(57)【要約】【課題】射出成形機の運転再開に際し、スクリュが前進限ないしその近傍位置に停止してもフィード部を「おこし」状の樹脂で詰まらせることなく、より短時間で的確に運転再開可能にする。【解決手段】メモリ１６に成形運転用設定値と同成形運転用設定値に対し加熱バレル４の根元部の設定値を低く設定したシフト制御用設定値とをそれぞれ設定・記憶させ、スクリュ位置検出器１３が検出する検出値がスクリュ位置設定器１４に予め設定したスクリュ前進限ないしその近傍位置にあるか否かを比較器１５で判定し、該位置にある場合、シフト制御用設定値により加熱バレル４の温度を制御して運転を再開し、スクリュ冷間起動防止完了信号が出されたとき、成形運転用設定値に切換えて成形運転に移行する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の運転再開方法において、運転再開時に、スクリュ位置を検出し、スクリュが前進限ないしその近傍位置にあるとき、加熱バレルの根元部の温度の設定値を、成形運転用設定値より低いシフト制御用の設定値に設定して加熱バレルの加熱を開始し、その後、冷間起動防止完了信号が出されて成形運転に移行するとき、加熱バレルの加熱温度制御を前記成形運転用設定値に切換えることを特徴とする射出成形機の運転再開方法。
【請求項２】
前記加熱バレルの根元部のシフト制御用の設定値は、前記成形運転用設定値に対して２０％低く設定されていることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転再開方法。
【請求項３】
加熱バレルと、この加熱バレル内に回転自在かつ軸方向に所定距離移動可能に挿入されたスクリュと、前記加熱バレルの外周面にその長手方向に沿って設けられた複数のヒータと、前記加熱バレルの長手方向に沿う複数位置にそれぞれ配設されたバレル温度検出器と、前記加熱バレルの温度をその長手方向に沿って複数のゾーン毎に分けて予め設定した設定値となるように前記各ヒータへの通電を制御するバレル温度制御手段と、前記加熱バレル内における前記スクリュの位置を検出するスクリュ位置検出器と、射出成形機の運転再開時にバレル温度が設定値となった後、スクリュの回転開始を一定時間遅延させるスクリュ冷間起動防止手段とを有してなる射出成形機の加熱バレル温度制御装置において、
前記各ゾーン毎のバレル温度を成形運転用設定値と同成形運転用設定値に対し加熱バレルの根元部の設定値を低く設定したシフト制御用設定値とをそれぞれ記憶するメモリと、
前記スクリュ位置検出手段の検出値を取り込みスクリュ停止位置が前進限ないしその近傍位置にあるか否かを検知する比較器と、
この比較器からの信号を取り込み、射出成形機の運転再開時に、前記スクリュ停止位置が前進限ないしその近傍位置にあるとき、前記メモリ内のシフト制御用設定値を用いて前記バレル温度制御手段により前記ヒータの加熱を開始し、前記スクリュ冷間起動防止手段から冷間起動防止完了信号を受けたとき、バレル温度の設定値を前記メモリ内の成形運転用設定値に切換える切換手段と、
を有してなることを特徴とする射出成形機の加熱バレル温度制御装置。
【請求項４】
前記シフト制御用設定値は、前記加熱バレルの根元部の設定値が前記成形運転用設定値に対して２０％低く設定されていることを特徴とする請求項３記載の射出成形機の加熱バレル温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の運転再開方法及びそのための加熱バレル温度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形機の運転再開時の加熱バレル温度制御は、図３に示すように、油圧モータ１により回転駆動されるとともに、射出シリンダ２により所定距離だけ軸方向に進退されるスクリュ３を内径部に挿入した加熱バレル４を有し、この加熱バレル４の外周面にその長手方向に沿って設けられた複数のヒータ５Ａ〜５Ｅと、加熱バレル４の長手方向に沿う複数位置に配設されたバレル温度検出器６（先端の１つのみを示す）と、加熱バレル４の温度を複数のゾーンに分けて設定するとともに、ヒータ５Ａ〜５Ｅへの通電を制御してバレル温度が設定値となるように制御するバレル温度制御手段７と、バレル温度検出器６の検出温度がバレル温度制御手段７内に設定されている設定値となった後、スクリュ冷間起動防止のためにタイマ８により設定された一定時間遅延させてスクリュ３の回転を開始させるスクリュ冷間起動防止手段を備えた成形機制御装置９を備えている。
【０００３】
そして、成形運転は、ホッパ１０から加熱バレル４内に供給された樹脂材料をヒータ５Ａ〜５Ｅによる加熱で溶融しながらスクリュ３の回転により前方（図３中左方）に移送させ、スクリュ３自身は回転しながら後退（図３中右行）し、スクリュ３の先端部に溶融樹脂として計量した後、スクリュ３を射出シリンダ２により前進させ、前記の計量した溶融樹脂をノズル１１から射出するようになっている。
【０００４】
上記成形運転は、上記射出動作を成形終了まで繰返し行なうものであり、一般に成形終了後、スクリュ３は加熱バレル４内の任意の移動位置で停止することが可能であるが、スクリュ３溝内に溶融樹脂が残ったままであるため、次回の成形運転の再開を考慮して、スクリュ３を前進限ないしその近傍位置で停止するようにしている。
【０００５】
すなわち、成形運転の再開に際しては、加熱バレル４の温度が設定温度に達しても、加熱バレル４内に残った樹脂材料が溶融するのに更に時間が掛かるため、タイマ８により設定された一定時間遅延させてスクリュ３の回転を開始させる、いわゆるスクリュ冷間起動防止を行うのが一般的であるが（特許文献１参照）、スクリュ３が後退限寄り位置で停止した場合、スクリュ３の溝内に残っている樹脂材料は設定温度に達して溶融しても、スクリュ先端部の加熱バレル４内に蓄積されている樹脂材料は体積が大きいため、ほとんど未溶融の固形のままであることが多く、スクリュ冷間起動防止のために長時間を要するため、スクリュ３を前進限ないしその近傍位置で停止するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１７０３２７号公報
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、前述のようにスクリュ３を前進限で停止しても、なお、次のような問題があった。すなわち、加熱バレル４内のスクリュ３を前進限で停止した状態で成形運転を再開すると、加熱バレル４はホッパ１０の下部に冷却通路１２が設けられてはいるが、スクリュ３の根元に近いフィード部Ｆは、図３から明らかなように、加熱バレル４の根元部に位置するヒータ５Ｅにより加熱されて設定値の温度まで上がってしまい、同部分の樹脂材料は溶融して「おこし」状樹脂となり、フィード部Ｆを詰まらせ、ホッパ１０から供給される樹脂材料が加熱バレル４内に入ることができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、スクリュを前進限ないしその近傍位置に停止させても、フィード部を「おこし」状の樹脂で詰まらせることなく、運転再開をより短時間で的確に行うことができる射出成形機の運転再開方法及びそのための加熱バレル温度制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による射出成形機の運転再開方法は、運転再開時に、スクリュ位置を検出し、スクリュが前進限ないしその近傍位置にあるとき、加熱バレルの根元部の温度の設定値を、成形運転用設定値より低いシフト制御用の設定値に設定して加熱バレルの加熱を開始し、その後、冷間起動防止完了信号が出されて成形運転に移行するとき、加熱バレルの加熱温度制御を前記成形運転用設定値に切換えることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、射出成形機の運転再開に際して、スクリュが前進限ないしその近傍位置に停止しているときには、上記シフト制御用の設定値により加熱バレルの根元部の温度が成形運転用設定値より低く設定されるため、スクリュのフィード部での「おこし」状樹脂の発生が抑えられる。そして、スクリュ冷間起動防止完了信号が出されて成形運転に移行する段階になると、ヒータの温度制御は成形運転用設定値に切換えられ、成形運転に適した温度となるように加熱バレルの温度制御が行われる。
【００１１】
なお、前記根元部のシフト制御用の設定値は、前記成形運転用設定値に対して２０％低く設定されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記目的を達成するため本発明による射出成形機の加熱バレル温度制御装置は、加熱バレルと、この加熱バレル内に回転自在かつ軸方向に所定距離移動可能に挿入されたスクリュと、前記加熱バレルの外周面にその長手方向に沿って設けられた複数のヒータと、前記加熱バレルの長手方向に沿う複数位置にそれぞれ配設されたバレル温度検出器と、前記加熱バレルの温度をその長手方向に沿って複数のゾーン毎に分けて予め設定した設定値となるように前記各ヒータへの通電を制御するバレル温度制御手段と、前記加熱バレル内における前記スクリュの位置を検出するスクリュ位置検出器と、射出成形機の運転再開時にバレル温度が設定値となった後、スクリュの回転開始を一定時間遅延させるスクリュ冷間起動防止手段とを有してなる射出成形機の加熱バレル温度制御装置において、前記各ゾーン毎のバレル温度を成形運転用設定値と同成形運転用設定値に対し加熱バレルの根元部の設定値を低く設定したシフト制御用設定値とをそれぞれ記憶するメモリと、前記スクリュ位置検出手段の検出値を取り込みスクリュ停止位置が前進限ないしその近傍位置にあるか否かを検知する比較器と、この比較器からの信号を取り込み、射出成形機の運転再開時に、前記スクリュ停止位置が前進限ないしその近傍位置にあるとき、前記メモリ内のシフト制御用設定値を用いて前記バレル温度制御手段により前記ヒータの加熱を開始し、前記スクリュ冷間起動防止手段から冷間起動防止完了信号を受けたとき、バレル温度の設定値を前記メモリ内の成形運転用設定値に切換える切換手段と、を有してなることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、射出成形機の運転再開に際して、スクリュが前進限ないしその近傍位置に停止しているときには、上記メモリ内のシフト制御用設定値を用いた温度制御により前記ヒータの加熱を開始させて運転の再開が行われる。これにより、フィード部での「おこし」状樹脂の発生が抑えられる。スクリュ冷間起動防止手段から冷間起動防止完了信号を受け、スクリュの回転を開始させて成形運転に移行する段階になると、ヒータの温度制御はメモリ内の成形運転用設定値に切換えられ、成形運転に適した温度となるように加熱バレルの温度制御が行われる。
【００１４】
なお、前記シフト制御用設定値は、前記加熱バレルの根元部の設定値を前記成形運転用設定値に対して２０％低くすることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１により説明する。なお、図３に示した従来装置と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省き、新たに追加された部分について詳細に説明する。
【００１６】
１３はスクリュ位置検出器、１４はスクリュ前進限ないしその近傍位置を設定するスクリュ位置設定器であり、スクリュ位置設定器１４には、運転再開時に後述するシフト制御用設定値を用いてヒータ５Ａ〜５Ｅを温度制御して加熱する必要があるスクリュ位置、すなわちスクリュ前進限ないしその近傍位置が予め設定される。
【００１７】
スクリュ位置検出器１３とスクリュ位置設定器１４の出力は、それぞれ比較器１５に取り込まれ、比較器１５は、スクリュ３がスクリュ位置設定器１４に設定されているスクリュ前進限ないしその近傍位置と等しいかそれより前進限側にあるとき、ＯＮ信号を成形機制御装置９へ出力する。
【００１８】
成形機制御装置９にはメモリ１６が付設され、このメモリ１６には、成形運転時の加熱バレル４の温度をその長手方向に沿って複数のゾーン毎に分けて設定する成形運転用設定値と、この成形運転用設定値に対し加熱バレル４の根元部にある例えばヒータ５Ｅに対応するバレル温度の設定値を２０％程度低くし、他は同じとしたシフト制御用設定値と、がそれぞれ設定・記憶される。
【００１９】
成形機制御装置９は、比較器１５から上記ＯＮ信号を受けている状態にあり、かつ本射出成形機の運転再開の指示があったとき、切換手段１７によりメモリ１６内のシフト制御用設定値により各ヒータ５Ａ〜５Ｅの加熱による温度制御を行うように、バレル温度制御手段７を切り換えるように構成されている。
【００２０】
また、成形機制御装置９は、上記本射出成形機の運転再開の指示があった後、スクリュ冷間起動防止手段としてのタイマ８に設定された一定時間の遅延が終了して冷間起動防止完了信号が出されると、スクリュ３の回転を開始するが、このとき、切換手段１７によりメモリ１６内の成形運転用設定値により各ヒータ５Ａ〜５Ｅの加熱による温度制御を行うように、バレル温度制御手段７を切り換えるように構成されている。
【００２１】
本装置は以上説明したような構成となっており、次にその作用について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
射出成形機の運転再開がステップ１ＳＴで開始されると、ステップ２ＳＴでヒータ５Ａ〜５ＥがＯＮされるが、引き続くステップ３ＳＴで、成形機制御装置９は比較器１５からＯＮ信号の有無によりスクリュ３が前進限ないしその近傍位置にあるか否かの判定を行う。
【００２３】
ＹＥＳならば、ステップ４ＳＴへ進み、メモリ１６内のシフト制御用設定値により各ヒータ５Ａ〜５Ｅの加熱による温度制御を行うように、切換手段１７を切り換える。このシフト制御用設定値は、成形運転用設定値に対し加熱バレル４の根元部にあるヒータ５Ｅに対応するバレル温度の設定値を２０％程度低く設定されており、これにより、加熱バレル４の根元部に達しているスクリュ３のフィード部Ｆ内に残っている樹脂材料の溶融による「おこし」状化を防止する。
【００２４】
なお、この根元部のヒータ５Ｅのシフト値は、後述する冷間起動防止後の成形運転への移行が円滑に行われるようにするため、樹脂材料の「おこし」状化を防止することができる最大の温度であることが好ましく、種々テストを行った結果、上記のように成形運転用設定値に対して２０％程度低く設定することが好ましい。
【００２５】
ステップ５ＳＴは、タイマ８のタイマアウトによるスクリュ冷間起動防止完了信号が発信されたか否かを判定する。このスクリュ冷間起動防止完了信号が発信されるまでの時間は、好ましくは図１に示すように、バレル温度検出器６で検出される加熱バレル４の先端部が設定温度に達する時間と、その後、タイマ８が作動してタイマアウトする時間と、を加えた時間であるが、スクリュ３が前進限ないしその近傍位置にあるため、タイマ８のタイマアウト時間すなわちスクリュ冷間起動防止時間はより短時間で済む。
【００２６】
ステップ５ＳＴでの判定がＹＥＳになると、ステップ６ＳＴへ進み、成形運転用設定値により各ヒータ５Ａ〜５Ｅの加熱による温度制御を行うように、切換手段１７を切り換え、次いでステップ７ＳＴへ進んで成形運転を開始、すなわちスクリュ３を回転させて樹脂材料の溶融・計量を開始する。
【００２７】
なお、ステップ３ＳＴで、前進限ないしその近傍位置にないときは、ステップ８ＳＴへ進んで、直ちに成形運転用設定値により各ヒータ５Ａ〜５Ｅの加熱による温度制御を行い、ステップ５ＳＴと同じステップ９ＳＴにてスクリュ冷間起動防止完了信号の発信を待ち、同信号が出されると、上記ステップ７ＳＴへ進んで成形運転を開始する。
【００２８】
前述した実施の形態では、成形機制御装置９に付設したメモリ１６に、成形運転用設定値とシフト制御用設定値とを設定・記憶させる例を示したが、このメモリ１６は、バレル温度制御装置７内に設けてもよく、また、シフト制御用設定値として、加熱バレル４の根元部の設定値を成形運転用設定値より低くし、他は同じとした例を示したが、これに限らず、成形運転用設定値の根元部の設定値を低い値に変更する形式のシフト制御用設定値であってもよい。さらにまた、前述した実施の形態では、本発明を油圧射出式の射出成形機に適用した例を示したが、本発明は、電動射出式の射出成形機に適用にも適用可能である等、種々変更実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、射出成形機の運転再開に際し、加熱バレル内のスクリュを前進限ないしその近傍位置に停止させても、フィード部内を「おこし」状の樹脂で詰まらせることがないため、スクリュを前進限ないしその近傍位置に停止させて、より短時間で的確に運転を再開することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示す射出成形機の運転再開方法のための加熱バレル温度制御装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態例の動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の射出成形機の運転再開のための加熱バレル温度制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１  油圧モータ
２  射出シリンダ
３  スクリュ
４  加熱バレル
５Ａ〜５Ｅ  ヒータ
６  バレル温度検出器
７  バレル温度制御手段
８  タイマ（スクリュ冷間起動防止手段）
９  成形機制御装置
１０  ホッパ
１１  ノズル
１２  冷却通路
１３  スクリュ位置検出器
１４  スクリュ位置設定器
１５  比較器
１６  メモリ
１７  切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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