(57)【要約】【課題】搬送台車の走行、昇降のそれぞれの駆動装置を１つで兼用することで、搬送台車を小型化することにより、倉庫又は立体駐車装置内における搬送スペースを有効に活用し、レイアウトの自由度を高め、格納し得る貨物の数量、自動車の格納台数を増やす。【解決手段】車輪８を配設した台車７と、車輪８を回転させる走行装置２３と、台車７に設けた昇降装置２２と、走行装置２３と昇降装置２２とを切り替えて駆動させるために、台車本体７に設けた１個の駆動装置２４と、を備えた搬送装置を提供する。また好ましくは、駆動装置２４に、走行装置２３と昇降装置２２とを切り替えて駆動させるクラッチ２５を設ける。【選択図】　　図１
2004052448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（８）を配設した台車（７）と、該車輪を回転させる走行装置（２３）と、前記台車に設けた昇降装置（２２）と、前記走行装置と前記昇降装置とを切り替えて駆動させるために前記台車に設けた１個の駆動装置（２４）と、を備えた、ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動装置（２４）に、前記走行装置（２３）と前記昇降装置（２２）とを切り替えて駆動させるクラッチ（２５）を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
貨物を載せるためのパレット（４）を受け渡しするパレット移載装置（１２）を、更に備えた、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記貨物は、上下複数段に配した格納棚（３）に前記パレット（４）とともに格納される自動車（５）である、ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は搬送装置に関し、例えば複数段の格納棚を有する倉庫や立体駐車装置において、この倉庫又は立体駐車装置に品物や自動車を入出庫させるための搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すように、従来より建屋１内に上下方向に形成した昇降路２に沿ってその両側又は一側に多段に設けた格納棚（駐車棚）３と、この昇降路２によりパレット４を介して自動車５を搬送し、各格納棚（駐車棚）３に格納する立体駐車装置が提案されている。この立体駐車装置に自動車５を入出庫させるためには、パレット４上に自動車５を載置し、このパレット４を立体駐車装置の出入口から保管場所まで搬送台車６を用いて移動させる。
【０００３】
一方、限られた敷地に大量の品物を効率よく経済的に収容するために天井の高い倉庫がある。この倉庫内においては、複数段の格納棚に対して、フォークリフトを用いてパレットに載せた各種の品物を搬送して、所定の格納棚に格納していた。
なお、格納棚の段数が増えて上部の格納棚が高い位置になると、フォークリフトによる品物の入出庫に代えて、パレットを昇降させる昇降駆動装置と台車を走行させる走行駆動装置を備えた搬送台車が用いられることもある。
【０００４】
図４は従来の搬送台車の一例を示すものである。
搬送台車６は、台車７の幅方向両側の前後方向両端部近くに４個の車輪８を配設し、この台車７の一方の端部側の車輪８中の一対を走行駆動装置９で回転駆動し得るように構成したものである。この台車７上には、自動車５を格納棚（駐車棚）３の高さに合わせて昇降する昇降フレーム１０を駆動させる昇降駆動装置１１と、その高さにおいて各格納棚３との間で自動車５を移載するパレット移載装置１２とを備えている。
【０００５】
この搬送台車６は、走行駆動装置９により自動車５を格納棚（駐車棚）３の位置まで移動させる。次に、この搬送台車６は、昇降駆動装置１１により自動車５を格納棚（駐車棚）３の高さ位置に合わせて昇降させ、次いでパレット移載装置１２でその高さ位置の格納棚（駐車棚）３に移載することができる。このように搬送台車６を用いることで、自動車５を所定の格納棚（駐車棚）３に円滑に格納することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の搬送台車６では、１台の搬送台車６に走行駆動装置９と昇降駆動装置１１とがそれぞれ設けられ、その構造が複雑になった。また、走行駆動装置９と昇降駆動装置１１とが設けられた搬送台車６は、車両自体が大型化するために、立体駐車装置又は倉庫内に広い搬送スペースが必要になっていた。そのため、従来の搬送台車６では、立体駐車装置又は倉庫内に格納することができる自動車の格納台数、又は品物の格納数量が相対的に減少するという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、搬送台車が走行するための駆動装置及び昇降するための駆動装置を１つで兼用することで搬送台車を小型化し、倉庫又は立体駐車装置内における搬送スペースを有効に活用することができ、倉庫等のレイアウトの自由度を高め、格納し得る貨物の数量や自動車の格納台数を増やすことができる搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車輪（８）を配設した台車（７）と、該車輪を回転させる走行装置（２３）と、前記台車に設けた昇降装置（２２）と、前記走行装置と前記昇降装置とを切り替えて駆動させるために前記台車に設けた１個の駆動装置（２４）と、を備えた、ことを特徴とする搬送装置が提供される。
本発明の好まし実施例では、前記駆動装置（２４）に、前記走行装置（２３）と前記昇降装置（２２）とを切り替えて駆動させるクラッチ（２５）を設ける。
【０００９】
本発明は、駆動装置に走行装置と昇降装置とを切り替えて駆動させるクラッチを設け、１の駆動装置（動力源）からの動力により搬送台車走行および貨物の昇降を行わせるものである。
ここで前記台車（７）と前記格納棚（３）との間で、前記貨物を載せるためのパレット（４）を受け渡しするパレット移載装置（１２）を更に備えることが好ましい。なお、この搬送台車により上下複数段に配した格納棚（３）に格納される貨物は、品物以外に、前記パレット（４）とともに格納される自動車（５）とすることもできる。
【００１０】
上記発明の構成では、自動車を格納する立体駐車装置や品物を格納する格納棚において、先ず、駆動装置のクラッチで走行装置を駆動させるように切り替え、搬送台車を建屋内に配した格納棚に沿って走行させる。所定の格納棚の前で、駆動装置のクラッチで昇降装置を駆動させるように切り替え、自動車や品物をパレットと共に昇降させ、その格納棚に対して入出庫させることができる。このように、１個の駆動装置をクラッチにより、搬送台車の昇降と走行を兼用することで搬送台車を小型化にすることができる。
【００１１】
また、搬送台車と格納棚との間で、自動車や品物を載せるためのパレットを受け渡しするパレット移載装置により、従来のフォークリフトのように広い搬送スペースが不要になる。そこで、搬送スペースを有効に活用し、自動車の格納台数や取り扱う品物の数量を増やすことができ、格納倉庫のレイアウトの自由度を高めることができる。
なお、パレット移載装置のパレット受け渡し動作もクラッチの繰り替えにより前記駆動装置からの動力を利用するものとすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
図１は自動車を上昇させる前の状態を示す搬送台車の構成図である。図２は自動車を上昇させた状態を示す搬送台車の構成図である。
本発明の搬送台車２１は、自動車５や品物等を格納棚（駐車棚）３（図３参照）の高さに合わせて昇降させる昇降フレーム２６を駆動させる昇降装置２２と、その高さ位置において格納棚（駐車棚）３との間で自動車５等をパレット４と共に移載するパレット移載装置１２とを備えている。また、搬送台車２１は、台車７の幅方向両側の前後方向両端部近くに４個の車輪８を配設し、この台車７の一方の端部側の車輪８中の一対を走行装置２３で回転駆動し得るように構成されている。
【００１３】
昇降装置２２は、台車７に立設した複数本の支柱間（図示しない）にあって昇降自在にガイドされ、上下する昇降フレーム２６を昇降させるように構成したものであり、この昇降フレーム２６は、昇降機構により昇降可能に吊り下げたものである。例えば、この昇降機構は、駆動装置２４を切り替えて駆動させるクラッチ２５側に設けられた駆動スプロッケット、従動スプロケット、昇降チェーン及びカウンタウエイトと、本体従動部と昇降フレームとの間に設けられた従動スプロケット及びバランスチェーンからなる。この昇降チェーンの一端が昇降フレーム２６の台車７側に固定されており、駆動装置２４の駆動力と連結したクラッチ２５により、駆動スプロッケットを回転駆動させ、昇降チェーンにより昇降フレーム２６の一端を昇降させる。なお、昇降装置２２は、このような構成に限定されず、周知の他の機構であってもよい。
【００１４】
走行装置２３は、例えば駆動装置２４の駆動力と連結したクラッチ２５により、中間部材で連結された車輪８を回転させ、走行レール（図示していない）上を水平に走行するようになっている。なお、走行装置２３についても、このような構成に限定されず、周知の他の機構であってもよい。
【００１５】
この昇降装置２２と走行装置２３とは、１個の駆動装置２４を切り替えて駆動させるようになっている。即ち、台車７に設けた駆動装置２４は、クラッチ２５により切り換え、１個の駆動装置２４で昇降装置２２又は走行装置２３をそれぞれ駆動する。本発明の搬送台車２１は、駆動装置２４に組み込んだクラッチ２５で切り換えることにより搬送台車２１の小型化を目的としているので、図示するように、駆動装置２４と昇降装置２２と走行装置２３とをコンパクトにまとめた構成にしている。
【００１６】
パレット移載装置１２は、この例では、いわゆるトンボ装置であり、ドクを先端部に有する旋回アームを水平に旋回させ、ドクでパレット４の下部のガイド板を押して自動車５又は品物を載せたパレット４を横行させるようになっている。なお、パレット移載装置１２は、このような構成に限定されず、周知の他の機構であってもよい。
【００１７】
次に、本発明の搬送台車２１の作動を説明する。
自動車５を格納する立体駐車装置において本発明の搬送台車２１を用いて自動車の入出庫を行う場合には、先ず、駆動装置２４のクラッチ２５，２５で走行装置２３を駆動させるように切り替え、搬送台車２１を立体駐車装置の建屋１内に配した格納棚３間に沿って走行させる。次に、所定の格納棚３の前に着いたら、その位置で搬送台車２１を止め、駆動装置２４のクラッチ２５で昇降装置２２を駆動させるように切り替え、自動車５をパレット４と共に昇降させる。このような動作を繰り返すことにより、多数の自動車５を各格納棚３に対して迅速に入出庫させることができる。
【００１８】
なお、本発明は上述した図示例では、搬送台車２１は、自動車５や品物等を格納棚（駐車棚）３の高さに合わせて昇降する昇降フレーム２６を駆動させる昇降装置２２は、二段程度の高さの図示例を説明したがこれに限定されず、三段又はそれ以上に構成することが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００１９】
本発明の搬送台車２１は、図示していないが品物を格納する倉庫において、その品物の入出庫に利用することができる。特に、搬送台車２１と格納棚３との間で、貨物を載せるためのパレット４を受け渡しするパレット移載装置１２により、従来のフォークリフトのように広い搬送スペースを必要とせず入出庫できるので、倉庫内の搬送スペースを有効に活用することができる。このように、本発明の搬送台車２１を用いて貨物を格納する際に、昇降装置２２を使用するときに貨物の格納棚に応じて小刻みに昇降させることにより、多種類の貨物を迅速かつ容易に格納することができる。
【００２０】
なお、本発明は、搬送台車２１の走行するために走行装置２３を駆動する駆動装置２４と昇降フレーム２６を昇降させるための駆動装置２４を１つで兼用することで搬送台車２１を小型化を達成し得る構造であれば、図示例のような構造に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】
上述したように、本発明の搬送装置は、１個の駆動装置をクラッチにより搬送台車の昇降と走行を兼用することで搬送台車を小型化にすることができる。倉庫又は立体駐車装置にあっては搬送スペースを有効に活用することができ、格納倉庫のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２２】
このように、本発明は搬送台車を小型化することにより、倉庫又は立体駐車装置内における搬送スペースを有効に活用し、格納し得る品物の数量、自動車の格納台数を増やすことができる、等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車を上昇させる前の状態を示す搬送台車の構成図である。
【図２】自動車を上昇させた状態を示す搬送台車の構成図である。
【図３】立体駐車装置を示す断面図である。
【図４】従来の搬送台車の構成図である。
【符号の説明】
３　格納棚（駐車棚）
４　パレット
５　自動車
７　台車
８　車輪
１２　パレット移載装置
２３　走行装置
２２　昇降装置
２４　駆動装置
２５　クラッチ
【図１】
2004052448.tif 000003
【図２】
2004052448.tif 000004
【図３】
2004052448.tif 000005
【図４】
2004052448.tif 000006