(57)【要約】【課題】単一連のウエイトサイザを用いて、小形で簡単な構成により、被選別物の供給位置を一個所として、かつ品質選別をも可能の複合選別を行うようにする。【解決手段】被選別物を載せる多数の選別皿１，２を移動させながら計量して重量選別する一速のウエイトサイザ３に、品質別毎の選別皿１，２を略同位置から摺動案内する二連のガイドレール４，５を設けたことを特徴とする果実等の選別装置の構成。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載せる多数の選別皿１，２を移動させながら計量して重量選別する一連のウエイトサイザ３に、品質別毎の選別皿１，２を略同位置から摺動案内する二連のガイドレール４，５を設けたことを特徴とする果実等の選別装置。
【請求項２】
前記二連のガイドレール４，５の始端部には、品質別の選別皿１，２を切替案内する切替レール６を設けたことを特徴とする請求項１に記載の果実等の選別装置。
【請求項３】
前記切替レール６は品質別の選別皿１，２の案内毎にシーソ状に回動させて切替えることを特徴とする請求項２に記載の果実等の選別装置。
【請求項４】
前記二連のガイドレール１，２は上下二段に構成して、これら選別皿１，２の摺動案内を外して転倒させる側のガイドレール４の各選別弁２９配置域を、他方のガイドレール５の各選別弁３０配置域に対して上手側に設けたことを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の果実等の選別装置。
【請求項５】
前記切替レール６は、選別皿１，２に供給される被選別物の品質を検出する選別センサ７によって切替えることを特徴とする請求項２に記載の果実等の選別装置。
【請求項６】
前記選別皿１，２は、品質別毎の識別色、識別記号、乃至識別形状を有することを特徴とする請求項１，２，３，４，又は５に記載の果実等の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リンゴや、カキ、トマト等の果実、根菜類、その他海産物等を選別する果実等の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一連のチエンに沿って多数の選別皿を配置し、このチエンを回転しながら選別皿を搬送させて、選別皿に供給された果実等の被選別物重量を計量しながら、所定の重量選別位置で選別皿を転倒させて被選別物を重量区分のみに選別排出する重量単一選別形態のウエイトサイザは従来周知の技術である。又、このようなウエイトサイザを平面的に無端回転させて、無端回転の往行程と復行程との二個所で、各選別皿に対する異なる品質の被選別の被選別物の供給を行うと共に、各行程で重量区分に選別する品質重量複合選別形態の技術も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記複合選別形態のウエイトサイザは、往、復行程の両始端部に被選別物を供給する作業者が複数人必要であるため、一人が同時に同位置で品質の異なる二階給の被選別物を選別皿に供給しながら複合選別を行わせることができ難い。このような場合、従来では品質毎のウエイトサイザ連（ライン）を複数連に併設した形態とするが、選別皿を多数必要として装置が大形化となり、大規模化して、高価となり不経済である。この発明は、このような欠陥を解消して、同一連のウエイトサイザを用いて一人作業者が同一位置で略同時に異なる品質の被選別物を選別皿に供給して複合選別を行わせるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被選別物を載せる多数の選別皿１，２を移動させながら計量して重量選別する一連のウエイトサイザ３に、品質別毎の選別皿１，２を略同位置から摺動案内する二連のガイドレール４，５を設けたことを特徴とする果実等の選別装置の構成とする。一連の選別皿１，２を移動させて異なる品質の被選別物を同一個所で載せると、品質別毎の選別皿１，２がこれに対応する二連のガイドレール４，５に各々摺動案内させて、この摺動行程において重量の計量が行われ、各選別皿１，２の被選別物が重量別に選別排出される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記二連のガイドレール４，５の始端部には、品質別の選別皿１，２を切替案内する切替レール６を設けたことを特徴とするものである。前記一連のウエイトサイザ３の各選別皿１，２は移動中に切替レール６によって切替案内されて、選別皿１はガイドレール４へ案内され、選別皿２はガイドレール５へ案内されて、品質別に分岐案内される。各ガイドレール４，５を摺動案内される間に重量別の選別が行われる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記切替レール６は品質別の選別皿１，２の案内毎にシーソ状に回動させて切替えることを特徴とするものである。前記品質別の選別皿１，２をガイドレール４，５へ切替案内する切替レール６は、選別皿１、又は選別皿２を案内する毎にシーソ状に回動されて、選別皿１をガイドレール５へ案内すると、この選別皿２により切替レール６シーソ回動されて始端側がガイドレール４から離間され、後続の選別皿１をこのガイドレール４側へ案内させる。この切替レール６上の選別皿２通過するとこのレール６が復帰回動して次の選別皿２の案内を待つ。このようにして切替レール６のシーソ状回動によって選別皿１と２を交互に切替へながらガイドレール４，５へ案内する。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記二連のガイドレール４，５は上下二段に構成して、これら選別皿１，２の摺動案内を外して転倒させる側のガイドレール４の各選別弁２９配置域を、他方のガイドレール５の各選別弁３０配置域に対して上手側に設けたことを特徴とするものである。選別皿１，２は、この案内されるガイドレール４，５の始端部側略同じ位置で異なる品質の被選別物の供給を受ける。各ガイドレール４を摺動案内される選別皿１が、先に選別弁２９の配置域に達して、この選別弁２９による開きによってガイドレール４の外側へ案内されて、転倒されて被選別物を排出させる。他方のガイドレール５を摺動案内される選別皿２は、この選別弁２９の配置域を過ぎるまではそのままの摺動案内されて、この配置域を越えてこのガイドレール５の選別弁３０配置域に達したとき、この選別弁３０の開きによってこのガイドレール５の外側へ案内されて転倒される。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、前記切替レール６は、選別皿１，２に供給される被選別物の品質を検出する選別センサ７によって切替えることを特徴とするものである。一連のウエイトサイザ３の選別皿１，２の移動途中で被選別物を供給載置すると、この各選別皿１，２の被選別物は選別センサ７によって品質が検出される。この品質の検出によって切替レール６が切替えられて品質毎のガイドレール４，５へ案内されて、各ガイドレール４，５を案内されながら重量別に選別される。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記選別皿１，２は、品質別毎の識別色、識別記号、乃至識別形状を有することを特徴とするものである。前記のように一連のウエイトサイザ３は、選別皿１，２毎に異なる品質の被選別物を載置するときは、この選別皿１，２を色、記号、又は形状等によって識別しながら、選別皿１，２に所定の該当品質の被選別物を供給する。又、一連の選別皿１，２は移動中も同色、記号、又は形状等を有するため、移動一の識別乃至区別が容易である。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、単一のウエイトサイザ３連において、品質の異なる二種類の被選別物を、一人が同一個所で選別皿１，２に交互に載置供給して、各々重量別の選別を行わせて、品質選別と重量選別との複合選別を行わせることができる。このため、選別皿１，２の並びは一連でありながらこれらを摺動案内するガイドレール４，５のみを少なくとも一部の行程域にわたり二連形態として、ウエイトサイザ３連や、機体の長さを短かく小形化して、構成を簡単化でき、作業物を一人として省力化できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、切替レール６によって一連の選別皿１，２の移動を品質別選別用のガイドレール４，５に切替案内するため、ウエイトサイザ３の循環移送ラインの始端部を共用化して、いずれかのガイドレール４、又は５を短かくして構成を簡単化できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、選別皿１，２の摺動案内によって切替レール６をシーソ状にガイドレール４，５に切替作動させるものであるから、選別皿１，２の移送による摺動自体により、他の直接の動力や電気的出力等を要しないで簡単な構成によって自動的切替案内を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、異なる品質の被選別物を移送する選別皿１，２のガイドレール４，５が、上下二段の配置形態に構成されて短くできると共に、選別皿１の摺動案内の外される側のガイドレール４及び選別弁２９が移送方向の上手側に短く構成されて、選別皿１が先にガイドレール４の外側に外されるため、この後のガイドレール５の選別弁３０による選別行程で、選別皿２がガイドレール５外側へ外されるときは、該ガイドレール４がこの外側には形成されないため、選別皿２の外し作動を邪魔することが無く、各選別皿１，２を同方向へ転倒作動させて、構成、作動を揃えて簡単に、整然と行わせることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、一連のウエイトサイザ３の選別皿１，２に供給された被選別物は、選別センサ７の検出によって品質検出されて切替レール６を切替えるために、選別皿１，２へ被選別物を載せるときは、この選別皿１，２又は被選別物がいずれの品質用のもの、乃至品質であるか等を判別、識別する必要はなく、作業者は単に被選別物を選別皿１，２へ供給するだけでよく、誤供給を少くして作業能率を高めることができ、自動選別でき、正確な切替、選別を行うことができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、同一ウエイトサイザ３の列上の選別皿１，２は、品質別の色、記号、形状等の識別が容易で、該当品質の被選別物を作業者が供給するときは、品質区別を誤りなく正確に供給できる。仮に、誤った品質の被選別物が選別皿１，２に供給されている場合でも速かに識別でき対応処理できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず図１〜図７において、ウエイトサイザ３は、無端チエン８に沿って選別皿１，２を一定間隔毎に配置して回転しながら、この選別皿１，２上に供給載置する被選別物の重量を計量し、この重量別に被選別物の選別皿１，２を所定の選別位置に転倒させて選別排出させるものである。その無端チエン８は前後のスプロケット９，１０間に掛け渡されて一定の前後距離間を平面的に往復回転するように設けられ、スプロケット９軸１１をモータ１２で回転して、各選別皿１，２を往行程側Ａと復行程側Ｂとに沿って往復回動移動させることにより、選別作用を行わせる。
【００１７】
各選別皿１，２は、チエン８のチエンリンクにボルト１３締めにより取付けられる箱形状の取付ブラケット１４に対して、上下一対の平行状のアッパリンク１５とロワリンク１６を介して取付けられて、一定の高さリンクピン１７，１８周りに上下動自在に設けられる。この一対のリンク１５，１６の先端部間に渡って選別皿１，２を取付支持する支持リンク１９がリンクピン２０，２１で回動自在に連結される。選別皿１，２は、略中央重心部の下面を支持リンク１９の上面に受けられ、外側部寄り下面の支持アーム２２を支持リンク１９の外側端部に支持ピン２３周りに転倒可能に枢支される。このアッパリンク１５の内端部にナイフ状のスライダ２４を有して、ガイドレール４，５に摺動案内させ、各選別皿１，２を被選別物の受姿勢にして移動案内させる。取付ブラケット１４の内側にはガイドローラ２５を回転自在に設けて、ガイドレール２６に案内させる。
【００１８】
ウエイトサイザ３を支持構成する機枠２７側には、前記前後のスプロケット９，１０が支持されると共に、チエン８を嵌合案内するチエンレール２８、ガイドレール２６、スライダ２４を摺動案内する品質毎のガイドレール４，５、切替レール６、重量選別位置のガイドレール４，５を開閉する選別弁２９，３０、この選別弁２９、３０を作動させる計量器３１，３２、及び支持リンク１９の下端部を摺動させて押上げる押上カム３３等が配置される。該チエンレアール２８は、断面凹字状に形成されてチエン８を嵌合させて支持できる。上部のガイドレール２６によるガイドローラ２５の支持とによって、取付ブラケット１４を安定した姿勢で摺動させることができる。これらガイドレール２８は前後のスプロケット９，１０の間隔部において往行程側Ａと復行程側Ｂとに沿って設けられ、ガイドローラ２５を案内するガイドレール２６は全周に渡って設けられる。ガイドレール４，５と、切替レール６、及びガイドレール２６等は機枠２７に対してボルト３４によって取付けられるブラケット３５を介して着説可能に設けられる。
【００１９】
該選別皿１を案内するガイドレール４は前記往行程側Ａに沿って設けられ、選別皿２を案内するガイドレール５はこれら往行程側Ａから復行程側Ｂに渡って設けられ、各々レール４，５の下面にスライダ２４を摺動案内させて、選別皿１，２の被選別物の重量を支持する。この選別皿１，２は同形状として、皿色を一方はグレー色（図例では無印）とし、他方はグリーン色（図例では○印）に設定している。この選別皿１，２は色分けに代えて、又は色分けと共に角形と丸形等のように形状を異にするように形成することもできる。その他選別皿１，２上面に識別記号、乃至符号（図例では無印と、○印）等をつけて識別できる。
【００２０】
前記スライダ２４を摺動案内するガイドレール４，５は、往行程側Ａのガイドレール４をガイドレール５の上側適宜間隔位置にボルト４６締め等で着脱する構成としている。この上側のガイドレール４は往行程側Ａにのみ設けて、ガイドレール５は往、復行程側Ａ，Ｂに渡って設ける。これらガイドレール４の往行程側Ａには開口部３６を形成し、ガイドレール５の復行程側Ｂには開口部３７を形成する。これら各開口部３６，３７は夫々適宜の選別間隔位置に形成されて、各選別重量の設定された計量器３１，３２で重量計量されて開口部３６，３７を開閉する選別弁２９，３０が配置される。被選別物を載せた選別皿１，２の各スライダ２４がガイドレール４，５を摺動して、選別弁２９，３０部に摺動支持されると計量器３１，３２で重量が計量される。この重量が各計量器３１，３２の設定選別重量をを越えると、計量器３１，３２に抗して選別弁２９，３０が開かれ、スライダ２４をガイドレール４，５の開口部３６，３７から上側へ外すように案内する。このスライダ２４がガイドレール４，５から外れてリンク１５，１６が下方へ回動されると、選別皿１，２が支持リンク１９と共に下動して、取付ブラケット１４のストッパー３８に当接して、支持ピン２３の回りに外側へ転倒回動されて、選別皿１，２内の被選別物を下側の選別シュータ３９，４０内へ選別排出することができる。各往行程側Ａ、復行程側Ｂの選別ラインでは、重量の大きい被選別物から軽いものの順に選別される。
【００２１】
前記ガイドレール５は、チエン８回転の略全周に渡って構成されていて、復行程側Ｂの各開口部３７から上方へ外された選別皿２のスライダ２４は、このガイドレール５の上方部を移動する。この復行程側Ｂの終端部で前記押上カム３３によって選別皿２が押上げられることにより、このスライダ２４をガイドレール４の始端部Ｓの下面に復帰させて摺動案内させる。又、往行程側Ａのガイドレール４の各開口部３６から上方へ外された選別皿１のスライ２４は、ガイドレール４の上方へ外されて、選別皿１を転倒排出の姿勢に維持したままで復行程側Ｂの終端部に達する。ここで、この選別皿１は前記選別皿２と同様に押上カム３３により押し上げられて、この選別皿１のスライダ２４がガイドレール４の始端部Ｓ下面に復帰して摺接される。
【００２２】
なお、これらガイドレール４，５の構成形態によって、ガイドレール４から外れた選別皿１のスライダ２４が、例えガイドレール５の下面に案内される構成としても、この選別皿１は既に空の軽重量であるため、復行程側Ｂの計量器３２による選別弁３０の開作動は行われないで、そのまま終端部側へ移動される。又、例え何らかの関係でこの選別皿１のスライダ２４が復行程側Ｂのガイドレール５の上側に外されたとしても、この終端部では前記押上カム３３によって選別皿１が押上げられるため、この選別皿１のスライダ２４もガイドレール４の下面に戻される。又、図例では、選別皿１，２のスライダ２４を、ガイドレール４，５の開口部３６，３７から上側へ外す形態としたが、逆に、下側へ外す形態に構成することもできる。この場合ガイドレール４をガイドレール５の下方に沿って構成し、スライダ２４はこれらガイドレール４，５の上面に摺動させる構成とすることができる。
【００２３】
前記切替レール６は、往行程側Ａのガイドレール４、５の始端部Ｓにあって、切替軸４１によってブラケット３５に回動自在に支持される。この切替レール６は前後の選別皿１と２との配置間隔よりも若干長く設定されている。図例のように選別皿１と２が、１個毎交互に配置される形態（図５）では、切替レール６の長さもこれら各選別皿１，２の略１個間隔に設定する。又、選別皿１，２が２個間隔に交互に配置される形態（図６）では切替レール６の長さも略２個間隔の長さに設定される。即ち、この切替レール６は、掬い上げた選別皿２スライダ２４の通過で復帰回動して、切替口４４を閉鎖した状態で後続の選別皿１スライダ２４を除いて選別皿２スライダ２４を掬上げることができる長さに設定される。
【００２４】
切替レール６は支軸４１の回りに回動自在で、スライダ２４の移動する上手側４２を短かく下手側４３を長く形成して、常時下手側４３の自重差で下動して上手側４２をガイドレール４の下面に押付けるようにし、下手側４３の先端をガイドレール５の始端部の下側部に位置させる。図４を参照してスライダ２４の移動位置ライン▲１▼〜▲５▼を（ａ）〜（ｆ）で示す。切替レール６の下面にスライダ２４が摺動して支軸４１を越えて下手側４３に至ると（ａ）〜（ｄ）、上手側４２がシーソ状に下動されてガイドレール４との間を開いて、後続のスライダ２４をこのガイドレール４と切替レール６との間の切替口４４に案内させる。切替レール６面をスライダ２４が通過してガイドレール５の始端部面に案内されると（ｅ），（ｆ）、この切替レール６は自重差によって支軸４１の周りに回動して上手側４２がガイドレール４に接して切替口４４を閉じるため、後続のスライダ２４は、この切替レール６に掬われてガイドレール５側へ案内される（ａ），（ｂ）。このような切替レール６の切替作用によって各選別皿１のスライダ２４はガイドレール４へ案内され、選別皿２のスライダ２４はガイドレール５へ案内される。又、この切替レール６の切替回動を上手側４２と下手側４３との自重差によって行わせる構成に代えて、トルクバネを設ける形態とすることもできる。
【００２５】
モータ１２によってチエン８を駆動すると、選別皿１，２が無端状に回転移送される。この往行程側Ａの始端部では切替レール６による切替作用が行われて、この切替レール６によって掬われる選別皿２のスライダ２４は、ガイドレール５へ案内され、切替レール６で掬われなかった選別皿１のスライダ２４は切替口４４をガイドレール４へ案内されるものとする。ここで、切替レール６の上手側に設けられる供給台４５上に予め被選別物を載せておき、作業者はこの供給台４５から被選別物を取り上げながら１個毎選別皿１，２に載せる。このとき作業者は一定基準のもとに優品と秀品との品質判別しながら、例えば優品の被選別物はグレーン色（無印）の選別皿２へ供給し、秀品の被選別物はグリーン色（○印）の選別皿１へ供給する。ここで被選別物の優品を載せた選別皿２は、切替レール６掬い上げられてガイドレール５を案内され、復行程側Ｂへ至って各開口部３７の選別弁３０による切替計量選別を受ける。この優品は重い階級のものから軽い階級のものへと順次選別されて、各階給毎の選別シュータ４０へ選別排出される。このようにしてガイドレール５の各開口部３７から上側へ外されたスライダ２４は、この復行程側Ｂの終端部で選別皿２が押上カム３３による押上げを受けることによって、ガイドレール４の始端部Ｓに摺動するように戻される。
【００２６】
切替レール６によってガイドレール４側へ案内されたスライダ２４の秀品選別皿１は、この往行程側Ａにおける各開口部３６の選別弁４９による計量選別を受け、重量階級から軽量階級の順に選別されて各選別シュータ３９に取出される。この復行程側Ｂの開口部３７から上側へ外された選別皿２のスライダ２４は、前記往行程側Ａの開口部３６から上側へ外された選別皿１のスライダ２４と共に復行程側Ｂ終端に至り、ここで押上カム３３により押上げられてガイドレール４の始端部Ｓに戻される。そして供給台４５側の始端部Ｓに戻った選別皿１，２は、前記と同様に新たな被選別物を載せられて繰返し選別行程に移動される。
【００２７】
前記選別皿１，２を１個毎交互に配置する形態（図５）と、２個毎交互に配置する形態（図６）とでは、切替レール６の長さを異にするが、この切替レール６の構成を共用化していずれの形態（仕様）にも使用できるように、切替レール６の長さを調節変更できるように構成することもできる。
【００２８】
又、選別皿１，２のチエン８による移動形態は、水平面的無端状回転による往行程側Ａと復行程側Ｂとを有する往復動形態としているが、これに代えて水平面的円形状に回転するロータリ形態とすることもでき、又、選別皿１，２及びチエン８を垂直面的に沿って回転させて上側の往行程側においてのみ選別できる直線方向移動形態とすることもできる。
【００２９】
次に、主として図８に基づいて上例と異なる点は、前記秀品の選別皿１を案内するガイドレール４と、優品の選別皿２を案内するガイドレール５とを、単一枚板状形態としたものである。往行程側Ａのガイドレール４部をガイドレール５部の外周部に形成する。優品選別皿２に設けられるスライダ２４Ｂは長く、秀品選別皿１に設けられるスライダ２４Ａは短かく形成している。この優品選別皿２のスライダ２４Ｂは、ガイドレール５部の往行程側Ａから復行程側Ｂに渡って摺動案内されて、この復行程側Ｂに配置の開口部３７の選別弁３０によって切替選別される。又、秀品選別皿１のスライダ２４Ａは、往行程側Ａにのみ形成のガイドレール４部に摺動案内されて、このガイドレール４部に浅く形成された開口部３６の選別弁２９によって切替選別される。
【００３０】
このようなガイドレール４，５の構成によって、略一枚板状の簡単な形態とすることができ、これらに摺動案内されるスライダ２４Ａ，２４Ｂは長さを異にするが、これら両スライダ２４Ａ，２４Ｂはガイドレール４，５によって同じ高さに案内されるため、選別皿１，２毎のスライダ２４Ａ，２４Ｂの取付高さ位置を変えることなく揃えることができる。
【００３１】
次に、前記図１に示すように、前記往行程側Ａの始端部に選別皿１，２に載せて搬される被選別物の品質を検出する選別センサ７を設けて、この選別センサ７による検出によって前記切替レール６を秀品ガイドレール４側と優品ガイドレール５側とに切替えるように構成することができる。この場合は、各選別皿１，２は作業者が識別する必要はなく同一形態とすることができる。被選別者の選別皿１，２への供給は優品、秀品を交互に載せる必要はなく単に供給台４５から取上げた被選別物を品質確認することなくそのまま選別皿１，２に載せるだけでよいから、供給作業能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部展開する選別装置の説明平面図。
【図２】その一部の拡大側断面図。
【図３】その切替レール部の正面図。
【図４】そのスライダ移動による切替レールの作動状態を示す作動正面図。
【図５】その作動を示す正面図と、選別皿の配置平面図。
【図６】その切替レール部の別実施例を示す正面図と、選別皿の配置平面図。
【図７】その全体の側面図。
【図８】一部別実施例を示す切替レール部の平面配置図と、その一部の拡大図。
【符号の説明】
１  選別皿
２  選別皿
３  ウエイトサイザ
４  ガイドレール
５  ガイドレール
６  切替レール
７  選別センサ
２９  選別弁
３０  選別弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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