(57)【要約】【課題】ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を防止できるパークロック装置を提供する。【解決手段】油圧シリンダ４と、油圧シリンダ４の直線運動で回転駆動される駆動軸５と、駆動軸５の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレート１６とを備えたパークロック装置である。油圧シリンダ４と駆動軸５との間には、ロックプレート１６の起立方向の負荷及び倒伏方向の負荷を吸収可能な一対のばね２３、２５が設けられている。【選択図】　　　　図１
2004052418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、該基板上に設けられた油圧シリンダと、該油圧シリンダの直線運動で回転駆動される駆動軸と、該駆動軸の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレートとを備えたパークロック装置において、
前記基板と前記油圧シリンダとの間、該油圧シリンダと前記駆動軸との間又は該駆動軸と前記ロックプレートとの間には、該ロックプレートの起立方向の負荷及び倒伏方向の負荷を吸収可能な弾性体が設けられていることを特徴とするパークロック装置。
【請求項２】
弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備えていることを特徴とする請求項１記載のパークロック装置。
【請求項３】
駆動軸とロックプレートとの間には、該ロックプレートと固定され、該駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、該駆動軸と該従動軸との間に弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のパークロック装置。
【請求項４】
駆動軸及び従動軸の一方は径方向に突出するピンを有し、該駆動軸及び該従動軸の他方は該ピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体は該ボックス内で該収納空間に設けられ、該ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねであることを特徴とする請求項３記載のパークロック装置。
【請求項５】
弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、駆動軸とロックプレートとの間には、該ロックプレートと固定され、該駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、該駆動軸と該従動軸との間に該弾性体が設けられ、
前記制御装置は、前記駆動軸と前記従動軸との位相差を検知する位相差検知手段を有し、該位相差検知手段による起立方向の該位相差である第１検知信号と、該位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて前記油圧シリンダの駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のパークロック装置。
【請求項６】
油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、該シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸は該ロッドと対面するサブロッドを有し、該ロッドと該サブロッドとの間に弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のパークロック装置。
【請求項７】
ロッド及びサブロッドの一方は径方向に突出するピンを有し、該ロッド及び該サブロッドの他方は該ピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体は該ボックス内で該収納空間に設けられ、該ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねであることを特徴とする請求項６記載のパークロック装置。
【請求項８】
弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、該油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、該シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸は該ロッドと対面するサブロッドを有し、該ロッドと該サブロッドとの間に弾性体が設けられ、
前記制御装置は、前記ロッドと前記サブロッドとの位相差を検知する位相差検知手段を有し、該位相差検知手段による起立方向の該位相差である第１検知信号と、該位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて前記油圧シリンダの駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のパークロック装置。
【請求項９】
制御装置は、第１検知信号が予め定めた第１閾値を超えるか、又は第２検知信号が予め定めた第２閾値を超えれば、油圧シリンダの駆動を停止することを特徴とする請求項５又は８記載のパークロック装置。
【請求項１０】
制御装置は、油圧シリンダに油を供給する油圧供給装置への過電流を検知する過電流検知手段を備え、該過電流検知手段の過電流検知信号により該油圧供給装置の駆動を停止することを特徴とする請求項２、５、８又は９記載のパークロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパークロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板と、この基板上に設けられた油圧シリンダと、油圧シリンダの直線運動で回転駆動される駆動軸と、駆動軸の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレートとを備えたパークロック装置が知られている（特許３１７９０５２号、特開２０００−２１３１９６号公報）。これらのパークロック装置では、基板と油圧シリンダとの間又は油圧シリンダと駆動軸との間に、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収可能な弾性体が設けられている。
【０００３】
これらのパークロック装置では、車両が所定の位置まで進入すると、油圧シリンダの伸長によりロックプレートが起立するようになっている。起立したロックプレートは車両の底面に当接し、車両の退出を阻止する。そして、駐車料金を精算すれば、油圧シリンダが短縮してそのロックプレートが倒伏し、車両の退出を可能にする。こうして、これらのパークロック装置は、簡易な駐車設備として利用されている。
【０００４】
また、これらのパークロック装置では、ロックプレートが起立して車両の底面に当接した後、さらにロックプレートが起立しようとすることによる負荷（倒伏方向に向かう力）を弾性体が吸収可能である。特に、特開２０００−２１３１９６号公報記載のパークロック装置では、弾性体がその負荷によって変位すれば、油圧シリンダの駆動が停止されるようになっている。このため、これらのパークロック装置では、ロックプレートが過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレートの損傷を防止できるようになっている。また、ロックプレートと車両の底面との間に人体の一部がある場合には、弾性体の変位により人体の一部の損傷を防止することもできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のパークロック装置は、弾性体がロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）しか吸収できず、ロックプレートの倒伏時においては、油圧シリンダを無条件に駆動している。このため、このパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時にロックプレートに過剰な負荷（起立方向に向かう力）が加わった場合であっても、その負荷を吸収することができない。また、その際に油圧シリンダの駆動を停止することもできない。
【０００６】
そのため、これらのパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時において、ロックプレートと基板との間に例えば石が挟まっている場合には、ロックプレートが損傷する虞がある。また、ロックプレートと基板との間に例えば足等の人体の一部を挟んでしまった場合には、足等が負傷する虞もある。こうして、これらのパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時において、石や人体の一部等の障害物に対し、ロックプレートや障害物に損傷を生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を防止できるパークロック装置を提供することを解決すべき課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のパークロック装置は、基板と、該基板上に設けられた油圧シリンダと、該油圧シリンダの直線運動で回転駆動される駆動軸と、該駆動軸の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレートとを備えたパークロック装置において、
【０００９】
前記基板と前記油圧シリンダとの間、該油圧シリンダと前記駆動軸との間又は該駆動軸と前記ロックプレートとの間には、該ロックプレートの起立方向の負荷及び倒伏方向の負荷を吸収可能な弾性体が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のパークロック装置では、弾性体がロックプレートの起立時には起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、ロックプレートの倒伏時には倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。弾性体は、基板と油圧シリンダとの間に設けても良く、油圧シリンダと駆動軸との間に設けても良く、駆動軸とロックプレートとの間に設けても良い。
【００１１】
したがって、本発明のパークロック装置によれば、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を防止することができる。
【００１２】
本発明のパークロック装置では、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備えていることが好ましい。これにより、ロックプレートの起立時には、ロックプレートが過剰に起立することによる車両の底面、ロックプレート及び障害物の損傷をより一層防止できる。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートが過剰に倒伏することによる車両の底面、ロックプレート及び障害物の損傷をより一層防止できる。
【００１３】
本発明のパークロック装置では、具体的な構成として、駆動軸とロックプレートとの間には、ロックプレートと固定され、駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、駆動軸と従動軸との間に弾性体が設けられていることができる。こうであれば、さほどのスペースを要することなく弾性体を設けることができ、本発明のパークロック装置のコンパクト化を実現できる。
【００１４】
この構成において、駆動軸及び従動軸の一方は径方向に突出するピンを有し、駆動軸及び従動軸の他方はピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体はボックス内で収納空間に設けられ、ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねにすることができる。一方のばねがロックプレートの起立時に起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、他方のばねがロックプレートの倒伏時に倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。これにより本発明のパークロック装置のコンパクト化を確実に実現できる。
【００１５】
本発明のパークロック装置において、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、駆動軸とロックプレートとの間には、ロックプレートと固定され、駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、駆動軸と従動軸との間に弾性体が設けられている場合、制御装置は、駆動軸と従動軸との位相差を検知する位相差検知手段を有し、位相差検知手段による起立方向の位相差である第１検知信号と、位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することが望ましい。駆動軸と従動軸との間の位相差はロックプレートに加わる負荷の大きさに比例する。そして、ロックプレートの起立時には、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段により駆動軸と従動軸との間の位相差が第１検知信号として出力される。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートの倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段により駆動軸と従動軸との間の位相差が第２検知信号として出力される。そのため、これら第１、２検知信号に基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートに加わる負荷の大きさに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとなる。
【００１６】
本発明のパークロック装置では、他の具体的な構成として、油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸はロッドと対面するサブロッドを有し、ロッドとサブロッドとの間に弾性体が設けられていることができる。これによっても、さほどのスペースを要することなく弾性体を設けることができ、本発明のパークロック装置のコンパクト化を実現できる。
【００１７】
この構成において、ロッド及びサブロッドの一方は径方向に突出するピンを有し、ロッド及びサブロッドの他方はピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体はボックス内で収納空間に設けられ、ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねにすることができる。一方のばねがロックプレートの起立時に起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、他方のばねがロックプレートの倒伏時に倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。これにより本発明のパークロック装置のコンパクト化を確実に実現できる。
【００１８】
本発明のパークロック装置において、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸は該ロッドと対面するサブロッドを有し、ロッドとサブロッドとの間に弾性体が設けられている場合、制御装置は、前記ロッドと前記サブロッドとの位相差を検知する位相差検知手段を有し、位相差検知手段による起立方向の位相差である第１検知信号と、位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することが望ましい。ロッドとサブロッドとの間の位相差はロックプレートに加わる負荷の大きさに比例する。そして、ロックプレートの起立時には、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段によりロッドとサブロッドとの間の位相差が第１検知信号として出力される。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートの倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段によりロッドとサブロッドとの間の位相差が第２検知信号として出力される。そのため、これら第１、２検知信号に基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートに加わる負荷の大きさに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとなる。
【００１９】
本発明のパークロック装置では、制御装置は、第１検知信号が予め定めた第１閾値を超えるか、又は第２検知信号が予め定めた第２閾値を超えれば、油圧シリンダの駆動を停止することが好ましい。第１検知信号が予め定めた第１閾値を超える場合、ロックプレートの起立時に所定以上の負荷がロックプレートに加わっている。また、第２検知信号が予め定めた第２閾値を超える場合、ロックプレートの倒伏時に所定以上の負荷がロックプレートに加わっている。そのため、このような場合に油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止できる。なお、ロックプレートに加わる負荷が所定以下になれば、第１、２検知信号が第１、２閾値を下回ることになり、油圧シリンダの駆動が再開され、ロックプレートは再度起立又は倒伏することとなる。
【００２０】
また、本発明のパークロック装置では、制御装置は、油圧シリンダに油を供給する油圧供給装置への過電流を検知する過電流検知手段を備え、過電流検知手段の過電流検知信号により油圧供給装置の駆動を停止することが好ましい。これにより、例えば位相差検知手段に不具合が発生し、第１検知信号又は第２検知信号が出力されない場合であっても、ロックプレートに過大な負荷が加わった場合には油圧供給装置の駆動を停止し、ロックプレートをフリーにすることができる。こうして、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、二重の安全性を確保することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（実施形態１）
実施形態１のパークロック装置では、図１に示すように、Ｌ字形状の基板１が駐車場の路面に水平に固定されるようになっており、基板１上にはシリンダ本体４ｂが上下揺動可能に油圧シリンダ４が設けられている。油圧シリンダ４は、油圧ポンプとモータとを内蔵した油圧供給装置３に接続されている。この油圧供給装置３のモータを駆動することにより油圧ポンプが作動し、油圧シリンダ４に油圧を供給することができるようになっている。
【００２３】
また、基板１上には一対のブラケット１１（図１では一方のみ図示）によって従動軸６が水平に軸支されている。図２に示すように、一方のブラケット１１側において、従動軸６の周囲には従動軸６と同軸の駆動軸５が従動軸６と回転摺動可能に設けられている。図１に示すように、駆動軸５にはクランク５ａが形成されており、このクランク５ａに油圧シリンダ４のロッド４ａが軸支されている。駆動軸５を貫通した従動軸６は、回転軸１５に固定され、回転軸１５にはロックプレート１６が一体的に固定されている。そのため、従動軸６と回転軸１５とは一体回転可能である。ここで、駆動軸５、従動軸６及び回転軸１５は、ロックプレート１６の起立時には矢印Ａの方向に回転し、ロックプレート１６の倒伏時には矢印Ｂの方向に回転する。
【００２４】
駆動軸５には、図２にも示すように、軸心と直角方向に長い直方体をなすボックス７がねじによって固定されている。ボックス７は、駆動軸５に固定される本体２１と、この本体２１の表面を覆うボックスカバー２６とからなる。本体２１には、長手方向に長い長穴２１ｂと、この長穴２１ｂと中央で連通する長手方向に延びるばね孔２１ａとが貫設されている。ばね孔２１ａの両端はボックスカバー２６により隠蔽されている。
【００２５】
従動軸６にはボックス７と整合する位置において径方向にピン孔６ｂが貫設され、ピン孔６ｂには径方向に突出する円柱状のピン２０が挿着されている。ピン２０の一端２０ａには球面が形成され、この球面は駆動軸５の内周面と摺接するようになっている。ピン２０の他端２０ｂは従動軸６からボックス７の長穴２１ｂ内に突出している。ばね孔２１ａ内には、一端がボックスカバー２６に当接する一つの弾性体としてのばね２３と、他端がボックスカバー２６に当接する他の一つの弾性体としてのばね２５とが収納されている。ばね孔２１ａ内には、ばね２３の他端とピン２０の他端２０ｂと当接する押圧具２２と、ばね２５の一端とピン２０の他端２０ｂと当接する押圧具２４とが設けられている。こうして、ばね２３、２５に付勢力が与えられ、両ばね２３、２５の付勢力により押圧具２２、２４を介してピン２０が互いに反対方向に押圧されている。長穴２１ｂ及びばね孔２１ａが収納空間である。
【００２６】
また、図１に示すように、従動軸６には回転板８が同軸に固定され、駆動軸５の一端にはセンサカバー３０が固定されている。回転板８の外周面には、図３に示すように、凸部８ａ、８ｂ、８ｃが形成されている。また、センサカバー３０には、これら凸部８ａ、８ｂ、８ｃと軸方向で対面可能なフォトセンサ３１、３２が固定されている。さらに、基板１上にもこれら凸部８ａ、８ｂ、８ｃと軸方向で対面可能なフォトセンサ９が固定されている。ここで、凸部８ｂ、８ｃ及びフォトセンサ３１、３２が位相差検知手段である。
【００２７】
そして、このパークロック装置では、通常の使用時においては、図４に示すように、基板１上にカバー３６が固定されるようになっており、このカバー３６によって油圧シリンダ４、駆動軸５等が隠蔽されている。カバー３６の上面には、Ｘ形の溝３６ａが形成され、溝３６ａ内にはＬＥＤ３７が配置されている。なお、溝３６ａには防水手段が施されている。
【００２８】
また、このパークロック装置は、図５に示す制御装置４０を備えている。この制御装置４０には電磁弁４３が接続されており、制御装置４０から電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲ、後退信号ＢＡＣが出力されるようになっているとともに、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４に駆動信号ＭＯＴが出力されるようになっている。この制御装置４０には、油圧供給装置３のモータへの過電流を検知する過電流検知回路４１も含まれている。
【００２９】
制御装置４０には、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲも入力されるようになっているとともに、フォトセンサ９よりロックプレート１６の接地信号ＧＲＤ、フォトセンサ３２よりロックプレート１６の起立方向の過負荷（倒伏方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ１及びフォトセンサ３１よりロックプレート１６の倒伏方向の過負荷（起立方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ２も入力されるようになっている。また、制御装置４０には、ＬＥＤ３７へ点灯信号ＬＩＧが出力されるようになっている。ここで、過負荷信号ＯＶＬ１が第１検知信号であり、過負荷信号ＯＶＬ２が第２検知信号である。ただし、過負荷信号ＯＶＬ１、ＯＶＬ２は駆動軸５と従動軸６との位相差が所定以上になるとフォトセンサ３２、３１から出力される。この所定の位相差が第１閾値及び第２閾値である。
【００３０】
以上の構成をしたパークロック装置では、車両が駐車場の所定の位置に停車すると、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲが出力される。制御装置４０は、この車両検知信号ＰＡＲを入力すると、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４へ駆動信号ＭＯＴを出力する。これにより、油圧供給装置３のモータが駆動されて油圧ポンプが作動し、油圧を発生させることができる。そして、制御装置４０は電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを出力する。これにより、図１に示すように、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５が矢印Ａの方向に回転する。この際、図２に示すように、ボックス７内において、ピン２０がばね２３、２５により押圧具２２、２４を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、駆動軸５と従動軸６とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ａの方向に回転する。これに伴って、ロックプレート１６が起立する。
【００３１】
ロックプレート１６の起立時において、ロックプレート１６上に足等の人体の一部が存在すると、その障害物によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ａの方向に回転し続ける。この際、ボックス７内のばね２３が伸び、ばね２５が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮り、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス７内のばね２５とばね２３との伸びが略等しくなり、駆動軸５と従動軸６との位相差がほとんどなくなる。そのため、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮ることはなく、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ１が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５が矢印Ａの方向に再度回転する。
【００３２】
また、ロックプレート１６の起立時において、例えば凸部８ｃ又はフォトセンサ３２に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ１が発せられない場合、ロックプレート１６上に障害物が存在していても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００３３】
そして、ロックプレート１６が車両の底面に当接すると、車両の底面によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ａの方向に回転し続けようとする。この際、ボックス７内のばね２３が伸び、ばね２５が縮むため、ロックプレート１６に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮り、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６は起立した状態でロックされる。このため、このパークロック装置では、ロックプレート１６が過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレート１６の損傷を防止できる。また、ロックプレート１６と車両の底面との間に人体の一部がある場合にも、人体の一部の損傷を防止することができる。こうして、車両の退出が阻止される。
【００３４】
また、このパークロック装置では、ロックプレート１６が起立している間、カバー３６の溝３６ａ内に配置されたＬＥＤ３７を点滅させている。具体的には、制御装置４０が接地信号ＧＲＤを入力しない間、ＬＥＤ３７を点滅させている。これにより、ロックプレート１６が完全に倒伏しない状態での車両の退出を防止することができる。また、ロックプレート１６が起立した状態のパークロック装置に、誤って車両を侵入させることを防止することができる。
【００３５】
駐車料金の精算が終了すると、制御装置４０は、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５が矢印Ｂの方向に回転する。この際、ボックス７内において、ピン２０がばね２３、２５により押圧具２２、２４を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、駆動軸５と従動軸６とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｂの方向に回転する。これに伴って、ロックプレート１６が倒伏する。
【００３６】
ロックプレート１６の倒伏時において、基板１とロックプレート１６との間に石が存在したり、足等の人体の一部が挟まれていたりすると、それら障害物によりロックプレート１６の倒伏が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ｂの方向に回転し続ける。この際、ボックス７内のばね２５が伸び、ばね２３が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（起立方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｂがフォトセンサ３１を遮り、フォトセンサ３１から過負荷信号ＯＶＬ２が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ２を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス７内のばね２５とばね２３との伸びが略等しくなり、駆動軸５と従動軸６との位相差がほとんどなくなる。そのため、凸部８ｂがフォトセンサ３１を遮ることはなく、フォトセンサ３１から過負荷信号ＯＶＬ２が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ２が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５が矢印Ｂの方向に再度回転する。
【００３７】
また、ロックプレート１６の倒伏時において、例えば凸部８ｂ又はフォトセンサ３１に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ２が発せられない場合、基板１とロックプレート１６との間に障害物が挟まれていても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００３８】
そして、凸部８ａがフォトセンサ９を遮ると、フォトセンサ９から接地信号ＧＲＤが出力される。制御装置４０は、この接地信号ＧＲＤを入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止するとともに、駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。そして、ロックプレート１６は自重により倒伏し、やがて基板１に当接する。こうして、車両の退出が可能となる。
【００３９】
したがって、このパークロック装置によれば、ロックプレート１６の起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート１６及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止することができる。
【００４０】
また、このパークロック装置では、駆動軸５とロックプレート１６との間に従動軸６を設け、駆動軸５と従動軸６との間にばね２３、２５を設けているため、さほどのスペースを要することなくばね２３、２５を設けることができ、コンパクト化を実現している。
【００４１】
なお、この位相差検知手段としてフォトセンサ３１、３２を採用しているが、近接スイッチ、リミットスイッチ、圧力センサ等の検知器を採用することもできる。位相差検知手段として圧力センサを採用した場合、第１、２検知信号は圧力センサの出力であるアナログ電圧出力となる。そして、第１、２閾値は所定の比較電圧となる。
【００４２】
（実施形態２）
実施形態２のパークロック装置の主な機械的構成は、図６に示すように、図１のものと同様であり、図１に示した従来の機械的構成と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００４３】
このパークロック装置では、図６に示すように、一方のブラケット１１側において、従動軸６の周囲には従動軸６と同軸の駆動軸５０が従動軸６と一体的に固定して設けられている。駆動軸５０にはクランク５０ａが形成されており、このクランク５０ａにサブロッド５８の一端５８ａが軸支されている。ここで、駆動軸５０、従動軸６及び回転軸１５は、ロックプレート１６の起立時には矢印Ａの方向に回転し、ロックプレート１６の倒伏時には矢印Ｂの方向に回転する。
【００４４】
油圧シリンダ４のロッド４ａには、図７にも示すように、ボックスガイド５２が固定されている。ボックスガイド５２は大径部５２ａ及び小径部５２ｂからなる筒状をなしており、小径部５２ｂにロッド４ａが接続されている。大径部５２ａの内部には開口５２ｃをもつボックス室５２ｄが形成されている。また、大径部５２ａには径内方向に延びるピン孔５２ｅが貫設されている。
【００４５】
ボックス室５２ｄには、筒状のボックス５３が摺動可能に設けられている。ボックス５３には、長手方向に長い長穴５３ｂが貫設されるとともに、この長穴５３ｂと中央で連通する長手方向に延びるばね孔５３ａが凹設されている。そして、ボックス５３の一端５３ｃはボルト５９により、ブラケット６０を挟んでサブロッド５８の他端５８ｂと螺着されている。また、ブラケット６０には、リミットスイッチ６１、６２が取り付けられている。
【００４６】
ピン孔５２ｅには、径方向に突出する円柱状のピン５４がボックス５３の長穴５３ｂを貫通して挿着されている。ピン５４の一端にはピン孔５２ｅより径の大きい大径部５４ａが形成されている。また、ピン５４の他端には雄ネジ５４ｂが形成されている。この雄ネジ５４ｂにナット５５を螺合させることにより、ピン５４がボックスガイド５２に固定されている。大径部５４ａ及びリミットスイッチ６１、６２が位相差検知手段である。
【００４７】
ボックス５３のばね孔５３ａ内には、一端がボックス５３の他端５３ｄに当接する一つの弾性体としてのばね５６と、他端がサブロッド５８の他端５８ｂに当接する他の一つの弾性体としてのばね５７とが収納されている。ばね孔５３ａ内には、ばね５６の他端とピン５４と当接する押圧具６５と、ばね５７の一端とピン５４と当接する押圧具６６とが設けられている。こうして、ばね５６、５７に付勢力が与えられ、両ばね５６、５７の付勢力により押圧具６５、６６を介してピン５４が互いに反対方向に押圧されている。長穴５３ｂ及びばね孔５３ａが収納空間である。
【００４８】
また、このパークロック装置は、図８に示す制御装置４０を備えている。この制御装置４０は、リミットスイッチ６１よりロックプレート１６の起立方向の過負荷（倒伏方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ１及びリミットスイッチ６２よりロックプレート１６の倒伏方向の過負荷（起立方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ２が入力されるようになっている。ここで、過負荷信号ＯＶＬ１が第１検知信号であり、過負荷信号ＯＶＬ２が第２検知信号である。ただし、過負荷信号ＯＶＬ１、ＯＶＬ２はロッド４ａとサブロッド５８との位相差が所定以上になるとリミットスイッチ６１、６２から出力される。この所定の位相差が第１閾値及び第２閾値である。その他の電気的構成は、図５に示す実施形態１のものとと同様である。
【００４９】
以上の構成をしたパークロック装置では、車両が駐車場の所定の位置に停車すると、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲが出力される。制御装置４０は、この車両検知信号ＰＡＲを入力すると、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４へ駆動信号ＭＯＴを出力する。これにより、油圧供給装置３のモータが駆動されて油圧ポンプが作動し、油圧を発生させることができる。そして、制御装置４０は電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを出力する。これにより、図６に示すように、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ａの方向に回転する。この際、図７に示すように、ボックス５３内において、ピン５４がばね５６、５７により押圧具６５、６６を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、ロッド４ａとサブロッド５８とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｃの方向に前進する。これに伴って、ロックプレート１６が起立する。
【００５０】
ロックプレート１６の起立時において、ロックプレート１６上に足等の人体の一部が存在すると、その障害物によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｃの方向に前進し続ける。この際、ボックス５３内のばね５６が伸び、ばね５７が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押し、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス５３内のばね５６とばね５７との伸びが略等しくなり、ロッド４ａとサブロッド５８との位相差がほとんどなくなる。そのため、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押すことはなく、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ１が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａ及びサブロッド５８は矢印Ｃの方向に前進し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ａの方向に再度回転する。
【００５１】
また、ロックプレート１６の起立時において、例えばリミットスイッチ６１に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ１が発せられない場合、ロックプレート１６上に障害物が存在していても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００５２】
そして、ロックプレート１６が車両の底面に当接すると、車両の底面によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｃの方向に前進し続ける。この際、ボックス５３内のばね５６が伸び、ばね５７が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押し、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６は起立した状態でロックされる。このため、このパークロック装置では、ロックプレート１６が過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレート１６の損傷を防止できる。また、ロックプレート１６と車両の底面との間に人体の一部がある場合にも、人体の一部の損傷を防止することができる。こうして、車両の退出が阻止される。
【００５３】
駐車料金の精算が終了すると、制御装置４０は、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ｂの方向に回転する。この際、ボックス５３内において、ピン５４がばね５６、５７により押圧具６５、６６を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、ロッド４ａとサブロッド５８とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｄの方向に後退する。これに伴って、ロックプレート１６が倒伏する。
【００５４】
ロックプレート１６の倒伏時において、基板１とロックプレート１６との間に石が存在したり、足等の人体の一部が挟まれていたりすると、それら障害物によりロックプレート１６の倒伏が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｄの方向に後退し続ける。この際、ボックス５３内のばね５７が伸び、ばね５６が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（起立方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６２のレバーを押し、リミットスイッチ６２から過負荷信号ＯＶＬ２が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ２を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス５３内のばね５６とばね５７との伸びが略等しくなり、ロッド４ａとサブロッド５８との位相差がほとんどなくなる。そのため、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６２のレバーを押すことはなく、リミットスイッチ６２から過負荷信号ＯＶＬ２が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ２が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａ及びサブロッド５８は矢印Ｄの方向に後退し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ｂの方向に再度回転する。
【００５５】
また、ロックプレート１６の倒伏時において、例えばリミットスイッチ６２に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ２が発せられない場合、基板１とロックプレート１６との間に障害物が挟まれていても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００５６】
そして、凸部８ａがフォトセンサ９を遮ると、フォトセンサ９から接地信号ＧＲＤが出力される。制御装置４０は、この接地信号ＧＲＤを入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止するとともに、駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。そして、ロックプレート１６は自重により倒伏し、やがて基板１に当接する。こうして、車両の退出が可能となる。
【００５７】
したがって、このパークロック装置によっても、実施形態１のパークロック装置同様、ロックプレート１６の起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート１６及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止することができる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００５８】
なお、この位相差検知手段としてリミットスイッチ６１、６２を採用しているが、フォトセンサ、近接スイッチ、圧力センサ等の検知器を採用することもできる。位相差検知手段として圧力センサを採用した場合、第１、２検知信号は圧力センサの出力であるアナログ電圧出力となる。そして、第１、２閾値は所定の比較電圧となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のパークロック装置に係り、カバーを外した状態の平面図である。
【図２】実施形態１のパークロック装置に係り、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】実施形態１のパークロック装置に係り、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】実施形態１のパークロック装置に係り、カバーを被せた状態の平面図である。
【図５】実施形態１のパークロック装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態２のパークロック装置に係り、カバーを外した状態の平面図である。
【図７】実施形態２のパークロック装置に係り、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。
【図８】実施形態２のパークロック装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４…油圧シリンダ
４ａ…ロッド
４ｂ…シリンダ本体
５…駆動軸
５８…サブロッド
６…従動軸
１６…ロックプレート
４０…制御装置
２０、５４…ピン
７、５３…ボックス
２１ｂ、２１ａ、５３ｂ、５３ａ…収納空間（２１ｂ、５３ｂ…長孔、２１ａ、５３ａ…ばね孔）
２３、２５、５６、５７…弾性体（ばね）
８ｂ、８ｃ、３１、３２、５４ａ、６１、６２…位相差検知手段（８ｂ、８ｃ…凸部、３１、３２…フォトセンサ、５４ａ…大径部、６１、６２…リミットスイッチ）
３…油圧供給装置
４１…過電流検知手段（過電流検知回路）
【図１】
2004052418.tif 000003
【図２】
2004052418.tif 000004
【図３】
2004052418.tif 000005
【図４】
2004052418.tif 000006
【図５】
2004052418.tif 000007
【図６】
2004052418.tif 000008
【図７】
2004052418.tif 000009
【図８】
2004052418.tif 000010