(57)【要約】【課題】物体の表面模様を認識し、予め入力された模様と照合し、ロックまたはロック解除をする装置および方法を提供する。【解決手段】物体認識ロック装置（１０）を動作させる方法において、物体（１４）を、該物体の少なくとも１つの表面テクスチャについてスキャンするステップと、該物体の該少なくとも１つの表面テクスチャを基準テクスチャと比較するステップと、該物体の該少なくとも１つの表面テクスチャが該基準テクスチャと一致する場合、ロックアセンブリ（２０）を作動させるステップと、を備えることを特徴とする方法。【選択図】図１
2004036380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体認識ロック装置を動作させる方法において、
物体を、前記物体の少なくとも１つの表面テクスチャについてスキャンするステップと、
前記物体の前記少なくとも１つの表面テクスチャを基準テクスチャと比較するステップと、
前記物体の前記少なくとも１つの表面テクスチャが前記基準テクスチャと一致する場合、ロックアセンブリを作動させるステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記基準テクスチャを取得するため、前記物体をプリスキャンするステップと、
後に前記少なくとも１つの表面テクスチャと比較するため、前記基準テクスチャを格納するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの表面テクスチャを示す少なくとも１つの画像信号を生成するステップを備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの画像信号を他の画像信号と結合して前記少なくとも１つの表面テクスチャを求めるステップを備えることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記基準テクスチャに対し満了イベントを割当てるステップを備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
物体認識ロック装置において、
物体の表面テクスチャを示す少なくとも１つの画像信号を生成するスキャナと、
前記スキャナに通信可能に連結され、前記少なくとも１つの画像信号から前記表面テクスチャを求め、前記物体の前記表面テクスチャを基準テクスチャと比較する、コントローラと、
前記コントローラに通信可能に連結され、前記物体の前記表面テクスチャが前記基準テクスチャと一致した場合に、前記コントローラにより、閉位置と開位置との間で動作可能なロックアセンブリと、
を備えることを特徴とする物体認識ロック装置。
【請求項７】
前記コントローラによって使われる一致の定義は、前記コントローラが前記表面テクスチャを前記基準テクスチャと比較する前に、確定されることを特徴とする請求項６記載の物体認識ロック装置。
【請求項８】
前記コントローラに動作可能に連結し、前記基準テクスチャを格納する記憶媒体を備えることを特徴とする請求項６記載の物体認識ロック装置。
【請求項９】
前記スキャナは、光検出器によって受取られる反射光に基づいて、前記表面テクスチャを示す画像信号を生成することを特徴とする請求項６記載の物体認識ロック装置。
【請求項１０】
複数の物体のうちの少なくとも１つが、前記ロックアセンブリのための一時的な鍵として確定されることを特徴とする請求項６記載の物体認識ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概してロックに関し、特に、物体認識ロックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロックは、通常、家屋または他の建物への玄関ドアを安全にするため等、セキュリティ手段として提供される。あるタイプのロックは、ドアに設けられるボルトに動作可能に連結したロックシリンダを備える。ロックシリンダに鍵を挿入することにより、ボルトを作動することができ、それをドアフレーム内に延出させることによりドアを施錠するか、またはドアフレームから後退させることによりドアを解錠する。このタイプのロックは、一般に、デッドボルトロックと呼ばれる。他のタイプのロックも市販されている。
【０００３】
大抵のロックは、鍵によって動作可能である。一般に、鍵は、ロックシリンダに挿入することができる金属の薄いストリップから作製される。鍵は、ロックシリンダにおけるピンの位置を調整することにより、ロックシリンダを回転させてボルトを作動させることができるようにする。他のタイプの鍵には、通常ホテルの部屋のドアに使用される「スマートカード」と、通常車のドアのロックの遠隔操作に使用されるキーフォッブとがある。
【０００４】
当然ながら、略すべての人が、一度か二度は家屋または車の内部に鍵を置いたまま施錠したことがある。同様に、時々、住宅所有者は、出かけている時に友人が使用するように（たとえば、家屋に入り所有者のペットの世話をするために）鍵を開けたままにしておきたい場合がある。したがって、多くの人が、住宅所有者が家屋の内部に鍵を置いたまま施錠した場合に取出して使用することができ、もしくは住宅所有者が出かけている時に友人が使用することができる、スペアキーを、家屋の外部に隠す。不都合なことに、大抵の人が使用する隠し場所は、ドアの近く（たとえば、ドアマットの下）であり、泥棒しようとする人が最初に見がちな場所である。
【０００５】
組合せロック（ダイヤル錠）は、鍵動作式ロックに対する代替案を提供する。組合せロックは、鍵と、故にスペアキーとを不要にする。しかしながら、組合せコードを記憶する必要がある、およびドアを開く必要のある度に組合せコードを入力するための時間がかかるといった欠点がある。一旦組合せコードが他人に知られると、元の組合せコードを知っている無許可の人が後に侵入するのを防止するために、ロックを変更しなければならないか、または新たな組合せコードをロックに割当てなければならない。さらに、組合せロックは、鍵動作式ロックと同様に「ピッキングする（ｐｉｃｋ）」ことが可能である。
【０００６】
また、鍵または組合せコードの代りにロックを作動するために使用することができるパターン認識システムも開発されてきた。これらのシステムは、一意のパターンについて物体（たとえば、人間の眼）をスキャンするレーザを使用する場合がある。高性能ソフトウェアが、一意のパターンを解析し、一意のパターンを認識した場合にロックを作動させる。しかしながら、これらのシステムが特定することができる一意のパターンのタイプは、一般に制限される（たとえば、眼のみに対する）。さらに、これらのシステムは非常に高価であり、したがって、しばしば使用が、極度のセキュリティ手段を必要とする場所に限定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、物体認識ロックおよびその操作方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
一実施形態によれば、物体認識ロックは、スキャナを備えてよく、スキャナは、物体の表面テクスチャを示す少なくとも１つの画像信号を生成する。コントローラが、スキャナに通信可能に連結され、少なくとも１つの画像信号から表面テクスチャを求め、物体の表面テクスチャを基準テクスチャと比較する。ロックアセンブリが、コントローラに通信可能に連結され、物体の表面テクスチャが基準テクスチャと一致した場合に、コントローラにより、閉位置と開位置との間で操作可能である。
【０００９】
実施形態を、物体認識ロックを動作させる方法であって、物体を、物体の少なくとも１つの表面テクスチャについてスキャンすることと、物体の少なくとも１つの表面テクスチャを基準テクスチャと比較することと、物体の少なくとも１つの表面テクスチャが基準テクスチャと一致する場合、ロックアセンブリを作動させることとを含む方法として開示する。
【００１０】
本発明の例示的で目下好ましい実施形態を図面に示す。
【００１１】
【発明の実施の形態】
スキャナ１２を備えた物体認識ロック１０の一実施形態を、図１に示す。スキャナ１２は、コントローラ１６に通信可能に連結され、コントローラ１６は、ロックアセンブリ２０に通信可能に連結される。ロックアセンブリ２０は、ドア２８に取付けることが可能である。物体１４がスキャナ１２に隣接して配置されると、スキャナ１２は、物体１４の表面テクスチャを示す画像信号を生成する。物体１４の表面テクスチャが、記憶媒体１８に予め格納された基準テクスチャと一致すると、コントローラ１６は、ロックアセンブリ２０を作動することによりドア２８を施錠または解錠する。後により詳細に論考するように、表面テクスチャと基準テクスチャとは、微細レベルでの（たとえば、概して５ミクロン（μｍ）〜５００μｍのサイズ範囲での）表面上のあらゆる特徴の高さおよび／または深さの変形物（ｖａｒｉａｔｉｏｎ）である。また、後により詳細に説明するように、ユーザまたは管理者があらゆる設定を確定および／または変更するべくアクセスするための、ユーザインタフェース３０もまた提供してよい。
【００１２】
一実施形態によれば、ロックアセンブリ２０は、デッドボルトロックに動作可能に連結されたソレノイド（図示せず）を備える。ソレノイドを、コントローラ１６により、ボルト２２を矢印２３および２４の方向に移動させるように作動してよい。たとえば、ボルト２２を、ドアフレーム２６に形成されたノッチ２５内に向かって矢印２３の方向に延出させることにより、ドア２８を施錠してよい。代替的に、ボルト２２を、ドアフレーム２６に形成されたノッチ２５から矢印２４の方向に後退させることにより、ドア２８を解錠してよい。
【００１３】
当然ながら、本発明は、いかなる特定のタイプまたはスタイルのロックアセンブリとの使用にも限定されない、ということが理解される。当業者は、本発明の教示を熟知した後に、他のロックアセンブリを、本発明の物体認識ロック１０とともに使用するために容易に適合させることができる。さらに、かかるロックアセンブリは本技術分野において既知であり、本発明を理解し実施するためには、ロックアセンブリ２０自体のさらなる説明は不要であるため、本明細書ではロックアセンブリ２０についてそれ以上詳細には説明しない。
【００１４】
スキャナ１２を、目下既知であるかまたは後に開発される可能性のある種々のスキャナのうちの任意のものとしてよい。スキャナ１２を、ドア２８に略近接して設けてよい。たとえば、スキャナ１２を、ドア２８のドアハンドルの真上または真下に取付けてよい。しかしながら、他の実施形態も本発明の範囲内にあるものと考えられる。たとえば、スキャナ１２を、ドア２８に取付ける必要はなく、ドアに隣接した壁かまたはまったく別の場所（たとえば、通路の柱）に取付けることが可能である。
【００１５】
スキャナ１２を保護するためおよびまたは審美的な理由のため、適当なハウジングを設けてよい。たとえば、ハウジングは、汚物および／または水がスキャナ１２の電子回路に接しないようにする役割を果たしてよい。また、ハウジングは、スキャナ１２を日光の紫外（ＵＶ）線から保護するように閉鎖することができるカバーを備えてもよい。ハウジングを、限定されないが硬質プラスチックを含む任意の適当な材料から作製してよい。
【００１６】
コントローラ１６は、スキャナ１２と記憶媒体１８に通信可能に連結される。コントローラ１６は、スキャナ１２から画像信号を受取り、画像信号が示す表面テクスチャを記憶媒体１８に格納される基準テクスチャと比較するために、設けられる。
【００１７】
コントローラ１６を、いかなる適当な方法で（たとえば、直接、ネットワークまたはリモート接続により）スキャナ１２につないでもよい。さらに、コントローラ１６と記憶媒体１８を、集積回路（ＩＣ）として設けてもよい。しかしながら、他の実施形態も、本発明の範囲内にあるものと考えられ、当業者により、本発明の教示に熟知した後に、本発明の物体認識ロック１０との使用に容易に適合させることができる。
【００１８】
コントローラ１６を、いかなる適当な場所に設けてもよい。たとえば、コントローラ１６を、スキャナ１２に対して設けるものと同じハウジング３４に取付けてよい。しかしながら、好ましい実施形態によれば、コントローラ１６をスキャナ１２から離れた場所に設ける。たとえば、コントローラ１６を、不正操作することができないようにおよび／または不必要な摩耗および亀裂に晒されないように、建物の内部に設けてよい。
【００１９】
記憶媒体１８は、目下既知であるかまたは後に開発されるいかなる適当な媒体であってもよい。たとえば、記憶媒体１８は、固定媒体、リムーバブル媒体、またはそれらの任意の組合せ等の媒体であってよい。記憶媒体１８は、本技術分野においてよく理解されており、本発明の物体認識ロック１０との使用に容易に適合させることができるものである。
【００２０】
また、物体認識ロック１０は、コントローラ１６に動作可能に連結されたユーザインタフェース３０を備えてもよい。ユーザインタフェース３０には、ユーザまたは管理者が様々な設定を確定および／または変更するためにアクセスしてよい。たとえば、物体１４を「鍵」として確定するために、ユーザインタフェース３０にアクセスしてよい。また、スキャナ１２を無効にするため（すなわち、物体１４をスキャンする必要なくロックアセンブリ２０を動作させるため）に、ユーザインタフェース３０にアクセスしてもよい。ユーザインタフェース３０の他の機能は、物体認識ロック１０の動作を後に説明する時に明らかとなろう。
【００２１】
一実施形態によれば、ユーザインタフェース３０を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を備えたキーパッドとしてよい。他の実施形態では、ユーザインタフェース３０は、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を備えてよい。たとえば、ユーザインタフェース３０は、適当なネットワークを介してコントローラ１６に連結された１つまたは複数のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）上で実行可能なソフトウェアであってよい。
【００２２】
ユーザインタフェース３０は、好ましくは、不正操作することができないようにおよび環境から保護されるように、建物の内部（たとえば、コントローラ１６の近く）に設けられる。しかしながら、他の実施形態では、ユーザインタフェース３０をスキャナ１２の近くに設けてよく、ユーザインタフェース３０にアクセスするためにパスワードを必要としてよい。
【００２３】
一実施形態によれば、スキャナ１２は、図２に示すように、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）３８と、光検出器４６のアレイとを備えてよい。ＬＥＤは、スキャナ１２のハウジング３４に形成された開口３６を通して光を放射する。放射された光は、スキャナ１２に隣接して配置される物体１４の微細テクスチャ面３２を照明する。微細テクスチャ面３２は、概して、非常に小さい（たとえば、概して約５μｍ〜５００μｍの範囲の）畝および窪みを備える。光は、微細テクスチャ面３２上に現れている凹凸によって反射され、光検出器４６のアレイの上に投影される。光検出器は、物体１４の微細テクスチャ面３２を示す画像信号を生成する。
【００２４】
画像信号は、微細レベル（たとえば、概して５ミクロン（μｍ）〜５００μｍのサイズ範囲）で表面のあらゆる特徴の高さおよび／または深さを示す値を含んでよい。たとえば、画像信号は、高さおよび／または深さの相対測定値を含んでよい。他の実施形態では、画像信号は、これらの変化量（ｖａｒｉａｔｉｏｎ）を示すスケール値を含んでよい。たとえば、５μｍ未満の変化量に「１」を割当ててよく、５μｍと１０μｍとの間の変化量に「２」を割当ててよく、等である。いずれの場合も、事前に基準テクスチャとして記録された表面上の特徴の変化量と比較されるのは、物体１４の表面上の特徴、すなわち表面テクスチャのこれらの変化量である。
【００２５】
また、スキャナ１２は、ＬＥＤによって放射される光を物体１４の微細テクスチャ面３２上に集束させる１つまたは複数のレンズ４０と、反射光を光検出器４６上に集束させる１つまたは複数のレンズ４４とをも備えてよい。当然ながら、本発明の教示により、いかなる適当なレンズ４０、４４を設けてもよい。一実施形態によれば、回路（たとえば、レンズ３８および光検出器４６）を保護するために、任意に開口３６上に透明カバーまたは窓を設けてよい。透明カバーはまた、レンズ４０、４４のうちの１つまたは複数として作用してもよい。
【００２６】
スキャナ１２に、いかなる適当な光源を設けてもよく、それは、本明細書で示し説明するＬＥＤ３８（複数可）に限定されない。さらに、放射光の輝度および／または持続時間を、あらゆる設計考慮事項に基づいて変更してよい。たとえば、スキャナ１２の検出能力を向上させるために、より高い輝度を提供してよい。他の実施例として、電力消費を低減するために（たとえば、スキャナ１２に電力を供給するためにバッテリが使用される場合）光源をパルス駆動してよい。
【００２７】
所望の照明を提供するために、光源３８をいかなる適当な方法で配置してもよい。一実施形態によれば、光源３８を、放射光が約５度〜２０度の範囲の入射角度を有するように配置する。しかしながら、スキャナ１２の検出能力を変更するために、入射角度を増大または低減してもよい。
【００２８】
光検出器を回路基板（図示せず）に取付けてよく、反射光を検出するように配置してよい。例示として、複数の光検出器を２次元アレイとして配置してよい。アレイは、それぞれの側に１２〜２４のフォトトランジスタを備えた正方形形状を備えてよい。フォトトランジスタは、中心に互いから約６０ミクロン（μｍ）の間隔が空けられてよく、各々約４５μｍ×４５μｍの感知領域を有してよい。しかしながら、本発明はかかる実施形態に限定されないということが留意される。
【００２９】
本発明の教示により、いかなる適当な光検出器４６を使用してもよい。一実施形態では、光検出器４６は、フォトトランジスタを備えてよい。フォトトランジスタは、光を検出すると、コンデンサを充電する。コンデンサの電圧は、デジタル化され画像信号としてメモリに格納される。
【００３０】
スキャナ１２を、手動で（たとえば、ボタンを押下することにより）起動することも、自動的に（たとえば、スキャナ１２に隣接して物体１４が検知された場合）起動することも可能である。スキャナ１２を自動的に起動する適当なエレクトロニクスは、本技術分野において既知であり、本発明の物体認識ロック１０との使用に容易に適合させることができる。当然ながら、他の実施形態では、スキャナ１２は「常時オン」であってよい。
【００３１】
スキャナ１２の上述した説明は、本発明の教示に従って使用してよい１つのスキャナをより理解するために提供している。しかしながら、本発明を、目下既知であるかまたは将来開発される可能性のある他のタイプおよび構成のスキャナとともに実施してもよいということが理解されなければならない。本発明との使用に適した画像形成テクノロジーは、本技術分野において既知である。
【００３２】
また、本発明の教示に従って、微細テクスチャ面３２を有するいかなる適当な物体１４も使用してよいということも理解される。適当な物体の実施例には、限定されないが、岩または石、身体部分（たとえば、肘、掌または指）、木材、金属、またはプラスチック物体などが含まれる。概して、微細テクスチャ面を有するいかなる物体１４を使用することも可能である。好ましい実施形態によれば、微細テクスチャ面３２は、植物の葉等が植物の成長によって変化する可能性がある場合等、長い間にまたは物体１４の通常の摩耗および亀裂の結果として、実質的に変化しない。
【００３３】
簡単に、物体認識ロック１０は、以下のように動作することができる。ロックアセンブリ２０を作動させるために使用することが望まれる１つまたは複数の物体１４に対し、１つまたは複数の基準テクスチャを確定してよい。ユーザは、ユーザインタフェース３０を介してコントローラ１６にアクセスし、それを「プリスキャニング」モードに設定してよい。そして、物体１４をスキャンしてよく、基準テクスチャを記憶媒体１８に格納してよい。その後、物体１４を、スキャナ１２に隣接して配置することにより、「鍵」として使用することができる。表面テクスチャが基準テクスチャと一致すると、コントローラ１２はロックアセンブリ２０を作動させる。ここで、図３および図４を参照して、物体認識ロック１０の動作をより詳細に説明する。
【００３４】
本発明の一実施形態により、および図３を参照することにより、以下のように、物体認識ロック１０で使用するために基準テクスチャを確定してよい。ステップ５０において、スキャナ１２（図１）を使用して物体１４がプリスキャンされ、ステップ５１において基準テクスチャを示す画像信号が生成されコントローラ１６によって受取られ、ステップ５２において、基準テクスチャが記憶媒体１８に格納される。物体認識ロック１０で使用するために追加の基準テクスチャを確定することが望ましい場合、あるいは基準テクスチャの表面積を拡大することが望ましい場合、矢印５３に示すようにステップ５０〜５２を繰返してよい。さらに、高品質画像信号を生成するために、ステップ５０〜５２を繰返してよい（たとえば、ステップ５０において物体１４が不適当にスキャンされた場合、もしくは画像信号がコントローラ１６によって正しく受取られなかった場合）。基準テクスチャ（複数可）が確立された後、ユーザは、物体認識ロック１０を起動し、ステップ５４においてシステムを終了してよい。
【００３５】
本発明の一実施形態によれば、スキャナ１２を、物体１４をスキャンするために、以下のように動作させることができる。物体１４がスキャナ１２に隣接して配置され、光源３８（たとえば、ＬＥＤ）が物体１４の微細テクスチャ面３２上に光４１を投影する。光は微細テクスチャ面３２から反射され、反射光４２は光検出器４６のアレイ上に投影される。光検出器がフォトトランジスタである場合、コンデンサ（図示せず）が充電され、コンデンサの電圧がデジタル化され、そのためコントローラ１６に伝達される画像信号が生成される。
【００３６】
一実施形態によれば、物体１４を、以下のようにプリスキャンすることができる。物体１４は、スキャンされる際、スキャナ１２に隣接して実質的に静止した状態で保持される。物体１４の一部のみをスキャンする必要がある場合、もしくは物体１４が、スキャンされる面をスキャナ１２に隣接して保持することができるために十分小さい場合、物体１４を静止した状態で保持してよい。たとえば、物体１４を載置面上に配置することにより、それがスキャンされている間に静止した状態を維持するようにしてよい。
【００３７】
代替的にユーザは、物体１４を、スキャナ１２を横切るように（たとえば、図１に示す矢印１３の方向に）移動させることにより、物体１４の追加の表面テクスチャをスキャンしてよい（すなわち、ステップ５０〜５２を繰返す）。たとえば、スキャンされる面積がスキャナ１２より大きい場合、物体１４を移動させてよい。またたとえば、湾曲面をスキャンするかまたは複数の面（たとえば、多次元物体）をスキャンするために、物体１４を移動させ（たとえば回転させ）てよい。
【００３８】
本発明の一実施形態では、画像信号が生成される順序は、ロックアセンブリ２０の操作に影響を与えない。すなわち、表面３２の様々な部分を表す複数の画像信号を、コントローラ１６によって（たとえば、物体１４がスキャナ１２を横切って移動するにしたがって）生成し結合することにより、表面３２のコヒーレント画像すなわち「マップ」をアセンブルしてよい。画像信号間のオーバラップを求め、画像信号をアセンブルしてコヒーレント画像にする適当なアルゴリズムは、本技術分野において既知であり、したがって、本明細書においてこれ以上詳細には論考しない。
【００３９】
当然ながら、他の実施形態において、ロックアセンブリ２０を動作させるために、画像信号を生成する特定の順序が望ましい場合がある。たとえば、ユーザは、物体１４の所定の第１面をスキャンした後、追加のセキュリティ手段として物体１４の所定の第２面をスキャンする場合がある。
【００４０】
本発明の動作のためのさらに他の実施形態によれば、基準テクスチャを一時的な「鍵」として確定してよい。たとえば、ユーザは、友人の手の掌を基準テクスチャとして確定することにより、住宅所有者が休暇中に友人がロックアセンブリ２０を動作させることができるようにしてよい。住宅所有者が戻ると、友人の掌はもはやロックアセンブリ２０を動作させるように機能しない。かかる実施形態によれば、ユーザは、基準テクスチャに対する満了イベントを指定してよい。たとえば、ユーザは、ユーザインタフェース３０を介して、次の月曜日の午後１２時半という満了時刻を割当ててよく、その時刻に、基準テクスチャが記憶媒体１８から消去されるかまたは他の方法で比較のためにアクセス不可能となる。他の満了イベントは、ロックアセンブリ２０を動作させるために特定の物体１４を使用する回数であってよい。さらに他の満了イベントを、基準テクスチャに対して割当ててもよい。
【００４１】
基準テクスチャが確定された後、本発明の一実施形態により、および図４を参照して、以下のように、ロックアセンブリ２０を動作させることができる。ステップ６０において、基準テクスチャを確定するために先に論考したように、任意の適当な方法で物体１４をスキャンしてよい。ステップ６１において、スキャナ１２により、スキャンされた物体１４の表面テクスチャを示す画像信号６１が生成される。コントローラ１６は、画像信号を受取り、ステップ６２において、スキャンされた物体１４の表面テクスチャを基準テクスチャと比較する。矢印６３に示すように、種々の理由のいずれかのために、ステップ６０〜６２を繰返してよい。
【００４２】
ステップ６４において、表面テクスチャが基準テクスチャと一致しない場合、ステップ６５においてアクセスが拒否される（すなわち、ロックアセンブリ２０が作動されない）。任意に、アクセスが拒否されることを示すために、可聴および／または可視信号が生成されてよい。
【００４３】
ステップ６４において、表面テクスチャが基準テクスチャに実質的に一致する場合、ステップ６６においてロックアセンブリ２０が作動される。たとえば、表面テクスチャが基準テクスチャと一致する場合、コントローラ１６はソレノイドを作動させ、それにより、ボルトまたはピン２２をドアフレーム２６内に形成されたノッチ２５内に延出させ（たとえば、図１に示す矢印２３の方向に）、ドア２８を施錠してよい。代替的に、コントローラ１６はソレノイドを作動させ、ピン２２をノッチ２５から後退させることにより（たとえば図１に示す矢印２４の方向に）、ドア２８を解錠してよい。
【００４４】
コントローラが物体の表面テクスチャを基準テクスチャと比較する前に、表面テクスチャを基準テクスチャに一致させる定義が確立される。一実施形態では、ユーザは、所望の感度を確立してよい（たとえば、ユーザインタフェース３０を介して）。たとえば、ユーザは、ロックアセンブリを作動させることができる前に、表面テクスチャの少なくとも８０％が基準テクスチャに一致しなければならないと指定してよい。
【００４５】
当然ながら、表面テクスチャが基準テクスチャに実質的に一致するか否かの判断は、様々な設計考慮事項によって決まってよい。たとえば、表面テクスチャと基準テクスチャとの間のより正確な一致が望まれる場合、より高いセキュリティを提供してよい。しかしながら、より正確な一致はまた、入場の誤った拒否をもたらす可能性もある（たとえば、物体１４に引掻き傷がある場合）。
【００４６】
本発明の範囲内にあるものとして、物体認識ロック１０を動作させる方法の他の実施形態もまた考慮される。たとえば、コントローラ１２を、ロックアセンブリ２０を作動させた後にドア２８を自動的に開くように適合させてよい。さらに他の実施形態では、ロックアセンブリ２０が作動される時刻、ロックアセンブリ２０が作動される前の再試行の数等、様々なイベントを記録するように、コントローラ１２を適合させてよい。
【００４７】
本発明の物体認識ロック１０が、概してロックの分野において、特に物体認識ロックに対し、重要な発展を表すということは容易に明らかである。物体認識ロック１０により、略いかなる物体１４（または複数の物体）も、本発明の物体認識ロック１０を動作させるために使用することができる。例示として、住宅所有者が締出された場合に、住宅所有者のみが知る特定の岩を使用してドア２８を開くことができ、スペアキーを隠す必要がなくなる。他の例示として、各居住者の掌を使用して物体認識ロック１０を動作させることができ、居住者の各々が鍵を携行する必要がなくなる。各場合において、物体１４の表面テクスチャを使用して、ユーザが許可されたユーザであるか否かが判断される。また、物体認識ロック１０は、ピッキングされにくい。さらに、物体認識ロック１０は比較的安価であり、鍵動作式ロックに対する実行可能な代替物となり得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】物体認識ロックの一実施形態を示す高レベル図である。
【図２】図１に示す物体認識ロックと使用するスキャナの一実施形態を示す。
【図３】本発明による物体認識ロックのための基準テクスチャを確立する方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明によって物体認識ロックを動作させる方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　物体認識ロック装置
１２　スキャナ
１４　物体
１６　コントローラ
１８　記憶媒体
２０　ロックアセンブリ
４６　光検出器
【図１】
2004036380.tif 000003
【図２】
2004036380.tif 000004
【図３】
2004036380.tif 000005
【図４】
2004036380.tif 000006