(57)【要約】【課題】入力操作が容易であるとともに、生地に縫着される帯状物の寸法の精度を高くすることができる帯状物の送込寸法制御装置および方法を提供する。【解決手段】入力手段４０によって工程毎に送り長さを入力し、これに対応する送りモータ２７の必要回転数を制御回路３０で演算し、モータ回転センサ２９で検出される送りモータ２７の回転数とを制御回路３０で比較して、必要回転数だけ送りモータ２７が回転するように、送りモータドライブ回路３１に制御回路３０から指令を与えて、送りモータ２７を制御する。このように送り長さを入力することによって、必要回転数だけ、送りモータ２７を回転させて、帯状物２４を送り込むことができる。したがって高い寸法制度で帯状物２４を縫着することができ、しかも操作者は、送り長さを入力するだけでよく、入力操作を極めて容易にすることができる。【選択図】      図１
2004201809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御する制御装置であって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力する入力手段と、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算する演算手段と、
送込手段の動作量を検出する送込検出手段と、
検出された動作量と必要動作量とを比較判定する判定手段と、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする帯状物の送込寸法制御装置。
【請求項２】
生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御するにあたって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力し、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算し、
送込手段の動作量を検出して、検出された動作量と必要動作量とを比較判定し、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御することを特徴とする帯状物の送込寸法制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地に帯状物を縫着するときの帯状物の送込寸法を制御する制御装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の技術の帯状物の送込寸法制御装置１の構成を示すブロック図である。図８は、送込寸法制御装置１の操作パネル２を示す正面図である。図９は、縫製物の一部を示す斜視図である。送込寸法制御装置１は、操作パネル２と、ミシン回転センサ３と、制御回路４と、モータ駆動回路５とを有する。この送込寸法制御装置１は、ミシン本体によって生地７に帯状物８を縫着するにあたって、ミシン本体に送り込む帯状物８の送込寸法を制御する装置である。
【０００３】
生地７に対して、伸縮性のある帯状物８を縫着する場合、縫製後に生地７が縮むように仕上げるために帯状物に張力を与えながら縫着したい部分と、縫製後の生地７が平らになるように仕上げるために帯状物７に張力を与えないようにして縫着したい部分とが存在する場合がある。この場合、これら部分毎に複数の工程に分け、操作パネル２によって各工程毎の張力および運針数を入力する。そして運針数に対応する値であるミシン本体の駆動軸の回転角度をミシン回転センサ３で検出し、制御回路４から送りモータドライブ回路５に指令を与えて、各工程毎に設定される運針数の縫製動作をする間だけ設定される張力で帯状物８を送るように送りモータ６を制御している。
【０００４】
送込寸法制御装置１に類似する装置として、各工程毎の張力に代えて送り込む帯状物８の送込寸法を入力することによって、運針数と送込寸法から各工程の張力を求め、入力される運針数の縫製動作をする間だけ求めた張力で帯状物を送るように制御する装置がある。いずれにしても従来の技術では、運針数に基づいて制御し、各工程毎に設定される運針数だけ縫製動作するようにしている（たとえば第１および第２特許文献参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６８０６７号公報
【特許文献２】
特公平７−４４９８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
縫製装置では、ミシン本体の駆動軸の回転速度によって、生地送り機構に慣性力が生じ、縫いピッチｐ７、言い換えるならば生地における針が挿通される位置間の間隔が異なる。たとえば回転速度が３０００ｍｉｎ−１の場合、縫いピッチｐ７は２．０ｍｍであり、回転速度が５０００ｍｉｎ−１の場合、縫いピッチｐ７は２．２ｍｍであり、回転速度が６０００ｍｉｎ−１の場合、縫いピッチｐ７は２．４ｍｍである。したがって前述のような運針数に基づく制御では、同一の運針数であっても駆動軸の回転速度によって工程長さが異なってしまうので、回転速度を考慮して運針数を入力しなければならず、手間を要する。また生地７が縫い合わせ部などの段部９を有する場合、縫製方向Ａに関して段部９付近で生地の縫いピッチｐ７が部分的に小さくなることがある。このような場合には、結果に基づいて運針数を設定しなおさなければならない。このように従来の技術では、生地７に縫着される帯状物８の寸法の精度が悪くなり、逆に精度を高くしようとすると、入力操作に手間を要する。
【０００７】
したがって本発明の目的は、操作者による入力操作が容易であるとともに、生地に縫着される帯状物の寸法の精度を高くすることができる帯状物の送込寸法制御装置および方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御する制御装置であって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力する入力手段と、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算する演算手段と、
送込手段の動作量を検出する送込検出手段と、
検出された動作量と必要動作量とを比較判定する判定手段と、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする帯状物の送込寸法制御装置である。
【０００９】
本発明に従えば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、入力される要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量が演算手段によって演算される。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量が送込検出手段によって検出され、検出された動作量が必要動作量であるか否かが判定手段によって判定され、送込手段が必要動作量の動作をするように、制御手段によって送込駆動手段が制御される。
【００１０】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御するにあたって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力し、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算し、
送込手段の動作量を検出して、検出された動作量と必要動作量とを比較判定し、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御することを特徴とする帯状物の送込寸法制御方法である。
【００１２】
本発明に従えば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、帯状物の要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量を演算する。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量を検出して、検出した動作量が必要動作量であるか否かを判定し、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する。
【００１３】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を生地に縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である送込寸法制御装置２０を示すブロック図である。図２は、送込寸法制御装置２０を備える縫製装置２１の一部を示す斜視図である。図３は、縫製装置２１による縫製製品２２の一例を示す斜視図である。図４は、縫製製品２２の一部を拡大して示す斜視図である。送込寸法制御装置２０は、生地２３に帯状物２４を縫着するためのミシン本体２４を備える縫製装置２１に設けられ、ミシン本体２５に送り込む帯状物２４の送込寸法を制御する装置である。
【００１５】
縫製装置２１は、たとえばオーバーロックミシンと呼ばれるミシン本体２５を備える装置であり、たとえば図３に示すレディースショーツの本体を構成する生地２３に、脚はき口部に伸縮性を与えるためのゴムなどの弾発的に伸縮する帯状物２４を縫着する装置である。縫製装置２１は、前記以外にも、レディースショーツの腰まわり部へのゴムの縫着、ガードルの脚はき口部および腰まわり部へのゴムの縫着、パンティストッキングおよびタイツの腰まわり部への天ゴムの装着、ならびに水着およびトランクスなどの腰まわり部へのゴム紐の縫着など、生地２３に帯状物２４を縫着した他の縫製製品２２を縫製するために用いられてもよい。
【００１６】
この縫製装置２１は、ミシン本体２５と、送りローラ２６と、送りモータ２７と、操作パネル２８と、制御回路３０と、送りモータドライブ回路３１とを含んで構成される。これら構成要素のうち、操作パネル２８と、制御回路３０と、送りモータドライブ回路３１とを含んで、送込寸法制御装置２０が構成される。
【００１７】
縫製手段であるミシン本体２５は、生地２３に帯状物２４を縫着する手段である。ミシン本体２５は、布支持台３４の略水平な支持面で支持される生地２３（図３および図４に図示；図１および図２では図示省略）を、針板３５と押え金３６とによって挟み、送り歯（図示省略）によって予め定める縫製方向Ｂへを送りながら、針（図示省略）を上下の針駆動方向へ往復動させることによって、縫製することができる。また縫製装置２１では、帯状物２４がミシン本体２５に送り込まれ、生地２３に帯状物２４を縫着することができる。
【００１８】
送込手段である送りローラ２６は、ミシン本体２５に、具体的には押え金３６の帯状物供給口に、帯状物２４を送り込むための手段であって、一対のローラ片３８，３９を有する。各ローラ片３８，３９は、一方のローラ片３８が、他方のローラ片３９に比べて、外径が大きく形成され、相互に平行な軸線まわりに回転自在に、かつ弾発的に当接されて設けられており、連動して回転する。これら各ローラ片３８，３９は、帯状物２４を挟持して回転することによって、帯状物２４をミシン本体２５に送り込むことができる。
【００１９】
送込駆動手段である送りモータ２７は、送りローラ２６を回転駆動する手段であって、たとえばステッピングモータなどによって実現される。この送りモータ２７は、各ローラ片３８，３９のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３８を回転駆動する。これによって他方のローラ片３９も従動して回転される。
【００２０】
送りローラ２６および送りモータ２７を含んで構成される帯状物送り装置は、ミシン本体２５に装着される状態で設けられる。ミシン本体２５の上方には、たとえば支柱（図示省略）に支持されて、テープ自動送り装置などと呼ばれる帯状物供給装置（図示省略）が設けられている。帯状物送り装置は、帯状物供給装置から供給される帯状物２４を、ミシン本体２５に送り込むことができるように構成されている。
【００２１】
図５は、操作パネル２８を示す正面図である。図１〜図４を併せて参照して、操作パネル２８は、入力手段４０と、表示手段４１とを含んでいる。入力手段４０は、生地２３の予め定める領域に縫着すべき帯状物２４の寸法である要求寸法を入力する手段である。入力手段によって入力される要求寸法を含む情報は、制御回路３０に与えられ、制御回路３０によって表示手段４１が制御され、表示手段４１は、入力手段４０によって入力される要求寸法を含む情報を表示することができる。
【００２２】
縫製製品２２によっては、生地２３に帯状物２４を縫着するにあたって、特に弾発的に伸縮する帯状物２４を縫着するにあたって、縫製後に生地２３がギャザ（しわ）を有して縮むように仕上げるために帯状物２４に張力を与えて自然状態から伸張した状態で縫着したい部分と、縫製後に生地２３がギャザが存在せずに平らになるように仕上げるために帯状物７に張力を与えないようにして自然状態で縫着したい部分とが存在する場合がある。このような場合に、縫製装置２１では、生地２３における帯状物２４を縫着する部位の全領域を、仕上がりの状態、換言すれば縫製に帯状物２４に与える張力によって、複数の領域部分に分割し、この領域部分毎の工程に分けて縫製することができる。たとえば図３に示すレディースショーツの脚はき口部にゴムを設ける場合には、第１〜第３工程の３つの工程に分けられる。
【００２３】
操作パネル２８は、複数の操作キー４２を有しており、操作者が各操作キー４２を操作することによって、工程数、各工程における設定張力、各工程間長さおよび補正設定値などの入力情報を入力することができる。工程数は、生地２３における帯状物２４を縫着する部位の全領域を、複数の領域部分に分割し、この領域部分毎の工程に分けて縫製する場合の工程の数であって、領域部分の数であり、図３の例では「３」である。各工程には、工程Ｎｏが割り当てられ、縫製動作する順に、１、２、…、ｎと、自然数が順次割り当てられる。ここで「ｎ」は、最も後順の工程Ｎｏであり、工程数と同一の数字である。
【００２４】
各工程における設定張力は、各工程において、対応する領域部分に縫着するときに帯状物２４に与えられる張力（テンション）であり、工程Ｎｏが「１」の第１工程における第１設定張力、工程Ｎｏが「２」の第２工程における第２設定張力、…工程Ｎｏが「ｎ」の第ｎ工程における第ｎ設定張力である。したがって図３の例では、第１〜第３張力を入力する。
【００２５】
各工程間長さ（以下「送り長さ」という場合がある）は、各工程で対応する領域部分に縫着する帯状物２４の長手方向の寸法であり、第１工程における第１送り長さ、第２工程における第２送り長さ、…第ｎ工程における第ｎ送り長さである。したがって図３の例では、第１〜第３送り長さを入力する。各送り長さは、張力が与えられていない自然状態の寸法であり、対応する領域部分が平らに仕上げたい部分である場合および縮むように仕上げたい部分である場合の両方の場合とも、出来上がった縫製製品における寸法と同一である。この送り長さは、要求寸法に相当し、各工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法そのものである。
【００２６】
補正設定値は、送りローラ２６による送込寸法を補正する補正値である。送込ローラ２６は、原理的に考えると、各ローラ片３８，３９が１回転すると、各ローラ片３８，３９の全周長と等しい寸法の帯状物２４を送り込むことができるはずであるが、帯状物２４の伸縮性および材質などに起因して、各ローラ片３８，３９が１回転したときに送り込まれる帯状物２４の寸法が、各ローラ片３８，３９の全周長と異なる場合がある。これを補正するための値が、前記補正設定値であり、帯状物２４毎に設定される。ここで周長は、外周面の周方向の寸法であり、全周長は、ローラ片３８，３９の周方向全周にわたる外周面の周方向寸法である。
【００２７】
このような入力手段４０によって入力される入力情報は、制御回路３０に与えられる。表示手段４１は、制御回路３０に制御されて入力情報を表示することができるので、入力情報を入力するとき、表示される入力情報を確認しながら入力操作することができ、利便性を有する。
【００２８】
制御回路３０は、演算処理手段としての中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）と、記憶手段としてのリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などのメモリとを含んで構成される。メモリには、入力手段４０によって入力される入力情報が記憶されてもよい。
【００２９】
また制御回路３０は、メモリに動作量検出プログラムが記憶されており、ＣＰＵが動作量検出プログラムを読み出して実行することによって、送りローラ２６の動作量を検出する送込検出手段として機能する。具体的には、送りローラ２６の動作量を直接検出するのではなく、送りモータ２７の動作を指令する駆動パルス数を計測する。この計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔを、送りモータ２６の動作量として取得する。
【００３０】
本実施の形態では、送りモータ２７は、前述のようにステッピングモータであり、制御回路３０から送りモータドライブ回路（以下「ドライブ回路」という場合がある）３１に、駆動パルスを与えることによって、送りモータ２７を動作させるように指令することができる。ドライブ回路３１は、制御回路３０からの指令に基づいて、１駆動パルスあたり一定の回転数、言い換えるならば回転角度だけ送りモータ２７を動作、つまり出力軸を回転させる。以下、出力軸の回転を送りモータ２７の回転という場合がある。
【００３１】
このように制御回路３０からドライブ回路３１に与えられる駆動パルスの数が、送りモータ２７の動作量に対応しており、したがって送りローラ２６の動作量にも対応する値である。本実施の形態では、この駆動パルス数を計測することによって、送りローラ２６の動作量を検出している。
【００３２】
また制御回路３０は、メモリに必要動作量演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵが必要動作量演算プログラムを読み出して実行することによって、入力された要求寸法に対応する帯状物２４を送り込むために必要な送りローラ２６の動作量である必要動作量を演算する演算手段として機能する。具体的には、入力される第１〜第ｎ送り長さに基づいて、これら第１〜第ｎ送り長さの帯状物２４を送り込むために必要なだけ送りモータ２７が回転するのに必要な駆動パルス数に相当する設定パルス数Ｐｕｌｓｅを、必要動作量として各工程毎に求める。このとき入力される補正設定値を考慮して演算する。
【００３３】
さらに詳細に述べると、各工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法をＬとして、設定パルス数Ｐｕｌｓｅは、次式（１）で演算される。
Ｐｕｌｓｅ＝（Ｌ／Ｐ）×Ｃ                              …（１）
【００３４】
式（１）におけるＰは、１つの駆動パルスがドライブ回路３１に与えられたときに、送りローラ２６が回転する回転数（回転角度）に相当する送りローラ２６の周長である。前述のように送りローラ２６は、外径が異なる一対のローラ片３８，３９を有しているが、連動して回転するので１パルスに対応する周長は同一であり、いずれのローラ片に関する値であってもよいが、本実施の形態では、たとえば一方のローラ片３８に関する周長である。
【００３５】
また式（１）におけるＣは、送り補正値である。この送り補正値Ｃは、前述した各ローラ片３８，３９の全周長と、ローラ片３８，３９の１回転によって実際に送り込まれる帯状物２４の寸法（以下「実送り寸法」という場合がある）との差を補正するための値であって、各ローラ片３８，３９の全周長と実送り寸法の比である。
【００３６】
一方のローラ片３８を例に具体的に述べると、一方のローラ片３８の全周長がＸであり、一方のローラ片３８による実送り寸法がＹである場合、送り補正値Ｃは、次式（２）で表されれる。
Ｃ＝Ｙ／Ｘ                                              …（２）
【００３７】
ここで入力手段４０によって入力する補正設定値は、この送り補正値Ｃであってもよいが、実送り寸法Ｙであってもよい。ローラ片３８の全周長Ｘは、機械的な寸法であり、一定値であるので、演算回路３０のメモリに記憶しておき、帯状物２４によって変化する実送り寸法Ｙを計測して入力することによって、演算回路３０によって送る補正値Ｃを演算するようにしてもよい。いずれにしても送り補正値Ｃは、入力される補正設定値に基づいて取得される。
【００３８】
また制御回路３０は、メモリに判定プログラムが記憶されており、ＣＰＵが判定プログラムを読み出して実行することによって、検出された動作量（以下「検出動作量」という場合がある）と必要動作量とを比較判定する判定手段として機能する。具体的には、制御回路３０は、前述のように計測した計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと前記設定パルス数Ｐｕｌｓｅとを比較し、両者が一致するか否かを判定する。
【００３９】
また制御回路３０は、メモリにモータ制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵがモータ制御プログラムを読み出して実行することによって、判定結果に基づいて、送りローラ２６が必要動作量の動作をするように送りモータ２７を制御する制御手段として機能する。具体的には、第１〜第ｎ設定張力に基づいて、その入力される張力を帯状物２４に与えた状態で、帯状物２４を送り込むことができるように送りモータ２７を動作させる駆動パルスを、ドライブ回路３１に与える。ドライブ回路３１は、制御回路３０からの駆動パルスに基づいて、送りモータ２７を動作させる。
【００４０】
送込寸法制御装置２０は、ミシン回転センサ４５を備えており、ミシン回転センサ４５は、ミシン本体２５の動作量を検出する手段である。具体的には、ミシン本体２５に設けられる針などを駆動する駆動軸の回転数（回転角度）を検出し、制御回路３０に与える。このミシン回転センサ４５は、たとえばミシン本体２５の駆動軸に設けられるロータエンコーダによって実現され、予め定める角度だけ回転する毎にパルスを発生させ、このパルスを制御回路３０に与える。
【００４１】
制御回路３０は、このミシン回転センサ４５から与えられるパルスに基づいて、ミシン本体２５と同期して、送りモータ２７を動作させるように指令する。このように同期動作させることによって、ミシン本体２５において、送り歯によって生地２３とともに送られる帯状物２４の送り速度と、送りローラ２６によって送り込まれる帯状物２４の送込速度との比を一定に保つことができ、その速度比に応じた一定の張力を帯状物２４に与えることができる。
【００４２】
帯状物２４の張力は、針板３５および押え金３６によって挟まれる位置と、送りローラ２６によって挟まれる位置との間の張力であって、ミシン本体２５における送り速度と送りローラ２６による送り込み速度とを同一にすれば、帯状物に張力を与えない状態にすることができ、ミシン本体２５における送り速度に比べて送りローラ２６による送り込み速度を低くすることによって、その速度比に応じた張力を与えることができる。したがって各工程毎に入力される設定張力に、帯状物２４の張力を調整し、その張力を維持して帯状物２４を送り込むことができる。
【００４３】
また張力の調整にあたって、前記針板３５および押え金３６によって挟まれる位置と、送りローラ２６によって挟まれる位置との間の張力を検出する張力センサ４６を設けてもよい。この張力センサからの検出張力に基づいて、制御回路３０が、設定張力となるように、送りモータ２７を動作させるように指令してもよい。
【００４４】
図６は、送込寸法制御装置３０によって実行される送込寸法制御方法を示すフローチャートである。具体的には、制御回路３０における制御動作を示す。入力手段４０によって、前述の入力情報が入力された状態で、ミシン本体２５における縫製動作が開始されると、制御回路３０における制御動作がステップｓ０から開始され、ステップｓ１に進む。ステップｓ１では、工程ナンバー（工程Ｎｏ）の初期値を「１」に設定し、ステップｓ２に進む。
【００４５】
ステップｓ２では、現在の工程Ｎｏに対応する工程に対応して設定される設定張力をメモリから読み込んで取得する。たとえば工程Ｎｏが「１」である第１工程の場合には、第１設定張力を読み込み、工程Ｎｏが「２」である第２工程の場合には、第２設定張力を読み込み、…というように、工程に対応して設定される設定張力を読み込む。この設定張力の読み込みが終了すると、ステップｓ３に進む。
【００４６】
ステップｓ３では、現在の工程Ｎｏに対応する工程に対応して設定される送り長さをメモリから読み込んで取得する。たとえば工程Ｎｏが「１」である第１工程の場合には、第１送り長さを読み込み、工程Ｎｏが「２」である第２工程の場合には、第２送り長さを読み込み、…というように、工程に対応して設定される送り長さを読み込む。このように読み込んだ送り長さを、その工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法Ｌに代入して、ステップｓ４に進む。
【００４７】
ステップｓ４では、前記式（１）を用いて、現在の工程Ｎｏに対応する工程における設定パルス数Ｐｕｌｓｅを演算して求め、ステップｓ５に進む。ステップｓ５では、計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔをリセットして「０」にする。この時点で、制御回路３０は、帯状物２４の張力が読み込んだ設定張力となる状態で、ミシン本体２５に送り込まれるように、ミシン本体２５の動作に同期して、工程Ｎｏに対応する工程における帯状物２４の送りを開始し、ドライブ回路３１に駆動パルスを与え、以降、その工程が終了するまでミシン本体２５の動作に同期して設定張力を保持して送り込むように、ドライブ回路３１に駆動パルスを与える。
【００４８】
次にステップｓ６に進み、ステップｓ６で、送りモータ２７が回転したか否かを判定する。具体的には、ドライブ回路３１に駆動パルスを与えたか否かを判定する。送りモータ２７が回転していないと判定すると、ステップｓ６に戻り、送りモータ２７が回転したと判定するまでステップｓ６の動作を繰り返し、送りモータ２７が回転したと判定すると、ステップｓ７に進む。
【００４９】
ステップｓ７では、送りモータ２７が、帯状物２４を送り込む方向である正転方向に回転したか、または帯状物２４を引き戻す方向である逆転方向に回転したかを判定する。具体的には、ドライブ回路３１に与えた駆動パルスが、正転方向および逆転方向のいずれの方向へ回転させるためのパルスであるか判定する。この判定をする理由は、送りモータ２７が、帯状物２４の張力を調整するために、帯状物２４をわずかに引き戻す場合があるからである。
【００５０】
送りモータ２７が正転方向に回転した場合には、ステップｓ８に進み、パルス毎に計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔに「１」を加算して、ステップｓ１０に進む。また送りモータ２７が逆転方向に回転した場合には、ステップｓ９に進み、パルス毎に計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔから「１」を減算して、ステップｓ１０に進む。
【００５１】
ステップｓ１０では、計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと設定パルス数Ｐｕｌｓｅとが同一か否かが判定される。同一ではないと判定すると、現在の工程が終了していないと判断し、ステップｓ６に戻り、同一であると判定すると、現在の工程が終了したと判断して、ステップｓ１１に進む。
【００５２】
ステップｓ１１では、次の工程が存在するか否か判定する。具体的には現在の工程Ｎｏと入力された工程数とが同一であるか否かを判定する。同一でなければ、次の工程があると判断し、ステップｓ１２に進み、現在の工程Ｎｏに「１」を加算して、ステップｓ２に戻る。同一であれば、次の工程がないと判断し、ステップｓ１３に進み、制御動作を終了する。
【００５３】
以上説明したような送込寸法制御装置２０およびこれによる制御方法によれば、送りモータ２７によって送りローラ２６を駆動させ、ミシン本体２５に帯状物２４を送り込むにあたって、各工程毎に入力される帯状物２４の送り長さに基づいて、その送り長さの帯状物２４を送り込むために必要な送りモータ２７の回転数（回転角度）に相当する駆動パルス数である設定パルス数Ｐｕｌｓｅが制御回路３０で演算される。また制御回路３０によってドライブ回路３１に与えた駆動パルス数が計測され、この計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと設定パルス数Ｐｕｌｓｅとが同一であるか否か、制御回路３０で判定され、設定パルス数Ｐｕｌｅｓに相当する回転数回転するように、送りモータ２７が制御回路３０によって制御される。
【００５４】
このように生地２３に縫着すべき帯状物２４の送り長さを入力することによって、その送り長さの帯状物２４を送り込むことができる回転数だけ、送りモータ２７を回転させて送りローラ２６を回転させ、帯状物２４を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などのミシン本体２５の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地２３の状態などによる縫いピッチの差異によって、帯状物２４の縫着寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物２４を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、送り長さを入力するだけでよく、ミシン本体２５の動作条件および生地２３の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００５５】
また生地２３に縫着するときの帯状物２４の張力は、送りローラ２６からミシン本体２５までの間で与えられており、送りローラ２６よりも上流側では張力が与えられていないので、工程毎に設定張力が異なっても、送りローラ２６の１回転に対する送込寸法が一定であり、張力が送込寸法に影響することがなく、送込寸法を容易に制御することができる。図６のステップｓ９では、送りローラ２６が逆転されるが、張力の調整のためだけであり、送込寸法への影響は誤差範囲であり、制御は容易である。
【００５６】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内で構成を変更することができる。たとえば前述の実施の形態では、制御回路３０が送込検出手段として機能する構成を説明したけれども、送込検出手段として、図１に示すように別途、モータ回転センサ２９を設けるようにしてもよい。このモータ回転センサ２９は、送りモータ２７の動作量である送りモータ２７の回転数（回転角度）を検出する。検出された送りローラ２６の回転数は、制御回路３０に与えられる。具体的には、モータ回転センサ２９は、たとえば送りモータ２７に設けられるロータエンコーダによって実現され、予め定める角度だけ回転する毎にパルスを発生させ、このパルスを制御回路３０に与える。制御回路３０では、このパルスを計測して計測パルス数を取得する。この計測パルス数もまた、送りローラ２６の動作量に対応する値であって、前述の駆動パスルを計測した計測パルス数に代えて用い、同様の制御をすることができる。
【００５７】
また前述の実施の形態では、要求寸法として、各工程毎の送り長さを入力する構成であったけれども、送り長さに代えて、各工程毎の仕上がり寸法を入力するようにしてもよい。仕上がり寸法は、各工程に対応する生地２３の領域部分を縫製後に仕上げるべき寸法であり、縫製後の外力を与えない自然状態における寸法である。この仕上がり寸法もまた１つの工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法に対応する値であって、仕上がり寸法から生地２３の材質および厚さなどを考慮して、１つの工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法を求めることができる。したがって前述の実施の形態と同様の制御が可能である。
【００５８】
またたとえば、前述の実施の形態では、複数の工程が存在する例を挙げたけれども、１工程だけしかない場合にも適用可能であり、優れた効果を達成することができる。また送込手段として送りローラを用い、送込駆動手段として送りモータを用いたが、これに限ることはなく、他の構成であってもよい。また送込寸法の検出は、送りモータの回転数を検出する代わりに、光学式センサなどを用いて、直接帯状物の送込量を検出するようにしてもよい。また生地および帯状物については、前述の例以外のものであってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、入力される要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量が演算手段によって演算される。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量が送込検出手段によって検出され、検出された動作量が必要動作量であるか否かが判定手段によって判定され、送込手段が必要動作量の動作をするように、制御手段によって送込駆動手段が制御される。
【００６０】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００６１】
また本発明によれば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、帯状物の要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量を演算する。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量を検出して、検出した動作量が必要動作量であるか否かを判定し、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する。
【００６２】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を生地に縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である送込寸法制御装置２０を示すブロック図である。
【図２】送込寸法制御装置２０を備える縫製装置２１の一部を示す斜視図である。
【図３】縫製装置２１による縫製製品２２の一例を示す斜視図である。
【図４】縫製製品２２の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】操作パネルを示す正面図である。
【図６】送込寸法制御装置３０によって実行される送込寸法制御方法を示すフローチャートである。
【図７】従来の技術の帯状物の送込寸法制御装置１の構成を示すブロック図である。
【図８】送込寸法制御装置１の操作パネル２を示す正面図である。
【図９】縫製物の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０  送込寸法制御装置
２１  縫製装置
２３  生地
２４  帯状物
２５  ミシン本体
２６  送りローラ
２７  送りモータ
２８  操作パネル
２９  モータ回転センサ
３０  制御回路
３１  送りモータドライブ回路
４０  入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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