(57)【要約】【課題】ＳＯｘ保持材の熱劣化を防止しつつＳＯｘ保持材からＳＯｘを精度よく除去できる内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等のＳＯｘ保持材と、ＳＯｘ保持材の上流で排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、ＳＯｘ保持材へ流入する排気または前記ＳＯｘ保持材から流出する排気の少なくとも一方の空燃比を検出する空燃比検出手段と、空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分（Ｘ）を算出する算出手段と、ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、算出手段にて算出した差分を考慮して決定した還元剤添加量を還元剤添加手段から添加させる還元剤添加制御手段と、を備えることを特徴とする。このようにすることで、ＳＯｘ保持材の熱劣化を防止しつつＳＯｘ保持材からＳＯｘを精度よく除去できる。【選択図】  図４
2004218520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の硫黄酸化物を保持するとともに高温且つ還元雰囲気で保持した硫黄酸化物が除去されるＳＯｘ保持材と、
前記ＳＯｘ保持材の上流で排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記ＳＯｘ保持材へ流入する排気または前記ＳＯｘ保持材から流出する排気の少なくとも一方の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出する算出手段と、
前記ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、前記算出手段にて算出した差分を考慮して決定した還元剤添加量を前記還元剤添加手段から添加させる還元剤添加制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記還元剤添加手段から還元剤を添加していない時の前記差分を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記還元剤添加制御手段は、前記還元剤添加手段から間欠的に還元剤を添加して前記ＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を理論空燃比あるいはリッチな空燃比とする間欠リッチ制御を実行するものであり、
前記算出手段は、前記間欠リッチ制御実行中であって、前記還元剤添加手段から還元剤を添加していない時の前記差分を算出するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記還元剤添加量は、リーンな空燃比で運転している内燃機関燃焼室からの排気の空燃比を前記還元剤添加手段から還元剤を添加して目標のリッチな空燃比とするのに相当するベース還元剤量と前記差分をゼロにするのに相当する差分還元剤量とに基づいて定められることを特徴とする請求項１、２または３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記還元剤添加量は、前記ベース還元剤量に前記差分還元剤量を加算して得た還元剤量と所定の還元剤量とを比較して定められることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものであり、特に排気中の硫黄酸化物を保持し、定期的に、保持した硫黄酸化物の除去処理を行う内燃機関の排気浄化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の排気浄化技術として、内燃機関（特に希薄燃焼エンジン、ディーゼルエンジン）の排気系に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下単に「ＮＯｘ触媒」という。）を配置して、リーンな空燃比での運転時に排気中の窒素酸化物（以下単に「ＮＯｘ」という場合もある。）を大気中に放出する前に該ＮＯｘ触媒上に一時的に保持する技術が知られているが、このようなＮＯｘ触媒は、排気中のＮＯｘとともに硫黄酸化物（以下単に「ＳＯｘ」という場合もある。）も保持してしまうため、ＳＯｘの保持量が増加した場合には排気中のＮＯｘを保持しきれなくなる、いわゆるＳＯｘ被毒を生じる。
【０００３】
これに対して、ＳＯｘを保持したＳＯｘ保持材としてのＮＯｘ触媒を例えば約６００℃の高温とし、ＮＯｘ触媒へ還元剤たる燃料を供給することによりＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチな空燃比にして、ＮＯｘ触媒を高温かつ還元雰囲気とすることによりＮＯｘ触媒に保持されたＳＯｘを還元除去し、以ってＮＯｘ触媒のＳＯｘ被毒を解消させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−８２１３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ＳＯｘ被毒を解消するために排気の空燃比をリッチな空燃比にする際に、目標のリッチ空燃比よりもリッチ側にずれた場合、すなわち排気中に還元剤が多目に存在する場合、多目に存在する還元剤と排気中の酸素がＮＯｘ触媒上で反応しＮＯｘ触媒の温度が過剰に上昇するおそれがある。一方、目標のリッチ空燃比よりもリーン側にずれた場合、すなわち排気中に還元剤が少な目に存在する場合、ＮＯｘ触媒に保持されたＳＯｘを還元すべき還元剤が不足するため、特にＳＯｘ被毒解消するための処理を所定期間内で実施する場合は、十分にＳＯｘ被毒を解消できなくなるおそれがある。
【０００６】
そのため、通常運転時のリーン空燃比からＳＯｘ被毒解消処理のために一度リッチ空燃比とした後は、リッチ期間中に還元剤添加後の空燃比を目標リッチ空燃比となるようにフィードバック制御している。これは、例えば、ＮＯｘ触媒の上流またはおよび下流に備えられた空燃比センサで排気の空燃比を検出し、この検出値と目標の空燃比との間に差がある場合は、これを補正するように内燃機関内に噴射する燃料あるいは還元剤添加量とを決定するものである。
【０００７】
しかし、リーン空燃比から還元剤を供給して目標のリッチ空燃比にする際に、内燃機関の空燃比がずれていると、たとえ還元剤添加量が適正であっても還元剤添加後の空燃比が目標のリッチな空燃比とずれてしまう。特に、通常運転時のリーンな空燃比からＳＯｘ被毒解消処理のためにリッチ空燃比にする際の最初の還元剤添加時のズレ量が大きいと、その後、リッチ空燃比にしてＳＯｘ被毒解消処理を実施する期間中にＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をフィードバック制御したとしても、最初に還元剤を添加した時点のＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比が目標空燃比とずれてしまうことから、上述のようにＮＯｘ触媒の温度が過剰に昇温したり、十分にＳＯｘ被毒を解消できなかったりしてしまう。また、ＮＯｘ触媒が過剰に昇温した場合はＮＯｘ触媒の熱劣化を生じさせてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＮＯｘ触媒等のＳＯｘ保持材の熱劣化を防止しつつＳＯｘ保持材からＳＯｘを精度よく除去できる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る内燃機関の排気浄化装置にあっては、還元剤を添加してＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を理論空燃比あるいはリッチな空燃比とすることによりＳＯｘ保持材に保持されたＳＯｘを除去する際に、内燃機関内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を考慮して還元剤添加量を決定することを特徴とする。
【００１０】
そして、具体的な手段としては、内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の硫黄酸化物を保持するとともに高温且つ還元雰囲気で保持した硫黄酸化物が除去されるＳＯｘ保持材と、前記ＳＯｘ保持材の上流で排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、前記ＳＯｘ保持材へ流入する排気または前記ＳＯｘ保持材から流出する排気の少なくとも一方の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出する算出手段と、前記ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、前記算出手段にて算出した差分を考慮して決定した還元剤添加量を前記還元剤添加手段から添加させる還元剤添加制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
ここで、ＳＯｘ保持材としては、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のように該触媒に流入する排気の空燃比がリーン（理論空燃比以上）であるときには、排気中のＮＯｘを保持して大気中に放出しないようにし、該触媒に流入する排気の空燃比が理論空燃比あるいはリッチ（理論空燃比以下）となったときには、保持していたＮＯｘを放出及び還元して除去するもの、又は、パティキュレートフィルタに該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を担持したもの等を例示することができる。
【００１２】
また、空燃比検出手段としては、排気通路であって、ＳＯｘ保持材より上流およびまたはＳＯｘ保持材より下流に配置される空燃比センサや酸素濃度センサ等を例示することができる。
【００１３】
そして、ＳＯｘ保持材に保持された硫黄酸化物を除去する場合には、ＳＯｘ保持材に流入する排気の温度を高めた上でＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を理論空燃比以下にする必要があるが、排気の空燃比を理論空燃比以下にするためにＳＯｘ保持材の上流で還元剤添加手段にて還元剤を添加する。その還元剤添加量は、基本的には、リーンな空燃比で運転している内燃機関燃焼室から排出された直後の排気の空燃比を目標のリッチな空燃比とするのに相当する添加量であるが、リーンな空燃比で運転している内燃機関燃焼室から排出された直後の排気の空燃比は内燃機関内の空燃比が目標の空燃比であることを前提として定められるものである。
【００１４】
しかし、例えば、燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁に目詰まり等が生じている場合は、燃焼室内の空燃比が目標の空燃比とずれるおそれがあり、かかる場合は、ＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比も目標のリッチな空燃比からずれるおそれがある。そこで、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、空燃比検出手段の検出値に基づいて燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出する算出手段と、ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、算出手段にて算出した差分を考慮して決定した還元剤添加量を還元剤添加手段から添加させる還元剤添加制御手段とを備え、ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去するために、ＳＯｘ保持材の上流で排気に還元剤添加手段から還元剤を添加する際、還元剤添加制御手段は内燃機関燃焼室内の空燃比のずれを考慮して還元剤添加量を決定して還元剤添加手段から添加させることとしている。
【００１５】
このようにすることで、ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、最初に還元剤を添加してＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を所望の空燃比する際に、精度よく目標の空燃比にすることができるので、還元剤が目標より多めに存在することに起因するＳＯｘ保持材の過剰な昇温を招いたり、還元剤が目標より少なめに存在することに起因して所望量の硫黄酸化物を還元・除去することができなかったりすることを防止することができる。
【００１６】
また、算出手段は、前記還元剤添加手段から還元剤を添加していない時の空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出するものであることが好適である。
【００１７】
還元剤添加手段から還元剤を添加している時の空燃比検出手段の検出値と内燃機関燃焼室内の目標空燃比との差分を算出する場合、特に空燃比検出手段が還元剤添加手段の下流に備えられているときは、還元剤添加量を考慮して実際の内燃機関内の空燃比と目標空燃比との差分を算出すること必要となる。そのため、例えば還元剤添加手段に不具合が生じており還元剤添加量が適正量でないこと等に起因して差が生じている場合も、内燃機関燃焼室内の空燃比のずれと認識して内燃機関内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出してしまうおそれがある。そして、かかる場合は、還元剤を適正量添加することができなくなり、ＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比が目標の空燃比からずれるおそれがあるので、還元剤添加手段から還元剤を添加していないときの空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出することが好適である。
【００１８】
また、前記還元剤添加制御手段は、前記還元剤添加手段から間欠的に還元剤を添加して前記ＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を理論空燃比あるいはリッチな空燃比とする間欠リッチ制御を実行するものであり、前記算出手段は、前記間欠リッチ制御実行中であって、前記還元剤添加手段から還元剤を添加していない時の前記差分を算出するものであるが好適である。
【００１９】
排気内に添加された還元剤は、高温条件下においてＳＯｘ保持材に保持されたＳＯｘを還元する機能を有する一方、ＳＯｘと反応することによりＳＯｘ保持材の温度をさらに上昇させる特性を有する。そのため、還元剤が添加され続けると、ＳＯｘ保持材の温度が上昇し続け、ＳＯｘ保持材の温度が過剰に高くなるおそれがある。そのため、還元剤添加手段から間欠的に還元剤を添加してＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を理論空燃比あるいはリッチな空燃比とする間欠リッチ制御を実行することにより、還元剤が添加され続けることに起因するＳＯｘ保持材の過剰昇温を防止することができる。
【００２０】
そして、この間欠リッチ制御実行中においても、算出手段は、還元剤添加手段から還元剤を添加していない時の空燃比検出手段の検出値に基づいて内燃機関燃焼室内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出するものであることが好適であるのは前述と同様である。
【００２１】
そして、還元剤添加量を算出する手段としては、リーンな空燃比で運転している内燃機関燃焼室からの排気の空燃比を前記還元剤添加手段から還元剤を添加して目標のリッチな空燃比とするのに相当するベース還元剤量と前記差分をゼロにするのに相当する差分還元剤量とに基づいて算出することを例示することができる。
【００２２】
また、前記還元剤添加量は、前記ベース還元剤量に前記差分還元剤量を加算して得た還元剤量と所定の還元剤量とを比較して定められることが好適である。上記のように還元剤添加量を決定する場合、例えば、内燃機関燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁に目詰まり等が生じていることに起因して、燃焼室内の空燃比がリーン側に大幅にずれる場合、還元剤添加量を増量させてＳＯｘ保持材に流入する排気の空燃比を所望のリッチにするため、その増量した還元剤がＳＯｘ保持材に保持されたＳＯｘと反応してＳＯｘ保持材の温度を過剰に上昇させるおそれがある。
【００２３】
そこで、例えば、ＳＯｘ保持材の容量等に応じて添加する還元剤量の上限となる所定の還元剤量を予め定めておき、前記ベース還元剤量に前記差分還元剤量を加算して得た還元剤量がこの所定の還元剤量以下である場合は、ベース還元剤量に差分還元剤量を加算して得た還元剤量を還元剤添加量として決定し、ベース還元剤量に差分還元剤量を加算して得た還元剤量が所定の還元剤量より多い場合は、所定の還元剤量を還元剤添加量として決定し、還元剤添加手段から添加するようにする。このようにすることで、ＳＯｘ保持材の温度が過剰に昇温することを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る排気環流装置を備えた内燃機関の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４気筒ディーゼルエンジンである。
【００２６】
内燃機関１は、各気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。各燃料噴射弁３は、蓄圧室（コモンレール）４と接続され、このコモンレール４は、燃料供給管５を介して燃料ポンプ６と連通している。
【００２７】
内燃機関１には、吸気通路７が接続されており、この吸気通路７は、エアクリーナボックス８に接続されている。そして、エアクリーナボックス８より下流の吸気通路７には、該吸気通路７内を流通する吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ９が取り付けられている。
【００２８】
また、吸気通路７の途中には、過給機（ターボチャージャー）１０のコンプレッサハウジング１０ａが設けられている。コンプレッサハウジング１０ａより下流の吸気通路７にはインタークーラ１１が取り付けられている。更にインタークーラ１１より下流の吸気通路７には、該吸気通路７内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁１２が設けられている。この吸気絞り弁１２には、該吸気絞り弁１２を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１３が取り付けられている。
【００２９】
そして、コンプレッサハウジング１０ａに流入し、該コンプレッサハウジング１０ａ内で圧縮されて高温となった吸気は、インタークーラ１１にて冷却された後、必要に応じて吸気絞り弁１２によって流量を調節されて吸気通路７を介して各気筒２の燃焼室へ分配され、各気筒２の燃料噴射弁３から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
【００３０】
また、内燃機関１には排気通路１４が接続され、この排気通路１４は下流にて図示しないマフラーと接続されている。
【００３１】
また、排気通路１４の途中には、前記過給機１０のタービンハウジング１０ｂが配置されており、排気通路１４のタービンハウジング１０ｂより下流の部位には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、特に断らない限り「ＮＯｘ触媒」という。）１５が備えられている。そして、ＮＯｘ触媒１５の上流の排気通路１４には排気通路１４内を流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ１６が取り付けられている。
【００３２】
そして、タービンハウジング１０ｂから排出された排気は、排気通路１４を介してＮＯｘ触媒１５へ流入し、排気中の物質が浄化される。
【００３３】
また、前記吸気通路７における吸気絞り弁１２より下流の部位と、前記排気通路１４におけるタービンハウジング１０ｂより上流の部位とは、排気の一部を吸気通路７へ再循環させるＥＧＲ通路１８を介して連通されている。このＥＧＲ通路１８の途中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記ＥＧＲ通路１８内を流通する排気（以下、「ＥＧＲガス」という。）の流量を変更するＥＧＲ弁１９が設けられている。
【００３４】
そして、ＥＧＲ通路１８を介して排気通路１４から吸気通路７へ再循環されたＥＧＲガスは、吸気通路７の上流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒２の燃焼室へ導かれ、燃料噴射弁３から噴射される燃料を着火源として燃焼される。
【００３５】
ここで、ＥＧＲガスには、水（Ｈ２Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ２）などのように、自らが燃焼することがなく、且つ、吸熱性を有する不活性ガス成分が含まれているため、ＥＧＲガスが混合気中に含有されると、混合気の燃焼温度が低められ、以てＮＯｘの発生量が抑制される。
【００３６】
また、ＮＯｘ触媒１５より上流の排気通路１４を流通する排気中に還元剤たる燃料（軽油）を添加する還元剤供給手段を備えている。この還元剤供給手段は、図１に示されるようにその噴孔が排気通路１４内に臨むよう内燃機関１のシリンダヘッドに取り付けられ、所定の開弁圧以上の燃料が印加されたときに開弁して燃料を噴射する還元剤添加弁２１と、前述した燃料ポンプ６から吐出された燃料を前記還元剤添加弁２１へ導く還元剤供給路２２とを備えている。
【００３７】
尚、還元剤添加弁２１は、該還元剤添加弁２１の噴孔が排気通路１４におけるＥＧＲ通路１８との接続部位より下流であって、排気通路１４における４つの通路の集合部に最も近い気筒２の排気ポートに突出するとともに、排気通路１４の集合部へ向くようシリンダヘッドに取り付けられることが好ましい。
【００３８】
これは、還元剤添加弁２１から噴射された還元剤（未燃の燃料成分）がＥＧＲ通路１８へ流入するのを防止するとともに、還元剤が排気通路１４内に滞ることなく過給機１０のタービンハウジング１０ｂへ到達するようにするためである。
【００３９】
尚、図１に示す例では、内燃機関１の４つの気筒２のうち１番（＃１）気筒２が排気通路１４の集合部と最も近い位置にあるため、１番（＃１）気筒２の排気ポートに還元剤添加弁２１が取り付けられているが、１番（＃１）気筒２以外の気筒２が排気通路１４の集合部と最も近い位置にあるときは、その気筒２の排気ポートに還元剤添加弁２１が取り付けられるようにする。
【００４０】
このように構成された還元剤供給手段において、還元剤添加弁２１から排気通路１４内へ噴射された還元剤は、排気通路１４の上流から流れてきた排気とともにタービンハウジング１０ｂへ流入する。タービンハウジング１０ｂ内に流入した排気と還元剤とは、タービンホイールの回転によって撹拌されて均質に混合された排気を形成する。
【００４１】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２５が併設されている。このＥＣＵ２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等からなる算術論理演算回路である。
【００４２】
ＥＣＵ２５には、前述したエアフローメータ９、空燃比センサ１６、排気温度センサ１７に加え、内燃機関１に取り付けられたクランクポジションセンサ２３及び水温センサ２４等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣＵ２５に入力されるようになっている。
【００４３】
一方、ＥＣＵ２５には、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１３、ＥＧＲ弁１９、還元剤添加弁２１等が電気配線を介して接続され、ＥＣＵ２５が、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１３、ＥＧＲ弁１９及び還元剤添加弁２１等を制御することが可能になっている。
【００４４】
例えば、ＥＣＵ２５は、一定時間毎に実行すべき基本ルーチンにおいて、各種センサの出力信号の入力、機関回転数の演算、燃料噴射量の演算、燃料噴射時期の演算等を実行する。基本ルーチンにおいてＥＣＵ２５が入力した各種信号やＥＣＵ２５が演算して得られた各種制御値は、該ＥＣＵ２５のＲＡＭに一時的に記憶される。
【００４５】
例えば、ＥＧＲ制御では、先ず機関回転数、水温センサ２４の出力信号（冷却水温度）、アクセル開度等を読み出し、ＥＧＲ制御の実行条件が成立しているか否かを判別する。このＥＧＲ制御実行条件としては、冷却水温度が所定温度以上にある、内燃機関１が始動時から所定時間以上連続して運転されている、アクセル開度の変化量が正値である等の条件を例示することができる。
【００４６】
そして、上記したようなＥＧＲ制御実行条件が成立していると判定した場合は、ＥＣＵ２５は、機関回転数とアクセル開度とをパラメータとしてＥＧＲ弁開度制御マップへアクセスし、前記機関回転数及び前記アクセル開度に対応した目標ＥＧＲ弁開度を算出し、該目標ＥＧＲ弁開度に対応した駆動電力をＥＧＲ弁１９に印加する。一方、上記したようなＥＧＲ制御実行条件が成立していないと判定した場合は、ＥＣＵ２５は、ＥＧＲ弁１９を全閉状態に保持すべく制御する。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る吸蔵還元型ＮＯｘ触媒１５について説明する。
ＮＯｘ触媒１５は、該触媒に流入する排気の空燃比がリーン空燃比（理論空燃比以上）であるときには、排気中のＮＯｘを保持して大気中に放出しないようにし、該触媒に流入する排気の空燃比が理論空燃比あるいはリッチ空燃比（理論空燃比以下）となったときには、保持していたＮＯｘを放出及び還元して除去するものである。
【００４８】
このため、内燃機関１が希薄燃焼運転されている場合は、内燃機関１から排出される排気の空燃比がリーン雰囲気となり排気の酸素濃度が高くなるため、排気中に含まれるＮＯｘがＮＯｘ触媒１５に保持されることになるが、内燃機関１の希薄燃焼運転が長期間継続されると、ＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ保持能力が飽和し、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒１５にて浄化されずに大気中へ放出されてしまう。
【００４９】
特に、内燃機関１のようなディーゼル機関では、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気が燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排気の空燃比がリーン空燃比となるため、ＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ保持能力が飽和し易い。
【００５０】
従って、内燃機関１が希薄燃焼運転されている場合は、ＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ保持能力が飽和する前にＮＯｘ触媒１５に流入する排気中の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高め、ＮＯｘ触媒１５に吸収されたＮＯｘを放出及び還元させる必要がある。そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２５が、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期でスパイク的（短時間）にリッチ空燃比とする、リッチスパイク制御を実行する。
【００５１】
このリッチスパイク制御では、ＥＣＵ２５は、所定の周期毎にリッチスパイク制御実行条件が成立しているか否かを判別する。このリッチスパイク制御実行条件としては、例えば、ＮＯｘ触媒１５が活性状態にあるか、排気温度センサ１７の出力信号値（排気温度）が所定の上限値以下であるか、後述するＳＯｘ被毒解消制御が実行されていないか等の条件を例示することができる。
【００５２】
上記したようなリッチスパイク制御実行条件が成立していると判定された場合は、ＥＣＵ２５は、還元剤添加弁２１からスパイク的に還元剤たる燃料を添加させることにより、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッチ空燃比とする。そして、このようにして形成されたリッチ空燃比の排気は、その後ＮＯｘ触媒１５に流入し、該触媒に保持されていたＮＯｘを放出及び還元することになる。
【００５３】
このようにして、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比は、比較的に短い周期で「リーン」と「スパイク的な目標リッチ空燃比」とを交互に繰り返すことにより、ＮＯｘ触媒がＮＯｘの保持と放出・還元とを交互に短周期的に繰り返すことができることになる。
【００５４】
また、ＮＯｘ触媒１５は、ＮＯｘと同様のメカニズムによって排気中のＳＯｘを保持するため、ＳＯｘの保持量が増加すると、それに応じてＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ保持能力が低減する、いわゆるＳＯｘ被毒が発生する。
【００５５】
そして、このようにＮＯｘ触媒１５にＳＯｘ被毒が生じると、ＮＯｘ保持能力が飽和し、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒１５にて浄化されずに大気中へ放出されてしまう。したがって、本実施の形態においては、ＮＯｘ触媒１５に吸収されたＳＯｘを放出及び還元させる、ＳＯｘ被毒解消制御を実行することとしている。
【００５６】
このＳＯｘ被毒解消制御では、ＥＣＵ２５は、先ずＮＯｘ触媒１５の床温を約６００℃に高める触媒昇温処理を実行した上で、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とするようにする。
【００５７】
具体的に、本実施の形態の触媒昇温処理では、ＮＯｘ触媒１５の温度を早期に上昇させる手段として、内燃機関１の圧縮行程での通常の主燃料噴射に加えて、排気行程中又は膨張行程中に気筒内に燃料を副次的に噴射するポスト噴射又は吸気行程もしくは排気行程の上死点近傍で気筒内に燃料を噴射するビゴム噴射等の副噴射を行うことが有効である。ポスト噴射においては、排気行程中又は膨張行程中に噴射された燃料が未燃燃料としてＮＯｘ触媒に流入し、該触媒との反応熱により該触媒の温度が上昇する。一方、ビゴム噴射においては、吸気行程又は排気行程の上死点近傍で噴射された燃料がその後の行程で蒸発して着火し易いものとなり燃焼を安定させるので、主燃料噴射時期を遅延させることによりピストン運動に消費されるエネルギ量が減少し、それに伴い温度上昇した排気がＮＯｘ触媒１５に到達することにより該触媒の温度が上昇する。更に噴射された燃料の未燃分がＮＯｘ触媒１５に供給され、それが該触媒上で酸化反応を起こし、以って該触媒の温度が上昇する。なお、ポスト噴射及びビゴム噴射等の副噴射は、主燃料噴射との間に必ずしもインターバルを設ける必要はない。
【００５８】
副噴射の量及び噴射時期は、アクセル開度と機関回転数と副噴射量又は副噴射時期との関係を予め経験則に基づいてマップ化しておきＲＯＭに記憶させておけば、そのマップとアクセル開度と機関回転数とから算出することができる。
【００５９】
また、上述の副噴射の代わりにあるいは副噴射とともに、還元剤添加弁２１から排気中へ還元剤たる燃料を添加させることにより、それらの未燃燃料成分をＮＯｘ触媒１５において酸化させ、酸化の際に発生する熱によってＮＯｘ触媒の床温を高めるようにしてもよい。
【００６０】
但し、ＮＯｘ触媒１５が過剰に昇温すると、ＮＯｘ触媒１５の熱劣化を生じさせるおそれがあるため、排気温度センサ１７の出力信号値に基づいて副噴射量及び還元剤添加量をフィードバック制御するようにし、約６００℃に維持することが好ましい。
【００６１】
そして、上記したような触媒昇温処理によりＮＯｘ触媒１５の床温が約６００℃まで上昇したら、ＥＣＵ２５は、ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とすべく還元剤添加弁２１から還元剤たる燃料を添加させる還元剤添加制御を実行する。
【００６２】
ただし、排気内に添加された還元剤は、高温条件下においてＮＯｘ触媒１５に保持され蓄積したＳＯｘを還元する機能を有する一方、ＮＯｘ触媒１５の温度をさらに上昇させる特性を有する。そのため、ＮＯｘ触媒１５の温度が約６００℃になった状態から還元剤が添加され続けると、ＮＯｘ触媒１５の温度が上昇し続け、ＮＯｘ触媒１５の温度が過剰に高くなることに起因する熱劣化を生じさせてしまう。そのため、還元剤添加制御中の還元剤添加量を適正な量とする必要がある。
【００６３】
そのため、本実施の形態の還元剤添加制御実行中においては、ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とすべく還元剤添加弁２１を通じて還元剤を間欠的に添加し、所定のタイミングで還元剤の添加を停止し、これを繰り返すことにより、ＮＯｘ触媒に保持され蓄積したＳＯｘを放出・還元させつつＮＯｘ触媒の過熱を防止するようする、間欠リッチ制御を実行する。
【００６４】
図２は、本実施の形態におけるＳ被毒解消制御の実施中であって、特に「ＮＯｘ触媒の床温が６００℃以上に保持されている」といった条件が成立した後に実行される還元剤添加制御時のＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の推移を示す図である。
【００６５】
図２に示すように、本実施の形態の還元剤添加制御は、ＮＯｘ触媒に保持され蓄積したＳＯｘを放出すべきとの要求があり、且つ、ＮＯｘ触媒の床温が６００℃以上に保持されているといった条件が満たされた場合に、ＥＣＵ２５は還元剤添加弁２１を開弁させるための指令信号（以下、「開弁指令信号」という。）を、所定期間（以下、「供給期間」という。）Δｔ１の間中、出力することで、還元剤添加弁２１から霧状の還元剤たる燃料を添加し、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を所定のリッチ空燃比になるようにする（図２参照）。その後ＥＣＵ２５は、ＮＯｘ触媒１５の過熱を抑制すべく開弁指令信号の出力を、所定時間（以下、「休止期間」という。）Δｔ２の間休止し、所定のリーン空燃比になるようにする（図２参照）。その後Δｔ２を経た後、還元剤の添加を再開して、再度所定のリッチ空燃比になるようにする（図２参照）。そして、再度Δｔ１間還元剤を添加した後、Δｔ２間還元剤添加を休止し、再度所定のリーン空燃比になるようにする（図２参照）。このように、還元剤添加制御が開始されると、基本的にはＮＯｘ触媒１５に保持され蓄積したＳＯｘが放出されて当該触媒１５の機能が十分に回復するまで、間欠的にＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とするように還元剤の添加及び休止が繰り返される。そして、このように還元剤添加制御として、間欠的に還元剤を添加して間欠的にＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比をリッチにすることを間欠リッチ制御という。
【００６６】
そして、このように、還元剤添加弁２１を通じた還元剤添加の開始に伴ってＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を低くし、所定のリッチ空燃比にするのに伴って、ＮＯｘ触媒から放出されるＳＯｘの量が増大する。また同様に、還元剤添加弁２１による還元剤たる燃料の供給の休止に伴ってＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を所定のリーン空燃比とするに伴って、ＮＯｘ触媒１５から放出されるＳＯｘの量は低下する。このように、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比やＮＯｘ触媒からのＳＯｘ放出量は、還元剤添加弁２１の開閉弁動作に概ね同期して変動する。そして、ＮＯｘ触媒１５の床温は、還元剤添加弁２１を通じた還元剤の供給が開始されることに起因して上昇し、同弁２１による還元剤の供給が休止されることに起因して下降する。
【００６７】
しかし、還元剤添加弁２１から還元剤を添加して、目標のリッチ空燃比とする際、還元剤添加弁２１の開弁指令信号が適正であったとしても還元剤添加弁２１に目詰まり等が生じている場合には、適正量の還元剤を添加することができずにＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比が目標のリッチ空燃比からずれてしまう。また、還元剤の添加量が適正な量であったとしても、燃料噴射弁３に目詰まり等が生じていて燃焼室内の空燃比がずれている場合は、その分、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比が目標のリッチ空燃比からずれることとなる。
【００６８】
これに対して、燃焼室内の空燃比は目標の空燃比である場合であって還元剤添加弁２１に目詰まり等が生じていることのみに起因してＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比が目標のリッチ空燃比からずれてしまう場合は、上述のΔｔ１期間内に、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の目標のリッチ空燃比と空燃比センサ１６の検出値のずれを開弁指令信号による目標の添加量と実際の添加量のずれであるとして学習し、還元剤を添加するようにフィードバック制御をすればＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を目標のリッチ空燃比となるようにすることができる。
【００６９】
また、還元剤添加弁２１からの還元剤添加量は適正である場合であって燃料噴射弁３に目詰まり等が生じていることに起因して燃焼室内の空燃比がずれてＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比が目標のリッチ空燃比からずれてしまう場合は、上述のΔｔ１期間内に、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の目標のリッチ空燃比と空燃比センサ１６の検出値のずれを燃料噴射弁３に対する噴射量の指令信号による目標の噴射量と実際の噴射量のずれであるとして学習し、還元剤添加量で補正するようにフィードバック制御すればＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を目標のリッチ空燃比となるようにすることができる。
【００７０】
また、還元剤添加弁２１に目詰まり等が生じ、かつ、燃料噴射弁３に目詰まり等が生じていることに起因してＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比が目標のリッチ空燃比からずれている場合も同様に、上述のΔｔ１期間内に、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の目標のリッチ空燃比と空燃比センサ１６の検出値のずれを学習し、還元剤添加量で補正するようにフィードバック制御すればＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を目標のリッチ空燃比となるようにすることができる。
【００７１】
しかし、上述のようにΔｔ１期間内にフィードバック制御してＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を目標リッチ空燃比となるようにすることができるとしても、各Δｔ１の開始時、つまり還元剤添加弁２１から還元剤を添加して最初に目標のリッチ空燃比とする時のずれ量が多い場合は、ＮＯｘ触媒の過剰な昇温を招いたり、所望量のＳＯｘを放出・還元することができなかったりするおそれがある。
【００７２】
つまり、通常のリーン運転時から最初に還元剤添加弁２１から還元剤を添加して目標のリッチ空燃比にする際に、目標のリッチ空燃比よりもリッチ側にずれた場合、すなわち排気中に還元剤が多目に存在する場合、多目に存在する還元剤と排気中の酸素がＮＯｘ触媒１５上で反応しＮＯｘ触媒１５の温度が過剰に上昇するおそれがある。一方、目標のリッチ空燃比よりもリーン側にずれた場合、すなわち排気中に還元剤が少な目に存在する場合、ＮＯｘ触媒１５に蓄積されたＳＯｘを還元すべき還元剤が不足するため、その後Δｔ１期間内でフィードバック制御によりＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比を目標リッチ空燃比に合わせることができるとしても所定期間内で所望量のＳＯｘを放出・還元させることができないおそれがある。特にΔｔ１が短時間である場合は十分にＳＯｘ被毒を解消できないおそれがある。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、還元剤添加制御を実行する場合、リーン運転時から還元剤添加弁２１から還元剤を添加して最初に目標のリッチ空燃比とする際には、還元剤を添加してリッチ空燃比とする直前のリーン運転時、つまり還元剤を添加していない時の燃焼室内の空燃比のずれを学習して還元剤の添加量を決定するようにした。つまり、燃料噴射弁３に目詰まり等が生じていることに起因して燃焼室内の空燃比が目標リーン空燃比からリーン側にずれている場合は、還元剤添加弁２１から添加する還元剤量を通常より多目にするようにし、コモンレール圧が下がること等に起因して燃料噴射弁３が司令値の開弁期間より長めに開弁して燃焼室内の空燃比が目標リーン空燃比からリッチ側にずれている場合は、還元剤添加弁２１から添加する還元剤量を通常より少な目にするようにする。このように、還元剤添加弁２１から還元剤を添加して最初に目標のリッチ空燃比とする際に、還元剤を添加せずにリーンの空燃比で運転している時点の燃焼室内の空燃比のずれを学習して、目標のリッチ空燃比になるように還元剤を添加するようにすれば、最初から精度よく目標のリッチ空燃比にすることができるので、ＮＯｘ触媒の過剰な昇温を招いたり、所望量のＳＯｘを放出・還元することができなかったりすることを防止することができる。
【００７４】
なお、還元剤添加制御を実行する際、還元剤を添加してリッチ空燃比とする直前のリーン運転時とは、還元剤添加制御実行期間中に最初（１度目）に還元剤を添加して目標のリッチ空燃比にする場合は、還元剤添加制御を開始する直前の通常のリーン運転時であり、その後Δｔ１の期間が終了したら還元剤添加をΔｔ２の期間休止し、その後再度（２度目）還元剤を添加して目標のリッチ空燃比にする場合は、その直前、つまり１度目のΔｔ２の期間のリーン運転時のことをいう。その後、還元剤添加制御期間中にリッチ空燃比とリーン空燃比が繰り返される場合は、そのリッチ空燃比の期間（Δｔ１）の直前のΔｔ２間のリーン運転時のことをいう。
【００７５】
次に、具体的に、図３、図４に示すフローチャートを用いてＳＯｘ被毒解消制御について説明する。
【００７６】
図３は、定期的に実行されるルーチンであり、まず、ステップ１００にて通常のリーン運転領域であるか否かが判定される。ここで、通常のリーン運転領域とは、上述のリッチスパイク制御、ＳＯｘ被毒解消制御あるいはＰＭ再生処理等が実行されていない状態で、内燃機関の燃焼室内の空燃比がリーンで運転される領域のことをいう。そして、ステップ１００にて通常のリーン運転領域であると判定されるとステップ１０１に進み、空燃比センサ１６の検出値と目標リーン空燃比との差をＸ値としてＥＣＵ２５のＲＡＭに記憶して終了する。一方、通常のリーン運転領域ではないと判定するとステップ１０１をスキップして終了する。
【００７７】
次に、図４に示すフローチャートを用いてＳＯｘ被毒解消制御のルーチンについて説明する。
【００７８】
本制御は定期的に実行されるものであり、まず、ステップ２００にてＳＯｘ被毒解消制御実行条件が成立しているか否かが判定される。この条件としては、ＳＯｘ被毒が解消されていない期間が所定期間に達しているか、あるいはＳＯｘ被毒が解消されていない間に車輌が走行した距離が所定距離に達しているか、あるいは排気温度センサ１７の出力信号値（排気温度）が所定の上限値以下であるか等の条件を例示することができる。そして、ＳＯｘ被毒解消制御実行条件が成立していると判定される場合はステップ２０１に進み、上述の触媒昇温処理が実行される。一方、ＳＯｘ被毒解消制御実行条件が成立していない場合は本制御を終了する。
【００７９】
ステップ２０１では、触媒昇温処理が実行されるが、これは上述したようにＮＯｘ触媒１５の温度を約６００℃に上昇させるために、排気行程中又は膨張行程中に気筒内に燃料を副次的に噴射するポスト噴射若しくは吸気行程もしくは排気行程の上死点近傍で気筒内に燃料を噴射するビゴム噴射等の副噴射を行うか又は還元剤添加弁２１から排気中へ還元剤たる燃料を添加するものである。
【００８０】
次に、ステップ２０２では、還元剤添加制御実行条件が成立しているか否かが判定され、成立している場合はステップ２０３に進み、成立していない場合は本制御を終了する。ここで、還元剤添加制御実行条件としては、例えば、ＮＯｘ触媒１５が所定温度（例えば６００℃）に達しているかを例示することができる。そして、ステップ２０３では、上述した図３のステップ１０１にて記憶したＸ値を読込み、ステップ２０４に進む。
【００８１】
次に、ステップ２０４では、還元剤添加休止期間中（Δｔ２期間中）か否かが判定される。そして、休止期間中でないと判定された場合は、ステップ２０６に進み、内燃機関内の目標リーン空燃比とＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の目標リッチ空燃比とから定められるベース還元剤添加量に、ステップ２０３にて読込んだＸ値をゼロにするのに必要な還元剤量を加算して、実際に排気に添加する還元剤添加量を算出する。そして、ステップ２０７に進み、ステップ２０６で算出した還元剤添加量の還元剤を添加し、ステップ２０８に進む。一方、ステップ２０４で、還元剤添加休止期間中（Δｔ２期間中）であると判定された場合は、ステップ２０５に進み、空燃比センサ１６の検出値と目標リーン空燃比との差をＸ値として、すでにステップ２０３で読込む等して記憶してあるＸ値を新たに更新する。そして、再度ステップ２０３へ進む。
【００８２】
ステップ２０８においては、ＳＯｘ被毒解消制御終了条件が成立しているか否かが判定される。このＳＯｘ被毒解消制御終了条件としては、例えば還元剤添加制御実行開始から所定時間経過したことを例示することができる。そして、ＳＯｘ被毒解消制御終了条件が成立している場合はステップ２０９にてＳＯｘ被毒解消制御を終了し本制御を終了する。一方、ＳＯｘ被毒解消制御終了条件が成立していない場合は、再度ステップ２０３へ戻り、その後上述したのと同様な処理が繰り返されることとなる。
【００８３】
このようにしてＳＯｘ被毒解消制御が実行されると、ＮＯｘ触媒１５の床温が高い状況下で、ＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比がリッチ空燃比となるため、ＮＯｘ触媒１５に保持され蓄積された硫黄酸化物（ＳＯｘ）が還元されてＮＯｘ触媒１５のＳＯｘ被毒が解消されることになる。
【００８４】
なお、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒１５はディーゼルパティキュレートフィルタに担持されたものでもよい。かかる場合は、フィルタの各排気流入通路および各排気流出通路の周壁面、即ち各隔壁の両側表面上および隔壁内の細孔内壁面上に、例えばアルミナからなる担体の層を形成し、この担体上に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が坦持されることとなる。
【００８５】
また、還元剤添加弁２１から還元剤を添加して触媒昇温処理を実行する場合は、還元剤添加制御実行時の還元剤添加と触媒昇温処理実行時の還元剤添加との間に必ずしもインターバルを設ける必要はない。
【００８６】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に対してＳＯｘ被毒解消制御の一部のみ異なるものであり、その他は第１の実施の形態と同一なので、異なる部分のみ説明するものとし、その他の説明は省略する。
【００８７】
第１の実施の形態においては、還元剤添加制御実行中において、リーン運転時から還元剤添加弁２１から還元剤を添加して最初に目標のリッチ空燃比とする際には、還元剤を添加してリッチ空燃比とする直前のリーン運転時、つまり還元剤を添加していない時の燃焼室内の空燃比のずれを学習して還元剤の添加量を算出し、その算出した添加量如何にかかわらず還元剤添加量として決定し、添加するものであるが、本実施の形態では、燃焼室内の空燃比のずれを学習して還元剤の添加量（例えばα）を算出した後、該算出した添加量（α）に応じて最終的な還元剤添加量を決定するものである。具体的には、算出した添加量（α）が所定の還元剤添加量（α１）よりも多い場合は、α１を最終的な還元剤添加量として決定する。一方、算出した添加量（α）が所定の還元剤添加量（α１）以下である場合は、αを最終的な還元剤添加量として決定する。
【００８８】
排気内に添加された還元剤は、高温条件下においてＮＯｘ触媒１５に保持され蓄積したＳＯｘを還元する機能を有する一方、ＮＯｘ触媒１５の温度をさらに上昇させる特性を有するため、添加される還元剤の量が多いとＮＯｘ触媒１５が過剰に上昇し、ＮＯｘ触媒１５の熱劣化を生じさせてしまう。そのため、予め、ＮＯｘ触媒１５の容量等の特性から一度に添加してもＮＯｘ触媒を過剰昇温させない最大限の添加量α１を設定しておき、燃焼室内の空燃比のずれを学習して算出した還元剤の添加量αが、α１よりも多い場合は、算出した添加量αをそのまま添加するのではなく、α１を添加量として決定し、ＮＯｘ触媒１５が過剰に昇温するのを未然に防止するようにする。
【００８９】
次に、図５のフローチャートを用いて本実施の形態に係るＳＯｘ被毒解消制御について説明する。
【００９０】
ステップ３００からステップ３０６は図４に示す第１の実施の形態に係るフローチャートと同一であるのでその説明は省略する。ステップ３０７では、ステップ３０６で算出した還元剤添加量αが所定の値α１以下である場合は、還元剤添加量をαと決定しαを添加する。一方、ステップ３０８では、ステップ３０６で算出した還元剤添加量αが所定の値α１より多い場合は、還元剤添加量をα１と決定しα１だけ添加する。それ以降のステップも第１の実施の形態に係るフローチャートと同一であるのでその説明は省略する。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関内の実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出する算出手段と、該算出手段にて算出した差分に基づいて決定した還元剤添加量を、ＳＯｘ保持材から硫黄酸化物を除去させるべく、還元剤添加手段から添加させる還元剤添加制御手段とを備えるので、ＳＯｘ保持材の熱劣化を防止しつつＳＯｘ保持材からＳＯｘを精度よく除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る還元剤添加制御時のＮＯｘ触媒１５に流入する排気の空燃比の変化を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係るＳＯｘ解消処理に用いる空燃比センサの検出値と目標のリーン空燃比との差分を記憶するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るＳＯｘ被毒解消処理制御のフローチャート図である。
【図５】第２の実施の形態に係るＳＯｘ被毒解消処理制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１  内燃機関
２  気筒
３  燃料噴射弁
４  コモンレール
５  燃料供給管
６  燃料ポンプ
７  吸気通路
８  エアクリーナボックス
９  エアフローメータ
１０  過給機
１１  インタークーラ
１２  吸気絞り弁
１３  吸気絞り用アクチュエータ
１４  排気通路
１５  排気浄化装置
１６  空燃比センサ
１７  排気温度センサ
１８  ＥＧＲ通路
１９  ＥＧＲ弁
２０  排気ポート
２１  還元剤添加弁
２２  還元剤供給路
２３  クランクポジションセンサ
２４  水温センサ
２５  ＥＣＵ
【図１】
2004218520.tif 000003
【図２】
2004218520.tif 000004
【図３】
2004218520.tif 000005
【図４】
2004218520.tif 000006
【図５】
2004218520.tif 000007