(57)【要約】【課題】１つのワークステーションで、ワークに対する加工と洗浄とを行えるようにする。【解決手段】工作機３の主軸５に、加工具２０と噴射ノズル３０とのいずれか一方が選択的に着脱自在に取付けられる取付部５ａが設けられる。交換手段Ｋによって、加工具２０と噴射ノズル３０とのうち取付部５ａに対して取付けられているいずれか一方が取外されて、他方が新たに取付けられる。ワーク保持台２に保持されて所定位置にあるワークＷに対して、取付部５ａに取付けた加工具２０によって加工が行われ、この加工時に、ワークＷに対してオイルミスト供給通路２６からオイルミストが供給される。ワークＷの加工後に、取付部５ａ取付けられている加工具２０が取外されて、代わりに取付部５ａに噴射ノズル３０が取付けられ、この噴射ノズル３０からワークＷに対して洗浄液が噴射される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に保持されたワークに対して、オイルミストを供給しつつ、工作機の主軸に取付けられた加工具によって加工を行う第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記加工具を前記主軸から取外して該主軸に噴射ノズルを取付ける第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記所定位置に保持されているワークに対して前記噴射ノズルから洗浄液を噴射して、前記加工具によって加工されたワークの加工部を洗浄する第３ステップと、
を備えていることを特徴とする加工・洗浄方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記工作機に、ワークに対するオイルミスト供給経路と、洗浄液供給経路とが形成されており、
前記噴射ノズルを前記主軸に取付けたとき、該噴射ノズルが前記洗浄液供給経路に接続されると共に、前記オイルミスト供給経路を遮断するように設定されている、
ことを特徴とする加工・洗浄方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第３ステップの後に、前記所定位置に保持されているワークに対して前記噴射ノズルからエアを噴射して、前記加工具によって加工されたワークの加工部をエアブローする第４ステップをさらに備えている、ことを特徴とする加工・洗浄方法。
【請求項４】
ワークの加工と洗浄とを行う加工・洗浄装置であって、
工作機の主軸に設けられ、加工具と噴射ノズルとのいずれか一方が選択的に着脱自在に取付けられる取付部と、
所定位置にあるワークに対して前記取付部に取付けた前記加工具によって加工しているときに、ワークに対してオイルミストを供給するためのオイルミスト供給手段と、
前記加工具と噴射ノズルとのうち前記取付部に対して取付けられているいずれか一方を取外して他方を新たに取付けるための交換手段と、
前記取付部に対して取付けられている前記噴射ノズルから洗浄液を噴射させるための洗浄液供給手段と、
を備えていることを特徴とする加工・洗浄装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記オイルミスト供給手段が、前記加工具に形成されたオイルミスト噴射口および該オイルミスト噴射口に連なるオイルミスト供給経路を含み、
前記洗浄液供給手段が、前記噴射ノズルに連なる洗浄液供給経路を含み、
前記噴射ノズルを前記主軸に取付けたとき、該噴射ノズルが前記洗浄液供給経路接続されると共に、前記オイルミスト供給経路を遮断するように設定されている、
ことを特徴とする加工・洗浄装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、
前記主軸に取付けられた前記噴射ノズルから洗浄液に代えてエアを噴射させるためのエア供給手段をさらに備えている、ことを特徴とする加工洗浄装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれか１項において、
ワークに噴射された後の回収されたオイルと洗浄液とを分離するための分離手段をさらに備えている、ことを特徴とする加工・洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は加工・洗浄方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワークの加工ラインにおいては、ワークは、一のステーションから次のステーションへと順次搬送されて、各ステーションにおいて位置決めされた状態で所定の加工が行われることになる。この加工の際、例えば切削加工のときには、ワークに対してオイルミストを供給しつつワークの加工が行われることがある（セミドライ加工）。そして、オイルミストを供給されつつ加工されたワークは、次のステーションに搬送されて、この次のステーションにおいて位置決めされた状態で、前のステーションにおいて加工された部分に対して洗浄液を噴射して、加工部分の洗浄を行うことも一般に行われている。
【０００３】
同一のステーションにおいて、一の加工を行った後、加工具を変更して別の加工を行うことも行われている。このため、特許文献１に示すように、ワークに対して加工を行う加工具は、ステーションに設けられた工作機の主軸に対して着脱自在に取付けられて、加工内容を変更する毎に、主軸に取付けられる加工具の変更（交換）が行われる。また、特許文献１には、加工具の交換の際にあらかじめ、主軸に形成された加工具の取付部に対してエアブローを行うことも開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
登録実用新案第３６００２６２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ワークに対する加工と洗浄とを別の行程で行うこと（別のステーションで行うこと）は、加工ラインが長くなる原因となる。また、加工用ステーションと次の洗浄用ステーションとの間でワークを搬送する必要性と各ステーションにおいてそれぞれワークの位置決めを行うことの必要性とから、加工開始から洗浄終了までの時間が長くなり、その分、全体として加工時間が長くなってしまうことにもなる。以上に加えてステーションの数が多くなるということは、ワークの位置決めはもとよりワークに対する作業内容の相違からくる各ステーション間での作業時間ずれの関係から、全体として加工時間が長くなる。さらには、段取り替えを行う場合は、段取り替えが必要なステーション数も増加してしまうことになる。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、１つのステーションにおいて、ワークに対する加工と洗浄とを行えるようにした加工・洗浄方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明方法にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
所定位置に保持されたワークに対して、オイルミストを供給しつつ、工作機の主軸に取付けられた加工具によって加工を行う第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記加工具を前記主軸から取外して該主軸に噴射ノズルを取付ける第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記所定位置に保持されているワークに対して前記噴射ノズルから洗浄液を噴射して、前記加工具によって加工されたワークの加工部を洗浄する第３ステップと、
を備えているようにしてある。これにより、同一ステーションにおいて、所定位置にあるワークを加工具によって加工した後は、加工具に代えて主軸にあらたに取付けた噴射ノズルから洗浄液を噴射して、ワークの加工部が洗浄されることになる。
【０００８】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２、請求項３に記載のとおりである。すなわち、
前記工作機に、ワークに対するオイルミスト供給経路と、洗浄液供給経路とが形成されており、
前記噴射ノズルを前記主軸に取付けたとき、該噴射ノズルが前記洗浄液供給経路に接続されると共に、前記オイルミスト供給経路を遮断するように設定されている、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、噴射ノズルを主軸に取付けるだけで、自動的にオイルミストの供給経路が遮断されて、ワークの洗浄中に誤ってオイルミストを噴射してしまう事態を確実に防止することができる。
【０００９】
前記第３ステップの後に、前記所定位置に保持されているワークに対して前記噴射ノズルからエアを噴射して、前記加工具によって加工されたワークの加工部をエアブローする第４ステップをさらに備えている、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、同一ステーションにおいて、加工と洗浄だけでなく、洗浄後のエアブローも合わせて行うことができる。
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項４に記載のように
ワークの加工と洗浄とを行う加工・洗浄装置であって、
工作機の主軸に設けられ、加工具と噴射ノズルとのいずれか一方が選択的に着脱自在に取付けられる取付部と、
所定位置にあるワークに対して前記取付部に取付けた前記加工具によって加工しているときに、ワークに対してオイルミストを供給するためのオイルミスト供給手段と、
前記加工具と噴射ノズルとのうち前記取付部に対して取付けられているいずれか一方を取外して他方を新たに取付けるための交換手段と、
前記取付部に対して取付けられている前記噴射ノズルから洗浄液を噴射させるための洗浄液供給手段と、
を備えているようにしてある。これにより、請求項１に記載された方法を実施するための装置が提供される。
【００１１】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項５以下に記載のとおりである。すなわち、
前記オイルミスト供給手段が、前記加工具に形成されたオイルミスト噴射口および該オイルミスト噴射口に連なるオイルミスト供給経路を含み、
前記洗浄液供給手段が、前記噴射ノズルに連なる洗浄液供給経路を含み、
前記噴射ノズルを前記主軸に取付けたとき、該噴射ノズルが前記洗浄液供給経路接続されると共に、前記オイルミスト供給経路を遮断するように設定されている、
ようにすることができる（請求項５対応で、請求項２の方法に対応した装置の提供）。
【００１２】
前記主軸に取付けられた前記噴射ノズルから洗浄液に代えてエアを噴射させるためのエア供給手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項６対応で、請求項３の方法を実施する装置の提供）。
【００１３】
ワークに噴射された後の回収されたオイルと洗浄液とを分離するための分離手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、回収されるオイルと洗浄液との混合液を、分離手段でオイルと洗浄液とに分離して、オイルおよび洗浄液を再利用することができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、同一ステーションにおいてワークに対する加工と加工された加工部の洗浄とを行って、加工ラインの短縮化や加工時間の短縮化を図る上で好ましいものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１において、マシニングセンターＭＣは、基台１と、基台１上に設置されたワーク保持台２と、工作機３とを有する。ワークＷは、保持用治具４を介してワーク保持台２によって所定位置に保持される。工作機３は、主軸５を有し、この主軸５は、回転駆動されると共に、主軸ホルダ６を介してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の３次元方向に変位可能とされている。この主軸５には、加工具または噴射ノズルが選択的に着脱自在に取付けられる取付部５ａが形成されている。ワーク保持台２に保持されたワークＷの上方には、ワークＷに向けて洗浄液をシャワー式に供給してワークＷのフラッシングを行うための洗浄液供給ノズル７が設置されている。
【００１６】
前記主軸５の部分について、図２を参照しつつ説明する。まず、前述した取付部５ａは、主軸５の先端面に開口されて主軸５と同一軸線を有する取付孔の形式として構成されている。孔形式とされた取付部５ａの内面は、奥に向かうにつれて徐々に細径となるテーパ状されている。
【００１７】
主軸５には、主軸５と同一軸線上においてスリーブ１１が固定されて、その先端部には筒状の連結スリーブ１２が固定されている。この連結スリーブ１２の外周には、筒状のクランプチャック１３が主軸５の軸線方向にスライド可能に嵌合されている。上記スリーブ１１と連結スリーブ１２とは、後述するようにオイルミストを供給する供給経路を構成する。また、上記クランプチャック１３は、後述するように、加工具あるいは噴射ノズルを主軸５に対してクランプあるいはアンクランプするためのコレットチャック式のクランプ機構を構成する。
【００１８】
取付部５ａに着脱自在に取付けられる加工具２０は、ホルダ２１を有し、ホルダ２１の基端部側には、上記取付部５ａに嵌合される先細りテーパ状の嵌合部２２が突出形成されている。前記クランプチャック１３の先端部は、周方向に分割された複数の爪辺部から構成されて、全体的に筒状とされて、拡縮可能とされている。このクランプチャック１３は、スリーブ１２と協働していわゆるコレットチャックを構成している。また、ホルダ２１の基端側には、嵌合部２２内に位置させて、筒状の連結スリーブ２３が一体化されている。一方、ホルダ２１の先端側には、細長い支持ロッド２４が一体化されて、その先端部には刃具２５が固定具によって着脱自在に取付けられている。
【００１９】
加工具２０内には、オイルミスト供給用の通路２６が形成されている。この通路２６は、その一端が前記連結スリーブ２３に連なり、その他端は、前記刃具２５の近傍において噴射口２６ａとして外部に開口されている。また、主軸５には、上記取付部５ａの内面に開口させて、エア供給用の通路８が形成されている。
【００２０】
加工具２０の取付部５ａに対する着脱は、次のようにして行われる。まず、クランプチャック１３を前進させ、その先端部を縮径させた状態で、取付部５ａに対して加工具２０の嵌合部２２を挿入すると共に、クランプチャック１３の先端部を嵌合部２２内に挿入する。この後、クランプチャック１３を後退させることによって、その先端部が連結スリーブ１２と共働して拡径されて、嵌合部２２の先端部内面に形成された凸部２２ａと、クランプチャック１３の先端部外面に形成された凸部１３ａとが係合されて、嵌合部２２の外面が取付部５ａの内面に強く圧着され、加工具２０の取付部５ａからの抜けが規制される。なお、クランプチャック１３の前進、後退動は、図示を略すを駆動手段によって行われる。
【００２１】
上記取付状態において、加工具２０側の連結スリーブ２３が、主軸５側の連結スリーブ１２に連結される。これにより、加工具２０内の通路２６が、主軸５内のスリーブ１１と接続されて、スリーブ１１から供給されるオイルミストが、通路２６を経て刃具２５近傍の噴射口２６ａから外部へ供給されて、刃具２５によるワークＷの加工部へオイルミストが供給される。なお、図２において、通路２６からのオイルミスト供給（噴射）方向が、矢印で示される。なお、実施形態では、スリーブ１１にはエアも供給可能となっており、前述した取付部５ａに対するエア供給用の通路８は、このスリーブ１１から分岐されたものとなっている。
【００２２】
図３は、主軸５の取付部５ａに着脱自在に取付けられる噴射ノズル３０の一例を示すものである。この噴射ノズル３０のうち、加工具２０と同一構成要素には同一符号を付してその重複した説明は省略する。特に、取付部５ａに対する取付のための構成は加工具２０の場合と同様に構成されている。ただし、オイルミストを供給する必要がないことから、加工具２０における連結スリーブ２３に相当する部材が、連結スリーブ１２を施蓋する栓部材２３Ａとされている。つまり、栓部材２３Ａは、噴射ノズル３０を取付部５ａに取付けたときに、自動的にオイルミスト供給経路（を構成する連結スリーブ１２）を遮断する作用を行うようになっている。
【００２３】
噴射ノズル３０におけるホルダ２１の先端部側は、ホルダ２１に一体化された本体ノズル部３５と、本体ノズル部３５に一体化された細径の先端ノズル部３６として構成されている。本体ノズル部３５は、その先端面に開口された取付孔３５ａと、外周面に円環状に形成された環状溝３５ｂと、取付孔３５ａの基端部と環状溝３５ｂとを常時連通する複数本の連通路３５ｃとを有する。
【００２４】
先端ノズル部３６は、その基端部側が上記取付孔３５ａに嵌合されている。先端ノズル部３６は、その先端部において外部に開口された複数の噴射口３６ａを有し、この噴射口３６ａが、先端ノズル部３６の内部に細長く形成された通路３６ｂを介して、本体ノズル部３５の取付孔３５ａ内と常時連通されている。
【００２５】
本体ノズル部３５の外周には、軸受３７を介して、保持部材３８が相対回転自在に嵌合されている。保持部材３８は、主軸５と偏心した位置において、後方へ向けて伸びる連結部３８ａを有する。この連結部３８ａに対応して、主軸ホルダ７に連結部材３９が一体化されている。この連結部材３９は、連結孔３９ａを有し、この連結孔３９ａに対して上記連結部３８ａが嵌合される。
【００２６】
連結部材３９の連結孔３９ａは、主軸ホルダ７に形成された洗浄液またはエアを供給するための通路４０に常時連通されている。そして、保持部材３８には、連結孔３９ａ内と、本体ノズル部３５の環状溝３５ｂとを連通する通路３５ｂが形成されている。通路４０から、後述するように洗浄液またはエアを供給することにより、噴射ノズル３０（の噴射口３６ａ）から洗浄液またはエアが噴射されることになる。
【００２７】
上述したような噴射ノズル３０の主軸５に対する取付け、取外しは、加工具２０の場合と同様に行われる。ただし、取付けの際には、噴射ノズル３０の連結部３８ａが結部材３９（の連結孔３９ａ）に嵌合されるように行われる。
【００２８】
次に、図１を参照しつつ、オイルミスト、洗浄液およびエアの供給経路について説明する。まず、基台１近傍に洗浄液を貯溜した洗浄液タンク５０が配設されている。モータ５１によって駆動されるポンプ５２によってタンク５０から汲み上げられた洗浄液は、配管５３を介して、前述の洗浄液供給ノズル７に供給される。この配管５３には、電磁式の開閉弁ＳＶ１が接続されている。また、開閉弁ＳＶ１の上流側の配管５３から分岐された分岐配管５４が、電磁式の開閉弁ＳＶ２、可撓性ホース５５、逆止弁５６を介して、前記通路４０（図３をも参照）に接続されている。
【００２９】
エアブローのための高圧エアを貯溜した図示を略すエア源から、配管６１が伸びている。この配管６１は、電磁式の開閉弁ＳＶ３、可撓性のホース６２、逆止弁６３を介して、開閉弁ＳＶ１よりも下流側の配管５３に接続されると共に、逆止弁５７下流側の配管５４にも接続されている。
【００３０】
開閉弁ＳＶ３の上流側において、配管６１からは２本の分岐配管７１、７５が分岐されている。分岐配管７１は、主軸５のスリーブ１１および通路８（図２をも参照）に接続されており、その途中には、上流側から順次、電磁式の開閉弁ＳＶ４、オイルタンク７２、可撓性のホース７３が接続されている。上記オイルタンク７２をエアが通過することによって、オイルタンク７２内のオイルはオイルミストとなってその下流側へ供給されることになる。
【００３１】
分岐配管７５は、分岐配管７１のバイパス通路となるもので、可撓性ホース７３の下流側において分岐配管７１と接続されている。この分岐配管７５には、その上流側から順次、電磁気の開閉弁ＳＶ５、可撓性ホース７６、逆止弁７７が接続されている。
【００３２】
マシニングセンターＭＣには、低い位置において、ワークＷに噴射された後に落下されるオイルミスト（のオイル）や洗浄液を受け入れる回収槽８１が設けられている。この回収槽８１内には、略水平方向に伸びる回収コンベア８２が装備されており、この回収コンベア８２によって、加工によって生じた切粉等（加工屑）が搬送される。回収コンベア８２によって基台１から離れた位置に搬送された切粉等は、略上下方向に伸びる回収コンベア８３によって回収槽８１の外部へと搬送されて、最終的に回収箱８４内に落下、回収される。
【００３３】
前記回収槽８１内の液体は、オイルミスト（のオイル）と洗浄液との混合液となっている。この混合液のうち、洗浄液は水溶性とされて、オイルよりも低い位置に多く存在される。回収槽８１のうち低い位置にあって極力オイルを含まない混合液が、モータ８５によって駆動されるポンプ８６によって汲み上げられる。汲み上げられた混合液は、配管８７を介して、前述のタンク５０に移送される。なお、配管８７にはフィルタ８８が接続されて、切粉等の異物がタンク５０に移送されてしまうのが防止される。
【００３４】
タンク５０内において浮遊しているオイルが、オイルスイキマ８９によって回収される。つまり、主としてオイルスキマ８９が、オイルミスト（オイル）と洗浄液とを分離する分離手段を構成している。勿論、オイルスキマ８９によって分離、回収されたオイルは、最終的にオイルタンク７２に戻されて、再びワークＷを加工する際に供給されるオイルミスト生成用として再利用される。
【００３５】
次に、図４、図５を参照しつつ、主軸５に取付ける加工具２０の交換や、加工具２０と噴射ノズル３０との間での交換を行う交換手段Ｋの一例について説明する。まず、主軸５の付近には、ツールマガジン９０が装備される。このツールマガジン９０は、主軸５と平行な軸線回りに回転可能とされて、その周縁部に間隔をあけて、複数の加工具２０や噴射ノズル３０を保持している。ツールマガジン９０に保持されている加工具２０や噴射ノズル３０の保持位置（の中心位置）が、図５において符号α１、α２、α３・・・・で示される。
【００３６】
ツールマガジン９０と主軸５との間において、移送装置９２が配設されている。この移送装置９２は、細長いアーム装置９３を有し、このアーム装置９３は、その長手方向中間部を回転中心として、１８０度正逆回転可能に、かつ軸線方向に変位可能とされている。アーム装置９３の軸線は、主軸５やツールマガジン９０の軸線と平行とされている。
【００３７】
アーム装置９３の各端部には、それぞれ把持部９４Ａ、９４Ｂが設けられている。この把持部９４Ａ、９４Ｂは、それぞれ加工具２０や噴射ノズル３０のホルダ２１に対してその径方向から係合可能な形状とされている。図５は、一方の把持部９４Ａが、ツールマガジン９０に装備されている加工具２０または噴射ノズル３０（α３の位置にある加工具２０あるいは噴射ノズル３０）に係合される位置とされ、かつ他方の把持部９４Ｂが主軸５に装備されている加工具２０あるいは噴射ノズル３０に係合される位置とされた状態が示される。
【００３８】
この状態で、図４に示すように、アーム装置９３が、その軸線方向に変位されて、つまり主軸５から加工具２０または噴射ノズル３０が取外される方向に移動されて、加工具２０または噴射ノズル３０が、ツールマガジン９０および主軸５から取外される。この後、アーム装置９３が図５時計方向に回動されて、各把持部９４Ａ、９４Ｂの位置関係が図５の場合と丁度逆になった状態とされる。この後、アーム装置９３は、主軸５、ツールマガジン９０に接近するように軸線方向に移動されることにより、加工具２０あるいは噴射ノズル３０が、主軸５に取付けられると共にツールマガジン９０に保持される。
【００３９】
なお、主軸５に取付けるべき加工具２０や噴射ノズル３０の選択は、ツールマガジン９０を回転させることにより、次に使用すべき加工具２０あるいは噴射ノズル３０が把持部９４Ａ（９４Ｂ）に把持可能な位置とされる。また、把持部９４Ａ、９４Ｂでの加工具２０あるいは噴射ノズル３０の把持状態を確実に維持するために、アーム装置９３に、各把持部に把持されている加工具２０または噴射ノズル３０を例えばクランプする等の機構が別途設けられている。
【００４０】
図６は、各開閉弁ＳＶ１〜ＳＶ５、洗浄液供給用のポンプ５２（モータ５１）、交換手段Ｋの制御系統図を示すものであり、図中Ｕは、そのコントローラを示すものである。コントローラＵは、例えばシーケンス制御によって上記各種機器類を制御するもので、その制御内容がフローチャートの形式で図７に示される。
【００４１】
図７に示す制御内容は、ワークＷがワーク保持台２に保持された所定位置に有して、ノズル７からの洗浄液供給によってフラッシングが完了しており、さらには主軸５には加工具２０や噴射ノズル３０がまだ取付けられていない状態を前提としている。以上のことを前提として、ステップＱ１において、通路８からエアが供給されて、取付部５ａ内面に付着している異物の除去が行われる。この通路８からのエア供給は、開閉弁ＳＶ５を開くことにより行われる（他の開閉弁は閉）。
【００４２】
ステップＱ２では、加工具２０が主軸５の取付部５ａに取付けられる（交換手段Ｋの利用）。ステップＱ３では、加工具２０によって、ワークＷに対して所定の加工が行われる。この加工は、ワークＷを、適宜回転させる等によって、加工位置を変更することによっても行われ、また、加工具２０の種類が適宜変更される場合もある（加工具変更の場合は、その度に取付部５ａ内面がエア洗浄される）。加工具２０によるワークＷへの加工の際、加工具２０の噴射口２６ａからオイルミストが供給される。このオイルミストの供給は、開閉弁ＳＶ４を開くことにより行われる（他の開閉弁は閉）。
【００４３】
加工具２０によるワークＷの加工が完了すると、ステップＱ４において、交換手段Ｋを利用して、主軸５から加工具２０が取り外される。この後、ステップＱ５において、通路８からエアが供給される。ステップＱ６で３は、主軸５の取付部５ａに対して、噴射ノズル３０が取付けられる。ステップＱ７では、噴射ノズル３０から洗浄液が噴射されて、加工具２０によってワークＷに加工された加工部への洗浄が行われる。この洗浄の際、ワークＷの位置は加工時と同じであり、また噴射ノズル３０は加工具２０が取付けられる主軸５そのものに取付けられるので、ワークＷの加工部に対して精度よく噴射ノズル３０の位置決めすることができ、洗浄を確実に行うことができる。洗浄液噴射による洗浄は、ワークＷの穴狙い洗浄、加工された貫通孔への噴射ノズル３０先端部を挿入しての洗浄、全体洗浄等を行うことができ、主軸５を回転させて回転洗浄を行うこともできる。噴射ノズル３０からの洗浄液の噴射は、開閉弁ＳＶ２を開くことにより行われる（他の開閉弁は閉）。開閉弁ＳＶ１を開いて、ノズル７からの洗浄液供給によってワークＷを全体洗浄することもできる。
【００４４】
ステップＱ８では、噴射ノズル３０から、洗浄液に代えてエアが噴射されて、ワークＷの加工部へのエアブローが行われる。このエアブローは、穴狙いエアブロー、全体エアブロー、貫通孔内への噴射ノズル３０先端部を挿入した挿入エアブロー、主軸５を回転させて回転エアブロー等を行うことができる。このようなエアブローは、開閉弁ＳＶ３を開くことにより行われる（他の開閉弁は閉）。なお、開閉弁ＳＶ３を開いて、ノズル７からもワークＷに対してエアブローを行うこともできる。
【００４５】
最後に、Ｑ９において、主軸５から噴射ノズル３０が取外される。この後は、加工、洗浄、エアブローが行われたワークＷが次のステーションへと搬送され、前ステーションから搬送されてきたワークＷが次の加工のためにワーク保持台２に保持されて、前述した手順が行われることになる。
【００４６】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず適宜の変形が可能である。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す系統図。
【図２】主軸に加工具を取付けた状態を示す断面図。
【図３】主軸に噴射ノズルを取付けた状態を示す断面図。
【図４】加工具と噴射ノズルとの交換を行う交換手段の一例を示す簡略側面図。
【図５】図４の右側面図。
【図６】制御系統をブロック図的に示す図。
【図７】制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
２：ワーク保持台
３：工作機
５：主軸
５ａ：取付部
１１：スリーブ（オイルミスト用通路）
２０：加工具
２５：刃具
２６：通路（オイルミスト用）
２６ａ：噴射口（オイルミスト用）
３０：噴射ノズル
３６ａ：噴射口（洗浄液、エア）
４０：通路（エア用）
５０：タンク（洗浄液＋オイル）
８９：オイルスキーマ（オイル分離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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