(57)【要約】【課題】ワーク支持装置において、ロッドを任意の突出位置に固定できるようにし、かつ狭い設置間隔で多数併設し、立体形状ワークを安定的に支持する。【解決手段】ブレーキ用流体流路２７にブレーキ用流体圧としての圧縮空気を供給することで、全てのブレーキ組立体１３の押圧チャンバ２５（ブレーキ用環状圧力室）内に圧縮空気が導入され、弾性体である押圧チューブ２２の小径円筒部２２ａが圧縮空気により押圧されてその内周に装着されているブレーキライニング２３（ロッド押接部材）をロッド１５の外周側面に押接する。ロッド１５はその外周側面にブレーキライニング２３からの摩擦抵抗を受け、それらの突出位置をワークの立体形状表面に対応させて固定できる。ブレーキライニング２３を含むブレーキ組立体１３をシリンダ室１４とほぼ同じ径で構成して同心上に配置できるため、狭い設置間隔で密接に併設できる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシリンダ室およびブレーキ用流体流路が形成された支持台と、
前記シリンダ室内に進退移動自在に装着された駆動ピストンに設けられ、前記シリンダ室から突出してワークに接触するロッドと、
前記ブレーキ用流体流路から供給されたブレーキ用流体圧により前記ロッドの外周側面に押接されて前記ロッドの位置を固定するロッド押接部材とを有することを特徴とするワーク支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク支持装置において、前記ロッド押接部材は、円筒形状に形成されて前記ロッドの外周で同心上に配置されることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項３】
請求項２記載のワーク支持装置において、円筒形状に形成された前記ロッド押接部材は、その軸方向の少なくとも一部において円周方向の少なくとも一箇所で分割されることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のワーク支持装置において、弾性材で構成された押圧チューブが前記ロッド押接部材の外周側面に嵌合され、前記支持台の内部において前記押圧チューブの外周に前記ブレーキ用流体流路が連通するブレーキ用環状圧力室が形成されていることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク支持装置において、前記複数のシリンダ室は、前記支持台に複数行、複数列のマトリックス配置で形成されていることを特徴とするワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面が曲面や段差のような立体的形状に形成されているワークを複数のロッドの先端で支持するワーク支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば自動車のボディーや携帯電話の筐体などといった機械ケーシングの多くは、単なる平板を組み合わせた形状ではなく、全体の形状や表面の一部に曲面や段差のような立体的形状が形成されている場合が多い。
【０００３】
このような立体形状ワークに対し、加工工程などでその立体表面を下方から安定して支持するためワーク支持装置として、共通する１つの支持台の内部に多数の流体圧シリンダを平行に配置し、それらから突出するロッドを各々任意の突出位置で固定するロック機構を備えた構成がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
これは多数のロッドの各先端の突出位置を立体形状ワークの表面形状に合わせることで、広い範囲にわたって複数のロッドの先端で多点接触することができるため、ワークの荷重を広く分散して立体形状ワークを安定して支持できるようになっており、また表面形状が異なる複数種の立体形状ワークに対してもそれぞれの表面形状に合わせて各ロッドの突出位置を変更することにより対応できる汎用性の高い構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１３５０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のワーク支持装置において各シリンダ室が備えるロッドのロック機構については、ロッドよりわずかに大きい径で形成されたロック孔にロッドを貫通させているロックプレートの一端を支持台内に回動軸で固定し、他方の自由端をばね部材の押圧力により上昇または下降して回動させ、ロック孔の縁部をロッドの側面に係止させてロッドの往復動をロックするものとなっていた。またロックを解除する機構としてロックプレートの自由端に当接する楔部材を水平方向に往復動させる作動シリンダを備えており、この楔部材を自由端に当接移動させることによりロックプレートがばね部材の押圧力に抗して回動し、ロッドをロック孔の縁部との係止から開放してロックを解除するようになっていた。
【０００７】
以上のようにロッドに対する従来のロック機構およびロック解除機構は、ロッドと直交する水平方向に長い寸法のロックプレートと作動シリンダを同一直線上に設ける必要があるため、１つのシリンダ室あたりにおける必要設置スペースが非常に大きなものとなっていた。そのため支持台に多数のロッドを併設する場合にはロッド間相互の設置間隔が大きくなってしまい、ワーク支持装置全体が大型化し、かつ小型のワークに対して安定した支持が行えないといった問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、ロッドを任意の突出位置に固定可能にし、かつそのようなロッドを狭い設置間隔で多数併設したワーク支持装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のワーク支持装置は、複数のシリンダ室およびブレーキ用流体流路が形成された支持台と、シリンダ室内の駆動ピストンに設けられてワークに接触するロッドと、ブレーキ用流体流路から供給されたブレーキ用流体圧によりロッドの外周側面に押接されてロッドの位置を固定するロッド押接部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のワーク支持装置は、ロッド押接部材が円筒形状に形成されてロッドの外周で同心上に配置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明のワーク支持装置は、円筒形状に形成されたロッド押接部材がその軸方向の少なくとも一部において円周方向の少なくとも一箇所で分割されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のワーク支持装置は、弾性材で構成された押圧チューブがロッド押接部材の外周側面に嵌合され、支持台の内部において押圧チューブの外周にブレーキ用流体流路が連通するブレーキ用環状圧力室が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のワーク支持装置は、複数のシリンダ室が支持台に複数行、複数列のマトリックス配置で形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のワーク支持装置にあっては、ロッドの外周側面に押接されてロッドの突出位置を固定するロッド押接部材が、流体圧によって押接されるものであるためロッドの径方向に対して小さい寸法で形成することができる。そのため多数のロッドを併設する場合でも狭い設置間隔で密接に配置することが可能となり、小さい立体形状ワークに対して多くのロッドで安定的に支持することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態であるワーク支持装置を示す斜視図であり、図２は図１におけるＡ―Ａ線に沿う断面図であり、図３は図１、図２におけるＢ−Ｂに沿う断面図であり、図４（Ａ）は図１、図２における４Ａ―４Ａに沿う断面図であり、図４（Ｂ）は図１、図２における４Ｂ−４Ｂに沿う断面図である。
【００１７】
図１に示すように、このワーク支持装置１はその本体としての支持台２を有しており、この支持台２は直方体形状の支持ブロック３とその上面と下面にそれぞれねじ部材４で固定されたカバープレート５とベースプレート６とで形成されている。
【００１８】
図２、図３に示すように支持台２の支持ブロック３の内部には、図中上下方向に沿って平行に複数のシリンダ穴７が形成されており、各シリンダ穴７は図中下段のピストン収容穴８と、それより少しだけ径の大きい中段のハウジング収容孔９と、さらに少しだけ径の大きい上段のブレーキ収容孔１０とが同心上に配置して形成されている。各ピストン収容穴８の内部には軸方向に往復動自在に駆動ピストン１１が装着されており、ハウジング収容孔９およびブレーキ収容孔１０の内部にはそれぞれ円筒形状のハウジング１２およびブレーキ組立体１３が装着され、カバープレート５がブレーキ収容孔１０の開口部を覆っている。ハウジング１２がピストン収容穴８の上方開口部を塞いでいることによりその内部にはシリンダ室１４が形成されており、各シリンダ室１４の内部は駆動ピストン１１によって図中下側の前進用圧力室１４ａと図中上側の後退用圧力室１４ｂとに区画されている。
【００１９】
駆動ピストン１１の図中上側にはシリンダ室１４の中心軸と同軸なロッド１５が取り付けられており、このロッド１５はハウジング１２、ブレーキ組立体１３、カバープレート５を貫通して上方に突出し、駆動ピストン１１がハウジング１２に接触する前進限位置からシリンダ室１４の底面１４ｃに接触する後退限位置までの間を駆動ピストン１１と連動して進退自在に移動できるようになっている。
【００２０】
本実施の形態のワーク支持装置１においては、図４に示す支持台２の水平断面上でＸ方向に対し４つのシリンダ室１４が一直線上に配列し、Ｙ方向に対しては３つのシリンダ室１４が一直線上に配列して、全体で３行４列のマトリックス配置でシリンダ室１４が形成されている。また図１に示すように各シリンダ室１４と同じ３行４列のマトリックス配置でロッド１５がカバープレート５から突出している。ただし、シリンダ室１４およびロッド１５の数は３行４列の１２本に限られることなく、任意の数に設定することができる。
【００２１】
図５は図２において３列目と４列目に対応するシリンダ穴７の拡大断面図である。図示するように、駆動ピストン１１は円柱形状に形成されたものであり、その外周にはＯリング１７が装着されてシリンダ室１４の内周側面に密接し、前進用圧力室１４ａと後退用圧力室１４ｂとの間の気密性を維持しつつ軸方向に摺動できるようになっている。これにより各シリンダ室１４は前進用圧力室１４ａおよび後退用圧力室１４ｂのいずれかに圧縮空気などによる流体圧を供給することで駆動ピストン１１およびロッド１５を進退移動させる複動型シリンダを構成している。
【００２２】
シリンダ室１４の上端面を形成しているハウジング１２は、外径がハウジング収容孔９と同じ径の大径本体部１２ａと、その下方に一体に形成されたハウジング収容孔９より外径の小さい小径円筒部１２ｂとを有している。小径円筒部１２ｂの内径はピストン収容穴８の内径より大きく、後退用圧力室１４ｂの上方部分を形成している。小径円筒部１２ｂの円周方向には連通孔１２ｃが形成されており、小径円筒部１２ｂの周囲に位置する環状の連通チャンバ１８と内部の後退用圧力室１４ｂとを連通している。大径本体部１２ａの外周にはＯリング１９が装着されてハウジング収容孔９と密着し、またロッド１５と摺接する大径本体１２ａの内周にはＶパッキン２０が装着されて後退用圧力室１４ｂの内部の気密性を保持している。
【００２３】
図６はブレーキ組立体１３を分解して示す一部切り欠き斜視図である。図５、図６に示すように、ブレーキ組立体１３は、上方と下方に位置する２つのホルダ２１と、それらの間に挟まれる押圧チューブ２２と、この押圧チューブ２２の内周に挿入されるブレーキライニング２３と、押圧チューブ２２の外周にはめ込まれるサポート２４とを有している。
【００２４】
ホルダ２１は、ブレーキ収容孔１０と同じ径の大径部２１ａとそれより小径の小径部２１ｂとが一体に形成されたものであり、軸中心にはロッド１５を貫通させるロッド貫通孔２１ｃが形成されている。下方に位置するホルダ２１は小径部２１ｂを上方に向けている姿勢で装着され、上方に位置するホルダ２１は小径部２１ｂを下方に向けている姿勢で装着される。
【００２５】
押圧チューブ２２はゴム、合成樹脂などの弾性材で形成されたものであり、軸方向中央の小径円筒部２２ａと、その軸方向両端にそれぞれ位置する２つの環状平板部２２ｂと、それら環状平板部２２ｂの上面と下面に位置する２つの大径円筒部２２ｃとが全て同心上の配置で一体に形成されている。環状平板部２２ｂの内径は小径円筒部２２ａの内径と同じ径であり、環状平板部２２ｂの外径は大径円筒部２２ｃの外径と同じ径に形成されている。各大径円筒部２２ｃの外径はブレーキ収容孔１０の内径と同じ径であるためブレーキ収容孔１０の内周側面に密着させて挿入可能であり、またそれぞれの外周側面にはシールと滑り止めのための環状突起部２２ｄが２つずつ形成されている。また各大径円筒部２２ｃの内径はホルダ２１の小径部２１ｂの外径と同じ径であって、それぞれホルダ２１をはめ込むようになっている。
【００２６】
ブレーキライニング２３は、全体が円筒形状に形成されたものであって円周方向で３等分に分割された金属部材、合成樹脂、セラミック、焼結金属などである。全体の外径は押圧チューブ２２の小径円筒部２２ａの内径と同じであり、また全体の内径はロッド１５の外径とほぼ同じであって、ブレーキライニング２３の各断片は図５に示すようにロッド１５と押圧チューブ２２に挟まれる状態で装着される。なお３つに等分分割されることに限られず、任意の数に分割してもよい。
【００２７】
サポート２４は、全体がブレーキ収容孔１０の内径と同じ外径の円筒形状に形成されたものであり、図６に示すように半割りに分割されて押圧チューブ２２の外周に容易に装着できるようになっている。サポート２４は押圧チューブ２２の小径円筒部２２ａと軸方向長さが同じであり、押圧チューブ２２へ装着する際には２つの大径円筒部２２ｃの間に軸方向に挟まれる状態となる。サポート２４の内径は小径円筒部２２ａの外径より大きいため押圧チューブ２２に装着した状態ではサポート２４の内周側面と押圧チューブ２２で環状の押圧チャンバ２５が形成される。またサポート２４の外周側面には幅の広い環状溝２４ａが形成されており、ブレーキ収容孔１０の内周に装着された状態では、環状溝２４ａとブレーキ収容孔１０の内周側面で環状の連通チャンバ２６が形成される。環状溝２４ａの円周方向には連通孔２４ｂが形成されており、外周側の連通チャンバ２６と内周側の押圧チャンバ２５とを連通している。
【００２８】
そしてブレーキライニング２３を含む以上の部材を組み立てて構成されるブレーキ組立体１３は、その全体の形状をシリンダ室１４（ブレーキ収容孔１０）の内径とほぼ同じ大きさの外径の円筒形状に形成することができる。
【００２９】
支持ブロック３には、図４（Ａ）に示すように、Ｘ方向に延びた共通のブレーキ用流体流路２７が形成されており、このブレーキ用流体流路２７は上方向に延びた２本のブレーキ用連通路２７ａを介してそれぞれＹ方向に延びた２本のブレーキ用分岐流路２９にそれぞれ連通している。各ブレーキ用分岐流路２９はＸ方向に２列に並ぶブレーキ収容孔１０の間に挟まれてそれぞれの連通チャンバ２６に連通するようになっており、すなわちブレーキ用流体流路２７は全てのブレーキ組立体１３内部の押圧チャンバ２５に連通している。
【００３０】
また支持ブロック３には、図４（Ｂ）に示すように、Ｘ方向に延びた共通の後退用流体流路３０が形成されており、この後退用流体流路３０はＹ方向に延びた２本の後退用分岐流路３１にそれぞれ連通している。各後退用分岐流路３１はＸ方向に２列に並ぶハウジング収容孔９の間に挟まれてそれぞれの連通チャンバ１８に連通するようになっており、すなわち後退用流体流路は全てのシリンダ室１４の後退用圧力室１４ｂに連通している。
【００３１】
また支持ブロック３には、図２、図３に示すように、Ｘ方向に延びた共通の前進用流体流路３２が形成されており、この前進用流体流路３２は下方向に延びた４本の前進用連通路３２ａを介してそれぞれＹ方向に延びた４本の前進用分岐流路３３に連通している。各前進用分岐流路３３はそれぞれ各列のシリンダ室１４の底面１４ｃに連通するようになっており、すなわち前進用流体流路３２は全てのシリンダ室１４の前進用圧力室１４ａに連通している。
【００３２】
図１、図４に示すように支持ブロック３の側面３ａには、ブレーキ用流体流路２７、後退用流体流路３０および前進用流体流路３２の一端にそれぞれ連通するブレーキ用給排ポート３４、後退用給排ポート３５および前進用給排ポート３６が形成されており、また側面３ａに直交する側面３ｂにおいてブレーキ用分岐流路２９、後退用分岐流路３１および前進用分岐流路３３が開口している開口部はそれぞれねじ部材３７などからなる閉塞部材によって閉塞されている。
【００３３】
以上の構成の本実施の形態のワーク支持装置１は、支持する表面に曲面や段差などが形成された立体的形状のワークを多数のロッド１５で支持するものであり、各ロッド１５の先端をそれぞれワークの立体形状表面に接触させる突出位置に固定できるようになっている。以下、そのような本実施の形態のワーク支持装置１の作動について説明する。
【００３４】
図示していないが、ブレーキ用給排ポート３４、後退用給排ポート３５および前進用給排ポート３６にそれぞれ流路開閉弁を介してコンプレッサなどの空気圧供給源を接続し、それぞれ個別に圧縮空気の供給を制御できるようにする。そしてブレーキ用給排ポート３４への圧縮空気の供給を止めた状態で、前進用給排ポート３６および後退用給排ポート３５のいずれか一方に圧縮空気を供給することにより、ロッド１５の進退移動を制御することができる。しかしこの作動制御だけではロッド１５の突出位置は前進限位置または後退限位置の両端にまで移動することになる。
【００３５】
そこで上記本実施の形態のワーク支持装置１においては、ロッド１５が所望する突出位置に位置している状態でブレーキ用給排ポート３４に圧縮空気を供給することによりその突出位置を固定することができるようになっている。
【００３６】
つまり、図５において、ブレーキ用給排ポート３４にブレーキ用流体圧としての圧縮空気を供給することで、前述したようにブレーキ用流体流路２７に連通する全てのブレーキ組立体１３の押圧チャンバ２５（ブレーキ用環状圧力室）内に圧縮空気が導入されることになり、弾性体である押圧チューブ２２の小径円筒部２２ａが圧縮空気により押圧されてその内周に装着されているブレーキライニング２３をロッド押接部材としてロッド１５の外周側面に押接するよう作用する。これにより全てのロッド１５はその外周側面にブレーキライニング２３からの摩擦抵抗を受け、それらの進退移動を止められて突出位置が固定されることになる。
【００３７】
このとき押圧チューブ２２は圧縮空気の押圧により多少の変形が生じるが、その外周に装着しているサポート２４の支持により大きく変形しすぎることが回避される。また各大径円筒部２２ｃの外周側面に形成されている環状突起部２２ｄがブレーキ収容孔１０の内周側面に係止していることによっても、押圧チューブ２２の過度の変形が抑えられるようになっている。
【００３８】
またブレーキライニング２３は金属部材、合成樹脂、セラミック、焼結金属などであるが、円周方向に分割されたそれぞれの断片が相互に干渉しない構成となっているため、押圧チューブ２２を介して受ける圧縮空気の押圧力により確実にロッド１５の外周側面へ押圧されるようになっている。
【００３９】
図７は前述したワーク支持装置１の使用において、所望の立体形状のワークを支持できるよう各ロッド１５の突出位置を設定する手順を示す工程図である。まず後退用給排ポート３５のみに圧縮空気を供給することにより、各シリンダ室１４の後退用圧力室１４ｂに圧縮空気が導入されて図７（Ａ）に示すように全てのロッド１５が後退限位置まで後退移動して支持台２内部に引き込むことになり、この状態がワーク支持装置１の初期状態となる。
【００４０】
次に図７（Ｂ）に示すように、ワーク支持装置１の上方に支持対象の立体形状ワーク３８を配置した後に、前進用給排ポート３６のみに圧縮空気を供給することで各シリンダ室１４の前進用圧力室１４ａに圧縮空気が導入されて各ロッド１５が上方に突出移動する。そして各ロッド１５はそれぞれの先端がワーク３８の立体形状表面に当接した時点で前進突出移動が止められることになる。このときワーク３８は各ロッド１５の突出押圧によって移動されることのないよう、その配置を強固に固定する必要がある。またこのとき、ワーク３８が強度の低い電子部品を搭載したプリント基板であったり、または塑性変形しやすい柔らかい材質である場合には、前進用圧力室１４ａに供給する圧縮空気を調整して各ロッド１５の突出押圧を下げることが望ましい。
【００４１】
次にその状態のままブレーキ用給排ポート３４に圧縮空気を供給することで各ロッド１５の突出位置が固定されることになり、その後にワーク３８を外しても図７（Ｃ）に示すように各ロッド１５はワーク３８の表面形状に対応した突出位置に固定されたままとなる。このようにしてワーク３８の表面形状に対応した各ロッド１５の突出位置の設定が行われた後には、ブレーキ用給排ポート３４のみに圧縮空気を供給し続けることでその設定が維持され、同じ形状のワーク３８を載置した場合に安定した支持が行えるようになる。
【００４２】
また、図７の実際の運用において、別の運用方法もある。各ロッド１５を全て突出させた後に前進用給排ポート３６への圧縮空気の供給を止め、ワーク３８を各ロッド１５の上から押し付けて図７（Ｂ）の状態とする。この場合にワーク３８が各ロッド１５から受ける荷重は、シリンダ室１４内のシール部材による摺動抵抗のみとなる。その後、ブレーキ用給排ポート３４に圧縮空気を供給することで、ワーク３８を載置した場合に安定した支持が行えるようになる。
【００４３】
そして以上の構成の本実施の形態のワーク支持装置１においては、各ロッド１５の突出位置を固定するブレーキ組立体１３が各シリンダ室１４の内径とほぼ同じ外径で構成して同心上に配置できることからそのようなブレーキ組立体１３を備えた場合でもシリンダ室１つあたりの水平面上における必要設置面積が通常のものとほぼ同じ大きさとなっている。したがってロッド１５を多数併設する場合でも図１に示すマトリックス配置のように狭い設置間隔で密接に併設することができることから、小さいワークでも多くのロッド１５で安定的に支持することができる。
【００４４】
なお、上記本実施の形態においてブレーキ組立体１３が備えるブレーキライニング２３は、図６に示すように円周方向の分割が軸方向全体に渡ってなされた構成となっているが、これに限られずに例えば図８に示すブレーキライニングの変形例３９のように両端からそれぞれ部分的に分割した構成のものでもよい。これによれば、円周方向の分割部分において分割された片どうしが干渉せずにロッド１５の外周側面へ確実に押接することができ、かつ部品点数を１つにまとめて取り扱いを容易にすることができる。
【００４５】
また各シリンダ室１４は前進用圧力室１４ａおよび後退用圧力室１４ｂにそれぞれ個別に圧縮空気を供給する複動型の構成となっているが、本発明はこれに限られずに一方の圧力室に圧縮ばねを挿入した単動型の構成としてもよい。この場合、圧縮ばねを挿入した側の圧力室には外部と連通するだけの通気流路を設けるだけでよく、圧縮空気を供給する流体流路などを連通させて設ける必要がない。
【００４６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、ロッド１５は図示するように複数行、複数列のマトリックス状に配置することなく、ランダムに配置するようにしてもよい。また、図示するワーク支持装置１にあっては、ロッド１５が上下方向に移動するようにしているが、水平方向でも傾斜方向でも任意の方向に進退突出移動させて使用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、ロッド押接部材を流体圧によりロッドの外周側面に押接させることでロッドを任意の突出位置に固定することができ、かつそのようなロッド押接部材はロッドの径方向に対して小さい寸法で形成することができることから狭い設置間隔で多数のロッドを密接に併設することができる。そのため小さい立体形状ワークでも多くのロッドで安定的に支持することができる。
【００４８】
本発明によれば、ロッド押接部材が円筒形状に形成されてロッドの外周で同心上に配置されることで、ロッドの径方向に対してより小さい寸法で形成することができる。
【００４９】
本発明によれば、円筒形状に形成されたロッド押接部材がその軸方向の少なくとも一部において円周方向の少なくとも一箇所で分割されていることにより、その分割された片どうしを干渉させずにロッドの外周側面へ確実に押接させることができる。
【００５０】
本発明によれば、弾性材で構成した押圧チューブをロッド押接部材の外周側面に嵌合し、ブレーキ用流体流路を支持台の内部において押圧チューブの外周に形成したブレーキ用環状圧力室に連通させたことにより、ロッドの径方向に対して小さい寸法の構成でロッド押接部材をロッドに押接することができる。
【００５１】
本発明によれば、複数のシリンダ室が支持台に複数行、複数列のマトリックス配置で形成されていることで、多数のロッドを狭い設置間隔で密接に併設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるワーク支持装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＡ―Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１、図２におけるＢ−Ｂに沿う断面図である。
【図４】（Ａ）は図１、図２における４Ａ―４Ａに沿う断面図であり、（Ｂ）は図１、図２における４Ｂ−４Ｂに沿う断面図である。
【図５】図２において３列目と４列目に対応するシリンダ穴の拡大断面図である。
【図６】ブレーキ組立体を分解して示す一部切り欠き斜視図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、ワーク支持装置の使用において、所望の立体形状のワークを支持できるよう各ロッドの突出位置を設定する手順を示す工程図である。
【図８】ブレーキライニングの変形例の斜視図である。
【符号の説明】
１        ワーク支持装置
２        支持台
３        支持ブロック
４        ねじ部材
５        カバープレート
６        ベースプレート
７        シリンダ穴
８        ピストン収容穴
９        ハウジング収容孔
１０      ブレーキ収容孔
１１      駆動ピストン
１２      ハウジング
１２ｃ    連通孔
１３      ブレーキ組立体
１４      シリンダ室
１４ａ    前進用圧力室
１４ｂ    後退用圧力室
１５      ロッド
１７      Ｏリング
１８      連通チャンバ
１９      Ｏリング
２０      Ｖパッキン
２１      ホルダ
２１ａ    大径部
２１ｂ    小径部
２２      押圧チューブ
２２ａ    小径円筒部
２２ｂ    環状平板部
２２ｃ    大径円筒部
２２ｄ    環状突起部
２３      ブレーキライニング（ロッド押接部材）
２４      サポート
２４ａ    環状溝
２４ｂ    連通孔
２５      押圧チャンバ（ブレーキ用環状圧力室）
２６      連通チャンバ
２７      ブレーキ用流体流路
２７ａ    ブレーキ用連通路
２９      ブレーキ用分岐流路
３０      後退用流体流路
３１      後退用分岐流路
３２      前進用流体流路
３２ａ    前進用連通路
３３      前進用分岐流路
３４      ブレーキ用給排ポート
３５      後退用給排ポート
３６      前進用給排ポート
３７      ねじ部材
３８      立体形状ワーク
３９      ブレーキライニングの変形例（ロッド押接部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004306176.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004306176.tif 000009
【図８】
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