(57)【要約】【課題】自動変速機の電動式レンジ切換装置において、レンジ切換シャフトの角度を検出するポテンショメータの取り付け角度のずれを学習する。【解決手段】目標角度の所定角度だけ前になったときにモータを停止させ、インヒビタスイッチがＯＮにならずにレンジ切換シャフトが停止したときには、ポテンショメータの取り付け角度のずれによって目標の手前で停止したと判断する。目標の手前で停止したときには、レンジ切換シャフトを一定の低速で回転させるようにフィードバック制御し、ディテント機構による引き込み動作が検出されたときにモータを停止させる。そして、インヒビタスイッチがＯＮになったときのポテンショメータの角度と初期目標角度とからオフセット量を学習する。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンジ切換シャフトが各レンジに対応する角度であるときにＯＮするインヒビタスイッチを備える一方、前記レンジ切換シャフトの角度を連続的に検出する角度センサを備え、前記角度センサの検出結果に基づいて、前記レンジ切換シャフトを回転駆動するモータを制御する構成の自動変速機の電動式レンジ切換装置において、
前記インヒビタスイッチがＯＮになったときの前記角度センサの検出結果に基づいて、前記角度センサのオフセット量を学習し、前記角度センサの検出結果に基づくモータ制御における目標角度を、前記オフセット量に基づいて補正することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。
【請求項２】
前記レンジ切換シャフトを各レンジ位置に対応する角度に位置決めするディテント機構を備え、該ディテント機構による前記レンジ切換シャフトの自走範囲に入ったことが前記角度センサの検出結果に基づいて判断されたときに、前記モータによるレンジ切換シャフトの駆動を停止させ、
前記モータ駆動の停止後に、要求レンジに対応するインヒビタスイッチがＯＮにならずに前記角度センサによる検出角度が停止したときに、目標角度の手前で前記レンジ切換シャフトが停止したと判断して、前記モータによる回転駆動を再開させ、
該モータ駆動の再開によって要求レンジに対応するインヒビタスイッチがＯＮになったときの前記角度センサの検出結果に基づいて、前記角度センサのオフセット量を学習することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置。
【請求項３】
前記モータ駆動の再開時に、前記レンジ切換シャフトの回転速度が一定になるように前記モータをフィードバック制御し、
該フィードバック制御状態で、前記角度センサによる検出角度の変化速度が設定値を超えたときに、前記ディテント機構による引き込み動作の開始を判断して、前記モータによる駆動を停止させることを特徴とする請求項２記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンジ切換シャフトの角度を連続的に検出して、レンジ切換シャフトを回転駆動するモータをフィードバック制御する構成の自動変速機の電動式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転駆動力を、減速歯車機構を介してレンジ切換シャフトに伝達し、該レンジ切換シャフトの回転運動によってレンジ切換バルブを駆動する構成とし、角度センサ（ポテンショメータ）によって連続的に検出される前記レンジ切換シャフトの角度に基づいて前記モータを駆動制御する構成の自動変速機の電動式レンジ切換装置が知られている（特開平７−３０５７７０号公報参照）。
【０００３】
前記電動式レンジ切換装置では、レンジ切換シャフトを各レンジ位置に対応する角度に位置決めするディテント機構が設けられ、該ディテント機構によるレンジ切換シャフトの自走によって位置決めがなされるように、例えば、減速歯車機構の出力軸とレンジ切換シャフトとの間に回転方向の遊びを設けるようにしていた。
【０００４】
そして、角度センサの検出結果から要求レンジに対応する目標角度の所定角度前の位置になったと判断されたときに（検出角度と目標角度との偏差が所定以下になったときに）、ディテント機構によるレンジ切換シャフトの自走範囲に入ったと判断して、その時点からモータの回転駆動を停止させて、目標角度にまでレンジ切換シャフトを自走させることで、オーバーシュートすることなくレンジ切換シャフトが要求レンジ位置まで駆動されるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記角度センサの取り付け位置にずれがあると、実際にはディテント機構による自走範囲に入っていないのに、自走範囲に入ったものと誤判断されてモータ駆動が停止され、要求レンジの手前でレンジ切換シャフトが停止してしまう可能性があった。
【０００６】
上記不具合は、自動変速機毎に角度センサの取り付け角度の調整を行うことで解消されるが、個別に調整作業を行うことは煩雑であり、また、多くの工数を要するという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、角度センサの取り付け角度のずれを制御上で自動的に補償でき、調整作業を行うことなく組み付け直後からレンジ切換シャフトを要求レンジに対応する角度に駆動することができる自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明では、レンジ切換シャフトが各レンジに対応する角度であるときにＯＮするインヒビタスイッチがＯＮになったときの角度センサの検出結果に基づいて、前記角度センサのオフセット量を学習し、前記角度センサの検出結果に基づくモータ制御における目標角度を、前記オフセット量に基づいて補正する構成とした。
【０００８】
上記構成によると、インヒビタスイッチがＯＮになっているときに、レンジ切換シャフトが実際に要求レンジに対応する角度になっているものと判断する。
ここで、インヒビタスイッチがＯＮになっているときの角度センサの検出結果と、要求レンジ位置に対応するものとして初期設定された目標角度との差が、取り付け角度のずれになるから、該ずれに基づいてオフセット量を学習させる。
【０００９】
そして、学習されたオフセット量で目標角度を補正することで、取り付け角度のずれ分を見込んだ目標角度に修正する。
従って、調整作業を行うことなく、角度センサの取り付け角度のずれが、目標角度を補正することで補償される。
請求項２記載の発明では、ディテント機構による自走範囲に入ったことが角度センサによって検出されたときにモータ駆動を停止させ、前記モータ駆動の停止後に、インヒビタスイッチがＯＮにならずに角度センサによる検出角度が停止したときに、目標角度の手前でレンジ切換シャフトが停止したと判断してモータ駆動を再開させ、モータ駆動の再開によってインヒビタスイッチがＯＮになったときの角度センサの検出結果に基づいて、前記オフセット量を学習する構成とした。
【００１０】
上記構成によると、角度センサの検出結果に基づいて自走範囲に入ったと判断したのに、実際には自走範囲内でなく、インヒビタスイッチがＯＮになる前にレンジ切換シャフトの回転が停止してしまったときには、インヒビタスイッチに基づく制御に切り換えてモータ駆動を再開させて、インヒビタスイッチがＯＮになったときの角度センサの検出結果に基づいて角度センサのオフセット量を学習する。
【００１１】
従って、角度センサの取り付け角度のずれによって、要求レンジ位置の手前で停止することがあっても、強制的に正しい位置にまでレンジ切換シャフトを駆動させることができ、また、係る強制駆動によってオフセット量の学習が進行することで、インヒビタスイッチに基づく制御を行わずに、角度センサによる通常制御でレンジ切換シャフトを要求レンジ位置に駆動できるようになる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、前記モータ駆動の再開時に、レンジ切換シャフトの回転速度が一定になるようにモータをフィードバック制御して、角度センサによる検出角度の変化速度が設定値を超えたときに、ディテント機構による引き込み動作の開始を判断してモータを停止させる構成とした。
上記構成によると、インヒビタスイッチがＯＮになる前にレンジ切換シャフトの回転が停止してしまったときには、レンジ切換シャフトの回転速度が一定になるようにモータをフィードバック制御し、係る制御状態において角度センサによる検出角度の変化速度が設定値を超えたときにディテント機構による引き込み動作の開始を判断し、ディテント機構による自走で要求レンジ位置まで回転させるべく、モータを停止させる。
【００１３】
従って、角度センサの取り付け角度にずれがあって絶対位置の検出誤差がある状態であっても、オーバーシュートすることなく、レンジ切換シャフトを要求レンジ位置にまで駆動させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る車両用自動変速機の電動式レンジ切換装置の全体構成を示すシステム概略図であり、図２は、レンジ切換バルブの駆動機構を示す斜視図である。
【００１５】
この図１，図２において、車両用自動変速機１には、電動式レンジ切換装置のアクチュエータとしてのモータ２が取り付けられる。
前記モータ２の出力軸には減速歯車機構３が設けられ、該減速歯車機構３の出力軸には、レンジ切換シャフト４が回転方向に遊びを設けて接続される。
前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４を複数のレンジにそれぞれ対応する角度に位置決めするためのディテント機構５が取り付けられる。
【００１６】
前記ディテント機構５は、レンジ切換シャフト４に固定されて一体に回転するディテントレバー５Ａ、及び、該ディテントレバー５Ａの周縁に各レンジに対応して形成される凹部に係合するローラを支持すると共に、該ローラを切欠きに向けて押圧付勢するディテントスプリング５Ｂから構成される。
そして、該ディテント機構５は、レンジ切換シャフト４を、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｌレンジのいずれかに対応する角度に位置決めする。
【００１７】
前記レンジ切換シャフト４の回転運動は、ディテントレバー５Ａとレンジ切換バルブ６（スプールバルブ）との係合によって、レンジ切換バルブ６の軸方向運動に変換され、レンジ切換バルブ６がバルブボディ７内で軸方向に変位すると、油圧ポートの開閉が切り換えられ、これによって各シフトレンジを設定するための摩擦係合要素の解放・締結が制御される。
【００１８】
前記ディテントレバー５Ａに一端が取り付けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム９との摺接によって揺動駆動され、Ｐレンジ位置においては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１が固定されるようになっている。
【００１９】
また、前記レンジ切換シャフト４（ディテントレバー５Ａ）の角度を検出するポテンショメータ１２（角度センサ）が設けられると共に、レンジ切換シャフト４が各レンジに対応する角度であるときにＯＮするインヒビタスイッチ１３が設けられ、更に、運転者がレンジの選択操作を行うためのシフトスイッチ１４が設けられている。
【００２０】
前記ポテンショメータ１２及びレンジセレクトスイッチ１４の信号は、レンジ切換制御ユニット１５に入力され、また、インヒビタスイッチ１３の信号は、ＡＴ制御ユニット１６に入力された後、ネットワークを介して前記レンジ切換制御ユニット１５に送信されるようになっている。
前記レンジ切換制御ユニット１５は、シフトスイッチ１４からの信号に基づき運転者が選択しているレンジを判定し、該選択レンジに対応する位置にレンジ切換シャフト４（レンジ切換バルブ６）を駆動すべく、前記ポテンショメータ１２で検出される実際の角度に基づいて前記モータ２の印加電圧をフィードバック制御する。
【００２１】
尚、モータ２の印加電圧は、モータ２への通電のＯＮ・ＯＦＦをデューティ制御することで制御される。
ここで、前記減速歯車機構３の出力軸とレンジ切換シャフト４との間における回転方向に遊びによって、モータ２のフィードバック制御によって目標角度でレンジ切換シャフト４が正確に停止しなくても、前記ディテント機構５によってレンジ切換シャフト４を自走させて所望のレンジ位置に位置決めさせることができるようになっている。
【００２２】
また、前記インヒビタスイッチ１３の信号に基づき動作するスタータリレー１７が設けられ、前記スタータリレー１７は、インヒビタスイッチ１３のＲレンジ又はＮレンジがＯＮであるときにのみＯＮする。
従って、Ｒレンジ又はＮレンジ以外であるときには、スタータスイッチ１８をＯＮさせても、バッテリ１９の電圧がスタータモータ２０に印加されず、Ｒレンジ又はＮレンジであるときにのみエンジン２１を始動させることができるようになっている。
【００２３】
次に、前記レンジ切換制御ユニット１５によるレンジ切り換え制御の詳細を、図３〜図６のフローチャートに従って説明する。
図３〜図６のフローチャートに示すルーチンは所定時間毎に実行され、ステップＳ１では、レンジの切り換えを要求するセレクト操作があったか否かを判別する。
【００２４】
セレクト操作があると、ステップＳ２へ進んで、制御開始フラグ（初期値＝０）に１をセットする。
ステップＳ１でセレクト操作がないと判断されたときには、ステップＳ２を迂回してステップＳ３へ進む。
ステップＳ３では、前記制御開始フラグに１がセットされているか否かを判別する。
【００２５】
前記制御開始フラグに１がセットされているときには、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、ポテンショメータ１２のオフセット量の学習が完了しているか否かを判別する。
前記学習が完了していないときには、ステップＳ５へ進み、インヒビタスイッチ１３が目標レンジでＯＮになっているか否かを判別する。
【００２６】
インヒビタスイッチ１３が目標レンジでＯＮになっていない場合には、ステップＳ１０へ進む。
ステップＳ１０では、再度前記制御開始フラグに１がセットされているか否かを判別し、１がセットされていれば、ステップＳ１１へ進んで前記オフセット量の学習が完了しているか否かを判別する。
【００２７】
ステップＳ１１で学習が完了していないと判別されると、ステップＳ１２へ進み、出力一時停止フラグ（初期値＝０）に１がセットされているか否かを判別する。
前記出力一時停止フラグに０がセットされているときには、ステップＳ１３へ進み、低速制御フラグ（初期値＝０）に１がセットされているか否かを判別する。
【００２８】
前記低速制御フラグに０がセットされているときには、ステップＳ１４へ進み、目標レンジ位置毎に設定される制御目標角度の手前所定角度以内であるか否かを、前記ポテンショメータ１２の検出結果に基づいて判断する。
前記所定角度は、前記ディテント機構５による自走範囲に対応するものであり、前記ステップＳ１４は、ディテント機構５によるレンジ切換シャフト４の自走範囲に入っているか否かを判別することになる。
【００２９】
制御目標角度の手前所定角度以内ではなく、従って、自走範囲内ではないと判断されるときには、ステップＳ１５へ進み、通常の位置フィードバック制御を行わせる。
前記位置フィードバック制御では、前記ポテンショメータ１２の検出角度を制御目標角度に近づけるようにモータ２の印加電圧をフィードバック制御する。
【００３０】
前記通常の位置フィードバック制御の結果、ステップＳ１４で、制御目標角度の手前所定角度以内になったことが判別されると、ステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１６では、モータ２の慣性によるオーバーシュートを防止するために逆向きの電流によるブレーキをかけた後、モータ２の通電制御デューティを０にして通電を遮断する一方、前記出力一時停止フラグに１をセットする。
【００３１】
前記出力一時停止フラグに１がセットされると、次回からは、前記ステップＳ１２からステップＳ１７へ進み、ポジション停止判断フラグ（初期値＝０）に１がセットされているか否かを判別する。
ポジション停止判断フラグに０がセットされているときには、ステップＳ１８へ進み、ポジション停止判断を行う。
【００３２】
前記ポジション停止判断においては、ポテンショメータ１２による検出角度の単位時間当たりの変化量の絶対値が設定値よりも小さい状態が連続しているときに、レンジ切換シャフト４の停止状態を判断し、前記ポジション停止判断フラグに１をセットする。
一方、前記変化量の絶対値が設定値以上であるときには、ポジション停止判断フラグ＝０の状態を保持させる。
【００３３】
ステップＳ１６でモータ２による駆動を停止させた後、レンジ切換シャフト４が停止して、ステップＳ１８でレンジ切換シャフト４が停止したと判断され、前記ポジション停止判断フラグに１がセットされるようになると、次回からは、ステップＳ１７からステップＳ１９へ進む。
ステップＳ１９では、レンジ切換シャフト４が停止したと判断された時点からの経過時間を計測するためのウェイトタイマをインクリメントし、次のステップＳ２０では、前記ウェイトタイマの値が設定値になったか否かを判別する。
【００３４】
ステップＳ２０でウェイトタイマの値が設定値になったと判断されるまでは、ステップＳ２１を迂回し、レンジ切換シャフト４が停止したと判断された時点から所定時間が経過してからステップＳ２１へ進むようにする。
ステップＳ２１では、前記ウェイトタイマ，出力一時停止フラグ，ポジション停止判断フラグをそれぞれ０リセットする一方、前記低速制御フラグに１をセットする。
【００３５】
即ち、ステップＳ２１へ進んだ場合には、レンジ切換シャフト４が停止したと判断された時点から所定時間が経過しても、レンジ切換シャフト４が目標レンジ位置に対応するインヒビタスイッチ１３がＯＮするまで回転しなかったことになる。
そして、上記の状態は、ディテント機構５による自走範囲内に入ったとの判断に基づいてモータ２の駆動を停止させ、レンジ切換シャフト４がディテント機構５の谷位置まで自走させようとしたのに、実際には、自走範囲内に入っていなかったため、目標レンジよりも手前でレンジ切換シャフト４が停止したことを示す（図７参照）。
【００３６】
前記出力一時停止フラグが０にリセットされ、かつ、前記低速制御フラグに１がセットされると、次回からは、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２２の順に進むことになる。
そして、ステップＳ２２では、前記ステップＳ５で駆動停止させる前の回転方向と同じ方向に、一定の低速でレンジ切換シャフト４を回転させるべく、モータ２をフィードバック制御する（図７参照）。
【００３７】
具体的には、ポテンショメータ１２による検出角度の単位時間当たりの変化量（回転速度）と目標変化量（目標回転速度）との偏差に基づいて、モータ２の通電制御デューティをフィードバック制御する。
ステップＳ２３では、自走判断フラグ（初期値＝０）に１がセットされているか否かを判別する。
【００３８】
自走判断フラグに０がセットされている場合には、ステップＳ２４へ進み、前記ステップＳ２２における速度フィードバック制御の結果、レンジ切換シャフト４がディテント機構５により自走し始めたか否かを判別する。
具体的には、ポテンショメータ１２による検出角度の単位時間当たりの変化量（回転速度）が設定値を超えたか否かを判別し、変化量（回転速度）が設定値を超えると、自走判断フラグに１をセットする。
【００３９】
前記自走判断フラグに１がセットされると、次回においてステップＳ２３からステップＳ２５へ進み、前記自走判断フラグを０にリセットし、速度フィードバック制御を停止させてモータ２への通電制御デューティを０にし、更に、前記出力一時停止フラグに１をセットする。
前記ステップＳ２４における自走判断の結果、レンジ切換シャフト４が実際に自走して、ステップＳ５で、目標レンジに対応するインヒビタスイッチ１３がＯＮになったと判断されるようになれば、ステップＳ５からステップＳ６へ進んで、レンジ切り換え制御を停止させるべく、前記制御開始フラグを０にリセットする。
【００４０】
しかし、前記ステップＳ２４における自走判断の結果、モータ２を停止させた後で、インヒビタスイッチ１３がＯＮにならずにレンジ切換シャフト４が停止してしまった場合には、ステップＳ２５の処理で、前記出力一時停止フラグに１をセットさせてあるから、停止から所定時間が経過してから再度ステップＳ２２の速度フィードバック制御が行われることになる。
【００４１】
従って、インヒビタスイッチ１３がＯＮにならない状態でレンジ切換シャフト４の回転駆動が停止されてしまうことがなく、例えば、エンジン始動前のシフト操作時であれば、エンジン始動が可能なＰレンジ又はＮレンジに確実にシフトさせることができる。
速度フィードバック制御を停止させてからのレンジ切換シャフト４の自走によって、目標レンジに対応するインヒビタスイッチ１３がＯＮになったとステップＳ５で判断されると、ステップＳ６へ進んで、前記制御開始フラグを０にリセットした後、ステップＳ７へ進む。
【００４２】
ステップＳ７では、ディテント機構５の谷位置の学習、換言すれば、ポテンショメータ１２のオフセット量の学習を行う。
前記学習は、初期値が０であるオフセット量（学習値）を、目標レンジ毎に設定される初期目標角度がインヒビタスイッチ１３がＯＮになったときのポテンショメータ１２の検出角度に近づく方向に、一定値だけ変化させて更新記憶させる（図８参照）。
【００４３】
そして、レンジ切り換え毎に一定値だけ変化させた結果、該オフセット量（学習値）で初期目標角度を補正して得られる制御目標角度（制御目標角度＝初期目標角度＋オフセット量）と、インヒビタスイッチ１３がＯＮになったときのポテンショメータ１２の検出角度との偏差が所定値以下である状態が２回連続したときに、学習の完了を判断する（図８参照）。
【００４４】
ステップＳ７で学習を行った後で、ステップＳ１０へ進むと、ステップＳ６で前記制御開始フラグを０にリセットしてあるから、ステップＳ１０からステップＳ２６へ進む。
ステップＳ２６では、次回のレンジ切り換え時に備えて、モータ２のフィードバック制御の制御変数（制御量）を速度から位置に戻し、また、前記低速制御フラグ，出力一時停止フラグ，ポジション停止判断フラグをそれぞれ０にリセットする。
【００４５】
また、ステップＳ７での学習が完了した判断されると、ステップＳ４で学習完了と判断されることで、ステップＳ４からステップＳ８へ進む。
ステップＳ８では、ポテンショメータ１２による検出角度と、制御目標角度（制御目標角度＝初期目標角度＋オフセット量）との偏差が所定値以下であるか否かに基づいて、レンジ切り換え制御の終了を判断する。
【００４６】
前記ポテンショメータ１２による検出角度と、制御目標角度との偏差が所定値以下になると（自走範囲内になると）、制御終了を判断し、ステップＳ９へ進んで、前記制御開始フラグを０にリセットして、ブレーキをかけた後モータ２の駆動を停止させる。
一方、制御終了が判断されるまでは、ステップＳ１０，ステップＳ１１，ステップＳ１５の順に進んで、ポテンショメータ１２による検出角度を、制御目標角度（＝初期目標角度＋オフセット量）に近づける通常の位置フィードバック制御を行わせる。
【００４７】
上記実施形態によると、ポテンショメータ１２の取り付け角度のずれがあっても、該ずれ分だけ制御目標角度を補正して、モータ２の位置フィードバック制御を行わせることができるから、ポテンショメータ１２の取り付け角度の調整作業を行うことなく、位置フィードバック制御によって目標レンジに切り換えることができるようになる。
【００４８】
また、ポテンショメータ１２の取り付け角度のずれによって、レンジ切換シャフト４が要求レンジ位置の手前で停止する状態であっても、インヒビタスイッチ１３の信号に基づいて強制的に正しい位置にまでレンジ切換シャフトを駆動させて、前記ずれ量を学習させることができる。
更に、ポテンショメータ１２の取り付け角度にずれがあって絶対位置の検出誤差がある状態であっても、速度フィードバック制御状態からの角度変化速度の急変に基づいて引き込み動作（自走）を判断して、モータ２を停止させるので、オーバーシュートすることなく、レンジ切換シャフト４を要求レンジ位置にまで駆動させることができる。
【００４９】
尚、上記実施形態では、オフセット量（学習値）を一定値ずつ変化させる構成としたが、インヒビタスイッチ１３がＯＮになったときのポテンショメータ１２の検出角度と初期目標角度との偏差と、前回までのオフセット量（学習値）との加重平均値を、新たなオフセット量（学習値）として更新記憶させるようにしても良い。
【００５０】
更に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置において、前記オフセット量を一定値ずつ変化させ、前記オフセット量で補正される目標角度と、前記インヒビタスイッチがＯＮになったときの前記角度センサの検出結果との偏差が所定値以下である状態が複数回連続したときに、学習の完了を判断することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。
【００５１】
上記構成によると、インヒビタスイッチがＯＮになったときの目標角度と検出角度との偏差が大きい場合であっても、直ちに大きなオフセット量を学習させるのではなく、徐々にオフセット量を変化させ、然も、オフセット量に基づいて補正される目標角度付近でインヒビタスイッチがＯＮになる状態が複数回連続したときに、適切なオフセット量が学習されたものと判断し、学習完了を判断する。
【００５２】
従って、種々のばらつき要因によって不適切なオフセット量が学習されてしまうことを回避できる。
（ロ）請求項２又は３記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置において、前記レンジ切換シャフトが停止したと判断して時点から所定時間が経過しても、インヒビタスイッチがＯＮにならなかったときに、前記モータによる回転駆動を再開させることを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。
【００５３】
上記構成によると、前記レンジ切換シャフトが停止したと判断された時点から所定時間が経過するまでの間に、インヒビタスイッチがＯＮになれば目標レンジ位置に駆動されたものと判断するが、前記所定時間が経過してもインヒビタスイッチがＯＮにならない場合には、目標角度の手前でレンジ切換シャフトが停止したと判断してモータによる回転駆動を再開させる。
【００５４】
従って、インヒビタスイッチの信号の通信遅れなどがあっても、目標角度の手前でレンジ切換シャフトが停止した状態を精度良く判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動変速機の電動式レンジ切換装置を示すシステム構成図。
【図２】レンジ切換シャフトの駆動機構を示す斜視図。
【図３】レンジ切り換え制御を示すフローチャート。
【図４】レンジ切り換え制御を示すフローチャート。
【図５】レンジ切り換え制御を示すフローチャート。
【図６】レンジ切り換え制御を示すフローチャート。
【図７】学習時のレンジ切換シャフトの駆動特性を示すタイムチャート。
【図８】オフセット量の学習特性を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…自動変速機、２…モータ、３…減速機構、４…レンジ切換シャフト、５…ディテント機構、６…レンジ切換バルブ、１２…ポテンショメータ、１３…インヒビタスイッチ、１４…シフトスイッチ、１５…レンジ切換制御ユニット、１６…ＡＴ制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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