(57)【要約】【課題】洗濯物の出し入れ作業性の良さや十分な定格容量を確保しつつ、対向偏心が生じにくくてこれに起因する振動が発生しにくい構成を実現すること。【解決手段】外箱１の内部には、略円筒形状の外槽６が前方にやや傾いて配置されている。この外槽６の周面の上部には、外槽開口７が設けられ、この外槽開口７と洗濯物投入口３とは、投入口パッキン８により水封状態で連結されている。外槽６の上部は、投入口パッキン８で外箱１の上部に弾性的に支持され、下部は、その左右２箇所のダンパー９で外箱１の底部に弾性的に支持されている。外槽６の内部には、ドラム１０が、前後方向に延伸するとともに水平方向から前下がりの傾斜軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム１０の前端面中央に固着された主軸１３の先端には、モータ１５が直接接続されている。【選択図】    図１
2004195053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内において、前方に傾いた状態で弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、外槽に対応するように前方に傾いて配置され、前後方向に延びる水平方向から前下がりの傾斜軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの周面に設けられ、ドラム扉により開閉されるドラム開口と、前記外槽の上部に設けられた外槽開口と、前記外箱の上部における前記外槽開口の上方であって洗濯機本体の中心よりも前寄りに設けられた洗濯物投入口と、この洗濯物投入口を開閉するための扉体とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記モータは、前記外槽の前面に取り付けられ、前記ドラムの前端面の中央から延びる主軸に直接接続されるとともに、前記外箱の前面には、前記モータに臨む開口部を設けて、この開口部を着脱可能に前面カバーで覆うようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記外槽の上部を、前記外槽開口と前記洗濯物投入口との間を水封状態で連結する、弾性を有する連結部材で弾性的に支持するとともに、前記外槽の下部を、その左右に設けた２本のダンパーで弾性的に支持するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
外箱内に弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、水平軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータとを備え、前記ドラムを、その周面における中央部が両端部よりも外側に膨らんだ略太鼓形としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水平軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽内部に回転自在に配置したドラム式洗濯機において、ドラムの周面に洗濯物の投入口を形成するとともに、一般の渦巻き式洗濯機と同じように、外箱上面に洗濯物の投入口を設けるようにした、いわゆるトップローディングタイプのドラム式洗濯機がある。
【０００３】
このタイプのドラム式洗濯機において、本願出願人は、ドラムを左右方向に延びる水平軸を中心に縦方向に回転する構成とするとともに、前記外箱の上面の前側には前下がりの傾斜面を形成し、この傾斜面から前記上面の後側にかけて洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにすることにより、洗濯物投入口をできるだけ前方に位置させ、その開口をできるだけ大きくしたドラム式洗濯機を開発した（例えば、非特許文献１参照）。このドラム式洗濯機は、従来ヨーロッパなどで実用化されているトップローディングタイプのものに比べて、ドラムの径および幅を大きくしている（例えば、ドラムの内径５２０ｍｍ、内幅３４０ｍｍ）。こうして、定格容量を大きくするとともに、洗濯物投入口がさらに大きくなるようにしている。
【０００４】
【非特許文献１】
三洋電機株式会社、洗濯機・衣類乾燥機総合カタログ、２００２年９月発行
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなドラム式洗濯機においては、従来のものに比べてドラムの幅を大きくしているがゆえに、振動に関する以下のような問題点がでてきた。即ち、ドラムの幅が広いために、洗濯物の片寄りによる偏心荷重が、ドラムの一方の端面近傍と、他方の端面近傍であって一方の端面側とは周方向に異なる位置（特に、略対向する位置）の２箇所にできることがある（図１０参照）。このような偏心状態を以下「対向偏心」と称する。
【０００６】
上記ドラム式洗濯機では、脱水初期の低速回転状態において、ドラムが一回転する間の回転速度変化によりドラム内の偏心荷重の大きさを検知し、偏心荷重が大きければ、偏心を解消する所定の制御を行なうようにしている。しかし、上記のような対向偏心の場合、ドラムの回転速度変化が現れにくく偏心が検知されにくい。しかも、偏心荷重と周方向の対向位置に水を保持することにより偏心荷重を打ち消す従来のバランサでは、このような対向偏心を解消するのが難しい。したがって、このような対向偏心に起因して大きな振動が発生する虞があった。
【０００７】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、これらの課題を解決するものであり、洗濯物の出し入れ作業性の良さや十分な定格容量を確保しつつ、対向偏心が生じにくくてこれに起因する振動が発生しにくい構成を実現することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記課題を解決する請求項１に係る発明のドラム式洗濯機は、外箱内において、前方に傾いた状態で弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、外槽に対応するように前方に傾いて配置され、前後方向に延びる水平方向から前下がりの傾斜軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの周面に設けられ、ドラム扉により開閉されるドラム開口と、前記外槽の上部に設けられた外槽開口と、前記外箱の上部における前記外槽開口の上方であって洗濯機本体の中心よりも前寄りに設けられた洗濯物投入口と、この洗濯物投入口を開閉するための扉体とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この構成では、ドラムが水平方向から前下がりの傾斜軸を中心に回転するので、ドラム内の洗濯物は、最も低いドラム底部の前端面側のコーナー部に寄りやすく、後端面の近傍には寄りにくい。したがって、ドラムの幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００１０】
しかも、外槽およびドラムは、前方に傾いているので、その上方から洗濯物が取り出しやすい。
【００１１】
さらに、外槽が前方に傾くことによって外槽開口は洗濯機本体の前方に寄って設けられることになり、それに合わせて外箱の洗濯物投入口を外箱上部であって洗濯機本体の前寄りに設けることができるので、ドラム内への洗濯物の出し入れがしやすい。
【００１２】
上記のドラム式洗濯機にあっては、さらに、前記モータは、前記外槽の前面に取り付けられ、前記ドラムの前端面の中央から延びる主軸に直接接続されるとともに、前記外箱の前面には、前記モータに臨む開口部を設けて、この開口部を着脱可能に前面カバーで覆うようにすることが好ましい。
【００１３】
この構成では、モータを外槽の前面側に設けることにより洗濯物がモータの近くに寄るので、同じ偏心荷重であっても、モータを外槽の後面側に設ける場合に比べて振動を抑えることができる。しかも、モータを外槽の前面側に設けるとともに外箱の前面にモータに臨む開口部を設けたので、モータが故障したときに、洗濯機本体の正面側から容易にモータを修理することができる。
【００１４】
なお、ドラムを、外槽の前面側のみに回転自在に支持される、いわゆる片持ち支持とすると、外槽の両面側に支持される、いわゆる両持ち支持に比べて、ドラムの揺れが外槽に伝わりにくいし、また、ドラムの芯も出やすい。
【００１５】
上記のドラム式洗濯機にあっては、さらに、前記外槽の上部を、前記外槽開口と前記洗濯物投入口との間を水封状態で連結する、弾性を有する連結部材で弾性的に支持するとともに、前記外槽の下部を、その左右に設けた２本のダンパーで弾性的に支持する構成とすることが好ましい。
【００１６】
洗濯運転時に外槽開口から水が漏れるのを防ぐ構成として、外槽開口に外槽扉を設ける構成とはせず、外槽開口と洗濯物投入口との間を弾性を有する連結部材で連結するようにしている。この連結部材は、水封機能に加え、外槽の上部を弾性的に支持する機能を果たす。この連結部材による支持は、外槽開口の周縁全体を支持するため、通常、つり棒やばねで吊るよりも強固である。したがって、外槽を傾ける構成としても、その姿勢を安定して保持できる。また、姿勢が安定するために、外槽の下部は左右２本のダンパーで十分に支持することができ、ダンパー２本での支持としたので外槽と外箱の底部との接点が少なくなって、外槽の振動の伝わりを抑えることができる。
【００１７】
次に、上記課題を解決する請求項４に係る発明のドラム式洗濯機は、外箱内に弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、水平軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータとを備え、前記ドラムを、その周面における中央部が両端部よりも外側に膨らんだ略太鼓形としたことを特徴としている。
【００１８】
この構成では、ドラムを太鼓形状としたので、洗濯物はドラムの中央に寄りやすく、両端面付近には寄りにくい。したがって、ドラムの幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００２０】
まず、第１の実施例のドラム式洗濯機について説明する。図１は第１の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図２はドラム扉が開いた状態の正面縦断面、図３は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００２１】
このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面１ａが前下がりに傾斜しており、上面１ａにおける洗濯機本体の中心（中心線Ａ）よりもやや前方に寄って横長の洗濯物投入口３が開口している。この洗濯物投入口３を開閉するために扉体２が設けられている。この扉体２は、洗濯物投入口３と同様に横長であり、その後部の回転軸２ａを中心に回転することにより開閉される。この扉体２の周縁部には、洗濯物投入口３との間で水封を行なうためのパッキン（図示せず）が設けられている。なお、扉体２は、水封構造が簡単な一枚ものとしているが、中間部分で折れ曲がる折りたたみ式のものでもよい。外箱１の前面には、前面の大半を占める開口部４が設けられており、この開口部４は着脱可能な前面カバー５によって覆われている。前面カバー５は、例えば、ネジで固定され、ネジを外すことにより取り外せる。この開口部４は、後述する外槽の前端面、特に外槽の前端面に取り付けられたモータに臨んでいる。
【００２２】
外箱１の内部には、略円筒形状の外槽６が、外箱１の前後面にそれぞれ端面が対向する状態で、前方にやや傾いて配置されている。この外槽６の周面の上部には、洗濯物を出し入れするための外槽開口７が設けられている。この外槽開口７の開口方向の上方に外箱１の洗濯物投入口３が位置する。外槽開口７と洗濯物投入口３とは、連結部材である投入口パッキン８により水封状態で連結されている。この投入口パッキン８は、ゴムなどの弾性体からなり、伸縮しやすいよう蛇腹形状をしている。外槽６の上部は、この投入口パッキン８により外箱１の上部に弾性的に支持されている。また、外槽６の下部は、その左右２箇所に取り付けられたダンパー９によって外箱１の底部に弾性的に支持されている。ダンパー９は振動抑制効果が高いオイルダンパーとしている。
【００２３】
外槽６の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１１が穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１０が、両端面が前後方向を向く状態で、外槽６と同様に前方にやや傾いて設けられている。このドラム１０は、前後方向に延伸するとともに水平方向から前下がりの傾斜軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。この傾斜軸線Ｃと水平線Ｂとの角度、即ち、ドラムの傾斜角度は、約１０度〜１５度としている。ドラム１０の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１２が、傾斜軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。なお、本ドラム式洗濯機は、定格容量が８Ｋｇと大容量であり、これに対応すべく、ドラム１０の径および幅を大きくしている。例えば、ドラム１０の内径を５００ｍｍ以上（５２０ｍｍ）とし、内幅を３００ｍｍ以上（３４０ｍｍ）としている。
【００２４】
ドラム１０の前端面中央に固着され、前方へ延びる主軸１３は、外槽６の前端面に設けられた軸受１４により支承されている。この主軸１３により上記傾斜軸線Ｃが形成される。一方、ドラム１０の後端面側は支承されておらず、ドラム１０はいわゆる片持ち支持となっている。このため、軸受１４は、片持ち支持であっても主軸１３を安定して支えられるように、所定の軸間距離を置いて並んだ２つのベアリングを備えた構造をしている。
【００２５】
外槽１０の前端面から前方へと突出した主軸１３の先端には、モータ１５が直接接続されている。このモータ１５は、アウタロータ型のＤＣブラシレスモータであり、モータ１５のロータ（図示せず）が主軸１４の先端に固定され、一方、ステータ（図示せず）が外槽６の前端面に固定されている。制御回路（図示せず）からステータに駆動電流が供給されるとそれによってロータが回転し、主軸１３を介してロータと同一の回転速度でドラム１０が回転駆動される。
【００２６】
ドラム１０の周面（胴部）には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口１６が設けられ、ドラム開口１６は、左右方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１７ａ，１７ｂから成るドラム扉１７により開閉自在となっている。但し、ドラム１０は回転可能であるため、ドラム開口１６が外槽開口７と径方向に一致した位置でドラム１０が停止状態を維持するように、モータ１５の下方にはドラムロック装置１８が設けられており、ドラム１０の停止時にはドラムロック装置１８から突出するピンとロータに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１０の停止位置が決まるように構成されている。
【００２７】
こうして、洗いやすすぎ時には、外槽６内に水が溜められた状態で、ドラム１０が低い速度（例えば５０ｒｐｍ程度）で左右に反転回転する。ドラム１０内の洗濯物はバッフル１２によって持ち上げられつつ落とされ、たたき洗いされる。また、脱水時にはドラム１０が高い速度（例えば１０００ｒｐｍ程度）で一方向に回転し、その遠心力によってドラム１０内の洗濯物から水が排出される。
【００２８】
なお、防振効果を高めるため、少なくとも、洗濯物が寄るドラム１０の前端面に環状の流体バランサを取り付けるとよい。
【００２９】
以上の構成を備える第１の実施例のドラム式洗濯機は、次のような特徴を有する。
【００３０】
ドラム１０が水平方向から前下がりの傾斜軸線Ｃを中心に回転するので、図１に示すように、ドラム１０内の洗濯物は、最も低いドラム底部の前端面側のコーナー部に寄りやすく、後端面の近傍には寄りにくい。したがって、ドラム１０の幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００３１】
また、外槽６およびドラム１０は、前方に傾いているので、その上方から洗濯物が取り出しやすい。
【００３２】
さらに、外槽６が前方に傾くことによって外槽開口７は洗濯機本体の前方に寄って設けられることになり、それに合わせて外箱１の洗濯物投入口３を外箱１の上面であって洗濯機本体の前寄りに設けているので、ドラム１０内への洗濯物の出し入れがしやすい。
【００３３】
さらに、モータ１５を外槽６の前端面側に設けることにより、ドラム底部の前端面側のコーナー部に寄った洗濯物はモータ１５の近くに位置することになるので、同じ偏心荷重であっても、モータ１５を外槽６の後端面側に設ける場合に比べて振動を抑えられる。しかも、外箱１の前面にモータ１５に臨む開口部４を設けたので、モータ１５が故障したときに、洗濯機本体の正面側から容易にモータ１５を修理、交換することができる。また、ドラムロック装置１８も外槽６の前端面に設けているので、ドラムロック装置１８が故障した際も、容易に修理、交換することができる。
【００３４】
さらに、ドラム１０は主軸１３によって外槽６の前端面にのみに支持される片持ち支持としているので、外槽６の両端面に支持される両持ち支持に比べて、ドラムの揺れが外槽６に伝わりにくいし、またドラム１０の芯も出やすい。
【００３５】
さらに、外槽開口７と洗濯物投入口３との間を弾性体からなる投入口パッキン８で連結するようにしており、洗濯運転時の外槽開口７からの水漏れを防止できる上に、通常、外槽６の上部をつり棒やばねで吊るよりも強固に弾性的に支持できる。したがって、外槽６を傾ける構成としても、その姿勢を安定して保持できる。また、姿勢が安定するために、外槽６の下部は左右２本のダンパー９で十分に支持することができ、ダンパー２本での支持としたので外槽６と外箱１の底部との接点が少なくなって、外槽６の外箱１への振動の伝わりが抑えられる。
【００３６】
次に、第２の実施例のドラム式洗濯機について説明する。第１の実施例と同じ構成については同じ符号を付し、ここでは異なる構成についてのみ説明する。図４は第２の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図５はすべての扉が開いた状態の正面縦断面、図６は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００３７】
このドラム式洗濯機においては、外槽開口７からの水漏れを防止する構成として、外槽開口７を外槽扉２０で覆うようにしている。この外槽扉２０は、左端部に設けられ前後方向に延伸する回転軸２０ａを中心に回転することにより、外槽開口７を開閉する。外槽開口７の周縁部には、外槽扉２０との間の水封のため、パッキン（図示せず）が取り付けられている。なお、扉体２と洗濯物投入口３との間の水封は必要ないので、扉体２にはパッキンが設けられていない。
【００３８】
外槽６は、下部を前後左右に設けた４本のダンパー２１で外箱１の底部に弾性的に支持しており、上部を左右に設けた２本のバネ（図示せず）で外箱１の上部に弾性的に支持している。ダンパー２１を４本設けているのは、投入口パッキンを用いる場合に比べて、バネでは外槽上部の支持力が劣るためである。但し、ダンパーの支持力が大きければ、前方のダンパーを中央に１本として、３本のダンパーとしてもよい。
【００３９】
ドラム１０の前端面中央に固着され、前方へ延びる主軸２２は、外槽６の前端面に設けられた軸受２３により支承されている。一方、ドラム１０の後端面中央には、後方へ延びる補助軸２４が固着されており、この補助軸２４は外槽６の後端面に設けられた軸受２５により支承されている。こうして、ドラム１０は両端面が支承された両持ち支持となっている。なお、主軸２２および補助軸２４により傾斜軸線Ｃが形成される。軸受２３，２５は、それぞれ１つのベアリングを備えた構造をしている。
【００４０】
以上の構成を備える第２の実施例のドラム式洗濯機は、第１の実施例とは異なる以下の特徴を有する。
【００４１】
外槽開口７を外槽扉２０で水封するようにしているので、投入口パッキンを使用するものと比べて、振動による疲労破損で水漏れが発生する虞が極めて少ない。
【００４２】
また、ドラム１０を両持ち支持しており、主軸２２を支持する軸受２３は、片持ち支持するための軸受１４に比べて、ベアリングが１つであり且つ軸間距離がいらない分、その幅を小さくできる。このため、外槽６内でドラム１０をより前方に位置させることができ、洗濯物の出し入れがしやすくなる。また、同じ幅の外槽６に対してドラム１０の幅を大きくできる。
【００４３】
さらに、扉体２は後方（前後方向）に開き、外槽扉２０は左方向（左右方向）に開く。即ち、扉体２と外槽扉２０の開き方向を異ならせているので、外槽扉２０が開放したときに、外箱１の上方に飛び出しても、扉体２が邪魔になりにくく、外槽扉２０の開放がスムーズに行なえる。
【００４４】
次に、第３の実施例のドラム式洗濯機について説明する。図７は第３の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図８は正面縦断面、図９は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００４５】
このドラム式洗濯機において、外箱５１は、上面５１ａが前下がりに傾斜しており、上面５１ａには、縦長の大きな洗濯物投入口５３が開口している。この洗濯物投入口５３を開閉するために扉体５２が設けられている。この扉体５２は、洗濯物投入口５３と同様に縦長であり、その後部の回転軸５２ａを中心に回転し、中央部が折れた状態で開放する。この扉体２の周縁部には、洗濯物投入口３との間で水封を行なうためのパッキン５２ｂが設けられている。
【００４６】
外箱１の内部には、略円筒形状の外槽５６が、外箱１の両側面にそれぞれ端面が対向する状態で配置されている。この外槽５６の周面の上部には、洗濯物を出し入れするための外槽開口５７が設けられている。外槽開口５７と洗濯物投入口５３とは、連結部材である投入口パッキン５８により水封状態で連結されている。この投入口パッキン５８は、ゴムなどの弾性体からなり、伸縮しやすいよう蛇腹形状をしている。外槽５６の上部は、この投入口パッキン５８により外箱５１の上部に弾性的に支持されている。また、外槽５６の下部は、その前後２箇所に取り付けられたダンパー５９によって外箱１の底部に弾性的に支持されている。
【００４７】
外槽５６の内部には、ドラム６０が、両端面が左右方向を向く状態で、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム６０の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル（図示せず）が、複数箇所に設けられている。このドラム６０は、その周面における中央部が両端部に比べて外側に膨らんだ、略太鼓形をしている。ドラム６０周面は、断面が円弧状となるように中央部が膨らんでいる。
【００４８】
ドラム６０は、主軸６３および補助軸６４によって、外槽５６の両端面に両持ち支持されている。主軸６３の先端には、モータ６５が直接接続されている。このモータ６５は、アウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。
【００４９】
ドラム６０の周面（胴部）には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口６６が設けられ、ドラム開口６６は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体６７ａ，６７ｂから成るドラム扉６７により開閉自在となっている。
【００５０】
以上の構成を備える第３の実施例のドラム式洗濯機では、図８に示すように、洗濯運転時、洗濯物はドラム６０の中央部に寄りやすく、両端面には寄りにくい。したがって、ドラム１０の幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００５１】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。例えば、本発明のドラム式洗濯機は、乾燥機能を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図２】同じくドラム扉が開いた状態の正面縦断面図。
【図３】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図４】本発明の第２の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図５】同じくすべての扉が開いた状態の正面縦断面。
【図６】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図７】本発明の第３の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図８】同じくドラム式洗濯機の正面縦断面。
【図９】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図１０】対向偏心が起こっている状態を示す従来のドラム式洗濯機における正面縦断面図。
【符号の説明】
１，５１  外箱
２，５２  扉体
３，５３  洗濯物投入口
４        開口部
５        前面カバー
６，５６  外槽
８，５８  投入口パッキン（連結部材）
９，５９  ダンパー
１０，６０  ドラム
１５，６５  モータ
１６，６６  ドラム開口
１７，６７  ドラム扉
【図１】
2004195053.tif 000003
【図２】
2004195053.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004195053.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004195053.tif 000011
【図１０】
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