(57)【要約】【課題】配管切換えの容易性と、管路内の洗浄の容易性とを併せ持った、流体の移送方法を提供し、かつ該方法実施のための流体移送装置を提供すること。【解決手段】流体の供給源ａ（ａ１〜ａ３）から延びている供給側管路ｓ１〜ｓ３と、流体の受取先ｂ（ｂ１〜ｂ３）に至る受取側管路ｔ１〜ｔ３との間に、配管自動切換装置ｃ１を介在させて両管路を切換え可能に接続する。配管自動切換装置ｃ１によって両管路の接続の切換えを行い特定の移送経路を確定させ、特定の供給源から該移送経路を通じて特定の受取先へ流体を移送する。ここでさらに、各管路に、ピグ発射装置Ｌ、ピグ捕獲装置Ｒを接続し、確定した移送経路にピグを通過させて該管路内を洗浄する構成とする。【選択図】      図１
2004229519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の供給源から延びている供給側管路と、流体の受取先に至る受取側管路との間に、下記（Ａ）の配管自動切換装置を流体移送経路切換用として介在させて両管路を接続し、流体を移送する方法であって、
供給側管路および受取側管路のうちの少なくとも一方は複数であり、前記配管自動切換装置によって両管路の接続の切換えを行い特定の移送経路を確定させ、特定の供給源から該移送経路を通じて特定の受取先へ流体を移送し、
かつ、その移送の前および／または後に、該移送経路となっている管路にピグを通過させて該管路内を洗浄することを特徴とする、流体の移送方法。
（Ａ）接続切換部を有し、該接続切換部は、上記供給側管路が接続されてその接続端となる供給側管継手と、上記受取側管路が接続されてその接続端となる受取側管継手とを有し、供給側管継手と受取側管継手とは、互いに接続され得るように接続端面を対向させて配置され、かつ接続相手が置き換わるように配置位置を変え得る移動機構を備え、かつそれぞれの接続端面が互いに位置合わせされた状態において管継手同士を接合し離脱させ得る着脱機構を備えている、配管自動切換装置。
【請求項２】
供給側管路および受取側管路が複数であって、
上記ピグを通過させるためのピグ発射装置と供給側管路との間に上記（Ａ）の配管自動切換装置をさらにピグ発射経路変更用として別途介在させ、および／または、上記通過してきたピグを捕獲するためのピグ捕獲装置と受取側管路との間に上記（Ａ）の配管自動切換装置をさらにピグ捕獲経路変更用として別途介在させ、これらの配管自動切換装置によって、ピグ発射装置からどの管路へピグを発射しどの管路のピグを捕獲するかを選択可能とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の配管自動切換装置を、流体の受取先よりも高い位置に配置し、該配管自動切換装置から流体の受取先に至るまで流体が自重で降下し得る配管とし、該配管自動切換装置の直後にピグ捕獲装置を接続する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
流体が、固形分や繊維質を含む液状食品または粘性の高い液状食品である、請求項１記載の方法。
【請求項５】
流体が、醤油、醤油諸味または調味料である、請求項１記載の方法。
【請求項６】
流体の供給源から延びている供給側管路と、流体の受取先に至る受取側管路と、これらの間の接続に介在する下記（Ａ）の配管自動切換装置とを少なくとも有する流体移送装置であって、
供給側管路と受取側管路のうちの少なくとも一方の側の管路は複数であり、前記配管自動切換装置は、流体移送経路切換用として供給側管路と受取側管路との接続の切換えを行い特定の移送経路を確定させるものであり、
さらに、供給側管路と受取側管路のうちの一方の側の管路には、ピグを該管路内を通して発射し得るようピグ発射装置が接続され、他方側の管路には前記ピグ発射装置から発せられたピグを捕獲し得るようピグ捕獲装置が接続されていることを特徴とする、流体移送装置。
（Ａ）接続切換部を有し、該接続切換部は、上記供給側管路が接続されてその接続端となる供給側管継手と、上記受取側管路が接続されてその接続端となる受取側管継手とを有し、供給側管継手と受取側管継手とは、互いに接続され得るように接続端面を対向させて配置され、かつ接続相手が置き換わるように配置位置を変え得る移動機構を備え、かつそれぞれの接続端面が互いに位置合わせされた状態において管継手同士を接合し離脱させ得る着脱機構を備えている、配管自動切換装置。
【請求項７】
ピグ発射装置を接続する側の管路が複数であって、上記（Ａ）の配管自動切換装置がさらにピグ発射経路変更用として別途加えられて、前記複数の管路とピグ発射装置との接続に介在しており、前記ピグ発射経路変更用の配管自動切換装置によって、ピグ発射装置からどの管路へピグを発射するかが選択可能な配管構成となっている、請求項６記載の流体移送装置。
【請求項８】
ピグ捕獲装置を接続する側の管路が複数であって、上記（Ａ）の配管自動切換装置がさらにピグ捕獲経路切換用として別途加えられて、前記複数の管路とピグ捕獲装置との接続に介在しており、前記ピグ捕獲経路変更用の配管自動切換装置によって、ピグ捕獲装置にどの管路からのピグを捕獲させるかが選択可能な配管構成となっている、請求項６記載の流体移送装置。
【請求項９】
流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の配管自動切換装置が、流体の受取先よりも高い位置に配置され、該配管自動切換装置から流体の受取先に至るまで流体が自重で降下し得る配管とされ、該配管自動切換装置の直後にピグ捕獲装置が接続されている、請求項６記載の流体移送装置。
【請求項１０】
流体が、固形分や繊維質を含む液状食品または粘性の高い液状食品である、請求項６記載の流体移送装置。
【請求項１１】
流体が、醤油、醤油諸味または調味料である、請求項６記載の流体移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管路同士の接続の切換えを行い移送経路を変更して、例えば、種々のタンク同士のなかの特定のタンクからタンクへと流体を移し替え、かつ移送経路とした管路内の洗浄を容易に行い得る、流体の移送方法とそのための移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
醤油、醤油諸味または調味料（以下、「醤油等」と呼ぶこともある）などの流体を製造する工程においては、原料から製品としての醤油に至るまで、発酵、圧搾、清澄、充填などの処理を行うため、タンクからタンクへと管路を通じての移送（パイプ移送）が行なわれている。例えば、発酵タンクで製造された醤油諸味は、次工程の圧搾を行うため、ポンプ等を使用してパイプで接続された待受タンクに一旦収納後、そこから圧搾装置へ適宜移送されている。
【０００３】
従来、複数のタンクから複数のタンクに至る移送経路（配管経路）を変更する場合、必要な経路の数だけ配管するのではなく、例えば、共通の幹線となる主移送パイプを用い、これに対して該パイプから分岐して個々のタンクに至る分岐移送パイプを付け替えることによって移送経路を変更することが一般に行われていた。即ち、移送経路の変更を行なう毎に、管継手を分離・結合して配管接続の切換えを行なう態様である（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、管路と切換え弁（ダブルシートバルブ、二方弁、三方弁など）とを組合わせて移送経路網を形成しておき、切換え弁を操作して不要な経路を閉鎖し、目的の移送経路だけを流通可能にして移送経路を確定させるという切換え手法も取られている。図６は、複数（説明のために各３基）のタンク同士を、三方弁を管路の交差点の接続に用いて格子状の配管とした移送経路網の一例であって、三方弁の選択的な開閉によって、特定のタンクからタンクに至る経路を定めることが可能な態様となっている。移送に用いるポンプなどは図示を省略している。例えば、図６の例では、ａ群のタンクに属するａ２と、ｂ群のタンクに属するｂ３とが、選択され、矢印の移送経路だけが連通するように三方弁（２１、２２、２３、３３）が開かれ、それ以外の弁は閉じられている。
【０００５】
一方、流体の移送経路の変更を、上記のように配管接続の切換えによって行なおうとすると、共通の管路の洗浄が必要となる。
特に、醤油の製造途上の段階のものは、醤油諸味と呼ばれ、固形分を大量に含んだ流体であるために、管路内の洗浄は必須である。また、醤油又は調味料（醤油を含むつゆ、たれ類が例示されるが、これに限定されない。）であっても、種類の異なるもの、製造ロットの異なるものなど同士の混入は好ましくなく、洗浄が必要である。
【０００６】
管路内の残留物の洗浄、特に管内壁の付着物の除去を容易に行ない得る方法の１つとして、管路内にピグを通過させるピグ洗浄法がある。この方法は、洗浄すべき管の内径に通過可能にフィットするように形成したピグ（球形、砲弾形など）を、管路の一端側からピグ発射装置（ピグランチャー）によって発射して管路内を通過させ、管路の他端側でピグ捕獲装置（ピグレシーバー）によって捕獲する方法である。ピグが管の内径にフィットしているので、管内壁に固着した残留物は、ピグの通過によって除去される（例えば、特許文献２）。
ピグは、管の内径に通過可能にフィットする態様のものだけでなく、ゲル状、シャーベット状のものなど、管内の洗浄に合わせて種々のものが存在する。
【０００７】
図６の例では、供給側タンク（ａ１〜ａ３）から出た管路のそれぞれに、各タンクに近い位置にピグ発射装置（図中、符号Ｌで示す）が設けられており、受取側タンク（ｂ１〜ｂ３）に至る管路のそれぞれにも、各タンクに近い位置にピグ捕獲装置（図中、符号Ｒで示す）が設けられている。これによって、移送経路がどのように変化しても、その移送経路にピグを通過させることができる態様となっている。
【０００８】
しかし、先に述べた、パイプの付け替えによって移送経路を変更する配管の態様では、ピグ洗浄法が適用可能であっても、パイプの付け替え作業そのものに時間を要する。
また、切換え弁を用いて移送経路を変更する配管の態様では、構造上、切換え弁の内部をピグが通過できない場合がある。また、ピグの形状によっては、複雑に屈曲した管路内を移動できない場合もある。また、図６のように、ピグが切換え弁を通過できる場合であっても、移送経路を変更するための切換え弁の操作作業が複雑である。即ち、必要な経路上の切換え弁を開くだけでなく、不必要な経路に向かう切換え弁を閉じる操作をも行なわねばならない。
【０００９】
上記のような非効率的なパイプ付け替え作業の効率化を目指し、回転進退自在の分岐接続機構を設けるなどの改良が報告されている（特許文献３）。この文献に記載の改良により、パイプの付け替え作業の効率は多少改善されるものの、移送先のタンクに応じていちいちパイプを付け替えることには変わりがなく、またこれを実行するためには複雑な分岐接続機構を必要とし、必ずしも実用的な方法とは言えない。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−１３１１１８号公報（図３等）
【特許文献２】
特開２００２−３０７０３２号公報
【特許文献３】
特開２００２−２９１４３８号公報
【特許文献４】
特開平５−２１５３００号公報
【特許文献５】
特開平６−２４４９９号公報
【特許文献６】
特開平７−７１６９９号公報
【特許文献７】
特開平８−１７８１６１号公報
【特許文献８】
特開平８−３３４２００号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らは、近年の醤油もしくは醤油を含む各種調味料の生産が、多品種少量生産あるいは生産ロット毎の管理等を厳しく要求されるようになってきている点を考慮し、これらの要求に対応するためには、上記のような配管では、時代の要求である品種増減による柔軟性のある対応、品種あるいはロットの混じり（交差汚染）防止への対応等の点で、必ずしも十分ではないと結論した。そして、従来の経路切換え用の配管が、配管切換えの容易性と、管路内の洗浄の容易性とを併せ持っていない点に着目し、これを解決すべき課題とした。
この課題は、醤油等のみならず、管路を切換えて流体を移送することが必要な生産では、多くの場合に含まれる課題である。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、配管切換えの容易性と、管路内の洗浄の容易性とを併せ持った、流体の移送方法を提供し、かつ、該方法を行なうための流体移送装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、タンクからタンクへの配管の接続切換えに特定の配管自動切替装置を用い、かつこれにピグ洗浄システムを組合わせることにより、配管切換えの容易性と、管路内の洗浄の容易性とが同時に解決できることを見出し、本発明を完成させた。
本発明は以下の特徴を有するものである。
【００１４】
（１）流体の供給源から延びている供給側管路と、流体の受取先に至る受取側管路との間に、下記（Ａ）の配管自動切換装置を流体移送経路切換用として介在させて両管路を接続し、流体を移送する方法であって、
供給側管路および受取側管路のうちの少なくとも一方は複数であり、前記配管自動切換装置によって両管路の接続の切換えを行い特定の移送経路を確定させ、特定の供給源から該移送経路を通じて特定の受取先へ流体を移送し、
かつ、その移送の前および／または後に、該移送経路となっている管路にピグを通過させて該管路内を洗浄することを特徴とする、流体の移送方法。
【００１５】
（Ａ）接続切換部を有し、該接続切換部は、上記供給側管路が接続されてその接続端となる供給側管継手と、上記受取側管路が接続されてその接続端となる受取側管継手とを有し、供給側管継手と受取側管継手とは、互いに接続され得るように接続端面を対向させて配置され、かつ接続相手が置き換わるように配置位置を変え得る移動機構を備え、かつそれぞれの接続端面が互いに位置合わせされた状態において管継手同士を接合し離脱させ得る着脱機構を備えている、配管自動切換装置。
【００１６】
（２）供給側管路および受取側管路が複数であって、上記ピグを通過させるためのピグ発射装置と供給側管路との間に上記（Ａ）の配管自動切換装置をさらにピグ発射経路変更用として別途介在させ、および／または、上記通過してきたピグを捕獲するためのピグ捕獲装置と受取側管路との間に上記（Ａ）の配管自動切換装置をさらにピグ捕獲経路変更用として別途介在させ、これらの配管自動切換装置によって、ピグ発射装置からどの管路へピグを発射しどの管路のピグを捕獲するかを選択可能とする、上記（１）記載の方法。
【００１７】
（３）流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の配管自動切換装置を、流体の受取先よりも高い位置に配置し、該配管自動切換装置から流体の受取先に至るまで流体が自重で降下し得る配管とし、該配管自動切換装置の直後にピグ捕獲装置を接続する、上記（１）記載の方法。
【００１８】
（４）流体が、固形分や繊維質を含む液状食品または粘性の高い液状食品である、上記（１）記載の方法。
【００１９】
（５）流体が、醤油、醤油諸味または調味料である、上記（１）記載の方法。
【００２０】
（６）流体の供給源から延びている供給側管路と、流体の受取先に至る受取側管路と、これらの間の接続に介在する上記（Ａ）の配管自動切換装置とを少なくとも有する流体移送装置であって、供給側管路と受取側管路のうちの少なくとも一方の側の管路は複数であり、前記配管自動切換装置は、流体移送経路切換用として供給側管路と受取側管路との接続の切換えを行い特定の移送経路を確定させるものであり、さらに、供給側管路と受取側管路のうちの一方の側の管路には、ピグを該管路内を通して発射し得るようピグ発射装置が接続され、他方側の管路には前記ピグ発射装置から発せられたピグを捕獲し得るようピグ捕獲装置が接続されていることを特徴とする、流体移送装置。
【００２１】
（７）ピグ発射装置を接続する側の管路が複数であって、上記（Ａ）の配管自動切換装置がさらにピグ発射経路変更用として別途加えられて、前記複数の管路とピグ発射装置との接続に介在しており、前記ピグ発射経路変更用の配管自動切換装置によって、ピグ発射装置からどの管路へピグを発射するかが選択可能な配管構成となっている、上記（６）記載の流体移送装置。
【００２２】
（８）ピグ捕獲装置を接続する側の管路が複数であって、上記（Ａ）の配管自動切換装置がさらにピグ捕獲経路切換用として別途加えられて、前記複数の管路とピグ捕獲装置との接続に介在しており、前記ピグ捕獲経路変更用の配管自動切換装置によって、ピグ捕獲装置にどの管路からのピグを捕獲させるかが選択可能な配管構成となっている、上記（６）記載の流体移送装置。
【００２３】
（９）流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の配管自動切換装置が、流体の受取先よりも高い位置に配置され、該配管自動切換装置から流体の受取先に至るまで流体が自重で降下し得る配管とされ、該配管自動切換装置の直後にピグ捕獲装置が接続されている、上記（６）記載の流体移送装置。
【００２４】
（１０）流体が、固形分や繊維質を含む液状食品または粘性の高い液状食品である、上記（６）記載の流体移送装置。
【００２５】
（１１）流体が、醤油、醤油諸味または調味料である、上記（６）記載の流体移送装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による流体移送装置の説明を行いながら、同時に、本発明による流体の移送方法を説明する。
図１は、当該流体移送装置の構成を概略的に示す図である。同図に示すように、当該装置は、流体の供給源ａから延びている供給側管路ｓ１〜ｓ３と、流体の受取先ｂに至る受取側管路ｔ１〜ｔ３とを有し、さらにこれら管路同士の接続に介在する上記（Ａ）の配管自動切換装置（以下「上記（Ａ）の切換装置」とも呼ぶ）ｃ１を少なくとも有する装置である。
【００２７】
供給側管路と受取側管路のうちの少なくとも一方の側の管路は複数である。図１の例では、両方共に複数であって、図示と説明を簡略化するために、両方共に３つずつ（供給側管路ｓ１、ｓ２、ｓ３、受取側管路ｔ１、ｔ２、ｔ３）の場合を例示している。
上記（Ａ）の切換装置ｃ１は、供給側管路と受取側管路との接続の切換えを切換え弁を用いずに行なう装置であって、特定の移送経路を確定させ連通させるものである。図１では、移送経路として（ｓ２〜ｔ３）、（ｓ１〜ｔ１）が連通している。
【００２８】
さらに、本発明では、供給側管路と受取側管路のうちの一方の側（図では供給側）の管路ｓ１〜ｓ３に、それぞれ１基ずつピグ発射装置Ｌが接続され、ピグを各管路内を通して受取側へ発射し得る構成となっている。また、他方側（図では受取側）の管路ｔ１〜ｔ３には、それぞれピグ捕獲装置Ｒが接続されており、移送経路となった際にピグ発射装置Ｌから発せられたピグを捕獲し得る構成となっている。
【００２９】
上記のように流体移送装置を構成することによって、本発明による移送方法の実施が可能となる。即ち、図１において、上記（Ａ）の切換装置ｃ１を作動させて、両管路（ｓ１〜ｓ３）、（ｔ１〜ｔ３）の接続の切換えを行い、特定の移送経路（ｓ２〜ｔ３、ｓ１〜ｔ１など）を確定させ、特定の供給源から該移送経路を通じて特定の受取先へと流体を移送する。そして、その移送の前および／または後に、該移送経路として確定している管路に、ピグ発射装置Ｌからピグ捕獲装置Ｒまでピグを通過させて該移送経路の管内をピグ洗浄することが可能となる。
【００３０】
上記（Ａ）の切換装置を用いた接続切換え可能な配管に、上記のようにピグ洗浄法を適用したことによって、配管接続の容易な切換えと、ピグ洗浄法の実施とを両立させることが可能となる。即ち、上記（Ａ）の切換装置は、切換え弁を用いない構造であるため、その管継手部分がピグの通過を阻害することがなく、該切換装置を通過するようにピグ発射装置・捕獲装置を管路に接続することが可能となる。
またさらに、後述するとおり、ピグ発射装置・捕獲装置の設置台数を削減することや、発射装置から捕獲装置までの距離を小さくすることも可能になる。
【００３１】
流体の供給源、受取先としては、タンク（固定されたもの、運搬可能とされたものなど）が代表的な態様であるが、これに限定はされず、例えば醤油製造工程においては、流体供給源としての圧搾装置、火入装置などや、受取先としての火入装置、充填装置などに直接的に接続されていてもよい。
供給側管路、受取側管路は、いずれか一方が複数であって、上記（Ａ）の切換装置によって選択的に切換え可能な構成であればよい。供給側管路、受取側管路は、その末端でさらに複数に分岐していてもよい。図２は、供給側管路ｓ１、ｓ２、受取側管路ｔ１、ｔ２に、それぞれ複数のタンクａ１１〜ａ２２、ｂ１１〜ｂ２２を接続した例である。
【００３２】
本発明でいう「供給側」、「受取側」とは、配管状態を説明するための便宜上の呼称であって、受取側のタンクから再びもとの供給側のタンクへ流体を移送する際には、両者の呼称を入れ替えてよい。
【００３３】
本発明において移送の対象とする流体に限定はないが、配管の切換えに伴って管内の洗浄を必要とする液状食品であれば、本発明の有用性が顕著となる。そのような流体としては、固形分や繊維質を含む液状食品または粘性の高い液状食品を挙げることができ、たとえば、ミルク、コーヒー、ジュース、醤油、醤油諸味、各種調味料（つゆ、たれ、ソース、だし等を含むが、これに限定されない。）等を例示することができる。特に、上記したように、醤油、醤油諸味または醤油を含む各種調味料は、多品種少量生産やロット毎の管理等を要求されており、また、その製造プロセスは多数の加工を経るために、タンクからタンクへの移送回数が多い。また、上記したとおり醤油の製造途上の段階のものは、醤油諸味と呼ばれ、固形分を大量に含んだ流体であるために、管路内の洗浄は必須である。よって、醤油、醤油諸味または醤油を含む各種調味料は、本発明の特徴が最も顕著となる流体である。
【００３４】
上記（Ａ）の切替装置は、従来、薬品等の製造プラントにおいて流体移送経路切換用として用いられている装置であるが、醤油の生産については、管路内のピグ洗浄法と一体化された例は無い。ここで、上記（Ａ）の切替装置について、その構成を概略的に説明する。
図３は、上記（Ａ）の切替装置の中心部分である接続切換部の機構の概念を示す図である。同図に示すように、上記（Ａ）の切替装置の該接続切換部は、供給側管継手（図ではｍ１、ｍ２）と、受取側管継手（図ではｎ１、ｎ２）とを有する。供給側管継手ｍ１、ｍ２は、供給側管路ｓ１、ｓ２が接続されてその接続端となっている。一方、受取側管継手ｎ１、ｎ２は、受取側管路が接続されてその接続端となっている。
【００３５】
上記（Ａ）の切替装置における供給側管継手と受取側管継手とは、１つの接続部として互いに接続され得る着脱自在の構造を持っている。供給側管継手と受取側管継手とは、互いに接続され得るように接続端面を対向させて配置され、かつ接続相手が換わるように配置位置を変え得る移動機構を備えている。図３の例では、供給側管継手ｍ１、ｍ２は、ｄ１面上をｙ方向に移動し、受取側管継手ｎ１、ｎ２はｄ２面上をｘ方向に移動する構成となっている。そして、図３の供給側管継手ｍ１と受取側管継手ｎ２とのペアによって示すとおり、両管継手のそれぞれの接続端面が互いに位置合わせされた状態において管継手同士は、着脱機構（図示せず）によって互いに接合され離脱させる。即ち、同図の状態において、供給側管継手ｍ１と受取側管継手ｎ２とは、少なくとも一方の移動によって互いに接近し密着して接合され、また、離脱し接続状態を解かれる。
図３では移動機構や着脱機構は図示していないが、モーターや油圧・空圧シリンダを利用したものであってもよい。
【００３６】
上記（Ａ）の切替装置については、例えば、特許文献４〜８などに、種々の装置構成例が詳細に記載されており、これらを参照してよい。また、該切換装置の各部の構造（例えば、管継手同士の結合構造、切換装置と管路との接続構造、各部の駆動装置など）については、自由に変更を加えてよい。
上記（Ａ）の切替装置の装置のなかでも特に好ましいものは、特許文献７、８、９に記載された「Ｘ−Ｙルータ」（東洋エンジニアリング株式会社）と呼ばれている装置である。この装置は、図３に示すとおり、次の特徴を有している。
（イ）供給側ユニットと、受取側ユニットとを有し、両ユニットは、それぞれ１以上の移動体（図３では、ｍ１、ｍ２、ｎ１、ｎ２）を一定方向かつ互いに平行に往復させ得る移動機構を有している。即ち、移動体ｍ１、ｍ２は同じｙ方向で互いに平行であり、移動体ｎ１、ｎ２は同じｘ方向で互いに平行である。
（ロ）両ユニットの移動体の往復は、平行な２面ｄ１、ｄ２のそれぞれの面上において行なわれ、かつ、互いに相手のユニットに対して直角方向をなす往復である。
（ハ）両ユニットの移動体には、それぞれ上記の供給側管継手、受取側管継手が搭載されており、それぞれの管継手は、可撓管（図３の湾曲部）を介して供給側管路、受取側管路が連結されている構成である。
（ニ）管継手同士の着脱機構として、管継手同士を接合し引き離す往復機構（図３ではｚ方向の進退動作）を有しており、管継手同士の位置合わせが完了した時点で作動する。
【００３７】
本発明において利用し得るピグ清浄法を行なうための装置（またはシステム）には、ピグを発射するピグ発射装置（ピグランチャー）と、発射されたピグを受け止めて捕獲し管外へ回収するピグ捕獲装置（ピグレシーバ）と、ピグ自体とを有する公知の装置を用いてよい。
ピグの推進力としては、空気、液体などの圧力をピグの背後から作用させる方法が挙げられる。
【００３８】
ピグの材料は、天然ゴム、プラスチック、氷、シリコンゴム、テフロン（登録商標）、ウレタンなど、従来公知のものが利用可能である。特に醤油等の移送には、破損が少なく、食品衛生上無害なテフロンやシリコン製のものが好適である。
【００３９】
ピグの形状に限定はなく、管路の内径に対して移動可能に適正にフィットするものであれば、長手方向の形状は限定されない。従来公知のものとして、球状、砲弾状（往復タイプのものを含む）、シャベット状、ゲル状などが挙げられる。
【００４０】
図１では、ピグ発射装置を流体の供給側に接続し、ピグ捕獲装置を流体の受取側に接続しているが、これに限定されることなく、上記（Ａ）の切換装置を挟んで、ピグ発射装置、ピグ捕獲装置を、どちらの管路に接続してもよい。
【００４１】
上記（Ａ）の切換装置とピグ洗浄システムとを組合わせるに際しては、内弁を有するタイプの切換装置の場合には、該内弁の開放状態を通過し得るようなピグとを用いる組合わせとしてもよいし、あるいは、内弁を具備しないタイプの切換装置と、管路内径にフィットするようなピグとを用いる組合わせとしてもよい。後者の場合には、外部キャップ等を用いて管継手の開口端を封止し、異物の混入を防止する構成としてもよい。
【００４２】
管路を通して流体を移送するためには、ポンプを用いる態様が好ましい。ポンプは、流体を移送し得るものであればよいが、例えば、醤油等の移送に適したものとしては、空気を用いて移送する圧送ポンプ、ピストンポンプ、あるいはスクリューポンプ、スネークポンプなどが挙げられる。
【００４３】
図１の例では、供給側管路、受取側管路が複数であればその数だけ、各管路に１基ずつピグ発射装置・捕獲装置を対応させて設けている。
これに対して、本発明の方法、装置では、供給側管路および／または受取側管路が複数あっても、ピグ通過経路を変更するための専用切換え装置として、上記（Ａ）の切換装置をさらに追加・介在させ、ピグ発射装置・捕獲装置の設置数を減少させる態様を、さらに提案する。
【００４４】
図４は、その一例を示す配管図である。複数の供給側管路ｓ１、ｓ２、ｓ３に着目すると、上記（Ａ）の切換装置ｃ２が、さらにピグ発射経路変更用として別途加えられて、前記複数の管路ｓ１、ｓ２、ｓ３とピグ発射装置Ｌとの接続に介在している。新たに加えた上記（Ａ）の切換装置ｃ２によって、ピグ発射装置Ｌから管路ｓ１、ｓ２、ｓ３のうちのどれにピグを発射するかが選択可能な配管構成となっている。即ち、１基のピグ発射装置Ｌで複数の管路へのピグ発射をカバーしている。
これと同様に、複数の受取側管路ｔ１、ｔ２、ｔ３の側にも、上記（Ａ）の切換装置ｃ３がピグ捕獲経路切換用として別途加えられている。新たに加えた切換装置ｃ３によって、ピグ捕獲装置Ｒに管路ｔ１、ｔ２、ｔ３のうちのどれに到達するピグを捕獲させるかが選択可能な配管構成となっている。
以上のように、ピグの発射と捕獲のための経路変更のために、上記（Ａ）の切換装置を加えることによって、管路が複数であっても、高価なピグ発射・捕獲装置の数を減少させることが可能となる。
【００４５】
ピグ発射経路変更用、ピグ捕獲経路切換用としてそれぞれ加える上記（Ａ）の切換装置は、両方同時に実施する必要はなく、設備費用や規模に応じて、どちらか一方を選択し、他方は、管路の数だけピグ発射装置またはピグ捕獲装置を設けてもよい。
【００４６】
本発明の方法、装置では、配管の好ましい配置態様の１つとして、流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の切換装置を、流体の受取先よりも高い位置に配置する態様を提案する。
図５は、その態様を示す模式図であって、図１と同様に、複数の供給側管路ｓ１〜ｓ３と、複数の受取側管路ｔ１〜ｔ３とが、上記（Ａ）の切換装置ｃ１を介して接続されている。この態様の重要な特徴は、図５に示すように、上記（Ａ）の切換装置ｃ１を、受取先のタンクｂよりも高い位置に配置している点である。また、同図の例では、上記（Ａ）の切換装置ｃ１の位置は、供給源のタンクａ１１、ａ１２に対しても高い位置となっている。
この配置構成によって、上記（Ａ）の切換装置ｃ１から流体の受取先のタンクｂに至るまで、流体が自重で管路を降下することになる。管路を急勾配とし、流体を自重で管路内を降下させることによって、醤油の製造過程で流体に含まれる固形分は、管路の内壁に付着し難くなる。さらに、ストレイナー等の異物除去装置を設置することも可能となる。
従って、図５に示すように、上記（Ａ）の切換装置ｃ１の直後（受取先ｂよりも十分に高い位置）にピグ捕獲装置Ｒを接続し、それ以降の受取先ｂまでの管路ｈの内壁の洗浄を、流体の自重による落下および固形分自体の落下に任せることも可能となり、必要によりストレイナー等の異物除去装置を設置することも可能となる。これによって、ピグ洗浄を行なうライン長さを短縮でき、より効率的に品種またはロットの交差混入、若しくは異物混入を防ぐことができる。
【００４７】
上記のように、上記（Ａ）の切換装置を高い位置に配置する場合、受取先との落差の距離及び角度は、移送対象の流体の種類によって適宜決定すればよく、たとえば、受取先までの管路は、上記効果の点から急勾配であることが好ましい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した構成とすることによって、本願発明は次の効果を奏する。
ａ．上記（Ａ）の切替装置を使用しているので、従来のような手作業によるパイプの付け替え作業や、多数の切換え弁の開閉作業を行なう必要がなく、配管の切換え作業効率を飛躍的に向上させることができる。さらに、品種の増減にも柔軟に対応可能である。
ｂ．上記（Ａ）の切替装置とピグ洗浄法とを組み合わせることで、流体の移送経路のみならず、ピグを通過させるすべき経路も容易に特定でき、従来の切換え弁ではなし得なかった簡単な操作でピグ洗浄処理を行うことができる。よって、品種あるいはロットの混じりによる交差混合（汚染）を防止することができる。さらに、ピグの通過経路を変更するための専用として、上記（Ａ）の切替装置を加えることによって、ピグ発射・捕獲装置の数を減少させることも可能になる。
ｃ．上記（Ａ）の切替装置を高所に設置し、該切替装置以降は、流体の自重によって管内を落下させることにより、固体と液体が混在した泥状あるいはセメント状の醤油諸味であっても、管内での残留を防ぎ、ピグ洗浄の要するラインを短縮でき、より効率的に品種またはロットの交差混入を防止することができる。さらに、必要によりストレイナー等の異物除去装置を設置することも可能となり、異物混入も防止することができる。
【００４９】
以上のように、本発明によって、配管切換えの容易性と、管路内の洗浄の容易性とを併せ持った、流体の移送方法および流体移送装置を提供できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移送方法、流体移送装置を説明する概略図である。
【図２】本発明による移送方法、流体移送装置の他の態様を示す図である。
【図３】本発明に用いられる上記（Ａ）の切換装置の機構を概略的に示す図である。
【図４】本発明の移送方法、流体移送装置において、ピグ洗浄のために、上記（Ａ）の切換装置を別途追加した場合の態様を示す図である。
【図５】本発明の移送方法、流体移送装置において、流体移送経路切換用として設ける上記（Ａ）の切換装置を、流体の受取先よりも高い位置に配置する態様を示す図である。同図では、供給側、受取側の管路のうちの１つだけを描いており、他の管路は省略している。ａ１１、ａ１２、ｂは、それぞれタンクであり、Ｌはピグ発射装置、Ｒはピグ捕獲装置である。
【図６】従来の移送方法、流体移送装置の態様を示す図である。
【符号の説明】
ａ          流体の供給源
ｂ          流体の受取先
ｃ１        上記（Ａ）の配管自動切換装置
ｓ１〜ｓ３  供給側管路
ｔ１〜ｔ３  受取側管路
Ｌ          ピグ発射装置
Ｒ          ピグ捕獲装置
【図１】
2004229519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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