(57)【要約】【課題】ストッカーからのパレット搬出およびストッカーへのパレット搬入の完全自動化が達成できるパレット搬出搬入装置を提供する。【解決手段】ベース部１２を搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に前進移動し、かつ支持部材本体１６を前進位置に前進移動させた状態で、爪部材２８を下降位置まで下降させ、ベース部１２および支持部材本体１６の後進移動によって係止する爪部材２８によりパレットＰをストッカー５から引き出して搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に搬出する。爪部材２８を上昇位置に保持した状態でベース部１２を搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に前進移動し、かつ支持部材本体１６を前進位置に前進移動することによって、搬出搬入用ローラコンベヤ１１上のパレットＰをパレット押出部２０によってストッカー５に押し込み搬入する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット搬入位置に搬入されたストッカーからパレットをパレット搬送装置に搬出し、かつパレット返却装置によって返却されたパレットをストッカーに搬入するパレット搬出搬入装置において、
上記パレット搬入位置に隣接して上記パレット搬送装置とパレット返却装置との間に配置され、上記パレット搬送装置にパレットを搬出すると共に上記パレット返却装置からパレットが搬入されるパレット搬出搬入用搬送装置と、
該パレット搬出搬入用搬送装置上の使用位置と上記パレット搬出搬入用搬送装置の搬送方向と平面視略直交してパレット搬出搬入用搬送装置上から離れた退避位置との間で、ベース部移動手段によって上記退避位置側から使用位置側に前進移動すると共に使用位置側から退避位置側に後進移動するベース部と、
該ベース部上の上記パレット搬入位置側となる前進位置とパレット搬入位置から離れた側となる後進位置との間で往復移動自在に支持された支持部材本体と、
上記ベース部と支持部材本体との間に架設されて上記支持部本体を後進位置から前進位置へ前進移動させると共に前進位置から後進位置へ後進移動させる支持部材本体移動手段と、
上記支持部材本体から前進方向に突出して設けられたパレット押出部と、
上記支持部材本体から前進方向に突出して先端が上記ストッカーに格納されたパレットに係止可能な下降位置とパレットに干渉しない上昇位置との間で爪上下移動手段によって上下動する爪部材とを備え、
上記ベース部が使用位置でかつ支持部材本体が前進位置において上記上昇位置から下降位置に下降する爪部材が上記ストッカーに格納されたパレットに係止し、かつベース部および支持部材本体の後進移動によって該パレットを上記パレット搬出搬入用搬送装置上に搬出する一方、ベース部および支持部材本体の前進移動によってパレット搬出搬入用搬送装置上のパレットをパレット押出部によってストッカーに押し込み搬入することを特徴とするパレット搬出搬入装置。
【請求項２】
上記パレット搬出搬入用搬送装置は、ローラコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載のパレット搬出搬入装置。
【請求項３】
上記爪上下移動手段は、上記支持部材本体上に立設された支持部に設けられて上下方向にシリンダロッドが伸縮する爪上下用シリンダであって、
上記爪部材は、上記シリンダロッドに爪取付部材を介して取り付けられた前方に延在して先端が下方に折曲する略Ｌ字状であることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット搬出搬入装置。
【請求項４】
上記支持部材本体は、上記ベース部に前後方向に延在して設けられたスライドレールと、該スライドレール上を滑動するスライダとを介して上記前進位置と後進位置との間で往復移動自在にベース部に支持され、
上記支持部材本体移動手段は、ベース部と支持部材本体との間に架設されて前後方向に伸縮する前後進用シリンダであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット搬出搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット搬出搬入装置に関し、詳しくは、パレットが収納されたストッカーからパレットを搬出し、かつパレットを再びストッカーに搬入するパレット搬出搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークの組み立て作業や機械加工を行う加工装置等の作業位置へのワークの搬入には、パレットが用いられる。このパレットによるワークの搬入は、例えば組立ラインの組立作業位置を挟んでパレット搬入コンベヤとパレット搬出コンベヤが上下に配設され、作業ロボットがこのパレット搬入コンベヤにより作業位置に搬入されたパレットからワークを順に取り出し、空となったパレットを作業位置からパレット搬出コンベヤに移送する一方、パレット搬入コンベヤにある次のパレットを作業位置に搬入してパレットを移送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、複数の格納棚を有するストッカーに、予めワークが搭載された複数のパレットを格納することによって、ストッカーによって複数のワークを同時に搬入し、ワークが搭載されたパレットから作業者が搬入搬出装置を操作してワークを取り出し、空のパレットを再びストッカーに返却することが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２６５０３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の記載によると、パレット搬入コンベヤによるワークが搭載されたパレットの搬入作業と、パレット搬出コンベヤによる空のパレットの搬出作業とを同時に並行して行うことができる。
【０００６】
しかし、パレット搬入コンベヤによってワークを搭載したパレットを順次搬入することから、パレット搬入コンベヤの設置による占有スペースを要すると共に、パレット搬入コンベヤによって順次ワークを搭載したパレットを搬入することから同時に多くのワークを搬入することが困難であり作業の効率化が達成できないことが懸念される。
【０００７】
一方、上記ストッカーによるワークの搬入搬出方法によると、ストッカーによって複数のワークが同時に搬入でき、かつパレットを搬入するためのパレット搬入コンベヤ等が不要になり、スペースの有効活用が期待できる。しかし、ストッカーからのワークが搭載されたパレットの搬入および空のパレットの返却作業は、作業者の操作により搬入搬出装置によって行うものであり、完全自動化による作業効率化が要求されている。
【０００８】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、ストッカーからのパレット搬出およびストッカーへのパレット搬入の完全自動化が達成できるパレット搬出搬入装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載のパレット搬出搬入装置は、パレット搬入位置に搬入されたストッカーからパレットをパレット搬送装置に搬出し、かつパレット返却装置によって返却されたパレットをストッカーに搬入するパレット搬出搬入装置において、上記パレット搬入位置に隣接して上記パレット搬送装置とパレット返却装置との間に配置され、上記パレット搬送装置にパレットを搬出すると共に上記パレット返却装置からパレットが搬入されるパレット搬出搬入用搬送装置と、該パレット搬出搬入用搬送装置上の使用位置と上記パレット搬出搬入用搬送装置の搬送方向と平面視略直交してパレット搬出搬入用搬送装置上から離れた退避位置との間で、ベース部移動手段によって上記退避位置側から使用位置側に前進移動すると共に使用位置側から退避位置側に後進移動するベース部と、該ベース部上の上記パレット搬入位置側となる前進位置とパレット搬入位置から離れた側となる後進位置との間で往復移動自在に支持された支持部材本体と、上記ベース部と支持部材本体との間に架設されて上記支持部本体を後進位置から前進位置へ前進移動させると共に前進位置から後進位置へ後進移動させる支持部材本体移動手段と、上記支持部材本体から前進方向に突出して設けられたパレット押出部と、上記支持部材本体から前進方向に突出して先端が上記ストッカーに格納されたパレットに係止可能な下降位置とパレットに干渉しない上昇位置との間で爪上下移動手段によって上下動する爪部材とを備え、上記ベース部が使用位置でかつ支持部材本体が前進位置において上記上昇位置から下降位置に下降する爪部材が上記ストッカーに格納されたパレットに係止し、かつベース部および支持部材本体の後進移動によって該パレットを上記パレット搬出搬入用搬送装置上に搬出する一方、ベース部および支持部材本体の前進移動によってパレット搬出搬入用搬送装置上のパレットをパレット押出部によってストッカーに押し込み搬入することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によると、ベース部移動手段によってベース部をパレット搬出搬入用搬送装置上の使用位置に前進移動し、かつ支持部材本体移動手段によって支持部材本体を前進位置に前進移動させた状態で、爪上下移動手段により爪部材を下降位置まで下降させることによって爪部材がストッカーに格納されたパレットに係止可能になり、ベース部移動手段および支持部材本体移動手段によるベース部および支持部材本体の後進移動によって係止する爪部材によりパレットがストッカーから引き出されてパレット搬出搬入用搬送装置上に搬出されてこのパレット搬出搬入用搬送装置からパレット搬送装置に搬出され、かつ爪部材をパレットと干渉しない上昇位置に保持した状態でベース部をベース部移動手段によって使用位置に前進移動し、かつ支持部材本体移動手段によって支持部材本体を前進位置に前進移動することによって、パレット返却装置からパレット搬出搬入用搬送装置上に搬入されたパレットをパレット押出部によってストッカーに押し込み搬入される。従って、ストッカーからのパレット搬出およびストッカーへのパレットの搬入が人為によることなく完全自動化が達成できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１のパレット搬出搬入装置において、上記パレット搬出搬入用搬送装置は、ローラコンベヤであることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明によると、パレット搬出搬入用搬送装置がローラコンベヤによって容易に形成でき、かつローラコンベヤのローラ間を有効利用することによって容易にベース部移動手段を配設することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のパレット搬出搬入装置において、上記爪上下移動手段は、上記支持部材本体上に立設された支持部に設けられて上下方向にシリンダロッドが伸縮する爪上下用シリンダであって、上記爪部材は、上記シリンダロッドに爪取付部材を介して取り付けられた前方に延在して先端が下方に折曲する略Ｌ字状であることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明によると、爪上下移動手段を支持部材本体に立設された支持部材に設けられた爪上下用シリンダによって形成し、爪部材をシリンダロッドに爪取付部材を介して直接的に設けることによって、爪上下用シリンダが爪部材を上下移動可能に保持する爪部材用のガイド部材としての機能も兼備し、構成の簡素化が得られる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット搬出搬入装置において、上記支持部材本体は、上記ベース部に前後方向に延在して設けられたスライドレールと、該スライドレール上を滑動するスライダとを介して上記前進位置と後進位置との間で往復移動自在にベース部に支持され、上記支持部材本体移動手段は、ベース部と支持部材本体との間に架設されて前後方向に伸縮する前後進用シリンダであることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明によると、支持部材本体をスライドレールおよびスライダを介して支持することによって支持部材の安定した円滑な前後進移動が可能になり、かつベース部と支持部材本体との間に架設した前後進用シリンダによって支持部材本体移動手段が容易に構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるパレット搬出搬入装置の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１８】
図１は、パレット搬出搬入装置１０が配置されるパレット取出返却装置１の要部平面図である。パレット取出返却装置１は、パレット搬出搬入位置Ａで投入されたワークが搭載されたパレットＰを図示しない加工装置等の作業位置に搬送するパレット搬送装置である搬出用ローラコンベヤ３および、加工装置等の作業位置でワークが取り出された空のパレットＰをパレット搬出搬入位置Ａに返却するパレット返却装置である返却用ローラコンベヤ４を有し、パレット搬出搬入位置Ａに隣接して配置されたパレット搬入位置Ｂに、予めワークが搭載された複数のパレットＰを格納棚６に格納したストッカー５が搬入される。このストッカー５からパレット搬出搬入装置１０によってワークが搭載されたパレットＰを取り出し、このパレットＰを搬出ローラコンベヤ３によって加工装置等の作業位置に供給すると共に、空になったパレットＰを再び返却用ローラコンベヤ４によってパレット搬出搬入位置Ａに返却し、パレット搬出搬入装置１０によってパレット搬出搬入位置Ａからストッカー５に搬入すように構成されている。
【００１９】
パレット搬出搬入位置Ａに配設されるパレット搬出搬入装置１０について図２乃至図５を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図２はパレット搬出搬入装置１０の概要を示す図１のＩ−Ｉ線断面図であり、図３は図２のＣ部拡大図、図４は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図、図５は作動を説明する説明図である。
【００２１】
パレット搬出搬入装置１０は、パレット搬出搬入位置Ａとなる搬出用ローラコンベヤ３と返却用ローラコンベヤ４との間に配置されるパレット搬出搬入用搬送装置である搬出搬入用ローラコンベヤ１１を有している。パレット搬出搬入装置１０は、搬出搬入用ローラコンベヤ１１の上方の使用位置と、図２に一点鎖線１０ａで示す搬出搬入用ローラコンベヤ１１の搬送方向と略直交する方向でかつ搬入搬出用ローラコンベヤ１１から離れた退避位置との間で往復移動自在に支持されたベース部１２を有している。この前端は、搬出搬入用コンベヤ１１のローラ１１ａ間に位置している。前端および後端に設けられたスプロケット１３ａおよび１３ｂと、モータ等の回転駆動装置Ｍによって回転駆動されるスプロケット１３ｃと、これらスプロケット１３ａ、１３ｂ、１３ｃに巻き掛けられると共に連結金具１３ｄによってベース部１２に連結されたチェーン１３ｅ等からなるベース部移動手段１３を有している。回転駆動装置Ｍによってスプロケット１３ｃを正逆回転駆動することによってチェーン１３ｅを介してベース部１２が使用位置と退避位置との間で前進および後進移動する。この搬出搬入用ローラコンベヤ１１は既存のローラコンベヤによって容易に形成することができ、かつ隣接するローラ１１ａ間に設けられたスプロケット１３ａ等を配置することから、ローラ１１ａ間の有効利用が図れ、占有スペースを増大させることなく容易にベース部移動手段１３を配設することができる。
【００２２】
ベース部１２は、前後進方向に連続する高段部１２ａおよびその両側にそれぞれ連続形成された低段部１２ｂを有する断面略ハット形状であって、各低段部１２ｂの上面に前後方向に連続するスライドレール１４がそれぞれ設けられている。
【００２３】
各スライドレール１４上に、このスライドレール１４に沿って前後方向に滑動するスライダ１５が設けられ、これらスライダ１５間に支持部材本体１６が掛け渡されている。
【００２４】
支持部材本体１６は、平坦な上部１６ａと、上部１６ａの両側に沿って下方に折曲されて形成された脚部１６ｂとを有する略断面略コ字形であって、各脚部１６ｂがそれぞれのスライダ１５にボルト１７によって結合されている。支持部材本体１６の上部１６ａ前縁中央に取り付けられたブラケット１８とベース部１２の高段部１２ａ間に支持部材本体移動手段である前後進用シリンダ１９が前後方向に伸縮可能に架設され、前後進用シリンダ１９の収縮作用によってスライダ１５がスライドレール１４上を滑動してベース部１２に対して支持部材本体１６が図３に示すようにパレット搬入位置Ｂから離れた側の後退位置まで後進移動し、かつ前後進用シリンダ１９の伸張作用によってスライダ１５がスライドレール１４上を滑動してベース部１２に対して支持部材本体１６が図５に示すパレット搬入位置Ｂ側となる前進位置まで前進移動する。よって、支持部材本体１６は、スライドレール１４およびスライダ１５を介して安定した円滑な前後進移動が確保でき、かつベース部１２と支持部材本体１６との間に架設した前後進用シリンダ１９による簡単な構成で支持部材本体移動手段が構成できる。
【００２５】
支持部材本体１６の上部１６ａの両端近傍それぞれに、前方に延設されて先端２１が下方に折曲形成された一対のパレット押出部２０が設けられている。
【００２６】
さらに、支持部材本体１６の上部１６ａ上に前面２５ａおよびその両側端にそれぞれ折曲形成された一対の側面２５ｂからなる平面視断面コ字状の支持部２５が立設されている。
【００２７】
支持部２５の前面２５ａの上部に一対の爪上下移動手段となる上下方向に伸縮する爪上下用シリンダ２６が並設され、両爪上下用シリンダ２６のそれぞれのシリンダロッド２６ａの下端が幅方向に延在する爪取付部材２７によって連結されている。爪取付部材２７の両端にそれぞれ前方に延在して先端２９が下方に折曲形成された略Ｌ字状のパレット引き出し用の爪部材２８が取り付けられている。爪上下用シリンダ２６の伸張によって、図５に仮想線２８ａで示す上昇位置から実線で示すように爪部材２８の先端２９がストッカー５の格納棚６上に格納されたパレットＰに係止可能な下降位置まで爪部材２８が下降し、爪上下用シリンダ２６の収縮によって仮想線２８ａで示すように先端２９がパレットＰに干渉しない上昇位置まで爪部材２８が上昇する。
【００２８】
このように爪上下用シリンダ２６のシリンダロッド２６ａに爪取付部材２７を介して直接的に取り付けることによって、爪上下用シリンダ２６自体が爪部材２８を上下方向に移動可能に保持する爪部材２８用のガイド部材としての機能も兼備し、別途爪部材用のガイド部材を配設する必要がなくなり、構成の簡素化が得られる。
【００２９】
一方、ストッカー５は、図２および図３に要部を示すように複数のローラ６ａが並設してされた格納棚６が多段状に形成され、各格納棚６に予めワークが搭載されたパレットＰが格納されてパレット搬入位置Ｂに搬入される。このストッカー５はパレット搬入位置Ｂにおいて、パレット搬出搬入装置１０によって各格納棚６から搬出搬入用ローラコンベヤ１１上にパレットＰを搬出し、かつ空になったパレットＰを搬出搬入用ローラコンベヤ１１上から格納棚６に搬入する作業を円滑にするために図示しないストッカー昇降装置によって昇降するように構成されている。
【００３０】
次に、このように構成されたパレット搬出搬入装置１０の作用について説明する。
【００３１】
パレット搬出搬入装置１０が、図２に一点鎖線１０ａで示す退避位置に保持された状態で、ワークが搭載された複数のパレットＰが各格納棚６に格納されたストッカー５が、パレット搬入位置Ｂに搬入される。そして、最初に取り出されるワークが搭載されたパレットＰが格納された格納棚６を、パレット搬出搬入位置Ａにおける搬出搬入用ローラコンベヤ１１と略同じ高さ位置になるようにストッカー５の高さが図示しないストッカー昇降装置によって調整される。
【００３２】
続いて、モータ等の回転駆動装置Ｍによってスプロケット１３ｃを前進方向に回転駆動してチェーン１３ｅを介してベース部１２を、パレット搬出搬入位置Ａとなる搬出搬入用ローラコンベヤ１１上の使用位置まで前進させて停止する。この使用位置において爪上下用シリンダ２６の収縮作用によって爪部材２８をパレットＰと干渉しない上昇位置まで上昇させる。爪部材２８を上昇位置に保持した状態で前後進用シリンダ１９を伸張作用させて支持部材本体１６に支持部２５、爪上下用シリンダ２６および爪取付部材２７を介して支持された爪部材２８の先端２９がストッカー５内のパレットＰの上方位置となる図５に仮想線２８ａで示す前進位置まで前進移動させる。さらに、爪上下用シリンダ２６を伸張させて、図５に示すように先端２９がパレットＰに係止可能な下降位置まで爪部材２８を下降させる。
【００３３】
しかる後、モータ等の回転駆動装置Ｍによってスプロケット１３ｃを後進方向に回転駆動してチェーン１３ｅを介してベース部１２を退避位置方向に後進移動させて爪部材２８の先端２９をパレットＰに係止させる。引き続きベース部１２を後進移動して、係止する爪部材２８によって格納棚６からパレットＰを搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に引き出してパレットＰをストッカー５の格納棚６から搬出して停止する。さらに爪上下用シリンダ２６を収縮させてパレットＰと干渉しない上昇位置まで爪部材２８を上昇させると共に、前後進用シリンダ１９の収縮作用によってベース部１２に対して支持部材本体１６を後退位置まで後進移動させて爪部材２８をパレットＰ上から退避させる。
【００３４】
そして、爪部材２８から解放された搬出搬入用ローラコンベヤ１１上のワークが搭載されたパレットＰは、搬出搬入用ローラコンベヤ１１の作動により搬出搬入用ローラコンベヤ１１から搬出用ローラコンベヤ３に移載され、搬出用ローラコンベヤ３によって加工装置等の作業位置に搬送され、かつ搬出搬入用ローラコンベヤ１１が停止する。
【００３５】
この搬出搬入用ローラコンベヤ１１から搬出用ローラコンベヤ３へのワークが搭載されたパレットＰの移載に連動して、あるいはこの移載と連動することなく返却用ローラコンベヤ４から加工装置等の作業位置でワークが取り出された空のパレットＰが搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に移載される。
【００３６】
空のパレットＰが搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に移載されると、モータ等の回転駆動装置Ｍによってスプロケット１３ｃが前進方向に回転駆動してチェーン１３ｅを介してベース部１２を前進位置方向に前進移動させ、支持部材本体１６の上部１６ａから前方に延設されたパレット押出部２０の先端２１によって図３に示すように搬出搬入用ローラコンベヤ１１上の空のパレットＰを複数のローラ６ａを有するストッカー５の格納棚６上に押し込む。さらに、前後進用シリンダ１９の伸張作用によりスライドレール１４に沿って支持部材本体１６を前進移動させて図３に仮想線２０ａで示すように前進移動するパレット押出部２０の先端２１によってパレットＰをストッカー５の格納棚６上に十分に押し込み、パレットＰをストッカー５内に搬入する。しかる後、モータ等の回転駆動装置Ｍによってスプロケット１３ｃの後進方向に回転駆動してチェーン１３ｅを介してベース部１２を後進位置方向に後進移動させ退避位置に復帰させる。
【００３７】
そして、次に搬出されるワークを搭載するパレットＰが格納された格納棚６が、搬出搬入用ローラコンベヤ１１と略同じ高さ位置になるようにストッカー５の高さがストッカー昇降装置によって調整され、上記と同様ワークが搭載されたパレットＰを爪部材２８によってストッカー５の格納棚６上から搬出搬入用ローラコンベヤ１１上へ引き出して搬出し、搬送用ローラコンベヤ３による加工装置等の作業位置への供給および、返却用ローラコンベヤ４から搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に供給された空のパレットＰを、ストッカー５の格納棚６上に押し込む搬入が繰り返される。このようにして、順次各格納棚６に格納されたワークが搭載されたパレットＰがパレット搬出搬入装置１０によってストッカー５から搬出されて搬出用ローラコンベヤ３から加工装置等の作業位置に搬送供給され、空のパレットＰがパレット搬出搬入装置１０によって格納棚６に押し込み搬入される。
【００３８】
従って、本実施の形態によるパレット搬出搬入装置１０によると、ベース部移動手段１３によってベース部１２を搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に前進移動し、かつ前後進用シリンダ１９の伸張によって支持部材本体１６を前進位置に前進移動させた状態で、爪上下用シリンダ２６により爪部材２８を下降位置まで下降させることによって爪部材２８の先端２９がストッカー５に格納されたパレットＰに係止可能になり、ベース部移動手段１３および前後進用シリンダ１９によるベース部１２および支持部材本体１６の後進移動によって係止する爪部材２８によってパレットＰをストッカー５から引き出して搬出搬入用コンベヤ１１上に搬出されて搬出用ローラコンベヤ３に移載する。一方、爪部材２８をパレットＰと干渉しない上昇位置に保持した状態でベース部１２をベース部移動手段１３によって使用位置に前進移動し、かつ前後進用シリンダ１９の伸張によって支持部材本体１６を前進位置に前進移動することによって、返却用ローラコンベヤ４から搬出搬入用ローラコンベヤ１１上に移載されたパレットＰをパレット押出部２０の先端２１によってストッカー５に押し込み搬入することから、ストッカー５からのパレットＰの搬出およびストッカー５へのパレットＰの搬入が人為によることなく完全自動化が達成でき、効率的にストッカー５からのパレットＰの搬出およびストッカー５への搬入作業の効率化が得られる。
【００３９】
また、ストッカー５からのパレットＰの搬出およびストッカー５への搬入作業が、単一のベース部移動手段１３および前後進用シリンダ１９によるベース部１２および支持部材本体１６の前進移動および後進移動によって共に行え、パレット搬出搬入装置１０の構成および制御の簡素化による製造コストおよびランニングコストの低減が期待できる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では作業位置でパレットからワークを取り出し空になったパレットを再びストッカーに搬入する場合を例に説明したが、作業位置においてパレットからワークを取り出すことなくワークに加工を施し、加工が施されたワークが搭載されたパレットをストッカーに搬入することも可能である。また、パレット搬出搬入装置を複数並設して複数のパレットを連動してストッカーから同時に搬出およびストッカーに搬入するように構成することによって、さらにストッカーからパレットの搬出およびストッカーへのパレット搬入の効率化を得ることもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によるパレット搬出搬入装置によると、ベース部移動手段および支持部材本体移動手段によってベース部および支持部材本体を前進位置に前進移動させた状態で、爪上下移動手段により爪部材を下降位置まで下降させて爪部材をストッカーに格納されたパレットに係止してベース部および支持部材本体の後進移動によってパレットがストッカーからパレット搬出搬入用搬送装置上に搬出する一方、爪部材をパレットと干渉しない上昇位置に保持した状態でベース部および支持部材本体を前進位置に前進移動することによってパレット搬出搬入用搬送装置上のパレットをパレット押出部によってストッカーに搬入させて、ストッカーからのパレット搬出およびストッカーへのパレットの搬入が人為によることなく完全自動化が達成でき、パレットのストッカーからの搬出および搬入作業の効率化が得られる。
【００４２】
また、ストッカーからのパレットの搬出およびストッカーへの搬入作業が、単一のベース部移動手段および支持部材本体移動手段によるベース部および支持部材本体の前進移動および後進移動によって共に行え、パレット搬出搬入装置の構成および制御の簡素化による製造コストおよびランニングコストの低減が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレット搬出搬入装置の実施の形態の概要を示すパレット取出返却装置の要部平面図である。
【図２】パレット搬入搬出装置の概要を示す図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図２のＣ部拡大図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図５】パレット搬入搬出装置の作動を説明する説明図である。
【符号の説明】
１      パレット取出返却装置
３      搬出用ローラコンベヤ（パレット搬送装置）
４      返却用ローラコンベヤ（パレット返却装置）
５      ストッカー
６      格納棚
１０      パレット搬出搬入装置
１１      搬出搬入用ローラコンベヤ（パレット搬出搬入用搬送装置）
１１ａ    ローラ
１２      ベース部
１３      ベース部移動手段
１４      スライドレール
１５      スライダ
１６      支持部材本体
１８      ブラケット
１９      前後進用シリンダ（支持部材本体移動手段）
２０      パレット押出部
２５      支持部
２６      爪上下用シリンダ（爪上下移動手段）
２７      爪取付部材
２８      爪部材
２９      先端
Ａ      パレット搬出搬入位置
Ｂ      パレット搬入位置
Ｐ      パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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