(57)【要約】【課題】大型化することなく、精度の良い位置決めを行うことができる光学素子やそれを用いた光学装置等を提供する。【解決手段】入射面１ａ、射出面１ｂ、反射面１ｃを含みこれらの面の内の少なくとも１つは偏心自由曲面として形成されている３つの光学面と、該３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面１ｄ，１ｅと、これら２つの側面１ｄ，１ｅを延長して得られる延長面と上記３つの光学面１ａ，１ｂ，１ｃを延長して得られる延長面とにより囲まれる立体の内部に位置するように該立体を切り欠いた形状として形成された位置決め面１ｆ，１ｈおよび位置決め突起１ｇ，１ｉと、これら位置決め面１ｆ，１ｈおよび位置決め突起１ｇ，１ｉと射出光軸を挟んで反対側となる位置に形成された位置決め突起１ｋと、を備えた光学素子およびそれを用いた光学装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、
これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を各行う少なくとも３つの有効面部の内の最も面積が小さい有効面部の近傍に、該少なくとも３つの有効面部を延長して得られる延長面により囲まれる立体の内部に位置するように該立体を切り欠いた形状として形成された位置決め部と、
を具備したことを特徴とする光学素子。
【請求項２】
上記少なくとも３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面をさらに具備し、
上記位置決め部は、これら２つの側面を延長して得られる延長面と、上記有効面部を延長して得られる延長面と、により囲まれる立体の内部に位置するように、該立体を切り欠いた形状として形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項３】
上記位置決め部は、上記延長面同士が交差する稜線部分に形成されたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学素子。
【請求項４】
上記２つの側面は略平行であって、これら２つの側面の面間距離は、上記少なくとも３つの光学面に各係る少なくとも３つの有効面部の該面間方向の最大幅に対応して設定されたものであることを特徴とする請求項２に記載の光学素子。
【請求項５】
上記１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている光学面は、少なくとも２面あることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項６】
上記位置決め部は、上記対称面に対して面対称となるように、１つまたは複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項７】
上記射出面として機能する光学面は、さらに反射面としての機能を兼ね備えていることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項８】
上記有効面部の面積が最も小さい光学面は、入射面として機能する面であることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項９】
上記位置決め部は、上記射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交する、または略平行な、法線を有する位置決め面を有して構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の光学素子。
【請求項１０】
入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、
これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を各行う少なくとも３つの有効面部の内の最も面積が小さい有効面部の近傍に、該少なくとも３つの有効面部を延長して得られる延長面により囲まれる立体の内部に位置するように該立体を切り欠いた形状として形成された位置決め部と、
上記射出面として機能する光学面からの射出光軸を挟んで、上記位置決め部とは反対側となる位置に形成された第２の位置決め部と、
を具備したことを特徴とする光学素子。
【請求項１１】
上記第２の位置決め部は、上記射出面として機能する光学面と、上記反射面として機能する光学面と、が交差する稜線部分に形成されたものであることを特徴とする請求項１０に記載の光学素子。
【請求項１２】
上記第２の位置決め部は、上記射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交する、または略平行な、法線を有する位置決め面を有して構成されたものであることを特徴とする請求項１０に記載の光学素子。
【請求項１３】
請求項１に記載の光学素子である第１の光学素子と、
上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部と、を有する第２の光学素子と、
を具備したことを特徴とする光学系。
【請求項１４】
上記第１の光学素子と上記２の光学素子とは、同時に複数個形成可能な金型をそれぞれ用いて射出成形により形成されたものであり、当該光学系において組み合わせられる上記第１の光学素子と上記第２の光学素子とが、各金型上の特定の入れ子同士の組み合わせとなるようにするとともに、上記位置決め部の寸法を各組み合わせ毎に決定するようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の光学系。
【請求項１５】
請求項１０に記載の光学素子である第１の光学素子と、
上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための一の位置決め部と、上記第１の光学素子の第２の位置決め部と位置決めを行うための他の位置決め部と、を有する第２の光学素子と、
を具備したことを特徴とする光学系。
【請求項１６】
上記第１の光学素子の位置決め部と上記第２の光学素子の一の位置決め部とで行う位置決めは、射出光軸方向の位置決めを含む２方向以上の位置決めであり、
上記第１の光学素子の第２の位置決め部と上記第２の光学素子の他の位置決め部とで行う位置決めは、少なくとも射出光軸方向の位置決めであることを特徴とする請求項１５に記載の光学系。
【請求項１７】
上記第２の光学素子は金型を用いて射出成形により形成されたものであり、上記他の位置決め部は、上記金型を用いて当該第２の光学素子を形成する際に必要となるオーバーフロー用の突起部を兼ねたものであることを特徴とする請求項１５に記載の光学系。
【請求項１８】
請求項１３に記載の光学系と、
映像を表示するための表示素子と、
上記表示素子と、上記光学系の上記第１の光学素子と、を少なくとも保持するものであり、該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部を有する保持枠と、
を具備したことを特徴とする光学装置。
【請求項１９】
上記保持枠は、上記光学系の上記第２の光学素子も保持するものであることを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２０】
上記第１の光学素子および上記第２の光学素子は、上記保持枠に対して固着されていることを特徴とする請求項１９に記載の光学装置。
【請求項２１】
上記第１の光学素子の位置決め部は、上記第２の光学素子を位置決めするための位置決め面と、上記保持枠を位置決めするための位置決め面と、を有し、これらの位置決め面は共通の面として形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２２】
上記第１の光学素子の位置決め部は、上記第２の光学素子を位置決めするための位置決め面と、上記保持枠を位置決めするための位置決め面とを有し、これらの位置決め面の少なくとも一方は、上記表示素子における映像を表示するための表示面に略平行または略直交するように形成されているか、もしくは上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交するまたは略平行な法線を有するように形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２３】
上記第１の光学素子は、上記保持枠に対して位置決めが行われ、
上記第２の光学素子は、上記第１の光学素子に対して位置決めが行われるものであることを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２４】
上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面と、上記第２の光学素子の入射面と、の間に配設された不要光束を遮光するためのマスクをさらに具備したことを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２５】
請求項１５に記載の光学系と、
映像を表示するための表示素子と、
上記表示素子と、上記光学系の上記第１の光学素子と、を少なくとも保持するものであり、該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための甲の位置決め部と、上記光学系の第２の光学素子に設けられたさらに他の位置決め部と位置決めを行うための乙の位置決め部と、を有する保持枠と、
を具備し、
上記乙の位置決め部は、上記第２の光学素子のさらに他の位置決め部と圧接することにより、該第２の光学素子を、上記他の位置決め部において上記第１の光学素子の第２の位置決め部に対し圧接させるものであることを特徴とする光学装置。
【請求項２６】
入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、
これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を行う有効面部を延長して得られる延長面同士が交差する稜線部分に形成された位置決め部と、
を具備したことを特徴とする光学素子。
【請求項２７】
入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、
上記少なくとも３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面と、
これら２つの側面を延長して得られる延長面と、上記少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を行う有効面部を延長して得られる延長面と、の内の何れかの延長面同士が交差する稜線部分に形成された位置決め部と、
を具備したことを特徴とする光学素子。
【請求項２８】
上記位置決め部は、上記稜線部分を切り欠いた形状として形成されたものであることを特徴とする請求項２６または請求項２７に記載の光学素子。
【請求項２９】
請求項２６または請求項２７に記載の光学素子である第１の光学素子と、
上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部と、を有する第２の光学素子と、
を具備したことを特徴とする光学系。
【請求項３０】
請求項２９に記載の光学系と、
映像を表示するための表示素子と、
上記表示素子と、上記光学系の上記第１の光学素子と、を少なくとも保持するものであり、該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部を有する保持枠と、
を具備したことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つが曲面として形成された少なくとも３つの光学面を備える光学素子と、この光学素子を用いた光学系および光学装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、眼鏡とほぼ同様にして眼前に装着し、ＴＶ放送やＤＶＤなどから供給される映像等を楽しむことができる頭部装着型映像表示装置が製品化され、販売されている。
【０００３】
このような頭部装着型映像表示装置は、ＬＣＤ等の表示素子により映像を表示して、その映像を光学素子を含む光学系を用いて観察者の眼に投射するように構成されており、この光学素子としては小型軽量でありながら高い光学性能を備えるものを用いる必要がある。このような光学素子としては、偏心自由曲面を有する光学プリズム等が具体的な例となっている。
【０００４】
頭部装着型映像表示装置においては、さらに、装置を眼前から取り外すことなく、そのままで周囲の景色を観察することができるように、シースルー構造を備えたものも提案されており、上記光学素子とは別体のシースルー用の光学素子を用いている。
【０００５】
こうした偏心自由曲面を有する光学プリズムと、シースルー用の光学素子や、あるいは表示素子を保持するための保持枠とは、高い精度で位置決めする必要があるために、該位置決めに関して、従来より種々の技術が提案されている。
【０００６】
このような技術の一例として、特開平９−７３００５号公報には、少なくとも１つは曲面、少なくとも１つは反射面となっている３つの光学面と、対向する２つの側面と、を有する光学素子において、上記２つの側面、または上記３つの光学面の内の光学性能への影響が少ない箇所、に位置決め部を設ける技術が記載されている。より具体的には、上記曲面は、１つの対称面に対してのみ面対称な形状となっていて、上記光学素子は、表示手段により表示された映像を、第１面から入射し、第２面で反射し、第３面でさらに反射して、上記第２面から観察者の眼に向けて射出するようになっている。このとき、この光学素子とは別の第２の光学素子を、上記第３面に対向するように、シースルーで観察する対物側に設ける旨が記載されている。上記位置決め部は、このような対物側に配設される第２の光学素子と位置決めするために用いられるものとなっていて、上記側面から側方に突出する形状として設けられるか、または上記第３面の光学的作用を行う有効部以外の部分に突起または穴として設けられる例が記載されている。
【０００７】
また、特開平１１−１４９００３号公報には、所定の表示素子等の光源からの光が入射するに適合した入射面からの入射光を自己の内部で２回以上反射させて所定の出射面から出射光として外部に出射させるように構成された光学プリズムであって、上記光学プリズムは、自己に適合するように構成された鏡枠と結合されて用いられるようになされ、上記入射面および出射面の各方向と交叉する方向に形成されてなる側面にこのプリズムを該鏡枠に取り付けるための凸部が形成されてなる光学プリズムが記載されている。
【０００８】
さらに、特開２００２−１８２１４８号公報には、左右一対の表示素子に表示された画像をそれぞれプリズム素子を通して観察者の左右の眼に導く頭部装着型の画像表示装置において、上記表示素子の周辺をカバー部材で覆うとともに、このカバー部材により覆われる以外の部分について上記プリズム素子の外形形状を用いて装置外観を構成した画像表示装置が記載されている。
【０００９】
そして、特開２０００−３３３０９８号公報には、表示素子の画像を観察可能となるように観察者の眼球に対して結像する光学系であって、上記光学系は、第１の接続部を有しかつ上記表示素子からの光線が通過する第１のプリズムと、第２の接続部を有しかつ上記第１のプリズムから出射する光線が通過する第２のプリズムと、を有してなり、上記第１の接続部と上記第２の接続部とは、上記表示素子を固定する鏡枠に設けられた結合部位を介して結合されかつ位置合わせされる光学系が記載されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−７３００５号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平１１−１４９００３号公報
【００１２】
【特許文献３】
特開２００２−１８２１４８号公報
【００１３】
【特許文献４】
特開２０００−３３３０９８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、表示素子の高画素化に伴って、より精細な映像をより大画面で楽しむことができるようにすることが望まれているが、上記光学素子のみでこのような光学性能を実現するのは困難であるために、例えば映像を拡大して観察者の眼に投影する別の光学素子を、上記光学素子の接眼側に配置する必要が生じている。
【００１５】
このような接眼側に第２の光学素子を配置する場合にも、上記特開平９−７３００５号公報に記載されたような対物側に他の光学素子を配置する場合と同様に、光学素子同士の位置決めを正確に行う技術が必要となる。このときには、光学素子を適用する応用分野が頭部装着型映像表示装置などであることを考慮すると、可能な限り、小型軽量化を図り得る位置決め技術であることが望ましい。
【００１６】
上記特開平９−７３００５号公報には、側面から位置決め部を突出して設ける例が記載されているが、このような構成は、光学素子の外形を越えた位置で位置決めを行うことになるために、該光学素子を用いて構成される光学装置を大型化してしまうことにつながる。また、該公報には、光学的作用を行う光学面に突起や穴を設ける例が記載されているが、曲面として構成される光学面、特に偏心自由曲面として構成される光学面は、その面形状が複雑であるために、位置決め部を形成するのが容易でない上に、該位置決め部を用いて正確な位置決めを行ったり、製作時の部品検査を正確に行ったりするのも困難である。
【００１７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、大型化することなく、精度の良い位置決めを行うことができる光学素子、光学系、光学装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明による光学素子は、入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を各行う少なくとも３つの有効面部の内の最も面積が小さい有効面部の近傍に、該少なくとも３つの有効面部を延長して得られる延長面により囲まれる立体の内部に位置するように該立体を切り欠いた形状として形成された位置決め部と、を具備したものである。
【００１９】
また、第２の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記少なくとも３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面をさらに具備し、上記位置決め部は、これら２つの側面を延長して得られる延長面と、上記有効面部を延長して得られる延長面と、により囲まれる立体の内部に位置するように、該立体を切り欠いた形状として形成されたものである。
【００２０】
さらに、第３の発明による光学素子は、上記第１または第２の発明による光学素子において、上記位置決め部が、上記延長面同士が交差する稜線部分に形成されたものである。
【００２１】
第４の発明による光学素子は、上記第２の発明による光学素子において、上記２つの側面は略平行であって、これら２つの側面の面間距離は、上記少なくとも３つの光学面に各係る少なくとも３つの有効面部の該面間方向の最大幅に対応して設定されたものである。
【００２２】
第５の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている光学面は、少なくとも２面ある。
【００２３】
第６の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記位置決め部が、上記対称面に対して面対称となるように、１つまたは複数設けられている。
【００２４】
第７の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記射出面として機能する光学面がさらに反射面としての機能を兼ね備えている。
【００２５】
第８の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記有効面部の面積が最も小さい光学面が、入射面として機能する面である。
【００２６】
第９の発明による光学素子は、上記第１の発明による光学素子において、上記位置決め部が、上記射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交する、または略平行な、法線を有する位置決め面を有して構成されたものである。
【００２７】
第１０の発明による光学素子は、入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を各行う少なくとも３つの有効面部の内の最も面積が小さい有効面部の近傍に、該少なくとも３つの有効面部を延長して得られる延長面により囲まれる立体の内部に位置するように該立体を切り欠いた形状として形成された位置決め部と、上記射出面として機能する光学面からの射出光軸を挟んで、上記位置決め部とは反対側となる位置に形成された第２の位置決め部と、を具備したものである。
【００２８】
第１１の発明による光学素子は、上記第１０の発明による光学素子において、上記第２の位置決め部が、上記射出面として機能する光学面と、上記反射面として機能する光学面と、が交差する稜線部分に形成されたものである。
【００２９】
第１２の発明による光学素子は、上記第１０の発明による光学素子において、上記第２の位置決め部が、上記射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交する、または略平行な、法線を有する位置決め面を有して構成されたものである。
【００３０】
第１３の発明による光学系は、上記第１の発明による光学素子である第１の光学素子と、上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部と、を有する第２の光学素子と、を具備したものである。
【００３１】
第１４の発明による光学系は、上記第１３の発明による光学系において、上記第１の光学素子と上記２の光学素子とが、同時に複数個形成可能な金型をそれぞれ用いて射出成形により形成されたものであり、当該光学系において組み合わせられる上記第１の光学素子と上記第２の光学素子とが、各金型上の特定の入れ子同士の組み合わせとなるようにするとともに、上記位置決め部の寸法を各組み合わせ毎に決定するようにしたものである。
【００３２】
第１５の発明による光学系は、上記第１０の発明による光学素子である第１の光学素子と、上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための一の位置決め部と、上記第１の光学素子の第２の位置決め部と位置決めを行うための他の位置決め部と、を有する第２の光学素子と、を具備したものである。
【００３３】
第１６の発明による光学系は、上記第１５の発明による光学系において、上記第１の光学素子の位置決め部と上記第２の光学素子の一の位置決め部とで行う位置決めは、射出光軸方向の位置決めを含む２方向以上の位置決めであり、上記第１の光学素子の第２の位置決め部と上記第２の光学素子の他の位置決め部とで行う位置決めは、少なくとも射出光軸方向の位置決めである。
【００３４】
第１７の発明による光学系は、上記第１５の発明による光学系において、上記第２の光学素子は金型を用いて射出成形により形成されたものであり、上記他の位置決め部は、上記金型を用いて当該第２の光学素子を形成する際に必要となるオーバーフロー用の突起部を兼ねたものである。
【００３５】
第１８の発明による光学装置は、上記第１３の発明による光学系と、映像を表示するための表示素子と、上記表示素子と上記光学系の上記第１の光学素子とを少なくとも保持するものであり該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部を有する保持枠と、を具備したものである。
【００３６】
第１９の発明による光学装置は、上記第１８の発明による光学装置において、上記保持枠が、上記光学系の上記第２の光学素子も保持するものである。
【００３７】
第２０の発明による光学装置は、上記第１９の発明による光学装置において、上記第１の光学素子および上記第２の光学素子が、上記保持枠に対して固着されている。
【００３８】
第２１の発明による光学装置は、上記第１８の発明による光学装置において、上記第１の光学素子の位置決め部が、上記第２の光学素子を位置決めするための位置決め面と、上記保持枠を位置決めするための位置決め面と、を有し、これらの位置決め面は共通の面として形成されている。
【００３９】
第２２の発明による光学装置は、上記第１８の発明による光学装置において、上記第１の光学素子の位置決め部が、上記第２の光学素子を位置決めするための位置決め面と、上記保持枠を位置決めするための位置決め面とを有し、これらの位置決め面の少なくとも一方は、上記表示素子における映像を表示するための表示面に略平行または略直交するように形成されているか、もしくは上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面からの射出光軸と略直交するまたは略平行な法線を有するように形成されている。
【００４０】
第２３の発明による光学装置は、上記第１８の発明による光学装置において、上記第１の光学素子が、上記保持枠に対して位置決めが行われ、上記第２の光学素子は、上記第１の光学素子に対して位置決めが行われるものである。
【００４１】
第２４の発明による光学装置は、上記第１８の発明による光学装置において、上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面と、上記第２の光学素子の入射面と、の間に配設された不要光束を遮光するためのマスクをさらに具備したものである。
【００４２】
第２５の発明による光学装置は、上記第１５の発明による光学系と、映像を表示するための表示素子と、上記表示素子と、上記光学系の上記第１の光学素子と、を少なくとも保持するものであり、該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための甲の位置決め部と、上記光学系の第２の光学素子に設けられたさらに他の位置決め部と位置決めを行うための乙の位置決め部と、を有する保持枠と、を具備し、上記乙の位置決め部は、上記第２の光学素子のさらに他の位置決め部と圧接することにより、該第２の光学素子を、上記他の位置決め部において上記第１の光学素子の第２の位置決め部に対し圧接させるものである。
【００４３】
第２６の発明による光学素子は、入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、これら少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を行う有効面部を延長して得られる延長面同士が交差する稜線部分に形成された位置決め部と、を具備したものである。
【００４４】
第２７の発明による光学素子は、入射面として機能する面と、射出面として機能する面と、反射面として機能する少なくとも１つの面と、を含み、これらの面の内の少なくとも１つの面は１つの対称面に対してのみ面対称な形状の曲面として形成されている、少なくとも３つの光学面と、上記少なくとも３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面と、これら２つの側面を延長して得られる延長面と、上記少なくとも３つの光学面において実質的に光学的な作用を行う有効面部を延長して得られる延長面と、の内の何れかの延長面同士が交差する稜線部分に形成された位置決め部と、を具備したものである。
【００４５】
第２８の発明による光学素子は、上記第２６または第２７の発明による光学素子において、上記位置決め部が、上記稜線部分を切り欠いた形状として形成されたものである。
【００４６】
第２９の発明による光学系は、上記第２６または第２７の発明による光学素子である第１の光学素子と、上記第１の光学素子の射出面として機能する光学面から射出される光線を入射するための入射面と、この入射面から入射した光線を射出するための射出面と、上記第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部と、を有する第２の光学素子と、を具備したものである。
【００４７】
第３０の発明による光学装置は、上記第２９の発明による光学系と、映像を表示するための表示素子と、上記表示素子と、上記光学系の上記第１の光学素子と、を少なくとも保持するものであり、該第１の光学素子の位置決め部と位置決めを行うための位置決め部を有する保持枠と、を具備したものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図７は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１は光学装置の構成の概要を示す側面図である。
【００４９】
この光学装置は、映像を表示するための表示素子３と、この表示素子３により表示された映像を観察者の眼球９に投影するための光学系を構成する光学素子である自由曲面プリズム１と、この自由曲面プリズム１から射出される光束の内の不要な光束を遮光するマスク４と、このマスク４を介して入射される光束を例えば拡大して観察されるように観察者の眼球９に投影するための光学系を構成する第２の光学素子である上記接眼レンズ２と、を有して構成されている。
【００５０】
上記自由曲面プリズム１は、上記表示素子３からの光束を入射する入射面１ａと、この入射面１ａから入射した光束を反射する反射面であり後述するように光束を外部へ射出する面も兼ねている射出面１ｂと、この射出面１ｂで反射された光束をさらに反射する反射面１ｃと、を有して構成されていて、この反射面１ｃで反射された光束が上記射出面１ｂから射出されるようになっている。そして、これら入射面１ａ、射出面１ｂ、反射面１ｃの内の少なくとも１面（より実用的には、少なくとも２面）は、１つの対称面ＳＳ（図２参照）に対してのみ面対称な形状である偏心自由曲面として構成された光学面となっている。
【００５１】
上記マスク４は、この自由曲面プリズム１の射出面１ｂと、上記接眼レンズ２の後述する入射面２ａとの間に配設されており、該射出面１ｂから射出される光束を通過させるための開口４ａを有して構成されている。
【００５２】
上記接眼レンズ２は、上記自由曲面プリズム１の射出面１ｂの近傍に後述するように位置決めされて配設されるものであり、上記射出面１ｂから射出されて上記マスク４を通過してくる光束を入射する入射面２ａと、この入射面２ａから入射した光束を射出する射出面２ｂと、を有して構成されている。
【００５３】
表示素子３により表示された映像を観察者が高品質な映像として観察することができるようにするためには、上述したような各光学要素を、互いに精度良く位置決めする必要がある。以下では、このような光学要素同士の位置決めについて説明する。
【００５４】
図２は、自由曲面プリズム１と接眼レンズ２とを正面側から示す斜視図、図３は、自由曲面プリズム１と接眼レンズ２とを背面側から示す斜視図である。
【００５５】
上記自由曲面プリズム１は、上述した入射面１ａと射出面１ｂと反射面１ｃとの３つの光学面を挟み込むように対向する２つの側面１ｄ，１ｅと、上記入射面１ａとこれら２つの側面１ｄ，１ｅとがなす稜を切り欠くように設けられた位置決め部と、これらの位置決め部と射出光軸を挟んで反対側となる上記射出面１ｂ上の位置に形成された第２の位置決め部と、をさらに有している。
【００５６】
上記位置決め部は、上記表示素子３の保持を行う後述する保持枠５（図４、図５参照）を位置決めするための位置決め面１ｆおよび該位置決め面１ｆから突設された位置決め突起１ｇと、上記接眼レンズ２を位置決めするための位置決め面１ｈおよび該位置決め面１ｈから突設された位置決め突起１ｉと、を有して構成されている。
【００５７】
さらに、上記自由曲面プリズム１には、後述するように、保持枠５に対して固定するための取付部１ｊが、上記位置決め部の側方から突出するように形成されている。
【００５８】
上記第２の位置決め部は、上記射出面１ｂと上記反射面１ｃとが交差する稜線部分にほぼ該当する射出面１ｂ上に、上記接眼レンズ２側に向けて突設された位置決め突起１ｋとして形成されている。
【００５９】
上記位置決め部および第２の位置決め部は、上記偏心自由曲面に係る対称面ＳＳに対して、面対称となるような形状および配置に形成されている。
【００６０】
また、上記接眼レンズ２は、上記位置決め面１ｈに当て付く位置決め面２ｇと、上記位置決め突起１ｉと嵌合して略射出光軸の方向の位置決めや上記偏心自由曲面に係る対称面ＳＳの法線方向の位置決めを行う位置決めＵ溝２ｄと、保持枠５の後述する位置決め部５ｄと係合して圧接されるようになされた位置決め溝２ｆと、が形成されているＬ字状位置決め部２ｃと、上記位置決め突起１ｋと当接するために上記入射面２ａから上記自由曲面プリズム１側に向けて突設された位置決め突起２ｅと、を有して構成されている。
【００６１】
図４は、自由曲面プリズム１と保持枠５とを正面側から示す斜視図、図５は、自由曲面プリズム１と接眼レンズ２と保持枠５とを示す側面図である。
【００６２】
表示素子３は、保持枠５に対して固定し保持されるようになっており、上記自由曲面プリズム１は、この保持枠５に対して位置決めし固定されるようになっている。
【００６３】
上記保持枠５は、両側方から取付部５ａを突設しており、この取付部５ａの内部には、上記取付部１ｊを介してビス６を螺合するためのビス孔５ｂが設けられている。
【００６４】
該保持枠５には、さらに、上記位置決め面１ｆに当接するための位置決め面５ｅと、上記位置決め突起１ｇに嵌合するための位置決め穴５ｃと、が設けられている。
【００６５】
加えて、該保持枠５の接眼側からは、上記接眼レンズ２の位置決め溝２ｆに係合するための押圧部５ｄが突設されている。上述したように、ビス６を取付部１ｊを介してビス孔５ｂに締結すると、この押圧部５ｄからの圧接力が上記位置決め溝２ｆに作用する。これにより、該接眼レンズ２には、位置決め突起１ｉと位置決めＵ溝２ｄとの係合位置を中心とした図５における反時計周りの力が作用し、これが矢印Ｆに示すような力となって、位置決め突起２ｅが位置決め突起１ｋに対して圧接される。こうして、自由曲面プリズム１および接眼レンズ２の位置決めが行われた後に、これらを保持枠５に固着することにより、該接眼レンズ２も保持枠５に保持されるようになっている。
【００６６】
また、この図５に示すように、上記位置決め面１ｈは射出光軸ＯＯＵＴ  と平行になるように形成されており、さらに、上記位置決め面１ｆは、表示素子３における映像を表示するための表示面と平行となるように形成されている。このような構成により、組み付けを行うときや検査を行うときに、容易に面出しをして作業を行うことが可能となる。
【００６７】
なお、この図５には、表示素子３の表示面が入射光軸ＯＩＮにほぼ垂直となっている例を示しているが、より一般には、打ち上げ角をもっていても構わない。
【００６８】
また、ここでは位置決め面１ｈ，１ｉが、射出光軸ＯＯＵＴ  や表示素子３の表示面と平行（あるいは略平行）になるようにしたが、これに限るものではなく、これらと直交（あるいは略直交）するように形成しても構わない。
【００６９】
次に、図６は、光学面の有効面部および側面を延長して得られる延長面で囲まれる立体を示す斜視図、図７は、光学面の有効面部および側面を各延長して得られる延長面と位置決め部との関係を示す図である。
【００７０】
自由曲面プリズム１の、上述したような３つの光学面、つまり、入射面１ａ、出射面１ｂ、反射面１ｃは、その全面が光学的作用を行う面となっているわけではなく、その一部のみが実質的に光学的な作用を行う有効面部となっている。すなわち、入射面１ａは有効面部１ａｅ、出射面１ｂは有効面部１ｂｅ、反射面１ｃは有効面部１ｃｅをそれぞれ有している。
【００７１】
これらの各有効面部１ａｅ，１ｂｅ，１ｃｅを各延長することにより得られる延長面と、２つの側面１ｄ，１ｅを各延長することにより得られる延長面と、により囲まれる立体は、図６に示すようになっており、各延長面同士が交差する部分には、稜線が形成される。
【００７２】
すなわち、有効面部１ａｅの延長面と有効面部１ｂｅの延長面との交差部分には稜線Ｅａｂが、有効面部１ｂｅの延長面と有効面部１ｃｅの延長面との交差部分には稜線Ｅｂｃが、有効面部１ａｅの延長面と有効面部１ｃｅの延長面との交差部分には稜線Ｅａｃが、有効面部１ａｅの延長面と側面１ｄの延長面との交差部分には稜線Ｅａｄが、有効面部１ｂｅの延長面と側面１ｄの延長面との交差部分には稜線Ｅｂｄが、有効面部１ｃｅの延長面と側面１ｄの延長面との交差部分には稜線Ｅｃｄが、有効面部１ａｅの延長面と側面１ｅの延長面との交差部分には稜線Ｅａｅが、有効面部１ｂｅの延長面と側面１ｅの延長面との交差部分には稜線Ｅｂｅが、有効面部１ｃｅの延長面と側面１ｅの延長面との交差部分には稜線Ｅｃｅが、それぞれ形成される。
【００７３】
また、入射面１ａから入射した光束は、この光学系においては光路を進むにつれて段々と拡大しているために、有効面部１ａｅの面積が最も小さく、次に有効面部１ｃｅの面積が小さく、有効面部１ｂｅの面積は最も大きくなっている。
【００７４】
この最大面積を有する有効面部１ｂｅは、図７に示すような略台形状となっていて、下端側の幅が最も広くなっている。上記側面１ｄ，１ｅは、この最大幅のの部分をけることなくしかもなるべく狭くなるような間隔で、略平行な面として形成されている。
【００７５】
このような構成により、図７に示すように、有効面部１ｂｅの上側左右の稜線Ｅａｄ，Ｅａｅの近傍は、光学的な作用を行わない領域となる。これを入射面１ａ側から見ると、最も面積が小さい有効面部１ａｅの左右の稜線Ｅａｄ，Ｅａｅの近傍となる入射面１ａの部分が、光学的な作用を行わない領域となる。
【００７６】
上記位置決め部は、このような領域を利用して、２つの側面１ｄ，１ｅを各延長して得られる延長面と、上記有効面部１ａｅ，１ｂｅ，１ｃｅを各延長して得られる延長面と、により囲まれる立体の内部に位置するように、該立体を切り欠いた形状として形成されていて、より詳しくは該立体の稜線Ｅａｄ，Ｅａｅ部分を切り欠いた段状の形状部として形成されている。
【００７７】
また、上記自由曲面プリズム１および上記接眼レンズ２は、金型を用いて射出成形により形成されたものであり、自由曲面プリズム１を形成する型と、接眼レンズ２を形成する型と、が常に同一となるように、自由曲面プリズム１と接眼レンズ２との組み合わせが決定されるようになっている。つまり、上記自由曲面プリズム１と上記接眼レンズ２とは、実際の製造上は、同時に複数個形成可能な入れ子を利用した金型をそれぞれ用いて射出成形により形成されることが多い。この場合には、光学系において組み合わせられる自由曲面プリズム１と接眼レンズ２とが、各金型上の特定の入れ子同士の組み合わせとなるようにするとともに、上記位置決め部の寸法を各組み合わせ毎に決定するようにしている。これにより、整合性の高い光学素子同士を安定して組み合わせることができるために、より高い光学性能を安定して得ることができる。
【００７８】
なお、上述では、自由曲面プリズム１として、入射面１ａと射出面１ｂと反射面１ｃとの３つの光学面を有する例について説明したが、もちろんこれに限るものではなく、さらに多くの光学面を有するタイプのプリズムであっても上述したような位置決め構造を同様に適用することが可能である。
【００７９】
このような第１の実施形態によれば、自由曲面プリズムを大型化することなく、あるいは該自由曲面プリズムが用いられる光学系や光学装置を大型化することなく、正確に作業性良く位置決めすることが可能となる。これにより、表示素子により表示される映像を、高品位な映像として観察することができる。そして、自由曲面プリズムの接眼側に接眼光学系を高い位置精度で配置することができるために、近年の高画素の表示素子に適合した、高精細で大画面の映像を観察可能な光学装置を構成することが可能となる。
【００８０】
図８から図１０は本発明の第２の実施形態を示したものであり、図８は自由曲面プリズムとマスクと接眼レンズとを正面側から示す斜視図、図９は自由曲面プリズムと接眼レンズとを示す側面図、図１０はマスクの他の例を示す正面図である。
【００８１】
この第２の実施形態において、上述の第１の実施形態と同様である部分については説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００８２】
この光学装置は、上述した第１の実施形態と同様に、保持枠に固定された表示素子により表示される映像を観察するためのものである。
【００８３】
自由曲面プリズム１１は、表示素子からの光束を入射する入射面１１ａと、この入射面１１ａから入射した光束を反射する反射面を兼ねた射出面１１ｂと、この射出面１１ｂで反射された光束をさらに反射する反射面１１ｃと、２つの側面１１ｄ，１１ｅと、上記入射面１１ａとこれら２つの側面１１ｄ，１１ｅとがなす稜を切り欠くように設けられた位置決め部と、これらの位置決め部と射出光軸を挟んで反対側となる位置に形成された第２の位置決め部と、を有して構成されている。
【００８４】
上記位置決め部は、表示素子を保持する保持枠を位置決めするための位置決め面１１ｆと、後述する接眼レンズ１２を位置決めするための位置決め面１１ｈと、これらの位置決め面１１ｆ，１１ｈの間に上方に向けて突設された位置決め凸部１１ｇと、を有してなる。上記位置決め面１１ｆと位置決め面１１ｈとは、共通の面、すなわち同一面上に乗るように形成されていて、射出面１１ｂからの射出光軸と平行となっている。一方、上記位置決め凸部１１ｇの当て付け面は、射出面１１ｂからの射出光軸に直交するように構成されている。
【００８５】
上記第２の位置決め部は、上記射出面１１ｂと上記反射面１１ｃとが交差する稜線部分から下方に向けて突設された、位置決め凸部１１ｋとして形成されている。この位置決め凸部１１ｋの当て付け面は、射出面１１ｂからの射出光軸に直交するように構成されている。
【００８６】
接眼レンズ１２は、上記自由曲面プリズム１１の射出面１１ｂの近傍に位置決めされて配設され、上記射出面１１ｂから射出されて後述するマスク４を通過してくる光束を入射する入射面１２ａと、この入射面１２ａから入射した光束を射出する射出面１２ｂと、を有して構成されている。
【００８７】
また、上記接眼レンズ２には、上部両側に四角状位置決め凸部１２ｃが設けられており、この四角状位置決め凸部１２ｃには、上記位置決め面１１ｈに当て付くための位置決め面１２ｈと、上記位置決め凸部１１ｇに当て付くための位置決め面１２ｄと、が形成されている。
【００８８】
さらに、該接眼レンズ２には、下部両側に凸部１２ｇが突設されており、この凸部１２ｇには、上記位置決め凸部１１ｋに当て付くための突起１２ｅが形成されている。この突起１２ｅは、該接眼レンズ２を金型を用いて射出成形により形成する際に必要となるオーバーフロー用の突起部を兼ねたものとなっている。
【００８９】
マスク１４は、上記自由曲面プリズム１１の射出面１１ｂと、上記接眼レンズ１２の入射面１２ａとの間に配設されるものであり、該射出面１１ｂから射出される光束を通過させるための開口１４ａと、上記四角状位置決め凸部１２ｃと係合して位置決めされるようになされた２箇所の切欠１４ｂと、上記突起１２ｅと係合して位置決めされるようになされた２箇所の切欠１４ｃと、を有して構成されている。
【００９０】
なお、上述では、接眼レンズ１２における位置決めを行うための突起をオーバーフロー用の突起部と兼用したが、これに限るものではなく、自由曲面レンズ１１における位置決めを行うための凸部等（例えば位置決め凸部１１ｋなど）をオーバーフロー用の突起部と兼用するようにすることも可能である。
【００９１】
また、マスクは、上記図８に示したようなもの以外にも、例えば図１０に示すような形状のものを用いることも可能である。この図１０に示すマスク１４’は、自由曲面レンズ１１の射出面１１ｂから射出される光束の内の下部の不要光束のみを遮光するためのものであり、上記突起１２ｅに挿通される丸孔１４ｄおよび長孔１４ｅを有して構成されている。この図１０に示すマスクは、光束の周囲全体を必ずしも遮光しなくても良い場合に、必要な遮光機能を低コストで行うことができ有効である。
【００９２】
なお、ここではマスクを別部材として設けているが、自由曲面レンズ１１や接眼レンズ１２に遮光塗料を塗布する等によりマスク面として形成することも可能となる場合があるために、別部材とするに限るものではない。
【００９３】
このような第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、位置決め凸部を四角柱状に形成したことにより、マスクの位置決めを容易に兼ねることが可能となる。そして、位置決め用の突起をオーバーフロー用の突起部と兼用したために、金型を簡単にしてコストを下げたり、生産性を向上したりすることが可能となる。
【００９４】
図１１から図１４は本発明の第３の実施形態を示したものであり、図１１は自由曲面プリズムと接眼レンズとを背面側から示す斜視図、図１２は接眼レンズを正面側から示す斜視図、図１３は自由曲面プリズムと接眼レンズと表示素子とを示す側面図、図１４は自由曲面プリズムが嵌合して位置決めされる状態を示す図である。
【００９５】
この第３の実施形態において、上述の第１，第２の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００９６】
この第３の実施形態の光学装置も、上述した第１，第２の実施形態の光学装置と同様に、保持枠に固定された表示素子３により表示される映像を観察するためのものである。
【００９７】
自由曲面プリズム２１は、表示素子からの光束を入射する入射面２１ａと、この入射面２１ａから入射した光束を反射する反射面を兼ねた射出面２１ｂと、この射出面２１ｂで反射された光束をさらに反射する反射面２１ｃと、２つの側面２１ｄ，２１ｅと、上記入射面２１ａとこれら２つの側面２１ｄ，２１ｅとがなす稜を切り欠くように設けられた位置決め部と、これらの位置決め部と射出光軸を挟んで反対側となる位置に形成された第２の位置決め部と、を有して構成されている。
【００９８】
上記位置決め部は、表示素子３を保持する保持枠を位置決めするための位置決め面２１ｆおよび該位置決め面２１ｆから突設された位置決め突起２１ｇと、後述する接眼レンズ２２を位置決めするための位置決め面２１ｈ、位置決め側面２１ｉ、および位置決め付当面２１ｊと、を有してなる。
【００９９】
上記第２の位置決め部は、上記射出面２１ｂと上記反射面２１ｃとが交差する稜線部分にほぼ該当する射出面２１ｂ上に、三角形状に切り欠いた形状として形成されており、傾斜面２１ｋと、付当面２１ｌと、を有して構成されている。
【０１００】
接眼レンズ２２は、上記自由曲面プリズム２１の射出面２１ｂの近傍に位置決めされて配設され、上記射出面２１ｂから射出されてくる光束を入射する入射面２２ａと、この入射面２２ａから入射した光束を射出する射出面２２ｂと、を有して構成されている。
【０１０１】
また、上記接眼レンズ２の入射面２２ａには、上記自由曲面プリズム２１の位置決め部に係合するための円柱状をなす突起２２ｃと、該自由曲面プリズム２１の第２の位置決め部に係合するための円柱状をなす突起２２ｄと、が設けられている。
【０１０２】
上記突起２２ｃは、上記位置決め面２１ｈに当接して上下方向の位置決めが行われ、上記位置決め側面２１ｉに当接して左右方向の位置決めが行われれ、上記位置決め付当面２１ｊに突き当たって略射出光軸の方向の位置決めが行われるようになっている。
【０１０３】
また、上記突起２２ｄは、上記傾斜面２１ｋに当接して射出光軸を挟んで対向する突起２２ｃとの間となる斜め方向の位置決めが行われ、上記付当面２１ｌに突き当たって略射出光軸の方向の位置決めが行われるようになっている。
【０１０４】
このような第３の実施形態によれば、上述した第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、自由曲面プリズムと接眼レンズとの何れも、上下の面部や左右の面部からは突出する部分がないために、光学系や光学装置のより一層の小型化を図ることが可能となる。
【０１０５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の光学素子、光学系、光学装置によれば、大型化することなく、精度の良い位置決めを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における光学装置の構成の概要を示す側面図。
【図２】上記第１の実施形態における自由曲面プリズムと接眼レンズとを正面側から示す斜視図。
【図３】上記第１の実施形態における自由曲面プリズムと接眼レンズとを背面側から示す斜視図。
【図４】上記第１の実施形態における自由曲面プリズムと保持枠とを正面側から示す斜視図。
【図５】上記第１の実施形態における自由曲面プリズムと接眼レンズと保持枠とを示す側面図。
【図６】上記第１の実施形態において、光学面の有効面部および側面を延長して得られる延長面で囲まれる立体を示す斜視図。
【図７】上記第１の実施形態において、光学面の有効面部および側面を各延長して得られる延長面と位置決め部との関係を示す図。
【図８】本発明の第２の実施形態における自由曲面プリズムとマスクと接眼レンズとを正面側から示す斜視図。
【図９】上記第２の実施形における自由曲面プリズムと接眼レンズとを示す側面図。
【図１０】上記第２の実施形態において、マスクの他の例を示す正面図。
【図１１】本発明の第３の実施形態における自由曲面プリズムと接眼レンズとを背面側から示す斜視図。
【図１２】上記第３の実施形態における接眼レンズを正面側から示す斜視図。
【図１３】上記第３の実施形態における自由曲面プリズムと接眼レンズと表示素子とを示す側面図。
【図１４】上記第３の実施形態において、自由曲面プリズムが嵌合して位置決めされる状態を示す図。
【符号の説明】
１，１１，２１…自由曲面プリズム（第１の光学素子）
１ａ，１１ａ，２１ａ…入射面（光学面）
１ａｅ…有効面部
１ｂ，１１ｂ，２１ｂ…射出面（光学面）
１ｂｅ…有効面部
１ｃ，１１ｃ，２１ｃ…反射面（光学面）
１ｃｅ…有効面部
１ｄ，１ｅ，１１ｄ，１１ｅ，２１ｄ，２１ｅ…側面
１ｆ…位置決め面
１ｇ…位置決め突起
１ｈ…位置決め面
１ｉ…位置決め突起
１ｊ…取付部
１ｋ…位置決め突起
２，１２，２２…接眼レンズ（第２の光学素子）
２ａ，１２ａ，２２ａ…入射面
２ｂ，１２ｂ，２２ｂ…射出面
２ｃ…Ｌ字状位置決め部
２ｄ…位置決めＵ溝
２ｅ…位置決め突起
２ｆ…位置決め溝
２ｇ…位置決め面
３…表示素子
４，１４，１４’…マスク
４ａ…開口
５…保持枠
５ａ…取付部
５ｂ…ビス孔
５ｃ…位置決め穴
５ｄ…位置決め部
５ｅ…位置決め面
１１ｆ…位置決め面
１１ｇ…位置決め凸部
１１ｈ…位置決め面
１１ｋ…位置決め凸部
１２ｃ…四角状位置決め凸部
１２ｄ…位置決め面
１２ｅ…突起
１２ｇ…凸部
１２ｈ…位置決め面
１４ｂ…切欠
１４ｃ…切欠
１４ｄ…丸孔
１４ｅ…長孔
２１ｆ…位置決め面
２１ｇ…位置決め突起
２１ｈ…位置決め面
２１ｉ…位置決め側面
２１ｊ…位置決め付当面
２１ｋ…傾斜面
２１ｌ…付当面
２２ｃ…突起
２２ｄ…突起
【図１】
2004287278.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004287278.tif 000013
【図１２】
2004287278.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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