(57)【要約】【課題】体力の乏しい介護人であっても、寝たきりあるいは歩行困難な患者を容易に介添えできる折畳式車椅子及びその昇降装置を得る。【解決手段】背受けを有する椅子主体（２）を上下に折畳み可能とし、該椅子主体（２）の後部フレーム（６）の上下中間部に後下方に延びる後部脚（１４）を前後回動可能に連結し、各後部脚（１４）と前記各後部フレーム（６）の上端部とに伸縮可能な作動体（１５）を前後回動可能に連結するとともに、該作動体（１５）の上端部に各作動体（１５）を同期させて伸縮作動させるモーター（１６）を設け、椅子主体（２）の左右にガイド（２４）を前後に延長配置してその前後端部をピン支持し、該ガイド（２４）にロッド（２５）を前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッド（２５）の後端部を前記後部脚（１４）に前後回動可能に連結し、椅子主体（２）の前部下部に前輪（２６）を、後部脚（１４）の下端部に後輪（２７）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背受けを有する椅子主体（２）を上下に折畳み可能とし、該椅子主体（２）の左右の後部フレーム（６）の上下中間部に後下方に延びる左右一対の後部脚（１４）を前後回動可能に連結し、各後部脚（１４）と前記左右の後部フレーム（６）の上端部とにそれぞれ伸縮可能な作動体（１５）を前後回動可能に連結するとともに、該作動体（１５）の上端部に各作動体（１５）を同期させて伸縮作動させるモーター（１６）を設け、椅子主体（２）の左右にガイド（２４）を前後に延長配置してその前後端部をピン支持し、該ガイド（２４）にロッド（２５）を前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッド（２５）の後端部を前記後部脚（１４）に前後回動可能に連結し、前記椅子主体（２）の前部下部に前輪（２６）を、前記後部脚（１４）の下端部に後輪（２７）をそれぞれ設けたことを特徴とする折畳式車椅子。
【請求項２】
蛇腹筒形のカバー（１７）により作動体（１５）の外周を略全長に亘って包囲し、該カバー（１７）の上下端部を締結具（１９）により前記作動体（１５）の上下端部に水密に締め付け固定するとともに、カバー（１７）上端部の締め付け部に硬質製のエアブリーザー（１８）を挿通し、該エアブリーザー（１８）によりカバー（１７）内を外気に連通させたことを特徴とする請求項１記載の折畳式車椅子。
【請求項３】
請求項１記載の折畳式車椅子（１）を支持する受台（３５）を設け、該受台（３５）を上下方向に移動させる上下駆動装置（３２，３７）と、該上下駆動装置（３２，３７）の上部に設けられ、前記受台（３５）をその左右一方の縁部を中心として回動させる傾動装置（４０）とを設けたことを特徴とする折畳式車椅子の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者等、体力の乏しい介護人であっても、寝たきりあるいは歩行困難な患者を容易に介添えできる折畳式車椅子及びその昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ベースフレームの左右両側に平行リンク形のサイド枠を回動可能に連結するとともに、両サイド枠間に座を取り付けて椅子主体を形成し、上記各サイド枠の後部フレームに後部脚を後下方に向けて回動可能に連結し、上記サイド枠と後部脚とに前後方向に進退可能なねじ軸を連結し、該ねじ軸を進退作動させることにより、上記椅子主体を面状又は椅子型にしてなる折畳式車椅子があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ベースフレームの左右両側に平行リンク形のサイド枠を回動可能に連結するとともに、両サイド枠間に座を取り付けて椅子主体を形成し、上記各サイド枠の後部フレームに後部脚を後下方に向けて回動可能に連結し、上記後部フレームの上下中間部と後部脚の上下中間部とに上下方向に進退可能なねじ軸を連結し、該ねじ軸を進退作動させることにより、上記椅子主体を面状又は椅子型にしてなる折畳式車椅子があった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、前述した折畳式車椅子が搭載可能な荷台を起立したマストに上下動可能に取り付け、該荷台をワイヤロープを介して電動ウインチにより上下動させるようにした昇降装置（スタッカ）があった（例えば、非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７７３３４号公報（第１頁）
【特許文献２】特開２００１−１４５６７０号公報（第１頁）
【非特許文献１】社団法人日本機械学会著、機械工学便覧改訂第６版、昭和５７年３月２０発行    、第１６編第４４頁、第１４８図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２のものは、折り畳むと、その搭載面が面状となって降下し、寝ている患者のベッド（布団）ー車椅子間の移し替えが比較的小労力で行えることになる。また、この状態で椅子型に拡開させると、通常の車椅子となり、上記患者の浴槽あるいは便所への移動が容易に行えることになる。しかしながら、患者を車椅子に載せた状態で浴槽に収容すると、上記ねじ軸及び該ねじ軸が螺合する筒体の全部が湯に埋没することになるので、ねじ軸に駆動用のモーターを直結することができず、該ねじ軸を回転させる際には、別体の動力治具を係合させて行う必要があり、操作が煩雑になるものであった。また、ねじ軸が湯によって錆び易く、該ねじ軸の作動を長期に亘って安定させることができなかった。
【０００６】
上記非特許文献１のものは、荷台、及び該荷台に搭載した折畳式車椅子が常時水平状態で上下動されるため、患者のベッド（布団）ー車椅子間の移し替えを小労力化するには限界があった。本発明は上記不具合を解消した新規な折畳式車椅子及びその昇降装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、  請求項１に係る発明は、背受けを有する椅子主体を上下に折畳み可能とし、該椅子主体の左右の後部フレームの上下中間部に後下方に延びる左右一対の後部脚を前後回動可能に連結し、各後部脚と前記左右の後部フレームの上端部とにそれぞれ伸縮可能な作動体を前後回動可能に連結するとともに、該作動体の上端部に各作動体を同期させて伸縮作動させるモーターを設け、椅子主体の左右にガイドを前後に延長配置してその前後端部をピン支持し、該ガイドにロッドを前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッドの後端部を前記後部脚に前後回動可能に連結し、前記椅子主体の前部下部に前輪を、前記後部脚の下端部に後輪をそれぞれ設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、蛇腹筒形のカバーにより前記作動体の外周を略全長に亘って包囲し、該カバーの上下端部を締結具により前記作動体の上下端部に水密に締め付け固定するとともに、カバー上端部の締め付け部に硬質製のエアブリーザーを挿通し、該エアブリーザーによりカバー内を外気に連通させるようにしたものである。
請求項３に係る発明は、前記折畳式車椅子を支持する受台を設け、該受台を上下方向に移動させる上下駆動装置と、該上下駆動装置の上部に設けられ、前記受台をその左右一方の縁部を中心として回動させる傾動装置とを設ける構成にしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、車椅子を面状に折り畳むことができ、患者のベッド（布団）ー車椅子間の移し替えが容易になるとともに、椅子型に拡開させて浴槽に収容した際に、モーター及び該モーターによって駆動される作動体の上部が浴槽内の湯よりも上方に位置することになり、耐久性が高くなる。また、椅子型に拡開させた車椅子の各後部脚は、左右の各サイド枠と後部脚とを連結するガイド及びロッドによって補強され、横揺れが防止されることになる。
請求項２に係る発明は、カバー上端部の締め付け部に硬質製のエアブリーザーを挿通するようにしたので、該カバー上端部が締結具により強固に締め付けられてもエアブリーザーが変形しなくなり、カバー内を安定して外気に連通させることができる。また、椅子型に拡開された車椅子が浴槽内に収容された際には、上記エアブリーザーが湯面の上方に位置した状態でカバーが作動体の外周部を包囲することになり、該作動体の摺動部に水が侵入しなくなる。また、車椅子の拡開・折畳み時において、作動体の伸縮作動に伴なうカバーの伸縮によって該カバーの内容積が変化した際には、上記エアブリーザーからカバー内に外気が出入りし、該カバーが作動体の外周面に密着することなく円滑に伸縮することになる。
請求項３に係る発明は、車椅子を安定して持ち上げるとともに、ベッドに向けて傾斜させるようにしたので、患者の車椅子ーベッド間の移し替えを小労力で行うことができ、高齢者等、体力の乏しい介護人であっても、寝たきりあるいは歩行困難な患者を容易に介添えできることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明による車椅子の拡開状態を示す側面図、図２は図１の背面図、図３は拡開させた車椅子の昇降装置への搭載状態を示す一部断面側面図、図４は車椅子の昇降装置上での折畳み状態を示す一部断面側面図、図５は昇降装置の上動状態を示す一部断面側面図、図６は図５の背面図、図７は患者のベッドー車椅子間への移し替え状態を示す背面図、図８は車椅子に搭載した患者の入浴状態を示す一部断面側面図、図９は車椅子に搭載した患者の排便状態を示す側面図、図１０は図１のＡ部一部断面拡大図、図１１は図１０のXI-XIによる拡大断面図である。
【００１０】
図１、図２において、１は折畳式車椅子、２は該車椅子の椅子主体である。この椅子主体２は、後部側が二分されたフォーク状のベースフレーム３を設け、該ベースフレーム３の左右両側に一対の平行リンク形のサイド枠４，４を回動可能に連結する。即ち、ベースフレーム３の前部両側に前部フレーム５，５を、後部両側に後部フレーム６，６をそれぞれ支点ピン（支点軸）Ｐ１ ，Ｐ２により前後回動可能に連結して前後平行に起立させ、これら前部フレーム５，５と後部フレーム６，６との間にベースフレーム３と平行する肘掛けフレーム７，７及び座フレーム８，８を上下に離間させて支点ピンＰ３〜Ｐ６ により前後回動可能に連結する。
【００１１】
上記左右の後部フレーム６，６は角パイプを逆Ｕ形に湾曲させて一体的に連結するとともに、前部フレーム５に対して上方に大きく突出させ、該突出部にシート製の背受け１０を着脱可能に取り付ける。また、上記左右の後部フレーム６，６の上部後面側に把手部６ａを取り付ける。そして、上記肘掛けフレーム７、座フレーム８、及びベースフレーム３の前部にそれぞれにプラスチック製の肘受け１１、座１２、及び足掛け１３を取り付ける。なお、上記座１２は中心部に開閉可能な排便孔（図示省略）を有する。
【００１２】
上記左右の後部フレーム６，６の上下中間部に支点ピンＰ７を介して後部脚１４，１４を前後回動可能に連結し、これらを後下方に回動させ、該後部脚１４，１４の上下中間部と上記左右の後部フレーム６，６の上端部とにそれぞれ伸縮可能なテレスコピック形の作動体１５，１５を支点ピンＰ８，Ｐ９を介して前後回動可能に連結し、各作動体１５，１５の上端部のそれぞれに該作動体１５，１５を伸縮作動させるモーター１６，１６を取り付ける。即ち、モーター１６を収容するケース１６ａの上端部を支点ピンＰ９により後部フレーム６の上端部に回動可能に連結し、ケース１６ａの下部に形成した支持筒１６ｂに前記作動体１５のガイド筒１５ａを嵌合固定し、該ガイド筒１６ａに作動ロッド１５ｂを摺動可能に嵌合させ、該作動ロッド１５ｂの下端を支点ピンＰ８により後部脚１４の上下中間部に回動可能に連結する。
【００１３】
上記作動体（１５）の外周を蛇腹筒形のカバー１７により包囲する。該カバーは作動体１５の略全長に亘る長さとし、その上下端部を締結具１９により作動体１５の上下端部に水密に締め付け固定する。この場合、カバー１７の上端部は図１０、図１１に示すようにして締付け固定する。即ち、カバー１７の上端部１７ａの内周４箇所に上下方向の溝１７ａを形成し、該溝１７ａにステンレスパイプからなるエアブリーザー１８を嵌合させ、この状態でカバー１７の上端部１７ａをガイド筒１６ａの上部外周、つまりケース１６ａの支持筒１６ｂの外周に嵌合させ、該上端部１７ａを締結具１９により支持筒１６ｂの外周に締付け固定する。締結具１９はカバー１７の上端部１７ａ外周に巻き付けるバンド１９ａ及び該バンド１９ａの両端部の重なり量を調節するバックル部１９ｂからなる。図１１において、１５ｃはモーター１６によって正逆回転されるねじ軸であり、上記作動ロッド１５ｂに螺合させてこれを上下方向に移動（伸縮作動）させるようになっている。なお、上記エアブリーザー１８は鋼板材あるいは硬質プラスチック板材により波板状、あるいは樋状に形成するようにしてもよい。
【００１４】
前述した各後部フレーム６，６間の上端部にバッテリー及び制御装置を収容したコントロールボックス２０（図２）を取り付け、該コントロールボックス２０に上記各モーター１６，１６を接続する。また、上記コントロールボックス２０からリード線２１ａ，２２ａを引出し、各リード線２１ａ，２２ａの先端部にそれぞれリモコンスイッチ２１及び充電用のプラグ２２を接続し、リモコンスイッチ２１を操作することによって上記左右の作動体１５，１５を同期させて伸縮作動させ、プラグ２２を１００ボルト電源のコンセントに差し込むことによってコントロールボックス２０内のバッテリーを充電するようになっている。
【００１５】
上記左右の各サイド枠４，４に筒状のガイド２４を取り付ける。即ち、ガイド２４をベースフレーム３と座フレーム８との上下中間部にてこれらと平行に配置し、その前後端を支点ピンＰ１０，Ｐ１１を介して前部フレーム５と後部フレーム６とに回動可能に連結する。そして、上記ガイド２４にロッド２５を前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッド２５の後端部を支点ピンＰ１２を介して後部脚１４，１４の下部に回動可能に連結する。これにより、後部脚１４，１４の横揺れを防止する。
【００１６】
そして、ベースフレーム３の前端部にキャスターからなる前輪２６，２６を、上記後部脚１４，１４の下端部に後輪２７，２７を取り付け、上記ベースフレーム３の後端部に小径の補助輪２８，２８を取り付け、本願発明による折畳式車椅子１を構成する。なお、上記前輪２６，２６の左右の間隔は図２に示すように後輪２７，２７よりも小間隔とし、また、上記補助輪２８，２８の上下位置は図１に示すように後輪２７，２７よりも若干高位置にする。
【００１７】
上記折畳式車椅子１は、図３〜図７に示すように、昇降装置３０によって上下方向及び横向きに所定角度で傾斜される。この昇降装置３０は、図５に示すように、支持台３１にＸ形の平行リンク機構３２を介して昇降台３３を上下動可能に支持し、該昇降台３３に受台３５を横向きに傾動可能に支持してなる。
【００１８】
即ち、支持台３１は、桟部材により前後方向に長い長方形状に枠組みするとともに、左右の桟を互いに対向する溝形鋼として該桟により前後方向の下ガイド溝３１ａを形成する。また、上記平行リンク機構３２は、前後のリンクロッド３２ａ，３２ｂをＸ形に交差させてピン連結し、前部リンクロッド３２ａの下端は支持台３１の前部（図５において左部）側にピン連結し、後部側のリンクロッド３２ｂはローラー３２ｃを介して上記下ガイド溝３１ａの後部（図５において右部）側に前後摺動可能に係止する。
【００１９】
上記昇降台３３は、鋼板により長方形状の浅いカバー形に形成して上記支持台３１に上側から嵌脱可能にするとともに、その左右下面側に互いに対向する溝形鋼を固定して前後方向の上ガイド溝３３ａを形成し、該上ガイド溝３３ａに上記平行リンク機構３２の前後の上端部をローラー（符号省略）を介して前後摺動可能に係止する。
【００２０】
また、受台３５は、桟部材により前後方向に長い長方形状に枠組みして上記昇降台３３に載置する。該受台３５の左右の桟部材３５ａは断面上向き溝形にして前述した折畳式車椅子１の後輪２７、補助輪２８が転動する前後方向の車輪ガイド溝３５ｂを形成し、該受台３５の右辺（図６において左辺）に支点軸３５ｃを介して昇降台３３の右辺に回動可能に連結し、図７に示すように、該支点軸３５ｃを中心として受台３５を上方（横向き）に回動可能とする。
【００２１】
上記平行リンク機構３２はテレスコピック形の駆動装置３７によって上下方向に作動される。即ち、図５に示すように、ガイド筒３７ａの右端（後端）を支持台３１の後部側に上下回動可能にピン連結し、該ガイド筒３７ａに作動ロッド３７ｂを摺動可能に嵌合させ、該作動ロッド３７ｂの左端（前端）を上記平行リンク機構３２の交差部に上下回動可能にピン連結し、上記ガイド筒３７ａの基部にモーター３８を取り付け、該モーター３８によって上記作動ロッド３７ｂをガイド筒３７ａ対して出没方向に移動させることにより、上記平行リンク機構３２を上下方向に作動、従って昇降台３３を上下方向に移動させる。３８ａは上記モーター３８の駆動をコントロールするリモコンスイッチである。
【００２２】
また、上記受台３５は傾動装置４０によって横向きに回動させる。即ち、図６、図７に示すように、受台３５を昇降台３３に連結する支点軸３５ｃのうち、後部側の支点軸３５ｃを該受台３５に固定し、この支点軸３５ｃにアーム４１を右方かつ上向きにして固定する。また、昇降台３３の図６において右端部にガイド筒４２ａをピン連結し、該ガイド筒４２ａに作動ロッド４２ｂを摺動可能に嵌合させるとともに、該作動ロッド４２ｂの先端（上端）を上記アーム４１の先端部にピン連結し、上記ガイド筒４２ａの基部に作動ロッド４２ｂを作動させるモーター４３を取り付ける。
【００２３】
そして、上記モーター４３によって上記作動ロッド４２ｂをガイド筒４２ａから突出させることにより、図７に示すように、アーム４１を反時計針方向に回動させて受台３５を支点軸３５ｃを中心として上方に回動、即ち昇降台３３に対して横向きに傾斜させる。なお、図６において、患者４６をベッド４５の左側で車椅子１に移動させる場合は、上記受台３５の横向き回動方向を図６と反対向き、即ち、受台３５を支点軸３５ｃ、及び傾動装置４０の取り付け位置を前述と左右逆にして該受台３５を図６において時計針方向（右方向）に回動させるようにする。４３ａは上記モーター４３の駆動をコントロールするリモコンスイッチである。図５において、４４は前述した支持台３１の前部に着脱可能に取り付けたスロープであり、車椅子１を昇降装置３０に載せる際に、その後輪２７、補助輪２８を案内するためのものである。
【００２４】
次に、上記実施例の使用態様について説明する。まず、図６に示すベッド４５上の患者４６を車椅子１に移し変える際には、車椅子１を図１に示すように椅子型に拡開させ、また、昇降装置３０を図３に示すように面状に折り畳んでおき、この状態で図３、及び図４の仮想線で示すように、上記車椅子１を後ろ向きにして昇降装置３０に載置する。
【００２５】
次いで、上記車椅子１側のリモコンスイッチ２１を操作し、モーター１６を介して左右の作動体１５を短縮作動させ、上記車椅子１を図４の実線で示すように、昇降装置３０上で面状に折り畳む。この状態で昇降装置３０側の駆動装置３７の作動ロッド３７ｂを伸長作動させ、図５、図６に示すように、平行リンク機構３２を介して上記昇降台３３上昇させ、上記折り畳んだ車椅子１の高さをベッド４５よりも若干低くなる位置まで上昇させる。この状態でベッド４５上の患者４６を横方向に移動させて上記車椅子１に載せる。なお、このとき、シートを環状にして内面に滑り剤をコーティングした市販の移動シート（図示省略）を使用するとよい。
【００２６】
次いで、上記駆動装置３７を短縮作動させて車椅子１を降下させた後、上記車椅子１側の作動体１５を伸長作動させて該車椅子１を図１に示すように、椅子型に拡開させ、該車椅子１を昇降装置３０から離脱させる。このとき、椅子型に拡開させた車椅子１の各後部脚１４，１４は、左右の各サイド枠４，４と後部脚１４，１４とを連結するガイド２４及びロッド２５によって補強され、横揺れが防止されることになる。
【００２７】
これにより、上記車椅子１に載せた患者４６を、図８に示すように、車椅子１と共に浴槽５０内に収容し、該浴槽５０内に湯５１を供給して患者４６を入浴させることができる。この場合、車椅子１の作動体１５を駆動するモーター１６、コントロールボックス２０、及び作動体１５を包囲するカバー１７の上端部１７ａに設けたエアブリーザー１８は、後部フレーム６の上端部に位置しているので、これらが上記湯５１に浸ることがなく、性能及び作動が長期に亘って安定することになる。また、図９に示すように、車椅子１の後部側を便器５２に嵌合させることができ、患者４６を車椅子１に載せた状態で排便させることができる。
【００２８】
このようにして、患者４６の入浴、排便等の介添えが終了し、該患者４６をベッド４５に戻す際には、前述と逆の操作を行って図６に示すように、車椅子１上の患者４６の高さをベッド４５の高さまで上昇させた後、図７に示すように、傾動装置４０の作動ロッド４２ｂを伸長作動させ、受台３５を支点軸３５ｃを中心として反時計針方向に回動させ、上記折り畳んだ車椅子１を患者４６とともに、ベッド４５側に横向きに下り傾斜させる。この状態で車椅子１上の患者４６をベッド４６に移動させる。このようにすれば、車椅子１上の患者４６をより小労力でベッド４５に移動させることができる。なお、このとき、前述と同様の移動シート（図示省略）を使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明による車椅子の起立状態を示す側面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】起立させた車椅子の昇降装置への搭載状態を示す一部断面側面図である。
【図４】車椅子の昇降装置上での折畳み状態を示す一部断面側面図である。
【図５】昇降装置の上動状態を示す一部断面側面図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】患者のベッドー車椅子間への移し替え状態を示す背面図である。
【図８】車椅子に搭載した患者の入浴状態を示す一部断面側面図である。
【図９】車椅子に搭載した患者の排便状態を示す側面図である。
【図１０】図１のＡ部一部断面拡大図である。
【図１１】図１０のXI-XIによる拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    折畳式車椅子
２    椅子主体
３    ベースフレーム
４    サイド枠
５    前部フレーム
６    後部フレーム
６ａ  把手
７    肘掛けフレーム
８    座フレーム
１０    背受け
１１    肘掛けカバー
１２    座
１３    足掛け
１４    後部脚
１５    作動体
１５ａ  ガイド筒
１５ｂ  作動ロッド
１５ｃ  ねじ軸
１６    モーター
１６ａ  モーターケース
１６ｂ  支持筒
１７    カバー
１７ａ  上端部
１７ｂ  溝
１８    エアブリーザー
１９    締結具
１９ａ  バンド
１９ｂ  バックル部
２０    コントロールボックス
２１    リモコンスイッチ
２１ａ，２２ａ    リード線
２２    プラグ
２４    ガイド
２５    ロッド
２６    前輪
２７    後輪
２８    補助輪
３０    昇降装置
３１    支持台
３１ａ  ガイド溝
３２    平行リンク機構
３２ａ，３２ｂ  リンクロッド
３２ｃ  ローラー
３３    昇降台
３３ａ  ガイド溝
３５    受台
３５ａ  桟部材
３５ｂ  車輪ガイド溝
３５ｃ  支持軸
３７    駆動装置
３７ａ  ガイド筒
３７ｂ  作動ロッド
３８    モーター
４０    傾動装置
４１    アーム
４２ａ  ガイド筒
４２ｂ  作動ロッド
４３    モーター
４３ａ  リモコンスイッチ
４４    スロープ
４５    ベッド
４６    患者
Ｐ１ 〜Ｐ１２   支点ピン（支点軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004209220.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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