(57)【要約】【課題】建物、催事場等への入場者及び退場者を１台の指紋照合装置で判定できるようにする。【解決手段】通行ゲート５が回動可能に設けられた出入口４の近傍に指紋照合装置７を設置し、指紋センサ８を出入口４の両側から指置き可能にする。出入口４の外側２から指置きした指紋の読取画像をその平面内で反転した反転画像を生成する。読取画像と登録画像とを照合してこれが一致すると、入場と判定して通行ゲート５を開く。また、出入口４の内側３から指置きした場合は、反転画像と登録画像とを照合してこれが一致すると、退場と判定して通行ゲート５を開く。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像から上記出入口に対する通行方向を判定する通行方向判定手段を備えたことを特徴とする入退場管理装置。
【請求項２】
通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像の一方を、その平面内で反転した画像を生成する画像反転手段と、上記読取画像及び上記反転画像をそれぞれ上記登録画像と照合して上記出入口に対する通行方向を判定する通行方向判定手段とを備えたことを特徴とする入退場管理装置。
【請求項３】
通行方向判定手段を、読取画像と登録画像とを照合してこれが一致したときと、反転画像と上記登録画像とを照合してこれが一致したときとで出入口に対する通行方向を判定するものとしたことを特徴とする請求項２記載の入退場管理装置。
【請求項４】
通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像の一方を、その平面内で反転した画像を生成する画像反転手段を設け、上記出入口に対する通行方向と、上記読取画像と上記登録画像との照合結果、又は上記反転画像と上記登録画像との照合結果からそれぞれ不正通行を検出する不正通行検出手段を備えたことを特徴とする入退場管理装置。
【請求項５】
不正通行検出手段を、通行方向が入場方向で読み取り画像と登録画像との照合結果が不一致のとき、又は上記通行方向が退場方向で反転画像と上記登録画像との照合結果が不一致のときそれぞれ不正通行を検出するものとしたことを特徴とする請求項４記載の入退場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物、催事場等への入退場のため、出入口を通行する通行者を管理する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の入退場管理装置を示す通行ゲート部分の平面図、図１０は機能構成図で、構造物１の出入口４に通行ゲート５が回動可能に装着されており、構造物１の外側２に外側指紋照合装置７Ａが、内側３に内側指紋照合装置７Ｂが設置されている。１０は制御装置である。
入場者が外側指紋照合装置７Ａに指を置くと、指紋画像読取手段２１Ａにより指紋画像が読み取られ、指紋照合手段２３Ａは指紋データベース２４Ａにあらかじめ登録されている入場者指紋画像と比較・照合する。
【０００３】
その照合結果により、入場者判定・制御手段２９Ａは、入場可能者であるかを判定し、可能であれば入場信号１５ａを出力し、ゲート駆動機６を駆動して、通行ゲート５を入場方向へ開く。不可能者であれば通行ゲートは開かない。
退場者の場合も同様であり、退場者が内側指紋照合装置７Ｂに指を置くことにより指紋が照合され、通行ゲート５の退場方向への開放を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の入退場管理装置では、入場可能者及び退場可能者を判定する必要があり、入場及び退場指紋照合装置７Ａ，７Ｂを設置しているため、出入口４に対して２台の指紋照合装置７Ａ，７Ｂが必要となり、コスト高になるという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、指紋照合装置の数を削減して低コストで設置できるようにした入退場管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る入退場管理装置は、通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像から上記出入口に対する通行方向を判定する通行方向判定手段を備えたものである。
【０００７】
また、第２発明に係る入退場管理装置は、通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像の一方を、その平面内で反転した画像を生成する画像反転手段と、上記読取画像及び上記反転画像をそれぞれ上記登録画像と照合して上記出入口に対する通行方向を判定する通行方向判定手段とを備えたものである。
【０００８】
また、第３発明に係る入退場管理装置は、第２発明のものにおいて、通行方向判定手段を、読取画像と登録画像とを照合してこれが一致したときと、反転画像と上記登録画像とを照合してこれが一致したときとで出入口に対する通行方向を判定するようにしたものである。
【０００９】
また、第４発明に係る入退場管理装置は、通行ゲートを有する出入口の近傍に指紋センサを設置し、この指紋センサに置かれた指紋の読取画像を、登録された画像と照合して、上記通行ゲートの開閉を制御する装置において、上記指紋センサを上記出入口の両側から指置き可能に構成し、上記指紋センサの両側から置かれた上記読取画像の一方を、その平面内で反転した画像を生成する画像反転手段を設け、上記出入口に対する通行方向と、上記読取画像と上記登録画像との照合結果、又は上記反転画像と上記登録画像との照合結果からそれぞれ不正通行を検出する不正通行検出手段を備えたものである。
【００１０】
また、第５発明に係る入退場管理装置は、第４発明のものにおいて、不正通行検出手段を、通行方向が入場方向で読取画像と登録画像との照合結果が不一致のとき、又は上記通行方向が退場方向で反転画像と上記登録画像との照合結果が不一致のときそれぞれ不正通行を検出するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図８はこの発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は通行ゲート部分の斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面拡大図、図３はブロック線図、図４は機能構成図、図５は指紋画像説明図、図６は画像反転手順説明図、図７は動作フローチャート（通常時）、図８は図７の続きを示す動作フローチャート（不正通行検出時）であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１及び図２において、１は構造物、２は構造物１の外側、３は同じく内側、４は外側２と内側３を連絡する出入口、５は構造物１に枢着され、ゲート駆動機６（図示しない）により回動して出入口４を入場方向又は退場方向へ開き、一定時間経過後に閉じる通行ゲート、７は構造物１の出入口４の近傍に配置された指紋照合装置、８は指紋照合装置７に設けられた指紋センサで、上向きに配置され、入場側（外側２）及び退場側（内側３）の両側から指置き可能になっている。
【００１３】
９Ａは入場側から指紋センサ８に置かれた指、９Ｂは同じく退場側から置かれた指、１０は構造物１内に設置され、指紋照合装置７及び通行ゲート５の駆動機６に接続された制御装置である。
【００１４】
図３において、１１は指紋センサ８に接続されたＡ／Ｄ変換器、１２はＡ／Ｄ変換器１１に接続されたＣＰＵ、１３はＣＰＵ１２に接続され、指紋照合等の演算プログラム及び登録指紋データが記録されたメモリ、１４はＣＰＵ１２に接続された入出力回路（以下Ｉ／Ｏ回路という）、１５はＩ／Ｏ回路１４に接続され、入場信号１５ａを出力する入場制御リレー、１６は同じく退場信号１６ａを出力する退場制御リレーで、入場／退場信号１５ａ，１６ａはゲート駆動機６へ入力される。
【００１５】
図４において、２１は指紋センサ８に接続され、入力された指紋画像を読み取る指紋画像読取手段、２２は読み取られた指紋画像を水平面上で１８０°回転する処理を行う指紋画像反転手段、２３は読み取られた指紋画像（以下読取画像という）又は反転された指紋画像（以下反転画像という）と、指紋データベース２４にあらかじめ登録されている通行者指紋画像（以下登録画像という）とを比較する指紋照合手段である。
【００１６】
２５は指紋照合手段２３に接続され、照合結果に基づいて通行者か否かを判定する通行者判定手段、２６は照合一致した指紋画像が読取画像か反転画像かで、通行者の通行方向を判定して入場信号１５ａ又は退場信号１６ａを出力する通行方向判定手段、２７は通行方向判定手段２６に接続され、指紋照合した人の後ろに近接して、指紋照合することなく不正通行したことを検出する不正通行検出手段である。
【００１７】
不正通行検出手段２７は検出した通行状態フラグＳｔａｔｕｓを指紋データベース２４の通行者指紋データ領域に書き込む。２８は通行状態フラグＳｔａｔｕｓにより該当者の次の通行時に指紋画像を反転して照合するか、読取画像で照合するかを判断して通行方向を抑制する反転許可手段である。
【００１８】
次に、指紋センサ８から取り込まれた指紋画像が内部で処理される過程を図５により説明する。
登録画像３１は、原則として入場側から指を置いて登録されるため、入場時の読取画像３２はそのままの状態で比較照合が可能である。一方退場時の読取画像３３では、登録時とは１８０°回転した画像となり、これを反転（１８０°回転）させることで反転画像３４が得られ、登録画像３１と比較照合が可能となる。なお、登録画像を退場側から指を置いて登録する場合も、同様に説明できる。
【００１９】
次に、指紋画像を反転処理する手順を図６により説明する。
読取画像Ｉｎ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）はＩ個×Ｊ個の配列上のビットマップとなっており、それぞれの配列のビット位置に白（Ｏｎ）及び黒（Ｏｆｆ）の情報がある。Ｆｏｒ：Ｎｅｘｔのループ処理により、配列のｉ（横）及びｊ（縦）番目のビット情報を、Ｉ―ｉ及びＪ−ｊ番目のちょうど左右上下反対側にストアすれば、反転画像Ｒｅｖ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）が作成できる。
【００２０】
次に、この実施の形態の動作を図７及び図８を参照して説明する。
通常時動作（図７）
ステップＳ１で指紋センサ８からの読取画像Ｉｎ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を取り込み、ステップＳ２で読取画像から図６の処理により反転画像Ｒｅｖ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を作成する。ステップＳ３で指紋データベース２４に登録されている登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を読み出す。ステップＳ４で読取画像Ｉｎ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）と登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を比較照合する。両者が一致すればステップＳ５でその通行者の入場時要求となり、入場信号１５ａが出力され、ステップＳ６でゲート駆動機６が通行ゲート５を入場側へ開く。通行ゲート５は一定時間後に閉じる。
【００２１】
ステップＳ４で比較照合結果が不一致と判定すると、ステップＳ７で反転画像Ｒｅｖ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）と登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を比較照合する。両者が一致すれば、ステップＳ８でその通行者の退場時要求となり、退場信号１６ａが出力され、ステップＳ６でゲート駆動機６が通行ゲート５を退場側へ開く。ステップＳ７で比較照合結果が不一致のときは、通行許可者でないと判断し、ステップＳ９で表示器（図示しない）にＮＧ表示し、通行ゲート５を開かない。
【００２２】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８は通行方向判定手段２５を、ステップＳ２は画像反転手段２２を構成している。
このようにして、指紋照合装置８を出入口４の両側から指置き可能にしたため、出入口４の外側２及び内側３の両側に指紋照合装置を設置する必要がなく、低コストで簡単に設置可能となる。また、出入口４の内側３（又は外側２）からの読取画像３３を反転して登録画像３１と照合するようにしたため、登録画像３１と反対方向から置かれた指も、同一条件（方向）画像で照合可能となる。
【００２３】
読取画像３２と登録画像３１とを照合して一致した場合と、反転画像３４と登録画像３１とを照合して一致した場合とで、出入口４に対する通行方向を判定するようにしたため、通行方向を容易に判定することが可能となる。
【００２４】
不正通行検出動作（図８）
図７のステップＳ３で登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）を読み出すと、ステップＳ１１へ進み、指紋データベース２４に登録されている指紋データから、当該通行者の通行状態フラグＳｔａｔｕｓが退場Ｏｕｔであるか、すなわちその人がまだ外側２にいるかを判定する。外側２にいると判定すると、ステップＳ１２で読取画像Ｉｎ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）と登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）とを比較照合する。
【００２５】
両者が一致すれば、入場と判断し、ステップＳ１３で通行状態フラグＳｔａｔｕｓを入場Ｉｎに変更し、ステップＳ１４で入場信号１５ａを出力し、ステップＳ１５でゲート駆動機６が通行ゲート５を入場側へ開く。通行ゲート５は一定時間後に閉じる。
また、ステップＳ１１で通行状態フラグＳｔａｔｕｓが入場Ｉｎと判定されると、ステップＳ１６で反転画像Ｒｅｖ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）と登録画像Ｒｅｇ　Ｇａｚｏ（ｉ，ｊ）とを比較照合する。
【００２６】
両者が一致すれば、退場と判断し、ステップＳ１７で通行状態フラグＳｔａｔｕｓを退場Ｏｕｔに変更し、ステップＳ１８で退場信号１６ａを出力し、ステップＳ１５でゲート駆動機６が通行ゲート５を退場側へ開く。通行ゲート５は一定時間後に閉じる。
また、入場時にステップＳ１２で、退場時にステップＳ１６で、それぞれ照合結果が不一致の場合は、指紋照合した人とは異なる人が操作したものと判断して、ステップＳ１９又はステップＳ２０でＮＧ表示して通行ゲート５は開かない。
【００２７】
ここで、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６は不正通行検出手段２７を構成している。
このようにして、例えばＡ氏及びＢ氏が共に指紋登録者であるとし、今Ａ氏が指紋照合して入場するとき、Ｂ氏がＡ氏の後ろに近接し、指紋照合することなく入場（共連れ入場）した場合、Ａ氏の通行状態フラグＳｔａｔｕｓは入場Ｉｎになるが、Ｂ氏のそれは退場Ｏｕｔのままになっている。そのため、Ｂ氏が退場のため指紋照合しても、ステップＳ１２で照合条件が成立せず、不正通行が検出され、照合ＮＧとなり通行ゲート５は開かない。すなわち、不正入場者は退場時に、不正退場者は入場時に検出することが可能となる。
なお、退場時に共連れ退場した場合は、その人の次回入場時に検出されることは同様に説明できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、指紋センサを出入口の両側から指置きを可能に構成し、指紋センサの両側から置かれた指紋の読取画像から通行方向を判定するようにしたので、指紋照合装置は入退場に共用され、低コストで簡単に設置することができる。
【００２９】
また、第２発明では、指紋センサの両側から置かれた指紋の読取画像の一方を反転して反転画像を生成し、読取画像及び反転画像をそれぞれ登録画像と照合して通行方向を判定するようにしたので、指紋照合装置を低コストで簡単に設置することができるとともに、登録画像と反対方向から置かれた指も、同一条件画像で照合することができる。
【００３０】
また、第３発明では、読取画像と登録画像とを照合して一致となった場合と、反転画像と登録画像とを照合して一致となった場合とで、通行方向を判定するようにしたので、指紋照合装置を低コストで容易に設置することができるとともに、通行方向を容易に判定することができる。
【００３１】
また、第４発明では、指紋センサの両側から置かれた指紋の読取画像の一方を反転して反転画像を生成し、通行方向と、読取画像と登録画像との照合結果、又は反転画像と登録画像との照合結果から、それぞれ不正通行を検出するようにしたので、指紋照合装置を低コストで簡単に設置することができるとともに、共連れ入退場した不正通行者を検出することができる。
【００３２】
また、第５発明では、通行方向が入場方向で読取画像と登録画像との照合結果が不一致のとき、又は通行方向が退場方向で反転画像と登録画像との照合結果が不一致のとき、それぞれ不正通行を検出するようにしたので、指紋照合装置を低コストで簡単に設置することができるとともに、共連れ入退場した不正通行者を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す通行ゲート部分の斜視図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線断面拡大図。
【図３】この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図４】この発明の実施の形態１を示す機能構成図。
【図５】この発明の実施の形態１を示す指紋画像説明図。
【図６】この発明の実施の形態１を示す画像反転手順説明図。
【図７】この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図８】図７の続きを示す動作フローチャート。
【図９】従来の入退場管理装置を示す通行ゲート部分の平面図。
【図１０】従来の入退場管理装置を示す機能構成図。
【符号の説明】
４　出入口、　５　通行ゲート、　６　ゲート駆動機、　７　指紋照合装置、８　指紋センサ、　９Ａ，９Ｂ　指、　１０　制御装置、　１５ａ　入場信号、　１６ａ　退場信号、　２１　指紋画像読取手段、　２２　画像反転装置、　２３　指紋照合手段、　２４　指紋データベース、　２５　通行者判定手段、　２６　通行方向判定手段、　２７　不正通行判定手段、　２８　反転許可手段、３１　登録画像、　３２　入場時の読取画像、　３３　退場時の読取画像、　３４　反転画像。
Ｓ１〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８　通行方向反転手段、　Ｓ２　画像反転手段、　Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１６　不正通行検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004011284.tif 000010
【図９】
2004011284.tif 000011
【図１０】
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