(57)【要約】【課題】暗室を用意することなく車載赤外光照明装置の光軸を検査する。【解決手段】車輛２に搭載された車載赤外光照明装置４とほぼ同じ波長の赤外光を発する設置赤外光照明装置７と、車輛２に搭載された赤外対応車載カメラ３の撮影範囲を含んで撮影できる赤外対応設置カメラ５と、赤外対応設置カメラ５の前面に設けられた可視光カットフィルタ６と、赤外対応設置カメラ５で撮影した画像を表示するディスプレイ９と、赤外対応設置カメラ５で撮影した映像の映像強度を表示する映像強度測定器１１と、メモリ１０に記憶された情報から適正照射範囲表示線を決定し、ディスプレイ９に適正照射範囲表示線を表示する適正照射範囲決定手段とを設ける。【選択図】        図１
2004212321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛に搭載された車載赤外光照明装置の光軸を検査する車載赤外光照明装置の光軸検査装置において、
上記車輛に搭載された電子式の赤外対応車載カメラの撮影範囲を含んで撮影できる電子式の赤外対応設置カメラと、
上記赤外対応設置カメラの前面に設けられた可視光カットフィルタと、
上記赤外対応設置カメラで撮影した画像を表示するディスプレイと
を具備したことを特徴とする車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項２】
上記車載赤外光照明装置とほぼ同じ波長の赤外光を発する設置赤外光照明装置と、上記赤外対応設置カメラで撮影した映像の映像強度を表示する映像強度測定器とを有することを特徴とする請求項１に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項３】
メモリに記憶された情報から適正照射範囲表示線を決定し、上記ディスプレイに上記適正照射範囲表示線を表示する適正照射範囲決定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項４】
メモリに記憶された情報から上記映像強度測定器に基準映像強度を表示する基準映像強度表示手段と、上記ディスプレイに表示される画像の濃度値を検出する第１の濃度値検出手段と、上記第１の濃度値検出手段により検出された検出濃度値から入力手段により指定されたときの上記検出濃度値の最大値である最大濃度値を検出する最大濃度値検出手段と、濃度値が上記最大濃度値である基準放射照度表示を上記ディスプレイに表示する基準放射照度表示手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項５】
上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値を検出する第２の濃度値検出手段と、上記第２の濃度値検出手段により検出された検出濃度値から上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との中間値である半値を演算する半値演算手段と、上記半値を濃度値とする等濃度値線を決定する等濃度値線決定手段と、上記適正照射範囲表示線内に上記等濃度値線が収まっているか否かを判断する判断手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項６】
上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値を検出する第２の濃度値検出手段と、上記第２の濃度値検出手段により検出された検出濃度値から上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との差である濃度値差を演算する濃度値差演算手段と、上記濃度値差のうちの最大値である最大濃度値差を演算する最大濃度値差演算手段と、上記標準放射照度表示の濃度値と上記最大濃度値差とを比較する比較手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項７】
上記第２の濃度値検出手段により検出された検出濃度値から濃度値比を演算する濃度値比演算手段と、上記検出濃度値を上記濃度値比により補正して補正濃度値を算出する濃度値補正手段とを有し、上記半値演算手段が上記補正濃度値から上記半値を演算することを特徴とする請求項５に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項８】
上記第２の濃度値検出手段により検出された検出濃度値から濃度値比を演算する濃度値比演算手段と、上記検出濃度値を上記濃度値比により補正して補正濃度値を算出する濃度値補正手段とを有し、上記濃度値差演算手段が上記補正濃度値から上記濃度値差を演算することを特徴とする請求項６に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査装置。
【請求項９】
車輛に搭載された車載赤外光照明装置の光軸を検査する車載赤外光照明装置の光軸検査方法において、
上記車輛に搭載された電子式の赤外対応車載カメラの撮影範囲を含んで撮影できる電子式の赤外対応設置カメラの前面に可視光カットフィルタを設けて、上記赤外対応設置カメラで撮映し、
上記赤外対応設置カメラで撮影した画像を表示したディスプレイに上記車載赤外光照明装置の適正照射範囲を示す適正照射範囲表示線を表示し、
上記車載赤外光照明装置の照射範囲の上記ディスプレイ上の照射範囲像が適正照射範囲表示線の範囲内にあるか否かを判断する
ことを特徴とする車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【請求項１０】
上記赤外対応設置カメラで撮影した映像の映像強度を表示する映像強度測定器に基準映像強度を表示し、上記車載赤外光照明装置とほぼ同じ波長の赤外光を発する設置赤外光照明装置の発光強度を変化させ、上記映像強度測定器に表示された映像強度の最大値が上記基準映像強度と等しくなったときの上記ディスプレイの画像の最大濃度値を検出し、上記ディスプレイ上に濃度値が上記最大濃度値である基準放射照度表示を描画し、上記照射範囲像内に上記基準放射照度表示の濃度値よりも濃度値の高い部分があるか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【請求項１１】
車輛に搭載された車載赤外光照明装置の光軸を検査する車載赤外光照明装置の光軸検査方法において、
上記車輛に搭載された電子式の赤外対応車載カメラの撮影範囲を含んで撮影できる電子式の赤外対応設置カメラの前面に可視光カットフィルタを設けて、上記赤外対応設置カメラで撮映し、
上記赤外対応設置カメラで撮影した画像を表示したディスプレイに上記車載赤外光照明装置の適正照射範囲を示す適正照射範囲表示線を表示し、
上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値を検出した検出濃度値から上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との中間値である半値を演算し、
上記半値を濃度値とする等濃度値線を決定し、
上記適正照射範囲表示線内に上記等濃度値線が収まっているか否かを判断することを特徴とする車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【請求項１２】
上記赤外対応設置カメラで撮影した映像の映像強度を表示する映像強度測定器に基準映像強度を表示し、上記車載赤外光照明装置とほぼ同じ波長の赤外光を発する設置赤外光照明装置の発光強度を変化させ、上記映像強度測定器に表示された映像強度の最大値が上記基準映像強度と等しくなったときの上記ディスプレイの画像の最大濃度値を検出し、上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値を検出した検出濃度値から上記ディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との差である濃度値差を演算し、上記濃度値差のうちの最大値である最大濃度値差を演算し、上記最大濃度値と上記最大濃度値差とを比較することを特徴とする請求項１１に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【請求項１３】
上記車輛を検査室内に入れない状態で上記赤外対応設置カメラで撮映したときの上記ディスプレイの画像の濃度値と上記車輌を上記検査室内に入れた状態で上記赤外対応設置カメラで撮映したときの上記ディスプレイの画像の濃度値との比である濃度値比を演算し、上記濃度値比により上記検出濃度値を補正して補正濃度値を演算し、上記補正濃度値から上記半値を演算することを特徴とする請求項１１に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【請求項１４】
上記車輛を検査室内に入れない状態で上記赤外対応設置カメラで撮映したときの上記ディスプレイの画像の濃度値と上記車輌を上記検査室内に入れた状態で上記赤外対応設置カメラで撮映したときの上記ディスプレイの画像の濃度値との比である濃度値比を演算し、上記濃度値比により上記検出濃度値を補正して補正濃度値を演算し、上記補正濃度値から上記濃度値差を演算することを特徴とする請求項１２に記載の車載赤外光照明装置の光軸検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車輛に搭載された車載赤外光照明装置の光軸を検査する車載赤外光照明装置の光軸検査装置および光軸検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−３４６７４９号公報。
【０００３】
従来の車載照明装置の光軸検査装置においては、特許文献１に示されるように、可視光照明を配光パターンが投影されるスクリーンで受光し、その照射パターンから適正な照射範囲を判断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような車載照明装置の光軸検査装置においては、車載赤外光照明装置の光軸を検査する場合に、検査室内の蛍光灯などによる外乱光の影響で赤外光の照射範囲に対して精度の高い測定ができないから、工場の検査ライン上、自動車販売店内などに車１台分が収容できる暗室を用意しなければならない。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、暗室を用意しなくとも車載赤外光照明装置の光軸を検査することができる車載赤外光照明装置の光軸検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、車輛に搭載された電子式の赤外対応車載カメラの撮影範囲を含んで撮影できる電子式の赤外対応設置カメラの前面に可視光カットフィルタを設け、上記赤外対応設置カメラで撮影した画像をディスプレイに表示する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査装置においては、可視光カットフィルタにより赤外光より波長の短い可視光が遮断されるので、ディスプレイに表示される画像は車載赤外光照明装置の照射範囲のみ明るくすることができるから、暗室を用意しなくとも車載赤外光照明装置の光軸を検査することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査装置を示す概略図である。図に示すように、工場のライン上の検査室の路面１上に停車した車輛２に電子式の赤外対応車載カメラ３および車載赤外光照明装置４が搭載されている。そして、赤外対応車載カメラ３は車輛２の左前輪付近を撮影し、また赤外対応車載カメラ３は赤外域に感度を持つ。また、車載赤外光照明装置４は車輛２の左前輪付近を照明し、夜間などに撮影する赤外対応車載カメラ３の画像を明るくする。また、路面１の上方に赤外域に感度を持つ電子式の赤外対応設置カメラ５が設けられ、赤外対応設置カメラ５は赤外対応車載カメラ３の撮影範囲を含んで撮影でき、赤外対応設置カメラ５は車載赤外光照明装置４で路面１を照明（照射）したときの照射範囲Ａ１を含む範囲を撮影する。なお、赤外対応設置カメラ５の設置は三脚を用いたり天井に取り付けたりするなどして行なう。また、赤外対応設置カメラ５の前面に着脱可能な構造で可視光カットフィルタ６が取り付けられ、路面１の上方に車載赤外光照明装置４とほぼ同じ波長の赤外光を発する設置赤外光照明装置７が設けられ、設置赤外光照明装置７は検査室内を自由に移動でき、発光強度も自由に変化させることができ、設置赤外光照明装置７で路面１を照明したときの照射範囲はＡ２である。また、赤外対応設置カメラ５で撮影した画像を取り込み、その画像を処理するための端末８が設けられ、端末８には赤外対応設置カメラ５で撮影した画像を表示するためのディスプレイ９が接続され、端末８はディスプレイ９に図形を描画する機能やディスプレイ９の画像から濃度値の分布をグラフ化する機能を備えている。また、端末８にメモリ１０が内蔵され、また端末８はキーボード等の入力装置１２を有しており、また端末８に赤外対応設置カメラ５で撮映した映像の映像強度を表示する（モニタできる）オシロスコープ、映像波形モニタ等の映像強度測定器（映像モニタ）１１が接続されている。
【０００９】
図２は図１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。図に示すように、適正照射範囲決定手段８２はメモリ１０に記憶された情報から適正照射範囲表示線３０（説明後述）を決定し、ディスプレイ９に適正照射範囲表示線３０を表示する。また、基準映像強度表示手段８３はメモリ１０の情報により映像強度測定器１１に基準映像強度Ｐｔｙｐ（説明後述）を表示する。また、第１の濃度値検出手段８６はディスプレイ９に表示される画像の濃度値を検出し、濃度値検出手段８６により検出された検出濃度値はメモリ１０に記憶される。また、最大濃度値検出手段８４は検出濃度値から入力装置１２により指定されたときの検出濃度値の最大値である最大濃度値を検出し、基準放射照度表示手段８５は濃度値が最大濃度値である基準放射照度表示３１をディスプレイ９に表示する。
【００１０】
つぎに、図１、図２に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置による光軸検査方法すなわち本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査方法について説明する。まず、図３に示すように、検査室の所定位置に車輛２を停車させる。この場合、検査室の路面１に停車位置マーカー２０を引いておき、車輛２を矢印２１の方向に検査室に運搬し、停車位置マーカー２０に車輛２の左前方の角が一致するように停車させる。この停車位置マーカー２０の引き方は、停車位置マーカー２０に合わせて車輛２を停車すれば赤外対応設置カメラ５で撮影する範囲に照射範囲Ａ１を含むことができるようにする。
【００１１】
また、適正照射範囲の半径と基準放射照度をあらかじめ定める。すなわち、適正照射範囲を車輛２の車輪と路面１の設置点を原点とした座標系における中心ｏ、半径ｒにより特定するが、この半径ｒあらかじめ定める。また、周囲が暗くても赤外光で十分に付近を照らすことのできる基準放射照度に対応した基準映像強度Ｐｔｙｐをあらかじめ定める。そして、半径ｒ、基準映像強度Ｐｔｙｐを入力装置１２により端末８に入力し、メモリ１０に記憶しておく。
【００１２】
つぎに、赤外対応設置カメラ５で照射範囲Ａ１を含む範囲を撮影し、端末８に画像情報を取り込み、画像をディスプレイ９に表示させる。このとき、赤外対応設置カメラ５の前面にある可視光カットフィルタ６は外しておく。なぜなら、可視光カットフィルタ６を赤外対応設置カメラ５の前面に設置した状態では、ディスプレイ９に表示される画像が暗くなり、適正な照射範囲を設定するのが困難になるからである。つぎに、ディスプレイ９に表示された画像を見ながら照射範囲Ａ１の中心ｏを定め、中心ｏを入力装置１２により端末８に入力し、メモリ１０に記憶する。すると、適正照射範囲決定手段８２がメモリ１０に記憶された中心ｏおよび半径ｒから車載赤外光照明装置４の適正照射範囲を示す適正照射範囲表示線３０のディスプレイ９の画像上の位置を決定し、図４に示すように、ディスプレイ９に適正照射範囲表示線３０を表示する。
【００１３】
つぎに、設置赤外光照明装置７で路面１を照明し、路面１上を前面に可視光カットフィルタ６を取り付けた赤外対応設置カメラ５で撮影して、映像強度を映像強度測定器１１で測定するともに、ディスプレイ９に画像を表示させる。このとき、周囲の蛍光灯などによる赤外光成分が強く、設置赤外光照明装置７の照射範囲Ａ２をディスプレイ９で認識するのが難しい場合には、蛍光灯や太陽光が入り込む窓などに赤外線をカットするフィルタを取り付けてもよい。そして、映像強度測定器１１に表示されるグラフは図５のようになる。このとき、基準映像強度表示手段８３により映像強度測定器１１に基準映像強度Ｐｔｙｐが表示されており、グラフ３５の最大値が基準映像強度Ｐｔｙｐと等しくなるように、映像強度測定器１１を見ながら設置赤外光照明装置７の発光強度を変化させる。そして、グラフ３５の最大値（映像強度の最大値）が基準映像強度Ｐｔｙｐと等しくなったときに操作者が入力装置１２により検出を指令すると、最大濃度値検出手段８４がその時のディスプレイ９の画像の濃度値の最大値すなわち最大濃度値を検出する。つぎに、適正放射照度表示手段８５が図４に示すようにディスプレイ９上の任意の位置に任意の大きさでかつ濃度値が最大濃度値である基準放射照度表示３１を描画する。これよりディスプレイ９上には適正照射範囲表示線３０と基準放射照度表示３１とが表示される。
【００１４】
つぎに、設置赤外光照明装置７のスイッチを切り、車載赤外光照明装置４のスイッチを入れて路面１を照明し、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１を赤外対応設置カメラ５で撮影し、画像情報を端末８に取り込み、ディスプレイ９に画像を表示する。ここで、赤外対応設置カメラ５の前面には可視光カットフィルタ６を取り付けておく。そして、ディスプレイ９に表示される画像例を図６に示す。車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１はディスプレイ９上において照射範囲像４０で示されており、表示された画像を目視で判断することで、照射範囲像４０が適正照射範囲表示線３０の範囲内にあるか否かを判断し、照射範囲像４０が適正照射範囲表示線３０の範囲内にあれば、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１が適正であり、車載赤外光照明装置４の光軸の角度が適正であったと判断することができる。また、目視で判断することで、照射範囲像４０内に基準放射照度表示３１の濃度値よりも濃度値の高い部分があるか否かを判断し、照射範囲像４０内に基準放射照度表示３１の濃度値よりも濃度値の高い部分があれば、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１内の放射照度が適正であったと判断することができる。
【００１５】
このように、第１の実施の形態の車載赤外光照明装置の光軸検査装置、光軸検査方法においては、可視光カットフィルタ６により赤外光より波長の短い可視光が遮断されるので、ディスプレイ９に表示される画像は照射範囲像４０のみ明るくすることができるから、検査室内の蛍光灯などによる外乱光の影響を取り除くことができる。したがって、可視光カットフィルタ６をつけた赤外対応設置カメラ５を使用することで工場やディーラーなどの検査ラインに車１台分を収容できる暗室を設置することなく、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１（車載赤外光照明装置４の光軸の角度）が適正であるかどうか、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１内の放射照度が適正であるかどうかを判断することができる。
【００１６】
（第２の実施の形態）
図７は本発明に係る他の車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。図に示すように、第２の濃度値検出手段９１はディスプレイ９に表示される画像のライン毎の濃度値を検出し、濃度値検出手段９１により検出された検出濃度値はメモリ１０に記憶される。また、半値演算手段９２は検出濃度値からディスプレイ９に表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との中間値である半値Ｉｍｉｄを演算し、等濃度値線決定手段９３は半値を濃度値とする等濃度値線４１（説明後述）を決定し、判断手段９４は適正照射範囲表示線３０内に等濃度値線４１が収まっているか否かを判断する。また、濃度値差演算手段９５は検出濃度値からディスプレイ９に表示される画像のライン毎の濃度値の最大値と最小値との差である濃度値差Ｉｄを演算し、最大濃度値差演算手段９６は濃度値差Ｉｄのうちの最大値である最大濃度値差Ｉｄｍａｘを演算し、比較手段９７は基準放射照度表示３１の濃度値Ｉｔｙｐ（最大濃度値）と最大濃度値差Ｉｄｍａｘとを比較する。また、判断結果表示手段９８は判断手段９４、比較手段９７の判断結果をディスプレイ９に表示する。
【００１７】
つぎに、図７に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置による光軸検査方法すなわち本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査方法について説明する。まず、車載赤外光照明装置４のスイッチを入れて路面１を照明した状態で、濃度値検出手段９１がディスプレイ９に表示される画像からライン毎のスキャンを行ない、ディスプレイ９に表示される画像のライン毎の濃度値を検出し、メモリ１０に検出濃度値を記憶する。この場合、ライン毎のスキャンから任意に選んだ１本のライン例えば図８に示したラインａ−ａでの濃度値を検出した例を図９に示す。ここで、横軸はスキャン軸上の位置、縦軸は濃度値であり、グラフ５０はスキャンしたラインａ−ａにおける濃度値の分布である。つぎに、半値演算手段９２が各ラインの濃度値の最大値Ｉｍａｘと最小値Ｉｍｉｎとを検出し、次式で表される半値Ｉｍｉｄすなわち最大値Ｉｍａｘと最小値Ｉｍｉｎとの中間値を演算する。
【００１８】
Ｉｍｉｄ＝（Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎ）／２      （１）
つぎに、等濃度値線決定手段９３が半値Ｉｍｉｄを通り横軸と平行に引いた補助線５１とグラフ５０との交点の位置ｘ１、ｘ２をライン毎に求め、図１０に示すように、判値Ｉｍｉｄを濃度値とする等濃度値線５２を決定し、等濃度値線５２をディスプレイ９上に表示するとともに、判断手段９４が適正照射範囲表示線３０内に等濃度値線５２が収まっているか否かを判断し、適正照射範囲表示線３０内に等濃度値線５２が収まっているときには、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１が適正であり、車載赤外光照明装置４の光軸の角度が適正であったと判断する。
【００１９】
つぎに、濃度値差演算手段９５が検出濃度値からディスプレイ９に表示される画像のライン毎の濃度値差Ｉｄ＝Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎを演算し、最大濃度値差演算手段９６が濃度値差Ｉｄのうちの最大値すなわち最大濃度値差Ｉｄｍａｘを演算し、比較手段９７が基準放射照度表示３１の濃度値Ｉｔｙｐ（最大濃度値）と最大濃度値差Ｉｄｍａｘとを比較し、最大濃度値差Ｉｄｍａｘが濃度値Ｉｔｙｐ以上のときには、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１内の放射照度が適正であったと判断する。
【００２０】
そして、判断結果表示手段９８は判断手段９４、比較手段９７の判断の結果をディスプレイ９に表示する。すなわち、判断手段９４が照射範囲が適正であったと判断し、かつ比較手段９７が放射照度が適正であったと判断したときには、判断結果表示手段９８はディスプレイ９に「ＯＫ」を表示し、判断手段９４、比較手段９７が照射範囲、放射照度のうちいずれかが適正でなかった判断したときには、判断結果表示手段９８はディスプレイ９に「ＮＧ」を表示する。
【００２１】
このように、第２の実施の形態の車載赤外光照明装置の光軸検査装置、光軸検査方法においては、検査室内にいる検査員はディスプレイ９に示される表示を見るだけで、適正な判断を下すことができるから、人間の感覚に頼ることなく自動的に適正な照射範囲を判断でき、検査の正確性およびスピードが向上する。
【００２２】
（第３の実施の形態）
図１１は本発明に係る他の車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。図に示すように、濃度値比演算手段１０１はメモリ１０に記憶されたライン毎の検出濃度値から濃度値比（説明後述）を演算し、メモリ１０に記憶する。また、濃度値補正手段１０２はメモリ１０に記憶されたライン毎の検出濃度値を濃度値比により補正して補正濃度値を算出し、半値演算手段９２は補正濃度値から半値Ｉｍｉｄを演算し、濃度差演算手段９５は補正濃度値から濃度値差Ｉｄを演算する。
【００２３】
つぎに、図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置による光軸検査方法すなわち本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査方法について説明する。まず、車輛２を検査室内に入れない状態で赤外対応設置カメラ５で撮映し、濃度値検出手段９１がディスプレイ９の路面１を撮映した画像の濃度値を検出する。すなわち、設置赤外光照明装置７を車載赤外光照明装置４の位置に設置し、照射範囲Ａ１に重なる方向を照明する。この状態で、赤外対応設置カメラ５で設置赤外光照明装置７の照射範囲Ａ２を撮影するとディスプレイ９に表示される画像は図１２のようになる。ここで、照射範囲像６０が照射範囲Ａ２の像であり、図１２に示したラインｂ−ｂの濃度値分布は図１３のグラフ６５のようになる。つぎに、操作者が入力装置１２により検出を指令すると、濃度値検出手段９１がその時のディスプレイ９に表示される画像の濃度値を検出し、メモリ１０に検出濃度値が記憶される。これより路面１に車輌２がないときのディスプレイ９に表示される画像の濃度値分布を検出することができる。
【００２４】
つぎに、車輌２を検査室内に入れた状態で赤外対応設置カメラ５で撮映し、濃度値検出手段９１がディスプレイ９の路面１を撮映した画像の濃度値を検出する。すなわち、まず車載赤外光照明装置４の位置においた設置赤外光照明装置７を照射範囲Ａ１の方向に向けて照明する。この状態で、車輌２を検査室内に入れ、赤外対応設置カメラ５で設置赤外光照明装置７の照射範囲Ａ２を撮影する。すると、ディスプレイ９に表示される画像は図１４のようになる。ここで照射範囲像７０が照射範囲Ａ２の像であり、図１４に示したラインｂ−ｂと同じラインの濃度値分布は図１５のグラフ７５のようになる。そして、グラフ７５の一部（紙面右側の部分）は車輛２のボディなど路面以外の濃度分布を表している。つぎに、操作者が入力装置１２により検出を指令すると、濃度値検出手段９１がその時のディスプレイ９に表示される画像の濃度値を検出し、メモリ１０に検出濃度値が記憶される。これより路面１以外の車輌２のボディなどが含まれるときの濃度値分布を検出することができる。
【００２５】
そして、図１３に示すグラフ６５と図１５に示すグラフ７５とを重畳すると、図１６に示すようになる。すなわち、位置ｘ３と位置ｘ４との間は路面１の濃度値分布であるため、グラフ６５とグラフ７５とは完全に一致する。しかし、位置ｘ４と位置ｘ５との間はグラフ７５においては車輌２の濃度値分布であるため、グラフ６５とグラフ７５とは一致しない。そこで、濃度値比演算手段１０１が検出濃度値から画素毎に車輌２を検査室内に入れない状態のときの濃度値と車輌２を検査室内に入れた状態のとき濃度値との比すなわち濃度値比を演算し、濃度値比をメモリ１０に記憶する。また、濃度値補正手段１０２がメモリ１０に記憶された濃度値比により検出濃度値を補正して補正濃度値を演算する。この場合、濃度値比が車輌２を検査室内に入れない状態のときの濃度値を分母とし、車輌２を検査室内に入れた状態のとき濃度値の分子としたときには、検出濃度値を濃度値比で除して補正する。一方、濃度値比が車輌２を検査室内に入れた状態のときの濃度値を分母とし、車輌２を検査室内に入れない状態のとき濃度値の分子としたときには、検出濃度値に濃度値比を乗じて補正する。つぎに、半値演算手段９２が補正濃度値から半値Ｉｍｉｄを演算し、等濃度値線決定手段９３が半値Ｉｍｉｄを濃度値とする等濃度値線５２を決定し、等濃度値線５２をディスプレイ９上に表示し、判断手段９４が適正照射範囲表示線３０内に等濃度値線５２が収まっているか否かを判断する。また、濃度差演算手段９５が補正濃度値から濃度値差Ｉｄを演算し、最大濃度値差演算手段９６が最大濃度値差Ｉｄｍａｘを演算し、比較手段９７が基準放射照度表示３１の濃度値Ｉｔｙｐ（最大濃度値）と最大濃度値差Ｉｄｍａｘとを比較する。
【００２６】
このように、第３の実施の形態の車載赤外光照明装置の光軸検査装置、光軸検査方法においては、濃度値比により検出濃度値を補正するから、車輛２の色や車種が変わったとしても、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１（車載赤外光照明装置４の光軸の角度）が適正であるかどうか、車載赤外光照明装置４の照射範囲Ａ１内の放射照度が適正であるかどうかを正確に判断することができる。
【００２７】
なお、上述実施の形態においては、第１、第２の濃度値検出手段として濃度値検出手段８６、９１を用いたが、第１、第２の濃度値検出手段として１つの濃度値検出手段を用いてもよく、この場合にはディスプレイに表示される画像のライン毎の濃度値を検出することができる濃度値検出手段を用いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載赤外光照明装置の光軸検査装置を示す概略図である。
【図２】図１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。
【図３】図１、図２に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図４】図１、図２に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図５】図１、図２に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図６】図１、図２に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図７】本発明に係る他の車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。
【図８】図７に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図９】図７に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１０】図７に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１１】本発明に係る他の車載赤外光照明装置の光軸検査装置の機能ブロック図である。
【図１２】図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１３】図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１４】図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１５】図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【図１６】図１１に示した車載赤外光照明装置の光軸検査装置の動作説明図である。
【符号の説明】
２…車輛
３…赤外対応車載カメラ
４…車載赤外光照明装置
５…赤外対応設置カメラ
６…可視光カットフィルタ
７…設置赤外光照明装置
９…ディスプレイ
１０…メモリ
１１…映像強度測定器
１２…入力手段
３０…適正照射範囲表示線
３１…基準放射照度表示
５２…等濃度値線
８２…適正照射範囲決定手段
８３…基準映像強度表示手段
８４…最大濃度値検出手段
８５…基準放射照度表示手段
８６…第１の濃度値検出手段
９１…第２の濃度値検出手段
９２…半値演算手段
９３…等濃度値線決定手段
９４…判断手段
９５…濃度値差演算手段
９６…最大濃度値差演算手段
９７…比較手段
９８…判断結果表示手段
１０１…濃度値比演算手段
１０２…濃度値補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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