(57)【要約】【課題】本発明の目的は、小型で畝５３の間を走行可能なものであって、安価で作業効率が高く、農作物５１の高低差や圃場の変化に容易に対応でき、農作物５１に農薬の散布を受けない部分や過度に農薬を散布された部分が生じない、散布機構や防除機を提供することにある。【解決手段】垂直柱３１と、噴霧ユニット５であって、垂直柱３１により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベース２９と、噴霧ベース２９に平行リンク２６を介して取り付けたノズルユニット９などからなる噴霧ユニット５を有する、垂直散布機構１ａや垂直散布防除機１などとする。また、上記散布機構に支点ユニット７を加えた水平散布機構２ａや水平散布防除機２とする。さらに、Ｌ形フレーム４５や門型フレームと複数の噴霧ユニット５、６を有する畝跨散布機構３ａや畝跨防除機３などとする。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットを有し、
前記噴霧ユニットが、前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する、噴霧ユニットであることを特徴とする垂直散布機構。
【請求項２】
防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットと前記垂直柱に取り付け可能な支点ユニットであって、揺動フレームを支点を中心に上下揺動可能に支持する支点ユニットを有し、
前記噴霧ユニットが、前記揺動フレームに取り付け可能な噴霧ベースと前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する、噴霧ユニットであることを特徴とする水平散布機構。
【請求項３】
防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットと前記垂直柱に取り付け可能な支点ユニットであって、揺動フレームを支点を中心に上下揺動可能に支持する支点ユニットを有し、
前記噴霧ユニットが、前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされ、かつ、前記揺動フレームに取り付け可能な構成とした噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する、噴霧ユニットであることを特徴とする散布機構。
【請求項４】
防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と前記垂直柱に取り付け可能なＬ形フレームと２式の噴霧ユニットを有し、
前記噴霧ユニットが、前記垂直柱及び前記Ｌ形フレームの垂直部により、それぞれ上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する、噴霧ユニットであることを特徴とする畝跨散布機構。
【請求項５】
防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と前記垂直柱に取り付け可能な門形フレームと３式の噴霧ユニットを有し、
前記噴霧ユニットが、前記垂直柱及び前記門形フレームの２本の垂直部により、それぞれ上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する、噴霧ユニットであることを特徴とする散布機構。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した散布機構であって、垂直柱にＬ形フレーム及び門形フレームの両方を取り付け可能とし、いずれか一方を取り付けて使用する構成とし、
Ｌ形フレームを取り付けたときは２式の噴霧ユニットを、門形フレームを取り付けたときは３式の噴霧ユニットを、それぞれ取り付けて使用可能としたことを特徴とする散布機構とする。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載した散布機構であって、噴霧ユニットが、噴霧ベースに対し２本の平行リンクを介してノズルユニットを取り付けた、噴霧ユニットであることを特徴とする散布機構。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載した散布機構であって駆動機構を有し、
前記駆動機構が、車軸に取り付けたカムと揺動リンクに取り付けたガイドローラの組合せ、又は、車輪をクランクとし若しくは車軸にクランクを取り付け、揺動リンクをてことし両者を連結棒で結んでなるてこクランク機構の、いずれかとしたことを特徴とする散布機構。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載した散布機構であって、揺動リンクと噴霧ベースとの間をワイヤで連結し、前記ワイヤと前記揺動リンク及び前記噴霧ベースとの固定をワイヤクランプで行うものとし、
前記ワイヤクランプは、先端にネジを胴部にワイヤ穴をそれぞれ有するクランクピンと、前記クランプピンを差し込み可能なワイヤホルダであってワイヤ穴を有するものと、蝶ナットとからなるワイヤクランプであることを特徴とする散布機構。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載した散布機構を有することを特徴とする防除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業において薬剤散布に使用する散布機構と防除機に関するものである。特に畝の間を走行可能な小型の防除機であって、車輪の回転力を利用してノズルユニットを上下移動又は揺動させ、ノズルの位置や噴射する角度を変えつつ薬剤散布を行うことにより、農作物に対し薬剤をムラなく多様な方向から効率的に散布することを可能とした散布機構と防除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薬剤散布機には、運転席を有する車両の前方に散布用ホースを支承する首振可動自在な支承アームを設けたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。また、小型の防除機にはノズルを人が持って吹き付け作業を行うタイプと、防除機本体にノズルを固定して吹き付け作業を行うタイプとがあった。
特許文献１の薬剤散布機は大型なため、通常のサイズの温室の中に入れない問題や、作物を植え付けた畝の間を走行することができない問題や、高価となるため営農規模の小さな農家には使用できない問題を有していた。
また、ノズルを人が持って吹き付け作業を行う場合は、同時に多数のノズルを保持することは困難であるため、作業効率に欠け長時間を要する作業となりがちで、作業者の高齢化に伴いその負担が過大となる問題を有していた。さらに、作業者自身が農薬の散布を受けて薬害を被る問題も生じていた。
さらに、防除機本体にノズルを固定して吹き付け作業を行う場合は、散布する位置や方向が固定されるためムラなく均一な農薬の散布が困難であり、農作物の高低差や圃場の変化に容易に対応できず、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬を散布された部分が生じる問題があった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０６−１７８６４０号公報（全頁、全図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、運転席を有する車両の前方に散布用ホースを支承する首振可動自在な支承アームを設けた発明の有する、大型なため通常のサイズの温室の中に入れない問題や、農作物を植え付けた畝の間を走行することができない問題や、高価で営農規模の小さな農家には使用できない問題をなくし、小型で安価な散布機構と防除機を提供することにある。
また他の目的は、ノズルを人が持って吹き付け作業を行う防除機の有する、同時に多数のノズルを保持することは困難で、作業効率に欠け長時間を要する作業となる問題や、作業者の負担が過大となる問題や、作業者自身が農薬の散布を受ける問題をなくし、作業効率が高く、作業者の負担の小さな、作業者自身が農薬の散布を受けない散布機構や防除機を提供することにある。
さらに、防除機本体にノズルを固定して吹き付け作業を行う防除機の有する、散布する位置や方向が固定されムラなく均一な農薬の散布が困難となる問題や、農作物の高低差や圃場の高低差に容易に対応できない問題をなくし、農作物の高低差や圃場の変化に容易に対応可能とし、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬を散布された部分が生じない散布機構や防除機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットを有するものとする。
そして前記噴霧ユニットを、前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとする。
前記垂直柱にガイドされ上下垂直方向に移動可能な前記噴霧ベースと、駆動機構例えば別途記載する駆動装置の揺動リンク（以下単に「駆動機構等」という。）とをワイヤや連結棒などで連結することにより、前記噴霧ベースを上下方向に移動させ、前記噴霧ベースに取り付けた前記ノズルユニットを上下方向に移動させる構成とするものである。
請求項２の発明は、防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットと前記垂直柱に取り付け可能な支点ユニットであって、揺動フレームを支点を中心に上下揺動可能に支持する支点ユニットを有するものとする。
そして前記噴霧ユニットを、前記揺動フレームに固定可能な噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとする。
前記垂直柱に前記支点ユニットを取り付け、前記支点ユニットの前記揺動フレームに前記噴霧ベースを取り付け、前記噴霧ベースと駆動機構等とをワイヤや連結棒などで連結することにより、前記噴霧ベースを前記支点を中心として揺動させ、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットを上下方向に揺動させる構成とするものである。
請求項３の発明は、防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と噴霧ユニットと前記垂直柱に取り付け可能な支点ユニットであって、揺動フレームを支点を中心に上下揺動可能に支持する支点ユニットを有するものとする。
そして前記噴霧ユニットを、前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされ、かつ、前記揺動フレームに固定可能な構成とした噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとする。
前記噴霧ベースを、前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる取り付け方法と、前記垂直柱に取り付けた前記支点ユニットの揺動フレームに取り付ける方法の両方共可能な構成としたものである。
そして、前記噴霧ベースと別途記載する駆動機構等とをワイヤや連結棒などで連結することにより、前記噴霧ベースを上下垂直方向に移動させたり、前記支点を中心として揺動させたりして、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットを移動又は揺動させる構成とするものである。
【０００６】
請求項４の発明は、防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と前記垂直柱に取り付け可能なＬ形フレームと２式の噴霧ユニットを有するものとする。ここでＬ形フレームとは、互いに直角に交わる水平部と垂直部とを有するフレームをいう。
そして前記噴霧ユニットを、前記垂直柱及び前記Ｌ形フレームの前記垂直部によりそれぞれ上下垂直方向に移動可能にガイドされた噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとする。
そして、前記２個の噴霧ベースと駆動機構等とをワイヤで連結することにより、前記噴霧ベースを上下垂直方向に移動させ、前記噴射ベースに取り付けたノズルユニットを移動させる構成とするものである。
本発明は、温室の端部にある畝において壁面などとの間に防除機が入れない場合に、前記の畝を跨いで農作物の両側から農薬を散布することを可能とする発明である。
請求項５の発明は、防除機に取り付ける散布機構であって、垂直柱と前記垂直柱に取り付け可能な門形フレームと３式の噴霧ユニットを有するものとする。ここで門形フレームとは、水平部と前記水平部の両端の同じ側に、それぞれ垂直部を前記水平部に直角に取り付けた形状のフレームをいう。
そして前記噴霧ユニットを、前記垂直柱及び前記門形フレームの２本の垂直部によりそれぞれ上下垂直方向に移動可能にガイドされた噴霧ベースと、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとする。
そして、前記３個の噴霧ベースと駆動機構等とをワイヤで連結することにより、前記噴霧ベースを上下垂直方向に移動させ、前記噴霧ベースに取り付けたノズルユニットを移動させる構成とするものである。
本発明は、同時に３本分の畝に植え付けた作物に農薬を散布することを可能とする発明である。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した散布機構であって、垂直柱にＬ形フレーム及び門形フレームの両方を取り付け可能とし、いずれか一方を取り付けて使用するものとする。
そして、Ｌ形フレームを取り付けたときは２式の噴霧ユニットを、門形フレームを取り付けたときは３式の噴霧ユニットを、それぞれ取り付けて使用可能とした散布機構とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載した散布機構であって、噴霧ユニットを、噴霧ベースに対し２本の平行リンクを介してノズルユニットを取り付けた噴霧ユニットとした散布機構とする。
前記噴霧ベースに対しノズルユニットを２本の平行リンクを介して取り付けることにより、前記噴霧ベースと前記ノズルユニットとの間隔を調整可能なものとして、畝の間隔や作物の大きさが変わっても容易に対応することができるようにするためである。
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載した散布機構であって駆動機構を有するものとする。
そして前記駆動機構が、車軸に取り付けたカムと揺動リンクに取り付けたガイドローラの組合せ、又は、車輪をクランクとし若しくは車軸にクランクを取り付け、さらに揺動リンクをてことし両者を連結棒で結んでなるてこクランク機構の、いずれかとしたことを特徴とする散布機構とする。
車軸の回転力を、カムとガイドローラの組合せによる揺動リンクの揺動する力、又は、てこクランク機構による揺動リンクの揺動する力、として取り出してワイヤを牽引する力として利用するものである。
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載した散布機構であって、揺動リンクと噴霧ベースとの間をワイヤで連結し、前記ワイヤと前記揺動リンク及び前記噴霧ベースとの固定をワイヤクランプで行うものとする。
そして前記ワイヤクランプは、先端にネジを胴部にワイヤ穴をそれぞれ有するクランクピンと、前記クランプピンを差し込み可能なクランプホルダであってワイヤ穴を有するものと、さらに、蝶ナットとからなるワイヤクランプとした散布機構とする。
クランプホルダとクランプピンのワイヤ穴にワイヤを通した後に、蝶ナットを締めてクランプピンをクランプホルダに対して移動させ、ワイヤを固定するものである。
請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載した散布機構を有することを特徴とする防除機とする。なを、防除機については、手押し式、自走式、乗用式のいずれでも構わない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。なを、重複した記載を避けるため、先の実施例に記載した説明事項については後の実施例の記載から除外して記載することにする。
図１に示した第１実施例に係る垂直散布防除機１は、垂直散布機構１ａと防除機４本体とからなる。
垂直散布機構１ａは、防除機４本体の前方に垂直に取り付けた角パイプからなる垂直柱３１と、垂直柱３１に取り付けた噴霧ユニット５と、防除機４の前方の車軸４２付近に取り付けた駆動機構１０と、ワイヤ３２を備えている。
垂直柱３１は上部に開口３１ａとワイヤプーリ３３を有し、ワイヤプーリ３３を回転自由に保持する構成とした。
噴霧ユニット５（図４参照）の噴霧ベース２９は垂直柱３１より少し大きな四角穴２９ａを有する角パイプの形状を有し、一方の端部付近にネジ穴２９ｃを他方の端部付近にワイヤクランプ８のワイヤホルダ１７を取り付けた。ワイヤホルダ１７には２個のワイヤ穴１７ａ、１７ｂを貫通させてあるが、ワイヤ穴１７ｂと一致させて噴霧ベース２９にもワイヤ穴２９ｂを貫通させた。
噴霧ベース２９の両サイドにはそれぞれ２個のブラケット２９ｄを取り付け、リンクピン１９を介して平行リンク２６を取り付け、噴霧ベース２９に対しホルダ２７が平行に移動するように構成した。
ホルダ２７にはそれぞれノズルユニット９を取り付けて蝶ボルト２８で固定した。ノズルユニット９はパイプ２１と３個のノズルベース２４を直線上に並べ、各ノズルベース２４はパイプ２１に対し３６０度回転可能に取り付けた。
さらに各ノズルベース２４にはそれぞれノズル２５を、ノズルベース２４の取り付け面に平行な面内において３６０度回転可能に取り付け、ノズルユニット９の一端にはエルボ２２を取り付け、連結ホース２３を介して防除機４本体のポンプ等により加圧された消毒液の配管に連結した。
【０００９】
以上のような構成とした噴霧ユニット５を、その噴霧ベース２９の四角穴２９ａの中に垂直柱３１を差し込む形で、噴霧ベース２９のワイヤクランプ８を上側にして垂直柱３１の適当な位置に仮置きしておく。
一方、防除機４の本体に対し車輪ベース４３を取り付け、車輪ベース４３に設けた軸受４４を介して車軸４２と車輪４１を取り付け、前方の車軸４２に正三角形の各頂点を円弧とした形状を有するカム１１を取り付けた。さらに防除機４本体に、揺動ベース１４を取り付け、その先端部に取り付けた揺動ピン１５を中心として揺動リンク１３を揺動可能に取り付ける。
駆動機構１０はカム１１と、揺動リンク１３と、揺動リンク１３の一方の端部に回転可能に取り付けたガイドローラ１２等からなり、ガイドローラ１２を介してカム１１の輪郭の変動を、揺動リンク１３を揺動させる力として取り出すものとした。
噴霧ベース２９や揺動リンク１３に取り付けたワイヤクランプ８は、共に貫通させたピン穴とワイヤ穴１７ａ、１７ｂとを有するワイヤホルダ１７と、ワイヤホルダ１７のピン穴に差し込み可能なクランプピン１６であって、先端にネジを有し胴部にワイヤ穴１６ａ、１６ｂを有するクランプピン１６と、蝶ナット１８とで構成した。もっとも部品の共通化を望まない場合は、揺動リンク１３に取り付けるワイヤクランプ８の方にはワイヤ穴１６ｂ、１７ｂは不要である。
そして、揺動リンク１３のワイヤクランプ８のワイヤホルダ１７のワイヤ穴１７ａ及びクランプピン１６のワイヤ穴１６ａにワイヤ３２を貫通させ、蝶ナット１８を締めてクランプピン１６を移動させワイヤ３２を固定した。
そしてワイヤ３２を垂直柱３１の中を通して上昇させ、上部のワイヤプーリ３３で反転させ開口３１ａを通して垂直柱３１の外に出し下降させて、噴霧ベース２９に取り付けたワイヤクランプ８のワイヤホルダ１７のワイヤ穴１７ａとクランプピン１６のワイヤ穴１６ａとを貫通させ、ワイヤ３２の緩みをなくして蝶ナット１８を締めてワイヤ３２を固定し、噴霧ユニット５を保持する構成とした。
【００１０】
図２に示した第２実施例に係る水平散布防除機２は、水平散布機構２ａと防除機４本体とからなる。
水平散布機構２ａは、防除機４本体の前方に垂直に取り付けた角パイプからなる垂直柱３１と、垂直柱３１の中間に取り付けた支点ユニット７と噴霧ユニット５と、防除機４の前方の車軸４２付近に取り付けた駆動機構１０と、ワイヤ３２を備えている。
支点ユニット７は図４、図５に示したように垂直柱３１の任意の位置につまみボルト３０を使用して固定可能な支点ベース３４と、支点ベース３４の先端に取り付けた支点３５を中心として揺動可能に取り付けた揺動フレーム３６とからなるものとした。
揺動フレーム３６の差込部３６ａは噴霧ベース２９の四角穴２９ａに対し僅かに小さな４角柱の形状とし、揺動フレームの差込部３６ａに噴霧ベース２９の四角穴２９ａを差し込み、ネジ穴２９ｃにつまみボルト３０を差し込みネジ込んで固定する構成とした。
本実施例におけるワイヤ３２の取り付け方は、駆動部１０から上部のワイヤプーリ３３で反転させ開口３１ａを通して垂直柱３１の外に出すところまで実施例１と同様であるがその後は異なる。
開口３１ａから外に出したワイヤ３２を噴霧ベース２９に取り付けたワイヤクランプ８のワイヤホルダ１７のワイヤ穴１７ｂとクランプピン１６のワイヤ穴１６ｂとを貫通させ、さらに、噴霧ベース２９のワイヤ穴２９ｂを貫通させた後に、ワイヤ３２の緩みをなくして蝶ナット１８を締めてワイヤ３２を固定し、噴霧ユニット５を保持する構成とした。
【００１１】
図３に示した第３実施例に係る畝跨散布防除機３は、畝跨散布機構３ａと防除機４本体とからなる。
畝跨散布機構３ａは、防除機４本体の前方に垂直に取り付けた角パイプからなる垂直柱３１と、垂直柱３１の上部に取り付けたＬ字形フレーム４５と、垂直柱３１に取り付けた噴霧ユニット５と、Ｌ字形フレームの垂直部４５ｂに取り付けた噴霧ユニット６と防除機４の前方の車軸４２付近に取り付けた駆動機構１０と、ワイヤ３２ａ、３２ｂを備えている。
Ｌ形フレーム４５は、互いに直角に交わる水平部４５ａと垂直部４５ｂとを有し、水平部４５ａの任意の位置においてホルダ４６とつまみボルト３０を使用して垂直柱３１に固定する構成とした。
噴霧ユニット５が２式のノズルユニット９を有するのに対し、噴霧ユニット６は１式のノズルユニット９を有するものである。Ｌ字形フレームの垂直部４５ｂを噴霧ベース２９の四角穴２９ａの中に差し込む形で、噴霧ベース２９のワイヤクランプ８を上側にして垂直部４５ｂの適当な位置に仮置きしておく。
本実施例におけるワイヤ３２の取り付け方は、駆動部１０から上昇させるところまで実施例１と同じである。その後２本に分岐させ一方のワイヤ３２ａを実施例１と同様に取り付け、他方のワイヤ３２ｂを４個のワイヤプーリ３３を介して垂直部４５ｂの上部の開口４５ｃを通して垂直部４５ｂの外に出し下降させて、噴霧ベース２９に取り付けたワイヤクランプ８に固定し、噴霧ユニット６を保持する構成とした。
第４実施例の多列散布防除機及び多列散布機構は図示していないが、第３実施例に記載した畝跨散布防除機３や畝跨散布防除機３ａに対し、Ｌ字形フレーム４５に替えて門形フレームとし、半分のノズルユニット９を有する噴霧ユニット６は使用せずに、噴霧ユニット５を３個使用し、ワイヤ３２を途中で３本に分岐させる構成とした。
【００１２】
本発明の各実施例は上記のように構成されており、以下その作用について説明する。
いずれの実施例においても、防除機の走行に伴う車輪４１と車軸４２の回転により揺動リンク１３が揺動し、ワイヤ３２を牽引したり弛めたりする。ワイヤ３２に連結した噴霧ベース２９はワイヤ３２に牽引されたときは上昇し、ワイヤ３２が緩んだときは自重で下降する。
実施例１の垂直散布防除機１は、垂直に配置した３個のノズルの噴射方向を適宜設定した状態に固定したまま、上下垂直方向に移動させつつ農薬を散布する。実施例２の水平散布防除機２は、水平に配置した３個のノズルの噴射方向を適宜設定した状態に固定したまま、支点ユニット７の支点３５を中心に上下揺動させつつ農薬を散布する。図２には噴霧ユニット５が、揺動の上端位置にある状態を実線で示し、揺動の下端位置にある状態を一点鎖線で示した。
実施例３の畝跨散布防除機３は壁面５２などの障害物がある場合に、畝５３を跨いで農作物５１の両側から散布することを可能としたもので、図示したものは垂直散布型の例であるが、垂直柱３１や垂直部４５ｂに支点ユニット７を取り付けて、いずれか一方又は両方共水平散布型に組み替えることも可能である。
実施例４の多列散布防除機は、同時に３本分の畝に植え付けた作物に農薬を散布するときに使用し、垂直散布型と水平散布型の両方で使用可能である。
以上、いずれの実施例でも、ノズルユニット９と噴霧ベース２９とを２本の平行リンク２６を介して取り付け、図４に実線と一点鎖線で示したように噴霧ベース２９とノズルユニット９との距離を容易に変更可能な構成としたため、ノズルユニット９と農作物５１との距離の調整が容易である。
また、垂直柱３１や垂直部４５ｂに対する噴霧ベース２９や支点ユニット７の上下方向の取り付け位置を容易に変更可能な構成としたため、作物の高さの変動に容易に対応することができる。
さらに畝跨散布防除機３では、垂直柱３１に対するＬ型フレーム４５の水平方向の取り付け位置を容易に変更可能な構成としたため、農作物の大きさや圃場の状況の変化に容易に対応することができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明により、運転席を有する車両の前方に散布用ホースを支承する首振可動自在な支承アームを設けた発明の有する、大型で通常のサイズの温室の中に入れない問題や、農作物を植え付けた畝の間を走行することができない問題や、高価で営農規模の小さな農家では使用できない問題をなくし、小型で安価な散布機構や防除機を提供することができた。
また本発明により、ノズルを人が持って吹き付け作業を行う防除機の有する、同時に多数のノズルを保持することは困難で、作業効率に欠け作業者の負担が過大となる問題や、作業者自身が農薬の散布を受ける問題をなくし、作業効率が高く作業者の負担の小さな、作業者自身が農薬の散布を受けない散布機構や防除機を提供することができた。
さらに本発明により、防除機本体にノズルを固定して吹き付け作業を行う防除機の有する、散布する位置や方向が固定されムラなく均一な農薬の散布が困難となる問題や、農作物の高低差や圃場の高低差に容易に対応できない問題をなくし、農作物の高低差や圃場の高低差に容易に対応でき、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬を散布された部分が生じない散布機構や防除機を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】垂直散布防除機の正面図である。
【図２】水平散布防除機の側面図である。
【図３】畝跨散布防除機の正面図である。
【図４】図２のＪ−Ｊ視図である。
【図５】図４のＫ−Ｋ視断面図である。
【符号の説明】
１  ：垂直散布防除機    １ａ：垂直散布機構      ２  ：水平散布防除機
２ａ：水平散布機構      ３  ：畝跨散布防除機    ３ａ：畝跨散布機構
４  ：防除機            ５  ：噴霧ユニット      ６  ：噴霧ユニット
７  ：支点ユニット      ８  ：ワイヤクランプ    ９  ：ノズルユニット
１０  ：駆動機構        １１  ：カム            １２  ：ガイドローラ
１３  ：揺動リンク      １５  ：揺動ピン        １６  ：クランプピン
１６ａ：ワイヤ穴        １６ｂ：ワイヤ穴        １７  ：ワイヤホルダ
１７ａ：ワイヤ穴        １７ｂ：ワイヤ穴        １８  ：蝶ナット
２５  ：ノズル          ２６  ：平行リンク      ２８  ：蝶ボルト
２９  ：噴霧ベース      ２９ａ：四角穴          ３１  ：垂直柱
３２  ：ワイヤ          ３２ａ：ワイヤ          ３２ｂ：ワイヤ
３３  ：ワイヤプーリ    ３４  ：支点ベース      ３５  ：支点
３６  ：揺動フレーム    ４１  ：車輪            ４２  ：車軸
４５  ：Ｌ形フレーム    ４５ａ：水平部          ４５ｂ：垂直部
【図１】
2004229626.tif 000003
【図２】
2004229626.tif 000004
【図３】
2004229626.tif 000005
【図４】
2004229626.tif 000006
【図５】
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