(57)【要約】【課題】２つの遊星歯車装置を組み合わせた多段変速機を従来の変速段達成の技術思想の枠を超えて作動させることにより、２連遊星歯車式多段変速機の新たな作動局面を展開する。【解決手段】第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結され、第１の遊星歯車装置により変速された回転を第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するように２連遊星歯車式多段変速機を複合作動と直列作動の間に切り換える。【選択図】　　図３
2004011809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結され、前記第１の遊星歯車装置により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するようになっていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項４】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度とは逆方向に回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により生じた逆回転により逆回転させ、残る１つの要素を入力回転速度と同方向に回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項５】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、第１のブレーキとを有し、
フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、
第３のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、
第４のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第５のクラッチがリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックし、
第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動するようになっており、前記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進６段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項６】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブレーキとを有し、
フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、
第３のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、
第４のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動し、
第２のブレーキがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的に制動するようになっており、
前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進６段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項７】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第３のクラッチと、第１〜第３のブレーキとを有し、
フロント側サンギヤがリヤ側キャリアと連結され、入力部材がリヤ側サンギヤに連結され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤとリヤ側キャリアとに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアに選択的に連結し、
第３のクラッチがフロント側キャリアをリヤ側リングギヤに選択的に連結し、
第１のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動し、
第２のブレーキがリヤ側リングギヤを選択的に制動し、
第３のブレーキがリヤ側キャリアとフロント側サンギヤとを選択的に制動し、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進５段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項８】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、第１のブレーキとを有し、
フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、
第３のクラッチがリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックし、
第４のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第５のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動するようになっており、前記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進５段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項９】
入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブレーキとを有し、
フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されており、
第１のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、
第３のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、
第４のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、
第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動し、
第２のブレーキがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的に制動するようになっており、
前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の組み合わせにより前進５段と後進１段を達成するよう構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項１０】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より減速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により減速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に減速された回転速度にて回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項１１】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より減速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて、３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により減速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に変速された回転速度にて回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段変速機に係り、特に２つの遊星歯車装置を備え複数の前進段を達成することのできる車輌用に適した多段変速機に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一つの遊星歯車装置に於ける３要素、即ちサンギヤ、リングギヤ、キャリアの間の回転角度（従ってまた回転速度）の相対的関係は、それぞれの回転角（または回転速度）を表す座標線を平行に配列した共線図と称される座標系に対し一本の直線を交差させることにより求まる。この場合、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリアの座標線を挟んでその両側にリングギヤの座標線とサンギヤの座標線とが平行に並ぶ形であり、リングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比をρ（ρ＜１）とすると、キャリア座標線よりリングギヤ座標線までの距離とキャリア座標線よりサンギヤ座標線までの距離の比はρ対１である。
【０００３】
また、遊星歯車装置がダブルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線とサンギヤ座標線とが同じ側に位置し、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線が隔たる距離とキャリア座標線に対しサンギヤ座標線が隔たる距離の比がρ対１となる。
【０００４】
そこで、２つの遊星歯車装置がそれらの３要素のうちの何れか２つにて互いに連結されると、各遊星歯車装置に属する３本の座標線のうちの２本が互いに合体することにより、全体として４本の座標線による座標系が成立する。
【０００５】
かかる状況は図１０に示す通りである。図１０のＡは、２つの遊星歯車装置がそれらの３要素の２つにて互いに連結された多段変速機の一例を示している。今、入力軸ＩＮに近い側の遊星歯車装置をフロント側遊星歯車装置Ｐｆとし、入力軸より遠い側の遊星歯車装置をリヤ側遊星歯車装置Ｐｒとすると　（以下、いずれの例においても同様とする）、図示の例ではＰｆのリングギヤがＰｒのキャリアと連結され、ＰｆのキャリアがＰｒのリングギヤと連結されている。Ｐｆのサンギヤ、リングギヤ、キャリアをそれぞれＳｆ、Ｒｆ、Ｃｆとし、Ｐｒのサンギヤ、リングギヤ、キャリアをそれぞれＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒとすると、かかる２つの回転要素による互いの連結により、図１０のＣに示す如く共線図におけるＳｆ、Ｃｆ、Ｒｆに対応する座標線と、Ｓｒ、Ｃｒ、Ｒｒに対応する座標線とは、そのうちＣｆに対する座標線とＲｒに対する座標線とが１つの座標線に合体し、Ｒｆに対する座標線とＣｒに対する座標線とが１つの座標線に合体し、全体として４本の座標線よりなる座標系が形成される。
【０００６】
かかる２連遊星歯車装置に対して、図１０のＡに例示する如くいくつかのクラッチとブレーキとが組み合わされ、それらが図１０のＢに例示する如く作動されると、第１速段〜第４速段の前進用速度段と後進段とが達成される。
【０００７】
即ち、まずクラッチＣ２とブレーキＢ３が係合される第１速段についてみると、これは入力回転をフロント側サンギヤＳｆに入力するので、共線図上で見ればＳｆ座標軸上の速度が単位速度１となることを意味する。一方、リヤ側サンギヤＳｒはブレーキＢ３により固定されるので、Ｓｒ座標軸上の回転速度は０である。従ってこのとき各回転要素の回転状態はＳｆに対応する座標線上の単位速度１に当たるＣ２点とＳｒに対応する座標線上の速度０に当たるＢ３点とを結ぶ直線上にある。出力はＲｆとＣｒとの連結部から取り出されているので、その回転速度はこの直線がＲｆ−Ｃｒ座標線と交わる点である点１の値に対応する。図１０のＢの表に例示する如く、ＰｆおよびＰｒのリングギヤに対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒがそれぞれ例えば０．３３および０．４２であるとすると、その値は０．３７１であり、ギヤ比にすれば２．６９３である。
【０００８】
ブレーキＢ３が係合されたままクラッチＣ２に代ってクラッチＣ１が係合されると（第２速段）、回転入力はフロント側キャリアＣｆとリヤ側リングギヤＲｒの結合体に入力される、従ってＣｆ−Ｒｒ座標線上の速度が単位速度１となる。このとき２連遊星歯車装置の各回転要素はＣｆ−Ｒｒ座標線上の単位速度１のＣ１点とＢ３点を結ぶ線上にあり、出力回転部材は点２の速度にて回転する。図１０のＢの表の例ではギヤ比にして１．４２０となる。
【０００９】
クラッチＣ１とＣ２とが共に係合されると（第３速段）、２連遊星歯車装置はロック状態となる。この時には２連遊星歯車装置の各回転要素はすべて一体となって回転し、ギヤ比は１．００となる。
【００１０】
クラッチＣ１とブレーキＢ１とが係合されると（第４速段）、フロント側キャリアＣｆとリヤ側リングギヤＲｒの連結体が駆動され、Ｃｆ−Ｒｒ座標線上の速度が単位速度値１となり、フロント側サンギヤＳｆが制動されて回転速度が０となる。このときＳｆ座標線上の速度０のＢ１点とＣｆ−Ｒｒ座標線上の単位速度のＣ１点を結ぶ直線がＲｆ−Ｃｒ座標線を横切る点４が出力回転速度である。これはオーバドライブである。
【００１１】
クラッチＣ２とブレーキＢ２とが係合されると（後進段）、Ｓｆ座標線上の単位速度１のＣ２点とＣｆ−Ｒｒ座標線上の速度０のＢ２点とを結ぶ直線がＲｆ−Ｃｒ座標線を横切る点Ｒが出力回転速度である。これは逆回転である。
【００１２】
以上の如く２つの遊星歯車装置をそれぞれの３要素のうちの２つにて複合することにより、個々の遊星歯車装置によっては得られない高いにギヤ比による低速段を含む２つの前進減速段と直結段と１つのオーバドライブ段と後進段とを得ることができるが、２つの遊星歯車装置の組合せが固定的であると、前進用変速段としては高々４つの変速段しか得られない。これに対し２つの遊星歯車装置の３要素の間の連結をクラッチにて切り換えることにより、より多くの変速段を達成することができる。
【００１３】
図１１はそのようなものの一つとして、特開平４−１９４４９に記載されている多段変速機の一例を示すものである。この場合、フロント側遊星歯車装置ＰｆのキャリアＣｆとリヤ側遊星歯車装置ＰｒのサンギヤＳｒとは常時連結されているが、クラッチＣ３が連結されてクラッチＣ４が解放されるときには、フロント側リングギヤＲｆがリヤ側キャリアＣｒと連結され、クラッチＣ３が解放されてクラッチＣ４が連結されるときには、フロント側リングギヤＲｆがリヤ側リングギヤＲｒと連結される。
【００１４】
これを共線図でみると、クラッチＣ３が係合されるか、クラッチＣ４が係合されるかにより、Ｃｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標とＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標の組合せ方が異なり、かかるクラッチの切り換えにより、共線図は全体として５本の座標線を有するものとなり、それに伴って５種類の前進用変速段が得られようになる。これらの変速段を達成するクラッチおよびブレーキの係合あるいは解放の組み合わせは図１１のＢに示す通りであり、またフロント側およびリヤ側遊星歯車装置のリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒがそれぞれ図示の如き値のときには、各変速段に於いて図示の如きギヤ比が得られる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術に於いては、２つの遊星歯車装置の各構成要素間の連結関係を切り換えて変速段を形成するに止まっており、変速段の形成に改善の余地があった。
【００１６】
本発明は、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機に於いて新たな変速段を形成することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するものとして、本発明は、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結され、前記第１の遊星歯車装置により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成するようになっていることを特徴とする多段変速機を提案するものである。
【００１８】
前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであってよい。
【００１９】
或いはまた、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであってもよい。
【００２０】
更にまた、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを固定し、他の１つを入力回転速度にて回転させ、残る１つを入力回転速度とは逆方向に回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて３要素の１つを入力回転速度にて回転させ、他の１つを前記第一の遊星歯車装置により生じた逆回転により逆回転させ、残る１つの要素を入力回転速度と同方向に回転させるものであってもよい。
【００２１】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結された状態にて１つの前進変速段を達成できる。さらに、第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結され、第１の遊星歯車装置により変速された回転を第２の遊星歯車装置が更に変速することにより他の１つの前進変速段を達成できる。よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００２２】
本発明をより具体的に説明すると、２つの遊星歯車装置をそれぞれの３要素のうちの２つが互いに連結されるように組み合わせ、共線図で見てそれぞれの３要素に対応するに合計６本の座標線のうちのそれぞれの２つを互いに合体させ、結果として４本の座標線よりなる共線図が形成されるようにすれば、上記の如く、前進段として、個々の遊星歯車装置によっては得られない高いにギヤ比による低速段を含む４つの変速段を得ることができる。この場合、２つの遊星歯車装置の３要素間の組み合わせとしては、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、その順序がサンギヤ（Ｓ）−キャリア（Ｃ）−リングギヤ（Ｒ）またはこの逆（Ｒ−Ｃ−Ｓ）であり、ダブルピニオン型であるときには、その順序がキャリア（Ｃ）−リングギヤ（Ｒ）−サンギヤ（Ｓ）またはこの逆（Ｓ−Ｒ−Ｃ）でありさえすれば、２つの遊星歯車装置が組み合わされたとき各連結に於ける組み合わせがＳ，Ｒ，Ｃのうちの何と何になるかについては種々可能である。
【００２３】
図１はその１つのパターンを示す。図１に於いては、一方の遊星歯車装置Ｐｆの３要素をＥ１ｆ、Ｅ２ｆ、Ｅ３ｆにて示し、他方の遊星歯車装置Ｐｒの３要素をＥ１ｒ、Ｅ２ｒ、Ｅ３ｒにて示している。Ｅ１ｆ、Ｅ２ｆ、Ｅ３ｆについては、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、Ｓｆ−Ｃｆ−ＲｆまたはＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆであり、ダブルピニオン型であるときには、Ｃｆ−Ｒｆ−ＳｆまたはＳｆ−Ｒｆ−Ｃｆである。同様にＥ１ｒ、Ｅ２ｒ、Ｅ３ｒについても、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、Ｓｒ−Ｃｒ−ＲｒまたはＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒであり、ダブルピニオン型であるときには、Ｃｒ−Ｒｒ−ＳｒまたはＳｒ−Ｒｒ−Ｃｒである。
【００２４】
図１についてみると、クラッチＣの部分が直結されていれば、図１０に例示した要領により１、２、３、４の４つの前進変速段を得ることができる。本発明は、これら従来の要領による前進変速段とは別のメカニズムにより他の変速段を得るものである。そのため、２箇所の連結部の一方にクラッチＣを設け、これを係合させた状態で従来通りの４つの前進変速段を達成し、その他に、クラッチＣを解放して、まず要素Ｅ３ｒを固定し、要素Ｅ２ｒを入力回転速度にて回転させることにより要素Ｅ１ｒをα点の回転速度にて回転させる。そして、この回転がＥ１ｒからＥ２ｆに伝達されている状態で、Ｐｆの要素Ｅ３ｆを入力回転速度にて回転させるか、あるいは固定する。これによって前者の場合には、Ｐｆに於いて一点鎖線による直線にて示された関係により要素Ｅ１ｆには点５に当たる新たなオーバドライブ回転が得られ、また後者の場合には、二点鎖線による直線にて示された関係により要素Ｅ１ｆには点６に当たる新たなオーバドライブ回転が得られる。
【００２５】
尚、同じ原理による新たな変速段は減速段としても得ることができる。即ち、同様にクラッチＣを解放し、遊星歯車装置Ｐｆに於いてＥ３ｆを固定し、Ｅ１ｆを入力回転速度にて回転させることによりＥ２ｆ上にβ点に相当する速度の回転を得、この回転をＥ２ｆよりＥ１ｒに伝え、遊星歯車装置Ｐｒにおいては、Ｅ３ｒを固定するか或いは入力回転速度にて回転させ、Ｅ２ｒ上に点１’または点２’に相当する減速回転を得ることができる。但しこの場合、点１’または点２’に於ける変速比は、点１または点２に於ける変速比に近い値となるため、点１または点２に追加する変速段としての実用性は低い。
【００２６】
図２は、クラッチＣを係合させて従来の要領により１、２、３、４の４つの前進変速段を得る他に、本発明により従来とは別のメカニズムにより他の変速段を得る更に他の一つの要領を示す。この場合には、Ｐｒに於いて要素Ｅ２ｒを固定し、要素Ｅ３ｒを入力回転速度にて回転させることにより、要素Ｅ１ｒをγ点の速度にて回転させる。これは入力回転方向とは逆方向の回転である。そしてかかる逆回転が要素Ｅ１ｒよりＰｆの要素Ｅ３ｆに伝達されている状態でＰｆの要素Ｅ２ｆを入力回転と同方向に入力回転速度にて回転させ、Ｐｆの要素Ｅ１ｆを点５に当たる回転速度にて回転させ、新たなオーバドライブ変速段を達成する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、可及的に少ないクラッチやブレーキの如き摩擦係合装置により、可及的にコンパクトな構造にて、従来の変速段に加えて上記の原理による新たな変速段を達成する多段変速機をいくつかの実施例について詳細に説明する。
【００２８】
図３のＡは上記の如き本発明による多段変速機の一つの実施例の構成を示す概略図である。各部の表示要領は図１０および図１１に於ける要領と同じである。フロント側遊星歯車装置Ｐｆおよびリヤ側遊星歯車装置Ｐｒはいずれもシングルピニオン型である。フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチＣ１が入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、第２のクラッチＣ２が入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、第３のクラッチＣ３が入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、第４のクラッチＣ４がフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結し、第５のクラッチＣ５がリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックするようになっている。（クラッチＣ５はリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックできれば、図示の如くリヤ側リングギヤとリヤ側キャリヤとを選択的に連結するものに限られない。）第１のブ
レーキＢ１がフロント側サンギヤを選択的に制動するようになっている。
【００２９】
クラッチＣ４が係合されると２つの遊星歯車装置は共線図で見て全体として４本の座標線を呈する歯車装置として作動し、これが解放されると２つの遊星歯車装置はフロント側キャリアとリヤ側リングギヤにて接続された個別の遊星歯車として作動する。尚、クラッチＣ５はそれが係合されるとリヤ側遊星歯車装置をロックアップする。
【００３０】
図３のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５およびブレーキＢ１が図３のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第６速段（１ｓｔ〜６ｔｈ）の６つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。同表に於いて、○は係合示し、×は解放を示す。（これは以下の例に於いても同様とする。）またＰｆおよびＰｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比をρｆおよびρｒにて表し（以下の例に於いても同様）、その一例として、ρｆ＝０．４２、ρｒ＝０．４２とすると、各変速段に於けるギヤ比（減速比）およびステップ比は同表に示す通りとなる。
【００３１】
図３のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図３のＡに示す変速機構が作動する態様は、図３のＣの共線図に示す通りである。第１速段時にはクラッチＣ４が係合されるので、共線図は４本の座標線にて作動する。かかる状態にてクラッチＣ３が係合され、フロント側サンギヤが入力回転速度にて回転すると、リヤ側サンギヤは常時固定されているので、２つの遊星歯車装置の各要素はＣ３点とＧ点とを結ぶ直線上にある。従って出力部材が連結されたフロント側リングギヤの回転速度はＲｆ−Ｃｒ座標線上の点１の値である。
【００３２】
第２速段に於いてはクラッチＣ４が係合された状態でクラッチＣ２が係合される。従って２つの遊星歯車装置の各要素はＣ２点とＧ点とを結ぶ線上にあり、出力部材はＲｆ−Ｃｒ座標線の点２に対応する回転速度にて回転する。
【００３３】
第３速段ではクラッチＣ２とＣ３とが係合される。これら２つのクラッチが係合されるとフロント側遊星歯車装置は一体にロックされた状態となる。従って出力部材は人力回転速度と同じ速度の点３に対応する回転速度にて回転する。
【００３４】
第４速段で於いては、クラッチＣ２とブレーキＢ１が係合される。この状態では多段変速機は、実質的にフロント側遊星歯車装置にて作動する。ブレーキＢ１の係合によりフロント側サンギヤが制動された状態でクラッチＣ２の係合によりフロント側キャリアが駆動され、フロント側遊星歯車装置は共線図で見てＢ１点とＣ２点を結ぶ直線に沿って入力回転速度にて回転され、フロント側リングギヤに連結された出力部材はＰｆ−Ｃｒ座標線上の点４に相当する回転速度にて回転する。これはオーバドライブ段である。
【００３５】
これに加えて、本発明によれば、クラッチＣ４を解放し、２つの遊星歯車装置を直列に作動させ、以下のようにして第５速段および第６速段を達成する。
【００３６】
まず、第５速段としては、クラッチＣ１を係合させることによりリヤ側遊星歯車装置のキャリアを入力回転速度にて回転させ、そのリングギヤを増速回転させる。これは共線図で見れば、Ｇ点とＰｆ−Ｃｒ座標線上のＣ１点とを結ぶ破線の作動を行わせることである。その上で更にクラッチＣ３を係合させてフロント側サンギヤを入力回転速度にて回転させ、Ｓｆ座標線上のＣ３点とＰｆ−Ｒｒ座標線上のα点とを結ぶ一点鎖線上にある点５にてフロント側リングギヤ回転させる。このように２つの遊星歯車装置を直列に連結された態様に作動させることにより、従来の２連遊星歯車式変速装置にはない増速度のより高い新たなオーバドライブ変速段を達成することができる。
【００３７】
第６速段としては、クラッチＣ１とブレーキＢ１が係合される。クラッチＣ１の係合により第５速段の場合と同様にフロント側キャリアにはＣｆ−Ｒｒ座標線上のα点に相当する回転が得られる。その上でブレーキＢ１の作動によりフロント側サンギヤが固定されるので、フロント側遊星歯車装置に於いてはサンギヤを固定してキャリアを駆動するという大きな増速比による変速が生じる。これは、共線図でみると、Ｂ１点とα点を結ぶ二点鎖線に相当し、Ｒｆ−Ｃｒ座標線上には点６に対応する更に高い増速度による新たなオーバドライブ変速段が得られる。
【００３８】
尚、クラッチＣ３とＣ５が係合されたときには、後進段が得られる。これはクラッチＣ５を係合させることによりリヤ側遊星歯車装置をロック状態とし、これによってフロント側キャリアを固定させた状態にてフロント側サンギヤを入力回転に合わせて駆動するものであり、共線図見ればＳｆ座標線上のＣ３点とＣｆ−Ｒｒ座標線上のＣ５点とを結ぶ直線がＲｆ−Ｃｒ座標線をＲ点にて横切ることである。
【００３９】
以上の説明より理解される通り、図３の実施例によれば、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結、ＲｆとＣｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段（例：第１速段）を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（例：第５速段、第６速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００４０】
特にこの場合、前記他の１つの変速段は、その一つの態様として、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｓｆ）を固定し、他の１つ（Ｃｆ）を前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであり、また他の一つの態様として、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置に於いて（Ｐｆ）３要素の１つ（Ｃｆ）を入力回転速度にて回転させ、他の１つ（Ｓｆ）を前記第一の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものである。
【００４１】
図４のＡ、Ｂ、Ｃは本発明による２連遊星歯車式多段変速機の他の一つの実施例を示す図３のＡ、Ｂ、Ｃと同様の図である。フロント側遊星歯車装置Ｐｆおよびリヤ側遊星歯車装置Ｐｒはいずれもシングルピニオン型である。フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチＣ１が入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、第２のクラッチＣ２が入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、第３のクラッチＣ３が入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結するようになっている。また第１のブレーキＢ１がフロント側サンギヤを選択的に制動し、第２のブレーキＢ２がフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的に制動するようになっている。
【００４２】
図４のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２が図４のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第６速段（１ｓｔ〜６ｔｈ）の６つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。またρｆ＝０．４２とし、ρｒ＝０．４２とすると、各変速段に於けるギヤ比およびステップ比は同表に示す通りとなる。
【００４３】
図４のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図４のＡに示す変速機構が作動する態様は、図４のＣの共線図に示す通りである。図４の実施例は、図３の実施例と比較して、後進段に於いてフロント側キャリアがブレーキＢ２により直接制動されている点においてのみ異なっている。この差は共線図には表れないので、この実施例に於ける共線図は図３のものと同じになる。以上の点に鑑み、図４の実施例についてのこれ以上の説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００４４】
以上の説明より理解される通り、図４の実施例によっても、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結、ＲｆとＣｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段（例：第１速段）を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（例：第５速段、第６速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００４５】
またこの場合にも、前記他の１つの変速段は、その一つの態様として、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｓｆ）を固定し、他の１つ（Ｃｆ）を前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものであり、また他の一つの態様として、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｃｆ）を入力回転速度にて回転させ、他の１つ（Ｓｆ）を前記第一の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものである。
【００４６】
図５のＡ、Ｂ、Ｃは本発明による２連遊星歯車式多段変速機の更に他の一つの実施例を示す図３や図４のＡ、Ｂ、Ｃと同様の図である。フロント側遊星歯車装置Ｐｆはシングルピニオン型であり、リヤ側遊星歯車装置Ｐｒはダブルピニオン型である。フロント側サンギヤがリヤ側キャリアと連結され、入力部材がリヤ側サンギヤに連結され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチＣ１が入力部材をフロント側サンギヤとリヤ側キャリアとに選択的に連結し、第２のクラッチＣ２が入力部材をフロント側キャリアに選択的に連結し、第３のクラッチがフロント側キャリアをリヤ側リングギヤに選択的に連結するようになっている。また第１のブレーキＢ１がフロント側キャリアを選択的に制動し、第２のブレーキＢ２がリヤ側リングギヤを選択的に制動し、第３のブレーキがリヤ側キャリアとフロント側サンギヤとを選択的に制動するようになっている。
【００４７】
図５のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３およびブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３が図５のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第５速段（１ｓｔ〜５ｔｈ）の５つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。このうち第５速段が本発明により新たに得られた変速段である。一例として、ρｆ＝０．３８とし、ρｒ＝０．４９５とすると、各変速段に於けるギヤ比およびステップ比は同表に示す通りとなる。また第１速段は図のＢに示す以外にクラッチＣ３とブレーキＢ２を係合させることによっても達成できる。
【００４８】
図５のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図５のＡに示す変速機構が作動する態様は、図５のＣの共線図に示す通りである。図中のγ点が図２に於いて説明したγ点である。図５のＡに示す変速機構がクラッチＣ１〜Ｃ３およびブレーキＢ１〜Ｂ３を図５のＢに示す要領にて作動させることにより各変速段を達成することは図５のＣの共線図を参照すれば明らかであるので、この実施例についてのこれ以上の説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００４９】
以上の説明より理解される通り、図５の実施例によっても、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＳｆとＣｒにて連結、ＣｆとＲｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段（例：第１速段）を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結（例：ＳｆとＣｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（第５速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００５０】
またこの場合、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｒｒ）を固定し、他の１つ（Ｓｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｃｒ）を入力回転速度とは逆方向に回転させ、前記第２の遊星歯車装置Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｃｆ）を入力回転速度にて回転させ、他の１つ（Ｓｆ）を前記第一の遊星歯車装置により生じた逆回転により逆回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を入力回転速度と同方向に回転させるものである。
【００５１】
図６のＡ、Ｂ、Ｃは本発明による２連遊星歯車式多段変速機の更に他の一つの実施例を示す図３〜図５のＡ、Ｂ、Ｃと同様の図である。フロント側遊星歯車装置Ｐｆおよびリヤ側遊星歯車装置Ｐｒはいずれもシングルピニオン型である。フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチが入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、第２のクラッチが入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、第３のクラッチがリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックし、第４のクラッチが入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、第５のクラッチがフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結するようになっている。また第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動するようになっている。（クラッチＣ３はリヤ側遊星歯車装置を選択的にロックできれば、図示の如くリヤ側リングギヤとリヤ側キャリヤとを選択的に連結するものに限られない。）
【００５２】
図６のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１が図６のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第５速段（１ｓｔ〜５ｔｈ）の５つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。このうち第５速段が本発明により新たに得られた変速段である。一例として、ρｆ＝０．３２、ρｒ＝０．３２とすると、各変速段に於けるギヤ比およびステップ比は同表に示す通りとなる。
【００５３】
図６のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図６のＡに示す変速機構が作動する態様は、図６のＣの共線図に示す通りである。図中のα点が図１に於いて説明したα点である。図６のＡに示す変速機構がクラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１を図６のＢに示す要領にて作動されることにより各変速段を達成することは図６のＣの共線図を参照すれば明らかであるので、この実施例についてのこれ以上の説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００５４】
以上の説明より理解される通り、図６の実施例によっても、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結、ＲｆとＣｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段を（例：第１速段）達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置に（Ｐｒ）より変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（例：第５速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００５５】
またこの場合、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１（Ｓｒ）つを固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｓｆ）を固定し、他の１つ（Ｃｆ）を前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものである。
【００５６】
図７のＡ、Ｂ、Ｃは本発明による２連遊星歯車式多段変速機の更に他の一つの実施例を示す図３〜図６のＡ、Ｂ、Ｃと同様の図である。フロント側遊星歯車装置Ｐｆおよびリヤ側遊星歯車装置Ｐｒはいずれもシングルピニオン型である。フロント側キャリアがリヤ側リングギヤと連結され、リヤ側サンギヤが固定され、フロント側リングギヤが出力部材に連結されている。第１のクラッチＣ１が入力部材をリヤ側キャリアに選択的に連結し、第２のクラッチＣ２が入力部材をフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとに選択的に連結し、第３のクラッチＣ３が入力部材をフロント側サンギヤに選択的に連結し、第４のクラッチＣ４がフロント側リングギヤをリヤ側キャリアに選択的に連結するようになっている。また第１のブレーキＢ１がフロント側サンギヤを選択的に制動し、第２のブレーキがＢ２フロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的に制動するようになっている。
【００５７】
図７のＡに示す如く構成された変速機構は、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１およびＢ２が図７のＢの表に示す如き組合せにて係合または解放されることにより、同表に示す如き第１速段〜第５速段（１ｓｔ〜５ｔｈ）の５つの前進段と後進段（Ｒｅｖ）とを達成することができる。このうち第５速段が本発明により新たに得られた変速段である。一例として、ρｆ＝０．４２、ρｒ＝０．４２とすると、各変速段に於けるギヤ比およびステップ比は同表に示す通りとなる。
【００５８】
図７のＢの表に示す如きクラッチまたはブレーキの係合または解放の組み合わせにより図７のＡに示す変速機構が作動する態様は、図７のＣの共線図に示す通りである。図中のα点が図１に於いて説明したα点である。図７のＡに示す変速機構がクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２を図７のＢに示す要領にて作動されることにより各変速段を達成することは図７のＣの共線図を参照すれば明らかであるので、この実施例についてのこれ以上の説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００５９】
以上の説明より理解される通り、図７の実施例によっても、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する第１および第２の遊星歯車装置（Ｐｒ，Ｐｆ）を含み、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの２つにて互いに連結（例：ＣｆとＲｒにて連結、ＲｆとＣｒにて連結）された状態にて１つの前進変速段（例：第１速段）を達成し、前記第１および第２の遊星歯車装置が各々の３要素のうちの１つのみにて互いに連結（ＣｆとＲｒにて連結）され、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）により変速された回転を前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）が更に変速することにより他の１つの前進変速段（例：第５速段）を達成する多段変速機が得られ、よって、２つの遊星歯車装置を備えた多段変速機において新たな変速段を形成することができる。
【００６０】
この場合、前記他の１つの変速段は、前記第１の遊星歯車装置（Ｐｒ）に於いて３要素の１つ（Ｓｒ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を入力回転速度にて回転させ、残る１つ（Ｒｒ）を入力回転速度と同方向に入力回転速度より増速された回転速度にて回転させ、前記第２の遊星歯車装置（Ｐｆ）に於いて３要素の１つ（Ｓｆ）を固定し、他の１つ（Ｃｒ）を前記第１の遊星歯車装置により増速された回転速度にて回転させ、残る１つの要素（Ｒｆ）を同方向の更に増速された回転速度にて回転させるものである。
【００６１】
以上に於いては本発明をいくつかの実施例について詳細に説明したが、これらの実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。例えば、上記の各実施例に於いては、変速段の切り換えに当たってクラッチやブレーキの如き摩擦係合装置が切換えられるとき、滑らかな切換えを達成するためには、一方の摩擦係合装置が解除され或いは係合されるのに対応して適切なタイミングを保って他方の摩擦係合装置が係合され或いは解除される所謂ｃｌｕｔｃｈ　ｔｏ　ｃｌｕｔｃｈ制御が行われることが暗黙の前提とされているが、この点に関しワンウェイクラッチを適宜組み込むことによりｃｌｕｔｃｈ　ｔｏ　ｃｌｕｔｃｈ制御が自動的に達成されるようにすることは、この分野における周知技術に鑑み、本発明の範囲内に於ける修正である。図８は図５に示す多段変速機そのようなワンウェイクラッチＦ１，Ｆ２を付加した例を示す。また図５に解図的に示された多段変速機の構成は、実機構成上の都合により、図９に示すよう修正されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多段変速機の切り換え態様の一例を示す共線図。
【図２】本発明による多段変速機の切り換え態様の他の例を示す共線図。
【図３】本発明による多段変速機の一つの実施例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【図４】本発明による多段変速機の他の一つの実施例を示す図３と同様の図。
【図５】本発明による多段変速機の他の一つの実施例を示す図３および図４と同様の図。
【図６】本発明による多段変速機の他の一つの実施例を示す図３〜図５と同様の図。
【図７】本発明による多段変速機の他の一つの実施例を示す図３〜図６と同様の図。
【図８】図５に示す多段変速機の一つの自明の修正例をその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様とについて示す図。
【図９】図５に示す多段変速機の構成を実機に適合した構造に修正した例を示す概略図。
【図１０】従来の２連遊星歯車式多段変速機の一例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【図１１】公知の２連遊星歯車式多段変速機の一例についてその構成の概略とクラッチ／ブレーキ切り換えの態様と共線図を示す図。
【符号の説明】
Ｐｆ，Ｐｒ…遊星歯車装置
Ｓｆ，Ｓｒ…サンギヤ
Ｒｆ，Ｒｒ…リングギヤ
Ｃｆ，Ｃｒ…キャリア
Ｃ１〜Ｃ５…クラッチ
Ｂ１〜Ｂ３…ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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