(57)【要約】【課題】連続入庫に際して入庫時間の大幅な短縮を可能としたパレットレスのエレベータ式駐車装置の提供。【解決手段】車両Ｍを昇降させて駐車棚７と入出庫階Ｅとに搬送するためのエレベータ２を有する駐車装置１であって、エレベータ２に配設された、車両をその下から支持して横方向に進退させる移送装置１５と、入出庫階Ｅにおけるエレベータの昇降路６の位置である車両乗り込み位置に配設された入出庫車両用の乗り込み台１３と、入出庫階Ｅにおいて、平面視で車両乗り込み位置の側方に形成された車両の仮置きスペースＴと、乗り込み台１３と仮置きスペースＴとの間で車両を移送しうる、スラットコンベア１０、１４とを備えており、乗り込み台１３が、入出庫階Ｅに至ったエレベータ２と干渉しないピット１２内に下降可能に構成されている。【選択図】  図１
2004339859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するためのエレベータを有するエレベータ式駐車装置であって、
上記エレベータに配設された、車両をその下から支持して横方向に進退させる車両移送装置と、
上記入出庫階における上記エレベータの昇降路の位置である車両乗り込み位置に配設された入出庫車両用の車両乗り込み台と、
入出庫階において、平面視で車両乗り込み位置の側方に形成された車両仮置きスペースと、
車両乗り込み台と車両仮置きスペースとの間で車両を移送しうる横搬送装置とを備えており、
上記車両乗り込み台が、入出庫階に至ったエレベータと干渉しない退避位置に移動可能に構成されてなるエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
上記車両乗り込み台を、入出庫階に至ったエレベータより下方に位置する退避位置に下降させるための昇降装置をさらに備えてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
上記横搬送装置が、車両乗り込み台および車両仮置きスペースのそれぞれに配設された横方向コンベアから構成されており、両横方向コンベアが相互に平行且つ近接してなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
上記車両移送装置が、前後方向に接近して車両の車輪を前後から挟持して車両を保持する挟持装置を有してなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
上記車両移送装置が、上記挟持装置を入れ子式に組み込んだスライド部材から構成され、エレベータの幅方向に進出後退可能に構成されてなる請求項４記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、エレベータによって入出庫対象の車両を昇降させることにより、上下複数段の各駐車棚と入出庫階との間を搬送する方式のエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ式駐車装置は、エレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階（駐車棚）とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。
【０００３】
このような駐車装置として、入出庫対象の車両をパレットに搭載してこれをエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを駐車棚へ変換する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所を有している。
【０００４】
一方、従来のパレットレス式の駐車装置では各駐車棚に櫛歯型横行台車を備えており、各駐車棚からエレベータの昇降路にわたって敷設された横行ローラフレーム、および、櫛歯型横行台車を横行させるための横行駆動装置を備えている。これにより、エレベータを目的の駐車棚の位置に至らせた後、櫛歯型横行台車をこのエレベータに移送することができる。このエレベータも櫛歯型横行台車と相互に上下に通過しうる櫛歯を有している。かかる構成により、櫛歯型横行台車とエレベータとが相互に上下に通過することによって車両を一方の櫛歯から他方の櫛歯へ移載するのである（たとえば特許文献１を参照）。
【０００５】
このパレットレス式駐車装置では、入出庫階において入庫車両が直接にエレベータに乗り入れる、エレベータはこの車両を指定の駐車棚まで搬送する。しかし、次の入庫車両はその間、つまりエレベータが先の入庫車両を駐車棚に預け入れて再度入出庫階に下降してくるまで、駐車装置の外で待っていなければならない。したがって、連続して複数の車両が入庫する際には全ての入庫が完了するまで長時間を要する。
【０００６】
【特許文献１】
特公平３−５１８６７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、連続入庫に際して入庫時間の大幅な短縮を可能としたパレットレスのエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータ式駐車装置は、
車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するためのエレベータを有するエレベータ式駐車装置であって、
上記エレベータに配設された、車両をその下から支持して横方向に進退させる車両移送装置と、
上記入出庫階における上記エレベータの昇降路の位置である車両乗り込み位置に配設された入出庫車両用の車両乗り込み台と、
入出庫階において、平面視で車両乗り込み位置の側方に形成された車両仮置きスペースと、
車両乗り込み台と車両仮置きスペースとの間で車両を移送しうる横搬送装置とを備えており、
上記車両乗り込み台が、入出庫階に至ったエレベータと干渉しない退避位置に移動可能に構成されている。
【０００９】
かかる構成によれば、車両乗り込み台に乗り入れた車両が横搬送装置によって車両仮置きスペースに仮置きされ、車両乗り込み台がエレベータと干渉しない位置に移動したあと、エレベータが入出庫階に移動してきて車両移送装置により車両仮置きスペースから車両を引き取り、駐車棚へ搬送する。その間に新規に入庫する車両があれば上記と同様に、車両乗り込み台に乗り入れ且つ車両仮置きスペースに仮置きされるという収容準備作業が完了する。このように、連続入庫に際してエレベータによる先の入庫車両の搬送と並行して次の入庫車両の収容準備が可能となる。しかも、車両を搭載して昇降するエレベータ自体に車両を移送する装置が装備されているので、とくに各駐車棚に横行台車を備える必要が無く、また、車両搭載用のパレットも不要である。
【００１０】
上記車両乗り込み台を、入出庫階に至ったエレベータより下方に位置する退避位置に下降させるための昇降装置をさらに備えたエレベータ式駐車装置が好ましい。
【００１１】
上記横搬送装置が、車両乗り込み台および車両仮置きスペースのそれぞれに配設された横方向コンベアから構成されており、両横方向コンベアが相互に平行且つ近接してなるエレベータ式駐車装置が好ましい。両コンベアを同一方向に動作させることにより、一方のコンベアから他方のコンベアに車両を移送することができる。横方向コンベアとしてはスラットコンベアが好適である。
【００１２】
上記車両移送装置が、前後方向に接近して車両の車輪を前後から挟持して車両を保持する挟持装置を有してなるエレベータ式駐車装置が好ましい。
【００１３】
上記車両移送装置が、上記挟持装置を入れ子式に組み込んだスライド部材から構成され、エレベータの幅方向に進出後退可能に構成されてなるエレベータ式駐車装置が好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。
【００１６】
この駐車装置１では、車両Ｍを搭載して昇降させるためのエレベータ２がワイヤ３によって吊り下げられており、このワイヤ３を巻き上げ繰り出してエレベータ２を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）４およびカウンターウエイト５が備えられている。エレベータ２の昇降路６の両側には多数段の駐車棚７が配設されている。
【００１７】
エレベータ２は両側の駐車棚７の間を昇降し、呼び出された車両Ｍの駐車棚７まで移動したうえで当該車両Ｍを受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、エレベータ２は入出庫階で入庫車両を乗せて所定の駐車棚７まで搬送してこれを当該駐車棚７にあずける。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。図２中に符号Ｅｄで示すのは入出庫階Ｅにおける入出庫口Ｇの扉であり、符号Ｂで示すのは駐車塔を構成する鉄骨、符号Ｐで示すのは駐車塔の外装パネルである。
【００１８】
図１および図３に示すように、エレベータ２の昇降路６の四隅にはエレベータ２の昇降を案内するガイドレール８が立設されている。図４に示すように、エレベータ２の四隅にはガイドレール８に係合して転動する係合ローラ９が取り付けられている。
【００１９】
入出庫階Ｅにおける昇降路６に対応する床面にはピット１２が掘られており、このピット１２内には車両が乗り入れるための、昇降および旋回が可能な乗り込み台１３が設置されている。この乗り込み台１３はピット内の位置（退避位置）と床面より若干上方の位置との間を昇降することができる。エレベータ２が入出庫階Ｅに下降してきたときには、乗り込み台１３はエレベータ２と干渉しないようにピット内の位置に下降する。また、ピット１２より上方に上昇した位置ではその中心回りに水平面内で回転可能に構成されている。
【００２０】
乗り込み台１３の上には、車両の前輪および後輪が載置される二つのスラットコンベア１０が前後方向に離間して配設されている。各スラットコンベア１０は乗り込み台１３の幅方向（横方向という）に移動するものであり、幅方向に回動させられる複数本の無端チェーン１０ａに多数本のスラットバー１０ｂが平行に掛け渡された状態で取り付けられた公知のものである。そして、このスラットコンベア１０は駆動モータ１１により、スプロケット１１ａおよび回転伝達軸１１ｂを介して横方向に移動させられる。車両Ｍは車輪Ｗをこのスラットコンベア１０の上に位置させた状態で乗り込み台１３に搭載される。そして、スラットコンベア１０を横方向に移動させることにより、乗り込み台１３に対する車両の横方向の位置調整がなされ、また、後述するように乗り込み台１３に隣接した仮置きスペースＴへ車両が移送される。
【００２１】
入出庫階Ｅにおけるピット１２の側方には入出庫車両を仮置きするための上記仮置きスペースＴが形成されている。この仮置きスペースＴには、車両の通路面と一致するように車両搭載用のスラットコンベア１４が配設されている。このスラットコンベア１４は上記乗り込み台１３のスラットコンベア１０と同様の構成であり、複数本の無端チェーン１４ａと多数本のスラットバー１４ｂと駆動モータ１４ｃとスプロケット１４ｄと回転伝達軸１４ｅとを有し、車両を横方向に移動させるものである。両スラットコンベア１０、１４は互いに平行配置され且つその側辺が近接している。したがって、両者の車両載置面を一致させることにより相互に車両を受け渡しすることができる。前述した仮置きスペースＴはピット１２のいずれか一方の片側のみに配設してもよく、また、両側に配設してもよい。
【００２２】
エレベータ２は車両を自分の上面位置と上記仮置きスペースＴとの間を移動させるため、および、自分の上面位置と駐車棚７との間を移動させるための移送装置１５を有している。この移送装置１５として前輪用と後輪用との二つがエレベータ２の前後方向に離間して配置されている。各移送装置１５は一対のスライドフォーク１６から構成されている。これは、後述するように、一対のスライドフォーク１６をエレベータ２の前後方向に相互に接近離間させることによって車両Ｍの車輪Ｗを挟持し、また、挟持を解除するためである。
【００２３】
駐車装置１にはエレベータ２の昇降動作、エレベータ２に備わった移送装置１５の動作、乗り込み台１３の動作、スラットコンベア１４、１６の動作、後述する各種センサ４１〜４９の検出に伴う駐車装置１の動作等を制御する制御装置６０が備えられている。
【００２４】
この制御装置６０は駐車装置１の以下の入出庫作動を制御する。入庫時は、エレベータ２が入出庫階Ｅより若干上の位置まで下降して待機する。乗り込み台１３が入出庫階Ｅの床面（車両通路面）まで上昇して入庫車両を待つ。車両が乗り込み台１３に乗り入れると、乗り込み台１３は若干上昇した上で１８０゜旋回して車両の方向を前進出庫可能な方向に転換する。乗り込み台１３は再度入出庫階Ｅの床面まで下降する。ついで、スラットコンベア１４、１６によって車両を乗り込み台１３から仮置きスペースＴへ移送する。乗り込み台１３がピット内の退避位置に下降し、ついでエレベータ２が車両通路面まで下降する。エレベータ２がその移送装置１５によって仮置きスペースＴから車両を引き取る。指定された駐車棚７まで上昇し、移送装置１５によってそこへ車両を預ける。
【００２５】
また、出庫時はエレベータ２が出庫車両の待つ駐車棚７の位置まで移動し、移送装置１５によって駐車棚７から車両を引き取る。乗り込み台１３はピット内の退避位置に下降している。車両を載置したエレベータ２が入出庫階まで下降し、移送装置１５によって車両を仮置きスペースＴに移送する。空のエレベータ２は入出庫階Ｅより若干上の位置まで上昇して待機するか、または、次の出庫車両を取るために上昇する。ついで、乗り込み台１３が車両通路面まで上昇し、仮置きスペースＴの車両がスラットコンベア１４、１６によって乗り込み台１３へ移送される。当該車両が出庫する。
【００２６】
図３〜図６には、前述したエレベータ２に備わった移送装置１５が示されている。スライドフォーク１６はエレベータ２に移動可能に取り付けられたベースフォーク１８と、このベースフォーク１８上を横方向（エレベータ２の幅方向であり、車両の進入方向にほぼ直角な方向）に摺動するミドルフォーク１９と、ミドルフォーク１９上を横方向に摺動するトップフォーク２０とを備えている。スライドフォーク１６は、三つのフォーク１８、１９、２０が入れ子式に組み立てられたものである。そしてトップフォーク２０が最も上段に位置する。このスライドフォーク１６によって車両を側方位置、たとえばエレベータ２から駐車棚７の位置まで進出させたときには、ミドルフォーク１９はその長さの半分程度ベースフォーク１８から進出し、トップフォーク２０はその長さの半分程度ミドルフォーク１９から進出する。
【００２７】
図５にはこのスライドフォーク１６の駆動機構が示されている。まず、ベースフォーク１８に一個の駆動スプロケット２１と二個の案内スプロケット２２、２３が取り付けられており、これらのスプロケットにはチェーン２４が巻き掛けられている。チェーン２４の一端はミドルフォーク１９の先端に固定され、他端はミドルフォーク１９の後端に固定されている。減速機とブレーキとを装備した駆動モータ２５により、駆動シャフト２５ａを介して駆動スプロケット２１を正逆回転させるとミドルフォーク１９がベースフォーク１８に対して進退する。
【００２８】
ミドルフォーク１９の先端側と後端側とにそれぞれスプロケット２６、２７が取り付けられている。一端がトップフォーク２０の先端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン２８が上記後端側のスプロケット２７に巻き掛けられている。先端側のスプロケット２６には、一端がトップフォーク２０の後端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン２９が巻き掛けられている。かかる構成により、上記駆動モータ２５によってミドルフォーク１９を進退させるに伴い、トップフォーク１８はその２倍の速度で進退する。このスライドフォーク１７によれば、そのミドルフォーク１９およびトップフォーク２０はともにベースフォーク１８に対して、その右側にも左側にも進出することが可能である。すなわち、エレベータ２からその両側方へ車両を移送することが可能である。
【００２９】
図３および図６を参照しつつ、一対のスライドフォーク１６によって車両Ｍの車輪Ｗを前後から挟持し且つこの挟持を解除する車両支持装置としての挟持装置１７の機構を説明する。前述のごとく、挟持装置１７は前輪用と後輪用との二つがエレベータの前後方向に離間して配置されている。すなわち、前後にそれぞれ一対のスライドフォーク１６が配置されている。各対のスライドフォーク１６は、各スライドフォーク１６それぞれに付設された送りネジ機構３０によって相互に接近離間させられる。したがって、車輪の位置によって各スライドフォーク１６の移動距離は異なる。送りネジ機構３０は、スライドフォーク１６に固定されたナット３０ａと、このナット３０ａに螺合するネジ棒３０ｂと、このネジ棒３０ｂを回転させるモータ３０ｃとからなる。
【００３０】
図６に示すように、上記ベースフォーク１８の左右両端近傍には縦行輪３１が取り付けられている。一方、エレベータ２の左右両端近傍にはこの縦行輪３１が乗るレール３２が、エレベータ２の前後方向に延びるように付設されており、上記スライドフォーク１６が送りネジ機構３０によって移動させられる。トップフォーク２０には車輪Ｗの側方下部、すなわち、時計でいうとおおよそ４時半および７時半の方向に当接する当接部材３３が備えられている。この当接部材３３の当接面は、車輪のタイヤの周縁に沿うような曲面にされている。
【００３１】
以上説明した二つの挟持装置１７（二対のスライドフォーク１６）がそれぞれ車両の前輪と後輪とを挟持した状態でエレベータ２を若干上昇させることにより車両を若干持ち上げる。ついで、横方向、すなわち右向きおよび左向きにスライドフォーク１６をスライドさせることによって当該車両を移送する。また、車輪Ｗを挟持した状態でスライドフォーク１６をエレベータ２に引き込んでおくことにより、車両はエレベータ２上に搭載された状態で保持される。
【００３２】
図２および図７には、ピット内に設置された、乗り込み台１３を昇降させるための昇降駆動機３４が示されている。昇降駆動機３４の上に旋回装置３５が設置され、旋回装置３５の上に上記乗り込み台１３が設置されている。昇降駆動機３４は旋回装置３５と乗り込み台１３とをわずかな距離だけ昇降させるものであり、昇降駆動用の油圧シリンダを内蔵しているが、油圧式以外にも電動モータ等の公知の駆動源によるものであってもよい。旋回装置３５は、乗り込み台１３が仮置きスペースＴのスラットコンベア１４等と干渉しない位置まで昇降駆動機３４によって上昇させられたときに作動し、乗り込み台１３をたとえば１８０゜旋回させる。旋回装置３５は、昇降駆動機３４の上に回転可能に設置された旋回円筒３５ａと、旋回円筒３５ａの外周面に形成されたスプロケット３５ｂと、このスプロケット３５ｂに掛け回された無端チェーン３５ｃと、この無端チェーン３５ｃを正逆方向に引き駆動するモータ３５ｄとを有している。
【００３３】
図２には、入出庫階Ｅにおいて乗り込み台１３または仮置きスペースＴに車両Ｍが乗り入れているか否か、乗り入れた車両の位置、入出庫口における人や車両の通過の有無等を検出するために設置された各種の検出センサが示されている。本実施形態では各検出センサとして発光体と受光体との対からなる光電センサを例にとっているが、他の公知のセンサも採用することができる。
【００３４】
まず、入出庫口Ｇには、入出庫口Ｇにおける人や車両の通過に伴う遮光を検知して当該通過を検出する第一センサ４１が設置されている。この第一センサ４１によって車両や人が駐車装置内に入ったか出たかが判る。乗り込み台１３を斜めに横切る仮想直線の両側に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、乗り込み台１３の上に車両Ｍが存在するか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第二センサ４２が設置されている。
【００３５】
乗り込み台１３の前端縁および後端縁に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、乗り込み台１３の前後端から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第三センサ４３および第四センサ４４が設置されている。このセンサ４３、４４により、乗り込み台１３に乗り入れた車両Ｍの前端または後端が乗り込み台１３からはみ出していると判断されると、後述の案内表示板５０等にアラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。乗り込み台１３の前端縁から若干寸法だけ後退した部位Ｈに対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には第五センサ４５が設置されている。第五センサ４５の目的は、第三センサ４３との協働で車両が乗り込み台１３上の適正な範囲に停止するように誘導することであり、乗り込み台１３の少なくとも上記部位Ｈまで車両Ｍが進入しているか否かを検出するものである。入出庫階Ｅにおける乗り込み台１３の前方には案内表示板５０が設置されており、図示のごとく車両Ｍの前端部分が上記第三センサ４３に検出されず且つ第五センサ４５に検出される位置まで、この表示板５０によって車両Ｍを誘導する。たとえば、車両乗り入れ時にセンサ４５を遮光していないときは「もう少し前へ」と表示され、行き過ぎてセンサ４３を遮光すると「もう少しバックしてください」と表示され、センサ４３を遮光せず、センサ４５を遮光すると「正しい位置に停車しました。サイドブレーキを引いて降車してください」と表示される。
【００３６】
乗り込み台１３の右側縁および左側縁に対応する入出庫階Ｅ内の前後両側の所定位置には、乗り込み台１３の左右両側縁から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第六センサ４６および第七センサ４７が設置されている。この両センサ４６、４７により、乗り込み台１３に乗り入れた車両Ｍが乗り込み台１３の左右からはみ出していると判断されると、アラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。たとえば車両Ｍのドアが開いているときにも上記第六および第七のセンサ４６、４７によって検出することができる。
【００３７】
さらに、これら第六および第七のセンサ４６、４７は、スラットコンベア１０、１４によって仮置きスペースＴから乗り込み台１３に車両Ｍが移送されてきたときに、車両Ｍが適正位置となるようにコンベア１０を止めるためにも使用する。すなわち、左側のセンサ４６による車両の検出があり、続いてこの検出が途絶えたときにコンベア１０を停止させる。しかし、右側のセンサ４７が車両を検出するとコンベア１０が逆方向に移動して位置調整する。このようにして、両センサ４６、４７による検出が無くなったときに適正位置と判断される。
【００３８】
仮置きスペースＴのスラットコンベア１４の両側縁に対応する入出庫階Ｅ内の前後両側の所定位置にも、車両Ｍを適正位置に停止させるための第八センサ４８および第九センサ４９が設置されている。このセンサ４８、４９は、スラットコンベア１０、１４によって乗り込み台１３から仮置きスペースＴに車両Ｍが移送されてきたときに、車両Ｍが適正位置となるようにコンベア１４を止めるために使用される。すなわち、右側のセンサ４８による車両の検出があり、続いてこの検出が途絶えたときにコンベア１４を停止させる。しかし、左側のセンサ４９が車両を検出するとコンベア１４が逆方向に移動して位置調整する。このようにして、両センサ４８、４９による検出が無くなったときに適正位置と判断される。
【００３９】
以上の検出システムは例示であり、検出センサを他の配置とすることもできる。
【００４０】
図３には、エレベータ２が駐車棚７に対向する駐車階に至った状態が示されている。駐車棚７は、駐車塔の鉄骨Ｂに固定された支持梁３６と、この支持梁３６に取り付けられた矩形の枠体からなる棚部材３７とを備えている。棚部材３７の上面には駐車される車両Ｍの前輪Ｗおよび後輪Ｗが乗る一対の車輪載置板３８が取り付けられている。図３（ｂ）に示すように、車輪載置板３８はその前後端辺に車止めのための突条３８ａが形成されている。
【００４１】
この駐車棚７とエレベータ２との車両の受け渡しはエレベータ２の移送装置１５によって行う。エレベータ２上の車両は、通常はその前後輪がそれぞれ挟持装置１７によって挟持された状態である。したがって、エレベータ２から駐車棚７へ車両を移載するときには移送装置１５をそのまま駐車棚７へ進出させればよい。このとき、車輪の位置が駐車棚７の車輪載置板３８の位置から大きくずれているときには前後輪用の挟持装置１７を同期させて前後に移動させることによって位置合わせを行う。また、上下の位置合わせはリミットスイッチ等によって達成されている。そして、車両を支持して駐車棚７へ進出した挟持装置１７（図３（ｂ）に二点鎖線で示す）は、スライドフォーク１６を相互に離間させることによって車輪の支持を解除し、車両を車輪載置板３８へ移載する。
【００４２】
エレベータ２が駐車棚７から車両を受け取るときには上記と逆の動作によって行われる。すなわち、前後輪用の挟持装置１７を同期させて前後に移動させることにより、挟持装置１７の位置を車輪載置板３８の位置とほぼ一致させる。ついで、挟持装置１７を開いた状態で車輪載置板３８の上面に進出させる。そして、車輪載置板３８上の車輪Ｗを挟持したのち、エレベータ２を若干距離だけ上昇させて車両を駐車棚７から持ち上げる。その状態で挟持装置１７をエレベータ２側に引き込んでエレベータ２上に車両を移載する。
【００４３】
乗り込み台１３およびエレベータ２の作動を車両の入庫時を例にとって説明する。
【００４４】
図８（ａ）に示すように、まず、入出庫階Ｅにおいて乗り込み台１３がその上面（車両の載置面）と車両通路面とが一致するまで上昇して停止し、入庫車両を待つ。入庫車両Ｍが前進運転で乗り込み台１３の上に乗り入れる。このとき、前述したセンサ（図２における、たとえば第二センサ４２および第五センサ４５）による検出をもって車両が適正位置に停車したと判断される。乗員が降車して入出庫口から退場し、入出庫口Ｇの扉Ｅｄが閉まる。必要に応じてスラットコンベア１０を作動させて車両Ｍの横方向の位置を調整する。このとき、エレベータ２は乗り込み台１３と干渉しないように上方の位置（図示しない）に停止している。
【００４５】
図８（ｂ）に示すように、昇降駆動機３４によって乗り込み台１３を旋回装置３５とともに床面やエレベータ２と干渉しない位置まで上昇させ、車両Ｍが出庫時にそのままの体勢で（前進して）出庫しうるように車両の方向を変えるために、乗り込み台１３を１８０゜旋回させる。
【００４６】
図８（ｃ）に示すように、乗り込み台１３を再度車両通路面まで下降させる。その後、乗り込み台１３のスラットコンベア１０と仮置きスペースＴのスラットコンベア１４とが同一方向（乗り込み台から仮置きスペースに向く方向）に回動し、乗り込み台１３上の車両Ｍを仮置きスペースＴのスラットコンベア１４上に移送する。このとき、前述した第八センサ４８および第九センサ４９によって車両Ｍが適正位置に停止させられる。
【００４７】
図８（ｄ）に示すように、乗り込み台１３がエレベータ２との干渉を避けるためにピット内の退避位置に下降する。その後、エレベータ２が入出庫階Ｅに下降してきてその車両載置面が仮置きスペースＴのスラットコンベア１４の上面と一致する位置で停止する。ついで、エレベータ２から移送装置１５（スライドフォーク１６）が仮置きスペースＴに向かって進出し、車両Ｍの前後輪Ｗをそれぞれ挟持する。そして、車両Ｍをエレベータ２上に移送する。
【００４８】
図８（ｅ）に示すように、車両Ｍを搭載したエレベータ２は指定された駐車棚に向けて上昇する。
【００４９】
図８（ｆ）に示すように、指定された駐車棚７に至ったエレベータ２は移送装置１５によって車両Ｍを当該駐車棚７に収容するが、その間、入出庫階Ｅでは乗り込み台１３が新規の入庫車両Ｍを仮置きスペースＴへ移送する作業を行う。先の入庫車両の入庫が完了すると、新規の入庫車両Ｍに対して上記作業を繰り返す。かかる並行作業により、連続入庫を行う際の作業時間の短縮が可能となる。以上が入庫動作である。
【００５０】
出庫動作は上記入庫動作と逆の手順でなされる。すなわち、エレベータ２が指定された駐車棚７の位置まで上昇し、挟持装置１７が開いた状態で棚部材３７に向かって進出する。そして、挟持装置１７は車輪載置板３８（図３参照）上でスライドフォーク１６同士を相互に接近させることによって車輪を挟持する。エレベータ２が若干上昇することにより、車両Ｍを車輪載置板３８から持ち上げる。そして、挟持装置１７は車両を支持した状態でエレベータ２に引き込む。エレベータ２は車両を搭載した状態で入出庫階まで下降する。このとき入出庫階では、乗り入れ台１３はエレベータ２と干渉しないようにピット内の退避位置に下降している。
【００５１】
入出庫階Ｅに到着したエレベータ２は前述した手順で、挟持装置１７が車両を支持した状態で移送装置１５を伸ばして仮置きスペースＴへ移送する。移送装置１５を収納したエレベータ２は上方位置に上昇して待機する。ついで乗り込み台１３が車両通路面まで上昇する。そして、乗り込み台１３のスラットコンベア１０と仮置きスペースＴのスラットコンベア１４とが同一方向（仮置きスペースから乗り込み台に向く方向）に回動し、仮置きスペースＴ上の車両を乗り込み台１３のスラットコンベア１０上に移送する。当該車両が出庫する。
【００５２】
連続出庫の際には、上記当該車両が入出庫階において仮置きスペースから乗り込み台に移動している間、エレベータ２は次の出庫車両を駐車棚から引き取る作業を行う。
【００５３】
前述した乗り込み台１３は下降してくるエレベータ２との干渉避けるために下降する構成であるが、かかる構成に限定されない。たとえば、下降するのではなく、仮置きスペースＴとは逆の方向（図１〜図３でいうピット１２の右側）に第二の退避位置を形成し、この第二の退避位置に乗り込み台を横行し得るように構成してもよい。こうすることにより、乗り込み台は大きく下降する必要がないため、昇降駆動機３４のストロークは小さくてもよく、また、ピットの深さも浅くすることができる。しかし、このためにはピット１２は浅くても右側に広げて上記第二の退避位置を形成しておく必要はある。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、連続入庫に際してエレベータによる先の入庫車両の搬送と並行して次の入庫車両の収容準備が可能となる。したがって、入庫時間の大幅な短縮が可能となる。しかも、パレットレスでありながら各駐車棚に横行台車を備える必要がないことはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図１の駐車装置の入出庫階を示している。
【図３】図３（ａ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって、図１の駐車装置における駐車棚が配設されている階を示しており、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１の駐車装置におけるエレベータおよびその移送装置を示す斜視図である。
【図５】図１の駐車装置におけるエレベータのスライドフォークの駆動用ワイヤの配置を概略的に示す斜視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、スライドフォークを示す断面図である。
【図７】図１の駐車装置の入出庫階における乗り込み台の旋回装置および昇降駆動機を示す縦断面図である。
【図８】図１の駐車装置の入出庫階および駐車階におけるエレベータの車両移載を示す断面図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車装置
２・・・・エレベータ
３・・・・ワイヤ
４・・・・巻き上げ装置
５・・・・カウンターウエイト
５ａ・・・主ウエイト
５ｂ・・・副ウエイト
６・・・・昇降路
７・・・・駐車棚
８・・・・ガイドレール
９・・・・係合ローラ
１０・・・・（乗り込み台の）スラットコンベア
１１・・・・モータ
１２・・・・ピット
１３・・・・乗り込み台
１４・・・・（仮置きスペースの）スラットコンベア
１５・・・・移送装置
１６・・・・スライドフォーク
１７・・・・挟持装置
１８・・・・ベースフォーク
１９・・・・ミドルフォーク
２０・・・・トップフォーク
２１・・・・駆動スプロケット
２２、２３・・・・案内スプロケット
２４・・・・チェーン
２５・・・・駆動モータ
２６、２７・・・・スプロケット
２８、２９・・・・チェーン
３０・・・・送りネジ機構
３１・・・・縦行輪
３２・・・・レール
３３・・・・当接部材
３４・・・・昇降駆動機
３５・・・・旋回装置
３６・・・・指示梁
３７・・・・棚部材
３８・・・・車輪載置板
４１〜４９・・・・検出センサ
５０・・・・案内表示板
６０・・・・制御装置
Ｂ・・・・鉄骨
Ｅ・・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫口の）扉
Ｇ・・・・入出庫口
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・外装パネル
Ｔ・・・・仮置きスペース
Ｗ・・・・（車両の）車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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