(57)【要約】【課題】洗浄液の噴出状態を変更することができ，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークでも，短時間で洗浄できる洗浄用ノズルを提供すること。【解決手段】洗浄用ノズル１は，溝部２１２内に洗浄液Ｓを噴出させる噴出口２１１を備えたノズル本体部２，溝部２１２内に配設した平板状の弾性変形部３１を備えたばね部材３，回動中心Ｏからの内径Ｒが円周方向Ｃに沿って変化したカム面４２を備えると共に回動可能なカムリング４１，及び弾性変形部３１とカム面４２との間に配設されスライド部材５を有している。洗浄用ノズル１は，カムリング４１を回動させて弾性変形部３１とカム面４２との間の距離Ｗを変化させ，スライド部材５を径方向Ｂにスライドさせて弾性変形部３１を噴出口２１１から噴出される洗浄液Ｓに接触させて，洗浄液Ｓの噴出状態を変更できるよう構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を噴出させる噴出口を備えたノズル本体部と，
上記噴出口の噴出先端側において上記洗浄液の噴出方向に略平行に配設された平板状の弾性変形部を備えたばね部材と，
該ばね部材を囲む環状形状を有すると共に内周面にカム面を設けてなり，上記ノズル本体に対して回動可能に配設されたカムリングと，
上記ばね部材の上記弾性変形部と上記カムリングの上記カム面との間に配設され，上記カムリングの回動に伴って上記カム面の形状に応じて径方向にスライドするスライド部材とを有し，
上記カムリングの上記カム面は，該カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化しており，
上記カムリングを回動させたときには，上記弾性変形部と上記カム面との間の距離が変化し，上記スライド部材が上記カム面に押されて上記径方向にスライドして上記弾性変形部を弾性変形させて，該弾性変形部を上記噴出口から噴出される洗浄液に接触させることにより，該洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。
【請求項２】
請求項１において，上記ノズル本体部は，上記噴出口の噴出先端側に溝部を有していると共に，上記噴出口は上記溝部の底面に開口しており，上記ばね部材は，上記溝部内に配設されていることを特徴とする洗浄用ノズル。
【請求項３】
請求項２において，上記ばね部材の上記弾性変形部は，上記溝部の両側壁にそれぞれ対面するよう一対に形成されており，上記スライド部材は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部と上記カム面との間に一対に配設されており，
上記カムリングを回動させたときには，上記各スライド部材が自ら回転しながら上記径方向にスライドし，該各スライド部材が上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記カムリングは，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダーによって回動するよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において，上記洗浄用ノズルは，該洗浄用ノズルを移動させると共に該洗浄用ノズルの向きを変えることができるロボットに取り付けるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，洗浄液を洗浄箇所に噴出して，対象とするワークの洗浄を行う洗浄用ノズルに関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，ワークに形成されたねじ穴又は貫通穴等の加工穴の清浄化を行うに際しては，洗浄用ノズルにより洗浄液を上記加工穴に向けて噴出させ，加工穴に取り残された切粉等の不要物を取り除いている。
また，ロボットの先端に洗浄用ノズルを取り付け，ロボットの姿勢を自由に変更することにより，洗浄用ノズルの位置及び姿勢を任意に変更し，任意の位置及び方向に形成された加工穴の洗浄を行うものがある（特許文献１，２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５５０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５０９６８号公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の洗浄用ノズルにおいては，例えば，上記加工穴の洗浄と上記ワークの表面の洗浄とに代表されるように，洗浄を行う部位の形状が異なると，各部位の形状に合わせて洗浄用ノズルを交換する必要がある。そのため，洗浄のために時間がかかり，洗浄用ノズルによる洗浄時間を短縮することが困難になっている。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，洗浄液の噴出状態を変更することができ，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，短時間で洗浄を行うことができる洗浄用ノズルを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
本発明は，洗浄液を噴出させる噴出口を備えたノズル本体部と，
上記噴出口の噴出先端側において上記洗浄液の噴出方向に略平行に配設された平板状の弾性変形部を備えたばね部材と，
該ばね部材を囲む環状形状を有すると共に内周面にカム面を設けてなり，上記ノズル本体に対して回動可能に配設されたカムリングと，
上記ばね部材の上記弾性変形部と上記カムリングの上記カム面との間に配設され，上記カムリングの回動に伴って上記カム面の形状に応じて径方向にスライドするスライド部材とを有し，
上記カムリングの上記カム面は，該カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化しており，
上記カムリングを回動させたときには，上記弾性変形部と上記カム面との間の距離が変化し，上記スライド部材が上記カム面に押されて上記径方向にスライドして上記弾性変形部を弾性変形させて，該弾性変形部を上記噴出口から噴出される洗浄液に接触させることにより，該洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズルにある（請求項１）。
【０００７】
本発明の洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部に対して，上記ばね部材を設けると共に，上記カムリング及び上記スライド部材を設けて構成されている。そして，上記カムリングのカム面は，カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化している。これにより，カム面は，カムリングの回動中心からの内径が各内周位置において異なっている。
そして，上記洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部，ばね部材，カムリング及びスライド部材を有していることにより，以下のように洗浄液の噴出状態を変更できるよう構成されている。
【０００８】
すなわち，上記洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部に対する上記カムリングの回動位置が所定の位置にあるときには，上記ばね部材の弾性変形部は上記噴出口の噴出先端側を遮らない位置にある。
そして，この状態において，上記噴出口より洗浄液を噴出させたときには，洗浄液は上記弾性変形部に接触することなく噴出される。これにより，洗浄液の直進噴出状態を形成することができる。
【０００９】
一方で，上記洗浄液の噴出状態を変更したい場合には，上記カムリングを上記ノズル本体部に対して回動させる。このとき，上記のごとく各内周位置の上記内径が異なるカム面により，上記ばね部材の弾性変形部と上記カムリングのカム面との間の距離が変化する。そして，この距離が小さくなった際には，ばね部材の弾性変形部とカムリングのカム面との間に配設されている上記スライド部材は，カム面に押されて上記径方向にスライドし，弾性変形部を弾性変形させる。
【００１０】
そして，上記弾性変形部が弾性変形することにより，弾性変形部の一部が上記ノズル本体部の噴出口の噴出先端側を遮る。この状態において，上記噴出口より洗浄液を噴出させたときには，洗浄液が上記弾性変形部の一部に接触する。これにより，噴出口より噴出する洗浄液は，その噴出状態が変更される。そして，上記直進噴出状態から洗浄液の噴出状態が変更された変更噴出状態とを形成することができる。
【００１１】
そのため，上記洗浄用ノズルによれば，上記カムリングを回動させることにより，洗浄を行うワークの各洗浄部位の形状に合わせて，洗浄液の噴出状態を変更することができる。
そして，例えば，強い洗浄力が必要な加工穴等の洗浄部位を洗浄する場合には，上記直進噴出状態を形成して，確実にこの洗浄部位の洗浄を行うことができる。また，例えば，広い範囲の洗浄が必要な表面等の洗浄部位を洗浄する場合には，上記変更噴出状態を形成して，この洗浄部位の洗浄時間を短縮することができる。
それ故，上記洗浄用ノズルによれば，上記洗浄液の噴出状態を変更することにより，強い洗浄力による洗浄及び広い範囲の洗浄のいずれもを行うことができる。
【００１２】
また，上記洗浄用ノズルによれば，別の洗浄用ノズルに交換することなく，上記強い洗浄力による洗浄と上記広い範囲の洗浄とを行うことができる。そのため，各洗浄部位の形状に合わせて別の洗浄用ノズルと交換することが不要であり，この交換のための時間が不要である。
そのため，上記洗浄用ノズルによれば，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，短時間で洗浄を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明においては，上記ノズル本体部は，上記噴出口の噴出先端側に溝部を有していると共に，上記噴出口は上記溝部の底面に開口しており，上記ばね部材は，上記溝部内に配設されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記ばね部材を不用意に弾性変形させてしまうことを防止することができ，上記溝部によってばね部材を保護することができる。
【００１４】
また，上記ばね部材の上記弾性変形部は，上記溝部の両側壁にそれぞれ対面するよう一対に形成されており，上記スライド部材は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部と上記カム面との間に一対に配設されており，上記カムリングを回動させたときには，上記各スライド部材が自ら回転しながら上記径方向にスライドし，該各スライド部材が上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
この場合には，上記カムリングの回動に伴って上記スライド部材とカムリングのカム面との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができる。そのため，スライド部材とカム面との間に発生する磨耗を減少させることができ，上記洗浄用ノズルの耐久性を向上させることができる。
また，上記各スライド部材により上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態の変更動作を安定させることができる。
【００１６】
また，上記カムリングは，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダーによって回動するよう構成してあることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記インデックスシリンダーを用いてカムリングを回動させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変更することが容易になる。また，インデックスシリンダーを接続するバルブ等を操作することにより，所定のタイミングで洗浄液の噴出状態を変更することが可能になる。そのため，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，一層短時間で洗浄を行うことができる。
【００１７】
また，上記インデックスシリンダーは，その駆動源がエアーである。そのため，電気モータを使用する場合に比べて，上記洗浄液による影響を受けにくく，上記カムリングの回動動作を安定させることができる。
【００１８】
また，上記洗浄用ノズルは，該洗浄用ノズルを移動させると共に該洗浄用ノズルの向きを変えることができるロボットに取り付けるよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には，上記洗浄用ノズルを上記ロボットに取り付け，上記ロボットを操作することにより，洗浄を行う対象であるワークに対して洗浄用ノズルの噴出位置及び噴出方向を，容易に変更することができる。そのため，洗浄を行うワークにおける複数の洗浄部位が種々の位置及び方向に形成されていても，上記ロボットを操作して短時間かつ容易に各洗浄部位の洗浄を行うことができる。
【００１９】
【実施例】
以下に，図面を用いて本発明の洗浄用ノズルにかかる実施例につき説明する。
本例の洗浄用ノズル１は，図１〜図１５に示すごとく，以下のノズル本体部２，ばね部材３，カムリング４１及びスライド部材５を用いて構成されている。
上記ノズル本体部２は，図１に示すごとく，洗浄液Ｓを噴出させる噴出口２１１と，この噴出口２１１の噴出先端側に形成された溝部２１２とを有している。そして，噴出口２１１は溝部２１２の底面２１４に開口している。また，上記ばね部材３は，上記溝部２１２内に配設されており，上記噴出口２１１の噴出先端側において上記洗浄液Ｓの噴出方向Ａに略平行に配設された平板状の弾性変形部３１を有している。
【００２０】
また，上記カムリング４１は，図３に示すごとく，上記ばね部材３を囲む環状形状を有しており，上記ノズル本体部２に対して回動可能に配設されている。そして，カムリング４１は，上記環状形状の内周側に位置する内周面にカム面４２を有している。そして，このカム面４２は，上記カムリング４１の回動中心Ｏからの内径Ｒが円周方向Ｃに沿って変化している。
【００２１】
また，上記スライド部材５は，図１に示すごとく，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間に配設されている。そして，図３に示すごとく，このスライド部材５は，カムリング４１の回動に伴って，このスライド部材５に当接するカム面４２の内周位置が変化することにより，カム面４２に押されて径方向Ｂにスライドする。
【００２２】
そして，上記洗浄用ノズル１は，上記各部の構成により，以下のように洗浄液Ｓの噴出状態を変更できるよう構成してある。
すなわち，図７，図８に示すごとく，上記洗浄用ノズル１において，洗浄液Ｓの噴出状態を変更させる際には，上記カムリング４１を回動させて，上記弾性変形部３１と上記カム面４２との間の距離Ｗを変化させる。これにより，上記スライド部材５が上記カム面４２に押されて上記径方向Ｂにスライドして上記弾性変形部３１を弾性変形させることができ，この弾性変形部３１を上記噴出口２１１から噴出される洗浄液Ｓに接触させて，この洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００２３】
以下に，これを詳説する。
図１，図４に示すごとく，本例においては，上記ばね部材３の弾性変形部３１は，上記溝部２１２の両側壁２１３にそれぞれ対面するよう一対に形成されている。また，ばね部材３は，上記ノズル本体部２（本例では上記洗浄軸部２１）の溝部２１２より落下しないように，この溝部２１２に対して嵌入してある。
【００２４】
また，図３，図５に示すごとく，ばね部材３は，上記溝部２１２の底面２１４に当接する基台部３２と，この基台部３２に対してその両側に互いに対向するよう立設した上記一対の弾性変形部３１とを有している。そして，各弾性変形部３１は，各スライド部材５に押されて，上記基台部３２を起点にして撓むことにより，弾性変形が可能になっている。また，基台部３２には，上記噴出口２１１より噴出される洗浄液Ｓが通過する通過穴３２１が形成されている。
【００２５】
また，図１，図３に示すごとく，各弾性変形部３１の先端部には，これに対して屈曲した屈曲部３３が形成されている。この屈曲部３３の形成により，弾性変形部３１を弾性変形させたときに，上記洗浄液Ｓを，この弾性変形部３１と屈曲部３３との間の接触角部３４に接触させることができる。これにより，弾性変形部３１と洗浄液Ｓとの接触を安定させることができる。
【００２６】
また，図１に示すごとく，上記ノズル本体部２は，上記洗浄液Ｓを上記噴出口２１１に連通する流体流路２１６を備えた洗浄軸部２１を有している。また，上記噴出口２１１は，上記流体流路２１６の噴出先端側に形成されている。なお，噴出先端側とは，上記洗浄液Ｓの噴出方向Ａに向かう側をいう。
【００２７】
また，図４に示すごとく，上記ノズル本体部２（本例では上記洗浄軸部２１）には，上記スライド部材５をそれぞれ挿入配置して，このスライド部材５を上記径方向Ｂにガイドするスライドガイド部２１５が形成されている。このスライドガイド部２１５は，上記ばね部材３の弾性変形部３１同士が対向する対向方向Ｄに向けて形成してある。
また，上記スライド部材５は，上記弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間に一対に配設されており，上記スライドガイド部２１５もこれに合わせて一対に形成されている。
【００２８】
図１に示すごとく，上記カムリング４１は，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１の外周側に回動可能に配設された回動部材４の上記噴出先端側に形成されている。
本例においては，図３に示すごとく，上記カムリング４１は上記ノズル本体部２に対して，所定の回転量，すなわち略４５°毎の回転量で上記円周方向Ｃに向けて回動するよう構成されている。そして，本例では，後述するように，カムリング４１を略４５°回動させる毎に，洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００２９】
また，図４に示すごとく，本例においては，上記洗浄液Ｓの噴出状態を以下の４段階に変更できるよう上記カムリング４１のカム面４２を形成している。
すなわち，このカム面４２は，上記カムリング４１の回転量が０°のときに上記スライド部材５に接触する第１内周位置４２１，カムリング４１の回転量が４５°のときにスライド部材５に接触する第２内周位置４２２，カムリング４１の回転量が９０°のときにスライド部材５に接触する第３内周位置４２３，カムリング４１の回転量が１３５°のときにスライド部材５に接触する第４内周位置４２４を有している。
【００３０】
図４に示すごとく，カム面４２は，左右対称に形成されており，上記第１〜第４内周位置４２１〜４２４は，それぞれ互いに対向する位置に一対に形成されている。
また，上記カムリング４１の回動中心Ｏから上記カム面４２における各内周位置４２１〜４２４までの内径Ｒは，上記第１内周位置４２１の内径Ｒが一番大きく，順次第２内周位置４２２，第３内周位置４２３及び第４内周位置４２４となるにつれて小さくなっている。
【００３１】
また，図４に示すごとく，上記スライド部材５は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部３１と上記カム面４２との間に一対に配設されている。スライド部材５は，その円板形状の外周面５１を上記ばね部材３の弾性変形部３１及び上記カムリング４１のカム面４２に当接させてスライドを行う。
各スライド部材５は，円板形状を有していることにより，上記カムリング４１の回動に伴い，上記ノズル本体部２のスライドガイド部２１５に沿って，自ら回転しながら上記径方向Ｂにスライドすることができる。これにより，上記カムリング４１の回動に伴ってスライド部材５とカムリング４１のカム面４２との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができる。そのため，スライド部材５とカム面４２との間に発生する磨耗を減少させることができる。
【００３２】
また，図２に示すごとく，本例では，上記洗浄用ノズル１は，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダー６１を用いて，洗浄装置１０を構成している。そして，上記カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１によって回動するよう構成されている。本例のインデックスシリンダー６１は，その可動部であるロッド部６１１を略４５°ずつ回転させることができるものである。
【００３３】
そして，本例では，インデックスシリンダー６１は，その軸方向を，上記カムリング４１の軸方向，すなわち上記洗浄用ノズル１の軸方向に対して略９０°ずれた方向に向けて，洗浄用ノズル１に対して配設されている。そして，本例では，この略９０°の軸方向のずれを，互いに噛み合う一対のマイタギヤ（かさ歯車）４，６２により形成している。
【００３４】
すなわち，図１，図２に示すごとく，本例のカムリング４１は，上記カムリング４１を形成した回動部材４としての第１マイタギヤ４に形成してあり，上記インデックスシリンダー６１のロッド部６１１には，第２マイタギヤ６２が取り付けてある。
また，カムリング４１は，第１マイタギヤ４の歯面４０を形成していない側の端部６１２に形成されており，インデックスシリンダー６１のロッド部６１１が回動すると，上記第２マイタギヤ６２の歯面６２１と第１マイタギヤ４の歯面４０との噛合いにより，カムリング４１は回動することができる。
【００３５】
図１に示すごとく，上記ノズル本体部２は，上記カムリング４１の外周側に，上記洗浄用ノズル１を囲むケース部２２を有している。また，上記ノズル本体部２のケース部２２と上記カムリング４１との間には，ベアリング２３が配設されている。そして，カムリング４１を形成した第１マイタギヤ４は，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１の回りを回動すると共に上記ベアリング２３によりノズル本体部２のケース部２２に対しても回動する。これにより，カムリング４１の回動を安定させることができる。
【００３６】
また，図２，図６に示すごとく，上記洗浄用ノズル１は，ロボット７に取り付けてある。そして，洗浄用ノズル１は，このロボット７を位置決め制御することにより，所望の位置に移動可能で，所望の方向に向きを変えることができるよう構成されている。なお，本例のロボット７は，多関節ロボットである。
【００３７】
図２に示すごとく，上記洗浄用ノズル１は，上記インデックスシリンダー６１を介して，ロボット７の先端部に取り付けられている。また，インデックスシリンダー６１とロボット７の先端部との間には，インデックスシリンダー６１のヘッド側の端部６１２をロボット７の回動先端部７０１に接続する回動軸部６３と，この回動軸部６３を回動自在に保持する軸受部６４とが配設されている。また，この軸受部６４は，ロボット７の回動先端部７０１を保持する回動保持部７０２に取り付けられている。
【００３８】
そして，図２に示すごとく，インデックスシリンダー６１及び洗浄用ノズル１の全体は，ロボット７の回動先端部７０１の回動を受けて上記回動軸部６３が回動し，上記インデックスシリンダー６１の軸方向の回りに回動可能である。
また，上記回動軸部６３及び軸受部６４には，上記洗浄液Ｓの流体流路６３１，６４１が形成されており，各流体流路６３１，６４１は，流体配管２１７を介して，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１に形成した流体流路２１６と接続されている。
【００３９】
図６に示すごとく，本例においては，上記洗浄用ノズル１及びインデックスシリンダー６１等を配設した上記ロボット７を用いて，洗浄システム１００を構成している。この洗浄システム１００は，洗浄液Ｓを貯留するクリーンタンク７２と，このクリーンタンク７２より洗浄液Ｓを上記洗浄用ノズル１に供給するための洗浄ポンプ７２１とを有している。
この洗浄ポンプ７２１により，図２に示すごとく，上記洗浄液Ｓは，上記各流体流路６３１，６４１に送られ，その後，上記流体配管２１７，上記洗浄軸部２１の流体流路２１６を経由して，上記噴出口２１１より噴出される。
【００４０】
また，図６に示すごとく，上記洗浄システム１００は，上記ロボット７を配設する架台７１を有しており，この架台７１には洗浄を行うワーク８を配置するパレット部７１１が形成されている。
また，洗浄システム１００は，上記洗浄用ノズル１によって洗浄を行った後の汚れた洗浄液Ｓを回収するために，上記パレット部７１１の下方に配設したダーティータンク７３を有している。そして，上記汚れた洗浄液Ｓは，パレット部７１１を経由してダーティータンク７３に回収され，このダーティータンク７３に回収された洗浄液Ｓは，ろ過ポンプ７３１によりフィルタ７３２を介して上記クリーンタンク７２に送られる。
こうして，上記洗浄液Ｓは，上記洗浄システム１００内で何度も循環して利用できるよう構成されている。
【００４１】
次に，上記洗浄用ノズル１を用いて，洗浄液Ｓの噴出状態を変更する方法につき説明する。
上記のごとく，上記カムリング４１は，上記４つの内周位置４２１〜４２４の形成により，以下の４つの噴出状態を形成することができる。また，カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１の回転量を回転制御することにより，以下の４つの回動位置４０１〜４０４に回動することができる。
以下に，カムリング４１の回転量が０°のときを第１回動位置４０１（図４参照），カムリング４１の回転量が４５°のときを第２回動位置４０２（図７参照），カムリング４１の回転量が９０°のときを第３回動位置４０３（図１０参照），カムリング４１の回転量が１３５°のときを第４回動位置４０４（図１３参照）という。
【００４２】
図４に示すごとく，上記カムリング４１が第１回動位置４０１にあるときは，上記第１内周位置４２１が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置にある。そして，この第１回動位置４０１においては，上記ばね部材３の弾性変形部３１は上記ノズル本体部２における噴出口２１１の噴出先端側を遮っていない。
【００４３】
また，同図に示すごとく，本例では，この第１回動位置４０１においては，ばね部材３の弾性変形部３１からカムリング４１のカム面４２までの距離Ｗは，上記スライド部材５の外径と略同一になっている。そして，弾性変形部３１が弾性変形を行っていない状態にある。
そのため，図１に示すごとく，この第１回動位置４０１においては，上記ノズル本体部２の噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたとき，この洗浄液Ｓは上記弾性変形部３１に接触することなく噴出される。そのため，図１，図５に示すごとく，この第１回動位置４０１においては，上記洗浄液Ｓを直進噴出させる直進噴出状態を形成することができる。
【００４４】
図５に示すごとく，本例においては，上記噴出口２１１が円形断面Ｄ１を有しており，この直進噴出状態における洗浄液Ｓは，円形断面を有して噴出される。
また，図１に示すごとく，上記直進噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，その噴出状態がほとんど絞られることなく噴出される。また，図５に示すごとく，直進噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略０°の噴出角度θを有して噴出する。
【００４５】
また，図７に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略４５°回転させて，第２回動位置４０２に移動させたときには，上記カム面４２の第２内周位置４２２が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第１回動位置４０１の場合と比べて短くなる。
そのため，図７に示すごとく，ばね部材３の弾性変形部３１とカムリング４１のカム面４２との間に配設されている上記スライド部材５は，上記カム面４２の第２内周位置４２２に押されて上記径方向Ｂにスライドし，図８に示すごとく，上記弾性変形部３１を弾性変形させる。
【００４６】
そして，図８に示すごとく，上記弾性変形部３１が弾性変形することにより，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の上記接触角部３４に接触する。これにより，図９に示すごとく，噴出口２１１より噴出する洗浄液Ｓは，その噴出状態が変更される。
このようにして，図８，図９に示すごとく，上記カムリング４１が第２回動位置４０２に移動したときには，上記直進噴出状態から洗浄液Ｓの噴出状態を変更させた第１変更噴出状態を形成することができる。
【００４７】
また，図９に示すごとく，本例においては，この第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の上記接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて広がるようにして変形噴出される。そして，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，扁平した形状Ｄ２を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿って長い扁平形状Ｄ２となる。
また，図８に示すごとく，上記第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって若干絞られた状態で噴出される。また，図９に示すごとく，第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略２０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００４８】
また，図１０に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略９０°回転させて，第３回動位置４０３に移動させたときには，上記カム面４２の第３内周位置４２３が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第２回動位置４０２の場合と比べてさらに短くなる。そのため，図１０に示すごとく，上記スライド部材５は，上記カム面４２の第３内周位置４２３に押されて上記第２回動位置４０２の場合よりも上記径方向Ｂに多くスライドし，図１１に示すごとく，上記弾性変形部３１をより多く弾性変形させる。
【００４９】
そして，図１１に示すごとく，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を，第２回動位置４０２の場合よりもより多く遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の接触角部３４により多く接触する。
こうして，図１１，図１２に示すごとく，上記カムリング４１が第３回動位置４０３に移動したときには，上記第１変更噴出状態よりも，上記洗浄液Ｓを大きく変形噴出させる第２変更噴出状態を形成することができる。
【００５０】
また，図１２に示すごとく，本例においては，この第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の上記接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて，上記第１変更噴出状態における洗浄液Ｓよりもさらに広がるようにして変形噴出される。また，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，一層扁平した形状Ｄ３を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿って一層長い扁平形状Ｄ３となる。
また，図１１に示すごとく，上記第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって，上記第１変更噴出状態の場合よりも一層絞られた状態で噴出される。また，図１２に示すごとく，第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略３０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００５１】
また，図１３に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略１３５°回転させて，第４回動位置４０４に移動させたときには，上記カム面４２の第４内周位置４２４が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第３回動位置４０３の場合と比べてさらに短くなる。そのため，図１３に示すごとく，上記スライド部材５は，上記カム面４２の第４内周位置４２４に押されて上記第３回動位置４０３の場合よりも上記径方向Ｂに多くスライドし，図１４に示すごとく，上記弾性変形部３１をより多く弾性変形させる。
【００５２】
そして，図１４に示すごとく，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を，第３回動位置４０３の場合よりもより多く遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の接触角部３４にさらに多く接触する。
こうして，図１４，図１５に示すごとく，上記カムリング４１が第４回動位置４０４に移動したときには，上記洗浄液Ｓを，上記第２変更噴出状態よりも大きく変形噴出させる第３変更噴出状態を形成することができる。
【００５３】
また，図１５に示すごとく，本例においては，この第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて，上記第２変更噴出状態における洗浄液Ｓよりもさらに広がるようにして噴出される。また，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，より一層扁平した形状Ｄ４を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿ってより一層長い断面形状Ｄ４となる。
また，図１４に示すごとく，上記第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって，上記第２変更噴出状態の場合よりも一層絞られた状態で噴出される。また，図１５に示すごとく，第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略４０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００５４】
このように，上記直進噴出状態においては，洗浄液Ｓにより洗浄できる範囲は，上記円形噴出断面Ｄ１に相当する範囲であって狭いものの，洗浄液Ｓの噴出速度を上記各変更噴出状態に比べて速くすることができる。そのため，この状態においては，強い洗浄力を発揮することができる。
そして，図５に示すごとく，この直進噴出状態は，例えば，上記ワーク８に形成した貫通していない穴である止まり穴８１に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記強い洗浄力により，例えば，上記止まり穴８１の内部に取り残された切粉等の不要物を取り除くことができる。
【００５５】
また，上記第１〜第３変更噴出状態においては，洗浄液Ｓの噴出速度は上記直進噴出状態に比べて遅くなるが，上記扁平した噴出断面Ｄ２〜Ｄ４により，洗浄液Ｓにより洗浄できる範囲を広くすることができる。
そして，図９に示すごとく，上記第１変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８に形成した貫通穴８２に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，例えば，上記貫通穴８２の内周面に取り残された切粉等の不要物を取り除くことができる。
【００５６】
また，図１２に示すごとく，上記第２変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８に対して切削を行った部位である切削部位８３に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記広い洗浄範囲により，上記切削部位８３の洗浄を高速に行うことができる。
また，図１５に示すごとく，上記第３変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８の切削を行っていない部位である非切削部位８４に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記広い洗浄範囲により，上記非切削部位８４の洗浄をより高速に行うことができる。
【００５７】
上記のごとく，上記洗浄用ノズル１は上記４つの噴出状態，すなわち上記直進噴出状態と，上記３つの変更噴出状態とを形成することができる。
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，洗浄を行うワーク８の各洗浄部位，すなわち上記止まり穴８１，貫通穴８２，切削部位８３，非切削部位８４の各部位の形状に合わせて，洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００５８】
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，例えば，強い洗浄力が必要な場合には，上記直進噴出状態又は第１変更噴出状態を形成して，不要物等を除去することが可能で，確実に洗浄部位の洗浄を行うことができる。また，例えば，広い範囲の洗浄を行いたい場合には，上記第２変更噴出状態又は第３変更噴出状態を形成して，洗浄時間を短縮することができる。
それ故，上記洗浄用ノズル１によれば，上記洗浄液Ｓの噴出状態を変更することにより，強い洗浄力による洗浄及び広い範囲の洗浄のいずれもを行うことができる。
【００５９】
また，上記洗浄用ノズル１によれば，別の洗浄用ノズル１に交換することなく，上記強い洗浄力による洗浄と上記広い範囲の洗浄とを行うことができる。そのため，各洗浄部位の形状に合わせて別の洗浄用ノズル１と交換することが不要であり，この交換のための時間が不要である。
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワーク８に対しても，短時間で洗浄を行うことができる。
【００６０】
また，上記洗浄用ノズル１は，上記のごとく，上記ロボット７に取り付けることによって，上記ワーク８に対する噴出位置及び噴出方向Ａを容易に変更することができる。そのため，洗浄を行うワーク８における複数の洗浄部位が種々の位置及び方向に形成されていても，上記ロボット７を操作して短時間かつ容易に各洗浄部位の洗浄を行うことができる。
【００６１】
また，上記のごとく，上記カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１を用いて回動させることにより，上記洗浄液Ｓの噴出状態を変更することが容易である。そして，インデックスシリンダー６１を接続するバルブ等を操作することにより，所定のタイミングで洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができ，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワーク８に対しても，一層短時間かつ容易に洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における，洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図２】実施例における，洗浄用ノズルを用いた洗浄装置を示す断面説明図。
【図３】実施例における，洗浄用ノズルを示す正面図。
【図４】実施例における，カムリングが第１回動位置にある直進噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。
【図５】実施例における，カムリングが第１回動位置にある直進噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図４におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図６】実施例における，洗浄用ノズル，インデックスシリンダー及びロボット等を用いて構成した洗浄システムを示す説明図。
【図７】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図８】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図９】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図７におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図１０】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図１１】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図１２】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１０におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図１３】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図１４】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図１５】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【符号の説明】
１．．．洗浄用ノズル，
１０．．．洗浄装置，
１００．．．洗浄システム，
２．．．ノズル本体部，
２１１．．．噴出口，
２１２．．．溝部，
２１３．．．側壁，
２１４．．．底面，
３．．．ばね部材，
３１．．．弾性変形部，
３４．．．接触角部，
４．．．回動部材（第１マイタギヤ），
４１．．．カムリング，
４０１．．．第１回動位置，
４０２．．．第２回動位置，
４０３．．．第３回動位置，
４０４．．．第４回動位置，
４２．．．カム面，
４２１．．．第１内周位置，
４２２．．．第２内周位置，
４２３．．．第３内周位置，
４２４．．．第４内周位置，
５．．．スライド部材，
６１．．．インデックスシリンダー，
６１１．．．ロッド部，
６２．．．第２マイタギヤ，
７．．．ロボット，
８．．．ワーク，
Ｓ．．．洗浄液，
Ｒ．．．内径，
Ａ．．．噴出方向，
Ｂ．．．径方向，
Ｃ．．．円周方向，
Ｄ．．．対向方向，
Ｅ．．．平面方向，
Ｗ．．．距離，
θ．．．噴出角度，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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