(57)【要約】【課題】２個の遊星歯車組よりなる複合遊星歯車列のキャリアを短くて簡単な経路でメンバに結合し得るようになす。【解決手段】複合遊星歯車列１を遊星歯車組１１，１２で構成し、これらに共通なロングピニオンＰおよび遊星歯車組１２に専用の図示せざるショートピニオンを回転自在に支持するキャリアＣを以下の構成にする。キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３を相互に結合したキャリア脚柱部（図示せず）に、径方向外方へ張り出す円環盤３１ｂを設け、これを両遊星歯車組１１，１２間に配置する。円環盤３１ｂの外周とハウジング３との間にブレーキＢＲを介在させてキャリアＣをブレーキＢＲにより固定可能とする。円環盤３１ｂを用いてキャリアＣをブレーキＢＲに連結するキャリア連結構造がリングギヤＲ１，Ｒ２間にあるため、これらに係わる連結部材であるコネクティングメンバ１８およびクラッチＣＬを避ける複雑な構造になることがなく、当該連結のための経路を短縮することができてキャリア連結構造を小型化および軽量化し得る。【選択図】        図１
2004218752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の遊星歯車組を同軸に並置して具え、第１の遊星歯車組の第１サンギヤおよび第１リングギヤに噛合したピニオンを両遊星歯車組に共通なロングピニオンとし、第２の遊星歯車組の第２サンギヤおよび第２リングギヤに噛合したショートピニオンを前記ロングピニオンにも噛合させ、これらショートピニオンおよびロングピニオンを共通なキャリアに回転自在に支持した複合遊星歯車列において、
前記ショートピニオンおよびロングピニオンの両端を回転自在に支承する前記キャリアの軸線方向両側端蓋を相互に結合したキャリア脚柱部に、径方向外方へ張り出す円環状の円環盤を設け、
該円環盤を前記両遊星歯車組間に位置するよう配置したことを特徴とする複合遊星歯車列。
【請求項２】
請求項１に記載の複合遊星歯車列において、前記円環盤を前記キャリア脚柱部に一体成形により設けたことを特徴とする複合遊星歯車列。
【請求項３】
請求項２に記載の複合遊星歯車列において、前記キャリアの軸線方向両側端蓋をそれぞれ前記キャリア脚柱部と別体に構成し、該キャリア脚柱部の対応する先端に取着したことを特徴とする複合遊星歯車列。
【請求項４】
請求項３に記載の複合遊星歯車列において、前記キャリアの軸線方向両側端蓋と、これら端蓋を取着するキャリア脚柱部の先端との間に、該端蓋の取り付け位置が規定されるよう相互に嵌り合う凹凸部を設けたことを特徴とする複合遊星歯車列。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複合遊星歯車列を成す第１サンギヤ、第１リングギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤ、およびキャリアのうち、第２リングギヤには主動力源からの入力を結合し、第１リングギヤには車輪駆動系への出力を結合し、第１サンギヤおよび第２サンギヤには個々のモータ／ジェネレータを結合し、キャリアを前記円環盤を介してブレーキにより制動可能にしたことを特徴とするハイブリッド変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンやモータ等の動力源を複数搭載するハイブリッド車両に適したハイブリッド変速機用の複合遊星歯車列、および、これを用いて無段変速動作を行わせることが可能となるよう構成したハイブリッド変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド変速機用の複合遊星歯車列としては従来、例えば特許文献１に記載のごとく、２個の遊星歯車組を同軸に並置して具え、
一方の遊星歯車組の少なくともリングギヤに噛合したピニオンを両遊星歯車組に共通なロングピニオンとし、
他方の遊星歯車組のサンギヤのみに噛合したショートピニオンを上記の共通なロングピニオンにも噛合させ、
これらロングピニオンおよびショートピニオンを共通なキャリアに回転自在に支持した複合遊星歯車列が知られている。
【０００３】
この複合遊星歯車列は、リングギヤを両遊星歯車組に共通な１個のリングギヤのみとした型式のもので、
ショートピニオンおよびロングピニオンの両端を回転自在に支承するキャリアの軸線方向両側端蓋間に架設すべきキャリア脚柱部を、ショートピニオンの外周付近に配置して設け、ショートピニオンと噛合しないロングピニオンの外周領域に、キャリア剛性向上用の構造物や、他の回転メンバとの連結部を配置して設ける。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１３０３９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の複合遊星歯車列は、リングギヤが両遊星歯車組に共通な１個のみである複合遊星歯車列に適した構造であり、両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は上記の構成を採用し得ないという問題があった。
【０００６】
ここで両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は、ショートピニオンをロングピニオンよりも大径化してサンギヤおよびリングギヤの双方に噛合させる必要があり、ショートピニオンの外周付近には上記のごとくキャリア脚柱部を配置する空間が存在せず、上記した従来の複合遊星歯車列による構成を採用することができない。
【０００７】
両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は更に、ショートピニオンと噛合しないロングピニオンの外周領域にリングギヤが存在していて、当該領域にキャリア剛性向上用の構造物や、他の回転メンバとの連結部を配置することができず、この点でも、上記した従来の複合遊星歯車列による構成を採用することができない。
【０００８】
また、両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は、これらリングギヤを回転メンバに連結するための連結部材がキャリアの軸線方向両側外周に存在していることがあり、この場合、キャリアを回転メンバに連結する連結構造が上記の連結部材を避けながらの複雑な構造になるという問題も生ずる。
【０００９】
本発明は、両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列である場合においても、つまり、これらリングギヤを回転メンバに連結するための連結部材がキャリアの軸線方向両側外周に存在しても、これらリングギヤの間を経てキャリアから径方向外方に張り出す円環盤を設けてこれを用いることにより、キャリアを回転メンバに連結する連結構造が上記の連結部材を避ける複雑な構造になることのないようにし、
併せて、キャリアの軸線方向両側端蓋間に架設すべきキャリア脚柱部やキャリア剛性向上用構造物を配置し易くなるようにした複合遊星歯車列を提供することを目的とする。
【００１０】
また本発明は、かかる複合遊星歯車列を用いてハイブリッド変速機を構成することにより、両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えた複合遊星歯車列を用いるといえども、変速機の出力伝動系を変速機出力部の内周に通す必要がなくなるようにしてその簡易化を実現したハイブリッド変速機を提供することをも目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前者の目的のため、先ず請求項１に記載の本発明による複合遊星歯車列は、
前記したと同様なロングピニオンおよびショートピニオンを共通なキャリアに回転自在に支持して有し、また、両遊星歯車組が個々のリングギヤを具えて２個のリングギヤを有する複合遊星歯車列を要旨構成の基礎前提とし、
ショートピニオンおよびロングピニオンの両端を回転自在に支承するキャリアの軸線方向両側端蓋を相互に結合したキャリア脚柱部に、径方向外方へ張り出す円環状の円環盤を設け、この円環盤を前記両遊星歯車組間に位置するよう配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
また後者の目的のため、請求項５に記載の本発明によるハイブリッド変速機は、上記の複合遊星歯車列を用いて以下のごとくに構成する。
つまり、上記共通なロングピニオンのみをピニオンとして有する第１の遊星歯車組の第１サンギヤおよび第１リングギヤ、ロングピニオンに噛合したショートピニオンをもピニオンとして有する第２の遊星歯車組の第２サンギヤおよび第２リングギヤ、並びに、ロングピニオンおよびショートピニオンに共通なキャリアのうち、第２リングギヤには主動力源からの入力を結合し、第１リングギヤには車輪駆動系への出力を結合し、第１サンギヤおよび第２サンギヤには個々のモータ／ジェネレータを結合し、キャリアを、これに設けた前記円環盤を介してブレーキにより制動可能とする。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の本発明による複合遊星歯車列によれば、これを構成する両遊星歯車組が個々にリングギヤを具えていて、これらリングギヤを回転メンバに連結するための連結部材がキャリアの軸線方向両側外周に存在しても、キャリアの軸線方向両側端蓋を相互に結合したキャリア脚柱部に、径方向外方へ張り出す円環盤を設け、これを両遊星歯車組間に配置したから、
この円環盤が両遊星歯車組のリングギヤ間を経てキャリアから径方向外方に張り出すこととなり、この円環盤を用いてキャリアを回転メンバに連結することができ、当該連結のためのキャリア連結構造が上記リングギヤに係わる連結部材を避ける複雑な構造になることがない。
従って、当該連結のための経路を短縮することができて、このキャリア連結構造を小型化および軽量化し得るし、また、上記の円環盤がキャリアの軸線方向中程から径方向外方へ張り出すだけの簡単な形状であってその加工費が少なくてよく、この点でもコスト上大いに有利である。
【００１４】
また、上記のキャリア連結構造はキャリアから径方向外方へ張り出すものであるから、キャリアの径方向内側空間を何ら犠牲にすることがなくて、キャリアの軸線方向両側端蓋間に架設すべきキャリア脚柱部やキャリア剛性向上用構造物を配置し易くなる。
これがため、２個のリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は本来なら前記したごとく、これらキャリア脚柱部やキャリア剛性向上用構造物を配置するスペースの確保が困難であるところながら、本発明の複合遊星歯車列によれば当該スペースの確保が容易になってキャリアの剛性を高めることができる。
【００１５】
請求項５に記載の本発明によるハイブリッド変速機によれば、ロングピニオンのみをピニオンとして有する第１の遊星歯車組の第１サンギヤおよび第１リングギヤ、ロングピニオンに噛合したショートピニオンをもピニオンとして有する第２の遊星歯車組の第２サンギヤおよび第２リングギヤ、並びにロングピニオンおよびショートピニオンに共通なキャリアのうち、第２リングギヤには主動力源からの入力を結合し、第１リングギヤには車輪駆動系への出力を結合し、第１サンギヤおよび第２サンギヤには個々のモータ／ジェネレータを結合し、キャリアを、これに設けた前記円環盤を介してブレーキにより制動可能としたから、
キャリアから両遊星歯車組のリングギヤ間を経て径方向外方に張り出す円環盤によりキャリアおよびブレーキ間を連結することとなり、従って、当該キャリア連結構造に第１リングギヤに係わる車輪駆動系（変速機の出力伝動系）が邪魔されることがない。
このため、第１リングギヤに係わる車輪駆動系（変速機の出力伝動系）を変速機出力部の内周に通す必要がなくなってその簡易化を実現することができ、複合遊星歯車列自身による前記の作用効果と相まってコスト上の有利性を大いに享受できる。
【００１６】
また本発明によるハイブリッド変速機によれば、上記のブレーキを解放してキャリアを回転拘束しない場合、変速機の伝達動力に対し１／３程度のモータ／ジェネレータの容量で動力伝達可能な無段変速機として動作させることができ、車両の燃費を向上することが出来る。
一方でブレーキの締結によりキャリアを回転拘束している場合は、２個のモータ／ジェネレータを最ロー側近辺の変速比で接続した状態となり、電気（ＥＶ）走行で前進、後退ともに大トルクを発生することができる。
また後退走行中は、ブレーキの締結によりキャリアを回転拘束している状態で、主動力源を作動させることが可能であるため２個のモータ／ジェネレータに加え、主動力源からの出力も合わせて用いることで、更に大きな駆動力を発生させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる複合遊星歯車列１を用いて構成したハイブリッド変速機の歯車伝動部を一部展開断面として示し、これを本実施の形態においては前輪駆動車（ＦＦ車）用のトランスアクスルとして構成する。
【００１８】
図において、２はモータ／ジェネレータケース、３は、モータ／ジェネレータケース２の前端に結合して設けたギヤハウジング、４は、ギヤハウジング３の前端開口を塞ぐフロントカバーである。
モータ／ジェネレータケース２およびフロントカバー４間に挟まれたギヤハウジング３内の空所に前記の複合遊星歯車列１を収納し、その軸線方向（図の左右方向）右側の外部にエンジン（主動力源）５（クランクシャフトのみが見えている）を配置し、左側におけるモータ／ジェネレータケース２内に図示せざる２個の同軸配置した内外モータ／ジェネレータを収納する。
複合遊星歯車列１、エンジン５、および内外モータ／ジェネレータ（図示せず）は変速機主軸線Ｏ１上に同軸に配置する。
【００１９】
複合遊星歯車列１は、段付きロングピニオンＰを共有するシングルピニオン式の第１遊星歯車組１１およびダブルピニオン式の第２遊星歯車組１２を同軸に並置して構成し、第１の遊星歯車組１１を第２の遊星歯車組１２に対しエンジン５から遠い側に配置する。
第１の遊星歯車組１１は、第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１にそれぞれ段付きロングピニオンＰの大径ギヤ部を噛合させたシングルピニオン遊星歯車組とし、
第２の遊星歯車組１２は、第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２にそれぞれ噛合させた図示せざるショートピニオンを具え、このショートピニオンを段付きロングピニオンＰの小径ギヤ部に噛合させたダブルピニオン遊星歯車組とする。
そして、段付きロングピニオンＰおよびショートピニオン（図示せず）の全てを、共通なキャリアＣにより回転自在に支持する。
【００２０】
キャリアＣは全体を図２に示すような構造とし、図３に示すごとき軸線方向中央部を成すキャリア本体３１と、軸線方向両側における左右端蓋３２，３３とよりなり、キャリア本体３１の両側に左右端蓋３２，３３を図４のごとく同軸に対向させ、左右端蓋３２，３３をキャリア本体３１の両側に図２のごとくあてがった状態で溶接などにより結着して構成する。
【００２１】
左右端蓋３２，３３には図２に示すように、相互に整列する透孔３２ａ，３３ａを形成し、整列した透孔３２ａ，３３ａにロングピニオンＰおよびショートピニオンを回転自在に支持したＳＨ（図１参照）の両端を支承する。
キャリア本体３１は図２〜図４に示すように、左右端蓋３２，３３を相互に結合する複数個（図示では３個）のキャリア脚柱部３１ａを円周方向等間隔に配して具え、これら各キャリア脚柱部３１ａの両側先端に左右端蓋３２，３３を溶接する。
【００２２】
各キャリア脚柱部３１ａの両端先端と左右端蓋３２，３３との間には、左右端蓋３２，３３の回転方向および軸線方向の取り付け位置が規定される凹凸部３４を設け、これによりキャリア脚柱部３１ａの両側先端に左右端蓋３２，３３を溶接するに当たり左右端蓋３２，３３が正確に位置決めされるようになす。
キャリア脚柱部３１ａには更に、これらキャリア脚柱部３１ａの外周面から径方向外方へ張り出す共通な円環状フランジ形状の円環盤３１ｂを一体成形し、この円環盤３１ｂは図１に示すごとく、第１および第２遊星歯車組１１，１２間に位置するような軸線方向位置に配置する。
【００２３】
以上の構成になる複合遊星歯車列１は、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２、リングギヤＲ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣの５個の回転メンバを主たる要素とし、これら５個のメンバのうち２個のメンバの回転速度を決定すると他のメンバの回転速度が決まる２自由度の差動装置を構成する。
そして５個の回転メンバの回転速度順は、図５の共線図に示すごとく、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリアＣ、リングギヤＲ１、サンギヤＳ１の順番である。
【００２４】
図１のケース２内に同軸に収納した内外モータ／ジェネレータ（図示せず）のうち、内側モータ／ジェネレータは、ケース２に回転自在に支持された内側ロータと、これを包囲するようケース２に固設された環状の共用ステータとで構成し、
外側モータ／ジェネレータは、上記の共用ステータを包囲するよう配置してケース２に回転自在に支持され外側ロータと、当該共用ステータとで構成する。
ここで内外モータ／ジェネレータはそれぞれ、電流を  モータ側が負荷として供給される時は供給電流に応じた方向の、また供給電流に応じた速度（停止を含む）の回転を出力するモータとして機能し、電流を発電機側が負荷として印加した時は外力による回転に応じた電力を発生する発電機として機能する。
【００２５】
複合遊星歯車列１の上記した５個の回転メンバには、回転速度順に、つまり図５の共線図にも示したが、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリアＣ、リングギヤＲ１、サンギヤＳ１の順に、外側モータ／ジェネレータＭＧ１（外側ロータ）、主動力源であるエンジン３からの入力（Ｉｎ）、ブレーキＢＲ、車輪駆動系への出力（Ｏｕｔ）、内側モータ／ジェネレータＭＧ２（内側ロータ）を結合する。
【００２６】
この結合を図１に基づき以下に詳述するに、リングギヤＲ２を上記の通りエンジン回転が入力される入力要素とするため、このリングギヤＲ２を、その周囲に配置したクラッチＣＬおよびそのクラッチドラム１３を介して変速機入力軸１４に結合し、この変速機入力軸１４はトーショナルダンパ１５を介してエンジン（クランクシャフト）５に結合する。
サンギヤＳ１は、これからエンジンと反対の後方へ延在する中空軸１６を介して内側モータ／ジェネレータＭＧ２（図５参照）に結合し、このモータ／ジェネレータＭＧ２および中空軸１６を遊嵌する中心軸１７を介してサンギヤＳ２を外側モータ／ジェネレータＭＧ１（図５参照）に結合する。
【００２７】
リングギヤＲ１を前記のごとく、車輪駆動系へ回転を出力する出力要素とするため、該リングギヤＲ１の後端にコネクティングメンバ１８を介して出力歯車１９を結合する。
この出力歯車１９は、モータ／ジェネレータケース２の中心に設けた中空固定軸２０上に、軸受２１を介して回転自在に支持し、出力歯車１９からの変速機出力回転が、図示せざるカウンターシャフトおよびファイナルドライブギヤ組を経てディファレンシャルギヤ装置に至り、このディファレンシャルギヤ装置により図示せざる左右駆動輪に分配出力されるものとする。
【００２８】
キャリアＣを前記のごとくブレーキＢＲにより固定可能にするため、キャリアＣの軸線方向中程においてこれから径方向外方へ張り出すよう設けた円環盤３１ｂの外周に、この外周から軸線方向に延在してリングギヤＲ１の外周に被さるブレーキハブ２２を固着し、このブレーキハブ２２とギヤハウジング３との間に上記のブレーキＢＲを介在させる。
このブレーキＢＲは、フロントカバー４に摺動自在に設けたピストン２３により締結作動され、このとき円環盤３１ｂを介してキャリアＣを回転拘束するよう機能するものとする。
【００２９】
なお前記のクラッチＣＬは、クラッチドラム１３内に摺動自在に嵌合したピストン２４により締結作動され、このときクラッチドラム１３およびリングギヤＲ２間を結合して、エンジン５からトーショナルダンパ１５を経由し変速機入力軸１４に達したエンジン回転がリングギヤＲ２に入力されるようにする。
【００３０】
上記の構成になるハイブリッド変速機は、図５の共線図により示すような変速動作を以下のごとくに行う。
先ず前進（正）回転出力状態の時の変速動作を説明するに、図５の共線図にレバーＬＯＷ（ＥＶ）として示すように、クラッチＣＬの解放によりリングギヤＲ２および変速機入力軸１４間を切り離し、また、ブレーキＢＲの締結作動によりキャリアＣを回転拘束した状態で、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の駆動によりこれらから出力を取り出し、エンジンパワーに依存しないでモータ／ジェネレータのみによる最ロー側近辺の変速比での電気（ＥＶ）走行が可能である。
かようにブレーキＢＲの締結によりキャリアＣを回転拘束している場合は、２個のモータ／ジェネレータを最ロー側近辺の変速比で接続した状態となり、電気（ＥＶ）走行で大トルクを発生させることができる。
【００３１】
図５の共線図にレバーＯＤとして示す変速状態は、クラッチＣＬの締結によりリングギヤＲ２および変速機入力軸１４間を結合し、また、ブレーキＢＲの解放によりキャリアＣを自由に回転し得るようにした状態で、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の正回転をできるだけ高めると共にエンジン５（Ｉｎ）の回転速度をできるだけ上昇させて、リングギヤＲ１からの出力（Ｏｕｔ）回転を最大まで上昇させた時の変速状態である。
かようにブレーキＢＲを解放してキャリアＣを回転拘束しない場合、変速機の伝達動力に対し１／３程度のモータ／ジェネレータの容量で動力伝達可能な無段変速機として動作させることができ、車両の燃費を向上することが出来る。
【００３２】
また図５の共線図にレバーＲＥＶとして示す変速状態は、リングギヤＲ１から出力（Ｏｕｔ）へ逆回転が出力される後進（逆）回転出力状態である。
この状態は、クラッチＣＬの解放によりリングギヤＲ２および変速機入力軸１４間を切り離し、また、ブレーキＢＲの締結作動によりキャリアＣを回転拘束した状態で、外側モータ／ジェネレータＭＧ１を正回転出力方向に駆動すると共に内側モータ／ジェネレータＭＧ２を逆回転出力方向に駆動することにより得ることができる。
かように後退走行でブレーキＢＲの締結によりキャリアＣを回転拘束する場合も、２個のモータ／ジェネレータを最ロー側近辺の変速比で接続した状態となり、電気（ＥＶ）走行で大トルクを発生させることができる。
また後退走行中は、ブレーキＢＲの締結によりキャリアＣを回転拘束している状態で、図５から明らかなようにエンジン５を作動させることが可能であるため２個のモータ／ジェネレータに加え、エンジン５からの出力も合わせて用いることで、更に大きな駆動力を発生させることができる。
【００３３】
ところで上記した本実施の形態になる複合遊星歯車列１によれば、これを構成する両遊星歯車組１１，１２が個々にリングギヤＲ１，Ｒ２を具えていて、これらリングギヤＲ１，Ｒ２を出力歯車１９および変速機入力軸１４に連結するための連結部材であるコネクティングメンバ１８およびクラッチＣＬがキャリアＣの軸線方向両側外周に存在しても、キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３を相互に結合したキャリア脚柱部３１ａに、図２〜図４につき詳述したごとく径方向外方へ張り出す円環盤３１ｂを設け、これを図１に示すように両遊星歯車組１１，１２間に配置したから、
この円環盤３１ｂが両遊星歯車組１１，１２のリングギヤＲ１，Ｒ２間を経てキャリアＣから径方向外方に張り出すこととなり、この円環盤３１ｂを用いてキャリアＣをブレーキＢＲに連結することができ、当該連結のためのキャリア連結構造がリングギヤＲ１，Ｒ２に係わる連結部材であるコネクティングメンバ１８およびクラッチＣＬを避ける複雑な構造になることがない。
従って、当該連結のための経路を短縮することができて、このキャリア連結構造を小型化および軽量化し得るし、また、円環盤３１ｂがキャリアＣの軸線方向中程から径方向外方へ張り出すだけの簡単な形状であってその加工費が少なくてよく、この点でもコスト上大いに有利である。
【００３４】
また、上記のキャリア連結構造はキャリアＣから径方向外方へ張り出すものであるから、キャリアＣの径方向内側空間を何ら犠牲にすることがなくて、キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３間に架設すべきキャリア脚柱部３１ａやキャリア剛性向上用構造物（図示せず）を配置し易くなる。
これがため、２個のリングギヤを具えた複合遊星歯車列の場合は本来なら前記したごとく、これらキャリア脚柱部やキャリア剛性向上用構造物を配置するスペースの確保が困難であるところながら、本実施の形態になる複合遊星歯車列１によれば当該スペースの確保が容易になってキャリアＣの剛性を高めることができる。
【００３５】
本実施の形態になる複合遊星歯車列１においては更に、円環盤３１ｂをキャリア脚柱部３１ａに一体成形により設けたため、
円環盤３１ｂの設置によっても部品点数が増えなくて取り扱いが煩雑になることがないと共に、円環盤３１ｂが複数個のキャリア脚柱部３１ａをそれぞれの軸線方向中程で相互に結合することになって軸線方向両側端蓋３２，３３による相互結合との協働によりキャリアＣの強度を高めることができ、強度を高める必要がない場合はキャリア脚柱部３１ａの小型化が可能である。
【００３６】
本実施の形態になる複合遊星歯車列１においては更に、キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３をそれぞれキャリア脚柱部３１ａと別体に構成し、該キャリア脚柱部３１ａの対応する先端に取着したため、
キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３を簡易な形状となし得てプレス加工で容易に生産可能となり生産性の向上を図ることができる。
また、キャリアＣの軸線方向両側端蓋３２，３３と、これら端蓋３２，３３を取着するキャリア脚柱部３１ａの先端との間に、該端蓋の取り付け位置が規定されるよう相互に嵌り合う凹凸部３４を設けたため、
キャリア脚柱部３１ａに対する軸線方向両側端蓋３２，３３の組み付けが容易になると共に軸線方向両側端蓋３２，３３の溶接時における位置決め精度が向上して高品質な複合遊星歯車列を造ることができる。
【００３７】
なお、上記のような複合遊星歯車列１を用いて図１に示すごとくに構成した本実施の形態になるハイブリッド変速機においては、ロングピニオンＰのみをピニオンとして有する第１の遊星歯車組１１の第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１、ロングピニオンＰに噛合したショートピニオン（図示せず）をもピニオンとして有する第２の遊星歯車組１２の第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２、並びにロングピニオンＰおよびショートピニオン（図示せず）に共通なキャリアＣのうち、第２リングギヤＲ２には主動力源であるエンジン５からの入力を結合し、第１リングギヤＲ１には車輪駆動系への出力Ｏｕｔを結合し、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２には個々のモータ／ジェネレータＭＧ２，ＭＧ１を結合し、キャリアＣを、これに設けた前記円環盤３１ｂを介してブレーキＢＲにより制動可能としたから、
キャリアＣから両遊星歯車組１１，１２のリングギヤＲ１，Ｒ２間を経て径方向外方に張り出す円環盤３１ｂによりキャリアＣおよびブレーキＢＲ間を連結することとなり、従って、当該キャリア連結構造に第１リングギヤＲ１に係わる車輪駆動系（コネクティングメンバ１８および出力歯車１９）が邪魔されることがない。
このため、第１リングギヤＲ１に係わる車輪駆動系（コネクティングメンバ１８および出力歯車１９）を変速機出力部の内周に通す必要がなくなってその簡易化を実現することができ、複合遊星歯車列１自身による前記の作用効果と相まってコスト上の有利性を大いに享受できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる複合遊星歯車列を用いて構成したハイブリッド変速機のギヤ部を示す一部詳細展開断面図である。
【図２】同実施の形態になる複合遊星歯車列のキャリアを示す斜視図である。
【図３】同キャリアの軸線方向中央部分を成すキャリア本体の斜視図である。
【図４】同キャリアを軸線方向に分解して示す側面図である。
【図５】図１に示すハイブリッド変速機の共線図である。
【符号の説明】
１  複合遊星歯車列
２  モータ／ジェネレータケース
３  ギヤハウジング
４  フロントカバー
５  エンジン（主動力源）
Ｐ  段付きロングピニオン
１１  シングルピニオン遊星歯車組（第１の遊星歯車組）
１２  ダブルピニオン遊星歯車組（第２の遊星歯車組）
ＣＬ  クラッチ
１３  クラッチドラム
１４  変速機入力軸
１５  トーショナルダンパ
１６，１７  モータ／ジェネレータ軸
１８  コネクティングメンバ
１９  出力歯車
２２  ブレーキハブ
Ｓ１  第１サンギヤ
Ｓ２  第２サンギヤ
Ｒ１  第１リングギヤ
Ｒ２  第２リングギヤ
Ｃ  キャリア
３１  キャリア本体
３１ａ  キャリア脚柱部
３１ｂ  円環盤
３２，３３  軸線方向端蓋
３２ａ，３３ａ  ピニオン支承透孔
３４  位置決め凹凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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