(57)【要約】【課題】上下方向と左右方向とを複合させて湾曲させても最大湾曲角度が変動しないようにして、被写体を安定して視野に捉えることができ、かつ内蔵物が短期に破損しない内視鏡の四方向湾曲管を提供すること。【解決手段】複数の節輪２０が同軸線Ｘ上に並んで配置されて、各節輪２０が、一端側において軸線Ｘに対して垂直な回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪２０と連結されると共に、他端側において、軸線Ｘに対して垂直であって一端側の回転軸に対してオフセットした向きの回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪２０と連結された構成の内視鏡の四方向湾曲管において、各節輪２０の一端側の回転軸ＵＤ（ＲＬ）の向きと他端側の回転軸Ａの向きを４５°オフセットさせた。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の節輪が同軸線上に並んで配置されて、上記各節輪が、一端側において上記軸線に対して垂直な回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪と連結されると共に、他端側において、上記軸線に対して垂直であって上記一端側の回転軸に対してオフセットした向きの回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪と連結された構成の内視鏡の四方向湾曲管において、
上記各節輪の一端側の回転軸の向きと他端側の回転軸の向きを４５°オフセットさせたことを特徴とする内視鏡の四方向湾曲管。
【請求項２】
上記複数の各節輪の一端側と他端側の各回転軸位置に上記各節輪から連結片が突出形成されていて、隣り合う各節輪の連結片どうしがリベットにより回転自在に連結されている請求項１記載の内視鏡の四方向湾曲管。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手元側からの遠隔操作によって任意の方向に湾曲させることができるように内視鏡の挿入部の先端付近に設けられた内視鏡の四方向湾曲管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の一般的な内視鏡の四方向湾曲管を示しており、同じ軸線Ｘ上に並んで配置された複数の各節輪５０が、一端側において軸線Ｘに対して垂直な左右方向用回転軸ＲＬを中心に回転可能に隣りの節輪５０と連結されると共に、他端側において、軸に対して９０°オフセットした向きの上下方向用回転軸ＵＤを中心に回転可能に隣りの節輪５０と連結された構成になっている。
【０００３】
そのような湾曲管内には、図示されていない４本の操作ワイヤが９０°ずつ位置をずらせて上下左右の各方向に挿通配置されていて、手元側から牽引操作された操作ワイヤの方に湾曲管が湾曲するようになっている。なお、「上下左右」とは内視鏡の観察視野における方向であり、以下、本明細書中において同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７は、上述のような従来の湾曲管を上方向に最大限まで湾曲させた時の状態を示しており、各節輪５０が、上下方向回転軸ＵＤを中心に隣の節輪５０に当接するまで回転した状態になる。下方向又は左右方向に最大限まで湾曲させた場合についても、向きが相違するだけで最大湾曲時の状態は上方向の場合と同様である。
【０００５】
しかし、例えば右上方向等のように、上下方向と左右方向とを複合させると、図８に示されるように、最大湾曲時には各節輪５０が、全ての上下方向回転軸ＵＤと左右方向回転軸ＲＬを中心に隣の節輪５０に当接するまで回転した状態になり、湾曲角度が例えば２００°を越える程度まで大きくなって、湾曲管内に挿通配置されている光学繊維束など各種内蔵物が短期間で破損する原因になっていた。
【０００６】
そこで、図８に示される湾曲状態が上下左右方向になるように組み付けることも考えられるが、そのようにすると、上下方向と左右方向とを複合させた時に図７に示される湾曲状態になるので、例えば上方向に最大限に湾曲させた状態から次第に左右に湾曲方向を変えていくと、それと共に湾曲角度が減少して被写体を見失ってしまう等の不都合が発生してしまう。
【０００７】
そこで本発明は、上下方向と左右方向とを複合させて湾曲させても最大湾曲角度が変動しないようにして、被写体を安定して視野に捉えることができ、かつ内蔵物が短期に破損しない内視鏡の四方向湾曲管を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の四方向湾曲管は、複数の節輪が同軸線上に並んで配置されて、各節輪が、一端側において軸線に対して垂直な回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪と連結されると共に、他端側において、軸線に対して垂直であって一端側の回転軸に対してオフセットした向きの回転軸を中心に回転可能に隣りの節輪と連結された構成の内視鏡の四方向湾曲管において、各節輪の一端側の回転軸の向きと他端側の回転軸の向きを４５°オフセットさせたものである。
【０００９】
なお、複数の各節輪の一端側と他端側の各回転軸位置に各節輪から連結片が突出形成されていて、隣り合う各節輪の連結片どうしがリベットにより回転自在に連結されていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡を示しており、挿入部１の先端付近に連結された湾曲部２の先端には、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が連結されている。
【００１１】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を遠隔操作によって湾曲部させるための上下方向用湾曲操作ノブ５と左右方向用湾曲操作ノブ６が配置されていて、それらのノブ５，６を回転操作することによって湾曲部２を任意の方向に任意の角度だけ湾曲させることができる。二点鎖線は、湾曲部２が上方向に湾曲した状態を示している。
【００１２】
図１は湾曲部２を略示しており、湾曲部２の骨格である湾曲管が、同じ軸線Ｘ上に並べた複数の（例えば５〜２０個程度の）節輪２０を連結して屈曲可能な管状に構成されている。
【００１３】
なお、湾曲部２内には光学繊維束やチューブ類など各種内蔵物が挿通配置されて、湾曲部２の外面は弾力性のあるゴムチューブ製の外皮によって被覆されているが、それらの図示は省略されている。
【００１４】
この実施例においては、各節輪２０は同形状であり、図３に示されるように、ステンレス鋼管材等からなる短筒の一端側の１８０°対称の位置に一対の連結片２１が突設されてそこにリベット通し孔２２が穿設され、他端側の、やはり１８０°対称の位置に一対の連結片２３が突設されてそこにリベット通し孔２４が穿設されている。
【００１５】
各節輪２０の一端側のリベット通し孔２２と他端側のリベット通し孔２４とは、各々湾曲管の軸線Ｘに対して垂直な向きであって、相互に４５°オフセットした位置に形成されており、図示されていないリベット等によって各節輪２０の一端側のリベット通し孔２２が隣の節輪２０の他端側のリベット通し孔２４と回転自在に連結される。
【００１６】
図１は、そのようにして各節輪２０が連結されて湾曲管が構成された状態を示しているが、リベットの図示は省略されて、回転中心となる回転軸のみが示されており、各節輪２０が、軸線Ｘに対して垂直な回転軸ＵＤ，Ａ，ＲＬの方向を４５°づつ順次オフセットさせて連結された状態になっている。
【００１７】
したがって、回転軸ＵＤ，Ａ，ＲＬとしては、上下方向回転軸ＵＤと左右方向回転軸ＲＬとが、それらに対して４５°オフセットした向きの回転軸Ａを一つずつ挟んで配置された状態になっている。
【００１８】
湾曲操作ノブ５，６によって牽引操作される上下左右の各方向用の４本の操作ワイヤ２５は、湾曲管の内面に沿う上下左右の各位置に９０°間隔に配置されて、それらの先端は先端部本体３又は図示されていない最先端の節輪に固定されている。したがって、湾曲部２は４本の操作ワイヤ２５のうちの牽引された操作ワイヤの位置する方向に湾曲する。
【００１９】
図４は、上述のように構成された実施例において湾曲管が上方向に最大限に湾曲した状態を示しており、上下方向回転軸ＵＤに隣接して４５°オフセットの回転軸Ａが配置されていることにより、左右方向回転軸ＲＬを挟む位置の節輪２０も首を振ることになる。その結果、湾曲管は全ての回転軸ＵＤ，Ａ，ＲＬにおいて曲がった状態になる。
【００２０】
また、図５は、湾曲管が上方向と右方向とに複合して最大限に湾曲した状態を示しており、この状態は、図４に示される上方向への最大湾曲状態を４５°回転させた状態なので、上方向への最大湾曲状態と同じ湾曲角度になる。
【００２１】
したがって、上下方向と左右方向とを複合させて湾曲部２を湾曲させても最大湾曲角度が上下左右各方向への最大湾曲角度に対してほとんど変動しないので、被写体を安定して視野に捉え続けることができ、また内蔵物に対する負荷が過大にならないので内蔵物の破損が少ない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲管を構成する各節輪の一端側の回転軸の向きと他端側の回転軸の向きを４５°オフセットさせたことにより、上下方向と左右方向とを複合させて湾曲させても最大湾曲角度が変動せず、被写体を安定して視野に捉え続けることができ、また内蔵物に対する負荷が過大にならないので内蔵物の破損が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の湾曲部の略示図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の外観図である。
【図３】本発明の実施例の節輪の側面図である。
【図４】本発明の実施例の湾曲管が上方向に最大限に湾曲した状態の側面図である。
【図５】本発明の実施例の湾曲管が上方向と右方向に複合して最大限に湾曲した状態の側面図である。
【図６】従来の湾曲管の側面図である。
【図７】従来の湾曲管が上方向に最大限に湾曲した状態の側面図である。
【図８】従来の湾曲管が上方向と右方向に複合して最大限に湾曲した状態の側面図である。
【符号の説明】
２　湾曲部
２０　節輪
２１，２３　連結片
２２，２４　リベット通し孔
２５　操作ワイヤ
Ａ　４５°オフセットした回転軸
ＲＬ　左右方向回転軸
ＵＤ　上下方向回転軸
Ｘ　軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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