(57)【要約】【構成】手動パルス信号用入力ポートを有し、この手動パルス信号用入力ポートからの手動パルス信号によって作動するハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械において、機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換するプログラムパルス信号発生手段を備え、このプログラムパルス信号発生手段によって発生したプログラムパルス信号を手動パルス用入力ポートに入力し倣い加工機等の同様のパルス入力経路を持つ自動機械を運転する付加システム。【効果】機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換してハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械の手動パルス用入力ポートから入力し、この自動機械をデータ運転することができる。紙テープリーダを使用していた従来と異なり、自動機械を改造することなく連続高速運転できるとともにそのまま同時３軸ＮＣ加工機へ変身させることがてきる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動パルス信号用入力ポートを有し、この手動パルス信号用入力ポートからの手動パルス信号によって作動するハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械において、機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換するするプログラムパルス信号発生手段を備え、このプログラムパルス信号発生手段によって発生したプログラムパルス信号を前記手動パルス用入力ポートに入力し前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を運転することを特徴とするハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム。
【請求項２】
請求項１のハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいて、前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械がフライス盤（倣い加工機で）あることを特徴とする特徴とするハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム。
【請求項３】
請求項１のハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいて、前記プログラムパルス信号は手動パルス信号ハンドルの入力を利用し、１０倍（×１０）の倍率選択にてハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を制御することを特徴とするハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム。
【請求項４】
請求項１のハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいて、前記機械作動用数値制御プログラムとは加工図面又はＣＡＤ・ＣＡＭデータを同時３軸加工可能な機械作動用のプログラムであることを特徴とするハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム。
【請求項５】
請求項１のハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいて、手動パルス信号ハンドルを前記プログラムパルス信号発生手段を介して前記手動パルス用入力ポートに接続し、手動パルス信号ハンドルからの手動パルス信号を考慮して前記プログラムパルス信号発生手段がプログラムパルス信号を発生可能としたことを特徴とするハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムに関し、例えば、フライス盤（倣い加工機）、旋盤、溶接ロボット等の「加工用自動機械」を同時３軸ＮＣ加工機へ変身させる際に使用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械の一つであるフライス盤等の倣い加工機にあっては、ＣＡＤデータに基づいて運転する場合には、ＣＡＤデータを一旦紙テープリーダーに変換し、この変換されたデータに基づいてデータ運転されていた。
【０００３】
【特許文献１】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の倣い加工機における紙テープリーダによるデータ運転方法は、その運転機能および紙テープの長さに制限があるため、連続して運転することができないという不都合を有した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいては、手動パルス信号用入力ポートを有し、この手動パルス信号用入力ポートからの手動パルス信号によって作動するハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械において、機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換するするプログラムパルス信号発生手段を備え、このプログラムパルス信号発生手段によって発生したプログラムパルス信号を前記手動パルス用入力ポートに入力し前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を運転するものであるため、
機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換して前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械の手動パルス用入力ポートから入力し、このハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械をデータ運転することができるものである。
【０００６】
なお、前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械として、倣い加工機を適用すればこの付加システムの価値は極めて向上する。
【０００７】
なお、前記プログラムパルス信号は手動パルス信号ハンドルの入力を利用し、１０倍（×１０）の倍率選択にてハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を制御するようにすれば、既存のハンドル回路の周波数上限内において実用精度を確保しつつ実用速度を確保することができる。即ち、既存のハンドル入力の周波数上限内において実質実用精度（１／１００）を確保しつつ機械性能上限実用速度（２０００ｍｍ／分）を実現することができる。
【０００８】
また、前記機械作動用数値制御プログラムを加工図面又はＣＡＤ・ＣＡＭデータを同時３軸加工可能な機械作動用のプログラムにすれば、現代の機械と同様にプログラムで自動加工ができる。即ち、付加価値であるパソコンの制御ソフトにより制御された最新の運転機能（直線補完、円弧補完など）に対応することができる他、最新のＣＡＤ、ＣＡＭとしてメディア（ＣＤ，ＤＶＤ，ＬＡＮ等）を共有するパソコンのインターフェース機能をも使用可能となる。
【０００９】
また、手動パルス信号ハンドルを前記プログラムパルス信号発生手段を介して前記手動パルス用入力ポートに接続し、手動パルス信号ハンドルからの手動パルス信号を考慮して前記プログラムパルス信号発生手段がプログラムパルス信号を発生可能とすれば、手動パルス用入力ポートによる制御を前提としてプログラムパルス信号を発生させることができるため、手動パルス信号ハンドルによる操作を考慮した適正な運転操作を行うことができる。
【００１０】
【実施の態様】
本発明の「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械」とは、フライス盤（倣い加工機）、旋盤、溶接ロボット等の「加工用自動機械」が挙げられる。
【００１１】
「手動パルス信号」とは手動運転する際に手動パルス信号ハンドルの操作によって発生し「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」を運転するためのパルス信号のことである。
【００１２】
本発明のシステムは手動パルス信号ハンドルの入力を利用し、１０倍（×１０）の倍率選択にて「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」を制御することを前提に製作されている。
【００１３】
「手動パルス信号用入力ポート」とは、前記「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」に設置され、前記手動パルス信号を「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」に入力するためのポートである。
【００１４】
「機械作動用数値制御プログラム」とは加工図面又はＣＡＤ・ＣＡＭデータを機械作動用のプログラムに（Ｇコード）にしたものである。なお、この「機械作動用数値制御プログラム」は同時３軸加工可能なものである。
【００１５】
「プログラムパルス信号」とは「機械作動用数値制御プログラム」に基づいて発生し、パルス信号（パルス列又は異相信号）であり、前記「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」を運転するためのものである。
【００１６】
なお、「プログラムパルス信号発生手段」とはパソコンからなり、「機械作動用数値制御プログラム」に基づいて「プログラムパルス信号」を発生するためのものである。このパソコンには高速データ通信によるＤＮＣ運転機能が組み込まれている。また、ＭＤＩ運転、固定サイクル、座標改定、その他ＮＣ加工に必要な機能は全て実現することができる。
【００１７】
【実施例】
図１はこの発明に係るハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムの斜視図である。
【００１８】
図１において、Ｓはフライス盤用ＮＣ補助システム（この発明の「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システム」に相当する）であり、１０はそのフライス盤（この発明の「ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（倣い加工機）」に相当する）である。１１は制御盤であり、前記フライス盤１０のの運転を制御する。１２は手動パルス信号用入力ポートであり、前記制御盤１１に設置されている。この手動パルス信号用入力ポート１２は、本来は、後記手動パルス信号ハンドル３０の操作によって発生する「手動パルス信号」を前記制御盤１１に入力するためのものであるが、この発明では、他に後記プログラムパルス信号発生装置２０によって発生する「プログラムパルス信号」をも前記制御盤１１に入力する役目も果たしている。
【００１９】
２０はプログラムパルス信号発生装置（この発明の「プログラムパルス信号発生手段」に相当する）であり、「機械作動用数値制御プログラム」に基づいて「プログラムパルス信号」を発生する。なお、「機械作動用数値制御プログラム」は加工図面又はＣＡＤ・ＣＡＭデータを機械作動用のプログラムに（Ｇコード）に作成したものである。なお、このプログラムパルス信号発生装置２０はパソコンに前記機能を奏するためのパソコンＮＣソフトがインストールされたものであり、前記機械作動用のプログラムはパソコンのハードディスクに書き込み登録されている。
【００２０】
３０は手動パルス信号ハンドルであり、前記プログラムパルス信号発生装置２０に接続されている。このため、手動パルス信号ハンドル３０からの手動パルス信号による制御（位置決め等）を前提として前記プログラムパルス信号発生装置２０は前記プログラムパルス信号を発生することができる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明に係るハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムにおいては、手動パルス信号用入力ポートを有し、この手動パルス信号用入力ポートからの手動パルス信号によって作動するハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械において、機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換するするプログラムパルス信号発生手段を備え、このプログラムパルス信号発生手段によって発生したプログラムパルス信号を前記手動パルス用入力ポートに入力し前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を運転するものであるため、
機械作動用数値制御プログラムをプログラムパルス信号に変換して前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械の手動パルス用入力ポートから入力し、このハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械をデータ運転することができるものである。
【００２２】
よって、このハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムを使用すれば、紙テープリーダを使用していた従来と異なり、従来のハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を改造することなく連続高速運転できるとともにそのまま同時３軸ＮＣ加工機へ変身させることがてきるものである。
【００２３】
なお、前記ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械として、倣い加工機を適用すればこの付加システムの価値は極めて向上する。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
なお、前記プログラムパルス信号は手動パルス信号ハンドルの入力を利用し、１０倍（×１０）の倍率選択にてハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械を制御するようにすれば、既存のハンドル回路の周波数上限内において実用精度を確保しつつ実用速度を確保することができる。即ち、既存のハンドル入力の周波数上限内において実質実用精度（１／１００）を確保しつつ機械性能上限実用速度（２０００ｍｍ／分）を実現することができる。
【００２７】
また、前記機械作動用数値制御プログラムを加工図面又はＣＡＤ・ＣＡＭデータを同時３軸加工可能な機械作動用のプログラムにすれば、現代の機械と同様にプログラムで自動加工ができる。即ち、付加価値であるパソコンの制御ソフトにより制御された最新の運転機能（直線補完、円弧補完など）に対応することができる他、最新のＣＡＤ、ＣＡＭとしてメディア（ＣＤ，ＤＶＤ，ＬＡＮ等）を共有するパソコンのインターフェース機能をも使用可能となる。
【００２８】
【００２９】
また、手動パルス信号ハンドルを前記プログラムパルス信号発生手段を介して前記手動パルス用入力ポートに接続し、手動パルス信号ハンドルからの手動パルス信号を考慮して前記プログラムパルス信号発生手段がプログラムパルス信号を発生可能とすれば、手動パルス用入力ポートによる制御を前提としてプログラムパルス信号を発生させることができるため、手動パルス信号ハンドルによる操作を考慮した適正な運転操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係るハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械用付加システムの斜視図でである。
【符号の説明】
１２  …  手動パルス信号用入力ポート
１０  …  ハンドルのパルス入力経路を持つ自動機械（フライス盤）
２０  …  プログラムパルス信号発生装置
（プログラムパルス信号発生手段）
３０  …  手動パルス信号ハンドル
Ｓ  …  フライス盤（倣い加工機）用ＮＣ付加システム
（パルス入力経路を持つ自動機械用付加システム）
【図１】
2004358639.tif 000003