(57)【要約】【課題】恒温槽内で基板を搬送する場合に恒温槽の設置面積が大きくならないようにする。【解決手段】左スクリュー１ａおよび１ｂは、右向きの同一ピッチの台形ねじが形成され、右スクリュー２ａおよび２ｂには左スクリュー１と同じピッチで同一形状の山谷からなるが逆に左向きの台形ねじが形成されている。左スクリュー１ａおよび１ｂは上から見て左向きに回転し、右スクリュー２ａおよび２ｂは上から見て右向きに回転する。基板３の奥の辺１０に当接するように縦方向の垂直ガイド４が配置されている。図示していない水平方向の搬送のコンベアから基板３を矢印１１の方向に押し出し、スクリュー１および２の間に送り込み、基板３の辺８および９は、スクリュー１および２のねじの谷に入れる。スクリュー１および２の回転で基板３は下向きにねじ送りされる。【選択図】      図１
2004175475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューと、前記第一および第二のスクリューと平行なガイドとを含み、同時に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させ、且つ前記基板の前記第一および第二のスクリューの回転により受ける力の方向の第三の辺を前記ガイドに当接させることができるように前記第一および第二のスクリューならびに前記垂直ガイドを配置したことを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項２】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを含み、同時に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させることができるように前記第一および第二のスクリューを配置したことを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項３】
基板の第一の辺をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリューとを含み、さらに前記基板の前記第一および第二の辺の間の互いに対向する第三および第四の辺それぞれに当接して前記基板の移動経路を規制する第一および第二のガイドのいずれか一方または双方を有することを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項４】
基板の第一の辺をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリューとを含み、さらに前記第一および第二のスクリューの間に設けられ前記基板の表面に当接して前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転によりこれらの軸方向と垂直な方向に移動させるガイドを有することを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項５】
基板の第一の辺をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリューとを含み、さらに前記第一および第二のスクリューのねじピッチが軸方向の位置に応じて互いに同じ割合で変化することを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項６】
基板の第一の辺をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリューとを含み、さらに前記第一および第二のスクリューの回転に従って前記基板が前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動するとともに傾きが変化するように前記第一および第二のスクリューのねじピッチが軸方向の位置に応じて変化することを特徴とするスクリュー式搬送機構。
【請求項７】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを、それぞれのねじの谷に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを位置させることができるように配置して設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のスクリューの軸方向および前記第一および第二の辺の方向に移動させることを特徴とするスクリュー式搬送方法。
【請求項８】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを、それぞれのねじの谷に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二の辺それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させた前記基板の前記第一及び第二の辺の間の互いに対向する第三および第四の辺それぞれに当接する第一および第二のガイドのいずれか一方または双方を設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のガイドのいずれか一方または双方により案内させて移動させることを特徴とするスクリュー式搬送方法。
【請求項９】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを、それぞれのねじの谷に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューの間にガイドを設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させて前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動してきた前記基板の表面を前記ガイドに当接させて第一および第二のスクリューの軸方向と垂直な方向に移動させることを特徴とするスクリュー式搬送方法。
【請求項１０】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを、それぞれのねじの谷に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューをねじピッチが軸方向の位置に応じて互いに同じ割合で変化するようにして設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれを定速度で回転させて、前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動させるとともに速度を変化させることを特徴とするスクリュー式搬送方法。
【請求項１１】
互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリューと、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリューとを、それぞれのねじの谷に基板の互いに対向して平行な第一および第二の辺それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューをねじピッチが軸方向の位置に応じて変化するようにして設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれを定速度で回転させて、前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動させるとともに傾きを変化させることを特徴とするスクリュー式搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリュー式搬送機構および方法に関し、特にプリント基板等を主には、垂直な方向に搬送するスクリュー式搬送機構および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板（例えばプリント基板）の搬送は、一般にコンベア、チェーンなどを用いて水平方向に搬送していた。
【０００３】
また、特許文献１には、図９に示すように水平な状態の長方形の基板３の対向する辺８および９それぞれに沿って２本ずつの垂直なスクリュー２１および２２を配置し、基板３の辺８および９をスクリュー２１および２２のねじの谷に係合させてスクリュー２１および２２を回転させて、基板３を縦方向にねじ送りするスクリュー式搬送機構が示されている。この機構では、４本のスクリュー２１および２２は、全て同じ向きのねじが形成され、同じ方向に回転している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−２８６５１９号公報（段落００１０、図１〜図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
基板に付着した樹脂を熱硬化させるために基板を搬送しながら恒温槽内を一定時間かけて通す場合や、基板にメッキするために基板を搬送しながらメッキ槽内を通す場合等に、従来のコンベア、チェーンなどを用いて基板を水平の状態で水平方向に搬送する方式では、加熱またはメッキ等のために搬送時間を長く取らなければならない場合には、搬送部は基板の大きさと搬送時間の制約から水平方向に非常に大きくなってしまうと言う問題点がある。
【０００６】
この点において、特許文献１に示されたスクリュー式搬送機構では、基板３を縦方向に搬送できるため、水平方向には極めて小さくでき、また基板３は薄いため多くの基板を縦方向に重ねても縦方向にもそれほど大きな高さを必要としない。
【０００７】
しかし、特許文献１に示されたスクリュー式搬送機構では、基板３の水平方向の位置が不安定であるという欠点がある。すなわち、図９においてスクリュー２１および２２が共に左向きに回転している場合に基板３は、スクリュー２１および２２により縦方向の力を受けるが、同時に水平方向の力も受け、スクリュー２１によっては右向きの力を受け、スクリュー２２によっては左向きの力を受け、これらの力の大きさが同じならば互いに釣り合って基板３は縦方向のみに搬送されることとなるが、基板３の辺８と９との表面状態の相違や基板３の重心のずれ等により、スクリュー２１から受ける受ける摩擦力とスクリュー２２から受ける受ける摩擦力とが違ってくると、スクリュー２１および２２により右向き、または左向きの力を受け、縦方向と同時に水平方向にも搬送されるようになり、水平方向の位置が不安定になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のスクリュー式搬送機構は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図１の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図１の２）と、前記第一および第二のスクリューと平行なガイド（図１の４）とを含み、同時に基板（図１の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図１の８、９）それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させ、且つ前記基板の前記第一および第二のスクリューの回転により受ける力の方向の第三の辺（図１の１０）を前記垂直ガイドに当接させることができるように前記第一および第二のスクリューならびに前記ガイドを配置したことを特徴とする。
【０００９】
本発明のスクリュー式搬送機構は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図５の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図３の２）とを含み、同時に基板（図５の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図３の８、９）それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させることができるように前記第一および第二のスクリューを配置したことを特徴とする。
【００１０】
本発明のスクリュー式搬送機構は、基板（図６の３）の第一の辺（図３の８）をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図６の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺（図３の９）をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリュー（図３の２）とを含み、さらに前記基板の前記第一および第二の辺の間の互いに対向する第三および第四の辺それぞれに当接して前記基板の移動経路を規制する第一および第二のガイド（図６の５、６）のいずれか一方または双方を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のスクリュー式搬送機構は、基板（図６の３）の第一の辺をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図６の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺（図３の９）をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリュー（図３の２）とを含み、さらに前記第一および第二のスクリューの間に設けられ前記基板の表面に当接して前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転によりこれらの軸方向と垂直な方向に移動させるガイド（図６の７）を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明のスクリュー式搬送機構は、基板（図７の３）の第一の辺（図７の８）をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図７の１２）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺（図７の９）をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリュー（図７の１３）とを含み、さらに前記第一および第二のスクリューのねじピッチが軸方向の位置に応じて互いに同じ割合で変化することを特徴とする。
【００１３】
本発明のスクリュー式搬送機構は、基板（図８の３）の第一の辺（図８の８）をねじの谷に位置させ互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図８の１２）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転し前記基板の前記第一の辺に対向して平行な第二の辺（図８の９）をねじの谷に位置させる１本または２本以上の第二のスクリュー（図８の２）とを含み、さらに前記第一および第二のスクリューの回転に従って前記基板が前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動するとともに傾きが変化するように前記第一および第二のスクリューのねじピッチが軸方向の位置に応じて変化することを特徴とする。
【００１４】
本発明のスクリュー式搬送方法は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図３の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図３の２）とを、それぞれのねじの谷に基板（図３の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図３の８、９）それぞれを位置させることができるように配置して設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のスクリューの軸方向および前記第一および第二の辺の方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明のスクリュー式搬送方法は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図１の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図１の２）とを、それぞれのねじの谷に基板（図１の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図１の８、９）それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二の辺それぞれを前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に位置させた前記基板の前記第一及び第二の辺の間の互いに対向する第三および第四の辺それぞれに当接する第一および第二のガイド（図６の５、６）のいずれか一方または双方を設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のガイドのいずれか一方または双方により案内させて移動させることを特徴とする。
【００１６】
本発明のスクリュー式搬送方法は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図６の１）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図１の２）とを、それぞれのねじの谷に基板（図１の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図１の８、９）それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューの間にガイド（図６の７）を設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させて前記第一および第二のスクリューの回転により前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動してきた前記基板の表面を前記ガイドに当接させて第一および第二のスクリューの軸方向と垂直な方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明のスクリュー式搬送方法は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図７の１２）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図７の１３）とを、それぞれのねじの谷に基板（図７の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図７の８、９）それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューをねじピッチが軸方向の位置に応じて互いに同じ割合で変化するようにして設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれを定速度で回転させて、前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動させるとともに速度を変化させることを特徴とする。
【００１８】
本発明のスクリュー式搬送方法は、互いに同じ向きのねじが形成され同じ向きに回転する平行な２本以上の第一のスクリュー（図８の１２）と、この第一のスクリューと平行で逆向きのねじが設けられ逆向きに回転する１本または２本以上の第二のスクリュー（図８の２）とを、それぞれのねじの谷に基板（図８の３）の互いに対向して平行な第一および第二の辺（図８の８、９）それぞれを位置させることができるように配置し、さらに前記第一および第二のスクリューをねじピッチが軸方向の位置に応じて変化するようにして設け、
前記第一および第二のスクリューそれぞれを定速度で回転させて、前記第一および第二のスクリューそれぞれのねじの谷に前記第一および第二の辺それぞれを位置させた前記基板を前記第一および第二のスクリューの軸方向に移動させるとともに傾きを変化させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第一の実施の形態のスクリュー式搬送機構の概略構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１において、２本の左スクリュー１（１ａおよび１ｂを示す。以下同様）および２本の右スクリュー２はすべて縦方向に向けて配置されており、左スクリュー１ａおよび１ｂは、右向きの同一ピッチの台形ねじが形成され、右スクリュー２ａおよび２ｂには左スクリュー１と同じピッチで同一形状の山谷からなるが逆に左向きの台形ねじが形成されている。
【００２２】
スクリュー１および２のねじは、谷部に水平状態の基板３の左および右の辺８および９を係合できる形状であり、スクリュー１ａおよび１ｂが基板３の左の辺８の両端部の近くに係合し、スクリュー２ａおよび２ｂが基板３の左の辺９の両端部の近くに係合するように、スクリュー１および２が配置され、スクリュー１および２の回転角度が整合されている。
【００２３】
左スクリュー１ａおよび１ｂは上から見て左向きに回転し、右スクリュー２ａおよび２ｂは上から見て右向きに回転するように、それぞれが連動して同一速度で回転するように、図には示していないが歯車、ベルト等を介して回転駆動部と接続されている。また、図示していないがスクリュー１および２は、上端部および下端部が軸支され、位置自体は固定されている。
【００２４】
また、基板３の奥の辺１０に当接するように縦方向の垂直ガイド４が配置されている。
【００２５】
次に、図１に示す実施の形態の動作について図面を参照して説明する。
【００２６】
図示していない水平方向の搬送のコンベアから基板３を矢印１１の方向に押し出し、スクリュー１および２の間に送り込む。この際には、基板３が送り込まれる高さにおいて、スクリュー１および２が互いの間にそれらのねじの谷が向くような回転角度となるようにして回転を停止しておく。従って、基板３は、コンベアからスクリュー１および２間に送り込まれたときは、辺８および９は、スクリュー１および２のねじの谷に入ることとなる。
【００２７】
次に、スクリュー１および２を回転させると、基板３を保持しているスクリュー１および２の谷の接点は下方向に移動するため、基板３は下向きにねじ送りされる。同時に基板３は、スクリュー１および２から矢印１１の方向の奥へ向く力を受けるが、辺１０が垂直ガイド４に突き当たり、垂直ガイド４に沿って垂直に下降することとなる。
【００２８】
基板３が下降範囲の下端まで下降したことをリミットスイッチ等で検出した時は、スクリュー１および２の回転を一時停止し、エアシリンダーのピストン等により基板３を矢印１１の方向へ押し出し、図示していない奥隣に設置したコンベア等の上へ排出する。
【００２９】
図２は、図１の実施の形態の正面図で、図２（ａ）は基板３ａが上述のようにコンベアからスクリュー１および２間に送り込まれた時の状態を示し、基板３ｂ、３ｃおよび３ｄは、以前にスクリュー１および２間に送り込まれ、スクリュー１および２の回転により、既に下降させられたものを示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態からスクリュー１および２が若干回転し、基板３ａ〜３ｄが若干下降した状態を示す。
【００３０】
スクリュー１および２を恒温槽内に設け、基板３をスクリュー１および２により下降させることにより、この下降時間だけ基板３を恒温槽内に保持でき、恒温槽が要する床面積も基板３と同程度の小さなものとすることができる。
【００３１】
図３は、本発明の第二の実施の形態のスクリュー式搬送機構の斜視図である。
【００３２】
本実施の形態は、基板３の左の辺８に沿って３本のスクリュー１ａ、１ｂおよび１ｃを配置し、右の辺９に沿って３本のスクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃを配置し、スクリュー１を上から見て右回転させ、スクリュー２を上から見て左回転させたほかは、図１の第一の実施の形態と同じである。
【００３３】
このように、基板３の外形が大きい場合は、搬送を安定させるなどの目的で左右のスクリュー１、２の本数をそれぞれ３本以上にすることも可能である。また、図１および図２で示した方向とはそれぞれ逆方向にスクリュー１、２を回転させることにより、上方向に基板３を搬送することも可能である。
【００３４】
図４は、図３の実施の形態の正面図で、図４（ａ）は基板３ａが上述のようにコンベアからスクリュー１および２間に送り込まれた時の状態を示し、基板３ｂ、３ｃおよび３ｄは、以前にスクリュー１および２間に送り込まれ、スクリュー１および２の回転により、既に上昇させられたものを示す。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態からスクリュー１および２が若干回転し、基板３ａ〜３ｄ若干上昇した状態を示す。
【００３５】
図５は、本発明の第三の実施の形態のスクリュー式搬送機構の縦断面図である。
【００３６】
本実施の形態は、基板３の左の辺８に沿って３本のスクリュー１ａ、１ｂおよび１ｃを配置し、右の辺９に沿って３本のスクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃを配置し、垂直ガイド４を設けていないほかは、図１の第一の実施の形態と同じであり、縦断面図なのでスクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃは示していない。図５では、スクリュー１は上から見て左回転させ、スクリュー２を上から見て右回転させている。
【００３７】
図５の実施の形態では、スクリュー１および２の回転により、基板３とスクリュー１および２との接点が下降するとともに図５の右向きに移動するため、基板３は下降するとともに右向きにも移動し、右下向きの斜め方向に移動していく。
【００３８】
例えば、基板３の図５における右端に背の高い部品が搭載されている場合で、その基板３を縦方向に狭い間隔で並べて下降させる場合に、図５のように斜め下向きに下降させれば、当該背の高い部品が干渉しないようにできる。
【００３９】
図６は、本発明の第四の実施の形態のスクリュー式搬送機構の縦断面図である。
【００４０】
本実施の形態は、図５に示したスクリュー式搬送機構に、基板３の右端に当接する傾斜ガイド５と、基板３の左端に当接する傾斜ガイド６と、最下位まで下降した基板３の下面に当接する水平ガイド７とを新たに設けたものである。
【００４１】
図６において、コンベア等から最上位に送り込まれた基板３は、スクリュー１および２の回転により、傾斜ガイド５および６に案内されて斜め下向きに下降し、最下位まで来ると水平ガイド７に案内されて図６の右向きに排出される。
【００４２】
なお、基板３の下面が凹凸のない平面であれば、水平ガイド７には、ローラー等を並べて基板３との間の摩擦力を小さくすることもできる。
【００４３】
なお、スクリュー１ａ、１ｂおよび１ｃとスクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃは、逆向きのねじであればよいのであって、スクリュー１ａ、１ｂおよび１ｃに左向きのねじを形成し、スクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃに右向きのねじを形成することもできる。また、スクリュー１ａ、１ｂおよび１ｃならびにスクリュー２ａ、２ｂおよび２ｃによる基板３の搬送速度が全て同一、すなわちこれらのねじのピッチと回転速度との積が同一であればよい。例えば、スクリュー１ａのねじピッチがスクリュー２ａのねじピッチの半分であっても、スクリュー１ａの速度がスクリュー２ａの速度の２倍であれば上述の実施の形態は実施可能である。
【００４４】
図７は、本発明の第五の実施の形態のスクリュー式搬送機構の正面図である。
【００４５】
本実施の形態は、図１に示したスクリュー式搬送機構において、スクリュー１および２それぞれの替わりにスクリュー１２および１３を用いたものである。
【００４６】
図７において、２本の左スクリュー１２には、右向きの台形ねじが形成され、２本の右スクリュー１３には逆に左向きの台形ねじが形成されている。スクリュー１２および１３のねじのピッチは、上部のものは図１のスクリュー１および２と同じであるが、下部のねじピッチは上部のものより大きく、途中で徐々に変化している。しかし、スクリュー１２および１３の同一の高さの部分のねじピッチは常に等しい。
【００４７】
図７のスクリュー式搬送機構では、スクリュー１２および１３が定速度で回転していても、基板３は上部では低速度で、下部ではねじピッチが大きいため高速度で搬送される。
【００４８】
なお、スクリュー１２および１３の上部および下部のねじピッチを小さくし、中間部のねじピッチを大きくして、基板３を低速で動かし始めた後に加速し、途中を高速で移動させて減速し、低速にしてから停止させることもできる。その他、ねじピッチの変化の態様により、基板３に様々な速度変化をさせることができる。
【００４９】
図８は、本発明の第六の実施の形態のスクリュー式搬送機構の正面図である。
【００５０】
本実施の形態は、図１に示したスクリュー式搬送機構において、スクリュー１の替わりに図７のものと同じスクリュー１２を用いたものであり、スクリュー２は図１のものと同じものである。
【００５１】
図８のスクリュー式搬送機構では、スクリュー１２および２が定速度で回転していても、基板３は、上部では水平な状態で下降するが、下部ではスクリュー１２側では高速度で下降させられ、スクリュー２側では低速で下降させられるため、図８に示すようにスクリュー１２側が下になる斜めの状態になる。
【００５２】
このように基板３を斜めにするのは、例えば、基板３をメッキ槽から引き上げた後や基板３を水洗した後にメッキ液等を基板３の表面から速く流下させようとする場合などに有効である。
【００５３】
なお、スクリューの本数は、４本や６本に限られない。ただし、基板３を水平の状態に保って搬送するには、少なくとも３本のスクリューが必要であり、この場合は、基板３の一辺に沿って２本のスクリューを設置し、当該辺に対向する辺に１本のスクリューを設置すればよい。
【００５４】
なお、第一の実施の形態から第六の実施の形態でスクリュー１および２を縦に設置する例を示したが、本発明はこれらのスクリューを縦に設置する場合に限られない。例えば、図１において、スクリュー１および２を水平に設置したとすれば基板３は、縦に立てられた状態で水平方向に移動することとなり、垂直ガイド４は水平に設けることとなる。この場合に、基板３の辺８および９が水平になるようにスクリュー１ａおよび１ｂが同一高さにすれば基板３の重量をスクリュー１または２が受けるが、辺８および９が縦または斜めになるようにスクリュー１ａおよび１ｂの高さが異ならせると基板３が重量により落下しないように垂直ガイドを基板３の下側の辺に当接するように配置したほうがよい。
【００５５】
基板３は、プリント基板に限られず、また、対向する２辺が平行であれば長方形である必要もない。
【００５６】
スクリュー１および２に形成するねじは、ねじ山の断面が長方形を含む台形である台形ねじに限られず、例えばねじ山の断面が三角形である三角ねじでもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による効果は、恒温槽内の基板の搬送等において、恒温槽等の装置の小型化が可能なことである。
【００５８】
その理由は、コンベアを用いて水平方向に搬送する方式と比べて、基板を水平の状態にして縦方向に搬送することができるため縦の空間を有効に利用でき、装置の外形寸法を小さくでき、特に設置面積の小型化が可能であるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のスクリュー式搬送機構の斜視図である。
【図２】図１のスクリュー式搬送機構の正面図であり、（ａ）は基板３ａをスクリュー１および２の間に送り込んだ時の図、（ｂ）は（ａ）の状態よりスクリュー１および２の回転で基板３が若干下降した状態の図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態のスクリュー式搬送機構の斜視図である。
【図４】図３のスクリュー式搬送機構の正面図であり、（ａ）は基板３ａをスクリュー１および２の間に送り込んだ時の図、（ｂ）は（ａ）の状態よりスクリュー１および２の回転で基板３が若干下降した状態の図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態のスクリュー式搬送機構の縦断面図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態のスクリュー式搬送機構の縦断面図である。
【図７】本発明の第五の実施の形態のスクリュー式搬送機構の正面図である。
【図８】本発明の第六の実施の形態のスクリュー式搬送機構の正面図である。
【図９】従来のスクリュー式搬送機構の平面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ    スクリュー
２、２ａ、２ｂ、２ｃ    スクリュー
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ    基板
４    垂直ガイド
５    傾斜ガイド
６    傾斜ガイド
７    水平ガイド
８、９、１０    辺
１２    スクリュー
１３    スクリュー
２１    スクリュー
２２    スクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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