(57)【要約】【課題】金型の芯出し作業を必要とせず、金型の交換を極めて容易に且つ短時間に行うことができ、そして、熱膨張等が生じても長期間に亘って安定して使用することのできる遠心鋳造設備を提供する。【解決手段】内部に筒状の金型本体３を備えた、その軸芯回りに回転する金型２と、該金型を回転可能に支持する一対の回転支持装置５，５と、前記金型を回転させる金型駆動装置８と、前記金型及び金型駆動装置を搭載する鋳造台車１と、を具備した遠心鋳造設備であって、前記一対の回転支持装置は連結手段７によって連結されると共に、前記鋳造台車には、金型本体の軸芯高さ及び金型本体の左右位置が所定位置となるように回転支持装置を受ける受台３１が設けられており、金型は上方から吊り下げられて鋳造台車に載せられるだけで金型本体の上下左右の芯出しが完了する。【選択図】　　　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に筒状の金型本体を備えた、その軸芯回りに回転する金型と、該金型を回転可能に支持する一対の回転支持装置と、前記金型を回転させる金型駆動装置と、前記金型及び金型駆動装置を搭載する鋳造台車と、を具備した遠心鋳造設備であって、前記一対の回転支持装置は連結手段によって連結されると共に、前記鋳造台車には、金型本体の軸芯高さ及び金型本体の左右位置が所定位置となるように回転支持装置を受ける受台が設けられ、金型は上方から吊り下げられて鋳造台車に載せられるだけで金型本体の上下左右の芯出しが完了することを特徴とする遠心鋳造設備。
【請求項２】
前記鋳造台車には、鋳造台車長手方向における金型の位置を定めるための案内台が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の遠心鋳造装置。
【請求項３】
前記回転支持装置の一方は、金型本体の軸芯方向において鋳造台車に固定され、回転支持装置の他の一方は、金型本体の軸芯方向において鋳造台車と摺動可能に設置されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の遠心鋳造設備。
【請求項４】
前記連結手段には、金型をワイヤーで吊り上げた際に、当該ワイヤーを通す孔が設置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れか１つに記載の遠心鋳造設備。
【請求項５】
前記金型には、金型本体を冷却するための冷却水を給排水する冷却水ジャケットが設置されており、当該冷却水ジャケットは、前記連結手段によって一対の回転支持装置と連結されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れか１つに記載の遠心鋳造装置。
【請求項６】
前記金型駆動装置が鋳造台車の所定位置に搭載された状態において、吊り下げられる金型が当該金型駆動装置と干渉しないように、金型は鉛直方向斜め上方から吊り下げられることを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れか１つに記載の遠心鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダクタイル鋳鉄管等の遠心鋳造管を鋳造する遠心鋳造設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダクタイル鋳鉄管等の遠心鋳造管を製造する遠心鋳造設備は、図７にその概略図を示すように、略水平に設置され、その軸芯回りに回転する金型２と、回転する金型２を保持する鋳造台車１と、金型２を回転させる駆動装置として鋳造台車１に搭載された電動機８と、鋳造台車１をレール１１上で移動させる台車駆動装置１６と、溶湯１７を収容し、鋳込み用取鍋として使用される三角取鍋１２と、三角取鍋１２から注入される溶湯１７を金型２内に中継供給するための注入用樋として使用されるシュート１３及びトラフ１４とを備えており、電動機８により回転している金型２内の奥まで挿入されたトラフ１４の先端から溶湯１７を注入しながら、台車駆動装置１６を用いて金型２を鋳造台車１と共に三角取鍋１２の反対側へ移動させることによって、注入した溶湯１７を順次凝固させ、溶湯１７から遠心鋳造管１８を直接製造している。図中、符号５は回転する金型２を鋳造台車１に固定するために設置された一対の回転支持装置、６は金型２を冷却する冷却水の給水及び排水のために設けられた一対の冷却水ジャケット、９は電動機８の動力を伝えるベルト、１０は車輪、１５は中子である。中子１５は、製造される遠心鋳造管１８の端面形状を形成すると共に、トラフ１４から供給される溶湯１７の漏洩を防止している。
【０００３】
ところで、サイズの異なる遠心鋳造管１８を製造する場合には、金型２を交換する必要があるが、従来の遠心鋳造設備ではベアリングを内装した回転支持装置５のベアリングケースを、鋳造台車１に設置されたベアリング受けケースに直接係合ないしは嵌合する構造（例えば、特許文献１参照）であるため、脱着作業が非常に煩雑であるうえに、鋳造台車上で作業しなければならず、金型の交換には多大な時間と労力とを必要とし、生産性低下の原因となっていた。
【０００４】
この問題を解決する手段として、特許文献２が提案されている。特許文献２では、金型の外周に固設した内レースと、この内レースとベアリング球を介して配置した外レースとからなる回転支持装置を用い、この回転支持装置の一対を予め金型に設置し、当該金型をリフト等で持ち上げ、次いで、前記外レースが鋳造台車の受台位置に一致するように降下させることによって、金型の迅速交換を可能としている。
【０００５】
【特許文献１】
特公平７−１１５１４２号公報
【特許文献２】
特開平１０−１５６５０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２においても幾つかの問題点がある。即ち、回転支持装置を設置した金型を吊り上げた場合、回転支持装置は自在に回る或いは重心位置に基づく所定の回転位置となるため、金型を鋳造台車に降下させる際には、回転支持装置が所望の位置になるようにその位置を作業者が修正する等の必要がある。又、金型は溶湯の熱に受けて軸心方向に膨張・伸縮するが、この温度変化に伴う膨張・収縮を許容できる構造になっておらず、長期間の使用には対処できない恐れがある。更に、水冷構造の金型を用いておらず、水冷構造の金型の場合にはどのような構造が好ましいのか、何ら開示していない。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、遠心鋳造管を鋳造するための遠心鋳造設備において、金型の芯出し作業を必要とせず、金型の交換を極めて容易に且つ短時間に行うことができ、そして、熱膨張等が生じても長期間に亘って安定して使用することのできる遠心鋳造設備を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の発明に係る遠心鋳造設備は、内部に筒状の金型本体を備えた、その軸芯回りに回転する金型と、該金型を回転可能に支持する一対の回転支持装置と、前記金型を回転させる金型駆動装置と、前記金型及び金型駆動装置を搭載する鋳造台車と、を具備した遠心鋳造設備であって、前記一対の回転支持装置は連結手段によって連結されると共に、前記鋳造台車には、金型本体の軸芯高さ及び金型本体の左右位置が所定位置となるように回転支持装置を受ける受台が設けられ、金型は上方から吊り下げられて鋳造台車に載せられるだけで金型本体の上下左右の芯出しが完了することを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明に係る遠心鋳造設備は、第１の発明において、前記鋳造台車には、鋳造台車長手方向における金型の位置を定めるための案内台が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
第３の発明に係る遠心鋳造装置は、第１又は第２の発明において、前記回転支持装置の一方は、金型本体の軸芯方向において鋳造台車に固定され、回転支持装置の他の一方は、金型本体の軸芯方向において鋳造台車と摺動可能に設置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明に係る遠心鋳造設備は、第１ないし第３の発明の何れかにおいて、前記連結手段には、金型をワイヤーで吊り上げた際に、当該ワイヤーを通す孔が設置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
第５の発明に係る遠心鋳造設備は、第１ないし第４の発明の何れかにおいて、前記金型には、金型本体を冷却するための冷却水を給排水する冷却水ジャケットが設置されており、当該冷却水ジャケットは、前記連結手段によって一対の回転支持装置と連結されていることを特徴とするものである。
【００１３】
第６の発明に係る遠心鋳造装置は、第１ないし第５の発明の何れかにおいて、前記金型駆動装置が鋳造台車の所定位置に搭載された状態において、吊り下げられる金型が当該金型駆動装置と干渉しないように、金型は鉛直方向斜め上方から吊り下げられることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図６は、本発明の実施の形態の１例を示す図であって、図１は、組み立てられた遠心鋳造用金型の概略構造を示す斜視図、図２は、鋳造台車に設置された金型の一部分を金型の軸芯に対して直交する方向から示した断面図、図３は、図２のＸ−Ｘ’矢視による断面図、図４は、図２のＹ−Ｙ’矢視による断面図、図５〜図６は、金型を鋳造台車に搭載する様子を示す概略図で、図５は、斜めに傾斜させた状態の金型を吊り下げる様子を示す図、図６は、鋳造台車の所定位置に金型を吊り下げた様子を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、金型本体３及びスリーブ４からなる金型２は、一対の回転支持装置５，５により回転可能に支持され、金型２の管端には、金型２内を流れて金型２を冷却する冷却水の給水及び排出のために設けられた一対の冷却水ジャケット６，６が設置されており、一対の回転支持装置５，５と、一対の冷却水ジャケット６，６とは、連結手段として設けられた連結用金具７により一体的に連結されている。そして、一対の回転支持装置５，５の間にはプーリー３８が設置されており、又、冷却水ジャケット６，６には冷却水の給水口及び排水口（図示せず）が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、金型２は、筒状の金型本体３とこの金型本体３の外周に設けられたスリーブ４とを備え、金型本体３とスリーブ４との間隙が冷却水の流路となっており、一方の冷却水ジャケット６から給水された冷却水はこの間隙を通って金型本体３を冷却し、他方の冷却水ジャケット６から排出されるようになっている。金型本体３は、トラフ等の注入用樋から溶湯を受け、凝固させて遠心鋳造管を製造する部位であり、モールドとも呼ぶ。この場合、金型本体３の軸心と金型２の軸心とが同一になるよう構成されている。
【００１７】
回転支持装置５は、ベアリング２４により金型２を回転自在に支持する構造となっている。具体的には、ベアリングケース２０に固定された軸受外輪２３と、スリーブ４のベアリング受座１９に固定された軸受内輪２５との間にベアリング２４が配置されており、軸受外輪２３はベアリングケース蓋２１，２１により両側からベアリングケース２０に固定され、又、軸受内輪２５はベアリングナット２２によりベアリング受座１９に固定されている。そして、ベアリングケース２０は、ボルト４５によって連結用金具７と連結されている。他方の回転支持装置５も同一構造になっており、連結用金具７と固定されている。
【００１８】
但し、一方の回転支持装置５（「固定側回転支持装置」と云う）は、ボルト４５によって連結用金具７に対して移動しないように固定されているが、他方の回転支持装置５（「自由側回転支持装置」と云う）は、ボルト４５によって連結用金具７に対して上下方向及び左右方向には分離しないように連結されているが、連結用金具７の長手方向には滑合自由に取り付けられており、金型２の温度変化に伴う膨張・収縮を許容できる構造になっている。具体的には、自由側の回転支持装置５と連結する連結用金具７に設けられたボルト孔が、連結用金具７の長手方向に長円形状（図示せず）をしており、金型２の膨張・収縮に伴って、回転支持装置５に固定したボルト４５が移動しても、その移動を妨げないようになっている。尚、ベアリング受座１９はボルト締めや溶接等の適宜の手段によってスリーブ４に固定されている。
【００１９】
冷却水ジャケット６は冷却水を給排水するための水箱２６を備え、この水箱２６は可塑性の水シール材２７を介して金型２と密着されており、冷却水を漏洩させずに水箱２６内で金型２が回転できるようになっている。図２中の符号２８及び２９は固定用金物で、金型本体３及びスリーブ４を水箱２６内の所定の位置に設置するためのものである。そして、冷却水ジャケット６はピン４６によって連結用金具７と連結・固定されている。この場合、冷却水ジャケット６と金型２とは水シール材２７を介して密着しているだけであり、金型２が温度変化に伴って膨張・収縮しても、水シール材２７でこの膨張・収縮を許容できるので、冷却水ジャケット６は連結用金具７と鋳造台車１の長手方向には固定してもよい。このように、水冷構造の遠心鋳造設備の場合には、金型２の鋳造台車１への取付け・取外しを容易とするために、冷却水ジャケット６，６も連結用金具７に連結させ、回転支持装置５，５と一体的に構成することが好ましい。
【００２０】
図２及び図３に示すように、鋳造台車１には、回転支持装置５が配置される部位に基台４７が設置され、この基台４７上に、回転支持装置５を受ける受台３１が設置されている。図３に示すように、受台３１の両側は上方に向かって開いた傾斜面３１ａとなっており、一方、回転支持装置５を構成するベアリングケース２０の側面下部は、逆に下方に向かって閉じた傾斜面となっている。従って、回転支持装置５を受台３１に載せると、ベアリングケース２０の傾斜面が受台３１の傾斜面３１ａに嵌まり込み、金型２の鋳造台車１における左右方向の芯合わせ、並びに、金型２の鋳造台車１における上下方向の芯合わせができるようになっている。この場合、ベアリングケース２０の底面（水平面）は受台３１とは接触していない。
【００２１】
又、図３に示すように、鋳造台車１には、固定側の回転支持装置５が配置される部位に、鋳造台車１の長手方向における固定側回転支持装置５の位置を定めるための案内台３３が設置されている。この案内台３３は、図５に示すように、両側の側面上部が上方に向かって開き、その下部がほぼ鉛直な受溝３３ａを有しており、この受溝３３ａ内に固定側回転支持装置５のベアリングケース２０が嵌まり込むことによって、鋳造台車１の長手方向における固定側回転支持装置５の位置即ち金型２の位置が、最終固定位置に対して±０．３ｍｍ以内程度の誤差で決まるようになっている。
【００２２】
更に又、図３に示すように、固定側回転支持装置５が配置される部位の左右の鋳造台車１のフレーム３０には、一対のクランプシリンダー３４，３４が設置され、このクランプシリンダー３４には、先端を平面上に切り下ろした直円錐形（載頭直円錐形）のクランプ軸３５が設置されている。クランプ軸３５はクランプシリンダー３４に供給される油圧によって動作すると共に、油圧を解放した場合には、クランプシリンダー３４に内装されたバネ（図示せず）によって駆動するようになっている。一方、固定側回転支持装置５を構成するベアリングケース２０の側面には、このクランプ軸３５と対向して凹面をなす一対のライナー３６がボルト（図示せず）で取り付けられている。
【００２３】
クランプ軸３５はライナー３６と嵌合し、これによって固定側回転支持装置５は、鋳造台車１に対して、その長手方向の最終固定位置に固定され、同時に鉛直下方方向に固定される。尚、ライナー３６はクランプ軸３５の芯から下半分１８０度分の凹面を持ち、固定側回転支持装置５には鉛直上方向の力が作用しないようになっている。本実施の形態では、クランプシリンダー３４に油圧を供給し、クランプ軸３５を後退させ、クランプを解放状態とし、金型２の設置後は油圧を解放し、クランプシリンダー３４に内装されたバネによってクランプ軸３５を前進させ、固定側回転支持装置５をクランプする方式を用いている。この方式では、油圧配管等の破損があってもクランプ状態が保持できると云う利点がある。但し、供給する油圧力によってクランプ軸３５を前進させ、クランプする方式であってもよい。
【００２４】
一方、自由側の回転支持装置５は、上下及び左右方向の芯が調整された状態で受台３１に載っているだけであり、金型２の温度変化による膨張・収縮が生じた場合には、受台３１の傾斜面３１ａを自由に滑合し、金型２の膨張・収縮に対処する。従って、金型２の膨張・収縮に起因する過度の力が金型２や回転支持装置５に作用しないようになっている。
【００２５】
このように、連結された一対の回転支持装置５，５が取り付けられた金型２を上方から吊り下げて鋳造台車１の所定位置に載せるだけで、金型本体３の上下左右の芯出し、並びに、金型２の鋳造台車１における長手方向位置決めが行われるようになっている。そして、固定側回転支持装置５はクランプ軸３５により、鋳造台車１の長手方向及び鉛直方向上方に移動しないように押さえ込まれている。従って、金型２の回転による振動力や中子を取り付ける際の軸心方向の力が作用しても、金型２は所定の位置に固定されるようになっている。
【００２６】
尚、前述したように冷却水ジャケット６と連結用金具７とはピン４６で連結されているので、連結用金具７と冷却水ジャケット６とは滑合自在であり、従って、固定側回転支持装置５のベアリングケース２０が受溝３３ａ内に嵌まり込むことによって金型２の長手方向の位置が調整されるが、冷却水ジャケット６はこの位置調整を妨げることがない。
【００２７】
図２及び図４に示すように、鋳造台車１の冷却水ジャケット６が配置される部位には、冷却水ジャケット６を支持するための受台３２が設置されている。図４に示すように、受台３２の両側は上方に向かって開いた傾斜面３２ａとなっており、一方、冷却水ジャケット６を構成する水箱２６の側面下部は、逆に下方に向かって閉じた傾斜面となっている。従って、冷却水ジャケット６を受台３２に載せると、水箱２６の傾斜面が受台３２の傾斜面３２ａに嵌まり込み、金型２の鋳造台車１における左右方向の芯合わせ、並びに、金型２の鋳造台車１における上下方向の芯合わせができるようになっている。この場合、水箱２６の底面（水平面）は受台３２とは接触していない。又、冷却水ジャケット６はフレーム３０に取り付けられた押え金具３７により上方に移動しないように押さえ込まれている。このように、受台３２及び押え金具３７により金型回転時の冷却水ジャケット６の振動が防止・抑制されている。図４中の符号１０は車輪である。
【００２８】
但し、この場合、金型２の芯出しのために受台３２は前述した受台３１に合わせて左右位置及び高さ位置を調整する必要がある。尚、冷却水ジャケット６は金型２と水シール材２７を介して接触しているのみであり、冷却水ジャケット６では金型２の質量を支持することはできず、従って、受台３２は冷却水ジャケット６を支持していることになる。遠心鋳造設備のその他の構成は、前述の図７に示す遠心鋳造設備と同一であり、その説明は省略する。
【００２９】
このような構成の遠心鋳造設備において、製造される遠心鋳造管のサイズ変更に伴って金型２を交換する必要が生じた場合には、一対の回転支持装置５，５並びに一対の冷却水ジャケット６，６が連結用金具７に連結された、図１に示すような金型２を予め準備しておき、使用中の金型２をクレーン等の吊り具により鋳造台車１から抜き上げた後、新たに使用する金型２を、図５に示すように、クレーン等の吊り具のフック４３に掛けたワイヤー４２，４２により吊り上げる。この場合、ワイヤー４２は金型２の外周部に取り付けた一対の吊りピース３９を通り、そして、連結用金具７に設置された孔７ａを貫通している。一方のワイヤー４２はフック４３に直接掛かっているが、他方のワイヤー４２はチェーンブロック４４を介してフック４３に掛かっている。チェーンブロック４４は金型２の傾斜角度を調整するためのものである。ワイヤー４２，４２がそれぞれ孔７ａ，７ａを貫通しているので、回転支持装置５，５及び冷却水ジャケット６，６を回転させることなく、所望の位置のままで金型２を吊り上げることができる。
【００３０】
鋳造台車１には、図５に示すように、電動機８、回転速度検出器４０及びプーリー４１を備えた金型駆動装置が、鋳造台車１のフレーム（図示せず）の所定の位置に搭載されている。そのため、金型２を鉛直方向に降ろした場合には、金型駆動装置と金型２とが干渉する。これを防止するため、金型２を鉛直方向斜め上方から吊り降ろす必要がある。従って、図５に示すように、鋳造台車１の金型駆動装置が搭載されていない側から、鋳造台車１側に移動させながら金型２を鋳造台車１上に降ろす。鋳造台車１には受台３１、受台３２及び案内台３３が設置されており、先ず、固定側の回転支持装置５を案内台３３の受溝３３ａ内に嵌合させ、次いで、徐々に降下させる。すると、図６に示すように、回転支持装置５，５が受台３１，３１に載ると共に、冷却水ジャケット６，６が受台３２，３２に載って、金型２の上下・左右の芯出しが完了すると同時に金型２が鋳造台車長手方向所定位置に設置される。その後、クランプ軸３５をライナー３６にクランプさせ、プーリー３８とプーリー４１とをベルト（図示せず）で接続し、ワイヤー４２，４２を取り除く。このようにして金型２の交換を行う。
【００３１】
このように、本発明の遠心鋳造設備によれば、金型２を鋳造台車１の上方から吊り下げて鋳造台車１の所定位置に載せるだけで、金型本体３の上下左右の芯出し並びに鋳造台車長手方向の位置決めが金型２の設置と同時に行われるので、金型２の設置後の芯出し作業及び位置決め作業が全く不要となり、金型２の交換を極めて容易に且つ短時間に行うことができる。
【００３２】
この場合、異なるサイズの金型本体３を備えた金型２において、回転支持装置５及び冷却水ジャケット６に対して金型本体３の軸芯位置が一定の位置となるように配置することで、どのサイズの金型２を鋳造台車１に搭載した場合でも金型本体３の軸芯位置が空間的に一定位置となるため、注入用樋として使用されるトラフ（図示せず）の挿入高さ位置を修正する必要がなく、常に一定位置に保つことができ、金型２の交換作業をより一層短時間で行うことが可能となる。当然ではあるが、回転支持装置５の外殻及び冷却水ジャケット６の外殻は、金型本体３のサイズに拘わらず常に一定形状とする必要がある。
【００３３】
尚、本発明は上記実施の形態で説明した遠心鋳造設備に限るものではなく、例えば冷却水ジャケットを一箇所とする遠心鋳造設備や冷却水ジャケットのない遠心鋳造設備でも、上記に沿って本発明を適用することができる。要は、遠心鋳造設備において、一対の回転支持装置同士を連結しておくと共に、金型本体の軸芯高さ及び金型本体の左右位置が所定位置となるような、回転支持装置を支持する受台を鋳造台車に設けておくことであり、各設備の詳細構造はどのような形態であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、金型を吊り具により鋳造台車の上方から吊り下げて鋳造台車に載せるだけで、金型本体の上下左右の芯出し並びに金型本体の鋳造台車長手方向の位置決めが、金型の設置と同時に行われるので、金型設置後の芯出し作業及び位置決め作業が全く不要となり、金型の交換を極めて容易に且つ短時間に行うことができ、遠心鋳造設備の稼働率の向上や生産性の向上等の工業上有益な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す図であって、組み立てられた遠心鋳造用金型の概略構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の１例を示す図であって、鋳造台車に設置された金型の一部分を金型の軸芯に対して直交する方向から示した断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ’矢視による断面図である。
【図４】図２のＹ−Ｙ’矢視による断面図である。
【図５】本発明に係る金型を鋳造台車に搭載する様子を示す概略図で、斜めに傾斜させた状態の金型を吊り下げる様子を示す図である。
【図６】本発明に係る金型を鋳造台車に搭載する様子を示す概略図で、鋳造台車の所定位置に金型を吊り下げた様子を示す図である。
【図７】従来の遠心鋳造設備の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１　鋳造台車
２　金型
３　金型本体
４　スリーブ
５　回転支持装置
６　冷却水ジャケット
７　連結用金具
８　電動機
９　ベルト
１０　車輪
１１　レール
１２　三角取鍋
１３　シュート
１４　トラフ
１５　中子
１６　台車駆動装置
１７　溶湯
１８　遠心鋳造管
１９　ベアリング受座
２０　ベアリングケース
２１　ベアリングケース蓋
２２　ベアリングナット
２３　軸受外輪
２４　ベアリング
２５　軸受内輪
２６　水箱
２７　水シール材
２８　固定用金物
２９　固定用金物
３０　フレーム
３１　受台
３２　受台
３３　案内台
３４　クランプシリンダー
３５　クランプ軸
３６　ライナー
３７　押え金具
３８　プーリー
３９　吊りピース
４０　回転速度検出器
４１　プーリー
４２　ワイヤー
４３　フック
４４　チェーンブロック
４５　ボルト
４６　ピン
４７　基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004141892.tif 000007
【図６】
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【図７】
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