(57)【要約】【課題】減速ギヤを用いないヘッドランプ偏向機構を提供する。【解決手段】車体を構成するフレーム６０にブラケット４０が取付けられ、ステッピングモータ２０がブラケット６０に水平方向に回動自在に取付けられている。ステッピングモータ２０の回転軸２２には、ねじ２３が形成され、スライダ３０が螺合している。フレーム６０には、さらに、接続レバー５０が水平方向に回動自在に取付けられている。回転軸２２を回転させることにより、スライダ３０が回転軸２２に沿って移動し、接続レバー５０の両端５０ａ，５０ｂが回転する。これにより、接続レバー５０の一端５０ａに固定されているヘッドライト１０の光軸の方向が変化する。【選択図】  図１
2004256032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端と他端とを有する棒状をなし、車載されて光を放射するヘッドライトに該一端が固定され、該一端と該他端との間の所定場所がヘッドライトを収納するフレーム、又は、車体を構成するフレームの所定位置に水平方向に回動自在に取付けられた接続レバーと、
前記フレームの前記所定位置とは異なる位置に一端が取付けられたブラケットと、
回転軸の一部と該回転軸を回転させる機構とを含むモータ本体を有し、該回転軸の先端側が該モータ本体の先端側から突出すると共に該回転軸の先端側にはねじが形成されたモータと、
前記ブラケットの他端と前記モータ本体とを、該モータ本体及び前記回転軸の先端側が水平方向に回動できるように連結するモータ連結手段と、
筒状をなし、内周面にはねじが形成されて前記回転軸のねじと螺合し、外周面は前記接続レバーの他端に水平方向に回動自在に取付けられ、該回転軸が前記モータ本体に対して回転することで該回転軸に沿って移動するスライダと、
を備えることを特徴とするヘッドライト偏向機構。
【請求項２】
前記ヘッドライトは前面から光を放射し、前記接続レバーは、該ヘッドライトの後端に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドライト偏向機構。
【請求項３】
前記接続レバー、前記ブラケット、前記モータ、前記モータ連結手段及び前記スライダは、１つの筐体内に収納されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドライト偏向機構。
【請求項４】
前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のヘッドライト偏向機構。
【請求項５】
前記モータ連結手段は、
前記回転軸の先端側が突出したモータ本体の先端側に取付けられた板状をなし、前記回転軸の先端側が挿通された孔が形成される共に縁端部からは該モータ本体の後端側に向けてフック部が立設されたフロントプレートで構成され、
前記フック部が前記ブラケットの他端に回動自在に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドライト偏向機構。
【請求項６】
回転軸の一部と該回転軸を回転させる機構とを含むモータ本体を有し、該回転軸の先端側が該モータ本体の先端側から突出すると共に該回転軸の先端側にはねじが形成されたモータと、
筒状をなし、内周面にはねじが形成されて該ねじによって前記回転軸に螺合し、該回転軸が前記モータ本体に対して回転することで該回転軸に沿って移動するスライダと、
支持部材に固定される固定部と前記モータ及び回転軸が１つの回動平面内で回動できるように該モータが取付けられた保持部とを有するブラケットと、
揺動対象物を固定する一端と前記スライダが前記回動平面と平行な平面内で回動できるように該スライダの外周面が取付けられた他端とを有する棒状をなし、該一端と他端の間の所定位置には、該一端及び他端が該回動平面と平行な平面内で回動できるように、前記支持部材の前記固定部とは異なる場所に取付けられる取付け部が形成された接続レバーと、
を備えることを特徴とする揺動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドライト偏向機構及び揺動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車輌に搭載されるヘッドライトには、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として動作するものがある。ＡＦＳでは、ヘッドライトが単に車輌の前方に光を放射するばかりでなく、車輌の運転状況に合わせて配光方向を変化させている。即ち、ヘッドライトを偏向させている。
ＡＦＳに組込まれ、ヘッドライトを操舵角に応じて水平に偏向させるヘッドライト偏向機構は、次の特許文献１〜３に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７７９３８号公報（段落００３２〜００３４、図７）
【特許文献２】
特開２００２−３２６５３６号公報（図４）
【特許文献３】
特開２００２−２３４３８２号公報（段落０００９、図４）
【０００４】
例えば特許文献１では、ランプとリフレクタとを含む組立体の下部に、アクチュエータが設けられている。アクチュエータは、特許文献２及び特許文献３に記載されているように、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転数を大きな減速比で減速するための任意数の減速ギヤとで、構成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＦＳに組込まれる従来のヘッドライト偏向機構には、次のような課題があった。
【０００６】
ステッピングモータの他に、複数の減速ギヤが必要になるので、これらの減速ギヤの管理が大変なばかりか、ヘッドライト偏向機構のコストを低減できないという問題があった。また、減速ギヤの数が増加すると、ヘッドライトの偏向方向の誤差が大きくなる危険性があった。
【０００７】
一方、ヘッドライト偏向機構ばかりでなく、他の揺動対象物を揺動させる揺動機構についても、モータを用いる場合には同様の問題があった。
【０００８】
本発明は、減速ギヤを用いないヘッドライト偏向機構及び揺動機構を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るヘッドライト偏向機構は、一端と他端とを有する棒状をなし、車載されて光を放射するヘッドライトに該一端が固定され、該一端と該他端との間の所定場所がヘッドライトを収納するフレーム、又は、車体を構成するフレームの所定位置に水平方向に回動自在に取付けられた接続レバーと、前記フレームの前記所定位置とは異なる位置に一端が取付けられたブラケットと、回転軸の一部と該回転軸を回転させる機構とを含むモータ本体を有し、該回転軸の先端側が該モータ本体の先端側から突出すると共に該回転軸の先端側にはねじが形成されたモータと、前記ブラケットの他端と前記モータ本体とを、該モータ本体及び前記回転軸の先端側が水平方向に回動できるように連結するモータ連結手段と、筒状をなし、内周面にはねじが形成されて前記回転軸のねじと螺合し、外周面は前記接続レバーの他端に水平方向に回動自在に取付けられ、該回転軸が前記モータ本体に対して回転することで該回転軸に沿って移動するスライダと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成を採用したことにより、ブラケットがフレームに取付けられ、モータ連結手段により、モータのモータ本体がフレームに回動自在に取付けられている。モータを駆動して回転軸を回転させると、スライダが回転軸に沿って移動する。スライダが移動すると、フレームに回転自在に取付けられた接続レバーが揺動し、接続レバーの一端に取付けられたヘッドライトが円弧を描いて揺動する。よって、ヘッドライトの偏向方向が変わる。
【００１１】
なお、前記ヘッドライトは前面から光を放射し、前記接続レバーは、該ヘッドライトの後端に固定されてもよい。
また、前記接続レバー、前記ブラケット、前記モータ、前記モータ連結手段及び前記スライダは、１つの筐体内に収納されてもよい。
【００１２】
また、前記モータは、ステッピングモータであってもよい。
また、前記モータ連結手段は、前記回転軸の先端側が突出したモータ本体の先端側に取付けられた板状をなし、前記回転軸の先端側が挿通された孔が形成される共に縁端部からは該モータ本体の後端側に向けてフック部が立設されたフロントプレートで構成され、前記フック部が前記ブラケットの他端に回動自在に取付けられてもよい。
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る揺動機構は、回転軸の一部と該回転軸を回転させる機構とを含むモータ本体を有し、該回転軸の先端側が該モータ本体の先端側から突出すると共に該回転軸の先端側にはねじが形成されたモータと、筒状をなし、内周面にはねじが形成されて該ねじによって前記回転軸に螺合し、該回転軸が前記モータ本体に対して回転することで該回転軸に沿って移動するスライダと、支持部材に固定される固定部と前記モータ及び回転軸が１つの回動平面内で回動できるように該モータが取付けられた保持部とを有するブラケットと、揺動対象物を固定する一端と前記スライダが前記回動平面と平行な平面内で回動できるように該スライダの外周面が取付けられた他端とを有する棒状をなし、該一端と他端の間の所定位置には、該一端及び他端が該回動平面と平行な平面内で回動できるように、前記支持部材の前記固定部とは異なる場所に取付けられる取付け部が形成された接続レバーと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るヘッドライト偏向機構を示す平面図である。図２は、図１のＡＡ断面図である。図３は、フロントプレート２４の構成例を示す図である。図４は、ブラケット４０の構成例を示す図である。これらの図１〜４を参照しつつ、本発明の実施形態に係るヘッドライト偏向機構を説明する。
【００１５】
図１のヘッドライト偏向機構は、車両に搭載されて揺動対象のヘッドライト１０を水平方向に偏向させるものであり、ステッピングモータ２０と、スライダ３０と、ブラケット４０と、接続レバー５０とを備えている。これらのヘッドライト１０、ステッピングモータ２０、スライダ３０、ブラケット４０及び接続レバー５０が、図示しない１つの筐体に収容されている。
【００１６】
ヘッドライト１０は、図示しないランプと、そのランプを後方から覆い、光を前方に反射するリフレクタ１１とを、備えている。図２に示すように、ヘッドライト１０の後端、つまりリフレクタ１１の後方に、棒状の接続レバー５０の一端５０ａが溶接等で取付けられている。
【００１７】
図１中のステッピングモータ２０は、モータ本体２１を備えている。モータ本体２１は、回転軸２２の一部と該回転軸２２を回転させる機構とを内蔵し、その回転軸２２の先端２２ａ側がモータ本体２１から突出して露出している。露出した回転軸２２の先端２２ａ側には、螺旋状にねじ２３が形成されている。モータ本体２１の外周面には、さらに、図示しない端子が設けられ、該端子から入力信号が入力される構成になっている。
【００１８】
回転軸２２の先端２２ａが露出しているモータ本体２１の先端側には、フロントプレート２４が取付けられている。
【００１９】
フロントプレート２４は、図３に示すように、板状をなす共に、その中央には孔２４ａが形成されている。孔２４ａに、回転軸２３が挿通されている。フロントプレート２４の孔２４ａの周辺には、複数の孔２４ｂが形成されている。複数の孔２４ｂは、モータ本体２１の端子の位置を決めるものであり、選択された孔２４ｂが、モータ本体２１の先端に形成された図示しない突起と嵌合している。
【００２０】
フロントプレート２４の両側の縁端部からは、モータ本体２１の後端側に向けてフック部２４ｃが対称に立設され、フロントプレート２４が「コ」の字形になっている。各フック部２４ｃの先端部には、孔２４ｄがそれぞれ形成されている。
【００２１】
図１中のスライダ３０は、筒状をなしている。スライダ３０の中心孔に面する内周面には、ねじが形成され、回転軸２２のねじ２３と螺合している。即ち、回転軸２２が回転すると、スライダ３０が回転軸２２に沿って移動する。
【００２２】
ブラケット４０は、図４のように、モータ保持部４１と固定部４２とで構成されている。モータ保持部４１は、「Ｕ」字形に湾曲し、その谷部から固定部４２が立設されている。固定部４２の先端には、孔４２ａが形成され、この孔４２ａがボルト４３等でフレーム６０に固定されている。モータ保持部４１の両端には、それぞれ孔４１ａが形成されている。図１のように、各孔４１ａと、フロントプレート２４の各孔２４ｄとが、ピン４４等で回動自在に係止められている。
【００２３】
図２のように接続レバー５０の他端５０ｂは、スライダ３０を挟むような「コ」の字形になっており、スライダ３０が、他端５０ｂにピン５２等によって回動自在に取付けられている。接続レバー５０の一端５０ａと他端５０ｂとの間の所定位置５０ｃが、取付け部として、ピン５１等でフレーム６０に回動自在に取付けられている。よって、接続レバー５０の両端５０ａ，５０ｂが水平方向に回動できるようになっている。
【００２４】
次に、図１のヘッドライト偏向機構の動作を、図５を参照しつつ、説明する。
図５は、ヘッドライト偏向機構の動作を説明するための説明図である。
ステッピングモータ２０の端子に、入力信号としてパルスを入力すると、ステッピングモータ２０が起動し、回転軸２２が回転する。回転軸２２が回転すると、この回転軸２２のねじ２３に螺合したスライダ３０が、例えば図５のように、回転軸２２に沿ってモータ本体２１側に移動する。
【００２５】
スライダ３０が移動すると、フレーム６０に回動自在に取付けられた接続レバー５０の他端５０ｂが円弧を描くように水平方向に回転する。接続レバー５０の他端５０ｂが回転すると、接続レバー５０の一端５０ａも水平方向に回転し、接続レバー５０の一端５０ａに取付けられたヘッドライト１０も水平方向に回転する。これにより、図１のヘッドライト１０の光軸方向Ｌ１が、図５の光軸方向Ｌ２に変化する。即ち、ヘッド１０の偏向方向が変化する。
なお、スライダ３０が回転軸２２の先端２２ａ側に移動する場合には、ヘッドライト１０が逆方向に回転する。
【００２６】
以上のような本実施形態のヘッドライト偏向機構には、次のような効果を奏する。
（１）  回転軸２２の回転数を減速するための減速ギヤーを用いないので、部品調達、組み立て、品質管理及びコストの面等で、減速ギヤーの管理が不要である。また、複数の減速ギヤを用いることによって生じる誤差がなくなる。
【００２７】
（２）  接続レバー５０をヘッドライト１０の後端に取付け、ステッピングモータ２０、スライダ３０、接続レバー５０が水平方向に動くようにしたので、従来のように、ヘッドライトの下側にアクチュエータを設けたヘッドライト偏向機構に比べて、ヘッドライト及びヘッドライト偏向機構の全体の高さを減ずることができ、車両設計上の自由度を高めることができる。
【００２８】
（３）  ステッピングモータ２０、スライダ３０、ブラケット４０及び接続レバー５０を１つの筐体に収容したので、十分に防塵が可能である。
【００２９】
（４）  ステッピングモータ２０は、高精度に回転角度を制御することが可能なので、ステッピングモータ２０を駆動源として用いることにより、高精度にヘッドライト１０の偏向方向を制御できる。
【００３０】
（５）  フロントプレート２４を利用して、ステッピングモータ２０とブラケット４０とを連結するので、他の用途にも適応できるステッピングモータ２０をヘッドライト偏向機構に組込むことができ、ステッピングモータ２０の量産効果による低コスト化が可能になる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、次のようなものがある。
（ｉ）  ステッピングモータ２０は、ＤＣモータ等の他のモータにしてもよい。
【００３２】
（ｉｉ）  接続レバー５０及びブラケット４０は、図２或いは図４で示した形状でなくてもよい。
（ｉｉｉ）  接続レバー５０にヘッドライト１０以外の他の揺動対称物を取付け、その揺動対称物を揺動させる揺動機構として用いてもよい。この場合、揺動の方向が水平方向に限定されない。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、減速ギヤを用いない、ヘッドライト偏向機構或いは揺動機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドライト偏向機構を示す図である。
【図２】図１のＡＡ断面図である。
【図３】図１中のフロントプレートを示す図である。
【図４】図１中のブラケットを示す図である。
【図５】図１の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０      ヘッドライト
２０      ステッピングモータ
２１      モータ本体
２２      回転軸
２３      ねじ
２４      フロントプレート
２４ｃ    フック部
３０      スライダ
４０      ブラケット
５０      接続レバー
６０      フレーム
【図１】
2004256032.tif 000003
【図２】
2004256032.tif 000004
【図３】
2004256032.tif 000005
【図４】
2004256032.tif 000006
【図５】
2004256032.tif 000007