(57)【要約】【課題】縫い始めの糸で縫い目が盛り上がったり、縫い始めの下糸が布の上側に引き出されたりすることなく、縫い目を綺麗に仕上げること。【解決手段】制御装置１１０が縫製終了後にパルスモータ２０１を作動させると、ハサミ８０が閉じることで上糸を切断し、その後制御装置１１０がパルスモータ２０１を停止すると、ハサミ８０が閉じた状態で上糸を保持する。次サイクルの縫製開始後に、制御装置１１０がパルスモータ２０１を作動させるとハサミ８０が開き、ハサミ８０が完全に開く前の半開状態で制御装置１１０がパルスモータ２０１を一旦停止する。そのため、上糸の保持力が適切になって、縫製の進行によって上糸がハサミ８０から引き抜かれる。その後再び制御装置１１０がパルスモータ２０１を作動させると、上糸切りハサミ８０が完全に開く。【選択図】　　　　図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針駆動手段で針を上下に駆動するミシンに備わる糸保持駆動手段の動作による糸保持手段の開閉動作によって縫製用の糸を保持又は解除するためのミシンの糸保持装置において、
前記針の上下動による縫製を開始するように前記針駆動手段を作動させた後に、前記糸保持手段が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開くように前記糸保持駆動手段を制御する制御装置を有することを特徴とするミシンの糸保持装置。
【請求項２】
縫製の進行に伴って前記糸保持手段が閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていくように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項３】
前記糸保持手段が閉じた状態から開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させた後に、前記糸保持手段が半開状態で停止するように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を停止させ、その後、前記糸保持手段が半開状態から開いた状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項４】
前記制御装置が、一旦停止モードと無段階開放モードのうちの一方に選択するための選択処理を行い、
前記選択処理において前記一旦停止モードが選択された場合に、前記糸保持手段が閉じた状態から開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させた後に、前記糸保持手段が半開状態で停止するように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を停止させ、その後、前記糸保持手段が半開状態から開いた状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させ、
前記選択処理において無段階開放モードが選択された場合に、前記糸保持手段が縫製の進行に伴って閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていくように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項５】
前記制御装置が、前記糸保持手段が開く開放速度を入力する入力処理を行い、
前記入力処理において入力された開放速度で前記糸保持手段が半開状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項６】
縫製中の前記針駆動手段の縫製速度に関する項目と、前記糸保持手段が開く開放速度に関する項目とが対応づけられてなる縫製速度−開放速度情報が記憶手段に記憶され、
前記制御装置が、前記針駆動手段の縫製速度に対応する開放速度を前記記憶手段に記憶された縫製速度−開放速度情報から求める速度算出処理を行い、
前記速度算出処理で求められた開放速度で前記糸保持手段が半開状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項７】
前記記憶手段がミシン本体に設けられており、
前記制御装置が前記ミシン本体に対して組み付け可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項８】
前記制御装置が前記針駆動手段を作動させずに前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項９】
前記糸保持手段は、開放した後に閉じることによって前記縫製用の糸を切断し、前記糸保持手段が閉じた状態で切断した糸を保持するハサミであることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置。
【請求項１０】
下糸を供給する釜の上方において針を針駆動手段で上下に駆動するミシンに備わる上糸保持駆動手段の動作による上糸保持手段の開閉動作によって上糸を保持又は解除するとともに、前記ミシンに備わる下糸保持駆動手段の動作による下糸保持手段の開閉動作によって下糸を保持又は解除するためのミシンの糸保持装置において、
前記上糸保持手段が開く上糸開放速度を入力する第一入力処理と、
前記下糸保持手段が開く下糸開放速度を入力する第二入力処理と、
前記針の上下動による縫製を開始するように前記針駆動手段を作動させた後に、前記上糸保持手段が閉じた状態から半開状態へ前記第一入力処理で入力された上糸開放速度で開くように前記上糸保持駆動手段を制御するとともに、前記下糸保持手段が閉じた状態から半開状態へ前記第二入力処理で入力された下糸開放速度で開くように前記下糸保持駆動手段を制御する処理と、を行う制御装置を有することを特徴とするミシンの糸保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製用の糸を保持し、また保持した糸を解除するためのミシンの糸保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布に対してボタン穴を形成するとともにその周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンでは、布押え等によって保持した布を布送り機構により所定の方向に送りながら、針に通された上糸と、釜内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い目を形成するようになっている。前記ミシンは、針から導出された上糸の端部を保持する上糸保持機構と、釜から供給された下糸の端部を保持する下糸保持機構と、を備える。例えば、特許文献１に記載されているミシンでは、縫製終了後に上糸切りハサミが閉じることで上糸を切断するとともに上糸切りハサミが閉じた状態を保つことで上糸の端部を保持し、下糸切りハサミが閉じることで下糸を切断するとともに下糸切りハサミが閉じた状態を保つことで下糸の端部を保持する。そして、次サイクルの縫い始めに上糸切りハサミで上糸の端部を保持するとともに下糸切りハサミで下糸の端部を保持することによって、縫い始めに針から上糸が抜けたり、縫い始めに上糸が下糸に絡まないことによる縫製不良が発生したりすることを防止することができる。特に、次サイクルの縫製中に上糸の端部及び下糸の端部を保持することで、上糸及び下糸が布から端部までの間において縫い目に縫い込まれる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２８２５６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミシンでは、上糸の端部及び下糸の端部を保持した状態で縫製を行っているため、上糸及び下糸が布から端部までの間で張った状態である。そのため、縫い込まれた上糸及び下糸によって縫い目が盛り上がった状態となる。特許文献１で開示されたミシンでは、縫製開始後に所定タイミングで上糸切りハサミ及び下糸切りハサミが開放して、縫製中にそれぞれ上糸と下糸を放すが、縫製開始から所定タイミングまでの間において上糸及び下糸が張っているから、その部分で縫い目が盛り上がった状態になる。縫い目の盛り上がりを回避するために、上糸切りハサミ及び下糸切りハサミを早く開放するという方法があるが、上糸・下糸の保持解除が早すぎると、上糸と下糸が絡まず、縫い目を形成できない。更に、上糸・下糸の保持解除が早すぎると、縫い始めの下糸が縫い目に縫い込まれずに長く残ることで、下糸が上糸とともに布の上側に引き出され、布の上側に引き出された下糸は縫い目からはみ出した状態で、縫い目の見た目を悪くすることがある。
そこで、本発明は、縫い始めの糸で縫い目が盛り上がったり、縫い始めの下糸が上側にはみ出したりすることなく、縫い目を綺麗に仕上げることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図１６に示すように、針駆動手段（ミシンモータ５）で針（９）を上下に駆動するミシン（１００）に備わる糸保持駆動手段（パルスモータ２０１又はパルスモータ２３１）の動作による糸保持手段（上糸切りハサミ８０又は下糸切りハサミ５２）の開閉動作によって縫製用の糸を保持又は解除するためのミシンの糸保持装置において、前記針の上下動による縫製を開始するように前記針駆動手段を作動させた後に、前記糸保持手段が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開くように前記糸保持駆動手段を制御する制御装置（制御装置１１０）を有することを特徴とする。
【０００６】
ここで、縫製用の糸とは、針から導出される上糸であるか、又は、針の下方に配された釜から供給される下糸である。上糸の端部と下糸の端部の両方を保持するためには二つの糸保持手段を設け、一方の糸保持手段で上糸の端部を保持し、他方の糸保持手段で下糸の端部を保持する。この場合、糸駆動手段も二つ設け、一方の糸保持手段を一方の糸駆動手段で駆動し、他方の糸保持手段を他方の糸保持駆動手段で駆動する。なお、ミシンが、下糸を用いないで上糸のみで縫製を行う場合には、縫製用の糸とは単に上糸のみを指す。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、針駆動手段が作動した後に、糸保持駆動手段が制御されることで、糸保持手段が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開く。縫製用の糸が縫い目に縫い込まれていくことによって糸の張力が大きくなるが、糸保持手段が徐々に開くため、糸が挟まれる力が縫製の進行に伴って徐々に弱くなり、糸が糸保持手段から引き抜かれていく。そのため、縫製用の糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。また、糸保持手段が徐々に開くため、縫い始めの糸をできる限り長く保持することができるから、縫い始めの下糸が布の上側に引き出されることがなくなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの糸保持装置において、縫製の進行に伴って前記糸保持手段が閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていくように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御する（ステップＳ２４又はステップＳ２５）ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、針駆動手段が作動した後に、糸保持駆動手段が制御されることで、縫製の進行に伴って糸保持手段が閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていく。糸保持手段の開放動作が縫製の進行に伴っているため、縫製が進行すると糸が挟まれる力が弱くなっていき、縫製用の糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの糸保持装置において、前記糸保持手段が閉じた状態から開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させた（ステップＳ４５又はステップＳ４６）後に、前記糸保持手段が半開状態で停止するように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を停止させ（ステップＳ４７又はステップＳ４８）、その後、前記糸保持手段が半開状態から開いた状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させる（ステップＳ４９又はステップＳ５０）ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、針駆動手段が作動した後に、糸保持駆動手段が制御されることで、糸保持手段が開いて半開状態となった状態で停止する。糸保持手段が半開状態となることによって縫製用の糸が弱い力で挟まれ、縫製が進行すると糸が糸保持手段から引き抜かれていく。そのため、縫製用の糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの糸保持装置において、前記制御装置が、一旦停止モードと無段階開放モードのうちの一方に選択するための選択処理（ステップＳ９、ステップＳ１０）を行い、前記選択処理において前記一旦停止モードが選択された場合に（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、前記糸保持手段が閉じた状態から開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させた（ステップＳ４５又はステップＳ４６）後に、前記糸保持手段が半開状態で停止するように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を停止させ（ステップＳ４７又はステップＳ４８）、その後、前記糸保持手段が半開状態から開いた状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を作動させ（ステップＳ４９又はステップＳ５０）、前記選択処理において無段階開放モードが選択された場合に（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、前記糸保持手段が縫製の進行に伴って閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていくように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御する（ステップＳ２４又はステップＳ２５）ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、一旦停止モードが選択されると、請求項３記載の発明のように糸保持手段が開いて半開状態となった状態で停止する。無段階開放モードが選択されると、請求項２記載の発明のように糸保持手段が縫製の進行に伴って閉じた状態から半開状態を経て開いた状態に徐々に開いていく。従って、縫製用の糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。その上、縫製の種類、糸の種類、糸の太さ等といった様々な条件に応じて、一旦停止モードと無段階開放モードの何れか一方に選択することができ、どのような条件でも縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置において、前記制御装置が、前記糸保持手段が開く開放速度を入力する入力処理（ステップＳ４：Ｙｅｓ又はステップＳ７：Ｙｅｓ）を行い、前記入力処理において入力された開放速度で前記糸保持手段が半開状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、制御装置の入力処理によって作業者にとって糸保持手段の開放速度を入力することが可能となり、入力した開放速度に応じたタイミングで糸保持手段が開く。そのため、縫製の種類、糸の種類、糸の太さ等といった様々な条件に応じて、糸保持手段の開放速度を設定することができ、どのような条件でも縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置において、縫製中の前記針駆動手段の縫製速度に関する項目と、前記糸保持手段が開く開放速度に関する項目とが対応づけられてなる縫製速度−開放速度情報が記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１２８）に記憶され、前記制御装置が、前記針駆動手段の縫製速度に対応する開放速度を前記記憶手段に記憶された縫製速度−開放速度情報から求める速度算出処理（ステップＳ５又はステップＳ８）を行い、前記速度算出処理で求められた開放速度で前記糸保持手段が半開状態へ開くように前記制御装置が前記糸保持駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、記憶手段に縫製速度−開放速度情報が記憶されており、針駆動手段の縫製速度に対応する開放速度を縫製速度−開放速度情報から求め、求めた開放速度で糸保持手段が開く。そのため、様々な縫製速度に最適な開放速度が対応づけられて記憶手段に記憶されていれば、針駆動手段の縫製速度が変化しても、最適な開放速度で糸保持手段が開き、どのような縫製速度でも縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のミシンの糸保持装置において、前記記憶手段がミシン本体に設けられており、前記制御装置が前記ミシン本体に対して組み付け可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、ミシン本体に記憶手段が設けられているため、本発明における制御装置と同じであって別の制御装置にミシン本体が組み付けられた場合でも、その別の制御装置が記憶手段に記憶された縫製速度−開放速度情報に基づき制御を行うから、縫い目の風合いを一様にすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置において、前記制御装置が前記針駆動手段を作動させずに前記糸保持駆動手段を制御する（ステップＳ２０〜ステップＳ２１又はステップＳ３６〜ステップＳ４２）ことを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、針駆動手段を作動させないため、作業者にとって糸保持手段の動作を確認しやすい。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８の何れか一項に記載のミシンの糸保持装置において、前記糸保持手段は、開放した後に閉じることによって前記縫製用の糸を切断し、前記糸保持手段が閉じた状態で切断した糸を保持するハサミであることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明では、ハサミである糸保持手段が糸を切断するため、別途切断用の機構をミシンに設けなくても済み、ミシンの構成が簡略になる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、下糸を供給する釜（１２）の上方において針（９）を針駆動手段（ミシンモータ５）で上下に駆動するミシン（ミシン１００）の上糸保持駆動手段（パルスモータ２０１）の動作による上糸保持手段（上糸切りハサミ８０）の開閉動作によって上糸を保持又は解除するとともに、前記ミシンに備わる下糸保持駆動手段（パルスモータ２３１）の動作による下糸保持手段（下糸切りハサミ２３１）の開閉動作によって下糸を保持又は解除するためのミシンの糸保持装置において、前記上糸保持手段が開く上糸開放速度を入力する第一入力処理（ステップＳ４：Ｙｅｓ）と、前記下糸保持手段が開く下糸開放速度を入力する第二入力処理（ステップＳ７：Ｙｅｓ）と、前記針の上下動による縫製を開始するように前記針駆動手段を作動させた後に、前記上糸保持手段が閉じた状態から半開状態へ前記第一入力処理で入力された上糸開放速度で開くように前記上糸保持駆動手段を制御するとともに、前記下糸保持手段が閉じた状態から半開状態へ前記第二入力処理で入力された下糸開放速度で開くように前記下糸保持駆動手段を制御する処理（ステップＳ１４又はステップＳ３０）とを行う制御装置（制御装置１１０）を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明では、針駆動手段が作動した後に、上糸保持駆動手段及び下糸保持駆動手段が制御されることで、上糸保持手段が縫製の進行に伴って半開状態へ開き、下糸保持手段が縫製の進行に伴って半開状態へ開く。上糸及び下糸が縫い目に縫い込まれていくことによって、上糸保持手段及び下糸保持手段が縫製の進行に伴って半開するため、縫製が進行すると上糸及び下糸が挟まれる力が弱くなり、上糸及び下糸がそれぞれ上糸保持手段と下糸保持手段から引き抜かれていく。そのため、上糸及び下糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。また、作業者にとって上糸保持手段の開放速度と下糸保持手段の開放速度を別々に入力することが可能となり、入力した開放速度に応じて糸保持手段が開く。そのため、縫製の種類、上糸・下糸の種類、上糸・下糸の太さ等といった様々な条件に応じて、上糸保持手段及び下糸保持手段の開放速度を設定することができ、どのような条件でも縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様について説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
図１に示すように、本発明に係る糸保持装置が適用されたミシン１００は、被縫製物である布に対してボタン穴を形成するとともにそのボタン穴の周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシン本体１と、起立した脚部１５０，１５０を有するとともに脚部１５０，１５０上に取り付けられた天板１６０を有するミシンテーブル１７０と、ミシン本体１全体を制御するとともにミシン本体１に組み付け可能な制御装置１１０（図８に図示）を内蔵する電装ボックス１８０と、作業者に操作されることによって操作信号を制御装置１１０へ出力する操作パネル１９０と、を備える。
【００２７】
図２に示すように、ミシン本体１はミシンフレームを備え、ミシンフレームは、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように延出するアーム部４とからなり、側面視してコ字状を呈する。該ミシン本体１は、昇降動作と左右への針振り動作を行う針９、布を押さえる布押え１５、下側で布を保持すると共に前後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断するとともに切断された上糸の保持及び解除するための上糸切断装置７０（図４に図示。）、針板５５（図７に図示）の下で下糸を切断する切断された下糸を保持及び解除するための下糸切断装置５０（図６に図示）、布を切断してボタン穴を形成する布切りメス１６等を備えている。上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は、本発明に係る糸保持装置である。
【００２８】
布押え１５及び布送り板１４は、両者で布を挟んで保持する。図２及び図３に示すように、布押え１５は、布送り部材２３に連結された連結アーム２４に固定される一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布押え１５及び布送り板１４を前後動させる。
なお、図５に示すように、連結アーム２４の先端部２４ａの左面には、閉じ板２５が先端部２４ａの下面から下方へ突出するように固定されており、布押え１５と先端部２４ａの間に閉じ板２５が固定されている。布押え１５は、押え上げソレノイド１２７（図８に図示。）がＯＮになると上昇し布地を開放する状態になり、該ソレノイド１２７がＯＦＦになると下降し布地を挟持する。ソレノイド１２７によって駆動される布押え１５の構成については周知であるので詳細は省略する。
【００２９】
針９を昇降させる昇降機構は、図３に示すように、上軸６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転運動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝動することで、針９を昇降運動させる。つまり、ミシンモータ５は、本発明における針駆動手段に相当する。また、上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した伝達軸１０を介して下軸１１と連結しており、該下軸１１に連結した釜１２と連動するようになっている。この釜１２内には下糸が巻回されており、縫製の際には釜１２から下糸が供給される。
【００３０】
針９を左右に振る針振り機構は、針棒８を上下動自在に支持するとともにアーム部４の前端部において支点１８ａを中心にして左右に揺動自在な針棒揺動台１８と、ミシンモータ５の動力を針棒揺動台１８に伝達する伝達軸４８と、針振り送りパルスモータ４１（図８に図示。）と、基線送りパルスモータ４０（図８に図示。）と、を備え、ミシンモータ５の動力によって支点１８ａを中心にして針棒揺動台１８を回転させることによって或る基線を中心に針９を左右方向に振るようになっている。針振り機構では、針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上に位置させ、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅の位置に位置させるようになっている。また、針振り機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転で支点１８ａを中心にした針棒揺動台１８の揺動角度を変更することによって、針９の振り幅を変更する。更に、針振り機構は、基線送りパルスモータ４０の回転で針棒揺動台１８の揺動の際の中心を変更することによって、針９の針振りの基線位置を変更する。針振り機構の構成については周知であるので詳細な説明を省略する。
【００３１】
次に、図４及び図５に基づいて上糸切断装置７０の構成について説明する。上糸切断装置７０は、アーム部４及びその近傍に設けられている。上糸切断装置７０は、針９の近傍に配置された開閉自在な上糸切りハサミ８０を備え、該ハサミ８０を動作させて上糸の切断、保持、開放を行うものである。
【００３２】
図４及び図５に示すように、更に、上糸切断装置２００は、パルスモータ２０１を駆動源として上糸切りハサミ８０を開閉するとともに上糸切りハサミ８０を移動させる上糸切りハサミ駆動機構２０２を備える。
【００３３】
上糸切りハサミ駆動機構２０２は、パルスモータ２０１と、レバー７７と、カム機構２０４と、上糸切り腕２０５と、カム部材２０７，２１０と、ラッチカム部材２０８，２１１と、引張バネ２０９，２１２等とを備え、これらは以下のように構成されている。
【００３４】
すなわち、アーム部４に板状の基材２０３が固定されており、基材２０３にパルスモータ２０１が取り付けられている。パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａは、基材２０３から図５の左方に向けて突出しており、基材２０３に対して回転自在となっている。基材２０３の下側後端部には、回転軸部材２０６が上下方向の軸心回りに回転自在となるように設けられている。回転軸部材２０６には、上糸切り腕２０５の後端部が前後に摺動自在となるように取り付けられており、前後に延在した上糸切り腕２０５が回転軸部材２０６を中心にして左右に回転自在となっている。また、上糸切り腕２０５の前部の左面には、レバー７７がその中間部において左右方向の軸回りに回転自在となるように取り付けられている。
【００３５】
パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａには、カム機構２０４が連結されている。カム機構２０４は、駆動軸２０１ａに取り付けられた駆動カム部材２１３と、駆動カム部材２１３に取り付けられた前後カム腕２１４及びハサミカム腕２１５等からなる。駆動カム部材２１３は、基材２０３の図５の左側に配置された略円盤状の部材であり、その中央部が駆動軸２０１ａに固定され、駆動軸２０１ａとともに回転する。駆動カム部材２１３の直径方向対称位置には、第一カム孔２１３ｂ及び第二カム孔２１３ｃが形成されている。
【００３６】
前後カム腕２１４は、上下に延在しており、その中間部において左右方向の軸回りに回転自在となって基材２０３に取り付けられている。前後カム腕２１４の上部には、第二カム孔２１３ｃに摺動自在に係合するカムフォロア２１４ａが設けられており、前後カム腕２１４の下部には、ピン２１６が設けられている。ピン２１６は、上糸切り腕２０５に形成された細長い貫通孔２０５ａに摺動自在に係合する。ハサミカム腕２１５は、上下に延在しており、その中間部において左右方向の軸回りに回転自在となって基材２０３に取り付けられている。ハサミカム腕２１５の上部には、第一カム孔２１３ｂに摺動自在に係合するカムフォロア２１５ａが設けられており、ハサミカム腕２１５の下部には、レバー７７の一端部に近接するようにピン２１７が設けられている。レバー７７の一端部には引張バネ７８の一端部が連結し、引張バネ７８の他端部はアーム部４に連結し、引張バネ７８がレバー７７の一端部を後方に付勢することで、レバー７７の一端部がピン２１７に当接している。
【００３７】
駆動カム部材２１３がパルスモータ２０１に駆動されて所定の方向に回転することによって、第一カム孔２１３ｂと第二カム孔２１３ｃにはめ込まれたカムフォロア２１５ａ、２１４ａは、駆動カム部材２１３の中心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この離れたり近づいたりするときに、カムフォロア２１５ａ、２１４ａを介してハサミカム腕２１５、前後カム腕２１４が所定方向に回転するようになっている。前後カム腕２１４の回転により、ピン２１６を介して上糸切り腕２０５が前後に移動するようになっている。また、ハサミカム腕２１５の回転によってピン２１７がレバー７７の一端部に対して接離したり、レバー７７の一端部を押したりし、これによりレバー７７が回転動作するようになっている。
【００３８】
駆動カム部材２１３外周面には、外側に突出する検出部２１３ａが形成されており、この検出部２１３ａのエッジ２１３ｄをセンサ２１８が検出する。センサ２１８は、エッジ２１３ｄを検出することによって、駆動カム部材２１３の回転角度が初期状態であることを検出するものである。
【００３９】
基材２０３の右面にはカム部材２０７が固定されており、カム部材２０７の前端部にはカム面２０７ａが形成されている。一方、上糸切り腕２０５の左面には、カム面２１０ａを有したカム部材２１０が固定されており、カム面２１０ａが上糸切り腕２０５の前後動に伴ってカム面２０７ａに対して接離するようになっている。
【００４０】
更に、基材２０３の右面には、鉤型に形成されたラッチカム部材２０８の後端部が回転可能に接続されている。ラッチカム部材２０８には引張バネ２０９の一端部が連結しており、引張バネ２０９の他端部が基材２０３に連結しおり、ラッチカム部材２０８は、図５の左から見て、引張バネ２０９によって後端部を中心にして反時計回り方向に付勢されている。ラッチカム部材２０８の前端部の下面は、カム面２０８ａを呈している。
【００４１】
また、上糸切り腕２０５の右面には、ラッチカム部材２１１が固定されており、ラッチカム部材２１１の上端部に形成されたカム面２１１ａが上糸切り腕２０５から上方へ突出している。ラッチカム部材２０８の回転により、カム面２０８ａはカム面２１１ａに対して接離自在となっている。
【００４２】
上糸切り腕２０５の前後中間部には、上糸切り腕２０５を左方に付勢する引張バネ２１２が連結し、上糸切り腕２０５がこの引張バネ２１２によって回転軸部材２０６を中心にして左方へ回転する方向に付勢される。
【００４３】
上糸切り腕２０５の前端部には、布押え１５側に向かうように上糸切りハサミ８０が取り付けられている。
上糸切りハサミ８０は、押圧板８５ａが取り付けられている固定刃８５と、固定刃８５に対してピン８６ｂを中心に回転自在となって取り付けられた可動刃８６とからなり、可動刃８６には、その上面から突出するようにカム当接部８６ａが設けられている。
カム当接部８６ａは、レバー７７の他端部近傍に配されている。レバー７７の他端部には、左方に向けて延出する開きカム部７７ａが形成されており、開きカム部７７ａは、カム当接部８６ａの右方に配置されている。開きカム部７７ａの左端部には、カム当接部８６ａと当接し得る第一カム面７７ｂ及び第二カム面７７ｃが形成されている。カム当接部８６ａの左方には、閉じ板２５が配置されており、カム当接部８６ａが閉じ板２５と開きカム部７７ａとの間に配される。
上糸切りハサミ８０は、閉じ板２５によって可動刃８６が固定刃８５に対して回転されることで閉じ、開きカム部７７ａによって可動刃８６が固定刃８５に対して逆方向に回転されることで開くようになっている。この上糸切りハサミ８０は、閉じることで上糸を切断し、閉じた状態を維持することで切断した上糸を保持する。つまり、上糸切りハサミ８０は、本発明における糸保持手段又は上糸保持手段である。そして、本発明における糸保持駆動手段又は上糸保持駆動手段は、パルスモータ２０１に相当する。
【００４４】
次に、図６及び図７に基づいて下糸切断装置５０の構成について説明する。下糸切断装置５０は、ベッド部２内に設けられており、針９の下方に配置された開閉自在な下糸切りハサミ５２を備え、該ハサミ５２を動作させて下糸の切断、保持、開放を行うものである。下糸切断装置５０は、針板台５１と、パルスモータ２３１を駆動源とする駆動機構２３３と、駆動機構２３３の動力を下糸切りハサミ５２に伝動することで開いた状態の下糸切りハサミ５２を閉じた状態にする下糸切りハサミ閉じ手段２４０と、駆動機構２３３の動力を下糸切りハサミ５２に伝動することで閉じた状態の下糸切りハサミ５２を開いた状態にする下糸切りハサミ開放手段２４０と、を備える。
【００４５】
針板台５１は、ベッド部２内に固定された板状の部材であり、その上面には針板５５が固定されている。針板５５には、針９を挿通するための挿通孔が形成されており、針板台５１の下方に前記釜１２が配されている。
【００４６】
下糸切りハサミ５２は、上メス５６と、下メス５７と、板バネ５８とを備える。上メス５６は下メス５７の下に設けられているが、底面図である図６に基づいて便宜的に下側を上メス５６とする。下メス５７は、その基端部５７ａにおいて上下方向の軸回りに回転可能となるように、針板台５１の下面前方に取り付けられる。上メス５６は、下メス５７に対して回転可能となるように取り付けられ、板バネ５８は、下メス５７に固定されている。上メス５６には、ピン５６ａが下方に突出するように設けられている。上メス５６の前部には、前方に向けて延出する延出部５６ｂが形成されている。延出部５６ｂは、上メス５６及び下メス５７の移動に伴い、針板台５１の開口部５１ａを画成する縁部５１ｂに対して接離自在となっている。この下糸切りハサミ５２は、上メス５６が下メス５７に対して回転することで開閉し、閉じることで下糸を切断し、閉じた状態を維持することで切断した上糸を保持する。つまり、下糸切りハサミ５２は、本発明における糸保持手段又は下糸保持手段である。
【００４７】
下糸切りハサミ閉じ手段２４０は、下糸手繰腕６３と、リンク部材６４と、リンク部材６５と、下糸切りリンク２４２と、リンク部材２４１と、を備える。下糸切りリンク２４２は、Ｌ字状を呈しており、その曲折部近傍で上下方向の軸回りに回転自在となって針板台５１の下面後端部に取り付けられている。下糸切りリンク２４２の一端部が、上下方向の軸回りに回転自在となって、前後方向に延在するリンク部材２４１の前端部に連結する。下糸切りリンク２４２の他端部が、上下方向の軸回りに回転自在であるように下糸手繰腕６３の中間部に連結し、下糸手繰腕６３の中間部が、上下方向の軸回りに回転自在であるようにリンク部材６４の一端部に連結する。リンク部材６４の他端部は、上下方向の軸回りに回転自在となって下メス５７に連結する。下糸手繰腕６３の後端部は、上下方向の軸回りに回転自在となるようにリンク部材６５の一端部に連結する。リンク部材６５の他端部は、上下方向の軸回りに回転自在となるように針板台５１に連結する。
【００４８】
下糸切りハサミ開放手段２４５は、リンク部材６７と、作動部材６８と、を備える。作動部材６８は、Ｌ字状の形状をしており、その曲折部において上下方向の軸回りに回転自在となるように針板台５１の下面に取り付けられている。作動部材６８の先端部６８ａは、上メス５６のピン５６ａ近傍に配され、ピン５６ａに対して接離自在となっている。作動部材６８の他端部は、上下方向の軸回りに回転自在となるようにリンク部材６７の前端部に連結する。
【００４９】
駆動機構２３３は、パルスモータ２３１、第二駆動カム部材２３４、第一Ｌ型リンク部材２３５、第二Ｌ型リンク部材２３６を備える。
パルスモータ２３１は、ベッド部２内部に固定された基材２３２（図６において図示略。）の下面に固定されており、パルスモータ２３１の駆動軸２３１ａは、基材２３２から上方に向かって突出しており、基材２３２に対して回転自在となっている。このパルスモータ２３１は、本発明における糸保持駆動手段又は下糸保持駆動手段に相当する。
第二駆動カム部材２３４は、略円盤状の部材であり、基材２３２の上方に配置され、その中央部が駆動軸２３１ａに固定され、駆動軸２３１ａとともに回転する。第二駆動カム部材２３４の外周部には、検出部２３４ａが形成されており、この検出部２３４ａのエッジ２３４ｄをセンサ２３７が検出する。センサ２３７は、エッジ２３４ｄを検出することで第二駆動カム部材２３４の回転角度が初期状態であることを検出するものである。
【００５０】
第二駆動カム部材２３４の直径方向対称位置には、第一カム孔２３４ｂ及び第二カム孔２３４ｃが形成されている。第一Ｌ型リンク部材２３５は、その曲折部において上下方向の軸回りに回転自在となってベッド部２に取り付けられている。第一Ｌ型リンク部材２３５の一端部には、第一カム孔２３４ｂに摺動自在に係合するカムフォロア２３５ａが設けられている。第一Ｌ型リンク部材２３５の他端部は、リンク部材２４１の後端部に回転自在となって連結する。第二Ｌ型リンク部材２３６は、その曲折部において上下方向の軸回りに回転自在となってベッド部２に取り付けられており、第二Ｌ型リンク部材２３６の一端部にカムフォロア２３６ａが設けられており、カムフォロア２３６ａは、第二カム孔２３４ｃに摺動自在に係合している。第二Ｌ型リンク部材２３６の他端部は、リンク部材６７の後端部に回転自在に連結する。
【００５１】
第二駆動カム部材２３４がパルスモータ２３１に駆動されて所定の方向に回転することによって、第一カム孔２３４ｂと第二カム孔２３４ｃにはめ込まれたカムフォロア２３５ａ、２３６ａは、第二駆動カム部材２４３の中心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この離れたり近づいたりするときに、カムフォロア２３５ａ、２３６ａを介して、第一Ｌ型リンク部材２３５、第二Ｌ型リンク部材２３６が所定方向に回転するようになっている。
そして、第一Ｌ型リンク部材２３５の回転により下糸切りハサミ５２が閉じるようになっているとともに、第二Ｌ型リンク部材２３６の回転により下糸切りハサミ５２が開くようになっている。
【００５２】
次に、図８に基づいて、制御装置１１０について説明する。
制御装置１１０は、図８に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１４、基線送りパルスモータドライバ１１５、針振り送りパルスモータドライバ１１６、上糸切りハサミパルスモータドライバ１１７及び下糸切りハサミパルスモータドライバ１１８と、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１９と、押え上げソレノイド１２７の駆動制御を行う押え上げソレノイドドライバ１２６と、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０等とから構成される。制御装置１１０は、本発明に係る糸保持装置である上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０の制御装置も兼ねている。
【００５３】
ミシンモータドライバ１１９には、ミシンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１、針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１２２、上軸６の回転速度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１２３等が接続されている。
ＣＰＵ１１１には、操作パネル１９０や布押え１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５などが接続されている。更に、ＣＰＵ１１１には、ＣＰＵ１１１にとった読み込み可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）１２８が接続されているが、このＥＥＰＲＯＭ１２８は電装ボックス１８０内に設けられていなのではなく、ミシン本体１に設けられており、ミシン本体１がミシンテーブル１７０に組み付けられるときにＥＥＰＲＯＭ１２８とＣＰＵ１１１が電気的に接続される。図５や図７に示されたセンサ２１８，２３７もそれぞれＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ１１１に接続されており、それぞれのセンサ２１８，２３７からＣＰＵ１１１へ検出信号が入力される。
【００５４】
操作パネル１９０は、作業者によって操作されることで操作信号をＣＰＵ１１１へ出力するものである。作業者にとって操作パネル１９０から入力可能なデータとしては、ボタン穴かがり縫いに関するデータがあり、ボタン穴かがり縫いに関するデータとしては、ボタン穴の長さ、２針間の縦方向の距離、ジグザグ縫いの幅、糸張力等といった項目がある。
【００５５】
また、操作パネル１９０から入力可能なものとしては、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２のそれぞれの開放を徐々に開いていく無段階開放モードにするか、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２のそれぞれの開放を半開状態で一旦停止した後に再び開く一旦停止モードにするかの選択がある。一旦停止モード及び無段階開放モードの詳細については後述する。また、半開状態とは、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２それぞれが完全に開ききった状態と完全に閉じた状態との間の状態であって、更に閉じることができるととも更に開くことができる状態である。
【００５６】
また、操作パネル１９０から入力可能なものとしては、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２のそれぞれの開放速度を自動的に設定する自動設定モードとするか、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２のそれぞれの開放速度を作業者によって設定するユーザ設定モードとするかの選択がある。また、操作パネルから入力可能なものとしては、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２のそれぞれの開放速度がある。また、操作パネル１９０から入力可能なものとしては、上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２の開閉だけを行う調整モードにするか、他の機構に連動させて上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２の開閉を行う縫製モードにするかの選択がある。縫製モード及び調整モードの詳細については後述する。
【００５７】
また、操作パネル１９０から入力可能なものとしては、入力したデータやモードを変更して再設定するか否かの選択がある。なお、操作パネル１９０の代わりに、キーボード、マウス、タッチパネル、その他の入力装置で以上のデータやモードの入力を行っても良い。
【００５８】
ＲＯＭ１１２には、操作パネル１９０からの入力処理、操作パネル１９０からの操作信号に従った各種入力データに基づいてボタン穴かがり縫いのための縫製データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置、ミシンモータ５の回転速度、Ｙ送りパルスモータ２０の回転速度、基線送りパルスモータ４０による基線位置、針振り送りパルスモータ４１による振り幅等）を演算する演算処理、演算された縫製データに従って縫製を行う縫製処理等といった各種処理をＣＰＵ１１１に行わせるための制御プログラムが記憶されている。
【００５９】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従った処理を行い、該処理によって操作パネル１９０からの操作信号を入力したり、接続された各種センサからの検出信号を入力したり、各ドライバを介して各駆動部に制御信号を出力したりする。ＣＰＵ１１１が制御プログラムを実行して制御プログラムに従った処理を行うことによって、制御装置１１０が各駆動部を所定タイミングで作動させたり、各駆動部を停止させたり、各駆動部の動作速度を変更したりする。
【００６０】
ＥＥＰＲＯＭ１２８には、制御プログラムに従ったＣＰＵ１１１の処理に用いられるデータが予め記憶されており、ＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶されたデータはＣＰＵ１１１にとって読み込み可能である。図９（ａ）のように、ＥＥＰＲＯＭ１２８は、ミシン本体１の縫製速度に関する項目に対して上糸切りハサミ８０の開放速度に関する項目が対応づけられてなるデータテーブル（縫製速度−上糸切りハサミ開放速度情報）を予め記憶している。図９（ａ）において、ミシン本体１の縫製速度は、ミシンモータ５の回転速度に換算されており、上糸切りハサミ８０の開放速度は、パルスモータ２０１の回転速度に換算されている。
【００６１】
図９（ａ）に示すようなデータテーブルは、ミシン本体個別に準備されている。つまり、図９（ａ）のデータテーブル中の数値は、ミシン本体１専用のものであり、完成したミシン本体１に対して予め実験などにより求められた最適なものである。従って、ミシン本体１と同一構成のミシン本体であって別のミシン本体には、数値の異なるデータテーブルがＥＥＰＲＯＭに記憶されている。これは、上糸切断装置、針、針棒、針を昇降させる昇降機構等といった各種部材や機構の取り付け具合がミシン本体の固体ごとに異なることに依る。
【００６２】
更に、図９（ｂ）のように、ＥＥＰＲＯＭ１２８は、ミシン本体１の縫製速度に関する項目に対して下糸切りハサミ５２の開放速度に関する項目が対応づけられてなるデータテーブル（縫製速度−下糸切りハサミ開放速度情報）を予め記憶している。図９（ｂ）において、ミシン本体１の縫製速度は、ミシンモータ５の回転速度に換算されており、下糸切りハサミ５２の開放速度は、パルスモータ２３１の回転速度に換算されている。また、図９（ｂ）のデータテーブル中の数値は、ミシン本体１専用のものであり、完成したミシン本体１に対して予め実験などにより求められた最適なものである。ミシン本体１にＥＥＰＲＯＭ１２８が設けられているため、制御装置１１０と同じであって別の制御装置にミシン本体１が組み付けられた場合でも、その別の制御装置がＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶されたデータテーブルに基づき制御を行うから、縫い目の風合いを一様にすることができる。なお、図９に示される数値は一例であり、図９の数値に限定される必要はない。また、データテーブルの代わりに、上糸切りハサミ８０の開放速度を縫製速度で表した関数や、下糸切りハサミ５２の開放速度を縫製速度で表した関数をＥＥＰＲＯＭ１２８に予め記憶しても良い。
【００６３】
次に、ミシン本体１の縫製動作について説明する。
ミシン本体１は、ミシンモータ５で釜１２の上方において針９を上下動するとともに左右に振りながら、布押え１５と布送り板１４によって布を挟持した状態でＹ送りパルスモータ２０で布を送るとともに所定のタイミングでＹ送りパルスモータ２０によって送り方向を前後に変え、所定のタイミングで基線送りパルスモータ４０によって針９の基線の位置を変更し、更に、所定のタイミングで針振り送りパルスモータ４１で針９の振り幅を変更する。これにより、ミシン本体１は、ボタン穴の周囲にジグザグ縫いによるボタン穴かがり縫いを施す。また、ミシン本体１は、かがり縫いを行う前又は後に布切りメス下降シリンダ１９で布切りメス１６を下降させて、布にボタン穴を形成する。
【００６４】
図１０（ａ）のタイミングチャートを用いて上糸切断装置７０の切断動作について説明する。
縫製終了時点では、上糸切断装置７０が以下の初期状態である。
１．エッジ２１３ｄはセンサ２１８によって検知され、パルスモータ２０１及び駆動カム部材２１３は初期状態の回転位置にある。カムフォロア２１４ａ、カムフォロア２１５ａそれぞれは第二カム孔２１３ｃ、第一カム孔２１３ｂのほぼ中央に位置する。
２．レバー７７の他端部は、引張バネ７８の付勢力によって後方に位置している。また、上糸切りハサミ８０は図１１に示されるように所定の待機位置で開いている。
３．ラッチカム部材２１１の左面とラッチカム部材２０８の右面とが当接した状態である。これによって、引張バネ２１２による上糸切り腕２０５の左方への回転が抑止されている。
４．カム部材２１０のカム面２１０ａは、カム部材２０７のカム面２０７ａから離れており、カム面２０７ａに当接していない。
【００６５】
そして、縫製終了後にパルスモータ２０１が正転し、それに伴い駆動カム部材２１３が反時計回り（図５の矢印ｋ方向）に回転し、カムフォロア２１５ａは第一カム孔２１３ｂに沿って摺動するが、第一カム孔２１３ｂの形状によってカムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の中心との距離は一定であり、ハサミカム腕２１５は回転しない。
一方、駆動カム部材２１３の正転により、第二カム孔２１３ｃの形状にしたがって駆動カム部材２１３の中心とカムフォロア２１４ａとの距離が大きくなっていく。従って、カムフォロア２１４ａが後方に移動し、前後カム腕２１４は時計回り（図５の矢印ｈ）に回転する。
これによって、ピン２１６が前方に向かって移動し、上糸切り腕２０５が前方に移動する。上糸切り腕２０５の前方への移動に伴って、カム面２０７ａからカム面２１０ａまでの距離も大きくなり、ラッチカム部材２１１が前方に移動し、ついにはラッチカム部材２１１の左面とラッチカム部材２０８の右面との当接が解除される（図１０（ａ）のラッチはずれ位置）。ラッチカム部材２１１の左面とラッチカム部材２０８の右面との当接が解除されると、引張バネ２１２の付勢力によって上糸切り腕２０５の前端部が回転軸部材２０６を中心にして左方に回転する。
上糸切り腕２０５の左方への回転に伴って、上糸切りハサミ８０が図１１の糸切断位置へと移動する。上糸切りハサミ８０が糸切断位置に向かって移動し始めると、カム当接部８６ａが閉じ板２５に当接し、カム当接部８６ａが閉じ板２５によって相対的に押される。これにより、可動刃８６が固定刃８５に対して上から見て反時計回りに回転する。上糸切りハサミ８０は、可動刃８６の回転に伴って閉じて上糸を切断し、閉じた状態で針９に連なる上糸を保持する。
【００６６】
切断後、さらに駆動カム部材２１３は反時計回りに回転するが、カムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の中心との距離は一定である。従って、前後カム腕２１４は回転しなくなるとともに上糸切り腕２０５の前方への移動も停止する。
その後、パルスモータ２０１は逆転し、パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａが初期状態に戻ったら停止する。この逆転により、駆動カム部材２１３が時計回り（図５の矢印ｊ方向）に回転し、第一カム孔２１３ｂの形状によりハサミカム腕２１５は回転しないが、第二カム孔２１３ｃの形状により前後カム腕２１４は反時計回りに回転し、上糸切り腕２０５が後方に移動する。上糸切り腕２０５とともにカム部材２１０が後方に移動するとカム面２１０ａがカム面２０７ａに当接し、カム部材２１０が更に後方に移動するとカム部材２１０とカム部材２０７との当接によって上糸切り腕２０５の前端部が引張バネ２１２の付勢力に抗して右方に回転する。上糸切り腕２０５の右方の回転によってカム当接部８６ａが閉じ板２５から離れ、上糸切りハサミ８０が閉じた状態で図１１の糸保持位置へ移動し、上糸は上糸切りハサミ８０に保持されている。
【００６７】
そして、ミシン本体１による次サイクルの縫製が開始した後、パルスモータ２０１は更に逆転し、それに伴い駆動カム部材２１３が時計回り（図５のｊ方向）に回転する。この回転の際には第二カム孔２１３ｃの形状によってカムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕２１４は回転せず、上糸切り腕２０５も移動しない。一方、第二カム孔２１３ｃの形状に従って、カムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離が小さくなるから、カムフォロア２１５ａが後方に向かって移動する。これによって、ハサミカム腕２１５は図５において時計回りに回転し、ピン２１７が前方に向かって移動する。これに伴い、レバー７７の他端部がピン２１７によって前方に押され、レバー７７が引張バネ７８に抗して反時計回り（図５の矢印方向）に回転し、レバー７７の回転に伴って開きカム部７７ａがカム当接部８６ａを押す。これにより、可動刃８６が固定刃８５に対して上から見て時計回りに回転し、上糸切りハサミ８０が、閉じた状態から図１１の半開状態を経て図１１の開いた状態へ開き、上糸を放す。
【００６８】
上糸開放後、更に、駆動カム部材２１３が時計回りに回転するが、第一カム孔２１３ｂの形状によってカムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離は一定であるため、ハサミカム腕２１５は回転せず、ハサミカム腕２１５はレバー７７を前方に押した状態で停止している。このとき、第二カム孔２１３ｃの形状によって駆動カム部材２１３の回転中心とカムフォロア２１４ａとの距離は小さくなる。これによって、前後カム腕２１４が反時計回りに回転し、ピン２１６が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り腕２０５が後方に向かって移動し、カム部材２１０のカム面２１０ａがカム部材２０７のカム面２０７ａを摺動する。これにより、上糸切り腕２０５が引張バネ２１２の付勢力に抗して右方に回転する。
【００６９】
上糸切り腕２０５が右方に回転すると、ラッチカム部材２１１のカム面２１１ａがラッチカム部材２０８のカム面２０８ａに当接し、更に上糸切り腕２０５が右方に回転すると、カム面２１１ａがカム面２０８ａを押し、ラッチカム部材２０８がその後端部を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部材２１１がラッチカム部材２０８の右方に移動し、カム面２１１ａとカム面２０８ａとの当接が解除される。その後、ラッチカム部材２０８は、引張バネ２０９の付勢力によって、その後端部を中心にして下方に回転する。
【００７０】
次いで、パルスモータ２０１が正転すると、駆動カム部材２１３は反時計回りに回転する。このとき、カムフォロア２１５ａを介してハサミカム腕２１５は回転しない。従って、ハサミカム腕２１５はレバー７７を前方に押した状態で停止している。一方、カムフォロア２１４ａを介して、前後カム腕２１４が時計回りに回転し、ピン２１６が前方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り腕２０５とともにカム部材２１０が前方に向かって移動し、カム部材２１０がカム部材２０７から離れ、引張バネ２１２の付勢力によって上糸切り腕２０５が左方へ回転する。ここで、ラッチカム部材２０８の右面とラッチカム部材２１１の左面が当接する（図１０（ａ）のラッチかみ合い位置）ことによって、引張バネ２１２による上糸切り腕２０５の左方への回転は停止し、上糸切り腕２０５の左右位置は、初期状態と同じになる。そして、駆動カム部材２１３の更なる反時計回りの回転によって、上糸切り腕２０５の前後位置は初期状態と同じになり、上糸切りハサミ８０は待機位置に位置する。
【００７１】
更に、駆動カム部材２１３が反時計回りに回転するが、カムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕２１４は回転しない。従って、上糸切り腕２０５は初期状態のままで移動せず、上糸
切りハサミ８０も待機位置から移動しない。一方、このとき、カムフォロア２１５ａを介して、ハサミカム腕２１５は反時計回りに回転し、ピン２１７が後方に向かって回転する。これにより、レバー７７が引張バネ７８の付勢力により時計回りに回転し、開きカム部７７ａがカム当接部８６ａから離れる。
なお、以上のパルスモータ２０１の動作タイミングは、制御装置１１０の動作によって制御される。制御装置１１０の動作については後述する。
【００７２】
図１０（ｂ）のタイミングチャートを用いて下糸切断装置５０の切断動作について説明する。
縫製終了時点では、下糸切断装置５０が以下の初期状態である。
１．エッジ２３４ｄはセンサ２３７に検知され、パルスモータ２３１及び第二駆動カム部材２３４は初期状態の回転位置にある。
２．カムフォロア２３５ａ、カムフォロア２３６ａは、それぞれ、第一カム孔２３４ｂ、第二カム孔２３４ｃのほぼ中央（図６のＳ点、Ｒ点）に位置する。
３．上メス５６の延出部５６ｂは針板台５１の縁部５１ｂにから離れており、下糸切りハサミ５２は図１１に示すように所定の待機位置にあって開いている。
【００７３】
そして、縫製終了後、パルスモータ２３１が正転すると、第二駆動カム部材２３４が底面視して時計回り（図６のｎ方向）に回転する。これにより、カムフォロア２３６ａは第二カム孔２３４ｃに沿って摺動するが、第二カム孔２３４ｃの形状によってカムフォロア２３６ａと第二駆動カム部材２３４の中心との距離が一定であるため、第二Ｌ型リンク１３６は回転しない。一方、このとき、カムフォロア２３５ａは第一カム孔２３４ｂに沿って摺動し、第一カム孔２３４ｂの形状にしたがって第二駆動カム部材２３４の中心とカムフォロア２３５ａとの距離が小さくなる。従って、カムフォロア２３５ａが左方に移動し、第一Ｌ型リンク部材２３５は底面視して反時計回りに回転する。第一Ｌ型リンク部材２３５の回転に伴い、下糸手繰腕６３が反時計回りに回転するとともに、下メス５７がその基端部を中心に底面視して時計回りに回転する。このとき、下糸手繰腕６３が回転しながら、下糸を下メス５７側へと手繰り、下メス５７が回転している時に、下メス５７とともに上メス５６が前方に移動し、上メス５６の延出部５６ｂが縁部５１ｂに当接し、上メス５６の回転は止まり、一方下メス５７は回転し続ける。下メス５７の更なる回転によって上メス５６の先端と下メス５７の先端が合致し、下糸切りハサミ５２が図１１のような糸切断位置に向かって移動して閉じて、下糸手繰腕６３によって手繰られた下糸を切断する。ここで、下糸切りハサミ５２は閉じた状態で板バネ５８及び上メス５６により下糸を保持する。
下糸切断後、さらに第二駆動カム部材２３４は時計回りに回転するが、このときはカムフォロア２３５ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離が一定であり、第一Ｌ型リンク部材２３５は回転しない。よって下糸切りハサミ５２も回転せず、閉じた状態で切断位置に位置する。
【００７４】
その後、パルスモータ２３１は逆転し、パルスモータ２３１の駆動軸２３１ａが初期状態に戻ったら、停止する。パルスモータ２３１が逆転すると、第二駆動カム部材２３４が反時計回りに回転することにより、第二カム孔２３４ｃの形状によって第二Ｌ型リンク部材２３６は回転しないが、第一カム孔２３４ｂの形状によって第一Ｌ型リンク部材２３５は時計回りに回転する。第一Ｌ型リンク部材２３５の回転に伴い、下糸切りハサミ５２は閉じた状態で図１１の糸保持位置に戻る。下糸切りハサミ５２の場合、糸保持位置と待機位置は同じである。
【００７５】
ミシン本体１による次サイクルの縫製が開始した後、パルスモータ２３１が逆転すると、第二駆動カム部材２３４は反時計回り（図６のｍ方向）に回転する。この回転の際に、第一カム孔２３４ｂの形状によってカムフォロア２３５ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離が一定であるため、第一Ｌ型リンク部材２３５が回転せず、下糸切りハサミ５２も移動しない。
一方、第二カム孔２３４ｂの形状によって第二駆動カム部材２３４の回転中心とカムフォロア２３６ａとの距離は小さくなり、これによって、第二Ｌ型リンク部材２３６は底面視して時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材２３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して反時計回りに回転する。これにより作動部材６８の先端部６８ａがピン５６ａを押し、上メス５６が下メス５７に対して回転し、下糸切りハサミ５２が図１１の半開状態を経て開いた状態へ開いて下糸を放す。
更に、第二駆動カム部材２３４が反時計回りに回転すると、第二カム孔２３４ｃの形状によってカムフォロア２３６ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離が一定であるので、第二Ｌ型リンク部材２３６は回転しない。従って、下糸切りハサミ５２は開いた状態を維持する。
【００７６】
次いで、パルスモータ２３１が正転すると、第二駆動カム部材２３４は時計回りに回転する。この回転により、第一カム孔２３４ｂの形状によって第一Ｌ型リンク部材２３５は回転せず、下糸切りハサミ５２も移動しない。このとき、第二Ｌ型リンク部材２３６は底面視して反時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材２３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して時計回りに回転し、作動部材６８の先端部６８ａとピン５６ａとの当接が解除される。以上のようにして、下糸切断装置２３０は初期状態に戻る。
なお、以上のパルスモータ２３１の動作タイミングは、制御装置１１０の動作によって制御される。制御装置１１０の動作については後述する。
【００７７】
次に、制御プログラムに従ったＣＰＵ１１１の処理による制御装置１１０の動作、並びに、制御装置１１０の動作に伴う縫製装置１００の動作について図１２〜図１６を参照して説明する。
まず、制御装置１１０はボタン穴かがり縫いに関するデータが入力されたか否かを判断し（ステップＳ１）、作業者が操作パネル１９０を通じてボタン穴かがり縫いに関するデータを入力したときに制御装置１１０がそのデータを操作パネル１９０から入力する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。
【００７８】
次いで、制御装置１１０は、ステップＳ１における入力データに基づいて、針ボタン穴かがり縫いのための縫製データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置、ミシンモータ５の回転速度、Ｙ送りパルスモータ２０の回転速度、基線送りパルスモータ４０による基線位置、針振り送りパルスモータ４１による振り幅等）を算出する（ステップＳ２）。
【００７９】
次いで、制御装置１１０が上糸切りハサミ８０の開放速度を自動設定にするか否かを判断し（ステップＳ３）、作業者が操作パネル１９０を通じて自動設定の旨を入力した場合には制御装置１１０の処理がステップＳ５に移行し、作業者が操作パネル１９０を通じて自動設定しない旨を入力した場合には制御装置１１０の処理がステップＳ４に移行する。
【００８０】
ステップＳ５において、制御装置１１０は、ステップＳ２で算出したミシンモータ５の回転速度に対応する上糸切りハサミ８０の開放速度を図９（ａ）に示されたデータテーブルから検索して求める。ステップＳ４において、制御装置１１０が上糸切りハサミ８０の開放速度が入力されたか否かを判断し、作業者が操作パネル１９０を通じて上糸切りハサミ８０の開放速度を入力した場合に制御装置１１０はそのデータを操作パネル１９０から入力する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）。
【００８１】
次いで、制御装置１１０が下糸切りハサミ５２の開放速度を自動設定にするか否かを判断し（ステップＳ６）、作業者が操作パネル１９０を通じて自動設定の旨を入力したときには制御装置１１０の処理がステップＳ８に移行し、作業者が操作パネル１９０を通じて自動設定しない旨を入力したときには制御装置１１０の処理がステップＳ７に移行する。
【００８２】
ステップＳ８において、制御装置１１０は、ステップＳ２で算出したミシンモータ５の回転速度に対応する下糸切りハサミ５２の開放速度を図９（ｂ）に示されたデータテーブルから検索して求める。ステップＳ７において制御装置１１０が下糸切りハサミ５２の開放速度が入力されたか否かを判断し、作業者が操作パネル１９０を通じて下糸切りハサミ５２の開放速度を入力したときに制御装置１１０はそのデータを操作パネル１９０から入力する（ステップＳ７：Ｙｅｓ）。
【００８３】
次いで、制御装置１１０は、無段階開放モードにする旨が入力されたか否かを判断する（ステップＳ９）とともに、一旦停止モードにする旨が入力された否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、作業者が無段階開放モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ９：Ｙｓｅ）、制御装置１１０の処理がステップＳ１１に移行する。一方、作業者が一旦停止モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理がステップＳ２７に移行する。
【００８４】
ステップＳ１１〜Ｓ２６における無段階開放モードについて説明する。
制御装置１１０は、調整モードにする旨が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）とともに、縫製モードにする旨が入力された否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、作業者が調整モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ１１：Ｙｓｅ）、制御装置１１０の処理がステップＳ１９に移行する。一方、作業者が縫製モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理がステップＳ１３に移行する。
【００８５】
ステップＳ１３において、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する。そして、作業者が布をベッド部２上にセッティングしスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０の処理はステップＳ１４へ移行する。
【００８６】
ステップＳ１４において、制御装置１１０は、ミシンモータ５を作動させ、ミシンモータ５の作動中にＹ送りパルスモータ２０を所定タイミングで正転・逆転・停止させ、ミシンモータ５の作動中に所定タイミングで針振り送りパルスモータ４１を正転・逆転・停止させ、ミシンモータ５の作動中に所定タイミングで基線送りパルスモータ４０を正転・逆転・停止させる。これにより、ミシン本体１が縫製動作を行ってボタン穴かがり縫いを布に施し、縫製終了時点ではモータ５，２０，４０，４１が停止する。ステップＳ１４において、制御装置１１０は、パルスモータ２０１を作動させることで上糸切りハサミ８０を開き、パルスモータ２３１を作動させることで下糸切りハサミ５２を開く。このとき、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は上述の初期状態に戻る。ステップＳ１４において制御装置１１０がパルスモータ２０１及びパルスモータ２３１を制御する処理については後述する。
【００８７】
縫製終了後、制御装置１１０が初期の回転角度のパルスモータ２０１を正転するように作動させることで、上述したように上糸切りハサミ８０が図１１の待機位置から切断位置へ移動するとともに閉じて、針９から布まで導かれた上糸が上糸切りハサミ８０の閉じる動作によって切断される（ステップＳ１５）。切断された上糸の端部は閉じた状態の上糸切りハサミ８０によって保持される。次いで、制御装置１１０が初期の回転角度のパルスモータ２３１を正転するように作動させることで、上述したように下糸切りハサミ５２が図１１の待機位置から切断位置へ移動するとともに閉じて、釜１２から布まで導かれた下糸が下糸切りハサミ５２の閉じる動作によって切断される（ステップＳ１６）。切断された下糸の端部は閉じた状態の下糸切りハサミ５２によって保持される。また、ステップＳ１５において、制御装置１１０は、図１０（ａ）に示すようにパルスモータ２０１を正転させた後に逆転させ、パルスモータ２０１の回転角度が初期状態となった時に、パルスモータ２０１を停止させる。これにより、上糸切りハサミ８０が図１１の糸保持位置で閉じた状態で停止する。同様に、ステップＳ１６において、制御装置１１０は、図１０（ｂ）に示すようにパルスモータ２３１を正転させた後に逆転させパルスモータ２３１の回転角度が初期状態となった時に、パルスモータ２３１を停止させる。これにより、下糸切りハサミ５２が図１１の糸保持位置で閉じた状態で停止する。また、ステップＳ１５とステップＳ１６の処理が制御装置１１０によって並行して行われても良い。
【００８８】
次いで、制御装置１１０は、入力したデータやモードを変更して再設定するか否かを判断する（ステップＳ１７）。作業者が再設定する旨を操作パネル１９０で入力した場合には、制御装置１１０はその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理がステップＳ１に移行する。一方、作業者が再設定する旨を入力しない場合には、制御装置１１０の処理がステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する。そして、作業者が布をベッド部２上に再セッティングしスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０の処理がステップＳ１４へ移行し、ミシン本体１が再び縫製を行う。
【００８９】
ステップＳ１４の縫製処理について詳細に説明する。
まず、制御装置１１０がミシンモータ５を作動させるとともにＹ送りパルスモータ２０を作動させ、これによりミシン本体１が針９の上下動によるボタン穴かがり縫いを始める（ステップＳ２３）。次いで、制御装置１１０が、パルスモータ２０１を作動させる（ステップＳ２４）とともに、パルスモータ２３１を作動させる（ステップＳ２５）。これにより、パルスモータ２０１が初期状態の回転角度から逆転しだすとともに、パルスモータ２３１が初期状態の回転角度から逆転しだす。
【００９０】
パルスモータ２０１の作動中においては、制御装置１１０が、ステップＳ５において算出された開放速度又はステップＳ４において入力された開放速度でパルスモータ２０１が動作するようにパルスモータ２０１を制御する。これにより、上糸切りハサミ８０が縫製の進行に伴って図１１の糸保持位置の閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていく。同様に、パルスモータ２３１の作動中において、制御装置１１０が、ステップＳ８で算出された開放速度又はステップＳ７において入力された開放速度でパルスモータ２３１が動作するようにパルスモータ２３１を制御する。これにより、下糸切りハサミ５２が縫製の進行に伴って図１１の糸保持位置の閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていく。
【００９１】
そして、制御装置１１０は、図１０（ａ）に示すようにパルスモータ２０１が逆転して上糸切りハサミ８０が完全に開いた後に、パルスモータ２０１の回転角度を初期状態へ正転させ、パルスモータ２０１を停止させる。また、制御装置１１０は、図１０（ｂ）に示すようにパルスモータ２３１が逆転して下糸切りハサミ５２が完全に開いた後に、パルスモータ２３１の回転角度を初期状態へ正転させ、パルスモータ２３１を停止させる。これにより、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は上述の初期状態に戻る。
【００９２】
そして、縫製が終了したら、制御装置１１０がミシンモータ５を停止させるとともにＹ送りパルスモータ２０を停止させる。
【００９３】
ボタン穴かがり縫いでは、布から上糸切りハサミ８０まで導かれた上糸及び布から下糸切りハサミ５２まで導かれた下糸が、縫い目に縫い込まれる。つまり、針９は、布から上糸切りハサミ８０まで導かれた上糸及び布から下糸切りハサミ５２まで導かれた下糸を跨ぐようにして左右に振られる。そして、上糸及び下糸が縫い目に縫い込まれていく際には、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていくから、上糸の端部及び下糸の端部を挟む力が徐々に減少していくとともに上糸及び下糸が縫い目へ引っ張られていく。そのため、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が完全に開く前に、上糸の端部が上糸切りハサミ８０から引き抜かれるとともに下糸の端部が下糸切りハサミ５２から引き抜かれる。上糸の端部及び下糸の端部が引き抜かれることによって、縫い目から端部までの間において上糸及び下糸に張力が作用していないため、縫い目が上糸及び下糸によって盛り上がることがなくなり、美観性の良い縫い目が形成される。また、縫製開始時点では、上糸の端部及び下糸の端部がそれぞれ上糸切りハサミ８０、下糸切りハサミ５２によって保持されているから、縫製開始時において上糸が針９から抜けてしまったり、上糸と下糸が絡まずに縫製不良となったりすることが防止される。縫製中に上糸の端部及び下糸の端部を開放したものとしても縫い目が形成されているから、上糸が針９から抜けてしまったり縫製不良となったりすることはない。
【００９４】
ステップＳ１９〜ステップＳ２２の調整モードについて説明する。
ステップＳ１９において、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する。そして、作業者がスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０が、パルスモータ２０１を作動させる（ステップＳ２０）とともに、パルスモータ２３１を作動させる（ステップＳ２１）。ステップＳ２０のパルスモータ２０１の作動中においては、制御装置１１０が、ステップＳ５において算出された開放速度又はステップＳ４において入力された開放速度でパルスモータ２０１が動作するようにパルスモータ２０１を制御する。これにより、上糸切りハサミ８０が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開いていく。同様に、ステップＳ２２のパルスモータ２３１の作動中において、制御装置１１０が、ステップＳ８で算出された開放速度又はステップＳ７において入力された開放速度でパルスモータ２３１が動作するようにパルスモータ２３１を制御する。これにより、下糸切りハサミ５２が閉じた状態から半開状態を経て開いた状態へ徐々に開いていく。その後、制御装置１１０がパルスモータ２０１を制御して上述したように上糸切りハサミ８０を閉じるとともに、パルスモータ２３１を制御して下糸切りハサミ５２を閉じることによって、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は上述の初期状態に戻る。
【００９５】
つまり、制御装置１１０は、ミシンモータ５及びＹ送りパルスモータ２０を作動させずに、ステップＳ２０では前記ステップＳ２４と同様にパルスモータ２０１を制御し、ステップＳ２１では前記ステップＳ２５と同様にパルスモータ２３１を制御する。このため、針９、釜１２及び布送り板１４等が動いていない状態で上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が開くから、上糸切りハサミ８０の開放速度及び下糸切りハサミ５２の開放速度が適切であるかどうかを作業者にとって確認しやすい。
【００９６】
次いで、制御装置１１０は、入力したデータやモードを変更して再設定するか否かを判断する（ステップＳ２２）。作業者が再設定の旨を操作パネル１９０で入力した場合には、制御装置１１０の処理がステップＳ１に移行する。
【００９７】
ステップＳ２７〜Ｓ５１における一旦停止モードについて説明する。
制御装置１１０は、調整モードにする旨が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２７）とともに、縫製モードにする旨が入力された否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、作業者が調整モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ２７：Ｙｓｅ）、制御装置１１０の処理がステップＳ３５に移行する。一方、作業者が縫製モードを選択した場合には、制御装置１１０がその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理がステップＳ２９に移行する。
【００９８】
ステップＳ２９において、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する。そして、作業者が布をベッド部２上にセッティングしスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０の処理はステップＳ３０へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３０において、制御装置１１０が上記ステップＳ１４と同様にミシンモータ５、Ｙ送りパルスモータ２０、針振り送りパルスモータ４１及び基線送りパルスモータ４０を制御することによって、ミシン本体１がボタン穴かがり縫いを布に施す。制御装置１１０が、パルスモータ２０１を作動させることで上糸切りハサミ８０を開くとともに、パルスモータ２３１を作動させることで下糸切りハサミ５２を開き、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は上述の初期状態に戻る。ステップＳ３０において制御装置１１０がパルスモータ２０１及びパルスモータ２３１を制御する処理については後述する。
【０１００】
縫製終了後、上記ステップＳ１５と同様に制御装置１１０がパルスモータ２０１を作動させることで、針９から布まで導かれた上糸が上糸切りハサミ８０の閉じる動作によって切断される（ステップＳ３１）。切断された上糸の端部は閉じた状態の上糸切りハサミ８０によって保持される。次いで、上記ステップＳ１６と同様に制御装置１１０がパルスモータ２３１を作動させることで、釜１２から布まで導かれた下糸が下糸切りハサミ５２の閉じる動作によって切断される（ステップＳ３２）。切断された下糸の端部は閉じた状態の下糸切りハサミ５２によって保持される。
【０１０１】
次いで、制御装置１１０は、入力したデータやモードを変更して再設定するか否かを判断する（ステップＳ３３）。作業者が再設定する旨を操作パネル１９０で入力した場合には、制御装置１１０はその旨を操作パネル１９０から入力し（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理がステップＳ１に移行する。一方、作業者が再設定する旨を入力しない場合には、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。そして、作業者が布をベッド部２上に再セッティングしスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０の処理がステップＳ３０へ移行し、ミシン本体１が再び縫製を行う。
【０１０２】
ステップＳ３０の縫製処理について詳細に説明する。
まず、制御装置１１０がミシンモータ５を作動させるとともにＹ送りパルスモータ２０を作動させ、これによりミシン本体１が針９の上下動によるボタン穴かがり縫いを始める（ステップＳ４４）。次いで、制御装置１１０が、パルスモータ２０１を作動させる（ステップＳ４５）とともに、パルスモータ２３１を作動させる（ステップＳ４６）。これにより、パルスモータ２０１が初期状態の回転角度から逆転しだすとともに、パルスモータ２３１が初期状態の回転角度から逆転しだす。
【０１０３】
パルスモータ２０１の作動中においては、制御装置１１０が、ステップＳ５において算出された開放速度又はステップＳ４において入力された開放速度でパルスモータ２０１が動作するようにパルスモータ２０１を制御する。これにより、上糸切りハサミ８０が縫製の進行に伴って図１１の糸保持位置の閉じた状態から半開状態へ徐々に開いていく。同様に、パルスモータ２３１の作動中において、制御装置１１０が、ステップＳ８で算出された開放速度又はステップＳ７において入力された開放速度でパルスモータ２３１が動作するようにパルスモータ２３１を制御する。これにより、下糸切りハサミ５２が縫製の進行に伴って図１１の糸保持位置の閉じた状態から半開状態へ徐々に開いていく。
【０１０４】
その後、上糸切りハサミ８０が完全に開く前に、制御装置１１０は、縫製の最中にパルスモータ２０１を一旦停止させる（ステップＳ４７）。例えば、制御装置１１０は、図１０（ａ）のＡ点においてパルスモータ２０１を停止させる。同様に、下糸切りハサミ５２が完全に開く前に、制御装置１１０は、縫製の最中にパルスモータ２３１を一旦停止させる（ステップＳ４８）。例えば、制御装置１１０は、図１０（ｂ）のＢ点においてパルスモータ２３１を停止させる。従って、針９が上下動して縫製が行われていても、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２の開放が図１１の半開状態で停止する。上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が半開状態であるため、上糸及び下糸が縫い目に縫い込まれていく際には、上糸の端部及び下糸の端部を挟む力が弱く上糸及び下糸が縫い目へ引っ張られていき、上糸の端部が上糸切りハサミ８０から引き抜かれるとともに下糸の端部が下糸切りハサミ５２から引き抜かれる。上糸の端部及び下糸の端部が引き抜かれることによって、縫い目から端部までの間において上糸及び下糸に張力が作用していないため、縫い目が上糸及び下糸によって盛り上がることがなくなり、美観性の良い縫い目が形成される。また、縫製開始時点では、上糸の端部及び下糸の端部がそれぞれ上糸切りハサミ８０と下糸切りハサミ５２によって保持されているから、縫製開始時において上糸が針９から抜けてしまったり、上糸と下糸が絡まずに縫製不良となったりすることが防止される。縫製中に上糸の端部及び下糸の端部を開放したものとしても縫い目が形成されているから、上糸が針９から抜けてしまったり縫製不良となったりすることはない。
【０１０５】
上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２の開放が半開状態で停止してから所定時間経過後に、制御装置１１０が、パルスモータ２０１を逆転方向へ再び作動させる（ステップＳ４９）とともに、パルスモータ２３１を逆転方向へ作動させる（ステップＳ２５０）。これにより、パルスモータ２０１が、ステップＳ５において算出された開放速度又はステップＳ４において入力された開放速度で一旦停止した状態から逆転するとともに、パルスモータ２３１が、ステップＳ８で算出された開放速度又はステップＳ７において入力された開放速度で一旦停止した状態から逆転する。これにより、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が図１１の半開状態から開いた状態へ開放する。
【０１０６】
そして、制御装置１１０は、図１０（ａ）に示すようにパルスモータ２０１が逆転して上糸切りハサミ８０が完全に開いた後に（図１１の開いた状態）、パルスモータ２０１の回転角度を初期状態へ正転させ、パルスモータ２０１を停止させる。また、制御装置１１０は、図１０（ｂ）に示すようにパルスモータ２３１が逆転して下糸切りハサミ５２が完全に開いた後に、パルスモータ２３１の回転角度を初期状態へ正転させ、パルスモータ２３１を停止させる。これにより、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は上述の初期状態に戻る。
【０１０７】
そして、縫製が終了したら、制御装置１１０がミシンモータ５を停止させるとともにＹ送りパルスモータ２０を停止させる（ステップＳ５１）。なお、ステップＳ４９及びステップＳ５０の前にステップＳ５１の処理が行われ、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が半開状態であるときに制御装置１１０がミシンモータ５を停止させても良い。
【０１０８】
ステップＳ３５〜ステップＳ４３の調整モードについて説明する。
ステップＳ３５において、制御装置１１０は、スタートスイッチ１２５が押下されたか否かを判断する。そして、作業者がスタートスイッチ１２５を押下した場合に、制御装置１１０が、パルスモータ２０１を作動させる（ステップＳ３６）が、ステップＳ３６ではミシンモータ５及びＹ送りパルスモータ２０を作動させない。ステップＳ３６のパルスモータ２０１の作動中においては、制御装置１１０が、ステップＳ５において算出された開放速度又はステップＳ４において入力された開放速度でパルスモータ２０１が動作するようにパルスモータ２０１を制御する。これにより、上糸切りハサミ８０が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開いていく。次いで、上糸切りハサミ８０が完全に開く前に、上記ステップＳ４７と同様に制御装置１１０がパルスモータ２０１を一旦停止させる（ステップＳ３７）と、上糸切りハサミ８０が半開状態で停止する。上糸切りハサミ８０の開放が半開状態で停止してから所定時間経過後に、上記ステップＳ４９と同様に制御装置１１０がパルスモータ２０１を再び作動させる（ステップＳ３８）と、上糸切りハサミ８０が半開状態から開いた状態へ開放する。
【０１０９】
次いで、制御装置１１０が、パルスモータ２３１を作動させる（ステップＳ３９）が、ステップＳ３９ではミシンモータ５及びＹ送りパルスモータ２０を作動させない。ステップＳ３９のパルスモータ２０１の作動中においては、制御装置１１０が、ステップＳ８において算出された開放速度又はステップＳ７において入力された開放速度でパルスモータ２３１が動作するようにパルスモータ２３１を制御する。これにより、下糸切りハサミ５２が閉じた状態から開いた状態へ徐々に開いていく。次いで、下糸切りハサミ５２が完全に開く前に、上記ステップＳ４８と同様に制御装置１１０がパルスモータ２３１を一旦停止させる（ステップＳ４０）と、下糸切りハサミ５２が半開状態で停止する。下糸切りハサミ５２の開放が半開状態で停止してから所定時間経過後に、上記ステップＳ５０と同様に制御装置１１０がパルスモータ２３１を再び作動させる（ステップＳ４１）と、下糸切りハサミ５２が半開状態から開いた状態へ開放する。なお、ステップＳ３６〜ステップＳ３８とステップＳ３９〜ステップＳ４１を並行して行っても良い。その後、制御装置１１０がパルスモータ２０１を制御して上述したように上糸切りハサミ８０を閉じるとともに、パルスモータ２３１を制御して下糸切りハサミ５２を閉じる（ステップＳ４２）。
【０１１０】
上述のステップＳ３６〜ステップＳ４１では針９、釜１２及び布送り板１４等が動いていない状態で上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が開くから、上糸切りハサミ８０の開放速度及び下糸切りハサミ５２の開放速度が適切であるかどうかを作業者にとって確認しやすい。
【０１１１】
次いで、制御装置１１０は、入力したデータやモードを変更して再設定するか否かを判断する（ステップＳ４３）。作業者が再設定する旨を操作パネル１９０で入力した場合には、制御装置１１０の処理がステップＳ１に移行する。
【０１１２】
以上のように本実施形態によれば、縫製の種類、糸の種類、糸の太さ等といった様々な条件に応じて、一旦停止モードと無段階停止モードの何れか一方に選択することができ（ステップＳ９、ステップＳ１０）、一旦停止モードが選択されると、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が開いて半開状態となった状態で停止し、一方、無段階開放モードが選択されると、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が縫製の進行に依存して徐々に開いていく。従って、縫い目が盛り上がることをどのような条件でも防ぐことができる。
【０１１３】
また、ステップＳ４において上糸切りハサミ８０の開放速度を縫製の種類、糸の種類、糸の太さ等といった様々な条件に応じて入力することができ、ステップＳ７において下糸切りハサミ５２の開放速度を縫製の種類、糸の種類、糸の太さ等といった様々な条件に応じて入力することができ、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２はそれぞれの開放速度で開く。従って、縫い目が盛り上がることをどのような条件でも防ぐことができる。
【０１１４】
また、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２の開放速度を入力せずとも、ＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶されたデータテーブルからミシンモータ５の縫製速度に対応した開放速度が求められて（ステップＳ５、ステップＳ８）、その速度で上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が開放する。従って、縫製速度が変化したものとしても、最適な開放速度で上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が開き、どのような縫製速度でも縫い目が盛り上がることがなくなる。
【０１１５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
上記実施形態では糸切りハサミ５２，８０それぞれを駆動するパルスモータ２０１，２３１の制御に本発明を適用したが、糸を切断せずに単に糸を保持する糸保持機構を駆動するモータといった駆動機構の制御に本発明を適用しても良い。この場合、糸保持機構は糸の端部を閉じた状態で保持し、開くことで糸の端部を放し、駆動機構が切断後に糸保持機構を閉じるように駆動し、縫製開始後に糸保持機構を開くように駆動する。
また、縫製時の縫製速度は、ステップＳ２おいてボタン穴かがり縫いに関するデータから制御装置１１０によって算出されたが、作業者が操作パネル１９０を通じて入力するものとしても良い。
【０１１６】
また、上記ステップＳ２４，Ｓ２５において、制御装置１１０が図１７に示すようにパルス信号を出力することによってパルスモータ２０１，２３１を駆動し、糸切りハサミ５２，８０を開放しても良い。つまり、制御装置１１０は、ミシンモータ５を作動させてから所定の長さ（針数）を縫製した後または所定時間経過した後、パルスモータドライバ１１７，１１８それぞれを介してパルスモータ２０１，２３１に８パルス分だけ出力パルスを出力する。これにより、パルスモータ２０１，２３１がそれぞれ作動して、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が半開状態へ開く。その後、制御装置１１０は、前記所定時間より短い時間毎に（例えば、５０ｍｓｅｃ毎に）３パルス分だけ出力パルスをパルスモータ２０１，２３１へ出力する。これにより、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が半開状態から開いた状態へ徐々に開いていく。上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が半開状態から徐々に開いていく時に、上糸、下糸がそれぞれ上糸切りハサミ８０、下糸切りハサミ５２から引き抜かれていく。図１７においては、制御装置１１０が３パルス分の出力を４回行っている。そして、上糸、下糸が引き抜かれたら、残りのパルス分（図１７では、５パルス分）だけ出力パルスをパルスモータ２０１，２３１へ出力することにより、上糸切りハサミ８０及び下糸切りハサミ５２が完全に開いた状態になる。図１７に示すような制御でも、糸切りハサミ５２，８０が半開状態から徐々に開くから、縫製が進行すると糸が挟まれる力が弱くなり、下糸、上糸がそれぞれ糸切りハサミ５２，８０から引き抜かれていく。そのため、下糸、上糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。
【０１１７】
また、制御装置１１０がステップＳ２０，Ｓ２１においても図１７に示すような制御を行っても良いが、この場合にはミシンモータ５を作動させないので、ミシンモータ５を作動させてから所定時間経過後にパルスモータ２０１，２３１へパルスを出力するのではなく、スタートスイッチ１２５が押されてから所定時間経過後にパルスモータ２０１，２３１へパルスを出力する。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明によれば、糸保持手段が徐々に開くから、縫製が進行すると糸が挟まれる力が弱くなり、糸が糸保持手段から引き抜かれていく。そのため、縫製用の糸が縫い目に縫い込まれても、縫い目が盛り上がることが全体的になくなる。また、糸保持手段が徐々に開くことによって縫い始めの糸をできる限り長く保持することができるから、縫い始めの下糸が布の上側に引き出されることがなくなる。そのため、美観性の良い縫い目が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のミシンに備わるボタン穴かがり縫いミシン本体の外観を示す斜視図である。
【図３】図１のボタン穴かがり縫いミシン本体に備わる布送り機構と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図４】図１のボタン穴かがりミシン本体に備わる上糸切断装置を示す平面図である。
【図５】図４の上糸切断装置を示す分解斜視図である。
【図６】図１のボタン穴かがりミシン本体に備わる下糸切断装置を示す底面図である。
【図７】図６の下糸切断装置を示す分解斜視図である。
【図８】図１のミシン本体に備わる制御装置を示すブロック図である。
【図９】ＥＥＰＲＯＭに記憶されたデータテーブルの一例を示した図面である。
【図１０】上糸切断装置及び下糸切断装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】上糸切断装置及び下糸切断装置の動作の推移を説明するための図面である。
【図１２】制御装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１３】制御装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】制御装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１５】制御装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１６】制御装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１７】制御装置により出力されるパルス信号の回数を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　　　ボタン穴かがり縫いミシン本体（ミシン本体）
５　　　ミシンモータ（針駆動手段）
９　　　針
１２　　　釜
５０　　　下糸切断装置（ミシンの糸保持装置）
５２　　　下糸切りハサミ（糸保持手段、下糸保持手段）
７０　　　上糸切断装置（ミシンの糸保持装置）
８０　　　上糸切りハサミ（糸保持手段、上糸保持手段）
１００　　　ミシン
１１０　　　制御装置
２０１　　　パルスモータ（糸保持駆動手段、上糸保持駆動手段）
２３１　　　パルスモータ（糸保持駆動手段、下糸保持駆動手段）
１２８　　　ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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