(57)【要約】【課題】操作する者や操作形態が変わってもその時の操作者の状況に応じて操作方向の面で違和感のない操作が可能で、操作性を向上させることができる操作入力装置の提供。【解決手段】ジョイスティック１における入力操作部の操作方向に応じて操作信号種別の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄが周方向に配分設定されていて入力操作部の操作方向に応じ操作信号種別のエリアを認識して該認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄに応じた操作信号種別の操作入力が可能な操作入力装置であって、入力操作部の操作方向に対する操作信号種別の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの周方向における位置調整が可能に構成されている。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力操作部の操作方向に応じて出力する操作信号種別が割り振られている認識エリアが周方向に配分設定されていて前記入力操作部の操作方向に応じ操作信号種別のエリアを認識して該認識エリアに応じた操作信号種別の操作入力が可能な操作入力装置であって、
前記入力操作部の操作方向に対する操作信号種別の認識エリアの周方向における位置調整が可能に構成されていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作入力装置において、前記入力操作部における基準とする任意の操作方向に該入力操作部を連続２回操作することにより、該操作方向を基準とする操作信号種別の認識エリアの位置調整が行えるように構成されていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の操作入力装置において、前記入力操作部を上・下および左・右方向にそれぞれ連続２回づつ操作することにより、各操作方向相互間の角度の中央位置が各認識エリアの切り替わり点となるように構成されていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作入力装置において、前記位置調整された操作信号種別の認識エリアデータを複数記憶可能な記憶手段と、該記憶手段に記憶された基準となる操作方向を異にする複数の操作信号種別の認識エリアデータの中から任意の認識エリアデータの選択読み出しを行う選択読み出し手段と、を備えていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項５】
請求項４に記載の操作入力装置において、前記入力手段の操作者を認識する操作者認識手段を備え、
前記選択読み出し手段が、前記記憶手段に予め複数記憶された操作信号種別の認識エリアデータの中から前記操作者認識手段で認識された操作者に応じた認識エリアデータの選択読み出しを行うように構成されていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項６】
請求項５に記載の操作入力装置が、車両用操作入力装置に適用され、
前記操作者認識手段で認識される操作者が運転者と助手席同乗者であることを特徴とする操作入力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操作入力装置において、前記操作者認識手段により操作者が運転者と認識した時は前記入力手段の基準とする操作方向が反時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われ、前記操作者認識手段により操作者が助手席同乗者と認識した時は前記入力手段の基準とする操作方向が時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われるように構成されていること特徴とする操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力操作部の操作方向によって予め設定された操作信号種別の操作入力が可能な操作入力装置に関し、特に、車両に搭載されるナビゲーションシステム等のリモートコントローラ等に用いられる操作入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の操作入力装置は、例えば、入力操作部の操作方向が、図２に示すように、上・下および左・右の４方向のものにあっては、車内設置タイプの場合は、車両の進行方向、リモコンタイプの場合はリモコン本体の外形（長手方向）にそれぞれ沿う状態に入力操作部の操作方向が設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５６７８号公報
【特許文献２】
特開平８−１８４４４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車内設置タイプの場合、車両の中央部（運転席と助手席との間）に配置されていると、運転席からの操作方向と車両の進行方向が異なるため、操作方向の感覚をつかみにくく、また、水平方向に配置されている場合にあっては、さらに操作方向の感覚をつかみにくくなるもので、操作性に欠けるという問題があった。なお、操作者が運転者か助手席乗車者かをセンサで検出するようにしたもの（例えば、特許文献２参照）があるが、操作者が運転者であれば、車両走行中における操作を禁止するようにしたもので、操作性向上に関するものではない。
また、リモコンタイプのものにあっても、図１０に示すように、リモコン本体を手で持った状態における親指の方向がリモコン本体の外形（長手方向）とはずれた状態となるため、同様の問題がある。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、操作する者や操作形態が変わってもその時の操作者に応じて操作方向の面で違和感のない操作が可能で、操作性を向上させることができる操作入力装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の操作入力装置は、入力操作部の操作方向に応じて出力する操作信号種別が割り振られている認識エリアが周方向に配分設定されていて前記入力操作部の操作方向に応じ操作信号種別のエリアを認識して該認識エリアに応じた操作信号種別の操作入力が可能な操作入力装置であって、前記入力操作部の操作方向に対する操作信号種別の認識エリアの周方向における位置調整が可能に構成されていることを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項２記載の操作入力装置は、請求項１に記載の操作入力装置において、前記入力操作部における基準とする任意の操作方向に該入力操作部を連続２回操作することにより、該操作方向を基準とする操作信号種別の認識エリアの位置調整が行えるように構成されていることを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３記載の操作入力装置は、請求項１に記載の操作入力装置において、前記入力操作部を上・下および左・右方向にそれぞれ連続２回づつ操作することにより、各操作方向相互間の角度の中央位置が各認識エリアの切り替わり点となるように構成されていることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項４記載の操作入力装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作入力装置において、前記位置調整された操作信号種別の認識エリアデータを複数記憶可能な記憶手段と、該記憶手段に記憶された基準となる操作方向を異にする複数の操作信号種別の認識エリアデータの中から任意の認識エリアデータの選択読み出しを行う選択読み出し手段と、を備えていることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項５記載の操作入力装置は、請求項４に記載の操作入力装置において、前記入力手段の操作者を認識する操作者認識手段を備え、前記選択読み出し手段が、前記記憶手段に予め複数記憶された操作信号種別の認識エリアデータの中から前記操作者認識手段で認識された操作者に応じた認識エリアデータの選択読み出しを行うように構成されていることを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項６記載の操作入力装置は、請求項５に記載の操作入力装置が、車両用操作入力装置に適用され、前記操作者認識手段で認識される操作者が運転者と助手席同乗者であることを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項７記載の操作入力装置は、請求項６に記載の操作入力装置において、前記操作者認識手段により操作者が運転者と認識した時は前記入力手段の基準とする操作方向が反時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われ、前記操作者認識手段により操作者が助手席同乗者と認識した時は前記入力手段の基準とする操作方向が時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われるように構成されていること特徴とする手段とした。
【００１３】
【作用および効果】
請求項１記載の操作入力装置では、上述のように、入力操作部の操作方向に対する操作信号種別の認識エリアの周方向における位置調整を行うことにより、操作する者や操作形態が変わってもその時の操作者に応じて操作方向の面で違和感のない操作が可能となるもので、これにより、操作性を向上させることができるようになるという効果が得られる。
【００１４】
請求項２記載の操作入力装置では、上述のように構成されるため、入力操作部における基準とする任意の操作方向に該入力操作部を連続２回操作するだけの簡単な操作により、該操作方向を基準とする操作信号種別の認識エリアの位置調整が行えるもので、これにより、調整操作を簡略化することができるようになる。
【００１５】
請求項３記載の操作入力装置では、上述のように、前記入力操作部を上・下および左・右方向にそれぞれ連続２回づつ操作することにより、各操作方向相互間の角度の中央位置が各認識エリアの切り替わり点となるもので、これにより、ひずんだ形もそのままの状態で認識エリアの位置調整を行うことができ、従って、個人個人の方向感覚に対応させることができるようになる。
【００１６】
請求項４記載の操作入力装置では、上述のように、記憶手段に予め複数記憶された基準となる操作方向を異にする複数の操作信号種別の認識エリアデータの中から、選択読み出し手段によって任意の認識エリアデータの選択読み出しが行えるもので、これにより、予め調整した認識エリアデータを記憶手段に複数記憶させておくことにより、その都度面倒な操作信号種別の認識エリアの位置調整作業が必要ではなくなるため、操作性を高めることができるようになる。
【００１７】
請求項５記載の操作入力装置では、上述のように、操作者認識手段により入力手段の操作者が認識され、選択読み出し手段では、記憶手段に予め複数記憶された操作信号種別の認識エリアデータの中から操作者認識手段で認識された操作者の操作状況に応じた認識エリアデータの選択読み出しが自動的に行われるもので、これにより、操作者が変わっても特別な切換操作を必要とすることなしに、操作方向の面で違和感のない操作が可能となる。
【００１８】
請求項６記載の操作入力装置では、上述のように、操作者認識手段により入力手段の操作者が運転者か助手席同乗者かの認識が行われるもので、このように、車両において操作者が自動的に認識されることで、特に運転中における運転者の操作を簡略化しつつ操作性を高めることにより、運転操作上における安全性を高めることができるようになる。
【００１９】
請求項７記載の操作入力装置では、上述のように、操作者認識手段により操作者が運転者と認識した時は入力手段の基準とする操作方向が反時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われ、操作者認識手段により操作者が助手席同乗者と認識した時は入力手段の基準とする操作方向が時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しが行われるもので、これにより、その都度面倒な操作信号種別の認識エリアの位置調整作業を行なうことなしに、大多数の人がずれるであろう方向に対応させることができるため、操作性を高めることができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態の操作入力装置は、請求項１、２、４〜６に記載の発明に対応する。
まず、この発明の実施の形態の操作入力装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はこの発明の実施の形態の操作入力装置を車両の操作入力装置に適用した例を示すブロック図であり、ジョイスティック１と、制御部２と、モニタ（表示部）３と、操作者認識手段４とを備えている。
【００２２】
前記ジョイスティック１は、入力操作部の操作方向に応じた信号を前記制御部２に向けて出力する。
前記制御部２では、図２に示すように、入力操作部の操作方向に応じて操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄが周方向に等配分設定されていて、ジョイスティック１からの操作方向信号に基いて、予め設定された操作信号種別のエリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを認識して該認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄに応じた操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）の操作入力が行われる。
【００２３】
そして、前記モニタ３には、操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）に応じた操作のためのメニューが表示されると共に、ジョイスティック１で入力され、制御部２で操作入力された操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）が選択表示される。
【００２４】
また、前記制御部２には、調整手段２１と、機能切換手段２２と、記憶手段２３と、選択読み出し手段２４を備えている。
前記調整手段２１では、ジョイスティック１における入力操作部の操作方向に対する操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの位置調整（以後、キャリブレーションという。）が行えるようになっている。
【００２５】
前記機能切換手段２２では、ジョイスティック１による操作入力を行う操作入力モードと、調整手段２１によるキャリブレーションを行うキャリブレーションモードとの操作機能の切り換えが行われるようになっている。
【００２６】
前記記憶手段２３は、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）で構成され、前記調整手段２１でキャリブレーションされた認識エリアデータ（入力操作部の操作方向に対する操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの位置調整の内容）が、複数種類記憶されるようになっている。
【００２７】
前記選択読み出し手段２４では、前記記憶手段２３に記憶された複数の認識エリアデータ（基準となる入力操作部の操作方向の異なる複数の操作信号種別の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの位置調整の内容）の中から、前記操作者認識手段４で認識された操作者に応じた認識エリアデータの選択読み出し設定が行われるようになっている。なお、前記操作者認識手段４は、ジョイスティック１における入力手段の操作者が運転者または助手席同乗者のいずれであるかを自動認識するためのもので、赤外線エリアセンサ、近接センサ等の公知のセンサが用いられている。
【００２８】
次に、前記調整手段２１におけるキャリブレーションの内容を図３〜７に基づいて説明する。
まず、前記機能切換手段２２をキャリブレーションモードに切り換えることにより、図３の制御フローチャートに示すキャリブレーションが開始する。
【００２９】
即ち、図３のステップＳ１０１では、前記操作者認識手段４で認識された操作者が運転者か否かが判定され、運転者である時は、ステップＳ１０２（運転者認識エリアの登録）に進み、運転者による入力操作部の操作方向に適した認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ（図９参照）となるようにキャリブレーションを行いその結果の認識エリアを運転者認識エリアとして登録（記憶手段２３に記憶）した後、これで一回の制御フローを終了する。
【００３０】
また、前記ステップＳ１０１において、操作者認識手段４で認識された操作者が助手席同乗者であると判定された時は、ステップＳ１０３（助手席認識エリアの登録）に進み、助手席同乗者による入力操作部の操作方向に適した認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄとなるようにキャリブレーションを行いその結果の認識エリアを助手席認識エリアとして登録（記憶手段２３に記憶）した後、これで一回の制御フローを終了する。
【００３１】
次に、前記図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３におけるキャリブレーション方法および認識エリアの登録方法の一例を、図４、５に基づいて説明する。
なお、このキャリブレーションは、モニタ３の表示画面の操作指示を見ながら行われるもので、まず、前記機能切換手段２２をキャリブレーションモードに切り換えると、モニタ３に図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような操作指示画面が順次表示され、この操作指示に従ってキャリブレーションが行われるようになっている。
【００３２】
即ち、図４のステップＳ２０１（上下方向操作指示）では、図５（ａ）に示すように、ジョイスティック１の操作方向（上・下）を示す画像と、「スティックを上下に２回づつ押してください」との操作内容を示す文字が表示される。そこで、この操作指示に従って、操作者（運転者または助手席同乗者）においてそれぞれ操作し易い上下方向にジョイスティック１における入力操作部を上下方向にそれぞれ２回づつ押圧操作する。
その結果、ステップＳ２０２（上下方向傾倒角度検出）では、それぞれ２回づつ押圧操作された上下方向位置の角度を検出して記憶する。
【００３３】
続くステップＳ２０３（左右方向操作指示）では、図５（ｂ）に示すように、ジョイスティック１の操作方向（左・右）を示す画像と、「スティックを左右に２回づつ押してください」との操作内容を示す文字が表示される。そこで、この操作指示に従って、操作者（運転者または助手席同乗者）においてそれぞれ操作し易い左右方向にジョイスティック１における入力操作部を左右方向にそれぞれ２回づつ押圧操作する。
その結果、ステップＳ２０４（左右方向傾倒角度検出）では、それぞれ２回づつ押圧操作された左右方向位置の角度を検出して記憶する。
【００３４】
最後に、ステップＳ２０５（ジョイスティック方向認識エリア決定）では、記憶された上下方向位置の角度と左右方向位置の角度に基づいて、各操作者（運転者または助手席同乗者）にとって操作し易い操作方向で、認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの決定、および記憶手段２３への認識エリアデータの登録（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３）が行われると共に、モニタ３には「カスタマイズ完了」の文字が表示され、キャリブレーションが終了したことを知らせる。
【００３５】
次に、前記図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３におけるキャリブレーション方法および認識エリアの登録方法の他の例を、図６、７に基づいて説明する。
なお、このキャリブレーションは、モニタ３の表示画面の操作指示を見ながら行われるもので、まず、前記機能切換手段２２をキャリブレーションモードに切り換えると、モニタ３に図７（ａ）、（ｂ）に示すような操作指示画面が順次表示され、この操作指示に従ってキャリブレーションが行われるようになっている。
【００３６】
即ち、図６のステップＳ３０１（上方向操作指示）では、図７（ａ）に示すように、ジョイスティック１の操作方向（上）を示す画像と、「スティックを上に２回押してください」との操作内容を示す文字が表示される。そこで、この操作指示に従って、操作者（運転者または助手席同乗者）においてそれぞれ操作し易い上方向にジョイスティック１における入力操作部を上方向に２回押圧操作する。
その結果、ステップＳ３０２（上方向傾倒角度検出）では、２回押圧操作された上方向位置の角度を検出して記憶する。
【００３７】
続くステップＳ３０３（ズレ角度算出（他方向エリア算出））では、基準となる上方向角度（基準値）とステップＳ３０２で記憶された上方向傾倒角度とのズレ角度の算出が行われ、続くステップＳ３０４では、ズレ角度をもとにその他方向（下方向および左右方向）の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの決定、および記憶手段２３への認識エリアデータの登録（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３）が行われると共に、モニタ３には「カスタマイズ完了」の文字が表示され、キャリブレーションが終了したことを知らせる。
【００３８】
次に、機能切換手段２２を操作入力モードに切り換えると、モニタ３には、操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）に応じた操作のためのメニューが表示されると共に、ジョイスティック１で入力され、制御部２で操作入力された操作信号種別（上方向・下方向・左方向・右方向）が選択表示される状態となる。
【００３９】
そこで、この操作入力モードに切り換えた場合の基本動作を、図８の制御フローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ４０１では、ジョイスティック１の傾倒方向を検出した後、ステップＳ４０２に進む。
【００４０】
このステップＳ４０２では、操作者認識手段４で認識された操作者が運転者か否かの判定が行われ、運転者である時は、ステップＳ４０３に進み、記憶手段２３から運転者認識エリアデータの読み出しが行われ、また、助手席同乗者である時は、ステップＳ４０４に進んで記憶手段２３から助手席認識エリアデータの読み出しが行われる。
【００４１】
続くステップＳ４０５では、ステップＳ４０１で検出されたジョイスティック１の傾倒方向とステップＳ４０３またはステップＳ４０４で読み出された認識エリアデータとを照合し、ステップＳ４０６において操作方向（操作信号種別）が決定され、この決定された操作方向（操作信号種別）が出力される。
【００４２】
次に、この発明の実施の形態の作用・効果を説明する。
この発明の実施の形態の操作入力装置によれば、以下に列挙する作用・効果が得られる。
即ち、ジョイスティック１における入力操作部の操作方向に対する操作信号種別の認識エリアＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの周方向における位置調整（キャリブレーション）を行うことにより、操作する者や操作形態が変わってもその時の操作者の状況に応じて操作方向の面で違和感のない操作が可能となるもので、これにより、操作性を向上させることができるようになるという効果が得られる。
【００４３】
また、入力操作部における基準とする任意の操作方向を２回操作するだけの簡単な操作により、そのダブル操作方向を基準とする操作信号種別の認識エリアの位置調整（キャリブレーション）が行えるもので、これにより、調整操作を簡略化することができるようになる。
【００４４】
また、記憶手段２３に予め複数記憶された基準となる操作方向（操作位置）を異にする複数の操作信号種別の認識エリアデータの中から、選択読み出し手段２４によって任意の認識エリアデータの選択読み出しが行えるもので、これにより、予め調整した認識エリアデータを記憶手段２３に複数記憶させておくことにより、その都度面倒な操作信号種別の認識エリアの位置調整作業が必要ではなくなるため、操作性を高めることができるようになる。
【００４５】
操作者認識手段４により入力手段の操作者が運転者か助手席同乗者のいずれであるかが認識され、選択読み出し手段２４では、記憶手段２３に予め複数記憶された操作信号種別の認識エリアデータの中から操作者認識手段４で認識された操作者に応じた認識エリアデータの選択読み出しが自動的に行われるもので、これにより、操作者が変わっても特別な切換操作を必要とすることなしに、操作方向の面で違和感のない操作が可能となると共に、特に操作者が運転者である場合には、運転中における運転者の操作を簡略化しつつ操作性を高めることにより、運転操作上における安全性を高めることができるようになる。
【００４６】
以上本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明は上述の発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、発明の実施の形態では、操作入力装置を車両の操作入力装置に適用した例を示したが、その他全ての操作入力装置に適用することができる。
また、発明の実施の形態では、操作入力が上・下および左・右方向の４方向のものを例にとったが、２方向以上のものには全て適用することができる。
【００４７】
また、入力操作部を上・下および左・右方向にそれぞれ連続２回づつ操作することにより、各操作方向相互間の角度の中央位置が各認識エリアの切り替わり点となるようにすれば、ひずんだ形もそのままの状態で認識エリアの位置調整を行うことができ、従って、個人個人の方向感覚に対応させることができるようになる。
【００４８】
また、操作者認識手段により操作者が運転者と認識した時は入力手段の基準とする操作方向が反時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しを行ない、操作者認識手段により操作者が助手席同乗者と認識した時は入力手段の基準とする操作方向が時計方向にずれた認識エリアデータの選択読み出しを行うようにするれば、その都度面倒な操作信号種別の認識エリアの位置調整作業を行なうことなしに、大多数の人がずれるであろう方向に対応させることができるため、操作性を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態の操作入力装置を車両の操作入力装置に適用した例を示すブロック図である。
【図２】発明の実施の形態の操作入力装置におけるジョイスティックの認識エリアを示す図である。
【図３】発明の実施の形態の操作入力装置におけるキャリブレーションの内容を示すフローチャートである。
【図４】発明の実施の形態の操作入力装置における操作者の認識エリアの設定・登録の一例を示すフローチャートである。
【図５】発明の実施の形態の操作入力装置における操作者の認識エリアの設定・登録の一例を示す説明図である。
【図６】発明の実施の形態の操作入力装置における操作者の認識エリアの設定・登録の他の例を示すフローチャートである。
【図７】発明の実施の形態の操作入力装置における操作者の認識エリアの設定・登録の他の例を示す説明図である。
【図８】発明の実施の形態の操作入力装置における操作入力モードに切り換えた場合の基本動作を示す制御フローチャートである。
【図９】発明の実施の形態の操作入力装置における運転者用認識エリアの設定例を示す説明図である。
【図１０】リモコンタイプの操作入力装置における親指の方向を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ジョイスティック
２  制御部
２１  調整手段
２２  機能切換手段
２３  記憶手段
２４  選択読み出し手段
３  モニタ
４  操作者認識手段
Ｅａ  上方向認識エリア
Ｅｂ  下方向認識エリア
Ｅｃ  左方向認識エリア
Ｅｄ  右方向認識エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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