(57)【要約】【課題】複数の弾性リングを効率良く装着でき、必要な設置スペースの少ない弾性リング装着装置を提供する。【解決手段】パーツフィーダ１１０の有する案内路１１１の中の切出し駒１１２が一往復すると、整列器１２０から流入するＯリング５が案内路１１１の両端部に運ばれ、それぞれの端部近傍に配置した第１装着機１０７、１０８によってＯリング５が被装着体１０に装着される。１つのパーツフィーダ１１０で２つの装着機にＯリングを供給することができ、省スペース化される。【選択図】図１
2004306152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周を１周する係止溝を備えた被装着体の前記係止溝に弾性リングを装着する弾性リング装着装置において、
弾性リングの外径と略等しい通路幅を有する案内路であって、その途中に弾性リングを一列に整列させる整列器の出口が開口し、かつ両端部がそれぞれ弾性リングの取出し箇所になっているものと、
前記案内路の中で往復移動する切出し駒であって、前記案内路の一方の端部を臨む端面で、前記整列器の出口から送り込まれた弾性リングを前記一方の端部まで押し動かし終えた第１位置と、前記案内路の他方の端部を臨む端面で、前記整列器の出口から流入した弾性リングを前記他方の端部まで押し動かし終えた第２位置との間で往復移動するとともに、前記第１位置と第２位置のそれぞれで、前記案内路のうち前記整列器の出口の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まるものと、
前記案内路の両端部の近傍にそれぞれ配置され、前記切出し駒によって弾性リングが前記案内路の対応する取出し箇所に到来するたびに、その弾性リングを取り出して前記被装着体に装着する装着手段と
を有することを特徴とする弾性リング装着装置。
【請求項２】
円筒部とその外周を１周する係止溝を備えた被装着体の前記係止溝に弾性リングを装着する弾性リング装着装置において、
弾性リングの外径と略等しい幅を有する案内路であって、その途中に弾性リングを一列に整列させる整列器の出口が開口し、両端部が開放され、かつ両端部の底面に前記弾性リングを保持できるように幅方向両隅を残して各端部から中央に向けて開設された切込み部を有するものと、
前記案内路の中で往復移動する切出し駒であって、前記案内路の一方の端部を臨む端面で、前記整列器の出口から送り込まれた弾性リングを前記一方の端部まで押し動かし終えた第１位置と、前記案内路の他方の端部を臨む端面で、前記整列器の出口から流入した弾性リングを前記他方の端部まで押し動かし終えた第２位置との間で往復移動するとともに、前記第１位置と第２位置のそれぞれで、前記案内路のうち前記整列器の出口の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まるものと、
前記案内路の両端部のそれぞれに対応付けて設けられ、前記切出し駒が一往復する間に対応する端部を封鎖する封鎖状態と前記端部を開放する開放状態とに遷移し、かつ少なくとも前記切出し駒が前記対応する端部に向かって移動するとき前記封鎖状態を形成する封鎖手段と、
前記案内路の両端部の近傍にそれぞれ配置された装着手段であって、先端に円錐形状もしくは円錐台形状のテーパ部を有しかつ終端部の直径が前記被装着体の前記円筒部の直径に等しい治具の先端を、前記切出し駒によって弾性リングが前記案内路の対応する端部に運ばれるごとに、当該端部の底面に開設された前記切込み部を通じて前記案内路の底面側から挿入して前記弾性リングを引っ掛け、かつ前記封鎖手段が前記対応する端部を開放したとき、前記端部の側方へ前記治具を移動させ、当該治具を前記被装着体の円筒部に被せ、先端に引っ掛けた弾性リングを、治具周面のテーパに沿って拡径させて前記被装着体の前記係止溝へ装着するものと
を有することを特徴とする弾性リング装着装置。
【請求項３】
前記被装着体は、第１係止溝とこれよりも円筒部の先端寄りに配置された第２係止溝とを有するものであり、
前記治具は、前記被装着体の円筒部の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部と、この筒状部の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部とを有するものであって、前記被装着体の円筒部を前記筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部の終端が前記被装着体の有する第１係止溝の直前に位置するように前記筒状部の長さを設定した第１治具と、前記被装着体を前記筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部の終端が前記被装着体の有する第２係止溝の直前に位置するように前記筒状部の長さを設定した第２治具とからなり、
前記案内路の一方の端部近傍に配置された装着手段で前記第１治具を用いて被装着体の第１係止溝に弾性リングを装着した後、前記案内路の他方の端部近傍に配置された装着手段で前記第２治具を用いて前記被装着体の第２係止溝に弾性リングを装着する
ことを特徴とする請求項２に記載の弾性リング装着装置。
【請求項４】
円筒部とその外周を１周する係止溝であって前記円筒部の先端までの距離が異なるものを複数備えた被装着体の前記各係止溝に弾性リングを装着するための弾性リング装着治具であって、
前記被装着体の円筒部の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部と、この筒状部の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部とを有し、かつ前記被装着体を前記筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部の終端が前記被装着体の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように前記筒状部の長さを設定した専用治具を、前記被装着体が有する複数の係止溝の位置別に複数種類備え、
係止溝の位置に対応する専用治具を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを前記被装着体に被せた後、この専用治具の周面のテーパに沿って拡径させて前記弾性リングを前記係止溝に装着する作業を、奥の係止溝から順に行うように使用されるものである
ことを特徴とする弾性リング装着治具。
【請求項５】
円筒部にその外周を１周する係止溝であって前記円筒部の先端までの距離が異なるものを複数備えた被装着体の前記各係止溝に弾性リングを装着する弾性リング装着方法において、
前記被装着体の円筒部の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部と、この筒状部の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部とを有し、かつ前記被装着体を前記筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部の終端が前記被装着体の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように前記筒状部の長さを設定した専用治具を、前記被装着体が有する複数の係止溝の位置別に複数種類用意し、
係止溝の位置に対応する専用治具を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを前記被装着体に被せた後、この専用治具の周面のテーパに沿って拡径させて前記弾性リングを前記係止溝に装着する作業を、奥の係止溝から順に行う
ことを特徴とする弾性リング装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周を１周する係止溝を備えた被装着体の係止溝にＯリングなどの弾性リングを装着する弾性リング装着装置にかかわり、特に、複数の係止溝を有する被装着体に複数の弾性リングを装着する弾性リング装着装置および弾性リング装着治具、弾性リング装着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
配管等を接続するコネクタでは、内装されるオス部側に、その外周を一周する係止溝を形成し、ここにＯリングなどの弾性リングを装着して気密性を高めている。また、耐久性・信頼性を高めるために、Ｏリングを２段に設けたものがある。
【０００３】
図１３は、従来から使用されているＯリング装着装置３００であって、コネクタなどの被装着体にＯリングを２段に装着するものを示している。この装置では、５〜６個の被装着体を略等間隔に載せたターンテーブル３０１が回転する。搬送経路上の第１装着箇所には、１つ目のＯリングを装着するための装着機３０２が、第２装着箇所には２つ目のＯリングを装着するための装着機３０３がそれぞれ配置されており、被装着体がターンテーブルを１周する間に、２個のＯリングの装着作業が完了するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３０１６０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７１８２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したＯリング装着装置では、ターンテーブルの外側の２箇所に装着機を配備するため、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の弾性リングを効率良く装着でき、必要な設置スペースの少ない弾性リング装着装置、および１つの被装着体に複数の弾性リングを装着するのに好適な弾性リング装着治具、弾性リング装着方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］外周を１周する係止溝（１３、１４）を備えた被装着体（１０）の前記係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を装着する弾性リング装着装置（１００）において、
弾性リング（５）の外径と略等しい通路幅を有する案内路（１１１）であって、その途中に弾性リング（５）を一列に整列させる整列器（１２０）の出口が開口し、かつ両端部（１１８、１１９）がそれぞれ弾性リング（５）の取出し箇所になっているものと、
前記案内路（１１１）の中で往復移動する切出し駒（１１２）であって、前記案内路（１１１）の一方の端部（１１８）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から送り込まれた弾性リング（５）を前記一方の端部（１１８）まで押し動かし終えた第１位置と、前記案内路（１１１）の他方の端部（１１９）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から流入した弾性リング（５）を前記他方の端部（１１９）まで押し動かし終えた第２位置との間で往復移動するとともに、前記第１位置と第２位置のそれぞれで、前記案内路（１１１）のうち前記整列器（１２０）の出口の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まるものと、
前記案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）の近傍にそれぞれ配置され、前記切出し駒（１１２）によって弾性リング（５）が前記案内路（１１１）の対応する取出し箇所に到来するたびに、その弾性リング（５）を取り出して前記被装着体（１０）に装着する装着手段（１０７、１０８）と
を有することを特徴とする弾性リング装着装置（１００）。
【０００８】
［２］円筒部（１１）とその外周を１周する係止溝（１３、１４）を備えた被装着体（１０）の前記係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を装着する弾性リング装着装置（１００）において、
弾性リング（５）の外径と略等しい幅を有する案内路（１１１）であって、その途中に弾性リング（５）を一列に整列させる整列器（１２０）の出口が開口し、両端部（１１８、１１９）が開放され、かつ両端部（１１８、１１９）の底面に前記弾性リング（５）を保持できるように幅方向両隅を残して各端部から中央に向けて開設された切込み部（１３１）を有するものと、
前記案内路（１１１）の中で往復移動する切出し駒（１１２）であって、前記案内路（１１１）の一方の端部（１１８）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から送り込まれた弾性リング（５）を前記一方の端部（１１８）まで押し動かし終えた第１位置と、前記案内路（１１１）の他方の端部（１１９）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から流入した弾性リング（５）を前記他方の端部（１１９）まで押し動かし終えた第２位置との間で往復移動するとともに、前記第１位置と第２位置のそれぞれで、前記案内路（１１１）のうち前記整列器（１２０）の出口の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まるものと、
前記案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）のそれぞれに対応付けて設けられ、前記切出し駒（１１２）が一往復する間に対応する端部を封鎖する封鎖状態と前記端部を開放する開放状態とに遷移し、かつ少なくとも前記切出し駒（１１２）が前記対応する端部に向かって移動するとき前記封鎖状態を形成する封鎖手段（１１３、１１４）と、
前記案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）の近傍にそれぞれ配置された装着手段（１０７、１０８）であって、先端に円錐形状もしくは円錐台形状のテーパ部（２２、３２）を有しかつ終端部の直径が前記被装着体（１０）の前記円筒部（１１）の直径に等しい治具（２０、３０）の先端を、前記切出し駒（１１２）によって弾性リング（５）が前記案内路（１１１）の対応する端部に運ばれるごとに、当該端部の底面に開設された前記切込み部（１３１）を通じて前記案内路（１１１）の底面側から挿入して前記弾性リング（５）を引っ掛け、かつ前記封鎖手段（１１３、１１４）が前記対応する端部を開放したとき、前記端部の側方へ前記治具（２０、３０）を移動させ、当該治具（２０、３０）を前記被装着体（１０）の円筒部（１１）に被せ、先端に引っ掛けた弾性リング（５）を、治具周面のテーパに沿って拡径させて前記被装着体（１０）の前記係止溝（１３、１４）へ装着するものと
を有することを特徴とする弾性リング装着装置（１００）。
【０００９】
［３］前記被装着体（１０）は、第１係止溝（１３）とこれよりも円筒部（１１）の先端寄りに配置された第２係止溝（１４）とを有するものであり、
前記治具（２０、３０）は、前記被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部（２１、３１）と、この筒状部（２１、３１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）とを有するものであって、前記被装着体（１０）の円筒部（１１）を前記筒状部（２１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部の終端が前記被装着体（１０）の有する第１係止溝（１３）の直前に位置するように前記筒状部（２１）の長さを設定した第１治具（２０）と、前記被装着体（１０）を前記筒状部（３１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部（３１）の終端が前記被装着体（１０）の有する第２係止溝（１４）の直前に位置するように前記筒状部の長さを設定した第２治具（３０）とからなり、
前記案内路（１１１）の一方の端部（１１８）近傍に配置された装着手段（１０７、１０８）で前記第１治具（２０）を用いて被装着体（１０）の第１係止溝（１３）に弾性リング（５）を装着した後、前記案内路（１１１）の他方の端部（１１９）近傍に配置された装着手段（１０７、１０８）で前記第２治具（３０）を用いて前記被装着体（１０）の第２係止溝（１４）に弾性リング（５）を装着する
ことを特徴とする［２］に記載の弾性リング装着装置（１００）。
【００１０】
［４］円筒部（１１）とその外周を１周する係止溝（１３、１４）であって前記円筒部（１１）の先端までの距離が異なるものを複数備えた被装着体（１０）の前記各係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を装着するための弾性リング装着治具（２０、３０）であって、
前記被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部（２１、３１）と、この筒状部（２１、３１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）とを有し、かつ前記被装着体（１０）を前記筒状部（２１、３１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部（２１、３１）の終端が前記被装着体（１０）の有するいずれかの係止溝（１３、１４）の直前に位置するように前記筒状部（２１、３１）の長さを設定した専用治具（２０、３０）を、前記被装着体（１０）が有する複数の係止溝（１３、１４）の位置別に複数種類備え、
係止溝（１３、１４）の位置に対応する専用治具（２０、３０）を選択し、その先端に弾性リング（５）を嵌めたものを前記被装着体（１０）に被せた後、この専用治具（２０、３０）の周面のテーパに沿って拡径させて前記弾性リング（５）を前記係止溝（１３、１４）に装着する作業を、奥の係止溝（１３、１４）から順に行うように使用されるものである
ことを特徴とする弾性リング装着治具（２０、３０）。
【００１１】
［５］円筒部（１１）にその外周を１周する係止溝（１３、１４）であって前記円筒部（１１）の先端までの距離が異なるものを複数備えた被装着体（１０）の前記各係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を装着する弾性リング装着方法において、
前記被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部（２１、３１）と、この筒状部（２１、３１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）とを有し、かつ前記被装着体（１０）を前記筒状部（２１、３１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部（２１、３１）の終端が前記被装着体（１０）の有するいずれかの係止溝（１３、１４）の直前に位置するように前記筒状部（２１、３１）の長さを設定した専用治具（２０、３０）を、前記被装着体（１０）が有する複数の係止溝（１３、１４）の位置別に複数種類用意し、
係止溝（１３、１４）の位置に対応する専用治具（２０、３０）を選択し、その先端に弾性リング（５）を嵌めたものを前記被装着体（１０）に被せた後、この専用治具（２０、３０）の周面のテーパに沿って拡径させて前記弾性リング（５）を前記係止溝（１３、１４）に装着する作業を、奥の係止溝（１３、１４）から順に行う
ことを特徴とする弾性リング装着方法。
【００１２】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
案内路（１１１）の中を切出し駒（１１２）が一方の端部（１１８）に向かって移動すると、整列器（１２０）から案内路（１１１）の途中に送り込まれた１つの弾性リング（５）が、切出し駒（１１２）の端面に押し動かされて案内路（１１１）の端部まで搬送される。この際、切出し駒（１１２）が整列器（１２０）の出口の前を通過し終えると、新たに１つの弾性リング（５）が整列器（１２０）から案内路（１１１）に送り込まれる。また切出し駒（１１２）が逆方向へ移動すると、案内路（１１１）の他方の端部（１１９）へ弾性リング（５）が搬送されるとともに、切出し駒（１１２）が整列器（１２０）の出口の前を通過し終えたとき、また新たに１つの弾性リング（５）が整列器（１２０）から案内路（１１１）に送り込まれる。案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）の近傍にそれぞれ配置された装着手段（１０７、１０８）は、切出し駒（１１２）によって対応する端部（取出し箇所）に弾性リング（５）が運ばれるたびに、その弾性リング（５）を取り出して被装着体（１０）に装着する。
【００１３】
このように切出し駒（１１２）が案内路（１１１）を一往復するごとに、案内路（１１１）の両端に弾性リング（５）が供給され、かつそれぞれの端部近傍に設けた装着手段（１０７、１０８）によって弾性リング（５）の装着作業が行われるので、弾性リング（５）の切出し供給装置を装着手段（１０７、１０８）毎に設ける場合に比べて、設置スペースを低減することができる。たとえば、被装着体（１０）をターンテーブルに乗せて搬送する場合には、案内路（１１１）を円形の搬送経路の内側に配置し、周回する被装着体の搬送軌道上に案内路（１１１）の両端部が丁度来るようにすれば、ターンテーブルの外側にはみ出す装置の設置面積を効果的に低減し、装置全体としての設置スペースを小さくすることができる。
【００１４】
また、先端に円錐形状もしくは円錐台形状のテーパ部（２２、３２）を有しかつ終端部の直径が被装着体（１０）の円筒部（１１）の直径に等しい治具（２０、３０）を用いて弾性リング（５）を被装着体（１０）に装着するものでは、案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）が開放されているとともに、両端部（１１８、１１９）の底面に、弾性リング（５）を保持できるように通路の幅方向両隅を残して各端部から中央に向けて切込み部（１３１）を開設する。これにより、切出し駒（１１２）によって案内路（１１１）の端部まで運ばれてきた弾性リング（５）を、先の切込み部（１３１）から進入させた治具（２０、３０）の先端に引っ掛けた後、この治具（２０、３０）を案内路（１１１）の側方外側へ移動させることで、当該治具（２０、３０）の先端に弾性リング（５）を嵌めた状態を容易に形成することができる。
【００１５】
また両端部（１１８、１１９）にそれぞれ設けた封鎖手段（１１３、１１４）は、切出し駒（１１２）が一往復する間に、対応する端部を封鎖する封鎖状態とこの端部を開放する開放状態とに遷移し、かつ少なくとも切出し駒（１１２）が対応する端部に向かって移動するとき、その端部を封鎖状態にするように動作する。これにより、切出し駒（１１２）に押されて搬送されて来る弾性リング（５）が案内路（１１１）の端部から飛び出すことを防止するとともに、切込み部（１３１）から進入させた治具（２０、３０）を、端部が開放されたときに、案内路（１１１）の側方外側へ移動させて逃がすことができる。
【００１６】
被装着体（１０）が、第１係止溝（１３）とこれよりも円筒部（１１）の先端寄りに配置された第２係止溝（１４）を有し、各係止溝（１３、１４）にそれぞれ弾性リング（５）を装着するものでは、第１係止溝（１３）に対応した第１治具（２０）と、第２係止溝（１４）に対応した第２治具（３０）とを使い分けて弾性リング（５）を装着する。詳細には、各治具（２０、３０）は、被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径とほぼ等しい内径を有する円筒部（１１）と、この円筒部（１１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）とを有している。第１治具（２０）は、被装着体（１０）を筒状部（２１）の中に突き当たるまで嵌め込んだとき、筒状部（２１）の終端が被装着体（１０）の有する第１係止溝（１３）の直前に位置するように筒状部（２１）の長さを設定してある。第２治具（３０）は、被装着体（１０）を筒状部（３１）の中に突き当たるまで嵌め込んだとき、筒状部（３１）の終端が被装着体（１０）の有する第２係止溝（１４）の直前に位置するように筒状部（３１）の長さを設定してある。そして、案内路（１１１）の一方の端部（１１８）で第１治具（２０）に弾性リング（５）を嵌めて、まず、奥の第１係止溝（１３）に弾性リング（５）を装着した後、案内路（１１１）の他方の端部（１１９）で弾性リング（５）を嵌めた第２治具（３０）を用いて第２係止溝（１４）に弾性リング（５）を装着する。このように、係止溝（１３、１４）の位置に合わせた治具（２０、３０）を奥の係止溝（１３、１４）に対応するものから順に選択して使用することで、前後複数段にわたる係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を容易に装着することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかわる弾性リング装着装置１００の主要部を示している。弾性リング装着装置１００は、図２に示す被装着体１０に弾性リング５としてのＯリング５を２段に装着する機能を果たすものである。被装着体１０は、全体として筒状をなす配管ジョイントであり、先端の円筒部１１と、円筒部１１より大径なベース部１２とを有している。円筒部１１には、その外周を１周するように輪状に形成された第１係止溝１３と、これよりも円筒部１１の先端寄りに配置された第２係止溝１４が形成されている。
【００１８】
弾性リング装着装置１００は、回転する作業台としてのターンテーブル１０１を有している。ターンテーブル１０１には、被装着体１０を載置するための載置台１０２が略均等な間隔で外周に添って数箇所設けてある。図１では４箇所設けてある。被装着体１０は、載置箇所１０３において載置台１０２に載置され、そこから右回りに９０度回転した第１装着箇所１０４において、１つ目のＯリング５が第１係止溝１３に装着される。さらに右回りに９０度回転した第２装着箇所１０５において、２つ目のＯリング５が第２係止溝１４に装着される。さらに右回りに９０度回転した取出箇所１０６において、載置台１０２から取り外されて、次の工程に渡されるようになっている。
【００１９】
第１装着箇所１０４の上方には、被装着体１０の第１係止溝１３にＯリング５を装着する第１装着機１０７が、第２装着箇所１０５の上方には、被装着体１０の第２係止溝１４にＯリング５を装着する第２装着機１０８が設置されている。第１装着機１０７および第２装着機１０８は、第１キャップ２０、第２キャップ３０を掴んで移動させるためのロボットアーム１０７ａ、１０８ａや３本の挿入爪が一定の圧力で物を掴むように閉じるように付勢された挿入チャック１０７ｂ、１０８ｂおよびこれを上下させる昇降機などで構成されている。
【００２０】
ターンテーブル１０１の上方であって第１装着箇所１０４と第２装着箇所１０５の間には、第１装着機１０７と第２装着機１０８のそれぞれにＯリング５を振り分けて渡すためのパーツフィーダ１１０が配置されている。このほか、ターンテーブル１０１の周辺には、Ｏリング装着後の被装着体１０を所定の複数個ずつトレーに配置する機能を果す収容部と、この収容部にトレーを一枚ずつ引き渡すためのトレー分離供給部、収容部から排出されたトレーを複数個ずつ整列させてパッケージするパッケージ部などを有している。
【００２１】
図３は、Ｏリングを被装着体１０の第１係止溝１３や第２係止溝１４に装着するための治具であるキャップ２０、３０を示している。同図（ａ）に示した第１治具としての第１キャップ２０は、被装着体１０の第１係止溝１３にＯリングを装着する際に使用され、同図（ｂ）に示した第２治具としての第２キャップ３０は、被装着体１０の第２係止溝１４にＯリングを装着する際に使用される。第１キャップ２０および第２キャップ３０はそれぞれ、筒状部２１、３１と、この筒状部２１、３１の上端から円錐状に先細りして伸びるテーパ部２２、３２とから構成される。いずれも内部は中空になっている。
【００２２】
第１キャップ２０は、図３（ｃ）に示すように、被装着体１０を筒状部２１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部２１の下方終端が被装着体１０の第１係止溝１３の直前に位置するように筒状部２１の長さを設定してある。一方、第２キャップ３０は、図３（ｄ）に示すように、被装着体１０を筒状部３１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部３１の下方終端が被装着体１０の第２係止溝１４の直前に位置するように筒状部３１の長さを設定してある。
【００２３】
図４は、パーツフィーダ１１０を上方から見た様子を、図５は、パーツフィーダ１１０を横から見た様子をそれぞれ示している。パーツフィーダ１１０は、Ｏリング５の外径と略等しい通路幅を有する直線状の案内路１１１と、案内路１１１の中で往復移動する切出し駒１１２と、ストッパ部材１１３、１１４を進退させて案内路１１１の端部を封鎖した封鎖状態と開放した開放状態とに遷移させる封鎖手段とを有している。
【００２４】
案内路１１１は、底板１１５と、両側壁１１６とを有する断面コの字状の通路であり、その両端は開放されている。また一方の側壁１１６の略中央には、Ｏリング５を一列に整列させて案内路１１１へ送り込む機能を果たす整列器１２０の出口１２１が開口している。整列器１２０は、図５に示すように、出口１２１を下方にして傾斜させてあり、Ｏリング５が自重で出口１２１へ向かうようになっている。
【００２５】
前記ストッパ部材１１３、１１４のうち、第１ストッパ部材１１３は、案内路１１１の両端部のうち第１装着機１０７側にある第１端部１１８に近接して配置され、第２ストッパ部材１１４は、案内路１１１の他方の端部を成す第２端部１１９に近接して配置されている。
【００２６】
第１ストッパ部材１１３および第２ストッパ部材１１４は、切出し駒１１２が案内路１１１を一往復する間に封鎖状態と開放状態とに遷移し、かつ少なくとも切出し駒１１２が対応する端部に向かって移動するときは封鎖状態を形成するようになっている。ここでは、切出し駒１１２が第１端部１１８に向かって移動するとき、第１ストッパ部材１１３は、第１端部１１８を封鎖するように進出し、切出し駒１１２が第２端部１１９に向かって移動するとき、後退して第１端部１１８を開放するように変位する。同様に第２ストッパ部材１１４は、切出し駒１１２が第２端部１１９に向かって移動するとき、この第２端部１１９を封鎖するように進出し、切出し駒１１２が第１端部１１８に向かって移動するとき、後退して第２端部１１９を開放するように変位するようになっている。なお、第１ストッパ部材１１３、第２ストッパ部材１１４、切出し駒１１２等は図示省略の駆動部によって駆動される。また弾性リング装着装置１００は、各部の動作を統括制御する図示省略の制御部を備えている。
【００２７】
案内路１１１の底板１１５には、Ｏリング５を保持できるように通路の幅方向両隅をわずかに残すようにして、第１端部１１８と第２端部１１９のそれぞれから中央に向けて切込み部１３１が開設されている。切込み部１３１の幅は、Ｏリング５の内径と略一致している。
【００２８】
切出し駒１１２は、整列器１２０の出口１２１から流入したＯリング５を、進出した第１ストッパ部材１１３に略当接するところまで第１端部１１８側の端面で押し動かし終えた第１位置（図４に示した切出し駒１１２の位置）と、整列器１２０の出口１２１から流入したＯリング５を、進出した第２ストッパ部材１１４に略当接するところまで第２端部１１９側の端面で押し動かし終えた第２位置（図６に示した切出し駒１１２の位置）との間で往復移動する。また切出し駒１１２は、第１位置と第２位置のそれぞれに到達したとき、案内路１１１のうち整列器１２０の出口１２１の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まる大きさになっている。
【００２９】
切出し駒１１２の両端面は、Ｏリング５の外径に合わせ凹円弧状になっている。この形状にすることで、搬送時にＯリング５が変形しにくく、円滑な搬送が可能になる。また整列器１２０からの出口１２１の前にあるＯリング５が切出し駒１１２に押されて移動し始めたとき、切出し駒１１２の円弧状端面の先端部分が出口１２１から案内路１１１へ流入しようとする次のＯリング５をすぐに阻止する。これにより、案内路１１１へ入りかけたＯリング５が切出し駒１１２によって押し戻されるような動きが生じず、ばたつきなく、Ｏリング５の流入を阻止することができる。
【００３０】
図６は、パーツフィーダ１１０の動作を示している。パーツフィーダ１１０は、図６（ａ）〜同図（ｄ）に示す動作を繰り返し行うようになっている。図６（ａ）に示すように、切出し駒１１２が第２位置にあるときは、切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１を封鎖しないので、整列器１２０から１つのＯリング５ａが案内路１１１へ流入する。切出し駒１１２が第１位置へ向かって移動すると、同図（ｂ）に示すようにＯリング５ａは切出し駒１１２の第１端部１１８側の端面に押し動かされて第１端部１１８に向かって搬送される。このとき、第１ストッパ部材１１３が進出して第１端部１１８の出口を封鎖状態にする。一方、第２ストッパ部材１１４は後退して第２端部１１９の出口を開放し、第２端部１１９にあったＯリング５が、第２装着機１０８によって取り出される。
【００３１】
同図（ｃ）に示すように切出し駒１１２が第１位置へ到達したとき、Ｏリング５ａは、第１ストッパ部材１１３に当接して第１端部１１８から飛び出すことなく第１端部１１８に停止する。また切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１の前を通過して第１位置へ到達すると、出口１２１が再び開放されて、新たなＯリング５ｂが案内路１１１へ１つ流入する。
【００３２】
切出し駒１１２が第２位置へ向かって移動し始めると、同図（ｄ）に示すようにＯリング５ｂは切出し駒１１２の第２端部１１９側の端面に押し動かされて第２端部１１９に向かって搬送される。このとき、第２ストッパ部材１１４が進出して第２端部１１９の出口を封鎖状態にする一方、第１ストッパ部材１１３が後退して第１端部１１８が開放され、第１端部１１８にあったＯリング５ａが、第１装着機１０７によって取り出される。
【００３３】
同図（ａ）に示すように切出し駒１１２が第２位置へ再び到達したとき、Ｏリング５ｂは、第２ストッパ部材１１４に当接して第２端部１１９から飛び出すことなく第２端部１１９に停止する。また切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１の前を通過して再び第１位置へ到達すると、整列器１２０の出口１２１が再び開放されて、新たなＯリング５が案内路１１１へ送り出される。
【００３４】
このように切出し駒１１２が案内路１１１を一往復するごとに、第１端部１１８と第２端部１１９の双方にＯリング５が切り出されて搬送され供給されるので、案内路１１１の両端近傍に配置した第１装着機１０７および第２装着機１０８へのＯリング５の供給作業を１つのパーツフィーダ１１０で行うことができる。またパーツフィーダ１１０をターンテーブル１０１の内側に配置したので、ターンテーブル１０１の外側に配置すべき装置部分が減り、装置全体としての設置スペースが少なく抑えられている。
【００３５】
図７および図８は、第１装着機１０７がＯリング５を被装着体１０に装着する際の動作を示している。図中、パーツフィーダ１１０は、図４におけるＡ−Ａ断面で示してある。第１装着機１０７は、第１キャップ２０を図示省略のロボットアーム１０７ａで把持している。まず、図７（ａ）に示すように、第１キャップ２０を、テーパ部２２の先端が第１端部１１８に搬送されたＯリング５の真下に来るように移動させた後、同図（ｂ）に示すように、第１端部１１８の底板１１５に形成された切込み部１３１からテーパ部２２の先端を案内路１１１に進入させ、第１端部１１８にあったＯリング５を第１キャップ２０の先端に引っ掛ける。
【００３６】
第１ストッパ部材１１３が後退して第１端部１１８の出口が開放されると、同図（ｃ）に示すように第１キャップ２０を底板１１５と平行に第１端部１１８の側方外側へ移動させた後、同図（ｄ）のように、第１キャップ２０を筒状部２１の終端側から被装着体１０の円筒部１１に突き当たるまで被せる。そしてロボットアーム１０７ａによる把持を止めて第１キャップ２０を放す。なお被装着体１０は載置台１０２に載置されている。
【００３７】
次に図８（ａ）に示すように、第１キャップ２０のテーパ部２２の先端が挿入チャック１０７ｂの有する３本の挿入爪の間に入るようにして、挿入チャック１０７ｂを第１キャップ２０に接近させ、さらに同図（ｂ）に示すように、挿入爪の先端が被装着体１０の第１係止溝１３にほぼ到達するまで挿入チャック１０７ｂを移動（降下）させる。このとき、３本の挿入爪は、一定の圧力で閉じようとするが、テーパ部２２の傾斜に沿って次第に開き、テーパ部２２の先端に引っ掛けてあったＯリング５を押し動かしながら移動する。Ｏリング５は、テーパ部２２に沿って拡径しながら筒状部２１の終端に向かって押し動かされ、やがて筒状部２１の終端を通り過ぎて被装着体１０の第１係止溝１３に装着される。最後に、ロボットアーム１０７ａによって第１キャップ２０を再び把持し、被装着体１０から第１キャップ２０を外して、第１係止溝１３へのＯリング５の装着作業が終了する。
【００３８】
第１装着機１０７におけるＯリング５の装着作業が終了すると、ターンテーブル１０１が回転して第２装着箇所１０５に移動し、ここで第２装着機１０８によって第２係止溝１４へのＯリング５の装着作業が行われる。当該装着作業は、第１装着機１０７によって第１係止溝１３にＯリング５を装着した場合と同様であり、その詳細説明は省略する。ただし、第２装着機１０８は、案内路１１１の第２端部１１９にあるＯリング５を被装着体１０の第２係止溝１４に装着するとともに、第１キャップ２０に代えて第２キャップ３０を使用するようになっている。
【００３９】
図９は、２つのＯリングを装着した後の被装着体を入れるためのトレーを、積み重ねられた状態から１枚ずつ分離する機能を果すトレー分離供給部２００を示している。トレー分離供給部２００は、積み重ねられたトレー２１０を載置する昇降可能なリフター部２０１と、リフター部２０１の両脇に立設された支柱にそれぞれ取り付けられた分離爪２０２と、トレー２１０を吸引吸着するバキューム部２０３を有している。バキューム部２０３は、リフター部２０１の上方で昇降可能に支持されている。
【００４０】
トレー２１０は、底部から開口部に向けて僅かに広がった形状を成し、開口周囲には、側方へ延びる周縁部２１１が形成されている。トレー２１０は、弾性変形可能な薄い樹脂で形成されている。２つの分離爪２０２は、積み重ねられたトレー２１０を挟んで先端が対向配置されている。それぞれの分離爪２０２の先端は、周縁部２１１の幅の略半分ほど周縁部２１１の端部から中央寄りへ進出している。
【００４１】
図１０は、積み重ねられた状態のトレー２１０をトレー分離供給部２００が１枚ずつ引き剥がす際の動作を示している。まず同図（ａ）に示すように、バキューム部２０３を降下させて最上段のトレー２１０ａの底面を吸引吸着する。次に同図（ｂ）に示すようにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｂ）の拡大図視部分が示すように、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａが分離爪２０２に引っ掛かってたわむ。さらにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｃ）の拡大図視部分が示すように、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａが分離爪２０２を乗り越え、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａと次段のトレー２１０ｂの周縁部２１１ｂとの間に分離爪２０２が入り込む状態になる。この状態でさらにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｄ）に示すように、分離爪２０２によって、２段目のトレー２１０ｂが引き離されて最上段のトレー２１０ａだけが分離して取り出される。
【００４２】
図１１は、トレーを複数個ずつ整列させてパッケージするパッケージ部２３０を模式的に示している。パッケージ部２３０は、Ｏリング５を収納し終えたトレー２１０を整列させる整列路２３１と、整列路２３１に連接された下方傾斜する傾斜路２３２と、整列路２３１に並ぶトレー２１０を傾斜路２３２に向けて押し動かすためのシリンダ部２３３とを有している。同図（ａ）に示すようにシリンダ部２３３がその腕を収納した状態から、同図（ｂ）に示すように、腕を進出させると、整列路２３１に並んでいるトレー２１０が傾斜路２３２の方向へ押し動かされ、先頭にあった１つのトレー２１０が傾斜路２３２へ落下する。シリンダ部２３３が腕を収納すると、同図（ｃ）に示すように、上方から新たなトレー２１０がシリンダ部２３３の腕のすぐ前に降下してくる。
【００４３】
シリンダ部２３３の腕を進退させることと、シリンダ部２３３の前に次々とトレーを置くことで、順次、トレー２１０が傾斜路２３２へ落下し、所定数（たとえば１３個）のトレー２１０が傾斜路２３２に溜まったとき、これらが図の奥方へ向かって搬送されるようになっている。このようにシリンダ部２３３を進退させるだけでトレー２１０を傾斜路２３２に搬送することができるので、搬送ベルトを用いる場合に比べて、搬送装置が小型化される。
【００４４】
また、この弾性リング装着装置１００は、装着したＯリングに自動的にグリスを塗布する機構を備えている。図１２に示すグリス塗布部２５０は、Ｏリング５の外径を内径とする内筒部２５１とその周囲にグリスを送り込む経路を形成するための外筒部２５２と、内筒部２５１と外筒部２５２の終端部においてそれらの隙間の開口を塞ぐ底部２５３を備えている。内筒部２５１の内周壁には、図中の矢印２６０の方向から圧入されるグリスの出口となるグリス塗布穴２５４が内周壁を１周するように多数開設されている。
【００４５】
グリス塗布穴２５４は、内筒部の中にＯリング５を装着済みの被装着体１０を挿入したとき、Ｏリング５ｃ、５ｄを臨むように２段に分けて開設されている。上段のＯリング５ｃに対応する位置に配置されている上段のグリス塗布穴２５４ａは、下段のＯリング５ｄに対応する位置に配置されている下段のグリス塗布穴２５４ｂより多く開設されている。下段の４倍の数になっている。またグリス塗布穴２５４の穴径は、Ｏリングの断面の径（厚み）より小さく設定してある。ここではＯリングの断面の径が１．９ミリであるのに対してグリス塗布穴２５４の穴径を１．０ミリに設定してある。グリス塗布穴２５４の径は、Ｏリングの断面の径の２分の１程度が好ましい。
【００４６】
グリスの塗布は、グリス塗布部２５０の内筒部２５１の中にＯリング５の装着された被装着体１０が挿入されるように、グリス塗布部２５０を被装着体１０に被せる。その際、グリスがグリス塗布穴２５４ａ、２５４ｂから押し出されるように、矢印２６０の方向から内筒部２５１と外筒部２５２の間にグリスを圧入する。また被装着体１０とグリス塗布部２５０を相対的に回転させることで、Ｏリングの周囲に均一にグリスを塗布する。ここでは、グリス塗布部２５０を左右に１８０度ずつ回転させている。グリスの塗布量は、グリスを圧入する圧力と時間によって調節される。
【００４７】
グリス塗布穴の径をＯリングの断面の径より小さく（好ましくは２分の１程度）にすることで、Ｏリング５にだけグリスが塗布され被装着体１０にグリスが付着しない。また回転させることによって、Ｏリング５の周囲に均一にグリスが塗布される。上段のグリス塗布穴２５４ａの数より下段のグリス塗布穴２５４ｂの数を少なくすることで、上下のＯリング５ａ、５ｂの双方に塗布されるグリスの量がほぼ同量になる。すなわち、グリス塗布部２５０を被装着体１０から外すときに、上段のＯリング５ｃに付着しているグリスがある程度除去されるので、その分を考慮して、上段のグリス塗布穴２５４ａの数を下段のグリス塗布穴２５４ｂよりも多くしてある。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があってもかまわない。たとえば、実施の形態では、被装着体１０へＯリング５を２段に装着したが、Ｏリング５を３段以上に装着するものであってもかまわない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明にかかる弾性リング装着装置によれば、切出し駒が案内路を一往復するごとに、案内路の両端に弾性リングが供給され、かつそれぞれの端部近傍に設けた装着手段によって弾性リングの装着作業が行われるので、弾性リングの切出し供給装置を装着手段毎に設ける場合に比べて、装置全体としての設置スペースを低減することができる。
【００５０】
また案内路の端部を開放状態と封鎖状態に切り替える封鎖手段を設けたものでは、案内路の端部から弾性リングが飛び出すことを防止するとともに、切込み部から進入させた治具を、端部が開放されたときに、案内路の側方外側へ移動させて逃がすことができる。また飛び出しが防止されるので、切出し駒の移動速度を高めることができる。
【００５１】
円筒部とその外周に複数段の係止溝を備えた被装着体の各係止溝に弾性リングを装着する場合において、被装着体の円筒部の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部と、この筒状部の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部とを有し、かつ被装着体を筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部の終端が被装着体の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように筒状部の長さを設定した専用治具を、被装着体が有する複数の係止溝の位置別に複数種類用意したものでは、係止溝の位置に対応する専用治具を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを前記被装着体に被せた後、この専用治具の周面のテーパに沿って拡径させて弾性リングを係止溝に装着する作業を、奥の係止溝から順に行うことで、複数段ある係止溝のそれぞれに容易に弾性リングを装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の主要部を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置がＯリングを装着するＯリングの一例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置が用いる２種類のキャップとこれらの被装着体への装着状態を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダを示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダを示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダの動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有する第１装着機の動作を示す説明図である。
【図８】図７の続きを示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するトレー分離供給部を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するトレー分離供給部の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパッケージ部の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するグリス塗布部を示す説明図である。
【図１３】従来のＯリング装着装置であって２段の係止溝のそれぞれにＯリングを装着するものの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
５…Ｏリング
５ｃ…上段のＯリング
５ｄ…下段のＯリング
１０…被装着体
１１…円筒部
１２…ベース部
１３…第１係止溝
１４…第２係止溝
２０…第１キャップ
２１、３１…筒状部
２２、３２…テーパ部
３０…第２キャップ
１００…弾性リング装着装置
１０１…ターンテーブル
１０２…載置台
１０３…載置箇所
１０４…第１装着箇所
１０５…第２装着箇所
１０６…取出箇所
１０７…第１装着機
１０７ａ、１０８ａ…ロボットアーム
１０７ｂ、１０８ｂ…挿入チャック
１０８…第２装着機
１１０…パーツフィーダ
１１１…案内路
１１２…切出し駒
１１３…第１ストッパ部材
１１４…第２ストッパ部材
１１５…底板
１１６…両側壁
１１８…第１端部
１１９…第２端部
１２０…整列器
１２１…整列器の出口
１３１…切込み部
２００…トレー分離供給部
２０１…リフター部
２０２…分離爪
２０３…バキューム部
２１０…トレー
２１１…周縁部
２３０…パッケージ部
２３１…整列路
２３２…傾斜路
２３３…シリンダ部
２５０…グリス塗布部
２５１…内筒部
２５２…外筒部
２５３…底部
２５４…グリス塗布穴
２５４ａ…上段のグリス塗布穴
２５４ｂ…下段のグリス塗布穴
２６０…グリスが圧入される方向を示す矢印
【図１】
2004306152.tif 000003
【図２】
2004306152.tif 000004
【図３】
2004306152.tif 000005
【図４】
2004306152.tif 000006
【図５】
2004306152.tif 000007
【図６】
2004306152.tif 000008
【図７】
2004306152.tif 000009
【図８】
2004306152.tif 000010
【図９】
2004306152.tif 000011
【図１０】
2004306152.tif 000012
【図１１】
2004306152.tif 000013
【図１２】
2004306152.tif 000014
【図１３】
2004306152.tif 000015