(57)【要約】【課題】記録ヘッド自体の位置ではなく、画質に大きく影響する印字位置を基準として記録ヘッドを位置決めする。【解決手段】記録ヘッド１とプラテンローラ２とが印字時に最適な圧着状態となる印字位置（フォトセンサ１５がオフからオンに切り換わる位置）を基準として記録ヘッド１を位置決めする。駆動制御部２０は、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが印字時に最適な圧着状態となるプラテンローラ２の位置をフォトセンサ１５により検出し、最適な圧着状態となるまで記録ヘッド１がプラテンローラ２の付勢力に抗してプラテンローラ２を押し上げるように制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのプラテンに対する位置を当該プラテンの位置から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、予め決められた位置に前記プラテンが位置するまで前記記録ヘッドを駆動させることを特徴とする記録ヘッドの位置決め装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記プラテンを軸支するレバー部材の位置を検出し、当該レバーが前記予め決められた位置に移動したときにオンからオフ又はオフからオンを出力するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの位置決め装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記記録ヘッドを支持する支持部材をパルスにより駆動するステッピングモータであり、前記センサの出力がオフからオン又はオンからオフに切り換わるまで当該記録ヘッドを駆動することを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの位置決め装置。
【請求項４】
前記プラテンを軸支するレバー部材を介して当該プラテンを前記記録ヘッド方向に付勢する付勢手段を更に備え、前記駆動手段は前記付勢手段による付勢力に抗して前記プラテンを押圧するように当該記録ヘッドを支持する支持部材を駆動することを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドの位置決め装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インクを熱により昇華させて記録媒体に転写するサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、熱転写方式の記録ヘッドとプラテンの印字位置での圧着状態を最適化する記録ヘッドの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１（ａ）は従来の記録ヘッドの位置決めを示す概念図であり、従来の記録ヘッド１の位置決めは、プラテンローラ２やプラテンローラ２を軸支するレバー部材６の位置とはかかわりなく、駆動制御部１０が記録ヘッド１を支持する支持部材３をステッピングモータ９により一定のパルス数でフィードフォワード的に回転駆動することにより、初期位置を基準として記録用紙７とインクリボン８とを圧着する印字位置やプラテンローラ２から離間した退避位置に移動させていた。そして、記録ヘッド１がプラテンローラ２から離間して当該プラテンローラ２を押圧（圧着）しない初期位置は記録ヘッド１の支持部材３に設けられた突起４をフォトセンサ５などにより検出し、印字位置や用紙搬送のための退避位置は初期位置からのパルス数の最適値を予め決めておくことで記録ヘッド１とプラテンローラ２とが最適な圧着状態や離間状態にあることが推定できるように構成されていた。
【０００３】
また、上記と同様の位置決め機構として、サーマルヘッドを駆動するモータと同期回転する作動部材が検知器をオン（又はオフ）にした時点から所定ステップ後にモータの回転を停止せてサーマルヘッドをリトラクト位置に保持すると共に、更にモータを逆回転させて作動部材が検知器をオフ（又はオン）にした時点から所定ステップ後にモータの回転を停止せることによりサーマルヘッドを印字位置に保持する構成も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１７１１７９号。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図１に示す従来の構成のように、ステッピングモータ９に一定のパルスを与えて記録ヘッド１を初期位置や退避位置から印字位置へ駆動する場合、例えば、印字開始時の外乱によりステッピングモータ９がパルスに応じた回転をしないことがあると、プリンタではそのようなトラブルを検出できないため、所望の画質を著しく損なう可能性がある。
【０００６】
また、ステッピングモータ９がパルスに応じた回転をしない場合、記録ヘッド１が初期位置から一旦離れて印字動作に入ってしまうと、再度初期位置まで戻さなければ位置の修正を行なうことができないため、初期位置に戻して位置修正を行なう時間だけ印字動作が長期化するといった問題もある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、記録ヘッド自体の位置ではなく、画質に大きく影響する印字位置を基準として記録ヘッドを位置決めできる記録ヘッドの位置決め装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の記録ヘッドの位置決め装置は、記録ヘッドのプラテンに対する位置を当該プラテンの位置から検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、予め決められた位置に前記プラテンが位置するまで前記記録ヘッドを駆動させる。
【０００９】
また、好ましくは、前記検出手段は、前記プラテンを軸支するレバー部材の位置を検出し、当該レバーが前記予め決められた位置に移動したときにオンからオフ又はオフからオンを出力するセンサである。
【００１０】
また、好ましくは、前記駆動手段は、前記記録ヘッドを支持する支持部材をパルスにより駆動するステッピングモータであり、前記センサの出力がオフからオン又はオンからオフに切り換わるまで当該記録ヘッドを駆動する。
【００１１】
また、好ましくは、前記プラテンを軸支するレバー部材を介して当該プラテンを前記記録ヘッド方向に付勢する付勢手段を更に備え、前記駆動手段は前記付勢手段による付勢力に抗して前記プラテンを押圧するように当該記録ヘッドを支持する支持部材を駆動する。
【００１２】
また、好ましくは、前記記録ヘッドは、インクを熱により昇華させて記録媒体に転写するサーマルヘッドである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１５】
［装置の概略構成］
図１は従来（ａ）と本発明（ｂ）の各記録ヘッドの位置決めを比較して示す概念図であり、同一の部材に同一の符号を付して示している。
【００１６】
図１（ａ）を参照して説明したように、従来の記録ヘッド１の位置決めは、駆動制御部１０が記録ヘッド１を支持する支持部材３をステッピングモータ９により一定のパルス数でフィードフォワード的に回転角度を駆動制御して印字位置や初期位置などに駆動しており、記録ヘッド１がプラテンローラ２から離間した初期位置は記録ヘッド１の支持部材３に設けられた突起４を記録ヘッド１の近傍に設けられたフォトセンサ５などにより検出し、印字位置は初期位置からのパルス数の最適値を予め決めておくことで記録ヘッド１とプラテンローラ２とが最適な圧着状態にあることが推定できるように構成されている。
【００１７】
上記従来の構成に対して、本実施形態に適用される記録ヘッド１の位置決めは、フォトセンサ１５がプラテンローラ２を軸支するレバー部材６の近傍に設けられている。このフォトセンサ１５はレバー部材６におけるプラテンローラ２を軸支する一端部６ａとは反対側の他端部６ｂの位置を検出する。
【００１８】
上記フォトセンサ１５は、例えば発光した光の強弱によりオン又はオフの電気信号を出力する光検出素子であり、プラテンローラ２を軸支するレバー部材６の他端部６ｂが予め決められた印字位置にあるときにオン（又はオフ）の電気信号を出力し、それ以外の記録ヘッド１がプラテンローラ２から離間した初期位置や用紙搬送のための退避位置にあるときにオフ（又はオン）の電気信号を出力する。
【００１９】
そして、駆動制御部２０は、記録ヘッド１を支持する支持部材３を回転駆動する駆動手段としてのステッピングモータ９の回転角度を、上記フォトセンサ１５から出力される電気信号がオフからオン、又はオンからオフに切り換わるまでフィードバック的にパルス駆動することにより記録ヘッド１を初期位置や退避位置から印字位置まで駆動させる。
【００２０】
記録ヘッド１はプラテンローラ２を受け部材として印字位置においてインクリボン等のインク担持体８と記録用紙等の記録媒体７とを圧着し、熱によりインクを記録媒体に昇華させて転写するサーマルヘッドである。尚、本実施形態の熱転写方式のプリンタは、記録ヘッド１を初期位置や退避位置から印字位置に駆動するための構成及びその制御を特徴としており、それ以外の構成については周知であるため説明を省略する。
【００２１】
プラテンローラ２を軸支するレバー部材６は、その両端部６ａ，６ｂの移動軌跡が互いに反対方向になるようにその長手軸の中央付近６ｃで回転可能に軸支されている。
【００２２】
また、レバー部材６にはプラテンローラ２を記録ヘッド１に近づく方向に付勢するバネなどの付勢手段２１が設けられている。付勢手段２１としてはレバー部材６の中央付近６ｃから他端部６ｂの間の任意の位置を上方に引っ張り上げる引っ張りバネや、当該位置を下方から押し上げる圧縮バネなどの構成が適用できる。
【００２３】
ステッピングモータ９は上記付勢手段２１の付勢力に抗してプラテンローラ２を下方から上方に押圧するように支持部材３を回転駆動して記録ヘッド１を印字位置まで移動させる。
【００２４】
［記録ヘッドをリンク機構により駆動する例］
図２は本発明に係る実施形態の熱転写方式のプリンタに搭載される記録ヘッドの位置決め装置の構成を例示する図である。
【００２５】
図２に示すように、記録ヘッド１を支持する支持部材３は記録ヘッド１とは反対側の端部３ａが回転軸３ｂにおいて回転自在に軸支され、その長手軸の中央付近３ｃがリンク部材２２の一端部２２ａに回転自在に接続されている。そして、リンク部材２２の他端部２２ｂがギア２３の回転軸２３ａに対して偏心した位置に回転自在に接続されているため、ステッピングモータ９に噛み合うギア２３を正転又は逆転させることでリンク部材２２の他端部２２ｂがギア２３に連動して偏心回転して一端部２２ａを上下方向に移動させる。そして、このリンク部材２２の一端部２２ａの上下動によって支持部材３を回転軸３ｂまわりに回転させて記録ヘッド１を初期位置や退避位置と印字位置との間で移動させる。
【００２６】
上記実施形態によれば、従来のように記録ヘッド１自体の初期位置を基準とするのではなく、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが印字時に最適な圧着状態となる画質に大きく影響する印字位置（フォトセンサ１５がオフからオンに切り換わる位置）を基準として記録ヘッド１を位置決めする。具体的には、駆動制御部２０は、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが印字時に最適な圧着状態となるプラテンローラ２の位置をフォトセンサ１５により検出し、最適な圧着状態となるまで記録ヘッド１がプラテンローラ２の付勢力に抗してプラテンローラ２を押し上げるように制御する。
【００２７】
これにより、従来のようにステッピングモータ９に一定のパルスを与えて記録ヘッド１を初期位置や退避位置から印字位置へ駆動する場合に比べて、印字開始時の外乱によりステッピングモータ９がパルスに応じた回転をしない場合であっても、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが最適な印字位となるまでパルス駆動が継続されるので、所望の画質を著しく損なうという問題を解決できる。
【００２８】
また、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが最適な圧着状態となる印字位置を基準として初期位置や退避位置に移動させることができるため、従来のように再度初期位置まで戻してから位置の修正を行なう必要がなく、印字動作の長期化を抑制することも可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドとプラテンとが最適な印字位置になるまで駆動が継続されるので、画質の低下を抑えることができる。また、記録ヘッドとプラテンとが最適な圧着状態となる印字位置を基準として初期位置や退避位置に移動させることができるため、従来のように再度初期位置まで戻してから位置の修正を行なう必要がなく、印字動作の短期化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来（ａ）と本発明（ｂ）の各記録ヘッドの位置決めを比較して示す概念図である。
【図２】本発明に係る実施形態の熱転写方式のプリンタに搭載される記録ヘッドの位置決め装置の構成を例示する図である。
【符号の説明】
１  記録ヘッド
２  プラテンローラ
３  支持部材
４  突起
５，１５  フォトセンサ
６  レバー部材
７  記録媒体（記録用紙）
８  インク担持体
９  ステッピングモータ
１０，２０  駆動制御部
２１  付勢手段（バネ）
２２  リンク部材
【図１】
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【図２】
2004209657.tif 000004