(57)【要約】【課題】スラグ流出判定を迅速に且つ正確に行うことができるようにする。【解決手段】溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に溶融金属を注入する際に、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成するとともに、前記振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成して、前記遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いて作成したリカレンスプロット構造の変化を検出してスラグ流出を判定するようにすることにより、前記検出対象のシールされた流通管の状態の時間的な変化を正確に捉えることができるよにして、取鍋からタンディッシュにスラグが流出するのを迅速に且つ正確に判定できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に前記溶融金属を注入する際に、前記スラグが前記シールされた流通管を通して前記他の容器に流出するのを検知するスラグ流出検知方法であって、
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成するとともに、前記作成した計測した振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成し、前記作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いてリカレンスプロットを作成し、前記リカレンスプロット上でのプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定することを特徴とするスラグ流出検知方法。
【請求項２】
前記スラグ流出の判定は、前記リカレンスプロットの対角線に平行な線分において、大きな非定常状態が出現した後に自己相関が低下する部分が出現し、その後に大きな非定常状態が再び出現するプロット構造変化を検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載のスラグ流出検知方法。
【請求項３】
前記作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタ上の基準時刻における点の周囲に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、前記基準時間から所定時間推移後における点の周囲にいくつ存在するかの割合を求めて、振動状態を数値指標化し、前記リカレンスプロット構造変化が現れた後に、前記数値指標が変化することを検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のスラグ流出検知方法。
【請求項４】
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定し、計測した信号をもとに遅延ベクトルを作成するにあたり、前記シールされた流通管の２次元または３次元方向の振動計測から得られる時系列信号を基にすることを特徴とする請求項１に記載のスラグ流出検知方法。
【請求項５】
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定するにあたり、０．０４秒から１．５秒の周期帯にある信号を使用し、サンプリング間隔は０．０２秒から０．７５秒の信号を使用することを特徴とする請求項１に記載のスラグ流出検知方法。
【請求項６】
溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に前記溶融金属を注入する際に、前記スラグが前記シールされた流通管を通して前記他の容器に流出するのを検知するスラグ流出検知装置であって、
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成する振動レベル計測信号作成手段と、
前記振動レベル計測信号作成手段によって作成した計測した振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成する遅延ベクトル作成手段と、
前記遅延ベクトル作成手段によって作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いてリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、
前記リカレンスプロット作成手段によって作成したリカレンスプロット上でのプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定するスラグ流出判定手段とを有することを特徴とするスラグ流出検知装置。
【請求項７】
前記スラグ流出判定手段は、前記リカレンスプロットの対角線に平行な線分において、大きな非定常状態が出現した後に自己相関が低下する部分が出現し、その後に大きな非定常状態が再び出現するプロット構造変化を検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴とする請求項６に記載のスラグ流出検知装置。
【請求項８】
前記スラグ流出判定手段は、前記遅延ベクトルが描く再構成アトラクタ上の基準時刻における点の周囲に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、前記基準時間から所定時間推移後における点の周囲にいくつ存在するかの割合を求めて振動状態を数値指標化し、前記リカレンスプロット構造変化が現れた後に、前記数値指標が変化することを検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴とする請求項６または７に記載のスラグ流出検知装置。
【請求項９】
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定し、前記計測した信号を基に遅延ベクトルを作成するにあたり、前記シールされた流通管の２次元または３次元方向の振動計測から得られる時系列信号を基にすることを特徴とする請求項６に記載のスラグ流出検知装置。
【請求項１０】
前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定するにあたり、０．０４秒から１．５秒の周期帯にある信号を使用することを特徴とする請求項６に記載のスラグ流出検知装置。
【請求項１１】
前記請求項１〜５の何れか１項に記載のスラグ流出検知方法コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】
前記請求項６〜１０の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１３】
前記請求項１〜５の何れか１項に記載のスラグ流出検知方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスラグ流出検知装置、スラグ流出検知方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムに関し、特に、溶融金属とスラグが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に溶融金属を注入する際に、スラグがシールされた流通管を通過して他の容器に流出するのを検知するスラグ流出検知方法に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
転炉で精練された溶鋼は取鍋に移された後、連続鋳造において、タンディッシュにエアシ−ルパイプを介して注湯される。通常は、取鍋には溶鋼とともにスラグが入っているため、取鍋からタンディッシュに溶鋼を注入する際、注湯末期においてスラグが大量にタンディッシュに流入すると、タンディッシュ内の溶鋼にスラグが混入し、結果としてスラグが連続鋳造機の鋳型に巻き込まれ、連続鋳造された鋳片に内部欠陥として残留することになる。したがって、タンディッシュ内には極力スラグを流出させないような操業が行われている。図７は、このような溶鋼がタンディッシュに注湯されている状態を示す図である。図７において、符号２１は取鍋、２２は取鍋２１内のスラグ、２３は取鍋２１内の溶鋼、２４は取鍋ノズル、２７はタンディッシュ、２８は浸漬ノズル、２９は鋳型、ＳＮは取鍋開閉弁である。
【０００３】
前記取鍋２１内の溶鋼２３の湯面にはスラグ２２が浮遊しているが、タンディッシュ２７への注湯の進行にともない、溶鋼２３の湯面レベルが一定レベルまで下がると、取鍋ノズル２４の上部に渦が発生し、スラグ２２が溶鋼２３とともにタンディッシュ２７に流出するのである。
【０００４】
このような取鍋２１からタンディシュ２７へのスラグ２２の流出を検知する方法として、取鍋ノズル２４に発生する振動レベルを経時的に測定し、振動レベルの変化に基づいてスラグ流出を検知する方法がある。このスラグ流出検知方法は、次のような原理に基づいている。
【０００５】
前記取鍋２１内の溶鋼２３は、取鍋ノズル２４を通って、重力により自由落下して、タンディッシュ２７内の湯面２７ａに衝突する。この流体衝突により、取鍋ノズル２４の先端が加振され、取鍋ノズル２４に振動が発生する。
【０００６】
溶鋼２３に代わってスラグ２２が流出した場合には、スラグ２２の比重は溶鋼２３の比重の１／３であるので、その比重差により、流体衝突によって発生するエアによって取鍋ノズル２４への加振力が低下し、取鍋ノズル２４に発生する振動レベルは、溶鋼２３の場合よりも減少する。
【０００７】
このような原理に基づいてスラグの取鍋からタンディッシュへの流出を検知する具体的な従来の方法としては、特許文献１に開示された技術がある。この技術に基づくスラグ流出検知方法は、溶融金属を取鍋からロングノズル（エアシ−ルパイプ）を介してタンディッシュ２７に注湯する連続鋳造装置において、取鍋注湯終点を検出する際に、前記ロングノズルの互いに異なる少なくとも２方向の振動加速度を感知し、感知された振動よりスラグ流出を検出するというものである。
【０００８】
すなわち、このスラグ流出検知方法は、スラグが流出するときには、注湯設備から発生する振動強度が、溶融金属が流れているときに発生する振動強度に対して変化することを利用している。
【０００９】
しかしながら、前述した特開平７−１６４１２４号公報に開示されたスラグ流出検知方法には、次のような問題点がある。すなわち、（イ）取鍋からタンディッシュに注湯される単位時間当たりの溶鋼流量は、鋳片の鋳造速度や鋳造幅等により変化するが、それによって振動強度も変化するので、一定の振動強度を基準として、振動強度が変化したか否かを検知することは難しい。
【００１０】
（ロ）振動の発生は流体力による加振に基づくものであるため、振動強度が不規則に変化し、この変化の中からスラグ流出時の振動変化を検知することが難しく、振動強度の変化量の定量化が難しい。
【００１１】
このような問題点を解消するために、特許文献２において、スラグ流出による振動強度の変化を、信号処理回路により自動的に検知することができるようにする「スラグ流出検知方法」が提案された。
【００１２】
前記「スラグ流出検知方法」によれば、取鍋ノズル２４で発生する振動レベルを経時的に計測し、計測した振動レベルの大きさを平均する時間の長さが異なる２つの時間毎に移動平均処理を行ない、前記移動平均処理後の平均する時間の短い方の平均化された振動レベルの大きさを、移動平均処理後の平均する時間の長い方の平均化された振動レベルの大きさで除した値が、所定の値よりも小さくなったときに、スラグが流出したとオペレータが判断するようにしていた。
【００１３】
【特許文献１】
特開平７−１６４１２４号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１７４０７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は前述のようにしてスラグ流出を判定していたので、オペレータがスラグ流出を判定できるのは、スラグ流出が実際に発生してから一定の時間が経過してからであった。
【００１５】
したがって、従来はスラグ２２がタンディッシュ２７内に多く流入されてしまうので、鋳造される鋳片の品質が低下してしまい、製品の歩留まりを向上させる妨げとなっていた。
【００１６】
本発明は前述の問題点にかんがみてなされたもので、スラグ流出判定を迅速に且つ正確に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のスラグ流出検知方法は、溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に前記溶融金属を注入する際に、前記スラグが前記シールされた流通管を通して前記他の容器に流出するのを検知するスラグ流出検知方法であって、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成するとともに、前記作成した計測した振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成し、前記作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いてリカレンスプロットを作成し、前記リカレンスプロット上でのプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、前記スラグ流出の判定は、前記リカレンスプロットの対角線に平行な線分において、大きな非定常状態が出現した後に自己相関が低下する部分が出現し、その後に大きな非定常状態が再び出現するプロット構造変化を検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタ上の基準時刻における点の周囲に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、前記基準時間から所定時間推移後における点の周囲にいくつ存在するかの割合を求めて、振動状態を数値指標化し、前記リカレンスプロット構造変化が現れた後に、前記数値指標が変化することを検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定し、計測した信号をもとに遅延ベクトルを作成するにあたり、前記シールされた流通管の２次元または３次元方向の振動計測から得られる時系列信号を基にすることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定するにあたり、０．０４秒から１．５秒の周期帯にある信号を使用し、サンプリング間隔は０．０２秒から０．７５秒の信号を使用することを特徴としている。
【００１８】
本発明のスラグ流出検知装置は、溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に前記溶融金属を注入する際に、前記スラグが前記シールされた流通管を通して前記他の容器に流出するのを検知するスラグ流出検知装置であって、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成する振動レベル計測信号作成手段と、前記振動レベル計測信号作成手段によって作成した計測した振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成する遅延ベクトル作成手段と、前記遅延ベクトル作成手段によって作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いてリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、前記リカレンスプロット作成手段によって作成したリカレンスプロット上でのプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定するスラグ流出判定手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、前記スラグ流出判定手段は、前記リカレンスプロットの対角線に平行な線分において、大きな非定常状態が出現した後に自己相関が低下する部分が出現し、その後に大きな非定常状態が再び出現するプロット構造変化を検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記スラグ流出判定手段は、前記遅延ベクトルが描く再構成アトラクタ上の基準時刻における点の周囲に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、前記基準時間から所定時間推移後における点の周囲にいくつ存在するかの割合を求めて振動状態を数値指標化し、前記リカレンスプロット構造変化が現れた後に、前記数値指標が変化することを検出したときにスラグ流出が発生したと判定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定し、前記計測した信号を基に遅延ベクトルを作成するにあたり、前記シールされた流通管の２次元または３次元方向の振動計測から得られる時系列信号を基にすることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定するにあたり、０．０４秒から１．５秒の周期帯にある信号を使用することを特徴としている。
【００１９】
本発明の記憶媒体は、前記に記載の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したことを特徴としている。
また、本発明の記憶媒体の他の特徴とするところは、前記に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴としている。
【００２０】
また、本発明のコンピュータプログラムは、前記に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明のスラグ流出検知装置、スラグ流出検知方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るスラグ流出検知装置の実施の形態を示す機能構成図である。図１に示すように、本実施の形態のスラグ流出検知装置は、演算部１０及び計測部１１により構成されている。
【００２３】
前記演算部１０は、振動レベル計測信号作成手段として設けられているものであり、前述したシールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成する。
【００２４】
前記演算部１０は、遅延ベクトル作成部１０ａ、リカレンスプロット作成部１０ｂ、スラグ流出判定部１０ｃ等によって構成されている。
前記遅延ベクトル作成部１０ａは、遅延ベクトル作成手段として設けられているものであり、前記計測部１１によって作成した振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成する。
【００２５】
前記リカレンスプロット作成部１０ｂは、リカレンスプロット作成手段として設けられているものであり、前記遅延ベクトル作成部１０ａによって作成した遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基いてリカレンスプロットを作成する。
【００２６】
前記スラグ流出判定部１０ｃは、スラグ流出判定手段として設けられているものであり、前記リカレンスプロット作成部１０ｂによって作成したリカレンスプロット上でのプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定する。
【００２７】
取鍋ノズル制御装置１２は、前記スラグ流出判定部１０ｃの判定結果に基いて取鍋ノズル１３の開閉状態を制御して、前述した取鍋内のスラグがタンディッシュ内に流入するのを防止する。
【００２８】
本実施の形態において、前記スラグ流出判定部１０ｃは、前記リカレンスプロットの対角線に平行な線分において、大きな非定常状態が出現した後に自己相関が低下する部分が出現し、その後に大きな非定常状態が再び出現するプロット構造変化を検出したときにスラグ流出が発生したと判定するようにしている。
【００２９】
また、前記スラグ流出判定部１０ｃは、前記遅延ベクトルが描く再構成アトラクタ上の基準時刻における点の周囲に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、前記基準時間から所定時間推移後における点の周囲にいくつ存在するかの割合を求めて振動状態を数値指標化する。そして、前記リカレンスプロットの構造変化が現れた後に、前記数値指標が変化することを検出したときにスラグ流出が発生したと判定するようにしている。
【００３０】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、前述のように構成された本実施の形態のスラグ流出検知装置の動作を説明する。
処理が開始されると、最初のステップＳ２１において、計測部１１により取鍋ノズル（図７の取鍋ノズル２４）の振動レベルを測定する。
【００３１】
図３に、高周波対応センサによる振動値のウエーブレット多重解像度解析結果を示す。図３において、０．０４秒〜１．２８秒辺りの周期帯にスラグ流出に関する情報が出現してくる。
【００３２】
次に、ステップＳ２２に進み、再構成アトラクタを作成する。再構成アトラクタは、振動レベル計測信号から、対象とする現象の２倍以上の次元を持つ遅延ベクトルｖ（ｔ）を求めて作成するものであり、
ｖ（ｔ）＝（Ｓｘ（ｔ），Ｓｘ（ｔ−τ），Ｓｘ（ｔ−２τ）・・・，Ｓｙ（ｔ），Ｓｙ（ｔ−τ），Ｓｙ（ｔ−２τ），・・・，Ｓｚ（ｔ），Ｓｚ（ｔ−τ），Ｓｚ（ｔ−２τ），・・・）
により作成する。ここで、ｘ，ｙ、ｚは振動の計測軸の座標を示し、τは遅れ時間を示す。
【００３３】
次に、ステップＳ２３に進み、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを変数にしてリカレンスプロットを作成する。前記リカレンスプロットは、原型となる現象の２倍以上の次元を持つ遅延座標で作成した再構成アトラクタの非定常挙動を２次元表示したものである。
【００３４】
本実施の形態においては、リカレンスプロットは、再構成アトラクタ上にある現在時刻点から、所定の距離内にある近傍点を、再構成アトラクタ上の点から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を前記近傍点の時刻として２次元表示することにより作成している。
【００３５】
次に、ステップＳ２４に進み、リカレンスプロットにおける所定の変化を検出してスラグの流出を検出する。これは、溶融金属とスラグが入った容器（図７の取鍋２１）からスラグが前記シールされた流通管に流出する際は、スラグの比重が溶鋼の約１／３であるため流体が管壁に及ぼす力が低下し、振動が減衰するので、本実施の形態では、前記振動の減衰をリカレンスプロット上で、対角線に平行な線分の密度の増加として検出するようにしている。
【００３６】
すなわち、スラグの流出が一旦始まると、溶融金属とスラグの入った容器内のスラグ表面が変形し、気泡を巻き込むことで、不規則な振動が発生する。この不規則な振動は、リカレンスプロット上で非定常性の強い状態として表され、プロットが白抜けになる。
【００３７】
これを、図４を参照しながら説明する。図４において、▲１▼が振動値の特性図、▲２▼がリカレンスプロット、▲３▼が定常性評価指標の特性図である。
図４に示したように、本実施の形態においてはリカレンスプロットにおける対角線に平行な線分を見やすくするために、リカレンスプロットの対角線をグラフの横軸にして表記している。
【００３８】
図４においては、−６０秒以降に取鍋ノズルの振動状態が変化して、リカレンスプロットにおいて、振動の減衰状態を表す密集した平行線が出現している。その後、平行線が無い状態、すなわち白抜けの非定常振動が突如出現する現象を明確に観察することができる。本実施の形態においては、「白抜き→密集した平行線→白抜き」のパターンを検出したらスラグ流出が発生したと判定するようにしている。
【００３９】
これを、図４の▲３▼に示した定常性評価指数の挙動をみると、スラグ流出と思われる同指標の急激な低下がオペレータの判定よりも１５秒以上も早く検出することができているのが判る。
【００４０】
図５に、カオス判定時刻とオペレータ判定時刻との比較を行った結果を示す。図５から明らかなように、カオス検知の方がオペレータ判定よりも１３秒程度も早くスラグ流出の兆候を検出していることが判る。
【００４１】
次に、ステップＳ２５において、処理を終了する否かを判断し、終了しない場合にはステップＳ２１に戻って前述した処理を繰り返し行う。
【００４２】
なお、前記シールされた流通管（図７の取鍋ノズル２４）で発生する振動レベルを経時的に測定し、前記計測した信号を基に遅延ベクトルを作成するにあたり、前記シールされた流通管の２次元または３次元方向の振動計測から得られる時系列信号を基にしてもよい。
【００４３】
また、図３において説明したように、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定するにあたり、０．０４秒から１．５秒の周期帯にある信号を使用すると、スラグ流出の兆候を良好に検出することができる。
【００４４】
図６は、本実施の形態のスラグ流出検知装置を構成可能なコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。
図６において、６００はコンピュータＰＣである。ＰＣ６００は、ＣＰＵ６０１を備え、ＲＯＭ６０２またはハードディスク（ＨＤ）６１１に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）６１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス６０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【００４５】
前記ＰＣ６００のＣＰＵ６０１，ＲＯＭ６０２またはハードディスク（ＨＤ）６１１に記憶されたプログラムにより、本実施形態の各機能手段が構成される。
【００４６】
６０３はＲＡＭで、ＣＰＵ６０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。６０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）であり、キーボード（ＫＢ）６０９から入力される信号をシステム本体内に入力する制御を行なう。６０６は表示コントローラ（ＣＲＴＣ）であり、表示装置（ＣＲＴ）６１０上の表示制御を行なう。６０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）６１１、及びフレキシブルディスク（ＦＤ）６１２とのアクセスを制御する。
【００４７】
６０８はネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ６２０を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰＣと双方向のデータのやり取りを行なう。
【００４８】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００４９】
また、前述した実施の形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、記憶媒体から、またはインターネット等の伝送媒体を介して前記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００５０】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５１】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【００５２】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、溶融金属とスラグとが入った容器から、シールされた流通管を介して他の容器に溶融金属を注入する際に、前記スラグが前記シールされた流通管を通過して他の容器に流出するのを検知するために、前記シールされた流通管で発生する振動レベルを経時的に測定して振動レベル計測信号を作成するとともに、前記振動レベル計測信号を基に遅延ベクトルを作成して、前記遅延ベクトルが描く再構成アトラクタに基くリカレンスプロット構造の変化に基いてスラグ流出を判定するようにしたので、前記検出対象のシールされた流通管の状態の時間的な変化を正確に捉えることができ、スラグ流出判定を迅速に且つ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、スラグ流出検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】スラグ流出検知装置の処理手順の概略を説明するためのフローチャートである。
【図３】高周波対応センサによる振動値のウエーブレット多重解像度解析結果の一例を示す図である。
【図４】取鍋振動のカオス指標化の一例を説明する図である。
【図５】オペレータ判定とカオス判定の比較結果の一例を示す図である。
【図６】スラグ流出検知装置のハード構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明が適用される状態を説明する図であって、溶鋼がタンディッシュに注湯されている状態を示す図である。
【符号の説明】
１０  演算部
１０ａ  遅延ベクトル作成部
１０ｂ  リカレンスプロット作成部
１０ｃ  スラグ流出判定部
１１  計測部
１２  取鍋ノズル制御装置
１３  取鍋ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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