(57)【要約】【課題】種々の映像信号を利用する車載装置を混在して利用することができる車載信号伝送システム及び中継装置の提供。【解決手段】メディア変換装置にアナログ形式の映像信号が入力された場合（Ｓ１）、デジタル形式の映像信号に変換して（Ｓ２）、水平周期を検出する（Ｓ３）。検出した結果、所定の水平周期である場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、フォーマット変換処理を施し（Ｓ６）、所定の水平周期でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、フレームレートを変換した後（Ｓ５）、フォーマット変換処理を施す（Ｓ６）。次いで、ＣＯＤＥＣにて符号化処理を行い（Ｓ７）、１３９４アイソクロナスパケットを生成し（Ｓ８）、車内通信ケーブルを通じて他方のメディア変換装置へ送信する（Ｓ９）。【選択図】      図５
2004282683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載装置間で信号を伝送する車載信号伝送システムにおいて、
車内信号線により接続された２つの中継装置を備え、各中継装置は、少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から送出する信号を受付ける手段と、受付けた信号に対する信号変換手段と、該信号変換手段により変換した信号を前記車内信号線を介して他の中継装置へ送出する手段と、前記車内信号線を介して送出された信号を受付ける手段と、受付けた信号を接続された車載装置へ送出する手段とを備えることを特徴とする車載信号伝送システム。
【請求項２】
前記信号変換手段は、受付けた信号を所定の通信規格に準拠した信号に変換する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載信号伝送システム。
【請求項３】
各中継装置と該中継装置に接続された各車載装置との間にてアナログ信号を送受すべくなしてあり、前記信号変換手段は、車載装置から受付けたアナログ信号をデジタル信号に変換する手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載信号伝送システム。
【請求項４】
各中継装置は車載装置へ送出すべき信号をアナログ信号に変換する手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の車載信号伝送システム。
【請求項５】
前記車載装置は所定のフレームレートを有する映像信号を生成する手段を備え、生成した映像信号を接続された中継装置に送出すべくなしてあり、前記信号変換手段は、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変換する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車載信号伝送システム。
【請求項６】
前記中継装置は、接続された車載装置に送出すべき映像信号のフレームレートに係る情報を記憶する手段と、前記車内信号線を介して映像信号を受付けた際、前記手段に記憶された情報に基づいて、前記映像信号のフレームレートを変換する手段とを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の車載信号伝送システム。
【請求項７】
前記車載装置は所定の映像フォーマットを有する映像信号を生成する手段を備え、生成した映像信号を接続された中継装置に送出すべくなしてあり、前記信号変換手段は、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変換する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車載信号伝送システム。
【請求項８】
前記中継装置は、接続された複数の車載装置から一の車載装置の選択を受付ける手段を更に備え、選択をされた車載装置からの映像信号を他の中継装置に送出すべくなしてあることを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れかに記載の車載信号伝送システム。
【請求項９】
中継装置に接続された複数の車載装置のうち一の車載装置はデジタル映像信号を生成する手段を備え、生成したデジタル信号を前記中継装置に送出すべくなしてあることを特徴とする請求項８に記載の車載信号伝送システム。
【請求項１０】
前記車内信号線を介して送出すべき映像信号を符号化する手段と、前記車内信号線を介して受付けた映像信号を復号化する手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の車載信号伝送システム。
【請求項１１】
前記車内信号線は、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した信号線であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の車載信号伝送システム。
【請求項１２】
車内信号線を介して映像信号を送受する中継装置において、
少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から所定のフレームレートを有する映像信号を受付ける手段と、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変換する手段と、フレームレートを変換した映像信号を前記車内信号線を介して外部へ送出する手段とを備えることを特徴とする中継装置。
【請求項１３】
接続された車載装置へ送出すべき映像信号のフレームレートに係る情報を記憶する手段と、前記車内信号線を介して映像信号を受付けた際、前記手段に記憶された情報に基づいて、前記映像信号のフレームレートを変換する手段と、フレームレートを変換した映像信号を前記車載装置へ送出する手段とを更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の中継装置。
【請求項１４】
車内信号線を介して映像信号を送受する中継装置において、
少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から所定の映像フォーマットを有する映像信号を受付ける手段と、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変換する手段と、変換した映像信号を前記車内信号線を介して外部へ送出する手段とを備えることを特徴とする中継装置。
【請求項１５】
接続された複数の車載装置から一の車載装置の選択を受付ける手段を更に備え、選択をされた車載装置からの映像信号を外部に送出すべくなしてあることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載の中継装置。
【請求項１６】
前記車内信号線を介して送出すべき映像信号を符号化する手段と、前記車内信号線を介して受付けた映像信号を復号化する手段とを更に備えることを特徴とする請求項１２乃至請求項１５の何れかに記載の中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、解像度、フレームレート、映像フォーマットが異なる映像機器を混在して利用することができる車載信号伝送システム及び中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に各種の情報機器（車載装置）を搭載させて、種々の情報を処理するシステムが普及している。例えば、ラジオ放送の放送波を受信して、音声情報を再生するだけでなく、その放送波に含まれる交通情報を文字情報として表示させるラジオ受信機が搭載されている。また、オーディオ装置として、コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（ＭＤ）などの音楽用記録媒体を再生する装置が搭載されている。また、ＴＶ放送用の放送波を受信して映像信号及び音声信号を生成するＴＶチューナ装置、該ＴＶチューナ装置が生成した映像信号及び音声信号に基づいて映像を表示し、音声を再生するモニタ装置が搭載されている。更に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から得られる位置情報及び車速センサなどから得られる走行状態情報に基づいて、現在位置近傍の道路地図、目的地までの経路などのナビゲーション用の映像データを生成するナビゲーション装置も一般的に装備されている。
【０００３】
図１４は従来の車載装置の接続例を示す模式図である。車載装置として、ダッシュボード近傍に設置されたモニタ装置９２及びオーディオ装置９３、車両後部のトランク内に設置されたナビゲーション装置９４及びＴＶチューナ装置９５、並びに後部座席近傍に設置された後席モニタ装置９６が搭載されており、それらの各車載装置が映像信号・音声信号の伝送媒体である伝送ケーブル９ａ，９ａ，…，９ａ、及び制御信号線９ｂによりコントローラ９１に接続されている。
【０００４】
コントローラ９１は、前述の各車載装置の動作を制御するためにスイッチ、ボタン、レバー等の各種入力手段を備えており、当該入力手段を通じて入力された指示に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を制御すべき車載装置へ送信するようにしている。制御信号の送受信には制御信号線９ｂが利用される。
また、ナビゲーション装置９４又はＴＶチューナ装置９５が生成した映像信号、音声信号は伝送ケーブル９ａを通じてコントローラ９１へ送出され、コントローラ９１を介してモニタ装置９２又は後席モニタ装置９６へ送出される。
【０００５】
ところで、近年では、前述のような車載装置の他に、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のようなインターネット網に接続可能な通信端末装置、ＤＶＤ装置（ＤＶＤ  ：  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ゲーム機のようなＡＶ機器等が搭載されるようになってきており、数多くの車載装置の導入が見込まれている。そこで、従来のように伝送ケーブル９ａ及び制御信号線９ｂにより各車載装置を接続するシステムでは、配線数の増加を招き、車載装置の制御が困難になることから、車両内にＬＡＮを構築して制御信号、映像信号、音声信号等の各種信号をＬＡＮにより送受信できるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両内に構築したＬＡＮに車載装置を接続するためには、ＬＡＮへの接続手段を備えた車載装置が新たに必要となり、個別の制御信号線を持ち、アナログ形式の映像信号・音声信号を利用する既存のＴＶチューナ装置、ナビゲーション装置、モニタ装置等はＬＡＮへの接続が困難になるという問題点を有している。特に、車両内では、車両前方のダッシュボード近傍、又は車両後方のトランク内に車載装置が設置されることが多く、これらの２箇所にて既存の車載装置を接続できる車載用の信号伝送システムが求められている。
【０００８】
また、映像信号をＬＡＮにより伝送する際には、その帯域の制約上の問題からＭＰＥＧ圧縮、ＤＶ圧縮等の符号化処理を施した上で伝送しなければならないが、既存のＴＶチューナ装置が出力する映像信号としてはＮＴＳＣコンポジット（ＮＴＳＣ  ：  Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）、ナビゲーション装置が出力するものとしては、８００×４８０画素、６４０×４８０画素、４００×２４０画素、又は３２０×２４０画素からなる映像信号があり、利用するＴＶチューナ装置、ナビゲーション装置によって様々な仕様の映像信号が存在する。
したがって、既存の車載装置を搭載して映像信号をＬＡＮにより伝送するためには、車載装置から出力される映像信号の仕様に応じて複数種の符号化処理回路・復号化処理回路が必要となり、車載用の信号伝送システムを構築する際にコストが上昇するという問題点を有している。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車内信号線により接続された２つの中継装置を備え、各中継装置に少なくとも一の車載装置を接続し、中継装置にて受付けた信号に対する信号変換手段を備え、変換した信号を他方の中継装置へ送出し、他方の中継装置にて受付けた信号を接続された車載装置へ送出する構成とすることにより、車内での利便性に優れ、既存の車載装置をシステムの中に組込むことができる車載信号伝送システムを提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、中継装置が受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変換して、車内信号線により接続された他方の中継装置へ送信する構成とすることにより、仕様が異なる映像信号を利用する複数の車載装置の搭載が可能となる車載信号伝送システム及び中継装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、中継装置が受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変換して、車内信号線により接続された他方の中継装置へ送信する構成とすることにより、仕様が異なる映像信号を利用する複数の車載装置の搭載が可能となる車載信号伝送システム及び中継装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車載信号伝送システムは、複数の車載装置間で信号を伝送する車載信号伝送システムにおいて、車内信号線により接続された２つの中継装置を備え、各中継装置は、少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から送出する信号を受付ける手段と、受付けた信号に対する信号変換手段と、該信号変換手段により変換した信号を前記車内信号線を介して他の中継装置へ送出する手段と、前記車内信号線を介して送出された信号を受付ける手段と、受付けた信号を接続された車載装置へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明にあっては、車内信号線により接続された２つの中継装置を備え、各中継装置は、少なくとも一の車載装置を接続する手段、車載装置から受付けた信号に対する信号変換手段、及び変換した信号を車内信号線を介して他方の中継装置へ送出する手段を備えている。したがって、中継装置間で伝送される信号のフォーマットを信号変換手段によって統一することにより、例えば、デジタル信号の出力手段を持たない車載装置、バス接続用のインタフェースを持たない車載装置等の仕様が異なる様々な車載装置の搭載が可能となり、既存の車載装置の流用が容易となる。また、例えば、車両の前方及び後方に中継装置を設置し、中継装置間を１本の車内信号線で接続することにより、個々の車載装置間を適宜のケーブルで接続する必要がなくなるため、省線化が図れる。
【００１４】
第２発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明に係る車載信号伝送システムにおいて、前記信号変換手段は、受付けた信号を所定の通信規格に準拠した信号に変換する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明にあっては、信号変換手段が所定の通信規格に準拠した信号に変換する手段を備えている。したがって、車内信号線により構築される車内通信網への接続手段を持たない既存の車載装置と、接続手段を有する車載装置との併用が可能となる。また、例えば、車両の前方及び後方に中継装置を設置し、中継装置間を１本の車内信号線で接続することにより、省線化が図れる。
【００１６】
第３発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明又は第２発明に係る車載信号伝送システムにおいて、各中継装置と該中継装置に接続された各車載装置との間にてアナログ信号を送受すべくなしてあり、前記信号変換手段は、車載装置から受付けたアナログ信号をデジタル信号に変換する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第３発明にあっては、車載装置から受付けたアナログ信号をデジタル信号に変換し、車内信号線を通じて他方の中継装置へ送信するようにしているため、デジタル信号の出力手段を持たない既存の車載装置と、デジタル信号の出力手段を有する車載装置との併用が可能となる。
【００１８】
第４発明に係る車載信号伝送システムは、第３発明に係る車載信号伝送システムにおいて、各中継装置は車載装置へ送出すべき信号をアナログ信号に変換する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１９】
第４発明にあっては、各中継装置は車載装置へ送出すべき信号をアナログ信号に変換する手段を備えているため、デジタル信号を利用できない既存の車載装置を接続することが可能となる。
【００２０】
第５発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明乃至第４発明の何れかの車載信号伝送システムにおいて、前記車載装置は所定のフレームレートを有する映像信号を生成する手段を備え、生成した映像信号を接続された中継装置に送出すべくなしてあり、前記信号変換手段は、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変換する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第５発明にあっては、中継装置が、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変更する手段を備え、フレームレートを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた符号化処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることが可能となる。
【００２２】
第６発明に係る車載信号伝送システムは、第５発明に係る車載信号伝送システムにおいて、前記中継装置は、接続された車載装置に送出すべき映像信号のフレームレートに係る情報を記憶する手段と、前記車内信号線を介して映像信号を受付けた際、前記手段に記憶された情報に基づいて、前記映像信号のフレームレートを変換する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２３】
第６発明にあっては、送出先で利用される映像信号のフレームレートに係る情報を記憶しており、記憶された情報に基づいてフレームレートを変換した後、映像信号を送出するようにしているため、様々な仕様の映像信号を利用する表示装置等の接続が可能となる。
【００２４】
第７発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明乃至第６発明の何れかの車載信号伝送システムにおいて、前記車載装置は所定の映像フォーマットを有する映像信号を生成する手段を備え、生成した映像信号を接続された中継装置に送出すべくなしてあり、前記信号変換手段は、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変換する手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
第７発明にあっては、中継装置が、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変更する手段を備え、映像フォーマットを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた信号処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることが可能となる。
【００２６】
第８発明に係る車載信号伝送システムは、第５発明乃至第７発明の何れかの車載信号伝送システムにおいて、前記中継装置は、接続された複数の車載装置から一の車載装置の選択を受付ける手段を更に備え、選択をされた車載装置からの映像信号を他の中継装置に送出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２７】
第８発明にあっては、接続された車載装置に対する選択を受付け、選択された車載装置からの映像信号を他の中継装置へ送出するようにしている。したがって、映像信号の入出力関係が明確となり、複数の車載装置が接続されている場合であっても、所望の車載装置から出力された映像信号を所定の表示装置に表示させることが可能となる。
【００２８】
第９発明に係る車載信号伝送システムは、第８発明に係る車載信号伝送システムにおいて、中継装置に接続された複数の車載装置のうち一の車載装置はデジタル映像信号を生成する手段を備え、生成したデジタル信号を前記中継装置に送出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２９】
第９発明にあっては、中継装置に接続する車載装置のうち一つはデジタル映像信号を生成して中継装置に送出するようにしている。したがって、アナログ映像信号を出力する既存の車載装置と、デジタル映像信号を出力する車載装置との併用が可能となる。
【００３０】
第１０発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明乃至第９発明の何れかの車載信号伝送システムにおいて、前記車内信号線を介して送出すべき映像信号を符号化する手段と、前記車内信号線を介して受付けた映像信号を復号化する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００３１】
第１０発明にあっては、映像信号を符号化する手段、及び復号化する手段を備えているため、様々な仕様の映像信号を利用する車載装置の接続が可能となるとともに、通信帯域の節約が可能となる。
【００３２】
第１１発明に係る車載信号伝送システムは、第１発明乃至第１０発明の何れかの車載信号伝送システムにおいて、前記車内信号線は、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した信号線であることを特徴とする。
【００３３】
第１１発明にあっては、車内信号線としてＩＥＥＥ１３９４に準拠した信号線を利用しているため、例えば、ナビゲーション装置から出力される高解像度の映像信号の送信が可能となる。
【００３４】
第１２発明に係る中継装置は、車内信号線を介して映像信号を送受する中継装置において、少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から所定のフレームレートを有する映像信号を受付ける手段と、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変換する手段と、フレームレートを変換した映像信号を前記車内信号線を介して外部へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
第１２発明にあっては、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変更する手段を備え、フレームレートを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた符号化処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることが可能となる。
【００３６】
第１３発明に係る中継装置は、第１２発明に係る中継装置において、接続された車載装置へ送出すべき映像信号のフレームレートに係る情報を記憶する手段と、前記車内信号線を介して映像信号を受付けた際、前記手段に記憶された情報に基づいて、前記映像信号のフレームレートを変換する手段と、フレームレートを変換した映像信号を前記車載装置へ送出する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００３７】
第１３発明にあっては、送出先で利用される映像信号のフレームレートに係る情報を記憶しており、記憶された情報に基づいてフレームレートを変換した後、映像信号を送出するようにしているため、様々な仕様の映像信号を利用する表示装置等の接続が可能となる。
【００３８】
第１４発明に係る中継装置は、車内信号線を介して映像信号を送受する中継装置において、少なくとも一の車載装置を接続する手段と、接続された車載装置から所定の映像フォーマットを有する映像信号を受付ける手段と、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変換する手段と、変換した映像信号を前記車内信号線を介して外部へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
第１４発明にあっては、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変更する手段を備え、映像フォーマットを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた信号処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることが可能となる。
【００４０】
第１５発明に係る中継装置は、第１２発明乃至第１４発明の何れかの中継装置において、接続された複数の車載装置から一の車載装置の選択を受付ける手段を更に備え、選択をされた車載装置からの映像信号を外部に送出すべくなしてあることを特徴とする。
【００４１】
第１５発明にあっては、接続された車載装置に対する選択を受付け、選択された車載装置からの映像信号を他の中継装置へ送出するようにしている。したがって、映像信号の入出力関係が明確となり、複数の車載装置が接続されている場合であっても、所望の車載装置から出力された映像信号を所定の表示装置に表示させることが可能となる。
【００４２】
第１６発明に係る中継装置は、第１２発明乃至第１５発明の何れかの中継装置において、前記車内信号線を介して送出すべき映像信号を符号化する手段と、前記車内信号線を介して受付けた映像信号を復号化する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００４３】
第１６発明にあっては、映像信号を符号化する手段、及び復号化する手段を備えているため、様々な仕様の映像信号を利用する車載装置の接続が可能となるとともに、通信帯域の節約が可能となる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。図中Ｃは自動車等の車両であり、該車両Ｃの内部にナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、後席モニタ装置１４、モニタ装置１５、オーディオ装置１６等の車載装置を備えており、それらの車載装置を２台のメディア変換装置１０ａ，１０ｂに分散させて接続するとともに、両メディア変換装置１０ａ，１０ｂを車内通信ケーブル１で接続することによって、本車載通信システムを構築している。
【００４５】
一方のメディア変換装置１０ａは、例えば、車両Ｃのトランク内部に設置されており、同じくトランク内に設置されたナビゲーション装置１１、及びＴＶチューナ装置１２が接続される。メディア変換装置１０ａとナビゲーション装置１１とは、映像信号及び音声信号の伝送媒体であるアナログ信号ケーブル１１ａ、並びに両者で送受信される制御信号の伝送媒体である制御信号線１１ｂにより接続されている。同様に、メディア変換装置１０ａとＴＶチューナ装置１２とは、アナログ信号ケーブル１２ａ及び制御信号線１２ｂにより接続されている。
【００４６】
他方のメディア変換装置１０ｂは、例えば、ダッシュボード近傍に設置されており、モニタ装置１５、及びオーディオ装置１６が接続されている。メディア変換装置１０ｂとモニタ装置１５とは、アナログ信号ケーブル１５ａ及び制御信号線１５ｂにより接続され、メディア変換装置１０ｂとオーディオ装置１６とは、アナログ信号ケーブル１６ａ及び制御信号線１６ｂにより接続されている。
【００４７】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ信号を受信するための受信アンテナ、該受信アンテナにて受信したＧＰＳ信号に基づいて自車位置を算出する演算装置、該演算装置が算出した自車位置の近傍の地図データを読取る読取装置等を備えている。地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体を利用して提供されるものであってもよく、ハードディスクのような記憶装置を利用して提供するものであってもよい。ナビゲーション装置１１では、自車位置の算出と地図データの読取りとを反復的に繰り返すことによって所定のフレームレートを有する映像データを生成し、生成した映像データをアナログ形式の映像信号としてメディア変換装置１０ａへ送出する。ナビゲーション装置１１が送出する映像信号は、例えば、解像度（画素数）が６４０×４８０画素であり、フレームレートが１秒当たり６０フレーム（６０ｆｐｓ）のものである。
また、ナビゲーション装置１１は、方向の指示、到着時刻等を音声にて報知するために音声信号を送出するようにしてもよい。
【００４８】
ＴＶチューナ装置１２は、ＴＶ放送用の放送波を受信するための受信アンテナを備えており、受信したＴＶ放送用の放送波に基づいてＮＴＳＣコンポジットのようなアナログ形式の映像信号及び音声信号を生成する。ＴＶチューナ装置１２が生成する映像信号は、解像度（走査線の数）が５２５本、フレームレートが１秒間当たり３０フレーム（３０ｆｐｓ）のものである。生成した映像信号及び音声信号はアナログ信号ケーブル１２ａを通じてメディア変換装置１０ａへ送出される。
【００４９】
後席モニタ装置１４は液晶ディスプレイ装置、ＣＲＴディスプレイ装置等の表示装置であり、後部座席の近傍に設置される。後席モニタ装置１４は、車内通信ケーブル１を接続する為の端子を備えており、メディア変換装置１０ａを通じてナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２から送信された映像信号及び音声信号を受信し、映像の表示及び音声の再生を行う。後席モニタ装置１４は、表示すべき映像信号の送信元を選択するためのチャンネルを備える構成であっても良いことは勿論である。
【００５０】
モニタ装置１５は、液晶ディスプレイ装置、ＣＲＴディスプレイ装置等の表示装置であり、ダッシュボードの近傍に設置される。モニタ装置１５は、アナログ信号ケーブル１５ａによりメディア変換装置１０ｂに接続されており、メディア変換装置１０ｂが送出するアナログの映像信号及び音声信号に基づいて映像の表示及び音声の再生を行う。メディア変換装置１０ｂでは、後述するように、ナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２から出力された映像信号及び音声信号を他方のメディア変換装置１０ａを介して受信するとともに、受信した映像信号及び音声信号をアナログ形式に変換した後、モニタ装置１５へ送出するようにしている。
【００５１】
また、モニタ装置１５は、各種スイッチ、ボタン等の入力手段（不図示）を備えており、ナビゲーション装置１１及びＴＶチューナ装置１２に対する指示を入力可能にしている。前記入力手段により指示が入力された場合、ナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２に対する制御信号が生成され、制御信号線１５ｂを通じてメディア変換装置１０ｂへ送出される。そして、車内通信ケーブル１及び他方のメディア変換装置１０ａを介してナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２へ送信される。モニタ装置１５が備える入力手段としては、ハードウェアスイッチの他、タッチパネル方式のソフトウェアスイッチを採用することも可能である。
【００５２】
オーディオ装置１６は、音楽データを記録してあるＣＤ、ＭＤ等の音楽用記録媒体から音楽データを読取る読取装置を備えており、前記読取装置によって読取られた音楽データを再生する。また、アナログ信号ケーブル６ａを通じて音楽データ、音声データを受付けるようにしておき、受付けた音楽データ、音声データを再生する構成としてもよい。
【００５３】
両メディア変換装置１０ａ，１０ｂ間の接続に利用されている車内通信ケーブル１は、ＩＥＥＥ１３９４の通信規格に準拠した通信ケーブルである。メディア変換装置１０ａは、ナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２から出力されたアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換した後、所定の解像度及びフレームレートを有する映像信号を生成して各フレームのデータを適当な大きさのパケットに分割し、アイソクロナス通信により他方のメディア変換装置１０ｂへ送信する。一方、映像信号を受信したメディア変換装置１０ｂは、必要に応じて解像度及びフレームレートの変換をした後、アナログ形式の映像信号をモニタ装置１５へ送出する。
また、メディア変換装置１０ａには車内通信ケーブル１により後席モニタ装置１４が接続されており、ナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２から出力された映像信号を送信して、当該映像信号に基づく映像を後席モニタ装置１４にて表示させることができる。
【００５４】
本実施の形態では、このように車両Ｃの前方のダッシュボード近傍と後方のトランク内とに分けて２つのメディア変換装置１０ａ，１０ｂを設置し、それらを１本の車内通信ケーブル１により接続するようにしているため、従来と比較して配線の引き回しを容易に行うことができ、その配線設計の自由度も向上する。
【００５５】
図２はメディア変換装置１０ａの内部構成を説明するブロック図である。メディア変換装置１０ａはＣＰＵ１０１を備えており、該ＣＰＵ１０１にはＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、通信インタフェース（通信ＩＦ）１０５，１０６、信号処理部１１０が接続されている。ＲＯＭ１０３には、通信ＩＦ１０５，１０６、及び信号処理部１１０を制御するための各種制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ１０１がこれらの制御プログラムを読み込んで実行することにより各種の処理を行う。ＣＰＵ１０１が実行する処理としては、信号処理部１１０に指示を与えて映像信号のフレームレートを変換させる処理、フォーマットを変換させる処理、復号化・符号化を実行させる処理等である。
ＲＡＭ１０４は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭのようなフラッシュメモリにより構成され、前記制御プログラムの実行中に生成されるデータ、通信ＩＦ１０５，１０６を通じて入力される信号等を一時的に記憶する。
【００５６】
通信ＩＦ１０５には、制御信号線１１ｂ，１２ｂを介して車載装置（ナビゲーション装置１１及びＴＶチューナ装置１２）が接続されており、これらの車載装置から送信された制御信号を受信してパケットに変換した後、通信ＩＦ１０６を通じて他方のメディア変換装置１０ｂに接続された車載装置（モニタ装置１５及びオーディオ装置１６）へ送信する。また、他方のメディア変換装置１０ｂに接続された車載装置からの制御信号を通信ＩＦ１０６にて受信した場合、通信ＩＦ１０５は、当該制御信号をナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２へ送信する。通信ＩＦ１０５では、このような制御信号線１１ｂ，１２ｂを介した制御信号の送受信を行う。
【００５７】
通信ＩＦ１０６には、ＩＥＥＥ１３９４の通信規格に準拠した車内通信ケーブル１が接続されており、各種車載装置からの映像信号又は制御信号に基づくパケットを他方のメディア変換装置１０ｂとの間で送受信する。
【００５８】
信号処理部１１０には、ＤＡ／ＡＤ変換器１０７ｂを介して音声入出力端子１０７ａが接続されており、前述の車載装置との間で音声信号の送受信を行う。メディア変換装置１０ａの内部に取込むべき音声信号はデジタル形式に変換して取込み、車載装置へ送出すべき音声信号はアナログ形式に変換して送出するようにしている。
また、ＡＤ変換器１０８ｂを介して接続された映像入力端子１０８ａ、ＤＡ変換器１０９ｂを介して接続された映像出力端子１０９ａを備えており、車載装置との間で映像信号の送受信を行う。メディア変換装置１０ａの内部に取込むべき映像信号はデジタル形式に変換して取込み、車載装置へ送出すべき映像信号はアナログ形式に変換して送出するようにしている。
【００５９】
信号処理部１１０は、ＣＯＤＥＣ１１１、フォーマット変換部１１２、水平周期検出部１１３、フレームレート変換部１１４を備えており、ＣＯＤＥＣ１１１及びフレームレート変換部１１４にはそれぞれバッファメモリ１１５，１１６が接続されている。
【００６０】
ＣＯＤＥＣ１１１は、映像信号及び音声信号を符号化して適当な大きさのパケットを生成するＬＳＩ、及び受信したパケットを復号化して映像信号及び音声信号を生成するＬＳＩを備えている。映像信号及び音声信号を符号化する際のアルゴリズムは、如何なるものを利用してもよく、例えば、ＭＰＥＧ圧縮、ＤＶ圧縮等を利用することができる。
【００６１】
フォーマット変換部１１２は、映像信号のフォーマットを変換するＬＳＩである。例えば、アナログ形式のＲＧＢ信号とデジタル形式のＹＣｂＣｒとの間の変換を行う。通信ＩＦ１０６を通じて外部へ送信する際にはＹＣｂＣｒの映像信号に変換し、映像出力端子１０９ａを通じて外部へ送出する際にはＲＧＢ信号に変換する。
【００６２】
水平周期検出部１１３は、映像信号の水平周期を検出してフレームレートを計測する。計測されたフレームレートの情報は、一時的にＲＡＭ１０４に記憶される。フレームレート変換部１１４では、水平周期検出部１１３にて計測されたフレームレートの値に応じてフレームレートの変換処理を行う。具体的には、車内通信ケーブル１を通じて映像信号を送信する際、所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）に統一する。したがって、３０ｆｐｓの映像信号を送信するようにしている場合、ナビゲーション装置２０から出力される６０ｆｐｓの映像信号を取込んだときにはフレームレートを半分に変換し、ＴＶチューナ装置１２から出力される３０ｆｐｓの映像信号を取込んだときにはフレームレートの変換せずに送信するようにしている。フレームレートの変換処理の詳細については後に詳述することにする。
【００６３】
ダッシュボード近傍に設置されたメディア変換装置１０ｂの内部構成も前述と全く同様であり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、通信ＩＦ１０５，１０６、音声入出力端子１０７ａ、映像入力端子１０８ａ、映像出力端子１０９ａ、信号処理部１１０等を備えている。メディア変換装置１０ｂは、接続された車載装置（モニタ装置１５及びオーディオ装置１６）からの制御信号を受信してパケットに変換した後、他方のメディア変換装置１０ａへ送信するとともに、車内通信ケーブル１を介して受信した映像信号をアナログの映像信号に変換してモニタ装置１５へ送出し、当該映像信号に基づく映像を表示させる。
【００６４】
図３はフレームレートの変換処理を説明する模式図である。図３の上段に示したように、ナビゲーション装置１１は、奇数ライン及び偶数ライン合わせて４８０本の水平ラインからなるフレームを６０ｆｐｓの周期で出力する。メディア変換装置１０ａにてナビゲーション装置１１からの映像信号を受けた場合、最初のフレーム（フレーム１）については奇数ラインのみをバッファメモリ１１６に記憶させ、次のフレーム（フレーム２）については偶数ラインのみをバッファメモリ１１６に記憶させる。そして、バッファメモリ１１６からフレームを読出す際に、記憶させた偶数ライン及び奇数ラインを合成して１つのフレームを生成する。このような処理を連続する２つのフレームについて順次繰返して行うことにより、フレームレートを半分に変換することができる。
【００６５】
図４は車内通信ケーブル１により送受信されるパケットの一例を示す模式図である。映像信号を送信する際には、各フレームのデータを適当な大きさのパケットに分割して送信する。送信するパケットには、データ長、タグ、チャンネル、タイムコード（ｔｃｏｄｅ）、映像データ等に加えてヘッダＣＲＣ及びデータＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）が付加されており、受信先のメディア変換装置１０ｂでは、送信開始時に指定されたチャンネルからデータを読込むことで、映像信号を受信する。
【００６６】
以下では、一方のメディア変換装置１０ａから他方のメディア変換装置１０ｂへ映像信号を送信する際の処理手順について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係る車載信号伝送システムにて映像信号を送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
ナビゲーション装置１１又はＴＶチューナ装置１２から送信されたアナログ形式の映像信号がメディア変換装置１０ａの映像入力端子１０８ａに入力された場合（ステップＳ１）、ＡＤ変換器１０８ｂによりＡＤ変換処理を行い（ステップＳ２）、デジタル形式の映像信号を信号処理部１１０へ送出する。
【００６８】
次いで、ＡＤ変換器１０８ｂを通じて入力された映像信号の水平周期を、信号処理部１１０の水平周期検出部１１３にて検出し（ステップＳ３）、ＣＰＵ１０１は、所定の水平周期であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
所定の水平周期と異なる映像信号であると判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、フレームレート変換部１１４にてフレームレートの変換処理を行う（ステップＳ５）。本実施の形態では、ナビゲーション装置１１が出力する高フレームレート（６０ｆｐｓ）の映像信号を受信した場合、ＴＶチューナ装置１２が出力する映像信号と同じフレームレート（３０ｆｐｓ）に変換するようにしている。具体的には、前述したようにＮ番目（Ｎは自然数）のフレームについては奇数ラインのみをバッファメモリ１１６に一時的に記憶させ、Ｎ＋１番目のフレームについては偶数ラインのみをバッファメモリ１１６に一時的に記憶させる。そして、記憶させたＮ番目のフレームの奇数ラインとＮ＋１番目のフレームの偶数ラインとを合成して１つのフレームを生成することにより、フレームレートを元の半分にする処理を行う。このような処理を行うことにより、車内通信ケーブル１で映像信号を送信する際、通常のＮＴＳＣ信号を送信する場合と同様の符号化処理・復号化処理を行えば良く、通信帯域の削減化を図ることが可能となる。
【００６９】
ＣＰＵ１０１が所定の水平周期を持つ映像信号であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、又はステップＳ５にてフレームレートの変換処理を終えた場合、フォーマット変換部１１２にてフォーマット変換処理を行い、ＹＣｂＣｒ等の所定のフォーマットを有する映像信号を生成する（ステップＳ６）。
そして、ＣＯＤＥＣ１１１にて符号化処理を行って（ステップＳ７）、ＩＥＥＥ１３９４の通信規格に準拠した車内通信ケーブル１にて映像信号を送信するために所定の大きさを有するパケット（１３９４アイソクロナスパケット）を生成し（ステップＳ８）、通信ＩＦ１０６を通じて他方のメディア変換装置１０ｂへ送信する（ステップＳ９）。
【００７０】
受信側のメディア変換装置１０ｂにて１３９４アイソクロナスパケットを受信した場合（ステップＳ１０）、メディア変換装置１０ｂは、受信した１３９４アイソクロナスパケットに対して復号化処理を施し（ステップＳ１１）、ＹＣｂＣｒによるデジタル形式の映像信号に変換する処理を行う。次いで、ＹＣｂＣｒの映像信号に対してフォーマット変換を行い（ステップＳ１２）、所定のフォーマットを有する映像信号（例えば、ＲＧＢ信号）を生成する。
【００７１】
次いで、メディア変換装置１０ｂのＣＰＵ１０１は、予めＲＡＭ１０４に記憶させたフレームレート情報を読込み（ステップＳ１３）、フレームレートの変換が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、ＲＡＭ１０４に予め記憶させるフレームレート情報は、モニタ装置１５で表示可能な映像信号のフレームレートに係る情報であり、本車載信号伝送システムにモニタ装置１５を組込む際に利用者等がモニタ装置１５の入力手段等を操作して入力するようにしている。
【００７２】
フレームレートの変換が必要であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、すなわち、受信した映像信号のフレームレートとモニタ装置１５で表示可能な映像信号のフレームレートとが異なると判断した場合、信号処理部１１０にてフレームレートの変換処理を行う（ステップＳ１５）。具体的には、３０ｆｐｓの映像信号を６０ｆｐｓの映像信号に変換する場合、信号処理部１１０が備えるバッファメモリに１フレーム分の映像信号を一時的に記憶させ、読出し速度を２倍にして記憶させた１フレーム分の映像信号を２回続けて読出すようにしている。
なお、モニタ装置１５にて表示可能な映像信号のフレームレートと同一のフレームレートを有する映像信号を送信側のメディア変換装置１０ａが送信するようにしている場合には、ステップＳ１３からステップＳ１５までの処理を省略することができる。
【００７３】
フレームレートの変換が必要でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、又はステップＳ１５にてフレームレートの変換が終了した場合、ＤＡ変換処理を行い（ステップＳ１６）、アナログ形式の映像信号を映像出力端子１０９ａから出力する（ステップＳ１７）。
【００７４】
本フローチャートでは、映像信号の送信する際の処理手順について説明したが、同様の処理を実行して音声信号及び制御信号を送受信することも可能である。ただし、音声信号については、フレームレートの変換処理及びフォーマット変換処理が不要であり、制御信号については、更に符号化処理が不要である。
【００７５】
本実施の形態では、映像信号のフレームレートを変換する際に、Ｎ番目のフレームについては奇数ラインのみを記憶させ、Ｎ＋１番目のフレームについては偶数ラインのみを記憶させる構成としたが、Ｎ番目、Ｎ＋１番目の双方のフレームについて全水平ラインをバッファメモリ１１６に記憶させ、バッファメモリ１１６から読出して１つのフレームに合成する際に、奇数ラインと偶数ラインとに分離して読出した後、合成してフレームレートを変換する構成であってもよい。
【００７６】
実施の形態２．
図７は本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。車両Ｃの内部にナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、ビデオカメラ装置１３、モニタ装置１５、ビデオ装置１７、ＤＶＤ装置１８等の車載装置を備えており、実施の形態１と同様に、それらの車載装置を２台の信号変換装置２０，３０に分散させて接続するとともに、両信号変換装置２０，３０をシリアルケーブル２ａ及び制御信号線２ｂで接続することによって、本車載信号伝送システムを構築している。
【００７７】
一方の信号変換装置２０は、例えば、車両Ｃのトランク内部に設置されており、同じくトランク内に設置されたナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、及びビデオカメラ装置１３が接続される。信号変換装置２０とナビゲーション装置１１とは、映像信号及び音声信号の伝送媒体であるデジタル信号ケーブル１１ａ、両者で送受される制御信号の伝送媒体である制御信号線２ｂにより接続されている。同様に、信号変換装置２０とＴＶチューナ装置１２とは、アナログ信号ケーブル１２ａ及び制御信号線１２ｂにより接続されており、信号変換装置２０とビデオカメラ装置１３とは、アナログ信号ケーブル１３ａ及び制御信号線１３ｂにより接続されている。
【００７８】
他方の信号変換装置３０は、例えば、ダッシュボード近傍に設置されており、モニタ装置１５、ビデオ装置１７、ＤＶＤ装置１８、及びコントローラ１９が接続されている。信号変換装置３０とモニタ装置１５、ビデオ装置１７、ＤＶＤ装置１８の夫々とはアナログ信号ケーブル１５ａ，１７ａ，１８ａにより接続されており、信号変換装置３０とコントローラ１９とは制御信号線１９ｂにより接続されている。
【００７９】
本実施の形態のナビゲーション装置１１は、内部にて生成したナビゲーション用の映像信号をＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）のような信号の劣化が少ないデジタル信号として出力する。また、ＴＶチューナ装置１２、ビデオカメラ装置１３、ビデオ装置１７、及びＤＶＤ装置１８は内部にて生成した夫々の映像信号をアナログ信号として出力する。出力するアナログ信号は、例えば、アナログＲＧＢ信号、ＮＴＳＣ規格に準拠したビデオ信号等である。これらの映像信号は、信号変換装置３０により所定の映像信号に変換された後、モニタ装置１５に送出され、モニタ装置１５にて表示される。
【００８０】
コントローラ１９は、後方の信号変換装置２０に接続された車載装置（ナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、ビデオカメラ装置１３）を制御するための制御信号を生成する制御装置であり、生成された制御信号は信号変換装置３０及び制御信号線２ｂを介して信号変換装置２０へ送信され、当該信号変換装置２０を通じて所望の車載装置を制御する。また、コントローラ１９は、モニタ装置１５にて表示させるべき映像信号の送出元（映像ソース）を選択する手段を備えており、コントローラ１９にて選択された情報は信号変換装置２０，３０に伝送され、信号変換装置２０，３０にて映像ソースの切替処理を行う。
【００８１】
図８はコントローラ１９の構成を示す模式図である。コントローラ１９は、表示部１９ａと操作部（１９ｂ〜１９ｃ）とから構成されている。表示部１９ａは、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示装置を備えており、例えば、モニタ装置１５にて送出する映像ソースを選択するための選択画面１９０を表示する。操作部は、選択を切替える際に操作されるカーソルキー１９ｂ、選択を決定するための実行キー１９ｃ、及び選択をキャンセルするためのキャンセルキー１９ｄを備えている。利用者が映像ソースを切り替える場合、前述の選択画面１９０を表示部１９ａに表示し、カーソルキー１９ｂを操作してポインタ１９０ａを移動させ、所望の映像ソースを選択した後、実行キー１９ｃを押下操作することで選択内容を決定することができる。
コントローラ１９で受付けた選択に係る情報は、信号変換装置３０、及び制御信号線を介して信号変換装置２０に送信される。
【００８２】
図９は信号変換装置２０の内部構成を説明するブロック図である。信号変換装置２０は、デジタル映像信号用の入力端子としてコネクタ２０１ａを備えており、アナログ映像信号用の入力端子としてコネククタ２０１ｂ，２０１ｃを備えている。実際には、コネクタ２０１ａにはデジタル信号ケーブル１１ａが接続されており、ナビゲーション装置１１からのデジタル映像信号（ＬＶＤＳ）が入力される。また、コネクタ２０１ｂ，２０１ｃには夫々アナログ信号ケーブル１２ａ，１２ｂが接続されており、ＴＶチューナ装置１２及びビデオカメラ装置１３からＮＴＳＣ規格のビデオ信号又はアナログＲＧＢ信号が入力される。
【００８３】
コネクタ２０１ｂを通じて入力されたＴＶチューナ装置１２からのアナログ映像信号は、ＮＴＳＣデコーダを介してセレクタ２０５の入力端子２０５ｂに送出される。一方、コネクタ２０１ｃを通じて入力されたビデオカメラ装置１３からのアナログ映像信号は、セレクタ２０５の入力端子２０５ｃに送出される。セレクタ２０５では、２つの入力端子２０５ｂ，２０５ｃを通じて入力されるアナログ映像信号のうち一方を出力端子２０５ｄから選択的に出力することができる。
前述したようにモニタ装置１５に送出すべき映像信号はコントローラ１９により選択されており、選択に係る情報は制御信号線２ｂを経由してコネクタ２１０から信号変換装置２０の内部入力されている。ＣＰＵ２２０がこの情報に基づいてセレクタ２０５に指示を与え、映像信号の入出力を制御している。
すなわち、コントローラ１９によりＴＶチューナ装置１２が映像ソースとして選択されている場合には、入力端子２０５ｂから入力された映像信号が出力端子２０５ｄから出力され、また、コントローラ１９によりビデオカメラ装置１３が選択されている場合には、入力端子２０５ｃから入力された映像信号が出力端子２０５ｄから出力される。なお、どちらの映像ソースも選択されていない場合には、セレクタ２０５の出力端子２０５ｄからは映像信号が出力されないこととなる。
【００８４】
セレクタ２０５から出力される映像信号は、アナログのＲＧＢ信号と水平、垂直の同期をとるための同期信号とからなり、ＲＧＢ信号はＡＤ変換器２０６によりデジタル信号に変換された後、信号処理部２０７へ送出される。
信号処理部２０７では、デジタル形式に変換されたＲＧＢ信号をフォーマット変換部２０７ａにてＹＵＶのコンポーネントデジタル信号に変換するとともに、水平、垂直の同期タイミングを認識できるようにヘッダ情報生成部２０７ｂにてヘッダ情報を生成して出力すべき映像信号に追加するようにしている。そして、パラレル−シリアル変換部２０にてパラレル信号がシリアル信号に変換された後、セレクタ２０３へ送出される。
【００８５】
また、セレクタ２０３には、コネクタ２０１ａを通じて入力されたナビゲーション装置１１からの映像信号がＬＶＤＳレシーバ２０２経由で入力される。すなわち、セレクタ２０３には、ＴＶチューナ装置１２又はビデオカメラ装置１３から送出された映像信号を信号処理部２０７にて処理した映像信号、及びナビゲーション装置１１から送出されたデジタル映像信号の２系統の映像信号を入力することができる。どの映像信号を入力するかについては、前述と同様に、コントローラ１９による選択によって定まり、ＣＰＵ２２０がセレクタ２０３に指示を与えることにより映像信号の入力元がナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、又はビデオカメラ装置１３の中から選択される。
セレクタ２０３から出力される映像信号は、ＬＶＤＳドライバ２０８によってＬＶＤＳ信号に変換され、コネクタ２０９を通じて他方の信号変換装置３０へ送出される。
【００８６】
図１０は２つの信号変換装置２０，３０の間で伝送される映像信号の一例を示す概念図である。前述したように信号処理部２０７では、フォーマット変換部１０７ａにてＹＵＶのコンポーネントデジタル信号に変換するとともに、水平、垂直の同期信号を認識できるように、映像信号の開始位置及び終了位置に”００”及び”ＦＦ”のようなヘッダ情報を挿入する。そして、そのヘッダ情報のすぐ後に同期情報を挿入している。
【００８７】
図１１は信号変換装置３０の内部構成を説明するブロック図である。車両Ｃの後方に設置された信号変換装置２０を経由する映像信号はシリアルケーブル２ａにより伝送され、信号変換装置３０が有するコネクタ３０２を通じて入力される。コネクタ３０２を通じて入力される映像信号はＬＶＤＳであり、ＬＶＤＳレシーバ３０６を経由して信号処理部３０７へ送出される。
【００８８】
信号処理部３０７では、入力された映像信号をシリアル−パラレル変換部３０７ａによりパラレル信号に変換し、同期情報分離部３０７ｂにてパラレル信号のヘッダ情報を解析して、後方の信号変換装置２０によって挿入された同期情報を分離する。そして、同期情報を分離した残りの映像データについてフォーマット変換部３０７ｃで信号処理を施し、デジタル形式のＲＧＢ信号を生成する。
生成されたデジタル形式のＲＧＢ信号は、ＤＡ変換器３０８によりアナログ形式のＲＧＢ信号に変換された後、前述の同期信号分離部３０７ｂが出力する同期信号とともにセレクタ３０５の入力端子３０５ｄに入力される。
【００８９】
セレクタ３０５は他に２つの入力端子３０５ａ，３０５ｂを備えており、入力端子３０５ａにはコネクタ３０１ａを通じて入力されるビデオ装置１７からの映像信号、入力端子３０５ｂにはコネクタ３０１ｂを通じて入力されるＤＶＤ装置１８からの映像信号をＮＴＳＣデコーダ３０９によってアナログＲＧＢ信号に変換した映像信号が入力される。セレクタ３０５は、これらの３つの入力端子３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃの中から１つを選択し、選択した入力端子３０５ａ（３０５ｂ，３０５ｃ）からの映像信号を出力端子３０５ｃを通じて出力する。
セレクタ３０５が何れの入力端子３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃを選択するかは、コントローラ１９に入力された選択情報により定まり、コネクタ３０３ａを通じて入力される前記選択情報に基づいてＣＰＵ３２０がセレクタ３２０に指示を与える。
また、コントローラ１９からの選択情報を後方の信号変換装置２０に伝送する必要がある場合、ＣＰＵ３２０はコネクタ３０３ｂに接続された制御信号線２ｂを経由させて当該信号変換装置２０に伝送するようにしている。
【００９０】
セレクタ３０５の出力端子３０５ｃから出力される映像信号はコネクタ３０４を通じてモニタ装置１５に送出される。すなわち、モニタ装置１５が接続されたコネクタ３０４から送出される映像信号は、コントローラ１９にて選択されたナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、ビデオカメラ装置１３、ビデオ装置１７、又はＤＶＤ装置１８の中の１つの映像ソースから出力された映像信号ということとなる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、車両Ｃの後方に設置された信号変換器２０には映像ソースとして３台の車載装置が接続され、車両Ｃの前方に設置された信号変換器３０には映像ソースとして２台の車載装置が接続された形態について説明したが、必ずしも車載装置の個数、組合わせは本実施の形態の通りである必要はなく、更に多くの車載装置を接続した形態であっても良いことは勿論である。
【００９２】
実施の形態３．
前述の実施の形態では、車両Ｃの前方に設置された信号変換装置３０にのみモニタ装置１５を接続する構成としていたため、前方の信号変換装置３０と後方の信号変換装置２０とはその内部構成において差異が生じていたが、それらを同一の構成として本車載信号伝送システムを構築することも可能である。
【００９３】
図１２は本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。図中４０ａは、例えば、車両のトランク内に設置された信号変換装置であり、この信号変換装置４０ａにはデジタル形式の映像信号を出力するナビゲーション装置１１、アナログ形式の映像信号を出力するＴＶチューナ装置１２及びビデオカメラ装置１３、並びにアナログ形式の映像信号を受付けて映像を表示するモニタ装置１５が接続されている。また、車両のダッシュボード近傍に設置された信号変換装置４０ｂには、デジタル形式の映像信号を出力するＤＶカメラ装置２１、アナログ形式の映像信号を出力するビデオ装置１７及びＤＶＤ装置１８、並びにアナログ形式の映像信号を受付けて映像を表示するモニタ装置１５が接続されている。
【００９４】
車両後方に設置された信号変換装置４０ａと車両前方に設置された信号変換装置４０ｂとはツイストペアケーブル４により接続されており、後方の信号変換装置４０ａに入力された映像信号を伝送の際に劣化が少ないＬＶＤＳに変換した後、信号変換装置４０ｂに送出して、前方のモニタ装置１５に表示させることが可能である。また、逆に前方の信号変換装置４０ｂに入力された映像信号をＬＶＤＳに変換して、信号変換装置４０ａに送出し、後方のモニタ装置１５に表示させることも可能である。
【００９５】
信号変換装置４０ｂにはコントローラ１９が接続されており、コントローラ１９にて受付けた指示に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を図に示していない制御信号線を通じて信号変換装置４０ａ側に送出することにより、信号変換装置４０ａに接続された車載装置（ナビゲーション装置１１、ＴＶチューナ装置１２、ビデオカメラ装置１３、及びモニタ装置１５）を制御するようにしている。また、コントローラ１９は、実施の形態２と同様に表示させるべき映像信号の送出元（映像ソース）を選択する手段を有しており、コントローラ１９にて選択された映像ソースからの映像信号をモニタ装置１５，１５にて表示する。
【００９６】
図１３は本実施の形態に係る信号変換装置４０ａの内部構成を説明するブロック図である。なお、本実施の形態では、他方の信号変換装置４０ｂの内部構成は、信号変換装置４０ａと同様の内部構成を有するため、その説明を省略することとする。信号変換装置４０ａはデジタル形式の映像信号を入力するための入力端子４０１、及びアナログ形式の映像信号を入力するための２つの入力端子４０２ａ，４０２ｂを備えている。また、信号変換装置４０ａは他方の信号変換装置４０ｂと映像信号の送受を行うために入力端子４０３及び出力端子４０４を備えている。
信号変換装置４０ａは映像信号に対する入出力端子の他、映像信号の入力元及び出力先を切替えるセレクタ４１１，４１５、デジタル形式の映像信号をアナログ形式に変換するＤＡ変換器４１４、アナログ形式の映像信号をデジタル形式に変換するＡＤ変換器４１６、入力された映像信号を所定の映像フォーマットに変換する信号処理部４１３，４１７、並びにＬＶＤＳを送受するＬＶＤＳドライバ４１８及びＬＶＤＳドライバ４１０，４１２を備えている。
【００９７】
セレクタ４１５は、３つの入力端子４１５ａ，４１５ｂ，４１５ｃと２つの出力端子４１５ｄ，４１５ｅとを備えている。入力端子４１５ａ，４１５ｂは夫々アナログ映像信号用の入力端子４０２ａ，４０２ｂに接続されており、入力端子４１５ｃはＤＡ変換器４１４に接続されている。すなわち、セレクタ４１５には、ＴＶチューナ装置１２若しくはビデオカメラ装置１３からのアナログ形式の映像信号、又はセレクタ４１１が出力した映像信号を信号処理部４１３にて映像フォーマットの変換を行い、ＤＡ変換器４１４でアナログ形式に変換した後の映像信号が入力される。
セレクタ４１５は、これらの入力端子４１５ａ，４１５ｂ，４１５ｃから入力された映像信号は出力端子４１５ｄ，４１５ｅから出力される。出力端子４１５ｅから出力される映像信号はモニタ装置１５ａに送出され、モニタ装置１５ａにて表示用の映像信号として処理される。また、出力端子４１５ｄから出力される映像信号は、ＡＤ変換器４１６、信号処理部４１７、及びＬＶＤＳドライバ４１８を経由して出力端子４０４から他方の信号変換装置４０ｂへ送出される。このとき、信号処理部４１７では、ＡＤ変換器４１６から出力されたデジタル形式の映像信号をフォーマット変換部４１７ａにてＹＵＶのコンポーネントデジタル信号に変換する処理、水平、垂直の同期タイミングを認識できるようにヘッダ情報生成部４１７ｂにてヘッダ情報を生成して出力すべき映像信号に追加する処理、及びパラレル−シリアル変換部４１７ｃにてシリアル信号に変換する処理を行う。
【００９８】
映像信号の入力元とする入力端子４１５ａ〜４１５ｃの選択、及び出力先とする出力端子４１５ｄ，４１５ｅの選択は、当該コントローラ１９から出力される選択情報によって定まる。信号変換装置４０ａは前記選択情報を受付け、受付けた選択情報に基づいてＣＰＵ（不図示）がセレクタ４１５を制御することによって映像信号の入力元及び出力先を選択する。なお、本実施の形態では、信号変換装置４０ａに接続された車載装置からの映像信号を後方のモニタ装置１５に表示するとともに、信号変換装置４０ｂ側に送出して前方のモニタ装置１５に表示することも可能であり、この場合、２つの出力端子４１５ｄ，４１５ｅを選択して双方から映像信号を送出するようにしている。
【００９９】
また、信号変換装置４０ｂに入力されたビデオ装置１７、ＤＶＤ装置１８、及びＤＶカメラ装置２１からの映像信号を、信号変換装置４０ａ側へ送出してモニタ装置１５に表示することも可能である。信号変換装置４０ａは、前記映像信号を入力端子４０３にて受付けてＬＶＤＳレシーバ４１２経由でセレクタ４１１に送出する。
セレクタ４１１は、２つの入力端子４１１ａ，４１１ｂと１つの出力端子４１１ｃとを備えており、入力端子４１１ａには前記ＬＶＤＳレシーバ４１２が送出する映像信号が入力され、入力端子４１１ｂにはナビゲーション装置１１からの映像信号が入力端子４０１及びＬＶＤＳレシーバを介して入力される。セレクタ４１１は、２つの入力端子４１１ａ，４１１ｂから１つを選択して出力端子４１１ｃから信号処理部４１３へ送出する。
【０１００】
信号処理部４１３は、入力された映像信号をシリアル−パラレル変換部４１３ａによりパラレル信号に変換する処理、同期情報分離部４１３ｂにてパラレル信号のヘッダ情報を解析して、後方の信号変換装置２０によって挿入された同期情報を分離する処理、同期情報を分離した残りの映像データについてフォーマット変換部４１３ｃにて信号処理を施し、デジタル形式の映像信号を生成する処理を行う。
生成されたデジタル形式の映像信号は、ＤＡ変換器４１４によりアナログ形式の映像信号に変換された後、前述のセレクタ４１５が備える入力端子４１５ｃに入力される。
【０１０１】
このように、本実施の形態では信号変換装置４０ａ，４０ｂに接続された何れかの車載装置から出力される映像信号を、モニタ装置１５，１５へ送出して表示させることが可能となる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上、詳述したように、第１発明による場合は、車内信号線により接続された２つの中継装置を備え、各中継装置は、少なくとも一の車載装置を接続する手段、車載装置から受付けた信号に対する信号変換手段、及び変換した信号を車内信号線を介して他方の中継装置へ送出する手段を備えている。したがって、中継装置間で伝送される信号のフォーマットを信号変換手段によって統一することにより、例えば、デジタル信号の出力手段を持たない車載装置、バス接続用のインタフェースを持たない車載装置等の仕様が異なる様々な車載装置の搭載が可能となり、既存の車載装置の流用が容易となる。また、例えば、車両の前方及び後方に中継装置を設置し、中継装置間を１本の車内信号線で接続することにより、個々の車載装置間を適宜のケーブルで接続する必要がなくなるため、省線化を図ることができる。
【０１０３】
第２発明による場合は、信号変換手段が所定の通信規格に準拠した信号に変換する手段を備えている。したがって、車内信号線により構築される車内通信網への接続手段を持たない既存の車載装置と、接続手段を有する車載装置との併用が可能となる。また、例えば、車両の前方及び後方に中継装置を設置し、中継装置間を１本の車内信号線で接続することにより、省線化を図ることができる。
【０１０４】
第３発明による場合は、車載装置から受付けたアナログ信号をデジタル信号に変換し、車内信号線を通じて他方の中継装置へ送信するようにしているため、デジタル信号の出力手段を持たない既存の車載装置と、デジタル信号の出力手段を有する車載装置とを併用することができる。
【０１０５】
第４発明による場合は、各中継装置は車載装置へ送出すべき信号をアナログ信号に変換する手段を備えているため、デジタル信号を利用できない既存の車載装置を接続することができる。
【０１０６】
第５発明及び第１２発明による場合は、中継装置が、受付けた映像信号のフレームレートを予め定めた値に変更する手段を備え、フレームレートを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた符号化処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることができる。
【０１０７】
第６発明及び第１３発明による場合は、送出先で利用される映像信号のフレームレートに係る情報を記憶しており、記憶された情報に基づいてフレームレートを変換した後、映像信号を送出するようにしているため、様々な仕様の映像信号を利用する表示装置等を接続することができる。
【０１０８】
第７発明及び第１４発明による場合は、中継装置が、受付けた映像信号の映像フォーマットを予め定めた映像フォーマットに変更する手段を備え、映像フォーマットを変更した映像信号を他方の中継装置へ送信するようにしているため、様々な仕様の映像信号を出力する車載装置を接続した場合であっても、各仕様に応じた信号処理回路を用意せずに済むためコストの上昇を抑えることができる。
【０１０９】
第８発明及び第１５発明による場合は、接続された車載装置に対する選択を受付け、選択された車載装置からの映像信号を他の中継装置へ送出するようにしている。したがって、映像信号の入出力関係が明確となり、複数の車載装置が接続されている場合であっても、所望の車載装置から出力された映像信号を所定の表示装置に表示させることができる。
【０１１０】
第９発明による場合は、中継装置に接続する車載装置のうち一つはデジタル映像信号を生成して中継装置に送出するようにしている。したがって、アナログ映像信号を出力する既存の車載装置と、デジタル映像信号を出力する車載装置とを併用することができる。
【０１１１】
第１０発明及び第１６発明による場合は、映像信号を符号化する手段、及び復号化する手段を備えているため、様々な仕様の映像信号を利用する車載装置の接続が可能となるとともに、通信帯域を節約することができる。
【０１１２】
第１１発明による場合は、車内信号線としてＩＥＥＥ１３９４に準拠した信号線を利用しているため、例えば、ナビゲーション装置から出力される高解像度の映像信号を伝送するることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】メディア変換装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】フレームレートの変換処理を説明する模式図である。
【図４】車内通信ケーブルにより送受信されるパケットの一例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係る車載信号伝送システムにて映像信号を送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る車載信号伝送システムにて映像信号を送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】コントローラの構成を示す模式図である。
【図９】信号変換装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図１０】２つの信号変換装置の間で伝送される映像信号の一例を示す概念図である。
【図１１】信号変換装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図１２】本実施の形態に係る車載信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態に係る信号変換装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図１４】従来の車載装置の接続例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  車内通信ケーブル
４  ツイストペアケーブル
１０ａ，１０ｂ  メディア変換装置
１１  ナビゲーション装置
１２  ＴＶチューナ装置
１４  後席モニタ装置
１５  モニタ装置
１６  オーディオ装置
２０，３０，４０ａ，４０ｂ  信号変換装置
１１ａ，１２ａ，１５ａ，１６ａ  アナログ信号ケーブル
１１ｂ，１２ｂ，１５ｂ，１６ｂ  制御信号線
１０１  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５，１０６  通信ＩＦ
１１０  信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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