(57)【要約】【課題】液晶やＰＤＰ（プラズマ・ディスプレイ・パネル）のパネル等、薄板を規正する方法および装置において装置の省スペース化、タクト短縮を図る。【解決手段】パネル１をワークテーブル２上に位置決めするに際し、ワークテーブル２を搬送方向後方に移動させてワークテーブル上２のパネル１を規正ブロック１４に当接させ、これによりパネル１を前方にスライドさせてワークテーブル２のストッパ５に当接させ、ストッパ５と規正ブロック１４の間にパネルが位置決めされたのを規正検出センサ１６により検出して、ワークテーブル２を前方に搬送移動する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板を搬送テーブル上に位置決めするに際し、
搬送テーブルを搬送方向後方に移動させて搬送テーブル上の薄板を規正ブロックに当接させ、これにより薄板を前方にスライドさせて搬送テーブルのストッパに当接させ、
前記ストッパと規正ブロックの間に薄板が位置決めされたのを検出して、搬送テーブルを前方に搬送移動する
ことを特徴とする薄板の位置決め方法。
【請求項２】
規正ブロックを搬送方向にスライド自在に支持させるとともに搬送方向前方に付勢し、
前記規正ブロックの付勢力によりストッパとの間で薄板を挟持して、搬送テーブルが付勢力に抗して後退したのを検出して薄板の位置決めを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の薄板の位置決め方法。
【請求項３】
搬送テーブル上に薄板を位置決めする薄板の位置決め装置であって、
薄板搬入位置で搬送テーブルの後部上方に配置された規正ユニットと、搬送テーブルの搬送方向前部に固定されたストッパとを具備し、
前記規正ユニットは、薄板に当接可能な規正ブロックと、該規正ブロックと前記ストッパとの間に薄板が位置決めされたのを検出する規正検出手段とを有し、薄板搬入位置の搬送テーブル上に薄板を搬入した後、搬送テーブルを搬送方向後方に移動させ、規正ブロックにより薄板を前方にスライドさせてストッパに当接させ、ストッパと規正ブロックの間に薄板が挟持されて位置決めされたのを前記規正検出手段により検出し、搬送テーブルを前方に移動するように構成した
ことを特徴とする薄板の位置決め装置。
【請求項４】
規正ユニットに、規正ブロックを搬送方向にスライド自在に支持するとともに、該規正ブロックを搬送方向前方に付勢する付勢手段を設け、
前記規正ユニットの規正検出手段は、規正ブロックの付勢力によりストッパとの間で薄板を挟持し、付勢力に抗して後退した規正ブロックにより薄板の位置決め完了を検出するように構成された
ことを特徴とする請求項３記載の薄板の位置決め装置。
【請求項５】
規正ユニットを薄板搬入経路から待避させるユニット待避手段を設け、
該ユニット待避手段により規正ユニットを待避移動させて待避させた状態で、薄板を搬送方向後方から搬送テーブル上に搬入するように構成した
ことを特徴とする請求項３または４記載の薄板の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶やプラズマ・ディスプレイのパネル等、薄板を位置規正して搬送する薄板の位置決め方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パネルを規正して搬送する搬送装置として、シリンダを用いたものがよく使用される。これは、たとえば図６に示すように、たとえばねじ軸３５からなる搬送駆動装置により移動されるワークテーブル３２上には、パネル３１が保持されており、搬入位置のワークテーブル３２の後部上方にパネル３１を押し込む規正シリンダ３３が配置されている。またワークテーブル３２上には、規正シリンダ３３によって押し込まれたパネル３１を位置規正するストッパ３４が設けられている。
【０００３】
上記従来構成において、まず始めに規正シリンダ３３が進展されてピストンロッドに設けられた規正部３３ａがパネル３１側に伸びる。そしてこの規正部３３ａがパネル３１に当たると、パネル３１は前方に押されてストッパ３４に当接して停止し、パネル３１の位置決めが完了する。
【０００４】
またこれに類似する規正装置として、ストッパ３４に代えて規正シリンダを設けたものもある。この場合には２つの規正シリンダによりパネルを両側から挟持して位置決めする。
【０００５】
また、特許文献１に示すように、板ガラスの長辺に対向して、長辺側出入手段と長辺側押圧手段を設け、板ガラスの短辺の対向して短辺側出入手段と短辺側押圧手段を設けて、板ガラスの四辺を挟み込んで位置決めするものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１−１０２１３０号公報（第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
先の規正装置では、正規シリンダ３３が大きく、正規シリンダ３３を進展させて位置決めするように構成すると、規正シリンダ３３のストローク分の大きさが装置の大きさに加わる。シリンダの大きさは、パネル４１の大きさ、重量にもよるが液晶やＰＤＰなどの大型基板になると、少なくとも数百ｍｍ程度の大きさが必要となってくる。
【０００８】
これは特許文献１でも同様であり、面積生産性を考慮した場合、装置の大きさをできるだけ小さくすることが必要となるため、上記のようなスペースは無駄なスペースとなってくる。また装置の大型化に加えて、パネルの位置決めのために規正シリンダなどの駆動機構と、駆動用配管が必要で、複雑で高コストになるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、省スペース化、簡易化およびタクトの短縮を図ることができる薄板の位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の薄板の位置決め方法は、薄板を搬送テーブル上に位置決めするに際し、搬送テーブルを搬送方向後方に移動させて搬送テーブル上の薄板を規正ブロックに当接させ、これにより薄板を前方にスライドさせて搬送テーブルのストッパに当接させ、前記ストッパと規正ブロックの間に薄板が位置決めされたのを検出して、搬送テーブルを前方に搬送移動するものである。
【００１１】
上記構成によれば、搬送テーブルを搬送方向後方に駆動し、規正ブロックと搬送テーブル上のストッパの間に薄板を挟持して位置決めし、これを検出して搬送テーブルの搬送を開始するので、位置決めのための駆動機構が不要となって規正ユニットを小型化でき、省スペース化を図ることができる。また駆動源も不要で簡略化することができ、さらに搬送テーブルを後方に駆動するだけで位置決めができるため、タクトの短縮が可能となる。
【００１２】
請求項２記載の薄板の位置決め方法は、請求項１記載の構成において、規正ブロックを搬送方向にスライド自在に支持させるとともに搬送方向前方に付勢し、前記規正ブロックの付勢力によりストッパとの間で薄板を挟持して、搬送テーブルが付勢力に抗して後退したのを検出して薄板の位置決めを検出するものである。
【００１３】
上記構成によれば、搬送方向に付勢された規正ブロックにより薄板をストッパにより押付けて位置決めするので、常に一定の加圧力で薄板を挟持して位置決めすることができ、薄板の破損や変形を未然に防止しつつ正確な薄板の位置決めが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、搬送テーブル上に薄板を位置決めする薄板の位置決め装置であって、薄板搬入位置で搬送テーブルの後部上方に配置された規正ユニットと、搬送テーブルの搬送方向前部に固定されたストッパとを具備し、前記規正ユニットは、薄板に当接可能な規正ブロックと、該規正ブロックと前記ストッパとの間に薄板が位置決めされたのを検出する規正検出手段とを有し、薄板搬入位置の搬送テーブル上に薄板を搬入した後、搬送テーブルを搬送方向後方に移動させ、規正ブロックにより薄板を前方にスライドさせてストッパに当接させ、ストッパと規正ブロックの間に薄板が挟持されて位置決めされたのを前記規正検出手段により検出し、搬送テーブルを前方に移動するように構成したものである。
【００１５】
上記構成によれば、搬送テーブルを搬送方向後方に駆動して規正ユニットの規正ブロックと搬送テーブル上のストッパの間に薄板を挟持して位置決めし、これを規正検出手段により検出して搬送テーブルの搬送を開始するので、位置決めのための駆動機構が不要となって規正ユニットを小型化でき、省スペース化を図ることができる。また駆動源も不要で簡略化することができ、さらに搬送テーブルを後方に駆動するだけで位置決めができるため、タクトの短縮が可能となる。
【００１６】
請求項４記載の薄板の位置決め装置は、請求項３記載の構成において、規正ユニットに、規正ブロックを搬送方向にスライド自在に支持するとともに、該規正ブロックを搬送方向前方に付勢する付勢手段を設け、前記規正ユニットの規正検出手段は、規正ブロックの付勢力によりストッパとの間で薄板を挟持し、付勢力に抗して後退した規正ブロックにより薄板の位置決め完了を検出するように構成されたものである。
【００１７】
上記構成によれば、付勢手段により搬送方向に付勢された規正ブロックにより薄板をストッパにより押付けて位置決めするので、常に一定の加圧力で薄板を挟持して位置決めすることができ、薄板の破損や変形を未然に防止しつつ正確な薄板の位置決めが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の薄板の位置決め装置は、請求項３または４記載の構成において、規正ユニットを昇降するユニット昇降機構を設け、該ユニット昇降機構により規正ユニットを上昇させて待避させた状態で、薄板を搬送方向後方から搬送テーブル上に搬入するように構成したものである。
【００１９】
上記構成によれば、搬送方向に沿って一定方向に薄板を搬送しつつ作業するインラインタイプの装置であっても、ユニット待避手段を設けることにより、規正ブロックを薄板の搬入経路から迅速に待避させることができ、規正ユニットを使用することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る位置決め装置を有する薄板の搬送装置の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、この搬送装置は、テーブル駆動機構である送りねじ駆動機構３により往復移動されるワークテーブル（搬送テーブル）２を具備し、パネル搬入位置（パネル搬入位置）Ａで搬入されたパネル（薄板）１を上面に載置し、本発明に係る位置決め装置４により位置決めし、パネル１を搬送開始位置Ｂから搬送終了位置（作業位置）Ｃまで搬送するものである。
【００２２】
前記送りねじ機構３は、図示しない回転駆動装置により正逆回転されるねじ軸３ａと、ワークテーブル２に設けられてねじ軸３ａに嵌合される雌ねじ部材３ｂと、ねじ軸３ａを正逆転駆動する搬送駆動モータ３ｃとを具備している。
【００２３】
位置規正装置４は、ワークテーブル２上で搬送方向前方位置に突出固定されたストッパ５と、パネル搬入位置Ａに停止されたワークテーブル２の後部上方位置に配置された規正ユニット６とを具備している。
【００２４】
前記規正ユニット６は、図２に示すように、側面視が下面と側面開放のチャンネル形に形成された支持ブロック１１の凹部１２内に、搬送方向に沿う左右一対のガイドシャフト１３が互いに平行に取り付けられている。そして、この支持ブロック１１の凹部１２内で、ガイドシャフト１３にガイド穴を介して規正ブロック１４がスライド自在に支持され、この規正ブロック１４の下端部がワークテーブル２上のパネル１の後端面に当接可能に構成されている。またガイドシャフト１３の後部には、規正ブロック１４と支持ブロック１１の内面との間に介在されて規正ブロック１４を搬送方向前方に付勢するコイルばね（付勢手段）１５が外嵌されている。このコイルばね１５により規正ブロック１４によるパネル１の加圧力が設定され、またガイドシャフト１３に外嵌されるかまたは凹部１２前面に取り付けられたスペーサ１７により規正ブロック１４が移動限を規正されている。さらに支持ブロック１１には、パネル１がストッパ５と規正ブロック１４との間にコイルばね１５による一定の加圧力で挟み込まれて位置決めされた状態を検出する規正検出センサ（規正検出手段）１６が設けられている。この規正検出センサ１６は、支持ブロック１１の後部一側面に取り付けられて検出隙間１６ｂを有するセンサ本体１６ａと、規正ブロック１４の一側面に取り付けられて検出隙間１６ｂに挿脱自在な検出子１６ｃとで構成されている。この規正検出センサ１６の検出信号は、図１に示すように、送りねじ機構３を駆動制御する搬送制御部７に出力される。
【００２５】
次に上記構成におけるパネル位置規正方法について図３および図４を参照して説明する。
図３（ａ）に示すように、ワークテーブル２は、搬送終了位置Ｃから搬送開始位置Ｂに復帰する途中で、搬送開始位置Ｂより所定距離手前に設定されたパネル搬入位置Ａに停止される。そして、図示しないワーク搬入装置により、搬送方向の側方からパネル１がストッパ５と規正ブロック１４の間のワークテーブル２上に搬入載置されると、搬入検出センサ１８によりパネル１が検出される(STEP１)。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、この検出信号に基づいて搬送制御部７の操作指令が出力され、送りねじ駆動機構３のねじ軸３ａが逆転駆動されて、ワークテーブル２が搬送方向後方に移動される(STEP２)。そして、ワークテーブル２と共に後退されたパネル１の後端部が規正ブロック１４の下部に当接される(STEP３)。
【００２７】
図３(ｃ)に示すように、規正ブロック１４により後退が規正されたパネル１がワークテーブル２上を前方にスライドされ(STEP４)、パネル１の前端部がストッパ５に当接されてスライドが停止される(STEP５)。
【００２８】
図３(ｄ)に示すように、さらにワークテーブル２が後方に移動され、規正ブロック１４がコイルばね１５を圧縮してガイドシャフト１３に沿って後方にスライドされ(STEP６)、規正ブロック１４の検出子１６ｃがセンサ本体１６ａの検出隙間１６ｂに挿入されて規正検出センサ１６により検出される(STEP７)。
【００２９】
図３(ｅ)に示すように、搬送制御部７では、規正検出センサ１６から検出信号が入力されると、送りねじ駆動機構２を正転駆動に切り換え、この搬送開始位置Ｂからワークテーブル２が搬送駆動され(STEP８)、位置決めされたパネル１が搬送終了位置Ｃまで搬送される。
【００３０】
上記実施の形態によれば、ワークテーブル２の搬入時に、送りねじ駆動機構３によりワークテーブル２を後退させてストッパ５と規正ユニット６の間に挟持することによりパネル１を位置決めすることができるので、規正ユニット６に駆動機構が不要となり、構造を簡略化できて小型化することができ、占有スペースの削減を図ることができる。また小型に構成できるため、規正ユニット６の位置調整やメンテナンスも容易に行うことができる。
【００３１】
またコイルばね１５のばね力によりストッパ５と規正ユニット６との間にパネル１を挟み込んで位置決めするので、常に適正な圧力でパネル１を損傷することなく、正確な位置に位置決めが可能となる。また位置決めに必要なストロークも、スペーサ１７やコイルばね１５の調整交換などにより、数ｍｍ単位できめることができる。さらに規正ブロック１４の移動ストロークの調整や付勢力の調整も容易に行うことができ、パネルの種類や形状の変更に容易に対応することができる。
【００３２】
さらにまた、規正ユニット６をねじ軸３ａの駆動開始位置に配置することにより、ワークテーブル２を搬送終了位置Ｃから搬送開始位置Ｂに戻す手前のパネル搬入位置Ａでパネル１を搬入し、さらに駆動開始位置Ｂに戻す途中でパネルを位置決め動作を行って、駆動開始位置Ｂでパネル１の位置決めを完了させることができ、位置決めに要する時間を最小限としてタクトを短縮することができる。
【００３３】
次に図５に基づいて、他の実施の形態を説明する。この実施の形態は、搬送方向にパネル１をワークテーブル２上に搬入し、駆動終了位置からパネル１を搬送方向に沿って搬出するようなインラインタイプの装置に適用することを可能とするものである。
【００３４】
すなわち、パネル１の搬入経路の上方（もしくは下方）に、規正ユニット６を待避させるユニット昇降機構（ユニット待避手段）２１を設けたもので、このユニット昇降機構２１は、たとえばシリンダ装置２１ａと規正ユニット６のガイド部材(図示せず)などにより構成される。
【００３５】
上記構成において、パネル１をワークテーブル２の搬入前に、上下待避機構２１を駆動して規正ユニット６の上方に待避させ、図示しない搬入装置により搬送方向に沿ってパネル１を搬入する。以下は、上記実施の形態と同一手順により位置決めし、搬送する。
【００３６】
上記実施の形態によれば、インラインタイプの装置のように、一定の搬送方向にパネル１を搬送して作業する装置であっても、上下待避機構２１を設けることにより、容易に使用することができ、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の薄板の位置決め方法によれば、搬送テーブルを搬送方向後方に駆動し、規正ブロックと搬送テーブル上のストッパの間に薄板を挟持して位置決めし、これを検出して搬送テーブルの搬送を開始するので、位置決めのための駆動機構が不要となって規正ユニットを小型化でき、省スペース化を図ることができる。また駆動源も不要で簡略化することができ、さらに搬送テーブルを後方に駆動するだけで位置決めができるため、タクトの短縮が可能となる。
【００３８】
請求項２記載の薄板の位置決め方法によれば、搬送方向に付勢された規正ブロックにより薄板をストッパにより押付けて位置決めするので、一定の加圧力で薄板を挟持して位置決めすることができ、薄板の破損や変形を未然に防止しつつ正確な薄板の位置決めが可能となる。
【００３９】
請求項３記載の薄板の位置決め装置によれば、搬送テーブルを搬送方向後方に駆動して規正ユニットの規正ブロックと搬送テーブル上のストッパの間に薄板を挟持して位置決めし、これを規正検出手段により検出して搬送テーブルの搬送を開始するので、位置決めのための駆動機構が不要となって規正ユニットを小型化でき、省スペース化を図ることができる。また駆動源も不要で簡略化することができ、さらに搬送テーブルを後方に駆動するだけで位置決めができるため、タクトの短縮が可能となる。
【００４０】
請求項４記載の薄板の位置決め装置によれば、付勢手段により搬送方向に付勢された規正ブロックにより薄板をストッパにより押付けて位置決めするので、常に一定の加圧力で薄板を挟持して位置決めすることができ、薄板の破損や変形を未然に防止しつつ正確な薄板の位置決めが可能となる。
【００４１】
請求項５記載の薄板の位置決め装置によれば、搬送方向に沿って一定方向に薄板を搬送しつつ作業するインラインタイプの装置であっても、ユニット待避手段を設けることにより、規正ブロックを薄板の搬入経路から迅速に待避させることができ、規正ユニットを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置決め装置の薄板の搬送装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同位置決め装置の規正ユニットを示し、（ａ）は規正ユニットの斜視図、（ｂ）は規正ユニットの側面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ同位置決め装置による位置決め手順を示す側面図である。
【図４】同位置決め装置による位置決め手順を説明するフロー図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ位置決め装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来の位置決め装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ    パネル搬入位置
Ｂ    搬送開始位置
Ｃ    搬送終了位置
１    パネル
２    ワークテーブル
３    送りねじ機構
４    位置決め装置
５    ストッパ
６    規正ユニット
７    搬送制御部
１１    支持ブロック
１２    凹部
１３    ガイドシャフト
１４    規正ブロック
１５    コイルばね
１６    規正検出センサ
１７    スペーサ
２１    ユニット昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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