(57)【要約】【課題】パン等を操作中にワイパー等の別のデータが割り込んでも、パン等の動作を滑らかに行うことが可能で、操作中に通信が途切れた場合であっても動作の行き過ぎを防止できるような動作制御装置を提供する。【解決手段】所定の周期により送信されてきた変位量を受信し、この変位量に基づいて、雲台、レンズ等の動作を制御する動作制御装置であって、前記受信した変位量を保持するとともにこの変位量以外のデータを受信した場合に保持した変位量を順次出力する変位量保持手段と、受信データが一定時間以上途絶した場合に保持した変位量をゼロにして動作の行き過ぎを防止する手段とを設けたことを特徴とする動作制御装置。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周期により送信されてきた変位量を受信し、この変位量に基づいて、雲台、レンズ等の動作を制御する動作制御装置であって、前記受信した変位量を保持するとともにこの変位量以外のデータを受信した場合に保持した変位量を順次出力する変位量保持手段と、受信データが一定時間以上途絶した場合に保持した変位量をゼロにして動作の行き過ぎを防止する手段とを設けたことを特徴とする動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の周期により送信されてきた変位量を受信し、この変位量に基づいて、雲台、レンズ等の動作を制御する動作制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、遠隔地に設置された、テレビカメラを搭載した雲台、テレビカメラに装着したレンズ等を操作するには、公衆回線等の通信回線を利用してパンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシング等、各種制御データを転送することが広く行われている。通常図６に示すように各種制御データ（８，１１，１４，１７，２３，２５）は、操作器１を操作することにより、雲台制御回路６を介して直接駆動回路（１９，２０，２１，２２）に送信される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、図４のようにデータ送信が周期的であるため、パンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシングをリアルタイムで操作している途中に、その他のワイパー、アイリス等の項目を動作させる場合、図５に示すように、パンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシングの変位量データの受信が一定周期でなくなってしまいその動作が滑らかでなくなる問題点がある。
【０００４】
また、変位量を保持したとしても変位量０のデータが来るまで変位量を保持していると、動作中に通信が途絶し、変位量０のデータを受信できない場合に、通信中でないにもかかわらず動作が継続し、行き過ぎてしまう問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、パンニング等の動作中に、アイリス等その他の項目が操作されても、その動きを滑らかに行うことを可能にするとともに、通信が途絶した場合のパン等の動作行き過ぎを防止することを可能とした動作制御手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本出願に関わる発明は、受信した変位量を保持し、この変位量以外のデータを受信した場合に保持した変位量を順次出力する変位量保持手段と、受信データが一定期間以上途絶した場合に保持した変位量をゼロにして動作の行き過ぎを防止する手段を設けとことを特徴とする。これにより変位量以外のデータが割り込んでも例えばパンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシングを滑らかに行わせることができるとともに操作中に通信が途絶しても動作の行き過ぎを防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である動作制御装置の制御を示すブロック図である。
同図において、１は操作器であり、操作器１には送信側モデム２が接続されるとともに通信回線３を介して受信側モデム４が接続されている。
【０００８】
受信側モデム４は、リモコン操作可能な雲台５に接続されている。
【０００９】
雲台５は、雲台制御回路６、パン変位量保持回路７、パン変位量信号８、パン変位量リセット信号９、チルト変位量保持回路１０、チルト変位量信号１１、チルト変位量リセット信号１２、ズーム変位量保持回路１３、ズーム変位量信号１４、ズーム変位量リセット信号１５、フォーカス変位量保持回路１６、フォーカス変位量信号１７、フォーカス変位量リセット信号１８、パン駆動回路１９、チルト駆動回路２０、ズーム駆動回路２１、フォーカス駆動回路２２、カメラ制御信号２３、カメラ２４、ワイパー制御信号２５、ワイパー２６より構成されている。
【００１０】
操作器１を操作してパン、チルト、ズーム、フォーカスを行う場合、これらを制御するための制御データは、送信側モデム２、通信回線３、受信側モデム４を経由して雲台５へ送られる。
【００１１】
そして、雲台５内の雲台制御回路６は、受信された制御データからパン，チルト、ズーム，フォーカス、アイリス、ワイパー等の各データを選別し、パン変位量信号８、チルト変位量信号１１、ズーム変位量信号１４、フォーカス変位量信号１７、カメラ制御信号２３、ワイパー制御信号２５をそれぞれパン変位量保持回路７、チルト変位量保持回路１０、ズーム変位量保持回路１３、フォーカス変位量保持回路１６へ出力する。ここで、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各制御はいずれも同じ説明になるので、代表してパンの制御を行う場合について説明する。
【００１２】
図４に示すように、操作器１がパンを作動させるために操作されると、変位量１、変位量２、変位量３、……のようにパン変位量データ８が順時操作器１から送信され、雲台制御回路６よりパン変位量信号８としてパン変位量保持回路７へ出力される。
【００１３】
ここで、図２のようにパン変位量信号８の間にアイリスデータが割り込んだとしても、パン変位量保持回路７から、アイリスデータ割り込み前に保持されていたパン変位量データ８が周期的に出力されるため、パンの動作をアイリスデータが割り込んでいる間も停止させることなく、滑らかに行うことができる。
【００１４】
また、パン動作中に通信が途絶した場合には雲台制御回路６で通信途絶を検出し、保持した変位量を０にするパン変位量リセット信号９を雲台制御回路６で生成しパン変位量保持回路１０へ入力することにより、第３図のように変位量を０にして、パン動作の行き過ぎを防止する。
【００１５】
チルト、ズーム、フォーカスについても同様であり、変位量データ以外のデータが割り込んでも滑らかな動作が可能となり、動作中の通信途絶時には行き過ぎの防止を可能とした。
【００１６】
本実施形態によれば、変位量保持回路と通信途絶検出による変位量リセット信号を設けることに
より、パン、チルト、ズーム、フォーカス操作中に他の操作データが割り込んだとしても滑らかな
動作を可能とし、また操作中に通信が途絶したとしても動作の行きすぎの防止が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、受信した変位量を保持し、変位量以外のデータを受信した場合に保持した変位量を順次出力する変位量保持手段と、受信データが一定期間以上途絶した場合に保持した変位量をゼロにして動作の行き過ぎを防止する手段とを設けたことにより、変位量以外のデータが例えばパン操作中に割り込んだとしてもパン動作が一時停止することなく滑らかな動作を可能とし、またパン操作中に通信が途絶しても動作の行きすぎの防止が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態における変位量の保持例とデータの流れを示す図
【図３】本発明のの実施形態における通信途絶時の変位量のリセットを示す図
【図４】一般的な変位量データの例
【図５】従来例における変位量以外のデータが割り込んだ場合の変量を示す図
【図６】従来例を説明する図
【符号の説明】
１　操作器
２　送信側モデム、
３　通信回線３
４　受信側モデム
５　雲台
６　雲台制御回路
７　パン変位量保持回路
８　パン変位量信号
９　パン変位量リセット信号
１０　チルト変位量保持回路
１１　チルト変位量信号
１２　チルト変位量リセット信号
１３　ズーム変位量保持回路
１４　ズーム変位量信号
１５　ズーム変位量リセット信号
１６　フォーカス変位量保持回路
１７　フォーカス変位量信号
１８　フォーカス変位量リセット信号
１９　パン駆動回路
２０　チルト駆動回路
２１　ズーム駆動回路
２２　フォーカス駆動回路
２３　カメラ制御信号
２４　カメラ２４
２５　ワイパー制御信号
２６　ワイパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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