(57)【要約】【課題】ハンディターミナルに専用の受光手段を設けるまでもなく置き台を介してホストコンピュータとの通信を可能にする。【解決手段】置き台３０は電源回路３０１を有し、電源回路３０１は、商用電源に接続されたＡＣアダプタから供給される電圧を７Ｖに調整して電力供給用接触端子３２に印加する。バーコードの読み取り作業が完了して置き台３０に載置すると、ハンディターミナル１は置き台３０から供給される電源で動作し、また、装着した充電池ユニット３の充電が行われる。ハンディターミナル１の電圧検出回路２０８が置き台３０からの電圧を検出すると、割り込み信号をＣＰＵ２０１に供給し、ＣＰＵ２０１は、この割り込み信号を受けると、プログラムを実行すると共に、ＩｒＤＡ部２０４の電源をＯＮにする。これによりＩｒＤＡ部２０４は受信待ちの状態になる。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信用光学素子と充電用接触端子を備え、充電池により動作可能なハンディターミナルと、
該ハンディターミナルを載置したときに前記第１の通信用光学素子と対面する第２の通信用光学素子を備えて前記ハンディターミナルとホストコンピュータとの通信をインターフェースすると共に、前記充電用接触端子と接触する電力供給用接触端子を備えて商用電源を用いた前記ハンディターミナルの充電をインタフェースする置き台と、を含むハンディターミナルシステムにおいて、
前記置き台に設けられ、商用電源から供給される電力を前記ハンディターミナルの充電池を充電するための電力に変換して前記充電池を充電する充電回路が必要とする第１の電圧を前記電力供給用接触端子に印加する電源回路と、
前記ハンディターミナルに設けられ、該ハンディターミナルの前記充電用接触端子に前記第１の電圧が印加されたときに前記ハンディターミナルのＣＰＵに割り込み信号を供給する電圧検出回路と、
前記第１の通信用光学素子を制御する光通信回路とを有し、
前記ＣＰＵは、前記割り込み信号を受けて前記光通信回路の電源をＯＮさせ、これにより該光通信回路を受信待ち状態に切り替えることを特徴とするハンディターミナルシステム。
【請求項２】
前記ハンディターミナルは、前記光通信回路の電源をＯＦＦ且つ前記ＣＰＵでのプログラムの実行を停止する低消費電力モードを有し、前記ＣＰＵは前記割り込み信号を受けて、前記低消費電力モードから通常運転モードに切り替わってプログラムを実行する、請求項１に記載のハンディターミナルシステム。
【請求項３】
前記ハンディターミナルは、前記置き台に載置したときに、該置き台の前記電力供給用接触端子から前記充電用接触端子に供給される電力で運転される、請求項１又は２に記載のハンディターミナルシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ユーザが携帯して様々なデータを収集するのに用いられるハンディターミナルシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハンディターミナルは、一般的にコードレスであり、内蔵した乾電池又は充電池によって作動してバーコードの読み取りなどのデータの収集に用いられる。作業者は、このような作業を終了した後に、ハンディターミナルからホストコンピュータにデータを送信し、また、ホストコンピュータから作業指示などを受信する。
【０００３】
ハンディターミナルとホストコンピュータとの間の通信は、両者間をインタフェースする置き台にハンディターミナルを載置することにより行われるが、ハンディターミナルの電池の消費を少なくするために、置き台に載置する際にはハンディターミナルを「送受信待ち」モードに切り替えるようになっている。
【０００４】
しかし、例えば赤外線通信（ＩｒＤＡ）のような非接触の通信手段を備えたハンディターミナルにあっては、「送受信待ち」モードは受信を監視するための回路を動作し続けなければならないため電池の浪費を避けることはできない。また、置き台に載置する際に「送受信待ち」モードに切り替える操作を忘れてしまうと、当然のことであるが、ハンディターミナルのデータが更新されないという問題が発生してしまう。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１４３６００号公報
【０００６】
この公報に開示の発明は、ホストコンピュータとのデータ通信の準備のために、置き台に載置したハンディターミナルの通信回路を駆動し続けることによる電池の浪費を問題点として挙げている。そして、この問題に対する解決手段として、ハンディターミナルが置き台に載置されたことを検出する載置検出手段と、処理手段（ＣＰＵ）への駆動電力を制御する電源スイッチング手段と、ホストコンピュータからの電源制御信号を受け取るための専用の受光手段とを設け、置き台に載置したハンディターミナルがホストコンピュータからの電源制御信号を受け取ると、割り込み信号生成手段によりＣＰＵに割り込み信号を供給し、この信号により電源スイッチング手段を動作させて処理手段（ＣＰＵ）を起動することで、ホストコンピュータとの通信が可能な状態に変化させることを提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特開平１０−１４３６００号公報で提案するような手法を採用したときには、ホストコンピュータからの電源制御信号を受け取るための専用の受光手段などが必要となり、内部構造が複雑化し、また製造コスト高となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ハンディターミナルに専用の受光手段を設けるまでもなく置き台を介してホストコンピュータとの通信を可能にすることのできるハンディターミナルシステムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的は、ホストコンピュータからハンディターミナルに電源制御信号を送信する必要のないハンディターミナルシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
第１の通信用光学素子と充電用接触端子を備え、充電池により動作可能なハンディターミナルと、
該ハンディターミナルを載置したときに前記第１の通信用光学素子と対面する第２の通信用光学素子を備えて前記ハンディターミナルとホストコンピュータとの通信をインターフェースすると共に、前記充電用接触端子と接触する電力供給用接触端子を備えて商用電源を用いた前記ハンディターミナルの充電をインタフェースする置き台と、を含むハンディターミナルシステムにおいて、
前記置き台に設けられ、商用電源から供給される電力を前記ハンディターミナルの充電池を充電するための電力に変換して前記充電池を充電する充電回路が必要とする第１の電圧を前記電力供給用接触端子に印加する電源回路と、
前記ハンディターミナルに設けられ、該ハンディターミナルの前記充電用接触端子に前記第１の電圧が印加されたときに前記ハンディターミナルのＣＰＵに割り込み信号を供給する電圧検出回路と、
前記第１の通信用光学素子を制御する光通信回路とを有し、
前記ＣＰＵは、前記割り込み信号を受けて前記光通信回路の電源をＯＮさせ、これにより該光通信回路を受信待ち状態に切り替えることを特徴とするハンディターミナルシステムを提供することにより達成される。
【００１１】
すなわち、本発明のハンディターミナルシステムでは、ホストコンピュータとの通信のために置き台にハンディターミナルを載置すると、置き台から、充電池を充電する充電回路が必要とする第１の電圧がハンディターミナルに供給され、この第１の電圧を電圧検出回路が検出することで、ハンディターミナルは受信待ちの状態になる。
【００１２】
以上のことから、本発明によれば、置き台を経由してハンディターミナルに供給する第１の電圧をハンディターミナル側が検知すると、ハンディターミナルが自動的に受信待ちの状態になることから、ホストコンピュータから特別の信号をハンディターミナルに供給する必要はない。
【００１３】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００１４】
図１を参照して、実施例のハンディターミナル１は、ハンディターミナル本体（ＨＴ本体）２を有する。また、ハンディターミナル１は、後に詳しく説明するように、ＨＴ本体２に対して選択的に装着可能な、専用充電池ユニット３と専用乾電池ボックス４とを含む、いわゆるコードレスハンディターミナルである。ハンディターミナル１は、また、シリアル通信ユニット５を更に含み、このシリアル通信ユニット５は、デバッグ作業の際に、専用充電池ユニット３又は専用乾電池ボックス４の代わりにＨＴ本体２に装着される。
【００１５】
図２を参照して、この図２はハンディターミナル１を正面から見た図である。ＨＴ本体２は、表示部としてＨＴ本体２の前面に配置されたＬＣＤ７と、動作確認表示手段としてＨＴ本体２の前面の上端に配置された赤、緑、オレンジの３色を使い分けることのできる複数のＬＥＤ８と、キー入力部９とを有する。キー入力部９は、本体２の前面に配置された、メニューキー１０、バーコードのスキャンを開始するためのトリガーキー１１，４方向キー１２，キャンセルキー１３、エンター（ＥＮＴ）キー１４、テンキー１５、複数のファンクションキー１６、電源スイッチ１７などを含み、また、ＨＴ本体２の側面に配置されたサイドトリガーキー１８を含む。
【００１６】
図３は、シリアル通信ユニット５を装着した状態のハンディターミナル１を背面側から見た斜視図である。ＨＴ本体２の背面には、その上端部分にバーコード読取窓（フィルタ）２０が設けられ、この窓２０を通じて図外のバーコードの読み取りを行うことができる。すなわち、ハンディターミナル１はバーコードリーダハンディターミナルである。また、ＨＴ本体２の背面の下端部には、一対の充電用接触端子２１が設けられている。ＨＴ本体２は、また下端面の中央に光通信窓（赤外線透過フィルタ）２２（図４）を有する。
【００１７】
ハンディターミナル１を含むシステムは、ホストコンピュータ（図示せず）とのインターフェース及び図外のＡＣアダプタを接続して商用電源によるハンディターミナル１の充電をインタフェースする置き台３０を有する。すなわち、ハンディターミナル１は、ハンディターミナル１を置き台３０に載置することでホストコンピュータとの通信を行うことができ、通常の運用つまり通常の作業によって記録したデータをホストコンピュータに送信したり、ホストコンピュータからの作業指示、品名リストなどの情報を受信することができる。
【００１８】
ハンディターミナル１と置き台３０との間の通信は光通信、典型的には赤外線通信（ＩｒＤＡ）により行われる。置き台３０には、ホストコンピュータ（図示せず）に接続された通信ケーブルを接続するためのコネクタ３４（図１３）が設けられており、また、ハンディターミナル１を置き台３０に載置したときに、ハンディターミナル側光通信窓２２が対面する位置に、置き台側光通信窓（赤外線透過フィルタ）３１が設けられている（図５、図６）。
【００１９】
本体２に充電池ユニット３を装着したときのハンディターミナル１を置き台３０に載置すると、置き台３０に設けられた一対の電力供給用接触端子３２が、ＨＴ本体２の下端部の一対の充電用接触端子２１と電気的に接触し、これにより商用電源を用いてハンディターミナル１（充電池ユニット３）を充電することができる。このため、置き台３０には、商用電源に接続されたＡＣアダプタのジャックを受け入れることのできる電源ポート３３（図１３）が設けられている。
【００２０】
先に説明したように、図３は、シリアル通信ユニット５を装着した状態のハンディターミナル１を背面側から見た斜視図である。図示のシリアル通信ユニット５をＨＴ本体２から取り外すことにより、ＨＴ本体２の背面には、下部を切り欠いた形状の外部からアクセス可能な凹所２３（図７）が出現する。
【００２１】
ＨＴ本体２の凹所２３には、その下端部分に、後述の５つの端子群３５と対応する位置に５つの端子群２４（図７、図８、図１３）が設けられている。図１１を特に参照して、ＨＴ本体２に設けられた５つの端子群２４の構成は次のとおりである。
【００２２】
（１）ＧＮＤ端子２４ａ
（２）充電池ユニット、乾電池ボックス、シリアル通信ユニットのプラス電源端子２４ａ
（３）充電池ユニットを特定するための端子２４ｂ
（４）シリアル通信の送信側端子２４ｃ
（５）シリアル通信の受信側端子２４ｃ
【００２３】
図９は、充電池ユニット３を前面側、つまりハンディターミナル本体２の凹所と対面する側から見た斜視図である。充電池ユニット３は、その前面の下端部分に横並びに配置された５つの端子群３５を有する。この５つの端子群３５はブランク端子を含み、有効端子は、上述した本体２の端子群２４のうち（１）ＧＮＤ端子２４ａ、（２）プラス電源端子２４ａ、（３）充電池ユニットを特定するための端子２４ｂに対応する３つの端子３５であり、上述した本体２の端子群２４のうち（４）シリアル通信の送信側端子２４ｃ、（５）シリアル通信の受信側端子２４ｃに対応する２つの端子３５がブランク端子（無効端子）である。
【００２４】
また、充電池ユニット３の上端面には、その中央に溝３６が形成されている。他方、ＨＴ本体２の凹所の上端壁には、上記溝３６と相補的な形状の突起部が形成され、また、凹所の上端壁を臨む部分にはスライド式ロック３７（図３）が設けられ、このスライド式ロック３７によりＨＴ本体２に装着した充電池ユニット３を固定することができる。
【００２５】
図１０、図１１は、乾電池ボックス４を前面側、つまりＨＴ本体２の凹所と対面する側から見た斜視図であり、図１１は蓋４０を取り外して、乾電池ボックス４の中に３本収容した単４電池４１を露出させた状態を示す。乾電池ボックス４の蓋４０を取り外すことで電池４１を新しい電池と交換することができる。図１０の参照符号４２は係合爪４２を示し、この係合爪４２を操作することにより、蓋４０を乾電池ボックス４から取り外すことができる。
【００２６】
乾電池ボックス４は、充電池ユニット３と同様に、その前面の下端部分に横並びに配置された５つの端子群４３を有する。この５つの端子群４３はブランク端子を含み、有効端子は、上述した本体２の５つの端子群２４のうち（１）ＧＮＤ端子２４ａ、（２）プラス電源端子２４ａに対応する２つの端子４３が有効であり、それ以外の３つの端子２４ｂ、２４ｃがブランク端子（無効端子）である。
【００２７】
乾電池ボックス４の上端面には、充電池ユニット３と同じ溝３６が形成され、ＨＴ本体２のスライドロック３７を用いて乾電池ボックス４を固定することができる。
【００２８】
図１２は、シリアル通信ユニット５を前面側、つまりＨＴ本体２の凹所と対面する側から見た斜視図である。シリアル通信ユニット５は、その前面の下端部分に横並びに配置された５つの端子群５０を有する。この５つの端子群５０はブランク端子を含み、有効端子は、ＨＴ本体側端子群２４のうち（１）ＧＮＤ端子２４ａ、（２）プラス電源端子２４ａ、（４）シリアル通信の送信側端子２４ｃ、（５）シリアル通信の受信側端子２４ｃに対応する４つの端子５０が有効であり、本体側端子群２４のうち（３）充電池ユニットを特定するための端子２４ｂに対応する１つの端子５０が無効である。
【００２９】
シリアル通信ユニット５は、その側面に、ＡＣアダプタ５２（図１）から延びるラインの端に設けられたジャック５３（図１）を受け入れる電源ポート５４（図１２）と、シリアル通信ケーブル５５（図１）の一端に設けられたジャック５６（図１）を受け入れる通信ポート５７（図１２）とが設けられている。
【００３０】
シリアル通信ユニット５の上端面には、充電池ユニット３と同じ溝３６が形成され、ＨＴ本体２のスライドロック３７を用いてシリアル通信ユニット５を固定することができる。
【００３１】
図１３は、ＨＴ本体２及び置き台３０の回路ブロック図である。ＨＴ本体２は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭなどを有し、ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に書き込まれたプログラムに従って動作して確認ＬＥＤ８、ＬＣＤ表示部７などを制御し、バーコードリーダによって読み込んだデータなどを処理してＲＡＭの所定領域に記録する。なお、ＨＴ本体２は、確認ＬＥＤ８に加えてブザーやバイブレータなどの音及び振動による確認手段を有し、これらの確認手段もＣＰＵ２０１によって制御される。
【００３２】
ＨＴ本体２は、その下端面の光通信窓２２に臨んで配置された受発光素子２０３を使って通信するためのＩｒＤＡ部２０４及びデバッグ用のシリアル通信部２０５を有し、これらのＩｒＤＡ部２０４及びシリアル通信部２０５はＣＰＵ２０１によって制御される。
【００３３】
ＨＴ本体２は電源制御部２０６を有し、この電源制御部２０６は充電コントロール（充電回路）２０７及び電源回路２０８を含み、ＨＴ本体２に充電池ユニット３が装着されているときには、これが充電池ユニット３であることを端子２４ｂからの信号によって認識すると、充電コントロール（充電回路）２０７を通じて充電池ユニット３の充電を行う。
【００３４】
電源制御部２０６は電圧検出回路２０８を更に有し、ＨＴ本体２への供給電圧が乾電池ボックス４又は充電池ユニット３から供給される電圧よりも高い電圧（例えば、しきい値として６Ｖ）であることを電圧検出回路２０８が検出すると、ＣＰＵ２０１に割り込み信号を供給する。
【００３５】
置き台３０は電源回路３０１を有し、電源回路３０１は、商用電源に接続されたＡＣアダプタから供給される電圧を７Ｖに変換した充電用電圧を生成し、この充電用電圧を電力供給用接触端子３２に印加する。置き台３０は、また、ホストコンピュータと通信するための通信インターフェース制御及び処理部３０２を有し、ハンディターミナル１は、置き台３０に載置することで、この置き台３０の光通信窓３１（赤外線透過フィルタ）に臨んで設置された受発光素子３０３を使ってホストコンピュータと通信することができる。
【００３６】
置き台３０を使ったホストコンピュータとの通信に関連した一連のＳを、図１４に基づいて説明する。ハンディターミナル１での作業が完了する（Ｓ１）と、ハンディターミナル１はストップモードに切り替えられる。ストップモードでは、ＣＰＵ２０１への電源供給は継続されるものの、メインクロック動作は停止され、プログラムの実行が停止される。また、ストップモードでは、ＩｒＤＡ部２０４の電源はＯＦＦになる。
【００３７】
次いで、ハンディターミナル１を置き台３０に載置する（Ｓ２）。図１５は、ハンディターミナル１を置き台３０に載置した状態を示す斜視図である。ハンディターミナル１を置き台３０に載置すると、図１６に示すように、ハンディターミナル側のＩｒＤＡ受発光素子２０３と置き台側のＩｒＤＡ受発光素子３０３とが互いに対面した状態となる。また、置き台側の電力供給用接触端子３１がハンディターミナル側の充電用接触端子２１と接触した状態となり、これにより、置き台３０からハンディターミナル１に７Ｖの充電用電圧が供給される。
【００３８】
ハンディターミナル１の電圧検出回路２０８が置き台３０からの充電用電圧（７Ｖ）を検出すると（Ｓ３）、割り込み信号をＣＰＵ２０１に供給する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０１は、この割り込み信号を受けると、メインクロック動作つまり通常運転モードに切り替わり、ＣＰＵ２０１はプログラムを実行する（Ｓ５）と共に、ＩｒＤＡ部２０４の電源をＯＮにする（Ｓ６）。これによりＩｒＤＡ部２０４は受信待ちの状態になる（Ｓ７）。
【００３９】
上述のように、ハンディターミナル１を置き台３０に載置すると、ホストコンピュータから起動信号を送信するまでもなく、置き台３０から供給される電力を検出することでハンディターミナル１は受信待ちの状態になる。また、ハンディターミナル１は置き台３０から供給される電源で動作し、また、ハンディターミナル１が充電池ユニット３を装着している場合には充電池ユニット３の充電が行われる。
【００４０】
ハンディターミナル１が受信待ちの状態で、ホストコンピュータからデータ送信がある（Ｓ８）と、置き台側受発光素子２０３が発光し、これをハンディターミナル側受発光素子３０３が受光することにより、ＩｒＤＡ部２０４からＣＰＵ２０１に受信データが送られる。
【００４１】
この受信データは、ＣＰＵ２０１で処理され、必要に応じてＩｒＤＡ部２０４、受発光素子２０３、３０３を通じてホストコンピュータにデータを送信（Ｓ１１）して通信を終了し（Ｓ１２）、次いで、Ｓ８に戻って受信待ちの状態になる。この受信待ちの状態で置き台３０からハンディターミナル１を取り外すと、置き台側の電力供給用接触端子３１からハンディターミナル側の充電用接触端子２１が離れることから、置き台３０からの電圧（７Ｖ）を検出できなくなった電圧検出回路２０８からＣＰＵ２０１に非検出信号が送られ、この信号を受け取ったＣＰＵ２０１は、ＩｒＤＡ部２０４の電源をＯＦＦにし、また、ＣＰＵ２０１もストップモードになる。
【００４２】
上述の説明から理解できるように、ハンディターミナル１を置き台３０に載置すると、置き台側の電力供給用接触端子３１とハンディターミナル側の充電用接触端子２１とが接触した状態となり、受信待ちの状態を作るための専用の信号線などの手段を必要としないで、この接触端子３１、２１を通じて置き台３０から供給される７Ｖ電源を検出することにより、低消費電力モード（ストップモード）で待機していたＣＰＵ２０１が動作を開始し、ＩｒＤＡ部２０４の電源がＯＮされて受信待ちの状態になり、ホストコンピュータから送信されてくる様々な要求に対してハンディターミナル１が応答することが可能になる。ハンディターミナル１を置き台３０に載置すると、置き台３０から供給される電源によってハンディターミナル１が動作することから、電池の消費を心配する必要はなく、よって低消費電力モードにする必要は無い。
【００４３】
なお、実施例のハンディターミナル１にあっては、応用プログラムを開発してデバッグを行うときには、ＨＴ本体２にシリアル通信ユニット５を装着して、このシリアル通信ユニット５の通信ポート５７を介して外部コンピュータと接続することにより、外部コンピュータを用いてデバッグを行うことができ、また、このデバッグ作業中、シリアル通信ユニット５のするときには、このユニット５の電源ポート５４（図１２）にＡＣアダプタ５２を接続することで、商用電源を使ってデバッグを実施することができる。
【００４４】
ハンディターミナル１の通常の運用では、専用充電池ユニット３又は専用乾電池ボックス４をＨＴ本体２に装着することで充電池又は乾電池によりハンディターミナル１が動作する。ハンディターミナル１の通常の運用において、ハンディターミナル１に蓄積されたデータは、上述したように、ハンディターミナル１を置き台３０に載置することで、この置き台３０に接続されたホストコンピュータに供給することができる。また、ハンディターミナル１と置き台３０との間は赤外線通信であるため、ハンディターミナル１を単に置き台３０に載置するだけでよく、通信のための結線作業は不要である。
【００４５】
また、充電池ユニット３がＨＴ本体２に装着されているときには、置き台３０にハンディターミナル１を載置することで商用電源を使った充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のハンディターミナルシステムの全体概要図である。
【図２】実施例のハンディターミナルの正面図である。
【図３】シリアル通信ユニットを装着した実施例のハンディターミナルを斜め後方から見た斜視図である。
【図４】実施例のハンディターミナルの下部を抽出して示す部分拡大図である。
【図５】実施例のハンディターミナルと一緒に用いられる置き台を斜め上方から見た斜視図である。
【図６】置き台の一部を抽出して示す部分拡大図である。
【図７】ハンディターミナルの背面を斜め後方から見た斜視図である。
【図８】ハンディターミナルの背面の下部を抽出して示す部分斜視図である。
【図９】ＨＴ本体に装着可能な専用充電池ユニットを斜め前方（ＨＴ本体側）から見た斜視図である。
【図１０】ＨＴ本体に装着可能な専用乾電池ボックスを斜め前方（ＨＴ本体側）から見た斜視図である。
【図１１】図１０に対応した図であり、乾電池ボックスから蓋を取り外した状態を示す。
【図１２】ＨＴ本体に装着可能なシリアル通信ユニットを斜め前方（ＨＴ本体側）から見た斜視図である。
【図１３】ＨＴ本体及び置き台の回路ブロック図である。
【図１４】実施例のハンディターミナルを置き台に載置して、ホストコンピュータと通信を行うＳを説明するためのフローチャートである。
【図１５】ハンディターミナルを置き台に載置した状態を示す斜視図である。
【図１６】ハンディターミナルを置き台に載置したときに互いに関連する各要素の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１    ハンディターミナル
２    ハンディターミナル本体
３    充電池ユニット
４    乾電池ボックス
２１    充電用接触端子
２３    ハンディターミナルの背面の凹所
３０    置き台
３１    電力供給用接触端子
２０１    ＣＰＵ
２０３    ハンディターミナル側の受発光素子
３０３    置き台側の受発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004192108.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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