(57)【要約】【課題】装置の小型化やコスト低減が図れ、紙幣を双方向に搬送できる紙葉類搬送装置を提案する。【解決手段】本発明によれば、搬送ベルトと搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置において、搬送ベルトに対向する位置に配置し、搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにより、搬送ベルトの張力を一定に保ち、かつ、ガイド手段により紙葉類の変形を抑えることができるので、スキュー（斜行）や滞留が発生することなく、紙葉類を双方向に搬送できるようになる。【選択図】  図８
2004175526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類に搬送力を作用させる搬送ベルトと前記搬送ベルトに対向する位置に配置した搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置において、前記搬送ベルトに対向する位置に配置し、前記搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、前記テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
駆動源によって駆動され、紙葉類に搬送力を作用させる第１の搬送ベルトと前記第１の搬送ベルトに対向させて配置し、前記第１の搬送ベルトとの摩擦力によって駆動される第２の搬送ベルトを有し、紙葉類を前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置において、前記第１の搬送ベルトに対向する位置に配置し、第１の搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、前記テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣等の紙葉類をベルトやローラ等で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類搬送装置とは紙幣等の紙葉類をベルトやローラ等で搬送する装置である。紙葉類搬送装置の例として、例えば特開２００２−５６４３５号公報に記載されているものが既に知られており、この装置の紙幣搬送路は搬送ベルト及びローラなどの被駆動要素により形成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５６４３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のように、紙幣などの紙葉類は搬送ベルトおよびローラで構成された紙幣搬送路によって搬送される。この紙幣搬送路による紙幣の搬送方向は一方向のみであった。そのため、紙幣搬送路を搭載した特開２００２−５６４３５号公報に記載されている自動取引装置においては、紙幣搬送路が多く、部品点数が多くなっていた。そして、装置の大型化の原因になっていた。
【０００５】
この問題を解決するために、紙幣を双方向に搬送させることが考えられるが、以下の課題がある。
【０００６】
搬送ベルトを駆動プーリで駆動する場合、駆動プーリの前後で搬送ベルトに張力差が生じる。駆動プーリの回転によって搬送ベルトが引っ張られる側の張力は張り側張力と呼ばれ、静止時の張力より大きくなる。駆動プーリの回転によって搬送ベルトが送り出される側の張力は緩み側張力と呼ばれ、静止時の張力より小さくなる。
【０００７】
搬送路上の紙幣を安定して搬送させるためには、所定の搬送力が必要である。搬送力は、搬送ベルトの張力、搬送ベルトの搬送ローラへの巻き付き角度、搬送ベルトと紙幣間の摩擦係数等によって決まり、搬送ベルトの張力が大きいほど搬送力が大きくなる。
【０００８】
コスト低減を考慮して搬送ベルトを一箇所の駆動プーリで駆動し、双方向に紙幣を搬送する場合、搬送方向によって張り側張力または緩み側張力で紙幣を搬送しなければならない。緩み側張力で紙幣を搬送する場合、搬送力が弱いため、紙幣を安定して搬送することができず、スキュー（斜行）や紙幣滞留が発生する。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置の小型化やコスト低減が図れ、紙幣を双方向に搬送できる紙葉類搬送装置を提案するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、搬送ベルトと搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置においては、搬送ベルトに対向する位置に配置し、搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにした。
【００１１】
また、駆動源によって駆動され、紙葉類に搬送力を作用させる第１の搬送ベルトと第１の搬送ベルトに対向させて配置し、第１の搬送ベルトとの摩擦力によって駆動される第２の搬送ベルトを有し、紙葉類を第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置においては、第１の搬送ベルトに対向する位置に配置し、第１の搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにした。
【００１２】
これらにより、搬送ベルトの張力を一定に保ち、かつ、ガイド手段により紙葉類の変形を抑えることができるので、スキュー（斜行）や滞留が発生することなく、紙葉類を双方向に搬送できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図１０により説明する。
【００１４】
図１は、本発明の紙葉類搬送装置が搭載される現金自動取引装置１０１を示す図である。本実施例の現金自動取引装置１０１は、顧客の要求に合せて紙幣の入金及び出金を行う紙幣還流装置１００と、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と、現金自動取引装置１０１の全体を制御する本体制御部１０６とから構成される。
【００１５】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣還流装置１００をバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。尚、上記各機構、構成部分は、電源部１１１から電力を供給する。
【００１６】
図３は、紙幣還流装置１００を示したものである。この紙幣還流装置１００は、顧客の要求に合せて紙幣の入金及び出金を行う装置である。
【００１７】
この紙幣還流装置１００は、紙幣７を入金及び出金する入出金口１、紙幣７が一枚毎に繰り出されたことや、金種および真偽を判定する鑑別機構２、入金された紙幣７を仮収納する一時スタッカ３、入金のみを受け付ける紙幣７や折れなどの異常紙幣７を収納する入金庫４、入金された紙幣７の収納および出金される紙幣７を一枚毎に繰り出す還流庫５、上記各機構をつなぎ紙幣を双方向に搬送する紙葉類搬送装置としての搬送路６からなる。
【００１８】
次に紙幣還流装置１００の入出金取引動作について説明する。
【００１９】
まず、入金取引の動作を説明する。入出金口１に各金種混在で一括投入された紙幣７が、入出金口１下部より一枚毎に繰り出され、搬送路６へと搬送される。鑑別機構２で正常と判定された紙幣７は一時スタッカ３に巻き取られる。鑑別機構２において異常と判定された紙幣７は入出金口１に返却される。鑑別機構２で計数した金額が顧客により確認されると、一時スタッカ３に巻き取られた紙幣７は、搬送路６へと放出されて再び鑑別機構２を通過し正常紙幣は各金種ごとに入金庫４あるいは還流庫５へ収納される。鑑別機構２で異常と判断された紙幣７は、入金庫４へ収納される。
【００２０】
次に出金取引の動作を説明する。顧客の指定した金額に相当する必要紙幣７を一枚ずつ還流庫５から繰り出し、搬送路６へと搬送し鑑別機構２を通過して入出金口１に放出する。鑑別機構２でシフトやスキュー等のため異常と判断された紙幣７は、一時スタッカ３に一旦巻き取られた後に入金庫４へ返される。
【００２１】
ところで、紙幣還流装置１００において紙幣７を搬送する搬送路６は搬送ベルト１０と搬送ローラ１３で挟んで紙幣７を搬送する。また、本発明の搬送路６は、紙幣７を一方向ではなく双方向に搬送することにしている。これにより、紙幣還流装置１００内の搬送路６を減らし、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００２２】
まず、図４を用いて双方向搬送の課題を説明する。図４の搬送路６は、紙幣７に搬送力を作用する搬送ベルト１０と、駆動源からの動力を搬送ベルト１０に伝達する駆動プーリ１１と、搬送ベルト１０を保持する従動プーリ１２と、搬送ベルト１０に対向して配置し、紙幣を搬送する搬送ローラ１３からなる。
【００２３】
図４に示すように一つの搬送ベルト１０を１箇所の駆動プーリ１１で駆動し、紙幣７を双方向に搬送させる場合、以下の課題がある。
【００２４】
搬送ベルト１０を駆動プーリ１１で駆動する場合、駆動プーリ１１の前後で搬送ベルト１０に張力差が生じる。駆動プーリ１１の回転によって搬送ベルト１０が引っ張られる側の張力は張り側張力と呼ばれ、静止時の張力より大きくなる。駆動プーリ１１の回転によって搬送ベルト１０が送り出される側の張力は緩み側張力と呼ばれ、静止時の張力より小さくなる。
【００２５】
搬送路６上の紙幣７を安定して搬送させるためには、所定の搬送力が必要である。搬送力は、搬送ベルト１０の張力、搬送ベルト１０の搬送ローラ１３への巻き付き角度、搬送ベルト１０と紙幣間の摩擦係数等によって決まり、搬送ベルト１０の張力が大きいほど搬送力が大きくなる。
【００２６】
搬送ベルト１０を一箇所の駆動プーリ１１で駆動し、双方向に紙幣７を搬送する場合、搬送方向によって張り側張力または緩み側張力で紙幣を搬送しなければならない。図５に示すように紙幣７を右から左の方向に搬送する場合が張り側張力による搬送で、図６に示すように紙幣７を左から右の方向に搬送する場合が緩み側張力による搬送である。緩み側張力で紙幣７を搬送する場合、搬送力が弱いため、紙幣７を安定して搬送することができず、スキュー（斜行）や紙幣滞留が発生する。
【００２７】
緩み側張力でも十分な搬送力を得るために、例えば搬送ベルトの初期張力を大きくすることが考えられる。しかし、この場合は駆動プーリ１１や従動プーリ１２に大きな負荷が作用することになる。負荷が大きくなると、モータの容量アップ等を行わなければならないので、装置の大型化やコストアップになるので好ましい方法ではない。
【００２８】
他の方法として緩み側張力による紙幣搬送を避け、双方向とも張り側張力で紙幣搬送するために、図７に示すように搬送路６の搬送ベルト１０を２箇所の駆動プーリ１１で駆動する場合がある。紙幣７を右から左の方向に搬送するときはプーリＡを駆動軸とし、紙幣７を左から右の方向に搬送するときはプーリＢを駆動軸とする。そのため、例えば駆動源であるモータをプーリＡ、プーリＢにそれぞれ１個ずつクラッチを介して接続する。プーリＡを駆動軸としているときはプーリＢ側のクラッチを切断し、プーリＢを駆動軸としているときはプーリＡ側のクラッチを切断する。しかし、この方法はモータの数が多くなるので、装置の大型化、コストアップになるので好ましい方法ではない。
【００２９】
また、１つの搬送路６を１つのモータで駆動する場合、モータの駆動力をタイミングベルトを介してプーリＡおよびプーリＢに伝達する方法が考えられる。しかし、一つの搬送路６を２箇所で駆動する時、プーリ外径の加工公差等で２つの駆動軸（ここではプーリＡとプーリＢ）の搬送速度に差が生じる場合がある。このとき搬送ベルト１０の伸び縮みによって負荷が増大する。負荷が大きい場合、容量の大きいモータを設置しなければならなくなるのでコストアップとなる。また、一つの搬送路を２箇所で駆動するための機構も複雑になるので好ましい方法ではない。
【００３０】
そこで、本発明では、装置の小型化やコスト低減が図れ、紙幣を双方向に搬送できる紙葉類搬送装置を提供するものである。
【００３１】
本発明の紙葉類搬送装置としての搬送路６を図８を用いて説明する。搬送路６は、紙幣に搬送力を作用する搬送ベルト１０と、図示しない駆動源としてのモータの駆動力を搬送ベルト１０に伝達する駆動プーリ１１と、搬送ベルト１０を保持する従動プーリ１２と、紙幣を挟んで搬送するために搬送ベルト１０に対向する位置に配置した搬送ローラ１３と、搬送ベルト１０に所定の張力を付与するテンションローラ１４と、搬送中の紙幣の変形を抑えるガイド手段としての搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとからなる。なお、搬送ベルト１０の搬送ローラ１３側の面であり、紙幣が搬送される面を紙幣搬送面と呼ぶことにする。
【００３２】
搬送ベルト１０は、搬送路６の幅方向に１本または複数本設置している。また、搬送ベルト１０は、ある所定の張力になるように駆動プーリ１１と従動プーリ１２に掛けられている。
【００３３】
駆動プーリ１１は、一つの搬送路６に１箇所設置する。駆動プーリ１１には図示しない駆動源としてのモータが接続され、駆動プーリ１１は回転する。
【００３４】
従動プーリ１２は、駆動源に接続せず、搬送ベルト１０を適度な張力で保持するように、一つの搬送路６に１個または複数個配置している。
【００３５】
搬送ローラ１３は、紙幣に十分な搬送力を作用させるために、搬送ベルト１０が所定の角度以上で巻き付くように配置している。なお、搬送ローラ１３への搬送ベルト１０の巻き付き角度が大きいほど、搬送力は大きくなる。
【００３６】
従動プーリ１２および搬送ローラ１３の個数は、搬送路の長さと搬送する紙幣の搬送方向の長さによって決まる。そして、従動ローラ１２と搬送ローラ１３の間隔は、紙幣に搬送力を作用させるために、紙幣の搬送方向の長さ以下になるようにしている。
【００３７】
テンションローラ１４は、駆動プーリ１１近傍の紙幣搬送面側に設け、ばね１７に接続されている。このばね１７の他端は図示しない筐体に接続されている。テンションローラ１４は搬送ベルト１０の紙幣搬送面側の張力を一定に保つようにし、紙幣搬送面と垂直方向に揺動するようにしている。なお、ばね１７のばね力は、テンションローラ１４の搬送ベルト１０への押付け力によって紙幣搬送に十分なベルト張力が得られるように設定している。テンションローラ１４の作用により、緩み側張力で紙幣を搬送する場合であっても、紙幣搬送面のベルト張力が一定となり、かつ、十分な搬送力を確保できるのでスキュー（斜行）や紙幣滞留を防ぐことができる。また、テンションローラ１４は駆動プーリ１１への搬送ベルト１０の巻き付き角度が増える方向に押しつけるようにしている。テンションローラ１４は駆動プーリ１１への搬送ベルト１０の巻き付き角度が減る方向に押しつけることも可能であるが、動力伝達力の低下となるため好ましくない。また、テンションローラ１４は、紙幣搬送用の搬送ローラ１３の役割も兼ねる。
【００３８】
このテンションローラ１４を駆動プーリ１１近傍に設けるのは、搬送ベルト１０が緩んだ際、巻き付き角度が大きくなるようにテンションローラ１４が揺動するので、駆動プーリ１１の動力を搬送ベルト１０へ伝達する能力が向上するからである。
【００３９】
搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、紙幣搬送面の上下に設置し、その上下の搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは紙幣搬送面からある所定の隙間を有している。この搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、搬送中の紙幣の変形を抑え、紙幣の搬送路６での滞留やスキュー等の搬送異常を防止する。搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを設置しない場合、紙幣のように柔らかい媒体は、搬送中に変形し搬送路６を構成している部品等に接触し、紙幣の破損や滞留の原因になる。また、搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの紙幣搬送面との隙間が大きい場合には紙幣の変形を抑えることができず、滞留の原因になる。逆にこの隙間が小さい場合には、搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの紙幣に作用する抵抗力が大きくなり、滞留の原因になる。
【００４０】
搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、固定ガイド１５と揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの２種類を有する。固定ガイド１５は、図示しない筐体に接続され固定されている。この固定ガイド１５は紙幣搬送面が変動しない部位に設置する。揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、紙幣搬送面の移動と共に揺動するようにしている。揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、テンションローラ１４付近の紙幣搬送面が変動する部位に設置する。
【００４１】
揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの一端は図示しない筐体に軸１８を介して接続されており、この軸１８を支点に揺動する。揺動ガイド１６ａのテンションローラ１４側の端部はテンションローラ１４に接続されており、揺動ガイド１６ｃにも接続されている。なお、テンションローラ１４の揺動ガイド１６ａへの取り付けは、テンションローラ１４が揺動ガイド１６ａの紙幣搬送面側の面よりある寸法突出するようにしている。揺動ガイド１６ｂ、１６ｄは、それぞれ揺動ガイド１６ａ、１６ｃに連結部１９を介して接続されている。連結部１９は上下の揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの隙間を一定に保つように作用する。このようにして、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはテンションローラ１４の揺動と合せて動くようにしている。なお、張り側張力で紙幣を搬送するとき、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは図８のようになり、緩み側張力で紙幣を搬送するとき、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは図９のようになる。
【００４２】
さらに、これまでの実施例で示したような紙幣７を搬送ベルト１０と搬送ローラ１３で挟んで搬送する搬送路６の代わりに、図１０に示すような紙幣７を搬送ベルト１０ａと搬送ベルト１０ｂで挟んで搬送するものであってもよい。
【００４３】
この搬送ベルト１０ａは、図示しない駆動源としてのモータに接続された駆動プーリ１１によって駆動される。また、搬送ベルト１０ｂは搬送ベルト１０ａとの摩擦力によって駆動される。
【００４４】
テンションローラ１４は、搬送ベルト１０ａに対向する位置に配置する。また、テンションローラ１４は、搬送ベルト１０ｂを介して搬送ベルト１０ａの張力を一定に保つように押し付け力を作用している。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬送ベルトと搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置において、搬送ベルトに対向する位置に配置し、搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにより、搬送ベルトの張力を一定に保ち、かつ、ガイド手段により紙葉類の変形を抑えることができるので、スキュー（斜行）や滞留が発生することなく、紙葉類を双方向に搬送できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】現金自動取引装置の概略を示した図。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。
【図３】紙幣還流装置の概略を示した図。
【図４】双方向搬送の課題を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図５】張り側張力での紙幣搬送を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図６】緩み側張力での紙幣搬送を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図７】一つの搬送路を２箇所で駆動する搬送路を説明するための図。
【図８】本発明の一実施形態の紙葉類搬送装置の概略を示した図。
【図９】本発明の一実施形態の紙葉類搬送装置において緩み側張力で搬送した場合の揺動ガイドの状態を説明するための図。
【図１０】本発明の他の実施形態の紙葉類搬送装置の概略を示した図。
【符号の説明】
１…入出金口、２…鑑別機構、３…一時スタッカ、４…入金庫、５…還流庫、６…搬送路、７…紙幣、１０、１０ａ、１０ｂ…搬送ベルト、１１…駆動プーリ、１２…従動プーリ、１３…搬送ローラ、１４…テンションローラ、１５…固定ガイド、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…揺動ガイド、１７…ばね、１８…軸、１９…連結部、１００…紙幣還流装置、１０１…現金自動取引装置、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…通帳処理機構、１０４…筐体、１０５…顧客操作部、１０６…本体制御部、１０７…インタフェース部、１０８…係員操作部、１０９…外部記憶装置、１１０…バス、１１１…電源部。
【図１】
2004175526.tif 000003
【図２】
2004175526.tif 000004
【図３】
2004175526.tif 000005
【図４】
2004175526.tif 000006
【図５】
2004175526.tif 000007
【図６】
2004175526.tif 000008
【図７】
2004175526.tif 000009
【図８】
2004175526.tif 000010
【図９】
2004175526.tif 000011
【図１０】
2004175526.tif 000012