(57)【要約】【課題】磁気記録装置のサーボトラッキングパターンの書き込み方法に関するものであり、サーボトラックライターにて書き込みミスがあったとしてもそれを補正しうることを特徴とするものである。【解決手段】２Ｐａｓｓ  ４ｂｕｒｓｔパターンをサーボトラックライターにて書き込み、その後セルフテストにて、Ｅ、Ｆバースト信号を書き込む。Ｅ、Ｆバースト信号は  ＢとＤバースト信号レベルが同じ値になるようにＯＮ  Ｔｒａｃｋさせ、Ｅ又はＦバーストを記録する。この方法により、Ａバースト＝Ｃバーストとなるヘッド位置がライトオントラックであり、Ｅバースト＝Ｆバーストとなるヘッド位置がリードオントラックとなる。【選択図】  図７
2004192674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め第１のサーボ信号としてトラックナンバー情報とその半径方向に位相の異なる少なくとも４種類のバースト信号が形成された磁気ディスクと、互いに近接して設けられたライトヘッド及びリードヘッドと、前記ライトヘッド及び前記リードヘッドがその一端に支持され前記磁気ディスク上を自在に回動するアクチュエータと、前記第１のサーボ信号に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段を備え、前記リードヘッドと前記ライトヘッドとの前記磁気ディスクの半径方向のずれ（オフセット）がトラック幅以上の部分を含む磁気記録装置においてのサーボ信号の書き込み方法であって、
前記制御手段は、前記リードヘッドが前記第１のサーボ信号の特定する２つのバースト信号の電圧値が略同一となる位置に前記アクチュエータを制御した後、そのままの位置で、前記ライトヘッドによりデータを再生する時のみにヘッドの位置決めのために使用する第２のサーボ信号を書込むことを特徴とする磁気記録装置のサーボ信号の書き込み方法。
【請求項２】
前記第１のサーボ信号は、トラックナンバー情報と前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なる少なくとも４種類のバースト信号を含んでおり、そのバースト信号はアントリミド信号（トリミングしないバースト信号）でありなおかつ２パス信号（１トラックのバースト信号を書き込むのに最低磁気ディスク２回転が必要となる信号）であり、前記第２のサーボ信号は、少なくとも２種類の前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なるバースト信号を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置のサーボ信号の書き込み方法。
【請求項３】
前記第１のサーボ信号は、トラックナンバー情報と前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なる少なくとも４種類のバースト信号を含んでおり、前記第２のサーボ信号は、トラックナンバー情報と少なくとも２種類の前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なるバースト信号を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置のサーボ信号の書き込み方法。
【請求項４】
前記第１のサーボ信号は、トラックナンバー情報と前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なる少なくとも４種類のバースト信号を含んでおり、前記第２のサーボ信号は、トラックナンバー情報と少なくとも２種類の前記磁気ディスクの半径方向に位相の異なるバースト信号を含み、前記磁気ディスクの１回転の間に前記第１のサーボ信号を前記リードヘッドにより再生して特定する２つのバースト信号の電圧値が同じになる位置にリードヘッドを位置決めした後、１回転で前記ライトヘッドにより前記第２のサーボ信号の１つのバースト信号を書込み、その後前記リードヘッドの位置決めと前記第２のサーボ信号の１つのバースト信号を書込むことを繰り返すことにより磁気ディスク全面に第２のバースト信号を書込むことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置のサーボ信号の書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録装置のサーボトラッキングパターン及びその書き込み方法に関するものであり、サーボライト工程とセルフサーボライト工程、２つの工程からなり、セルフサーボライト時、ヘッドを位置決めする際に必要ないくつかの測定、工程をなくすることと、サーボトラックライターにて書き込みミスがあったとしてもそれを補正しうることを特徴とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気記録装置は円盤状の磁気ディスクに数万個のトラック８と数百個のセクタを持つことにより、書き込み、読み出しをしている。ヘッドを位置決め制御するためのサーボトラッキングパターンが放射線状に書き込まれている。そのサーボトラッキングパターンは図１又は図２のようなパターンである。
【０００３】
双方のサーボトラッキングパターンともにデジタル信号部５とアナログ信号部６に分かれており、アナログ信号部６は  Ａバースト信号６Ａ、Ｂバースト信号６Ｂ、Ｃバースト信号６Ｃ、Ｄバースト信号６Ｄと呼ばれる部分や、Ｅバースト信号６Ｅ、Ｆバースト信号６Ｆと呼ばれる部分に分かれている。デジタル信号部５は  オートゲインコントロール用の信号とトラックナンバー等をデジタル信号部５にて記録されている部分である。
【０００４】
アナログ信号部６はヘッド４の位置決めを詳細におこなうための信号である。それぞれのバースト信号６Ａ〜６Ｄあるいは６Ｅ、６Ｆの電圧を読み取り、その値により詳細なリードヘッド４Ａの位置を知るための信号である。リードヘッド４Ａがトラッキングパターンを横切った場合、各バースト信号の電圧が現れる。その値は一般的にリードヘッド４Ａがバースト信号上を通過したときの軌跡とバースト信号の重なりあった部分の面積に比例する。したがって  そのバースト信号の電圧を知ることによりそのリードヘッド４Ａの位置を知ることが可能である。またヘッドが移動している場合、そのヘッドの移動が外周または内周どちらに移動しているか知ることができる。
【０００５】
そのヘッドの位置決め方法について図１を用いて説明する。たとえば  Ｎ番目のトラックセンター７にリードヘッド４Ａをオントラックさせることを考える。図１の１点鎖線の部分が  トラックセンター７である。またトラックセンター７は４種類のバースト信号の組み合わせがある。
１．Ａバースト信号６ＡとＣバースト信号６Ｃが同じ電圧値でＢバースト信号が最大。
【０００６】
２．Ｂバースト信号とＤバースト信号が同じ電圧値でＡバースト信号が最大。
【０００７】
３．Ａバースト信号とＣバースト信号６Ｃが同じ電圧値でＤバースト信号が最大。
【０００８】
４．Ｂバースト信号とＤバースト信号が同じ電圧値でＣバースト信号６Ｃが最大。
【０００９】
デジタル信号部５を読み取り、その値によって移動することでそのＮ番目のトラック８までの移動は可能である。Ｎ番目のトラック８を決められた時点で  上記の４つのバースト信号信号６Ａ〜６Ｄあるいは６Ｅ、６Ｆのどれかにすでに決定される。ヘッドを移動させることによってそのバースト信号をその条件に満たすようにし、トラックセンター７にヘッドを移動させることを完了する。一般的にこのオントラック位置は  ライトオントラックである。オントラックには  ライトオントラックとリードオントラックがあり、次に  リードオントラックについて説明する。
【００１０】
通常磁気記録装置に使用されているヘッド４は  ライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａがあり、その二つは磁気ディスク１の半径方向にずれている。このずれる理由は２つ存在し、１つはヘッド４自体の特性又はばらつきによるものであり、もう１つの理由は図３のようにヘッド４はローターアームのピポットセンター２を中心に半径方向に移動する。なおかつライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａは円周方向に離れた位置にある。その為図４、５のようにトラック８半径が小さくなったり、大きくなるとヘッド４とトラック８にスキュー角が生じ、その角度によりライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａの磁気ディスクの半径方向のずれが生じる。したがってライトとリードをおこなうためにそのヘッドの位置決めはライト用の位置決めとリード用の位置決めと２つが必要となる。
従来のサーボトラッキングパターンのバースト信号はどの位置でも同じパターンであり、どの位置でも位置決め制御できるようにしている。そしてサーボトラッキングパターンを書き終わった後、ライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａの磁気ディスクの半径方向のずれをいくつかの半径位置で測定しその値からそれぞれのトラック８でのライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａのずれを予測し、リードオントラックのライトオントラックに対するずれを求めている。しかしいくつかの半径位置でバースト信号の電圧値でヘッドの位置を推測するわけであるがバースト信号の電圧値とヘッドの位置関係は多くの場合単純な比例関係にはない。その最大の理由はリードヘッド４ａの特性からくるものである。したがってこの測定をする前にバースト信号の電圧値とヘッドの位置の関係曲線を求める必要がある。この関係曲線データはリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂの磁気ディスクの半径方向のずれを測定するとき、またリードオントラックにヘッドを位置決めする際にも利用される。
【００１１】
現行のヘッドのライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａの磁気ディスクの半径方向のずれは数トラック８から数十トラック８である。従来の方式では、トラック８の幅が他のトラックに対して十分に狭いまたは広いトラックが１つ存在した場合、そのトラック８をライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａがはさむようなライトオントラックはすべて使用できないことになる。
【００１２】
従来の方式ではリードの際のオントラック方法はあらかじめリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂの磁気ディスクの半径方向のずれを測定し、又は計算しライトオントラック位置からその値だけずらして位置決めするという方法である。このときこのずれ量は絶対値ではなくトラック幅を基準に測定される。たとえば５．２トラックのずれとか１０．７トラックのずれである。したがって、実際５．２トラックずれている場合リードヘッド４ａは５．２トラック分移動しようとする。しかしその５トラックすべてが正確なトラック幅でない場合、それは間違った場所にリードオントラックとして位置決めされることになる。たとえばこの５トラックのうちの１つが８０％のトラックであったとすると５トラックのつもりが４．８トラックということとなり最終的には  ５．２トラック移動したつもりが５．０トラックしか移動していないことになる。リードヘッド４ａとライトヘッド４ｂのずれが５．２トラックの場合、そのトラック幅が異常なトラック８をリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂがはさむ５つのトラック８はすべて同じようにリードオントラック位置決めを２０％間違えることとなる。
このような問題はサーボトラックライターではそんなに珍しい問題ではない。サーボトラックライターでの問題の場合  それは全ヘッドに影響する問題であり、その使用できないトラック数はヘッドのずれ９のトラック数  掛けるヘッドの数倍の数となる。
【００１３】
またヘッドのずれ９を測定する場所にトラック８の幅がその他のトラックに対して十分に狭いまたは広いトラック８が１つ存在した場合はそのデータが間違ったものとなり、正しいリードオントラックができなくなることは言うまでもない。
【００１４】
図２のパターンをサーボトラックライターとセルフサーボライトにて書き込む発明が存在するが（特開２００１−１４３４１６）このセルフサーボライトを実施するためには仮の信号を書き込みその信号をもとに  ヘッドの位置決めをし、最終の信号を書き込むという複雑な工程を持ちなければならない。
【００１５】
また従来の技術として特開平０９−１３９０３５がある。この考案はライト時専用のバースト信号とリード時専用のバースト信号を磁気ディスクに書き込んでおき、それをもとにヘッドの位置決めをすることにより、正確なヘッドの位置決めが可能となる。というものであるが、その複雑となるバースト信号の書き方については具体的に触れていない。したがってバースト信号を書き上げた後は複雑なリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂの磁気ディスクの半径方向のずれの測定は必要ないがバースト信号を書き込む前にその測定をし、バースト信号を書き込む必要がある。本考案はその複雑なバースト信号を２つの工程で書くこととアントリミド信号を用いてバースト信号を形成することにより、バースト信号を書き込むことを簡単にし、なおかつ  第１工程でバースト信号を書き間違えた場合、その書き間違いを補正できうる機能を有している。
【００１６】
従来の技術の問題点をまとめると
１．正確なライトヘッドとリードヘッドの磁気ディスクの半径方向のずれの測定が必要。
【００１７】
２．正確なバースト信号の電圧値とヘッドの位置関係の曲線を求める必要がある。
【００１８】
３．トラックの幅がトラックに対して十分に狭いまたは広いトラックが１つ存在した場合、使用でいないトラックが増大する。
【００１９】
４．最終のサーボトラッキングパターンを書き込むために仮の信号を書き込む複雑な工程が必要である。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００１−１４３４１６号公報
【特許文献２】
特開平０９−１３９０３５号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
１．リードオントラック制御を正確におこなうため、またはセルフテストにて最終のサーボトラッキングパターンを書き上げるために正確なライトヘッドとリードヘッドの磁気ディスクの半径方向のずれの測定が必要、またその時間が必要となる。
【００２２】
２．１項のライトヘッドとリードヘッドのずれ９を測定するために正確なバースト信号の電圧値とヘッドの位置関係の曲線を求める必要がある。
【００２３】
３．ライトヘッドとリードヘッドの半径方向のずれが１トラック以上存在する場合で、トラックの幅がトラックに対して十分に狭いまたは広いトラックが１つ存在した場合、使用でいないトラックが増大する。
【００２４】
４．最終のサーボトラッキングパターンを書き込むために仮の信号を書き込む複雑な工程が必要である。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
サーボトラッキングパターンを書き込む工程を２つに分け、第１の工程にてデジタル信号部５とアナログ信号部６のライトオントラックに必要なバースト信号を記録ディスクのトラック８に書き込む。第２の工程にて、第１の工程で書き込んだデジタル信号部５とアナログ信号部６のライトオントラックに必要なバースト信号をもとに  リードオントラックに必要なバースト信号を第１工程で書き込んだサーボトラッキングパターンの後ろに書き込む。ライトオントラックのセンターとライトしたデータのセンターとの距離とライトオントラックからトラック幅の５０％ずらした位置にリードヘッド４ａを位置決めしてリードオントラック用のバースト信号を書いたとき、ライトオントラックのセンターからトラック幅の５０％ずらした位置とそのバースト信号のセンターは同じ距離となる。したがって複雑なヘッドのずれ９の測定又はバースト信号の電圧とずれ量の測定が必要でなくなる。
【００２６】
また第１の工程で書きこんだライトオントラック用のバースト信号の位置が正規の位置ではなくトラックの幅がトラックに対して十分に狭いまたは広いトラックが１つ存在するような場合でもリードオントラックセンター７とデータ信号のセンターのずれを補正し改善する。
またリードオントラック用のバースト信号を書き込む際、仮の信号を書き込む必要がない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
サーボトラックライター又はセルフサーボライト方式を使用し、図６のようなサーボトラッキングパターンを記録用ディスクに書き込む。図６の１点鎖線部分がライトオントラック部分であり、Ａバースト信号６ＡとＣバースト信号６Ｃの電圧が同じ位置である。次に磁気記録装置を組み立てたあとセルフテストにてリードオントラック専用のバースト信号Ｅバースト信号とＦバースト信号の２つを書き込む。その書き込み方法を図７を用いて説明する。ｎ番目のトラックのライトオントラック位置から外周方向に（内周でも良い）５０％オフトラックさせた位置にリードヘッド４ａを位置決めする。５０％オフトラックさせた位置とはＢバースト信号６Ｂの電圧とＤバースト信号６Ｄの電圧が同じになり、Ａバースト信号６Ａの電圧が最大の位置である。そしてこの位置にリードヘッド４ａを位置決めして、Ｅバースト信号を書き込む。次にｎ＋１番目のトラックのライトオントラック位置から外周方向に（内周でも良い）５０％オフトラックさせた位置にリードヘッド４ａを位置決めする。５０％オフトラックさせた位置とはＢバースト信号６Ｂの電圧とＤバースト信号６Ｄの電圧が同じになり、Ｃバースト信号６Ｃの電圧が最大の位置である。そしてこの場所にＦバースト信号を書き込む。この動作を全トラック、全ヘッドに対しておこない。最終のサーボトラッキングパターンを書き上げる。
【００２８】
（実施の形態１）
サーボトラッキングパターン書き込みの第１の工程としてサーボトラックライター又はセルフサーボライト方式を使用し、図６のようなサーボトラッキングパターンを記録用ディスクに書き込む。
【００２９】
サーボトラックライターとは磁気ディスク単品にサーボトラッキングパターンを書き込む装置を含む。この信号は２パス、アントリミドパターンで書き込む。従来（現在）のパターンは３パス、トリミドパターン又は３パス、アントリミドパターンである。これは磁気ディスクのどの場所でもヘッドの位置決めを可能にするためである。どの場所でもヘッドの位置決めをする必要性はライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａに磁気ディスクの半径方向のずれがありそのずれはヘッドごと又は磁気ディスクの外周部（ＯＤ）、中心部（ＭＤ）、内周部（ＩＤ）によって異なる為である。従来の方式はまずどの位置でも位置決め可能なサーボトラッキングパターンを書き込んでおき、その後ライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａの磁気ディスクの半径方向のずれを測定又は計算し、リードオントラックに位置決めする方式を取っていたため３パスのパターンが必要であったが本考案はライトオントラックとリードオントラック用のバースト信号を設けるために２パスのパターンで十分である。これによりサーボトラックライトの時間を短縮することができ、その設備投資を削減することが可能である。
【００３０】
次に第２の工程を説明する。第２の工程は第１の工程で書き上げたパターンをもとにセルフサーボライトにてリードオントラック専用のバースト信号を書き込む工程である。ＯＤ、ＭＤ、ＩＤについてそれぞれ、また第１の工程においてトラック幅を間違えて書いたことを例にし説明する。
【００３１】
まずＯＤについて説明する。ＯＤでは通常ライトヘッド４ｂはリードヘッド４ａよりもＯＤにある。図８をもとに説明する。デジタル信号部５とライトオントラックバースト信号部は第１の工程で書かれた信号である。この図の上部がＯＤ側であり下部がＩＤ側である。またこの図は第１工程でＯＤからデジタル信号部５とライトオントラックバースト信号部を書いていることを表している。ＩＤから書いたとしても本考案に対しては問題ないが  説明をやさしくするためにここでは  第１の工程ではＯＤから書いたとする。そしてライトオントラックｎ番目の  Ｃバースト信号６Ｃを書込む際にトラブルが発生しＯＤ側にトラック幅に対して２０％ずれて書かれている。それ以降のバースト信号も正規の位置に対して  トラック幅の２０％ずれて書かれている。言い換えればライトオントラックｎ番目の  Ｃバースト信号６Ｃとライトオントラックｎ番目の  Ｂバースト信号６Ｂの間隔は正規の間隔と比べてトラック幅に対して２０％短くなっているがその他のとなりどうしのバースト信号の間隔は正規の間隔となっている。
【００３２】
図８に書かれているライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａは２．３３トラック幅ずれている場合の信号である。ライトオントラックｎ−２とｎ−１の間にあるＢバースト信号６ＢとＤバースト信号６Ｄが同じになる位置にリードヘッド４ａを位置決めしＦバースト信号を書く、Ｆバースト信号は図８のリードオントラックｎ−２とｎ−１の間に書込まれる。次にライトオントラックｎ−１とｎの間にあるＢバースト信号６Ｂの電圧とＤバースト信号６Ｄの電圧が同じになる位置にリードヘッド４ａを位置決めしＥバースト信号を書くＥバースト信号は図８のリードオントラックｎ−１とｎの間に書込まれる。
【００３３】
このようにすべてのライトオントラックに対して上記動作をおこないＥバースト信号とＦバースト信号を書込む。Ｅバースト信号、Ｆバースト信号を書込む順序はＯＤからでもＩＤからでもまたはＥバースト信号を先に書き込みその後Ｆバースト信号を書いたとしても良い。こうして書き上げられたＥバースト信号とＦバースト信号がリードオントラック専用のバースト信号となり、Ｅバースト信号の電圧とＦバースト信号の電圧が同じになる位置がリードオントラックのセンターとなる。
【００３４】
ライトオントラックｎ番目の  Ｃバースト信号６Ｃ以降のバースト信号はすべてトラック幅に対して２０％、正規の位置に対してずれて書かれている。そのバースト信号を用いて書かれたＥ及びＦバースト信号について説明する。Ｅ，Ｆバースト信号を書くために使用するバースト信号はＢとＤバースト信号６Ｄである。ＯＤからＥ，Ｆバースト信号を順序良く書くことを前提に説明する。最初にずれた位置に書かれたバースト信号を使用しリードオントラック用のバースト信号を書くのはライトオントラックｎ番目とライトオントラックｎ＋１番目の間にある  Ｂ、Ｄバースト信号６Ｄを使用してＦバースト信号を書く時である。Ｂバースト信号６Ｂはずれていないが  Ｄバースト信号６Ｄがトラックに対し２０％ＯＤ側にずれている。Ｆバースト信号を書く時にはＢバースト信号６Ｂの電圧とＤバースト信号６Ｄの電圧が同じになる位置にリードヘッド４ａを位置決めし、Ｆバースト信号を書く。この時そのリードヘッド４ａの位置は正規の位置に対して１０％ずれていることが理解できる。なぜならＢバースト信号６Ｂはずれてなく、Ｄバースト信号６Ｄのみが２０％ずれていてその２つのバースト信号の電圧が同じになる位置であるためである。したがってＦバースト信号は正規の位置に対して１０％ＯＤ側にずれた位置となる。次にその次のＥバースト信号を書込むにはライトオントラックｎ＋１とライトオントラックｎ＋２の間にあるＢバースト信号６ＢとＤバースト信号６Ｄを使用する。
【００３５】
この２つのバースト信号は正規の位置に対してトラックに対して２０％  ＯＤにずれた位置に書かれている。したがってこの２つのバースト信号を使用し書かれるＥバースト信号もＯＤ側にトラックに対して２０％ずれた位置に書かれることとなる。しかしその前に書かれたＦバースト信号に対してのずれはトラックに幅に対して１０％ＯＤ側にずれることとなる。それ以降（ＩＤ側）のＢ，Ｄバースト信号６Ｄはすべてトラックに対して２０％ずれた位置に書かれているのでそれ以降のＥ，Ｆバースト信号はすべてトラックに対して２０％ずれた位置に書かれることとなる。言い換えればＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄどれかのバースト信号を書込む際  Ｎのずれが発生しその後も正規の位置に対してすべてのバースト信号がＮずれて書込まれており、そのバースト信号を使用してＥ，Ｆバースト信号を作成した場合ある１つのバースト信号のずれはＮ／２の値となり、それ以降のすべてのＥ，Ｆバースト信号のずれ量はＮとなる。ずれたバースト信号を用いて書かれたＥまたはＦバースト信号とその１つ前のＥまたはＦバースト信号の相対的なずれはＮ／２となり、そのＮ／２ずれた位置は２個所存在することとなる。したがって本考案により  Ｅ，Ｆバースト信号を書き上げるとＮずれていたライトオントラック信号でもそのリードオントラックの間隔はその半分であるＮ／２となる。
【００３６】
次にずれた位置に書かれたバースト信号を使用して書かれたデータのセンターとリードオントラックのセンターに関して説明する。ＯＤにもっとも近くて、なおかつ  ずれたバースト信号を用いて書込まれるデータ信号はライトオントラックｎのセンターにリードヘッド４ａを位置決めさせて書込みをした場所であるリードオントラックｎの場所である。この時Ａバースト信号６Ａは正規の位置であり、Ｃバースト信号６Ｃはトラック幅に対して２０％ＯＤ側にずれている。ライトオントラックはＡ，Ｃバースト信号６Ｃの値が同じになる場所であるため、リードヘッド４ａの位置決めされる位置は正規の場所に対してトラック幅に対して１０％ＯＤ側にずれた位置となる。したがって書込まれるデータ信号も正規の場所に対して１０％ＯＤ側となる。
【００３７】
次にこのデータを読み取る場合のリードヘッド４ａの位置について説明する。リードオントラックｎのＥバースト信号は正規の位置であり、Ｆバースト信号はトラック幅に対して１０％ＯＤにずれている。したがってこの２つのバースト信号が同じ電圧となる位置はトラック幅に対して５％ＯＤにずれることになる。先程説明したようにデータ信号はトラック幅に対して１０％  ＯＤにずれ、読み取り時のリードヘッド４ａの位置決めはトラック幅に対して５％  ＯＤにずれている。したがって相対的にはそのずれ量はトラック幅に対して５％となる。またその次のトラックであるライトオントラックｎ＋１関して、データ信号はＯＤ側にトラックに対して２０％ずれた位置に書込まれ、リードオントラックｎ＋１のＦバースト信号はトラック幅に対してＯＤに１０％ずれており、Ｅバースト信号はＯＤ側にトラック幅に対して２０％ずれている。
【００３８】
したがってそのリードヘッド４ａの位置はトラック幅に対して１５％ＯＤ側にずれていることになる。したがってデータ信号の位置とリードオントラックセンター７の相対的ずれは２０％−  １５％  ＝  ５％となる。それ以降のトラックに関しては  すべてバースト信号がトラックに対して２０％ずれているため、データ信号のセンターとリードオントラックのセンターは相対的にずれは存在しない。
【００３９】
本考案によると第１の工程でのサーボライト時にＮという位置ずれを起こしたとしてもそのずれを起こした位置で書かれたデータ信号のセンターとリードオントラックのセンターの相対ずれは  Ｎ／４となり、ずれを解消することができる。またずれた場所をリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂがまたがるようなトラックにおいてはデータ信号のセンターとリードオントラックのセンターのずれは生じない。
【００４０】
図９はＭＤでの詳細図であり、ライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａのずれ（オフセット）は０となった時のそれぞれのバースト信号、データ信号をあらわしており、その結果はＯＤでのそれとまったく同じである。
【００４１】
図１０はＩＤでの詳細図であり、ライトヘッド４ｂとリードヘッド４ａのずれ（オフセット）はトラック幅に対して１．３３となった時のそれぞれのバースト信号、データ信号をあらわしており、その結果はＯＤでのそれとまったく同じである。
【００４２】
これまで第１工程でのバースト信号のずれの方向がＯＤ側にずれたとして説明をおこなったがＩＤ側にずれたとしても（トラックが広くなる方向）でもＮのずれは  Ｎ／４のずれとなる。又ずれたバースト信号はＣバースト信号６Ｃとして説明をおこなったがＡ，Ｂ，Ｄバースト信号６Ｄでも結果は同じになる。
【００４３】
【発明の効果】
リードオントラックはＥバースト信号の電圧とＦバースト信号の電圧が同じ位置となるので、磁気記録装置のヘッドの位置決めのための詳細なリードヘッド４ａとライトヘッド４ｂの磁気ディスクの半径方向のずれの測定は必要とされない。ただし  何トラックずれがあるか程度の情報は必要とされる。しかし  ライトオントラックさせた後、Ｆバースト信号の後にトラックナンバーをデジタル信号にて書き込んでおけばその測定も必要となくなる。このトラックナンバーは全桁書き込む必要はなく最大のずれるトラック数で可能である。
【００４４】
Ｅバースト信号、Ｆバースト信号を書き込む際、そして  磁気記録装置が完成した後のヘッドの位置決めする際、すべて２つのバースト信号の電圧が同じ値になる位置に位置決めすることでおこなうようになっている。トラックに対して  １０％とか５％とかのオフトラック制御が不必要なため、バースト信号の電圧と半径方向の距離の関係曲線は不必要となる。もし  リードヘッド４ａの外周側と内周側の信号に関する感度が違っていたとしてもそれはＥバースト信号もＦバースト信号もまた磁気記録装置が完成した後書き込まれる  データ信号もすべて同じ方向にずれて書かれるわけであるからバースト信号の電圧と半径方向の距離の関係曲線は不必要となる。
【００４５】
またサーボトラックライターにてミスが発生し１つのトラックが広く又は狭くなった場合、基本的にそのトラック以外は何の問題も生じない。またそのトラブルのあったトラックにおいてもトラックに書込んだデータのセンターとリードオントラックのセンターずれはトラブルで発生したずれの１／４となり、そのずれ量は大きく改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の一実施の形態におけるサーボトラッキングパターン図
【図２】従来例の他の実施の形態におけるサーボトラッキングパターン図
【図３】磁気ディスクとヘッドスキューを表した図
【図４】ライトヘッドとリードヘッドとトラックの関係を表した図
【図５】ライトヘッドとリードヘッドのオフセットとヘッドスキューの関係を表した図
【図６】本発明の一実施の形態における第１工程で書き込まれるトラッキングパターンを表した図
【図７】本発明の一実施の形態における最終サーボトラッキングパターンとそのトラック場所でのリードヘッドとライトヘッドを表した図
【図８】本発明の一実施の形態における最終サーボトラッキングパターンとデータ信号とそのトラック場所でのリードヘッドとライトヘッドのＯＤ部分を表した図
【図９】本発明の一実施の形態における最終サーボトラッキングパターンとデータ信号とそのトラック場所でのリードヘッドとライトヘッドのＭＤ部分を表した図
【図１０】本発明の一実施の形態における最終サーボトラッキングパターンとデータ信号とそのトラック場所でのリードヘッドとライトヘッドのＩＤ部分を表した図
【符号の説明】
１  磁気ディスク
２  ローターアームのピポットセンター
３  ローターアーム
４  ヘッド
４ａ  リードヘッド
４ｂ  ライトヘッド
５  デジタル信号部
６  アナログ信号部
６Ａ  Ａバースト信号
６Ｂ  Ｂバースト信号
６Ｃ  Ｃバースト信号
６Ｄ  Ｄバースト信号
６Ｅ  Ｅバースト信号
６Ｆ  Ｆバースト信号
７  トラックセンター
８  トラック
９  ヘッドのずれ
【図１】
2004192674.tif 000003
【図２】
2004192674.tif 000004
【図３】
2004192674.tif 000005
【図４】
2004192674.tif 000006
【図５】
2004192674.tif 000007
【図６】
2004192674.tif 000008
【図７】
2004192674.tif 000009
【図８】
2004192674.tif 000010
【図９】
2004192674.tif 000011
【図１０】
2004192674.tif 000012