヤ４９Ｒが噛合し、該右駆動ギヤ４９Ｒには右伝動ギヤ５０Ｒが一体に固定されている。そして、該右伝動ギヤ５０Ｒには、右のクローラ走行装置１２Ｒを駆動する車輪５１Ｒを支持した右車軸５２Ｒに固定されたギヤ５３Ｒが噛合している。
【００１７】
すなわち、副変速機構５４の出力ギヤ４７の出力は、右駆動ギヤ４９Ｒ及び右伝動ギヤ５０Ｒを介してギヤ５３Ｒに伝達され、右車軸５２Ｒ及び車輪５１Ｒを介してクローラ走行装置１２Ｒを駆動する。
【００１８】
一方、前述した中間ギヤ４６は、スプライン型のクラッチ５５を構成している中間軸５６に固定されている。このクラッチ５５は、中間軸５６にクラッチ板５７を介してクラッチ接続されるスリーブ軸５８と、クラッチ板５７を作動させるシリンダ５９とを有し、スリーブ軸５８には出力ギヤ６０が一体固定されている。
【００１９】
そして、前記クラッチ５５の切状態（シリンダ５９が非作動）では、中間ギヤ４６から中間軸５６に伝達された動力は、クラッチ板５７からスリーブ軸５８に伝達され、出力ギヤ６０から副変速機構６１のギヤに伝達される。この副変速機構６１の出力ギヤ６２には、駆動軸４８に回転自在に支持された左駆動ギヤ４９Ｌが噛合し、該左駆動ギヤ４９Ｌには左伝動ギヤ５０Ｌが一体に固定されている。更に、該左伝動ギヤ５０Ｌには、左のクローラ走行装置１２Ｌを駆動する車輪５１Ｌを支持した左車軸５２Ｌに固定されたギヤ５３Ｌが噛合している。
【００２０】
すなわち、副変速機構６１の出力ギヤ６２の出力は、左駆動ギヤ４９Ｌ及び左伝動ギヤ５０Ｌを介してギヤ５３Ｌに伝達され、左車軸５２Ｌ及び車輪５１Ｌを介してクローラ走行装置１２Ｌを駆動する。
【００２１】
従って、前記クラッチ５５の切状態では、右ＨＳＴ３６の駆動力が左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒに伝達されて、該クローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒが略々同じ回転速度で駆動される。
【００２２】
次に、左ＨＳＴ３８の出力軸３８ｂには、ギヤ６３が取付けられ、このギヤ６３がクラッチ５５の出力ギヤ６４と噛合していて、この出力ギヤ６４は、スリーブ軸６５に一体固定されている。そして、前記クラッチ５５の入り状態（シリンダ５９が作動）では、出力ギヤ６４に伝達された動力は、スリーブ軸６５からクラッチ板５７を介してスリーブ軸５８に伝達され、出力ギヤ６０から副変速機構６１のギヤに伝達され、左のクローラ走行装置１２Ｌが駆動される。このとき、前記クラッチ５５の入り作動により、中間ギヤ４６から中間軸５６に伝達された動力は、クラッチ板５７からスリーブ軸５８には伝達されず副変速機構５４のギヤにのみ伝達される。よって、このクラッチ５５の入り状態では、左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒは左右のＨＳＴ３６，３８により独立して駆動される。
【００２３】
すなわち、前記クラッチ５５が右ＨＳＴ３６と左のクローラ走行装置１２Ｌの駆動系を断接自在に連結する機能を有し、クラッチ５５の切状態では、右ＨＳＴ３６が左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒを駆動し、コンバイン１０を直進走行させることができる。また、クラッチ５５の入状態では、左右のＨＳＴ３６，３８が夫々左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立して駆動し、これによりコンバイン１０を旋回走行させることができる。
【００２４】
次に、左右のＨＳＴ３６，３８には、各ＨＳＴ３６，３８のトラニオンシャフト３６ｃ，３８ｃ（図７参照）を介してＨＳＴポンプの斜板の方向及び傾きを変えて、左右のＨＳＴ３６，３８の出力（回転方向及び回転数）を独立して制御する第１の電動モータ（右の電動モータ）６６と第２の電動モータ（左の電動モータ）６８とが対応して配置されている。
【００２５】
本実施の形態では、左右のＨＳＴ３６，３８を隣接配置し、該左右のＨＳＴ３６，３８を、コ字状の保持枠６９を有するブラケット７０にて外側から挟むように取付けると共に、前記ブラケット７０に、左右のＨＳＴ３６，３８の各出力を独立して制御する左右の電動モータ６６，６８を一体的に組付けたものである。
【００２６】
図３乃至図５に示すように、ミッションケース３５の側壁に左右のＨＳＴ３６，３８が隣接配置され、これら左右のＨＳＴ３６，３８が、ブラケット７０にて外側から挟むように取付けられている。また、このブラケット７０には、前述した左右の電動モータ６６，６８と、その出力側に設けられた減速機６６ａ，６８ａ、及び扇形ギヤ７７，７８等を含む右モータアセンブリ７１と、左モータアセンブリ７２とが一体的に組付けられている。更に、左右のＨＳＴ３６，３８には、これら左右のＨＳＴ３６，３８に供給される作動油を濾過するオイルフィルタ７５，７６が取付けられていて、左右の電動モータ６６，６８は、これらオイルフィルタ７５，７６の上方の空き空間を利用して取付けられている。
【００２７】
前記ブラケット７０は、図６に示すように、コ字状の縦片６９ａと、対面配置された横片６９ｂ，６９ｂとを有する保持枠６９と、前記横片６９ｂ，６９ｂに夫々一体的に固定されたモータ支持板７３，７４とを有している。このモータ支持板７３，７４には、左右のＨＳＴ３６，３８のトラニオンシャフト３６ｃ，３８ｃを支持する軸受部７３ａ，７４ａが設けられている。
【００２８】
なお、図７に示すように、トラニオンシャフト３６ｃ，３８ｃには、夫々左右の電動モータ６６，６８の駆動力が、減速機６６ａ，６８ａの出力軸から扇形ギヤ７７，７８を介して入力されている。
【００２９】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
まず、機体走行において、走行機体１４を直進する場合は、主変速レバー２８を前進側に操作すると、左右の電動モータ６６，６８が回転して左右のＨＳＴ３６，３８の各油圧ポンプの夫々の斜板が略々同角度だけ傾斜制御される。但し、このとき、左のＨＳＴ３８の動力は、スプライン型のクラッチ５５が切断されていることから、該クラッチ５５の伝動後流側には伝達されず、右のＨＳＴ３６の駆動力により左右の車軸５２Ｌ，５２Ｒが略々同じ回転速度で駆動される。
【００３１】
次に、例えば走行機体１４を左に旋回する場合は、マルチステアリングレバー３０を左に傾動操作すると、スプライン型のクラッチ５５が入作動して、左のＨＳＴ３８の駆動系が独立して左の車軸５２Ｌに連結されると共に、右のＨＳＴ３６の駆動系が独立して右の車軸５２Ｒに連結される。このため、左の車軸５２Ｌは、左の電動モータ６８によって制御された左のＨＳＴ３８の回転数で駆動される。このとき、左の電動モータ６８よりも右の電動モータ６６の方が多く回転して、左右のＨＳＴ３６，３８の回転数が相違し、機体は左に旋回する。なお、機体を右に旋回する場合も同様である。
【００３２】
以上において、上述した左右のＨＳＴ３６，３８をミッションケース３５の側壁に隣接して配置し、これら左右のＨＳＴ３６，３８を、ブラケット７０のコ字状の保持枠６９にて外側から挟むように取付けたので、ブラケット７０は左右のＨＳＴ３６，３８に強固に取付けられる。そして、このブラケット７０に、左右の電動モータ６６，６８等を含む左右のモータアセンブリ７１，７２を一体的に組付けたことで、モータアセンブリの取付部の剛性が高められることになる。
【００３３】
また、本実施形態では、左右の電動モータ６６，６８を、左右のＨＳＴ３６，３８に供給される作動油を濾過するためのオイルフィルタ７５，７６の上方の空き空間に配置することで、ミッションケース３５におけるＨＳＴ取付側の空きスペースを有効に利用したので、小型設計が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、第１と第２の静油圧式無段変速装置を、ブラケットにて外側から挟むように取付けると共に、該ブラケットに、第１と第２の静油圧式無段変速装置の各出力を独立して制御する第１と第２の電動モータを一体的に組付けたことで、モータ取付部の剛性を高めることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、第１と第２の電動モータを、第１と第２の静油圧式無段変速装置に取付けられたオイルフィルタの上方の空き空間に配置したことで、空き空間を有効に利用してコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図である。
【図２】コンバインにおけるトランスミッションの構成を示す伝動線図である。
【図３】同上のトランスミッションを上方から見た外観図である。
【図４】同上のＡ方向矢視図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】ブラケットの外観斜視図である。
【図７】右ＨＳＴ（又は左ＨＳＴ）と右モータアセンブリ（又は左モータアセンブリ）の外観図である。
【符号の説明】
１０　　　コンバイン
１２Ｒ，１２Ｌ　　クローラ走行装置
１４　　　走行機体
３４　　　トランスミッション
３５　　　ミッションケース
３６　　　右ＨＳＴ（第１のＨＳＴ）
３８　　　左ＨＳＴ（第２のＨＳＴ）
６６　　　右電動モータ（第１の電動モータ）
６８　　　左電動モータ（第２の電動モータ）
６９　　　保持枠
７０　　　ブラケット
７１　　　右モータアセンブリ
７２　　　左モータアセンブリ
７５　　　オイルフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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