(57)【要約】【課題】ガイドレール１６、１８に吊り下げられて前進している容器６を、安定した前傾姿勢を維持させるとともに、グリッパ１０で把持する際には直立した姿勢に矯正してグリップミスを無くす。【解決手段】エア搬送コンベヤ４は、樹脂容器６のフランジ６ａをネックガイド１６、１８上に載せ、後方からエアを吹き付けることにより搬送する。エアダクト１４の外部に延びたネックガイド１６、１８に吊り下げられている容器６の側部に、搬送間隔を広げるスクリュー８が設けられている。グリッパホイール１２は外周に複数のグリッパ１０を備えており、容器６の首部を把持して搬送する。エアダクト１４の外部に、容器６の首部に後方からエアを吹き付けて前傾させるエアノズル２２と、グリッパ１０の把持位置Ａで、前方からエアを吹き付けて容器６を直立した姿勢に矯正する姿勢矯正用エアノズル２４が設けられている。【選択図】        図１
2004175503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の首部に形成されたフランジの下面を支持するガイドレールと、回転体に設けられた一対のグリップ部材からなるグリッパで容器のフランジ部よりも上部を把持し、回転移動することにより前記ガイドレールの端部から容器を取り出して搬送する回転搬送手段と、外周面に螺旋溝を有し、回転して容器の間隔を拡げ前記グリッパに引き渡すスクリューとを備えた容器搬送装置において、
前記スクリューの回転により前進しつつ間隔が拡げられる容器の、フランジよりも上部に作用して前傾姿勢を維持する姿勢維持手段と、前記グリップ部材による把持位置に到達する容器の姿勢を直立姿勢に矯正する姿勢矯正手段とを設けたことを特徴とする容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、容器搬送装置に係り、特に、樹脂容器等の軽量の容器をガイドレールによって支持して吊り下げた状態にし、首部にエアを吹き付けることにより前進させるエア搬送コンベヤから、回転体の周囲に複数のグリッパが設けられたグリッパホイールに引き渡す容器搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エア搬送コンベヤは、容器の首部に形成されたフランジの下面を支持する一対のガイドレールとこのガイドレールを覆うエアダクトを備えており、軽量な樹脂製の容器等の搬送に広く用いられている。このエア搬送コンベヤは、樹脂容器のフランジの下面側をガイドレールによって支持して吊り下げた状態にし、この樹脂容器に後方からエアを吹き付けることにより、ガイドレール上を滑らせて搬送するようになっている。エア搬送コンベヤによって搬送されてきた樹脂容器は、エアダクトから外部に出た後、グリッパを備えた回転ホイールに引き渡され、グリッパに首部を保持されて吊り下げられた状態で回転搬送されて、洗浄、充填あるいはキャッピング等の処理を行う処理機に順次引き渡される。
【０００３】
前記エア搬送コンベヤでは、ガイドレール上にフランジが支持されている樹脂容器の後方からエアを吹き付け、多数の容器を前後に密着させた状態で連続して搬送する。また、グリッパホイールは、回転体の外周に円周方向等間隔で複数のグリッパが設けられており、樹脂容器は各グリッパによりその首部を把持されて搬送される。従って、エア搬送コンベヤからグリッパホイールに樹脂容器を引き渡す際には、前後に接触した状態で搬送されてきた樹脂容器を、一定の間隔（前記グリッパの間隔）に切り離して供給しなければならない。そこで、吊り下げた状態で搬送している樹脂容器を、この容器搬送経路の側部に配置したスクリューによって前記一定の間隔に切り離した後、グリッパホイールのグリッパに引き渡すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記スクリューは、エア搬送コンベヤを構成するエアダクトの末端部からグリッパによる容器把持位置付近まで配置されており、このスクリューに保持されて搬送される容器は、エアダクトから抜け出た後でもエアダクトの端部から吹き出すエアにより推進力が与えられている。
【０００５】
スクリューは、外周面に螺旋状の溝および山（リード）が形成されている。この螺旋溝およびリードは、螺旋溝内に保持される容器を前傾させる形状に形成されており、スクリューが回転すると、容器は、フランジの下面がガイドレール上に支持され、胴部がこのスクリューの螺旋溝内に保持された状態で、前傾した姿勢で搬送される。
【０００６】
そして、容器の間隔を拡げるためにリードの傾きが次第に大きくなると、溝内に保持された容器の胴部が、前方のリードに当たり、跳ね返って後方のリードに当たるという動作が起こり、容器はスクリューの溝内で前傾姿勢と直立姿勢との間で振られながら進行するようになる。
【０００７】
このように容器の姿勢の振れが拡大しつつグリッパによる容器把持位置に到達すると、グリッパが容器を把持することができずに容器が落下したり、容器が前傾してフランジの後方側が浮き上がった状態の時にグリップしようとすると、グリップ部材がフランジの下側に入り込んでしまう等のトラブルが発生するおそれがあった。
【０００８】
前記のように、フランジの下面側をガイドレールに支持されて吊り下げられた状態の容器を、螺旋状の溝を有するスクリューで前進させようとすると、容器が前傾し、また、戻ることにより前後に振れてしまう。特許文献１には、ガイドレールに吊り下げられた容器の胴部の両側に、胴部推進用のエアダクトを設けた構成が記載されている。この特許文献１の構成では、容器の胴部を後方から押して容器の姿勢を直立した状態に矯正して搬送するようにしているが、スクリューの螺旋溝およびリードは次第に傾きが大きくなっており、容器を前傾させようとしているので、かえって不安定になるおそれがある。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２８９８３２号公報（第２〜３頁、図１、図２）
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器がスクリューにより間隔を拡げられながら前進している間は前傾姿勢を維持し、グリッパによりグリップする位置に到達するときに、直立した姿勢に矯正することにより、安定して容器を搬送することができるとともに、グリッパにより確実に把持することができる容器搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送装置は、容器の首部に形成されたフランジの下面を支持するガイドレールと、回転体に設けられた一対のグリップ部材からなるグリッパで容器のフランジ部よりも上部を把持し、回転移動することにより前記ガイドレールの端部から容器を取り出して搬送する回転搬送手段と、外周面に螺旋溝を有し、回転して容器の間隔を拡げ前記グリッパに引き渡すスクリューとを備えたものであって、前記スクリューの回転により前進しつつ間隔が拡げられる容器の、フランジよりも上部に作用して前傾姿勢を維持する姿勢維持手段と、前記グリップ部材による把持位置に到達する容器の姿勢を直立姿勢に矯正する姿勢矯正手段とを設けたものである。
【００１２】
この発明に係る容器搬送装置では、エア搬送コンベヤから排出されてスクリューによって前進されている容器を、姿勢維持手段によって前傾姿勢を維持するようにしたので、充分な推進力を得るとともに、容器を安定した姿勢で前進させることができる。しかも、前傾した姿勢で前進してきた容器が、グリッパによる容器把持位置に到達する際に、この容器の姿勢を、姿勢矯正手段によって直立した姿勢に矯正するので、グリッパによって確実に把持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の平面図、図２はその側面図であり、この容器搬送装置（全体として符号２で示す）は、エア搬送コンベヤ４によって搬送されてきた樹脂容器６を、スクリュー８によってその間隔を拡げつつ前進させ、ボトルグリッパ１０を備えた回転搬送手段（グリッパホイール）１２に引き渡すようになっている。
【００１４】
エア搬送コンベヤ４は、下方が開口したコの字状のエアダクト１４の下部内側に配置された、一対の平行なガイドレール（ネックガイド）１６、１８を有している。このエア搬送コンベヤ４によって搬送される樹脂容器６は、上端開口部寄りの口部外周にねじ部（図示を省略）が形成され、その下方に円筒状の部分、およびフランジ６ａが順に形成されており、フランジ６ａの下面が前記一対のネックガイド１６、１８上に載って支持される。
【００１５】
前記エアダクト１４の内面側には、エア吹き出し口（図示せず）が設けられており、この吹き出し口から、前記ネックガイド１６、１８に支持されている樹脂容器６のフランジ６ａよりも上部側に加圧したエアを吹き付け、図１および図２の左方から右方へ向けて搬送する。
【００１６】
この容器搬送装置２は、エア搬送コンベヤ４によって搬送されてきた樹脂容器６をグリッパホイール１２の各グリッパ１０に受け渡すようになっており、前記エア搬送コンベヤ４のエアダクト１４は、グリッパホイール１２の手前で終了し、その内部に配置されている一対のネックガイド１６、１８が、グリッパホイール１２の接線方向に延びている。さらに、ネックガイド１６、１８に吊り下げられた樹脂容器６の側部に、これら容器６の搬送間隔を拡げてグリッパホイール１２の各グリッパ１０に引き渡すスクリュー８が配置されている。このスクリュー８は、前記エアダクト１４の末端部から、少なくともグリッパホイール１２のグリッパ１０が容器６を把持する位置Ａまでの間に亘って配置されている。
【００１７】
前記スクリュー８には、外周面に螺旋状のリード（山）８ａおよびリード８ａ間の螺旋溝８ｂが形成されて、水平な軸線を中心に回転（図２の矢印Ｒ１方向に回転）するようになっており、この螺旋溝８ｂによって形成される凹部内にそれぞれ樹脂容器６を収容して搬送する。このスクリュー８の螺旋溝８ｂは、下流側に向かってピッチが次第に大きくなっており、容器６は前進するに従って次第に間隔が拡げられる。また、スクリュー８は、グリッパホイール１２の容器把持位置Ａで、後に説明するボトルグリッパ１０が容器６を確実に把持できるように、グリッパホイール１２の回転（図１の矢印Ｒ２方向に回転）に同期して回転される。
【００１８】
前記ネックガイド１６、１８とスクリュー８から樹脂容器６を受け取るグリッパホイール１０には、回転体２０の外周に円周方向等間隔で、複数のボトルグリッパ１０が設けられている。これら各ボトルグリッパ１０は、一対のグリップ部材１０ａ、１０ｂを備えており、両グリップ部材１０ａ、１０ｂを開閉することにより樹脂容器４の首部（フランジ６ａよりも上部）を把持し、また解放する。ボトルグリッパ１０のグリップ部材１０ａ、１０ｂは、図２の右端部に示すように、エア搬送コンベヤ４のネックガイド１６、１８よりもやや高い位置に設けられており、ネックガイド１６、１８によってフランジ６ａの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器６の、フランジ６ａよりも上方の部分をグリップする。
【００１９】
また、この実施の形態のグリッパ１０は、回転方向前方側のグリップ部材１０ｂが回転体２０に取り付けられた垂直の軸（図示せず）を中心に回転可能な可動グリッパで、回転方向後方側のグリップ部材１０ａは、回転体２０に固定された固定グリップ部材である片開きタイプになっている。さらに、このグリッパ１０は、回転方向後方側の固定グリップ部材１０ａが短く、前方側の可動グリップ部材１０ｂは長くなっている。このように回転方向後方側の固定グリップ部材１０ａを、通常の構成の場合よりも短くしたことにより、このグリッパ１０が容器６を受け取る際や、他の容器保持手段等に引き渡す際に、容器６をスムーズに受け渡しすることができる。
【００２０】
さらに、この実施の形態の容器搬送装置２には、エアダクト１４から外部に延びているネックガイド１６、１８の側部のやや上方に、姿勢維持手段としてのエアノズル（前傾用エアノズル）２２と、その下流側の姿勢矯正手段としてのエアノズル（姿勢矯正用エアノズル）２４が設けられている。
【００２１】
前記エアダクト１４の末端部よりもやや下流側から、前記グリッパ１０による容器把持位置Ａのやや前方に亘って、前記一対のネックガイド１６、１８と平行にエア配管２６が設置されている。このエア配管２６は、ネックガイド１６、１８の高さよりも僅かに上方に位置している。そして、このエア配管２６の上流部寄りに複数（この実施の形態では２本）の前傾用エアノズル２２が取り付けられている。これら前傾用のエアノズル２２は、エアの吹き出し口が下流側（図１の右方向）を向いており、ネックガイド１６、１８にフランジ６ａが支持されている容器６の首部に、斜め後方からエアを吹き付けるようになっている。なお、前傾用エアノズル２２の数は２本に限るものではなく、１本でも３本以上でも良く、エアダクト１４から外部に出た容器６を充分な推進力で容器把持位置Ａに向かって前進させることができればよい。
【００２２】
また、前記エア配管２６の下流端には、姿勢矯正用のエアノズル２４が取り付けられている。この姿勢矯正用エアノズル２４は、前記前傾用エアノズル２２と逆に、吹き出し口が上流側を向いており、前記前傾用エアノズル２２に押されるとともに、スクリュー８の回転によって前進してきた容器６の、フランジ６ａよりも上方の部分に、斜め前方からエアを吹き付けるようになっている。
【００２３】
以上の構成に係る容器搬送装置２の作用について説明する。樹脂容器６は、エア搬送コンベヤ４のエアダクト１４の内部に配置された一対のネックガイド１６、１８によってフランジ６ａの下面側を支持され、エアダクト１４内のエア吹き出し口から噴射された加圧エアによって搬送される。
【００２４】
エア搬送コンベヤ４によって搬送され、そのエアダクト１４内から抜け出した樹脂容器６は、前記ネックガイド１６、１８のエアダクト１４から外部に延びる部分に支持されるとともに、スクリュー８の螺旋溝８ｂからなる凹部内に保持される。エアダクトから外部に出た容器６は、エアダクト１４の末端部から外部に吹き出されてくるエアによって、推進力を与えられて前進するとともに、スクリュー８の凹部内に保持されているので、その回転によってネックガイド１６、１８の先端方向に向かって前進しつつ、前後の間隔を拡げられていく。
【００２５】
前記エアダクト１４から吹き出されるエアによる推進力は充分ではなく、容器６がそのまま前進していくと、容器６の姿勢が安定せず、前後に振れた状態になってしまうが、この実施の形態に係る容器搬送装置２では、エアダクト１４の末端部よりもやや下流側の位置に、前傾用エアノズル２２が配置されているので、このエアノズル２２から吹き出されるエアが容器６のフランジ６ａよりも上部に後方側から作用し、前傾した姿勢を維持しながらこの容器６を前進させる。容器６の首部に後方からエアを吹き付けているので、容器６はスクリュー８の螺旋状の溝８ｂの傾斜に沿って前傾し、しかも充分な推進力を得て、前後に振れることなく安定した姿勢で前進することができる。
【００２６】
前記のように容器６がネックガイド１６、１８上に支持されて前進している間は、スクリュー８の溝８ｂおよびリード８ａの傾きに合わせて前傾させておくことにより安定して搬送することができるが、グリッパ１０による容器把持位置Ａでこのように傾斜していると、グリッパ１０による把持ミスが発生するおそれがある。そこで、この実施の形態では、容器把持位置Ａに到達した容器６に、その前面側から姿勢矯正用エアノズル２４によってエアを吹き付けて、この容器６を前傾姿勢から直立姿勢にその姿勢を矯正する。グリッパ１０による容器把持位置Ａでは、容器６が直立した姿勢になっているので、グリッパ１０による把持ミスが発生するおそれがなく確実に把持することができる。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、姿勢維持手段および姿勢矯正手段に、いずれも、ネックガイド１６、１８の側部に設けたエア配管２６に取り付けたエアノズル２２、２４を用いているが、このような構成に限るものではなく、例えば、エアダクト１４を延長して姿勢維持手段として用いることもできる。また、姿勢矯正手段としては、エアノズルの他に、ブラシ等の容器６に接触する手段を用いることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容器の首部に形成されたフランジの下面を支持するガイドレールと、回転体に設けられた一対のグリップ部材からなるグリッパで容器のフランジ部よりも上部を把持し、回転移動することにより前記ガイドレールの端部から容器を取り出して搬送する回転搬送手段と、外周面に螺旋溝を有し、回転して容器の間隔を拡げ前記グリッパに引き渡すスクリューとを備えた容器搬送装置において、前記スクリューの回転により前進しつつ間隔が拡げられる容器のフランジよりも上部に作用して前傾姿勢を維持する姿勢維持手段と、前記グリップ部材による把持位置に到達する容器の姿勢を直立姿勢に矯正する姿勢矯正手段とを設けたことにより、スクリューによって間隔を拡げられながら前進している容器は、フランジより上部に作用する力によって、前傾した姿勢を維持することができ、スクリューの螺旋溝およびリードの傾斜に沿った状態で、前後に振れることなく安定した姿勢で搬送される。また、ネックガイドに支持されている容器をグリッパが把持して取り出す際には、姿勢強制手段によって、容器の姿勢を直立した状態に矯正するので、グリッパが確実に容器を把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の要部の平面図である。
【図２】前記容器搬送装置の要部の側面図である。
【符号の説明】
６    容器（樹脂容器）
６ａ  フランジ
８    スクリュー
８ｂ  螺旋溝
１０    グリッパ
１０ａ  グリップ部材
１０ｂ  グリップ部材
１２    回転搬送手段（グリッパホイール）
１６    ガイドレール
１８    ガイドレール
２０    回転体
２２    姿勢維持手段（前傾用エアノズル）
２４    姿勢矯正手段（姿勢矯正用エアノズル）
【図１】
2004175503.tif 000003
【図２】
2004175503.tif 000004