(57)【要約】【課題】文字や細線等の画像を記録した場合であっても、意図した細さでもって、しかも、破線状になることを抑制する。【解決手段】ＣＡＤモードＯＦＦの場合、記録色成分の画素値が８ビットでの最大値２５５の場合には、その値を例えば９０％にし、その後ハーフトーニング処理を行ない、ハーフトーニング処理したデータと露光光量との関係を特定７５１に従って画像形成する。一方、ＣＡＤモードＯＮの場合、記録色成分の画素値には加工を加えないで、ハーフトーニング処理を行なうと共に、ハーフトーニング処理したデータと露光光量との関係を特定７５３に従って画像形成する。【選択図】  図１５
2004212425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を所定の記録媒体上に電子写真方式により形成する画像形成装置の制御方法であって、
記録色成分の画素値を所定割合減じて、ハーフトーニング処理を行ない画像を形成する第１の画像形成工程と、
記録色成分の画素値を減じることなく、ハーフトーニング処理を行なうと共に、電子写真方式による露光光量を所定割合減じて画像を形成する第２の画像形成工程と、
細線優先の画像形成か否かを判定する判定工程と、
該判定工程による判定結果に基づいて、前記第１、第２の画像形成工程のいずれか一方で画像形成する制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー画像を記録紙等の記録媒体上に電子写真方式でもって記録する画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の汎用情報処理装置（以下、単にＰＣという）上で動作するアプリケーション（ＣＡＤ、ワードプロセッシング、ＤＴＰなど）で印刷を指示した際の印刷データは大きく分けて、テキスト、写真画像等の中間調画像、そして、グラフィックの３つのオブジェクト種で表現される。
【０００３】
テキストは１バイトコードで示されるアルファ・ニューメリック文字や、２バイトコードで表現される漢字等の文字である。中間調画像は２次元に配列された各画素毎に異なるカラー情報で構成されるものであり、転送効率化のために圧縮されている場合もある。グラフィックスとはラインや多角形の輪郭ラインや内部塗りつぶし領域で表現される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子写真プロセスを利用した印刷装置においては、以下に述べるような問題点があるため、細線を如何にしてきれいに印刷するかを課題としてある。
【０００５】
ＰＣで指定されるＲＧＢデータを印刷する際、電子写真方式ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色データに変換し、それぞれの値に応じたトナーを用いて印刷するが、電子写真方式においては、一般的に例えばフル２次色である赤Ｒ＝２５５,Ｇ＝０,Ｂ＝０を印刷する場合には、一般的にはＹ＋Ｍ(Ｙ、Ｍがトータルで２００％で、Ｃ及びＫが０％データ)で印刷することになる。しかし、現像や転写プロセスにおいてトナーの飛び散りと呼ばれる現象が発生し、実際のライン輪郭が若干太くボケた感じとなったりする。
【０００６】
この問題を解決するため、プリンタのコントローラ側では例えばＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換した後、例えば赤純色を印刷する場合には、Ｙ、Ｍのデータをそれぞれ９０％（Ｙ、Ｍ＝２５５×０．９≒２３０）にし、トータルで１８０％のデータとして印刷するのが一般的である。
【０００７】
印刷するデータが大きな面積を持つ場合には、ＣＭＹＫの合計値が例え１８０％ののり量であっても、ドット抜けは大きな問題にはならない。しかし、細線(例えば１ドットとか２ドットの太さ)の場合には、上記のようにデジタルデータを加工して１８０％にしてしまうと、その後にハーフトーニング（ディザ、誤差拡散法など）が適用されるため、ラインが実線とならずに破線となることがある。すなわち、画面上において実線で表現されているデータが、印刷結果では破線となりやすい、という問題がある。
【０００８】
かかる本問題を回避する単純な解決策は、細線であるラインの太さを指定された太さよりも太くする、或いは、ラインの色を指定色よりも濃くすることで、ラインの欠けをなるべく防ぐことであるが、これではユーザの希望に反したものとなるので、完全な解とはなっていない。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みなされたものであり、文字や細線等の画像を記録した場合であっても、意図した細さでもって、しかも、破線状になることを抑制する技術を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、例えば本発明の画像形成装置の制御方法は以下の工程を備える。すなわち、
カラー画像を所定の記録媒体上に電子写真方式により形成する画像形成装置の制御方法であって、
記録色成分の画素値を所定割合減じて、ハーフトーニング処理を行ない画像を形成する第１の画像形成工程と、
記録色成分の画素値を減じることなく、ハーフトーニング処理を行なうと共に、電子写真方式による露光光量を所定割合減じて画像を形成する第２の画像形成工程と、
細線優先の画像形成か否かを判定する判定工程と、
該判定工程による判定結果に基づいて、前記第１、第２の画像形成工程のいずれか一方で画像形成する制御工程とを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
なお、本実施形態において、カラー印刷における各種オブジェクトタイプに対する代表的処理例として、色空間マッチングとハーフトーニング処理について説明する。また、オブジェクト全面に適用する処理として、CADモード  ON/OFF処理を説明する。印刷するモードには幾つも存在するが、これらの選択は、ＰＣ上で印刷指示するときに表示される、プリンタドライバの設定画面上で行う。プリンタドライバは、如何なるモードが選択されたのかを示すコマンド等の情報を印刷データの先頭に付加し、それをＰＣに向けて出力することになる。
【００１３】
「色空間マッチング処理」であるが、これはＣＲＴの表示装置に表示された各種オブジェクトに対して、印刷時に最適な色処理を施し、ＣＲＴの色再現範囲に比べてプリンタの色再現範囲が狭いため、またスキャナなどの入力装置や表示装置のＣＲＴに対しキャリブレートされた色を出力装置に適したものに変換することであり、幾つかの手法が提案されているので図５（ａ）、（ｂ）を利用し説明する。同図（ａ）は入力色空間と出力色空間との関係を示している。
【００１４】
１）Perceptual Match(色味優先)：同図（ｂ）５００１
画像データの最も明るい色（ホワイトポイント）と最も暗い色（ブラックポイント）を、出力機器のものにそれぞれ合わせる。次に他の色をホワイトポイント、ブラックポイントとの相対関係を保つように変換する。すべての色がオリジナルの色とは異なる色に変換されるが、色同士の関係は保たれるために、色数が多い自然画像・写真画像の印刷に適している。
【００１５】
２）Colormetric Match(色差最小)：同図（ｂ）５００２
画像データと出力機器のガメットが重なり合う部分は、色変換を実行せずにそのまま出力する。はみ出した部分は明度を変更せずに、プリンタのガメットの外縁にマッピングする。ロゴマークの印刷や色見本の色に合わせる場合など、色を忠実に表現する場合に適している。
【００１６】
３）Saturation Match(鮮やかさ優先)：同図（ｂ）５００３
ガメットをはみ出した部分について、なるべく彩度を変更させず（落とさず）に色空間を圧縮させる。ＣＧ画像やプレゼンテーション用途などの、彩度を高く表現するような画像に適している。
【００１７】
４）なし
色変換処理をしないで、アプリケーションで指定された色データは記録装置にそのまま送られ印刷される。色精度を必要としないデータは変換処理を行わないため、本モードにより高速に印刷可能となる。
【００１８】
実際の色空間マッチング処理は、幾つかの代表的なサンプルデータにおいてプリンタガメットを計算し、マッチングパラメータをシュミレーションにより算出する。
【００１９】
上記の特性を踏まえて、実施形態の各種オブジェクトに対するデフォルトのカラーマッチング特性として、以下の表１のように設定する。
【００２０】
【表１】
2004212425.tif 000003
【００２１】
次に「ハーフトーニング手法」について説明する。ハーフトーニングとは入力されたフルカラー画像に対して上述の色空間圧縮処理を施した後、プリンタの色空間であるＹＭＣＫに色変換を実行し、最終的にプリンタのもつ色精度（例えば、各色１,２,４,８ビット等）にマップする処理であり、各種手法が提案されている。代表的なものに、誤差拡散手法とディザ処理があげられる。
【００２２】
１）誤差拡散手法
ある画素を出力ビット数に量子化する際に、入力画素と量子化するスレシュホルド（閾値）との量子化誤差を近傍画素にある割合で伝播させ濃度を保存する。結果としてディザ法に見られる周期的なノイズパターンは見られなくなり、良好な画質が得られるが、処理スピードの面でディザ法に比べて難点がある。また、ＰＤＬデータのようにランダムな順番かつランダムな位置に入力される各種オブジェクトに対し誤差拡散法を適用することは、処理スピードや画像の重なりをうまく処理する点からは困難である。ただし、インク液を吐出するタイプのプリンタなどのようにホスト側で文書をレンダリングして、イメージとしてシーケンシャルに送る方式には適している。
【００２３】
２）ディザ法
本手法は、画素を複数個まとめて面積的に階調を表現する仕組みであり、代表的な手法として分散化ディザとクラスタ化ディザが知られている。前者はディザの周期的なパターンをなるべく分散化させるディザで、後者は逆にドットを集中させてディザを構成するものである。すなわちスクリーン線数の観点からは、分散化ディザの方がクラスタ化ディザよりも線数が高い。また、電子写真方式においては高解像度（たとえば６００ＤＰＩ）になるとドットの再現性がよくないという問題から、後者のクラスタ化ディザを採用している場合が多い。
【００２４】
また最近では、ブルーノイズ・マスク手法と呼ばれる誤差拡散手法に似たランダムパターンをディザのマトリックスサイズを例えば２５６×２５６ のように大きくして実現している例もあり、両者の間の区分けも厳密には意味を成さない場合もある。
【００２５】
次にクラスタ化ディザについて、図６を参照して説明する。
【００２６】
簡単化のためにディザのマトリックスサイズは８×８とし、１ドットは６００ＤＰＩの解像能力を持つものとする。なお図６はそれぞれのディザにおいて、５０％の濃度レベルを表現する際のアナログ的なドットパターンを模式的に示したものである。
【００２７】
階調ディザ（図６（ａ））：本ディザ６０１は図に示すように４５度のスクリーン角度を持ち、一般的な商用の網点印刷に近い処理であり、ディザの周期としてのスクリーン線数は１０７線である。本パターンは白黒印刷においては最適であるが、カラー印刷においてはＹＭＣＫの各色版を重ねあわせて印刷するため、メカニカルに各色のレジストレーションに起因する版ずれが発生すると、各色が重なり合い、モアレパターンが発生したり色の濁りが発生する問題点がある。
【００２８】
縦ディザ（図６（ｂ））： 本ディザ６０２は図に示すように印刷の副走査方向にディザパターンを成長させる方式であり、特に電子写真プロセスに起因するレジストレーションのずれが副走査方向に顕著であるため、本問題を解決するためのディザとして適している。またスクリーン線数も図に示すように１５０線であるため、高解像度の画質表現は可能である。一方、階調は同図（ａ）の階調ディザに比較してよくない。また、図からも分かるように細い中間調の縦線（１、２ドット）を描画した際に、まったくディザのオフ周期（図の白縦線部分）と重なり印刷されない場合もある。
【００２９】
解像度ディザ（図６（ｃ））： 本ディザ６０３は、階調ディザ６０１、縦ディザ６０２の中間の性質を持つものである。
【００３０】
上記３つのディザの長所・短所の特性をまとめると次表２のようになる。
【００３１】
【表２】
2004212425.tif 000004
【００３２】
この特性から、それぞれのオブジェクトに最適なディザは、以下の表３のようになる。これは、文字・図形画像は線数の高さが高く高解像度なディザが適し、イメージは階調性を良くするため階調ディザが適しているためである。
【００３３】
【表３】
2004212425.tif 000005
【００３４】
表１、表３において各オブジェクトに対し適切なデフォルトの色空間マッチング、ハーフトーニング手法の組み合わせを示した。ただ、すべての印刷データに対して本設定による印刷結果が最善であるとは限らないため、問題のあるパターンに着目してすべてのオブジェクトに対し、色空間マッチングやハーフトーニングをページ全体に変更する。
【００３５】
次に本発明の主題である、ラインを途切れなく印刷する手法について解説する。
【００３６】
ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)は、電子写真方式のレーザビームプリンタにおいて例えば６００DPIの画素に対してレーザの主走査方向に変調を行うことにより、サブピクセル単位でレーザ発光時間を変化させ、結果的にレーザ光量、さらに画素濃度を制御可能とするものである。具体的には、図１５のレーザＯＮ時間VSパルス光量特性７５１に示すようにレーザの１画素内における点灯時間をディジタル的に制御し（横軸）レーザの実際にドラム面（１０６）における光量特性（縦軸）を制御する。基本的に非ＣＡＤモード時では、本光量特性に従い、変化することが知られている。
【００３７】
図１５に示すように、レーザをＯＮするパルスの時間が短い区間は、レーザが立ち上がらず（実際にレーザの十分な発振が起こらず）ドラム面（１０６）における発光光量は０に近いレベルにある(区間１)。レーザに入力するパルス幅の増加にしたがって、ドラム面上におけるレーザ光量は比例して増加する(区間２)。さらに最終的にはパルスの増加に対して、レーザ光量が飽和する区間が発生する（区間３）。
【００３８】
これまでは、図示の特性７５１を利用し、例えば６００DPI、１ビットの階調（YMCK各色）モードにおいてフルの赤(例えばマジェンタ９０％、イエロー９０％)を印刷するには、区間３のフル点灯のドットと、ディザの面積階調を用いて表現していた。これは、前にも述べたようにエンジンの制約で２次色Ｒを２００%印刷出来ないので、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換時２次色は最高でも１８０％のり量として実現している。
【００３９】
換言すれば、画素データを９０％に変換することになるので、例えば図１６Ａに示すように例えば１ドット幅の９０％濃度のラインを描いた際には、ディザの周期と合致した場合（７５４）にはソリッドに近いラインが描画されるが、位相がディザ中心からずれた場合（７５５）には間隔の空いた破線となり易いくなる。かかる理由をより分かりやすく説明するのであれば、例えば記録色成分Ｍが８ビットの最大値２５５であった場合、それを０．９倍することになり、結果的に約２３０という値になるので、ディザ処理した際にたまたま閾値以下になってしまうことがあることに起因する。
【００４０】
これに対して、本実施形態において、ＣＡＤモードＯＮの場合には、図１５のレーザのパルス幅VS光量特性７５３に示すようにフル点灯時のレーザ発光光量を下げ(例えばMAX点灯時の８０％)、尚且つ、ＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換した際のデータをそのまま利用する。なお、レーザ光の発光光量を制御するには、レーザ素子のドライバを制御することで行う。
【００４１】
この結果、ディザ処理等のハーフトーニング処理を行ったとしても、純色赤を記録する場合には、Ｙ及びＭ成分とも最大の２５５という値を持つことになり、ディザ処理におけるディザ閾値が如何なるものであったとしても閾値を越えることが約束されるので、ドット抜け、すなわち、細線が破線状になることを抑制できることになる。
【００４２】
以上の結果、本実施形態によれば、操作者がＣＡＤモード（細線モード）を指定した場合には、
・プロセス的にトナーの飛び散りを抑制する
・ディジタル的にも実線が破線になりにくい
が可能となり、これまでの課題が解決することになる。
【００４３】
この例の模式図を図１６Ｂに示す。ここでは、各ONドットを例えばフル点灯の８０%光量となるようにし、ＲＧＢによる２次色赤はディジタル的にはすべてのＹとＭドットがONとなるが、光量的には１８０%としている（７６４）。図を見ても分かるようにミクロ的にはドット単位での濃度は下がっているが、ライン全体としてみれば図１６Ａにおける符号７５４よりもスムースな実線となる。
【００４４】
ただし、光量特性をみても分かるように全体のダイナミックレンジ（OFF,ON比率）は下がっているので、自然画像に対しては階調性の低下やがさつきの増加が弊害として発生しうる。すなわち、本アルゴリズムはライン主体の図形、及び小さな文字に適用することが望ましいことが理解できよう。
【００４５】
最後にＰＤＬにおける本実施形態に関連する、プリンタ内のコントローラにおけるデジタル的な信号の処理の流れ（ＲＧＢ入力から、エンジンへのビデオ送出）のアルゴリスムを図１７Ａのフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップＳ７７１において、オブジェクト種別（文字、図形、イメージ）に応じたCMS色マッチング（RGB→RGB）変換を行い、文字は鮮やかに、イメージは階調性重視となるよう変換処理する。ステップＳ７７２においては、色変換処理としてディスプレイの表色系（RGB）信号からプリンタの表現色（YMCK）へと変換する。ここで、デバイスの持つ色再現領域、総トナーのり量制限（例えば２次色１７０%、４次色２３０%）を考慮した非線形な処理（一般的には変換速度を高くするため３次元ルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）を用いての変換処理）が実現される。
【００４７】
ステップＳ７７３では、得られたＹＭＣＫ信号に対して、電子写真方式のプリンタは濃度変動が大きいので、YMCK各色毎に１次元のLUT変換（YMCK ８bit → YMCK ８ bit）を行い、濃度の経時、環境変化による濃度差を解消するように変換を実行し、濃度変動を吸収する。
【００４８】
その後、電子写真の表現能力に応じた出力ビット数（例えば１、２、４ビット）に階調を落とす、ハーフトーニング（ＨＴ）処理（ステップＳ７７４）を実行する。最終的ステップステップＳ７７５において、ＨＴ処理された信号はＰＷＭ等により主走査信号を変調し、感光体を露光する。一般的には各色について階調１ビット、２ビット時に、図１５を参照して、
１ビット時：０は非点灯（７５５）、１はフル点灯（７５４）)
２ビット時：０は非点灯（７５５）、１は微小点灯、２は中点灯、３はフル点灯（７５４）)
と割り当てるが、本実施形態におけるＣＡＤモード時には、１ビット、２ビット時のいずれでもレーザのMAX濃度としては、フル点灯しないで例えば８０%光量などを選択する(７５６)。
【００４９】
次に、本処理を実現するカラープリンタ及びプリンタ・コントローラ、ホストＰＣについて説明する。
【００５０】
まずプリンタ側のコントローラ２００のシステムブロックを図７を利用して説明する。ホスト５０２側より送られたカラーPDLデータ（実施形態におけるＣＡＤモード等のモードコマンドを含む）は入力バッファ２に格納され、プログラムROM６内のPDLコマンド解析プログラム６１によって、入力データがスキャンされる。３は文字のビット・パターン又はアウトライン情報、及び文字ベースラインや文字メトリック情報を格納するフォントＲＯＭであり、文字の印刷に際して利用される。４のパネルIOPは、プリンタ本体に装着されるパネルにおけるスイッチ入力の検知やLCDへのメッセージ表示を司る、I／Oプロセッサ及びファームウェアであり、低価格のＣＰＵが利用される。拡張I／F ５は、プリンタの拡張モジュール（フォントROM、プログラムROM、RAM、ハードディスク）とのインタフェース回路である。
【００５１】
６は本発明のプリンタ側のソフトウェアを格納するROMであり、ＣＰＵ１２が本データを読み込み処理を実行する。７はソフトウェアのための管理領域であり、入力されたPDLデータをコマンド解析部６１により変換された中間データ形式（ページオブジェクト）に変換したディスプレイ・リスト７―１や、グローバル情報等が本RAMに格納される。
【００５２】
色変換ハードウェア８は、通常ＷＳ・ＰＣで利用されているモニタの表色系のRGB（加法混色）からプリンタのインク処理で用いるYMCK（減法混色）への変換を行なうハードウェアである。本処理は色精度を追求すると、非線形なログ変換及び３×３のマトリックスの積和演算等 大変演算パワーを必要とするものであり、ハード的にはテーブル・ルックアップ及び内挿補間処理により高速化を図っている。このパラメータは最初プリンタ・エンジン１００にとって最適なものに調節されているが、キャリブレーション処理などによりホスト側から色変換方式やパラメータ を変更する要求があれば、テーブルの値を変更することにより色変換アルゴリズムをユーザ定義のそれに変えるのは可能である。また処理時間を犠牲にすれば、ＣＰＵ１２によってソフトウェアによる演算も可能である。
【００５３】
ハードレンダラ９は、カラーレンダリング処理をASICハードウェアで実行することにより、プリンタ１００（LBP）のビデオ転送に同期して実時間でレンダリング処理を行い、少ないメモリ容量でのバンディング処理を実現するものである。
【００５４】
ページバッファ１０は、ＰＤＬ言語によって展開されるイメージを格納する領域であり、バンディング処理（バンド単位でのリアルタイムレンダリングとプリンタへのビデオ転送の並列実行）を行なうための最低２バンドのメモリが必要である。
【００５５】
リアルタイムにレンダリングが出来ない等の要因により、バンディング処理を出来ない際に、ＬＢＰのようにエンジンに同期してイメージを転送する必要のある装置では解像度かつ／又は色階調を落したフルカラービットマップメモリを確保する必要がある。しかし、インク液滴を吐出するタイプのように、ヘッドの移動をコントローラ側が制御可能なマシンの場合には、バンドのメモリが最低あればよい。
【００５６】
ディザパターン１５はバンディングにより、本発明の主眼であるハーフトーニング処理を高速にハードレンダラ９で行う際の複数のディザパターンを格納するものであり、ホスト側で指定されたオブジェクト種別に応じたパターンへのポインタも同時に格納される。本処理の詳細については後述する。
【００５７】
プリンタインタフェース１１はカラープリンタ１００例えばLBPとの間で、１０のページバッファの内容をプリンタ側の水平・垂直同期信号に同期して、ビデオ情報として転送する。あるいは、BJにおけるヘッド制御及び複数ラインのヘッドサイズに合わせたビデオ情報の転送を行なう。本インタフェースではプリンタとの間に、プリンタへのコマンド送信やプリンタからのステータス受信を行なう。
【００５８】
ＣＰＵ１２はプリンタコントローラ内部の処理を制御する演算装置である。１００はコントローラから送出するビデオ信号を印刷するカラープリンタであり、電子写真によるカラーＬＢＰでもインクジェット方式であってもよい。
【００５９】
図１は本実施形態のカラーLBPの概要を示す図である。同図において、カラーＬＢＰ１００は外部機器であるホストコンピュータ５０２から送られてくるプリンタ言語で記述されたコードデータや画像データを受け、そのデータに基づいて記録紙（記録媒体）上にカラー画像を形成する。
【００６０】
より具体的に説明すると、カラーＬＢＰ１００は、上記のプリンタ・コントローラ（以下「コントローラ」という）２００と、プリンタエンジン（以下「エンジン」という）１００とから構成される。そしてコントローラ２００はホストコンピュータ５０２から入力されたデータに基づいて、１ページ分のマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの多値画像データを作成し、ハーフトーニング処理を行ない、各色成分毎に、それぞれのＰＷＭの階調レベルまで落とす処理を行って、エンジン１００に出力する。
【００６１】
エンジン１００はコントローラ２００が生成した画像データに応じて変調したレーザビームで感光ドラムを走査することにより潜像を形成し、この潜像をトナーで現像し記録紙に転写した後、記録紙上のトナーを定着する一連の電子写真プロセスによる記録を行う。
【００６２】
なお、エンジン１００は６００ｄｐｉの解像度を有する。図２及び図３はエンジン１００の詳細な構成例を示すブロック図で、これらの図を用いてエンジン１００の動作を説明する。
【００６３】
同図において、エンジン１００は不図示の駆動手段により、感光ドラム１０６および転写ドラム１０８を図に示す矢印の方向に回転させる。続いてローラ帯電器１０９の充電を開始し、感光ドラム１０６の表面電位を所定値に略均一に帯電させる。次に、給紙ローラ１１１によって、記録紙カセット１１０に収納された記録紙１２８を転写ドラム１０８へ供給する。転写ドラム１０８は、中空の支持体上に誘電体シートを張ったもので、感光ドラム１０６と等速で矢印方向に回転する。転写ドラム１０８に給紙された記録紙１２８は、転写ドラム１０８の支持体上に設けられたグリッパ１１２によって保持され、吸着ローラ１１３および吸着用帯電器１１４により転写ドラム１０８に吸着される。同時に現像器の支持体１１５を回転させて、支持体１１５に支持された４つの現像器１１６Y,１１６M,１１６C,１１６Kのうち最初に潜像を形成する現像器を感光ドラム１０６に対向させる。なお、１１６Yはイエロー（Y）、１１６Mはマゼンタ（M）、１１６Cはシアン（C）、１１６Kはブラック（K）のトナーが入った現像器である。
【００６４】
一方エンジン１００は転写ドラム１０６に吸着した記録紙１２８の先端を紙先端検出器１１７によって検出し、コントローラ２００に制御信号を送信する。コントローラ２００は制御信号を受信すると不図示のビデオ信号をレーザドライバ１０２に出力する。レーザドライバ１０２はビデオ信号に応じてレーザダイオード１０３を発光させ、レーザビーム１２７が射出される。ここでレーザドライバ１０２に対しては図１５に示すように、ＣＡＤード等の出力条件に応じてレーザの点灯時間をコントローラ２００側で制御し、必要なタイミングで送り出す。いわゆるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）が実現される。
【００６５】
レーザビーム１２７は図３に示す如く、不図示のモータにより矢印方向に回転駆動される回転多面鏡１０４により偏向され、光路上に配置された結像レンズ１０５を経て、感光ドラム１０６上を主走査方向に走査し、感光ドラム１０６上に潜像を生成する。このとき、ビームディテクタ１０７はレーザビーム１２７の走査開始点を検出し水平同期信号を生成する。感光ドラム１０６上に形成された潜像は現像器によって現像され、転写用帯電器１１９により転写ローラ１０８に吸着された記録紙１２８に転写される。この際、転写されずに感光ドラム１０６上に残ったトナーはクリーニング装置１２５によって除去される。以上の動作を繰り返すことによりカラーのトナー像が記録紙１２８上に転写される。全てのトナー像が転写された記録紙１２８は、分離帯電器１２０を経て分離爪１２１によって転写ドラム１０８から剥がされ、搬送ベルト１２２により定着器１２１へ送られる。また、このとき転写ドラムクリーナ１２６によって転写ドラム１０８の表面が清掃される。記録紙１２８上のトナー像は、定着器１２８により加熱・加圧されて溶融固着しフルカラー画像になる。そして、フルカラー画像が記録された記録紙１２８は排紙トレイ１２４へ排出される。
【００６６】
最後に実施形態におけるホストコンピュータ（ＷＳ，ＰＣ）側のシステム構成を図４を用いて説明する。
【００６７】
図４において、５０２はホスト・コンピュータであり、プリントデータ及び制御コードから成る印刷情報を印刷装置１００に出力するものである。ホスト・コンピュータ５０２は、入力デバイスであるところのキーボード２１００やポインティングデバイスであるところのマウス（登録商標）２１１０と、表示デバイスであるディスプレイ・モニタ２２００を合わせた一つのコンピュータ・システムとして構成されている。ホスト・コンピュータ５０２は、MS_DOS、Windows（登録商標）などの基本ＯＳによって動作しているものとする。
【００６８】
ホスト・コンピュータ側について、本発明に関する機能的な部分にのみ注目し、基本ＯＳ上での機能を大きく分類すると、アプリケーション２０１０、画像情報処理手段であるところのグラフィック・サブ・システム２０２０、データ格納手段、印刷データ格納制御手段および印刷装置との通信手段を含むスプール・サブ・システム２０３０、ＵＩ処理部２０４０に大別される。
【００６９】
アプリケーション２０１０は、例えば、ワープロ、表計算、ＣＡＤなどの基本ソフトウェア上で動作する応用ソフトウェアを指すものである。グラフィック・サブ・システム２０２０は、基本ＯＳの機能の一部であるGraphic Device Interface（以後、ＧＤＩと記す）２０２１とそのＧＤＩから動的にリンクされるデバイスドライバであるところのプリンタ・ドライバ２０２２によって構成されている。ここでプリンタドライバ２０２１はＧＤＩとしてコールされる描画命令を、ＰＤＬ言語に変換するのが大きな役割である。ＧＤＩ描画命令の中に本発明に関連するカラー命令やハーフトーン処理命令を受け取るとＣＭＳ(Color Management System)モジュール２０２３に処理サービスを依頼して、適切な処理を行う。スプール・サブ・システム２０３０は、グラフィック・サブ・システム２０２０の後段に位置するプリンタ・デバイスに特有のサブ・システムであり、第１のデータ格納手段であるところのスプールファイル１（実態はハードディスク）２０３１と、スプールファイルに貯えられたＰＤＬコードを読み出し、印刷装置１００内における処理の進行状況を監視するプロセスモニター２０３４から構成されるものである。
【００７０】
ＵＩ処理部２０４０はＯＳの提供されている関数を利用しながら、ユーザに対して本発明の主眼である印刷品位の制御のパラメータを決定すべく、各種メニュー・ボタンの表示、及びユーザアクションの解析を行う。
【００７１】
また、基本ＯＳによって、上述したこれらの名称や機能的な枠組みは若干異なる場合があるが、本実施形態で言う各技術的手段が実現できるモジュールであれば、それらの名称や枠組みは本発明にとってあまり大きな問題ではない。
【００７２】
例えば、スプーラやスプールファイルと呼ばれるものは、別のＯＳにおいてプリント・キューと呼ばれるモジュールに処理を組み込むことによっても実現可能である。なお一般的に、これらの各機能モジュールを含むホスト・コンピュータ２００は、図示しないが中央演算処理装置（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、各種入出力制御部（Ｉ／Ｏ）などのハードウェアのもとで、基本ソフトと呼ばれるソフトウェアがその制御を司り、その基本ソフトの元で、それぞれの応用ソフト、サブ・システム・プロセスが機能モジュールとして動作するようになっている。
【００７３】
次に、ホストコンピュータにおけるプリンタドライバの処理手順を図８のフローチャートに従って説明する。
【００７４】
まずホスト側の処理を主体に説明する。 ＰＣ上で、あるアプリケーションから印刷メニューをポインティングデバイスで指示すると、印刷のメインシートが表示され、出力プリンタ、用紙サイズ、コピー部数、などとともに画像品質を決定するメニューを選択する(ステップＳ９０１０)。
【００７５】
本印刷品位メニュー例は図９Ａに示すように、最初は自動設定９０１がデフォールトとして選択されているが、ユーザが別の設定を選択したければ図に示すようなラジオボタンを用いて所望する項目をポインティングデバイス２１１０により指示すればよい。ここで、自動状態においてそれぞれのオブジェクトに対する処理として、カラーマッチング設定は表１、ハーフトーンについては表３が選択されている。なお個々のイメージ向き９０２、グラフィックス向き９０３、実施形態で説明したＣＡＤ向き９０６の選択を行う、括弧内に説明されている色処理パラメータ、ハーフトーン、CADモードON/OFFが選択状態となる。そして、ここでＯＫボタン９０４を指示することで、処理モードが決定される。
【００７６】
ただし、ここで以上の提供されている設定で満足できないユーザはマニュアル設定のボタン９０５を押下することにより、詳細に任意の色マッチング処理とハーフトーン、及び、実施形態で説明したＣＡＤモードの組み合わせ処理を指定する事も可能である。
【００７７】
この例は図９Ｂに示すが、色マッチング設定、ハーフトーン、グレー補償、CADモード等個々の設定について、図に示すようなコンボＢＯＸメニュー９０７、９０８、９１０、９１２を用いて所望の処理を選択可能である。本メニューでは、右端の矢印マークをマウスで押下することにより、システムのサポートしている処理一覧が表示され希望する処理を、再度マウスによる押下をトリガとして設定を行う。９０７、９０８、９１０、９１２の下段には、選択可能な他の設定品位パラメータを示している。
【００７８】
最終的にユーザがＯＫボタン９０９を押下することにより、プリンタドライバ２０２２において各オブジェクト毎のカラーマッチング設定情報とハーフトーニングの方法、CADモードのON/OFFを確定し、対応するフラグCMS_image_flag,, CMS_text_flag, CMS_graphics_flag,  HT_image_flag, HT_text_flag, HT_graphics_flagにCAD_flag, ユーザが指定した情報を設定する(ステップＳ９０２０)。ここでのCADモードについては、全オブジェクトに対して同一の処理を適用している。
【００７９】
次のステップとしてユーザが各種設定を行い、印刷ＯＫの起動をかけるとユーザが描いた情報がGDI(２０２１)を通じてプリンタドライバ(２０２２)に渡される(ステップＳ９０３０)。
【００８０】
本実施形態における色マッチング処理は、ＣＭＳモジュール２０２３で実際の色空間圧縮処理を行うが、ハーフトーニング処理、CADモード処理に関してはコントローラ２００サイドで実現されるため、印刷ジョブの最初の時点でプリンタ・ドライバ２０２２はプリンタに対してハーフトーニングの種別やCADモードのON/OFFを示すＰＤＬ(Page Description Language)コマンドあるいはＪＬ(Job Language)コマンドにて指定する(ステップＳ９０４０、９０４５)。
【００８１】
次にページ毎に各種描画コマンドや色パラメータをプリンタドライバ２０２２がＧＤＩ２０２１より受け取ると、カレントの色情報をバッファ領域に格納しておき、描画オブジェクトがテキストかイメージかグラフィックスかの種別に応じてステップ９０２０で設定されている対応するCMS_***_flagが示す色空間圧縮処理をＣＭＳモジュール２０２３に、変換してほしい色と色空間圧縮処理タイプを渡し、変換結果を受け取る(ステップＳ９０５０)。
【００８２】
得られた変換済みの色情報をプリンタドライバ２０２２において対応するＰＤＬコマンドに変換する(ステップＳ９０６０)。文字やグラフィックスの場合には、１オブジェクト毎に１つの色空間圧縮処理が実行されるが、イメージの場合には１オブジェクトに複数の色データを保持するため、色配列情報をＣＭＳモジュール２０２３に渡し、一括処理を行うことにより処理効率を向上させる。
【００８３】
そして、本描画オブジェクトに関する色空間圧縮処理をページが終了するまで、繰り返し実行する(ステップＳ９０７０)。
【００８４】
実施形態におけるプリンタ内での処理の流れの概略は説明済みであるため、以下では、ハーフトーニング処理、特にディザ処理に焦点を当てて説明する。
【００８５】
ディザ処理を説明するためにまず単純多値化の原理を、多値として８ bit(２５６レベル)入力を、その色成分の記録装置が再現できる濃度の深さが２ビット(４値)化する（量子化）する場合のディザ処理のアルゴリズムを説明する。
【００８６】
注目画素の入力値が６４未満だと０(２進表記で００)、６４以上１２８未満だと８５(０１)を、１２８以上１９２未満だと１７０(１０)を、２５５以下だと２５５(１１)を出力する。これは図１０に示すものであり、入力が属しているAREA内部で、そのAREA内の閾値(６４,１２８,１９２)を利用し、出力がAREAの両端となるような２値化処理を行なう。図中の太い縦線が領域の区切りを示し、下に８ビットレベルおよび２ビットレベル（括弧で括っている）の出力値を示す。細い縦線が領域内での閾値８ビットレベルを示す。
【００８７】
この２値化処理を多値ディザに応用する例を図１１、 図１２を参照して説明する。図１１で示される注目画素データと注目画素に対応するディザマトリックス図１２の値からその領域に適した閾値を計算し、注目画素のデータをこの閾値で二値化する。ここでディザマトリックスは、４×４のパターンとしてページバッファ上で同じパターンを繰り返す。ディザマトリックスの最大値は、２５５／（ビットレベルー１） となる。入力データは拡大、縮小処理があるとすでにページメモリの解像度に変換されている。
【００８８】
実際のディザ・アルゴリズムを図１１を用いてより詳しく説明する。
【００８９】
先ず、入力データにおける注目画素を読みとり、どのAREAに属するかを判断する。ここで、注目画素は「１８０」であったとする。この値「１８０」は図１０におけるAREA２に属している。
【００９０】
対応するディザマトリックスを値を読み込み、このAREAに合致する閾値に変更する。すなわち、
閾値 ＝ ７４+８５×２ ＝ ２４４
注目画素データが閾値以上であればこのAREAの最大値、閾値未満であればAREAの最小値を出力値とする。この場合、
注目画素(１８０)＜閾値(２４４)
であるので、AREAの最小値(１７０)、すなわち、「１０」が出力されることになる。そして、上記処理を各画素に対して繰り返し行う。
【００９１】
この処理はハードウェア的にはルックアップテーブルにより、高速変換処理が可能である。このテーブルは入力レベルが０から２５５のおのおのについて、４×４のディザマトリックスの各位置においてディザ変換した２ビット出力値をあらかじめ格納しておくことにより実現できる。
【００９２】
この際のテーブルサイズは各YMCK毎に
２５６×４×４×２ビット＝１０２４バイト
分必要であり、２ビットずつを図１３Ａに示すポインタにより示されるディザテーブル図１３Ｂよりアクセスすることで実現できる。
【００９３】
ただ、このサイズは１種類のディザを表現する場合であり、オブジェクト種別では本実施形態では（文字、画像、図形）のように最大３種類あるため、内部的には最低でも、この３倍のメモリを確保する必要がある。
【００９４】
まずジョブの開始時点で、ホストコンピュータ５０２から送られるＰＤＬあるいはＪＬコマンドを解析し、それぞれの描画オブジェクトに対応するディザテーブル１５を作成し、オブジェクトタイプとこのテーブル間のリンクを形成する。
【００９５】
その後、各描画オブジェクトがＰＤＬデータとして入力されるたびに、カレントのディザポインタを実際のディザテーブル１５に対応し設定することにより、ハードウェア９によるレンダリングを実行する。
【００９６】
＜第２の実施形態＞
上記実施形態（第１の実施形態）では、ＣＡＤモードの場合、レーザのフル点灯時の発光光量を制御可能（図１５の７５２）という前提のもとで説明したが、これだとハード的に回路が必要となる。
【００９７】
そこで、本実施形態では、図１５に示す、パルス幅ｖｓレーザ光量特性グラフにおいて、特性曲線７５２のように、特性曲線７５３の例えばフルの８０％となる区間のパルス長のところを最大パルス幅パターンとする(区間２')。ここでは、１ドット単位で見るとレーザのOFF時間が発生するがこれは、電子写真によるレーザのなまり、潜像、現像のぼけ、転写の飛び散りなどのプロセスを経るに従い、そのOFF時間は有意差を持たなくなると考えられる。また、この場合、色変換としては２次色は２００％まで可能な設定となる。
【００９８】
＜第３の実施形態＞
また、第１の実施形態では、一例として、プリンタ・ドライバーからのユーザI/Fによって細線重視モードＯＮによる、細線重視(レーザのパワーの例えば８０％活用)、OFFにより従来の階調性重視（レーザのパワーフル点灯によるダイナミックレンジ大）の切り分け処理を実現した。
【００９９】
しかし、一般のユーザにとっては上記２種の処理形態をＧＵＩ上で切り分けるのが面倒になる場合も有り得るであろう。そこで、本第３の実施形態では、例えば、ホスト側で１ページ分の印刷データをスプールし、データに応じた処理をＵＩで指定しなくても、プリンタドライバとコントローラ(２００)が連携して実現するシステムについて説明する。
【０１００】
図１４は、本第３の実施形態におけるホストコンピュータにおけるブロック構成図を示している。
【０１０１】
本自動判定モードが有効時にはグラフィクスサブシステム２０２０において、Windows（登録商標）のＧＤＩ（Graphics Device Interface）より吐き出される各種描画オブジェクト種別の個数のカウントを行い、文字、イメージ、グラフィックス(ライン)のオブジェクト毎の描画コマンド数を通常のページを構成するオブジクトと別にスプ―ルファイルに統計データ(２０３７)としてページ単位で格納する。スプールサブシステム２０３０では、この統計データからライン描画が多いモードか否かを判定し、ラインが多ければCADモードの処理をONとなるような指定コマンドをプリンタコントローラ２００に発行する。これらの処理は、ページ毎のオブジェクト統計に従い、ページ単位で切り替える。
【０１０２】
プリンタコントローラ２００では、ホストからページ単位に送られるCADモードのON/OFF条件に従い、ページ単位でCADモードの処理を切り替える。
【０１０３】
具体的には図１７Ｂに示すように、基本的には図１７Ａと同じであるが、以下のように色変換処理、及びPWM処理について、モードに応じてページの先頭で関数あるいはテーブルを切り分けばよい。
【０１０４】
2004212425.tif 000006
以上の結果、第１の実施形態に加えて、ユーザは格別な操作をすることなく、しかも、ページ単位に適切なモードが設定されるようになる。
【０１０５】
＜第４の実施形態＞
上記各実施形態では、ＣＡＤモードに対する処理をオブジェクト種によらずすべてのオブジェクトに対してページ単位で同じ処理を適用している。ここでは、色変換やディザ処理同様にオブジェクト種毎に処理を切り分ける手法について説明する。
【０１０６】
下記に示すように、文字、図形は細線途切れをなくす方向(CADモード  ON)、イメージは階調性を重視して（CADモード、OFF）とするのが理想と考えられる。CADモードON自体のアルゴリズムは、上記実施形態等で説明している方法である。
【０１０７】
これを実現するためには、文字、図形に対しては、図１５の７５３の特性、イメージに対しては図１５の７５１の特性を適用し、オブジェクト種別での効果的な処理を実行する。オブジェクト単位にレーザの発光光量をアナログ的に変化させるのは厳しいため。図１５に示すように通常モード時には区間１、２、３を利用し、CADモード時には区間１、２'を利用するような処理をオブジェクト毎に切り替える。
【０１０８】
具体的には、図１７Ｃに示すように、ＨＴ処理を行う際、ステップＳ７９５でモード判定し、ＣＡＤモードＯＮ時（ステップＳ７９７）には、YMCKの２５５レベル（MAX）値を、区間２'のMAX値にマップする。
【０１０９】
また、CADモードOFF時（Ｓ７９６）、YMCKの２５５レベル（MAX）を、最大値にマップする。
【０１１０】
これにより、オブジェクト種別に応じたCADモード処理が実現可能となる。
【０１１１】
【表４】
2004212425.tif 000007
【０１１２】
以上本発明にかかる実施形態を詳細に説明したが、上記実施形態によって本発明が限定されるものではない。例えば、ホストコンピュータに接続するプリンタを例にしたが、ネットワークに接続されるタイプでも構わないし、複写機等の装置に適用しても構わない。また、記録方式もレーザ光ではなく、ＬＥＤアレイ等を利用するタイプにも適用できよう。
【０１１３】
また、実施形態では、ＣＡＤモードの場合、露光光量を９０％に抑制するものとして説明したが、これも本発明を限定するものではない。要はトナーの飛び散りが防止できれば良いのであって、その程度は機種毎に異なり、有る機種では９１％であるかもしれないし、別な機種では８８％等と調整することも当然に有り得る。
【０１１４】
以上説明したように本実施形態により、ライン主体の印刷を実現する場合に従来問題となっている、プロセス的にトナーののり量を制限しながらもラインの欠けを防ぐことが可能となる。その結果ユーザにとっては所望の画像が得られることになる。
【０１１５】
以上の実施形態の説明を踏まえ、本発明にかかる実施態様を列挙するのであれば、次の通りである。
【０１１６】
［実施態様１］  カラー画像を所定の記録媒体上に電子写真方式により形成する画像形成装置の制御方法であって、
記録色成分の画素値を所定割合減じて、ハーフトーニング処理を行ない画像を形成する第１の画像形成工程と、
記録色成分の画素値を減じることなく、ハーフトーニング処理を行なうと共に、電子写真方式による露光光量を所定割合減じて画像を形成する第２の画像形成工程と、
細線優先の画像形成か否かを判定する判定工程と、
該判定工程による判定結果に基づいて、前記第１、第２の画像形成工程のいずれか一方で画像形成する制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【０１１７】
［実施態様２］  前記画像形成装置は、外部のホストコンピュータからの印刷データを受信する装置であって、
前記判定工程は、前記印刷データ中に含まれる所定のコマンドに基づいて判定することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置の制御方法。
【０１１８】
［実施態様３］  前記判定工程は、ページ単位に判定することを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置の制御方法。
【０１１９】
［実施態様４］  前記ホストコンピュータには、印刷する際に起動するプリンタドライバがインストールされていて、当該プリンタドライバの設定画面で細線優先か否かを選択することを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置の制御方法。
【０１２０】
［実施態様５］  前記ホストコンピュータには、印刷する際に起動するプリンタドライバがインストールされていて、上位処理から渡されたデータを解析し、ページ単位にデータの種別の統計処理をとり、細線、小文字が多いと判断される場合には、ユーザの指示なしに自動的に細線優先モードを指定するコマンドを生成し、それ以外の場合には、非細線優先モードを指定するコマンドを生成することを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置の制御方法。
【０１２１】
［実施態様６］  オブジェクト種別に応じて、細線優先モード、非細線優先モードを切り替えられることを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置の制御方法。
【０１２２】
［実施態様７］  カラー画像を所定の記録媒体上に電子写真方式により形成する画像形成装置の制御方法であって、
記録色成分の画素値を所定割合減じて、ハーフトーニング処理を行ない画像を形成する第１の画像形成手段と、
記録色成分の画素値を減じることなく、ハーフトーニング処理を行なうと共に、電子写真方式による露光光量を所定割合減じて画像を形成する第２の画像形成手段と、
細線優先の画像形成か否かを判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果に基づいて、前記第１、第２の画像形成手段のいずれか一方で画像形成する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、文字や細線等の画像を記録した場合であっても、意図した細さでもって、しかも、破線状になることを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における印刷システムの概略構成図である。
【図２】実施形態における印刷装置のプリンタエンジン部の構造を示す図である。
【図３】図２におけるプリンタエンジンにおける走査露光にかかる構成を示す図である。
【図４】実施形態におけるホストコンピュータの処理機能におけるブロック構成図である。
【図５】色空間の変換の概念図である。
【図６】実施形態におけるディザの種類別の特徴を示す図である。
【図７】実施形態における印刷装置のプリンタコントローラのブロック構成図である。
【図８】実施形態におけるホストコンピュータにおけるプリンタドライバの処理手順を示すフローチャートである。
【図９Ａ】プリンタードライバにおけるＧＵＩの一例を示す図である。
【図９Ｂ】プリンタードライバにおけるＧＵＩの一例を示す図である。
【図１０】実施形態における８ビットデータを２ビットデータに量子化するアルゴリズムを説明するための図である。
【図１１】ディザ処理する際の入力画像の一例を示す図である。
【図１２】ディザマトリクスの一例を示す図である。
【図１３Ａ】実施形態における入力データに対するディザ処理に利用するポインタの構造を示す図である。
【図１３Ｂ】実施形態におけるディザ処理のルックアップテーブルの内容を示す図である。
【図１４】第３の実施形態におけるホストコンピュータにおける機能ブロック構成図である。
【図１５】実施形態における入力データｖｓレーザ光の関係を示す図である。
【図１６Ａ】ディザ処理を行った場合に、細線が破線状になってしまう例を示す図である。
【図１６Ｂ】実施形態におけるディザ処理を行った場合の細線の状態を示す図である。
【図１７Ａ】実施形態におけるプリンタコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７Ｂ】第３の実施形態におけるプリンタコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７Ｃ】第４の実施形態におけるプリンタコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１】
2004212425.tif 000008
【図２】
2004212425.tif 000009
【図３】
2004212425.tif 000010
【図４】
2004212425.tif 000011
【図５】
2004212425.tif 000012
【図６】
2004212425.tif 000013
【図７】
2004212425.tif 000014
【図８】
2004212425.tif 000015
【図９Ａ】
2004212425.tif 000016
【図９Ｂ】
2004212425.tif 000017
【図１０】
2004212425.tif 000018
【図１１】
2004212425.tif 000019
【図１２】
2004212425.tif 000020
【図１３Ａ】
2004212425.tif 000021
【図１３Ｂ】
2004212425.tif 000022
【図１４】
2004212425.tif 000023
【図１５】
2004212425.tif 000024
【図１６Ａ】
2004212425.tif 000025
【図１６Ｂ】
2004212425.tif 000026
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
2004212425.tif 000028
【図１７Ｃ】
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