(57)【要約】【課題】車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られることを目的とする。【解決手段】撮像装置１６が横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示３０を撮像すると、制御装置１７の駆動制御信号により、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒが左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４をそれぞれ回転軸Ｄ回りに外側に回転させて、横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を広く照明することができる。この結果、横断歩道２９上および横断歩道２９付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。また、車両Ｃの前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具において、
車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備され、光を路面などに照射する光照射手段と、
車両の前方の環境を検知するために車両の前方の情報を撮像して画像信号として出力する撮像装置と、
前記撮像装置からの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記光照射手段を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
少なくとも、路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する前記撮像装置と、
少なくとも、前記撮像装置からの道路標識や道路標示などの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を前記駆動手段に出力する制御装置と、
を有する、ことを特徴とする請求項１に記載された車両用灯具。
【請求項３】
少なくとも、横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する前記撮像装置と、
少なくとも、前記撮像装置からの予告道路標示の画像信号に基づいて横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を照明する配光パターンの駆動制御信号を出力する前記制御装置と、
少なくとも、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記左右の光照射手段をそれぞれ前記回転軸回りに外側に回転させる前記駆動手段と、
を有する、ことを特徴とする請求項１に記載された車両用灯具。
【請求項４】
車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する操舵センサーと、
前記操舵センサーからの操舵方向信号に基づいて車両の操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号、および、前記撮像装置からの画像信号に基づく駆動制御信号を、前記駆動手段に出力する前記制御装置と、
を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載された車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具にかかるものである。特に、この発明は、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００２】
【従来の技術】
道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用灯具は、車両の前部に装備された複数の灯具（２−ｉ）と、車両の走行方向などを検出する走行方向検出手段（３）および車速を検出する車速検出手段（４）と、この走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）からの検知信号に応じて前記複数の灯具（２−ｉ）を点灯消灯して配光パターンを変える照射制御手段（５）とを備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３８５７６号公報（段落番号「０００７」〜「００１８」、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の従来の技術は、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により、車両の走行方向などや車速を検出するものであるが、道路環境や車両走行環境、特に、車両の前方の環境を検知する手段を備えていない。このために、前記の従来の技術は、車両の前方の環境に対応した配光パターンを確実に得る点において課題がある。
【０００５】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備され、光を路面などに照射する光照射手段と、車両の前方の環境を検知するために車両の前方の情報を撮像して画像信号として出力する撮像装置と、前記撮像装置からの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記光照射手段を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、撮像装置が車両の前方の環境を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として制御装置に出力し、この制御装置が画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を駆動手段に出力し、この駆動手段が駆動制御信号に基づいて光照射手段を回転軸回りに回転させる。このように、請求項１にかかる発明は、撮像装置により車両の前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、少なくとも路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する撮像装置と、少なくともこの撮像装置からの道路標識や道路標示などの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を駆動手段に出力する制御装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、車両の前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、請求項２にかかる発明は、車両の前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、少なくとも横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する撮像装置と、少なくともこの撮像装置からの予告道路標示の画像信号に基づいて横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を照明する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、少なくともこの制御装置からの駆動制御信号に基づいて左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、撮像装置が横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を撮像すると、制御装置の駆動制御信号により、駆動手段が左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させて、横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、請求項３にかかる発明は、横断歩道上および横断歩道付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を制御装置に出力する操舵センサーと、この操舵センサーからの操舵方向信号に基づいて車両の操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号を駆動手段に出力する制御装置とを有することを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、１台の光照射手段で、操舵センサーからの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、請求項４にかかる発明は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態の構成の説明）
図４において、１Ｌおよび１Ｒは、車両Ｃの前部の左右両側にそれぞれ搭載されているヘッドランプである。以下、左側のヘッドランプ１Ｌについて詳細に説明する。なお、右側のヘッドランプ１Ｒは、左側のヘッドランプ１Ｌに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００１６】
前記ヘッドランプ１Ｌは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された走行用ランプユニット５およびすれ違い用ランプユニット６および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、この実施の形態にかかる車両用灯具であって、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具である。
【００１７】
前記走行用ランプユニット５は、走行用光源８と、この走行用光源８からの光を前方のランプレンズ４側に反射させる走行用リフレクタ（走行用反射面）９とを有し、所定の走行用配光パターンで路面Ａなどを照明する。
【００１８】
前記すれ違い用ランプユニット６は、すれ違い用光源１０と、このすれ違い用光源１０からの光を前方のランプレンズ４側に反射させるすれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）１１とを有し、所定のすれ違い用配光パターンで路面Ａなどを照明する。
【００１９】
前記補助用ランプユニット７は、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト（図示せず）およびウォーム、ウォームホイール、シャフトからなる駆動力伝達手段（図示せず）と、このシャフトに固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタと、このリフレクタに取り付けられた光源（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
この結果、前記光照射手段１４は、車両Ｃに搭載した際に、ほぼ垂直な回転軸Ｄ回りに回転可能に構成されることとなる。すなわち、前記光照射手段１４の光照射方向（光軸方向）Ｚ−Ｚが回転軸Ｄ回りに左右に回転することとなる。この光照射手段１４の回転範囲θは、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、約４０°〜４５°の範囲である。
【００２１】
なお、前記ヘッドランプ１Ｌの灯室２内のうち、ランプレンズ４と走行用ランプユニット５との間、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６との間、すれ違い用ランプユニット６と補助用ランプユニット７との間には、インナーパネル１５がそれぞれは位置固定されている。このインナーパネル１５は、前記各間から前記各ランプユニット５、６、７の後側の構造物が見えないように覆い隠すものである。
【００２２】
また、前記各ランプユニット５、６、７の光源８、１０としては、たとえば、放電灯やハロゲンバルブや白熱バルブなどを使用する。さらに、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６とをそれぞれ上下左右に光軸調整可能に構成しても良い。さらにまた、補助用ランプユニット７を走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６と共に、自動的に上下に光軸調整可能に構成しても良い。
【００２３】
そして、この実施の形態にかかる車両用灯具である前記補助用ランプユニット７は、図３のブロック図に示すように、前記光照射手段１４と、撮像装置１６と、制御装置１７と、駆動手段としてのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、各種のセンサー２４、２５、２６、２７、２８とを備えるものである。なお、モータ１３Ｌは、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、左側のモータ１３Ｌと称する。また、モータ１３Ｒは、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、右側のモータ１３Ｒと称する。
【００２４】
前記撮像装置１６は、ＣＣＤカメラ１８と、画像処理手段１９とから構成されている。この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の環境を検知するために車両Ｃの前方の情報をＣＣＤカメラ１８で撮像し、このＣＣＤカメラ１８で撮像した画像を画像処理手段１９で処理し、この画像処理手段１９で画像処理した画像信号を前記制御装置１７に出力するものである。
【００２５】
前記制御装置１７は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路２０と、中央演算処理装置・ＣＰＵ２１と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）２２と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路２３とからなる。この制御装置１７は、インターフェイス回路２０に入力された前記撮像装置１６からの画像信号および各種センサー２４、２５、２６、２７、２８の検知信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ２１およびナビゲーションシステム２２で車両Ｃの前方の環境に適応する配光パターン（たとえば、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４の点灯や最適な回転角度など）の駆動制御信号をモータドライブ回路２３を介して前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力するものである。前記制御装置１７は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２６】
前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、前記制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４を前記回転軸Ｄ回りにそれぞれ回転させるものである。
【００２７】
前記各種センサーは、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサー２４、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する（たとえば、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する）操舵センサー２５、車速を検知して車速信号を出力する車速センサー２６、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー２７、自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサー２８などである。
【００２８】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００２９】
まず、図４および図５に示すように、撮像装置１６が横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面Ａ上の予告道路標示３０（図４および図５において、◇にて示す）を車両Ｃの前方の情報として撮像する。すると、この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の情報としての予告道路標示３０を画像信号として制御装置１７に出力する。この制御装置１７は、撮像装置１６からの予告道路標示３０の画像信号に基づいて、横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を照明する配光パターンＬＰ、ＲＰの駆動制御信号を左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力する。この左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りにそれぞれ外側に回転させる。
【００３０】
この結果、図１に示すように、左側の光照射手段１４と右側の光照射手段１４とは、それぞれ車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、θ（約４０°〜４５°）向くこととなる。すると、図４および図５に示すように、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰ（図４および図５中、点線にて示す）が横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を照明する。これにより、横断歩道２９上および横断歩道２９付近、たとえば、歩道３１の歩行者３２などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。この図４および図５中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図４および図５中、実線にて示す）が照射されている。なお、図４は、直線道路における横断歩道２９の照明状態を示し、また、図５は、曲線道路における横断歩道２９の照明状態を示す。
【００３１】
つぎに、図６に示すように、撮像装置１６が右曲線道路のセンターライン３３を車両Ｃの前方の情報として撮像する。すると、この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の情報としてのセンターライン３３を画像信号として制御装置１７に出力する。この制御装置１７は、撮像装置１６からのセンターライン３３の画像信号に基づいて、右側の光照射手段１４の最適な回転角度を演算し、この演算された回転角度に応じた駆動制御信号（右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する配光パターンＲＰの駆動制御信号）を右側モータ１３Ｒに出力する。この右側モータ１３Ｒは、制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、右側の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りに所定の角度分外側に回転させる。
【００３２】
この結果、右側の光照射手段１４は、点灯すると共に車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、右側に所定の角度向くこととなる。すると、図６に示すように、補助用配光パターンＲＰ（図６中、点線にて示す）が右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。これにより、右曲線道路の曲がり方向の部分を照明して視認することができ、交通安全上好ましい。この図６中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図６中、実線にて示す）が照射されている。なお、図６は、右曲線道路の曲がり方向の部分の照明状態を示す。左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する場合は、左側の光照射手段１４が左側に所定角度回転して左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。また、光照射手段１４の回転角度は、曲線道路の曲線半径に対応して決定される。このように、図６において、撮像装置１６が撮像する車両Ｃの前方の情報は、曲路の路面上のセンタラインで３３あり、また、制御装置１７は、前記センタライン３３の画像信号に基づいて曲がった方向の光照射手段１４を曲線半径に対応する角度に回転させる駆動制御信号を駆動手段としてのモータ１３に出力するものである。
【００３３】
ここで、撮像装置１６が車両Ｃの前方の情報として撮像する対象としては、前記の横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面Ａ上の予告道路標示３０や曲線道路のセンターライン３３以外に、たとえば、高速道路への進入を示す進入ラインや高速道路からの退出を示す退出ラインなどの路面Ａ上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などがある。また、路面Ａ上の白線や黄線など以外の道路標識や道路標示などもある。さらに、道路標識や道路標示など以外に、中央分離帯、街路灯などの光の明るさ、晴れ、曇り、雨などの天候の明るさなどを車両Ｃの前方の情報とすることができる。すなわち、撮像装置１６により撮像できるものであれば、車両Ｃの前方の情報となる。このために、撮像装置１６が撮像した車両Ｃの前方の情報に基づいて、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４を点灯消灯したり回転軸Ｄ回りに所定角度回転（図１および図２中の矢印参照）させたりして、所定の補助用の配光パターンが得られることとなる。
【００３４】
また、撮像装置１６が撮像した車両Ｃの前方の情報以外に、各種センサー２４〜２８が検知した車両Ｃの周囲の情報に基づいて、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４を点灯消灯したり、所定角度回転させたりして、所定の補助用の配光パターンを得ることもできる。たとえば、曲線道路走行時においては、操舵センサー２５が車両Ｃの操舵方向を検知して操舵方向信号を制御装置１７に出力すると、この制御装置１７が操舵センサー２５からの操舵方向信号に基づいて車両Ｃの操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号を左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力する。これにより、左側の光照射手段１４または右側の光照射手段１４が所定角度回転して所定の補助用の配光パターンが得られることとなる。
【００３５】
さらに、交差点の左折右折時においては、左側の光照射手段１４または右側の光照射手段１４を点灯して外側に回転させて所定の補助用の配光パターンを得ることができる。さらに、低速走行時においては、左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４を点灯して外側に回転させ、速度の上昇にともなって左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４を点灯して内側に回転させて、所定の補助用の配光パターンを得ることができる。
【００３６】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３７】
この実施の形態にかかる車両用灯具（補助用ランプユニット７）は、撮像装置１６により車両Ｃの前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両Ｃの前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【００３８】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両Ｃの前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両Ｃの前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００３９】
さらに、この実施の形態にかかる車両用灯具は、撮像装置１６が横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示３０を撮像すると、制御装置１７の駆動制御信号により、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒが左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４をそれぞれ回転軸Ｄ回りに外側に回転させて、横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、横断歩道２９上および横断歩道２９付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００４０】
さらにまた、この実施の形態にかかる車両用灯具は、１台の光照射手段１４で、操舵センサー２５からの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置１６からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、この実施の形態にかかる車両用灯具は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【００４１】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、この実施の形態における車両用灯具は、ヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの灯室２内に走行用ランプユニット５およびすれ違い用ランプユニット６とともに配置された補助用ランプユニット７として説明したが、この発明においては、この補助用ランプユニット７以外の車両用灯具、たとえば、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具でも良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１）によれば、撮像装置により車両の前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【００４３】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項２）によれば、車両の前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、この発明にかかる車両用灯具（請求項２）は、車両の前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００４４】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）によれば、撮像装置が横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を撮像すると、制御装置の駆動制御信号により、駆動手段が左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させて、横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）は、横断歩道上および横断歩道付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００４５】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項４）によれば、１台の光照射手段で、操舵センサーからの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、この発明にかかる車両用灯具（請求項４）は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態を示す横断面図である。
【図２】光照射手段の光軸が車両のカーラインの前後方向とが一致する状態を示す横断面図である。
【図３】撮像装置、制御装置、左側モータ、右側モータ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図４】直線道路の横断歩道を照明する状態を示す説明図である。
【図５】曲線道路の横断歩道を照明する状態を示す説明図である。
【図６】曲線道路を照明する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  路面
Ｃ  車両
Ｄ  回転軸
Ｐ  すれ違い用配光パターン
ＬＰ、ＲＰ  補助用配光パターン
Ｆ−Ｂ  車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ  光軸
１Ｌ  左側のヘッドランプ
１Ｒ  右側のヘッドランプ
２  灯室
３  ランプハウジング
４  ランプレンズ（アウターカバー）
５  走行用ランプユニット
６  すれ違い用ランプユニット
７  補助用ランプユニット
８  走行用光源
９  走行用リフレクタ（走行用反射面）
１０  すれ違い用光源
１１  すれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）
１２  支持手段
１３Ｌ  左側モータ（駆動手段）
１３Ｒ  右側モータ（駆動手段）
１４  光照射手段
１５  インナーパネル
１６  撮像装置
１７  制御装置
１８  ＣＣＤカメラ
１９  画像処理手段
２０  インターフェイス回路
２１  中央演算装置・ＣＰＵ
２２  ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）
２３  モータドライブ回路
２４  ターンセンサー
２５  操舵センサー
２６  車速センサー
２７  ＧＰＳレシーバー
２８  ジャイロセンサー
２９  横断歩道
３０  予告道路標示
３１  歩道
３２  歩行者
３３  センターライン
【図１】
2004306851.tif 000003
【図２】
2004306851.tif 000004
【図３】
2004306851.tif 000005
【図４】
2004306851.tif 000006
【図５】
2004306851.tif 000007
【図６】
2004306851.tif 000008