(57)【要約】【課題】被検体の目的部位に対し透過画像の視野をすばやく位置合わせすることが可能な放射線透視検査装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線発生器１から発生し被検体４を透過した放射線を、Ｘ線検出器３で検出し、該検出したＸ線に基づく透過Ｘ線画像を表示するＸ線透視検査装置であり、前記透過画像の視野を相対的に２方向に移動させるように被検体４を移動させる移動機構８を、手動操作で同時に２方向のパルス信号を発生するマウス１０からのパルス信号に従って制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から発生し被検体を透過した放射線を、放射線検出器で検出し、該検出した放射線に基づく透過放射線画像を表示する放射線透視検査装置において、
前記透過放射線画像の視野を相対的に２方向に移動させる移動機構と、
手動操作で同時に２方向のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
このパルス発生手段から発生した前記パルス信号に従って前記移動機構を制御する移動制御手段と
を具備することを特徴とする放射線透視検査装置。
【請求項２】
前記パルス発生手段は手動操作量に略比例したパルス数のパルス信号を発生する手段を具備し、前記移動制御手段は前記２つのパルスのパルス数にそれぞれ略比例するよう前記視野を２方向について移動を行わせる手段を具備する請求項１記載の放射線透視検査装置。
【請求項３】
パーソナルコンピュータ及び切換手段を更に具備し、前記パルス発生手段の出力を、手動、前記Ｘ線の発生、前記被検体の搬送、前記パーソナルコンピュータの操作の一又はその組合せに応じ前記切換手段を介して前記移動制御手段と前記パーソナルコンピュータとに切換出力することを特徴とする請求項１又は２記載の放射線透視検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に対し、Ｘ線の如き放射線を透過させて内部を非破壊で検査する放射線透視検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放射線透視検査装置として典型的なＸ線透視検査装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線を２次元の分解能で検出するＸ線検出器との間に、電子部品を実装した基板、電子部品又は鋳物などの被検体を配置して、被検体の透過画像を得ることで、被検体の内部の状態を非破壊で検査することができるものである。
【０００３】
図６は従来のＸ線透視検査装置の概略構成図である。Ｘ線発生器１０１で発生したＸ線ビーム１０２は被検体１０４を透過して、Ｘ線検出器１０３で検出され、透過画像は表示器１０６に表示される。被検体１０４はＸＹ機構１０７で２方向に移動され、被検体上の透過画像視野１０５が相対的に移動される。
【０００４】
透過画像視野１０５を移動させるとき、操作者はジョイスティック１０９のレバーを任意方向に倒すと、倒した方向と量に応じた電圧ＶＸ  ，ＶＹ  が生じる。この電圧はＡＤ変換器１１０でデジタル信号に変換され、モータコントロール部１１１はこのデジタル信号に応じたパルスレートでＸパルスとＹパルスを発生させる。パルスモータドライバ１０８はこのパルス数だけＸＹ機構１０７のパルスモータをステップ回転させる。これによりレバーの倒し量に応じた速度で透過画像視野１０５を相対移動させることができる。
【０００５】
操作者は、表示器１０６を見ながら、ジョイスティック１０９を操作することで、所望の部位を視野に入れることができる。なお、ジョイスティック１０９については、例えば、特許文献１に基本構造が開示されている。
【０００６】
また、上記の従来例の他に、超音波とＸ線で被検体をそれぞれ非破壊検査する装置において、ジョイスティックで被検体を載せたステージを動かし、透過画像を変更するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
またさらにＸ線透視撮影装置における被検体載置台の移動を、ジョイスティックを操作するに際し、ジョイスティックの揺動量に対応した速度で当該載置台を移動させるものが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−１１０６０２号公報（第１頁−第３頁、図１〜図２、図１２）
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−３３０５６９（第１頁−第８頁、図１〜図８）
【００１０】
【特許文献３】
特開平１０−１８０６６６号公報（第１頁−第４頁、図１〜図７）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した各特許文献及び図６のＸ線透視検査装置は、ジョイスティックのレバーの倒し量で速度がきまるため、目的部位を視野に入れるとき、また視野中央に移動させるとき、感覚的にすばやい位置合わせができない問題がある。
【００１２】
また、モータコントロール部１１１はソフトウエアで動作する基板で、高価であり、動作も安定しない問題がある。
【００１３】
さらに上述した特許文献で開示されたジョイスティックを用いる検査装置においても、図６のＸ線透視検査装置と同様に、ジョイスティックを使用するこによる問題点がある。
【００１４】
本発明の目的は、被検体の目的部位に対し透過画像の視野をすばやく位置合わせすることが可能な放射線透視検査装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、放射線源から発生し被検体を透過した放射線を、放射線検出器で検出し、該検出した放射線に基づく透過放射線画像を表示する放射線透視検査装置において、
前記透過放射線画像の視野を相対的に２方向に移動させる移動機構と、
手動操作で同時に２方向のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
このパルス発生手段から発生した前記パルス信号に従って前記移動機構を制御する移動制御手段と
を具備することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、手動操作で同時に２つのパルス信号を発生させ、この２つのパルスに従って透過画像の視野を２方向それぞれに同時に移動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る放射線透視検査装置の第１実施形態を図１を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態の放射線透視検査装置は、放射線としてＸ線を用いたＸ線透視検査装置の例である。
【００１９】
図１において、Ｘ線制御器１２の制御の下でＸ線発生器１で発生したＸ線ビーム２は、被検体４を透過して二次元Ｘ線検出器３で検出され、透過画像は処理装置６を経由してディスプレイ７に表示される。
【００２０】
被検体４はＸＹ機構８内に載置されつつ２方向に移動され、被検体４上の透過画像視野５が相対的に２方向に移動される。ＸＹ機構８のＸＹ移動は、図示しないＸ方向パルスモータとＹ方向パルスモータで駆動される。ＸＹ機構８には、パルスモータドライバ９、復調器１１、マウス１０がこの順で接続されている。
【００２１】
透過画像視野５を移動させるとき、操作者はマウス１０を平面内で移動させる。このとき、マウス１０内では、ボール１０Ａが回転し、Ｘパルス発生器１０ＢとＹパルス発生器１０ＣでＸパルスとＹパルスが同時に発生し、変調器１０ＤでＸパルスとＹパルスを合成した変調信号（コード化した信号）が発生する。Ｘパルス数とＹパルス数はそれぞれ横方向と縦方向のマウス移動量に略比例する。
【００２２】
変調信号は復調器１１で元のＸパルスとＹパルスに戻され、パルスモータドライバ９に入力する。パルスモータドライバ９はこのパルス数だけＸＹ機構８のＸＹ方向それぞれのパルスモータをステップ回転させる。これによりマウス１０の移動量に略比例した量だけ透過画像視野５を相対移動させることができる。また、マウス１０の移動速度に略比例した速度で透過画像視野５を相対移動させることができる。
【００２３】
操作者は、ディスプレイ７上の透過画像（リアルタイム）を見ながら、マウス１０を操作することで、目的の部位を視野に入れ、また視野中央に位置決めすることができる。
【００２４】
以上のように本実施形態によれば、マウス１０の移動量に略比例した量だけ、また、マウス１０の移動速度に略比例した速度で透過画像視野５を相対移動させることができるので、被検体４の目的部位に対し透過画像の視野をすばやく位置合わせすることができる。また、マウス１０は斜めに動かすことでＸパルスとＹパルスを同時に出力するので、ＸＹ移動を同時に行なうことができる。マウス１０の動きと同じ（相似）動きで視野を動かせるので感覚的に使いやすく、低速から高速まで可変範囲を広くでき、あわせて、すばやい位置合わせが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態においては、図６で示したＡＤ変換器１１０とソフトウエアを含んだ規模の大きなモータコントロール部１１１をなくすことができ、規模の小さなマウス１０と復調器１１で置き換えられるので安価で安定した装置にできる。因みに、変調器１０Ｄと復調器１１はＩＣ１個で構成され得る。
【００２６】
なお、マウス１０の代わりにトラックボールやタッチパッドを用いることもできる。ここでの入力手段としての要点は、ＸＹ２方向のパルスを同時に発生することと、操作量（移動量や回転量）に略比例した数のパルスを発生することである。図１を参照して、マウス１０の場合は移動させるときボール１４が回転するのに対し、トラックボールは、ボール１４を直接手で回すものである。タッチパッドはパッド面に指を付けて移動させると移動量に略比例した数のパルスを発生する器具である。
【００２７】
また、Ｘ線検出器３の出力である透過画像を、パーソナルコンピュータに取り込んで画像処理したり画像保存したりできるようにした装置の場合は、マウス１０をスイッチで切り替えてパーソナルコンピュータ用と兼用するようにすることもできる。
【００２８】
かかるＸ線検出器３の出力である透過画像を、パーソナルコンピュータに取り込んで画像処理したり画像保存したりできるようにした装置の場合、パーソナルコンピュータが近傍に置かれるのでパーソナルコンピュータのマウスと取違えないようにトラックボールやタッチパッドを用いることが好ましい。
【００２９】
また、このパーソナルコンピュータ付の場合、マウス１０をスイッチで切り替えてパーソナルコンピュータ用と兼用するようにすることができる。このパーソナルコンピュータの役割としては、Ｘ線条件の設定（専用パネルで行なってもよい）、ライブ透過画像（動画）の表示、画像取り込み条件設定（積分枚数等）、取り込み画像の記憶・プリント・転送、取り込み（記憶読み出し）画像の画像処理・表示・観察・解析、等である。
【００３０】
上述した一つのマウス１０を、視野５の移動と、パーソナルコンピュータの入出力装置とに切り換える手法としては、第１例から第５例があり、これらを以下、第２実施形態〜第５実施形態として説明する。
【００３１】
（第２実施形態）
以下、図１と同一部分には同一符号を付した図２を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
【００３２】
図２に示すように、本実施形態のＸ線透過検査装置は、マウス１０と復調器１１との間に切換スイッチ１３を設け、前述の役割を担うパーソナルコンピュータ１４と復調器１１とに対し、マウス１０の出力を選択的に与えるように構成している。
【００３３】
このような構成の本実施形態によれば、操作者は切換スイッチ１３のボタン１３Ａを押しながらマウス１０を動かすことでＸＹ機構８を動かし、視野５を移動できる。このボタン１３Ａを離すとマウス１０はパーソナルコンピュータ１４側に接続され、パーソナルコンピュータ１０に取り込んだ画像の観察や処理やパーソナルコンピュータ１０の入力機器として一般的な操作に用いることができる。切換スイッチ１３はボタン式でなく２ポジション切換え式でもよい。
【００３４】
（第３実施形態）
以下、図１〜図２と同一部分には同一符号を付した図３を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態のＸ線透過検査装置は、マウス１０と復調器１１との間に、信号により切換わる切換スイッチ１３′を設け、前述の役割を担うパーソナルコンピュータ１４と復調器１１とに対し、マウス１０の出力を選択的に与えるように構成している。この切換スイッチ１３′は、Ｘ線制御器１２からのＯＮ信号を受け、Ｘ線が曝射されているときマウス１０と復調器１１とを接続し、それ以外はマウス１０とパーソナルコンピュータ１４とを接続する構成としている。
【００３６】
このような構成によれば、操作者が図示してないパネル等のＸ線ＯＮスイッチを押して、Ｘ線制御器１２により、Ｘ線発生器１からＸ線がＯＮになると、Ｘ線ＯＮの期間は自動的にマウス１０がパルスモータドライバ９側に接続されて、マウス１０により視野５を移動できる。Ｘ線ＯＦＦ時は自動的にパーソナルコンピュータ１４側に接続するようになる。
【００３７】
なお、上記の２例を合わせた構成でもよい。例えば、切換スイッチ１３，１３′としても３ポジションスイッチを用い、中央ポジション２が自動ポジションでＸ線ＯＮの時だけ視野移動側でそれ以外はパーソナルコンピュータ１４側に接続され、ポジション１は常に視野移動側に接続され、ポジション３は常にパーソナルコンピュータ１４側に接続されるようにすることができる。
【００３８】
（第４実施形態）
以下、図１〜図３と同一部分には同一符号を付した図４を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。
【００３９】
本実施形態は、被検体４を搬送して、ＸＹ機構８上に配置したり取り除いたりする搬送装置１５を付設した場合に好適な例である。
【００４０】
図４に示すように、本実施形態のＸ線透過検査装置は、第３実施形態の場合と同様に、マウス１０と復調器１１との間に、信号により切換わる切換スイッチ１３′を設け、前述の役割を担うパーソナルコンピュータ１４と復調器１１とに対し、マウス１０の出力を選択的に与えるように構成している。この切換スイッチ１３′は、搬送装置１５又は搬送装置１５の図示しない制御装置からの信号を受け、被検体４が搬送されてＸＹ機構８上にあるとき、マウス１０と復調器１１とを接続し、それ以外はマウス１０とパーソナルコンピュータ１４とを接続する構成としている。
【００４１】
この構成によれば、搬送装置１５等の信号により、被検体４が配置されたときから取り除かれるまでの間に出力される間、マウス１０が視野移動側に接続されるようにすることができる。
【００４２】
（第５実施形態）
以下、図１〜図４と同一部分には同一符号を付した図５を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。
【００４３】
図５に示すように、本実施形態のＸ線透過検査装置は、第４実施形態の場合と同様に、マウス１０と復調器１１との間に、信号により切換わる切換スイッチ１３′を設け、前述の役割を担うパーソナルコンピュータ１４と復調器１１とに対し、マウス１０の出力を選択的に与えるように構成している。この切換スイッチ１３′は、パーソナルコンピュータ１４からの信号で切換スイッチ１３′を切り換えるものである。
【００４４】
この構成によれば、例えばパーソナルコンピュータ１４のキーボードのＣｔｒｌキーあるいはファンクションキーＦ１等を押しながらマウス１０を動かすことで、視野移動をすることができる。このキーが押されたときパーソナルコンピュータ１４は視野移動側への切り換え、信号を出力し、他の場合はパーソナルコンピュータ１４側への切換え信号を出力する。また、これはキー操作だけでなく、例えば、透過画像ウインドウがアクティブになっているときなどに視野移動側へ切換えるような方法も可能である。
【００４５】
以上の各実施形態によれば、マウス１０を視野移動に用いるとともに、透過画像を取り込んで画像処理したり画像保存したりするパーソナルコンピュータ１４に切換接続して、パーソナルコンピュータ１４の入力機器として用いることができる。また、第３実施形態〜第５実施形態の切り換える手法を組合せ、該組合せに応じて切換スイッチ１３′を切り換えるようにしても良い。
【００４６】
上述した各実施形態において、視野５の相対移動は、被検体４を移動させて行なっているが、Ｘ線発生器１やＸ線検出器３（またはその両方）を移動させてもよい。
【００４７】
また、ＸＹ機構８はかならずしもパルスモータを用いなくてもよく、パルス数に比例して移動させるように制御すればよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被検体の目的部位に対し透過画像の視野をすばやく位置合わせすることが可能な放射線透視検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線透視検査装置を示す構成図。
【図２】本発明の第２実施形態に係るＸ線透視検査装置を示す構成図。
【図３】本発明の第３実施形態に係るＸ線透視検査装置を示す構成図。
【図４】本発明の第４実施形態に係るＸ線透視検査装置を示す構成図。
【図５】本発明の第５実施形態に係るＸ線透視検査装置を示す構成図。
【図６】従来のＸ線透視検査装置の一例を示す構成図。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生器、２…Ｘ線ビーム、３…Ｘ線検出器、４…被検体、５…透過画像視野、６…処理装置、７…ディスプレイ、８…ＸＹ機構、９…パルスモータドライバ、１０…マウス、１０Ａ…ボール、１０Ｂ…Ｘパルス発生器、１０Ｃ…Ｙパルス発生器、１０Ｄ…変調器、１１…復調器、１２…Ｘ線制御器、１３，１３′…切換スイッチ、１４…パーソナルコンピュータ、１５…搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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