(57)【要約】【課題】メスによる布の引っ張りを抑制し、短時間で的確に穴かがり縫い目を形成する。【解決手段】布送り装置における布の送り速度とメスの下降タイミングとを制御する制御部１００を具備した穴かがりミシン１において、制御部１００はメスの下降時に布の送り速度を糸のピッチに基づいて減速する減速制御手段を有し、メス下降時にメスにより布が引っ張られない速度範囲で布を送るようにした。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動して布に縫い目を形成する縫い針と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメスと、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部を具備した穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、細長のボタン穴と、このボタン穴の側部に沿って糸が所定ピッチでジグザグ状に縫い付けられる穴かがり縫い目と、を前記布に施すボタン穴形成制御手段を有するとともに、前記メスの下降時に針上下動速度を減速する減速制御手段を具備し、
前記減速制御手段によって減速される針上下動速度を設定可能な速度入力操作部を設けたことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
上下動して布に縫い目を形成する縫い針と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメスと、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部を具備した穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
細長のボタン穴と、このボタン穴の側部に沿って糸が所定ピッチでジグザグ状に縫い付けられる穴かがり縫い目と、を布に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を前記糸のピッチに基づいて減速するピッチ関連減速制御手段と、を有することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項３】
前記ピッチ関連減速制御手段は、前記針上下動速度を、前記糸のピッチと、前記メスの下降時間と、に基づいて減速することを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
前記ピッチ関連減速制御手段による針上下動速度の減速度合いを設定可能な度合い入力操作部を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
上下動して布に縫い目を形成する縫い針と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメスと、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部を具備した穴かがりミシンにおいて、
細長のボタン穴と、このボタン穴の側部に沿って糸が縫い付けられる穴かがり縫い目と、を布に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を該メスの下降時間に基づいて減速するメス関連減速制御手段と、を有することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項６】
前記メス関連減速制御手段による針上下動速度の減速度合いを設定可能な度合い入力操作部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫い針の上下動と同調して、布送りさせて穴かがり縫い目を形成しつつ、メスにより穴を形成する穴かがりミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンとして、上下動する縫い針及びメスにより、一度の布送り動作時に、穴かがり縫い目及びボタン穴を、布に略同時に形成するものがしられている（例えば、特許文献１参照）。この穴かがりミシンによれば、メスによるボタン穴を形成と、縫い針による縫い目の形成とを、時間的に前後して行うものに比べ、短時間で製品等を製造することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９８６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記穴かがりミシンでは、布を移動させつつ布にボタン穴を形成するため、メス下降時にメスにより布が引っ張られ、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたすおそれがあった。
これを解消するため、メス下降時に針上下動速度を減速することが考えられるが、単純に針上下動速度を減速してしまうと、ボタン穴及び縫い目の形成に長時間を要するといった問題点が生ずる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メスによる布の引っ張りを抑制し、短時間で的確に穴かがり縫い目を形成することができる穴かがりミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、例えば、図１から図８に示すように、
請求項１に記載の発明では、
上下動して布（２０４）に縫い目を形成する縫い針（８）と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置（１４）と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメス（１２）と、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部（１００）を具備した穴かがりミシン（１）において、
前記制御部は、細長のボタン穴（２０１）と、このボタン穴の側部に沿って糸（２０２）が所定ピッチでジグザグ状に縫い付けられる穴かがり縫い目（２０３）と、を布（２０４）に施すボタン穴形成制御手段を有するとともに、前記メスの下降時に前記針上下動速度を減速する減速制御手段を具備し、
前記減速制御手段によって減速される針上下動速度を設定可能な速度入力操作部（例えば、メス下降時ミシンスピード入力部２４等）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、制御部によって、布送り装置により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針による穴かがり縫い目の形成と、メスによるボタン穴の形成とが行われる。
ここで、メス下降時にはメスにより布が引っ張られることとなるが、メス下降時に減速制御手段により針上下動速度が減速され、ひいては布の送り速度が減速されるので、布の引っ張りが抑制される。このとき、減速される針上下動速度は速度入力操作部により設定可能であるので、使用者等は、布の種類、厚さ及びメスの下降時間等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内で減速速度を設定することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、
上下動して布に縫い目を形成する縫い針（８）と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置（１４）と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメス（１２）と、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部（１００）を具備した穴かがりミシン（１）において、
前記制御部は、
細長のボタン穴（２０１）と、このボタン穴の側部に沿って糸が所定ピッチでジグザグ状に縫い付けられる穴かがり縫い目（２０３）と、を布（２０４）に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を前記糸のピッチに基づいて減速するピッチ関連減速制御手段と、を有することを特徴とする。
尚、ここでいう糸のピッチとは、穴かがり縫い目における隣接する糸の頂点の、ボタン穴の長手方向の間隔である。
【０００９】
請求項２に記載された発明によれば、制御部によって、布送り装置により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針による穴かがり縫い目の形成と、メスによるボタン穴の形成とが行われる。
ここで、メス下降時にはメスにより布が引っ張られることとなるが、メス下降時にピッチ関連減速制御手段により針上下動速度ひいては布の送り速度が減速されるので、布の引っ張りが抑制される。このとき、針上下動速度は、糸のピッチに基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に減速される。
【００１０】
請求項３に記載された発明では、請求項２に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記ピッチ関連減速制御手段は、前記針上下動速度を、前記糸のピッチと、前記メスの下降時間と、に基づいて減速することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された発明によれば、請求項２の作用に加え、糸のピッチに加え、メスの下降時間に基づいて針上下動速度が減速される。ここで、メス下降時には、メスが布と接触している間、布がメスにより引っ張られることとなる。すなわち、メスによる布の引っ張りは、メスの下降時間が長いほど大きくなるし、メスの下降時間が短いほど小さくなる。従って、このメスの下降時間に基づいて針上下動速度を減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記ピッチ関連減速制御手段による針上下動速度の減速度合いを設定可能な度合い入力操作部（例えば、減速度合い入力部２３等）を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３の作用に加え、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度の減速度合いを、度合い入力操作部により設定可能であるので、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。
【００１４】
請求項５に記載された発明では、
上下動して布に縫い目を形成する縫い針（８）と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置（１４）と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメス（１２）と、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部（１００）を具備した穴かがりミシン（１）において、
細長のボタン穴（２０１）と、このボタン穴の側部に沿って糸が縫い付けられる穴かがり縫い目（２０３）と、を布（２０４）に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を該メスの下降時間に基づいて減速するメス関連減速制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、制御部によって、布送り装置により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針による穴かがり縫い目の形成と、メスによるボタン穴の形成とが行われる。
ここで、メス下降時にはメスにより布が引っ張られることとなるが、メス下降時にメス関連減速制御手段により布の送り速度が減速されるので、布の引っ張りが抑制される。尚、メスによる布の引っ張りは、メスの下降時間が長いほど大きくなるし、メスの下降時間が短いほど小さくなる。このメスの下降時間に基づいて送り速度を減速することにより、送り速度は縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲となるよう確実に減速される。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記メス関連減速制御手段による針上下動速度の減速度合いを設定可能な度合い入力操作部（例えば、減速度合い入力部２３等）を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の作用に加え、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度の減速度合いを、度合い入力操作部により設定可能であるので、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１から図１２は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は穴かがりミシンの外観斜視図、図２は穴かがりミシンの内部構造を示す概略斜視図、図３はメス駆動部分を示す穴かがりミシンの一部分解斜視図、図４は操作パネルの外観斜視図、図５は操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図、図６は穴かがりミシンの概略構成ブロック図、図７はＲＯＭに記憶されたプログラムを示すブロック図、図８は穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図、図９はメスの出力信号と、メスの高さとの関係を示すタイミングチャート、図１０は縫製時における制御部の動作を示すフローチャート、図１１は制御部の針上位置割込処理を示すフローチャート、図１２は制御部のメス駆動処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、この穴かがりミシン１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、穴かがりミシン１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａ、穴かがりミシン１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００２０】
この穴かがりミシン１は、図２に示すように、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる上軸３及び下軸４を有している。上軸３はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸４はミシンベッド部２ｂの内部に配される。
【００２１】
図２に示すように、上軸３は、ミシンモータ５に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。上軸３にはベベルギヤを介して縦軸６の上端側が連結される。また、縦軸６の下端側は、ベベルギヤを介して下軸４が連結される。これにより、上軸３が回動すると、上軸３の動力が縦軸６を介して下軸４側へ伝達し、下軸４が回動するようになっている。
【００２２】
上軸３の前端には、上軸３の回動により上下動する縫い針棒７が接続される。縫い針棒７の下端には、縫い針８が設けられる。尚、上軸３、縫い針棒７、縫い針８等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
また、下軸４の前端には、釜９が設けられる。上軸３とともに下軸４が回動すると、縫い針８と釜９との協働により縫い目が形成される。尚、釜９は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２４】
図１に示すように、ミシンベッド２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ１１及びメス１２が配設される。図２に示すように、縦胴部２ｃ内には、布保持板１０及び布押さえ１１用の送りモータ１３が配設され、この送りモータ１３の出力軸から布保持板１０及び布押さえ１１にかけて送り機構が構成されている。すなわち、本実施形態においては、布送り装置１４は、送りモータ１３、布保持板１０、布押さえ１１等を有し、縫い針８の上下動と同期して布２０４を所定方向に移動させる。
【００２５】
図２に示すように、ミシンアーム２ａの前端部には、取付板１６を介してメス１２に接続されたメスアクチュエータ１５が設置される。尚、図３に示すように、取付板１６には上昇復帰用のスプリング１７が接続される。すなわち、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２がスプリングの付勢力により上昇するようになっている。
【００２６】
また、この穴かがりミシン１は、オペレータが縫製に必要な各種設定、操作を行う図４に示す操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。図４に示すように、この操作パネル２０には、ミシンの各種設定、操作が可能な複数の操作キー群２１と、各種設定、操作状態を表示する表示部２２と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル２０に速度調整つまみ２３が設けられ、この速度調整つまみ２３によりミシンモータ５の回転速度（ミシンスピード）を変更することにより、針８の上下動速度ひいては布２０４の送り速度を変更することができるようになっている。さらには、ミシンモータ５の回転速度を変更することにより、縫い速度（単位時間あたりに形成される縫い目の数）等も変更される。
【００２７】
図５に操作パネル２０により設定される主要な各パラメータを示す。本実施形態においては、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチＢ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、平行部張力、かん止め部張力、縫い始め張力、縫い終わり張力、布切りメスサイズ、押さえサイズ、拡大・縮小率、拡大・縮小時の針数、メス落ちタイミング補正係数Ｍｎ、ミシンスピード、メス駆動時減速度合いが入力可能となっている。
【００２８】
また、図６に示すように、この穴かがりミシン１は、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５、操作パネル２０等に接続される制御部１００を有している。制御部１００は、ミシンモータの回転速度を制御し、布送り装置１４における布２０４の送り速度と、メス１２の下降タイミングとを制御している。この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４が接続される。
【００２９】
Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続される。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
【００３０】
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続される。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００３１】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、送りモータドライバ１３ａを介して送りモータ１３が接続される。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続される。
【００３２】
図７に示すように、ＲＯＭ１０２には、ボタン穴形成プログラム１０２ａと、減速プログラム１０２ｂとが記憶されている。
【００３３】
ボタン穴形成プログラム１０２ａは、図８に示すように、メス１２により細長のボタン穴２０１と、このボタン穴２０１の側部に沿って糸２０２が所定ピッチでジグザグ上に縫い付けられる穴かがり縫い目２０３と、を布２０４に施すように、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５等を制御するプログラムである。尚、本実施形態における縫いピッチＢとは、図８に示すように、穴かがり縫い目２０３における隣接する糸２０２の頂点の、ボタン穴２０１の長手方向の間隔である。また、減速プログラム１０２ｂは、メス１２の下降時に布２０４の送り速度を減速するように、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５等を制御するプログラムである。すなわち、本実施形態においては、制御部１００は、ボタン穴形成制御手段及び減速制御手段を有している。
【００３４】
また、ＲＯＭ１０２には、減速プログラム１０２ｂにより、ミシンスピードを減速して、針８の上下動速度ひいては布２０４の送り速度を減速する際の、減速速度を算出する算出式が記憶される。本実施形態においては、この算出式は、ミシンモータ５の回転数であるＸ（ｒｐｍ）を、メス１２による許容布引きづり量Ａ（ｍｍ）、穴かがり縫い目２０３の縫いピッチＢ（ｍｍ）、メスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１（ｓ）、メス１２がメスアクチュエータ１５の駆動により上昇位置から布２０４の高さに到達する時間Ｔ２（ｓ）から求めるものである。
具体的には、算出式は、
Ｘ＝（Ａ／（Ｂ×（Ｔ１−Ｔ２）））×６０
で表される。尚、本実施形態においては、図９に示すように、メスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１と、メス１２が布２０４の高さに到達する時間Ｔ２により、メス１２の下降時間が決まる。従って、回転数Ｘは、布引きづり量Ａ、縫いピッチＢ及びメスの下降時間に基づいて決定されることとなる。
【００３５】
本実施形態においては、操作パネル２０の操作キー群２１により入力可能なメス駆動時減速度合いが許容布引きづり量Ａと対応付けられている。そして、操作パネル２０は、図６に示すように、メス駆動時減速度合いが入力可能な減速度合い入力部２３を有している。また、前述のように、縫いピッチＢが操作パネル２０により入力可能となっている。本実施形態においては、メスアクチュエータ１５に関する時間Ｔ１，Ｔ２はミシン固有の値であり、設定変更ができない。
【００３６】
以上のように構成された穴かがりミシン１において、図８に示すボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３を布２０４に施す手順を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
オペレータの操作パネル２０の操作により、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチＢ等が指定され、布２０４への縫製が指示されると、指定された寸法等に従って縫製が開始される（ステップＳ１）。
【００３８】
縫製が開始されると、まず、残縫い針数Ｎｒを指定された穴かがり縫い目２０３の総縫い針数ＴＭとする（ステップＳ２）。そして、穴かがり縫い目２０３の縫いピッチＢ等に対応した回転数となるようミシンモータ５を駆動する（ステップＳ３）。次いで、ミシン１が正常に動作しているか否かを判別し（ステップＳ４）、正常に動作していない場合は縫製制御を終了する。
【００３９】
ステップＳ４にて、ミシン１が正常に動作していると判別されると、縫い針上位置センサ５ｃにより縫い針８が上昇位置にあるか否かを判別する（ステップＳ５）。ステップＳ５にて縫い針８が上昇位置にあると判別すると、縫い針上位置割り込み処理（ステップＳ６）を行う。この処理については後述する。また、ステップＳ５にて縫い針８が上昇位置にないと判別した場合は、ステップＳ４へ戻る。
【００４０】
ここで、縫い針上位置割り込み処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
縫い針上位置割り込み処理においては、まず、残縫い針数Ｎｒから１を減ずる（ステップＳ１１）。そして、縫い針数カウントＮｎに１を加える（ステップＳ１２）。次いで、残縫い針数Ｎｒが０か否かを判別し（ステップＳ１３）、残縫い針数Ｎｒが０の場合はミシンモータ５を停止させる（ステップＳ１４）。この後、メス駆動処理（ステップＳ１５）へと移行する。また、ステップＳ１４にて残縫い針数Ｎｒが０でない場合、すなわち穴かがり縫い目２０３が完全に形成されていない場合は、ミシンモータ５を停止させることなくメス駆動処理（ステップＳ１５）へと移行する。
【００４２】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、ステップＳ１５のメス駆動処理について説明する。
【００４３】
まず、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎからメス初動分縫い針数Ｒを減じた縫い針数以上か否かを判別する（ステップＳ２１）。そして、縫い針数カウントＮｎがこの縫い針数以上である場合は、ミシンスピードをメス駆動時のスピードへ減速する（ステップＳ２２）。この減速動作は、前述の算出式から算出された回転数となるようミシンモータ５を制御して、布２０４の送り速度を減じることにより行われる。
【００４４】
次いで、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎとなったか否かを判別する（ステップＳ２３）。尚、ステップＳ２２にて、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎからメス初動分縫い針数Ｒを減じた縫い針数に到達していない場合は、直ちにステップＳ２３へと移行する。
【００４５】
ステップＳ２３にて、縫い針数カウントＮｎがメス下降縫い針数Ｍｎとなった場合には、メスアクチュエータ１５を駆動してメス１２を下降させる（ステップＳ２４）。そして、メス下降縫い針数Ｍｎを、１回後のメス下降縫い針数Ｍｎに更新した後（ステップＳ２５）、メス駆動処理を終了する。尚、ステップＳ２３にて、縫い針数カウントＮｎがメス下降縫い針数Ｍｎに到達していない場合は、そのままメス駆動処理を終了する。
【００４６】
このように穴かがりミシン１を制御することにより、制御部１００によって、布送り装置１４により布２０４を送り方向へ移動させつつ、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成と、メス１２によるボタン穴２０１の形成とが行われる。
【００４７】
このとき、図９に示すようにメス１２が布２０４の高さより低くなると、メス下降時にはメス１２により布２０４が引っ張られることとなるが、メス下降時にミシンスピードひいては布２０４の送り速度が減速されるので、布２０４の引っ張りが抑制される。このとき、ミシンスピードは、糸２０２の縫いピッチＢに基づいて減速されるので、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に減速される。
【００４８】
従って、布２０４に的確に穴かがり縫い目２０３を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３の形成を短時間で行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態の穴かがりミシン１によれば、糸２０２の縫いピッチＢに加え、メス１２のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードが減速される。ここで、メス下降時には、メス１２が布２０４と接触している間、布２０４がメス１２により引っ張られることとなる。すなわち、メス１２による布２０４の引っ張りは、メス１２のＯＮ時間Ｔ１が長いほど大きくなるし、メス１２のＯＮ時間Ｔ１が短いほど小さくなる。従って、このメス１２のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードを減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００５０】
また、メス下降時におけるミシンスピードの減速度合いを、操作キー群２１により設定可能であるので、使用者等は、布２０４の種類、厚さ等に応じて、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速速度を設定することができる。
【００５１】
従って、縫製後の製品等に正確な仕上がりが要求される場合には減速度合いを大きくして製品等の品質を格段に向上させることができるし、縫製後の製品等に見栄え等が要求されない場合には減速度合いを小さくして短時間で大量の製品等の生産が可能となる。すなわち、縫製製品に応じた制御が可能であり、実用に際して極めて便利である。
【００５２】
尚、前記実施形態においては、糸２０２の縫いピッチＢ及びメスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードが減速されるものを示したが、糸２０２の縫いピッチＢとメスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１の一方にのみ基づいてミシンスピードが減速されるものであってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態における減速制御時のミシンモータ５の回転数Ｘの算出式も任意である。さらには、回転数Ｘを算出式により所定のパラメータに基づいて算出するものでなく、図１３に示すようなテーブルに従って決定するものであってもよい。
【００５４】
また、前記実施形態においては、ＯＮ時間Ｔ１が固有の値であるものを示したが、操作パネル２０の操作キー群２１により変更可能なものであってもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５５】
図１４及び図１５は本発明の第２の実施形態を示すものであり、図１４は穴かがりミシンの概略構成ブロック図、図１５は操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。第２の実施形態においては、メス下降時におけるミシンスピードを、操作パネルから設定可能とした点で、第１の実施形態と構成を異にしている。以下、この穴かがりミシンについて、第１の実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００５６】
この穴かがりミシン１は、図１４に示すように、操作パネル２０にメス下降時ミシンスピード入力部２４を備えた点で、第１の実施形態と構成を異にしている。すなわち、図１５に示すように、操作パネル２０からメス駆動時ミシンスピードが入力可能となっている。本実施形態の穴かがりミシン１は、第１の実施形態のように他のパラメータに基づいてメス下降時のミシンスピードひいては布２０４の減速速度を算出するものでなく、減速速度がオペレータ等により直接的に入力設定されるものである。他の構成は、図１４に示すように、基本的に第１の実施形態と同様である。また、ミシンスピードを、算出式、テーブル等によらず、操作パネル２０から入力された減速速度とする点を除いては、制御部１００の動作も図１０から図１２に示すフローチャートと同様である。
【００５７】
この穴かがりミシン１によっても、制御部１００によって、布送り装置１４により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成と、メス１２によるボタン穴２０１の形成とが行われる。
【００５８】
ここで、メス下降時にはメス１２により布が引っ張られることとなるが、メス下降時にミシンスピードひいては布２０４の送り速度が減速されるので、布２０４の引っ張りが抑制される。このとき、減速されるミシンスピードは操作パネル２０の操作キー群２１により設定可能であるので、使用者等は、布２０４の種類、厚さ及びメス１２の下降時間等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内で減速速度を設定することができる。
【００５９】
従って、本実施形態の穴かがりミシン１によっても、布２０４に的確に穴かがり縫い目２０３を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３の形成を短時間で行うことができる。
【００６０】
尚、第１・第２の実施形態においては、ボタン穴２０１の両側に穴かがり縫い目２０３が形成されるものを示したが、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、ボタン穴２０１の片側に穴かがり縫い目２０３が形成されるものであってもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、使用者等は、布の種類、厚さ及びメスの下降時間等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内で減速速度を設定することができ、布に的確に穴かがり縫い目を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴及び穴かがり縫い目の形成を短時間で行うことができる。
【００６２】
請求項２に記載の発明によれば、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度は、糸のピッチに基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に自動的に減速され、布に的確に穴かがり縫い目を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴及び穴かがり縫い目の形成を短時間で行うことができる。
【００６３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、糸のピッチに加えて、メスの下降時間に基づいて針上下動速度ひいては布の送り速度を減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００６４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３の効果に加え、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。従って、縫製後の製品等に正確な仕上がりが要求される場合には減速度合いを大きくして製品等の品質を格段に向上させることができるし、縫製後の製品等に見栄え等が要求されない場合には減速度合いを小さくして短時間で大量の製品等の生産が可能となる。すなわち、縫製製品に応じた制御が可能であり、実用に際して極めて便利である。
【００６５】
請求項５に記載の発明によれば、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度は、メスの下降時間に基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に自動的に減速され、布に的確に穴かがり縫い目を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴及び穴かがり縫い目の形成を短時間で行うことができる。
【００６６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加え、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。従って、縫製後の製品等に正確な仕上がりが要求される場合には減速度合いを大きくして製品等の品質を格段に向上させることができるし、縫製後の製品等に見栄え等が要求されない場合には減速度合いを小さくして短時間で大量の製品等の生産が可能となる。すなわち、縫製製品に応じた制御が可能であり、実用に際して極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので穴かがりミシンの外観斜視図である。
【図２】穴かがりミシンの内部構造を示す概略斜視図である。
【図３】メス駆動部分を示す穴かがりミシンの一部分解斜視図である。
【図４】操作パネルの外観斜視図である。
【図５】操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。
【図６】穴かがりミシンの概略構成ブロック図である。
【図７】ＲＯＭに記憶されたプログラムを示すブロック図である。
【図８】穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図である。
【図９】メスの出力信号と、メスの高さとの関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】縫製時における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】制御部の針上位置割込処理を示すフローチャートである。
【図１２】制御部のメス駆動処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態の変形例を示すもので縫いピッチとメス下降時間と、メス下降時のミシンスピードとを対応づけるテーブルの一例である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を示すもので穴かがりミシンの概略構成ブロック図である。
【図１５】操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。
【図１６】第１・第２の各実施形態の変形例を示すもので、穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図であって、（ａ）はボタン穴の一側に穴かがり縫い目を施したものであり、（ｂ）はボタン穴の他側に穴かがり縫い目を施したものである。
【符号の説明】
１          穴かがりミシン
２          ミシンフレーム
８          縫い針
１２        メス
１４        布送り装置
１５        メスアクチュエータ
２０        操作パネル
２３        減速度合い入力部
２４        メス下降時ミシンスピード入力部
１００      制御部
１０２ａ    ボタン穴形成プログラム
１０２ｂ    減速プログラム
２０１      ボタン穴
２０２      糸
２０３      穴かがり縫い目
２０４      布
Ｂ          縫いピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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