(57)【要約】【課題】目標アイドル回転数を決定する時に、自動変速機のフリクションを考慮した目標アイドルを設定する。【解決手段】エンジン１１のアイドル回転数を目標アイドル回転数となるように制御するアイドル回転数制御装置において、自動変速機作動油の温度を検出する自動変速機作動油温検出手段を設け、前記自動変速機作動油の温度が所定温度より低い時のフリクションを高フリクション、前記自動変速機作動油の温度が所定温度より高い時のフリクションを低フリクションとして、前記高フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数を設定する第１目標アイドル回転数設定手段と、前記低フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数よりも低い第２の目標アイドル回転数を設定する第２目標アイドル回転数設定手段とを設け、自動変速機作動油温に応じて第１の目標アイドル回転数もくしは第２の目標アイドル回転数のいずれか一方をエンジン始動時から逐次選択する目標アイドル回転数選択手段を設ける。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのアイドル回転数を目標アイドル回転数となるように制御するアイドル回転数制御装置において、
自動変速機作動油の温度を検出する自動変速機作動油温検出手段を設け、
前記自動変速機作動油の温度が所定温度より低い時のフリクションを高フリクション、前記自動変速機作動油の温度が所定温度より高い時のフリクションを低フリクションとして、
前記高フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数を設定する第１目標アイドル回転数設定手段と、
前記低フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数よりも低い第２の目標アイドル回転数を設定する第２目標アイドル回転数設定手段とを設け、
自動変速機作動油温に応じて第１の目標アイドル回転数もくしは第２の目標アイドル回転数のいずれか一方をエンジン始動時から逐次選択する目標アイドル回転数選択手段を設けたことを特徴とするアイドル回転数制御装置。
【請求項２】
エンジン始動時に、前記目標アイドル回転数選択手段がエンジン始動時の自動変速機作動油温に基づいて第１の目標アイドル回転数を選択した後、エンジン暖機途中で自動変速機作動油温が暖機不要な温度まで上昇した場合に、目標アイドル回転数を前記第１の目標アイドル回転数から第２の目標アイドル回転数へ漸近するように移行させる目標アイドル回転数補正手段を備えた請求項１に記載のアイドル回転数制御装置。
【請求項３】
エンジン始動時に、前記目標アイドル回転数選択手段が、エンジン始動時の自動変速機作動油温に基づいて第１の目標アイドル回転数を選択した後、エンジン暖機途中で自動変速機作動油温が暖機不要な温度まで上昇した場合に、目標アイドル回転数を前記第１の目標アイドル回転数から第２の目標アイドル回転数へ、冷却水温に対する所定の変化率をもって移行させる目標アイドル回転数補正手段を備えた請求項１に記載のアイドル回転数制御装置。
【請求項４】
前記目標アイドル回転数選択手段は、エンジン始動から所定時間が経過するまでは目標アイドル回転数の選択を禁止して、自動変速機作動油温にかかわらず前記第１の目標アイドル回転数を選択して、所定時間経過後に自動変速機作動油温に基づいて第１もしくは第２の目標アイドル回転数を選択する請求項２または３のいずれかに記載のアイドル回転数制御装置。
【請求項５】
前記目標アイドル回転数選択手段は、所定の外気温度以上になったときに前記第２の目標アイドル回転数を選択する請求項１に記載のアイドル回転数制御手段。
【請求項６】
前記目標アイドル回転数選択手段は、車両が停止かつエンジン回転数が安定状態のときに前記第１の目標アイドル回転数から第２の目標アイドル回転数経の切換えを行う請求項１から５のいずれかに記載のアイドル回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御装置に関し、特に内燃機関始動時の各機関のフリクションに応じた目標アイドル回転数を設定することが可能なアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンのアイドル回転数制御において、エンジンの暖機促進の要求と、変速機のオイル吐出量確保の要求とを合理的に両立させるために、  エンジンの冷却水温をパラメータとする第１の目標アイドル回転数と、自動変速機の油温（ＡＴＦ油温）をパラメータとする第２のアイドル回転数とを予め設定し、エンジンの暖機完了前には、エンジン回転数が冷却水温に応じた第１のアイドル回転数特性となるようにアイドル回転数を制御し、また、エンジンの暖機完了後には、油温に応じた第２のアイドル回転数になるようにアイドル回転数を制御する構成が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２７００１号公報
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら特許文献１では、ＡＴＦ油温、冷却水温のそれぞれをパラメータとする２つの目標アイドル回転数を設定しているものの、エンジンの暖機完了前はエンジンの冷却水温をパラメータとする第１の目標アイドル回転数を選択することになっているため、冷却水温とＡＴＦ油温の温度差を考慮した制御がなされず、例えばＡＴＦ油温がある程度暖まった状態でのエンジン再始動時等に、必要以上にエンジン回転数が高く設定されてしまい、燃費悪化を招くという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、冷却水温とＡＴＦ油温の温度差を考慮した目標アイドル回転数の制御を行う制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンのアイドル回転数を目標アイドル回転数となるように制御するアイドル回転数制御装置であって、自動変速機作動油の温度を検出する自動変速機作動油温検出手段を設け、前記自動変速機作動油の温度が所定温度より低い時のフリクションを高フリクション、前記自動変速機作動油の温度が所定温度より高い時のフリクションを低フリクションとして、前記高フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数を設定する第１目標アイドル回転数設定手段と、前記低フリクションに対応させた第１の目標アイドル回転数よりも低い第２の目標アイドル回転数を設定する第２目標アイドル回転数設定手段とを設け、自動変速機作動油温に応じて第１の目標アイドル回転数もくしは第２の目標アイドル回転数のいずれか一方をエンジン始動時から逐次選択する目標アイドル回転数選択手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用・効果】
本発明によれば、エンジン始動時にＡＴＦ油温を考慮し、ＡＴＦ油温に相関の高い自動変速機のフリクションに応じて、自動変速機のフリクションが高い状態では高い目標アイドル回転数を、低い状態では低い目標アイドル回転数を設定することが可能となるので、不必要に高い目標アイドリングを設定することを防止して燃費向上を図ることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１実施形態のシステム構成を表している。
【００１０】
１はエンジン、２はエンジン１の回転を変速するトルクコンバータ付きの自動変速機、１２は自動変速機２によって変速された回転は駆動軸１２、デファレンシャルギヤ１３を介して車輪３に伝達される。
【００１１】
４はエンジン１のアイドル回転数を制御するためのコントロールユニットである。
【００１２】
エンジン１には冷却水温を検出する冷却水温センサー６とスロットル開度を検出するスロットル開度センサー７を設ける。自動変速機２には、ＡＴＦ油温を検出するＡＴＦ油温センサー８、ニュートラルレンジに入っているか否かを検出するニュートラルスイッチセンサー９、および現在のレンジ位置を検出するギヤポジションセンサー１０を設ける。
【００１３】
前記各センサーからの検出信号は前記コントロールユニット４に入力される。コントロールユニット４には他にも、車速を検出するために自動変速機２から車輪３にトルクを伝達するドライブシャフト１２近傍に設けた車速センサー１１と、外気温度を検知する外気温度センサー５からの検出信号が入力される。
【００１４】
コントロールユニット４は入力された上記各検出信号に基づいてエンジン冷却水温ＴＷとＡＴＦ油温ＴＯとに対応してエンジン１の目標アイドル回転数ＲＴＧを決定し、実際のエンジン回転数がこの目標アイドル回転数となるようにフィードバック制御する。
【００１５】
図２は本実施形態でコントロールユニット４が行う目標アイドル回転数ＲＴＧを決定するためのフローチャートである。
【００１６】
ステップＳ１００でエンジン冷却水温ＴＷと外気温度ＴＡを読み込み、ステップＳ１０１でイグニッションスイッチがオフからオンへ切換えられたか否か、すなわちエンジン始動直後であるか否かの判定を行う。
【００１７】
切換え時である場合にはステップＳ１０２に進み、ステップＳ１００で読み込んだエンジン冷却水温ＴＷ、外気温度ＴＡをそれぞれ始動時のエンジン冷却水温ＴＷＳ、始動時の外気温度ＴＡＳとして読み込み、ステップＳ１０３に進む。
【００１８】
ステップＳ１０１でイグニッションスイッチ切換え時でないと判定した場合には、そのままステップＳ１０３に進む。
【００１９】
ステップＳ１０３では、自動変速機２がドライブレンジ（以下、Ｄレンジという）であるか否かの判定を行う。
【００２０】
ステップＳ１０３でＤレンジであると判定した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００２１】
ステップＳ１０４では始動時の外気温度ＴＡＳが所定温度Ｂ以上であるか否かの判定を行い、所定温度Ｂ以上であった場合にはステップＳ１０５に進む。ここで、所定温度Ｂはヒータ性能上温度調節が必要な外気温度、つまり運転者がヒータを使用する可能性が高い低温側の温度を設定する。低温始動後にヒータを使用する場合には、後述するステップＳ１１３にて目標エンジン回転数ＲＴＧを高く設定することによってエンジン冷却水温ＴＷを早急に上昇させる必要があるからである。
【００２２】
ステップＳ１０５ではＡＴＦ油温ＴＯが後述する所定の温度Ａ以上であるか否かの判定を行い、所定の温度Ａ以上であった場合にはステップＳ１０６に進む。
【００２３】
ステップＳ１０６では始動時のエンジン冷却水温ＴＷＳが上記と同じ所定の温度Ａ以上であるか否かの判定Ｗを行い、所定の温度Ａ以上であった場合にはステップＳ１０７に進む。
【００２４】
ここで所定温度Ａについて説明する。図４に自動変速機２のＡＴＦ油温ＴＯに対する自動変速機のフリクション（ＡＴフリクション）を示す。ＡＴフリクションは、ＡＴＦ油温ＴＯが低温域になるほど大きく、かつＡＴＦ油温ＴＯの変化に対する変化量も大きい。そしてＡＴＦ油温が上昇するとＡＴフリクションは低下し、ＡＴＦ油温が温度ＴＯ１以上になると、ＡＴフリクションの温度上昇に対する変化量が小さく、略一定値になっている。
【００２５】
図５にエンジン１のエンジン冷却水温ＴＷに対するエンジン１のフリクション（エンジンフリクション）の関係を示す。エンジン冷却水温ＴＷが上昇するとエンジンフリクションは低下する。しかし、ＡＴフリクションに比べると、温度変化に対するエンジンフリクションの変化量は小さい。また、エンジン回転数が大きくなるほどフリクションが大きくなるが、各回転領域間のエンジンフリクションの差は、高回転域では大きく、低回転域では小さい。
【００２６】
したがって、エンジンフリクションとＡＴフリクションの和をトータルフリクションとして、このトータルフリクションの温度変化に対する変化量を、低温域で温度変化に対する変化量が大きいＡＴフリクションを基準にして考える。
【００２７】
ＡＴフリクションの大きさが略一定になる温度ＴＯ１を所定温度Ａとして、例えば１５〜２０℃に設定し、所定温度Ａ以下の状態を高フリクション、Ａ以上の状態を低フリクションとする。ステップＳ１０５でＡＴＦ油温が所定温度Ａ以下である場合には、後述するようにステップＳ１１３に進み目標アイドル回転数ＲＴＧを高めに設定しているが、これは前述したように、ＡＴＦ油温ＴＯが所定温度Ａ以下ではＡＴフリクションが大きく、アイドル回転数を高めに設定して早急にＡＴＦ油温ＴＯを高める必要があるからである。
【００２８】
また、前述した所定温度Ｂと所定温度Ａを比べると、所定温度Ａの方が高温である。
【００２９】
図２に戻り、ステップＳ１０７では状態フラグａがゼロであるか否かの判定を行い、フラグａがゼロであった場合にはステップＳ１０８に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを、Ｄレンジ用の目標回転ＲＴＧを低く設定した後述する図８のＬで示したテーブルから検索して決定する。
【００３０】
ここで、上記ステップＳ１０８および後述するステップＳ１１３で使用する、図８に示したＤレンジ用の目標回転数を設定したテーブルについて説明する。横軸は温度、縦軸はエンジン回転数であり、実線ＨはステップＳ１１３で使用する第１の目標アイドル回転数テーブルで、実線ＬはステップＳ１０８で使用する第２の目標アイドル回転数テーブルである。
【００３１】
どちらも、エンジン始動から暖機運転終了の目安温度ＴＦまでは、温度上昇にともなってエンジン回転数が低下し、その後略一定の回転数を保ち、エンジン冷却水温が過剰に高温になった場合にはエンジン回転数は上昇する。高温部でエンジン回転数が高くなっているのは、エンジン回転を高めることによってウォーターポンプの回転を速くして、冷却水の循環量を増やし、エンジン冷却水温ＴＷの上昇を抑えるためである。
【００３２】
ステップＳ１０３で自動変速機２がＤレンジ以外であった場合には、ステップＳ１０９に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧをニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジという）用の目標回転数を設定した後述する図７に示すテーブルから検索して決定する。
【００３３】
ステップＳ１０４で始動時の外気温度ＴＡＳが所定の温度Ｂより低かった場合にはステップＳ１１３に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを、Ｄレンジ用の目標アイドル回転ＲＴＧを高く設定した図８のＨで示したテーブル（エンジンフリクションとＡＴフリクションを考慮した第１の目標アイドル回転数のテーブル。以下、第１の目標アイドル回転数テーブルとする）から検出して決定する。これにより、ヒータ性能上温度調節が必要な極低温時のエンジン始動においては、目標回転数を低めに設定した図７のテーブルを検索することがなく、ヒータ性能に支障をきたすことがない。
【００３４】
ステップＳ１０５でＡＴＦ油温ＴＯが所定の温度Ａより低かった場合には、ステップＳ１１０で状態フラグａを１としてステップＳ１１３に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを、Ｄレンジ用の目標アイドル回転ＲＴＧを高く設定した図８のＨで示したテーブルから検出して決定する。
【００３５】
ステップＳ１０６で始動時のエンジン冷却水温ＴＷＳが所定の温度Ａよりも低かった場合にはステップＳ１１３に進み、前述した方法と同様に、目標アイドル回転数ＲＴＧをＤレンジ用の目標アイドル回転ＲＴＧを高く設定した図８のＨで示したテーブルから検出して決定する。
【００３６】
ステップＳ１０７で状態フラグａがゼロではなかった場合には、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４で行う制御フローを図３に示す。
【００３７】
ステップＳ２０１では車両が停止して安定な状態になっているか否かを車速センサー１１、スロットル開度センサー７等の検出信号に基づいて判定する。安定した状態とは、車速がゼロになり、かつ減速に伴うエンジン回転数の低下が終了し、アイドリング状態になっていることをいう。
【００３８】
ステップＳ２０１で安定した停止状態であると判定された場合にはステップＳ２０２に進み、暫定目標アイドル回転数ＲＴＰを前回の目標アイドル回転数ＲＴＧから演算間隔毎の目標回転数の変化量を引いたものとし、ステップＳ２０３に進む。
【００３９】
ステップＳ２０３ではステップＳ２０２で求めた暫定Ｄレンジ目標回転数ＲＴＰがＤレンジ用の目標アイドル回転ＲＴＧを低く設定したテーブル（第１の目標アイドル回転数から低減したＡＴフリクション分を除いた、第１の目標アイドル回転数よりも低く設定された第２の目標アイドル回転数のテーブル。以下、第２の目標アイドル回転数テーブルとする）から検索した値以上であるか否かの判定を行い、検索した値以上である場合にはステップＳ１１２に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを暫定Ｄレンジ目標回転数ＲＴＰとする。
【００４０】
ステップＳ２０３で、暫定Ｄレンジ目標回転数ＲＴＰが検索した値より低い場合にはステップＳ１１１に進み、状態フラグａをゼロにしてステップＳ１０８に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを、第２の目標回転数テーブルから検索して決定する。
【００４１】
ステップＳ２０１で車両が安定した停止状態ではないと判定した場合には、ステップＳ１１３に進み、目標アイドル回転数ＲＴＧを、第１の目標アイドル回転数テーブルから検出して決定する。
【００４２】
図７にＳ１０９で使用するＮレンジ用のテーブルを示す。Ｄレンジ用と同様に、エンジン始動にＮレンジまで回転数が低下し続け、その後略一定の回転数を保ち、エンジン冷却水温が過剰に高温になると、エンジン回転数が上がっている。
【００４３】
図６に、エンジン冷却水温ＴＷとＡＴＦ油温ＴＯの温度上昇特性を示す。エンジン冷却水温ＴＷは、ＡＴＦ油温ＴＯに比べて短時間で温度上昇する特性がある。
【００４４】
図９に各温度の変化とそれに伴う目標回転数の変化について示す。
【００４５】
エンジン回転数曲線Ｒは第１の目標アイドル回転数テーブルから検索した場合の目標アイドル回転数ＲＴＧで、エンジン回転数曲線Ｓは同じく第２の目標アイドル回転数テーブルから検索した場合の目標アイドル回転数ＲＴＧである。温度のグラフにおいて、Ｐはエンジン冷却水温の変化、ＱはＡＴＦ油温の変化を表している。
【００４６】
エンジン始動時に、エンジン冷却水温ＴＷとＡＴＦ油温ＴＯがともに所定温度Ａよりも低い場合には、目標アイドル回転数ＲＴＧの変化は回転数曲線Ｒで表される。
【００４７】
エンジン始動時に、エンジン冷却水温ＴＷとＡＴＦ油温ＴＯがともに所定温度Ａ以上である場合には、目標アイドル回転数ＲＴＧの変化は回転数曲線Ｓで表される。
【００４８】
エンジン始動時に、エンジン冷却水温ＴＷは所定温度Ａ以上であるが、ＡＴＦ油温ＴＯは所定温度Ａよりも低い場合、例えば図６においてエンジン始動後にｔ１でエンジンを停止し、その直後にエンジンを再始動したような場合には、ＡＴＦ油温ＴＯが所定温度Ａより低い間（０≦ｔ＜ｔａ）は、目標アイドル回転数ＲＴＧは第１の目標アイドル回転数テーブルから検索するので、回転数曲線Ｒとなる。ＡＴＦ油温ＴＯが所定温度Ａに等しくなると（ｔ＝ｔａ）、車両が停止、かつアイドリング等が安定した状態であれば、目標回転数はステップＳ２０２で求めた暫定レンジ目標アイドル回転数ＲＴＰ（図９の曲線Ｔ）となり、目標回転数曲線Ｓに漸近する。そして、暫定レンジ目標アイドル回転数ＲＴＰが目標回転数曲線Ｓと等しい値になると（ｔ＝ｔｂ）、それ以降の目標アイドル回転数ＲＴＧは目標回転数曲線Ｓになる。
【００４９】
従来のように、目標アイドル回転数ＲＴＧの設定にＡＴＦ油温を考慮しない場合には、上記のようにエンジン冷却水温ＴＷが暖機不要な温度になっていると、ＡＴＦ油温がまだ低温であっても低めの目標回転数となってしまう。しかしＡＴＦ油温が低いためＡＴフリクションが大きく、エンジン回転が不安定になる等の問題が生じる可能性がある。この問題を解消するために所定温度Ａを高く設定すると、エンジンフリクション、ＡＴフリクションともに小さくなっていても目標アイドル回転数ＲＴＧを高めに設定し、エンジン回転が吹け上がる可能性がある。
【００５０】
しかし、本実施形態ではＡＴＦ油温ＴＯに応じて目標アイドル回転数ＲＴＧを切換えて、運転状況に応じてエンジンフリクションおよびＡＴフリクションに対して最適な目標アイドル回転数ＲＴＧを設定するので、不要に高いアイドル回転数を設定することによる燃費の低下を防止し、結果として燃費の向上を図ることが可能である。
【００５１】
また、渋滞中や、減速中のようにエンジン回転数が変動する時には目標アイドル回転数ＲＴＧの切換えを行わず、車両が停止、かつエンジン回転数が安定した状態でのみ目標アイドル回転数の切換えを行うので、切換えに伴う吸入空気量変化によるエンジン回転数の変動等を防止できる。
【００５２】
第２実施形態について説明する。
【００５３】
本実施形態は、図２のステップＳ１１４のみが第１実施形態と異なる。図１０に本実施形態のステップＳ１１４で行う制御フローを示す。
【００５４】
ステップＳ３０１でフラグｂが１であるか否かの判定を行う。フラグｂが１でない場合には、ステップＳ３０２に進み、その時のエンジン冷却水温ＴＷを目標アイドル回転数切換時のエンジン冷却水温ＴＷＣとして読み込み、ステップＳ３０３に進む。
【００５５】
ステップＳ３０３ではエンジン冷却水温ＴＷが前述した目標アイドル回転数切換時エンジン冷却水温ＴＷＣから所定の変化量Ｄだけ変改したか否かを判定し、変化した場合はステップＳ３０４に進む。ここで所定の温度変化量Ｄとは、エンジン冷却水温ＴＷに対するエンジン回転数の変化率を算出する際の温度の基本変化量で、エンジン冷却水温ＴＷがＤ（℃）変化した時に目標アイドル回転数ＲＴＧをＥ（ｒｐｍ）低下させることとする。
【００５６】
ステップＳ３０４で暫定目標アイドル回転数ＲＴＰを次式（１）で設定し、ステップＳ３０５に進む。
【００５７】
暫定目標アイドル回転数＝前回計算時の目標アイドル回転数−Ｄ×Ｅ・・・（１）
ステップＳ３０５ではフラグｂを１にして、ステップＳ３０６に進む。
【００５８】
ステップＳ３０６ではエンジン冷却水温ＴＷを読み込み、前回更新エンジン冷却水温としてステップＳ３０７に進む。
【００５９】
ステップＳ３０７では暫定目標アイドル回転数ＲＴＰが第２の目標アイドル回転数テーブルから検索したエンジン冷却水温ＴＷ以上であるか否かの判定をおこない、テーブル値以上である場合にはステップＳ１１２へ進む。
【００６０】
テーブル値より低い場合はステップＳ３０９へ進み、フラグｂをゼロにしてステップＳ１１１に進む。
【００６１】
ステップＳ３０１でフラグｂが１である場合は、ステップＳ３０８に進み、エンジン冷却水温ＴＷが前回更新エンジン冷却水温から所定の温度変化量Ｄだけ変化したか否かの判定を行い、変化した場合はステップＳ３０４へ、変化していない場合はステップＳ１１２へ進む。
【００６２】
ステップＳ３０３で目標アイドル回転数切換え時のエンジン冷却水温に所定の温度変化量Ｄを加えたものがエンジン冷却水温ＴＷと等しくない場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００６３】
上記の制御により、本実施形態では、第１の目標アイドル回転数テーブルを選択した後、エンジン暖機途中でＡＴＦ油温ＴＯが所定値Ａ以上となった場合に、エンジン冷却水温に対する回転数の所定の変化率をもって徐々に第２の目標アイドル回転数テーブルへ漸近させる。
【００６４】
図１１に上記制御をタイムチャートに表す。図９と同様にエンジン回転数曲線Ｒは第１の目標アイドル回転数テーブルから検索した場合の目標アイドル回転数ＲＴＧで、エンジン回転数曲線Ｓは同じく第２の目標アイドル回転数テーブルから検索した場合の目標アイドル回転数ＲＴＧである。温度のグラフにおいて、Ｐはエンジン冷却水温の変化、ＱはＡＴＦ油温の変化を表している。
【００６５】
エンジン始動時に、エンジン冷却水温ＴＷは所定温度Ａ以上であるが、ＡＴＦ油温ＴＯは所定温度Ａよりも低い場合、ＡＴＦ油温ＴＯが所定温度Ａより低い間（０≦ｔ＜ｔａ）は、目標アイドル回転数ＲＴＧは第１の目標アイドル回転数テーブルから検索するので、回転数曲線Ｒとなる。ＡＴＦ油温ＴＯが所定温度Ａに等しくなると（ｔ＝ｔａ）、車両が停止、かつアイドリング等が安定した状態であれば、目標回転数はステップＳ３０４で求めたエンジン冷却水温ＴＷに対する所定の変化率で変化する暫定レンジ目標アイドル回転数ＲＴＰ（図１１の直線Ｕ）となり、目標回転数曲線Ｓに漸近する。そして、暫定レンジ目標アイドル回転数ＲＴＰが目標回転数曲線Ｓと等しい値になると（ｔ＝ｔｂ）、それ以降の目標アイドル回転数ＲＴＧは目標回転数曲線Ｓになる。
【００６６】
以上により、本実施形態ではエンジン冷却水温ＴＷに対するアイドル回転数の所定の変化率を設けて、エンジン冷却水温ＴＷに応じて目標アイドル回転数ＲＴＧを下げながら目標アイドル回転数テーブルの乗換えを行うので、スムーズな乗換えが可能となる。
【００６７】
なお、本実施形態ではエンジン始動時に目標アイドル回転数テーブルの選択を行ったが、エンジン始動後所定時間経過後にテーブルの選択を行ってもよい。
【００６８】
エンジン始動直後はエンジン各部の温度が安定状態にないため、燃焼状態も安定しない。そこで、燃焼状態が安定するまでの、例えば始動後３０秒間は、高い目標アイドル回転数ＲＴＧを設定して早期に燃焼を安定させることを優先し、燃焼状態が安定した後に前述したテーブル選択を行うことにすれば、より効率よく目標アイドル回転数ＲＴＧの制御を行うことが可能となる。
【００６９】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のシステム構成を表す図である。
【図２】第１実施形態の制御を表すフローチャートである。
【図３】第１実施形態において、図２のステップＳ１１４にて行う制御のフローチャートである。
【図４】ＡＴＦ油温に対するＡＴフリクションの変化を表す図である。
【図５】エンジン冷却水温に対するエンジンフリクションの変化を表す図である。
【図６】エンジン始動後のエンジン冷却水温とＡＴＦ油温の変化を表す図である。
【図７】Ｎレンジ用の目標アイドル回転数を設定したテーブルである。
【図８】エンジン冷却水温に対するＤレンジ用の目標アイドル回転数を設定したテーブルである。
【図９】第１実施形態における目標アイドル回転数の切換えのタイムチャートである。
【図１０】第２実施形態において図２のステップＳ１１４にて行う制御のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における目標アイドル回転数の切換えのタイムチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  車輪
４  コントロールユニット
５  外気温センサー
６  冷却水温センサー
７  スロットル開度センサー
８  ＡＴＦ油温センサー
９  ニュートラルスイッチセンサー
１０  ギヤポジションセンサー
１１  車速センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004218451.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004218451.tif 000011
【図１０】
2004218451.tif 000012
【図１１】
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