(57)【要約】【課題】電子雷管に関し、起爆動作の途中で一時的停電が発生した場合に、全ての機能がリセットされることがないようにする。【解決手段】遠隔位置に配置された発破器あるいは制御器から供給された電気エネルギをエネルギ蓄積コンデンサ１３に蓄積し、該蓄積エネルギによりタイマー回路２１を動作させ、所望する遅延時間後に、前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する電子雷管において、バックアップ回路２は、エネルギ蓄積コンデンサ１３の一時的停電が発生した場合に補償する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔位置に配置された発破器または発破制御器から供給された電気エネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段と、
該エネルギ蓄積手段からのエネルギによって動作するタイマ手段と、
該タイマ手段の動作に基づき、所望の遅延間後に前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する起爆手段と
を備えた電子雷管において、
前記エネルギコンデンサの一時的停電現象を補償するバックアップ手段を有することを特徴とする電子雷管。
【請求項２】
遠隔位置に配置された発破器または発破制御器から供給された電気エネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段と、
該エネルギ蓄積手段からのエネルギによって動作し、前記発破器または前記発破制御器からの計時開始制御信号によって計時を行なう電子回路と、
前記計時開始の前までに決定された遅延時間の計時を行い、所望の遅延間後に前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する起爆手段と
を備えた電子雷管において、
前記エネルギコンデンサの一時的停電現象を補償するバックアップ手段と、
停電前の動作段階を記憶し、該記憶に基づいて停電復帰後の処理を行なう停電処理手段とを有する電子雷管。
【請求項３】
請求項２に記載の電子雷管において、
前記停電処理手段は、停電前の前記動作段階を記憶する動作段階記憶手段と、電源復帰後に前記動作段階記憶手段に記憶された動作段階の次の動作を実施させる順次動作手段とを有することを特徴とする電子雷管。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電子雷管において、
前記エネルギ蓄積手段は直流電源であることを特徴とする電子雷管。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子雷管に関し、詳細には、破壊対象（例えば、岩盤や建造物）に複数の爆薬体を装薬し、これらに遠隔で給電あるいは制御し、順次起爆する発破作業において用いられる電子雷管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔位置に配置された発破器あるいは制御器から供給された電気エネルギを電源回路であるエネルギ蓄積回路に蓄積し、その蓄積エネルギによりタイマ回路を動作させ、且つ、タイマ回路の動作を制御し、最終的には所望する遅延時間後に起爆する電子雷管が知られている。
【０００３】
最近では、上記タイマ回路の遅延時間の計時機構は、計時基準となるクロック・パルスを生成して出力する発振回路と、該クロック・パルスを計数してトリガ信号を生成するカウンタ回路とからなる技術が主流となっている。
【０００４】
これらの電子雷管には、特開昭６３−８３６９９号公報、ＵＳＰ４，４４５，４３５号公報、特開平５−７９７９７号公報の電子雷管のように、上記カウンタ回路のリセット状態を解除して、予め設定された遅延時間を計時した後、上記エネルギ蓄積回路に充電された電荷（電気エネルギ）を放電して、起爆するリセット解除制御型のものがある。
【０００５】
また、ＵＳＰ４，６７４，０４７号公報、ＵＳＰ５，４６０，０９３号公報、ＵＳＰ５，４０６，８９０号公報の電子雷管のように、遠隔位置に配置された発破器あるいは制御器が電子雷管の動作を制御する制御信号を発生し、電子雷管が上記制御器からの制御信号を受信し、段階的なシーケンス動作によって制御されるシーケンス制御型のものがある。
【０００６】
上記シーケンス動作としては、例えば、ＵＳＰ５，４６０，０９３号公報の電子雷管のように、所望する遅延時間の計時開始の前に、起爆計時開始準備のための信号（ＡＲＭ信号）を受ける計時準備段階を経て、起爆計時開始信号（ＦＩＲＥ信号）を受けて上記カウンタ回路のリセット状態を解除して上記設定された遅延時間を計時し、起爆する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の電子雷管は、一般に破壊対象（例えば、岩盤や建造物）に対して、複数の爆薬体を装薬し、これらに遠隔で給電あるいは制御し、順次起爆するために用いられる。
【０００８】
このため、前段の爆発の影響、特に爆発によって生じる電磁波や衝撃波の影響を受けることが懸念される。
【０００９】
上記タイマ回路の電気系統で懸念される影響として、電源回路の出力電圧の変動あるいは一時的停電現象が挙げられる。
【００１０】
本願発明者らは、上記電源回路として電解コンデンサを用いた場合に、前段の爆発の影響による一時的停電現象が発生することを実験的に確認した。
【００１１】
上記のように観測された一時的停電現象は、充電してある電圧レベルが一旦０ボルトレベルまで約１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃの間低下し、その後、急速に復帰するものであった。
【００１２】
上記のような一時的停電現象が発生すると、上記タイマ回路の電気系統が一旦停止するため、上記リセット解除制御型の電子雷管では、上記カウンタ回路が再度リセット状態に陥り、リセットが解除されない限り不発に至るか、若しくは特開平５−７９７９７号公報のような自発的にリセットを解除する機能を有するものであれば、上記一時的停電の終了時点から再度計時を開始して、予定した遅延時間より遅れて起爆される。
【００１３】
また、上記シーケンス制御型の電子雷管では、起爆動作の途中で上記一時停電が発生した場合には、全ての機能がリセットされる上、前段の爆発によって破壊対象の一部が破壊されるため、信号送信のためのリード線等が切断され、上記シーケンス制御信号を送信することが出来なくなることから、確実に不発に至る。
【００１４】
また、無線で上記制御信号を送信する種類の電子雷管の場合には、少なくとも不発を回避するために絶えず上記起爆計時開始信号（ＦＩＲＥ信号）を送信し続けていたとしても、上記一時的停電の終了時点から上記起爆計時開始信号（ＦＩＲＥ信号）を受け付けて再度計時を開始するため、予定した遅延時間より遅れて起爆されることは免れない。
【００１５】
本発明の目的は、上記の課題を解決することのできる電子雷管を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、遠隔位置に配置された発破器または発破制御器から供給された電気エネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段と、該エネルギ蓄積手段からのエネルギによって動作するタイマ手段と、該タイマ手段の動作に基づき、所望の遅延間後に前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する起爆手段とを備えた電子雷管において、前記エネルギコンデンサの一時的停電現象を補償するバックアップ手段を有することを特徴とする電子雷管を提供する。
【００１７】
あるいは、遠隔位置に配置された発破器あるいは制御器から供給された電気エネルギを、エネルギ蓄積コンデンサに蓄積し、該蓄積エネルギによりタイマ回路を動作させ、所望する遅延時間後に、上記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する電子雷管において、上記計時開始の前までに決定された遅延時間の計時を行い、前記遅延時間後に、前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する電子雷管において、前記エネルギコンデンサの一時的停電を補償するバックアップ手段と、停電処理手段とを有する電子雷管を提供することもできる。
【００１８】
あるいは、直流電源を有し、該直流電源によりタイマ回路を動作させ、所望する遅延時間後に、前記直流電源の電気エネルギを印加して、雷管部を起爆する電子雷管において、前記直流電源の一時的停電現象を補償するバックアップ手段を有する電子雷管を提供することもできる。
【００１９】
なお、前記のごとき電源回路の一時的停電現象を補償するバックアップ回路の概念は、例えば特開２００１−１９１８９２号公報、特開平５−３６３４号公報等に記載されている。
【００２０】
また本発明は、遠隔位置に配置された発破器または発破制御器から供給された電気エネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段と、該エネルギ蓄積手段からのエネルギによって動作し、前記発破器または前記発破制御器からの計時開始制御信号によって計時を行なう電子回路と、前記計時開始の前までに決定された遅延時間の計時を行い、所望の遅延間後に前記蓄積エネルギを放電して雷管部を起爆する起爆手段とを備えた電子雷管において、前記エネルギコンデンサの一時的停電現象を補償するバックアップ手段と、停電前の動作段階を記憶し、該記憶に基づいて停電復帰後の処理を行なう停電処理手段とを有する電子雷管を提供する。
【００２１】
ここで、前記停電処理手段は、停電前の前記動作段階を記憶する動作段階記憶手段と、電源復帰後に前記動作段階記憶手段に記憶された動作段階の次の動作を実施させる順次動作手段とを有することができる。
【００２２】
なお、前記のごとき停電処理手段および時計手段の概念は、特開平７−１９１７８０号公報、特開平５−１０８５０３号公報、特開平５−２４１６８６号公報、特開平５−２５１５７号公報、特開平５−１０８５０３号公報等に記載されている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１を参照して、本発明に係る電子雷管の実施形態１について説明する。
図１は、本実施形態における電子雷管の電子モジュール１の回路構成を示すブロック図である。
【００２４】
発破器（図示せず）からの電気エネルギの供給を受ける入力端子２４、２５の間に入力抵抗器１１が接続され、入力抵抗器１１に並列に整流回路１２の入力端子が接続される。
【００２５】
整流回路１２の出力端子には、発破器から供給された電気エネルギを充電するエネルギ蓄積コンデンサ１３が接続される。エネルギ蓄積コンデンサ１３の一端（陽極端子）は出力端子２６および逆流防止用ダイオード１５のアノード端子に接続され、逆流防止用ダイオード１５のカソード端子にバックアップ用コンデンサ１４の一端および定電圧回路１６の入力端子が接続される。
【００２６】
バックアップ用コンデンサ１４の位置は、上述の通り定電圧回路１６の入力側に配置されることが好ましく、その静電容量は、エネルギ蓄積コンデンサ１３の静電容量と同じか、それ以下であればよく、想定する一時的停電の継続時間によって任意に選択することができる。正規の充電特性への影響を考慮すれば、エネルギ蓄積コンデンサ１３の静電容量の０．１％乃至１０％が好ましい。
【００２７】
また、耐衝撃の観点から、エネルギ蓄積コンデンサ１３が例えばアルミ電解コンデンサの場合は衝撃によって一時的停電が発生することが懸念されるため、本発明においては、バックアップ用コンデンサ１４を耐衝撃のより優れた別の構造のものとすることが好ましく、例えば、積層セラミックコンデンサ、フィルムコンデンサ、若しくはタンタルコンデンサとすることができる。
【００２８】
定電圧回路１６は、エネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電圧を入力してタイマ回路２１の適正な動作電圧に変換して、この電圧を安定的にタイマ回路２１に供給するためのものである。
【００２９】
本発明の電子雷管において、タイマ回路２１の動作電圧はエネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電圧よりも低い。したがって、定電圧回路１６の入力電圧は出力電圧よりも高いので、バックアップ用コンデンサ１４として同一静電容量のものを用いる場合には、定電圧回路１６の出力側よりも入力側に配置した方がより多くの電荷を充電することができる。
【００３０】
また、逆流防止用ダイオード１５は上記いずれの配置の場合にも必要であるが、定電圧回路１６の出力側に逆流防止用ダイオード１５を配置すると、逆流防止用ダイオード１５の順方向電圧降下分だけタイマ回路２１への供給電圧が低下することになり好ましくない。
【００３１】
よって、逆流防止用ダイオード１５およびバックアップ用コンデンサ１４からなるバックアップ回路２の配置は定電圧回路１６の入力側が好ましく、エネルギ蓄積コンデンサ１３とともにπ型回路が構成される。
【００３２】
すなわち、エネルギ蓄積コンデンサ１３の他端（陰極端子）とバックアップ用コンデンサ１４の他端は共通（ＧＮＤ）端子に接続され、逆流防止用ダイオード１５を挟んで並列に接続される。
【００３３】
定電圧回路１６の出力端子には、定電圧回路１６の出力電圧を安定させるための出力安定用コンデンサ１７、ツェナーダイオード１８、リセット保持回路３、およびタイマ回路２１の電源端子が接続される。リセット保持回路３はリセット保持回路用抵抗器１９とキャパシタ２０の直列回路で構成され、リセット保持回路用抵抗器１９とキャパシタ２０の接続点にタイマ回路２１の入力端子が接続される。
【００３４】
出力端子２６、２７の間には点火用抵抗線２３が接続され、また、出力端子２７にはＳＣＲ２２のアノード端子が接続される。ＳＣＲ２２のカソード端子は共通（ＧＮＤ）端子に接続され、ゲート端子はタイマ回路２１の出力端子に接続される。
【００３５】
電子モジュール１の基本動作としては、発破器から電気エネルギが供給されるとエネルギ蓄積コンデンサ１３に充電し、いったん充電された後は、エネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電圧によって動作する。
【００３６】
この充電電圧は、定電圧回路１６によって一定の値に安定化された電圧、例えば３．０（Ｖ）とされて出力側に供給される。安定化されたこの出力電圧は、タイマ回路２１およびリセット保持回路３に供給される。
【００３７】
タイマ回路２１は、例えば水晶発振回路（図示せず）と、この水晶発振回路の出力パルスを計数するカウンタ（図示せず）とからなる。このカウンタが予め設定された計数値だけ出力パルスを計数すると、出力端子からトリガ信号を出力してＳＣＲ２２をオンさせ、エネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電荷を点火用抵抗線２３に放電することとなる。
【００３８】
点火用抵抗線２３は所定値以上の電荷（電気エネルギ）の放電を受けると加熱され、これにより、付属の電気雷管（図示せず）を起爆する。
【００３９】
リセット保持回路３は、水晶発振回路の出力が安定化するまでの間、リセット保持回路用抵抗器１９とキャパシタ２０によって決定される時定数に相当する時間だけカウンタによる計数動作の開始を遅らせた後、リセットを解除する。
【００４０】
バックアップ用コンデンサ１４と逆流防止用ダイオード１５からなるバックアップ回路２は、例えば、エネルギ蓄積コンデンサ１３が外的要因或いは内的要因によって、充電してある電圧レベルが一旦０ボルトレベルまで約１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃの間低下し、その後、急速に復帰するような一時的停電現象を引き起こした場合に、その間だけバックアップ用コンデンサ１４に充電された電荷によって動作エネルギを賄うように動作する。
【００４１】
すなわち、一時的停電現象を引き起こした場合にもタイマ回路２１の電圧降下を防止し、再度のリセット動作を禁止するように作動する。
【００４２】
よって、エネルギ蓄積コンデンサ１３の降下継続の設計時間はバックアップ用コンデンサ１４の静電容量によって設定することができ、上述の時間（約１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃ）には限定されない。
【００４３】
本実施形態の例示では、エネルギ蓄積コンデンサ１３としてアルミ電解コンデンサ（１，０００（μＦ）／定格電圧１６（Ｖ））を使用し、バックアップ用コンデンサ１４として積層セラミックコンデンサ（１（μＦ）／ＧＲＭ４０Ｂ１０５Ｋ１６：村田製作所製）を使用した。
【００４４】
ツェナーダイオード１８は、上述の一時的停電現象を引き起こした場合、エネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電圧の急峻な復帰に際して定電圧回路１６のオーバーシュートを抑制し、タイマ回路２１に悪影響を及ぼす不要な電圧上昇（サージ電圧）を防止する。
【００４５】
本実施形態ではツェナーダイオード１８として、定電圧回路１６の出力電圧３．０（Ｖ）に対して、ツェナー電圧５．６（Ｖ）、消費電流１（μＡ）以下のツェナーダイオード（ＨＺＵ５．６Ｇ：日立製作所製）を用いた。
【００４６】
（実施形態２）
図２を参照して、本発明に係る電子雷管の実施形態２について説明する。
図２は、本実施形態における電子雷管の電子モジュール１０１の回路構成を示すブロック図である。
【００４７】
発破器（図示せず）からの電気エネルギの供給を受ける入力端子２４、２５の間に入力抵抗器１１が接続され、入力抵抗器１１に並列に整流回路１２の入力端子が接続される。
【００４８】
整流回路１２の一出力端子には、制御信号分離用ダイオード２８のアノード端子とタイマ回路１０２の制御信号入力端子が接続される。入力端子２４、２５から整流回路１２を経て入力された制御信号は、整流回路１２の一出力端子から制御信号入力端子（ＳＩＧＮＡＬ−１）に入力される。制御信号分離用ダイオード２８のカソード端子には、発破器から供給された電気エネルギを充電するエネルギ蓄積コンデンサ１３の一端（陽極端子）が接続される。
【００４９】
制御信号分離用ダイオード２８のアノード端子、すなわち整流回路１２の出力（＋）端子には、抵抗器２９とＦＥＴ３０のソース端子が接続される。抵抗器２９はフローティング防止用であり、制御信号の不安定化を防止する。
【００５０】
ＦＥＴ３０のドレイン端子は抵抗器３１を介して共通（ＧＮＤ）端子へ接続され、ゲート端子は、タイマ回路１０２の信号返信端子に接続される。ＦＥＴ３０は、タイマ回路１０２の信号返信端子から返信ハイレベル信号を受けると閉じて、整流回路１２からの電流をバイパスすることで、入力端子２４、２５間の電位或いは消費電流を変化させる。この変化は、タイマ回路１０２からの返信情報として発破制御器に伝達される。
【００５１】
エネルギ蓄積コンデンサ１３の一端（陽極端子）は出力端子２６および逆流防止用ダイオード１５のアノード端子に接続され、逆流防止用ダイオード１５のカソード端子にバックアップ用コンデンサ１４の一端および定電圧回路１６の入力端子が接続される。
【００５２】
逆流防止用ダイオード１５およびバックアップ用コンデンサ１４からなるバックアップ回路２は、実施形態１において説明した理由で定電圧回路１６の入力側に配置され、エネルギ蓄積コンデンサ１３とともにπ型回路が構成される。
【００５３】
すなわち、エネルギ蓄積コンデンサ１３の他端（陰極端子）とバックアップ用コンデンサ１４の他端は共通（ＧＮＤ）端子に接続され、逆流防止用ダイオード１５を挟んで並列に接続される。
【００５４】
また、バックアップ用コンデンサ１４の静電容量については、実施形態１と同様にエネルギ蓄積コンデンサ１３の静電容量と同じか、それ以下であればよく、想定する一時的停電の継続時間によって任意に選択することができる。正規の充電特性への影響を考慮すれば、エネルギ蓄積コンデンサ１３の静電容量の０．１％乃至１０％が好ましい。
【００５５】
また、バックアップ用コンデンサ１４の構造については、実施形態１と同様に耐衝撃のより優れた構造のものもとすることが好ましく、例えば、積層セラミックコンデンサ、フィルムコンデンサ、若しくはタンタルコンデンサとすることができる。
【００５６】
定電圧回路１６の出力端子には、定電圧回路１６の出力電圧を安定させるための出力安定用コンデンサ１７、ツェナーダイオード１８、リセット用時定数回路４、およびタイマ回路１０２の電源端子が接続される。リセット用時定数回路４はリセット保持回路用抵抗器１９とキャパシタ２０の直列回路で構成され、リセット保持回路用抵抗器１９とキャパシタ２０の接続点にタイマ回路１０２のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）が接続される。
【００５７】
出力端子２６、２７の間には点火用抵抗線２３が接続され、また、出力端子２７にはＳＣＲ２２のアノード端子が接続される。ＳＣＲ２２のカソード端子は共通（ＧＮＤ）端子に接続され、ゲート端子はタイマ回路１０２の出力端子（ＯＵＴ）に接続される。
【００５８】
タイマ回路１０２の構成について、図３を参照して説明する。
図３は、タイマ回路１０２の主要な構成要素の配置を示すブロック図である。
【００５９】
タイマ回路１０２は、中央制御回路２００、リセット保持用コンパレータ２０１、分圧抵抗回路２０２、制御信号デコーダ２０３、返信デコーダ２０４、例えば水晶発振回路やＲＣ発振回路等からなるクロックパルス発生回路２０５、制御状態記憶回路２０６、第１カウンタ２０７、第２カウンタ２０８、およびプリセット回路２０９から構成される。
【００６０】
リセット保持用コンパレータ２０１は、リセット用時定数回路４からのリセット信号を受け取り、分圧抵抗回路２０２によって生成される基準電圧とを比較して、リセット信号電圧が前記基準電圧を越えたときにリセット解除信号を生成する。制御信号デコーダ２０３は、制御信号入力端子（ＳＩＧＮＡＬ−１）から入力される信号を解読して中央制御回路２００に伝達する。返信デコーダ２０４は、中央制御回路２００が出力する信号を返信信号として出力端子（ＳＩＧＮＡＬ−２）から出力する。
【００６１】
第１カウンタ２０７は、中央制御回路２００によりリセット解除されて第１の計時時間（ｄＴ１）に相当するクロックパルス発生回路２０５からのクロックパルスを計数して、第１計時終了信号を出力する。第２カウンタ２０８は、第１カウンタ２０７の第１計時終了信号を受けてリセット解除され、プリセット回路２０９にセットされた第２の計時時間（ｄＴ２）に相当するクロックパルス発生回路２０５からのクロックパルスを計数して、第２計時終了信号を出力端子（ＯＵＴ）から出力する。
【００６２】
制御状態記憶回路２０６は、中央制御回路２００により制御されて、第１計時時間（ｄＴ１）の間に動作状態を記憶する。制御状態記憶回路２０６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ回路から構成され、中央制御回路２００の動作シーケンスの状態、第２カウンタ２０８の既計数値、更には後述の発破作業に使用される電子雷管の複数の各々に割り振られた認識番号コード、および予めプログラムされる第２カウンタの計数値を記憶する。
【００６３】
実施形態２の電子雷管の動作を図３および図４を参照して説明する。
図４は、実施形態２における電子雷管の基本動作の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
発破制御器から供給された電気エネルギは、エネルギ蓄積コンデンサ１３に充電される（Ｓ４０２）。この充電電圧は、定電圧回路１６によって一定の値に安定化された電圧、例えば３．０（Ｖ）とされて出力側に供給される。安定化されたこの出力電圧は、タイマ回路１０２およびリセット用時定数回路４に供給される。
【００６５】
リセット用時定数回路４からの信号電圧がタイマ回路１０２に入力されると内部のリセット保持用コンパレータ２０１が反転し、中央制御回路２００がリセットされてタイマ回路１０２は動作を開始する（Ｓ４０６）。このとき、クロックパルス発生回路２０５は既に動作を開始している（Ｓ４０４）。
【００６６】
次に、中央制御回路２００が制御状態記憶回路２０６に記憶された制御状態を確認する（Ｓ４０８）。ステップＳ４１０において、制御状態が後述の第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態に突入していたことが検知されると、後述の第２制御状態にジャンプし、第１カウンタ２０７が計数動作を開始する。一方、ステップＳ４１０において第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態ではないことが検出されると、発破制御器からの制御信号待ちの状態となる。この状態を初期状態と呼称する。
【００６７】
発破作業に使用される電子雷管の複数の各々に発破制御器から割り振られた認識番号コードを付加して、個々の電子雷管に対して第１の制御（準備；ＲＥＡＤＹ）信号が入力され（Ｓ４１２）、第１の制御信号により中央制御回路２００は制御信号との同期を開始し（Ｓ４１４）、同期が成立すると電子雷管に割り振られた認識番号コードを付加して、準備完了（ＳＴＡＮＤＢＹ）信号を返信する（Ｓ４２０）。上記動作によって、電子雷管個々の全体システムへの接続状態が確認できる。
上記の状態を第１状態と呼称する。
【００６８】
この第１状態の制御動作は、使用予定個数の全ての電子雷管に対して認識番号コード順に順次実施される。また、第１状態の制御において、電子雷管個々の起爆遅延時間をプログラムする制御（Ｓ４１６，Ｓ４１８）を付加しても構わない。プログラムした結果は制御状態記憶回路２０６に記憶される。
【００６９】
発破制御器は、ステップＳ４１２〜Ｓ４２０を繰り返し実行して全ての電子雷管から準備完了（ＳＴＡＮＤＢＹ）信号を受け取った後（Ｓ４２２でＹＥＳ）、全ての電子雷管に対して、同時に第２制御（点火；ＦＩＲＥ）信号を出力する（Ｓ４２４）。
【００７０】
中央制御回路２００は、第２制御（点火；ＦＩＲＥ）信号を受信した後、制御状態記憶回路２０６に記憶された電子雷管個々の起爆遅延時間をプリセット回路２０９にセットする（Ｓ４２８）。中央制御回路２００はまた、ステップＳ４２８に先だって第１計時時間ｄＴ１の計時動作をスタートし、全ての電子雷管に共通である予め決定された時間（ｄＴ１）を計時しながら、第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態に突入したことを制御状態記憶回路２０６に記憶するよう制御する（Ｓ４３０）。第１計時時間（ｄＴ１）は、制御状態記憶回路２０６への書き込み所要時間、例えばＥＥＰＲＯＭへの書き込み所要時間（５０ｍｓｅｃ）である。
上記の状態を第２状態と呼称する。
【００７１】
引き続いて、第２計時時間ｄＴ２の計時動作をスタートする（Ｓ４３２）。すなわち、第２カウンタ２０８が第１カウンタ２０７の第１計時終了信号を受けてリセット解除され、クロックパルス発生回路２０５の出力パルスの計数を開始し、プリセット回路２０９にセットされた遅延時間に相当する数のパルスを計数する。その後、ＳＣＲ２２に対してトリガ信号を出力してＳＣＲ２２をオンし（Ｓ４３４）、エネルギ蓄積コンデンサ１３の充電電荷を点火用抵抗線２３に放電させる。
【００７２】
点火用抵抗線２３は、所定値以上の電荷（電気エネルギ）の放電を受けると加熱され、付属の電子雷管（図示せず）を起爆する。
この起爆に至るまでの状態を第３状態と呼称する。
【００７３】
第３状態に突入した後に、例えば衝撃等の異常状態によってエネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧が瞬間的に低下したような場合は、中央制御回路２００がエネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧をモニタしているので、電圧によって異常状態を検知することができる。
【００７４】
異常状態が検知されると、中央制御回路２００は第２カウンタ２０８の計数状態を捉え、残余の計数値を制御状態記憶回路２０６に記憶する動作を開始する。この記憶動作に要する時間は、ほぼ第１計時時間（ｄＴ１）である。
【００７５】
さらに、バックアップ用コンデンサ１４の充電電荷の変化によっても異常状態を補償できない状態に陥った場合には、エネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧が復帰した後、初期状態に戻る。この場合、初期状態において、中央制御回路２００が制御状態記憶回路２０６に記憶された制御状態を確認して、この制御状態が第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態に突入していたことを検知するため、第１カウンタ２０７が計数動作を開始し、且つ上記異常状態に陥った時点でエネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧によって記憶した残余の計数値をプリセット回路２０９にセットして、第３状態の残りの動作を継続するよう動作する。
【００７６】
このように本実施形態では、停電前の動作が所望する遅延時間幅（ｄＴ１＋ｄＴ２）の計時動作中である場合において、第１の時間幅ｄＴ１の間に動作段階を記憶しておき、ｄＴ１の後、設定され得る第２の時間幅ｄＴ２の計時開始から停電発生までの時間幅ｄｔ１を捉え、時間幅ｄＴ２から時間幅ｄｔ１を差し引いた残余時間幅ｄｔ２を記憶しておく。そして、電源復帰後に、前記記憶した動作段階を検出して、残余時間幅ｄｔ２を計時するように動作することで、少なくとも時間幅ｄｔ２を記憶するに足りる時間を補償してエネルギ蓄積コンデンサ１３の一時的停電をバックアップすることができる。
【００７７】
【実施例】
実施形態１および実施形態２に記載の機能を搭載したサンプルＡ、Ｂと、搭載しないサンプルＣについて、砂中爆発衝撃印加実験を行なって比較した。
【００７８】
実験では、ドナー爆薬と上記実験サンプルを深さ１ｍに所定の距離を置いて吊し、ドナー爆薬を爆発させて、実験サンプルに爆発衝撃を印加したときの各実験サンプルの挙動を観察した。
【００７９】
ドナー爆薬には、スラリー爆薬（ｓｌｕｒｒｙ　ｂｌａｓｔｉｎｇ　ａｇｅｎｔ）１００ｇを用いた。また、ドナー爆薬と実験サンプルとの距離を１０ｃｍ、１５ｃｍ、および２０ｃｍに設定し、各々の条件において比較実験を行なった。
【００８０】
実験結果は図４に示す通りであった。
図４から明らかなように、実施形態１および実施形態２に記載の機能を搭載したサンプルＡ、Ｂでは、距離１０ｃｍおよび１５ｃｍのときにエネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧の瞬間停電現象が観られたものの、正常な遅延時間で起爆を完結した。距離２５ｃｍのときには瞬間停電現象自体が観られなかった。
【００８１】
一方、本発明の機能を搭載しないサンプルＣにおいては、エネルギ蓄積コンデンサ１３の電圧の瞬間停電現象が観られた場合には、設定した遅延時間の約２倍の遅延時間で起爆し、挙動の差を実験的に確認することができた。
【００８２】
（実施形態の効果）
上記実施形態１および実施形態２の電子雷管によれば、前段の爆発衝撃或いはその他の外的要因或いは内的要因によって、計時途中でエネルギ蓄積コンデンサ１３に充電してある電圧レベルが一旦０ボルトレベルまで低下し、その後、急速に復帰するような一時的停電現象を引き起こした場合においても、その間だけバックアップ用コンデンサ１４に充電された電荷によって動作エネルギを賄うように動作するので、タイマ回路１０２がリセットされず、所定の動作を完結することができる。
【００８３】
また前記リセット解除制御型の電子雷管においては、バックアップ回路２によって、補助しきれない状態、例えばエネルギ蓄積コンデンサ１３の低下継続の時間が設計値よりも長い場合に遭遇しても、エネルギ蓄積コンデンサ１３のエネルギマージンを十分に取ることによって、再度カウンタがリセットされて、遅延時間の再計時動作が実施されるため、少なくとも電子雷管の不発という事態には陥らないが、前記シーケンス制御型の電子雷管では、特に本発明の電子雷管の実施形態２でいう第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態に突入した後に一部の電子雷管のタイマ回路１０２動作全てがリセットされると、第２制御（点火；ＦＩＲＥ）信号を再送信出来なくなるため、前記基本動作が途中停止し、確実に不発となる。
【００８４】
実施形態２の電子雷管によれば、バックアップ用コンデンサ１４の充電電荷によっても前記異常状態を補償できない状態に陥った場合においても、リセット後に上述の通り制御状態記憶回路２０６に記憶された制御状態を確認して、該制御状態が後述の第２制御（点火；ＦＩＲＥ）状態に突入していたことを検知して、異常状態に陥った後の残余の動作を行うことができるので、ほぼ予め設定した遅延時間に近い時間で起爆することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子雷管の実施形態１の回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電子雷管の実施形態２の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る電子雷管の実施形態２におけるタイマ回路の主要な構成要素の配置を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る電子雷管の実施形態２における基本動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る電子雷管の実験結果を説明する説明図である。
【符号の説明】
１，１０１　電子モジュール
２　バックアップ回路
３　リセット保持回路
４　リセット用時定数回路
１１　入力抵抗器
１２　整流回路
１３　エネルギ蓄積コンデンサ
１４　バックアップ用コンデンサ
１５　逆流防止用ダイオード
１６　定電圧回路
１７　出力安定用コンデンサ
１８　ツェナーダイオード
１９　リセット保持回路用抵抗器
２０　キャパシタ
２１，１０２　タイマ回路
２２　サイリスタ（ＳＣＲ）
２３　点火用抵抗線
２４，２５　入力端子
２６，２７　出力端子
２８　制御信号分離用ダイオード
２９　フローティング防止用抵抗器
３０　ＦＥＴ
３１　抵抗器
１０２　タイマ回路
２００　中央制御回路
２０１　リセット保持用コンパレータ
２０２　分圧抵抗回路
２０３　制御信号デコーダ
２０４　返信デコーダ
２０５　クロックパルス発生回路
２０６　制御状態記憶回路
２０７，２０８　カウンタ
２０９　プリセット回路
【図１】
2004036984.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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