(57)【要約】【課題】コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープフィーダが多数装着される台車２０に設けられ、キャリアテープを卷回した供給リールを収納して保持するリール収納部２３において、側板２８ａにリール保持用の支持ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよびリール保持ユニット３２を設ける。大小２つの供給リール３０Ａ、３０Ｂを保持する際には、供給リール３０Ａをリール保持ユニット３２によって、供給リール３０Ｂを支持ローラ３１ｂ、３１ｃによって支持し、リール保持ユニット３２を支持ローラ３２ｃ廻りに反転させることにより、支持ローラ３１ａ、３２ｃ、３２ｂによって２つの供給リール３０Ａを保持する可能な構成とする。【選択図】　図６
2004006470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、板状のフィーダベースに装着され前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記キャリアテープが卷回された供給リールを複数保持するリール保持部と、このリール保持部に設けられ供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、この側面支持手段に配設され供給リールの外周を少なくとも２点の支持部で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段と、前記支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第１配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第２配置とに対応させる配置変更手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記配置変更手段は、２つの支持部を小型リールを支持対象とした支持間隔で保持したリール保持ユニットと、このリール保持ユニットの装着位置を前記側面支持手段において移動させる装着位置移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記装着位置移動手段は、前記１つの支持部のうち前記側面支持手段に軸支された一方の支持部廻りにリール保持ユニットを回転移動させることを特徴とする請求項２記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品実装装置におけるこれらの供給リールの配置方法として、テープフィーダ本体部と別個に設けられたリール保持部に供給リールを保持させ、キャリアテープのみを供給リールから引き出してテープフィーダ本体に引き込む方式が用いられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、同一のテープフィーダによって複数のテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。このようなテープフィーダに対応して設けられるリール保持部には、複数の供給リールを同時に収容することが求められる。
【０００４】
この場合、供給リールを並列に重ねて配置すると全体のリール厚みがテープフィーダの幅寸法を超えてしまうため、複数のリールは前後方向や上下方向に位置をずらして直列収納するしか方法がない。しかしながら、従来のテープフィーダにおいては、大小２つのサイズの供給リールを必要に応じて組み合わせてリール保持部に保持させようとすると、各サイズ専用の保持手段を設ける必要があることから、リール保持部をコンパクトに構成することが困難であった。
【０００５】
そこで本発明は、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、板状のフィーダベースに装着され前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記キャリアテープが卷回された供給リールを複数保持するリール保持部と、このリール保持部に設けられ供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、この側面支持手段に配設され供給リールの外周を少なくとも２点の支持部で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段と、前記支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第１配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第２配置とに対応させる配置変更手段とを備えた
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記配置変更手段は、２つの支持部を小型リールを支持対象とした支持間隔で保持したリール保持ユニットと、このリール保持ユニットの装着位置を前記側面支持手段において移動させる装着位置移動手段とを備えた。
【０００７】
請求項３記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記装着位置移動手段は、前記１つの支持部のうち前記側面支持手段に軸支された一方の支持部廻りにリール保持ユニットを回転移動させる。
【０００８】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第１配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第２配置とに対応させる配置変更手段とを備えることにより、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図３（ａ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図、図３（ｂ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図である。
【００１０】
まず図１，図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図１，図２において、電子部品実装装置１の架台２上には、Ｘ方向に搬送路３が配設されている。搬送路３は電子部品が実装される基板４を搬送する。搬送路３の両側は電子部品を供給する部品供給部となっている。図２に示すように、１方側の部品供給部５Ａには、テープに保持された電子部品を供給するテープフィーダ６が多数装着され、他方側の部品供給部５Ｂには、電子部品を収納したトレイ７ａを供給するトレイフィーダ７がセットされる。
【００１１】
部品供給部５Ａには、テープフィーダ６の本体部６ａを多数並列状態で配列したフィーダベース２１を、台車２０によって搬送して一括して装着するようになっている。架台２の頂板２ａが部品供給部５Ａ内に延出した板状部２ｂは、後述するようにフィーダベース２１を部品供給部５Ａに固定装着する際の締結ベースとなっている。
【００１２】
架台２の両端部には、搬送路３と直交する方向にＹ軸テーブル８Ａ，８Ｂが配設されている。Ｙ軸テーブル８Ａ，８ＢはそれぞれＸ軸テーブル９Ａ，９ＢをＹ方向に駆動する。Ｘ軸テーブル９Ａ，９Ｂには搭載ヘッド１０が装着されており、Ｘ軸テーブル９Ａ，Ｙ軸テーブル８Ａを駆動することにより、搭載ヘッド１０は供給部５Ａのテープフィーダ６から電子部品をピックアップし、搬送路３上の基板４に実装する。またＸ軸テーブル９Ｂ，Ｙ軸テーブル８Ｂを駆動することにより、搭載ヘッド１０は供給部５Ｂのトレイフィーダ７に保持されたトレイ７ａから電子部品をピックアップする。
【００１３】
Ｘ軸テーブル９Ａ，９Ｂには、搭載ヘッド１０に接続されるケーブル類を収容するケーブルベア１１Ｘ，１１Ｙが装備されている。ケーブルベア１１ＸはＸ軸テーブル９Ａ，９Ｂに沿って配設され、ターミナル１２を介してケーブル類をＸ軸テーブル９Ａ，９Ｂに導設する。またケーブルベア１１Ｙは、Ｘ軸テーブル９Ａに接続されたケーブル類を固定部１３まで導設する。なお、Ｘ軸テーブル９Ｂについてはケーブルベア１１Ｘ，１１Ｙの図示を省略している。
【００１４】
次に図３，図４を参照して、テープフィーダ６およびテープフィーダ６の本体部６ａを一括して着脱するための台車２０について説明する。図３において、本体部６ａはリール収納部２３に収納された供給リールから、電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りするテープ送り機構を備えている。
【００１５】
台車２０は下部に備えたキャスタ２４によって移動自在となっており、箱状のリール収納部２３上に設けられた頂板部２２上に、水平に配置された板状のフィーダベース２１を昇降自在に配設した構成となっている。フィーダベース２１上にはテープフィーダ６（パーツフィーダ）の本体部６ａが並列状態で複数配列される。
【００１６】
フィーダベース２１はシリンダ２７によってリール収納部２３に対して相対的に昇降し、昇降動作はスライドガイド２６によってガイドされる。テープフィーダ６の電子部品実装装置１への装着時には、フィーダベース２１を部品供給部５Ａに装着する。頂板部２２の両端部には、クランプ板２５が立設されており、クランプ板２５の上面とフィーダベース２１の下面との間に部品供給部５Ａの板状部２ｂを挟み込んでクランプすることにより、フィーダベース２１が部品供給部５Ａに固定装着される。フィーダベース２１の下面およびクランプ板２５は、フィーダベース２１を部品供給部５Ａに固定するクランプ機構となっている。
【００１７】
図３（ｂ）に示すように、リール収納部２３は多数のリールホルダ２８（リール保持部）を縦収納できるように仕切られており、各リールホルダ２８には、電子部品を保持したキャリアテープを卷回した供給リールが複数保持される。ここでは、２種類のサイズの供給リール３０Ａ（小型リール）、供給リール３０Ｂ（大型リール）を保持させることができるようになっている。供給リール３０Ａ、３０Ｂから引き出されたキャリアテープ２９は、テープフィーダ６の後端部からテープフィーダ６内に引き込まれる。
【００１８】
次に図４を参照して、テープフィーダ交換時に台車２０を部品供給部５Ａに装着する動作について説明する。まず図４（ａ）に示すように、空の台車２０のフィーダベース２１には、多数のテープフィーダ６の本体部６ａがフィーダ装着データに従って所定の配列で装着される。このフィーダ配列作業は、電子部品実装装置１から離れた作業性の良好な作業場所にて行われる。
【００１９】
次に図４（ｂ）に示すように、本体部６ａの装着が完了した台車２０をキャスタ２４を用いて搬送し、電子部品実装装置１の部品供給部５Ａの装着位置内に押し込む。このとき、予めフィーダベース２１を上昇させておき、板状部２ｂがフィーダベース２１の下面とクランプ板２５の上面との間に位置するようにしておく。そして図４（ｃ）に示すように、フィーダベース２１がリール保持部２３に対して相対的に下降する方向にシリンダ２７を駆動する。これにより、フィーダベース２１の下面がまず板状部２ｂの上面に当接し、フィーダベース２１の上下方向の位置が固定される。
【００２０】
そしてシリンダ２７をさらに駆動すると、上下方向位置が固定されたフィーダベース２１に対してリール収納部２３が上昇し、クランプ板２５の上面が板状部２ｂの下面に当接する。これにより、板状部２ｂはフィーダベース２１とクランプ板２５によって挟み込まれてクランプされ、フィーダベース２１の固定を単にシリンダ２７の一動作によって行うことができ、フィーダ交換作業時の作業性が改善される。
【００２１】
フィーダベース２１が固定装着された状態では、キャスタ２４は床面ＦＬから離れて上昇した位置にあることから、フィーダベース２１が部品供給部５Ａに確実に固定された状態にあるか否かを容易に視認することが可能となっている。これにより、フィーダベース２１の固定状態が不安定なまま実装装置を起動することによるマシントラブルが確実に防止される。
【００２２】
上記構成において、フィーダベース２１は、電子部品を供給するテープフィーダ６が複数並列状態で配列され部品供給部５Ａに着脱自在に装着されるフィーダ配列部となっている。そしてキャスタ２４を備えた台車２０は、フィーダ配列部を昇降自在に保持して搬送する搬送手段となっている。上記実施の形態では、この搬送手段が、供給リールを収納するリール収納部を兼ねた構成となっている。
【００２３】
またシリンダ２７は、台車２０に設けられフィーダベース２１を昇降させる昇降機構を駆動するとともに、フィーダベース２１を部品供給部５Ａにクランプするクランプ機構を駆動する駆動手段となっている。なお駆動手段としては、シリンダ以外にもねじなどのメカニズムを利用した手動ジャッキなどを用いるようにしてもよい。
【００２４】
次に図５を参照して、リール収納部２３の構造について説明する。前述のように、台車２０内に設けられたリール収納部２３には、多数のリールホルダ２８が前後方向に抜き差し自在に縦収納され、台車２０からリールホルダ２８を抜き出した状態でリール装着作業を行えるようになっている。
【００２５】
リールホルダ２８は前述のように複数の供給リールを収容可能となっており、この収容状態においては、２つの供給リールを並列状態で幅方向に重ね合わせることなく、直列収納で保持可能に構成されている。これにより、同時に２本のテープを供給可能なダブルタイプのテープフィーダ６が配置されている場合にあっても、リール収納部２３の幅寸法を増大させることなく、それぞれのテープフィーダ６に対応して常に２つの供給リールを収納することができる。
【００２６】
リールホルダ２８は、垂直な側板２８ａの側面にリール受け用の支持ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよびリール保持ユニット３２を配設した構成となっている。支持ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、側板２８ａの側面に回転自在に取り付けられており、後述するリール保持ユニット３２に設けられた支持ローラを含めた複数の支持ローラの中の特定の２つの支持ローラによって、供給リール３０Ａまたは３０Ｂの外周部を支持することにより、これらの供給リールを回転自在に保持するようになっている。
【００２７】
図５（ｂ）は、２つの支持ローラ３１ｂ、３１ｃによって供給リール３０Ｂを保持した例を示している。すなわち、供給リール３０Ｂの外周部３０ａは支持ローラ３１ｂ、３１ｃによって２点支持され、これにより供給リール３０Ｂは上下左右方向（図５において紙面方向）の位置が保持されるとともに、供給リール３０Ｂの装着状態において側面が側板２８ａに当接することによって、供給リール３０Ｂの方向がテープ送り方向に合わされる。このとき、支持ローラ３１ｂ、３１ｃが回転することによって、供給リール３０Ｂの矢印方向の回転が許容される。
【００２８】
次にリール保持ユニット３２について説明する。図５（ａ）に示すように、リール保持ユニット３２は、細長形状のプレート部材３２ａの両端に、支持ローラ３１ａなどと同様の支持ローラ３２ｂ、３２ｃを配置した構成となっており、支持ローラ３２ｂ、３２ｃの間隔は、小さい方の供給リール３０Ａを２点支持可能な間隔に設定されている。すなわち、リール保持ユニット３２は、２つの支持部を小型リールを支持対象とした支持間隔で保持した構成となっている。
【００２９】
ここで、側板２８ａの内側に位置する支持ローラ３２ｃは、プレート部材３２ａに回転自在に取り付けられているのみならず、側板２８ａにピン支持されている。すなわち、リール保持ユニット３２は、図５（ａ）に示すように、支持ローラ３２ｃ廻りに反転可能となっており、リール保持ユニット３２としては異なる２位置に回転移動可能となっている。この２位置においては、プレート部材３２ａがそれぞれ支持ローラ３１ａ、３１ｂに当接することによって、リール保持ユニット３２の位置が固定される。すなわち、支持ローラ３２ｃ廻りにリール保持ユニット３２を回転させる構成は、リール保持ユニット３２を側板２８ａにおいて移動させる装着位置移動手段を構成している。
【００３０】
上記構成において、側板２８ａは、供給リール３０Ａ，３０Ｂの側面に当接してこれらの供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段となっている。また側板２８ａに取り付けられた支持ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよびリール保持ユニット３２の支持ローラ３２ｂ、３２ｃは供給リール３０Ａ、３０Ｂの外周を支持する支持部となっており、これらの支持ローラのうちの特定の２つの支持ローラの組み合わせは、側板２８ａに配設され供給リール３０Ａ、３０Ｂの外周を少なくとも２点の支持部で支持することによりこれらの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段となっている。
【００３１】
次に図６を参照して、リール収納部２３におけるリールホルダ２８のリールサイズ切換について説明する。このリールサイズ切換は、リールホルダ２８によって保持される２つの供給リールのうちのいずれかのサイズが変更になった場合において、支持ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよびリール保持ユニット３２の支持ローラ３２ｂ、３２ｃの中から、各供給リールを支持する２つの支持ローラの配置を変更するものである。この支持ローラの配置パターンとしては、供給リール３０Ａ，３０Ｂをともに含む２つの供給リールを対象とした第１配置と、供給リール３０Ａのみを含む２つの供給リールを対象とした第２配置の２種類が設定されている。
【００３２】
図６（ａ）を参照して、まず第１配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット３２を、支持ローラ３１ａ側に反転させる。これにより、支持ローラ３２ｂ、３２ｃによって供給リール３０Ａを支持し、支持ローラ３１ｂ、３１ｃによって供給リール３０Ｂを支持する。このとき、供給リール３０Ｂとリール保持ユニット３２とが干渉しないよう、固定の支持ローラ３２ｃの位置が設定されている。
【００３３】
次に図６（ｂ）を参照して、第２配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット３２を、支持ローラ３１ｂ側に反転させる。これにより、支持ローラ３１ａ、３２ｃによって１つの供給リール３０Ａを支持し、もう１つの供給リール３０Ａを支持ローラ３２ｃ、および反転移動した支持ローラ３１ｂによって支持する。
【００３４】
上記構成において、リール保持ユニット３２およびリール保持ユニット３２を側板２８ａ上で回転移動させる支持ローラ３２ｃは、支持ローラ３１ａ，３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ，３２ｃの配置パターンを、前述の第１配置と第２配置とに対応させる配置変更手段となっている。
【００３５】
このような構成を用いることにより、サイズの異なる２種類の供給リールを組み合わせて供給する必要がある場合において、各サイズ専用のリール保持部を設けることなく、コンパクトな構成で且つ簡単な配置変更操作でリールサイズの切り替えを行うことが可能となっている。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、支持ローラの配置パターンを変更する配置変更手段として、リール保持ユニット３２を１つの支持ローラ廻りに反転させる例を示しているが、配置変更手段の形態としてはこれには限定されず、例えば側板２８ａに予め各リールサイズに対応した位置に支持ローラ装着孔を設けておき、リールサイズ切り替え時に支持ローラを着脱する方法を用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第１配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第２配置とに対応させる配置変更手段とを備えたので、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図
【符号の説明】
１　電子部品実装装置
４　基板
５Ａ　部品供給部
６　テープフィーダ
１０　移載ヘッド
２０　台車
２１　フィーダベース
２３　リール収納部
２５　クランプ板
２７　シリンダ
２８　リールホルダ
２８ａ　側板
２９　キャリアテープ
３０Ａ、３０Ｂ　供給リール
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ，３２ｃ　支持ローラ
３２　リール保持ユニット
【図１】
2004006470.tif 000003
【図２】
2004006470.tif 000004
【図３】
2004006470.tif 000005
【図４】
2004006470.tif 000006
【図５】
2004006470.tif 000007
【図６】
2004006470.tif 000008