(57)【要約】【課題】駆動装置、ガイドレール、戸車のメンテナンス時期を知ったり、共振を防止できるようにした自動開閉扉とする。【解決手段】取付横材１に駆動装置２とガイドレール３を設け、扉４の戸車５をガイドレール２に接して駆動装置２で開閉駆動するようにし、前記取付横材１の振動の大きさを検出する振動センサー２０を設け、その振動センサー２０の検出した振動の大きさで自動開閉扉の管理者等がメンテナンス時期を知ったり、又、その振動の大きさに基づき扉４の開閉速度を減速又は増速することで取付横材１が共振しないようにした自動開閉扉である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付横材１に駆動装置２とガイドレール３を設け、扉４の戸車５をガイドレール３に接すると共に、駆動装置２で開閉移動するようにした自動開閉扉において、
前記取付横材１の振動の大きさを検出する振動センサー２０を設けたことを特徴とする自動開閉扉。
【請求項２】
振動センサー２０で検出した振動の大きさが規定値以上の時に作動する警告器２１を設けた請求項１記載の自動開閉扉。
【請求項３】
扉４が高速開移動、扉４が高速閉移動、扉４が低速開閉移動する時の振動センサー２０でそれぞれ検出した振動の大きさに基づき扉４の速度を減速又は増速することで取付横材１が共振しないようにした請求項１記載の自動開閉扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として建物の開口部に取付ける自動開閉扉に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動開閉扉としては、戸車によってガイドレールに沿って開閉移動する扉と、この扉を開閉移動する駆動装置を備えたものが知られている。
かかる自動開閉扉においては扉の開閉移動時に、その駆動装置及び戸車とガイドレールの接触部（つまり、戸車走行部）から振動が発生し、その振動がガイドレール、駆動装置を取付けた無目に伝播し、騒音発生の原因となると共に、その振動が建物に伝播して建物内の人に不快感を与える。
【０００３】
駆動装置、戸車走行部から発生した振動が無目に伝播しないようにした自動開閉扉が提案されている。
例えば、特許第３２３７０８８号公報には、駆動装置とガイドレールを防振ゴムを介して無目に取付け、振動が無目に伝播しないようにした自動開閉扉が提案されている。
【０００４】
また、実用新案登録第３０２６４２５号公報には、扉の開閉移動によってガイドレールを清掃し、そのガイドレールにゴミが付着することによって戸車走行部から振動が発生することを防止する自動開閉扉が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者は駆動装置、戸車走行部から発生した振動が無目に伝播しないようにするもので、後者は戸車走行部から振動を発生しないようにするもので、両者とも発生する振動の大きさについては何ら考慮されてないし、駆動装置・ガイドレール・戸車のメンテナンスについても考慮されていない。
【０００６】
本発明は前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、駆動装置とガイドレールを設けた取付横材の振動の大きさを検出できるようにし、それによってメンテナンス時期を知ったり、共振を防止できるようにした自動開閉扉を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は前述の振動発生のメカニズムについて研究・実験した結果、次のようであった。
駆動装置は電動モータ、減速機、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト等の機器から構成され、自動開閉扉の施工時にそれらの機器を正しく取付けることで取付け初期に発生する振動が小さく、時間の経過とともに機器の損傷、摩耗や取付けボルト弛み等が生じると発生する振動が大きくなる。
また、取付け初期でも取付け誤差があると発生する振動が大きい。
そして、発生する振動が共振点に近づくと振動の大きさが急激に大きくなる。戸車走行部から発生する振動は、戸車やガイドレールにゴミが付着したり、戸車が損傷・摩耗することで大きくなり、そのゴミを清掃したり、損傷・摩耗した部品を修理すれば小さくなる。
【０００８】
本発明者等は前述のことから、振動の大きさを検出すれば、その検出した振動の大きさから前述の各機器の損傷・摩耗や取付けボルト弛み、ゴミの付着を推定したり、共振していることが判ることを見出し、本発明に到った。
【０００９】
第１の発明は、取付横材１に駆動装置２とガイドレール３を設け、扉４の戸車５をガイドレール３に接すると共に、駆動装置２で開閉移動するようにした自動開閉扉において、
前記取付横材１の振動の大きさを検出する振動センサー２０を設けたことを特徴とする自動開閉扉である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において振動センサー２０で検出した振動の大きさが規定値以上の時に作動する警告器２１を設けた自動開閉扉である。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において扉４が高速開移動、扉４が高速閉移動、扉４が低速開閉移動する時の振動センサー２０でそれぞれ検出した振動の大きさに基づき扉４の速度を減速又は増速することで取付横材１が共振しないようにした自動開閉扉である。
【００１２】
【作　用】
第１の発明によれば、自動開閉扉の管理者等が取付横材１の振動の大きさを知ることができるので、その振動の大きさに基づき駆動装置２の機器の損傷、摩耗、取付けボルト弛みやガイドレール３、戸車５のゴミ付着などを推定してメンテナンス時期を把握できる。
よって、適切な時期に駆動装置２の点検・修理やガイドレール３、戸車５の清掃を実施でき、駆動振動・走行振動が順次大きくなって大きな騒音を発したり、自動開閉扉を取付けた建物に振動が伝播して建物内の人に不快感を与えることを防止できる。
【００１３】
第２の発明によれば、警告器２１が作動したことで管理者等がメンテナンスの時期を確実に知ることができる。
【００１４】
第３の発明によれば、高速開移動、低速開移動すると共に、高速閉移動、低速閉移動する自動開閉扉において、取付横材１が共振して大きな振動を発生することを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、エンジンケース、無目等の取付横材１に駆動装置２を取付けると共に、ガイドレール３を設ける。このガイドレール３は一体であっても良いし、別体であっても良い。
扉４は戸車５を備え、この戸車５がガイドレール３に接し扉４は駆動装置２で開閉移動する。
前記駆動装置２は電動モータ６、減速機７、駆動プーリ８、従動プーリ９、ベルト１０等の機器から構成されている。
前記ベルト１０と扉４が連結具１１で連結してある。
前記取付横材１には扉開閉用のコントローラ１２が取付けてあり、このコントローラ１２に図示しない人体検出手段から人体検出信号が入力されることで電動モータ６を駆動制御し、扉４を開閉移動する。
【００１６】
前記駆動装置２から発生する振動（以下駆動振動という）及び戸車５とガイドレール３の接触部（つまり戸車走行部）から発生する振動（以下走行振動という）は取付横材１に伝播する。
この取付横材１の振動の大きさを検出する振動センサー２０を備えている。例えば、取付横材１に振動センサー２０を取付けたり、コントローラ１２に振動センサー２０を取付ける。
【００１７】
このようであるから、取付横材１の振動の大きさを管理者等が知ることができるので、その振動の大きさで駆動装置２、ガイドレール３、戸車５をメンテナンスする時期を管理者等が把握できる。
よって、電動モータ６、減速機７、駆動プーリ８、従動プーリ９、ベルト１０（駆動装置２の各機器）の損傷・摩耗や取付けボルト弛みなどを点検して修理することで、前述の駆動振動を小さくすることができる。
しかも、ガイドレール３、戸車５の清掃、点検をして前述の走行振動を小さくすることができる。
【００１８】
したがって、前述の損傷・摩耗・取付けボルト弛みやゴミの付着が順次大きくなって駆動振動、走行振動が順次大きくなることを未然に防止できる。
よって、振動による騒音を低減できるし、建物に伝播する振動が低減し、建物内の人に不快感を与えることがない。
【００１９】
この実施の形態では、前記振動センサー２０が検出した振動の大きさが規定値以上の時に警告器２１を作動して警告を発生する。この警告器２１はブザー、ランプ、音声、パネル文字表示又はそれらの組み合わせである。
このようにすれば、管理者等がメンテナンスする時期を確実に把握できる。
【００２０】
例えば、検出した振動の大きさをコントローラ１２に入力する。このコントローラ１２には規定値が入力され、入力された振動がその規定値よりも大きい時に警告器２１を作動する。なお、扉開閉用のコントローラ１２とは別にコントローラを設けても良い。
前記警告器２１とコントローラ１２は有線で接続しても良いし、無線で接続しても良い。
【００２１】
前記規定値とは、自動開閉扉の施工時に駆動装置の機器２を正しく取付け、ガイドレール３、戸車５にゴミが付着していない取付け初期の時に発生する振動の大きさ（つまり、正常時の振動の大きさ）であり、好ましくは駆動装置２の機器、ガイドレール３、戸車５のいずれか１つがメンテナンス必要な状態まで損傷、摩耗、取付け弛み、ゴミ付着した時に発生する振動の大きさである。
これらの振動の大きさは実験等であらかじめ検出する。
【００２２】
前記振動の大きさとは振幅の大きさであり、振動センサー２０は振幅の大きさを検出する。
なお、振動の大きさを振動数（周波数）とし、振動センサー２０は振動数を検出するものでも良いし、振幅の大きさと振動数の両方で振動の大きさとしても良い。
【００２３】
前述のようにメンテナンスした後に扉４を開閉移動した時に、振動の大きさが規定値よりも大きい場合には警告器２１を作動し、又規定値よりもかなり大きい場合は扉４の開閉を停止するようにする。
この場合、警告器２１を前述の警告器２１とは別のものとしても良い。
【００２４】
次に、前述の振動センサー２０で検出した振動の大きさによる制御の第２の実施の形態を説明する。
この制御は振動センサー２０で検出した振動の大きさに基づき電動モータ６の回転数を制御して扉４を増速又は減速して取付横材１が共振しないようにすることである。共振しないようにするとは、共振を未然に防止すること、及び共振している取付横材１を共振しないようにすることである。
すなわち、前述の駆動振動、走行振動の大きさが取付横材１の共振点となると取付横材１が共振し、その取付横材１の振動の大きさが前述の駆動振動・走行振動の大きさよりも著しく大きくなる。
制御の一例を説明する。
振動センサー２０で検出した振動の大きさが設定値以上の時には扉４の高速開速度を減速又は増速する。
それでも検出した振動の大きさが設定値以上の時には扉４の高速閉速度を減速又は増速する。
これでも検出した振動の大きさが設定値以上の時には扉４の低速開閉速度を減速又は増速する。
それでも検出した振動の大きさが設定値以上の時には警告を発すると共に、扉を停止する。
前述の動作をフローチャートで示すと図２に示すようである。
前述の設定値は取付横材１の共振時の振動の大きさと所定の値だけ異なる値、例えば振動センサー２０が振幅を検出する場合には共振時の振幅よりも所定の値だけ小さい振幅である。
なお、振動センサー２０が振動数を検出する場合には共振時の振動数よりも所定の値だけ小さい第１の振動数と所定の値だけ大きい第２の振動数との間の振動数を設定値とし、検出した振動数がこの設定値内である場合に扉４を増速又は減速する。
例えば、検出した振動数が第１の振動数と共振時の振動数との間の値の場合には扉４の速度を減速して振動数を小さくし、検出した振動数が第２の振動数と共振時の振動数との間の値の場合には扉４の速度を増速して振動数を大きくする。
【００２５】
前述のように制御することで、取付横材１が共振する以前に扉４の速度が減速又は増速されるから駆動振動、戸車走行振動が変化し、共振しないようになる。また、建物の開口部に取付ける自動開閉扉は、扉４が高速開移動、低速閉移動すると共に、扉４が高速閉移動、低速閉移動すると共に、扉４の高速開速度、高速閉速度は異なるから、扉４が高速開移動、高速閉移動、低速開閉移動する時に発生する振動の大きさは異なり、前述したいずれかの扉移動時に共振することになるので、前述のように高速開移動、高速閉移動、低速開閉移動時にそれぞれ振動センサー２０で検出した振動の大きさと設定値を比較するようにしてある。
【００２６】
また、共振した時に前述のように扉４の速度を増速又は減速して共振しないようにしても良い。
例えば、共振時の振動の大きさを設定値とし、振動センサー２０で検出した振動の大きさが設定値となったら扉４の速度を増速又は減速して振動の大きさが共振時の振動の大きさと外れるようにして共振しないようにする。
【００２７】
本発明の自動開閉扉は、建物の開口部に取付けるものに限ることはなく、エレベータの扉、電動間仕切り扉等を含むものである。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、自動開閉扉の管理者等が取付横材１の振動の大きさを知ることができるので、その振動の大きさに基づき駆動装置２の機器の損傷、摩耗、取付けボルト弛みやガイドレール３、戸車５のゴミ付着などを推定してメンテナンス時期を把握できる。
よって、適切な時期に駆動装置２の点検・修理やガイドレール３、戸車５の清掃を実施でき、駆動振動・走行振動が順次大きくなって大きな騒音を発したり、自動開閉扉を取付けた建物に振動が伝播して建物内の人に不快感を与えることを防止できる。
【００２９】
請求項２に係る発明によれば、警告器２１が作動したことで管理者等がメンテナンスの時期を確実に知ることができる。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、高速開移動、低速開移動すると共に、高速閉移動、低速閉移動する自動開閉扉において、取付横材１が共振して大きな振動を発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動開閉扉の正面図である。
【図２】動作フローチャートである。
【符号の説明】
１…取付横材、２…駆動装置、３…ガイドレール、４…扉、５…戸車、２０…振動センサー、２１…警告器。
【図１】
2004052305.tif 000003
【図２】
2004052305.tif 000004