(57)【要約】【課題】被覆線の被覆剥ぎ端子圧着装置において、端子圧着装置の交換作業を容易に行えるようにする。【解決手段】被覆剥ぎ端子圧着装置１は、被覆線２を把持する把持装置３、被覆線２の被覆４を剥ぎ取る被覆剥ぎ装置５、把持装置３を移動させる移動装置６、被覆線２の電線７に端子８を圧着する端子圧着装置９を備え、被覆線２の被覆剥ぎ動作・被覆線２の電線７に対する端子圧着動作のために把持装置３は、被覆剥ぎ装置５に対向する位置と端子圧着装置９に対向する位置とを移動するとともに、把持装置３および端子圧着装置９の少なくとも一方は、前記動作時における移動範囲外の位置であって、把持装置３と端子圧着装置９とが相対的に離間する退避位置に移動可能となっている。【選択図】　　　図１
2004014442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆線を把持する把持装置、被覆線の被覆を剥ぎ取る被覆剥ぎ装置、把持装置を移動させる移動装置、被覆線の電線に端子を圧着する端子圧着装置を備え、被覆線の被覆剥ぎ動作・被覆線の電線に対する端子圧着動作のために把持装置が被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とを移動する被覆剥ぎ端子圧着装置であって、
把持装置および端子圧着装置の少なくとも一方を、前記動作時における移動範囲外の位置であって把持装置と端子圧着装置とが相対的に離間する退避位置に移動可能としたことを特徴とする被覆剥ぎ端子圧着装置。
【請求項２】
把持装置に第１の回動中心が設けられ、把持装置が回動することによって退避位置に移動することを特徴とする請求項１記載の被覆剥ぎ端子圧着装置。
【請求項３】
把持装置に第１の回動中心と異なる第２の回動中心が設けられ、把持装置が回動することによって被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とに移動することを特徴とする請求項１記載の被覆剥ぎ端子圧着装置。
【請求項４】
把持装置および被覆剥ぎ装置が支持ベースに一体的に取り付けられ、前記第１の回動中心を中心として被覆剥ぎ装置が把持装置と一体的に回動して退避位置に移動することを特徴とする請求項３記載の被覆剥ぎ端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線の被覆を剥ぎ取り、被覆線の電線に端子を圧着する被覆剥ぎ端子圧着装置に関し、特に、被覆線を把持する把持装置または被覆線の電線に端子を圧着する端子圧着装置を退避位置に移動可能とし、端子圧着装置の周りに作業空間を形成する手段に係る。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−３８５２９号公報は、被覆線電のストリップミス装置を開示している。その装置で、被覆線の把持装置（導入装置）が移動して、切断部、被覆剥ぎ装置（一側のストリップ装置）および端子圧着装置（一側の圧着部）にそれそれ対向し、被覆線の切断、被覆の剥がし、および被覆線の電線に対する端子の圧着がそれぞれ行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術では、被覆線や端子の種類の変更に伴って、端子圧着装置を交換する際に、把持装置の存在によって、端子圧着装置の交換作業が繁雑になる。交換の際に、把持装置をできるだけ交換作業の妨げとならない位置に移動させても、被覆剥ぎ・端子圧着のための通常の動作位置の範囲内の移動では、把持装置が交換作業の妨げとなる。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、被覆線の被覆剥ぎ端子圧着装置において、端子圧着装置の交換作業を容易に行えるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、被覆線の被覆剥ぎ端子圧着装置において、被覆線を把持する把持装置および被覆線の電線に端子を圧着する端子圧着装置の少なくとも一方を被覆線の被覆剥ぎ動作・被覆線の電線に対する端子圧着動作における移動範囲外の位置であって、把持装置と端子圧着装置とが相対的に離間する退避位置に移動可能としている。
【０００６】
具体的に記載すれば、請求項１の被覆剥ぎ端子圧着装置は、被覆線を把持する把持装置、被覆線の被覆を剥ぎ取る被覆剥ぎ装置、把持装置を移動させる移動装置、被覆線の電線に端子を圧着する端子圧着装置を備え、被覆線の被覆剥ぎ動作・被覆線の電線に対する端子圧着動作のために把持装置は、被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とを移動するとともに、把持装置および端子圧着装置の少なくとも一方は、前記動作時における移動範囲外の位置であって、把持装置と端子圧着装置とが相対的に離間する退避位置に移動可能となっている。
【０００７】
請求項２で、把持装置に第１の回動中心が設けられ、把持装置は回動することによって退避位置に移動する。また、請求項３で、把持装置に第１の回動中心とは異なる第２の回動中心が設けられ、把持装置は回動することによって被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とに移動する。さらに、請求項４で、把持装置および被覆剥ぎ装置が支持ベースに一体的に取り付けられ、被覆剥ぎ装置は前記第１の回動中心を中心として把持装置と一体的に回動して退避位置に移動する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５は、本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１を示す。被覆剥ぎ端子圧着装置１は、被覆線２を把持するための把持装置３、被覆線２の被覆４を剥ぎ取る被覆剥ぎ装置５、把持装置３を移動させる移動装置６、被覆線２の電線７に端子８を圧着する端子圧着装置９を備えている。
【０００９】
把持装置３は、被覆線２の被覆４を剥ぎ取る動作、および被覆線２の電線７に対して端子８を圧着する動作のために、被覆剥ぎ装置５に対向する位置と端子圧着装置９に対向する位置とを移動する。そして、把持装置３および端子圧着装置９のうち少なくとも一方は、圧着動作・剥ぎ取り動作時における移動範囲外の位置であって、把持装置３と端子圧着装置９とが相対的に離間する退避位置に移動可能となっている。図示の例で、退避位置に移動可能するものは、把持装置３となっている。
【００１０】
把持装置３は、被覆線２を把持するために、固定片１０と可動片１１とからなる把持用のチャック１２、このチャック１２の可動片１１を固定片１０の方向に進退させるエアシリンダ１３からなり、これらは、把持装置３を移動させる移動装置６に取付けられ、所定の角度範囲で旋回自在となっている。
【００１１】
この例で、移動装置６は、旋回用のシリンダ１４により構成されている。チャック１２およびエアシリンダ１３は、旋回用のシリンダ１４のピストンロッド１５に固定され、所定の角度範囲で旋回自在となっている。ここで、ピストンロッド１５は、第２の回動中心となっている。なお、旋回用のシリンダ１４は、チャックベース１６に対して垂直方向に取付けられ、チャックベース１６により支持ベース１７に取付けられている。
【００１２】
被覆剥ぎ装置５は、被覆線２の被覆４を剥ぎ取り、電線７の先端を揃えるために、２つの切断装置１８、２０、および切断装置１８の剥ぎ取り移動装置２２を有している。切断装置１８は、被覆切断用の一対のカッター１９により構成されており、また、切断装置２０は、トリミング用の一対のカッター２１により構成されている。これらのカッター１９、２１は、ともにＶ字状の切り刃で向き合った状態で、一対のカッターホルダー２３に固定されている。一対のカッターホルダー２３のうち一方のものは、カッタースライダ２４に固定されており、他方のものは、刃の向き合う方向に固定されていて、カッタースライダ２４がカッター駆動用のエアシリンダ２５により駆動されるようになっている。
【００１３】
また、剥ぎ取り移動装置２２は、カッタースライダ２４のほか、支持ベース１７の上面に固定されているスライドレール２６および移動用のエアシリンダ２７により構成されている。移動用のエアシリンダ２７は、被覆線２の被覆４を剥ぎ取る方向にカッター１９、２１を移動させる。
【００１４】
そして、支持ベース１７は、把持装置３、被覆剥ぎ装置５、移動装置６および剥ぎ取り移動装置２２を搭載して、垂直方向の回動軸２８によってスライダ２９に対して回動自在に取付けられ、圧着位置と退避位置との間を移動できるようになっている。ここで、退避位置とは、被覆線２の被覆剥ぎ動作・被覆線２の電線７に対する端子８の圧着動作時における移動範囲外の位置であって、把持装置３と端子圧着装置９とが相対的に離間する位置である。
【００１５】
この例で、回動軸２８は、第１の回動中心となり、支持ベース１７の上下方向の位置調整のために、支持ベース１７と一体のアジャストねじホルダ３０に上下動自在に嵌まり、アジャストねじホルダ３０に保持されている高さアジャストねじ３１にねじ結合している。なお、高さアジャストねじ３１は、アジャストねじホルダ３０に対して回転自在であるが、軸線方向に対してストップリング３１ａにより移動しないように規制された状態としてアジャストねじホルダ３０に取り付けられている。
【００１６】
また、スライダ２９は、被覆線２に対する端子８の圧着位置を調整するためにブラケット３３に固定されている２本の平行なスライダガイド３２により進退自在に支持され、圧着位置アジャストねじ３４にねじ結合している。圧着位置アジャストねじ３４は、ブラケット３３に対して回転自在であり、ストップリング３４ａにより軸線方向に移動できない状態で、ブラケット３３に保持されている。なお、支持ベース１７は、スライダ２９に移動可能に保持される固定用ピン３５と支持ベース１７の固定孔３６との嵌まり合いにより、回動しないように固定できるようになっている。
【００１７】
つぎに、端子圧着装置９は、被覆線２の電線７に端子８を圧着するために、フレーム４３上面に固定されているアプリケータベース３７の上で、アプリケータ３８を有している。アプリケータ３８は、アプリケータベース３７の上に固定されている下アプリケータ本体３９と、この下アプリケータ本体３９の上方で上下動自在の上アプリケータ本体４０とからなり、上アプリケータ本体４０は、電線７に端子８を圧着するときに、図示しない駆動手段により下降し、下アプリケータ本体３９と上アプリケータ本体４０との間で端子８を圧着して、電線７に端子８を固定する。
【００１８】
本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１は、（１）アプリケータ３８の交換作業時、（２）アプリケータ３８の交換作業などにともなう把持装置３の位置調整作業時および（３）被覆剥ぎ・端子圧着動作時に以下のように動作する。なお、被覆剥ぎ・端子圧着動作は、検出センサー４１からの信号や、作業員がフットスイッチ等の手動スイッチを操作する等によるその他の指令にもとづいて制御装置４２により実行される。なお、検出センサー４１は、カッタースライダ２４に取付けられ、被覆線２の挿入ストッパも兼ねている。
【００１９】
図１、図３および図４において、図１は、把持装置３を被覆剥ぎ装置５に対向させた状態を示しており、図３は、把持装置３を端子圧着装置９に対向させた状態を示しており、さらに図４は、把持装置３を退避位置に移動させた状態を示している。
【００２０】
（１）アプリケータ３８の交換作業時の動作；アプリケータ３８は、被覆線２の電線７や端子８の種類に適合するものでなければならない。アプリケータ３８の交換時に、作業員は、図１の状態で、スライダ２９と支持ベース１７との相対位置を維持する固定用ピン３５を支持ベース１７から抜き、支持ベース１７を回動軸２８（第１の回動中心）を回動の中心として回動させ、把持装置３を通常の移動位置つまり端子圧着装置９と対向可能な位置から図４のように対向しない退避位置に移動させる。把持装置３の退避位置への移動に伴い、被覆剥ぎ装置５も端子圧着装置９から離間する。
【００２１】
このようにして、アプリケータベース３７の上方に、アプリケータ３８の交換作業に必要な空間が確保されるため、アプリケータ３８の交換が周囲の機械要素に障害されずに行える。アプリケータ３８の交換作業が終了したら、作業員は、支持ベース１７を回動軸２８（第１の回動中心）を回動の中心として元の位置に戻し、固定用ピン３５を支持ベース１７の固定孔３６に挿入し、支持ベース１７を固定して、図１の状態に復帰させる。なお、把持装置３は、被覆剥ぎ動作のために、図１の状態で被覆剥ぎ装置５に対向しているが、端子圧着動作のために、ピストンロッド１５（第２の回動中心）を中心として回動することにより、図３のように、端子圧着装置９にも対向する。
【００２２】
（２）アプリケータ３８の交換作業などに伴う把持装置３の位置調整作業時の動作；アプリケータ３８の交換作業などにともなって、アプリケータ３８に供給される端子８の位置と把持装置３により保持されている被覆線２との相対位置が変化したとき、作業員は、把持装置３により被覆線２を保持して、被覆線２から所定の長さの被覆４を剥がし、電線７の先端を切断して、電線７を所定の長さとした後に、把持装置３を回動させることにより、図３のように、把持装置３を端子圧着装置９に対向させて停止させ、被覆線２をアプリケータ３８の圧着位置に位置決めする。ここで、作業員は、図３の状態で、アプリケータ３８またはアプリケータ３８に供給される端子８の位置と把持装置３により保持されている被覆線２との相対位置を目測し、端子圧着装置９のアプリケータ３８に対する把持装置３の高さ、アプリケータ３８に対する把持装置３の位置（被覆線２の長手方向の位置）を確認し、位置調整の要否を判断する。
【００２３】
端子圧着装置９のアプリケータ３８に対して把持装置３の高さ調整が必要なとき、作業員は、高さアジャストねじ３１を調整方向に回し、支持ベース１７を上下動させて、把持装置３の高さ調整する。また、アプリケータ３８に対して把持装置３の位置（被覆線２の長手方向の位置）調整が必要なとき、作業員は、圧着位置アジャストねじ３４を調整方向に回し、把持装置３のチャック１２をアプリケータ３８に対して接離させる。スライダ２９ヘの圧着位置アジャストねじ３４のねじ込み量を大きくすることにより、スライダ２９は、ブラケット３３に接近し、回動軸２８および固定用ピン３５と固定孔３６との嵌まり合いによりスライダ２９と一体化している支持ベース１７もブラケット３３に接近し、把持装置３のチャック１２もアプリケータ３８に接近する。逆に、スライダ２９ヘの圧着位置アジャストねじ３４のねじ込み量を小さくすることにより、スライダ２９は、ブラケット３３から離れる。
【００２４】
上記の構成では、把持装置３および被覆剥ぎ装置５が共通の支持ベース１７に取付けられ、支持ベース１７は、フレーム４３に対して位置調整可能な状態で取付けられている。このため、端子圧着装置９（アプリケータ３８）の交換などにより、端子圧着装置９とこれに対する対向位置での把持装置３との相対位置を調整するとき、具体的には、高さ位置の調整、把持装置３と端子圧着装置９とを接離する方向の調整の少なくとも１つに調整の必要が生じたとき、支持ベース１７をフレーム４３に対して調整することにより、把持装置３と端子圧着装置９との相対位置が調整できる。さらに、把持装置３と被覆剥ぎ装置５とが支持ベース１７に一体的に取り付けられているので、把持装置３と被覆剥ぎ装置５との相対位置は、調整前のまま維持され、調整後に調整する必要がない。
【００２５】
なお、端子圧着装置９に調整ベース部材を設け、この調整ベース部材をフレーム４３に対して移動調整可能とする構成や、フレーム４３にレールを設け、端子圧着装置９をレールに沿って直線的に移動させて調整する構成とすることもできる。
【００２６】
（３）本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１による被覆剥ぎ・端子圧着動作時の動作；図６および図７は、被覆剥ぎ端子圧着装置１をいわゆる半自動機として用いるときの被覆線２の被覆剥ぎ・端子圧着工程を示している。この被覆剥ぎ・端子圧着工程において、支持ベース１７は、回動軸２８の第１の回転中心を中心として、退避位置から被覆剥ぎ・端子圧着工程の作業位置に移動している。この作業位置で、把持装置３は、被覆剥ぎ装置５に対向しており、ピストンロッド１５による第２の回転中心を中心として回動することにより、端子圧着装置９にも対向できる。
【００２７】
作業員は、図６のＡのように、手で被覆線２を把持解除状態のチャック１２と被覆剥ぎ装置５の開放状態の切断装置１８、２０に挿入する。このときに検出センサー４１が被覆線２の先端を検知し、開始信号を制御装置４２に出力する。なお、目視により所定の位置まで被覆線２を挿入したことを確認して、図示しないフットペダルを操作し、開始信号を出力してもよい。
【００２８】
この開始信号により制御装置４２は、図６のＢのように、エアシリンダ１３を駆動して、チャック１２を閉じて、チャック１２により被覆線２を把持するとともに、切断装置１８、２０により切断動作を行わせる。切断装置１８のカッター１９は、被覆線２の被覆４に切り込みを入れ、切断装置２０のカッター２１は、被覆線２の電線７の先端を切断して、被覆線２の長さを揃える。
【００２９】
つぎに、制御装置４２は、図６のＣのように、移動用のエアシリンダ２７を駆動して、切断装置１８、２０のカッター１９、２１を後退方向つまり被覆線２から離れる方向に移動させる。これにより、被覆線２から所定長の被覆４が剥ぎ取られ、被覆線２の先端の電線７が露出する。
【００３０】
ここで、制御装置４２は、図７のＡのように、カッター１９、２１を開き、剥ぎ取った被覆４を排出するとともに、旋回用のシリンダ１４を駆動し、第２の回転中心を中心として、把持装置３を回動させ、把持装置３を端子圧着装置９に対向させて停止させることにより、被覆線２をアプリケータ３８の圧着位置に位置決めする。
【００３１】
この位置決め状態で、図７のＢのように、被覆線２の先端の電線７に端子８が挿入される。端子８は、圧着工程で、固定の下アプリケータ本体３９と移動可能な上アプリケータ本体４０との間で圧着され、被覆４を抱き込みながら電線７に固着され、電気的に接続される。この時点でチャック１２による被覆線２の把持が解除されため、加工後の被覆線２をこれに固着されている端子８とともに取り外せる状態となる。
【００３２】
最後に、図７のＣのように、図示しないフットペダルが操作されと、チャック１２は、旋回用のシリンダ１４に駆動されて回動し、被覆剥ぎ装置５の切断装置１８、２０と対向するとともに、切断装置１８、１９は、チャック１２に接近する。このようにして、チャック１２や切断装置１８、１９は、図６のＡの状態に戻り、つぎの新たな被覆線２についての被覆剥ぎ・端子圧着加工に備える。
【００３３】
以上の実施の態様で、退避する装置は、把持装置３となっており、これとともに被覆剥ぎ装置５も退避する。しかし、退避する装置は、端子圧着装置９でもよく、また、把持装置３および端子圧着装置９の両方の装置であってもよい。退避時の移動形態は、図示の実施の態様のような回動による移動にかぎらず、直線運動による移動とすることもできる。さらに、被覆剥ぎ・端子圧着動作のための把持装置３の移動形態も、往復回動による移動にかぎらず、往復直線運動による移動であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１によれば、被覆線を把持する把持装置、被覆線の被覆を剥ぎ取る被覆剥ぎ装置、把持装置を移動させる移動装置、被覆線の電線に端子を圧着する端子圧着装置を備え、被覆線の被覆剥ぎ動作・被覆線の電線に対する端子圧着動作のために把持装置が被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とを移動する被覆剥ぎ端子圧着装置において、把持装置および端子圧着装置の少なくとも一方を前記動作時における移動範囲外の位置であって、把持装置と端子圧着装置とが相対的に離間する退避位置に移動可能としたから、被覆線や端子の種類の変更にともなって、端子圧着装置をフレームから取り外して、被覆線や端子に応じた端子圧着装置を取り付ける作業を行う際に、把持装置および端子圧着装置の少なくとも一方を退避位置に移動することにより、端子圧着装置の周りに作業空間が確保されるので、交換作業が容易となる。
【００３５】
請求項２によれば、把持装置が第１の回動中心を中心として回動することによって退避位置に移動するから、重量物である端子圧着装置を移動させるのに比べて、把持装置と端子圧着装置とを容易に離間でき、端子圧着装置の作業空間を容易に確保できる。
【００３６】
請求項３によれば、把持装置が第２の回動中心を中心として回動することにより、被覆剥ぎ装置に対向する位置と端子圧着装置に対向する位置とに移動するから、把持装置の移動（回動）操作が容易となり、移動範囲の両端で特別な位置決めも必要とせず、把持装置が所定の姿勢を維持し、被覆剥ぎ装置と端子圧着装置とに対向するから、被覆剥ぎ・端子圧着作業の位置が速やかに設定できる。
【００３７】
請求項４によれば、把持装置および被覆剥ぎ装置が共通のベースに一体的に取り付けられ、前記第１の回動中心を中心として被覆剥ぎ装置が把持装置と一体的に回動して退避位置に移動するから、被覆剥ぎ装置も端子圧着装置から離間させることができ、端子圧着装置の交換作業がより容易となる。しかも、把持装置と被覆剥ぎ装置との相対位置が維持されるので、退避位置からの復帰後に、把持装置と被覆剥ぎ装置の相対位置の調整が必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１において、把持装置３を被覆剥ぎ装置５に対向させた状態の平面図である。
【図２】本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１を図１のＰの方向から見たときの被覆剥ぎ端子圧着装置１の一部破断正面図である。
【図３】本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１において、把持装置３を端子圧着装置９に対向させた状態の平面図である。
【図４】本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１において、把持装置３を退避位置に移動させた状態の平面図である。
【図５】本発明の被覆剥ぎ端子圧着装置１の側面図である。
【図６】被覆剥ぎ端子圧着装置１をいわゆる半自動機として用いるときの被覆線２の被覆剥ぎ工程の説明図である。
【図７】被覆剥ぎ端子圧着装置１をいわゆる半自動機として用いるときの被覆線２に対する端子圧着工程の説明図である。
【符号の説明】
１　被覆剥ぎ端子圧着装置
２　被覆線
３　把持装置
４　被覆
５　被覆剥ぎ装置
６　移動装置
７　電線
８　端子
９　端子圧着装置
１０　固定片
１１　可動片
１２　チャック
１３　エアシリンダ
１４　旋回用シリンダ
１５　ピストンロッド（第２の回動中心）
１６　チャックベース
１７　支持ベース
１８　切断装置
１９　カッター
２０　切断装置
２１　カッター
２２　剥ぎ取り移動装置
２３　カッターホルダー
２４　カッタースライダ
２５　カッター駆動用のエアシリンダ
２６　スライドレール
２７　移動用のエアシリンダ
２８　回動軸（第１の回動中心）
２９　スライダ
３０　アジャストねじホルダ
３１　高さアジャストねじ　　　　３１ａ　ストップリング
３２　スライダガイド
３３　ブラケット
３４　圧着位置アジャストねじ　　３４ａ　ストップリング
３５　固定用ピン
３６　固定孔
３７　アプリケータベース
３８　アプリケータ
３９　下アプリケータ本体
４０　上アプリケータ本体
４１　検出センサー
４２　制御装置
４３　フレーム
【図１】
2004014442.tif 000003
【図２】
2004014442.tif 000004
【図３】
2004014442.tif 000005
【図４】
2004014442.tif 000006
【図５】
2004014442.tif 000007
【図６】
2004014442.tif 000008
【図７】
2004014442.tif 000009