(57)【要約】【課題】磁気リニアスケールと、磁気リニアスケールに摺接する接触式の磁気センサとを有するキャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置の耐久性を向上させる。【解決手段】磁気リニアスケール６７の磁気センサ６６の検出部６６１が摺接するスケール面にフッ素系潤滑材を塗布する。磁気リニアスケール６７の摺接面に付着したインクは、フッ素系潤滑材によってはじかれるとともに、磁気センサ６６の摺動によって磁気センサ６６の摺動範囲外に押し出されるので、付着したインクが凝固することによって、磁気センサ６６と磁気リニアスケール６７との接触部分の摩擦抵抗が増加する虞を少なくすることができ、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７に接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞を少なくすることができる。【選択図】        図７
2004209846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、該キャリッジを駆動するキャリッジ駆動力源とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジの絶対位置を検出するキャリッジ位置検出装置であって、
前記キャリッジの往復動範囲にわたって前記走査方向と略平行に配設された磁気リニアスケールと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジ駆動力源による前記キャリッジの往復動に伴って前記磁気リニアスケールに摺接した状態で前記磁気リニアスケールの磁気を検出する磁気センサとを備え、
前記磁気リニアスケールは、前記磁気センサが摺接する面に前記液体をはじく被膜が施されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記磁気リニアスケールは、前記磁気センサの摺接面に略一定の付勢力で相対的に付勢されており、前記磁気リニアスケールの前記被膜が施されている面に付着した前記液体は、付勢された状態で摺接する前記磁気センサの摺動によって前記磁気センサの摺動範囲外に押し出される、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記磁気センサは、前記磁気リニアスケールが摺接する面に前記液体をはじく被膜が施されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記被膜は、前記液体をはじく潤滑材が塗布されて形成されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置。
【請求項６】
請求項４において、前記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドから被記録材にインクを噴射して記録を実行するインクジェット式記録装置であって、前記潤滑材は、フッ素系潤滑材である、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載のキャリッジ位置検出装置を備えたインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、そのキャリッジを駆動するキャリッジ駆動力源と、そのキャリッジ駆動力源を制御するキャリッジ駆動力源制御手段とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジの絶対位置を検出するキャリッジ位置検出装置、及び該キャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジを備えた液体噴射装置は、キャリッジ走査方向における絶対位置を微細なステップで検出する手段としてのキャリッジ位置検出装置を備えており、その一例として直線上に微細なステップで略等間隔にスケールが付されたリニアスケールをキャリッジの走査方向と平行にキャリッジの走査範囲にわたって配設し、リニアスケールのスケールを検出するセンサをキャリッジに搭載したリニアエンコーダが公知である。従来の一般的なリニアエンコーダは、フィルムあるいは薄板等の光透過性を有するスケール部材に微細なステップで等間隔に光を遮断するスリットを形成し、フォトインタラプタ等の光学式センサでスリットを検出する光学式リニアエンコーダが主流であった。しかし、異物や噴射した液体の一部が付着して凝固したり、経年変化によってスケール部材の光透過性が低下したりして光センサによるスケールの識別精度が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決した液体噴射装置の一例として、磁気式リニアエンコーダを搭載した普通紙等の記録紙に液体噴射ヘッドからインクを噴射して画像等の記録（印刷）を実行するインクジェット式記録装置等の記録装置が公知である（例えば特許文献１、特許文献２参照）。磁気式リニアエンコーダは、スケール部材に微細なステップで等間隔に磁気異方性を有する如く着磁された磁気リニアスケールと、キャリッジに搭載され、磁気リニアスケールの磁気を検出する磁気センサとを備えている。つまり、磁気式リニアエンコーダは、スケール部材に微細なステップで等間隔に磁気異方性を有する如く着磁されて磁気によるスケールが形成されており、磁気により形成されているスケールを磁気センサで検出するものである。磁気により形成されたスケールを磁気センサで検出する構成を成しているので、磁気リニアスケールに異物や噴射した液体の一部が付着して凝固することや経年変化等によってスケールの識別精度が低下してしまう虞がほとんどないという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３３８３０７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２３５９５８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光学式リニアエンコーダが非接触でスケールを検出する構成であるのに対して、磁気式リニアエンコーダは、磁気ヘッド等の接触式の磁気センサにてスケールを検出する構成のものが多く、そのような構成の磁気式リニアエンコーダは、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗による磁気センサの摩耗が問題となってくる。
【０００７】
また、前述したように、液体噴射ヘッドから被噴射材へ噴射した液体の一部が磁気リニアスケールに付着して凝固してしまうと、スケールが磁気により形成されているのでスケールの識別精度が低下することはないが、それによって、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加し、磁気ヘッド等の磁気センサが磁気リニアスケールに接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が大きく低下してしまう虞がある。
【０００８】
例えば、インクジェット式記録装置においては、より高画質な記録を実現するために記録ヘッドからピコリットル単位の極めて微量なインク滴を噴射するものもある。そのようなインクジェット式記録装置は、霧状の浮遊インク、いわゆるインクミストが特に発生しやすくなり、磁気式リニアエンコーダの磁気リニアスケールに付着するインクミストの量も多くなって、少ない稼働時間で磁気リニアスケールの検出精度が記録実行不可能な状態にまで低下してしまう虞がある。そして、インクジェット式記録装置以外の液体噴射装置においても、液体噴射ヘッドから噴射する液体の性質によっては、同様の問題が生じることになると言える。
【０００９】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、磁気リニアスケールと、磁気リニアスケールに摺接する接触式の磁気センサとを有するキャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置の耐久性を向上させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、該キャリッジを駆動するキャリッジ駆動力源とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジの絶対位置を検出するキャリッジ位置検出装置であって、前記キャリッジの往復動範囲にわたって前記走査方向と略平行に配設された磁気リニアスケールと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジ駆動力源による前記キャリッジの往復動に伴って前記磁気リニアスケールに摺接した状態で前記磁気リニアスケールの磁気を検出する磁気センサとを備え、前記磁気リニアスケールは、前記磁気センサが摺接する面に前記液体をはじく被膜が施されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置である。
【００１１】
このように、磁気リニアスケールの磁気センサが摺接する面に液体をはじく被膜が施されているので、液体噴射ヘッドから噴射された液体の一部が、例えば前述したインクミストのように霧状に浮遊している液体が付着しにくくなる。したがって、磁気リニアスケールに付着した液体が凝固することによって、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞を少なくすることができ、それによって、磁気ヘッド等の磁気センサが磁気リニアスケールに接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞を少なくすることができる。また、磁気リニアスケールの磁気センサが摺接する面に施された被膜によって、その摺接面の摩擦抵抗が小さくなるので、摩擦抵抗による磁気センサの摩耗を低減させることができる。
【００１２】
これにより、本願発明の第１の態様に示した発明によれば、少ない稼働時間で磁気リニアスケールの検出精度が大幅に低下することを防止することができるので、磁気リニアスケールと、磁気リニアスケールに摺接する接触式の磁気センサとを有するキャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置の耐久性を向上させることができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記磁気リニアスケールは、前記磁気センサの摺接面に略一定の付勢力で相対的に付勢されており、前記磁気リニアスケールの前記被膜が施されている面に付着した前記液体は、付勢された状態で摺接する前記磁気センサの摺動によって前記磁気センサの摺動範囲外に押し出される、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置である。
【００１４】
このように、磁気リニアスケールの摺接面に付着した液体は、被膜によってはじかれるとともに、凝固して摩擦抵抗増加の要因となる前に付勢された状態で摺接する磁気センサの摺動によって磁気センサの摺動範囲外に押し出される。したがって、磁気リニアスケールに付着した液体が凝固することによって、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞を少なくすることができ、それによって、磁気ヘッド等の磁気センサが磁気リニアスケールに接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞をより少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記磁気センサは、前記磁気リニアスケールが摺接する面に前記液体をはじく被膜が施されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置である。
【００１６】
このように、磁気センサの摺接面にも液体をはじく被膜が施されているので、磁気センサの摺接面に液体が付着して凝固する虞を少なくすることができる。したがって、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞をさらに少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記被膜は、前記液体をはじく潤滑材が塗布されて形成されている、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置である。
このように、潤滑材が塗布されて被膜が形成されているので、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗を小さくすることができるという作用効果が得られる。
【００１８】
本願発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかに記載のキャリッジ位置検出装置を備えた液体噴射装置である。
本願発明の第５の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００１９】
本願発明の第６の態様は、前述した第４の態様において、前記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドから被記録材にインクを噴射して記録を実行するインクジェット式記録装置であって、前記潤滑材は、フッ素系潤滑材である、ことを特徴としたキャリッジ位置検出装置である。
【００２０】
フッ素系潤滑材は、インクジェット式記録装置の液体噴射ヘッドから噴射されるインクをはじく性質を有しているので、液体噴射ヘッドから噴射されたインクの一部がインクミストとなって磁気リニアスケールに付着しにくくなる。したがって、磁気リニアスケールに付着したインクが凝固することによって、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞を少なくすることができ、それによって、磁気ヘッド等の磁気センサが磁気リニアスケールに接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞を少なくすることができる。また、フッ素系潤滑材は、磁気センサと磁気リニアスケールとの接触部分の摩擦抵抗を小さくするので、その摺接面の摩擦抵抗が小さくなり摩擦抵抗による磁気センサの摩耗を低減させることができる。
【００２１】
これにより、本願発明の第６の態様に示した発明によれば、少ない稼働時間で磁気リニアスケールの検出精度が大幅に低下することを防止することができるので、磁気リニアスケールと、磁気リニアスケールに摺接する接触式の磁気センサとを有するキャリッジ位置検出装置を備えたインクジェット式記録装置の耐久性を向上させることができるという作用効果が得られる。
【００２２】
本願発明の第７の態様は、前述した第６の態様に記載のキャリッジ位置検出装置を備えたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第７の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第６の態様に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の要部を示した斜視図であり、図２は要部側面図である。
【００２４】
インクジェット式記録装置５０には、「被噴射材」としての記録紙Ｐに記録を実行する手段として、キャリッジ６１が本体フレーム１に支持されているキャリッジガイド軸５１に軸受部６１１にて軸支された状態で、主走査方向Ｘに往復動可能に配設されている。キャリッジ６１には、インクカートリッジ６１ａに充填されている「液体」としてのインクを記録紙Ｐに所定のインク噴射速度（液体噴射速度）で噴射して記録を行う「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップ（液体噴射距離）を規定するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００２５】
インクジェット式記録装置５０は、記録紙Ｐを自動給紙するＡＳＦ（オート・シート・フィーダ）１０を搭載している。ＡＳＦ１０は、給紙ローラ５７及び給紙トレイ５８を備えており、１つの給紙ローラ５７で全ての紙幅の記録紙Ｐに対応可能な構成を成す自動給紙機構である。給紙ローラ５７は、回転中心から周面までの長さが一部短くなっている略Ｄ形の横断面形状を有しており、図示していないステッピング・モータ等の回転駆動力源の回転駆動力によって回転する給紙ローラ回転軸５７１に一体に軸支されている。給紙トレイ５８は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、給紙トレイ５８に積重された記録紙Ｐを底面側から押し上げて給紙ローラ５７の周面に付勢する「付勢手段」としてのホッパー５８１と、給紙トレイ５８に積重される記録紙Ｐの紙幅に合わせて符号Ａで示した方向に摺動可能に配設されているガイド部５８２とを有している。給紙ローラ５７の周面には、高摩擦抵抗を有する部材が周設されており、給紙トレイ５８に積重された記録紙Ｐは、ホッパー５８１によって給紙ローラ５７の周面に付勢された記録紙Ｐの最上位の記録紙が給紙ローラ５７の周面に密着した状態で給紙ローラ５７の回転方向（符号Ｂ）に給紙される構成を成している。
【００２６】
記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、図示していないステッピング・モータ等の回転駆動力源によって回転し、搬送駆動ローラ５３の回転（符号Ｄ）により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送従動ローラホルダ５４１に軸支された状態で搬送駆動ローラ５３に付勢されており、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。また、給紙ローラ５７と搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。
紙検出器６３は、軸６３ａを揺動軸として揺動可能に軸支されているレバー６３１と、レバー６３１の揺動位置を検出するためのレバー検出部６３２とを有しており、給紙トレイ５８から給紙ローラ５７の回転によって給紙された記録紙Ｐの先端がレバー６３１を押して符号Ｃで示した方向に揺動させることによって給紙された記録紙Ｐが検出される構成を成している。
【００２７】
一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転（符号Ｅ）により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙フレーム２に配設されている排紙従動ローラホルダ５６１に軸支された状態で排紙駆動ローラ５５に付勢されており、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００２８】
また、キャリッジ６１の絶対位置を検出する「キャリッジ位置検出装置」を構成する磁気リニアスケール６７がキャリッジ６１の往復動範囲にわたって主走査方向Ｘと略平行に配設されている。磁気リニアスケール６７は、キャリッジ６１の往復動範囲に一定の間隔で主走査方向Ｘに磁気異方性を有する如く着磁されて磁気によるスケールが形成されている。そして、磁気リニアスケール６７の磁気スケールを検出する磁気センサ６６がキャリッジ６１に搭載されている。磁気センサ６６は、キャリッジ６１の往復動に伴って磁気リニアスケール６７に摺接しながら磁気リニアスケール６７の磁気を検出する。
【００２９】
図３は、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図である。図４は、インクジェット式記録装置５０のキャリッジ６１近傍の斜視図である。
【００３０】
前述したように、磁気リニアスケール６７は、キャリッジ６１の往復動範囲に一定の間隔で主走査方向Ｘに磁気異方性を有する如く着磁されて磁気スケールが形成されている。具体的には、磁気リニアスケール６７のキャリッジ６１の往復動範囲に、Ｎ極とＳ極とが一定の間隔で前記走査方向に交互に着磁されてスケールが形成されている。磁気センサ６６は、磁気リニアスケール６７の着磁面に摺接しながら磁気を検出する接触式の磁気検出器である。磁気センサ６６の検出信号は、エンコーダ回路１１に入力され、エンコーダ回路１１は、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７の磁気スケールを検出した信号からエンコーダ信号を生成して制御部１へ出力する。制御部１は、記録ヘッド６２が主走査方向Ｘに往復走査する間、ノズル列からインクを噴射して記録を実行する制御を行う制御手段を有しており、エンコーダ回路１１から出力されるエンコーダ信号から主走査方向Ｘの解像度に応じてインク噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路１２を制御する。
【００３１】
キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力は、無端ベルト６５を介してキャリッジ６１へ伝達される。キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に回転伝達可能に配設されている駆動プーリー６４１と、従動回転可能に軸支された従動プーリー６４２との間に主走査方向Ｘと略平行に張設された無端ベルト６５の一部がキャリッジ６１の連結部６１２に連結されており、キャリッジ駆動用モータ６４の双方向の回転駆動力によって無端ベルト６５が符号Ｆで示した方向に双方向回転し、それによって、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する。キャリッジガイド軸５１は、例えば偏心機構等によってキャリッジガイド軸５１を平行移動させることによって、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間の距離（いわゆるペーパーギャップ、以下ＰＧとする）、つまり、インク噴射距離（液体噴射距離）を変更するＰＧ切換手段５１１を備えている。ＰＧ切換手段５１１は、例えばＰＧ切換機構の切換位置を接点出力する等、設定しているＰＧの情報を制御部１に出力する手段を有している。
【００３２】
図５は、磁気センサ６６の斜視図である。
磁気センサ６６は、磁気リニアスケール６７に摺接して磁気を検出する検出部６６１と、磁気リニアスケール６７をガイドしつつ検出部６６１に付勢するための２つのガイド部６６２を有している。磁気リニアスケール６７は、着磁されている面が検出部６６１に摺接し、着磁されている面の裏面が２つのガイド部６６２に摺接した状態で、検出部６６１と２つのガイド部６６２との間に挟まれて磁気センサ６６に付勢された状態で接触している。ガイド部６６２の磁気リニアスケール６７が摺接する面は、図示の如くなめらかな曲面形状を成しており、それによって、磁気リニアスケール６７との接触面積を小さくするとともに、その接触面の摩擦抵抗を可能な限り小さくしている。磁気センサ６６は、２つの凸部６６３によって位置決めされてキャリッジ６１に取り付けられており、検出部６６１の出力信号が出力端子６６４からエンコーダ回路１１へ出力される。また、検出部６６１の磁気リニアスケール６７との摺接面の摩擦抵抗は、可能な限り小さい方が好ましく、潤滑材等を塗布してすべりを良くすることによって、磁気リニアスケール６７との間の摩擦抵抗による磁気センサ６６の摩耗を低減させることができる。
【００３３】
図６は、磁気リニアスケール６７に対するエンコーダ回路１１の出力信号を模式的に示したタイミングチャートである。
エンコーダ回路１１は、磁気センサ６６の出力信号からエンコーダ信号を生成する。具体的には、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７のＮ極を検出している間ＯＮ、Ｓ極を検出している間ＯＦＦとなるデジタル信号を生成する。当該実施の形態においては、磁気リニアスケール６７の解像度は、１８０ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）なので、磁気リニアスケール６７の一周期の長さ（一組のＮＳ極分の長さ）は、１／１８０インチとなる。一方、主走査方向Ｘの記録解像度は、記録モードに応じて設定されるが例えば３６０ｄｐｉとすると、主走査方向Ｘの最小ドット間隔は、１／３６０インチとなる。したがって、制御部１は、エンコーダ回路１１から出力されるエンコード信号の倍の周期のインク噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路１２を制御して記録ヘッド６２からインクを噴射する。キャリッジ６１の速度が遅くなればエンコーダ信号の周期も長くなるので、記録ヘッド６２からのインク噴射タイミングの周期も長くなり、キャリッジ６１の速度が速くなればエンコーダ信号の周期も短くなるので、記録ヘッド６２からのインク噴射タイミングの周期も短くなる。つまり、キャリッジ６１の速度に応じてインク噴射タイミング信号の周期を変化するので、キャリッジ６１の速度に関係なく所定の解像度で主走査方向Ｘにドットが形成される。
【００３４】
図７は、磁気センサ６６と磁気リニアスケール６７とを模式的に示した正面図であり、キャリッジ６１が往復動することによる磁気センサ６６の往復動によって、磁気リニアスケール６７に摺接している磁気センサ６６の検出部６６１が磁気リニアスケール６７に付着しているインク滴を押し出す動作を示したものである。
【００３５】
磁気リニアスケール６７は、磁気センサ６６の検出部６６１が摺接するＮ極とＳ極とが一定の間隔で主走査方向Ｘに交互に着磁されてスケールが形成されている面にフッ素系潤滑材が塗布されて「被膜」が形成されている。このように、磁気リニアスケール６７の磁気センサ６６が摺接する面に「被膜」が施されており、「被膜」がインクをはじく性質を有するフッ素系潤滑材にて形成されているので、記録ヘッド６２から噴射されたインクの一部が霧状に浮遊するインクミストが付着しにくくなる。したがって、磁気リニアスケール６７に付着したインクが凝固することによって、磁気センサ６６と磁気リニアスケール６７との接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞を少なくすることができ、それによって、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７に接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞を少なくすることができる。また、磁気リニアスケール６７の磁気センサ６６が摺接する面に塗布されたフッ素系潤滑材によって、その摺接面の摩擦抵抗が小さくなるので、摩擦抵抗による磁気センサ６６の摩耗を低減させることができる。
【００３６】
図７（ａ）は、磁気リニアスケール６７にインク滴ｄが付着した状態を模式的に示したものである。磁気リニアスケール６７に付着したインク滴ｄは、フッ素系潤滑材によってはじかれて浮いた状態で磁気リニアスケール６７に残留している。図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、磁気リニアスケール６７に摺接している磁気センサ６６が主走査方向Ｘに摺動した状態を示したものである。磁気リニアスケール６７に残留しているインク滴ｄは、磁気センサ６６の検出部６６１の摺動によって、磁気センサ６６の往復動範囲外に押し出される。
【００３７】
このようにして、磁気リニアスケール６７の摺接面に付着したインクは、フッ素系潤滑材によってはじかれるとともに、凝固して摩擦抵抗増加の要因となる前に付勢された状態で摺接する磁気センサ６６の摺動によって磁気センサ６６の摺動範囲外に押し出される。したがって、磁気リニアスケール６７に付着したインクが凝固することによって、磁気センサ６６と磁気リニアスケール６７との接触部分の摩擦抵抗が部分的に増加する虞を少なくすることができ、それによって、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７に接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が低下してしまう虞を少なくすることができる。
【００３８】
尚、インクジェット式記録装置５０において「被膜」を形成するものは、インクをはじく性質を有するものであれば何でも良く、特にフッ素系潤滑材に限定されるものではない。また、液体噴射ヘッドから噴射する液体の性質に応じてその液体をはじく「被膜」を磁気リニアスケール６７に形成することで、インクジェット式記録装置５０以外のあらゆる分野の液体噴射装置において本願発明の実施は可能であり、その効果を得ることができるのは言うまでもないことである。
【００３９】
図８は、磁気センサ６６による磁気リニアスケール６７の磁気の検出精度を測定したグラフである。また、図９は、磁気リニアスケール６７にフッ素系潤滑材を塗布していない状態における磁気センサ６６による磁気リニアスケール６７の磁気の検出精度を測定したグラフである。
【００４０】
グラフの横軸は、エンコーダ回路１１（図３）が出力するエンコーダ信号（図６参照）がＯＮ／ＯＦＦする１周期を１パルスとしてカウントしたパルス積算値であり、キャリッジ６１の絶対位置を示している。一方、グラフの縦軸は、エンコーダ回路１１が出力するエンコーダ信号の周期であり、前述したようにエンコーダ信号の周期は、キャリッジ６１の移動速度に応じて変化することからキャリッジ６１の移動速度を示しているものである。エンコーダ信号の周期は、キャリッジ６１の移動速度が遅いほど長く（大きく）なり、速いほど短く（小さく）なるので、グラフの縦軸は数値が大きくなるほどキャリッジ６１の移動速度が低速であることを意味している。
【００４１】
グラフの縦軸は、キャリッジ６１の移動速度に相当する。０〜４０００００パルスまで往路方向にキャリッジ６１を移動させた後、４０００００〜８０００００パルスまで復路方向にキャリッジ６１を移動させた結果を示したものであり、一定回数の耐久試験を行った後のインクジェット式記録装置５０にて測定したものである。キャリッジ６１の移動速度は、加速領域Ｓ１で加速され、定速度領域Ｓ２で定速度となり、減速領域Ｓ３で減速されて停止する。定速度領域Ｓ２におけるキャリッジ６１の移動速度は、約１９０ｃｐｓ（ｃｍ／ｓｅｃ）であり、その速度におけるエンコーダ信号の周期（グラフの縦軸）は、約２９２．２μｓである。
【００４２】
図８に示したグラフの波形は、キャリッジ６１を加速領域Ｓ１で加速させながら移動させ、定速度領域Ｓ２においてキャリッジ６１が略一定の速度（２９２．２μｓ）で移動させ、減速領域Ｓ３で減速させながら移動させる制御が制御部１（図３）によって正確に行われていることを示している。つまり、磁気センサ６６によって磁気リニアスケール６７のスケールが正確に検出されてエンコーダ信号がエンコーダ回路１１にて生成されていることを示している。一方、図９に示したグラフの波形は、制御部１がキャリッジ６１を定速度で制御することができていない状態であることを示している。つまり、磁気リニアスケール６７の摺接面にフッ素系潤滑材が塗布されていないので、記録を実行する度に発生するインクミストが磁気リニアスケール６７に付着して凝固したインクが蓄積されている。したがって、磁気センサ６６と磁気リニアスケール６７との接触部分の摩擦抵抗が増加し、磁気センサ６６が磁気リニアスケール６７に接して摺動する際に振動が発生してスケールの検出精度が著しく低下して、エンコーダ回路１１にて生成するエンコーダ信号が大幅に乱れてしまっている。このような状態では、キャリッジ６１を定速度で正確に制御することができないので、記録を実行することができなくなってしまう。
【００４３】
このようにして、図８及び図９に示した測定結果の比較からも明らかなように、磁気リニアスケール６７と磁気リニアスケール６７に摺接する接触式の磁気センサ６６とを備えた液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置５０の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置の要部を示した斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置の要部を示した側面図である。
【図３】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図。
【図４】インクジェット式記録装置のキャリッジ近傍の斜視図である。
【図５】磁気センサの斜視図である。
【図６】磁気センサの出力信号を示したタイミングチャートである。
【図７】磁気センサと磁気リニアスケールを模式的に示した正面図。
【図８】磁気センサによる磁気の検出精度を測定したグラフである。
【図９】磁気センサによる磁気の検出精度を測定したグラフである。
【符号の説明】
１  制御部、１０  ＡＳＦ、１１  エンコーダ回路、１２  ヘッド駆動回路、１３  モータ駆動回路、５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５７  給紙ローラ、５８  給紙トレイ、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、６３  紙検出器、６４  キャリッジ駆動用モータ、６６  磁気センサ、６７  磁気リニアスケール、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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