(57)【要約】【課題】省スペースとし、設置やメンテナンスを低コストで実行可能とする。【解決手段】階段昇降機のベースを駆動する複数のチェーンと、各チェーン毎に設けられ、チェーンの切断により回転する検知レバー１４，１５と、検知レバー１４，１５の回転により階段昇降機１のレール２に掛る偏心カム１６、または検知レバー１４，１５の回転により階段昇降機１の非常停止用スイッチの入力をするスイッチ用レバー１８である安全部材とを備え、検知レバー１４，１５と安全部材とを共通の軸１２に通し、安全部材を軸１２に一体に固定し、軸１２に一体にロールピン５４またはネジ９０，９０・・を設けるとともに、検知レバー１４，１５に、その回転によるロールピン５４またはネジ９０，９０・・の移動を許容する長さの長孔４９・・，５２を設け、ロールピン５４またはネジ９０，９０・・を、長孔４９・・，５２における検知レバー１４，１５の回転方向と逆側の端部に配置する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の昇降部を駆動する複数の索条体と、
各索条体毎に設けられ、索条体の切断または緩みにより回転する検知レバーと、
検知レバーの回転により昇降機のレールに掛る作動をし、または検知レバーの回転により昇降機の非常停止用スイッチへの入力の作動をする安全部材と
を備え、
安全部材を軸と一体に固定する一方、検知レバーを軸の周りで回転可能に設け、
検知レバー側において軸と一体の突出部を設けるとともに、検知レバーに、その回転による突出部の移動を許容する長さの切欠部を設け、
突出部を、切欠部における検知レバーの回転方向と逆側の端部に配置し、
ある検知レバーの回転があると、その切欠部の端部が突出部を押して軸を回転させ、安全部材を作動させるとともに、他の検知レバーにおける切欠部内を突出部が辿ることで他の検知レバーが回転しないようにした
ことを特徴とする昇降機の安全装置。
【請求項２】
昇降機の昇降部を駆動する複数の索条体と、
各索条体毎に設けられ、索条体の切断または緩みにより回転する検知レバーと、
検知レバーの回転により昇降機のレールに掛る作動をする掛止部材、または検知レバーの回転により昇降機の非常停止用スイッチの入力の作動をするスイッチ用レバーである安全部材と
を備え、
検知レバーをそれぞれ回転可能にする一方、安全部材を回転可能に設け、
安全部材側において検知レバーと一体に突出部を設けるとともに、安全部材に、検知レバーの回転による突出部の移動を許容する長さの切欠部を設け、
突出部を、切欠部における検知レバーの回転方向の先側の端部に配置し、
ある検知レバーの回転があると、その突出部が切欠部の端部を押して安全部材を回転させ作動させるとともに、他の検知レバーにおける突出部が切欠部を辿ることで他の検知レバーが回転しないようにした
ことを特徴とする昇降機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チェーンやワイヤロープといった索条体により動作する、階段昇降機や車両整備用リフト等の昇降機に設置される、索条体の切断時に昇降部を保持するための安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降機の一例としての車両整備用リフトにおいて、車両受台を備えたキャリッジを、チェーンやワイヤロープ等の索条体によって、支柱に沿うように昇降するものが知られている。索条体は１本のみ設けられており、その切断があった場合にキャリッジの落下を防止する安全装置が備えられている。このような安全装置として、次に示す特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭４６−２６７３２号公報
【０００４】
特許文献１のものは、昇降機台を吊下するワイヤロープに、昇降機台に軸着されるＬ形ストッパーの一端を圧接させる一方、支柱内に、前記Ｌ形ストッパーの回動によりその他端が係止可能な非常用懸架杆を設け、ワイヤロープが切断した際には、Ｌ形ストッパーが回動して他端が非常用懸架杆に係止する。
【０００５】
また、昇降機の一例としての階段昇降機における、索条体の切断による昇降体（椅子）の落下防止のための安全装置として、次に示す特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２の階段昇降機では、椅子は１本の索条体によってレールに沿って昇降されるが、その安全装置は、索条体が巻かれるキャッチプーラと、キャッチプーラを回転自在に椅子本体に接続するブレーキ片と、レールにおけるブレーキ片の対向側に形成されるブレーキ溝とにより構成され、索条体切断時にブレーキ片の先端が繰出されてブレーキ溝と面接触することにより機能するものである。
【０００６】
【特許文献２】
特開平６−１７１８６４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近、索条体が切断した場合の安全性を向上するため、索条体を２本設け、切断時に残る１本で支持するようにすることが検討されている。この場合、以上のような従来の安全装置を索条体毎に設けることとすると、部品点数が倍必要となってしまう。また、取付スペースも倍必要になってしまうので、昇降機本体も大きなものになってしまい、昇降機の設置スペースを大きく取らなければならず、設置場所によっては設置できなくなってしまう。更に、以上のことから、安全装置や昇降機の価格が比較的大幅に上がってしまうこととなるし、メンテナンスの手間も比較的大幅に増えてしまう。
【０００８】
そこで、請求項１ないし請求項２に記載の発明は、省スペースであり、設置やメンテナンスを低コストで実行可能な昇降機の安全装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、昇降機の昇降部を駆動する複数の索条体と、各索条体毎に設けられ、索条体の切断または緩みにより回転する検知レバーと、検知レバーの回転により昇降機のレールに掛る作動をし、または検知レバーの回転により昇降機の非常停止用スイッチへの入力の作動をする安全部材とを備え、安全部材を軸と一体に固定する一方、検知レバーを軸の周りで回転可能に設け、検知レバー側において軸と一体の突出部を設けるとともに、検知レバーに、その回転による上記突出部の移動を許容する長さの切欠部を設け、突出部を、切欠部における検知レバーの回転方向と逆側の端部に配置し、ある検知レバーの回転があると、その切欠部の端部が突出部を押して軸を回転させ、安全部材を作動させるとともに、他の検知レバーにおける切欠部内を突出部が辿ることで他の検知レバーが回転しないようにして、何れの索条体が切れても、昇降部の落下を機械的に止め、または電気的に遮断し止めることとしたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、昇降機の昇降部を駆動する複数の索条体と、各索条体毎に設けられ、索条体の切断または緩みにより回転する検知レバーと、検知レバーの回転により昇降機のレールに掛る作動をし、または検知レバーの回転により昇降機の非常停止用スイッチの入力の作動をする安全部材とを備え、検知レバーをそれぞれ回転可能にする一方、安全部材を回転可能に設け、安全部材側において検知レバーと一体に突出部を設けるとともに、安全部材に、検知レバーの回転による突出部の移動を許容する長さの切欠部を設け、突出部を、切欠部における検知レバーの回転方向の先側の端部に配置し、ある検知レバーの回転があると、その突出部が切欠部の端部を押して安全部材を回転させ作動させるとともに、他の検知レバーにおける突出部が切欠部を辿ることで他の検知レバーが回転しないようにして、何れの索条体が切れても、昇降部の落下を機械的に止め、または電気的に遮断し止めることとしたことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る階段昇降機の安全装置につき、図面に基づいて説明する。図１は階段昇降機１の斜視説明図であって、階段昇降機１は、階段Ｓに渡すレール２と、レール２に沿って走行する昇降部としてのベース４と、ベース４上に取付けられたシート６とを備えている。
【００１２】
レール２には、索条体としてのチェーン８，９が、幅方向において並ぶように２本設けられている。チェーン８，９は、各端がレール２の各端に固定されており、一部がベース４の内部に取込まれている。ベース４の内部には、チェーン８，９に噛む図示しないギアと、このギアを回す図示しないモータとが設けられている。各ギアがモータにより対応する方向に回転してチェーン８，９を辿ることで、ベース４およびシート６が上昇し、または下降する。
【００１３】
また、ベース４の内部であって、チェーン８，９の近傍には、安全装置１０が設けられている。図２は安全装置１０の分解斜視説明図である。安全装置１０は、共通の軸１２と、チェーン８，９に対応する検知レバー１４，１５と、レール２に近接された安全部材の内の掛止部材としての１個の偏心カム１６と、図示しない非常停止用スイッチに近接された安全部材としてのスイッチ用レバー１８と、チェーン８，９に対応するスプロケット２０，２１を備えている。なお、非常停止用スイッチは、ベース４の駆動を停止するために、上記モータ等の電源を遮断するものである。
【００１４】
検知レバー１４は、軸１２を通す軸孔３０を有する基部３２と、チェーン８に接触可能なローラ３４を回転可能に備えた先端部３６とを含む。検知レバー１５は、軸１２を通す軸孔４０を有する基部４２と、チェーン９に接触可能なローラ４４を回転可能に備えた先端部４６とを含む。
【００１５】
また、先端部３６には、ローラ３４をチェーン８の方向（矢印Ａ方向）へ付勢する引張りバネ４７（付勢部材）の一端が接続され、同様に先端部４６には、ローラ４４をチェーン９側へ付勢する引張りバネ４８の一端が接続されている。即ち、検知レバー１４，１５のチェーン８，９接触部がチェーン８，９側に付勢され、チェーン８，９の切断や過度の緩みにより付勢力が解放されて検知レバー１４，１５が回転するようになっている。なお、各引張りバネ４７，４８の他端は、ベース４に接続されている。
【００１６】
更に、一方の検知レバー１４の基部３２において、軸孔３０の周りに沿うように、切欠部としての円弧状の長孔４９，４９・・が空けられている。また、他方の検知レバー１５の軸孔４０における片側の周囲には、筒状部５０が軸孔４０に沿うようにして設けられており、筒状部５０の面には、軸１２の回転方向に沿った切欠部としての長孔５２が空けられている。更に、長孔５２に入るようにして、軸１２と一体である突出部としてのロールピン５４が設けられている。
【００１７】
偏心カム１６は、軸１２を通す軸孔６０と、その周りにおいて長孔４９，４９・・に対応するように空けられたネジ止孔６２，６２・・と、下側に歯部６４の形成された膨出部６６とを備えている。なお、歯部６４は、偏心カム１６の矢印Ａ方向の回転により膨出部６６が下方に向いた場合に、レール２表面であってチェーン８，９の近傍に設けられた筋部６８に噛合う（図１参照）。即ち、偏心カム１６は、矢印Ａ方向の回転により、レール２に掛止する作動をする。
【００１８】
スイッチ用レバー１８は、軸１２を通す軸孔８０と、その周りにおいて長孔４９，４９・・に対応するように空けられたネジ止孔８２，８２・・と、軸１２に固定するためのロールピン８４およびピン孔８６と、矢印Ａ方向の回転により上記非常用停止スイッチへの入力を機械的に行うバー８８とを含む。即ち、スイッチ用レバー１８は、矢印Ａ方向の回転により、非常停止用スイッチへの入力をする作動をする。なお、軸孔８０における検知レバー１４側の周りには、検知レバー１４における基部３２の厚みより若干長く突出した筒状のスペーサ部８９が形成されている。
【００１９】
そして、安全装置１０の各部材は、次のように組合わせられる。即ち、各部材を軸１２に通す。このとき、検知レバー１４の軸孔３０に、スイッチ用レバー１８のスペーサ部８９が通る。また、偏心カム１６を、一方の側において、検知レバー１４を挟んだ状態で、スイッチ用レバー１８にネジ９０，９０・・により固定する。
【００２０】
各ネジ９０は、偏心カム１６のネジ止孔６２に対して止り、検知レバー１４の長孔４９を通過し、スイッチ用レバー１８のネジ止孔８２に対して止る。また、スペーサ部８９の先端に偏心カム１６が接するように配置され、検知レバー１４がその厚みより長いスペーサ部８９に対して設けられるため、検知レバー１４は偏心カム１６およびスイッチ用レバー１８に対して若干余裕があり、検知レバー１４に対する偏心カム１６およびスイッチ用レバー１８の回転を、各ネジ９０が長孔４９の端部に至るまでの間において許容する。よって、各ネジ９０は、突出部としての機能を有する。なお、当該回転は、偏心カム１６やスイッチ用レバー１８が作動するまでのものである。
【００２１】
更に、スイッチ用レバー１８にロールピン８４を通し、スイッチ用レバー１８を軸１２に対して固定する。加えて、偏心カム１６の他方の側にはスプロケット２０，２１を配置し、その外側において、検知レバー１５を、ロールピン５４ないし長孔５２を介して軸１２に接続する。
【００２２】
検知レバー１４，１５は、常態において、ほぼ同じ姿勢であり、ほぼ同じ向きを向いており、ほぼ平行である。このとき、チェーン８，９は、引張りバネ４７，４８側（矢印Ａの先側）を通り、検知レバー１４，１５におけるローラ３４，４４に触れ、スプロケット２０，２１に掛る。また、偏心カム１６は、膨出部６６をレール２の筋部６８から検知レバー１４，１５の方向（矢印Ａと逆方向）へ回転させた姿勢で浮かせた状態となっており、スイッチ用レバー１８も、非常停止用スイッチからほぼ同じ角度だけ矢印Ａと逆方向へ浮かせている。
【００２３】
更に、常態において、各ネジ９０は、長孔４９における矢印Ａの基側の端部に位置しており、ロールピン５４も、長孔５２における矢印Ａの基側の端部に位置している。なお、各長孔４９，５２は、偏心カム１６を浮かせる角度、あるいはスイッチ用レバー１８を浮かせる角度に相当する以上の長さを有しており、偏心カム１６がレール２の筋部６８に達するまでの角度、あるいはスイッチ用レバー１８が非常停止用スイッチを押すまでの角度におけるネジ９０あるいはロールピン５４の回転を許容する。よって、各長孔４９，５２は、当該角度に対応する以上の長さを有するものである。
【００２４】
一方、図３（ａ）に示すように、検知レバー１４はそのままの姿勢であるが、検知レバー１５が矢印Ａ方向へ回転する非常態の場合には、筒状部５０の長孔５２における矢印Ａ基側の端部がロールピン５４をすぐに押し、軸１２を矢印Ａ方向へ回す。すると、スイッチ用レバー１８が、ロールピン８４を介して矢印Ａ方向へ回転し、上記非常停止用スイッチを押す。また同時に、偏心カム１６が、ネジ９０を介して矢印Ａ方向に回転し、歯部６４をレール２の筋部６８に食込ませる。このとき、各ネジ９０は、長孔４９において回転移動し、長孔４９における矢印Ａ先側の端部に対してまだ余裕がある状態であり、従って検知レバー１４は回転しない。
【００２５】
他方、図３（ｂ）に示すように、検知レバー１５はそのままの姿勢であるが、検知レバー１４が矢印Ａ方向へ回転する非常態の場合には、基部３２の各長孔４９における矢印Ａ基側の端部がネジ９０をすぐに押し、これにより偏心カム１６が矢印Ａ方向へ回り、歯部６４がレール２の筋部６８に食込む。また、スイッチ用レバー１８も、矢印Ａ方向へ回転し、上記非常停止用スイッチを押すとともに、ロールピン８４を介して軸１２を矢印Ａ方向へ回す。すると、ロールピン５４が矢印Ａ方向へ回るが、長孔５２の内部においてのものであり、検知レバー１５はそのままの姿勢を保つ。
【００２６】
このようになる階段昇降機１の安全装置１０の動作につき説明する。常態にあって、チェーン８は、検知レバー１４におけるローラ３４の引張りバネ４７側に触れ、またスプロケット２０に掛るように通されている。同様に、チェーン９は、検知レバー１５におけるローラ４４の引張りバネ４８側に触れ、またスプロケット２１に掛るように通されている。
【００２７】
チェーン９が切断しあるいは過度に緩んだ万一の非常事態には、引張りバネ４８の付勢力の掛ったローラ４４をチェーン９が止めなくなるので、図３（ａ）に示すように、検知レバー１５が矢印Ａ方向へ回転する。
【００２８】
すると、長孔５２、ロールピン５４、軸１２、ロールピン８４を介してスイッチ用レバー１８が矢印Ａ方向へ回転し、非常停止用スイッチの入力をして駆動停止する。また同時に、各ネジ９０を介して偏心カム１６が矢印Ａ方向へ回転し、レール２の筋部６８に食込み、ベース４の重力の分力に抵抗して、ベース４やシート６の落下を防止する。
【００２９】
このとき、各ネジ９０は長孔４９内で回転することにより長孔４９を辿り、検知レバー１４は回転しない。よって、ローラ３４が、張ったままであるチェーン８の抵抗を受け、この抵抗が軸１２の矢印Ａ方向への回転を妨げる、といったことがない。また、チェーン８の張力に対する、検知レバー１４の作用に変化はなく、従ってチェーン８をもってベース４ないしシート６を支持することができる。
【００３０】
一方、チェーン８が切断しあるいは過度に緩んだ万一の非常事態には、引張りバネ５０の付勢力の掛ったローラ３４をチェーン８が止めなくなるので、図３（ｂ）に示すように、検知レバー１４が矢印Ａ方向へ回転する。
【００３１】
すると、長孔４９、各ネジ９０を介してスイッチ用レバー１８が矢印Ａ方向へ回転し、非常停止用スイッチの入力をして駆動停止するとともに、偏心カム１６が矢印Ａ方向へ回転し、レール２の筋部６８に食込み、ベース４の重力の分力に抵抗して、ベース４やシート６の落下を防止する。
【００３２】
このとき、ロールピン８４を介して軸１２が矢印Ａ方向へ回り、ロールピン５４も回るが、ロールピン５４は長孔５２内で回転して長孔５２を辿り、検知レバー１５は回転しない。よって、ローラ４４が、張ったままであるチェーン９の抵抗を受け、この抵抗が軸１２の矢印Ａ方向への回転を妨げる、といったことがない。また、チェーン９の張力に対する、検知レバー１５の作用に変化はなく、従ってチェーン９をもってベース４ないしシート６を支持することができる。
【００３３】
なお、チェーン８，９とも切断等した極めてまれな場合でも、軸１２が矢印Ａ方向に回転し、スイッチ用レバー１８による非常駆動停止と、偏心カム１６による落下防止とを行うことができる。
【００３４】
以上のようになる階段昇降機１の安全装置１０では、次に示すような効果を奏する。
【００３５】
即ち、安全装置１０において、階段昇降機１のベース４を駆動する複数のチェーン８，９と、各チェーン８，９毎に設けられ、チェーン８，９の切断により回転する検知レバー１４，１５と、検知レバー１４，１５の回転により階段昇降機１のレール２に掛る作動をする偏心カム１６、または検知レバー１４，１５の回転により階段昇降機１の非常停止用スイッチの入力の作動をするスイッチ用レバー１８である安全部材とを備え、検知レバー１４，１５と安全部材とを、共通の軸１２に通し、安全部材を、軸１２に一体に固定し、軸１２に一体にロールピン５４またはネジ９０，９０・・を設けるとともに、検知レバー１４，１５に、その回転によるロールピン５４またはネジ９０，９０・・の移動を許容する長さである弧状の長孔４９・・，５２を設け、ロールピン５４またはネジ９０，９０・・を、長孔４９・・，５２における検知レバー１４，１５の回転方向と逆側の端部に配置し、何れかの検知レバー１４，１５の回転があると、その長孔４９・・，５２の端部がロールピン５４またはネジ９０，９０・・を押して軸１２を回転させ、安全部材を作動させるとともに、他の検知レバー１４，１５における長孔４９・・，５２内をロールピン５４またはネジ９０，９０・・が辿ることで他の検知レバー１４，１５が回転しないようにしている。
【００３６】
従って、安全装置１０において、チェーン８（９）の一方が切断したとしても、切断したものに対応する検知レバー１４（１５）が偏心カム１６またはスイッチ用レバー１８を作動させ、他方の検知レバー１５（１４）を回転させず切断していないチェーン９（８）に余計な影響を与えない。なお、切断していないチェーン９（８）は、偏心カム１６とともに、ベース４ないしシート６を支持する。
【００３７】
また、安全装置１０において、チェーン８，９が複数であっても、偏心カム１６やスイッチ用レバー１８を１個設ければ良く、これらを複数設ける場合に比べて設置やメンテナンスのコストが格段に低く、設置スペースも極めてコンパクトにすることができる。
【００３８】
なお、主に上記形態を変更してなる、本発明の他の形態を例示する。
【００３９】
図４に示すように、安全装置１１０において、検知ローラ１４０，１５０の基端部１４２，１５２に突出部１４４，１５４を設けるとともに、偏心カム１６０に切欠部１６２，１６４を設け、常態において、突出部１４４，１５４を、切欠部１６２，１６４における矢印Ｂ方向の先側端部に配置する。なお、検知ローラ１４０，１５０は、それぞれ別の図示しない軸に固定され、互いに独立に回転可能となっている。
【００４０】
この場合でも、検知ローラ１４０（１５０）が矢印Ｂ方向に回転すると、突出部１４４（１５４）が切欠部１６２（１６４）の上記端部を押し、偏心カム１６０を矢印Ｂ方向に回転させて作動させる。また、他方の検知ローラ１５０（１４０）に係る突出部１５４（１４４）は、偏心カム１６０の回転により切欠部１６４（１６２）を辿るため、切欠部１６４（１６２）から作用を受けることがなく、よって他方の検知ローラ１５０（１４０）は回転せずそのままの姿勢を保つ。なお、一方の検知レバーに長孔を設け、他方の検知レバーに突出部を設けても良い。
【００４１】
一方、安全装置を組込む対象を、階段昇降機や車両整備用リフトを始めとする他の昇降機とする。車両整備用リフトにおいて、偏心カムと同様にしてかぎ爪を設け、機械的安全装置に係る安全部材の掛止部材とする。索条体として、ワイヤロープを採用し、あるいはチェーンとワイヤロープとを併用する。索条体を３本以上設ける。検知レバーのローラをスプロケットとし、適宜引張りバネを省略する。弾性部材として、引張りバネの代りにねじりバネやゴム等を採用する。電気的な安全装置に係る安全部材として、スイッチ用レバーのみを設け、あるいは機械的な安全装置に係る安全部材として、偏心カムのみを設ける。検知レバーと安全部材との接続を、軸の代りにギアあるいはギアと軸との組合わせとする。また、突出部が辿る長孔を、外周と連通した窪み形状の切欠部とし、突出部が窪み形状の端部を適宜押すようにする。
【００４２】
また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の様々な変更を施すことができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の検知レバーと１個の安全部材とが、円弧状の切欠部およびこれに入る突出部を介して接続されている。よって、１個の検知レバーの回転により、他の検知レバーに影響を及すことなく、共通の安全部材を作動させることができ、何れかの索条体が切れても、電気的遮断あるいは機械的手段により昇降体の落下を防止し、省スペース化、低コスト化を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置を組込んだ階段昇降機の斜視説明図である。
【図２】本発明に係る安全装置の一部斜視分解説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）ともに本発明に係る安全装置の動作分解説明図である。
【図４】本発明に係る安全装置の変更例を示す一部斜視分解説明図である。
【符号の説明】
１・・階段昇降機、２・・レール、４・・ベース、６・・シート、８，９・・チェーン、１０・・安全装置、１２・・軸、１４，１５・・検知レバー、１６・・偏心カム、１８・・スイッチ用レバー、４９，５２・・長孔、５４・・ロールピン、９０・・ネジ。
【図１】
2004256195.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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