(57)【要約】【課題】ラベル印字手段４およびラベル移送手段６に台紙なしラベル２などのラベル連続体が差し掛かったときに、ラベル移送手段６における移送トルクを制御可能とし、ラベル連続体２の印字中に印字伸びを発生させないとともに、ラベル印字手段４からラベル移送手段６へのラベル連続体２の移送を円滑に行うことができるラベル貼付機のラベル移送装置を提供すること。【解決手段】ラベル移送手段６における移送用モーター１５の駆動力を移送ローラー１６に直結するのではなく、ラベル移送手段６におけるたとえば第１の移送ローラー１６部分にトルクリミッター３２を設けて所定トルク以上では空転可能とすることに着目したもので、ラベル移送手段６の移送用モーター１５により回転駆動するシャフト３３と、ラベル連続体２に接触する移送ローラー１６と、の間にトルクリミッター３２を設けたことを特徴とする。【選択図】        図１
2004175443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、
印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、
切断されたラベル片をラベル貼付部まで移送するラベル移送手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送装置であって、
前記ラベル移送手段の移送用モーターにより回転駆動するシャフトと、前記ラベル連続体に接触する移送ローラーと、の間にトルクリミッターを設けたことを特徴とするラベル貼付機のラベル移送装置。
【請求項２】
前記ラベル移送手段によるラベル移送速度は、前記ラベル印字手段による前記ラベル連続体の印字速度よりわずかに早くしてあることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付機のラベル移送装置にかかるもので、とくに台紙なしラベルなどの帯状のラベル連続体を所定ピッチに切断してラベル片とし、搬送されてくる商品その他の物品にこのラベル片を貼付するラベル貼付機のラベル移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、たとえば特許文献１によるラベル貼付機１について図４にもとづき概説する。
図４は、ラベル貼付機１の要部概略図であって、ラベル貼付機１は、帯状の台紙なしラベル２（ラベル連続体）を切断し単葉のラベル片３として、物品Ｍに貼付するもので、ラベル印字手段４と、ラベル切断手段５と、ラベル移送手段６と、物品搬送手段７と、制御手段８と、を有する。
【０００３】
ラベル印字手段４は、たとえばサーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、これらの間に台紙なしラベル２を挟んで移送するとともに、台紙なしラベル２上に所定内容の印字を施す。
【０００４】
ラベル切断手段５は、固定刃１１および可動刃１２を有する平刃式のカッター本体１３と、切断用モーター１４と、を有する。この固定刃１１および可動刃１２の間に台紙なしラベル２を所定長さだけ通過させて、可動刃１２が稼動することにより台紙なしラベル２をラベル片３とする。
【０００５】
ラベル移送手段６は、移送用モーター１５と、ラベル切断手段５の下流側に設けた第１の移送ローラー１６と、ラベル貼付部１７の上流側に設けた第２の移送ローラー１８と、第１の移送ローラー１６および第２の移送ローラー１８との間に掛けるとともにラベル片３をラベル貼付部１７まで移送可能なラベル移送用ベルト１９と、ラベル移送用ベルト１９に沿ってラベル片３を保持および案内可能な押さえ板２０と、ラベル片３（その先端部および後端部）を検知可能なラベル検知センサー２１と、を有する。
ラベル移送用ベルト１９は、その材料としてシリコンゴムなどを採用し、ラベル片３を仮着可能であるとともに剥離することもできる構成とする。
【０００６】
移送用モーター１５は、移送速度を瞬時に変更することが必要であるため、ステッピングモーターなどの制御性能の良好なものが好ましい。
ラベル検知センサー２１は、ラベル移送手段６によるラベル貼付部１７へのラベル片３の定位置を決定するものである。
なお、カッター本体１３の位置からラベル検知センサー２１までの距離は、ラベル貼付機１に装填する台紙なしラベル２によるラベル片３の最大サイズ以上とすることが望ましい。
【０００７】
またラベル移送手段６は、ラベル印字手段４による印字速度よりやや早い、ある一定速度の第１の移送速度、および物品搬送手段７による物品Ｍの搬送速度（貼付け速度）と同じ、ある一定速度の第２の移送速度でラベル片３をその待機位置からラベル貼付部１７に向かって移送する。
第１の移送速度は、第２の移送速度より小さいとともに、上記印字速度よりやや早い速度とは、当該印字速度と同等あるいはその約１．２倍を限度として増速度を保持する範囲の速度を言う。この増速度を保持することにより、台紙なしラベル２がラベル移送手段６内でスリップして、ラベル印字手段４のプラテンローラー１０とラベル移送手段６の入口部分との間で台紙なしラベル２が撓んで切断位置がずれることを防止可能としている。
【０００８】
物品搬送手段７は、前段コンベアベルト２２および後段コンベアベルト２３を有し、これらの上に物品Ｍを搬送可能である。前段コンベアベルト２２は前段側ローラー２４にこれを掛け、後段コンベアベルト２３は後段側ローラー２５にこれを掛けるとともに、その間（前段側ローラー２４と後段側ローラー２５との間）にラベル片７が通過可能なだけの間隔をあけて上記ラベル貼付部１７を形成してある。
物品搬送手段７は、前段コンベアベルト２２上を搬送されてくる物品Ｍの検知を行う物品検知センサー２６を備えている。
【０００９】
制御手段８は、上記ラベル印字手段４（サーマルヘッド９、プラテンローラー１０のプラテン用モーター２７）、ラベル切断手段５（切断用モーター１４）、およびラベル移送手段６（移送用モーター１５）、物品搬送手段７などを制御する。
すなわち制御手段８は、ラベル印字手段４による台紙なしラベル２への印字時にラベル移送手段６の移送速度を低速度の第１の移送速度とする。ラベル切断手段５による台紙なしラベル２の切断時間は、約０．１５秒と短時間であり、台紙なしラベル２を移送中であっても印字および移送には支障はない。印字の進行により、台紙なしラベル２の先端部は、ラベル移送手段６のラベル移送用ベルト１９および押さえ板２０の間に進入しこれに保持されて移送されることになり、切断が終了したときに、ラベル移送手段６の移送速度を高速度の第２の移送速度とし、ラベル貼付部１７までラベル片３を移送してここに滞留ないし待機させ、物品搬送手段７によりラベル貼付部１７に物品Ｍが搬送されてきたときに、ラベル移送手段６を第２の移送速度で再駆動するように制御する。
なお、切断が終了したときに、ラベル移送手段６の移送速度は、これを低速度の第１の移送速度のままとしておいてもよい。
【００１０】
上述のようなラベル移送手段６および制御手段８によって、ラベル移送装置２８を構成する。
【００１１】
こうした構成のラベル貼付機１およびラベル移送装置２８において、既述のように、ラベル移送手段６による移送速度（第１の移送速度）は、ラベル印字手段４による印字速度と同等あるいはその約１．２倍を限度として増速度を保持しており、台紙なしラベル２がラベル移送手段６内でスリップして、ラベル印字手段４のプラテンローラー１０とラベル移送手段６の入口部分との間で台紙なしラベル２が撓んで切断位置がずれることを防止可能としているが、ラベル印字手段４における印字速度よりもラベル移送手段６ないしはラベル貼付部１７におけるラベル貼付け速度が早い場合には、ラベル切断手段５により切断される前の状態であって印字中の台紙なしラベル２がラベル移送手段６による移送操作によってラベル貼付部１７方向に引っ張られ、台紙なしラベル２への印字自体が移送方向に伸びてしまうという問題がある。
さらに、台紙なしラベル２を介したラベル印字手段４とラベル移送手段６との間での力比べで移送用モーター１５がロック寸前状態であり、ラベル移送手段６における台紙なしラベル２の移送が円滑に行われなくなる可能性があるという問題がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−１５１２１４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、台紙なしラベルなどのラベル連続体の印字中に印字伸びを発生させないようにしたラベル貼付機のラベル移送装置を提供することを課題とする。
【００１４】
また本発明は、ラベル移送手段における移送トルクを制御可能としたラベル貼付機のラベル移送装置を提供することを課題とする。
【００１５】
また本発明は、ラベル印字手段およびラベル移送手段にラベル連続体が差し掛かったときに、ラベル印字手段のサーマルヘッドおよびプラテンローラーによるラベル連続体の保持力よりも弱いトルクでラベル移送手段が空転するようにしたラベル貼付機のラベル移送装置を提供することを課題とする。
【００１６】
また本発明は、ラベル印字手段からラベル移送手段へのラベル連続体の移送を円滑に行うことができるようにしたラベル貼付機のラベル移送装置を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、ラベル移送手段における移送用モーターの駆動力を移送ローラー部分に直結するのではなく、ラベル移送手段におけるたとえば第１の移送ローラー部分にトルクリミッターを設けて所定トルク以上では空転可能とすることに着目したもので、帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、切断されたラベル片をラベル貼付部まで移送するラベル移送手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送装置であって、上記ラベル移送手段の移送用モーターにより回転駆動するシャフトと、上記ラベル連続体に接触する移送ローラーと、の間にトルクリミッターを設けたことを特徴とするラベル貼付機のラベル移送装置である。
【００１８】
上記ラベル移送手段によるラベル移送速度は、上記ラベル印字手段による上記ラベル連続体の印字速度よりわずかに早くしてあることができる。
【００１９】
本発明によるラベル貼付機のラベル移送装置においては、ラベル移送手段における移送用モーターの駆動力を移送ローラー部分に直結するのではなく、たとえば第１の移送ローラー部分にトルクリミッターを設けて所定トルク以上では空転可能とするようにしたので、印字中のラベル連続体をラベル移送手段が必要以上にラベル貼付部方向に引っ張ることなく、ラベル印字手段における印字伸びを回避することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態によるラベル貼付機３０のラベル移送装置３１を図１ないし図３にもとづき説明する。ただし、図４と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、図４と同様の、ラベル貼付機３０の要部概略図であって、ラベル貼付機３０は、前記ラベル印字手段４、ラベル切断手段５、物品搬送手段７および制御手段８と、ラベル移送装置３１と、を有する。
【００２１】
ラベル移送装置３１は、前記ラベル移送手段６と、トルクリミッター３２と、を有する。
図２は、前記第１の移送ローラー１６およびトルクリミッター３２部分の断面図、図３は、同、一部断面分解図であって、ラベル移送装置３１はさらに、シャフト３３と、シャフト３３に直結したプーリー３４と、前記第１の移送ローラー１６と、を有し、シャフト３３と第１の移送ローラー１６との間にトルクリミッター３２を設けている。
プーリー３４に、移送用モーター１５からのベルト３５を掛け回す。
【００２２】
トルクリミッター３２は、モールド部３６と、軸部３７と、コイルスプリング３８と、蓋部３９と、を有する。
【００２３】
モールド部３６は、第１の移送ローラー１６および蓋部３９にこれを一体的に取り付けてある。
軸部３７は、シャフト３３にこれを一体的に取り付けてある。
コイルスプリング３８は、一方に係合端部４０を有し、蓋部３９に形成した係合孔部４１にこの係合端部４０が係合し、他方の端部はこれを自由端としてある。
したがって、第１の移送ローラー１６を強制的に停止させるような外力（トルク）を加えると、移送用モーター１５からベルト３５、プーリー３４およびシャフト３３を介して伝達されてきた駆動力がコイルスプリング３８の緩み方向に作用するので、第１の移送ローラー１６側に伝わらず、シャフト３３および軸部３７が空転することになる。
すなわち、第１の移送ローラー１６への上記外力の大きさに応じて、シャフト３３から第１の移送ローラー１６への伝達トルクが調節され、第１の移送ローラー１６が必要十分なトルクで回転することになる。
【００２４】
こうした構成のラベル貼付機３０およびラベル移送装置３１において、ラベル印字手段４により印字されている台紙なしラベル２がラベル移送手段６（ラベル移送装置３１）側に進入し、ラベル移送装置３１およびそのラベル移送用ベルト１９によりラベル貼付部１７方向に移送されているときに、第１の移送ローラー１６に過剰な回転トルクが作用すると、その回転トルクに応じてトルクリミッター３２がそのコイルスプリング３８を所定角度だけねじらせ、所定トルクでシャフト３３が第１の移送ローラー１６を回転させることになる。
【００２５】
かくして、ラベル印字手段４とラベル移送装置３１とに台紙なしラベル２がまたがっていてラベル印字手段４による印字の途中であっても、台紙なしラベル２がラベル移送装置３１によりラベル貼付部１７方向に無理やり引っ張られることがない。
すなわち、トルクリミッター３２の作用により、ラベル移送装置３１における移送速度をラベル印字手段４における印字速度に応じた任意のレベルに設定し、台紙なしラベル２のたるみを回避するとともに印字伸びの現象を防止することができる。
【００２６】
また、従来のラベル移送手段６における第１の移送ローラー１６部分にトルクリミッター３２を組み込むだけでよく、大きな改造を必要とせず、コンパクトな構成のまま実現可能である。
さらに、台紙なしラベル２を介したラベル印字手段４とラベル移送手段６との間での力比べで移送用モーター１５がロック寸前状態であるものを、トルクリミッター３２の増設により、ラベル移送手段６における回転トルクに余裕を持たせることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ラベル移送手段の部分にトルクリミッターを設けることにより、ラベル印字手段からラベル移送手段へのラベル連続体の橋渡しを円滑にし、ラベル印字手段におけるラベル連続体の印字伸びを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるラベル移送装置３１を備えたラベル貼付機３０の要部概略図である。
【図２】同、第１の移送ローラー１６およびトルクリミッター３２部分の断面図である。
【図３】同、第１の移送ローラー１６およびトルクリミッター３２部分の一部断面分解図である。
【図４】従来のラベル貼付機１の要部概略図である。
【符号の説明】
１  ラベル貼付機（図４）
２  台紙なしラベル（ラベル連続体）
３  ラベル片
４  ラベル印字手段
５  ラベル切断手段
６  ラベル移送手段
７  物品搬送手段
８  制御手段
９  サーマルヘッド
１０  プラテンローラー
１１  固定刃
１２  可動刃
１３  カッター本体
１４  切断用モーター
１５  移送用モーター
１６  第１の移送ローラー（移送ローラー）
１７  ラベル貼付部
１８  第２の移送ローラー（移送ローラー）
１９  ラベル移送用ベルト
２０  押さえ板
２１  ラベル検知センサー
２２  前段コンベアベルト
２３  後段コンベアベルト
２４  前段側ローラー
２５  後段側ローラー
２６  物品検知センサー
２７  プラテン用モーター
２８  ラベル移送装置
３０  ラベル貼付機
３１  ラベル貼付機３０のラベル移送装置（実施の形態、図１）
３２  トルクリミッター（図２、図３）
３３  シャフト
３４  プーリー
３５  ベルト
３６  モールド部
３７  軸部
３８  コイルスプリング
３９  蓋部
４０  コイルスプリング３８の係合端部
４１  蓋部３９の係合孔部
Ｍ    物品
【図１】
2004175443.tif 000003
【図２】
2004175443.tif 000004
【図３】
2004175443.tif 000005
【図４】
2004175443.tif 000006