(57)【要約】【課題】エンジン又はその関連部品の予熱を無駄なく適切に行う。【解決手段】ハイブリッドＥＣＵは、スタータスイッチがオフからオンになったときドライバの走行開始意思があると判定し（Ｓ１１０）、各アイテム（エンジン内の冷却水、インジェクタ、潤滑油など）の温度を読み込み（Ｓ１２０）、各アイテムが適切な温度域に達しているか否かによって予熱の必要性を判定し（Ｓ１３０）、予熱の必要があるときにはエンジンの始動を禁止するためにエンジン始動許可フラグを「０」とし（Ｓ１４０）、続いて予熱が必要なアイテムの予熱をエンジンＥＣＵに指令し（Ｓ１５０）、このプログラムを終了する。一方Ｓ１３０で、いずれのアイテムも適切な温度域に達していたときには予熱が不要と判定し、エンジンの始動を許可するためにエンジン始動許可フラグＦに「１」をセットし（Ｓ１６０）、このプログラムを終了する。【選択図】　　　　図３
2004052672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としてエンジンとモータとを搭載しその一方又は両方を適宜選択して走行するハイブリッド車であって、
前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与可能な熱付与手段と、
前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思の有無を判定する意思判定手段と、
前記意思判定手段によって前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思があると判定されたときには前記エンジン又は前記エンジンの関連部品の予熱が完了するまで前記熱付与手段によって前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与する熱付与制御手段と、
前記予熱が完了するまで前記エンジンを始動せず前記モータを動力源として走行を制御する走行制御手段と
を備えたハイブリッド車。
【請求項２】
前記意思判定手段は、スタータがオンされたときにドライバの走行開始意思があると判定する
請求項１記載のハイブリッド車。
【請求項３】
前記意思判定手段は、シフトレバーが運転可能な位置にシフトされたときにドライバの走行開始意思があると判定する
請求項１記載のハイブリッド車。
【請求項４】
前記意思判定手段は、アクセルペダルが踏み込まれたときにドライバの走行開始意思があると判定する
請求項１記載のハイブリッド車。
【請求項５】
前記意思判定手段は、車速が予め定めた速度を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定する
請求項１記載のハイブリッド車。
【請求項６】
前記意思判定手段は、スタータがオンされるという条件、シフトレバーが運転可能な位置にシフトされるという条件、アクセルペダルが踏み込まれるという条件、車速が予め定めた速度を超えるという条件のうち、２つ又はそれ以上の条件が揃ったときにドライバの走行開始意思があると判定する
請求項１記載のハイブリッド車。
【請求項７】
前記エンジン関連部品は、予熱されることによりエミッション、燃費、ドライバビリティ及びエンジン始動性の少なくとも一つを向上させるアイテムである
請求項１〜６のいずれかに記載のハイブリッド車。
【請求項８】
前記エンジン関連部品は、エンジン冷却水、インジェクタ、シリンダブロック、潤滑油、酸素センサ及び排気浄化触媒のうちの少なくとも一つである
請求項１〜７のいずれかに記載のハイブリッド車。
【請求項９】
動力源としてエンジンとモータとを搭載しその一方又は両方を適宜選択して走行するハイブリッド車の制御方法であって、
（１）前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思の有無を判定するステップと、
（２）ドライバの走行開始意思があると判定されたときには前記エンジン又は前記エンジンの関連部品の予熱が完了するまで前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与するステップと、
（３）前記予熱が完了するまで前記エンジンを始動せず前記モータを動力源として走行制御を行うステップと
を含むハイブリッド車の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、動力源としてエンジンとモータとを搭載しその一方又は両方を適宜選択して走行するハイブリッド車が知られている。このようなハイブリッド車としては、エンジンの冷却水の一部を保温状態に保持する蓄熱器を設け、キースイッチが閉じられたときに、モータ走行可能な状態に待機すると共に蓄熱器内の冷却水温がエンジン内の冷却水温より所定値以上高ければ蓄熱器内の冷却水をエンジン内へ移送し、エンジン内の冷却水温が所定の予熱水温に達した後エンジンを始動させるよう構成されたものが知られている（特開２００２−１２２０６１）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このハイブリッド車では、キースイッチがオフからオンになったときにエンジンの予熱を開始するため、例えば車両の走行を開始する意思がなく車載のオーディオ機器で音楽を聴くことを目的としてキースイッチをオンにした場合にもエンジンの予熱が開始されてしまい、蓄熱器に蓄えられていた熱を無駄に消費してしまうことがある。一方、エンジン内の冷却水温が所定の予熱水温に達した後エンジンを始動させるため、冷間始動させる場合に比べて始動性やエミッションが向上するが、更なる始動性やエミッションの向上が望まれている。
【０００４】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、エンジン又はその関連部品の予熱を無駄なく適切に行うことのできるハイブリッド車及びその制御方法を提供することを目的の一つとする。また、エンジン始動時のエミッションや燃費が冷間時に比べて向上するハイブリッド車及びその制御方法を提供することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述した目的の少なくとも一つを達成するため、本発明は以下のように構成した。
【０００６】
本発明の第１は、動力源としてエンジンとモータとを搭載しその一方又は両方を適宜選択して走行するハイブリッド車であって、
前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与可能な熱付与手段と、
前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思の有無を判定する意思判定手段と、
前記意思判定手段によって前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思があると判定されたときには前記エンジン又は前記エンジンの関連部品の予熱が完了するまで前記熱付与手段によって前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与する熱付与制御手段と、
前記予熱が完了するまで前記エンジンを始動せず前記モータを動力源として走行を制御する走行制御手段と
を備えたものである。
【０００７】
このハイブリッド車では、ドライバの走行開始意思があるときにエンジン又はエンジンの関連部品（以下「エンジン等」という）に熱が付与されるため、走行が開始されないにもかかわらずエンジン等を無駄に予熱してしまうおそれがない。また、エンジン等の予熱が完了するまでエンジンを始動させずにモータを動力源として走行制御するため、エンジンを冷間始動させた場合に比べてエミッションや燃費が向上する。
【０００８】
ここで、「エンジンの関連部品」とは、エンジンの本体系、吸気系、排気系、燃料系、冷却系、潤滑系及び動力伝達系を構成する各部品であり、例えば、本体系の部品としてはシリンダ、シリンダブロック、ピストン、吸排気バルブ、点火プラグ、イグナイタなどが挙げられ、吸気系の部品としてはエアクリーナ、エアフロメータ、スロットルボディ、サージタンク、インテークマニホルドなどが挙げられ、排気系の部品としてはエキゾーストマニホルド、触媒コンバータ、酸素センサ、ＮＯｘセンサ、マフラなどが挙げられ、燃料系の部品としては燃料タンク、フィルタ、燃料ポンプ、インジェクタなどが挙げられ、冷却系の部品としてはエンジン冷却水、ラジエタなどが挙げられ、潤滑系の部品としてはオイルパン、エンジンオイル、ブレーキオイル、ＡＴＦ（オートマティックトランスミッションフルード）などが挙げられ、動力伝達系の部品としてはクラッチ、トランスミッション、プラネタリギヤ、ディファレンシャルギヤなどが挙げられる。
【０００９】
本発明のハイブリッド車において、前記意思判定手段は、スタータがオンされたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。一般にドライバが走行を開始しようとするときにはスタータをオンにするため、スタータがオンされたときにドライバの走行開始意思があると判定しエンジン等の予熱を開始することが好ましい。
【００１０】
本発明のハイブリッド車において、前記意思判定手段は、シフトレバーが運転可能な位置にシフトされたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。一般にドライバが走行を開始しようとするときにはシフトレバーを運転可能な位置（例えばＤレンジ）にシフトするため、シフトレバーが運転可能な位置にシフトされたときにドライバの走行開始意思があると判定しエンジン等の予熱を開始することが好ましい。
【００１１】
本発明のハイブリッド車において、前記意思判定手段は、アクセルペダルが踏み込まれたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。一般にドライバが走行を開始しようとするときにはアクセルペダルを踏み込むため、アクセルペダルが踏み込まれたときにドライバの走行開始意思があると判定しエンジン等の予熱を開始することが好ましい。
【００１２】
本発明のハイブリッド車において、前記意思判定手段は、車速が予め定めた速度を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。一般に車速が予め定めた速度を越えたときにはその後走行し続けることが多いため、車速が予め定めた速度を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定しエンジン等の予熱を開始することが好ましい。
【００１３】
本発明のハイブリッド車において、前記意思判定手段は、スタータがオンされるという条件、シフトレバーが運転可能な位置にシフトされるという条件、アクセルペダルが踏み込まれるという条件、車速が予め定めた速度を超えるという条件のうち、任意の２つ又はそれ以上の条件が揃ったときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。例えば、スタータがオンされシフトレバーが運転可能な位置にシフトされたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよいし、スタータがオンされシフトレバーが運転可能な位置にシフトされアクセルペダルが踏み込まれたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよいし、スタータがオンされシフトレバーが運転可能な位置にシフトされアクセルペダルが踏み込まれ車速が予め定めた速度を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。
【００１４】
なお、スタータがオンされるという条件は他の条件に比べて時期的に早く判定されるため、その分、予熱開始時期が早くなり予熱完了時期やエンジン始動時期も早くなる。一方、車速が予め定めた速度を超えるという条件は他の条件に比べて時期的に遅く判定されるため、その分、予熱開始時期が遅れ予熱完了時期やエンジン始動時期も遅くなるが、走行開始意思があることの確実性でいえば最も確実といえる。
【００１５】
本発明のハイブリッド車において、前記エンジン関連部品は、予熱されることによりエミッション、燃費、ドライバビリティ及びエンジン始動性の少なくとも一つを向上させるアイテムであることが好ましい。このようなエンジン関連部品としては、例えば、エンジン冷却水、インジェクタ、シリンダブロック、潤滑油（エンジンオイルやＡＴＦなど）、酸素センサ及び排気浄化触媒などが挙げられる。
【００１６】
本発明の第２は、動力源としてエンジンとモータとを搭載しその一方又は両方を適宜選択して走行するハイブリッド車の制御方法であって、
（１）前記エンジンの始動前にドライバの走行開始意思の有無を判定するステップと、
（２）ドライバの走行開始意思があると判定されたときには前記エンジン又は前記エンジンの関連部品の予熱が完了するまで前記エンジン又は前記エンジンの関連部品に熱を付与するステップと、
（３）前記予熱が完了するまで前記エンジンを始動せず前記モータを動力源として走行制御を行うステップと
を含むものである。
【００１７】
この制御方法では、ドライバの走行開始意思があるときにエンジン等に熱が付与されるため、走行が開始されないにもかかわらずエンジン等を無駄に予熱してしまうおそれがない。また、エンジン等の予熱が完了するまでエンジンを始動させずにモータを動力源として走行を制御するため、エンジンを冷間始動させたときに生じるエミッションや燃費の低下を招くこともない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態のハイブリッド車１０の全体構成の概略を表す説明図、図２はハイブリッド車１０の制御に関する構成を表すブロック図である。
【００１９】
本実施形態のハイブリッド車１０は、燃料と空気との混合気をシリンダ内で圧縮後膨張させることにより動力を発生するエンジン１２と、三相交流によってロータが回転することにより動力を発生するモータ１４と、モータ１４の駆動電力やバッテリ２０の充電電力を発生するジェネレータ１６と、エンジン１２の動力を駆動輪Ｗとジェネレータ１６とに分割する動力分割機構１８と、高電圧で電力の供給・回収を行うバッテリ２０と、電流を制御するインバータ２２と、動力分割機構１８からの動力を駆動輪Ｗへ伝達する変速機２４と、各種制御を実行するハイブリッド電子制御ユニット３６とを備えている。なお、以下では電子制御ユニットを「ＥＣＵ」と略す。
【００２０】
エンジン１２は、エンジン１２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジンＥＣＵ３０により燃料噴射制御、点火制御、吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ３０は、ハイブリッドＥＣＵ３６と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ３６からの制御信号によりエンジン１２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン１２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ３６に出力する。
【００２１】
このエンジン１２は、図２に示すように、エンジン内の冷却水温度を検出する冷却水温度センサ５１と、エンジン作動中に高温化したエンジン冷却水の一部を取り出して保温状態で保持する蓄熱器２８と、蓄熱器２８から保温状態の冷却水をエンジン内へ送り込む冷却水ポンプ６１と、シリンダブロックの温度を検出するシリンダブロック温度センサ５３と、シリンダブロックに取り付けられたシリンダブロックヒータ６３とを備えている。冷間時のエンジンに保温状態の冷却水をエンジン内に送ったりシリンダブロックを加熱することにより、エンジンが適切に暖機される。また、エンジン１２は、ガソリンを噴射するインジェクタの温度を検出するインジェクタ温度センサ５２と、このインジェクタを加熱可能なインジェクタヒータ６２とを備えている。冷間時にこのインジェクタを所定温度以上に加熱することで、インジェクタから噴射される燃料を適切に霧化することができる。
【００２２】
このエンジン１２の近傍には、エンジンオイルを溜めておく図示しないオイルパンが設けられ、エンジンオイルはこのオイルパンからエンジン１２内で機械的に接触している部品間に供給され再びオイルパンに戻るように構成されている。このオイルパン内には、エンジンオイルの温度を検出する油温センサ５４と、エンジンオイルを加熱可能なエンジンオイルヒータ６４とが設置されている。エンジンオイルは所定温度で適度な粘性となり大きな抵抗にならずに良好な潤滑化性能を発揮する。
【００２３】
エンジン１２の排気経路には、酸素センサの温度を検出する酸素センサ用温度センサ５５と、この酸素センサを加熱可能な酸素センサヒータ６５とが配置されている。酸素センサは、Ａ／Ｆ（空燃比）フィードバック制御のために排ガス中の酸素濃度を検出するセンサであり、比較的高温（例えば４００〜９００℃）で出力特性が安定するものである。また、この排気経路には、排気浄化用の触媒コンバータの温度を検出する触媒温度センサ５６と、触媒コンバータを加熱可能な触媒ヒータ６６とが配置されている。触媒コンバータは所定温度（例えば３５０℃）以上で浄化能力を発揮する。
【００２４】
モータ１４は、交流同期電動機であり、バッテリ２０の直流電力がインバータ２２で交流電力に変換されたあと供給されて回転するか、又は、ジェネレータ１６の発電電力が供給されて回転する。なお、モータ１４は、減速時や制動時には回生発電する。
【００２５】
ジェネレータ１６は、モータ１４と同様、交流同期電動機であり、エンジン１２の動力のうち動力分割機構１８を介して分配された動力により駆動されて発電し、インバータ２２を介して交流電力を直流電力に変換してバッテリ２０に充電するか、又は、発電電力でモータ１４を駆動する。
【００２６】
モータ１４及びジェネレータ１６は、モータＥＣＵ３２により駆動制御される。モータＥＣＵ３２は、ハイブリッドＥＣＵ３６と通信可能に接続されており、ハイブリッドＥＣＵ３６からの指令信号を受けてモータ１４及びジェネレータ１６を駆動制御するために必要な信号（回転数、印加電流など）をモータ１４及びジェネレータ１６から入力し、インバータ２２へスイッチング制御信号を出力する。
【００２７】
動力分割機構１８は、図示しないが、モータ１４の回転軸に結合されたリングギヤと、ジェネレータ１６の回転軸に結合されたサンギヤと、エンジン１２の出力軸に結合されたキャリアとからなるプラネタリギヤであり、エンジン１２の動力をモータ１４の回転軸（駆動輪Ｗに連結）とジェネレータ１６の回転軸とに分割する。
【００２８】
バッテリ２０は、ニッケル水素バッテリセルを所定数直列に接続した高電圧バッテリであり、蓄電電力をモータ１４に供給したり、モータ１４又はジェネレータ１６での発電電力により充電されたりする。このバッテリ２０は、バッテリＥＣＵ３４によって管理されている。バッテリＥＣＵ３４はハイブリッドＥＣＵ３６と通信可能に接続されている。
【００２９】
インバータ２２は、それぞれ６個のパワートランジスタで構成されるモータ用ブリッジ回路及びジェネレータ用ブリッジ回路により、バッテリ２０の直流電流とモータ１４やジェネレータ１６の交流電流との変換を行う電力交換装置である。インバータ２２は、モータＥＣＵ３２により制御される。
【００３０】
変速機２４は、動力分割機構１８の駆動輪Ｗ側への動力をディファレンシャル部２４ａを介して駆動輪Ｗへ伝達する機構であり、内部に潤滑用のオートマティックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）が循環されるように構成されている。このＡＴＦの循環経路にはＡＴＦの温度を検出するＡＴＦ温度センサ５７と、ＡＴＦを加熱可能なＡＴＦヒータ６７とが設けられている。
【００３１】
ハイブリッドＥＣＵ３６は、キーをスタータ位置に回したことを検出するスタータスイッチ４１、シフトレバーの操作位置を検出するシフトセンサ４２、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ４３、現在の車両走行速度を検出する車速センサ４４、その他図示しない各種のセンサ類から信号を入力する。また、ハイブリッドＥＣＵ３６は、エンジンＥＣＵ３０、モータＥＣＵ３２、バッテリＥＣＵ３４と通信ポートを介して接続されており、各種のセンサ類からの入力信号に応じて、各ＥＣＵ３０，３２，３４と通信しながらエンジン１２とモータ１４の一方又は両方を動力源として走行するようハイブリッド制御を行う。例えば、発進時や低速走行時のようにエンジン効率が低くなる領域では、エンジン１２を停止させ、モータ１４の動力で駆動輪Ｗを駆動させて走行するよう制御する。また、通常走行時には、エンジン１２を作動させてそのエンジン１２の動力を動力分割機構１８で駆動輪Ｗとジェネレータ１６とに分割し、ジェネレータ１６に発電させてその発電電力でモータ１４を駆動して駆動輪Ｗの駆動を補助するよう制御する。全開加速等の高負荷時には、これに加えてバッテリ２０からもモータ１４にパワーが供給され、更に駆動力が追加される。なお、ハイブリッドＥＣＵ３６は停止時にはエンジンを停止するよう制御する。
【００３２】
次に、本実施形態のハイブリッド車１０の動作について説明する。ハイブリッドＥＣＵ３６は、所定タイミング（例えば数ｍｓｅｃ）ごとに予熱処理プログラムを内部メモリから読み出してこれを実行する。この予熱処理プログラムが開始されると、ハイブリッドＥＣＵ３６は、まずエンジン１２が回転中か否かを判定する（ステップＳ１００）。そして、すでにエンジン１２が回転中のときには、エンジン１２やその関連部品を予熱する必要がないため、そのままこのプログラムを終了する。一方、エンジン１２が回転中でない、つまり停止中のときには、ドライバの走行開始意思の有無を判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、スタータスイッチ４１がオフからオンにされたときにドライバの走行開始意思があると判定する。ただし、ここでスタータスイッチ４１がオフからオンにされたとしても、後述するように予熱が完了するまでは図示しないスタータモータによるエンジン始動は行わない。また、本実施形態ではモータ１４をスタータモータとして利用してもよいし、別途スタータモータを設けてもよい。
【００３３】
さてステップＳ１１０で、ドライバの走行開始意思がないときにはそのままこのプログラムを終了する。一方、ドライバの走行開始意思があるときには各アイテムの温度を読み込み（ステップＳ１２０）、各アイテムが予め定められた適切な温度域に達しているか否かによって予熱の必要性を判定する（ステップＳ１３０）。本実施形態において、各アイテムとは、エンジン内の冷却水、インジェクタ、シリンダブロック、エンジンオイル、触媒コンバータ、酸素センサ、ＡＴＦをいい、これらの温度は各温度センサ５１〜５７からの信号を入力したエンジンＥＣＵ３０から取得される。また、各アイテムの適切な温度域は、各アイテムが適切に動作し得る温度として予め実験などにより設定されている温度である。例えば、エンジン内の冷却水温度は冷間時に比べてエミッションや燃費が十分向上する温度域に設定され、シリンダブロックの温度は冷間時に比べてエンジン始動性に優れている温度域に設定され、インジェクタの温度は冷間時に比べて噴射する燃料が十分霧化されエンジン始動性に優れる温度域に設定され、エンジンオイルやＡＴＦの温度は冷間時に比べて流動抵抗が大きすぎない適度な粘性を持つ温度域に設定され、触媒コンバータの温度は触媒が十分活性化する温度域に設定され、酸素センサの温度は出力特性が安定する温度域に設定されている。
【００３４】
そして、ステップＳ１３０で、いずれかのアイテムの温度がそのアイテムの適切な温度域に達していないときにはそのアイテムの予熱が必要と判定し、エンジンの始動を禁止するためにエンジン始動許可フラグＦをリセットして「０」とし（ステップＳ１４０）、続いて予熱が必要なアイテムの予熱をエンジンＥＣＵ３０に指令し（ステップＳ１５０）、このプログラムを終了する。ステップＳ１５０の指令を受けたエンジンＥＣＵ３０は、エンジン冷却水を予熱するには冷却水ポンプ６１を駆動して蓄熱器２８の保温された冷却水をエンジン内に送り込み、また、インジェクタ、シリンダブロック、エンジンオイル、ＡＴＦ、酸素センサ及び触媒コンバータのいずれかを予熱するにはそれに対応するヒータ６２〜６６に通電する。一方、ステップＳ１３０で、いずれのアイテムの温度も各アイテムごとに定められた適切な温度域に達していたときには予熱が不要と判定し、エンジンの始動を許可するためにエンジン始動許可フラグＦに「１」をセットし（ステップＳ１６０）、このプログラムを終了する。なお、走行が終了してキーが抜かれると、エンジン始動許可フラグＦはリセットされる。このため、次回キーを挿入した時にはこのフラグＦは「０」となっている。このように、ハイブリッドＥＣＵ３６は、予熱処理プログラムを所定タイミングごとに実行することにより、当初「０」だったエンジン始動許可フラグＦを予熱完了後に「１」にセットする。
【００３５】
ハイブリッドＥＣＵ３６は、この予熱処理プログラムを繰り返し実行しつつ、上述したハイブリッド制御も実行する。そして、ハイブリッド制御において、エンジン１２の動力が必要なときで未だエンジン１２が始動していないときには、エンジン始動許可フラグＦが「０」か「１」かを判定し、このフラグＦが「１」のときにはエンジンの始動が許可されている、つまりエンジン１２やその関連部品（インジェクタ、エンジンオイル、ＡＴＦ、酸素センサ、触媒コンバータなど）の予熱が完了しているため、エンジン１２を始動させて必要な動力を得るようにする。一方、フラグＦが「０」のときにはエンジンの始動が許可されていない、つまりエンジン１２やその関連部品の予熱が完了していないため、エンジン１２を始動せずその動力をモータ１４で賄うことにより対処する。
【００３６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の冷却水ポンプ６１及び各種ヒータ６２〜６７が本発明の熱付与手段に相当し、ハイブリッドＥＣＵ３６が意思判定手段、熱付与制御手段及び走行制御手段に相当する。
【００３７】
以上説明した本実施形態のハイブリッド車１０では、スタータスイッチ４１がオフからオンになったときにドライバの走行開始意思があるとみなしてエンジン１２やエンジン各種関連部品の予熱が開始される。ここで、キーがアクセサリオンやイグニッションオンでは例えば車載オーディオ機器で音楽を聴くこともあり必ずしもドライバの走行開始意思があるとは言い難いのに対して、スタータオンではドライバはエンジン１２を始動させようという意思があるため走行開始意思があるといえる。したがって、本実施形態によれば、走行されないにもかかわらず予熱を開始することがないため、エンジン等の予熱を無駄なく適切に行うことができる。また、エンジン等の予熱が完了するまでエンジン１２を始動させずにモータ１４を動力源として走行を制御するため、エンジン１２を冷間始動させたときに生じるエミッションや燃費の低下を招くこともない。
【００３８】
また、▲１▼エンジン始動前に蓄熱器２８内に保温されている冷却水をエンジン内に送り込んでエンジン１２を暖めるため、エンジン始動時のエミッションや燃費が向上する。▲２▼エンジン始動前にインジェクタの噴射する燃料が良好に霧化する温度にインジェクタを加熱するため、エンジン始動時のエミッションが向上しエンジン始動性も向上する。▲３▼エンジン始動前にシリンダブロックを適温に加熱するため、エンジン始動性が向上する。▲４▼エンジン始動前にエンジンオイルやＡＴＦを適度な粘性になるまで暖めるため、エンジン始動性、ドライバビリティ、燃費などが向上し、また動力伝達系の動作がスムーズになる。▲５▼エンジン始動前に酸素センサを適温に加熱するため、エンジン始動後直ちにＡ／Ｆフィードバック制御を良好に行うことができ、エミッションや燃費が向上する。▲６▼エンジン始動前に触媒コンバータを活性化温度に加熱するため、エンジン始動直後から良好に排気が浄化され、エミッションが向上する。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態ではスタータオンによりドライバの走行開始意思があると判定したが、通常ドライバは発進時にシフトレバーをＤレンジにシフトするため、シフトセンサ４２から得られたシフトレバーの位置がＤレンジになったときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。特に、スタータがオンになったあとシフトレバーがＤレンジにシフトされたときに走行開始意思ありと判定する場合には、走行開始意思ありの判定がより確かなものとなる。
【００４１】
また、通常ドライバは発進時にアクセルペダルを踏み込むため、アクセルセンサ４３から得られたアクセルペダルの踏み込み量が所定量を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。特に、シフトレバーがＤレンジにシフトされたあとアクセルペダルの踏み込み量が所定量を超えたときに走行開始意思ありと判定する場合には、走行開始意思ありの判定がより確かなものとなる。
【００４２】
更に、一般に車速が予め定めた速度（閾値）を越えたときにはその後走行し続けることが多いため、車速センサ４４から得られた車速が閾値を超えたときにドライバの走行開始意思があると判定してもよい。特に、シフトレバーがＤレンジにシフトされたあと車速が閾値を超えたときに走行開始意思ありと判定する場合には、走行開始意思ありの判定がより確かなものとなり、シフトレバーがＤレンジにシフトされたあとアクセルペダルの踏み込み量が所定量を超え更に車速が閾値を超えたときに走行開始意思ありと判定する場合には、走行開始意思ありの判定がより一層確かなものとなる。
【００４３】
更にまた、上述した実施形態では、各アイテムが所定温度に達するまで各アイテムを加熱したが、所定の予熱時間だけ加熱するようにしてもよい。例えば、初期の温度と外気温とに基づいて所定の温度域に達するまでの加熱時間を算出し、その加熱時間だけヒータに通電してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のハイブリッド車１０の全体構成の概略を表す説明図である。
【図２】ハイブリッド車１０の制御に関する構成を表すブロック図である。
【図３】予熱処理プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ハイブリッド車、１２…エンジン、１４…モータ、１６…ジェネレータ、１８…動力分割機構、２０…バッテリ、２２…インバータ、２４…変速機、２８…蓄熱器、４１…スタータスイッチ、４２…シフトセンサ、４３…アクセルセンサ、４４…車速センサ、５１…冷却水温度センサ、５２…インジェクタ温度センサ、５３…シリンダブロック温度センサ、５４…油温センサ、５５…酸素センサ用温度センサ、５６…触媒温度センサ、５７…ＡＴＦ温度センサ、６１…冷却水ポンプ、６２…インジェクタヒータ、６３…シリンダブロックヒータ、６４…エンジンオイルヒータ、６５…酸素センサヒータ、６６…触媒ヒータ、６７…ＡＴＦヒータ、３０…エンジンＥＣＵ、３２…モータＥＣＵ、３４…バッテリＥＣＵ、３６…ハイブリッドＥＣＵ、Ｗ…駆動輪。
【図１】
2004052672.tif 000003
【図２】
2004052672.tif 000004
【図３】
2004052672.tif 000005