(57)【要約】【課題】  回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレート入り込ませることができるアウタロータ型モータ、及び該アウタロータ型モータの製造方法を得る。【解決手段】  アウタロータ型モータ１０では、出力軸２０に固定された円板状のセンサプレート３６の外周近傍を一対のアーム間に位置させて該センサプレート４０の回転速度に応じた信号を出力する回転センサ４０が、基板４２に実装されている。基板４２は、その長孔である貫通孔７６にステータ１２のセンタ筒部１６を挿通させた状態で、回転センサ４０のアーム間にセンサプレート３６を位置させない非干渉位置と、該アーム間にセンサプレート３６を位置させステータ１２に固定される取付位置とを取り得る。【選択図】      図１
2004282990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、
円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、
貫通孔を有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、前記貫通孔に前記筒状部を挿通させた状態で、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る基板と、
を備えたアウタロータ型モータ。
【請求項２】
筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、
円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、
貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、該切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ前記回転センサを前記センサプレートの接線上で移動させることで、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る基板と、
を備えたアウタロータ型モータ。
【請求項３】
筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、
円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、
貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、前記切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ移動することで、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させる取付位置とを取り得る基板と、
前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設され、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、前記回転センサを挿通させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ孔とを有する延設部と、
を備えたアウタロータ型モータ。
【請求項４】
筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、
円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
前記出力軸の軸心に対し対称となる位置に配置され、それぞれ互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する２つの回転センサと、
前記２つの回転センサを実装し、前記筒状部の軸線と直交する方向の移動によって、各回転センサの前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、各回転センサの前記アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る形状に形成された基板と、
を備えたアウタロータ型モータ。
【請求項５】
前記筒状部は外周が軸方向視で円形に形成され、前記一対のアームは軸方向視で矩形に形成され、前記基板は前記筒状部を挿通させる長孔を前記２つの回転センサ間に有し、
前記基板の移動方向における前記長孔の長さをＸ、前記センサプレートの外半径をＲ、前記筒状部の外径をＤ、前記移動方向における前記回転センサの幅をＷ、前記筒状部の軸心から前記回転センサまでの最短距離をＡとしたときに、Ｘ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｄ＋Ｗ／２である、
ことを特徴とする請求項４記載のアウタロータ型モータ。
【請求項６】
前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設部を設け、
前記延設部は、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、それぞれ前記回転センサを挿通させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ孔とを有する、
ことを特徴とする請求項４または請求項５記載のアウタロータ型モータ。
【請求項７】
前記基板を、前記取付位置に位置するときに前記センサ孔を閉塞する形状とした、ことを特徴とする請求項３または請求項６記載のアウタロータ型モータ。
【請求項８】
筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、
円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
前記出力軸と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置され、それぞれ互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する３つの回転センサと、
貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記３つの回転センサを実装し、前記切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ移動することで、前記各回転センサのアーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させる取付位置とを取り得る基板と、
前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設され、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、前記各回転センサをそれぞれ前記固定部に対し前記センサプレート側に位置させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ開口とを有する延設部と、
を備えたアウタロータ型モータ。
【請求項９】
前記センサ開口は、前記３つの回転センサをそれぞれ個別に挿通させる３つのセンサ開口部で構成されている、ことを特徴とする請求項８記載のアウタロータ型モータ。
【請求項１０】
前記センサ開口における中央に位置する回転センサを挿通させる部分は、前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動に伴って該回転センサの一部または全部が通過する開放端とされている、ことを特徴とする請求項８または請求項９記載のアウタロータ型モータ。
【請求項１１】
前記延設部は、前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動に伴って前記回転センサに干渉しないように前記センサ開口の開放端の縁部間を架け渡す橋架部を有する、ことを特徴とする請求項１０記載のアウタロータ型モータ。
【請求項１２】
前記延設部に取り付けられて該延設部との間に前記センサプレート及び各回転センサを収容するカバー部材をさらに備え、該カバー部材には前記センサ開口の開放端を閉塞する閉塞部が設けられている、ことを特徴とする請求項１０または請求項１１記載のアウタロータ型モータ。
【請求項１３】
前記基板を、前記取付位置に位置するときに前記センサ開口を閉塞する形状とした、ことを特徴とする請求項８乃至請求項１２の何れか１項記載のアウタロータ型モータ。
【請求項１４】
筒状に形成され内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、該筒状部の軸線方向一端部から径方向外側に延設された延設部とを有するステータと、
円板状に形成され、前記出力軸における前記延設部よりも外側に突出した部分に固定されたセンサプレートと、
互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、
前記延設部における前記筒状部側の端面に固定される基板と、
を備えたアウタロータ型モータの製造方法であって、
前記基板には、前記筒状部を入り込ませて該筒状部の軸線と直交する方向の移動を許容する切欠きまたは貫通孔を設けると共に、前記回転センサを実装しておき、
前記延設部には、前記基板に実装された回転センサを前記センサプレート側に突出させた状態で前記基板の移動可能方向における該回転センサの移動を許容するセンサ開口を設けておき、
前記センサプレートが固定された前記出力軸を前記筒状部に支持させて、該センサプレートを前記延設部よりも外側の組付位置に配置し、
前記筒状部を前記切欠きまたは貫通孔に入り込ませつつ、前記基板を該筒状部の軸線方向に沿って前記延設部に近接させて、前記回転センサを前記センサプレート側に突出させ、
前記回転センサを前記前記センサプレート側に突出させた状態で、前記基板を前記延設部に沿って移動しながら前記回転センサを前記センサ開口内で移動させて、該回転センサのアーム間に前記センサプレートを挿入し、
前記アーム間に前記センサプレートを挿入した状態で、前記基板を前記延設部に固定する、
ことを特徴とするアウタロータ型モータの製造方法。
【請求項１５】
前記基板を前記延設部に沿って移動して、前記センサプレートを接線方向から前記アーム間に挿入する、ことを特徴とする請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法。
【請求項１６】
前記アウタロータ型モータは、３つの前記回転センサを前記出力軸と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置しており、
前記基板を前記延設部に沿って移動して、前記センサプレートを接線方向から互いに対向する２つの前記回転センサの前記アーム間に挿入すると共に、該センサプレートを法線方向から残余の回転センサの前記アーム間に挿入する、
ことを特徴とする請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸の回転速度に応じた信号を出力する回転センサを備えたアウタロータ型モータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アウタロータ型モータでは、出力軸の回転速度に応じた信号を出力する回転センサ、及び該回転センサの出力信号に基づいて出力軸の回転速度すなわちコイルへの通電パターンを制御する制御回路が実装された基板を、ステータに固定した構成が知られている。
【０００３】
このような、アウタロータ型モータについて図２１に基づいて簡単に説明する。図２１（Ａ）はアウタロータ型モータ２００を示す一部切り欠いた正面図であり、図２１（Ｂ）はアウタロータ型モータ２００の側断面図である。これらの図に示される如く、アウタロータ型モータ２００はステータベース２０２を備えており、ステータベース２０２は、筒状に形成された筒状部２０４と筒状部２０４の軸方向一端部から径方向外側に延設された正面視正方形状の延設部２０６とで構成されている。筒状部２０４の外周部には、コイル２０８を巻装したステータコア２０９が固着されてステータが構成されている。
【０００４】
また、筒状部２０４の軸心部には、該軸心部を貫通した出力軸２１０が軸受２１２を介して回転自在に支持されている。出力軸２１０の一端部にはロータハウジング（ヨーク）２１４が同軸的に固着されており、ロータハウジング２１４におけるステータコア２０９の径方向外側を覆う内面にはマグネット２１６が固着されている。これにより、コイル２０８に通電すると、該コイル２０８の磁力とマグネット２１６の磁力とによってロータハウジング２１４が出力軸２１０と一体に回転する。
【０００５】
一方、出力軸２１０における延設部２０６よりも外側部分には、円板状のセンサプレート２１８が同軸的に固定されており、センサプレート２１８は常に出力軸と一体に回転する。センサプレート２１８の外周近傍には、所定数のスリット２１８Ａが周方向に等間隔で設けられている。
【０００６】
さらに、センサプレート２１８の軸心に対し対称となる２箇所には、それぞれ回転センサ２２０、２２２が設けられている。回転センサ２２０、２２２は、それぞれ互いに対向する一対のアームを有し断面視で略コ字状に形成されており、該一対のアーム間にセンサプレート２１８のスリット２１８Ａ形成部位を入り込ませて配置されている。そして、各回転センサ２２０、２２２は、一方のアームに発光素子が設けられると共に他方のアームに受光素子が設けられており、発光素子が発した光がスリット２１８Ａを通過して受光素子で受光されるか否かに応じてＯＮ／ＯＦＦ（パルス）信号を出力する構成である。この出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス幅）は、センサプレートの回転速度に対応している。
【０００７】
回転センサ２２０は、延設部２０６に凹設された基板保持部２０６Ａに固定された基板２２４に実装されており、回転センサ２２２は、延設部２０６に凹設された基板保持部２０６Ｂに基板２２４とは独立して固定された基板２２６に実装されている。これにより、各回転センサ２２０、２２２は、それぞれの先端をセンサプレート２１８の軸心を向けた状態で基板２２４、２２６を基板保持部２０６Ａ、２０６Ｂに対しスライドさせることで、それぞれ一対のアーム間にセンサプレート２１８を入り込ませることができる。また、基板２２４、２２６には、それぞれ回転センサ２２０、２２２の出力信号を制御基板２２８へ出力するためのコネクタ２２４Ａ、２２６Ａが設けられている。
【０００８】
制御基板２２８は、延設部２０６に対応した正方形状に形成され、中央部に設けられた貫通孔２２８Ａに筒状部２０４を貫通させて延設部２０６におけるステータコア２０９側に固定されている。この配置は、制御基板２２８がコイル２０８への給電回路やマグネット２１６の磁極位置を検出するホール素子２３０を実装するためである。
【０００９】
また、制御基板２２８は、回転センサ２２０、２２２の出力信号からそれぞれ得られるセンサプレート２１８の回転速度を平均化し、この平均速度が予め設定された目標速度と異なる場合にコイル２０８への通電パターンを変更してセンサプレート２１８すなわち出力軸２１０の回転速度を目標速度に保持する制御回路を実装している。このため、制御基板２２８における延設部２０６の外延から張り出した部分には、コネクタ付配線を介してコネクタ２２４Ａ、２２６Ａ、及び電源にそれぞれ接続されるコネクタ２３２が設けられている。
【００１０】
さらに、延設部２０６には、センサプレート２１８、回転センサ２２０、２２２を被覆して外部からの光や異物の侵入を阻止するカバー２３４が固定されている。これにより、回転センサ２２０、２２２による読み取りミスが防止される。
【００１１】
しかしながら、上記のようなアウタロータ型モータ２００では、制御基板２２８と、回転センサ２２０を実装した基板２２４と、回転センサ２２２を実装した基板２２６とが別個に設けられているため、部品点数及び組付工数が多く、高コスト原因となる。また、各基板２２８、２２４、２２６にそれぞれコネクタ２３２、コネクタ２２４Ａ、２２６Ａを設けたり、別途各基板間を電気的に接続するたの接続手段を設けたりする必要があり、部品点数及び組付工数が一層多くなる。特に、回転速度の検出精度を向上するために２つの回転センサ２２０、２２２を有するアウタロータ型モータ２００では、上記問題が顕著となる。
【００１２】
そして、各基板２２８、２２４、２２６を集約しようとしても、すなわち、１枚の基板に制御回路及び回転センサ２２０等を実装しようとしても、延設部２０６（ロータハウジング２１４）からの張り出し部分を抑えつつ制御回路を実装するだけの基板面積を確保し、かつ組付時に、基板に実装した回転センサ２２０等の一対のアーム間（センサプレートの軸線方向の移動を規制する部分）にセンサプレート２１８を入り込ませることが困難であった。
【００１３】
また、上記アウタロータ型モータ２００以外にも回転センサを備えたモータが知られている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。特許文献１の構成は、回転センサを実装する基板が記載されていないが、回転センサと制御基板が別体とされている点でアウタロータ型モータ２００と同様であり、部品点数が多く低コスト化を図ることが困難である。特許文献２の構成は、モータが制御基板を有するものではないが、回転センサがコントローラと独立している点でアウタロータ型モータ２００と同様であり、全体として部品点数が多くコスト的に不利である。特許文献３の構成は、ユニット化した回転センサを後付けするものであり、これも部品点数が多くコスト的に不利である。
【特許文献１】特開２０００−３４６１４４号公報
【特許文献２】特開２００２−７８２９０号公報
【特許文献３】特開平１１−１２２８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができるアウタロータ型モータ、及び該アウタロータ型モータの製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るアウタロータ型モータは、筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、貫通孔を有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、前記貫通孔に前記筒状部を挿通させた状態で、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る基板と、を備えている。
【００１６】
請求項１記載のアウタロータ型モータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。このセンサプレートの外周近傍は、基板に実装された回転センサの一対のアーム間に位置しており、回転センサはセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。
【００１７】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、基板の貫通孔に筒状部を挿通して該基板を非干渉位置に移動し、次いで基板をセンサプレートの面方向（筒状部の軸線と直交する方向）に沿って取付位置に移動する。これにより、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。そして、この状態で基板をステータに固定する。
【００１８】
ここで、回転センサを実装する基板は、筒状部を貫通させる貫通孔を有するため、筒状部に対し特定の方向にのみ大型化することなく、１枚で大きな面積を確保することが可能となる。そして、この貫通孔が、筒状部を貫通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、上記の通り基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した回転センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる。すなわち、回転センサを実装した状態で基板をステータに組み付けることができる。これにより、回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。
【００１９】
このように、請求項１記載のアウタロータ型モータでは、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係るアウタロータ型モータは、筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、該切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ前記回転センサを前記センサプレートの接線上で移動させることで、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る基板と、を備えている。
【００２１】
請求項２記載のアウタロータ型モータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。このセンサプレートの外周近傍は、基板に実装された回転センサの一対のアーム間に位置しており、回転センサはセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。
【００２２】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、基板の貫通孔または切欠きに筒状部を入り込ませて該基板を非干渉位置に移動する。次いで、上記貫通孔または切欠きによって基板と筒状部との干渉を回避しつつ、該基板を、センサプレートの面方向（筒状部の軸線と直交する方向）に沿って、かつ回転センサがセンサプレート接線上を移動して該センサプレートに近接するように、取付位置に移動する。これにより、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。そして、この状態で基板をステータに固定する。
【００２３】
ここで、回転センサを実装する基板は、筒状部との干渉を回避可能な貫通孔または切欠きを有するため、筒状部に対し特定の方向にのみ大型化することなく、１枚で大きな面積を確保することが可能となる。そして、この貫通孔または切欠きが、筒状部を貫通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、上記の通り基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した回転センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる。すなわち、回転センサを実装した状態で基板をステータに組み付けることができる。これにより、回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。
【００２４】
また、回転センサがセンサプレートの接線上を（接線方向に）移動してアーム間にセンサプレートを入り込ませるため、例えば、センサプレートの軸心に対し対称となる２箇所にそれぞれ回転センサを設けた構成においても、各センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる。
【００２５】
このように、請求項２記載のアウタロータ型モータでは、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００２６】
また、上記目的を達成するために請求項３記載の発明に係るアウタロータ型モータは、筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記回転センサを実装し、前記切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ移動することで、前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させる取付位置とを取り得る基板と、前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設され、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、前記回転センサを挿通させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ孔とを有する延設部と、を備えている。
【００２７】
請求項３記載のアウタロータ型モータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。筒状部のセンサプレート側の端部からは延設部が径方向外側に延設されており、この延設部における筒状部側に位置する固定部に固定された基板に実装された回転センサは、該延設部のセンサ孔に挿通されてセンサプレート側に突出し、その一対のアーム間にセンサプレートの外周近傍部分を位置させている。この回転センサはセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。なお、筒状部の径方向外側に延設される延設部の形状は、円形でなくても良いことは言うまでもない。
【００２８】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、基板の貫通孔または切欠きに筒状部を入り込ませると共に回転センサをセンサ孔に挿通して該基板を非干渉位置に移動する。次いで、上記貫通孔または切欠きによって基板と筒状部との干渉を回避しつつ、該基板を、センサプレートの面方向（筒状部の軸線と直交する方向）に沿って取付位置へ移動する。これにより、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。そして、この状態で、基板を延設部の固定部に固定する。
【００２９】
ここで、回転センサを実装する基板は、筒状部との干渉を回避可能な貫通孔または切欠きを有するため、筒状部に対し特定の方向にのみ大型化することなく、すなわち、延設部からの張り出し量を抑えつつ、１枚で大きな面積を確保することが可能となる。そして、この貫通孔または切欠きが、筒状部を貫通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容し、かつセンサ孔が回転センサを挿通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、上記の通り基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した回転センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる。すなわち、回転センサを実装した状態で基板をステータに組み付けることができる。これにより、回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。
【００３０】
また、上記の通りセンサ孔が回転センサを挿通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、基板を延設部におけるセンサプレートと反対の筒状部側に固定する構成においても、基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した回転センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる機能が実現される。
【００３１】
このように、請求項３記載のアウタロータ型モータでは、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００３２】
また、上記目的を達成するために請求項４記載の発明に係るアウタロータ型モータは、筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、前記出力軸の軸心に対し対称となる位置に配置され、それぞれ互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する２つの回転センサと、前記２つの回転センサを実装し、前記筒状部の軸線と直交する方向の移動によって、各回転センサの前記アーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、各回転センサの前記アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得る形状に形成された基板と、を備えている。
【００３３】
請求項４記載のアウタロータ型モータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。このセンサプレートの外周近傍は、出力軸の軸心を挟んで互いに対向するようにそれぞれ基板に実装された２つの回転センサにおける各一対のアーム間に位置しており、各回転センサはセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。このように、１つのセンサプレートの回転速度を２つのセンサが検出するため、該回転速度の検出誤差を抑制することが可能となる。
【００３４】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、基板を非干渉位置に移動する。次いで、センサプレートの面方向に沿って基板を取付位置に移動する。これにより、各回転センサのそれぞれのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。すなわち、基板の非干渉位置から取付位置への移動によって、各回転センサは、それぞれセンサプレートの接線上を（接線方向に）移動してそれぞれのアーム間にセンサプレートを入り込ませる。そして、この状態で基板をステータに固定する。
【００３５】
ここで、上記の如く互いに対向する対向する２つの回転センサを実装する基板は、上記非干渉位置と取付位置とを取り得る形状とされているため、２つの回転センサのアーム間にセンサプレートを入り込ませる機能を確保しつつ、１枚で大きな面積を確保することが可能となる。すなわち、回転センサを実装した状態で基板をステータに組み付けることができる。これにより、２つの回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。なお、非干渉位置と取付位置とを取り得る基板の形状としては、例えば、筒状部または出力軸との干渉をする切欠きまたは貫通孔を、２つのセンサ間に設けた形状を採用することができる。
【００３６】
このように、請求項４記載のアウタロータ型モータでは、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００３７】
請求項５記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項４記載のアウタロータ型モータにおいて、前記筒状部は外周が軸方向視で円形に形成され、前記一対のアームは軸方向視で矩形に形成され、前記基板は前記筒状部を挿通させる長孔を前記２つの回転センサ間に有し、前記基板の移動方向における前記長孔の長さをＸ、前記センサプレートの外半径をＲ、前記筒状部の外径をＤ、前記移動方向における前記回転センサ（アーム）の幅をＷ、前記筒状部の軸心から前記回転センサ（アーム）までの最短距離をＡとしたときに、Ｘ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｄ＋Ｗ／２である、ことを特徴としている。
【００３８】
請求項５記載のアウタロータ型モータでは、基板は、その長孔に軸方向視の外形が円形である筒状部を挿通させてステータに固定される。そして、この長孔の上記基板の移動方向（２つの回転センサの対向方向に直交する方向）における長さＸが、基板が取付位置に位置するときの回転センサ（アーム）の幅方向中央部と該回転センサの角部が軸方向視でセンサプレートの外縁に一致するときの該角部の位置との距離（（Ｒ2−Ａ2）1/2）と、筒状部の外径（Ｄ）と、アームの幅の半分（Ｗ／２）との和よりも大きいため、基板は、その長孔に筒状部を挿通させた状態で、非干渉位置と取付位置とを確実に取り得る。
【００３９】
換言すれば、基板は、その回転センサ間に長孔を有する形状によって、非干渉位置と取付位置とを取り得る。そして、ステータの筒状部を挿通させる孔が基板の移動方向に長手の長孔であるため、該基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容する円形孔を設けた場合と比較して、基板面積を大きくすることができる。
【００４０】
請求項６記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項４または請求項５記載のアウタロータ型モータにおいて、前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設部を設け、前記延設部は、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、それぞれ前記回転センサを挿通させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ孔とを有する、ことを特徴としている。
【００４１】
請求項６記載のアウタロータ型モータでは、筒状部のセンサプレート側の端部からは延設部が径方向外側に延設されており、この延設部における筒状部側に位置する固定部に基板が固定されている。この基板に実装された２つの回転センサは、それぞれ延設部のセンサ孔に挿通されてセンサプレート側に突出し、それぞれの一対のアーム間にセンサプレートの外周近傍部分を位置させている。なお、筒状部の径方向外側に延設される延設部の形状は、円形でなくても良いことは言うまでもない。
【００４２】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、各回転センサをそれぞれ異なるセンサ孔に挿通して基板を非干渉位置に位置させる。次いで、基板をセンサプレートの面方向に沿って取付位置へ移動する。これにより、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。この状態で、基板を延設部の固定部に固定する。
【００４３】
ここで、各センサ孔がそれぞれ回転センサを挿通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、基板を延設部におけるセンサプレートと反対側に固定する構成においても、２つの回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に各回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませる機能が実現される。
【００４４】
請求項７記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項３または請求項６記載のアウタロータ型モータにおいて、前記基板を、前記取付位置に位置するときに前記センサ孔を閉塞する形成とした、ことを特徴としている。
【００４５】
請求項７記載のアウタロータ型モータでは、基板が取付位置に位置するとき、すなわち、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍が位置して該回転センサによるセンサプレートの回転速度が検出可能であるときに、基板がセンサ孔を閉塞する。このため、センサ孔から光や異物が侵入することが防止され、回転センサによる上記回転速度の検出誤差の発生が防止される。特に、回転センサがセンサプレートの外周近傍に設けられた光学パターンを検出して該回転部材の回転速度に応じた信号を出力する光学式センサである場合に、上記光や異物の侵入防止によって、該光学パターンの読み取り（検出）ミスが確実に防止される。
【００４６】
また、上記目的を達成するために請求項８記載の発明に係るアウタロータ型モータは、筒状に形成されてステータを構成し、内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、円板状に形成され、前記出力軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、前記出力軸と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置され、それぞれ互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する３つの回転センサと、貫通孔または切欠きを有する板状に形成されて前記３つの回転センサを実装し、前記切欠きまたは貫通孔によって前記筒状部との干渉を回避しつつ移動することで、前記各回転センサのアーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させる取付位置とを取り得る基板と、前記筒状部における前記センサプレート側の端部から径方向外側に延設され、前記取付位置に位置する前記基板が前記筒状部側で固定される固定部と、前記各回転センサをそれぞれ前記固定部に対し前記センサプレート側に位置させた状態で前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動を許容するセンサ開口とを有する延設部と、を備えている。
【００４７】
請求項８記載のアウタロータ型モータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。筒状部のセンサプレート側の端部からは延設部が径方向外側に延設されており、この延設部における筒状部側に位置する固定部に固定された基板にそれぞれ実装された３つの回転センサは、該延設部のセンサ開口を通じてセンサプレート側に突出し、それぞれの一対のアーム間にセンサプレートの外周近傍部分を位置させている。各回転センサは、出力軸と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置されており、それぞれセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。これにより、回転速度の検出誤差を抑制することが可能となる。なお、筒状部の径方向外側に延設される延設部の形状は、円形でなくても良いことは言うまでもない。
【００４８】
このアウタロータ型モータを組み立てる際には、基板の貫通孔または切欠きに筒状部を入り込ませると共に各回転センサをそれぞれセンサ開口に挿通して該基板を非干渉位置に移動する。次いで、上記貫通孔または切欠きによって基板と筒状部との干渉を回避しつつ、該基板を、センサプレートの面方向（筒状部の軸線と直交する方向）に沿って取付位置へ移動する。具体的には、相対位置１８０°の２つの回転センサをセンサプレートに接線方向から近接すると共に、該２つの回転センサからそれぞれ９０°の位置に位置する回転センサをセンサプレートに法線方向から近接させる。これにより、各回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。そして、この状態で、基板を延設部の固定部に固定する。
【００４９】
ここで、回転センサを実装する基板は、筒状部との干渉を回避可能な貫通孔または切欠きを有するため、筒状部に対し特定の方向にのみ大型化することなく、すなわち、延設部からの張り出し量を抑えつつ、１枚で大きな面積を確保することが可能となる。そして、この貫通孔または切欠きが、筒状部を貫通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容し、かつセンサ開口が各回転センサをセンサプレート側に位置させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、上記の通り基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した３つの回転センサの各アーム間にそれぞれセンサプレートを位置させることができる。すなわち、９０°間隔で３つの回転センサを実装した基板をステータに組み付けることができる。これにより、３つの回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。
【００５０】
また、上記の通り各センサ開口がそれぞれ対応する回転センサを挿通させた状態で基板の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、基板を延設部におけるセンサプレートと反対の筒状部側の固定部に固定する構成においても、基板の面積を確保しつつ、該基板に実装した３つの回転センサのアーム間にそれぞれセンサプレートを位置させることができる機能が実現される。
【００５１】
このように、請求項３記載のアウタロータ型モータでは、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００５２】
請求項９記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項８記載のアウタロータ型モータにおいて、前記センサ開口は、前記３つの回転センサをそれぞれ個別に挿通させる３つのセンサ開口部で構成されている、ことを特徴としている。
【００５３】
請求項９記載のアウタロータ型モータでは、３つの回転センサをそれぞれ挿通させてセンサプレート側に突出させるセンサ開口が、３つ回転センサを個別に挿通させる３つのセンサ開口部にて構成されているため、延設部の剛性を確保することができる。
【００５４】
請求項１０記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項８または請求項９記載のアウタロータ型モータにおいて、前記センサ開口における中央に位置する回転センサを挿通させる部分は、前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動に伴って該回転センサの一部または全部が通過する開放端とされている、ことを特徴としている。
【００５５】
請求項１０記載のアウタロータ型モータでは、３つの回転センサのうち中央に位置する回転センサ、すなわち上記センサプレートに法線方向から近接する回転センサは、基板が非干渉位置に位置する状態で、その一部のみをセンサ開口（を構成する３つのセンサ開口部のうち中央に位置するセンサ開口部）に挿通させて残余の一部をセンサ開口の開放端（延設部の外縁）の外側に位置させているか、またはその全部をセンサ開口の開放端の外側に位置させている。そして、この回転センサは、基板の取付位置への移動に伴って、その延設部の外側に位置していた一部または全部がセンサ開口の開放端を通過し、延設部の外縁の内側に配置される。
【００５６】
すなわち、センサ開口における中央の回転センサに対応する部分（少なくとも中央のセンサ開口部）は、筒状部の軸線方向両側に開口するだけでなく、該軸線方向に直交する側方にも開口している。この構成では、センサ開口は常に３つの回転センサを内側に入り込ませることがないので、換言すれば、基板が取付位置に位置するときに３つの回転センサを内側に位置させれば足りるため、閉じたセンサ開口（センサ開口部）を有する構成のように延設部を大型化することなく、３つの回転センサを備えることができる。
【００５７】
請求項１１記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項１０記載のアウタロータ型モータにおいて、前記延設部は、前記基板の前記非干渉位置と前記取付位置との間の移動に伴って前記回転センサに干渉しないように前記センサ開口の開放端の縁部間を架け渡す橋架部を有する、ことを特徴としている。
【００５８】
請求項１１記載のアウタロータ型モータでは、センサ開口における上記中央に位置する回転センサに対応する部分（３つのセンサ開口部における中央に位置するセンサ開口部）の開放端が橋架部によって連結されているため、延設部の剛性が確保される。
【００５９】
請求項１２記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項１０または請求項１１記載のアウタロータ型モータにおいて、前記延設部に取り付けられて該延設部との間に前記センサプレート及び各回転センサを収容するカバー部材をさらに備え、該カバー部材には前記センサ開口の開放端を閉塞する閉塞部が設けられている、ことを特徴としている。
【００６０】
請求項１２記載のアウタロータ型モータでは、センサプレート及び#位置に位置する基板上の３つの回転センサは、延設部とカバー部材との間に収容されている。また、センサ開口における上記中央に位置する回転センサに対応する部分（３つのセンサ開口部における中央に位置するセンサ開口部）の開放端は、カバー部材の閉塞部によって閉塞されている。
【００６１】
これにより、アウタロータ型モータにおける回転検出部位に、例えば異物や光が侵入することが防止され、回転センサによる上記回転速度の検出誤差の発生が防止される。特に、各回転センサがセンサプレートの外周近傍に設けられた光学パターンを検出して該回転部材の回転速度に応じた信号を出力する光学式センサである場合に、上記光や異物の侵入防止によって、該光学パターンの読み取り（検出）ミスが確実に防止される。また、閉塞部がカバー部材に設けられているため、部品点数を増やすことなく、組付後には不要で上記異物等の侵入経路となりやすいセンサ開口の開放端が閉塞される。
【００６２】
請求項１３記載の発明に係るアウタロータ型モータは、請求項８乃至請求項１２の何れか１項記載のアウタロータ型モータにおいて、前記基板を、前記取付位置に位置するときに前記センサ開口を閉塞する形状とした、ことを特徴としている。
【００６３】
請求項１３記載のアウタロータ型モータでは、基板が取付位置に位置するとき、すなわち、各回転センサのアーム間にそれぞれセンサプレートの外周近傍が位置して各回転センサによるセンサプレートの回転速度が検出可能であるときに、基板がセンサ開口（３つのセンサ開口部）を閉塞する。このため、センサ開口から光や異物が侵入することが防止され、回転センサによる上記回転速度の検出誤差の発生が防止される。特に、回転センサがセンサプレートの外周近傍に設けられた光学パターンを検出して該回転部材の回転速度に応じた信号を出力する光学式センサである場合に、上記光や異物の侵入防止によって、該光学パターンの読み取り（検出）ミスが確実に防止される。
【００６４】
さらに、上記目的を達成するために請求項１４記載の発明に係るアウタロータ型モータの製造方法は、筒状に形成され内部で出力軸を回転自在に支持する筒状部と、該筒状部の軸線方向一端部から径方向外側に延設された延設部とを有するステータと、円板状に形成され、前記出力軸における前記延設部よりも外側に突出した部分に固定されたセンサプレートと、互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、前記延設部における前記筒状部側の端面に固定される基板と、を備えたアウタロータ型モータの製造方法であって、前記基板には、前記筒状部を入り込ませて該筒状部の軸線と直交する方向の移動を許容する切欠きまたは貫通孔を設けると共に、前記回転センサを実装しておき、前記延設部には、前記基板に実装された回転センサを前記センサプレート側に突出させた状態で前記基板の移動可能方向における該回転センサの移動を許容するセンサ開口を設けておき、前記センサプレートが固定された前記出力軸を前記筒状部に支持させて、該センサプレートを前記延設部よりも外側の組付位置に配置し、前記筒状部を前記切欠きまたは貫通孔に入り込ませつつ、前記基板を該筒状部の軸線方向に沿って前記延設部に近接させて、前記回転センサを前記センサプレート側に突出させ、前記回転センサを前記前記センサプレート側に突出させた状態で、前記基板を前記延設部に沿って移動しながら前記回転センサを前記センサ開口内で移動させて、該回転センサのアーム間に前記センサプレートを挿入し、前記アーム間に前記センサプレートを挿入した状態で、前記基板を前記延設部に固定する、ことを特徴としている。
【００６５】
請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法では、先ず、出力軸を筒状部に支持させてセンサプレートを所定の組付位置に配置し、次いで、切欠きまたは貫通孔を有し回転センサが実装された基板を、切欠きまたは貫通孔にステータの筒状部を入り込ませつつ該ステータの延設部に近接（当接）させて、回転センサをセンサプレート側に突出させる（例えば、回転センサを延設部のセンサ開口に挿通させる）。センサ開口は、延設部を貫通する貫通孔であっても良く、切欠部であっても良い。さらに、回転センサがセンサプレート側に突出した状態で、基板を、切欠きまたは貫通孔によって筒状部との干渉を回避しつつ延設部に沿って移動しながら回転センサをセンサ開口内で移動して、該回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませる。この状態で、基板を延設部に固定する。
【００６６】
ここで、本アウタロータ型モータの製造方法では、貫通孔または切欠き筒状部を入り込ませて基板を延設部に近接させる工程と、該貫通孔または切欠きによって筒状部との干渉を回避しつつ基板を延設部に沿って移動して回転センサのアーム間にセンサプレートを挿入する工程とを分けているため、筒状部に対し特定の方向にのみ大型化することなく１枚で大きな面積を確保した基板を、アーム間にセンサプレートを入り込ませて機能する回転センサを実装した状態でステータに組み付けることができる。これにより、回転センサを実装した基板に、回転センサの出力信号に応じて出力軸の回転速度を制御する制御回路をさらに実装することが可能となる。
【００６７】
このように、請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法では、回転センサを実装した基板の面積を確保しつつ、該基板のステータへの組付時に回転センサの一対のアーム間にセンサプレートを入り込ませることができる。
【００６８】
請求項１５記載のアウタロータ型モータの製造方法は、請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法において、前記基板を前記延設部に沿って移動して、前記センサプレートを接線方向から前記アーム間に挿入する、ことを特徴としている。
【００６９】
請求項１５記載のアウタロータ型モータの製造方法では、回転センサがセンサプレート側に突出した状態で、切欠きまたは貫通孔によって筒状部との干渉を回避しつつ基板を延設部に沿って移動すると、回転センサはセンサ開口内でセンサプレートの接線上で（接線方向に）移動し、センサプレートが接線方向から回転センサの一対のアーム間に挿入される。このため、例えば、出力軸（センサプレート）の軸心に対し対称となる２箇所にそれぞれ回転センサを設けた構成においても、各センサのアーム間にセンサプレートを位置させることができる。
【００７０】
請求項１６記載の発明に係るアウタロータ型モータの製造方法は、請求項１４記載のアウタロータ型モータの製造方法において、前記アウタロータ型モータは、３つの前記回転センサを前記出力軸と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置しており、前記基板を前記延設部に沿って移動して、前記センサプレートを接線方向から互いに対向する２つの前記回転センサの前記アーム間に挿入すると共に、該センサプレートを法線方向から残余の回転センサの前記アーム間に挿入する、ことを特徴としている。
【００７１】
請求項１６記載のアウタロータ型モータの製造方法では、３つの回転センサがそれぞれセンサ開口に挿通された状態で、切欠きまたは貫通孔によって筒状部との干渉を回避しつつ基板を延設部に沿って移動すると、相対位置１８０°とされ互いに対向する２つの回転センサはセンサ開口内でセンサプレートの接線上を（接線方向に）移動し、この２つの回転センサから共に９０°の位置に位置する残余の回転センサはセンサプレートの法線上を（法線方向に）移動する。したがって、センサプレートは、接線方向から上記２つの回転センサの一対のアーム間に挿入されると共に、法線方向から残余の回転センサの一対のアーム間に挿入される。これにより、単に基板を延設部に沿って一方向に移動する動作によって、すなわち工程を増やすことなく、９０°間隔で配置されて基板に実装された３つ回転センサの各アーム間にセンサプレートを位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７２】
本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータ１０について、図１乃至図１１に基づいて説明する。先ず、アウタロータ型モータ１０の概略全体構成を説明し、次いで本発明の要部であるステータベース１４、回転センサ４０を実装した基板４２について詳細に説明することとする。
【００７３】
（アウタロータ型モータの概略全体構成）
図１には、アウタロータ型モータ１０が一部切り欠いた正面図にて示されており、図２、図３には、図１の２−２線に沿った断面図、３−３線に沿った断面図がそれぞれ示されている。
【００７４】
これらの図に示される如く、アウタロータ型モータ１０は、ステータ１２を備えており、ステータ１２はステータベース１４を備えている。詳細構成については後述するが、ステータベース１４は、略円筒状に形成された筒状部としてのセンタ筒部１６と、センタ筒部１６の一端部に一体に設けられたステータハウジング１８とで構成されている。
【００７５】
センタ筒部１６の外周部には、ステータコア２０が圧入、接着、またはねじ止め等によって固着されている。このステータコア２０には、コイル２２が巻装されている。また、ステータハウジング１８内には、センタ筒部１６と反対側に開口したセンサ室１８Ａが形成されており、センサ室１８Ａは、センタ筒部１６を軸方向に貫通する軸孔１６Ａと連通されている。
【００７６】
また、アウタロータ型モータ１０は、ロータ２４と該ロータ２４と一体に回転する出力軸２６とを備えている。出力軸２６は、センタ筒部１６の軸孔１６Ａ内に配置された２つの軸受２８を介して該センタ筒部１６に対し同軸的かつ回転自在に支持されている。出力軸２６は、その両端部がそれぞれ軸孔１６Ａ（ステータ１２）から突出している。すなわち、センタ筒部１６の軸孔１６Ａは、出力軸２６の軸線方向に該センタ筒部１６Ａを貫通しており、センタ筒部１６を有するステータベース１４（ステータ１２）は、出力軸２６の中間部を回転可能に収容している。
【００７７】
ロータ２４は、ロータハウジング３０と、該ロータハウジング３０に固着されたマグネット３２とを備えている。ロータハウジング３０は、全体として略有底円筒状に形成されており、底部３０Ａと該底部３０Ａの外周に沿って立設された円筒部３０Ｂと、底部３０Ａの軸心部に設けられた円筒状のボス部３０Ｃとを有して構成されている。このロータハウジング３０は、ボス部３０Ｃに出力軸２６を挿入させた状態で、該出力軸２６に同軸的に固定されている。また、円筒部３０Ｂは、ステータ１２のコイル２２を径方向外側から覆っており、その内面にマグネット３２を固着させている。
【００７８】
以上により、本第１の実施の形態におけるアウタロータ型モータ１０は、マグネットロータを有するブラシレスモータとされており、コイル２２に電流が供給されると、該コイル２２及びマグネット３２の磁力によって、装置に固定されるステータ１２に対しロータ２４及び出力軸２６が回転する構成である。
【００７９】
また、アウタロータ型モータ１０は、コードホイール３４を備えている。コードホイール３４は、出力軸２６に同軸的に固定されて該出力軸２６における回転速度の被検出部を構成する。具体的には、コードホイール３４は、円環板状（円板状）に形成されたセンサプレート３６と、該センサプレート３６の軸心部に固定されたボス部３８とで構成されている。図１に示される如く、センサプレート３６の外周近傍には、光学パターンとしての所定数のスリット３６Ａが周方向に等間隔で設けられている。スリット３６Ａは、例えば、印刷やエッチング等の方法により設けられる。
【００８０】
ボス部３８は、円筒状に形成され外周部がセンサプレート３６の軸心部に嵌合した円筒部３８Ａと、円筒部３８Ａの一端部から径方向外側に一体に延設されたフランジ部３８Ｂと、略リング状に形成されて円筒部３８Ａに嵌合しフランジ部３８Ｂとの間にセンサプレート３６を挟み込む押えリング３８Ｃとで構成されている。
【００８１】
フランジ部３８Ｂ及び押えリング３８Ｃの互いに一致した外径は、センサプレート３６の径方向におけるスリット３６Ａの内端部を結ぶ仮想円よりも十分に小とされている。すなわち、コードホイール３４は、センサプレート３６におけるボス部３８の外周部から張り出した部分にスリット３６Ａが設けられている。
【００８２】
このコードホイール３４は、ボス部３８の円筒部３８Ａにおいて圧入または接着等によって出力軸２６に固着しており、全体として出力軸２６と一体に回転するようになっている。これにより、円板状のセンサプレート３６が出力軸２６に同軸的かつ一体回転可能に固定されている。
【００８３】
詳細は後述するが、コードホイール３４は、ステータ１２のステータハウジング１８のセンサ室１８Ａ内に配置されている。また、このセンサ室１８Ａ内には、コードホイール３４の回転速度に応じた信号を出力する回転センサ４０が配設されている。本第１の実施の形態では、出力軸２６の軸心を挟んで対向する２つの回転センサ４０が設けられている。
【００８４】
各回転センサ４０は、それぞれ一対のアーム４０Ａ、４０Ｂを有する断面視で略「コ」字状に形成されたフォトインタラプタであり、該アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６におけるスリット３６Ａ形成部位を非接触状態で位置させている。そして、各回転センサ４０は、それぞれ一方のアーム４０Ａには発光素子が設けられ、他方のアーム４０Ｂには受光素子（何れも図示省略）が設けられている。これにより、各回転センサ４０は、それぞれ発光素子が発した光がスリット３６Ａを通過して受光素子で受光されるか否かに応じてＯＮ／ＯＦＦ（パルス）信号を出力する構成である。この出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス幅）は、センサプレート３６の回転速度に対応している。
【００８５】
これらの回転センサ４０はそれぞれ基板４２に実装されており、基板４２はステータハウジング１８のセンタ筒部１６側に固定されている。すなわち、基板４２は、ステータハウジング１８における後述する底板部５０を挟んで各回転センサ４０が配設されるセンサ室１８Ａ側（第１の側）と反対側（第２の側）に取り付けられており、各回転センサ４０は、ステータハウジング１８に設けられたセンサ開口としてのセンサ孔４４を挿通してセンサ室１８Ａ内に突出している。この状態で、各回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂは、出力軸２６の軸線と平行をなす方向に互いに離間して対向しており、かつ互いの間にセンサプレート３６の一部を入り込ませている。
【００８６】
また、センサ室１８Ａの開口端は、カバー４６によって閉塞されている。カバー４６は、センサ室１８Ａの正面視形状に対応したカバー本体４６Ａと、カバー本体４６Ａの外縁に沿って立設された周壁４６Ｂとを有し、周壁４６Ｂをセンサ室１８Ａ内に挿入している。カバー本体４６Ａに設けられた透孔４６Ｃは、出力軸２６を挿通させて外部に突出させている。また、カバー４６は、周壁４６Ｂに設けられた係合爪４６Ｄをステータハウジング１８の係合孔１８Ｂに係合させて、該ステータハウジング１８からの脱落が阻止されている。
【００８７】
回転センサ４０を実装した基板４２には、コネクタ付配線を介して外部電源（何れも図示省略）に電気的に接続されるコネクタ４３が設けられている。また、基板４２には、ロータ２４の磁極位置を検出するホール素子４８、コイル２２への通電制御用の制御回路（またはＣＰＵ等の素子）等、アウタロータ型モータ１０の駆動・制御に要する全ての電気部品を実装している。
【００８８】
制御回路は、２つの回転センサ４０の出力信号が入力されるようになっており、また予め設定された回転速度で出力軸２６を駆動するようにコイル２２への通電パターンを維持または変更するようになっている。そして、制御回路は、各回転センサ４０の出力信号からそれぞれ得られるセンサプレート３６の回転速度（に対応する情報）を平均化し、該平均化した回転速度（センサプレート３６すなわち出力軸２６の現実の回転速度）が上記設定速度と異なる場合には、コイル２２への通電パターンを変更することで、コードホイール３４の回転速度を設定速度に保つように構成されている。このように、制御回路が２つの回転センサ４０の出力信号に基づく回転速度を平均化するため、コードホイール３４の出力軸２６への取付精度（偏心や偏角）に基づく検出誤差が少なく、高精度の回転速度制御が為される構成である。
【００８９】
（ステータベースの構成）
図４にはステータベース１４を正面側から見た斜視図が示され、図５にはステータベース１４を背面側から見た斜視図が示されている。また、図６（Ａ）にはステータベース１４の正面図が示され、図６（Ｂ）にはステータベース１４の背面図が示されている。さらに、図７（Ａ）には図６（Ａ）の７Ａ−７Ａ線に沿う断面図が示され、図７（Ｂ）には図６（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図が示されている。
【００９０】
これらの図に示される如く、ステータベース１４は、センタ筒部１６とステータハウジング１８とが一体に形成されている。センタ筒部１６は、上記の通り内部が軸孔１６Ａとされた略円筒状に形成されており、その外周部におけるステータハウジング１８側の一部を除く部分には、ステータコア２０を回り止め状態で嵌合する複数の嵌合溝１６Ｂが形成されている。
【００９１】
ステータハウジング１８は、センタ筒部１６の一端部から径方向外側に延設された（センタ筒部１６の軸心との直交面に沿って軸孔１６Ａの外方に張り出した）ベースプレートである底板部５０と、底板部５０の外縁に沿ってセンタ筒部１６と反対側に立設された枠壁５２とを有しており、枠壁５２の内側がセンサ室１８Ａとされている。
【００９２】
底板部５０は、正面視で略長方形状の矩形状板部５０Ａと、該矩形状板部５０Ａの一長辺における両端を除く部分に連設されセンタ筒部１６と略同心の円弧板部５０Ｂとを有している。枠壁５２、センサ室１８Ａは、上記の通り、この矩形状板部５０Ａと円弧板部５０Ｂとが連設された底板部５０の外縁形状に対応している。センタ筒部１６の軸心は平面視で矩形状板部５０Ａ内に位置しており、センタ筒部１６の外縁（軸孔１６Ａの内縁）の一部が円弧板部５０Ｂの内縁を構成している。
【００９３】
この矩形状板部５０Ａにおけるセンタ筒部１６を挟む両端部には、該矩形状板部５０Ａの短辺方向に長手とされた上記センサ孔４４が板厚方向に貫通して設けられている。センサ孔４４は、矩形状に形成されており、図１に示される如く、その短辺寸法が回転センサ４０の長さに対応している。またセンサ孔４４の長辺寸法は、回転センサ４０が、アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させる検出可能位置と、アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させない（非干渉となる）設置準備位置（図９参照）とを取り得るように決められている。センサ孔４４の長手寸法については後述する。
【００９４】
この底板部５０におけるセンタ筒部１６側の外面は、各センサ孔４４におけるセンタ筒部１６側の長辺に沿う部分から外側（センタ筒部１６から離間する側）が、該センタ筒部１６の付根部を含む部分よりも一段高い基板当接面５４とされている。さらに、底板部５０のセンタ筒部１６側の外面に開口し枠壁５２の一部を切り欠いてセンサ室１８Ａに連通する４つの孔が、上記カバー４６の係合爪４６Ｄが係合する係合孔１８Ｂである。
【００９５】
また、ステータハウジング１８は、枠壁５２の開口端から底板部５０と平行でかつ外側に張り出した張出部５６を有している。張出部５６は、底板部５０と似た形状に形成されている。図４及び図６（Ａ）に示される如く、張出部５６における矩形状板部５０Ａ側の２つの角部には、それぞれ装置への固定用の取付部５８が設けられている。一方、張出部５６における円弧板部５０Ｂ側の端部で図６の紙面上下方向中央部には、装置への固定用の取付部６０が設けられている。
【００９６】
さらに、図５及び図６（Ｂ）に示される如く、張出部５６における２つの取付部５８の間でかつ各取付部５８の近傍には、それぞれ内周にめねじが形成されたビスボス部６２が立設されている。各ビスボス部６２は、その端面の高位が基板当接面５４と同位とされている。また、各ビスボス部６２は、枠壁５２から連続し該ビスボス部６２よりも低位のリブ６４によって補強されている。
【００９７】
一方、張出部５６の円弧板部５０Ｂ側端部における取付部６０を挟む両側には、それぞれそれぞれ内周にめねじが形成されたビスボス部６６が立設されている。各ビスボス部６６は、その端面の高位が基板当接面５４と同位とされている。また、各ビスボス部６６は、枠壁５２から連続し該ビスボス部６６よりも低位のリブ６８によって補強されている。このリブ６８における２つのビスボス部６６間からは、一対の規制壁７０が延設されている。各規制壁７０は、基板４２の厚みに相当する分だけビスボス部６６よりも高位とされている。
【００９８】
以上説明したステータベース１４では、底板部５０が本発明における「延設部」に相当し、基板当接面５４（及びビスボス部６２、６４）が「固定部」に相当する。
【００９９】
（基板の構成）
図８（Ａ）には基板４２の背面図が示されており、図８（Ｂ）には基板４２の側面図が示されている。
【０１００】
これらの図に示される如く、基板４２は、ステータベース１４の張出部５６に略対応した形状に形成されている。この基板４２は、張出部５６の各ビスボス部６２に対応した位置にそれぞれ設けられた透孔７２と、各ビスボス部６６に対応した位置にそれぞれ設けられた透孔７４とを有している。
【０１０１】
また、基板４２における２つの透孔７４間には、矩形状の切欠部４２Ａが形成されており、該切欠部４２Ａの互いに対向する縁部の間隔は一対の規制壁７０の外面間の距離に対応している。さらに、基板４２における切欠部４２Ａと反対側の端部近傍には、上記コネクタ４３が実装されている。基板４２におけるコネクタ４３実装部位は、張出部５６よりも外側に突出するようになっている（図１参照）。
【０１０２】
この基板４２は、これを板厚方向に貫通する貫通孔７６を有している。図１に示される如く、貫通孔７６は、センサ孔４４の長手方向に長手の長孔とされており、その長手方向両端部がそれぞれセンタ筒部１６の外径に対応した半円形状とされている。また、基板４２がステータハウジング１８に固定されることから、貫通孔７６は出力軸２６の軸線との直交方向に長手とされている。
【０１０３】
図８に戻り具体的に説明すると、貫通孔７６は、基板４２の略中央部に位置する第１半円部７６Ａと、第１半円部７６Ａから透孔７４側に連続するストレート部７６Ｂと、ストレート部７６Ｂにおける第１半円部と反対側に連続する第２半円部７６Ｃとで構成されている。そして、この基板４２における第１半円部７６Ａとストレート部７６Ｂとの境界部分を挟む両側に、それぞれ回転センサ４０が互いに対向して実装されている。
【０１０４】
この貫通孔７６は、その内部にステータベース１４のセンタ筒部１６を挿通させると共に各回転センサ４０をそれぞれセンサ孔４４に挿通させた状態で、基板４２が、該回転センサ４０を設置準備位置に位置させる非干渉位置（図９及び図１０参照）と、回転センサ４０を検出可能位置に位置させる取付位置（図１参照）とを取り得るように、その長手方向の長さが決められている。したがって、貫通孔７６は、その内縁の一部が常にセンタ筒部１６から離間する構成であり、基板４２におけるセンタ筒部収容（逃し）開口部として機能するようになっている。以下、図１１に示す模式図に基づいて具体的に説明する。
【０１０５】
図１１に実線にて示される如く、回転センサ４０の角部４０Ｃが正面（センタ筒部１６の軸方向）視でセンサプレート３６の外縁上にある場合を設置準備位置と仮定する。また、図１１に想像線にて示される如く、検出可能位置では、回転センサ４０の幅方向中心線ＣＬがセンサプレート３６の直径方向と一致する。さらに、センタ筒部１６の外径をＤ、外半径をｒ（＝Ｄ／２）をとして、この外半径ｒが第１半円部７６Ａ、第２半円部７６Ｃの内半径ｒと一致しているものとする。
【０１０６】
そして、センサプレート３６の外半径をＲ、センサプレート３６の軸心から検出可能位置に位置する回転センサ４０（アーム４０Ａ、４０Ｂの先端）までの最短距離をＡ、貫通孔７６の長手方向における回転センサ４０（アーム４０Ａ、４０Ｂ）の幅をＷとして、基板４２に実装された回転センサ４０の設置準備位置と検出可能位置との間の移動を許容する貫通孔７６の長さＸの条件について検討する。
【０１０７】
先ず、上記仮定の下での回転センサ４０の設置準備位置と検出可能位置との間の移動距離Ｌを求める。図から、距離Ｌは、中心線ＣＬと角部４０Ｃとの距離Ｌ’と回転センサ４０の幅Ｗの半分との和である（Ｌ＝Ｌ’＋Ｗ／２である）ことが明らかであり、距離Ｌ’は、三平方の定理より（Ｒ2−Ａ2）1/2であるから、Ｌ＝（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｗ／２となる。また、図から距離Ｌは、貫通孔７６におけるストレート部７６Ｂの長さに相当することが判るから、上記仮定の下での貫通孔７６の長さをＸ’とすると、Ｘ’は距離Ｌに第１半円部７６Ａ、第２半円部７６Ｃの半径ｒをそれぞれ加えた長さとなる。すなわち、Ｘ’＝Ｌ＋２×ｒ＝Ｌ＋Ｄである。
【０１０８】
そして、貫通孔７６の実際の長さＸは、各部品の寸法精度や組付精度、組付性等を考慮して長さＸ’よりも大きくする必要があるから、長さＸの条件として、Ｘ＞Ｘ’＝（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｗ／２＋Ｄを採用する。
【０１０９】
また、センサ孔４４の長さＹの条件について検討する。上記仮定の下でのセンサ孔４４の長さをＹ’とすると、長さＹ’は、図から上記距離Ｌと幅Ｗとの和であることが明らかであるから、Ｙ’＝Ｌ＋Ｗである。貫通孔７６の場合と同様に、長さＹは長さＹ'よりも大きくする必要があるから、長さＹの条件として、Ｙ＞Ｙ’＝（Ｒ2−Ａ2）1/2＋３×Ｗ／２を採用する。
【０１１０】
以上説明した基板４２は、その貫通孔７６にステータベース１４のセンタ筒部１６を挿通させると共に、その回転センサ４０実装側の面が該ステータベース１４の基板当接面５４及びビスボス部６２、６６の端面に当接し、かつ上記取付位置に位置した状態で、各透孔７２、７４を通して各ビスボス部６２、６６にねじ込まれたビス（図示省略）によってステータベース１４に固定される構成である。また、図１及び図２に示される如く、取付位置に位置する基板４２は、センサ孔４４を閉塞するようになっている。なお、ステータコア２０は、基板４２がステータベース１４に固定された後に、該ステータベース１４のセンタ筒部１６に固定されるようになっている。
【０１１１】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【０１１２】
上記構成のアウタロータ型モータ１０では、コイル２２に通電されると、ロータ２４、出力軸２６、コードホイール３４が共に回転する。このとき、各回転センサ４０は、それぞれコードホイール３４すなわちセンサプレート３６の回転速度に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス信号）を、基板４２に実装された制御回路に出力する。
【０１１３】
制御回路は、各回転センサ４０から入力した上記ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づくセンサプレート３６の回転速度を平均化して、この平均化した回転速度を、センサプレート３６すなわち出力軸２６の実際の回転速度として、予め設定された所定の回転速度（設定速度）とを比較する。そして、制御回路は、出力軸２６の実際の回転速度（上記平均化した回転速度）が設定速度と一致するようにコイル２２への通電パターンを変更または維持する。これにより、コードホイール３４が固定された出力軸２６の回転速度が設定速度に保持される。
【０１１４】
このように、アウタロータ型モータ１０は、出力軸２６の軸心に対し対称に配置された２つの回転センサ４０を備え、その制御回路が２つの回転センサ４０の出力信号に基づく実測回転速度を平均化するため、仮にセンサプレート３６が出力軸２６に対し偏心または偏角していても、出力軸２６の実際の回転速度を高精度で検出することができる。そして、この高精度な検出結果に基づいてコイル２２への通電パターンすなわち出力軸２６の回転速度の制御を行なうため、出力軸２６は確実にかつ安定して所定の設定速度で回転する。
【０１１５】
このアウタロータ型モータ１０を組み立てるにあたっては、コードホイール３４が固定された出力軸２６をステータベース１４のセンタ筒部１６に軸受２８を介して支持させ、コードホイール３４をステータベース１４のセンサ室１８Ａ内に（組付位置に）配置する。この状態から、回転センサ４０実装側の面をステータベース１４の基板当接面５４側に向けた基板４２を、該基板当接面５４に近接させつつ、貫通孔７６にセンタ筒部１６を挿通させる。
【０１１６】
そして、センタ筒部１６の略半分を貫通孔７６の第２半円部７６Ｃに位置させながら、基板４２をセンタ筒部１６の軸線方向に沿って基板当接面５４にさらに近接させ、各回転センサ４０をステータハウジング１８のセンサ孔４４に挿通してセンサ室１８Ａ内に入り込ませる。これにより、基板４２は、図９及び図１０に示す如く、各回転センサ４０を設置準備位置に位置させる非干渉位置に至る。
【０１１７】
次いで、基板４２を基板当接面５４に沿って図９及び図１０に示す矢印Ｂ方向へ（第２半円部７６Ｃ側を先頭にして）移動し、各回転センサ４０にセンサプレート３６の接線上を移動させ、各回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６のスリット３６Ａ形成部位を入り込ませる。すなわち、センサプレート３６は、その接線方向に回転センサ４０に相対的に近接し、アーム４０Ａ、４０Ｂ間の側方に開口した部分から該アーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込む。
【０１１８】
基板４２が各回転センサ４０を検出可能位置に位置させる取付位置に至ると、該基板４２の切欠部４２Ａにはステータベース１４の規制壁７０が係合し、基板４２は、ステータベース１４に仮保持（仮位置決め）される。このとき、センタ筒部１６は、その略半分が貫通孔７６の第１半円部７６Ａに挿通されている。そして、この状態から、基板４２の各透孔７２、７４を通してステータベース１４の各ビスボス部６２、６６にビスをねじ込み、基板４２を基板当接面５４及び各ビスボス部６２、６６に当接させて固定する。これにより、基板４２は、ステータベース１４に対し正確に位置決めされ、各回転センサ４０は、出力軸２６の軸心を挟み互いに対向して配置される。
【０１１９】
その後、ステータベース１４のステータハウジング１８にはカバー４６を取り付ける。一方、センタ筒部１６にはコイル２２を巻装したステータコア２０を固定し、該コイル２２と基板４２とを電気的に接続する。さらに、出力軸２６にマグネット３２が固定されたロータハウジング３０のボス部３０Ｃを固着する。
【０１２０】
以上により、アウタロータ型モータ１０の組立（製造）が完了する。
【０１２１】
ここで、回転センサ４０を実装する基板４２は、センタ筒部１６を貫通させる貫通孔７６を有するため、該センタ筒部１６に対し特定の方向にのみ大型化することなく張出部５６からの突出量を最小限に抑えつつ、１枚で大きな面積を確保している。
【０１２２】
そして、この貫通孔７６が、センタ筒部１６を貫通させた状態で基板４２の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、具体的には、貫通孔７６の長さＸがＸ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｗ／２＋Ｄの条件を満たすため、上記の通り基板４２の面積を確保しつつ、アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させる回転センサ４０を実装した基板４２をステータ１２に組み付けることができる。特に、貫通孔７６が長孔であるため、例えば、貫通孔が長さＸを直径とする円形に形成された場合と比較して、基板４２の面積の損失が抑えられており、基板４２の面積を確保しやすい。
【０１２３】
以上により、１枚の基板４２に、回転センサ４０、ホール素子４８、制御回路（素子）等、アウタロータ型モータ１０の駆動・制御に必要な全ての電気部品を集約して実装する構成が実現されている。
【０１２４】
また、基板４２の非干渉位置から取付位置への移動によってセンサプレート３６が接線方向から回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込むため、換言すれば、貫通孔７６の長手方向がアーム４０Ａ、４０Ｂ間の両側が開口した幅Ｗの方向に一致しているため、互いに先端側の（センサプレート３６の軸心を向く）開口部を対向させて配置される（幅Ｗ方向が一致する）２つの回転センサ４０を実装した基板４２を、上記の通り面積を確保しつつステータ１２に組み付けることができる構成が実現されている。
【０１２５】
さらに、ステータハウジング１８に設けられ回転センサ４０をセンサ室１８Ａに突出させるセンサ孔４４が、回転センサ４０の設置準備位置と検出可能位置との間の移動を許容するため、換言すれば、センサ孔４４が回転センサ４０を実装した基板４２の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、より具体的には、センサ孔４４の長手寸法ＹがＹ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋３×Ｗ／２の条件を満たすため、上記１枚の基板４２に電気部品を集約して実装しつつアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させるように組み付けることができる機能を維持しつつ、基板４２をステータハウジング１８におけるセンタ筒部１６側すなわちロータ２４側に配置する構成が実現されている。このため、基板４２とコイル２２との電気的な接続が容易であり、またホール素子４８の配置について制約が生じることもない。
【０１２６】
さらにまた、アウタロータ型モータ１０の製造方法では、貫通孔７６にセンタ筒部１６を入り込ませて基板４２をステータハウジング１８の基板当接面５４に近接させる工程と、該貫通孔７６によってセンタ筒部１６との干渉を回避しつつ基板４２を基板当接面５４に沿って移動して回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を挿入する工程とを分けているため、上記の通り１枚で大きな面積を確保しかつ回転センサ４０を実装した基板４２を、回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を入り込ませつつステータ１２に組み付けることができる。すなわち、１枚の基板４２に上記全ての電気部品を実装させることを可能としている。特に、上記基板４２の基板当接面５４に沿う移動によって、センサプレート３６を接線方向からアーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込ませるため、基板４２に上記配置の２つの回転センサ４０を実装することをも可能としている。
【０１２７】
このように、本第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータ１０及びアウタロータ型モータ１０の製造方法では、回転センサ４０を実装した基板４２の面積を確保しつつ、該基板４２のステータ１２への組付時に回転センサ４０の一対のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６入り込ませることができる。
【０１２８】
またここで、取付位置に位置する基板４２が、カバー４６によっては閉塞できないセンサ孔４４を閉塞するため、センサ孔４４から光や異物が侵入することが防止され、光学式センサ（フォトインタラプタ）である回転センサ４０による回転速度の検出誤差の発生が防止される。
【０１２９】
なお、上記の第１の実施の形態では、アウタロータ型モータ１０が長孔である貫通孔７６を有する基板４２を備えた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、アウタロータ型モータ１０は、基板４２に代えて、図１２に示される変形例に係る基板８０を備えた構成であっても良い。
【０１３０】
図１２に示される如く、基板８０は、貫通孔７６に代えて切欠部８２を有して構成されている。切欠部８２は、第１半円部７６Ａとストレート部７６Ｂとを有し、該ストレート部７６Ｂにおける第１半円部７６Ａに対する反対側が開口端とされ、センサ孔４４の長手方向に長手とされている。また、基板８０がステータハウジング１８に固定されることから、切欠部８２は出力軸２６の軸線との直交方向に長手とされている。そして、切欠部８２は、貫通孔７６と同様に、その内縁の一部が常にセンタ筒部１６から離間する構成であり、基板８０におけるセンタ筒部収容（逃し）開口部として機能するようになっている。
【０１３１】
これにより、基板８０においても、その面積を確保して上記全ての電気部品を実装しつつ、実装した回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６のスリット３６Ａ形成部位を入り込ませることができる機能を実現している。また、この基板８０もその取付位置においてセンサ孔４４を閉塞するように形成されており、センサ室１８Ａへの異物や光の侵入を阻止する。
【０１３２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１３乃至図１９に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品・部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１３３】
図１３には、第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータ１００が一部切欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、アウタロータ型モータ１００は、上記２つの回転センサ４０に加えて回転センサ１０２を備えている点で、上記第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータ１０とは異なる。以下、具体的に説明する。
【０１３４】
回転センサ１０２は、出力軸２６を挟んで互いに対向し（互いの相対位置が１８０°とされ）それぞれ異なるセンサ孔４４に入り込む２つの回転センサ４０に対し、それぞれ９０°の位置に配置されている。すなわち、３つの回転センサ４０、１０２は、出力軸２６と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置されている。また、回転センサ１０２は、２つの回転センサ４０に対し、設置準備位置側（図１８に示す矢印Ｂと反対側）に配置されている。この回転センサ１０２は、配置を除いては回転センサ４０と全く同様に構成されている。したがって、回転センサ１０２は、出力軸２６の軸線と平行をなす方向に互いに離間して対向する一対のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６におけるスリット３６Ａ形成部位を入り込ませて、該センサプレート３６の回転速度に応じた信号を基板１０４（後述）の制御回路に出力するようになっている。
【０１３５】
アウタロータ型モータ１００は、基板４２に代えて基板１０４を備えている。図１４に正面図にて示される如く、基板１０４は、２つの回転センサ４０及び回転センサ１０２をそれぞれ実装している。この図に示される如く、基板１０４は、貫通孔７６に代えて貫通孔１０６を備えている。貫通孔１０６は、第１半円部７６Ａを設けることに代えて、ストレート部７６Ｂを第２半円部とは反対側に延長して構成されており、その長さＸが上記Ｘ＞Ｘ’＝（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｗ／２＋Ｄを満たしている。したがって、貫通孔１０６は、端部の形状が貫通孔７６とは異なるだけで、その機能は貫通孔７６と全く同様である。すなわち、貫通孔１０６は出力軸２６の軸線との直交方向に長手とされており、貫通孔７６と同様に、その内縁の一部が常にセンタ筒部１１０から離間する構成であり、基板１０４におけるセンタ筒部収容（逃し）開口部として機能するようになっている。
【０１３６】
そして、この基板１０４における貫通孔１０６のストレート部７６Ｂ側縁部の近傍に、回転センサ１０２が実装されている。回転センサ１０２は、アーム４０Ａ、４０Ｂの先端を貫通孔１０６側に向けて実装されている。また、基板１０４は、その外形状が基板４２とは若干異なるが、コネクタ４３の設置部位近傍を除きステータハウジング１１２（後述）にはみ出すことがなく取り付けられる（図１参照）点で、基板４２と同様の構成である。なお、正面図である図１４では、ホール素子４８の図示は省略している。
【０１３７】
また、アウタロータ型モータ１００は、ステータベース１４に代えて、ステータベース１０８を備えている。図１５乃至図１７に示される如く、ステータベース１０８は、センタ筒部１１０と、ステータハウジング１１２とが一体に形成されている。センタ筒部１１０は、その内部が２つの軸受２８を介して支持した出力軸２６を挿通させる軸孔１６Ａとされており、ステータコア２０を回り止め状態で嵌合するために嵌合溝１６Ｂに代えてキー１１０Ａを有する以外はセンタ筒部１６と同様に構成されている。
【０１３８】
ステータハウジング１１２は、一対のセンサ孔４４が設けられた底板部５０と枠壁５２とを備えており、これらの底板部５０と枠壁５２とがセンタ筒部１１０と反対側に開口すると共に軸孔１６Ａと連通するセンサ室１８Ａを構成している。そして、ステータハウジング１１２における一対のセンサ孔４４間には、センサ開口部１１４が設けられている。具体的には、ステータハウジング１１２では、図１５及び図１７（Ａ）に示される如く、底板部５０は、矩形状板部５０Ａから円弧板部５０Ｂと反対側に延設された延設板部５０Ｃを備えており、延設板部５０Ｃの端部は張出部５６の対応する端部の近傍まで至っている。
【０１３９】
センサ開口部１１４は、矩形状板部５０Ａと延設板部５０Ｃとに跨ってこれらを板厚方向に貫通すると共に、長手方向がセンサ孔４４の長手方向と平行とされた略矩形状に形成されており、その幅は回転センサ１０２の幅Ｗよりも若干大とされている。このセンサ開口部１１４は、その長手方向一端部がセンタ筒部１１０の近傍に位置すると共に、長手方向他端部が延設板部５０Ｃの外縁で開放端１１４Ａとされている。
【０１４０】
また、矩形状板部５０Ａと延設板部５０Ｃとの間にでは、枠壁５２が張出部５６と共に全高に亘り切り欠かれている。この枠壁５２の両切欠縁からは、それぞれセンサ開口部１１４の両縁と平行に開放端１１４Ａまで至る延設壁１１６が延設されている。各延設壁１１６は、それぞれビスボス部６２を補強するリブ６４と一体化されている。この一対の延設壁１１６の間に延設板部５０Ｃが形成されている。一対の延設壁１１６は、その間隔がセンサ開口部１１４の幅よりも若干大とされており、開放端１１４Ａに対応する張出部５６の端部近傍でセンサ開口部１１４の幅と一致するように絞られている。以下、センサ開口部１１４と、一対の延設壁１１６にて挟まれた空間とを、まとめて窓部１１８という場合がある。
【０１４１】
以上説明したステータハウジング１１２では、図１８に示される如く、非干渉位置に位置する基板１０４上に実装された回転センサ１０２を、開放端１１４Ａの内外に跨るようにして窓部１１８に入り込ませるようになっている。すなわち、設置準備位置に位置する回転センサ１０２は、その一部のみが窓部１１８（センサ開口部１１４）に入り込む構成である。これにより、第３の回転センサ１０２を備えるアウタロータ型モータ１００では、ステータハウジング１１２の大型化が防止されている。すなわち、センサ開口部１１４をセンサ孔４４と閉じた構成とする場合と比較して、ステータハウジング１１２の小型化が図られている。
【０１４２】
そして、センサ開口部１１４の長手方向が貫通孔１０６、各センサ孔４４の長手方向と一致していることにより、上記第１の実施の形態と同様に、非干渉位置に位置する基板１０４を図１８に示す矢印Ｂ方向に移動することで、一対の回転センサ４０及び回転センサ１０２の各アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６のスリット３６Ａ形成部位が挿入される構成である。このとき、センサプレート３６は、１対の回転センサ４０に対して接線方向から各アーム４０Ａ、４０Ｂ間に挿入され、回転センサ１０２に対しては法線方向からアーム４０Ａ、４０Ｂ間に挿入されるようになっている。
【０１４３】
さらに、ステータハウジング１１２は、窓部１１８の両縁を連結する橋架部１２０を備えている。具体的には、橋架部１２０は、窓部１１８を挟んで位置する張出部５６（一対の延設壁１１６）の開放端１１４Ａ側部分を架け渡しており、設置準備位置に位置する回転センサ１０２に干渉しない構成とされている。また、橋架部１２０は、張出部５６の端面からの突出量が取付部５８の対応する突出量と同等以下とされている。
【０１４４】
また、ステータハウジング１１２では、センサ開口部１１４を設けたことにより、矩形状板部５０Ａにおける円弧板部５０Ｂと反対側の係合孔１８Ｂに代えて、各センサ孔４４にそれぞれ連設された係合孔１８Ｂを有している。さらに、図１６及び図１７（Ｂ）に示される如く、ステータハウジング１１２では、基板当接面５４に代えて枠壁５２及び各延設壁１１６に略沿った形状の基板当接面１２２が形成されており、この基板当接面１２２が基板１０４に当接するようになっている。基板当接面１２２は、上記第１の実施形態と同様に、底板部５０における他の部分よりも突出しており、本第２の実施の形態では、各ビスボス部６２、リブ６４、及びビスボス部６６と同位とされている。また、本第２の実施の形態では、ビスボス部６２は、その一部が張出部５６よりも外方（センサ室１８Ａと反対側）に突出している。
【０１４５】
ステータハウジング１１２における他の構成は、第１の実施の形態に係るステータハウジング１８と同様である。なお、各センサ孔４４、及びセンサ開口部１１４またはセンサ開口部１１４を含む窓部１１８がそれぞれ本発明における「センサ開口部」に相当し、各センサ孔４４とセンサ開口部１１４（窓部１１８）とを合わせたものが本発明における「センサ開口」に相当する。また、橋架部１２０または橋架部１２０及び一対の延設壁１１６（張出部５６の板厚部分を含む）が本発明における「橋架部」に相当する。
【０１４６】
また、図１３に示される如く、ステータハウジング１１２におけるセンサ室１８Ａの開口端は、ステータハウジング１１２に取り付けられたカバー部材としてのカバー１２４によって閉塞されている。図１９にも示される如く、カバー１２４は、センサ室１８Ａの正面視形状に対応したカバー本体１２４Ａと、カバー本体１２４Ａの外縁に沿って立設された周壁１２４Ｂとを有し、周壁１２４Ｂをセンサ室１８Ａ内に挿入している。カバー本体１２４Ａ及び周壁１２４Ｂは、一対の延設壁１１６間に対応する部分が外方に膨出されて膨出部１２４Ｃとされており、検出可能位置に位置する回転センサ１０２に干渉しないようになっている。すなわち、膨出部１２４Ｃは、一対の延設壁１１６間における橋架部１２０が架け渡されていない部分に入り込むようになっている。このカバー１２４は、ステータハウジングの各係合孔１８Ｂに対応して周壁１２４Ｂに設けられた係合爪４６Ｄを該係合孔１８Ｂに係合させることで、該ステータハウジング１１２からの脱落が阻止されるようになっている。
【０１４７】
そして、カバー１２４の膨出部１２４Ｃにおける周壁１２４Ｂの端面からは、閉塞部としての閉塞片１２６が突設されている。閉塞片１２６は、その幅がセンサ開口部１１４の幅に対応すると共に、その突出高がセンサ開口の深さ（延設板部５０Ｃのセンサ室１８Ａ側の面から基板当接面１２２までの高さ）に対応している。これにより、閉塞片１２６は、カバー１２４をステータハウジング１１２に取り付けた状態で、センサ開口部１１４に入り込んで該センサ開口部１１４を側方から閉塞するようになっている。また、この状態では、閉塞片１２６の端面は基板１０４に当接するようになっている。すなわち、図１５に想像線にて示される如く、カバー１２４は、その閉塞片１２６がセンサ開口部１１４を側方から閉塞すると共に、膨出部１２４Ｃが窓部１１８の残余の部分を側方から閉塞する構成である。
【０１４８】
また、アウタロータ型モータ１００では、基板１０４に設けられた制御回路（図示省略）がアウタロータ型モータ１０の制御回路とは異なる。基板１０４の制御回路は、３つの回転センサ４０、１０２の出力信号がそれぞれ入力され、これら３つの信号に基づいて回転速度の検出誤差を一層低減して出力軸２６を一層高精度に制御するようになっている。以下、具体的に説明する。
【０１４９】
上記のコードホイール３４の出力軸２６への取付精度（偏心や偏角）に基づく検出誤差は、１回転で１周期の正弦波状の誤差成分（以下、１周期成分という）であり、１周期成分は相対位置１８０°の２つの回転センサ４０の出力信号を平均化することでキャンセルすることができる。一方、例えば、センサプレート３６をＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の縦横の膨張率が異なる材料で構成した場合、７０℃程度の高温環境下で該センサプレート３６が楕円状に変形する。この場合、センサプレート３６の１回転で２周期の正弦波状の誤差成分（以下、２周期成分という）が生じ、２周期成分は上記２つの回転センサ４０の出力信号の平均化によってはキャンセルすることができない。
【０１５０】
そこで、本第２の実施の形態に係る制御回路では、例えば、相対位置９０°の１つの回転センサ４０と回転センサ１０２との出力信号を平均化して２周期成分をキャンセルした第１補正信号を得ると共に、相対位置１８０°の２つの回転センサ４０の出力信号を差分して２周期成分をキャンセルした第２補正信号を得、かつ第１補正信号と第２補正信号とにそれぞれ含まれる１周期成分の位相及び振幅を一致させて第１補正信号と第２補正信号との差分を取ることで、センサプレート３６すなわち出力軸２６の真の（実際の）回転速度を検出するようになっている。なお、同様の結果は、他の演算方法にても得ることができる。
【０１５１】
したがって、３つの回転センサ４０、１０２及び上記制御回路を備えたアウタロータ型モータ１００では、センサプレート３６を安価なＰＥＴで構成しても、出力軸２６の回転速度が高精度で検出され、該出力軸２６が設定速度に対し高精度に制御される。
【０１５２】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１５３】
上記構成のアウタロータ型モータ１００では、コイル２２に通電されると、ロータ２４、出力軸２６、コードホイール３４が共に回転する。このとき、各回転センサ４０、１０２は、それぞれコードホイール３４すなわちセンサプレート３６の回転速度に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス信号）を、基板１０４に実装された制御回路に出力する。
【０１５４】
制御回路は、各回転センサ４０、１０２からそれぞれ入力した信号を用いて上記１周期成分及び２周期成分を共にキャンセルして得た演算結果をセンサプレート３６すなわち出力軸２６の実際の回転速度として、予め設定された所定の回転速度（設定速度）とを比較する。そして、制御回路は、出力軸２６の実際の回転速度（上記平均化した回転速度）が設定速度と一致するようにコイル２２への通電パターンを変更または維持する。これにより、コードホイール３４が固定された出力軸２６の回転速度が設定速度に保持される。
【０１５５】
このように、アウタロータ型モータ１００は、出力軸２６と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置された３つの回転センサ４０、１０２を備え、その制御回路が３つの回転センサ４０の出力信号に基づいてセンサプレート３６の回転の１周期成分及び２周期成分を共にキャンセルするため、仮にセンサプレート３６が出力軸２６に対し偏心または偏角しかつ楕円状に変形していても、出力軸２６の実際の回転速度を高精度で検出することができる。そして、この高精度な検出結果に基づいてコイル２２への通電パターンすなわち出力軸２６の回転速度の制御を行なうため、仮にセンサプレート３６を安価なＰＥＴにて構成しても、出力軸２６は確実にかつ安定して所定の設定速度で回転する。
【０１５６】
このアウタロータ型モータ１００を組み立てるにあたっては、コードホイール３４が固定された出力軸２６をステータベース１０８のセンタ筒部１６に軸受２８を介して支持させ、コードホイール３４をステータベース１０８のセンサ室１８Ａ内に（組付位置に）配置する。この状態から、回転センサ４０、１１２実装側の面をステータベース１４の基板当接面１２２側に向けた基板１０４を、該基板当接面１２２に近接させつつ、貫通孔７６にセンタ筒部１６を挿通させる。
【０１５７】
そして、センタ筒部１６の略半分を貫通孔７６の第２半円部７６Ｃに位置させながら、基板１０４をセンタ筒部１６の軸線方向に沿って基板当接面１２２にさらに近接させ、各回転センサ４０をステータハウジング１８のセンサ孔４４に挿通してセンサ室１８Ａ内に入り込ませると共に、回転センサ１０２の一部をセンサ開口部１１４から窓部１１８に入り込ませる。これにより、基板１０４は、図１８に示す如く、各回転センサ４０、１０２を設置準備位置に位置させる非干渉位置に至る。
【０１５８】
次いで、基板１０４を基板当接面１２２に沿って図１８に示す矢印Ｂ方向へ（第２半円部７６Ｃ側を先頭にして）移動し、各回転センサ４０にセンサプレート３６の接線上を移動させると共に回転センサ１０２にセンサプレート３６の法線上を移動させ、各回転センサ４０、１０２のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６のスリット３６Ａ形成部位を入り込ませる。すなわち、センサプレート３６は、その接線方向に回転センサ４０に相対的に近接してアーム４０Ａ、４０Ｂ間の側方に開口した部分から該アーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込むと共に、その法線方向に回転センサ１０２に近接してアーム４０Ａ、４０Ｂ間の先端側に開口した部分から該アーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込む。
【０１５９】
基板１０４が各回転センサ４０、１０２をそれぞれ検出可能位置に位置させる取付位置に至ると、該基板１０４の切欠部４２Ａにはステータベース１４の規制壁７０が係合し、基板１０４は、ステータベース１４に仮保持（仮位置決め）される。このとき、センタ筒部１６は、貫通孔１０６のストレート部７６Ｂにおける第２半円部７６Ｃと反対側の端部に挿通されている。そして、この状態から、基板１０４の各透孔７２、７４を通してステータベース１４の各ビスボス部６２、６６にビスをねじ込み、基板１０４を基板当接面５４及び各ビスボス部６２、６６に当接させて固定する。これにより、基板１０４は、ステータベース１４に対し正確に位置決めされ、各回転センサ４０、１０２は、出力軸２６と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置される。
【０１６０】
さらに、ステータベース１０８のステータハウジング１１２にはカバー１２４を取り付ける。具体的には、カバー１２４の周壁１２４Ｂをセンサ室１８Ａに挿入し、該周壁１２４Ｂに設けられた各係合爪４６Ｄをステータベース１０８の係合孔１８Ｂの縁部にそれぞれ係合させる。これにより、カバー１２４がステータベース１０８に対し脱落不能に取り付けられる。この取付状態では、閉塞片１２６がセンサ開口部１１４を側方から閉塞すると共に、膨出部１２４Ｃ（の主に周壁１２４Ｂ）が窓部１１８における残余の部分（一対の延設壁１１６間）を側方から閉塞している。これにより、ステータハウジング１１２の窓部１１８を経由した、開放端１１４Ａ側からセンサ室１８Ａへの異物や光の侵入が阻止される。
【０１６１】
一方、センタ筒部１６にはコイル２２を巻装したステータコア２０を固定し、該コイル２２と基板１０４とを電気的に接続する。さらに、出力軸２６にマグネット３２が固定されたロータハウジング３０のボス部３０Ｃを固着する。
【０１６２】
以上により、アウタロータ型モータ１００の組立（製造）が完了する。
【０１６３】
ここで、回転センサ４０、１０２を実装する基板１０４は、センタ筒部１６を貫通させる貫通孔１０６を有するため、該センタ筒部１６に対し特定の方向にのみ大型化することなく張出部５６からの突出量を最小限に抑えつつ、１枚で大きな面積を確保している。
【０１６４】
そして、この貫通孔１０６が、センタ筒部１６を貫通させた状態で基板１０４の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、具体的には、貫通孔７６の長さＸがＸ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋Ｗ／２＋Ｄの条件を満たすため、上記の通り基板１０４の面積を確保しつつ、９０°間隔で配置されそれぞれアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させる回転センサ４０、１０２を実装した基板１０４をステータ１２に組み付けることができる。特に、貫通孔７６が長孔であるため、例えば、貫通孔が長さＸを直径とする円形に形成された場合と比較して、基板１０４の面積の損失が抑えられており、該基板１０４の面積を確保しやすい。
【０１６５】
以上により、１枚の基板１０４に、回転センサ４０、１０２、ホール素子４８、制御回路（素子）等、アウタロータ型モータ１００の駆動・制御に必要な全ての電気部品を集約して実装する構成が実現されている。
【０１６６】
また、上記の通り各センサ孔４４、センサ開口部１１４がそれぞれ対応する回転センサ４０、１０２を挿通させた状態で基板１０４の非干渉位置と取付位置との間の移動を許容するため、より具体的には、センサ孔４４の長手寸法ＹがＹ＞（Ｒ2−Ａ2）1/2＋３×Ｗ／２の条件を満たし、かつセンサ開口部１１４が開放端１１４Ａを有し設置準備位置に位置する回転センサ１０２の一部のみを窓部１１８に入り込ませる構成であるため、基板１０４をステータハウジング１１２におけるセンタ筒部１６側すなわちロータ２４側に配置する構成が実現されている。このため、基板１０４とコイル２２との電気的な接続が容易であり、またホール素子４８の配置について制約が生じることもない。
【０１６７】
さらにまた、アウタロータ型モータ１００の製造方法では、貫通孔１０６センタ筒部１６を入り込ませて基板１０４をステータハウジング１１２の基板当接面１２２に近接させる工程と、該貫通孔１０６によってセンタ筒部１６との干渉を回避しつつ基板１０４を基板当接面１２２に沿って移動して回転センサ４０、１０２の各アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を挿入する工程とを分けているため、上記の通り１枚で大きな面積を確保しかつ回転センサ４０を実装した基板１０４を、各回転センサ４０、１０２のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を入り込ませつつステータ１２に組み付けることができる。すなわち、１枚の基板１０４に上記全ての電気部品を実装させることを可能としている。特に、上記基板１０４の基板当接面１２２に沿う移動によって、センサプレート３６を接線方向から各回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込ませると共に、該センサプレート３６を法線方向から回転センサ１０２のアーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込ませるため、単に基板１０４を基板当接面１２２に沿って矢印Ｂ方向に直線的に移動する動作によって、９０°間隔で配置されて基板１０４に実装された３つ回転センサ４０、１０２の各アーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を位置させることができる。
【０１６８】
このように、本第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータ１００及びアウタロータ型モータ１００の製造方法では、３つの回転センサ４０、１０２を実装した基板１０４の面積を確保しつつ、該基板１０４のステータ１２への組付時に回転センサ４０、１０２の各一対のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６入り込ませることができる。
【０１６９】
またここで、アウタロータ型モータ１００では、ステータハウジング１１２のセンタ筒部１１０側に位置する基板１０４に実装された３つの回転センサ４０、１０２をセンサ室１８Ａ側に突出させるセンサ開口が、それぞれ個別に回転センサ４０、１０２を挿通させる独立した一対のセンサ孔４４及びセンサ開口部１１４で構成されているため、ステータハウジング１１２の剛性を確保することができる。
【０１７０】
また、アウタロータ型モータ１００では、センサ開口部１１４が開放端１１４Ａを有する構成であるため、センサ開口部１１４に代えてセンサ孔４４と同様に閉じたセンサ開口部を有する構成と比較して、ステータハウジング１１２が小型化されている。すなわち、センサプレート３６に対し長手方向に一致する法線方向から近接する回転センサ１０２は、上記センサ孔４４の長さＹよりも長い移動領域を要求するが、開放端１１４Ａを設けることで回転センサ１０２のステータハウジング１１２の外側からのセンサ室１８Ａへのアクセスが可能となり、ステータハウジング１１２が大型化されることはない。したがって、設置準備位置に位置する回転センサ１０２が全体としてステータハウジング１１２の外側に位置し、基板１０４の非干渉位置から取付位置への移動に伴って回転センサ１０２が開放端１１４Ａを通過して検出可能位置へ至る構成としても良い。なお、本第２の実施の形態におけるステータハウジング１１２は、ステータハウジング１８と実質的に同じ大きさ（平面視で略同面積）とされている。
【０１７１】
そして、一対の延設壁１１６（及び張出部５６の板厚部分）を介してセンサ開口部１１４の開放端１１４Ａにおける縁部間を連結する橋架部１２０を設けたため、センサ開口部１１４に開放端１１４Ａを設けたステータハウジング１１２の剛性の低下が防止される。これにより、ステータハウジング１１２は、上記の通りセンサ開口部１１４が各センサ孔４４と独立して設けられいることと併せて、十分な剛性を確保している。
【０１７２】
さらに、カバー１２４に閉塞片１２６を設けたため、開放端１１４Ａを有するセンサ開口部１１４が閉塞される。また、カバー１２４の周方向に連続する周壁が窓部１１８における一対の延設壁１１６間の部分を閉塞すると共に、カバー本体１２４Ａがセンサ室１８Ａの開口端を閉塞する。さらに、取付位置に位置する基板１０４が、センサ孔４４及びセンサ開口部１１４をセンタ筒部１１０側から閉塞する。以上により、センサ孔４４、センサ開口部１１４、及びセンサ室１８Ａの開口端を経由したセンサ室１８Ａ内への光や異物の侵入が防止され、光学式センサ（フォトインタラプタ）である回転センサ４０、１０２による回転速度の検出誤差の発生が防止される。そして、閉塞片１２６がカバー１２４に一体に設けられているため、部品点数を増やすことなく、組立後には不要で上記異物等の侵入経路となりやすいセンサ開口部１１４の開放端１１４Ａが閉塞される。
【０１７３】
（アウタロータ型モータの適用例）
次に、上記構成のアウタロータ型モータ１０、１００がカラープリンタやカラーコピー機等の画像処理装置（画像形成装置）に適用された例を示す。
【０１７４】
図２０に示される如く、画像処理装置は、それぞれ赤、青、黄、黒に対応した４つの感光ドラム１３０、１３２、１３４、１３６を備えている。各感光ドラム１３０、１３２、１３４、１３６は、軸心廻りに回転することで、それぞれ形成された各色に対応したトナー像を転写体に転写するようになっている。
【０１７５】
各感光ドラム１３０、１３２、１３４、１３６には、それぞれ回転駆動手段としてのアウタロータ型モータ１０またはアウタロータ型モータ１００（以下、アウタロータ型モータ１０等という）が接続されている。具体的には、アウタロータ型モータ１０等の出力軸２６が各感光ドラム１３０、１３２、１３４、１３６に直結されている。
【０１７６】
各アウタロータ型モータ１０等は、それぞれステータ１２（ステータハウジング１８、１１２）が画像処理装置の筐体１３８に固定されており、コイル２２に通電することで、ロータ２４が所定方向に回転して各感光ドラム１３０、１３２、１３４、１３６を回転駆動する構成である。
【０１７７】
ここで、アウタロータ型モータ１０等は、小型で低回転速度域において高トルクを発生する特性を有するため、画像処理装置の感光ドラム１３０等に直結されても、該感光ドラム１３０等を十分なトルクで回転駆動でき、画像処理装置を大型化させることもない。特に、アウタロータ型モータ１０等では、薄型（扁平）構造であるため、各感光ドラム１３０等の背面（軸方向端部）における狭いスペースに好適に配置される。また、アウタロータ型モータ１０等は、上記の通りマグネットロータを有するブラシレスモータであるため、低コストで製造することができ画像処理装置を高コスト化することもない。
【０１７８】
そして、このように小型で高トルクのアウタロータ型モータ１０等を感光ドラム１３０等に直結すると、ギヤやベルト等を介して感光ドラム１３０等を回転駆動する必要がないため、感光ドラム１３０等の回転むらが抑止され、画質が向上する。すなわち、画像処理装置の高精度化が図られる。
【０１７９】
特に、アウタロータ型モータ１０は、２つの回転センサ４０を備え、上記の通り高精度で出力軸２６すなわち感光ドラム１３０等の回転速度制御行なうため、感光ドラム１３０等の回転むらが一層抑止される。また、アウタロータ型モータ１００は、３つの回転センサ４０、１０２を備え、上記の通り高精度で出力軸２６すなわち感光ドラム１３０等の回転速度制御行なうため、感光ドラム１３０等の回転むらが一層抑止される。
【０１８０】
このように、画像処理装置の感光ドラム１３０等に直結され、該感光ドラム１３０等を回転駆動するアウタロータ型モータ１０等では、画像処理装置を大型化及び高コスト化することなく、感光ドラム１３０等の回転むらを抑止できる。
【０１８１】
なお、上記各実施の形態及び変形例では、アウタロータ型モータ１０、１００が２つの回転センサ４０または３つの回転センサ４０、１０２を備えた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、回転センサ４０または回転センサ１０２を１つだけ備えた構成としても良い。そして、この場合、回転センサ４０のアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６のスリット３６Ａ形成部位が接線方向に入り込む構成には限定されず、例えば、センサプレート３６がアーム４０Ａ、４０Ｂ間の先端側開口部から法線方向またはこれに交差する方向に該アーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込む（回転センサ４０が中心線ＣＬ上を移動してアーム４０Ａ、４０Ｂ間にセンサプレート３６を入り込ませる）構成としても良い。同様に、センサプレート３６が接線方向またはこれに交差する方向に回転センサ１０２のアーム４０Ａ、４０Ｂ間に入り込むように構成しても良い。すなわち、貫通孔７６、１０６または切欠部８２の長手方向、センサ孔４４、センサ開口部１１４内での回転センサ４０の移動方向が図９乃至図１１、図１８の矢印Ｂ方向と直交する構成でも良く、矢印Ｂと交差する構成であっても良い。
【０１８２】
さらに、上記各実施の形態では、ステータベース１４、１０８のステータハウジング１８、１１２がセンサ孔４４を有する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、センサ開口部１１４或いは貫通孔７６に対する切欠部８２と同様に、センサ孔４４に代えて開放端を有する切欠部を設けた構成としても良い。逆に、センサ開口部１１４をセンサ孔４４と同様に開放端１１４Ａを備えい構成としても良い。また、ステータハウジング１８の一対のセンサ孔４４を互い連設して１つのセンサ開口としても良く、ステータハウジング１１２の一対のセンサ孔４４及びセンサ開口部１１４を互い連設して１つのセンサ開口としても良い。さらに、基板４２、８０、１０４を底板部５０のセンサ室１８Ａ側に配置して、該底板部５０を貫通する孔から基板４２、８０、１０４とコイル２２を電気的に接続したりホール素子４８をマグネット３２に臨ませても良い。
【０１８３】
さらにまた、上記各実施の形態では、貫通孔７６、１０６が長孔である好ましい構成としたが、本発明における貫通孔は基板４２の取付位置と非干渉位置との間に移動を許容すれば足り、本発明が貫通孔の形状によって限定されることはない。また例えば、上記第２の実施の形態において、図１２に示す如く貫通孔１０６に代えて切欠部８２を有する基板８０に回転センサ１０２を取り付けてアウタロータ型モータ１００を構成しても良いことは言うまでもない。
【０１８４】
また、上記各実施の形態及び変形例では、基板４２、８０、１０４が取付位置においてセンサ孔４４、またはセンサ孔４４及びセンサ開口部１１４を閉塞する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、基板４２、８０、１０４が取付位置においてセンサ孔４４等を閉塞しなくても良い。なお、この場合、別途カバー部材等でセンサ孔４４等を閉塞することが望ましい。
【０１８５】
さらに、上記各実施の形態及び変形例では、基板４２、８０、１０４に図示しない制御回路を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、基板４２、８０、１０４とは別体として制御回路を設けても良く、アウタロータ型モータ１０、１００が外部の制御装置によって制御されるようにしても良い。特に、図２０に示す如き適用例では、画像処理装置の制御回路が各アウタロータ型モータ１０、１００を一括して制御するように構成することも可能である。
【０１８６】
さらにまた、上記第２の実施の形態では、ステータハウジング１１２におけるセンサ開口部１１４の開放端１１４Ａの両縁部を連結する橋架部１２０を有する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、橋架部１２０を備えない構成としても良い。また、上記第２の実施の形態では、カバー１２４に閉塞片１２６を設けた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、別部材によって開放端１１４Ａを閉塞するようにしても良い。この別部材は基板１０４に取り付けておくことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータの一部切り欠いた正面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１の３−３線に沿った断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを正面側から見た斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを背面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図７】（Ａ）は、  図６（Ａ）の７Ａ−７Ａ線に沿った断面図、（Ｂ）は、図６（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板を示す図であって、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板が非干渉位置に位置する状態を示す正面図である。
【図１０】図９の１０−１０線に沿った断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板の長孔、及びステータベースのセンサ孔の寸法関係を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板の変形例を示す背面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータの一部切り欠いた正面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板の正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを正面側から見た斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを背面側から見た斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するステータベースを示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成する基板が非干渉位置に位置する状態を示す正面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するカバーの斜視図である。
【図２０】本発明各実施の形態に係るアウタロータ型モータの画像処理装置への適用例を示す斜視図である。
【図２１】従来のアウタロータ型モータを示す図であって、（Ａ）は一部切り欠いた正面図、（Ｂ）は、側断面図である。
【符号の説明】
【０１８８】
１０…アウタロータ型モータ、１２…ステータ、１４…ステータベース（ステータ）、１６…センタ筒部（筒状部）、２６…出力軸、３６…センサプレート、４０…回転センサ、４０Ａ・４０Ｂ…アーム（一対のアーム）、４２…基板、４４…センサ孔（センサ開口、センサ開口部）、５０…底板部（延設部）、５４…基板当接面（固定部）、７６…貫通孔、８０…基板、８２…切欠部（切欠き）、１００…アウタロータ型モータ、１０２…回転センサ、１０４…基板、１０６…貫通孔、１０８…ステータベース（ステータ）、１１０…センタ筒部（筒状部）、１１４…センサ開口部（センサ開口）、１１４Ａ…開放端、１１６…延設部（橋架部）、１２０…橋架部、１２２…基板当接面（固定部）、１２４…カバー（カバー部材）、１２６…閉塞片（閉塞部）
【図１】
2004282990.tif 000003
【図２】
2004282990.tif 000004
【図３】
2004282990.tif 000005
【図４】
2004282990.tif 000006
【図５】
2004282990.tif 000007
【図６】
2004282990.tif 000008
【図７】
2004282990.tif 000009
【図８】
2004282990.tif 000010
【図９】
2004282990.tif 000011
【図１０】
2004282990.tif 000012
【図１１】
2004282990.tif 000013
【図１２】
2004282990.tif 000014
【図１３】
2004282990.tif 000015
【図１４】
2004282990.tif 000016
【図１５】
2004282990.tif 000017
【図１６】
2004282990.tif 000018
【図１７】
2004282990.tif 000019
【図１８】
2004282990.tif 000020
【図１９】
2004282990.tif 000021
【図２０】
2004282990.tif 000022
【図２１】
2004282990.tif 000023