(57)【要約】【課題】摩擦パッドとディスクとの間の隙間を適正隙間に自動調整することが可能なディスクブレーキ装置において、隙間の調整に関連して操作系の操作ストローク量を適正状態に自動調整することができる技術を提供する。【解決手段】ディスクブレーキ装置１０において、ブレーキレバー１７とナット部材１９との間に、円筒状のガイド４１とストッパ４２とコイルスプリング４３とからなる隙間吸収機構４０を配置する。摩擦パッド１２が摩耗し、アジャスター機構３０が摩擦パッド１２とディスク１１との間の隙間Ｃを適正隙間に調整したとき、コイルスプリング４３がガイド４１を介してブレーキレバー１７を左側の摩擦パッド１２に押し付ける。これにより、ブレーキレバー１７と左側の摩擦パッド１２との間に生ずる隙間を吸収し、操作系のストローク量を初期設定ストローク量に調整する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挟み込むように対向状に配置された対の摩擦パッドと、ブレーキ操作部材によって回動操作されるブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの回動動作を直線動作に変換するとともにその直線動作によって前記摩擦パッドをディスクに押し付けて制動するカム機構と、前記摩擦パッドを前記ディスクから引き離す方向に付勢する付勢手段とを備えたディスクブレーキ装置であって、
前記摩擦パッドが摩耗したときに、該摩擦パッドと前記ディスクとの間の隙間が適正隙間となるように自動調整する第１の調整機構と、前記第１の調整機構による隙間調整に伴って前記カム機構の駆動側部材と従動側部材との間に生ずる直線動作方向の隙間を吸収して操作系の操作ストローク量を調整する第２の調整機構とを備えていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクブレーキ装置であって、前記第２の調整機構は、前記カム機構の駆動側部材と従動側部材との間に隙間が生じたとき、前記駆動側部材と前記従動側部材とを互いに接近する方向へ移動させて接触させる加圧手段と、前記駆動側部材と前記従動側部材とを移動された位置に保持する保持手段とを備えていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車に適用されるディスクブレーキ装置に関し、詳しくは、摩擦パッドとディスクとの間の隙間を適正隙間に自動調整することが可能な隙間調整技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に適用されるディスクブレーキ装置においては、摩擦パッドの摩耗に伴って摩擦パッドとディスクとの間の隙間が大きくなったとき、その隙間を適正隙間（初期設定隙間）となるように自動的に調整するためのアジャスター機構を備えている。このようなアジャスター機構を備えたディスクブレーキ装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
特許文献１に記載のディスクブレーキ装置は、車輪と一体に回転するディスクを挟み込むように配置された対の摩擦パッドを、液圧シリンダで押し付けることによって制動する形式のディスクブレーキ装置であり、制動解除時の摩擦パッドの戻し装置として、一定の伸縮ストロークで伸縮する伸縮体をサポートに対して摩擦抵抗によって保持する構成の戻し装置を備えている。この戻し装置は、ディスクと摩擦パッドとの間の隙間が初期設定隙間であれば、伸縮体が規定の伸縮ストロークで伸縮する。そして、摩擦パッドの摩耗に伴い該摩擦パッドが伸縮体の規定ストロークを超えて移動された場合には、伸縮体は規定の伸縮ストロークに達した後、サポートに対する摩擦抵抗に抗してさらに移動され、移動後は移動された位置に保持される。これにより、ディスクと摩擦パッドとの間の隙間を自動的に調整することができる。
上述した従来のディスクブレーキ装置の場合、隙間調整後の摩擦パッドは、ブレーキ解除時の復帰位置が隙間調整前の位置に対して隙間調整分（パッド摩耗分）だけ位置ずれを伴うことになるが、摩擦パッドをディスクに押し付ける加圧手段として液圧シリンダを用いているため、上記の位置ずれは隙間調整後の液圧シリンダの加圧開始位置が伸縮体の復帰位置に変更されることで吸収されることになる。このため、シリンダストロークが隙間調整の前後を通じて一定に保持される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２８２４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスクブレーキ装置の操作系に、ブレーキレバーの回動動作を直線動作に変換するカム機構を用いて摩擦パッドをディスクに押し付けて制動する機械式のものがある。このようなカム機構を用いた機械式の操作装置を有するディスクブレーキ装置に、例えば上述した従来のアジャスター機構を採用しようとすると、摩擦パッドとディスクとの間の隙間を調整したとき、カム機構を構成する駆動側部材と従動側部材との間に摩擦パッドの摩耗相当分の隙間（いわゆる「遊び」）が発生し、操作ストローク量が変化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、摩擦パッドとディスクとの間の隙間を適正隙間に自動調整することが可能なディスクブレーキ装置において、隙間の自動調整に関連して操作系の操作ストローク量を適正状態に自動調整することができる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るシリンダ制御装置は、特許請求の範囲の請求項１および２に記載の通りに構成される。なお、これら請求項１および２に係る発明は、ディスクを挟み込むように対向状に配置された対の摩擦パッドと、ブレーキ操作部材によって回動操作されるブレーキレバーと、ブレーキレバーの回動動作を直線動作に変換するとともにその直線動作によって摩擦パッドをディスクに押し付けて制動するカム機構と、摩擦パッドをディスクから引き離す方向に付勢する付勢手段とを備えたディスクブレーキ装置において、摩擦パッドとディスクとの間の隙間が適正隙間に自動調整されたとき、その隙間調整に関連して操作系の操作ストローク量を自動的に適正状態に調整できるようにした技術である。
【０００７】
請求項１に記載したディスクブレーキ装置では、摩擦パッドが摩耗したときに、該摩擦パッドとディスクとの間の隙間が適正隙間（初期設定隙間）となるように自動調整する第１の調整機構と、第１の調整機構による隙間調整に伴ってカム機構の駆動側部材と従動側部材との間に生ずる直線動作方向の隙間を吸収して操作系のストローク量を適正状態に調整する第２の調整機構を備えていることを特徴としている。
摩擦パッドの摩耗に伴い該摩擦パッドとディスクとの間の隙間が適正隙間に調整されると、駆動側部材と従動側部材との間に摩耗相当分の隙間（いわゆる「遊び」）が発生することになる。請求項１の発明によれば、この隙間を吸収して操作系のストローク量を適正状態に調整する第２の調整機構を備えているため、第１の調整機構によって摩擦パッドとディスクとの間の隙間が適正隙間に自動調整されたとき、第２の調整機構がカム機構の駆動側部材と従動側部材との間に生ずる隙間を吸収（隙間を零にする）する。これにより、操作系の操作ストローク量が一定となるように調整することができる。
【０００８】
請求項２に記載のディスクブレーキ装置では、第２の調整機構は、カム機構の駆動側部材と従動側部材との間に隙間が生じたとき、駆動側部材と従動側部材とを互いに接近する方向へ移動させて接触させる加圧手段と、駆動側部材と従動側部材とを移動された位置に保持する保持手段とを備えていることを特徴としている。このような構成を採用したときは、簡単な構造でありながら、確実に隙間吸収機能を発揮する第２の調整機構を提供することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係るディスクブレーキ装置の正面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。また、図３は図１のＩＩＩ矢視図である。
【００１０】
図示のように、本実施の形態に係るディスクブレーキ装置１０は、自動車の車輪と一体に回転されるディスク１１と、このディスク１１を挟んで対向状に配置される左右一対（２個）の摩擦パッド１２とを有する。摩擦パッド１２は、ディスク１１に摩擦接触されるパッド部（ライニング材）１３と、該パッド部１３の裏側を支持する金属製のパッドプレート１４とから構成されている。車体の一部にはブラケット１５が固着されている。左右の摩擦パッド１２は、ブラケット１５を挟むように配置され、該ブラケット１５に取り付けられた支持軸１６に個々に軸方向に移動できるように取り付けられている。なお、一方（図２において右側）のパッドプレート１４は、支持軸１６の一端に形成された鍔部１６ａによって抜け止めされている。
【００１１】
支持軸１６の他端側には、ブレーキレバー１７が回動可能および軸方向に移動可能に取り付けられており、このブレーキレバー１７の一端が、例えばケーブルやリンク機構等の機械的な連携手段１７ａを介して図示省略のブレーキ操作部材と連結されている。そして、ブレーキ操作部材によってブレーキレバー１７がブレーキ作動方向（図１のＰ矢印方向）へ回動されると、該ブレーキレバー１７の回動動作がカム機構１８を介して直線動作に変換されて摩擦パッド１２に伝達され、該摩擦パッド１２のパッド部１３がディスク１１に押し付けられて制動する構成となっている。
【００１２】
カム機構１８は、図２および図３に示すように、ブレーキレバー１７の回動中心部付近に形成された略く字形の板カム部１８ａと、その板カム部１８ａに当接された２個のボール１８ｂとから構成されている。上記の板カム部１８ａが本発明でいう駆動側部材に対応し、ボール１８ｂが本発明でいう従動側部材に対応する。ボール１８ｂは他方（図２において左側）のパッドプレート１４の外側に形成された半球面状の凹部１４ａによって保持されている。摩擦パッド１２のパッド部１３がディスク１１から離間された通常のブレーキ解除状態では、ボール１８ｂは板カム部１８ａの谷底１８ｃに係合しており、ブレーキレバー１７がブレーキ作動方向（図１のＰ矢印方向）へ回動されると、斜面１８ｄによってボール１８ｂを押圧する。このとき、ブレーキレバー１７には軸方向に反力が作用するが、この反力は支持軸１６のねじ部１６ｂに取り付けられた反力受部材としてのナット部材１９によって後述する隙間吸収機構４０を介して受けられるようになっている。
すなわち、ブレーキレバー１７がブレーキ作動方向へ回動されると、板カム部１８ａの斜面１８ｄによりボール１８ｂを介して左側のパッドプレート１４を押し、その反力を受けるナット部材１９および支持軸１６を介して右側のパッドプレート１４を引き寄せることによって、パッド部１３でディスク１１を挟み込んで制動する構成となっている。
【００１３】
左右のパッドプレート１４間には、ブレーキ解除時にパッド部１３をディスク１１から引き離す方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２０が介在されている。これにより、ブレーキ解除状態では、パッド部１３はディスク１１に対して引き離された位置に保持される。また、パッドプレート１４は略中央部分を支持軸１６で支持され、その支持軸１６を挟んで一側にパッド部１３を備え、他側にバランス機構２１を備えている。このバランス機構２１は、制動時において、ディスク１１に対して摩擦パッド１２のパッド部１３が平面当りとなるように調整するための調整機能を有する構成とされている。
【００１４】
次に、上記のように構成されたディスクブレーキ装置１０において、摩擦パッド１２のパッド部１３が摩耗したときに、パッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃを適正隙間（初期設定隙間）となるように自動調整するアジャスター機構３０について説明する。アジャスター機構３０は、図２に示すように、対をなす左右の摩擦パッド１２の対向面間において、支持軸１６を挟んでパッド部１３の反対側に設けられている。アジャスター機構３０は、右側のパッドプレート１４に固定されたピン３１と、左側のパッドプレート１４に固定された円筒状のガイド３２と、ガイド３２内に嵌入されたストッパ３３と、そのストッパ３３に設けられたスペーサ３４とから構成されている。上記のアジャスター機構３０が本発明でいう第１の調整機構に対応する。
【００１５】
ピン３１は右側のパッドプレート１４から左側のパッドプレート１４に向かって突出されており、先端がストッパ３３の軸孔を摺動可能に貫通してガイド３２内に差し込まれている。ピン３１の先端には、フランジ部３１ａが形成され、そのフランジ部３１ａがストッパ３３の裏面に当接されている。ストッパ３３は略円形の皿形に形成されており、ガイド３２に対して摩擦パッド１２が互いに接近する方向（図示左方向）にのみ移動可能とされ、反対方向へは移動できない構成となっている。なお、反対方向への移動が阻止される構成としては、例えば軸方向に外力が加えられたとき、ストッパ３３の外周縁がガイド３２の内周面に食い込むような構成とすることで実現される。スペーサ３４は、その端部が右側のパッドプレート１４に対して所定の隙間Ｃ１を置いて対向している。この隙間Ｃ１は、パッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃが適正状態に調整された状態（初期設定隙間の状態）で、ブレーキが作動されて摩擦パッド１２のパッド部１３がディスク１１に押し付けられたときに、パッドプレート１４がスペーサ３４に当接するような大きさに調整される。
【００１６】
したがって、ブレーキ操作部材が操作され、ブレーキレバー１７がブレーキ作動方向へ回動されると、前述したように、カム機構１８および反力を受けるナット部材１９、支持軸１６を介して左右の摩擦パッド１２が互いに接近する方向へ引き寄せられる。これにより、パッド部１３がディスク１１に押し付けられてディスク１１を制動する。このとき、摩擦パッド１２とディスク１１との間の隙間Ｃが適正隙間であれば、ストッパ３３は移動しない。
摩擦パッド１２が摩耗し、摩擦パッド１２とディスク１１との間の隙間Ｃが大きくなった場合には、ブレーキの作動時において、パッド部１３がディスク１１に押し付けられる前の段階で右側のパッドプレート１４がスペーサ３４に当接し、ストッパ３３を押圧する。これによりストッパ３３がパッド部１３の摩耗相当分ガイド３２内に押し込まれることになる。ブレーキの解除時において、コイルスプリング２０によって摩擦パッド１２がディスク１１から引き離され、パッド部１３とディスク１１との隙間Ｃが適正隙間に達すると、右側のパッドプレート１４に設けたピン３１のフランジ部３１ａがストッパ３３に当接する。これにより摩擦パッド１２とディスク１１との間の隙間Ｃが適正隙間に調整される。すなわち、摩擦パッド１２のパッド部１３が摩耗されると、摩擦パッド１２はその摩耗相当分だけディスク１１側へ移動されて保持され、その移動された位置を次回のブレーキ作動の開始位置とする。
【００１７】
上記のようなアジャスター機構３０による隙間調整作用により、左右の摩擦パッド１２は、摩耗相当分互いに接近方向へ移動したことになる。それに伴いブレーキレバー１７と左側の摩擦パッド１２との間、すなわちカム機構１８を構成している駆動側部材としての板カム部１８ａと、従動側部材としてのボール１８ｂとの間には、その直線動作方向、すなわち摩擦パッド１２の移動方向に関してパッド部１３の摩耗相当分の隙間が生じ、それに伴い操作系の操作ストローク量が変化（増加）することになる。この操作ストローク量を一定に保持するために、ブレーキレバー１７とナット部材１９との間には、上記の隙間を吸収するための隙間吸収機構４０が備えられている。この隙間吸収機構４０は、図２に示すように、支持軸１６に軸方向に摺動可能に取り付けられた有底円筒状のガイド４１と、そのガイド４１内に嵌入された略円形の皿形に形成されたストッパ４２と、ガイド４１内に収容されて該ガイド４１の底板４１ａとストッパ４２とを離隔する方向に押圧付勢するコイルスプリング４３とから構成されている。
【００１８】
ガイド４１は、その底板４１ａがブレーキレバー１７の板カム部１８ａの背面に当接され、ストッパ４２はナット部材１９に当接されている。また、ストッパ４２とガイド４１とは、一方向へのみ移動可能とされている。すなわち、コイルスプリング４３による付勢方向へは移動可能とされ、その反対側への移動が阻止される構成となっている。なお、反対方向への移動が阻止される構成としては、例えば軸方向に外力が加えられたとき、ストッパ４２の外周縁がガイド４１の内周面に食い込むような構成とすることで実現される。
すなわち、ガイド４１とストッパ４２とは、ブレーキレバー１７とナット部材１９との間に常にコイルスプリング４３によって加圧付勢された状態で介在されており、コイルスプリング４３による加圧付勢方向へ移動されたときは、その移動された位置に保持される構成となっている。上記の隙間吸収機構４０が本発明でいう第２の調整機構に対応し、コイルスプリング４３が本発明でいう加圧手段に対応し、さらにガイド４１とストッパ４２とによって本発明でいう保持手段が構成されている。
【００１９】
上記のように構成された隙間吸収機構４０は、前述したように、アジャスター機構３０による隙間調整に伴いブレーキレバー１７と左側のパッドプレート１４との間、すなわち板カム部１８ａとボール１８ｂとの間に隙間が生ずると、コイルスプリング４３にて底板４１ａを付勢されているガイド４１は、ストッパ４２から底板４１ａが離れる方向（図示右側）へ移動される。これにより、ブレーキレバー１７が押されて左側のパッドプレート１４に押し付けられるため、板カム部１８ａがボール１８ｂに押し付けられて上記の隙間が吸収される。その結果、操作系の操作ストローク量が適正状態に調整される。
【００２０】
このように、本実施の形態によれば、摩擦パッド１２のパッド部１３が摩耗すると、その摩耗に応じてアジャスター機構３０がパッド部１３とディスク１１との隙間Ｃを適正隙間に自動的に調整し、パッド部１３とディスク１１との隙間Ｃを一定に保持することができる。また、隙間Ｃの自動調整に伴いカム機構１８に生ずる直線動作方向の隙間を隙間吸収機構４０が自動的に吸収し、操作系の操作ストローク量を初期設定のストローク量に調整することができる。このため、摩擦パッド１２のパッド部１３が摩耗しても、良好な操作フィーリングを得ることができる。また、本実施の形態に係る隙間吸収機構４０によれば、簡単な構造でありながら、カム機構１８に生ずる隙間を確実に吸収することができる。
【００２１】
次に、本発明の他の実施形態に係るディスクブレーキ装置１０を図４に基づいて説明する。他の実施形態は、摩擦パッド１２とディスク１１との隙間Ｃを適正隙間に調整するためのアジャスター機構３０に関する変更例であり、その他については前述した実施の形態と同様に構成されるため、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
他の実施形態は、前述した実施の形態で説明したアジャスター機構３０を、ブラケット１５と左右の摩擦パッド１２との間に１組ずつ組み込んだ構成である。ブラケット１５には共用部品として円筒状をなす１個のガイド３２が固着されている。そして、ガイド３２内には、円形の皿形に形成された２個のストッパ３３が嵌入されており、両ストッパ３３は、互いに接近する方向には移動可能とされ、離間する方向には移動できない構成とされている。なお、離間方向への移動が阻止される構成としては、例えば軸方向に外力が加えられたとき、ストッパ３３の外周縁がガイド３１の内周面に食い込むような構成とすることで実現される。左右の摩擦パッド１２のパッドプレート１４にはそれぞれピン３１が設けられている。この左右のピン３１は、それぞれ左右の当該ストッパ３３の軸孔を貫通してガイド３２内に延びており、端部に対応するストッパ３３に対して抜き方向において当接するフランジ部３１ａを有している。
また、左右のストッパ３３にはそれぞれスペーサ３４が設けられ、それらスペーサ３４は、その端部が左右の対応するパッドプレート１４に対して所定の隙間Ｃ１を置いて対向している。この隙間Ｃ１は、左右の摩擦パッド１２のパッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃが適正隙間に調整された状態で、ブレーキが作動されて摩擦パッド１２のパッド部１３がディスク１１に押し付けられたときに、左右のパッドプレート１４がそれぞれ左右のスペーサ３４に当接するように調整される。
【００２３】
上述した他の実施形態においては、左右のパッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃが適正状態のときは、ブレーキの作動により、左右のパッド部１３がディスク１１に押し付けられたとき、左右のパッドプレート１４と左右のスペーサ３４との隙間Ｃ１が零になるだけであり、ストッパ３３は移動しない。
摩擦パッド１２のパッド部１３が摩耗したときは、ブレーキの作動により、パッドプレート１４によりスペーサ３４が押されてストッパ３３がガイド３２内に向かって摩耗相当分移動する。その状態でブレーキが解除されると、左右の摩擦パッド１２がコイルスプリング２０によってディスク１１から引き離されるが、そのときパッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃが適正状態となった位置でピン３１のフランジ部３１ａがストッパ３３に当接し、その移動を阻止される。これにより、左右の摩擦パッド１２は、パッド部１３とディスク１１との間の隙間Ｃが適正隙間となる位置に調整されることになる。
また、他の実施の形態によれば、固定部材であるブラケット１５に固着されたガイド３２に対して左右のストッパ３３が移動される構成のため、ディスク１１に対する左右のパッド部１３の隙間Ｃを均等化できる。
【００２４】
なお、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、隙間吸収機構４０の加圧手段は、コイルスプリング４３に変えて板バネや弾性ゴムを用いてもよい。また、隙間吸収機構４０のガイド４１とストッパ４２とを入れ替えた構成、すなわちガイド４１がナット部材１９に押圧され、ストッパ４２がブレーキレバー１７に押圧される構成に変更してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、摩擦パッドとディスクとの間の隙間を適正隙間に自動調整することが可能なディスクブレーキ装置において、隙間の調整に関連して操作系の操作ストローク量を適正状態に自動調整することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るディスクブレーキ装置の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】他の実施形態に係るディスクブレーキ装置の断面図である。
【符号の説明】
１０…ディスクブレーキ装置
１１…ディスク
１２…摩擦パッド
１６…支持軸
１７…ブレーキレバー
１８…カム機構
１８ａ…板カム部
１８ｂ…ボール
１９…ナット部材
３０…アジャスター機構
４０…隙間吸収機構
４１…ガイド
４２…ストッパ
４３…コイルスプリング
【図１】
2004218680.tif 000003
【図２】
2004218680.tif 000004
【図３】
2004218680.tif 000005
【図４】
2004218680.tif 000006