(57)【要約】【課題】プリント基板を傷つけることがなく、かつ作業能率を向上させる。【解決手段】押さえ板３４と、シリンダ３５とを設け、押さえ板３４をベースプレート２の上方に配置する。そして、位置決めピン４に挿入されたプリント基板９を位置決めピン４から離脱させる場合は、プッシュアッププレート６を上昇させることに先立ち、押さえ板３４を移動させてプリント基板９を付勢し、この状態でプッシュアッププレート６を上昇させてプリント基板９を位置決めピン４から離脱させ、その後押さえ板３４をプリント基板９から離間させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板に形成してある位置決め孔に係合可能な位置決めピンを有し、前記位置決め孔と前記位置決めピンとの係合によって前記プリント基板が位置決め載置される載置プレートと、
前記載置プレートの下方に昇降可能に配設されて、上昇したとき、前記プリント基板を前記載置プレートから押し上げて前記位置決めピンから外す突き出しピンを有するプッシュアッププレートと、
前記載置プレートの上方に昇降可能に配設されて、下降して前記載置プレートから前記プリント基板が浮き上がるのを防止する押さえプレートと、
を備え、
前記押さえプレートは、前記プリント基板が前記載置プレートから浮き上がるのを防止した状態から前記プッシュアッププレートとともに上昇して、少なくとも、前記プッシュアッププレートが前記プリント基板を前記位置決めピンから外すまで、前記プッシュアッププレートとともに上昇可能であることを特徴とするプリント基板加工機。
【請求項２】
前記載置プレートは貫通孔を有し、前記突き出しピンは前記貫通孔を貫通して前記プリント基板を押し上げることを特徴とする請求項１に記載のプリント基板加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板加工機、特に、プッシュアッププレートに設けた突き出しピンを、載置プレートに形成してある貫通孔から貫通上昇させて、位置決めピンに挿入して載置プレート上に載置してあるプリント基板を押し上げて位置決めピンから離脱させるプリント基板加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のプリント基板加工機の一例であるプリント基板外形加工機のテーブル部分の断面図である。
【０００３】
プリント基板外形加工機１１のテーブル（Ｘテーブル）１は、Ｙテーブル８上に支持されて、図４の紙面に対して垂直なＸ方向（紙面の表裏方向）に移動自在になっている。載置プレートであるベースプレート２は、テーブル１上に固定されている。ベースプレート２は、板厚方向に複数の貫通孔３が形成されて、上面には複数の位置決めピン４が立設されている。
【０００４】
ベースプレート２の下方には、上面に複数の突き出しピン（プッシュピン）５が立設されたプッシュアッププレート６が配置されている。突き出しピン５の配列は貫通孔３の配列と同じである。プッシュアッププレート６は、一対のシリンダ７のピストンロッド７ａに固定されている。したがって、シリンダ７を動作させることにより、プッシュアッププレート６を矢印Ｚ方向に移動（昇降）させることができる。シリンダ７はＹテーブル８上に支持されている。Ｙテーブル８は図４の紙面の左右方向（矢印Ｙ方向）に移動自在である。
【０００５】
プリント基板９には位置決めピン４に係合する孔１０が形成されている。そして、複数のプリント基板９がそれぞれ位置決めピン４に挿入されて水平なＸＹ方向（前後左右方向）に位置決めされている。
【０００６】
次に、従来のプリント基板外形加工機の動作を説明する。
【０００７】
図５は、従来のプリント基板外形加工機の動作説明用の図である。
【０００８】
プリント基板９の加工が終了すると、テーブル１とＹテーブル８とを相対的に移動させて、貫通孔３の軸線と突き出しピン５の軸線を一致させた後、シリンダ７によって、プッシュアッププレート６を上昇させる。すると、図５（ａ）に示すように、突き出しピン５は貫通孔３を貫通してプリント基板９に当接してプリント基板９を支持した後、図５（ｂ）に示すように、さらに上昇して総てのプリント基板９を押し上げて位置決めピン４から抜きだす。この結果、総てのプリント基板９が突き出しピン５に載置された状態であるので、作業者は、プリント基板９を容易に回収することができた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリント基板は、１枚のプリント基板であっても、場所によって板厚が異なることが多い。このため、プリント基板を複数枚重ねると、上層に配置されるプリント基板は下層のプリント基板の厚みのばらつきにより傾くことが多い。
【００１０】
一方、プリント基板の加工位置精度を向上させるには、プリント基板の位置決め精度を優れたものとする必要があり、プリント基板に形成される位置決め用の孔の直径は、位置決めピンの外径よりも僅かに大きいだけである。
【００１１】
このため、プリント基板外形加工機は、プリント基板を押し上げ力Ｆによって押し上げる際に、プリント基板が位置決めピンに引っ掛かかり、摩擦力Ｆｒが発生することによりプリント基板が弾性変形する。そして、位置決めピンから外れた際に変形エネルギが解放されて、プリント基板が飛び跳ねることがある。飛び跳ねたプリント基板は、テーブル上に落下して破損したり、他のプリント基板に衝突したりして、いずれもが傷付くことがあった。また、テーブルから外れた所に落下した場合は、回収に時間を要し、作業性が低下した。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決して、プリント基板に傷つけることがなく、かつ作業能率を向上させることができるプリント基板外形加工機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、プリント基板に形成してある位置決め孔に係合可能な位置決めピンを有し、前記位置決め孔と前記位置決めピンとの係合によって前記プリント基板が位置決め載置される載置プレートと、前記載置プレートの下方に昇降可能に配設されて、上昇したとき、前記プリント基板を前記載置プレートから押し上げて前記位置決めピンから外す突き出しピンを有するプッシュアッププレートと、前記載置プレートの上方に昇降可能に配設されて、下降して前記載置プレートから前記プリント基板が浮き上がるのを防止する押さえプレートと、を備え、前記押さえプレートは、前記プリント基板が前記載置プレートから浮き上がるのを防止した状態から前記プッシュアッププレートとともに上昇して、少なくとも、前記プッシュアッププレートが前記プリント基板を前記位置決めピンから外すまで、前記プッシュアッププレートとともに上昇可能であるプリント基板加工機である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記載置プレートは貫通孔を有し、前記突き出しピンは前記貫通孔を貫通して前記プリント基板を押し上げるプリント基板加工機である。
【００１５】
〔作用〕
プリント基板が位置決めピンから離脱するまでの間、押さえ板と突き出しピンによりプリント基板を上下方向から拘束するので、プリント基板が位置決めピンから離脱したとき飛び跳ねて位置がずれることはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態であるプリント基板加工機の一例であるプリント基板外形加工機を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態であるプリント基板加工機の一例であるプリント基板外形加工機の外観斜視図である。図２は、図１のプリント基板外形加工機１９におけるテーブル部分の要部断面図である。
【００１８】
なお、従来と同一部分については、同一符号を付してその部分の説明を省略する。
【００１９】
図１において、プリント基板外形加工機１９におけるテーブル１は、Ｘ軸駆動系２０とＹ軸駆動系２１により、ベッド２２上を水平な矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に移動できるようになっている。
【００２０】
テーブル１を跨いでベッド２２に固定された門型のクロスレール２３には、Ｚ軸ガイドレール２４が固定されている。サドル２５は、Ｚ軸ガイドレール２４に支持され、Ｚ軸駆動系２６により矢印Ｚ方向に移動（昇降）できるようになっている。なお、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ互いに直交する方向を向いている。
【００２１】
クロスレール２３とサドル２５との間には、複数のスプリング３０が配置されている。スプリング３０は下端をクロスレール２３に支持されると共に上端でサドル２５を支持し、サドル２５がテーブル１上に落下するのを防止している。サドル２５に固定されたハウジング３１は、工具３２を回転自在に保持する主軸３３を支持している。テーブル１の上方には、複数の押さえ板３４が配置されている。
【００２２】
押さえ板３４は、図２に示すように、それぞれがクロスレール２３に配置されたシリンダ３５のピストンロッド３５ａに支持され、矢印Ｚ方向に移動（昇降）できるようになっている。押さえプレートである押さえ板３４は載置プレートであるベースプレート２と同数設けられている。
【００２３】
次に、本実施形態のプリント基板外形加工機の動作を説明する。
【００２４】
図３は、図１のプリント基板外形加工機の動作説明用の図である。図３（ａ）は、動作開始前の状態図である。図３（ｂ）は、プリント基板を位置決めピンから外した状態の図である。
【００２５】
なお、本実施形態のプリント基板外形加工機１９では、シリンダ７がプリント基板を押し上げる力Ｆｕｐは、プリント基板の質量と、押さえ板３４がプリント基板９を押さえる力Ｆｄｏｗｎ、および位置決めピン４と孔１０との間に発生する摩擦力Ｆｒとの和よりも充分大きく設定されている。また、押さえ板３４がプリント基板９を押さえる力Ｆｄｏｗｎは、位置決めピン４と孔１０との間に発生する摩擦力Ｆｒによりプリント基板９に蓄えられる弾性エネルギが解放される場合でもプリント基板９を確実に拘束できる大きさに設定されている。
【００２６】
プリント基板外形加工機１９は、プリント基板の加工が終了すると、従来と同様に、テーブル１を移動させて、突きだしピン５の軸線に貫通孔３の軸線を合わせる。次に、プリント基板外形加工機１９は、Ｙテーブル８を移動させ、ベースプレート２を押さえ板３４に対して位置決めする。このとき、テーブル１は、Ｙテーブル８とともに移動するため、Ｙテーブル８との相対位置にずれが生じていない。
【００２７】
次に、プリント基板外形加工機１９は、図３（ａ）に示すように、シリンダ３５によって押さえ板３４を下降させて、プリント基板９をベースプレート２に付勢した後、この状態でシリンダ７を動作させ、図３（ｂ）に示すように、突き出しピン５によってプリント基板９を押し上げてプリント基板９の孔１０を位置決めピン４から外す。
【００２８】
プリント基板９が位置決めピン４から外れる際にプリント基板９に蓄えられていた弾性エネルギが解放されるが、プリント基板９は、押さえ板３４と突きだしピン５により上下方向から拘束されているので、プリント基板９の位置がずれることはない。
【００２９】
プリント基板外形加工機１９は、プッシュアッププレート６を上昇端まで移動させると、シリンダ３５を動作させて、押さえプレート３４をプリント基板９から離間させる。以下、従来の場合と同様に、作業者はプリント基板９を回収する。
【００３０】
以上説明したプリント基板外形加工機は、ベースプレート２をテーブル１に固定してあるが、ベースプレート２を省略し、テーブル１に貫通孔３を形成すると共に、位置決めピン４を立設してもよい。この場合、テーブルが載置プレートに相当することになる。
【００３１】
なお、本発明の実施形態は、プリント基板の外形を加工するプリント基板外形加工機を取り上げて説明したが、本発明は、プリント基板に孔を明けるプリン基板孔明け機等にも適用することができるのでプリン基板加工機に限定されるものではない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリント基板加工機は、位置決めピンに挿入されたプリント基板を位置決めピンから離脱させるとき、プッシュアッププレートを上昇させるのに先立ち、押さえプレートを下降させてプリント基板を付勢し、この状態でプッシュアッププレートを上昇させてプリント基板を位置決めピンから離脱させ、その後、押さえプレートをプリント基板から離間させるので、プリント基板の位置がずれを防止して、プリント基板を容易に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるプリント基板加工機の一例であるプリント基板外形加工機の外観斜視図である。
【図２】図１のプリント基板外形加工機におけるテーブル部分の要部断面図である。
【図３】図１のプリント基板外形加工機の動作説明用の図である。
（ａ）  動作開始前の状態図である。
（ｂ）  プリント基板を位置決めピンから外した状態の図である。
【図４】従来のプリント基板加工機の一例であるプリント基板外形加工機のテーブル部分の断面図である。
【図５】従来のプリント基板外形加工機の動作説明用の図である。
【符号の説明】
１      テーブル（載置プレート）
２      ベースプレート（載置プレート）
３      貫通孔
４      位置決めピン
５      突き出しピン
６      プッシュアッププレート
７      シリンダ
８      Ｙテーブル
９      プリント基板
１０      プリント基板の孔
１９      プリント基板外形加工機
２０      Ｘ軸駆動系
２１      Ｙ軸駆動系
２２      ベッド
２３      クロスレール
２４      Ｚ軸ガイドレール
２５      サドル
３０      スプリング
３１      ハウジング
３２      工具
３３      主軸
３４      押さえ板（押さえプレート）
３５      シリンダ
３５ａ      ピストンロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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