(57)【要約】【課題】シート材先端が搬出部の搬送ローラ対に噛み込まれるとき、またはシート材後端が搬入部の搬送ローラ対から抜けるときに発生する搬送量の変化やシート材の浮き上がり等による画像の劣化を防止する。【解決手段】搬入部のおよび搬出部の搬送ローラ対の少なくとも一つのローラのシート材の搬送領域内に対応するローラ面上に、他の軸部よりも外径の大きな水平搬送部が所定の巾で１ヶ所以上設けられ、その水平搬送部はシート材の搬送領域内のローラ面上の軸部と所定の断面形状の傾斜面を有する傾斜搬送部を経由して連続しており、搬送されるシート材には、搬送方向の前端および後端の少なくともいずれかから所定の形状の傾斜端を有する切込み部が設けられ、その切込み部の先端位置は搬送時にローラの軸部と傾斜搬送部との交点近傍に対応し、その切込み部の後端位置は搬送時にローラの水平搬送部を超える位置にある。【選択図】      図１
2004306280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像記録手段によって記録を行う画像処理装置におけるシート材の搬入搬出システムであって、
シート材の搬送経路上の前記画像記録手段よりも上流側に配され、シート材を挟持する搬入用駆動ローラと搬入用ピンチローラとを有する搬入部と、
シート材の搬送経路上の前記画像記録手段よりも下流側に配され、シート材を挟持する搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラとを有する搬出部と、
を備え、
前記搬入用駆動ローラ、前記搬入用ピンチローラ、前記搬出用駆動ローラ、前記搬出用ピンチローラの少なくとも１つは、シート材の搬送領域内に対応するローラ面が水平搬送部と傾斜搬送部と軸部とから構成され、前記水平搬送部は前記軸部よりも大きな外径を有し所定の巾で１ヶ所以上設けられ、所定の断面形状の傾斜面を有する傾斜搬送部を経由して前記軸部と連続しており、
搬送されるシート材には、搬送方向の前端および後端の少なくともいずれかを先端位置として所定の形状で切り込んだ切込み部が設けられ、該切込み部の先端位置は搬送時に前記ローラの前記軸部と前記傾斜搬送部との交点近傍に対応し、該切込み部の後端位置は搬送時に前記ローラの前記傾斜搬送部を超えて前記水平搬送部上および前記水平搬送部を超えるいずれかの位置にあることを特徴とする画像処理装置におけるシート材搬入搬出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の画像処理装置におけるシート材の搬入搬出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来用いられていたこの種の画像処理装置におけるシート材の搬入搬出システムとしては、一般に図１２〜図１７にて示す構成のものが採用されていた。ここで、図１２は従来例の画像処理装置の模式的内部斜視図であり、図１３、図１６は従来例の画像処理装置の模式的内部側面断面図、図１４、図１５は駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態および押し出し状態を説明するための模式図、図１７は従来例の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【０００３】
図１２に示すように、画像処理装置１０１のシート材搬送部は搬入部１０３と搬出部１０６とから構成されている。搬入部１０３には画像記録部１３０にシート材１４０を送り込むための搬入用駆動ローラ１０４が軸によってフレーム１２０に回転可能に保持され、駆動源である搬送モータ１１０にギア列１０９を介して連結されている。搬入用ピンチローラ１０５はその軸が軸受け１２６を介しフレーム１２０に自由回転可能に保持されるとともに、不図示のピンチバネによって搬入用駆動ローラ１０４に所定の圧で押圧され、搬入用駆動ローラ１０４の回転に従がって回転し、搬入用駆動ローラ１０４との間に送り込まれたシート材１４０を挟持して搬送する。搬入用駆動ローラ１０４の下流側には画像記録部１３０でのシート材１４０の下方向の位置を規制するためのプラテン１２１が設けられ、シート材１４０の位置および有無を検知するシート材センサ１２２がプラテン１２１に配置されている。
【０００４】
搬出部１０６には搬出用駆動ローラ１０７が軸でフレーム１２０に回転可能に保持され、搬入用駆動ローラ１０４と同様に搬送モータ１１０にギア列１０９を介して連結されており、搬入用駆動ローラ１０４の回転量に対し所定の量で回転するよう構成されている。搬出用ピンチローラ１０８の軸は軸受け１２７を介しフレーム１２０に自由回転可能に保持されるとともに、搬出用駆動ローラ１０７にピンチバネ（不図示）により所定の圧で押圧され、搬出用駆動ローラ１０７の回転に従って回転し、搬出用駆動ローラ１０７との間に送り込まれたシート材１４０を挟持して搬送し、画像記録の終了したシート材１４０を装置外へ排出する。
【０００５】
画像記録部１３０は搬入部１０３と搬出部１０６との間にあってプラテン１２１に対向する位置に配置されており、搬入部１０３、搬出部１０６により搬送されるシート材１４０に対し画像の記録を行うもので、キャリア１３１には画像の記録を行うための記録ヘッド（不図示）と、記録ヘッドに一体的に接合され記録ヘッドに対しインクを供給するため所定量のインクを保持可能なインクタンク１３３とが搭載されており、フレーム１２０に固定されている主ガイド軸１３４および副ガイド軸１３５によってシート材１４０の搬送方向と直交する方向に移動可能に支持されている。主ガイド軸１３４はリード溝が設けられたスクリュー軸であり、フレーム１２０に対し回転可能に支持されており、その一方の端部はギア列１３６を介しフレーム１２０に固定されているキャリアモータ１３７に連結されている。またキャリア１３１には主ガイド軸１３４のリード溝に対し摺動可能に係合する不図示のピン部材が設けられている。従ってキャリアモータ１３７が回転することにより、ギア列１３６を介して主ガイド軸１３４が回転させられ、ピン部材にスクリュー状のリード溝に沿って移動させる力が働き、キャリア１３１が主ガイド軸１３４および副ガイド軸１３５に沿って摺動して走査を行う。
【０００６】
上記の構成における画像記録動作を説明する。ホストコンピュータ（不図示）等からの画像記録開始命令により、シート材積載部１２８に積載されたシート材１４０の最下位のシート材１４０が、図１３に示すように給紙駆動手段１２４により回転される給送ローラ１２３により搬入部１０３に向けて搬送される。そのときシート材１４０は分離片１２５により一枚ずつ分離されて送り出され、搬入部１０３のローラの間に送り込まれる。搬入部１０３に送り込まれたシート材１４０は、その直後にシート材センサ１２２により検知されることでシート材先端の正確な位置が求められる。搬入部１０３はシート材センサ１２２により検知されたシート材１４０の先端位置に基づいて、シート材１４０の先端部を画像処理部１３０の印字開始位置まで搬送して停止する。停止したシート材１４０に対してキャリア１３１が走査しつつ、記録ヘッドによりシート材上に画像の記録が行われる。シート材上に搬送方向に所定の範囲で記録を行う場合には、搬入部１０３による間欠搬送とキャリア１３１の往復走査を繰り返すことにより順次画像が形成されていく。搬入部１０３による搬送が進むと、シート材１４０の先端は搬出部１０６の間に送り込まれる。画像の記録処理が進みシート材１４０の後端が搬入部１０３から外れた後は、搬出部１０６のみにより搬送されつつ画像の記録が行われ、画像の記録が終了すると最終的にはシート材１４０は装置外へと排出される。
【０００７】
以上のような画像処理装置１０１の構成において、搬入部１０３のみで搬送される状態から、シート材１４０の先端が搬出部１０６のローラの間に送り込まれるときに、搬出用駆動ローラ１０７と搬出用ピンチローラ１０８によるシート材１４０の先端の噛み込みがスムーズにいかず、シート材１４０の先端が搬出部１０６のローラの間に突き当たり一瞬先端部の送りが止まる現象が起こることがよくある。これは図１４に示すように、シート材１４０の先端がローラ表面に接したときに搬出用ピンチローラ１０８の付勢力Ｐによりシート材１７を押し戻そうとする力ｆ１  、ｆ２  が生じ、シート材１４０先端の突入を阻害するために起こるもので、シート材１４０の先端がローラ表面に接したときの位置の角度θ１  （もしくはθ２  ）が大きいほど力ｆ１  、ｆ２  は大きくなる。従って、ローラの径を大きくすれば力ｆ１  、ｆ２  は小さくなるので、ローラ径を大きくすることがこの解決法の一つではあるが、画像処理装置が大きくなるという問題点がある。
【０００８】
このようなシート材１４０の先端が搬出部１０６のローラの間で一瞬突き当たる現象によって、シート材１４０の先端の送りが妨げられることにより、搬入部１０３上でシート材１４０のスリップがおこり、搬送精度が悪化して画像が一部劣化することや、プラテン１２１上でシート材１４０の浮きが発生し、記録ヘッドとシート材１４０の間隔が変化することにより画像が一部劣化することがあった。
【０００９】
またシート材１４０の先端が搬出部１０６のローラの間に送り込まれた後、搬入部１０３と搬出部１０６の両ローラ対による搬送および画像の記録が行われ、シート材１４０の後端が搬入部１０３から外れる瞬間に、画像が乱れることがあった。これは前述のローラ間にシート材１４０の先端が噛み込まれる時の現象とちょうど反対で、搬入用ピンチローラ１０５がシート材１４０を挟んだ状態からシート材１４０の後端がローラ間から抜けるときに、付勢力により搬入用駆動ローラ１０４側に近寄ろうとする力がシート材１４０の後端を押し出す力として働き、搬送量が増えるため起こるものである。図１５に示すように、シート材１４０の後端が搬入部１０３から抜けようとするとき、搬入用ピンチローラ１０５の付勢力により押し出し力ｆ３  、ｆ４  が発生し、シート材１４０の後端を押し出すもので、これもシート材１４０の後端が搬入部１０３から抜けようとするときの接触位置の角度θ３  （もしくはθ４  ）が大きい場合に起こり易い。この押し出し力により、搬出部１０６がギア列１０９のバックラッシの分空転されることで搬送量が変化したり、前述同様にプラテン１２１上でシート材１４０の浮きが発生したりすることにより、画像が一部劣化するものである。
【００１０】
以上のようなシート材１４０の先端が搬出部１０６の間に送り込まれる瞬間、またシート材１４０の後端が搬入部１０３から抜けようとする瞬間の搬送量の変化、もしくはプラテン１２１上でのシート材１４０の浮きによる画像劣化の問題を解決するにあたって、従来は、画像の記録を開始するのは図１６に示すようにシート材１４０の先端が搬出部１０６に噛み込まれた後とし、画像の記録を終了する時にはシート材１４０の後端が搬入部１０３を抜ける前までとすることで、前述のようなローラ対にシート材１７の先端が噛み込むときおよびローラ対からシート材１７の後端が抜けるときの画像の劣化を防いでいた。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−８６７４４号公報
【特許文献２】
特開２００２−８６８１９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述の従来例の解決方法では、画像の記録を開始するのはシート材１４０の先端が搬出部１０６に噛み込まれた後とし、画像の記録を終了するのはシート材１４０の後端が搬入部１０３を抜ける前までとしたため、シート材１４０の先端部および後端部に画像の記録ができない領域が必要となり、シート材１４０の画像の被記録領域を有効に使えなかった。
【００１３】
また上記問題を解決するために、図１７に示すようにシート材１４０の先端・後端部にミシン目１４３等により切り取り可能に構成される余白部１４２を設けたシート材１４０を用いたものがある。余白部１４２を設けることで、画像の記録を開始する時には先端側の余白部１４２が搬出部１０６に噛み込まれた後とし、画像の記録を終了する時には後端側の余白部が搬入部１０３を抜ける前までとすることが可能となり、ミシン目１４３で挟まれた画像の被記録領域全体に記録が可能となる。
【００１４】
しかし、画像の記録開始時に搬出部１０６に噛み込まれるために必要な長さの先端の余白部１４２および、画像の記録終了時に搬入部１０３から抜けないために必要な長さの後端の余白部を設ける必要があり、シート材全体の長さがかなり長くなり、それに伴いシート材積載部１２８および画像処理装置１０１全体の大きさが大きくなってしまうという問題点がある。
【００１５】
本発明の目的は、シート材先端が搬出部の搬送ローラ対に噛み込まれるとき、またはシート材後端が搬入部の搬送ローラ対から抜けるときに発生する搬送量の変化やシート材の浮き上がり等による画像の劣化を防止でき、小型で高精細記録にも適した、画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムは、
搬入部と搬出部によって搬送されるシート材に画像記録手段によって連続的に記録を行う画像処理装置における、シート材の搬入搬出システムである。
【００１７】
シート材の搬送経路上の画像記録手段よりも上流側に配置された搬入部は、シート材を挟持する搬入用駆動ローラと搬入用ピンチローラとを有し、シート材の搬送経路上の画像記録手段よりも下流側に配置された搬出部は、シート材を挟持する搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラとを有し、各駆動ローラは外部の駆動源により回転され、各ピンチローラは自由回転可能でかつ駆動ローラを押圧するように保持されて両ローラの間に挟持されたシート材に搬送力を伝達する。
【００１８】
搬入用駆動ローラ、搬入用ピンチローラ、搬出用駆動ローラ、搬出用ピンチローラの少なくとも１つは、シート材の搬送領域内に対応するローラ面が水平搬送部と傾斜搬送部と軸部とから構成され、水平搬送部は軸部よりも大きな外径を有し所定の巾で１ヶ所以上設けられ、所定の断面形状の傾斜面を有する傾斜搬送部を経由して軸部と連続しており、
搬送されるシート材には、搬送方向の前端および後端の少なくともいずれかを先端位置として所定の形状で切り込んだ切込み部が設けられ、その切込み部の先端位置は搬送時にローラの軸部と傾斜搬送部との交点近傍に対応し、その切込み部の後端位置は搬送時にローラの傾斜搬送部を超えて水平搬送部上および水平搬送部を超えるいずれかの位置にあることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本画像処理装置の基本的構成および動作は前述の従来例の形態と同様であるため、重複する部分の名称や符号、動作についての説明は省略し、異なる部分のみの説明とする。
【００２０】
先ず、本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムの第１の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の画像処理装置の模式的内部斜視図、図２は図１の画像処理装置の搬入部近傍を示す模式的部分正面図、図３、図８は図１の画像処理装置の模式的内部上面図、図４、図５、図６、図７は本発明の特徴である駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図であり、（ａ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの上面図、（ｂ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの軸線方向の断面図である。
【００２１】
図２はシート材搬送系路上で搬入部３を上流側から下流側に向かって見た部分断面正面図であり、搬入用ピンチローラ５には、シート材４０の搬送領域中で最大径となる水平搬送部５ａと、シート材搬送領域中で水平搬送部５ａより小径の軸部５ｃと、水平搬送部５ａと軸部５ｃとを傾斜面にて連結する傾斜搬送部５ｂが設けられている。同様に図３に示すように、搬出用ピンチローラ８にはシート材搬送領域中で最大径となる水平搬送部８ａと、シート材搬送領域中で水平搬送部８ａより小径の軸部８ｃと、水平搬送部８ａと軸部８ｃを傾斜面にて連結する傾斜搬送部８ｂが設けられている。またシート材４０の先端側および後端側（不図示）の角部には、ピンチローラの水平搬送部と傾斜搬送部に対応するように切込み部４０ａが設けられている。
【００２２】
以上のような構成における本発明の効果を図４、図５、図６、図７により説明する。図４、図５、図６、図７は図３における範囲Ａの拡大図であり、上側の図（ａ）は上面図、下側の図（ｂ）は上図のピンチローラと駆動ローラをシート材の搬送方向下手から見た軸線方向の断面図である。
【００２３】
図４は図３の状態より記録が進み、シート材４０の先端が搬出部６のローラの間に到達した状態である。ここで、搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａと軸部８ｃとの段差は、シート材４０がなく搬出用駆動ローラ７と水平搬送部８ａとが接触している時に、搬出用駆動ローラ７の水平ローラ面と搬出用ピンチローラ８の軸部８ｃとの隙間の間隔ｍが、シート材４０の厚さｔより大きくなるように（ｍ＞ｔ）構成されている。これによって、シート材の先端が円滑に搬出用駆動ローラ７と搬出用ピンチローラ８の軸部８ａとの間に挿入されるという効果がある。
【００２４】
下図の状態において、シート材４０は搬出用駆動ローラ７の水平ローラ面と搬出用ピンチローラ８の軸部８ｃとの隙間には入っているが、まだ搬出用ピンチローラ８の付勢圧はかかっておらず搬出部６のローラ間に噛み込まれてはいない（図４（ｂ））。
【００２５】
さらに記録が進み図５（ａ）の位置までシート材４０が送られると、搬出用ピンチローラ８の傾斜搬送部８ｂと搬出用駆動ローラ７の水平ローラ面との間隔がシート材４０の厚さｔと同じになる位置にて（ｍ＝ｔ）、シート材４０の切込み部４０ａが搬出部６のローラ間に噛み込まれはじめる（図５（ｂ））。
【００２６】
さらに図６（ａ）の位置までシート材４０が送られると、シート材４０の切込み部４０ａは搬出部６のローラ間に噛み込まれ（ｍ＜ｔ）、搬出用ピンチローラ８の傾斜搬送部８ｂがシート材４０の切込み部４０ａに乗り上げる。このときシート材４０に働く力について簡単に説明する。搬出用ピンチローラ８の付勢力Ｐは傾斜搬送部８ｂの法線方向の分力ｆ５  としてシート材４０を挟持する力として働く。また力ｆ５  はシート材搬送面での力ｆ６  としてシート材４０の搬送方向の力として働くことになる。実際は力ｆ５  、ｆ６  はシート材４０の切込み部４０ａの影響も受けるが、傾斜搬送部８ｂの角度θ５  とシート材４０に働く力の大きさの関係だけを説明するために簡略化して元となる力ｆ５  、ｆ６  について解説する。力ｆ５  、ｆ６  は付勢力Ｐと角度θ５  により、
ｆ５  ＝Ｐｃｏｓ（１８０−θ５  ）
ｆ６  ＝Ｐｓｉｎ（１８０−θ５  ）      （９０°＜θ５  ＜１８０°）
と表すことができる。よって角度θ５  が大きいほどシート材４０を挟持する力ｆ５  は大きく、シート材４０の搬送に影響する力ｆ６  は小さくなる。
【００２７】
また搬出用ピンチローラ８の付勢力Ｐによりシート材４０の切込み部４０ａに働くシート材搬送面での力ｆ７  （ｆ６  の詳細解）は、シート材４０の搬送を阻害する方向の力ｆ８  を発生する。ｆ８  は、
ｆ８  ＝ｆ７  ｃｏｓ（θ６  −９０）    （９０°＜θ６  ＜１８０°）
と表すことができ、角度ｆ８  が大きいほどシート材４０の搬送を阻害する力ｆ８  は小さくなる。またシート材４０が搬出部６に突入するときに搬出用ピンチローラ８を傾斜搬送部８ｂにそって徐々に押し上げる形となり、従って付勢力Ｐも徐々にシート材４０にかかることとなり、一時的に大きな阻害力（ｆ８  ）がシート材４０に加わることも防ぐことができる。
【００２８】
従って細いピンチローラであっても、従来例で説明したところの大きな径のローラを用いたものと同等の効果が得られる。
【００２９】
さらに図７（ａ）の位置までシート材４０が送られると、搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａがシート材４０に乗り上げ、搬出用ピンチローラ８の付勢力Ｐが完全にシート材４０にかかり、所望の搬送力が得られ、その後の搬出用ピンチローラ８のみでの搬送も安定して行われる。
【００３０】
ここでシート材４０と傾斜搬送部８ｂの関係を式で説明する。シート材４０の切込み部４０ａの先端側と側端側の距離をｋ、傾斜搬送部８ｂの軸線方向の長さをｌ、搬出用駆動ローラ７の搬送部と搬出用ピンチローラ８の軸部８ｃの間隔をｍとすると、
ｍ＝ｌｔａｎ（１８０−θ５  ）≧ｔ
ｋ≧ｌ
となることが望ましい。ただし、ｍ≒ｔでシート材の搬送精度への影響が問題にならないのであれば、ｍ＜ｔであっても差し支えない。
【００３１】
従って、傾斜搬送部８ｂの角度θ５  、切込み部４０ａの角度θ６  は、シート材４０の厚さや装置の形態に応じて適宜設定が可能である。
【００３２】
以上の説明は搬出部６のローラ間へのシート材先端の噛み込みについて行ったが、搬入部３も同様の構成とすることで、シート材４０の後端が搬入部３から抜けようとするときに、搬入用ピンチローラ５の付勢力によるシート材４０の後端への押し出し力を微小に抑えられる。
【００３３】
従って上述の構成をとることにより、細い搬送ローラ対であっても搬送ローラの間にシート材の先端が噛み込むとき、および搬送ローラ対からシート材の後端が抜けるときの搬送精度の悪化を防ぐことができ、それにより一時的な画像の劣化を防止できる。
【００３４】
また上述の本実施例では、シート材４０の切込み部４０ａを直線的に構成するよう説明したが、図８に示すように曲線形状に構成しても、最初にピンチローラの傾斜搬送部にシート材先端が噛み込まれるようにすれば同等の効果が得られる。
【００３５】
また上述の本実施の形態では、傾斜搬送部をピンチローラ側に設けるように説明したが、同様に搬送ローラ側に設けても、または両方のローラに設けても構わない。さらに傾斜搬送部を直線的な斜面として説明したが、曲面で構成しても、角度の異なる複数の面で構成してももちろん構わない。
【００３６】
以上本発明によれば、細いピンチローラであってもシート材先端の噛み込み時およびシート材後端の抜ける時の一時的な搬送精度の悪化を防ぎ、それに伴う画像の劣化を防ぐことが可能である。
【００３７】
次に本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムの第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、角度θ５  が大きいほどシート材４０の搬送を阻害する力が小さくできるが、上記の式よりわかるように角度θ５  が大きいほど傾斜搬送部８ｂの長さｌが大きくなり、それに伴い切込み部４０ａの距離ｋも大きくしなければならず、シート材の形状にも大きく影響してしまう。そこでシート材がないときの搬出用駆動ローラ７と搬出用ピンチローラ８の関係を図６に示すような、不図示のスペーサ等によりシート材４０の厚さｔより少ない隙間ｄだけ離れた状態にしておくことで、傾斜搬送部８ｂの長さｌを小さくすることができる。搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａと軸部８ｃの段差をｍ’とすると、
ｍ’＋ｄ＝ｌｔａｎ（１８０−θ５  ）＋ｄ≧ｔ      （ｔ＞ｄ，ｔ≦ｍ’＋ｄ）
ｌｔａｎ（１８０−θ５  ）≧ｔ−ｄ
と表され、隙間ｄを設けた分だけ長さｌを短くすることができ、シート材の形状への影響を小さくでき、更なる装置の小型化が可能であるという効果がある。
【００３８】
次に本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムの第３の実施の形態について説明する。
【００３９】
上述の実施の形態では、シート材４０の被記録領域に切込み部４０ａを設けるように説明したが、シート材４０の形状として切込み部４０ａを設けたくない場合などには不向きであった。
【００４０】
そこで図９に示すような、シート材４０の先端部にミシン目４３等により切り取り可能に構成される余白部４２を設けたシート材を用い、その余白部４２に切込み部４２ａを設け、切込み部４２ａと傾斜搬送部８ｂの関係が上述の実施の形態での切込み部４０ａと傾斜搬送部８ｂの関係と同等に構成することで、前述の実施の形態と同様の効果を得ることができ、かつシート材４０の被記録領域の形態を自由に設定可能にできるものである。上記ではシート材の先端部の突入について説明したが、シート材の後端部の構成および搬入部３の構成に対しても同様に適応可能であることはいうまでもない。
【００４１】
また、先端側は余白部４２が搬出部６に突入する前から記録が可能であり、同様に後端側は搬入部３から余白部４２が抜けた後も記録が可能であるため、余白部４２の長さは切込み部４２ａを設ける分だけ必要であり、シート材４０全体を大きくする必要はない。従って従来例のように装置全体が大きくなることもない。
【００４２】
次に本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムの第４の実施の形態について説明する。
【００４３】
上述の実施の形態では、シート材の切込み部および搬送ローラ対の傾斜搬送部をシート材の中心線に対し対称形状として説明したが、図９のように搬出部６にシート材先端が噛み込まれる場合、それぞれが対称形状であった場合には、両側の傾斜搬送部８ｂにシート材４０の切込み部４０ａが同時に噛み込まれることがあり、個々の傾斜搬送部８ｂと切込み部４０ａによる噛み込み時のショックの低減効果が半減してしまっていた。
【００４４】
そこで図１０に示すように、余白部４２に設ける切込み部４０ａの形状を左右で非対称とすることで、傾斜搬送部８ｂにシート材４０の切込み部４０ａが同時に噛み込まれることを防ぎ、片側ずつ段階的に噛み込まれるようにすることで、噛み込み時のショックの低減効果をさらに向上することが可能である。
【００４５】
また上記の説明では、切込み部４０ａ（もしくは４２ａ）の形状を非対称としたが、切込み部の位置を非対称にしたり、傾斜搬送部の形状や位置を非対称にしたり、またはシート材の搬送位置を左右どちらかに故意にずらして搬送することによっても、同等の効果が得られることはいうまでもない。
【００４６】
さらに上記の説明ではシート材の先端部の突入について説明したが、シート材４０の後端部の構成および搬入部３の構成に対しても同様に適応することでシート材後端部が搬入部３から抜けるときのショックの低減が可能であることも当然である。
【００４７】
次に本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムの第５の実施の形態について説明する。
【００４８】
上述の実施の形態では、搬送ローラ対の傾斜搬送部の位置や形状を搬入部７と搬出部６が同じ構成であるように、またシート材の傾斜部の位置や形状も先端部と後端部で同じ構成であるように説明してきた。しかし、例えば図９のようにシート材４０の切込み部４０ａの位置や形状も先端部と後端部で同じ構成にした場合、シート材４０への記録終了後にシート材４０が搬出部６によって排出されるときに、最後端部が搬出部６から抜ける前に切込み部４０ａが傾斜搬送部８ｂから抜けてしまうため、最後端部が搬出部６の間に残った状態になることがあり、次のシート材４０が送られてきたときに搬送の邪魔になることが考えられる。
【００４９】
そこで例えば図１１に示すように、排出側の搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａをローラ中央部に設け、その両脇に傾斜搬送部８ｂを設けた形態とし、搬入用ピンチローラ５は上述の実施の形態と同様にシート材の両端部側に水平搬送部５ａおよび傾斜搬送部５ｂが設けられた構成とすることでこの問題を解決することができるという効果がある。図１１において余白部４２には切込み部４２ａおよび切込み部４２ｂが設けられている。切込み部４２ａは搬送精度に影響する搬送ローラ対への先端の突入や後端の抜けには関係ないためなくてもよいが、ここでは給紙時に搬入部３へのシート材４０先端の突入がスムーズにできるため設けてある。またシート材４０の後端側の余白部４２（不図示）には、先端側と同様に切込み部４２ａが側端側に設けられているが、中央の切込み部４２ｂは設けられていない。
【００５０】
このような構成において記録が行われると、シート材４０先端が搬出部６のローラ間に噛み込まれる場合は、先ず中央の切込み部４２ｂが搬出用ピンチローラ８の傾斜搬送部８ｂに噛み込まれた後、水平搬送部８ａがシート材４０に乗り上げるため、前述の実施例と同様の効果が得られ搬送精度の悪化および画像の劣化を防ぐことができる。またシート材４０の後端側も前述の実施例と同様の効果により搬送精度の悪化および画像の劣化を防ぐことができる。記録が終了しシート材４０が搬出部６のみで搬送され排出されるとき、シート材４０の後端側の余白部４２には中央の切込み部４２ｂが設けられていないため、搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａにより確実に最後まで搬送され排出される。従ってシート材４０の最後端部が搬出部６の間に残った状態になることがなく、次のシート材４０が送られてきたときに搬送の邪魔になることもない。
【００５１】
前述の本実施の形態では搬出用ピンチローラ８の水平搬送部８ａをローラ中央部に設け、その両脇に傾斜搬送部８ｂを設けた形態としたが、ローラ側の傾斜搬送部および水平搬送部の位置とシート材側の切込み部の位置が、搬入部３と搬出部６で同じ位置にならないようにそれぞれを構成することで同様の効果を得られることはいうまでもない。
【００５２】
また前述のすべての実施の形態では、それぞれのローラを１本のローラで構成したように説明したが、例えば搬入用ピンチローラ５が横並びの複数のローラで構成されていても、ローラ側の傾斜搬送部および水平搬送部の位置とシート材側の切込み部の関係が本発明の通りであれば同等の効果が得られる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像処理装置におけるシート材搬入搬出システムは、シート材先端が搬出部の搬送ローラ対に噛み込まれるとき、またはシート材後端が搬入部の搬送ローラ対から抜けるときに発生する搬送量の変化やシート材の浮き上がり等による記録途中の一時的なシ−ト材の搬送精度の悪化を防止しできるという効果があり、かつ小型で高精細記録にも適した画像処理装置が実現できるという効果がある。
【００５４】
これは、搬入用駆動ローラ、搬入用ピンチローラ、搬出用駆動ローラ、搬出用ピンチローラの少なくとも１つには、シート材の搬送領域内に対応するローラ面上に、他の軸部よりも外径の大きな水平搬送部が所定の巾で１ヶ所以上設けられ、その水平搬送部はシート材の搬送領域内のローラ面上の軸部と所定の断面形状の傾斜面を有する傾斜搬送部を経由して連続しており、一方搬送されるシート材には、搬送方向の前端および後端の少なくともいずれかから所定の形状の傾斜端を有する切込み部が設けられ、その切込み部の先端位置は搬送時にローラの軸部と傾斜搬送部との交点近傍に対応し、その切込み部の後端位置は搬送時にローラの水平搬送部を超える位置にあるので、搬出部においてはシート材の前端が搬出部に噛み込まれるときにローラ間へのシート材先端の噛み込みによる押し戻し力を微小に抑えられ、搬入部においてはシート材の後端が搬入部から抜けようとするときに、搬入用ピンチローラの付勢力によるシート材の後端への押し出し力を微小に抑えられるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理装置の模式的内部斜視図である。
【図２】図１の画像処理装置の搬入部近傍を示す模式的部分正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【図４】本発明の特徴である駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図である。
（ａ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの上面図である。
（ｂ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの軸線方向の断面図である。
【図５】本発明の特徴である駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図である。
（ａ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの上面図である。
（ｂ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの軸線方向の断面図である。
【図６】本発明の特徴である駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図である。
（ａ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの上面図である。
（ｂ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの軸線方向の断面図である。
【図７】本発明の特徴である駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図である。
（ａ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの上面図である。
（ｂ）は搬出用駆動ローラと搬出用ピンチローラの軸線方向の断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の他の例の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【図１２】従来例の画像処理装置の模式的内部斜視図である。
【図１３】従来例の画像処理装置の模式的内部側面断面図である。
【図１４】搬出部における駆動ローラとピンチローラへのシート材の噛み込み状態を説明するための模式図である。
【図１５】搬入部における駆動ローラとピンチローラからのシート材の押し出し状態を説明するための模式図である。
【図１６】従来例の画像処理装置の模式的内部側面断面図である。
【図１７】従来例の画像処理装置の模式的内部上面図である。
【符号の説明】
１、１０１    画像処理装置
３、１０３    搬入部
４、１０４    搬入用駆動ローラ
５、１０５    搬入用ピンチローラ
５ａ、８ａ    水平搬送部
５ｂ、８ｂ    傾斜搬送部
５ｃ、８ｃ    軸部
６、１０６    搬出部
７、１０７    搬出用駆動ローラ
８、１０８    搬出用ピンチローラ
９、３６、１０９、１３６    ギア列
１０、１１０    搬送モータ
２０、１２０    フレーム
２１、１２１    プラテン
２２、１２２    シート材センサ
２３、１２３    給送ローラ
２４、１２４    給紙駆動手段
２５、１２５    分離片
２６、２７、１２６、１２７    軸受け
２８、１２８    シート材積載部
３０、１３０    画像記録部
３１、１３１    キャリア
３３、１３３    インクタンク
３４、１３４    主ガイド軸
３５、１３５    副ガイド軸
３７、１３７    キャリアモータ
４０、１４０    シート材
４０ａ、４０ｂ、４２ａ    切込み部
４２、１４２    余白部
４３、１４３    ミシン目
Ｐ    ピンチローラ付勢力
ｄ    スペーサの厚さ
ｆ１  、ｆ２      シート材を押し戻そうとする力
ｆ３  、ｆ４      シート材を押し込もうとする力
ｆ５      付勢力Ｐの傾斜搬送部の法線方向の分力
ｆ６      ｆ５  のシート材の搬送方向の力
ｆ７      付勢力Ｐによりシート材の切込み部に働くシート材搬送面での力
ｆ８      ｆ７  により発生するシート材の搬送を阻害する方向の力
ｋ    切込み部の先端側と側端側の距離
ｋ’    切込み部の先端側のピンチローラ噛み込み位置と側端側の距離
ｌ    傾斜搬送部の軸線方向の長さ
ｌ’    シート材と接触する傾斜搬送部の軸線方向の長さ
ｍ    搬出用駆動ローラ搬送部と搬出用ピンチローラの軸部の間隔
ｍ’    搬出用ピンチローラの水平搬送部と軸部の段差
ｔ    シート材の厚さ
θ１      シート材の先端がピンチローラのローラ表面に接したときの位置の角度
θ２      シート材の先端が駆動ローラのローラ表面に接したときの位置の角度
θ３      シート材の後端が搬入部のピンチローラから抜けようとするときの接触位置の角度
θ４      シート材の後端が搬入部の駆動ローラから抜けようとするときの接触位置の角度
θ５      傾斜搬送部の角度
θ６      切込み部の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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