(57)【要約】【課題】設備コストを高騰させることなく、起動時から樹脂材料の押出量を安定化させることのできる装置を提供する。【解決手段】回転駆動されるスクリューによって樹脂材料を加圧して押し出す樹脂材料の押出装置において、スクリューの回転数を適宜に変更して設定する変速機構と、スクリューの停止時間の長さに応じてスクリューの始動時の回転数を定める初期回転数設定手段（ステップＳ６，Ｓ７）と、その初期回転数設定手段（ステップＳ６，Ｓ７）によって定められた回転数となるように変速機構を制御する回転数制御手段（ステップＳ１０）とを備えている。そのため、スチレン系エラストマーを含む樹脂などスクリューの停止後、スクリューの再始動時に押出量の変動し易い樹脂材料においてもライナー材の供給量を安定化させることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるスクリューによって樹脂材料を加圧して押し出す樹脂材料の押出装置において、
前記スクリューの回転数を適宜に変更して設定する変速機構と、前記スクリューの停止時間の長さに応じて前記スクリューの始動時の回転数を定める初期回転数設定手段と、その初期回転数設定手段によって定められた回転数となるように前記変速機構を制御する回転数制御手段とを備えていることを特徴とする樹脂材料の押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリューによって樹脂材料を加圧して押し出す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器の開口部を密封する蓋部材として、アルミニウム合金等の薄板を成形加工した金属製キャップに、その金属製キャップと容器の開口部との密着性を確保するライナー材を設けたものが知られている。このライナー材を成形する装置には、エクストルーダー（押出機）により溶融された樹脂材料を加圧して押し出し、金属製のシェルに供給し、その樹脂材料を金型により型押成形する装置が知られている。このライナー材を加圧して押し出す押出機において、押出機が樹脂材料を混錬および加圧して押し出した場合にその押出量が変動することがある。樹脂材料の押出量が変動すると、蓋部材に供給されたライナー材の供給量が変動し、蓋部材に均一なライナーを形成できないなどの原因により、容器の密閉性が悪くなる可能性がある。そのため、樹脂材料の押出量に変動を起こさないように制御することが望まれる。
【０００３】
したがって、樹脂材料の押出量を制御するにあたって、押出量を検出することが必要であり、従来、各種の装置が提案されている。
【０００４】
例えば、押出量が所定の範囲に収まるように押出機のスクリュー回転数をフィードバックする装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている押出機の制御装置は、樹脂ペレットなどの樹脂材料（熱可塑性合成樹脂発泡体の粉砕品原料）が投入されるホッパーと、加熱溶融、混錬および加圧が行われた樹脂材料が押し出される押出口が設けられたシリンダーと、このシリンダー内に設けられたスクリュー（軸の外周面上にらせん状の斜面部が形成されたもの）と、このスクリューに連結されたモータとで構成されている。ホッパーに投入された樹脂材料は、シリンダー内で加熱されて溶融し、スクリューがモータによって回転させられることにより、そのスクリューの斜面部により混錬され、加圧されて押出口に向かって押し進められて、押出口から溶融樹脂が押し出され、この溶融樹脂の押出量が検出される。
【０００５】
また、特許文献２には、押出機の立ち上げ時に時間に対する最高速度が制限され、トルク制御部および回転速度制限制御部の出力信号に基づいてそのモータが制御されるように構成した装置が記載されている。さらに、特許文献３には、高分子材料の連続式押出機前の滞留量が計測され、その計測結果に応じて、押出機スクリューの回転数および／または高分子材料の滞留量が制御されるように構成した装置が記載されている。そして、特許文献４には、計量部で材料供給部の重量が測定され、測定されたスクリューの回転数に基づく１回転以上の１周期毎に、測定データが取込まれ、スクリュー側への材料供給量が演算されるように構成した装置が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１７０９２０号公報（特許請求の範囲、段落『００１０』ないし段落『００２１』、図１および図２）
【特許文献２】
特開平８−１３２５１６号公報（特許請求の範囲、段落『０００８』ないし段落『００１２』、図１）
【特許文献３】
特開平８−２３００２０号公報（特許請求の範囲、段落『００１３』ないし段落『００２１』、図１および図２）
【特許文献４】
特開平９−９４８６８号公報（段落『００１２』ないし段落『００２１』、図１および図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、金属製キャップ上にライナー材を供給する場合、樹脂材料は、加熱・混錬されて気泡を含む溶融状態となり、その樹脂材料がシリンダー内に滞留している状態でスクリューにより加圧されて押し進められ、押出口に接続されたノズルから押し出され、さらにカッターによって所定量に切断されて、金属製キャップの天板部内面上に供給されて、最終的には金型によって型押圧縮成形され、キャップの封止材として機能するライナーに形成される。
【０００８】
押出機が連続して運転されている場合、その内部での樹脂材料の性状や加熱・混錬状態がほぼ一定となるので、スクリューの回転数に応じた量の樹脂材料が押し出される。しかしながら、押出機は、運転中、何らかの原因（例えば部品の故障など）により、停止することがある。この押出機の停止は、不規則的に起こり、その停止時間の長さも決まっていない。このような場合、押出機の内部の樹脂の性状やその加熱・混錬状態が、連続した運転中とは異なったものとなる。そのため、押出機を再始動させた場合、その始動初期において樹脂材料の押出量が変動することがある。
【０００９】
例えば、ホッパーに投入される樹脂材料として、スチレン系エラストマーを含む樹脂を用いた場合、ライナー材の供給量は、押出機の再始動後の数分間、押出機の停止時間の長さに応じて変動する。つまり、従来のライナー材を成形する装置では、その数分間における樹脂材料の押出量が停止時間の長さに応じて変動し、結果的にライナー材の供給量が変動するので、押出機の運転開始（スタート）後、供給量が安定したライナー材を得ることができなかった。
【００１０】
このような不都合を解消するために、溶融した樹脂材料を所定箇所に供給するノズルとその樹脂材料を加熱・混錬する押出機との間にギアポンプを装入し、このギアポンプにより上記停止後の数分間における樹脂材料の押出量を調整し、ライナー材の供給量が安定化するように構成することも想定されるが、このような構成では、ギアポンプが高価であるため、コストがかかってしまう。
【００１１】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、設備コストを高騰させることなく、起動時から樹脂材料の押出量を安定化させることのできる装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、回転駆動されるスクリューによって樹脂材料を加圧して押し出す樹脂材料の押出装置において、前記スクリューの回転数を適宜に変更して設定する変速機構と、前記スクリューの停止時間の長さに応じて前記スクリューの始動時の回転数を定める初期回転数設定手段と、その初期回転数設定手段によって定められた回転数となるように前記変速機構を制御する回転数制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、この発明では、スクリューが停止させられ、その後再起動される場合、その停止時間に応じて、スクリューの始動時の回転数が定められ、その回転数となるように変速機構が制御される。そのため、再起動時から樹脂材料の押出量が過多傾向になる可能性があってもその初期の回転数を補正して調整することができるので、スチレン系エラストマーを含む樹脂など押出量の変動し易い樹脂材料においても樹脂材料の押出量が安定する。また、そのようにして樹脂材料の押出量を安定させる際に、安価なシーケンサーなどを用いてスクリューの回転数を電気的に制御して押出量を調整することができるので、コスト面においても有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明で対象とする樹脂材料を押し出す樹脂材料の押出装置について説明すると、この発明は、スクリューの回転数を制御して、スチレン系エラストマーを含む樹脂などの樹脂材料をノズルから一定量で押し出すように構成されている樹脂材料の押出装置であり、押し出された樹脂材料は、例えば、金属製キャップ（以下、キャップという）上に供給されて所定の形状に成形される。
【００１５】
本実施例では、図７に示すように、押出機１は、スチレン系エラストマーを含むポリプロピレン系の樹脂材料２が供給され、この樹脂材料２が加熱溶融され、スクリュー３によって混練されてライナー材２ａとして押し出されるように構成されている。押し出されたライナー材２ａは、所定量ずつキャップ上に供給され、ライナーに形成される。
【００１６】
なお、本発明の樹脂部材としては、特に限定されるものでなく、周知の樹脂材料を使用することができるが、特に、ライナー用の樹脂材料としては、ポリエチレンやポリプロピレン等のオレフィン系樹脂、エチレン−プロピレンゴム等のオレフィン系エラストマー、スチレン−ブタジエン−スチレンブロック共重合体やスチレン−イソプレン−スチレン共重合体等のスチレン系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、塩化ビニル系エラストマー、ウレタン系エラストマー等が挙げられる。
【００１７】
このスクリュー３には、軸４を介してモータ５が連結されており、軸４にはスクリュー３の回転数（以下、スクリュー回転数という）を検出する回転数検出センサー６が備えられている。制御装置７は、回転数検出センサー６から検出されたスクリュー３の回転数が、ライナー材２ａの供給量（押出量）が安定したときのスクリュー３の回転数に近づくように、モータ５を変速制御（変速コントロール）する。また、制御装置７には、スクリュー３の回転が停止したときにその停止時間を計測するタイマーおよびスクリュー３の始動時の初期回転数を演算する演算手段が組み込まれている。なお、制御装置７は、スクリュー回転数等のデータに関する画像が表示され、オペレータ（作業者）がそのデータを確認（推移データの平均値やバラツキなど）でき、データの設定条件の変更などが可能なタッチパネル機能が備えられてもよく、ライナー材２ａが成形されている間、スクリュー３の回転数の推移データを蓄積するデータ蓄積部が備えられてもよい。制御装置７は、安価であり、コスト面において有利なシーケンサーを用いている。
【００１８】
樹脂材料２は、モータ５の駆動によりスクリュー３が軸４とともに一体となって回転すると、そのスクリュー３に形成されたらせん状の斜面部９によって軸方向に押し進められて、開口部１０から供給装置１１に排出される。なお、供給装置１１は、押し出された樹脂材料２をキャップに供給する装置である。押し出された樹脂材料２は、供給装置１１により所定量ずつ切断され、キャップの天板部の内面側に供給されて金型によって型押圧縮成形されて、ライナーに成形される。
【００１９】
図３ないし図６は、試験の条件として、樹脂材料２の材質をポリプロピレン系樹脂とスチレン系樹脂とのブレンド材（（株）日本化学研究所の商品名１３７−Ｆ）とし、その樹脂材料２を押出機１のノズルから押し出して、所定量ずつキャップ上に供給してライナーに成形するスピードを８００個／分とし、押出機１内部の設定温度を押出機１の樹脂材料投入部（ホッパー）側から開口部１０までの範囲で、５つのゾーンに分け、それぞれのゾーンの温度が、樹脂材料投入部側から１２０℃、１４０℃、１６０℃、１７５℃、１８５℃となるように設定した場合のライナー材２ａの押出量およびスクリュー３の回転数を説明するための図である。
【００２０】
なお、本試験においては、押出機１が開口部１０からライナー材２ａの押出を開始する時点（以下、スタート時点という）の直前に約２０秒間、溶融された樹脂材料を廃棄している。各図に示す押出時間のゼロは、その廃棄され終わった時点を示している。なお、この溶融樹脂の廃棄は、押出機１内の滞留樹脂を排出するために行われる。
【００２１】
この実施例では、ライナー材２ａの供給量を安定化するために、先ず、制御装置７によりスクリュー３の停止時間に応じたスクリュー３の再始動時の初期回転数を算出するための演算式を導出する。図１はその導出例を示しており、この図１にフローチャートで示すルーチンは、樹脂材料２の組成が変更されるたびに実行される。
【００２２】
図１において、先ず、スクリュー３の回転を所定時間停止させた後に、スクリュー３が回転数一定の状態で再始動され、樹脂材料２を押し出したときの押出時間毎のライナー材２ａの供給量（キャップ上に供給されたライナー材２ａの量）が計測される（ステップＳ１）。その計測値がデータとして蓄積される（ステップＳ２）。つぎに、ライナー材２ａの供給量が目標値（所定形状のライナーを成形するのに適切な量の範囲）に達し、かつライナー材２ａの供給量の変動状態が安定したか否かが判断される（ステップＳ３）。このステップＳ３で否定的に判断された場合には、図１に示すステップＳ１にリターンし、ライナー材２ａの供給量の計測が行われる。ステップＳ３で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２でデータとして蓄積された、スクリュー３の始動時から供給量の安定時までの押出時間に対するライナー材２ａの供給量の経時変化を基に、スクリュー３からライナー材２ａの供給量が目標の範囲に収まるような押出時間に対するスクリュー３の回転数の変速設定（変速設定データ）が算出される（ステップＳ４）。
【００２３】
つまり、ステップＳ４では、スクリュー３の回転数が一定の状態でライナー材２ａが押し出されたときに、スクリュー３の始動時にライナー材２ａの供給量が過多となり、その時点から押出時間が経過するにつれてライナー材２ａの供給量が、除々に低下して安定している場合には、ライナー材２ａの供給量の過多の分が逆算されて、ライナー材２ａの供給量が目標の範囲に収まるようにスクリュー３の初期回転数が少なくされて、その状態から除々にスクリュー３の回転数が増加されていき、ライナー材２ａの供給量が安定する時点で、スクリュー３の回転数が一定となるように、押出時間に対するスクリュー３の回転数の変化（変化データ）が算出される。このステップＳ１からステップＳ４までのルーチンは、スクリュー３の停止時間が変えられて複数回繰り返し行われる。
【００２４】
例えば、図３には、ステップＳ１からステップＳ３までのルーチンに基づいて、スクリュー３を、６０分間停止させた後に６５ｒｐｍの回転数で一定に回転させた場合と、１分、３分、５分、１０分停止させた後にそれぞれ６４ｒｐｍの回転数で一定に回転させた場合とにおける押出時間に対するライナー材２ａの供給量の変化が示されている。
【００２５】
この場合、スクリュー３の停止時間が１分、３分、５分と長くなるにつれて、スタート時点のライナー材２ａの供給量は増加（５３５ｍｇ、５７１ｍｇ、６０４ｍｇと増加）しているが、スクリュー３の停止時間が５分より長くなっても、スタート時点のライナー材２ａの供給量は停止時間５分のときとほぼ同じ量となり、ライナー材２ａの供給量の変動も停止時間５分のときとほぼ同じような経時変化になっている。したがって、スクリュー３の停止時間が５分より長いときのスクリュー３の初期回転数の補正値は、スクリュー３の停止時間が５分のときのスクリュー３の初期回転数の補正値と同じでも良い。
【００２６】
このように蓄積されたデータに基づいてステップＳ４では、押出時間に関わらずライナー材２ａの供給量が一定となるようなスクリュー３の回転数の変速設定が算出される。
【００２７】
図４は、ステップＳ４において、スクリュー３が１分、３分、５分、３５分、５０分と各時間で停止した後に、スクリュー３を再始動させたときに、各停止時間毎のキャップ上のライナー材２ａの供給量が４３０〜４９０ｍｇの範囲内で押出開始時からほぼ一定となるように、押出時間に対するスクリュー３の回転数の変化（変速設定）が算出された結果を示したものである。
【００２８】
この場合、スクリュー３の回転数の変化は、大まかに１分、３分、５分以上と３つ停止時間の条件に分けられたグラフによって表されている。停止時間が５分以上（５分、３５分、５０分）の場合には、スクリュー３の回転数は、５２．５ｒｐｍからスタートし、６２ｒｐｍになるまで押出時間とともに除々に増加していき、６２ｒｐｍに達した後には一定となっている。これに対して、停止時間が１分の場合におけるスクリュー３の回転数の変化は、５８．７ｒｐｍの回転数からスタートしているが、５８．７ｒｐｍから６２ｒｐｍに達するまで変化するスクリュー３の回転数の経時変化は、停止時間が５分以上の場合とほぼ同じ経時変化となっている。同様に停止時間が３分の場合において、５４．９ｒｐｍから６２ｒｐｍに達するまで変化するスクリュー３の回転数の経時変化は、停止時間が５分以上の場合とほぼ同じ経時変化となっている。
【００２９】
したがって、この場合には、スクリュー３の停止時間が５分以上の場合において、ライナー材２ａの供給量が一定となるようなスクリュー３の回転数の速度変化（速度変化データ）が算出され、その速度変化が基本設定（基本設定データ）とされれば、停止時間が５分より短い場合には、スタート時点の回転数のみが算出され、その初期回転数からライナー材２ａの供給量が安定したときの回転数までの変化は、基本設定と同じ変速制御が行われていれば良いこととなる。
【００３０】
このようなステップＳ４により算出されたスクリュー３の回転数の変速設定から、スクリュー３の停止時間に応じたスクリュー３の回転数の初期値補正率を算出するための演算式が導出される（ステップＳ５）。
【００３１】
図５（Ａ）は、図４のスクリュー３の停止時間が５分以上のときのスクリュー３の回転数の変速設定（基本設定）を示したものであり、図５（Ｂ）は、スクリュー３の停止時間に対する回転数の初期値補正率を示したものである。
【００３２】
ステップＳ５では、ライナー材２ａの供給量が安定したときのスクリュー３の回転数を１００％としたときに、スクリュー３の停止時間に対してスクリュー３の再始動時の初期回転数をどの程度補正するかというデータが導出される。
【００３３】
このため、スクリュー３の停止時間が０秒のとき（スクリュー３が連続、かつ一定の回転数で回転しているとき）の回転数が６２ｒｐｍとされ、そのときの回転数初期値補正率が１００％とされる。また、スクリュー３の停止時間が３００秒以上のときの回転数は、ステップＳ４において算出されたスクリュー３の停止時間が５分のときのスクリュー３の初期回転数が、５２．５ｒｐｍとされ、このときの初期回転数が、算出された変速設定の中で最も小さくなるため、回転数初期値補正率が０％とされる。
【００３４】
そして、スクリュー３の停止時間が６０秒のときの回転数は、ステップＳ４において算出されたスクリュー３の停止時間が１分のときのスクリュー３の初期回転数が５８．７ｒｐｍであることから、回転数初期値補正率が１００％のときのスクリュー３の初期回転数は６２ｒｐｍとなり、また回転数初期値補正率が０％のときのスクリュー３の初期回転数が５２．５ｒｐｍであることから、このときの回転数初期値補正率は６５％となる。同様に、スクリュー３の停止時間が３分のときのスクリュー３の初期回転数が５４．９ｒｐｍであることから、このときの回転数初期値補正率は２５％となる。
【００３５】
このようにして算出されたスクリュー３の停止時間毎の回転数初期値補正率から、図５（Ｂ）に示すようなスクリュー３の停止時間に対する回転数初期値補正率の変化のグラフが得られる。そして、このグラフからスクリュー３の停止時間から回転数初期値補正率を算出するための演算式が導き出される。ここまでの制御が、ステップＳ５で行われる。
【００３６】
このようなステップＳ１からステップＳ５までのルーチンによって得られた回転数初期値補正率を算出する演算式が、実際のライナー材２ａの供給工程において使用される。
【００３７】
図２は、キャップのライナー成形時におけるスクリュー３の回転数の制御に関するルーチンの一例であり、先ず、ステップＳ５で導き出された回転数初期値補正率を算出する演算式からスクリュー３の停止時間に基づき、回転数初期値補正率が算出される（ステップＳ６）。その回転数初期値補正率に基づきスクリュー３の回転数の変化が設定される（ステップＳ７）。そして、押出機１自体の故障又は押出工程の後工程での装置の故障などのスクリュー３が停止される何らかの原因（停止条件）が有るかどうかが判断される（ステップＳ８）。このステップＳ８で否定的に判断された場合には、ステップＳ７で設定されたスクリュー３の停止時間に基づくスクリュー３の回転数の変速設定でスクリュー３が運転される（ステップＳ１０）。その後、再びステップＳ６からのルーチンに戻り、スクリュー３が連続して運転されている間は、ステップＳ７で設定された変速設定で運転され続ける。そして、ステップＳ８で、肯定的に判断された場合（スクリュー３がトラブルにより停止した場合）は、そのスクリュー３の停止時間が計測される（ステップＳ９）。その後、再びステップＳ６からのルーチンに戻り、ステップＳ９で計測されたスクリュー３の停止時間に基づき、回転数初期値補正率が算出され、ステップＳ７でスクリュー３の再始動時の回転数が設定される。そこから、押出機１の故障などが復旧されて、ステップＳ８において否定的に判断された場合には、ステップＳ１０に移行され、ステップＳ７で設定されたスクリュー３の回転数の変速設定でスクリュー３が運転され始める。
【００３８】
例えば、本実施例では、スクリュー３が長時間停止状態からスクリュー３を始動させる場合は、ステップＳ６において回転数初期値補正率が０％、ステップＳ７から初期回転数が５２．５ｒｐｍであると算出される。そこからスクリュー３が運転され始め、途中で故障によりスクリュー３が停止し、ステップＳ９においてスクリュー３の停止時間が１２０秒であると計測された場合には、再びステップＳ６に戻ったときに、図５（Ｂ）に示すように回転数初期値補正率は４５％と算出され、そして、その場合のスクリュー３の初期回転数は、ステップＳ７で、図５（Ａ）に示すように５６．８ｒｐｍと算出される。そして、ステップＳ１０で、算出された初期回転数５６．８ｒｐｍからスクリュー３の回転数を始動させて、図５（Ａ）に示されたスクリュー３の変速設定に従ってスクリュー３の回転数を６２ｒｐｍの回転数に到達するまで増加させていく。
【００３９】
図６では、上記所定制御が実行された結果が示されており、ライナー材２ａの供給量は、所定の設定の範囲内、つまり４３０ｍｇから４９０ｍｇの範囲（図に示す斜線）に収まるようにスクリュー３の回転数が制御されている。
【００４０】
図６に示すように、スタート後の６０秒間（０秒から６０秒までの間）では、ライナー材２ａの供給量が若干過多傾向であり、停止時間が短くなるほどその傾向が大きくなった（上記所定の設定の範囲内を超えている）が、この過多傾向は、上記データの設定条件の変更により調整可能な範囲内である。
【００４１】
したがって、上記所定制御が実行されることにより、スタート後、ライナー材２ａの供給量が過多傾向であっても、スクリュー３の回転数の初期値が補正されるので、スタート時点から樹脂材料２の押出量を安定させることができ、その結果、ライナー材２ａの供給量を安定させることができる。また、スクリュー３の回転を自由自在に変速制御することができるので、スチレン系エラストマーを含む樹脂などのようにスクリュー３の停止後、スクリュー３の再始動時に押出量が変動する樹脂材料２においても供給量が安定したライナー材２ａを得ることができる。
【００４２】
さらに、本実施例でのステップＳ１からステップＳ５までのルーチンにおけるライナー材２ａの供給量の測定などが製造ライン以外で行われることにより、キャップのライナー成形工程時に、製造ライン上においてライナー材２ａの供給量の測定などが行われずに、スクリュー３の停止時間に応じたスクリュー３の初期回転数の制御のみでライナー材２ａの供給量を安定化させることができる。すなわち、製造ライン上で、ライナー材２ａの押出量やキャップ上の供給量が測定され、その測定結果に基づきスクリュー３の回転数が制御されると、製造設備や製造工程が複雑となり、製造コストがかかることとなる。
【００４３】
したがって、本発明の樹脂材料の押出装置では、製造ライン上で、スクリュー３の停止時間を測定し、押出機１のスクリュー３の初期回転数を算出するとともにその初期回転数からスクリュー３を変速するという単純な構成だけでライナー材２ａの供給量を安定化させることができる。
【００４４】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ６，Ｓ７の機能的手段が、この発明の初期回転数設定手段に相当する。また、上述したステップＳ１０の機能的手段が、この発明の回転数制御手段に相当する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、スクリューの停止時間に応じてスクリューの始動初期の回転数が設定されて、その回転数でスクリューが回転させられるので、スチレン系エラストマーを含む樹脂などスクリューの停止後、スクリュー３の再始動時に押出量の変動し易い樹脂材料においてもライナー材の供給量を安定化させることができ、さらにシーケンサーなどの安価な装置を用いることができるので、設備コストを高騰させることなく、樹脂材料の押出量を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の樹脂材料の押出装置のスクリュー回転数の初期値補正率の算出のための演算式の導出における処理の一例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図２】この発明の樹脂材料の押出装置のスクリュー回転数の制御における処理の一例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図３】スクリュー回転数一定時のスクリュー停止時間毎の押出時間に対する供給量の変化における関係を示す図である。
【図４】供給量が一定となるようなスクリュー停止時間毎の押出時間に対するスクリュー回転数の変化における関係を示す図である。
【図５】押出時間に対するスクリュー回転数の基本設定とスクリュー停止時間に対する回転数初期値補正率との関係を示す図である。
【図６】この発明によるスクリュー停止時間毎の押出時間に対するライナー材の供給量における関係を示す図である。
【図７】この発明で対象とする樹脂材料の押出装置の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…押出機、  ２…樹脂材料、  ２ａ…ライナー材、  ３…スクリュー、  ６…回転数検出センサー、  ７…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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