(57)【要約】【課題】要介助者が自宅に帰って日常生活に復帰しようとする際に、復帰後の日常生活に支障をきたすことがないように、実際の生活用設備周りの環境を詳細に再現したリハビリテーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】生活用設備２２と、生活用設備２２の周りに配置されるパーテーション１０と、パーテーション１０の内方且つ生活用設備２２の前方に水平に配置されているメインステージ２９とを備えるリハビリテーション装置において、パーテーション１０はパーテーション１０の壁面に沿う方向に水平移動され、メインステージ２９はメインステージ２９の高さを調節する第一の高さ調節機構によって上下動可能に配置されている。【選択図】      図９
2004209077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生活用設備と、該生活用設備の周りに配置されるパーテーションと、該パーテーションの内方且つ前記生活用設備の前方に水平に配置されているメインステージとを備えるリハビリテーション装置において、
前記パーテーションは、該パーテーションの壁面に沿う方向に水平移動され、前記メインステージは、該メインステージの高さを調節する第一の高さ調節機構によって上下動可能に配置されていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリハビリテーション装置において、
前記生活用設備の周りには、支柱と横架材とによって格子状に組まれたフレームが配置され、前記パーテーションは、上下で対向する前記横架材の間にスライド可能に嵌装されていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリハビリテーション装置において、
前記パーテーションの外方に位置する前記メインステージの周囲には、要介助者を前記メインステージへ導くサブステージが配置され、該サブステージには、該サブステージの高さを調節する第二の高さ調節機構が備えられていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、
該リハビリテーション装置の側部には乗り入れ台が配置され、該乗り入れ台には要介助者を載せて昇降する第三の高さ調節機構が備えられていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、
前記パーテーションには、前記パーテーションの移動を規制するロック機構が備えられていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、
前記パーテーションには、要介助者が身体を支えるために掴まる手摺を着脱可能に取り付ける複数の被取付部が設けられていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【請求項７】
請求項６記載のリハビリテーション装置において、
前記手摺には、前記被取付部に取り付けられる手摺取付機構が内設され、該手摺取付機構は、前記手摺の軸方向に沿って位置調節可能に設けられていることを特徴とするリハビリテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、要介助者が日常生活に復帰するための訓練に用いるリハビリテーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、要介助者が介助設備の整ったリハビリテーション施設から自宅に帰って日常生活に復帰する際には、要介助者は自宅の風呂等の生活用設備を使用できるように訓練が必要である。この訓練は、例えば、リハビリテーション施設内の風呂で介助用入浴装置等を使用せずに入浴を行うものである。
【０００３】
また、近年、要介助者の日常生活に復帰するためのリハビリテーション用装置が提供されている。これは、生活用設備が固定された固定壁の上端面に壁面に沿う方向に矩形溝を設け、固定壁に直交する側壁に矩形溝内を移動する摺動部材を設け、側壁を移動させる装置である。これによって、生活用設備周りの空間の広さを自由に調節し、自宅の生活用設備周りの空間を再現することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１２１４８号公報  （第３−４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のリハビリテーション施設内の生活用設備を使用しての訓練によると、通常、リハビリテーション施設内の生活用設備は一般の生活用設備よりも広いスペースが確保されているため、リハビリテーション施設内の生活用設備では問題なくても自宅の生活用設備では適当に使用できず、日常生活に支障をきたす場合がある。
【０００６】
また、上記した従来のリハビリテーション装置によると、生活用設備周りの空間の広さは再現することができるが、入り口の位置や入り口の大きさなどの詳細な配置まで再現することはできない。このため、入り口の位置や入り口の大きさ等の相違によって訓練時では問題がなくても、実際に自宅の生活用設備を使用する際に訓練時では発見されない不都合が生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記した不都合が考慮されたものであり、要介助者が自宅に帰って日常生活に復帰しようとする際に、復帰後の日常生活に支障をきたすことがないように、実際の生活用設備周りの環境を詳細に再現したリハビリテーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、生活用設備と、該生活用設備の周りに配置されるパーテーションと、該パーテーションの内方且つ前記生活用設備の前方に水平に配置されているメインステージとを備えるリハビリテーション装置において、前記パーテーションは、該パーテーションの壁面に沿う方向に水平移動され、前記メインステージは、該メインステージの高さを調節する第一の高さ調節機構によって上下動可能に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、生活用設備の周りには、パーテーションによって仕切られた空間が形成され、入り口の位置、入り口の大きさは自由に調節される。また、生活用設備とメインステージとの高さ関係は自由に調整される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のリハビリテーション装置において、前記生活用設備の周りには、支柱と横架材とによって格子状に組まれたフレームが配置され、前記パーテーションは、上下で対向する前記横架材の間にスライド可能に嵌装されていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、パーテーションの位置は、横架材の範囲内で容易に移動される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のリハビリテーション装置において、前記パーテーションの外方に位置する前記メインステージの周囲には、要介助者を前記メインステージへ導くサブステージが配置され、該サブステージには、該サブステージの高さを調節する第二の高さ調節機構が備えられていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、生活用設備周りの空間のほかに、該空間に辿り着くまでのアクセス空間が形成される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、該リハビリテーション装置の側部には乗り入れ台が配置され、該乗り入れ台には要介助者を載せて昇降する第三の高さ調節機構が備えられていることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、車椅子に着座している要介助者などは、床面からメインステージ又はサブステージへ移行される。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項２から４のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、前記パーテーションには、前記パーテーションの移動を規制するロック機構が備えられていることを特徴としている。
【００１７】
このような特徴により、パーテーションは所定の位置に固定される。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のリハビリテーション装置において、前記パーテーションには、要介助者が身体を支えるために掴まる手摺を着脱可能に取り付ける複数の被取付部が設けられていることを特徴としている。
【００１９】
このような特徴により、手摺は、パーテーションに設けられた複数の被取付部の何れかに取り付けられ、必要に応じて適当な位置に取り付けられる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のリハビリテーション装置において、前記手摺には、前記被取付部に取り付けられる手摺取付機構が内設され、該手摺取付機構は、前記手摺の軸方向に沿って位置調節可能に設けられていることを特徴としている。
【００２１】
このような特徴により、手摺は、パーテーションに設けられた被取付部の位置に関係なく、必要に応じて適当な位置および方向に取り付けられる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるリハビリテーション装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、車椅子に着座している要介助者が入浴する際のリハビリテーション装置であり、生活用設備として浴槽を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１に示すように、床面上には、断面形状が矩形の支柱１が複数（図１では二列各四本）立設されている。図２は、図１における上側の支柱１の列を示した側面図である。図１、図２に示すように、隣り合う支柱１の間には、支柱１と同様に断面形状が矩形の横架材２が、支柱１の上端部と下端に近い中間部とにそれぞれ架設されている。また、隣り合う支柱１と、支柱１の上端部に架設された横架材２と、下端に近い中間部に架設された横架材２との間には、固定壁３が設けられている。固定壁３には筒内面に雌螺旋が切られている中空円筒状の被取付部４が複数設けられており、被取付部４は縦横均等に設けられている。
【００２４】
図３は、図１における下側の支柱１の列を示した側面図である。図１、図３に示すように、支柱１の上端部および下端に近い中間部には、長尺の横架材５が一方の外側の支柱１から他方の外側の支柱１にかけて水平にそれぞれ配置されており、長尺の横架材５は、それぞれの支柱１の側面に固定されている。支柱１の上端部に配置された長尺の横架材５の下面には、断面形状が門型の長細い凹型レール部材６が設けられており、下端に近い中間部に配置された長尺の横架材５の上面には、断面形状が矩形の棒状の凸型レール部材７が設けられている。凹型レール部材６と凸型レール部材７との間には、長方形の枠部１０ａと枠部１０ａの面内に配置された壁部１０ｂとから構成されるパーテーション１０が複数枚（図３では二枚）嵌装されている。パーテーション１０の壁部１０ｂには、複数の被取付部４が等間隔に設けられており、パーテーション１０は、凹型レール部材６の中に嵌合され摺動する摺動部材８と凸型レール部材７に沿って移動する移動部材９とを介して移動可能に配置されている。
【００２５】
摺動部材８は、凹型レール部材６の内側面に対向する図示せぬ摺動部を有するものであって、枠部１０ａの上端両側にそれぞれ固定されている。移動部材９は、枠部１０ａの下端両側にそれぞれ固定されており、移動部材９には、凸型レール部材７の凸部に挟装され凸型レール部材７上を回動する車輪１１と、パーテーション１０を上下動させる懸架機構１２とが備えられている。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、車輪１１及び懸架機構１２は断面形状が門型のブラケット１３の中に配置されている。懸架機構１２には、車輪１１を回転自在に保持する車輪ホルダー１２ａと、車輪ホルダー１２ａを介して車輪１１を付勢する付勢部材１２ｂと、パーテーション１０が下がった際に凸型レール部材７に圧接されてパーテーション１０の移動を規制する下方制動部１２ｃとが備えられている。ブラケット１３には車輪ホルダー１２ａが回転自在に取り付けられており、車輪ホルダー１２ａには付勢部材１２ｂの一端部が取り付けられている。付勢部材１２ｂはブラケット１３内に水平に配置され、他端部がブラケット１３に垂設されたアングル材１２ｄに固定されている。ブラケット１３は、図４において右方向に付勢する付勢部材１２ｂによって車輪ホルダー１２ａはブラケット１３との取付部１３ａを中心に回転され、車輪１１は下方に付勢され、枠部１０ａは上方に押し上げられる。アングル材１２ｄの下面には、凸型レール部材７に上下で対向する下方制動部１２ｃが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、パーテーション１０の壁部１０ｂの上方には、パーテーション１０の移動を規制するロック機構１４が配置されている。図５（ａ）に示すように、ロック機構１４は、ロック機構１４の切換えを行うレバー１５と、レバー１５に連動するリンク機構１６と、凹型レール部材６に圧接されてパーテーション１０の移動を規制する上方制動部１７とから構成されている。
【００２８】
レバー１５は、丸棒状のものであり、下端部にグリップ１５ａが巻装されている。レバー１５の上端部には、くの字状に屈曲した第一リンク１６ａの一端部が取り付けられており、第一リンク１６ａは枠部１０ａに垂設されたＬ形状のブラケット１８の先端に回転自在に取り付けられている。第一リンク１６ａの他端部は第二リンク１６ｂの一端部に回転自在に取り付けられており、第二リンク１６ｂの他端部は鉛直ロッド１９の下端部に回転自在に取り付けられている。鉛直ロッド１９は、枠部１０ａの上枠中央部に鉛直に設けられた中空円筒部材１０ｃの中に上下動可能に挿通され、上端部には凹型レール部材６に上下で対向する上方制動部１７が固定されている。また、ブラケット１８の中間部には、ロック機構１４がロック状態のときに第一リンク１６ａと第二リンク１６ｂとの継手部が当接される当接部２０が設けられている。
【００２９】
図６は、図１における上側の左から二本目の支柱１と下側の左から二本目の支柱１との間を示した側面図である。図１、図６に示すように、支柱１の上端部および下端に近い中間部には、横架材２１がそれぞれ架設されている。支柱１の上端部に配置された横架材２１の下面には凹型レール部材６が設けられており、下端に近い中間部に配置された横架材２１の上面には凸型レール部材７が設けられている。凹型レール部材６と凸型レール部材７との間には、摺動部材８及び移動部材９を介してパーテーション１０が嵌装されており、パーテーション１０にはパーテーション１０の移動を規制するロック機構１４が配置されている。
【００３０】
また、上記した図１における上側の左から二本目の支柱１と下側の左から二本目の支柱１との間以外の図１における上側の支柱１と下側の支柱１との間には、横架材２１がそれぞれ架設されており、図１における上側の左から三本目の支柱１と下側の左から三本目の支柱１との間には、凹型レール部材６、凸型レール部材７及びパーテーション１０等が同様に設けられている。また、上記した支柱１と横架材２，５，２１とは格子状に組み立てられ、支柱１と横架材２，５，２１とにより剛体のフレームが形成されている。
【００３１】
図１、図２に示すように、真中二本の横架材２１の間には、生活用設備である浴槽２２が固定壁３に寄せて配置されている。浴槽２２の前方側面には、鉛直長さを表示する目盛り２２ａが設けられている。また、図２、図３に示すように、浴槽２２の上方の固定壁３及びパーテーション１０の壁部１０ｂには、固定壁３及びパーテーション１０の壁部１０ｂに複数設けられた被取付部４を介して要介助者が身体を支えるために掴まる中空円筒状の手摺２３が着脱可能に取り付けられている。手摺２３の両端部には、被取付部４に固定される手摺取付機構２４が内設されており、手摺取付機構２４は手摺２３の軸方向に沿って位置調節可能に設けられている。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、手摺２３の端部には手摺２３の軸方向に沿って長孔２３ａがあけられ、手摺取付機構２４が長孔２３ａに沿って移動可能に配置されている。手摺取付機構２４には、一端が手摺２３にあけられた長孔２３ａ内に遊挿され他端が被取付部４内に挿設されているロッド２４ａと、ロッド２４ａの中間部に取り付けられ棒部材２４ａに回転力を与える円盤状の回転部材２４ｂと、手摺２３内に配置されロッド２４ａの一端に固定されている円形の頭部材２４ｃと、頭部材２４ｃと手摺２３内面との間に介装されロッド２４ａに取り付けられている矩形の抜止部材２４ｄとが備えられている。
【００３３】
ロッド２４ａの他端には雄螺旋が切られており、被取付部４に螺合されている。回転部材２４ｂの底面中心部には長溝２５が設けられており、長溝２５の中にはロッド２４ａに直角に挿通されているピン２６が嵌入されている。手摺２３と回転部材２４ｂとの間のロッド２４ａにはカラー２７が巻装されており、頭部材２４ｃと抜止部材２４ｄとの間にはワッシャ２８が介装されている。
【００３４】
図１に示すように、浴槽２２の前方には、横架材５、２１で囲まれている矩形のメインステージ２９が水平に設けられており、メインステージ２９の前方及び両側方にはサブステージ３０がそれぞれ水平に設けられている。メインステージ２９の前方のフロントサブステージ３０ａは、図１における下側の支柱１列の前方にコ字形に立設された目隠し部３１の中に配置されている。図１におけるメインステージ２９の左側のサイドサブステージ３０ｂ及び右側のサイドサブステージ３０ｃは、横架材２、５、２１で囲まれた範囲にそれぞれ配置されている。
【００３５】
また、フロントサブステージ３０ａの側方、且つサイドサブステージ３０ｂの前方には乗り入れ台３２が設けられている。乗り入れ台３２は、水平に配置されたフラット部３２ａとフラット部３２ａから床面に向かって緩やかに傾斜するスロープ部３２ｂとから構成されている。
【００３６】
図８に示すように、メインステージ２９、サブステージ３０、及びフラット部３２ａの下方には高さ調節機構３３がそれぞれ設けられている。高さ調節機構２３３には、メインステージ２９、サブステージ３０、及びフラット部３２ａの下面にそれぞれ取り付けられたパンダグラフ機構３４と水平に往復運動するシリンダー３５とから構成されている。パンダグラフ機構３４には中間部で交差するリンク３４ａ、３４ｂが備えられ、リンク３４ａの下端に取り付けられたシリンダー３５によって交差するリンク３４ａ、３４ｂの開き角度が適宜調節されることでメインステージ２９、サブステージ３０、またはフラット部３２ａの高さが調節される。高さ調節機構３３によって高さ調節されるメインステージ２９、サブステージ３０、またはフラット部３２ａの高さは、浴槽２２の上面の高さを上限とされている。
【００３７】
なお、メインステージ２９の高さを調節するものは第一の高さ調節機構３３ａとされ、サブステージ３０の高さを調節するものは第二の高さ調節機構３３ｂとされ、フラット部３２ａの高さを調節するものは第三の高さ調節機構３３ｃとされており、第一の高さ調節機構３３ａ、第二の高さ調節機構３３ｂ及び第三の高さ調節機構３３ｃは図６に示す制御盤３６を介して図示せぬ操作盤に接続されている。
【００３８】
次に、上記した構成からなるリハビリテーション装置を使用する場合について説明する。
【００３９】
まず、図９に示すように、移動可能に配置された複数（図では４枚）のパーテーション１０を図中の破線矢印の方向に動かし、それぞれのパーテーション１０を所定の位置に移動させる。所定の位置にパーテーション１０を配置した後、図５（ｂ）に示すように、鉛直方向に延在するロック機構１４のレバー１５を黒塗り矢印の方向に半回転させ、レバー１５を斜めに延在させる。このとき、レバー１５の上端部に一端部が固定された第一リンク１６ａは回転し、第一リンク１６ａの他端部に回転自在に取り付けられ斜めに延在する第二リンク１６ｂは回転しつつ上方に移動する。第二リンク１６ｂが略鉛直状態になるところまで回転したとき、第一リンク１６ａと第二リンク１６ｂとの継手部は当接部２０に当接し、鉛直ロッド１９は上方に移動する。鉛直ロッド１９の上端部に固定された上方制動部１７は凹型レール部材６に圧接するとともに、パーテーション１０の枠部１０ａを押し下げる。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、パーテーション１０の枠部１０ａが押し下がると、枠部１０ａに固定されたブラケット１３は下方に移動する。このとき、ブラケット１３に回転自在に取り付けられた車輪ホルダー１２ａはブラケット１３との取付部１３ａを中心に回転して付勢部材１２ｂを図４（ｂ）において左方向に押圧し、付勢部材１２ｂは水平方向に収縮する。また、アングル材１２ｄを介してブラケット１３に固定された下方制動部１２ｃは、ブラケット１３とともに下方に移動し、対向する凸型レール部材７を圧接する。
【００４１】
一方、図８、図９に示すように、図示せぬ操作盤を操作して第３の高さ調節機構３３ｃによりフラット部３２ａを白抜き矢印の方向に上下させ、フラット部３２ａをスロープ部３２ｂの上端位置に配置する。また、図示せぬ操作盤を操作して示す第１の高さ調節機構３３ａによりメインステージ２９を上下させ、浴槽２２に付された目盛り２２ａを目安にメインステージ２９を所定の高さに調節する。さらに、図示せぬ操作盤を操作して第２の高さ調節機構３３ｂによりサブステージ３０ａ、３０ｂ、３０ｃをそれぞれ上下させ、メインステージ２９の高さを目安にサブステージ３０ａ、３０ｂ、３０ｃをそれぞれ所定の高さに調節する。
【００４２】
このときのメインステージ２９やサブステージ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの所定の高さ及びパーテーション１０の所定の位置は、要介助者の自宅の浴室等を想定して決定する。メインステージ２９やサブステージ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの高さは、自宅の浴室と脱衣所との高さ関係や自宅の浴槽と浴室の床との高さ関係に合わせて設定する。また、パーテーション１０の位置は、自宅の浴室入り口の位置及び幅に合わせて設定する。
【００４３】
また、図２、図３に示すように、手摺２３を所定の位置に配置する。図７（ａ）に示すように、長孔２３ａに沿って手摺取付機構２４を移動させ、手摺取付機構２４のロッド２４ａの先端を固定壁３や壁部１０ｂに設けられている被取付部４に対向させる。次に、ピン２６が嵌入されている回転部材２４ｂを回転させ、ピン２６が挿通されたロッド２４ａを回転させ、ロッド２４ａの先端を被取付部４に螺合する。このとき、ロッド２４ａの元端に固定された頭部材２４ｃはロッド２４ａの回転とともに回転し、抜止部材２４ｄを固定壁３や壁部１０ｂの方向に押圧する。手摺取付機構２４は、ロッド２４ａが被取付部４に螺合されることで壁部１０ｄに固定されるとともに、カラー２７と抜止部材２４ｄとが手摺２３を挟むことで手摺２３に固定する。
【００４４】
次に、車椅子に着座している要介助者をスロープ部３２ｂからフラット部３２ａ上に載せる。要介助者がフラット部３２ａの上に安定した状態で載っていることを確認した後、図示せぬ操作盤を操作し、第３の高さ調節機構３３ｃによりフラット部３２ａをフロントサブステージ３０ａ又はサイドサブステージ３０ｂの高さまで上昇させる。その後、要介助者をフロントサブステージ３０ａ又はサイドサブステージ３０ｂ、３０ｃの上に移動させ、フロントサブステージ３０ａ又はサイドサブステージ３０ｂ、３０ｃの上で衣服の着脱を行い、メインステージ２９へと移動する。
【００４５】
上記したリハビリテーション装置によれば、パーテーション１０がパーテーション１０の壁面に沿う方向に水平移動が可能なので、浴槽２２が配置された空間への入り口の位置及び大きさは自由に調節される。また、メインステージ２９が高さ調節機構３３により上下に移動するので、浴槽２２とメインステージ２９との高さ関係は自由に調節される。これによって、自宅浴室の入り口の大きさや自宅の浴槽の浴室床面からの高さを想定して設定することができ、要介助者は実地的なリハビリテーションをすることができる。
【００４６】
また、メインステージ２９と同様に高さ調節が可能なサブステージ３０が、メインステージ２９の前方及び側方にそれぞれ配置されているので、自宅の浴室と脱衣所との位置関係、高さ関係を想定することができる。これによって、自宅の脱衣所から浴室に入るまでの過程を想定したリハビリテーションを行うことができる。
【００４７】
また、乗り入れ台３２のフラット部３２ａはメインステージ２９と同様に高さ調節が可能なので、車椅子に着座している要介助者をサブステージ３０まで移行させされる。これによって、要介助者をサブステージ３０の上に容易に移動させることができる。また、パーテーション１０には、パーテーション１０の移動を規制するロック機構１４及び懸架機構１２が設けられているので、パーテーション１０は上下方向それぞれに圧接され、パーテーション１０の移動は規制される。これによって、パーテーション１０は所定の位置で固定され、自宅浴室の入り口の位置を想定した開口を形成することができる。さらに、固定壁３及び壁部１０ｂには手摺２３を固定する複数の被取付部４がそれぞれ複数設けられており、手摺２３には長孔２３ａに沿って移動可能な手摺取付機構２４が内設されているので、手摺２３の取付け位置及び方向は必要に応じて適宜調節される。これによって、自宅の浴室の手摺２３の位置を正確に再現でき、要介助者は実地的なリハビリテーションをすることができる。
【００４８】
以上、本発明に係るリハビリテーション装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、生活用設備として浴槽２２を挙げて説明したが、浴槽２２に換えて便器やキッチン台等を設けてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、パンダグラフ機構３４を利用した高さ調節機構３３を使用しているが、上下に往復するアクチュエーターを使用してもよい。さらに、本実施の形態では、メインステージ２９の前方及び両側方にそれぞれにサブステージ３０を設けているが、リハビリテーション装置の設置スペース等を考慮して前方及び両側方のうち何れか一つでもよく、或いはメインステージ２９のみでもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、パーテーション１０を上下方向それぞれに圧接させてパーテーション１０の移動を規制しているが、パーテーション１０に凸型レール部材７と凸型レール部材７のうち少なくとも一方に係止するロック機構を設けてもよく、パーテーション１０の移動を規制する方法は変更可能である。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、手摺取付機構２４は長孔２３ａに沿って移動可能に配置されることで位置調節を可能にしているが、手摺取付機構２４を手摺２３に固定して手摺２３自体を伸縮可能にすることで位置調節を可能にしてもよい。この場合、手摺取付機構２４は、図７（ｂ）に示すように、カラー２７を手摺２３の中に挿通させ、カラー２７と手摺２３とは固定部材２３ｂで固定されている構成からなっている。この手摺取付機構２４は、ピン２６が嵌入されている回転部材２４ｂを回転させることで、ピン２６が挿通されたロッド２４ａが回転して被取付部４に螺合し、固定壁３や壁部１０ｂに固定する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明に係るリハビリテーション装置によれば、パーテーション及びメインステージが移動可能であり実際の生活用設備周りの環境を詳細に再現されるため、要介助者が自宅に帰って日常生活に復帰しようとする際に、予め実際の生活用設備周りの環境で訓練ができ、日常生活に支障をきたすことが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する平面図である。
【図２】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する側面図である。
【図３】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する側面図である。
【図４】（ａ）は本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する移動時のパーテーションの下部詳細図であり、（ｂ）は本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する固定時のパーテーションの下部詳細図である。
【図５】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明するロック機構の部分詳細図である。
【図６】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する側面図である。
【図７】（ａ）は本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する手摺取付機構の断面図であり、（ｂ）は本実施の形態以外の本発明に係るリハビリテーション装置を説明する手摺取付機構の断面図である。
【図８】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する高さ調節機構の側面図である。
【図９】本実施の形態のリハビリテーション装置を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１    支柱
２、５、２１  横架材
４    被取付部
１０  パーテーション
１４  ロック機構
２２  浴槽（生活用設備）
２３  手摺
２４  手摺取付機構
２９  メインステージ
３０  サブステージ
３２  乗り入れ台
３３ａ第一の高さ調節機構
３３ｂ第二の高さ調節機構
３３ｃ第三の高さ調節機構
【図１】
2004209077.tif 000003
【図２】
2004209077.tif 000004
【図３】
2004209077.tif 000005
【図４】
2004209077.tif 000006
【図５】
2004209077.tif 000007
【図６】
2004209077.tif 000008
【図７】
2004209077.tif 000009
【図８】
2004209077.tif 000010
【図９】
2004209077.tif 000011