(57)【要約】【課題】２次選別により穀粒の不良品の選別を高い精度で行うことができ、低コストでメンテナンスが容易な自動穀物選別装置を提供する。【解決手段】タンク１８へ１次選別対象の穀粒の供給が開始されたことが下限スイッチＬＳ２により検出されたときに色彩選別機１０による１次選別処理を開始し、タンク１８から色彩選別機１０へ１次選別対象の穀粒の供給が終了したことが下限スイッチＬＳ２により検出されたときに１次選別処理を終了し、タンク７８からタンク１８への不良品として１次選別された穀粒の供給が終了したことが下限スイッチＬＳ４により検出されたときに色彩選別機１０による２次選別処理を開始し、２次選別された穀粒のタンク７８からの排出が終了したことが下限スイッチＬＳ４により検出されたときに２次選別処理を停止するように制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別対象の穀粒を貯留する第１のタンクと、
前記第１のタンクの貯留量下限位置に設けられた第１の下限スイッチと、
前記第１のタンクから供給された穀粒の特性を検出し、検出結果に応じて良品と不良品とに選別する１次選別及び２次選別を行なう選別手段と、
不良品として１次選別された穀粒を貯留した後に排出すると共に、不良品として２次選別された穀粒を排出する第２のタンクと、
前記第２のタンクの貯留量下限位置に設けられた第２の下限スイッチと、
不良品として１次選別されて前記第２のタンクに貯留された穀粒を２次選別するために前記第２のタンクから前記第１のタンクへ供給するように切換えられると共に、不良品として２次選別されて前記第２のタンクから排出された穀粒を外部に排出するように切換えられる切換供給手段と、
前記第１のタンクへ１次選別対象の穀粒の供給が開始されたことが前記第１の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による１次選別処理を開始し、前記第１のタンクから前記選別手段へ１次選別対象の穀粒の供給が終了したことが前記第１の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による１次選別処理を終了し、前記第２のタンクから前記第１のタンクへの不良品として１次選別された穀粒の供給が終了したことが前記第２の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による２次選別処理を開始し、不良品として２次選別された穀粒の前記第２のタンクからの排出が終了したことが前記第２の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による２次選別処理を停止するように制御する制御手段と、
を含む自動穀粒選別装置。
【請求項２】
１次選別対象の穀粒を前記第１のタンクに供給する１次供給手段を設けると共に、前記第１のタンクの貯留量上限位置に第１の上限スイッチ、前記第２のタンクの貯留量上限位置に第２の上限スイッチを各々設け、前記制御手段により、１次選別対象の穀粒が前記第１のタンクの上限位置まで供給されたことが前記第１の上限スイッチにより検出されたとき、または不良品として１次選別された穀粒が前記第２のタンクの上限位置まで供給されたことが前記第２の上限スイッチにより検出されたときに、前記１次供給手段による１次選別対象の穀粒の供給を停止するように制御する請求項１記載の自動穀粒選別装置。
【請求項３】
２次選別の際の前記第１のタンクから前記選別手段への供給量を、１次選別の際の前記第１のタンクから前記選別手段への供給量より少なくした請求項１または請求項２記載の自動穀粒選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別対象の穀粒を所定の経路に沿って搬送しながら、良否を判定し不良品と判定された穀粒を自動的に選別処理する自動穀粒選別装置係り、特に、自動的に２次選別することができる自動穀粒選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米・大豆等の穀粒は、収穫した後の所定の精製工程において、商品化可能な良品と商品化不可能な不良品とに選別する必要がある。特に白米については、異物や茶色・黒色等に変色している米は、不良品として予め可能な限り除去しておかないと、商品価値を低下させる虞れがある。また、白米以外の多くの穀粒においても、キズ等により変色した不良品や異物が混入していると、商品価値を低下させる虞れがある。
【０００３】
このため、従来より、米・大豆等の穀粒の表面の反射率によって色彩が変化する特性を利用して、良品と不良品とを選別する色彩選別機が提案されている（特許文献１参照）。この色彩選別機によれば、ベルトコンベアを用いているため、ベルトコンベア上の穀粒が滑ることも転がり跳ねることもなく、安定した状態でベルトコンベアから落下する。これにより、穀粒の落下軌跡や落下速度が規則的になるため、米・大豆等の穀粒の不良品の選別を高い精度で行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２２６０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のベルトコンベア方式の色彩選別装置の場合には、実際には多くの部品から成るベルトコンベアを使用することからコストが高くなると共にメンテナンスに手間取る、という問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、２次選別を行なうことによって穀粒の不良品の選別を高い精度で行うことができると共に、低コストでメンテナンスが容易な自動穀物選別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、選別対象の穀粒を貯留する第１のタンクと、前記第１のタンクの貯留量下限位置に設けられた第１の下限スイッチと、前記第１のタンクから供給された穀粒の特性を検出し、検出結果に応じて良品と不良品とに選別する１次選別及び２次選別を行なう選別手段と、不良品として１次選別された穀粒を貯留した後に排出すると共に、不良品として２次選別された穀粒を排出する第２のタンクと、前記第２のタンクの貯留量下限位置に設けられた第２の下限スイッチと、不良品として１次選別されて前記第２のタンクに貯留された穀粒を２次選別するために前記第２のタンクから前記第１のタンクへ供給するように切換えられると共に、不良品として２次選別されて前記第２のタンクから排出された穀粒を外部に排出するように切換えられる切換供給手段と、前記第１のタンクへ１次選別対象の穀粒の供給が開始されたことが前記第１の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による１次選別処理を開始し、前記第１のタンクから前記選別手段へ１次選別対象の穀粒の供給が終了したことが前記第１の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による１次選別処理を終了し、前記第２のタンクから前記第１のタンクへの不良品として１次選別された穀粒の供給が終了したことが前記第２の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による２次選別処理を開始し、不良品として２次選別された穀粒の前記第２のタンクからの排出が終了したことが前記第２の下限スイッチにより検出されたときに前記選別手段による２次選別処理を停止するよに制御する制御手段と、を含んで構成したものである。
【０００８】
本発明によれば、第１のタンクへ１次選別対象の穀粒の供給が開始されたことが第１の下限スイッチにより検出されたときに選別手段による１次選別処理を開始し、第１のタンクから選別手段へ１次選別対象の穀粒の供給が終了したことが第１の下限スイッチにより検出されたときに選別手段による１次選別処理を終了しているので、自動的に１次選別処理の開始と終了を行なうことができる。また、第２のタンクから第１のタンクへの不良品として１次選別された穀粒の供給が終了したことが第２の下限スイッチにより検出されたときに選別手段による２次選別処理を開始し、不良品として２次選別された穀粒の第２のタンクからの排出が終了したことが第２の下限スイッチにより検出されたときに選別手段による２次選別処理を停止しているので、自動的に２次選別処理の開始と終了を行なうことができる。
【０００９】
本発明では、１次選別対象の穀粒を前記第１のタンクに供給する１次供給手段を設けると共に、前記第１のタンクの貯留量上限位置に第１の上限スイッチ、前記第２のタンクの貯留量上限位置に第２の上限スイッチを各々設け、前記制御手段により、１次選別対象の穀粒が前記第１のタンクの上限位置まで供給されたことが前記第１の上限スイッチにより検出されたとき、または不良品として１次選別された穀粒が前記第２のタンクの上限位置まで供給されたことが前記第２の上限スイッチにより検出されたときに、前記１次供給手段による１次選別対象の穀粒の供給を停止するように制御するようにすることができる。これにより、第１のタンクの貯留量上限位置まで、または第２のタンクの貯留量上限位置まで穀粒が供給されたときに、１次供給手段による１次選別対象の穀粒の供給を自動的に停止することができ、オーバーフロー等の不具合が発生するのが防止される。
【００１０】
また、本発明では、２次選別の際の前記第１のタンクから前記選別手段への供給量を１次選別の際の前記第１のタンクから前記選別手段への供給量より少なくするのが効果的である。すなわち、２次選別の場合は、選別対象の穀粒の中に不良品が多く含まれているので、供給量を少なくすることにより効率良く良品と不良品とを選別することができる。
【００１１】
なお、本発明の選別手段としては、穀粒の反射特性を検出し、検出した結果に応じて良品と不良品とに選別する色彩選別機を用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の自動穀粒選別装置の実施の形態について詳細に説明する。本実施の形態は、コインの投入額に応じた時間だけ自動穀粒選別装置を駆動するコイン投入式自動穀粒選別装置に本発明を適用したものである。
【００１３】
本実施の形態の自動穀粒選別装置は、図１に示すように、操作盤２を備えた機体面が操作室側を向くように配置されている。操作盤２には、コイン投入口、オペレータが穀粒選別のためのビデオ信号のレベル（しきい値）等の各種パラメータを設定するためのダイヤル、スタートボタン、各種処理の実行開始・停止等を指示するための操作ボタン等が設けられている。
【００１４】
また、操作盤２を備えた機体面には、玄米、白米、豆等の１次選別対象の穀粒を自動穀粒選別装置の機体内部に供給するための供給ホッパー４が設けられている。この供給ホッパー４の底部には、供給ホッパー４内に貯留された１次選別対象の穀粒を供給ホッパー４外に繰り出し、機体内部に供給するための繰り出しロール４Ａが設けられている。
【００１５】
供給ホッパー４の近傍の機械室側には、供給ホッパー４から繰り出された１次選別対象の穀粒を上方に揚げるための第１の揚穀機６が配置されている。第１の揚穀機６から揚穀された１次選別対象の穀粒は、自動穀粒選別装置内に設けられた色彩選別機１０のタンク１８に供給される。色彩選別機１０は、１次選別対象の穀粒及び２次選別対象の穀粒等の被選別穀粒の特性として被選別穀粒の表面の色彩を検出し、検出結果に応じて被選別穀粒を良品と不良品とに選別するものであり、詳細な構成については後述する。
【００１６】
色彩選別機１０で良品として選別された穀粒は、色彩選別機１０の良品排出側に設けられた第２の揚穀機８により揚穀され、操作室側の機体面に設けられた良品を貯留するための良品タンク１４に供給される。
【００１７】
また、色彩選別機１０の不良品排出側には、色彩選別機１０で不良品として選別された穀粒を揚穀するための第３の揚穀機１２が設けられている。第３の揚穀機１２の上端は、１次選別された穀粒を２次選別するためにタンク１８に供給する分岐路１２Ａと、不良品として２次選別された穀粒を機体外部に排出するための分岐路１２Ｂとの２つに分岐されており、分岐部には、搬送路をいずれか一方の分岐路に切り換えるための切換弁１２Ｃが設けられている。
【００１８】
色彩選別機１０で不良品として１次選別された穀粒は、切換弁１２Ｃを切換えることにより、２次選別するために分岐路１２Ａを通過してタンク１８に供給される。また、不良品として２次選別された穀粒は、切換弁１２Ｃを切換えることにより、分岐路１２Ｂを通過して操作室側の機体面に設けられた不良品を貯留するための不良品タンク１６に供給される。
【００１９】
次に、図２を参照して、上記色彩選別機１０の詳細を説明する。色彩選別機１０の最上部には選別対象となる穀粒Ｇ（１次及び２次選別の対象となる穀粒）を貯留し供給する原料供給ホッパ１８が配置されている。この原料供給ホッパ１８の下端部の一側面（図の搬送方向下流側の側面）には、原料供給ホッパ１８の下端部に形成された原料供給口２０に隣接して板状の流量調節ゲート２２が上下動（スライド）可能に配置されている。
【００２０】
原料供給ホッパ１８内部には、図１にも示すように、供給された穀粒の貯留量上限位置を検出するリミットスイッチＬＳ１と、供給された穀粒の貯留量下限位置を検出するリミットスイッチＬＳ２とが取り付けられている。
【００２１】
原料供給ホッパ１８の原料供給口２０の搬送方向下流側には、原料供給ホッパ１８から供給された穀粒Ｇを搬送方向下流側に配置された繰出しロール３６へ所定量ずつ供給するための振動装置２４が設置されている。振動装置２４は、原料供給ホッパ１８の原料供給口２０の直下に配置された揺動板２６、及び揺動板２６を支持する複数の揺動アーム２８を備えている。揺動板２６の上面は、穀粒Ｇを整列した状態で繰出しロール３６へ供給するように、搬送方向下流側に向かって所定の段差で徐々に低くなるように階段形状に形成されている。揺動アーム２８の上端部は揺動板２６の裏面側の所定部位に揺動板に対して相対回転自在に連結されており、揺動アーム２８の下端部は色彩選別機１０本体の所定部位に本体に対して相対回転自在に連結されている。
【００２２】
揺動板２６は、原料供給口２０から排出された穀粒Ｇが載置されるように、原料供給ホッパ１８の原料供給口２０の直下に原料供給口２０に対して僅かに離間して略水平に配置されているので、この揺動板２６の上面と流量調節ゲート２２の下端部とで形成された隙間を通して、穀粒Ｇが繰出しロール３６側へ供給される。
【００２３】
また、揺動板２６の側方には、駆動モータ３０が配設されている。駆動モータ３０の出力軸３０Ａには略円板形状の偏心カム３２が固定されており、偏心カム３２の偏心点Ｏ’と揺動板２６の基端部とは、ロッド３４によって相互に連結されている。従って、駆動モータ３０が回転すると、ロッド３４を介して揺動板２６が略水平方向（矢印Ａ方向）に往復運動を行い、揺動板２６の上面に存在する穀粒Ｇに振動を与え、これにより穀粒Ｇを階段形状の各段上で整列させながら繰出しロール３６へ供給することができる。
【００２４】
揺動板２６の先端部側には、繰出しロール３６が配置されており、繰出しロール３６の回転軸３６Ａは、ベルト等を介して図示しない駆動モータと連結されている。繰出しロール３６は、駆動モータにより図２の矢印Ｂ方向へ回転される。この駆動モータの回転速度を調節することにより、繰出しロール３６の回転速度、すなわち繰出しロールから繰出される穀粒の水平方向の初速度を調節することが可能である。
【００２５】
なお、上記構成の繰出しロール３６の表面は、平滑でかつ穀粒Ｇがあまり滑らないように仕上げられたもの、又はそのような材質のもの（例えば、ゴム）によって構成されている。
【００２６】
繰出しロール３６の下方、すなわち繰出しロール３６から水平方向に所定の所速度が与えられて落下する穀粒の落下方向には、落下中の穀粒Ｇを表裏２方向から撮影するフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４が配置されている。
【００２７】
フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４は、繰出しロール３６から落下する穀粒Ｇの落下軌跡の幅よりも広い所定の線状領域を撮影するように、いずれも例えば５１２画素のＣＣＤラインセンサカメラで構成されている。フロントカメラ５２は、視野中心軸が略水平になるように配置されており、この視野中心軸に対して上下方向に対称な位置に光源である一対の蛍光灯５６、５８が配置されている。一方、リヤカメラ５４は、視野中心軸が微小な仰角で若干上方へ傾斜するように配置されており、この視野中心軸に対して上下方向に対称な位置に光源である一対の蛍光灯６０、６２が配置されている。
【００２８】
本実施の形態では、蛍光灯５６はリヤカメラ５４の視野中心軸の延長線上に、蛍光灯６０はフロントカメラ５２の視野中心軸の延長線上に、各々位置しており、蛍光灯５６からの光がリヤカメラ５４に、蛍光灯６０からの光がフロントカメラ５２に直接入射することを回避するために、蛍光灯５６、６０の表面には所定色の比色板６３が各々貼着されている。これら比色板６３は、本実施の形態では、良品とみなされる穀粒Ｇと同じ反射率の特性を有している。
【００２９】
繰出しロール３６から落下した穀粒Ｇは、フロントカメラ５２の視野中心軸とリヤカメラ５４の視野中心軸の交点近傍に到達した際に、フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影される。また、これらのカメラにより撮影される位置でかつ落下する穀粒と衝突しない位置には、予め基準となる濃度（基準濃度）の基準板６４が配置されている。
【００３０】
フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４の下方には、選別筒６６、及び繰出しロール３６から落下する穀粒Ｇに対応してエアーを噴射して不良品を選別処理するエアーエジェクタ６８が設置されている。このエアーエジェクタ６８には、ラインセンサの画素配列方向と同じ方向に所定間隔隔てて配列された複数の噴出孔が形成されている。また、ラインセンサカメラであるフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影する領域は、エアーエジェクタ６８の複数の噴出孔に対応するように、ラインセンサの画素配列方向に複数個の領域に分割されており、分割された各領域毎に対応する噴出孔からエアーを噴射することにより、各領域毎に穀粒Ｇが選別される。
【００３１】
選別筒６６には、良品用通路７０及び不良品用通路７４が設けられている。良品用通路７０は、繰出しロール３６から落下する穀粒Ｇがそのままの軌道で入り込むことができる位置に設けられ、良品と判定された穀粒Ｇが通過する。一方、不良品用通路７４は、繰出しロール３６から落下する穀粒Ｇがエアーエジェクタ６８によって吹き飛ばされた際に入り込むことができる位置に設けられ、不良品と判定された穀粒Ｇが通過する。なお、良品用通路７０及び不良品用通路７４は、選別筒６６を省略し各通路に代えて各々ホッパーで構成することができる。
【００３２】
良品用通路７０は、上述した第２の揚穀機８の下部に設けられた供給口に良品と判定された穀粒を供給するように配置されており、不良品用通路７４は、１次選別により不良品と判別された穀粒を一時的に貯留した後排出すると共に、２次選別により不良品と判別された穀粒を貯留することなく排出する不良品タンク７８に不良品を供給するように配置されている。不良品タンク７８の下部には、繰り出しロール７８Ａが設けられており、繰り出しロール７８Ａから繰り出された１次選別及び２次選別による不良品は、上述した第３の揚穀機１２のの下部に設けられた供給口に供給される。
【００３３】
エアーエジェクタ６８は、繰出しロール３６から落下する穀粒Ｇがフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影され、この際の画像のビデオ信号のレベルが所定レベルよりも低いと判定された領域に対しエアーを噴射する。これにより、落下中の穀粒Ｇがエアーによって吹き飛ばされ、穀粒Ｇは選別筒６６の不良品用通路７４へ供給される。この場合、不良品と判定された領域毎エにアーにより吹き飛ばされるので、不良品として選別された穀粒の中には、良品と判定されるべき穀粒も含まれることがある。
【００３４】
また、上記の自動穀粒選別装置内部には、図３に示す制御装置３８が設けられている。制御装置３８には、制御盤２、モータ等の駆動装置を介して繰出しロール４Ａ、駆動装置を介して第１の揚穀機６、駆動装置を介して第２の揚穀機８、色彩選別機１０、駆動装置を介して第３の揚穀機１２、駆動装置を介して切換弁１２Ｃ、駆動装置を介してモータ３０、モータ等の駆動装置を介して繰出しロール７８Ａ、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４、及びエアーエジェクタ６８が各々接続されている。なお、図では駆動装置は図示を省略してある。
【００３５】
次に、本実施の形態の制御装置による穀粒選別処理ルーチンを図４を参照して説明する。まず、色彩選別機１０において穀粒Ｇの選別を行うためには、色彩選別機１０の初期導入時または定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理、すなわちキャリブレーションを行う。すなわち、オペレータが所定のボタン操作によって、または予め定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずフロントカメラ５２、リヤカメラ５４によって所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画像のビデオ信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータがダイヤルによって所定のしきい値率を入力した後、ボタン操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、フロントカメラ５２、リヤカメラ５４によって所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画像のビデオ信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。
【００３６】
上記の初期設定または定期設定が行なわれた後、顧客やオペレータによって、原料供給ホッパ４に１次選別対象となる穀粒Ｇが投入され、操作盤２のコイン投入口からコインが投入されて投入されたコインの額が検出された後、操作盤のスタートボタンがオンされると、穀粒選別処理ルーチンが実行され、ステップ１００において、駆動装置により第１の揚穀機６が駆動されると共に、ステップ１０２において繰り出しロール４Ａが回転される。これにより、穀粒Ｇは原料供給ホッパ４から第１の揚穀機６を介して原料供給ホッパ１８に投入され、更に原料供給口２０から排出されて揺動板２６上に落下して受止められる。
【００３７】
この原料供給口２０の径は、適切な大きさに形成されているため、穀粒Ｇは原料供給ホッパ１８に貯留されながら原料供給口２０から徐々に排出され、揺動板２６上に供給される。
【００３８】
ステップ１０４では、タンク１８内の下限リミットスイッチＬＳ２がオンしたか否かを判断することにより、タンク１８内に穀粒の投入が開始されたか否かを判断し、穀粒の投入が開始されたと判断されたときには、ステップ１０６において第２の揚穀機８を駆動すると共に、ステップ１０８において色彩選別機１０８を駆動する。これにより、１次選別処理が開始される。
【００３９】
色彩選別機１０が駆動されると、振動装置２４によって揺動板２６に所定周期の振動が与えられる（加振される）。その結果、流量調節ゲート２２の下端部と揺動板２６の上面との隙間から穀粒Ｇが所定量ずつ排出され、整列した状態（均一に散乱した状態）で繰出しロール３６に供給される。
【００４０】
繰出しロール３６の表面に載置された穀粒Ｇは、繰出しロール３６が所定の回転速度で回転することにより、水平方向に所定の初速度が与えられて落下していく。そして、その落下の途中において、穀粒Ｇはフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影される。
【００４１】
フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号は、それぞれ制御装置に取込まれ、撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号に基づいて、しきい値よりもビデオ信号レベルが低い画素を検出することにより、不良品が検出される。また、不良品が落下する領域が特定される。これにより、エアーエジェクタ６８から不良品が検出された領域にエアーが噴射され、不良品と判定された穀粒Ｇを吹き飛ばし、不良品用通路７４へ投入される。
【００４２】
一方、設定したしきい値よりもビデオ信号レベルが低い画素が検出されなかった場合には、落下する穀粒Ｇには不良品は含まれていないと判断することができるので、エアーは噴射されず、穀粒Ｇは、選別筒６６の良品用通路７０へと落下していき、装置外へ排出される。
【００４３】
第１の揚穀機６から穀粒が継続して供給され、ステップ１１０でタンク１８の上限リミットスイッチＬＳ２がオンになったと判断されたとき、すなわちタンク１８内に穀粒が上限位置まで貯留されたと判断されたときには、ステップ１１４において供給ホッパー４の繰り出しロール４Ａ及び第１の揚穀機６を停止し、タンク１８への穀粒の供給を停止する。
【００４４】
一方、ステップ１１０で上限スイッチＬＳ１がオフと判断されたときには、ステップ１１２において、不良品タンク７８の上限リミットスイッチＬＳ３がオフか否かを判断し、上限リミットスイッチＬＳ３がオンになったと判断されたとき、すなわち不良品タンク７８内に不良品の穀粒が上限位置まで貯留されたと判断されたときには、上記と同様にステップ１１４において、供給ホッパー４の繰り出しロール４Ａ及び第１の揚穀機６を停止し、タンク１８への穀粒の供給を停止する。  以上の結果、タンク１８または不良品タンク７８のいずれかに、上限位置まで穀粒が貯留されたと判断されたときに、色彩選別機１０への１次選別対象の穀粒の供給が停止される。
【００４５】
ステップ１１２で上限リミットスイッチＬＳ３オフと判断されたときには、ステップ１１６においてタンク１８の下限リミットスイッチＬＳ２がオフになったか否かを判断する。下限リミットスイッチＬＳ２がオンのときは、まだタンク１８内に穀粒が貯留されているので、ステップ１１０に戻って上記の判断を繰り返し実行する。
【００４６】
一方、ステップ１１６で下限リミットスイッチＬＳ２がオフになったと判断されたとき、すなわちタンク１８内に貯留されていた穀粒が下限位置まで排出されたと判断されたときには、選別対象の穀粒が無くなった状態であるので、ステップ１１７で供給ホッパー４の繰り出しロール４Ａ及び第１の揚穀機６を停止すると共に、ステップ１１８で色彩選別機１０の駆動を停止し、１次選別処理を終了する。
【００４７】
次に穀粒の２次選別処理を実行するために、ステップ１２０においてモータ３０の回転速度を低速にすることにより揺動板２６の振動周期を上記の場合より小さくして揺動板２６から供給される穀粒の量が減少するように調節する。
【００４８】
次のステップ１２２では、切換弁１２Ｃを２次選別側、すなわち分岐路１２Ａ側に切換え、ステップ１２４で第３の揚穀機１２の駆動を開始すると共に、ステップ１２６において繰り出しロール７８Ａを駆動して不良品タンク７８から不良品として１次選別された穀粒の排出を行なう。これによって、不良品として１次選別された穀粒は、第３の揚穀機１２によってタンク１８に再度供給される。
【００４９】
次のステップ１２８において、不良品タンク１８の下限リミットスイッチＬＳ４がオンからオフになったか否かを判断することにより、不良品タンク７８内の不良品として１次選別された穀粒が全て排出されたか否かを判断し、下限リミットスイッチＬＳ４がオフになって不良品タンク７８内の穀粒が全て排出されたと判断されたときには、ステップ１３０において切換弁１２Ｃを排出側、すなわち分岐路１２Ｂ側に切換え、ステップ１３４において色彩選別機１０を再度駆動して２次選別処理を開始し、ステップ１３６において下限リミットスイッチＬＳ４がオンからオフになったか否かを判断する。
【００５０】
２次選別の場合には、不良品の穀粒が良品の穀粒より多いため、色彩選別機１０を再駆動すると直ちに下限リミットスイッチＬＳ４がオンになり、繰り出しロール７８Ａから繰り出された不良品の穀粒は第３の揚穀機１２を介して不良品タンク１６に排出される。そして、２次選別処理が終了するとオン状態の下限リミットスイッチＬＳ４がオフになるので、ステップ１３６で肯定判断され、ステップ１３８において自動穀粒選別装置全体の駆動を停止し、この選別処理ルーチンを終了する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、投入されたコインの額により、自動穀粒選別装置の駆動時間が予め定められており、投入されたコインの額に相当する時間が経過すると、時間が経過した時点で自動穀粒選別装置全体の駆動が停止される。また、自動穀粒選別装置全停止前であれば、コインを追加投入すればコインの追加額に応じた時間だけ自動穀粒選別装置の駆動を続行することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の色彩選別機１０では、供給された穀粒Ｇを振動装置２４によって揺動板２６上に均一に分散し、かかる整列状態の穀粒Ｇを単一の繰出しロール３６の表面に載置させてフロントカメラ５２、リヤカメラ５４側へ落下させているので、穀粒Ｇの落下軌跡や落下速度が規則的になり、穀粒Ｇの不良品の選別を高い精度で行うことができる。
【００５３】
また、従来のベルトコンベア方式の色彩選別機に比べて、ベルト及び一方のロールを廃止することができので、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００５４】
さらに、ベルトを廃止することができるため、従来では定期的に行われていたベルトの張力の調節作業やベルトのねじれの調節作業も不要になる。従って、メンテナンスの容易化を図ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、２次選別を行なっているので穀粒の不良品の選別を高い精度で行うことができると共に、低コストでメンテナンスが容易な自動穀物選別装置を提供することができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動穀粒選別装置の概略図である。
【図２】本実施の形態の自動穀粒選別装置内の色彩選別機の詳細を示す概略図である。
【図３】本実施の形態の自動穀粒選別装置の各部の制御装置との接続状態を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の選別処理ルーチンを示す流れ図である。
【符号の説明】
Ｇ        穀粒
１０      色彩選別機
１８      原料供給ホッパ
２４      振動装置
３６      繰出しロール
５２      フロントカメラ
５４      リヤカメラ
６８      エアーエジェクタ
【図１】
2004209417.tif 000003
【図２】
2004209417.tif 000004
【図３】
2004209417.tif 000005
【図４】
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