(57)【要約】【課題】ストライカ６をシフトシャフト４に沿って移動させてセレクト作動を行うためのねじ軸に台形ねじ軸２０を使用し、しかも、この台形ねじがロックすることを防止する。【解決手段】ハウジング２内に回転自在に支持されたシフトシャフト４の外周に、ストライカ６が軸方向移動可能に、かつ相対回転しないように嵌合している。シフトシャフト４と平行に配置された台形ねじ軸２０にナット２６が嵌合し、ストライカ６と軸方向に係合している。セレクト用モータ１６の駆動によりねじ軸２０が回転すると、ナット２６が軸方向に移動し、ストライカ６もともに移動して変速機のセレクト作動が行われる。台形ねじ軸２０は、ハウジング２内に軸方向移動可能に支持されるとともに、このねじ軸２０の軸方向移動を制限するスプリング４０が設けられている。【選択図】　　　　図１
2004011762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に回転自在に配置されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに軸方向移動可能に支持されたストライカと、前記シフトシャフトと平行に配置され、セレクト用モータの駆動により回転するねじ軸と、このねじ軸に螺合されるとともに、前記ストライカと軸方向に係合した連結部材とを備え、
前記セレクト用モータの駆動によりねじ軸を回転させて連結部材を軸方向移動させることにより、前記ストライカを軸方向移動させて変速機のセレクト作動を行うモータ駆動型変速機操作装置において、
前記ねじ軸を軸方向に移動可能に支持するとともに、このねじ軸の軸方向移動を制限する緩衝材を設けたことを特徴とするモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項２】
前記ねじ軸が台形ねじ軸であることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項３】
前記緩衝材は、前記ねじ軸の回転エネルギーを吸収でき、かつ、ロックしない値のばね定数を選択したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項４】
前記セレクト用モータのモータシャフトに回転伝達部材を連結するとともに、前記ねじ軸に係合部材を連結し、かつ、これら回転伝達部材と係合部材のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方にこの突起を受け入れる凹部を設けることにより、これら両者を回転方向に連結して前記セレクト用モータの回転力をねじ軸に伝達することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項５】
前記係合部材が緩衝材を支持する受け部材を兼ねることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、変速機操作装置に係り、特に、モータの駆動により変速機のストライカを移動または回転させて、変速機のセレクト作動およびシフト作動を行うモータ駆動型の変速機操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータ駆動型変速機操作装置は、ハウジング内に回転自在に支持されたシフトシャフトと、このシフトシャフトの外周に嵌合されたストライカと、このストライカをシフトシャフトの軸方向に移動させるセレクト用モータと、ストライカをシフトシャフトの軸線回りに回転させるシフト用モータとを備えており、これらセレクト用モータとシフト用モータの作動を制御することにより、変速機のセレクト作動およびシフト作動を行うようになっている。
【０００３】
このようなモータ駆動型の変速機操作装置の一例（特許第２９９２６９７号）について簡単に説明する。前記特許公報に記載されたモータ駆動型変速機操作装置は、シフトシャフトとセレクト用モータのモータシャフトとを平行に配置して、シフトシャフトの外周に軸方向移動可能にストライカを嵌合し、一方、モータシャフトの外周に形成したねじ部にはねじ部材を螺合している。そして、前記ストライカに係合用の突起を形成するとともに、ねじ部材には前記突起が係合可能な溝を形成して、これら突起と溝とを係合させ、セレクト用モータの駆動によってねじ部材をモータシャフトに沿って軸方向に移動させることにより、ストライカをシフトシャフトに沿って軸方向移動させて、変速機のセレクト作動を行うようになっている。
【０００４】
前記従来のモータ駆動型変速機操作装置では、セレクト用モータのモータシャフトの回転を、ボールねじを介して、このモータシャフトの外周に螺合されているねじ部材に伝達して軸方向移動させるようになっている。
【０００５】
前記公報に記載された変速機操作装置やその他の一般的な変速機操作装置は、モータシャフトの回転をボールねじによってねじ部材に伝達しているが、このボールねじは高価であり、しかも、ねじ軸とナットとをセットで取り扱う必要があるため、組立方法や構造が制限され、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明の発明者は、コストを低減するために台形ねじを使用することを考えたが、台形ねじは、ボールねじに比較してロックし易いという欠点がある。ロックとは、台形ねじに螺合したナット（前記ねじ部材）が障害物によって急激に停止させられた場合、モータシャフトの慣性によってねじ軸が回転を続け、モータが発生するトルクでは解除できないほど、ねじを締め上げた状態になることをいう。このようにロック状態になると、変速機のセレクト操作ができなくなるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、ねじ軸のロックを防止する構成を付加することにより、台形ねじをセレクト操作用のねじ軸として使用することを可能にして、コスト低減を図り、しかもボールねじを用いた場合に比較してコンパクトな構造のモータ駆動型変速機操作装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、ハウジング内に回転自在に配置されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに軸方向移動可能に支持されたストライカと、前記シフトシャフトと平行に配置され、セレクト用モータの駆動により回転するねじ軸と、このねじ軸に螺合されるとともに、前記ストライカと軸方向に係合した連結部材とを備えており、前記セレクト用モータの駆動によりねじ軸を回転させて連結部材を軸方向移動させることにより、前記ストライカを軸方向移動させて変速機のセレクト作動を行うようにしたものであって、さらに、前記ねじ軸を軸方向に移動可能に支持するとともに、このねじ軸の軸方向移動を制限する緩衝材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係るモータ駆動型変速機操作装置では、セレクト作動中にストライカが移動端に達して停止されたときに、モータシャフトの慣性によってねじ軸がさらに回転するが、このねじ軸は回転しつつ軸方向に移動することができ、しかも、その移動を緩衝材で規制するようになっているので、ロックすることを防止できる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、前記ねじ軸が台形ねじ軸であることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係るモータ駆動型変速機操作装置によれば、台形ねじは低コストであるから、ボールねじを用いた場合よりも、大幅にコストダウンを図ることができ、しかも、コンパクト化を図ることができる。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、前記緩衝材として、前記ねじ軸の回転エネルギーを吸収でき、かつ、ロックしない値のばね定数を有するものを選択したことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係るモータ駆動型変速機操作装置では、ねじ軸の回転により連結部材を移動させ、この連結部材の移動を介してストライカを軸方向移動させて変速機のセレクト作動を行うことができるとともに、ロック状態が発生することを確実に防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、前記セレクト用モータのモータシャフトに回転伝達部材を連結するとともに、前記ねじ軸に係合部材を連結し、かつ、これら回転伝達部材と係合部材のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方にこの突起を受け入れる凹部を設けることにより、これら両者を回転方向に連結して前記セレクト用モータの回転力をねじ軸に伝達することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、前記係合部材が緩衝材を支持する受け部材を兼ねることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置のシフトシャフトの軸線に沿う断面図、図２は、その要部の拡大図である。このモータ駆動型変速機操作装置（全体として符号１で示す）は、ハウジング２内にシフトシャフト４が回動自在に支持され、このシフトシャフト４の外周に、ストライカ６が軸方向に移動可能に嵌合している。後に説明するように、このストライカ６をシフトシャフト４の軸線方向に移動させることにより変速機のセレクト作動を行い、ストライカ６を回転させることにより変速機のシフト作動を行うようになっている。
【００１７】
前記ハウジング２内にはシフトシャフト保持孔８が形成され、この保持孔８内にシフトシャフト４が回転自在に保持されている。このシフトシャフト４は、前記保持孔８の内面に固定したピン１０により軸方向の移動が規制されるとともに、その軸線回りの回転ができるようになっている。なお、シフトシャフト４の軸方向の移動を規制する手段は、前記ピン１０に限るものではなく、その他の手段を用いても良い。
【００１８】
ハウジング２内に設けられたシフトシャフト保持孔８の一端部８ａ（図１および図２の右端）寄りに、シフトシャフト４を囲む空間１２が形成されており、シフトシャフト４のこの空間１２内に位置する部分の外周にストライカ６が嵌合している。シフトシャフト４の前記空間１２内に位置する部分の外周面には、軸線方向のスプライン溝４ａが形成され、一方、ストライカ６の内周面にも軸線方向のスプライン溝６ａが形成されて互いに噛み合っており、ストライカ６は、シフトシャフト４の軸線方向に移動可能であるとともに、回転方向には、シフトシャフト４と一体的に回転するようになっている。このシフトシャフト４の一端部４ｂ（図１の右端部）は、ハウジング２内に前記空間１２を隔てて形成されたシフトシャフト保持孔８の端部内８ａに、軸受１４を介して回転自在に保持されている。
【００１９】
ハウジング２には、セレクト用モータ１６が取付けられ、そのモータシャフト１８に台形ねじ２０ａを有するねじ軸２０が連結されており、セレクト用モータ１６の駆動により台形ねじ軸２０が回転する。この台形ねじ軸２０は、前記シフトシャフト４と平行に配置されている。そして、この台形ねじ軸２０のセレクト用モータ１６側に連結される端部（図１の右端）２０ｂと逆の端部２０ｃ寄りの部分が、ハウジング２の壁面を貫通する貫通孔２２内を通って前記シフトシャフト４を囲む空間１２内に延びており、その先端部２０ｃが、ハウジング２に形成された支持孔２２ａ内に軸受２４を介して支持されている。
【００２０】
台形ねじ軸２０の前記空間１２内に位置している部分に前記台形ねじ２０ａが形成されており、この台形ねじ２０ａに、ナット（連結部材）２６が螺合している。このナット２６の外面には係合用の溝２６ａが形成され、一方、前記ストライカ６の外面には係合突起６ｂが設けられており、この係合突起６ｂが、前記ナット２６の係合用の溝２６ａ内に係合している。従って、セレクト用モータ１６が駆動されると、モータシャフト１８に連結された台形ねじ軸２０が回転して、ナット２６が台形ねじ軸２０上を軸方向に移動し、これに応じてストライカ６がシフトシャフト４上を軸方向に移動して変速機のセレクト作動が行われる。
【００２１】
次に、前記台形ねじ軸２０とセレクト用モータ１６のモータシャフト１８との連結部分の構造について、前記図１、図２およびねじ軸２０の斜視図である図４（ａ）、（ｂ）により説明する。セレクト用モータ１６は、その一端に設けた円板状の取付けプレート２８を介してハウジング２に固定されており、モータシャフト１８が、取付けプレート２８の中央の孔２８ａ内に配置されたベアリング３０を貫通してハウジング２内に延びている。このモータシャフト１８に円形の回転伝達部材３２が連結される。
【００２２】
回転伝達部材３２の一端面（図１、図２の右端面）に設けられた円形の突出部３２ａに連結孔３２ｂが形成されており、この連結孔３２ｂ内に、前記セレクト用モータ１６のモータシャフト１８が挿入され回転方向に連結されている。回転伝達部材３２の他端面（図１、図２の左端面）にはねじ軸受け入れ孔３２ｃが形成されており、この受け入れ孔３２ｃ内に前記台形ねじ軸２０の端部（連結端）２０ｂが挿入されている。台形ねじ軸２０の先端部２０ｃが挿入された支持孔２２ａおよび、連結端２０ｂが挿入された回転伝達部材３２の受け入れ孔３２ｃは、いずれも内部側にスペースがあり、台形ねじ軸２０は、これら孔２２ａ、３２ｃのスペース内を軸方向に移動できるようになっている。
【００２３】
台形ねじ軸２０のセレクト用モータ１６側の端部（連結端）２０ｂ寄りに、両側を平行に切り欠いた平坦面２０ｄが形成されている。この平行した平坦面２０ｄに、両平坦面２０ｄ間の厚さとほぼ等しいか、あるいは厚さよりも僅かに幅の広い溝３４ａが形成された円板状の係合部材（第１の係合部材）３４が係合している。この第１係合部材３４の外面には３個所の円弧状凹部３４ｂが等間隔で形成されており、これら各円弧状凹部３４ｂに、前記回転伝達部材３２の受け入れ孔３２ｃ側の端面に取り付けられた３本の突起（伝達ピン）３６がそれぞれ嵌合している。従って、セレクト用モータ１６が作動してモータシャフト１８が回転すると、このモータシャフト１８に連結されている回転伝達部材３２が回転し、さらに、この回転が回転伝達部材３２の３本の伝達ピン３６によって円板状の第１係合部材３４に伝達されて、これら係合部材３４および台形ねじ軸２０が一体的に回転する。なお、回転伝達部材３２に凹部を、そして、第１係合部材３４にピンを設けることも可能である。
【００２４】
前記台形ねじ軸２０の平行した平坦面２０ｄには、前記第１係合部材３４と同様に、両平坦面２０ｄ間の厚さとほぼ同じか、あるいは厚さよりも僅かに幅の広い溝３８ａが形成された円板状の係合部材（第２の係合部材）３８が係合しており、これら第１および第２係合部材３４、３８の間にコイルスプリング４０が介装されている。従って、第１係合部材３４は、セレクト用モータ１６の回転を伝達する部材であるとともに、コイルスプリング４０の一端を支持するスプリング受け部材を兼ねている。
【００２５】
台形ねじ軸２０は、前述のように軸方向に移動可能になっており、コイルスプリング４０は、この台形ねじ軸２０の軸方向移動を制限する。前記回転伝達部材３２のセレクト用モータ１６側端面の取付けプレート２８との間および、前記第２係合部材３８とハウジング２内に配置されたリング４２との間に、それぞれスラストベアリング４４、４６が配置されており、台形ねじ軸２０が軸方向に移動したときの摩擦力を吸収する。なお、台形ねじ軸２０が貫通しているハウジング２の孔２２内にシール部材４８が嵌着されており、前記空間１２内とスプリング４０側とを遮断している。
【００２６】
前記ハウジング２の、シフトシャフト４と台形ねじ軸２０とが平行している部分、すなわち前記ストライカ６が設けられている部分の側部には、セレクト位置検出センサ５０が配置されてストライカ６の移動位置を検出できるようになっている。なお、このセレクト位置検出センサ５０によってナット（連結部材）２６の位置を検出するようにしても良い。
【００２７】
このモータ駆動型変速機操作装置１のシフト作動を行う部分の構成は、従来一般に知られた構成と同様なので、図１および図３により簡単に説明する。ハウジング２のシフトシャフト４と直交する方向に、このシフトシャフト４と高さを異ならせてシフト用モータ５２が取り付けられている。このシフト用モータ５２のモータシャフトにはねじ軸５４が連結されており、このねじ軸５４に連結部材５６が螺合されている。シフトシャフト４の先端にはレバー５８が固定され、このレバー５８の先端（下端）側が、前記連結部材５６に係合している。従って、シフト用モータ５２が駆動されると、モータシャフトを介してねじ軸５４が回転して連結部材５６がねじ軸５４上を軸方向に移動し、それに応じてレバー５８が回動する。レバー５８が回動すると、シフトシャフト４およびこのシフトシャフト４上にスプライン結合されたストライカ６が一体的に回動する。これにより変速機のシフト動作が行われる。
【００２８】
ハウジング２の、前記レバー５８の側面側には、シフト位置検出センサ６０が設けられて、レバー５８の回動位置（シフト位置）が検出できるようになっている。なお、シフト位置検出センサ６０によって、シフトシャフト４あるいはストライカ６の回動位置を検出するようにしても良い。
【００２９】
この実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置１では、セレクト用モータ１６が駆動されてモータシャフト１８が回転すると、このモータシャフト１８に回転伝達部材３２を介して連結されている台形ねじ軸２０が回転し、その外周に螺合されているナット（連結部材）２６が軸方向に移動する。ナット２６が軸方向に移動すると、ナット２６の係合溝２６ａおよびストライカの係合突起６ｂが軸方向に係合しているので、ストライカ６がシフトシャフト４の外周のスプライン溝４ａに沿って軸方向に移動する。このストライカ６の軸方向移動により、変速機のセレクト作動が行われる。
【００３０】
前記セレクト用モータ１６の作動により移動したストライカ６が、その移動端に達して急激に停止されると、モータシャフト１８の慣性によってねじ軸２０がさらに回転する。例えば、ストライカ６が図１および図２の左側に当たって停止した場合には、さらに回転するねじ軸２０は、図１、図２の右側に移動するとともに、その移動を前記スプリング４０によって抑制される。また、逆に、ストライカ６が図１および図２の右側に当たって停止した場合には、さらに回転するねじ軸２０は、図１、図２の左側に移動し、この場合も、その移動を前記スプリング４０によって抑制される。この実施の形態では、ねじ軸２０が回転しつつ軸方向に移動可能になっており、しかも、その移動量をスプリング４０によって制限するようにしているので、スプリング４０のばね定数を適宜設定しておけば、台形ねじ軸２０とナット２６とがロックしてしまうことを防止することができる。
【００３１】
次に、前記セレクト作動を行わせるねじ軸４として台形ねじを使用した場合の、ロックが発生するメカニズムについて検討し、かつ、前記実施の形態のように台形ねじのロックを防止しうる構成を発明するに至った経緯について、具体的な実施例によって説明する。
【００３２】
先ず、台形ねじのロック発生のメカニズムについて考察する。モータの回転が急に止められたとき、その回転力がねじ軸を伸びｘだけ伸ばす方向に作用する。そのとき、「軸の伸びによる弾性エネルギーへの変換」と「ねじ面の摩擦による消費」が同時に行われ、「回転エネルギー」を消費し終わったときに回転が停止する。
これを数式で表すと、
【数１】
2004011762.tif 000003
このとき、ねじ軸にはｋｘの荷重が発生し、その摩擦トルクがモータトルクを上回るときにロックが発生する。
ここで、ＩＧ＝ＭＲ２／２（Ｎｍ）　Ｍ：慣性質量（ｋｇ）Ｒ：回転半径（ｍ）
ω＝２πＮ／６０（ｒａｄ／ｓ）Ｎ：回転数（ｒｐｍ）
ｋ＝ＡＥ／ｌ（Ｎ／ｍ）　Ａ：軸断面積（ｍ２）Ｅ：縦弾性係数（Ｐａ）
ｌ：軸長さ（ｍ）
μ：ねじ面摩擦係数
ｒ：ねじ面有効半径（ｍ）
Ｌ：ねじピッチ（ｍ）
【００３３】
【数２】
2004011762.tif 000004
となる。
【００３４】
ここで、段落００３０で得られた前記数式２に、以下のセレクト用モータの諸元および台形ねじの諸元を代入して計算する。
現行のセレクト用モータ諸元
慣性質量Ｍ＝０．２ｋｇ
回転半径Ｒ＝０．０１５ｍ
回転数Ｎ＝５０００ｒｐｍ
現行の台形ねじ諸元
ねじ有効半径ｒ＝０．００３５ｍ（有効径７ｍｍ）
ねじピッチＬ＝０．００１５ｍ
軸長さｌ＝０．１ｍ
【００３５】
前記モータ諸元および台形ねじ諸元を代入して計算した結果を図５に示す。図５中のＡ欄は、従来の構成で、ねじ軸として台形ねじを用いた場合であり、
軸変位ｘ　　　０．１７８ｍｍ
軸力Ｆ　　　　１４．１ｋＮ（＝１４３８ｋｇｆ）
解除トルクＴ　４．９３Ｎｍ
解除トルク（前記表１中には有効径周上トルクＴとして示す）は、モータトルク０．３５Ｎｍの１１倍に達し、完全なロック状態になる。この状態を改善するためには、ばね定数を下げることが望ましい。
【００３６】
そこで、前記台形ねじ軸と同一諸元のねじ軸を、回転しつつ軸方向に移動可能に構成するとともに、この台形ねじ軸の端部側に、ばね定数２００Ｎ／ｍｍのスプリング（線形φ３，コイル径φ１１、自由長２２．５ｍｍ）を組み込んだ場合について前記と同様の計算を行った。この場合の計算結果が前記図５のＢ欄に示してある。この場合には、
ねじ軸の変位ｘ　　３．５ｍｍ
発生軸力Ｆ　　　　７００Ｎ
解除トルクＴ　　　０．２５Ｎｍ
この場合には、解除トルク（表１中では有効径周上トルクＴ）がモータトルクよりも小さいので、台形ねじがロック状態にならず、正常の作動を行うことができる。このように、解除トルクがモータトルクよりも小さくなるようなばね定数のスプリングを選択して、前記台形ねじ軸に装着することにより、台形ねじがロックすることを防止することができる。
【００３７】
なお、前記図５のＣ欄には、比較のためねじ軸にボールねじを用いた場合についての例を示している。この場合でも、解除トルクが０．４６Ｎｍであり、モータトルクよりも大きいのでロックする可能性がある。
【００３８】
以上のように、ねじ軸を軸方向に移動可能にするとともに、その端部にスプリングを組み込んで、このねじ軸の移動を制限するように構成し、しかも、緩衝材（コイルスプリング）のばね定数を、ねじ軸の回転エネルギーを十分吸収し、かつ、ロックしない適正な値に設定することにより、ストライカをシフトシャフトの軸方向に移動させてセレクト作動を行うためのねじ軸として、ボールねじと比較して大幅にコストの低い台形ねじを用いることが可能になったので、モータ駆動式変速機操作装置のコストを大幅に低減することができる。また、従来の構成のようにボールねじを用いた場合には、ねじ軸とナットをセットで取り扱う必要があるため、組立方法や構造が制限され、変速機操作装置が大型化してしまうが、台形ねじを用いることによりコンパクト化することが出来る。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、台形ねじ軸の軸方向移動を制限する緩衝体としてコイルスプリングを用いたが、コイルスプリングに限るものではなく。皿ばね等その他のスプリングを用いても良く、また、ゴム板等の緩衝材を用いるようにしても良い。さらに、前記実施の形態では、台形ねじ軸のセレクト用モータ側端部にコイルスプリングを配置したが、このねじ軸の両端部側にコイルスプリングその他の緩衝材を配置するようにしても良い。また、ねじ軸は、台形ねじを有するものに限定されるものではなく、ねじ軸の回転に伴ってこのねじ軸の外周に螺合された連結部材（ナット）が軸方向に移動するものであれば、本発明は適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ハウジング内に回転自在に配置されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに軸方向移動可能に支持されたストライカと、前記シフトシャフトと平行に配置され、セレクト用モータの駆動により回転するねじ軸と、このねじ軸に螺合されるとともに、前記ストライカと軸方向に係合した連結部材とを備え、前記セレクト用モータの駆動によりねじ軸を回転させて連結部材を軸方向移動させることにより、前記ストライカを軸方向移動させて変速機のセレクト作動を行うモータ駆動型変速機操作装置において、前記ねじ軸を軸方向に移動可能に支持するとともに、このねじ軸の軸方向移動を制限する緩衝材を設けたことにより、セレクト用モータ用の駆動を伝達してストライカを移動させることによりセレクト作動を行うねじ軸がロックすることを防止することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記ねじ軸として台形ねじを用いたことにより、大幅にコストダウンを図ることができ、しかも、ボールねじを用いた場合よりも装置全体をコンパクト化することができる。
【００４２】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、緩衝材として、ねじ軸の回転エネルギーを十分に吸収することができ、かつ、ロックすることのないばね定数を有するものを選択することにより、安定したセレクト作動を可能にするとともに、確実にロックを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置のシフトシャフトに沿う断面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図１の要部の左側面図である。
【図４】前記モータ駆動型変速機操作装置に用いられるねじ軸の斜視図であり、図（ａ）はコイルスプリングを装着していない状態、図（ｂ）はコイルスプリングを装着した状態を示す。
【図５】
台形ねじのロックのメカニズムを検討した際の計算結果を示す表である。
【符号の説明】
２　　ハウジング
４　　シフトシャフト
６　　ストライカ
１６　　セレクト用モータ
２０　　ねじ軸（台形ねじ軸）
２６　　連結部材（ナット）
４０　　緩衝材（コイルスプリング）
【図１】
2004011762.tif 000005
【図２】
2004011762.tif 000006
【図３】
2004011762.tif 000007
【図４】
2004011762.tif 000008
【図５】
2004011762.tif 000009