(57)【要約】【課題】画像形成装置において、生産性を低下させることなく、プレスキャンによる原稿濃度検知を行なうことができるようにする。【解決手段】本スキャン時の読取開始位置ＳＰよりも読取方向（副走査方向）に対して後流側にホームポジションＨＰを設定する。本スキャンの前に、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまで逆スキャンを行なうことで原稿の濃度情報を取得する。この逆スキャン時には原稿サイズ検知部９９により主走査方向の原稿サイズを検知する。検知した原稿濃度を、本スキャン時の処理に利用する。たとえば、光学走査系１６の光量や受光感度のパラメータ調整、下地除去処理など画像処理部２０における画像処理パラメータの設定、画像形成部３１における一次帯電や現像バイアスのパラメータ設定などに利用する。【選択図】        図１
2004201061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象の原稿の濃度を検知し、この検知した原稿の濃度に基づいて、前記原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整する画像形成方法であって、
前記原稿の読取開始位置の近傍であって、前記読取開始位置よりも読取方向の後流側にホームポジションを設定し、
前記ホームポジションから前記読取開始位置まで前記読取方向とは逆方向に前記原稿を読み取り、
この逆方向の読取りにより得られた画像信号に基づいて、前記原稿の濃度を検知する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
読取対象の原稿の濃度を検知し、この検知した原稿の濃度に基づいて、前記原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整する画像形成装置であって、
前記原稿の読取開始位置の近傍であって、前記読取開始位置よりも読取方向の後流側にホームポジションが設定されている、前記原稿の画像を読み取る画像取得部と、
前記画像取得部により前記ホームポジションから前記読取開始位置まで前記読取方向とは逆方向に前記原稿を読み取る逆スキャンにより得られた画像信号に基づいて、前記原稿の濃度を検知する原稿濃度検知部と、
前記原稿濃度検知部が検知した前記原稿の濃度に基づいて、前記画像取得部が前記読取開始位置から前記読取方向に前記原稿を読み取る本スキャンにより前記原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整するパラメータ調整部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記パラメータ調整部は、前記原稿濃度検知部により検知された前記原稿の濃度に基づいて前記原稿の下地成分を消し込む閾値を設定するものである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿濃度検知部は、
前記逆スキャンにて読み取られた前記ホームポジションから前記読取開始位置までの画像信号を記憶する記憶部と、当該記憶部への前記画像信号の書込アドレスと読出アドレスとを制御するアドレス制御部とを有し、
前記本スキャン前に、前記アドレス制御部により、前記読取方向について、前記逆スキャンにおける書込アドレス順とは逆の読出アドレス順に前記記憶部から前記画像情報を読み出して前記原稿の濃度を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿濃度検知部は、
前記逆スキャンにて読み取られた画像信号に基づいてラインごとの前記原稿の濃度情報を取得し、このラインごとの原稿の濃度情報を前記記憶部に格納するライン濃度情報取得部と、前記記憶部から読み出した前記ラインごとの濃度情報に基づいて、前記原稿の濃度情報を確定させる濃度確定処理部とを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿濃度検知部は、逆スキャンにより得られた画像信号に基づいて前記原稿の濃度を検知する逆方向濃度検知部と、前記読取方向に前記原稿を読み取る順スキャンにより得られた画像信号に基づいて前記原稿の濃度を検知する順方向濃度検知部と、前記逆方向濃度検知部および前記順方向濃度検知部により得られた各原稿の濃度に基づいて前記原稿の濃度情報を確定させる原稿濃度決定部と
を有することを特徴とする請求項２からに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記順方向濃度検知部が検知した前記原稿の濃度を記憶する記憶部を有し、
前記順方向濃度検知部は、前記本スキャンに先立って前記原稿の濃度を検知するものであり、
前記原稿濃度決定部は、前記記憶部から読み出した前記順方向濃度検知部が検知した原稿の濃度と前記逆方向濃度検知部が検知した原稿の濃度とに基づいて前記原稿の濃度情報を確定させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記順方向濃度検知部は、前記本スキャン時に前記原稿の濃度を検知するものであり、
前記原稿濃度決定部は、前記本スキャン時に、前記順方向濃度検知部が検知した原稿の濃度と前記逆方向濃度検知部が検知した原稿の濃度とに基づいて前記原稿の濃度情報を確定させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記逆方向濃度検知部における前記原稿の濃度を検知するアルゴリズムと、前記順方向濃度検知部における前記原稿の濃度を検知するアルゴリズムとが、異なるものである
ことを特徴とする請求項６から８のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記逆スキャン時に前記原稿の前記読取方向と略直交する方向のサイズを検知する原稿サイズ検知部を備えている
ことを特徴とする請求項２から９のうちの何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
読取対象の原稿の濃度を検知し、この検知した原稿の濃度に基づいて、前記原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整する処理をコンピュータを利用して行なうためのプログラムであって、
前記原稿の読取開始位置の近傍であって、前記読取開始位置よりも読取方向の後流側に設定されているホームポジションから前記読取開始位置まで前記読取方向とは逆方向に前記原稿を読み取る手順と、
この逆方向の読取りにより得られた画像信号に基づいて、前記原稿の濃度を検知する手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
前記検知した原稿の濃度に基づいて、前記読取開始位置から前記読取方向に前記原稿を読み取る本スキャンにより前記原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整する手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を光学走査系でスキャンして読み取ることで原稿に対応する画像を形成する画像形成方法および装置並びにコンピュータを利用して画像形成方法や装置を実現するためのプログラムに関する。
【０００２】
より詳細には、読取対象の原稿の濃度を検知し、この濃度に基づいて所定のパラメータを調整した上で前記原稿に対応する画像を現像して出力する複写機などにおける画像処理技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】
原稿を読み取りこの原稿に対応する画像を形成する画像読取装置などの画像形成装置においては、原稿を読み取るための光源と、原稿から反射された原稿の画像を反映する反射光を受光する受光部とが一体となったスキャナ（光学走査系）といわれる装置を用いる。また、反射光を受光部に導く読取光学系を備える場合もある。
【０００４】
スキャナ装置は、原稿読取り時に、光源を点灯し、ホームポジションＨＰといわれる待機位置から読取方向に移動し、原稿に反射された反射光を、前述の受光部によって受光することで、画像読取りを行なう。これは、一般にスキャン動作といわれる。また、一般に画像形成のためのスキャン動作時にスキャナが動く方向を「読取方向（順方向）」と呼び、その逆を「逆方向」という。そして、読取方向と同方向（順方向）の読取りを順スキャンと呼び、逆方向の読取りを逆スキャンという。
【０００５】
一方、画像読取装置には、自動露光（ＡＦ）と呼ばれ、予め原稿の濃度を計測し、順スキャン時の画像読取動作に反映させることによって、適正な濃度の処理をする機能が用いられている。従来、この自動露光を行なうに際しては、画像読取動作に移る前に原稿濃度を検知する、いわゆるプレスキャン（先読み）を行なっていた。なお、プレスキャンに対して、画像形成のための読取りを本スキャン（本読み）という。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、往路においてプレスキャンを行ない、復路において本スキャンを行なうことが提案されている。また、特許文献２には、原稿先端のホームポジション付近から、通常の読取方向に向かってある定められた距離で地色検知を行なうことが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−１７２５２５号公報
【特許文献２】
特開２００１−１３５９８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の手法では、必ず往路分のスキャン時間が発生し、スキャンの生産性が低下する。また、特許文献２に記載の手法では、ある定められた距離分の読取時間分だけ生産性が低下する。加えて、プリスキャンを行なった後に走査光学系を読取開始位置まで戻して本スキャンを開始しなければならないので、本スキャン動作に移るのに時間が掛かる。
【０００９】
つまり、特許文献１，２に記載のように、プレスキャンを行なうことで原稿濃度を検知し、この検知した原稿濃度を参照して自動露光を行なう手法では、プレスキャン分だけの読取動作が掛かり、トータルの原稿読取時間が長くなる、すなわち原稿読取効率が低下するという欠点がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、トータルの原稿読取効率をさほど低下させることなく自動露光を実現することのできる画像形成方法および装置、並びに、コンピュータを利用して前記方法や装置を実現するためのプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る画像形成方法は、読取対象の原稿の濃度を検知し、この検知した原稿の濃度に基づいて、原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整する画像形成方法であって、先ず、原稿の読取開始位置の近傍であって読取開始位置よりも読取方向の後流側にホームポジションを設定する。そして、このホームポジションから読取開始位置まで読取方向とは逆方向に原稿を読み取り、この逆方向の読取り（逆スキャン）により得られた画像信号に基づいて原稿の濃度を検知することとした。
【００１２】
このようにして得られた原稿の濃度は、本スキャン時の画像形成動作における自動露光制御に利用される。あるいは、検知した原稿濃度をオペレータに提示し、オペレータが所定のダイヤルを回したりキー入力したりすることで、露光条件をマニュアルで設定するようにしてもよい。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、上記本発明に係る画像形成方法を実施する装置であって、原稿の読取開始位置の近傍であって読取開始位置よりも読取方向の後流側にホームポジションが設定されている画像取得部と、画像取得部によりホームポジションから読取開始位置まで読取方向とは逆方向に原稿を読み取る逆スキャンにより得られた画像信号に基づいて原稿の濃度を検知する原稿濃度検知部と、原稿濃度検知部が検知した原稿の濃度に基づいて読取開始位置から読取方向に原稿を読み取る本スキャン時に原稿に対応する画像を形成するための所定の設定値を調整するパラメータ調整部とを備えるものとした。
【００１４】
また従属項に記載された発明は、本発明に係る画像形成装置のさらなる有利な具体例を規定する。また、本発明に係るプログラムは、本発明に係る画像形成方法や画像形成装置を、電子計算機を用いてソフトウェアで実現するために好適なものである。なお、プログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。
【００１５】
【作用】
上記構成において、ホームポジションを読取開始位置よりも読取方向の後流側に設定する。スタートボタンが押されたときには、このホームポジションから読取開始位置まで一旦戻す。このとき、読取り行なうことで原稿濃度を検知する。そして、検知した原稿濃度に基づいて、本読み時の露光制御や画像処理パラメータの設定、潜像の現像プロアセスにおけるパラメータ設定などに利用する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である画像処理部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。このカラー複写装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像記録部３０、およびプラテンカバー６０を備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に設けられている。
【００１８】
画像取得部１０は、筐体上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）１１を備える。また画像取得部１０は、プラテンガラス１１の下方に、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１７とを備える。光源１２としては、主走査ＦＳ（Fast Scan ）の方向（図の紙面奥行き方向）を長手方向とするハロゲンランプが使用されている。
【００１９】
また、画像取得部１０は、プラテンガラス１１側からの反射光を受光して副走査ＳＳ（Slow Scan ）の方向（図中矢印Ｘ１の読取方向）と略直交する主走査ＦＳの方向に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３と、受光部１３からの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４とを備える密着光学系のものである。受光部１３は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）などの光電変換素子からなる図示しないラインセンサからなる。この受光部１３は、信号処理部１４などとともに基板１５上に配設され、光学走査系１６を構成するようになっている。
【００２０】
また図示していないが、画像取得部１０は、光源１２、受光部１３、および信号処理部１４などをプラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プーリ、あるいはステッピングモータなどの駆動モータも筐体内に具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイヤを当該駆動プーリに巻き取る。これにより、受光部１３などが一体的に、プラテンガラス１１の下方において、副走査ＳＳの方向（図中矢印Ｘ１）およびこれと反対方向（図中矢印Ｘ２）に往復移動可能に構成されている。
【００２１】
画像取得部１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿を読み取って得た入力画像を赤，緑，青の各色成分のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換する。たとえば光源１２からの光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、反対光が図示しない光学系を介して赤，緑，青の各色に分光される。そして各色光が、各色光用に分けられたＣＣＤラインセンサなどからなる受光部１３に入射し、入力画像がたとえば４００ｄｐｉ（４００ドット／１インチ）の解像度で読み取られることによって、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色成分のアナログの画像信号が得られる。
【００２２】
信号処理部１４は、受光部１３からの赤，緑，青の各画像信号を図示しない増幅部により所定のレベルまで増幅し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータデータに変換することで、赤，緑，青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢをＡ／Ｄコンバータから出力する。この赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１９を通じて画像処理部２０に送られる。
【００２３】
本実施形態の画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成部（転写部）３１（それぞれに符号Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを付す；その他の部材についても同様；纏めていうときには色の符号を省略して示す）を有するタンデム構成のものである。画像形成部３１の中央部には、感光体ドラム３２が配され、この感光体ドラム３２の周囲には、一次帯電器３３、現像器３４、および転写帯電器３５などが配設され、さらに画像形成データに基づいて潜像を感光体ドラム３２に記録するためのポリゴンミラー３９などの書込走査光学系を有する。
【００２４】
また画像出力部３０は、画像形成部３１に印刷用紙を搬送するための用紙カセット４１と搬送路４２とを備えている。また先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部３１に搬送される印刷用紙の搬送路４２上に近接して設けられている。先端検出器４４は、レジストローラ４２ａを通じて転写ベルト４３上に送り出された印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。
【００２５】
画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期して、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに所定の画像処理を施した後、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのオンオフ２値化トナー信号を得、画像処理済みのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成データを順次一定間隔をおいて画像出力部３０に入力する。
【００２６】
画像出力部３０においては先ず、潜像形成用の光源としての半導体レーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラック（Ｋ）のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、ブラックのオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８Ｋ，４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｋによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２７】
この静電潜像は、ブラックのトナーが供給される現像器３４Ｋによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｋを通過する間に転写帯電器３５Ｋによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｋによって感光体ドラム３２Ｋ上から余分なトナーが除去される。
【００２８】
同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化トナー信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＹ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、各色のオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃを介して一次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃによって帯電された感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を順次形成する。
【００２９】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによって用紙上に順次転写される。
【００３０】
このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。
【００３１】
ここで、本実施形態の画像取得部１０においては、図中△マークＳＰで示すポジションを読取開始位置ＳＰとする。受光部１３は、読取時以外のとき（待機時）には、図中△マークＨＰで示すホームポジションＨＰに置かれている。ホームポジションＨＰは、読取開始位置ＳＰよりも副走査方向の後端側となるように、読取開始位置ＳＰとホームポジションＨＰとの副走査方向の位置関係が設定されている。つまり、本スキャン時の副走査方向における読取範囲内にホームポジションＨＰが設定される。たとえば、読取開始位置ＳＰより２ｃｍ程度副走査方向の後流側（Ｘ１方向）にホームポジションＨＰがセットされる。
【００３２】
このように、ホームポジションＨＰを読取開始位置ＳＰよりも後流側にセットすることで、スタートボタンが押されたときに原稿の主走査方向のサイズを検知し、その後、読取開始位置ＳＰまで受光部１３を移動させて読取りを開始することができる。本実施形態のカラー複写装置１には、この逆スキャン時に読み取られた画像に基づいて原稿の主走査方向のサイズを検知する原稿サイズ検知部９９を備えている。
【００３３】
上記構成において、原稿をプラテンガラス１１上に載置した状態で読み取る固定読取方式時には、人手により（ドキュメントフィーダを利用してもよい）原稿載置台としてのプラテンガラス１１上に原稿を載置し、当該プラテンガラス１１上の任意の位置に原稿を固定（停止ロック）させた状態で、所定の読取開始位置ＳＰから、受光部１３を矢印Ｘ１の方向（副走査方向）へ等速移動走査して原稿を露光し画像を読み取る。
【００３４】
ここで、本実施形態の構成においては、読取開始時には、読取開始位置ＳＰよりも後端側のホームポジションＨＰに受光部１３が置かれているので、先ず、受光部１３をホームポジションＨＰまで矢印Ｘ２の方向、すなわち副走査方向とは逆方向に移動させる。このとき、原稿の主走査方向のサイズを検知する。
【００３５】
また、本実施形態の構成においては、受光部１３をホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまで副走査方向とは逆方向（Ｘ２の方向）に移動させる過程で原稿（先端部）の画像を読み取り（以下逆スキャンともいう）、この逆スキャンにより得られた画像に基づいて原稿の地色情報を取得する。以下、このようにして原稿の地色情報を取得する処理を逆スキャン地色検知処理という。そして、この逆スキャン地色検知処理により取得した地色情報に基づいて、読取開始位置ＳＰから副走査方向（Ｘ２の方向）に受光部１３を移動させる過程で読み取られる（以下本スキャンともいう）原稿画像に対して所定の画像処理を施す。あるいは、感光ドラムの一次帯電の設定や現像バイアスの設定を行なう。
【００３６】
図２は、上記構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の一実施形態のブロック図である。この画像処理部２０においては、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂが一旦ページメモリ６２に記憶され、その後、前段色補正処理部６４により色補正が施される。
【００３７】
次に、第１マトリクス部７１は、画像データＲ，Ｇ，Ｂを均等色空間の明度信号Ｌ* 並びに彩度および色相を表す色度信号ａ* ，ｂ* に変換し、その後編集処理部７２は、明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* を色編集し、その後第２マトリクス部７３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色の画像データに変換する。
【００３８】
原稿濃度検知部の一例である下地検知部７４は、第１マトリクス部７１からの明度信号Ｌ* に基づいて、入力画像の下地濃度（バックグランド濃度）を検知する。像域検出部７５ａは、編集処理部７２からの明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* に基づいて、たとえば８×８の画素ブロック単位で入力画像の文字部と絵柄部と識別して、像域信号を得る。縮拡部７５ｂは、この像域信号を、単純間引きや単純拡大により受光部１３のライン方向である主走査方向に縮小または拡大（両者をまとめて変倍という）する。
【００３９】
拡縮部７６は、第２マトリクス部７３からのＹ，Ｍ，Ｃの各色のそれぞれ多値データである画像データを２点間補間により主走査方向に変倍し、平滑処理部７７は、平滑用空間フィルタを用いて、拡縮部７６により変倍されたＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを縮拡部７５ｂからの像域信号に応じて平滑処理する。平滑処理部７７は、モアレを除去したり中間調データを平滑化したりするもので、平滑用空間フィルタを有し、画像データに乗じられる係数が縮拡部７５ｂからの２値データである像域信号に応じてリアルタイムに切り替えられる。
【００４０】
下色除去部７８は、平滑処理部７７からのＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データに基づいて、下色除去された新たなＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データおよびブラック（Ｋ）の画像データを生成する。たとえば、下色除去部７８は、カラー画像のＣＭＹ成分を減色するアンダーカラー除去処理（ＵＣＲ；Under Color Removal ）をし、さらに減色されたＣＭＹ成分を部分的にＫ成分と交換するグレー成分交換（墨生成）処理（ＧＣＲ；Gray Component Replacement）をする。なお、このグレー成分交換処理を含めてアンダーカラー除去処理ということもある。下地除去部７９は、下地検知部７４で検知された入力画像の下地濃度に応じ、ＹＭＣＫの各色の画像データのうちの所定の下地濃度以下の画像データをカット（無効化）する下地除去処理を施し、処理済データを後段の処理回路に渡す。
【００４１】
後段の処理回路では、たとえば符号化部８１、画像メモリ８２、書込部８３、読出部８６、および復号化部８９によるスプールあるいは電子ソートの処理が施される。また、像域メモリ８４、書込部８５、読出部８８、エッジ強調部９２、およびガンマ補正部９３によるエッジ強調処理やガンマ補正処理が施される。また、色補正処理部９４による色補正処理（ＴＲＣ処理；Tone Reproduction Correction）が施される。そして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データはＤ／Ａ変換されてプロセスカラーの階調トナー信号とされ、プロセスカラー階調トナー信号が２値化されてオンオフ２値化トナー信号に変換され、オンオフ２値化トナー信号が画像出力部３０に出力される。
【００４２】
なお、画像出力部３０は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された用紙上に順次、多重転写される構成でもよい。
【００４３】
図３は、本実施形態の特徴部分である逆スキャン地色検知処理の第１実施形態を説明する図である。ここで、図３（Ａ）は、第１実施形態の下地処理部３００の機能ブロック図である。図３（Ｂ）は、第１実施形態の下地処理部３００における処理手法を説明する図である。図３（Ｃ）は、第１実施形態の下地処理部３００における処理手順の概要を示したフローチャートである。この第１実施形態は、逆スキャン時に得られる主走査方向および副走査方向の画素データに基づき、順次所定のデータ処理して、原稿下地の濃度情報を確定させる点に特徴を有する。
【００４４】
図示するように、第１実施形態の下地処理部３００は、逆スキャンにより得られた画像に基づいて原稿の地色情報を取得する地色情報取得部３１０と、地色情報取得部３１０により得られた地色情報に基づいて下地濃度（バックグランド濃度）ＤＬを確定する下地濃度確定部３４０と、下地濃度確定部３４０により確定された下地濃度ＤＬを参照して原稿の下地成分を消し込む地色除去処理部３５０とを備える。地色情報取得部３１０および下地濃度確定部３４０により、図２に示した下地検知部７４が構成される。また図２に示した下色除去部７８と下地除去部７９とにより、パラメータ調整部の一例である地色除去処理部３５０が構成される。
【００４５】
下地濃度確定部３４０は、逆スキャン時に、ホームポジションＨＰを始点とし読取開始位置ＳＰを終点として順次得られる明度情報Ｌ＊に基づいて、受光部１３が読取開始位置ＳＰまで移動する際に、ほぼリアルタイムに所定のデータ処理をしつつ下地濃度の閾値ＴＬを確定させる。いわゆる、リアルタイムＡＥのアルゴリズムを用いて、原稿の地色検知を行なう。ただし、読取方向が従来の順スキャンとは異なり、逆スキャン地色検知処理となる。
【００４６】
下色除去部７８は、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データに基づいて、下色除去された新たなＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データおよびブラック（Ｋ）の画像データを生成する。下地除去部７９は、下地検知部７４で検知された入力画像の下地濃度に応じて、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを下地除去処理し、処理済データを出力する。
【００４７】
下地処理部３００における処理の概要は、図３（Ｃ）に示される。先ず下地検知部７４は、逆スキャン時に得られる第１マトリクス部７１からの明度信号Ｌ* に基づいてデータ解析することで、入力画像の下地濃度（バックグランド濃度）を検知する。たとえば、画像取得部１０は、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰに向けて読取りを開始する（Ｓ１００）。下地検知部７４を構成する地色情報取得部３１０は、逆スキャン時に得られる原稿先端部の明度信号Ｌ* を、たとえば主走査方向および逆スキャン方向（図１のＸ２方向）とも１００％換算で６ｍｍとなるサンプリング間隔でサンプリングし、下地検知用の画素データ（明度情報Ｌ＊）を得る。
【００４８】
そして、下地濃度確定部３４０は、下地検知用の画素データに基づき、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまでの原稿先端部の下地濃度分布のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムの度数を高濃度側から調べて、所定度数を超えた最初の濃度エリアに基づいて下地除去の閾値ＴＬを決定する。ここで、下地濃度確定部３４０は、先ずラインごとに地色情報（濃度情報）を検出し、このラインごとの地色情報に基づき下地除去の閾値ＴＬを収束させていく（Ｓ１０４−ＮＯ）。そして、読取位置が読取開始位置ＳＰに達した時点では（Ｓ１０４−ＹＥＳ）、下地除去の閾値ＴＬを確定させる（Ｓ１０６）。
【００４９】
このとき、原稿上に印刷済みの画像成分が原稿下地の濃度成分を検知する処理に影響を与えることを防止するよう、所定の画像処理（具体的には画像成分の除去処理など）を施すことが好ましい。また、逆スキャン時の読取りは、主走査および副走査の少なくとも一方について、読取解像度を粗くして走査するものであることが望ましい。処理時間短縮のためである。
【００５０】
たとえば、地色情報取得部３１０は、図３（Ｂ）の上部に示すように、ホームポジションＨＰ（ＳＳ１０）から読取開始位置ＳＰ（ＳＳ０１）までを数ラインピッチで１０ライン分の画素データを取得する。下地濃度確定部３４０は、副走査方向に粗く取得された１０ラインの各主走査方向の明度情報Ｌ＊に基づいて、下地濃度分布のヒストグラムを作成して下地除去の閾値ＴＬを決定する。このとき、原稿上の画像は、原稿のより内側に印刷されているのが普通であり、下地成分の濃度情報は、内側つまり副走査方向の後側ほど重要である。よって、この点を考慮した閾値ＴＬの決定アルゴリズムにする必要がある。たとえば、副走査方向に読み取る際に原稿の内側により近づく過程で、原稿辺縁（先端）程重み付けが小さく、原稿内部ほど重み付けが大きくなるように配慮しつつ、閾値ＴＬを収束させて確定させる。
【００５１】
従来の閾値ＴＬの決定アルゴリズムでは、図３（Ｂ）の下部に示すように、副走査方向（Ｘ１の方向）に明度情報Ｌ＊を取得して閾値ＴＬを決定しており、原稿内部の重み付けが大きくなる方向に明度情報Ｌ＊を順次取得しながら閾値ＴＬを収束させて確定させる。この副走査方向への読み取りによる地色検知用のアルゴリズム（以下順スキャン地色検知用のアルゴリズムという）は、ある程度確立している。
【００５２】
これに対して、本実施形態では、逆スキャン時に順次得られる明度情報Ｌ＊に基づいて閾値ＴＬを収束させなければならない。原稿辺縁の重み付けが小さくなる方向に明度情報Ｌ＊を順次取得しながら閾値ＴＬを収束させて確定させることが必要となり、従来の順スキャン地色検知用のアルゴリズムをそのまま用いたのでは、不都合の生じる可能性がある。よって、基本的には、順スキャン地色検知用のアルゴリズムと同様の手法を採りつつ、逆スキャンに応じた修正を加える、すなわち、従来の順スキャン地色検知処理と本実施形態の逆スキャン地色検知処理とでは、下地濃度検知処理のアルゴリズムを異なるものとすることが望ましい。どのような修正が必要になるかは、システムによっても異なるので一概には言えない。
【００５３】
次に、画像取得部１０は、読取開始位置ＳＰからホームポジションＨＰに向けて順方向（Ｘ１の方向）に本スキャンを開始する（Ｓ１１０）。このとき、上述のようにして逆スキャン時に下地検知部７４（下地濃度確定部３４０）により確定された原稿下地の濃度情報（閾値ＴＬ）は、自動露光調整に利用され、本スキャン（順スキャン）時の画像読取動作に反映させることにより、適正な濃度処理が施された印刷画像が得られる（Ｓ１１２）。たとえば、適正な濃度の処理を行なうために、読取側の光源１２の光量や受光部１３の受光感度の設定、あるいは潜像生成用の光源である半導体レーザ３８の光量や感光体ドラム３２上に形成される潜像濃度など、一連の画像処理プロセスの設定を制御をする。また、感光体ドラム３２に形成された潜像を現像する際の、感光体ドラム３２の一次帯電の設定や現像バイアスの設定などの制御をする。
【００５４】
図３に示した例では、下地除去部７９は、逆スキャン時に下地検知部７４において決定された下地濃度を下地除去の閾値ＴＬとし、この閾値ＴＬに基づいて、図示していない制御用プロセッサによって下地除去の入出力特性を設定し、画像データの下地除去処理をする。たとえば、下地除去部７９は、入力画像データが閾値ＴＬ以下のときには出力画像データをゼロレベルとする、すなわち下地濃度以下の画像データをカットする。また下地除去部７９は、入力画像データが閾値ＴＬを超え且つ閾値ＴＬの１．５倍以下のときには、入力画像データのレベルと閾値ＴＬとの差の３倍を出力画像データのレベルとし、さらに入力画像データが閾値ＴＬの１．５倍を超えるときには、入力画像データをそのまま出力画像データとする。
【００５５】
以上のように、第１実施形態の下地処理部３００の構成によれば、本スキャン時の副走査方向における読取範囲に位置するホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまでの逆スキャン時に地色情報を取得することにより、スキャンの生産性を落とすことなく、実質的には、プレスキャンによる地色検知が可能となる。
【００５６】
特開２００１−１３５９８号公報（特許文献２）に記載の手法では、ある定められた距離分だけ順方向にプリスキャンを行なった後に走査光学系を読取開始位置ＳＰまで戻して本スキャンを開始しなければならないため本スキャン動作に移るのに時間が掛かるに対して、上記第１実施形態の構成よれば、逆方向にプリスキャンを行なった後には走査光学系が読取開始位置ＳＰにあるので、直ちに本スキャンを開始することができ、特許文献２の手法よりもスループット（スキャン処理速度）が改善されるという利点がある。
【００５７】
また、ホームポジションＨＰの設置位置は、スタートボタンが押されたときに原稿の主走査方向のサイズを検知するための位置と同じでもよく、従来構成の設置位置を流用することができる。よって、スタートボタンが押されたときに原稿の主走査方向のサイズを検知する過程で、上述の逆スキャン地色検知処理を行なうことができ、上述の逆スキャン地色検知処理によるスループットの低下は殆どない。
【００５８】
図４は、第２実施形態の下地処理部３００の機能ブロック図である。図５は、第２実施形態の下地処理部３００における処理手順の概要を示したフローチャートである。この第２実施形態は、逆スキャン時に得られるホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまでについての主走査方向および副走査方向の画素データ（粗い走査によるものでよい）を全て一旦メモリに保存し、順スキャン時と同様のデータ系列となるようにメモリから画素データを読み出しながら閾値ＴＬを収束させて最終確定値を得る点に特徴を有する。
【００５９】
図４に示すように、第２実施形態の下地処理部３００は、逆スキャンにより得られた画像に基づいて原稿の地色情報を取得する地色情報取得部３１０と、地色情報取得部３１０により得られた地色情報を記憶するメモリ（記憶部）３２０と、メモリ３２０へのデータ（明度情報Ｌ＊）の書込みや読出しを制御する３３０とを備える。また、下地処理部３００は、メモリ３２０から読み出した地色情報に基づいて下地濃度を確定する下地濃度確定部３４０と、下地濃度確定部３４０により確定された下地濃度を参照して原稿の下地成分を消し込む地色除去処理部３５０とを備える。
【００６０】
地色情報取得部３１０、メモリ３２０、メモリ制御部３３０、および下地濃度確定部３４０により、図２に示した下地検知部７４が構成される。地色除去処理部３５０は、第１実施形態のものと同様に、下色除去部７８および下地除去部７９により構成される。
【００６１】
メモリ３２０には、メモリ制御部３３０から、書込アドレス制御信号ＷＡＤと読出アドレス制御信号ＲＡＤとクロック信号ＣＫが制御信号として入力される。ここで、書込アドレス制御信号ＷＡＤと読出アドレス制御信号ＲＡＤとは、画像取得部１０における画像読取時の主走査同期信号ＨＳと副走査同期信号ＶＳとに基づいて生成されるもので、メモリ３２０に対して、主走査方向には同じアドレスが設定可能で、副走査方向には逆順のアドレスが設定可能なアドレス制御信号とされる。
【００６２】
第２実施形態の下地処理部３００における処理の概要は、図５に示される。メモリ制御部３３０は、明度情報Ｌ＊の書込み時には、書込アドレス制御信号ＷＡＤにてメモリ３２０を制御しつつ、ホームポジションＨＰを始点とし読取開始位置ＳＰを終点とする逆スキャンに合わせて（Ｓ２００）、順にデータを所定アドレスに格納していく（Ｓ２０４，Ｓ２０６−ＮＯ）。画像取得部１０は、逆スキャンによる読取りが終了した時点、すなわち受光部１３が読取開始位置ＳＰまで移動したところで（Ｓ２０６−ＹＥＳ）、読取開始位置ＳＰからの本スキャンを開始する（Ｓ２１０）。
【００６３】
このとき、メモリ制御部３３０は、読出アドレス制御信号ＲＡＤにてメモリ３２０を制御しつつ、逆スキャン時にメモリ３２０に格納したデータ（明度情報Ｌ＊）を、副走査方向については格納時と逆順に読み出す（Ｓ２１２）。これにより、下地濃度確定部３４０には、実質上、順スキャン時と同じデータ系列の明度情報Ｌ＊が入力される。
【００６４】
したがって、下地濃度確定部３４０は、メモリ３２０から読み出された明度情報Ｌ＊に基づき、従来の順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いて、閾値ＴＬを収束させて確定させることができる（Ｓ２１４，２１６）。確定された原稿下地の濃度情報（閾値ＴＬ）は、自動露光調整に利用され、この本スキャン時の画像読取動作に反映させることにより、適正な濃度処理が施された印刷画像が得られる（Ｓ２２０）。
【００６５】
逆スキャン後、読取開始位置ＳＰでスキャン停止動作を開始しても、スキャナ（光学走査系１６）が停止するまでに時間と距離が必要である。またスキャン開始時も定速状態になるまでに加速時間と距離が必要であるため、読取開始位置ＳＰよりやや後ろからスキャナの移動を開始しなくてはならない。よって逆スキャンから本スキャンに続けて動作したとしても逆スキャン終了から、本スキャン開始まで待ち時間が発生する。その時間を利用して原稿下地濃度検知処理をすれば、読取開始位置ＳＰに到達する前に原稿下地濃度を確定できるので、従来よりも良い画質が得られる。
【００６６】
第１実施形態の構成では、地色検知方向が本スキャン時の副走査方向と逆であるため、従来の検知方向とは違う結果になる可能性がある。このため、逆スキャン時用のアルゴリズムを用意しなければならない可能性があった。これに対して、第２実施形態の構成では、逆スキャン時のデータをメモリ３２０に一旦保持し、逆スキャン終了後に正規の方向に読み出して地色を検出するようにした。このため、第２実施形態の構成によれば、確立された順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いることができ、通常の地色検知と同様の検知処理を行なうことができるという利点がある。
【００６７】
図６は、第３実施形態の下地処理部３００の機能ブロック図である。図７は、第３実施形態の下地処理部３００における処理手順の概要を示したフローチャートである。この第３実施形態は、逆スキャン時に得られるホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまでについての主走査方向および副走査方向の画素データ（粗い走査によるものでよい）に基づいて、先ず主走査方向に所定のデータ処理をして各ライン分の濃度情報（ライン単位の地色情報）を取得し、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰまでのライン単位の濃度情報を一旦メモリに保存し、順スキャン時と同様のデータ系列となるようにメモリから濃度情報を読み出しながら閾値ＴＬを収束させて最終確定値を得る点に特徴を有する。
【００６８】
図６に示すように、第３実施形態の下地処理部３００は、下地濃度確定部３４０の構成が第２実施形態のものと異なる。すなわち、下地濃度確定部３４０は、逆スキャン時に、ほぼリアルタイムに所定のデータ処理をしつつラインごとに濃度情報ＤＬを取得するライン濃度情報取得部３４２と、ライン濃度情報取得部３４２により取得されたライン単位の濃度情報ＤＬに基づいて、閾値ＴＬを収束させて確定させる濃度確定処理部３４４とを有する。
【００６９】
第３実施形態の下地処理部３００における処理の概要は、図７に示される。先ず、画像取得部１０は、ホームポジションＨＰを始点とし読取開始位置ＳＰを終点とする逆スキャンを開始する（Ｓ３００）。このとき、ライン濃度情報取得部３４２は、逆スキャン時に得られた明度情報Ｌ＊に基づきラインごとに地色情報（濃度情報）ＤＬを検出する（Ｓ３０２）。ライン濃度情報取得部３４２は、このライン単位の濃度情報ＤＬを一旦メモリ３２０に格納する（Ｓ３０４）。つまり、ライン濃度情報取得部３４２は、逆スキャン時に、予めラインごとに地色情報（濃度情報）ＤＬを検出しておく。
【００７０】
メモリ制御部３３０は、１ライン分の濃度情報の書込み時には、書込アドレス制御信号ＷＡＤにてメモリ３２０を制御しつつ、ホームポジションＨＰを始点とし読取開始位置ＳＰを終点とする逆スキャンに合わせて、順にデータを所定アドレスに格納していく。
【００７１】
第２実施形態の構成では、明度情報Ｌ＊そのものをメモリ３２０に書き込んでいたので、格納するデータ数が多くなってしまう。これに対して、第３実施形態の構成では、ラインごとに原稿地色の濃度情報（地色情報）ＤＬを検出し、検出結果のみをメモリ３２０に保持することとしているので、メモリ容量を圧縮することができる。
【００７２】
画像取得部１０は、逆スキャンによる読取りが終了した時点、すなわち受光部１３が読取開始位置ＳＰまで移動したところで（Ｓ３０６−ＹＥＳ）、読取開始位置ＳＰからの本スキャンを開始する（Ｓ３１０）。このとき、メモリ制御部３３０は、読出アドレス制御信号ＲＡＤにてメモリ３２０を制御しつつ、逆スキャン時にメモリ３２０に格納したデータ（濃度情報ＤＬ）を、格納時と逆順に読み出す（Ｓ３１２）。この結果、濃度確定処理部３４４には、実質上、順スキャン時と同じデータ系列のライン単位の濃度情報が入力される。
【００７３】
ここで、この第３実施形態の構成では、ラインごとの地色情報（濃度情報ＤＬ）の検知処理を逆スキャン時に行ない、濃度情報ＤＬに基づく閾値ＴＬの収束処理を本スキャン時に行なうものであるが、事実上、スキャン地色検知のアルゴリズムは、第２実施形態の構成のものと同じでよい。これにより、濃度確定処理部３４４は、メモリ３２０から読み出されたライン単位の濃度情報ＤＬに基づき、第２実施形態に準じて、順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いて、閾値ＴＬを収束させて確定させることができる（Ｓ３１４、Ｓ３１６）。確定された原稿下地の濃度情報（閾値ＴＬ）は、自動露光調整に利用され、この本スキャン時の画像読取動作に反映させることにより、適正な濃度処理が施された印刷画像が得られる（Ｓ３２０）。
【００７４】
つまり、この第３実施形態の構成も、確立された順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いることができ、通常の地色検知と同様の検知処理を行なうことができるという利点がある。加えて、ラインごとの地色情報をメモリ３２０に保持するのでメモリ容量を圧縮することができる。
【００７５】
図８は、第４実施形態の下地処理部３００の機能ブロック図である。図９は、第４実施形態の下地処理部３００における処理手順の概要を示したフローチャートである。この第４実施形態は、上記第１〜第３実施形態で説明した逆スキャン地色検知処理と、従来の順スキャン地色検知処理とを併用するようにした点に特徴を有する。
【００７６】
ここで、図８に示した構成においては、第１実施形態の構成と組み合わせたものを示している。図８に示すように、第４実施形態の下地処理部３００は、第１実施形態の下地検知部７４の構成に加えて、順スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３６０と、順スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３６０にて確定された閾値ＴＬ１と逆スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３４０にて確定された閾値ＴＬ２とに基づいて原稿下地の最終確定の値（地色値）ＴＬ３を特定する地色値決定部３７０とを備える。
【００７７】
この第４実施形態の構成においては、本スキャン方向と同じ方向にプレスキャンすることで地色検知処理をするモード（順スキャンモード）と、第１実施形態と同様に逆スキャンすることで地色検知処理をするモード（逆スキャンモード）とを有し、それぞれのモードで検知アルゴリズムを切り替えて地色情報を取得する点に特徴を有する。ここで、下地濃度確定部３６０による処理は、リアルタイムＡＥのアルゴリズムである必要はない。
【００７８】
第４実施形態の下地処理部３００における処理の概要は、図９に示される。先ず、先ず順スキャンモードにして、画像取得部１０は読取開始位置ＳＰからホームポジションＨＰに向けて順方向（Ｘ１の方向）に読取りを開始する（Ｓ４００）。下地濃度確定部３６０は、地色情報取得部３１０に取得された画素データ（明度情報Ｌ＊）に基づき、従来の順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いて下地除去の閾値ＴＬ１を決定する（Ｓ４０２〜Ｓ４０６）。下地濃度確定部３６０は、この閾値ＴＬ１を地色値決定部３７０に入力する（Ｓ４０８）。地色値決定部３７０は、この閾値ＴＬ１を図示しないメモリに保持しておく。
【００７９】
次に、逆スキャンモードにして、画像取得部１０はホームポジションＨＰから読取開始位置ＳＰに向けて逆方向（Ｘ２の方向）に読取りを開始する（Ｓ４１０）。下地濃度確定部３４０は、第１実施形態のステップＳ１０２〜Ｓ１０６と同様に、地色情報取得部３１０に取得された画素データ（明度情報Ｌ＊）に基づき、逆スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いて下地除去の閾値ＴＬ２を決定する（Ｓ４１２〜Ｓ４１６）。下地濃度確定部３４０は、この閾値ＴＬ２を地色値決定部３７０に入力する。
【００８０】
地色値決定部３７０は、メモリに保持しておいた下地濃度確定部３６０からの閾値ＴＬ１と下地濃度確定部３４０からの閾値ＴＬ２とに基づき、より適正な閾値ＴＨ３を特定する（Ｓ４２０）。たとえば、下地除去という観点では、原稿の下地成分をできるだけ消し込む方が好ましい。したがって、２つの閾値ＴＬ１，ＴＨ２のうち、より濃度の濃い方を閾値ＴＬ３とする。ただし、これに限らず、たとえば２つの閾値ＴＬ１，ＴＨ２の平均値や中央値（メジアン値）を閾値ＴＬ３に採用してもよい。
【００８１】
この第４実施形態の構成では、順方向へ所定距離だけプレスキャンすることで地色検知処理をするので、ある定められた距離分の読取時間分だけ生産性が低下することは避けられない。しかしながら、逆スキャン地色検知に加え、従来の地色検知処理も行なう（順／逆のスキャン地色検知処理を併用する）ことで、両方のデータから地色値を決定することができ、より好ましい地色情報を検知でき得るという利点がある。
【００８２】
図１０は、第５実施形態の下地処理部３００の機能ブロック図である。図１１は、第５実施形態の下地処理部３００における処理手順の概要を示したフローチャートである。この第５実施形態は、第４実施形態と同様に、逆スキャン地色検知処理と、従来の順スキャン地色検知処理とを併用するようにした点に特徴を有する。ただし、第４実施形態と異なり、第３実施形態の構成と組み合わせたものである。なお、第２実施形態の構成と組み合わせることも可能である。
【００８３】
図１０に示すように、構成的には、第４実施形態と同様に、下地検知部７４は、順スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３６０と、逆スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３４０にて確定された閾値ＴＬ１と順スキャン地色検知処理用の下地濃度確定部３６０にて確定された閾値ＴＬ２とに基づいて原稿下地の最終確定の値（地色値）を特定する地色値決定部３７０とを備える。この第５実施形態の構成においては、本スキャン時における逆スキャン地色検知処理の閾値ＴＨ２の確定処理と並行して、リアルタイムＡＥによる順スキャン地色検知処理を行なうことで閾値ＴＨ１を確定させる点に特徴を有する。
【００８４】
第５実施形態の下地処理部３００における処理の概要は、図１１に示される。先ず、第３実施形態と同様に、画像取得部１０は、ホームポジションＨＰを始点とし読取開始位置ＳＰを終点とする逆スキャンを開始する（Ｓ５００）。ライン濃度情報取得部３４２は、ラインごとに濃度情報を検出し（Ｓ５０２）、一旦メモリ３２０に格納する（Ｓ５０４）。
【００８５】
画像取得部１０は、受光部１３が読取開始位置ＳＰまで移動したところで（Ｓ５０６−ＹＥＳ）、読取開始位置ＳＰからの本スキャンを開始する（Ｓ５１０）。下地濃度確定部３４０の濃度確定処理部３４４は、格納時と逆順にメモリ３２０から濃度情報を読み出し（Ｓ５１２）、順スキャン地色検知用のアルゴリズムを用いて、閾値ＴＬ２を収束させて確定させる（Ｓ５１４、Ｓ５１６）。濃度確定処理部３４４は、この閾値ＴＬ２を地色値決定部３７０に入力する。
【００８６】
この濃度確定処理部３４４における処理と並行して、下地濃度確定部３６０は、順方向に順次得られる明度情報Ｌ＊に基づいて、リアルタイムＡＥによる順スキャン地色検知処理をすることで閾値ＴＨ１を確定する（Ｓ５２４、Ｓ５２６）。下地濃度確定部３６０は、この閾値ＴＬ１を地色値決定部３７０に入力する。
【００８７】
地色値決定部３７０は、ほぼ同時に得られる２つの閾値ＴＬ１，ＴＬ２に基づき、第４実施形態と同様に、より適正な閾値ＴＨ３を特定する（Ｓ５３０）。
【００８８】
この第５実施形態の構成でも第４実施形態と同様に、順／逆のスキャン地色検知処理を併用することで、両方のデータから地色値を決定することができ、より好ましい地色情報を検知でき得るという利点がある。加えて、順スキャン地色検知処理にリアルタイムＡＥのアルゴリズムを用いており、順方向へ所定距離だけプレスキャンする必要はないので、スキャンの生産性を落とすことなく、実質的には、プレスキャンによる地色検知が可能となる。
【００８９】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９０】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９１】
たとえば、上記実施形態では、走査光学系を密着タイプの構成のものとしていたが、これに限らず、縮小光学系の構成のものであってもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、逆スキャン地色検知処理により得た原稿の濃度情報（地色情報）に基づいて本スキャン時に地色除去を行なうことについて詳しく述べたが、取得した原稿の地色情報の使い道は本スキャン時の地色除去に限定されるものではなく、所望の画像処理のパラメータ調整に利用してもよい。また、画像処理に限らず、光学走査系の光量や受光感度のパラメータ調整などの、その他の自動露光制御に利用しても構わない。また、潜像を現像する際の感光ドラムの一次帯電や現像バイアスのパラメータの自動設定に利用してもよい。また、自動的にこれらのパラメータ値を設定（自動制御）することに限らず、取得した原稿の地色情報をオペレータに提示して、オペレータによるマニュアル設定を受け付ける構成のものであってもよい。
【００９３】
すなわち、従来、順方向にプレスキャンを行なうことで対処していたもの、あるいは将来、順方向にプレスキャンを行なうことで対処しようとするものの全ての技術について、上記実施形態で述べた逆スキャン地色検知処理の技術を適用可能である。
【００９４】
また、上記実施形態では、リアルタイムＡＥのアルゴリズムを用いて、原稿の地色検知を行なうこととしていたが、必ずしもリアルタイムＡＥのアルゴリズムを用いるものでなくてもよい。
【００９５】
また、上述した、逆スキャンによって取得した画像情報に基づいて原稿の濃度情報を検知し、この濃度情報に基づいて露光制御や各種のパラメータ設定を行なう一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ（組込みマイコンなど）、または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００９６】
この記録媒体は、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc ）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供されてもよいし、プログラムが記録されているＲＯＭやハードディスクなどで構成されてもよい。あるいは、ソフトウェアを構成するプログラムが、通信網を介して提供されてもよい。
【００９７】
このようなソフトウェアを利用するシステム構成においては、たとえば前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムに供給し、そのシステムのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上記実施形態で述べた効果が達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムＯＳ（基本ソフト）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【００９８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【００９９】
なお、上記実施形態で述べた処理を実現するプログラムコードを記述したファイルとしプログラムが提供されるが、この場合、一括のプログラムファイルとして提供されることに限らず、システムのハードウェア構成に応じて、個別のプログラムモジュールとして提供されてもよい。
【００１００】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、本スキャン時の読取開始位置よりも読取方向（副走査方向）に対して後流側にホームポジションを設定しておき、本スキャンの前に、ホームポジションから読取開始位置まで逆スキャンを行なうことで原稿の濃度情報を取得するようにしたので、逆スキャン終了後は走査光学系を読取開始位置に置くことができ、逆スキャン終了後その位置から本スキャンを直ちに開始することができる。この結果、スキャンの生産性を落とすことなく、プレスキャンによる原稿濃度情報の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態である画像処理部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。
【図２】上記構成のカラー複写装置に設けられた画像処理部の一実施形態のブロック図である。
【図３】逆スキャン地色検知処理の第１実施形態を説明する図である。
【図４】第２実施形態の下地処理部の機能ブロック図である。
【図５】第２実施形態の下地処理部における処理手順の概要を示したフローチャートである。
【図６】第３実施形態の下地処理部の機能ブロック図である。
【図７】第３実施形態の下地処理部における処理手順の概要を示したフローチャートである。
【図８】第４実施形態の下地処理部の機能ブロック図である。
【図９】第４実施形態の下地処理部における処理手順の概要を示したフローチャートである。
【図１０】第５実施形態の下地処理部の機能ブロック図である。
【図１１】第５実施形態の下地処理部における処理手順の概要を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…カラー複写装置、１０…画像取得部、１１…プラテンガラス、１２…光源、１３…受光部、１４…信号処理部、２０…画像処理部、３０…画像出力部、３１…画像形成部、３２…感光体ドラム、３３…一次帯電器、３４…現像器、３８…半導体レーザ、３９…ポリゴンミラー、４１…用紙カセット、４２…レジストローラ、４３…転写ベルト、４４…先端検出器、７４…下地検知部、７８…下色除去部、７９…下地除去部、９９…原稿サイズ検知部、３００…下地処理部、３１０…地色情報取得部、３２０…メモリ、３３０…アドレス制御部、３４０…下地濃度確定部、３４２…ライン濃度情報取得部、３４４…濃度確定処理部、３５０…地色除去処理部、３６０…下地濃度確定部、３７０…地色値決定部、ＨＰ…ホームポジション、ＳＰ…読取開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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