(57)【要約】【課題】ジャッキに傾斜を持たせ、ジャッキ張り幅を広くした車体支持装置における接地装置の地面に対するスライド移動を防止する。【解決手段】車体支持装置２０は、車体３の左右両側部に外側に進むに従って暫時下方へ傾斜するよう取り付けられて下方へ伸縮動自在なジャッキ２１と、ジャッキ２１の下部に車体３の左右方向に揺動自在に枢結されたジャッキパット３０と、ジャッキパット３０の下面に車体左右方向に移動自在に取り付けられたジャッキベース４０とを有して構成される。ジャッキベース４０とジャッキパット３０とからなる接地装置６０は、ジャッキベース４０が地面Ｊから浮上された状態で車体３の内側に進むに従って下方へ傾斜するように、接地装置６０の重心位置がジャッキパット３０をジャッキ２１に枢結する回転中心軸線Ｘよりも車体内側に配置されている。【選択図】  図３
2004175334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体の左右両側部に取り付けられ、下方且つ斜め外側に向かって伸縮自在なジャッキと、前記ジャッキの下部を揺動中心として前記ジャッキの伸縮方向を含む鉛直面に沿って上下に揺動自在に枢結された揺動機構部及び前記鉛直面に沿って前記ジャッキの伸縮方向に摺動自在に取り付けられた摺動機構部を備えてなる接地装置とを有して構成された作業用車両において、前記ジャッキを伸長動させて前記接地装置を前記車体が載置された地面上に接地させて前記車体を持ち上げ支持する前記作業用車両の車体支持装置であって、
前記接地装置は、前記接地装置の重心位置が前記揺動機構部の枢結位置よりも車体内側に位置するように構成されており、前記ジャッキを縮小動させて前記接地装置が前記地面から浮上された状態で前記揺動機構部により前記接地装置の車体内側が下方へ傾斜することを特徴とする作業用車両の車体支持装置。
【請求項２】
前記摺動機構部の摺動抵抗に対して前記車体が載置された前記地面と前記接地装置の下面との間に作用する摺動抵抗が大きくなるように、前記接地装置の下面が弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の車体支持装置。
【請求項３】
前記ジャッキの伸長動により前記接地装置を接地させることができ、且つ前記接地装置が接地された状態から前記ジャッキをさらに伸長動させて前記車体が持ち上げ支持されるまでに、前記接地装置の前記摺動機構部が前記接地装置の車体外側端部に当接して摺動が規制されないように、前記接地装置が前記地面から浮上された状態にあるときの前記ジャッキに直角な平面に対する前記接地装置の前記揺動機構部による接地面の傾き角度は、９０度よりも小さく且つ、鉛直線に対する前記ジャッキの傾斜角度、前記揺動機構部の枢結位置から前記接地装置の車体内側端面までの距離及び前記車体の持ち上げ量に応じて予め設定された所定角度以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業用車両の車体支持装置。
【請求項４】
前記ジャッキは全縮状態で前記車体に格納されるように構成され、
前記接地装置は、前記ジャッキが全縮状態にされると、前記接地装置が前記ジャッキの下端部に押圧された状態で当接し、且つ前記車体の下端部又は前記接地装置に設けられた突起部により前記摺動機構部の摺動が規制されて固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の作業用車両の車体支持装置。
【請求項５】
前記ジャッキの車体内側方向の側面に、車体内側方向で斜め上方に延びるガイド部材を有し、
前記接地装置が、前記揺動機構部及び前記摺動機構部により前記ジャッキの下部に対して揺動自在で且つ摺動自在に取付けられたジャッキベースと、前記ジャッキベースの上面に上方に延びる突出部材を有し、
前記ジャッキが縮小動するときに、前記ガイド部材と前記突出部材が当接し、前記ジャッキの縮小動に応じて前記突出部材が前記ガイド部材に押されて前記ジャッキベースが車体内側方向に摺動して格納されるように構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の作業用車両の車体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両の車体支持装置に関し、更に詳細には、車体の左右両側部に取り付けられて車体の上下方向に対して斜め外側に所定の傾斜角度を有して下方へ伸縮動自在なジャッキと、ジャッキの下部に上下揺動自在で且つ車体左右方向に摺動自在に構成された接地装置とを有してなる車体支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車体支持装置を搭載する作業用車両は、走行可能なトラック車両をベースに構成されているのが一般的であり、車体に旋回動且つ起伏動自在に取り付けられて伸縮動自在なブームの先端部に作業台を取り付け、作業台を所望位置に移動させて作業者による高所作業を行なわせる作業装置が搭載されている。このような作業用車両は作業装置を駆動させて作業台を所望位置に移動させると、車体側に作用する転倒方向モーメントが増大して車体支持が不安定になりやすい。このため、従来の作業用車両では、車体に車体支持装置を設け、高所作業を行なうときには予め車体支持装置を張り出して車体を水平状態にして安定支持するように構成されている。
【０００３】
車体支持装置は車体の前後の左右両側部に取り付けられて外側に進むに従って下方へ所定傾斜角度を有して傾斜して下方へ延びる伸縮動自在なジャッキと、ジャッキの下部に取り付けられた揺動機構部を揺動中心として車体の上下方向に揺動自在に枢結されたジャッキパットとを有して構成されている。この車体支持装置により車体を支持するには、ジャッキを伸長動させてジャッキパットを接地させ、さらにジャッキを伸長動させてジャッキを完全に張り出させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２８７２１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この車体支持装置は、ジャッキパットが地面に接地されてから完全に張り出されるまでに、ジャッキの伸長動にともなってジャッキパットが地面上を滑って地面を損傷させるという課題を有している。そこで、ジャッキパットの下面に車体左右方向に移動自在なジャッキベースを取り付け、ジャッキベースが地面に接地されてからジャッキが完全に張り出されるまでに、ジャッキパットがジャッキベース上をスライド移動するように構成された車体支持装置が提案されたが、このような車体支持装置でもジャッキベースがジャッキパットとともに移動する場合があり、地面を損傷させるという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ジャッキに傾斜を持たせ、ジャッキ張り幅を広くした車体支持装置において、車体支持装置の地面に対するスライド移動を防止する作業用車両の車体支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係る作業用車両の車体支持装置は、車体と、車体の左右両側部に取り付けられ、下方且つ斜め外側に向かって伸縮自在なジャッキと、ジャッキの下部を揺動中心としてジャッキの伸縮方向を含む鉛直面に沿って上下に揺動自在に枢結された揺動機構部（例えば、実施形態におけるジョイント５０、ピン部材７５、揺動部８３）及び鉛直面に沿って車体の左右方向に摺動自在に取り付けられた摺動機構部（例えば、実施形態におけるジャッキパッド３０）を備えてなる接地装置とを有して構成された作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）において、ジャッキを伸長動させて接地装置を車体が載置された地面上に接地させて車体を持ち上げ支持する作業用車両の車体支持装置であって、接地装置は、この接地装置の重心位置が揺動機構部の枢結位置（例えば、実施形態における回転中心軸線Ｘ）よりも車体内側に位置するように構成されており、ジャッキを縮小動させて接地装置が地面から浮上された状態で揺動機構部により接地装置の車体内側が下方へ傾斜するように構成される。
【０００８】
上記構成の車体支持装置によれば、接地装置を地面から浮上させた状態において、接地装置の重心位置を揺動機構部の枢結位置よりも車体内側に位置するように構成することで、接地装置が地面から浮上した状態になると、接地装置はその車体内側が下方へ傾斜する。このため、接地装置が地面から浮上した状態からジャッキを伸長動させると、最初に、接地装置の内側端部が地面に当接し、この当接した位置を揺動中心として接地装置が下方へ揺動して接地装置の下面全体が地面上に接地する。その結果、ジャッキの伸長動により接地装置が接地されるまでの間において、接地装置が地面上を滑る事態を防止することができる。
【０００９】
また、上記構成の車体支持装置において、摺動機構部の摺動抵抗に対して車体が載置された地面と接地装置の下面との間に作用する摺動抵抗が大きくなるように、接地装置の下面（例えば、実施形態における滑り防止板７０）が弾性材料で構成されるようにしてもよい。
【００１０】
上記構成の車体支持装置によれば、摺動機構部の摺動抵抗よりも車体が載置された地面と接地装置の下面との間に作用する摺動抵抗が大きいので、接地装置が接地された状態からジャッキが完全に張り出されて車体が持ち上げ支持されるまでの間、接地装置は地面上を滑らずに摺動機構部がジャッキの伸縮方向外側にスライド移動する。このため、ジャッキにより車体を持ち上げ支持する場合、接地装置が地面上を滑ることなく、ジャッキを完全に張り出した状態にすることができ、地面の損傷を防止することができる。
【００１１】
また、上記構成の車体支持装置において、ジャッキの伸長動により接地装置を接地させることができ、且つ接地装置が接地された状態からジャッキをさらに伸長動させて車体が持ち上げ支持されるまでに、接地装置の摺動機構部が接地装置の車体外側端部に当接して摺動が規制されないように、接地装置が地面から浮上された状態にあるときのジャッキに直角な平面に対する接地面の傾き角度は、９０度よりも小さく且つ、鉛直線に対するジャッキの傾斜角度、揺動機構部の枢結位置から接地装置の車体内側端面までの距離及び車体の持ち上げ量に応じて予め設定された所定角度以上であることが好ましい。
【００１２】
上記構成の車体支持装置によれば、接地装置が地面から浮上された状態にあるときのジャッキに直角な平面に対する接地装置の接地面の傾き角度は、９０度よりも小さく且つ、鉛直線に対するジャッキの傾斜角度、揺動機構部の枢結位置から接地装置の車体内側端面までの距離及び車体の持ち上げ量に応じて予め設定された所定角度以上にすることで、ジャッキの伸長動により接地装置を確実に接地させることができるとともに、接地装置が接地された状態からジャッキを完全に張り出すまでに、摺動機構部が接地装置の車体外側端部に当接して摺動機構部のスライド移動が規制されることはない。このため、ジャッキの伸長動にともなって接地装置が地面上を滑る事態を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記構成の車体支持装置において、ジャッキは全縮状態で車体に格納されるように構成され、接地装置は、ジャッキが全縮状態にされると、接地装置がジャッキの下端部に押圧された状態で当接し、且つ車体の下端部又は接地装置に設けられた突起部（例えば、実施形態におけるスライド規制突起４２ａ、４５）により摺動機構部の摺動が規制されて固定されるように構成されてもよい。
【００１４】
上記構成の車体支持装置によれば、ジャッキが全縮状態にされると、接地装置がジャッキのアウターポストの下端部に押圧状態で当接するとともに、突起部が摺動機構部の摺動を規制して、接地装置が固定されるので、ジャッキが格納された状態で車両を走行させても、接地装置がガタつくことはない。このため、接地装置のガタつきにより接地装置が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００１５】
さらに、上記構成の車体支持装置において、ジャッキの車体内側方向の側面に、車体内側方向で斜め上方に延びるガイド部材を有し、接地装置が、揺動機構部及び摺動機構部によりジャッキの下部に対して揺動自在で且つ摺動自在に取付けられたジャッキベースと、このジャッキベースの上面に上方に延びる突出部材を有し、ジャッキが縮小動するときに、ガイド部材と突出部材が当接し、ジャッキの縮小動に応じて突出部材がガイド部材に押されてジャッキベースが車体内側方向に摺動して格納されるように構成されてもよい。
【００１６】
上記構成の車体支持装置によれば、ジャッキを縮小動するとガイド部材と突出部材とにより接地装置を構成するジャッキベースが確実に車体内側方向に格納されるため、車体の車幅方向に接地装置が突出することがなく、この作業用車両の走行時の安全性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。先ず、本発明に係る車体支持装置を説明する前に、この車体支持装置を設けた高所作業車について説明する。高所作業車１は、図１に示すように、トラック車両をベースに構成され、車体３の前部に運転キャビン７が設けられ、前後の左右両端部に車輪５を配設して走行可能である。車体３の後部には旋回動自在な旋回台９が取り付けられ、旋回台９は車体３に内蔵された図示しない旋回モータにより旋回動可能に構成されている。この旋回台９の上部に基部が上下揺動自在に枢結されたブーム１１が取り付けられ、ブーム１１は起伏シリンダ１３により起伏動可能である。
【００１８】
ブーム１１は複数のブーム部材を入れ子式に組み合わされて伸縮動自在であり、内蔵された図示しない伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。ブーム１１の先端部には上下に揺動自在に枢結された垂直ポスト（図示せず）が取り付けられ、この垂直ポストに作業台１５が水平方向に首振り動自在に取り付けられている。作業台１５は垂直ポストとブーム１１の先端部との間に取り付けられた図示しないレベリング装置によってブーム１１の起伏角度に拘わらず水平状態に保持されている。このため、作業台１５は水平面内を首振り動可能である。
【００１９】
次に、本発明に係る車体支持装置２０について説明する。車体支持装置２０は前述した高所作業車１の前側の車輪５よりも車体後方側へ延びる車体３の前側の左右両側部、及び車体後端部の左右両側部のそれぞれに固着された状態で取り付けられている。車体支持装置２０は、図３に示すように、車体３の左右両端部に車体外側に進むに従って暫時下方へ傾斜するように取り付けられ、垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有して傾斜している。車体支持装置２０は、車体３の左右両側部に取り付けられて下方へ伸縮動自在なジャッキ２１と、ジャッキ２１の下部に車体３の左右方向に揺動自在に枢結されたジャッキパット３０と、ジャッキパット３０の下部に車体３の左右方向に移動自在に取り付けられたジャッキベース４０とを有して構成されている。
【００２０】
ジャッキ２１は側部が車体３に固着されて垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有して傾斜して上下に延びるアウターポスト２２と、アウターポスト２２の下部から下方へ突出入動自在に挿着されたインナーポスト２３と、アウターポスト２２に対してインナーポスト２３を突出入動させるジャッキシリンダ（図示せず）とを有して構成され、インナーポスト２３は垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有し突出入動可能である。
【００２１】
インナーポスト２３の下端部とジャッキパット３０の上部との間にはジャッキパット３０を左右方向に揺動自在に枢結するジョイント５０が取り付けられている。ジョイント５０はインナーポスト２３の下端部に下方へ突設された上部材５１と、上部材５１に車体前後方向に挿通する回転軸５３を有して回転軸５３の両端部を固定した状態で保持して上部材５１に対して回転軸５３を回動中心として車体左右方に揺動自在であり、下端部がジャッキパット３０の上面に固着された下部材５５とを有して構成されている。
【００２２】
ジャッキパット３０は、図４（ａ）に示すように、板状で矩形状をなし、その上面の外側には前述したジョイント５０の図３に示す回転軸５３の回転中心軸線Ｘがジャッキパット３０の重心Ｏｐよりも外側に偏心した位置にくるように下部材５５が固着された状態で取り付けられている。ジャッキパット３０には前述したジャッキベース４０が取り付けられている。ジャッキベース４０は、図４（ｂ）をさらに追加して説明すると、平面視において、矩形状であり、中央部に上部が開口してジャッキパット３０を左右方向に移動自在に収容可能な矩形状の凹部４１を有している。凹部４１の左右方向の寸法Ｑは、ジャッキパット３０がジャッキベース４０上を左右方向に所定のスライド移動量Ｓｔ′で移動できる大きさを有し、凹部４１の前後方向の寸法Ｒはジャッキパット３０の前後方向の寸法Ｄよりも僅かに大きな寸法を有している。凹部４１の深さ寸法はジャッキパット３０の厚さよりも大きい寸法を有している。このため、ジャッキパット３０はジャッキベース４０上を車体左右方向に移動可能である。
【００２３】
ジャッキベース４０の上部の前後周縁部には内側へ突出するとともに左右方向に延びる一対の第１突出片部４２が形成され、ジャッキベース４０の上部の左右周縁部には内側へ突出するとともに前後方向に延びる一対の第２突出片部４３が形成されている。これらの第１突出片部４２及び第２突出片部４３は凹部４１内にジャッキパット３０が装着された状態で、ジャッキベース４０がジャッキパット３０から外れるのを規制するように作用する。即ち、凹部４１内にジャッキパット３０が装着されてジャッキパット３０に対してジャッキベース４０が下方へ移動した場合、第１突出片部４２及び第２突出片部４３の下面がジャッキパット３０の周縁の上面に当接して、ジャッキベース４０のジャッキパット３０に対する下方への移動を規制する。なお、ジャッキ２１が車体３に格納された状態において、第１突出片部４２の先端部はジャッキ２１のアウターポスト２２の外側近傍位置まで延びるように構成されている。
【００２４】
このように構成された車体支持装置２０は、図２に示すように、ジャッキ２１が全縮状態で車体３に格納され、図３に示すように、ジャッキ２１の伸長動によりジャッキベース４０を接地させ、さらにジャッキ２１を伸長動させてジャッキ２１を完全に張り出した状態で車体３を安定支持する。
【００２５】
さて、図４（ａ）に示すように、ジャッキベース４０がジャッキパット３０に装着された状態において、ジャッキパット３０に対してジャッキベース４０を最も車体左右方向内側（図４の右側）にスライド移動させているときのジャッキベース４０の重心位置Ｏｂは、ジョイント５０の回転中心軸線Ｘよりも車体左右方向内側（図４の右側）に位置し、ジャッキパット３０に対してジャッキベース４０を最も車体左右方向外側（図４の左側）にスライド移動させているときのジャッキベース４０の重心位置Ｏｂ′は、回転中心軸線Ｘよりも車体左右方向内側（図４の左側）に位置するように構成されている。このため、ジャッキベース４０がジャッキパット３０に装着された状態において、ジャッキベース４０を地面から浮上させた状態にすると、図３に示すように、ジャッキベース４０とジャッキパット３０とからなる接地装置６０はその内側が下方へ傾斜することになる。
【００２６】
その結果、図５に示すように、ジャッキ２１が格納された状態から伸長動してジャッキベース４０を接地させる場合、ジャッキベース４０はその内側が下方へ傾斜した状態で下方へ移動し、先ずジャッキベース４０の車体内側端部４０ａが地面Ｊに当接する。そして、ジャッキ２１の伸長動にともなって、地面Ｊに当接したジャッキベース４０の車体内側端部４０ａを揺動中心としてジャッキベース４０の車体外側端部４０ｂが下方へ移動するようにジャッキベース４０が下方へ揺動して、ジャッキベース４０の下面全体が接地する。このため、ジャッキベース４０を接地させる過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはない。
【００２７】
ここで、図４に示すように、ジャッキベース４０の上面とジャッキパット３０の下面間には、ジャッキベース４０上をジャッキパット３０がスライド移動するときに発生する摺動抵抗がジャッキベース４０の下面とジャッキベース４０が接地する地面間に作用する摺動抵抗よりも小さくなるように潤滑剤６５が塗布されている。なお、この摺動抵抗については後述する。ジャッキベース４０の下面には車両が載置された図３に示す地面Ｊに接地するゴム製の滑り防止板７０が固着された状態で取り付けられている。ここで、滑り防止板７０は、ジャッキパット３０がジャッキベース４０上をスライド移動するときに発生する摺動抵抗（以下、「パット抵抗」と記す。）よりも車体が載置された地面とジャッキベース４０の下面との間に作用する摺動抵抗（以下、「ベース抵抗」と記す。）の方が大きくなるように、所定の弾性率を有した材料で構成されている。
【００２８】
このため、図５に示すように、ジャッキベース４０が地面Ｊに接地された状態（図５中の矢印Ｓで示した状態）からジャッキ２１をさらに伸長動させてジャッキ２１を完全に張り出す場合、ジャッキ２１の伸長動にともなって、パット抵抗及びベース抵抗が発生するが、前述したようにベース抵抗の方がパット抵抗よりも大きくなるので、ジャッキパッド３０はジャッキベース４０上を車体左右方向の外側にスライド移動し、ジャッキベース４０は地面Ｊに接地された状態に維持される（図５中の矢印Ｓ′で示した状態）。このため、ジャッキ２１が接地された状態から完全に張り出すまでの過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはない。その結果として、ジャッキ２１を張り出す全過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはなく、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることにより地面Ｊを損傷させる事態を未然に防止することができる。
【００２９】
ここで、ジャッキ２１が非格納状態であり且つジャッキベース４０が地面Ｊから浮上した状態にあるときのジャッキパッド３０の揺動角度βと、ジャッキ２１の鉛直線に対する傾斜角度αと、ジャッキパッド３０の回転中心軸線Ｘからジャッキベース４０の車体内側端面までの距離Ａ及び車体の持ち上げ量Ｙとの関係について説明する。
【００３０】
図５は、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることが無く、ジャッキパッド３０がジャッキベース４０上をスライド移動して、車体３を持ち上げ支持するまでの動作を示している。ここで、ジャッキパッド３０の揺動角度βは、ジャッキ２１の延伸方向に対して直角方向に延びた法線とジャッキパッド３０の上面とのなす角度であり、Ｙはジャッキベース４０が接地された状態からジャッキ２１を完全に張り出して図１に示す車体３が持ち上げ支持されたときの車体３の持ち上げ量を示している。また、Ｓｔ′はジャッキベース４０の車体内側端部を揺動中心としてジャッキベース４０が下方へ揺動して接地するまでの間に、ジャッキベース４０に対するジャッキパッド３０がスライド移動可能なスライド量であり、この状態で、ジャッキパッド３０がジャッキ２１に枢結された枢結位置からジャッキベース４０の車体内側端面までの距離をＡ′とし、ジャッキ２１をさらに伸長動させて車体３の持ち上げ量がＹに達したときのジャッキベース４０に対するジャッキパッド３０のスライド移動量をＳｔとしている。ここで、スライド量Ｓｔ′が必要スライド移動量Ｓｔよりも小さいと、即ち、Ｓｔ′<Ｓｔであると、ジャッキ２１を完全に張り出す過程において、ジャッキパッド３０の車体外側端部３０ｂがジャッキベース４０の図４（ｂ）に示す凹部４１の外側端面４１ｂを押圧当接して、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることになる。このため、スライド量Ｓｔ′の大きさは必要スライド量Ｓｔ以上の大きさが必要であるため、Ｓｔ′≧Ｓｔの条件を満たす必要がある。また、Ｓｔ＝Ｙ・ｔａｎ（α）、Ｓｔ′＝Ａ−Ａ′、Ａ′＝Ａｃｏｓ（α＋β）＋Ａｓｉｎ（α＋β）・ｔａｎ（α）とおくと、ｃｏｓ（β）とＹの関係は数１により表される。
【００３１】
【数１】
Ａ−Ａ′≧Ｙｔａｎ（α）
Ａ−{Ａｃｏｓ（α＋β）＋Ａｓｉｎ（α＋β）・ｔａｎ（α）}≧Ｙ・ｔａｎ（α）
Ａ（１−ｃｏｓ（β）／ｃｏｓ（α））≧  Ｙｔａｎ（α）
ｃｏｓ（β）≦ｃｏｓ（α）−{Ｙｓｉｎ（α）}／Ａ
【００３２】
よって、数１より、βとＹとの関係は数２により表される。
【００３３】
【数２】
β≧ｃｏｓ−１{ｃｏｓ（α）−（Ｙｓｉｎ（α））／Ａ}
【００３４】
ここで、βの大きさがπ／２を超えるとジャッキベース４０の上面が接地しようとして、ジャッキベース４０の下面を接地させることができなくなる。このため、βの大きさの上限は、π／２より小となる。その結果として、数３の関係が成立する。
【００３５】
【数３】
０<ｃｏｓ（β）≦ｃｏｓ（α）−{Ｙｓｉｎ（α）}／Ａ
又は
ｃｏｓ−１{ｃｏｓ（α）−（Ｙｓｉｎ（α））／Ａ} ≦ β  < π／２
【００３６】
このように、数３を満足させるように車体支持装置２０を設計することで、ジャッキ２１により図２に示す車体３を支持させる場合、ジャッキ２１が格納状態から完全に張り出されるまで、ジャッキベース４０を地面Ｊ上で滑らせることなく、ジャッキ２１を完全に張り出した状態にさせることができる。
【００３７】
なお、前述した実施の形態では、図４に示すジャッキベース４０の車体外側端部に形成された第１突出片部４２は、前述したように図３に示すジャッキ２１が格納された状態で第１突出片部４２の先端がアウターポスト２２の下端部の外側に位置するように構成したが、図６に示すように構成してもよい。即ち、第１突出片部４２の突出長さを長くして、ジャッキ２１が格納された状態で、第１突出片部４２の先端部がアウターポスト２２の下端部とジャッキパッド３０の上面との間に挟持されるように構成してもよい。また、第１突出片部４２の車体内側上面にアウターポスト２２の内側側面に当接してジャッキパッド３０の車体内側方向への摺動を規制するスライド規制突起４２ａを固着した状態で取り付けてもよい。このように構成することで、ジャッキ２１が格納された状態で車両を走行させてもジャッキパッド３０がガタつくことはなく、またジャッキベース４０をジャッキパッド３０に装着させたままの状態で車両を走行させてもジャッキベース４０がジャッキパッド３０から外れる虞もない。また、車両を走行させるときにジャッキベース４０をジャッキパッド３０から取り外さなければならない場合と比較して、本発明に係る車体支持装置２０はジャッキベース４０をジャッキパッド３０に装着させたままの状態でよいので、労力の軽減を図ることができる。
【００３８】
また、前述した実施の形態では、図３に示すように、接地装置６０はジャッキパット３０とジャッキベース４０とを別部材として構成した例を示したが、図７に示すように構成してもよい。即ち、ジャッキ２１のロッド側端部に車体前後方向に延びるピン部材７５を回転自在又は固着した状態で取り付け、ピン部材７５の両端部が車体左右方向に摺動可能に係合する摺動機構部７９をジャッキベース７７の上面に固着した状態で取り付ける。ジャッキベース７７は平板状である。摺動機構部７９はジャッキベース７７の上面上に車体前後方向に所定間隔を有して上方へ延びる一対の側板部７９ａと、一対の側板部７９ａの車体内側端部間を接続する内板部７９ｂと、一対の側板部７９ａの車体外側端部間を接続する外板部７９ｃとを有してなり、側板部７９ａには車体左右方向に延びる長孔８０が形成されている。この長孔８０に前述したピン部材７５の端部が挿通している。ピン部材７５の直径は長孔８０の上下寸法よりも小さく、ピン部材７５の両端部にはピン部材７５が長孔８０に挿通された状態で長孔８０から抜脱されるのを規制するフランジ部７５ａが着脱自在に取り付けられている。なお、ジャッキ２１は車体３の左右両側部に上下に延びた状態で車体前後方向に所定の間隔を有して対向配置されて車体３に固着された一対のジャッキ収容板３ａの内側に枢結されている。
【００３９】
このように、ピン部材７５及び摺動機構部７９をジャッキベース７７に一体的に取り付けた構成にすることで、図３に示すジャッキパッド３０が不要となり、機構の簡略化と部品点数の減少化を図ることができ、またコストを安価にし且つ重量を軽くすることができる。また、図８（ａ）に示すように、ジャッキベース７７を非接地状態にすると、ジャッキベース７７の車体内側を下方へ傾斜させた状態にすることができる。また、図８（ｂ）に示すように、ジャッキ２１を格納させた状態でジャッキベース７７の上端部を車体３の一部であるジャッキ収容板３ａの下端部に当接させ、ジャッキ収容板３ａの外側下端部に取り付けられたスライド規制突起４５を摺動機構部７９の摺動方向の車体外側面に当接させることで、図６に示す接地装置６０と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、接地装置６０は図９に示すように構成されてもよい。即ち、ジャッキ２１のロッド側端部に球状の揺動部８３を着脱自在に取り付け、ジャッキベース７７の上面に摺動機構部８５を固着した状態で取り付ける。摺動機構部８５は車体左右方向に延びる有底容器状の本体部８６と、本体部８６の上面に形成された開口部８６ａを覆うように着脱自在に取り付けられた蓋体部８７とを有して構成され、蓋体部８７の中央部には車体左右方向に延びる長孔８７が開口している。この長孔８７にジャッキ２１のロッド側端部が挿通し、球状の揺動部８３が蓋体部８７の下面の長孔周縁部に係止された状態で本体部８６内に収容される。長孔８７ａの大きさはジャッキ２１のロッド２１ｂの径よりも大きく、且つ球上の揺動部８３よりも小さい。このため、ロッド側端部は長孔８７ａの延びる方向に沿って移動可能である。
【００４１】
このように、球状の揺動部８３及び摺動機構部８５をジャッキベース７７に一体的に取り付けた構成にすることで、図７に示す接地装置６０と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
図４を用いて説明したように、ジャッキパット３０の重心Ｏｐよりも外側にジョイント５０の回転軸５３の回転中心軸線Ｘが位置するように接地装置６０が構成されているため、ジャッキベース４０を地面から浮上させた状態にするとその内側が下方へ傾斜することになり、ジャッキベース４０は自重でジャッキパット３０に沿ってスライド移動して、ジャッキパッド３０の車体外側端部３０ｂがジャッキベース４０の凹部４１の外側端面４１ｂに当接する。このため、車体支持装置２０を格納した状態で、ジャッキベース４０は車体内側方向にスライド移動して格納されるため、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出すことは無い。
【００４３】
しかし、ジャッキパッド３０の下面とジャッキベース４０の上面との摺動面の状況によっては、摩擦抵抗が大きくなり自重でジャッキベース４０がスライド移動しない場合がある。このため、このような状態で車体支持装置２０が格納されると、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出してしまう。そのため、図１０に示すように、車体支持装置２０が格納された状態で、ジャッキベース４０が車体内側方向にスライド移動されて格納されるジャッキベース格納機構部を設けることができる。
【００４４】
ジャッキベース格納機構部は、アウターポスト２２の車体内側に位置する側面の下部に車体内側方向で上方に斜めに延びるように配設されたガイド部材９１と、ジャッキベース４０の車体内側方向に位置する第２突出片部４３の上面から上方に延びるように配設された突出部材９０とから構成される。ジャッキ２１のインナーポスト２３をアウターポスト２２に対して縮小動（突入動）させると、ジャッキ２１が全縮状態直前で、突出部材９０の上端部がガイド部材９１の下面に当接する。そして、さらにアウターポスト２２を縮小動させると、ガイド部材９１の下面に突出部材９０が押圧される。このガイド部材９１は斜め上方に延びるように形成されているため、インナーポスト２３が縮作動されるとガイド部材９１の下面に沿って突出部材９０が移動するため、ジャッキベース４０も車体内側方向にスライド移動し車体内側方向に格納される。
【００４５】
このように、ガイド部材９１と突出部材９０を設けて、ジャッキベース４０を車体内側方向にスライド移動させて確実に格納するように構成すると、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出すことがなく、この高所作業車１の走行時の安全性が向上する。また、ジャッキベース４０が自動的に格納されるため、作業者が手動でジャッキベース４０を格納する必要がなく、作業性が向上する。なお、バネ等の弾性部材を用いて弾性力でジャッキベース４０を車体内側方向にスライド移動させて格納するように構成することもできるが、上述のようにガイド部材９１と突出部材９０で構成することにより、構造が簡単になり、信頼性が高いものを安価で実現することができる。
【００４６】
なお、前述した実施の形態では、ジャッキ２１は前後方向に延びる車体３に対して左右方向に直交する向きに取り付けられた例を示したが、斜め前後方向に取り付けられてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における作業用車両の車体支持装置によれば、接地装置を地面から浮上させた状態において、接地装置の重心位置を揺動機構部の枢結位置よりも車体内側にくるように構成することで、接地装置が地面から浮上した状態になると、接地装置はその車体内側が下方へ傾斜する。このため、接地装置が地面から浮上した状態からジャッキを伸長動させると、最初に、接地装置の内側端部が地面に当接し、この当接した位置を揺動中心として接地装置が下方へ揺動して接地装置の下面全体が地面上に接地する。その結果、ジャッキの伸長動により接地装置が接地されるまでの間において、接地装置が地面上を滑る事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における車体支持装置を搭載した高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における車体支持装置を搭載した高所作業車の裏面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における車体支持装置の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるジャッキべースを示し、同図（ａ）はジャッキべースの平面図であり、同図（ｂ）はジャッキべースの側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態における車体支持装置の設計条件を説明するための作動図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態における接地装置の斜視図を示す。
【図７】本発明の一実施の形態における接地装置の斜視図を示す。
【図８】本発明の一実施の形態における接地装置を示し、同図（ａ）は接地装置が非接地状態にあるときの接地装置の側面図であり、同図（ｂ）はジャッキが格納状態にあるときの接地装置の側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態における接地装置を示し、同図（ａ）は接地装置の斜視図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩＸ−ＩＸ矢視に相当する部分の断面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態における車体支持装置の正面図を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車（作業用車両）
３  車体
２０  車体支持装置
２１  ジャッキ
２２  アウターポスト
３０  ジャッキパッド（摺動機構部）
４０  ジャッキベース
４２ａ、４５  スライド規制突起（突起部）
５０  ジョイント（揺動機構部）
６０  接地装置
７０  滑り防止板（下面）
７５  ピン部材（揺動機構部）
７９，８５  摺動機構部
８３  揺動部（揺動機構部）
９０  突出部材
９１  ガイド部材
Ｊ  地面
Ｘ  回転中心軸線（枢結位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004175334.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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