(57)【要約】【課題】従来使われている開閉（回転・揺動）駆動機構は直進ソレノイドか、又は回転・揺動運動のロータリーソレノイドが使われているが、どちらもストロークが少なかったり、出力が小さかったりしてどうしても他の機械機構で補って開閉駆動装置とした複雑なものであった。【解決手段】開閉（回転・揺動）運動する構成物自体に力点・作用点を持たせ、開閉量に合わせ支点を置き、且つ「コ」の字形のコイル芯の磁極を向かい合わせに配置する事で電磁石の磁力線の収束方向が接近し吸引力、反発力を最大限に高めて利用し必要な出力・回転量を得る事が出来きる、高出力のいるニッパー（鋏）としても使用でき、把持具やカメラシャッター、遊戯機械のフリックカーと利用範囲は広い。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル芯の磁極を「コ」の字形で向かい合わせに配置した電磁石の吸引力、反発力を利用し適宜な所に支点を設けることを特徴とする電磁開閉駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電磁石に依る開閉（回転・揺動）駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電磁石を使った駆動機構として直線で前後する直進ソレノイドか、又は回転・揺動運動のロータリーソレノイドに大別され、特徴として直進ソレノイドは出力を得るため電磁力を高めても比較的にストロークは小さい、又、ロータリソレノイドでは回転量は足りても、やはり外形の割には出力が小さい為、どちらも他の機械機構で補って駆動装置としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、従来使われている開閉（回転・揺動）駆動機構は直進ソレノイドか、又は回転・揺動運動のロータリーソレノイドで、どちらも他の機械機構を使って開閉駆動装置とした複雑なものであった。そこで本発明は、この欠点を除くためになされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開閉（回転・揺動）運動する構成物自体に力点・作用点を持たせ、開閉量に合わせ支点を置き、且つ「コ」の字形のコイル芯の磁極を向かい合わせに配置する事で電磁石の磁力線の収束方向が接近し吸引力、反発力を最大限に高めて利用し必要な出力・回転量を得る事が出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
「コ」の字形のコイル芯の磁極を向かい合わせに配置し胴体部に必要な出力分のコイルを巻き電磁石を形成する、目的に応じて支点を一ヶ所、又は二ヶ所設け各々の電磁石の電源の極性を（＋）、（−）切り替えする事で対向するコイル芯の極性も（（Ｓ））極対（（Ｎ））極、（（Ｓ））極対（（Ｓ））極の吸引力、又は反発力を発生させその力が支点に依り回転力に代わる、簡単な開閉（回転・揺動）駆動機構を実現した。
【０００６】
【実施例１】
以下に、図面に示す実施例に基づいて、本発明を具体的に説明する。図１は、本発明の電磁開閉駆動機構を把持具に使用した斜視図であって、図２は正面図、図３は平面図、図４は側面図で符号（１）〜（１０）は、図１と同様である。図１においてコイル芯（１）は「コ」の字形を形成し、胴体部にコイル（２）が施設され両側を側板（３Ａ，Ｂ）で保護し電磁石を作る、これを対称的に配置し機構の便宜上で同期を得るためギヤ（４）を設置しコイル芯（１）と止め具Ａ（５）で固定する。
【０００７】
ギヤ（４）は２個のバックラッシュが無い状態で、支点ピン（６）で支持板（７）に止め具Ｂ（８）で固定する。又、コイル芯（１）の他端に爪（９）を設置する。図の如く、電源の極性を（＋）、（−）切り替えに依りコイル芯（１）に（（Ｓ））極、（（Ｎ））極の磁場が発生し同性極で反発し合い（（開き））の状態になり、異性極で吸引し合い（（閉じ））状態となる。（（閉じ））た時爪（９）はワーク（１０）を掴む事の出来る把持具になる。
【０００８】
【実施例２】
図５は、本発明の電磁開閉駆動機構を実施例１と同じく、把持具に使用した平面図であって、図６は側面図である。符号（１）〜（１０）は、図１と同様で一部支持板（７）を（１５）に代え、コイル芯（１３）、も「コ」の字形を形成し、胴体部にコイル（１２）が施設され両側を側板（３Ａ，Ｂ）で保護し電磁石を作る、これを対称的に配置しギヤ（４）と同期を得るためギヤ（１４）を設置しコイル芯（１３）と止め具Ａ（５）で固定する。
【０００９】
ギヤ（４）とギヤ（１４）は各々４個のバックラッシュが無い状態で、支点ピン（６）で支持板（１５）に止め具Ｂ（８）で固定する。又、コイル芯（１）の他端に爪（９）を設置する。図の如く、電源の極性切り替えに依りコイル芯（１）、（１３）に（（Ｓ））極、（（Ｎ））極の磁場が発生し同性極で反発し合いコイル芯（１）、（１３）の両側共に（（開き））の状態、又は、吸引し合い（（閉じ））状態となる。以上の様に電磁石を増した倍力機構の把持具ができる。
【００１０】
【実施例３】
図７は、本発明の電磁開閉駆動機構を「開閉」その事を目的とし、開閉が同じ出力、スピードで出来る機構の平面図であって、コイル芯（１６）は「コ」の字形を形成し、胴体部にコイル（２）が施設され両側を側板（３Ａ，Ｂ）で保護し電磁石を作る、これを対称的に配置し機構の便宜上で同期を得るためギヤ（１７）を設置しコイル芯（１６）と止め具Ａ（５）で固定する。
【００１１】
ギヤ（１７）は２個のバックラッシュが無い状態で、支点ピン（６）で支持板（１８）に止め具Ｂ（８）で固定する。又、コイル芯（１３）、も「コ」の字形を形成し、胴体部にコイル（１２）が施設され両側を側板（３Ａ，Ｂ）で保護し電磁石を作る、これを対称的に配置しギヤ（１７）に、図の如く、コイル芯（１６）が開いた状態の時、コイル芯（１３）は閉じた状態で止め具Ａ（５）で固定する。
【００１２】
図の如く、電源の極性切り替えに依りコイル芯（１６）、（１３）に（（Ｓ））極、（（Ｎ））極の磁場が発生し同性極で反発しあいコイル芯（１６）が（（開き））の状態の時、コイル芯（１３）は吸引し合い（（閉じ））状態となる。以上の様に電磁石を増して開閉が同じ出力、スピードで出来る機構のシャッターやフラッパーが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の電磁開閉駆動機構は、コイル芯の磁極を「コ」の字形で向かい合わせに配置する事で電磁石の磁力線の収束方向が接近し吸引力、反発力を高めて利用し適宜な所に支点を設ける事で、その力が支点に依り回転力に代わり開閉駆動装置を作り出す単純な機構ではあるが、
【００１４】
開く時は一つの電磁石の両極で反発し後は支点に近い極だけで開きを維持し、閉じる時も一つの電磁石の支点に近い極だけで吸引し閉じはじめ後で両極が吸引して閉じると云った動きがとれ必要な時、必要な力を得ることもできる。この事から支点近くでは、高出力のいるニッパー（鋏）としても使用でき、把持具やカメラシャッター、遊戯機械のフリックカーと利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【図１】，
【図２】，
【図３】，
【図４】電磁開閉駆動機構を使った把持具としての実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図５】，
【図６】電磁開閉駆動機構を使った把持具と倍力機構としての実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図７】電磁開閉駆動機構を使った開閉が同じ出力、スピードで出来る機構の実施方法を示した説明図である。（実施例３）
【符号の説明】
１　　　　コイル芯　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１　　　　電磁開閉駆動機構
２　　　　コイル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１２　　　　コイル
３Ａ　　　側板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１３　　　　コイル芯
３Ｂ　　　側板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１４　　　　ギヤ
４　　　　ギヤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１５　　　　支持板
５　　　　止め具Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１６　　　　コイル芯
６　　　　支点ピン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１７　　　　ギヤ
７　　　　支持板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１８　　　　支持板
８　　　　止め具Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１９　　　　作業空間
９　　　　爪
１０　　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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