(57)【要約】【課題】既存のセンサを用いて原稿シートのスキュー状態を監視することができるシート給送装置、および、画像形成装置を提供すること。【解決手段】スキュー設定値を入力し（Ｓ１１）、両センサがオンするまでの時間の理論値Ｘを算出する（Ｓ１２）。理論値Ｘにマージン量の加算値Ｘ１と減算値Ｘ２を算出する（Ｓ１３）。画像先端位置合わせ用センサオン時間をバッファ１に記憶させ（Ｓ１４）、不給紙監視用センサオン時間をバッファ２に記憶させる（Ｓ１５）。マイクロプロセッサは、バッファ２−バッファ１を算出し、バッファ３に記憶させる（Ｓ１６）。マイクロプロセッサは、バッファ３＞Ｘ１またはバッファ３＜Ｘ２であるか否かを判断する（Ｓ１７）。比較の結果、原稿シートのスキューが発生したと判断された場合（Ｓ１７；Ｙ）、原稿シートの給送を中止し（Ｓ１８）、操作表示装置にエラー内容を表示して（Ｓ１９）、処理を終了する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数の原稿シートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、
当該シート給送装置内の紙詰まり状態を検出するジャムセンサと、
前記原稿シートの画像の位置合わせを行うための前記原稿シートの端部を検出するシート端センサと、
前記ジャムセンサと、前記シート端センサと、を用いて前記原稿シートのスキュー状態の指標であるスキュー量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記スキュー量と、前記原稿シートのスキュー状態の検出基準となる所定のスキュー設定値と、を比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段により比較された結果、前記スキュー量が前記スキュー設定値より大きい場合、前記原稿シートの給送を中止させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記原稿シートの給送方向の中心位置に対し、左側および右側の異なる方向にずらした状態で配置された、前記ジャムセンサと、前記シート端センサと、を用いて前記スキュー量を検出することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記スキュー設定値は、任意の値に設定可能であることを特徴とする請求項１、または、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２、または、請求項３記載のシート給送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
当該画像形成装置の状態を通知する表示手段を備え、
前記比較手段により前記スキュー量と、前記スキュー設定値と、を比較した結果、前記スキュー量が前記スキュー設定値より大きい場合、
前記表示手段は、スキュー発生の通知、および、前記原稿シートの確認指示通知を表示することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された複数のシート状原稿を自動的に一枚ずつ分離して原稿セット位置まで給送するシート給送装置、および、このシート給送装置を搭載した電子複写装置、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子複写装置やファクシミリ装置における画像形成の前処理を効率化するために、ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）などの積載された複数のシート状原稿を自動的に一枚ずつ分離して原稿セット位置まで給送するシート給送装置を搭載した画像形成装置が広く普及してきている。
ところが、このようなシート給送装置では、原稿シートが正しい状態にセットされない場合などの用紙積載不良時に、原稿シートのスキュー（ずれ）が発生し、画像形成装置の内部でジャム（紙詰まり）や搬送不良などの不具合が起こるおそれがあった。
従来、このような画像形成装置で起こるおそれのある不具合を未然に防ぐための技術が下記特許文献をはじめ種々開示されている。
【特許文献１】
特開平８−１９８５１７号公報
【特許文献２】
特開平１０−１２９８９０号公報
【０００３】
特許文献１には、装置内に設けられた一対のセンサを用いてシート材の斜行量および搬送速度を検出し、その検出結果に応じて搬送用のローラなどの駆動速度を制御することにより、搬送系のローラ外形のばらつきや摩耗変化に対応したシート材の搬送を可能にする技術が開示されている。
また、特許文献２には、装置内に設けられた２つのスキューセンサを用いて用紙給送開始直後のスキュー状態を検出し、ここで用紙のスキュー状態が検出された場合、次工程への用紙給送を中止させることを可能にする技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の技術においては、装置内で発生する不具合を防ぐために、新たに原稿シートの状態を検出する専用のセンサを２つ以上設ける必要があるため、装置のコストダウンを実現させることが困難となってしまっていた。
そこで本発明は、既存のセンサを用いて原稿シートのスキュー状態を監視することにより、新たにセンサを設けることなく装置内で起こるおそれのある不具合を未然に防ぐことができるシート給紙装置、および、画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、積載された複数の原稿シートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、当該シート給送装置内の紙詰まり状態を検出するジャムセンサと、前記原稿シートの画像の位置合わせを行うための前記原稿シートの端部を検出するシート端センサと、前記ジャムセンサと、前記シート端センサと、を用いて前記原稿シートのスキュー状態の指標であるスキュー量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記スキュー量と、前記原稿シートのスキュー状態の検出基準となる所定のスキュー設定値と、を比較する比較手段と、を備え、前記比較手段により比較された結果、前記スキュー量が前記スキュー設定値より大きい場合、前記原稿シートの給送を中止させることにより前記目的を達成する。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記検出手段は、前記原稿シートの給送方向の中心位置に対し、左側および右側の異なる方向にずらした状態で配置された、前記ジャムセンサと、前記シート端センサと、を用いて前記スキュー量を検出することにより前記目的を達成する。
請求項３記載の発明では、請求項１、または、請求項２記載の発明において、前記スキュー設定値は、任意の値に設定可能であることにより前記目的を達成する。
【０００７】
請求項４記載の発明では、請求項１、請求項２、または、請求項３記載のシート給送装置を搭載することにより前記目的を達成する。
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、当該画像形成装置の状態を通知する表示手段を備え、前記比較手段により前記スキュー量と、前記スキュー設定値と、を比較した結果、前記スキュー量が前記スキュー設定値より大きい場合、前記表示手段は、スキュー発生の通知、および、前記原稿シートの確認指示通知を表示することにより前記目的を達成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート給送装置を搭載した画像形成装置における好適な実施の形態について、図１から図６を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
図１に示すように、画像形成装置は、操作部１１、メイン制御部１２、スキャナ／ＩＰＵ（入力）１３、および、プリンタ制御部１４から構成されている。
操作部１１は、プリントスタートキー、複写枚数などを入力するテンキー、設定された機能などを表示する液晶タッチパネルなどから構成されている。利用者は、この操作部１１から各種情報を入力することができるようになっている。
【０００９】
メイン制御部１２は、操作部１１から設定された機能に従って、スキャナ／ＩＰＵ１３、プリンタ制御部１４などにコマンドを送る働きをする。また、スキャナ／ＩＰＵ１３から送られてくる画像データをプリンタ制御部１４に送ったり、操作部１１から送られてくるプリントスタート信号、プリンタ制御部１４から送られてくるポリゴンモータ同期信号などにより、スキャナ／ＩＰＵ１３にスキャナスタート信号を送信したりする。
さらに、メイン制御部１２は、プリンタ制御部１４に設けられているモータ、クラッチなどの負荷駆動、転写材へのトナー像の定着、排紙などの画像形成装置全体の制御を行う。
また、メイン制御部１２は、不揮発ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）を備え、ユーザー設定モードデータ、サービスマン設定モードデータの読み込み、および、書き込み処理を行うことができるようになっている。
【００１０】
スキャナ／ＩＰＵ１３は、原稿シートの画像を読み取るための装置である。具体的には、コンタクトガラスにセットされた原稿にランプを照射し、この反射光をミラー群、フィルター、レンズを介してＣＣＤ（電荷結合素子）に結像し、さらに、光電変換された信号を増幅した後、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタル画像データを得ることができるようになっている。
このスキャナ／ＩＰＵ１３で得られる画像データには、所定のシェーディング補正、ガンマ補正などの処理が施される。また、操作部１１より指定された変倍処理、加工処理などがあれば、これらの処理も行い、所定のタイミングで有効画像領域の画像データを、メイン制御部１２に送るようになっている。
プリンタ制御部１４は、メイン制御部１２から送られてくる画像データをプリンタ固有の特性にあわせるためのガンマ変換などを行い、その後、静電潜像を帯電された感光体上に形成する。そして、形成された静電潜像をトナーにより潜像化して紙などの転写材に転写する。さらに、転写したトナーを定着器により溶融定着させた後、画像形成装置外に転写材を排出するようになっている。
【００１１】
図２は、メイン制御部１２の概略構成を示した図である。
図２に示すように、メイン制御部１２は、画像形成装置の制御プログラムを実行するマイクロプロセッサ２１、読み出し専用メモリであるＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２３、読み書き両用メモリであるＲＡＭ２４、不揮発性メモリであるＮＶ（不揮発性）−ＲＡＭ２５、画像形成装置内のモータ、ソレノイド、クラッチなどの出力負荷、センサなどの入力信号が接続されている入出力ポート２６、給紙制御、操作表示制御などとの信号の授受を実行するシリアル通信制御ユニット２７から構成され、各々がコントロールバス２２を介して接続されている。
図３は、画像形成装置に設けられた操作表示装置の外観を示した図である。
この操作表示装置は、液晶表示管などのフルドット表示素子を用い、さらにその上にほぼ透明状のマトリックスタッチスイッチを重ねて、複写動作に関わる各モードを選択、表示することができるようになっている。
【００１２】
図４は、従来の画像形成装置におけるセンサの配置を示した図であり、また、図５は、本実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサの配置を示した図である。
なお、図４および図５は、画像形成装置の搬送部分を横から見た様子を簡略表示したものである。
図４および図５を比較するとわかるように、画像の先端位置を合わせるための画像先端位置合わせ用センサ３１（従来の画像形成装置）が、図５に示す画像先端位置合わせ用センサ４１（本実施の形態に係る画像形成装置）の位置に配置されている。つまり、画像先端位置合わせ用センサ４１は、中心より右側にずらした位置に配置されている。
同様に、トレイからの紙の不給紙を監視するための不給紙監視用センサ３２（従来の画像形成装置）が、図５に示す不給紙監視用センサ４２（本実施の形態に係る画像形成装置）の位置に配置されている。つまり、不給紙監視用センサ４２は、中心より左側にずらした位置に配置されている。なお、これら両センサは左右の配置位置を置換してもよい。
【００１３】
次に、このように構成された画像形成装置における動作について説明する。
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置における原稿シートのスキュー状態を検出する処理の手順について示したフローチャートである。
まず、利用者は、ユーザー設定モードを起動させて、操作部１１からスキュー状態の検出基準となるスキュー設定値（マージン量）を入力する（ステップ１１）。
なお、スキュー設定値が入力されない場合には、予め設定されている初期値の値が適用されるようになっている。
次に、マイクロプロセッサ２１は、画像先端位置合わせ用センサ４１がオンしてから不給紙監視用センサ４２がオンするまでの時間の理論値Ｘを算出する（ステップ１２）。
続いて、この理論値Ｘにマージン量を加算したＸ１、および、この理論値Ｘにマージン量を減算したＸ２を算出する（ステップ１３）。
【００１４】
次に、マイクロプロセッサ２１は、画像先端位置合わせ用センサ４１が搬送された原稿シートを検出し、この検出した時間（画像先端位置合わせ用センサ４１オン時間）をＲＡＭ２４内のバッファ１に記憶させる（ステップ１４）。
さらに、マイクロプロセッサ２１は、不給紙監視用センサ４２が搬送された原稿シートを検出し、この検出した時間（不給紙監視用センサ４２オン時間）をＲＡＭ２４内のバッファ２に記憶させる（ステップ１５）。
そして、マイクロプロセッサ２１は、バッファ２に記憶されている値からバッファ１に記憶されている値を減算し、この算出結果をＲＡＭ２４内のバッファ３に記憶させる（ステップ１６）。
【００１５】
次に、マイクロプロセッサ２１は、ＲＡＭ２４内のバッファ３に記憶されている値と、先に算出したＸ１およびＸ２の値とを比較し、バッファ３に記憶されている値が、Ｘ１より大きい、または、Ｘ２より小さいか否かを判断する（ステップ１７）。
比較の結果、バッファ３に記憶されている値が、Ｘ１より大きい、または、Ｘ２より小さいと判断された場合（ステップ１７；Ｙ）、画像形成装置は、原稿シートのスキューが発生したと判断し、原稿シートの給送を中止する（ステップ１８）。
さらに、画像形成装置は、操作表示装置に原稿シートのスキューが発生した旨の通知、および、原稿シートの確認指示通知などのエラー内容を表示し（ステップ１９）、処理を終了する。
一方、比較の結果、バッファ３に記憶されている値が、Ｘ１より大きい、または、Ｘ２より小さいと判断されない場合（ステップ１７；Ｎ）、画像形成装置は、原稿シートのスキューが発生していないと判断し、原稿シートの給送を続行し（ステップ２０）、処理を終了する。
【００１６】
このように本実施の形態によれば、画像先端位置合わせ用センサ４１のオン時間と、不給紙監視用センサ４２のオン時間との差を算出することにより、原稿シートの左半分部と右半分部の先端を検出したタイミング（各センサがオンしたタイミング）を認識することができる。
さらに、算出した値を理論上のセンサがオンすべき不給紙監視用センサ４２のオン時間タイミングと比較することにより、スキュー量を導き出すことができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１および請求項２記載の発明によれば、既存のジャムセンサとシート端センサを用いて原稿シートのスキュー状態を監視することにより、新たにセンサを設けることなく装置内で起こるおそれのある不具合を未然に防ぐことができるシート給紙装置を提供することができる。
請求項３記載の発明によれば、原稿シートのスキュー状態の検出基準となるスキュー設定値を任意の値に設定可能とすることにより、装置の利便性を向上させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、請求項２、または、請求項３記載のシート給送装置を搭載することにより、コストパフォーマンス性に優れた画像形成装置を提供することができる。
請求項５記載の発明によれば、スキュー発生の通知、および、原稿シートの確認指示通知を表示させることにより、利用者に当該画像形成装置で発生した不具合を視覚的に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】
メイン制御部の概略構成を示した図である。
【図３】
操作表示装置の外観を示した図である。
【図４】
従来の画像形成装置におけるセンサの配置を示した図である。
【図５】
本実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサの配置を示した図である。
【図６】
本実施の形態に係る画像形成装置における原稿シートのスキュー状態を検出する処理の手順について示したフローチャートである。
【符号の説明】
１１  操作部
１２  メイン制御部
１３  スキャナ／ＩＰＵ
１４  プリンタ制御部
２１  マイクロプロセッサ
２２  コントロールバス
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＮＶ−ＲＡＭ
２６  入出力ポート
２７  シリアル通信制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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