(57)【要約】【課題】盗難された車載機器を利用不可とすることが可能な車載機器制御装置を提供すること。【解決手段】カーナビゲーション装置１は、車両の動作状態や当該装置のオン・オフによらず、電源ラインＡ３を介して常時バッテリー２から電力が供給されている。ＥＣＵ８はＡ／Ｄ変換器５が生成した電圧データから、電源ラインＡ３の電圧が所定電圧以下であると判断した場合には、電力供給が停止したものとして、取外フラグを０にリセットする。カーナビゲーション装置１がオンされる度に、ＥＣＵ８は取外フラグの値を参照し、これが０である場合には、パスワード認証の認証結果がＯＫとならない限り、各種ナビゲーション動作の実行を開始しない。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された機器の動作状態を制御する車載機器制御装置であって、
前記車載機器は、車両に搭載された電源から常時電力の供給を受けるものであり、
前記電源から前記機器への電力の供給状態を監視する監視手段と、
前記監視手段によって、前記電源から前記機器への電力の供給が停止されたことが確認された状態において、前記機器への電力の供給が再開された場合に、前記機器を動作させるために必要な所定の操作が行われたか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段が所定の操作が行われたと判定したとき、前記機器を動作可能な状態にすることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記電源から前記機器への電力の供給が停止されたことを確認したか否かを示すフラグを有し、
前記判定手段は、前記フラグを参照することにより、前記電源から前記機器への電力の供給が停止されたことが前記監視手段によって確認された状態であるか否かを確認することを特徴とする請求項１記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
内蔵電源を備え、
前記監視手段は、前記電源から電力の供給が停止されたとき、前記内蔵電源による電力供給を受けて、前記フラグを電力供給停止を示す状態に変更することを特徴とする請求項２記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
パスワードを入力するパスワード入力手段を設け、
前記所定の操作は、前記パスワード入力手段から入力されたパスワードと、事前に設定されたパスワードとの照合を行い、これらが一致することを確認する操作であることを特徴とする請求項１記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
音声を入力する音声入力手段を設け、
前記所定の操作は、前記音声入力手段から入力された音声の音声パターンと、事前に記憶された音声パターンとの一致度を算出し、これが所定の一致度よりも大きいことを確認する操作であることを特徴とする請求項１記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記車載機器制御装置は、前記機器に内蔵されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記機器は、カーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項６記載の車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された機器の動作状態を制御する車載機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の盗難を防止する装置として、例えば特許文献１に示されている装置がある。
【０００３】
この従来装置は、ユーザーの所有する携帯電話の電話番号を予め登録しておき、これをユーザー認証に利用する。ユーザーが車両を利用する際には、所有する携帯電話を従来装置に接続して、当該携帯電話の電話番号を従来装置へ送信する。ユーザーの接続した携帯電話の電話番号が事前に登録されていない場合や、ユーザーが携帯電話を接続せずに車両を起動した場合には、従来装置は車両に対してエンジンの始動禁止を指令したり、負荷の駆動を指令したりする。これにより、車両はエンジンの始動を禁止し、ホーンやヘッドライトを連続駆動または間欠駆動する等の防犯動作を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２２００２９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年では車両の盗難と共に、車載機器を狙った盗難も増加している。車載機器は小型で高価なものが多いことから、盗難に遭いやすい。また、盗難された車載機器は、一見しただけでは正規品と区別がつかず、そのまま利用できることから、正規品として流通してしまう可能性もある。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を鑑み、盗難された車載機器を利用不可とすることが可能な車載機器制御装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器制御装置では、車両に搭載された機器の動作状態を制御する車載機器制御装置であって、車載機器は、車両に搭載された電源から常時電力の供給を受けるものであり、電源から機器への電力の供給状態を監視する監視手段と、監視手段によって、電源から機器への電力の供給が停止されたことが確認された状態において、機器への電力の供給が再開された場合に、機器を動作させるために必要な所定の操作が行われたか否かを判定する判定手段とを備え、判定手段が所定の操作が行われたと判定したとき、機器を動作可能な状態にすることを特徴とする。
【０００８】
車搭機器の多くは、内部データ保持のために、車両の動作状態や当該機器のオン・オフにかかわらず、車両に搭載された電源から常時電力を供給される。すると、電源から機器への電力供給が停止されるのは、当該機器が意図的に車両から取り外された場合であることになる。本車載機器制御装置では、電源から機器への電力の供給が停止されたことが監視手段によって確認された状態において、機器への電力の供給が再開された場合に、判定手段は機器を動作させるために必要な所定の操作が行われたか否かを判定し、所定の操作が行われたと判定したときに、機器を動作可能な状態にする。これにより、盗難等によって車載機器が車両から取り外されても、所定の操作が行われない限り、当該車載機器は利用不可となるのである。また、その結果として、盗難された車載機器が正規品として流通するのを防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載のように、監視手段は、電源から機器への電力の供給が停止されたことを確認したか否かを示すフラグを有し、判定手段は、フラグを参照することにより、電源から機器への電力の供給が停止されたことが監視手段によって確認された状態であるか否かを確認することが望ましい。これにより、判定手段はフラグの状態によって、電源から機器への電力の供給が停止されたことを監視手段によって確認された状態であるか否か、すなわち、車載機器が車両から取り外されたか否かを、容易かつ確実に確認することができる。
【００１０】
請求項３に記載のように、内蔵電源を備え、監視手段は、電源から電力の供給が停止されたとき、内蔵電源による電力供給を受けて、フラグを電力供給停止を示す状態に変更することが望ましい。監視手段への電力を電源のみから供給すると、本車載機器制御装置が車両から取り外された場合、電源から本車載機器制御装置への電力供給が停止してしまうため、監視手段はフラグの状態を変更することができなくなる。内蔵電源を設け、電源からの電力供給が停止した場合には内蔵電源から電力供給を受けることで、監視手段はフラグの状態を電力供給停止を示す状態に変更することが可能となるのである。
【００１１】
請求項４に記載のように、パスワードを入力するパスワード入力手段を設け、所定の操作は、パスワード入力手段から入力されたパスワードと、事前に設定されたパスワードとの照合を行い、これらが一致することを確認する操作であることが望ましい。これにより、ユーザーが修理等のために車載機器を車両から取り外した場合においても、パスワード入力手段からパスワードを入力することで、車載機器を動作可能な状態にすることが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載のように、音声を入力する音声入力手段を設け、所定の操作は、音声入力手段から入力された音声の音声パターンと、事前に記憶された音声パターンとの一致度を算出し、これが所定の一致度よりも大きいことを確認する操作であることが望ましい。ユーザーの音声には固有の音声パターンがあり、これを他人が意図的に真似ることはできない。音声入力手段から入力された音声の音声パターンと、事前に記憶された音声パターンとの一致度を算出し、これが所定の一致度よりも大きいことを確認する操作を行うことにより、ユーザーを正確かつ確実に判別して、車載機器を動作可能な状態とすることが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載のように、車載機器制御装置は、機器に内蔵されていることが望ましい。本車載機器制御装置を車載機器の外部に設けると、車載機器を盗難した者によって破壊されたり、車載機器から取り外されたりする可能性がある。本車載機器制御装置を車載機器に内蔵することにより、本車載機器制御装置を確実に動作させることが可能となる。
【００１４】
本車載機器制御装置は、カーナビゲーション装置に対して好適に用いることができる。カーナビゲーション装置は小型で、なおかつ高価なため、車載機器の中でも特に盗難に遭いやすい。また、盗難されたカーナビゲーション装置は、一見しただけでは正規品との区別がつかず、そのまま利用できるため、正規品として流通してしまう可能性がある。本車載機器制御装置をカーナビゲーション装置に組み込んで動作させることにより、当該カーナビゲーション装置が盗難されても、所定の操作が行われない限り、当該カーナビゲーション装置は利用不可となるのである。また、その結果として、盗難されたカーナビゲーション装置が正規品として流通するのを防止することもできるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である車載機器制御装置の全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車載機器制御装置は、カーナビゲーション装置１に内蔵されて動作する。
【００１６】
電源であるバッテリー２は、車載用バッテリーであり、電源ラインＡ３と電源ラインＢ４の２つの電源ラインによってカーナビゲーション装置１へ電力を供給する。
【００１７】
電源ラインＡ３は、車両の動作状態やカーナビゲーション装置１のオン・オフによらず、バッテリー２から出力される電力を常時カーナビゲーション装置１内部の電源ユニット９へ伝送する電源ラインである。電源ラインＡ３によって電源ユニット９へ伝送された電力は、カーナビゲーション装置１における各種ナビゲーション動作の実行や内部データ保持のために利用される。
【００１８】
一方、電源ラインＢ４は、図示しない車両のイグニッションスイッチがオンされている間のみ、すなわち、車両が利用されている間のみ、バッテリー２から出力される電力を電源ユニット９へ伝送する電源ラインであり、車両のイグニッションスイッチがオンであるかオフであるかの判定に利用される。
【００１９】
監視手段であるＡ／Ｄ変換器５は、電源ラインＡ３の電圧を計測してディジタル変換し、電源ラインＡ３の電圧に対応する電圧データを生成する。電圧データの生成は、カーナビゲーション装置１のオン・オフおよび車両の動作状態によらず、常に一定時間毎に行われる。
【００２０】
パスワード入力手段であるリモコン６は、例えばテンキーと機能キーとから構成される多機能リモコンであり、カーナビゲーション装置１に対して各種ナビゲーション動作の実行を指示する。特に本実施形態では、ユーザーはリモコン６からパスワードの入力を行う。各種ナビゲーション動作の実行の指示や、パスワードの入力に関しては、例えばタッチディスプレイに表示されたキーにタッチすることにより行うこととしてもよい。
【００２１】
メモリ７は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子からなり、取外フラグおよび照合フラグを記憶する。
【００２２】
取外フラグは、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力の供給が停止されたか否かを示すフラグであり、０か１かのいずれかの値をとる。取外フラグの値が１である場合は、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力の供給が停止していないことを示す。一方、取外フラグの値が０である場合は、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力の供給が停止したことを示す。
【００２３】
照合フラグは、パスワード照合の実行が許可されているか否かを示すフラグであり、０か１かのいずれかの値をとる。照合フラグの値が０である場合は、パスワード照合の実行が許可されていることを示す。一方、照合フラグの値が１である場合は、パスワード照合の実行が禁止されていることを示す。
【００２４】
また、メモリ７は、事前に設定されたパスワードを記憶する。なお、取外フラグ、照合フラグ、およびパスワードの記憶に関しては、例えばメモリカードに記憶することとしても良い。
【００２５】
判定手段であるＥＣＵ８は、リモコン６からの指示に従って各種ナビゲーション動作を実行する。特に本実施形態では、ＥＣＵ８は、リモコン６から入力されたパスワードと、メモリ７に記憶されているパスワードとの照合を行い、これが一致することを確認する処理を行う。パスワードの一致が確認されると、メモリ７に記憶されている取外フラグの値を１にセットし、各種ナビゲーション動作の実行を開始する。なお、この操作は、メモリ７に記憶されている照合フラグの値が０である場合にのみ実行される。その際、リモコン６から入力されたパスワードが、メモリ７に記憶されているパスワードと、例えば３回連続して不一致であった場合には、メモリ７に記憶されている照合フラグの値を１にセットすることも行う。
【００２６】
また、ＥＣＵ８は、Ａ／Ｄ変換器５が生成した電圧データを受け取り、当該電圧データの示す電圧が所定電圧以下である場合に、メモリ７に記憶されている取外フラグの値を０にリセットする。この操作は、車両の動作状態およびカーナビゲーション装置１のオン・オフによらず、Ａ／Ｄ変換器５が電圧データを生成するたびに実行される。
【００２７】
電源ユニット９は、例えば変圧器から構成され、電源ラインＡ３および電源ラインＢ４から受け取った電力を、カーナビゲーション装置１に搭載されている各種機器の定格電流・定格電圧に従って分配する。
【００２８】
ディスプレイ１０は、例えば車載用液晶ディスプレイであり、各種ナビゲーション表示を行う。特に本実施形態では、ディスプレイ１０は、パスワードを入力するよう要求する表示画面や、カーナビゲーション装置１が使用できないことを通知する表示画面を表示する。各種ナビゲーション表示および各種表示画面の表示に関しては、例えば車載用ヘッドアップディスプレイ等を用いても良い。
【００２９】
なお、カーナビゲーション装置１には図示しない小型電池が内蔵されており、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力供給が停止しても、内部データの保持が可能な構成となっている。
【００３０】
図２は、第１実施形態の車載機器制御装置が、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力の供給状態を監視する処理のフローチャートである。本フローチャートの処理は、Ａ／Ｄ変換器５が電圧データを生成するたびに実行される。
【００３１】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８はＡ／Ｄ変換器５が生成した電圧データを受け取る。ステップ２０２では、ステップ２０１で受け取った電圧データから、電源ラインＡ３の電圧が所定電圧以下であるか否かを判定する。電源ラインＡ３の電圧が所定電圧以下であれば、ステップ２０３へ進み、メモリ７に記憶された取外フラグの値を０にリセットする。そうでない場合は、そのまま処理を終了する。
【００３２】
通常、カーナビゲーション装置１は内部データ保持のために、車両の動作状態や当該カーナビゲーション装置１のオン・オフにかかわらず、バッテリー２から常時電力が供給されている。電源ラインＡ３の電圧を一定時間毎に監視し、電源ラインＡ３の電圧が所定電圧以下である場合に取外フラグの値を０にリセットすることで、ＥＣＵ８は、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力の供給が停止したか否か、すなわち、カーナビゲーション装置１が車両から取り外されたか否かを、取外フラグの値によって、容易かつ確実に確認することが可能となるのである。すなわち、図２に示すフローチャートの処理が、Ａ／Ｄ変換器５とともに監視手段として機能する。
【００３３】
このように、カーナビゲーション装置１が車両から取り外された場合でも、内蔵されている図示しない小型電池から供給される電力によって内部データの保持が可能となっている。また、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力供給が停止すると取外フラグの値が０にリセットされる。すなわち、取外フラグの値が消去され、デフォルトの値である０に戻るのである。
【００３４】
図３は、第１実施形態の車載機器制御装置が、カーナビゲーション装置１の起動に際して行う処理のフローチャートである。本フローチャートの処理は、図示しないカーナビゲーション装置１のスイッチがオンされるたびに実行される。
【００３５】
ステップ３０１では、ＥＣＵ８はメモリ７から取外フラグの値を読み出して参照する。取外フラグの値が１であれば、ステップ３０４へ進み、各種ナビゲーション動作の実行を開始する。取外フラグの値が０であれば、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力供給が停止した、すなわち、カーナビゲーション装置１が車両から取り外されたとして、ステップ３０２へ進む。
【００３６】
ステップ３０２では、カーナビゲーション装置１を動作させるために必要な操作である認証処理を行う。本実施形態における認証処理は、パスワードによる認証処理（以降、パスワード認証と記述する）であり、詳細な動作に関しては後述する。ステップ３０３では、ステップ３０２で行ったパスワード認証の認証結果を確認する。認証結果がＯＫであれば、ステップ３０４へ進み、各種ナビゲーション動作の実行を開始する。認証結果がＮＧであれば、ステップ３０５へ進み、カーナビゲーション装置１が利用できないことを通知する表示画面を表示して、処理を終了する。
【００３７】
図４は、第１実施形態の車載機器制御装置が、パスワード認証を行う際の処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、図３のフローチャートにおける認証処理を行うステップに対応するものである。
【００３８】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８はメモリ７から照合フラグの値を読み出して参照する。照合フラグの値が０であればステップ４０２へ進み、パスワード照合を開始する。照合フラグの値が１であれば、パスワード照合が禁止されているものとしてステップ４１０へ進み、認証結果をＮＧとして処理を終了する。
【００３９】
ステップ４０２では、ＥＣＵ８の内部カウンタであるパスワード入力カウンタの値を０にリセットする。ステップ４０３では、パスワードを入力するよう要求する表示画面をディスプレイ１０に表示し、リモコン６からパスワードが入力されるまでウェイトする。
【００４０】
ステップ４０４では、リモコン６から入力されたパスワードが、メモリ７に記憶されたパスワードと一致するか否かを判定する。リモコン６から入力されたパスワードがメモリ７に記憶されたパスワードと一致した場合には、ステップ４０５へ進み、取外フラグを１にセットする。その後、ステップ４０６へ進み、認証結果をＯＫとして処理を終了する。これにより、ユーザーが修理等のためにカーナビゲーション装置１を車両から取り外した場合においても、ユーザーは正しいパスワードを入力することで、カーナビゲーション装置１の各種ナビゲーション動作の実行を開始させることができる。一方、リモコン６から入力されたパスワードが、メモリ７に記憶されたパスワードと一致しなかった場合には、ステップ４０７へ進み、パスワード入力カウンタの値を１だけ加算する。
【００４１】
ステップ４０８は、パスワード入力カウンタの値が３であるか、すなわち、リモコン６から入力されたパスワードが、メモリ７に記憶されたパスワードと３回連続して不一致であったか否かを判定する。パスワード入力カウンタの値が３である、すなわち、リモコン６から入力されたパスワードが、メモリ７に記憶されたパスワードと３回連続して不一致であった場合は、ステップ４０９へ進み、照合フラグを１にセットして以降のパスワード照合の実行を禁止する。その後、ステップ４１０へ進み、認証結果をＮＧとして処理を終了する。一方、パスワード入力カウンタの値が２以下であれば、ステップ４０３へ戻り、再度パスワードを入力するよう要求する表示画面を表示し、リモコン６から再度パスワードが入力されるまでウェイトする。
【００４２】
このように、本実施形態の車載機器制御装置は、バッテリー２からカーナビゲーション装置１への電力供給が停止すると取外フラグの値を０にリセットする。その後、バッテリー２や他の電源からカーナビゲーション装置１への電力供給が再開されると、パスワード認証を行い、認証結果がＯＫであればカーナビゲーション装置１の各種ナビゲーション動作の実行を開始する。通常、カーナビゲーション装置は内部データ保持のために、車両の動作状態や、当該カーナビゲーション装置のオン・オフに関わらず、バッテリーから常時電力が供給されている。すると、バッテリーからカーナビゲーション装置への電力供給が停止されるのは、当該カーナビゲーション装置が意図的に車両から取り外された場合であることになる。本車載機器制御装置をカーナビゲーション装置に組み込んで動作させることにより、盗難等によってカーナビゲーション装置が車両から取り外されても、パスワード認証の認証結果がＯＫとならない限り、当該カーナビゲーション装置は利用不可となる。また、その結果として、盗難されたカーナビゲーション装置が正規品として流通するのを防止することができるのである。
【００４３】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態である車載機器制御装置の全体構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態では、上述の第１実施形態においてマイク１１を新たに設けた点が第１実施形態と異なる。
【００４４】
音声入力手段であるマイク１１は、入力された音声から音声信号を生成し、ＥＣＵ８へ出力する。
【００４５】
本実施形態のメモリ７は、前述の第１実施形態における各種データに加え、ユーザーの音声パターンを記憶している。
【００４６】
本実施形態のＥＣＵ８は、前述の第１実施形態における各種機能に加え、マイク１１が生成した音声信号から音声パターンを抽出し、メモリ７に記憶された音声パターンとの一致度を算出し、前述の一致度が所定の一致度よりも大きい場合には、取外フラグの値を１にセットする機能を有する。
【００４７】
その他の構成・動作については、前述の第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
図６は、第２実施形態の車載機器制御装置が、音声認証を行う際の処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の第１実施形態における図３のフローチャートの認証処理を行うステップに対応するものである。
【００４９】
ステップ６０１では、ＥＣＵ８は、マイク１１から音声を入力するよう要求する表示画面をディスプレイ１０に表示し、マイク１１から音声が入力されるまでウェイトする。ステップ６０２では、マイク１１から入力された音声の音声パターンを抽出する。
【００５０】
ステップ６０３では、ステップ６０２で抽出した音声パターンとメモリ７に記憶されたユーザーの音声パターンとの一致度を算出し、所定の一致度以上であるか否かを判定する。所定の一致度以上であった場合には、ステップ６０４へ進み、取外フラグを１にセットする。その後、ステップ６０５へ進み、認証結果をＯＫとして処理を終了する。一方、所定の一致度に満たない場合は、ステップ６０６へ進み、認証結果をＮＧとして処理を終了する。
【００５１】
このように、本実施形態の車載機器制御装置では、音声による認証処理を行う。ユーザーの音声には固有の音声パターンがあり、これを他人が意図的に真似ることはできない。音声を利用して認証処理を行うことにより、ユーザーを正確かつ確実に判別して、カーナビゲーション装置を動作可能な状態とすることが可能となるのである。
【００５２】
なお、上述した各実施形態の車載機器制御装置は、単独で用いても良いし、組み合わせて用いても良い。
【００５３】
また、上述した各実施形態の車載機器制御装置において、取外フラグを記憶するメモリとしてＤＲＡＭ等の揮発性メモリを使用し、電源が供給されているときには、取外フラグのセット状態を維持し、電源の供給停止に伴って、取外フラグがリセットされるように構成することもできる。この場合、揮発性メモリ（取外フラグ）が監視手段としての役割を果たすことになる。
【００５４】
また、上述した各実施形態の車載機器制御装置では、カーナビゲーション装置が車両から取り外されたことの検知や、カーナビゲーション装置の起動時における認証処理をソフトウェアによって行っているが、例えば電源ラインのコネクタが外れた場合は専用のキーによって起動する等、ハードウェアによって行うこととしてもよい。
【００５５】
最後に、本車載機器制御装置は、カーナビゲーション装置に内蔵することで好適に用いることができる。本車載機器制御装置をカーナビゲーション装置の外部に設けると、カーナビゲーション装置を盗難した者によって破壊されたり、カーナビゲーション装置から取り外されたりする可能性があるが、カーナビゲーション装置に内蔵することにより、本車載機器制御装置を確実に動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である車載機器制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の車載機器制御装置において、バッテリーからカーナビゲーション装置への電力の供給状態を監視する処理のフローチャートである。
【図３】第１実施形態の車載機器制御装置が、カーナビゲーション装置の起動に際して行う処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の車載機器制御装置が、パスワード認証を行う際の処理に関するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態である車載機器制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態の車載機器制御装置が、音声認証を行う際の処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１…カーナビゲーション装置、２…バッテリー、３…電源ラインＡ、４…電源ラインＢ、５…Ａ／Ｄ変換器、６…リモコン、７…メモリ、８…ＥＣＵ、９…電源ユニット、１０…ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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