(57)【要約】【課題】湿田での走行性能を良くするコンバインの走行クローラ。【解決手段】左右の走行クローラ３，３を昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ，第２前転輪３０ｂ及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１及びアイドルローラー２９を昇降調節可能なクローラフレーム２０に支架し、第１前転輪３０ａをクローラフレーム２０とは別の支持手段３８により走行車台２に昇降調節可能に支持する。第１前転輪３０ａの支持手段３８とクローラフレーム２０との間をギヤ３９と第２ギヤ４０を介して連動連係し、クローラフレーム２０の昇降に関連して第１前転輪３０ａを昇降調節し、走行クローラ３の上昇位置及び下降位置でも走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、前記走行クローラ３を昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する第１前転輪３０ａを設けたことを特徴とする作業車両のクローラ走行装置。
【請求項２】
左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする作業車両のクローラ走行装置。
【請求項３】
左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａの支持手段と前記クローラフレーム２０との間をギヤ３９と第２ギヤ４０により連動連係し、前記クローラフレーム２０の昇降に関連して前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする作業車両のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の作業車両に用いるクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラフレームを略上下に平行移動可能に構成したクローラ走行装置において、クローラフレームの上下移動に関連してクローラを緊張するアイドルローラーを前後移動するように構成したコンバインは公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２３９２７１号（第２−３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、クローラフレームの上方移動状態ではクローラ前部の対地傾斜角度を比較的急傾斜の所定角度を維持しているが、クローラフレームの下方移動状態ではクローラ前部の対地傾斜角度が緩傾斜となり、湿田での走行性能が低下し湿田での脱出性能が低下するという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、この発明はクローラを昇降調節してもクローラ前部の対地傾斜角度を比較的急傾斜の所定角度に維持するように構成し、前記不具合を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような問題点を解決するために、次のような技術的手段を講ずるものである。
請求項１の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、前記走行クローラ３を昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する第１前転輪３０ａを設けたことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、走行クローラ３を昇降調節すると第１前転輪３０ａも昇降調節されて走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持する。
【０００８】
請求項２の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
前記構成によると、走行車台に軸架されている駆動スプロケット２８と、昇降調節可能のクローラフレーム２０に支架されている第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９と、前記クローラフレーム２０とは別の昇降調節可能の第１前転輪３０ａに巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、クローラフレーム２０及び第１前転輪３０ａの支持手段を昇降して走行クローラ３を昇降調節すると、第１前転輪３０ａにより走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する。
【００１０】
請求項３の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａの支持手段と前記クローラフレーム２０との間をギヤ３９と第２ギヤ４０により連動連係し、前記クローラフレーム２０の昇降に関連して前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
前記構成によると、走行車台に軸架されている駆動スプロケット２８と、昇降調節可能のクローラフレーム２０に支架されている第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９と、クローラフレーム２０とは別に昇降調節可能の第１前転輪３０ａに巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、クローラフレーム２０を昇降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介して第１前転輪３０ａを支架している支持手段を関連的に昇降調節し、第１前転輪３０ａにより走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、走行クローラ３を昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度は略同じ傾斜角度を維持するので、常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９の支架されているクローラフレーム２０及び第１前転輪３０ａ支架されている支持手段を昇降調節し走行クローラ３を昇降すると、走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持するので、簡単な構成としながら常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１４】
請求項３の発明は、第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９の支架されているクローラフレーム２０を昇降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介して第１前転輪３０ａを支架している支持手段が関連的に昇降調節され、走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持するので、特別な制御を必要とせず常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１６】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、外周フレーム９の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１と、外周フレーム９と縦主フレーム１１，１１との間を前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０とにより構成されている。
【００１７】
また、走行車台２における右側後部のグレンタンク６搭載部分を構成するにあたり、外周フレーム９と右側の縦主フレーム１１と横フレーム１０とで小さい四辺形部を構成し、この四辺形部の右後側角部から右側の縦主フレーム１１に向けて斜め材３５を斜め前方に延出して連結し、また、四辺形部の右側前角部から左右の縦主フレーム１１，１１に向けて第２斜め材３６を斜め後方に延出して連結することにより、走行車台２の軽量化及び強度アップを図ることができる。
【００１８】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体２ａ，２ａを介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１９】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間をローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をするように構成している。
【００２０】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右走行伝動軸２７，２７を軸架し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付けている。左・右クローラフレーム１５，２０の後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には左・右前転輪３０，３０を軸架し、中途部には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００２１】
左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００２２】
次に、図６〜図８に基づき走行クローラ昇降装置の他の実施例について説明する。
例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、縦主フレーム１１，１１から右側に延出しているブラケット３７に前側斜め下方に向けて延出するアーム３８を軸支し、アーム３８の先端部に右側の第１前転輪３０ａを軸支し、第１前転輪３０ａを最上昇位置から最下降位置に昇降調節する際に何れの移動位置でも右駆動スプロケット２８と第１前転輪３０ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じの所定角度を保つように構成している。そして、この昇降調節自在の第１前転輪３０ａを走行クローラ３の芯金４４，４４の左右両側部を接触案内する外転輪型に構成している。
【００２３】
前・後ローリングアーム１４，１４の下端部間に右クローラフレーム２０をピン連結し、上端部間にローリング連結杆２３をピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成している。右クローラフレーム２０の前側部には外転輪型の第２前転輪３０ｂを軸架し、中途部には外転輪型の中間転輪３１を軸架し、後側部にはアイドルローラー２９を軸架し、これらの右駆動スプロケット２８、昇降調節自在の第１前転輪３０ａ、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１及びアイドルローラー２９に右側の走行クローラ３を巻き掛けている。
【００２４】
そして、前ローリングアーム１４の軸部にギヤ３９を取り付け、前記アーム３８の基部に第２ギヤ４０を取り付けて、これらのギヤ３９及び第２ギヤ４０を噛合させて、前・後ローリングアーム１４，１４を回動して右クローラフレーム２０を下降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介してアーム３８が下方に関連的に回動し、第１前転輪３０ａが第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１と略同じ高さに関連的に下降調節されるように構成している。
【００２５】
しかして、図７に示すように、右クローラフレーム２０の下降により第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１及びアイドルローラー２９が下降調節されると、アーム３８に支持されている第１前転輪３０ａも関連的に下降調節され、右走行クローラ３における駆動スプロケット２８と第１前転輪３０ａとで形成する前部傾斜角度を上昇調節位置の傾斜角度（図６に示す）と略同じ傾斜角度に維持しながら右走行クローラ３が下降調節される。
【００２６】
従って、右走行クローラ３が下降調節されても走行クローラ３の右駆動スプロケット２８と右第１前転輪３０ａとで形成する前部傾斜角度を所定の傾斜角度に維持することができ、走行クローラ３の昇降調節に関係なく走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００２７】
なお、左・右クローラフレーム１５，２０を夫れ夫れ昇降調節可能に構成し左・右走行クローラ３，３を独立して昇降調節するように構成し、左・右クローラフレーム１５，２０の左・右第１前転輪３０ａ，３０ａを前記のように関連的に昇降調節し、左右の走行クローラ３の左・右駆動スプロケット２８，２８と左・右第１前転輪３０ａ，３１ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を所定の傾斜角度に維持するように構成してもよい。
【００２８】
また、右クローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを移動調節可能に支持し、右クローラフレーム２０の昇降調節に関連して第１前転輪３０ａを移動調節し、何れの昇降位置でも走行クローラ３の右駆動スプロケット２８と右第１前転輪３０ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を所定の傾斜角度に維持するように構成してもよい。
【００２９】
次に、図９〜図１１に基づき走行クローラの支持装置の他の実施例について説明する。
縦主フレーム１１，１１から左右両側に前・後枠体４１，４１を延出して、その先端部に左・右クローラフレーム１５，２０を取り付け、これらの前・後枠体４１，４４，…の両端部に左・右クローラフレーム１５，２０を取り付けている。左・右クローラフレーム１５，２０の前端部から斜め上方へ向けてブラケット４２を延出し、そのブラケット４２の先端部に左・右走行伝動軸２７，２７を支架し、左・右走行駆動軸２７，２７の先端に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付けている。
【００３０】
また、左・右クローラフレーム１５，２０の前端部から左右斜め外側前方に向けて左・右補助枠体４３，４３を延出し、左・右補助枠体４３，４３の前端部に左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの左右中間部を軸架している。そして、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの内側輪体３０ａ１を幅広に構成して走行クローラ３の右側内面に幅広く接触するように構成し走行クローラ３の捲り上りを防止している。また、左・右前転輪３０ａの左・右第１外側輪体３０ａ２を幅狭に構成し、走行クローラ３，３の中央部内面を接触支持するように構成している。
【００３１】
また、左・右クローラフレーム１５，２０の外側における左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの後側部位には、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を片持ち状に支架し、左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を支架している。
【００３２】
これらの左・右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を、走行クローラ３の芯金４４，４４の左右両側部に接触する外転輪型に構成し、左・右アイドルローラー２９，２９を走行クローラ３の芯金４４，４４の中心部に接触回転する内転輪型に構成している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１及び左・右アイドルローラー２９，２９に走行クローラ３を巻き掛けている。
【００３３】
また、左・右クローラフレーム１５，２０における左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１の左右両側には、走行クローラ３，３の下側回動部内側上面に接触案内する左・右クローラ案内棒４５，４５を配設し、接地走行する走行クローラ３，３の上方への捲れ上りを防止している。
【００３４】
左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの内側輪体３０ａ１を図１１（２）に示すように幅狭に構成すると、走行クローラ３の内側が捲れ上りフレームに接触して損傷する不具合が発生する。しかし、前記のように構成したので、湿田走行中に左・右駆動スプロケット２８，２８の下方を回動する走行クローラ３，３の内側面が左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの幅広の内側転輪３０ａ１，３０ａ１に接触案内されながら円滑に回動させることができ、走行クローラ３，３の機体との干渉を防止し、クローラの損傷を防止することができる。
【００３５】
また、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａだけをその左右中間部を支持する両持ち支架構成にし、後続の左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を内側部を支持する片持ち支架構成としたので、安価に構成できるものでありながら、これら左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１の左右内側には左・右クローラ案内棒４５，４５を配置して走行クローラ３，３の捲れ上りを防止したので、走行クローラの耐久性を向上させることができる。
【００３６】
また、図１２に示すように、左・右駆動スプロケット２８，２８を支架するブラケット４２，４２と、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａを支架する左・右補助枠体４３，４３とを、連結フレーム４６により連結すると、第１前転輪３０ａ，３０ａの支架構成の強度アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の斜視図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の側面図
【図８】要部の平面図
【図９】要部の斜視図
【図１０】要部の側面図、正面図
【図１１】要部の正面図
【図１２】要部の斜視図
【符号の説明】
１    コンバイン
２    走行車台
３    走行クローラ
６    グレンタンク
１４    前・後ローリングアーム
１５    左クローラフレーム
２０    右クローラフレーム
２３      ローリング連結杆
２５    ローリングシリンダ
２８    駆動スプロケット
２９    アイドルローラー
３０ａ    第１前転輪
３０ｂ    第２前転輪
３８    アーム（支持手段）
３９    ギヤ
４０    第２ギヤ４０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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