(57)【要約】【課題】複雑に絡まった部品のからみを自動で、しかも確実にほぐすことができ、部品のサイズ変更などにフレキシブルに対処することができる部品分離装置を提供する。【解決手段】部品が収容された容器２２を振動させることにより、部品同士の絡みをほぐす部品分離装置であって、容器２２の着脱可能な底板２５に、絡まっている部品を衝突させる複数の突部２７ａと、絡みがほぐされた部品をふるい落とす複数の孔部２６とを混在して設ける。容器２２を水平方向に振り回すことにより、部品を振動させる機構を備える。容器２２を振動させるためのアクチュエータ３７と、アクチュエータ３７の動力により回転する一対の回動部材３０，３０とを備え、一対の回動部材３０，３０にはカムをそれぞれ設け、カムには軸受を介して容器２２を吊設する。底板２５を、容器２２に対して着脱可能とする。【選択図】        図１
2004256210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収容された容器を振動させることにより、該部品同士の絡みをほぐす部品分離装置であって、
前記容器の底板に、絡まっている前記部品を衝突させる複数の突部と、絡みがほぐされた該部品をふるい落とす複数の孔部とが混在して設けられたことを特徴とする部品分離装置。
【請求項２】
前記容器を水平方向に振り回すことにより、前記部品を振動させる機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品分離装置。
【請求項３】
前記容器を振動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力により回転する一対の回動部材とが備わり、該一対の回動部材にはカムがそれぞれ設けられ、該カムには、軸受を介して前記容器が吊設されたことを特徴とする請求項１又は２記載の部品分離装置。
【請求項４】
前記容器を振動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力により回転する一対の回動部材とが備わり、該一対の回動部材には、クランク腕を介してクランクピンがそれぞれ設けられ、該クランクピンには、軸受を介して前記容器が吊設されたことを特徴とする請求項１又は２記載の部品分離装置。
【請求項５】
前記底板が、前記容器に対して着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品分離装置。
【請求項６】
好ましくは、前記容器の振れ回りの回転数が１００〜５００ｒｐｍ、振れが１０〜３５ｍｍであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の部品分離装置。
【請求項７】
前記部品がフック付きコイルばねであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品分離装置。
【請求項８】
前記孔部が、前記フック付きコイルばねの外径又はフック４０ａの外径より若干大きい孔径に形成され、該フック付きコイルばねが該孔部から縦向き姿勢で自由落下することを特徴とする請求項７記載の部品分離装置。
【請求項９】
前記容器の下方に、ふるい落とされた前記部品を磁着させる磁気マットが設けられたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品分離装置。
【請求項１０】
前記容器を断続的に振動させるためのスイッチング機構を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、絡まった部品の絡みをほぐしながら、部品を一つずつふるい落とす部品分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置としての複写機などに使用されるコイルばねは、数１０個ずつ袋詰め又は容器詰めされてメーカから供給されるため、コイルばね同士が絡んでいることが多く、作業者は、コイルばねの絡みをほぐして、一つずつ分離しなければならなかった。このため、装置の組み立てに余計な時間が費やされ、また、作業者がコイルばねの先端でけがをしたり、ほぐす際に力を入れ過ぎてコイルばねを変形させたりするという問題があった。
【０００３】
そこで、このような問題の解決を図った従来例の一つとして、図８に示す部品分離装置７０が知られている（特許文献１）。この部品分離装置７０は、絡まったコイルばね８０を遠心力で跳ね飛ばしながら絡みをほぐす、いわゆる遠心分離方式の装置であり、図示されるように、駆動源としてのモータ７１と、絡まったコイルばね８０が投入される円筒状の部品収容器７５とから構成されている。
【０００４】
部品収容器７５は、上端及び下端が開口形成された筒壁７６を有し、上端開口にはパネル７９などが宛われ、下端開口にはモータ７１の回転軸７２とともに回転する回転板７３が回動自在に取り付けられている。
【０００５】
筒壁７６の上端には、外側にＬ字状に折り曲げられた取付部７７が４カ所に設けられていて、この取付部７７はパネル７９に締付ボルト７８によって固定されている。筒壁７６の下端側には、回転板７３と同一高さの位置に、ほぐされたコイルばね８０が外側に排出される排出口７６ａが開口形成されている。
【０００６】
排出口７６ａは、コイルばね８０の外径より僅かに大きく形成され、ほぐされたコイルばね８０のみを排出し、絡んだコイルばね８０を排出しないようになっている。すなわち、上端開口から投入されたコイルばね８０は、回転板７３によって跳ね返されて筒壁７６に衝突し、衝突時の衝撃力によって絡みがほぐされ、排出口７６ａから排出されるようになっている。一方、依然として絡んだ状態にあるコイルばね８０は、排出口７６ａより大きい寸法であるために筒壁７６内に残り、回転板７３によって繰り返し跳ね返されるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
実開平６−８０７３４号公報（第１６頁、第１９図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の部品分離装置７０には、解決すべき以下の問題点がある。
【０００９】
一つには、絡んだコイルばね８０を遠心力により撥ね飛ばし、筒壁７６に衝突させる方法では、複雑に絡んだコイルばね８０の絡みをほぐしにくいという問題がある。殊に、コイルばね８０にフックが付いている場合などには、絡みをほぐすことができないことがある。このような場合は、長時間かけて回転板７３を回転させたり、跳ね飛ばされたコイルばね８０を筒壁７６に強く当てるために、回転板７３の角速度（遠心力は角速度の２乗に比例する）を高めたりすることが考えられるが、絡みのほぐされたコイルばね８０が排出されるまでの待ち時間が長くなったり、モータ７１が加熱して焼損するという心配がある。
【００１０】
また一つには、排出口７６ａから排出されるコイルばね８０が遠心力により勢いよく四方に飛び、周囲に散乱するという問題がある。殊に、複数の排出口７６ａが開口形成されている場合は、コイルばね８０が広い範囲に散乱して、収集するのが面倒となる。
【００１１】
さらには、コイルばね８０のサイズや種類が変更されると、排出口７６ａの大きさが変わるため、筒壁７６を別のものに取り替えなければならず、部品分離装置７０の分解作業と組立作業に時間が費やされ、部品分離装置１０の稼働率が低下するという問題もある。
【００１２】
本発明は、上記した点に鑑み、複雑に絡まった部品のからみを自動で、しかも確実にほぐすことができ、ほぐされた部品を周囲に散乱させることなく容易く収集することができ、部品のサイズ変更などにフレキシブルに対処することができる部品分離装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、部品が収容された容器を振動させることにより、該部品同士の絡みをほぐす部品分離装置であって、前記容器の底板に、絡まっている前記部品を衝突させる複数の突部と、絡みがほぐされた該部品をふるい落とす複数の孔部とが混在して設けられたことを特徴とする。
上記構成によれば、絡まっている部品が、強制振動しつつ容器の底板に突設された突部に衝突して不規則に振動し、その運動エネルギーが増大して絡みがほぐされる。ほぐされた部品は、四方に勢いよく飛んで周囲に散乱することなく、自重により孔部から一つずつふるい落ちる。落下した部品は、絡みがほぐされた状態のままトレイなどに収集されて、次工程に運ばれて装置の組立てに供される。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品分離装置において、前記容器を水平方向に振り回すことにより、前記部品を振動させる機構を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、部品が底板に対して水平方向に振動し、部品と突部との当たりが強くなり、複雑に絡んでいる部品の絡みが容易くほぐされる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の部品分離装置において、前記容器を振動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力により回転する一対の回動部材とが備わり、該一対の回動部材にはカムがそれぞれ設けられ、該カムには、軸受を介して前記容器が吊設されたことを特徴とする。
上記構成によれば、例えば、ベルト伝動などによりモータの主軸とともに一対の回動部材が同期をとって回転することにより、容器が自転することなく振れ回る（公転する）。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の部品分離装置において、前記容器を振動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力により回転する一対の回動部材とが備わり、該一対の回動部材には、クランク腕を介してクランクピンがそれぞれ設けられ、該クランクピンには、軸受を介して前記容器が吊設されたことを特徴とする。
上記構成によれば、請求項３記載の発明の作用に加え、容器をより大きな振れで振り回すことができ、サイズの大きな部品の絡みをほぐすことができる。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品分離装置において、前記底板が、前記容器に対して着脱可能に固定されることを特徴とする。
上記構成によれば、突部及び孔部の配列、大きさ、形状、数などが異なる底板を予め複数用意しておくことで、部品のサイズや種類に応じた底板を使い分けることができる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の部品分離装置において、好ましくは、前記容器の振れ回りの回転数が１００〜５００ｒｐｍ、振れが１０〜３５ｍｍであることを特徴とする。
上記構成によれば、小物で精密なコイルばねの絡みをほぐす場合において、振れ回りの回転数が１００ｒｐｍより小さい場合や振れが１０ｍｍより小さい場合は、絡んでいる部品の振動エネルギーが小さすぎて、絡みをほぐすことができないことがあり、逆に、振れ回りの回転数が５００ｒｐｍより大きい場合や振れが３５ｍｍより大きい場合は、絡んでいる部品の振動エネルギーが大きすぎて、部品が変形したり、孔部から部品がふるい落ちないことがあったりする。このため、振れ回りの回転数が１００〜５００ｒｐｍ、振れが１０〜３５ｍｍの条件下で、部品に変形を生じさせることなく、絡みを確実にほぐすことができ、しかも孔部から部品を一つずつ確実にふるい落とすことができる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品分離装置において、前記部品がフック付きコイルばねであることを特徴とする。
上記構成によれば、引っ掛かりやすく、絡み易いフックとコイルばねとからなる部品であっても、部品が振動しながら突部に衝突することによって、確実に絡みがほぐされる。
【００２０】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の部品分離装置において、前記孔部が、前記フック付きコイルばねの外径又はフックの外径より若干大きい孔径に形成され、該フック付きコイルばねが該孔部から縦向き姿勢で自由落下することを特徴とする。
上記構成によれば、孔部からは、絡みのほぐされたフック付きコイルばねだけが縦向き姿勢で排出され、絡んでいるフック付きコイルばねは排出されない。また、フック付きコイルばねは、自由落下して排出されるから、周囲に散乱することが防止される。
【００２１】
また、請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品分離装置において、前記容器の下方に、ふるい落とされた前記部品を磁着させる磁気マットが設けられたことを特徴とする。
上記構成によれば、ふるい落とされた部品が、一つずつ磁気マットに磁着されるから、部品をトレイに載せて次工程に運搬する際などに絡みのほぐされた部品が再び絡むことが防止される。
【００２２】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品分離装置において、前記容器を断続的に振動させるためのスイッチング機構を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、スイッチング機構により、アクチュエータの電源がＯＮ−ＯＦＦされ、容器の振れ回りが断続的に生じ、絡んでいる部品が不規則に振動し、絡みがより確実にほぐされる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明に係るパーツセパレータ（部品分離装置）１０の第１の実施形態を示すものである。
【００２４】
図１に示されるパーツセパレータ１０は、絡んでいるフック付きコイルばね（部品）４０，４１を振動させながら衝突させることで、絡みをほぐしながら、一つずつ排出する部品分離装置である。このフック付きコイルばね４０，４１は、画像形成装置の組立てに使用される部品である。部品には、図５に示されるような引張荷重を受けるフック付きコイルばね４０，４１の他に、圧縮コイルばね、ねじりコイルばね、板ばね、皿ばね、渦巻きばね、ジグザグばねや、ばね座金や、Ｏリングや、フィラメント、各種クリップなどの部品が包含される。殊に、本発明のパーツセパレータ１０は、従来の部品分離装置７０では絡みをほぐすことができなかった複雑に絡むフック付きコイルばね４０，４１に好適する。
【００２５】
本発明のパーツセパレータ１０は、部品箱（容器）２２の敷板（底板）２５に、絡まっているフック付きコイルばね４０，４１を衝突させる複数の突部２７ａと、絡みがほぐされたフック付きコイルばね４０，４１をふるい落とす複数の孔部２６とが規則的又は不規則的に設けられたものであり、部品箱２２をプーリーモータ（アクチュエータ）３７で振り回すことにより、部品箱２２に収容された絡まったフック付きコイルばね４０，４１を振動させながら、複数の突部２７ａに衝突させて、強制振動と衝突の相乗効果により絡みをほぐすとともに、絡みがほぐされたフック付きコイルばね４０，４１を孔部２６から一つずつふるい落とすことを第１の特徴とするものである。
【００２６】
このパーツセパレータ１０によれば、フック付きコイルばね４０，４１が突部２７ａに衝突して、フック付きコイルばね４０，４１の振動が不規則振動に変化するとともに、フック付きコイルばね４０，４１の運動エネルギーが増大することで、フック付きコイルばね４０，４１の絡みが確実にほぐされるようになっている。絡みがほぐされたフック付きコイルばね４０，４１は、自重により孔部２６から一つずつふるい落ち、絡みがほぐされた状態のまま収集トレイ４２などに収集されるようになっている。
【００２７】
フック付きコイルばね４０，４１のからみを短時間で自動でほぐすことができるから、余計な時間が費やされることがなくなり、画像形成装置の組立作業性が低下するという問題が解消され、装置組立ラインの生産性が向上する。また、作業者がフック付きコイルばね４０，４１の先端でけがをしたり、ほぐす際にフック付きコイルばね４０，４１を変形させたりするという問題が解消される。
【００２８】
以下に、パーツセパレータ１０の主要構成部分及びその作用について詳細に説明する。
パーツセパレータ１０は、構造体としてのセパレータ本体１２と、フック付きコイルばね４０，４１が収容される部品箱２２と、部品箱２２を振り回す回動部材３０と、アクチュエータとしてのプーリーモータ３７とから構成されている。
【００２９】
セパレータ本体１２は、逆Ｌ字状をなし、プレート状のベース１４と、ベース１４に立設された胴体部１５と、胴体部１５に続く頭部１８とからなっている。ベース１４の前側には、磁気マット４２ａが敷かれた収集トレイ４２が載置され、絡みのほぐされたフック付きコイルばね４０，４１が衝撃を受けないように収集されるようになっている。また、落下したフック付きコイルばね４０，４１は、磁力により磁気マット４２ａに磁着して、周囲に散乱しないようになっているとともに、ほぐされた部品が再び絡むことが防止されている。ベース１４の後側には、胴体部１５が垂直に立設されるとともに、プーリーモータ３７が配設されている。
【００３０】
駆動源としてプーリーモータ３７は、原動プーリー３９を回転軸３８の先端側に備えるとともに、図示しない減速機構を内蔵するモータである。原動プーリー３９は、タイミングベルト３６に噛み合うタイミングプーリーであり、タイミングベルト３６が滑ることなく、プーリーモータ３７の動力が従動プーリー３２に確実に伝わるようになっている。減速機構は、歯車のかみ合わせにより、減速比が決定されて、プーリーモータ３７の回転数が調整されるようになっている。
【００３１】
プーリーモータ３７の回転数は、好ましくは、部品箱２２の振れ回りの回転数が１００〜５００ｒｐｍの範囲内になるように調整されている。振れ回りの回転数が１００ｒｐｍより小さい場合は、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１の振動エネルギーが小さすぎて、絡みをほぐすことができないことがあり、逆に、振れ回りの回転数が５００ｒｐｍより大きい場合は、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１の振動エネルギーが大きすぎて、フック付きコイルばね４０，４１が変形したり、孔部２６からフック付きコイルばね４０，４１が縦向き姿勢でふるい落ちないことがあったりするためである。
【００３２】
また、プーリーモータ３７は、スイッチング機構により、図示しないタイマーにより任意の間隔（例えば、５秒間隔）でその電源がスイッチングされ、部品箱２２を断続的に振り回すことができるようになっている。プーリーモータ３７の電源がＯＮ−ＯＦＦ制御されると、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１の姿勢が変わり、フック付きコイルばね４０，４１が不規則に振動して、複雑に絡んだフック付きコイルばね４０，４１の絡みがほぐしやすくなる。
【００３３】
胴体部１５は、所定の間隔を開けて前後に相対向する前板１６と、後板１７とからなっている。左右両側は、開口形成されていて、何れかの開口からプーリーモータ３７が組み付けられるようになっている。プーリーモータ３７が組み付けられた後は、両側の開口に図示しない当て板などが宛われ、プーリーモータ３７が外部干渉から保護されるようになっている。当て板は、網目状に形成されていて、外部に熱が放出されるようになっている。
【００３４】
頭部１８は、箱状をなしていて、後側には胴体部１５の上端が連なり、片持ち梁状に前方に迫り出す前側には部品箱２２が吊設されている。頭部１８後側で底板１９の左右方向の中間位置には、プーリーモータ３７の回転軸３８を軸通させる軸孔１９ａが開けられている。軸孔１９ａには、軸受２０が嵌合されており、回転軸３８が軸受２０に軸支されて、回転軸３８の円滑な回転が保証されている。頭部１８前側の底板１９には、一対の従動軸３１，３１が軸通される軸孔１９ｂがそれぞれ開けられている。この軸孔１９ｂにも、軸受３４が嵌合されて従動軸３１が軸支されるようになっている。従動プーリー３２と原動プーリー３９は、タイミングプーリーであり、歯付けされたタイミングベルト３６が張設されることで、従動プーリー３２が従動回転されるようになっている。
【００３５】
図４に示されるように、一対の回動部材３０，３０は、従動軸３１と、従動プーリー３２と、両面に挟み板３３ｂを有する円板カム３３とからなっている。従動プーリー３２と円板カム３３との間には軸受３４が設けられている。従動軸３１は、従動プーリー３２及び軸受３４の中心位置を、円板カム３３の中心から偏心距離Ｒ１だけ偏った位置をそれぞれ軸通し、ベルト伝動により従動回転されるようになっている。
【００３６】
回動部材３０が一対設けられたのは、部品箱２２の姿勢を一定状態に保ったまま、一対の従動軸３１，３１の回転とともに部品箱２２を振り回すためである。この場合、部品箱２２自体を自転させずに部品箱２２を振り回す（公転させる）には、一対の回動部材３０，３０を同期させて同方向に回転させる必要がある。一対の従動プーリー３２，３２はタイミングプーリーであるため、タイミングベルト３６と従動プーリー３２との間で滑りが生じず、一対の回動部材３０，３０が同期をとって回転できるようになっている。
【００３７】
従動軸３１の上側に設けられた従動プーリー３２は、円板状をなしていて、中心には従動軸３１を軸通させる軸孔３２ａが形成され、外周には歯付けされたタイミングベルト３６に噛み合う歯３２ｂが所定のピッチで形成されている。タイミングベルト３６と従動プーリー３２とが噛み合うことにより伝動が行われるため、タイミングベルト３６と従動プーリー３２との滑りが防止されて、動力効率の良い伝動が行われるようになっている。
【００３８】
従動軸３１の下側に設けられた円板カム３３は、上述したように円の中心から偏心距離Ｒ１だけ離れた位置に従動軸３１に対する軸孔３２ａを有している。円板カム３３は、この軸孔３３ａを回動中心とし、偏心距離Ｒ１の２倍の振れで従動軸３１とともに偏心回転する。
【００３９】
円板カム３３は、好ましくは、部品箱２２の振れが１０〜３５ｍｍとなるように、偏心距離Ｒ１が定められている。振れが１０ｍｍより小さい場合は、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１の振動エネルギーを大きくできず、フック付きコイルばね４０，４１の絡みをほぐすことができないことがあり、逆に、振れが３５ｍｍより大きい場合は、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１の振動エネルギーが大きくなりすぎて、フック付きコイルばね４０，４１が変形したり、孔部２６からフック付きコイルばね４０，４１が縦向き姿勢でふるい落ちないことがあったりするためである。
【００４０】
一対の円板カム３３，３３は、部品箱２２の天板２３のカム孔に填め込まれている図示しない軸受にそれぞれ回動自在に嵌合される。すなわち、部品箱２２は、円板カム３３に吊設され、円板カム３３が偏心回転すると、部品箱２２がその姿勢を一定に保ったまま従動軸３１の周りを振れ回るようになっている。
【００４１】
円板カム３３の上下両面には、円板カム３３より大径の挟み板３３ｂ，３３ｂが対向して設けられている。このため、一対の挟み板３３ｂ、３３ｂの周辺部は、円板カム３３の周辺部の半径方向外側に張り出し、部品箱２２が引っかかり、部品箱２２が吊設されるようになっている。一対の挟み板３３ｂ、３３ｂの相対向する距離は、部品箱２２の天板２３の板厚寸法と同等の寸法に設定されているため、部品箱２２が上下にがたつきを生じることなく、振れ回ることができるようになっている。
【００４２】
部品箱２２は、箱状をなし、前側及び底側が開口形成されていて、例えば、縦１４０ｍｍ、横１８０ｍｍ、高さ６０ｍｍに形成されている。前側開口から、複数の突部２７ａと孔部２６とを有する敷板２５が挿入され、底側開口にこの敷板２５が宛われるようになっている。敷板２５は、ねじなどにより固定されるため、部品箱２２が振れ回っても外れないようになっている。図示される敷板２５はプレート状に形成されているが、本発明は、敷板２５をプレート状とすることに限定するものではなく、敷板２５の縁に矩形状の枠が一体的に形成された箱状のものであってもよい。
【００４３】
図２に示されるように、敷板２５は、部品箱２２の底に対応する寸法に形成されている。例えば、縦１３６ｍｍ、横１７５ｍｍ、厚さ２ｍｍに形成されている。また、突部２７ａ及び孔部２６の配列、大きさ、形状、数などは、フック付きコイルばね４０，４１のサイズや種類に応じて任意に定められるものであるが、コイル径（外径）Ｄ３（フックの外径Ｄ５）がφ１０ｍｍのフック付きコイルばね４０，４１に対しては、一例として、突部２７ａ及び孔部２６が規則的に配列され、孔部２６の孔径Ｄ１がφ１１ｍｍに形成され、突部の高さｔが６ｍｍに形成され、孔部２６が２４個、突部２７ａが９個形成された敷板２５が使用される。
【００４４】
孔部２６は、７列に形成されていて、３つ孔の列と４つ孔の列とが交互に配列されている。突部２７ａは、３つの孔部２６のほぼ中央に突設されている。隣り合う列の間には、突部２７ａが位置していて、右から１列目と２列目の間には、一つの突部２７ａが突設され、２列目と３列目との間には、２つの突部２７ａが突設され、３列目と４列目の間には一つの突部２７ａが突設されている。以下同様にして、突部２７ａが規則的に形成されている。
【００４５】
この実施形態では、突部２７ａの外径Ｄ３が孔部２６の孔径Ｄ１より小さい寸法に形成されているが、突部２７ａの外径Ｄ３を孔部２６の孔径Ｄ１より大きい寸法に形成することも可能である。突部２７ａの外径Ｄ３は、フック付きコイルばね４０，４１のサイズを配慮して、フック付きコイルばね４０，４１の動きを拘束しないように設定することが好ましい。
【００４６】
また、敷板２５は、部品箱２２に対して着脱自在に交換可能であることも本発明の特徴である。敷板２５を交換することで、フック付きコイルばね４０，４１のサイズ変更や種類変更にフレキシブルに対処することができ、コイル径Ｄ３（フックの外径Ｄ５）がφ５〜１５ｍｍ、ばねの自由長Ｌが２〜６０ｍｍ、線径Ｄ４が０．２〜１．０ｍｍの各種コイルばねの絡みをほぐすことができるようになっている。
【００４７】
孔部２６の孔径Ｄ１は、フック付きコイルばね４０，４１のコイル径Ｄ３（フックの外径Ｄ５）より１ｍｍ程度大きい孔径Ｄ１に形成されることが望ましい。このようにすれば、絡んでいるフック付きコイルばね４０，４１は孔部２６から排出されず、絡みのほぐされたフック付きコイルばね４０，４１だけを孔部２６から縦向き姿勢で自由落下させることができるからである。
【００４８】
図３に示されるように、突部２７ａは、敷板２５の上面から突出した笠状部分であり、雄ねじ部品２７に一体的に形成されている。雄ねじ部２７ｂはＭ３×０．５のメートル並目ねじであり、笠形状は任意であるが、例えば略裁頭円錐形状（図３（ａ））や略円錐形状（図３（ｂ））、略球形状（図示せず）や略柱形状（図示せず）、テーパ形状などに形成される。図３（ａ）に示される突部２７ａの外周面には、複数の縦筋が形成されており、突部２７ｂに当たるフック付きコイルばね４０，４１の摩擦力が大きくなり、絡みがほぐしやすくなっている。
【００４９】
図５（ａ）に示されるフック付きコイルばね４０は、コイル径Ｄ３、ばねの自由長Ｌ、両端部にセンター起こしの一巻き丸フック４０ａを有するコイルばねである。フック形状は、図示される一巻き丸フック４０ａに限定されるものではなく、コイル半巻起こした半丸フックや、コイル一巻をねじりおこした逆丸フックや、コイル一巻を側面に起こした側面丸フックや、端部を角型に起こした角フックや、端部をＵ字型に起こしたＵフックや、端部をＶ字型に起こしたＶフックや、コイル端部のコイル径を順次小さくした絞り丸フックや、コイル端部は特に加工を施さずフックとして別の金具類をねじ込んだねじ込みフックや、コイルの一巻を斜めに傾けて起こした斜め丸フックなどに形成されたものであってもよい。
【００５０】
また、フック付きコイルばねは、図５（ｂ）に示されるように、一巻きのフック４０ａをコイルばね４０ｂの一方の側に起こし、大きさの異なる二つのフック４０ａをコイルばね４０ｂの他方の側に起こした連続フックを有するフック付きコイルばね４１であってもよい。フック４０ａの外径Ｄ５が、コイルばね４０ｂのコイル径Ｄ３より大きい場合は、敷板２５の孔部２６の孔径Ｄ１をフックの外径Ｄ５より１ｍｍ程度大きい寸法に形成することが好ましい。
【００５１】
次に、本発明に係るパーツセパレータ１０の第２の実施形態について、図６及び図７を参照しながら説明する。第１の実施形態と同一構成部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５２】
図示されるように、本実施形態のパーツセパレータには、部品箱４５を振り回す回動部材４７に、円板カム３３に代えてクランク腕４９とクランクピン５０とが設けられており、この点が、第１の実施形態のパーツセパレータ１０と相違する点である。クランク腕４９は、従動軸４８とクランクピン５０とを連ねる連結部材であり、部品箱４５は、腕の長さＲ２を回転半径として振れ回ることができるようになっている。すなわち、腕の長さＲ２の２倍が回転する部品箱４５の振れとなっている。このため、部品箱４５をより大きな振れで振り回すことができ、比較的サイズの大きなフック付きコイルばね４０，４１の絡みをほぐすことが可能となる。
【００５３】
クランクピン５０は、周辺部に環状の段部５１ａを有する軸受５１に回動自在に軸支されて、クランク腕４９と一体に回転する。部品箱４５の天板４６が、軸受５１の段部５１ａに引っかかることで、部品箱４５が吊らされた状態に保持されてクランクピン５０とともに回動するようになっている。部品箱４５の天板４６に形成された開口４６ａからは、フック付きコイルばね４０，４１が投入されるようになっている。
【００５４】
本実施形態の回動部材４７も一対設けられていて、回動部材４７が同期して同方向に回転することで、部品箱４５の姿勢が一定状態に保たれ、部品箱４５自体が自転することなく、一対の従動軸４８，４８の周りを振れ回るようになっている。
【００５５】
なお、敷板２５に突設された突部２７ａは、着脱自在に取り付け可能な雄ねじ部品２７でなくてもよく、敷板２５に一体形成された突部であってもよい。敷板２５に形成された孔部２６は丸孔であるが、絡みのほぐされた部品と絡みのほぐされていない部品とふるい分けできるものであれば長孔とすることもできる。
【００５６】
また、第１の実施形態の円板カム３３に代えて楕円形状のカムを設け、楕円形状のカムの周辺部が部品箱２２を叩くようにすることもできる。部品箱２２の振動は、２次元振動に限定されるものではなく、１次元の単振動や３次元の振動でもよい。部品箱２２を振動させるための方法は、ベルト伝動に限るものではなく、振動させるための種々の機構を適宜設定することができる。
【００５７】
さらに、上記部品分離装置の構成は、部品分離方法においても有効であり、部品分離装置の構成から把握される請求項記載以外の発明の構成を以下に記載する。
【００５８】
部品４０，４１が収容された容器２２，４５を振り回すことにより、部品４０，４１を振動させ、部品４０，４１同士の絡みをほぐす部品分離方法であって、容器２２，４５の敷板２５に突設された複数の突部２７ａに、絡まっている部品４０，４１を振動させながら衝突させ、絡まっている部品の運動エネルギーを増大させて絡みをほぐし、敷板２５に孔設された複数の孔部２６から絡みがほぐされた部品４０，４１を一つずつふるい落とすことを特徴とする部品分離方法。
【００５９】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、多数の絡まっている部品が収容された容器が振動すると、絡まっている部品が、強制振動しつつ容器の敷板に突設された突部に衝突し、不規則に振動して、その運動エネルギーが増大する。絡みがほぐされた部品は、自重により孔部から一つずつふるい落ちる。したがって、振動と衝突の相乗効果で部品のからみを確実にほぐすことができ、また、ほぐされた部品を四方に散乱させることなく、容易く収集することができる。
【００６０】
また、請求項２記載の発明は、部品を振動させる機構を備えることで、部品が底板に対して水平方向に振動し、部品と突部との当たりが強くなる。したがって、複雑に絡んでいる部品の絡みを容易くほぐすことができる。
【００６１】
また、請求項３記載の発明によれば、アクチュエータにより、一対の回動部材が同期をとって回転すると、容器が自転することなく、同じ姿勢のまま振れ回り運動をする。したがって、容器内に収容された絡まった部品を２次元振動させながら敷板に突設された突部に衝突させることができ、部品の絡みを自動でほぐすことができる。
【００６２】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の作用に加え、容器をより大きな振れで振り回すことができ、サイズの大きな部品の絡みをほぐすことができる。
【００６３】
また、請求項５記載の発明によれば、突部及び孔部の配列、大きさ、形状、数などが異なる敷板を予め複数用意しておくことで、部品のサイズや種類に応じた敷板を使い分けることができる。したがって、部品のサイズ変更や種類の変更にフレキシブルに対処することができ、部品分離装置の取り扱い性・稼働性が向上する。
【００６４】
また、請求項６記載の発明によれば、絡んでいる部品の振動エネルギーが小さすぎず、大きすぎず、部品に変形が生じることなく、絡みを確実にほぐすことができ、しかも孔部から部品を一つずつ確実にふるい落とすことができる。
【００６５】
また、請求項７記載の発明によれば、フックとコイルばねとからなる引っ掛かりやすく、絡み易い部品であっても、部品を振動させながら突部に衝突させることで、部品の絡みを確実にほぐすことができる。
【００６６】
また、請求項８記載の発明によれば、絡みのほぐされたフック付きコイルばねだけを、自由落下により、縦向き姿勢で孔部から一つずつ排出することができる。
【００６７】
また、請求項９記載の発明によれば、ふるい落とされた部品が、一つずつ磁気マットに磁着されることで、部品が周囲に散乱することが防止されるとともに、絡みのほぐされた部品が再び絡むことが防止される。
【００６８】
また、請求項１０記載の発明によれば、スイッチング機構により、アクチュエータの電源がＯＮ−ＯＦＦされ、容器の振れ回りが断続的に生じる。したがって、絡んでいる部品が不規則に振動し、部品の姿勢が変化して絡みがほぐれやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品分離装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す部品分離装置の敷板を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図２に示す敷板の突部を形成するねじ部品を示したものであり、（ａ）は略裁頭円錐形状の頭部を有するねじ部品、（ｂ）は略円錐形状の頭部を有するねじ部品である。
【図４】図１に示す部品分離装置の回転部材を示す斜視図である。
【図５】フック付きコイルばねの平面図を示したものであり、（ａ）は両側にセンターー起こしの一巻きフックを有するコイルばね、（ｂ）はフックの外径が、コイルばねのコイル径より大きい複雑形状の連続フックを有するコイルばねである。
【図６】本発明に係る部品分離装置の第２の実施形態の回動部材の一部と部品箱を示す斜視図である。
【図７】図６に示す回動部材の作用を説明するための一部断面図である。
【図８】従来の部品分離装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０            パーツセパレータ（部品分離装置）
２２，４５      部品箱（容器）
２５            敷板（底板）
２６            孔部
２７ａ          突部
３０，４７      回動部材
３３            円板カム（カム）
３４，５１      軸受
３７            プーリーモータ（アクチュエータ）
４０，４１      フック付きコイルばね（部品）
４２ａ          磁気マット
４９            クランク腕
５０            クランクピン
Ｄ１            孔部の孔径
Ｄ３            コイル径（外径）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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