(57)【要約】【課題】常に安定した繰出動作を行うことができる紙葉類取扱装置を提供する。【解決手段】紙葉類を立位で収納する収納箱と、収納箱への紙葉類の搬入および繰出を行う搬入繰出部と、搬入繰出部に設けた紙葉類の下端を案内する紙葉類ガイドとを備えた紙葉類取扱装置において、紙葉類の繰出動作終了時に、搬入繰出部に滞留した紙葉類の下端を紙葉類ガイドの面と略同一の面上に揃える整頓動作を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を立位で収納する収納箱と、該収納箱への紙葉類の搬入および繰出を行う搬入繰出部と、該搬入繰出部に設けた紙葉類の下端を案内する紙葉類ガイドとを備えた紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類の繰出動作終了時に、前記搬入繰出部に滞留した紙葉類の下端を前記紙葉類ガイドの面と略同一の面上に揃える整頓動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記収納箱に、前記搬入繰出部の方向に紙葉類を押圧する押圧板と、紙葉類を前記収納箱の内部に留めるための開閉作動可能なストッパとを設けると共に、前記搬入繰出部に、前記押圧板の押圧力に打勝って紙葉類を前記収納箱の方向に押戻すプッシャを設け、
前記繰出動作終了時に、前記プッシャが紙葉類を前記収納箱の内部へ押込み、その後に前記押圧板が前記搬入繰出部の方向へ移動する速度よりも速い速度で前記プッシャを引戻し、紙葉類の下端を閉作動させた前記ストッパに係止させて整頓動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記収納箱に、前記搬入繰出部の方向に紙葉類を押圧する押圧板を設けると共に、前記搬入繰出部に、前記紙葉類ガイドの搬入繰出部側で前記紙葉類ガイドから突出可能な舌片と、前記押圧板の押圧力に打勝って紙葉類を前記収納箱の方向に押戻すプッシャとを設け、
前記繰出動作終了時に、前記プッシャが紙葉類を前記収納箱の方向へ押戻し、その後に前記押圧板が前記搬入繰出部の方向へ移動する速度よりも速い速度で前記プッシャを引戻し、紙葉類の下端を突出させた前記舌片に係止させて整頓動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３において、
前記搬入繰出部に、紙葉類の搬入および繰出を行うフィードローラを設け、
前記整頓動作の前に、前記フィードローラを搬入方向に回転させて前記搬入繰出部に滞留した紙葉類の抜取動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項２、請求項３または請求項４において、
前記押圧板に、押圧板の前記搬入繰出部の方向への移動速度を遅らせるダンパを設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項２、請求項３または請求項４において、
前記押圧板を移動させる駆動モータを設け、前記プッシャの引戻し時に、該駆動モータにより前記プッシャの引戻し速度より遅い速度で前記押圧板を移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記搬入繰出部に、リバースローラと、該リバースローラと同軸で独立して回転する舌片車を設け、前記繰出動作終了時に、前記舌片車を回転させて整頓動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立位で紙葉類を収納する収納箱を備えた紙葉類取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立位で紙葉類を収納する紙葉類取扱装置は、収納箱に設けた押圧板をモータで駆動して紙葉類をフィードローラに押付け、搬送路における正逆の搬送を可能としてフィードローラとリバースローラの間に紙幣等の紙葉類を挟持して紙葉類の繰出しを行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７２３１１号公報（第６頁
【００５７】、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙葉類の繰出動作の終了時に、最後に繰出された紙葉類に連れ出された紙葉類がフィードローラとリバースローラの挟持部に先端を挟持された状態、またはその付近に落込んだ状態で滞留している場合があり、次の繰出時に先頭の紙幣の繰出量が通常とは異なってしまい安定した繰出動作が行えないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、常に安定した繰出動作を行うことができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を立位で収納する収納箱と、該収納箱への紙葉類の搬入および繰出を行う搬入繰出部と、該搬入繰出部に設けた紙葉類の下端を案内する紙葉類ガイドとを備えた紙葉類取扱装置において、前記紙葉類の繰出動作終了時に、前記搬入繰出部に滞留した紙葉類の下端を前記紙葉類ガイドの面と略同一の面上に揃える整頓動作を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類取扱装置の実施の形態について説明する。
本発明の立位で紙葉類を収納する収納箱を備えた紙葉類取扱装置は、例えば新紙幣への切替時に短手方向の長さが異なる新紙幣と旧紙幣を並行して取扱う現金自動取引装置や、短手方向の長さの異なる各種の伝票を同時に処理する必要がある帳票処理機等の紙葉類の短手方向の長さが異なる紙幣や帳票等の紙葉類を収納箱に搬入して収納し、収納している紙葉類を繰出して鑑別や読取書込等の処理を行う装置であって、短手方向の長さが異なる紙葉類の取扱が有利なように紙葉類を下方から搬入して下方から繰出す方式の装置である。
【０００８】
なお、本発明の紙葉類取扱装置が取扱う紙葉類は、伝票等の帳票、鉄道の切符や定期券、航空券、入場券、勝馬投票券等のチケット、証券、商品券、紙幣等であり、以下に示す各実施の形態例においては、紙葉類取扱装置を金融機関等に設置された現金自動取引装置とし、紙葉類を紙幣として説明する。
第１実施の形態例
図１は第１実施の形態の搬入繰出部を示す概略側面図、図２は第１実施の形態の収納カセット装着直後の状態を示す概略側面図、図３は第１実施の形態の繰出動作開始時を示す概略側面図、図４は第１実施の形態のプッシャ押込み状態を示す概略側面図である。
【０００９】
図１、図２、図３、図４において、１は収納カセットであり、図示しない紙葉取扱装置としての現金自動取引装置に着脱自在に装着される。
２は収納箱であり、紙葉類としての紙幣Ｐを収納する。
３は押圧板であり、収納箱２に設けられた図示しないガイドレールに案内されて、図示しない引張りスプリングにより収納箱２に収納されている紙幣Ｐを後述する搬入繰出部１１の方向に押圧する押圧力を発揮する。
【００１０】
４はストッパであり、収納箱２に図示しないリンク機構により回動して開閉作動可能に設置され、閉作動した閉位置で収納カセット１の搬送時に収納箱２に収納された紙幣Ｐを内部に留めるために紙幣Ｐを当接させて押圧板３により外部に押出されるのを防止し、開作動した解除位置で収納箱２の壁面と面一となるように収納箱２を開放して紙幣Ｐを案内する。
【００１１】
５はカセットシャッタであり、収納カセット１の開口部６を開閉するための巻き上げシャッタと同様の屈曲可能な構造を有しており、収納カセット１の搬送時に開口部６を閉鎖して盗難等を防止する一方、収納カセット１の装着時にはスライドして開作動し、開口部６を開放する。
１１は搬入繰出部であり、図示しない現金自動取引装置に装備されている。
【００１２】
１２は搬送路であり、互いに対向する一対のベルトに紙幣Ｐを挟持して正逆両方向に搬送する。
１３は搬送ローラであり、互いに対向する一対のローラに紙幣Ｐを挟持して正逆両方向に搬送する。
１４は搬送ガイドであり、搬送路１２から搬出される紙幣Ｐを搬送ローラ１３へ導き、更に搬入繰出部１１の下部に設けられたフィードローラ１５へ導く一方、フィードローラ１５から繰出された紙幣Ｐを搬送ローラ１３を経由して搬送路１２へ導く。
【００１３】
フィードローラ１５は、正逆回転可能に構成されており、紙幣Ｐの搬入、繰出が容易なようにその外周面の一部または全部にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられている。
１６はリバースローラであり、その外周面にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられてフィードローラ１５に対向して設置され、フィードローラ１５を押圧して紙幣Ｐを挟持するように構成されており、紙幣Ｐの搬入時にはフィードローラ１５と共に回転するが、一方向回転機構が設けられており、繰出時には回転しないようにしてある。
【００１４】
なお、この摩擦部材の摩擦係数は紙幣Ｐ同士よりは大きく、フィードローラ１５の摩擦部材よりは小さく設定される。
１８はピックアップローラであり、フィードローラ１５の上方に設置されて正逆回転可能に構成されており、紙幣Ｐの搬入、繰出が容易なようにその外周面の一部または全部にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられており、フィードローラ１５から搬送される紙幣Ｐを更に搬送し、繰出す紙幣Ｐをフィードローラ１５の方向へ搬送する。
【００１５】
１９はプッシャであり、図示しないモータとベルトにより構成された駆動機構により押圧板３の押圧力に打勝って紙幣Ｐを収納箱２の方向へ押し戻すことができるように構成されている。
２０は紙葉類ガイドとしての紙幣ガイドであり、搬入された紙幣Ｐの下端を当接させて収納箱２の方向へ導く一方、繰出される紙幣Ｐを搬入繰出部１１のピックアップローラ１８の方向へ導く。
【００１６】
上述した構成の作用について説明する。
収納カセット１は、図２に示すように収納箱２に装填された短手方向の長さが異なる紙幣Ｐが立位で押圧板３によりストッパ４に押圧され、カセットシャッタ５が開口部６を閉鎖した状態で係員等により搬送され、図示しない現金自動取引装置に水平に挿入されて搬入送出部１１に装着される。
【００１７】
収納カセット１が搬入送出部１１に装着されると、カセットシャッタ５がスライドして開口部６を開放し、ストッパ４が開作動して収納箱２の壁面と面一となり、紙幣Ｐが開放されて押圧板３により押出され、ピックアップローラ１８に押圧されて図３に示す状態で待機する。
このような状態の紙幣Ｐを繰出す時は、以下に示す繰出動作が行われる。
【００１８】
すなわち、図示しない現金自動取引装置の制御部が排出繰出部へ繰出指令を送信すると、ピックアップローラ１８とフィードローラ１５とが共に繰出方向（図３において時計方向）に回転を開始し、ピックアップローラ１８がこれに押圧されている先頭の紙幣Ｐをフィードローラ１５とリバースローラ１６との挟持部１７の方向へ搬送し、先頭の紙幣Ｐが挟持部１７に挟持される。
【００１９】
この時、先頭の紙幣に摩擦等により連れ出された次の紙幣Ｐは、リバースローラ１６がその一方向回転機構により回転が停止しているため、このリバースローラ１６との摩擦により挟持部１７で停止して紙幣Ｐが１枚毎に繰出される。
挟持部１７から繰出された紙幣Ｐは、搬送ガイド１４に導かれて搬送ローラ１３に挟持され、更に搬送されて搬送路１２へ導かれ、図示しない現金自動取引装置の搬送路に受け渡されて所定の部位へ搬送される。
【００２０】
このようにして所定の枚数の紙幣Ｐの繰出動作が終了すると、搬入繰出部１１に滞留するピックアップローラ１８近傍の紙幣Ｐは、先頭を含む複数の紙幣Ｐがフィードローラ１５とリバースローラ１６との挟持部１７付近に落ち込み、図１に示すように紙幣ガイド２０より低い位置にその下端が少し曲がった状態で停止する。
【００２１】
このような状態で次の繰出動作を行うと、先頭の紙幣Ｐの繰出量が通常とは異なってしまうため、搬入繰出部１１は以下に示す抜取動作と、紙幣Ｐの下端の曲がり等を矯正し、その下端を紙幣ガイド２０の面と略同一の面となるように揃える整頓動作を行う。
すなわち、挟持部１７付近に落込んでいる紙幣Ｐはその下端を挟持部１７に挟持されていることがあり、これを解消するためにフィードローラを搬入方向（図１において反時計方向）に少し回転させて挟持部１７に挟持されている紙幣Ｐの下端を抜取る抜取動作を行い、紙幣Ｐの下端を自由状態にする。
【００２２】
この場合に、リバースローラ１６および／もしくはピックアップローラ１８を共に回転させるようにしてもよく、挟持の有無を検出するようにして必要に応じて上記の抜取動作を行うようにしてもよい。
次いで、整頓動作が行われる。
すなわち、プッシャ１９を駆動機構で駆動して紙幣Ｐを収納箱２の方向へ押戻し、収納箱２の内部つまりストッパ４の閉位置より奥まで押込み、ストッパ４を閉作動させて図４に示す状態に保持する。
【００２３】
この時、プッシャ１９に押込まれた先頭の紙幣Ｐとストッパ４との間には、収納箱２に収納すべき紙幣Ｐの短手方向長さの最も短い長さよりも小さい隙間が形成される。
このように保持した後に、プッシャ１９を押圧板３が紙幣Ｐを押して搬入繰出部の方向に移動する速度よりも速い速度で駆動機構により引戻す。
【００２４】
この時、紙幣Ｐがその押圧から開放され、先頭の紙幣Ｐが自由状態となって閉位置にあるストッパ４に下端から当接してその下端を係止され、押圧板３により押圧されて曲がり等が矯正されながらその下端が紙幣ガイド２０の面と略同一の面である収納箱２の下板の面上に整頓されて図２に示すと同様の状態に保持される。
【００２５】
その後に上記装着時の作動と同様にしてストッパ４が開作動し、先頭の紙幣Ｐがピックアップローラ１８に押圧された図３に示す状態で待機する。
この場合、プッシャ１９を引戻すときに、プッシャ１９をストッパ４とピックアップローラ１８の間に一旦停止させ、ストッパ４を開作動させて紙幣Ｐをプッシャ１９に押圧し、その後にプッシャ１９を引戻してピックアップローラ１８まで導きピックアップローラ１８に押圧するようにしてもよい。これにより紙幣Ｐの急激な移動に伴う損傷を防止することができる。
【００２６】
また、紙幣Ｐの損傷を最小限に抑えるために、紙幣Ｐの整頓動作後、プッシャ１９をもう一度収納箱２の方向に動かし、図４に示す位置まで紙幣Ｐを移動させ、紙幣Ｐをプッシャ１９と押圧板３とで挟持させた後、ストッパ４を開作動させ、その後にプッシャ１９を引戻してピックアップローラ１８まで導き、ピックアップローラ１８に押圧するようにしてもよい。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態では、立位で紙葉類を収納する収納箱を備えた紙葉類取扱装置において、紙幣の繰出動作の終了時に搬入繰出部に滞留した紙幣の下端を揃える整頓動作を行うようにしたことによって、繰出動作開始時の時の先頭の紙幣の繰出量を常に一定に保つことができ、安定した繰出動作を継続して行うことができると共に紙幣の折れや紙幣ジャムを未然に防止することができる。
【００２８】
上記に加えて、プッシャにより紙幣を収納箱の内部へ押込み、その後に押圧板の移動速度より速い速度でプッシャを引戻して閉作動させたストッパに紙幣の下端を係止させて整頓動作を行うようにしたことによって、紙幣の下端を容易に紙幣ガイドと略同一の面上に揃えることができると共に、紙幣の曲がり等を矯正することができる。
【００２９】
また、挟持部に挟持されたまま滞留した紙幣を抜取動作により予め抜取っておくようにしたことによって、プッシャによる紙幣の押戻しを容易にすることができると共に、押戻し時の紙幣の破れ等の損傷を防止することができる。
第２実施の形態例
図５は第２実施の形態の搬入繰出部を示す概略側面図である。
【００３０】
なお、上記第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
２１は舌片車であり、その一部に舌片２２が外向きの放射状に設けられてリバースローラ１６と同軸に設けられており、図示しないリンク機構によりリバースローラ１６とは独立して回動する。
【００３１】
舌片２２は、紙幣Ｐの下端が当接した程度では変形しない程度の剛性を有するゴム等の弾性材で製作され、舌片車２１が回動したときに紙幣ガイド２０より突出する長さに成形される。
また、舌片の枚数は１枚以上であれば何枚あってもよいが、少なくとも図５に示す待機位置にあるときに、舌片２２の先端が紙幣ガイド２０から突出しないように配置する。
【００３２】
上記の構成の作用について説明する。
収納カセット１の装着時の作動および整頓動作の挟持部１７付近に落込んだ紙幣Ｐの抜取動作の作動は、上記第１実施の形態例と同様であるのでその説明を省略する。
本実施の形態の抜取動作は以下のようにして行う。
【００３３】
すなわち、プッシャ１９を駆動機構で駆動して紙幣Ｐを収納箱２の方向へ押戻し、紙幣Ｐを図６に示す紙幣ガイド２０上の所定の位置まで押戻し、舌片車２１を回動させて舌片２２が紙幣ガイド２０の搬送繰出部１１側の端部から突出する位置で停止させ、図６に示す状態に保持する。
この時、プッシャ１９に押込まれた先頭の紙幣Ｐと突出した舌片２２との間には、収納箱２に収納すべき紙幣Ｐの短手方向長さの最も短い長さよりも小さい隙間が形成される。
【００３４】
このように保持した後に、プッシャ１９を押圧板３が紙幣Ｐを押して搬入繰出部の方向に移動する速度よりも速い速度で駆動機構により引戻す。
この時、紙幣Ｐがその押圧から開放され、先頭の紙幣Ｐが自由状態となって突出している舌片２２にその下端から当接して下端を係止され、押圧板３により押圧されて曲がり等が矯正されながらその下端が紙幣ガイド２０の面と略同一の面上に整頓され、押圧板３により先頭の紙幣Ｐがピックアップローラ１８に押圧される。
【００３５】
この場合に、舌片２２はその弾性により押圧板３の押圧力によって変形し、紙幣Ｐの押圧を妨げることはない。
その後に舌片車２１を回動させて図５に示す待機位置に復帰させ、先頭の紙幣Ｐがピックアップローラ１８に押圧された状態で待機する。
以上説明したように、本実施の形態では、第１実施の形態例の効果に加えて、プッシャにより紙幣を収納箱の方向へ押戻し、その後に押圧板の移動速度より速い速度でプッシャを引戻して突出させた舌片に紙幣の下端を係止させて整頓動作を行うようにしたことによって、紙幣の下端を容易に紙幣ガイドと略同一の面上に揃えることができると共に紙幣の曲がり等を矯正することができる。
【００３６】
また、プッシャによる押戻しを紙幣ガイド上で終えるようにしたことによって、紙幣の移動距離が短くなり、紙幣の損傷を防止することができる他、整頓動作の時間を短縮して装置の稼動効率を高めることができる。
更に、挟持部に挟持されたまま滞留した紙幣を抜取動作により予め抜取っておくようにしたことによって、プッシャによる紙幣の押戻しを容易にすることができると共に、押戻し時の紙幣の破れ等の損傷を防止することができる。
【００３７】
第３実施の形態例
本実施の形態の収納カセット１および搬入繰出部１１の構成は、図５に示す第２実施の形態例の構成と同様である。
また、上記第１および第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
なお、本実施の形態の舌片車２１は、リバースローラ１６とは独立して回転するように構成されており、その待機位置は図５に示す第２実施の形態例の待機位置と同様である。
また、舌片２２の剛性は紙幣Ｐの短手方向の剛性よりは弱く設定する。
上記の構成の作用について説明する。
【００３９】
収納カセット１の装着時の作動および整頓動作の挟持部１７付近に落込んだ紙幣Ｐの抜取動作の作動は、上記第１実施の形態例と同様であるのでその説明を省略する。
本実施の形態の抜取動作は以下のようにして行う。
すなわち、舌片車２１を図５において時計方向に回転させ、舌片２２を紙幣ガイド２０から突出させながら図７に示すように紙幣Ｐの下端を紙幣ガイド２０に沿わすように押上げ、紙幣Ｐの下端の曲がり等を矯正しながらその下端を紙幣ガイド２０の面と略同一の面上に整頓する。
【００４０】
この場合に、ピックアップローラ１８を搬入方向に回転させて紙幣Ｐの下端の整頓を補助するようにしてもよく、ピックアップローラ１８の摩擦材を取付けていない面で先頭の紙幣Ｐを押圧するように回動させて整頓を補助するようにしてもよい。
また、プッシャ１９で先頭の紙幣Ｐを押圧してピックアップローラ１８との間に僅かな隙間を設けて整頓を補助するようにしてもよく、プッシャ１９で先頭の紙幣Ｐを押圧しながら振動させて整頓を補助するようにしてもよい。
【００４１】
その後に舌片車２１を回動させて図５に示す待機位置に復帰させ、先頭の紙幣Ｐがピックアップローラ１８に押圧された状態で待機する。
以上説明したように、本実施の形態では、第１実施の形態例の効果に加えて、先頭の紙幣がピックアップローラに押圧する位置で舌片を回転させて整頓動作を行うようにしたことによって、紙幣の下端を容易に紙幣ガイドと略同一の面上に揃えることができると共に紙幣の曲がり等を矯正することができる。
【００４２】
また、先頭の紙幣がピックアップローラに押圧する位置で整頓動作を行うようにしたことによって、整頓動作の時間を短縮して装置の稼動効率を高めることができる。
更に、挟持部に挟持されたまま滞留した紙幣を抜取動作により予め抜取っておくようにしたことによって、舌片による紙幣の押上げを容易にすることができると共に、押上げ時の紙幣の破れ等の損傷を防止することができる。
【００４３】
上記の各実施の形態例においては、短手方向の長さが異なる紙幣を例に説明したが、他の紙葉類であっても、短手方向の長さが同一の紙葉類であっても同様にして取扱うことができる。
また、本発明を適用する紙葉取扱装置は、例示した現金自動取引装置に限らず、現金処理装置や紙幣処理装置、両替機、自動発券機、伝票等の帳票の記載内容を読取等を自動で処理する帳票処理機等の立位で紙葉類を収納し、紙葉類を下方から繰出す紙葉類取扱装置であればどのような装置にも適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、立位で紙葉類を収納する収納箱を備えた紙葉類取扱装置において、紙幣の繰出動作の終了時に搬入繰出部に滞留した紙幣の下端を揃える整頓動作を行うようにしたことによって、繰出動作開始時の時の先頭の紙幣の繰出量を常に一定に保つことができ、安定した繰出動作を継続して行うことができると共に紙幣の折れや紙幣ジャムを未然に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態の搬入繰出部を示す概略側面図
【図２】第１実施の形態の収納カセット装着直後を示す概略側面図
【図３】第１実施の形態の繰出動作開始時を示す概略側面図
【図４】第１実施の形態のプッシャ押込み状態を示す概略側面図
【図５】第２実施の形態の搬入繰出部を示す概略側面図
【図６】第２実施の形態のプッシャ押戻し状態を示す概略側面図
【図７】第３実施の形態の舌片による整頓動作を示す概略側面図
【符号の説明】
１    収納カセット
２    収納箱
３    押圧板
４    ストッパ
５    カセットシャッタ
６    開口部
１１  搬入繰出部
１２  搬送路
１３  搬送ローラ
１４  搬送ガイド
１５  フィードローラ
１６  リバースローラ
１７  挟持部
１８  ピックアップローラ
１９  プッシャ
２０  紙幣ガイド
２１  舌片車
２２  舌片
【図１】
2004256180.tif 000003
【図２】
2004256180.tif 000004
【図３】
2004256180.tif 000005
【図４】
2004256180.tif 000006
【図５】
2004256180.tif 000007
【図６】
2004256180.tif 000008
【図７】
2004256180.tif 000009