(57)【要約】【課題】補助輪の状態を容易に確認可能な自動二輪車を提供すること。【解決手段】車体の両側に振り分けて配置されるとともに該車体に対して上下方向に変位可能であり、必要に応じて降下して路面に接する複数の補助輪８，９が設けられた自動二輪車において、補助輪８，９の車体に対する配置を乗員に確認させる手段として、補助輪８，９を撮影するＣＣＤカメラ１６と、ＣＣＤカメラ１６によって撮影された補助輪８，９の映像を映し出して乗員に視認させるモニタとを設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の両側に振り分けて配置されるとともに該車体に対して上下方向に変位可能であり、必要に応じて降下して路面に接する複数の補助輪が設けられた自動二輪車であって、
前記補助輪の前記車体に対する配置を乗員に確認させる確認手段を備えることを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
前記確認手段が、前記補助輪を撮影するカメラと、該カメラによって撮影された前記補助輪の映像を映し出して前記乗員に視認させるモニタとを備えることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車。
【請求項３】
前記車体の左側に設けられた前記補助輪の映像を前記モニタの左側に、前記車体の右側に設けられた前記補助輪の映像を前記モニタの右側にそれぞれ映し出すことを特徴とする請求項２記載の自動二輪車。
【請求項４】
前記カメラが、前記補助輪を前記車体の後方から前方に向けて撮影するように配置されていることを特徴とする請求項２または３記載の自動二輪車。
【請求項５】
前記モニタが、着座姿勢の前記乗員の前方に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリーの思想が広く一般に浸透してきており、障害者も積極的に屋外に飛び出して様々なスポーツやレクリエーションを楽しむようになっている。モータースポーツもその例外ではない。従来から、下肢に傷害のある障害者があくまで移動の手段として四輪自動車を運転することはあったが、近年では、移動の手段としてではなく純粋にスポーツとして四輪自動車を運転する人も増えている。
【０００３】
このようにスポーツとして運転をする対象は、四輪自動車に留まらず自動二輪車にも広がりを見せているが、四輪自動車とは異なり、自動二輪車は停止した状態では直立状態を何らかの手段により維持する必要がある。そこで、補助輪付きの自動二輪車が提案されている。その構造は、前後２つの車輪とは別に必要に応じて路面に接する複数の補助輪を車体の両側に振り分けられて配設し、各補助輪を車体に対して変位させるアクチュエータを各補助輪ごとに設けたものである。
【０００４】
この補助輪付きの自動二輪車においては、前後の２つの車輪だけでは車体を自立させるのが困難な停止時、停止状態から加速する間、低速走行時、および減速して停止状態に移行する間、これらの期間では補助輪を路面に接地させることにより、車体を自立させることができる。また、速度を落として車体を傾けながら行うコーナリング時、やはり補助輪を路面に接地させることにより、車体が傾いていても自立させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３１７８８２号公報（段落［００１２］から［００１４］、および図３参照）
【０００６】
上記特許文献には、コーナリング走行時や左右傾斜路走行時等に主車輪の接地力の低減を防止して駆動力を確保し、かつ車体の自立性を向上させるために、補助輪が主車輪に対して逆方向に変位するようにした構造が記載されている。なお、２つの補助輪はリンク機構を介して同調して作動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような補助輪付きの自動二輪車においては、例えば速度を落として停止しようとするとき、乗員は補助輪の状態に常に注意をはらうことになるが、補助輪は車体の下部に設置されており、乗員からは見え難い位置にあるので、補助輪の状態を確認するのが困難であった。
このような補助輪の確認は、停止時のみならず、低速走行時、またはコーナリング時にも必要となる場合がある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、補助輪の状態を容易に確認することができる補助輪付きの自動二輪車を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の自動二輪車を採用する。すなわち本発明に係る請求項１記載の自動二輪車は、車体の両側に振り分けて配置されるとともに該車体に対して上下方向に変位可能であり、必要に応じて降下して路面に接する複数の補助輪が設けられた自動二輪車であって、
前記補助輪の前記車体に対する配置を乗員に確認させる確認手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、補助輪の車体に対する状態が、確認手段により容易に確認できるので、乗員は通常の乗車状態のまま補助輪の状態を認知できる。
【００１１】
請求項２記載の自動二輪車は、請求項１記載の自動二輪車において、前記確認手段が、前記補助輪を撮影するカメラと、該カメラによって撮影された前記補助輪の映像を映し出して前記乗員に視認させるモニタとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、カメラによって撮影された補助輪の映像をモニタに映し出すことにより、乗員はリアルタイムの映像によって補助輪そのものを見、車体に対するその配置を認知できる。
【００１３】
請求項３記載の自動二輪車は、請求項２記載の自動二輪車において、前記車体の左側に設けられた前記補助輪の映像を前記モニタの左側に、前記車体の右側に設けられた前記補助輪の映像を前記モニタの右側にそれぞれ映し出すことを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、車体の左側に設けられた補助輪の映像をモニタの左側に、車体の右側に設けられた補助輪の映像をモニタの右側にそれぞれ映し出すことにより、乗員は左右を混同することなく正確に左右の補助輪の状態を区別して認知できる。
【００１５】
請求項４記載の自動二輪車は、請求項２または３記載の自動二輪車において、前記カメラが、前記補助輪を前記車体の後方から前方に向けて撮影するように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、補助輪を車体の後方から前方に向けて撮影することにより、モニタに映し出される映像は左右が実体と一致し、車体の左側に設けられた補助輪の映像がモニタの左側に、車体の右側に設けられた補助輪の映像がモニタの右側にそれぞれ映し出されるので、乗員は左右を混同することなく正確に左右の補助輪の状態を区別して認知できる。
【００１７】
請求項５記載の自動二輪車は、請求項２から４のいずれか記載の自動二輪車において、前記モニタが、着座姿勢の前記乗員の前方に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、モニタを着座姿勢の乗員の前方に配置することにより、乗員はほとんど視線を動かすことなくモニタを視野に捉えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施形態を図１ないし図９に示して説明する。
図１には、下肢に傷害のある障害者も運転することができる自動二輪車を示している。この自動二輪車は、通常の自動二輪車と同じく、フレーム１の内側にエンジン２を抱き、フレーム１の前部にはフロントフォーク３を介して前輪４が取り付けられ、フレーム１の後部にはリアアーム５を介して後輪６が取り付けられている。
【００２０】
フロントフォーク３にはテレスコピック型のサスペンション機構（図示略）が内蔵されている。リアアーム５は基端をフレーム１に軸支されて揺動自在であり、さらにフレーム１とリアアーム５との間にはクッションユニット７が介装されることによってリンク型のサスペンション機構が構成されている。
【００２１】
フレーム１下部のエンジン２後方には、図２に示すように、前後輪４，６とは別に必要に応じて路面に接する２つの補助輪８，９が、車体（ここでは、フレーム１と一体と見なせる部分をいう）の両側に振り分けられて別々に配設されている。平行に並ぶ２本のフレーム１間には、車体の下方に突き出すようにしてブラケット１０が取り付けられている。
【００２２】
ブラケット１０の一方の側部には、補助輪８を支持するワイピングアーム１２が、車体の長手方向に垂直な立面（図２の紙面に合致する）内で揺動自在に取り付けられている。また、ブラケット１０の他方の側部には、補助輪９を支持するワイピングアーム１３が、ワイピングアーム１２と同じく車体の長手方向に垂直な立面内で揺動自在に取り付けられている（アーム（１２，１３）に補助輪（８，９）が取り付けられたものを以下ではアウトリガと呼ぶ）。
【００２３】
ワイピングアーム１２は、車体の左側に突き出す一端１２ａに補助輪８を回動自在に取り付けられ、他端１２ｂをブラケット１０に揺動自在に軸支されている。また、ワイピングアーム１２の中間部１２ｃには、ワイピングアーム１２を揺動させる油圧シリンダ１４が連結されている。油圧シリンダ１４は、シリンダ１４ａの基端を一方のフレーム１に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド１４ｂの先端をワイピングアーム１２の中間部１２ｃに回動自在に取り付けられている。
【００２４】
車体の左側に設けられたアウトリガＡは、油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ｂをシリンダ１４ａに没入させることで上方に折り畳まれるように収納され、ピストンロッド１４ｂをシリンダ１４ａから突出させることで下方に降ろされ、路面に対する車体の配置によっては路面に接することになる。
【００２５】
ワイピングアーム１３は、車体の右側に突き出す一端１３ａに補助輪９を回動自在に取り付けられ、他端１３ｂをブラケット１０に揺動自在に支持されている。また、ワイピングアーム１３の中間部１３ｃには、ワイピングアーム１３を揺動させる油圧シリンダ１５が連結されている。油圧シリンダ１５は、シリンダ１５ａの基端を他方のフレーム１に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド１５ｂの先端をワイピングアーム１３の中間部１３ｃに回転自在に取り付けられている。
【００２６】
車体の右側に設けられたアウトリガＢは、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ｂをシリンダ１５ａに没入させることで上方に折り畳まれるように収納され、ピストンロッド１５ｂをシリンダ１５ａから突出させることで下方に降ろされ、路面に対する車体の配置によっては路面に接することになる（車両が停止した状態ではアウトリガＡ，Ｂをともに降ろした状態が選択される）。
【００２７】
上記の自動二輪車には、アウトリガＡ，Ｂの車体に対する配置を乗員に確認させるための手段として、アウトリガＡ，Ｂを撮影するＣＣＤカメラ１６と、ＣＣＤカメラ１６によって撮影されたアウトリガＡ，Ｂの映像を映し出すモニタ１７とが設けられている。
【００２８】
ＣＣＤカメラ１６は、ワイピングアーム１２，１３を軸支するブラケット１０の後方に配置され、２つの補助輪８，９を車体の後方から前方に向けて撮影するように図示しないステーを介して固定されている。ＣＣＤカメラ１６には光学素子が内蔵されており、左右に離間して存在する各補助輪８，９をひとつの視野に捉えることができるようになっている。なお、図２では各部の構造を明確にするためにＣＣＤカメラ１６をブラケット１０の下方に図示してあるが、実際はブラケット１０の軸支点とほぼ同じ高さにある。
【００２９】
モニタ１７は、図３に示すように、着座姿勢をとった乗員の前方に配置されてハンドル３０の中央を覆うように設けられたボディカウル１８に、画面を乗員に向けて固定されている。モニタ１７には、後述するように車体の左側に設けられた補助輪８の映像が画面の左半分に、車体の右側に設けられた補助輪９の映像が画面の右半分にそれぞれ映し出されるようになっている。
【００３０】
モニタ１７の下に位置するボディカウル上には、４つのインジケータランプ１９ａ〜１９ｄが横並びに配置されている。これら４つのインジケータランプのうち、左側の２つはオートマチックミッションを採用した自動二輪車のセレクタポジションを明示するためのものであり、最も左側のインジケータランプ１９ａはニュートラルが選択されている場合に点灯し、その隣りのインジケータランプ１９ｂはセミオートマチックが選択されている場合に点灯するようになっている。
【００３１】
また、右側の２つは、上記のＣＣＤカメラ１６およびモニタ１７とは別個に、アウトリガＡ，Ｂの車体に対する配置を乗員に確認させるための手段として設けられたものであり、最も右側のインジケータランプ１９ｄは油圧シリンダ１４に設けられたリミットスイッチ（図示略）によりアウトリガＢを降ろしたことを検知した場合に点灯し、その隣りのインジケータランプ１９ｃは、油圧シリンダ１５に設けられたリミットスイッチ（同じく図示略）によりアウトリガＡを降ろしたことを検知した場合に点灯するようになっている。
【００３２】
続いて、リアのサスペンション機構を図４、図５に示す。同図に示すように、リアアーム５には、下方に張り出す「く」の字形のサブメンバー２０が一体的に取り付けられており、サブメンバー２０の最も路面に近くなる箇所、すなわち「く」の字の屈曲部にクッションユニット７下端のジョイント７ａが回動自在に連結されている。
【００３３】
クッションユニット７上端のジョイント７ｂは、フレーム１に回動自在に取り付けられたＬ形のロッキングアーム２１の一端に、下端と同様に回動自在に連結されている。ロッキングアーム２１の他端には、ロッキングアーム２１を回動させる油圧シリンダ（第３のアクチュエータ）２２が連結されている。油圧シリンダ２２は、シリンダ２２ａをフレーム１に軸支点２２ｂを中心として回動自在に取り付けられ、ピストンロッド２２ｃの先端にロッキングアーム２１の他端を回動自在に取り付けられている。シート２３は、油圧シリンダ２２に覆い被さるようにしてフレーム１に取り付けられている。
【００３４】
油圧シリンダ２２は、シリンダ２２ａからピストンロッド２２ｃを突出させることで、クッションユニット７上端の支持点（ジョイント７ａ）を車体に対して下方に変位させる。クッションユニット７上端の支持点が低くなると、リアアーム５がクッションユニット７を介して押推されて下方に揺動し、後輪６を車体から離間させる（図４参照）。この操作を行うと、後輪６が路面に接地しているため、見かけ上は車高が高まってシート２３の位置が高くなる（走行時にはこのポジションが選択される）。
【００３５】
また、油圧シリンダ２２は、シリンダ２２ａにピストンロッド２２ｃを没入させることで、クッションユニット７上端の支持点（ジョイント７ａ）を車体に対して上方に変位させる。クッションユニット７上端の支持点が高くなると、リアアーム５がクッションユニット７を介して引き寄せられて上方に揺動し、後輪６を車体に接近させる（図５参照）。この操作を行うと、後輪６が路面に接地しているため、見かけ上は車高が低まってシート２３の位置が低くなる。また、このときアウトリガＡ，Ｂをともに降ろしておけば、車輪８，９が路面に接地する。（停止時、停止状態から加速する間、低速走行時、および減速して停止状態に移行する間はこのポジションが選択される）。
【００３６】
本実施形態の自動二輪車には、車体の両側にそれぞれ設けられたアウトリガＡ，Ｂを、車速やコーナリング時の車体の傾きに応じて個別に揺動させたり、車速に応じて路面に対するシート２３の高さを変化させたりするシステムが搭載されている。当該のシステムは、図６に示すように、車速を検出する車速検出装置（スピードメータに速度を表示する機構と兼用してもよい）２５と、車体の傾きを検出する斜度検出装置（ジャイロスコープ等の装置が有効である）２６と、アウトリガＡ，Ｂを下方に降ろしたり収納したりするための入力を行うスイッチ（第１の入力部）２７と、車高を高めてシート２３の位置を高くするための入力を行うスイッチ（第２の入力部）２８と、車速や車体の傾き、スイッチ２７からの信号に応じて油圧シリンダ１４，１６を個別に独立して駆動させたり、車速やスイッチ２８からの信号に応じて油圧シリンダ２２を駆動させたりする制御装置（第１、第２の制御部）２９とを備えている。アウトリガ用のスイッチ２７、ならびに車高切り換え用のスイッチ２８は、図示しないがハンドル３０を握ったままで指で操作できる位置に設けられている。
【００３７】
上記のように構成された自動二輪車について、乗員の乗降時、停止状態から加速する間、低速走行時、コーナリング時、および減速して停止状態に移行する間におけるアウトリガＡ，Ｂの稼働の仕方およびそれぞれの状態におけるモニタ１７の表示について説明する。
［乗員の乗降時］
駐車した状態（初期の状態）では、アウトリガＡ，Ｂがともに降ろされて路面に接地しており、シート２３の位置も低められている（図７（ａ）参照）。乗員が下肢に傷害のある障害者である場合、その乗員は車椅子で車体横に近づき、手を使って車体に上り、シート２３に着座する。乗員は、車椅子を折り畳み、図示しないキャリアに載せて固定する。
このとき、モニタ１７には、路面に接地した２つの補助輪８，９のほぼ全体が映し出され、インジケータランプ１９ｃ，１９ｄがともに点灯する（図７（ｂ）参照）。
【００３８】
［停止状態から加速する間］
乗員がエンジン２を始動し、ギアを入れ、クラッチをゆっくりと繋ぐと、自動二輪車は加速を開始する。初期の加速時には、前後輪４，６とともに補助輪８，９が路面に接地して走行するので、車体の自立が保たれる。車速がアウトリガＡ，Ｂを収納すべき設定速度（前後輪４，６だけでも車体が自立する速度。例えば７ｋｍ／ｈ）に達すると、油圧シリンダ１４，１５が同時に駆動してピストンロッド１４ｂ，１５ｂをシリンダ１４ａ，１５ａから突出させる。これにより、アウトリガＡ，Ｂが同時に収納される（図８（ａ）参照）。さらに、これらの操作に同調して油圧シリンダ２２が駆動し、ピストンロッド２２ｃをシリンダ２２ａから突出させる。これにより、車高が高められて通常の走行時に必要なリアサスペンションの可動範囲が確保される。
このとき、モニタ１７には、上方に収納された２つの補助輪８，９の一部だけが映し出され、インジケータランプ１９ｃ，１９ｄはともに消灯する（図８（ｂ）参照）。
【００３９】
［低速走行時］
停止はしないももの速度を落として走行しなければならない状況に陥り、車速がアウトリガＡ，Ｂを降ろすべき設定速度（前後輪４，６だけでは車体の自立が保ち難くなる上限の速度。例えば５ｋｍ／ｈ）になると、油圧シリンダ１４，１５が同時に駆動してピストンロッド１４ｂ，１５ｂをシリンダ１４ａ，１５ａに没入させる。これにより、アウトリガＡ，Ｂが同時に降ろされる。さらに、これらの操作に同調して油圧シリンダ２２が駆動し、ピストンロッド２２ｃを没入させる。これにより、車高が低められて補助輪８，９が路面に接地し（図７（ａ）参照）、前後輪４，６とともに走行するので、低速走行時であっても車体の自立が保たれる。
このとき、モニタ１７には、路面に接地した２つの補助輪８，９のほぼ全体が映し出され、インジケータランプ１９ｃ，１９ｄがともに点灯する（図７（ｂ）参照）。
【００４０】
［コーナリング時］
アウトリガＡ，Ｂをともに収納した状態で、車体がコーナリングの姿勢になると、傾いた側の油圧シリンダ（１４，１５のいずれか）が駆動してピストンロッドをシリンダに没入させる。ピストンロッドの没入長はフルストロークではなく、車体の傾斜角に応じて変化させ、路面に補助輪が接地して無理なく走行するように調整する。これにより、回転半径の内側のアウトリガが降ろされて前後輪４，６とともに一方の補助輪が路面に接地するので（図９（ａ）参照。同図では、アウトリガＡを降ろして補助輪８を接地させている）、車体を倒し込んだ姿勢であっても、コーナリング中終始にわたって車体の自立が保たれる。
このとき、モニタ１７の左半分には、路面に接地した補助輪８のほぼ全体が映し出され、モニタ１７の右半分には、上方に収納された補助輪９の一部だけが映し出され、インジケータランプ１９ｃのみが点灯する（図９（ｂ）参照）。
【００４１】
［減速して停止状態に移行する間］
信号待ちの停止位置や目的地に近づき、車速がアウトリガＡ，Ｂを降ろすべき設定速度（同上、例えば５ｋｍ／ｈ）になると、油圧シリンダ１４，１５が同時に駆動してピストンロッド１４ｂ，１５ｂをシリンダ１４ａ，１５ａに没入させる。これにより、アウトリガＡ，Ｂが同時に降ろされる。
さらに、これらの操作に同調して油圧シリンダ２２が駆動し、ピストンロッド２２ｃをシリンダ２２ａに没入させる。これにより、アウトリガＡ，Ｂが同時に降ろされる。さらに、これらの操作に同調して油圧シリンダ２２が駆動し、ピストンロッド２２ｃを没入させる。これにより、車高が低められて補助輪８，９が路面に接地し（図７（ａ）参照）、前後輪４，６とともに走行するので、そのまま停止しても車体は倒れることなく自立する。
このとき、モニタ１７には、路面に接地した２つの補助輪８，９のほぼ全体が映し出され、インジケータランプ１９ｃ，１９ｄがともに点灯する（図７（ｂ）参照）。
【００４２】
上記の状況下にある場合以外でも、何らかの理由により車体の自立を保つ必要が生じた場合は、ハンドル３０を握ったままでスイッチ２７を操作すればよい。アウトリガＡ，Ｂを降ろすべくスイッチ２７を操作すると、スイッチ２７からの信号に応じて油圧シリンダ１４，１５が駆動してピストンロッド１４ｂ，１５ｂを没入させ、さらに油圧シリンダ２２が駆動してピストンロッド２２ｃを没入させる。これにより、アウトリガＡ，Ｂが降ろされるとともに車高が低められ、前後輪４，６とともに補助輪８，９が接地するので（図７（ａ）参照）、車体が自立する。
このとき、モニタ１７には、路面に接地した２つの補助輪８，９のほぼ全体が映し出され、インジケータランプ１９ｃ，１９ｄがともに点灯する（図７（ｂ）参照）。
【００４３】
本実施形態の自動二輪車によれば、ＣＣＤカメラ１６によって撮影された補助輪８，９の映像がモニタ１７に映し出されることにより、乗員は着座したまま無理な体勢をとることなくリアルタイムの映像によって補助輪８，９そのものを見、車体に対するその配置を認知できる。加えて、補助的にインジケータランプ１９ｃ，１９ｄによっても補助輪８，９の配置を認知できる。
【００４４】
さらに、補助輪８，９がＣＣＤカメラ１６によって車体の後方から前方に向けて撮影され、車体の左側に設けられた補助輪８の映像がモニタ１７の左半分に、車体の右側に設けられた補助輪９の映像がモニタ１７の右半分にそれぞれ映し出されることにより、乗員は左右を混同することなく正確に左右の補助輪８，９の状態を区別して認知できる。
【００４５】
本発明においては、モニタ１７が着座姿勢の乗員の前方に配置されることにより、乗員はほとんど視線を動かすことなくモニタを視野に捉えることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、補助輪の状態を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図であって、自動二輪車の全体構造を示す側面図である。
【図２】２つのアウトリガの稼働機構を示す断面図（図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視断面図）である。
【図３】自動二輪車の全体構造を示す斜視図である。
【図４】車高切り換え機構を示す側面図であって、特に車高を高めた状態を示している。
【図５】同じく車高切り換え機構を示す側面図であって、特に車高を低めた状態を示している。
【図６】アウトリガＡ，Ｂを稼働させたり車高を切り換えたりするシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】乗員の乗降時や低速走向時等の状況での路面、車体、およびアウトリガの配置、ならびにモニタの表示を示す状態説明図である。
【図８】加速時や定常速度での走行等の状況での路面、車体、およびアウトリガの配置、ならびにモニタの表示を示す状態説明図である。
【図９】コーナリング等の状況での路面、車体、およびアウトリガの配置、ならびにモニタの表示を示す状態説明図である。
【符号の説明】
１      フレーム
４      前輪
６      後輪
８，９  補助輪
１２，１３  ワイピングアーム
１４，１５  油圧シリンダ
１６    ＣＣＤカメラ
１７    モニタ
Ａ，Ｂ  アウトリガ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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