(57)【要約】【課題】広い空きスペースでの作業を可能として操作性の向上を図る。【解決手段】トラクタ１０の座席シート２８は、使用状態と機体前方への倒伏状態とに起倒自在となっていて、走行機体１６の後部に支持されたロータリ装置３８は、制御ユニット１１６を介して油圧シリンダ（図示せず）により昇降制御される。そして、制御ユニット１１６を座席シート２８の後方に配置することで、この座席シート２８を機体前方に倒伏すると該座席シート２８の後方空間１２４が開放される。このように、座席シート２８を機体前方に倒すと制御ユニット１１６が露出するので、広いスペースでの制御ユニット１１６の前面の操作部１２２の作業が可能となる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の後輪を覆う左右フェンダ間に配置され、使用状態と機体前方への倒伏状態とに起倒自在な座席と、走行機体に昇降自在に支持された作業部とを備え、前記作業部を、前記座席の近傍に配置された制御ユニットにより移動制御する移動農機において、
前記制御ユニットを前記座席の後方に配置し、前記座席を機体前方に倒伏した状態で該座席の後方空間が開放されて、前記制御ユニットが露出するようにした、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記制御ユニットを、該制御ユニットの操作面が機体前方を向くように取付けた、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記座席後方の機体支持面から立設された取付部に、下部に対し上部が機体後方に傾斜するように取付けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機。
【請求項４】
前記制御ユニットの周囲を覆う保護部材を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の移動農機に関し、特に走行機体に昇降自在に支持された作業部を、座席の近傍に配置された制御ユニットにより移動制御する移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動農機としての例えばトラクタにおいて、特許文献１には、トラクタの後部に昇降自在に取付けたロータリ装置の機体左右方向の傾斜角を、走行機体の傾きに関係なく一定に保持する水平制御や、ステアリングハンドルを所定角以上操向した場合に、旋回内側の後輪を自動的に制動して小旋回するオートブレーキ旋回制御等の各種自動制御を行う制御ユニットを、座席後方にて床板から上方に延びる後部パネルに取付けると共に、この制御ユニットの上方を上部カバーで覆い、かつ後方と下方を後部カバーで保護した技術が開示されている。
【０００３】
この特許文献１によれば、制御ユニットをエンジンルーム内に配置した場合に比して、耐熱性が向上すると共に、該制御ユニットを上部カバー及び後部カバーで覆ったことにより、防水性に優れるというものである。
【０００４】
また、特許文献２には、座席後方で床板から上方に向って突出する後壁面を設け、この後壁面の下部にＣＰＵからなる制御ユニットを設けた技術が開示されている。この制御ユニットは、各センサー類とワイヤハーネスで接続されていて、各センサー類からの検出信号に基づきトラクタの後部に昇降自在に取付けられたロータリ装置の自動水平制御等を行う。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１０８８１１号公報（第３頁〜第４頁、図１）
【特許文献２】
特開平９−３９６８６号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した特許文献１によると、座席と僅かな空間を隔てて後方に配置された後部パネルに制御ユニットが配置されているため、該制御ユニットの初期設定時やメインテナンス時等には座席と後部パネルとの間の狭い空間で作業を行わなければならず、作業性に欠けると共に、制御ユニットが床面に対し略々垂直方向に取付けられているため、ユニット操作部の視認性も良くなく操作性も悪いという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２によると、座席は前部及び後部の取付脚により下方から支持されていて、制御ユニットは、この後部の取付脚の後方の低位置に取付けられているため、座席を前方に倒したとしても該制御ユニットが露出するわけではないので、前記と同様に、制御ユニットの初期設定時やメインテナンス時等には座席下方の前記取付脚と後壁面との間の狭い空間で作業を行わなければならず、作業性に欠けるという課題があった。
【０００８】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、広い空きスペースでの作業を可能とすることで操作性の向上を図ると共に、制御ユニットの機能追加等に伴うユニットサイズの拡大に対応可能な移動農機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、左右の後輪（１４）を覆う左右フェンダ（２７）間に配置され、使用状態と機体前方への倒伏状態とに起倒自在な座席（２８）と、走行機体（１６）に昇降自在に支持された作業部（３８）とを備え、前記作業部（３８）を、前記座席（２８）の近傍に配置された制御ユニット（１１６）により移動制御する移動農機（１０）において、
前記制御ユニット（１１６）を前記座席（２８）の後方に配置し、前記座席（２８）を機体前方に倒伏した状態で該座席（２８）の後方空間（１２４）が開放されて、前記制御ユニット（１１６）が露出するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動農機において、前記制御ユニット（１１６）を、該制御ユニット（１１６）の操作面が機体前方を向くように取付けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の移動農機において、前記制御ユニット（１１６）は、前記座席（２８）後方の機体支持面から立設された取付部（１１２）に、下部に対し上部が機体後方に傾斜するように取付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の移動農機において、前記制御ユニット（１１６）の周囲を覆う保護部材（１１４）を有していることを特徴とする。
【００１３】
［作用］
以上により、本発明によれば、制御ユニット（１１６）を、使用状態と機体前方への倒伏状態とに起倒自在な座席（２８）の後方に配置し、前記座席（２８）を機体前方に倒伏した状態で該座席（２８）の後方空間（１２４）が開放されて、前記制御ユニット（１１６）が露出するようにしたことで、広いスペースでの制御ユニット（１１６）の操作部（１２２）の作業が可能となり、これにより操作性の向上が図られる。また、前記制御ユニット（１１６）を座席（２８）の後方に配置したことで、十分な取付けスペースが確保されるので、制御ユニット（１１６）の機能追加等に伴うユニットサイズの拡大に容易に対応可能となる。
【００１４】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明が適用された移動農機としてのトラクタの外観斜視図であり、該トラクタ１０は、前輪１２及び後輪１４にて支持された走行機体１６を有し、前部のボンネット１８内にはエンジン２０が搭載され、該エンジン２０の下部には、エンジンと一体的にミッションケース２２が取付けられている。また、ボンネット１８の後方の操縦部２４には、操向用のステアリングホイール（以下、「操向ハンドル」という）２６と、後輪１４を覆う左右のフェンダフレーム２７，２７間の略々中央の座席シート２８と、ステップ面から上方に延出するクラッチペダル３０等が配設されている。更に、左側のフェンダフレーム２７には、主変速レバー３２及び副変速レバー３４が設けられ、座席シート２８の後部には、安全フレーム３６が取付けられ、機体後方にはロータリ装置３８等の作業機が昇降自在に支持されている。
【００１７】
なお、エンジン２０の動力はミッションケース２２に伝達されると共に、該ミッションケース２２内の例えば走行用の副変速機構（図示せず）が、副変速レバー３４により変速操作されて、リアアクスルケース（図示せず）内の各ギヤを介して左右の後輪１４に伝達され、また、該副変速機構から分岐された動力は、プロペラシャフト（図示せず）とフロントアクスルケース４０内のギヤ等を介して左右の前輪１２に伝達される。
【００１８】
図２は、トラクタ１０の前部側面図であり、操縦部２４の前部でステアリングマスト４２の前方に計器パネル４４が設けられている。前記ボンネット１８と操縦部２４との間部分には、給油口４６ａを有する燃料タンク４６が配置されている。この給油口４６ａは、計器パネル４４の略々中央部前方から斜め上方に突出されていて、該給油口４６ａの口径は比較的大きく、内部にフィルタ４８が充填されていて、給油口４６ａの頂部はキャップ５０で覆われている。計器パネル４４の裏面側から引き出された配線ケーブル５２は、燃料タンク４６の給油口４６ａの左側面からエンジンルーム２０ａに向け伸張されている。また、計器パネル４４には、旋回時に前輪１２が略々２倍速で回転し小回り旋回を可能とするＱＴスイッチ（クイックターン用）５４が取付けられている。なお、エンジン２０の前方にはラジエータ５６が設けられ、このラジエータ５６にファン５８で冷却風が吸引されて内部の冷却水が冷却される。
【００１９】
前記計器パネル４４は、図３に示すように、上部位に表示装置６０が設けられていて、左下部に前照灯スイッチ、ホーンスイッチ、方向指示灯スイッチを有するコンビネーションスイッチ６２が配置され、右下部にスタータスイッチ６４が配置されている。前記表示装置６０は、エンジン２０の回転速度を表示する回転速度計６６と、機体に昇降自在に支持された作業部（ロータリ装置等）に関する各種制御機能の作動・非作動を状態表示するモニタ表示部６８と、ラジエータ５６の水温を表示する水温計７０、及び燃料タンク４６の燃料残量を表示する燃料計７２を有している。
【００２０】
前記回転速度計６６は、計器パネル４４における左右方向の略々中心線に対し左側にオフセット配置され、また、モニタ表示部６８は、計器パネル４４の左右略々中央位置に配置され、更に、水温計７０及び燃料計７２は、計器パネル４４における左右方向の略々中心線に対し右側にオフセット配置されている。
【００２１】
このように、回転速度計６６を計器パネル４４の左側にオフセット配置したのは、回転速度計６６は機構部分が多く用いられており、計器パネル４４に取付けた場合に裏面側への突出量が大きいため、燃料タンク４６と干渉するおそれがあるからであり、また、燃料タンク４６の給油口４６ａの口径は比較的大きく、この部分が回転速度計６６の裏面側の突出部分と干渉を避けるため、該回転速度計６６を左側にずらして配置したものである。これにより、燃料タンク４６の給油口４６ａをタンク中央に設定することができ、デザイン性の向上と給油性の向上が図られるばかりでなく、タンク形状を小さくする必要がないので、タンク容量を確保することが可能となる。
【００２２】
更に、回転速度計６６を計器パネル４４の左側に配置したので、該計器パネル４４を脱着したり整備する際、回転速度計６６から引き出された配線ケーブル５２の取付け・取外し、接続カプラ−（図示せず）の脱着時等に、回転速度計６６の左右の空きスペースに手が入り安く整備性の向上を図ることができる。
【００２３】
次いで、図４は、操縦部２４の後方のフェンダフレーム２７部の側面図であり、フェンダフレーム２７の上部には乗降用の取っ手２９が取付けられている。前述したロータリ装置３８等の作業機は、図示しない３点リンク機構により支持されていると共に、座席シート２８の後方に配置された制御ユニット１１６を介して油圧シリンダ（図示せず）により昇降制御されるようになっている。また、座席シート２８は、操縦者が着座する使用状態と、メインテナンス時等に前方下部の回動支点（図示せず）を中心として機体前方に回動される倒伏状態とに起倒自在とされている。
【００２４】
本実施形態では、座席シート２８を機体前方に倒伏した状態で該座席シート２８の後方空間が開放されて、制御ユニット１１６が露出するようになっている。
【００２５】
前記座席シート２８は、左右の後輪１４を覆う左右フェンダ２７，２７間を左右連結する連結板１０６の上部に固定された取付プレート１０７と、該取付プレート１０７の前後に設けられたブラケット１０８，１０９を介して機体前方に回動自在に取付けられている。すなわち、この座席シート２８は、前部のブラケット１０８に設けられた軸（図示せず）に回動自在に軸着されていて、この軸を中心として機体前方に倒伏自在とされている。また、前記連結板１０６は鉄板から成り、座席シート２８の前方にて機体支持面（図示せず）から上方ないし斜め上方に延びる前面部１０６ａと、座席シート２８の直下で略々水平かつ後方に延びる水平部１０６ｂと、該座席シート２８の後方にて上方に向け略々直角に折曲された立上げ部１０６ｃとを有している。
【００２６】
そして、この立上げ部１０６ｃに、ボルト１１０，１１１により鉄板から成る取付板（取付部）１１２が、左右フェンダ２７，２７間を連結するように締結されている。この取付板１１２は、取付基部から上方に向けて緩やかに斜め後方に立上る立上げ部１１２ａと、該立上げ部１１２ａから上方に向けて斜め後方に傾斜する傾斜部１１２ｂと、該傾斜部１１２ｂの上端部から後方に向けて略々水平に延設される水平部１１２ｃと、該水平部１１２ｃの後端部で下方に略々直角に折曲された折曲部１１２ｄとを有している。
【００２７】
また、前記傾斜部１１２ｂの後面側を覆うように、鉄板から成る防護板（保護部材）１１４が取付けられている。この防護板１１４は、前記取付板１１２の傾斜部１１２ｂと略々平行な背面部１１４ａと、該背面部１１４ａの上端で前記取付板１１２の水平部１１２ｃと密接可能に前方に折曲された天板部１１４ｂと、前記背面部１１４ａの下部で前方に向け斜め下方に傾斜する底板部１１４ｃとを有し、天板部１１４ｂと底板部１１４ｃは取付板１１２に溶接固定されている。
【００２８】
なお、以上は制御ユニット１１６の後面側と下面側を防護板１１４で覆った場合について説明したが、これに限らず、例えば制御ユニット１１６の後面及び下面側を含む周囲全体をある程度密封するように防護板１１４で覆っても良い。この場合は、高圧洗車時や作業時に観ず泥水等が直接ふりかかるのを防止することができる。
【００２９】
そして、取付板１１２の前記傾斜部１１２ｂに、制御ユニット１１６が取付けられ、該制御ユニット１１６は、下部に対し上部が機体後方に傾斜するように前記傾斜部１１２ｂと略々平行に取付けられている。これは、後述する操作部１２２の操作性の向上と視認性の向上を図るためであり、また、制御ユニット１１６を傾斜配置することで、座席シート２８と制御ユニット１１６との間の隙間を確保するためである。
【００３０】
以上のように、制御ユニット１１６を座席シート２８の後方に配置し、座席シート２８を機体前方に倒伏すると、該座席シート２８の後方空間１２４が開放されて、制御ユニット１１６が露出するようになっている。また、この露出状態では空きスペースが広くなるので、制御ユニット１１６の操作部１２２を操作する際の操作性の向上を図ることができる。更に、制御ユニット１１６は座席シート２８の後方に配置されているので、該制御ユニット１１６をエンジンルーム内に配置した場合に比較して、制御ユニット１１６の内部回路が機体の温度上昇による影響を受けにくくすることができる。更にまた、制御ユニット１１６を座席シート２８の下方や該座席シート２８の側方の操作パネルの下に配置する場合に比して、外圧等により押し潰されて破損するおそれを防止することができる。一方、制御ユニットを座席後方に配置したことと、取付板１１２における制御ユニット１１６の取付スペースが広いことから、該制御ユニット１１６の機能追加等に伴うユニットサイズの拡大に十分対応することが可能となる。
【００３１】
また、制御ユニット１１６の前面は、容易に着脱が可能でかつ透明な樹脂製のカバー１１８で覆われている。このように、制御ユニット１１６の前面をカバー１１８で覆うことで、不用意に部材が操作スイッチ等に当って誤動作するのを防止することができると共に、操作不要のときには、みだりに表示部等が見えないようにすることで、外観をシンプルな構成とすることができる。
【００３２】
図５（ａ）（ｂ）は、制御ユニット１１６が取付板１１２によって下部に対し上部が機体後方に傾斜するように取付けられ、かつ後面側を防護板１１４で覆われた状態を示しており、また、図６は、制御ユニット１１６の前面を覆うカバー１１８の正面図を示している。
【００３３】
制御ユニット１１６は、その操作面が機体前方を向くように取付板１１２に取付けられていると共に、その操作面側に制御ユニット１１６の表示部１２０及び操作部１２２が設けられている。また、表示部１２０及び操作部１２２を前面から操作できるように、取付板１１２の取付面に穴（図示せず）が形成され、操作時以外には前面をカバー１１８で覆うようにしている。この穴形状とカバー１１８の形状をテ−パ状にすれば、ガタに起因する振動による揺れを防止することができる。そして、制御ユニット１１６の操作部１２２を操作するときは、カバー１１８を外して座席シート２８側から操作することができる。なお、制御ユニット１１６が取付けられる取付板１１２のうち、空いたスペースは他の電装部品の配置場所として確保することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１に係る発明によれば、制御ユニットを座席の後方に配置し、座席を機体前方に倒伏した状態で該座席の後方空間が開放されて、制御ユニットが露出するようにしたので、広いスペースでの作業が可能となり操作性の向上を図ることができる。また、制御ユニットを座席後方に配置したことで、十分な取付けスペースがあるので制御ユニットの機能追加等に伴うユニットサイズの拡大に対応することができる。更に、制御ユニットを座席の後方に配置したので、エンジンルーム内に配置した場合に比して、該制御ユニットの内部回路が機体の温度上昇による影響を受けにくくすることができる。
【００３５】
請求項２に係る発明によれば、制御ユニットの操作面が機体前方を向くように取付けたので、座席側から制御ユニットの操作部を容易に操作することができ、操作性の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項３に係る発明によれば、制御ユニットは、座席後方の機体支持面から立設された取付部に、下部に対し上部が機体後方に傾斜するように取付けたので、座席後面と制御ユニットとの隙間をある程度確保することができ、制御ユニットの操作性及び視認性を向上することができる。
【００３７】
請求項４に係る発明によれば、制御ユニットの周囲を覆う保護部材を有しているので、高圧洗車時や作業時に水や泥水が直接ふりかかるのを防止することができる。また、保護部材によって覆われずに空いたスペースは、他の電装部品の配置場所として確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたトラクタの外観図である。
【図２】トラクタの前部側面図である。
【図３】計器パネルの正面図である。
【図４】操縦部の後方のフェンダフレーム部の側面図である。
【図５】（ａ）は制御ユニットの取付状態の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】制御ユニットの前面を覆うカバーの正面図である。
【符号の説明】
１０      トラクタ
１４      後輪
１６      走行機体
２０      エンジン
２４      操縦部
２７      フェンダフレーム
２８      座席シート（座席）
３８      ロータリ装置（作業部）
１１２    取付板（取付部）
１１４    防護板（保護部材）
１１６    制御ユニット
１２０    表示部
１２２    操作部
１２４    後方空間
【図１】
2004175160.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004175160.tif 000006
【図５】
2004175160.tif 000007
【図６】
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