(57)【要約】【課題】種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを原木に供給するまでの一連の作業を自動化すると共に、構成上、種駒供給装置と植込装置との分離を図ることにより、使用者の要求する種々の形態に対応できる種駒植込機を提供する。【解決手段】穿孔、植込、封ロウの作業を行なう植込ユニット１２と、種駒収容トレイ１１１を水平に支持するセット部１１３と、前記種駒収容トレイ１１１から種駒７を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段１１４と、取出した種駒７の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段８と、その種駒７を植込ユニット１２へエアー圧送により供給させる種駒移載手段１１６とを備える。【選択図】  図１
2004201536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイと、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段と、前記種駒姿勢変更手段において上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、を備えた種駒供給装置に取り付けて種駒を必要とする箇所に供給する種駒移載手段であって、
前記落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する種駒セット部と、種駒セット部に保持された種駒を必要とする箇所にエアー圧送するエアー供給手段を備えたことを特徴とする種駒供給装置の種駒移載手段。
【請求項２】
請求項１記載の種駒供給装置およびその種駒移載手段を備えると共に、原木を載置する原木載置台と、原木に穴を穿設する穿孔手段と、穿設した穴に前記種駒移載手段より供給された種駒を植込む植込手段と、前記穿孔手段と前記植込手段を各々下方に駆動自在に備えた植込ユニットと、前記植込ユニットを原木の上方位置に支持する支持アームと、穿設穴１つに対し穿孔、植込の作業を順次連続的に遂行させるように前記穿孔手段、および前記植込手段を制御する制御部を備えたことを特徴とする種駒植込機。
【請求項３】
請求項２記載の種駒植込機において、前記植込ユニットに、種駒を植込んだ後にロウを射出して封ロウする封ロウ手段を下方に駆動自在に備えると共に、前記封ロウ手段に供給するロウを収容する加熱機能を有するロウ収納部を備えたことを特徴とする種駒植込機。
【請求項４】
種駒移載手段より小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構と、前記種駒案内機構により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマーにより原木へ打ち込むハンマー駆動機構と、原木に穴を穿設する電気ドリルと、を支持体に取付けられた種駒打込機を備えた請求項２または３記載の種駒植込機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機と、この装置等に利用される種駒供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先日、我社は椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機として、種駒が市販に供されている種駒収容トレイの状態から種駒を取り出し、これを必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、かつ比較的簡単な構造で、正確な方向に種駒を整列させて供給することができる種駒供給装置及びこれを備えた種駒植込機を開発し、そしてこれを特許出願している（特許文献１参照。）。
【０００３】
この種駒植込機は、原木を軸心まわりに回転可能に把持し、所定の各回転角度位置に原木を回転位置決めする把持装置と、原木の軸心方向に移動可能で、前記軸心方向の所定の各植え込み位置に位置決めされると共に、前記把持装置によって回転角度位置が定められた箇所に種駒植え込み用の穴を穿設する穿穴装置と、種駒供給装置（詳しくは後述）から種駒の供給を受け、その種駒を前記穿穴装置によって穿設された穴に植え込む植込装置とを備えたものである。
【０００４】
前記種駒供給装置は、前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段と、前記種駒姿勢変更手段において上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する可動保持筒と、可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させる種駒移載手段と、可動保持筒を開放して前記必要箇所に種駒を供給する開放手段とを備えたものである。
【０００５】
そして、この種駒供給装置により、種駒収容トレイ内の種駒は、すべてその小径部を下方に向けて収容されており、この種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持させ、その状態から種駒取出手段より所定数の種駒を一斉に取出して、種駒保持筒に保持させる。この時、すべての種駒は大径部が下側に位置するように保持されているが、種駒姿勢変更手段によって種駒保持筒に保持された種駒の上下姿勢を変化させることにより、種駒が前記落下許容部より落下して、可動保持筒に一時的に保持される際には、その小径部が下側に位置している。そして種駒移載手段により可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させ、開放手段によって可動保持筒を開放することによって、種駒を前記必要箇所に供給することができる。このように種駒が市販に供されている種駒収容トレイからその種駒を必要箇所に供給するまでの一連の作業を自動化しているので作業能率も上がり、また比較的簡単な構造であるため故障も少なく、そして正確な方向に種駒を種駒を必要とする箇所に整列供給することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００１−３７３７６８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１記載の種駒供給装置において、可動保持筒を種駒を必要とする箇所（この場、合植込装置）に移行させる種駒移載手段は、特許文献１の段落０００９番および段落００１６番または特許文献１の図９からも明らかなように、種駒姿勢変更装置と植込装置と穿穴装置（電気ドリル）とを支持する搬送台を備えた搬送装置から構成となっていた。すなわち、特許文献１に記載されたものは、種駒供給装置と、植込装置および電気ドリル（すなわち植込ユニット）とが実質的に一体不可分の構成をしていた。このため特許文献１記載のものは、種駒植込機の形態が１パターンのものしか構成できず、使用者の要求する種々の形態に対応することができないという問題があった。さらには、装置が大型になり、コスト高になるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを原木に供給するまでの一連の作業を自動化すると共に、使用者の要求する種々の形態に対応できる種駒植込機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイと、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段と、前記種駒姿勢変更手段において上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、を備えた種駒供給装置に取り付けて種駒を必要とする箇所に供給する種駒移載手段であって、前記落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する種駒セット部と、種駒セット部に保持された種駒を必要とする箇所にエアー圧送するエアー供給手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の種駒供給装置の種駒移載手段によれば、種駒供給装置の落下許容部から落下した種駒を種駒セット部で受け止めた後、エアー供給手段より種駒を必要とする箇所にエアー圧送することにより、構成上、種駒供給装置と種駒必要箇所（この場合、植込装置）との分離を図ることができる。そしてこの構成上の分離化に伴って、種駒植込機の形態を使用者の要求する種々の形態に対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、種駒植込機１は、装置本体２と、原木３を載置する原木載置台４とを備えている。前記装置本体２は、キャスター５を備えた本体枠６に、後述する種駒供給装置１１０およびその種駒移載手段１１６と、原木３に穴を穿設する穿孔手段９と、穿設した穴に種駒７を植込む植込手段１０と、種駒７を植込んだ後にロウを出射して封ロウする封ロウ手段１１と、前記穿孔手段９と前記植込手段１０と前記封ロウ手段１１を各々下方に駆動自在に備えた植込ユニット１２と、前記植込ユニット１２を原木３の上方位置に支持する支持アーム１３と、前記封ロウ手段１１に供給するロウを収容する加熱機能を有するロウ収納部１５と、前記各部の動作を制御する制御部１４とを備えている。
【００１３】
なお、前記封ロウ手段１１およびロウ収納部１５は、原木３へ植込まれた種駒７に封ロウ処理を施すものであって、植込んだ種駒７の定着の信頼性を高め、抜け落ち防止を図るために備えられている。
【００１４】
前記種駒供給装置１１０は、図２に示す複数の種駒７を各収容凹部１７に保有した種駒収容トレイ１１１を収納する収容ケース１１２と、図１に示す前記本体枠６に、その上部端側面から前記収容ケース１１２を供給してこれを水平に支持するセット部１１３と、セット部１１３に供給された収容ケース１１２から所定数の種駒７を一斉に押出して落下させる種駒取出装置１１４と、落下した各種駒７を受け止めて一時的に保持すると共にその種駒７の上下姿勢を変化させて一つずつ落下させる種駒姿勢変更装置８と、前記種駒姿勢変更装置８から落下した種駒７を受け止めて一時的に保持すると共に、その保持した種駒を前記植込手段へエアーによって配送する種駒移載手段１１６と、各装置の駆動を制御する制御部１４とを備えた構成となっている。
【００１５】
前記種駒収容トレイ１１１は、図３に示すように、３３０ｍｍ×３７８ｍｍの方形樹脂板に大径部が開放となる逆円錐台形に凹設された４６０個の収容凹部１７を左右方向に２３行、前後方向に２０列の千鳥状に列設したトレイ本体１３０に、種駒７をその小径部を下に向けた状態で前記収容凹部１７内に収納してなり、市販された状態では、トレイ本体１３０の表面をカバーシート９９で被覆して、種駒７を封止している。
【００１６】
前記収容ケース１１２は、図２に示すように、前記種駒収容トレイ１１１の外形と略同一大に形成された枠体１８と、前記枠体１８にスライド自在に取付けたスライド蓋１９とから構成されている。前記枠体１８の前面には把手２０が設けられ、後面には２つのストッパ２１が突設されている。また前記枠体１８の底面には２本の帯状の支持プレート２２が前後方向に取付けられており、この支持プレート２２には、複数の送り孔２３が２列千鳥状に穿設されている。
【００１７】
複数の種駒７を保有した種駒収容トレイ１１１を収容ケース１１２に収納する場合、前記カバーシート９９を取り除き、種駒収容トレイ１１１の収容凹部１７の裏面凸部が、前記支持プレート２２の送り孔２３に嵌るように収納してスライド蓋１９を閉めて行なわれる。そして、収容ケース１１２を前記セット部１１３にセットする場合は、図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、前記スライド蓋１９が底面側に、前記支持プレート２２が上面側に向くような状態にして、そのまま前記ストッパ２１側からセット部１１３に挿入する。なお、このとき種駒７の大径部は下向きに向いている。
【００１８】
前記セット部１１３は、図４に示すように、本体枠６の上面枠体２４の底面に取付けられた左右一対のガイドレール２５とこれより後方に段差２７を形成して設けた平板プレート２６とから構成されている。なお前記上面枠体２４は前記収容ケース１１２の幅より若干広い間隔となるように形成されている。前記平板プレート２６の所定位置には種駒７を落下させる落下孔２８が左右方向に一直線上に種駒収容トレイ１１１の収容凹部１７の１行分の数と同数穿設されている。また平板プレート２６には収容ケース１１２のスライド位置を検出してそれを電気信号で出力する検出器２９が取付けられている。
【００１９】
前記種駒取出装置１１４は、図４、図５に示すように、収容ケース１１２内の種駒７を下方に押して取出す押出棒３０を、前記落下孔２８と同数、一直線上に備えた取出体３１と、前記取出体３１をケーススライド方向である前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）に移動させる駆動手段３２と、前記駆動手段３２を載置する載置プレート３３とから構成されている。前記載置プレート３３は、前記平板プレート２６の落下孔２８より後方に位置する上面枠体２４の上面に取付けられている。そして、前記取出体３１の押出棒３０の直下に前記平板プレート２６の落下孔２８が位置するように前記駆動手段３２を載置プレート３３に載置している。また載置プレート３３には、図４に示すようにシリンダ３４により駆動されて下方に出没可能に構成されたストッパ体３５が２つ備えられている。なお収容ケース１１２をセット部１１３に挿入すると、図４（ｂ）に示すように挿入された収容ケース１１２は、前記段差２７にそのスライド蓋１９の先端が係止され、以後の挿入動作によりスライド蓋１９が開けられる。そして収容ケース１１２のストッパ２１が前記ストッパ体３５に当接するまで押し込むことで、収容ケース１１２の初期の位置決めが行われる。そして位置決めをされた収容ケース１１２は種駒収容トレイ１１１内の第１行目の種駒７が前記落下孔２８に落下可能な状態となる。そして図５に示すように、前記駆動手段３２のシリンダ３６ｘ、３６ｙ、３６ｚを前記制御部１４により制御することで取出体３１を各方向に移動させ、収容ケース１１２から前記押出棒３０の本数分の種駒７を一斉に取出して落下させることができる。
【００２０】
また種駒取出装置１１４は、種駒７を取出して落下させると共に収容ケース１１２の送り出しも行なう。すなわち、図４（ｂ）に示すように収容ケース１１２がストッパ体３５により位置決めされてそのストッパ体３５が上昇した後、取出体３１が駆動手段３２のシリンダ３６ｚにより下動し、押出棒３０は収容ケース１１２の支持プレート２２の第１送り孔２３ａ（図２参照）を通過すると共に種駒収容トレイ１１１内の第１行目の種駒７を落下孔２８へ押出す。そして押出棒３０が送り孔２３ａに挿入された状態で、シリンダ３６ｘを駆動させ収容ケース１１２を１ピッチ前進させ、次いでシリンダ３６ｙを駆動させ収容ケース１１２を半ピッチ左右方向に移動させることにより、第２行目の各種駒７の直下に各落下孔２８が位置するように収容ケース１１２は送られる。その後シリンダ３６ｚにより押出棒３０を上方に移動させ、次いで取出体３１をシリンダ３６ｘ及びシリンダ３６ｙにより各押出棒３０の下方に第２行目の各種駒７が位置するように移動させる。以上のようにして種駒７を種駒収容トレイ１１１から取り出す作業の１サイクルが終了する。以下、平板プレート２６の検出器２９が最終列を検知するまで同様の作業を行う。
【００２１】
前記種駒姿勢変更装置８は、図６に示すように、前記種駒取出装置１１４の下方に備えられた横断面コ字状の打込支持部材４２のコ字状空間内において、左右方向に長く張架されたエンドレスベルト５０を備えている。このエンドレスベルト５０は、前記落下孔２８から落下した種駒７を受け止めて保持する種駒保持筒４９を複数個等ピッチに備えている。種駒姿勢変更装置８はエンドレスベルト５０が回動して前記種駒保持筒４９の上下姿勢が変化しつつある間においても種駒７が種駒保持筒４９から脱出しないようにエンドレスベルト５０に沿って設けられたガイド手段５２を備えている。前記エンドレスベルト５０は、打込支持部材４２に設けられた２つのローラ５７、５８間に懸回されており、一方のローラ５７はモータ５１の駆動が伝わるように備えられている。そして、モータ５１の駆動は前記制御部１４に制御されており、これによってエンドレスベルト５０の回動は所定位置に停止できるようになっている。前記種駒保持筒４９は、図７に示すように、種駒７を収納する筒部５３とエンドレスベルト５０に取付ける固着部５４とを一体に備えたものであり、前記筒部５３は、種駒７の大径部と略同径の貫通部５５を有すると共に、側面には上下に貫通するスリット５６が形成されいる。なおスリット５６は、後述のように、種駒７を種駒移載手段１１６にセットする際に用いられる押込棒１１８を支持する押込棒支持部材６９（図８（ａ）参照）が通過するできるように設けられたものである。そして種駒保持筒４９はその筒部５３がエンドレスベルト５０に接しないように固着部５４にてエンドレスベルト５０にボルトで取付けられている。またエンドレスベルト５０には少なくとも前記種駒収容トレイ１１１に収納された２行分の種駒７数に相当する数の種駒保持筒４９が等間隔に固着されている。前記ガイド手段５２は、図６（ａ）に示すように、上側ガイド５９と下側ガイド６０とから構成されている。上側ガイド５９は、前記種駒保持筒４９がエンドレスベルト５０の上辺側に移動してきたその筒部５３の下端に近接してベルトに沿って一直線状に延びると共に、前記ローラ５７の位置においてそのローラ５７の外周に沿って約１２０°彎曲している。また下側ガイド６０は、前記ローラ５７によって方向を下方に変える種駒保持筒４９の上端に接近して、その移動軌跡に沿って彎曲し、次いで上下逆になった種駒保持筒４９の下端に近接して若干距離一直線状に延びるように設けられ、その終端部には前記種駒移載手段１１６の種駒セット部１１９の上方となる位置に落下許容部６１が形成されている。
【００２２】
前記種駒取出装置１１４によって複数個一斉に押出された種駒７は、その大径部を下向きにした状態でセット部１１３の落下孔２８を落下した後、一斉に種駒保持筒４９に受け止められる。そして第１の種駒保持筒４９が前記下側ガイド６０の落下許容部６１に位置するまでエンドレスベルト５０を回動させる。すると第１の種駒保持筒４９に収納されていた種駒７は、エンドレスベルト５０の回動に従って、その小径部を下向きにした状態となって、そのまま前記種駒セット部１１９に落下し、ここで一時的に種駒移載手段１１６に保持されて植込手段１０への供給に備えられる。以下、エンドレスベルト５０はすべての種駒保持筒４９が空になるまで間欠運動を繰り返した後、落下孔２８からの種駒７の供給に備え所定位置に回動する。
【００２３】
前記種駒移載手段１１６は、図８に示すように、前記落下許容部６１の下方となる位置に設けられた種駒セット部１１９と、一方を前記種駒セット部１１９の下方に接続される共に他方を前記植込手段１０に接続される供給ホース１２０と、前記種駒セット部１１９にエアーを供給し、種駒セット部１１９に落下した種駒７を前記供給ホース１２０を介して植込手段１０に供給するエアー供給手段１２１と、前記エアーによる種駒７の供給を確実ならしめるために備えられた押込手段１２２とから構成されている。前記押込手段１２２は、押込棒１１８と、これを支持する押込棒支持部材６９と、これを上下動させる駆動源（図示せず）とからなっている。
【００２４】
種菌植込ユニット１２は図９に示すように、前後方向（Ｘ方向）に一直線上に配された矩形板の２枚のベース部４０、４２と、前記両ベース部４０、４２間に前後方向（Ｘ方向）に平行に配された２本のガイド軸４３と、前記ガイド軸４３に沿って前記両ベース部４０、４２間を摺動する前記穿孔手段９、前記植込手段１０および前記封ロウ手段１１を取付けたベース架台４４と、前記ベース架台４４を摺動させるエアーシリンダ４５と、前記ベース部４０、４２の下端から下方に両ベース部４０、４２に渡って懸架された断面コ字状の２枚の枠体４６と、前記枠体４６の側面に突設したハンドル４７および底面に設けられたストッパスイッチ７０とから構成されている。
【００２５】
前記ベース架台４４は図１０に示すように、その表面に前記ガイド軸４３に摺動自在に係止する４つの係止部材４８が備えられ、裏面には前記穿孔手段９と前記植込手段１０と前記封ロウ手段１１を各々下方に駆動させる３つのエアーシリンダ９５、９６、９７が取付けられ、また側部には前記ガイド軸４３に沿ってベース架台４４を摺動させる前記エアーシリンダ４５（図４参照）が連結されている。そしてベース架台４４には前後方向（Ｘ方向）の手前すなわち前記ハンドル４７の突設側から封ロウ手段１１、植込手段１０、穿孔手段９の順番で取付けられており、各手段９、１０、１１は、各手段９、１０、１１を下方に駆動させるための各エアーシリンダ９５、９６、９７のシリンダ部に連結された断面コ字状の支持台９２、９３、９４に取付けられている。
【００２６】
前記穿設手段９は図１０（ｂ）に示すように、原木３に所定径の穴を穿設する刃９８とこの刃９８を回転させるモータ（図示せず）とを有する電気ドリルからなっており、前記刃９８が下方に向くように前記支持台９２に取付けられている。
【００２７】
前記植込手段１０は図１０（ｃ）に示すように、前記種駒移載手段１１６鋸屑種菌採取部１４より供給された種駒７を原木３へ導く植込ノズル部１００と、前記植込ノズル部１００の上方に配されると共に前記種駒７を原木３へ押込む押込棒１０１を備えた押込手段１０２とから構成されている。前記植込ノズル部１００は、ほぼ直方体の上面一辺が切欠いた形状をしており、上面から下面に貫通した前記押込棒１０１が通過するための貫通孔１０３と、前記切欠き面から前記貫通孔１０３に連通するように斜めに貫通した前記鋸屑種菌採取部１４より供給された種駒７が挿通するための貫通孔１０４とが形成されている。前記押込手段１０２は前記押込棒１０１と、これを下方に駆動させるエアーシリンダ６２と、両者を連結させる連結部６３とから構成されている。そして植込ノズル部１００および押込手段１０２は、前記支持台９３に平板の支持部材６４を介して取付けられている。
【００２８】
前記封ロウ手段１１は図１０（ｄ）に示すように、前記ロウ収納部１５より供給されるロウの量を調整する調整手段６５と、ロウを原木３へ射出する際に用いるエアー量を調整することができるエアー供給部６６と、ロウを出射する出射口６７とから構成されている。前記調整手段６５によりロウ量を適量に調整された後、前記エアー供給部６６からのエアーによって前記出射口６７から原木３に向けて所望の状態のロウを出射することができる。なお、前記調整手段６５による調整に加え、前記エアー供給部６６のエアー量を調整することでより好ましい状態のロウを出射することできる。また前記エアー供給部６６のエアー量を調整するのみでロウ状態を変化させても良い。そして前記封ロウ手段１１は出射口６７を下方に向けて前記支持台５５に平板の支持部材６８を介して取付けられている。
【００２９】
前記ストッパスイッチ７０は図９（ａ）に示すように、前記枠体４６の底面より下方に付勢されたスイッチ１０５を有し、前記スイッチ１０５に原木３が当接すると、ＯＮ状態となって電気信号を前記制御部に送るものである。そして、前記スイッチ１０５と原木３とが離れて、ＯＦＦ状態となった場合には、前記制御部により前記穿孔手段９、植込手段１０、封ロウ手段１１の動作が停止するように制御される。
【００３０】
このように植込ユニット１２を原木３に当接した後の植込み作業は、前記穿孔手段９と前記植込手段１０と前記封ロウ手段１１がコントローラの操作によって制御部による制御が行われる。そして穿孔手段９が下方に駆動して原木３に穴を穿設し穿孔手段９が上方に駆動した後、ベース架台４４を前後方向（Ｘ方向）に駆動させて植込手段１０の植込ノズル部１００が前記穿設穴の直上位置に停止して、植込手段１０を下方に駆動して原木３に種駒７を植込し植込手段１０が上方に駆動した後、さらにベース架台４４を前後方向（Ｘ方向）に駆動させて封ロウ手段１１の出射口６７が前記植込された穿設穴の直上位置に停止して、そして封ロウ手段１１を下方に駆動して前記穿設穴に封ロウを施すことで、鋸屑種菌の植込み作業の１サイクルを終了する。なお、作業者は植込ユニット１２を原木３に当接した後、前記コントローラの運転スイッチを押してからは何らの作業も行わず、すべて自動的に行われる。
【００３１】
前記支持アーム１３は図１１に示すように、前記本体枠６の上面に設けられた基軸部７１と、一端に植込ユニット１２を取付けると共に前記基軸部７１に上下方向（Ｚ方向）および左右方向（Ｙ方向）に回動自在に連結されたアーム部７２と、一端を前記アーム部７２と植込ユニット１２との取付部近傍に連結し他端を前記基軸部７１の下部に連結されたピストンアーム部７３と、一端を前記アーム部７２と前記基軸部７１との連結部近傍に連結し他端を前記本体枠６の上面に連結された２本の補助アーム部７４とから構成されている。そして前記植込ユニット１２は、支持アーム１３によって、下方に原木３が位置するように配される。またピストンアーム部７３によって前記植込ユニット１２を操作する際にその重量が軽減される。
【００３２】
前記ロウ収容部１５は図１１（ｂ）に示すように、ロウを収容するロウ容器７５と、前記ロウ容器７５を加熱するヒータ（図示せず）と、前記封ロウ手段１１へロウを供給する接続ホース８５（図１参照）およびエアー式の搬送手段（図示せず）とから構成されており、前記アーム部７２のほぼ中央上端に備えられている。そしてロウはロウ収容部１５にて加熱され常時液体の状態に保存されている。
【００３３】
前記原木載置台４は図１に示すように、４本の脚体７６を有する台本体７７と、原木３を載置する載置部７８とから構成されており、前記載置部７８は前記台本体７７上を左右方向（Ｙ方向）に摺動自在となるように構成されている。前記載置部７８は、矩形状に形成された枠体７９に、その上面表面にローラ８０とほぼ三角形状の傾斜体８１との組み合わせからなる原木支持部８２を左右一対に設けており、その裏面には前記台本体７７の上面に備えられた断面が三角形状の２本のレール８３に係るようにコマ８４が取付けられている。このように原木載置台４では、原木３を軸芯回りに回動させる際に、左右一対の原木支持部８２の前記ローラ８０が回動するため、手動であっても容易に行なうことができる。また原木３を左右方向（Ｙ方向）すなわち原木長手方向に移動させる際にも、前記載置部７８のコマ８４と台本体７７のレール８３との係合によってその摺動性はよく、手動であっても容易に行なうことができる。
【００３４】
前記制御部は、前記コントローラからの指示と予め記憶されたプログラムに基づいて、各エアーシリンダ等の駆動を制御している。
【００３５】
次に種駒植込機の動作について説明する。
【００３６】
まず、複数の種駒７を保有した種駒収容トレイ１１１を収容ケース１１２に収納する。そして、収容ケース１１２をスライド蓋１９が底面側に、前記支持プレート２２が上面側に向くような状態にしてセット部１１３に挿入し、挿入した収容ケース１１２をそのストッパ２１が前記シリンダ３４に当接するまで押し込む。この押し込みに際して収容ケース１１２のスライド蓋１９は前記段差２７に係止され開状態となる。そのとき、種駒収容トレイ１１１内の第１行目の種駒７は落下孔２８の直上に位置しており、これらの種駒７が落下孔２８に落下可能な状態となっている。またこのとき、種駒姿勢変更装置８の複数の種駒保持筒４９は落下孔２８の直下に配置されている。
【００３７】
次に原木Ｂを設置手段９０の原木受部に載せてこれを把持装置９の把持部８６、８７間まで上昇させる。そしてコントローラから原木Ｂへの種駒打ち込み作業を指令する。すると、把持装置９が作動して原木Ｂの切断面を挟持し、その後前記原木受部は下降する。またセット部１１３において、位置決めされた収容ケース１１２は、ストッパ体３５が上昇した後、種駒取出装置１１４の取出体３１により複数の種駒７を一斉に取出して落下させると共に収容ケース１１２の送り出しも行なわれる。
【００３８】
この一斉に押出された種駒７は、その大径部を下向きにした状態でセット部１１３の落下孔２８を落下した後、一斉に種駒保持筒４９に受け止められる。そして第１の種駒保持筒４９が前記下ガイド６０の落下許容部６１に位置するまでエンドレスベルト５０を回動させる。すると第１の種駒保持筒４９に収納されていた種駒７は、エンドレスベルト５０の回動に従って、その小径部を下向きにした状態となって、そのまま前記種駒セット部１１９に落下され、植込手段１０への供給に備えられる。
【００３９】
そして植込手段１０を下方に駆動して前記植込ノズル部１００が前記穿設穴に位置すると同時に前記種駒７を植込手段１０にエアー圧送し、圧送された種駒７は植込ノズル部１００を通過してそのまま前記穿設穴に入り込み、押込手段１０２の押込棒１０１が下動して、より確実に植込がなされる。その後植込手段１０が上方に駆動し、さらにベース架台４４を前後方向に駆動させて封ロウ手段１１の出射口６７が前記植込された穿設穴の直上位置に停止して、封ロウ手段１１を下方に駆動して前記穿設穴に位置すると、ロウ収納部１５より供給されたロウは封ロウ手段１１の調整手段６５およびエアー供給部６６により所望の状態のロウとなって、出射口６７から原木３に向けて出射される。このように穿設穴１つに対する、穿孔、植込、封ロウの一連の作業は自動的に行われるものであって、一旦作業が開始すればその後はなんらの操作も必要としない。
【００４０】
そして、植込ユニット１２を上方に押上げた後、原木３を軸芯回りに所望角度回動させて、再び種駒７の供給、穿孔、植込、封ロウの一連の作業を繰り返す。
【００４１】
なお植込ユニット１２の他の形態として、図１２に示すように、前後方向（Ｘ方向）に一直線上に配された矩形板の２枚のベース部２４０、２４２と、前記両ベース部２４０、２４２間に前後方向（Ｘ方向）に平行に配された３本のガイド軸２４３と、前記ガイド軸２４３に沿って前記両ベース部２４０、２４２間を摺動する前記穿孔手段９、前記植込手段１０および前記封ロウ手段１１を取付けたベース架台２４４と、前記ベース架台２４４を摺動させるエアーシリンダ２４５と、前記ベース部２４０、２４２の下端から下方に両ベース部２４０、２４２に渡って懸架された断面コ字状の２枚の枠体２４６と、前記枠体２４６の側面に突設したハンドル２４７および底面に設けられたストッパスイッチ２７０とから構成される植込ユニット２１２を用いてもよい。
【００４２】
そして、この植込ユニット２１２を支持する支持アームとして、図１３に示すように、前記本体枠６の上面に設けられた基軸部２７１と、一端に植込ユニット２１２を取付けると共に前記基軸部２７１に上下方向（Ｚ方向）および左右方向（Ｙ方向）に回動自在に連結されたアーム部２７２と、一端を前記アーム部２７２と植込ユニット２１２との取付部近傍に連結し他端を前記基軸部２７１の下部に連結されたピストンアーム部７３とから構成されてた支持アーム２１３を用いてもよい。
【００４３】
さらに、上述の植込ユニット１２、２１２に換えて、図１４に示すような種駒打込機３００を用いてもよい。この種駒打込機３００は、原木に穴を穿設する電気ドリル３０２と、種駒移載手段１１６から種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒７を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒７を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構３０３と、前記種駒案内機構３０３により原木への打ち込みに備えられた種駒７を原木へ打ち込むハンマー駆動機構３０４と、を支持体２９９に取付けられた構成となっている。このような種駒打込機３００を用いることで、種駒植込機のコンパクト化が図ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の種駒供給装置の種駒移載手段によれば、種駒供給装置の落下許容部から落下した種駒を種駒セット部で受け止めた後、エアー供給手段より種駒を必要とする箇所にエアー圧送することにより、構成上、種駒供給装置と種駒必要箇所（この場合、植込装置）との分離を図ることができる。そしてこの構成上の分離化に伴って、種駒植込機の形態を使用者の要求する種々の形態に対応することができる。
【００４５】
また、種駒収容トレイより取出された種駒を種駒移載手段のエアー圧送により、植込手段へ送り込み、原木へ植込んだ後、封ロウ手段により封ロウ処理を施すことで、種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを原木に供給するまでの一連の作業を自動化すると共に、原木へ植込んだ種駒の定着の信頼性を高め、抜け落ち防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の種駒植込機を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその左側面図である。
【図２】本実施形態の収容ケースを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【図３】本実施形態の種駒および種駒収容トレイを示す図であって、（ａ）は種駒を示す正面図、（ｂ）は種駒収容トレイを示す一部切欠正面図である。
【図４】本実施形態のセット部を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図５】本実施形態の種駒取出装置を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図である。
【図６】本実施形態の種駒姿勢変更装置を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその平面図である。
【図７】本実施形態の種駒保持筒を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその側面図である。
【図８】本実施形態の種駒移載手段を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】本実施形態の植込ユニットを示し、（ａ）はその右側面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１０】本実施形態の穿設、植込、封ロウ作業を行う装置を示し、（ａ）は穿孔手段、植込手段、封ロウ手段、およびベース架台を示す右側面図、（ｂ）は穿孔手段の正面図、（ｃ）は植込手段の正面図、（ｄ）は封ロウ手段の正面図である。
【図１１】本実施形態の支持アームを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその右側面図である。
【図１２】他の実施形態の植込ユニットを示し、（ａ）はその右側面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１３】他の実施形態の支持アームを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその右側面図をである。
【図１４】植込ユニットの代替品である種駒打込機を示す正面図である。
【符号の説明】
１  種駒植込機
４  原木載置台
７  種駒
８  種駒姿勢変更手段
９  穿孔手段
１０  植込手段
１１  封ロウ手段
１２  植込ユニット
１３  支持アーム
１４  制御部
１５  ロウ収納部
１７  収容凹部
４９  種駒保持筒
６１  落下許容部
１１１  種駒収容トレイ
１１３  セット部
１１６  種駒移載手段
１３０  トレイ本体
【図１】
2004201536.tif 000003
【図２】
2004201536.tif 000004
【図３】
2004201536.tif 000005
【図４】
2004201536.tif 000006
【図５】
2004201536.tif 000007
【図６】
2004201536.tif 000008
【図７】
2004201536.tif 000009
【図８】
2004201536.tif 000010
【図９】
2004201536.tif 000011
【図１０】
2004201536.tif 000012
【図１１】
2004201536.tif 000013
【図１２】
2004201536.tif 000014
【図１３】
2004201536.tif 000015
【図１４】
2004201536.tif 000016