(57)【要約】【課題】車載電子機器の通信チャネルとその検査装置の通信チャネルを車両の搬送位置に応じて切り換える。【解決手段】車両の搬送位置（１２０Ａ〜１２０Ｃ）を検出し、搬送位置に応じて、車両に搭載された車載電子機器の通信チャネルをその搬送位置で車載電子機器の検査をする検査装置（１５０Ａ〜１５０Ｃ）の通信チャネルに切り換える。【選択図】            図１
2004306758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
当該搬送位置に応じて、当該車両に搭載された車載電子機器の通信チャネルを前記搬送位置で当該車載電子機器の検査をする検査装置の通信チャネルに切り換える通信チャネル切換手段と、
を有することを特徴とする車両検査装置。
【請求項２】
前記搬送位置検出手段は、
前記車両の操舵角を検出する操舵センサと、
検出された操舵角を時系列に記憶する操舵角情報記憶手段と、
前記搬送位置ごとの操舵角パターンを記憶する操舵角パターン情報記憶手段と、
時系列に記憶された操舵角の変化パターンと当該操舵角パターンとを照合し前記通信チャネルの切換信号を出力する照合手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両検査装置。
【請求項３】
車両に搭載された車載電子機器の検査を行う前にアライメントテスタによるアライメント調整を行う車両検査ラインで使用される車両検査装置であって、
当該車両の搬送位置を前記アライメントテスタによる検査履歴から検出する搬送位置検出手段と、
当該搬送位置に応じて、前記車載電子機器の通信チャネルを前記搬送位置で当該車載電子機器の検査をする検査装置の通信チャネルに切り換える通信チャネル切換手段と、
を有することを特徴とする車両検査装置。
【請求項４】
前記搬送位置検出手段は、
前記アライメントテスタの車両の車速を検出する車速センサと、
検出された車速を時系列に記憶する車速情報記憶手段と、
前記搬送位置ごとの車速パターンを記憶する車速パターン情報記憶手段と、
時系列に記憶された車速の変化パターンと当該車速パターンとを照合し前記通信チャネルの切換信号を出力する照合手段と、
を有することを特徴とする請求項３記載の車両検査装置。
【請求項５】
１本の車両組み立てラインから分岐した複数の車両検査ラインを有し、当該各車両検査ラインでは車両に搭載された車載電子機器の検査を行う前にアライメントテスタによるアライメント調整が行われ、当該車載電子機器の検査は各車両検査ラインに設けられている検査装置で行われるようになっている車両生産ラインで使用される車両検査装置であって、
前記車両が搬入された車両検査ラインを検出する車両検査ライン検出手段と、
当該搬入された車両検査ラインに応じて、前記車載電子機器の通信チャネルを当該車両検査ラインで前記車載電子機器の検査をする検査装置の通信チャネルに切り換える通信チャネル切換手段と、
を有することを特徴とする車両検査装置。
【請求項６】
前記車両検査ライン検出手段は、
前記車両が前記車両検査ラインに搬入されるときの操舵角を検出する操舵センサと、
検出された操舵角を時系列に記憶する操舵角情報記憶手段と、
前記車両検査ラインごとの操舵角パターンを記憶する操舵角パターン情報記憶手段と、
時系列に記憶された操舵角の変化パターンと当該操舵角パターンとを照合し前記通信チャネルの切換信号を出力する照合手段と、
を有することを特徴とする請求項５記載の車両検査装置。
【請求項７】
前記車両検査ライン検出手段は、
前記アライメントテスタの車両の車速を検出する車速センサと、
検出された車速を時系列に記憶する車速情報記憶手段と、
前記車両検査ラインごとの車速パターンを記憶する車速パターン情報記憶手段と、
時系列に記憶された車速の変化パターンと当該車速パターンとを照合し前記通信チャネルの切換信号を出力する照合手段と、
を有することを特徴とする請求項５記載の車両検査装置。
【請求項８】
通信チャネル切換手段は、
前記切換信号に応じて前記車載電子機器の通信チャネルを切り換えることを特徴とする請求項２、４、６または７記載の車両検査装置。
【請求項９】
前記通信チャネルの切り換えは、前記車載電子機器の通信周波数を前記車両の搬送位置で当該車載電子機器の検査をする検査装置の通信周波数に一致させることにより行うことを特徴とする請求項１または３記載の車両検査装置。
【請求項１０】
前記通信チャネルの切り換えは、前記車載電子機器の送信先アドレスを前記車両の搬送位置で当該車載電子機器の検査をする検査装置のアドレスに一致させることにより行うことを特徴とする請求項１または３記載の車両検査装置。
【請求項１１】
前記通信チャネルの切り換えは、前記車載電子機器の通信周波数を前記車両検査ラインで当該車載電子機器の検査をする検査装置の通信周波数に一致させることにより行うことを特徴とする５記載の車両検査装置。
【請求項１２】
前記通信チャネルの切り換えは、前記車載電子機器の送信先アドレスを前記車両検査ラインで当該車載電子機器の検査をする検査装置のアドレスに一致させることにより行うことを特徴とする請求項５記載の車両検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載電子機器の通信チャネルを車両の搬送位置に応じ特定の検査装置の通信チャネルに切り換えることができる車両検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車両組み立ての最終工程として検査工程が設けられている。検査工程での作業時間は組み立て工程の作業時間よりも長いため、たとえば、下記特許文献１にも示されているように、一本の車両組み立てラインに対して複数本の車両検査ラインを設けている。
【０００３】
検査工程では車両の各種の検査、たとえば、アライメント調整、各種センサの動作確認、電子制御ユニットの自己診断などが行われる。この検査を行うときには、作業者が検査装置のケーブルを車両の検査対象機器に手作業で接続する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２７７２３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検査を行うたびに検査装置を接続しなければならないため、検査対象機器とのケーブルの接続に手間取る上に、ケーブルの末端に取り付けてあるコネクタの挿抜による破損の問題も生じ、検査装置と検査対象機器との通信を無線で行うことが望まれている。
【０００６】
また、車両検査ラインには複数台の車両がランダムに搬入されるため、検査装置と検査対象機器との通信を無線で行うには、検査装置と検査対象機器の通信周波数を合わせるなどして両者を対応付けなければならないが、この対応付けもやはり作業者が手作業で行う必要がある。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みて成されたものであり、車載電子機器の通信チャネルとその検査装置の通信チャネルを車両の搬送位置に応じて切り換えることができる車両検査装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる車両検査装置は、車両の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、搬送位置に応じて、車両に搭載された車載電子機器の通信チャネルを、その搬送位置で車載電子機器の検査をする検査装置の通信チャネルに切り換える通信チャネル切換手段とを備えている。
【０００９】
このような構成とすれば、検査装置と車載電子機器とを無線で接続することができ、また、検査装置と車載電子機器の通信チャネルを作業者の手によらず自動的に合わせ、検査作業を効率化することができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明の車両検査装置によれば、検査装置と車載電子機器とを無線で接続し、車両の搬送位置に応じて、車載電子機器の通信チャネルを検査装置の通信チャネルに切り換えられるようにしたので、検査装置と車載電子機器との通信路が自動的に確立され、検査作業を効率化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両検査装置の好適な実施の形態を、実施の形態１と実施の形態２に分けて詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は、本発明の車両検査装置が使用される車両生産ラインの概略構成図である。車両生産ライン１００は車両組み立てライン１１０と車両検査ライン１２０とから構成される。車両検査ライン１２０は、車両組み立てライン１１０との作業時間の相違が吸収できるように、１本の車両組み立てライン１１０から分岐した３本の車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃを有している。車両組み立てライン１１０から搬出された車両は、搬出された時点で比較的空いているいずれかの車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入される。したがって、各車両はどの車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入されるのかが事前にはわからない。
【００１２】
各車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃの上流側には、アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃが設けられ、それらのアライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃによって、まず車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬送されてきた車両のアライメント調整が行われる。アライメント調整は、アライメントテスタのドラム上に車輪を載せ、そのドラムを回転させながら行う。ドラムの回転速度パターンは、アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃごとに違えてある。
【００１３】
アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃの下流側には、検査ステージ１４０Ａ〜１４０Ｃが設けられ、その検査ステージ１４０Ａ〜１４０Ｃで車両に搭載された車載電子機器の検査が行われる。各検査ステージ１４０Ａ〜１４０Ｃには、その検査ステージに搬入されてきた車両の車載電子機器と通信路を確立し車載電子機器（たとえば、センサ、電子制御ユニットなど）に対して機能性の検査を指示する検査装置１５０Ａ〜１５０Ｃが設けられている。
【００１４】
各車両に設けられている車両検査装置は、その車両がどの車両検査ラインに搬入されたのかを検出する機能を持ち、その車両検査ラインの検査ステージに備えられている検査装置とだけ自動的に通信路を確立できるようになっている。すなわち、車両検査装置は、車両の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、検出された搬送位置に応じて、車両に搭載された車載電子機器の通信チャネルをこの搬送位置で車載電子機器の検査をする検査装置の通信チャネルに切り換える通信チャネル切換手段とを備えている。
【００１５】
搬送位置は、たとえば、車両が車両検査ライン１２０Ａに搬入される場合、車両組み立てライン１１０を出てから車両のハンドルが左−右に操舵されるので、そのハンドルの操舵履歴から検出することができ、その車両が搬入された車両検査ラインを特定できる。車両検査装置は、搬入された車両検査ラインの検査装置と車載電子機器とが通信できるようにするため、車載電子機器の通信チャネルを切り換えて、通信周波数をその検査装置の通信周波数に合わせる。なお、検査装置は混信防止のため検査ステージ１４０Ａ〜１４０Ｃごとに通信周波数を違えてある。したがって、車両検査装置はすべての検査装置の通信周波数を把握している。なお、デジタルデータで通信を行う場合、混信防止のためには、上記のように通信周波数を変える方法以外に、車載電子機器から出力される送信データの送信先アドレスを特定の検査装置のアドレスとするようにしても良い。この場合、車両検査装置はすべての検査装置のアドレスを把握している必要がある。
【００１６】
図２は、本発明の車両検査装置が搭載される車両の概略構成図である。車両２００の車輪２１０Ａ〜２１０Ｄには、センサロータ２１２Ａ〜２１２Ｄと回転センサ２１４Ａ〜２１４Ｄが取り付けられている。各センサロータ２１２Ａ〜２１２Ｄは、各車輪２１０Ａ〜２１０Ｄの回転と伴に回転する。各回転センサ２１４Ａ〜２１４Ｄは、各センサロータ２１２Ａ〜２１２Ｄの回転速度に応じた間隔のパルス信号を出力する。また、車両２００には電子制御ユニット２２０が設けられ、各回転センサ２１４Ａ〜２１４Ｄからのパルス信号が入力される。電子制御ユニット２２０はこのパルス信号に基づいて車速を算出する。算出された車速は時系列に電子制御ユニット２２０に記憶される。したがって、センサロータ２１２Ａ〜２１２Ｄ、回転センサ２１４Ａ〜２１４Ｄおよび電子制御ユニット２２０によって車速センサ２３２（図６参照）が構成される。
【００１７】
車両２００には、車輪（前輪）２１０Ａおよび２１０Ｄの操舵角を検出する操舵角センサ２３０が設けられている。操舵角センサ２３０によって検出された操舵角は、時系列に電子制御ユニット２２０に記憶される。また、車両２００には、各車両検査ラインに設けられている検査装置１５０と通信を行う通信制御装置２４０が設けられている。通信制御装置２４０にはすべての検査装置と通信できるように、すべての検査装置の通信周波数またはアドレスが記憶されている。
【００１８】
なお、通信制御装置２４０は、車両が各車両検査ラインに搬入されるときの操舵角パターンを記憶しており、時系列に記憶された操舵角の変化パターンとこの操舵角パターンとを照合し通信チャネルの切換信号を出力する機能を有している。この機能に代えて、通信制御装置２４０は、車両検査ラインごとに走行パターンが異なるアライメントテスタの車速パターンを記憶させ、時系列に記憶された車速の変化パターンとこの車速パターンとを照合し前記通信チャネルの切換信号を出力する機能を持たせるようにしても良い。
【００１９】
図３は、本発明にかかる実施の形態１の車両検査装置の概略構成を示すブロック図である。車両検査装置は、車両２００の各部に分散して設けられている部品要素が集合して構成される。具体的には、図３に示してあるように、操舵角センサ２３０、電子制御ユニット２２０内に設けられている操舵角情報記憶部２２５、通信制御装置２４０によって構成されている。
【００２０】
操舵角センサ２３０は、前述のように、車輪（前輪）２１０Ａおよび２１０Ｄの操舵角を検出するセンサである。操舵角情報記憶部２２５は、操舵角センサ２３０で検出された操舵角を時系列に記憶するものであり、操舵角情報記憶手段として機能する。操舵角パターン情報記憶部２４２は、車両が各車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入されるときの操舵角パターンを記憶しているものであり、操舵角パターン情報記憶手段として機能する。具体的には、車両が車両検査ライン１２０Ａに搬入されるときの左から右の操舵角パターン（パターン１）、車両が車両検査ライン１２０Ｂに搬入されるときの中立の操舵角パターン（パターン２）、車両が車両検査ライン１２０Ｃに搬入されるときの右から左の操舵角パターン（パターン３）の３つが記憶されている。照合部２４４は、操舵角情報記憶部２２５に時系列に記憶されている操舵角の変化パターン（操舵角が左から右、中立のまま、右から左）と操舵角パターン情報記憶部２４２に記憶されている操舵角パターンとを照合し、通信チャネル選択部２４６に対して通信チャネルの切換信号を出力する。通信チャネル選択部２４６は、照合部２４４から出力された切換信号に基づいて送受信部２４８を介して検査装置１５０と車載電子機器との間で行われる通信の通信周波数を選択する。送受信部２４８は検査装置１５０と車載電子機器との間の通信を司る。
【００２１】
図４は、実施の形態１にかかる電子制御ユニット２２０の動作を示すフローチャート、図５は、通信制御装置２４０の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
電子制御ユニット２２０は、車両組み立てライン１１０から搬出されるときに外部から入力した信号に基づいて、車両組み立てラインから搬出されたか否かを判断する（Ｓ１）。車両組み立てラインから搬出されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、このフローチャートの処理は行わずに待機する。一方、車両組み立てラインから搬出されていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、操舵角情報記憶部２２５は操舵角センサ２３０によって検出される車両の操舵角を記憶する（Ｓ２）。電子制御ユニット２２０は、照合部２４４から操舵角情報の出力要求があるか否かを判断する（Ｓ３）。なお、操舵角情報の出力要求は、車両が検査ステージに搬入されたときに照合部２４４から出力される。
【００２３】
電子制御ユニット２２０は、操舵角情報の出力要求がなければ、検出された操舵角を記憶しつづける（Ｓ３：ＮＯ）。以上までの処理によって、操舵角情報記憶部２２５は、車両が車両組み立てライン１１０を搬出されてから検査ステージに搬入されるまで、検出された操舵角を時系列に記憶することになる。時系列に記憶された操舵角は、全体として操舵角の変化パターン、すなわち、車両が車両検査ライン１２０Ａに搬入されるときの左から右の操舵角の変化パターン（パターン１）、車両が車両検査ライン１２０Ｂに搬入されるときの中立の操舵角の変化パターン（パターン２）、車両が車両検査ライン１２０Ｃに搬入されるときの右から左の操舵角の変化パターン（パターン３）を示す。一方、操舵角情報の出力要求があれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、電子制御ユニット２２０は、操舵角情報記憶部２２５から操舵角情報を出力する（Ｓ４）。
【００２４】
次に、通信制御装置２４０は、電子制御ユニット２２０より車両情報を取得する。上記の場合、車両情報は操舵角パターンである（Ｓ１１）。照合部２４４は、取得した操舵角の変化パターンが操舵角パターン情報記憶部２４２に記憶されている操舵角パターン１と一致するか否かを判断する（Ｓ１２）。一致すれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、車両は車両検査ライン１２０Ａに搬送されたのであるから、通信制御装置２４０は車両検査ライン１２０Ａ用通信チャネルを選択する。つまり、照合部２４４は、車両検査ライン１２０Ａに設けられている検査装置１５０Ａとの通信を確立するために、通信チャネル選択部２４６に対して通信チャネルの切換信号を出力する。通信チャネル選択部２４６は、照合部２４４から出力された切換信号に基づいて送受信部２４８を介して検査装置１５０Ａと車載電子機器との間で行われる通信の通信周波数を選択する（Ｓ１３）。
【００２５】
一方、操舵角の変化パターンが操舵角パターン１と一致しなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、照合部２４４は、取得した操舵角の変化パターンが操舵角パターン情報記憶部２４２に記憶されている操舵角パターン２と一致するか否かを判断する（Ｓ１４）。一致すれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、車両は車両検査ライン１２０Ｂに搬送されたのであるから、通信制御装置２４０は車両検査ライン１２０Ｂ用通信チャネルを選択する。つまり、照合部２４４は、車両検査ライン１２０Ｂに設けられている検査装置１５０Ｂとの通信を確立するために、通信チャネル選択部２４６に対して通信チャネルの切換信号を出力する。通信チャネル選択部２４６は、照合部２４４から出力された切換信号に基づいて送受信部２４８を介して検査装置１５０Ｂと車載電子機器との間で行われる通信の通信周波数を選択する（Ｓ１５）。
【００２６】
一方、操舵角の変化パターンが操舵角パターン２と一致しなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、照合部２４４は、取得した操舵角の変化パターンが操舵角パターン情報記憶部２４２に記憶されている操舵角パターン３と一致するか否かを判断する（Ｓ１６）。一致すれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、車両は車両検査ライン１２０Ｃに搬送されたのであるから、通信制御装置２４０は車両検査ライン１２０Ｃ用通信チャネルを選択する。つまり、照合部２４４は、車両検査ライン１２０Ｃに設けられている検査装置１５０Ｃとの通信を確立するために、通信チャネル選択部２４６に対して通信チャネルの切換信号を出力する。通信チャネル選択部２４６は、照合部２４４から出力された切換信号に基づいて送受信部２４８を介して検査装置１５０Ｃと車載電子機器との間で行われる通信の通信周波数を選択する（Ｓ１７）。
【００２７】
操舵角の変化パターンが操舵角パターン３と一致しなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、操舵角の変化パターンがすべての操舵角パターンと一致しなかったのであるから、通信制御装置２４０はエラー処理を行う。エラー処理は、通信制御装置２４０から警報を出力する処理である（Ｓ１８）。作業者は、この警報が出力されたときは、従来通り手作業で通信周波数を合わせる。
【００２８】
なお、以上の例では通信制御装置２４０の通信周波数を検査装置に合わせたが、通信制御装置２４０から出力される通信データの送信先アドレスを特定の検査装置のアドレスに切り換えることによって、車載電子機器と検査装置との通信路を確立できるようにしても良い。
［実施の形態２］
この実施の形態では、実施の形態１の場合とは異なり、各車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃの上流側に設けられているアライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃの検査履歴から車両２００がどの車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入されたのかを検出する。
【００２９】
前述のように、アライメント調整は、アライメントテスタのドラム上に車輪を載せ、そのドラムを回転させながら行う。アライメント調整の際のドラムの回転速度は、車両の車速センサ２３２（図６参照）によって検出できる。車両がどの車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入されたのかを検出することができるようにするために、ドラムの回転速度パターンは、アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃごとに違えてある。たとえば、アライメントテスタ１３０Ａは、アライメント調整後にそのままドラムの回転を静止させる。アライメントテスタ１３０Ｂは、アライメント調整後、再度ドラムを一定時間回転させる。アライメントテスタ１３０Ｃは、アライメント調整後、再度ドラムをアライメントテスタ１３０Ｂよりも長い時間回転させる。このように車両の搬入された車両検査ラインごとにアライメントテスタの検査履歴が異なるようにしておけば、検査履歴を照合することによって、車両２００がどの車両検査ライン１２０Ａ〜１２０Ｃに搬入されたのかを検出することができる。
【００３０】
図６は、以上のような仕組みで車両の搬入位置を検出する車両検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３１】
このブロック図の構成は、図３に示した実施の形態１の車両検査装置とほぼ同じである。実施の形態１では操舵角によって車両の搬入位置を検出したが、実施の形態２ではアライメント調整時の車速の変化パターンで車両の搬入位置を検出するため、実施の形態１に比較して次のような異なる部分を有している。
【００３２】
図６の車速センサ２３２は、センサロータ２１２Ａ〜２１２Ｄ、回転センサ２１４Ａ〜２１４Ｄおよび電子制御ユニット２２０（図２参照）で構成され、アライメントテスタで回転される車輪の回転速度、すなわち車両の車速を検出する。車速情報記憶部２２７は、車速センサ２３２で検出された車速を時系列に記憶するものであり、車速情報記憶手段として機能する。車速パターン情報記憶部２４３は、アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃのドラムの回転パターンを車速パターンとして記憶しているものであり、車速パターン情報記憶手段として機能する。アライメント調整後、そのままドラムの回転を停止させる車速パターン（パターン１）、アライメント調整後、再度ドラムを一定時間回転させて停止する車速パターン（パターン２）、アライメント調整後、再度ドラムをパターン２よりも長い時間回転させて停止する車速パターン（パターン３）の３つが記憶されている。照合部２４４は、車両情報記憶部２２７に時系列に記憶されている車速の変化パターン（上記の１〜３のパターン）と車速パターン情報記憶部２４３に記憶されている車速パターンとを照合し、通信チャネル選択部２４６に対して通信チャネルの切換信号を出力する。通信チャネル選択部２４６は、照合部２４４から出力された切換信号に基づいて送受信部２４８を介して検査装置１５０と車載電子機器との間で行われる通信の通信周波数を選択する。送受信部２４８は検査装置１５０と車載電子機器との間の通信を司る。
【００３３】
図７は、実施の形態２にかかる電子制御ユニット２２０の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
電子制御ユニット２２０は、アライメントテスタ１３０Ａ〜１３０Ｃによる測定が開始されると（Ｓ３１）、車速情報記憶部２２７は車速センサ２３２によって検出される車両の車速を記憶する（Ｓ３２）。電子制御ユニット２２０は、アライメントテスタによる測定（アライメント調整と調整後の再度のドラムの回転を含む）が完全に終了したか否かを判断する（Ｓ３３）。測定終了の信号は車両が検査ステージに移動するときに出される。
【００３５】
電子制御ユニット２２０は、測定が終了していなければ、検出された車速を記憶しつづける（Ｓ３３：ＮＯ）。以上までの処理によって、車速情報記憶部２２７は、アライメントテスタによるアライメント調整が開始されてから車両が検査ステージに移動されるまで、検出された車速を時系列に記憶することになる。時系列に記憶された車速は、全体として車速の変化パターン、すなわち、アライメント調整後、そのままドラムの回転を停止させるパターン（パターン１）、アライメント調整後、再度ドラムを一定時間回転させて停止するパターン（パターン２）、アライメント調整後、再度ドラムをパターン２よりも長い時間回転させて停止するパターン（パターン３）を示す。次に、電子制御ユニット２２０は、照合部２４４から車速情報の出力要求があるか否かを判断する（Ｓ３４）。なお、車速情報の出力要求は、車両が検査ステージに搬入されたときに照合部２４４から出力される。電子制御ユニット２２０は、車速情報の出力要求がなければ、その出力要求が出されるまで待機する（Ｓ３４：ＮＯ）。一方、車速情報の出力要求があれば（Ｓ３４：ＹＥＳ）、電子制御ユニット２２０は、車速情報記憶部２２７から車速情報を出力する（Ｓ３５）。
【００３６】
以上の処理が終了すると、通信制御装置２４０は、図５のフローチャートと全く同じ処理を行う。なお、実施の形態１では操舵角の変化パターンと操舵角パターンの照合を行ったが、この実施の形態では、車速の変化パターンと車速パターンとを照合している。実施の形態２は、実施の形態１とは異なる物理量の照合を行うことによって車両がどの車両検査ラインに搬入されたのかを判断している点で異なるが、その他の処理は図５のフローチャートと全く同一であるので、その説明は省略する。
【００３７】
以上のように、本発明では、検査装置と車載電子機器との通信を無線で行えるようにし、その無線の通信路の確立も車両の搬送位置に応じて自動的に行っているので、検査の作業効率が向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車両検査装置が使用される生産ラインの概略構成図である。
【図２】本発明にかかる車両検査装置が搭載される車両の概略構成図である。
【図３】本発明にかかる実施の形態１の車両検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図５】通信制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２にかかる電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…車両生産ライン、
１１０…車両組み立てライン、
１２０、１２０Ａ〜１２０Ｃ…車両検査ライン、
１３０Ａ〜１３０Ｃ…アライメントテスタ、
１４０Ａ〜１４０Ｃ…検査ステージ、
１５０、１５０Ａ〜１５０Ｃ…検査装置、
２００…車両、
２１０Ａ〜２１０Ｄ…車輪、
２１２Ａ〜２１２Ｄ…センサロータ、
２１４Ａ〜２１４Ｄ…各回転センサ、
２２０…電子制御ユニット、
２２５…操舵角情報記憶部、
２２７…車速情報記憶部、
２３０…操舵角センサ、
２３２…車速センサ、
２４０…通信制御装置、
２４２…操舵角パターン情報記憶部、
２４３…車速パターン情報記憶部、
２４４…照合部、
２４６…通信チャネル選択部、
２４８…送受信部。
【図１】
2004306758.tif 000003
【図２】
2004306758.tif 000004
【図３】
2004306758.tif 000005
【図４】
2004306758.tif 000006
【図５】
2004306758.tif 000007
【図６】
2004306758.tif 000008
【図７】
2004306758.tif 000009