(57)【要約】【課題】色々な形状のばねの製造が可能なばね製造機を提供する。【解決手段】位置調節台３４の位置調節を行なって、ファイナル線材ガイド１３から送り出されて一旦停止した線材に間隙４６を嵌め、その後、回転スピンドル４８を回転させて、２つの内側の係合突起４７で線材を折曲することが出来る。位置調節台３４の位置調節を行なって、ファイナル線材ガイド１３から送り出されて一旦停止した線材に間隙４６を嵌め、その後、回転スリーブ４５を回転させて、外側の係合突起４４と内側の係合突起４７との協働で線材を折曲することが出来る。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠２の前壁４の前方に設けられた線材加工空間１５と、この線材加工空間１５に向かって送り出される線材を案内する、線材通路を前後方向に向けるようにして前壁４に設けられたファイナル線材ガイド１３と、前壁４の後方に設けられた線材送りユニット１６と、前壁４の前面に移動自在に設けられた左右一対の位置調節台３４と、これら位置調節台３４に設けられた線材加工装置４１とを有するばね製造機１であって、前記線材送りユニット１６は、前後方向に貫通した線材通過開口を有するケーシング１７と、このケーシング１７に回転自在に設けられると共に線材を挟持して線材をファイナル線材ガイド１３側に送る少なくとも一対の線材送りローラー２４とを有しており、前記右側の位置調節台３４が、ファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１に対して正面から見て４５度をなす右側の傾斜仮想線Ｌ２と直交する方向に移動自在となるように前壁４に設けられた第１移動台３６と、この第１移動台３６にその移動方向と直交する方向に移動自在となされた第２移動台３７とを有し、前記左側の位置調節台３４が、ファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１に対して正面から見て４５度をなす左側の傾斜仮想線Ｌ２と直交する方向に移動自在となるように前壁４に設けられた第１移動台３６と、この第１移動台３６にその移動方向と直交する方向に移動自在となされた第２移動台３７とを有し、前記線材加工装置４１が、前記第２移動台３７に軸心Ｃ２が第２移動台３７の移動方向と平行となるようして設けられた筒状支持体４２と、この筒状支持体４２に正逆回転自在に嵌められると共に線材加工空間１５の側の端部に線材に係合する外側の係合突起４４を有する回転スリーブ４５と、この回転スリーブ４５に正逆回転自在に嵌められると共に、線材加工空間１５の側の端部に線材が嵌まる間隙４６をあけて対向する少なくとも一対の内側の係合突起４７を有する回転スピンドル４８と、筒状支持体４２の、線材加工空間１５の側の端部に設けられた、線材が嵌まる傾斜溝５０を有する曲げダイス４９とを有し、前記曲げダイス４９は回転スリーブ４５より前壁４側に位置し、また、前記曲げダイス４９の先端４９ａは前記間隙４６より線材加工空間１５から後退した位置にあり、また、曲げダイス４９の傾斜溝５０は前壁４及び線材加工空間１５に向くような傾斜溝であり、更に、傾斜溝５０は正面から見た状態で傾斜仮想線Ｌ２と平行となるようになされおり、外側の係合突起４４と内側の係合突起４７との間に線材が嵌まり込む間隙５４が形成されているばね製造機。
【請求項２】
前記ファイナル線材ガイド１３がその線材通路の中心線Ｃ１を中心に回転自在となされ、また、線材送りユニット１６のケーシング１７がファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を中心に回転自在となされている請求項１記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はばね製造機に関する。
【０００２】
【既に開発の技術】
本願出願人は以下に述べる「ばね製造機の線材折曲装置」を既に日本国に出願している（日本国出願番号：特願２００１−２４７，５０７号参照）。
前記線材折曲装置は、ファイナル線材ガイドから線材加工空間に線材を送り出し、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する又は突出した状態のツールによって所定の加工を施してばねを製造するばね製造機のための線材折曲装置であって、線材加工空間の外側方に位置するようにしてばね製造機の機枠に線材加工空間に対して進退自在に設けられたスライドと、このスライドに軸心がファイナル線材ガイドの線材通路の中心線と直交するようにして回転自在に設けられた回転スピンドルと、この回転スピンドルに回転自在となされた回転スリーブとを有し、前記回転スピンドルの、線材加工空間側の端部に、線材が嵌まる間隙をあけて対向する少なくとも一対の内側の係合突起が設けられ、前記回転スリーブの、線材加工空間側の端部は、間隙に嵌まる線材と衝突・干渉しないようになされ、また、回転スリーブの、線材加工空間側の端部に、外側の係合突起が、回転スピンドルとの間に線材が嵌まる間隙をあけるようにして設けられているものである。
【０００３】
【本発明に至る経過】
本発明者は、前記線材折曲装置をばね製造機に適応させて、使い勝手のよいばね製造機を製造すべく、更に研究・開発を行なって本発明を完成したものである。
【０００４】
【本発明の構成】
本発明は以下の如き構成を有する。
▲１▼請求項１の発明は、機枠２の前壁４の前方に設けられた線材加工空間１５と、この線材加工空間１５に向かって送り出される線材を案内する、線材通路を前後方向に向けるようにして前壁４に設けられたファイナル線材ガイド１３と、前壁４の後方に設けられた線材送りユニット１６と、前壁４の前面に移動自在に設けられた左右一対の位置調節台３４と、これら位置調節台３４に設けられた線材加工装置４１とを有するばね製造機１であって、前記線材送りユニット１６は、前後方向に貫通した線材通過開口を有するケーシング１７と、このケーシング１７に回転自在に設けられると共に線材を挟持して線材をファイナル線材ガイド１３側に送る少なくとも一対の線材送りローラー２４とを有しており、前記右側の位置調節台３４が、ファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１に対して正面から見て４５度をなす右側の傾斜仮想線Ｌ２と直交する方向に移動自在となるように前壁４に設けられた第１移動台３６と、この第１移動台３６にその移動方向と直交する方向に移動自在となされた第２移動台３７とを有し、前記左側の位置調節台３４が、ファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１に対して正面から見て４５度をなす左側の傾斜仮想線Ｌ２と直交する方向に移動自在となるように前壁４に設けられた第１移動台３６と、この第１移動台３６にその移動方向と直交する方向に移動自在となされた第２移動台３７とを有し、前記線材加工装置４１が、前記第２移動台３７に軸心Ｃ２が第２移動台３７の移動方向と平行となるようして設けられた筒状支持体４２と、この筒状支持体４２に正逆回転自在に嵌められると共に線材加工空間１５の側の端部に線材に係合する外側の係合突起４４を有する回転スリーブ４５と、この回転スリーブ４５に正逆回転自在に嵌められると共に、線材加工空間１５の側の端部に線材が嵌まる間隙４６をあけて対向する少なくとも一対の内側の係合突起４７を有する回転スピンドル４８と、筒状支持体４２の、線材加工空間１５の側の端部に設けられた、線材が嵌まる傾斜溝５０を有する曲げダイス４９とを有し、前記曲げダイス４９は回転スリーブ４５より前壁４側に位置し、また、前記曲げダイス４９の先端４９ａは前記間隙４６より線材加工空間１５から後退した位置にあり、また、曲げダイス４９の傾斜溝５０は前壁４及び線材加工空間１５に向くような傾斜溝であり、更に、傾斜溝５０は正面から見た状態で傾斜仮想線Ｌ２と平行となるようになされおり、外側の係合突起４４と内側の係合突起４７との間に線材が嵌まり込む間隙５４が形成されているものである。
▲２▼請求項２の発明は、前記ファイナル線材ガイド１３がその線材通路の中心線Ｃ１を中心に回転自在となされ、また、線材送りユニット１６のケーシング１７がファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を中心に回転自在となされている請求項１記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
▲１▼請求項１の発明によれば、２つの内側の係合突起で線材を折曲したり、内側の係合突起と外側の係合突起との協働で線材を折曲したり、曲げダイスでコイル部（ばねボディー）を成形したり、更に、２つの線材加工装置のいずれを使用するかを選択したりすることにより、色々な形状のばねを効率よく製造することが出来る。
▲２▼請求項２の発明によれば、ファイナル線材ガイドの向きをばね加工の邪魔にならない向きに変更したり、線材送りユニットを回転させて、線材送りローラーに挟持された線材をその中心線を中心として回転させることにより、色々な形状のばねを製造することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
ばね製造機１の機枠２は、垂直な前壁４と、この前壁４の後方に所定間隔をあけて位置する垂直な後壁５とを有している。前記前壁４及び後壁５には、軸心を共通とし且つ軸心を水平とした前後方向に貫通した円形孔６、７が形成されている。これら円形孔６、７の軸心線が後述するファイナル線材ガイド１３等の線材通路の共通の中心線Ｃ１となるものである。
【０００８】
前記前壁４の円形孔６には、後方に開放した断面円形の凹所１１を有する回転体１０が回転自在に嵌められ、この回転体１０の前面の突出部にはファイナル線材ガイド１３が取り付けられている。ファイナル線材ガイド１３は、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路（図示略）を有している。
【０００９】
前記回転体１０の後端には環状の歯車１４が取り付けられ、この歯車１４は正逆回転自在なモーター（図示略）の回転軸に嵌め止められた歯車によって直接又は間接に回転させられるようになされている。このような構成により、ファイナル線材ガイド１３を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させることが出来る。
【００１０】
前記ファイナル線材ガイド１３の前端の前方が線材加工空間１５となされている。
【００１１】
前記前壁４と後壁５とに以下に詳述する手段により、線材送りユニット１６の回転ケーシング１７が共通の中心線Ｃ１を中心として回転自在に設けられている。
前記回転ケーシング１７は、ケーシング本体１８と、このケーシング本体１８の前部に設けられた前側筒体２０と、ケーシング本体１８の後部に設けられた、線材通過開口を有する後側筒体２１とを有している。そして、前側筒体２０が回転体１０の凹所１１に回転自在に嵌められ、後側筒体２１が後壁５の円形孔７に回転自在に嵌められている。
【００１２】
前記後側筒体２１の後端に環状の歯車２２が取り付けられ、この歯車２２は正逆回転自在なモーター（図示略）の回転軸に嵌め止められた歯車によって直接又は間接に回転させられるようになされている。このような構成により、回転ケーシング１７を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させることが出来る。
【００１３】
前記したごとく回転ケーシング１７は回転するが、以下の説明においては図２の状態にある回転ケーシング１７につき説明する。ケーシング本体１８の前後部には、軸心を左右方向に向けた上下一対のローラー軸２３が回転自在に設けられ、これらローラー軸２３の、ケーシング本体１８より突出した左端に、外周面に環状の線材溝（図示略）を有する線材送りローラー２４が取り付けられている。前記上下の対となる線材送りローラー２４は相互に当接するようになされ、それらの対向した上下の線材溝（図示略）の部分により、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路が形成される。このような構成により、下側の線材送りローラー２４を図２において時計方向に回転させ、下側の線材送りローラー２４と同期させて上側の線材送りローラー２４を図２において反時計方向に回転させることにより、線材溝に嵌まり込んだ線材（図示略）を前方に送り出すことが出来る。
【００１４】
前記ケーシング本体１８には、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路（図示略）を有する補助線材ガイド２５が取り付けられている。
【００１５】
前記回転体１０には補助線材ガイド２６が取り付けられている。この補助線材ガイド２６の前端はファイナル線材ガイド１３に繋がり、後端は一番前の補助線材ガイド２５に繋がるようになされている。補助線材ガイド２６の線材通路（図示略）（請求の範囲で云う線材通過開口）の中心線は、共通の中心線Ｃ１に一致するようになされている。
【００１６】
前記線材送りローラー２４は、ローラー駆動用伝動装置２７によって回転させられるようになされている。
前記ローラー駆動用伝動装置２７は、回転ケーシング１７の後側筒体２１に回転自在に嵌められた中空軸２８と、この中空軸２８の、回転ケーシング１７の外側端（後端）に設けられた環状の原動歯車２９と、中空軸２８の、回転ケーシング１７の内側端に設けられた環状の歯車３０と、この歯車３０の回転を線材送りローラー２４のローラー軸２３に伝える複数個の伝動歯車（図示略）（ケーシング本体１８内に設けられている）とを有している。
【００１７】
前記ケーシング本体１８には、環状の歯車３０をケーシング本体１８外に露出させるための窓が形成されている。
【００１８】
前記歯車２９は、正逆回転自在なモーター（図示略）の回転軸に嵌め止められた歯車によって直接又は間接に回転させられるようになされている。このような構成により、中空軸２８を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させて線材送りローラー２４を前記したように回転させることが出来る。
【００１９】
前記前壁４の前面には、周知の所要本のツール取付スライド３２が、線材加工空間１８に対して進退自在に設けられている。ツール取付スライド３２は周知の駆動装置（図示略）によって駆動させられるようになされている。ツール取付スライド３２には、カッター、成形ツール等が取り付けられる。
【００２０】
前記前壁４の上部の右部（ファイナル線材ガイド１３の線材通路の中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１を境としてその右部）に、右側の位置調節台３４が以下に詳述するようにして設けられている。
【００２１】
前記右側の位置調節台３４は、仮想線Ｌ１に対して正面から見て４５度をなす右側の傾斜仮想線Ｌ１と直交する方向（図１の矢印Ａ参照）に移動自在となるよ前壁４に設けられた第１移動台３６と、この第１移動台３６にその移動方向と直交する方向（図１の矢印Ｂ参照）に移動自在となされた第２移動台３７とを有している。前記第１移動台３６は、傾斜仮想線Ｌ２に直交するようにして前壁４に設けられた一対のガイドレール３８に沿って移動するようになされると共に周知の駆動装置（図示略）によって移動させられるようになされている。また、前記第２移動台３７は、第１移動台３６に、右側の傾斜仮想線Ｌ２と平行となるようにして設けられた一対のガイドレール３９に沿って移動するようになされると共に周知の駆動装置（図示略）（第１移動台３６に搭載されている）によって移動させられるようになされている。
【００２２】
前記右側の第２移動台３７に右側の線材加工装置４１が以下に詳述するようにして設けられている。
前記右側の線材加工装置４１は、第２移動台３７に軸心Ｃ２が第２移動台３７の移動方向（傾斜仮想線Ｌ２）と平行となるようして設けられた筒状支持体４２と、この筒状支持体４２に正逆回転自在に嵌められると共に線材加工空間１５の側の端部に線材に係合する外側の係合突起４４を有する回転スリーブ４５と、この回転スリーブ４５に正逆回転自在に嵌められると共に、線材加工空間１５の側の端部に線材が嵌まる間隙４６をあけて対向する４つの内側の係合突起４７（図９参照）を有する回転スピンドル４８と、筒状支持体４２の、線材加工空間１５の側の端部に設けられた、線材が嵌まる傾斜溝５０を有する曲げダイス４９とを有している。前記外側の係合突起４４と内側の係合突起４７との間に線材が嵌まり込む間隙５４（図９参照）が形成されている。
【００２３】
前記回転スリーブ４５はベアリング（図示略）を介して筒状支持体４２に回転自在となされ、回転スピンドル４８はベアリング（図示略）を介して回転スリーブ４５及び筒状支持体４２に回転自在となされている。また、回転スリーブ４５は筒状支持体４２に設けられた正逆回転自在なモーター５２によって回転させられるようになされている。また、回転スピンドル４８は筒状支持体４２に設けられた正逆回転自在なモーター５３によって回転させられるようになされている。
【００２４】
前記曲げダイス４９は具体的にはホルダー５１を介して筒状支持体４２に前後位置調節自在に取り付けられている。前記曲げダイス４９は回転スリーブ４５より前壁４側に位置している。また、曲げダイス４９の先端４９ａは前記間隙４６より線材加工空間１５から後退した位置にある。このような構成により、曲げダイス４９は間隙４６に嵌まった線材と衝突・干渉しないようになされている。
前記曲げダイス４９の傾斜溝５０は前壁４及び線材加工空間１５に向くような傾斜溝である（図７参照）。また、傾斜溝５０は正面から見た状態で（図１の状態で）傾斜仮想線Ｌ２と平行となるようになされている。
【００２５】
前記前壁４の上部の左部（中心線Ｃ１を通って垂直な仮想線Ｌ１を境としてその左部）に、左側の位置調節台３４及びそれに設けられた左側の線材加工装置４１が設けられている。これら左側の位置調節台３４及び左側の線材加工装置４１は、仮想線Ｌ１に鏡面を右側に向けるようにして置いた鏡で右側の位置調節台３４及び右側の線材加工装置４１を映したときに表われる像と同一の形状を有している。また、左側の位置調節台３４及び左側の線材加工装置４１の構造も、右側の位置調節台３４及び右側の線材加工装置４１と同様である。従って、左側の位置調節台３４及び左側の線材加工装置４１の詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記のごとき構成により以下のごとき線材加工を行なうことが出来る。
▲１▼位置調節台３４の位置調節を行なって、ファイナル線材ガイド１３から送り出されて一旦停止した線材に間隙４６を嵌め、その後、回転スピンドル４８を回転させて、２つの内側の係合突起４７で線材を折曲することが出来る。
▲２▼位置調節台３４の位置調節を行なって、ファイナル線材ガイド１３から送り出されて一旦停止した線材に間隙４６を嵌め、その後、回転スリーブ４５を回転させて、外側の係合突起４４と内側の係合突起４７との協働で線材を折曲することが出来る。
▲３▼位置調節台３４の位置調節を行なって、ファイナル線材ガイド１３から送り出される線材に曲げダイス４９の傾斜溝５０を当て（曲げダイス４９を線材加工空間１５に向けて突出させて）、その後、曲げダイス４９をその位置で停止させて、線材の送り出しを継続することにより、線材を順次湾曲させてコイル部（ばねボディー）を作ることが出来る。
【００２７】
上記加工に際して、ファイナル線材ガイド１３は、線材の加工を邪魔しないように所望の位置に回転移動させられる。また、回転ケーシング１７を回転させることにより、線材をその軸心を中心にして回転させて、ファイナル線材ガイド１３より突出した半加工品の向きを変更することが出来る。
その他の、ばね製造機１としての作用は、従来のばね製造機の作用と同様である。
【００２８】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）線材送りローラー２４は、少なくとも一対あればよい。
（２）回転ケーシング１７を回転しないものに置換することもある。
（３）内側の係合突起４７の形状は任意である。また、内側の係合突起４７は少なくとも２つあればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図５のＥ部分の拡大図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【符号の説明】
１  ばね製造機
２  機枠
４  前壁
１３  ファイナル線材ガイド
１５  線材加工空間
１６  線材送りユニット
１７  回転ケーシング
２４  線材送りローラー
３４  位置調節台
３６  第１移動台
３７  第２移動台
４１  線材加工装置
４２  筒状支持体
４４  外側の係合突起
４５  回転スリーブ
４６  間隙
４７  係合突起
４８  回転スピンドル
４９  曲げダイス
４９ａ  曲げダイス４９の先端
５０  傾斜溝
５４  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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