(57)【要約】【課題】移動する車両の乗員に常に有効な情報を提供する。【解決手段】車両乗員の情報提供要求を入力して車両乗員に種々の情報を提供する車載情報端末と、情報ネットワーク上を移動して車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を行うプログラム（エージェント）を生成するエージェントサーバーとを備え、エージェントが収集した情報を車載情報端末を介して車両乗員へ提供する車両用情報提供システムであって、車載情報端末は、車両に関する情報を検出してエージェントサーバーへ送り、エージェントサーバーは、地図上に車両に関する情報に応じた複数の情報収集範囲２３，２５，２６を設定し、それぞれの範囲２３，２５，２６で情報の収集を行う。【選択図】　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の情報提供要求を入力して車両乗員に種々の情報を提供する車載情報端末と、
情報ネットワーク上を移動して車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を行うプログラム（以下、エージェントという）を生成するエージェントサーバーとを備え、
前記エージェントが収集した情報を前記車載情報端末を介して車両乗員へ提供する車両用情報提供システムであって、
前記車載情報端末は、車両に関する情報を検出して前記エージェントサーバーへ送り、
前記エージェントサーバーは、地図上に前記車両に関する情報に応じた複数の情報収集範囲を設定し、それぞれの範囲で情報の収集を行うことを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報提供システムにおいて、
前記エージェントサーバーは、複数の情報収集範囲の中から前記車両に関する情報に応じて１または複数の情報収集範囲を選択し、選択した情報収集範囲の情報を前記車載情報端末へ送ることを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用情報提供システムにおいて、
前記車両に関する情報には車両の現在地、進行方向および車速が含まれることを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両用情報提供システムにおいて、
目的地までの誘導経路が設定されている場合には、前記車載情報端末は車両の現在地と誘導経路の情報を前記エージェントサーバーへ送り、
前記エージェントサーバーは、前記車両の現在地と誘導経路の情報に応じた複数の情報収集範囲を設定することを特徴とする車両用情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両乗員に種々の情報を提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種処理を行わせるプログラムであるエージェントをアプリケーションサーバーに移動させて処理を行わせるエージェントシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のシステムでは、利用者が情報端末へ入力した処理要求を通信回線を介してエージェントサーバーへ送信し、エージェントサーバーで利用者に代わって要求処理を行わせるエージェント（プログラム）を生成する。このエージェントは、利用者の要求処理を達成するためのアプリケーションサーバーへ移動して要求処理を実行させ、要求処理の実行結果を取得したらエージェントサーバーへ戻る。そして、実行結果をエージェントサーバーから情報端末へ送信し、情報端末を介して利用者に要求処理の実行結果を提供している。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００１−２７３２７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエージェントシステムを車両用の情報提供システムに利用した場合に、エージェントの情報収集範囲が固定されているため、サーバーと情報端末の通信速度の遅れや車両の移動量の変動などによって要求処理の実行結果を利用者に提供する時点ではすでに無用の情報になることがある。
【０００５】
本発明の目的は、移動する車両の乗員に常に有効な情報を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両乗員の情報提供要求を入力して車両乗員に種々の情報を提供する車載情報端末と、情報ネットワーク上を移動して車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を行うプログラム（エージェント）を生成するエージェントサーバーとを備え、エージェントが収集した情報を車載情報端末を介して車両乗員へ提供する車両用情報提供システムである。そして、車載情報端末は、車両に関する情報を検出してエージェントサーバーへ送り、エージェントサーバーは、地図上に車両に関する情報に応じた複数の情報収集範囲を設定し、それぞれの範囲で情報の収集を行う。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の進行方向に沿った適切な情報収集範囲を設定することができ、エージェントによる検索時間が長くかかったために車両の移動距離が長くなったような場合でも、そのときの車両の現在地周辺の情報をすぐに提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
《発明の第１の実施の形態》
車両周辺のガソリンスタンドの情報を提供する第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態の構成を示す。車両１には車載情報端末２と通信装置３が搭載されており、車載情報端末２から入力された車両乗員の情報提供に関する要求を、通信装置３を介して後述する基地局４へ送信するとともに、通信装置３を介して基地局４から収集結果の情報を受信し、車両乗員に提供する。なお、通信装置３，４には携帯電話や自動車電話などの無線通信装置を用いる。
【０００９】
車載情報端末２は情報入力部２１、情報呈示部２２、有効条件算出部２３およびコマンド発生処理部２４から構成される。情報入力部２１は車両乗員の情報提供に関する要求を入力する。情報呈示部２２はディスプレイやスピーカーにより車両乗員に情報を呈示する。有効条件算出部２３は、情報入力部２１から入力された提供要求情報の種類に基づいて収集情報を有効とする条件を算出する。コマンド発生処理部２４は、情報入力部２１から入力された提供要求情報と有効条件算出部２３で算出された有効条件とを基地局４へ送るためのコマンドを生成する。
【００１０】
基地局４には通信装置５とエージェントサーバー６が設置されている。エージェントサーバー６は、インターネット７に接続されたアプリケーションサーバー８〜１０に対し情報検索処理を実行し、検索結果をコマンドとして車載情報端末２へ送る。このエージェントサーバー６は、コンピューターのソフトウエア形態により構成されるエージェント生成部６１、結果管理部６２および有効条件判定部６３を備えている。
【００１１】
エージェント生成部６１は、車載情報端末２からの車両乗員の要求を解析し、解析結果に応じて記憶装置（不図示）に予め記憶されている所定のソースプログラムを読み出し、車両乗員に代わって車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を行うプログラムを生成する。そして、生成したプログラムに移動先情報を付加してエージェントを生成する。
【００１２】
エージェントは、車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を行うために、エージェントサーバー６とアプリケーションサーバー８〜１０との間や、アプリケーションサーバー８〜１０の間などの情報ネットワーク上をインターネット７を介して移動するプログラムであり、移動先のアプリケーションサーバー８〜１０に車両乗員の情報提供要求に応じた情報収集処理を実行させて処理結果を取得する。
【００１３】
なお、発明の実施の形態では、インターネット７に接続されたアプリケーションサーバー８〜１０を情報ネットワーク例として説明するが、情報ネットワークは発明の実施の形態に限定されず、車両にエージェントサーバーを搭載し、無線通信によりインターネットを介してアプリケーションサーバーに接続するような情報ネットワークでもよいし、あるいは車両にエージェントサーバーとアプリケーションサーバーに代わる適当なサイズの情報データベースとを搭載し、車室内ＬＡＮを介してこれらのエージェントサーバーおよび情報データベースに接続するようなローカルな情報ネットワークであってもよい。
【００１４】
結果管理部６２は、エージェントがインターネット７に接続されたアプリケーションサーバー８〜１０で収集した情報を管理、記憶し、有効条件判定部６３の条件を満たしている場合に車両乗員の要求に応じた形態に加工処理して車載情報端末２へ送る。有効条件判定部６３は車載情報端末２から送られたコマンドの有効条件を記憶し、要求に応じて結果管理部６２へ出力する。
【００１５】
アプリケーションサーバー８〜１０はインターネット７に接続され、エージェントサーバー６からの要求に応じてデータサービスを提供する。なおこの一実施の形態では、エージェントサーバー６から発生したエージェントは、インターネット７上のアプリケーションサーバー８〜１０を順次検索した後にエージェントサーバー６へ戻るものとし、途中の進捗についての情報はエージェントサーバー６は知り得ない形態でシステムが構築されているものとする。この一実施の形態では３個のアプリケーションサーバー８〜１０を例に上げて説明するが、アプリケーションサーバーの個数は２個以下または４個以上であってもよい。また、アプリケーションサーバーの種類はどのようなものでもよい。
【００１６】
図２〜図４は、第１の実施の形態の情報提供処理を示すフローチャートである。自車周辺のガソリンスタンドに関する情報を収集する場合を例に上げて、第１の実施の形態の動作を説明する。
【００１７】
図２は、車載情報端末２における情報提供要求処理を示すフローチャートである。車両乗員は車載情報端末２のメニュー画面から自車周辺におけるガソリンスタンドの検索を選択し、情報提供を要求する。ステップ１において情報入力部２１から車両乗員の情報提供要求を入力し、続くステップ２で車両の現在地情報を取得する。ここでは車両に搭載されたナビゲーション装置（不図示）から現在地情報を入力する。ステップ３では、コマンド発生処理部２４により、ガソリンスタンドの検索指示があることを解析する。
【００１８】
ステップ４で、有効条件算出部２３により、ガソリンスタンドの検索指示に対し車両の現在地を中心とする例えば半径１ｋｍ以内という条件を算出する。この有効条件は、予め固定値を定めておいてもよいが、車速が速いときは大きな値、遅いときは小さい値というように車速に応じて可変としてもよい。ステップ５でコマンド発生処理部２４によりエージェントサーバー６へ送る情報検索コマンドを生成し、続くステップ６で情報検索コマンドにＩＤを付与するとともに、ＩＤを記憶する。このＩＤは、エージェントサーバー６から検索結果の自車周辺のガソリンスタンド情報が提供されたときに、提供を要求した情報か否かを確認するために用いる。ステップ７で通信装置３から情報検索コマンドを基地局４へ送信する。
【００１９】
図３は、エージェントサーバー６の提供要求情報の検索処理を示すフローチャートである。ステップ１１において車載情報端末２から送信されたコマンドを受信し、続くステップ１２で受信コマンドからＩＤと有効条件を読み出し、有効条件判定部６３に記憶する。ステップ１３で、エージェント生成部６１により、受信コマンドに基づいて車両周辺のガソリンスタンドの情報を検索するエージェントを生成する。そして、ステップ１４でエージェントをインターネット７に送出する。
【００２０】
エージェントはアプリケーションサーバー８の中のＡ石油会社のアプリケーションサーバーへ移動し、車両周辺のガソリンスタンドを検索する。続いてエージェントはアプリケーションサーバー９の中のＢ石油会社のアプリケーションサーバーへ移動し、車両周辺のガソリンスタンドを検索する。つぎに、エージェントはアプリケーションサーバー１０でも同様の検索処理を実行した後、エージェントサーバー６へ戻る。ステップ１５で、エージェントがインターネット７から返信されたかどうかを確認し、返信されたらステップ１６へ進む。
【００２１】
ステップ１６において、エージェントのＩＤ番号にしたがって有効条件判定部６３に記憶しておいた有効条件を照合する。ステップ１７で車載情報端末２から車両の現在地を取得する。そして、ステップ１８でアプリケーションサーバー８〜１０で検索した情報が車両の現在地を中心とする有効条件を満たしているか否かを確認する。例えば半径１ｋｍ以内という有効条件が算出されている場合には、検索したガソリンスタンドの位置が車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にあるかどうかを確認し、半径１ｋｍ以内にあればステップ１９へ進む。
【００２２】
ステップ１９では、エージェントから車載情報端末２へ送るための提供情報コマンドを生成し、ステップ２０で通信装置５から車載情報端末２へ車両周辺のガソリンスタンドの情報コマンドを送信する。一方、検索結果のガソリンスタンドが車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にない場合はステップ２２へ進み、その検索結果のガソリンスタンドを削除する。ステップ２１で検索処理が終了したのでエージェントを削除し、処理を終了する。
【００２３】
図４は車載情報端末２の情報呈示処理を示すフローチャートである。ステップ３１で基地局４から提供情報コマンドを受信し、続くステップ３２で提供情報コマンドからＩＤを読み出し、情報提供要求時に記憶しておいた情報検索コマンドのＩＤと照合して、提供を要求した情報が得られたか否かを確認する。ステップ３３において、基地局４のエージェントサーバー６から提供された情報、ここでは車両周辺のガソリンスタンドの情報を情報呈示部２２のディスプレイに表示するとともに、スピーカーにより音声で案内する。
【００２４】
このように、第１の実施の形態によれば、エージェントが検索した情報の中から有効条件を満たす情報のみを選別し、車載情報端末２へ送って車両乗員に提供するようにしたので、すでに無効となった情報が無駄に呈示されるのを防止することができ、車両乗員に呈示される情報量が低減されて煩わしさが解消される。また、すでに無効になった情報が基地局４から車載情報端末２へ送信されることがなく、無効情報を送信するための無駄な通信費を削減することができる。
【００２５】
《発明の第２の実施の形態》
次に、車両周辺の天気予報を提供する第２の実施の形態を説明する。なお、この第２の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、説明を省略する。
【００２６】
図２〜図４により、第２の実施の形態の情報提供処理を説明する。なお、第１の実施の形態と異なる処理内容のみを説明する。車両乗員は車載情報端末２のメニュー画面から自車周辺における天気予報の検索を選択し、情報提供を要求する。図２のステップ３で、コマンド発生処理部２４により、天気予報の検索指示があることを解析する。ステップ４で、有効条件算出部２３により、天気予報の検索指示に対し例えば３時間後くらいまでの条件を算出する。さらに例えば車両の現在地を中心とする半径２０ｋｍ以内という条件を算出し、付加してもよい。この有効条件は、予め固定値を定めておいてもよいが、車速が速いときは大きな値、遅いときは小さい値というように車速に応じて可変としてもよい。
【００２７】
次に、図３のステップ１３で、エージェント生成部６１により、受信コマンドに基づいて車両周辺の天気予報の情報を検索するエージェントを生成する。エージェントはアプリケーションサーバー８の中のＡ天気予報会社のアプリケーションサーバーへ移動し、車両周辺の天気予報を検索する。天気予報会社が複数ある場合には、他のアプリケーションサーバー９、１０の中の他の天気予報会社のアプリケーションサーバーへ移動し、車両周辺の天気予報を検索する。
【００２８】
ステップ１８において、アプリケーションサーバー８〜１０で検索した情報が有効条件を満たしているか否かを確認する。例えば３時間以内かつ車両の現在地を中心とする半径２０ｋｍ以内という有効条件が算出されている場合には、検索した天気予報が情報要求時点から３時間以内の情報であり、かつ車両の現在地を中心とする半径２０ｋｍ以内の情報であるかどうかを確認し、このような有効条件を満たしていればステップ１９へ進む。
【００２９】
以上の第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００３０】
《発明の第３の実施の形態》
現在地、進行方向、車速などの車両に関する情報（以下、車両情報という）に基づいて、車両周辺の検索エリアの他に、車両情報に応じた他の検索エリアを設定し、それぞれの検索エリアで情報を検索するとともに、最適なエリアの検索結果を選択して車両乗員に提供するようにした第３の実施を説明する。
【００３１】
図５は第３の実施の形態の構成を示す。なお、図１に示す構成要素と同様なものに対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。車両情報検出部１１は、車両に搭載されたナビゲーション装置（不図示）から車両の現在地、進行方向を入力するとともに、目的地と誘導経路が設定されている場合にはそれらの情報を入力する。車両情報検出部１１はまた、車速センサー（不図示）から車両の走行速度（車速）を入力する。検索エリア判定部６４は、車両の現在地が車両周辺の予め設定したエリア（以下、第１エリアという）内にあるか、または車両の進行方向または誘導経路が設定されている場合は誘導経路に沿って設定され、かつ上記第１エリアを除くエリア（以下、第２エリアという）内にあるかを判定し、車両の現在地に応じた検索エリアを選択する。
【００３２】
次に、第３の実施の形態の動作を説明する。車載情報端末２の情報提供要求処理と情報呈示処理については上述した図２および図４に示す処理と同様であり、説明を省略する。
【００３３】
図６〜図７は、エージェントサーバー６の提供要求情報の検索処理を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ステップ１１において車載情報端末２から送信されたコマンドを受信し、続くステップ１２で受信コマンドからＩＤと有効条件を読み出し、有効条件判定部６３に記憶する。
【００３４】
ステップ５１において、エージェント生成部６１により、受信コマンドに基づいて車両周辺の予め設定した第１エリア内にあるガソリンスタンドの情報を検索する第１エリア検索エージェント（以下、単に第１エージェントという）を生成する。続くステップ５２では、エージェント生成部６１により、受信コマンドに基づいて車両の進行方向または誘導経路に沿って設定され、かつ上記の第１エリアを除く第２エリア内にあるガソリンスタンドの情報を検索する第２エリア検索エージェント（以下、単に第２エージェントという）を生成する。
【００３５】
図８は情報検索エリアの設定例を示す。図において、車両が目的地までの誘導経路（矢印）２１上の道路２２を走行しているものとする。検索範囲２３は上述した第１エリアに相当する範囲であって、この検索範囲２３は予め設定した範囲、例えば車両の現在地を中心とする半径１ｋｍの範囲である。走行道路２２上に交差点２４があって、直進路２５と右折路２６に分岐する場合には、直進路２５に沿った検索範囲２７と右折路２６に沿った検索範囲２８を設定する。これらの検索範囲２７，２８は上述した第２エリアに相当する範囲である。
【００３６】
図８に示す例では、目的地と目的地までの誘導経路２１が設定されているので、車両周辺の予め設定した第１エリアとして検索範囲２３を設定し、車両の誘導経路２１に沿って設定され、かつ上記第１エリアを除く第２エリアとして検索範囲２７を設定する。なお、車両の誘導経路が右折路２６の場合は、第１エリアとして検索範囲２３を設定し、第２エリアとして検索範囲２８を設定すればよい。
【００３７】
ステップ１４において、第１および第２エージェントをインターネット７へ送出する。これらのエージェントはアプリケーションサーバー８の中のＡ石油会社のアプリケーションサーバーへ移動し、それぞれのエリア内のガソリンスタンドを検索する。続いてこれらのエージェントはアプリケーションサーバー９の中のＢ石油会社のアプリケーションサーバーへ移動し、それぞれのエリア内のガソリンスタンドを検索する。次に、これらのエージェントはアプリケーションサーバー１０でも同様の検索処理を実行した後、エージェントサーバー６へ戻る。
【００３８】
ステップ５３において、第１エージェントがインターネット７から返信されたかどうかを確認し、返信されたらステップ１７へ進む。ステップ１７では車載情報端末２から車両の現在地を取得し、続くステップ５４で車両の現在地が第１エリア内か否かを判定する。車両現在地が第１エリア内の場合はステップ５５へ進み、そうでなければ図７のステップ６１へ進む。
【００３９】
車両現在地が第１エリア内の場合は、ステップ５５で、第１エージェントのＩＤ番号にしたがって有効条件判定部６３に記憶しておいた有効条件を照合する。ステップ１８で、アプリケーションサーバー８〜１０で検索した情報が有効条件を満たしているか否かを確認する。例えば車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内という有効条件が記憶されている場合には、検索したガソリンスタンドの位置が車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にあるかどうかを確認し、半径１ｋｍ以内にあればステップ１９へ進む。
【００４０】
ステップ１９では、第１エージェントから車載情報端末２へ送るための提供情報コマンドを生成し、ステップ２０で通信装置５から車載情報端末２へ車両周辺のガソリンスタンドの情報コマンドを送信する。一方、検索結果のガソリンスタンドが車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にない場合はステップ２２へ進み、その検索結果のガソリンスタンドを削除する。ステップ２１で検索処理が終了したので第１エージェントを削除し、処理を終了する。
【００４１】
次に、ステップ５４で車両の現在地が第１エリア内にない場合は図７のステップ６１へ進む。ステップ６１では、第２エージェントのＩＤ番号にしたがって有効条件判定部６３に記憶しておいた有効条件を照合する。ステップ６２で、アプリケーションサーバー８〜１０で検索した情報が有効条件を満たしているか否かを確認する。例えば車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内という有効条件が記憶されている場合には、検索したガソリンスタンドの位置が車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にあるかどうかを確認し、半径１ｋｍ以内にあればステップ６３へ進む。
【００４２】
ステップ６３では、第２エージェントから車載情報端末２へ送るための提供情報コマンドを生成し、ステップ６４で通信装置５から車載情報端末２へ車両周辺のガソリンスタンドの情報コマンドを送信する。一方、検索結果のガソリンスタンドが車両の現在地を中心とする半径１ｋｍ以内にない場合はステップ６５へ進み、その検索結果のガソリンスタンド情報と第２エージェントを削除し、処理を終了する。
【００４３】
このように、第３の実施の形態によれば、車両周辺の予め設定した第１エリアの他に、車両の進行方向または目的地までの誘導経路が設定されている場合はその誘導経路に沿って設定された別の第２エリアで情報の検索を行うようにしたので、車両の進行方向に沿った適切な第２エリアを設定することができ、エージェントによる検索時間が長くかかったために車両の移動距離が長くなったような場合でも、そのときの車両の現在地周辺の情報をすぐに提供することができる。
【００４４】
なお、高速道路走行中に情報提供の要求があった場合は高速道路に沿って第１エリアと第２エリアを設定してもよい。車両が右折ラインで停車中の場合には、車両周辺を第１エリアに、右折した先を第２エリアにそれぞれ設定してもよい。
【００４５】
上述した第３の実施の形態では、地図上の情報収集範囲として、車両周辺の予め設定した第１エリアと、車両の進行方向または誘導経路に沿って設定され、かつ第１エリアを除く第２エリアの２個の範囲を例示したが、情報収集範囲の個数は第３の実施の形態の範囲に限定されず、３個以上あってもよい。これにより、車両の進行方向に沿ったより適切な情報収集範囲を設定することができる。
【００４６】
また、上述した一実施の形態では、２個の情報収集範囲（第１エリアと第２エリア）の中から車両の現在地が含まれる範囲を選択し、選択範囲で収集された情報を提供する例を示したが、車両の進行方向または誘導経路に沿って３個またはそれ以上の個数の情報収集範囲を設定する場合には、すべての情報収集範囲の中から車両の現在地、進行方向、車速などの車両情報に応じて１または複数の情報収集範囲を選択し、選択範囲で収集された情報を提供する。
【００４７】
さらに、情報収集範囲を複数個設定する場合には、互いに情報収集範囲が重複するように設定しても構わない。
【００４８】
提供する情報を選別するための有効条件は上述した一実施の形態の有効条件に限定されず、車速、現在の時刻、車両の進行方向や誘導経路などを単一または複数個組み合わせて有効条件としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】車載情報端末における情報提供要求処理を示すフローチャートである。
【図３】エージェントサーバーの提供要求情報の検索処理を示すフローチャートである。
【図４】車載情報端末の情報呈示処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図６】第２の実施の形態のエージェントサーバーの提供要求情報の検索処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に続く、エージェントサーバーの提供要求情報の検索処理を示すフローチャートである。
【図８】検索エリアの設定例を示す図である。
【符号の説明】
１　車両
２　車載情報端末
３　通信装置
４　基地局
５　通信装置
６　エージェントサーバー
７　インターネット
８〜１０　アプリケーションサーバー
１１　車両情報検出部
２１　情報入力部
２２　情報呈示部
２３　有効条件算出部
２４　コマンド発生処理部
６１　エージェント生成部
６２　結果管理部
６３　有効条件判定部
６４　検索エリア判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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