(57)【要約】【課題】複数の部材を超音波溶着接合する場合の、部材のワーク対象の変化に対応できる溶着接合方法及び装置を提案する。【解決手段】複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記複数部品の接合位置を合わせて固定し、前記超音波振動子を発振させ、前記複数部品と前記超音波振動子を前記長さ方向に相対移動させて加熱溶着することを特徴とした複数部品の接合方法。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記複数部品の接合位置を合わせて固定し、前記超音波振動子を発振させ、前記複数部品と前記超音波振動子を前記長さ方向に相対移動させて加熱溶着することを特徴とした複数部品の接合方法。
【請求項２】
前記複数部品の固定を前記長さ方向に、複数の固定部材で固定するように成し、前記超音波振動子の移動に伴なって固定部材を接合位置から退避させるようにしたことを特徴とした請求項１記載の複数部品の接合方法。
【請求項３】
前記接合位置から退避した固定部材を戻して超音波振動子の加熱溶着した個所を固定するようにしたことを特徴とした請求項２記載の複数部品の接合方法。
【請求項４】
複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記所定の長さ方向を前記部品を固定する複数の固定部材で固定し、前記所定長さ方向の溶着開始位置から前記超音波振動子を移動操作し、前記超音波振動子の移動に応じて前記固定部材を固定位置から退避するようにしたことを特徴とした複数部品の接合方法。
【請求項５】
容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法。
【請求項６】
前記容器に被せた蓋部材の接合予定位置を複数の固定部材で固定し、前記超音波振動子の移動に合わせて前記固定部材を接合予定位置から退避させるようにしたことを特徴とした請求項５記載の容器と蓋部材の接合方法。
【請求項７】
前記接合予定位置から退避した固定部材を超音波振動による加熱溶着後に接合予定位置に復帰操作することを特徴とした請求項６記載の容器と蓋部材の接合方法。
【請求項８】
容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着する際に、前記開口部の接合終了位置近傍の相対移動速度を減速するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法。
【請求項９】
複数部品を超音波振動子の発振操作により加熱溶着する超音波溶着装置であって、前記複数部品の溶着予定位置を固定する複数の固定手段と、前記溶着予定位置への前記超音波振動子の移動に伴なって前記固定手段を溶着予定位置から退避させる手段とを備えたことを特徴とした超音波溶着装置。
【請求項１０】
前記溶着予定位置の加熱溶着後に、前記固定手段を固定位置に復帰させる手段を備えていること特徴とした請求項１１記載の超音波溶着装置。
【請求項１１】
前記溶着予定位置が閉ループ構成の場合に、溶着予定位置終了位置の手前から超音波振動子の移動速度を減速する制御手段を備えていることを特徴とした請求項１０記載の超音波溶着装置。
【請求項１２】
複数部品を所定の長さに渡って超音波溶着する方法であって、前記複数部品上の前記長さ寸法範囲を押圧操作して加熱軟化した部品を相手側に溶着するに際し、超音波振動子の接触位置の押圧操作を回避し、超音波振動子の移動後に溶着部分を押圧操作するようにしたことを特徴とした超音波溶着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数部品の接合方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、容器の蓋部材を該容器に接合する方法に関する。
【０００３】
更に本発明は、前記接合を超音波振動子の振動発振による加熱による溶着接合に関する。
【０００４】
又、本発明は、容器と蓋部材のように複数部品を超音波振動を用いて加熱溶着する超音波溶着装置に関する。
【０００５】
【従来の技術】
複数の部品を超音波振動発振作用を利用して加熱させて互いに溶着させる接合方法及び装置としては、例えば、特公昭６２−２６９９１号公報等により知られている。
【０００６】
又、特開昭６２−４６６１８号公報には、熱成形プラスチック容器の周囲リップ密封面の成形方法において、音波結合を使用することの開示がる。
更に、特公平２−４３６３１号公報には並置ウエブを超音波結合する技術の開示がある。
その他、ＵＳＰ５９８９３７０号及び３９７６２４０号に超音波溶着装置の記載がる。
更に、特公平６−４３０９９号公報にはプラスチック容器製造方法として、超音波振動を利用する技術の開示がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
複数の部品どうしを超音波発振による加熱誘引し互いに溶着接合する場合、接合する部分の超音波振動子を接合場所の形状に合わせて加工する必要がある。
接合個所の面積が大きい場合や、接合部分の長さが長い場合には超音波振動子の加工形状が複雑になったり、接合対象物が変ったりした場合、新たな超音波振動子を用意する必要が生じる。
【０００８】
本発明は、容器の開口部を蓋部材で塞ぐような場合に、容器の形状、寸法、形態が変った場合にも対応できるような接合方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つは、複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記複数部品の接合位置を合わせて固定し、前記超音波振動子を発振させ、前記複数部品と前記超音波振動子を前記長さ方向に相対移動させて加熱溶着することを特徴とした複数部品の接合方法を提案することで上記課題の解決を図る。
【００１０】
更に、前記複数部品の固定を前記長さ方向に、複数の固定部材で固定するように成し、前記超音波振動子の移動に伴なって固定部材を接合位置から退避させるようにしたことを特徴とした複数部品の接合方法の態様を提案する。
【００１１】
更に、前記接合位置から退避した固定部材を戻して超音波振動子の加熱溶着した個所を固定するようにしたことを特徴とした態様を提案する。
【００１２】
又、本発明の１つは、複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記所定の長さ方向を前記部品を固定する複数の固定部材で固定し、前記所定長さ方向の溶着開始位置から前記超音波振動子を移動操作し、前記超音波振動子の移動に応じて前記固定部材を固定位置から退避するようにしたことを特徴とした複数部品の接合方法を提案する。
【００１３】
又、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法を提案する。
【００１４】
更に、前記容器に被せた蓋部材の接合予定位置を複数の固定部材で固定し、前記超音波振動子の移動に合わせて前記固定部材を接合予定位置から退避させるようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法を提案する。
【００１５】
前記接合予定位置から退避した固定部材を超音波振動による加熱溶着後に接合予定位置に復帰操作することを特徴とした容器と蓋部材の接合方法を提案する。
【００１６】
又、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着する際に、前記開口部の接合終了位置近傍の相対移動速度を減速するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法を提案する。
【００１７】
本発明の他の１つは、複数部品を超音波振動子の発振操作により加熱溶着する超音波溶着装置であって、前記複数部品の溶着予定位置を固定する複数の固定手段と、前記溶着予定位置への前記超音波振動子の移動に伴なって前記固定手段を溶着予定位置から退避させる手段とを備えたことを特徴とした超音波溶着装置を提案する。
【００１８】
更に、前記溶着予定位置の加熱溶着後に、前記固定手段を固定位置に復帰させる手段を備えていること特徴とした超音波溶着装置を提案する。
【００１９】
更に、前記溶着予定位置が閉ループ構成の場合に、溶着予定位置終了位置の手前から超音波振動子の移動速度を減速する制御手段を備えていることを特徴とした超音波溶着装置の態様がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第一の実施例）
図１〜図６は本発明を適用する好適な第一の実施例を説明する図面である。
【００２１】
図１は収容モノを収容する容器本体１と蓋部材煮を示す。
容器本体の材料は耐衝撃性  ポリスチレン樹脂（ＨＩＰＳ）、融点は８０〜９０度。
蓋部材の材料は耐衝撃性  ポリスチレン樹脂、融点は８０〜９０度である。
容器本体１は収容部１Ａと、開口部１Ｂを示し、開口部の周囲には蓋部材を接合するための縁部１Ｃが形成してある。
【００２２】
蓋部材２は前記容器本体１の前記開口部１Ｂに被せて開口部を閉じる蓋部２Ａと、前記容器本体側の前記縁部１Ｃと重なり合う縁部２Ｂが形成されている。
前記蓋部材の演舞の幅寸法は５．０ミリメートル、厚さ寸法は１．５ミリメートルである。
【００２３】
容器本体の縁部の幅寸法は５．０ｍｍ，厚さ寸法は１．５ｍｍである蓋部材の縁部の長辺部分の寸法は２２０ｍｍ，短辺部分の寸法は６０ｍｍである。
【００２４】
図２は本発明に懸かる超音波溶着装置の構成を示す図である。
【００２５】
図２において、符号４は超音波溶着手段であり、符号６，８，１０，１２は前記容器本体１と蓋部材２とを保持する保持手段を示す。
【００２６】
前記超音波溶着手段４は超音波発振の振動子４ａ，前記振動子４ａに超音波振動を発振させる振動発生手段４ｂ、前記発生手段の制御手段４ｃなどから構成される。
【００２７】
振動子の材質はチタン合金製、長さ寸法は６０ｍｍ、接触部分面積は３６ｍｍ２である。
【００２８】
前記超音波溶着手段４は移動手段１４によって前記振動子４ａを図示する点線に示すような閉ループ状の移動軌跡を移動する。
前記移動手段１４は図３に示すように、超音波溶着手段４を移動部材１４Ａに取り付ける。
【００２９】
前記移動部材１４はＸ軸方向のガイドローラ１４Ｂ上にとりつけ、該Ｘ軸ガイドローラ１４ＢはＹ軸方向のガイドローラ１４Ｃ上に取り付けられる。
Ｙ軸ガイドローラ１４Ｃはスライドガイド１４Ｄに取り付ける。
容器本体１は前記開口部に蓋部材２を被せ、容器の縁部１Ｃと蓋部材の縁部２Ｂとを重ね合わせて、図３に示す固定台１６上のワーク保持手段１８に載置する。
【００３０】
図２において、前記保持手段４は前記蓋部材を被せた前記容器本体を抑え付け保持するものであり、前記蓋部材２の４面の１面上の前記縁部２Ｂ上を抑え部材４Ａ，４Ｂで抑える作用をする。
【００３１】
保持手段６の構成の説明を図２、３を参照して説明する。
【００３２】
６Ａは前記固定台１６上に固定した保持手段６の取り付け台である。
【００３３】
６Ｂ１，６Ｂ２は取り付け台６Ａ上に配置した２つのエアーシリンダーであり、該シリンダーのピストン６ｂ１，６ｂ２には夫々に、リンク手段６Ｃ１，６Ｃ２が取り付けられている。
【００３４】
該リンク手段は保持部材６Ｄ１，６Ｄ２に支持されたアーム部材６Ｅ１，６Ｅ２と連結し、該アームの先端部には抑え部材６Ｆ１，６Ｆ２が取り付けられている。
【００３５】
前記抑え部材６Ｆ１、６Ｆ２は、前記図１に示した容器１に蓋部材２を被せた状態にし、図３に示すワーク（容器１、蓋部材２）を保持する保持部材１８に載せた状態で、前記蓋部材２の図１に示した縁部の２Ｂ１の辺を該２つの抑え部材で２箇所押圧保持する。
【００３６】
保持手段８は固定台８Ａ上に３つのエアーシリンダー８Ｂ１，８Ｂ２，８Ｂ３を配置し、３つのリンク手段８Ｃ１，８Ｃ２，８Ｃ３と、３つのアーム部材８Ｅ１，８Ｅ２，８Ｅ３及び、３つの抑え部材８Ｆ１，８Ｆ２，８Ｆ３（不図示）を有し、構成は前記保持手段と同様の構成である。
保持手段８は３つの抑え部材で、前記蓋部材２の縁部２Ｂの長手方向の１辺２Ｂ２を押圧保持する。
【００３７】
保持手段１０、１２の構成も前記保持手段６と同様であり、夫々に蓋部材の縁部の各辺２Ｂ３，２Ｂ４を押圧保持する。
前記各保持手段６，８，１０，１２は制御手段により前記各保持手段のエアーシリンダーの作動が制御される。
【００３８】
前記抑え部材による蓋部材に作用する押圧力は５．０ｋｇｆ／ｃｍ２である。
【００３９】
（超音波溶着操作説明）
以下に、本実施例における超音波溶着の操作を説明する。
容器本体２Ａ内に、液体又は粉体や固定等の収納物Ｘを収容し、前記蓋部材２を被せて、容器の縁部１Ｃと蓋部材の縁部２Ｂを合わせて蓋を閉じて、溶着装置の前記ワーク保持部材１８上に載置する。
【００４０】
この際、前記保持手段の前記エアーシリンダーのピストンは図３に図示する矢印のＡ方向に位置しているので、前記リンク機構により各抑え部材は退避位置に位置しワークの設置可能状態である。
【００４１】
蓋部材を閉じた容器を前記ワーク保持部材上に設置後、制御手段により保持手段のエアーシリンダーを作動させることにより、前記リンク手段の作動に伴ない各抑え部材により蓋部材と容器の各縁部を押圧保持状態に保つ。
【００４２】
図２に示す始点の●から終点の  三角マーク  までの点線は超音波溶着の溶着軌跡を示す。
【００４３】
ワーク（蓋部材と容器）をワーク保持部材１８上に設置し、各エアーシリンダーの作動により抑え部材により蓋部材と容器本体の縁部が重ね合わされた状態で保持されることで、溶着操作の準備が整う。
【００４４】
超音波溶着手段４を前記移動手段１４により溶着開始位置の前記●位置に移動させる。（図４参照）
これに伴ない、前記保持手段１２の３つの抑え部材の真中の抑え部材１２Ｆ２をエアーシリンダーの操作により抑え位置から退避させる。
【００４５】
この抑え部材の退避操作により、振動子４ａを●位置の蓋部材の縁部上に下降して圧接させることが可能となる。（図５参照）
超音波溶着装置の制御手段を作動させて、振動子に４８ＫＨｚの周波数の振動運動を発生させ、この振動の伝達により蓋部材の振動子との接触部分が発熱、昇温し、退避した抑え部材の両隣の抑え部材１２Ｆ１，１２Ｆ３の押圧により蓋部材と容器本体の縁部の溶着作用が行われる。
【００４６】
前記周波数による振動子の振動伝達により、振動子と圧接している蓋部材の接触部分は８０〜３００度に達し、溶融状態になる。
【００４７】
振動子の発振操作に連動して、前記保持手段１２の真中の抑え部材１２Ｆ２の隣の抑え部材の１２Ｆ３の抑え部材の抑え操作を解除し、抑え部材１２Ｆ３を抑え位置から退避させる。
【００４８】
この抑え部材１２Ｆ３の退避に連動して振動子４ａは図５、６に示すように、図２に示した溶着移動軌跡上を移動し、点線の移動軌跡線上に沿って蓋部材と容器本体の縁部の溶着作業が実行される。
【００４９】
図５に示す振動子４ａの位置から図６に示す振動子４ａの移動に連動して、図５において退避した抑え部材１２Ｆ２は元の抑え位置に復帰する。
【００５０】
この動作により図５の位置で溶着された蓋部材と容器本体の縁部は圧接保持される蓋部材の縁部の長辺部の溶着操作が終了位置に達すると、超音波溶着手段４は前記移動手段１４により移送角度が変換され、縁部の短辺部分に移動し、前記図４、５，６に説明したように抑え部材の退避と復帰動作を繰り返し操作が行われて、順次、蓋部材と容器本体の縁部の溶着操作が行われる。
【００５１】
本例において、長辺部分の寸法は２２０ｍｍであり、振動子の移動速度は１２０ｍｍ／ｓｅｃに設定した。
【００５２】
上記の図４，５，６に示した溶着操作を蓋部材の２つの長辺部分と、２つの短辺部分に渡って、図２に示した●点位置のスタート位置から  三角マーク  点位置の終了位置まで縁部を一周するように溶着作業が行われることで、蓋部材を容器本体に溶着することができる。
【００５３】
以上に説明したように、蓋部材と容器本体のように複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記複数部品の接合位置を合わせて固定し、前記超音波振動子を発振させ、前記複数部品と前記超音波振動子を前記長さ方向に相対移動させて加熱溶着することを特徴とした複数部品の接合方法を提案することができる。
【００５４】
更に、上記の実施例に説明したように、前記蓋部材と容器本体のように、複数部品の固定を前記長さ方向に、複数の固定部材で固定するように成し、前記超音波振動子の移動に伴なって固定部材を接合位置から退避させるようにしたことを特徴とした請求項１記載の複数部品の接合方法を実行することができる。
【００５５】
又、前記接合位置から退避した固定部材を戻して超音波振動子の加熱溶着した個所を固定するようにしたことを特徴とした請求項２記載の複数部品の接合方法を実行できた。
【００５６】
更に、上記の実施例においては、蓋部材と容器本体のように、複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記所定の長さ方向を前記部品を固定する複数の固定部材で固定し、前記所定長さ方向の溶着開始位置から前記超音波振動子を移動操作し、前記超音波振動子の移動に応じて前記固定部材を固定位置から退避するようにしたことを特徴とした複数部品の接合方法を提案できた。
【００５７】
本発明の上記請求項４に示す、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法を提案できる。
【００５８】
更に、上記実施例は、前記容器に被せた蓋部材の接合予定位置を複数の固定部材で固定し、前記超音波振動子の移動に合わせて前記固定部材を接合予定位置から退避させるようにしたことを特徴とした請求項５記載の容器と蓋部材の接合方法を実行できる。
【００５９】
又、上記実施例に基づく本発明は、前記接合予定位置から退避した固定部材を超音波振動による加熱溶着後に接合予定位置に復帰操作することを特徴とした請求項６記載の容器と蓋部材の接合方法を実行できた。
【００６０】
（第二実施例の説明）
図７〜図９は本発明の第二の実施例を説明する。
【００６１】
本発明は複数の被接合部材２０，２２を重ね合わせて超音波溶着する例を示す。
【００６２】
本実施例は前記第一実施例に示した保持手段６，８，１０，１２における抑え部材の他の例の保持手段を用いた例を示す。
【００６３】
図７において、符号２４は本例におけるワーク保持手段を示し、符号２４Ａ，２４Ｂは前記図２に示した超音波溶着手段４の取り付け部材４Ｅ上に取り付けた二股形状のアーム部材である。
【００６４】
該アーム部材２４Ａ，２４Ｂの下端部はＬ字状のアングル２４ａ，２４ｂを構成している。
【００６５】
該アングルにはワーク加圧用ローラ２４ｃ，２４ｄを取り付ける。
【００６６】
超音波振動子４ａは前記アングルの間を昇降する。
【００６７】
図８において、ワーク２０，２２を不図示のワーク保持台上に載置し、ワーク保持手段２４を下降させて加圧ローラ２４ｃ，２４ｄによりワークを加圧しながら保持状態に保つ。
【００６８】
超音波振動子を発振作動させることによりワーク２２の振動部分の発熱、昇温によりワーク２２の振動部分が溶融状態になる。
【００６９】
ワークは前記加圧ローラにより溶融部分の前後位置が加圧作用を受けているので、部材２０と２２の接合が行われる。
【００７０】
図７の位置において、その位置での発振、溶融、接合の作用の進行と共に、前記移動手段１４により振動子４ａ，ワーク保持手段２４はともに図８、及び図９に示す方向に移動させる。
【００７１】
振動子の発振と移動を連続的に行うことでワーク２０，２２は振動子の移動及び加圧ローラ移動に伴なって、ワークは連続的に溶着接合が行われる。
【００７２】
（第３の実施例の説明）
図１０は本発明の第３の実施例を示す。
複数の部材、例えば、図１０に示すように、容器開口部１Ｂに蓋部材２を被せて、夫々の縁部１Ｃ，２Ｂを保持手段で圧接保持しつつ、超音波振動子による超音波発振作用による溶融状態から保持手段による保持作用を経て接合させる場合に、前記実施例の場合、溶着開始位置Ｐ１から振動子の移動軌跡に沿って超音波溶着、接合が進行するが、終点位置近傍において、ワークの容器の縁部と蓋部材の縁部の重なり部分の振動子の振動作用を生じる部分の長さが次第に短くなる。
【００７３】
即ち、溶着開始点Ｐ１は接合状態であるので、振動作用は制限され、振動子の移動する後方も接合状態であるので、振動作用は制限を受ける状態である。
従って、終点位置に近づくにつれて振動作用を生じる領域は狭まる。
【００７４】
そのために、発振による発熱、昇温、溶着作用が十分と成りにくい場合が生じる。
【００７５】
本実施例は上記課題を解決する例を示すものであり、溶着終了点Ｐ２の手前位置から振動子の移動速度を落として昇温作用を十分に確保し、溶着を確実なものにする。
【００７６】
即ち、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着する際に、前記開口部の接合終了位置近傍の相対移動速度を減速するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法により達成する。
【００７７】
本例において、前記容器の縁部及び蓋部材の縁部の厚さ寸法１．５ｍｍ，幅寸法５．０ｍｍ，溶着開始位置からの移動速度１２０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、終点位置Ｐ２の手前２．０ｃｍから移動速度を落とし、速度６０．０ｍｍ／ｓｅｃに設定した。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記複数部品の接合位置を合わせて固定し、前記超音波振動子を発振させ、前記複数部品と前記超音波振動子を前記長さ方向に相対移動させて加熱溶着することを特徴とした複数部品の接合方法により、被接合部材の形状に左右されることのない接合方法を得ることができた。
【００７９】
更に、本発明の、前記複数部品の固定を前記長さ方向に、複数の固定部材で固定するように成し、前記超音波振動子の移動に伴なって固定部材を接合位置から退避させるようにしたことを特徴とした請求項１記載の複数部品の接合方法により接合部分を確実におこなうことができた。
【００８０】
更に、前記接合位置から退避した固定部材を戻して超音波振動子の加熱溶着した個所を固定するようにしたことを特徴とした請求項２記載の複数部品の接合方法により接合精度を高めることができた。
【００８１】
又、複数の部品を超音波振動子の振動により所定の長さ方向に加熱溶着する接合方法であって、前記所定の長さ方向を前記部品を固定する複数の固定部材で固定し、前記所定長さ方向の溶着開始位置から前記超音波振動子を移動操作し、前記超音波振動子の移動に応じて前記固定部材を固定位置から退避するようにしたことを特徴とした複数部品の接合方法を得ることが出来た。
【００８２】
又、本発明の１つは、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法により容器の機密性を確保できる。
【００８３】
前記接合予定位置から退避した固定部材を超音波振動による加熱溶着後に接合予定位置に復帰操作することを特徴とした容器と蓋部材の接合方法による容器の接合精度が得られた。
【００８４】
更に、容器の開口部を蓋部材で閉成するための接合方法であって、前記容器の前記開口部に前記蓋部材を被せて、前記開口部周囲を接合するために超音波振動子を前記蓋部材に接触させて該超音波振動子を発振させ、前記容器又は前記超音波振動子を前記開口部周囲に相対的に移動させて加熱溶着する際に、前記開口部の接合終了位置近傍の相対移動速度を減速するようにしたことを特徴とした容器と蓋部材の接合方法により容器形状の影響を排除することができた。
本発明は、複数部品を超音波振動子の発振操作により加熱溶着する超音波溶着装置であって、前記複数部品の溶着予定位置を固定する複数の固定手段と、前記溶着予定位置への前記超音波振動子の移動に伴なって前記固定手段を溶着予定位置から退避させる手段とを備えたことを特徴とした超音波溶着装置により被溶着接合の形状の影響を排除できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する容器と蓋部材の説明図である。
【図２】超音波溶着装置の構成の説明図。
【図３】超音波溶着装置の構成の説明図。
【図４】操作説明図。
【図５】操作説明図。
【図６】操作説明図。
【図７】他の実施例の説明図。
【図８】他の実施例の説明図。
【図９】他の実施例の説明図。
【図１０】他の実施例の説明図。
【符号の説明】
１  容器本体
２  蓋部材
４  超音波溶着手段
６，８，１０，１２  保持手段
６Ｂ１，６Ｂ２  エアーシリンダー
６Ｃ１，６Ｃ２  リンク手段
６Ｆ１，６Ｆ２  抑え部材
８Ｂ１，８Ｂ２，８Ｂ３  エアーシリンダー
１４  移動手段
１６  保持台
１８  ワーク保持部材
２４  ワーク保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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