(57)【要約】【課題】コストダウンと信頼性確保を両立し得るスロットル弁の開度検出システムを提供する。【解決手段】ブラシレスモータによって開閉駆動されるスロットル弁を備えた電子制御スロットル装置において、モータのロータ位置検出信号からモータが所定角度回転する毎に形成される回転パルス信号を生成する。回転パルス信号は回転方向検出部４２とアップダウンカウンタ４３に入力される。モータの回転方向とパルス積算数はスロットル開度推定部４４に入力され、モータ回転角度から減速比を勘案してスロットル開度が推定される。スロットルバルブのシャフト回転角度はセンサ部のホールＩＣからの出力信号を受けたＡ／Ｄ変換・角度演算部４５にて算出される。角度センサ故障検出部４６は、スロットル弁の推定開度とホールＩＣによる検出開度とを比較してホールＩＣの故障検出を行う。【選択図】　　　図４
2004052665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータによって開閉駆動されるスロットル弁を備えた電子制御スロットル装置における前記スロットル弁の開度検出システムであって、
前記スロットル弁が固定され、前記ブラシレスモータによって回転駆動されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトと共に回転する磁石を備えるハブと、
磁気検出素子を備え、前記ハブと同軸状に配置されたステータコアと、
前記磁石の回転に伴って変化する前記磁気検出素子の出力信号に基づき前記スロットル弁の開度を算出する開度演算手段と、
前記ブラシレスモータのロータ位置検出信号に基づき、前記スロットル弁の開度を推定する開度推定手段と、
前記開度演算手段による前記スロットル弁の検出開度と前記開度推定手段による前記スロットル弁の推定開度とを比較して前記磁気検出素子の故障検出を行う故障検出手段とを有することを特徴とするスロットル弁の開度検出システム。
【請求項２】
請求項１記載のスロットル弁の開度検出システムにおいて、前記開度推定手段は、前記ロータ位置検出信号から生成され前記ブラシレスモータが所定角度回転する毎に形成される回転パルス信号に基づいて前記シャフトの回転角度を算出し、前記スロットル弁の開度を推定することを特徴とするスロットル弁の開度検出システム。
【請求項３】
請求項１または２記載のスロットル弁の開度検出システムにおいて、前記ハブは、磁性材料によって円筒形状に形成されその内周面に前記磁石が固定されたロータコアを備え、前記ステータコアは、磁性材料によって形成され前記磁石の内側に配置されると共に前記磁気検出素子が１個取り付けられることを特徴とするスロットル弁の開度検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンのスロットル弁の開度検出システムに関し、特に、ブラシレスモータにて駆動されるスロットル弁の開度検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車部品の電子化に伴い、エンジンのスロットル弁をモータにて駆動するいわゆる電子制御スロットル装置が広く用いられている。そこでは、従来のアクセルワイヤによる機械的動作に代えて、電気信号によってスロットル弁が制御される。アクセル踏み込み量はポテンショメータ等によって電気的に検出され、その値に応じてモータが駆動されてスロットル弁の開閉が行われる。
【０００３】
このような電子制御スロットル装置では、スロットル弁の開度は弁体が固定されたシャフトに磁石を取り付け、その磁束変化をホール素子等の磁気検出素子にて検出することにより行われる。特許第２９２０１７９号公報には、自動車での使用を考慮したホール素子による磁気位置センサが開示されている。当該特許では、角速度の測定を望む駆動軸に、内周に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークが固定される。磁石の内側には固定子が配置され、固定子に設けたスリット状の磁気間隙内にホール素子が収容される。駆動軸と共に永久磁石が回転すると、ホール素子周囲の磁束が変化し、その変化に応じた信号がホール素子から出力される。この信号変化は駆動軸の回転角度と対応している。従って、ホール素子からの信号に基づき駆動軸の回転角度を算出でき、スロットル弁の開度もこの磁気位置センサを用いて検出することができる。
【０００４】
ところが、特許第２９２０１７９号公報の磁気位置センサでは、ホール素子が各センサに１個しか取り付けられていないため、ホール素子が故障すると駆動軸の回転角度を全く検出できなくなる。すなわち、スロットル開度を全く把握できなくなり、自動車の心臓部であるエンジンの制御に重大な支障を生じる。そこで、スロットル開度を検出する回転角度センサでは、ホール素子の故障に備えて、さらにもう一つバックアップのホール素子を設けた冗長設計が行われている。例えば、特開２００１−２０８５１０号公報や特開２００１−２８９６１０号公報の回転角度検出装置には、特許第２９２０１７９号公報と類似の構成において、ホールＩＣを２個配置したものが示されている。
【０００５】
図８は従来の回転角度検出装置の構成を示す説明図である。スロットル弁が固定されたシャフトにはハブ５１が取り付けられており、その内周には鉄製のロータコア５２が取り付けられている。ロータコア５２の内周側にはさらに磁石５３が固定されている。磁石５３の内側にはハブ５１と同軸状にステータコア５４が配置される。ステータコア５４の中央部にはスリット５５が設けられており、そこにホールＩＣ５６が２個配置されている。ホールＩＣ５６ａ，５６ｂからは、鎖交する磁束密度に応じた電圧信号が出力され、２つのホールＩＣ５６ａ，５６ｂの出力を互いに比較して異常がないか否かを確認しながらハブ５１の回転角、すなわちスロットル弁の開度が検出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような回転角度検出装置で使用されるホールＩＣは、磁石の温度特性、すなわち温度変化に伴う磁石の磁束密度変化を補償する必要があるため、温度補償タイプのリニア出力ホールＩＣを使用する必要がある。かかるタイプのホールＩＣは一般のものに比べて非常に高価であり、それを２個使用すると装置コストが増大するという問題が生じる。正確な角度検出のためには温度補償が必要となる一方、故障に対するバックアップのためにはホールＩＣを複数使用することが求められ、コストダウンと信頼性確保を両立し得るシステムの開発が望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、コストダウンと信頼性確保を両立し得るスロットル弁の開度検出システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のスロットル弁の開度検出システムは、ブラシレスモータによって開閉駆動されるスロットル弁を備えた電子制御スロットル装置における前記スロットル弁の開度検出システムであって、前記スロットル弁が固定され、前記ブラシレスモータによって回転駆動されるシャフトと、前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトと共に回転する磁石を備えるハブと、磁気検出素子を備え、前記ハブと同軸状に配置されたステータコアと、前記磁石の回転に伴って変化する前記磁気検出素子の出力信号に基づき前記スロットル弁の開度を算出する開度演算手段と、前記ブラシレスモータのロータ位置検出信号に基づき、前記スロットル弁の開度を推定する開度推定手段と、前記開度演算手段による前記スロットル弁の検出開度と前記開度推定手段による前記スロットル弁の推定開度とを比較して前記磁気検出素子の故障検出を行う故障検出手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のスロットル弁の開度検出システムでは、ブラシレスモータのロータ位置検出信号からスロットル弁の開度を推定し、この推定値を磁気検出素子の出力信号に基づいて算出したスロットル弁の検出開度と比較して磁気検出素子の故障診断を行いつつスロットル弁の開度制御を行うことができる。従って、高価な温度補償タイプのリニア出力ホールＩＣを２個使用することなく故障判定を行うことができ、信頼性を確保しつつホールＩＣを１個削減して装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００１０】
前記スロットル弁の開度検出システムにおいて、前記開度推定手段は、前記ロータ位置検出信号から生成され前記ブラシレスモータが所定角度回転する毎に形成される回転パルス信号に基づいて前記シャフトの回転角度を算出し、前記スロットル弁の開度を推定することを特徴とするスロットル弁の開度検出システム。
【００１１】
また、前記スロットル弁の開度検出システムにおいて、前記ハブに磁性材料によって円筒形状に形成されその内周面に前記磁石が固定されたロータコアを設け、前記ステータコアを磁性材料によって形成し前記磁石の内側に配置すると共に前記磁気検出素子を１個取り付けるようにしても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による開度検出システムが適用される電子制御スロットル弁の構成を示す断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１の電子制御スロットル弁はエンジンの吸気通路に配置され、スロットル弁１の開度によりエンジンの吸入空気量を制御している。スロットル弁１はシャフト２に固定されており、ギア１１〜１４からなる減速機構１５を介してブラシレスモータ３（以下、モータ３と略記する）によって駆動される。
【００１３】
シャフト２は、金属製のハウジング４に固定されたベアリング１６ａ，１６ｂによって回動自在に支持されている。ハウジング４の図１において上部には、合成樹脂製のカバー５が取り付けられている。シャフト２に固定されたギア１１には、ねじりコイルばね１７が取り付けられている。このねじりコイルばね１７によってシャフト２は所定の回転方向に付勢され、その付勢力によってスロットル弁１が全閉位置まで自動的に復帰する。
【００１４】
シャフト２の端部には、スロットル弁１の開度を検出するセンサ部６が設けられている。図３は、センサ部６の構成を示す説明図である。センサ部６では、シャフト２の端部に合成樹脂製のハブ２０が固定されている。ハブ２０は段付き円筒形状に形成され、内周側には鉄等の磁性材料によって形成されたロータコア２１が取り付けられている。ロータコア２１の内周にはさらに磁石２２が固定されている。磁石２２は、上半部と下半部の２個の磁石によって円筒状に形成されており、磁力線の向きが径方向となるいわゆるラジアル着磁がなされている。磁石２２の上半部は、内周側がＮ極、外周側がＳ極となるように着磁され、下半部は、内周側がＳ極、外周側がＮ極となるように着磁されている。
【００１５】
カバー５の内側には基板２３が固定されており、この基板２３にはホールＩＣ２４が配置されたステータコア２５が取り付けられている。ステータコア２５もまた鉄等の磁性材料によって円柱状に形成されており、その中央部にはスリット２６が設けられている。このスリット２６によって、ステータコア２５は図３に示すように上下に２分割され、中央にエアギャップが形成される。カバー５をハウジング４に取り付けると、ステータコア２５は磁石２２の内側にハブ２０と同軸状に配設される。これにより、ステータコア２５の外周面と磁石２２の内周面との間には、均一なエアギャップが形成される。
【００１６】
エアギャップを形成するスリット２６には、ホールＩＣ２４が１個配置されている。ホールＩＣ２４は、ホール素子（磁気検出素子）と信号増幅回路とを一体化したＩＣであり、温度特性の補正が行われる温度補償タイプのリニア出力ホールＩＣである。ホールＩＣ２４からは、スリット２６を通過しホールＩＣ２４に鎖交する磁束密度に応じた電圧信号が出力される。
【００１７】
モータ３は、図１に示すように、ステータ３１の内側にロータ３２を回転自在に配置したいわゆるインナーロータ型のブラシレスモータである。ステータ３１は、駆動コイル３３と、コイル３３が巻装されたステータコア３４とから構成され、基板２３に固定されている。ステータコア３４は、金属板を積層して形成されており、内周側に突設された突極に駆動コイル３３が巻回されて巻線が形成されている。基板２３には、ロータ３２の回転位置を検出するホールＩＣ（図示せず）が設けられている。このホールＩＣからはロータ３２に回転に伴って、ロータ位置検出信号が出力される。
【００１８】
ロータ３２は、ロータシャフト３５と、ロータシャフト３５に固定されたロータコア３６及びロータコア３６の外周に固定されたロータマグネット３７とから構成される。ロータマグネット３７は円筒状に形成され、Ｎ，Ｓの２極が設けられている（極対数１）。ロータシャフト３５はベアリング３８ａ，３８ｂにて回転自在に支持されており、ベアリング３８ａはカバー５に、ベアリング３８ｂはハウジング４に取り付けられたブラケット３９にそれぞれ取り付けられている。ロータコア３６には、円柱状のマグネット取付部３６ａと、ギヤ１４が形成されている。ギヤ１４は、アイドラギヤ１８のギヤ１３と噛合している。アイドラギヤ１８は、ブラケット３９に固定されたギアシャフト１９に回転自在に支持されている。アイドラギヤ１８にはギヤ１３と一体にギヤ１２が形成されており、ギヤ１２はシャフト２に固定されたギア１１と噛合している。これにより、モータ３におけるロータ３２の回転が減速されてシャフト２に伝達される。
【００１９】
このような電子制御スロットル弁では、センサ部６のホールＩＣ２４からの出力信号やモータ３のホールＩＣからのロータ位置検出信号は、図４のような制御系を備えた制御装置に送られる。図４は、当該電子制御スロットル弁における制御系の構成を示すブロック図である。制御装置（ＣＰＵ）４１では、ホールＩＣ２４からの出力信号によってハブ２０の回転角度、すなわちスロットル弁１の回転角度（バルブ開度）が算出される。また、ロータ位置検出信号に基づいてハブ２０の回転角度が推定され、両者の結果を互いに比較して異常がないか否かを確認しながらスロットル弁１の開度制御が行われる。
【００２０】
制御装置（ＣＰＵ）４１には、モータ３のロータ位置検出信号に基づいて生成された回転パルス信号▲１▼〜▲６▼が入力される。図５は、回転パルス信号の構成を示す説明図である。回転パルス信号は、モータ３が所定角度回転する毎に出力されるワンショットパルス信号であり、図５に示すように、ロータ位置検出信号（センサ信号）の各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の立ち上がりと立ち下がりを捉えて生成される。つまり、Ｕ相のセンサ信号の立ち上がりにより回転パルス信号▲１▼が生成され、Ｗ相のセンサ信号の立ち下がりにより回転パルス信号▲２▼、Ｖ相のセンサ信号の立ち上がりにより回転パルス信号▲３▼が生成される。次に、Ｕ相のセンサ信号の立ち下がりにより回転パルス信号▲４▼が生成され、Ｗ相のセンサ信号の立ち上がりにより回転パルス信号▲５▼、Ｖ相のセンサ信号の立ち下がりにより回転パルス信号▲６▼が生成される。モータ３は極対数１の３相全波通電のＤＣブラシレスモータであるため、回転パルス信号は電気角６０°毎に出力される。
【００２１】
制御装置４１では、これらの回転パルス信号▲１▼〜▲６▼を受けると共に、それらを論理合成してパルス信号を形成しアップダウンカウンタ４３に入力する。一方、回転パルス信号▲１▼〜▲６▼は回転方向検出部４２に入力され、各信号の入力順序より導かれる論理順序からモータ３の回転方向、すなわちスロットル弁１の動作方向（開方向か閉方向か）が判定される。例えば、回転パルス信号▲１▼〜▲６▼が図５のようなＵ，Ｖ，Ｗの論理を有する場合、信号▲１▼の後に信号▲２▼が来れば正転、信号▲２▼の後に信号▲１▼が来れば逆転と判断できる。そして、この判定結果はアップダウンカウンタ４３にも入力され、アップダウンカウンタ４３からは回転方向とパルス積算数がスロットル開度推定部（開度推定手段）４４に入力される。
【００２２】
スロットル開度推定部４４では、パルス積算数に基づきモータ３におけるロータ３２の回転角度を求め、これと減速機構１５の減速比からシャフト２の回転角度を算出する。この場合、シャフト２の回転角度は弁開度に対応して０〜９０°であることから、減速比をＲとすると、ロータ３２の回転角度は０〜９０Ｒ°となる。極対数１のモータ３にて電気角６０°毎に回転パルス信号が１個出力されることから、モータ３の極対数をＰとすると、スロットル弁１の開度９０°に対し、回転パルス信号は９０Ｒ×Ｐ／６０＝１．５×Ｒ×Ｐとなる。つまり、スロットル開度推定部４４では、スロットル弁１の開度を分解能Ｎ＝１．５×Ｒ×Ｐにて推定できる。図６は、回転パルス信号の増減とスロットル開度の関係を示す説明図である。図６に示すように、スロットル弁１の開度は回転パルス信号の加算又は減算することによって段階的に推定でき、その分解能がＮとなる。当該電子制御スロットル弁において、例えば減速比を１０とすると、Ｐ＝１であることから、Ｎ＝１５となり、スロットル弁１の開度は６°間隔で推定可能となる。
【００２３】
一方、制御装置４１には、センサ部６からホールＩＣ２４の出力信号が入力される。ホールＩＣ２４の出力信号はＡ／Ｄ変換・角度演算部（開度演算手段）４５に入力され、ホールＩＣ２４からのアナログ信号がデジタル信号に変換され、その値によりハブ２０の回転角度（スロットル開度）が算出される。この場合、ホールＩＣ２４の出力電圧とハブ２０の回転角度との間は一定の関係があり、ホールＩＣ２４の出力電圧値からハブ２０の回転角度を算出できる。
【００２４】
図７は、スリット２６における磁束密度とハブ２０の回転角度の関係を示す説明図である。センサ部６では、ハブ２０の回転角に応じてスリット２６を通過する磁束密度が変化する。磁石２２が図３のような位置、すなわち極性切換部２７がスリット２６と平行になる位置を０°とすると、そこでは破線にて示したような磁気回路が成立し、磁石２２の磁束はステータコア２５の一方側から他方側に流れる。ハブ２０が回転すると、先の場合と反対方向に流れる磁束が発生し、それらが互いに打ち消し合いスリット２６には両者の差に相当する量の磁束が流れる。ハブ２０の回転に伴いスリット２６を流れる磁束量が変化し、ハブ２０が９０°回転すると磁束密度は０となる。ハブ２０がさらに回転すると磁束の方向が逆になり１８０°にて極値となる。その後、ハブ２０が２７０°回転すると磁束密度は再び０となり、磁束の方向が逆になり図３の位置に戻る（３６０°）。
【００２５】
このようにスリット２６を通過する磁束密度が変化すると、この変化に応じてホールＩＣ２４の出力もリニアに変化する。Ａ／Ｄ変換・角度演算部４５では、図７のような磁束密度変化に対応したホールＩＣ２４の出力変化を、回転角と関係付けてテーブル等の形で備えている。これにより、ホールＩＣ２４の出力電圧値から、テーブル等を参照することによりハブ２０の回転角、すなわちスロットル弁１の回転角（開度）が算出される。
【００２６】
スロットル開度推定部４４によるスロットル弁１の推定開度と、Ａ／Ｄ変換・角度演算部４５によるスロットル弁１の検出開度は角度センサ故障検出部（故障検出手段）４６に入力される。角度センサ故障検出部４６では、ホールＩＣ２４の出力電圧に基づいて算出されたバルブ開度が、モータ３の回転角度から算出された推定角度が所定角度差内に収まっているか否かが判断される。両者の角度差は推定角度の分解能によって異なるが、概ね回転パルス信号３個分程度が設定される（前述の例で言えば、３×６°＝１８°＝±９°）。
【００２７】
出力系統の異なる２つの信号によって求めた弁開度が所定角度差内に収まっていれば、ホールＩＣ２４は正常に作動していると判断され、Ａ／Ｄ変換・角度演算部４５での検出開度がスロットル開度信号として出力される。スロットル開度信号は、制御装置４１の図示しないモータドライバ部に送られ、アクセル踏み込み量やエンジンの温度や負荷等に基づき、スロットル弁１の開度がフィードバック制御される。これに対し推定開度と検出開度が所定角度差外の場合には、ホールＩＣ２４の故障と判断され、異常判定信号が出力される。異常判定信号が出力されると、運転者に対し直ちに故障を知らせる表示が行われ、スロットル弁１はスロットル開度推定部４４にて求めた推定角度にて制御される。
【００２８】
なお、Ａ／Ｄ変換・角度演算部４５とアップダウンカウンタ４３の間では、イニシャルリセットにより、ホールＩＣ２４の初期出力電圧とアップダウンカウンタ４３の初期値が関連付けられ、シャフト２とモータ３の回転角度の同期が取られる。この場合、ホールＩＣ２４の初期出力電圧は、スロットル弁１の開度が何度のときを基準とするかによって変化し、必ずしも０Ｖが初期値とは限らない。例えば、アイドル運転時のスロットル弁１の開度（例えば１５°）で、ホールＩＣ２４の出力がゼロとなるように設定することもある。従って、Ａ／Ｄ変換・角度演算部４５とアップダウンカウンタ４３の初期値のリセットを行うことにより、かかる場合にも推定値との比較が有効となり、幅広いスロットル開度制御を行うことが可能となる。
【００２９】
このようにスロットル弁の駆動源としてブラシレスモータを使用する装置では、モータ側にてロータ位置検出を行っており、その信号を用いることによりモータの回転角度を検出できる。モータ回転角度が分かれば、それに減速比を乗じることによりスロットル弁１の開度を推定することができ、バックアップ用のホールＩＣを使用することなく、故障診断を行いつつスロットル弁の開度制御を行うことが可能となる。このため、高価な温度補償タイプのリニア出力ホールＩＣを１個削減することができ、信頼性を確保しつつ装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００３０】
なお、ロータ位置検出信号から得られる回転パルス信号は、モータが所定角度回転すると出力されるワンショットパルス信号のため、スロットル弁の開度はある分解能を持った段階的な推定値となる。しかしながら、ホールＩＣ２４の故障診断用に取得する値としては、１０°程度の分解能の推定値で十分であり、この程度の分解能であれば最低限のエンジン動作を行わせることも可能である。
【００３１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、モータ３の相数や極対数、減速機構１５の減速比などはあくまでも一例であり、本発明のシステムが前述の数値に限定されないのは言うまでもない。また、前述の実施の形態では磁石２２を２個のセグメントマグネットによって構成した例を示したが、磁石２２をリングマグネットによって構成することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のスロットル弁の開度検出システムによれば、ブラシレスモータによって開閉駆動されるスロットル弁を備えた電子制御スロットル装置において、スロットル弁が固定されたシャフトの回転を検出する磁気検出素子の出力信号に基づいてスロットル弁の開度を算出する開度演算手段と、ブラシレスモータのロータ位置検出信号に基づいてスロットル弁の開度を推定する開度推定手段と、開度演算手段によるスロットル弁の検出開度と開度推定手段によるスロットル弁の推定開度とを比較して磁気検出素子の故障検出を行う故障検出手段とを設けたので、ブラシレスモータのロータ位置検出信号からスロットル弁の開度を推定し、この推定値を磁気検出素子の出力信号に基づいて算出したスロットル弁の検出開度と比較することにより、磁気検出素子の故障診断を行いつつスロットル弁の開度制御を行うことができる。従って、高価な温度補償タイプのリニア出力ホールＩＣを２個使用することなく異常判定を行うことができ、信頼性を確保しつつホールＩＣを１個削減して装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開度検出システムが適用される電子制御スロットル弁の構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】センサ部の構成を示す説明図である。
【図４】図１の電子制御スロットル弁における制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】回転パルス信号の構成を示す説明図である。
【図６】回転パルス信号の増減とスロットル開度の関係を示す説明図である。
【図７】ステータコアのスリットにおける磁束密度とハブの回転角度との関係を示す説明図である。
【図８】従来の回転角度検出装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　スロットル弁
２　　シャフト
３　　ブラシレスモータ
４　　ハウジング
５　　カバー
６　　センサ部
１１〜１４　　ギア
１５　　減速機構
１６ａ，１６ｂ　　ベアリング
１７　　ねじりコイルばね
１８　　アイドラギヤ
１９　　ギアシャフト
２０　　ハブ
２１　　ロータコア
２２　　磁石
２３　　基板
２４　　ホールＩＣ
２５　　ステータコア
２６　　スリット
２７　　極性切換部
３１　　ステータ
３２　　ロータ
３３　　駆動コイル
３４　　ステータコア
３５　　ロータシャフト
３６　　ロータコア
３６ａ　　マグネット取付部
３７　　ロータマグネット
３８ａ，３８ｂ　　ベアリング
３９　　ブラケット
４１　　制御装置（ＣＰＵ）
４２　　アップダウンカウンタ
４２　　回転方向検出部
４３　　アップダウンカウンタ
４４　　スロットル開度推定部（開度推定手段）
４５　　Ａ／Ｄ変換・角度演算部（開度演算手段）
４６　　角度センサ故障検出部（故障検出手段）
５１　　ハブ
５２　　ロータコア
５３　　磁石
５４　　ステータコア
５５　　スリット
５６ａ，５６ｂ　　ホールＩＣ
【図１】
2004052665.tif 000003
【図２】
2004052665.tif 000004
【図３】
2004052665.tif 000005
【図４】
2004052665.tif 000006
【図５】
2004052665.tif 000007
【図６】
2004052665.tif 000008
【図７】
2004052665.tif 000009
【図８】
2004052665.tif 000010