(57)【要約】【課題】同系色で濃度の異なる複数のインクを被記録材上の実質的同一箇所に記録させて１つのドットを形成し階調を表現する方式において、レジ調整や不良ノズルの検出が濃度の薄いインクでも目視で検査しやすくすること。【解決手段】同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンの印字位置を副走査方向にたとえば１ドット程度の微少距離をずらして２度書きする動作を、１回あるいは複数回行うことにより線幅を太くすることで、テストパターンを使用した調整や検査をしやすくする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行うための複数の記録素子を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを複数搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記記録ヘッドと被記録媒体を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録方法において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、それよりも濃い濃度を吐出するノズル列のテストパターンに対して、印字面積を上げて印字を行うことを特徴とする記録方法。
【請求項２】
同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、副走査方向に２ドット以上並べて行うことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、それよりも濃い濃度を吐出するノズル列のテストパターンに対して、復走査方向の印字密度を上げて印字を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項４】
被記録媒体に記録を行うための複数の記録素子を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを複数搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記記録ヘッドと被記録媒体を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録装置において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、それよりも濃い濃度を吐出するノズル列のテストパターンに対して、印字面積を上げて印字を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、副走査方向に２ドット以上並べて行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンは、それよりも濃い濃度を吐出するノズル列のテストパターンに対して、復走査方向の印字密度を上げて印字を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至３に記載の記録方法を記録装置に実現させるプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する記録装置及び記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このような要求に応える記録装置として、前記インクジェット記録装置は、比較的小型の記録装置に用いられ、近年、急速に普及している。
【０００３】
インクジェット記録装置では、記録速度向上等のために、複数のインク吐出口を集積配列した記録ヘッドを用いるもの、また、カラー対応として、前記記録ヘッドを複数備えたものが多く用いられている。
【０００４】
また、高解像度、高画像品質の要求から、これらのインクジェット記録装置で画像情報の階調を忠実に再現する方法として、ディザ法、誤差拡散法などの中間調処理法が用いられている。
【０００５】
これらの階調の再現方法は、記録装置の解像度が充分に高い（１０００ドット／インチ程度以上）場合、優れた階調記録が可能である。しかし、記録装置の解像度が低い（３６０から７２０ドット／インチ程度）場合、ハイライト部における記録ドットが目立ち、画素の不連続性から画像のざらつき感が生じ易い。
【０００６】
そこで、さらに階調数を増やすために、記録ドット自体を多値化する方法が行われている。
【０００７】
インクジェット記録装置を用いて、階調特性を改善し高密度でかつ高階調の画像を得る方法としては、複数の液滴を被記録材上の実質的同一箇所に着弾させて１つのドットを形成し、着弾させる液滴の個数を変えることによって階調を表現するいわゆるマルチドロップレット方式や、濃度の異なる複数のインクを用いて、同系色について少なくとも２種類の濃度の異なる記録ドットにより階調を再現する記録方式、また、前記二つを組み合わせた方式等が提案され実用化されている。
【０００８】
近年では、３種類以上の記録濃度で多値化したデータを得、高品位な画像を表現する方法の試みもなされている。
【０００９】
この例として、加成性のあるインク／フィルム系を使用し、透過画像を多値ドットにより記録する方法がある。
【００１０】
まず、加成性のあるインク／フィルム系とは、透過画像を記録する際に使用するフィルムに、インクジェットで記録する場合、同一画素にインクを複数回重ね打ちすると、透過濃度が加算されていくことをいう。
【００１１】
加成性の成り立つ一例を挙げる。
【００１２】
記録シートとして、キヤノンのＢＪトランスペアレンシィフィルムＣＦ−３０１上に、染料系のＣ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の２％溶液をＢＪプリンタを用いて一様印字すると０．８Ｄの透過濃度を持つ画像となり、また同様に、Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の１％溶液を一様印字すると０．４Ｄの透過濃度を持つ画像となる。この２種類の濃度のインクを重ね合わせて印字すると１．２Ｄの透過濃度を得ることができる。このインク／フィルム系では０から２．５Ｄの範囲で加成性がほぼ成り立つことが実験で確かめられている。
【００１３】
上記は一例であり、透過濃度はノズルから飛び出る液滴の大きさや、印字密度などの印字条件に影響されるため、インクの染料濃度に対する一様印字の透過濃度の関係は必ずしも上記の値になるとは限らないが、その他の場合においても加成性は成り立つ。
【００１４】
このような、加成性の成り立つインク／フィルム系においては、濃度の異なる複数のインクを同一画素に重ね打ちすることにより、表現できる階調数を著しく増大することができる。
【００１５】
たとえば、８個のインクジェットヘッドと５種類のインクを用いて画像形成する場合のインクジェットヘッドのインク濃度の例を以下に挙げる。
【００１６】
インクが印刷媒体上にあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度の比を１：２：４：８：１５として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を表現することができる。
【００１７】
図７は、画像信号レベルに対する８個のインクジェットヘッドの吐出の駆動を表すインク分配テーブルと、各インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の透過濃度と、分配テーブルのインクの組み合わせによる重ね打ちの透過濃度を表わしている。また、説明を簡略化するため、印刷媒体である透明フィルムの透過濃度は０Ｄとしている。
【００１８】
インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の透過濃度は、インクジェット記録装置でそれぞれのインクだけで１００％一様印字した時の透過濃度を表わし、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度比は１：２：４：８：１５である。
【００１９】
画像濃度信号レベルは８ｂｉｔで、値の小さい方が低濃度、大きい方が高濃度である。
【００２０】
図７でｄ１、ｄ２、ｄ３−１、ｄ３−２、ｄ４−１、ｄ４−２、ｄ５−１、ｄ５−２はインクＤ１からＤ５の濃度に対する吐出の有無を表す信号であり、
ｄ１はインクＤ１を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ２はインクＤ２を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ３−１、ｄ３−２はインクＤ３を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ４−１、ｄ４−２はインクＤ４を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ５−１、ｄ５−２はインクＤ５を吐出するインクジェットヘッドにそれぞれ対応する。
【００２１】
１ならばそのインクを吐出、０ならば吐出なし（非吐出）を意味する２値信号である。
【００２２】
一例として、画像濃度信号レベルが１４４の場合には、画素上にインクＤ３が２回とインクＤ２とＤ４が１回ずつ、同一画素上に重ねて吐出される。
【００２３】
ここでは、インクの濃度比を１：２：４：８：１５として、８ｂｉｔの画像信号レベルを、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで０Ｄから２．５６Ｄの３３段階の階調を表現する場合を示している。
【００２４】
以上のように、同系色で濃度の異なる複数のインクを組み合わせて画素を構成することにより、高階調の画素を表現することができる。
【００２５】
さらに、この画素構成方法を誤差拡散法や、ディザ法、濃度パターン法などの中間調処理法と組み合わせることで、高階調な画像を表現することができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
特に同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上の実質的に同一箇所に付着させて１つの記録ドットを形成し階調を表現する、複数ヘッドを具備した記録装置では、高階調で高品位な画像を形成するため、テストパターンを印字して、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置の調整（レジストレーション調整、以下「レジ調整」という）や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出を、テストパターンの印字結果を基に行っている。
【００２７】
たとえば、不吐ノズルのチェックを行う検査において、６００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドの場合、特に淡インクは線幅が約４０μｍと細いため目視では判別が難しい。さらに、最近ではノズルの密度も１２００ｄｐｉ以上のものもあり、さらに線幅が細くなり、判別がさらに難しくなってきているという問題があった。
【００２８】
本発明は、特に同系色で濃度の異なる複数のインクを被記録材上の実質的同一箇所に記録させて１つのドットを形成し階調を表現する方式において、レジ調整や不良ノズルの検出が濃度の薄いインクでも目視で検査しやすくすることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記、課題を解決するために、本発明は、被記録媒体に記録を行うための複数の記録素子を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを複数搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記記録ヘッドと被記録媒体を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録方法および記録装置の、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置のレジ調整や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出用のテストパターンの印字において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンの印字位置を副走査方向にたとえば１ドット程度の微少距離ずらして２度書きする動作を、１回あるいは複数回行うことにより線幅を太くすることで、テストパターンを使用した調整や検査をしやすくするというものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３１】
本実施の形態では、加成性のあるインク／フィルム系を使用して透過画像を記録する場合の例を挙げる。
【００３２】
［使用するインクについて］
使用するインクは、前記従来例で示したものと同様のものを使用する。
【００３３】
すなわち、８個のインクジェットヘッドと５種類のインクを用いて画像を形成する場合につい説明する。
【００３４】
インクがあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度の比を１：２：４：８：１５として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を表現することが可能である。
【００３５】
［インク分配テーブルについて］
画像信号レベルに対する吐出の駆動を表すインク分配テーブルは、図７に示す通りである。
【００３６】
図７のテーブルについては、前記従来例で説明した通りである。
【００３７】
１ならばそのインクを吐出、０ならば吐出なし（非吐出）を意味する２値信号である。
【００３８】
インクの濃度比を前述のように１：２：４：８：１５としてあるために、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで３３段階の階調を表現することができる。
【００３９】
次に、多階調画像を形成する記録装置の一例として、インクジェットプリンタとインクジェットヘッドについて説明する。
【００４０】
［インクジェットプリンタについて］
図３は、インクジェットプリンタの要部構成を示す図である。
【００４１】
このインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッドからｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２の吐出制御信号に応じて対応するインク吐出口列よりインクを吐出させ多階調画像を形成する。不図示の遅延回路により、各インク吐出列から同じ画素に重ね打ちするタイミングがとられる。
【００４２】
キャリッジ４０上には、８個のインクジェットヘッド４１−１〜４１−８がある。それぞれのインクジェットヘッド４１にはインクを吐出する吐出口列があり、各インクジェットヘッド４１の吐出口列は所定の間隔を置いて設置してある。
各インクジェットヘッド４１−１〜４１−８の対応するノズル列へのインクは、インクカートリッジ４２から供給されており、４２−１〜４２−８はＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ５を供給するインクカートリッジである。
【００４３】
インクジェットヘッド４１への制御信号などはフレキシブルケーブル４３を介して送られる。用紙やプラスチック薄板等からなる被記録材４４は不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ４５に挟持され、搬送モータ４６の駆動に伴い矢印方向に送られる。ガイドシャフト４７、およびリニアエンコーダ４８によりキャリッジ４０が案内支持されている。キャリッジ４０は駆動ベルト４９を介してキャリッジモータ５０の駆動により前述ガイドシャフト４７に沿って往復運動させられる。
【００４４】
前述のインクジェットヘッド４１のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに伴い、前記発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の液滴を飛翔、付着することで画像を形成することができる。
【００４５】
記録領域外に設定されたキャリッジ４０のホームポジションには、キャップ部５１を持つ回復ユニット５２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ４０をホームポジションに移動させてキャップ部５１の各キャップ５１−１から５１−８により対応するインクジェットヘッド４１のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００４６】
また、上記キャップ部５１のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。
【００４７】
またキャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッド４１のインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００４８】
［インクジェットヘッドについて］
インクジェットヘッド内部の詳細な構成については、特開平７−１２５２６２に示されているので、ここでの説明は省略する。
【００４９】
図４を参照してインク吐出口列の構成および画像構成例について説明する。図４はインクジェットヘッドのインク吐出口列を被記録材側から見た図である。インクジェットヘッドにおいて、６０−１から６０−８はそれぞれインクＤ１からＤ５を吐出する吐出口列であり、各ユニットの吐出口列は１インチあたり６００ドット（６００ｄｐｉ）ピッチで３２個の吐出口を持ち、副走査方向に対してインクＤ１からＤ５の５種類インクを１走査中に重ね合わせて吐出することができるため、記録時間を長くすることなしに高階調の画像を生成できる。
【００５０】
図５は画像処理方法および装置および記録装置を示すブロック図である。
【００５１】
図５において、１は画像入力部で、記録しようとする画像の画像データ（各画素に対する濃度データ（ＣＶ値））が通信手段から入力される。２は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するＣＰＵである。
【００５２】
４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本画像処理方法および装置および記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本実施の形態の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記録媒体４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いる事ができる。
【００５３】
記憶媒体４において４ａはガンマ変換処理で参照するためのガンマ補正変換テーブルで、画像生成装置依存のガンマカーブを、プリンタで記録した場合に所望のガンマカーブになるよう変換するものである。４ｂはインク分配テーブル、４ｃはテストパターン、４ｄは各種プログラムを格納しているプログラム群をそれぞれ示している。
【００５４】
５は記憶媒体４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。
【００５５】
６は入力画像を格納するイメージメモリである。
【００５６】
７は入力画像を元に、インクジェットで多階調を実現するための吐出パターンを作成する画像処理部、８は２値化された画像データを格納するビットプレーンメモリである。
【００５７】
９は記録時に画像処理部で作成された吐出パターンに基づいてドット画像を形成するプリンタであり、図３に示した記録部を含んでいる。１０は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００５８】
１１は各インクジェットヘッドにおいて不吐出となるノズルの位置を記憶する不揮発性メモリである。不吐出のノズルの検出は工場出荷時の検査工程で行われてもよいし、ユーザーが定期的に行うテスト印字のときに所定の方法で行われてもよく、検出結果を不揮発性メモリ１１に記憶する。不揮発性メモリ１１としてはＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭなどを用いることができる。
【００５９】
［画像処理部について］
次に、図６を用いて画像処理部７について説明する。
【００６０】
ガンマ補正処理２２は画像入力部１で入力される画像信号ＣＶをガンマ補正変換テーブル４ａを用いて濃度を表す信号ＣＤに変換し、イメージメモリ６に格納する。
【００６１】
注目画素選択２３では、ノズルの印字方向に従い、イメージメモリ領域内のこれから処理をしようとする一画素を順次選択し、濃度データＣＤを得る。
【００６２】
インク分配処理２４では注目画素のＣＤ値をもとにインク分配テーブル４ｂを参照し、注目画素の濃度ＣＤを表現するインクの組み合わせである、各濃度のヘッドの吐出、非吐出の２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２が決定される。
【００６３】
２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２は、不図示のバッファに転送される。
【００６４】
バッファでは、１ビットずつ送られてくる２値データを、送られてくる毎にビットシフトし、規定量蓄積するとビットプレーンメモリ８に転送する。
【００６５】
濃度誤差計算２５では、インク分配処理２４で決定したインクの組み合わせで表現できる濃度と注目画素のＣＤ値との差分を算出する。
【００６６】
誤差拡散処理２６では、濃度誤差計算２５で算出された差分を、イメージメモリ上の周辺画素に配分係数に従って拡散させる。
【００６７】
以上の処理を行うことにより、注目した一画素の処理が終了する。
【００６８】
画像の濃度データＣＤをもとに、前記の２３から２６の処理を全画素数繰り返すことにより、異なる濃度を持つそれぞれのヘッドに対する各画素ごとの吐出、非吐出の２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２がビットプレーンメモリ内のそれぞれ異なるアドレスに形成される。
【００６９】
プリンタ部９では、各インクジェットヘッドからｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２の信号に応じて対応するインク吐出口列よりインクを吐出させ多階調画像を形成する。
【００７０】
２７−１，２７−２、…、２７−８は遅延回路であり、各インク吐出列から同じ画素に重ね打ちするタイミングをとる働きをする。
【００７１】
[不吐ノズル検出用テストパターン]
不吐ノズル検出は、工場出荷時の検査工程や、ユーザーによる定期的なテスト印字により行われる。
【００７２】
図２は不吐ノズル検出用として一般的に用いられているテストパターンデータの一例を示す。
【００７３】
図２のテストパターンデータ８２は、一つのインクジェットヘッドに３２本のノズルがある場合の例である。
【００７４】
このテストパターンの印字については、記憶媒体内に格納されているテストパターン４ｃが、ＣＰＵ３により、図５、図６で示すビットプレーン８に格納され、インクジェットヘッド４１が横方向に１回走査し、走査中にリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子を各ビットプレーンの記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の液滴を飛翔、付着することでテストパターンを形成することができる。
【００７５】
ここで、テストパターンの横のライン６１はインクジェットヘッドの１番目のノズル７１が、ライン６２は２番目のノズル７２が、ライン６３は３番目のノズル７３が・・・というように対応し、６１、６５、・・・を第１のブロック、６２、６６、・・・を第２のブロック、６３、６７．・・・を第３のブロック、６４、６５、・・・を第４のブロックとすると、各ブロックは４ノズル間隔で８本のライン上に吐出が行われる。このテストパターンは、たとえばノズルの不吐出がある場合、テストパターンの横のラインが消えたブロック番号と、そのブロック内のラインの番号を数えることにより、不吐出のノズルが目視で判別できるようになっている。
【００７６】
テストパターンの横のラインはノズルから飛翔するインク滴の大きさにもよるが、６００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドの場合は、線幅が約４０μｍ、１２００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドでは、さらに線幅は細くなる。
【００７７】
[淡インクのテストパターン印字方法]
インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の内、特に目視で判別しにくい、たとえば１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８Dであるインクを吐出するためのインクジェットヘッドのノズルのテストパターンの記録方法、制御の方法について、図１をもとに説明する。
【００７８】
図１−（ａ）、図１−（ｂ）、図１−（ｃ）、図１−（ｄ）はテストパターンを印字する課程を示している。
【００７９】
４４は記録媒体、４１はインクジェットヘッドである。
【００８０】
この例では、６００ｄｐｉで３２本並ぶノズル列の２６番目のノズル８１が不吐出である。
【００８１】
説明を簡単にするために、インクD１を印字する一つのインクジェットヘッドを例に挙げて説明する。
【００８２】
まず、図１−（ａ）で、Ｈの位置はヘッドのホーム位置である。ホーム位置Ｈよりインクジェットヘッドを右に走査しながら、走査中のリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子をｄ１ビットプレーンのテストパターン記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１を６００ｄｐｉで吐出する。図１−（ｂ）に示すように、テストパターン８５が記録媒体に印字され、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、一回目の走査を終了する。
【００８３】
ノズル８１が印字すべきライン８３は、不吐出であるため印字されたテストパターン８５に現れない。
【００８４】
次に、記録ヘッドを右端Ｅから再度ホーム位置Ｈに戻す。
【００８５】
記録ヘッドが戻る間に記録媒体４４を図１−（ｃ）に示した副走査移動方向である矢印ＬＦ方向にノズルの１ピッチ分移動する。その後、前記と同じようにインクジェットヘッドを右に走査しながら、テストパターンデータ８２の各ドットを１回目の印字されたテストパターンに対し１ドット副走査方向にずらした位置に再度印字する。図１−（ｃ）はこのテストパターンのずらし印字の課程を示している。
【００８６】
図１−（ｄ）で、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、２回目の走査を終了する。
【００８７】
以上の１ドットずらし印字により、テストパターンのチェックすべき主走査方向のラインの太さが２倍となる。
【００８８】
図１の欠陥ノズルのある例と比較するため、図８は、３２本あるノズル列に欠陥がない場合のテストパターンを重ね印字する過程を示す。
【００８９】
印字されるべきテストパターンの横のラインすべてが印字される。
【００９０】
本発明に係わるプログラムを格納した記録媒体を他のシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが、記録媒体に格納されたプロクラムコードを読出し実行することによっても、本発明は達成される。
【００９１】
本実施の形態では、同じテストパターンを１ドットずらして２度書きする事で主走査方向と平行なラインを２倍の太さにしたが、線の太さは２倍に限るものではない。
【００９２】
テストパターンの主走査方向と平行なラインの間隔が十分であれば、本実施の形態と同じ動作を繰り返すことで、３倍、４倍とさらに太くすることが可能である。
【００９３】
副走査方向のずらし量を１ドット以下とすれば、本実施の形態に対し副走査方向の印字密度を上げながら、主走査方向と平行なラインを太くすることが可能である。この１ドット以下のずらし印字を複数回行うことにより、濃度が濃く太いテストパターンを書くことが可能となる。
【００９４】
テストパターンは、不吐出ノズルチェック用に限らず、レジストレーション調整用や他の目的のテストパターンでも同様に行うことが可能である。
【００９５】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００９６】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００９７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００９８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００９９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１００】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【０１０１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１０２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１０３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録方法および記録装置の、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置のレジ調整や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出等のテストパターンの印字において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンの印字面積を上げてノズルが印字する線幅を広くする印字方法を行うことにより、目視、あるいは測定器等でのテストパターン印字によるヘッドの検査がしやすくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のテストパターンを印字する課程を示す図である。
【図２】図１の実施の形態における不吐出ノズル検出テストパターンデータの一例を示す図である。
【図３】図１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部構成を示す図である。
【図４】図１の実施の形態におけるインクジェットヘッドのインク吐出口列を示す図である。
【図５】図１の実施の形態における画像処理方法および装置および記録装置を示すブロック図である。
【図６】図１の実施の形態における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１の実施の形態におけるインク分配テーブルの一例を示す図である。
【図８】図１の実施の形態における不吐ノズル無しの場合のテストパターンを印字を示す図である。
【符号の説明】
１  画像入力部
２  操作部
３  ＣＰＵ
４  記憶媒体
４ａ  ガンマ補正変換テーブル
４ｂ  インク分配テーブル
４ｃ  テストパターン
４ｄ  制御プログラム
５  ＲＡＭ
６  イメージメモリ
７  画像処理部
８  ビットプレーンメモリ
９  プリンタ部
１０  バスライン
１１  不揮発性メモリ
２２  ガンマ補正入力
２３  注目画素選択
２４  インク分配処理
２５  濃度誤差計算
２６  誤差拡散処理
２２  ガンマ補正入力
２７−１〜２７−８  遅延回路
４０  キャリッジ
４１  インクジェットユニット
４１−１〜４１−８  インクジェットユニット
４２−１〜４２−８  インクカートリッジ
４３  フレキシブルケーブル
４４  被記録材
４５  排紙ローラ
４６  搬送モータ
４７  ガイドシャフト
４８  リニアエンコーダ
４９  駆動ベルト
５０  キャリッジモータ
５１−１〜５１−８  キャップ部
５２  回復ユニット
８１  不吐出ノズル
８２  テストパターンデータ
８３  不吐出ノズル印字ライン
８４  テストパターンデータ
８５  ６００ｄｐｉ印字テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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