(57)【要約】      （修正有）【課題】ロッドを効率良くかつ安全に積載できるロッド積載位置へ架台を移動してロッドを積載し、次いで架台をロッド供給位置へ移動してロッド交換機にロッドを供給する移動式ロッド供給装置を提供する。【解決手段】出銑口開孔機のロッドを交換するロッド交換機７にロッドを供給するロッド供給装置６であって、ロッドを積載する架台１と、ロッド交換機と架台を連結する連結部材２と、連結部材をロッド交換機と架台に回動可能かつ着脱可能に装着する装着部材３と、連結部材によって駆動されるロッド供給装置を所定の位置へ誘導するガイドレール４と、架台に取付けられてガイドレールに沿って架台を移動させる車輪とを有する移動式ロッド供給装置を用いる。【選択図】        図２
2004256870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出銑口開孔機のロッドを交換するロッド交換機に前記ロッドを供給するロッド供給装置であって、前記ロッドを積載する架台と、前記ロッド交換機と前記架台を連結する連結部材と、前記連結部材を前記ロッド交換機と前記架台に回動可能かつ着脱可能に装着する装着部材と、前記連結部材によって駆動される前記架台を所定の位置へ誘導するガイドレールと、前記架台に取付けられて前記ガイドレールに沿って前記架台を移動させる車輪とを有することを特徴とする移動式ロッド供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高炉の出銑口を開孔する出銑口開孔機に併設されるロッド供給装置に関し、出銑口の開孔に使用する金属棒（以下、  ロッドという）を架台上に積載する位置（以下、ロッド積載位置という）と、ロッドを架台からロッド交換機に供給する位置（以下、ロッド供給位置という）との間を移動可能な架台を有する移動式ロッド供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高炉の操業において出銑を行なう際には、ドリルの役目をするロッドを出銑口開孔機に装着して、高炉の炉底部に設けられる出銑口を開孔する。出銑口の開孔作業でロッドを使用すると、ロッドの摩耗および曲りの発生、あるいは溶損等を生じるので、出銑口開孔機に装着したロッドを必要に応じて交換しなければならない。このようなロッドの交換に長時間を要すると、出銑のタイミングに誤差が生じて高炉操業に支障をきたすばかりでなく、ロッドの交換作業や出銑口の開孔作業の安全性が低下する。
【０００３】
そこで、ロッドを積載する架台，ロッドの排出用キッカーや位置決め用ストッパー，キッカーの駆動用シリンダー等を有するロッド供給装置を出銑孔開口機に併設して、ロッド交換作業を自動化し、作業の効率のみならず安全性を高めるために種々の技術が検討されている（たとえば特許文献１参照）。このような技術は、ロッド交換機を介して出銑口開孔機にロッドを供給して装着する作業を自動化するものであって、ロッド供給装置にロッドを積載する作業は未だ十分に自動化されていない。
【０００４】
つまり、ロッド供給装置にロッドを積載する際には、クレーン等でロッドを運搬し、作業者がロッド供給装置の架台上で吊り具を取り外す作業（いわゆる玉掛け作業）を行なっている。しかもロッド供給装置が設置される出銑床の出銑口近傍部には、ロッド供給装置の他に出銑口開孔機やロッド交換機が設置され、さらにスプラッシユカバー吊り装置等が複雑に配設されている。したがって、これらの各種装置や配管類にロッドの吊りワイヤが干渉したり、ロッドが衝突すると損傷を与えることになるので、ロッドの運搬あるいは積載には慎重な作業が求められ、長時間を要していた。そのため、ロッドの積載作業の効率向上のみならず安全性向上を図る必要があった。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２７２６８０７  号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような問題を解消し、ロッドを効率良くかつ安全に積載できるロッド積載位置へ架台を移動してロッドを積載し、次いで架台をロッド供給位置へ移動してロッド交換機にロッドを供給する移動式ロッド供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、出銑口開孔機のロッドを交換するロッド交換機にロッドを供給する移動式ロッド供給装置であって、ロッドを積載する架台と、ロッド交換機と架台を連結する連結部材と、連結部材をロッド交換機と架台に回動可能かつ着脱可能に装着する装着部材と、連結部材によって駆動されるロッド供給装置を所定の位置へ誘導するガイドレールと、架台に取付けられてガイドレールに沿って架台を移動させる車輪とを有する移動式ロッド供給装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の移動式ロッド供給装置６の例を示す側面図であり、ロッド１０は架台１上に多数積載されており、このロッド１０をロッド交換機７で把持し、図１中に模式的に示す出銑口開孔機へのロッド着脱を行なうものである。ロッド交換機７は、移動可能な台車１１上に搭載され、台車１１上に配置された基台１１ａ  に回動駆動可能にロッド把持機１２を有し、ロッド把持機１２の先端部分は伸縮機構を備えるロッド把持装置１３を備えるもので、架台１上のロッド１０をロッド把持装置１３で把持し、その伸縮機構とロッド把持機１２の回動で、出銑口開孔機のロッド装着位置までロッド１０を移動させ、台車１１の移動で出銑口開孔機のロッド着脱装置（図示せず）にロッド端部を装着させるようになっている。
【０００９】
したがって、架台１上のロッド１０をロッド交換機７に供給する架台１は、ロッド交換機７の近傍に設けられる必要があった。
なお、使用済みのロッド１０の取外しは、装着とは逆に、ロッド把持装置１３で出銑口開孔機のロッド１０を把持して、出銑口開孔機のロッド着脱装置（図示せず）のロッド１０保持を開放して、ロッド１０を装着とは逆方向に移動させることで可能となっている。
【００１０】
本発明の移動式ロッド供給装置６では、架台１を移動可能にするガイドレール４を有するもので、図２に示す平面図でさらに詳細に説明する。
図２において本発明のロッド交換機７は、ロッド把持機１２先端のロッド把持装置１３ａ  ，１３ｂ  の対としてロッド１０を安定して把持可能としており、１４はロッド交換機７の制御装置を示す。
【００１１】
本発明の移動式ロッド供給装置６では、架台１を移動可能にするガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、ロッド交換機７から架台１が遠ざかることができるように斜めに配置される。一方、ロッド交換機７の台車１１側には、架台１との連結部材２が配備され、架台１に連結部材２は、装着部材３ｂで装着されている。そして架台１上のロッド１０の使用に伴い、新ロッドの供給が必要とされたとき、図３に示すように連結部材２を架台１側に設けた連結部材２の連結部１５に装着部材３ａで結合して、制御装置１４を操作し台車１１を図２中の左方向に駆動することにより、ロッド交換機７から離脱させる。
【００１２】
すなわち移動式ロッド供給装置６の架台１上に新ロッドを積載する際には、新ロッドをクレーン等で運搬して支障なく玉掛け作業を行なえる位置にロッド積載位置を設けて、そのロッド積載位置で新ロッドを架台１上に積載する。なお架台１が使用済みロッド回収用収納部分を有している場合は、新ロッド積載の他、使用済みロッドを支障なくロッド積載位置で運搬して運び出すことができる。
【００１３】
図３は、架台１がロッド積載位置にある状態を示す平面図である。図３において、架台１とロッド交換機７は連結部材２で連結される。連結部材２の両端には装着部材３ａ，３ｂが取付けられており、それぞれ架台１，ロッド交換機７に回動可能かつ着脱可能に装着される。したがって連結部材２は、装着部材３ａ，３ｂを介して架台１とロッド交換機７に回動可能かつ着脱可能に装着される。
【００１４】
さらに架台１を所定の位置（すなわちロッド供給位置あるいはロッド積載位置）へ誘導するガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設置され、車輪６ａがガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上を移動することによって架台１がロッド供給位置とロッド積載位置を往復移動する。
このようにして架台１がロッド供給位置とロッド積載位置を往復移動するための駆動力源は、ロッド交換機７の台車１１である。ロッド交換機７は出銑口開孔機（図示せず）のロッド１０を交換する装置であり、前述したようにロッド交換機用レール８ａ，８ｂ上をロッド交換機７が往復走行することによって、出銑口開孔機のロッド１０を交換する。
【００１５】
本発明の移動式ロッド供給装置６は、このロッド交換機７の台車１１の往復走行を利用して架台１を駆動する。すなわちロッド交換機７の台車１１の二点鎖線位置から、左方の実線位置までの移動で架台１をロッド供給位置からロッド積載位置に移動する。この移動のためにはロッド交換機７の台車１１と架台１は、両端に装着部材３ａ，３ｂを取付けた連結部材２によって連結される。
【００１６】
そのため、図３の二点鎖線で示す位置（ロッド供給位置）および図２に示すように架台１がロッド供給位置にあるとき（ロッド交換機７がロッド交換機用レール８ａ，８ｂ上を右方へ移動すると）、架台１はガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上をロッド積載位置へ移動できるようになる。架台１が移動することによって連結部材２と架台１との角度が変化するが、連結部材２が回動可能に装着されているので、架台１は支障なく移動できる。
【００１７】
次いで、架台１がロッド積載位置にあるときに、ロッド交換機７の台車１１をロッド交換機用レール８ａ，８ｂ上を右方へ移動させると、架台１はガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上をロッド供給位置へ移動することができる。このようにして架台１が、図１に示すように、ロッド供給位置へ移動する。架台１が移動することによって、連結部材２と架台１との角度が変化するが、これも連結部材２が回動可能に装着されているので、架台１は支障なく移動できる。
【００１８】
ロッド積載位置で架台１にロッド１０を積載するとき、およびロッド供給位置で架台１からロッド交換機７にロッド１０を供給するときには、架台１を所定の位置で固定する必要がある。本発明では、架台１を固定する手段は特定の構成に限定せず、ストッパー，固定ピン等の従来から知られている装置が使用できる。なお、架台１の固定手段は図示を省略する。
【００１９】
ロッド交換機７を用いて出銑口開孔機のロッド１０を交換する際には、ロッド交換機７の台車１１と架台１の連結部材２による接続を解除し、架台１をロッド供給位置に固定して、ロッド交換機７の台車１１が独立して移動できるようにしてロッド１０を供給するようにする。
すなわち、出銑口開孔機のロッド１０を交換するときには、ロッド交換機７がロッド交換機用レール８ａ，８ｂ上を出銑口開孔機へのロッド装着あるいは出銑口開孔機からのロッド取外しのために往復走行するもので、架台１とロッド交換機７との連結を解除する必要がある。そこで図２に示したように、連結部材２の架台１の装着部材３ａを取外して、ロッド交換機７の往復走行に支障のないように台車１１に固定する。
【００２０】
なお、図２には、連結部材２の架台１側に取付けられた装着部材３ａを架台１から取外して、ロッド交換機７に連結部材２を固定する例を示したが、ロッド交換機７側に取付けられた装着部材３ｂをロッド交換機７から取外して、架台１に連結部材２を固定しても良い。あるいは両側の装着部材３ａ，３ｂを取外して、連結部材２を必要になるまで取外しておくことも可能である。
【００２１】
このようにして、本発明の移動式ロッド供給装置６によれば、効率良くかつ安全に積載できるロッド積載位置で架台１にロッド１０を積載し、架台１をロッド供給位置へ移動させてロッド交換機７にロッド１０を供給することが可能となる。したがってロッド１０の積載作業の効率向上および安全性向上を達成できる。しかも小規模の改造で既存の設備を利用できる。
【００２２】
また、図２，３には架台１の移動軌跡が直線となる例を示したが、移動軌跡が曲線となるように架台１を移動させることも可能である。
【００２３】
【実施例】
図１，２に示す移動式ロッド供給装置６を用いて、図３に示すロッド積載位置で架台１にロッド１０を積載し、次いで図１，２に示すロッド供給位置へ架台１を移動させてロッド交換機７にてロッドを供給した。これを発明例とする。
一方、  比較例として、図２に示すロッド供給装置６の連結部材２を取外し、架台１をロッド供給位置に固定して、架台１にロッド１０を積載し、さらにロッド交換機７にロッドを供給した。
【００２４】
発明例と比較例について、架台１にロッドを積載する所要時間（分／回）を調査した。その結果、発明例の所要時間は、比較例に比べて平均３０分／回短縮された。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ロッドを移動式ロッド供給装置の架台に積載するにあたって、効率良くかつ安全に積載でき、しかもロッド交換機に支障なく架台からロッドを供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロッド交換機および架台の関係を示すロッド供給装置の側面図であり、架台がロッド供給位置にある状態を示す。
【図２】図１のロッド供給装置を移動式にしたときの平面図である。
【図３】図２の移動式ロッド供給装置の架台がロッド積載位置にある状態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１  架台
１ａ  ロッド受座
２  連結部材
３ａ  装着部材
３ｂ  装着部材
４ａ    ガイドレール
４ｂ  ガイドレール
４ｃ  ガイドレール
４ｄ  ガイドレール
５  車輪
６  移動式ロッド供給装置
６ａ  車輪
７  ロッド交換機
８ａ  ロッド交換機用レール
８ｂ  ロッド交換機用レール
１０  ロッド
１１  台車
１１ａ  基台
１２  ロッド把持機
１３  ロッド把持装置
１３ａ  ロッド把持装置
１３ｂ  ロッド把持装置
１４  制御装置
１５  連結部
【図１】
2004256870.tif 000003
【図２】
2004256870.tif 000004
【図３】
2004256870.tif 000005