(57)【要約】【課題】ステアリングの回転角度を精度良く検出でき、シャフトへの組み付け性に優れた回転センサ付き回転コネクタを提供する。【解決手段】回転センサ付回転コネクタにおいて回転センサ側ロータ１２１と回転コネクタ側ロテータ１１１とを一体に設ける。回転センサ側ロータと回転コネクタ側ロテータとが一体化しているため、ステアリングＷから回転コネクタ側ロテータ及びがた付き吸収ばねを介して当該ロテータと別体に設けられた回転センサ側ロータに回転を伝達させなくて済み、回転センサ付回転コネクタのシャフトＳへの組み付け性を向上させると共に、正確な回転角度検出を行うことができる。【選択図】        図１
2004306672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転センサを備えた回転コネクタからなる回転センサ付回転コネクタであって、回転センサ側ロータと回転コネクタ側ロテータとを一体に設けたことを特徴とする回転センサ付回転コネクタ。
【請求項２】
回転センサ側ロータ又は回転コネクタ側ロテータの少なくとも一方に前記ロータ及びロテータが組み込まれるシャフトと当該ロータ及びロテータとの同心度を維持するための弾性体を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の回転センサ付回転コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ステアリングに搭載された電気部品を車体側に電気的に接続する回転コネクタと、ステアリングの回転角度を検出する回転センサとを備えた回転センサ付き回転コネクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来型の回転コネクタは、回転コネクタのロテータから突出させた突起部をステアリングに嵌合させる構造により、ステアリングの駆動を回転コネクタのロテータに伝達させている。そして、この回転コネクタにこれとは別に組み付けられた回転センサを取り付けてユニット化させ、回転センサによりステアリングの操舵角を検出する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この構成は、同公報の図２に示されるように、回転コネクタの下部ロテータ（ロータ）と回転センサ（舵角センサ）の上部ロータとの間にがた付き吸収ばねを介装している。また、回転コネクタの下部ロテータと回転センサの上部ロータとは一方に形成された長孔や矩形孔と他方に形成された突起部とが係合してがた吸収部を形成している。また、回転コネクタの上部ロテータ（ロータ）にはフィンガー部が形成されて当該フィンガー部がステアリングの所定位置に係合されている。そして、ステアリングを回転させるとステアリングの回転トルクがフィンガー部を介して回転コネクタの上部ロータに伝達され、がた付き吸収ばねでシャフト軸線方向に付勢された回転センサのロータにがた吸収部を介して回転が伝達されるようになっている。そして、回転センサのロータが回転することにより、その回転角度を検出している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２９６４９号公報（第２−４頁、図２）
【発明が解決しようとする課題】
回転センサの出力は例えば車両走行中の挙動を安定させるビーグル・スタビリティ・コントロールのひとつの情報として使用されたり、パワーステアリングの油圧調整に使われたりするため、厳密な精度が要求される。従って、回転センサの出力は正確に測定されなければならない。
【０００５】
しかしながら、上述の構成では、回転コネクタ、がた付き吸収ばね、回転センサが互いにあそびをもって連結しているので、回転コネクタのロテータと回転センサのロータ間に介在するがた付き吸収ばねによる回転コネクタと回転センサの各ロータ間の相対的な角度偏移や、その他の構成要素間のずれが積分して回転センサにおいて正確な回転角度を検出することができないことが考えられる。
【０００６】
一方、回転センサとシャフト間のがた付き（遊び）を減らすと回転センサの検出精度向上には寄与するが、その反面シャフトに回転センサ付回転コネクタを組み付けるときの組み付け性が低下する問題がある。このような回転センサ付回転コネクタを車両の組立てライン上で組み付けるときはコンベアラインに載った車両が各組み付けステーションを移動していくので、組み付け作業性の低下はラインの一時停止等につながるので好ましくない。
【０００７】
また、別のサブアッセンブリラインで組み付ける場合であってもがた付き吸収ばねを介装させた状態でロテータとロータとの係合を行わなければならず、このように部品点数が多いとユニット化に手間がかかる。
【０００８】
本発明の目的は、シャフトへの組み付け性に優れ、かつステアリングの回転角度を精度良く検出できる回転センサ付き回転コネクタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明にかかる回転センサ付回転コネクタは、回転センサ側ロータと回転コネクタ側ロテータとを一体に設けたことを特徴としている。
【００１０】
回転センサ側ロータと回転コネクタ側ロテータとが一体化しているため、従来のようにステアリングから回転コネクタ側ロテータ及びがた付き吸収ばねを介して当該ロテータと別体に設けられた回転センサ側ロータに回転を伝達させなくて済む。即ち、回転センサ付回転コネクタのロータとロテータとが一体化することでこれらの部材間で生じるがた付きを無くすことができる。これによって、ステアリングから回転センサ側ロータの駆動トルクを得た場合であっても回転センサにおいて正確な回転角度検出を行うことができる。
【００１１】
また、従来例に記載した回転センサ付回転コネクタのような回転センサと回転コネクタ間の突起と孔部とからなるがた吸収部を位置合わせさせながらコイルばね等の弾性部材を介在させて組み付ける必要がないので、組み付け作業性が向上する。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の回転センサ付回転コネクタは、請求項１に記載の回転センサ付回転コネクタにおいて、回転センサ側ロータ又は回転コネクタ側ロテータの少なくとも一方にロータ及びロテータが組み込まれるシャフトと当該ロータ及びロテータとの同心度を維持するための弾性体を備えている。
【００１３】
弾性体がシャフトとロータ及びロテータの同心度を維持しながら回転センサ付回転コネクタのシャフトへの組み付け性を向上させる。従って、回転センサ付回転コネクタをシャフトに組み付ける作業が容易に行えることに加えて、回転センサの検出精度も向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタについて図面に基づいて説明する。
【００１５】
本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタ１は、図１に示すようにロータ１２１がステアリングシャフト（以下、単に「シャフト」とする）Ｓの周囲と僅かな隙間で配置される回転センサ１２０と、回転センサ１２０を抱え込むように保持する回転コネクタ１１０とを備えており、回転センサ１２０のロータ１２１と回転コネクタ１１０のロテータ１１１とは後に詳細に説明するように機械的に結合して一体化している。
【００１６】
なお、回転コネクタ１１０のロテータ１１１とステータ１１２は樹脂でできており、内部にフラットケーブル（図示せず）を渦巻き状に巻回収容し、ステアリングホイール（以下、単に「ステアリング」とする）Ｗに装着されたエアバッグインフレータ等の電気部品と車体側のエアバッグＥＣＵ等の電気部品や車体側ワイヤハーネス（図示せず）との電気的接続を行う役目を果たしている。
【００１７】
回転コネクタ１１０のロテータ１１１はその円周縁部近傍にステアリングＷに向かって垂設された突起部１１１ａが備わっている。突起部１１１ａはステアリングＷの半径方向に形成された長孔Ｗａに係合してステアリングＷからの回転トルクを回転コネクタ１１０のロテータ１１１に伝達する役目を果たしている。なお、突起部１１１ａをロテータ１１１の円周縁部近傍（シャフトＳの中心軸線から最も離間した位置）に形成した理由については後述する。
【００１８】
回転コネクタ１１０のステータ１１２には複数の係合爪部１１２ａがステータ外周に間隔をあけて突出形成されており、当該係合爪部１１２ａが図中二点鎖線で示すコンビネーションスイッチブラケットＢの係止穴Ｂａに係止することによってステータ１１２が当該ブラケットＢに固定されるようになっている。また、ステータ１１２には係合爪部１１２ａよりも内側で回転センサ１２０との当接側に回転センサ１２０を保持するための複数の保持爪１１２ｂが周方向に間隔をあけて突出形成されている。保持爪１１２ｂは片持ち梁構造を有し、端部にテーパ部１１２ｃを備えると共にテーパ部１１２ｃに隣接して段部１１２ｄを備えている。なお、テーパ部１１２ｃは回転センサ１２０と回転コネクタ１１０とが結合する際に保持爪１１２ｂを撓ませて回転センサ１２０を受け入れるためのもので、段部１１２ｄは回転センサ１２０と回転コネクタ１１０との結合後に回転センサ１２０をしっかりと保持するためのものである。これによって、回転コネクタ１１０のステータ１１２と回転センサ１２０のステータ１２２とを容易にユニット化できるようになっている。
【００１９】
一方、回転センサ１２０はステアリングＷの正確な操舵量を検出するためのもので、この検出信号をパワーステアリングの油圧制御に用いたり車両走行中のビーグル・スタビリティ・コントロール（挙動制御）の一つのファクターとして使用するようになっている。
【００２０】
回転センサ１２０のステータ１２２はアルミニウムや黄銅等遮蔽効果のある導電性部材でできており、電磁シールドの役目を果たしている。
【００２１】
また、回転センサ１２０のロータ１２１はリング状のロータセンシング部１２１ａと段付き円柱状のロータ固定部１２１ｂとからなる。ロータセンシング部１２１ａは鉄等の導電性の部材でできた周方向に幅が可変のリング部材からなる。なお、ステアリングＳの回転角度検出に当たっては、該リング部材を磁性材コア内に収容されたコイルで挟み込むようにコイルコア（図示せず）をステータ１２２に対向配置し、リング部材を回転することによって渦電流の発生度合いをコイルインピーダンスの変動に変換してこれを検知し、角度信号として取り出すようになっている。
【００２２】
ロータ固定部１２１ｂは樹脂でできており、その端部が回転コネクタ１１０のロテータ１１１と結合して回転センサ１２０のロータ１２１と回転コネクタ１１０のロテータ１１１とが一体化している。なお、この結合に当たっては回転センサ１２０のロータ１２１から突出形成されたいわゆるクラッシュリブ１２１ｅが利用されている。クラッシュリブ１２１ｅとは、例えば樹脂でできたボスに三角形のリブを円周上等間隔で形成せしめたものである。そして、クラッシュリブ１２１ｅがロテータ１１１の当該リブ１２１ｅと対応する位置に穿設された孔部に挿入され、クラッシュリブ１２１ｅのうちこの孔部から突出した部分を例えばはんだごて等を用いて熱かしめや熱溶着することで回転センサ１２０のロータ１２１と回転コネクタ１１０のロテータ１１１とを一体に結合している。
【００２３】
また、キャンセルカム１３０は回転コネクタ１１０のロテータ側に回転センサ１２０のロータ１２１と同じ方法で固定されている。即ち、キャンセルカム１３０は段付き円筒形状を有し、一端部に熱かしめ可能なクラッシュリブ（図示せず）が備わっている。より詳細にはキャンセルカム１３０の小径部にはロータ１２１のクラッシュリブ１２１ｅとの干渉を避ける位置にクラッシュリブが周方向に等間隔で突設し、熱かしめによってロテータ１１１と一体化するようになっている。即ち、回転コネクタ１２０のロテータ１１１にロータ１２１とキャンセルカム１３０がそれぞれ熱かしめによって結合されている。
【００２４】
以上のように回転コネクタ１１０のロテータ１１１と回転センサ１２０のロータ１２１とはクラッシュリブ１２１ｅを介して一体化している。これによって、シャフトＳに回転センサ付回転コネクタ１を組み付けると、一体化したロテータ１１１及びロータ１２１とシャフトＳとは或る一定のクリアランスを有するようになる。そして、このクリアランスによって、回転センサ付回転コネクタ１をシャフトＳに組み付ける際に抵抗無く組み付けることができ、組み付け作業性を向上させる。
【００２５】
次いで、かかるクリアランスが存在するにも係わらず、本実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタ１において回転センサ１２０の回転角度検出精度が一定レベルに保たれる理由について説明する。
【００２６】
コンビネーションスイッチブラケットＢは、ステアリングコラムＣに固定されている。ここで、ステアリングコラムＣはシャフトＳに対して若干のずれを伴って固定されていたり、コンビネーションスイッチブラケットＢとステアリングコラムＣもずれを伴ったまま結合していることがある。更には、コンビネーションスイッチブラケットＢやステアリングコラムＣの部品寸法公差上のばらつきもある。
【００２７】
従って、コンビネーションスイッチブラケットＢに回転コネクタ１１０のステータ１１２を取り付けると、コンビネーションスイッチブラケットＢのシャフトＳに対するずれがそのままステータ１１２とシャフトＳとのずれになる。
【００２８】
従って、回転コネクタ１１０のステータ１１２及び回転センサ１２０のステータ１２１がこのようなステアリングコラムＣやコンビネーションスイッチブラケットＢとの組み付け上や部品寸法公差上のばらつきに起因してシャフトＳとの同心度が保てなくなるにつれて、回転コネクタ１１０のロテータ１１１と回転センサ１２０のロータ１２１もステータ１１２，１２２にそれぞれ追従して動くため、シャフトＳとの同心度が保てなくなる。しかしながら、ロテータ１１１の突起部１１１ａは上述の通り回転コネクタ１１０のロテータ１１１における円周縁部近傍（シャフトＳの中心軸線から最も離間した位置）に形成されているので、ロータ１２１の回転誤差を計測上無視できる程度に小さくすることができる。
【００２９】
これを具体例で説明すると、図２に示すように例えば直径１００ｍｍのロテータの最外周部に突起部が形成された場合、回転コネクタのロテータの同心度が０．５ｍｍずれてもロテータ（ロータ）回転角度に換算すると０．５７°のずれしか生じず、この程度のずれであれば、回転コネクタのロテータと一体に回転する回転センサのロータの回転誤差として無視できる程度に小さいと言える。
【００３０】
即ち、偏心による角度のずれを回転トルク伝達用の突起部１１１ａとシャフト中心軸線との距離を大きくすることで、回転角度検出精度上問題のないレベルにまで小さくでき、回転角度検出上本来好ましくない回転センサ１２０のロータ１２１とシャフトＳとの隙間の存在を回転センサ１２０の検出上問題ないものとすることができる。
【００３１】
このようにステアリングＳからの回転トルクを伝達する回転コネクタ１１０のロテータ１１１の突起部１１１ａを回転センサ付回転コネクタ１が組み付けられるシャフトＳの軸線からなるべく離すことで回転コネクタ１１０のロテータ１１１及び回転センサ１２０のロータ１２１とシャフトＳとの同心度がある程度ずれても回転センサ１２０の検出精度には影響を与えなくて済むと言える。
【００３２】
一方、このように回転コネクタ１１０のロテータ１１１及び回転センサ１２０のロータ１２１とを一体化しかつシャフトＳからある程度離間させることで（がた付きを持たせることで）、回転センサ付回転コネクタ１をステアリングＳに組み付ける際に容易に組み付けできるようになる。従って、本実施形態における回転センサ付回転コネクタ１は角度検出精度を十分なレベルに維持しつつ、シャフトＳへの組み付け性を向上させることができる。
【００３３】
また、回転コネクタ１１０のステータ１１２と回転センサ１２０のステータ１２２との間に相対変位を生じさせて回転センサ１２０のロータ１２１とシャフトＳ間の偏心を少なくするためのクッション材等を特別に介装する必要は無い。
【００３４】
続いて、本発明の第２の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタについて説明する。なお、第１の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタと同等の構成については対応する符号を付して詳細な説明を一部省略する。
【００３５】
本発明の第２の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタ２は、図３に示すようにロータ２２１がステアリングシャフト（以下、単に「シャフト」とする）Ｓの周囲と僅かな隙間で配置される回転センサ２２０と、回転センサ２２０を保持する回転コネクタ２１０とを備えており、回転センサ２２０のロータ２２１と回転コネクタ２１０のロテータ２１１とは第１の実施形態と同様にクラッシュリブ２２１ｅによって機械的に結合して一体化している。
【００３６】
なお、回転コネクタ２１０のロテータ２１１とステータ２１２は樹脂でできており、内部構成及びその機能は第１の実施形態にかかる回転コネクタ１１０と同様である。また、回転コネクタ２１０のロテータ２１１にはその円周縁部近傍にステアリングＷに向かって垂設した突起部２１１ａが備わっている。突起部２１１ａはステアリングＷに形成された半径方向長孔Ｗａに係合してステアリングＷからの回転トルクを回転コネクタ２１０のロテータ２１１に伝達する役目を果たしている。
【００３７】
回転コネクタ２１０のステータ２１２には複数の係合爪部２１２ａがその外周に間隔をあけて突出形成されている。そして、当該係合爪部２１２ａが図中二点鎖線で示すコンビネーションスイッチブラケットＢの係止穴Ｂａに係止することによって回転コネクタ２１０のステータ２１２が当該ブラケットＢに固定されるようになっている。また、ステータ２１２には係合爪部２１２ａよりも内側で回転センサ２２０との当接側に回転センサ２２０を保持するための複数の保持爪２１２ｂが周方向に間隔をあけて形成されている。保持爪２１２ｂは第１の実施形態と同様に片持ち梁構造を有し、端部にテーパ部２１２ｃを備えるとともにテーパ部２１２ｃに隣接して段部２１２ｄを備えている。なお、テーパ部２１２ｃは回転センサ２２０と回転コネクタ２１０とが結合する際に保持爪２１２ｂを撓ませるためのもので、段部２１２ｄは回転センサ２２０と回転コネクタ２１０とが結合後に回転センサ２２０をしっかりと保持するためのものである。
【００３８】
また、回転コネクタ２１０のステータ２１２と回転センサ２２０のステータ２２２との間にはゴムや樹脂等からなる弾性部材２４０が周方向に等間隔で介装されている。弾性部材２４０はステータ２１２とステータ２２２間の一定量の相対変位を可能としつつ、がた付きを吸収する役目を果たしている。また、弾性部材２４０は干渉音を防止する作用も有している。
【００３９】
以上の構成によって、回転コネクタ２１０のステータ２１２と回転センサ２２０のステータ２２２とを容易にユニット化できるようになっている。
【００４０】
一方、回転センサ２２０はステアリングＷの正確な操舵量を検出するためのもので、その内部構成及び機能は第１の実施形態にかかる回転センサ１２０と同様である。即ち、回転センサ２２０のロータ２２１はリング状のロータセンシング部２２１ａと段付き円柱状のロータ固定部２２１ｂとからなる。ロータ固定部２２１ｂは樹脂でできており、その端部が回転コネクタ２１０のロテータ２１１と結合して回転センサ２２０のロータ２２１と回転コネクタ２１０のロテータ２２１とが一体化している。なお、この結合に当たっては、回転センサ２２０のロータ２２１から突出形成されたいわゆるクラッシュリブ２２１ｅが利用されている。クラッシュリブ２２１ｅは、第１の実施形態にかかるクラッシュリブ１２１ｅと同様の材質でできておりかつ同様の形状を有している。そして、クラッシュリブ１２１ｅがロテータ２１１の適所に穿設された孔部に挿入され、熱かしめや熱溶着することで回転センサ２２０のロータ２２１と回転コネクタ２１０のロテータ２１１とを一体に結合している。
【００４１】
本実施形態では上述の構成に加えてロータ固定部２２１ｂの端部において当該ロータ固定部内周面に沿ってシャフト挿入方向に向かって複数の（３つ以上の）調心爪２２１ｆが周方向に等間隔で延在形成されている。調心爪２２１ｆはロータ２２１とロテータ２１１との同心度を維持するための弾性体である。即ち、調心爪２２１ｆはそれ自身可撓性を有すると共に回転センサ２２０のロータ２２１をシャフトＳに組み付けたとき各調心爪２２１ｆが協働して当該ロータ２２１とシャフトＳとの同心度を維持するようになっている。
【００４２】
一方、ロータセンシング部２２１ａは鉄等の導電性の部材でできた周方向に幅が可変のリング部材からなる。また、ここでは図示しないが、磁性材コア内に収容されたコイルが当該リング部材を挟み込むようにステータ２２２に対向配置されている。そして、リング部材を回転することによって渦電流の発生度合いをコイルインピーダンスの変動に変換してこれを検知し、角度信号として取り出すようになっている。
【００４３】
キャンセルカム２３０は段付き円筒状の形状を有し、一端部が熱かしめ可能なクラッシュリブが付いている。より詳細にはキャンセルカム２３０の小径部には調心爪２２１ｆとの干渉を避けるためのスリット（切り込み）が周囲方向に等間隔で形成され、残りの端部に熱かしめによってロテータ２１１と一体化するクラッシュリブが突設されている。
【００４４】
また、キャンセルカム２３０は回転コネクタ２１０のロテータ２１１に回転センサ２２０のロータ２２１が取り付けられる方法と同じ方法で固定されている。即ち、ロテータ２１１にロータ２２１とキャンセルカム２３０がそれぞれ熱かしめされて互いに結合している。
【００４５】
以上から明らかなように回転コネクタ２１０のロテータ２１１と回転センサ２２０のロータ２２１とはクラッシュリブ２２１ｅを介して一体化している。これと共に、本実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタ２の場合、回転センサ２２０のロータ２２１が調心爪２２１ｆを備えた結果、シャフトＳとの同心性を維持しながらシャフトＳに回転センサ２２０のロータ２２１を組み付けることを可能とする。
【００４６】
続いて、回転センサ２２０のロータ２２１がシャフトＳと同心となるように拘束されているにも係わらず、コンビネーションスイッチブラケットＢやコラムカバーＣの部品公差や部品取り付け上のばらつきの影響を受けずに正確な回転角度検出を行える理由について説明する。
【００４７】
コンビネーションスイッチブラケットＢは、コラムカバーＣに固定されている。ここで、コラムカバーＣはシャフトＳに対して若干のずれを伴って固定されていたり、コンビネーションスイッチブラケットＢとコラムカバーＣもずれを伴ったまま結合していることがある。更には、コンビネーションスイッチブラケットＢやステアリングコラムＣ自体の寸法公差上のばらつきもある。従って、コンビネーションスイッチブラケットＢにそのまま回転コネクタ２１０のステータ２１２を取り付けると、コンビネーションスイッチブラケットＢのシャフトＳに対するずれを伴ったままになる。従って、回転コネクタ２１０のステータ２１２及び回転センサ２２０のステータ２２２もこのようなステアリングコラムＣやコンビネーションスイッチブラケットＢの組み付け上や部品公差上のばらつきでシャフトＳとの同心度が保てなくなる。
【００４８】
一方、回転コネクタ２１０のロテータ２１１及び回転センサ２２０のロータ２２１は調心爪２２１ｆによってシャフトＳと同心を維持するように拘束されている。従って、回転コネクタ２１０のロテータ２１１はステータ２１２に追従して偏心することはできず、かつ回転センサ２２０のロータ２２１はステータ２２２に追従して偏心することはできない。
【００４９】
しかしながら、回転コネクタ２１０のロテータ２１１とステータ２１２との間には例えば０．５ｍｍ程度のクリアランスが元々存在し、回転センサ２２０のロータ２２１とステータ２２２との間には例えば０．２ｍｍ程度のクリアランスが元々存在する。従って、ステアリングコラムＣやコンビネーションスイッチブラケットＢの組み付けや部品公差上のばらつきでシャフトＳの軸心と回転コネクタ２１０のステータ２１２が例えば、０．５ｍｍ程度ずれても、回転コネクタ２１０のロテータ２１１は元々存在するクリアランス（０．５ｍｍ）によってシャフトＳとの同心度を維持した状態でこのずれを吸収することができる。一方、回転センサ２２０のロータ２２１とステータ２２２との間には０．２ｍｍのクリアランスしかなく、回転センサ２２０のロータ２２１はシャフトＳとの同心度を維持した状態ではこのクリアランス分だけしか吸収できないが、残りのずれ量（０．３ｍｍ）はステータ２１２とステータ２２２間に介装された弾性部材２４０が変形するか、ステータ２１２，２２２同士がずれることでこのずれ量を吸収することができる。
【００５０】
以上の構造を有することで、回転コネクタ２１０のステータ２１２が取り付けられるステアリングコラムＣやコンビネーションスイッチブラケットＢの部品公差や取り付け上のばらつきは、回転センサ２２０のロータ２２１とシャフトＳの軸心との同心度を損なわせる要因とはならなくなる。その為、本実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタ２をシャフトＳに組み付けただけで、回転センサ２２０のロータ２２１とシャフトＳの同心度を維持したまま、ロータ２２１をステータ２２２内で無理なく回転させることができる。その結果、回転センサ２２０の出力信号の精度を高めることが可能となる。
【００５１】
以上のように回転センサ２２０のロータ２２１と回転コネクタ２１０のロテータ２１１とを調心機能を備えた状態で一体化することで、回転センサ付回転コネクタ２の組み付け作業性を向上させつつ回転センサの検出精度を高めることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる回転センサ付回転コネクタは、回転センサ側ロータと回転コネクタ側ロテータとが一体化しているため、従来のようにステアリングから回転コネクタ側ロテータ及びがた付き吸収ばねを介して当該ロテータと別体に設けられた回転センサ側ロータに回転を伝達させなくて済む。即ち、回転センサ付回転コネクタのロータとロテータとが一体化することでこれらの部材間で生じるがた付きを無くすことができる。これによって、ステアリングから回転センサ側ロータの駆動トルクを得た場合であっても回転センサにおいて正確な回転角度検出を行うことができる。
【００５３】
また、従来例に記載した回転センサ付回転コネクタのような回転センサと回転コネクタ間の突起と孔部とからなるがた吸収部を位置合わせさせながらコイルばね等の弾性部材を介在させて組み付ける必要がないので、組み付け作業性が向上する。
【００５４】
また、本発明の請求項２に記載の回転センサ付回転コネクタは、弾性体がシャフトとロータ及びロテータの同心度を維持しながら回転センサ付回転コネクタのシャフトへの組み付け性を向上させる。従って、回転センサ付回転コネクタをシャフトに組み付ける作業が容易に行えることに加えて、回転センサの検出精度も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタの断面図である。
【図２】図１の回転センサ付回転コネクタの偏心度と角度のずれを説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付回転コネクタの断面図である。
【符号の説明】
１，２    回転センサ付回転コネクタ
１１０    回転コネクタ
１１１    ロテータ
１１２    ステータ
１１２ａ    係合爪部
１１２ｂ    保持爪
１１２ｃ    テーパ部
１１２ｄ    段部
１２０    回転センサ
１２１    ロータ
１２１ｅ    クラッシュリブ
２１１    ロテータ
２１１ａ    突起部
２１２    ステータ
２１２ａ    係合爪部
２１２ｂ    保持爪
２１２ｃ    テーパ部
２１２ｄ    段部
２２０    回転センサ
２２１    ロータ
２２１ｅ    クラッシュリブ
２２１ｆ    調心爪
２３０    キャンセルカム
２４０    弾性部材
Ｂ    コンビネーションスイッチブラケット
Ｂａ    係止穴
Ｃ    ステアリングコラム
Ｓ    ステアリングシャフト（シャフト）
Ｗ    ステアリング
Ｗａ    長孔
【図１】
2004306672.tif 000003
【図２】
2004306672.tif 000004
【図３】
2004306672.tif 000005