(57)【要約】【課題】外部装置から車両へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる車両診断システム及びその診断の対象となる車両の提供を目的とする。【解決手段】ＧＷ１０は、端末装置５１から送信されたアクセス許可条件を内部に設けた記憶部１５に記憶するとともに、アクセス許可発行手段にて、そのアクセス許可条件を記載した電子メールを生成してアクセス許可対象となる外部装置２へ転送する。またＧＷ１０は、外部から通信ネットワーク３を介して、アクセスしてきた行為に対して、アクセス可否判定手段にて、その行為がアクセス許可条件を満足しているか否かを判定しする。そして、ＧＷ１０は、アクセス可否判定手段にてアクセス許可条件を満足しないアクセスを拒絶することにより、エンジン系ＥＣＵ３０及びボディ系ＥＣＵ４０へのアクセスを制限させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両へ、前記外部装置からアクセスして前記状態情報を取得することにより車両の診断を行う車両診断システムにおいて、
前記車両は、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする車両診断システム。
【請求項２】
前記アクセス許可条件は日時の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両診断システム。
【請求項３】
前記車両は、該車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両診断システム。
【請求項４】
前記車両は、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両診断システム。
【請求項５】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両において、
前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする車両。
【請求項６】
前記アクセス許可条件は日時の情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項７】
車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両診断システム及びその診断の対象となる車両に関し、より具体的には、外部装置から通信手段を介して車両にアクセスして車両を診断（点検）する場合に、そのアクセスを制限することにより、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守する車両診断システム及びその診断の対象となる車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な分野でネットワークが構築されており、自動車等の車両においても、車内のワイヤーハーネスの削減、及び大容量のデータ転送の高速化等の目的で、いわゆる車内ネットワークが形成されている。この車内ネットワークにおいては、複数の車載機器が複数の通信線を介して互いに接続され、情報の共有等が実現されている。また、この車内ネットワークは、携帯電話及びＰＨＳ等を介して外部の通信ネットワーク（例えば、インターネット）に接続されている場合もある。
【０００３】
これら各種ネットワークの利用として、無線通信等の通信手段を介して車両にアクセスし、アクセスした車両の診断を行う車両診断システムが提案されている。この車両診断システムによれば、車両の状態を遠隔から診断することが可能であるため、車両の所有車は車両を診断業者（点検業者）へもって行かなくても、換言すれば、診断業者は車両を引き取りに行かなくても、車両の異常を診断することができる。
【０００４】
なお、車載機器を接続するシステムに関しては、以下の特許文献１でも開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した車両診断システムは、外部装置から車両の情報（以下、状態情報）にアクセスする場合に、そのアクセスを制限する手段が存在せず、状態情報が第三者にわたる虞があるため、車両に係る各種情報に対しプライバシーが守られない可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から状態情報へのアクセス可否を判定する手段とを車両に備えることにより、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる車両診断システム及びその診断の対象となる車両の提供を目的とする。
【０００８】
また本発明は、日時の情報、車両の位置情報、及び／又は外部装置の識別情報を、状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件とすることにより、簡易な設定で、より強固に車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することが可能となる車両診断システム及びその診断の対象となる車両の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る車両診断システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両へ、前記外部装置からアクセスして前記状態情報を取得することにより車両の診断を行う車両診断システムにおいて、前記車両は、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る車両診断システムは、前記アクセス許可条件が日時の情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る車両診断システムは、前記車両が、該車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る車両診断システムは、前記車両が、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る車両は、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両において、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る車両は、前記アクセス許可条件が日時の情報を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る車両は、車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る車両は、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１に係る車両診断システム及び請求項５に係る車両にあっては、車両側にて、車両の診断を行う外部装置から車両の状態情報を記憶した記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定し、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から記憶部へのアクセス可否を判定する。これにより、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００１８】
請求項２に係る車両診断システム及び請求項６に係る車両にあっては、日時の情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である日時の範囲を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを時間的に堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００１９】
請求項３に係る車両診断システム及び請求項７に係る車両にあっては、車両側にて、車両の位置情報を検出し、検出された位置情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である位置の範囲を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを位置的に堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００２０】
請求項４に係る車両診断システム及び請求項８に係る車両にあっては、車両側にて、車両の診断を行う外部装置の識別情報を検出し、検出された識別情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である外部装置を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを特定の外部装置以外にに対して堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２２】
図１は、本発明に係る車両診断システムの構成を示すブロック図である。本発明に係る車両診断システムは、診断対象となる車両１と、車両１を診断する機能を有する外部装置２とから構成されており、車両１と外部装置２とは、情報（データ）通信が可能となるように通信ネットワーク（例えば、インターネット）３を介して接続されている。
【００２３】
車両１は、制御系通信線であるＬＡＮ４ａと情報系通信線であるＬＡＮ４ｂとを接続する通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ）１０とを備えている。
【００２４】
ＬＡＮ４ａには、エンジン系ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０及びボディ系ＥＣＵ４０等の各種制御装置が接続されており、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０、ボディ系ＥＣＵ４０）はＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２５】
また、ＬＡＮ４ｂには、ＧＷ１０の状態を確認及び制御する端末装置５１、車両１の位置情報を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置５２、及び時計５３が接続されており、これらの装置（端末装置５１，ＧＰＳ装置５２，及び時計５３）は、前述同様、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。ここで、位置情報は緯度及び経度から構成され、地球上でユニークに決定される情報とすればよく、本実施形態ではＧＰＳの測位システムを利用して緯度及び経度の情報を取得するものとする。
【００２６】
更に、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０，ボディ系ＥＣＵ４０等）は、ＧＷ１０に接続された携帯電話及びＰＨＳ等の通信携帯端末１８により、通信ネットワーク３に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置２との間でデータ通信が可能なように構成されている。
【００２７】
図２は、エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。エンジン系ＥＣＵ３０はエンジン系の車載機器の制御を行う制御装置であり、またエンジン系の状態情報を記憶する記憶装置としても機能するように制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入力部３４、記憶部３５、及び通信部３６を備えている。
【００２８】
制御部３１は、例えばノックセンサ３７からのノックセンサ信号を、吸気温センサ３８からの吸気温センサ信号を、及び水温センサ３９からの水温センサ信号を、入力部３４を介して夫々取得する。そして、制御部３１は、予めＲＯＭ３２に組み込んだコンピュータプログラムに基づいて、車両の状態に対応する故障コード及びダイアグノーシスコード等の状態情報へ変換して記憶部３５に記憶する。
【００２９】
ＲＡＭ３３は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部３１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信部３６は、エンジン系ＥＣＵ３０がＬＡＮ４ａを介して他の装置（ボディ系ＥＣＵ４０等）と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介して通信ネットワーク３とも接続され、外部装置２と通信を行うこともできる。
【００３０】
ボディ系ＥＣＵ４０はボディ系の車載機器の制御を行う制御装置であり、車両の走行距離及びオイル残量等の車両の状態情報を記憶部に記憶している点がエンジン系ＥＣＵ３０と相違しているが、その構成及び機能はエンジン系ＥＣＵ３０と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
従って、外部からエンジン系ＥＣＵ３０の記憶部３５及びボディ系ＥＣＵ４０の記憶部に記憶されている状態情報にアクセスして、その状態情報を夫々取得することにより、車両１のエンジン系及びボディ系の異常を診断することが可能となる。
【００３２】
本発明ではＧＷ１０にて、外部装置２による車両１へのアクセスを監視し、不正アクセスと判定したデータ（パケット）を遮断することでセキュリティの向上を図る。図３は、車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。ＧＷ１０は、ＣＰＵで構成された制御部１１を備えており、制御部１１は内部バス１２を介してＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、記憶部１５、通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、及び表示部１７と接続され、これら各部を制御してＲＯＭ１３に予め格納されているコンピュータプログラムに従って種々の機能を実行し、各部と連携して又は単独で本発明における各種の手段（外部通信手段，アクセス許可条件設定手段，アクセス許可発行手段，アクセス可否判定手段，装置識別情報検出手段等）として機能する。
【００３３】
ＲＡＭ１４は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部１１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３４】
記憶部１５は、例えばフラッシュメモリ等により構成されており、状態情報にアクセス可能な日時を示す日時情報、車両１の位置情報、及び外部装置２の装置識別情報（例えば、ＩＰアドレス）等から構成されるアクセス許可条件をテーブル１５ａとして適宜記憶する。
【００３５】
通信部１６ａ（１６ｂ）は、ＬＡＮ４ａ（４ｂ）を介してエンジン系ＥＣＵ３０及びボディ系ＥＣＵ４０（端末装置５１，ＧＰＳ装置５２，及び時計５３）と相互に通信を行うための通信ポートであり、通信部１６ｃは、制御部１１に制御されて携帯電話及びＰＨＳ等の通信携帯端末１８を介して通信ネットワーク３に接続するための外部通信手段として機能する。
【００３６】
表示部１７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示装置であり、ＧＷ１０の動作状態を表示し、さらには、後述するＧＷ１０の設定状況を適宜表示し、車両所有者が容易にＧＷ１０の状態を把握できるように構成されている。
【００３７】
制御部１１は、端末装置５１と連携してアクセス許可条件設定手段として機能し、車両所有者からアクセス許可条件を受け付け、受け付けたアクセス許可条件をＧＷ１０へ送信する。
【００３８】
また制御部１１は、端末装置５１から送信されたアクセス許可条件を記憶部１５のテーブル１５ａに記憶するとともに、そのアクセス許可条件を記載した電子メールを生成してアクセス許可の対象となる外部装置２へ転送するアクセス許可発行手段として機能する。もちろん、電子メールを、そのアクセス許可の対象となる外部装置２へ転送するのではなく、診断を実施する診断業者の指定する他の外部装置２へ転送したり、口頭（電話を含む）でアクセス許可条件を連絡してもよい。
【００３９】
また制御部１１は、外部から通信ネットワーク３を介して車両１へアクセスしてきた行為に対して、その行為がテーブル１５ａに記憶されたアクセス許可条件を満足しているか否かを判定するアクセス可否判定手段として機能する。アクセス可否判定手段は、外部装置２から各ＥＣＵにアクセス要求してきた外部装置２からのデータ（パケット）に対して、そのデータ（パケット）を分解して各ＥＣＵにアクセス許可されているか否かを記憶部１５に記憶しているテーブル１５ａを参照して判定する。
【００４０】
更に制御部１１は、通信部１６ｃより受け取ったデータ（パケット）を分解して装置識別情報を検出する装置識別情報検出手段として機能する。例えばインターネットの場合、データ（パケット）のヘッダ部に含まれる３２ビット長の送信元ＩＰアドレスを抽出することにより、外部装置の装置識別情報を検出する。
【００４１】
そして、外部装置２が無線及び有線によりＧＷ１０にアクセスし、ＧＷ１０を介して車両１の状態情報を取得する場合に、アクセス可否判定手段にてアクセス許可条件を満足しないアクセスを拒絶することにより、ＧＷ１０へのアクセスを制限させる。
【００４２】
図４は、アクセス許可条件の一例を示すテーブルである。テーブル１５ａは、診断業者を識別する診断業者ＩＤ、不正アクセスを防止するための診断業者ＩＤ固有のパスワード、状態情報にアクセス可能な日時を示す日時情報、同じく車両１の位置情報、及び外部装置２の装置識別情報から構成されており、これらのアクセス許可条件を端末装置５１から受け付けてＧＷ１０へ送信する。例えば、１４時から１５時までの間のみアクセス可能とした日時情報、車両１が自宅のガレージに置いてある間のみアクセス可能とした位置情報、及び、ＩＰアドレスが”ｘ．ｘ．ｘ．ｘ”である外部装置２のみアクセス可能とした装置識別情報等のアクセス許可条件が、診断業者ＩＤ及びパスワードとともに関連付られて記憶されている。もちろん、これらアクセス許可条件は、すべて設定されていてもよいが、パスワードのみ、日時情報、位置情報、装置識別情報の内の一つのみ、又は二つの組合せであってもよく、その場合には空文字等の予め定めた情報を記憶し、その条件に対してはアクセス可否を判定しないようにしておく。
【００４３】
図５は、本発明に係る車両診断システムの動作フローの概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ１３へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００４４】
先ず、車両１の状態情報へのアクセスを許可する条件（アクセス許可条件）の入力を端末装置５１において受け付ける（Ｓ１）。
【００４５】
次に、端末装置５１は受け付けたアクセス許可条件をＧＷ１０へ送信して記憶部１５のテーブル１５ａに記憶する（Ｓ２）とともに、アクセス許可発行手段は、アクセス許可条件をＧＷ１０の通信部１６ｃを介して診断業者の外部装置２へ電子メールで転送して通知する（Ｓ３）。
【００４６】
そして、診断業者がアクセス許可条件に基づいて外部装置２からインターネット等の通信ネットワーク３を経由して車両１にアクセスする（Ｓ４）。そこで、ＧＷ１０は、車両１にアクセスがあると、そのアクセスが許可した診断業者によるものか否かを判定するため、診断業者ＩＤ及びパスワードの入力を受け付ける（Ｓ５）。
【００４７】
そして、ＧＷ１０は、受け付けた診断業者ＩＤ及びパスワードに基づいて、アクセス可否判定手段にて、アクセスしてきた診断業者を特定するとともに、記憶部１５に記憶しているテーブル１５ａの診断業者ＩＤフィールド及びパスワードフィールドを参照して、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものか否かを判定する（Ｓ６）。
【００４８】
Ｓ６にて、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものではないと判定（Ｓ６：ＮＯ）された場合には、そのアクセスが不完全なデータや不正なデータから構成されていると判断し、それらデータがＧＷ１０を通過しないように制御（フィルタリング）して処理を終了する。
【００４９】
一方、Ｓ６にて、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものであると判定（Ｓ６：ＹＥＳ）された場合には、時計５３から現在の日時情報を、ＧＰＳ装置５２から車両１の位置情報を、ＧＷ１０が受け取ったデータ（パケット）を分解して装置識別情報を夫々取得し、テーブル１５ａの日時情報フィールド、及び位置情報フィールド、及び装置識別情報フィールドを参照して、状態情報へのアクセスを許可したアクセス許可条件を満足するか否かを判定する（Ｓ７）。
【００５０】
Ｓ７にて、アクセス許可条件を満足すると判定（Ｓ７：ＹＥＳ）された場合に、アクセス可否判定手段は、外部装置２からＧＷ１０を介して各ＥＣＵの状態情報へのアクセスを許可する（Ｓ８）。そして、各ＥＣＵは、外部装置２からのアクセスに基づいて状態情報をＬＡＮ４ａ，４ｂ、ＧＷ１０、及び通信ネットワーク３を介して外部装置２へ転送する（Ｓ９）。
【００５１】
一方、Ｓ７にて、アクセス許可条件を満足しないと判定（Ｓ７：ＮＯ）された場合には、そのアクセスが不完全なデータや不正なデータから構成されていると判断し、それらデータがＧＷ１０を通過しないように制御（フィルタリング）して処理を終了する。
【００５２】
これにより、診断業者は車両１の状態情報に遠隔からアクセスし、その状態情報に基づいて車両１の診断ができるとともに、そのアクセスが不正アクセスである場合にはＧＷ１０によってそのアクセスを拒絶することにより、車両１の状態情報が第三者にわたることがなく、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ＬＡＮ４ａに接続された端末装置５１にてアクセス許可条件を受け付ける構成について説明したが、ＧＷ１０に入力部を設けて、その入力部からアクセス許可条件を受け付けるような構成にしてもよいことはいうまでもない。
【００５４】
また、本実施形態では、エンジン系ＥＣＵ３０及びボディ系ＥＣＵ４０における車両の状態情報をＧＷ１０を介して外部装置２へ転送する形態について説明したが、これに限定されるものではなく、上記以外のエンターテーメント（オーディオ／ビジュアル）系ＥＣＵ及びエアバック系ＥＣＵ等のＥＣＵにおける車両の状態情報をＧＷ１０を介して転送する構成であってもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、通信ネットワーク３としてインターネットを対象とし、ＩＰアドレスを装置識別情報に用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、装置識別情報は外部装置をユニークに識別できる情報とすればよい。例えば、イーサネット（登録商標）を通信ネットワークとした場合には、外部装置を識別できる４８ビット長のＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌａｄｄｒｅｓｓ）を装置識別情報として用いればよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、車両の状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から状態情報へのアクセス可否を判定する手段とを車両に備えることにより、アクセス不可と判定した外部装置から状態情報へのアクセスを拒絶することができるため、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００５７】
また本発明によれば、日時の情報、車両の位置情報、及び／又は外部装置の識別情報を、アクセス許可条件とすることにより、簡易な設定で、より強固に車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することが可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】アクセス許可条件の一例を示すテーブルである。
【図５】本発明に係る車両診断システムの動作フローの概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両
２  外部装置
３  通信ネットワーク
４ａ，４ｂ  ＬＡＮ
１０  ＧＷ
１１  制御部
１２  内部バス
１３  ＲＯＭ
１４  ＲＡＭ
１５  記憶部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ  通信部
１７  表示部
１８  通信携帯端末
３０  エンジン系ＥＣＵ
３５  記憶部
４０  ボディ系ＥＣＵ
５１  端末装置
５２  ＧＰＳ装置
５３  時計
【図１】
2004192277.tif 000003
【図２】
2004192277.tif 000004
【図３】
2004192277.tif 000005
【図４】
2004192277.tif 000006
【図５】
2004192277.tif 000007