(57)【要約】【課題】設置場所条件に応じた最適下降位置までの駆動量が簡単確実に設定可能な昇降装置が望まれている。【解決手段】吊持された複数の電気機器を個別に昇降駆動させる複数の電動モータ２２を個別に駆動制御する複数の昇降制御部２６と、電動モータ２２を駆動させて電気機器を最適下降位置に下降設置し、最上昇位置から最適下降位置まで電気機器を昇降駆動させる駆動量を昇降制御部２６に記憶設定させる最適下降位置設定モードと、この最適下降位置設定モードで設定した駆動量を基に、電気機器を最上昇位置から最適下降位置まで下降駆動させる運転モードを有する昇降装置。【選択図】　　　図１
2004006208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊持された複数の電気機器を個別に昇降駆動させる複数の昇降手段と；
この複数の昇降手段を個別に駆動制御する複数の昇降制御手段と；
この複数の昇降制御手段に対して、昇降駆動操作指示を行う操作指示手段と；この操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を昇降駆動させて前記電気機器を最適下降位置まで下降駆動させると共に、その電気機器の最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶させる前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段と；
前記操作指示手段からの操作指示により、前記第１の昇降制御モード手段で検出記憶された前記昇降手段の駆動量を基に、前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置まで前記昇降手段を下降駆動制御する前記昇降制御手段に設けられた第２の昇降制御モード手段と；
を具備することを特徴とした昇降装置。
【請求項２】
前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置近辺まで下降駆動させる下降位置設定機能と、この下降位置設定機能で設定された最適下降位置近辺まで下降駆動された電気機器を最適下降位置に調整する調整機能とを有し、この調整機能で調整された最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶することを特徴とした請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降させ、その最下降位置まで下降させた状態を所定時間維持させる最下降位置維持機能と、この最下降位置維持機能による最下降位置に維持された所定時間経過後、前記昇降手段を上昇駆動させて前記電気機器を最適下降位置に設定調整する調整機能とを有し、この調整機能で調整された最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶することを特徴とした請求項１記載の昇降装置。
【請求項４】
前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降させ、その最下降位置まで下降させた状態を所定時間維持させる最下降位置維持機能と、この最下降位置維持機能による最下降位置に維持された所定時間経過後、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最下降位置から最上昇位置まで上昇させてた際の最下降位置から最上昇位置までの前記昇降手段の駆動量を検出する駆動量検出機能と、この駆動量検出機能で検出した駆動量から前記電気機器の最上昇位置から最適下降位置までを演算する演算機能とを有し、この演算機能で演算された最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を記憶することを特徴とした請求項１記載の昇降装置。
【請求項５】
吊持された複数の電気機器を個別に昇降駆動させる複数の昇降手段と；
この複数の昇降手段を個別に駆動制御する複数の昇降制御手段と；
この複数の昇降制御手段に対して、昇降駆動操作指示を行う操作指示手段と；この操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を昇降駆動させて前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降駆動させて下降時間を計測し、この計測された下降時間と、前記電気機器の最上昇位置から最下降位置までの下降距離とを用いて、前記電気機器の最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を演算設定する前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段と；
前記操作指示手段からの操作指示により、前記第１の昇降制御モード手段で設定された前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を基に、前記電気機器を最適下降位置に下降駆動制御する前記昇降制御手段に設けられた第２の昇降制御モード手段と；
を具備することを特徴とした昇降装置。
【請求項６】
前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記電気機器の最適下降位置までの駆動量の演算の際に、最上昇位置から最下降位置までの下降距離に応じた単位距離毎の下降速度を算出し、この算出された単位距離毎の下降速度を用いて、最上昇位置から最適下降位置までの下降距離に応じた駆動量を補正演算設定することを特徴とした請求項５に記載の昇降装置。
【請求項７】
前記複数の昇降制御手段には、前記操作指示手段からの操作指示以外に前記第１の昇降制御モード手段を操作指示する外部設定機器が接続可能で、この外部設定機器によって前記第１の昇降制御モード手段を駆動制御して前記昇降手段の最適下降位置までの駆動量を検出記憶させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項８】
前記複数の昇降制御手段には、前記操作指示手段からの操作指示以外に前記第１の昇降制御手段を操作指示する遠隔制御信号を受信する遠隔制御信号受信手段が設けられ、この遠隔制御信号受信手段に対して遠隔制御信号送信手段からの遠隔制御信号により、前記第１の昇降制御モード手段を駆動制御して前記昇降手段の最適下降位置までの駆動量を検出記憶させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高天井に設置される照明器具や拡声機器等の電気機器を昇降させる昇降装置に関し、特に電気機器を保守点検等を行う際の最適下降位置を簡単確実に設定する昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場、体育館、及びイベント会場等の高天井に照明器具や拡声機器等の電気機器を設置する場合に、電気機器の保守点検を容易にするために、高天井に設けた昇降装置によって電気機器を吊持して昇降可能としている。
【０００３】
この昇降装置によって高天井付近に吊持された電気機器を保守点検する際には、昇降装置を降下駆動させて、電気機器を保守点検しやすい最適位置（以下、最適下降位置と称する）に下降停止保持させ、この最適下降位置で電気機器の保守点検、例えば照明器具の照明ランプ交換を行った後、前記昇降装置を上昇駆動させて、電気機器を高天井の所定の最上昇位置で停止保持させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１７６２０６号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の昇降装置は、昇降装置に付属する操作盤により電気機器を最上昇位置から最適下降位置まで下降駆動させる駆動時間を設定する設定モードと、この設定モードで設定された下降駆動時間を基に昇降装置を下降駆動させる運転モードとの駆動モードを有している。
【０００６】
この設定モードでは、操作盤を用いて電気機器を最上昇位置から事前設定した最適下降位置近辺まで下降駆動させた時間と、その最適下降位置近辺から最適下降位置に調整した時間とを用いて、最適下降位置までの下降駆動時間を設定している。
【０００７】
この場合、最上昇位置から最適下降位置近辺までの電気機器の下降時間と、この最適下降位置近辺から更に下降させて最適下降位置に調整した際には、前記下降時間に調整下降時間を加算し、この最適下降位置近辺から上昇させて最適下降位置に調整した際には、前記下降時間から調整時間を減算した時間を電気機器の最適下降位置までの駆動時間として設定記憶させている。
【０００８】
一方、運転モードでは、前記設定モードで設定記憶した電気機器の最適下降位置までの駆動時間を基に操作盤を用いて電気機器を下降駆動させ、電気機器を最適下降位置まで下降駆動させるようになっている。
【０００９】
このような最適下降位置の設定方法は、昇降装置と昇降装置を操作指示する操作盤内のスイッチとが一対一に対応している場合に適用可能であるが、複数の昇降装置毎に最適下降位置を設定する必要があり、設定作業が繁雑となり、かつ、昇降装置毎に操作盤を設ける必要があるために、昇降装置の部材が多くなる。
【００１０】
そこで、操作盤内の単一または少数のスイッチで、複数の昇降装置を同時に昇降駆動制御することが望まれている。
【００１１】
しかし、この操作盤内の単一または少数のスイッチで複数の昇降装置を昇降駆動制御する場合、特に、昇降装置の設置位置が異なる場合、例えば、傾斜状の高天井に昇降装置を設置された場合、あるいは、昇降装置の設置位置は同じ高さであるが、最適下降位置が異なる階段や高低差のある床面の場合は、個々の昇降装置の下降駆動時間に差が生じるために、最適下降位置までの駆動時間の設定が煩雑となる課題があった。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑み、複数の昇降装置を単一または少数の操作盤で駆動制御可能であると共に、昇降装置の設置位置や最適下降位置に高低差がある場合にも、それぞれの高低差に応じた最適下降位置が設定可能な昇降装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の昇降装置は、吊持された複数の電気機器を個別に昇降駆動させる複数の昇降手段と；この複数の昇降手段を個別に駆動制御する複数の昇降制御手段と；この複数の昇降制御手段に対して、操作指示を行う操作指示手段と；この操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を昇降駆動させて前記電気機器を最適下降位置まで下降駆動させると共に、その電気機器の最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶させる前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段と；前記操作指示手段からの操作指示により、前記第１の昇降制御モード手段で検出記憶された前記昇降手段の駆動量を基に、前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置まで前記昇降手段を下降駆動制御する前記昇降制御手段に設けられた第２の昇降制御モード手段と；を具備することを特徴としている。
【００１４】
本発明及び以下の各発明において用語の定義及び技術的意味は次による。
【００１５】
昇降手段は、電気機器を吊持するワイヤーロープと、このワイヤーロープを巻き取る巻取ドラムと、この巻取ドラムを回転駆動させる電動モータとからなり、電動モータの正転または逆転駆動によりワイヤーロープを巻取ドラムで巻き取り、または繰り出して電気機器を昇降駆動させるものである。
【００１６】
昇降制御手段は、後述する操作指示手段からの操作指示の基で、前記昇降手段の巻取ドラムに巻回されたワイヤーロープの巻き取りまたは繰り出しを行うために電動モータを正転、逆転、停止駆動制御するモータドライブ回路と、このモータドライブ回路を後述する駆動モードに応じて制御する制御信号を生成するマイクロプロセッサと、及び前記モータドライブ回路を駆動制御する各種データを記憶するメモリ等からなっている。
【００１７】
操作指示手段は、前記昇降制御手段の駆動モードを指示入力すると共に、吊持された電気機器の昇降指示入力するもので、前記昇降手段の最適下降位置を設定する第１の昇降制御モード手段と、この第１の昇降制御モード手段で設定された最適下降位置に昇降手段を駆動させる第２の昇降制御モード手段との駆動モード選択設定指示可能となっている。
【００１８】
前記第１の昇降制御モード手段は、前記昇降手段を駆動制御して、吊持されている電気機器を最上昇位置から最適下降位置まで下降駆動させ、その最適下降位置の調整確認後、最適下降位置から最上昇位置まで前記昇降手段を上昇駆動させ、その最適下降位置から最上位置までの上昇駆動量を検出し、その検出した上昇駆動量をメモリに記憶させるものである。
【００１９】
この上昇駆動量は、最上昇位置から最適下降位置へと駆動させる際の下降駆動量と等しい為に、第２の昇降制御モード手段の際の下降駆動量として用いる。
【００２０】
最上昇位置とは、昇降手段で電気機器を巻き上げ上昇させて、上死点で上昇停止させた位置である。
【００２１】
最適下降位置とは、昇降手段で電気機器を下降駆動させて、電気機器の保守点検作業が最も効率良く実行できる床面からの位置である。
【００２２】
前記昇降手段の駆動量の検出は、前記昇降制御手段のマイクロプロセッサに内蔵されているタイマー機能で、前記昇降手段の最適下降位置から最上昇位置までの駆動時間を計測したり、前記昇降手段の巻取ドラムの回転数を検出し、その回転数で昇降手段の最適下降位置から最上昇位置までの駆動量を演算するなどの方法である。
【００２３】
前記第２の昇降制御モード手段は、前記昇降手段を駆動制御して、吊持されている電気機器を最適下降位置に下降駆動させて保守点検する際のモードで、前記第１の昇降制御モード手段で検出記憶されている最適下降位置から最上昇位置までの駆動量を基に昇降手段を下降駆動制御して、最適下降位置へと下降駆動させる。
【００２４】
請求項１の発明の昇降装置により、第１の昇降制御モード手段で最適下降位置を設定し、その最適下降位置から最上昇位置までの駆動量を検出記憶する。この第１の昇降制御モード手段で検出記憶された最適下降位置から最上昇位置までの駆動量を基準に、第２の昇降制御モード手段で昇降手段を下降駆動させることで、電気機器を最適下降位置に下降駆動させることが可能となった。すなわち、設定された最適下降位置から上昇駆動させて最上昇位置までの駆動量を検出するのみで、最適下降位置への駆動量が簡単確実に検出できるようになった。
【００２５】
請求項２の発明の昇降装置は、請求項１記載の昇降装置において、前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置近辺まで下降駆動させる下降位置設定機能と、この下降位置設定機能で設定された最適下降位置近辺まで下降駆動された電気機器を最適下降位置に調整する調整機能とを有し、この調整機能で調整された最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶することを特徴としている。
【００２６】
下降位置設定機能は、昇降制御手段を第１の昇降制御モードである最適下降位置の設定の為に、吊持されている電気機器を最適下降位置近辺まで下降駆動させる際の昇降手段の下降駆動量を操作指示手段から昇降制御手段に対して指示入力するものである。
【００２７】
調整機能は、前記下降位置設定機能で設定された最適下降位置近辺まで下降駆動された電気機器を最適下降位置となるように操作指示手段からの指示により、昇降手段を上昇、または下降駆動させて最適下降位置に停止されるように調整するものである。
【００２８】
この請求項２の発明の昇降装置により、最適下降位置を設定する第１の昇降制御モードにおいて、一旦最適下降位置付近まで下降駆動させ、その状態で最適下降位置状態となるように調整することで、短時間で最適下降位置の設定が可能となる。
【００２９】
請求項３の発明の昇降装置は、請求項１記載の昇降装置において、前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降させ、その最下降位置まで下降させた状態を所定時間維持させる最下降位置維持機能と、この最下降位置維持機能による最下降位置に維持された所定時間経過後、前記昇降手段を上昇駆動させて前記電気機器を最適下降位置に設定調整する調整機能とを有し、この調整機能で調整された最適下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させた際の前記昇降手段の駆動量を検出記憶することを特徴としている。
【００３０】
最下降位置は、下降駆動された電気機器が床面等と接触して、それ以上の下降駆動できない位置である。
【００３１】
この最下降位置までの下降駆動検出には、電気機器を吊持しているワイヤロープの弛みを検出することで判定される。
【００３２】
つまり、高天井面が傾斜しており、その傾斜天井面に取り付けられた昇降装置から床面までの距離が異なる場合、または昇降装置が取り付けられる高天井面は同一面であるが床面が平面でなく、高低差がある場合、電気機器を下降駆動させて床面まで下降させた際の各昇降装置の下降駆動量は異なる。
【００３３】
そこで、昇降駆動制御対象である昇降装置を下降駆動させて、その昇降装置に吊持されている電気機器を床面である最下降位置まで下降させる。この床面である最下降位置に下降された状態を所定時間維持させるのが最下降位置維持機能である。
【００３４】
この最下降位置維持機能は、下降駆動制御対象の下降駆動量が異なる昇降装置に吊持されている電気機器が全て最下降位置である床面に下降されるまで待機させる機能である。
【００３５】
調整機能は、前述の駆動制御対象の全ての昇降装置に吊持されている電気機器が最下降位置に下降駆動されると、この最下降位置から保守点検が最も行いやすい高さである最適下降位置、例えば、床面から１．０〜１．５ｍの高さに昇降装置を上昇駆動させて、最適下降位置の設定調整を行う。
【００３６】
この請求項３の発明の昇降装置により、昇降装置の取り付け面、または電気機器の最下降位置の面に高低差がある場合でも、その高低差に応じた最適下降位置の設定が可能となった。
【００３７】
請求項４の発明の昇降装置は、請求項１記載の昇降装置において、前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降させ、その最下降位置まで下降させた状態を所定時間維持させる最下降位置維持機能と、この最下降位置維持機能による最下降位置に維持された所定時間経過後、前記昇降手段を駆動制御して、前記電気機器を最下降位置から最上昇位置まで上昇させてた際の最下降位置から最上昇位置までの前記昇降手段の駆動量を検出する駆動量検出機能と、この駆動量検出機能で検出した駆動量から前記電気機器の最上昇位置から最適下降位置までを演算する演算機能とを有し、この演算機能で演算された最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を記憶することを特徴としている。
【００３８】
駆動量検出機能は、昇降装置の取付面や最下降位置の面に高低差がある場合に、駆動制御対象である全ての昇降装置を最下降位置まで駆動させた後、その最下降位置から最上昇位置まで上昇駆動させて、その最上昇位置までの各昇降装置の駆動量を検出する機能である。
【００３９】
演算機能は、前記駆動量検出機能で検出した各昇降装置毎の最下降位置から最上昇位置までの駆動量から最下降位置から最適下降位置（床面から約１．０〜１．５ｍ）までの駆動量を減算処理して、最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を求めるものである。
【００４０】
なお、最下降位置から最適下降位置までの駆動量は、電動モータまたは巻取ドラムの回転数等から事前に演算算出されている値である。
【００４１】
この請求項４の発明の昇降装置により、昇降装置の取り付け面、または電気機器の最下降位置の面に高低差がある場合でも、その高低差に応じた最適下降位置の設定が可能となった。
【００４２】
請求項５の発明の昇降装置は、吊持された複数の電気機器を個別に昇降駆動させる複数の昇降手段と；この複数の昇降手段を個別に駆動制御する複数の昇降制御手段と；この複数の昇降制御手段に対して、昇降駆動操作指示を行う操作指示手段と；この操作指示手段からの操作指示により、前記昇降手段を昇降駆動させて前記電気機器を最上昇位置から最下降位置まで下降駆動させて下降時間を計測し、この計測された下降時間と、前記電気機器の最上昇位置から最下降位置までの下降距離とを用いて、前記電気機器の最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を演算設定する前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段と；前記操作指示手段からの操作指示により、前記第１の昇降制御モード手段で設定された前記電気機器を最上昇位置から最適下降位置までの駆動量を基に、前記電気機器を最適下降位置に下降駆動制御する前記昇降制御手段に設けられた第２の昇降制御モード手段と；を具備することを特徴としている。
【００４３】
下降時間計測は、電気機器の最上昇位置から最下降位置までの下降駆動時間を計測するものである。
【００４４】
前記昇降手段に吊持されている電気機器を一定の距離昇降させる際に、モータの回転数を一定にした状態で、電気機器を上昇駆動させた場合の上昇駆動時間（巻き上げ時間）は電気機器の重量により比較的大きく相違するが、下降駆動させた際の下降駆動時間（降下時間）は電気機器の重量による相違が比較的小さい。
【００４５】
このため、重量の大きい電気機器を昇降させる場合には、最上昇位置から最下降位置まで下降駆動させた際の誤差の少ない下降時間を用いる。
【００４６】
下降距離は、電気機器が最上昇位置から最下降位置まで下降駆動する下降距離である。
【００４７】
この下降距離は、天井面に設置された昇降手段と床面の距離に略同一で、昇降装置の設置時に計測したり、又は、昇降手段から繰り出されるワイヤーロープの繰り出し量により計測したりする方法がある。
【００４８】
この下降距離と下降時間から単位距離の平均下降時間、例えば、下降距離１ｍ当たりの下降時間を算出し、この算出した１ｍ当たりの下降時間と最上昇位置から最適下降位置までの下降距離を乗算して、最上昇位置から最適下降位置までの下降駆動時間を演算設定する。又は、下降時間からメンテナンスに最適な床面からの距離分の下降時間を減算して、最上昇位置から最適下降位置までの下降駆動時間を演算設定する。
【００４９】
この請求項５の発明の昇降装置により、特に重量の大きい電気機器を昇降させる場合に最適下降位置への下降駆動量誤差が最小化できる。
【００５０】
請求項６の発明の昇降装置は、請求項５記載の昇降装置において、前記昇降制御手段に設けられた第１の昇降制御モード手段は、前記電気機器の最適下降位置までの駆動量の演算の際に、最上昇位置から最下降位置までの下降距離に応じた単位距離毎の下降速度を算出し、この算出された単位距離毎の下降速度を用いて、最上昇位置から最適下降位置までの下降距離に応じた駆動量を補正演算設定することを特徴としている。
【００５１】
単位距離毎の下降速度算出は、電気機器の下降距離、例えば、最上昇位置から１〜２ｍ間隔の単位距離毎の累計下降時間を計測し、その単位距離毎の累計下降時間から各単位距離毎の下降速度を演算する。
【００５２】
電気機器の下降距離が長くなると、電気機器を吊持しているワイヤーロープも長くなり、このワイヤーロープは、ドラムに連結されている終端側と電気機器を吊持している先端側では、ドラムへの巻回径が異なる。
【００５３】
従って、ドラムの回転数を一定であっても、ワイヤーロープの先端側と終端側では、１回転当たりのワイヤーロープの繰り出し長さが異なり、電気機器を最上昇位置から下降駆動させた時の下降速度と、電気機器が最下降位置まで下降駆動された時の下降速度は異なる。
【００５４】
このために、下降距離に応じて単位距離毎の下降速度を計測して、最適下降位置までの下降時間を設定する際に、単位距離毎の下降速度の相違を補正設定する。
【００５５】
請求項６の発明の昇降装置は、下降距離により下降速度の変化変動を考慮した最適下降位置までの誤差の少ない駆動量の設定が可能となった。
【００５６】
請求項７の発明の昇降装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の昇降装置において、前記複数の昇降制御手段には、前記操作指示手段からの操作指示以外に前記第１の昇降制御モード手段を操作指示する外部設定機器が接続可能で、この外部設定機器によって前記第１の昇降制御モード手段を駆動制御して前記昇降手段の最適下降位置までの駆動量を検出記憶させることを特徴としている。
【００５７】
請求項８の発明の昇降装置は、請求項１〜６のいずれかの昇降装置において、前記複数の昇降制御手段には、前記操作指示手段からの操作指示以外に前記第１の昇降制御手段を操作指示する遠隔制御信号を受信する遠隔制御信号受信手段が設けられ、この遠隔制御信号受信手段に対して遠隔制御信号送信手段からの遠隔制御信号により、前記第１の昇降制御モード手段を駆動制御して前記昇降手段の最適下降位置までの駆動量を検出記憶させることを特徴としている。
【００５８】
前記操作指示手段による昇降制御対象である複数の昇降装置の昇降制御手段には、外部設定機器が個別に接続可能となっており、また、前記昇降制御手段に遠隔制御信号受信手段が設けられている。
【００５９】
外部設定機器は、個別の昇降制御手段毎に接続されて、この外部設定機器からの操作指示により昇降制御手段を駆動制御して、最適下降位置設定を行うものである。
【００６０】
遠隔制御信号受信手段は、個別の昇降制御手段毎に設けられ、遠隔制御信号送信手段からの遠隔制御信号を受信し、その受信した赤外遠隔制御信号ょを基に、昇降制御手段を駆動制御して、最適下降位置設定を設定をおこうなものである。遠隔制御信号発信手段は、前記遠隔制御信号受信手段に対して、赤外遠隔制御信号を発信するものである。
【００６１】
前記操作指示手段からの指示で、制御対象の全ての昇降装置の最適下降位置を設定する際、昇降装置の製造誤差や昇降駆動時の損失誤差などにより昇降装置間で最適下降位置に誤差が生じる。
【００６２】
そこで、外部設定機器や遠隔制御信号送信手段から各昇降装置毎の昇降制御手段に直接最適下降位置の調整設定を行い、昇降装置間の誤差を最小化することが可能となる。
【００６３】
なお、遠隔制御信号は、各昇降装置毎の識別コードや符号データと昇降駆動制御データ等から構成されている。
【００６４】
この請求項７と８の発明の昇降装置により、昇降装置毎に個別に最適下降位置の調整設定が可能となり、昇降装置間の誤差の解消、または昇降装置毎の条件設定が可能となった。また、遠隔制御信号送信受信手段を用いることで高所に設置されている個々の昇降装置を遠隔で最適下降位置の調整設定が可能となった。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に図２を用いて本発明に係る昇降装置の概要構成を説明する。
【００６６】
天井面２０ａに昇降装置本体２１が設置されている。この昇降装置本体２１は、電動モータ２２と、この電動モータ２２で回転駆動される巻取ドラム２３と、この巻取ドラム２３に巻回されて巻き取り、及び繰り出しされるワイヤーロープ２４と、このワイヤーロープ２４の先端に吊持され、かつ、電気機器の例えば照明器具３１を取付保持する昇降体３０と、前記電動モータ２２を駆動制御する昇降制御部２６と、前記照明器具３１を点灯制御する点灯制御部２７とからなっている。
【００６７】
前記ワイヤーロープ２４は、複数のワイヤガード２５ａ，２５ｂによって、引き回されて、昇降装置本体２１の底面中央部分から図中垂直方向に垂下されている。このワイヤーロープ２４の先端に吊持された昇降体３０には、前記照明器具３１が取付保持されていると共に、この照明器具３１に点灯電源を供給する受電端子２９が設けられている。この受電端子２９は、前記昇降体３０が巻き上げられて昇降装置本体２１に収納固定された状態で、昇降装置本体２１に設けられた給電端子２８に電気的に接続されるようになっている。また、給電端子２８には、前記点灯制御部２７から点灯電源が供給されるようになっている。
【００６８】
また、前記電動モータ２２は、昇降制御部２６からの制御の基で、正転または逆転駆動され、巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を巻き取り、または繰り出すことにより、昇降体３０に取付保持されている照明器具３１を昇降させるようになっている。
【００６９】
この昇降装置本体２１は、高天井の天井面２０ａに取付固定されており、この昇降装置本体２１に吊持されている照明器具３１は、壁面に設けられた点灯スイッチによって、前記点灯制御部２７を駆動させて点灯制御し、かつ、壁面に設けられた操作盤によって、前記昇降制御部２６を介して電動モータ２２を駆動制御して、昇降体３０と共に照明器具３１を昇降制御している。
【００７０】
この昇降装置本体２１に取付保持された照明器具３１の例えばランプ交換などの保守点検を行う際には、前記壁面の操作盤により前記昇降制御部２６を介して、前記巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を繰り出す方向に回転駆動するように電動モータ２２を駆動させる。これにより、ワイヤーロープ２４は、巻取ドラム２３から繰り出されて、昇降体３０と照明器具３０が降下する。
【００７１】
この昇降体３０に取付保持された照明器具３０は、床面２０ｂから所定の高さ、保守点検作業員が保守点検しやすい高さ、例えば床面から約１．０〜１．５ｍの高さで停止させるようになっている。
【００７２】
次に前記昇降制御部２６の構成について図１を用いて説明する。この昇降制御部２６は、前記電動モータ２２を回転駆動制御する各種制御信号を生成するマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）１１と、このＭＰＵ１１で用いる各種データを記憶するメモリ１２と、ＭＰＵ１１からの制御信号で前記電動モータ２２を回転駆動制御するモータドライブ回路１３からなっている。
【００７３】
前記ＭＰＵ１４には、各種制御信号を生成のためのシーケンスプログラムと、時間を計測するタイマー１４が備えられている。
【００７４】
また、複数の昇降装置本体２１の昇降制御部２６に対して、前記電動モータ２２の回転駆動方向である前記昇降体３０の上昇、下降、停止を指示入力する操作スイッチ１５と、前記昇降体３０の最適下降位置を設定する第１の昇降制御モードである設定モードと、その最適下降位置設定モードで設定された最適下降位置に前記昇降体３０をメンテナンス時に下降駆動運転する第２の昇降制御モードである運転モードとを選択設定するモード切換スイッチ１６とが接続されている。
【００７５】
この操作スイッチ１５とモード切換スイッチ１６によって、複数の昇降装置本体２１は、照明器具３１を下降駆動させる際の最適下降位置を設定する第１の昇降制御モードと、照明器具３１のメンテナンスのために第１の昇降制御モードで設定された最適下降位置へ下降駆動させる第２の昇降制御モードとの選択と昇降動作の指示がされるようになっている。
【００７６】
前記モード切換スイッチ１６で最適下降位置設定の第１の昇降制御モードが選択設定された際に、ＭＰＵ１１からの制御の基で、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２を駆動させて、前記昇降体３０に取付固定された照明器具３１を下降させて保守点検する位置を入力するメンテナンス停止位置入力器１７ａが接続されている。
【００７７】
更に、前記複数の昇降装置本体２１毎に、ロック検出器１７ｂ、弛み検出器１７ｃ、赤外受信器１７ｄ、外部設定器受信部１７ｅ及び電動モータ２２の回転検出器１７ｆが接続されている。なお、回転検出器１７ｆは必要に応じて設定される。
【００７８】
ロック検出器１７ｂは、前記昇降体３０を上昇させた際に、昇降体３０が昇降装置本体２１に設けられている図示していないロック機構で固定ロックされた状態を検出するためのものである。
【００７９】
弛み検出器１７ｃは、前記昇降体３０を下降駆動させて、この昇降体３０に取付固定されている照明器具３１が床面２０ｂに接触した際のワイヤーロープ２４の弛みを検出するものである。
【００８０】
赤外受信器１７ｄは、遠隔操作用の赤外線制御信号を受信するもので、赤外線制御信号により遠隔で昇降装置本体２１の駆動制御を行うものである。
【００８１】
外部設定器接続部１７ｅは、外部設定器が有線で接続され、外部設定器からの制御信号を受信して、昇降装置本体２１の駆動制御を行うものである。
【００８２】
回転検出器１７ｆは、電動モータ２２または電動モータ２２で回転駆動する巻取ドラム２３の回転を検出するものである。一般には、フォトダイオードなどを用いて回転検出される。
【００８３】
なお、前記昇降装置本体２１と照明器具３１とは、一対一の関係で高天井の天井面２０ａに所定の間隔で複数取付固定される。これら複数の昇降装置本体２１は、壁面に設けられた前記操作スイッチ１５とモード切換スイッチ１６によって、駆動操作されるようになっている。つまり、壁面に設けられたモード切換スイッチ１６で選択設定されたモードにおいて、操作スイッチ１５を操作入力することで、複数の昇降装置本体２１を昇降駆動させることができるようになっている。
【００８４】
また、ロック検出器１７ｂ、弛み検出器１７ｃ、赤外受信器１７ｄ、外部設定器接続部１７ｅ及び回転検出器１７ｆは、各昇降装置本体２１にそれぞれ設けられている。
【００８５】
このような構成の昇降装置本体２１を高天井に取付固定し、その昇降装置本体２１に吊持された照明器具３１の昇降動作について、図３を用いて説明する。
【００８６】
図３（ａ）と図３（ｂ）は、複数の昇降装置本体２１、２１、…が高天井の同一高さの天井面に取付固定され、この昇降装置本体２１によって昇降駆動される照明器具３１、３１は、高低差のない床面２０ｂを照明するようになっている状態を示している。
【００８７】
この複数の昇降装置本体２１、２１、…は、操作スイッチ１５とモード切換スイッチ１６によって、昇降駆動されるようになっている。
【００８８】
この複数の昇降装置本体２１，２１，…は、モード切換スイッチ１６で運転モードが選択設定された状態で、操作スイッチ１５から下降操作指示されると、前記ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３、及び電動モータ２２を駆動制御して、照明器具３１を下降駆動させて、図３（ａ）に示すように保守点検を行うための最適下降位置であるメンテナンス停止位置で下降停止させるようになっている。
【００８９】
また、メンテナンス停止位置における照明器具３１の保守点検が終了すると、前記操作スイッチ１５からの上昇操作指示により、前記ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３、及び電動モータ２２を駆動制御して、照明器具３１を上昇駆動させて、図３（ｂ）に示すようにメンテナンス停止位置から最上限位置まで上昇させて停止させるようになっている。
【００９０】
この照明器具３１が上限位置まで上昇すると昇降体３０が図示していないロック機構でロックされると共に、受電端子２９が給電端子２８と電気的に接続される。このロック機構でのロックが前記ロック検出器１７ｂで検出されると、前記ＭＰＵ１１は、電動モータ２２の回転駆動の停止処理を行う。
【００９１】
このような昇降装置において、従来は、メンテナンス停止位置で前記照明器具３１を停止させる為の位置設定は、モード切換スイッチ１６用いて、前記ＭＰＵ１１を設定モードに切換選択させ、この設定モード状態で前記操作スイッチ１５の下降、停止、上昇のスイッチを用いて、メンテナンス停止位置まで電動モータ２２を駆動させ、このメンテナンス停止位置までの電動モータ２２の駆動時間を前記タイマー１４でカウントすると共に、そのメンテナンス停止位置の調整時に前記タイマー１４でカウントした駆動時間を加減算処理する必要があり、メンテナンス停止位置までの駆動量を事前設定するために時間がかかり、繁雑な作業が必要であった。
【００９２】
また、図３（ｃ）と図３（ｄ）に示すように、昇降装置本体２１は、同一の高さの天井面に取付固定されているが、その昇降装置本体２１に吊持された照明器具３１の昇降直下には、床面に設備が設置されていたり、また階段面などの高低差のある場合、また、図３（ｅ）に示すように、昇降装置本体２１を取付固定する高天井が傾斜天井である場合、それぞれの昇降装置本体２１に吊持されている照明器具のメンテナンス停止位置が異なり、それぞれの昇降装置本体２１毎に最適メンテナンス停止位置を設定することは大変繁雑な作業となっていた。
【００９３】
そこで本発明は、設定モードにおいて、照明器具３１を下降駆動させて、例えば、図３（ａ）に示すように、メンテナンスに最適な停止位置に下降設定後、このメンテナンス最適停止位置から最上限位置まで上昇駆動させた際の前記電動モータ２２の駆動時間をタイマー１４で計測検知する。つまり、メンテナンス最適停止位置から最上限位置までの駆動時間は、最上限位置からメンテナンス最適停止位置までの駆動時間と略同一であることから、個々の昇降装置本体２１のメンテナンスのための最適停止位置を設定し、そのメンテナンス最適停止位置から最上限位置までの駆動時間を計測し、その時間を運転モードで、保守点検する際の照明器具降下基準位置データとして用いるものである。
【００９４】
これにより、床面や傾斜天井に設ける昇降装置本体２１のメンテナンス停止位置の設定も簡単に確実に設定できるようになった。
【００９５】
このメンテナンス停止位置の設定動作である設定モードにおける最適下降位置設定のＭＰＵ１１の動作を図４を用いて説明する。
【００９６】
ステップＳ１において、ＭＰＵ１１は、前記モード切換スイッチ１６が設定モードに切換設定されたか判定し、設定モードに切換設定されたと判定されると、ステップＳ２で昇降装置本体２１を下降駆動させて、吊持された照明器具３１を下降停止させる位置をメンテナンス停止位置入力器１７ａから入力する。なお、この下降停止位置の入力は、照明器具３１がメンテナンス停止位置まで下降駆動する際の電動モータ２２の駆動時間を設定する。
【００９７】
次に、ステップＳ３で、操作スイッチ１５から下降操作指示入力されたか判定され、操作スイッチ１５から下降操作指示入力されると、ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２を巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を繰り出す逆転方向に回転駆動させると共に、ステップＳ５でタイマー１４でのタイマーカウントを開始する。なお、前記ステップＳ４で電動モータ２２を逆転駆動する前に、前記昇降体３０をロックしている図示していないロック機構を解除するために、一旦正転駆動させ、ロック機構が解除されたことをロック検知器１７ｂで検出された後、電動モータ２２を逆転駆動させるようになっている。
【００９８】
次に、ステップＳ６で、タイマー１４のカウント値が前記ステップＳ２で設定した電動モータ２２の駆動タイマー設定値となるまで比較判定し、前記タイマー１４のカウント値が設定タイマー値になると、ステップＳ７で、ＭＰＵ１１は、前記モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２の回転駆動を停止させる。
【００９９】
この電動モータ２２を停止させた時の前記昇降体３０に取付固定された照明器具３１の位置がメンテナンス停止位置である最適下降位置であるかステップＳ８で保守点検者が判定する。
【０１００】
このステップＳ８で保守点検者がその停止位置では、メンテナンスを行うためには、高すぎると判定すると、ステップＳ９で、操作スイッチ１５を操作して、昇降体３０を下降させるために電動モータ２２を再度逆転駆動させて、再度ステップＳ８の停止位置判定を行う。また、前記ステップＳ８で保守点検者がその停止位置では、メンテナンスを行うためには、低すぎると判定すると、ステップＳ１０で、操作スイッチ１５を操作して、昇降体３０を上昇させるために電動モータ２２を正転駆動させて、再度ステップＳ８の停止位置判定を行う。
【０１０１】
つまり、このステップＳ８〜Ｓ１０で保守点検者は操作スイッチ１５によって、昇降体３０がメンテナンス位置である最適下降位置となるようにＭＰＵ１１からモータドライブ回路２２を介して、電動モータ２２を駆動制御して昇降体３０の停止位置が所望の最適下降位置となるように調整する。
【０１０２】
前記ステップＳ８で、調整された昇降体３０の停止位置が所望の最適下降位置であると判定されると、ステップＳ１１で保守点検者は、操作スイッチ１５を用いて電動モータ２２の駆動を停止させる操作指示を行い、この停止操作指示に基で、ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２の駆動を停止させる。この電動モータ２２の停止した点が照明器具３１の最適下降位置となる。
【０１０３】
この電動モータ２２が停止されると、ステップＳ１２で、ＭＰＵ１１はタイマー１４をリセットし、ステップＳ１３で操作スイッチ１５から上昇操作指示が入力されたか判定する。操作スイッチ１５から上昇操作指示が入力されたと判定されると、ステップＳ１４で、ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２を巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を巻き取り、昇降体３０を上昇させる正転方向に駆動させると共に、タイマー１４によるタイムカウントを開始する。
【０１０４】
次に、ステップＳ１５で、ＭＰＵ１１は、昇降体３０が最上限位置に到達したか判定する。この昇降体３０の最上限位置への到達判定は、前記昇降体３０が上昇駆動し、昇降装置本体２１に設けられている図示していないロック機構でロックされたことをロック検出器１７ｂが検出し、そのロック検出信号がＭＰＵ１１に供給されることで判定する。
【０１０５】
このステップＳ１５で、昇降体３０が最上昇位置に上昇されたと判定されると、ステップＳ１６で、ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２の回転駆動を停止させると共に、タイマー１４のタイムカウントを停止させる。
【０１０６】
次に、ステップＳ１７で、ＭＰＵ１１は、ステップＳ１６でタイムカウント停止させたタイマーカウント値をメモリ１２に記憶させる。このステップＳ１７で最適下降位置から最上昇位置までのタイマーカウント値は、昇降体３０の最上昇位置から最適下降位置への下降駆動タイマー値として記憶させて、設定モードの動作が終了する。
【０１０７】
次に、この設定モードで昇降体３０の最適下降位置までの下降駆動タイマー値の記憶設定終了後に、保守点検のために昇降体３０を最適下降位置まで下降駆動させる運転モードのＭＰＵ１１の動作を図５を用いて説明する。
【０１０８】
ステップＳ２１で、ＭＰＵ１１は、モード切換スイッチ１６が運転モードに設定されているか判定し、運転モードであると判定されると、ステップＳ２２で、操作スイッチ１５によって、下降操作指示がなされたか判定する。
【０１０９】
このステップＳ２２で、操作スイッチ１５によって、下降操作指示が行われたと判定されると、ステップＳ２３でＭＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されている最適下降位置までの下降駆動タイマー値を読み出し、ステップＳ２４でタイマー１４をリセットし、かつ、ステップＳ２５でモータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２を逆転駆動させる。
【０１１０】
次に、ステップＳ２６で、タイマー１４によるタイマーカウント値が前記ステップＳ２３で読み出したタイマー値と同じとなったか判定し、タイマーカウント値がステップＳ２３で読み出したタイマー値と同じとなると、ステップＳ２７でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２の回転駆動を停止させる。
【０１１１】
つまり、前述の設定モードで最適下降位置から最上昇位置までの上昇駆動時間を基に、電動モータ２２を回転駆動させて、昇降体３０を下降駆動させることで、昇降体３０に取付固定されている照明器具３１が最適下降位置に下降停止させることができる。
【０１１２】
前記ステップＳ２７で最適下降位置に停止された照明器具３１は、ステップＳ２８で保守点検員によって保守点検が実行される。このステップＳ２８の保守点検が終了すると、保守点検員は、昇降体３０を上昇駆動させるために、操作スイッチ１５から上昇操作指示する。その操作スイッチ１５の上昇操作指示をステップＳ２９で検知したＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２を正転駆動させて、巻取ドラム２３でワイヤーロープ２４を巻き取り昇降体３０を上昇駆動させる。
【０１１３】
次に、ステップＳ３０で上昇駆動された昇降体３０が昇降装置本体２１まで昇降され、受電端子２９と給電端子２８が電気的接続されると共に、図示していないロック機構で昇降体３０がロックされたことをロック検出器１７ｂで検出されて、そのロック検出情報がＭＰＵ１１に伝達されると、ＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２の正転駆動を停止させて、運転モードを終了する。
【０１１４】
すなわち、運転モードにおいて、保守点検のために、高天井に設置されている照明器具を設定モードで設定した所定のメンテナンス位置である最適下降位置までの駆動時間を基に下降駆動制御して、最適下降位置まで速やかに下降駆動され、保守点検後の上昇駆動においては、昇降装置本体に昇降体が到達ロックされることで、保守点検の作業が容易に実行できる。
【０１１５】
次に本発明に係る昇降装置の他の実施形態を図６を用いて説明する。この他の実施形態の昇降装置は、図３（ｃ〜ｅ）を用いて説明したように、昇降装置が傾斜天井面に設置されたり、昇降装置によって降下された照明器具を保守点検する床面に高低差がある場合、各昇降装置毎に最適下降位置までの駆動量が異なる場合の各昇降装置毎の最適下降位置までの駆動量の設定に適している。
【０１１６】
ＭＰＵ１１は、ステップＳ３１でモード切換スイッチ１６が設定モードである判定する。設定モードであると判定されると、ステップＳ３２で、操作スイッチ１５から下降操作指示がなされたか判定する。下降操作指示がなされたと判定されると、ステップＳ３３でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２を逆転駆動させて、巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を繰り出し、吊持されている昇降体３０に取付固定されている照明器具３１を下降駆動させる。
【０１１７】
次に、ステップ３４でＭＰＵ１１は、弛み検出器１７ｃが弛み検出したか判定する。つまり、前記ステップＳ３３で逆転駆動された電動モータ２２により下降駆動された昇降体３０に取り付けられた照明器具３１が下降して、床面に到達すると、その昇降体３０と照明器具３１を吊持しているワイヤーロープ２４には弛みが生じる。この弛みを前記弛み検出器１７ｃで検出することで、前記昇降体３０に吊持されている照明器具３１が床面に下降到達状態を検出判定できる。
【０１１８】
この弛み検出器１７ｃで弛み検出されると前記モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２の駆動を停止させると共に、ステップＳ３５で床面に下降到達された昇降体３０と照明器具３１の状態を所定時間維持させる。
【０１１９】
このステップＳ３５の床面到達状態を所定時間維持は、前述したように、例えば、図３（ｃ、ｄ）に示すように天井面に設けられる昇降装置本体２１は同じ高さ位置であっても、吊持された照明器具３１の一方の直下には設備機器が設置されていたり、あるいは、吊持された照明器具３１の直下が階段面であったりすると、各昇降装置本体２１に吊持されている各照明器具３１を下降駆動させて、設備面、床面、及び階段面にそれぞれが到達するまでのワイヤーロープ２４の繰り出し量や電動モータ２２の駆動量及び繰り出し時間等が異なる。このために、この設定モードで最適下降位置設定対象の全ての昇降装置本体２１の弛み検出器１７ｃが弛み検出するまでの待機時間である。
【０１２０】
このステップＳ３５の所定時間維持が終了し、設定モード対象の全ての昇降装置本体２１の弛み検出器１７ｃが弛み検出したことが確認されると、ステップＳ３６でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２を正転駆動させ、巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を巻き取り、吊持されている昇降体３０と照明器具３１を上昇駆動させる。
【０１２１】
この正転駆動した電動モータ２２により吊持された昇降体３０に取り付けられた照明器具３０が所定の保守点検位置であるメンテナンス位置に到達されたか判定する。つまり、昇降体３０に取り付けられた照明器具３０が高低差のある床面等に到達された状態から、例えばメンテナンス位置である床面から１．０〜１．５ｍの位置まで上昇させる。なお、このメンテナンス位置の約１．０〜１．５ｍの位置までの上昇判定は、電動モータ２２の駆動時間、または回転検出器１７ｆで検出した電動モータ２２または巻取ドラム２３の回転数などを用いて事前設定する。
【０１２２】
このステップＳ３７で所定のメンテナンス位置まで上昇駆動されたことが判定確認されると、ステップＳ３８でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して、電動モータ２２の正転駆動を停止させる。
【０１２３】
次に、ＭＰＵ１１はステップＳ３９で、操作スイッチ１５から上昇操作指示入力がなされたか判定し、上昇操作指示入力されたと判定されると、ステップＳ４０で、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２を正転駆動させ、巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を巻き取り、吊持されている昇降体３０に取付固定されている照明器具３１を上昇駆動させると共に、タイマー１４によるタイマーカウントを開始する。
【０１２４】
次に、ステップＳ４１でＭＰＵ１１は、昇降体３０が昇降装置本体２１に到達して、図示していないロック機能でロックされたことをロック検出器１７ｂで検出されたか判定する。ロック検出器１７ｂによるロック検出されるとステップＳ４２でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２の正転駆動を停止させると共に、タイマー１４のタイマーカウントも停止させる。
【０１２５】
このステップＳ４２でタイマーカウント停止時点のタイマーカウント値は、すなわち、各昇降装置本体２１のメンテナンス位置である最適下降位置から上昇駆動させて、昇降装置本体２１にロックされるまでのタイマー１４で計測した時間は、ステップＳ４３で各昇降装置本体２１のメモリ１２に記憶させて設定モードを終了する。
【０１２６】
つまり、このメモリ１２に記憶された時間が、メンテナンス時の昇降体３０に取り付けられた照明器具３１の最適下降位置までの電動モータ２２の駆動量となる。
【０１２７】
以上説明したように、昇降装置の取り付け面の高低差やメンテナンス床面の高低差により、各昇降装置毎に吊持された照明器具の最適メンテナンス位置である最適下降位置までの駆動量が容易に設定できる。
【０１２８】
次に、本発明の他の実施形態の応用例を図７を用いて説明する。なお、この図７の応用例のステップＳ５１からＳ５５までは、図６を用いて説明した前記ステップＳ３１からＳ３５までと同じであるため説明を省略する。
【０１２９】
ステップＳ５５で、全ての昇降装置本体２１に吊持されている照明器具３１が床面にそれぞれ到達した状態を所定時間維持させた後、ステップＳ５６でＭＰＵ１１は、操作スイッチ１５から上昇操作指示入力がなされたか判定され、上昇操作指示入力されたと判定されると、ステップＳ５７で、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２を正転駆動させ、巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４を巻き取り、吊持されている昇降体３０に取付固定されている照明器具３１を上昇駆動させると共に、タイマー１４によるタイマーカウントを開始する。
【０１３０】
次に、ステップＳ５８でＭＰＵ１１は、昇降体３０が昇降装置本体２１に到達して、図示していないロック機能でロックされたことをロック検出器１７ｂで検出されたか判定する。ロック検出器１７ｂによるロック検出されるとステップＳ５９でＭＰＵ１１は、モータドライブ回路１３を介して電動モータ２２の正転駆動を停止させると共に、タイマー１４のタイマーカウントも停止させる。
【０１３１】
このステップＳ５９でタイマーカウント停止時点のタイマーカウント値を用いて、ステップＳ６０でＭＰＵ１１は、昇降体３０の最適メンテナンス位置までのタイマー値を演算する。
【０１３２】
この最適メンテナンス位置までのタイマー値の演算は、前記ステップＳ５７でカウント開始し、ステップＳ５９でカウント終了したタイマーカウント値、すなわち、各昇降装置本体２１毎に吊持された照明器具３１が床面から昇降装置本体２１まで上昇駆動された時間から最適メンテナンス位置（床面から最適下降位置である例えば、１ｍの高さ）までに上昇させる時間を減算した時間が昇降装置本体２１がロックされた最上昇位置から最適メンテナンス位置である最適下降位置までの駆動時間となる。
【０１３３】
このステップＳ６０で演算された各昇降装置本体２１の最適メンテナンス位置までの駆動時間は、ステップＳ６１で各昇降装置本体２１のメモリ１２に記憶させて設定モードを終了する。
【０１３４】
なお、上述した各実施形態において、昇降体３０の最適下降位置から最上昇位置まで、または最下降位置から最上昇位置まで、あるいは最上昇位置から最適下降位置までの昇降駆動量制御をタイマー１４で計測する時間を用いて説明したが、回転検出器１７ｆで電動モータ２２または巻取ドラム２３の回転数を用いることもできる。また、タイマー１４でカウントしたタイマと回転検出器１７ｆで検出した回転数との両方を用いることで、より精度の高い昇降駆動量制御を行うこともできる。
【０１３５】
次に、本発明に係る昇降装置の他の実施形態を図８を用いて説明する。前述の昇降装置は、メンテナンスの最適停止位置から最上限位置までの上昇駆動時間は、最上限位置からメンテナンスの最適停止位置までの下降駆動時間と略同一であることから、メンテナンスの最適停止位置から最上限位置までの上昇駆動時間を計測し、その時間を運転モードで保守点検のメンテナンス位置へ下降駆動させる基準位置データとして用いているが、これら昇降装置は、最大１２Ｋｇの吊り下げ加重に対応可能となっている。この吊持される電気機器が比較的軽い場合は、メンテナンスの最適停止位置である最適下降位置から最上昇位置までの上昇駆動時間と、最上昇位置から最適下降位置までの下降駆動時間は略同一とすることができる。
【０１３６】
しかし、照明器具３１の重量が大きくなると上昇駆動の時間に相違が生じ、その重量による上昇時間の相違により最適下降位置の設定に誤差が生じるが、下降駆動の時間は、照明器具３１の重量による相違は軽微であることが実験的に判明した。
【０１３７】
そこで、図８に示すように、照明器具３１を天井面２０ａの最上昇位置から床面２０ｂの最下降位置までの下降距離である昇降高さＡを下降する下降時間Ｂを計測する。この計測した下降時間Ｂから最適下降位置、例えば床面から１．５ｍのメンテナンス最適位置から床面までの下降時間Ｃを減算すると最上昇位置から最適下降位置までの下降時間｛Ｂ−Ｃ＝Ｂ−（Ｂ／Ａ×１．５ｍ）｝が求められる。
【０１３８】
この昇降高さＡの昇降時間Ｂの計測結果と、この昇降高さＡと昇降時間Ｂから算出されたメンテナンスの最適位置から床面までの下降時間Ｃとの実測例を表１に示している。
【０１３９】
【表１】
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この表１から、例えば、昇降高さＡとして６ｍ下降駆動させた際には、最上昇位置から最下降位置までの下降時間Ｂの１２１ｓ（秒）から床面までの下降時間Ｃの３０ｓを減算した下降時間（Ｂ−Ｃ＝１２１ｓ−３０ｓ＝９１ｓ）が昇降高さＡ６ｍの場合の最適下降位置（６ｍ−１．５ｍ）への下降時間となる。
【０１４０】
また、この表１から解るように、昇降高さＡが高くなるに従い、つまり、下降距離が長くなるに従い、単位距離毎、例えば、昇降高さＡが４〜６ｍの２ｍは、下降時間Ｂが７７ｓから１２１ｓの４４ｓ要しているに対して、昇降高さＡが１０〜１２ｍの２ｍは、下降時間Ｂが２２０ｓから２７６ｓの５６ｓ要している。
【０１４１】
つまり、昇降高さＡが大きくなると吊持されている照明器具３１の下降時間Ｂは大きくなり、つまり下降距離が大きくなると下降速度が遅くなる。
【０１４２】
これは、下降距離が長くなると照明器具３１を吊持しているワイヤーロープ２４も長くなり、巻取ドラム２３に巻回されるワイヤーロープ２４の巻回径が変化するためである。
【０１４３】
つまり、下降開始当初の巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４の巻回径が大きいために、１回転で繰り出すワイヤーロープ２４の長さは長くなり、繰り出し経過と共に巻取ドラム２３に巻回されているワイヤーロープ２４の巻回径が小さくなり、巻き取りドラム２３の１回転当たりの繰り出し長さが短くなるためである。
【０１４４】
これにより、前述の下降時間Ｂから床面までの下降時間Ｃを減算して設定した最適下降位置に、下降距離による誤差が生じる虞がある。
【０１４５】
そこで、巻取ドラム２３からワイヤーロープ２４が繰り出され、照明器具３１が下降駆動した距離に応じて、単位距離毎の下降時間を算出して、その単位時間毎の下降時間を用いて前記床面までの下降時間Ｃを補正することで昇降高さＡに応じた最適下降位置の設定が可能となる。
【０１４６】
この他の実施形態により、照明器具３１の下降距離に応じた下降時間の変動に対して、最適下降位置での下降駆動量を容易に設定できる。
【０１４７】
なお、昇降高さＡは、昇降装置を設置時に昇降装置本体２１の設置位置から床面２０ｂの距離を実測設定するか、あるいは、ワイヤーロープ２４の繰り出しに応じた回転駆動してワイヤーロープ２４の繰り出し距離を計測するセンサーで検出する方法などがある。
【０１４８】
次に、本発明に係る昇降装置の最適メンテナンス位置である最適下降位置を、昇降装置毎に設定する為の応用形態を図９を用いて説明する。
【０１４９】
本発明に係る昇降装置本体２１は、図９に示すように、高天井内に設置された複数の昇降装置本体２１ａ〜２１ｎに吊持された個々の照明器具３１ａ〜３１ｎを単一の操作スイッチ１５で昇降駆動されるようになっている。
【０１５０】
この複数の昇降装置本体２１ａ〜２１ｎを構成する各種構成部品や製造時の誤差や昇降駆動時の損失誤差などにより昇降装置本体２１ａ〜２１ｎ間で最適下降位置であるメンテナンス位置の設定に誤差が生じる。これらの誤差を昇降装置本体２１ａ〜２１ｎ毎に個別に調整する必要がある。
【０１５１】
そこで、前記昇降装置本体２１ａ〜２１ｎの昇降制御部２６に赤外線制御信号発信器（以下、単にリモコン発信器と称する）４２からの赤外線による遠隔制御信号を受信する赤外受信部１７ｄ、または外部設定器４１からの有線による制御信号を受信する設定器接続部４３を設ける。
【０１５２】
リモコン発信器４２は、昇降装置本体２１ａ〜２１ｎ毎に付されたアドレス番号と、昇降装置本体２１ａ〜２１ｎの駆動モード切替指示と、吊持された照明器具３１ａ〜３１ｎを昇降駆動する電動モータ２２ａ〜２２ｎの正転・逆転駆動と駆動停止の駆動制御とからなる赤外制御信号を発信するものである。
【０１５３】
一方、昇降装置本体２１ａ〜２１ｎに設けられた赤外線受信部１７ｄは、前記リモコン発信器４２から送信された赤外線信号の内、自己のアドレス番号に一致する赤外制御信号を受信し、その赤外制御信号に含まれている駆動モード切替指示と、電動モータの正転・逆転駆動と駆動停止等の駆動制御信号を解読して実行される。
【０１５４】
具体的には、例えば、リモコン発信器４２から昇降装置本体２１ａのアドレス番号と、この昇降装置本体２１ａの駆動モードを設定モードに設定する赤外制御信号が発信されると、この赤外制御信号を受信した昇降装置本体２１ａは、自己アドレス番号への赤外制御信号であることの認識と、駆動モードを設定モードに切替て、後続するリモコン発信器４２からの赤外制御信号の受信待機する。この設定モード状態で、リモコン発信器４２からアドレス番号と吊持されている照明器具３１ａの上昇、下降、または停止駆動制御信号が送信受信すると、昇降装置本体２１ａは、その制御信号の基で、吊持されている照明器具３１ａを昇降駆動させると共に、最適メンテナンス位置の設定などの処理が実行される。
【０１５５】
このようにリモコン発信器４２から駆動制御する昇降装置本体２１のアドレス番号と、そのアドレス番号の昇降装置本体２１の駆動モードや駆動制御内容を示す赤外制御信号により、昇降装置本体２１を個別に駆動制御できると共に、設定モードにおける最適メンテナンス位置である最適下降値の調整設定が個別に実行でき、昇降装置間の誤差を補正修正可能となる。
【０１５６】
また、前記リモコン発信器４２に変えて、外部設定器４１を前記昇降装置本体２１の設定器接続部４３に接続して、その外部設定器４１を接続した昇降装置本体２１に対して、駆動モードの選択設定と吊持されている照明器具３１の昇降駆動制御などの制御信号を有線で送信し、その有線送信された制御信号の基で、個々の昇降装置本体２１の最適メンテナンス位置である最適下降位置の設定等を行う。
【０１５７】
これにより、昇降装置本体２１間の誤差を個別に補正修正可能となる。
【０１５８】
【発明の効果】
請求項１の発明の昇降装置は、保守点検の運転モードの際に、昇降体を最適下降位置に昇降させる最適下降位置設定において、一旦昇降体を最適下降位置に昇降させ、その最適下降位置から最上昇位置までの駆動量を基に最適下降位置までの基準駆動量とすることで、煩雑な演算機能を用いることなく、かつ、各昇降装置に応じた最適下降位置までの駆動量設定が可能となる効果を有している。
【０１５９】
請求項２の発明の昇降装置は、最適下降位置の設定において、最適下降位置付近まで下降駆動させた後に、昇降調整することで精細な最適下降位置の設定が容易となる効果を有している。
【０１６０】
請求項３及び請求項４の発明の昇降装置は、昇降装置の取り付け面、または昇降体の最下降位置に高低差がある場合、その高低差に応じた各昇降装置の最適下降位置が容易に設定できる効果を有している。
【０１６１】
請求項５及び請求項６の発明の昇降装置は、昇降させる電気機器の重量と昇降距離に影響されることなく、最適下降位置の設定と、その最適下降位置への下降駆動が可能となった。
【０１６２】
請求項７及び請求項８の発明の昇降装置は、昇降装置を個別に最適下降位置の調整設定が可能となり、昇降装置間の誤差の解消、または昇降装置毎の条件設定が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置に用いられる昇降制御部の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る昇降装置の概要構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る昇降装置の設置状態を説明する説明図。
【図４】本発明に係る昇降装置の第１の駆動制御モードである設定モードの動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の昇降装置の第２の駆動制御モードである運転モードの動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明に係る昇降装置の第１の駆動制御モードの他の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明に係る昇降装置の第１の駆動制御モードの他の実施形態の応用例の動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明に係る昇降装置の他の実施形態を説明する説明図。
【図９】本発明に係る昇降装置の応用形態を説明する説明図。
【符号の説明】
１１…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、１２…メモリ、１３…モータドライブ回路、１４…タイマー、１５…操作スイッチ、１６…モード切換スイッチ、２１…昇降装置本体、２２…電動モータ、２３…巻取ドラム、２４…ワイヤーロープ、２５…ワイヤガード、２６…昇降制御部、２７…点灯制御部、２８…給電端子、２９…受電端子、３０…昇降体、３１…照明器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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