(57)【要約】【課題】簡便な構成によって必要な量の液体を自動的に供給する。【解決手段】液体４が充填される液室５５と、液室５５へと液体４が流入される流入路５６と、液室５５から液体４が流出される流出路５７と、流出路５７を開閉する弁５９と、弁５９を流出路５７が閉塞される方向に付勢するコイルバネ６０と、流出路５７と連通されると共に外気と連通された外気連通部５８と、外気連通部５８と流出路５７との間を隔離すると共に弁５９と連結されたダイヤフラム６３とを備え、流出路５７内の圧力が低下することによって、ダイヤフラム６３が流出路５７側に弾性変位すると共に、ダイヤフラム６３の押圧により弁５９がコイルバネ６０の付勢に抗して流出路５７を開放する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部に収容された液体をヘッド部の吐出孔から吐出する液体吐出ヘッドカートリッジの上記収容部から上記ヘッド部へと上記液体を供給するための液体供給機構であって、
上記液体が充填される液室と、
上記収容部から上記液室へと上記液体が流入される流入路と、
上記液室から上記ヘッド部へと上記液体が流出される流出路と、
上記液室に設けられ、上記流出路を開閉する弁と、
上記弁を上記流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、
上記流出路と連通されると共に、外気と連通された外気連通部と、
上記外気連通部と上記流出路との間を隔離すると共に、上記弁と連結された第２の弾性部材とを備え、
上記ヘッド部側に負圧が発生し、上記流出路内の圧力が低下することによって、上記流出路内の圧力が上記外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて上記第２の弾性部材が上記流出路側に弾性変位すると共に、上記弁を上記第１の弾性部材の付勢に抗して上記流出路が開放される方向に押圧することで、上記弁が上記流出路を開放することを特徴とする液体供給機構。
【請求項２】
上記第１の弾性部材は、コイルバネであり、上記第２の弾性部材は、ダイヤフラムであることを特徴とする請求項１記載の液体供給機構。
【請求項３】
上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１記載の液体供給機構。
【請求項４】
上記第１の弾性部材は、上記弁と上記調整手段との間に圧縮された状態で設けられたコイルバネであり、
上記調整手段は、上記コイルバネを押圧し、当該コイルバネの圧縮状態を変化させることで、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項３記載の液体供給機構。
【請求項５】
上記調整手段は、上記ヘッド部の吐出孔から液体が蒸発することで発生する負圧によって上記弁が開放されるように、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項３記載の液体供給機構。
【請求項６】
液体を吐出する液体吐出装置の収容部に収容された液体を吐出させる液体吐出ヘッドカートリッジであって、
上記液体を吐出する吐出孔が設けられたヘッド部と、
上記収容部から上記ヘッド部へと上記液体を供給する液体供給機構とを備え、
上記液体供給機構は、上記液体が充填される液室と、上記収容部から上記液室へと上記液体が流入される流入路と、上記液室から上記ヘッド部へと上記液体が流出される流出路と、上記液室に設けられて上記流出路を開閉する弁と、上記弁を上記流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、上記流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、上記外気連通部と上記流出路との間を隔離すると共に上記弁と連結された第２の弾性部材とを有し、
上記ヘッド部側に負圧が発生し、上記流出路内の圧力が低下することによって、上記流出路内の圧力が上記外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて上記第２の弾性部材が上記流出路側に弾性変位すると共に、上記弁を上記第１の弾性部材の付勢に抗して上記流出路が開放される方向に押圧することで、上記弁が上記流出路を開放することを特徴とする液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項７】
上記第１の弾性部材は、コイルバネであり、上記第２の弾性部材は、ダイヤフラムであることを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項８】
上記液体供給機構は、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項９】
上記第１の弾性部材は、上記弁と上記調整手段との間に圧縮された状態で設けられたコイルバネであり、
上記調整手段は、上記コイルバネを押圧し、当該コイルバネの圧縮状態を変化させることで、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項８記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１０】
上記調整手段は、上記ヘッド部の吐出孔から液体が蒸発することで発生する負圧によって上記弁が開放されるように、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項８記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１１】
上記収容部と上記流入路とを連結する連結部を備え、上記収容部が上記連結部に対して着脱可能とされていることを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１２】
上記収容部と上記流入路とが一体に設けられていることを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１３】
上記液体吐出装置に対して着脱可能とされていることを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１４】
上記ヘッド部は、上記吐出孔が幅方向に複数並んで設けられたベースと、上記ベースの各吐出孔に対応して上記流出路から供給された液体を加圧する加圧室と、上記加圧室に供給された液体を加熱する発熱抵抗体とを有し、
上記加圧室に供給された液体を上記発熱抵抗体が加熱することで液体に気泡が発生し、この気泡によって上記加圧室内で加圧された液体を上記吐出孔から吐出させることを特徴とする請求項６記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項１５】
収容部に収容された液体を吐出する液体吐出ヘッドカートリッジと、
上記液体吐出ヘッドカートリッジが取り付けられる装置本体とを備え、
上記液体吐出ヘッドカートリッジは、上記液体を吐出する吐出孔が設けられたヘッド部と、上記収容部から上記ヘッド部へと上記液体を供給する液体供給機構とを有し、
上記液体供給機構は、上記液体が充填される液室と、上記収容部から上記液室へと上記液体が流入される流入路と、上記液室から上記ヘッド部へと上記液体が流出される流出路と、上記液室に設けられて上記流出路を開閉する弁と、上記弁を上記流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、上記流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、上記外気連通部と上記流出路との間を隔離すると共に上記弁と連結された第２の弾性部材とを有し、
上記ヘッド部側に負圧が発生し、上記流出路内の圧力が低下することによって、上記流出路内の圧力が上記外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて上記第２の弾性部材が上記流出路側に弾性変位すると共に、上記弁を上記第１の弾性部材の付勢に抗して上記流出路が開放される方向に押圧することで、上記弁が上記流出路を開放することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１６】
上記第１の弾性部材は、コイルバネであり、上記第２の弾性部材は、ダイヤフラムであることを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
上記液体供給機構は、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
上記第１の弾性部材は、上記弁と上記調整手段との間に圧縮された状態で設けられたコイルバネであり、
上記調整手段は、上記コイルバネを押圧し、当該コイルバネの圧縮状態を変化させることで、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項１７記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
上記調整手段は、上記ヘッド部の吐出孔から液体が蒸発することで発生する負圧によって上記弁が開放されるように、上記第１の弾性部材による上記弁が上記流出路を閉塞する方向の付勢力を調整することを特徴とする請求項１７記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
上記液体吐出ヘッドカートリッジは、上記収容部と上記流入路とを連結する連結部を有し、上記収容部が上記連結部に対して着脱可能とされていることを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
上記液体吐出ヘッドカートリッジには、上記収容部と上記流入路とが一体に設けられていることを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
上記液体吐出ヘッドカートリッジは、上記装置本体に対して着脱可能とされていることを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項２３】
上記ヘッド部は、上記吐出孔が幅方向に複数並んで設けられたベースと、上記ベースの各吐出孔に対応して上記流出路から供給された液体を加圧する加圧室と、上記加圧室に供給された液体を加熱する発熱抵抗体とを有し、
上記加圧室に供給された液体を上記発熱抵抗体が加熱することで液体に気泡が発生し、この気泡によって上記加圧室内で加圧された液体を上記吐出孔から吐出させることを特徴とする請求項１５記載の液体吐出装置。
【請求項２４】
一方の側から他方の側へと液体を供給するための液体供給方法であって、
上記液体が充填される液室と、上記一方の側から上記液室へと上記液体が流入される流入路と、上記液室から上記他方の側へと上記液体が流出される流出路と、上記液室に設けられて上記流出路を開閉する弁と、上記弁を上記流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、上記流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、上記外気連通部と上記流出路との間を隔離すると共に上記弁と連結された第２の弾性部材とを備えることによって、
上記他方の側に負圧が発生した際に、上記流出路内の圧力が低下することによって、上記流出路内の圧力が上記外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて上記第２の弾性部材が上記流出路側に弾性変位すると共に、上記弁を上記第１の弾性部材の付勢に抗して上記流出路が開放される方向に押圧することで、上記弁が上記流出路を開放すると共に、上記流出路内の圧力低下による上記液室から上記流出路へと上記液体を引き込む吸引力の発生によって、上記一方の側から上記他方の側へと液体を供給することを特徴とする液体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置、並びにそのような液体吐出装置の収容部に収容された液体を吐出させる液体吐出ヘッドカートリッジ、並びにそのような液体吐出ヘッドカートリッジの収容部からヘッド部へと液体を供給するための液体供給機構、並びに一方の側から他方の側へと液体を供給するための液体供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を吐出する液体吐出装置としては、例えばインクジェット型のプリンタ装置がある。このインクジェット型のプリンタ装置は、インクタンクに収容されたインクをプリントヘッドのヘッドチップに供給し、このヘッドチップに設けられた微小なインク吐出孔からインクを吐出することで、記録紙等の対象物に対して印刷を行う。このようなインクジェット型のプリンタ装置は、ランニングコストが低く、小型化やプリント画像のカラー化等が容易であるといった利点を有することから、一般に広く普及している。
【０００３】
また、最近では、ヘッドチップのインク吐出孔を記録紙等の幅に対応する長さで略直線状に複数並べて配置した、いわゆるライン型のプリンタ装置が提案されている。これに対して、従来のように、プリントヘッドを記録紙等の幅方向に往復動作させながら印刷を行うプリンタ装置は、シリアル型と呼ばれている。
【０００４】
このシリアル型のプリンタ装置は、プリントヘッドをインクタンクが装着された状態で移動させる必要があることから、インクタンクを大型化することが困難である。一方、ライン型のプリンタ装置では、プリントヘッドチップを移動させる必要が無いことから、インクタンクを大型化することができ、また、印刷速度を高めることができる。
【０００５】
具体的に、図１６に示すように、ライン型のプリンタ装置が備えるプリントヘッド２００は、インク２０１を収容するインクタンク２０２が連結される連結部２０３と、インク２０１を吐出するヘッドチップ２０４と、連結部２０３に連結されたインクタンク２０２からヘッドチップ２０４へとインク２０１を供給するインク供給機構２０５とを有している。
【０００６】
インクタンク２０２は、インク２０１を収容するインク収容部２０６と、連結部２０３に連結されてインク収容部２０６からインク供給機構２０５へとインク２０１を供給するインク供給部２０７と、外部からインク収容部２０６内に空気を取り込むための外部連通孔２０８と、外部連通孔２０８から取り込まれる空気をインク収容部２０６内に導入するための空気導入管２０９とを有している。
【０００７】
このうち、インク収容部２０６は、気密性の高い材料によりインク２０１を収容するための空間を形成している。インク供給部２０７は、インク収容部２０６と連通したノズルであり、このインク収容部２０６の下面中央部から下方に向かって延長して設けられている。そして、このノズルの先端が連結部２０３と連結されることになる。外部連通孔２０８は、インク供給部２０７から連結部２０３を介してインク供給機構２０５にインク２０１が流入した際に、このインク収容部２０６内のインク２０１が減少した分に相当する分の空気を外部よりインク収容部２０６内に取り込むため、インク収容部２０６の上面中央部に設けられている。空気導入管２０９は、外部連通孔２０８からインク収容部２０６の内部へと下方に向かって延長して設けられている。また、この空気導入管２０９の中途部には、インク収容部２０６から逆流したインク２０１がいきなり外部連通孔２０８から外部に流出することがないように、インク２０１が貯留される空間としてインク貯留部２１０が設けられている。
【０００８】
そして、このインクタンク２０２が連結される連結部２０３には、連結されたインク供給部２０７との間からインク２０１が漏れ出すのを防止するため、Ｏリング等のシール部材２１１が設けられている。
【０００９】
ヘッドチップ２０４は、インク２０１を吐出するインク吐出孔２０４ａが、記録紙等の幅に対応する長さで略直線状に複数並んで設けられたベース２１２と、ベース２１１の各吐出孔２０４ａに対応して、インク２０１を加圧するインク加圧室及びインク加圧室に供給されたインク２０１を加熱する発熱抵抗体（共に図示せず。）とを有している。そして、このヘッドチップ２０４は、インク加圧室に供給されたインク２０１を発熱抵抗体が加熱することでインク２０１に気泡が発生し、この気泡によってインク加圧室内で加圧されたインク２０１を液滴２０１ａとしてインク吐出孔２０４ａから吐出させる。
【００１０】
インク供給機構２０５は、インクが充填されるインク室２１３と、インクタンク２０２のインク供給部２０７から連結部２０３を介してインク室２１３へとインク２０１が流入されるインク流入路２１４と、インク室２１３からヘッドチップ２０４へとインク２０１が流出されるインク流出路２１５と、インク流入路２１４を開閉する弁２１６と、弁２１６をインク流入路２１４が閉塞される方向に付勢するコイルバネ２１７とを有している。
【００１１】
このうち、インク室２１３は、略直方体状を為す空間を形成しており、このインク室２１３の上面部と、上述したインクタンク２０２のインク供給部２０７が連結された連結部２０３との間がインク流入路２１４により連通されると共に、このインク室２１３の下面部と、ヘッドチップ２０４との間がインク流出路２１５により連通されている。弁２１６は、略半球状の部材からなり、インク室２１３内において球面をインク流入路２１４側に向けて配置されている。コイルバネ２１７は、一端が弁２１６の平面側に取り付けられ、他端がインク室２１３の下面に取り付けられた状態で、インク室２１３内において圧縮された状態で配置されている。したがって、弁２１６は、コイルバネ２１７に付勢されることによって、定常状態において球面側がインク流入路２１４を閉塞している。
【００１２】
以上のように構成されるプリントヘッド２００では、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａからインク２０１が吐出されると、ヘッドチップ２０４のインク加圧室内に負圧が発生し、インク室２１３内のインク２０１がインク流出路２１５を通してヘッドチップ２０４のインク加圧室へと送り込まれる。
【００１３】
このとき、インク供給機構２０５では、インク室２１３内のインク２０１がヘッドチップ２０４側に供給されることで、このインク室２１３内の圧力が低下する。そして、このインク室２１３内の圧力がインク流入路２１４内の圧力よりも低下することによって、インク流入路２１４からインク室２１３へとインク２０１を引き込もうとする吸引力が発生し、弁２１６がコイルバネ２１７の付勢に抗してインク流入路２１４を開放する。これにより、インク流入路２１４からインク室２１３へとインク２０１が流入される。
【００１４】
一方、このプリントヘッド２００では、インク２０１がヘッドチップ２０４のインク加圧室に供給されると、このインク加圧室内の負圧が消滅する。これにより、インク供給機構２０５では、インク流入路２１４からインク室２１３へとインク２０１を引き込もうとする吸引力が消滅し、弁２１６がコイルバネ２１７に付勢されてインク流入路２１４を再び閉塞する。
【００１５】
一方、インクタンク２０２では、インク流入路２１４からインク室２１３へとインク２０１が流入されると、インク供給部２０７から連結部２０３を介してインク供給機構２０５にインク２０１が供給される。そして、このインクタンク２０２では、インク収容部２０６内のインク２０１が減少すると共に、この減少したインク２０１に相当する空気が外部連通孔２０８から空気導入管２０９を通してインク収納部２０６内に導入される。この空気は、インク収容部２０６内の上部へと送られる。これにより、インク収容部２０６内の圧力は、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａからインク２０１が吐出される前の状態に戻り、インク供給部２０７からインク供給機構２０５へのインク２０１の供給が停止される。
【００１６】
【特許文献１】
特開平６−４００４３号公報（第４−５頁、第２図）
【特許文献２】
特開平７−６０９８４号公報（第６−１０頁、第１１図）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したプリントヘッド２００を備えるプリンタ装置では、乾燥によりヘッドチップ２０４の吐出孔２０４ａからインク２０１が蒸発し、インク２０１が供給されなくなると、印刷時に、このインク吐出孔２０４ａから流路内に空気を巻き込んでしまい、インク２０１が吐出されずに、そこの部分だけが画像抜けとなる不具合が発生してしまう。
【００１８】
このため、上述したインク供給機構２０５では、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａからインク２０１が蒸発することで発生する負圧によって、弁２１６を開放し、インク２０１がヘッドチップ２０４ａ側に供給されるように、コイルバネ２１７による弁２１６がインク流入路２１４を閉塞する方向の付勢力を調整する必要がある。
【００１９】
しかしながら、上述したインク２０１が蒸発することで発生する負圧によって弁２１６が開放されるように、コイルバネ２１７による付勢力を調整すると、逆に振動等の弱い外力によって簡単に弁２１６が開放してしまい、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａからインク漏れが発生してしまう。
【００２０】
このため、インク供給機構２０５では、インク漏れとの兼ね合いから、コイルバネ２１７による弁２１６がインク流入路２１４を閉塞する方向の付勢力をある程度強くしておく必要があり、上述した画像抜けを防止することが非常に困難であった。
【００２１】
また、上述したプリントヘッド２００では、乾燥によるインク２０１の蒸発を防ぐため、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａにキャップを設けることも考えられるが、略直線状に複数並んで設けられたインク吐出孔２０４ａを簡便な構成によって完全に密閉することは困難であり、この場合、その必要な乾燥量に応じてインク２０１を供給する必要がある。
【００２２】
また、上述したインク供給機構２０５では、インク室２１３内に設けられた弁２１６がインク流入路２１４側を閉塞していることから、インクタンク２０２側の圧力が高まった場合に、弁２１６がコイルバネ２１７の付勢に抗してインク流入路２１４を開放してしまい、ヘッドチップ２０４のインク吐出孔２０４ａからインク漏れが発生してしまうことがあった。
【００２３】
また、従来では、このようなインク漏れを防止するために、例えばスポンジ等によりインクが供給される供給路内を負圧に保ち、所定の負圧に応じてインクをヘッドチップ側に供給することが行われている（例えば、特許文献１，２を参照。）。しかしながら、供給路内にスポンジ等を配置した場合には、内部に収容できるインクの量も自ずと制限されたものとなってしまう。
【００２４】
また、上述したライン型のプリンタ装置や大判用紙用のインクジェット型のプリンタ装置のように、インクタンク２０２からヘッドチップ２０４へとインク２０１を大量に供給する必要がある場合には、上述したインク供給機構２０５ではインク２０１の供給が追いつかなくなるといった問題があった。
【００２５】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、簡便な構成によって必要な量の液体を自動的に液体が収容された収容部から、液体を吐出するヘッド部へと適切に供給することを可能とした液体供給機構を提供することを目的とする。
【００２６】
また、本発明は、そのような液体供給機構を備えることによって、液漏れを防止しつつ、液体を適切に吐出することを可能とした液体吐出ヘッドカートリッジ、並びにそのような液体吐出ヘッドカートリッジを備える液体吐出装置を提供することを目的とする。
【００２７】
また、本発明は、必要な量の液体を自動的に一方の側から他方の側へと適切に供給することを可能とした液体供給方法を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る液体供給機構は、収容部に収容された液体をヘッド部の吐出孔から吐出する液体吐出ヘッドカートリッジの収容部からヘッド部へと液体を供給するためのものであり、液体が充填される液室と、収容部から液室へと液体が流入される流入路と、液室からヘッド部へと液体が流出される流出路と、液室に設けられて流出路を開閉する弁と、弁を流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、外気連通部と流出路との間を隔離すると共に弁と連結された第２の弾性部材とを備える。そして、ヘッド部側に負圧が発生し、流出路内の圧力が低下することによって、流出路内の圧力が外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、弁を第１の弾性部材の付勢に抗して流出路が開放される方向に押圧することで、弁が流出路を開放することを特徴としている。
【００２９】
また、本発明に係る液体吐出ヘッドカートリッジは、液体を吐出する液体吐出装置の収容部に収容された液体を吐出させるものであり、液体を吐出する吐出孔が設けられたヘッド部と、収容部からヘッド部へと液体を供給する液体供給機構とを備える。液体供給機構は、液体が充填される液室と、収容部から液室へと液体が流入される流入路と、液室からヘッド部へと液体が流出される流出路と、液室に設けられて流出路を開閉する弁と、弁を流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、外気連通部と流出路との間を隔離すると共に弁と連結された第２の弾性部材とを有する。そして、この液体供給機構は、ヘッド部側に負圧が発生し、流出路内の圧力が低下することによって、流出路内の圧力が外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、弁を第１の弾性部材の付勢に抗して流出路が開放される方向に押圧することで、弁が流出路を開放することを特徴としている。
【００３０】
また、本発明に係る液体吐出装置は、収容部に収容された液体を吐出する液体吐出ヘッドカートリッジと、液体吐出ヘッドカートリッジが取り付けられる装置本体とを備える。液体吐出ヘッドカートリッジは、液体を吐出する吐出孔が設けられたヘッド部と、収容部からヘッド部へと液体を供給する液体供給機構とを有する。液体供給機構は、液体が充填される液室と、収容部から液室へと液体が流入される流入路と、液室からヘッド部へと液体が流出される流出路と、液室に設けられて流出路を開閉する弁と、弁を流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、外気連通部と流出路との間を隔離すると共に弁と連結された第２の弾性部材とを有する。そして、この液体供給機構は、ヘッド部側に負圧が発生し、流出路内の圧力が低下することによって、流出路内の圧力が外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、弁を第１の弾性部材の付勢に抗して流出路が開放される方向に押圧することで、弁が流出路を開放することを特徴としている。
【００３１】
また、本発明に係る液体供給方法は、一方の側から他方の側へと液体を供給するための方法であり、液体が充填される液室と、一方の側から液室へと液体が流入される流入路と、液室から他方の側へと液体が流出される流出路と、液室に設けられて流出路を開閉する弁と、弁を流出路が閉塞される方向に付勢する第１の弾性部材と、流出路と連通されると共に外気と連通された外気連通部と、外気連通部と流出路との間を隔離すると共に弁と連結された第２の弾性部材とを備えることによって、他方の側に負圧が発生した際に、流出路内の圧力が低下することによって、流出路内の圧力が外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、弁を第１の弾性部材の付勢に抗して流出路が開放される方向に押圧することで、弁が流出路を開放すると共に、流出路内の圧力低下による液室から流出路へと液体を引き込む吸引力の発生によって、一方の側から他方の側へと液体を供給することを特徴としている。
【００３２】
以上のように、本発明では、ヘッド部側（他方の側）に負圧が発生し、流出路内の圧力が低下することによって、流出路内の圧力が外気連通部側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じて第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、弁を第１の弾性部材の付勢に抗して流出路が開放される方向に押圧することで、弁が流出路を開放する。そして、流出路内の圧力低下による液室から流出路へと液体を引き込む吸引力の発生によって、一方の側である収容部から他方の側であるヘッド部へと液体が供給される。
【００３３】
一方、収容部からヘッド部へと液体が供給されて、流出路内の圧力が定常状態に戻ると、この流出路内の圧力と外気連通部側の大気圧との圧力差がなくなることで、外気連通部側に弾性変位していた第２の弾性部材が変形前の状態に戻ると共に、弁が第１の弾性部材に付勢されながら再び流出路を閉塞する。これにより、一方の側である収容部から他方の側であるヘッド部への液体の供給が停止される。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した液体供給機構、液体吐出ヘッドカートリッジ、液体吐出装置、液体供給方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
本発明を適用した液体吐出装置は、図１に示すように、液体であるインクを吐出し、対象物となる記録紙に対して画像や文字等を印刷するインクジェット型のプリンタ装置１である。また、このプリンタ装置１は、記録紙の印刷幅に合わせてインク吐出孔を略直線状に複数設けてなる、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【００３６】
このプリンタ装置１は、インクを吐出するインクジェットプリントヘッドカートリッジ（以下では、ヘッドカートリッジと記述する。）２と、このヘッドカートリッジ２が取り付けられた装置本体であるプリンタ本体３とを備える。
【００３７】
また、ヘッドカートリッジ２は、プリンタ本体３に対して着脱可能となっている。さらに、後述するインクが収容された収容部であるインクタンク１１が、このヘッドカートリッジ２に対して着脱可能となっている。すなわち、このプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ２とインクタンク１１が消耗品として取り扱われており、交換が容易に可能となっている。
【００３８】
ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、本発明を適用した液体吐出ヘッドカートリッジであり、インク４が収容された容器であるインクタンク１１が装着されるカートリッジ本体３１を有し、このインクタンク１１に収容された導電性を有するインクを、例えば電気熱変換式又は電気機械変換式などで微細に粒子化して吐出し、記録紙等の記録媒体上にインク液滴を吹付ける。
【００３９】
インクタンク１１は、図３に示すように、例えば樹脂材料等を射出成形することにより成形されるものであり、長手方向を使用する記録紙の幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、カートリッジ本体３１に対して着脱可能とされている。
【００４０】
具体的に、インクタンク１１は、インク４を収容するインク収容部１２と、インク収容部１２からカートリッジ本体３１にインク４を供給するインク供給部１３と、外部よりインク収容部１２内に空気を取り込む外部連通孔１４と、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する空気導入管１５と、外部連通孔１４と空気導入管１５との間でインク４を一時的に貯留するインク貯留部１６と、外部連通孔１４から外部へのインク漏れを防ぐシール１７と、インクタンク１１をカートリッジ本体３１に固定するための係止突部１８及び係合段部１９と、インクタンク１１内におけるインク４の残量を検出するための端子部２０と、インクタンク１１を識別する識別突部２１とを有している。
【００４１】
インク収容部１２は、気密性の高い材料によりインク４を収容するための空間を形成している。インク収容部１２は、略矩形に形成され、長手方向の寸法が使用する記録紙の幅方向、すなわち記録紙の送り方向に対して直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。なお、インク収容部１２は、インクと接する内面が外面より表面粗度が小さくなるように形成され、内部のクリーニングを行うときに、塵埃等の微小な異物が残存しないようにしている。
【００４２】
インク供給部１３は、インク収容部１２の下側略中央部に設けられている。このインク供給部１３は、インク収容部１２と連通した略凸形状のノズルであり、このノズルの先端が後述する接続供給部３７に嵌合されることによって、インクタンク１１をカートリッジ本体３１に接続される。なお、インク収容部１２の底面は、インク供給部１３が設けられた中央部が最も深くなるように形成され、収容しているインクがインク供給部１３に集中するようになっている。
【００４３】
なお、インク供給部１３の先端部に設けられているインク供給口１３ｂは、インクタンク１１を装着部３２に装着する際、インクヘッドカートリッジ２の装着部３２に設けられた接続供給部３７が円滑に嵌合するように、先端部に向かって直線状又は湾曲しながら拡径するように形成されている。
【００４４】
具体的に、インク供給部１３は、図４及び図５に示すように、インクタンク１１の底面１３ａと、インク４を供給する供給口１３ｂと、供給口１３ｂを開閉する弁１３ｃと、弁１３ｃを付勢するコイルバネ１３ｄと、弁１３ｃを開閉する開閉ピン１３ｅとを有している。インク供給部１３は、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に装着される前において、図４に示すように、弁１３ｃがコイルバネ１３ｄの付勢力により供給口１３ｄを閉じる方向に付勢されており、供給口１３ｄを閉塞している。そして、インク供給部１３は、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に装着されると、図５に示すように、開閉ピン１３ｅがカートリッジ本体３１の後述する接続供給部３７の上部により押し上げられて、コイルバネ１３ｄの付勢力に抗して弁１３ｃを押し上げて供給口１３ｂを開放する。これにより、インクタンク１１のインク供給部１３が接続供給部３７に装着され、インク収容部１２と後述するインク溜め部５１とが連通して、インク４の供給が可能となる。
【００４５】
また、このインク供給部１３は、図２及び図３に示すように、インクタンク１１を接続供給部３７から引き抜く場合に、上述した動作と逆の動作により、弁１３ｃが供給口１３ｂを閉塞する。これにより、インクタンク１１をカートリッジ本体３１に装着する直前にインク供給部１３の先端部が下方を向いている状態であってもインク収容部１２内のインク４が漏れることを防止することができる。また、インクタンク１１をカートリッジ本体３１から引き抜いたときには、直ちに弁１３ｃが供給口１３ｂを閉塞するので、インク供給部１３の先端からインク４が漏れることを防止することができる。
【００４６】
外部連通孔１４は、インクタンク１１外部からインク収容部１２に空気を取り込む通気口である。外部連通孔１４は、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に装着されてインク収容部１２からカートリッジ本体３１側にインク４が流入した際に、インク収容部１２内のインク４が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクタンク１１内に取り込むために、インクタンク１１の外周面等に設けられている。
【００４７】
空気導入管１５は、インク収容部１２と外部連通孔１４とを連通し、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する。これにより、このインクタンク１１では、カートリッジ本体３１に装着された際に、カートリッジ本体３１にインク４が供給されてインク収容部１２内がインク４の減少に伴い減圧状態となっても、空気導入管１５によりインク収容部１２に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク４をカートリッジ本体３１に適切に供給することができる。
【００４８】
インク貯留部１６は、外部連通孔１４と空気導入管１５との間に設けられ、インク収容部１２に連通する空気導入管１５よりインク４が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク４を一時的に貯留する。
【００４９】
具体的に、インクタンク１１では、常温、常圧時においてインク貯留部１６にインク４がない状態となる。しかしながら、インクタンク１１においては、外部圧力の低下又は外部温度の上昇が起こると、インク収容部１２内の空気が膨張し、膨張した空気がインク４をインク収容部１２より空気導入管１５を介してインク貯留部１６に押し出してしまう。このとき、インクタンク１１では、インク収容部１２より押し出されたインク４をインク貯留部１６で貯留することから外部連通孔１４よりインク４が漏れ出ることを防止できる。
【００５０】
インク貯留部１６は、長い方の対角線をインク収容部１２の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部１２の最も下側に位置する頂部に空気導入管１５が設けられ、インク収容部１２より進入したインクが再度インク収容部１２に戻すことができるようになっている。更に、この空気導入管１５がインク供給部１３上に位置するように設けられ、インク収容部１２内のインク残量が少なくなったときにも、インク貯留部１６のインクを効率良くインク供給部１３に供給できるようにしている。
【００５１】
シール１７は、出荷時等に外部連通孔１４までインク４が逆流してしまった場合でもインク４がインクタンク１１の外部に漏れてしまうことを防止する部材である。なお、シール１７は、使用時、外部連通孔１４を開放するようにインク収容部１２より剥離される。勿論、外部連通孔１４は、インク収容部１２の上面に設けられていることから、使用時にインクが外部連通孔１４より外部に漏れることはない。
【００５２】
係止突部１８は、インクタンク１１の長手方向の一方の側面に設けられた突部であり、カートリッジ本体３１の後述するラッチレバー３４に形成された係合孔３４ａと係合する。この係止突部１８は、上面がインク収容部１２の側面に対して略直交するような平面で形成されるとともに、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。
【００５３】
係合段部１９は、インクタンク１１の係止突部１８が設けられた側面の反対側の面の上部に設けられ、インクタンク１１の上面と一端を接する傾斜面１９ａと、この傾斜面１９ａの他端と接し、上面と平行な平面１９ｂとからなる。インクタンク１１は、係合段部１９が設けられていることで、平面１９ｂが設けられた側面の高さが、係止突部１８が設けられた側面の高さに対して低くなるように形成され、この段部でカートリッジ本体３１の後述する係合片３３と係合する。係合段部１９は、ヘッドカートリッジ２の装着部３２に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、装着部３２側の係合片３３に係合することで、インクタンク１１を装着部３２に装着する際の回動支点部となる。
【００５４】
端子部２０は、図６に示すように、インクタンク１１の係合段部１９が設けられた側面に、高さ方向に並設された電極端子であり、インクタンク１１内のインク収容部１２からインクタンク１１の外部に引き出されている。端子部２０は、カートリッジ本体３１の後述するインク残量検出部３６に接続される。すなわち、インク収容部１２内に臨まされた一対の端子が、ここでは、高さ方向に３段設けられている。インク収容部１２内に臨まされた一対の端子は、インク収容部１２内のインクに浸漬しているとき、インクが導電性を有することから、抵抗値が小さくなる。これに対して、インク収容部１２内のインクが減り、インク収容部１２内に臨まされた一対の端子が空気に晒されたときには、抵抗値が高くなる。
【００５５】
このような端子部２０は、インク収容部１２のインクが満杯のとき、全ての段の端子間の抵抗が小さくなる。そして、インクが使用されるに連れて、上段から順に端子間の抵抗値が高く変化する。ここでは、インク残量検出部３６が各段の抵抗値が高くなることを検出することで、インク収容部１２内のインク残量を検出することができるようにしている。なお、インク収容部１２の高さ方向に設ける端子部２０の段数は、３段に限定されるものではなく、２段でもよく、また、より正確な残量検出を行う場合には、この段数を更に増やすようにすればよい。
【００５６】
なお、この端子部２０は、インクタンク１１の内部から外部に引き出されているため内部のインク４が漏れ出してしまわないように接着剤で固定されている。このとき、端子部２０は、内部の圧力が例えば１５０ｍｍＨ２Ｏ以下であればインク４が漏れないように設計されている。
【００５７】
識別突部２１は、インクタンク１１の種類を識別するための突部であり、カートリッジ本体３１の後述する識別凹部４３に挿入されるようになっている。
【００５８】
ここで、具体的なインクタンク１１の種類としては、図２に示すように、例えばイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの４色に対応するインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋがある。これらインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを全てカートリッジ本体３１に装着することで、ヘッドカートリッジ２は、カラー印刷に対応するようになっている。ここで、インクタンク１１は、通常、印刷時にブラックのインクの消費量が最も多いので、インクタンク１１ｋが他のインクタンク１１ｙ、１１ｍ、１１ｃに比してインク収容部１２の容量が大きいものとされている。カートリッジ本体３１には、インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを全て装着することとなるため、カートリッジ本体３１に各インクタンク１１を装着する際に、装着位置を間違えるおそれがある。
【００５９】
そこで、識別突部２１は、上述したように各インクタンク１１を所定の位置に間違いなく装着するために、カートリッジ本体３１の後述する識別凹部４３にあわせてインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのそれぞれにおいて突部の位置が異なるようにしている。
【００６０】
識別突部２１は、インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを製造する際に、全て同じ位置に複数の突部を有するように形成した後に、インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのそれぞれぞれで異なる位置の突部を切り取るようにすることが好ましい。このように識別突部２１を形成することで、インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを全て別工程で作製することなく上述した突部を切り取る工程までは同一の工程とすることができるため、製造効率を向上させることができる。
【００６１】
このように構成されたインクタンク１１は、上述したように各色に対応したインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋがあり、それぞれヘッドカートリッジ２を構成するカートリッジ本体３１に装着されてインク４をカートリッジ本体３１側に供給することができる。
【００６２】
インクタンク１１が装着されるカートリッジ本体３１は、図２及び図３に示すように、インクタンク１１が装着される装着部３２と、インクタンク１１を固定する係合片３３及びラッチレバー３４と、インクタンク１１を付勢する付勢部材３５と、インクタンク１１内におけるインク残量を検出するインク残量検出部３６と、インク供給部１３と接続されてインク４が供給される接続供給部３７と、接続供給部３７内におけるインク４の有無を検出するインク検出部３８，３９と、カートリッジ本体３１をプリンタ本体３から取り外すための取手部４０と、インクを吐出するヘッド部であるヘッドチップ４１と、ヘッドチップ４１を保護するヘッドキャップ４２とを有している。
【００６３】
インクタンク１１が装着される装着部３２は、インクタンク１１が装着されるように略凹形状となっており、ここでは４本のインクタンク１１が並列に収納される。装着部３２は、インクタンク１１が収納されることから、インクタンク１１と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。カートリッジ本体３１は、この装着部３２にインクタンク１１を収納することによりインクタンク１１を装着することができる。
【００６４】
また、装着部３２は、図７に示すように、イエロー用のインクタンク１１ｙが装着される装着部３２ｙ、マゼンタ用のインクタンク１１ｍが装着される装着部３２ｍ、シアン用のインクタンク１１ｃが装着される装着部３２ｃ、ブラック用のインクタンク１１ｋが装着される装着部３２ｋからなり、装着部３２ｙ，３２ｍ，３２ｃ，３２ｋが隔壁３２ａによりそれぞれ隣接するように区画されている。
【００６５】
なお、上述したようにブラックのインクタンク１１ｋは、インク４の内容量が大きいため、長手方向に対して垂直方向の幅が他のインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃよりも広く設けられており、これに合わせて装着部３２ｋの幅も他の装着部３２ｙ，３２ｍ，３２ｃよりも広く設けられている。
【００６６】
装着部３２の開口端に設けられる係合片３３は、図３に示すように、装着部３２の長手方向の一端縁に設けられており、インクタンク１１の係合段部１９と係合する。具体的に、この係合片３３は、インクタンク１１の係合段部１９と係合する。インクタンク１１は、係合段部１９側を挿入端として斜めに装着部３２内に挿入し、係合段部１９と係合片３３との係合位置を回動支点として、インクタンク１１の係合段部１９が設けられていない側を装着部３２側に回動させるようにして装着部３２に装着することができる。これによって、インクタンク１１は、装着部３２に容易に装着することができる。
【００６７】
ラッチレバー３４は、図３に示すように、装着部３２の係合片３３に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられており、略長方形状の係合孔３４ａを有している。ラッチレバー３４は、基端部が装着部３２を構成する長手方向の他端の側面の底面側に一体的に設けられ、先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成され、先端側に係合孔３３ａが形成されている。ラッチレバー３４は、インクタンク１１が装着部３２に装着されると同時に弾性変位し、係合孔３４ａがインクタンク１１の係止突部１８と係合するように付勢力が働き、装着部３２に装着されたインクタンク１１が装着部３２より脱落しないようにする。
【００６８】
また、ラッチレバー３４は、インクタンク１１を取り外すとき、弾性変位されることで、係合孔３４ａと係止突部１８との係合状態が解除されて、インクタンク１１が取り外し可能となる。
【００６９】
付勢部材３５は、インクタンク１１の係合段部１９に対応する側面側の底面上に設けられ、インクタンク１１を取り外す方向に付勢する付勢部材である。付勢部材３５は、インクタンク１１を取り外す方向に弾性変位可能とされた、例えば板バネが用いられている。付勢部材３５は、その板バネを折曲し、折曲することにより形成された頂部でインクタンク１１の底面を押圧し、装着部３２に装着されているインクタンク１１を装着部３２より取り外す方向に付勢するようにしている。これにより、付勢部材３５は、ラッチレバー３４を弾性変位させて装着部３２からインクタンク１１を取り外すとき、インクタンク１１を取り外す方向にインクタンク１１の底面を押圧するため、インクタンク１１の取り外しを容易とすることができる。
【００７０】
インク残量検出部３６は、図８に示すように、インクタンク１１内のインク４の残量を段階的に検出するための３つの導電性を有する部材３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれ一対に設けられ、図示しない制御回路と接続された導体板３６ｄに接続された検出部であり、各色のインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋの装着部３２ｙ，３２ｍ，３２ｃ，３２ｋに設けられている。
【００７１】
インク残量検出部３６は、インクタンク１１がヘッドカートリッジ２に装着されたとき、インクタンク１１内の側面の高さ方向に並設された端子部２０に接触し電気的に接続される。インク残量検出部３６は、インクタンク１１を装着するとき、インクタンク１１側へ付勢する図示しない弾性体により押圧されており、これによりインクタンク１１を押圧されインクタンク１１の端子部２０に密着され確実に端子部２０と電気的に接続されるようにしている。
【００７２】
このようなインク残量検出部３６は、一対の部材３６ａ，３６ｂ，３６ｃ間の電気抵抗値を検出することで、インクタンク１１内におけるインク４の残量を検出する。具体的にインク残量検出部３６では、インクタンク１１内におけるインク４が導電性を有しているため、インクタンク１１内におけるインク４の残量により一対の部材３６ａ，３６ｂ，３６ｃ間の電気抵抗値が異なるようになっている。つまり、インク残量検出部３６では、インクタンク１１内にインク４があれば検出される電気抵抗値が下がり、インク４が無ければ空気が絶縁物質であるので検出される電気抵抗値が大きくなることを検出するようにしている。
【００７３】
そして、カートリッジ本体３１にインクタンク１１を装着する際には、インクタンク１１の係止面部１９を係合片３３に係合させ、この係合片３３が支点となるようにインクタンク１１を回動させて係止突部１８とラッチレバー３４の係合孔３４ａとを係合させる。このときに、付勢部材３５がインクタンク１１を取り外し方向に付勢することで、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に固定される。
【００７４】
カートリッジ本体３１は、インクタンク１１が装着された際に、インクタンク１１のインク供給部１３に対応する部分に、インク供給部１３と連結される連結部として接続供給部３７が設けられている。この接続供給部３７は、カートリッジ本体３１の装着部３２内の底面部に設けられたヘッドチップ４１上から底面部の一部に設けられた穴部１３ｆから突出するように形成され、凸状のインク供給口１３ｂに係合する凸状のインク供給調整部であり、インクジェットプリントヘッドのヘッドチップ４１へのインク供給路を構成している。
【００７５】
なお、接続供給部３７では、図示しない先端部が、上述したインク供給部１３の開閉ピン１３ｅを兼ねるようにしてもよく、この場合にインクタンク１１がカートリッジ本体３１に装着されると、この先端部が上述したインク供給部１３の弁１３ｃを押し上げてインク４の供給を可能とする。このように接続供給部３７は、インクタンク１１からヘッドチップ４１へ適切な量のインク４を供給することができる。
【００７６】
具体的に、接続供給部３７は、図９に示すように、インクタンク１１から供給されるインク４を溜めるインク溜め部５１と、接続供給部３７に連結されるインク供給部１３をシールするシール部材５２と、インク４内の不純物を除去するフィルタ５３と、インクタンク１１側からヘッドチップ４１側へとインク４を供給するためのインク供給機構５４とを有している。
【００７７】
インク溜め部５１は、インク供給部１３と接続されインクタンク１１から供給されるインク４を溜める空間である。
【００７８】
シール部材５２は、インク溜め部５１の上端に設けられたシール部材であり、インクタンク１１のインク供給部１３が接続供給部３７のインク溜め部５１に接続されるとき、インク４が外部に漏れないようインク溜め部５１とインク供給部１３との間を密閉するシール部材である。
【００７９】
フィルタ５３は、インクタンク１１の着脱時等にインク４に混入してしまった塵や埃等のごみを取り除くフィルタである。フィルタ５３は、インク検出部３８，３９よりも下部に設けられている。
【００８０】
インク供給機構５４は、図１０及び図１１に示すように、本発明を適用した液体供給機構であり、インク４が充填されるインク室５５と、インク溜め部５１からインク室５５にインク４が流入されるインク流入路５６と、インク室５５からヘッドチップ４１へとインク４が流出されるインク流出路５７と、インク流出路５７側と連通されると共に、外気と連通された外気連通部５８と、インク室５５に設けられてインク流出路５７を開閉する弁５９と、弁５９をインク流出路５７を閉塞する方向に付勢する第１の弾性部材であるコイルバネ６０と、コイルバネ６０の付勢力を調整する調整手段である負圧調整ネジ６１と、インク流出路５７と外気連通部５８との間を隔離すると共に、弁５９と弁シャフト６２を介して連結された第２の弾性部材であるダイアフラム６３とを有している。
【００８１】
インク室５５は、略直方体状を為す空間を形成する液室であり、このインク室５５の一側面部と、上述したインク貯め部５１との間がインク流入路５６により連通されると共に、このインク室５５の下面部と、ヘッドチップ４１のインク流路部１０６との間がインク流出路５７により連通されている。
【００８２】
インク流入路５６は、インク溜め部５１から下方に向かって延長して設けられると共に、その途中からインク室５５の一側面部と連通されるように水平方向に延長して設けられている。
【００８３】
インク流出路５７は、インク室５５の下面部から外気連通部５８と連通されるように下方に向かって延長して設けられると共に、外気連通部５８と連通される位置から水平方向に延長して設けられ、その途中からヘッドチップ４１のインク流路部１０６と連通されるように下方に向かって延長して設けられている。また、このインク流出路５７のインク室５５と外気連通部５８との間には、弁シャフト６２を貫通した状態で弁５９により開閉される流路５７ａが設けられている。
【００８４】
外気連通部５８は、流路５７ａの下方に位置して略円筒状の空間を形成しており、下面部には、外気と連通されるための外気連通孔５８ａが設けられている。また、この外気連通部５８の内側面には、後述するダイヤフラム６３の外周部を保持する保持部６４が設けられている。
【００８５】
弁５９は、全体略円柱状の部材からなり、上述したインク流出路５７の流路５７ａに先端部５９ａが嵌合されるように、この先端部５９ａがテーパ状に縮径された形状を有している。また、この弁５９の中心部には、後述する弁シャフト６２の一端が嵌合される嵌合孔５９ｂが穿設されている。弁５９の材質は、その種類を問わないが、高い閉塞性を有する、例えばゴムやエラストマー等の弾性体を用いることが好ましい。また、弁５９の表面には、流路５７ａとの接触による貼り付きを防ぐために、液漏れが生じない程度の微小な凹凸を設けたり、粘着を防止するための皮膜を塗布形成することが好ましい。
【００８６】
コイルバネ６０は、その弾性力により弁５９をインク流出路５７を閉塞する方向に付勢する圧縮コイルバネであり、一端が弁５９の上面に連結されると共に、他端が後述する負圧調整ネジ６１の先端部に連結されている。そして、このコイルバネ６０は、インク室５７内において弁５９と負圧調整ネジ６１との間で圧縮された状態で設けられている。したがって、弁５９は、このコイルバネ６０に付勢されることによって、定常状態においてインク流入路５７の流路５７ａを閉塞することになる。
【００８７】
負圧調整ネジ６１は、インク室５５の上面からの捻じ込み量を外部から調整することによって、先端部がコイルバネ６０を押圧し、このコイルバネ６０の圧縮状態を変化させることで、コイルバネ６０による弁５９がインク流出路５７の流路５７ａを閉塞する方向の付勢力を調整する。すなわち、この負圧調整ネジ６１によれば、弁５９を開閉動作させるのに必要な負圧の調整を行うことができる。具体的には、後述するヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク４が蒸発することで発生する負圧によって弁５９が開放されるように、コイルバネ６０による弁５９がインク流出路５７を閉塞する方向の付勢力を調整する。
【００８８】
弁シャフト６２は、弁５９とダイヤフラム６３とを連結する連結部材であり、一端が弁５９の嵌合孔５９ｂに嵌合されると共に、他端が後述するダイヤフラム６３の嵌合孔６３ｂに嵌合された状態で取り付けられている。また、弁シャフト６２の他端側には、弁５９が開放される方向への移動を規制するストッパ６２ａが突出して設けられている。
【００８９】
ダイヤフラム６３は、ゴム等の弾性部材が全体略円盤状に形成されると共に、その中心部と外周部との間に、同心円状にインク流出路５７側に膨出された弾性変位部６３ａを有している。また、このダイヤフラム６３の中心部には、上述した弁シャフト６２の他端が嵌合される嵌合孔６３ｂが穿設されている。また、このダイヤフラム６３の外周部には、上述した外気連通部５８の保持部６４に保持される肉厚部６３ｃが設けられている。
【００９０】
そして、このダイヤフラム６３は、嵌合孔６３ｂに弁シャフト６２の他端が嵌合されると共に、肉厚部６３ｃが外気連通部５８の保持部６４に挟み込まれた状態で保持されることによって、インク流出路５７と外気連通部５８との間を隔離している。これにより、インク流出路２７側が密閉された状態となり、ダイヤフラム６３の一主面側がインク流出路５７内のインク４に臨むと共に、他主面側が外気連通部５８の外気に臨むことになる。
【００９１】
また、このダイヤフラム６３は、弾性変位部６３が弾性変位することで、中心部及び外周部の変形によるインク漏れを防止しつつ、流出路５７側に弾性変位可能となっている。また、このダイヤフラム６３の弾性変位に連動して、弁シャフト６２を介して弁５９をコイルバネ６０の付勢に抗してインク流出路５７の流路５７ａが開放される方向に押圧することが可能となっている。
【００９２】
以上のように構成されたインク供給機構５４では、後述するヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク４が吐出された際に、ヘッドチップ４１側に負圧が発生し、インク流出路５７内の圧力が低下する。これにより、インク流出路５７内の圧力が外気連通部５８側の大気圧よりも低下し、この圧力差に応じてダイヤフラム６３がインク流出路５７側に弾性変位すると共に、このダイヤフラム６３が弁５９をコイルバネ６０の付勢に抗してインク流出路５７の流路５７ａが開放される方向に押圧する。これにより、弁５９がインク流出路５７の流路５７ａを開放する。そして、上述したインク流出路５７内の圧力低下によるインク室５５からインク流出路５７へとインク４を引き込む吸引力の発生によって、インク流入路５６からインク室５５へとインク４が流入されると共に、インク室５５からインク流出路５７へとインク４が流出される。これにより、一方の側であるインクタンク１１のインク収容部１２から、他方の側であるヘッドチップ４へとインク４を供給することができる。
【００９３】
一方、インクタンク１１のインク収容部１２からヘッドチップ４へとインク４が供給されて、インク流出路５７内の圧力が定常状態に戻ると、このインク流出路５７内の圧力と外気連通部５８側の大気圧との圧力差がなくなることで、外気連通部５８側に弾性変位していたダイヤフラム６３が復元力により変形前の状態に戻ると共に、弁５９がコイルバネ６０に付勢されながら再びインク流出路５７の流路５７ａを閉塞する。これにより、一方の側であるインクタンク１１のインク収容部１２から、他方の側であるヘッドチップ４へのインク４の供給が停止される。
【００９４】
以上のようにして、インク供給機構５４では、インク４を吐出する度にヘッドチップ４側の負圧が高まると、上述したインク４の供給動作を繰り返す。
【００９５】
一方、インクタンク１１では、インク収容部１２内のインク４がインク室５５に供給されると、インク収容部１２内のインク４が減少するが、このとき、空気導入管１５から外気がインクタンク１１内に入り込む。インクタンク１１内に入り込んだ空気は、インクタンク１１の上方に送られる。これにより、インク４が後述するノズル１０４ａから吐出される前の状態に戻り、平衡状態となる。このとき、空気導入管１５内にインク４がほとんどない状態で平衡状態となる。
【００９６】
インク検出部３８，３９は、接続供給部３７内におけるインク４の有無を検出する一対の導電性を有する線状部材であり、先端部が接続供給部３７内に臨ませるように配設されている。インク検出部３８，３９は、接続供給部３７のインク溜め部５１の側面に接続供給部３７の内部から外部に貫通するように設けられ、それぞれヘッドチップ４１に接続されている。
【００９７】
インク検出部３８，３９は、接続供給部３７内におけるフィルタ５３よりも上部に設けられている。これは、インク４がフィルタ５３以下となる場合に、ヘッドチップ４１側におけるインク４の負圧が高まり、装置の故障の原因となることを防止するためである。インク検出部３８，３９は、インク４をフィルタ５３よりもインクタンク１１側で検出することで、インク４がフィルタ５３からヘッドチップ４１側においてなくなってしまうことを防止することができる。
【００９８】
さらに、インク検出部３８，３９は、インク残量検出部３６と組み合わせて用いることでより詳細にインクタンク１１内のインク４の残量を検出することが可能となる。具体的にインク検出部３８，３９では、インク４が導電性を有しているため、接続供給部３７内におけるインク４の有無により両者間の電気抵抗値が異なるようになっている。つまり、インク検出部３８，３９では、接続供給部３７内にインク４があれば検出される電気抵抗値が下がり、インク４が無ければ空気が絶縁物質であるので検出される電気抵抗値が大きくなる。
【００９９】
このようにインク検出部３８，３９は、インクタンク１１内におけるインク４の残量が無い状態であっても、接続供給部３７内におけるインク４の有無を検出することができるため、装置全体としてより正確にインク４の残量を検出することができる。
【０１００】
取手部４０は、カートリッジ本体３１が消耗する等して交換の必要がある場合や、インクジェットプリンタ装置１を修理する際等に、カートリッジ本体３１の取り外しを容易にする。
【０１０１】
ヘッドチップ４１は、各色のインク４に対応して、図１２に示すように、ベースとなる回路基板１０１と、インク４を加熱する発熱抵抗体１０２と、インク４の漏れを防ぐフィルム１０３と、インク４が吐出されるインク吐出孔であるノズル１０４ａが多数設けられたノズルシート１０４と、これらに囲まれてインク４が供給される空間であるインク加圧室１０５と、インク加圧室１０５にインクを供給するインク流路部１０６とを有している。
【０１０２】
回路基板１０１は、シリコン等の半導体基板からなるものであり、その一主面１０１ａに、発熱抵抗体１０２が形成されており、この発熱抵抗体１０２と回路基板１０１上の図示しない制御回路とが接続されている。この制御回路は、ロジックＩＣ（Integrated Circuit）やドライバートランジスタ等からなる。
【０１０３】
発熱抵抗体１０２は、制御回路から供給される電力により発熱し、インク加圧室１０５内のインク４を加熱して内圧を高める。これにより加熱されたインクは、後述するノズルシート１０４に設けられたノズル１０４ａから吐出する。
【０１０４】
フィルム１０３は、回路基板１０１の一主面１０１ａに積層されている。フィルム１０３は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなるものであり、回路基板１０１の一主面１０１ａの略全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要部分が除去されて所定形状に形成される。これにより、フィルム１０３は各発熱抵抗体１０２の周囲部を略凹状に囲むように形成される。フィルム１０３により発熱抵抗体１０２を囲む部分がインク加圧室１０５の一部を形成している。
【０１０５】
ノズルシート１０４は、インク４を吐出させるためのノズル１０４ａが形成されたシート状部材であり、フィルム１０３の回路基板１０１と反対側に積層されている。ノズル１０４ａは、ノズルシート１０４に円形状に開口された孔であり、各発熱抵抗体１０２の下側に位置するように配置されている。なお、ノズルシート１０４はインク加圧室１０５の一部を形成している。
【０１０６】
インク加圧室１０５は、回路基板１０１、発熱抵抗体１０２、フィルム１０３及びノズルシート１０４に囲まれた空間であり、インク流路部１０６から供給されるインク４を発熱抵抗体１０２により加熱させて内圧を上昇させる。
【０１０７】
インク流路部１０６は、上述したインク供給機構５４のインク流出路５７と連通されており、インク供給機構５４により供給されるインク４を各インク加圧室１０５に送り込む流路を形成している。
【０１０８】
以上のように構成されるヘッドチップ４１は、図９に示すように、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各インクタンク１１に対応するインク流路部１０６がそれぞれ記録紙の幅方向に亘って設けられ、図１３に示すように、各色のインク４が供給されるインク流路部１０６に対応して、それぞれ印刷幅方向にノズル１０４ａが略直線状に並設されている。
【０１０９】
具体的には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋの直下に各色に対応する接続供給部３７が設けられており、この接続供給部３７の下部にインク流路部１０６が記録紙等の印刷幅に亘って設けられているため、ヘッドチップ４１は、吐出面４１ａにおいて、各色のノズル１０４ａが、このインク流路部１０６に沿って設けられている。
【０１１０】
ヘッドチップ４１は、各色のノズル１０４ａが略直線上に並設されているが、所定の数のノズル１０４ａを組として、このノズル１０４ａの組が印刷方向に前後するように設けられている。
【０１１１】
このようなヘッドチップ４１がインク液滴ｉを吐出する原理を説明する。
【０１１２】
先ず、図示しない制御回路からの指令によって選択された発熱抵抗体１０２に短時間、例えば１〜３マイクロ秒程度、電流パルスが流されることにより、発熱抵抗体１０２が急速に加熱される。この結果、図１４に示すように、発熱抵抗体１０２に接する部分にインク気泡Ｂが発生し、図１５に示すように、そのインク気泡Ｂの膨張によってインク気泡Ｂの膨張分の体積と等しい体積のインク４が押しのけられる。これによって、ノズル１０４ａに接する部分の押しのけられたインク４と同等の体積のインク液滴ｉがノズル１０４ａから吐出され、記録紙等の対象物に着弾される。
【０１１３】
インク液滴ｉが吐出されると、インク液滴ｉを吐出したインク加圧室１０５内に吐出された量と同量のインク４がインク流路部１０６から直ちに補充され、図１２に示すように、元の状態に戻る。このインク４は、接続供給部３７のインク供給機構５４を通じてインクタンク１１から供給される。
【０１１４】
インク４がノズル１０４ａから吐出される前、すなわちインク加圧室１０５内にインク気泡が発生する前は、インクタンク１１の空気導入管１５内と空気導入管１５外でインク液面が同一の高さになった際にインク４が平衡状態にある。
【０１１５】
なお、ここでは、ヘッドチップ４１が発熱抵抗体１０２によりインク４を加熱する電気熱変換方式について説明したが、圧電素子により機械的にインク４を押し出す圧電素子等電気機械変換素子を用いたヘッドチップとしてもよい。
【０１１６】
ヘッドキャップ４２は、ヘッドチップ４１を保護するために設けられたカバーであり、インク４を吐出する際には、プリンタ本体３のカバー開閉機構により開閉される。ヘッドキャップ４２は、図２に示すように、開閉方向に設けられた溝部７１と、長手方向に設けられヘッドチップ４１の吐出面４１ａに付着した余分なインクを吸い取る清掃ローラ７２とを有している。
【０１１７】
ヘッドキャップ４２は、開閉動作時にこの溝部７１に沿って開閉するようにされており、このとき清掃ローラ７２がヘッドチップ４１の吐出面４１ａに当接しながら回転することで、余分なインク４を吸い取り、ヘッドチップ４１の吐出面４１ａを清掃する。この清掃ローラ７２は、例えば吸水性の高い部材が用いられる。また、ヘッドキャップ４２は、ヘッドチップ４１内のインク４が乾燥しないようにする。
【０１１８】
プリンタ本体３は、図１に示すように、ヘッドカートリッジ２が装着されるヘッドカートリッジ装着部８１と、ヘッドカートリッジ２を着脱するためのヘッドカートリッジ着脱機構８２と、ヘッドキャップを開閉するヘッドキャップ開閉機構８３と、記録紙等を給排紙する給排紙機構８４と、給排紙機構８４に記録紙等を供給する給紙口８５と、給排紙機構８４から記録紙等が出力される排紙口８６とを有する。
【０１１９】
ヘッドカートリッジ装着部８１は、ヘッドカートリッジ２が装着される凹部であり、ヘッドカートリッジ２がヘッドカートリッジ着脱機構８２により着脱できるようになっている。
【０１２０】
ヘッドカートリッジ着脱機構８２は、ヘッドカートリッジ装着部８１にヘッドカートリッジ２を着脱するための機構であり、例えばレバー等によりヘッドカートリッジ２を固定、開放するようになっている。
【０１２１】
ヘッドキャップ開閉機構８３は、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ４２を開閉する駆動部を有しており、印刷を行うときにヘッドキャップ４２を開放してチップヘッド４１が記録紙等に対して露出するようにし、印刷が終了したときにヘッドキャップ４２を閉塞してチップヘッド４１を保護する。
【０１２２】
給排紙機構８４は、記録紙等を搬送する駆動部を有しており、供給口８５から供給される記録紙等をヘッドカートリッジ２のチップヘッド４１まで搬送し、インク４が吐出された記録紙等を排紙部８５に搬送して装置外部へ出力するようになっている。給紙口８５は、給排紙機構８４に記録紙等を供給する開口部であり、トレー８５ａ等に複数枚の記録紙を積層してストックすることができる。排紙口８６は、インク４が吐出された記録紙等が給排紙機構８４により搬送されて排出される。出力される開口部である。
【０１２３】
ところで、上述したプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ２のヘッドチップ４１側に負圧が発生することによって、弁５９が開放されることから、このヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク４が吐出されて液量が減少したときや、ヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク４が蒸発して液量が減少したときに、この減少した液量に相当する負圧に応じて弁５９を開閉動作し、一方の側であるインクタンク１１のインク収容部１２から、他方の側であるヘッドチップ４へとインク４を適切に供給することが可能である。
【０１２４】
また、このプリンタ装置１では、ヘッドチップ４側に負圧が発生した際に、ヘッドチップ４側と連通されたインク流出路５７内の圧力と、外気と連通された外気連通部５８側の大気圧との圧力差に応じて、ダイヤフラム６３がインク流出路５７側に弾性変位すると共に、このダイヤフラム６３の押圧により弁５９がコイルバネ６０の付勢に抗してインク流出路５７を開放することから、例えばヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク４が吐出されたときから、弁５９がインク流出路５７を開放するまでのヘッドチップ４１側に発生する急激な圧力変動に対して追従することが可能である。これにより、ヘッドチップ４１のノズル１０４ａから空気が吸引されてインク４に混入するのを防ぐことが可能である。特に、ヘッドチップ４が大量にインクを吐出するライン型のプリンタ装置１の場合には、一方の側であるインクタンク１１のインク収容部１２から、他方の側であるヘッドチップ４１へとインク４を適切且つ大量に供給することが可能である。
【０１２５】
また、このプリンタ装置１では、インクタンク１１のインク収容部１２内の圧力が高まった場合でも、インク室５５内に設けられた弁５９がインク流出路５７側を閉塞していることから、このインク収容部１２と連通されたインク流入路５６及びインク室５５内の圧力の高まりによって弁５９がインク流出路５７の流路５７ａを開放することはなく、ヘッドチップ４１のノズル１０４ａからインク漏れが生じるのを防ぐことが可能である。
【０１２６】
なお、上述したプリンタ装置１では、ヘッドチップ４１等が設けられたヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３に対して着脱可能としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッドチップ４１等がプリンタ本体３に一体に設けられた構成であってもよい。また、ヘッドカートリッジ２では、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に対して着脱可能としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクタンク１１がカートリッジ本体３１に一体に設けられた構成であってもよい。
【０１２７】
また、本発明を適用した液体供給方法は、上述したインクタンク１１からヘッドチップ４１にインク４を供給するインク供給機構５４に適用したものに限定されず、一方の側から他方の側へと液体を供給する際に広く適用可能である。また、本発明は、上述したプリンタ装置１に適用されたものに限定されず、液体を吐出する他の液体吐出装置や液体吐出ヘッドカートリッジに広く適用することが可能である。例えば、液体中のＤＮＡ等を吐出する液体吐出装置や、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置等にも適用可能である。
【０１２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ヘッド部側（他方の側）に発生する負圧によって弁が開放されることから、ヘッド部の吐出孔から液体が吐出されて液量が減少したときや、ヘッド部の吐出孔から液体が蒸発して液量が減少したときに、この減少した液量に相当する負圧に応じて弁を開閉動作し、一方の側である収容部から他方の側であるヘッド部へと液体を適切に供給することが可能である。
【０１２９】
また、本発明によれは、ヘッド部側（他方の側）に負圧が発生した際に、ヘッド部と連通された流出路内の圧力と、外気と連通された外気連通部側の大気圧との圧力差に応じて、第２の弾性部材が流出路側に弾性変位すると共に、この第２の弾性部材の押圧により弁が第１の弾性部材の付勢に抗して流出路を開放することから、例えばヘッド部の吐出孔から液体が吐出されたときから、弁が流出路を開放するまでのヘッド部側（他方の側）に発生する急激な圧力変動に対して追従することが可能である。これにより、ヘッド部の吐出孔から空気が吸引されて液体に混入するのを防ぐことが可能であり、特に、ヘッド部が大量に液体を吐出する場合には、一方の側である収容部から他方の側であるヘッド部へと液体を適切且つ大量に供給することが可能である。
【０１３０】
また、本発明によれば、一方の側である収容部内の圧力が高まった場合でも、液室内に設けられた弁が流出路側を閉塞していることから、この収容部と連通された流入路及び液室内の圧力の高まりによって弁が流出路を開放することはなく、他方の側であるヘッド部の吐出孔から液漏れが生じるのを防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適したプリンタ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】上記プリンタ装置が備えるヘッドカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図３】上記プリンタ装置が備えるヘッドカートリッジの構成を示す断面図である。
【図４】ヘッドカートリッジに装着されるインクタンクの供給部における供給口が閉塞された状態を説明するための模式図である。
【図５】ヘッドカートリッジに装着されるインクタンクの供給部における供給口が開放された状態を説明するための模式図である。
【図６】ヘッドカートリッジに装着されるインクタンクの端子部を説明するための模式図である。
【図７】ヘッドカートリッジの構成を説明するための平面図である。
【図８】ヘッドカートリッジにおけるインク残量検出部の構成を説明するための平面図である。
【図９】インクタンク及びヘッドカートリッジの構成を説明するための模式図である。
【図１０】ヘッドカートリッジのインク供給機構を説明するための図であり、弁が閉塞された状態を示す断面図である。
【図１１】ヘッドカートリッジのインク供給機構を説明するための図であり、弁が開放された状態を示す断面図である。
【図１２】ヘッドカートリッジのヘッドチップを説明するための断面図である。
【図１３】ヘッドカートリッジのヘッドチップを説明するための平面図である。
【図１４】ヘッドカートリッジのヘッドチップにおいて、気泡が発生した状態を説明するための断面図である。
【図１５】ヘッドカートリッジのヘッドチップにおいて、発生した気泡によりインク液滴が吐出される状態を説明するための断面図である。
【図１６】従来のプリントヘッドを説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  プリンタ装置（液体吐出装置）、２  ヘッドカートリッジ（液体吐出ヘッドカートリッジ）、３  プリンタ本体、４  インク（液体）、１１  インクタンク、１２  インク収容部、１３  インク供給部、１３ａ  底面、１３ｂ  供給口、１３ｃ  弁、１３ｄ  コイルバネ、１３ｅ  開閉ピン、１４  外部連通孔、１５  空気導入管、１６  インク貯留部、１７  シール、１８  係止突部、１９  係止面部、１９ａ  斜面部、１９ｂ  平面、２０  端子部、２１  識別突部、３１  カートリッジ本体、３２  装着部、３３  爪部、３４  ラッチレバー、３４ａ  穴部、３５  付勢部材、３６  インク残量検出部、３７  接続供給部、３８，３９  インク検出部、４０  取手部、４１  ヘッドチップ（ヘッド部）、４２ヘッドキャップ、４３  識別凹部、５１  インク溜め部、５２  シール部材、５３  フィルタ、５４  インク供給機構（液体供給機構）、５５  インク室（液室）、５６  インク流入路、５７  インク流出路、５８  外気連通部、５９  弁、６０  コイルバネ（第１の弾性部材）、６１  負圧調整ネジ（調整手段）、６２  弁シャフト、６３  ダイヤフラム（第２の弾性部材）、７１  溝部、７２  清掃ローラ、８１  ヘッドカートリッジ装着部、８２  ヘッドカートリッジ着脱機構、８３  ヘッドキャップ開閉機構、８４  給排紙機構、８５  給紙口、８６排紙口、１０１  回路基板、１０１ａ  一主面、１０２  発熱抵抗体、１０３フィルム、１０４  ノズルシート、１０４ａ  ノズル（吐出孔）、１０５  インク加圧室、１０６  インク流路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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