(57)【要約】【課題】巻枠に線条を整列巻きする際の巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができ、また、オペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる整列巻乱れ検出方法を得ること。【解決手段】線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠に整列巻きする際に、線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法において、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定することを特徴とする。【選択図】          なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠に整列巻きする際に、線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法において、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定することを特徴とする整列巻乱れ検出方法。
【請求項２】
トラバーサ基準位置に関してトラバーサがトラバーサ走行路を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出することを特徴とする請求項１記載の整列巻乱れ検出方法。
【請求項３】
トラバーサ走行路上に２つのトラバーサ基準位置が設定されていることを特徴とする請求項２記載の整列巻乱れ検出方法。
【請求項４】
線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の整列巻乱れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻枠に溶接用ワイヤなどの線条を整列状態で巻き取る巻取り工程において、線条の巻乱れが発生したときにこれを検出する整列巻乱れ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
溶接用ワイヤなどの線条の製造工程では、大型のボビン（例えば５００ｋｇ巻き）から線条を供給して例えば２０ｋｇずつ巻枠としてのスプールの巻胴上に整列・積層させた状態で巻き替える工程がある。このようなスプールへの整列巻きを行う線条整列巻取り装置は、スプールの軸線と平行に設けられた例えばねじ軸からなるトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサ（線条案内体）を備えており、スプールを回転させ、線条をトラバーサにより案内してスプールの巻胴上に整列巻きするようにしている。
【０００３】
図８は線条のスプールに対する入射角を説明するための図である。図８の（ａ）は、矢印Ｌ方向（左行き方向）に線条を巻き取る場合における線条の入射角を説明するための図であり、図８の（ｂ）は、矢印Ｒ方向（右行き方向）に線条を巻き取る場合における線条の入射角を説明するための図である。線条Ｗをトラバーサ２により案内してスプール１の巻胴上に整列巻きする場合、トラバース機構によって移動制御（速度制御）されるトラバーサ２により、図８に示すように、線条Ｗは、線条Ｗのスプール１に対する入射角θ、つまりスプール巻胴に対する垂線と線条Ｗとのなす角θが一定に保持されるように位置制御される。このとき、トラバーサ２は線条Ｗが巻き付けられる線条巻付け位置Ｐに対して少し遅れて移動するようになっている。これにより、線条Ｗの入射角θはいわゆる遅れ角となっており、線条Ｗは、線条巻付け位置Ｐより先行するのではなく線条巻付け位置Ｐを後追いするようにして巻き取られるようになっている。なお、トラバーサ２は、線条Ｗの巻取り方向が反転するスプール巻胴端部では、入射角θを一度ゼロにし、反転後に入射角θ（遅れ角）の方向が逆転するように制御される。
【０００４】
このように、線条を整列巻きするに際し、トラバーサは、線条のスプールに対する入射角が一定に保持されるように移動制御されている。よって、スプール巻胴上における最新の線条位置（線条巻付け位置）とトラバーサ走行路上におけるトラバーサ位置とが位置的に対応する関係にあり、トラバーサ位置には、スプール巻胴上の線条位置が反映されている。つまり、トラバーサ位置を検出することで間接的にスプール巻胴上の線条位置を知ることができる。
【０００５】
このような、トラバーサ位置にスプール巻胴上の線条位置が反映されていることを利用して、線条を整列巻きする際に発生する線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法が提案されている（特許文献１：特公平３−７５８７号公報）。線条の巻乱れは、スプール回転用モータの回転駆動の乱れなどに起因して発生するものであり、図９に示すような「巻飛び」が生じたり、あるいは、図１０に示すような「巻乗り」が生じたりするものである。特に、巻飛びが、その発生頻度が高く問題となっている。前記図９と図１０において、符号Ｗは線条を示し、１はスプールを示している。なお、一般に、スプール１の巻胴外周面には整列送りピッチに合致する巻付け溝が刻設されている。
【０００６】
前記従来の整列巻乱れ検出方法は、巻層体回転数検出器によってワイヤターン数をカウントし、所定のターン数に達したとき、実巻時のワイヤ位置をトラバース位置検出器によって測定し、該ワイヤ位置検出値と基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにした方法である。すなわち、スプール回転数検出器によって線条輪数をカウントし、所定の線条輪数に達したとき、トラバーサ位置をトラバーサ位置検出器によって測定し、該トラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにしている。
【０００７】
この場合、前述したように、トラバーサは、線条のスプールに対する入射角が一定に保持されるように移動制御されるので、例えば線条が巻飛びすると、巻飛びによって大きくなった入射角を設定された元の角度に戻そうと増速されて、巻飛びなく正常に巻き取られた場合の位置よりも先行する位置に位置されることになる。よって、この従来の整列巻乱れ検出方法によれば、所定の線条輪数に達する間に線条の巻飛びが発生すると、所定の線条輪数に達したとき、トラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値との間に差が生じることで、巻飛びが発生したことを検出できるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特公平３−７５８７号公報（第１頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述した従来の整列巻乱れ検出方法では、スプール回転数検出器として１回転あたり１パルスの信号を出力する近接センサを用いて、線条輪数を検出するようにしたものであるから、線条輪数の測定精度が悪く、巻乱れについて誤検出するおそれがあった。
【００１０】
また、従来の整列巻乱れ検出方法では、所定の線条輪数に達したときのトラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにしたものであるから、線条のスプールに対する入射角を変更した場合、トラバーサ位置基準値を再設定する必要がある。例えば、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤであっても、許容されたワイヤ径範囲において、ロッド単位でわずかに細めのもの、あるいはわずかに太めのものがあり、これらに応じて線条の入射角の変更が行われる。このため、トラバーサ位置基準値を再設定する際に、オペレータの設定入力ミスというヒューマンエラーが発生して、オペレータの設定入力ミスによる誤検出が発生することがあった。さらに、巻乱れの発生を検出するための基準値として、前記トラバーサ位置基準値を設定するようにしたものであるから、線条輪数とは違って、直感的にわかり難いために、オペレータの設定入力ミスを招いていた。
【００１１】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、巻枠に線条を整列巻きする際の巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができ、また、オペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる整列巻乱れ検出方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願発明は次のように構成されている。
【００１３】
請求項１の発明は、線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠に整列巻きする際に、線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法において、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の整列巻乱れ検出方法において、トラバーサ基準位置に関してトラバーサがトラバーサ走行路を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２記載の整列巻乱れ検出方法において、トラバーサ走行路上に２つのトラバーサ基準位置が設定されていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の整列巻乱れ検出方法において、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダを用いることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明による整列巻乱れ検出方法は、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ基準位置を設定しておき、トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するように構成されている。これにより、トラバーサが先にトラバーサ基準位置に到達してから今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に線条の巻乱れ、例えば巻飛びが発生すると、線条輪数検出値は線条輪数基準値より小さくなることから、巻飛びが発生したことを検出することができる。
【００１８】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、トラバーサ基準位置に関してトラバーサがトラバーサ走行路を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出するようにすることがよい。こうすることで、線条の巻枠に対する入射角θが、左行き巻取り方向での入射角（θ＝θＬ  ）と右行き巻取り方向での入射角（θ＝θＲ  ）とが異なる場合でも、線条輪数基準値は、入射角θＬ  ，θＲ  を変更しても一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］でよい。
【００１９】
このことについて、図６を参照しながら説明する。図６では、わかりやすくするため、トラバーサ基準位置Ａは、トラバーサ走行路３上の中央位置に設定されている。Ｌはトラバーサ２の左反転位置、Ｒはトラバーサ２の右反転位置である。トラバーサ２の調整は、線条Ｗのスプール１に対する入射角と左右反転位置とを変えることで行われる。この場合、図６の（ａ），（ｂ）に示すように、線条Ｗのスプール１に対する入射角が、左行き巻取り方向と右行き巻取り方向とで同一であったものを、図６の（ｃ）に示すように、左行き巻取り方向での入射角を（ｂ）より大きくなるように変更したとする。そうすると、トラバーサ基準位置Ａに関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３上を半往復分する間に巻き取られる線条Ｗの輪数は、変更前後で変化してしまう。例えば、１０層目でのトラバーサ基準位置Ａから右反転位置Ｒを経て１１層目でのトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条輪数は、左行き巻取り方向での入射角を大きくした場合、変更前の場合（図６の（ａ），（ｂ））に比べて増加することになってしまう。
【００２０】
そこで、図６の（ｄ）に示すように、１０層目でのトラバーサ基準位置Ａから１２層目でのトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条輪数を検出するようにすれば、巻乱れなく整列巻きされているとき、この線条輪数は、一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］となる。すなわち、トラバーサ基準位置Ａに関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分（２巻層分）移動したときに線条輪数の検出を行うようにすればよい。これにより、線条Ｗの入射角を変更しても、線条輪数基準値は、前記一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］でよく、再設定する必要がないので、オペレータの設定入力ミスを招くようなことがない。また、巻乱れの発生を検出するために設定する基準値として、トラバーサ位置基準値ではなくて線条輪数を設定するようにしたので、オペレータにとってわかりやすい。
【００２１】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、トラバーサ基準位置に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分（２巻層分）移動したときにその間に巻かれた線条輪数の検出を行う場合、トラバーサ走行路３上に複数のトラバーサ基準位置、例えば、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’を設定することがよい。これにより、巻乱れの発生の検出遅れを回避することができる。
【００２２】
図７に示すように、トラバーサ走行路３上に第１トラバーサ基準位置Ａと第２トラバーサ基準位置Ａ’とが設定されている場合について説明する。この場合、図７の（ａ）に示すように、例えば、１２層目ｃでの第１トラバーサ基準位置Ａにトラバーサ２が到達したとき、トラバーサ２が先に１０層目ａでの第１トラバーサ基準位置Ａに到達してから今回１２層目ｃでの第１トラバーサ基準位置Ａに到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出する。次いで、図７の（ｂ）に示すように、１３層目ｄでの第２トラバーサ基準位置Ａ’にトラバーサ２が到達したとき、トラバーサ２が先に１１層目ｂでの第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達してから今回１３層目ｄでの第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出する。このようにすることで、トラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分でなく半往復分（１巻層分）移動する周期で、巻乱れが発生したか否かの判定を行うことができ、巻乱れの発生の検出遅れを回避することができる。
【００２３】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、１回転あたり１パルスの信号を出力する近接センサを用いる従来方法とは違って、ロータリエンコーダを用いることがよい。これにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。
【００２４】
ロータリエンコーダを用いることについて説明する。例えば、１輪あたり（巻枠１回転あたり）１パルスの信号を出力する近接センサで１巻層分の線条輪数を測定して７３輪となる場合でも、１輪あたり１０パルスの信号を出力するものであれば、例えば７３．３輪と測定できることになる。この７３．３輪が正常に整列巻きできている状態とすると、１輪の巻飛びが発生したものは、１巻層分の線条輪数は７２．３輪となる。このとき、ロータリエンコーダのように１輪あたりの測定分解能が高い場合は、線条輪数下限値を７２．３輪とし、７２．３輪で巻乱れが発生したと判定できる。一方、１輪あたり１パルスの信号を出力するものであれば、７２輪もしくは７１輪で巻乱れが発生したと判定する必要がある。しかし、線条輪数下限値を７２輪とした場合、巻乱れなく正常に巻けている状態での誤差範囲に７２輪は含まれるため、誤検出するおそれが大きい。このため、１輪あたり１パルスの信号を出力するものの場合、線条輪数下限値を７１輪として巻乱れの検出を行うので、巻乱れの発生がわかるまでの時間が長くなってしまう。これに対して、本発明による整列巻乱れ検出方法では、巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダを用いることにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。なお、一般にロータリエンコーダは、光学式、あるいは磁気式いずれのものでも、１００Ｐ／Ｒ（１００パルス／回転）以上の分解度を有している。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を実施するための装置の全体構成を示す図、図２と図３は本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図、図４は図１の装置による整列巻乱れ検出処理動作の手順を示すフローチャート、図５は図４に結合する部分のフローチャートである。
【００２６】
図１において、１は図示しないモータによって回転される巻枠としてのスプールである。このスプール１の巻胴上に線条Ｗ（例えば、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤ）がトラバーサ２により案内されて整列巻きされるようになっている。線条Ｗを案内するトラバーサ２は、線条Ｗのスプール１に対する入射角が一定に保持されるように移動制御され、スプール１の軸線と平行をなすトラバーサ走行路３上を往復動するようになっている。トラバーサ走行路３は、図示しないサーボモータによって回転駆動されるねじ軸で形成されており、トラバーサ２は、前記ねじ軸に螺合するナット部に固着されている。そして、前記ねじ軸と平行に設けられた図示しないガイド軸をトラバーサ２の端部に貫挿することで、トラバーサ２の回転を防いでいる。
【００２７】
前記ねじ軸には、トラバーサ走行路３上におけるトラバーサ２の位置を検出するための第１ロータリエンコーダ４が結合されている。第１ロータリエンコーダ４は、分解度が３２００Ｐ／Ｒの光電式ロータリエンコーダで構成されている。スプール１を回転させるスプール着脱装置の回転軸には、スプール１に巻き付けられる線条Ｗの輪数を検出するためのスプール回転数量検出用センサとしての第２ロータリエンコーダ５が結合されている。第２ロータリエンコーダ５は、分解度が１００Ｐ／Ｒの光電式ロータリエンコーダで構成されている。これらのロータリエンコーダ４，５の各パルス出力信号は、シーケンサ（プログラマブルコントローラ）６に与えられるようになっている。
【００２８】
整列巻乱れ検出処理を行う前記シーケンサ６は、ロータリエンコーダ４，５からのパルス出力信号を取り込むための入力部６１と、ロータリエンコーダ４，５から入力部６１を介して与えられるパルス出力信号を計数するための高速カウンタ部６２と、整列巻乱れ検出処理動作を行うためのプログラムや制御用のデータが格納された記憶部６３と、高速カウンタ部６２の計数値を読み込むなどしてプログラムの内容を実行するためのＣＰＵ６４と、ＣＰＵ６４からの信号を外部機器に送出するための出力部６５とを備えている。７はオペレータが線条輪数基準値の設定などを行うタッチパネルである。
【００２９】
本実施形態による整列巻乱れ検出方法では、図２，図３に示すように、トラバーサ走行路３上に２つのトラバーサ基準位置、第１トラバーサ基準位置Ａと第２トラバーサ基準位置Ａ’とが設定されている。この場合、第１トラバーサ基準位置Ａはトラバーサ２の左反転位置にもなっており、また、第２トラバーサ基準位置Ａ’はトラバーサ２の右反転位置にもなっている。位置Ｓは巻取り開始時（線条始端挿入時）のトラバーサ位置である。
【００３０】
線条Ｗの巻取りに先立ち、タッチパネル７にてオペレータにより、初層に用いる線条輪数基準値と初層以降に用いる線条輪数基準値とが設定される。初層に用いる線条輪数基準値は、Ｎ１Ｌ：初層線条輪数下限値、Ｎ１Ｈ：初層線条輪数上限値、である。初層以降に用いる線条輪数基準値は、ＮＬ  ：線条輪数下限値、ＮＨ  ：線条輪数上限値、である。この実施形態では、初層以降においては、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出するようにしているので、巻乱れなく整列巻きされているとき、この線条輪数は、［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］となる。
【００３１】
ここで、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤの場合、巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数が、７３輪であるとすると、前記の線条輪数下限値ＮＬ  は、例えば、（７３×２−０．８）＝１４５．２輪に設定される。また、前記の線条輪数上限値ＮＨ  は、例えば、（７３×２＋３）＝１４９輪に設定される。なお、線条輪数上限値ＮＨ  は「巻乗り」（図１０参照）を検出するためのものであるが、「巻乗り」が発生することは極めてまれである。
【００３２】
次に、図４と図５に示すフローチャートに従って、また、図１〜図３を参照して、本実施形態による整列巻乱れ検出方法について説明する。
【００３３】
巻取りが開始されると、第１ロータリエンコーダ４のパルス出力信号に基づくトラバーサ位置の検出と、第１ロータリエンコーダ５のパルス出力信号に基づく線条輪数の計数とが開始され（ステップ１０１）、ステップ１０２において、トラバーサ２が第１トラバーサ基準位置Ａに到達したか否かが判定される。トラバーサ２が第１トラバーサ基準位置Ａに到達した場合（ステップ１０２でＹＥＳ）には、ステップ１０３に進み、ここで初層か否かが判定される。
【００３４】
初層の巻取りの場合（ステップ１０３でＹＥＳ）には、ステップ１０４において今回の第１トラバーサ基準位置Ａでの線条輪数累積値である初層線条輪数検出値と初層線条輪数基準値（Ｎ１Ｌ，Ｎ１Ｈ）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１０５）。すなわち、ステップ１０５において、初層線条輪数検出値が、初層線条輪数下限値Ｎ１Ｌ以上で、かつ、初層線条輪数上限値Ｎ１Ｈ以下という範囲を外れているか否かを判定する。この範囲を外れていない場合（ステップ１０５でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して右行き移動し、２層目の巻き取りが行われる。
【００３５】
２層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達する（ステップ１０６でＹＥＳ）と、ステップ１０７において今回巻かれた層が４層目以上のものか否かが判定される。この場合、２層目終了時にはＮＯであり、トラバーサ２が方向反転して左行き移動し、３層目の巻き取りが行われる。
【００３６】
３層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が再び第１トラバーサ基準位置Ａに到達する（ステップ１０２でＹＥＳ）と、ステップ１０３を経てステップ１０８に進む。ステップ１０８において、今回の第１トラバーサ基準位置Ａでの線条輪数累積値から前回の第１トラバーサ基準位置Ａで線条輪数累積値を差し引き、線条輪数検出値Ｎを求める。すなわち、トラバーサ２が２層目分と３層目分移動する間に巻かれた線条輪数である線条輪数検出値Ｎを求める。
【００３７】
次いで、ステップ１０９において線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１１０）。すなわち、ステップ１１０において、線条輪数検出値Ｎが、線条輪数下限値ＮＬ  以上で、かつ、線条輪数上限値ＮＨ  以下という範囲を外れているか否かを判定する。巻飛びが発生すると、線条輪数検出値Ｎが線条輪数下限値ＮＬを下回り、巻乗りが発生すると、線条輪数検出値Ｎが線条輪数上限値ＮＨを上回る。この範囲を外れていない場合（ステップ１１０でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して右行き移動し、４層目の巻き取りが行われる。
【００３８】
４層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が再び第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達する（ステップ１０６でＹＥＳ）と、ステップ１０７を経てステップ１１１に進み、ここで、今回の第２トラバーサ基準位置Ａ’での線条輪数累積値から前回の第２トラバーサ基準位置Ａ’で線条輪数累積値を差し引き、線条輪数検出値Ｎを求める。すなわち、トラバーサ２が３層目分と４層目分移動する間に巻かれた線条輪数である線条輪数検出値Ｎを求める。
【００３９】
次いで、ステップ１０９において線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１１０）。すなわち、ステップ１１０において、線条輪数検出値Ｎが、線条輪数下限値ＮＬ  以上で、かつ、線条輪数上限値ＮＨ  以下という範囲を外れているか否かを判定する。この範囲を外れていない場合（ステップ１１０でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して左行き移動し、５層目の巻き取りが行われる。
【００４０】
このように、初層以降においては、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出し、かつ、該線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）との比較による巻乱れ発生の判定を、トラバーサ２が半往復分移動する周期で行うように構成されている。そして、巻乱れが発生したことが検出される（ステップ１０５、又はステップ１１０でＹＥＳ）と、ステップ１１２において、巻取りの運転停止指令が線条整列巻取り装置に出力される。運転停止指令を受けた線条整列巻取り装置は、巻取りを一時停止し、所定の手順に従って線条Ｗを巻き戻して巻乱れ部分を解消し、しかる後、再度巻取りを行うようになっている。
【００４１】
このように、本実施形態による整列巻乱れ検出方法は、トラバーサ走行路３上に２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’を設定し、これら２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出し、かつ、該線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）との比較による巻乱れ発生の判定を、トラバーサ２が半往復分移動する周期で行うように構成されている。また、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダ５を用いるように構成されている。これにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。
【００４２】
また、本実施形態による整列巻乱れ検出方法は、巻乱れの発生を検出するために設定する基準値として、トラバーサ位置の基準値ではなくて線条輪数の基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）を設定するように構成されている。これにより、オペレータにとってわかりやすく、また、線条Ｗの入射角を変更するトラバーサ調整を行っても、線条輪数基準値（ＮＬ  ，ＮＨ  ）を再設定する必要がないので、従来方法に比べてオペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、第１トラバーサ基準位置Ａをトラバーサ２の左反転位置に設定し、第２トラバーサ基準位置Ａ’を右反転位置に設定するようにしたが、左右の各反転位置付近では巻乱れが発生する確率が高いので、この付近での巻乱れの発生を確実に検出する点から、図７の（ａ）に示すように、第１トラバーサ基準位置Ａを左反転位置よりやや中央寄りに設定し、図７の（ｂ）に示すように、第２トラバーサ基準位置Ａ’を右反転位置よりやや中央寄りに設定することが好ましい。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明による整列巻乱れ検出方法は、線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠の巻胴上に整列巻きする際に、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するように構成されている。これにより、巻枠に線条を整列巻きする際の巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができ、また、オペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を実施するための装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図４】図１の装置による整列巻乱れ検出処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に結合する部分のフローチャートである。
【図６】本発明の整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図７】本発明の整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図８】線条のスプールに対する入射角を説明するための図である。
【図９】巻飛びを説明するための図である。
【図１０】巻乗りを説明するための図である。
【符号の説明】
１…スプール  ２…トラバーサ  ３…トラバーサ走行路  ４…第１ロータリエンコーダ  ５…第２ロータリエンコーダ  ６…シーケンサ  ６１…入力部  ６２…高速カウンタ部  ６３…記憶部  ６４…ＣＰＵ  ６５…出力部  ７…タッチパネル  Ｗ…線条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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