(57)【要約】　　　（修正有）【課題】腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成した最小の二足歩行玩具を提供する。【解決手段】本発明の二足歩行玩具の腕部９，１０及び頭部連動駆動モジュールに関し、特にゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部３，４を交互に前方へ運んで二足歩行させると同時に、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成した二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関するものであり、ハウジング８や頭部１１の構造の任意の設計によって興味をそそる動きと用途の広い応用設計を可能とした二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関するものである。【選択図】図１
2004141583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行させ、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成したことを特徴とする二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール。
【請求項２】
脚部支持稈延長部の側部に嵌合されて左右交互に偏芯的に回転する偏芯回転円板の回転に伴い、脚部が交互に二足歩行動作を繰り返すように構成すると共に、脚部支持稈延長部の先端が頭部下方の左右回動板下面のテーパ部を交互に押圧することにより、二足歩行動作と同期的に頭部を左右動させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール。
【請求項３】
脚部支持稈延長部の外側に突設された固定軸にカムスリット部が嵌合され、カム頭部が腕用カム凹部に当接され、脚部の二足歩行動作と同期的に、脚部及び腕部が交互に動作するように構成したことを特徴とする請求項１記載の二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関し、特にゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行させると同時に、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成した二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関するものであり、ハウジングや頭部の構造の任意の設計によって興味をそそる動きと用途の広い応用設計を可能とした二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からゼンマイを駆動源とする二足歩行玩具はいろいろと考案されているが、それらのどれもが、ゼンマイを駆動源とはしていながらも、頭を左右に振り、左右の腕を交互に前後運動させる機構のものは、機構自体が複雑なものになってしまいがちであった。軽薄短小が求められる玩具の分野の中であっても、ゼンマイを駆動源とする臨場感のある二足歩行玩具は、依然としてゼンマイとそれらの複雑な機構を含むメカユニットによって、どうしてもおおきなものになりがちであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複雑な機構と電気的な駆動源を用いて、二足歩行させると同時に、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成したものは、従来可能であったが、本発明により単一のゼンマイユニットを駆動源として、ここまで簡素化された部品構成による機構により、極めて小型の設計が可能となった。その結果、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成した最小の二足歩行玩具を実現可能とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールはゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行させ、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成したことを特徴とし、脚部支持稈延長部の側部に嵌合されて左右交互に偏芯的に回転する偏芯回転円板の回転に伴い、脚部が交互に二足歩行動作を繰り返すように構成すると共に、脚部支持稈延長部の先端が頭部下方の左右回動板下面のテーパ部を交互に押圧することにより、二足歩行動作と同期的に頭部を左右動させるように構成したことを特徴とし、且つ脚部支持稈延長部の外側に突設された固定軸にカムスリット部が嵌合され、カム頭部が腕用カム凹部に当接され、脚部の二足歩行動作と同期的に、脚部及び腕部が交互に動作するように構成したことを特徴とする二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールを提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を詳細に説明する。
図面に於て、図１は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの正面図である。図２は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール前面ハウジングを取り外した状態の正面図である。図３は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの側面図である。図４は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールを分解した部分正面図である。図５は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールを分解した部分側面図である。図６は腕部の内側から見た側面図である。図７はカムの側面図である。図８は背面ハウジングとカムの位置関係を示す斜視図である。図９は本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの頭部を外した平面図である。図１０は左右動プレートの背面図である。図１１は左右動プレートを外した本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール平面図である。
【０００６】
本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールは、ゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行させ、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成したものであり、以下にその具体的な構成と動作について説明する。
【０００７】
先ず、二足歩行動作とその機構について説明すると、図５に示すように、接地プレート２と脚部４と脚部支持稈４１と支持稈延長部４２とは一体的に形成されており、支持稈延長部４２の先端には長孔４４が形成され、水平軸７が挿通されている。同様に反対側の接地プレート１と脚部３と脚部支持稈３１と支持稈延長部３２も一体的に形成されており、支持稈延長部４２の先端には長孔４４が形成され、水平軸７が挿通されている。
【０００８】
脚部４の支持稈延長部４２の側部に嵌合されて偏芯的に回転する偏芯回転円板１７の回転に伴い、脚部４が反対側側面（図示せず）の脚部３の支持稈延長部３２の動作と交互に二足歩行動作を繰り返すように構成されている。すなわち、偏芯回転円板１７を回転させる回転軸１４はギヤ列を介して反対側の位置が対称的になっているので前記二足歩行動作を交互に繰り返すような機構となっている。
【０００９】
次に前記二足歩行動作に同期させる頭部１１の左右動機構について説明する。脚部支持稈３１、４１の各々の支持稈延長部３２、４２の先端が頭部１１が嵌着されている頭部下方の左右回動板２０下面のテーパ部２０１、２０２を交互に押圧することにより二足歩行動作と同期的に頭部１１を左右動させることができる。
【００１０】
次いで脚部の二足歩行動作と同期的に、脚部及び腕部が交互に動作する機構について説明する。すなわち右側の脚部３が前方に出る時は、左側の腕部１０が前方に出るように又は左側の脚部４が前方に出る時は、右側の腕部９が前方に出るように構成されている。
【００１１】
前記機構を更に具体的に説明すると、カム１８がその機構に寄与している。カム１８はカム頭部１８１、カム孔部１８２、カムスリット部１８３からなり、左右に配置されており、それそれ下記のような作用をなすように構成されている。すなわち、背面ハウジング８２より突出せるピン（図示せず）にカム孔部１８２が揺動自在に嵌着されている。脚部３、４の脚部支持稈３１、４１より更に延長された脚部延長部３２、４３にそれぞれ突設された固定軸３３、４３にカムスリット部１８３が嵌合され、カム頭部１８１が腕用カム１０の腕用カム１０１の腕用カム凹部１０２に当接されている。この構造は反対側の腕９の場合も同様である。したがって脚部３、４の二足歩行動作と同期的に、カム１８を介して脚部３、４と及び腕部９、１０が交互に動作するように構成されている。
【００１２】
ノブ６によってシャフト５を回転させてゼンマイ（図示せず）を巻くとゼンマイユニット１３の付勢力により、ギャ列１２を介して偏芯回転円板１７（反対側は図示せず）が回転して二足歩行動作、頭部左右動及び腕振り動作の各動作を同期的に行われる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、特にゼンマイユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行させると同時に、腕部の腕振り動作及び頭部左右動作を連動可能に構成し、実際の動作に近い臨場感のある二足歩行と腕部の腕振り動作と頭部左右動作とを連動可能に構成した二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールに関するものであり、ハウジングや頭部の構造の任意の設計によって興味をそそる動きと用途の広い応用設計を可能とした二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールであって、例えば本発明二足歩行玩具駆動モジュールを内部に収納した縫いぐるみ等の小さくて可愛らしい玩具等に応用すれば実際にそれらの玩具が二足歩行、頭部左右動及び腕振り動作をしている実感的な視覚ができ、小児等の興味を喚起させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの正面図である。
【図２】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール前面ハウジングを取り外した状態の正面図である。
【図３】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの側面図である。
【図４】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールを分解した部分正面図である。
【図５】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールを分解した部分側面図である。
【図６】腕部の内側から見た側面図である。
【図７】カムの側面図である。
【図８】背面ハウジングとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図９】本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュールの頭部を外した平面図である。
【図１０】左右動プレートの背面図である。
【図１１】左右動プレートを外した本発明二足歩行玩具の腕部及び頭部連動駆動モジュール平面図である。
【符号の説明】
１．接地プレート
２．接地プレート
３．脚部
３１．脚部支持稈
３２．支持稈延長部
３３．固定軸
４．脚部
４１．脚部支持稈
４２．支持稈延長部
４３．固定軸
４４．長孔
５．シャフト
６．ノブ
７．水平軸
８．ハウジング
８１．前面ハウジング
８２．背面ハウジング
９．腕部
９０１．腕用カム
１０．腕部
１０１．腕用カム
１０２．腕用カム凹部
１１．頭部
１２．ギヤ列
１３．ゼンマイユニット
１３１．ゼンマイ固定軸
１４．回転軸
１５．ギヤ軸
１６．孔部
１７．偏芯回転円板
１８．カム
１８１．カム頭部
１８２．カム孔部
１８３．カムスリット部
１９．固定軸
２０．左右回動板
２０１．テーパ部
２０２．テーパ部
２０３．嵌合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004141583.tif 000009
【図８】
2004141583.tif 000010
【図９】
2004141583.tif 000011
【図１０】
2004141583.tif 000012
【図１１】
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