(57)【要約】【課題】従来のモータにおいて、さらなる薄型化、小型化をする場合、駆動コイルの巻数を減らして、高さを低くするなどの変更をしなければならないが、そうすると、駆動力が低下してしまうという問題点を有していた。【解決手段】本発明のモータは、ロータフレームの中央部を凸形状とし、それに対応して、モータギアのロータフレーム側の中央部を凹形状にすることで、ロータフレーム内の容積を増やし、その空間内で駆動コイルの巻数を増やすことで、コイルの高さを低くする。コイルの巻数は不変なので駆動力を変えずにモータの薄型化、小型化が実現できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルを巻回したステータコアを保持するブラケット、
前記駆動コイル及び前記ステータコアを覆って前記ブラケットに回転可能に支持され、回転軸を囲む所定の領域を外側に突出させて外側凸部を形成することにより、内側に内側凹部を形成したロータフレーム、及び
前記ロータフレームに形成された前記外側凸部の外周部に固定したモータギア、
を有するモータであって、
前記ステータコアに巻回する駆動コイルの、前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの内周部分に巻く駆動コイルの内周部巻線層の層厚を前記内側凹部以外の部分のステータコアの部分に巻く駆動コイルの外周部巻線の層厚より大きくしたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記駆動コイルの、前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの部分に巻いた内周部巻線の層厚を機械的圧力の印加により圧縮して小さくしたことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ブラケットは、前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域に開口を有することを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域に凹部を有することを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】
前記凹部は、前記ブラケットの前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域の板厚を薄くして（除肉）形成した請求項４記載のモータ。
【請求項６】
前記モータギアがリング状であることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項７】
駆動コイルを巻回したステータコアを保持するブラケット、
前記駆動コイル及び前記ステータコアを覆って前記ブラケットに回転可能に支持され、回転軸を囲む所定の領域を外側に突出させて外側凸部を形成することにより、内側に内側凹部を形成したロータフレーム、及び
前記ロータフレームの前記外側凸部がはまり込む凹部を有し、前記回転軸を共有して前記凹部に前記ロータフレームの外側凸部をはめて前記ロータフレームに固定したモータギアを有するモータの製造方法であって、
前記駆動コイルの前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの部分に巻いた内周部巻線層の層厚を機械的圧力の印加により圧縮して小さくする工程を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報関連機器や小型音響機器に用いられるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報関連機器や音響機器などで、モータによる回転機構を有する各種製品の小型化、薄型化に伴い、モータの小型化、特に薄型化に対する要求が高まっている。音響機器用の小型モータの例として、ミニディスク用のポータブルプレーヤに使用されているブラシレスモータについて以下に説明する。
【０００３】
図９はミニディスク用のポータブルプレーヤのメカニズム部分の要部の分解斜視図である。図において、シャーシ１の上面中央部にスピンドルモータ２が取付けられている。スピンドルモータ２はターンテーブル２ａを有し、シャーシ１の下側にセットされるミニディスク（図示省略）がターンテーブル２ａによって回転される。シャーシ１にはさらに、光ピックアップ３及びその送りシャフト４が設けられている。外周にねじが形成された送りシャフト４は端部に駆動ギア５を有している。駆動ギア５は減速ギア６に同軸に固定された小ギア６ａに噛み合う。減速ギア６は送りモータ７の回転軸１３に取付けられたモータギア１０に噛み合う。送りモータ７は２本のビス８によりシャーシ１に取付けられる。送りモータ７の回転により、モータギア１０、減速ギア６、小ギア６ａ、駆動ギア５を介して送りシャフト４が回転し、光ピックアップ３は送りシャフト４に沿ってミニディスクのトラッキング方向に移動する。スピンドルモータ２及び送りモータ７はともにブラシレスモータであり、ほぼ同様の構造を有している。
【０００４】
そこで送りモータ７の構造を、図１０及び図１１を用いて詳細に説明する。図１０は、送りモータ７の分解斜視図であり、図１１は、図１０において、ロータフレーム９をブラケット１２に取付けた状態でのＸＩ−ＸＩ断面図である。図１０、図１１において、ロータフレーム９は皿状の部材であり、上面には、外周に歯部１０ａを有するモータギア１０が取付けられている。ロータフレーム９の内部の側面には、円周に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に配列されるように着磁した環状の永久磁石１１が固定されている。モータフレーム９の中心には、モータフレーム９とモータギア１０を貫通してシャフト１３が圧入されており、シャフト１３の上端部は接着剤１４によりモータギア１０に固定されている。ロータフレーム９はシャフト１３を軸として回転するよう構成されている。
【０００５】
ブラケット１２は中央部にハウジング１９を有し、ハウジング１９内にシャフト１３のラジアル軸受けとなるメタル２０を有し、底部にスラスト受け２１が設けられている。ブラケット１２には、ハウジング１９の中心軸Ｃに対して放射状に配置された６つのステータコア２３が設けられている。各ステータコア２３には駆動コイル２５が巻回されている。各駆動コイル２５はモータの駆動方法に応じて複数のものが直列に接続され、各端末２５ａは端子部１７に設けられた端子（図示省略）に接続されて外部に導出されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０５２５３８号公報
【特許文献２】
特開平７−３９１２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示す従来のモータにおいて、モータの薄型化すなわち厚さＴの減小を図るにあたり、モータギア１０の歯幅Ｗは所定の強度を維持する必要性のため減らすことができない。そこで薄型化のためにはロータフレーム９の上面とブラケット１２の下面との間の厚さＨを減らす必要がある。厚さＨを減らすためには、駆動コイル２５の総巻厚ｈを減らす必要がある。しかし、総巻厚ｈを減らすために駆動コイル２５の巻数を減らすことは、モータの駆動力が低下してしまうので避けなければならない。また駆動コイル２５のコイル導線の太さを細くして、同じ巻数を確保しつつ高さを減らすことも考えられるが、抵抗値が増え、かつ電流容量が減少するので好ましくない。
本発明は駆動コイルの巻数及びコイル導線の太さを従来のモータに比べて減らすことなく、モータのモータギア１０を含む厚さＴを減らして薄型化したモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータは、ロータを構成する皿状のロータフレームの中央部を外側に突出させ、突出した部分（突出部）の内側に凹部を形成する。ロータフレームの、前記突出部を含む外側面に取付けられるモータギアには、前記突出部が入り込むように凹部を形成している。これによりロータフレームの内側中央部近傍の容積を大きくすることができる。ロータフレームの内側に設けられたステータコアにコイルを巻回するとき、ステータコアの、ロータフレームの内側中央部にある部分ではコイルの巻回数を多くし、その他の部分では巻回数を少なくするが、ステータコア全体の巻回数は従来のものと変わらないようにする。ステータコアの中央部では巻回数が多いので、コイルを含むステータの厚さが増加するが、ロータフレームの内側中央部は容積が大きいので問題はない。内側中央部以外のステータコアの部分では、巻回数が少ない分厚さが減少する。その結果前記ステータフレームとブラケット間の厚さを従来のものより薄くすることができ、結果としてモータの薄型化が達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明のモータは、駆動コイルを巻回したステータコアを保持するブラケット、前記駆動コイル及び前記ステータコアを覆って前記ブラケットに回転可能に支持され、回転軸を囲む所定の領域を外側に突出させて外側凸部を形成することにより、内側に内側凹部を形成したロータフレーム、及び前記ロータフレームに形成された前記外側凸部の外周部に固定したモータギアを有するモータであって、前記ステータコアに巻回する駆動コイルの、前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの内周部分に巻く駆動コイルの内周部巻線層の層厚を前記内側凹部以外の部分のステータコアの部分に巻く駆動コイルの外周部巻線の層厚より大きくしたことを特徴とする。
ロータフレームとブラケット間に設けられる駆動コイルの巻き方を、前記ロータフレームの内側凹部では厚く巻き、内側凹部以外はそれより薄く巻く。前記駆動コイルの厚い部分は、ロータフレームの内側凹部に入り込むので、駆動コイルの巻数は従来と同等に保ちつつモータとして駆動力を同等にして高さを低くすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明のモータは、前記駆動コイルの、前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの部分に巻いた内周部巻線の層厚を機械的圧力の印加により圧縮して小さくしたことを特徴とする。
機械的圧力を加えることにより駆動コイルの層厚の厚い部分の厚さを減らすことができる。
請求項３に記載の発明のモータは、前記ブラケットが、前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域に開口を有することを特徴とする。
ブラケットの、駆動コイルの内周部に対向する領域に開口を設けることにより、駆動コイルの下部が前記開口に入るので、その分コイルの厚さが減少したのと同等の効果が得られる。
【００１１】
請求項４及び５に記載の発明のモータは、前記ブラケットが、前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域に凹部を有することを特徴とする。
請求項５の発明は、前記凹部が、前記ブラケットの前記駆動コイルの内周部巻線に対向する領域の板厚を薄くして（除肉）形成したことを特徴とする。
駆動コイルの下部が前記凹部に入るので、その分駆動コイルの厚さが減少したのと同等の効果が得られる。ブラケットに開口を設けないのでブラケットの強度の低下を避けることができる。
請求項６に記載の発明は、モータギアがリング状に構成されている。
リング状に形成したモータギアのリング内に入るようにモータフレームの外側凸部の高さを高くすることにより、モータフレーム内側の容積が広くなる。
【００１２】
請求項７に記載の発明のモータの製造方法は、駆動コイルを巻回したステータコアを保持するブラケット、前記駆動コイル及び前記ステータコアを覆って前記ブラケットに回転可能に支持され、回転軸を囲む所定の領域を外側に突出させて外側凸部を形成することにより、内側に内側凹部を形成したロータフレーム、及び前記ロータフレームの前記外側凸部がはまり込む凹部を有し、前記回転軸を共有して前記凹部に前記ロータフレームの外側凸部をはめて前記ロータフレームに固定したモータギアを有するモータの製造方法であって、前記駆動コイルの前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの部分に巻いた内周部巻線の層厚を機械的圧力の印加により圧縮して小さくする工程を有することを特徴とする。
前記駆動コイルの、前記ロータフレームの前記内側凹部近傍のステータコアの部分に巻いた巻線の層厚を機械的圧力の印加により圧縮して小さくすることにより駆動コイルの厚さが薄くなり、薄型のモータを作ることができる。
【００１３】
《実施の形態１》
本発明の実施の形態１のモータを図１から図３を参照して説明する。本実施の形態のモータは、例えばミニディスクを用いるポータブルプレーヤの光ピックアップの送りモータとして使用される。図１はモータの斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面図、図３は、図１のモータを下面から見た斜視図である。図１において、本実施の形態のモータは、ブラケット５３、前記ブラケット５３に回転可能に支持されたロータフレーム５０を有する。ロータフレーム５０にはその回転軸５４に同軸にモータギア５１が取付けられている。
【００１４】
図２の断面図において、ブラケット５３は中央部に円筒状のハウジング６０を有し、ハウジング６０内にはリング状の軸受けとなるメタル６１が設けられている。ハウジング６０の底部にはスラスト受け５９が設けられている。ハウジング６０の外周には、ハウジング６０の中心軸Ｃを中心として放射状に配置された例えば６つの棒状コアを有するステータコア５６が取付けられている。ステータコア５６の構成は図９に示す従来のモータのステータコア２３と同様である。ステータコア５６は、１枚又は複数枚の板状の磁性体で構成されており、後で詳しく説明するように６つの棒状コアに駆動コイル５７が巻回される。ステータコア５６の下方の、ブラケット５３の下面には、図３に示すように、６つの略長方形の開口部５３ａが形成されている。ブラケット５３は２つの取付穴６５を有している。
【００１５】
図２において、ロータフレーム５０は金属板のプレス成形又は樹脂のモールドにより円形の皿状に形成した部材であり、円周部の内側にリング状の永久磁石５２が設けられている。永久磁石５２は、円環状でありその内面の円周に沿って磁極Ｎ及びＳが、Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・と交互に配列されるように着磁されている。
ロータフレーム５０の中央部は外側に突出する外側凸部５０ａを形成し、この外側凸部５０ａの外周部５０ｂは円形に形成されている。外側凸部５０ａの外周部５０ｂの直径は、後の工程でロータフレーム５０に取付けられるロータギア５１の歯部５１ａを除く部分の直径よりも小さくなされている。ロータフレーム５０に外側凸部５０ａを形成することにより、ロータフレーム５０の内面（図２では下面）に内側凹部５０ｃが形成され、ロータフレーム５０の中央領域の容積が増加する。
【００１６】
ロータフレーム５０の中心部には回転軸となるシャフト５４が圧入で取付けられている。シャフト５４は、ブラケット５３上に構成されたメタル６１に挿入されてラジアル方向に支持されるとともに、スラスト方向（図の上下方向）にスラスト受け５９により支持される。
ロータフレーム５０の前記外側凸部５０ａを含む外面には、ロータフレーム５０と同心で、金属製又は樹脂製のモータギア５１が取付けられている。モータギア５１のロータフレーム５０に対向する面には、ロータフレーム５０の外側凸部５０ａが入り込むように直径と深さが設定された凹部５１ｂが形成されている。モータギア５１は歯部５１ａを有し、その中心部を貫通するシャフト５４に、圧入によって取付けられている。モータギア５１に面取り部５１ｃを設け接着剤５５を充填して接着すると、モータギア５１とシャフト５４の固着がより確実となる。
【００１７】
図２を参照して、ステータコア５６に巻回する駆動コイル５７について詳細に説明する。ステータコア５６は、図９に示すステータコア２３と実質的に同じ寸法及び同じ形状を有しており、シャフト５４を中心として放射状に設けられた６つの棒状のコアを有している。図２ではその内の２つの棒状のステータコア５６が図示されているがその他のステータコア５６についても同じ構成を有している。
【００１８】
図２において、ロータフレーム５０の凹部５０ｃの下方にあるステータコア５６の中央部５６ａには、コイル導線を４層に巻回して駆動コイル５７の内周部巻線５７ａを形成する。ステータコア５６のその他の部分には、内周部巻線５７ａに電気的につながっているコイル導線を２層に巻回して駆動コイル５７の外周部巻線５７ｂを形成する。内周部巻線５７ａと外周部巻線５７ｂのそれぞれの巻回数の合計は、図１０に示す従来技術のモータにおける駆動コイル２５の巻回数と同じであり、コイル導線の線径も同じである。駆動コイル５７の端末５７ｄはハウジング６０の外周部に設けられた端子部６６に接続され、図示省略した端子板を経て外部へ導出される。
【００１９】
ステータコア５６の中央部５６ａにコイル導線を４層に巻回した結果、駆動コイル５７の内周部巻線５７ａの厚さ（図の上下方向の寸法）は前記従来技術の駆動コイル２５の厚さより厚くなる。ロータフレーム５０に内側凹部５０ｃを形成し、かつブラケット５３に開口部５３ａを形成したことにより、図２において、内周部巻線５７ａの厚くなった上部は、ロータフレーム５０の内側凹部５０ｃに入り込み、内周部巻線５７ａの厚くなった下部はブラケット５３の開口部５３ａ内に入り込む。その結果駆動コイル５７の上面とロータフレーム５０の下面との間に所定の間隔（例えば０．２〜０．３ｍｍ）を保ち、かつ駆動コイル５７の下面とブラケット５３の上面との間に前記所定の間隔を保った状態で、ロータフレーム５０の上面とブラケット５３の下面との間の厚さＢを、図１０に示す従来技術のモータの厚さＨより薄くすることができる。これにより、モータの駆動力は従来と同等でモータの厚さＡを、前記従来技術の図１０に示すモータの厚さＴより薄くすることができる。本実施の形態の具体例ではモータギア５１の歯幅Ｗを前記従来技術のモータのものと同じにしても、モータの厚さＡを従来のモータの厚さＴより約１０％薄くすることができた。
【００２０】
《実施の形態２》
図４は、本発明の実施の形態２におけるモータの断面図である。図において、実施の形態１のものと同じ要素には同じ符号を付して重複する説明は省略する。本実施の形態２においては、図１に示す前記実施の形態１におけるブラケット５３に設けた６つの開口部５３ａの部分を開口とせずに外側に突出させた点が異なるが、その他の構成は前記実施の形態１のものと同じである。
図４に示す本実施の形態２のブラケット７３では、開口部を設けずに外部へ突出させて凹部７３ａを設けているので、前記実施の形態１のブラケット５３より機械的強度が大きい。そのためブラケット７３の板厚を前記実施の形態１のブラケット５３の板厚より薄くすることが可能である。具体例では約２０％板厚を薄くしても同程度の強度を保つことができた。
ブラケット７３に凹部７３ａを形成する代わりに、図５に示すように、凹部７３ｅの部分のブラケット７４の板厚を薄くする「除肉又は肉抜き」をしてもよい。この場合、ブラケット７４の強度は図１のブラケット５３より大きいが、図４のブラケット７３よりは小さい。
【００２１】
《実施の形態３》
図６は本発明の実施の形態３におけるモータの図１と同様の部分の断面図である。図において、実施の形態１のものと同様な要素については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図６において、ブラケット７５には、図１に示した前記実施の形態１のブラケット５３に設けられたような開口部５３ａ、及び図４に示した前記実施の形態２のブラケット７３に設けられていたような凹部７３ａは設けられていない。駆動コイル７０として、ステータコア５６の中央部５６ａにおいては、コイル導線が５層に巻回されて、駆動コイル７０の内周部巻線７０ａが形成されている。ステータコア５６の外周部５６ｂには、駆動コイル７０の内周部巻線７０ａにつながっているコイル導線が２層に巻回されて、駆動コイル７０の外周部巻線７０ｂが形成されている。その他の構成は、図１に示す前記実施の形態１のものと同じである。
【００２２】
本実施の形態３では、駆動コイル７０を巻回したステータコア５６をハウジング６０に取付ける前に以下の加工をする。図７に示すように、駆動コイル７０ａの部分の図において上下の面を平板状の２つの金型７８、７９で挟み、プレス装置（図示省略）により矢印で示す方向に加圧力を加えて圧縮する。その結果、内周部巻線７０ａの各巻線間の隙間がつまるとともに、巻線そのものの断面形状が円から、長円又は短形に近い形状に変形する。そのため、５層に巻回した内周部巻線７０ａの厚さＥが図２に示す４層に巻回した駆動コイル５７の内周部巻線５７ａの厚さＤとほぼ等しくなる。
【００２３】
本実施の形態３では、図６に示すように内周部巻線７０ａの下面を厚さ０．０５ｍｍ程度の絶縁膜７３を介してブラケット７５の上面に接触させている。そのため、図１に示す前記実施の形態１のブラケット５３のように６つの開口部５３ａを設けなくてもよい。  前記実施の形態１のブラケット５３は開口部５３ａを有するので、開口部５３ａを設けない場合より若干機械的強度が低下するが、本実施の形態のブラケット７４は前記のブラケット５３のように開口部を有しないので強度が十分に得られ、モータの厚さＡは実施の形態１のモータの厚さＡとほぼ同じにすることができる。
【００２４】
本実施の形態３のモータでは、内周部巻線７０ａにコイル導線を５層に巻回したので、駆動コイル７０は、前記実施の形態１の駆動コイル５７よりも巻回数を多くすることができる。巻回数を多くすることによりモータのトルクが大きくなるので、本実施の形態３では、前記実施の形態１のモータと同じ厚さＡを保ちつつ、実施の形態１のモータよりもトルクの大きいモータを得ることができる。本実施の形態の駆動コイル７０は、５層の巻線を有する駆動コイル７０の内周部巻線７０ａを圧縮するためのプレス工程を要するので、プレス装置が必要であるとともにプレス工程の加工工数が増加し、加工コストが高くなる。しかし前記のように駆動コイル７０の巻回数を多くすることによりトルクの大きいモータが得られるという特有の効果を奏する。
【００２５】
なお前記実施の形態１及び２の駆動コイル５７においても、４層の巻線を有する駆動コイル５７の内周部巻線５７ａを図７に示すように金型７８、７９間に挟んでプレス加工をして圧縮してもよい。これにより４層の巻線の厚さを３層の巻線の厚さに近い厚さまで圧縮すればモータの厚さＡを更に減らすことが可能となる。
前記実施の形態１、２及び３では、ブラシレスモータを例に挙げて説明したが、本発明はブラシレスモータに限られるものではなく、前記実施の形態のモータと類似の構成を有するすべてのモータ（たとえばシンクロナスモータ）に適用することができ、その場合にも前記と同様の効果を得られる。
【００２６】
前記の各実施の形態では、モータギア５１を別工程で作って、ロータフレーム５０の外側凸部５０ａにはめて固定する場合を説明したが、モータギア５１の材質が樹脂製の場合、ロータフレーム５０の外側凸部５０ａ部分にアウトサート成形して固定しても同様の効果が得られる。
また、図８に示すように、ロータフレーム５０に形成した外側凸部５０ａの外周部５０ｂの高さを前記の各実施の形態の場合より高くして歯幅Ｗと同程度に形成し、この外周部５０ｂに、外周部５０ｂの高さと同等の歯幅のリング状のモータギア８０を設けた構成としても良い。この場合も前期と同様の効果が得られると共に、凹部５０ｃ部分に対応する層数を増やした駆動コイルの巻線に対する空間の余裕度をより高くすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の各実施例で詳細に説明したように、本発明によれば、ステータコアに巻回した駆動コイルを有するブラケットと、前記ブラケット上に、回転支持された、上面にモータギアを設けたロータフレームを有するモータにおいて、前記モータギアのロータフレーム側の中央部を凹形に形成し、その凹形部の形状に合わせてロータフレームの中央部を凸形状とし、ロータフレーム中央部の内側の容積を広くする。ロータフレーム内に設ける駆動コイルを巻くとき、前記ロータフレームの凸形状部近傍では、凸形状部以外の部分より巻線の層数を多くする。これにより、駆動コイルの巻数は、従来と同等に保ちつつ、ロータフレームとブラケットを近づけることができるので、モータの高さを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のモータの上面から見た斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータの図１のＩＩ−ＩＩ断面図
【図３】本発明の実施の形態１における図１のモータを下面から見た斜視図
【図４】本発明の実施の形態２におけるモータの断面図
【図５】実施の形態２のモータの他の例の断面図
【図６】本発明の実施の形態３におけるモータの断面図
【図７】
本発明の実施の形態３のプレス工程を示す断面図
【図８】
本発明の各実施の形態において、リング状に構成したモータギアを、高くしたロータフレームの凸部にはめ込んだモータの断面図
【図９】
従来のミニディスクポータブルプレーヤのメカニズム部の要部の分解斜視図
【図１０】
従来のモータの分解斜視図
【図１１】
従来のモータの図９のＸＩ−ＸＩ断面図
【符号の説明】
１  シャーシ
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  送りシャフト
５  駆動ギア
６  減速ギア
７  送りモータ
９、５０  ロータフレーム
５０ａ  ロータフレームの凸部
５０ｃ  ロータフレームの凹部
１０、５１  モータギア
５１ａ  モータギアの凹部
１１、５２  永久磁石
１２、５３、７３、７４  ブラケット
５３ａ  ブラケットの開口部
７３ａ  ブラケットの凹部
１３、５４  シャフト
１４、５５  接着剤
２３、５６  ステータコア
２５、５７、７０  駆動コイル
５７ａ、７０ａ  駆動コイルの内周部
５７ｂ、７０ｂ  駆動コイルの外周部
１７、６６  端子部
２１、５９  スラスト受け
１９、６０  ハウジング
２０、６１  メタル
Ｃ：中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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