(57)【要約】【課題】出力低下を伴うことなく圧電アクチュエータ取付部におけるシール性を確保する。【解決手段】バイモルフ圧電素子１３が取り付けられた回転軸１１にフランジ部１５を設ける。回転軸１１は凹部１６にて回転自在に支持され、フランジ部１５の下面１５ａは、ワイパ装置の筐体２に形成された凹部１６の底面１６ａと接触する。回転軸１１の下端は引張ばね１９にて軸方向に引っ張られており、フランジ下面１５ａと凹部底面１６ａは押接され、その間の摩擦力により回転軸１１には回転抵抗力が付与される。簡単な構成により、回転軸１１への回転抵抗力付与と、回転軸１１周りのシール性確保を共に実現でき、従来のワイパ装置のように余分な摩擦力が付加されることもなく、出力の低下も生じない。【選択図】図３
2004201489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材に取り付けられ、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体と、
前記軸部材に形成された接触面と接する軸受面を備え、前記軸部材を回転可能に支持する軸受部と、
前記軸受面に前記接触面を押接させる弾性部材とを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記接触面は、前記軸部材に設けられたフランジ部に形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のアクチュエータにおいて、前記軸受面は、前記接触面に臨んで開口するラビリンス溝を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、前記接触面は、前記軸受面に対向して前記フランジ部に突設された環状突起の端面に形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータにおいて、前記環状突起は、前記フランジ部の外周部に形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４又は５記載のアクチュエータにおいて、前記環状突起は、前記軸受面に形成されたラビリンス溝に収容されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記弾性部材は、前記軸部材を軸方向に付勢することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記接触面と前記軸受面との間の摩擦力によって、前記軸部材に対し回転抵抗力を付与することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記駆動体は、圧電素子にて形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９記載のアクチュエータにおいて、前記圧電素子に対し鋸歯状の波形を有する電圧を印加することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
払拭面上に配置され、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体を備えたワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられた軸部材と、
前記軸部材に形成された接触面と接する軸受面を備え、前記軸部材を回転可能に支持する軸受部と、
前記軸受面に前記接触面を押接させる弾性部材とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のワイパ装置において、前記ワイパ装置は、前記払拭面を有する装置の本体部と分離されて配置されることを特徴とするワイパ装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のワイパ装置において、前記ワイパ装置は、前記払拭面を有する装置の本体部の外部に配設されることを特徴とするワイパ装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載のワイパ装置において、前記払拭面を有する装置がＣＣＤカメラであることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動体が回転軸を中心に揺動若しくは回転運動するアクチュエータに関し、特に、自動車や野外監視カメラ等に取り付けられるワイパ装置に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型の回転駆動型アクチュエータとして、近年、圧電セラミックス等を用いた超音波モータが開発され、その実用化が進められている。図１０は、このような圧電アクチュエータの一例を示す説明図である。図１０の圧電アクチュエータ５１では、駆動体５２が圧電セラミックスにて形成される。駆動体５２は回転軸５３に固定される。回転軸５３は、圧電アクチュエータ５１が取り付けられる装置本体５４に回転自在に取り付けられる。回転軸５３と装置本体５４との間にはゴム製のリップシール５５が設けられ、装置本体５４内の防水性を確保している。
【０００３】
回転軸５３は、装置本体５４に固定された軸受部５６にて支持される。軸受部５６はリング状に形成され、ねじ５７の締め付け力により回転軸５３を挟持する。回転軸５３には軸受部５６によって回転抵抗力（摩擦力）が付与される。そして、駆動体５２の振動に伴う慣性力と回転抵抗力とのバランスにより、駆動体５２が回転軸５３を中心に所定方向に回動する。
【特許文献１】特願2001-293017号
【特許文献２】特願2001-110952号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような圧電アクチュエータでは、回転軸５３と装置本体５４との間にリップシール５５が介設されているため、その間の摩擦力が回転軸５３の回転駆動力に対しブレーキとして作用し、出力低下を招来するという問題がある。また、回転軸５３は、駆動体５２の慣性力と回転抵抗力とのバランスによって回転するため、リップシール５５による回転抵抗力によりそのバランスが攪乱され、回転力が不安定化する恐れもある。
【０００５】
本発明の目的は、出力低下を伴うことなく圧電アクチュエータ取付部におけるシール性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクチュエータは、軸部材に取り付けられ、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体と、前記軸部材に形成された接触面と接する軸受面を備え前記軸部材を回転可能に支持する軸受部と、前記軸受面に前記接触面を押接させる弾性部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、簡単な構成により、回転軸への回転抵抗力付与と、回転軸周りのシール性確保を共に実現でき、従来のワイパ装置のように余分な摩擦力が付加されることもなく、出力の低下も生じない。
【０００８】
前記アクチュエータにおいて、前記接触面を前記軸部材に設けたフランジ部に形成しても良い。また、前記軸受面に、前記接触面に臨んで開口するラビリンス溝を設けても良く、これにより防水性の向上が図られる。さらに、前記接触面を、前記軸受面に対向して前記フランジ部に突設された環状突起の端面に形成しても良く、前記環状突起を前記フランジ部の外周部に形成しても良い。このように、接触面を環状突起の端面に形成すると、接触面と軸受面の接触位置が限定され、両者の接触状態が安定する。加えて、前記環状突起を、前記軸受面に形成されたラビリンス溝に収容するようにしても良い。
【０００９】
また、前記弾性部材により前記軸部材を軸方向に付勢するようにしても良い。さらに、前記接触面と前記軸受面との間の摩擦力によって、前記軸部材に対し回転抵抗力を付与するようにしても良い。加えて、前記アクチュエータにおいて、前記駆動体を圧電素子にて形成しても良く、この圧電素子に対し鋸歯状の波形を有する電圧を印加するようにしても良い。
【００１０】
一方、本発明のワイパ装置は、払拭面上に配置され、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体を備えたワイパブレードと、前記ワイパブレードが取り付けられた軸部材と、前記軸部材に形成された接触面と接する軸受面を備え前記軸部材を回転可能に支持する軸受部と、前記軸受面に前記接触面を押接させる弾性部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、簡単な構成により、回転軸への回転抵抗力付与と、回転軸周りのシール性確保を共に実現でき、従来のワイパ装置のように余分な摩擦力が付加されることもなく、出力の低下も生じない。
【００１２】
前記ワイパ装置において、前記ワイパ装置を前記払拭面を有する装置の本体部と分離して配置しても良い。また、前記ワイパ装置を前記払拭面を有する装置の本体部の外部に配置しても良い。さらに、前記払拭面を有する装置がＣＣＤカメラであっても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアクチュエータによれば、駆動体が取り付けられた軸部材に接触面を設けると共に、軸受部にこの接触面と押接される軸受面を設けたので、簡単な構成により、回転軸への回転抵抗力付与と、回転軸周りのシール性確保を共に実現できる。また、従来のワイパ装置のようにゴムシールを使用しないので、余分な摩擦力が付加されることもなく、出力低下を防止することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例であるアクチュエータをワイパ装置として使用したＣＣＤカメラの外観を示す斜視図、図２は図１のＣＣＤカメラの内部構成を示す説明図、図３は図１のＣＣＤカメラにおけるワイパ装置部分の拡大図である。図１のＣＣＤカメラ１は、自動車のサイドバンパーやフロントグリル内に配置され、そこで得た左右の映像は車内ディスプレイ上に表示される。ドライバーはこの画像を見ることにより、見通しの悪い交差点やＴ字路などにおいて車両を交差点に深く進入させることなく接近中の車両や人を視認することができる。
【００１６】
ＣＣＤカメラ１は、筐体２にＣＣＤカメラユニット３、圧電ワイパドライバ４及び圧電ワイパ装置５を一体に組み込んだ構成となっている。筐体２は略立方体形状となっており、ステンレス等の金属又は合成樹脂にて形成される。筐体２の前面には開口部６があり、そこにはレンズカバーガラス７（以下、ガラス７と略記する）が嵌め込まれている。また、筐体２の一隅にはワイパ装置５が取り付けられている。ワイパ装置５には、回転軸（軸部材）１１を中心に揺動するゴム製のワイパブレード１２取り付けられている。ワイパブレード１２はガラス７面（払拭面）上にて揺動運動し、面上の水滴や埃を除去する。
【００１７】
図２，３に示すように、ワイパブレード１２には電気−機械変換素子の一つであるバイモルフ圧電素子１３（以下、圧電素子１３と略記する）が内蔵されている。圧電素子１３は、薄い金属板の中心電極両面に圧電セラミックスを貼り合わせた構造となっている。圧電素子１３の一端側は回転軸１１に固定され、他端側は自由になっている。回転軸１１の内部は中空になっており、その中に圧電素子１３に対し電力を供給するリード線１４が配線されている。リード線１４は圧電ワイパドライバ４と接続されている。
【００１８】
回転軸１１の略中央部にはフランジ部１５が設けられている。フランジ部１５は筐体２の凹部１６に収容されている。凹部１６の底面１６ａには回転軸取付孔１６ｂが形成されており、回転軸１１は凹部１６に回転自在に支持され軸受部２０を形成している。凹部１６の底面１６ａは軸受面となっており、フランジ部１５の下面（接触面）１５ａが接触している。底面１６ａにはさらに、リング状のラビリンス溝１７が形成されている。
【００１９】
回転軸１１の下端部には、フック１８を介して引張ばね（弾性部材）１９が取り付けられている。引張ばね１９によって、回転軸１１は図２，３において軸方向下方側に引っ張られ、フランジ下面１５ａは凹部底面１６ａに押接される。回転軸１１が回転すると両面１５ａ，１６ａ間に摩擦力が生じ、これにより回転軸１１に回転抵抗力が付与される。
【００２０】
一方、フランジ下面１５ａが凹部底面１６ａに押接されることにより、両面が密着して回転軸取付孔１６ｂ部分がシールされる。この際、底面１６ａにはラビリンス溝１７が設けられており、両面１５ａ，１６ａの間から回転軸１１を伝って水や埃等が筐体内部により侵入しにくくなっている。すなわち、ワイパ装置５では、回転軸１１のフランジ部１５と引張ばね１９という簡単な構成により、回転軸１１への回転抵抗力付与と、回転軸１１周りのシール性確保の両機能を容易に実現できる。しかも、従来のワイパ装置のように、シール性確保のために余分な摩擦力が付加されることもなく、出力の低下も生じない。
【００２１】
筐体２内には、ガラス７に臨んでＣＣＤカメラユニット３が配置されている。ＣＣＤカメラユニット３は、レンズ２１、ＣＣＤ素子２２及びドライバ回路２３とから構成されている。ガラス７を介して入射した光はレンズ２１にて収束され、ＣＣＤ素子２２にて電気信号に変換される。この信号はドライバ回路２３から図示しないＣＰＵ等を介して車内ディスプレイに送信され、車外の映像がディスプレイ上に表示される。
【００２２】
ＣＣＤカメラユニット３の下方には圧電ワイパドライバ４が配置されており、圧電素子１３に対し配線１４を介して電圧が適宜印加される。図４は圧電素子１３に印加される電圧の波形を示す説明図、図５は図４の電圧が印加された場合の圧電素子１３の挙動を示す説明図である。ここでは、駆動体１は、＋電圧のときには図５において右方に変位し、−電圧のときには図中左方に変位する。
【００２３】
そこで、図４のように印加電圧を変化させると、まず図４の（１）のときは電圧は±０であり、圧電素子１３は初期位置Ｐ0にて停止状態にある。次に、図４（２）の状態に電圧を変化させると、＋電圧であることから、図５（１→２）のように圧電素子１３は右方に変位する。その後、図４の（２→３）のように電圧が＋から−に変化させると、圧電素子１３もまたそれに応じて図５（２→３）のように左方に変位する。
【００２４】
この場合、図４の（２→３）の電圧変化が急激であるため、図４（１→２）のようにゆっくりと電圧が変化する場合とでは圧電素子１３の変形速度に差が生じる。すなわち、（１→２）では圧電素子１３はゆっくりと曲がり、（２→３）では急激に曲がる。その際、圧電素子１３には、その重量によってその場に残ろうとする慣性力が発生する。そして、圧電素子１３の変形速度差から、（１→２）のときの慣性力よりも（２→３）のときの慣性力の方が大きくなる。
【００２５】
この慣性力に対しては、回転軸１１に付与される回転抵抗力が作用する。すなわち、圧電素子１３の変形に伴い慣性力と摩擦力とが対抗する形となる。当該アクチュエータでは、回転抵抗力Ｆrが、（１→２）のときの慣性力Ｆ12よりも大きく、（２→３）のときの慣性力Ｆ23よりも小さくなるよう設定されている（Ｆ12＜Ｆr＜Ｆ23）。従って、（１→２）の場合の慣性力Ｆ12は、回転抵抗力Ｆrによって打ち消される形となり、圧電素子１３は電圧値に応じた角度だけゆっくりと変位するが、回転軸１１は回転しない。これに対して、（２→３）の場合には、慣性力Ｆ23は、回転抵抗力Ｆrによって打ち消されない。このため、圧電素子１３が電圧変化に伴い急激に反対方向へに変位するに伴い、慣性力Ｆ23によって回転軸１１が圧電素子１３の変形方向と逆の方向に回転する。
【００２６】
鋸歯状の印加電圧では、図４（２）→（３）にて急激に電圧が変化した後、（３）→（４）では電圧が徐々に＋側へと変化し、圧電素子１３は、電圧変化に合わせて、図５（３→４）のように右方に変位する。この場合は、電圧変化率が小さいため、圧電素子１３の慣性の影響は小さく、電圧に応じた変位量だけ圧電素子１３が右方に変位するものの回転軸１１は回転しない。電圧が図４（４）に至ると、電圧は再び急変して（５）に至る。このときも前述のように、圧電素子１３の変形の速度差に基づき大きな慣性力が発生し、それにより回転軸１１が反時計方向に回転する。
【００２７】
このように鋸歯状電圧を印加すると、駆動体変形の速度差に基づく慣性力の働きにより、圧電素子１３は図５のように徐々に右方へと移動し、反時計回りに回転する。図５において線分Ｑは、１往復振動後における駆動体１の中心位置を示しており、図５の（２→３）,（４→５）に示すように、駆動体１の振動と共にこの線分Ｑも右方へ移動していることが分かる（Ｑ1→Ｑ2）。なお、図５における一点鎖線Ｐ0は、図７（１）の場合の駆動体１の位置（初期位置）を示している。
【００２８】
すなわち、圧電素子１３は、ゆっくり曲げて急激に戻す動作の繰り返しにより、ゆっくり曲げたときの変位側に自走する。そして、電圧変化を図４とは逆に、ゆっくりと−側へと変化させ、急激に＋側へと変化させることにより、圧電素子１３は図５において左方（時計回り）に回転することになる。従って、電圧変化パターンの切り換えにより、圧電素子１３を適宜往復動させることができ、その際に電磁モータやリンク機構は不要である。
【実施例２】
【００２９】
図６は本発明の一実施例であるアクチュエータをワイパ装置として使用した他の実施形態のＣＣＤカメラの外観を示す斜視図、図７は図６のＣＣＤカメラの内部構成を示す説明図である。なお、実施例１と同様の部材、部品等については同一の符号を付しその説明は省略する。
【００３０】
図１のようなＣＣＤカメラ１では、回転軸取付孔１６ｂ部分は、フランジ部１５やラビリンス溝１７によってシールされているが、回転部分を含むためそこからの漏水が絶無とは言い切れない。筐体２内への漏水はＣＣＤカメラユニット３や圧電ワイパドライバ４に悪影響を与えるため、漏水の可能性はなるべく小さくすることが望まれる。しかしながら、図１０のようにリップシールを設けると、前述のようにワイパ装置５の出力低下につながり好ましくない。
【００３１】
そこで、図６のＣＣＤカメラ３１では、ワイパ装置５の回転部分を筐体３２の外側に配置し、ワイパ装置５部分からの漏水防止を図っている。図６に示すように、ＣＣＤカメラ３１の筐体３２は、箱形に密封された本体部３３と、本体部３３と分離されてその外側に設けられたワイパ取付部３４とを備えた構成となっている。本体部３３内には、ＣＣＤカメラユニット３や圧電ワイパドライバ４が収容されている。ワイパ取付部３４は上片部３５と下片部３６からなり、上片部３５に回転軸１１が取り付けられ、下片部３６にはフック１８を介して引張ばね１９が取り付けられる。
【００３２】
回転軸１１には実施例１の場合と同様にフランジ部１５が形成されている。一方、筐体３２には凹部は形成されておらず、上面３２ａに回転軸取付孔３２ｂが直接形成され軸受部３７を形成している。フランジ部１５の下面１５ａは筐体３２の上面３２ａに接触しており、上面３２ａが接触面となっている。この場合、フランジ下面１５ａと筐体上面３２ａとの間はシール性を問われないため、実施例１とは異なり、上面３２ａにラビリンス溝１７は設けられていない。引張ばね１９によって回転軸１１は図７の下方に引っ張られ、フランジ下面１５ａは筐体上面３２ａに押接される。回転軸１１が回転すると両面１５ａ，３２ａ間に摩擦力が生じ、これにより回転軸１１に回転抵抗力が付与される。
【００３３】
回転軸１１の下端からはリード線１４が延びており、リード線引込孔３８を介して筐体３２内の圧電ワイパドライバ４と接続されている。ここでは、リード線１４を筐体３２内に引き込むに当たり、リード線引込孔３８にゴムグロメット３９を使用し、この部分のシールを行っている。リード線１４はほとんど動きのない部品であり、ゴムグロメット３９を用いてリード線引込孔３８をシールすればこの部分のシールはほぼ完全に達成される。
【００３４】
このようにＣＣＤカメラ３１では、ワイパ装置５の主要部分は筐体３２外に配置され、リード線１４のみが筐体３２との間でシールされる。リード線１４のシール部分は漏水の可能性が極めて小さく、これにより、リップシールが不要な構造でＣＣＤカメラユニット３や圧電ワイパドライバ４の防水性を向上させることができ、安定した性能を維持することが可能となる。
【実施例３】
【００３５】
図８は、本発明の実施例３であるアクチュエータ２４の構成を示す説明図である。このアクチュエータ２４では、図８に示すように、フランジ部１５の外周部に環状の摺動部２５が突設されている。摺動部２５の端面２５ａは、筐体表面（例えば筐体上面３２ａ）等の軸受面２６と接触しており、接触面を形成している。フランジ部１５の摺動部２５の内周側は、軸受面２６とは接触しない非接触部２７が凹設されている。
【００３６】
図３のワイパ装置（アクチュエータ）では、フランジ部１５の下面１５ａの全面が底面１６ａと接触しており、接触点が変動し易く安定した回転抵抗力を付与しにくいという面もある。また、全面接触の場合、接触点が変動するため、摺動部の樹脂が溶けて相手部材に移着することによって形成される薄膜が出来にくくなり、摩擦係数が不安定になり易い。これに対し、図８のアクチュエータ２４では、接触面を摺動部２５に特定することにより、軸受面２６との摺動位置が限定され、安定した回転抵抗力を付与することが可能となる。これにより、発明者らの実験では、同条件のアクチュエータにおいて、最大駆動トルクを５０％向上（２０gf・cm→３０gf・cm）させることができた。また、摺動点の限定により摺動部に前述のような薄膜が形成され易くなる。このため、摺動部における摩擦係数が安定し、ムラのない安定した回転を得ることも可能となる。
【実施例４】
【００３７】
図９は、本発明の実施例４であるアクチュエータ２８の構成を示す説明図である。このアクチュエータ２４では、図９に示すように、図８のアクチュエータ２４の摺動部２５をラビリンス溝１７に収容した形態となっている。ここでは、摺動部２５の端面２５ａはラビリンス溝１７の底面１７ａと接触し接触面を形成している。ラビリンス溝１７の側壁１７ｂと摺動部２５の側面部２５ｂとの間には、間隙２９が形成されている。
【００３８】
アクチュエータ２８においても、図８のアクチュエータ２４と同様に、摺動部２５の摺動位置限定により最大駆動トルクが向上する。これに加えて、当該アクチュエータ２８では、ラビリンス溝１７によって回転軸１１を伝って水や埃等が筐体内部に侵入しにくくなっており、防水性の向上が図られる。
【００３９】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、実施例１ではラビリンス溝１７を１周だけ設けた構成を示したが、ラビリンス溝１７を２重，３重あるいはそれ以上に設け、防水性を向上させても良い。また、ラビリンス溝１７は凹部底面１６ａのみならず、フランジ下面１５ａ側に設けても良く、両面に設け両者を嵌合させる構成としても良い。なお、ラビリンス溝１７は、図２，３のような深い溝には限定されず、旋盤の縞目により形成することも可能である。
【００４０】
さらに、実施例１では回転軸１１にフランジ部１５を１個形成した例を示したが、これを２個以上設けても良い。フランジ部１５を複数個設けることにより、さらに防水性の向上が図られる。加えて、筐体２のフランジ接触部分は必ずしも凹部である必要はなく、図６，７のように、筐体２の上面に接触させても良い。この際、筐体２の上面にラビリンス溝１７を形成することも可能である。また、回転軸１１を軸方向に付勢する手段としては、引張ばね以外にも板ばねやゴムなどを使用することも可能である。
【００４１】
また、実施例３では、フランジ部１５の外周部に摺動部２５を設けた構成を示したが、摺動部２５をフランジ部１５の外周よりも回転軸１１寄りに突設することも可能である。但し、回転抵抗力の付与という面では、摺動面積が大きくなる外周部に摺動部２５を設置した方がより大きな抵抗力を付与できる。なお、摺動部２５は必ずしも全周が連続的につながった円環状でなくとも良く、摺動部２５の一部に切れ目があっても良い。すなわち、ここで言う環状とは、全周が連続的な形態のみならず、一部に不連続部があっても全体として円周状に摺動部２５が配置されている形態も含まれる。
【００４２】
一方、前述の実施例では、本発明のアクチュエータをＣＣＤカメラ用のワイパ装置に適用した例を示したが、ＣＣＤカメラ以外の野外設置カメラ等にも広く適用できる。また、ワイパ装置以外にも回転駆動源として種々の装置に適用可能である。
【００４３】
さらに、ワイパブレード１２は必ずしもその全体が振動しなくとも良く、図５のような運動が実現できるものであれば、例えば先端部のみなど、その一部が振動する形態も可能である。また、圧電素子１３に印可する電圧も前述のような鋸歯状のものには限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例であるアクチュエータをワイパ装置として使用したＣＣＤカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のＣＣＤカメラの内部構成を示す説明図である。
【図３】図１のＣＣＤカメラにおけるワイパ装置部分の拡大図である。
【図４】バイモルフ圧電素子に印加される電圧の波形を示す説明図である。
【図５】図４の電圧が印加された場合のバイモルフ圧電素子の挙動を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施例であるアクチュエータをワイパ装置として使用した他の実施形態のＣＣＤカメラの外観を示す斜視図である。
【図７】図６のＣＣＤカメラの内部構成を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例３であるアクチュエータの構成を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例４であるアクチュエータの構成を示す説明図である。
【図１０】従来の圧電アクチュエータの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ＣＣＤカメラ
２    筐体
３    ＣＣＤカメラユニット
４    圧電ワイパドライバ
５    ワイパ装置
６    開口部
７    レンズカバーガラス（払拭面）
１１    回転軸（軸部材）
１２    ワイパブレード
１３    バイモルフ圧電素子（駆動体）
１４    リード線
１５    フランジ部
１５ａ  フランジ下面（接触面）
１６    凹部
１６ａ  凹部底面（軸受面）
１６ｂ  回転軸取付孔
１７    ラビリンス溝
１７ａ  底面
１７ｂ  側壁
１８    フック
１９    引張ばね（弾性部材）
２０    軸受部
２１    レンズ
２２    ＣＣＤ素子
２３    ドライバ回路
２４    アクチュエータ
２５    摺動部
２５ａ  端面（接触面）
２５ｂ  側面部
２６    軸受面
２７    非接触部
２８    アクチュエータ
２９    間隙
３１    ＣＣＤカメラ
３２    筐体
３２ａ  筐体上面
３２ｂ  回転軸取付孔
３３    本体部
３４    ワイパ取付部
３５    上片部
３６    下片部
３７    軸受部
３８    リード線引込孔
３９    ゴムグロメット
５１    圧電アクチュエータ
５２    駆動体
５３    回転軸
５４    装置本体
５５    リップシール
５６    軸受部
５７    ねじ
５７    リップシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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