(57)【要約】【課題】リールを保持する際の当該リールの損傷を効果的に防止できるばかりでなく、リールにがたつきが生じないように保持することができ、且つ、リールの回転中心穴形状に拘わらずリールを保持できるようにすること。【解決手段】リールＲを形成する一対のフランジ状部材Ｒ４を中間に挟み込み可能な主動部１１及び従動部１２を有する保持部１３を備えて回転装置１０が構成されている。主動部１１は、一方のフランジ状部材Ｒ４に接するとともに、リールＲに回転力を付与可能に設けられている。従動部１２は、他方のフランジ状部材Ｒ４に接するとともに、主動部１１に対して離間及び接近可能に設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻き取り若しくは繰り出し可能なリールを保持する保持部を備えたリールの回転装置であって、
前記保持部は、前記リールを形成する一対のフランジ状部材を中間に挟み込んで当該リールに回転力を付与可能に設けられていることを特徴とするリールの回転装置。
【請求項２】
前記保持部は、一方のフランジ状部材の外側に接する主動部と、他方のフランジ状部材の外側に接する従動部とを含み、主動部及び従動部は、相互に離間及び接近可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のリールの回転装置。
【請求項３】
前記主動部及び従動部は、リールとの接触部が滑り止め構造とされていることを特徴とする請求項２記載のリールの回転装置。
【請求項４】
前記保持部は、リールの筒状回転中心穴の軸線上に設けられて当該中心穴に挿入可能な位置決め軸部を備えていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のリールの回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リールの回転装置に係り、更に詳しくは、リールを保持するときに、リールの損傷を効果的に防止することのできるリールの回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チップ型の電子部品を実装するキャリアテープのリールへの巻き取りや、当該リールの交換を自動的に行うテープの巻き取り装置が利用されている。この巻き取り装置は、リールを保持可能な回転軸を備えており、この回転軸にリールを装着して回転させることで、順次送り出されるキャリアテープをリールに巻き取りできるようになっている。ここで、回転軸及びリールの構造としては、図６に示されるタイプのものが知られている。
【０００３】
同図において、回転軸８０は、先端が次第に細くなる丸棒状に形成された軸部８１と、この軸部８１の周方向１２０度間隔毎に設けられるとともに、図示しない弾性部材を介して軸部８１の外周面より出没可能に設けられた三枚の羽根部材８２とを備えている。また、リール８３は、前記軸部８１を挿通可能な円筒状の回転中心穴８４と、この回転中心穴８４の内面側に形成されるとともに、前記各羽根部材８２に対応する形状を有する三つの溝状の受容部８５とを備えている。
【０００４】
このような構成において、図示しない帯状のキャリアテープをリール８３に巻き取る場合、先ず、所定のアーム部材によりリール８３を移送して軸部８１を回転中心穴８４内に差し込む。このとき、羽根部材８２と受容部８５との位置が一致しない場合、前記弾性部材の弾力に抗して羽根部材８２が軸部８１内に埋没する。この状態から、リール８３及び回転軸８０を相対回転して羽根部材８２と受容部８５との位置を一致させることにより、羽根部材８２が初期位置に復帰して受容部８５内に受容され、リール８３が回転軸８０に保持される。そして、リール８３を所定角度に保つ位置出しを行った後、キャリアテープのリード端をリール８３に固定するため、図示しない送り出し装置を介してリード端をリール８３に形成された溝８３Ａに挿入した後、回転軸８０を回転することによりテープがリール８３に巻き取られることとなる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３１４９６８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４８８８９号公報
【特許文献３】
特開平１１−２０８０４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような回転軸８０の構成にあっては、リール８３の加工精度が低い場合、すなわち、受容部８５の形成位置がずれたり、受容部８５の幅が狭い場合、軸部８１を回転中心穴８４内に差し込むことができないという不都合を生じる。そこで、回転中心穴８４及び受容部８５を形成するにあたって、これらの形状に遊びを十分に設ければよいが、この場合、リール８３にがたつきが生じてしまい、リール８３の位置出しが不安定になってテープのリード端を溝８３Ａに挿入することが困難になるという不都合を招来する。
【０００７】
また、リール８３を回転軸８０にセットするときに、羽根部材８２が回転中心穴８４の内周面を引っ掻くようにして挿入される場合が殆どであるため、回転中心穴８４が傷付き易くなり、特に、紙製のリールを用いた場合には、回転中心穴８４が破断してしまうという問題もある。しかも、羽根部材８２を有する回転軸８０にリール８３をセットするためには、羽根部材８２の形状に対応した専用品となるリール８３を用意しなければならず、汎用的でないという不都合がある。
【０００８】
ところで、リールの回転中心穴に回転軸を挿入する構成は、特許文献１〜３にも開示されている。これらの文献おいて、回転軸は、その外周面より突出する突起を備えており、この突起をリールの回転中心穴に形成された溝状のノッチに受容させることでリールが回転軸に保持されるようになっている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜３では、回転軸によるリールの保持機能を維持するため、リールの材質を、突起とノッチとの間に作用する力に耐え得る硬度を備えたものとしなければならない。このため、紙等の比較的柔らかい材料によりリールを形成した場合、リールに強い回転力が作用すると、ノッチ周辺部分に生じる多大な応力によって当該ノッチが破壊する虞がある。
【００１０】
【発明の目的】
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、リールを中間に挟み込むように保持してリールの損傷を防止することができ、且つ、リールの回転中心穴形状に拘わらず当該リールをしっかりと保持できるようにして汎用性を高めたリールの回転装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、テープを巻き取り若しくは繰り出し可能なリールを保持する保持部を備えたリールの回転装置であって、
前記保持部は、前記リールを形成する一対のフランジ状部材を中間に挟み込んで当該リールに回転力を付与可能に設けられる、という構成を採っている。このような構成によれば、従来例のようにリールの回転中心穴に軸部材を差し込むことなくリールを保持することができる。これにより、リールのがたつきを防止でき、リールの位置出しを正確に行えるようになるため、テープのリード端をリールに形成された溝に挿入する場合であっても、これを安定的に行うことが可能となる。しかも、専用品となるリールを使用する必要性を排除して汎用性に富む回転装置とすることができる。
【００１２】
本発明において、前記保持部は、一方のフランジ状部材の外側に接する主動部と、他方のフランジ状部材の外側に接する従動部とを含み、主動部及び従動部は、相互に離間及び接近可能に設けられる、という構成を採ることが好ましい。このような構成によれば、主動部及び従動部がフランジ状部材の外側に接するので、リールのセット時及び回転時における回転中心穴の損傷を未然に防止することができる。
【００１３】
また、前記主動部及び従動部は、リールとの接触部が滑り止め構造とされている、という構成も採用することができる。このような構成を採れば、リールをしっかりと保持することができ、リールに主動部の回転力を安定的に付与することが可能となる。
【００１４】
更に、前記保持部は、リールの筒状回転中心穴の軸線上に設けられて当該中心穴に挿入可能な位置決め軸部を備える、という構成も好ましくは採用される。このような構成では、リールの位置決めを難なく行うことができ、且つ、リールの回転中心位置をより正確に保つことが可能となる。
【００１５】
なお、本明細書における方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図１を基準として用いるものとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１には、本発明が適用されたテープ巻き取り装置におけるリールの回転装置の概略側面断面図が示されている。この図において、回転装置１０は、リールＲを中間に挟み込むように保持する主動部１１及び従動部１２を含む保持部１３と、主動部１１を回転させる駆動装置１５と、リールＲの筒状回転中心穴Ｒ１の軸線上に設けられた位置決め軸部１６とを備えて構成されている。
【００１８】
前記リールＲは、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、前記筒状回転中心穴Ｒ１の外周に連設された円盤状部Ｒ２と、この円盤状部Ｒ２の外周部に連なる円筒状のハブ部Ｒ３と、このハブ部Ｒ３の軸方向（図２（Ｂ）中紙面直交方向）両側に連設された一対のフランジ状部材Ｒ４，Ｒ４とを備えて構成されている。円盤状部Ｒ２及びハブ部Ｒ３は、その周方向１２０°間隔毎に形成され、筒状回転中心穴Ｒ１に向かって延びる溝Ｒ５を備えており、この溝Ｒ５に図示しないテープのリード端が挿入されるようになっている。また、円盤状部Ｒ２の面内における図２（Ｂ）中右下領域には、丸穴Ｒ６が形成されている。
【００１９】
前記主動部１１は、図１に示されるように、テープ巻き取り装置の筐体を形成する側板１８の外側（左側）に配置された主動ロータ１９と、この主動ロータ１９の右側に連なるとともに、前記側板１８を貫通して水平方向に延びる中空円筒状の胴部２０と、前記側板１８の内側（右側）に配置されて内部に胴部２０が挿入されるとともに、左右両端部における内周側に軸受２１Ａ，２１Ｂを有する段付支持筒２１とを備えて構成されている。主動ロータ１９は、図３にも示されるように、リールＲとの接触面１９Ａ側に開放する凹部２３を備え、この凹部２３の底部側（図３中右側）には、位置決め軸部１６を支持する軸受２４が設けられている。また、前記接触面１９Ａには、シリコーンゴム等からなる滑り止め部材２５が貼付されている。
【００２０】
前記従動部１２は、図１に示されるように、リールＲとの接触面２７Ａを有する従動ロータ２７と、この従動ロータ２７にベアリング２８を介して連結された受け板２９と、この受け板２９に連結されて従動ロータ２７及び受け板２９を左右方向に移動させる挟持用シリンダ３０とを備えて構成されている。従動ロータ２７の接触面２７Ａには、主動ロータ１９の接触面１９Ａと同様にシリコーンゴム等からなる滑り止め部材３２が貼付されている。また、従動ロータ２７及び受け板２９は、その面内中央部に開口部２７Ｂ，２９Ａをそれぞれ備えており、当該開口部２７Ｂ，２９Ａ内に位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａ及び位置決め軸部１６の先端側をそれぞれ挿入できるようになっている。ここで、前記挟持用シリンダ３０及び位置決め用シリンダ３３は、側面視Ｌ字状をなすアーム部材３４を介して支持されており、このアーム部材３４は、図１中右下端部側を中心位置として回転可能に設けられている。
【００２１】
前記駆動装置１５は、上下に位置する支柱３６を介して前記側板１８に支持された支持プレート３７と、この支持プレート３７の図１中下方位置における左面側に取り付けられたモータ３８と、このモータ３８の出力軸３８Ａに固定された第１のプーリ３９と、前記胴部２０の外周に設けられた第２のプーリ４０と、これら第１及び第２のプーリ３９，４０間に掛け回されたベルト４１とにより構成され、モータ３８を回転させることで、胴部２０及び主動ロータ１９が回転可能となっている。
【００２２】
前記位置決め軸部１６は、前記胴部２０内を貫通するとともに、両端側が主動部１１からはみ出る長さを有する中空円筒状の軸本体４３と、この軸本体４３の左端側外周に連なるとともに、前記凹部２３内に位置して前記軸受２４に接するフランジ部４４とを備えて構成されている。軸本体４３の一端側（左端側）は、先細形状に形成されるとともに、リールＲを保持した状態で従動ロータ２７の開口部２７Ｂ内に位置するように設けられている。この一方、軸本体４３の他端側（右端側）は、支持プレート３７よりも右側に位置する補助支持プレート４５に回転不能に固定されている。
【００２３】
図３及び図４に示されるように、前記フランジ部４４の図３中左面側には、略小判状の平面形状を有する板部材４７が取り付けられており、この板部材４７の下方位置には、リールＲの回転角度を検出可能なセンサ４８が取り付けられている。このセンサ４８から延びるリード線４９は、フランジ部４４の下部領域に形成された細穴４４Ａ及び軸本体４３内を通って図示しない制御装置に接続されている。
【００２４】
なお、図１中、符号５１は、リールＲの押し出し板であり、この押し出し板５１は、前記側板１８に取り付けられた上下一対の押出用シリンダ５２に支持されて左右方向に移動可能に設けられている。
【００２５】
次に、前記実施形態における全体的動作について説明する。
【００２６】
ここでは、図示しない移載装置からリールＲの筒状回転中心穴Ｒ１を位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａにセットした後、図５に示されるように、アーム部材３４を起立位置としてリールＲのフランジ状部Ｒ４を主動ロータ１９側に対峙させたものとする。この状態から、保持部１３にリールＲを保持するに際し、先ず、前記ロッド３３Ａを位置決め軸部１６の先端との間に若干の隙間が生じる程度（図５中二点鎖線で示される位置）まで前進させる。次に、挟持用シリンダ３０を作動して従動ロータ２７を右方向に移動し、図１に示されるように、リールＲの筒状回転中心穴Ｒ１内に位置決め軸部１６を挿入するとともに、フランジ状部Ｒ４を主動ロータ１９の接触面１９Ａに押し当てる。これにより、主動ロータ１９と従動ロータ２７との間にリールＲが挟み込まれ、この状態で駆動装置１５により胴部２０及び主動ロータ１９を回転させることで、リールＲに回転力を付与でき、これに追従して従動ロータ２７もリールＲを主動ロータ１９に押さえ付けながら回転することとなる。
【００２７】
ここで、リールＲに図示しないテープを巻き始める場合、先ず、リールＲを数回転させる。この際、センサ４８がリールＲの丸穴Ｒ６の位置を検出してリールを一定回転角度としてリールＲの回転を停止する。そして、図示しない送り出し装置を介して前記テープのリード端をリールＲの溝Ｒ５に挿入し、この状態でリールＲを回転させることにより前記リード端が溝Ｒ５内で保持されるようになっている。
【００２８】
リールＲがテープを巻き終えると、位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａが位置決め軸部１６に再度接近するとともに、従動ロータ２７がリールＲから離間する。そして、押し出し板５１が図１中左方向に移動してリールＲの筒状回転中心穴Ｒ１をロッド３３Ａに差し込み、アーム部材３４を回転させて前記移載装置にリールＲを載置する。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、リールＲを保持するときに、主動ロータ１９及び従動ロータ２７がフランジ状部Ｒ４の外面に面接触するから、リールＲに付与される負荷を極力少なくすることができ、リールＲの損傷を効果的に防止することが可能となる。これにより、リールＲを紙製としても、何ら支障なく保持することが可能となり、リールＲの形成材料の自由度を高めることが可能となる。
【００３０】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
例えば、前記リールＲは、説明の便宜上、従来例と同様の構成としたが、主動部１１及び従動部１２がリールＲを挟み込み可能である限りにおいて種々の設計変更が可能である。但し、前記実施形態のように、溝Ｒ５や丸穴Ｒ６を設ければ、テープのリード端を自動的に保持可能な構成を採用できる点で有利である。
また、前記実施形態では、従動ロータ２７だけを左右方向に移動可能な構成としたが、主動ロータ１９だけ若しくは従動ロータ２７及び主動ロータ１９の両者を左右に移動可能とし、これらが相互に離間及び接近可能な構成としてもよい。更に、前記回転装置１０は、テープを繰り出すリールに適用することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保持部がリールのフランジ状部材を中間に挟み込んでリールに回転力を付与可能に設けられているから、従来のようにリールの回転中心穴に軸部材を差し込むことなくリールを確実に保持することができ、リールのがたつきを抑制することが可能となる。しかも、リールの回転中心軸の形状に拘わらず保持できるという汎用性をも得ることが可能となる。
【００３２】
また、保持部を構成する主動部及び従動部がフランジ状部材の外側に接するとともに、相互に離間及び接近可能に設けられているから、リールを保持するときに、リールに付与される負荷を緩和して当該リールの損傷の発生を回避することが可能となる。
【００３３】
更に、主動部及び従動部におけるリールとの接触部を滑り止め構造とした場合には、リールの保持力を増大させて主動部の回転力をリールに安定的に付与することができる。
【００３４】
また、リールの筒状回転中心穴に挿入可能な位置決め軸部を保持部が備えているから、リールを保持するときに、リールの位置決めを容易に行うことができ、且つ、リールの回転中心位置を正確に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリールの回転装置の一実施形態を示す概略側面断面図。
【図２】（Ａ）はリールの概略斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）の正面図。
【図３】図１の要部拡大断面図。
【図４】図１の従動部を省略した正面図。
【図５】リールを保持する直前状態を示す図１と同様の断面図。
【図６】従来例に係るリール及びこれを保持する回転軸を示す概略斜視図。
【符号の説明】
１０  回転装置
１１  主動部
１２  従動部
１３  保持部
１６  位置決め軸部
１９Ａ  接触面
２５  滑り止め部材
２７Ａ  接触面
Ｒ  リール
Ｒ１  筒状回転中心穴
Ｒ４  フランジ状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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