(57)【要約】【課題】曲げ加工装置において、金型の破損を確実に防止することにより、加工効率の向上を図ると共に、作業者の安全を確保することにある。【解決手段】金型耐圧Ｋよりも低い圧力限界値であってラム速度ｖを減速させるのに必要な閾値Ｔと、該閾値Ｔに対応したラム速度減速率をそれぞれ設定した後、ラム駆動源の圧力を検出し、該検出圧力ｐが閾値Ｔを越えた場合に、ラム速度ｖを対応減速率だけ減速させる。この場合、上記閾値と減速率は一定の関連を有し、閾値が大きくなれば、減速率も大きくなる。また、上記検出圧力が金型耐圧を越えた場合には、ラムを非常停止させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型耐圧よりも低い圧力限界値であってラム速度を減速させるのに必要な閾値と、該閾値に対応したラム速度減速率をそれぞれ設定した後、ラム駆動源の圧力を検出し、該検出圧力が閾値を越えた場合に、ラム速度を対応減速率だけ減速させることを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
上記閾値と減速率は一定の関連を有し、閾値が大きくなれば、減速率も大きくなる請求項１記載の曲げ加工方法。
【請求項３】
上記検出圧力が金型耐圧を越えた場合には、ラムを非常停止させる請求項１記載の曲げ加工方法。
【請求項４】
ラム駆動源の圧力を検出する圧力センサなどの圧力検出手段を備えた曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段と、
該決定した金型に基づいて、金型耐圧を演算する金型耐圧演算手段と、
該演算した金型耐圧よりも低い圧力限界値であって、ラム速度を減速させるのに必要な閾値を設定する閾値設定手段と、
該設定した閾値に対応したラム速度減速率を設定する減速率設定手段と、
上記圧力検出手段による検出圧力が閾値を越えたか否かを判定する圧力判定手段と、
該検出圧力が閾値を越えた場合に、ラム速度を対応減速率だけ減速させるラム駆動制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
上記閾値を設定する場合の金型耐圧に対する設定割合と、該設定された閾値に対応する減速率とをデータテーブルとして構成し、該データテーブルを記憶する記憶手段を有する請求項４記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金型破損を防止するようにした曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキのような曲げ機械には、機械保護のために金型破損防止手段が設置されている（例えば特公平８−１５６２１、特公平３−３５２３、実公平４−２８６５１）。
【０００３】
このうち、特公平８−１５６２１に開示されている金型破損防止手段は、使用する金型の全長と、該金型単位長さ当たりの安全荷重とから、総安全荷重を演算し、演算結果に基づいて、安全圧力を設定し、検出圧力が、この設定した安全圧力を越えた場合には、ラムを非常停止させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、非常停止信号が出力されても、ラムは、慣性のために移動を継続し、非常停止するまでには、検出圧力が上記設定された圧力を遙かに越えてしまう（例えば安全圧力の２倍程度になることがある）。
【０００５】
その結果、金型が破損することにより、所定の製品が加工されず、最初から加工をやり直さなければならず、加工効率が極めて低い。
【０００６】
また、作業者のミス、例えば誤った金型を使用した場合や、加工するワークを間違った場合などにも、検出圧力が上記設定された圧力を遙かに越えてしまうことがあり、前記と同様の結果になり、更にこの場合には、作業者が危険に晒され、安全を脅かされることがある。
【０００７】
このことは、特公平３−３５２３、実公平４−２８６５１に開示されているものについても、同じである。
【０００８】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、金型の破損を確実に防止することにより、加工効率の向上を図ると共に、作業者の安全を確保することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
金型耐圧Ｋよりも低い圧力限界値であってラム速度ｖを減速させるのに必要な閾値Ｔと、該閾値Ｔに対応したラム速度減速率をそれぞれ設定した後、ラム駆動源の圧力を検出し、該検出圧力ｐが閾値Ｔを越えた場合に、ラム速度ｖを対応減速率だけ減速させることを特徴とする曲げ加工方法（図５）、及び
ラム駆動源の圧力を検出する圧力センサなどの圧力検出手段５を備えた曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段３Ｄと、
該決定した金型に基づいて、金型耐圧Ｋを演算する金型耐圧演算手段３Ｅと、
該演算した金型耐圧Ｋよりも低い圧力限界値であって、ラム速度ｖを減速させるのに必要な閾値Ｔを設定する閾値設定手段３Ｆと、
該設定した閾値Ｔに対応したラム速度減速率を設定する減速率設定手段３Ｇと、
上記圧力検出手段５による検出圧力ｐが閾値Ｔを越えたか否かを判定する圧力判定手段３Ｈと、
該検出圧力ｐが閾値Ｔを越えた場合に、ラム速度ｖを対応減速率だけ減速させるラム駆動制御手段３Ｊを有することを特徴とする曲げ加工装置（図１）という技術的手段を講じている。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、検出圧力ｐが（図３（Ａ））金型耐圧Ｋより低い閾値Ｔ（例えばＫ×７０％）を越えた場合に（図３（Ａ）のｔ３）、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））対応減速率（図４の例えば５０％）だけ減速させることにより（図３（Ｂ）のｔ３）、ラム２０を（図３（Ｃ））それまでの低速度（図３（Ｃ）のｔ１〜ｔ３）より更に遅い超低速度で下降させるので（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）、その後検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えることなく加工が行われ（図３（Ａ）のｔ３以降）、金型の破損が確実に防止され、そのため加工が続行され、また作業者が危険に晒されることも無くなる。
【００１１】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、金型の破損を確実に防止することにより、加工効率の向上を図ると共に、作業者の安全を確保することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１４】
図１において、参照符号１は曲げ機械、２は油圧回路２、３はＮＣ装置である。
【００１５】
この場合の曲げ機械１としては、例えば下降式プレスブレーキがあり、該プレスブレーキ１は、油圧シリンダ５で上下動する上部テーブル２０と、その直下の下部テーブル２１を有し、上部テーブル２０にはパンチＰが、下部テーブル２１にはダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１６】
また、上記油圧シリンダ５は、図示するように、油圧回路２に連通し、該油圧回路２は、ＮＣ装置３により動作するようになっている。
【００１７】
この構成により、ＮＣ装置３の制御により、油圧回路２を介して油圧シリンダ５を駆動し、ラムである上部テーブル２０を下降させれば、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに所定の曲げ加工が行われる。
【００１８】
この場合、例えば油圧シリンダ５には、圧力センサなどから成る圧力検出手段４が設けられ、ラム駆動源である油圧シリンダ５（図２）の上部室５Ａの油圧が検出される。
【００１９】
この場合、圧力センサ４は、前記上部室５Ａと後述するラム動作切換バルブ１２を結合する油路に接続してもよい。
【００２０】
この圧力センサ５で検出される圧力ｐは（図３（Ａ））、ワークＷを（図３（Ｃ））曲げ加工中に（図３（Ｃ）のｔ２〜ｔ５）金型Ｐ、Ｄが受ける曲げ圧力に等しく、後述する閾値Ｔとの（図３（Ａ））比較対象となる。
【００２１】
上記検出圧力ｐは、ＮＣ装置３（図１）を構成する圧力判定手段３Ｈにおいて、閾値Ｔと（図３（Ａ））比較され、該閾値Ｔを越えたか否かが判定され、若し越えた場合には（図３（Ａ）のｔ３）、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））対応する減速率だけ（図４）減速し（図３（Ｂ）のｔ３〜ｔ４）、ラム２０を（図３（Ｃ））それまでの低速度（図３（Ｃ）のｔ１〜ｔ３）よりも遅い超低速度で（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）下降させるようになっている。
【００２２】
従って、ラム速度ｖの減速後は（図３（Ｂ）のｔ３以降）検出圧力ｐが（図３（Ａ））金型耐圧Ｋを越えることなく加工が行われるので、本発明によれば、金型の破損が確実に防止され、加工効率の向上を図ると共に、作業者の安全を確保することができる。
【００２３】
上記油圧シリンダ５を駆動する油圧回路２は、例えば図２に示すように、ラム動作切換バルブ１２と、流量制御バルブ１３と、圧力制御バルブ１４と、油圧ポンプ１６により構成されている。
【００２４】
この構成により、ＮＣ装置３（図１）のラム駆動制御手段３Ｊの制御により、電動機Ｍ（図２）で回転する油圧ポンプ１６で油タンク１５から汲み上げられた作動油は、圧力制御バルブ１４で所定の圧力に制御され、流量制御バルブ１３とラム動作切換バルブ１２を通って油圧シリンダ５に供給され、該油圧シリンダ５を作動しラム２０を上下動させる。
【００２５】
即ち、ラム動作切換バルブ１２のポートＰとＢ、ポートＡとＴを連通させると、作動油は、油圧シリンダ５の上部室５Ａに流入してピストンを押し下げ、そのとき下部室５Ｂの作動油は、流出して油タンク１５に戻ることにより、ラム２０が下降する。
【００２６】
この場合、ラム２０の下降速度（図３（Ｂ）のｔ４まで）、即ち高速度−ｖ１と（図３（Ｂ）のｔ１まで）低速度−ｖ２と（図３（Ｂ）のｔ１〜ｔ３）超低速度−ｖ３は（図３（Ｂ）のｔ３〜ｔ４）、前記流量制御バルブ１３（図２）により制御される。
【００２７】
例えば、既述したように、検出圧力ｐが（図３（Ａ））閾値Ｔを越え（図３（Ａ）のｔ３）ラム速度ｖを減速する場合には（図３（Ｂ）のｔ３）、後述する減速率設定手段３Ｇ（図１）により設定された所定の減速率だけ（図４）ラム速度ｖが減速されるように、ラム駆動制御手段３Ｊが（図１）前記流量制御バルブ１３を（図２）絞りこむ。
【００２８】
これにより、ラム動作切換バルブ１２のポートＰとＢを通過し、油圧シリンダ５の上部室５Ａに流入する作動油の量が少なくなり、ラム速度ｖが上記所定の減速率だけ減速され、例えば−ｖ２から−ｖ３に減速されるので（図３（Ｂ）のｔ３）、ラム２０は−ｖ３で超低速下降するようになる（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）。
【００２９】
また、ラム動作切換バルブ１２（図２）を中立にすると、ポートＡとＢは閉鎖され、ポートＰとＴが連通するので、油圧シリンダ５は動作せず、ラム２０は停止する。
【００３０】
例えば、前記したように、検出圧力ｐが（図３（Ａ））閾値Ｔを越えラム速度ｖを所定の減速率だけ（図４）減速した場合でも（図３（Ｂ）のｔ３、図５のステップ１０９））、その後作業者のミスなどが原因で検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えたときには（図３（Ａ）のｔ３′、図５のステップ１１０のＹＥＳ）、ラム速度ｖを−ｖ３から０に切り換えて（図３（Ｂ）のｔ３′）ラム２０が非常停止するように（図３（Ｃ）のｔ３′、図５のステップ１１２）、ラム動作切換バルブ１２（図２）を中立にする。
【００３１】
この場合、ラム２０は慣性により若干下降し続けるが、その前に（図３（Ｂ）と図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ３′、図５のステップ１０９）十分減速しているので、金型破損は防止される。
【００３２】
また、例えばラム２０が超低速下降後（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）、下限に到達した場合には（図３（Ｃ）のｔ４）、ラム動作切換バルブ１２を中立にすれば、ラム速度ｖはそれまでの−ｖ３から０になり（図３（Ｂ）のｔ４）、ラム２０は（図３（Ｃ））、従来どおり停止しワークＷを加圧した状態で曲げ加工を行う（図３（Ｃ）のｔ４〜ｔ５）。
【００３３】
更に、ラム動作切換バルブ１２（図２）のポートＰとＡ、ポートＢとＴを連通させると、作動油は、油圧シリンダ５の下部室５Ｂに流入してピストンを押し上げ、そのとき上部室５Ａの作動油は、流出して油タンク１５に戻ることにより、ラム２０が上昇する。
【００３４】
この場合、ラム２０の上昇速度＋ｖ１は（図３（Ｂ）のｔ５以降）、同様に、前記流量制御バルブ１３（図２）により制御される。
【００３５】
例えば、加工終了後（図３（Ｃ）のｔ５）ラム２０を高速上昇させる場合には従来どおりラム速度が増速されるように、ラム駆動制御手段３Ｊが（図１）前記流量制御バルブ１３を（図２）開く。
【００３６】
これにより、ラム動作切換バルブ１２のポートＰとＡを通過し、油圧シリンダ５の下部室５Ｂに流入する作動油の量も多くなり、ラム速度ｖは（図３（Ｂ））、加工中の０から＋ｖ１に切り換わるので（図３（Ｂ）のｔ５）、ラム２０が＋ｖ１で高速上昇することにより（図３（Ｃ）のｔ５以降）、上限位置に戻る。
【００３７】
上記構成を有する曲げ機械１のＮＣ装置３は、ＣＰＵ３Ａと、入出力手段３Ｂと、記憶手段３Ｃと、曲げ順・金型決定手段３Ｄと、金型耐圧演算手段３Ｅと、閾値設定手段３Ｆと、圧力判定手段３Ｈと、ラム駆動制御手段３Ｊにより構成されている。
【００３８】
ＣＰＵ３Ａは、本発明の動作手順（図５に相当）に従って、曲げ順・金型決定手段３Ｄ（図１）、金型耐圧演算手段３Ｅなど図１の装置全体を統括制御する。
【００３９】
入出力手段３Ｂ、キーボードなどの入力手段と画面などの出力手段から成り、製品情報（図５のステップ１０１）、例えばＣＡＤ情報、その他加工プログラムなどを入力し、その結果は画面で確認できるようになっている
【００４０】
記憶手段３Ｃは（図１）、金型耐圧演算手段３Ｅが金型耐圧を演算する場合に必要な単位長さ当たりの耐圧や（ｋトン／ｍｍ）、該金型耐圧に基づいて、閾値設定手段３Ｆが閾値を設定する場合や、減速率設定手段３Ｇが減速率を設定する場合に必要な情報のデータテーブル（図４）などを予め記憶しておく。
【００４１】
曲げ順・金型決定手段３Ｄは（図１）、前記入出力手段３Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定すると共に（図５のステップ１０２）、金型レイアウト、更にはＤ値、Ｌ値なども決定する。
【００４２】
金型耐圧演算手段３Ｅは（図１）、前記曲げ順・金型決定手段３Ｄにより決定された金型の曲げ長さ（Ｌｍｍ）と、前記記憶手段３Ｃに記憶されている単位長さ当たりの耐圧（ｋトン／ｍｍ）を乗算することにより（Ｌ×ｋ）、金型耐圧Ｋ（図３（Ａ））を演算する。
【００４３】
閾値設定手段３Ｆは（図１）、前記金型耐圧演算手段３Ｅで演算された金型耐圧Ｋに基づいて、閾値Ｔ（図３（Ａ））を設定する。
【００４４】
この閾値Ｔは、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））減速させるのに必要な検出圧力ｐ（図３（Ａ））の限界値であって金型耐圧Ｋより低い値であり、検出圧力ｐが該閾値Ｔを越えた場合には（図３（Ａ）のｔ３）、ラム速度ｖを対応する減速率（図４）だけ減速させる（図３（Ｂ）のｔ３）。
【００４５】
上記閾値Ｔは、前記したように金型耐圧Ｋよりも低く、該金型耐圧Ｋの一定の割合を閾値Ｔとして設定することができ、そのためのデータテーブルが（図４）前記したように、記憶手段３Ｃに（図１）記憶されている。
【００４６】
図４においては、金型耐圧Ｋに対する閾値の設定割合が、７０％、８０％、９０％となっており、それぞれの場合に、設定される閾値Ｔは、Ｔ＝Ｋ×７０％、Ｋ×８０％、Ｋ×９０％となる。
【００４７】
この場合の閾値Ｔの設定の仕方としては、当初の作業者の指定により、固定値とするか（例えば、安全を見込んで常に最も低い閾値Ｔとなるように、Ｔ＝Ｋ×７０％とする）、又は手動・自動により、任意の値とすることができる（例えば、加工条件により、上記Ｔ＝Ｋ×７０％、又はＫ×８０％、又はＫ×９０％をその都度閾値Ｔとして設定する）。
【００４８】
従って、例えば自動設定の場合には、閾値設定手段３Ｆは（図１）、前記金型耐圧演算手段３Ｅにより演算された金型耐圧Ｋに基づいて、記憶手段３Ｃのデータテーブル（図４）を検索し、加工条件により、例えばＫ×７０％を閾値Ｔとして自動的に設定する。
【００４９】
減速率設定手段３Ｇは（図１）、前記閾値Ｔに対応した減速率を設定する。
【００５０】
この減速率は、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））減速する場合の該ラム速度ｖの減少する割合であって、前記閾値Ｔと密接な関連を有し、閾値Ｔが大きくなれば、減速率も大きくなるというように、両者は対応しており、そのために、既述したデータテーブルに（図４）、減速率がデータとして格納されている。
【００５１】
図４において、閾値ＴをＴ＝Ｋ×７０％、Ｋ×８０％、Ｋ×９０％とした場合には、減速率は、それぞれ５０％、６０％、７０％である。
【００５２】
この場合の減速率の設定の仕方としては、前記閾値Ｔの場合と同様に、当初の作業者の指定により、固定値とするか（例えば、安全を見込んで常に最も遅いラム速度となるように、減速率は７０％とする）、又は手動・自動により、任意の値とすることができる（例えば、加工条件により、上記５０％、又は６０％、又は７０％をその都度減速率として設定する）。
【００５３】
従って、例えば自動設定の場合には、減速率設定手段３Ｇは（図１）、前記閾値設定手段３Ｆにより設定された閾値Ｔ＝Ｋ×７０％に基づいて、記憶手段３Ｃのデータテーブル（図４）を検索し、このＫ×７０％に対応した減速率５０％を自動的に設定する。
【００５４】
圧力判定手段３Ｈは（図１）、前記検出圧力ｐ（図３（Ａ））を常に監視し、該検出圧力ｐが閾値Ｔ又は金型耐圧Ｋを越えたか否かを判定し、所定の処置をする。
【００５５】
例えば、圧力判定手段３Ｈは（図１）、検出圧力ｐと（図３（Ａ））と閾値Ｔを比較し、該検出圧力ｐが閾値Ｔを越えたと判定した場合には（図３（Ａ）のｔ３、図５のステップ１０８のＹＥＳ）、その旨を後述するラム駆動制御手段３Ｊに知らせ、該ラム駆動制御手段３Ｊがラム速度ｖを減速できるようにする（図３（Ｂ）のｔ３、図５のステップ１０９）。
【００５６】
また、例えば、圧力判定手段３Ｈは（図１）、前記ラム速度ｖが減速された後（図３（Ｂ）のｔ３、図５のステップ１０９）、検出圧力ｐと（図３（Ａ））と金型耐圧Ｋを比較し、該検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えたと判定した場合には（図３（Ａ）のｔ３′、図５のステップ１１０のＹＥＳ）、その旨を同様にラム駆動制御手段３Ｊに知らせ、ラム速度ｖを減速後の−ｖ３の途中から０に切り換えて（図３（Ｂ）のｔ３′）ラム２０を非常停止させるようにする（図３（Ｃ）のｔ３′、図５のステップ１１２）。
【００５７】
ラム駆動制御手段３Ｊは（図１）、油圧回路２を制御することにより、ラム駆動源である油圧シリンダ５（図１）を作動させ、ラム２０を上下動させる。
【００５８】
例えば、ラム駆動制御手段３Ｊは、検出圧力ｐが閾値Ｔを越えたことを、前記圧力判定手段３Ｈから知らされると、減速率設定手段３Ｇにより設定された減速率（例えば５０％）だけ（図４）ラム速度ｖが減速されるように（例えば−ｖ２から−ｖ３に減速されるように（図３（Ｂ）のｔ３））、前記油圧回路２の流量制御バルブ１３を（図２）絞りこむことにより、ラム２０を（図３（Ｃ））−ｖ３で超低速下降させる（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）。
【００５９】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図５に基づいて説明する。
【００６０】
（１）加工開始までの動作（図５のステップ１０１〜１０５）。
図５のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型を決定し、ステップ１０３において、決定された金型に基づいて、金型耐圧Ｋを演算し、ステップ１０４において、演算した金型耐圧Ｋに対して、閾値Ｔを設定し、ステップ１０５において、ラム速度ｖの減速率を設定する。
【００６１】
即ち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、入出力手段３Ｂを介して製品情報、例えばＣＡＤ情報が入力されたこと検知すると、曲げ順・金型決定手段３Ｄを制御して曲げ順、金型を決定させ、更には、金型レイアウト、Ｄ値、Ｌ値などを決定させると共に金型耐圧演算手段３Ｅを制御して、金型耐圧Ｋを演算させる。
【００６２】
その後、ＣＰＵ３Ａは、閾値設定手段３Ｆと減速率設定手段３Ｇを制御し、記憶手段３Ｃのデータテーブル（図４）を検索させ、前記演算された金型耐圧Ｋに基づいて、例えばＫ×７０％を閾値Ｔとして自動的に設定させると共に、その閾値Ｔに対応した例えば５０％を減速率として自動的に設定させる。
【００６３】
この設定された閾値Ｔと減速率のうち、閾値Ｔは、圧力判定手段３Ｈに、減速率は、ラム駆動制御手段３Ｊにそれぞれ送られる。
【００６４】
（２）加工開始後ラム速度ｖを減速するまでの動作（図５のステップ１０６〜１０９）。
図５のステップ１０６において、加工を開始し、ステップ１０７において、圧力を検出し、ステップ１０８において、検出圧力ｐが閾値Ｔを越えたか否かを判断し、越えた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０９において、ラム速度ｖを減速する。
【００６５】
前記図５のステップ１０５でラム速度ｖの減速率が設定された後、例えば作業者がスタートスイッチ（図示省略）を押すと、それを検知したＣＰＵ３Ａは（図１）、加工開始と見做す。
【００６６】
加工開始と見做したＣＰＵ３Ａは、ラム駆動制御手段３Ｊを介して油圧回路２を制御することにより、油圧シリンダ５を駆動してラム２０（図３（Ｃ））を高速下降させ、パンチＰがワークＷに接触する直前で（図３（Ｃ）のｔ１）、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））高速度−ｖ１から低速度−ｖ２に切り換え（図３（Ｂ）のｔ１）、該ラム２０を低速下降させそのままパンチＰをワークＷと接触させて（図３（Ｃ）のｔ２）、曲げ加工を開始させる。
【００６７】
パンチＰがワークＷと接触した後、（図３（Ｃ）のｔ２以降）、金型Ｐ、Ｄが受ける曲げ圧力は（図３（Ａ））、急激に上昇し、該曲げ圧力は、既述したように、圧力センサ４（図１）で検出され、その検出圧力ｐは（図３（Ａ））、圧力判定手段３Ｈ（図１）において、閾値Ｔと比較される。
【００６８】
そして、圧力判定手段３Ｈは、検出圧力ｐが（図３（Ａ））閾値Ｔを越えたと判断した場合には（図３（Ａ）のｔ３）、それを検知したＣＰＵ３Ａは、ラム駆動制御手段３Ｊを介して前記油圧回路２を制御し、それにより、ラム速度ｖを（図３（Ｂ））、設定された例えば５０％の減速率だけ−ｖ２から−ｖ３に減速させる（図３（Ｂ）のｔ３）。
【００６９】
これにより、ラム２０は（図３（Ｃ））−ｖ３で超低速下降するようになる（図３（Ｃ）のｔ３〜ｔ４）。
【００７０】
（３）ラム速度ｖを減速した後の動作。
（３）−Ａ  検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えた場合の動作。
図５のステップ１１０において、検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えたか否かを判断し、越えた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１２において、ラム２０を非常停止させる。
【００７１】
即ち、前記ラム速度ｖを減速させた場合でも（図３（Ｂ）のｔ３、図５のステップ１０９）、圧力判定手段３Ｈは（図１）、検出圧力ｐが（図３（Ａ））金型耐圧Ｋを越えたと判定した場合には（図３（Ａ）のｔ３′）、それを検知したＣＰＵ３Ａは（図１）、ラム駆動制御手段３Ｊを介して油圧回路２を制御し、ラム速度ｖを超低速度−ｖ３から急遽ゼロに切り換え（図３（Ｂ）のｔ３′）、超低速下降しているラム２０を非常停止させる（図３（Ｃ）のｔ３′）。
【００７２】
これにより、既述したように、作業者のミスなどが原因で検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えたときでも、ラム２０が非常停止することにより（図３（Ｃ）のｔ３′）、金型破損は防止される。
【００７３】
（３）−Ｂ  検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えない場合の動作。
図５のステップ１１０において、検出圧力ｐが金型耐圧Ｋを越えたか否かを判断し、越えない場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１２において、ラム２０が下限に到達した後、ラム速度ｖをゼロにして加工を行う。
【００７４】
即ち、ラム速度ｖを減速後（図３（Ｂ）のｔ３、図５のステップ１０９）、圧力判定手段３Ｈを（図１）介して検出圧力ｐが（図３（Ａ））金型耐圧Ｋを越えないと判定した場合には（図３（Ａ）のｔ３〜ｔ４）、ＣＰＵ３Ａは（図１）、ラム２０が（図３（Ｃ）のｔ４）下限に到達したことを検知したときに、ラム駆動制御手段３Ｊ（図１）を介して油圧回路２を制御し、ラム速度ｖを−ｖ３から０に切り換えて（図３（Ｂ）のｔ４）ラム２０を（図３（Ｃ））従来どおり停止させワークＷを加圧した状態で曲げ加工を行う（図３（Ｃ）のｔ４〜ｔ５）。
【００７５】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の構成によれば、検出圧力が金型耐圧より低い閾値を越えた場合に、ラム速度を対応減速率だけ減速させることにより、ラムをそれまでの低速度より更に遅い超低速度で下降させるので、その後検出圧力が金型耐圧を越えることなく加工が行われ、金型の破損が確実に防止され、そのため加工が続行され、また作業者が危険に晒されることも無くなる。
【００７６】
また、ラム速度を対応減速率だけ減速させた後でも、作業者のミスにより検出圧力が金型耐圧を越えた場合には、ラムを非常停止させるので、金型の破損は確実に防止される。
【００７７】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、金型の破損を確実に防止することにより、加工効率の向上を図ると共に、作業者の安全を確保するという効果を奏することとなった。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による油圧回路２の詳細図である。
【図３】本発明による検出圧力ｐとラム速度ｖとラムストロークｓの説明図である。
【図４】本発明による閾値を設定する場合の金型耐圧に対する設定割合と、該設定された閾値に対応する減速率との関係を示す図である。
【図５】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  曲げ機械
２  油圧回路
３  ＮＣ装置
３Ａ  ＣＰＵ
３Ｂ  入出力手段
３Ｃ  記憶手段
３Ｄ  曲げ順・金型決定手段
３Ｅ  金型耐圧演算手段
３Ｆ  閾値設定手段
３Ｇ  減速率設定手段
３Ｈ  圧力判定手段
３Ｊ  ラム駆動制御手段
４  圧力検出手段
５  油圧シリンダ
５Ａ  上部室
５Ｂ  下部室
１２  ラム動作切換バルブ
１３  流量制御バルブ
１４  圧力制御バルブ
１５  油タンク
１６  油圧ポンプ
２０  上部テーブル
２１  下部テーブル
Ｄ  ダイ
Ｍ  電動機
Ｋ  金型耐圧
Ｐ  パンチ
Ｔ  閾値
Ｗ  ワーク
ｐ  検出圧力
ｓ  ラムストローク
ｖ  ラム速度
【図１】
2004358518.tif 000003
【図２】
2004358518.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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