(57)【要約】【課題】使用者の身体を装置本体の人体当接面側にサポートしているエアバッグがマッサージに使用されても、マッサージ終了後はエアバッグの膨張量が原状に復帰させられる様にしたエアマッサージ装置を提供すること。【解決手段】エアマッサージ装置は、エアポンプ９からエアバッグ５，６へエアを給気することによりエアバッグ５，６を所定量膨張させて、使用者の身体をエアバッグ５，６で支持させたときのエアバッグ５，６の膨張状態をサポート膨張状態としたとき、サポート膨張状態のエアバッグ５，６内のエア量を設定エア量Ｑ１として記憶させるメモリ１６とを備えている。そして、演算制御回路１５は、マッサージ時にエアバッグ５，６をサポート膨張状態から更に膨張・収縮させて使用者のマッサージを行う様になっている。一方、演算制御回路１５は、マッサージの終了時にメモリ１６に記憶された設定エア量Ｑ１に基づいてエアバッグ５，６をサポート膨張状態に戻すように、エアポンプ９及び電磁弁１０，１１を制御する様になっている。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の人体当接面に装着されるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気して前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気装置とを備え、
前記エア給排気装置は、エアを給気するエア給気装置と、該エア給気装置からのエアを前記エアバッグに対して給気し且つ前記エアバッグのエアを排気する開閉弁と、前記エア給気装置及び前記開閉弁の開閉動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記エア給気装置から前記エアバッグへ所定量のエアを給気することにより前記エアバッグを所定量膨張させるサポート膨張状態とした時、前記サポート膨張状態の前記エアバッグ内のエア量を設定エア量として記憶させる記憶手段を備えるエアマッサージ装置であって、
前記制御装置は、マッサージの時には前記エアバッグを前記サポート膨張状態から更に膨張・収縮させて前記使用者のマッサージを行う一方、前記マッサージの終了時には前記エアバッグのエア量が前記記憶手段に記憶された設定エア量になるように、前記エア給気装置及び前記開閉弁を制御することを特徴とするエアマッサージ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記開閉弁による前記エアバッグのエアの給排気時間を制御することにより、前記マッサージの終了時には前記エアバッグ内のエア量が前記記憶手段に記憶された設定エア量になるように戻すことを特徴とする請求項１に記載のエアマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグによるサポート機能とマッサージ機能を有するエアマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシートには、シートバックにエアバッグを設けて、このエアバッグを使用者に応じて膨張させることにより、背中をシートバックの人体当接面側にフィットさせて、使用者の上半身を好ましい状態でシートバックにサポートできるようにしたものが知られている（特許文献１，３参照）。
【０００３】
また、この様なサポート機能を有するシートには、エアバッグの膨張・収縮を繰り返して使用者の身体のマッサージが行えるようにしたマッサージ機能を有するものも知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３１３２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７９４６７号公報
【特許文献３】
特開２００１−１５０９８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このシートでは、エアバッグを所定量膨脹させて使用者の身体をサポートしている状態から更にエアバッグの膨張・収縮を繰り返し行って、使用者の身体のマッサージをした後、マッサージを終了した場合、エアバッグ内のエアを全て排気していた。
【０００６】
このため、エアバッグはマッサージの終了時に使用者の身体を最適な状態でシートにサポートすることはできなかった。従って、マッサージの終了後は、再度エアバッグにエアを給気して、シートの人体当接面側が使用者の身体にフィットするように設定し直す必要があり、不便であった。
【０００７】
そこで、この発明は、使用者の身体を装置本体の人体当接面側にサポートしているエアバッグがマッサージに使用されても、マッサージ終了後はエアバッグの膨張量が原状に復帰させられる様にしたエアマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明のエアマッサージ装置は、装置本体の人体当接面に装着されるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気して前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気装置とを備えている。また、前記エア給排気装置は、エアを給気するエア給気装置と、該エア給気装置からのエアを前記エアバッグに対して給気し且つ前記エアバッグのエアを排気する開閉弁と、前記エア給気装置及び前記開閉弁の開閉動作を制御する制御装置を備えている。更に、前記制御装置は、前記エア給気装置から前記エアバッグへ所定量のエアを給気することにより前記エアバッグを所定量膨張させるサポート膨張状態とした時、前記サポート膨張状態の前記エアバッグ内のエア量を設定エア量として記憶させる記憶手段を備えている。しかも、前記制御装置は、マッサージの時には前記エアバッグを前記サポート膨張状態から更に膨張・収縮させて前記使用者のマッサージを行う一方、前記マッサージの終了時には前記エアバッグのエア量が前記記憶手段に記憶された設定エア量になるように、前記エア給気装置及び前記開閉弁を制御する様になっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１はこの発明に係るエアマッサージ装置の構成を椅子式マッサージ装置に適用した例を示したものである。図１において、１はマッサージ装置の装置本体である椅子（シート）、２は椅子１の座部（シートクッション）、３は椅子１の背凭れ（シートバック）である。この背凭れ３の前面（人体当接面）は、使用者４の背中４ａや腰部４ｂにフィットし易いように左右方向に湾曲させられている。
【００１０】
この背凭れ３の前面（人体当接面）には、図２の使用者４の背中４ａに対応させる一対のエアバッグ（背中用エアバッグ）５，５と、使用者４の腰部４ｂに対応させる一対のエアバッグ（腰用エアバッグ）６，６が装着されている。各エアバッグ５，５及び６，６は背凭れ３の左右の部分に配設されている。
【００１１】
また、エアバッグ５，５及び６，６には、図３に示したエア給排気装置７によりエアが給排気されるようになっている。このエア給排気装置７は、ケース本体８と、ケース本体８内に配設されたエアポンプ（エア給気装置、エア給気手段）９と、エアポンプ９のエア吐出口にエアホース９ａを介して第１のポート（図示せず）が接続された電磁弁（開閉弁）１０，１１と、エアポンプ９及び電磁弁１０，１１を作動制御する作動制御回路（制御装置）１２を有する。
【００１２】
この電磁弁１０，１１には、第１〜第３ポート（図示せず）を有する三方切換電磁弁が用いられている。そして、電磁弁１０の第２のポートにはエアホース１３を介してエアバッグ５，５が接続され、電磁弁１１の第２のポートにはエアホース１４を介してエアバッグ６，６が接続されている。
【００１３】
また、電磁弁１０，１１の第３のポートは大気に開放させられている。そして、電磁弁１０は、第１，第２のポート同士を連通させる給気モードと、第２，第３のポート同士を連通させる排気モードを有する。同様に電磁弁１１も、第１，第２のポート同士を連通させる給気モードと、第２，第３のポート同士を連通させる排気モードを有する。
【００１４】
また、作動制御回路１２は図３，図６に示したように演算制御回路（制御回路）１５及びメモリ（記憶手段）１６を有し、演算制御回路１５にはリモコン１７が接続されている。
【００１５】
このリモコン１７は、図５に示したようにエアバッグ５，５を膨張させるスイッチ１８と、エアバッグ５，５を収縮させるスイッチ１９と、エアバッグ６，６を膨張させるスイッチ２０と、エアバッグ６，６を収縮させるスイッチ２１と、設定スイッチ２２を有する。また、リモコン１７は、エアバッグ５，５及び６，６を膨張・収縮させるマッサージ用スイッチ２３、マッサージの停止スイッチ２４を有する。このスイッチ１８〜２４からの操作信号（ＯＮ信号）は、図６に示したように演算制御回路１５に入力されるようになっている。２５は電源スイッチである。
［作用］
次に、この様な構成のエアマッサージ装置作用を説明する。
（１）エアバッグ５，６による使用者の身体のサポート設定１
＜背中のサポート設定＞
椅子１を使用するには、使用者４が椅子１に着座して、背中４ａを背凭れ３の前面によりかかるように当接させる。この状態でリモコン１７の電源スイッチ２５をＯＮさせてスイッチ１８を操作すると演算制御回路１５はエアポンプ９を作動させると共に、電磁弁１０の第１，第２のポートを連通させる。これにより、エアポンプ９から吐出された圧縮エアはエアホース９ａ，電磁弁１０及びエアホース１３を介してエアバッグ５，５に供給され、エアバッグ５，５が膨張させられる。このようなエアバッグ５，５へのエアの供給は、スイッチ１８を押している間だけ実行されるようになっている。
【００１６】
従って、スイッチ１８の操作によりエアバッグ５，５を少しずつ膨張させながら、背中４ａが背凭れ３の前面側にフィットした状態で支持されるように設定できる。そして、この様にして膨張させられたエアバッグ５，５の膨脹状態をサポート膨脹状態とする。
【００１７】
また、この状態で設定スイッチ２２を押すと演算制御回路１５は、エアポンプ９の作動時間，電磁弁１０の第１，第２のポートの連通時間から、図４のエアバッグ５，５へのエアの供給時間ｔ１を求めて、エアの供給時間ｔ１からエアバッグ５，５内にあるエアの量を算出して設定エア量（サポートエア量）Ｑ１とし、このエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１をメモリ１６に記憶させる。尚、この設定エア量Ｑ１とエアの供給時間ｔ１は相関関係があるので、実際にはエアの供給時間ｔ１をメモリ１６に設定エア量Ｑ１の代わりに記憶させる。
＜腰部のサポート設定＞
また、リモコン１７のスイッチ２０を操作すると演算制御回路１５はエアポンプ９を作動させると共に、電磁弁１１の第１，第２のポートを連通させる。これにより、エアポンプ９から吐出された圧縮エアはエアホース９ａ，電磁弁１１及びエアホース１４を介してエアバッグ６，６に供給され、エアバッグ６，６が膨張させられる。このようなエアバッグ６，６へのエアの供給は、スイッチ２０を押している間だけ実行されるようになっている。
【００１８】
従って、スイッチ２０の操作によりエアバッグ６，６を少しずつ膨張させながら、腰部４ｂが背凭れ３の前面側にフィットした状態で支持されるように設定できる。そして、この様にして膨張させられたエアバッグ６，６の膨脹状態をサポート膨脹状態とする。
【００１９】
また、この状態で設定スイッチ２２を押すと演算制御回路１５は、エアポンプ９の作動時間，電磁弁１１の第１，第２のポートの連通時間から図４のエアバッグ６，６へのエアの供給時間を求めて、エアの供給時間からエアバッグ６，６内にあるエアの量を算出して設定エア量（サポートエア量）とし、このエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１をメモリ１６に記憶させる。尚、この設定エア量Ｑ１とエアの供給時間ｔ１は相関関係があるので、実際にはエアの供給時間ｔ１をメモリ１６に設定エア量Ｑ１の代わりに記憶させる。また、実際にはエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１はエアバッグ５とエアバッグ６では異なるが、説明の便宜上同じとして説明する。
（２）エアバッグ５，６による使用者の身体のサポート設定２
＜背中のサポート設定＞
（１）の操作で、エアバッグ５，５の膨張量が大きくなってしまった場合には、リモコン１７のスイッチ１９を操作して、エアバッグ５，５からエアを排気する。
【００２０】
即ち、演算制御回路１５は、リモコン１７のスイッチ１９を操作すると、エアポンプ９の作動を停止させると共に電磁弁１０の第２，第３のポートを連通させる。これにより、エアバッグ５，５内のエアはエアホース１３及び電磁弁１０の第３のポートを介して大気に排気され、エアバッグ５，５が収縮させられる。このようなエアバッグ５，５からの排気は、スイッチ１９を押している間だけ実行されるようになっている。
【００２１】
従って、スイッチ１８，１９の操作によりエアバッグ５，５を膨張・収縮させながら、背中４ａが背凭れ３の前面側にフィットした状態で支持されるように設定できる。そして、この様にして膨張させられたエアバッグ５，５の膨脹状態をサポート膨脹状態とする。
【００２２】
また、この状態で設定スイッチ２２を押すと演算制御回路１５は、エアポンプ９の作動時間，電磁弁１０の第１，第２のポートの連通時間、及び電磁弁１０の第２，第３のポートの連通時間から、図４のエアバッグ５，５へのエアの供給時間ｔ１を求めて、エアの供給時間ｔ１からエアバッグ５，５内にあるエアの量を算出して設定エア量（サポートエア量）Ｑ１とし、このエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１をメモリ１６に記憶させる。尚、この設定エア量Ｑ１とエアの供給時間ｔ１は相関関係があるので、実際にはエアの供給時間ｔ１をメモリ１６に設定エア量Ｑ１の代わりに記憶させる。
＜腰部のサポート設定＞
また、（１）の操作で、エアバッグ６，６の膨張量が大きくなってしまった場合には、リモコン１７のスイッチ２１を操作して、エアバッグ６，６からエアを排気する。
【００２３】
即ち、演算制御回路１５は、リモコン１７のスイッチ２１を操作すると、エアポンプ９の作動を停止させると共に電磁弁１１の第２，第３のポートを連通させる。これにより、エアバッグ６，６内のエアはエアホース１４及び電磁弁１１の第３のポートを介して大気に排気され、エアバッグ６，６が収縮させられる。このようなエアバッグ６，６からの排気は、スイッチ２１を押している間だけ実行されるようになっている。
【００２４】
従って、スイッチ２０，２１の操作によりエアバッグ６，６を膨張・収縮させながら、腰部４ｂが背凭れ３の前面側にフィットした状態で支持されるように設定できる。そして、この様にして膨張させられたエアバッグ６，６の膨脹状態をサポート膨脹状態とする。
【００２５】
また、この状態で設定スイッチ２２を押すと演算制御回路１５は、エアポンプ９の作動時間，電磁弁１１の第１，第２のポートの連通時間、及び電磁弁１１の第２，第３のポートの連通時間から図４のエアバッグ６，６へのエアの供給時間を求めて、エアの供給時間からエアバッグ６，６内にあるエアの量を算出して設定エア量（サポートエア量）とし、このエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１をメモリ１６に記憶させる。尚、この設定エア量Ｑ１とエアの供給時間ｔ１は相関関係があるので、実際にはエアの供給時間ｔ１をメモリ１６に設定エア量Ｑ１の代わりに記憶させる。また、実際にはエアの供給時間ｔ１及び設定エア量Ｑ１はエアバッグ５とエアバッグ６では異なるが、説明の便宜上同じとして説明する。
＜その他＞
マッサージ装置を利用する使用者が複数いる場合もある。この場合には、複数の利用者毎に上述した設定を行うようにすることもできる。
（３）マッサージ動作
また、上述したようなエアバッグ５，５及び６，６による使用者の上半身の最適なサポート状態において、リモコン１７のマッサージ用のスイッチ２３をＯＮさせると、演算制御回路１５はエアポンプ９を及び電磁弁１０，１１を作動制御して、マッサージ動作を開始させる。
【００２６】
この際、演算制御回路１５は、時間ｔ２の間エアポンプ９を作動させると共に、電磁弁１０の第１，第２のポート同士を連通させ、電磁弁１１の第１，第２のポート同士を連通させる。
【００２７】
これにより、エアポンプ９から吐出された圧縮エアがエアホース９ａ，電磁弁１０及びエアホース１３を介してエアバッグ５，５に供給され、エアバッグ５，５が膨張させられる。一方、エアポンプ９から吐出された圧縮エアがエアホース９ａ，電磁弁１１及びエアホース１４を介してエアバッグ６，６に供給され、エアバッグ６，６が膨張させられる。これらのエアバッグ５，５及び６，６の膨脹により、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量はＱ２となる。これらのエアバッグ５，５及び６，６の膨脹制御は、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量が設定エア量Ｑ１のサポート膨脹状態から行われる。
【００２８】
そして、演算制御回路１５は、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量をＱ２にした後、時間ｔ３の間エアポンプ９を停止させ、次に時間ｔ４の間エアポンプ９を停止させた状態を継続させると共に、電磁弁１０の第２，第３のポート同士を連通させ、電磁弁１１の第２，第３のポート同士を連通させる。
【００２９】
これにより、エアバッグ５，５内のエアがエアホース１３及び電磁弁１０を介して大気に排気され、エアバッグ５，５が収縮させられる。一方、エアバッグ６，６内のエアがエアホース１４及び電磁弁１１を介して大気に排気され、エアバッグ６，６が収縮させられる。これらのエアバッグ５，５及び６，６の収縮制御は、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量が設定エア量Ｑ１のサポート膨脹状態になるまで実行される。そして、演算制御回路１５は、時間ｔ５が経過すると時間ｔ６の間、電磁弁１０の第１，第２のポート同士を連通させると共に、電磁弁１１の第１，第２のポート同士を連通させて、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量が設定エア量Ｑ１の状態、即ちサポート膨脹状態を維持させる。
【００３０】
そして、演算制御回路１５は、この様なエアバッグ５，５及び６，６の膨張・収縮を繰り返し実行させて、使用者４の背中４ａ及び腰部４ｂをマッサージさせる。
【００３１】
尚、エアバッグ５，５及び６，６内にエアが供給されていない状態からエアポンプ９によりエアをエアバッグ５，５及び６，６内に供給したとき、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量がエア量Ｑ２になるまでの時間Ｔはエアバッグ５，５及び６，６を製造した段階で既知である。従って、エアバッグ５，５及び６，６内のエア量が設定エア量Ｑ１になるまでの時間ｔ１に時間ｔ３を加算した値が時間Ｔになる。また、エアバッグ５，５及び６，６内のエアをサポート膨脹状態まで排気するのに要する時間ｔ５は、電磁弁１０，１１やエアホース１３，１４の仕様等により決定されるが、実験等により求めても良い。そして、時間Ｔや時間ｔ３及び時間ｔ５等もメモリ１６に記憶される。この様にして求められた時間ｔ３，ｔ５等もメモリ１６に記憶される。この実施例では、時間ｔ３と時間ｔ４とが略同じになるように電磁弁１０，１１やエアホース１３，１４の仕様を設定している。また、時間ｔ４やｔ６は予め設定した時間で、この時間ｔ４，ｔ６も予めメモリ１６に記憶されている。そして、上述したマッサージ動作の制御は、メモリ１６に記憶された時間ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６等に基づいて実行される。（４）マッサージ終了操作
また、演算制御回路１５は、マッサージ動作時に停止スイッチ２４を押してＯＮ操作すると、エアバッグ５，５及び６，６の膨張・収縮の繰り返しによるマッサージを終了させる。この際、演算制御回路１５は、エアバッグ５，５及び６，６をサポート膨張状態に戻すように、エアポンプ９及び電磁弁１０，１１を作動制御する。
【００３２】
この制御は、エアバッグ５，５及び６，６に供給したエア量がＱ２と最大になった状態からエアポンプ９を停止させる。また、これと同時に電磁弁１０の第２，第３のポートを所定時間ｔ５だけ連通させて、エアバッグ５，５内のエアを排気させ、エアバッグ５，５内のエア量が設定エア量Ｑ１になるようにする。同様に、電磁弁１１の第２，第３のポートを所定時間ｔ５だけ連通させて、エアバッグ６，６内のエアを排気させ、エアバッグ５，５内のエア量が設定エア量Ｑ１になるようにする。
【００３３】
この様に演算制御回路１５は、エアバッグ５，５及び６，６によるマッサージを終了させると、エアバッグ５，５及び６，６内のエアを所定時間排気することで、エアバッグ５，５及び６，６内のエアがサポート状態の設定エア量Ｑ１となるようにしている。
【００３４】
また、マッサージ終了後のエアバッグ５，６のエア排気の動作の制御は、メモリ１６に記憶された時間ｔ５に基づいて実行される。
【００３５】
以上説明したように、この発明の実施の形態のエアマッサージ装置は、装置本体（椅子１）の人体当接面に装着されるエアバッグ５，６と、前記エアバッグ５，６に対してエアを給排気して前記エアバッグ５，６を膨張・収縮させるエア給排気装置７を備えている。前記エア給排気装置７は、エアを給気するエア給気装置（エアポンプ９）と、該エア給気装置（エアポンプ９）からのエアを前記エアバッグ５，６に対して給気し且つ前記エアバッグ５，６のエアを排気する開閉弁（電磁弁１０，１１）と、前記エア給気装置（エアポンプ９）及び前記開閉弁（電磁弁１０，１１）の開閉動作を制御する制御装置（演算制御回路９）を備えている。更に、前記制御装置（演算制御回路９）は、前記エア給気装置（エアポンプ９）から前記エアバッグ５，６へ所定量のエアを給気することにより前記エアバッグ５，６を所定量膨張させるサポート膨張状態とした時、前記サポート膨張状態の前記エアバッグ５，６内のエア量を設定エア量として記憶させる記憶手段（メモリ１６）を備えている。しかも、前記制御装置（演算制御回路１５）は、マッサージの時には前記エアバッグ５，６を前記サポート膨張状態から更に膨張・収縮させて前記使用者のマッサージを行う一方、前記マッサージの終了時には前記エアバッグ５，６のエア量が前記記憶手段（メモリ１６）に記憶された設定エア量になるように、前記エア給気装置（エアポンプ９）及び前記開閉弁（電磁弁１０，１１）を制御する様になっている。
【００３６】
この構成によれば、使用者の身体を装置本体（椅子１）の人体当接面（前面）側にサポートしているエアバッグ５，６がマッサージに使用されても、マッサージ終了後はエアバッグ５，６の膨張量が原状に復帰させられる。従って、マッサージ終了後に、上述の（１）、（２）に説明したようなサポートのための設定を再度実行する必要がなく、操作が簡単である。
【００３７】
また、この発明の実施の形態のエアマッサージ装置は、前記制御装置（演算制御回路１５）は、前記開閉弁（電磁弁１０，１１）による前記エアバッグ５，６のエアの給排気時間を制御することにより、前記マッサージの終了時には前記エアバッグ５，６内のエア量が前記記憶手段（メモリ１６）に記憶された設定エア量になるように戻すことを特徴とする。
【００３８】
この構成によれば、マッサージの終了時に前記エアバッグ５，６を前記サポート膨張状態に戻すための制御に、エアバッグ５，６への給排気に要する時間を利用しているので、エアバッグ５，６を前記サポート膨張状態に簡単に戻すことができる。
【００３９】
この発明のエアマッサージ装置は、椅子式マッサージ装置、乗り物用のシート、マット式マッサージ装置等に使用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成したので、使用者の身体を装置本体の人体当接面側にサポートしているエアバッグがマッサージに使用されても、マッサージ終了後はエアバッグの膨張量が原状に復帰させられる。この結果、マッサージ終了後にサポートのための設定を再度実行する必要がなく、即ち、マッサージの終了後に再度エアバッグにエアを給気してシートの人体当接面側が使用者の身体にフィットするように設定し直す必要がないので、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るエアマッサージ装置の一例を示す椅子式マッサージ装置の概略斜視図である。
【図２】図１の椅子式マッサージ装置の使用状態を示す側面図である。
【図３】図１，２の背凭れのエアバッグとエア給排気装置との関係を示す概略配置図である。
【図４】図３のエアマッサージ装置によるエアバッグへのエア供給グラフである。
【図５】図３のリモコンの一例を示す拡大説明図である。
【図６】図１〜図５のエアマッサージ装置の制御回路ずである。
【符号の説明】
１・・・椅子（装置本体）
３・・・背凭れ
５，６・・・エアバッグ
７・・・エア給排気装置
９・・・エアポンプ（エア給気装置）
１０，１１・・・電磁弁（開閉弁）
１５・・・演算制御回路（制御回路、制御装置）
１６・・・メモリ（記憶手段）
Ｑ１・・・設定エア量
【図１】
2004141249.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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