(57)【要約】【課題】昇降機能付き走行台車の停止精度或いは昇降行程の長さに係わらず、出入口での昇降台の位置決めが確実に行える装置を得ること。【解決手段】本発明は、駐車ゾーン内を走行する走行台車には、出入口と該駐車ゾーンとの間を結ぶ昇降台を案内する案内部材を備えた駐車装置において、出入口下部には、該昇降台を案内する第二の案内部材を備え、案内部材は出入口位置付近まで昇降台を案内し、第二の案内部材は出入口位置での該昇降台を案内するものである。そして、案内部材は端部が末広がり形状をしているＵ溝の案内レール、前記第二の案内部材は、端部が先細り形状をしている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車ゾーン内を走行する走行台車には、出入口と該駐車ゾーンとの間を結ぶ昇降台を案内する案内部材を備えた駐車装置において、
前記出入口下部には、該昇降台を案内する第二の案内部材を備え、前記案内部材は出入口位置付近まで該昇降台を案内し、前記第二の案内部材は出入口位置での該昇降台を案内することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
該昇降台はローラを備えた昇降フレームを介して案内されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記案内部材は、Ｕ溝の案内レールであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記案内部材は、端部が末広がり形状をしていることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記案内部材は、Ｕ溝の立ち上がり片が先細り形状をしていることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記第二の案内部材は、端部が先細り形状をしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記案内部材及び前記第二の案内部材は、前記走行台車の走行方向の案内であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項６に記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記案内部材及び前記第二の案内部材は、前記走行台車の幅方向の案内であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項５に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降機能付き走行台車を利用した機械式駐車装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、図２に示すように駐車ゾーン１を平面的な広がりをもって多段に配置し、この駐車ゾーン１内の複数の駐車室に面して昇降機能付き走行台車２を走行させて、出入口３と駐車ゾーン１との間で自動車の入出庫動作を行う中規模の機械式駐車装置が提案されている。
【０００３】
一般的なケースとしては、地上に出入口３が設けられ、地下に駐車ゾーン１が配置される場合が多く、例えば特公平３−２６７５４号公報や図３に示すように走行台車２上で昇降する昇降台４については上に出っ張らない、所謂せり上げ式の構造をしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで当然ながら、車両の入出庫動作に伴って出入口３の位置する昇降路の開口部５に対し、昇降台４が出入りすることになるが、単に走行台車２上のフレーム６に沿って昇降台４を案内すると、走行台車２の停止精度によっては、該開口部５の真下に常に正確に停止できるとは限らず、特に走行台車２の走行方向に対して停止誤差を見越した大き目の寸法、又昇降台４の昇降行程距離が長くなればそれだけ走行台車２の幅方向にもずれが生じ、その分のブレを見越した開口部面積を予め確保しなければならなかった。これは結局、昇降台４と開口部５との四方向に亘って大きな隙間を生ずることになり、利用者に対する安全面での不安を残すことにつながっていた。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、たとえ走行台車の停止位置が多少ずれることがあっても、安全面に問題がなくかつ昇降台の昇降に支障を来す虞の少ない機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駐車ゾーン内を走行する走行台車には、出入口と該駐車ゾーンとの間を結ぶ昇降台を案内する案内部材を備えた駐車装置において、出入口下部には、該昇降台を案内する第二の案内部材を備え、案内部材は出入口位置付近まで昇降台を案内し、第二の案内部材は出入口位置での該昇降台を案内するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、特に走行台車の停止誤差をも考慮に入れた機械式駐車装置を構成するものである。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す走行台車の全体図（図３と同一方向から見た図）、図４は図１のＡ部拡大図、図５は図４のＰ−Ｐ線矢視図、図６は図５のＱ−Ｑ線矢視図、図７、図８及び図９はそれぞれ図４、図５及び図６における昇降台４の昇降途中の状態を示す状態図である。
【０００９】
図中、図２及び図３と同一符号のものは同一のものを示すが、２０は走行台車２上に立設されたＨビームで、このＨビーム２０にＵ溝状の両側に立ち上がり片２１ａを有する案内レール２１が設置され、上端は図１、図４及び図７に示すように末広がり形状になっており、かつ図６及び図９に示すように立ち上がり片２１ａの高さが徐々に低くなっている。４０は昇降台４の昇降フレームで、このフレーム４０にはつば付きローラ４０ａが取付けられ、案内レール２１によりこのローラ４０ａは図７に示すように出入口３の間近まで案内される。
【００１０】
５０は出入口３下部の昇降路側に設けられた案内レールで、図４及び図７に示すように下端が先細り状であり、昇降フレーム４０に設けられたローラ４０ｂを図４に示すように案内するが、この案内レール２１とつば付きローラ４０ａ及び案内レール５０とローラ４０ｂとの位置関係は、図４及び図７に示すように円滑に案内切換えが行なわれるように上下方向にずらして配置されている。そして、５１は同じく出入口３下部の昇降路側に設けられたローラで、図５及び図６に示すように昇降台４の側面を案内するように構成されている。そして、６１，６２，６３は駆動チェーン（図示しない）が巻き掛けられたスプロケットであるが、この昇降台４の昇降駆動機構については、周知なため詳細な説明は省略する。
【００１１】
このような構成であれば、車両の入出庫動作を行う際に、走行台車２が出入口３における開口部５の略真下に停止して、駆動機構により昇降台４を上昇させると、先ず昇降フレーム４０が図７及び図８に示すように案内レール２１に沿って上昇するが、昇降台４が開口部５の手前所定位置に到達すると、図７に示すようにローラ４０ａが案内レール２１の末広がり位置に達すると共に、ローラ４０ｂが案内レール５０に案内され始めて案内レール２１の影響を完全に受けなくなり、走行台車２の多少の停止位置ずれに関わらず、昇降台４の前後方向（走行台車２の走行方向）の位置決めが極めて正確に行なわれる。一方、昇降台４の幅方向では図５及び図６に示すように昇降台側面がローラ５１に直接案内されるため、左右方向の位置決めも正確に行なわれるため、結局昇降台４の前後左右全ての位置決めが整うので、開口部５の四方向全てにおいて寸法内に昇降台４が正確に誘導される。
【００１２】
ここで、本発明に係る昇降台４の昇降駆動機構については、特に制約や規制はなく、駆動チェーンによる以外のどのような駆動機構であっても適用できる。本発明では、走行台車２の走行方向とともに幅方向についても、走行台車２の停止位置や昇降台４の昇降行程距離にかかわらず昇降台４自体を直接案内するため、開口部５の大きさにぴったりの案内・誘導がなされることになる。
【００１３】
尚、以上の説明では、案内レールの形状やローラの形状について、事細かに記載しているが、飽くまでも一つの例示であり、本発明についてこの実施例に限定されるものではない。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、走行台車の停止精度や昇降台の昇降行程距離にかかわらず昇降台の位置決めが正確にできるため、開口部の大きさを必要最低限に抑えることができ、隙間を塞ぐための特別な装置の必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】従来の機械式駐車装置の一例を示す全体図である。
【図３】せり上げ式昇降機能を有する昇降台の概略図である。
【図４】図１のＡ部拡大図である。
【図５】図４のＰ−Ｐ線矢視図である。
【図６】図５のＱ−Ｑ線矢視図である。
【図７】図４における昇降台４の昇降途中の状態を示す状態図である。
【図８】図５における昇降台４の昇降途中の状態を示す状態図である。
【図９】図６における昇降台４の昇降途中の状態を示す状態図である。
【符号の説明】
１　駐車ゾーン
２　走行台車
３　出入口
４　　昇降台
５　開口部
２１、５０　案内レール
４０　昇降フレーム
４０ａ，４０ｂ，５１　ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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