(57)【要約】【課題】ｆθレンズの微妙な特性の変化に対応し、各セグメント内で微妙な位置ずれを補正することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像位置ずれ検出手段の検出結果に基づき画像クロック生成手段にて基準クロックを可変することで画像位置ずれが１画素未満になるように粗調し、前記画像クロック生成手段にて可変された画像クロックで形成される１画素未満の画像位置ずれにおいては、前記ＰＷＭ重心位置制御手段に位置ずれを補正するデータを付加して書き込み位置ズレを補正することにより、高精度な画像クロック変調する手段を必要とせずとも、画像の書き込み位置ずれを補正することが可能となり、鮮明で高精度な画像形成が可能となる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、
前記像担持体上のレーザビームで走査される主走査ライン上の画像エリアの少なくとも一部分と他部分とで周波数が異なる画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、
１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、
前記画像クロック生成手段は、基準クロックを可変することで画像位置ずれを１画素未満へ粗調し、
前記ＰＷＭ重心位置制御手段は、パルスの重心位置を制御することで１画素未満を微調することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基準クロック周期と変調係数とに基づいて補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、
前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出する位置ずれ検出手段とを有し、
前記画像クロック生成手段は、予め設定されている初期周期値と前記補助クロック周期とに基づいて、画像クロックを生成し、さらに、前記検出手段の検出結果に応じて前記基準クロックを可変とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、
基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、
予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、
１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、
前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出し、その検出結果に基づき画像クロック生成手段にて基準クロックを可変することで画像位置ずれが１画素未満になるように粗調し、前記画像クロック生成手段にて可変された画像クロックで形成される１画素未満の画像位置ずれにおいては、前記ＰＷＭ重心位置制御手段に位置ずれを補正するデータを付加することにより補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、
前記レーザビームで走査される主走査ラインを画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、
基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、
予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、
１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、
前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出し、その検出結果に基づき前記画像クロック生成手段にて基準クロックを可変することで各セグメント区間内の画像位置ずれが１画素未満になるように粗調し、前記画像クロック生成手段にて可変された画像クロックで形成される各セグメント区間における１画素未満の画像位置ずれにおいては、前記ＰＷＭ重心位置制御手段に位置ずれを補正するデータを付加することにより補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光ドラムなどの像担持体上を走査するレーザビームのオン／オフ制御に用いられる画像クロックを生成する周波数変調装置を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置においては、一般に、半導体レーザから発光するレーザ光をオン、オフしながら、このレーザ光をスキャナモータにより回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）で走査し、感光体に照射することによって、潜像形成が行われ、トナー像へと現像し、そのトナー像を記録媒体上に転写することにより画像形成が行われる。このような画像形成装置においては、ポリゴンミラーと感光体との間にｆ−θレンズが設けられている。これは、ｆ−θレンズがレーザ光の集光作用、走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正作用などの光学特性を有し、これにより、ｆ−θレンズを通過したレーザ光は、感光体上に所定方向に等速で結合走査される。
【０００３】
しかしながら、このｆ−θレンズの特性のずれにより感光体上へ照射されるレーザ光の主走査倍率誤差や書き込み位置ずれによる色ずれおよび色ムラが問題となっており、これらを低減させるために、１主走査区間に積極的にこの画像クロックを変調させるという技術が用いられている。その理由は、スキャナモータの回転によりスキャナモータに搭載されたポリゴンミラーへレーザを照射して１ラインを走査する１主走査区間の間に、ポリゴンのミラー面から感光体へレーザが到る間に設けられたｆθレンズをレーザ光は通過し、このｆθレンズの特性のずれにより感光体上へ照射されるレーザ光は、理想的な画像形成位置からずれを生じてしまうからである。このｆθレンズの特性による画像の位置ずれを基準の画像クロックを変調することによりレーザのＯＮ・ＯＦＦタイミングを微調し感光体上に形成されるドットの位置を補正する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２８２７６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように画像クロックの周波数を変調する方法で全ての書き込み誤差をなくそうとすると、ｆθレンズの複雑な特性の全てにおいて書き込み誤差を生じないように制御回路を生成する必要があり、コスト的な問題を抱えていた。
【０００６】
このコスト的問題を解決するために従来、主走査倍率だけ合わせようする周波数変調技術もあるがｆθレンズの特性に対応しきれず、主走査方向に部分的な色ずれを発生させてしまうという問題を抱えていた。
【０００７】
そこで、主走査をセグメント単位で分割し、各セグメントにおいて画像の書き込み位置ずれや色ずれを最適化する周波数変調技術が考案されている。しかし、この方法を用いても、各セグメント内でのｆθレンズの微妙な特性の変化に対応しきれず、各セグメント内で微妙な位置ずれを引き起こしてしまうという問題を抱えていた。
【０００８】
本発明の目的は、各セグメント内に生じる微妙か位置ずれや色ずれに関しては、ＰＷＭ回路が発生させるパルスの重心位置を制御することにより書き込み位置の微妙なズレを補正でき、鮮明で高精度な画像形成を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、前記像担持体上のレーザビームで走査される主走査ライン上の画像エリアの少なくとも一部分と他部分とで周波数が異なる画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、前記画像クロック生成手段は、基準クロックを可変することで画像位置ずれを１画素未満へ粗調し、前記ＰＷＭ重心位置制御手段は、パルスの重心位置を制御することで１画素未満を微調することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、基準クロック周期と変調係数とに基づいて補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出する位置ずれ検出手段とを有し、前記画像クロック生成手段は、予め設定されている初期周期値と前記補助クロック周期とに基づいて、画像クロックを生成し、さらに、前記検出手段の検出結果に応じて前記基準クロックを可変とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出し、その検出結果に基づき画像クロック生成手段にて基準クロックを可変することで画像位置ずれが１画素未満になるように粗調し、前記画像クロック生成手段にて可変された画像クロックで形成される１画素未満の画像位置ずれにおいては、前記ＰＷＭ重心位置制御手段に位置ずれを補正するデータを付加することにより補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、前記レーザビームで走査される主走査ラインを画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、１クロック内のパルスの重心を任意に制御可能なＰＷＭ重心位置制御手段とを有し、前記画像形成装置により形成された画像から画像位置ずれを検出し、その検出結果に基づき前記画像クロック生成手段にて基準クロックを可変することで各セグメント区間内の画像位置ずれが１画素未満になるように粗調し、前記画像クロック生成手段にて可変された画像クロックで形成される各セグメント区間における１画素未満の画像位置ずれにおいては、前記ＰＷＭ重心位置制御手段に位置ずれを補正するデータを付加することにより補正することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の露光ユニットの構成を模式的に示す図である。
【００１５】
画像形成装置は、図１に示すように、入力された画像データに対応する潜像を感光ドラム１５上に形成するように、感光ドラム１５に対してレーザ光を照射する露光ユニットを備える。この露光ユニットは、拡散レーザ光を発光するレーザ光源１を備える。レーザ光源１から発光されたレーザ光は、コリメータレンズ１３を介して平行レーザ光Ｌ１へ変換され、このレーザ光Ｌ１は、スキャナモータ３によって回転駆動中のポリゴンミラー２に照射される。そして、ポリゴンミラー２に照射されたレーザ光Ｌ１は、ポリゴンミラー２により反射されて、ｆ−θレンズ１４へ至る。
【００１６】
このｆ−θレンズ１４を通過したレーザ光は、感光ドラム１５上に主走査方向に等速で結合走査され、このレーザ光の走査すなわちスキャン動作により、感光ドラム１５上に潜像１６が形成される。レーザ光のスキャン動作の開始は、ビームデテクトセンサ（以下、ＢＤセンサという）１７により検出される。感光ドラム１５に対するレーザ光のスキャン開始に当たる時間にレーザ光源１は強制点灯され、ＢＤセンサ１７は、レーザ光源１の強制点灯期間にポリゴンミラー２により反射されて入力されたレーザ光を検出し、主走査毎の画像形成書き出しタイミングの基準信号となるビームデテクト信号（以下、ＢＤ信号という）を出力する。
【００１７】
図２は、レーザ光源１の駆動制御に用いられる画像クロックの生成と、レーザの点灯時間を制御するＰＷＭ発生装置における回路のブロック図。まず基準クロック発生手段２０において一定周波数を保った基準となる基準クロック２１が生成される。生成された基準クロックは周波数制御装置１０２に入力される。周波数制御装置１０２は、以下図５にて説明する回路構成によって周波数を変調する。
【００１８】
ここで、周波数制御装置１０２の内部構成とそれにより生成される画像クロックについて図５を参照しながら説明する。図５は図２の実施形態における周波数制御装置１０２の内部ブロック図である。周波数制御装置１０２は予め設定された基準クロック信号に対して周波数変調を行ない、画像クロックを生成する装置である。周波数制御装置１０２は、図５に示すように、変倍係数設定レジスタ２２と、補助画素発生回路２４と、初期周期設定レジスタ２６と、変調クロック制御回路３０と、画素数設定レジスタ３１と、変調クロック発生回路２８とを有する。
【００１９】
基準クロック発生部２０は、任意の周波数である基準クロック信号２１を発生する。変倍係数設定レジスタ２２には、基準クロック発生手段２０から発生される基準クロック信号２１の周期比率を可変するための変倍係数２３が格納されている。補助画素発生回路２４は、基準クロック信号２１および変倍係数２３に基づいて補助画素周期２５を発生する。この補助画素周期２５により、主走査倍率が補正される。すなわち、図１のポリゴンミラー２とｆ−θレンズ１４の光学系に起因して感光ドラム１５上の主走査のドットの幅またはドット間隔が均一ではなくなるので、補助画素周期２５を用いて、ドット幅またはドット間隔が均一になるように１走査区間中における画像クロックの周波数の補正が行われる。例えば、ポリゴンミラー２のような回転走査系の場合、感光ドラム１５の主走査方向の両端部は走査スピードが速くなる傾向があり、また感光ドラム１５の主走査中央部は逆に走査速度が遅くなる傾向にあるので、感光ドラム１５両端近傍部分の画像クロックの周波数を速くし、感光ドラム１５中央部の画像クロックの周波数を遅くするように補正することにより、感光ドラム１５上のドット幅またはドット間隔を均一にすることが可能になる。
【００２０】
例えば基準クロック信号２１の周期をτｒｅｆ、変倍係数２３をαとすると補助画素２５周期△τは▲１▼式のように表される。
△τ＝α・τｒｅｆ            ・・・・・▲１▼
ここで、変倍係数２３（＝α）は、周期Δτが画像クロック１８の周期より充分に短くなるような値に設定されている。
【００２１】
初期周期設定レジスタ２６においては、変調クロック発生回路２８から出力される画像クロック１８の周期の初期値２７（τｖｄｏ）が格納されている。
【００２２】
変調クロック制御回路３０は、主走査方向に走査する１ライン内を、任意数の画素で構成するセグメントに分割し、複数のセグメントを形成する。各セグメント内で画像クロック１８周期が一定となるよう管理する。
【００２３】
セグメント内の画素数は画素数設定レジスタ３１内の画素数設定値３２によって設定する。各セグメント間での画素数は同一数でも異なる値でも良い。
【００２４】
図６は図５におけるセグメントとセグメント内の画像クロック周期の関係を示すグラフである。
【００２５】
２９はビーム検出（ＢＤ）信号でビーム検出センサ４３から出力される書き出し基準となる信号である。ビーム検出（ＢＤ）信号２９が変調クロック制御回路３０に入力されると、変調クロック発生回路２８から最初のセグメント（セグメント０）で初期周期２７τｖｄｏの画像クロックが出力されるよう制御する。次のセグメント（セグメント１）では補助画素２５と初期周期２７（τｖｄｏ）から内部で▲２▼式で表される周期を有する変調クロック信号△Ｔ１を変調クロック発生回路２８から生成するよう制御する。
△Ｔ１＝τｖｄｏ＋α・τｒｅｆ      ・・・・・▲２▼
ここで、αはセグメント１に対する変倍係数である。
【００２６】
同様に、さらに次のセグメント（セグメント２）に対しては、変調クロック制御回路３０は、さらに次のセグメント（セグメント２）に対する変調クロック制御信号３３を変調クロック発生回路２８に出力する。この変調クロック制御信号３３を受けた変調クロック発生回路２８は、補助画素周期２５と初期周期２７（＝τｖｄｏ）に基づいて次の（３）式で表される周期を有する変調クロック信号△Ｔ２を画像クロック１８として生成する。
△Ｔ２＝τｖｄｏ＋α・τｒｅｆ＋β・τｒｅｆ  ・・・▲３▼
ここで、βはセグメント２に対する変倍係数である。
【００２７】
また、セグメント２以降にさらにセグメントがある場合も、同様の手順で、そのセグメントに対する変調クロック信号が生成され、画像クロック１８として出力される。
【００２８】
以上のように、変調クロック制御回路３０の制御により、１主走査ライン内で複数の周期を有する画像クロック１８が変調クロック発生回路２８から出力される。
【００２９】
図７はセグメント内の画像クロック１８周期を多段階に可変させた時の関係を示すグラフである。以下に、セグメント内で周波数変調を行った場合についてのセグメント周期の制御方法について説明する。
▲１▼初期セグメント（セグメント０）可変の場合
初期周期をτｖｄｏ、１セグメント当りの画素数をｎ、変調係数（セグメント０）をα及び基準クロック周期をτｒｅｆとすると、△τａ：セグメントＯでの１画素当りの周期及び△Ｔ０：セグメントＯの総周期は以下の式▲４▼と▲５▼で表される。
△τａ＝（α・τｒｅｆ）／ｎ    ・・・・・▲４▼
△Ｔ０＝τｖｄｏ＋｛ｎ・（ｎ＋１）／２｝・｛（α・τｒｅｆ）／ｎ｝＝τｖｄｏ＋（ｎ＋１）／２・（α・τｒｅｆ）  ・・・▲５▼
▲２▼初期セグメント（セグメント０）固定の場合
セグメントＯの総周期を△Ｔ０とすると以下の式で表される。
△Ｔ０＝ｎ・τｖｄｏ
【００３０】
一方、変調係数（セグメント１）をβ及び基準クロック周期をτｒｅｆとすると、セグメント１での１画素当りの周期を△τｂ及びセグメント１の総周期を△Ｔ１は以下の式▲６▼と▲７▼で表される。
△τｂ＝（β・τｒｅｆ）／ｎ    ・・・▲６▼
△Ｔ１＝τｖｄｏ＋｛ｎ・（ｎ＋１）／２｝・｛（β・τｒｅｆ）／ｎ｝＝τｖｄｏ＋（ｎ＋１）／２・（β・τｒｅｆ）  ・・・▲７▼
【００３１】
そして、さらに以降の各セグメントに関しても、同様の式で１画素当りの周期△τｂおよび各セグメントの総周期△Ｔｎ（ｎ≧２）を表すことができる。
【００３２】
本実施形態の図２においては、周波数制御装置１０２に入力されたＢＤ信号２９を入力し、周波数変調の走査開始基準とする。図２の周波数変調設定パラメータ１０１には、ｆθ特性により主走査方向へのレーザのスキャン速度がスキャンする間に変化して画像形成位置にずれが生じるが、その位置ずれを補正するための補正値がレジスタ値として設定されるｆθ特性パラメータ１０３と、主走査方向の画像倍率がずれている場合の画像のずれ量を補正するため主走査倍率補正パラメータ１０４とを有し、これらのパラメータからのデータにより周波数制御装置１０２は、出力する画像クロック１８の周波数を任意に可変する。図２の画像データ１７には、画像に応じて入力された画像データであり、図２の演算機１０９に入力された後、ＰＷＭ発生装置１０５へと転送される。演算機１０９では、周波数変調設定パラメータ１０１によって与えられた周波数補正パラメータにて周波数制御装置１０２にて生成された画像クロックで画像形成してもなお各セグメント内にて微妙に画像位置ずれを発生させるが、そのずれ分の補正する各セグメント内の色ずれ補正データ１０８を受信し、画像データ１０７に補正データを画像データとの同期し、加算して、ＰＷＭ発生手段１０５にて画像の重心位置を補正するためのデータが加えられた画像データ１１０をＰＷＭ発生装置１０５に送信する。ＰＷＭ発生装置１０５には画像データに応じて１クロック内のレーザのＯＮ／ＯＦＦ時間を制御するパルスを生成する機構のほかに、その発生パルスの１クロック中の成長の重心位置を任意に可変できるＰＷＭ重心位置制御手段１０６を備えており、入力される画像データ１１０に含まれる重心位置補正データをもとに、生成するパルスの重心位置を制御する。
【００３３】
図２の回路構成を用いた本実施形態での画像位置ずれ調整の流れを以下図９のフローチャートに基づき説明する。まず、９０１において基本クロックを周波数変調かけずに画像クロックとして使用したときの画像を形成する。次に９０２にて、主走査方向における主走査倍率誤差を測定する。次に９０３にて、９０２にて検出した主走査倍率誤差を補正するための補正データを図２の主走査倍率補正パラメータ１０４へ入力する。図３は感光体上における周波数変調なしの主走査画像倍率と周波数変調にて主走査倍率補正したときの主走査画像倍率の違いを示している。次に９０４にて、主走査倍率補正パラメータを元に周波数変調された画像クロックを生成し、その画像クロックを使用した画像形成をする。９０４にて形成された画像から、９０５ではｆθ特性による１走査間にスキャン速度が変動することにより生じる画像位置ずれを測定する。その結果を９０６にて図２のｆθ特性パラメータ１０３へ補正データとして入力する。次に９０７にて図２の周波数変調設定パラメータ１０１のｆθ特性パラメータと主走査倍率補正パラメータにより周波数変調した画像クロックを使用して画像形成を行う。この９０７にて形成さらた画像において、さらに周波数制御手段１０２の各セグメント内で発生する画像位置のずれを、９０８にて測定し、その測定結果は、図２の各セグメント内の色ずれ補正データ１０８として入力される。
【００３４】
図４は、ｆθ特性による主走査方向の画像位置ずれの検出結果のデータと、それを周波数制御装置にてセグメント単位で周波数補正する周波数変調の変移と、その周波数変調においても発生する位置ずれ（色ずれ）量と、それの位置ずれ量を補正するためにＰＷＭ発生装置内のＰＷＭ重心位置制御手段に入力するための、各セグメント内の色ずれ補正データ１０８を形成するまでをグラフ化した１例である。
【００３５】
また図８は、ＰＭＷ発生装置１０５に入力する画像データ１１０の画像データ１０７と各セグメント内の色ずれ補正データ１０８とのデータにより生成されるレーザのパルス１１１が生成されるようすをグラフ化してものである。ここでは、入力された画像クロック１０７に応じてレーザへ送信されるパルスの１クロック内の幅が決定され、また各セグメント内の色ずれ補正データ１０８により、レーザへ送信されるパルスの１クロック内におけるパルスの重心が決定される。パルス幅が広く、重心位置が左右どちらかに偏っている場合は、重心位置を中心しパルス幅を設定すると１クロック区間をはみ出してしまう場合がデータとしてはあるが、その場合は、１クロック内で寄り切ってしまった反対側の方向にパルス幅の残り分を成長させるように制御される。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、主走査方向の画像クロックを変調し、かつそれでも修正できない位置ずれ誤差に関しては、ＰＷＭの重心位置を制御することにより、画像を理想的な位置に形成することができ、色すれを発生させない鮮明な画像形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の露光ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る周波数制御装置に関する回路構成ブロックの一例である。
【図３】感光体上における周波数変調なしの主走査画像倍率と周波数変調にて主走査倍率補正したときの主走査画像倍率の違いを示した図である。
【図４】ｆθ特性による主走査方向の画像位置ずれの検出結果のデータと、それを周波数制御装置にてセグメント単位で周波数補正する周波数変調の変移と、その周波数変調においても発生する位置ずれ（色ずれ）量と、それの位置ずれ量を補正するためにＰＷＭ発生装置内のＰＷＭ重心位置制御手段に入力するための、各セグメント内の色ずれ補正データ１０８を形成するまでをグラフ化した１例である。
【図５】図２の実施形態における周波数制御装置１０２の内部ブロック図である。
【図６】セグメントとセグメント内の画像クロック周期の関係を示すグラフである。
【図７】セグメント内の画像クロック１８周期を多段階に可変させた時の関係を示すグラフである。
【図８】ＰＭＷ発生装置１０５に入力する画像データ１１０の画像データ１０７と各セグメント内の色ずれ補正データ１０８とのデータにより生成されるレーザのパルス１１１が生成されるようすをグラフ化したものである。
【図９】図２の回路構成を用いた本実施例での画像位置ずれ調整の流れを示すのフローチャートの一例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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