(57)【要約】【課題】コンベヤフレームに対する機械加工を迅速に行え、コストダウンを図れるコンベヤ設備を提供する。【解決手段】左右一対のコンベヤフレーム１０と、コンベヤフレーム１０の長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム１０間に配設した搬送体３０群と、搬送体３０群に回転力を付与する回転駆動手段４０からなる。コンベヤフレーム１０に左右方向の貫通孔１６を形成し、貫通孔１６に軸受２１を配置し、軸受２１は止め輪２２を介してコンベヤフレーム１０側に位置決めした。搬送体３０の軸３１の両端を左右の軸受２１に支持させた。コンベヤフレームに対する機械加工は、軸受を嵌め込み可能な直孔状の貫通孔を形成することでよいことから、迅速に行えてコストダウンを図れる。貫通孔に嵌め込んだ軸受は、安価かつ操作容易な止め輪によってコンベヤフレーム側に安定して位置決めできる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のコンベヤフレームと、コンベヤフレームの長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム間に配設される搬送体群と、これら搬送体群に回転力を付与する回転駆動手段からなるコンベヤ設備であって、コンベヤフレームには左右方向の貫通孔が形成され、この貫通孔に軸受が配置されるとともに、軸受は止め輪を介してコンベヤフレーム側に位置決めされ、搬送体の軸の両端が左右の軸受に支持されていることを特徴とするコンベヤ設備。
【請求項２】
コンベヤフレームはアルミニウムの押し出し成形により形成され、所定箇所に貫通孔が形成されて構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
【請求項３】
搬送体は、左右の軸受に支持される軸と、この軸の長さ方向複数箇所に設けられた搬送用輪体とにより構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ設備。
【請求項４】
左右一対のコンベヤフレームのうち少なくとも一方は、位置調整手段を介して長さ方向に位置調整自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベヤ設備。
【請求項５】
搬送体群によって板状体を支持搬送可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばガラス基板など板状体を搬送するのに使用されるコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、１対の側板間に軸受により回転自在に支持された複数のローラ軸を有し、これらローラ軸に端部支持ローラや中間支持ローラを装着するとともに、複数のローラ軸を駆動するための駆動機構が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３０２４９号公報（第４頁、第２−３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、１対の側板のそれぞれ多数箇所に、軸受を嵌め込むための凹部と、ローラ軸を挿通させるための貫通孔とを同心状（段孔状）に形成しなければならず、以て側板に対する機械加工に時間を要し、コストアップを招いていた。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、コンベヤフレームに対する機械加工を迅速に行え、コストダウンを図り得るコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレームと、コンベヤフレームの長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム間に配設される搬送体群と、これら搬送体群に回転力を付与する回転駆動手段からなるコンベヤ設備であって、コンベヤフレームには左右方向の貫通孔が形成され、この貫通孔に軸受が配置されるとともに、軸受は止め輪を介してコンベヤフレーム側に位置決めされ、搬送体の軸の両端が左右の軸受に支持されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、コンベヤフレームに対する機械加工は、軸受を嵌め込み可能な直孔状の貫通孔を形成することでよいことになる。また貫通孔に嵌め込んだ軸受は、止め輪によってコンベヤフレーム側に位置決めし得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、コンベヤフレームはアルミニウムの押し出し成形により形成され、所定箇所に貫通孔が形成されて構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、アルミニウムの押し出し成形により一体形成されるコンベヤフレームは、たとえば蟻溝部などを容易に形成し得、そして蟻溝部などを利用して、他部材（枠状本体など。）への固定（連結）、ならびに他部材の固定（連結）を、ブラケットなどの中間部材を介在させることなく行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、搬送体は、左右の軸受に支持される軸と、この軸の長さ方向複数箇所に設けられた搬送用輪体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、被搬送物の搬送は、軸に設けた搬送用輪体群により支持して行うことにより、接触面（摩擦抵抗）を少なくして行える。
さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、左右一対のコンベヤフレームのうち少なくとも一方は、位置調整手段を介して長さ方向に位置調整自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、被搬送物が搬送経路に沿って直線状に搬送されず、搬送経路に対して斜め（蛇行状）に搬送される状態になったとき、位置調整手段の操作によって、コンベヤフレームを下手側へ押し出し移動させたり上手側へ引き込み移動させる。これにより搬送体群を、軸の一端側が下手側または上手側となるように傾斜させ得る。このような操作によって、被搬送物を搬送経路に沿って直線状に搬送し得る状態に調整し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、搬送体群によって板状体を支持搬送可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、ガラス基板など板状体を搬送し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、板状体の搬送用に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１６】
コンベヤ設備１は、枠状本体３と、この枠状本体３上に配設された左右一対のコンベヤフレーム１０と、コンベヤフレーム１０の長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム１０間に配設される搬送体３０群と、これら搬送体３０群に回転力を付与する回転駆動手段４０などから構成される。
【００１７】
前記枠状本体３は、左右一対の上部前後材４と、これら上部前後材４の前端間および後端間を連結する上部左右材５と、上部前後材４の前端や後端の下面から垂設される脚体６と、前部の脚体６の下端間、および後部の脚体６の下端間を連結する下部左右材７などにより構成されている。そして各脚体６の下端には、調整自在な着地体８が設けられている。
【００１８】
前記コンベヤフレーム１０は、上部に上方で開放される上部蟻溝部１１を有し、中間上部は薄肉の平板部１２とされ、中間下部から下部は厚肉状で、厚肉部１３を中にして、中間下部に空間部１４を有するとともに、下部に下方で開放される下部蟻溝部１５を有している。かかる形状のコンベヤフレーム１０は、アルミニウムの押し出し成形により一体形成されている。
【００１９】
そして平板部１２の所定箇所、すなわち搬送体３０を配設する複数箇所には軸受（後述する。）を嵌め込み可能な左右方向の貫通孔１６が、また平板部１２のテンション用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所には左右方向の貫通孔１７が、そして厚肉部１３の駆動部フレーム（後述する。）および反転用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所には左右方向の貫通孔１８が、それぞれ機械加工などにより直孔状に形成されている。
【００２０】
前記コンベヤフレーム１０は左右一対の上部前後材４上にそれぞれ載置され、そして上部前後材４にボルトが上下に挿通されかつ下部蟻溝部１５にボルト頭部またはナットが位置されるボルト・ナット（連結具の一例。）２０を介して、着脱自在にかつ長さ方向に位置調整自在として連結されている。なお、両コンベヤフレーム１０の端部間には、長さ方向に位置調整を許す状態で幅連結材１９が設けられている。
【００２１】
前記貫通孔１６には、ボールベアリング形式（またはローラベアリング形式）の軸受２１が嵌め込みにより配置されている。この軸受２１は、その外リングにＣ型の止め輪２２が係合され、この止め輪２２の露出部分を平板部１２の外面に外側から当接させることで、内側への移動が阻止された状態でコンベヤフレーム１０側に位置決めされている。
【００２２】
前記搬送体３０は、軸（ローラ軸）３１と、この軸３１の長さ方向の４箇所（複数箇所）に設けられた搬送用輪体（ローラ）３２とにより構成され、前記軸３１の両端が左右の軸受２１に挿通されて支持されている。そして軸３１の一端には、軸受２１の内リングに外側から当接自在な円状体３３が設けられ、この円状体３３はボルト３４によって軸３１側に取り付けられている。したがって軸３１は、円状体３３によって他端側への抜け止めが成される。このようにして左右のコンベヤフレーム１０間に多数の搬送体３０が配設されることで、搬送体３０群の上方に搬送経路３５が形成される。
【００２３】
コンベヤ幅方向の片側、すなわち軸３１における他端側のコンベヤフレーム１０の周辺に前記回転駆動手段４０が配設されている。すなわち、軸３１の他端にはそれぞれ受動輪体４１が取り付けられ、その際に取り付けは、軸３１に筒状のカラー４２を介在した状態で行われている。そして受動輪体４１間でかつ適宜の位置にはテンション用案内輪体４３が配設されている。ここでテンション用案内輪体４３は、前記貫通孔１７に挿通されるボルト・ナット（連結具の一例。）４４を介してコンベヤフレーム１０側に取り付けられている。
【００２４】
さらに、他端側のコンベヤフレーム１０の外面側には駆動部フレーム４５が設けられる。この駆動部フレーム４５は、前記厚肉部１３に形成された貫通孔１８を挿通するボルト・ナット（連結具の一例。）４６を、駆動部フレーム４５に形成された上下方向の長孔４７に通すことで、コンベヤフレーム１０に対して上下位置を調整自在として取り付けられている。
この駆動部フレーム４５には、減速機付きのモータなどからなる駆動部４８がボルト・ナット（連結具の一例。）４９を介して取り付けられるとともに、駆動部４８からの出力軸には駆動用輪体５０が設けられている。そして駆動部４８とコンベヤフレーム１２との間には、ボルト・ナット形式の昇降調整具５１が設けられている。さらに、駆動部４８の近くにおいてコンベヤフレーム１０には、前記厚肉部１３に形成された貫通孔１８を挿通するボルト・ナット（連結具の一例。）５２を介して一対の反転用案内輪体５３が設けられるとともに、このボルト・ナット５２も駆動部フレーム４５に形成された上下方向の長孔５４に通されている。
【００２５】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体５５は、テンション用案内輪体４３群に下方から掛けられることで、前記受動輪体４１群に上方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに無端回動体５５は、両反転用案内輪体５３に掛けられたのち、駆動用輪体５０に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわち搬送体３０群は、回転駆動手段４０の無端回動体５５が受動輪体４１群に上方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００２６】
なお、少なくとも搬送経路３５の方向の両端に位置される受動輪体４１や、駆動用輪体５０、反転用案内輪体５３には、両側に鍔部が形成されており、以て無端回動体５５の幅方向の位置ずれが防止されている。以上の４１〜５５などにより回転駆動手段４０の一例が構成される。
【００２７】
左右一対のコンベヤフレーム１０のうち少なくとも一方、たとえば一端側のコンベヤフレーム１０は、位置調整手段６０を介して長さ方向（搬送経路３５に沿った方向）に位置調整自在に構成されている。すなわち、一端側のコンベヤフレーム１０の上流端部分には、その下面にブラケット６１が固定され、そして上部左右材５とブラケット６１との間にボルト・ナット形式の位置調整具６２が設けられている。以上の６１、６２などにより位置調整手段６０の一例が構成される。
【００２８】
両コンベヤフレーム１０の上には型レール状のサイドガイド体６５が載置され、さらに回転駆動手段４０を囲むカバー体６６の上板部がサイドガイド体６５の上に載置されている。そしてサイドガイド体６５とカバー体６６とは、これらサイドガイド体６５とカバー体６６の上板部とにボルトが上下に挿通されかつ上部蟻溝部１１にボルト頭部またはナットが位置されるボルト・ナット（連結具の一例。）６７を兼用して、コンベヤフレーム１０側に連結されている。なお、搬送体３０群によって板状体（被搬送物の一例。）６９を支持搬送可能に構成されている。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
コンベヤ設備１を組み立てるに際し、アルミニウムの押し出し成形により一体形成されるコンベヤフレーム１０は、上部蟻溝部１１や下部蟻溝部１５などを容易に形成し得、そして上部蟻溝部１１や下部蟻溝部１５を利用して、枠状本体３への固定（連結）、ならびにサイドガイド体６５やカバー体６６などの固定（連結）を、ブラケットなどの中間部材を介在させることなく容易に確実に行えることになる。
【００３０】
そしてコンベヤフレーム１０に対する機械加工は、軸受２１を嵌め込み可能な直孔状の貫通孔１６や、ボルト・ナット４４，４６，５２を挿通可能な直孔状の貫通孔１７，１８のみでよいことから、迅速に行えてコストダウンを図り得る。また貫通孔１６に嵌め込んだ軸受２１は、安価かつ操作容易な止め輪２２によってコンベヤフレーム１０側に安定して位置決めし得る。
【００３１】
組み立てたコンベヤ設備１を運転するに、回転駆動手段４０における駆動部４８により、駆動用輪体５０を強制回転駆動させることで無端回動体５５を回動し得る。このとき無端回動体５５は、受動輪体４１群に上方から当接される作用経路部においてテンション用案内輪体４３群により押し下げ作用されていることから、前記受動輪体４１群に充分な当接力で当接し得る。これにより、無端回動体５５によって搬送体３０群を駆動回転させ得、以て搬送用輪体３２群により支持している板状体６９を搬送経路３５上で搬送し得る。その際に、ボルト・ナット４６を緩め、昇降調整具５１を操作して駆動部フレーム４５などを昇降させたのちボルト・ナット４６を締結することで、駆動用輪体５０の上下位置を変化させて無端回動体５５の張力を調整し得る。
【００３２】
上述したような板状体６９の搬送は、軸３１の長さ方向複数箇所に設けた搬送用輪体３２群により板状体６９を支持して行うことにより、接触面（摩擦抵抗）を少なくして、板状体６９の面を傷付けることなく行える。
【００３３】
上記のような板状体６９の搬送形態において、板状体６９が搬送経路３５に沿って直線状に搬送されず、搬送経路３５に対して斜め（蛇行状）に搬送されてサイドガイド体６５に接触するような状態になったとき、位置調整手段６０の操作による調整を行う。
【００３４】
すなわち、たとえば板状体６９が左側（一端側）に向いて斜めに搬送される場合、左側のコンベヤフレーム１０に対応するボルト・ナット２０を緩めたのち、位置調整具６２の操作によって、左側のコンベヤフレーム１０を下手側へ押し出し移動させる。これにより搬送体３０群を、軸３１の一端側が下手側となるように傾斜させ、この状態でボルト・ナット２０を締結させる。
【００３５】
また、たとえば板状体６９が右側（他端側）に向いて斜めに搬送される場合、左側のコンベヤフレーム１０に対応するボルト・ナット２０を緩めたのち、位置調整具６２の逆操作によって、左側のコンベヤフレーム１０を上手側へ引き込み移動させる（図５参照）。これにより搬送体３０群を、軸３１の一端側が上手側となるように傾斜させ、この状態でボルト・ナット２０を締結させる。
【００３６】
このような操作によって、板状体６９を搬送経路３５に沿って直線状に搬送できる状態に調整し得る。すなわち、コンベヤ設備１の直進度の調整を行える。なお、コンベヤ設備１を、その搬送経路３５を直線状として複数台設置して使用するときには、上手から１台ずつ、全ての台を順に調整するのが好ましい。
【００３７】
上記した実施の形態では、コンベヤフレーム１０はアルミニウムの押し出し成形により形成されているが、これは帯状鋼板を曲げ成形したコンベヤフレームなどであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、搬送体３０は、左右の軸受２１に支持される軸３１と、この軸３１の長さ方向複数箇所に設けられた搬送用輪体３２とにより構成されているが、これは軸３１に１本の長尺筒状体を外嵌した形式などであってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態では、左右一対のコンベヤフレーム１０のうち一端側のコンベヤフレーム１０が、位置調整手段６０を介して長さ方向に位置調整自在に構成されているが、これは両側のコンベヤフレーム１０ともに位置調整手段６０を介して長さ方向に位置調整自在に構成された形式や、両側のコンベヤフレーム１０ともに位置固定された形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、被搬送物として板状体５９を搬送しているが、これは折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど種々な被搬送物を搬送経路３５上で搬送し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、コンベヤフレームに対する機械加工は、軸受を嵌め込み可能な直孔状の貫通孔を形成することでよいことから、迅速に行うことができてコストダウンを図ることができる。また貫通孔に嵌め込んだ軸受は、安価かつ操作容易な止め輪によってコンベヤフレーム側に安定して位置決めできる。
【００４２】
また上記した本発明の請求項２によると、アルミニウムの押し出し成形により一体形成されるコンベヤフレームは、たとえば蟻溝部などを容易に形成でき、そして蟻溝部などを利用して、他部材（枠状本体など。）への固定（連結）、ならびに他部材の固定（連結）を、ブラケットなどの中間部材を介在させることなく容易に確実に行うことができる。
【００４３】
そして上記した本発明の請求項３によると、被搬送物の搬送は、軸に設けた搬送用輪体群により支持して行うことにより、接触面（摩擦抵抗）を少なくして、被搬送物の面を傷付けることなく行うことができる。
【００４４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被搬送物が搬送経路に沿って直線状に搬送されず、搬送経路に対して斜め（蛇行状）に搬送される状態になったとき、位置調整手段の操作によって、コンベヤフレームを下手側へ押し出し移動させたり上手側へ引き込み移動させることにより、搬送体群を、軸の一端側が下手側または上手側となるように傾斜できる。このような操作によって、被搬送物を搬送経路に沿って直線状に搬送できる状態に調整でき、すなわち、コンベヤ設備の直進度の調整を行うことができる。
【００４５】
しかも上記した本発明の請求項５によると、ガラス基板など板状体を常に安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンベヤ設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図２】同コンベヤ設備の側面図である。
【図３】同コンベヤ設備の一部切り欠き正面図である。
【図４】同コンベヤ設備の平面図である。
【図５】同コンベヤ設備の蛇行調整時の平面図である。
【図６】同コンベヤ設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同コンベヤ設備における要部の説明図であって、（ａ）は反転用案内輪体部分の一部切り欠き正面図、（ｂ）はテンション用案内輪体部分の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１    コンベヤ設備
３    枠状本体
１０    コンベヤフレーム
１１    上部蟻溝部
１２    平板部
１３    厚肉部
１５    下部蟻溝部
１６    貫通孔
１７    貫通孔
１８    貫通孔
２１    軸受
２２    止め輪
３０    搬送体
３１    軸
３２    搬送用輪体
３３    円状体
３５    搬送経路
４０    回転駆動手段
４１    受動輪体
４３    テンション用案内輪体
４５    駆動部フレーム
４８    駆動部
５０    駆動用輪体
５１    昇降調整具
５３    反転用案内輪体
５５    無端回動体
６０    位置調整手段
６２    位置調整具
６５    サイドガイド体
６６    カバー体
６９    板状体（被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004256290.tif 000009