(57)【要約】【課題】記録ヘッド体の基準平面との間の間隔の調整を容易に行えると共に、間隔の調整精度が高い間隔調整方法および間隔調整機構を提供すること。【解決手段】記録ヘッド体１４を昇降させることで、基準平面１１ａとの間の間隔調整を行う間隔調整方法であり、間隔調整の際の基準となる当接部６１ａを有する間隔調整用冶具６０を基準平面１１ａに設置する冶具設置工程と、基準平面１１ａに設置された間隔調整用冶具６０と対向するように、記録ヘッド体１４を案内軸１６に沿って移動させる軸方向移動工程と、記録ヘッド体１４を間隔調整用冶具６０に向けて移動させる第１の昇降方向移動工程と、当接部６１ａへの記録ヘッド体１４の当接の有無を検出する当接検出工程と、当接検出工程で検出された当接部６１ａと記録ヘッド体１４との当接状態を基準として、検出された間隔を固定状態とする間隔固定工程と、を具備する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内軸に沿って移動する記録ヘッド体を昇降させることにより、該記録ヘッド体の基準平面に対する間隔の調整が為される間隔調整方法において、
上記間隔の調整に用いられると共に、該間隔の調整の際の基準となる当接部を有する間隔調整用冶具を、上記基準平面の上部に設置する冶具設置工程と、
上記基準平面の上部に設置された間隔調整用冶具と対向するように、上記記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる軸方向移動工程と、
上記軸方向移動工程の後に、該記録ヘッド体を上記間隔調整用冶具に向けて移動させる第１の昇降方向移動工程と、
上記当接部への上記記録ヘッド体の当接の有無を検出する当接検出工程と、
上記当接検出工程で検出された上記当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、上記記録ヘッド体の上記基準平面に対する間隔を固定状態とする間隔固定工程と、
を具備することを特徴とする間隔調整方法。
【請求項２】
前記当接検出工程の後に、
この当接検出工程で検出された前記当接部と前記記録ヘッド体との当接状態を基準として、該記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する高さ位置検出工程を具備すると共に、
前記間隔固定工程では、上記高さ位置検出工程で検出された高さ位置に基づいて、前記記録ヘッド体の前記基準平面に対する間隔を固定状態とすることを特徴とする請求項１記載の間隔調整方法。
【請求項３】
前記第１の昇降方向移動工程では、前記案内軸を移動させることによって、この案内軸に挿通されている前記記録ヘッド体の昇降が為されるものであると共に、該案内軸の移動においては、該案内軸の一端側又は他端側のうち少なくとも一方を移動させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の間隔調整方法。
【請求項４】
前記冶具設置工程では、前記基準平面の上部の両端側に前記間隔調整用冶具を一対設置するものであると共に、
一端側に設置された前記間隔調整用冶具に対して前記軸方向移動工程、前記昇降工程、前記当接検出工程を行い、
さらに前記記録ヘッド体を前記当接部から離間する方向に向けて移動させる第２の昇降方向移動工程を実行し、この第２の昇降方向移動工程の後に、
他端側に設置された前記間隔調整用冶具に対して前記軸方向移動工程、前記昇降工程、前記当接検出工程を行い、
さらに前記案内軸の他端側、および一端側に対して前記間隔固定工程を夫々実行することを特徴とする請求項３記載の間隔調整方法。
【請求項５】
前記当接部と前記記録ヘッド体とは、共に導電部を有していて、これら当接部と記録ヘッド体とが接触した場合には、両者の間で電流が導通するものであり、前記当接検出工程では、前記当接部と前記記録ヘッド体とが当接したか否かを、電流検出手段での電流の導通の有無によって検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の間隔調整方法。
【請求項６】
前記当接検出工程での検出中に、前記記録ヘッド体を前記当接部から離間させる離間工程を具備すると共に、該当接検出工程での検出において、電流が導通している状態から電流が非導通となったことが前記電流検出手段によって検出されたときを基準として、前記間隔固定工程を実行することを特徴とする請求項５記載の間隔調整方法。
【請求項７】
前記当接検出工程で、電流が導通している状態であることが前記電流検出手段によって検出されたときを基準として、前記間隔固定工程を実行することを特徴とする請求項５記載の間隔調整方法。
【請求項８】
前記電流検出手段は、電流が導通している状態のときに点灯するセンサであることを特徴とする請求項６又は７記載の間隔調整方法。
【請求項９】
前記基準平面は、プラテンの上面に存在する紙送り面であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の間隔調整方法。
【請求項１０】
前記冶具設置工程で用いられる前記間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が前記当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、突出部が前記案内軸側となるように前記基準平面に設置されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の間隔調整方法。
【請求項１１】
前記冶具設置工程で用いられる前記間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部の一端側で突出し、かつこの突出端部が前記当接部となっている第１の突出部と、この平板状部の他端側で突出し、かつこの突出端部が前記記録ヘッド体の傾斜角度調整の際に当接する第２の当接部となっている第２の突出部を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、上記第１の突出部が前記案内軸側となるように前記基準平面に設置されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の間隔調整方法。
【請求項１２】
前記平板状部は、絶縁性材質からなると共に、前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、導電性材質からなることを特徴とする請求項１１記載の間隔調整方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の間隔調整方法を用いて、インクジェット式記録装置を製造することを特徴とするインクジェット式記録装置の製造方法。
【請求項１４】
案内軸に沿ってスライドする記録ヘッド体の基準平面に対する間隔調整を行うための間隔調整機構であり、
上記基準平面に対して固定的に設けられると共に、上記案内軸の両端側の夫々を間接的に支持する側方支持部材と、
上記案内軸の両端側を直接的に支持し、かつ上記側方支持部材に取り付けられると共に、上記基準平面に対して昇降する方向に上記案内軸を移動させて該案内軸と基準平面との間隔を調整するため、その位置のデータを外部機器に導出可能とされている案内軸上下位置調整手段と、
上記記録ヘッド体の該基準平面に対する間隔の調整の際の基準となる当接部を有すると共に、上記基準平面の上部に設置可能である間隔調整用冶具と、
を具備することを特徴とする間隔調整機構。
【請求項１５】
前記間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が前記当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、突出部が前記案内軸側となるように前記基準平面に設置されるものであると共に、前記基準平面はプラテンの上面に存在する紙送り面であることを特徴とする請求項１４記載の間隔調整機構。
【請求項１６】
請求項１４又は１５記載の間隔調整機構を有することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置における記録ヘッド体の間隔調整方法およびこの間隔調整方法に用いられる間隔調整機構、ならびにインクジェット式記録装置の製造方法およびインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェット式記録装置は、紙送りのためのプラテンと、プラテンの長手方向（主走査方向）に移動するキャリッジとを有している。プラテンとキャリッジとは対向して設けられていて、またキャリッジには、インク滴を印刷対象物に対して吐出するインクジェットヘッドが設けられている。さらに、インクジェットヘッドは、プラテンと対向する下面が周壁で覆われているノズル形成面となっている。そして、このノズル形成面のノズル端部から、プラテンとノズル形成面の間を通過する紙等の印刷対象物にインク滴を吐出させている。
【０００３】
ここで、近年では、インクジェット式記録装置による印刷の高精細化が進展している。かかる印刷の高精細化を実現するためには、プラテンに対してインクジェットヘッドが、精度良く対向・配置されている必要がある。すなわち、インクジェットヘッドが印刷対象物に対して適切な高さ位置に存在すると共に、インクジェットヘッドのノズル形成面が、印刷対象物に対して平行を為す必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェット式記録装置を製作する場合、プラテンギャップ調整（以下、ＰＧ調整という。）という工程を行っている。このＰＧ調整の工程では、プラテンとインクジェットヘッドとの間の間隔を適切な値に調整している。また、インクジェット式記録装置の製作段階では、ＰＧ調整工程と共に、インクジェットヘッドのノズル形成面が、プラテンの紙送り面に対して平行となるように、両者の取付角度の配置を調整する、おじぎ調整という工程も存在する。
【０００５】
ここで、現状のＰＧ調整工程、およびおじぎ調整工程では、インクジェット式記録装置の側面等の外方から見て、ＰＧ（インクジェットヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップ）がどの程度であるかを目視しながら、作業者が調整する場合がある。また、他の調整方法としては、実際に印刷対象物への印刷を行い、その印刷結果を見てＰＧやキャリッジの傾きを判断する場合もある。
【０００６】
また、ＰＧが適正な値であるか否かの判断は、ＰＧ調整のために用いられる治具とキャリッジの間に隙間ゲージを差し込んで、この隙間ゲージが入るか入らないか（きつく入るか、又はきつく入らないか）によって、ＰＧ調整を行う場合もある。
【０００７】
なお、上述したような従来の調整方法に関する従来技術としては、特開平６−２６２８２４号公報（特許文献１）記載のものがある。この特許文献１記載のものでは、印字ヘッドの前面と平行な面内（記録紙と平行な面内）で印字ヘッド支持部に対するキャリッジの傾き角度θを調整する構成が開示されている。
【０００８】
また、他の従来技術としては、特開平７−１５６５０３号公報（特許文献２）記載のものがある。この特許文献２記載のものでは、ワイヤドット型の記録ヘッドにおけるモータを用いた、印刷対象物の厚みに応じてプラテンギャップの自動調整を行える構成が開示されている。さらに、他の従来技術としては、特開平２００１−１６２８９２号公報（特許文献３）記載のものがある。この特許文献３記載のものでは、サブキャリッジに複数のヘッド部が搭載されていて、搭載されている複数のヘッド部を１つのサビキャリッジ上に精度良く配置することができる構成が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−２６２８２４号公報（段落番号０００７〜０００９、図１、図４、図５参照）
【特許文献２】
特開平７−１５６５０３号公報（段落番号００１８〜００２０、図１、図２、図６参照）
【特許文献３】
特開２００１−１６２８９２号公報（段落番号００２４〜００５１、図１、図６、図８、図９参照）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、近年ではインクジェット式記録装置の高性能化に伴って、ＰＧが精度良く調整されていることが要求されている。このような要求に対して、現状では、上述したように作業者の目視によるＰＧ調整を行う場合がある。そのため、作業者の能力によっては、ＰＧ調整の精度にばらつきが生じるものとなっている。しかしながら、インクジェット式記録装置の夫々につき、このような精度のばらつきが生じるのは、高精細化、高性能化が進みつつあるインクジェット式記録装置にとっては、好ましくない状態であると言える。
【００１１】
また、上述したように、印刷対象物への印刷結果に基づいてＰＧ調整を行う場合には、印刷対象物への印刷を行う工程が必要となり、調整のために時間がかかる、といった問題が生じる。そこで、このような印刷を行わなくても、精度良くＰＧ調整が行えることが望まれている。
【００１２】
さらに、上述の特許文献１記載のものでは、印字ヘッドの前面と平行な面内でキャリッジの傾き角度θを調整するものであるため、ＰＧ調整を行うことはできない。また、上述の特許文献２記載のものは、ワイヤドット型記録ヘッドを使用する記録装置に特有の機構に関するものであり、インクジェット式記録装置は、このような機構を通常有していない。そのため、ＰＧ調整において、この機構を適用することはできない。
【００１３】
さらに、上述の特許文献３記載のものは、サブキャリッジに複数のヘッド部が搭載されている大型のインクジェット式記録装置に関するものであり、キャリッジが１つのみのインクジェット式記録装置に関する位置調整に関するものではない。また、サブキャリッジを用いた場合に生じる、各ヘッド部の位置調整に関するものであり、ＰＧ調整を行うことはできない。
【００１４】
すなわち、上述の特許文献１〜特許文献３記載のものに基づいても、インクジェット式記録装置において、ＰＧ調整を行うことはできない。そのため、特許文献１〜３記載の技術を展開しただけでは、インクジェット式記録装置の高性能化を図る上で限界が生じるものとなっている。
【００１５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、記録ヘッド体の基準平面との間の間隔の調整を容易に行えると共に、間隔の調整精度が高い間隔調整方法およびこの間隔調整方法に用いられる間隔調整機構を提供しよう、とするものである。
また、上述の間隔調整方法を利用して、インクジェット式記録装置を製造するインクジェット式記録装置の製造方法および上述の間隔調整機構を備えるインクジェット式記録装置を提供しよう、とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内軸に沿って移動する記録ヘッド体を昇降させることにより、該記録ヘッド体の基準平面に対する間隔の調整が為される間隔調整方法において、間隔の調整に用いられると共に、該間隔の調整の際の基準となる当接部を有する間隔調整用冶具を、基準平面の上部に設置する冶具設置工程と、基準平面の上部に設置された間隔調整用冶具と対向するように、記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる軸方向移動工程と、軸方向移動工程の後に、該記録ヘッド体を間隔調整用冶具に向けて移動させる第１の昇降方向移動工程と、当接部への上記記録ヘッド体の当接の有無を検出する当接検出工程と、当接検出工程で検出された当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、記録ヘッド体の基準平面に対する間隔を固定状態とする間隔固定工程と、を具備するものである。
【００１７】
このようにすることで、軸方向移動工程により間隔調整用冶具と対向する位置まで記録ヘッド体を移動させ、その後に、第１の昇降方向移動工程により記録ヘッド体が当接部に向けて移動する。そして、当接検出工程によって、記録ヘッド体が当接部に当接したか否かを検出し、この検出後に該検出結果に基づいて、間隔固定工程において、記録ヘッド体の基準平面に対する間隔を固定状態とする。このように、当接検出工程での、当接状態の検出結果に基づいて、間隔固定工程で記録ヘッド体の基準平面に対する間隔を固定するため、該検出結果に基づけば、間隔調整を容易に、かつ短時間で正確に行うことが可能となる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接検出工程の後に、この当接検出工程で検出された間隔調整用当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、該記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する高さ位置検出工程を具備すると共に、間隔固定工程では、高さ位置検出工程で検出された高さ位置に基づいて、記録ヘッド体の前記基準平面に対する間隔を固定状態とするものである。
【００１９】
このようにすることで、高さ位置検出工程では、当接検出工程で検出された当接状態を基準として、記録ヘッド体の適正高さ位置が検出される。そして、検出された適正高さ位置に基づいて、間隔固定工程で記録ヘッド体の基準平面に対する間隔を固定する。このようにすれば、記録ヘッド体を基準平面に対して適正な高さ位置に固定することができる。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１の昇降方向移動工程では、案内軸を移動させることによって、この案内軸に挿通されている記録ヘッド体の昇降が為されるものであると共に、該案内軸の移動においては、該案内軸の一端側又は他端側のうち少なくとも一方を移動させるものである。
【００２１】
このようにすれば、記録ヘッド体の基準平面に対する間隔調整においては、案内軸の一端側又は他端側の少なくとも一方の、基準平面に対する間隔（高さ位置）が調整される。また、このように案内軸の一端側および他端側の高さ位置を調整することにより、基準平面に対する案内軸の平行度の調整も行うことが可能となる。
【００２２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、冶具設置工程では、基準平面の上部の両端側に間隔調整用冶具を一対設置するものであると共に、一端側に設置された間隔調整用冶具に対して軸方向移動工程、昇降工程、当接検出工程を行い、さらに記録ヘッド体を当接部から離間する方向に向けて移動させる第２の昇降方向移動工程を実行し、この第２の昇降方向移動工程の後に、他端側に設置された間隔調整用冶具に対して軸方向移動工程、昇降工程、当接検出工程を行い、さらに案内軸の他端側、および一端側に対して間隔固定工程を夫々実行するものである。
【００２３】
このようにすることで、案内軸の両端側において、間隔調整用冶具を用いた基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置の調整を行うことができる。また、案内軸の両端側において記録ヘッド体の高さ位置の調整を行えば、案内軸の長手方向の全体に亘って、基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置の調整が為されたこととなる。また、第２の昇降方向移動工程を設けて、記録ヘッド体を当接部から離間させるので、一端側の間隔調整用冶具から他端側の間隔調整用冶具に向けて記録ヘッド体を移動させる場合に、該一端側の間隔調整用冶具と記録ヘッド体とが干渉するのを防止することができる。
【００２４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接部と記録ヘッド体とは、共に導電部を有していて、これら当接部と記録ヘッド体とが接触した場合には、両者の間で電流が導通するものであり、当接検出工程では、当接部と記録ヘッド体とが当接したか否かを、電流検出手段での電流の導通の有無によって検出するものである。
【００２５】
このようにすることで、記録ヘッド体と当接部とが当接した場合には、電流検出手段によって電流の導通の有無が検出される。それによって、記録ヘッド体と、当接の際の基準となる当接部との当接状態を正確に検出することが可能となる。また、かかる電流の導通の有無による当接状態の検出に基づくことで、間隔調整を容易に、かつ短時間で正確に行うことが可能となる。
【００２６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接検出工程での検出中に、記録ヘッド体を当接部から離間させる離間工程を具備すると共に、該当接検出工程での検出において、電流が導通している状態から電流が非導通となったことが電流検出手段によって検出されたときを基準として、間隔固定工程を実行するものである。
【００２７】
このようにすれば、離間工程の実行によって、記録ヘッド体と当接部とが非接触となったときに、該記録ヘッド体の基準平面に対する高さ位置の取付固定が為される。それによって、記録ヘッド体と当接部とが当接している状態では解消できない、ガタや取付誤差の影響を解消することができる。それにより、記録ヘッド体の基準平面に対する高さ位置の調整を、一層正確に行うことが可能となる。
【００２８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接検出工程で、電流が導通している状態であることが電流検出手段によって検出されたときを基準として、間隔固定工程を実行するものである。
【００２９】
このようにすれば、記録ヘッド体と当接部とが接触したときに、該記録ヘッド体の基準平面に対する高さ位置の取付固定が為される。このように、当接部への記録ヘッド体の当接状態において、記録ヘッド体の基準平面に対する高さ位置の取付固定が為されるので、比較的簡単に高さ位置の調整（間隔調整）を行うことができる。加えて、短時間で高さ位置の調整を行うことが可能となる。
【００３０】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、電流検出手段は、電流が導通している状態のときに点灯するセンサとしたものである。このようにすることで、電流が導通している状態ではセンサが点灯するので、電流の導通および非導通を容易に判別することが可能となる。そして、このセンサの点灯に基づけば、記録ヘッド体の基準平面に対する高さ位置の調整を容易に行うことが可能となる。
【００３１】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、基準平面は、プラテンの上面であることとしたものである。このようにすることで、プラテンに対する記録ヘッド体の高さ位置の調整が行われるものとなる。
【００３２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程で用いられる間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、突出部が案内軸側となるように基準平面に設置されるものである。
【００３３】
このような間隔調整用冶具の構成では、平板状部よりも当接部が突出して設けられている。そのため、記録ヘッド体が当接部に当接する場合、平板状部に記録ヘッド体の他の部分が当接せずに済む。それにより、当接部を利用して、記録ヘッド体の間隔調整（高さ位置の調整）を行う場合、正確な高さ位置の調整を行うことが可能となる。また、突出部（当接部）は、案内軸側となるように設置される。それにより、記録ヘッド体の高さ位置の調整に際しては、該記録ヘッド体が取り付けられている根元側（案内軸側）該記録ヘッド体の高さ位置の調整を行うことが可能となる。
【００３４】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程で用いられる前記間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部の一端側で突出し、かつこの突出端部が当接部となっている第１の突出部と、この平板状部の他端側で突出し、かつこの突出端部が記録ヘッド体の傾斜角度調整の際に当接する第２の当接部となっている第２の突出部を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、第１の突出部が案内軸側となるように基準平面に設置されるものである。
【００３５】
このような間隔調整用冶具の構成では、平板状部よりも第１の当接部が突出して設けられている。そのため、記録ヘッド体が第１の当接部に当接する場合、平板状部に記録ヘッド体の他の部分が当接せずに済む。それにより、第１の当接部を利用して、記録ヘッド体の間隔調整（高さ位置の調整）を行う場合、正確な高さ位置の調整を行うことが可能となる。また、第１の突出部（第１の当接部）は、案内軸側となるように設置される。それにより、記録ヘッド体の高さ位置の調整に際しては、該記録ヘッド体が取り付けられている根元側（案内軸側）該記録ヘッド体の高さ位置の調整を行うことが可能となる。
【００３６】
また、第１の当接部への記録ヘッド体の当接を基準とすると共に、第２の当接部への記録ヘッド体の当接を基準とすることにより、記録ヘッド体の傾斜角度の調整も行うことが可能となる。それにより、記録ヘッド体の基準平面に対する平行度の調整も精度良く行うことができる。
【００３７】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、平板状部は、絶縁性材質からなると共に、第１の突出部及び第２の突出部は、導電性材質からなることとしたものである。このようにすることで、第１の突出部および第２の突出部は、絶縁性材質からなる平板状部の一端側および他端側で夫々突出している。このため、絶縁性の平板状部を挟んで対向している状態となる。また、かかる対向状態においては、第１の突出部および第２の突出部の夫々に対して、独立に電流検出手段を用いて電流が導通してるか否かの検出を行うことができる。
【００３８】
さらに、他の発明は、上述の調整方法の各発明を用いて、インクジェット式記録装置を製造するものである。このように、インクジェット式記録装置の製造に、間隔調整方法の各発明を適用すれば、基準平面に対して記録ヘッド体の高さ位置が精度良く調整された状態で、該インクジェット式記録装置を製造することができる。
【００３９】
また、他の発明は、案内軸に沿ってスライドする記録ヘッド体の基準平面に対する間隔調整を行うための間隔調整機構であり、基準平面に対して固定的に設けられると共に、案内軸の両端側の夫々を間接的に支持する側方支持部材と、案内軸の両端側を直接的に支持し、かつ側方支持部材に取り付けられると共に、基準平面に対して昇降する方向に案内軸を移動させて該案内軸と基準平面との間隔を調整するため、その位置のデータを外部機器に導出可能とされている案内軸上下位置調整手段と、記録ヘッド体の該基準平面に対する間隔の調整の際の基準となる当接部を有すると共に、基準平面の上部に設置可能である間隔調整用冶具と、を具備するものである。
【００４０】
このような間隔調整機構では、案内軸上下位置調整手段を用いて、案内軸の両端を基準平面に対して昇降する方向に移動させることができる。そして、この案内軸上下位置調整手段を用いて、案内軸の両端側の夫々において、基準平面ｉ設置可能な間隔調整用冶具に対して記録ヘッド体を当接させることで、案内軸の両端側における基準平面に対する高さ位置の調整が行える。また、案内軸の両端側において、基準平面に対する高さ位置の調整を行うことで、基準平面に対する案内軸の平行度の調整を行うことも可能となる。
【００４１】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、突出部が案内軸側となるように基準平面に設置されるものである。
【００４２】
このような間隔調整用冶具の構成では、平板状部よりも当接部が突出して設けられている。そのため、記録ヘッド体が当接部に当接する場合、平板状部に記録ヘッド体の他の部分が当接せずに済む。それにより、当接部を利用して、記録ヘッド体の間隔調整（高さ位置の調整）を行う場合、正確な高さ位置の調整を行うことが可能となる。また、突出部（当接部）は、案内軸側となるように設置される。それにより、記録ヘッド体の高さ位置の調整に際しては、該記録ヘッド体が取り付けられている根元側（案内軸側）該記録ヘッド体の高さ位置の調整を行うことが可能となる。さらに、案内軸の両端側に間隔調整用冶具が設置されることにより、該両端側の夫々において、案内軸（記録ヘッド体）の高さ位置の調整が為される。それにより、基準平面に対する案内軸の平行度の調整を行うことも可能となる。
【００４３】
また、他の発明は、上述の間隔調整機構の各発明を、インクジェット式記録装置に適用したものである。このため、記録ヘッド体を基準平面に対して適正な間隔に調整することができ、インクジェット式記録装置の高精細化、高性能化を図ることが可能となる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置における、間隔調整と、傾斜角度の調整について、図１から図１４に基づいて説明する。なお、以下の説明では、間隔調整は、図２に示すように、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）とプラテン１１の紙送り面１１ａとの間のプラテンギャップの調整（以下、ＰＧ調整という。）を指し、傾斜角度の調整は、プラテン１１の紙送り面１１ａに対するインクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）の傾斜角度の調整（おじぎ角度の調整；以下、おじぎ調整という。）のことを指すものである。
【００４５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置１０の要部を示す斜視図である。この図１に示すように、インクジェット式記録装置１０は、紙送りのためのプラテン１１を有している。なお、このプラテン１１の上面の紙送り面１１ａ（図２参照）が、ＰＧ調整、およびおじぎ調整における基準平面となる。このプラテン１１の上面の突出部分で構成される紙送り面１１ａに沿って、紙等の印刷対象物１３が進行し、不図示のローラ部の回転駆動に伴って、該印刷対象物１３が外部に排出される。
【００４６】
また、このプラテン１１に対向して、記録ヘッド体としてのキャリッジ１２が設けられている。キャリッジ１２は、その内部に、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＤＹ（ダークイエロー）の計７色のカートリッジ（図１では、図示簡略化のため、これら７色のカートリッジを総称して、カートリッジ１２ａとする。）を搭載可能としている。しかしながら、カートリッジ１２ａは、７色に限られるものではなく、４色等、他の種類のものであっても良い。
【００４７】
また、キャリッジ１２の下方には、記録用紙等の印刷対象物１３に対向するように、かつ下端側がキャリッジ１２から突出するように、インクジェットヘッド１４が設けられている。このインクジェットヘッド１４の下端側には、導電性を有する導電部としての金属部材１５が取り付けられている。この金属部材１５は、不図示のノズルを覆う周壁１５ａを有している。そして、この周壁１５ａが、キャリッジ１２のうちプラテン１１側に最も近接対向している部分である。
【００４８】
なお、金属部材１５は、周壁１５ａの他に、キャリッジ１２の下面に当接する鍔部１５ｂを有している。
【００４９】
また、この金属部材１５は、後述する支持プレートと電気的に導通するように設けられている。なお、後述するＰＧ調整、およびおじぎ調整においては、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１、おじぎ調整プレート７０の突出部７１、およびＰＧ・おじぎ調整プレート９０の各突出部９１，９２には、この周壁１５ａが当接する。しかしながら、この周壁１５ａが当接した場合を、インクジェットヘッド１４が当接したものとして説明する。
【００５０】
このキャリッジ１２には、案内軸としてのキャリッジ軸１６が挿通している。キャリッジ軸１６は、キャリッジ１２がプラテン１１の長手方向（インクジェット式記録装置１０の主走査方向）に移動するのをガイドするものである。なお、キャリッジ軸１６は、キャリッジ１２に形成されている挿通孔１２ｃ（図１、図２参照）に挿通されている。このため、後述するガイド板３０の固定状態を解くと、このキャリッジ軸１６を支点として、キャリッジ１２が図２の矢示ＡＢに示す方向に回動可能となっている。
【００５１】
また、キャリッジ軸１６は、その一端側および他端側が、軸受部１７（以下の説明では、一端側の軸受部１７（図１中左側）を１７ａ、他端側の軸受部１７（図１中右側）を１７ｂと呼ぶ。また、両者を総括する場合は、軸受部１７と呼ぶ。）に固定される。ここで、本実施の形態では、側方支持部材２１に対するキャリッジ軸１６の取付高さが、調整可能となっている。
【００５２】
このキャリッジ軸１６の取付高さの調整は、例えばキャリッジ軸１６の両端側に配置されている側方支持部材２１に長孔２２を形成しておく。そして、この長孔２２の内部においてキャリッジ軸１６の端部に存在する軸受部１７を摺動させることで、それぞれの端部の高さ位置を調整する。そして、この摺動によってキャリッジ軸１６の両端部を所望の高さ位置に調整した後に、側方支持部材２１に対してキャリッジ軸１６の夫々の端部の軸受部１７を固定することにより、該キャリッジ軸１６の取付高さの調整が為される。
【００５３】
なお、上述のようにして、キャリッジ軸１６は側方支持部材２１に対して、その両端側が間接的に支持される。また、キャリッジ軸１６は、軸受部１７によってその両端側が直接的に支持される。また、これらプラテン１１、キャリッジ軸１６、軸受部１７、側方支持部材２１、長孔２１、後述するＰＧ調整プレート６０によって、間隔調整機構が構成されている。さらに、軸受部１７および長孔２１は、案内軸上下位置調整手段に対応している。
【００５４】
ここで、キャリッジ軸１６の取付高さの調整はこれには限られず、側方支持部材２１に長孔２２以外の幅広な貫通部分を形成し、この貫通部分に対してキャリッジ軸１６の両端の軸受部１７を移動させることによって、取付高さの調整を行うようにしても良い。また、別途、調整つまみのねじ込みによって、軸受部１７の高さ位置が変化する機構を設けるようにしても良い。さらに、軸受部１７の下方の基準となる部位に、スペーサを適宜挟み込むことによって、該キャリッジ軸１６の両端部の取付高さを、夫々調整するようにしても良い。
【００５５】
また、キャリッジ１２は、図１および図１１に示すような、後述するガイド板３０によって、プラテン１１の上面に対する傾き（おじぎ角度）が一定に保たれた状態で、該プラテン１１の長手方向にスライドするものとなっている。そのために、キャリッジ１２には、その上端側かつ印刷対象物１３の供給側に、上方に向かって突出する突出部分１８が設けられている。この突出部分１８は、後述するガイド板３０によって、キャリッジ１２の摺動がガイドされるのに適した突出長さを有している。また、この突出部分１８のうち、印刷対象物１３の排出側（手前側）は、ガイド板３０の規制壁３２の内面に当接する当接部１８ａ（図２、図１１等参照）となっている。
【００５６】
また、図１に示すように、インクジェット式記録装置１０には、後述するタイミングベルト４０およびキャリッジ軸１６よりも紙送りの奥側（紙送りの供給側；上流側）に、スライド支持部２３が設けられている。このスライド支持部２３は、本実施の形態では、上述の一対の側方支持部材２１とで、一体的な支持プレート２０を構成している。すなわち、一対の側方支持部材２１とスライド支持部２３とで、外観が略コ字状の支持プレート２０が構成されている。また、スライド支持部２３は、紙送りの奥側（紙送りの供給側；上流側）において、プラテン１１の長手と同じ方向が長手の長尺部材となっている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、支持プレート２０は、導電性を有する金属材質から構成されている。また、この支持プレート２０は、インクジェットヘッド１４の金属部材１５との間で、電流の導通が可能となっている。
【００５８】
また、スライド支持部２３は、プラテン１１に対して鉛直となるプレート状に設けられていて、しかもその上端部分は、キャリッジ１２の突出部分１８の上端よりも高くなるように設けられている。また、このスライド支持部２３の上端には、印刷対象物１３の排出側（手前側）に向かうように、フランジ部２４が形成されている。すなわち、スライド支持部２３の上端から印刷対象物１３の排出側（手前側）に向かって、このフランジ部２４は折れ曲がっている。この折れ曲がり具合は、プラテン１１の紙送り面１１ａと、略平行を為すように、フランジ部２４が折れ曲がっている。なお、このフランジ部２４も、スライド支持部２３と同様に、プラテン１１の長手と同じ方向が長手となっている長尺部材である。
【００５９】
また、図１に示すように、フランジ部２４には、後述するガイド板３０を取付固定するための、ネジ溝を有するネジ孔２５が形成されている。このネジ孔２５には、ガイド板３０の固定用のネジ２６がねじ込まれ、それによってガイド板３０の取付固定が為される。このネジ孔２５と共に、フランジ部２４には、その中央部分にピン挿通孔２７（図１１、図１２参照）が形成されている。このピン挿通孔２７は、後述する冶具ピン８０（図１４参照）のピン部分８２を差し込むための孔である。そのため、このピン挿通孔２７は、該ピン部分８２の直径に対応した大きさとなっている。
【００６０】
また、上述のフランジ部２４を覆うように、傾斜ガイド部材としてのガイド板３０が設けられる。このガイド板３０は、図１１および図１２に示すように、印刷対象物１３の供給側から排出側へ向かう断面が、略コ字状となるように形成されている。すなわち、ガイド板３０は、プレート部３１と、このプレート部３１の両端側から夫々延伸している規制壁３２（以下の説明では、印刷対象物１３の排出側に位置する規制壁３２を規制壁３２ａ、印刷対象物１３の供給側に位置する規制壁３２を規制壁３２ｂと呼ぶ。また、両者を総括する場合は、規制壁３２と呼ぶ。）とによって、断面の外観がコ字状に構成されている。
【００６１】
このうち、プレート部３１は、フランジ部２４の印刷対象物１３の供給側から排出側へ向かう横断面よりも長く形成されている。また、規制壁３２は、プレート部３１の両端側から夫々プラテン１１側（以下、下方側という。）に向かって突出するように設けられている。この規制壁３２のうち、印刷対象物１３の供給側（奥側）の規制壁３２ｂは、ガイド板３０がフランジ部２４から外れるのを防止する外れ止めとしての機能を有している。
【００６２】
また、規制壁３２のうち、印刷対象物１３の排出側（手前側）の規制壁３２ａは、その内面が突出部分１８の当接部１８ａに当接するものである。すなわち、規制壁３２ａは、該キャリッジ１２のおじぎ角度を調整する規制部としての機能と、上述と同様に、ガイド板３０がフランジ部２４から外れるのを防止する外れ止めとしての機能を有している。そして、このガイド板３０のフランジ部２４に対するスライドによって、キャリッジ１２の傾斜（おじぎ角度）が調整される。なお、かかるおじぎ角度の調整を行うために、規制壁３２ａは、突出部分１８の当接部１８ａに当接するのに十分な突出長さを有している。
【００６３】
なお、キャリッジ１２の支えが何もない場合は、その自重によりキャリッジ軸１６を中心に回転し、キャリッジ軸１６が存在する側よりも、印刷対象物１３の排出側が下方に垂れ下がる。すなわち、キャリッジ１２は、キャリッジ軸１６を中心として、矢示Ａ方向に回動する。そのため、おじぎ調整中においては、当接部１８ａに対して、規制壁３２の内面が、常に付勢力を及ぼしながら接触する状態となる。それにより、冶具ピン８０を差し込んだ場合の規制壁３２を有するガイド板３０のスライドに伴なって、キャリッジ１２の傾き具合（おじぎ角度）を調整可能となっている。
【００６４】
図１、図１１および図１２に示すように、ガイド板３０のプレート部３１には、胴体部差込孔３３が形成されている。この胴体部差込孔３３は、後述する冶具ピン８０の胴体部８１を差し込み、かつ位置させるための部分である。そのため、この胴体部差込孔３３は、上述のピン挿通孔２７よりも、大きく開口している。なお、この胴体部差込孔３３は、後述する冶具ピン８０の直方体状の胴体部８１に対応して、その平面形状が略矩形状となるように形成されている。それにより、偏心している冶具ピン８０が、嵌め込まれた後に回転することがない。
【００６５】
また、図１に示すように、プレート部３１には、上述のネジ孔２５に対応する位置に、ネジ差込孔３４が形成されている。このネジ差込孔３４は、例えば長孔形状に形成されている。そして、この長孔形状のネジ差込孔３４にネジ２６を差し込み、上述のネジ孔２５に対してそのネジ２６をねじ込むと、ネジ２６のネジ頭２６ａによって、プレート部３１に対してガイド板３０が締結固定された状態となる。なお、この締結固定においては、ワッシャを介在させても良い。
【００６６】
また、冶具ピン８０のピン部分８２が偏心していること、およびネジ差込孔３４が印刷対象物１３の排出方向に長い長孔であることから、偏心位置の異なる複数の冶具ピン８０によって、ガイド板３０は支持プレート２０に対して多数の異なる位置が可能となる。
【００６７】
なお、精度の良いおじぎ調整を行うためには、上述のガイド板３０に、２つの胴体部差込孔３３を設けるようにするのが好ましい。本実施の形態では、１対の胴体部差込孔３３の１つずつを、該ガイド板３０の長手方向の中央部分から夫々均等な距離だけ離間した位置（正面から見た場合の左右の位置）に、形成するようにしている。
【００６８】
また、おじぎ調整を行った後の、プラテン１１の上面に対するキャリッジ１２のおじぎ角度の固定は、上述の構成に限られるものではない。例えば、プラテン１１よりも印刷対象物１３の排出側（手前側）に、該プラテン１１の紙送り面１１ａに対して平行が保たれている金属製のプレートを設ける。これと共に、キャリッジ１２には、プレートに向かって突出する摺動部材を設けるようにする。この摺動部材は、プレートの上面に接触しながら摺動し、かつキャリッジ１２からの突出長さを自在に調整可能な部材である。このように、プレートおよび摺動部材を用いることによっても、キャリッジ１２のおじぎ角度を、調整可能となる。
【００６９】
また、キャリッジ１２には、その背面側（印刷対象物１３の供給側）でタイミングベルト４０の一部が固着されている。このタイミングベルト４０は、図１に示すように、その一端側がモータ４１の歯車プーリ４２に掛け渡されている。また、タイミングベルト４０の他端側は、従動プーリ４３に掛け渡されている。そして、かかる歯車プーリ４２および従動プーリ４３の間で、タイミングベルト４０は張設された状態となっている。この張設状態でモータ４１が作動すると、キャリッジ１２はタイミングベルト４０の進行に伴って、プラテン１１の長手方向（インクジェット式記録装置１０の主走査方向）に沿って移動する。
【００７０】
次に、キャリッジ１２とプラテン１１の間のプラテンギャップ（ＰＧ）調整と、キャリッジ１２のプラテン１１に対する取付角度調整（おじぎ調整）を行う際に用いられる、測定装置５０の構成について、図３から図５に基づいて説明する。
【００７１】
図３に示すように、この測定装置５０は、回路ボックス５１を有していて、この回路ボックス５１が、間隔調整用冶具としてのＰＧ調整プレート６０と、傾斜角度調整用冶具としてのおじぎ調整プレート７０とに、ケーブル５３を介して接続されている。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０は、２つ設けられていて、夫々２つのＰＧ調整プレート６０が、回路ボックス５１に接続される構成である（図３では、このうち１つのＰＧ調整プレート６０のみを図示）。
【００７３】
また、回路ボックス５１には、その内部に電流の導通を検出する電流検出手段としてのセンサ回路（不図示）が設けられている。このセンサ回路は、ランプ５２ａ，５２ｂを具備していて、導通検出対象物（ＰＧ調整プレート６０、おじぎ調整プレート７０および後述するＰＧ・おじぎ調整プレート９０）との間における電流の導通が確認された場合に、これを検出し、ランプ５２ａ、ランプ５２ｂのうち少なくとも一方を点灯させるものである。
【００７４】
なお、上述のランプ５２ａ，５２ｂのうち、ランプ５２ａは、２つのＰＧ調整プレート６０のうち、いずれか一方側のＰＧ調整プレート６０における電流の導通が確認された場合に点灯するものであり、ランプ５２ｂはおじぎ調整プレート６０における電流の導通が確認された場合に点灯するものである。また、以下の説明では、センサ回路、およびランプ５２ａ，５２ｂを総称して、センサ５２として説明する。
【００７５】
また、センサ５２の点灯／消灯とは、センサ５２が具備するランプ５２ａ，５２ｂが点灯した場合／消灯した場合を指すものとし、ランプ５２ａ，５２ｂのいずれか一方を指す場合には、センサ５２（ランプ５２ａ、又はランプ５２ｂ）として説明する。
【００７６】
また、ＰＧ調整の際に用いられるＰＧ調整プレート６０は、図４に示すように、突出部としての突出部６１と、平板状部６２とから構成されている。このうち、突出部６１は、平板状部６２よりも突出高さが高くなるように設けられている。また、突出部６１の上端面は、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）に当接する、間隔調整用のための当接部としての当接部６１ａとなっている。なお、この当接部６１ａを含むＰＧ調整プレート６０は、電流を導通させる導電部ともなっている。
【００７７】
この突出部６１（当接部６１ａ）の突出高さは、目標とするＰＧの値に対応させたものとなっている。そのため、この突出部６１にインクジェットヘッド１４が接触した状態では、該インクジェットヘッド１４はプラテン１１との間で適切なＰＧとなる高さ位置となっている。また、平板状部６２は、プレート状に設けられていて、その底部（図４の下方面）が、プラテン１１に対して大きな面積で接触する部分である。
【００７８】
なお、本実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０に電流を導通させるために、このＰＧ調整プレート６０は、例えば金属部材から構成されている。
【００７９】
また、図５に示すおじぎ調整プレート７０も、ＰＧ調整プレート６０と同様の構成を有している。すなわち、おじぎ調整プレート７０は、突出部７１と、平板状部７２とを有している。また、突出部７１の上端面は、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）に当接する当接部７１ａとなっている。なお、この当接部７１ａを含むおじぎ調整プレート７０も、電流を導通させる導電部となっている。また、本実施の形態では、おじぎ調整プレート７０に電流を導通させるため、このおじぎ調整プレート７０は、例えば金属部材から構成されている。
【００８０】
なお、この当接部７１ａは、おじぎ角度（傾斜角度）調整用の当接部として機能するものである。また、このおじぎ調整プレート７０においても、突出部７１（当接部７１ａ）の突出高さは、ＰＧ調整終了後に突出部７１にインクジェットヘッド１４が接触した状態においては、キャリッジ１２が適切なおじぎ角度となる高さ位置に設定されている。
【００８１】
また、回路ボックス５１には、ケーブル５３を介して端子５４が取り付けられている。この端子５４は、インクジェット式記録装置１０のフレームである支持プレート２０に接続される。それによって、ＰＧ調整プレート６０またはおじぎ調整プレート７０にインクジェットヘッド１４が接触した場合には、ケーブル５３を介して回路ボックス５１、ＰＧ調整プレート６０またはおじぎ調整プレート７０、およびこの端子５４が接続され閉回路が形成される。それによって、回路ボックス５１内に電流が導通する状態となる。
【００８２】
さらに、測定装置５０には、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の高さ位置を示すための表示部５５が設けられている。すなわち、この表示部５５は、軸受部１７の移動位置を検出し、その位置を段階的（…５，４，３，２，１，０，−１，−２，−３…）と示すものとなっている。しかしながら、かかる表示部５５を具備しない構成としても良い。
【００８３】
以上のような構成を有するインクジェット式記録装置１０において、上述の測定装置５０を用いてＰＧ調整をする調整方法について、図８のフローチャート、図９のＰＧ調整を行う場合のイメージを示す図および図６、図７等に基づいて、以下に説明する。なお、本実施の形態では、最初にＰＧ調整を行い、続いておじぎ調整を行う場合について説明する。なお、図９では、キャリッジ１２がＰＧ調整プレート６０に対して、大きく傾いているが、これは、その後のおじぎ調整が必要であることを示すためであり、実際には、キャリッジ１２はほとんどＰＧ調整プレート６０と平行な状態となっている。
【００８４】
このＰＧ調整を行うに際しては、まずキャリッジ１２をプラテン１１の長手方向の中央部分に位置させ、この状態で、ＰＧ調整プレート６０を、プラテン１１の長手方向の両端側（図６参照）に配置する（ステップＳ１；冶具設置工程）。このＰＧ調整プレート６０のプラテン１１への配置に際しては、キャリッジ軸１６側にＰＧ調整プレート６０の突出部６１が位置するように配置する。すなわち、印刷対象物１３の排出側ではなく、紙送りの上流側に、突出部６１が位置するように配置される。
【００８５】
この配置に続いて、インクジェットヘッド１４が突出部６１よりも高い位置にある状態で、ＰＧが０となるように回路ボックス５１を設定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ１のＰＧ調整プレート６０の配置後に、これらのＰＧ調整プレート６０の突出部６１よりも高い位置にあるインクジェットヘッド１４の高さ位置（キャリッジ軸１６の取付高さ位置）が、回路ボックス５１において基準となる０に設定される。なお、このＰＧを０とする設定は、次に述べるステップＳ３の後に行うようにしても良い。
【００８６】
このＰＧを０とする設定の後に、モータ４１を駆動させて、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４を一端側のＰＧ調整プレート６０の上部に位置させる（ステップＳ３；軸方向移動工程）。このとき、キャリッジ１２とＰＧ調整プレート６０とは、図９（ａ）に示される位置関係となっている。
【００８７】
このステップＳ３においては、８０桁の位置（回路ボックス５１の表示部５５で８０桁を指す位置としても良く、プラテン１１において予めこの位置が規定されていても良い。）に、キャリッジ１２を移動させる。すなわち、本実施の形態では、８０桁の位置は、プラテン１１の一端側（図１および図６において左側）であり、１桁の位置は、プラテン１１の一端側（図１および図６において右側）である。
【００８８】
しかしながら、キャリッジ１２が、例えば７０桁や、１０桁となる位置に、上述のＰＧ調整プレート６０を配置しても良い。また、キャリッジ１２が、一端側に位置する場合に８０桁、他端側に位置する場合に１桁となるように設定せずに、他の数値を指すように設定しても良い。
【００８９】
キャリッジ１２の８０桁側への移動の後に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを下降させる（ステップＳ４；第１の昇降方向移動工程）。それによって、キャリッジ１２の高さ位置も下降する。ここで、上述したように、本実施の形態では、一端側の軸受部１７ａを下降させる前は、回路ボックス５１においてＰＧが０となるように設定されている。そのため、この０を指している状態で、一端側の軸受部１７ａを下降させると、回路ボックス５１においてＰＧがマイナスを指すように設定されている。しかしながら、この下降において、ＰＧがプラスを指すように設定しても良い。
【００９０】
この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５；当接検出工程の一部）。すなわち、インクジェットヘッド１４がＰＧ調整プレート６０の当接部６１ａに接触する（図９（ｂ）に示される状態）と、ケーブル５３を介して回路ボックス５１、ＰＧ調整プレート６０、インクジェットヘッド１４および端子５４に電流が導通する状態となる。それによって、回路ボックス５１に存在するセンサ５２が点灯する。
【００９１】
なお、上述のステップＳ５において、センサ５２が点灯しないと判断された場合（ステップＳ５においてＮｏと判断された場合）には、まだキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａが高すぎる状態であり、そのため該軸受部１７ａをさらに下降させる必要がある。そのため、この場合は、ステップＳ４に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、さらに下降させる。そして、再びステップＳ５に進み、センサ５２が点灯したか否かの検出を行う。即ち、ステップＳ４に戻ることにより、当接部６１ａとインクジェットヘッド１４が接触し、センサ５２が点灯するまでキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａは、下降させられる。
【００９２】
上述のステップＳ５において、センサ５２が点灯したと判断された場合（ステップＳ５においてＹｅｓの場合）には、今度はキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる（ステップＳ６；離間工程）。そして、この上昇と共に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７；当接検出工程の一部）。
【００９３】
すなわち、このステップＳ６，Ｓ７においては、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに接触している状態（図９（ｂ）参照）から、離間させられる（図９（ｃ）参照）。このように、軸受部１７ａを上昇させて、センサ５２が消灯すると、その消灯の瞬間がインクジェットヘッド１４と突出部６１が離間した位置であり、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となっている。
【００９４】
なお、以後の説明では、この高さ位置をＰＧ検出高さと呼ぶ。また、センサ５２が消灯した場合には、このＰＧ検出高さが回路ボックス５１によって検出される（高さ位置検出工程に対応）。なお、この高さ位置を記憶するように、回路ボックス５１を構成しても良い。
【００９５】
また、上述のステップＳ７の判断において、センサ５２が消灯していないと判断された場合（ステップＳ７においてＮｏの場合）には、再びステップＳ６に戻り、再びキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる。
【００９６】
ここで、本実施の形態では、キャリッジ軸１６の軸受部１７ａの高さ位置の調整において、上昇または下降させる場合、一定の寸法幅毎に、段階的に上昇または下降させられる構成となっている。しかしながら、キャリッジ軸１６の軸受部１７ａの高さ位置の調整においては、無段階に上昇または下降させるようにしても良い。また、無段階に上昇または下降させる場合でも、回路ボックス５１における高さ位置の検出が、段階的に為されるようにしても良い。
【００９７】
上述のステップＳ７において、センサ５２が消灯したと判断された場合（ステップＳ７においてＹｅｓの場合）には、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する。このため、続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出作業を実行することとなる。そのためには、インクジェットヘッド１４と、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１とが、キャリッジ１２の移動に際して、ぶつからないようにする必要がある。そのために、回路ボックス５１においてＰＧがマイナスを指している状態から、０を指す状態となるように、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａにおける高さ位置を上昇させる（ステップＳ８；第２の昇降方向移動工程）。
【００９８】
このステップＳ８の後に、回路ボックス５１において、８０桁を指す位置から、１桁を指す位置に、キャリッジ１２が移動させられる（ステップＳ９；軸方向移動工程）。この移動により、キャリッジ１２は、再び図９（ａ）に示すような状態で、他端側のＰＧ調整プレート６０の上部に位置することとなる。
【００９９】
なお、以後のステップＳ１０〜Ｓ１３の手順は、上述したステップＳ４〜Ｓ７におけるものと同様となっている。すなわち、ステップＳ９の次に、上述のステップＳ４と同様に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを下降させる（ステップＳ１０；第１の昇降方向移動工程）。それによって、インクジェットヘッド１４の高さ位置も下降する。この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ１１；当接検出工程の一部）。
【０１００】
そして、図９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに接触し、ステップＳ１１においてセンサ５２が点灯したと判断される場合（ステップＳ１１においてＹｅｓの場合）には、続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる（ステップＳ１２；離間工程）。そして、この上昇の後に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ１３；当接検出工程の一部）。
【０１０１】
このステップＳ１３の検出で、Ｙｅｓの場合には、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａから離間した状態となっており、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する。また、ステップＳ１３の検出で、Ｎｏの場合には、ステップＳ１２に戻り、再びキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる。
【０１０２】
以上のようなステップＳ１２，Ｓ１３を実行することにより、プラテン１１の他端側における、インクジェットヘッド１４が突出部６１に接触している状態から離間する瞬間の高さ位置が検出される（高さ位置検出工程に対応）。
【０１０３】
このようにして、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおいても、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となり、またその高さ位置が検出されることとなる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、後述するおじぎ調整の終了後に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａ、および他端側の軸受部１７ｂを、それぞれ側方支持部材２１に固定するようにしている（間隔固定工程に対応）。すなわち、本実施の形態では、後述するように、おじぎ調整をする際に、おじぎ調整プレート７０の上部にキャリッジ１２を位置させるために、おじぎ調整が終了してから、それぞれの軸受部１７ａ，１７ｂを側方支持部材２１に固定するようにしている。
【０１０５】
しかしながら、おじぎ調整の後に、ＰＧ調整を行う場合等においては、まずおじぎ調整後のＰＧ調整によって、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける高さ位置を検出する。その検出の後に、該キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを、側方支持部２１に固定するようにし、さらに一端側の軸受部１７ａを側方支持部２１に固定するようにしても良い。この場合、固定が終了した際には、他端側に配置されているＰＧ調整プレート６０を取り除くようにするのが好ましい。
【０１０６】
また、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂの固定に続いて、キャリッジ１２を８０桁側（一端側）に移動させ、その後に回路ボックス５１の表示部５５において指し示されるＰＧの値を見ながら、上述のステップＳ７において検出されたＰＧの値となるように高さ位置を調整する。その後に、該キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、側方支持部材２１に固定するようにしても良い（間隔固定工程に対応）。
【０１０７】
上述のステップＳ１３においてセンサ５２が消灯したことが検出された場合（ステップＳ１３においてＹｅｓの場合）には、続いておじぎ調整が為されているか否かの判断が為される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４において、おじぎ調整が為されていると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ＰＧ調整およびおじぎ調整の両方の調整作業が終了したこととなる。また、ステップＳ１４において、おじぎ調整が為されていないと判断された場合（Ｎｏの場合）には、以下に述べるおじぎ調整を行う。
【０１０８】
続いて、おじぎ調整について、図１０に示すフローチャート等を参照して以下に説明する。なお、このおじぎ調整を行うに際しては、図１１および図１４に示すような、おじぎ調整用の冶具ピン８０が用いられる。この冶具ピン８０は、胴体部８１と、ピン部分８２とから構成されている。このうち、胴体部８１は、図１４（ｂ）に示すように、その平面形状が略矩形となるように形成されている。本実施の形態では、胴体部８１の横方向の幅（図１４（ｂ）におけるＬの値）は、５．４ｍｍとなるように形成されている。
【０１０９】
この胴体部８１には、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ピン部分８２が貫通している。このピン部分８２は、その一端側がおじぎ調整に必要な長さ分だけ、胴体部８１を貫いて突出している。
【０１１０】
ここで、ピン部分８２の中心線は、胴体部８１の端面８１ａから、所定の寸法となる位置（図１４（ｂ）におけるＭの値となる位置）を貫通するように設けられている。この所定の寸法（Ｍの値）としては、本実施の形態では、３．９ｍｍから１．５ｍｍの間で、０．４ｍｍきざみで計７種類のものが存在する。すなわち、おじぎ調整用の冶具ピン８０としては、本実施の形態では、計７種類のものが存在する。
【０１１１】
そして、この冶具ピン８０の胴体部８１を胴体部差込孔３３に位置させ、ピン部分８２をピン挿通孔２７に差し込むことにより、フランジ部２４および突出部分１８に対するガイド板３０の相対位置が定まる。
【０１１２】
なお、以下の説明では、端面８１ａからピン部分８２の中心線までの距離の値がＭ（ｍｍ）である冶具ピンを、冶具ピンＭと呼ぶこととする。本実施の形態では、冶具ピン３．９、冶具ピン３．５、冶具ピン３．１、冶具ピン２．７、冶具ピン２．３、冶具ピン１．９、および冶具ピン１．５を用いている。
【０１１３】
ここで、冶具ピン８０の胴体部８１を胴体部差込孔３３に位置させ、ピン部分８２を胴体部差込孔３３およびピン挿通孔２７に差し込んだ場合には、次のような関係が成り立つ。
【０１１４】
すなわち、図１２に示すように、ピン部分８２が端面８１ａ側に最も近づいている冶具ピン８０と、ピン部分８２が端面８１ａから最も離間している冶具ピン８０とをそれぞれ差し込んだ場合の、ガイド板３０の移動距離をＷ１とする。また、ピン部分８２が端面８１ａから最も離間している冶具ピン８０を差し込んだ場合の、フランジ部２４の突出側の端面２４ａと、フランジ部２４から離間する規制壁３２の内面との間の距離をＷ２とする。すると、おじぎ調整を確実に行うためには、Ｗ２＞Ｗ１となる関係が必要となる。
【０１１５】
以上のような冶具ピン８０を用いて、おじぎ調整を行う手順を、図１０のフローチャート、図１１のおじぎ調整を行う場合のイメージを示す図等に基づいて、説明する。まずキャリッジ１２をキャリッジ軸１６の一端側または他端側のいずれかに移動させる（ステップＳ２０）。この移動の後に、おじぎ調整プレート７０を、プラテン１１の中央部分に設置する（ステップＳ２１）。このおじぎ調整プレート７０の設置に続いて、上述のステップＳ２で述べたような、ＰＧが０となる部位までキャリッジ軸１６を上昇させる（ステップＳ２２）。
【０１１６】
なお、おじぎ調整を行う前に、２つのＰＧ調整プレート６０を取り除いておくのが好ましいが、取り除くことなく２つのＰＧ調整プレート６０，６０と、おじぎ調整プレート７０とを、図６に示すような配置状態で、おじぎ調整を行うようにしても良い。また、おじぎ調整プレート７０の設置は、プラテン１１の中央部分以外に、プラテン１１の長手方向のいずれか一方の端部側に寄らせるように設置しても良い。
【０１１７】
なお、おじぎ調整プレート７０の設置は、プラテン１１の中央部分以外に、プラテン１１の長手方向のいずれか一方の端部側に寄らせるように設置しても良い。
【０１１８】
そして、このＰＧが０となる状態において、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）を、プラテン１１の中央部分にあるおじぎ調整プレート７０の上部に位置するように移動させる（ステップＳ２３）。このとき、キャリッジ１２とおじぎ調整プレート７０とは、図１３（ａ）に示される位置関係となっている。この移動の後に、キャリッジ軸１６を上述のＰＧ調整において、回路ボックス５１で検出されたＰＧ検出高さまで下降させる（ステップＳ２４）。
【０１１９】
ここで、おじぎ調整におけるＰＧ検出高さまでのキャリッジ軸１６の下降は、一端側のみの下降でも良いが、上述のＰＧ調整におけるキャリッジ軸１６の下降とは異なって、該キャリッジ軸１６の両端を共に下降させるようにしても良い。
【０１２０】
なお、このキャリッジ軸１６側の下降により、キャリッジ１２のうちキャリッジ軸１６の根元側の高さ位置は、適正なＰＧとなる。そして、このステップＳ２４における下降の後に、キャリッジ１２の上端側に取り付けられるガイド板３０が不図示の固定手段（例えば、上述のネジ２６等）により、フランジ部２４に固定されている状態を解除する（ステップＳ２５）。それにより、キャリッジ１２は、自重によってキャリッジ軸１６を中心に回転し、図１３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａに当接する状態となる。
【０１２１】
そして、この当接部７１ａへの接触状態では、キャリッジ１２は、プラテン１１に対して、精度がそれほど良くない状態で平行となっている。なお、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａが接触している状態では、センサ５２が点灯する。
【０１２２】
そして、この固定解除の後に、ガイド板３０を紙送りの排出側から、該紙送りの上流側に向かってガイド板３０を押すようにして、冶具ピン８０をガイド板３０の胴体部差込孔３３に位置させる。なお、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がりは、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように、予め設定されている。
【０１２３】
ここで、まず冶具ピン３．９の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ２６）。そして、この差し込みにおいて、回路ボックス５１のセンサ５２が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ２７）。そして、このセンサ５２の点灯の検出において、センサ５２が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ２７において、Ｎｏの場合）には、冶具ピン８０の差し込みによって、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４が当接部７１ａから離間する状態となる。
【０１２４】
すなわち、冶具ピン３．９を差し込む前には、図１３（ｂ）に示すように、当接部７１ａがインクジェットヘッド１４と接触し、この接触時には、回路ボックス５１との間で通電している状態となっている。そして、ステップＳ２７において、Ｎｏの場合は、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａと接触している状態から、離間した瞬間である。そして、この冶具ピン３．９の差し込みによる離間の瞬間が、該インクジェットヘッド１４と、プラテン１１の紙送り面１１ａとの間で精度の良い平行が保たれている状態となっている。
【０１２５】
この離間を図１１に基づいて説明すると、冶具ピン８０の差し込み（胴体部差込孔３３への胴体部８１の差し込み、およびピン挿通孔２７へのピン部分８２の差し込み）により、突出部分１８が規制壁３２ａによって、図中矢示Ｃ方向に押される。すると、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａから持ち上げられるようにして、キャリッジ１２がキャリッジ軸１２を中心に矢示Ｄ方向に回転する。それにより、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが離間する。
【０１２６】
そして、このステップＳ２７においてＮｏの場合には、おじぎ調整のための傾きの検出が終了する。そのため、キャリッジ１２をキャリッジ軸１６に対して固定的なものとする必要があり、かかる冶具ピン８０の差し込み状態において、ネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する（ステップＳ２８）。それによって、おじぎ調整が終了する。
【０１２７】
なお、このおじぎ調整の終了後に、最終的にもう一度、上述のようなＰＧ調整を行うようにするのが好ましい。かかる最終的なＰＧ調整を行うことによって、おじぎ調整によってずれたＰＧの精度が向上するためである。この最終的なＰＧ調整を行う場合は、上述のステップＳ１〜Ｓ１４の各ステップを繰り返すこととなる。
【０１２８】
しかしながら、ＰＧに関して、必要とされる精度がそれほど高くなくても良い場合には、最終的なＰＧ調整を省略するようにしても良い。
【０１２９】
また、ステップＳ２７においてセンサ５２が点灯していると判断された場合（ステップＳ２７においてＹｅｓの場合）には、まだインクジェットヘッド１４に対して、当接部７１ａが接触している。そのため、ガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向に少しスライドさせ、キャリッジ１２を矢示Ｄ方向に回転させる冶具ピン３．５の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ２９）。
【０１３０】
なお、このステップＳ２９における冶具ピン８０の差し込みの場合にも、上述のステップＳ２７で述べたのと同様な、回路ボックス５１のセンサ５２が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ３０）。そして、このステップＳ３０におけるセンサ５２の点灯の検出において、センサ５２が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ３０において、Ｎｏの場合）には、上述したステップＳ２８に進行して、ネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１３１】
また、ステップＳ３０において、センサ５２が点灯していると判断された場合（ステップＳ３０においてＹｅｓの場合）には、今度は、さらにガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向にスライドさせ、キャリッジ１２を図１１中矢示Ｄ方向にさらに回転させる冶具ピン３．１の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ３１）。
【０１３２】
なお、上述のステップＳ２７，Ｓ３０と同様に、センサ５２が点灯していると判断された場合には、以後さらに同様のステップを繰り返すこととなる。すなわち、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８においては、夫々センサ５２が点灯しているか否かの判断を行う。また、これら各ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８において、センサ５２が点灯していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ２６，Ｓ２９，Ｓ３１と同様に、さらに１つずつ数値の小さな冶具ピン８０（例えば冶具ピン３．１を用いて検出を行った場合には、冶具ピン２．７を用いる等）を、差し込む（ステップＳ３３，３５，３７，３９）。
【０１３３】
また、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８において、夫々センサ５２が点灯していない場合（Ｎｏの場合）には、図１３（ｃ）に示すようなインクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが離間している状態となっていることより、上述のステップＳ２８に進行し、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１３４】
また、ステップＳ３９の冶具ピン１．５の冶具ピン８０を差し込んだ場合には、センサ５２が点灯しているか否かの判断を行わずに、ステップＳ２８におけるガイド板３０のフランジ部２４に対する取付固定を行う。これは、上述したように、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がり、すなわち平行度は、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように予めメカ的に設定されている。そのため、本実施の形態では、冶具ピン１．５を差し込んだ時点で、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａから離間したものとして、取付固定を行っている。
【０１３５】
以上のようにして、おじぎ調整が終了する。そして、上述したように、このおじぎ調整の後に、最終的なＰＧ調整を行うようにするのが好ましい。
【０１３６】
このようなＰＧ調整、おじぎ調整におけるＰＧ調整方法では、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに向けて移動し、該当接部６１ａに当接する。そして、この当接がセンサ５２によって検出され、該検出結果に基づいて軸受部１７ａ，１７ｂを取付固定する。このため、かかる当接の検出結果に基づけば、ＰＧ調整を容易に、かつ短時間で正確に行うことが可能となる。
【０１３７】
このように、当接部６１ａへの当接を基準とすることにより、従来のように、側方から目視しておじぎ調整を行っていた場合と比較して、ＰＧ調整の精度を向上させることが可能となる。また、作業者の目視によりＰＧ調整を行う場合と比較して、調整精度のばらつきを少なくすることが可能となる。
【０１３８】
特に、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに当接することにより、軸受部１７ａ，１７ｂおよびキャリッジ１２の適切な高さ位置（インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間の適切なＰＧ）をセンサ５２で検出することができる。そして、この高さ位置の検出に基づいて軸受部１７ａ，１７ｂを取付固定すれば、適切なＰＧ調整を行うことができる。
【０１３９】
また、ＰＧ調整においては、軸受部１７ａ，１７ｂ（キャリッジ軸１６）の高さ位置を調整することで、ＰＧ調整を行っている。すなわち、キャリッジ軸１６の両端側における高さ位置の調整も為されている。このため、紙送り面１１ａに対するキャリッジ軸１６の高さ位置と平行度の調整を、併せて行うことが可能となっている。
【０１４０】
また、上述のステップＳ８のように、キャリッジ軸１６の一端側における高さ位置の検出の後に、キャリッジ軸１６の他端側への移動に際して、キャリッジ軸１６の高さ位置を初期位置（ＰＧが０となる位置）まで上昇させている。このため、かかるキャリッジ軸１６の他端側への移動に際して、一端側のＰＧ調整プレート６０とインクジェットヘッド１４とが干渉するのを防止することができる。
【０１４１】
また、ＰＧ調整においては、センサ５２によって、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａへ当接するのが検出される。このように、センサ５２を用いて当接の検出を行うことにより、基準となる当接部６１ａに当接したか否かを、正確に検出することが可能となる。また、電流の導通／非導通にセンサ５２の点灯／非点灯が対応しているため、センサ５２の点灯／非点灯に基づいて、ＰＧ調整を容易に、かつ短時間で行うことが可能となる。
【０１４２】
また、本実施の形態では、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに当接している状態から離間した瞬間の高さ位置のときに、軸受部１７ａ，１７ｂを側方支持部材２１に取付固定している。そのため、インクジェットヘッド１４と当接部６１ａが当接しているときに取り除くことが困難な、組み付けのガタによって生じるキャリッジ１２の前かがみの影響、キャリッジ軸１６からのキャリッジ１２の撓みによる影響、およびキャリッジ１２の自重での前かがみとなる影響を解消することができる。
【０１４３】
それにより、インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間のＰＧを、一層精度良く調整することができる。また、キャリッジ軸１６の両端側に配置されているＰＧ調整プレート６０の夫々につき、かかる精度の良いＰＧ調整を行うことで、該キャリッジ軸１６の全体に亘って、紙送り面１１ａとの間の平行度が、精度良く調整される。
【０１４４】
さらに、本実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０は、プラテン１１の紙送り面１１ａに設置される。そのため、本実施の形態のＰＧ調整では、該紙送り面１１ａに対するＰＧ調整、およびキャリッジ軸１６の平行度が、精度の良いものとなる。
【０１４５】
また、本実施の形態で用いられるＰＧ調整プレート６０は、平板状部６２と、突出部６１とから構成されている。かかるＰＧ調整プレート６０では、平板状部６２よりも当接部６１ａが突出している。そのため、ＰＧ調整に際しては、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに当接すると共に、平板状部６２にインクジェットヘッド１４の他の部分が当接せずに済む。それにより、当該他の部分に邪魔されずに、キャリッジ１２のＰＧ調整を精度良く行うことが可能となる。
【０１４６】
また、ＰＧ調整プレート６０においては、当接部６１ａは、キャリッジ軸１６に向かうように設置される。それにより、キャリッジ１２の回転の根元側（キャリッジ軸１６側）で、該キャリッジ１２のＰＧ調整を行うことが可能となる。また、かかるキャリッジ１２の回転の根元側でＰＧ調整を行うことで、回転の根元から離れた位置でＰＧ調整を行う場合と比較して、正確なＰＧ調整を行うことが可能となる。
【０１４７】
さらに、本実施の形態のＰＧ調整においては、該ＰＧ調整に続いて、おじぎ調整も為される。このように、ＰＧ調整を行った後におじぎ調整を行うことで、インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間の平行度が、精度の良いものとなる。また、このおじぎ調整に際して、おじぎ調整プレート７０を用いることで、該おじぎ調整も容易に行うことができる。
【０１４８】
さらに、上述のおじぎ角度の調整を行った後に、最終的なＰＧ調整を行うことで、インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間のＰＧ調整も、一層精度良く行うことが可能となる。また、キャリッジ軸１６の紙送り面１１ａに対する平行度の調整も、一層精度良く行うことが可能となる。
【０１４９】
また、上述のようにＰＧ調整、およびこのＰＧ調整の後におじぎ調整を施すことで、インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間のＰＧが、高精度に調整されているインクジェット式記録装置１０を製造することが可能となる。また、キャリッジ軸１６の紙送り面１１ａに対する平行度の調整が、高精度に為されているインクジェット式記録装置１０を製造することが可能となる。また、このようにして製造されたインクジェット式記録装置１０を用いて、印刷の高精細化を達成することが可能となる。
【０１５０】
また、上述のようにして、ＰＧ調整、及びこれに加えておじぎ調整を行うことにより、印刷対象物１３への印刷結果に基づいて、ＰＧの判断、およびキャリッジ１２の傾き具合を判断しなくても済む。すなわち、上述のＰＧ調整プレート６０、およびおじぎ調整プレート７０を用いて調整すれば、最適な印刷結果が得られる状態で、ＰＧ調整、およびおじぎ調整を行うことが可能となる。また、印刷結果に基づいて判断しなくても済むので、ＰＧ調整、およびおじぎ調整に要する時間の短縮化を図ることが可能となる。
【０１５１】
また、上述のＰＧ調整を行うに当たって、側方支持部材２１、この側方支持部材２１の長孔２２をスライドする軸受部１７ａ，１７ｂ、キャリッジ軸１６、および当接部６１ａを有するＰＧ調整プレート６０とで構成される間隔調整機構を用いている。このため、軸受部１７ａ，１７ｂを長孔２２に沿って移動させることで、キャリッジ軸１６（キャリッジ１２）を紙送り面１１ａに対して昇降する方向に移動させることができる。
【０１５２】
そして、一端側の軸受部１７ａ、および他端側の軸受部１７ｂの夫々において、当接部６１ａに対してインクジェットヘッド１４を当接させることで、キャリッジ軸１６の両端側における紙送り面１１ａに対する高さ位置の調整が行える。そのため、紙送り面１１ａに対するキャリッジ軸１６の平行度の調整を行うことも可能となる。また、かかる平行度の調整を行えば、プラテン１１の長手方向の全体に亘って、適切なＰＧとなるように調整することができる。
【０１５３】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５から図２０に基づいて説明する。なお、本発明の第２の実施の形態は、ＰＧ調整とおじぎ調整とを、同時に行う場合に関するものである。そのため、以下の説明では、ＰＧ調整と、おじぎ調整とを併せて説明する。また、上述の第１の実施の形態で述べたのと同一構成については、同一の符号を付して説明する。
【０１５４】
なお、この第２の実施の形態では、図１６に示すような、ＰＧ調整プレート６０と、おじぎ調整プレート７０とをＰＧ・おじぎ調整プレート９０に置き換えると共に、２つのＰＧ・おじぎ調整プレート９０を、回路ボックス５１に接続した以外は、測定装置５０は、上述の第１の実施の形態（図３参照）と同様の構成である。また、おじぎ調整のための機構（フランジ部２４、ガイド板３０、突出部分１８、冶具ピン８０等）も、上述の第１の実施の形態におけるものと同様となっている。
【０１５５】
まず、この第２の実施の形態では、図１５に示すような、間隔調整用冶具としてのＰＧ・おじぎ調整プレート９０が用いられる。このＰＧ・おじぎ調整プレート９０は、上述のＰＧ調整プレート６０、およびおじぎ調整プレート７０と同様に、回路ボックス５１に対してケーブル５３を介して接続されるものである。ここで、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０は、ＰＧ調整用の第１の突出部９１と、おじぎ調整用の第２の突出部９２と、平板状部としての非導通プレート部９３とから構成されている。
【０１５６】
このうち、第１の突出部９１と、第２の突出部９２とは、共に電流を導通させる、例えば金属部材によって構成されている。そして、図１６に示すように、第１の突出部９１と、第２の突出部９２とは、夫々ケーブル５３を介して回路ボックス５１と接続されている。また、非導通プレート部９３は、電流を導通させない絶縁性材質（例えば樹脂部材）によって構成されている。また、第１の突出部９１の上端面は、第１の当接部９１ａとなっている。また、第２の突出部９２の上端面は、第２の当接部９２ａとなっている。
【０１５７】
なお、これら第１の当接部９１ａを有する第１の突出部９１、および第２の当接部９２ａを有する第２の突出部９２も、電流を導通させる導電部となっている。
【０１５８】
ここで、第１の突出部９１は、非導通プレート部９３よりも突出高さが高くなるように設けられている。この第１の突出部９１の突出高さは、上述した突出部６１と同様に、目標とするＰＧの値に対応させている。そのため、第１の突出部９１にインクジェットヘッド１４が接触した状態では、該インクジェットヘッド１４はプラテン１１との間で適切なＰＧとなる高さ位置となっている。また、第２の突出部９２の突出高さも、インクジェットヘッド１４がこの第２の突出部９２に接触した状態においては、キャリッジ１２が適切なおじぎ角度となる高さ位置に設定されている。
【０１５９】
なお、この第２の実施の形態では、図１６に示すように、回路ボックス５１は、第１の突出部９１および第２の突出部９２の夫々の電流導通を検出できるよう、夫々独立した２つのケーブル５３を介して接続されている。また、回路ボックス５１内の電流導通の検出も夫々につき独立して行うように構成されている。
【０１６０】
以上のようなＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いて、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行う手順を、図１７および図１８のフローチャート、図１９および図２０のおじぎ調整を行う場合のイメージを示す図等に基づいて、以下に説明する。まず、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行うに際して、キャリッジ１２をプラテン１１の長手方向の中央部分に位置させ、この状態で、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を、プラテン１１の長手方向の両端側に配置する（ステップＳ５０；冶具設置工程）。
【０１６１】
このＰＧ・おじぎ調整プレート９０のプラテン１１への配置において、キャリッジ軸１６側に第１の突出部９１が位置するように配置する。すなわち、印刷対象物１３の排出側ではなく、紙送りの上流側に、第１の突出部９１が位置するように配置される。なお、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０の下面は、紙送り面１１ａとなるように設置されることとなる。
【０１６２】
そして、かかるＰＧ・おじぎ調整プレート９０の配置の後に、インクジェットヘッド１４が第１の突出部９１よりも高い位置にある状態で、上述のステップＳ２と同様に、ＰＧが０となるように回路ボックス５１を設定する（ステップＳ５１）。なお、第１の実施の形態と同様に、このＰＧを０とする設定は、次に述べるステップＳ５２の後に行うようにしても良い。
【０１６３】
このＰＧを０とする設定の後に、上述のステップＳ３と同様に、モータ４１を駆動させて、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４を一端側（８０桁を指す位置）のＰＧ調整プレート６０の上部に位置させる（ステップＳ５２；軸方向移動工程）。このとき、キャリッジ１２とプラテン１１とは、図１９（ａ）に示される位置関係となっている。
【０１６４】
次に、上述のステップＳ４と同様に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを下降させる（ステップＳ５３；第１の昇降方向移動工程）。すなわち、回路ボックス５１においてＰＧが０となっている状態から、マイナスを指すようにキャリッジ１２を下降させる。この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２（ランプ５２ａの方）が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５４；当接検出工程の一部）。すなわち、図１９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が第１の当接部９１ａに接触すると、回路ボックス５１に存在するセンサ５２（ランプ５２ａ）が点灯する状態となる。
【０１６５】
なお、上述のステップＳ５４において、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯しないと判断された場合（ステップＳ５４においてＮｏと判断された場合）は、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａが高すぎる状態である。そのため、再びステップＳ５５に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、下降させる。そして、再びステップＳ５６に進み、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したか否かの検出を行う。
【０１６６】
上述のステップＳ５４において、インクジェットヘッド１４が第１の当接部９１ａに接触し、センサ５２が点灯したと判断された場合（ステップＳ５４においてＹｅｓの場合）には、今度はキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる（ステップＳ５５；離間工程）。この上昇と共に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５６；当接検出工程の一部）。
【０１６７】
すなわち、インクジェットヘッド１４が、図１９（ｂ）に示す第１の当接部９１ａに接触している状態から、図１９（ｃ）に示す第１の当接部９１ａから離間した状態となると、センサ５２が消灯する。そして、このセンサ５２（ランプ５２ａ）の消灯の瞬間が、設定したＰＧにインクジェットヘッド１４（キャリッジ１２）が精度良く調整された状態となっている。
【０１６８】
また、上述のステップＳ５６の判断において、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯していないと判断された場合（ステップＳ５６においてＮｏの場合）には、再びステップＳ５５に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを再び上昇させる。
【０１６９】
上述のステップＳ５６において、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯したと判断された場合（ステップＳ５６においてＹｅｓの場合）には、キャリッジ１２の一端側の軸受部１７ａにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する（高さ位置検出工程に対応）。
【０１７０】
続いて、ガイド板３０を固定しているネジ２６を緩めて、ガイド板３０をフランジ部２４に対してスライド自在とする（ステップＳ５７）。それにより、図２０（ａ）に示すように、キャリッジ１２の自重によって、インクジェットヘッド１４の印刷対象物１３の排出側が、第２の当接部９２ａに接触する。すなわち、キャリッジ１２がキャリッジ軸１６を中心として回転し、第２の当接部９２ａにインクジェットヘッド１４の排出側が接触する。それによって、回路ボックス５１ではおじぎ調整検出のためのセンサ５２（ランプ５２ｂの方）が点灯する（ステップＳ５８）。
【０１７１】
なお、このステップＳ５７、Ｓ５８は、上述したステップＳ５２の後であって、ステップＳ５３の前に実行するようにしても良い。
【０１７２】
ステップＳ５８に続いて、ガイド板３０を紙送りの排出側から、該紙送りの上流側に向かってガイド板３０を押すようにして、冶具ピン８０をガイド板３０の胴体部差込孔３３に位置させる。なお、本実施の形態でも、キャリッジ１２の自重による回転範囲、すなわちおじぎ範囲は、冶具ピン３．９〜１．５での調整に適応した範囲内に収まるようにメカ的に予め設定されている。
【０１７３】
次に、上述のステップＳ２６〜Ｓ３９と同様の操作を実行する。すなわち、まず冶具３．９の冶具ピン８０を差し込み（ステップＳ５９）、ガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向に少し移動させる。そして、回路ボックス５１のセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ６０）。
【０１７４】
そして、この検出においてＮｏの場合には、キャリッジ１２が、図１１に示す矢示Ｄ方向に回転したことによって、図２０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４と第２の当接部９２ａとが、離間した状態となっている。そのため、かかる冶具ピン８０の差し込み状態において、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する（ステップＳ６１）。それにより、おじぎ調整が終了する。
【０１７５】
また、ステップＳ６０においてセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（ステップＳ６０においてＹｅｓの場合）には、図２０（ａ）に示すような、インクジェット１４と第２の当接部９２ａとの接触状態が維持されている。そのため、今度はガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向にもう少し移動させる冶具ピン３．５の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ６２）。
【０１７６】
なお、このステップＳ６２における冶具ピン８０の差し込みの場合にも、上述のステップＳ６０で述べたのと同様な、回路ボックス５１のセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ６３）。
【０１７７】
そして、このステップＳ６３におけるセンサ５２（ランプ５２ｂ）の点灯の検出において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ６３において、Ｎｏの場合）には、図２０（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド１４と第２の当接部９２ａとが離間した状態となっている。そのため、上述したステップＳ５９に進行して、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１７８】
また、ステップＳ６３において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（ステップＳ６３においてＹｅｓの場合）には、今度は、さらにキャリッジ１２を、図１１の矢示Ｃ方向にもう少し移動させるための冶具ピン３．１の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ６４）。
【０１７９】
なお、上述のステップＳ６０，Ｓ６３と同様に、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合には、以後さらに同様のステップを繰り返すこととなる。すなわち、ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１においては、夫々センサ５２が点灯しているか否かの判断を行う。そして、これら各ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ５９，Ｓ６２，Ｓ６４と同様に、さらに１つずつ数値の小さな冶具ピン８０（例えば冶具ピン３．１を用いて検出を行った場合には、冶具ピン２．７を用いる等）を、差し込む（ステップＳ６６，Ｓ６８，Ｓ７０，Ｓ７２）。
【０１８０】
また、ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１において、夫々センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していない場合（Ｎｏの場合）には、図２０（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド１４と第２の当接部９２ａとが離間しているので、上述のステップＳ６１に進行し、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１８１】
また、ステップＳ７２の冶具ピン１．５の冶具ピン８０を差し込んだ場合には、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯しているか否かの判断を行わずに、ステップＳ６１におけるガイド板３０のフランジ部２４に対する取付固定を行う。これは、上述したように、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がりの範囲、すなわちおじぎの範囲は、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように予めメカ的に設定されている。そのため、本実施の形態では、冶具ピン１．５を差し込んだ時点で、インクジェットヘッド１４が第２の当接部９２ａから離間したものとして、取付固定を行っている。
【０１８２】
以上のようにして、キャリッジ軸１６の一端側におけるおじぎ調整が終了する。なお、本実施の形態においても、ガイド板３０には、１対の胴体部差込孔３３の１つずつが、ガイド板３０の長手方向の中央部分から夫々均等な距離だけ離間した位置に形成されている。そのため、キャリッジ軸１６の一端側におけるおじぎ調整において、これら２つの胴体部差込孔３３に、同じ冶具ピン８０を差し込むことによって、おじぎ調整は終了する。
【０１８３】
しかしながら、キャリッジ軸１６の一端側においては、この一端側に近い胴体部差込孔３３のみに冶具ピン８０を差し込む。これと共に、後述するキャリッジ軸１６の他端側のＰＧ調整の後に、この他端側に近い胴体部差込孔３３への冶具ピン８０の差し込みを行うことで、左右夫々の胴体部差込孔３３に独立に冶具ピン８０を差し込むことによって、夫々おじぎ調整を、プラテン１１の一端側と他端側とで独立に行うようにしても良い。なお、他端側において、おじぎ調整を行う際の手順は、上述のステップＳ５９〜Ｓ７２におけるものと同様となっている。
【０１８４】
上述のおじぎ調整が終了した後に、今度は回路ボックス５１において、８０桁を指す位置から１桁を指す位置に、キャリッジ１２を移動させる（ステップＳ７３；軸方向移動工程）。この移動により、キャリッジ１２が、図１９（ａ）に示すような状態、すなわち他端側のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の上部にキャリッジ１２が位置することとなる。
【０１８５】
なお、この移動の場合は、おじぎ調整が終了しているので、図１９（ａ）に示すようにキャリッジ１２は傾斜していない。よって、以下の説明では、これら図１９（ａ）〜（ｃ）において、キャリッジ１２が傾斜していないものとして説明する。
【０１８６】
また、この移動の前に、おじぎ角度は固定のままで、上述のステップＳ８の第２の昇降方向移動工程と同様な、キャリッジ軸１６の一端側を上昇させるのが好ましい。このような上昇を行えば、上述のステップＳ７３において、第１の当接部９１ａにインクジェットヘッド１４が接触したままで、キャリッジ軸１６の他端側に向かう移動を行い、該第１の当接部９１ａがすれることがない。また、他端側のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の縁部に、インクジェットヘッド１４がぶつかるのを防ぐことができる。
【０１８７】
また、ステップＳ７３より以後の手順は、上述したステップＳ４〜Ｓ７、およびステップＳ５５〜Ｓ５８におけるものと同様となっている。すなわち、ステップＳ７３の後に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを下降させる（ステップＳ７４；第１の昇降方向移動工程）。この下降の後に、または下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７５；当接検出工程の一部）。
【０１８８】
このステップＳ７５において、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したと判断される場合（ステップＳ７５においてＹｅｓの場合）には、図１９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が第１の当接部９１ａに当接している。続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる（ステップＳ７６；離間工程）。この上昇の次に、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７７；当接検出工程の一部）。それにより、図１９（ｃ）（最終的には、図２０（ｅ）に示す状態となる）に示すような、インクジェットヘッド１４が第１の当接部９１ａに接触している状態から、離間する瞬間の高さ位置が検出される（高さ位置検出工程に対応）。
【０１８９】
なお、このステップＳ７７においてＹｅｓの場合には、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いたＰＧ調整、およびおじぎ調整が終了する。また、ステップＳ７７においてＮｏの場合には、ステップＳ７６に戻り、さらにキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる。
【０１９０】
また、ステップＳ７７においてＹｅｓの場合には、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａ、および他端側の軸受部１７ｂを、それぞれ側方支持部材２１に固定するようにするのが良い（間隔固定工程に対応）。すなわち、本実施の形態では、後述するように、おじぎ調整をする際に、おじぎ調整プレート７０の上部にキャリッジ１２を位置させるために、おじぎ調整が終了してから、それぞれの軸受部１７ａ，１７ｂを側方支持部材２１に固定するようにするのが好ましい。
【０１９１】
しかしながら、他の調整項目、あるいは他の取付品目がある場合には、これらの作業が終了した後に、間隔固定工程を実行するようにしても良い。
【０１９２】
このようにして、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおいても、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となり、またその高さ位置が検出されることとなる。なお、上述したように、キャリッジ軸１６の他端側においても、おじぎ調整を行うようにしても良い。おじぎ調整を行う場合には、上述のステップＳ５９〜Ｓ７２を実行すれば良い。
【０１９３】
なお、一端側の軸受部１７ａでのＰＧ調整とおじぎ調整に、平行度と高さが精度良く設定されていれば、他端側の軸受部１７ｂでは、ランプ５２ａとランプ５２ｂとを共に点灯させることが可能となると共に、点灯から消灯へ移行する位置が同一となる。よって、ランプ５２ａとランプ５２ｂを同時に動作するように制御する検出方法を採用することができる。なお、この同時動作方法で、一方のランプ５２ａ又はランプ５２ｂのみが点灯し、他方のランプ５２ｂ又は５２ａが消灯する状態が発生すると、その状態は平行でないことを示しており、同時に点灯し同時に消灯するように調整する方法を採用することができる。
【０１９４】
以上のようにして、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いた場合における、ＰＧ調整およびおじぎ調整が終了する。
【０１９５】
このようなＰＧ調整およびおじぎ調整のうち、ＰＧ調整方法によれば、第１の突出部９１（第１の当接部９１ａ）と、第２の突出部９２（第１の当接部９２ａ）の両方を備えるＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いている。そのため、１つのＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０を用いて、紙送り面１１ａに対するＰＧ調整と、紙送り面１１ａに対するおじぎ調整の両方を行うことが可能となる。すなわち、第１の当接部９１ａ側では、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の紙送り面１１ａに対するＰＧ調整を行うことが可能となる。また、第２の当接部９２ａ側では、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の紙送り面１１ａに対するおじぎ角度の調整を行うことが可能となる。
【０１９６】
また、ＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０では、ＰＧ調整と、おじぎ角度の調整の両方を行うことが可能となる。そのため、夫々異なる調整用冶具（ＰＧ調整プレート６０、おじぎ角度調整プレート７０）を用いる場合と比較して、該異なる調整冶具と対向させるための移動のための工程や、その移動の後の昇降のための工程等を省くことが可能となる。そのため、ＰＧ調整と、おじぎ角度の調整の両方を行うに際して、調整に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０１９７】
さらに、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いて調整を行えば、インクジェットヘッド１４が、第１の当接部９１ａおよび第２の当接部９２ａの両方に、同時に接触した時点を容易に捉えることができる。例えば、ＰＧ調整後のおじぎ調整の際に、ランプ５２ａ，５２ｂの両者を使用することで、同時接触、同時離間を検出し、調整することができる。そのため、上述の第１の実施の形態で述べたような、最終的なＰＧ調整を行う必要性を低減させることができる。
【０１９８】
また、ＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０は、プラテン１１の長手方向の両端側に夫々設置される。しかも、これら一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の夫々において、ＰＧ調整が為される。それにより、プラテン１１の長手方向の全体に亘って、紙送り面１１ａとインクジェットヘッド１４との間の平行度を確保することができる。
【０１９９】
さらに、一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０のうち、少なくとも一方のＰＧ・おじぎ調整プレート９０において、おじぎ角度の調整が為される。このように、少なくとも一方のＰＧ・おじぎ調整プレート９０において、おじぎ調整を行えば、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）のおじぎ角度の調整が良好に為されたこととなる。また、一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の両者でおじぎ調整を行うようにしても良い。
【０２００】
また、本実施の形態で用いられるＰＧ・おじぎ調整プレート９０では、絶縁性の非導通プレート部９３を挟んで、第１の当接部９１ａおよび第２の当接部９２ａが設けられている。このようにすることで、インクジェットヘッド１４と第１の当接部９１ａとの当接、およびインクジェットヘッド１４と第２の当接部９２ａとの当接を、夫々別個独立に検出することができる。そのため、夫々別個のＰＧ調整プレート６０およびおじぎ調整プレート７０を用いなくても、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いれば、ＰＧ調整とおじぎ角度の調整とを、正確に行うことが可能となる。
【０２０１】
また、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の回転の根元側（キャリッジ軸１６側）の第１の突出部９１（第１の当接部９１ａ）で、ＰＧ調整を行っている。そのため、キャリッジ１２の回転の根元から離れた位置でＰＧ調整を行う場合と比較して、正確な間隔調整を行うことが可能となる。
【０２０２】
また、第２の突出部９２がキャリッジ軸１６から離間するように設置され、第１の突出部９１がキャリッジ軸１６に向かうように設置される。それにより、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）のおじぎ角度の調整に際しては、第２の突出部９２（第２の当接部９２ａ）の回転半径が大きくなる。そのため、おじぎ角度の調整を、より正確に行うことが可能となる。
【０２０３】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０２０４】
上述の第１の実施の形態においては、精度の良いＰＧ調整、および精度の良いおじぎ調整をするために、センサ５２が消灯するときを基準に、夫々ＰＧ調整およびおじぎ調整を行っている。しかしながら、これらＰＧ調整およびおじぎ調整において、要求される精度がさほど厳しくない場合には、以下の図２１から図２３に示すようにして、センサ５２の点灯を基準にして、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行うことが可能である。
【０２０５】
すなわち、図２１（ａ）に示すように、まずキャリッジ軸１６の一端側（８０桁の位置）でインクジェットヘッド１４とＰＧ調整プレート６０とを対向させる。この対向状態で、ＰＧ調整を行う場合に、図２１（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１に、インクジェットヘッド１４を当接させる。この当接状態では、センサ５２が点灯するが、このセンサ５２の点灯の際に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを固定する。
【０２０６】
次に、キャリッジ１２を１桁の位置に移動させ、他端側においても、図２１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１４とＰＧ調整プレート６０とを対向させる。そして、この位置でも、図２１（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１に、インクジェットヘッド１４を当接させる。この状態でも、センサ５２が点灯し、該センサ５２の点灯の際に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを固定する。以上のようにして、ＰＧ調整を終了する。
【０２０７】
また、おじぎ調整をするに際しては、図２２（ａ）に示すように、プラテン１１の中央部分のおじぎ調整プレート７０とインクジェットヘッド１４とが対向するように、キャリッジ１２を移動させ、さらに適正なＰＧ高さまでキャリッジ１２を下降させる。そして、この位置で、ガイド板３０を固定しているネジ２６の固定を解き、ガイド板３０がスライド自在となるようにする。
【０２０８】
すると、キャリッジ１２がキャリッジ軸１６を中心として回転し、図２２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが当接する。それにより、センサ５２が点灯する。そして、このセンサ５２の点灯の際に、この位置でネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。以上のようにして、おじぎ調整を終了する。
【０２０９】
また、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いる場合には、まず図２３（ａ）に示すように、一端側においてインクジェットヘッド１４とＰＧ・おじぎ調整プレート９０とを対向させる。この後に、キャリッジ１２を下降させて、図２３（ｂ）に示すように第１の当接部９１ａとインクジェットヘッド１４とを接触させる。続いて、ネジ２６を緩めてガイド板３０の固定状態を解き、キャリッジ１２の自重による回転で、図２３（ｃ）に示すように、第２の当接部９２ａにインクジェットヘッド１４を当接させる。
【０２１０】
この当接状態では、センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）が点灯するが、このセンサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）の点灯の際に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを固定し、さらにネジ２６をネジ孔２５へねじ込んで、キャリッジ１２の傾斜角度を固定する。このようにして、一端側におけるＰＧの調整と、キャリッジ１２のおじぎ角度の調整が為される。
【０２１１】
次に、キャリッジ１２を１桁の位置に移動させ、他端側においても、図２３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１４とＰＧ・おじぎ調整プレート９０とを対向させる（なお、このときキャリッジ１２は傾いていない）。そして、この位置でも、図２３（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート９０の第１の当接部９１ａに、インクジェットヘッド１４を当接させる。
【０２１２】
この状態でも、センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）が点灯し、該センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）の点灯の際に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを固定する。以上のようにして、他端側におけるＰＧ調整を終了する。なお、他端側でも、おじぎ調整を行っても良い。
【０２１３】
このような、図２１〜図２３に示すＰＧ調整方法およびおじぎ調整方法によれば、インクジェットヘッド１４が、当接部６１ａ，７１ａ，９１ａ，９２ａに当接しているときに、軸受部１７ａ，１７ｂの固定によるＰＧの設定や、ネジ２６のねじ込みによるおじぎ角度の固定が為される。そのため、調整のために要する工数（手順）を少なくすることができる。
【０２１４】
このように、精度の要求が厳しくない場合には、かかる簡易なＰＧ調整、およびおじぎ調整を行うことで、プラテン１１に対するインクジェットヘッド１４のＰＧ、および平行度を、ある程度の精度ながら確保することができる。また、インクジェットヘッド１４のプラテン１１に対する調整に要する時間の短縮を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【０２１５】
また、図２３に示すＰＧ調整方法およびおじぎ調整方法によれば、調整のために要する工数（手順）を一層少なくすることができる。すなわち、図２１および図２２に示す場合と比較しても、キャリッジ１２をプラテン１１の中央部分に移動させる手順を省略することができる。それによって、簡易なＰＧ調整、およびおじぎ調整を行いながらも、インクジェットヘッド１４のプラテン１１に対する調整に要する時間の一層の短縮を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【０２１６】
また、上述の第１および第２の実施の形態においては、キャリッジ１２側を調整して、ＰＧ調整、およびおじぎ調整を行う場合について述べている。しかしながら、かかるＰＧ調整およびおじぎ調整は、プラテン１１側が可動であって調整可能な場合には、そのプラテン１１側を移動させることによって行うようにしても良い。
【０２１７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、記録ヘッド体としてインクジェットヘッド１４を用いた場合について説明している。しかしながら、記録ヘッド体はインクジェットヘッド１４に限られるものではなく、インクリボンを用いるワイヤドット型の記録ヘッド体に本発明を適用しても良い。
【０２１８】
さらに、上述の第１のおよび第２の実施の形態では、キャリッジ軸１６を案内軸とした場合について説明している。しかしながら、案内軸としては、キャリッジ軸１６以外のガイド軸や、ガイドレール等を用いても良い。
【０２１９】
また、上述の第１の実施の形態では、間隔調整用冶具として、おじぎ調整プレート７０を用いた場合について説明している。しかしながら、間隔調整用冶具としては、当接部６１ａの高さおよび該間隔調整用冶具における位置が適切なものであれば、上述したＰＧ調整プレート６０以外のものを用いても良い。例えば、突出部６１が平板状部６２とは別体的なもの、突出部６１および平板状部６２に中空部を有するもの等、種々の形状を有するものを傾斜角度調整用冶具として適用可能である。
【０２２０】
同様に、おじぎ調整プレート７０も、例えば、突出部７１が平板状部７２とは別体的なもの、突出部７１および平板状部７２に中空部を有するもの等、種々の形状を有するものを傾斜角度調整用冶具として適用可能である。
【０２２１】
また、上述の第２の実施の形態では、間隔調整用冶具として、ＰＧおじぎ調整プレート９０を用いている。しかしながら、傾斜角度・間隔調整用冶具としては、第１の当接部９１ａと第２の当接部９２ａの高さ、および間隔調整用冶具における位置が適切なものであれば、上述したＰＧ・おじぎ調整プレート９０以外のものを用いても良い。例えば、第１の突出部９１、第２の突出部９２および非導通プレート部９３に中空部を有するもの、間隔調整用冶具の外観が直方体となっていると共に、第１の突出部９１、第２の突出部９２に対応する部分が導電部となっているもの等である。
【０２２２】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０、おじぎ調整プレート７０、第１の突出部９２、第２の突出部９１、および金属部材１５が導電部となっている。しかしながら、これらを導電部とする以外にも、例えばＰＧ調整プレート６０に薄い導電部材を貼り付ける等によって、導電部を形成するようにしても良い。
【０２２３】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、電流検出手段としてセンサ５２を用いている。しかしながら、電流検出手段としては、センサ５２に限られるものではない。例えば、電流の導通を検出する電流計を電流検出手段として用いても良い。また、ランプ５２ａ，５２ｂが点灯する方式のセンサ５２ではなく、音が出る方式や振動する方式のセンサを用いても良い。
【０２２４】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、プラテン１１の紙送り面１１ａを基準平面としている。しかしながら、例えば紙送り面１１ａに平板状のプレートを設置して、このプレートを基準平面としても良い。
【０２２５】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、支持部材としてスライド支持部２３のフランジ部２４を利用している。しかしながら、フランジ部２４以外の、インクジェット式記録装置１０に対して固定的な部分を支持部材として利用したり、インクジェット式記録装置１０に対して固定的な部材を設け、これを支持部材として利用しても良い。
【０２２６】
さらに、上述の第１および第２の実施の形態における、ガイド板３０以外の構成を用いても良い。すなわち、フランジ部２４に対してスライドする部材（例えばフレーム状の部材）であれば、どのようなものを用いても良い。さらに、規制壁３２ａをキャリッジ１２を傾けるための規制部としているが、ガイド板３０に対して例えば棒状の突起を設け、この突起を規制部として利用しても良い。
【０２２７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、冶具ピン８０を用いてガイド板３０のスライド調整を行っている。しかしながら、フランジ部２４に対してガイド板３０をスライド可能であれば、冶具ピン８０以外のもの（例えば規制壁３２ｂと、フランジ部２４の間に介在されるスペーサであって、落下を防ぐ係止部があるもの等）を用いても良い。
【０２２８】
また、冶具ピン８０としては、ピン部分８２の中心線は、端面８１ａから３．９ｍｍ〜１．５ｍｍとなっていて、この間隔の間で０．４ｍｍきざみで計７種類のものが存在している。しかしながら、０．４ｍｍきざみ以外の間隔（例えば０．３ｍｍきざみ等）の冶具ピン８０を複数設けても良く、また３．９ｍｍ〜１．５ｍｍ以外の間の範囲（例えば４．０ｍｍ〜１．４ｍｍ等）としても良い。また、冶具ピン８０を円形状の偏心ピンとすることで、連続的におじぎ角度を変更するようにしても良い。
【０２２９】
また、上述の第２の実施の形態では、プラテン１１の両端側に、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を配置する構成としている。しかしながら、おじぎ調整は、いずれか一方側のＰＧ・おじぎ調整で行えれば十分である。このため、プラテン１１の長手方向の一端側または他端側に、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を配置すると共に、プラテン１１の長手方向の他端側または一端側に、ＰＧ調整プレート６０を配置するようにしても良い。このようにしても、ＰＧ調整およびおじぎ調整を、精度良く行うことが可能となる。
【０２３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、記録ヘッド体の基準平面との間の間隔の調整を容易に行える。また、記録ヘッド体の基準平面との間の間隔の調整精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット式記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式記録装置における、キャリッジとプラテンとの間の位置関係を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る測定装置の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のＰＧ調整で用いられるＰＧ調整プレートを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態のおじぎ調整で用いられるおじぎ調整プレートを示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＰＧ調整プレートおよびおじぎ調整プレートの、プラテンに対する配置を示す平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるＰＧ調整プレートおよびおじぎ調整プレートの、プラテンに対する配置を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレート、（ｂ）はおじぎ調整プレートを配置した場合を示すものである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るＰＧ調整の際のフローチャートを示すものである。
【図９】図８のＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが当接部から離間した状態を示すものである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るおじぎ調整の際のフローチャートを示すものである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における、おじぎ調整を行うための機構を示す側面図であると共に、スライド支持部、ガイド板およびプラテンの断面を示す図である。
【図１２】図１１のおじぎ調整を行うための機構において、壁面と端面との間の寸法と、ガイド板のスライド量との関係を示す断面図である。
【図１３】図１０のおじぎ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとおじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はおじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが当接部から離間した状態を示すものである。
【図１４】図１０のおじぎ調整を行う場合に用いられる冶具ピンの形状を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において用いられるＰＧ・おじぎ調整プレートを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る測定装置の構成を示す概略図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るおじぎ調整およびＰＧ調整の際のフローチャートのうち、Ｄの手前までの手順を示すものである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るおじぎ調整およびＰＧ調整の際のフローチャートのうち、Ｄからの後の、図１７に続く手順を示すものである。
【図１９】図１７、図１８のおじぎ調整およびＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ・おじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図のうちの前半部分を示すものであり、（ａ）はＰＧ・おじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第１の当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが第１の当接部から離間した状態を示すものである。
【図２０】図１７、図１８のおじぎ調整およびＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ・おじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図のうちの後半部分を示すものであり、（ａ）はインクジェットヘッドが第２の当接部に当接している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第２の当接部から離間した状態を示すものである。
【図２１】本発明の変形例に係るＰＧ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態示すものである。
【図２２】本発明の変形例に係るＰＧ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はおじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態を示すものである。
【図２３】本発明の変形例に係るおじぎ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとおじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ・おじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第１の当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが第２の当接部に当接している状態を示すものである。
【符号の説明】
１０…記録ヘッド体
１１…プラテン
１１ａ…紙送り面
１２…キャリッジ（記録ヘッド体）
１３…印刷対象物
１４…インクジェットヘッド
１５…金属部材
１５ａ…周壁
１６…キャリッジ軸（案内軸）
１７，１７ａ，１７ｂ…軸受部（案内軸上下調整手段の一部）
１８…突出部分
２０…支持プレート
２１…側方支持部
２２…長孔（案内軸上下調整手段の一部）
２３…スライド支持部（支持部材）
２４…フランジ部
２５…ネジ孔
２６…ネジ
２７…ピン挿通孔
３０…ガイド板
３１…プレート部
３２，３２ａ，３２ｂ…規制壁
３３…胴体部差込孔
３４…ネジ差込孔
５０…測定装置
５１…回路ボックス
５２…センサ（電流検出手段）
６０…ＰＧ調整用プレート（間隔調整用冶具）
６１…突出部
６１ａ…当接部
６２…平板状部
７０…おじぎ調整用プレート
７１…突出部
７１ａ…当接部
７２…平板状部
８０…冶具ピン
８１…胴体部
８１ａ…端面
８２…ピン部分
９０…ＰＧ・おじぎ調整プレート（間隔調整用冶具）
９１…第１の突出部
９１ａ…第１の当接部
９２…第２の突出部
９２ａ…第２の当接部
９３…非導通プレート部（非導通部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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