(57)【要約】　　　（修正有）【課題】取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体。【解決手段】単一の本体１２に圧縮空気を供給する少なくともひとつの貫通ダクト１６と少なくともひとつの排出ダクト１７とを包含し、これらのダクト１６，１７の両方が少なくとも２つの他の貫通ダクト１４に接続され、これらの他の貫通ダクト１４が、円形断面を有すると共に、圧縮空気を供給する前記少なくともひとつの貫通ダクト１６及び前記少なくともひとつの排出ダクト１７を横切って配設され、前記他の貫通ダクト１４の少なくともひとつの中にスプール２２及び関連するフェルール又はカートリッジ１８が挿入され、利用可能な通路３２の手段により前記本体１２の外側に接続された所望する弁機能を実現するために前記フェルール又はカートリッジ１８内で前記スプール２２が軸方向に移動できることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体（１０）において、単一の本体（１２）に圧縮空気を供給する少なくともひとつの貫通ダクト（１６）と少なくともひとつの排出ダクト（１７）とを包含し、これらのダクト（１６，１７）の両方が少なくとも２つの他の貫通ダクト（１４）に接続され、これらの他の貫通ダクト（１４）が、円形断面を有すると共に、圧縮空気を供給する前記少なくともひとつの貫通ダクト（１６）及び前記少なくともひとつの排出ダクト（１７）を横切って配設され、前記他の貫通ダクト（１４）の少なくともひとつの中にスプール（２２）及び関連するフェルール又はカートリッジ（１８）が挿入され、利用可能な通路（３２）の手段により前記本体（１２）の外側に接続された所望する弁機能を実現するために前記フェルール又はカートリッジ（１８）内で前記スプール（２２）が軸方向に移動できることを特徴とする弁集合体。
【請求項２】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記少なくとも２つの他の貫通ダクト（１４）が、互いに平行であると共に圧縮空気を供給する前記少なくともひとつの貫通ダクト（１６）及び前記少なくともひとつの排出ダクト（１７）と垂直に交差する軸線を有することを特徴とする弁集合体。
【請求項３】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記本体（１２）が平行六面体の形状であり、圧縮空気を供給する前記少なくともひとつの貫通ダクト（１６）と前記少なくともひとつの排出ダクト（１７）とが、円形断面を有し、また互いに平行であり、更に前記他のダクト（１４）に垂直であることを特徴とする弁集合体。
【請求項４】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記フェルール又はカートリッジ（１８）が環状であると共に側開口（２０）を有し、前記スプール（２２）がシャフト（２４）を包含し、このシャフト上に複数のシャッタ要素（２６）が配設され、これらのシャッタ要素は外側がガスケット（２８）で終っていることを特徴とする弁集合体。
【請求項５】
請求項３記載の弁集合体（１０）において、前記フェルール（１８）がベース（３０）を前記他のダクト（１４）が終る前記本体（１２）の平行六面体の面上に配置する位置に固定され、各ベース（３０）が単一の前記他のダクト（１４）を覆い、これらのベース（３０）が取付け手段により取付けられていることを特徴とする弁集合体。
【請求項６】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記利用可能な通路（３２）が前記他のダクト（１４）の各々に対して２個であることを特徴とする弁集合体。
【請求項７】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記他のダクト（１４）の各々の中に２つのフェルール（１８）が挿入されていることを特徴とする弁集合体。
【請求項８】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記弁集合体（１０）の少なくとも２つがだぼの手段により一緒に結合されていることを特徴とする弁集合体。
【請求項９】
請求項８記載の弁集合体（１０）において、前記少なくとも２つの弁集合体（１０）間に盲ガスケット又はセパレータディスク（３３）を備えているガスケットが挿入され、これにより、前記少なくとも２つの弁集合体のダクト（１６）を分割できるようにして、これらのダクト（１６）に前記弁集合体の本体（１２）の２つの側部で異なる圧力にて供給できることを特徴とする弁集合体。
【請求項１０】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、前記利用可能な通路（３２）が後部出口を備える板を介して利用設備に接続されていることを特徴とする弁集合体。
【請求項１１】
請求項１記載の弁集合体（１０）において、空気圧駆動信号が電気駆動装置の手段により得られることを特徴とする弁集合体。
【請求項１２】
請求項１１記載の弁集合体（１０）において、前記電気駆動装置が、前記弁集合体（１０）を覆うケーシング内に前記本体（１２）と隣接して収容されている電子ボードにグリッパ接続を介して接続されていることを特徴とする弁集合体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体に関する。
【０００２】
空気圧弁の分野においては、取付け及びメンテナンスの作業の簡略化の要求のために弁集合体が用いられ、このような弁集合体では多数の空気圧弁が互いに隣接して配置され、比較的小さなスペースを占有する。
【０００３】
従来技術で知られているこのような弁集合体は共通のモジュラーベースを包含し、この共通ベースに種々の弁が取付けられている。したがって、各弁は共通ベースにそれらの間に適当なガスケットを配置して接続されている。
【０００４】
この方法では、取付け及びメンテナンスの合理化が、個々の弁を互いに隣接して取付けてタイロッドにより適所に固定することにより得られるが、しかし、種々の問題が解決されないままである。例えば、上述した様な弁と共通ベースとの間、又は、要素が互いにインターフェイスすることができる場合における弁と弁との間の密封は乏しいものである。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、上述した欠点を除去すること、特に、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体であって、じゃまな部品を排除して使用する部品の数を減少することができ、また密封の乏しさをかなり減少することができる空気圧弁集合体を実現することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体であって、使用の良好な融通性を可能にし、また同時に使用する弁の数を容易に増大することを可能とする空気圧弁集合体を実現することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体であって、特に、比較的低コストで信頼性があり、簡単であり、かつ機能的である空気圧弁集合体を実現することにある。
【０００８】
本発明のこれらの及び他の目的は、請求項１に記載されている、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体により達成される。
【０００９】
他の特徴は、請求項２〜１２に記載されている。
【００１０】
本発明による、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体の特徴及び利点は、添付図面を参照して一例としてかつ制限する目的ではなしに述べられる下記の説明から明らかになるであろう。
【００１１】
図面を参照するに、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体が符号１０により総括的に示されており、この弁集合体は、一例として、本発明にしたがって、実質的に平行六面体である本体又はブランク１２を包含する。
【００１２】
この本体１２を、おおむね円形の断面を有する複数の貫通ダクトが横切っている。より詳細には、平行六面体を、例えば垂直に互いに交差している二連のダクトが横切っている。一連の第１の貫通ダクト１４は平行六面体の２つの側面間を横切り、これらのダクト１４は互いに平行な軸線を有する。これらのダクトは、図１では８個の数とされている。
【００１３】
第１のダクト１４と交差する一連の第２の貫通ダクト１６及び１７は、平行六面体の他の２つの側面間を横切り、これらのダクト１６及び１７は互いに平行な軸線を有する。これらのダクトは、図１では３個の数とされている。
【００１４】
より正確には、図１において、第１のダクト１４は同一平面上で互いに等しい間隔を置き、これらのダクトは同一の断面を有する。また、図１において、第２のダクト１６及び１７は同一平面状にある。より正確には、２つの側貫通ダクト１６は圧縮空気を供給するダクト、中央の貫通ダクト１７は排出ダクトであり、中央ダクト１７は２つの側ダクト１６よりも大きい直径を有する。
【００１５】
図３に見ることができるように、図３及び図３ａに示される側開口２０を有する環状のフェルール又はカートリッジ１８は、第１のダクト１４内に挿入されて、固定される。
【００１６】
フェルール１８の内部をスプ−ル２２が滑動することができ、スプール２２はシャフト２４を包含し、シャフト２４上には複数のシャッタ要素２６が適当な距離を置いて配設され、これらのシャッタ要素２６はその外側がガスケット２８で終っている。
【００１７】
本発明によれば、これらのダクト１４内には、上述したように変更することができる一連の弁装置が、フェルール１８内の挿入されるスプール２２の種類を簡単に変えることにより、さもなければフェルールを実際に変えることにより、異なる機能でもって作られる。図３は、二位置を持つ三方向弁装置を実現することができるようにするために、関連するスプールと一緒に短いフェルール１８をどのようにしてダクト１４内に挿入することができるかを示す。この図３は、また、二位置を持つ五方向弁装置を限定するために、関連するスプールと一緒に長いフェルール１８をどのようにして挿入することができるかを示す。更に、図示されていない他の連結とすることもできる。
【００１８】
フェルール１８は、図３に見ることができるように、ベース３０を第１のダクト１４が終っている本体１２の平行六面体の面上に配置する位置に固定され、各ベース３０は単一のダクト１４を覆う。ベース３０は、取付け手段、例えばねじにより取付けられる。
【００１９】
本体１２の上面は、一連の利用可能な通路３２、より詳細には、各ダクト１４に対して２個の通路３２を有する。
【００２０】
本発明による、取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体１０の作動は、図面を参照して上述した説明から明らかであるが、簡単に述べれば次のとおりである。
【００２１】
単一の本体１２において、使用者の要求による弁装置を限定するために、フェルール及びスプールに加えて、圧縮空気を供給する貫通ダクト１６及び排出ダクト１７の両方は、異なる大きさとされて、異なる機能を持つ。このような弁装置は、スプール及びフェルールを変えることにより簡単に得られる。
【００２２】
図２に見ることができるように、また、例えばだぼの手段により多数の弁集合体１０を簡単に連結して弁集合体を拡張することができる。
【００２３】
第１のダクト１４は弁のためのハウジングとして働き、一方第２のダクト１６及び１７はそれぞれ圧縮空気を供給及び排出する働きをする。
【００２４】
各ダクト１４は弁を収容し、ダクト１４の数は本体１２の大きさに依存する。図７ａ、図７ｂ及び図７ｃには、２個、４個及び８個のダクト１４を持つ実施例が示されている。
【００２５】
第２のダクト１６及び１７に関しては、２つの側ダクト１６は圧縮空気源に接続され、一方中央のダクト１７は排出部として働く。
【００２６】
各ダクト１４内には、一般には黄銅から作られて開口２０が備えられている２つのフェルール１８が挿入される。スプール２２をフェルール１８の内部に挿入することにより、弁の機能が再現され、スプール２２を軸方向に移動することにより、圧縮空気供給及び排出通路が、図４及び図５に明確に示されているように、当分野において知られていることにしたがって、利用可能な通路３２内に、開口２０及び第２のダクト１６，１７を通して作られる。
【００２７】
また、いつでも、異なるスプール２２及びフェルール１８を挿入することができ、したがって弁それ自体の機能を変えることができる。
【００２８】
このような作業は、弁集合体１０の全体を取外し又は開放することなしに、ベース３０の取付けねじの非常に簡単なねじ作用でもって実施される。
【００２９】
メンテナンスの場合においても、同様な処置が行われ、介入はスプール２２の交換に限定され、従来技術で生じるような弁全体の交換はもはやなく、機械のアイドル時間を著しく減少することができる。
【００３０】
更に、その後の統合のために利用できるようにするために、少数のダクト１４を弁と関係なく残しておくことができる。
【００３１】
利用可能な通路３２は、図６ａ及び図６ｂに示されるように、直接取付け金具に接続することができ、又は、有益には、図６ｃに見ることができるように、後部出口を備える板を介して接続することができ、したがってベントインサートの使用を除去し、布設時間を減少し、また審美性を向上せしめる。
【００３２】
更に、圧縮空気を供給する２つの側ダクト１６は独立して使用することができ、したがって異なる圧力で弁に供給することができることを提供する。
【００３３】
図９は、どのようにして多数の本体１２を一緒に用いて単一の弁集合体１０を拡張することができるかを示す。図９には、どのようにして第１の本体１２と第２の本体１２との間に盲ガスケット又はセパレータディスク３３を備えているガスケットを挿入し、これによりダクト１６を分割して異なる圧力を本体１２自身の２つの側部に供給することができるかが示されている。一例において、第１の本体１２における第１のダクト１６ａには圧力Ｐ１が供給されると共に第２のダクト１６ａには圧力Ｐ２が供給され、一方第２の本体１２における２つの側ダクト１６には拡張モジュール３４により圧力Ｐ３が供給される。他方、拡張モジュール３４と第２の本体１２との間には、普通のガスケット（図示せず）が挿入され、第２の本体、すなわちその２つの側ダクト１６が同一の圧力Ｐ３と関連するのを可能にする。第２の本体１２と第３の本体１２との間への盲ガスケット３３の挿入は、第３の本体すなわちその２つの側ダクト１６にＰ３とは異なる圧力Ｐ４を供給することを可能にする。
【００３４】
本発明による弁集合体１０の弁への空気圧駆動信号は、本体１２の頂部に取付けられている小さい電気駆動装置の手段により得ることができる。
【００３５】
電気駆動装置は、弁集合体１０を覆うケーシング内に本体１２と隣接して収容されている電子ボードにグリッパ接続を介して接続され、したがって空気圧部品のモジュラリティを写す。
【００３６】
ケーシングの外側には、状況ＬＥＤ及び手動コモンド部を見ることができる。
【００３７】
更に、弁集合体１０は、単一の接続を用いる二地点間接続でもって、さもなければ多極又は連続接続を用いて、種々のコモンドシステムとインターフェイスすることができる。
【００３８】
弁集合体１０と関連する電子回路に関しては、中間ボードを使用することなしに、選択したシリアルラインを弁集合体１０に直接に接続することができる。
【００３９】
図８には、複数の異なる弁集合体１０を接続するためにフォーク結線した構成が示されている。最初のモジュールは一般に８個の弁を有し、このモジュールだけがメインへ及びシリアルラインへの接続を必要とするモジュールである。２個、４個又は８個の弁を有する、連続する拡張モジュールは、予め布設したケーブルを用いて接続される。
【００４０】
この方法では、最初のモジュールの拡張の可能性を開発することにより、要求される弁集合体１０の個数、各弁集合体の個々のコネクタ及びケーブルを減少することができ、したがってコストの低減を可能にする。
【００４１】
取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体の特徴を述べた上記説明から、本発明の目的は明らかであり、また同様に関連する利点も明らかであるが、その中の幾つかを列挙しておく。
【００４２】
−　簡単及び信頼のある使用
−　従来技術における弁と共通ベースとの間のガスケットの排除
−　種々の構成部品を一緒に保持するためのタイロッドの排除
−　作動の融通性、また同時に拡張の可能性
−　取付け及びメンテナンスの容易さ、また使用する構成部品の数の減少
−　従来技術と比べてのコストの低減
【００４３】
最後に、以上述べた取付け及びメンテナンスを容易にした空気圧弁集合体は多数の変化及び変形が可能であり、これらのすべてが本発明により保護されるものであることは明らかである。また、詳部のすべては技術的に等価な要素に置換できるものである。実際に、形状及び寸法に加えて、使用する材料は技術的要求にしたがってどのようなものにすることができる。
【００４４】
したがって、本発明の保護の範囲は特許請求の範囲により限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気圧弁集合体の軸測投影図であって、この弁集合体には８個までの弁を挿入できるようになっている。
【図２】互いに接続されているふたつの空気圧弁集合体の軸測投影分解図であって、これら弁集合体の各々には４個までの弁を挿入できるようになっている。
【図３】図２に示されるふたつの弁集合体のひとつの軸測投影分解図であって、弁集合体に作動のために関連する構成部品、例えばフェルール、スプール及びベースなどが示されている。
【図３ａ】図１を下側から見た図である。
【図４】図３ａのＩＶ−ＩＶ線にしたがって組み立てられた、図３ａの側面断面図である。
【図５】図３ａのＶ−Ｖ線にしたがって組み立てられた、図３ａの側面断面図である。
【図６ａ】本発明による弁集合体の利用の一型式の接続を示す側面図である。
【図６ｂ】本発明による弁集合体の利用の他の型式の接続を示す側面図である。
【図６ｃ】本発明による弁集合体の利用の更に他の型式の接続を示す側面図である。
【図７ａ】電子接続のための板が備え付けられている２個の弁の集合体を示す軸測投影図である。
【図７ｂ】電子接続のための板が備え付けられている４個の弁の集合体を示す軸測投影図である。
【図７ｃ】電子接続のための板が備え付けられている８個の弁の集合体を示す軸測投影図である。
【図８】分岐した構成に互いに接続されている図７ａ、図７ｂ及び図７ｃの３個の弁集合体の軸測投影図である。
【図９】異なる圧力が供給される、関連する複数の異なる弁集合体の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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