(57)【要約】【課題】色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑制できるようにすると共に、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できるようにする。【解決手段】中間転写ベルト６上に、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成するカラー画像形成装置１００の色ずれ検知用センサの取付位置を決める方法であって、主走査方向にセンサ取付位置候補線を定義し、この定義された取付位置候補線上に沿ってレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを動かし、当該レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、当該中間転写ベルト６の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、この見いだされた特定の取付位置を満たし、かつ中間転写ベルト６の色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置する。【選択図】　　　　図２
2004093679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体上に、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成装置の色ずれ検知用センサの取付位置を決める方法であって、
前記転写体の回動方向と直交する他の方向にセンサ取付位置候補線を定義し、定義された前記取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、
当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような前記センサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、
見いだされた前記特定の取付位置を満たし、かつ前記転写体の色画像形成面に対峙する位置に前記センサを配置することを特徴とするセンサの取付位置決め方法。
【請求項２】
前記回動方向を副走査方向とし、前記他の方向を主走査方向としたとき、
前記センサ取付位置候補線上で前記転写体の両側端部に一対のセンサを用意し、
前記センサを前記転写体の両側端部から当該転写体の中心部に向けて主走査方向に沿ってそれぞれ移動させて、当該センサの取付位置と主走査方向における色画像の位置ずれとの関係を調べることを特徴とする請求項１に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項３】
前記回動方向を副走査方向とし、前記他の方向を主走査方向としたとき、
前記センサ取付位置候補線上で前記転写体の両側端部に一対のセンサを用意し、
前記センサを前記転写体の両側端部から当該転写体の中心部に向けて主走査方向に沿ってそれぞれ移動させて、当該センサの取付位置と副走査方向における色画像の位置ずれとの関係を調べることを特徴とする請求項１に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項４】
前記画像形成装置が有する走査光学装置の光軸方向への微少位置ずれ量をパラメータとして、前記センサの取付位置と色の重ね合わせとの関係を調査することを特徴とする請求項１乃至３に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項５】
前記画像形成装置の機内温度をパラメータとして、前記センサの取付位置と色の重ね合わせとの関係を調査することを特徴とする請求項１乃至３に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項６】
前記画像形成装置が有する結像レンズの微少位置ずれ量をパラメータとして、前記センサの取付位置と色の重ね合わせとの関係を調査することを特徴とする請求項１乃至３に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項７】
前記画像形成装置が有するコリメータユニットから射出されるレーザ光の出射角をパラメータとして、前記センサの取付位置と色の重ね合わせとの関係を調査することを特徴とする請求項１乃至３に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項８】
一対の前記センサが前記転写体の中心部に対して非対称な位置に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至７に記載のセンサの取付位置決め方法。
【請求項９】
任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する装置であって、
所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体と、
前記画像情報に基づいて前記転写体に色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写体に形成される色画像の色ずれを検知するセンサと、
前記センサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するように前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、
前記センサは、
前記転写体の側端部での色画像の色ずれが、側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような特定の取付位置を満たし、かつ前記転写体の色画像形成面に対峙する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体上に、任意の画像情報に基づいて画像形成系で色を重ね合わせ色画像を形成する方法であって、
予め、前記転写体の回動方向と直交する他の方向にセンサ取付位置候補線を定義し、定義された前記取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、
当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような前記センサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、
見いだされた前記特定の取付位置を満たし、かつ前記転写体の色画像形成面に対峙する位置に前記センサを配置し、その後、
前記センサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するように画像形成系を制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ビームにより感光体を走査露光して色を重ね合わせ色画像を形成するカラー画像形成装置等に適用して好適なセンサの取付位置決め方法、画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の走査光学装置、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の走査光学装置では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトに色ずれ無くカラートナー像を形成しなければならない。色ずれ無く重ね合わされたカラートナー像を用紙に転写するためである。このため、前述した各走査光学装置は、感光体ドラムに対してその位置と、傾きが適宜調整される。
【０００５】
カラー画像形成装置の中間転写ベルトには、任意の画像情報に基づく色画像を形成する前に定期又は不定期に「カラーレジストマーク検知」と呼ばれる処理がなされる。図１２Ａに示すように、この検知処理では、中間転写ベルト６の両側端部の上方に配置された反射型のフォトセンサ（以下でレジストセンサともいう）１２Ａ及び１２Ｂを用いて、中間転写ベルト６上の「フ」字状のカラーレジストマーク（以下で単にレジストマークともいう）が検出される。
【０００６】
図１２Ｂに示すように、レジストセンサ１２Ａは中間転写ベルト６に光ビームを投射するＬＥＤ構成の投光素子ＳＳ１、中間転写ベルト６からの反射光を受光する受光素子ＳＳ２及びレンズＳＳ３で構成される。レジストセンサ１２Ｂも、レジストセンサ１２Ａと同様の構成になされている。
【０００７】
レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂから出射した光は例えば、中間転写ベルト６上のレジストマークによって遮光される。この処理では中間転写ベルト６から反射してくる光を検出することによりレジストマークを検出するようになされる。
【０００８】
図１２Ａに示すように、主走査方向に配列する各レジストマークの主走査方向に平行な線分の検知信号のタイミングから走査線曲がりが検知される。
【０００９】
また、レジストマークの主走査方向に平行な線分をそれぞれ検知してから、当該レジストマークの主走査方向に対して４５°の傾きを有する線分を検知するまでのタイミング差から部分横倍率が検知される。部分横倍率とは主走査方向の部分的な倍率のバラツキを言い、感光体に対して水平方向への画像書き込み位置ずれ等の悪影響をもたらす。そして、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂによって検知された部分横倍率と走査線曲がりに関する情報（検知信号）に基づいて、各走査光学装置の位置や傾きが制御され、各色間で色画像の色ずれがゼロになるように調整される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係る「カラーレジストマーク検知」によれば、中間転写ベルト６の側縁部上方にレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ配置して部分横倍率や走査線曲がりを検知し、この検知信号に基づいて各走査光学装置の位置や傾きを制御していた。
【００１１】
しかしながら、カラー画像形成装置に対する各走査光学装置の組立誤差や、カラー画像形成装置の機内温度分布等によって、走査光学装置間で走査精度に差異が生じてしまい、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂが配置された中間転写ベルト６の側縁部以外では、各走査光学装置間で部分横倍率や走査線曲がりにそれぞれ無視できない程度の差が生じてしまうといった問題があった。
【００１２】
各走査光学装置間で部分横倍率や走査線曲がりに大きな差があると、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の重ね合わせの精度が低下して、色画像に顕著な色ずれが生じてしまう。
【００１３】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑制できるようにすると共に、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できるようにしたセンサの取付位置決め方法、画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るセンサの取付位置決め方法は、所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体上に、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成装置の色ずれ検知用センサの取付位置を決める方法であって、この転写体の回動方向と直交する他の方向にセンサ取付位置候補線を定義し、ここで定義された取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、ここで見いだされた特定の取付位置を満たし、かつ転写体の色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係るセンサの取付位置決め方法によれば、転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような高信頼度の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するように画像形成装置を制御することができ、転写体の中央部と両側端部との間で色ずれをゼロにするよう色画像の色の重ね合わせを補正できる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する装置であって、所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体と、画像情報に基づいてこの転写体に色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって転写体に形成される色画像の色ずれを検知するセンサと、このセンサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するようにこの画像形成手段を制御する制御手段とを備え、このセンサは、転写体の側端部での色画像の色ずれが、側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような特定の取付位置を満たし、かつこの転写体の色画像形成面に対峙する位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて転写体に色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成手段は、色ずれ検知用のセンサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するよう制御され、このセンサは転写体の側端部での色画像の色ずれが、側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようような位置に取り付けられたものである。
【００１８】
従って、転写体の中央部と両側端部との間で色ずれがゼロになるよう色の重ね合わせ補正を最適化でき、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができる。
【００１９】
本発明に係る画像形成方法は、所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体上に、任意の画像情報に基づいて画像形成系で色を重ね合わせ色画像を形成する方法であって、予め、この転写体の回動方向と直交する他の方向にセンサ取付位置候補線を定義し、ここで定義された取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、ここで見いだされた特定の取付位置を満たし、かつこの転写体の色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置し、その後、このセンサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するように画像形成系を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る色画像の形成方法によれば、上述のセンサの取付位置決め方法が応用されるので、無端ベルト状の回動可能な転写体の中央部と両側端部との間で色ずれをゼロにするよう色画像の色の重ね合わせを補正でき、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
（１）実施形態
この実施形態では、無端ベルト状の転写体の回動方向と直交する他の方向に定義された取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、その後、この特定の取付位置を満たし、かつ転写体の色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置して、センサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するよう画像形成装置を制御できるようにし、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑制できるようにすると共に、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できるようにしたものである。
【００２２】
まず始めに、本発明の実施形態に係るセンサの取付位置決め方法が適用されるカラー画像形成装置本体１０１の構成例について説明する。
【００２３】
図１は、カラー画像形成装置本体１０１の構成例を示すブロック図である。このカラー画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、転写体の一例となる中間転写ベルト６と、色ずれ検知用センサの一例となるレジストセンサ１２と、制御装置１５を有している。このカラー画像形成装置本体１０１は、任意の画像情報に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで中間転写ベルト６に色を重ね合わせ色画像を形成する装置である。
【００２４】
図１において、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、走査光学装置３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段（図示せず）を有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、走査光学装置３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段を有する。
【００２５】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、走査光学装置３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段を有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、走査光学装置３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段を有する。
【００２６】
帯電手段２Ｙと走査光学装置３Ｙ、帯電手段２Ｍと走査光学装置３Ｍ、帯電手段２Ｃと走査光学装置３Ｃ及び帯電手段２Ｋと走査光学装置３Ｋによって、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ潜像が形成される。
【００２７】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。
【００２８】
図１に示すように、中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動方向に移動可能に支持されている。中間転写ベルト６に転写されたカラートナー像は、図示しない用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【００２９】
レジストセンサ１２は、反射型のフォトセンサであり、中間転写ベルト６に形成される色画像の色ずれ検知に用いられる。例えば、このレジストセンサ１２は、上述した「カラーレジストマーク検知」と呼ばれる処理に用いられ、レジストマークの位置を検出して位置検出信号Ｓを出力するようになされる。このレジストセンサ１２の取付個数や、取付位置等については、後述する。
【００３０】
制御装置１５はレジストセンサ１２に接続されており、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになされる。
【００３１】
この制御装置１５の制御内容によっては画像形成ユニット１０Ｋを基準にして画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのいずれか一方又は３つを制御するようにしてもよい。制御装置１５の負担を軽減できる。もちろん、中間転写ベルト６を制御対象に入れてもよい。その場合には、図示しない蛇行補正機構を設け、中間転写ベルト６の蛇行を補正して色ずれを調整するようにしてもよい。
【００３２】
また、制御装置１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄｉｎを構成するＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像情報Ｄｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像情報Ｄｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像情報Ｄｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００３３】
さらに、Ｙ色用の走査光学装置３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御装置１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の走査光学装置３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御装置１５からのＭ色用の書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の形成位置を調整するようになされる。
【００３４】
Ｃ色用の走査光学装置３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御装置１５からのＣ色用の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。ＢＫ色用の走査光学装置３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられており、制御装置１５からのＢＫ色用の書込み位置補正信号Ｓｋに基づいてＢＫ色画像の形成位置を調整するようになされる。この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。
【００３５】
例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークの書込み位置をＢＫ色のレジストマークの書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＹ、Ｍ、Ｃ色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを調整するようになされる。
【００３６】
このため、ＢＫ画像形成ユニットでは中間転写ベルト６に対してＢＫ色のみの出力で正規の主／副走査時の書き込み位置調整及び画像書込み部３Ｋにおける横倍調整、部分横倍調整及び傾き調整等がなされる。ＢＫ色について調整し基準とするためである。その後、ＢＫ色に合わせてＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置を合わせるレジスト調整を実行するようになされる。
【００３７】
次に、このカラー画像形成装置本体１０１におけるレジストセンサ１２の取付位置決め方法について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るレジストセンサ１２の取付位置決め方法を示すフローチャートである。ここでは、図１及び図３を参照しながら、図２のフローチャートに沿ってレジストセンサ１２の取付位置決め方法について説明する。
【００３８】
まず始めに、図２のステップＡ１で、中間転写ベルト６の回動方向を副走査方向とし、この副走査方向と直交する方向を主走査方向と定義すると共に、この主走査方向に沿って中間転写ベルト６上にセンサ取付位置候補線を定義する。図３に示すように、このセンサ取付位置候補線は、中間転写ベルト６上に刻まれるような実線ではなく、仮想線である。
【００３９】
次に、図２のステップＡ２で、一対のレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを中間転写ベルト６の側端部上方にそれぞれ配置する。そして、図２のステップＡ３で、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向（感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ方向）への微少位置ずれ量（以下で、シフトともいう）をパラメータとして、ＢＫ色に対するＹ色、Ｍ色、Ｃ色の主走査方向への色ずれをそれぞれ調べる。
【００４０】
即ち、まず始めに、光軸方向に所定の取付誤差を持たせた状態で、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び３Ｋをカラー画像形成装置本体１０１に取り付けておく。例えば、カラー画像形成装置本体１０１の組立工程では、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向への取付誤差は、±３００μｍ程度ある。
【００４１】
次に、これらの取付誤差を持った走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなる画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを用いて、中間転写ベルト６にＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のレジストマークをそれぞれ形成する。さらに、これらのレジストマークを中間転写ベルト６の側縁部上方にそれぞれ配置されたレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂで検知して、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋをそれぞれ調整する。
【００４２】
そして、これらの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋの制御後に、ＢＫ色のレジストマークを基準にして、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の各レジストマークの主走査方向への位置ずれ量をそれぞれ調べる。この画像形成ユニット制御後のレジストマークの検出は、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂとは別に、主走査方向に沿って中間転写ベルト６の上方に配置されたラインイメージセンサＣＣＤ（図示せず）を用いて行うと良い。
【００４３】
図４は、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向への取付ずれにより生じる部分横倍率差の例を示すグラフである。図４の横軸は、像高である。像高とは、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸を中心にした走査幅を言う。この走査幅は中間転写ベルト６にそのまま反映される。従って、主走査方向に沿った中間転写ベルト６上の位置を像高とも言う。
【００４４】
像高０は、中間転写ベルト６の中心部であり、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸と重なる位置である。また、像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍは中間転写ベルト６の側端部であり、この側端部にレジストマーク等の画像の最端部が形成される。また、図４の縦軸は、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの主走査方向への位置ずれ量の最大値（以下で、ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量ともいう）である。図４のＸ軸がＢＫ色のレジストマークの位置ずれ量である。図４の曲線▲１▼が、図２のステップＡ３で求めた「ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量」と「像高」との関係である。
【００４５】
レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍのに配置した状態では、像高−１５０ｍｍ、０ｍｍ、１５０ｍｍでのＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量はいずれも０μｍである。これは、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向へのシフトをパラメータとした場合には、像高０ｍｍでの位置ずれは起こらないからである。また、像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のレジストマークをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂがそれぞれ検知して、ＢＫ色のレジストマークに対するＹ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの位置ずれをゼロにするよう、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御しているからである。
【００４６】
次に、図２のステップＡ４で、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍから像高０ｍｍに向け、センサ取付位置候補線４０に沿ってそれぞれΔＬ、ΔＬ’だけ移動させる（図３参照）。ここでは、説明の便宜上、ΔＬ、ΔＬ’ともに３０ｍｍとしておく。
【００４７】
そして、図２のステップＡ５で、ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量をそれぞれ調べる。ここでは、図２のステップＡ３と同様に、取付誤差を持った走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなる画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋを用いて、中間転写ベルト６にＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のレジストマークをそれぞれ形成する。次に、これらのレジストマークを像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍに配置されたレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂで検知して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋを制御する。
【００４８】
そして、この制御後に、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの主走査方向へ位置ずれ量をラインイメージセンサＣＣＤ等でそれぞれ調べる。図４の曲線▲２▼は、この図２のステップＡ５で求めた「ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量」と「像高」との関係である。
【００４９】
次に、図２のステップＡ６で、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂが像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍに配置されている状態で、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間でのＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量の最大値（図４のＡ参照）が、像高−１５０ｍｍでのＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量（図４のＡ’参照）と等しいかどうかを調べる。
【００５０】
また、像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間でのＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量の最大値（図４のＢ参照）が、像高１５０ｍｍでのＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量（図４のＢ’参照）と等しいかどうかを調べる。
【００５１】
ここで、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値Ａが、像高−１５０ｍｍでの位置ずれ量Ａ’と等しく、かつ像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値Ｂが、像高１５０ｍｍでの位置ずれ量Ｂ’と等しい場合には、図２のステップＡ７へ進む。また、Ａ≠Ａ’の場合、又はＢ≠Ｂ’の場合には、図２のステップＡ４へ戻る。Ａ＝Ａ’及びＢ＝Ｂ’の場合に、「ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量」を最小限に抑えることができる。
【００５２】
そして、図２のステップＡ７で、像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍを満たし、かつ中間転写ベルト６の色画像形成面と対峙する取付位置に、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを配置する。これにより、レジストセンサの取付位置決めを完了する。
【００５３】
ところで、上述したレジストセンサの取付位置決め方法では、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向へのシフトをＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色間での色ずれの原因として捉え、この光軸方向へのシフトをパラメータとして、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置を位置決めする場合について説明した。
【００５４】
しかしながら、色画像の色ずれの原因は、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向へのシフトに限られない。例えば、これら走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ内部での部品の組立誤差によっても色画像の色ずれは発生する場合がある。そのため、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向へのシフト以外に、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ内部での部品の組立誤差をパラメータとして、レジストセンサ１２の取付位置を位置決めしても良い。
【００５５】
ここで、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの内部構成について、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと関連づけて説明する。
【００５６】
図５は画像形成ユニット１０Ｙの内部構成例を示す概念図である。図５に示すＹ色用の走査光学装置３Ｙはポリゴンモータ３１、光学系で構成されるコリメータユニット３２，ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、結像レンズの一例となるｆ（θ）レンズ３６を有している。半導体レーザ光源３１ではＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は光学系によって所定のビーム光に整形される。
【００５７】
このビーム光はポリゴンミラー３４によって走査方向に偏向される。ポリゴンミラー３４は制御装置１５からの制御信号に基づき、ポリゴンモータ３５によって回転される。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光はｆ（θ）レンズ３６によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。
【００５８】
補正手段５Ｙはレンズ保持機構４１、ｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３等を有している。レンズ保持機構４１にはｆ（θ）レンズ３６が取り付けられている。レンズ保持機構４１はｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３に対して可動自在に取り付けられる。ｆ（θ）調整機構４２では位置補正信号Ｓｙに基づいてレンズ保持機構４１をＸ−Ｙ方向に移動調整するようになされる。
【００５９】
光軸調整機構４３では位置補正信号Ｓｙに基づいてレンズ保持機構４１をＺ方向（光軸方向）に移動調整するようになされる。これらの機構４２，４３にはアクチュエータ（圧電素子）や全ネジボルトのピッチ制御等により具現化される。感光体ドラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃも同様な構成を有し、かつ同様な処理がなされ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ間でのｆ（θ）レンズ３６等の光学系位置ずれを無くすように制御されている。
【００６０】
このような画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ内で、例えば、取付誤差によりｆ（θ）レンズ３６がＸ、Ｙ方向へシフトしたり、コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角がシフトすると、色画像の色ずれの原因となる。従って、これらの要因をパラメータとして、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置を位置決めしても良い。この場合には、図２のフローチャートに沿って説明したレジストセンサ１２の取付位置決め方法を応用できる。
【００６１】
例えば、ｆ（θ）レンズ３６のＸ、Ｙ方向へのシフトをパラメータとする場合について、図２のフローチャートに沿って説明する。この場合は、図２のステップＡ１、２、４、６及び７は、走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向へのシフトをパラメータとする場合と同じであるので、その詳細説明を省略する。
【００６２】
図２のステップＡ３で、ＸＹ方向に所定の取付誤差を持たせた状態で、各走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ内で、ｆ（θ）レンズ３６を取り付けておく。例えば、カラー画像形成装置本体１０１の組立工程では、ｆ（θ）レンズ３６のＸ−Ｙ方向への取付誤差は、±３００μｍ程度ある。
【００６３】
次に、これらの取付誤差を持ったｆ（θ）レンズ３６を有する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋを用いて、中間転写ベルト６にＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のレジストマークをそれぞれ形成する。さらに、これらのレジストマークを像高１５０ｍｍ、−１５０ｍｍに配置されたレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂで検知して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋを制御する。
【００６４】
そして、この画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋの制御後に、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色のレジストマークの主走査方向への位置ずれ量をラインイメージセンサＣＣＤで調べる。
【００６５】
図６Ａは、ｆ（θ）レンズ３６のＸＹ方向への取付ずれによる部分横倍率差（センサ移動前）の一例を示すグラフである。図６Ａの横軸は、像高である。図６Ａの縦軸は、ＢＫ色のレジストマークに対する主走査方向への位置ずれ量である。図６Ａでは、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色のレジストマークの主走査方向への位置ずれ量を個々に示している。例えば、図６Ａの曲線▲１▼はＢＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの位置ずれ量であり、曲線▲２▼はＢＫ色のレジストマークに対するＭ色のレジストマークの色ずれ量であり、曲線▲３▼はＢＫ色のレジストマークに対するＣ色のレジストマークの位置ずれ量を示している。
【００６６】
レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍに配置した状態では、像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍでのＢＫ色に対する主走査方向への色ずれ量は各色（▲１▼〜▲３▼）いずれも０μｍである。これは、像高１５０ｍｍ、−１５０ｍｍでの位置ずれ量が０になるよう画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋが制御されたからである。
【００６７】
次に、図２のステップＡ４でレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをセンサ取付位置候補線４０に沿って、像高０に向けてそれぞれΔＬ、ΔＬ’だけ移動させる。ΔＬ、ΔＬ’は、例えば３０ｍｍである。
【００６８】
そして、図２のステップＡ５で、像高１２０ｍｍ、−１２０ｍｍの上方に配置されたレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂでレジストマークを検知して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋを制御する。そして、ＢＫ色のレジストマークに対するＹ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの主走査方向への位置ずれ量をそれぞれ調べる。
【００６９】
図６Ｂはｆ（θ）レンズのＸＹ方向への取付ずれによる部分横倍率差（センサ移動後）の一例を示すグラフである。図６Ｂの横軸は、像高である。図６Ｂの縦軸は、ＢＫ色のレジストマークに対する主走査方向への位置ずれ量である。図６Ｂでは、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色のレジストマークの主走査方向への位置ずれ量を個々に示している。
【００７０】
例えば、図６Ｂの曲線▲１▼’はＢＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの位置ずれ量であり、曲線▲２▼’はＢＫ色のレジストマークに対するＭ色のレジストマークの色ずれ量であり、曲線▲３▼’はＢＫ色のレジストマークに対するＣ色のレジストマークの位置ずれ量を示している。
【００７１】
図６Ｂに曲線▲１▼’〜▲３▼’の全てが、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間での色ずれ量の最大値が、像高−１５０ｍｍでの色ずれ量と等しく、かつ像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間での色ずれ量の最大値が、像高１５０ｍｍでの色ずれ量と等しい（ステップＡ６）ので、像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍの色画像形成面と対峙する位置をレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置に決定する（ステップＡ７）。これにより、ｆ（θ）レンズ３６のＸ、Ｙ方向へのシフトをパラメータとする場合での、センサの取付位置決め方法を完了する。
【００７２】
同様に、コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフトをパラメータにして、レジストセンサ１２及び１２Ｂの取付位置を位置決めすることもできる。図７は、コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフトによる部分横倍率差の一例を示すグラフである。図７の横軸は、像高である。また、図４の縦軸は、ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。Ｘ軸はＢＫ色の位置ずれ量を示す。
【００７３】
図７の曲線▲１▼が図２のステップＡ３で調査したＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。図７の曲線▲２▼が図２のステップＡ５で調査したＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。
【００７４】
このように、コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフトをパラメータとしてレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位値を決める場合においても、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高−１５０ｍｍでの位置ずれ量と等しく、かつ像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高１５０ｍｍでの位置ずれ量と等しくなるような特定の取付位置（例えば、像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍ）にレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ配置することで、各色間での部分横倍率差を最小限に抑えることができ、色ずれの少ない色画像を形成できる。
【００７５】
また、カラー画像形成装置本体１０１の温度変化（機内温度上昇）をパラメータとしてセンサの取付位置決め方法を決定することもできる。図８は、カラー画像形成装置本体１０１の機内温度上昇による部分横倍率差の一例を示すグラフである。図８の横軸は、像高である。また、図８の縦軸は、ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。ここでも、Ｘ軸はＢＫ色の位置ずれ量を示す。
【００７６】
図８において、曲線▲１▼が図２のステップＡ３で調査したＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。また、曲線▲２▼が図２のステップＡ５で調査したＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量である。
【００７７】
このように、カラー画像形成装置本体１０１の機内温度上昇をパラメータとしてセンサの取付位値を決める場合においても、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高−１５０ｍｍでの色ずれ量と等しく、かつ像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高１５０ｍｍでの位置ずれ量と等しくなるような特定の取付位置（例えば、像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍ）にレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ配置することで、各色間での部分横倍率差を最小限に抑えることができ、色ずれの少ない色画像を形成できる。
【００７８】
このように、本発明の実施形態に係るレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置決め方法によれば、主走査方向に定義された取付位置候補線上に沿ってレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを動かし、当該レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、中間転写ベルト６の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、その後、この取付位置を満たし、かつ中間転写ベルト６の色画像形成面に対峙する位置にレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを配置するようになされる。
【００７９】
従って、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するようカラー画像形成装置本体１０１を制御することができ、中間転写ベルト６の中央部と両側端部との間で色ずれをゼロにするよう色画像の色の重ね合わせを補正できる。
【００８０】
尚、この実施形態では、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを光軸に対して対称に移動させて位置決めする場合について説明したが、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの移動長さ及び取付位置は光軸に対して非対称、即ち、ΔＬ≠ΔＬ’でも良い。ΔＬ、ΔＬ’はそれぞれ独立して任意に設定することができる。
【００８１】
また、この実施形態では、２個のレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂを像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍの色画像形成面と対峙する位置に配置する場合について説明したが、レジストセンサの個数は２個に限られることはなく、例えば３個でも良い。この場合には、３個目のレジストセンサを像高０に配置することで、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋをさらに精度高く制御することができる。
【００８２】
さらに、この実施形態では、走査光学装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの光軸方向へのシフトや、ｆ（θ）レンズ３６のＸ−Ｙ方向へのシフトや、コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフトや、カラー画像形成装置本体１０１の機内温度上昇、等の各種要因をパラメータにして、「ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量」と「像高」との関係を調査し、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置を位置決めする場合について説明した。
【００８３】
しかしながら、この調査対象は「ＢＫ色に対する各色間の主走査方向への位置ずれ量」に限られることはない。例えば、調査対象を「ＢＫ色に対する各色間での副走査方向への色ずれ量」として、図２に示したフローチャートに沿って、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置を位置決めしても良い。もちろん、この場合でも、上述した各種要因をパラメータとしても良い。
【００８４】
図９Ａは上述した各種要因による走査線曲がりの一例（センサ移動前）を示すグラフである。図９Ａの横軸は、像高である。図９Ａの縦軸は、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの副走査方向への位置ずれ量である。図９Ａでは、ＢＫ色に対する、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の副走査方向への位置ずれ量を個々に示している。例えば、図９Ａの曲線▲１▼はＢＫ色に対するＹ色の副走査方向への位置ずれ量であり、曲線▲２▼はＢＫ色に対するＭ色の副走査方向への位置ずれ量であり、曲線▲３▼はＢＫ色に対するＣ色の副走査方向への位置ずれ量を示している。
【００８５】
レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂをそれぞれ像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍの画像形成面と対峙する位置に配置した状態では、像高−１５０ｍｍ、１５０ｍｍでのＢＫ色に対する主走査方向への位置ずれ量は各色（▲１▼〜▲３▼）いずれも０μｍである。
【００８６】
図９Ｂは上述した各種要因による走査線曲がりの一例（センサ移動後）を示すグラフである。図９Ｂの横軸は、像高である。図９Ｂの縦軸は、ＢＫ色のレジストマークに対する、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークの副走査方向への位置ずれ量である。図９Ｂ中の曲線▲１▼’はＢＫ色に対するＹ色の副走査方向への位置ずれ量であり、曲線▲２▼’はＢＫ色に対するＭ色の副走査方向への位置ずれ量であり、曲線▲３▼’はＢＫ色に対するＣ色の副走査方向への位置ずれ量を示している。
【００８７】
図９Ｂに示すように、曲線▲１▼’〜▲３▼’の全てにおいて、像高−１５０ｍｍ〜０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高−１５０ｍｍでの位置ずれ量と等しく、かつ像高０ｍｍ〜１５０ｍｍ間での位置ずれ量の最大値が、像高１５０ｍｍでの位置ずれ量と等しいので、像高−１２０ｍｍ、１２０ｍｍの色画像形成面と対峙する位置をレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置に位置決めする。これにより、走査線曲がりを最小限に抑制でき、色ずれの少ない色画像を形成できる。
【００８８】
尚、上述の調査対象を「ＢＫ色に対する各色間での主走査方向及び副走査方向への色ずれ量」とし、図２のフローチャートに沿ってレジストセンサの取付位置を決めても良い。また、「走査光学装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの光軸方向へのシフト」や、「ｆ（θ）レンズ３６のＸ−Ｙ方向へのシフト」や、「コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフト」や、「カラー画像形成装置本体１０１の機内温度上昇」等の各種要因を２又は３以上合わせてパラメータとしても良い。
（２）実施例
図１０は本発明に係る実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【００８９】
この実施例では、図２のフローチャートに沿ってレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付位置が位置決めされた画像形成装置本体１０１と、原稿等の読込機能を備えた画像読取装置等から、カラー画像形成装置１００を構成すると共に、このカラー画像形成装置１００を用いて色画像を形成する場合を想定する。従って、同じ符合のものは同じ機能を有するので、その詳細説明は省略する。
【００９０】
図１０に示すように、このカラー画像形成装置１００は、上述した画像形成装置本体１０１と、画像読取装置１０２と、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ等から構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００９１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、画像情報となる。その後、画像情報は走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００９２】
図１に示す自動原稿送り装置２０１は、自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００９３】
このカラー画像形成装置１００による色画像の形成方法について説明する。画像形成手段の一例となる画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００９４】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００９５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００９６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００９７】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００９８】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００９９】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、図２に示したフローチャートに沿って取付位置が位置決めされたレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂが設けられており、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークの位置を検出し、位置検出信号Ｓを発生するようになされる。画像形成装置本体１０１には制御装置１５が設けられ、位置検出信号Ｓに基づいてカラーレジストマーク検知処理をするようになされる。
【０１００】
このように、本発明に係るカラー画像形成装置１００によれば、中間転写ベルト６に形成される色画像の色ずれを検出するレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、この中間転写ベルト６の側端部での色画像の色ずれが、側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような取付位置を満たし、かつこの中間転写ベルト６の色画像形成面に対峙する位置に配置されているものである。従って、中間転写ベルト６の中央部と両側端部との間で色ずれがゼロになるよう色の重ね合わせ補正を最適化でき、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができる。
【０１０１】
尚、この実施形態及び、実施例では、無端ベルト状の転写体の一例として中間転写ベルト６を挙げたが、転写体の例はこれに限られることはない。この中間転写ベルト６の代わりに、図１１に示すような４色の画像形成系で共用する感光体ベルト６０を備え、この感光体ベルト６０上でカラー画像を形成するようにしても良い。図１１において、図１と対応する部分には同一符合を付し、その詳細説明を省略する。
【０１０２】
もちろん、図１１に示すカラー画像形成装置本体１０１’においても、図２に示したフローチャートに沿ってレジストセンサ１２の取付位置が位置決めされ、最適化されている。そして、このレジストセンサ１２の位置検出信号Ｓに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ’、１０Ｍ’、１０Ｃ’、１０Ｋ’が制御されるので、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色間での部分横倍率差や、走査線曲がりを最小限に抑えることができ、色ずれの少ない色画像を形成することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るセンサの取付位置決め方法によれば、無端ベルト状の転写体の回動方向と直交する他の方向に定義された取付位置候補線上に沿ってセンサを動かし、当該センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、当該転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の取付位置を見いだし、その後、この特定の取付位置を満たし、かつ転写体の色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置するようになされる。
【０１０４】
この構成によって、転写体の側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような高信頼度の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するように画像形成装置を制御することができ、転写体の中央部と両側端部との間で色ずれをゼロにするよう色画像の色の重ね合わせを補正できる。従って、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができ、色画像の高画質化に貢献できる。
【０１０５】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、所定の回動方向に移動可能な無端ベルト状の転写体に形成される色画像の色ずれを検出するセンサは、この転写体の側端部での色画像の色ずれが、側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるような特定の取付位置を満たし、かつこの転写体の色画像形成面に対峙する位置に配置されているものである。
【０１０６】
この構成によって、転写体の中央部と両側端部との間で色ずれがゼロになるよう色の重ね合わせ補正を最適化でき、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができる。従って、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できる。
【０１０７】
さらに、本発明に係る色画像の形成方法によれば、上述したセンサの取付位置決め方法によってセンサを特定の取付位置に配置した後、このセンサによる色画像の検出信号に基づいて色の重ね合わせを補正するよう画像形成系を制御するようになされる。
【０１０８】
この構成によって、無端ベルト状の回動可能な転写体の中央部と両側端部との間で色ずれをゼロにするよう色画像の色の重ね合わせを補正でき、色画像形成面の全体で色ずれを最小限に抑えることができる。従って、色画像の高画質化に貢献できる。
【０１０９】
この発明は中間転写ベルト又は感光体ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置本体１０１の構成例を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレジストセンサ１２の取付位置決め方法を示すフローチャートである。
【図３】レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの取付例を示す斜視図である。
【図４】走査光学装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの光軸方向への取付ずれにより生じる部分横倍率差の一例を示すグラフである。
【図５】画像形成ユニット１０Ｙの内部構成例を示す概念図である。
【図６】Ａ及びＢはｆ（θ）レンズ３６のＸ−Ｙ方向シフトにより生じる部分横倍率差の一例を示すグラフである。
【図７】コリメータユニット３２から射出するレーザ光の出射角シフトによる部分横倍率差の一例を示すグラフである。
【図８】カラー画像形成装置本体１０１の機内温度上昇による部分横倍率差の一例を示すグラフである。
【図９】Ａ及びＢは各種要因による走査線曲がりの一例を示すグラフである。
【図１０】カラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図１１】カラー画像形成装置１０１’の構成例を示す概念図である。
【図１２】Ａ及びＢはカラーレジストマーク検知例を示す概念図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ　感光体ドラム
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ　走査光学装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ　現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ　補正手段
６　中間転写ベルト（転写体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｙ’，１０Ｍ’，１０Ｃ’，１０Ｋ’
画像形成ユニット（画像形成手段、画像形成系）
１２，１２Ａ，１２Ｂ　レジストセンサ（センサ）
６０　感光体ベルト
１００　カラー画像形成装置（画像形成装置）
１０１，１０１’　カラー画像形成装置本体
１０２　画像読取装置
２０１　自動原稿送り装置
２０２　原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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