(57)【要約】【課題】容器内へ空気の噛込みを完全に防止する。【解決手段】容器搬送経路を横切るように固定掻寄部材２２を定位置に配置する。固定掻寄部材２２の容器搬送方向下流において容器搬送経路を横切るように可動掻寄部材３２を配置する。可動掻寄部材３２を、容器搬送速度以上の速度で容器搬送方向下流に向かって移動しうるにように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器口縁部に蓋材を被覆するステーションの上流において容器満杯充填液を容器口縁部にそって容器搬送方向上流および／または下流に向かって掻寄せる掻寄手段を備えている容器密封装置。
【請求項２】
掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように定位置に配置された固定掻寄部材によって構成されている請求項１に記載の容器密封装置。
【請求項３】
掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように配置されかつ容器搬送速度以上の速度で下流に向かって移動しうる可動掻寄部材によって構成されている請求項１に記載の容器密封装置。
【請求項４】
掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように定位置に配置された固定掻寄部材と、固定掻寄部材の容器搬送方向下流において容器搬送経路を横切るように配置されかつ容器搬送速度以上の速度で容器搬送方向下流に向かって移動しうる可動掻寄部材とによって構成されている請求項１に記載の容器密封装置。
【請求項５】
固定掻寄部材が、容器搬送経路と交差する方向にのびた水平ロッドから吊下られ、ロッドがその軸線回りに回動しうるように支持手段によって支持され、ロッドに錘が偏心させられるように取付られている請求項２または４に記載の容器密封装置。
【請求項６】
可動掻寄部材が、容器搬送方向下流に向かって移動する動作を下限前進ストロークとするボックスモーションさせられるようになされている請求項３または４に記載の容器密封装置。
【請求項７】
可動掻寄部材が、前進および後退ストローク用流体圧シリンダのピストンロッドに取付られ、前進および後退ストローク用流体圧シリンダが、上昇および下降ストローク用流体圧シリンダのピストンロッドに取付られている請求項６に記載の容器密封装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、カップ状容器に、凝固剤混合豆乳、ゼリーやヨーグルトのようなデザート等の液体を満杯充填したカップ状容器の口縁部に蓋材をシール・トリミングする容器密封装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の容器密封装置としては、液体満杯充填容器の口縁部フランジを受けるホルダを有する容器搬送コンベヤと、ホルダを口縁部フランジを介して押圧しうるように容器搬送経路の上方に配置されている昇降シールヘッドと、蓋材をホルダとシールヘッド間に供給する供給装置と、下降ストローク中のシールヘッドが蓋材と接触する前に、蓋材が充填液の表面と接触させられる位置まで蓋材を押下げる押下げ手段とを備えており、接触させられた充填液が蓋材の下面にそって拡がり、容器内の充填液表面と蓋材下面の間に空気層が生じなくして、容器内に空気が噛みこまれないように容器を密封するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−４７１０２号公報
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
容器内の充填液の表面には、充填時に生じた泡が漂っている。上記従来装置では、その泡を除去することができず、泡が容器内に噛込まれてしまう問題があった。
【０００５】
また、容器に充填された充填液は、図４に示すように、表面張力により、中央部分では胴壁上端Ｔよりも高い盛上りＭを生じ、胴壁に近い部分では下向きに傾斜している。そのため、傾斜した充填液からフランジＦにかけての部分に凹所Ｈが生じ、凹所Ｈには空気が溜められている。その状態で蓋材Ｌを被覆してシールしようとすると、容器内に空気を噛み込み、製品として見栄えが悪くなってしまい商品不良となった。これらの問題は、特に容器フランジＦが上向きに反った場合に空気の噛み込みが多く見られ、図４（ｂ）に示すように、容器フランジＦが概ね水平であっても、容器フランジＦが丸みを帯びた容器でも見られた。
【０００６】
この発明の目的は、容器内へ空気の噛込みを完全に防止することのできる容器密封装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器密封装置は、容器口縁部に蓋材を被覆するステーションの上流において容器満杯充填液を容器口縁部にそって容器搬送方向上流および／または下流に向かって掻寄せる掻寄手段を備えているものである。
【０００８】
この発明による容器密封装置では、充填液が掻寄手段によって掻寄せられることにより、空気溜りとなる可能性のある凹所のような部分が充填液によって満たされ、その後に、充填液の上から蓋材が被覆される。したがって、容器内へ空気が噛込まれることを完全に防止することができる。
【０００９】
さらに、掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように定位置に配置された固定掻寄部材によって構成されていると、固定掻寄部材によって充填液を容器搬送方向上流側に向かって掻寄せることができる。
【００１０】
また、掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように配置されかつ容器搬送速度以上の速度で容器搬送方向下流に向かって移動しうる可動掻寄部材によって構成されていると、可動掻寄部材によって充填液を容器搬送方向下流側に向かって掻寄せることができる。
【００１１】
また、掻寄手段が、容器搬送経路を横切るように定位置に配置された固定掻寄部材と、固定掻寄部材の容器搬送方向下流において容器搬送経路を横切るように配置されかつ容器搬送速度以上の速度で容器搬送方向下流に向かって移動しうる可動掻寄部材とによって構成されていると、容器搬送方向下流および上流の双方向へ向かって充填液を掻寄せることができる。
【００１２】
また、固定掻寄部材が、容器搬送経路と交差する方向にのびた水平ロッドから吊下られ、ロッドがその軸線回りに回動しうるように支持手段によって支持され、ロッドに錘が偏心させられるように取付られていると、固定掻寄部材に外力が作用しても、固定掻寄部材はロッドの軸線回りに自由に揺動することができる。そのため、固定掻寄部材が充填液を掻寄せる際に、固定掻寄部材によって容器に無理な力を作用させられることがない。
【００１３】
また、可動掻寄部材が、容器搬送方向下流に向かって移動する動作を下限前進ストロークとするボックスモーションさせられるようになされていると、可動掻寄部材が後退する際に、可動掻寄部材によって掻寄せられ、フランジ上に満たされた充填液が戻されることがない。
【００１４】
また、可動掻寄部材が、前進および後退ストローク用流体圧シリンダのピストンロッドに取付られ、前進および後退ストローク用流体圧シリンダが、上昇および下降ストローク用流体圧シリンダのピストンロッドに取付られていると、極めてシンプルな機構でもって、可動掻寄部材をボックスモーションさせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１６】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、図１の右側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１７】
図１を参照すると、前向きにのびた搬送経路を有する容器搬送コンベヤ１１が示されている。容器搬送コンベヤ１１は、多数のホルダ１２を有している。各ホルダ１２には４つの容器Ｃが保持されている。４つの容器Ｃは、前後左右に２つずつ並んで隣り合うもの同士口縁部フランジＦで連なっている。容器Ｃには豆乳等の液体が満杯充填されている。充填液の表面は、その表面張力により、中央部分では胴壁上端Ｔよりも高い盛上りＭを生じ、胴壁に近い部分では下向きに傾斜している。そのため、傾斜した充填液からフランジＦにかけての部分に凹所Ｈが生じ、凹所Ｈには空気が溜められている。また、充填液の表面には気泡が漂っている。
【００１８】
容器搬送経路途上にシールステーションＳが設けられるとともに、シールステーションＳの上流側に、一次掻寄ステーションＰ１および二次掻寄ステーションＰ２が容器搬送方向に並んで設けられている。
【００１９】
シールステーションＳにはシール装置１３が配置されている。一次掻寄ステーションＰ１に一次掻寄装置１４が、二次掻寄ステーションＰ２に二次掻寄装置１５がそれぞれ配置されている。シール装置１３は、昇降シールヘッド１６を有している。ホルダ１２とシールヘッド１６の間に帯状蓋材Ｌが供給されるようになっている。シールヘッド１６が蓋材Ｌを介してホルダ１２に押圧されることにより、フランジＦに蓋材Ｌがシールされる。この後、フランジＦの外周縁部にそって蓋材Ｌはトリミングされる。
【００２０】
一次掻寄装置１４は、容器搬送経路上方を横切るように互いに平行に左右方向にのびた前後一対の水平ロッド２１と、各ロッド２１の外周面にこれの長さ方向にのびかつ半径方向に突出するように設けられている帯板状固定掻寄部材２２とを備えている。
【００２１】
ロッド２１の両面には小径支持部２３がそれぞれ設けられている。両支持部２３は、支持ブラケット２４に設けられたＵ字溝２５の底で回動自在に受けられている。固定掻寄部材２２を挟んでその両側には一対の錘２６がロッド２１から垂下がるように設けられている。固定掻寄部材２２が下を向くように錘２６によってロッド２１の回転方向の位置が一定となるようにロッド２１が付勢されている。固定掻寄部材２２が垂直下向きとなった状態で、固定掻寄部材２２の下縁部は、ホルダ１２に保持された容器Ｃの上面と同一レベルとなされている。
【００２２】
二次掻寄装置１５は、容器搬送経路の左方に配置されている前後動体３１と、前後動体３１から右方に突出して容器搬送経路上方を横切るように設けられている可動掻寄部材３２とを備えている。
【００２３】
前後動体３１は、水平後向き前後動用流体圧シリンダ３４のピストンロッドに取付られている。前後動用流体圧シリンダ３４は、これの上方に位置するように支持ブラケット３５に取付られた垂直下向き昇降用流体圧シリンダ３６のピストンロッドに取付られている。
【００２４】
可動掻寄部材３２は、横断面Ｌ字状アングル材よりなりかつ垂直下向きの平板状掻寄部４１を有している。掻寄部４１の下縁部は、固定掻寄部材２２の下縁部と同様に、ホルダ１２に保持された容器Ｃの上面と同一レベルとなされている。
【００２５】
前後動用流体圧シリンダ３４のピストンロッドを退入させると、可動掻寄部材３２は前進させられ、同ピストンロッドを進出させると、可動掻寄部材３２は後退させられる。一方、昇降用流体圧シリンダ３６を進出させると、可動掻寄部材３２は下降させられ、昇降用流体圧シリンダ３６を退入させると、可動掻寄部材３２は上昇させられる。
【００２６】
前後動用流体圧シリンダ３４および昇降用流体圧シリンダ３６を交互に作動させることにより、可動掻寄部材３２はボックスモーションさせられる。前後動用流体圧シリンダ３４のピストンロッドを進出させた状態で、昇降用流体圧シリンダ３６のピストンロッドを下降させると、可動掻寄部材３２は後退限下降ストロークをする。可動掻寄部材３２が下限に至り、前後動用流体圧シリンダ３４のピストンロッドを退入させると、可動掻寄部材３２は下限前進ストロークをする。可動掻寄部材３２が前進限に至り、昇降用流体圧シリンダ３６のピストンロッドを上昇させると、可動掻寄部材３２は前進限上昇ストロークをする。可動掻寄部材３２が上限に至り、前後動用流体圧シリンダ３４のピストンロッドを進出させると、可動掻寄部材３２は上限後退ストロークをする。
【００２７】
可動掻寄部材３２の前進ストロークの速度は、コンベヤ１１による容器搬送速度よりも速く設定されている。
【００２８】
容器Ｃは、コンベヤ１１によって固定掻寄部材２２の下を潜るように搬送される。このとき、固定掻寄部材２２の下縁部に容器ＣのフランジＦ上面を接触させながら容器Ｃは前向きに移動する。そうすると、容器Ｃ内の充填液の盛上がった部分は、固定掻寄部材２２の下縁部によって後向きに掻寄せられる。掻寄せられた充填液は、後側２つの容器Ｃの上流側フランジＦ先端からその後方に排出される。これにより、充填液表面の気泡は、掻寄せられる充填液とともに容器Ｃ上から除去される。これと同時に、容器Ｃの上流側フランジＦ上には、掻寄せられて残存する充填液で満たされる。
【００２９】
以上の気泡を除去する動作およびフランジＦ上を充填液で満たす動作は、２つの固定掻寄部材２２によって二度にわたって行われる。これらの動作は、一度でもよいが、二度行う方がより効果的である。
【００３０】
以上の動作を終えた容器Ｃは、可動掻寄部材３２のところまで搬送される。ボックスモーションさせられる可動掻寄部材３２は、ボックスモーションのうち、下限前進ストロークにおいて、掻寄部４１の下縁部を容器ＣフランジＦと接触させながら前進する容器Ｃを追い越していく。これにより、容器Ｃ内の充填液は、今度は、容器Ｃの下流側フランジＦ上に向かって前向きに掻寄せられる。掻寄せられた充填液は、容器Ｃの下流側フランジＦ上に満たされる。
【００３１】
固定掻寄部材２２によって容器Ｃの上流側フランジＦ上が充填液によって満たされ、可動掻寄部材３２によって容器Ｃの下流側フランジＦ上が充填液によって満たされることにより、フランジＦは、全周にわたって充填液で満たされ、フランジＦ周辺部を含む充填液表面には空気溜りとなるような凹所は充填液で満たされる。例え、フランジＦが上向きにそっていて凹所のようなものを形成していたとしても、そのような部分は全て充填液で満たされる。
【００３２】
容器Ｃがシール装置１３のところまで搬送されると、全周を充填液で満たしたフランジＦ上には蓋材Ｌが被覆される。このときに、蓋材Ｌの下面はその全面にわたって充填液と接触させられて、蓋材Ｌの下面と充填液表面の間に空気層は形成されない。この後、蓋材ＬがフランジＦにシールされると、容器Ｃ内への空気の噛込みは完全に解消される。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、容器内へ空気の噛込みを完全に防止することができる容器密封装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による容器密封装置の側面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線にそう垂直横断面図である。
【図４】容器内への空気噛込み作用説明図である。
【符号の説明】
２１  ロッド
２２  固定掻寄部材
３２  可動掻寄部材
３４  前後動用流体圧シリンダ
３６  昇降用流体圧シリンダ
【図１】
2004256162.tif 000003
【図２】
2004256162.tif 000004
【図３】
2004256162.tif 000005
【図４】
2004256162.tif 000006