(57)【要約】【課題】密接して搬送される搬送物間に間隔を付与してこの間隔を保持し、高速かつ円滑に搬送作業を行い、搬送作業の時間を短縮する新規な搬送物の間隔保持供給装置及びその装置を含む搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供する。【解決手段】密接した搬送物１、１間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物１、１間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えてある。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えた搬送物の間隔保持供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の間隔保持供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の間隔保持供給装置。
【請求項４】
コンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するようにしたコンベヤ装置であって、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段と、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段と、搬送物の仕分けをする仕分け手段とを備えた搬送物の仕分けコンベヤ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、１つの駆動手段により、前記密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するようにしてある搬送物の仕分けコンベヤ装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の仕分けコンベヤ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の仕分けコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するために、密接して搬送される搬送物間に間隔を保持して搬送する搬送物の間隔保持装置及びこの装置を含む搬送物の仕分コンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転駆動する回転テーブルと、この回転テーブルの外周部に等間隔で複数配設された電磁吸着手段と、前記コンベヤ上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達したとき電磁吸着手段に通電させる吸着指令装置と、この電磁吸着手段により吸着されて誘導された搬送物が所定の位置に到達したとき通電を解除させる吸着解除指令装置とを備えた仕分けコンベヤ装置は知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２７８８４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送物を仕分けするために、回転テーブル、電磁吸着手段、吸着指令装置及び吸着解除指令装置等の複数の部品が必要であるから、構造が複雑になり、部品コストがかかるという課題があった。また、吸着指令装置又は吸着解除指令装置に対応する電磁吸着手段により、搬送物の吸着又は吸着解除を行っているから、搬送物を高速で仕分けすることができないという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑み、密接して搬送される搬送物間に間隔を付与してこの間隔を保持し、高速かつ円滑に搬送作業を行い、搬送作業の時間を短縮する新規な搬送物の間隔保持供給装置及びその装置を含む搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、請求項１に記載のように、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えた搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、間隔付与手段により、密接した搬送物間に搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項２に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載のように、コンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するようにしたコンベヤ装置であって、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段と、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段と、搬送物の仕分けをする仕分け手段とを備えた搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、間隔付与手段により、密接した搬送物間に搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、１つの駆動手段により、前記密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するようにしてある搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、１つの駆動手段により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するから、複数の駆動手段を設けた場合による累積誤差を生じないで、搬送ピッチを一定に保持することができる。
また、駆動手段を停止又は始動させると各工程の作業を同時に停止又は始動することができるので、始動する際に、搬送物の乗せ込みタイミングを制御する必要がなく、万一、下流満杯等による非常停止の場合であっても、停止タイミングを調整する必要がないので、迅速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、また、各工程の駆動手段にモータが不要であるから、作業コストを低減することができる。
【００１０】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図示する好ましい実施例により、本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置及びその装置を含む搬送物の仕分けコンベヤ装置の実施の形態を説明する。
図３及び図４に記載した実施例の場合、本発明に係る搬送物の仕分けコンベヤ装置は、搬送物１を密接させて搬送する密接搬送区間Ａと、密接した搬送物１、１間に指定された搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与区間Ｂと、搬送物１、１間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持供給区間Ｃと、搬送物１、１の仕分けをする仕分け区間Ｄとからなり、そのうち本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置は、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃとから構成される。
【００１３】
図示する実施例の場合、密接搬送区間Ａ、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃには、これら区間に亙って循環作動する無端状の搬送ベルトを始端と終端及び中間部に配したベルト案内ローラ３、３に案内させて掛け回して構成したベルトコンベヤ４を配置してあり、密接搬送区間Ａ部分に搬送物を案内する一対のガイド板２、２を具備してある。
また、ベルトコンベヤ４は複数の支持脚５、５上に載置して設けてあり、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃでは、支持脚５、５上に設けた固定フレーム６により支持してあると共に、支持脚５、５間には、水平に横材３０が設けてある。
図示する実施例の場合、密接搬送区間Ａには、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段を備えてある。この密接搬送手段は、密接搬送区間Ａから送り出される搬送物の数より多くの搬送物を密接搬送区間Ａに送り込むことにより構成される。
【００１４】
また、間隔付与区間Ｂには、密接した搬送物１、１間に指定された搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段を備えてある。実施例の場合、この間隔付与手段は、固定フレーム６上に固設した軸受け７に回転自在に軸支支持したスクリューフィーダ８により構成してある。図１及び図２に記載した実施例の場合、上記スクリューフィーダ８は、搬送物１と接触するようにベルトコンベヤ４の片側に併設してあり、搬送時に、スクリューフィーダ８を、その回転軸９周りに回転させ、密接搬送区間Ａで密接して搬送された搬送物１、１間に、スクリューフィーダ８の螺旋凸条１１が搬送の障害にならない位置、即ち、スクリューフィーダ８の螺旋凹溝１２の開始位置から螺旋凹溝１２に沿って、搬送方向に搬送間隔を搬送しながら付与するように構成してある。なお、螺旋凹溝１２、１２間の間隔を搬送方向に徐々に広く設けてあることで、即ち螺旋凸条１１の幅を搬送方向に徐々に広くすることで、搬送物１、１間の搬送間隔を徐々に付与することができると共に、一定速度で搬送されてきた搬送物１に急激な負荷を与えずに搬送することができるようにしてある。
【００１５】
また、図１に記載する実施例では、スクリューフェーダ８と平行して対面側に、搬送物１の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてあり、該検出手段は、搬送物１と接する検出板１３と、搬送物１の搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じたことを検出する検出センサー１４とからなり、検出板１３は、搬送物１がベルトコンベヤ４の定められた搬送位置よりズレを生じた場合、固定フレーム６上に固設した軸１５、１６を枢軸とし、外側に、搬送方向に対し平行移動するように構成されている。実施例では、搬送物１が、搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じると、支持台６上に固設した検出センサー１４と検出板１３の背面が接触し、これを感知した検出センサー１４により、ベルトコンベヤ４、スクリューフィーダ８等の駆動手段を停止させるように構成してある。
【００１６】
そのために、上記軸１５、１６に平行アーム１９、２０を軸支し、この平行アーム１９、２０の先端に設けられた軸１７、１８に検出板１３の背面を軸支してある。上記アーム１９をＬ字型とし短いアームの端部２１と固定フレーム６との間にバネ１０を張設してあり、搬送物１により移動した検出板１３が、再度、搬送物１と接する通常の位置に戻るように構成してある。
【００１７】
また、図５には、間隔付与手段として、別の実施例が示してあり、搬送速度を可変するインダクションコンベヤ２２を使用する。
図示するように、インダクションコンベヤ２２は、一対のコンベヤフレーム２３と、該コンベヤフレーム２３の始端と終端及びその中間に、回転可能に設けた複数のローラ２４と、該ローラ２４に掛け回した搬送物１を搬送する無端状の搬送ベルト２５とを備える。このインダクションコンベヤ２２は複数の支持脚２６上に上記コンベヤフレーム２３を設けてあり、該支持脚２６間には、水平な横材２７を固設してある。横材２７上には、該搬送ベルト２５を、コンベヤフレーム２３の下部に設けたローラ２８を介して、変速可能に回送するサーボモータ２９を固設してある。図６に記載のように、１０は、ローラ２８の回転数を計数するロータリーエンコーダであり、７３は、サーボモータ２９の回転駆動軸７４とローラ２８の一端に設けたスプロケット７５との間に無端環状に張設したチェーンである。
【００１８】
搬送時に、搬送物１、１間の間隔が指定された搬送間隔より狭い場合は、先行搬送物１が搬送速度Ｖの仕分け区間Ｄに乗り移った後、サーボモータ２９により、搬送ベルト２５を搬送速度Ｖから加速度−ａ（ａ＞０）で所定時間Δｔ減速し、続けて加速度ａで所定時間Δｔ加速して、仕分け区間Ｄに乗り移る際には、指定された搬送間隔に調整される。また、搬送物１、１間の間隔が前記搬送間隔より広い場合には、サーボモータ２９により、搬送ベルト２５を搬送速度Ｖから加速度ａ（ａ＞０）で所定時間Δｔ’加速し、続けて加速度−ａで所定時間Δｔ’減速して、仕分け区間Ｄに乗り移る際には、指定された搬送間隔に調整される。
【００１９】
間隔保持供給区間Ｃには、搬送物１、１間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段を備えてある。図１及び図２に記載の実施例の場合、この間隔保持搬送手段は、間隔保持供給区間Ｃの始端と終端の夫々の位置で、しかも搬送物１の搬送時に臨ませて垂直軸の回りを回転する一対のエンドローラ３１と、両ローラ３１間に掛け回された無端状の間隔保持搬送ベルト３２とからなり、該ベルト３２は、搬送ベルト４の両側に位置して平行に併設してあり、ベルト３２の内側が搬送物１の進行方向に走行するように循環作動するようにしてある。
さらに、間隔保持搬送ベルト３２には、搬送間隔で突出したサン３３を設けてあり、搬送時には、間隔付与区間Ｂで、搬送間隔を付与された搬送物１が、ベルトコンベヤ４により、間隔保持供給区間Ｃに搬送され、間隔保持搬送ベルト３２のサン３３とサン３３の間に搬送物１が挟み込まれ、搬送間隔を保持した状態で、搬送されるように構成されている。
【００２０】
また、仕分け区間Ｄには、搬送物１の仕分けをする仕分け手段を備えてある。図示する実施例は公知のもので、この公知である仕分け手段は、スラットコンベヤを含み、このスラットコンベヤの支持脚５上に設けた一対のコンベヤフレーム３４と、該コンベヤフレーム３４の始端と終端に設けた回転軸３５、３６と、該回転軸３５、３６の両端にそれぞれ設けた回転軸３５、３６よりも径の大きいスプロケット３７及び３８と、該スプロケット３７及び３８にそれぞれ掛け回した無端状のチェーン３９、４０と、この２列のチェーン３９、４０間に架設した搬送物１を搬送するスラット４１と、該スラット４１にスライド自在に設けた搬送物１を押し出すスライドシュー４２と、コンベヤフレーム３４間に設けたスライドシュー４２をスライドさせるシューガイド４３と、該シューガイド４３のスライド開始位置に設けたスライドシュー４２をシューガイド４３に案内するポイント切り換え装置４４とから構成される。
【００２１】
このポイント切り換え装置４４は、スライドシュー４２の下部に設けたガイドピン４５と接触する切り換えレバー４６と、該切り換えレバー４６を軸４７回りに揺動させるエアシリンダ４８とからなり、切り換えレバー４６がシューガイドのスライド開始位置に設けてある。
なお、図７に記載のように、切り換えレバー４６がエアシリンダ４８により、（ａ）の位置にある場合は、ガイドピン４５がレバー４６の外側を通り、シューガイド４３に案内されず、スライドシュー４２がそのままの位置で維持される。また、切り換えレバー４６が（ｂ）の位置にある場合は、ガイドピン４５がレバー４６の内側を通り、シューガイド４３に案内され、スラット４１上の一端から他端にスライドシュー４２がスライドする。
【００２２】
図３及び図４に記載の実施例では、本発明装置の駆動手段は、仕分け区間Ｄの右端下部に備えた駆動モータ４８である。該駆動モータ４８の回転駆動軸４９と回転軸３６の一端側に設けたスプロケット５０との間には、チェーン５１を無端環状に張設してあり、駆動モータ４８の回転・停止に伴い、チェーン３９、４０を介して、スプロケット３７が回転・停止するように構成してある。図１及び図２に記載のように、スプロケット３７の外側一端には、回転軸３５と一体にタイミングプーリ５２が設けてある。横材３０上中央部に設けた回転軸５３のタイミングプーリ５４との間には、タイミングベルト５５を張設してある。
【００２３】
また、固定フレーム６の下部には、ベルトコンベヤ４のベルトを掛け回し、搬送方向に無端回送させる搬送ベルト用ローラ５６が設けてあり、回転軸５３に設けたタイミングプーリ５７と搬送ベルト用ローラ５６の一端に設けたタイミングプーリ５８との間には、タイミングベルト５９を無端環状に張設してある。
また、スクリューフィーダ８の回転軸９の一端には、タイミングプーリ６０が設けてあり、該タイミングプーリ６０と、横材３０上に固設したベベルギヤユニット６１のタイミングプーリ６２との間には、タイミングベルト６３を無端環状に張設してある。さらに、回転軸５３に設けたタイミングプーリ６４と、ベベルギヤユニット６１のタイミングプーリ６５との間には、タイミングベルト６６を無端環状に張設してある。
【００２４】
また、間隔保持搬送手段のエンドローラ３１は、横材３０上に２つ併設したベベルギヤユニット６７の回転軸６８上端に連繋してあり、ベベルギヤユニット６７のタイミングプーリ６９の回転に伴って、エンドローラ３１が回転するように構成してある。７０は、タイミングベルトであり、該タイミングベルト７０をタイミングプーリ６９と、回転軸５３に設けたスプロケット７１との間に無端環状に張設してある。
なお、上記実施例の場合、駆動モータ４８の回転により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段が同期して連動するようにしてあり、駆動モータ４８の始動・停止により、各手段が同時に始動・停止するように構成してある。７６は、搬送ベルト４とスラット４１間の段差をなくすボードである。
【００２５】
以上のように構成された実施例の作用について以下説明する。
【００２６】
搬送物１は、密接搬送区間Ａの密接搬送手段により、互いに密接され、ベルトコンベヤ４により間隔付与区間Ｂに連続的に搬送される。
次いで、間隔付与区間Ｂに搬送され、互いに密接した搬送物１は、回転するスクリューフィーダ８の螺旋凸条１１が搬送の障害にならない位置、即ち、スクリューフィーダ８の螺旋凹溝１２の開始位置から順に螺旋凹溝１２に沿って、搬送方向に搬送間隔を、搬送しながら付与され、間隔保持供給区間Ｃに搬送される。
なお、間隔付与区間Ｂにおいて、搬送物１が、螺旋凸条１１と接する等により搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じると、検出手段により、搬送状態の異常を検出し、直ちに駆動モータ４８を停止させ、各手段が同時に停止するように構成してある。
【００２７】
ベルトコンベヤ４及びスクリューフィーダ８により、間隔保持供給区間Ｃに搬送され、互いに搬送間隔を付与された搬送物１は、間隔保持搬送ベルト３２のサン３３とサン３３の間に搬送物１が挟み込まれ、搬送間隔を保持した状態で、ベルトコンベヤ４及び間隔保持搬送ベルト３２により、仕分け区間Ｄに搬送される。
仕分け区間Ｄに搬送された搬送物１は、ベルトコンベヤ４からスラット４１に搬送される。なお、各スラット４１に搬送物１を１個ずつ確実に乗せ込めるように、搬送物１の間隔を搬送間隔として、予め間隔付与手段により合わせてあり、間隔保持供給区間Ｃから搬送された搬送物１は、順に各スラット４１に確実に乗せ込まれる。
【００２８】
次に、スラット４１に乗せ込まれ、搬送される搬送物１は、予め指定された排出位置に搬送される直前に、図示しない排出指令装置の信号により、切り換えレバー４６が、図７に示す（ｂ）の位置に移動して、スライドシュー４２により、指定された排出位置で排出される。
なお、１個のスライドシュー４２により、比較的小さい円筒形搬送物を仕分けする場合でも、本発明装置により、スライドシュー４２と該円筒形搬送物が１対１で対応するように、搬送間隔を保持することができるから、該円筒形搬送物を確実に指定された排出位置で排出し、仕分けすることができる。
７２は、仕分けされた搬送物１を搬送するブランチコンベヤである。
【００２９】
【発明の効果】
以上の通り、本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置によれば、請求項１に記載のように、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えてなる構成を有することにより、間隔付与手段により、密接した搬送物間に指定された搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる効果がある。
【００３０】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである構成を有することにより、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できると共に、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３１】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項２に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる構成を有することにより、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる効果がある。
【００３２】
また、本発明は、請求項４に記載のように、コンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するようにしたコンベヤ装置であって、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段と、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段と、搬送物の仕分けをする仕分け手段とを備えてなる構成を有することにより、間隔付与手段により、密接した搬送物間に指定された搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる効果がある。
【００３３】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、１つの駆動手段により、前記密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するようにしてある構成を有することにより、１つの駆動手段により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するから、複数の駆動手段を設けた場合による累積誤差を生じないで、搬送ピッチを一定に保持することができる効果がある。
また、駆動手段を停止又は始動させると各工程の作業を同時に停止又は始動することができるので、始動する際に、搬送物の乗せ込みタイミングを制御する必要がなく、万一、下流満杯等による非常停止の場合であっても、停止タイミングを調整する必要がないので、迅速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、また、各工程の駆動手段にモータが不要であるから、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３４】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである構成を有することにより、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３５】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる構成を有することにより、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明搬送物の間隔保持供給装置の好ましい実施例の平面図である。
【図２】本発明搬送物の間隔保持供給装置の好ましい実施例の正面図である。
【図３】本発明搬送物の仕分けコンベヤ装置の平面図である。
【図４】本発明搬送物の仕分けコンベヤ装置の正面図である。
【図５】本発明に係る間隔付与手段の別の実施例の正面図である。
【図６】本発明に係る間隔付与手段の別の実施例の平面図である。
【図７】本発明仕分けコンベヤ装置に係る仕分け手段の一実施例の平面図である。
【図８】図７図示実施例の縦断面図である。
【図９】同じく図７図示実施例の要部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１    搬送物
２    コンベヤフレーム
３    ベルト案内ローラ
４    ベルトコンベヤ
５    支持脚
６    固定フレーム
７    軸受け
８    スクリューフィーダ
９    回転軸
１０  ロータリーエンコーダ
１１  螺旋凸条
１２  螺旋凹溝
１３  検出板
１４  検出センサー
１５  軸
１６  軸
１７  軸
１８  軸
１９  平行アーム
２０  平行アーム
２１  端部
２２  インダクションコンベヤ
２３  コンベヤフレーム
２４  ローラ
２５  搬送ベルト
２６  支持脚
２７  横材
２８  ローラ
２９  サーボモータ
３０  横材
３１  エンドローラ
３２  間隔保持搬送ベルト
３３  サン
３４  コンベヤフレーム
３５  回転軸
３６  回転軸
３７  スプロケット
３８  スプロケット
３９  チェーン
４０  チェーン
４１  スラット
４２  スライドシュー
４３  シューガイド
４４  ポイント切り換え装置
４５  ガイドピン
４６  切り換えレバー
４７  軸
４８  エアシリンダ
４９  回転駆動軸
５０  スプロケット
５１  チェーン
５２  タイミングプーリ
５３  回転軸
５４  タイミングプーリ
５５  タイミングベルト
５６  搬送ベルト用ローラ
５７  タイミングプーリ
５８  タイミングプーリ
５９  タイミングベルト
６０  タイミングプーリ
６１  ベベルギヤユニット
６２  タイミングプーリ
６３  タイミングベルト
６４  タイミングプーリ
６５  タイミングプーリ
６６  タイミングベルト
６７  ベベルギヤユニット
６８  回転軸
６９  タイミングプーリ
７０  タイミングベルト
７１  タイミングプーリ
７２  ブランチコンベヤ
７３  チェーン
７４  回転駆動軸
７５  スプロケット
７６  ボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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