(57)【要約】【課題】シャトル弁を用いずにポンプからの流体圧を旋回ブレーキに付与しブレーキを解除する。【解決手段】複数の方向切換弁により構成される第１の方向切換弁群５２と、該第１の方向切換弁群５２における個々の方向切換弁へ第１のポンプ４１からの作動流体を供給する第１の流路５５と、該第１の流路５５の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第１の逆止弁６０と、複数の方向切換弁により構成される第２の方向切換弁群５３と、該第２の方向切換弁群５３における個々の方向切換弁へ第２のポンプ４２からの作動流体を供給する第２の流路５６と、該第２の流路５６の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第２の逆止弁６１と、これら第１と第２の逆止弁６０、６１の出口側同志を連絡する部分にブレーキ解除用油圧配管９２が接続されている。【選択図】          図１
2004218676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の下部走行体上の上部旋回体を旋回させる油圧モータに付属し、作業機の動作が停止しているときに上記油圧モータの回転を停止させる旋回ブレーキ装置であって、油圧をかけたときにブレーキが解除するようになっており、複数の方向切換弁により構成される第１の方向切換弁群と、該第１の方向切換弁群における個々の方向切換弁へ第１のポンプからの作動流体を供給する第１の流路と、該第１の流路の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第１の逆止弁と、複数の方向切換弁により構成される第２の方向切換弁群と、該第２の方向切換弁群における個々の方向切換弁へ第２のポンプからの作動流体を供給する第２の流路と、該第２の流路の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第２の逆止弁と、これら第１と第２の逆止弁の出口側同志を連絡する部分に、上記ブレーキ解除用油圧配管が接続されていることを特徴とする作業機の旋回ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機の上部旋回体を旋回させる油圧モータに付属し、作業機の動作が停止しているときに該油圧モータの回転を停止させる旋回ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２はオフセット機能を有するアタッチメントを備えた超小旋回油圧ショベルなどの作業機に適用される従来の油圧回路の一例を示すものである。なお、後方超小旋回油圧ショベルの場合にはアタッチメントはオフセット機能に代えて、ブームを左右にスイングさせるものであり、オフセット油圧シリンダをブームスイング油圧シリンダと読み替えれば油圧回路としては同じである。
【０００３】
作業機の動作が停止しているときには、下部走行体に対して上部走行体は外力によって容易に旋回してしまう。作業機をトラックなどで輸送中に上部旋回体が自然に旋回すると危険なので、ピンを挿して固定するようにしている。しかし、ピンを挿すには位置決めなどに手間どるため、動作が停止しているときには自動的に旋回用油圧モータにブレーキをかけるようになってきている。
【０００４】
コントロール弁などの操作用のパイロット油圧ポンプを有する大型の作業機については、パイロット油圧ポンプからブレーキ解除用の油圧を取ればよいので問題はないが、パイロット油圧ポンプがない小型の作業機ではどこからブレーキ解除用の油圧を取るかが問題になる。図２は従来の油圧回路であり、以下、詳細に説明する。
【０００５】
上記の作業機は、下部走行体のクローラシューを周回させる右走行用モータ１および左走行用モータ２と、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させる旋回用モータ３と、上部走行体に枢支したメインブームを起伏させるブーム起伏用シリンダ４と、該メインブームに枢支した中間ブームを左右に揺動させて該中間ブームの先端に枢支した先端ブームを左右に変位させるオフセット用シリンダ５と、先端ブームに枢支したアームを上下に回動させるアーム回動用シリンダ６と、アームに枢支したバケットを回動させるバケット回動用シリンダ７と、下部走行体に枢支された排土板を昇降させる排土板昇降用シリンダ８とを具備している。
【０００６】
また、上部旋回体には、エンジン４０によって駆動される第１のポンプ４１および第２のポンプ４２が搭載されている。
【０００７】
図２に示す液圧回路においては、第１のポンプ４１から吐出される作動油を、バケット回動用シリンダ７、ブーム起伏用シリンダ４、オフセット用シリンダ５、右走行用モータ１に供給し、第２のポンプ４２から吐出される作動油を、アーム回動用シリンダ６、旋回用モータ３、左走行用モータ２、排土板昇降用シリンダ８に供給するために、バケット回動用方向切換弁４３、ブーム起伏用方向切換弁４４、オフセット用方向切換弁４５、右走行用方向切換弁４６、アクセサリー用方向切換弁４７、アーム回動用方向切換弁４８、旋回用方向切換弁４９、左走行用方向切換弁５０、排土板昇降用方向切換弁５１を有している。なお、アクセサリー用方向切換弁４７は、予備の方向切換弁である。
【０００８】
バケット回動用方向切換弁４３、ブーム起伏用方向切換弁４４、アクセサリー用方向切換弁４７、アーム回動用方向切換弁４８、旋回用方向切換弁４９、排土板昇降用方向切換弁５１は、いずれも手動切換方式の６ポート３位置切換弁であって、操作レバーが付勢されていない中立状態においては、ポンプポートおよびタンクポートに対する両切換ポートの連通を遮断し、かつ、入側バイパスポートが出側バイパスポートに連通する位置にスプールが設定され、また、操作レバーが一方へ付勢された切換状態においては、ポンプポートが一方の切換ポートに連通するとともに、他方の切換ポートがタンクポートに連通し、かつ、両バイパスポートの連通を遮断する位置にスプールが移動し、さらに、操作レバーが他方へ付勢された切換状態においては、ポンプポートが他方の切換ポートに連通するとともに、一方の切換ポートがタンクポートに連通し、かつ、両バイパスポートの連通を遮断する位置にスプールが移動するようになっている。
【０００９】
右走行用方向切換弁４６、左走行用方向切換弁５０は、手動切換方式の６ポート３位置切換弁であって、操作レバーが付勢されていない中立状態においては、両切換ポートがタンクポートに連通するとともに、ポンプポートがどのポートにも連通せず、かつ、入側バイパスポートが出側バイパスポートに連通する位置にスプールが設定され、また、操作レバーが一方へ付勢された切換状態に置いては、ポンプポートが一方の切換ポートに連通するとともに、他方の切換ポートがタンクポートに連通し、かつ、両バイパスポートの連通を遮断する位置にスプールが移動し、さらに、操作レバーが他方へ付勢された切換状態においては、ポンプポートが他方の切換ポートに連通するとともに、一方の切換ポートがタンクポートに連通し、かつ、両バイパスポートの連通を遮断する位置にスプールが移動するように構成されている。
【００１０】
バケット回動用方向切換弁４３、ブーム起伏用方向切換弁４４、オフセット用方向切換弁４５、右走行用方向切換弁４６、アクセサリー用方向切換弁４７は、方向切換弁４３、４４、４５、４６の出側バイパスポートに対して方向切換弁４４、４５、４６、４７の入側バイパスポートが連通するように直列に配置固着されており、これらの方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７によって、第１の方向切換弁群５２を構成している。
【００１１】
また、アーム回動用方向切換弁４８、旋回用方向切換弁４９、左走行用方向切換弁５０、排土板昇降用方向切換弁５１は、方向切換弁４８、４９、５０の出側バイパスポートに対して方向切換弁４９、５０、５１の入側バイパスポートが連通するように直列に配置固着されており、これらの方向切換弁４８、４９、５０、５１によって、第２の方向切換弁群５３を構成している。
【００１２】
さらに、第１の方向切換弁群５２と第２の方向切換弁群５３は、アクセサリー用方向切換弁４７と排土板昇降用方向切換弁５１とが対向するように配置固着され、各方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７、４８、５０、５１によってボデー集合体５４を構成している。
【００１３】
このボデー集合体５４の外側部には、バケット回動用方向切換弁４３の入側バイパスポートに連通する接続口Ｐ１、アーム回動用方向切換弁４８の入側バイパスポートに連通する接続口Ｐ２、バケット回動用方向切換弁４３の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ１、Ｂ１、ブーム起伏用方向切換弁４４の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ２、Ｂ２、オフセット用方向切換弁４５の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ３、Ｂ３、右走行用方向切換弁４６の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ４、Ｂ４、アクセサリー用方向切換弁４７の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ５、Ｂ５、排土板昇降用方向切換弁５１の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ６、Ｂ６、左走行用方向切換弁５０の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ７、Ｂ７、旋回用方向切換弁４９の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ８、Ｂ８、アーム回動用方向切換弁４８の一方の切換ポート、他方の切換ポートに連通する接続口Ａ９、Ｂ９、ならびに後述の戻り流路５７に連通する接続口Ｔが設けられている。
【００１４】
ボデー集合体５４の内部には、上流端が前記の接続口Ｐ１に連通し、かつ、中間部分がバケット回動用方向切換弁４３、ブーム起伏用方向切換弁４４、オフセット用方向切換弁４５、右走行用方向切換弁４６、アクセサリー用方向切換弁４７のそれぞれのポンプポートに連通する第１の並行流路５５と、上流端が前記の接続口Ｐ２に連通し、かつ、中間部分がアーム回動用方向切換弁４８、旋回用方向切換弁４９、左走行用方向切換弁５０、排土板昇降用方向切換弁５１のそれぞれのポンプポートに連通する第２の並行流路５６と、各方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７、４８、、４９、５０、５１のタンクポート、アクセサリー用方向切換弁４７の出側バイパスポートに連通し、かつ、下流端が前記の接続口Ｔに連通する戻り通路５７と、左走行用方向切換弁５０、排土板昇降用方向切換弁５１のそれぞれの出側バイパスポートをアクセサリー用方向切換弁４７の入側バイパスポートに連通させる流路５８と、ブーム起伏用方向切換弁４４の出側バイパスポートを右走行用方向切換弁４６の入側バイパスポートに連通させる流路５９とが形成されている。なお、９５は各アクチュエータへの流量を均等化するための絞りである。
【００１５】
第１の並行流路５５の下流端近傍部分には、上流側への作動油の流通を阻止する第１の逆止弁６０が設けられ、第２の並行流路５６の下流端近傍部分には、上流側への作動油の流通を阻止する第２の逆止弁６１が設けられており、両逆止弁６０、６１の出口ポートは相互に連通している。
【００１６】
また、接続口Ｐ１、接続口Ｐ２、接続口Ｂ２、接続口Ａ９と戻り流路５７との間には、リリーフ弁６２、６３、６４、６５がそれぞれ設けられている。
【００１７】
ボデー集合体５４の接続口Ｐ１には、作動油供給管６６を介して第１のポンプ４１の作動油吐出口が接続され、接続口Ｐ２には、作動油供給管６７を介して第２のポンプ４２の作動油吐出口が接続されている。
【００１８】
また、第１のポンプ４１、第２のポンプ４２の作動油吐出口には、タンク６８に連通する作動油吸引管６９が接続されている。
【００１９】
ボデー集合体５４の接続口Ｔには、フィルタ７０を有し、タンク６８に連通する作動油戻り管７１が接続されている。
【００２０】
ボデー集合体５４の接続口Ａ１には、作動油管７２を介してバケット回動用シリンダ７のヘッド側流体室が接続され、接続口Ｂ１には、作動油管７３を介してバケット回動用シリンダ７のロッド側流体室が接続されている。
【００２１】
ボデー集合体５４の接続口Ａ２には、作動油管７４を介してブーム起伏用シリンダ４のヘッド側流体室が接続され、接続口Ｂ２には、作動油管７５を介してブーム起伏用シリンダ４のロッド側流体室が接続されている。
【００２２】
ボデー集合体５４の接続口Ａ３には、作動油供給管７６を介してオフセット用シリンダ５のヘッド側流体室が接続され、接続口Ｂ３には、作動油管７７を介してオフセット用シリンダ５のロッド側流体室が接続されている。
【００２３】
ボデー集合体５４の接続口Ａ１、Ｂ４には、作動油管７８、７９を介して右走行用モータ１の作動油ポートが接続されている。
【００２４】
ボデー集合体５４の接続口Ａ５、Ｂ５は、通常はプラグによって閉止されている。
【００２５】
ボデー集合体５４の接続口Ａ６には、作動油管８０を介して排土板昇降用シリンダ８のロッド側流体室が接続され、接続口Ｂ６には、作動油管８１を介して排土板昇降用シリンダ８のヘッド側流体室が接続されている。
【００２６】
ボデー集合体５４の接続口Ａ７、Ｂ７には、作動油管８２、８３を介して左走行用モータ２の作動油ポートが接続されている。
【００２７】
ボデー集合体５４の接続口Ａ８、Ｂ８には、作動油管８４、８５を介して旋回用モータ３の作動油ポートが接続されている。
【００２８】
ボデー集合体５４の接続口Ａ９には、作動油管８６を介してアーム回動用シリンダ６のヘッド側流体室が接続され、接続口Ｂ９には、作動油管８７を介してアーム回動用シリンダ６のロッド側流体室が接続されている。
【００２９】
なお、作動油管７８、７９、８０、８１、８２、８３の中間部分には、ロータリージョイント８８が介在している。
【００３０】
図２に示す回路図において、第１の方向切換弁群５２を構成する方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７が中立状態に設定されている場合、第１のポート４１から吐出される作動油は、作動油供給管６６、ボデー集合体５４の接続口Ｐ１、方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７のバイパスポート、戻り流路５７、ボデー集合体５４の接続口Ｔ、作動油戻り管７１を経てタンク６８に戻る。
【００３１】
このとき、第１の並行流路５５には、絞り９５が介在しないので低い内圧が作用している。
【００３２】
第２の方向切換弁群５３を構成する方向切換弁４８、４９、５０、５１が中立状態に設定されている場合、第２のポンプ４２から吐出される作動油は、作動油供給管６７、ボデー集合体５４の接続口Ｐ２、方向切換弁４８、４９、５０、５１のバイパスポート、戻り流路５８、第１の方向切換弁群５２における方向切換弁４７のバイパスポート、戻り流路５７、ボデー集合体５４の接続口Ｔ、作動油戻り管７１を経てタンク６８に戻る。
【００３３】
このとき、第２の並行流路５６には、絞り９５が介在しないので低い内圧が作用している。
【００３４】
第１の方向切換弁群５２を構成する方向切換弁４３、４４、４５、４６を切換状態に設定すると、第１のポンプ４１から吐出される作動油が、第１の並行流路５５、方向切換弁４３、４４、４５、４６を経てバケット回動用シリンダ７、ブーム起伏用シリンダ４、オフセット用シリンダ５、右走行用モータ１に供給され、これらのアクチュエータが作動する。なお、絞り９５は１つのアクチュエータが作動しているときに、それのみに作動油が流れて他のアクチュエータが作動しなくなるのを防ぐために設けられている。
【００３５】
また、バケット回動用シリンダ７、ブーム起伏用シリンダ４、オフセット用シリンダ５、右走行用モータ１から排出される作動油は、方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７、戻り流路５７、ボデー集合体５４の接続口Ｔ、作動油戻り管７１を経てタンク６８に戻る。
【００３６】
第２の方向切換弁群５３を構成する方向切換弁４８、４９、５０、５１が切換状態に設定すると、第２のポンプ４２が吐出する作動油が、第２の並行流路５６、方向切換弁４８、４９、５０、５１を経てアーム回動用シリンダ６、旋回用モータ３、左走行用モータ２、排土板昇降用シリンダ８に供給され、これらのアクチュエータが作動する。
【００３７】
また、アーム回動用シリンダ６、旋回用モータ３、左走行用モータ２、排土板昇降用シリンダ８から排出される作動油は、方向切換弁４８、４９、５０、５１、戻り流路５７、ボデー集合体５４の接続口Ｔ、作動油戻り管７１を経てタンク６８に戻る。
【００３８】
また、エンジン４０が停止中に上部旋回体が外力により容易に旋回すると危険な場合があるので、旋回用モータ３にはブレーキ３ａが設けられている。ブレーキ３ａは、ばねによりブレーキ３ａが働くように付勢されていて、ブレーキ３ａのロッド側流体室に油圧がかかるとブレーキが解除されるようになっている。
【００３９】
ブレーキ３ａのロッド側流体室には、配管９０が接続されており、配管９０の上流側はシャトル弁８９の出口ポートに接続されている。配管９０の途中には、絞り弁と逆止弁とを並列に設けた絞り手段９１が設けられている。
【００４０】
シャトル弁８９は、流体圧源に接続されるべき２つの入口ポートと被流体圧付与機器に対して接続されるべき１つの出口ポートとを有している。
【００４１】
このシャトル弁８９の一方の入口ポートには、第１のポンプ４１の作動油吐出口に接続された作動油供給管６６が連通し、また、他のポートには、第２のポンプ４２の作動油吐出口に接続された作動油供給管６７が連通している。
【００４２】
図２に示す油圧回路では、第１のポンプ４１、第２のポンプ４２により作業機が作動している状態では、シャトル弁８９を介して、いずれか高い方の圧力が、配管９０を通ってブレーキ３ａのロッド側流体室にかかるので、ブレーキ３ａは解除されている。
【００４３】
一方、作業機が停止し、第１のポンプ４１、第２のポンプ４２の吐出圧が下がると、ブレーキ３ａのロッド側流体室内の油はシリンダ側のばねに押されて、油圧配管９０、絞り手段９１、シャトル弁８９を通って、接続口Ｐ１またはＰ２のいずれか圧力の高い方からボデー集合体５４内に入る。たとえば、接続口Ｐ１から入った場合には、作動油配管６６を経てバケット回動用方向切換弁４３、ブーム起伏用方向切換弁４４、オフセット用方向切換弁４５、右走行用方向切換弁４６、アクセサリー用方向切換弁４７のいずれもバイパスポートを通り、戻り油流路５７からボデー集合体５４の接続口Ｔ、作動油戻り管７１を経てタンク６８に流入する。なお、接続口Ｐ２から入った場合も同様である。
【００４４】
また、配管９０に絞り手段９１を設けたのは、ブレーキ３ａのロッド側流体室に圧油を供給するときには速やかに供給してもよいのに対し、ばね力によってブレーキ３ａのロッド側流体室内の油が、作業機が停止したときにタンク６８に速やかに戻ると、上部旋回体に急ブレーキがかかり、ショックを与える場合があるからであり、そのため油の戻り方向に絞りを設けて作業機が停止しても油はゆっくり戻り、急ブレーキがかからないようにしている。
【００４５】
【発明が解決しようとする課題】
ブレーキ３ａのロッド側流体室に圧油を供給するために設けたシャトル弁８９は、第１のポンプ４１の作動油吐出口に接続された作動油供給管６６と第２のポンプ４２の作動油吐出口に接続された作動油供給管６７との間に設置しているので、両ポンプ４１、４２の作動油吐出口の近傍における配管構成が複雑になる傾向があり、また、作業機が小型である場合には、シャトル弁８９を設置できないことがある。
【００４６】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、シャトル弁を用いることなく、旋回用油圧モータのブレーキにブレーキ解除用の圧油を供給することのできる作業機の旋回ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００４７】
なお、特許文献１には、本願と同様にシャトル弁を用いることなく、作業機の油圧機器に圧油を供給する油圧回路が開示されている。
【００４８】
【特許文献１】
特開平１０−１６９６０６号公報（第５〜６頁、第１図）
【００４９】
しかし、上記特許文献１と本発明とでは、以下の点で構成・作用・効果が異なり、上記特許文献１に基づいて容易に発明できたということはできない。
（１）特許文献１では、左右走行用モータのコントロール回路の増速ポートに圧油を供給するものであるのに対し、本発明では、旋回用モータのブレーキに供給するもので、用途が異なる。
（２）特許文献１では、圧油を走行用モータのコントロール回路の増速ポートに供給するのに手動切換弁を使用しているが、本発明では、旋回用モータのブレーキにブレーキ解除用の圧油を供給するもので、作業機の運転と停止に対して自動的にブレーキがかかったり、解除したりするもので、手動切換弁は用いておらず、一種の安全装置である。
（３）本発明では、作業機が停止したときにブレーキが作用するようになっているが、そのときに急ブレーキがかからないようにするため、エンジン停止後の油圧回路内の残圧を利用しているが、特許文献１では、エンジンの作動中に圧油を供給するものであり、回路内の残圧を利用するものでなく、効果が異なる。
【００５０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の作業機の旋回ブレーキ装置は、作業機の下部走行体上の上部旋回体を旋回させる油圧モータに付属し、作業機の動作が停止しているときに上記油圧モータの回転を停止させる旋回ブレーキ装置であって、油圧をかけたときにブレーキが解除するようになっており、複数の方向切換弁により構成される第１の方向切換弁群と、該第１の方向切換弁群における個々の方向切換弁へ第１のポンプからの作動流体を供給する第１の流路と、該第１の流路の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第１の逆止弁と、複数の方向切換弁により構成される第２の方向切換弁群と、該第２の方向切換弁群における個々の方向切換弁へ第２のポンプからの作動流体を供給する第２の流路と、該第２の流路の下流端近傍部分に設けられ、かつ、上流側への作動流体の流通を阻止し得る第２の逆止弁と、これら第１と第２の逆止弁の出口側同志を連絡する部分に、上記ブレーキ解除用油圧流路が接続されているものである。
【００５１】
次に本発明の作用を説明する。本発明の作業機の旋回ブレーキ装置では、第１の流路に設けた第１の逆止弁の出口ポートと第２の流路に設けた第２の逆止弁の出口ポートとを連絡する部分に旋回ブレーキ解除用油圧流路を接続したので、作業機の運転中に上記油圧流路に圧油が送られて自動的にブレーキを解除する。一方、作業機が停止すると、上記逆止弁の出口ポートは所要の方向切換弁を介してタンクへの戻り流路に連絡しているが、方向切換弁はそのとき中立状態になっていて、逆止弁の出口側ポートに連通している方向切換弁のポンプ側ポートは閉止した状態になっている。ブレーキからばね力により戻された圧油は、上記閉止したポンプ側ポートから方向切換弁のスプールの隙間を通って徐々にタンクへの戻り流路に漏れ出し、所要時間後、ブレーキが働くようになる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の作業機の旋回ブレーキ装置の油圧回路図である。図１において、すでに詳しく説明した図２の油圧回路図と共通の部分については、同一の符号を付しており、重複した説明は省略する。
【００５３】
図１において、３は下部走行体上の上部旋回体を旋回させる油圧モータであり、３ａは油圧モータ３に付属し、作業機のエンジン４０が停止しているとき油圧モータの回転を停止させる旋回ブレーキである。ブレーキ３ａはばね力によってブレーキがかかるように付勢されており、ばねと反対側のロッド側流体室に油圧をかけるとブレーキが解除するようになっている。
【００５４】
複数の方向切換弁４３、４４、４５、４６、４７によって構成される第１の方向切換弁群５２における個々の方向切換弁へ第１のポンプ４１から作動流体を供給する第１の並行流路５５の下流端近傍部分には上流側への作動流体の流通を阻止し得る第１の逆止弁６０が設けられている。
【００５５】
また、複数の方向切換弁４８、４９、５０、５１によって構成される第２の方向切換弁群５３における個々の方向切換弁へ第２のポンプ４２から作動流体を供給する第２の並行流路５６の下流端近傍部分には上流側への作動流体の流通を阻止し得る第２の逆止弁６１が設けられている。
【００５６】
これら第１と第２の逆止弁の出口側ポートを連絡する配管９３に接続口Ｃが設けられており、そこにブレーキ３ａのロッド側流体室に連絡するブレーキ解除用油圧配管９２が接続されている。
【００５７】
このように、第１の平行流路５５に設けられた第１の逆止弁６０の出口ポートと、第２の平行流路５６に設けられた第２の逆止弁６１の出口ポートとが互いに連通していることに着目して、図２に示すようなシャトル弁８９を用いることなく、ブレーキ解除用油圧配管９２を接続したものである。
【００５８】
すなわち、第１の逆止弁６０の出口ポートと、第２の逆止弁６１の出口ポートとの双方に連通する接続口Ｃをボデー集合体５４の外側部に設け、この接続口Ｃに管路９２を介してブレーキ３ａのロッド側流体室に連絡している。
【００５９】
この接続口Ｃから両逆止弁６０、６１の出口ポートの双方に連通する流路は、ボデー集合体５４の所定個所に機械加工によって新たに形成してもよいが、第１の平行流路５５をアクセサリー用切換弁４７のポンプ側ポート４７ａに連通するための開口に取り付けられるプラグに代えて特殊アダプタを取り付けて、このアダプタを介して管路９２を接続してもよい。
【００６０】
次に本実施形態の作用を説明する。本発明の作業機の旋回ブレーキ装置では、第１の平行流路５５に設けた第１の逆止弁６０の出口ポートと第２の並行流路５６に設けた第２の逆止弁６１の出口ポートとを連絡する部分に旋回ブレーキ解除用油圧配管９２を接続したので、作業機の運転中に上記油圧配管９２に圧油が送られて自動的にブレーキ３ａを解除する。一方、作業機が停止すると、上記逆止弁６０、６１の出口ポートの連絡配管９３はアクセサリー用方向切換弁４７および排土板昇降用方向切換弁５１を介してタンクへの戻り流路５７に連絡しているが、これらの方向切換弁４７、５１はそのとき中立状態になっていて、逆止弁６０、６１の出口ポートに連通している方向切換弁４７、５１のポンプ側ポート４７ａ、５１ａは閉止した状態になっている。ブレーキ３ａからばね力により戻された圧油は、上記閉止したポート４７ａ、５１ａから方向切換弁４７、５１のスプールの隙間を通って徐々にタンクへの戻り流路５７に漏れ出し、２０〜３０秒後ブレーキ３ａが働くようになる。
【００６１】
このように作業機が作動し、ポンプ４１、４２により作動流体が第１の平行流路５５および第２の並行流路５６に送られ、並行流路５５、５６内に高い圧力がかかると、管路９２を介してブレーキ３ａのロッド側流体室内に圧油が供給されてブレーキ３ａは解除する。なお、ポンプ４１、４２が作動しても全部の方向切換弁４３〜５１が作動していない状態では、各切換弁のバイパス流路を通って戻り流路５７に流れるので絞り９５が働かず、したがって、並行流路５５、５６内の圧力が低く、ブレーキ３ａは解除しない。一方、エンジン４０が停止しても、その直後は逆止弁６０、６１の出口側ポートは方向切換弁４７、５１によって閉止されており、残圧があるので、ブレーキ３ａは解除されたままであり、徐々に残圧が低下するとブレーキ３ａがかかる。したがって、エンジン停止直後に急ブレーキがかかることがなく、図２に示すような絞り手段９１は不要である。
【００６２】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、ブレーキ解除用油圧配管９２のボデー集合体５４への接続口Ｃは、アクセサリー用方向切換弁４７に取り付けると説明したが、排土板昇降用方向切換弁５１に設けてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の旋回ブレーキ装置は、第１の流路に設けた第１の逆止弁の出口ポートと、第２の流路に設けた第２の逆止弁の出口ポートとを接続する部分に、旋回モータのブレーキ解除用油圧配管を接続して、作業機の運転中に旋回モータのブレーキを解除し、エンジン停止中には旋回モータのブレーキがかかるようにしたので、ブレーキ解除用の油圧を得るためにシャトル弁を用いることがなく、両ポンプの出口近傍における配管構成が単純化されるので、小型の作業機に対しても適用可能となる。また、上記逆止弁の出口ポートにはエンジンの停止直後に残圧があるので、その間にブレーキは解除されており、徐々に残圧が低下するにつれてブレーキがかかるようになり、エンジン停止直後に急ブレーキがかかることもないなどの優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の旋回ブレーキ装置の油圧回路図である。
【図２】従来の作業機の旋回ブレーキ装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
３      旋回用モータ
３ａ    旋回ブレーキ
４０      エンジン
４１      第１のポンプ
４２      第２のポンプ
５２      第１の方向切換弁群
５３      第２の方向切換弁群
５５      第１の流路（並行流路）
５６      第２の流路（並行流路）
６０      第１の逆止弁
６１      第２の逆止弁
９２      ブレーキ解除用油圧配管
【図１】
2004218676.tif 000003
【図２】
2004218676.tif 000004