(57)【要約】【課題】旋回時におけるサイドブレーキ又はサイドクラッチの作動性を良くした操縦性能の優れた農用走行車体を提供すること。【解決手段】ステアリングの作動に連動してサイドブレーキ又はサイドクラッチを操作する操向操作機構を設けた農用走行車体において、該ステアリングの作動に対するサイドブレーキ又はサイドクラッチの作用開始位置を調節自在に構成した農用走行車体。【選択図】  図４
2004175145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの作動に連動してサイドブレーキ又はサイドクラッチを操作する操向操作機構を設けた農用走行車体において、
該ステアリングの作動に対するサイドブレーキ又はサイドクラッチの作用開始位置を調節自在に構成したことを特徴とする農用走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機や乗用トラクター等の農用走行車体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用走行車体の一種である乗用型田植機において、右左後輪を各々独立に制動できるサイドブレーキを設けて、操向輪である前輪が右若しくは左に操向操作されると、旋回側のサイドブレーキが自動的に制動操作されるものがある。これは、畦際で機体を旋回させる場合、旋回開始時に旋回側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されて、畦際で小回り旋回が行えるようにしたものである。そして、この従来のものは、そのサイドブレーキの制動力を強弱に変更できる構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１７０８２号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、耕盤の深い圃場では、畦際での旋回時に常にサイドブレーキ又はサイドクラッチを作動させると、逆に回転駆動しない後輪が旋回の大きな負荷となり、旋回が行えない。また、圃場面を荒らしてしまって、以後の作業に支障をきたしてしまうという問題点がある。
本発明の課題は、旋回時におけるサイドブレーキ又はサイドクラッチの作動性を良くした操縦性能の優れた農用走行車体を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ステアリングの作動に連動してサイドブレーキ又はサイドクラッチを操作する操向操作機構を設けた農用走行車体において、該ステアリングの作動に対するサイドブレーキ又はサイドクラッチの作用開始位置を調節自在に構成した農用走行車体とした。
【０００６】
従って、圃場の耕盤の深さに応じて、ステアリング軸の作動に連動して作用するサイドブレーキ又はサイドクラッチの作用開始位置を調節しておけば、ステアリングハンドルの旋回操作によりその圃場に適した位置で旋回側の車輪のサイドブレーキ又はサイドクラッチが作動し始め、適切な旋回操作が行なえる。また、耕盤が深いとき等にサイドブレーキ又はサイドクラッチの作用開始位置を遅く作動する位置に調節しておけば、直進での作業中に進行方向が大きくずれてしまったり、機体の進行が遅く進行方向が修正されにくいときにステアリングハンドルを大きく左右に操向操作したりしても、不用意にサイドブレーキ又はサイドクラッチが作動することが防止できて、適切な直進作業が行なえる。
【０００７】
【発明の効果】
以上要するに、この発明によれば、圃場条件に適した旋回が容易に且つ能率良く行なえ、車輪の泥押しが防止できて、上手く綺麗に旋回でき、圃場面の乱れも少なくなり、以後の作業も良好に行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
【０００９】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ａ、１４ｂ、ミッション入力プーリ１５を介して入力軸１６へ伝動し、該入力軸１６によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。
【００１０】
ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケース１８（図３）を介して左右前輪駆動ケース１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２、２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３、３を駆動するようになっている。
【００１１】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。
【００１２】
ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及びピットマンアーム２８（図３、図８）とタイロッド８６等を介して左右の前輪２、２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には主変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。
【００１３】
車体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。また、車体１前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で軸杆３５（図６）を回動させることにより、４輪ブレーキ操作アーム３６を後方に回動させ、４輪ブレーキ操作ロッド３７を介して４輪ブレーキ作動アーム３８を操作し、ミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置３９を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル３３を省略して、ブレーキペダル３４の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。
【００１４】
次に、ミッションケース１７内の伝動構成について図４により説明する。
ミッション入力軸１６と一体回転する副変速駆動側ギヤ４０と噛み合う副変速従動側ギヤ４１が駆動し、該ギヤ４１と一体回転する主変速伝動軸４２へ伝動する。なお、前記副変速駆動側ギヤ４０と副変速従動側ギヤ４１とはそれぞれ大径ギヤ４０ａ、４１ａと小径ギヤ４０ｂ、４１ｂとを備えると共に、前記副変速駆動側ギヤ４０は副変速レバー４３の操作により作動する副変速操作シフタ４４によりミッション入力軸１６に沿ってスライド可能に設けられている。副変速駆動側の小径ギヤ４０ｂと副変速従動側の大径ギヤ４１ａとが噛み合う状態のとき低速で伝動され、副変速駆動側の大径ギヤ４０ａと副変速従動側の小径ギヤ４１ｂとが噛み合う状態のとき高速で伝動される。
【００１５】
前記主変速伝動軸４２の右端側には該軸４２と一体回転する植付駆動ギヤ４５を設け、該ギヤ４５と噛み合う植付従動ギヤ４６を介して植付ベベルギヤ４７、４８へ伝動し、後方へ延びる植付伝動軸２６へ伝動して苗植付部７を駆動するようになっている。
【００１６】
主変速伝動軸４２と一体回転する主変速ギヤ４９は、大径ギヤ４９ａと小径ギヤ４９ｂとを備えると共に、主変速レバー２９の操作により作動する主変速シフタ５０により主変速伝動軸４２に沿ってスライド可能に設けられている。そして、主変速大径ギヤ４９ａとカウンタ軸５１と一体回転する小径カウンタギヤ５２とが噛み合う状態のとき高速（路上走行速）で伝動され、前記主変速ギヤ４９が左方にスライドし、主変速小径ギヤ４９ｂとカウンタ軸５１と一体回転する大径カウンタギヤ５３とが噛み合う状態のとき低速（植付作業速）で伝動されるようになっている。更に、主変速ギヤ４９が左方にスライドすると、主変速小径ギヤ４９ｂとミッション入力軸１６上の逆転用小径カウンタギヤ５４ｂとが噛み合い、該逆転用小径カウンタギヤ５４ｂと一体の逆転用大径カウンタギヤ５４ａと噛み合うカウンタ軸５１上の後進用カウンタギヤ５５へ伝動され、前記カウンタ軸５１へ前述とは逆方向の回転で伝動され、機体を後進させる後進速となる。なお、前記逆転用カウンタギヤ５４はミッション入力軸１６に対して遊転するように設けられている。
【００１７】
また、前記カウンタ軸５１の左端側にはシュー式の４輪ブレーキ装置３９を設けてあり、この４輪ブレーキ装置３９により左右の前後輪２、３に制動力を付与する構成となっている。そして、カウンタ軸５１と一体回転する前記小径カウンタギヤ５２から該ギヤ５２と噛み合う前輪デフ入力ギヤ５６により前輪デフ装置５７へ伝動し、該デフ装置５７から左右それぞれに延びるデフ出力軸５８により前輪２、２へ伝動する。前記前輪デフ装置５７は前記前輪デフ入力ギヤ５６の左右にデフケースを構成するケース体５７ａ、５７ｂを設けている。
【００１８】
前輪デフ装置５７の左側のケース体５７ａの左端部にはデフロック爪部５９を構成してあり、該爪部５９と噛み合うデフロック爪６０を備えるデフロック体６１をデフ出力軸５８上に該軸５８と一体回転するように設けている。前記デフロック体６１は、デフ出力軸５８に沿って左右にスライド可能に設けられると共に、デフロック体付勢スプリング６２により左側のケース体５７ａとは反対側に付勢されており、前輪デフロックペダル６３（図１）の踏み込み操作により作動するデフロック操作シフタ６４により、前記デフロック体付勢スプリング６２に抗して前記ケース体５７ａ側へスライドするようになっている。従って、デフロック操作シフタ６４により前記デフロック体６１をスライドさせてデフロック爪６０とケース体５７ａのデフロック爪部５９とを噛み合わせ、前記ケース体５７ａと左右のデフ出力軸５８とを一体回転させて左右の前輪２、２をデフロックする構成となっている。
【００１９】
また、前輪デフ装置５７の左右それぞれのケース体５７ａ、５７ｂには、内径に歯面を有する内ギヤ６５を設けている。更に、該内ギヤ６５と噛み合うギヤ６６を備えるサイドクラッチ体６７、６７を左右に設けており、前記ケース体５７ａ、５７ｂとサイドクラッチ体６７、６７とが一体回転するようになっている。そして、サイドクラッチ体６７の前記ギヤ６６と噛み合う左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８へ伝動する。そして、前記左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８から後輪カウンタ軸６９を介して後輪伝動ギヤ６８と一体回転する左右それぞれの駆動ベベルギヤ７０へ伝動し、該駆動ベベルギヤ７０からこれと噛み合う従動ベベルギヤ７１を介して左右それぞれの後輪伝動軸２１へ伝動する構成となっている。
【００２０】
サイドクラッチ体６７にはサイドブレーキ体７２を設けている。また、サイドクラッチ体６７は、前輪デフ装置５７のケース体５７ａ、５７ｂに案内されてデフ出力軸５８上で左右にスライド可能に設けられると共にサイドクラッチ体付勢スプリング７３により前記ケース体５７ａ、５７ｂに備える内ギヤ６５側に付勢されており、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の旋回操作に連動して作動するサイドクラッチ操作シフタ７４により、前記サイドクラッチ体付勢スプリング７３に抗して前記内ギヤ６５とは反対側へスライドするようになっている。つまり、サイドクラッチ操作シフタ７４によりサイドクラッチ体６７をスライドさせ、該サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケース体５７ａ、５７ｂの内ギヤ６５との噛み合いを解除すると共にサイドブレーキ体７２をミッションケース１７に設けたブレーキ作動体９０の壁面に圧接し、左右何れかの後輪３への伝動を断つと共に該後輪３を制動する構成となっている。
【００２１】
前記サイドクラッチ操作シフタ７４のシフタ軸７５は、互いに前記サイドクラッチ６７、サイドブレーキ７２を有するデフ出力軸５８の前後に振り分けて配置してあると共に、図６、図７に示すようにステアリング軸２７の回動に伴って回動する連動回動体７９の回動軸８０の前後にシフタ７４をシフタアーム７６、シフタロッド７７を介して連動連結する構成としている。連動回動体７９の軸受ベース８１には回動軸８０を中心として描く円弧状の案内溝８２を設けてあり、シフタロッド７７の端部に設けた係合ピン８３を摺動自在に嵌合させている。連動回動体７９には前記係合ピン８３、８３に係合する係合凹部８４、８４を設け、連動回動体７９が一定範囲回動すると、この回動方向側の係合凹部８４が係合ピン８３に係合してシフタロッド７７を作動させるようになっている。また、シフタロッド７７は緩衝スプリング８５を介して伸縮可能な構成としている。従って、クラッチ切り状態からブレーキが効くまでの間は前記緩衝スプリング８５の働きによって、クラッチのみを切った旋回ができる構成となっている。
【００２２】
上記のミッションケース１７に設けた左右ブレーキ作動体９０、９０は、左右サイドクラッチ６７、６７に対しては回転不能で、左右サイドクラッチ６７、６７に対して後輪ブレーキ調節レバー９１の操作で遠近調節される構成となっている。
【００２３】
すなわち、後輪ブレーキ調節レバー９１（図４）をブレーキ作動側に操作すると、左右操作ワイヤ９２、９２を引いて左右作動アーム９３、９３を回動させて、左右作動アーム９３、９３に各々固定された作動カム９４、９４を回転させて、左右ブレーキ作動体９０、９０を左右サイドクラッチ６７、６７に近づける。すると、上記のように、例えばステアリングハンドル５を一定範囲以上に右側に旋回操作すると、それに連動して作動する右サイドクラッチ操作シフタ７４により右サイドクラッチ体６７をスライドさせ、右サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケース体５７ａ、５７ｂの内ギヤ６５との噛み合いを解除すると共に右サイドブレーキ体７２は右ブレーキ作動体９０の壁面に圧接し、右後輪３への伝動を断つと共に該右後輪３を制動する構成となっている。ステアリングハンドル５を一定範囲以上に左側に旋回操作した時も同様にして左後輪３への伝動を断つと共に該左後輪３を制動する。
【００２４】
このように、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の左右旋回操作にて、旋回操作した側の後輪３への伝動を断つと共に制動すると、耕盤の浅い圃場では、畦際での旋回が小回りできて、旋回が容易に且つ能率良く行なえる。
【００２５】
一方、深い圃場では、旋回時にサイドブレーキが利いて後輪３の回転が固定されると、後輪３が泥面下にはまっているので、泥を横押しして上手く旋回できない。そこで、後輪ブレーキ調節レバー９１をブレーキ不作動側に操作すると、左右操作ワイヤ９２、９２は緩んで左右作動アーム９３、９３がフリーとなり、左右ブレーキ作動体９０、９０は左右サイドクラッチ６７、６７から離れる。すると、上記のようにステアリングハンドル５を一定範囲以上に左右に旋回操作しても、それに連動して左右何れかのサイドクラッチが切れるのみで、サイドブレーキ体７２はブレーキ作動体９０の壁面に圧接せず、左右後輪３は制動されない。従って、深い圃場では、後輪ブレーキ調節レバー９１をブレーキ不作動側に操作しておけば、畦際での旋回時に、ステアリングハンドル５を一定範囲以上に左右に旋回操作しても、それに連動して左右何れかのサイドクラッチが切れるのみで左右後輪３は制動されないから、後輪３の泥押しが防止できて、上手く綺麗に旋回でき、圃場面も乱さず、最終工程の畦際植え付けも良好に行なえる。
【００２６】
また、上記の実施例では、後輪ブレーキ調節レバー９１をブレーキ作動側とブレーキ不作動側との２位置に操作する例を示したが、ブレーキ作動側とブレーキ不作動側との間の複数箇所で後輪ブレーキ調節レバー９１を係止できる構成とすれば、左右ブレーキ作動体９０、９０と左右サイドクラッチ６７、６７との距離を段階的に調節できるようになり、即ち、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の左右旋回操作量に応じて、後輪３の制動が利く位置を調節することができる。このような構成にすると、圃場の耕盤深さに応じて後輪ブレーキ調節レバー９１を調節しておけば、耕盤が深さに応じて、適切な旋回操作が行なえると共に、耕盤が深いとき等に、直進での苗植付け作業中に進行方向が大きくずれてしまって、ステアリングハンドル５を大きく左右に操向操作しても、不用意にサイドブレーキが利くことが防止できて、適切な苗の植付け作業が行なえる。
【００２７】
尚、上記実施例では、１つの後輪ブレーキ調節レバー９１で左右サイドブレーキの作動と不作動とを切り替える構成を説明したが、左右サイドブレーキの作動と不作動とを各々切り替える２つの操作レバーを設けて、左右各別に操作できる構成にしても良い。
【００２８】
更に、第１実施例の左右操作ワイヤ９２、９２を後輪ブレーキ調節レバー９１に連携する代わりに、苗植付部７を上下昇降させる昇降リンク機構２５に連携し、即ち、耕盤が深い場合には昇降リンク機構２５により苗植付部７は上動した位置にあるから、昇降リンク機構２５が上動した位置になると左右操作ワイヤ９２、９２が緩むように連携する。すると、深い圃場では、昇降リンク機構２５は上動した位置にあるので、左右操作ワイヤ９２、９２が緩んで左右作動アーム９３、９３がフリーとなり、左右ブレーキ作動体９０、９０は左右サイドクラッチ６７、６７から離れる。すると、上記のようにステアリングハンドル５を一定範囲以上に左右に旋回操作しても、それに連動して左右何れかのサイドクラッチ６７が切れるのみで、サイドブレーキ体７２はブレーキ作動体９０の壁面に圧接せず、左右後輪３は制動されない。従って、深い圃場では、自動的に、ステアリングハンドル５を一定範囲以上に左右に旋回操作しても、それに連動して左右何れかのサイドクラッチ６７が切れるのみで左右後輪３は制動されなくなり、後輪３の泥押しが防止できて、上手く綺麗に旋回でき、圃場面も乱さず、最終工程の畦際植え付けも良好に行なえる。
【００２９】
逆に、浅い圃場では、昇降リンク機構２５が下動した位置になるので、左右操作ワイヤ９２、９２が引っ張られて、左右作動アーム９３、９３が回動し、左右作動アーム９３、９３に各々固定された作動カム９４、９４を回転させて、左右ブレーキ作動体９０、９０を左右サイドクラッチ６７、６７に近づける。すると、例えばステアリングハンドル５を一定範囲以上に右側に旋回操作すると、それに連動して作動する右サイドクラッチ操作シフタ７４により右サイドクラッチ体６７をスライドさせ、右サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケース体５７ａ、５７ｂの内ギヤ６５との噛み合いを解除すると共に右サイドブレーキ体７２は右ブレーキ作動体９０の壁面に圧接し、右後輪３への伝動を断つと共に該右後輪３を制動する。ステアリングハンドル５を一定範囲以上に左側に旋回操作した時も同様にして左後輪３への伝動を断つと共に該左後輪３を制動する。
【００３０】
このように、耕盤の浅い圃場では、自動的に、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の左右旋回操作にて、旋回操作した側の後輪３への伝動を断つと共に制動し、小回り旋回できて、旋回が容易に且つ能率良く行なえる。
【００３１】
更に、他の例を示すと、昇降リンク機構２５の前端側回動支点部にポテンショメータ（図示せず）を設けて、昇降リンク機構２５の回動角度を検出すると、昇降リンク機構２５の上下動位置、即ち、苗植付部７の上下高さが検出できる。そして、この圃場作業時のポテンショメータによる苗植付部７の上下高さ検出にて、圃場の耕盤深さが必然的に判る。一方、圃場の耕盤深さに適した旋回時の左右サイドブレーキ力は、経験値より判っている。従って、前記第１実施例の左右操作ワイヤ９２、９２を後輪ブレーキ調節レバー９１に連携する代わりに、図８に示すように、各々左右電動シリンダ８７の作動にてブレーキ作動体９０とサイドクラッチ６７との距離を連続して（無段階で）調節できる構成とすることができる。こうして、制御装置にてポテンショメータの検出値によって、耕盤深さを算出して図９のグラフに示すようなブレーキ力を決定し、畦際で機体を旋回すべくステアリングハンドル５を一定範囲以上に左右に旋回操作すると、その旋回操作方向と操向角度をステアリングポテンショメータが検出して、制御装置が旋回方向の判断と旋回操作であることを判断して、図１０に示すようなステップで旋回操作した側の電動シリンダー８７、タイロッド８６を作動させて、旋回側のブレーキ作動体９０とサイドクラッチ６７との距離を調節して、前記耕盤深さより算出して決めたブレーキ力になるように制御する。
【００３２】
従って、圃場の耕盤深さに応じて、自動的に、旋回時のサイドブレーキの利き具合が調節されて、不慣れな作業者であっても圃場条件に適したサイドブレーキ力になって適正な旋回が行なえ、後輪３の泥押しが防止できて、上手く綺麗に旋回でき、圃場面も乱さず、最終工程の畦際植え付けも良好に行なえる。
【００３３】
最後に、前記ブレーキペダル３４の踏み込み操作によりブレーキ装置３９を作動させるブレーキペダルの軸杆３５、ブレーキ操作アーム３６、ブレーキ操作ロッド３７、ブレーキ作動アーム３８などからなるブレーキ操作機構と、ステアリングハンドル５の旋回操作に連動してサイドクラッチ６７及びサイドブレーキ７２を作動させるサイドクラッチ操作シフタ７４、シフタ軸７５、シフタアーム７６、シフタロッド７７、ステアリング軸２７の回動に伴って回動する連動回動体７９等からなる操向操作機構は、互いに平面視で交差しないように配置している。
【００３４】
従って、このような各操作機構にあって、上下に交差する部分がないので、分解、組立てが容易で作業を楽に行うことができる。また、ステップ６が高くならないので、機体の低重心化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】この発明を実施した乗用田植機の全体平面図である。
【図３】要部の側面図である。
【図４】ミッションケース内の伝動経路を示す展開切断平面図である。
【図５】ミッションケース内の伝動軸の位置を示す側面図である。
【図６】要部の平面図である。
【図７】要部の拡大平面図である。
【図８】要部の斜視図である。
【図９】他の実施例を示す耕盤深さとブレーキ力との関係を示すグラフである。
【図１０】他の実施例を示す制御フロー図である。
【符号の説明】
１  車体                      ２  前輪
３  後輪                      ４  操作ボックス
５  ステアリングハンドル      ６  ステップ
７  苗植付部                  ８  運転席
９  エンジン                  １０  苗載タンク
１１  植付装置                １２  フロート
１３  エンジン出力プーリ      １４ａ、１４ｂ  伝動ベルト
１５  ミッション入力プーリ    １６  入力軸
１７  ミッションケース        １８  前輪アクスルケース
１９  左右前輪駆動ケース      ２０  前輪車軸
２１  後輪伝動軸              ２２  後輪伝動ケース
２３  後輪車軸                ２４  油圧昇降シリンダ
２５  昇降リンク機構          ２６  植付伝動軸
２７  ステアリング軸          ２８  ピットマンアーム
２９  主変速レバー            ３０  スロットルレバー
３１  停止レバー              ３２  植付・昇降レバー
３３  主クラッチペダル        ３４  ブレーキ操作具（ブレーキペダル）
３５  軸杆                    ３６  ４輪ブレーキ操作アーム
３７  ４輪ブレーキ操作ロッド  ３８  ４輪ブレーキ作動アーム
３９  ４輪ブレーキ装置        ４０  副変速駆動側ギヤ
４０ａ、４１ａ  大径ギヤ      ４０ｂ、４１ｂ  小径ギヤ
４１  副変速従動側ギヤ        ４２  主変速伝動軸
４３  副変速レバー            ４４  副変速操作シフタ
４５  植付駆動ギヤ            ４６  植付従動ギヤ
４７、４８  植付ベベルギヤ    ４９  主変速ギヤ
４９ａ  大径ギヤ              ４９ｂ  小径ギヤ
５０  主変速シフタ            ５１  カウンタ軸
５２  小径カウンタギヤ        ５３  大径カウンタギヤ
５４  逆転用カウンタギヤ      ５４ａ  逆転用大径カウンタギヤ
５４ｂ  逆転用小径カウンタギヤ
５５  後進用カウンタギヤ      ５６  前輪デフ入力ギヤ
５７  前輪デフ装置            ５７ａ、５７ｂ  ケース体
５８  デフ出力軸              ５９  デフロック爪部
６０  デフロック爪            ６１  デフロック体
６２  デフロック体付勢スプリング
６３  前輪デフロックペダル    ６４  デフロック操作シフタ
６５  内ギヤ                  ６６  ギヤ
６７  サイドクラッチ体        ６８  後輪伝動ギヤ
６９  後輪カウンタ軸          ７０  駆動ベベルギヤ
７１  従動ベベルギヤ          ７２  サイドブレーキ体
７３  サイドクラッチ体付勢スプリング
７４  サイドクラッチ操作シフタ
７５  シフタ軸                ７６  シフタアーム
７７  シフタロッド            ７９  連動回動体
８０  回動軸                  ８１  軸受ベース
８２  案内溝                  ８３  係合ピン
８４  係合凹部                ８５  緩衝スプリング
８６  タイロッド              ８７  電動シリンダー
９０  ブレーキ作動体          ９１  後輪ブレーキ調節レバー
９２  左右操作ワイヤ          ９３  左右作動アーム
９４  作動カム
【図１】
2004175145.tif 000003
【図２】
2004175145.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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