(57)【要約】【課題】車輪側装置から無線で送信された車輪情報に基づいて、車体側装置において車輪状態が取得される場合において、所望する車輪の情報を確実に取得可能とする。【解決手段】各車輪側装置１０〜１６と車体側装置２８との間において、キー情報が規則記憶部６０，７６に記憶された変更規則に従って変更されつつ送信される。その変更規則は車輪側装置１０〜１６、車体側装置２８において既知である。車体側装置２８において、前回送信した情報と車輪側装置における変更規則とに基づいて今回受信するキー情報が推定され、実際に受信したキー情報と推定したキー情報とが同じ場合には、対応する車輪側装置からの情報であると認識部８８において認識される。受信した車輪情報に基づいて車輪状態を取得する。【選択図】図２
2004362536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも一部の状態を検出するセンサを少なくとも１つ含み、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含むセンサ情報を無線で送信するセンサ側装置と、そのセンサ側装置から送信されたセンサ情報を受信し、そのセンサ情報に基づいて前記車両の少なくとも一部の状態を取得する情報処理装置とを含む車両状態取得装置であって、
前記センサ側装置と前記情報処理装置との少なくとも一方が、前回送信したキー情報と今回受信したキー情報との少なくとも一方を予め定められた情報変更規則に従って変更して送信するキー情報送信部を含み、前記センサ側装置と前記情報処理装置との少なくとも一方が、少なくとも、前記情報変更規則に基づいて、前記センサ側装置と前記情報処理装置とが互いに対応するものであることを認識する認識部を含み、前記情報処理装置が、前記情報処理装置と前記センサ側装置とが互いに対応するものであることが認識された場合に、前記車両の少なくとも一部の状態を取得するものであることを特徴とする車両状態取得装置。
【請求項２】
前記センサ側装置と前記情報処理装置とが、それぞれ、相手装置から送信されたキー情報を受信する受信部と、その受信部において受信したキー情報を、予め定められた情報変更規則に従って変更する情報変更部と、その情報変更部によって変更されたキー情報を送信する送信部とを含むとともに、前記センサ側装置の情報変更部と前記情報処理装置の情報変更部とが、それぞれ、前記キー情報を互いに既知である規則で変更するものである請求項１に記載の車両状態取得装置。
【請求項３】
前記認識部が、前記情報処理装置に設けられ、前記情報処理装置が、その認識部によって前記センサ側装置が当該情報処理装置に対応するものであることが認識された場合に、前記センサ情報に基づいて前記車両の状態を取得し、対応するものであると認識されない場合に車両の状態を取得しない車両状態取得部を含む請求項１または２に記載の車両状態取得装置。
【請求項４】
前記認識部が、前記センサ側装置に設けられ、前記センサ側装置が、その認識部によって前記情報処理装置が当該センサ側装置に対応するものであることが認識された場合に、前記センサ情報を送信し、対応するものあると認識されない場合に送信しないセンサ情報送信部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
【請求項５】
前記キー情報送信部が前記センサ側装置に設けられ、そのセンサ側装置が、前回送信したキー情報を前記情報変更規則に従って変更して送信する送信情報変更部を含み、前記認識部が前記情報処理装置に設けられ、その認識部が、少なくとも、前記センサ側装置から送信された複数のキー情報の変更規則に基づいて前記センサ側装置が当該情報処理装置に対応するものであることを認識するものである請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
【請求項６】
前記センサ側装置が、前記車両の複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出するセンサを含み、そのセンサによって検出された状態を含むセンサ情報を送信する複数の車輪側装置を含み、前記情報処理装置が、前記車両の車体に設けられ、前記複数の車輪側装置の各々から送信されたセンサ情報に基づいて前記複数の車輪のそれぞれの状態を取得する車輪状態取得部を含む請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
【請求項７】
複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる情報を送信する複数の車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信した場合の、それら情報それぞれの受信状態を取得し、それぞれの情報の受信状態に基づいて受信状態情報を作成し、その作成した受信状態情報を送信する受信状態情報送信部を含み、前記情報処理装置が、前記複数の車輪側装置各々から送信された受信状態情報に基づいて、前記複数の車輪側装置各々についての車体に対する相対位置関係を取得する相対位置関係取得部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
【請求項８】
前記情報処理装置が、前記複数の車輪側装置の各々から送信された受信状態情報に基づいて、前記複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つの送信状態を制御する送信状態制御部を含む請求項７に記載の車両状態取得装置。
【請求項９】
複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、これら複数の車輪側装置からそれぞれ送信された車輪情報に基づいて前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら複数の車輪側装置の各々と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、車体の前記複数の車輪側装置に対応して設けられた複数の車体側送受信部と、それら複数の車体側送受信部のうちの１つずつから情報を送信させ、他の車体側送受信部からは送信させない送信制御部とを含み、前記複数の車輪側装置の各々が、前記車体側送受信部から送信された情報を受信した場合に、その受信した情報に応じて応答情報を送信する応答情報送信部を含み、前記情報処理装置が、前記応答情報の受信状態に基づいて、前記複数の車輪側装置の各々の車体に対する相対位置関係を取得する相対位置関係取得部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
【請求項１０】
前記情報処理装置が、前記応答情報を複数受信した場合に、応答情報が１つになるまで、前記１つの車体側送受信部の送信強度と受信感度との少なくとも一方を低くする送受信状態制御部を含む請求項９に記載の車両状態取得装置。
【請求項１１】
前記応答情報送信部が、前記車体側送受信部から送信された情報を予め定められた情報変更規則に従って変更して応答情報を作成し、その応答情報を送信するものであり、前記情報処理装置が、その応答情報を予め定められた情報変更規則に従って変更して送信する変更情報送信部を含む請求項９または１０に記載の車両状態取得装置。
【請求項１２】
複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含む車両状態取得装置であって、
前記車輪側装置が、当該車輪側装置が設けられた車輪各々の、前記複数の車輪の共通の座標面上の位置に関連する情報を取得する位置関連情報取得部と、その位置関連情報取得装置によって取得された位置関連情報を送信する位置関連情報送信部とを含むことを特徴とする車両状態取得装置。
【請求項１３】
複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる情報を送信する複数の車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信した場合の、それら情報それぞれの受信状態を取得し、それぞれの情報の受信状態に基づいて決まる特定の車体側送信部から送信された情報である特定車体側送信情報を記憶する特定車体側送信情報記憶部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
【請求項１４】
前記車体側送信部の各々が、それに対応する車輪の車体に対する位置を表す情報を送信する車輪位置情報送信部を含み、前記特定車体側送信情報記憶部が、前記受信状態に基づいて決まる特定の車体側送信部の車輪位置情報送信部から送信された車輪位置情報を自身の位置を表す情報として記憶する車輪位置情報記憶部を含む請求項１３に記載の車両状態取得装置。
【請求項１５】
複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる種類の情報を送信する車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、前記複数の車体側送信部のうちの、自身に対応して設けられた車体側送信部から送信された情報である対応車体側送信情報を自身の識別情報として取得する識別情報取得部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置において、センサ側装置から無線で送信されたセンサ情報に基づいて車両の状態を取得する車両状態取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述の車両状態取得装置が特許文献１〜６に記載されている。これら特許文献１〜６に記載の車両状態取得装置においては、センサ側装置が、複数の車輪の各々に設けられ、空気圧センサを含む車輪側装置を含み、情報処理装置が、車体側に設けられ、車輪側装置から送信されたセンサ情報に基づいて車輪の空気圧を取得する。
特許文献１には、車体側装置が、複数の車輪側装置各々に対応して設けられた車体側送受信部を含み、前記車輪側装置各々が、それぞれに対応する車体側送受信部から空気圧要求情報が送信された場合に、空気圧情報を送信することが記載されている。
特許文献２には、車体側装置において車輪側装置の識別情報を登録する際に、車輪側装置の各々から、それぞれの識別情報が複数回ずつ送信され、車体側装置において、受信頻度が高い順に、車両に設けられた車輪の数だけ、識別情報が登録されることが記載されている。
また、特許文献３には、車輪交換が行われた場合に、車輪側装置の各々から送信された識別情報のうち、車体側装置に予め登録されていない識別情報が、交換された新たな車輪を表すものであるとして、その識別情報が登録されることが記載されている。
さらに、特許文献４には、センサ情報が識別情報とともに送信されることが記載され、特許文献５には、車体側装置から識別情報要求情報が送信されることが記載され、特許文献６には、予め定められた周期で空気圧が取得されることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０２６０１５号明細書
【特許文献２】特開２０００−２３３６１５号公報
【特許文献３】特開２００２−３２１５１１号公報
【特許文献４】特開平８−２２７４９２号公報
【特許文献５】特許３２１２３１１号公報
【特許文献６】特表平１０−５０８２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、車両状態取得装置において、車両状態を正確に取得可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、車両状態取得装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様を、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００６】
以下の各項のうち、(4)項が請求項１に対応し、(6)項が請求項２に対応し、(8)項、(10)項、(12)項が請求項３，４，５に対応し、(15)項が請求項６に対応する。また、(17)項が請求項７に対応し、(20)項が請求項８に対応する。さらに、(24)項が請求項９に対応し、(25)項、(27)項が請求項１０，１１に対応する。また、(31)項が請求項１２に対応する。さらに、(34)項、(35)項が請求項１３，１４に対応し、(37)項が請求項１５に対応する。
【０００７】
(１)車両の少なくとも一部の状態を検出するセンサを少なくとも１つ含み、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含むセンサ情報を無線で送信するセンサ側装置と、そのセンサ側装置から送信されたセンサ情報を受信し、そのセンサ情報に基づいて前記車両の状態を取得する情報処理装置とを含み、これらセンサ側装置と情報処理装置との間における、一方向あるいは双方向のキー情報の通信によって、これらが互いに対応するものであることが認識された場合に、前記情報処理装置において車両状態が取得される車両状態取得装置。
センサ側装置はセンサを少なくとも１つ含む。センサ側装置に含まれるセンサは、１つであっても２つ以上であってもよい。
センサは、車両の少なくとも一部の状態を検出するものであり、例えば、車輪の状態を検出するセンサとしたり、サスペンション装置，駆動装置，制動装置，ステアリング装置等の状態を検出するセンサとしたりすることができる。また、車両の走行状態（例えば、車両の走行速度、上下方向，前後方向，横方向の加速度、ヨーレイト、ピッチレイト等で表すことができる。）を検出するセンサとしたり、車両の環境（例えば、外気温度、湿度、大気圧等で表すことができる）を検出するものとしたりすることができる。また、センサ側装置を、先行車両等との相対位置関係を取得するものとすることもできる。車両の環境や先行車両等との相対位置関係は、車両全体の状態であると考えることができる。
センサ側装置から情報処理装置にはセンサ情報が無線で送信される。センサが車輪等の回転体に設けられた場合、回転体でなくても、情報処理装置から遠く離れた位置に設けられた場合等信号線によって情報処理装置と接続するのが困難なあるいは不向きな位置に設けられた場合に、無線で送信されるようにされることが多く、これらの場合に本発明を適用することが有効である。センサ側装置は、リモート装置と称することもできる。
当該車両状態取得装置において、センサ側装置は複数設けられても、１つでもよい。情報処理装置に対してセンサ側装置が１つ設けられても、複数設けられてもよいのである。例えば、情報処理装置に対してセンサ側装置が１つ設けられている場合において、これらが同じ車両に設けられたものである場合に、互いに対応する装置であるとし、異なる車両に設けられたものである場合に、対応しない装置であるとする。センサ側装置が複数設けられる場合には、センサ側装置と情報処理装置との実際の関係が決められた関係あるいは情報処理装置が要求する関係にある場合に対応するものであるとされる。
キー情報は、センサ側装置と情報処理装置とが、あたかも、鍵と錠とのように対応することを認識するための情報である。キー情報は、それ自体は、意味のない情報であるが、a)複数のキー情報、b)キー情報が変更されつつ送信される場合のその変更規則、c)変更規則と１つ以上のキー情報との組み合わせ等に基づけば、センサ側装置と情報処理装置とが互いに対応するものであることを認識し得る情報とすることができる。
このように、キー情報の通信によれば、センサ側装置と情報処理装置とが互いに対応することを認識することができ、情報処理装置において、対応するセンサ側装置から送信されたセンサ情報に基づいて、確実に目的とする部分の状態を取得することができる。キー情報を利用すれば、センサ側装置に予め識別情報を登録しておく必要がなくなる。あるいは、キー情報の通信による場合の方が、本来一致するはずがないのに誤って一致する確率が低くなり、対応しないセンサ側装置から送信されたセンサ情報に基づいて車両状態が取得される確率を低くすることができる。
(２)前記センサ側装置と前記情報処理装置との少なくとも一方が、前回送信したキー情報と今回受信したキー情報との少なくとも一方を予め定められた情報変更規則に従って変更して送信するキー情報送信部を含む(1)項に記載の車両状態取得装置。
センサ側装置と情報処理装置との間の双方向において、キー情報が予め決められた変更規則に従って変更されつつ送受信される場合や、一方から他方へキー情報が予め決められた変更規則に従って変更されつつ送信される場合がある。前者の場合には、今回受信したキー情報が変更されて送信され、後者の場合には、前回送信したキー情報が変更されて送信される。
情報変更規則は、キー情報の内容（値）を変更する規則としたり、周波数を変更する規則としたりすること等ができる。
(３)前記センサ側装置と前記情報処理装置との少なくとも一方が、少なくとも、前記情報変更規則に基づいて、前記センサ側装置と前記情報処理装置とが互いに対応するものであることを認識する認識部を含む(2)項に記載の車両状態取得装置。
(４)前記情報処理装置が、その情報処理装置と前記センサ側装置とが互いに対応するものであることが認識された場合に、前記車両の状態を取得するものである(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
センサ側装置と情報処理装置との間において、一方向あるいは双方向にキー情報の通信が行われ、センサ側装置と情報処理装置との少なくとも一方において、少なくとも情報変更規則に基づいて、センサ側装置と情報処理装置とが互いに対応するものであることが認識される。
例えば、センサ側装置と情報処理装置との間のキー情報の通信が双方向で行われる場合に、それら装置の各々において、相手装置におけるキー情報の変更規則が既知である場合には、一方の装置において、一方の装置から他方の装置に前回送信したキー情報（他方の装置において今回受信したキー情報）と他方の装置における情報変更規則とに基づけば、一方の装置が今回受信する予定のキー情報を推定することができる。そして、実際に受信したキー情報がその推定したキー情報と同じである場合には、センサ側装置と情報処理装置とが互いに対応するものであると認識することができる。
また、一方の装置から他方の装置にキー情報が変更されつつ送信される場合に、他方の装置において、受信した複数のキー情報に基づけば、一方の装置における変更規則を推定することができる。この推定した変更規則が、他方の装置において、「一方の装置の変更規則である」と予めわかっているものと同じである場合には、両装置は互いに対応するものであると認識することができる。他方の装置においては、次に受信するキー情報を、上述の場合と同様に推定することができ、推定したキー情報と受信したキー情報とが同じである場合に対応するものであるとすることができる。
さらに、一方の装置から他方の装置にキー情報が変更されつつ送信される場合に、他方の装置において、「一方の装置の変更規則」が予めわかっている場合に、一方の装置から他方の装置に複数のキー情報が送信された場合に、他方の装置から、「ＹＥＳ／ＮＯ（互いに対応するものであるか否かを表す情報）」が送信される場合には、一方の装置において、互いに対応するものであるかどうかがわかる。また、他方の装置から一方の装置に「一方の装置の変更規則に関連する情報」が送信され、一方の装置において受信した場合に、一方の装置から他方の装置にキー情報を変更しつつ送信する場合がある。一方の装置において、互いに対応するものであることが認識されたために、キー情報が送信されたのであり、他方の装置において、そのキー情報の初期値（例えば、最後に送信された情報）が記憶される場合に、有効である。
(５)前記センサ側装置と前記情報処理装置とが、それぞれ、相手装置から送信されたキー情報を受信する受信部と、その受信部において受信したキー情報を、予め定められた情報変更規則に従って変更する情報変更部と、その情報変更部によって変更されたキー情報を送信する送信部とを含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
センサ側装置と情報処理装置とが、それぞれ、キー情報を変更しつつ送信する機能を有する。
(６)前記センサ側装置の情報変更部と前記情報処理装置の情報変更部とが、それぞれ、前記キー情報を互いに既知である規則で変更するものである(5)項に記載の車両状態取得装置。
センサ側装置と情報処理装置との各々が、互いの情報変更規則を知っている場合には、前述のように、各々の装置において、次に受信するキー情報を推定することができ、その推定したキー情報と実際に受信したキー情報とが同じである場合には、対応するものであると認識されるようにすることができる。
センサ側装置と情報処理装置とで、キー情報の変更規則は同じであっても、異なっていてもよいのであり、変更規則が互いに既知であればよい。
(７)前記センサ側装置の情報変更部と前記情報処理装置の情報変更部とが、それぞれ、前記キー情報を互いに同じ規則で変更するものである(5)項または(6)項に記載の車両状態取得装置。
例えば、同じ車両においては、センサ側装置と情報処理装置とで変更規則を同じにすることができる。
【０００８】
(８)前記認識部が、前記情報処理装置に設けられ、その情報処理装置が、その認識部によって前記センサ側装置が当該情報処理装置に対応するものであることが認識された場合に、前記センサ情報に基づいて前記車両の状態を取得し、対応するものであると認識されない場合に車両の状態を取得しない車両状態取得部を含む(3)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
(９)前記キー情報送信部が、前記センサ側装置に設けられ、そのセンサ側装置が、前記センサ情報を前記変更されたキー情報とともに送信するセンサ情報送信部を含む(8)項に記載の車両状態取得装置。
情報処理装置において、自装置とセンサ側装置とが互いに対応することが認識された場合にセンサ情報に基づいて車両の状態を取得し、認識されない場合には車両の状態を取得することはない。そのため、対応しないセンサ側装置から送信されたセンサ情報に基づいて誤って車両の状態が取得されることが回避される。(１０)前記認識部が、前記センサ側装置に設けられ、そのセンサ側装置が、その認識部によって前記情報処理装置が当該センサ側装置に対応するものであることが認識された場合に、前記センサ情報を送信し、対応するものあると認識されない場合に送信しないセンサ情報送信部を含む(3)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
(１１)前記キー情報送信部が、前記情報処理装置に設けられ、その情報処理装置が、前記センサ情報の送信を要求する車両状態要求情報を前記キー情報とともに送信する要求情報送信部を含む(10)項に記載の車両状態取得装置。
センサ側装置において、自装置と情報処理装置とが互いに対応する装置同士であることが認識された場合にセンサ情報を送信し、認識されない場合にセンサ情報を送信しない。例えば、他の車両の情報処理装置からの要求情報に応じてセンサ情報を送信したり、他のセンサ側装置に対する要求情報に応じてセンサ情報を送信したりすることが回避される。
(１２)前記キー情報送信部が前記センサ側装置に設けられ、そのセンサ側装置が、前回送信したキー情報を前記情報変更規則に従って変更して送信する送信情報変更部を含み、前記認識部が前記情報処理装置に設けられ、その認識部が、少なくとも、前記センサ側装置から送信された複数のキー情報の変更規則に基づいて前記センサ側装置が当該情報処理装置に対応するものであることを認識するものである(3)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
情報処理装置においては、センサ側装置から送信された複数のキー情報を受信する。複数のキー情報に基づけば、センサ側装置におけるキー情報の変更規則に関連する情報を取得することができる。情報処理装置において、予め記憶されていた「センサ側装置における変更規則」とセンサ側装置から送信された複数のキー情報に基づいて取得した変更規則とに基づけば、センサ側装置が対応する装置であるかどうかを認識することができる。
【０００９】
(１３)前記キー情報送信部が前記センサ側装置に設けられ、そのセンサ側装置が、前回送信したキー情報を前記情報変更規則に従って変更して送信するキー情報変更部を含み、前記情報処理装置が、前記センサ側装置から送信された複数のキー情報に基づいて変更規則を取得するセンサ側規則取得部を含む(3)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
センサ側装置から互いに変更されつつ複数のキー情報が送信されれば、情報処理装置において、それら複数のキー情報に基づいてセンサ側装置における変更規則を取得することができる。また、情報処理装置においては、取得した変更規則が記憶されるようにすることができる。
車両状態取得装置において、通常時には、センサ側装置からセンサ情報が送信され、情報処理装置において、受信したセンサ情報に基づいて車両状態が取得される。登録時には、情報処理装置とセンサ側装置との対応付けが行われたり、これらが対応するかどうかを判定するために必要な情報の登録が行われたりする。通常時には、車両状態が取得されるため、車両状態取得状態（車両状態取得モード）と称することができる。また、登録時には、センサ側装置と情報処理装置との対応付けに関連する処理が行われるため、対応付け処理状態（対応付け処理モード）と称することができる。本項に記載のように、センサ側装置からのキー情報の送信および情報処理装置における変更規則の取得は、登録モードにおいて実行されることが望ましい。
(１４)前記センサ側装置が、前記車両の複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを含み、その少なくとも１つのセンサによって検出された状態を含むセンサ情報を送信する複数の車輪側装置を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
車輪の状態を検出するセンサは、例えば、車輪の回転速度や回転加速度等の回転状態を検出する回転状態検出センサとしたり、車輪のタイヤの空気圧や温度等のタイヤの状態を検出するタイヤ状態検出センサとしたり、車輪に加わる上下方向、前後方向、横方向の力のうちの少なくとも１つを検出する作用力検出センサとしたりすること等ができる。また、センサは、これら物理量の大きさを検出するものとしたり、物理量の大きさが設定値以上であるかどうかを検出する（物理量で表される車両の状態が適正か否かを検出する）もの（例えば、スイッチ）としたりすることができる。
(１５)前記情報処理装置が、前記車両の車体に設けられ、前記複数の車輪側装置の各々から送信されたセンサ情報に基づいて前記複数の車輪のそれぞれの状態を取得する車輪状態取得部を含む(14)項に記載の車両状態取得装置。
車体側装置において、車輪状態が取得される。
車体側装置と車輪側装置とが対応するとは、例えば、互いに同じ車両に設けられたものであること、車体側装置が特定の車輪の車輪情報を要求した場合に、車体側装置とその要求された車輪側装置とであること等が該当する。
【００１０】
(１６)複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、これら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる情報を送信する複数の車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信した場合の、それら情報それぞれの受信状態を取得し、それぞれの情報の受信状態に基づいて受信状態情報を作成し、その作成した受信状態情報を送信する受信状態情報送信部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
本項に記載の車両状態取得装置においては、(1)項ないし(15)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。例えば、本項に記載の特徴は、車輪側装置をセンサ側装置として、情報処理装置に複数のセンサ側装置が設けられる車両状態取得装置に適用することができる。
(１７)前記情報処理装置が、前記複数の車輪側装置各々から送信された受信状態情報に基づいて、前記複数の車輪側装置各々についての車体に対する相対位置関係を取得する相対位置関係取得部を含む(16)項に記載の車両状態取得装置。
車体側装置は、複数の車輪側装置の各々に対応して設けられた複数の車体側送信部を含む。車体側送信部各々は、車体側部材の、車輪側装置各々に近接した位置に設けることが望ましい。しかし、車輪側装置各々に近接した位置に設けることは不可欠ではない。車体側送信部は、１つの車体側送信部から送信された情報が、１つの車輪側装置に受信され、他の車輪側装置に受信されない状態を実現し得る位置に設ければよい。例えば、１つの車体側送信部とそれに対応する車輪側装置との間の相対距離が、その車体側送信部と他の複数の車輪側装置各々との間の相対距離より短くなる位置に設けられればよい。
車輪側装置は前後左右の車輪の各々に設けられ、車体側送信部は、車輪側装置の各々に対応して設けられ、複数の車体側送信部各々から、それぞれ、異なる情報が送信される。そのため、これら車体側送信部各々から送信される情報は、例えば、車体の前後左右の相対位置に関連する相対位置情報、あるいは、単に位置情報と称することができる。逆に、相対位置情報が各車体側送信部から送信される情報として利用されるようにすることができる。以下、この項に関連する項において、車体側送信部から送信される情報を、単に位置情報と称する。
１つの車体側送信部から送信された位置情報は、通信状態によっては、それに最も近接する車輪側装置のみならず、他の車輪側装置にも受信されることがある。換言すれば、車輪側装置の各々は、複数の互いに異なる位置情報を受信する場合がある。この場合において、車体側送信部の各々から、同じ送信状態で、位置情報が複数回ずつ送信される場合には、車輪側装置の各々において、最も近接した車体側送信部から送信された位置情報の受信回数が最も多くなり、受信率（受信する確率）が最も高くなるはずである。したがって、車輪側装置と、その車輪側装置において受信回数が最も多い位置情報を送信する車体側送信部とが、互いに対応するものであるとすることができる。
そこで、車輪側装置の各々において、各位置情報についての受信状態が取得され、位置情報各々についての受信状態に基づいて受信状態情報が作成され、その受信状態情報が車体側装置に送信される。車体側装置において、車輪側装置各々から送信された受信状態情報に基づいて、車輪側装置の各々と位置情報（車体側送信部）との対応付けが行われるのであり、車輪側装置各々の車体に対する相対位置関係を取得することができる。なお、車体側送信部の各々から異なる位置情報が送信される場合には、情報処理装置の記憶部に、車体側送信部と位置情報とは対応付けて既に記憶されていることが多い。この場合には、各車輪側装置から送信された受信状態情報に基づいて（取得された相対位置関係に基づいて）その記憶部に記憶されている情報が正しいかどうかが確認されることになる。
受信状態は、受信回数、受信頻度、受信強度等で表すことができる。
受信状態情報は、各車輪側装置における位置情報各々についての受信状態をそれぞれ表す情報としたり、受信頻度が最大の位置情報としたり、受信強度が最大の位置情報としたりすることができる。
本項に記載の車両状態取得装置においては、車輪側装置と車体側送信部（位置情報）との対応付けを正確に行うことができる。車体側装置において、前後左右の異なった車輪の状態が誤って取得されることを回避することができ、確実に目的とする位置の車輪の状態を取得することができる。
(１８)前記車輪側装置の各々が、前記複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信する受信部と、その受信部において受信した情報を記憶する受信情報記憶部と、その受信情報記憶部に記憶された情報に基づいて各情報の受信状態を取得する受信状態取得部と、その受信状態取得部によって取得された受信状態に基づいて受信状態情報を作成する受信状態情報作成部と、その受信状態情報作成部によって作成された受信状態情報を送信する送信部とを含む(16)項または(17)項に記載の車両状態取得装置。
(１９)前記車輪側装置の各々が、前記受信状態情報とともに、自身を識別する識別情報を送信する識別情報送信部を含む(16)項ないし(18)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
車輪側装置の各々に、識別情報が予め記憶されている場合には、その識別情報が受信状態情報とともに送信されることが望ましい。車体側装置において、車輪側装置と位置情報との対応付けを正確に行うことができる。識別情報に基づいて、所望する車輪の情報を正確に取得することができる。
しかし、識別情報を予め記憶させておくことは不可欠ではない。各車輪側装置の各々から送信された受信状態情報が表す位置情報が、重複しない場合には、車体側送信部と車輪側装置とが互いに対応するものである（予め車体側装置において記憶されている情報が正しい）とすることができる。
(２０)前記情報処理装置が、前記複数の車輪側装置の各々から送信された受信状態情報に基づいて、前記複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つの送信状態を制御する送信状態制御部を含む(16)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
(２１)前記送信状態制御部が、前記複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つの、送信強度、情報の搬送周波数、情報の送信パターン、同じ情報を複数回送信する場合の送信頻度のうちの少なくとも１つを変更する送信状態変更部を含む(20)項に記載の車両状態取得装置。
車体側送信部が車輪側装置に対応して設けられているため、１つの車体側送信部から送信された位置情報はそれに対応する車輪側装置において受信されて他の車輪側装置には受信されない状態を実現できるはずである。それに対して、１つの車体側送信部から送信された位置情報が複数の車輪側装置において最大の受信頻度で受信された場合には、その車体側送信部から送信される位置情報の送信状態が変更される。その結果、１つの車体側送信部から送信された位置情報が１つの車輪側装置において最大の受信頻度で受信される状態とすることができる。
送信パターンは、１回の送信時に送信される一連の情報に含まれる情報の種類、これら情報の配列、組み合わせ等で決まる。一連の情報を長くすれば、遠くにある車輪側装置の受信率が低くなる。
情報の搬送周波数を変更すれば、特定の相対位置関係にある車輪側装置における受信率を高くすることができる。
送信強度を小さくすれば、遠くにある車輪側装置における受信率を低くすることができる。
(２２)前記受信状態情報送信部が、前記車輪側装置各々において受信された情報のうち最も受信頻度が高い情報を表すものを受信状態情報として作成する最大受信頻度情報作成部を含み、前記情報処理装置が、前記各車輪側装置の各々から送信された受信状態情報が表す情報のうちの２つ以上が重複する場合には、その重複した情報を送信する車体側送信部の送信強度を小さくし、欠損した情報を送信する車体側送信部の送信強度を大きくする送信強度制御部を含む(20)項または(21)項に記載の車両状態取得装置。
車体側装置から送信する情報は、例えば、位置情報等の車輪毎に異なる情報であり、かつ、それら送信した情報については予めわかっている。そのため、欠損した情報があるか否かがわかるのである。
(２３)前記車輪側装置の各々が、前記複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信した場合の、それら情報それぞれの受信頻度を取得し、最大の受信頻度で受信した情報を記憶する受信情報記憶部を含む(16)項ないし(22)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
車体側送信部各々からは、それぞれ異なる情報が送信されるため、その送信された情報は、車輪側装置と１対１に対応するものとすることができる。そこで、車体側送信部各々から送信される情報が車輪側装置において登録されれば、その情報に基づいて、互いに対応するものであることを認識することができる。
例えば、車体側送信部各々から送信される情報を、キー情報が変更されつつ送信される場合の、そのキー情報の初期値としたり、車輪側装置各々の識別情報としたり、その車輪側装置各々を指示する指示情報としたりすることもでき、登録時において、これらが登録されることは有効である。
【００１１】
(２４)複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出するセンサを備え、そのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、これら複数の車輪側装置からそれぞれ送信された車輪情報に基づいて前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、これら複数の車輪側装置の各々と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、車体の前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられた複数の車体側送受信部と、それら複数の車体側送受信部うちの１つずつから情報を送信させ、他の車体側送受信部からは送信させない送信制御部とを含み、前記複数の車輪側装置の各々が、前記車体側送受信部から送信された情報を受信した場合に、その受信した情報に応じて応答情報を送信する応答情報送信部を含み、前記情報処理装置が、前記応答情報の受信状態に基づいて、前記複数の車輪側装置の各々の車体に対する相対位置関係を取得する相対位置関係取得部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
複数の車輪側装置の各々は、受信した情報に応じて応答情報を送信する。応答情報は、受信情報と同じものであっても受信情報を変更した情報であってもよい。いずれにしても、受信情報に応じて送信されるものであるため、応答情報に基づけば、車体側装置において、車輪側装置各々における送信部からの情報の受信状態がわかる。本項に記載の車両状態取得装置によれば、車輪側装置の相対位置関係を正確に取得することができ、目的とする位置の車輪の車輪状態を確実に取得することができる。
本項に記載の車両状態取得装置には、(1)項ないし(23)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。例えば、本項に記載の特徴は、車輪側装置をセンサ側装置として、情報処理装置に複数のセンサ側装置が設けられる車両状態取得装置に適用することができる。また、車輪側装置と車体側装置との間において通信される情報は、キー情報としたり、位置情報に関連する位置関連情報としたりすることができる。
(２５)前記情報処理装置が、複数の応答情報を受信した場合に、応答情報が１つになるまで、前記１つの車体側送受信部の送信強度と受信感度との少なくとも一方を低くする送受信状態制御部を含む(24)項に記載の車両状態取得装置。
１つの車体側送受信部から送信された情報が複数の車輪側装置において受信された場合には、複数の車輪側装置から応答情報が送信される。そこで、車体側送受信部からの情報の送信強度を低くすれば、受信可能な車輪側装置の個数を少なくすることができ、車体側装置において受信される応答情報の個数を少なくすることができる。また、車体側送受信部の受信強度を低くすれば、強度の小さい応答情報（遠くから送信された応答情報）を受信できなくなり、受信できる応答情報の個数を少なくすることができる。
(２６)前記送受信状態制御部が、前記送信強度と前記受信感度との少なくとも一方を漸減させる送受信状態漸変部を含む(25)項に記載の車両状態取得装置。
応答情報が１つになるまで、送信強度や受信感度が徐々に小さくされるようにすることが望ましい。
(２７)前記応答情報送信部が、前記車体側送受信部から送信された情報を予め定められた情報変更規則に従って変更し、応答情報として送信するものであり、前記情報処理装置が、その応答情報を予め定められた情報変更規則に従って変更して送信する変更情報送信部を含む(24)項ないし(26)項のいずれか１つに記載の車両状態取得装置。
本項に記載の車両状態取得装置においては、対応付け処理状態において、情報が変更されつつ送信される。
(２８)前記情報処理装置が、１つの車体側送信部から情報が送信される状態において、応答情報が１つである場合に、その応答情報と車体側送信部とを対応付けて記憶する応答情報記憶部を含む(27)項に記載の車両状態取得装置。
(２９)前記車輪側装置と前記情報処理装置との少なくとも一方が、前記応答情報記憶部に前記応答情報が記憶された後に、その車輪側装置から応答情報が送信されないようにする応答情報送信禁止部を含む(28)項に記載の車両状態取得装置。
応答情報が記憶され、車輪側装置において初期値が確定した場合には、登録モードにおいて、それ以降、応答情報が送信されて、初期値が変更されるようにすることが回避される。
例えば、情報処理装置から、車輪側装置に対応する初期値が決まったことを表す情報が送信され、車輪側装置において、その情報を受信した場合に応答情報を送信しないような取り決めを設けておくことが望ましい。
【００１２】
(３０)複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出するセンサを備え、そのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含む車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応する互いに異なる指示情報と車輪状態要求情報とを送信する要求情報送信部を含み、前記車輪側装置の各々が、前記要求情報送信部から送信された指示情報が当該車輪側装置を指示する情報である場合に前記車輪情報を送信し、当該車輪側装置を指示する情報でない場合に前記車輪情報を送信しない車輪情報送信部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
車体側装置の要求情報送信部から、指示情報と車輪状態要求情報とが送信される。指示情報は、複数の車輪側装置をそれぞれ指示する。
車輪側装置において、要求情報送信部から送信された指示情報が自装置を表す情報である場合に車輪情報を送信し、自装置を指示する情報でない場合には車輪情報を送信することはない。その結果、車体側装置において、目的とする車輪の状態である車輪状態を正確に取得することができる。
指示情報の各々と複数の車輪側装置の各々とは予め対応付けられ、車体側装置においては、これら指示情報と車輪側装置との関係が指示情報記憶部に予め記憶されており、車輪側装置の各々において、自装置を指示する指示情報が指示情報記憶部に予め記憶されている。
そのため、車輪側装置においては、車体側装置から送信された指示情報に基づけば、自装置に対して車輪状態が要求されているかどうかがわかる。
また、車輪側装置の各々は、車体の前後左右の各車輪に設けられるため、指示情報は各車輪の車体に対する相対位置関係を表す相対位置関係情報であると考えることができる。指示情報と相対位置関係とを対応付けておけは、指示情報に基づいて相対位置関係を取得することができるからである。また、相対位置関係情報を指示情報として用いることができる。
従来の車両状態取得装置においては、車体側装置から車輪状態要求情報が車輪側装置に送信され、それに応じて車輪側装置から車輪状態情報と自装置を表す識別情報が送信され、車体側装置において、その識別情報に基づいて車輪側装置が車体側装置に対応するものであるかどうかが判定されるようにされていた。それに対して、本項に記載の車両状態取得装置においては、車体側装置から特定の車輪側装置を表す情報が車輪状態要求情報とともに送信され、車輪側装置において、それが自装置を指示する情報であるかどうかが判定され、自装置を表す情報であることが判定された場合に車輪状態情報を送信することになる。
本項に記載の車両状態取得装置においては、(1)項ないし(29)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。例えば、本項に記載の特徴は、車輪側装置をセンサ側装置として、情報処理装置に複数のセンサ側装置が設けられる車両状態取得装置に適用することができる。
【００１３】
(３１)複数の車輪の各々に設けられ、車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含む車両状態取得装置であって、
前記車輪側装置が、当該車輪側装置が設けられた車輪各々の、前記複数の車輪に共通の座標面上の位置に関連する情報を取得する位置関連情報取得部と、その位置関連情報取得装置によって取得された位置関連情報を送信する位置関連情報送信部とを含むことを特徴とする車両状態取得装置。
車輪側装置が、自装置（車輪）の位置を取得し、その取得した位置情報が車体側装置に送信される。車輪の位置は、複数の車輪の共通の座標面上の位置であり、地球上の絶対位置で表したり、予め定められた領域内の位置で表したりすることができる。これら車輪の位置は、外部装置からの情報に基づいて取得される。外部装置としては、人工衛星、ビーコン等があるが、決められた領域内の位置に関する情報を送信するものもある。位置関連情報取得部は、これら外部装置から送信される情報を受信する受信部を含むが、車体側装置との通信で使用される受信部を利用することができる。
車体側装置において、各車輪の共通の座標上の位置に基づけば、車輪側装置各々の車体に対する相対位置関係を取得することができ、車輪側装置と、それに対応する相対位置情報とを対応付けることができる。車輪側装置は、位置関連情報を自らに予め登録されている識別情報とともに送信されるようにすることが望ましい。
本項に記載の車両状態取得装置には、(1)項ないし(30)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。例えば、本項に記載の特徴は、車輪側装置をセンサ側装置として、情報処理装置に複数のセンサ側装置が設けられる車両状態取得装置に適用することができる。センサ側装置が、それぞれ、自装置の位置を検出する位置関連情報取得部を備える。
(３２)前記車体側装置は、車両が移動する前後における、前記車輪側装置の各々から送信された位置関連情報に基づいて、車輪の車体に対する相対位置関係を取得する相対位置関係取得部を含む(27)項に記載の車両状態取得装置。
車両の移動の方向と、移動の前後におけるそれぞれの車輪の位置とに基づけば、各車輪側装置の車体に対する前後左右の相対位置がわかる。車両の移動の方向がわかっていればよく、前進したこと、後退したことのいずれの場合であっても同様に相対位置関係を取得することができる。
例えば、移動の前後の位置情報に基づいて、一の車輪の移動後の位置と他の車輪の移動前の位置との間の距離が当該車両の前後車輪の間の距離より短い場合において、車両が前進した場合には、一の車輪が後輪で他の車輪が前輪であり、後退した場合には、一の車輪が前輪で、他の車輪が後輪である。
【００１４】
(３３)車両の少なくとも一部の状態を検出するセンサを少なくとも１つ含み、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含むセンサ情報を無線で送信するセンサ側装置と、そのセンサ側装置から送信されたセンサ情報を受信し、そのセンサ情報に基づいて前記車両の状態を取得する情報処理装置とを含む車両状態取得装置であって、
前記センサ側装置が、前回送信したキー情報を情報変更規則に従って変更して複数回送信するキー情報送信部を含み、前記情報処理装置が、前記センサ側装置から送信された複数のキー情報に基づいて変更規則を取得し、その取得した変更規則を記憶する規則記憶部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
本項に記載の車両状態取得装置には、(1)項ないし(32)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００１５】
（３４）複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる情報を送信する複数の車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、複数の車体側送信部のうちの少なくとも１つから送信された情報を受信した場合の、それら情報それぞれの受信状態を取得し、それぞれの情報の受信状態に基づいて決まる特定の車体側送信部から送信された情報である特定車体側送信情報を記憶する特定車体側送信情報記憶部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
車輪側装置の各々において、少なくとも１つの車体側送信部から送信された情報の受信状態に基づいて特定車体側情報が決まり、その特定車体側情報が特定車体側送信情報記憶部に記憶される。
車輪側装置において、車体側送信部から送信されて受信した情報が記憶される場合において、それら記憶された複数の情報のうちで新しい情報から順番に数えた場合に、設定個数以上の同じ情報がある場合に、その情報を特定車体側情報とすることができる。受信回数が設定回数以上の最新の情報が特定車体側情報とされるのであり、車輪側装置に最も近い車体側送信部から送信された情報が特定車体側情報とされる。特定車体側情報と車輪側装置とは、互いに対応するため、特定車体側情報を、例えば、車輪側装置自身を表す情報として利用することができる。識別情報として特定車体側情報を利用すれば、車体側装置において、正確に車輪情報を取得することができる。
また、記憶された複数の情報のうちで新しい情報から予め決められた設定個数の情報について、受信頻度が最も高い情報、受信回数が最も多い情報を特定車体側情報としたり、予め定められた設定個数の情報が記憶される場合において、その記憶された設定個数の情報について、受信頻度が最も高い情報、受信回数が最も多い情報を特定車体側情報としたりすることができる。
さらに、車輪の位置が変えられた場合には、その車輪側装置に対応する特定車体側送信部が変わり、車輪側装置に対応する特定車体側送信情報も変わるため、記憶部に記憶される特定車体側情報も変わることになる。車輪の交換が行われた場合（ローテーションが行われた場合）に、特定車体側情報記憶部に記憶された特定車体側情報を、変更後の位置の車輪に対応する車体側送信部（特定車体側送信部）からの情報に正確に変更することができる。
本項の車両状態取得装置には(1)項ないし(33)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（３５）前記車体側送信部の各々が、それに対応する車輪の車体に対する位置を表す情報を送信する車輪位置情報送信部を含み、前記特定車体側送信情報記憶部が、前記受信状態に基づいて決まる特定の車体側送信部の車輪位置情報送信部から送信された車輪位置情報を自身の位置を表す情報として記憶する車輪位置情報記憶部を含む(34)項に記載の車両状態取得装置。
本項に記載の車両状態取得装置においては、車体側送信部から車輪位置情報が送信され、その車輪位置情報が車輪側装置自身を表す情報である識別情報として車輪位置情報記憶部に記憶される。車輪位置情報が識別情報として利用されることは妥当なことである。また、識別情報が車体側装置から送信されて、記憶されるのであり、予め記憶されているわけではない。換言すれば、車輪側装置の各々に識別情報を予め記憶させておく必要がない。
（３６）前記車輪側装置の各々が、前記車体側送信部から送信されて受信した情報を予め定められた個数まで記憶可能な受信情報記憶部と、その受信情報記憶部に記憶された情報に基づいて特定車輪位置情報を決定する特定車輪位置情報決定部とを含む(34)項または(35)項に記載の車両状態取得装置。
受信情報記憶部には、予め定められた個数の最新の受信情報が記憶され得る。そして、記憶された情報に基づいて特定車輪位置情報が決定される。前述のように、最新の予め定められた個数の情報のうちで、受信頻度が最も高い情報としたり、受信回数が最も多い情報としたりすることができる。また、記憶された情報（予め定められた個数より少ない個数でもよい）のうちで同じ情報が設定個数（上述の記憶可能な個数より少ない数）以上ある場合に、その情報としたりすることができる。
（３７）複数の車輪の各々に設けられ、各車輪の状態を検出する少なくとも１つのセンサを備え、その少なくとも１つのセンサにより検出された状態を含む車輪情報を送信する複数の車輪側装置と、それら車輪側装置各々から送信された車輪情報に基づいて、前記複数の車輪の状態をそれぞれ取得する情報処理装置を備えた車体側装置とを含み、それら車輪側装置と車体側装置との間で双方向の情報の通信が行われる車両状態取得装置であって、
前記車体側装置が、前記複数の車輪側装置の各々に対応して設けられ、互いに異なる種類の情報を送信する車体側送信部を含み、前記複数の車輪側装置の各々が、前記複数の車体側送信部のうちの、自身に対応して設けられた車体側送信部から送信された情報である対応車体側送信情報を自身の識別情報として取得する識別情報取得部を含むことを特徴とする車両状態取得装置。
本項に記載の車両状態取得装置においては、識別情報が車体側送信部から送信され、車輪側装置において記憶される。
このように、車輪側装置の識別情報は、車体側装置において予め記憶されている情報であるため、車輪側装置から識別情報を車体側装置に送信する必要がない。また、車体側装置において、車輪側装置の識別情報が誤って登録されることをなくすことができる。そのため、車体側装置において正確に車輪情報を取得することができる。
さらに、車輪側装置各々を区別する必要性が低くなる。例えば、車輪側装置に記憶される識別情報を車輪の車体に対する位置に関連する情報とすれば、隣接する車両における通信と間違う可能性が低くなる。具体的に、２台の車両が幅方向に隣接する場合、当該車両の右前輪には他の車両の左前輪が隣接することになるため、当該車両の右前輪の車輪側装置が他の車両の左前輪の車輪側装置に対する要求情報を自身に対する要求情報であると間違う可能性が低くなる。換言すれば、車輪側装置の各々を区別しなくても、車輪側装置において車輪情報が誤って送信されたり、車体側装置において要求しない位置の車輪からの車輪情報が受信されたりする確率が低くなるのであり、車輪側装置各々に対して識別情報を記憶させる場合に比較して、識別情報として利用される情報の情報量を少なくすることができる。
本項に記載の車両状態取得装置には、(1)項ないし(36)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態である車両状態取得装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０〜１６は、左右前輪２０，２２、左右後輪２４，２６に設けられたセンサ側装置としての車輪側装置であり、２８は車体側装置である。車体側装置２８は、車体の各車輪２０〜２６に近接する部分に設けられた送受信装置３０〜３６と、情報処理装置３８とを含む。
図２に示すように、車輪側装置１０〜１６は、それぞれ、車両状態、車輪状態としてのタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ５０，情報の送信・受信可能な送受信装置５２，コンピュータを主体とする情報処理装置５４等を含む。
送受信装置５２は、送受信アンテナ、受信回路、送信回路等を含む。情報処理装置５４は、空気圧センサ５０によって検出された空気圧を表す空気圧情報（車輪状態情報の一態様である）を作成する車輪状態情報作成部５６，キー情報を情報変更規則に従って変更するキー情報変更部５８，その情報変更規則を記憶する規則記憶部６０，車体側装置２８の識別情報を記憶する車体識別情報記憶部６２，自装置が前回送信したキー情報、前々回送信したキー情報等を記憶するキー情報記憶部６４、車輪情報（車輪側装置をセンサ側装置と称した場合には、車輪情報をセンサ情報と称することができる）を作成して、送受信部５２から送信させる車輪情報作成・送信部６６、認識部６８等を含む。
車輪情報には、空気圧情報（車輪状態情報）とキー情報との両方が含まれる場合や、いずれか一方が含まれる場合等がある。
【００１７】
車体側装置２８は、前述の送受信装置３０〜３６と、コンピュータを主体とする情報処理装置７０とを含む。情報処理装置７０は、送受信装置３０〜３６において受信した車輪情報に基づいて、車両状態、車輪状態としての空気圧を取得する車輪状態取得部７２、キー情報を変更するキー情報変更部７４、キー情報の変更規則を記憶する規則記憶部７６、車輪情報を要求する車輪状態要求情報を作成する要求情報作成部７８、自装置の識別情報を記憶する自装置識別情報記憶部８０、車輪側装置１０〜１６とキー情報とを対応付けて記憶する各輪キー情報記憶部８２、車輪状態要求情報とキー情報との少なくとも一方を含む車体情報を作成し、送信させる車体情報作成・送信部８４、送受信装置３０〜３６の情報の送信状態と受信状態との少なくとも一方を制御する送受信状態制御部８６、認識部８８等を含む。なお、本実施形態においては、各車輪側装置１０〜１６の規則記憶部６０に記憶された情報変更規則はすべて同じものであり、これら情報変更規則は車体側装置２８の規則記憶部７６に記憶された情報変更規則と同じである。また、車輪側装置１０〜１６，車体側装置２８の各々において、情報変更規則が同じものであることが既知である。
送受信装置３０〜３６は、車体の車輪２０〜２６の近傍にそれぞれ設けられ、それぞれ、送受信アンテナ９０、受信回路９２、送信回路９４等を含む。
【００１８】
本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６と車体側装置２８との間で、情報の双方向の通信が行われる。
車輪状態取得モード（通常モード等と称することもできる）においては、車体側装置２８から車輪状態要求情報とキー情報とが送信され、車輪側装置１０〜１６のうちの、自装置が車体側装置２８と対応するものであると認識された装置から（受信したキー情報に基づいて自装置が指示されたことが認識部６８によって認識された１つの装置から）、車輪状態情報と変更されたキー情報とが送信される。車体側装置２８においては、受信したキー情報に基づいて要求先の装置から送信された情報であることが認識部８８によって確認された場合に、その受信した車輪状態情報に基づいて空気圧が取得される。
【００１９】
登録モード（車輪側装置１０〜１６と送受信装置３０〜３６とがそれぞれ対応するものであるかどうかを判断可能な情報を登録するモードであり、キー情報初期値登録モード、初期値割り当てモード等と称することもできる）においては、車輪側装置１０〜１６と送受信装置３０〜３６との間で、双方向のキー情報の通信が行われることにより、送受信装置３０〜３６と車輪側装置１０〜１６とが互いに対応付けられ、これらが対応するものであることを認識するために必要な情報が登録される。
送受信装置３０〜３６と車輪側装置１０〜１６とが対応付けられることにより、車輪側装置１０〜１６の車体に対する相対位置関係が決まり、車輪側装置１０〜１６から送信されたキー情報が相対位置（送受信装置）と対応付けられて車体側装置２８の各輪キー情報記憶部８２に記憶される。車輪側装置１０〜１６の各々においては、そのキー情報がキー情報記憶部６４に記憶される。
【００２０】
車輪側装置１０〜１６，車体側装置２８の各々において、キー情報が規則に従って変更されつつ送信される。
例えば、車体側装置２８（送受信装置３０）と車輪側装置１０との間において、送受信装置３０からキー情報Ｄが送信されると、車輪側装置１０において、そのキー情報Ｄが規則記憶部６０に記憶された規則に従ってキー情報変更部５８によって変更され、その変更されたキー情報Ｄaが送受信装置５２から送信される。
一方、車体側装置２８においては、前回送信したキー情報Ｄと車輪側装置１０の変更規則（車体側装置２８の規則記憶部７６に記憶された変更規則と同じであり、そのことが既知である）とに基づいて、受信する予定のキー情報Ｄaが推定される。そして、実際に受信したキー情報Ｄaが受信する予定のキー情報Ｄaと同じであれば、車輪側装置１０は、自装置（車体側装置２８）に対応する装置であると認識部８８によって認識される。車体側装置２８においては、受信したキー情報Ｄaが規則記憶部７６に記憶された規則に従ってキー情報変更部７４によって変更され、その変更されたキー情報Ｄaaが送受信装置３０から送信される。
車輪側装置１０においても同様に、前回送信したキー情報Ｄaと車体側装置２８の変更規則（車輪側装置１０の変更規則と同じであり、そのことが既知である）とに基づいて受信する予定のキー情報Ｄaaが推定され、その推定されたキー情報Ｄaaと実際に受信したキー情報Ｄaaとが一致すれば、車体側装置２８は自装置（車輪側装置１０）に対応する装置であると認識される。
例えば、変更規則を「乱数表に基づいて発生した乱数に基づいてキー情報を変更する規則」とし、この乱数表を車輪側装置１０〜１６と車体側装置２８とで同じとすることができる。この場合には、前回送信したキー情報と乱数表とに基づけば、今回受信する予定のキー情報を推定することができる。また、初期値が異なれば、送信されるキー情報が同じになることは殆どない。そのため、各車輪側装置１０〜１６の各々に、それぞれ、異なる初期値を割り当てれば、各車輪側装置１０〜１６各々と車体側装置２８との間の、それぞれの通信において、同じキー情報が送信されることは殆どない。
【００２１】
車輪状態取得モードにおいて、図９(A)、図１０に示すように、車体側装置２８の送受信装置３０から車輪状態要求情報とともにキー情報が送信され、車輪側装置１０，１４においてその情報を受信した場合には、車輪側装置１０，１４の各々において、前回自装置が送信したキー情報と変更規則とに基づいて、推定したキー情報と実際に受信したキー情報とが一致するかどうかが判定され、自装置と車体側装置２８とが互いに対応するかどうか（車輪状態要求情報が自装置に対して送信されたものであるかどうか）が判定される。
この場合には、車輪側装置１０が送受信装置３０（車体側装置２８）に対応する装置であるため、車輪側装置１０において対応する装置であると認識されて、車輪側装置１０から、空気圧情報と、受信したキー情報を変更したキー情報とを含む車輪情報が送信される。車輪側装置１４から、車輪情報が送信されることはない。
車体側装置２８においては、空気圧情報とともに受信したキー情報に基づいて、車輪情報が、自装置２８が車輪情報を要求した車輪側装置１０から送信された情報であるかどうかが判定される。当該車輪側装置からのものであると認識された場合には、受信した車輪情報に基づいて左前輪２０のタイヤの空気圧が取得される。
【００２２】
なお、図９に示すように、車輪側装置１０〜１６の各々には、車体側装置２８を規定する識別情報ＩＤ0（図においては、単に０と記載されている）が車体識別情報記憶部６２に記憶されており、空気圧情報とともに送信される。例えば、図９の(C)に示すように、車輪状態要求情報が他の車両の車輪側装置に受信されて、キー情報が同様の規則で送信されても、他の車両については車体側装置に設けられた識別情報ＩＤ00が異なるため、たとえ、他の車両の車輪側装置から車輪情報が送信されても、車体側装置２８においては、車輪情報を要求した車輪側装置から送信された情報でないことがわかる。
このように、車体側装置２８の識別情報がキー情報とともに送信されるようにすれば、互いに対応する装置であるかどうかを正確に認識することができる。また、車輪側装置１０〜１６の各々に対して設けられた識別情報ではなく、車体側装置２８に対して、すなわち、車両について設けられた識別情報であるため、車輪各々に対して設ける場合に比較して、識別情報が誤って一致する確率が低くなる。なお、識別情報を送信することは不可欠ではない。
【００２３】
また、図９(B)に示すように、車体側装置２８と、例えば、車輪側装置１４との間の通信が失敗した場合、すなわち、車体側装置２８において車輪情報を受信できなかった場合には、車体側装置２８は前回送信したキー情報と同じキー情報を送信する。通信が失敗したのは、車輪側装置１４において、車輪状態要求情報を受信できなかった場合、車輪側装置１２から車輪情報は送信されたが、車体側装置２８において受信できなかった場合が考えられる。一方、本実施形態においては、車輪状態取得モードにおいて、車輪側装置１０〜１６のキー情報記憶部６４には、送信した少なくとも２回分のキー情報が記憶されるようにされている。したがって、前回送信されたキー情報が再度送信されても、そのキー情報に基づいて、対応する装置であることを認識することができる。
なお、本実施形態においては、キー情報記憶部６４に２回分のキー情報が記憶されているが、３回分以上のキー情報が記憶されるようにすることもできる。
【００２４】
登録モードにおいて、車体側装置２８と車輪側装置１０〜１６の各々との間において、キー情報の通信が双方向で行われる。この場合には、送受信装置３０〜３６のうちの１つずつからキー情報が送信される。
例えば、送受信装置３０からキー情報Ｄ１が送信され、他の送受信装置３２〜３６からはキー情報が送信されない場合について説明する。各車輪側装置１０〜１６においては初期値が割り当てられておらず、また、それぞれの規則記憶部６０に記憶されている規則は同じであるため、各車輪側装置１０〜１６のいずれにおいても、受信したキー情報Ｄ１が同じ規則で変更され、送信される。車輪側装置１０〜１６から送信されるキー情報はいずれも同じであり、車体側装置２８においては、同じキー情報が複数個受信されることがある。
【００２５】
車体側装置２８の送受信装置３０〜３６のうち、このキー情報Ｄ１aを受信したのが、送受信装置３０のみである場合、すなわち、情報処理装置３８に供給された受信したキー情報が１つである場合には、このキー情報は送受信装置３０に最も近い位置にある車輪側装置１０から送信されたものであるとすることができる。その結果、送受信装置３０，車輪側装置１０、キー情報Ｄ１aが対応付けられる。車体側装置２８において、各輪キー情報記憶部８２には、送受信装置３０（左前輪２０に対応）とキー情報Ｄ１aとが対応して記憶される。一方、車輪側装置１０にはキー情報Ｄ１aが割り当てられ、キー情報記憶部６４に記憶される。
【００２６】
情報処理装置３８に供給されたキー情報が２つ以上ある場合、すなわち、送受信装置３０からキー情報が送信された場合に、車輪側装置１０〜１６のうちの２つ以上においてキー情報を受信した場合には、送受信装置３０から次に送信されるキー情報Ｄ１aaの送信強度が小さくされる。送信強度を小さくすれば、キー情報を受信可能な車輪側装置の個数を少なくすることができる。
例えば、図５(A)，図６(A)に示すように、第１回目に３つの車輪側装置１０，１２，１４においてキー情報が受信された場合に、次に送信されるキー情報の送信強度が小さくされる。それによって、キー情報を受信する車輪側装置の個数が少なくなり、例えば、隣接する他の車両の車輪側装置においてもキー情報が受信されなくなる。以下、キー情報を受信可能な車輪側装置が１つになるまで、すなわち、図５(B)に示すように、車体側装置２８において、受信されるキー情報が１つになるまで、送信強度が小さくされる。この場合には、送受信装置３０，車輪側装置１０，キー情報Ｄ１aaaが対応付けられる。各輪キー情報記憶部８２に、送受信装置３０とキー情報Ｄ１aaaとが対応付けて記憶され、車輪側装置１０において、キー情報Ｄ１aaaが割り当てられ、キー情報記憶部６４に記憶される。
なお、キー情報記憶部６４には、自装置が受信したキー情報Ｄ１aaが記憶されるようにすることもできる。
【００２７】
次に、図５(C)，図６(B)に示すように、送受信装置３２からキー情報Ｄ２が送信される。この場合には、キー情報Ｄ１aaaa、Ｄ２を含み、かつ、この順に配列された情報（キー情報Ｄ２が最後に、キー情報Ｄ１aaaaが中間に配列された情報）が送信される。送受信装置３２から送信された情報を車輪側装置１０が受信しても、自装置１０が受信する予定の情報が中間にあるため、その情報には応答することがない。
そのため、車輪側装置１０以外の車輪側装置１２，１４，１６のうちで送受信装置３２から送信されたキー情報Ｄ２を受信した装置において、そのキー情報Ｄ2が変更されて、キー情報Ｄ2aが送信される。
一方、車体側装置２８において複数のキー情報を受信した場合（複数の車輪側装置からキー情報が送信された場合）には、上述の場合と同様に、送受信装置３２から次に送信されるキー情報Ｄ2aaの送信強度が小さくされる。それによって、情報を受信可能な車輪側装置の個数を減らすことができる。
上述の場合と同様にキー情報の通信が行われることによって、車輪側装置１２、送受信装置３２、キー情報Ｄ2aaaとが対応付けられる。
【００２８】
以下、図６(C)に示すように、同様の作動を繰り返すことにより、各輪キー情報記憶部８２に、送受信装置３０〜３６と、キー情報とが対応付けて記憶される。そして、車輪状態取得モードにおいて、例えば、左前輪２０のタイヤの空気圧を望む場合には、車体側装置２８において、各輪キー情報記憶部８２に記憶された情報に基づいて、左前輪２０に対応するキー情報Ｄ１aaaが読み出される。このキー情報Ｄ１aaaが変更されて、変更されたキー情報Ｄ１aaaaが車輪状態要求情報とともに、それに対応する送受信装置３０から送信される。そして、車輪側装置１０から空気圧情報とともにキー情報Ｄ１aaaaを変更したキー情報Ｄ１aaaaaが送信される。各輪キー情報記憶部８２には、前回のキー情報Ｄ１aaaに代わって今回受信したキー情報Ｄ１aaaaaが記憶される。
【００２９】
登録モードにおいて、車輪側装置においては図３のフローチャートで表されるキー情報変更プログラムが実行され、車体側装置２８においては図４のフローチャートで表される初期値登録プログラムが実行される。
図３のフローチャートにおいて、ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、車体側装置の識別情報Ｄ０（図においては、単に０と示す），キー情報Ｄｉを含む情報を受信したかどうかが判定される。ここで、図に示す「キー情報Ｄｉ」は変更されたかどうかを表すのではなく、受信した情報がキー情報であることを表す。車体識別情報とキー情報とを受信した場合には、Ｓ２，３において、キー情報Ｄｉが情報変更規則に従って変更されて、その変更された情報（０，Ｄｉa）が送信され、Ｓ４において、送信したキー情報Ｄｉaがキー情報記憶部６４に記憶される。次に、その送信した情報Ｄｉaを変更した情報Ｄｉaaを受信した場合には、Ｓ２，３において同様に、その情報Ｄｉaaが変更されて、（０，Ｄｉaaa）が送信され、Ｓ４において前回記憶されたキー情報に代えて、今回送信したキー情報が記憶される。以下、車体側装置２８との間で、予め定められた規則に従ってキー情報が変更されつつ通信が行われ、最新のキー情報が記憶されることになる。
【００３０】
それに対して、受信した情報が識別情報ＩＤ０と２つ以上のキー情報とを含む場合には、Ｓ５における判定がＹＥＳとなって、Ｓ６において、その中間にあるキー情報が、自装置が前回送信したキー情報Ｄｉaaaが変更された情報Ｄｉaaaaであるかどうかが判定される。変更されたキー情報Ｄｉaaaaでない場合には、Ｓ７，８において、最後にあるキー情報Ｄｉ＋１が変更されて、変更されたキー情報Ｄｉ＋１aが送信され、Ｓ９において、その送信したキー情報Ｄｉ＋１aが、前回記憶されたキー情報Ｄｉaaaに代わって記憶される。以下、中間に自装置が前回送信したキー情報が変更された情報が含まれない間、Ｓ１，５〜９が繰り返し実行される。
中間情報に、自装置が前回送信したキー情報の変更情報が含まれる場合には、車体側装置２８において、自装置の初期値が確定されたことを意味する。そのため、それ以降、登録モードにおいて、自装置からキー情報が送信されることはないのであり、車輪側装置のキー情報記憶部６４、車体側装置２８の各輪キー情報記憶部８２には、最後に送信したキー情報が記憶されることになる。
このように、登録モードにおいては、双方向の通信において、車体側装置２８の識別情報ＩＤ０（０）がキー情報と共に送信される。
【００３１】
図４のフローチャートにおいて、Ｓ２１において、カウンタｉが１に設定される。カウンタｉは、送受信装置３０〜３６のうちの１つを指定する情報であり、カウント値１は第１番目の送受信装置３０を表す。換言すれば、カウント値は前後左右の車輪の位置を表す情報でもある。カウント値が１とされ、Ｓ２２において、第１番目の送受信装置３０から情報（０，Ｄｉ）が送信される。
次にＳ２３において、受信した情報（車輪側装置から送信された応答情報）が複数であるかどうかが判定される。複数の応答情報を受信した場合には、送受信装置３０から送信された情報が車輪側装置１０だけでなく、車輪側装置１２や１４等においても受信されたと考えられるため、Ｓ２４において、送受信装置３０の送信強度を低下させる。Ｓ２５，２６において、受信した情報を変更して、送信する。
以下、Ｓ２３〜２６が繰り返し実行され、図６(A)に示すように、受信した情報が１つになるまで送受信装置３０の送信強度が漸減させられる。
【００３２】
受信した応答情報が１つになった場合には、Ｓ２３における判定がＮＯとなり、Ｓ２７において、カウント値１（送受信装置３０を表す情報、車輪の位置を表す情報でもある）と、それに対応付けてその時に受信した、キー情報Ｄｉaとが対応付けて各輪キー情報記憶部８２に記憶される。送受信装置３０に対応する車輪側装置１０について初期値Ｄ１aが割り当てられるのである。
Ｓ２８においてカウンタｉのカウント値が１増加させられ、Ｓ２９において、その値が４より大きいか否かが判定される。最初にＳ２９が実行される場合には、４以下であるため、判定がＮ０となって、Ｓ２２が実行される。
次に、カウント値２に対応する第２番目の送受信装置３２が指定されて、送受信装置３２から情報（０，Ｄ１a，Ｄ２）が送信される。同様に、Ｓ２３〜２６が実行されるとともに、Ｓ２７，２８が実行される。それによって、カウント値２と対応づけてキー情報Ｄ２aが記憶される。以下同様にカウント値が４より大きくなるまで、繰り返し実行される。その結果、カウント値１〜４のそれぞれに対応してキー情報Ｄ１〜Ｄ４が記憶されるのであり、カウント値が４より大きくなれば、本プログラムの実行は終了される。
【００３３】
車輪状態取得モードにある場合には、車輪側装置においては、図７のフローチャートで表される車輪情報送信プログラムが実行され、車体側装置２８においては図８のフローチャートで表される車輪状態取得プログラムが実行される。
図７のフローチャートにおけるＳ５１において、車輪状態要求情報とキー情報Ｄｉとが受信されたか否かが判定される。受信した場合には、キー情報Ｄｉに基づいて対応する装置からのものであるかどうかが判定される。
対応する装置からの車輪状態要求情報である場合には、Ｓ５３において、受信したキー情報Ｄｉが変更されるとともに、空気圧情報が空気圧センサ５０による検出値に基づいて車輪状態情報作成部５６において作成されて、Ｓ５４において、キー情報、車体側装置の識別情報ＩＤ０、空気圧情報等を含む一連の車輪情報が作成されて送信される。そして、Ｓ５５において、その送信したキー情報Ｄｉaがキー情報記憶部６４に記憶される。車輪状態取得モードにおいては、送信した２回分のキー情報が記憶されるようにされている。そのため、Ｓ５２においては、キー情報記憶部６４に記憶された２つの情報に対して受信されると推定される情報と一致するかどうかが判定されることになる。送信したにも係わらず、前回受信した情報が受信された場合であっても、その受信した情報の変更規則が自らが記憶する規則と一致するかどうかを判定することができ、その前回受信した情報と同じ情報を規則に従って変更することができる。
一方、受信したキー情報が推定されたキー情報と一致しない場合（対応する装置でないと認識された場合）には、Ｓ５２における判定がＮＯとなり、空気圧情報が送信されることはない。例えば、対応する送受信装置以外の送受信装置から送信された情報が受信された場合、他の車両の送受信装置から送信された情報が受信された場合等が考えられる。
【００３４】
図８のフローチャートにおけるＳ７１において、タイヤの空気圧の取得を要求する車輪に対応する送受信装置が指定される。Ｓ７２において、各輪キー情報記憶部８２からその送受信装置に対応付けて記憶されたキー情報が読み出される。そして、Ｓ７３において、そのキー情報が変更されて、車輪状態要求情報とともに送信される（変更されたキー情報、車輪状態要求情報等を含む一連の車体情報が送信される）。
Ｓ７４において、車輪側装置から送信された情報を受信したかどうかが判定される。受信した場合には、その受信情報に含まれるキー情報Ｄｉaaに基づいてその車輪側装置が対応するものであるかどうかが判定される。
対応するものである場合には、Ｓ７６において、受信した車輪情報に基づいて空気圧が取得され、Ｓ７７において、その受信したキー情報Ｄｉaaをキー情報記憶部８２に記憶する。カウント値ｉで指定される送受信装置に対応する車輪側装置から車輪情報が送信され、所望する車輪のタイヤの空気圧が取得されることになる。
車体側装置２８において取得された空気圧を報知装置１００を介して運転者に知らせたり、空気圧が設定圧より低いかどうかが判定され、設定圧より低い場合に、そのことを運転者に知らせたりすることができる。
【００３５】
一方、対応するものでない場合には、Ｓ７５における判定がＮＯとなり、空気圧が取得されないことになる。前述のように、対応するものでない場合には、車輪側装置において空気圧情報が送信されないようにされているが、誤って送信された場合であっても、空気圧が取得されないのであり、所望する車輪とは異なった車輪の空気圧が誤って取得されることが回避される。
それに対して、情報が受信できない場合には、Ｓ７８において、設定回数以下であるかどうかが判定される。設定回数以下である場合には、Ｓ７９において、送受信装置から送信される情報の送信強度が大きくされるとともに受信感度が大きくされる。そして、Ｓ７３において、再度同じ情報が送信される。Ｓ７３、７４，７８，７９が、情報が受信されるまで設定回数繰り返し実行される。
受信されないのは、車輪側装置から情報が送信されないことに起因する場合、車輪側装置から情報が送信されたにも係わらず車体側装置２８において受信できなかったことに起因する場合等がある。そのため、Ｓ７９において受信感度と送信強度との両方が大きくされるのである。
なお、受信感度と送信強度との両方を大きくする必要は必ずしもない。いずれか一方を大きくすれば、受信可能となることが多い。
【００３６】
このように、本実施形態においては、キー情報が規則に基づいて変更されつつ通信が行われるため、車輪側装置に予め識別情報を記憶しておく必要がない。また、キー情報に基づいて互いに対応する装置であるかどうかが認識されるため、識別情報に基づく場合より、誤って一致する確率が低くなり、所望する車輪の車輪状態を確実に取得することができる。
また、相対位置関係情報の取得時（初期値の割り当て時）には、送受信装置３０〜３６の１つから送信される情報の強度が、それに対する応答情報が１つになるまで、小さくされるため、送受信装置と車輪側装置とが、誤って対応付けされることを回避することができる。
【００３７】
本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６において、キー情報変更部５８、車輪情報作成・送信部６６，送受信装置５２等によりキー情報送信部が構成され、車体側装置２８においては、キー情報変更部７４、車体情報作成・送信部８４、送受信装置３０〜３６等によりキー情報送信部が構成される。また、応答情報、変更情報は本実施形態においてはキー情報である。
車輪側装置としてのセンサ側装置の情報処理装置５４のＳ２，７，５３を記憶する部分、実行する部分等により情報変更部が構成され、送受信装置５２および情報処理装置５４のＳ３，８，５４を記憶する部分、実行する部分等により送信部が構成され、Ｓ５２を記憶する部分、実行する部分等により認識部が構成される。また、Ｓ２，３，７，８を記憶する部分、実行する部分等により応答情報送信部が構成される。また、車体側装置の情報処理装置７０のＳ２５、７３を記憶する部分、実行する部分等により情報変更部が構成され、送受信装置３０〜３６，情報処理装置７０のＳ２６を記憶する部分、実行する部分等により送信部が構成され、Ｓ７５を記憶する部分、実行する部分等により認識部が構成される。また、Ｓ２５，２６を記憶する部分、実行する部分等により変更情報送信部が構成され、Ｓ２４，７３を記憶する部分、実行する部分等により送信状態制御部が構成され、Ｓ２１，２２，２８，２９を記憶する部分、実行する部分等により送信制御部が構成され、Ｓ２７を記憶する部分、実行する部分等により相対位置関係取得部が構成される。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、キー情報と変更規則とに基づいて、車輪側装置１０〜１６においても車体側装置２８においても、互いに対応するものであることの認識が行われるようにされていたが、両方の装置各々において認識が行われるようにすることは不可欠ではなく、いずれか一方の装置においてのみ認識が行われるようにすることもできる。
また、上記実施形態においては、車体側装置２８における変更規則と車輪側装置１０〜１６各々における変更規則とが同じ規則されていたが、異なっていてもよい。互いに、相手装置の変更規則がわかっていればよいのである。
【００３９】
さらに、上記実施形態においては、登録モードにおいて、キー情報が変更されつつ送信されるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。例えば、図１１に示すように、各送受信装置３０〜３６のそれぞれからキー情報（初期値）が複数回ずつ送信され、その場合の各車輪側装置１０〜１６の各々におけるキー情報の受信状態に基づいて、初期値の登録（割り当て）が行われるようにすることができる。本実施形態においては、車体側装置２８に、各輪キー情報記憶部８２に送受信装置３０〜３６と初期値情報とが、予め対応付けて記憶されている。
送受信装置３０から送信された情報は、本来、車輪側装置１０だけに受信されるはずであるが、車輪側装置１２，１４，１６等によっても受信されることがあるのであり、車輪側装置１０においては、送受信装置３０，３２，３４等から送信された情報も受信することがある。しかし、送受信装置３０は車輪側装置１０に最も近い位置に設けられるため、車輪側装置１０においては、それぞれの送受信装置３０〜３６から送信されて受信した情報のうち、受信頻度が最も高い情報を送信した送受信装置が送受信装置３０であるとすることができる。
例えば、図１２には、各送受信装置３０〜３６から、それぞれＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４回ずつ情報が送信された場合に、各車輪側装置１０〜１６において、それぞれの情報を受信した回数、Ｅｉ，Ｆｉ，Ｇｉ，Ｈｉ回（ｉ＝１，２，３，４：１〜４は、それぞれの情報に対応する）を示す。この場合において、例えば、車輪側装置１０においては、送受信装置３０から送信された情報Ｄ１の受信頻度が最も高くなる。
【００４０】
各車輪側装置１０〜１６において、各送受信装置３０〜３６それぞれから予め定められた設定回数ずつ情報が送信される場合に、それぞれの情報の受信頻度が求められ、これらの受信頻度のうち、最も高い受信頻度で受信した情報（初期値情報）が車体側装置２８に送信されるとともに、その初期値が図２に示す車輪側装置１０〜１６のキー情報記憶部６４に記憶される。
車体側装置２８において、各車輪側装置１０〜１６から送信された初期値情報が互いに異なる場合には、車輪側装置１０〜１６と送受信装置３０〜３６とが１対１に対応付けられ、車輪側装置１０〜１６に初期値が割り当てられるのである。
【００４１】
それに対して、初期値が重複した場合、欠損した初期値がある場合には、再度割り当てが行われる。重複した初期値を送信した送受信装置の送信強度を小さくし、欠損した初期値を送信した送受信装置の送信強度を大きくして、同様に初期値の送信が行われる。このような処理が繰り返し行われることにより、車輪側装置１０〜１６と初期値とを１対１に対応付けることが可能となり、初期値をそれぞれ割り当てることが可能となる。
車輪状態取得モードにおいては、上記実施形態における場合と同様に、車体側装置、車輪側装置各々に登録されたキー情報の初期値に基づいて、互いに対応するものであることが認識される。
【００４２】
なお、上記第２実施形態における車両状態取得装置は、キー情報の通信が行われない場合にも適用することができる。例えば、登録モードにおいて、送受信装置３０〜３６と車輪側装置１０〜１６各々の識別情報とが対応付けて記憶され、通常モードにおいて、識別情報に基づいて互いに対応するものであることが認識される場合にも適用することができる。また、上記実施形態においては、送受信装置３０〜３６の各々からキー情報の初期値が送信されたが、本実施形態においては、位置情報が送信される。送受信装置３０〜３６からは、互いに異なる情報が送信されれば、車輪側装置１０〜１６において、これらを区別することができるのであり、区別し得る情報を位置情報とした。
【００４３】
本実施形態においては、図１３に示すように、車輪側装置１０〜１６の情報処置装置５４が、車輪状態情報作成部５６等と、位置情報記憶部２００，自装置識別情報記憶部２０２，受信状態情報作成部２０３等とを含み、車体側装置２８の情報処理装置７０が、車輪状態取得部７２，要求情報作成部７６等と、各輪識別情報記憶部２０４とを含む。
本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６に、予め車輪側装置２８を表す識別情報が記憶されているため、車輪側装置１０〜１６から車体側装置２８に、最も高い受信頻度で受信した位置情報とともに、識別情報が送信され、車体側装置２８においては、識別情報と送受信装置とを対応付けて、各輪識別情報記憶部２０４に記憶される。
【００４４】
車輪側装置においては、図１４のフローチャートで表される受信頻度取得プログラムが実行され、車体側装置２８においては、図１５のフローチャートで表される識別情報登録プログラムが実行される。
図１４のフローチャートのＳ１０１において、位置情報が受信されたか否かが判定される。位置情報が受信された場合には、Ｓ１０２において、位置情報毎に記憶される。位置情報の種類は送受信装置３０〜３６にそれぞれ対応して４種類ある。４種類の情報すべてが受信されるとは限らない。
Ｓ１０３において、車体側装置２８から受信状態情報を送信する要求があるかどうかが判定される。要求がない場合には、Ｓ１０１〜１０３が繰り返し実行される。要求があった場合には、Ｓ１０４において、それぞれの情報の受信頻度が演算により求められ、Ｓ１０５において、その受信頻度のうちの最大である位置情報が求められ、Ｓ１０６において、識別情報記憶部２０２に記憶された自装置の識別情報とともに送信される。
【００４５】
図１５のフローチャートのＳ１３１において、カウント値１の送受信装置３０が指定されて、Ｓ１３２、１３３において、位置情報Ｄ１が設定回数送信される。次にカウント値が１増加させられ、それに対応する送受信装置から位置情報Ｄ２が設定回数送信される。以下、同様にＳ１３１〜１３５が繰り返し実行され、送受信装置３０〜３６からそれぞれ設定回数ずつ互いに異なる位置情報Ｄｉが送信された。その後、Ｓ１３５の判定がＹＥＳとなって、Ｓ１３６において、受信状態情報要求情報が各送受信装置３０〜３６から送信され、Ｓ１３７において、各車輪側装置１０〜１６から受信状態情報が受信されるのが待たれる。すべての車輪側装置１０〜１６から送信された受信状態情報が受信された場合には、Ｓ１３８において、重複した位置情報や欠損した位置情報があるかどうかが判定される。重複情報、欠損情報がない場合には、Ｓ１３９において、送受信装置（位置情報）と識別情報とが対応付けて識別情報記憶部２０４に記憶される。
【００４６】
それに対して、重複情報、欠損情報がある場合には、Ｓ１４０において、欠損情報に対応する送受信装置の送信強度を大きくし、重複情報に対応する送受信装置の送信強度を小さくする。Ｓ１４１〜１４６において、これら２つの送受信装置から位置情報をそれぞれ設定回数ずる送信する。その後、Ｓ１３６において受信状態情報要求情報を送信し、Ｓ１３７以降が同様に実行される。
このようにすれば、重複情報や欠損情報がなくなり、位置情報と車輪側装置１０〜１６とを対応付けることができる。
【００４７】
車輪状態取得モードにおいては、車体側装置２８において図１６のフローチャートで表される車輪状態取得プログラムが実行され、車輪側装置においては図１７のフローチャートで表される車輪情報送信プログラムが実行される。
図１６のフローチャートにおいて、Ｓ２０１において、空気圧を所望する車輪の位置に応じて送受信装置が特定され、そのカウント値に対応して記憶されている車輪側装置の識別情報ＩＤｉが各輪識別情報記憶部２０４から読み出され、Ｓ２０３において、識別情報ＩＤｉと車輪状態要求情報とが送信される。
そして、車輪側装置からの情報が受信された場合には、Ｓ２０４における判定がＹＥＳとなって、Ｓ２０５において、受信された車輪情報に含まれる識別情報ＩＤｉが各輪識別情報記憶部８２に記憶されていたものと一致するかどうかが判定される。一致する場合には、Ｓ２０５において、受信した車輪情報から空気圧が取得される。一致しない場合には、空気圧が取得されることはない。
【００４８】
それに対して、車輪側装置においては、図１７のＳ２２１において車輪状態要求情報を受信したか否かが判定される。車輪状態要求情報を受信した場合には、Ｓ２２２において、受信した識別情報ＩＤｉが自装置識別情報記憶部２０２に記憶された値と一致するかどうかが判定され、一致する場合には、Ｓ２２３において、空気圧情報を送信し、記憶された値でない場合には空気圧情報を送信しないことになる。
なお、車体側装置２８から車輪状態要求情報とともに車輪側装置の識別情報が送信されることは不可欠ではない。この場合には、車輪側装置においては、車輪状態要求情報を受信した場合には必ず車輪情報を送信し、車体側装置において、車輪側装置から送信された識別情報に基づいて対応する装置から送信されたものであると認識されることになる。
また、上記実施形態においては、各車輪側装置１０〜１６において、受信頻度が求められるようにされていたが、受信強度が求められるようにすることもできる。受信強度が最も大きい位置情報がそれに対応する送受信装置から送信されたものであるとすることができる。
さらに、車輪状態取得モードにおいては、識別情報に代わって、または、識別情報に加えて位置情報の通信が行われるようにすることもできる。位置情報に基づいて、互いに対応するもの同士であることを認識することができるからである。例えば、車体側装置から車輪側装置に位置情報が送信され、車輪側装置から車体側装置に識別情報が送信されるようにしたり、その逆にしたりすることができる。
【００４９】
本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６の情報処理装置５４のＳ１０４，１０５を記憶する部分、実行する部分等により受信状態情報作成部が構成され、車体側装置２８の情報処理装置７０のＳ１３８，１３９を記憶する部分、実行する部分等により相対位置関係取得部が構成され、Ｓ１３１〜１３６，１４０〜１４６を記憶する部分、実行する部分等により送信状態制御部が構成される。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、車輪側装置１０〜１６において作成された受信状態情報が車体側装置２８に供給され、車体側装置２８の情報処理装置７０において、受信状態情報である位置情報と車輪側装置１０〜１６の識別情報とが対応付けて記憶されるようにされていたが、位置情報と識別情報とを対応付けて記憶されるようにすることは不可欠ではない。
本実施形態においては、車体側装置２８の送受信装置３０〜３６から送信された位置情報が車輪側装置１０〜１６に識別情報として記憶される。
そのため、本実施形態における車両状態取得装置においては、図１８に示すように、図１３に示す車両状態取得装置には設けられていた車輪側装置１０〜１６の自装置識別情報記憶部２０２，受信情報作成部２０３、車体側装置２８の自装置識別情報記憶部８０、送受信状態制御部８６が不要となる。
【００５１】
車体側装置２８において、送受信装置３０〜３６の各々から、車輪の車体に対する相対位置を表す情報（車輪位置情報）が車輪状態要求情報（空気圧要求情報）とともに送信される。
車輪側装置１０〜１６において、車輪状態要求情報とともに受信した車輪位置情報が位置情報記憶部２００のうちの図１９に示す第１メモリ２５０に記憶される。そして、同じ情報を所定回数以上受信した場合に、その同じ情報が自装置（車輪）の位置情報であり、識別情報とされて、第２メモリ２５２に記憶される。第１メモリ２５０は、受信した車輪位置情報を最大で設定個数記憶可能なものである。
車輪側装置１０〜１６の各々において、車体側装置２８から送信され、車輪状態要求情報とともに受信した位置情報が第２メモリ２５２に記憶された位置情報と一致する場合には、車輪状態情報を位置情報とともに送信（車輪状態情報、位置情報等を含む一連の車輪情報を送信）し、一致しない場合には送信しない。
【００５２】
車輪側装置１０〜１６においては、図２０のフローチャートで表される車輪情報送信プログラムが予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ２５１において、車輪状態要求情報を受信したか否かが判定される。受信した場合には、Ｓ２５２において、車輪状態要求情報とともに受信した位置情報を第１メモリ２５０に記憶する。Ｓ２５３において、第１メモリ２５０に記憶された位置情報のうち設定個数以上の同じ位置情報があるかどうかが判定される。設定回数以上同じ位置情報を受信した場合には、その位置情報が第２メモリ２５２に記憶され、設定回数以上受信した位置情報がない場合には、第２メモリ２５２に位置情報が記憶されることはない。すでに第２メモリ２５２に位置情報が記憶されている場合には、設定回数以上受信した最新の位置情報が上書きされる。同じ情報である場合にはそのままであり、異なる情報である場合には書き換えられる。
そして、Ｓ２５５において、Ｓ２５２において受信した位置情報（識別情報）が第２メモリ２５２に記憶された位置情報（識別情報）と一致するか否かが判定される。一致する場合には、Ｓ２５６において、位置情報と車輪状態情報とを含む一連の車輪情報を車体側装置２８に送信する。
【００５３】
車体側送信部３０〜３６から送信されて、送受信装置５２において受信した位置情報は、第１メモリ２５０に記憶される。第１メモリ２５０には、最大で設定個数Ｎ0の位置情報が記憶可能とされている。そして、個数Ｎ0の位置情報について、同じ情報が設定個数Ｎth以上になると、第２メモリ２５２にその位置情報が記憶されるが、設定個数Ｎth以上同じ位置情報がない場合には、第２メモリ２５２には、位置情報が記憶されることはない。同じ位置情報が設定個数Ｎth以上ある場合には、その位置情報を送信した車体側送信部は、その車輪側装置に最も近いものであるため、車輪交換（ローテーション）等が行われない場合には、第２メモリ２５２に記憶される位置情報は同じである。また、異なった位置情報を受信することがあっても、第２メモリ２５２に記憶された位置情報が直ちに変更されることはない。
【００５４】
車体側装置２８においては、図２１のフローチャートで表される車輪状態取得プログラムが実行される。Ｓ２８１において、車輪状態を取得する車輪位置が特定され、Ｓ２８２において、その車輪の位置情報と車輪状態要求情報とを含む一連の車体情報が送信される。Ｓ２８３において、車輪側装置から送信された車輪情報を受信するのが待たれる。そして、受信した情報に含まれる位置情報が送信した位置情報と一致するかどうかが判定される。一致する場合には、車輪状態情報が取得される。一致しない場合には、車輪状態情報が取得されることはない。
【００５５】
また、車輪交換があった場合には、第２メモリ２５２に記憶される情報が直ちに変わるわけではないが、図２２に示すように、位置変更後の同じ位置情報の受信回数が設定回数Ｎth以上になった場合に第２メモリ２５２に記憶される情報が変更されることになる。
車輪交換後、第２メモリ２５２の位置情報が変更されるまでの間においては、車体側装置２８から送信される位置情報と第２メモリ２５２に記憶された位置情報とが一致しないのが普通であるため、車輪情報が送信されることはない。しかし、本実施形態においては、受信回数が設定回数Ｎth以上になった最新の同じ位置情報が第２メモリ２５２に記憶されるようにされているため車輪位置変更後、速やかに、第２メモリ２５２の位置情報を変更することができる。
【００５６】
このように、本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６の各々に予め識別情報が記憶されないで、車体側装置２８から送信された情報が識別情報として登録される。したがって、車体側装置２８において、車輪側装置１０〜１６の識別情報が誤って登録されることがなく、正確に車輪情報を取得することができる。
また、車輪側装置１０〜１６に、車輪の車体に対する相対位置を表す情報（位置情報）が識別情報として記憶されるため、車輪側装置各々を区別する必要性が低くなる。例えば、隣接する車両同士において、右前輪と左前輪とが隣接することになるため、他方の車両の車輪状態要求情報（左前輪を指示）に応じて当該車両の右前輪に対応する車輪側装置が誤って応答することを回避することができる。換言すれば、車輪側装置各々を区別する場合には、車輪側装置の製造個数が多くなると識別情報の情報量も多くなり、車輪情報の通信に長時間を要する等の問題があるが、本実施形態によれば、車輪側装置各々を区別しなくても、誤って車輪情報が取得される可能性が低くなるため、識別情報として使用される位置情報の情報量を多くする必要がなくなるという利点がある。また、識別情報の情報量が多くなることに起因して通信に要する時間が長くなることを回避することができる。
本実施形態においては、位置情報記憶部２００等により特定車体側送信情報記憶部が構成される。特定車体側送信情報記憶部は、車輪位置情報記憶部である。また、情報処置部５４の図２０のフローチャートのＳ２５３，２５４を記憶する部分、実行する部分等により識別情報取得部が構成される。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、登録モードと車輪状態取得モードとが区別されることなく行われる場合について説明したが、登録モードにおいて、車体側装置２８の送受信装置３０〜３６の各々から位置情報がそれぞれ複数回ずつ送信され、車輪側装置１０〜１６の各々において位置情報が第２メモリ２５２に記憶されるようにすることもできる。この場合には、受信頻度が最大の位置情報、受信強度が最大の位置情報が第２メモリ２５２に記憶されるようにすることもできる。本実施形態においては、車輪の取り付け後、車輪交換後に登録モードが設定されて、位置情報である識別情報の登録が行われた後、車輪情報取得モードに切り換えられることになる。この場合には、車輪情報取得モードの当初から車輪情報を送信することが可能となる。
【００５８】
また、各車輪側装置と車体に対する相対位置関係とが対応付けられるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。車体側装置２８において、車輪側装置１０〜１６が対応するもの、すなわち、同じ車両に設けられたものであることが認識できればよいのである。その場合には、図２３(a)、(b)に示すように、各車輪側装置１０〜１６から、キー情報が、情報変更規則で変更されつつ複数回ずつ送信されるようにする。それによって、車体側装置２８においては、それぞれの車輪側装置１０〜１６に記憶された変更規則や初期値が取得される。
【００５９】
また、車輪側装置１０〜１６は、初期値を変更しつつ送信することもできる。図２３の(a)に示す状態から(b)に示す状態に切り替わるようにするのであり、同じ初期値で予め定められた回数ずつ送信された後に、初期値が別の予め定められた規則に従って変更され、その変更後の初期値に基づいてキー情報が変更されつつ、設定回数送信されるのである。
この初期値が変更されつつキー情報が送信される態様は、上記各実施形態に適用することもできる。
なお、送受信装置３０〜３６の各々において受信されたキー情報が互いに異なる場合には、それぞれの、キー情報を送信する車輪側装置と送受信装置（位置）とを対応付けることも可能である。
【００６０】
また、車輪側装置１０〜１６の各々が、車輪２０〜２６の絶対位置を取得可能である場合には、車体側装置２８において、その絶対位置に基づいて車輪側装置１０〜１６の相対位置関係を取得することができる。
車両の移動の前後における絶対位置を表す情報が、図２５に示すように、車輪側装置１０〜１６の各々から、識別情報とともに送信され、車体側装置２８において、移動の前後における絶対位置に基づいて車輪２０〜２６の車体に対する相対位置関係が取得され、車輪側装置１０〜１６の各々の相対位置関係と車輪側装置の識別情報とが対応づけられる。
図２４に示すように、本実施形態においては、車輪側装置１０〜１６が位置情報取得装置３００を含む。位置情報取得装置３００は、人工衛星からの情報を受信する受信装置を含む。この受信装置は、送受信装置５２を利用することもできる。また、車体側装置２８の情報処理装置７０が位置情報取得部３０２，相対位置関係取得部３０４を含む。
【００６１】
車体側装置２８においては、図２６のフローチャートで表される相対位置取得プログラムが実行される。Ｓ３０１において、車輪側装置１０〜１６に位置情報と識別情報とを要求する要求情報を送信する。各車輪側装置１０〜１６からの位置情報、識別情報を受信した場合には、Ｓ３０２における判定がＹＥＳとなって、Ｓ３０３において、これらの情報が位置情報記憶部３０２に記憶される。次に、運転者に車両を前進させる指示を出す。音声で出力したり、運転席側に設けられたパネル等に表示したりする。設定時間前進した後、Ｓ３０６において、停止指示が出される。そして、Ｓ３０７において、車輪側装置１０〜１６等に要求情報が送信され、Ｓ３０８．３０９において、受信した位置情報等が位置情報記憶部３０４に記憶される。Ｓ３１０において、２回分の位置情報に基づいて、各車輪の車体に対する前後左右の相対位置関係が取得され、識別情報に対応付けて記憶される。
【００６２】
例えば、前進した場合に、前輪と後輪とのいずれか一方の側の車輪の移動前の位置と他方の側の車輪の移動後の位置との間の距離が車両の前後の車輪間の距離より短い場合に、一方の側が前輪側で他方の側が後輪側であることがわかる。
このように、ナビゲーションシステムで利用されるＧＰＳの情報を利用することによって、車輪の位置と識別情報とを対応付けることができる。
本実施形態においては、情報処理装置７０のＳ３０３，３０９，３１０を記憶する部分、実行する部分等により相対位置関係取得部が構成される。
なお、この場合には、車両が後退させられてもよい。車両が前進したか後退したかがわかればよいのである。
また、車両の通常走行中に登録が行われるようにしたり、識別情報の確認や検査が行われるようにしたりすることもできる。
【００６３】
なお、上記各実施形態においては、登録モードにおいて、車体側装置の送受信装置３０〜３６の送信強度や受信感度が変更されるようにされていたがそれに限らない。例えば、周波数を変更したり、１回に送信されるキー情報の送信回数が変更されたり、送信頻度が変更されたりすることができる。周波数を変更すれば、信号の回り込み等により、受信不能な装置において受信可能になる場合がある。また、車輪側装置の送受信装置５２の送信状態や受信状態が変更されるようにすることも可能である。
さらに、上記各実施形態においては、規則に従って、情報の内容が変更されるようにされていたが、情報の周波数、情報の強さ、情報の長さ等が変更されるようにすることもできる。いずれにしても、規則に従って、変更され、その規則が互いに既知であればよい。
【００６４】
また、上記各実施形態においては、車輪側装置に空気圧センサが設けられ、空気圧が車輪状態とされていたが、温度センサを設け、温度を車輪状態とすることもできる。さらに、上下方向、横方向、前後方向の車輪に加わる力を検出する作用力センサを設けたり、車輪の回転速度を検出する回転速度センサ等を設けたりして、これらによって検出された車輪状態情報が送信されるようにすることもできる。
また、センサ側装置は、車輪に限らず、車両の他の部分に設けることもできる。サスペンションアームに加わる力を検出するセンサを含む装置とする等、車体側装置に信号を介して接続することが困難または不向きな位置に設けられたセンサを含み、そのセンサによって検出された状態を取得する場合に適用することができる。センサ側装置は、ばね下部材に設けられることがある。
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態である車両状態取得装置全体を概念的に示す図である。
【図２】上記車両状態取得装置に含まれる。車輪側装置と車体側装置とを概念的に示すブロック図である。
【図３】上記車輪側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶されたキー情報変更・送信プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記車体側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された初期値登録プログラムを表すフローチャートである。
【図５】上記車両状態取得装置において、車輪側装置と送受信装置との対応付けが行われる場合の情報の通信状態を模式的に示す図である。
【図６】上記対応付けが行われる場合の、車輪側装置と車体側装置との間のキー情報の通信の状態を模式的に示す図である。
【図７】上記車輪側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された車輪情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図８】上記車体側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された車輪状態取得プログラムを表すフローチャートである。
【図９】上記車輪状態が取得される場合の、車輪側装置と車体側装置との間の情報の通信状態を模式的に示す図である。
【図１０】上記車輪状態が取得される場合の、車輪側装置と車体側装置との間の情報の通信状態を模式的に示す図である。
【図１１】上記車体側装置と車輪側装置との対応付けが別の態様で行われる場合の情報の通信の情報を模式的に示す図である。
【図１２】上記車輪側装置の位置情報の受信状態を表す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態の車両状態取得装置の車輪側装置と車体側装置とを概念的に示す図である。
【図１４】上記車輪側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された受信状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図１５】上記車体側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された識別情報登録プログラムを表すフローチャートである。
【図１６】上記ＲＯＭに記憶された車輪状態取得プログラムを表すフローチャートである。
【図１７】上記車輪側装置の情報処置装置のＲＯＭに記憶された車輪情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図１８】本発明のさらに別の一実施形態である車両状態取得装置の車輪側装置と車体側装置とを概念的に示す図である。
【図１９】上記車輪側装置の位置情報記憶部の状態を概念的に示す図である。
【図２０】上記車輪側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された車輪情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図２１】上記車体側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された車輪情報取得プログラムを表すフローチャートである。
【図２２】上記車輪側装置の位置情報記憶部の別の状態を概念的に示す図である。
【図２３】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置における情報の通信状態を概念的に示す図である。
【図２４】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置の車輪側装置と車体側装置とを概念的に示す図である。
【図２５】上記車輪側装置と車体側装置との間の情報の通信の状態を概念的に示す図である。
【図２６】上記車体側装置の情報処理装置のＲＯＭに記憶された相対位置関係取得プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０〜１６：車輪側装置  ３０〜３６：送受信装置  ５６：車輪状態情報作成部
５８：キー情報変更部  ６０：規則記憶部  ６４：キー情報記憶部  ６８：認識部  ７２：車輪状態取得部  ７４：キー情報変更部  ７６：規則記憶部  ７８：要求情報作成部  ８６：送受信状態制御部  ８８：認識部  ２００：位置情報記憶部  ２０３：受信状態情報作成部  ２０４：各輪識別情報記憶部  ３００：位置情報取得装置  ３０４：相対位置関係取得部
【図１】
2004362536.tif 000003
【図２】
2004362536.tif 000004
【図３】
2004362536.tif 000005
【図４】
2004362536.tif 000006
【図５】
2004362536.tif 000007
【図６】
2004362536.tif 000008
【図７】
2004362536.tif 000009
【図８】
2004362536.tif 000010
【図９】
2004362536.tif 000011
【図１０】
2004362536.tif 000012
【図１１】
2004362536.tif 000013
【図１２】
2004362536.tif 000014
【図１３】
2004362536.tif 000015
【図１４】
2004362536.tif 000016
【図１５】
2004362536.tif 000017
【図１６】
2004362536.tif 000018
【図１７】
2004362536.tif 000019
【図１８】
2004362536.tif 000020
【図１９】
2004362536.tif 000021
【図２０】
2004362536.tif 000022
【図２１】
2004362536.tif 000023
【図２２】
2004362536.tif 000024
【図２３】
2004362536.tif 000025
【図２４】
2004362536.tif 000026
【図２５】
2004362536.tif 000027
【図２６】
2004362536.tif 000028