(57)【要約】【課題】容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に構成することのできる錠装置、解錠方法および解錠プログラムを提供すること。【解決手段】指紋による本人照合をおこなって、本人であると認証された場合に、本人が携帯している携帯電話１０ａに微弱電波を用いて無線接続をおこない、その携帯電話１０ａから本人であることを証明する暗証キーを受信して、その暗証キーがあらかじめ登録してある暗証キーと一致した場合に、ドア１２の錠を解錠する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう錠装置であって、
前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求手段と、
前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定手段と
を備えたことを特徴とする錠装置。
【請求項２】
個人または該個人が携帯する端末装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶手段をさらに備え、前記解錠判定手段は、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することを特徴とする請求項１に記載の錠装置。
【請求項３】
前記識別情報記憶手段は、前記個人が携帯する端末装置の通信に係る宛先情報をさらに記憶し、前記解錠判定手段は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に通知を送信することを特徴とする請求項２に記載の錠装置。
【請求項４】
前記所定の操作をおこなった人、または、前記本人照合により本人であると認証された人を撮影する人物撮影手段をさらに備え、前記解錠判定手段は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に前記人物撮影手段により撮影された人の画像を送信することを特徴とする請求項３に記載の錠装置。
【請求項５】
所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう解錠方法であって、
前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求工程と、
前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定工程と
を含んだことを特徴とする解錠方法。
【請求項６】
前記解錠判定工程は、前記端末装置から受け付けた所定の情報が、あらかじめ記憶された個人または該個人が携帯する端末装置を識別する識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することを特徴とする請求項５に記載の解錠方法。
【請求項７】
前記解錠判定工程は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、あらかじめ記憶された端末装置の通信に係る宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に通知を送信することを特徴とする請求項６に記載の解錠方法。
【請求項８】
前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記所定の操作をおこなった人、または、前記本人照合により本人であると認証された人を撮影する人物撮影工程をさらに含み、前記解錠判定工程は、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に前記人物撮影工程により撮影された人の画像を送信することを特徴とする請求項７に記載の解錠方法。
【請求項９】
所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう解錠プログラムであって、
前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求手順と、
前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする解錠プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう錠装置、解錠方法および解錠プログラムに関し、特に、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に構成することのできる錠装置、解錠方法および解錠プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアなどに取り付けられた錠を施解錠するには、鍵やＩＣカードなどが用いられているが、鍵やＩＣカードなどが盗難にあったり、それを紛失したりすると、それを取得した第３者に悪用され、空き巣狙いなどの犯罪にあう危険性があった。
【０００３】
そのため、各人に固有の指紋を用いて本人照合をおこなって、解錠する指紋錠が商品化されている。さらに、最近では、ゴムなどの材料を用いて偽造された指紋を識別するため、生体検知機能を備えた指紋錠の技術も開発されている。たとえば、特許文献１には、指紋を照合するとともに、指の静電容量を測定することにより、人間の指かどうかを判定する生体検知装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１６５３８２号公報
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術を用いたとしても、指紋の偽造技術はますます高度化してきており、それに対処するためには、生体検知の精度をさらに上げるなど、より高度な技術が必要になるという問題があった。
【０００６】
特許文献１には、指の静電容量の時系列変化を指の複数の位置で複数のセンサにより観測し、観測された静電容量の値に一定の変化があり、かつ、複数の位置における静電容量の値がそれぞれ異なる場合に、生体であると検知する技術が開示されている。しかし、このようなより精度の高い生体検知の機能を搭載するにつれ、指紋錠自体が高価なものとなり、一般家庭への普及を妨げる結果となるという問題があった。
【０００７】
また、人間の指の静電容量の変化量には、たとえ同一人物であってもばらつきがあるので、偽造の高度化に対処しようとして、あまり厳密に生体検知をおこなうと、たとえ人間の指でも認識されないという自体に陥り、本人照合ができなくなるという問題があった。
【０００８】
この発明は、上記問題（課題）を解消するためになされたものであり、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に構成することのできる錠装置、解錠方法および解錠プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、請求項１に係る錠装置は、所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう錠装置であって、前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求手段と、前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る錠装置は、請求項１の発明において、個人または該個人が携帯する端末装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶手段をさらに備え、前記解錠判定手段は、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る錠装置は、請求項２の発明において、前記識別情報記憶手段は、前記個人が携帯する端末装置の通信に係る宛先情報をさらに記憶し、前記解錠判定手段は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に通知を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る錠装置は、請求項３の発明において、前記所定の操作をおこなった人、または、前記本人照合により本人であると認証された人を撮影する人物撮影手段をさらに備え、前記解錠判定手段は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に前記人物撮影手段により撮影された人の画像を送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る解錠方法は、所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう解錠方法であって、前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求工程と、前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定工程とを含んだことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る解錠方法は、請求項５の発明において、前記解錠判定工程は、前記端末装置から受け付けた所定の情報が、あらかじめ記憶された個人または該個人が携帯する端末装置を識別する識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に係る解錠方法は、請求項６の発明において、前記解錠判定工程は、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、あらかじめ記憶された端末装置の通信に係る宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に通知を送信することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に係る解錠方法は、請求項７の発明において、前記端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、前記端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、前記所定の操作をおこなった人、または、前記本人照合により本人であると認証された人を撮影する人物撮影工程をさらに含み、前記解錠判定工程は、前記宛先情報に基づいて前記個人が携帯する端末装置に前記人物撮影工程により撮影された人の画像を送信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に係る解錠プログラムは、所定の操作がなされたことを検知して、または、本人照合をおこなって錠の解錠をおこなう解錠プログラムであって、前記所定の操作がなされたことを検知した場合、または、前記本人照合により本人であると認証された場合に、該所定の操作をおこなった人、または、該本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求する情報送信要求手順と、前記端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定する解錠判定手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る錠装置、解錠方法および解錠プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ドアに取り付けられた指紋錠に対して本発明を適用した場合を示すこととする。
【００１９】
まず、本実施の形態に係る錠システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る錠システムのシステム構成を示す図である。同図に示すように、この錠システムにおいて、ドア１２の錠を解錠する場合には、まず、ドア１２に取り付けられ、指紋センサ１５を有する錠装置１４が、ドア１２の錠を解錠しようとする人の指から取得した指紋の画像と、錠装置１４にあらかじめ登録されている指紋の画像の照合をおこなう。
【００２０】
指紋の照合が終了し、解錠しようとしている人が錠装置１４に登録されている登録者と認証された場合には、錠装置１４は、認証された人が携帯している携帯電話１０ａとの間で無線による接続を確立し、その人が本人であることを証明する暗証キーの送信を要求する。
【００２１】
この携帯電話１０ａには、錠装置１４からの要求に応答して、記憶している暗証キーを錠装置１４に自動的に送信する携帯電話制御ソフトウェアがあらかじめ導入されており、錠装置１４との接続が確立され、暗証キーの送信要求が受け付けられると、人が何らかの操作をおこなうことなく、暗証キーが錠装置１４に自動的に送信される。
【００２２】
そして、錠装置１４は、携帯電話１０ａから暗証キーを受信し、受信した暗証キーがあらかじめ錠装置１４に登録されている指紋認証がなされた人の暗証キーと一致した場合に、ドア１２の錠を解錠する。
【００２３】
ここで、携帯電話１０ａに接続する際には、錠装置１４から１ｍ程度の範囲内にある携帯電話１０ａにのみ到達する微弱電波を用いる。これにより、錠装置１４に登録されている本人が錠装置１４から１ｍ程度の範囲内にいる場合にのみ、その本人の携帯する携帯電話１０ａから暗証キーを受信することになり、携帯電話１０ａを所有していない第３者が偽造した指紋を用いて錠を解錠しようとしている場合に、それを検知することができる。
【００２４】
暗証キーを受信できなかった場合には、錠装置１４は、錠装置１４に登録されている本人の携帯電話１０ｂとの接続を公衆回線１１を介して確立し、携帯電話１０ｂを所有していない第３者が錠を解錠しようとしていることを登録されている本人に通知する。この通知は、電話音声による通知でもよいし、携帯電話１０ｂの電子メール機能を利用した電子メールによる通知でもよい。
【００２５】
また、錠装置１４に取り付けられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどを利用して、錠を解錠しようとしている第３者の容姿を撮影し、携帯電話１０ｂにその画像を電子メールで送信する。
【００２６】
このように、この錠装置１４では、指紋センサ１５により本人照合がおこなわれ、本人であると認証された場合に、認証された本人が携帯している携帯電話１０ａから暗証キーを受信して、錠装置１４に記憶されている該当する人の暗証キーと一致するかどうかを確認して本人照合をおこなうため、二重の照合をおこなうことで本人照合を高い確度でおこなうことができる。
【００２７】
また、市販されている指紋センサ１４と、広く利用されている携帯電話１０ａまたは１０ｂとに機能を付加してシステムを構築しているため、システム構築が容易であり、コストを安価に抑えることができる。
【００２８】
次に、図１に示した錠装置１４の機能的構成について説明する。図２は、図１に示した錠装置１４の機能ブロック図である。同図に示すように、この錠装置１４は、指紋センサ１５、テンキー１６、ディスプレイ１７、指紋登録処理部１８、情報送信要求部１９、通信部２０、記憶部２１、指紋照合処理部２２、人物撮影部２３、施錠／解錠判定部２４、電動錠２５および制御部２６を有する。
【００２９】
指紋センサ１５は、指が指紋の検出面に載置された場合に、指に光を当てて指紋画像を検出する光学型のセンサである。ただし、光学型のセンサに限らず、感熱型や静電容量型などのセンサを用いてもよい。
【００３０】
テンキー１６は、０から９までの数字やａからｚまでのアルファベット、アットマークなどの記号を入力するボタンが、携帯電話の入力ボタン状に配列された入力部であり、指紋を登録する際に、携帯電話１０ａまたは１０ｂの電話番号や電子メールアドレスなどの情報を入力するのに用いられる。また、後に説明する暗証番号を用いて解錠をおこなう暗証番号式の錠の場合は、暗証番号の入力にも用いられる。ディスプレイ１７は、本人照合の結果を示すメッセージなどを表示するディスプレイである。
【００３１】
指紋登録処理部１８は、錠装置１４に指紋の登録をおこなう処理部である。具体的には、登録を希望する人の指紋画像を指紋センサ１５から取得し、それを記憶部２１に記憶する。また、本人であることを証明するために用いられる暗証キーを発行し、取得した指紋画像と対応付けて記憶する。暗証キーは、本人が携帯する携帯電話に固有のＩＤ番号とすることもできる。
【００３２】
さらに、登録される本人の携帯電話１０ａまたは１０ｂの電話番号および電子メールアドレスを取得して、指紋画像と対応付けて記憶する処理をおこなう。指紋登録処理部１８は、指紋を登録するだけでなく、登録を削除することもできる。
【００３３】
情報送信要求部１９は、指紋センサ１５で取得された指紋画像を用いて本人照合がおこなわれ、本人であると認証された場合に、本人であると認証された人の携帯する携帯電話１０ａに暗証キーの送信を要求する要求部である。
【００３４】
通信部２０は、携帯電話１０ａまたは１０ｂと無線でデータの授受をおこなう通信部である。この通信部１９は、電波の出力を変更できる機能を有し、公衆回線１４を介して通信をおこなう通常出力の電波と、錠装置１４から１ｍ程度の範囲内にある携帯電話１０ａにのみ到達する微弱電波を発生させることができる。
【００３５】
記憶部２１は、錠の解錠が許可される登録者の情報を記憶する記憶部である。この記憶部２１は、暗証キー情報２１ａおよび登録指紋画像２１ｂを有する。暗証キー情報２１ａは、登録者の携帯する携帯電話の電話番号や本人照合に用いられる暗証キーなどの情報を記憶したデータである。
【００３６】
図３は、暗証キー情報２１ａの一例を示す図である。同図に示すように、この暗証キー情報２１ａは、登録番号、指紋ＩＤ、電話番号、電子メールアドレスおよび暗証キーの各フィールドを有する。登録番号は、登録者を識別する番号であり、登録を受ける人は、任意の番号（この場合、１から１０まで）を選択することができる。
【００３７】
指紋ＩＤは、後述の登録指紋画像２１ｂに記憶されている指紋画像との対応関係を示すＩＤ番号である。電話番号および電子メールアドレスは、登録者の携帯する携帯電話１０ａまたは１０ｂの電話番号および電子メールアドレスである。暗証キーは、指紋登録処理部１８により生成された暗証キーであり、この暗証キーは、乱数により生成され、第３者が容易に予測することができないものである。
【００３８】
ここで、登録者は、錠装置１４に指の指紋を複数登録することができる。たとえば、図３において、登録番号「１」および登録番号「７」に登録されている情報は、指紋ＩＤを除いて同じである。これは、同一の電話番号、電子メールアドレスおよび暗証キーに対応して、各指紋ＩＤに対応する異なる指紋画像が登録されていることを意味する。
【００３９】
図２の説明に戻ると、登録指紋画像２１ｂは、本人照合するための指紋画像を記憶したデータである。この登録指紋画像２１ｂでは、各指紋画像を、図３に示した指紋ＩＤに対応付けて記憶している。
【００４０】
指紋照合処理部２２は、指紋センサ１５により取得された指紋画像と、登録指紋画像２１ｂに記憶された指紋画像とを比較することにより、本人照合をおこなう処理部である。具体的には、２つの指紋画像の特徴量間の距離値などから、両画像間の一致度を算出し、一致度があらかじめ設定されたしきい値よりも大きいかどうかを調べることにより、照合をおこなう。
【００４１】
人物撮影部２３は、指紋照合により本人認証が終了した後、携帯電話１０ａから暗証キーを受信できなかった場合、あるいは、暗証キーが記憶部２１に記憶されている暗証キーと一致しなかった場合に、解錠しようとしている第３者の容姿を撮影する撮影部である。
【００４２】
施錠／解錠判定部２４は、情報送信要求部１９が受信した暗証キーと、記憶部２１の暗証キー情報２１ａに記憶された暗証キーとが一致した場合に、電気的に施解錠をおこなうことのできる電動錠２５に対して解錠信号を発信し、解錠させる判定部である。
【００４３】
携帯電話１０ａから暗証キーを受信できなかった場合、または、暗証キーが一致しなかった場合には、本人が携帯する携帯電話１０ｂに公衆回線１１を介して接続し、第３者が錠を解錠しようとしていることを通知する。その際、人物撮影部２２により撮影された第３者の画像をあわせて送信する。
【００４４】
次に、図１に示した錠装置１４のハードウェア構成について説明する。図４は、図１に示した錠装置１４のハードウェア構成を示す図である。なお、図１に示す機能部と同様の機能を有する部位には同一の符号を付している。
【００４５】
同図に示すように、この錠装置１４は、指紋センサ１５、テンキー１６、ディスプレイ１７、ＣＰＵ４０、通信回路４１、カメラ制御回路４２、ＣＣＤカメラ４３、電動錠２５、不揮発性メモリ４４、ＲＯＭ４５およびＲＡＭ４６をバス４７で接続した構成となる。
【００４６】
ＲＯＭ４５には、指紋登録処理プログラム４５ａ、指紋照合処理プログラム４５ｂ、情報送信要求プログラム４５ｃおよび施錠／解錠判定プログラム４５ｄがあらかじめ記憶され、各プログラム４５ａ〜４５ｄがＣＰＵ４０にロードされ、指紋登録処理プロセス、指紋照合処理プロセス、情報送信要求プロセスおよび施錠／解錠判定プロセスが実行される。
【００４７】
この指紋登録処理プロセスが、図１に示した指紋登録処理部１８に対応し、指紋照合処理プロセスが、図１に示した指紋照合処理部２２に対応し、情報送信要求プロセスが、図１に示した情報送信要求部１９に対応し、施錠／解錠判定プロセスが、図１に示した施錠／解錠判定処理部２４に対応する。
【００４８】
また、電源の供給がなくてもデータが失われず、何度でもデータの消去・書き込みが可能な不揮発性メモリ４４には、暗証キー情報２１ａおよび登録指紋画像２１ｂが記憶されている。暗証キー情報２１ａおよび登録指紋画像２１ｂは、随時ＲＡＭ４６にロードされ、ＣＰＵ４０により参照される。
【００４９】
通信回路４１は、携帯電話１０ａまたは１０ｂと通信をおこなうための電波を発生させる回路であり、錠装置１４から１ｍ程度の範囲内にある携帯電話１０ａにのみ到達する微弱電波を発生する機能と、公衆回線１１を介して携帯電話１０ｂと通信をおこなう電波を発生する機能とを有する。
【００５０】
カメラ制御回路４２は、ＣＣＤカメラ４３を制御する制御回路であり、携帯電話１０ａから暗証キーを受信できなかった場合、あるいは、受信した暗証キーが暗証キー情報２０ａに登録されている暗証キーと一致しなかった場合に、錠を解錠しようとしている第３者の撮影をおこなう。電動錠２５は、施錠信号あるいは解錠信号を受け付け、施解錠をおこなう錠である。
【００５１】
次に、認証をうける個人の情報を登録する登録処理の処理手順について説明する。図５および図６は、認証をうける個人の情報を登録する登録処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５２】
同図に示すように、個人情報の登録をおこなう場合には、まず、暗証キー情報２１ａにおける登録番号の選択をおこなう（ステップＳ５０１）。そして、登録する本人が携帯する携帯電話１０ａまたは１０ｂの電話番号および電子メールアドレスの入力を受け付け、選択した登録番号に対応付けて暗証キー情報２１ａに記憶する（ステップＳ５０２）。
【００５３】
その後、登録指紋画像２１ｂに記憶する指紋画像を取得するため、指紋の検知面に指が載置されるのを待ち受け（ステップＳ５０３）、指紋センサ１５の指紋検出面に指が載置されたかどうかを、指紋検出面への指の押下による圧力を感知することにより調べる（ステップＳ５０４）。
【００５４】
指が載置されていない場合は（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻って、指が載置されるのを待ち受ける。指が載置された場合は（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、第１の指紋画像を取得する（ステップＳ５０５）。続いて、再度、指が載置されるのを待ち受け（ステップＳ５０６）、指紋センサ１５の指紋検出面に指が載置されたかどうかを調べる（ステップＳ５０７）。
【００５５】
指が載置されていない場合は（ステップＳ５０７，Ｎｏ）、ステップＳ５０６に戻って、指が載置されるのを待ち受ける。指が載置された場合は（ステップＳ５０７，Ｙｅｓ）、第２の指紋画像を取得する（ステップＳ５０８）。そして、取得した第１の指紋画像と第２の指紋画像との間の照合処理をおこなう（ステップＳ５０９）。
【００５６】
続いて、２つの指紋画像の一致度をあらかじめ設定されたしきい値と比較して、２つの指紋画像が一致しているかどうかを調べる（ステップＳ５１０）。ここで、一致度としては、２つの指紋画像の特徴量間の距離値などを用いることができる。２つの指紋画像が一致しなかった場合には（ステップＳ５１０，Ｎｏ）、登録失敗メッセージを表示して、そのままこの登録処理を終了する（ステップＳ５２０）。
【００５７】
このように、指紋画像のばらつきが大きく、２つの指紋画像が一致しない場合に、ばらつきの大きい指紋画像の登録をおこなわないこととする。これにより、後の指紋の照合時に、本人であるのに認証されないといったトラブルを防止することができる。
【００５８】
登録が失敗した場合には、ばらつきが生じないように注意して、指紋の読み取りを指紋センサ１５に再度おこなわせることにより、登録をおこなうことができるようになる。
【００５９】
取得した２つの指紋画像が一致した場合には（ステップＳ５１０，Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２で入力を受け付けた携帯電話１０ａまたは１０ｂの電話番号、電子メールアドレス、および第１の指紋画像に割り当てられたＩＤである指紋ＩＤを暗証キー情報２１ａに記憶し、さらに、指紋ＩＤと第１の指紋画像とを対応付けて登録指紋画像２１ｂに記憶する（ステップＳ５１１）。また、ここでは、第１の指紋画像を記憶することとしたが、第１の指紋画像の代わりに第２の指紋画像を記憶することとしてもよい。
【００６０】
続いて、乱数を発生させることにより、本人確認をおこなうための暗証キーを生成する（ステップＳ５１２）。そして、錠装置１４付近にいて、自らの登録をおこなっている人の携帯する携帯電話１０ａに微弱電波で発信し（ステップＳ５１３）、接続が確立されたかどうかを調べる（ステップＳ５１４）。
【００６１】
接続が確立されなかった場合には（ステップＳ５１４，Ｎｏ）、暗証キー情報２１ａまたは登録指紋画像２１ｂに記憶された電話番号、電子メールアドレス、指紋ＩＤおよび第１の指紋画像を削除して（ステップＳ５２１）、登録失敗メッセージをディスプレイ１７に表示し（ステップＳ５２２）、そのままこの登録処理を終了する。
【００６２】
携帯電話１０ａとの接続が確立された場合には（ステップＳ５１４，Ｙｅｓ）、接続が確立された携帯電話１０ａに暗証キーを送信し、その暗証キーを携帯電話１０ａに登録するよう要求する（ステップＳ５１５）。その後、暗証キーを送信した携帯電話１０ａから暗証キーの登録完了通知を受信するのを所定の時間だけ待ち受け（ステップＳ５１６）、登録完了通知を受信したかどうかを調べる（ステップＳ５１７）。
【００６３】
携帯電話１０ａ側の暗証キーの登録手続き、および登録完了通知の送信処理は、あらかじめ携帯電話１０ａに導入された携帯電話制御ソフトウェアの働きによりおこなわれる。
【００６４】
所定の時間が経過しても登録完了通知を受信しなかった場合には（ステップＳ５１７，Ｎｏ）、ステップＳ５２１に移行して、電話番号、電子メールアドレス、指紋ＩＤおよび第１の指紋画像の削除処理および登録失敗メッセージの表示処理をおこない、この登録処理を終了する。
【００６５】
所定の時間内に登録完了通知を受信した場合には（ステップＳ５１７，Ｙｅｓ）、携帯電話１０ａに送信した暗証キーを暗証キー情報２１ａに記憶して（ステップＳ５１８）、登録完了メッセージを表示し（ステップＳ５１９）、登録処理を終了する。
【００６６】
次に、錠装置１４がおこなう本人照合処理の処理手順について説明する。図７は、錠装置１４がおこなう本人照合処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、照合する指紋画像を取得するため、指紋の検知面に指が載置されるのを待ち受け（ステップＳ７０１）、指紋センサ１５の指紋検出面に指が載置されたかどうかを、指紋検出面への指の押下による圧力を感知することにより調べる（ステップＳ７０２）。
【００６７】
指が載置されていない場合は（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻って、指が載置されるのを待ち受ける。指が載置された場合は（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、載置された指の指紋画像を取得する（ステップＳ７０３）。
【００６８】
そして、取得した指紋画像が登録指紋画像２１ｂに記憶されている指紋画像と一致するかどうかを調べる（ステップＳ７０５）。これは、取得した指紋画像と記憶されている指紋画像の特徴量の距離値などから一致度を算出し、あらかじめ設定されたしきい値と比較することにより一致しているかどうかを判断する。
【００６９】
２つの指紋画像が一致しなかった場合には（ステップＳ７０５，Ｎｏ）、照合失敗メッセージを表示して、そのままこの登録処理を終了する（ステップＳ７１２）。２つの指紋画像が一致した場合には（ステップＳ７０５，Ｙｅｓ）、指紋画像を取得した人が携帯する携帯電話１０ａに微弱電波で発信し（ステップＳ７０６）、接続が確立されたかどうかを調べる（ステップＳ７０７）。
【００７０】
接続が確立されなかった場合には（ステップＳ７０７，Ｎｏ）、照合失敗メッセージを表示する（ステップＳ７１３）。接続が確立されなかったということは、解錠しようとしている人が指紋照合により本人であると認証されたが、本人が携帯しているはずである携帯電話１０ａを所持していないことになる。
【００７１】
そのため、解錠しようとしている人が、偽造した指紋などを用いて指紋照合をおこなった可能性が高く、携帯電話１０ａとの通信をおこなうことにより、そのような第３者を検知することができる。
【００７２】
その後、不正に解錠しようとしている第３者の顔や全身などの容姿を撮影する（ステップＳ７１４）。そして、暗証キー情報２１ａに登録されている本人の携帯電話１０ｂに、撮影された第３者の画像とともに、第３者が錠を解錠しようとしていることを通知する異常通知メッセージを、公衆回線１１を介して送信し（ステップＳ７１５）、この本人照合処理を終了する。その際、第３者の画像は電子メールで送信され、異常通知メッセージは音声信号、または、電子メールにより送信される。
【００７３】
ステップＳ７０７において、微弱電波により携帯電話１０ａとの接続が確立された場合には（ステップＳ７０７，Ｙｅｓ）、携帯電話１０ａが記憶している暗証キーの送信を携帯電話１０ａに要求する（ステップＳ７０８）。その後、携帯電話１０ａから送信された暗証キーを受信し（ステップＳ７０９）、受信した暗証キーが暗証キー情報２１ａに記憶されているものと一致するかどうかを調べる（ステップＳ７１０）。
【００７４】
暗証キーが一致しない場合には（ステップＳ７１０，Ｎｏ）、ステップＳ７１３に移行して、それ以降の照合失敗時の処理をおこなう。暗証キーが一致した場合には（ステップＳ７１０，Ｙｅｓ）、電動錠２５を解錠する解錠信号を電動錠２５に発信して解錠処理をおこない（ステップＳ７１１）、本人照合処理を終了する。
【００７５】
上述してきたように、本実施の形態では、指紋による本人照合をおこなって、本人であると認証された場合に、本人が携帯している携帯電話１０ａに微弱電波を用いて無線接続をおこない、その携帯電話１０ａから本人であることを証明する暗証キーを受信して、その暗証キーがあらかじめ登録してある暗証キーと一致した場合に、ドア１２の錠を解錠することとしたので、一般に普及している携帯電話１０ａを利用して、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に安全なセキュリティシステムを構築することができる。
【００７６】
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてもよいものである。
【００７７】
例えば、本実施の形態では、ドアに取り付けられた指紋錠に対して本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵により解錠する錠や、個人情報が記憶されたＩＣカードから情報を読み取って解錠する錠や、暗証番号を用いて解錠をおこなう暗証番号式の錠などにも適用することができる。また、金庫、鞄あるいは乗用車などの、ドア以外のものに取り付けられる錠に本発明を適用することもできる。
【００７８】
鍵により解錠する錠に本発明を適用する場合には、鍵を鍵穴に挿入してその鍵を回す操作がなされた際には解錠されず、携帯電話から暗証キーを受け付け、それが記憶している暗証キーと一致した場合に解錠するよう錠装置を構成する。また、ＩＣカードや暗証番号などを用いる場合でも同様に、暗証キーの照合後に解錠するよう錠装置を構成する。
【００７９】
また、本実施の形態では、携帯電話との間で無線で通信をおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、通信インターフェースを介して直接あるいは有線で錠装置と接続し、通信をおこなうこととしてもよい。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、指紋照合の結果、本人であると認証された人が携帯する携帯電話と微弱電波による接続の確立がなされなかった場合に、登録されている本人の携帯電話に異常通知メッセージを送信することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、登録者全員の携帯電話に異常通知メッセージを送信することとしてもよい。
【００８１】
また、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の技術を利用して、もっとも錠装置の近くにいる登録者の携帯電話に異常通知メッセージを送信することとしてもよい。登録者の位置を決めるＧＰＳの機能は、携帯電話に搭載されてもよいし、携帯電話とは別に携帯されるＧＰＳ機器を利用してもよい。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、認証を受ける人は携帯電話を携帯することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）や、その他の腕時計型、指輪型、カード型などの情報通信端末を用いてもよい。通信規格としては、ブルートゥース、赤外線通信、光通信など、さまざまなものを用いることができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、本人であると認証された人が携帯する携帯電話に微弱電波を使用して接続することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、公衆回線１１を介して接続することとしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。
【００８５】
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８６】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００８７】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、所定の操作がなされたことを検知した場合、または、本人照合により本人であると認証された場合に、所定の操作をおこなった人、または、本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求し、その端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定することとしたので、二重の確認をおこなって、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に錠装置を構成することができるという効果を奏する。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、個人または個人が携帯する端末装置を識別する識別情報を記憶し、端末装置から受け付けた所定の情報が、記憶された識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することとしたので、識別情報を用いて容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に錠装置を構成することができるという効果を奏する。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、個人が携帯する端末装置の通信に係る宛先情報をさらに記憶し、端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、端末装置から受け付けた所定の情報が識別情報と一致しなかった場合に、宛先情報に基づいて個人が携帯する端末装置に通知を送信することとしたので、第３者が錠を解錠しようとしていることを通知して、それに早急に対処させることができるという効果を奏する。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、受け付けた所定の情報が、記憶された識別情報と一致しなかった場合に、所定の操作をおこなった人、または、本人照合により本人であると認証された人を撮影し、宛先情報に基づいて個人が携帯する端末装置に撮影された人の画像を送信することとしたので、錠を解錠しようとしている第３者の画像を取得して、防犯に役立てることができるという効果を奏する。
【００９２】
また、請求項５の発明によれば、所定の操作がなされたことを検知した場合、または、本人照合により本人であると認証された場合に、所定の操作をおこなった人、または、本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求し、その端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定することとしたので、二重の確認をおこなって、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に錠装置を構成することができるという効果を奏する。
【００９３】
また、請求項６の発明によれば、端末装置から受け付けた所定の情報が、あらかじめ記憶された個人または個人が携帯する端末装置を識別する識別情報と一致した場合に錠を解錠するよう判定することとしたので、識別情報を用いて容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に錠装置を構成することができるという効果を奏する。
【００９４】
また、請求項７の発明によれば、端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、あらかじめ記憶された端末装置の通信に係る宛先情報に基づいて個人が携帯する端末装置に通知を送信することとしたので、第３者が錠を解錠しようとしていることを通知して、それに早急に対処させることができるという効果を奏する。
【００９５】
また、請求項８の発明によれば、端末装置から所定の情報を受け付けることができなかった場合、または、端末装置から受け付けた所定の情報があらかじめ記憶された識別情報と一致しなかった場合に、所定の操作をおこなった人、または、本人照合により本人であると認証された人を撮影し、宛先情報に基づいて個人が携帯する端末装置に撮影された人の画像を送信することとしたので、錠を解錠しようとしている第３者の画像を取得して、防犯に役立てることができるという効果を奏する。
【００９６】
また、請求項９の発明によれば、所定の操作がなされたことを検知した場合、または、本人照合により本人であると認証された場合に、所定の操作をおこなった人、または、本人であると認証された人が携帯する端末装置に所定の情報を送信するよう要求し、その端末装置から受け付けた所定の情報に基づいて錠を解錠するかどうかを判定することとしたので、二重の確認をおこなって、容易にかつ高い確度で本人照合をおこない、安価に錠装置を構成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る錠システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１に示した錠装置１４の機能ブロック図である。
【図３】暗証キー情報２１ａの一例を示す図である。
【図４】図１に示した錠装置１４のハードウェア構成を示す図である。
【図５】認証をうける個人の情報を登録する登録処理の処理手順を示すフローチャート（１）である。
【図６】認証をうける個人の情報を登録する登録処理の処理手順を示すフローチャート（２）である。
【図７】錠装置１４がおこなう本人照合処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ    携帯電話
１１    公衆回線
１２    ドア
１３    取っ手
１４    錠装置
１５    指紋センサ
１６    テンキー
１７    ディスプレイ
１８    指紋登録処理部
１９    情報送信要求部
２０    通信部
２１    記憶部
２１ａ    暗証キー情報
２１ｂ    登録指紋画像
２２    指紋照合処理部
２３    人物撮影部
２４    施錠／解錠判定部
２５    電動錠
４０    ＣＰＵ
４１    通信回路
４２    カメラ制御回路
４３    ＣＣＤカメラ
４４    不揮発性メモリ
４５    ＲＯＭ
４５ａ    指紋登録処理プログラム
４５ｂ    指紋照合処理プログラム
４５ｃ    情報送信要求プログラム
４５ｄ    施錠／解錠判定プログラム
４６    ＲＡＭ
４７    バス
【図１】
2004339710.tif 000003
【図２】
2004339710.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004339710.tif 000006
【図５】
2004339710.tif 000007
【図６】
2004339710.tif 000008
【図７】
2004339710.tif 000009