(57)【要約】【課題】高精度な位置決めを必要とする場合でも保持装置内で位置決め可能であり、また円筒径寸法の異なる円筒部品に対しても対応可能な円筒部品保持装置を提供する。【解決手段】円筒部品保持装置１は、保持装置本体２に第１の弾性体４に抗して移動可能に支持された複数のクランプ具３と、該クランプ具を移動させる伝達具５と、外力を受けて第２の弾性体７に抗して移動する開閉具６とを備えていて、該開閉具と該伝達具とがカムによって係合しており、開閉具の横方向の動きに伴なって伝達具を上下方向に移動させ、この伝達具の上下動によってクランプ具を開閉させて、円筒部品１０のクランプ又はその解除を行う。【選択図】      図１
2004195610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部品保持装置のベースとなる保持装置本体と、
前記保持装置本体に移動可能に支持された複数のクランプ具と、
前記クランプ具を付勢する第１の弾性体と、
前記クランプ具を移動させる伝達具と、
前記保持装置本体に移動可能に保持され、外力を受けて移動する開閉具と、
前記開閉具を付勢する第２の弾性体と、
から構成されている円筒部品保持装置において、
前記伝達具と前記開閉具とがカムによって係合していて、前記開閉具の横方向の動きに伴なって前記伝達具が上下方向に移動し、これによって、前記クランプ具を径方向に移動して、円筒部品のクランプ又はクランプの解除を行うことを特徴とする円筒部品保持装置。
【請求項２】
前記第１の弾性体が前記複数のクランプ具を開く方向に付勢していることを特徴とする請求項１に記載の円筒部品保持装置。
【請求項３】
前記第２の弾性体は、前記開閉具を外力に抗して元に戻す方向に、また前記伝達具を上方向に付勢しており、これによって、前記クランプ具を閉じる方向に押圧していることを特徴とする請求項１又は２に記載の円筒部品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、径の異なる円筒部品を着脱可能に保持し搬送することのできる円筒部品保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の円筒部品保持装置は、円筒部品Ａの円筒径に合わせた寸法の穴ｈを設けた保持装置Ｂを使用して、円筒部品Ａを該穴ｈに挿入して保持し、これを搬送して所定の部材に組み付けていた。この場合、保持装置Ｂの穴ｈの寸法は、円筒部品Ａの円筒径より或る程度余裕のもって形成されているので、組み付けに際し高精度な位置決めが必要な場合は、一旦円筒部品Ａを保持装置Ｂから取り出して、直接円筒部品Ａで位置決めを行っていた。
【０００３】
しかしながら、これでは、高精度な組み付けに時間が掛り過ぎるという問題があった。また、円筒部品Ａの円筒径の径寸法が変化すると、新らたにその寸法に合わせた寸法の穴ｈをもつ保持装置Ｂが必要になるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高精度な位置決めを必要とする場合でも円筒部品保持装置内で位置決めが可能であり、また、円筒径寸法の異なる円筒部品に対しても対応可能な円筒部品保持装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の円筒部品保持装置を提供する。
請求項１に記載の円筒部品保持装置は、保持装置本体に第１の弾性体に抗して移動可能に支持された複数のクランプ具と、このクランプ具を移動させる伝達具と、外力を受けて第２の弾性体に抗して移動する開閉具とを備えていて、この開閉具と伝達具とがカムによって係合しており、開閉具の横方向の動きに伴なって伝達具を上下方向に移動させ、この動きによってクランプ具を開閉させるようにしたものである。これにより、円筒部品は、クランプ具によって円筒部品保持装置にしっかりと保持され位置決めされる。また、円筒径の寸法の異なる円筒部品に対しても対応可能である。
【０００６】
請求項２の円筒部品保持装置は、第１の弾性体が複数のクランプ具を開く方向に付勢するようにしたものであり、これにより、伝達具が下方に移動するのに伴ってクランプ具が円筒部品のクランプをスムーズに解除する。
請求項３の円筒部品保持装置は、第２の弾性体が開閉具を外力に抗して元に戻す方向に付勢するように設けられているものであり、これによって、外力が無くなったときに、伝達具が常に上方向に付勢され、その結果クランプ具を常に閉じる方向に押圧するので、円筒部品はクランプ具によってしっかりと確実に保持される。また、複数のクランプ具の移動方向が平行移動するようになり、クランプ具が円筒部品の軸方向に長く接触し、円筒部品の傾きを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態の円筒部品保持装置について説明する。図１は、本発明の円筒部品保持装置の平面図と縦断面図である。
本発明の円筒部品保持装置１は、保持装置本体２、複数のクランプ具３、第１の弾性体４、伝達具５、開閉具６及び第２の弾性体等より構成されている。図１に二点鎖線で示されているのが、円筒部品保持装置１によって保持される円筒部品１０である。
【０００８】
円筒部品保持装置１のベースとなる保持装置本体２は、上部部材２１、中間部材２２及び下部部材２３とよりなり、これらが一体化されている。
上部部材２１には、その上面中央部に円筒部品１０を部分的に収容する断面円形の収容部２１ａが形成されると共に、クランプ具３を移動可能に支持するための摺動孔２１ｂが、その周面から収容部２１ａに貫通して穿設されている。この摺動孔２１ｂは、図１においては、上部部材２１の周面に周方向に等間隔（１２０℃）に３つ形成されている。更にこの摺動孔２１ｂの直下の上部部材２１の周面には、第１の弾性体４を支持する凹部２１ｃが形成されている。また、この上部部材２１には、後述する伝達具５の三つ股状の３つの作用部５１を移動可能に収容するための３つの貫通孔２１ｄが、摺動孔２１ｂの底面から上部部材の底面にかけて貫通して形成されている。この貫通孔２１ｄも、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０００９】
中間部材２２には、伝達具５を移動可能に収容する大径部２２ａと小径部２２ｂとよりなる筒部が上下方向に貫通して形成されている。また、中間部材２２の大径部２２ａの下方には、開閉具６を移動可能に収容するシリンダ部２２ｃが、中間部材２２の周面から小径部２２ｂを越えて、伝達具５と直交する方向に形成されており、そのシリンダ部２２ｃの先端部には、第２の弾性体７を支持するために、シリンダ部２２ｃの径よりも小径の凹部２２ｄが形成されている。
【００１０】
下部部材２３には、中間部材２２の小径部２２ｂに連通するこれと同径の穴２３ａが貫通して形成されている。
このようにして、上部部材２１、中間部材２２及び下部部材２３とよりなる保持装置本体２には、３つのクランプ具３、伝達具５及び開閉具６とが移動可能に保持されている。
【００１１】
クランプ具３には、伝達具５の作用部５１が入り込むための四角状の開口部３１が形成されていると共に、第１の弾性体の付勢力を受ける受け部３２を有している。この開口部３１の内側の面３１ａは、伝達部５の作用部５１先端が当接する作用面となっていて、下方に行うに従って内方に傾斜する傾斜面になっている。なお、３つのクランプ具３はそれぞれ上部部材２１の摺動孔２１ｂ内に移動可能に支持されている。
第１の弾性体４は、例えばコイルスプリングであり、上部部材２１の凹部２１ｃとクランプ具３の受け部３２との間に介挿されていて、クランプ具３を開く方向に付勢している。
【００１２】
伝達具５は、３つの作用部５１、分岐部５２及びシャフト部５３の３つの部分から構成されている。作用部５１の先端５１ａは、クランプ具３の開口部３１における内側の傾斜面３１ａに当接するように片傾斜面構造となっており、伝達具５が上部部材２１の貫通孔２１ｄ内を上昇すると共に、クランプ具３は閉じる方向に移動する。伝達具５が下降するとクランプ具３は第１の弾性体４によって、開く方向に移動する。伝達具５の分岐部５２は、中間部材２２の大径部２２ａ内に上下動自在に収容されている。伝達具５のシャフト部５３には、カム面５３ａが形成されていて、開閉具６とはカム面５３ａで係合している。カム面５３ａは、例えば、図１において右よりに傾斜した傾斜溝であり、開閉具６の移動を伝達具６の移動に変換する。
【００１３】
開閉具６は、押圧部６１、係合部６２及び受圧部６３とが一体に形成されており、中間部材２２のシリンダ部２２ｃ内を右右に移動する。押圧部６１は、外力を受ける部分であり、係合部６２は、シャフト部５３のカム面５３ａに摺動可能に係合する部分であり、受圧部６３は、第２の弾性体７の付勢力を受ける部分である。第２の弾性体７は、好ましくはコイルスプリングであり、常に開閉具６を押し戻す方向に付勢している。
【００１４】
上記のように構成された本発明の円筒部品保持装置１の作動について説明する。まず、外力により開閉具６を図１において右方向に押して第２の弾性体７を圧縮すると共に、カム作用によって伝達具５を押し下げると、第１の弾性体４の反発力により、３つのクランプ具３が開く。
そこで、３つのクランプ具３の内側に円筒部品１０を挿入し、開閉具６に作用する外力を除去すると、開閉具６は第２の弾性体７に押されて、図１の左方向に戻される。このため、伝達具５は押し上げられ、３つのクランプ具３は第１の弾性体４の付勢力に抗して閉じられ、円筒部品１０は、３つのクランプ具３で強固に保持される。
【００１５】
なお、上記説明においては、クランプ具３が３つの場合について説明しているが、このクランプ具３は複数有ればよいものであり、３つに限定されるものではない。但し、円筒部品に対し力を均等に作用させるために、各クランプ具は周方向に等間隔に設ける必要がある。好適には、クランプ具の数は、２〜４である。
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、円筒部品が高精度な位置決めを必要とする場合においても、円筒部品保持装置内で位置決めが可能になり、また円筒径の寸法が異なる円筒部品に対しても対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の円筒部品保持装置の平面図と縦断面図である。
【図２】従来の円筒部品保持装置の平面図と縦断面図である。
【符号の説明】
１…円筒部品保持装置
２…保持装置本体
２１…上部部材
２１ａ…収容部
２１ｂ…摺動孔
２１ｃ…凹部
２１ｄ…貫通孔
２２…中間部材
２２ａ…大径部
２２ｂ…小径部
２２ｃ…シリンダ部
３…クランプ具
３１…開口部
３１ａ…傾斜面
４…第１の弾性体
５…伝達具
５１…作用部
５２…分岐部
５３…シャフト部
５３ａ…カム面
６…開閉具
６１…押圧部
６２…係合部
６３…受圧部
７…第２の弾性体
【図１】
2004195610.tif 000003
【図２】
2004195610.tif 000004