(57)【要約】【課題】小断面水路トンネル内の保守点検作業を行う際に移動手段として用いられる水路トンネル電動点検車両において、着座姿勢の乗車位置以上の水深の箇所でも走行可能な水路トンネル電動点検車両を提供すること。【解決手段】水路トンネル電動点検車両は、駆動フレーム３と駆動フレーム３に取り付けられ、バッテリ５を電源とするモータ６を駆動源とする駆動輪８とを有する駆動部１と、乗車フレーム９および背もたれ部１０を有する乗車部２とから構成される。駆動部１と乗車部２とは、着座姿勢で走行可能な形態と伏臥姿勢で走行可能な形態のいずれにも変更可能であり、伏臥姿勢で走行可能な形態での乗車位置は、着座姿勢で走行可能な形態での乗車位置より高くなる。また、この車両は、運搬可能な形態にも変更可能である。【選択図】    図１
2004218322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小断面水路トンネル内の保守点検作業を行う際に移動手段として用いる水路トンネル電動点検車両において、
駆動フレームと該駆動フレームに取り付けられ、バッテリを電源とするモータを駆動源とする駆動輪とを有する駆動部と、
乗車フレームおよび背もたれ部を有する乗車部とを具備し、
前記駆動部と前記乗車部とは、着座姿勢で走行可能な形態と伏臥姿勢で走行可能な形態のいずれにも変更可能であり、伏臥姿勢で走行可能な形態での乗車位置は着座姿勢で走行可能な形態での乗車位置より高いことを特徴とする水路トンネル電動点検車両。
【請求項２】
前記駆動部と乗車部とはさらに、作業者ひとりにより運搬可能な形態に変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の水路トンネル電動点検車両。
【請求項３】
前記駆動部が後部下端位置に補助具を有し、前記運搬可能な形態において自立可能であることを特徴とする請求項２に記載の水路トンネル電動点検車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水路トンネル電動点検車両に関し、特に、水力発電所などの小断面水路内の保守点検作業を行う際に移動手段として用いる水路トンネル電動点検車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある種の水力発電所では、河川上流の取水口から発電所水圧鉄管に至る数キロから数十キロもの水路トンネルが敷設され、この水路トンネルを通して河川上流から水が発電所に供給されてその水力により発電が行われる。水路トンネルは長い年月を経ると劣化するが、この劣化を早期に発見し、補修を行って発電の信頼性を高めるため、水路トンネルを定期的に保守点検することが必要である。
【０００３】
この保守点検作業は、水路トンネルへの導水を定期的に停止し、作業者が水路トンネル内に入って移動しつつ水路トンネルの壁面などに異常がないかを点検することにより行われる。作業者の水路トンネル内の移動は、徒歩によるのが普通であるが、水路トンネルは、高さが１．２ｍ程度と小断面のものが多く、作業者に前屈みのままの歩行を強いるため、作業者に多大の負担がかかるという問題がある。
【０００４】
この問題を解消するため、特開２０００−２９７４２２には、作業者が着座姿勢と伏臥姿勢のいずれの状態でも乗車することができる電動式のトンネル点検車が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水路トンネルは、それへの導水を停止した場合でも水深が数センチから深いところで数十センチもある箇所があり、特開２０００−２９７４２２で提案されたトンネル点検車両では、伏臥姿勢での乗車位置が着座姿勢での乗車位置と同じ高さであるため、伏臥姿勢なったとしても着座姿勢での乗車位置以上の水深の箇所は走行することは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、走行可能な水深に上限はあるものの、着座姿勢での乗車位置以上の水深の箇所でも走行可能な水路トンネル電動点検車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、小断面水路トンネル内の保守点検作業を行う際に移動手段として用いる水路トンネル電動点検車両において、駆動フレームと該駆動フレームに取り付けられ、バッテリを電源とするモータを駆動源とする駆動輪とを有する駆動部と、乗車フレームおよび背もたれ部を有する乗車部とを具備し、前記駆動部と前記乗車部とは、人の着座姿勢で走行可能な形態と伏臥姿勢で走行可能な形態のいずれにも変更可能であり、伏臥姿勢で走行可能な形態での乗車位置は着座姿勢で走行可能な形態での乗車位置より高い点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、前記駆動部と乗車部とはさらに、作業者ひとりにより運搬可能な形態に変更可能である点に第２の特徴がある。
【０００９】
さらに、本発明は、前記駆動部が後部下端位置に補助具を有し、前記運搬可能な形態において自立可能である点に第３の特徴がある。
【００１０】
第１の特徴によれば、着座姿勢での乗車位置以上の水深の箇所の過酷な作業環境においても、作業者は水路トンネル電動点検車両を走行させて容易に点検作業を行うことができる。
【００１１】
また、第２の特徴によれば、水路トンネル電動点検車両を作業者ひとりで運搬することができ、さらに、第３の特徴によれば、作業者は、背負い紐などを使用して自立状態の水路トンネル電動点検車両を容易に背負うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の水路トンネル電動点検車両の一実施形態の、着座姿勢で走行可能な形態時の側面略図であり、図２は、図１の上面略図である。図示のように、水路トンネル電動点検車両は、駆動部１と乗車部２とを具備する。
【００１３】
駆動部１は、直流モータ６、直流モータ６の回転を制御するコントローラ４、電源を供給するバッテリ５、および直流モータ６の回転により駆動シャフト７、図示しない回転直交ユニットを介して駆動される駆動車輪８および側面接触用の後部サイドローラ１９を有し、これらは駆動フレーム３に取り付けられている。
【００１４】
駆動車輪８の回転は、ジョイスティック１８のレバーの傾倒方向および傾倒角度によりコントローラ４を介して制御され、これにより水路トンネル電動点検車両の前後進方向および速度を可変することが可能になっている。なお、ジョイスティック１８は、車両進行方向に対して車両右側に配置されて作業者が右手で操作できるようにするのが普通であるが、図１には図示都合で車両左側に示している。また、このジョイスティック１８は着脱可能であり、後述するように、車両の前端位置に装着して操作することができるようにもなっている。
【００１５】
乗車部２は、乗車フレーム９および背もたれ部１０を有する。乗車フレーム９の一端部上側に形成された係合部９ｂに背もたれ部１０の一端部の係合部１０ｂが図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結され、背もたれ部１０の他端部の係合部１０ａは、駆動フレーム３の係合部３ａに図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結されている。また、連結Ｂシャフト２０の一端部の係合部２０ａは、駆動フレーム３の係合部３ｂに図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結され、連結Ｂシャフト２０の他端部の係合部２０ｂは、乗車フレーム９の一端部下側の係合部９ａに図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結され、連結Ｂシャフト２０の中間部に形成された係合部２０ｃは、背もたれ部１０の係合部１０ｃに図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結されている。以上の構成により駆動フレーム３と乗車フレーム９とは図示所定の位置関係を持って相互に固定されている。
【００１６】
連結Ａシャフト１１は、一端部に形成された係合部１１ｂが駆動フレーム３の係合部３ｂに、前述の連結Ｂシャフト２０の係合部２０ａを連結した図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを兼用して連結され、図示しない固定バンドなどにより駆動フレーム３に仮止めされている。
【００１７】
乗車フレーム９の前端部には、トンネル内照明用のランプ１５、ランプ用バッテリ１６および蜘蛛の巣避け棒１７が取り付けられ、乗車フレーム９の右側面部には、水路トンネル電動点検車両の前後進方向および速度を決めるジョイスティック１８が着脱可能に取り付けられている。上述したように、ジョイスティック１８は実際上は車両進行方向に対して車両右側に配置されている。また、乗車フレーム９の前方両側面には側面接触用の前部サイドローラ１３が取り付けられている。
【００１８】
前輪１２は、乗車フレーム９の前方側面に設けられたパイプ上の前輪挿入部１４に図示されていない前輪１２の挿入シャフト部を挿入し固定されている。
【００１９】
本発明の水路トンネル電動点検車両の一実施形態の、着座姿勢で走行可能な形態は、以上のようであり、作業者は、図１に示すような姿勢により乗車し、ジョイスティック１８を操作することにより車両をトンネル内で走行させることができる。
【００２０】
次に、図３を参照して図１の着座姿勢で走行可能な形態から伏臥姿勢で走行可能な形態への変更について説明する。まず、連結Ｂシャフト２０と駆動フレーム３とを係合部２０ａ、３ｂにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピン、連結Ｂシャフト２０と背もたれ部１０とを係合部２０ｃ、１０ｃにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピン、および連結Ｂシャフト２０と乗車フレーム９とを係合部２０ｂ、９ａにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを外し、連結Ｂシャフト２０を分離する。
【００２１】
次に、前輪１２を乗車フレーム９の前輪挿入部１４から抜き外す。上記作業により分離された駆動フレーム３、乗車フレーム９および前輪１２は、連結Ａシャフト１１、連結Ｂシャフト２０、連結Ｃシャフト２１および連結Ｄシャフト２２を使用して図３に示すような伏臥姿勢で走行可能な形態に組み立てられる。
【００２２】
以下にこの組立について説明する。まず、乗車フレーム９の前輪挿入部１４に連結Ｄシャフト２２の挿入側を挿入し、連結Ｄシャフト２２の他端部に前輪を挿入する。次に、連結Ｂシャフト２０の係合部２０ａと乗車フレーム９の係合部９ｃ、連結Ｂシャフト２０の係合部２０ｂと連結Ｄシャフト２２の係合部２２ａを合わせ、それぞれ図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結する。
【００２３】
次に、乗車フレーム９の係合部９ａ、背もたれ部１０の係合部１０ｃおよび連結Ａシャフト１１の係合部１１ａを合わせ、図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結する。次に、連結Ｃシャフト２１の係合部２１ｂと連結Ｄシャフト２２の係合部２２ｂを合わせ、図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより連結する。最後に、連結Ｃシャフト２１の係合部２１ａを駆動フレーム３の係合部３ｂに合わせ、連結Ａシャフト１１を連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを兼用して連結する。
【００２４】
以上の作業により、トンネル点検車両は、図１の着座姿勢で走行可能な形態から図３の伏臥姿勢で走行可能な形態へ変更され、この変更に伴い乗車位置が着座姿勢で走行可能な形態での乗車位置より高くなる。なお、この形態では、ジョイスティック１８は伏臥姿勢で操作しやすいように乗車フレーム９の前端位置に設置変更できるようになっている。また、蜘蛛の巣避け棒１７は、伸縮自在となっているため、走行するトンネルの天井高さにあわせて変更することが可能となっている。
【００２５】
これにより作業者は、図３に示すように伏臥姿勢で乗車し、着座姿勢と同じ操作で車両をトンネル内で走行させることができる。
【００２６】
図４は、水路トンネル電動点検車両が運搬可能な形態に変更された状態を示す。次に、図１の着座姿勢で走行可能な形態から図４の運搬可能な形態へ変更について説明する。
【００２７】
まず、乗車フレーム９と連結Ｂシャフト２０とを係合部９ａ、２０ｂにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピン、および乗車フレーム９と背もたれ部１０とを係合部９ｂ、１０ｂにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを外し、乗車フレーム９を分離する。また、背もたれ部１０と連結Ｂシャフト２０とを係合部１０ｃ、２０ｃにおいて連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを外す。
【００２８】
次に、背もたれ部１０を駆動フレーム３に連結している係合部１０ａを支点として回転させ持ち上げる。
【００２９】
次に、乗車フレーム９をその下側面が駆動フレーム３に対向するようにしてその係合部９ｃを駆動フレーム３の係合部３ａに合わせ、背もたれ部１０を連結している図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンを兼用して取り付ける。次に、乗車フレーム９の係合部９ｂを連結Ｂシャフト２０の係合部２０ｂに合わせ、図示しない着脱可能な抜け止め機構付ピンにより取り付ける。以上の作業により乗車フレーム９は駆動フレーム３に固定され、車両は背負い紐などを使用して運搬可能な形態になる。
【００３０】
この運搬可能な形態においては、駆動フレーム３の後部下端に取り付けた転倒防止用の補助輪２３により自立可能であり、この補助輪２３は、乗車フレーム９が分離されて駆動部１のみになった状態での転倒防止にも役立つ。なお、各形態において使用されない連結Ｃシャフト２１、連結Ｄシャフト２２などは、適宜設けられた収納部に収納される。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、伏臥姿勢で走行可能な形態での乗車位置が着座姿勢で走行可能な形態での乗車位置より高いので、着座姿勢の乗車位置以上の水深の箇所の過酷な作業環境においても、作業者は水路トンネル電動点検車両を伏臥姿勢で走行可能な形態で走行させて容易に点検作業を行うことができる。
【００３２】
また、本発明の水路トンネル電動点検車両は、作業者ひとりにより運搬可能な形態にも変更可能であるので、運搬が容易であり、さらに、運搬が可能な形態において自立可能であるので、作業者は背負い紐などを使用して容易に背負うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水路トンネル電動点検車両の一実施形態の、着座姿勢で走行可能な形態時の側面略図である。
【図２】図１の上面略図である。
【図３】図１の水路トンネル電動点検車両の、伏臥姿勢で走行可能な形態時の側面略図である。
【図４】図１の水路トンネル電動点検車両の、運搬可能な形態時の側面略図である。
【符号の説明】
１・・・駆動部、２・・・乗車部、３・・・駆動フレーム、３ａ、３ｂ・・・駆動フレームの係合部、４・・・コントローラ、５・・・バッテリ、６・・・直流モータ、７・・・駆動シャフト、８・・・駆動輪、９・・・乗車フレーム、９ａ、９ｂ、９ｃ・・・乗車フレームの係合部、１０・・・背もたれ部、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・背もたれ部の係合部、１１・・・連結Ａシャフト、１１ａ、１１ｂ・・・連結Ａシャフトの係合部、１２・・・前輪、１３・・・前部サイドローラ、１４・・・前輪挿入部、１５・・・ライト、１６・・・ライト用バッテリ、１７・・・蜘蛛の巣避け棒、１８・・・ジョイスティック、１９・・・後部サイドローラ、２０・・・連結Ｂシャフト、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・連結Ｂシャフトの係合部、２１・・・連結Ｃシャフト、２１ａ、２１ｂ・・・連結Ｃシャフトの係合部、２２・・・連結Ｄシャフト、２２ａ、２２ｂ・・・連結Ｄシャフトの係合部、２３・・・補助輪
【図１】
2004218322.tif 000003
【図２】
2004218322.tif 000004
【図３】
2004218322.tif 000005
【図４】
2004218322.tif 000006