(57)【要約】【課題】停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を適正に行い得るとともに、隊列走行時に隊列の乱れ等を効果的に防止できるようにする。【解決手段】自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段２を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段８と、上記隊列走行の実行状態で、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段９とをエンジン制御手段１に設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行状態で、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段とを上記エンジン制御手段に設けたことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
第１自動停止禁止手段または第２自動停止禁止手段の何れか一方によりエンジンの自動停止が禁止された状態にある場合に、エンジンが自動停止禁止状態にあることを報知する報知手段を備え、この報知手段による報知態様を、第１自動停止禁止手段によるエンジンの自動停止禁止時と、第２自動停止禁止手段によるエンジンの自動停止禁止時とで異ならせるように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行時に、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段とを上記エンジン制御手段に設けたことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項４】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行時に、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、エンジンの再始動が行われ易い方向に上記再始動条件を補正する条件補正手段とを上記エンジン制御手段に設けたことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように構成された車両のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、燃料の節約と、エミッションの低減と、騒音の低減とを目的として、予め設定された所定条件に基づいてエンジンを自動停止させるとともに、所定の復帰条件に基づいてエンジンを停止状態から運転状態に復帰させるように構成されたエンジン制御手段を有する車両のエンジン制御装置が提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、例えば特許文献３に示されるように、隊列走行可能な所定のサービス区間において、前方車両および／または後方車両、ならびに道路設備側の通信機器との通信を行いながら、それら車両と隊列を編成した状態で車両を走行させる隊列走行制御手段を備え、上記所定のサービス区間の終了地点までの距離が所定距離より短くなったときに、自車の直前を走行する前方車両との距離を大きな値に変更する車間距離変更手段を、上記隊列走行制御手段に設けてなる隊列走行制御装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６０８号公報
【特許文献２】
特開２０００−４６１６５号公報
【特許文献３】
特開２００１−３４４６８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１，２に開示された車両のエンジン制御装置では、交差点等における車両の停止時に、所定の条件下でエンジンを自動的に停止させるように構成されているため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる等の利点がある。この反面、停止状態にある車両を発進させる前にエンジンを再始動させる必要があるため、車両の迅速な発進が困難となる場合がある。
【０００６】
また、上記特許文献３に開示されているように、隊列走行が可能なように構成された車両において、上記隊列の先頭車両が停止するとともに、これに対応して後続車両が停止した場合に、上記特許文献１等に開示されたエンジン制御装置を用いることにより、各車両のエンジンを自動停止させるように構成することも考えられる。このように構成した場合には、上記隊列を維持しつつ、燃費を節約することが可能であるが、隊列を構成する車両のうちの１台でも、暖機中である等の理由によりエンジンの自動停止を行うことができない状態にあると、隊列が乱される原因となり、エンジンが自動停止された車両の発進が遅れることによって運転者が違和感を受けるとともに、この車両が前方車両に早く追いつくために不要な加速が行われる結果、却って燃費が悪化する等の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を適正に実行できるとともに、隊列走行時に隊列の乱れが発生すること等を効果的に防止できる車両のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行状態で、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段とを備えたものである。
【０００９】
上記構成によれば、自車を含む複数台の車両が隊列走行をしている場合に、この隊列中の他車がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが確認されると、自車の運転状態の如何に拘わらず上記第２自動停止禁止手段によりエンジンの自動停止が禁止されるため、隊列を構成する複数の車両中にエンジンの自動停止が行われるものと自動停止が行われないものとが混在することが防止され、これに起因した種々の弊害の発生が防止されることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両のエンジン制御装置において、第１自動停止禁止手段または第２自動停止禁止手段の何れか一方によりエンジンの自動停止が禁止された状態にある場合に、エンジンが自動停止禁止状態にあることを報知する報知手段を備え、この報知手段による報知態様を、第１自動停止禁止手段によるエンジンの自動停止禁止時と、第２自動停止禁止手段によるエンジンの自動停止禁止時とで異ならせるように構成したものである。
【００１１】
上記構成によれば、自車の運転状態に応じて上記第１自動停止禁止手段により自車のエンジンが自動停止禁止状態になった場合、あるいは隊列走行時に他車の影響を受けて自車のエンジンが自動停止禁止状態になった場合に、それぞれ異なる態様で報知されるため、自車のエンジンが如何なる理由で自動停止禁止状態となったが、上記報知手段の報知態様に基づいて正確に認識されることになる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行時に、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段とを上記エンジン制御手段に設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、自車を含む複数台の車両が隊列走行をしている場合に、この隊列中の他車がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが確認されると、自車のエンジンを自動停止させるか否かの判断基準となる自動停止条件が、エンジンの自動停止が行われにくい方向に補正されるため、隊列を構成する複数の車両中にエンジンの自動停止が行われるものと、自動停止が行われないものとが混在することが効果的に抑制されることになる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行時に、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、エンジンの再始動が行われ易い方向に上記再始動条件を補正する条件補正手段とを上記エンジン制御手段に設けたものである。
【００１５】
上記構成によれば、自車を含む複数台の車両が隊列走行をしている場合に、この隊列中の他車がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが確認されると、自動停止状態にある自車のエンジンを再始動させるか否かの判断基準となる再始動条件が、エンジンの再始動が行われ易い方向に補正されるため、停止状態にある隊列が発進する際に、自車の発進が遅れるという事態の発生が効果的に抑制されることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すシステムブロック図である。この制御装置は、エンジンの自動停止および再始動を行うエンジン制御手段１と、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ、隊列走行を実行する隊列走行制御手段２と、車両のインストルメントパネル等に設けられた各表示ランプ２９〜３２を制御する表示制御手段３と、自動変速機に対する作動油の供給状態を制御するＡＴ制御手段４と、坂道における停車時に車両の後ずさり等を防止するヒルホルダー制御手段５とを備えている。
【００１７】
上記エンジン制御手段１には、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段６と、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる再始動制御手段７と、自車の運転状態に応じて上記自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段８と、上記隊列走行制御手段２において取得された他車の情報に基づいて上記自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段９とが設けられている。
【００１８】
上記自動停止制御手段６は、運転者によるブレーキペダルの踏込状態を検出するブレーキセンサ１０、車両の走行速度を検出する車速センサ１１、自動変速機のシフトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキセンサ１３、方向指示器を作動させるためのウインカスイッチ１４およびエアコンの作動状態を検出するエアコンセンサ１５等からの出力信号に応じ、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判別し、この自動停止条件が成立したことが確認された場合に、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止させるとともに、点火コイル１７による混合気の点火を停止させることにより、エンジンの作動を自動的に停止させるように構成されている。
【００１９】
エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件としては、図２に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの自動停止条件には、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮであること、第２に車速センサ１１により検出された車速が０であること、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が非走行レンジであること、第４にウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態にあること、第５にエアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることの５項目の条件がある。そして、これら５項目の条件が全て満たされたときに、エンジンの自動停止条件が成立したと判断されてエンジンを自動的に停止させる制御が実行されるようになっている。
【００２０】
一方、緩和モードの自動停止条件は、シフトレバー位置がＲ（後退）レンジ以外である場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第４番目および第５番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２１】
また、厳格モードの自動停止条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込操作量が予め設定された所定値以上である場合、つまり運転者がブレーキペダルを大きく踏み込んだことが確認された場合に、上記第１番目の条件が満たされたと判定されるとともに、シフトレバー位置がＰ（駐車）レンジである場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつパーキングブレーキセンサ１３がＯＮ状態であることが第６番目の条件として追加されている点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２２】
なお、エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件として、Ｇセンサ等からなる勾配検出手段により検出された路面勾配が予め設定された所定値未満であるという条件を付加してもよい。例えば、通常モードの自動停止条件に基づいて上記判断を行う際に、路面勾配の検出値が予め設定された第１基準値未満であること、つまり路面勾配があまり大きくないことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。また、厳格モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が、上記第１基準値よりも小さな値に設定された第２基準値未満であること、つまり路面勾配が極めて小さいこと必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行し、さらに緩和モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、上記路面勾配を考慮することなく上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。
【００２３】
上記実施形態では、エアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることを第５番目の条件として設定しているが、エアコンが停止状態であるという条件と、エアコンの作動時に、その目標温度と実際の車室内温度との偏差が所定値未満であるという条件との何れか一方が成立した場合に、第５番目の条件が満たされたと判定するように構成してもよい。また、ウインカスイッチ１４の検出信号に応じて上記第４番の条件が満たされたか否かを判定するように構成された上記実施形態に代え、ステアリングハンドルの操舵角度を検出する舵角センサの出力信号に応じ、上記操舵角度が予め設定された基準角度よりも小さいことが確認された場合に、第４番の条件が満たされたと判定するようにしてもよい。
【００２４】
上記再始動制御手段７は、エンジンの自動停止中に、ブレーキセンサ１０、車速センサ１１、インヒビタスイッチ１２、ウインカスイッチ１４、エアコンセンサ１５、ブレーキ負圧、つまりブレーキ操作力を補うための倍力装置を構成するブースター内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ１８およびスロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１９から出力される各検出信号に応じ、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判別し、このエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合に、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
【００２５】
エンジンの再始動を行うか否かを判定する再始動条件としては、図３に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの再始動条件は、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したこと、第２に第２に車速センサ１１により検出された車速が所定値以上の状態で第１基準時間Ｔ１に亘り継続したこと、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が変化したこと（例えばシフトレバー位置が非走行レンジから走行レンジに変化し、あるいは所定の走行レンジにあったシフトレバー位置が他の走行レンジに変化したこと）、第４にウインカスイッチ１４がＯＮ状態となったこと、第５にブレーキ負圧センサ１８により検出されたブレーキ負圧が所定の第２基準値ｂよりも高くなったこと（つまりブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｂ｜よりも小さくなったこと）、第６にエアコンセンサ１５から停止状態にあったエアコンが作動状態に変化したことを示す検出信号が出力されたことの６項目の条件がある。そして、これら６項目の条件うちの一つでも成立したときに、エンジンの再始動条件が成立したと判断されて停止状態のエンジンを再始動させる制御が実行されるようになっている。
【００２６】
一方、緩和モードの再始動条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込解除速度が所定値よりも大きい場合に上記第１番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも小さな値に設定された第１基準値ａよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ａ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判断されるように構成されている点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２７】
また、上記厳格モードの再始動条件は、スロットルセンサ１９の検出信号に応じてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、上記第１番の条件が満たされたと判定されるとともに、所定車速以上の状態が、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間Ｔ２以上に亘り継続したこと確認された場合に、上記第２番の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも大きな値に設定された第３基準値ｃよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｃ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判定され、さらに上記第３，第４，第６番目の条件が考慮されないように設定されている。
【００２８】
なお、上記通常モード、緩和モードおよび厳格モードの再始動条件として、第７にエンジン水温が所定値未満に低下したことを追加するとともに、第８にバッテリ電圧が所定値未満に低下したことをそれぞれ追加し、これらの条件の一つでも成立したときにエンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２９】
上記第１自動停止禁止手段８は、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温センサ２１の出力信号と、車両用ナビゲーション装置２２の出力信号と、前回にエンジンの自動停止が行われた後にエンジンが再始動された時点から現時点までの経過時間を計測する図外のタイマの出力信号等とに応じ、自車が所定の運転状態にあると判別された場合に、上記自動停止条件が成立したか否かに拘わらず、上記エンジンの自動停止を禁止してエンジンを作動状態に維持するように構成されている。
【００３０】
エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止条件としては、図４に示すように、緩和モードと、通常モードと、厳格モードとの３種類があり、この通常モードの自動停止禁止条件には、例えば第１に上記水温センサ２１の検出信号に応じてエンジンの冷却水温度が所定値未満であること、つまりエンジンが未暖機状態にあること、第２に上記タイマの出力信号に応じて計測された上記経過時間が予め設定された第２設定時間ｔ２未満であること、つまりエンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあること、第３に上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて車両が特定位置にあること、つまり予め初期設定された交差点または建物内に車両が停車したことの３項目がある。そして、これら３項目の条件の一つでも成立したことが上記第１自動停止禁止手段８において確認された場合に、上記自動停止制御手段７によるエンジンの自動停止制御の実行が禁止されるようになっている。
【００３１】
一方、緩和モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも長い時間に設定された第１設定時間ｔ１未満であることが確認された場合に、上記第２番目の条件が満たされたと判定される点を除いて上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。また、厳格モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも短い時間に設定された第３設定時間ｔ３未満であることが確認された場合に、上記第２番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて求められる特定位置（エンジンの自動停止を禁止すべき停車位置）が、踏切内等の必要最小限に設定されている点を除き、上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。
【００３２】
なお、エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する第１番目の条件として、上記エンジンの冷却水温度に代えてエンジンの始動後における時間を検出するタイマの計測時間を使用し、エンジンの始動後に一定時間が経過する前であることが確認された場合に、エンジンが未暖機状態にあると判定するようにしてもよい。また、上記第２番目の判定条件（エンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあるか否かの判定条件）における第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３を、シフトレバー位置の変速レンジに対応させて変化させ、シフトレバー位置がＤ（走行）レンジにある場合には、上記第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３をＮ（ニュートラル）レンジにある場合に比べてそれぞれ大きな値に設定するように構成することが望ましい。
【００３３】
上記自動停止条件、再始動条件および自動停止禁止条件を構成する３種類のモードは、例えばエンジン制御装置に設けられたモード切換スイッチ５０を運転者が手動操作することにより一つのモードが選択されて使用されるようになっている。なお、エンジンのスタートと同時に通常モードに設定された後、車両の状態に対応したモードが自動的に選択されて使用されるようにしてもよい。また、上記モードの手動選択状態と、自動選択状態とに切換可能に構成することも可能である。
【００３４】
第２自動停止禁止手段９は、上記隊列走行制御手段２による隊列走行の実行時に、自車の属する隊列中の少なくとも１台がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが、他車から送信された車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態に如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止して自車のエンジンを作動状態に維持する制御を実行するように構成されている。これにより、例えばエンジンが未暖機状態にある等の理由で隊列中の他車によるエンジンの自動停止が禁止されている場合には、自車のエンジンも同様に作動状態に維持されることになる。
【００３５】
上記隊列走行制御手段２は、道路に設けられた通信設備との間で各種情報の送受信を行う第１通信手段２３の出力信号と、前方車両または後方車両と自車との車間距離を検出するレーザーレーダーまたはミリ波レーダー等からなる車間距離検出手段２４の出力信号と、他車との間で情報の伝達を行う第２通信手段２５の出力信号とに基づき、複数台の車両が車間距離を一定に維持しつつ道路に沿って自動走行するように、パワーステアリング装置２６および自動ブレーキ装置２７に制御信号を出力するように構成されている（特許文献３参照）。
【００３６】
上記第２通信手段２５は、自車が属する隊列を構成する他車の情報、例えば先行車の車速、舵角およびその変化率等からなる走行状態を受信するとともに、上記隊列を構成する車両の少なくとも１台がエンジンの自動停止を行うことができない状態にある場合に、その情報を受信するように構成されている。また、上記第２通信手段２５から、自車の走行状態が後方車両に送信されるとともに、自車のエンジンが自動停止禁止状態にある場合に、その情報が隊列中の他車にそれぞれ送信されるようになっている。
【００３７】
上記表示制御手段３は、エンジン制御手段１の自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止時に、表示部２８に設けられたアイドルストップランプ２９を点灯させる指令信号を出力して上記自動停止制御が実行されていることを表示するとともに、上記再始動制御手段７によるエンジンの再始動時に、表示部２８に設けられた再始動報知ランプ３０を点灯させる指令信号を出力してエンジンの再始動制御が実行されていることを表示するように構成されている。
【００３８】
また、上記表示部２８には、第１，第２自動停止禁止手段８，９の何れか一方によりエンジンの自動停止が禁止された状態にある場合に、この自動停止禁止状態にあることを示す第１，第２禁止表示ランプ３１，３２からなる禁止表示手段が設けられている。そして、上記第１自動停止禁止手段８によるエンジンの自動停止禁止時および第２自動停止禁止手段９によるエンジンの自動停止禁止時には、上記表示部制御手段３から表示部２８に出力される制御信号に応じ、上記第１，第２禁止表示ランプ３１，３２の何れか一方が点灯状態となることにより、それぞれ異なる表示態様で上記表示部２８からなる報知手段において報知されるようになっている。
【００３９】
上記ＡＴ制御手段４は、自動停止制御手段７によるエンジンの自動停止制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力が低下した場合に、自動変速機の作動油通路に設けられたＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号を出力して上記作動油の供給経路を、エンジンにより駆動される図外の機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３４側に切り換えるとともに、この電動オイルポンプ３４を作動させる作動指令信号を出力し、電動オイルポンプ３４から自動変速機に所定圧力の作動油を供給するように構成されている（特許文献２参照）。このようにエンジンの自動停止時に、上記ＡＴ制御手段４による作動油の供給経路の切換制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力低下が効果的に防止され、エンジンの再始動時における自動変速機の作動状態を適正に維持することが可能となる。
【００４０】
上記ヒルホルダー制御手段５は、図５に示すように、ブレーキ装置３５のオイル供給通路３６を遮断するヒルホルダー用ソレノイド弁３７に作動指令信号を出力することにより、車両が坂道で停止状態となった場合に、上記ブレーキオイルの圧力が低下することに起因した車両の後ずさり等を防止するように構成されている。図５において、３８はブレーキペダル、３９はブースター、４０はピストン、４１はリザーバータンク、４２はホイルシリンダである。
【００４１】
上記のように構成されたエンジン制御装置による制御動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まずエンジンの冷却水温度ＷＴが予め設定された所定値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、エンジンが未暖機状態にあると判断して上記第１自動停止禁止手段８によりエンジンの自動停止を禁止すべき状態にあることを示す第１禁止フラグＦ１を１にセットするとともに、上記第１禁止表示ランプ３１を点灯状態とする点灯指令信号を出力する（ステップＳ２）。
【００４２】
上記ステップＳ１でＮＯと判定されてエンジンが暖機状態にあることが確認された場合には、前回にエンジンの自動停止が行われた後にエンジンが再始動された時点から、現時点までの経過時間が設定時間ｔ（ｔ１〜ｔ３）未満であるか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳと判定された場合には、エンジンの自動停止が頻繁に行われる状態にあると判断して上記ステップＳ２へ移行することにより、エンジンの自動停止を禁止する。
【００４３】
上記ステップＳ３でＮＯと判定されてエンジンの自動停止が頻繁に行われる状態にないことが確認された場合には、車両ナビゲーション装置２２の出力信号に応じてエンジンの自動停止を禁止すべき特定位置において車両が停車した状態にあるか否かを判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ２移行することにより、エンジンの自動停止を禁止する。また、上記ステップＳ４でＮＯと判定されて車両の停車位置が上記特定位置ではないことが確認された場合には、エンジンの自動停止を禁止すべき状態にあることを示す第１禁止フラグＦ１を０にリセットする（ステップＳ５）。
【００４４】
次いで、上記隊列走行制御手段２により隊列走行が行われている状態にあるか否かを判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳと判定されて隊列走行中であることが確認された場合には、上記第１禁止フラグＦ１が１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＹＥＳと判定され、第１自動停止禁止手段８により自車のエンジンが自動停止禁止状態にあることが確認された場合には、この情報を他車に送信し（ステップＳ８）、その後にリターンする。
【００４５】
上記ステップＳ７でＮＯと判定されて自車のエンジンが自動停止禁止状態にないことが確認された場合には、他車から送信された車両情報に基づき、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあるか否かを判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９でＹＥＳと判定された場合には、上記第２自動停止禁止手段９によりエンジンの自動停止を禁止すべき状態にあることを示す第２禁止表示ランプ３２を点灯状態とする点灯指令信号を出力し（ステップＳ１０）、その後にリターンする。
【００４６】
上記ステップＳ６でＮＯと判定されて隊列走行状態にないことが確認された場合、または上記ステップＳ９でＮＯと判定され、隊列中を構成する他車の全てがエンジンの自動停止が可能な状態にあることが確認された場合には、現在、自車のエンジンが自動停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定されて自車のエンジンが自動停止中であることが確認された場合には、図３に示すエンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１２でＹＥＳと判定された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行する（ステップＳ１３）。
【００４７】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７の停止状態を解除して再始動モータ２０を作動させることにより、エンジンを自動的に再始動させるとともに、エンジンが再始動状態にあることを示す再始動表示ランプ３０を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段４からＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を電動オイルポンプ３４側から機械式オイルポンプ側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段５からヒルホルダー用ソレノイド弁３７への作動指令信号の出力を停止してブレーキオイルの供給通路を開放することにより、通常のブレーキオイルの供給状態に復帰させる。
【００４８】
一方、上記ステップＳ１１でＮＯと判定されて自車のエンジンが自動停止中でないことが確認された場合には、図２に示すエンジンの自動停止条件が成立したか否を判定し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定された場合にはリターンする。上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定されてエンジンの自動停止条件が成立したことが確認された場合には、上記自動停止制御手段６によりエンジンの自動停止制御を実行する（ステップＳ１５）。
【００４９】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７を停止状態とする制御が実行されることにより、エンジンの作動が停止されるとともに、エンジンが自動停止状態にあることを示すアイドルストップランプ２９が点灯される。また、自動変速機に供給される作動油の圧力低下を防止するために、上記ＡＴ制御手段４からＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号が出力されて自動変速機に対する作動油の供給経路が機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３４側に切り換えられる。さらに、ブレーキ装置３５のホイールシリンダ４２内におけるブレーキオイルの圧力低下を防止するため、上記ヒルホルダー制御手段５からヒルホルダー用ソレノイド弁３７への作動指令信号が出力されることにより、ブレーキオイルの供給通路が遮断される。
【００５０】
上記のように予め設定された自動停止条件（図２参照）が成立し、運転者が迅速な発進を意図していない停車状態にあるとともに、エアコン用の電力を確保する必要がないこと等が確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた自動停止手段６によりエンジンを自動的に停止させるように構成したため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる。特に、図２に示す通常モードおよび緩和モードの自動停止条件では、ウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態であるという条件が成立しないと、エンジンの自動停止を行わないように構成したため、例えば交差点で右折するために待機している場合に、エンジンの自動停止が行われることに起因して迅速な右折を行うことができなくなるという弊害の発生を効果的に防止することができる。
【００５１】
また、上記エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件（図３参照）が成立し、運転者が車両を発進させる意図が確認されたとき、またはエアコン用の電力を確保する必要が生じたこと等が確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた再始動制御手段７によりエンジンを自動的に再始動させるように構成したため、車両の発進をスムーズに行うことができる。特に、図３に示す各再始動条件では、ブレーキ負圧センサ１８により検出されたブースター３９内の負圧が所定の基準値よりも高くなったとき、つまりエンジンの停止状態が所定時間継続されることによってブレーキの倍力装置を構成するブースター３９に導入される吸気負圧が弱くなったときに、エンジンを再始動させるように構成したため、倍力装置によるアシスト作用が得られなくなることに起因して再始動後の制動力が弱められるのを防止することができる。
【００５２】
さらに、図４に示す自動停止禁止条件が成立した場合に、上記エンジンの自動停止を禁止するように構成したため、エンジンが未暖機状態にある場合に自動停止が行われてエンジンを効果的に暖機することができなくなったり、渋滞道路の走行時等においてエンジンの自動停止が頻繁に繰り返されて違和感を受けたり、または踏切等の特定位置に車両が停車した場合にエンジンが自動停止されたりする等の弊害の発生を効果的に防止することができる。特に、上記実施形態では、エンジンの自動停止が頻繁に繰り返されている状態にあるか否を判断するための設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、通常モード、緩和モードおよび厳格モードからなる３種類の自動停止禁止条件に対応して変化させるとともに、これらの設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、シフトレバー位置に対応させて変化させるように構成したため、運転者の好みまたは車両の運転状態等に適合した極め細かな自動停止制御が可能であるという利点がある。
【００５３】
そして、上記エンジン制御装置に、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段２を設けるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段８と、上記隊列走行の実行状態で、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段９とを設けたため、停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を適正に実行することにより、車両の運転性能を損なうことなく不要なエンジンの作動を抑制して、燃料を節約することができるとともに、隊列走行時に隊列が乱れること等を効果的に防止することができる。
【００５４】
すなわち、自車を含む複数台の車両が隊列走行をしている状態で、他車が送信された車両情報に基づき、自車以外の車両（他車）がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらず上記第２自動停止禁止手段９によりエンジンの自動停止を禁止するように構成したため、隊列を構成する複数の車両中にエンジンの自動停止が行われるものと自動停止が行われないものとが混在することに起因した種々の弊害、例えば前方車両がエンジンの自動停止状態にないのに拘わらず、自車のエンジンの自動停止が行われることに起因して自車の発進が他車よりも遅れて運転者が違和感を受けることを防止できるとともに、前方車両に早く追いつくために不必要な加速が行われることに起因して燃費が悪化する等の弊害が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００５５】
また、上記実施形態では、第１自動停止禁止手段８または第２自動停止禁止手段９の何れか一方によりエンジンの自動停止が禁止された状態にある場合に、この自動停止状態にあること等を報知する表示ランプ２９〜３２を備えた表示部２８等からなる報知手段を備え、この報知手段による報知態様を、第１自動停止禁止手段８によるエンジンの自動停止禁止時と、第２自動停止禁止手段９によるエンジンの自動停止禁止時とで異ならせるように構成したため、如何なる理由で自車のエンジンが自動停止禁止状態となったのかを運転者に正確に認識させることにより、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００５６】
なお、エンジンの自動停止始動停止を禁止する第２自動停止禁止手段９を備えた上記実施形態に代え、図７に示すように上記自動停止条件を補正する条件補正手段４３をエンジン制御手段１に設け、図８のフローチャートに示すように、上記隊列走行制御手段２による隊列走行の実行時に、ステップＳ９で自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが、他車から送信された車両情報に基づいて確認された場合に、ステップＳ１０ａにおいて、上記自動停止条件をエンジンの自動停止が行われにくい方向に補正するように構成してもよい。
【００５７】
上記構成によれば、隊列走行中に、自車以外の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが確認された場合に、自車のエンジンを自動停止させるか否かの判断基準となる自動停止条件が、例えば図２に示す通常モードから厳格モードに変更される等により、エンジンの自動停止が行われにくい方向に補正されるため、隊列を構成する複数の車両中にエンジンの自動停止が行われるものと自動停止が行われないものとが混在することに起因した上記種々の弊害の発生を効果的に抑制することができる。
【００５８】
また、上記隊列走行中に、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが、他車から送信された車両情報に基づいて確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた条件補正手段４３により、例えばエンジンの再始動条件を図３に示す通常モードから緩和モードに変更し、これによってエンジンの再始動を行うか否かの判断基準となる再始動条件をエンジンの再始動が行われ易い方向に補正するように構成してもよい。このように構成した場合には、停止状態にある隊列が発進する際に、エンジンの再始動が迅速に行われるため、自車の発進が遅れることに起因して運転者が違和感を受ける等の弊害の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００５９】
上記実施形態では、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成した例について説明したが、この構成に代えて上記特許文献１，２の実施形態に開示されているように、エンジンの出力軸により駆動されるモータ・ジェネレータを再始動用のモータもしくはエンジン始動用のセルフスタータを使用してエンジンを自動的に再始動させ、あるいは特願２００２−２８７４７１号で採用されているようにエンジンの自動停止後に再始動させる際に、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射させて点火、燃焼を行わせることによりエンジンを再始動させるように構成してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、自車の前方に位置する前方車両または自車の後方に位置する後方車両の少なくとも一方との間で車両情報の授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えるとともに、上記自動停止条件が成立した場合であっても自車の運転状態に応じて上記エンジンの自動停止を禁止する第１自動停止禁止手段と、上記隊列走行の実行状態で、自車が属する隊列中の少なくとも１台の車両がエンジンの自動停止を行うことができない状態にあることが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車の運転状態の如何に拘わらずエンジンの自動停止を禁止する第２自動停止禁止手段とを上記エンジン制御手段に設けたため、停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を適正に実行することにより、車両の運転性能を損なうことなく不要なエンジンの作動を抑制して、燃料を節約することができるとともに、隊列走行時に隊列が乱れること等を効果的に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】エンジンの自動停止条件を示す表である。
【図３】エンジンの再始動条件を示す表である。
【図４】エンジンの自動停止禁止条件を示す表である。
【図５】ブレーキ装置の具体的構成を示す説明図である。
【図６】エンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両のエンジン制御装置の別の実施形態を示すブロック図である。
【図８】図７に示すエンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン制御手段
２  隊列走行制御手段
６  自動停止制御手段
７  再始動制御手段
８  第１自動停止禁止手段
９  第２自動停止禁止手段
２８  表示部（報知手段）
３１  第１禁止表示手段（第１禁止表示ランプ）
３２  第２禁止表示手段（第２禁止表示ランプ）
３６  条件補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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