(57)【要約】【課題】設置場所が制限されず、マイクロホンアレイの各設置場所に出向くことなく信号処理部の保守を行うことができるマイクロホン装置を提供すること。【解決手段】集音し音響データを生成するマイクロホン１１１１等を有したマイクロホン部１１００と、マイクロホン部１１００とネットワーク１０を介して通信可能に接続された信号処理部１２００、１３００とを備え、マイクロホン部１１００が、音響データをネットワーク１０を介して信号処理部１２００等に送信する手段１１３１等を有し、信号処理部１２００が、マイクロホン部１１００によって送信された音響データを得る音響データ受信手段１２１１等と、音響データ受信手段１２１１等によって得られた音響データを処理する手段１２２０とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データにそれぞれ変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部にそれぞれ送信する複数の音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データをそれぞれ受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る複数の音響データ受信手段と、前記複数の音響データ受信手段によって得られた音響データを一括して処理する信号処理手段とを有したことを特徴とするマイクロホン装置。
【請求項２】
集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された複数の音響データを通信データに一括して変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部に送信する音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データをそれぞれ受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る複数の音響データ受信手段と、前記複数の音響データ受信手段によって得られた音響データを一括して処理する信号処理手段とを有したことを特徴とするマイクロホン装置。
【請求項３】
集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データにそれぞれ変換して前記ネットワーク経由で前記信号処理部にそれぞれ送信する複数の音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の複数の音響データ送信手段によって送信された通信データを一括して受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する得られた音響データを得る音響データ受信手段と、前記音響データ受信手段によって得られた音響データを処理する信号処理手段とを有したことを特徴とするマイクロホン装置。
【請求項４】
集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データに一括して変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部に送信する音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データを受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る音響データ受信手段と、前記音響データ受信手段によって得られた音響データを処理する信号処理手段とを有したことを特徴とするマイクロホン装置。
【請求項５】
前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記マイクロホンによって特定の方向から検知された音の音響データを抽出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項６】
前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記マイクロホンによって検知された音の音源の位置する方向を推定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項７】
前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記マイクロホンによって検知された音の音源の特性を得るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項８】
前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記マイクロホンによって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項９】
前記マイクロホン装置が、１または複数の前記マイクロホン部をさらに備え、前記信号処理部の音響データ受信手段が、複数の前記マイクロホン部から前記音響データを前記ネットワークを介して受信するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項１０】
前記マイクロホン装置が、１または複数の前記信号処理部をさらに備え、前記マイクロホン部の音響データ送信手段が、複数の前記信号処理部に前記音響データを前記ネットワークを介して送信するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項１１】
前記各信号処理部の信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記各マイクロホンによって特定の方向から検知された音の音響データを抽出する処理、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記各マイクロホンによって検知された音の音源の位置する方向を推定する処理、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記各マイクロホンによって検知された音の音源の特性を得る処理、及び前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記各マイクロホンによって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得る処理のうち、少なくとも１つの処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のマイクロホン装置。
【請求項１２】
前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた各音響データのうち、一部の音響データを処理するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項１３】
前記ネットワークが、特定の装置が通信可能な専用ネットワーク網を含むようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れかに記載のマイクロホン装置。
【請求項１４】
前記ネットワークが、一般公衆回線網を含むようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れかに記載のマイクロホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって入力された音響信号を処理するマイクロホン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって入力された音響信号を処理する装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
図５に示す従来のマイクロホン装置５０００は、マイクロホン５１１１、５１１２、５１１３等の複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイ５１１０、各マイクロホンによって出力されるアナログの音響信号を変換してデジタルの音響データを得るアナログデジタル変換手段５１２１、５１２２、５１２３等の複数のアナログデジタル変換手段、及び複数のアナログデジタル変換手段によって得られたデジタルの音響データを一括して処理する信号処理手段５２２０によって構成される。
【０００４】
前述のように構成された、マイクロホン装置５０００は、マイクロホン５１１１、５１１２、５１１３等の各マイクロホンによって得られたデジタルの音響データに基づいてマイクロホンアレイ５１１０に検知された音のうち特定の方向から検知された音を抽出する処理をしていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８４５９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のマイクロホン装置５０００では、信号処理手段５２２０を構成する処理装置をマイクロホンアレイ５１１０の近傍に設置する必要があるため、設置場所が制限されるという問題があり、また、マイクロホン装置５０００を複数の場所に設置した場合には、信号処理手段５２２０の保守のために各設置場所に出向く必要があるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、設置場所が制限されず、マイクロホンアレイの各設置場所に出向くことなく信号処理部の保守を行うことができるマイクロホン装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のマイクロホン装置は、集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データにそれぞれ変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部にそれぞれ送信する複数の音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データをそれぞれ受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る複数の音響データ受信手段と、前記複数の音響データ受信手段によって得られた音響データを一括して処理する信号処理手段とを有している。
【０００９】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイと信号処理部とを分離して設置できるため、設置場所が制限されず、また、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信するため、マイクロホンアレイの各設置場所に出向くことなく信号処理部の保守を行うことができる。
【００１０】
また、本発明のマイクロホン装置は、集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された複数の音響データを通信データに一括して変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部に送信する音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データをそれぞれ受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る複数の音響データ受信手段と、前記複数の音響データ受信手段によって得られた音響データを一括して処理する信号処理手段とを有している。
【００１１】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に一括して送信し、信号処理部でそれぞれ受信して処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを遠隔地に効率よく送信して処理することができる。
【００１２】
また、本発明のマイクロホン装置は、集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データにそれぞれ変換して前記ネットワーク経由で前記信号処理部にそれぞれ送信する複数の音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の複数の音響データ送信手段によって送信された通信データを一括して受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する得られた音響データを得る音響データ受信手段と、前記音響データ受信手段によって得られた音響データを処理する信号処理手段とを有している。
【００１３】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部にそれぞれ送信し、信号処理部で一括して受信して処理するため、マイクロホンアレイに備えられたマイクロホンの数の増減にソフトウェアで柔軟に対処することができる。
【００１４】
また、本発明のマイクロホン装置は、集音し音響データを生成する複数のマイクロホンを有するマイクロホン部と、前記マイクロホン部にネットワークを介して通信可能に接続された信号処理部とを備え、前記マイクロホン部が、前記複数のマイクロホンで生成された音響データを通信データに一括して変換して前記ネットワークを介して前記信号処理部に送信する音響データ送信手段を有し、前記信号処理部が、前記マイクロホン部の音響データ送信手段によって送信された通信データを受信し、前記受信された通信データから前記各マイクロホンに対応する音響データを得る音響データ受信手段と、前記音響データ受信手段によって得られた音響データを処理する信号処理手段とを有している。
【００１５】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に一括して送信し、信号処理部で受信して処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを遠隔地に効率よく送信して処理し、またマイクロホンアレイに備えられたマイクロホンの数の増減にソフトウェアで柔軟に対処することができる。
【００１６】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記マイクロホンによって特定の方向から検知された音の音響データを抽出するようにした構成を有している。
【００１７】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して信号処理部で特定の方向から検知された音の音響データを抽出するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データに基づいて遠隔地で特定の方向から検知された音の音響データを抽出することができる。
【００１８】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記マイクロホンによって検知された音の音源の位置する方向を推定するようにした構成を有している。
【００１９】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して信号処理部で音源の位置する方向を推定するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データに基づいて遠隔地で音源の位置する方向を推定することができる。
【００２０】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記マイクロホンによって検知された音の音源の特性を得るようにした構成を有している。
【００２１】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して信号処理部で音源の特性を得るため、マイクロホンアレイによって得られた音響データに基づいて遠隔地で音源の特性を得ることができる。
【００２２】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記マイクロホンによって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得るようにした構成を有している。
【００２３】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して信号処理部で雑音を抑圧するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データに基づいて遠隔地で雑音を抑圧した音響データを得ることができる。
【００２４】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記マイクロホン装置が、１または複数の前記マイクロホン部をさらに備え、前記信号処理部の音響データ受信手段が、複数の前記マイクロホン部から前記音響データを前記ネットワークを介して受信するようにした構成を有している。
【００２５】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して信号処理部で処理するため、信号処理部にマイクロホンアレイによって得られた音響データから選択して処理させることができる。
【００２６】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記マイクロホン装置が、１または複数の前記信号処理部をさらに備え、前記マイクロホン部の音響データ送信手段が、複数の前記信号処理部に前記音響データを前記ネットワークを介して送信するようにした構成を有している。
【００２７】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して複数の信号処理部で処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを複数の信号処理部に処理させることができる。
【００２８】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記各信号処理部の信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記各マイクロホンによって特定の方向から検知された音の音響データを抽出する処理、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記各マイクロホンによって検知された音の音源の位置する方向を推定する処理、前記音響データ受信手段によって得られた音響データに基づいて、前記各マイクロホンによって検知された音の音源の特性を得る処理、及び前記音響データ受信手段によって得られた音響データから、前記各マイクロホンによって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得る処理のうち、少なくとも１つの処理を実行するようにした構成を有している。
【００２９】
この構成により、複数のマイクロホンを有したマイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信して各信号処理部で処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを複数の信号処理部に各々処理させることができる。
【００３０】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記信号処理手段が、前記音響データ受信手段によって得られた各音響データのうち、一部の音響データを処理するようにした構成を有している。
【００３１】
この構成により、信号処理部における処理の負荷に応じて、信号処理部によって処理される音響データの数を増減させることができる。
【００３２】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記ネットワークは、特定の装置が通信可能な専用ネットワーク網を含むようにした構成を有している。
【００３３】
この構成により、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データを専用ネットワーク網経由で信号処理部に送信して信号処理部で処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを高速に信号処理部に送信することができる。
【００３４】
また、本発明のマイクロホン装置は、前記ネットワークは、一般公衆回線網を含むようにした構成を有している。
【００３５】
この構成により、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データを一般公衆回線網経由で信号処理部に送信して信号処理部で処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを送信するための通信回線の設置コストを抑止することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００は、集音するマイクロホン部１１００、及びマイクロホン部１１００にネットワーク１０を介して通信可能に接続された信号処理部１２００、１３００を備えている。
【００３７】
また、マイクロホン部１１００は、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイ１１１０、複数のマイクロホンによって出力されるアナログの音響信号をそれぞれアナログデジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という。）し、デジタルの音響データ（以下、単に音響データという。）を得るアナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段、及び複数のアナログデジタル変換手段によって得られた音響データをネットワーク１０を介して信号処理部１２００、１３００にそれぞれ送信する音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段を備えている。
【００３８】
また、信号処理部１２００は、ネットワーク１０を介してマイクロホン部１１００の音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データをそれぞれ受信する音響データ受信手段１２１１、１２１２、１２１３等の複数の音響データ受信手段、及び複数の音響データ受信手段によって受信された音響データを一括して処理する信号処理手段１２２０を備えている。なお、信号処理部１３００は、信号処理部１２００と同様な構成であるため、信号処理部１３００の説明は省略する。
【００３９】
ネットワーク１０は、特定の装置が通信可能な回線網である専用ネットワーク網、または、一般公衆回線網等の複数の通信機器が通信可能な回線網である。
【００４０】
マイクロホンアレイ１１１０は、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンを有し、マイクロホン１１１１は、集音して得られた音響信号をアナログデジタル変換手段１１２１に出力するようになっている。
なお、マイクロホンアレイ１１１０に含まれるマイクロホンの数は、本発明の第１の実施の形態では３つの場合を示しているが、２つ以上あればよい。
【００４１】
マイクロホン１１１１によって出力されたアナログの音響信号は、アナログデジタル変換手段１１２１に入力されるようになっており、アナログデジタル変換手段１１２１は、入力されたアナログの音響信号を音響データにＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換された音響データを音響データ送信手段１１３１に出力するようになっている。
【００４２】
アナログデジタル変換手段１１２１によって出力された音響データは、音響データ送信手段１１３１に入力されるようになっており、音響データ送信手段１１３１は、入力された音響データをネットワーク１０経由で信号処理部１２００、１３００に送信するための通信データに変換し、変換された通信データを信号処理部１２００、１３００に送信するようになっている。
【００４３】
なお、マイクロホン１１１２、１１１３、アナログデジタル変換手段１１２２、１１２３、及び音響データ送信手段１１３２、１１３３は、マイクロホン１１１１、アナログデジタル変換手段１１２１、及び音響データ送信手段１１３１とそれぞれ同様な処理を行うため、アナログデジタル変換手段１１２２、１１２３、及び音響データ送信手段１１３２、１１３３の説明は省略する。
【００４４】
音響データ受信手段１２１１は、音響データ送信手段１１３１によって送信された音響データを受信し、受信された音響データを信号処理手段１２２０に出力するようになっている。
なお、音響データ受信手段１２１２、１２１３は、音響データ受信手段１２１１と同様な処理を行うため、音響データ受信手段１２１２、１２１３の説明は省略する。
【００４５】
音響データ受信手段１２１１、１２１２、１２１３等の各音響データ受信手段によって出力された各音響データは、信号処理手段１２２０に入力されるようになっており、信号処理手段１２２０は、入力された各音響データを処理するようになっている。
【００４６】
ここで、信号処理手段１２２０における処理は、例えば、以下に示すようなものがある。
信号処理手段１２２０の実行する第１の処理は、入力された各音響データに基づいて、マイクロホンアレイ１１１０によって検知された音のうち特定の方向から検知された音の音響データを抽出する処理である。
【００４７】
すなわち、信号処理手段１２２０の実行する第１の処理は、マイクロホンアレイ１１１０を指向性マイクロホンとして機能させる処理である。
なお、マイクロホンアレイによって得られた各音響データに基づいて特定の方向から検知された音の音響データを抽出する処理は、例えば、特開平５−２８４５９１号公報に開示されているため、説明は省略する。
【００４８】
信号処理手段１２２０の実行する第２の処理は、入力された各音響データに基づいて、マイクロホンアレイ１１１０によって検知された音の音源の位置する方向を推定する処理である。
なお、マイクロホンアレイによって検知された音の音源の位置する方向を推定する処理は、例えば、特開２００１−１６６０２５号公報に開示されているため、説明は省略する。
【００４９】
信号処理手段１２２０の実行する第３の処理は、入力された各音響データに基づいて、マイクロホンアレイ１１１０によって検知された音の音声認識等の音源の特性を得る処理である。
なお、マイクロホンアレイによって検知された音の音源の特性を得る処理は、例えば、特開２００１−３１１６５６号公報に開示されているため、説明は省略する。
【００５０】
信号処理手段１２２０の実行する第４の処理は、入力された各音響データに基づいて、マイクロホンアレイ１１１０によって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得る処理である。
なお、マイクロホンアレイによって検知された音に含まれる雑音を抑圧した音響データを得る処理は、例えば、特開平１１−１８１９４号公報に開示されているため、説明は省略する。
【００５１】
以上の例に示した処理を実行するとき、信号処理手段１２２０は、前述した各処理を実行するための負荷が大きいか否かを判断し、負荷が大きいと判断されたときは、入力された各音響データのうち、一部の音響データに基づいて前述した処理を実行するようにしてもよい。
【００５２】
また、信号処理手段１２２０は、前述した各処理を実行するための負荷が大きいか否かを判断し、負荷が大きいと判断されたときは、音響データ受信手段１２１１等の各音響データ受信手段経由で、マイクロホン部１１００によって得られた音響データのうち、一部の音響データを送信させる旨を示す音響データ制限信号をマイクロホン部１１００に送信し、マイクロホン部１１００は、送信された音響データ制限信号に基づいて音響データを信号処理部１２００等に送信するようにしてもよい。これにより、ネットワーク１０の負荷を調節することが可能である。
【００５３】
なお、信号処理部１３００の音響データ受信手段１３１１、１３１２、１３１３及び信号処理手段１３２０は、信号処理部１２００の音響データ受信手段１２１１、１２１２、１２１３及び信号処理手段１２２０とそれぞれ同様な処理を行うため、音響データ受信手段１３１１、１３１２、１３１３及び信号処理手段１３２０の説明は省略する。
【００５４】
以上に説明したマイクロホン装置１０００は、１つのマイクロホン部１１００及び、２つの信号処理部１２００、１３００によって構成されているが、１または複数のマイクロホン部、及び１または複数の信号処理部によって構成されるようにしてもよい。
【００５５】
また、マイクロホン装置１０００は、複数の信号処理部によって構成される場合には、信号処理手段１２２０、１３２０等の複数の信号処理部の信号処理手段は、前述した各処理のうち、それぞれ別の処理を実行するようにしてもよい。
【００５６】
これにより、マイクロホン部１１００等によって得られた音響データを信号処理部１２００、１３００等の複数の信号処理部に各々処理させることができる。
また、信号処理部１２００、１３００等の各信号処理部は、各々の処理結果等を他の信号処理部との間でネットワーク１０を介して送受信するなどして、処理を分散するようにしてもよい。
【００５７】
以下、マイクロホン装置１０００の動作を説明する。
まず、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンによって集音されて得られた音響信号は、アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段によってそれぞれＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された音響データは、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって信号処理部１２００、１３００にネットワーク１０を介して送信される。
【００５８】
次いで、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データは、音響データ受信手段１２１１、１２１２、１２１３等の複数の音響データ受信手段によってそれぞれ受信され、受信された音響データには、信号処理手段１２２０によって前述した処理が一括して施される。
【００５９】
一方、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データは、音響データ受信手段１３１１、１３１２、１３１３等の複数の音響データ受信手段によってそれぞれ受信され、受信された音響データには、信号処理手段１３２０によって前述した処理が一括して施される。
【００６０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置は、マイクロホンアレイと信号処理部とを分離して設置できるため、設置場所が制限されず、また、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に送信するため、マイクロホンアレイの各設置場所に出向くことなく信号処理部の保守を行うことができる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態のマイクロホン装置２０００のブロック構成を示す図である。
マイクロホン装置２０００は、集音するマイクロホン部２１００、及びマイクロホン部２１００にネットワーク１０を介して通信可能に接続された信号処理部１２００、１３００等の各信号処理部を備えている。
【００６２】
また、マイクロホン部２１００は、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイ１１１０、複数のマイクロホンによって出力されるアナログの音響信号をそれぞれアナログデジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という。）し、デジタルの音響データ（以下、単に音響データという。）を得るアナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段、及び複数のアナログデジタル変換手段によって得られた音響データをネットワーク１０を介して信号処理部１２００、１３００等の各信号処理部に一括して送信する音響データ送信手段２１３０を備えている。
【００６３】
なお、本発明の第２の実施の形態のマイクロホン装置２０００においては、本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００の構成要素と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段によって出力された音響データは、音響データ送信手段２１３０ににゅうりょくされるようになっており、音響データ送信手段２１３０は、入力された音響データをネットワーク１０経由で信号処理部１２００、１３００等の各信号処理部に一括して送信するための通信データに変換し、変換された通信データを信号処理部１２００、１３００等の複数の信号処理部に送信するようになっている。
【００６５】
以上に説明したマイクロホン装置２０００は、１つのマイクロホン部２１００及び、２つの信号処理部１２００、１３００によって構成されているが、１または複数のマイクロホン部、及び１または複数の信号処理部によって構成されるようにしてもよい。
【００６６】
また、マイクロホン装置２０００は、複数の信号処理部によって構成される場合には、信号処理手段１２２０、１３２０等の複数の信号処理部の信号処理手段は、前述した各処理のうち、それぞれ別の処理を実行するようにしてもよい。
【００６７】
これにより、マイクロホン部２１００等によって得られた音響データを信号処理部１２００、１３００等の複数の信号処理部に各々処理させることができる。
また、信号処理部１２００、１３００等の各信号処理部は、各々の処理結果等を他の信号処理部との間でネットワーク１０を介して送受信するなどして、処理を分散するようにしてもよい。
【００６８】
以下、マイクロホン装置２０００の動作を説明する。
まず、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンによって集音されて得られた音響信号は、アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段によってそれぞれＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された音響データは、音響データ送信手段２１３０によって一括して信号処理部１２００、１３００にネットワーク１０を介して送信される。
【００６９】
次いで、音響データ送信手段２１３０によって送信された音響データは、音響データ受信手段１２１１、１２１２、１２１３等の複数の音響データ受信手段によってそれぞれ受信され、受信された音響データには、信号処理手段１２２０によって前述した処理が一括して施される。
【００７０】
一方、音響データ送信手段２１３０によって送信された音響データは、音響データ受信手段１３１１、１３１２、１３１３等の複数の音響データ受信手段によってそれぞれ受信され、受信された音響データには、信号処理手段１３２０によって前述した処理が一括して施される。
【００７１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態のマイクロホン装置は、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に一括して送信し、信号処理部でそれぞれ受信して処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを遠隔地に効率よく送信して処理することができる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態のマイクロホン装置３０００のブロック構成を示す図である。
マイクロホン装置３０００は、集音するマイクロホン部１１００、及びマイクロホン部１１００にネットワーク１０を介して通信可能に接続された信号処理部３２００、３３００を備えている。
【００７３】
また、信号処理部３２００は、ネットワーク１０を介してマイクロホン部１１００の音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データを一括して受信する音響データ受信手段３２１０、及び音響データ受信手段３２１０によって受信された音響データを処理する信号処理手段３２２０を備えている。なお、信号処理部３３００は、信号処理部３２００と同様な構成であるため、信号処理部３３００の説明は省略する。
【００７４】
なお、本発明の第３の実施の形態のマイクロホン装置３０００においては、本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００の構成要素と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７５】
音響データ受信手段３２１０は、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データを一括して受信し、受信された音響データを信号処理手段３２２０に出力するようになっている。
【００７６】
音響データ受信手段３２１０によって出力された音響データは、信号処理手段３２２０に入力されるようになっており、信号処理手段３２２０は、入力された音響データを処理するようになっている。
なお、信号処理手段３２２０は、本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置１０００の信号処理手段１２２０と同様な処理を行うため、詳細な説明は省略する。
【００７７】
また、信号処理部３３００の音響データ受信手段３３１０及び信号処理手段３３２０は、信号処理部３２００の音響データ受信手段３２１０及び信号処理手段３２２０とそれぞれ同様な処理を行うため、音響データ受信手段３３１０及び信号処理手段３３２０の説明は省略する。
【００７８】
以上に説明したマイクロホン装置３０００は、１つのマイクロホン部１１００、及び２つの信号処理部３２００、３３００によって構成されているが、１または複数のマイクロホン部、及び１または複数の信号処理部によって構成されるようにしてもよい。
【００７９】
また、マイクロホン装置３０００は、複数の信号処理部によって構成される場合には、信号処理手段３２２０、３３２０等の複数の信号処理部の信号処理手段は、前述した各処理のうち、それぞれ別の処理を実行するようにしてもよい。
【００８０】
これにより、マイクロホン部１１００等によって得られた音響データを信号処理部３２００、３３００等の複数の信号処理部に各々処理させることができる。
また、信号処理部３２００、３３００等の各信号処理部は、各々の処理結果等を他の信号処理部との間でネットワーク１０を介して送受信するなどして、処理を分散するようにしてもよい。
【００８１】
以下、マイクロホン装置３０００の動作を説明する。
まず、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンによって集音されて得られた音響信号は、アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段によってそれぞれＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された音響データは、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって信号処理部３２００、３３００にネットワーク１０を介して送信される。
【００８２】
次いで、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データは、音響データ受信手段３２１０によって一括して受信され、受信された音響データには、信号処理手段３２２０によって前述した処理が施される。
【００８３】
一方、音響データ送信手段１１３１、１１３２、１１３３等の複数の音響データ送信手段によって送信された音響データは、音響データ受信手段３３１０によって一括して受信され、受信された音響データには、信号処理手段３３２０によって前述した処理が施される。
【００８４】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態のマイクロホン装置は、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部にそれぞれ送信し、信号処理部で一括して受信して処理するため、マイクロホンアレイに備えられたマイクロホンの数の増減にソフトウェアで柔軟に対処することができる。
【００８５】
（第４の実施の形態）
図４は、本発明の第４の実施の形態のマイクロホン装置４０００のブロック構成を示す図である。
マイクロホン装置４０００は、集音するマイクロホン部４１００、及びマイクロホン部４１００にネットワーク１０を介して通信可能に接続された信号処理部３２００、３３００を備えている。
【００８６】
また、マイクロホン部４１００は、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイ１１１０、複数のマイクロホンによって出力されるアナログの音響信号をアナログデジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という。）し、デジタルの音響データ（以下、単に音響データという。）を得るアナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段、及び複数のアナログデジタル変換手段によって得られた音響データをネットワーク１０を介して信号処理部３２００、３３００に一括して送信する音響データ送信手段４１３０を備えている。
【００８７】
なお、本発明の第４の実施の形態のマイクロホン装置４０００においては、本発明の第３の実施の形態のマイクロホン装置３０００の構成要素と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置３０００の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８８】
アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の各アナログデジタル変換手段によって出力された音響データは、音響データ送信手段４１３０に入力されるようになっており、音響データ送信手段４１３０は、入力された音響データをネットワーク１０経由で信号処理部３２００、３３００に一括して送信するための通信データに変換し、変換された通信データを信号処理部３２００、３３００に送信するようになっている。
【００８９】
以上に説明したマイクロホン装置４０００は、１つのマイクロホン部４１００、及び２つの信号処理部３２００、３３００によって構成されているが、１または複数のマイクロホン部、及び１または複数の信号処理部によって構成されるようにしてもよい。
【００９０】
また、マイクロホン装置４０００は、複数の信号処理部によって構成される場合には、信号処理手段３２２０、３３２０等の複数の信号処理部の信号処理手段は、前述した各処理のうち、それぞれ別の処理を実行するようにしてもよい。
【００９１】
これにより、マイクロホン部４１００等によって得られた音響データを信号処理部３２００、３３００等の複数の信号処理部に各々処理させることができる。
また、信号処理部３２００、３３００等の各信号処理部は、各々の処理結果等を他の信号処理部との間でネットワーク１０を介して送受信するなどして、処理を分散するようにしてもよい。
【００９２】
以下、マイクロホン装置４０００の動作を説明する。
まず、マイクロホン１１１１、１１１２、１１１３等の複数のマイクロホンによって集音されて得られた音響信号は、アナログデジタル変換手段１１２１、１１２２、１１２３等の複数のアナログデジタル変換手段によってそれぞれＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された音響データは、音響データ送信手段４１３０によって信号処理部３２００、３３００にネットワーク１０を介して送信される。
【００９３】
次いで、音響データ送信手段４１３０によって送信された音響データは、音響データ受信手段３２１０によって一括して受信され、受信された音響データには、信号処理手段３２２０によって前述した処理が施される。
【００９４】
一方、音響データ送信手段４１３０によって送信された音響データは、音響データ受信手段３３１０によって一括して受信され、受信された音響データには、信号処理手段３３２０によって前述した処理が施される。
【００９５】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態のマイクロホン装置は、マイクロホンアレイによって検知されて得た音響データをネットワーク経由で信号処理部に一括して送信し、信号処理部で受信して処理するため、マイクロホンアレイによって得られた音響データを遠隔地に効率よく送信して処理し、またマイクロホンアレイに備えられたマイクロホンの数の増減にソフトウェアで柔軟に対処することができる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、設置場所が制限されず、マイクロホンアレイの各設置場所に出向くことなく信号処理部の保守を行うことができるマイクロホン装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のマイクロホン装置の概略のブロック構成を示す図
【図２】本発明の第２の実施の形態のマイクロホン装置の概略のブロック構成を示す図
【図３】本発明の第３の実施の形態のマイクロホン装置の概略のブロック構成を示す図
【図４】本発明の第４の実施の形態のマイクロホン装置の概略のブロック構成を示す図
【図５】従来のマイクロホン装置の概略のブロック構成を示す図
【符号の説明】
１０  ネットワーク
１０００、２０００、３０００、４０００、５０００  マイクロホン装置
１１００、２１００、４１００  マイクロホン部
１１１０、５１１０  マイクロホンアレイ
１１１１、１１１２、１１１３、５１１１、５１１２、５１１３  マイクロホン
１１２１、１１２２、１１２３、５１２１、５１２２、５１２３  アナログデジタル変換手段
１１３１、１１３２、１１３３、２１３０、４１３０  音響データ送信手段
１２００、１３００、３２００、３３００  信号処理部
１２１１、１２１２、１２１３、１３１１、１３１２、１３１３、３２１０、３３１０  音響データ受信手段
１２２０、１３２０、３２２０、３３２０、５２２０  信号処理手段
【図１】
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【図２】
2004201097.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004201097.tif 000006
【図５】
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