(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成でもって、被調理物のくっつき、剥がれを確実に防止することができる調理用グリルを提供すること。【解決手段】被調理物２０を焼き調理するためのグリル庫８と、被調理物２０を載せるためのグリル焼網１８と、グリル焼網１８上の被調理物２０に焼き調理を施すためのグリル用バーナ１６と、を備えた調理用グリル。グリル焼網の予熱温度状態を検知するための温度検知センサ４４が設けられている。更に、予熱温度状態を報知するための予熱報知手段が設けられ、予熱温度状態に達すると、この予熱報知手段が作動して予熱温度状態であることを報知する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を焼き調理するためのグリル庫と、被調理物を載せるためのグリル焼網と、前記グリル焼網上の被調理物に焼き調理を施すための加熱手段と、を備えた調理用グリルであって、
前記グリル焼網の予熱状態を感知するための予熱感知手段が設けられていることを特徴とする調理用グリル。
【請求項２】
予熱状態を報知するための予熱報知手段が更に設けられ、前記予熱感知手段が前記グリル焼網の予熱状態を感知すると、前記予熱報知手段は予熱を報知する請求項１記載の調理用グリル。
【請求項３】
前記予熱感知手段は、前記グリル焼網の温度を検知する温度検知センサから構成され、前記温度センサの検出部が前記グリル焼網に接触するように設けられている請求項１又は２記載の調理用グリル。
【請求項４】
前記温度検知センサは前記グリル庫内の異常温度を検知する異常温度検知センサとしても機能する請求項３記載の調理用グリル。
【請求項５】
前記グリル焼網の予熱を行う予熱調理モード及び前記グリル焼網の予熱を行わない通常調理モードに設定可能な調理モード設定手段が設けられており、前記調理モード設定手段により前記予熱調理モードを設定すると、前記グリル焼網の予熱終了後所定設定時間経過後に、前記加熱手段が強制的に作動終了し、前記調理モード設定手段により前記通常調理モードを設定すると、前記加熱手段の作動開始後所定設定時間経過後に、前記加熱手段が強制的に作動終了する請求項１〜４のいずれかに記載の調理用グリル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被調理物を焼き調理する調理用グリルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭などで用いられるグリル付きガスコンロは、調理鍋などを加熱するための調理用コンロと、魚などを焼き調理するための調理用グリルとを備えている（例えば、特許文献１参照）。このガスコンロ内には、焼き調理（グリル調理）用のグリル庫が設けられ、グリル庫内の上部に加熱手段としてのグリル用バーナが設けられている。ガスコンロにはグリル開閉扉が取り外し可能に設けられ、このグリル開閉扉にグリル焼網の取出側端部が取り付けられている。グリル開閉扉を手前側に引いてグリル焼網を引き出し、このグリル焼網上に被調理物を載せた後にグリル開閉扉を押し込んで閉じると、グリル焼網がグリルバーナの下方に位置し、グリルバーナを燃焼させることによって、グリル焼網上の被調理物に対し焼き調理（グリル調理）を行うことができる。
【０００３】
このような調理用グリルにおいては、被調理物として魚、肉などを焼いた際にグリル焼網に身の一部がくっついたり、剥がれたりし易くなる。これは、動物性たんぱく質食品を焼くと、主にたんぱく質のミオゲンが熱により反応し易いものに変わり、これが金属と結びついてグリル焼網にくっつくようになるためである。このようになった場合、被調理物の形が崩れて外観が悪くなる。また、くっついた身などをグリル焼網から取り除かなければならず、調理後のお手入れが煩雑となる。
【０００４】
このようなことから、身のくっつき、剥がれを防止してお手入れ性を改善するために、予めグリル焼網にサラダ油を塗布し、或いはグリル焼網を予熱する方法が知られている。また、一般的に行われているように、グリル焼網にフッ素コート加工を施し、グリル焼網への身のくっつきを防止するようにしたものも知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８-６８５１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サラダ油の塗布と予熱とを併用する方法では、焼き調理毎にグリル焼網にサラダ油を塗布しなければならず、その塗布作業が煩雑となる。また、グリル焼網の予熱は経験と勘とで行っているので、グリル焼網を所要の通りに予熱するのが難しく、予熱不良の場合、グリル焼網に身がくっつくようになる。
【０００７】
また、フッ素コート加工を施す方法では、長期間使用するとフッ素コートに傷が付いたり、その一部が剥がれりするようになり、このフッ素コート層が剥がれた場合、被調理物の身などがくっつき易くなる。
【０００８】
本発明の目的は、比較的簡単な構成でもって、被調理物のくっつき、剥がれを確実に防止することができる調理用グリルを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の調理用グリルは、被調理物を焼き調理するためのグリル庫と、被調理物を載せるためのグリル焼網と、前記グリル焼網上の被調理物に焼き調理を施すための加熱手段と、を備えた調理用グリルであって、
前記グリル焼網の予熱状態を感知するための予熱感知手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この調理用グリルでは、予熱感知手段が設けられているので、この予熱感知手段によって、グリル焼網の予熱状態を感知することができる。グリル焼網が所要の通りに予熱されたことを予熱感知手段が感知した段階で、グリル焼網に被調理物を載せて焼き調理（グリル調理）を行うと、被調理物のたんぱく質が瞬間的に変質し、このような瞬間的変質によってくっつき力をなくすことができる。従って、焼き調理時において被調理物の身のくっつきが発生し難く、被調理物に対して所望の焼き調理を施すことができる。
【００１１】
本発明の請求項２記載の調理用グリルは、予熱状態を報知するための予熱報知手段が更に設けられ、前記予熱感知手段が前記グリル焼網の予熱状態を感知すると、前記予熱報知手段は予熱を報知することを特徴とする。
【００１２】
この調理用グリルでは、グリル焼網が所定の予熱温度に達すると、予熱報知手段が予熱を報知するので、調理者はグリル焼網が予熱状態に達した（例えば、予熱温度に達した）ことを知ることができ、このような状態でグリル焼網に被調理物を載せて焼き調理することによって、被調理物のたんぱく質が瞬間的に変質し、グリル焼網への身のくっつき、剥がれを確実に防止することができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載の調理用グリルは、前記予熱感知手段は、前記グリル焼網の温度を検知する温度検知センサから構成され、前記温度センサの検出部が前記グリル焼網に接触するように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この調理用グリルでは、予熱感知手段が温度検知センサから構成されているので、温度検知センサの検知温度に基づいて、グリル焼網が予熱状態に達したことを容易に感知することができる。また、温度検知センサの検知部がグリル焼網に接触するように構成されているので、この温度検知センサによって、グリル焼網の温度を正確に検知することができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載の調理用グリルは、前記温度検知センサは前記グリル庫内の異常温度を検知する異常温度検知センサとしても機能することを特徴とする。
【００１６】
この調理用グリルでは、温度検知センサが異常温度検知センサとしても機能するので、グリル庫内の温度が異常温度まで上昇すると、温度検知センサがこの異常温度を検知してグリル庫内の温度が異常上昇したことを感知する。
【００１７】
本発明の請求項５記載の調理用グリルは、前記グリル焼網の予熱を行う予熱調理モード及び前記グリル焼網の予熱を行わない通常調理モードに設定可能な調理モード設定手段が設けられており、前記調理モード設定手段により前記予熱調理モードを設定すると、前記グリル焼網の予熱終了後所定設定時間経過後に、前記加熱手段が強制的に作動終了し、前記調理モード設定手段により前記通常調理モードを設定すると、前記加熱手段の作動開始後所定設定時間経過後に、前記加熱手段が強制的に作動終了することを特徴とする。
【００１８】
この調理用グリルでは、予熱調理モードと通常調理モードに設定可能である。そして、予熱調理モードを設定した場合、グリル焼網の予熱終了後（例えば、焼き調理を開始するためにグリル開閉扉を開放する、又は被調理物に対する焼き調理を行うためにグリル開閉扉を閉じる、或いは予熱を終了させるリセットボタンを操作するなどした後）所定時間（例えば、１５分程度）経過後に加熱手段が強制的に作動終了するので、被調理物に対して長時間焼き調理が行われることがなく、グリル庫の安全性を確保することができる。また、通常調理モードを設定した場合、焼き調理を行うための加熱手段の作動後（加熱手段が例えばグリルバーナから構成される場合、このグリルバーナの燃焼後）所定時間（上述したと同様に、１５分程度）経過後に加熱手段が強制的に作動終了するので、通常調理モードにおいてもグリル庫の安全性を確保することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う調理用グリルの一実施形態について説明する。図１は、一実施形態の調理用グリルを備えたガスコンロを一例を示す斜視図であり、図２は、図１のガスコンロを示す断面図であり、図３は、図１のガスコンロのグリル庫に装備された温度検知センサ及びその近傍を示す部分断面図であり、図４は、図１のガスコンロのグリル庫に関する制御系を簡略的に示すブロック図であり、図５は、図１のガスコンロにおいて予熱調理モードによる調理の流れを示すフローチャートであり、図６は、図１のガスコンロにおいて通常調理モードによる調理の流れを示すフローチャートである。
【００２０】
図１及び図２において、図示のガスコンロは直方体状のコンロ本体２を備え、このコンロ本体２の上部に一対の調理用バーナ４，６が設けられ、これら調理用バーナ４，６間のコンロ本体２内にグリル庫８が設けられている。コンロ本体２の上面後部には排気口１０が設けられ、この排気口１０に排気ガラリ１２が着脱自在に装着されている。グリル庫８は排気通路１４を通して排気口１２に連通しており、グリル庫８にて発生する調理煙（燃焼排ガス、水蒸気、臭い等を含む）は排気通路１４を通して排気ガラリ１２から外部に排出される。
【００２１】
グリル庫８内の上部には、焼き調理（グリル調理）する際に用いるグリル用バーナ１６（焼き調理するための加熱手段を構成する）が配設されている。また、グリル庫８内にはグリル焼網１８が取り外し可能に取り付けられる。魚、肉などの被調理物２０は、このグリル焼網１８に載せて焼き調理が施される。
【００２２】
コンロ本体２の前面の幅方向（図１において左右方向、図２において紙面に垂直な方向）略中央部には、グリル庫８に対応して、グリル開閉扉２２が設けられ、このグリル開閉扉２２の内側部にグリル焼網１８の取出側端部２４が取り付けられている。このように構成されているので、グリル開閉扉２２を矢印２６（図２参照）で示す手前方向に引き出すと、このグリル開閉扉２２を開放させてグリル庫８の前面側を開放することができ、この状態から更に矢印２６で示す方向に引き出すと、グリル開閉扉２２及びグリル焼網１８をコンロ本体２（グリル庫８）から取り外すことができる。また、グリル焼網１８の先端側をグリル庫８内に挿入してグリル開閉扉２２を図２に示す挿入位置まで押し込むことによって、グリル開閉扉２２及びグリル焼網１８をコンロ本体２に着脱自在に取り付けることができる。この取付け状態では、図２に示すように、グリル庫８の前面側が閉じられ、グリル焼網１８はグリル用バーナ１６の下方に位置し、グリル用バーナ１６の燃焼によって、グリル焼網１８上の被調理物２０に対して焼き調理を行うことができる。
【００２３】
コンロ本体２の前面には、調理点火・消火ボタン３２，３４、グリル点火・消火ボタン３６及び調理モード設定ボタン３８（調理モード設定手段を構成する）が設けられている。調理点火・消火ボタン３２（又は３４）は、調理用バーナ４（又は６）の点火、消火を行うためのものであり、一度押圧操作すると点火燃焼し、再度押圧操作すると消火し、押圧する毎に点火、消火を繰り返す。グリル点火・消火ボタン３６は、グリル用バーナ１６の点火、消火を行うためのものであり、一度押圧操作すると点火燃焼し、再度押圧操作すると消火し、押圧する毎に点火、消火を繰り返す。また、調理モード設定ボタン３８は、焼き調理（グリル調理）の調理モードを設定するためのものであり、一度押圧すると予熱調理モードが設定され、再度押圧すると通常調理モードが設定され、押圧する毎に予熱調理モード及び通常調理モードが繰り返し設定される。
【００２４】
この形態では、調理モード設定ボタン３８の横に予熱調理モードランプ４０が設けられ、調理モード設定ボタン３８を操作して予熱調理モードを設定すると、この予熱調理モードランプ４０が点灯し、このように点灯することによって、調理者に予熱調理モードであることを知らせる。この予熱調理モードでは、後述するように、グリル用バーナ１６によってグリル焼網１８の予熱が行われ、この予熱後に被調理物２０に対する焼き調理が行われる。一方、調理モード設定ボタン３８を操作して通常調理モードを設定すると、グリル焼網１８に対する予熱は行われず、被調理物２０に対する焼き調理が行われる。
【００２５】
このガスコンロでは、グリル焼網１８の予熱状態を感知するための予熱感知手段４２が設けられている。図３をも参照して、この実施形態では、予熱感知手段４２が温度検知センサ４４から構成され、温度検知センサ４４はグリル焼網１８の温度を検知する。焼き調理時に生じる油（例えば、魚、肉などの被調理物２０から生じる油）からの汚れ、グリル用バーナ１６の燃焼による輻射熱から保護するために、この温度検知センサ４４を保護カバー５８で覆うのが好ましく、この保護カバー５８は、例えばステンレス鋼、鉄などの金属材料から形成される。保護カバー５８は下側が開放されたカップ状部材から構成され、この保護カバー４６内に温度検知センサ４４が収容されている。温度検知センサ４４は保護パイプ５０の一端部に取り付けられ、この保護パイプ５０の他端部近傍は支持軸５２により回動自在に支持され、温度検知センサ４４からのリード線（図示せず）は、この保護パイプ５０を通してグリル開閉扉２２まで延びている。保護パイプ５０の他端部（支持軸５２より他端側）とグリル開閉扉２２との間には、偏倚手段としてのコイルばね５４が介在され、このコイルばね５４は保護パイプ５０を支持軸５２を中心として図２において反時計方向に、即ち保護パイプ５０の先端側を矢印５６（図３参照）で示す方向に弾性的に偏倚する。従って、図３に示すように、保護パイプ５０の先端側が上方に持ち上げられ、温度検知センサ４４の温度検知部が保護カバー５８（その上壁部６０）を介してグリル焼網１８の網部６２に弾性的に圧接される。このように圧接状態に保持されるので、グリル焼網１８からの熱が保護カバー５８を介して温度検知センサ４４の温度検知部に確実に伝達され、グリル焼網１８の温度状態を正確に感知することができる。
【００２６】
図４をも参照して、このガスコンロは、例えばマイクロプロセッサから構成される制御手段６４を備え、この制御手段６４によって制御される。図示の制御手段６４は、作動制御手段６６、予熱判定手段６８、予熱信号生成手段７０、異常判定手段７２及び異常信号生成手段７４を含み、この制御手段６４に関連して、予熱報知手段８０及び異常報知手段８２が設けられている。作動制御手段６６はグリル用バーナ１６、予熱報知手段８０、異常報知手段８２などを作動制御し、予熱判定手段６８は温度検知センサ４４からの検知温度に基づいてグリル焼網１８が予熱温度、例えば３５０℃に達したことを判定し、予熱信号生成手段７０は予熱判定手段６８が予熱温度状態に達したことを判定すると予熱信号を生成する。また、異常判定手段７４は温度検知センサ４４からの検知温度に基づいてグリル庫８内が異常温度、例えば４００℃に達したことを判定し、異常信号生成手段７４は異常判定手段７２が異常温度状態に達したことを判定すると異常信号を生成する。
【００２７】
制御手段６４は、更に、タイマ手段７６及びメモリ７８を含み、タイマ手段７６はグリル用バーナ１６を強制的に燃焼終了させる所定設定時間、例えば１５分を計時し、メモリ７８には、予熱温度（例えば３５０℃）、異常温度（例えば、４００℃）及び所定設定時間（例えば１５分）が記憶される。
【００２８】
予熱報知手段８０は報知ランプ（及び／又は報知ブザー）から構成され、報知ランプ（及び／又は報知ブザー）が例えば間欠的に点灯する（及び／又は間欠的に作動する）ことによって予熱温度状態であることを知らせる。また、異常報知手段８２は、例えば、予熱報知手段８０としても機能する報知ランプ（及び／又は報知ブザー）から構成され、報知ランプ（及び／又は報知ブザー）が連続的に点灯する（及び／又は連続的に作動する）ことによって異常温度状態であることを知らせる。この異常報知手段８２は、予熱報知手段８０とは別個の報知ランプ（及び／又は報知ブザー）から構成するようにしてもよい。
【００２９】
この実施形態では、更に、グリル開閉扉２２に関連して、予熱報知リセットスイッチ８４が設けられている。グリル開閉扉２２を矢印２６で示す手前側に引くと、予熱報知リセットスイッチ８４がこれを検知し、この予熱報知リセットスイッチ８４からの検知信号に基づいて予熱報知手段８０の予熱報知が終了する。尚、グリル開閉扉２２に関連して設けることに代えて、この予熱報知リセットスイッチ８４をコンロ本体２の前面に設け、調理者がこの予熱報知リセットスイッチ８４を手動操作して予熱報知手段８２の作動を停止するようにしてもよい。また、異常報知手段８２については、例えば、グリル点火・消火ボタン３６を消火操作してグリル用バーナ１６の燃焼が終了したときに異常報知を終了するようにすることができる。
【００３０】
次に、主として図２、図４、図５及び図６を参照して、上述したグリル庫８を用いた焼き調理について説明する。グリル庫８を用いて焼き調理を行う場合、まず、調理モードの設定を行う（ステップＳ１）。調理モード設定ボタン３８を操作して予熱調理モードを設定すると、ステップＳ２からステップＳ３に進むが、通常調理モードを設定すると、ステップＳ２及びステップＳ４を経てステップＳ２１に進む。
【００３１】
予熱調理モードを設定してステップＳ４に進むと、グリル点火・消火ボタン３６を点火操作してグリル用バーナ１６を燃焼させ（ステップＳ５）、この燃焼火炎によってグリル焼網１８を加熱して予熱する。そして、このような予熱によってグリル焼網１８が予熱温度（例えば、３５０℃）に達すると、予熱温度状態になる。即ち、グリル焼網１８が予熱温度に達すると、温度検知センサ４４からの検知温度に基づいて予熱判定手段６８が予熱温度状態と判定し、予熱信号生成手段７０が予熱信号を生成する。かくすると、この予熱信号に基づいて予熱報知手段８０が作動し、調理者にグリル焼網１８が予熱温度状態であることを知らせる（ステップＳ８）。
【００３２】
このように予熱が行われると、次いで、グリル庫８を用いて被調理物２０の焼き調理が行われる。グリル開閉扉２２を矢印２６で示す手前側に引いてグリル庫８を開放する（ステップＳ９）と、予熱報知リセットスイッチ８４がこれを検知し、このリセットスイッチ８４からの検知信号に基づいて予熱報知手段８０の作動が停止し、予熱報知が終了し（ステップＳ１０）、この予熱報知終了によって焼き調理が開始されたとしてタイマ手段７６が計時を開始する（ステップＳ１１）。
【００３３】
そして、このようにして引き出したグリル焼網１８に魚などの被調理物２０を載せ、グリル開閉扉２２を押して被調理物２０をグリル庫８内に入れ（ステップＳ１２）、被調理物２０に対する焼き調理を行う。このようにして被調理物２０に対する焼き調理が行われ、焼き調理が終了すると、ステップＳ１３からステップＳ１４に進み、グリル点火・消火ボタン３６を消火操作し、これによって、グリル用バーナ１６の燃焼が終了し（ステップＳ１５）、被調理物２０に対する焼き調理が終了する。尚、焼き調理中にタイマ手段７６が所定設定時間を計時すると、ステップＳ１６からステップＳ１５に移り、作動制御手段６６はグリル用バーナ１６の燃焼を強制的に終了し、このように燃焼を強制終了させることによって、焼き調理の安全性を確保することができる。
【００３４】
一方、通常調理モードを設定すると、通常の焼き調理が行われる。即ち、グリル開閉扉２２を開放してグリル焼網１８上に被調理物２０を載せ、グリル開閉扉２２を押して被調理物２０をグリル庫８内に入れる（ステップＳ２１）。そして、グリル点火・消火ボタン３６を点火操作し（ステップＳ２２）、グリル用バーナ１６を燃焼させて被調理物２０に対する焼き調理を行う（ステップＳ２３）。このように焼き調理が行われると、タイマ手段７６が作動して計時を開始する（ステップＳ２４）。
【００３５】
このようにして被調理物２０に対する焼き調理が行われ、焼き調理が終了すると、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、グリル点火・消火ボタン３６を消火操作し、これによって、グリル用バーナ１６の燃焼が終了し（ステップＳ２７）、被調理物２０に対する焼き調理が終了する。尚、この通常調理モードにおいても、焼き調理中にタイマ手段７６が所定設定時間を計時すると、ステップＳ２８からステップＳ２７に移り、作動制御手段６６はグリル用バーナ１６の燃焼を強制的に終了する。
【００３６】
以上、本発明に従う調理用グリルの一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００３７】
例えば、図示の実施形態では、特に設けていないが、保護カバー４６がグリル焼網１８に接触していないときにこれを検知して調理者に知らせる報知機構を設け、グリル焼網１８の温度の検知ミスを防ぐようにしてもよい。
【００３８】
また、例えば、図示の実施形態では、焼き調理を行うための加熱手段としてグリル用バーナを用いたものに適用して説明したが、このような構成に限定されず、加熱手段としてグリル用電気ヒータを用いたものにも同様に適用することができる。
【００３９】
また、例えば、図示の実施形態では、グリル付きコンロに適用して説明したが、焼き調理するための専用のグリルにも同様に適用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の調理用グリルによれば、予熱感知手段が設けられているので、この予熱感知手段によって、グリル焼網の予熱状態を感知することができ、グリル焼網を所要の通りに予熱して被調理物の焼き調理を行うことによって、被調理物のたんぱく質を瞬間的に変質させ、身のくっつき、剥がれなどを防止することができる。
【００４１】
本発明の請求項２記載の調理用グリルによれば、グリル焼網が所定の予熱温度に達すると、予熱報知手段が予熱を報知するので、調理者はグリル焼網が予熱温度状態に達したことを知ることができる。
【００４２】
本発明の請求項３記載の調理用グリルによれば、温度検知センサの検知部がグリル焼網に接触するように構成されているので、この温度検知センサによって、グリル焼網の温度を正確に検知することができる。
【００４３】
本発明の請求項４記載の調理用グリルによれば、温度検知センサが異常温度検知センサとしても機能するので、予熱温度を検知する温度センサを利用してグリル庫の異常温度も検知することができる。
【００４４】
本発明の請求項５記載の調理用グリルによれば、予熱調理モード及び通常調理モードにそれぞれ応じて加熱手段を強制終了する時期が変更されるので、調理モードに応じた安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う調理用グリルの一実施形態を備えたガスコンロを一例を示す斜視図である。
【図２】図１のガスコンロを示す断面図である。
【図３】図１のガスコンロのグリル庫に装備された温度検知センサ及びその近傍を示す部分断面図である。
【図４】図１のガスコンロのグリル庫に関する制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図５】図１のガスコンロにおいて予熱調理モードによる調理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１のガスコンロにおいて通常調理モードによる調理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  コンロ本体
８  グリル庫
１６  グリル用バーナ
１８  グリル焼網
２０  被調理物
２２  グリル開閉扉
３６  グリル点火・消火ボタン
３８  調理モード設定ボタン
４０  予熱調理モードランプ
４２  予熱感知手段
４４  温度検知センサ
５８  保護カバー
６４  制御手段
６８  予熱判定手段
７０  予熱信号生成手段
７２  異常判定手段
７４  異常信号生成手段
８０  予熱報知手段
８２  異常報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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