(57)【要約】【課題】立体視を有効利用して、実在感のある写真撮影画像を出力できる写真撮影装置を提供すること。【解決手段】写真撮影装置は、被写体ＯＢを左目用視点位置、右目用視点位置から撮影するカメラ１０、１１と、撮影された被写体画像に基づき立体視用画像を生成する立体視用画像生成部１２２を含む。立体視用画像生成部１２２は、撮影された左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１の基準面画像のパースペクティブを無くすための補正処理をＩＬ１、ＩＲ１に施して、左目用画像ＩＬ２、右目用画像ＩＲ２を生成し、ＩＬ２、ＩＲ２に基づき立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する。被写体画像に付加表示物（背景）の画像を合成し、合成後の画像に立体視処理を施して、被写体と付加表示物とが共に立体視処理された立体視用画像を生成する。２次元画像と立体視用画像とを切り替えて表示する。【選択図】        図２
2004207780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視用写真のための写真撮影装置であって、
被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、
カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、
前記立体視用画像生成部が、
カメラにより撮影された第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成し、
カメラにより撮影された第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成し、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記立体視用画像生成部が、
第２の左目用画像、第２の右目用画像に対して、被写体以外の付加表示物の左目用画像、右目用画像を合成し、合成後の第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記立体視用画像生成部が、
第１の左目用画像、第１の右目用画像に対して、被写体以外の付加表示物の左目用画像、右目用画像を合成し、合成後の第１の左目用画像、第１の右目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の左目用画像、第２の右目用画像を生成し、生成された第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記立体視用画像生成部が、
第１の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の左目用画像を生成し、
第１の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の右目用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
基準面が、第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、
前記立体視用画像生成部が、
第１の左目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第１の補正処理を、第１の左目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の左目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第２の補正処理を、第１の左目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の左目用画像を生成し、
第１の右目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第１の補正処理を、第１の右目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の右目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第２の補正処理を、第１の右目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の右目用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項６】
立体視用写真のための写真撮影装置であって、
被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、
カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、
前記立体視用画像生成部が、
左目用画像と右目用画像の合成により生成される立体視用画像であって、左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像とが基準面位置において一致しており、且つ、基準面から離れるほど左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像のずれが大きくなる立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記立体視用画像生成部が、
被写体の画像に対して、被写体以外の付加表示物の画像を合成し、合成後の画像に立体視処理を施して、被写体の画像と付加表示物の画像とが共に立体視処理された立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項８】
立体視用写真のための写真撮影装置であって、
被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、
カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、
前記立体視用画像生成部が、
被写体の画像に対して、被写体以外の付加表示物の画像を合成し、合成後の画像に立体視処理を施して、被写体の画像と付加表示物の画像とが共に立体視処理された立体視用画像を生成することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
立体視用画像を印刷媒体に印刷する印刷部、及び立体視用画像のデータをネットワークを介して送信する通信部の少なくとも１つを含むことを特徴とする写真撮影装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、
カメラの位置を移動するための移動機構を含み、
１つのカメラを用いて、左目用視点位置と右目用視点位置の両方での被写体画像を撮影することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
被写体の画像を表示するディスプレイを含み、
前記ディスプレイが、
被写体を正面方向から撮影した２次元画像を表示することを特徴とする写真撮影装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
被写体の画像を表示するディスプレイを含み、
前記ディスプレイが、
２次元画像と、生成された立体視用画像とを切り替えて表示することを特徴とする写真撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は写真撮影装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、被写体の写真を撮影し、撮影画像をシールなどの印刷媒体に印刷して出力する写真撮影装置（写真自販装置、シール印刷装置）が知られている。
【０００３】
また従来より、左目に相当するカメラで撮った左目用の画像と、右目に相当するカメラで撮った右目用の画像とを用意し、これらの画像をアナグリフ（anaglyph)処理などにより合成し、立体視用画像を生成する技術も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４９１１１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−５６４１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまでの写真撮影装置では、出力される写真プリント（印刷シール）には２次元画像が印刷されていた。このため出力される写真プリントの画像が平面的であり、奥行き感や実在感がある写真撮影画像を提供することができなかった。
【０００７】
また従来の立体視方式には次のような課題があった。
【０００８】
即ち、人間が物体の立体感を感じるのは、（１）左右の目が空間的に離れていることに起因して網膜の結像がずれる両眼視差（視線角度のずれ）、（２）左右の目が内側に向く機能である輻輳（ふくそう）、（３）水晶体の厚さが物体までの距離に応答するピント調整（焦点距離）という３つの生理的機能に起因する。そして人間は、これらの３つの生理的機能である両眼視差、輻輳、ピント調整を脳内で処理して立体感を感じている。
【０００９】
そして、これらの３つの生理的機能の関係は、通常、脳内において関連づけられている。従って、この関係に誤差や矛盾が生じると、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、或いは立体として認知できなかったりする事態が生じる。
【００１０】
ところが、従来の立体視方式では、両眼視差や輻輳だけを利用して、立体視を表現していた。このため、ピント（焦点距離）は、立体視用画像（表示画面、印刷面）の面内においてほぼ一定なのに対し、両眼視差や輻輳のずれは、立体視用画像のほとんどの場所において生じており、人間の脳に無理の無い立体視を実現できなかった。
【００１１】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、立体視を有効利用した写真撮影装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的は、実在感のある写真撮影画像を出力できる写真撮影装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、立体視用写真のための写真撮影装置であって、被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、前記立体視用画像生成部が、カメラにより撮影された第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成し、カメラにより撮影された第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成し、第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する写真撮影装置に関係する。
【００１４】
本発明によれば、少なくとも１つのカメラにより、被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影することで、第１の左目用画像と第１の右目用画像が得られる。そして本発明では、基準面での画像（例えば基準面自体の画像や、基準面に接する部分での物体の画像等）のパースペクティブを無くすための補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像が生成され、第１の右目用画像から第２の右目用画像が生成される。そしてこれらの第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像が生成される。これにより、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、実在感のある立体視用写真を提供できるようになる。
【００１５】
また本発明では、前記立体視用画像生成部が、第２の左目用画像、第２の右目用画像に対して、被写体以外の付加表示物の左目用画像、右目用画像を合成し、合成後の第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用画像を生成するようにしてもよい。また本発明では、前記立体視用画像生成部が、第１の左目用画像、第１の右目用画像に対して、被写体以外の付加表示物の左目用画像、右目用画像を合成し、合成後の第１の左目用画像、第１の右目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の左目用画像、第２の右目用画像を生成し、生成された第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用画像を生成するようにしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、被写体画像に対して付加表示物画像が合成され、付加表示物画像が合成された後の画像に立体視処理が施されるようになる。これにより被写体画像と付加表示物画像とが共に立体視処理された立体視用写真を提供できるようになる。
【００１７】
また本発明では、前記立体視用画像生成部が、第１の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の左目用画像を生成し、第１の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の右目用画像を生成するようにしてもよい。
【００１８】
このようにすれば、長方形のポリゴンにテクスチャにマッピングするという簡素な処理で、基準面での画像のパースペクティブを無くす補正処理を実現できる。
【００１９】
また本発明では、基準面が、第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、前記立体視用画像生成部が、第１の左目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第１の補正処理を、第１の左目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の左目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第２の補正処理を、第１の左目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の左目用画像を生成し、第１の右目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第１の補正処理を、第１の右目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の右目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための第２の補正処理を、第１の右目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の右目用画像を生成するようにしてもよい。
【００２０】
このようにすることで、１つの基準面を設定しただけでは、奥行き感等に不自然さが生じるような場合にも、これを解消できる。なお、３つ以上の基準面を設定するようにしてもよい。また複数の基準面（第１、第２の基準面）は連結させることができる。
【００２１】
また本発明は、立体視用写真のための写真撮影装置であって、被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、前記立体視用画像生成部が、左目用画像と右目用画像の合成により生成される立体視用画像であって、左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像とが基準面位置において一致しており、且つ、基準面から離れるほど左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像のずれが大きくなる立体視用画像を生成する写真撮影装置に関係する。
【００２２】
本発明によれば、左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像とが基準面位置において一致する。例えば、基準面位置において印刷位置が一致する。そして基準面から離れるほど（基準面から所定の方向に離れるほど）、左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像のずれ（例えば印刷位置のずれ）が大きくなる。これにより、これまでの立体視では得ることが難しかった、自然で実在感のある立体視用写真を提供できる。
【００２３】
また本発明では、前記立体視用画像生成部が、被写体の画像に対して、被写体以外の付加表示物の画像を合成し、合成後の画像に立体視処理を施して、被写体の画像と付加表示物の画像とが共に立体視処理された立体視用画像を生成するようにしてもよい。
【００２４】
また本発明は、立体視用写真のための写真撮影装置であって、被写体を左目用視点位置、右目用視点位置から撮影する少なくとも１つのカメラと、カメラにより撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用写真に用いられる立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、前記立体視用画像生成部が、被写体の画像に対して、被写体以外の付加表示物の画像を合成し、合成後の画像に立体視処理を施して、被写体の画像と付加表示物の画像とが共に立体視処理された立体視用画像を生成する写真撮影装置に関係する。
【００２５】
本発明によれば、付加表示物の画像が合成された後の画像に対して立体視処理が施されることで、被写体画像と付加表示物画像とが共に立体視処理された立体視用画像が生成されるようになる。従って、被写体画像のみならず、例えば背景などを構成する付加表示物画像も立体的に見えるようになり、これまでにない立体視用写真を提供できる。
【００２６】
また本発明では、立体視用画像を印刷媒体に印刷する印刷部、及び立体視用画像のデータをネットワークを介して送信する通信部の少なくとも１つを含むようにしてもよい。
【００２７】
また本発明では、カメラの位置を移動するための移動機構を含み、１つのカメラを用いて、左目用視点位置と右目用視点位置の両方での被写体画像を撮影するようにしてもよい。
【００２８】
なお、この場合に、この１つのカメラを用いて、被写体を正面方向から見た画像を更に撮影するようにしてもよい。
【００２９】
また本発明では、被写体の画像を表示するディスプレイを含み、前記ディスプレイが、被写体を正面方向から撮影した２次元画像を表示するようにしてもよい。
【００３０】
このようにすれば、ディスプレイには、被写体を左目用視点位置や右目用視点位置から撮影した画像ではなく、被写体を正面方向から撮影した画像が表示されるようになる。これにより写真撮影装置を使用するユーザの利便性を高めることができる。
【００３１】
また本発明では、被写体の画像を表示するディスプレイを含み、前記ディスプレイが、２次元画像と、生成された立体視用画像とを切り替えて表示するようにしてもよい。
【００３２】
このようにすれば、ユーザは、種々の画像を確認したり、鑑賞できるようになり、写真撮影装置の演出効果や商品価値を高めることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態について説明する。
【００３４】
なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３５】
１．写真撮影装置の構成
図１、図２に本実施形態の写真撮影装置（狭義には写真自販装置、写真印刷装置）の例を示す。なお図１、図２等において、Ｘ、Ｙ軸は水平面に平行な軸であり、Ｚ軸は鉛直面に平行な軸である。例えば被写体（ユーザ、プレーヤ）を基準にすると、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、各々、左右方向、前後方向、上下方向に沿った軸になる。
【００３６】
この写真撮影装置はカメラ１０、１１、１２（撮像デバイス）を含む。これらのカメラ１０、１１、１２は、例えばＣＣＤカメラ、Ｃ−ＭＯＳカメラ、又はビデオカメラなどにより実現できる。なお、カメラを、複数ではなく１つだけ設ける構成としてもよい。
【００３７】
ここでカメラ１０は、被写体ＯＢを左目視点位置（左目の視点位置として想定される位置）から撮影する。またカメラ１１は、被写体ＯＢを右目視点位置（右目の視点位置として想定される位置）から撮影する。またカメラ１２は、被写体を正面方向から撮影する。そして被写体の全身が視野内に入るように、カメラ１０、１１、１２には例えば広角レンズが取り付けられる。またカメラ１０、１１、１２は、写真撮影装置の筺体５０の例えば上側位置（Ｚ軸の負方向側）に取り付けられる。
【００３８】
カメラ１０で撮影された左目用画像（第１の左目用画像）とカメラ１１で撮影された右目用画像（第１の右目用画像）は、立体視用画像の生成に使用される。そして生成された立体視用画像を用いて立体視用写真が作成される。なお立体視用画像の生成処理は後述する本実施形態の立体視方式により行うことが望ましい。
【００３９】
カメラ１２（ダミーカメラ）で撮影された２次元画像（立体視処理が施されない画像）は例えばディスプレイ２０に表示される。そして被写体ＯＢ（ユーザ、操作者）は、このディスプレイ２０に表示された２次元画像を見て、自身のポーズが適当か否かを確認する。またこのカメラ１２は、カメラ１０、１１による撮影時に被写体ＯＢが注視すべき目印としても機能する。
【００４０】
写真撮影装置はディスプレイ２０を含む。このディスプレイ２０は、被写体ＯＢの視点の高さで、被写体ＯＢに対してその表示画面がほぼ正対するように、筺体５０に取り付けられている。そしてディスプレイ２０は、例えばカメラ１２で撮影された被写体の２次元画像を表示する。更にディスプレイ２０が、カメラ１０、１１の撮影画像に基づき生成された立体視用画像を表示するようにしてもよい。なおディスプレイ２０としてタッチパネル方式のディスプレイを用いてもよい。
【００４１】
また、後述するアナグリフ処理により得られる立体視用画像をディスプレイ２０に表示する場合には、赤フィルタ、青フィルタを備える図示しない立体視用眼鏡を、筺体５０に取り付けておくことが望ましい。或いは被写体ＯＢの視点を立体視に好適な場所に固定するための視点固定部（覗き窓）を更に設けて、この視点固定部に上述の立体視用眼鏡を取り付けてもよい。或いは、ディスプレイ２０に、例えばレンチキュラーレンズなどの特殊なレンズを取り付けておけば、眼鏡無しの立体視を実現できる。
【００４２】
写真撮影装置は操作部３０を含む。この操作部３０は写真撮影の際に被写体ＯＢが種々の選択入力（意思選択）を行うためのものである。この操作部３０の機能は例えばレバーやボタンなどにより実現できる。なお音声認識により操作部３０の操作機能を実現してもよい。また操作部３０として図示しないコイン（広義には対価）の投入口を設けることができる。
【００４３】
写真撮影装置は、写真の受け取り口４０を含む。この受け取り口４０には、カメラ１０、１１による撮影の後に、立体視用画像が印刷された立体視用写真（立体視用印刷物）が出力される。なおアナグリフ処理により立体視用写真を作成する場合には、例えば左目、右目位置に赤フィルタ、青フィルタを備えた立体視用眼鏡を、立体視用写真と一緒に受け取り口４０に出力することが望ましい。一方、レンチキュラーレンズなどの特殊なレンズを備える立体視用写真の場合には、このような立体視用眼鏡は不要となる。
【００４４】
図２に示すように写真撮影装置の筺体５０には、基台５２、背面板５４が設けられている。基台５２は、撮影時に被写体ＯＢがその上に立つための台である。この基台５２には、被写体ＯＢが立ち位置を決めるための目印を付けておくことが望ましい。この場合の目印は、例えば足の裏の形をした目印であってもよいし、被写体ＯＢがカメラ１０〜１２に近づきすぎないようにするための線であってもよい。
【００４５】
背面板５４（背面部材）は撮影時に外部からの光を遮断するためのものである。この背面板５４には、後述するように、付加表示物（背景又は文字等）の合成にクロマキー合成を用いる場合には、ブルーバックとしての機能を持たせることもできる。
【００４６】
なお、基台５２、背面板５４は、後述する第１、第２の基準面（ＢＳ１、ＢＳ２）としての役割も持つ。また背面板としてカーテンなどを用いてもよい。
【００４７】
写真撮影装置は立体視用画像生成部１２２を含む。この立体視用画像生成部１２２は、カメラ１０、１１により撮影された被写体の画像に基づいて、立体視用画像を生成する処理を行う。より具体的には、カメラ１０、１１により撮影された第１の左目用画像、第１の右目用画像の基準面での画像（基台５２、背面板５４の画像）のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像、第１の右目用画像に対して施して、第２の左目用画像、第２の右目用画像を生成する。この場合の第２の左目用画像、第２の右目用画像の生成（パースペクティブを無くす補正処理）は、例えば、第１の左目用画像、第１の右目用画像のテクスチャを、長方形（正方形も含む広義の意味の長方形）のポリゴンにマッピングすることで実現できる。そして立体視用画像生成部１２２は、生成された第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて、立体視用写真に用いる立体視用画像を生成する。このようにすることで、左目用画像（第２の左目用画像）と右目用画像（第２の右目用画像）の合成により生成される立体視用画像であって、左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像とが基準面位置において一致しており、且つ、基準面（基台、背面板）から離れるほど左目用画像の被写体画像と右目用画像の被写体画像のずれが大きくなる立体視用画像を生成できるようになる。この立体視用画像生成部１２２の機能は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）やＡＳＩＣなどのハードウェアや、立体視用画像生成のためのプログラム（ソフトウェア）により実現できる。
【００４８】
写真撮影装置は印刷部１９５を含む。この印刷部１９５は印刷媒体（シール紙、印画紙、プラスチック板又は記録層）に画像を印刷する処理を行う。より具体的には、立体視用画像生成部１２２により生成された立体視用画像を印刷媒体に印刷して、立体視用写真（立体視用印刷物）を作成する。そして作成された立体視用写真（印刷シール）を受け取り口４０に出力する。この印刷部１９５は、例えばインクジェットプリンタやレーザプリンタなどのハードウェアや、印刷プログラムにより実現できる。
【００４９】
写真撮影装置は通信部１９６を含む。この通信部１９６は、インターネットなどのネットワークを介してデータを送信又は受信する処理を行う。より具体的には、通信部１９６は、カメラの撮影画像により生成された立体視用画像のデータを、ネットワークを介して外部のサーバなどに送信する。このようにすればユーザ（被写体）は、自身が被写体となっている立体視用画像のデータを、自分の家のパーソナルコンピュータにサーバからダウンロードすることが可能になる。そしてダウンロードした立体視用画像データに基づいて、自分の家のプリンタを用いて、紙やシールに立体視用画像を印刷して出力することが可能になる。この通信部１９６の機能は、例えば通信用のデバイス（ＩＣ）などのハードウェアや、通信用のプログラムなどにより実現できる。なお印刷部１９５、通信部１９６のいずれか一方を設けない構成としてもよい。
【００５０】
以上のように本実施形態では、カメラ１０、１１により撮影された被写体画像に基づいて立体視用画像が生成される。そして生成された立体視用画像に基づいて立体視用写真を作成できる。従って、平面的ではなく、奥行き感があり立体的に見える写真をユーザに提供できるようになり、これまでにないタイプの写真撮影装置を実現できる。
【００５１】
また立体視用画像を、後述する本実施形態の立体視方式により生成すれば、従来は提供できなかった実在感のある立体視用写真をユーザに提供できるようになる。従って、写真撮影を行うことの効果的な動機づけをユーザに与えることができ、写真撮影装置の商品価値を高めることができる。
【００５２】
なお本実施形態の写真撮影装置は、図２のように被写体を全身撮影するものには限定されず、被写体の上半身だけを撮影するものであってもよい。
【００５３】
また本実施形態の写真撮影装置で撮影される被写体は人間には限定されない。例えばオークションなどに出品する商品の写真を撮影する装置にも本実施形態は適用できる。この場合には、通信部１９６を用いて行うインターネットを介した立体視用画像データの送信と、オークションの出品とを連動させれば、出品者に便宜な写真撮影装置を提供できる。
【００５４】
また本実施形態の写真撮影装置を、プレーヤの写真画像をゲームに使用するようなタイプのゲーム装置に利用することも可能である。即ち本実施形態の写真撮影装置を、ゲーム装置の画像取り込み装置として機能させることも可能である。
【００５５】
２．カメラの移動機構
さて図１では、左目視点用、右目視点用、正面撮影用の３つのカメラ１０、１１、１２を設けているが、１つのカメラ１０だけを設けるようにしてもよい。この場合には例えば図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、カメラ１０を移動するための移動機構１６を写真撮影装置に設ける。即ち図１の筺体５０の例えば上側位置に移動機構１６を取り付ける。この移動機構１６は、例えば、移動ベルトや移動レールなどの移動部材と、ロータリエンコーダやリニアエンコーダなどの、カメラ移動位置を検知するセンサなどにより実現できる。
【００５６】
そして１つのカメラ１０を用いて、左目用視点位置と右目用視点位置の両方での被写体画像を撮影する。更に被写体を正面方向から撮影する場合も、この１つのカメラ１０で行うようにする。
【００５７】
より具体的には、被写体が自身のポーズを確認するモードの時には、図３（Ａ）に示すように、カメラ１０を、正面撮影に最適な真ん中の位置に移動させる。そしてカメラ１０により撮影した２次元画像（被写体を正面から撮影した画像）をディスプレイ２０に表示する。
【００５８】
そして被写体が自分のポーズを決定し、操作部３０などを用いて撮影の選択を行うと、図３（Ｂ）に示すように、カメラ１０は移動機構１６に駆動されて、左目用視点位置に移動する。そしてこの左目用視点位置に移動したカメラ１０により、左目用画像（第１の左目用画像）を撮影する。
【００５９】
次に図３（Ｃ）に示すように、カメラ１０を移動機構１６により例えば右目用視点位置に移動させる。そしてこの右目用視点位置に移動したカメラ１０により、右目用画像（第１の右目用画像）を撮影する。そして撮影された左目用画像、右目用画像（第１の左目用画像、第１の右目用画像）に基づいて、立体視用画像生成部１２２が立体視用画像を生成する。
【００６０】
このように１つのカメラ１０を用いて、左目用画像、右目用画像、或いは正面用画像を撮影するようにすれば、カメラの個数を減らすことができ、写真撮影装置の低コスト化を図れる。
【００６１】
なお図３（Ｂ）（Ｃ）とは逆に、右目用画像を撮影した後に、左目用画像を撮影するようにしてもよい。また図３（Ａ）の正面用画像は撮影しないようにしてもよい。
【００６２】
３．２次元画像と立体視用画像の切り替え表示
本実施形態では、２次元画像（立体視処理が施されていない画像）と、立体視用画像生成部１２２により生成された立体視用画像とを、ディスプレイ２０に切り替えて表示するようにしてもよい。
【００６３】
例えば図４、図５の構成では、写真撮影装置の筺体５０の内部に、ハーフミラー２２と、このハーフミラー２２の回転機構２４とが設けられている。
【００６４】
そして２次元画像の表示モードの際には、図４に示すように、ディスプレイ２０に表示された２次元画像の像光は、ハーフミラー２２により反射されて、被写体ＯＢの視点に入射される。これにより被写体ＯＢは、立体視表示されていない２次元の画像を見ることができる。例えば図３（Ａ）等で説明したような被写体のポーズ確認用の２次元画像をディスプレイ２０に表示する場合には、この２次元画像表示モードを利用する。
【００６５】
一方、立体視用画像の表示モードの際には、図５に示すように、ディスプレイ２０が立体視用画像を表示する。また回転機構２４によりハーフミラー２２を回転移動させて、ハーフミラー２２を筺体５０の上部に格納する。
【００６６】
このようにすると、ディスプレイ２０を俯瞰視点で見る被写体ＯＢには、ディスプレイ２０の表示画面側の空間に、立体視表示物ＳＯＢが仮想表示されるようになる。即ち立体視表示物ＳＯＢが、被写体ＯＢの視点から見て、あたかも本物の立体のように浮き上がって見える。この立体視表示物ＳＯＢは、ディスプレイ２０の表示画面上の表示物（立体視処理された表示物）に対応するものである。例えば立体視処理が施された被写体の画像等を見る際には、この立体視用画像表示モードを利用する。
【００６７】
なお俯瞰視点とは、その視線方向がディスプレイ２０の表示画面に対して斜めに方向になる視点である。より具体的には、視点からの直線ＬＮ（視線方向）と表示画面とのなす角度θが、０度＜θ＜９０度となるような視点である。
【００６８】
図４、図５のように２次元画像と立体視用画像とを切り替えて表示するようにすれば、被写体であるユーザは、種々の画像を確認したり、鑑賞できるようになり、写真撮影装置の演出効果や商品価値を高めることができる。
【００６９】
なおディスプレイ２０に加えて第２のディスプレイを更に設けてもよい。この場合に第２のディスプレイは、その表示画面が鉛直面に平行になるように設定配置することができる。例えば図４、図５のＡ１に示す位置に、この第２のディスプレイを設けることができる。即ちディスプレイ２０の表示画面と第２のディスプレイの表示画面とがＬ字形になるように、ディスプレイ２０と第２のディスプレイを配置設定する。この場合に、例えばディスプレイ２０には、後述する第１の基準面（ＢＳ１、基台５２）の画像を表示し、第２のディスプレイには第２の基準面（ＢＳ２、背面板５４）の画像を表示することができる。
【００７０】
４．立体視方式の詳細
次に本実施形態の立体視方式の詳細について説明する。本実施形態では以下に説明する２つの方式で立体視を実現している。
【００７１】
４．１  第１の立体視方式
図６に本実施形態の第１の立体視方式のフローチャートを示す。
【００７２】
まず、立体視のための第１の左目用画像ＩＬ１と第１の右目用画像ＩＲ１を生成する（ステップＳ１、Ｓ２）。具体的には、左目用視点位置ＶＰＬから見える左目用画像ＩＬ１と、右目用視点位置ＶＰＲから見える右目用画像ＩＲ１を生成する。
【００７３】
ここで左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、図７に示すように、観者（viewer）の左目、右目の位置として想定される位置である。例えば、カメラ（デジタルカメラ）による実写により左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する場合には、これらのＶＰＬ、ＶＰＲの位置にカメラを配置して、左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を撮影する。この場合、２台のカメラをＶＰＬ、ＶＰＲに配置して同時に撮影してもよいし、１台のカメラの位置を変えて撮影してもよい。
【００７４】
一方、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像やゲーム画像（リアルタイム動画像）を生成するシステムにより左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する場合には、これらのＶＰＬ、ＶＰＲの位置に仮想カメラを配置して左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する。即ち、オブジェクト空間においてＶＰＬ、ＶＰＲから見える画像を生成する。
【００７５】
図８、図９に左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１の一例を示す。これらは、カメラ（デジタルカメラ）による実写によりＩＬ１、ＩＲ１を生成した場合の例である。基準面（景品などの物体が置かれる載置面）の上には、ミカン、箱、ボールペン、ステープラーなどの種々の物体（狭義には被写体又はオブジェクト。以下の説明でも同様）が配置されている。そして左目用画像ＩＬ１は、左目用視点位置ＶＰＬにカメラを配置して、物体（注視点、物体の代表点）の方にカメラの視線（方向）を向けて撮影したものである。また右目用画像ＩＲ１は、右目用視点位置ＶＰＲにカメラを配置して、物体の方にカメラの視線を向けて撮影したものである。そして図８、図９に示すように、これらの左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１では視線角度（見え方）がずれており、この視線角度のずれによる両眼視差を利用して、立体視が実現される。
【００７６】
なお本実施形態では、立体視用画像が表示されるディスプレイの表示画面や印刷物の印刷面に対応する位置の面を、基準面として設定できる。
【００７７】
また、ＣＧやゲームの場合には、オブジェクト空間内に設定された基準面の上に、オブジェクト（ミカン、箱、ボールペン、ステープラー等をモデル化したオブジェクト）を配置し、ＶＰＬ、ＶＰＲに仮想カメラを配置する。そして、仮想カメラの視線（方向）をオブジェクト（注視点、オブジェクトの代表点）の方に向けて、仮想カメラから見える画像を生成することで、図８、図９と同様な画像を生成できる。
【００７８】
次に図６のステップＳ３に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（perspective）を無くすための補正処理を、ステップＳ１で得られた第１の左目用画像ＩＬ１に施し、第２の左目用画像ＩＬ２を生成する。またステップＳ４に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（遠近感）を無くすための補正処理を、ステップＳ２で得られた第１の右目用画像ＩＲ１に施し、第２の右目用画像ＩＲ２を生成する。
【００７９】
図１０、図１１に、補正処理により得られた左目用画像ＩＬ２、右目用画像ＩＲ２の一例を示す。例えば図８、図９では、基準面ＢＳに描かれている長方形ＲＴＧ（正方形も含む広義の意味の長方形。以下の説明でも同様）にパースペクティブがついている。これに対して図１０、図１１では、長方形ＲＴＧのパースペクティブが無くなっている。
【００８０】
ここで、本実施形態におけるパースペクティブを無くす補正処理とは、図１３（Ａ）に示すように、基準面ＢＳ自体の画像や、基準面に描かれている画像ＩＭ１や、物体ＯＢ（オブジェクト）の画像のうち基準面ＢＳに接する部分の画像のパースペクティブ（奥行き感）を無くす処理である。即ち図１３（Ａ）のＢ１では、視点から奥側に行くほど、頂点間の距離が狭まるが、図１３（Ａ）のＢ２では、視点から奥側に行っても、頂点間の距離が変わらない。このような補正処理を行うことで、基準面ＢＳの画像については、あたかも真上から見たような画像が生成されるようになる。なお、この補正処理により、パースペクティブが完全に厳密に無くなる必要はなく、立体視に違和感が生じない程度にパースペクティブが無くなればよい。
【００８１】
次に図６のステップＳ５に示すように、第２の左目用画像ＩＬ２と第２の右目用画像ＩＲ２に基づき、立体視用画像（画像データ）を生成する。より具体的には、ＩＬ２とＩＲ２とに基づきアナグリフ処理などを行って立体視用画像を生成する。
【００８２】
そして、この立体視用画像（実写画像又はＣＧ画像）を、インクジェット方式やレーザプリンタ方式などのプリンタを用いて、印刷媒体（紙、レンズシート）に印刷することで、立体視用印刷物を作成できる。なお、プリンタにより印刷された原盤となる立体視用印刷物を複製することで、立体視用印刷物を作成してもよい。このようにすれば、立体視用印刷物を短期間で大量に作成できるという利点がある。
【００８３】
また立体視用画像を、ディスプレイに表示すれば、画像（動画像）のリアルタイム生成が可能になる。なお、この場合に、アナグリフ処理等により得られた立体視用画像を直接にディスプレイに表示し、これを色フィルタ（赤、青）が設けられた眼鏡（広義には器具）を用いて見るようにしてもよい。或いは、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を異なるフレームで交互にディスプレイに表示し、これを液晶シャッタ等が設けられた眼鏡を用いて見るようにしてもよい。
【００８４】
図１２に、図１０、図１１の左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２に基づきアナグリフ処理を行うことで得られた立体視用画像の一例を示す。
【００８５】
この図１２の立体視用画像では、左目用画像ＩＬ２（ＩＬ）と右目用画像ＩＲ２（ＩＲ）とが合成されている。そして左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２は、各々、基準面ＢＳに配置された物体ＯＢの画像を含む。また基準面ＢＳの画像も含む。
【００８６】
そして図１４のＡ１に示すように、左目用画像ＩＬ２の物体画像と右目用画像ＩＲ２の物体画像は、基準面ＢＳの位置において一致している（但し必ずしも完全に一致している必要はない）。即ち、左目用画像ＩＬ２の物体画像の印刷位置（表示位置）と右目用画像の物体画像ＩＲ２の印刷位置（表示位置）が、基準面ＢＳにおいて一致している。
【００８７】
一方、図１４のＡ２に示すように、基準面ＢＳから離れるほど左目用画像ＩＬ２の物体画像と、右目用画像ＩＲ２の物体画像のずれが大きくなっている。より具体的には、物体ＯＢの部分のうち基準面ＢＳから上方に位置する部分の画像ほど、左目用画像ＩＬ２での印刷位置（表示位置）と、右目用画像ＩＲ２での印刷位置（表示位置）とがずれている。
【００８８】
さて、これまでの立体視では図１３（Ｂ）に示すように、立体視用印刷物ＰＭ（或いはディスプレイの表示画面。以下の説明でも同様）を、その面が鉛直面に対して平行になるように配置し、観者が、立体視用印刷物ＰＭを正対して見ることが想定されていた。このため、例えば図８、図９のような左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１に対してそのままアナグリフ処理を施して、立体視用印刷物ＰＭを作成していた。そして、図８、図９の画像ではパースペクティブが残っているため、図１３（Ｂ）のように立体視用印刷物ＰＭを正対して見た場合に、遠近感に関する限りは、正しい画像になる。
【００８９】
しかしながら図１３（Ｂ）のように観者が立体視用印刷物ＰＭを正対して見た場合に、ピント（焦点距離）については、ＰＭの全面において同一になってしまう。従って、人間の脳内において、ピント調整と、両眼視差、輻輳との関係に矛盾や誤差が生じてしまう。従って、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、立体として認知できなくなってしまう。また、従来の方式で作成された立体視用印刷物ＰＭを、水平面に平行になるように机に配置して見てしまうと、奥行き感に矛盾が生じ、不自然な立体視になってしまう。即ち図８、図９の長方形ＲＴＧは、高さが零の平面であり、この長方形ＲＴＧが立体に見えてはいけないからである。
【００９０】
そこで本実施形態では、図１３（Ｃ）に示すように、立体視用印刷物ＰＭ（表示画面）を、観者が机（水平面に平行な基準面ＢＳ）の上に配置して見ることを想定するようにしている。即ち、このような配置が本方式のデフォルトの配置となる。そして、このように水平面に平行に立体視用印刷物ＰＭを配置した場合に、図８、図９の画像をそのままアナグリフ処理して立体視用印刷物ＰＭを作成すると、遠近感に矛盾が生じる。
【００９１】
そこで本実施形態では図１０、図１１、図１３（Ａ）で説明したように、基準面の画像のパースペクティブを無くす補正処理を行う。そして基準面でのパースペクティブを無くした補正後の図１０、図１１の画像に基づいて、アナグリフ処理を行い、立体視用印刷物ＰＭを作成し、作成された立体視用印刷物ＰＭを図１３（Ｃ）のように水平面に平行に配置すれば、基準面の画像（長方形ＲＴＧ）には適正なパースペクティブがつくようになる。また、図１３（Ｃ）のように配置すれば、立体視用印刷物ＰＭの面上の各点の焦点距離が同一ではなく異なるようになる。このため、ピント調整についても現実世界のピント調整と近いものになる。従って、ピント調整と、両眼視差や輻輳との間の関係のずれも軽減され、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。
【００９２】
なお、本実施形態の立体視方式では、物体の高さが高い場合に奥行き感等にずれが生じる可能性がある。このような場合には例えば図１５に示すように、２つの基準面ＢＳ１、ＢＳ２（広義には複数の基準面）を設ければよい。
【００９３】
ここで基準面ＢＳ１は例えば水平面に平行な面である。一方、基準面ＢＳ２は、基準面ＢＳ１と所定の角度（例えば直角）をなす面である。そして、基準面ＢＳ１、ＢＳ２は境界ＢＤにおいて連結されている。
【００９４】
物体ＯＢ（オブジェクト）は、基準面ＢＳ１の上方で且つ基準面ＢＳ２の手前側（ＶＰＬ、ＶＰＲ側）に配置する。そして図６の代わりに図１６に示す処理を行う。
【００９５】
図１６のステップＳ１１、Ｓ１２は、図６のステップＳ１、Ｓ２と同様である。そしてステップＳ１３では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、左目用画像ＩＬ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、ＩＬ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である左目用画像ＩＬ２を生成する。
【００９６】
またステップＳ１４では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、右目用画像ＩＲ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、ＩＲ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である右目用画像ＩＲ２を生成する。
【００９７】
そして最後にステップＳ１５のように、ＩＬ２、ＩＲ２に基づき、例えばアナグリフ処理等を行って、立体視用画像を生成する。そして、得られた立体視用画像を、印刷媒体に印刷して立体視用印刷物を製造したり、ディスプレイに表示する。
【００９８】
このようにすることで図１７に示すように、ＯＢが、基準面ＢＳ１からの高さが高い物体である場合にも、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。即ち、物体ＯＢの足下付近の領域（境界ＢＳの下側の第１の領域）では、基準面ＢＳ１を利用した立体視の処理により、奥行き感やピント調整に無理の無い立体視を実現できる。一方、それ以外の領域（境界ＢＳの上側の第２の領域）では、基準面ＢＳ２を利用した立体視の処理により、奥行き感に無理の無い立体視を実現できる。なお、基準面は２つに限定されず、３つ以上の基準面（連結された複数の基準面）を用いてもよい。
【００９９】
図１８、図１９に、図１６のステップＳ１１、Ｓ１２で得られる左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１の例を示す。これらのＩＬ１、ＩＲ１は、図１、図２においてカメラ１０、１１により撮影した画像に相当する。
【０１００】
図２０、図２１に、図１６のステップＳ１３の補正処理により得られる左目用画像ＩＬ２の例を示す。図２０は、パースペクティブを無くす補正処理を、ＩＬ１の基準面ＢＳ１に対応する領域に施すことで得られるＩＬ２の例である。一方、図２１は、パースペクティブを無くす補正処理を、ＩＬ１の基準面ＢＳ２に対応する領域に施すことで得られるＩＬ２の例である。
【０１０１】
図２２、図２３に、図１６のステップＳ１４の補正処理により得られる右目用画像ＩＲ２の例を示す。図２２は、パースペクティブを無くす補正処理を、ＩＲ１の基準面ＢＳ１に対応する領域に施すことで得られるＩＲ２の例である。一方、図２３は、パースペクティブを無くす補正処理を、ＩＲ１の基準面ＢＳ２に対応する領域に施すことで得られるＩＲ２の例である。
【０１０２】
図２４に、図１６のステップＳ１５のアナグリフ処理により得られる立体視用画像の例を示す。図２４の立体視用画像を印刷媒体に印刷することで、立体視用写真を作成できる。そしてこの立体視用写真を見る場合には、図２４の線ＦＬＮで写真を折り曲げる。そして基準面ＢＳ１の部分を水平面に置き、基準面ＢＳ２の部分を鉛直面に平行にして、赤フィルタ、青フィルタを備える立体視用眼鏡で図２４の立体視用写真を見る。すると、被写体の人間があたかもそこに実存するかのようにリアルに見える立体視を実現できる。
【０１０３】
４．２  第２の立体視方式
図２５に本実施形態の第２の立体視方式のフローチャートを示す。前述の図６の方式は、カメラにより実写した画像を用いて立体視用印刷物を作成するのに最適な方式であるのに対して、図２５の方式は、ＣＧ画像を用いて立体視用印刷物を作成するのに最適な方式である。
【０１０４】
まず、左目用視点位置ＶＰＬとオブジェクトＯＢの各点を結ぶ投影方向で、基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）にＯＢの各点を投影して基準面ＢＳにレンダリングし、左目用画像ＩＬを生成する（ステップＳ２１）。
【０１０５】
次に、右目用視点位置ＶＰＲとオブジェクトＯＢの各点を結ぶ投影方向で、基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）にＯＢの各点を投影して基準面ＢＳにレンダリングし、右目用画像ＩＲを生成する（ステップＳ２２）。なお、基準面ＢＳは、例えば視線方向（視点位置と注視点を結ぶ方向）に直交しない面である。即ち、基準面ＢＳは、視線方向に常に直交する透視投影スクリーンとは異なる面である。
【０１０６】
ステップＳ２１、Ｓ２２の処理では、ＶＰＬ（或いはＶＰＲ）からオブジェクトＯＢの方に向かって仮想的な光を投射し、その光を用いて、ＯＢの画像を基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）である仮想紙に焼き付けるようにして、仮想紙にレンダリングする。これにより、図２６（Ａ）に示すように、オブジェクトＯＢの点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の画像（色等のプロパティ）が、基準面ＢＳ上の投影点Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’にレンダリングされる。なお、基準面ＢＳ上の点Ｐ５、Ｐ６の画像については、そのまま、その点Ｐ５、Ｐ６の位置にレンダリングされる。そして例えば図２６（Ｂ）に示すように、基準面ＢＳ（仮想紙）の全面をラスタスキャンするようにレンダリングすることで、図１０、図１１のＩＬ２、ＩＲ２と同様の左目用画像ＩＬ、右目用画像ＩＲを生成できる。即ち、基準面の画像のパースペクティブが無くなった左目用、右目用画像ＩＬ、ＩＲを生成できる。
【０１０７】
そして、これらの左目用、右目用画像ＩＬ、ＩＲに基づき、例えばアナグリフ処理等を行って、立体視用画像を生成する（ステップＳ２３）。これにより、図１２に示すような立体視用画像を得ることができる。そして、得られた立体視用画像を、印刷媒体に印刷して立体視用印刷物を製造したり、ディスプレイに表示する。
【０１０８】
そして例えば図２６（Ｃ）に示すように立体視用印刷物ＰＭ（或いは表示画面）を水平面（基準面）に平行になるように配置して見ることで、より自然で実在感のある立体視を実現できる。
【０１０９】
例えば図２７（Ａ）では、オブジェクトＯＢを透視投影スクリーンＳＣＲ（視線方向に直交する面）に透視投影して左目用画像、右目用画像を生成している。そして、得られた左目用画像、右目用画像を合成して立体視用印刷物ＰＭを生成する。そして図２７（Ｂ）に示すように、観者は、立体視用印刷物ＰＭに正対してＰＭを見ることになる。
【０１１０】
この図２７（Ａ）の方式では、オブジェクトＯＢの点Ｐ２、Ｐ３は、投影投影スクリーンＳＣＲ上の点Ｐ２”、Ｐ３”に投影される。そして、立体視用印刷物ＰＭは図２７（Ｂ）のように正対して見ることになるため、Ｐ２”、Ｐ３”の焦点距離差Ｌ２が０になってしまう。即ち、実際の点Ｐ２、Ｐ３の焦点距離差Ｌ１は０ではないのに、Ｌ２が０となるため、ピント調整が実際のものと異なってしまう。従って、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じ、人間の脳に混乱が生じ、違和感のある立体視になってしまう。
【０１１１】
これに対して本実施形態では、立体視用印刷物ＰＭ（表示画面）を図２６（Ｃ）に示すように机（水平面）に置いて見ることになるため、図２６（Ａ）に示すように、点Ｐ２’、Ｐ３’の焦点距離差Ｌ２は、実際の点Ｐ１、Ｐ２の焦点距離差Ｌ１と同様に、０ではない。従って手前の部分（点Ｐ２）は手前に見え、奥にある部分（点Ｐ３）は奥に見えるようになるため、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じず、人間の脳に混乱が生じないため、より自然な立体視を実現できる。
【０１１２】
即ち本実施形態は、立体視用印刷物ＰＭを机に置いて斜めから見る方式であるため、机の面と、立体視の対象となるオブジェクトＯＢが載っている基準面ＢＳ（零面）とは、同一面となり、現実的であり、立体視に無理が生じない。そして、オブジェクトＯＢが、基準面ＢＳ（零面）に対して、数センチメートルだけ浮き上がって見える様子を表現できればよいため、奥行き方向についての矛盾はほとんど生じない。しかも、基準面ＢＳが机の面であるため、あたかも机の上に本当に立体の物体が配置されているかのように見え、物体の実在感が向上する。即ち従来の図２７（Ａ）、（Ｂ）の方式では、基準面があやふやであるため、立体感は確かにあるが、物体の実在感が幻のようにしかならなかったのである。
【０１１３】
なお、図２５の方式においても、図１５で説明したように、複数の基準面を設定して立体視用画像を生成してもよい。この場合には、図２５のステップＳ２１、Ｓ２２において、基準面ＢＳ１に投影される点については基準面ＢＳ１にレンダリングし、基準面ＢＳ２に投影される点については基準面ＢＳ２にレンダリングすればよい。
【０１１４】
４．３  アナグリフ処理
次に図６のステップＳ５等で行われるアナグリフ処理について説明する。
【０１１５】
アナグリフ処理では、１枚の印刷媒体に、左目用画像と右目用画像を色を変えて印刷して、立体視用印刷物を作成する。そしてこの立体視用印刷物を、左右の目で異なる色フィルタ（例えば左目が赤、右目が青）を介して見る。この時に、左目では左目用画像だけが見え、右目では右目用画像だけが見えるようになり、立体視が実現される。
【０１１６】
例えばモノクロのアナグリフ処理では、左目用画像（ＩＬ２、ＩＬ）をグレースケールに変換する。そして変換後の画像データをアナグリフ画像（ＲＧＢ）のＲチャンネルにコピーする。次に、右目用画像（ＩＲ２、ＩＲ）をグレースケールに変換する。そして変換後の画像データを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＧチャンネルとＢチャンネルにコピーする。これにより、モノクロのアナグリフ画像が生成される。なお、右目用画像をＢチャンネルだけにコピーするようにしてもよい。
【０１１７】
またカラーのアナグリフ処理では、左目用画像（ＩＬ２、ＩＬ）のＲチャンネルを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＲチャンネルにコピーする。また右目用画像（ＩＲ２、ＩＲ）のＧチャンネルを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＧチャンネルにコピーする。また右目用画像のＢチャンネルをアナグリフ画像（ＲＧＢ）のＢチャンネルにコピーする。これにより、カラー（疑似カラー）のアナグリフ画像を生成できる。
【０１１８】
なお、立体視の実現手法は、少なくとも、左目用画像（ＩＬ２、ＩＬ）と右目用画像（ＩＲ２、ＩＲ）を用いて実現されるものであればよく、アナグリフ処理に限定されない。
【０１１９】
例えば図２８に示すように、レンチキュラーレンズ（lenticular lens）と呼ばれる特殊なレンズを使って、観者の左目ＥＬには左目用画像の像光だけが入り、右目ＥＲには右目用画像の像光だけが入るようにして、立体視を実現していもよい。なおレンチキュラーレンズは、半円筒形レンズ（蒲鉾型レンズ）を所定ピッチで所定方向（例えばＸ軸方向）に配列したアレイ、或いはこれと光学的に等価なレンズアレイである。
【０１２０】
例えば図２８において、レンズ（狭義にはレンチキュラーレンズ。以下の説明でも同様）の焦平面となる印刷面には、ストライプ状（縦又は横ストライプ状）の左目用画像（Ｌ）、右目用画像（Ｒ）が印刷される。即ち左目用画像のピクセル列画像と右目用画像のピクセル列画像が交互に短冊状に配列されて印刷される。この場合のピクセル列画像間のピッチ幅は、レンズ２０を構成する半円筒形レンズ（蒲鉾型レンズ）間のピッチ幅の１／２倍（広義には１／（２×Ｎ）倍）になる。そして図２８に示すように、レンズは、これらの左目用画像の像光（光束）と、右目用画像の像光とを分離し、異なる場所（ＥＬ、ＥＲ）に導光する。
【０１２１】
より具体的には、印刷物に印刷される左目用画像（Ｌ）からの像光は、レンズにより屈折されて、観者の左目視点ＥＬ（左目視点として想定される位置）に導光される。また印刷物に印刷される右目用画像（Ｒ）からの像光は、レンズにより屈折されて、観者の右目視点ＥＲ（右目視点として想定される位置）に導光される。これにより観者の左目、右目に対して、視差のついた左目用画像、右目用画像の像光が入力されるようになり、立体視が実現される。
【０１２２】
図２９に左目用画像ＬＶと右目用画像ＲＶにより生成される立体視用画像の例を示す。例えば左目用画像ＬＶの第１のピクセル（サブピクセル）列画像Ｌ１の隣には、右目用画像ＲＶの第１のピクセル列画像Ｒ１が配置される。また、Ｒ１の隣には、左目用画像ＬＶの第２のピクセル列画像Ｌ２が配置され、Ｌ２の隣には、右目用画像ＲＶの第２のピクセル列画像Ｒ２が配置される。このように左目用画像ＬＶ、右目用画像ＲＶのピクセル列画像を交互にストライプ状（短冊状）に所定ピッチで配列することで、立体視用画像が生成される。なおこの場合に２眼式のみならず、３眼式、４眼式などの多眼式方式で立体視表示を行う場合も本発明の範囲に含まれる。
【０１２３】
また、左目用画像、右目用画像の前に偏光板を配置し、左目用画像の前に置かれた偏光板と右目用画像の前に置かれた偏光板とで、偏向方向を異ならせておく。そして、それに応じた偏向方向を持つ偏光板をレンズ部分に取り付けた眼鏡を観者がかけることで、立体視を実現してもよい。
【０１２４】
また左目用画像と右目用画像を、例えばフレームを異ならせて交互に表示する。そして左目用画像の表示に同期して開く左目用のシャッター（例えば液晶シャッター）と、右目用画像の表示に同期して開く右目用のシャッターが設けられた眼鏡を観者がかけることで、立体視を実現してもよい。
【０１２５】
４．４  視点位置の設定
次に視点位置の設定手法について説明する。
【０１２６】
図７、図１５の左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、立体視用印刷物や立体視用表示画面を観者が実際に見る時の観者の左目、右目の想定位置に基づいて配置することが望ましい。例えば図７、図１５において、物体ＯＢ（オブジェクト、被写体）と観者の目との間の距離ＤＶＢ（例えば４０ｃｍ）、視線角度θ（視線方向ＳＬ）、両眼間の距離ＤＬＲ（例えば７ｃｍ）に基づいて、左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲを設定する。
【０１２７】
但し、縮小表示や拡大表示を行う場合には、縮小率や拡大率に応じてＶＰＬ、ＶＰＲの位置を移動させる。この場合には図３０に示すような手法で視点位置を移動させることが望ましい。
【０１２８】
例えば物体ＯＢ（被写体、オブジェクト）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）と間の距離ＤＶＢを長くした場合には、その長さの変化（比）に応じて、左目用視点位置ＶＰＬと右目用視点位置ＶＰＲとの間の距離ＤＬＲを長くする。即ち例えばＤＶＢの長さの変化に比例してＤＬＲを長くする。
【０１２９】
また物体ＯＢ（被写体、オブジェクト）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）との間の距離ＤＶＢを変化させる場合に、基準面ＢＳに対して所定の角度θをなす直線ＬＮ（視線方向）に沿って移動するように、視点位置（中点ＣＰ、ＶＰＬ、ＶＰＲ）を移動させる。
【０１３０】
このようにすることで、ＶＰＬ、ＶＰＲを移動させた場合にも、距離ＤＶＢや距離ＤＬＲが等倍比で変化するようになるため、立体感に破綻が生じる事態を防止できる。これにより、適正な立体感を維持しながら縮小表示や拡大表示を実現できるようになる。
【０１３１】
４．５  付加表示物の合成
さて写真撮影装置では、文字、背景、或いは飾りなどの付加表示物（被写体以外の表示物であり、立体視用写真に付加されて印刷される表示物）の画像を、被写体の画像に合成して写真を印刷することが望ましい。
【０１３２】
そこで本実施形態では図３１に示すように、被写体ＯＢの画像ＩＯＢに対して、付加表示物ＡＯＢ１、ＡＯＢ２、ＡＯＢ３（例えば風船）の画像ＩＡＯＢを合成する。そして合成後の画像に立体視処理を施して、被写体ＯＢの画像と付加表示物ＡＯＢ１〜ＡＯＢ３の画像とが共に立体視処理された立体視用画像ＩＳＣを生成している。
【０１３３】
より具体的には図３１において、被写体画像ＩＯＢはカメラの撮影により得られる画像であり、立体視処理（アナグリフ処理）が未だ施されていない画像である。また付加表示物画像ＩＡＯＢは、例えばＣＧにより生成されたり、カメラの実写により生成される画像であり、立体視処理（アナグリフ処理）が未だ施されていない画像である。なおＣＧにより付加表示物画像ＩＡＯＢを生成する場合には、オブジェクト空間内に付加表示物ＡＯＢ１、ＡＯＢ２、ＡＯＢ３を配置し、これらのＡＯＢ１、ＡＯＢ２、ＡＯＢ３を仮想カメラ（左目用仮想カメラ、右目用仮想カメラ）から見た時の画像を生成すればよい。
【０１３４】
そして本実施形態では、これらの立体視処理が施される前の被写体画像ＩＯＢと付加表示物画像ＩＡＯＢを合成し、合成により得られた画像に立体視処理（左目用画像と右目用画像をレンズや色フィルタなどで分離できるようにするための処理）を施して、立体視用画像ＩＳＣを生成する。
【０１３５】
このようにすれば、被写体ＯＢのみならず、付加表示物ＡＯＢ１〜ＡＯＢ３についても、あたかも本物の立体のように見える立体視用画像を生成できるようになり、これまでにない立体視用写真を提供できる。
【０１３６】
なお被写体画像ＩＯＢと付加表示物画像ＩＡＯＢの合成は、公知のクロマキー合成などにより実現できる。例えば図２の背面板５４の色を青にして、ブルーバックを設定する。そして図３１の被写体画像ＩＯＢのうち青の背景の部分に、付加表示物画像ＩＡＯＢを合成するようにする。更に被写体画像ＩＯＢの被写体ＯＢや、付加表示物画像ＩＡＯＢの付加表示物ＡＯＢ１〜ＡＯＢ３に対して、仮想的な奥行き値を持たせる。そして、クロマキー合成を行うと共に仮想的な奥行き値に基づく隠面消去処理を行うことで、図３１に示すような立体視用画像ＩＳＣを生成できる。
【０１３７】
図３２、図３３に、付加表示物画像の合成処理の具体的なフローチャート例を示す。
【０１３８】
図３２のステップＳ３１〜Ｓ３５の処理内容は、図６のステップＳ１〜Ｓ５と同様である。図３２が図６と異なるのは、ステップＳ３４とステップＳ３５の間にステップＳ３４-2の処理が挿入されている点である。
【０１３９】
即ち図３２では、ステップＳ３４の後に、ステップＳ３３、Ｓ３４で得られたＩＬ２、ＩＲ２（第２の左目用画像、第２の右目用画像）に対して、各々、付加表示物の左目用画像ＡＩＬ、右目用画像ＡＩＲをクロマキー合成等により合成する（ステップＳ３４-2）。そしてＡＩＬ、ＡＩＲが合成された後のＩＬ２、ＩＲ２に基づいて、アナグリフ処理（立体視処理）を行って、立体視用画像を生成する（ステップＳ３５）。
【０１４０】
ここでステップＳ３４-2で合成される付加表示物の左目用画像ＡＩＬ、右目用画像ＡＩＲは、図１３（Ａ）で説明したパースペクティブを無くす補正処理を予め施しておいて、記憶部などに記憶しておいたものである。そして図３２のステップＳ３４-2では、この補正処理が施されたＡＩＬ、ＡＩＲを記憶部から読み出して、ＩＬ２、ＩＲ２に合成する。なお補正処理が施されたＡＩＬ、ＡＩＲは例えば前述の図２５の方式により生成できる。
【０１４１】
また図３３のステップＳ４１〜Ｓ４５の処理内容は、図６のステップＳ１〜Ｓ５と同様である。図３３が図６と異なるのは、ステップＳ４２とステップＳ４３の間にステップＳ４２-2の処理が挿入されている点である。
【０１４２】
即ち図３３では、ステップＳ４２の後に、ステップＳ４１、Ｓ４２で得られたＩＬ１、ＩＲ１（第１の左目用画像、第１の右目用画像）に対して、各々、付加表示物の左目用画像ＡＩＬ、右目用画像ＡＩＲをクロマキー合成等により合成する（ステップＳ４２-2）。そしてＡＩＬ、ＡＩＲが合成された後のＩＬ１、ＩＲ１に対して、パースペクティブを無くす補正処理を施して、ＩＬ２、ＩＲ２（第２の左目用画像、第２の右目用画像）を生成する（ステップＳ４３、Ｓ４４）。そしてこれらのＩＬ２、ＩＲ２に基づいて、アナグリフ処理（立体視処理）を行って、立体視用画像を生成する（ステップＳ４５）。
【０１４３】
図３３の手法によれば、図３２の手法とは異なり、付加表示物の左目用画像ＡＩＬ、右目用画像ＡＩＲに対して、基準面画像でのパースペクティブを無くす補正処理を予め施しておく必要はない。この点において図３３の手法の方が図３２の手法よりも有利である。但し、このような補正処理を行うと、画像が歪むおそれがある。従って、画像の歪みが少ないという意味では、図３２の手法の方が図３３の手法よりも有利である。
【０１４４】
４．６  写真撮影装置の詳細例
図３４に、写真撮影装置の詳細なブロック図の例を示す。なお、写真撮影装置は、図３４の構成要素（各部）を全て含む必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。
【０１４５】
操作部１６０（レバー、ボタン）は、ユーザ（プレーヤ、操作者）が操作データを入力するためのものである。記憶部１７０（ＲＡＭ）は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるものである。情報記憶媒体１８０（ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、ＲＯＭなどのコンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものである。この情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶される。
【０１４６】
ディスプレイ１９０は画像を表示するものでり、音出力部１９２は音声、ゲーム音などの音を出力するものである。携帯型情報記憶装置１９４は、ユーザの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものである。
【０１４７】
印刷部１９５は、立体視用画像を印刷媒体に印刷する処理を行う。この場合の印刷方式としてはインクジェット方式、レーザプリント方式などの種々の方式がある。通信部１９６は、インターネットなどのネットワークを介して通信を行うための各種の制御を行うものである。この通信部１９６を用いることで、生成された立体視用画像データをネットワークを介して送信することができる。
【０１４８】
処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各種の処理を行う。この処理部１００の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）又はＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【０１４９】
処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。
【０１５０】
ここでゲーム処理部１１０は、操作部１６０（ゲームコントローラ）からの操作データに基づいて種々のゲーム処理を行う。
【０１５１】
画像生成部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて画像を生成し、ディスプレイ１９０に出力する。音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。
【０１５２】
画像生成部１２０は立体視用画像生成部１２２を含む。立体視用画像生成部１２２は、左目用視点位置（左目用仮想カメラ）から見える画像である第１の左目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の左目用画像を生成する。また、右目用視点位置（右目用仮想カメラ）から見える画像である第１の右目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の右目用画像を生成する。
【０１５３】
この場合の補正処理は、テクスチャマッピング部１２４が図３５に示すようなテクスチャマッピング処理を行うことで実現される。
【０１５４】
即ち、パースペクティブのついたテクスチャ画像ＴＥＸ（第１の左目用画像、第１の右目用画像）を、長方形（正方形を含む広義の意味の長方形）のポリゴンＰＬＧ（プリミティブ面）にマッピングする。具体的には、テクスチャ画像ＴＥＸのテクスチャ座標（ＴＸ１、ＴＹ１）、（ＴＸ２、ＴＹ２）、（ＴＸ３、ＴＹ３）、（ＴＸ４、ＴＹ４）を、ポリゴンＰＬＧの頂点ＶＸ１、ＶＸ２、ＶＸ３、ＶＸ４にコーディネートして、テクスチャ画像ＴＥＸをポリゴンＰＬＧにマッピングする。これにより、基準面の画像のパースペクティブが無くなった画像を生成できる。そして、このようなテクスチャマッピング処理を、第１の左目用画像、第１の右目用画像のそれぞれについて行うことで、立体視用画像生成のための第２の左目用画像、第２の右目用画像を生成する。
【０１５５】
なお、立体視用画像生成部１２２は、左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、基準面に対してオブジェクトの各点を投影してレンダリングすることで、左目用画像を生成し、右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、基準面に対してオブジェクトの各点を投影してレンダリングすることで、右目用画像を生成してもよい。
【０１５６】
次に立体視用画像生成部１２２は、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）とに基づいて立体視用画像を生成する。例えば、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）をアナグリフ処理により合成して、立体視用画像を生成し、ディスプレイ１９０に出力する。この場合には、ユーザは、例えば赤の色フィルタと青の色フィルタが左目、右目に設けられた眼鏡をかけて、ゲームをプレイすることになる。
【０１５７】
或いは、立体視用画像生成部１２２が、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）を異なるフレームでディスプレイ１９０に出力する処理を行い、立体視を実現してもよい。この場合には、ユーザは、フレームに同期してシャッターが開閉するシャッター付き眼鏡をかけて、ゲームをプレイすることになる。
【０１５８】
或いは、眼鏡無し立体視の場合には、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）とを交互に短冊状に配置することで、立体視用画像を生成し、ディスプレイ１９０に出力する。この場合には、レンチキュラーレンズなどの特殊レンズをディスプレイ１９０に備え付けることで、立体視を実現する。
【０１５９】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１６０】
例えば、明細書又は図面中の記載において広義な用語（レンズ、器具、被写体等）として引用された用語（レンチキュラーレンズ、眼鏡、ユーザ・プレーヤ等）は、明細書又は図面中の他の記載においても広義な用語に置き換えることができる。
【０１６１】
また、左目用画像、右目用画像、立体視用画像の生成手法も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【０１６２】
また本実施形態で説明した第１、第２の立体視方式と均等な方式で、立体視用画像を生成する場合も本発明の範囲に含まれる。
【０１６３】
また本発明の写真撮影装置では、第１、第２の立体視方式以外の方式で立体視用画像を生成して、印刷（表示）してもよい。
【０１６４】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の写真撮影装置の例である。
【図２】本実施形態の写真撮影装置の例である。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はカメラの移動機構の説明図である。
【図４】２次元画像と立体視用画像の切り替え手法の説明図である。
【図５】２次元画像と立体視用画像の切り替え手法の説明図である。
【図６】第１の立体視方式のフローチャートである。
【図７】第１の立体視方式の説明図である。
【図８】左目用画像ＩＬ１の一例である。
【図９】右目用画像ＩＲ１の一例である。
【図１０】左目用画像ＩＬ２の一例である。
【図１１】右目用画像ＩＲ２の一例である。
【図１２】立体視用画像（アナグリフ画像）の一例である。
【図１３】図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はパースペクティブを無くす補正処理の説明図である。
【図１４】本実施形態により得られた立体視用画像の特徴の説明図である。
【図１５】複数の基準面を設ける手法の説明図である。
【図１６】複数の基準面を設ける手法のフローチャートである。
【図１７】複数の基準面を設ける手法の説明図である。
【図１８】左目用画像ＩＬ１の一例である。
【図１９】右目用画像ＩＲ１の一例である。
【図２０】左目用画像ＩＬ２（ＢＳ１）の一例である。
【図２１】左目用画像ＩＬ２（ＢＳ２）の一例である。
【図２２】右目用画像ＩＲ２（ＢＳ１）の一例である。
【図２３】右目用画像ＩＲ２（ＢＳ２）の一例である。
【図２４】立体視用画像（アナグリフ画像）の一例である。
【図２５】第２の立体視方式の説明図である。
【図２６】図２６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第２の立体視方式の説明図である。
【図２７】図２７（Ａ）（Ｂ）は従来の方式の説明図である。
【図２８】レンチキュラーレンズを用いる手法の説明図である。
【図２９】レンチキュラーレンズを用いる手法の説明図である。
【図３０】視点位置の設定手法の説明図である。
【図３１】付加表示物画像の合成手法の説明図である。
【図３２】付加表示物画像の合成手法のフローチャートである。
【図３３】付加表示物画像の合成手法のフローチャートである。
【図３４】写真撮影装置の詳細例である。
【図３５】テクスチャマッピングを用いた補正処理の説明図である。
【符号の説明】
１０  カメラ（左目視点用）、１１  カメラ（右目視点用）、
１２  カメラ（正面撮影用）、１６  移動機構、２０  ディスプレイ、
２２  ハーフミラー、２４  回転機構、３０  操作部、４０  受け取り口、
５０  筺体、５２  基台、５４  背面板、
ＳＯＢ  立体視表示物、ＶＰＬ  左目用視点位置、ＶＰＲ  右目用視点位置、
ＯＢ  物体（オブジェクト、被写体）、ＢＳ（ＢＳ１、ＢＳ２）  基準面、
ＩＬ１  第１の左目用画像、ＩＲ１  第１の右目用画像、
ＩＬ２  第２の左目用画像、ＩＲ２  第２の右目用画像、
ＩＬ  左目用画像、ＩＲ  右目用画像、
１００  処理部、１１０  ゲーム処理部、１２０  画像生成部、
１２２  立体視用画像生成部、１２４  テクスチャマッピング部、
１３０  音生成部、１６０  操作部、１７０  記憶部、１７２  主記憶部、
１７４  描画バッファ、１７６  テクスチャ記憶部、
１８０  情報記憶媒体、１９０  ディスプレイ、１９２  音出力部、
１９４  携帯型情報記憶装置、１９５  印刷部、１９６  通信部
【図１】
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【図２】
2004207780.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004207780.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004207780.tif 000010
【図９】
2004207780.tif 000011
【図１０】
2004207780.tif 000012
【図１１】
2004207780.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2004207780.tif 000019
【図１８】
2004207780.tif 000020
【図１９】
2004207780.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004207780.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2004207780.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
2004207780.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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