(57)【要約】【課題】登録者でない被認証者を登録者と判定する他人受入の認証誤りを低減した個人認証装置を提供する。【解決手段】登録者の登録特徴情報を３つの登録グループＩ〜ＩＩＩのいずれか１つに登録し、各登録グループＩ〜ＩＩＩを、３つの照合グループＡ〜Ｃの中の２つに登録し且つ互い異なる１つの照合グループに登録しないように登録者の登録特徴情報をグループ分けして登録し、カメラの映像から抽出した被認証者の特徴情報と登録されている登録特徴情報とを照合グループＡ〜Ｃ毎に照合し、３つの照合結果に基づいて２つの照合結果が同一の登録者を示し、且つ、他の１つの照合結果が非登録者であることを示したときのみ被認証者を登録者と判定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した被認証者の顔画像から抽出した特徴情報と予め登録されている登録特徴情報を照合し前記被認証者が登録者か否かを認証する個人認証装置において、
登録者の登録特徴情報を少なくとも３つ以上の登録グループのいずれか１つに登録すると共に、少なくとも３つ以上の照合グループを設け、前記各登録グループが２つ以上の照合グループに属し且つ互い異なる１つ以上の照合グループに属さないように各登録グループを前記照合グループに登録して登録特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、
撮像手段の撮像画像から得た顔画像に基づいて抽出した被認証者の特徴情報を前記照合グループ毎に照合する照合手段と、
該照合手段の照合結果に基づいて、同一の登録グループが登録されている照合グループの照合結果が同一の登録者を示し、且つ、他の照合グループの照合結果が非登録者であることを示したときのみ被認証者を登録者と判定する判定手段と、
を備えて構成としたことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記照合手段は、前記照合グループ毎に備える構成である請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
１つの照合手段で、各照合グループを順次照合する構成である請求項１に記載の本人認証装置。
【請求項４】
前記照合手段は、前記顔画像に基づいて被認証者の特徴情報を抽出する特徴情報抽出部と、該特徴情報抽出部で抽出した被認証者の特徴情報と前記特徴情報記憶手段の各照合グループに登録されている登録特徴情報を照合する照合部とを備える構成である請求項１〜３のいずれか１つに記載の個人認証装置。
【請求項５】
前記登録グループを、眼鏡、髭等の顔の付属物の有無によりグループ分けする請求項１〜４のいずれか１つに記載の個人認証装置。
【請求項６】
前記登録グループを、人種によりグループ分けする請求項１〜４のいずれか１つに記載の個人認証装置。
【請求項７】
前記登録グループ及び照合グループを、それぞれ３つで設け、各登録グループが２つの照合グループに属し且つ互いに異なる１つの照合グループに属さないよう各登録グループを前記照合グループに登録して前記特徴情報記憶手段に登録特徴情報を記憶する請求項１〜６のいずれか１つに記載の個人認証装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顔画像に基づいて個人を認証する個人認証装置に関し、特に、認証誤りを低減した個人認証装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々の人物を認証する個人認証装置は、セキュリティー性を向上する手段として入退出管理や機器へのアクセスコントロール等に利用されており、顔画像を利用するものは、被認証者に対して比較的負担を与えないことから有望視されている。
【０００３】
従来、この種の個人認証装置は、被認証者をカメラで撮像し、撮像した画像から顔画像を切り出し、顔画像から被認証者を識別するための特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と予め登録してある登録者の特徴情報とを比較し、その類似度を判定し、その判定結果に基づいて被認証者が登録者か否かの認証を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５１５３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像から得られる特徴情報は、登録時と認証時における撮像条件（背景、照明条件、距離、アングル等）や姿勢の変化、表情の変化等、撮像時の条件の相違により影響を受け、同一人物から得られた特徴情報であっても必ずしも一致するとは限らないので、登録時の特徴情報と認証時の特徴情報の類似度を閾値判定している。このために、撮像時の条件の相違により、登録されていない被認証者を登録者と判定したり（他人受入）、被認証者が登録者であるにも拘わらず登録者でない（本人拒否）と判定したりする認証誤りが発生する場合がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、認証誤り、特に登録されていない被認証者を登録者と判定する他人受入の認証誤りを低減する個人認証装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、撮像した被認証者の顔画像から抽出した特徴情報と予め登録されている登録特徴情報を照合し前記被認証者が登録者か否かを認証する個人認証装置において、登録者の登録特徴情報を少なくとも３つ以上の登録グループのいずれか１つに登録すると共に、少なくとも３つ以上の照合グループを設け、前記各登録グループが２つ以上の前記照合グループに属し且つ互いに異なる１つ以上の照合グループに属さないように各登録グループを前記照合グループに登録して登録特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、撮像手段の撮像画像から得た顔画像に基づいて抽出した被認証者の特徴情報を前記照合グループ毎に照合する照合手段と、該照合手段の照合結果に基づいて、同一の登録グループが登録されている照合グループの照合結果が同一の登録者を示し、且つ、他の照合グループの照合結果が非登録者であることを示したときのみ被認証者を登録者と判定する判定手段とを備えて構成とした。
【０００８】
かかる構成では、照合手段は、複数の照合グループについてそれぞれ照合処理を実行する。判定手段は、複数の照合結果に基づいて被認証者が登録者か否を判定する。このように、複数の照合結果から被認証者に対する認証処理を行うことにより、非登録者を誤って登録者として認証してしまう認証誤りを低減できるようになる。
【０００９】
請求項２のように、照合手段は、前記照合グループ毎に備える構成とするとよい。また、請求項３のように、１つの照合手段で、各照合グループを順次照合する構成としてもよい。
【００１０】
前記照合手段は、具体的には請求項４のように、前記顔画像に基づいて被認証者の特徴情報を抽出する特徴情報抽出部と、該特徴情報抽出部で抽出した被認証者の特徴情報と前記特徴情報記憶手段の各照合グループに登録されている登録特徴情報を照合する照合部とを備える構成である。
【００１１】
請求項５のように、前記登録グループを、眼鏡、髭等の顔の付属物の有無によりグループ分けしてもよく、請求項６のように、前記登録グループを、人種によりグループ分けしてもよい。
【００１２】
前記登録グループ及び照合グループは、具体的には請求項７のように、それぞれ３つ設け、各登録グループが２つの照合グループに属し且つ互いに異なる１つの照合グループに属さないよう各登録グループを前記照合グループに登録して前記特徴情報記憶手段に登録特徴情報を記憶するようにするとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る個人認証装置の第１実施形態を示す構成図である。
【００１４】
図１において、本実施形態の個人認証装置は、被認証者を撮像する撮像手段としてのカメラ１と、照合手段としての認証部２と、特徴情報記憶手段としての登録情報データベース３と、判定手段としての認証判定部４とを備えて構成される。
【００１５】
カメラ１は、被認証者の主に顔を撮像することが可能であり、取得した映像を認証部２に出力する。このカメラ１は、撮像領域内を適切に撮像するための機能（例えば、オートフォーカス等）を備えていてもよい。
【００１６】
認証部２は、特徴情報抽出部５と、照合部６とを備える。特徴情報抽出部５は、カメラ１からの映像に基づいて被認証者の特徴情報を抽出するものであり、例えばカメラ１からの映像を連続した画像として処理し、各画像から被認証者の顔画像を切り出す。更に、切り出した顔画像に基づいて被認証者を識別するための特徴情報の抽出処理を行う。特徴情報としては、例えば、顔画像を基に目、鼻、耳、口等、顔の構成要素の位置関係、顔の輪郭等をそれぞれ数値化した顔特徴量を用いる。照合部６は、特徴情報抽出部５で抽出した被認証者の特徴情報と登録情報データベース３の各照合グループに登録されている全ての登録特徴情報とを照合するもので、例えば、両者の類似度を算出し、算出した類似度の中で最も高い値を類似度の最大値とする。更に、この最大値が予め設定された閾値を上回るか否かを判定し、上回っていれば被認証者をその登録特徴情報に対応する登録者であると認証する。
【００１７】
尚、照合部で照合する特徴情報として、上述の顔特徴量の他に、カメラで撮像した映像から切り出した顔画像そのものを用いてもよい。この場合には、例えば顔画像について拡大／縮小処理を施し、登録特徴情報と同等のサイズにし、両者を照合して互いの差分を算出して類似度を求める。類似度は差分が少ないほど高くなるものとする。
【００１８】
登録情報データベース３は、予め撮像した各登録者の画像から抽出した登録特徴情報としての顔特徴量とその個人情報（氏名、年齢、性別等）とを関連付けた個人登録データを記憶するものであり、更に詳述すれば、各個人登録データを少なくとも３つ以上の登録グループのいずれか１つに登録すると共に、少なくとも３つ以上の照合グループを設け、各登録グループが２つ以上の照合グループに属し且つ互い異なる１つ以上の照合グループに属さないように各登録グループを照合グループに登録して個人登録データを記憶する。
【００１９】
図２及び図３を参照して登録情報データベース３における個人登録データの記憶構造の具体例として、登録グループ及び照合グループがそれぞれ３つの場合について説明する。
【００２０】
３つの登録グループをＩ〜ＩＩＩとする。図２のように各登録者の顔特徴量と個人情報とを関連付けた個人登録データが、各登録グループＩ〜ＩＩＩのいずれか１つに登録される。尚、図２では登録グループＩについて示すが、他の登録グループＩＩ，ＩＩＩにも別の登録者の個人登録データが同様に記憶される。
【００２１】
各登録グループは、個人登録データの集合として表すと以下のようになる。
登録グループＩ：  Ｉ＝｛Ｉｉ｝  （ｉ＝１，２，３，・・・，ｌ）
登録グループＩＩ：  ＩＩ＝｛ＩＩｉ’｝  （ｉ’＝１，２，３，・・・，ｍ）
登録グループＩＩＩ：  ＩＩＩ＝｛ＩＩＩｉ”｝  （ｉ”＝１，２，３，・・・，ｎ）
ここで、ｌ，ｍ，ｎは各登録グループの登録者数を示し、ｌ＋ｍ＋ｎは登録者の総数となる。
【００２２】
また、３つの照合グループをＡ〜Ｃとすると、図３に示すように、照合グループＡには登録グループＩ，ＩＩを登録し、照合グループＢには登録グループＩＩ，ＩＩＩを登録し、照合グループＣには登録グループＩＩＩ，Ｉを登録する。
【００２３】
各照合グループは、個人登録データの集合として表すと以下のようになる。
照合グループＡ：  Ａ＝Ｉ＋ＩＩ＝｛Ｉｉ＋ＩＩｉ’｝
登録グループＢ：  Ｂ＝ＩＩ＋ＩＩＩ＝｛ＩＩｉ’＋ＩＩＩｉ”｝
登録グループＣ：  Ｃ＝ＩＩＩ＋Ｉ＝｛ＩＩＩｉ”＋Ｉｉ｝
即ち、各登録者の個人登録データを、いずれか２つの照合グループに属し、互いに異なる１つの照合グループに属さないように記憶する。
【００２４】
認証判定部４は、照合部６から送られる各照合グループの各照合結果に基づいて被認証者が予め登録された登録者か否かを判定するもので、同一の登録グループが登録されている照合グループの照合結果が同一の登録者を示し、且つ、他の照合グループの照合結果が非登録者であることを示したときのみ被認証者を登録者と判定する。
【００２５】
次に、本実施形態の個人認証装置における認証動作について、図４〜図５の各フローチャートを用いて説明する。
ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）では、カメラ１により被認証者を撮像する。
【００２６】
ステップ２では、特徴情報抽出部５においてカメラ１から連続して送られてくる画像から被認証者の顔画像を切り出し、被認証者の特徴情報を抽出する。
ステップ３では、照合部５で照合グループＡに登録されている登録特徴情報について被認証者の特徴情報との照合処理を実行する。この照合処理は，図５のフローチャートに示すように実行される。
【００２７】
ステップ１１で、抽出した被認証者の特徴情報をグループ内の全ての登録特徴情報と順次比較して各々の類似度を算出し、ステップ１２で、算出した類似度の中で最も高い類似度をＳｍａｘと置く。ステップ１３で、ステップ１２で決定したＳｍａｘと予め設定した閾値Ｖｔｈの大小を比較する。Ｓｍａｘ＞Ｖｔｈであればステップ１４に進み、被認証者をＳｍａｘの類似度の登録特徴情報を有する登録者と認証する。一方、Ｓｍａｘ≦Ｖｔｈであればステップ１５に進み、被認証者は非登録者であると判定する。
【００２８】
ステップ４では、照合グループＡの全ての登録特徴情報について照合処理が終了したか否かを判定し、終了と判定したらステップ５に進み、照合グループＢに登録されている登録特徴情報についてステップ３と同様、図５のフローチャートに示すように被認証者の特徴情報との照合処理を実行する。
【００２９】
ステップ６では、照合グループＢの全ての登録特徴情報について照合処理が終了したか否かを判定し、終了と判定したらステップ７に進み、照合グループＣに登録されている登録特徴情報について図５のフローチャートに示すようにして被認証者の特徴情報との照合処理を実行する。
【００３０】
ステップ８では、照合グループＣの全ての登録特徴情報について照合処理が終了したか否かを判定し、終了と判定したらステップ９に進む。
ステップ９では、ステップ３，５，７の照合処理で得られた各照合グループＡ〜Ｃの各照合結果に基づいて認証判定部４で被認証者が登録者か否かの判定処理を実行する。
【００３１】
ステップ９の判定処理について詳述する。
照合部６における照合結果の組合せは図６に示すように６通りある。ケース１は、２つの照合結果が同一の登録者を示し、１つの照合結果が非登録者であることを示した場合である。ケース２は、２つの照合結果が同一の登録者を示し、１つの照合結果が他の登録者を示した場合である。ケース３は、１つの照合結果がある登録者を示し、２つの照合結果が非登録者であることを示した場合である。ケース４は、２つの照合結果がそれぞれ別の登録者を示し、１つの照合結果が非登録者であることを示した場合である。ケース５は、３つの照合結果がそれぞれ別の登録者を示した場合である。ケース６は、３つの照合結果が非登録者であることを示した場合である。
【００３２】
ケース２〜５は、１つ以上の照合結果が誤っている場合に得られるものであり、これらの場合には照合に誤りがあるとして被認証者を非登録者と判定する。ケース１，６は、全ての照合結果が正しいか、若しくは２つ以上の照合結果が誤っている場合に得られるものであるが、ケース６は全ての照合結果が正しい場合は被認証者が非登録者であることを示すことになるので、ケース２〜５の場合と同様に被認証者を非登録者と判定する。ケース１は全ての照合結果が正しい場合は被認証者が同一の登録者であることを示すことになるので、ケース１の場合のみ被認証者を登録者と判定する。
【００３３】
ここで、従来の個人認証装置と本実施形態の個人認証装置の認証誤り率を比較すると、従来装置の場合、照合部の照合精度をＥａ（Ｅａ＜１）とすると、照合部の照合精度Ｅａがそのまま認証誤り率となる。
【００３４】
従って、従来装置の認証誤り率Ｅａ１は、
Ｅａ１＝Ｅａ
である。
【００３５】
これに対して本実施形態装置の場合は、他人を受け入れてしまう確立は、図６のケース１において２つ以上の照合結果が誤っている場合であるので、本実施形態装置の認証誤り率をＥａ２とすると、
Ｅａ２＝（照合結果の２つが誤る確率）＋（照合結果の３つが誤る確率）
である。
【００３６】
照合部の照合精度を従来装置と同性能のＥａとすると、本実施形態装置の認証誤り率Ｅａ２は、
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となる。
【００３７】
Ｅａ＜１であるので、
Ｅａ１＞Ｅａ２
である。
【００３８】
従って、本実施形態装置は従来装置に比較して、他人受入の認証誤りを低減でき、登録されていない被認証者を登録者として認証してしまう誤りをより確実に防止できる。
【００３９】
図７に、本発明の第２実施形態を示す。尚、第１実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、１つの認証部２で各照合グループＡ〜Ｃを順次照合する構成としたが、第２実施形態では、各照合グループＡ〜Ｃに照合手段としての認証部２Ａ〜２Ｃを設ける構成である。
【００４０】
かかる構成では、カメラ１の映像に基づいて各認証部２Ａ〜２Ｃの特徴情報抽出部５Ａ〜５Ｃで顔画像を切り出し、各特徴情報抽出部５Ａ〜５Ｃで切り出した顔画像に基づいて各照合部６Ａ〜６Ｃが割当てられた照合グループの照合を実行する。例えば、照合部６Ａは照合グループＡについて照合動作を実行し、照合部６Ｂは照合グループＢについて照合動作を実行し、照合部６Ｃは照合グループＣについて照合動作を実行する。認証判定部４は、各照合部６Ａ〜６Ｃの各照合結果に基づいて上述と同様にして被認証者が登録者か否かの判定処理を実行する。
【００４１】
上述の実施形態では、登録者を登録する際にランダムにいずれかの登録グループに登録する構成としたが、登録者の特徴に応じて登録グループを選択して登録し、照合部６における照合処理において、照合グループに登録する登録グループの特徴に応じて各照合グループに対する類似度の算出方法に違いを持たせることにより、照合部６の照合精度が高まる。
【００４２】
以下に、登録者の特徴に応じて登録グループに登録して照合精度を高める例について説明する。
登録グループを顔の付属物、眼鏡と髭の有無によりグループ分けした場合の例について説明する。
【００４３】
例えば、登録グループを以下の４グループＩ〜ＩＶとする。
登録グループＩ：眼鏡、髭の両方が無い人
登録グループＩＩ：眼鏡のある人
登録グループＩＩＩ：髭がある人
登録グループＩＶ：眼鏡、髭の両方がある人
また、照合グループは、以下の４グループＡ〜Ｄとする。
【００４４】
照合グループＡ：Ｉ＋ＩＩ（眼鏡、髭の両方が無い人と眼鏡のある人）
照合グループＢ：Ｉ＋ＩＩＩ（眼鏡、髭の両方が無い人と髭のある人）
照合グループＣ：ＩＩ＋ＩＶ（眼鏡のある人と眼鏡、髭の両方がある人）
照合グループＤ：ＩＩＩ＋ＩＶ（髭のある人と眼鏡、髭の両方がある人）
この場合、照合部における照合方法は、特徴情報として、目、鼻、口の形状を用い、それぞれの形状の類似度を算出し、そのトータル値を被認証者と登録者の特徴情報の類似度Ｓｏとする。従って、Ｓｏは以下の式で算出する。
【００４５】
Ｓｏ＝αＳｅ＋βＳｎ＋γＳｍ
ただし、Ｓｅ、Ｓｎ、Ｓｍはそれぞれ、目、鼻、口の形状の類似度、α、β、γはそれぞれの類似度に対する重み付け係数である。
【００４６】
ここで、照合グループに登録する登録グループの特徴に応じて各照合グループ毎に類似度算出時の重み付け係数を異ならせることにより照合精度を高めることができる。即ち、眼鏡や髭で隠れる顔の部分については同一人物でも変動が大きいと考えられるので、類似度Ｓｏに対するその部分の影響を少なくするためその部分の類似度に対する重み付け係数を低く設定する。具体的には、照合グループＡに対しては目の形状の類似度に対する重み付け係数αを低く設定し、照合グループＢに対しては口の形状の類似度に対する重み付け係数γを低く設定し、照合グループＣ、Ｄに対しては目、口の形状の類似度に対する重み付け係数α、γを低く設定する。
【００４７】
各照合グループＡ〜Ｄにおける類似度の算出式を以下に示す。
ＳＡ＝αＡＳｅ＋βＡＳｎ＋γＡＳｍ（ただし、αＡ＜α０，βＡ＞β０，γＡ＞γ０）
ＳＢ＝αＢＳｅ＋βＢＳｎ＋γＢＳｍ（ただし、αＢ＞α０，βＢ＞β０，γＢ＜γ０）
ＳＣ＝αＣＳｅ＋βＣＳｎ＋γＣＳｍ（ただし、αＣ＜α０，βＣ＞β０，γＣ＜γ０）
ＳＤ＝αＤＳｅ＋βＤＳｎ＋γＤＳｍ（ただし、αＤ＜α０，βＤ＞β０，γＤ＜γ０）
ここで、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤは照合グループＡ〜Ｄの類似度、α０、β０、γ０は従来方法の重み付け係数を示す。
【００４８】
このようにすることにより、類似度の算出に際して眼鏡や髭等、顔の付属物の変化の影響を少なくでき照合部における照合精度を向上でき、より一層、他人受付の認証誤りを低減できるようになる。
【００４９】
次に、登録グループを人種によりグループ分けした場合の例について説明する。
この場合、例えば、登録グループを以下の３グループＩ〜ＩＩＩとする。
【００５０】
登録グループＩ：白色人種
登録グループＩＩ：黄色人種
登録グループＩＩＩ：黒色人種
また、照合グループは、以下の３グループＡ〜Ｃとする。
【００５１】
照合グループＡ：Ｉ＋ＩＩ（白色人種と黄色人種）
照合グループＢ：ＩＩ＋ＩＩＩ（黄色人種と黒色人種）
照合グループＣ：ＩＩＩ＋Ｉ（黒色人種と白色人種）
この場合、照合部における照合方法は、切り出した顔画像の顔領域の濃淡情報に基づいて抽出した特徴情報で照合する。例えば、画像の濃淡情報に基づいて主成分分析法を用いて主成分（基底ベクトル）を求め、これを特徴情報とする。本例の場合、照合グループ毎に比較する主成分（基底ベクトル）に相違を設ける。具体的には、予め各照合グループＡ〜Ｃにそれぞれ属するいくつかの顔画像から主成分分析によって比較する主成分（基底ベクトル：顔の特徴を表す）を求めておく。照合グループＡの場合は、いくつかの白色人種と黄色人種の顔画像から求めた主成分（基底ベクトル）を特徴情報とし、照合グループＢの場合は、いくつかの黄色人種と黒色人種の顔画像から求めた主成分（基底ベクトル）を特徴情報とし、照合グループＣの場合は、いくつかの黒色人種と白色人種の顔画像から求めた主成分（基底ベクトル）を特徴情報とする。
【００５２】
そして、被認証者の顔画像から主成分（基底ベクトル）を抽出して被認証者の特徴情報とし、各照合グループＡ〜Ｃ毎に相違した登録特徴情報としての主成分（基底ベクトル）と比較して類似度を算出する。その後は、類似度を閾値と比較して各照合グループＡ〜Ｃ毎の照合結果を得て、認証判定部４により被認証者が登録者か否かを判定する。
【００５３】
このように、予め被認証者の人種を絞り込んだ後に類似度を求めて認証判定を行うことによって、照合部における照合精度をより一層向上できる。
尚、登録者の特徴に応じた登録グループのグループ分けについては、上述の例に限らない。例えば、登録者の年齢に応じてグループ分けする方法、登録者の性別・年齢でグループ分けする方法、顔の大きさに段階を設けて顔の大きさでグループ分けする方法、顔を構成する要素（輪郭、眉、目、鼻、口）の特徴でグループ分けする方法等が考えられる。登録者の性別・年齢でグループ分けする方法の場合、例えば男子若年、男子老年、女子若年、女子老年等のようにグループ分けする。また、顔を構成する要素（輪郭、眉、目、鼻、口）の特徴でグループ分けする場合、輪郭ならば三角型、四角型、丸型等でグループ分けする。また、眉の場合、つり型、垂れ型、平坦型等、眉の形状でグループ分けする。また、要素間の距離の場合、両目間を結ぶ線分の長さとこの線分に垂直な口の中心からの線分の長さの割合等でグループ分けすることが考えられる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の個人認証装置によれば、登録者を複数の登録グループにグループ分けして登録し、複数の登録グループを組み合わせて複数の照合グループを設け、照合の際には、照合グループ単位で照合を行い、各照合グループにおけるそれぞれの照合結果に基づいて被認証者の認証判定を行う構成としたので、照合手段の照合精度が従来と同一性能の場合でも、登録者でない被認証者を登録者として認証する認証誤りを低減して認証精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る個人認証装置の第１実施形態の構成を示すブロック図
【図２】登録グループの情報登録例を示す図
【図３】登録情報データベースの情報記憶状態の例を示す図
【図４】上記実施形態の認証動作を説明するフローチャート
【図５】照合部の照合処理動作を説明するフローチャート
【図６】認証判定部の判定処理動作を説明するための図
【図７】本発明に係る個人認証装置の第２実施形態の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１    カメラ
２，２Ａ，２Ｂ，ＡＣ    認証部
３    登録情報データベース
４    認証判定部
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ    特徴情報抽出部
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ    照合部
【図１】
2004192250.tif 000004
【図２】
2004192250.tif 000005
【図３】
2004192250.tif 000006
【図４】
2004192250.tif 000007
【図５】
2004192250.tif 000008
【図６】
2004192250.tif 000009
【図７】
2004192250.tif 000010