(57)【要約】【課題】車両１に乗り込む際にドアノブを引く動作の必要がなく、ドアの一部を持ったり、ドアの一部を押さえて引くだけでドアを開くことができ、利便性を向上させることができる車両用ドア半開装置を提供することにある。【解決手段】車外にいる搭乗者が操作するリクエストスイッチ１１１，１１２を車体外面にドアモールとして設け、リクエストスイッチ１１１，１１２への操作があると、搭乗者が持つ携帯機３２と車両１の間で通信を行って、認証が成立するとドア１１を半開にするドア半開手段としてコントロールユニット３で制御したモーター４５，４６で回転させるフォークピン４とストライクピン７を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外にいる搭乗者が持つ携帯機と車両との通信によりＩＤ照合を行い認証が成立するとドアロックを解錠する装置において、
車外にいる搭乗者が操作するリクエストスイッチを車体外面に設け、前記リクエストスイッチへの操作があり、その認証が成立するとドアを半開にするドア半開手段を設けたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチを各ドアに対応させて複数設け、複数の前記リクエストスイッチの操作で前記リクエストスイッチに対応するドアを半開状態にすることを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチの操作を複数段階にし、前記リクエストスイッチの操作の段階の切り替わりによって、ドアロックの解錠のみを行う段階と、ドアロックを解錠しドア半開を行う段階に切り替わるようにしたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチの複数段階の操作が、短い時間でのＯＮ入力と、長い時間でのＯＮ入力を少なくとも含むことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項５】
請求項３に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチの複数段階の操作が、所定時間内の一回のＯＮ入力と、所定時間内の二回のＯＮ入力を少なくとも含むことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項６】
請求項１に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチを複数設け、複数のリクエストスイッチの操作によって、ドアロックの解錠のみを行う場合と、ドアロックを解錠しドア半開を行う場合を切り替えるようにしたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載された車両用ドア半開装置において、
ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねるようにしたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項８】
請求項７に記載された車両用ドア半開装置において、
ドア半開手段が、
ドアの開閉端部に駆動で所定角度範囲を回転するフォーク部を設け、同フォーク部の外周部が開口する凹部を設け、同凹部はフォーク部の外周に向かうに従って拡がる形状にし、前記ドアの閉状態においてフォーク部と係合可能な位置の車両のボデー本体に略コ字状に突出したストライクピンを設け、
前記フォーク部の凹部に前記ストライクピンを係合させてストライクピンを固定してドアロック状態にし、前記フォーク部を駆動で回転変位させてストライクピンを凹部の外側に押し出すようにしてドアを半開させるものであることを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車両用ドア半開装置において、
フォーク部の外周に突起部を設け、駆動で回転して前記突起部と係合しドアロック状態のフォーク部のドア半開方向への回転を止めるストップピンを設けたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載された車両用ドア半開装置において、
フォーク部の外周に突起部を設け、ドア半開状態でのフォーク部の回転変位位置で突起部により押されてＯＮ状態になる検知スイッチを設け、同検知スイッチによりドア半開状態を検知できるようにしたことを特徴とする車両用ドア半開装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０に記載された車両用ドア半開装置において、
リクエストスイッチが車両のドアモールに設けたものであることを特徴とする車両用ドア半開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車外にいる搭乗者が持つ携帯機と車両との通信によりＩＤ照合を行い認証が成立するとドアロックを解錠し、車体外面に設けられたリクエストスイッチの操作によってドアを半開させる車両用ドア半開装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用施錠制御装置は、携帯用送信機を持った車両への搭乗者が車両に近づき、ドアノブ部分に設けた起動スイッチを操作することで携帯用送信機と車両が通信して解錠している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６０−１５９２７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来にあっては、解錠後、車両に乗り込むにはドアノブを引くという操作が必要であったため、両手に荷物を持ったような場合や、子供を抱えた場合においてはドアノブを引く操作が不便に感じるものであった。
また、子供を含む家族が一斉に車に乗り込む場合には、子供の乗り込むドアのドアノブを引いてドアを開ける必要がある場合があり不便に感じることがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、車両に乗り込む際にドアノブを引く動作の必要がなく、ドアの一部を持ったり、ドアの一部を押さえて引くだけでドアを開くことができ、利便性を向上させることができる車両用ドア半開装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、車外にいる搭乗者が持つ携帯機と車両との通信によりＩＤ照合を行い認証が成立するとドアロックを解錠する装置において、車外にいる搭乗者が操作するリクエストスイッチを車体外面に設け、リクエストスイッチへの操作があり、その認証が成立するとドアを半開にするドア半開手段を設けたことを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項２記載の発明では、リクエストスイッチを各ドアに対応させて複数設け、複数のリクエストスイッチの操作でリクエストスイッチに対応するドアを半開状態にすることを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３記載の発明では、リクエストスイッチの操作を複数段階にし、リクエストスイッチの操作の段階の切り替わりによって、ドアロックの解錠のみを行う段階と、ドアロックを解錠しドア半開を行う段階に切り替わるようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項４記載の発明では、リクエストスイッチの複数段階の操作が、短い時間でのＯＮ入力と、長い時間でのＯＮ入力を少なくとも含むことを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項５記載の発明では、リクエストスイッチの複数段階の操作が、所定時間内の一回のＯＮ入力と、所定時間内の二回のＯＮ入力を少なくとも含むことを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項６記載の発明では、リクエストスイッチを複数設け、複数のリクエストスイッチの操作によって、ドアロックの解錠のみを行う場合と、ドアロックを解錠しドア半開を行う場合を切り替えるようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項７記載の発明では、ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねるようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１３】
請求項８記載の発明では、ドア半開手段が、ドアの開閉端部に駆動で所定角度範囲を回転するフォーク部を設け、フォーク部の外周部が開口する凹部を設け、凹部はフォーク部の外周に向かうに従って拡がる形状にし、ドアの閉状態においてフォーク部と係合可能な位置の車両のボデー本体に略コ字状に突出したストライクピンを設け、フォーク部の凹部にストライクピンを係合させてストライクピンを固定してドアロック状態にし、フォーク部を駆動で回転変位させてストライクピンを凹部の外側に押し出すようにしてドアを半開させるものであることを特徴とする手段とした。
【００１４】
請求項９記載の発明では、フォーク部の外周に突起部を設け、駆動で回転して突起部と係合しドアロック状態のフォーク部のドア半開方向への回転を止めるストップピンを設けたことを特徴とする手段とした。
【００１５】
請求項１０記載の発明では、フォーク部の外周に突起部を設け、ドア半開状態でのフォーク部の回転変位位置で突起部により押されてＯＮ状態になる検知スイッチを設け、検知スイッチによりドア半開状態を検知できるようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１６】
請求項１１記載の発明では、リクエストスイッチが車両のドアモールに設けたものであることを特徴とする手段とした。
【００１７】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、車外にいる搭乗者が持つ携帯機の操作、または携帯機を持つ搭乗者が車両に近づき、車体外面に設けたリクエストスイッチを操作すると携帯機と車両とが通信を行う。この通信によって、ＩＤ照合が行われ認証が成立すると、ドアロックが解錠され、ドア半開手段によってドアが半開状態となる。よって、この状態から車両に乗り込むには、ドアが半開状態のためドアノブを引く動作の必要がなく、ドアの一部を持ったり、ドアの一部を押さえて引くだけでドアを開くことができ、こうして車両に乗り込めばよいため、利便性を向上させる車両用ドア半開装置にできる。
【００１８】
また、ドアを全開ではなく半開の状態にすることによって、開けたドアが、車の横を通行中の車両や歩行者の邪魔にならないようにでき、隣の車や駐車場の壁に当たって傷つけてしまうことがないようにでき、雨が降っている場合に開けたドアの内側や室内が必要以上に濡れてしまうことを防ぐことができる。
【００１９】
請求項２記載の発明では、各ドアに対応させた複数のリクエストスイッチを操作することにより、認証が成立すると、そのドアを半開状態にできるので、
半開状態を利用して開けたいドアのみを開けることができ、手に荷物や子供を抱えても楽にドアを開けて子供を乗り込ませたり、荷物を入れたりして、非常に便利にできる。
【００２０】
さらに、各ドアに対応させた複数のリクエストスイッチを操作するようにすることで、ドアを半開させた際にドアの外側に必ず操作する人がいることとなり、車が横に傾いた状態で駐車しているときに傾きの下側のドアを操作して半開にしても、そのドアの重みで開いてしまう前に手で押させることができ、ドアを何かに当ててしまうことを防ぐことができる。
【００２１】
請求項３記載の発明では、ドアロックの解錠だけを行いたい場合には、その段階になるようリクエストスイッチを操作し、ドアロックを解錠しドア半開を行いたい場合には、その段階になるようリクエストスイッチを操作するようにして、ドアロックの解錠のみと、ドアロックの解錠とドア半開を行うのとを状況に応じて使い分けることができるようにして、さらに便利に使用できる。
【００２２】
請求項４記載の発明では、リクエストスイッチの複数段階の操作が、短い時間でのＯＮ入力と、長い時間でのＯＮ入力を少なくとも含むようにして、簡単な操作の違いで段階を分けるようにし、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【００２３】
請求項５記載の発明では、リクエストスイッチの複数段階の操作が、所定時間内の一回のＯＮ入力と、所定時間内の二回のＯＮ入力を少なくとも含むようにして、簡単な操作の違いで段階を分けるようにし、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【００２４】
請求項６記載の発明では、複数のリクエストスイッチの操作によって、ドアロックの解錠のみを行う場合と、ドアロックを解錠しドア半開を行う場合を切り替えるようにし、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【００２５】
請求項７記載の発明では、ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねるようにしているので、構造の複雑化を抑制して、ドア半開を行えるようにし、コストを抑制できる。
【００２６】
請求項８記載の発明では、ドアを閉める際にドアに設けたフォーク部の凹部と、車両のボデー本体側に設けたストライクピンが係合するようにし、フォーク部の凹部にストライクピンが固定された状態をドアロック状態とする。この状態から、ドアを半開状態にするには、フォーク部を駆動で回転変位させ、ストライクピンを凹部の外側に押し出すようにしてドアを半開させる。このように、従来から大きく構造を変更することなくコストを抑制してドア半開ができる。
【００２７】
請求項９記載の発明では、フォーク部の外周に突起部を設け、駆動で回転して突起部と係合しドアロック状態のフォーク部のドア半開方向への回転を止めるストップピンを設けているので、誤動作等や誤操作により、ドアロック状態が解錠されドアが半開になることがないようにして、さらに安全に安心して使用できる。
【００２８】
請求項１０記載の発明では、フォーク部の外周に突起部を設け、ドア半開状態でのフォーク部の回転変位位置で突起部により押されてＯＮ状態になる検知スイッチを設け、検知スイッチによりドア半開状態を検知できるようにしているので、
フォーク部の回転を確実に制御してドアを半開させることができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明では、リクエストスイッチが車両のドアモールに設けたものであるため、車外から容易に操作でき、さらに便利に使用できる。また、既存の車に取り付けることも容易にできるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用ドア半開装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４，５，７，８，９，１０，１１に係る発明に対応する第１実施例と、請求項６に係る発明に対応する第２実施例と、請求項２に係る発明に対応する第３実施例とに基づいて説明する。
【００３１】
（第１実施例）
【００３２】
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例の車両用ドア半開装置のドアロックからドア半開への移行状態を示す説明図である。図２は第１実施例の車両用ドア半開装置のブロック図である。図３は第１実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニットにおける処理の流れを示すフローチャート図である。図４は第１実施例の車両用ドア半開装置を装備して車両のドア部分の説明図である。
図１から図４における主要符号を説明すると、１は車両、１１は車両のドア、１１１，１１２は車両のドアに設けたリクエストスイッチ（ドアモールのスイチ）、２１〜２４はドアロックモーター、３はコントロールユニット、３１はアンテナ、３２は携帯機、４はフォークピン（フォーク部）、４１はフォークピンの凹部（フォーク部の凹部）、４２，４３は突起部、４４はフォークピンの回転軸、４５，４６はフォークピンを駆動で回転させるモーター（４，４１〜４６でドア半開手段を構成する）、５はストップピン、５１はストップピンの回転軸、５２，５３はストップピンを駆動で回転させるモーター、６１，６２は検出スイッチ、７はストライクピンである。
【００３３】
第１実施例では、図４に示すように、４ドアの車両１の前方の両側のドア１１に、ドアモールであるリクエストスイッチ１１１，１１２を設ける。リクエストスイッチ１１１，１１２はプッシュスイッチ機構を備えている。
【００３４】
車両１のドア１１の開閉端部分には、図１に示すようにフォークピン４が回転軸４４によって、回転変位可能に設けられる。このフォークピン４の回転軸４４は、図２に示すモーター４５，４６で駆動される。フォークピン４の一部には、外周が開放した凹部４１を設ける。凹部４１は外周に行くに従って幅が広くなるようにする。また、凹部４１とほぼ反対側の外周には、外周に突出する突起部４２，４３を２箇所に設ける。
【００３５】
フォークピン４の上方となるドア部分には、回転軸５１から外周方向に突出するストップピン５を設ける。この回転軸５１は図２に示すモーター５２，５３で駆動される。
【００３６】
また、フォークピン４が所定の回転変位位置となった状態で、突起部４３によって押される位置に検出スイッチ６１，６２を設ける。
【００３７】
このようにして、ドア１１の開閉端部分に設けたフォークピン４の凹部４１が、ドア１１を閉じた状態で対向する車両１のボデー本体部分にストライクピン７を設ける。ストライクピン７は、略コ字状にしたピンをドア１１の開閉端部分に向かって突出させるように設ける。
【００３８】
車両１には、図２に示すように制御を行うためのコントロールユニット３を設ける。
コントロールユニット３は、処理を行うＣＰＵ、外部との信号の入出力を行うＩ／Ｆ、また、携帯機３２との通信を行うアンプやアンテナ３１を備えている。
【００３９】
このコントロールユニット３には、リクエストスイッチ１１１，１１２、検出スイッチ６１，６２からの信号入力が行われるように配線されている。また、コントロールユニット３は、図示しないドアロック機構を駆動で行うドアロックモーター２１〜２４、モーター５２，５３，４５，４６の駆動を制御する信号を出力する。
【００４０】
次に、作用を説明する。
【００４１】
［コントロールユニットによるドアロックの解錠、ドア半開の制御］
【００４２】
図３は第１実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニット３で実行されるドアロックの解錠およびドア半開の全体処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００４３】
この処理が行われる状態は、車両１のドア１１が全閉で、ドアロックが施錠状態にあり、コントロールユニット３がアンテナ３１を用いて行う交信の範囲内に携帯機３２を持つ搭乗者が入り、この状態で、携帯機３２を持った搭乗者が、リクエストスイッチ１１１，１１２を操作する場合に以下の制御が行われることとなる。
【００４４】
ステップＳ１では、コントロールユニット３がリクエストスイッチ１１１，１１２の入力によって、リクエストスイッチ１１１，１１２が短く１回押されたか、長く１回押されたかを判断し、短い１回押しの場合にはステップＳ８に移行し、長い１回押しの場合にはステップＳ２に移行する。
【００４５】
ステップＳ２，Ｓ８では、コントロールユニット３と携帯機３２の間で通信を行って、ＩＤ照合を行って、ドアロックの解錠等を行ってよい相手かどうかの認証を行う。
【００４６】
ステップＳ３では、ステップＳ２で行った認証が成立したかどうかを判断し、認証が成立しているならばステップＳ４に移行し、認証が不成立ならばステップＳ１に移行する。
【００４７】
ステップＳ４，Ｓ１０では、リクエストスイッチ１１１，１１２が操作されたドア１１のドアロックを解錠するようにドアロックモーター２１〜２４を駆動させる。
【００４８】
ステップＳ５，１５では、リクエストスイッチ１１１，１１２が操作されたドア１１のみの、フォークピン４、ストップピン５をモーター５２，５３，４５，４６で駆動して、リクエストスイッチ１１１，１１２が操作されたドア１１のみ半開させる。
【００４９】
ステップＳ６，１６では、ドア１１を半開させたフォークピン４の突起部４２，４３が検知スイッチを押してＯＮされたのを検知する。
【００５０】
ステップＳ７，１７では、ストップピン５を回転させて通常の位置に戻す。
【００５１】
ステップＳ９では、ステップＳ８で行った認証が成立したかどうかを判断し、認証が成立しているならばステップＳ１０に移行し、認証が不成立ならばステップＳ１に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１では、あらかじめ設定された所定の時間内にリクエストスイッチ１１１，１１２による入力がないかどうかを判断し、ない場合は、なにもせず、搭乗者はドアノブを引いて操作してドア１１を開けるようにする。入力がある場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００５３】
ステップＳ１２では、ステップＳ１から数えると２回目となるリクエストスイッチ１１１，１１２の入力が、あらかじめ設定された時間内に短く１回押されたものかどうかを判断し、短く１回押された場合にはステップＳ１３に移行し、それ以外の場合にはステップＳ１４に移行する。
【００５４】
ステップＳ１３，１４では、リクエストスイッチ１１１，１１２が操作されたドア１１以外のドア１１のドアロックを解錠するようにドアロックモーター２１〜２４を駆動させる。
【００５５】
［ドア半開作用］
【００５６】
ステップＳ５，Ｓ１５によって、ドア１１を半開させるためには、モーター５２，５３を駆動してストップピン５の回転軸５１を回転させ、図１（ａ），（ｂ）に示すようにストップピン５がフォークピン４の突起部４２，４３の動きを制限しないようにストップピン５を回転させる。
【００５７】
さらに、モーター４５，４６を駆動して回転軸４４を回転させてフォークピン４を回転させる。
フォークピン４を回転させると、フォークピン４の凹部４１に固定するように係合しているストライクピン７が、凹部４１との係合位置を変えながら、図１（ａ），（ｂ）に示すようにドア１１に位置が固定される回転軸４４とボデー本体に固定されるストライクピン７との横方向の位置を変えることとなる。これにより、ドア１１は開き側に向かって動くこととなる。さらに、図１（ｃ）に示す位置まで、フォークピン４が回転するとさらにドア１１に位置が固定される回転軸４４とボデー本体に固定されるストライクピン７との横方向の位置を変えることとなり、さらにドア１１は開き側に移動してドア１１が半開した状態となる。
【００５８】
［該当ドアのドアロック解錠のみを行う場合］
【００５９】
リクエストスイッチ１１１，１１２が設けられたドア１１のみの、ドアロックの解錠のみを行う場合には、全ドア１１が閉まり、ドアロックが施錠された状態で、携帯機３２を持って搭乗者がそのドア１１に近づき、リクエストスイッチ１１１，１１２を短く１回押す。この入力があったことはステップＳ１で判断され、ステップＳ８，Ｓ９において認証がされる。認証がされたならば、ステップＳ１０においてその該当ドア１１のみドアロックが解錠されるので、搭乗者は、そのドア１１のドアノブを引いてドア１１を開けて乗り込んだり、荷物を入れたりすればよい。
【００６０】
［全てのドアロックの解錠を行う場合］
【００６１】
全てのドア１１のドアロックを解錠する場合には、携帯機３２を持って搭乗者がそのドア１１に近づき、リクエストスイッチ１１１，１１２を短く１回押す。この入力があったことはステップＳ１で判断され、ステップＳ８，Ｓ９において認証がされる。認証がされたならば、ステップＳ１０においてその該当ドア１１のみドアロックが解錠される。さらに、所定の時間内にリクエストスイッチ１１１，１１２を短く１回押すと、そのことがステップＳ１２で判断され、ステップＳ１３に移行しその該当するドア１１以外が解錠される。これにより、全てのドア１１の解錠が行われる。
【００６２】
［該当ドアのドアロック解錠とドア半開を行う場合］
【００６３】
リクエストスイッチ１１１，１１２が設けられたドア１１のドアロックを解錠し、ドア１１を半開させるには、携帯機３２を持って搭乗者がそのドア１１に近づき、リクエストスイッチ１１１，１１２を長く１回押す。この入力があったことはステップＳ１で判断され、ステップＳ２において認証がされる。その後ステップＳ３で認証がされたならば、ステップＳ４においてその該当ドア１１のみドアロックが解錠され、さらに、ステップＳ５に移行しその該当するドア１１が半開状態にされる。よって、搭乗者はドアノブを引かずにドア１１の一部を引いたり、押さえて動かすようにしてドア１１を開け、乗り込んだり、荷物を入れたり、子供を乗せたりすればよい。
【００６４】
［全てのドアロックを解錠し、かつ該当ドアを半開させる場合］
【００６５】
全てのドアロックを解錠し、かつリクエストスイッチ１１１，１１２を設けたドア１１を半開させる場合には、携帯機３２を持って搭乗者がそのドア１１に近づき、リクエストスイッチ１１１，１１２を短く１回押す。この入力があったことはステップＳ１で判断され、ステップＳ８，Ｓ９において認証がされる。認証がされたならば、ステップＳ１０においてその該当ドア１１のみドアロックが解錠される。さらに、所定の時間内にリクエストスイッチ１１１，１１２を長く１回押すと、そのことがステップＳ１２で判断され、ステップＳ１４に移行しその該当するドア１１以外が解錠される。これにより、全てのドア１１の解錠が行われる。さらに、ステップＳ１５に移行してその該当するドア１１が半開状態にされる。よって、搭乗者はドアノブを引かずにドア１１の一部を引いたり、押さえて動かすようにしてドア１１を開け、乗り込んだり、荷物を入れたり、子供を乗せたりすればよく、また、他の搭乗者はドアロックが解錠されているので、ドアノブを引いてドア１１を開けて乗り込めばよい。
【００６６】
また、第１実施例では、安全性の向上を考慮して、該当ドア１１のみをドア半開にさせているが、全てのドア１１のドア半開を行うようにしてさらに便利にしてもよく、この場合も第１実施例に含まれるものとする。
【００６７】
また、第１実施例では、ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねるようにしてもよいし、ドアロックとは別にしてもよい。ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねる例として、図５，図６に示すようなものがあり、フォークピンの回転軸４４にスライド自在に係合して回転軸を回転させるスライド軸２１１を設け、このスライド軸２１１にクラッチ盤２１２を取り付ける。このクラッチ盤２１２には、扇状の開口部２１３と貫通穴２１４を設ける。さらに、モーター４５あるいはモーター４６に出力軸には、開口部２１３に嵌入できる小さい扇状の係合部２１５を設ける。さらに、このクラッチ盤２１２がフォークピン４とともに回転しドアロックした状態で、貫通穴２１４と重なる位置にロックピン２１６を設ける。さらに、クラッチ盤２１２をモーター側に押し付けるバネ２１７と、バネで付勢されたクラッチ盤２１２をフォークピン側に押す方向に進退する進退ピンを有するリニアソレノイド２１８を設ける。
【００６８】
この構造では、図６に示すようにリニアソレノイド２１８の進退ピンがＰ１，Ｐ２，Ｐ３の３つの位置に進退することによって、ドアロックと解除を行う。
【００６９】
まず、ドアが開いているような状態では、Ｐ１の位置でクラッチ盤２１２がフリーの状態になって、ドア閉めによるストライクピン７とフォークピン４の係合を行いやすくする。次にドアが閉められる状態では、進退ピンを退行させてバネ２１７によりクラッチ盤をＰ２の位置にし、開口部２１３と係合部２１５を係合させて、モーターの駆動がクラッチ盤２１２を介してフォークピン４を回転させることができるようにし、ハーフラッチの状態からフォークピン４を回転させてドア全閉にする。このようにしてドア全閉にすると、クラッチ盤２１２の回転位置は、フォークピン４の凹部にストライクピン７を係合させた状態となるため、一定した位置となる。この状態では、貫通穴２１４とロックピン２１６が重なる位置にあるので、進退ピンをさらに退行させてクラッチ盤２１２をＰ３の状態にし、ロックピン２１６を貫通穴２１４に挿入し、クラッチ盤を回転できないようにロックすることで、フォークピン４とストライクピン７の状態が変わらないようにしてドアロックを行う。ドアを半開させる際には、クラッチ盤２１２をＰ２の状態にすれば、モーターでフォークピン４を回転させることができ、かつロックピン２１６と貫通穴２１４を係合させないようにできるので、フォークピン４を回転させてドア半開を行えば、機構の複雑化を抑制してドア半開ができる。
【００７０】
次に、効果を説明する。
【００７１】
第１実施例の車両用ドア半開装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７２】
（１）車外にいる搭乗者が持つ携帯機３２と車両１のコントロールユニット３との通信によりＩＤ照合を行い認証が成立するとドアロックを解錠する装置において、車外にいる搭乗者が操作するリクエストスイッチ１１１，１１２を車体外面にドアモールとして設け、リクエストスイッチ１１１，１１２への操作があり、認証が成立するとドア１１を半開にするドア半開手段としてコントロールユニット３で制御したモーター４５，４６で回転させるフォークピン４とストライクピン７を設けたため、ドア１１の一部を持ったり、ドア１１の一部を押さえて引くだけでドア１１を開くことができ、こうして車両１に乗り込めばよいため、利便性を向上させることができる車両用ドア半開装置にできる。
【００７３】
また、ドア１１を全開ではなく半開の状態にすることによって、開けたドア１１が、車の横を通行中の車両や歩行者の邪魔にならないようにでき、隣の車や駐車場の壁に当たって傷つけてしまうことがなうようにでき、雨が降っている場合に開けたドア１１の内側や室内が必要以上に濡れてしまうことを防ぐことができる。
【００７４】
（２）リクエストスイッチ１１１，１１２を４つのドア１１の前方の２つに対応させて複数設け、複数のリクエストスイッチ１１１，１１２の操作でリクエストスイッチ１１１，１１２に対応するドア１１を半開状態にするため、手に荷物や子供を抱えても楽にドア１１を開けて子供を乗り込ませたり、荷物を入れたりして、非常に便利にできる。
【００７５】
さらに、前方の２つのドア１１に対応させた複数のリクエストスイッチ１１１，１１２を操作するようにすることで、ドア１１を半開させた際にドア１１の外側に必ず操作する人がいることとなり、車が横に傾いた状態で駐車しているときに傾きの下側のドア１１を操作して半開にしても、そのドア１１の重みで開いてしまう前に手で押させることができ、ドア１１を何かに当ててしまうことを防ぐことができる。
【００７６】
（３）リクエストスイッチ１１１，１１２の操作を複数段階にし、リクエストスイッチ１１１，１１２の操作の段階の切り替わりによって、ドアロックの解錠のみを行う段階と、ドアロックを解錠しドア半開を行う段階に切り替わるようにしたため、状況に応じて使い分けることができるようにして、さらに便利に使用できる。
【００７７】
（４）リクエストスイッチ１１１，１１２の複数段階の操作が、短い時間でのＯＮ入力と、長い時間でのＯＮ入力を少なくとも含むため、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【００７８】
（５）リクエストスイッチ１１１，１１２の複数段階の操作が、所定時間内の一回のＯＮ入力と、所定時間内の二回のＯＮ入力を少なくとも含むため、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【００７９】
（７）ドア半開手段がドア解錠手段を兼ねるようにしたため、コストを抑制できる。
【００８０】
（８）ドア半開手段が、ドア１１の開閉端部に駆動で所定角度範囲を回転するフォークピン４を設け、フォーク部の外周部が開口する凹部４１を設け、凹部４１はフォークピン４の外周に向かうに従って拡がる形状にし、ドア１１の閉状態においてフォークピン４と係合可能な位置の車両１のボデー本体に略コ字状に突出したストライクピン７を設け、フォークピン４の凹部４１にストライクピン７を係合させてストライクピン７を固定してドアロック状態にし、フォークピン４を駆動で回転変位させてストライクピン７を凹部４１の外側に押し出すようにしてドア１１を半開させるものであるため、従来から大きく構造を変更することなくコストを抑制してドア半開ができる。
【００８１】
（９）フォークピン４の外周に突起部４２，４３を設け、駆動で回転して突起部４２，４３と係合しドアロック状態のフォークピン４のドア半開方向への回転を止めるストップピン５を設けたため、さらに安全に安心して使用できる。
【００８２】
（１０）フォークピン４の外周に突起部４２，４３を設け、ドア半開状態でのフォークピン４の回転変位位置で突起部４２，４３により押されてＯＮ状態になる検知スイッチを設け、検知スイッチによりドア半開状態を検知できるようにしたため、フォークピン４の回転を確実に制御してドア１１を半開させることができる。
【００８３】
（１１）リクエストスイッチ１１１，１１２が車両１のドアモールに設けたものであるため、さらに便利に使用できる。また、既存の車に取り付けることも容易にできるようになる。
【００８４】
（第２実施例）
【００８５】
第２実施例は、複数のリクエストスイッチを設けた例である。
【００８６】
すなわち、図５に示すように、ドアモールのみでなく、ドアバイザー、ドアノブ、ドアプロテクタにスイッチ機構を設けてリクエストスイッチ１１１〜１１５としている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００８７】
次に、作用を説明する。
【００８８】
［コントロールユニットでの制御］
【００８９】
図８は第２実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニット３で実行されるドアロックの解錠およびドア半開の全体処理の流れを示すフローチャートで、以下、第１実施例と異なる各ステップについて説明する。
【００９０】
ステップＳ２１では、リクエストスイッチの入力を待ち、リクエストスイッチの入力がドアモールのリクエストスイッチ１１１，１１２か又はドアバイザーのリクエストスイッチ１１３かを判断し、ドアモールのリクエストスイッチ１１１，１１２の場合にはステップＳ２３に移行し、ドアバイザーのリクエストスイッチ１１３の場合にはステップＳ２２に移行する。
【００９１】
ステップＳ２２では、リクエストスイッチの入力を待ち、リクエストスイッチの入力がドアノブのリクエストスイッチ１１４か又はドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５かを判断し、ドアノブのリクエストスイッチ１１４の場合にはステップＳ２０１に移行し、ドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５の場合にはステップＳ２０２に移行する。
【００９２】
ステップＳ２３では、リクエストスイッチの入力を待ち、リクエストスイッチの入力がドアノブのリクエストスイッチ１１４か又はドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５かを判断し、ドアノブのリクエストスイッチ１１４の場合にはステップＳ２０３に移行し、ドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５の場合にはステップＳ２０４に移行する。
【００９３】
ステップＳ２４では、全てのドアを解錠する。
【００９４】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４、及び他のステップは第１実施例と同じであるので説明を省略する。
【００９５】
第２実施例では、基本的な認証等の制御は図３と同等に行うようにし、さらに、
４つのリクエストスイッチ１１１〜１１５の組み合わせによって、異なる操作を行うようにする。
【００９６】
［複数スイッチによる使い分け作用］
【００９７】
まず、始めに、ドアモールのリクエストスイッチ１１１，１１２か又はドアバイザーのリクエストスイッチ１１３を選択して押すようにし、ドアモールで入力がされれば、ドアロックのみの解錠、ドアバイザーでの入力があれば、ドアロックの解錠とともにドア半開を行うようにする。
【００９８】
まず、ドアモールの後、ドアノブのリクエストスイッチ１１４か又はドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５を選択して押すようにし、ステップＳ２３で判断するようにし、ドアノブでの入力があれば、ステップＳ２０３により、該当するドア１１のみに解錠を行い、ドアプロテクタでの入力があれば、ステップＳ２０４により、全てのドア１１に解錠を行うようにする。
【００９９】
また、ドアバイザーの後、ドアノブのリクエストスイッチ１１４か又はドアプロテクタのリクエストスイッチ１１５を選択して押すようにし、ステップＳ２２で判断するようにし、ドアノブでの入力があれば、ステップＳ２０１により、該当するドア１１のみに解錠とドア半開を行い、ドアプロテクタでの入力があれば、ステップＳ２０２により、全てのドア１１の解錠と該当するドアのみのドア半開を行うようにする。
【０１００】
次に、効果を説明する。
【０１０１】
この第２実施例の車両用ドア半開装置にあっては、第１実施例の（１），（２），（３），（４），（５），（７），（８），（９），（１０），（１１）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１０２】
（６）リクエストスイッチ１１１〜１１３をドアモールとドアバイザーとに複数設け、複数のリクエストスイッチ１１１〜１１３の操作によって、ドアロックの解錠のみを行う場合と、ドアロックを解錠しドア半開を行う場合を切り替えるようにしたため、切り替えるようにし、さらに容易な操作で便利に使用できる。
【０１０３】
（第３実施例）
【０１０４】
第３実施例は、４つのドアにそれぞれリクエストスイッチを設けて、その操作したドアを半開させる例である。
【０１０５】
第３実施例では、４つのドアにそれぞれリクエストスイッチを設け、Ａ１〜Ａ４と割り当てる。
【０１０６】
他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１０７】
作用を説明する。
【０１０８】
［コントロールユニットでの制御］
【０１０９】
図１０は第４実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニット３で実行されるドアロックの解錠およびドア半開の全体処理の流れを示すフローチャートで、以下、第１実施例と異なる各ステップについて説明する。
【０１１０】
ステップＳ４１では、４つのドアそれぞれに設けたリクエストスイッチをＡ１からＡ４に割り当てて、入力があった場合には、１次入力ドアの変数Ｂ１にその入力があったドアのリクエストスイッチＡ１からＡ４までのいずれかを代入する。
【０１１１】
ステップＳ４２では、１回目のリクエストスイッチの入力があった後、所定の時間内に２次的な入力があったかどうかを判断する。この際には、２次入力ドアの変数Ｂ２に所定時間内に入力があった１次入力を除く全ての入力を代入する。
【０１１２】
ステップＳ４３では、所定の時間内に２次的な入力がない場合に２次入力ドアの変数Ｂ２に０を代入する。
【０１１３】
ステップＳ４４では、入力ドアＢ１とＢ２に代入されたリクエストスイッチに対応するドアの解錠を行う。
【０１１４】
ステップＳ４５では、入力ドアＢ１とＢ２に代入されたリクエストスイッチに対応するドアの半開を行う。
【０１１５】
［使用するドアのみの半開作用］
【０１１６】
実施例３では、４つの各ドアにそれぞれ設けたリクエストスイッチをＡ１からＡ４と割り付けて、最初に操作したドアと、その後、所定時間内に入力があったドアに解錠と半開を行うようにしたものである。ステップＳ４１による最初の入力は１次入力ドアＢ１とし、ステップＳ４２による次の入力は２次入力ドアＢ２とし、２次的な入力がない場合にはＢ２を０とする処理をステップＳ４３で行って、Ｂ１の内容にＢ２を加えて、所定の時間内の全ての操作ドアをステップＳ４４，Ｓ４５で解錠および半開にしている。
【０１１７】
次に効果を説明する。
【０１１８】
第３実施例のように所定の時間内に操作のあったドアだけを半開にするようにすれば、必要なドアのみが半開となり、不要なドアの半開を閉めるような無駄な動作を必要としないようにでき、所定の時間を短くすれば、半開するドアの前には必ず使用する人の手があるようにして、半開にしたドアが何かにぶつかってしまうようなことがないようにし、さらに安全に使用することができるようになる。
【０１１９】
以上、本発明の車両用ドア半開装置を第１実施例〜第３実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１２０】
例えば、第１実施例では、リクエストスイッチ１１１，１１２としてドアモールをスイッチとして用いたが、ドアバイザーやドアノブ、ドアプロテクトであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用ドア半開装置のドアロックからドア半開への移行状態を示す説明図である。
【図２】第１実施例の車両用ドア半開装置のブロック図である。
【図３】第１実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニットにおける処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】第１実施例の車両用ドア半開装置を装備した車両のドア部分の説明図である。
【図５】第１実施例の車両用ドア半開装置に用いるドアロックを兼ねるドア半開手段の例を示す説明図である。
【図６】第１実施例の車両用ドア半開装置に用いるドアロックを兼ねるドア半開手段の例を示す説明図である。
【図７】第２実施例の車両用ドア半開装置を装備した車両のドア部分の説明図である。
【図８】第２実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニットにおける処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】第３実施例の車両用ドア半開装置のコントロールユニットにおける処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  車両
１１  車両のドア
１１１  リクエストスイッチ
１１２  リクエストスイッチ
２１  ドアロックモーター
２２  ドアロックモーター
２３  ドアロックモーター
２４  ドアロックモーター
３  コントロールユニット
３１  アンテナ
３２  携帯機
４  フォークピン
４１  （フォークピンの）凹部
４２  突起部
４３  突起部
４４  （フォークピンの）回転軸
４５  モーター
４６  モーター
５  ストップピン
５１  （ストップピンの）回転軸
５２  モーター
５３  モーター
６１  検出スイッチ
６２  検出スイッチ
７  ストライクピン
１１３  ドアバイザーのリクエストスイッチ
１１４  ドアノブのリクエストスイッチ
１１５  ドアプロテクトのリクエストスイッチ
２１１  スライド軸
２１２  クラッチ盤
２１３  開口部
２１４  貫通穴
２１５  係合部
２１６  ロックピン
２１７  バネ
２１８  リニアソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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