(57)【要約】【課題】トラックボールの自由回転を円滑に行わせ、トラックボールに連動する機器の操作性を向上することができるトラックボール装置を提供すること。【解決手段】トラックボール２の外周面に接する位置に配設されたローラ１０，１１をトラックボール２の外周面に圧接させる圧接手段１５，２０と、ローラ１０，１１を回転駆動する駆動源１３，１８と、トラックボール２の回転状態を検出する検出部３と、検出部３の検出結果に基づいて、ローラ１０，１１とトラックボール２との接触面におけるローラ１０，１１の回転方向および速度を、トラックボール２の回転方向および速度のうちローラ１０，１１の回転軸１０ａ，１１ａに直交する成分と同一にするための駆動制御を行う制御部４とを有すること。【選択図】      図１
2004259171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、少なくともその一部が外部に露出するようにして任意の方向に回転可能に保持されたトラックボールを有し、前記トラックボールにおける前記筐体からの露出部を介して前記トラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動し得るようにされたトラックボール装置であって、
前記筐体内における前記トラックボールの外周面に接する位置に回転自在に配設されたローラと、
このローラを、前記トラックボールの外周面に圧接させる圧接手段と、
前記ローラを回転駆動する駆動源と、
前記トラックボールの現在の回転状態を検出する検出部と、
この検出部の検出結果に基づいて、前記ローラと前記トラックボールとの接触面における前記ローラの回転方向および速度を、当該接触面における前記トラックボールの回転方向および速度のうち前記ローラの回転軸に直交する成分と同一にするための前記ローラの駆動制御を前記駆動源に対して行う制御部とを有することを特徴とするトラックボール装置。
【請求項２】
少なくとも前記ローラは、前記トラックボールの外周面に接する互いに異なる位置に複数個配設され、
前記検出部は、前記トラックボールの回転状態を、前記トラックボールの中心と、このトラックボールおよび前記各ローラの接触面とをそれぞれ結ぶ、前記各ローラの回転軸に直交する複数本の仮想軸方向への回転成分ごとに分割して検出するようにされ、
前記制御部は、前記分割して検出された各回転成分ごとの検出結果に基づいて、前記各ローラと前記トラックボールとの前記各接触面における前記各ローラの回転方向および速度を、当該各接触面における前記トラックボールの回転方向および速度のうち、前記各ローラの回転軸に直交する各成分とそれぞれ同一にするための前記各ローラの駆動制御を、前記駆動源に対して行うことを特徴とする請求項１に記載のトラックボール装置。
【請求項３】
前記トラックボールの外周面に接する互いに異なる位置に、互いに直交する回転軸を有するように配設された一対のローラと、これら一対のローラを、前記制御部の制御に基づいてそれぞれ回転駆動する一対の駆動源とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラックボール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラックボール装置に係り、特に、筐体に保持されたトラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動させるのに好適なトラックボール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カーナビゲーションシステム等の操作用の表示画面を備えた電子機器においては、表示画面上に表れたマウス・ポインタやカーソル等の指示点を表示画面上における任意の位置に移動させて所望の操作を行う手段として、トラックボール装置が採用されていた。
【０００３】
このトラックボール装置は、筐体内に、その一部を外部に露出させるようにして回転自在に保持されたトラックボールを手動によって回転させることによって、この回転に連動させて前記指示点を表示画面上において移動させることができるようになっている。
【０００４】
また、近年、このようなトラックボール装置においては、指示点の誤操作を防止すべく、トラックボールに対してモータ等の駆動源の駆動力を伝達させることによって、トラックボールを適正な回転方向に導くための構成も採用されるようになっている。
【０００５】
例えば、前記トラックボールに対して付勢手段による付勢力を介して圧接させたローラを、現在のトラックボールの回転方向と逆方向に回転駆動してトラックボールに制動力を作用させることによって、現在の指示点の移動方向が誤っていることを操作者に感触として把握させ、逆に、前記ローラの圧接を解除するとともに、このローラの回転駆動を停止して前記トラックボールの自由回転を許容することによって、前記指示点の移動方向が正しいことを操作者に把握させるような構成もあった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２３９７５１号公報
【特許文献２】
特開平８−１６１１１３号公報
【特許文献３】
特開平１１−３０５９３８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のトラックボール装置においては、トラックボールに対するローラの圧接を解除することのみによって、トラックボールの自由回転を許容するようになっていたが、このローラの圧接を解除してもなお、ローラの外周面とトラックボールの外周面との間の摩擦力によって、トラックボールを回転させる操作者に対してある程度の操作荷重を与えてしまっていた。
【０００８】
このため、トラックボールの自由回転時に操作者に与える操作荷重をさらに軽減してトラックボールの自由回転をより円滑に行わしめるような新たな構成が求められるようになった。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、トラックボールの自由回転をさらに円滑に行わしめることができ、ひいてはトラックボールに連動する機器の操作性を向上することができるトラックボール装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係るトラックボール装置の特徴は、筐体内に、少なくともその一部が外部に露出するようにして任意の方向に回転可能に保持されたトラックボールを有し、前記トラックボールにおける前記筐体からの露出部を介して前記トラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動し得るようにされたトラックボール装置であって、前記筐体内における前記トラックボールの外周面に接する位置に回転自在に配設されたローラと、このローラを、前記トラックボールの外周面に圧接させる圧接手段と、前記ローラを回転駆動する駆動源と、前記トラックボールの現在の回転状態を検出する検出部と、この検出部の検出結果に基づいて、前記ローラと前記トラックボールとの接触面における前記ローラの回転方向および速度を、当該接触面における前記トラックボールの回転方向および速度のうち前記ローラの回転軸に直交する成分と同一にするための前記ローラの駆動制御を前記駆動源に対して行う制御部とを有する点にある。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、トラックボールの自由回転の際に、前記ローラと前記トラックボールとの接触面における前記ローラの回転方向および回転速度を、前記接触面における前記トラックボールの現在の回転方向および回転速度のうち、前記ローラの回転軸に直交する成分と同一にすることによって、自由回転の際におけるトラックボールの操作荷重を有効に軽減してトラックボールの自由回転を積極的に支援することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るトラックボール装置の特徴は、少なくとも前記ローラは、前記トラックボールの外周面に接する互いに異なる位置に複数個配設され、前記検出部は、前記トラックボールの回転状態を、前記トラックボールの中心と、このトラックボールおよび前記各ローラの接触面とをそれぞれ結ぶ、前記各ローラの回転軸に直交する複数本の仮想軸方向への回転成分ごとに分割して検出するようにされ、前記制御部は、前記分割して検出された各回転成分ごとの検出結果に基づいて、前記各ローラと前記トラックボールとの前記各接触面における前記各ローラの回転方向および速度を、当該各接触面における前記トラックボールの回転方向および速度のうち、前記各ローラの回転軸に直交する各成分とそれぞれ同一にするための前記各ローラの駆動制御を、前記駆動源に対して行う点にある。
【００１３】
そして、このような構成を採用したことにより、前記トラックボールの外周面に前記ローラを複数個接触させることによって前記トラックボールの自由回転を円滑に行わせることができ、さらに、前記トラックボールの回転状態を、前記トラックボールの中心と、このトラックボールおよび前記複数個のローラの各接触面とを結ぶ仮想軸方向への各回転成分ごとに分割して検出することができるため、これら各回転成分ごとのトラックボールの回転状態と、各回転成分とそれぞれ同一の回転成分を有する各ローラの回転との間に、それぞれ一対一の対応関係をもたせることができ、この結果、各ローラの回転を、それぞれ前記各回転成分ごとの検出結果に基づいて効率的に駆動制御することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明に係るトラックボール装置の特徴は、前記トラックボールの外周面に接する互いに異なる位置に、互いに直交する回転軸を有するように配設された一対のローラと、これら一対のローラを、前記制御部の制御に基づいてそれぞれ回転駆動する一対の駆動源とを有する点にある。
【００１５】
そして、このような構成を採用したことにより、簡易な構成によって、前記トラックボールの自由回転を円滑に行わしめることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るトラックボール装置の実施形態について図１および図２を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態におけるトラックボール装置１は、図示しない箱状の筐体内に、全方向に回転自在に支持された球形のトラックボール２を有している。
【００１８】
前記トラックボール２は、筐体の図１における紙面垂直方向手前側に形成された円形孔を介してその上部を筐体外に露出させており、この露出した部位を介して操作者が前記トラックボール２を回転させることができるようになっている。
【００１９】
前記トラックボール２の図１における紙面奥側である下部近傍位置には、光センサ等の位置センサ等からなる検出部３が配設されており、この検出部３は、例えばトラックボール２の外周面に形成された光反射性のマークを読み取ることによって、前記トラックボール２の回転状態を、回転方向および回転速度からなるベクトル量として検出し、この検出結果を、前記検出部３に接続された制御部４に対してアナログの出力信号として出力するようになっている。
【００２０】
なお、本実施形態において、前記トラックボール２の回転状態は、図１における横方向であるＸ軸方向への回転成分と、縦方向であるＹ軸方向への回転成分とに分割された状態で検出されるようになっている。
【００２１】
前記制御部４には、Ａ／Ｄ変換装置５が内蔵されており、このＡ／Ｄ変換装置５は、前記制御部４に対して出力された前記検出部３の出力信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して出力するようになっている。
【００２２】
前記Ａ／Ｄ変換装置５には、ＣＰＵ６が接続されており、このＣＰＵ６は、前記Ａ／Ｄ変換装置５から出力された前記出力信号に基づいて、前記制御部４に接続された表示画面７上の指示点８を移動させる制御を行うようになっている。
【００２３】
これにより、表示画面７上の指示点８が、トラックボール２の回転に連動して当該画面７上における任意の位置に移動することができるようになっている。
【００２４】
前記筐体内における前記トラックボール２の外周面に接する位置には、略円柱形状の一対のローラ１０，１１が配設されており、これら一対のローラ１０，１１のうち、トラックボール２に対してＸ軸方向から接する一方のローラ１０は第１ローラ１０とされ、Ｙ軸方向から接する他方のローラ１１は第２ローラ１１とされている。
【００２５】
前記第１ローラ１０の回転軸１０ａ上には、平歯車状の第１伝達ギア１２が配設されており、この第１伝達ギア１２には、モータ等からなる第１駆動源１３のピニオンギア１３ａが噛合されている。
【００２６】
そして、前記第１駆動源１３の駆動力を、前記第１伝達ギア１２を介して前記第１ローラ１０に伝達させることによって、前記第１ローラ１０を、Ｙ軸方向に長尺な回転軸を中心として、前記トラックボール２の中心と、このトラックボール２および前記第１ローラ１０の接触面とを結ぶ仮想軸方向たるＸ軸方向に回転駆動することができるようになっている。
【００２７】
また、前記第１ローラ１０の近傍には、第１圧接機構１５が配設されており、この第１圧接機構１５は、コイルばね等の付勢部材１６の付勢力を介して前記第１ローラ１０を前記トラックボール２の外周面に圧接させるようになっている。
【００２８】
従って、前記第１ローラ１０を前記トラックボール２の外周面に圧接させた状態で前記第１ローラ１０を回転駆動することによって、前記トラックボール２に対して第１駆動源１３の駆動力を伝達させることができるようになっている。
【００２９】
一方、前記第２ローラ１１の回転軸１１ａ上にも、前記第１ローラ１０と同様に、平歯車状の第２伝達ギア１７が配設されており、この第２伝達ギア１７には、モータ等からなる第２駆動源１８のピニオンギア１８ａが噛合されている。
【００３０】
そして、第２駆動源１８の駆動力を、前記第２伝達ギア１７を介して前記第２ローラ１１に伝達させることによって、前記第２ローラ１１を、Ｘ軸方向に長尺な回転軸を中心として、前記トラックボール２の中心と、このトラックボール２と前記第２ローラ１１との接触面とを結ぶ仮想軸方向たるＹ軸方向に回転駆動することができるようになっている。
【００３１】
また、前記第２ローラ１１の近傍には、第２圧接機構２０が配設されており、この第２圧接機構２０は、コイルばね等の付勢部材２１の付勢力を介して前記第２ローラ１１を前記トラックボール２の外周面に圧接させるようになっている。
【００３２】
従って、前記第２ローラ１１を前記トラックボール２の外周面に圧接させた状態で、前記第２ローラ１１を回転駆動することによって、前記トラックボール２に対して前記第２駆動源１８の駆動力を伝達させることができるようになっている。
【００３３】
前記第１駆動源１３および前記第２駆動源１８は、ともに前記制御部４に接続されており、この制御部４によって、両駆動源１３，１８を駆動制御するようになっている。
【００３４】
ここで、従来は、前記トラックボール２に対して、このトラックボール２の回転方向と逆方向とされた駆動源１３，１８の駆動力である制動力を作用させることによって、表示画面７上の指示点８の移動状態を操作者に把握させるようになっていたが、本実施形態においてもこの技術を基本的に踏襲している。
【００３５】
すなわち、前記制御部４は、前記第１および第２駆動源１３，１８に対して、前記トラックボール２に制動力が作用する方向に前記第１および第２ローラ１０，１１を回転駆動するための制御を行うようになっている。より具体的には、前記制御部４は、前記トラックボール２と前記第１ローラ１０との接触面における前記第１ローラ１０の回転方向が、当該接触面における前記トラックボール２の回転方向のうち、前記第１ローラ１０の回転軸１０ａに直交する成分と逆方向になるように前記第１駆動源１３に対する駆動制御を行うようになっている。また、前記制御部４は、前記トラックボール２と前記第２ローラ１１との接触面における前記第２ローラ１１の回転方向が、当該接触面における前記トラックボール２の回転方向のうち、前記第２ローラ１１の回転軸１１ａに直交する成分と逆方向になるように前記第２駆動源１８に対する駆動制御を行うようになっている。
【００３６】
この結果、前記第１および第２ローラ１０，１１の回転を通じて前記トラックボール２に制動力が作用することになる。なお、制動力を作用させる際に、前記第１および第２ローラ１０，１１は、前記第１および第２圧接機構１５，２０によって前記トラックボール２の外周面に圧接された状態になっている。
【００３７】
これにより、前記トラックボール２を回転させている操作者は、前記トラックボール２の回転させ難さによって、現在の指示点８の移動方向の誤り等を感覚として把握することができ、表示画面７を注視せずとも指示点８を円滑に操作することができるようになっている。
【００３８】
一方、従来は、前述のようにトラックボール２に対するローラの圧接を解除してトラックボール２の自由回転を許容することによって、トラックボール２に制動力を作用させるときとは別の指示点の移動状態を操作者に把握させるようになっていたが、本実施形態においては、ローラの圧接は解除せず、ローラをトラックボール２の回転に沿うように回転させることによって、トラックボール２の自由回転を積極的に支援するように構成している。
【００３９】
すなわち、本実施形態において、前記制御部４には、ＲＯＭ等からなるデータ格納部２２が内蔵されており、このデータ格納部２２には、前記ＣＰＵ６が接続されている。
【００４０】
前記データ格納部２２には、前記トラックボール２と前記第１ローラ１０との接触面における前記第１ローラ１０の回転方向および回転速度を、当該接触面における前記トラックボール２の回転方向および回転速度のうち、前記第１ローラの回転軸１０ａに直交する成分すなわちＸ軸方向への回転成分と同一にするために必要とされる前記第１駆動源１３の制御量のデータが格納されている。
【００４１】
前記制御量のデータは、例えば、第１駆動源１３に供給する電流値等であってもよい。
【００４２】
また、前記制御量のデータの格納形式としては、例えば、前記第１ローラ１０との接触面における前記トラックボール２の回転方向のうちのＸ軸方向への回転成分と、当該接触面における前記トラックボール２の回転速度のうちのＸ軸方向への回転成分とからなるベクトル量についての複数パターンのデータと、これら複数パターンのデータのそれぞれに対応する第１ローラ１０の回転方向および速度を得るために要する第１駆動源１３の制御量についての複数パターンのデータとを、それぞれ互いに一対一の対応関係をもたせたテーブル形式として格納するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、前記データ格納部２２には、前記トラックボール２と前記第２ローラ１１との接触面における前記第２ローラ１１の回転方向および回転速度を、当該接触面における前記トラックボール２の回転方向および回転速度のうち、前記第２ローラの回転軸１１ａに直交する成分すなわちＹ軸方向への回転成分と同一にするために必要とされる電流値等からなる前記第２駆動源１８の制御量のデータが格納されている。
【００４４】
この制御量のデータの格納形式としては、第１駆動源１３と同様に、前記第２ローラ１１との接触面における前記トラックボール２の回転方向のうちのＹ軸方向への回転成分と、当該接触面における前記トラックボール２の回転速度のうちのＹ軸方向への回転成分とからなるベクトル量についての複数パターンのデータと、これら複数パターンのデータのそれぞれに対応する第２ローラ１１の回転方向および速度を得るために要する第２駆動源１８の制御量についての複数パターンのデータとを、それぞれ互いに一対一の対応関係をもたせたテーブル形式として格納するようにしてもよい。
【００４５】
前記ＣＰＵ６は、前述のように前記トラックボール２の回転にともなって、この回転を検出する前記検出部３の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換装置５を介して出力されると、この出力信号に基づいて、現在のトラックボール２の回転をそのまま維持してよいか否かを判断するようになっている。
【００４６】
次に、前記ＣＰＵ６は、前記トラックボール２が現在の回転をそのまま維持してよいと判断した場合、前記出力信号に含まれる前記トラックボール２の現在の回転状態を表すベクトル量のデータに対応する前記第１および第２駆動源１３，１８の制御量のデータを、前記データ格納部２２から読み出すようになっている。
【００４７】
そして、前記データ格納部２２から読み出した制御量のデータを、デジタル信号として出力するようになっている。
【００４８】
前記ＣＰＵ６には、Ｄ／Ａ変換装置２３が接続されており、このＤ／Ａ変換装置２３は、前記ＣＰＵ６によって出力された制御量のデータを、デジタル信号からアナログ信号に変換して前記第１および第２駆動源１３，１８のそれぞれに出力するようになっている。
【００４９】
これにより、前記第１および第２駆動源１３，１８は、それぞれの制御量に基づいて駆動され、これらの駆動源１３，１８の駆動力によって、前記第１および第２ローラ１０，１１は、前記トラックボール２の現在の回転に沿うように回転することができるようになっている。
【００５０】
従って、従来のようにローラの圧接を解除して自由回転を許容する場合に比べて、トラックボール２の操作荷重を格段に軽減することができ、前記トラックボール２の自由回転時における指示点８の操作性を向上することができるようになっている。
【００５１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５２】
なお、初期状態においては、前記トラックボール２は停止しており、前記第１ならびに第２駆動源１３，１８および各駆動源１３，１８によって回転駆動される前記第１および第２ローラ１０，１１も停止状態になっているものとする。
【００５３】
次に、初期状態から、操作者が表示画面７上の指示点８を操作すべく前記トラックボール２を回転させると、図２のステップ１（ＳＴ１）に示すように、前記トラックボール２の回転は、前記検出部３によってＸ軸方向およびＹ軸方向への各回転成分にそれぞれ分割して検出され、この検出結果は、出力信号として前記制御部４のＡ／Ｄ変換装置５にアナログ信号として出力される。
【００５４】
前記Ａ／Ｄ変換装置５に出力された前記検出部３からの出力信号は、このＡ／Ｄ変換装置５によってデジタル信号に変換された後、前記ＣＰＵ６へ出力される。
【００５５】
前記ＣＰＵ６は、前記検出部３からの出力信号に基づいて、表示画面７上の指示点８を移動させる指令を出力することによって、制御部４に接続された表示画面７上の指示点８を所望の位置に移動させる。
【００５６】
これに並行して、前記ＣＰＵ６は、前記検出部３からの出力信号に基づいて、現在のトラックボール２の回転を維持してよいか否かを判断する。
【００５７】
そして、前記ＣＰＵ６は、例えば、表示画面７上の指示点８が適正な方向に移動している等の理由によって、現在のトラックボール２の回転方向を維持してもよいと判断した場合は、ステップ２（ＳＴ２）に示すように、前記検出部３からの出力信号が保有する前記トラックボール２の回転状態を表すベクトル量についてのデータに対応する前記第１および第２駆動源１３，１８の前記制御量についてのデータを、前記データ格納部２２内から選択して読み出す。
【００５８】
そして、前記ＣＰＵ６は、読み出した前記第１および第２駆動源１３，１８の制御量についてのデータをデジタル信号として出力すると、この信号は、前記Ｄ／Ａ変換装置２３を介して前記第１および第２駆動源１３，１８のそれぞれに対してアナログ化された制御信号として出力される。
【００５９】
この制御信号の出力により、ステップ３（ＳＴ３）に示すように、前記第１および第２駆動源１３，１８は、それぞれ前記各制御量に従って回転駆動され、この駆動力は、前記第１および第２伝達ギアを介して前記第１および第２ローラ１０，１１にそれぞれ伝達される。
【００６０】
これにより、前記第１ローラ１０は、前記トラックボール２との接触面における回転方向および回転速度が、この接触面における前記トラックボール２の回転方向および回転速度のうち、Ｘ軸方向の回転成分と同一な状態に回転駆動され、また、前記第２ローラ１１は、前記トラックボール２との接触面における回転方向および回転速度が、この接触面における前記トラックボール２の回転方向および回転速度のうち、Ｙ軸方向の回転成分と同一な状態に回転駆動される。
【００６１】
そして、前記第１および第２ローラ１０，１１の回転は、これら第１および第２ローラ１０，１１のそれぞれに圧接されたトラックボール２に伝達される。
【００６２】
このとき、トラックボール２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への各回転成分において、前記第１ローラ１０および前記第２ローラ１１のそれぞれと同一方向および同一速度の回転を行っているため、各ローラ１０，１１によって前記トラックボール２に作用する回転方向の摩擦力は極めて小さくなっている。
【００６３】
この結果、トラックボール２を操作する操作者は、従来よりも格段に軽微な操作荷重の下で、前記トラックボール２の回転が正しいことをトラックボール２の回転させ易さを介して容易に把握することができる。
【００６４】
なお、このとき、前記第１および第２ローラ１０，１１は、前記第１および第２圧接機構１５，２０によって前記トラックボール２の外周面に圧接されており、これによって、トラックボール２の自由回転が安定的に保持される。
【００６５】
一方、例えば、表示画面７上の指示点８が、既に画面７の端部に位置しているにもかかわらず、操作者がなお指示点８を画面の外側に移動させようとしている場合等において、前記ＣＰＵ６は、指示点８の移動方向が不適切で、現在のトラックボール２の回転を維持すべきでないと判断する。
【００６６】
そして、前記ＣＰＵ６は、第１および第２駆動源１３，１８に対して、前記トラックボール２と、前記第１および第２ローラ１０，１１との各接触面における各ローラ１０，１１の回転方向が、前記各接触面における前記トラックボール２の回転方向のうち、各ローラ１０，１１の各回転軸１０ａ，１１ａに直交する成分とそれぞれ逆方向になるように駆動制御を行う。
【００６７】
なお、このときの前記第１および第２駆動源１３，１８に対する制御は、前記データ格納部２２内に、各駆動源１３，１８に対する電流値等の制御量のデータを予め格納しておき、この制御量を前記ＣＰＵ６によって読み出すことによって行うようにしてもよい。
【００６８】
これにより、前記トラックボール２に対して現在の回転方向に抗する制動力が作用し、このトラックボール２を操作する操作者は、トラックボール２の回転させ難さによって指示点８の移動方向が誤っていることを感覚として把握することができる。
【００６９】
従って、本実施形態においては、トラックボール２の自由回転時に、前記トラックボール２と前記第１および第２ローラ１０，１１との各接触面における前記第１および第２ローラ１０，１１の回転方向を、当該接触面におけるトラックボール２の回転方向および速度のうち各ローラ１０，１１の回転軸１０ａ，１１ａに直交する成分とそれぞれ同一にすることができる。
【００７０】
これにより、従来のようにトラックボール２の自由回転を許容するに止まらず、トラックボール２の操作者に与える操作荷重を格段に軽減し、トラックボール２の自由回転を積極的に支援することができる。これにより、操作者は、より円滑に指示点８の操作を行うことができ、機器の操作によって疲労が余分に蓄積されることもない。
【００７１】
また、前記検出部３によって前記トラックボール２の回転状態をＸ軸方向、Ｙ軸方向の各回転成分ごとに分割して検出し、この検出結果に基づいて、Ｘ軸方向への回転を行う第１ローラ１０、Ｙ軸方向への回転を行う第２ローラの回転をそれぞれ駆動制御するように構成することによって、各回転成分ごとのトラックボール２の回転状態と、各ローラ１０，１１の回転との間に、それぞれ一対一の対応関係をもたせることができ、これによって、各ローラ１０，１１の駆動制御を効率化することができる。
【００７２】
なお、本発明は、前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００７３】
例えば、ローラの個数は、前記実施形態のように２個に限る必要はなく、３個以上設けるようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るトラックボール装置によれば、トラックボールを円滑に回転させることができ、このトラックボールに連動する機器の操作性を向上することができる。
【００７５】
また、本発明に係るトラックボール装置によれば、さらに効率的にトラックボールに連動する機器の操作性を向上することができる。
【００７６】
さらに、本発明に係るトラックボール装置によれば、簡易な構成によってトラックボールの円滑な回転を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラックボール装置の実施形態を示す概略平面図
【図２】本発明に係るトラックボール装置の実施形態において、トラックボールの自由回転時の制御を示すフローチャート
【符号の説明】
１  トラックボール装置
２  トラックボール
３  検出部
４  制御部
７  表示画面
８  指示点
１０  第１ローラ
１０ａ  第１ローラの回転軸
１１  第２ローラ
１１ａ  第２ローラの回転軸
１３  第１駆動源
１５  第１圧接機構
１８  第２駆動源
２０  第２圧接機構
【図１】
2004259171.tif 000003
【図２】
2004259171.tif 000004