(57)【要約】【課題】太番手の糸で大径の管糸を使用する場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる紡機における玉揚げ時の糸切断方法を提供する。【解決手段】尻糸切断部材２３がブレード２２ａに昇降可能に装備されている。尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドル４が停止される。玉揚げ装置のボビン把持装置３５ａによる管糸３８の抜き上げ途中で管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に導かれ、その後、尻糸切断部材２３は管糸３８から離脱して下降し、スピンドル基部２２ｂとの間に糸Ｙが把持される。次にスピンドル４が回転されて管糸３８に形成された傾斜巻３８ａが管糸３８の上部から把持位置まで真っ直ぐに延びる状態にされた後、さらに管糸３８がボビン把持装置３５ａにより上昇移動され、糸Ｙがカッタ部２５で確実に切断される。【選択図】      図２
2004339621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機において、
玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成した後、スピンドル基部と、スピンドル基部に対して昇降可能に嵌挿された把持部材とにより、トラベラから管糸に連なる糸を把持し、かつ管糸を玉揚げ装置で把持するとともにスピンドルが管糸に対して相対回転可能とした状態で同スピンドルを回転させ、管糸に形成された前記傾斜巻を管糸の上部から前記把持部材による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態とした後、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断する紡機における玉揚げ時の糸切断方法。
【請求項２】
前記把持部材は、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えた尻糸切断部材で構成され、該尻糸切断部材はスピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って昇降可能、かつスピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に装備されており、玉揚げ停止時にトラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させ、ラペットを退避位置へ移動させた後、玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導き、その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持する請求項１に記載の紡機における糸切断方法。
【請求項３】
前記玉揚げ装置により前記管糸をスピンドルから抜き上げた後、前記ラペットを紡出位置に復帰させることにより、スピンドルに巻き付いた状態で前記ラペットからトラベラに連なる糸を真っ直ぐにした後、再びラペットを退避位置へ移動させた状態で空ボビンをスピンドルに挿入する請求項１又は請求項２に記載の紡機における糸切断方法。
【請求項４】
前記玉揚げ装置により前記管糸をスピンドルから抜き上げた後、リングレールを上昇させることにより、スピンドルに巻き付いた状態で前記ラペットからトラベラに連なる糸をスピンドルへの空ボビン挿入時にボビンに挟まれない位置に移動させた状態で空ボビンをスピンドルに挿入する請求項１又は請求項２に記載の紡機における糸切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機における玉揚げ時の糸切断方法に係り、詳しくは玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における玉揚げ時の糸切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行うため、管替後の再起動時に糸を空ボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たすため、従来、スピンドル基部に尻糸切断部と、その下方に尻糸巻部を設け、満管後、リングレールを急降下させて傾斜巻を行った後、尻糸巻部に糸を巻付け、満管糸の引き抜き時に尻糸巻部から満管糸に連なる糸（尻糸）を尻糸切断部で切断していた。なお、ローラパートとはリング精紡機ではドラフト装置を意味し、リング撚糸機では糸を供給する複数組のローラ部を意味する。
【０００３】
ところが、この切断方法では、尻糸巻部に巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある。また、尻糸の巻付け長さが長いため、残糸を除去し難いという問題がある。
【０００４】
前記の問題を解消するため、トラベラから管糸に連なる糸を開閉可能な把持部で把持し、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、前記把持部から管糸に連なる糸をカッタで切断する尻糸切断方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、スピンドル基部から上方に延びるブレードに対して昇降可能に設けた特別な尻糸切断部材を使用している。本願明細書の図９（ｂ）に示すように、尻糸切断部材５１はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部５１ａと、ボビン嵌挿部５１ａより下側に設けられたカッタ部５１ｂを備えている。そして、玉揚げ停止時に、トラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、前記当接部より少し下の位置に約１巻以下に糸が巻かれた状態でスピンドルを停止させる。その状態から、本願明細書の図９（ａ）に示すように、玉揚げ装置５２により管糸５３が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材５１が管糸５３と共に上昇され、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に導かれる。
【０００６】
その後、尻糸切断部材５１の上昇が規制手段によって規制され、本願明細書の図９（ｂ）に示すように、管糸５３から離脱した尻糸切断部材５１がスピンドル基部５４と当接する位置まで下降する。そして、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持され、さらに管糸５３が上昇することによりカッタ部５１ｂで糸Ｙが切断される。
【０００７】
また、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降可能に設けられたスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持し、カッタを使用せずに玉揚げ途中で管糸から把持部に連なる糸をエッジ部に当接させて引きちぎる方法も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１７３８３７号公報（明細書の段落［００２１］〜［００２８］、図１〜図３）
【特許文献２】
特開平１０−３１７２３３号公報（明細書の段落［０００９］、［００１４］、図１，２，９）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
太番手の糸の紡出あるいは撚糸において大径の管糸を使用する場合は、図９（ｃ）に示すように、傾斜巻５３ａを構成する糸Ｙのボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が細番手の場合に比較して小さくなる。前記巻付け角度が小さな状態で、特許文献１の方法を実施すると、糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４とで把持された状態から管糸５３がさらに上昇する過程で、管糸５３から把持部に至る糸Ｙがボビン嵌挿部５１ａやスピンドルに巻き付く場合がある。その場合、糸Ｙはカッタ部５１ｂによって切断されずに引き千切られて、カッタ部５１ｂで切断される場合に比較して切断糸端が長くなる。切断糸端が長くなると、巻き取り時にスピンドルを回転するのに必要な消費電力（動力消費）が増加するとともに、風綿飛散の原因となる。カッタ部５１ｂの径を大きくすれば、糸Ｙはカッタ部５１ｂと当接する位置で切断可能となるが、巻き取り運転中の消費電力が増大する。
【００１０】
また、特許文献２に開示された方法のように、管糸を引き抜く際に、糸をエッジ部に当接させて引き千切る場合も、太番手の糸で管糸が大径の場合は、把持部から管糸に連なる糸のエッジ部と成す角度が小さくなる。その結果、糸がエッジ部で引き千切られず糸端が長くなり、前記と同様な問題が生じる。
【００１１】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は太番手の糸で大径の管糸を使用する場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる紡機における玉揚げ時の糸切断方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における玉揚げ時の糸切断方法である。玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成した後、スピンドル基部と、スピンドル基部に対して昇降可能に嵌挿された把持部材とにより、トラベラから管糸に連なる糸を把持する。そして、管糸を玉揚げ装置で把持するとともにスピンドルが管糸に対して相対回転可能とした状態で同スピンドルを回転させ、管糸に形成された前記傾斜巻を管糸の上部から前記把持部材による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態とした後、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断する。
【００１３】
この発明では、玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻が形成された後、スピンドル基部と、スピンドル基部に対して昇降可能に嵌挿された把持部材とにより、トラベラから管糸に連なる糸が把持される。そして、管糸が玉揚げ装置で把持されるとともにスピンドルが管糸に対して相対回転可能とされた状態で同スピンドルが回転され、管糸に形成された前記傾斜巻が管糸の上部から前記把持部材による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態にされる。その後、さらに管糸が玉揚げ装置によって上昇されて糸が切断される。太番手の糸の紡出あるいは撚糸において大径の管糸を使用する場合は、傾斜巻を構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、そのまま管糸が上昇されると傾斜巻の下側の糸がスピンドルに巻き付く場合がある。その状態で管糸が抜き上げられると、糸はカッタ部やエッジ部があってもカッタ部やエッジ部と対応する位置で切断されずにカッタ部やエッジ部より上方で引き千切られて糸端が長くなる。しかし、この発明では、トラベラから管糸に連なる糸が把持部材で把持され、傾斜巻が真っ直ぐに延びるように変更された後に、管糸が上昇されるため、糸がカッタ部やエッジ部に対して大きな角度で当接する状態となり、糸がカッタ部やエッジ部で切断される。従って、太番手の糸で大径の管糸を使用する場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記把持部材は、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えた尻糸切断部材で構成されている。前記尻糸切断部材はスピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って昇降可能、かつスピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に装備されている。玉揚げ停止時にトラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させる。ラペットを退避位置へ移動させた後、玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導く。その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持する。
【００１５】
この発明では、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えた尻糸切断部材が把持部材として使用される。尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルが停止される。次にラペットが退避位置へ移動された後、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられ、抜き上げ途中で管糸からトラベラに連なる糸が尻糸切断部材とスピンドル基部との間に導かれる。その後、尻糸切断部材の上昇が規制手段により規制され、尻糸切断部材は管糸から離脱して下降し、管糸から離脱した尻糸切断部材とスピンドル基部との間に前記糸が把持される。その状態で、スピンドルが回転されて管糸に形成された前記傾斜巻が管糸の上部から前記把持部材による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態にされた後、さらに管糸が玉揚げ装置により上昇移動されて糸がカッタ部で確実に切断される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記玉揚げ装置により前記管糸をスピンドルから抜き上げた後、前記ラペットを紡出位置に復帰させることにより、スピンドルに巻き付いた状態で前記ラペットからトラベラに連なる糸を真っ直ぐにした後、再びラペットを退避位置へ移動させた状態で空ボビンをスピンドルに挿入する。
【００１７】
玉揚げ装置により管糸を把持するとともにスピンドルが管糸に対して相対回転可能とした状態で、傾斜巻が真っ直ぐに延びるようにスピンドルを回転させると、ラペットからトラベラに至る糸が管糸に緩く巻き付いた状態となる。そして、その状態のまま管糸を上昇させてスピンドルから引き抜くと、ラペットからトラベラに至る糸がスピンドルに巻き付けられた状態となり、この巻き付き糸の蓄積によりスピンドルへの空ボビンの挿入が困難な状態となる。しかし、この発明では、管糸が玉揚げされた後、空ボビンがスピンドルに挿入される前に、ラペットを紡出位置に復帰させることにより糸の巻き付きが解除される。そして、再びラペットが玉揚げに支障を来さない退避位置に配置された状態で、空ボビンがスピンドルに挿入される。従って、ラペットからトラベラに至る糸が空ボビンに挟まれることを防止でき、ラペットから空ボビン（スピンドル）に至る糸がトラベラを経ない状態と成らずに、再起動時に糸の巻き取りが正常に開始される。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記玉揚げ装置により前記管糸をスピンドルから抜き上げた後、リングレールを上昇させることにより、スピンドルに巻き付いた状態で前記ラペットからトラベラに連なる糸をスピンドルへの空ボビン挿入時にボビンに挟まれない位置に移動させた状態で空ボビンをスピンドルに挿入する。
【００１９】
この発明では、管糸が玉揚げされた状態で、空ボビンがスピンドルに挿入される前に、リングレールが上昇されることにより、スピンドルに巻き付いた状態で前記ラペットからトラベラに連なる糸がスピンドルへの空ボビン挿入時にボビンに挟まれない位置に移動される。その状態で空ボビンがスピンドルに挿入される。従って、ラペットからトラベラに至る糸が空ボビンに挟まれることを防止でき、ラペットから空ボビン（スピンドル）に至る糸がトラベラを経ない状態と成らずに、再起動時に糸の巻き取りが正常に開始される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１（ａ），（ｂ）、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３（ａ）〜（ｃ）は玉揚げ時の作用を説明する概略側面図、図４はリング精紡機の概略構成図である。図５（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図、図６は尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図である。図７は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図である。
【００２１】
図４に示すように、リフティング駆動系とドラフトパート及びスピンドル駆動系とはそれぞれ独立に駆動制御される。ドラフトパートを構成するフロントローラ１の回転軸２は、主モータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト３との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。スピンドル４はドライビングシャフト３に固定されたチンプーリ５との間に巻き掛けられたスピンドルテープ（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。フロントローラ１及びスピンドル４の回転数比は紡出条件（撚数）に対応して設定されている。主モータＭにはインバータ６を介して駆動される可変速モータが使用されている。回転軸２に一体回転可能に固定された歯車２ａの近傍にはフロントローラ１の回転に対応してパルス信号を出力するセンサＳ１が配設されている。
【００２２】
リフティング装置はラインシャフト７を介してリングレール８及びラペットアングル９を昇降動させるようになっている。ラペットアングル９にはスネルワイヤ１０ａを備えたラペット１０が取付けられており、フロントローラ１から送り出された糸Ｙがリング８ａ上を摺動するトラベラ１１にスネルワイヤ１０ａを経て導かれるようになっている。
【００２３】
リフティング装置は、特開平７−３００７２８号公報に開示された装置と基本的に同じ構成である。ラインシャフト７は精紡機機台の長手方向に沿って配設され、所定間隔でねじ歯車１２（図４では１個のみ図示）が一体回転可能に嵌着されている。リングレール８は複数のポーカピラー１３（図４では１本のみ図示）により支持されている。ポーカピラー１３は上下方向に移動可能に機台フレーム（図示せず）に支承されるとともに、その下部側にスクリュー部１３ａが形成されている。スクリュー部１３ａは機台フレームの所定高さ位置に回転可能に支持されたナット体１４に螺合している。ナット体１４の外周にはねじ歯車１２と噛合するねじ歯車（図示せず）が一体に形成されている。ラペットアングル９も同様な昇降機構でリングレール８と同期して昇降可能となっている。
【００２４】
ラインシャフト７はサーボモータ１５の駆動軸に歯車列（図示せず）を介して連結され、回転速度及び回転方向が自由に変更可能となっている。サーボモータ１５は制御装置１６によりサーボドライバ１７を介して駆動制御される。サーボモータ１５にはロータリエンコーダ１８が装備されている。
【００２５】
図５（ａ）に示すように、スピンドル４はスピンドルレール１９に固定されたボルスタ２０に軸受２１を介して回転可能に支持されている。スピンドル４はブレード部２２と、ブレード部２２の下側中心部に固着されたスピンドル軸４ａとを備え、スピンドル軸４ａがボルスタ２０に回転可能に支持されている。ブレード部２２はスピンドル基部２２ｂを除いた部分がアルミニウム又はアルミニウム合金製で、樹脂製のスピンドル基部２２ｂがブレード２２ａの下部に嵌合固定されている。ブレード部２２はアルミニウム又はアルミニウム合金製で、スピンドル軸４ａはブレード部２２にインサート成形されている。
【００２６】
スピンドル基部２２ｂより上方に延びるブレード２２ａには、把持部材としての尻糸切断部材２３が昇降可能に設けられている。図５（ｂ）に示すように、尻糸切断部材２３はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部２４と、ボビン嵌挿部２４より下側に設けられたカッタ部２５とを備えている。カッタ部２５は円環状の刃体２５ａを別体とし、刃体２５ａを固定する複数の係止凸部２５ｂを備えている。この実施の形態では刃体２５ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００２７】
ボビン嵌挿部２４は円筒状に形成されるとともに、内側にコイルばね２６を収容する凹部２４ａが形成されている。尻糸切断部材２３は常には下端部がスピンドル基部２２ｂと当接してスピンドル基部２２ｂとの間で尻糸を把持可能に構成されている。
【００２８】
ブレード２２ａには、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂに当接した状態において、その下部がボビン嵌挿部２４の上端と対向する位置にストッパとしてのカラー２７が固定されている。カラー２７の外径は凹部２４ａの内径より若干小さく形成され、尻糸切断部材２３はカラー２７に沿って摺動する。ボビン嵌挿部２４はその外径が上側ほど小さくなるように形成されている。
【００２９】
コイルばね２６は、下端が凹部２４ａの下端に当接し、上端がカラー２７の下端に当接する状態で凹部２４ａ内に収容されている。コイルばね２６は、尻糸切断部材２３を常にスピンドル基部２２ｂ側に付勢するばねを構成する。また、コイルばね２６は、尻糸切断部材２３とブレード２２ａとの間に設けられ、玉揚げ時に尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する位置より所定高さ以上に上昇するのを規制する規制手段を構成する。
【００３０】
図５（ｂ）及び図６に示すように、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部には、互いに係合可能な複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂが径方向に延びるように設けられている。従って、尻糸切断部材２３の下端部及びスピンドル基部２２ｂの上端部は、互いに噛合する複数の歯を備えた構成となっている。凸部２８ａ，２８ｂの高さ及び凹部２９ａ，２９ｂの深さは２ｍｍ程度が好ましい。
【００３１】
尻糸切断部材２３の下端部はスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル基部２２ｂの上端部もスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。
【００３２】
スピンドル基部２２ｂの各凸部２８ｂのブレード２２ａ側の端面３０はスピンドル４を回転中心とした下向きの仮想円錐の斜面を構成する曲面となるように形成されている。尻糸切断部材２３の各凹部２９ａのブレード２２ａ側には、端面３０と当接可能で、スピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面を構成する曲面３１ａを有する壁３１が形成されている。端面３０及び壁３１が尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂに対する同心を確保する調心手段を構成する。
【００３３】
ボビン嵌挿部２４の下部外周面には環状の溝３２が形成され、溝３２内には一部が溝３２の外に突出する状態でゴムリング３３が収容されている。ゴムリング３３はボビン嵌挿部２４とボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段を構成する。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、リング精紡機には公知の全錘一斉式の玉揚げ装置（管替装置）３４が装備されている。玉揚げ装置３４はボビン把持装置３５ａを備えたドフィングバー３５を装備し、スピンドルレール１９の下方に配置された搬送装置３６のぺッグ３６ａ上の空ボビンＥと、スピンドル４上の管糸３８とを交換する。玉揚げ作業時に、図７（ａ）に示すように、ドフィングバー３５に装備されたボビン把持装置３５ａが、矢印で示す線に沿って移動し、ぺッグ３６ａ上から抜き上げた空ボビンＥを中間ぺッグ３７に挿入する。次にボビン把持装置３５ａは、スピンドル４上の管糸３８の上方と対応する位置へ移動し、管糸３８を把持した後、図７（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動し、スピンドル４上の管糸３８を抜き上げた後、搬送装置３６のぺッグ３６ａ上に挿入する。次に再び図７（ａ）に矢印で示す線に沿って移動し、中間ぺッグ３７上の空ボビンＥをスピンドル４に挿入した後、図７（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動してぺッグ３６ａの上方の待機位置に復帰する。
【００３５】
制御装置１６は、ＣＰＵ（中央処理装置）３９、プログラムメモリ４０、作業用メモリ４１及び入力装置４２を備えている。ＣＰＵ３９はプログラムメモリ４０に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース及び駆動回路を介して主モータＭ及びサーボモータ１５を制御する。
【００３６】
プログラムメモリ４０は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータとしては巻き取り運転中の主モータＭ及びサーボモータ１５の制御プログラム、玉揚げ停止後の玉揚げ作業（管替え作業）時の玉揚げ装置の制御プログラム及び主モータＭの制御プログラムがある。各種データとしては紡出糸番手及び紡出運転時のスピンドル回転数等の紡出条件と、満管までのリングレール８のチェイス回数との対応データがある。
【００３７】
作業用メモリ４１は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置４２により入力されたデータやＣＰＵ３９における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ４１はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００３８】
入力装置４２は紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データの入力に使用される。
ＣＰＵ３９はインタフェースを介してセンサＳ１及びロータリエンコーダ１８と接続されている。ＣＰＵ３９はセンサＳ１からの出力信号に基づいて紡出量を演算する。ＣＰＵ３９はロータリエンコーダ１８の出力信号に基づいてリングレール８の移動方向及び位置を認識し、その値に基づいてリングレール８が紡出条件に対応した所定の昇降運動を行うようにサーボモータ１５を制御する。
【００３９】
ＣＰＵ３９は、玉揚げ装置３４からの信号に基づいて、玉揚げ作業がどの段階にあるかを認識する。そして、玉揚げ作業時に管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３及びスピンドル基部２２ｂによって把持された後に、スピンドル４を低速で所定量回転させるようになっている。尻糸切断部材２３が前記糸Ｙを把持したことの確認は、予め試験により求めた玉揚げ装置３４の玉揚げ上昇時の所定位置に対応するロータリエンコーダ１８の信号に基づいて行う。また、前記低速でスピンドル４を回転させる前記所定量は、予め紡出条件に対応して試験により求めて設定される。
【００４０】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。紡機機台の運転に先立って、まず、紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データが入力装置４２により入力される。ボビンＢはその下部が尻糸切断部材２３のボビン嵌挿部２４に嵌合され、上部が係止部材に係合された状態でスピンドル４に一体回転可能に装着される。
【００４１】
制御装置１６は入力装置４２により入力されて作業用メモリ４１に記憶された紡出条件に従って、サーボモータ１５を主モータＭと同期して駆動制御する。サーボモータ１５が駆動されると歯車列を介してラインシャフト７が回転され、リングレール８及びラペットアングル９等が上昇又は下降される。また、フロントローラ１から送出された糸Ｙはスネルワイヤ１０ａ及びトラベラ１１を経てボビンＢに巻き取られる。
【００４２】
紡出が継続されて満管停止時期になると、図１（ａ）に示すように、トップバンチ巻が形成された後、リングレール８が急降下されて、スピンドル４に装着されている管糸（満ボビン）３８に傾斜巻（胴巻）３８ａが行われ。その後、リングレール８は、トラベラ１１を経て管糸３８に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部以下の位置を通る状態で停止する。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部より少し下側の位置に約１巻の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル４が停止され、図１（ｂ）に示す状態となる。
【００４３】
次に図２（ａ）に示すように、ラペット１０が玉揚げに支障とならない退避位置に配置された後、玉揚げ装置３４により管糸（満ボビン）３８が抜き上げられる。抜き上げ途中まで尻糸切断部材２３が管糸３８と共に上昇され、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが導かれる。スピンドル基部２２ｂに巻かれた状態の糸Ｙは、管糸３８と共に尻糸切断部材２３が上昇すると、ブレード２２ａの外面に沿って移動する。管糸３８と共に上昇する尻糸切断部材２３が所定の高さに達すると、コイルばね２６の付勢力により尻糸切断部材２３が管糸３８から離脱する。
【００４４】
そして、図２（ｂ）に示すように、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する位置まで下降し、管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される。尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂとの間で糸Ｙを把持した後、玉揚げ装置３４により把持された管糸３８に対してスピンドル４が相対回転可能とした状態でスピンドル４が回転される。そして、管糸３８に形成された傾斜巻３８ａが管糸３８の上部から尻糸切断部材２３による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態にされ、図２（ｃ）に示す状態となる。このとき、ラペット１０のスネルワイヤ１０ａからトラベラ１１に至る糸Ｙが管糸３８に緩く巻き付いた状態となる。
【００４５】
その後、さらに管糸３８が玉揚げ装置３４により上昇移動され、糸Ｙがカッタ部２５に対して９０度に近い大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で確実に切断される。さらに、玉揚げ装置３４の作動が継続され、管糸３８が玉揚げされて図３（ａ）に示す状態となる。
【００４６】
次に図３（ｂ）に示すように、ラペット１０が紡出位置に復帰させられることにより、スピンドル４に対する糸Ｙの巻き付きが解除される。次に再びラペット１０が退避位置に反転されて、図３（ｃ）に示すように、ラペット１０を経てトラベラ１１に至る糸Ｙが真っ直ぐな状態となる。その後、空ボビンがスピンドル４に挿入される。
【００４７】
太番手の糸の紡出において大径の管糸３８を使用する場合は、傾斜巻３８ａを構成する糸ＹのボビンＢに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、そのまま管糸３８が上昇されると傾斜巻３８ａの下側の糸Ｙがスピンドル４に巻き付く場合がある。その状態で管糸３８が抜き上げられると、糸Ｙはカッタ部２５があってもカッタ部２５で切断されずにカッタ部２５より上方で引き千切られて糸端が長くなる。しかし、この発明では、図２（ｂ）に示す状態からそのまま管糸３８が上昇されるのではなく、傾斜巻３８ａが真っ直ぐに延びるように変更された後に、管糸３８が上昇されるため、糸Ｙがカッタ部２５に対して大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で確実に切断される。
【００４８】
図３（ａ）に示す状態で、即ち、ラペット１０からトラベラ１１に至る糸Ｙが緩く巻き付いた状態のスピンドル４に空ボビンを挿入すると、この巻き付き糸の蓄積によりスピンドル４への空ボビンの挿入が困難な状態となる。しかし、空ボビンがスピンドル４に挿入される前に、ラペット１０を紡出位置に復帰させることにより糸Ｙの巻き付きが解除された後、再びラペット１０が玉揚げに支障を来さない退避位置に配置された状態で、空ボビンがスピンドル４に挿入される。従って、ラペット１０からトラベラ１１に至る糸Ｙが空ボビンに挟まれることを防止でき、ラペット１０から空ボビン（スピンドル４）に至る糸Ｙがトラベラ１１を経ない状態と成らずに、再起動時に糸Ｙの巻き取りが正常に開始される。
【００４９】
トラベラ１１に連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸３８に連なってスピンドル４から離脱する。
【００５０】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  玉揚げ時に、トラベラ１１から管糸３８に連なる糸Ｙがスピンドル基部２２ｂに対して昇降可能な尻糸切断部材２３で把持された状態でスピンドル４が回転され、傾斜巻３８ａが管糸３８の上部から尻糸切断部材２３による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態で、管糸３８が上昇されて糸が切断される。従って、太番手の糸で、かつ大径の管糸３８を使用する場合でも、糸Ｙがカッタ部２５に対して大きな角度（９０度に近い角度）で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で切断される。従って、太番手の糸で大径の管糸を使用する場合でも、カッタ部２５の外径を大きくせずに、糸端が短い状態と成るように切断することができる。その結果、巻き取り時にスピンドル４を回転するのに必要な消費電力（動力消費）の増大や、風綿飛散の増加を防止できる。
【００５１】
（２）  カッタ部２５を備えた尻糸切断部材２３が、玉揚げ時に管糸３８と共に上昇された後、下降することにより、管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持されるとともに、カッタ部２５によって切断される。従って、スピンドル４に尻糸を巻き付けて把持する従来装置と異なり尻糸を複数回巻き付ける必要がなく、スピンドル基部２２ｂに残る糸（尻糸）を少なくできる。また、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸３８に連なってスピンドル４から離脱するため、尻糸除去作業を行う必要がない。
【００５２】
（３）  玉揚げ装置３４により管糸３８をスピンドル４から抜き上げた後、ラペット１０を紡出位置に復帰させることにより、スピンドル４に巻き付いた状態でラペット１０からトラベラ１１に連なる糸Ｙを真っ直ぐにした後、再びラペット１０を退避位置へ移動させた状態で空ボビンをスピンドル４に挿入する。従って、ラペット１０からトラベラ１１に至る糸Ｙが空ボビンに挟まれることを防止でき、ラペット１０から空ボビン（スピンドル４）に至る糸Ｙがトラベラ１１を経ない状態と成らずに、再起動時に糸Ｙの巻き取りが正常に開始される。
【００５３】
（４）  糸Ｙは、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部に径方向に延びるように設けられた複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、尻糸切断部材２３をスピンドル基部２２ｂ側に押圧する力が玉揚げ装置３４の動作に支障を与えない程小さくても、糸Ｙを確実に把持できる。
【００５４】
（５）  尻糸切断部材２３の下端部となる凸部２８ａの下面及び凹部２９ａの底面は、それぞれスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル４に１巻以内で巻き付いた状態の糸Ｙに、把持部から糸を引き抜く方向の力が作用した場合、糸Ｙには半径方向かつ外側へ向かう力が作用する。その際、把持面となる凸部２８ａの下面や凹部２９ａの底面が下方へ傾斜している場合は、糸Ｙの把持が水平面で行われる場合に比較して、凸部２８ａ及び凹部２９ａのエッジにおいて糸Ｙに加わる抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。その結果、糸Ｙの把持に必要な尻糸切断部材２３の押圧力を把持面が水平の場合に比較して小さくできる。
【００５５】
（６）  尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂに対する同心を確保する調心手段を備えている。従って、調心手段の作用により、尻糸切断部材２３がスピンドル４と同心状で回転されるため、回転中に振動が生じ難くなり、高速回転の場合も安定して回転できる。
【００５６】
（７）  スピンドル基部２２ｂが樹脂製で尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂと係合する部分が金属製である。スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両者を金属製とした場合は、尻糸切断部材２３が管糸３８から離脱して降下（落下）し、スピンドル基部２２ｂとの間で糸Ｙを把持する際、細糸の場合に把持部で挟まれた衝撃により、糸Ｙが把持部の端部で切断される虞がある。しかし、スピンドル基部２２ｂが樹脂製のため、細糸の場合でも糸Ｙが把持の衝撃により把持部の端部で切断されることを防止できる。
【００５７】
（８）  尻糸切断部材２３がコイルばね２６により常にスピンドル基部２２ｂ側に付勢されているため、尻糸切断部材２３が軽くてもトラベラ１１に連なる糸Ｙを確実に把持できる。また、ボビン嵌挿部２４がボビンＢから離脱した際、尻糸切断部材２３がコイルばね２６により下方へ付勢されるため、尻糸切断部材２３の落下途中で糸Ｙが切断されても、尻糸切断部材２３が素早くスピンドル基部２２ｂと当接する位置に達して糸Ｙを把持できる。
【００５８】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇  トラベラ１１から管糸３８に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとで把持された状態でスピンドル４を積極的に所定量回転させるのではなく、スピンドル４を消極的に回転させて傾斜巻３８ａが管糸３８の上部から尻糸切断部材２３による把持位置まで真っ直ぐに延びる状態としてもよい。例えば、太番手（１０番手以上）の糸の場合、引き抜かれる管糸３８の糸Ｙのテンションでスピンドル４を回転させてもよい。この場合も糸Ｙがカッタ部２５に対して大きな角度（９０度に近い角度）で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で切断される。また、管糸３８は回転されないため、スネルワイヤ１０ａからトラベラ１１に至る糸Ｙがスピンドル４に巻き付くことが回避され、空ボビン挿入前にラペット１０を紡出位置へ配置した後、再び退避位置へ移動させる動作が不要になる。
【００５９】
〇  玉揚げ装置３４により管糸３８がスピンドル４から抜き揚げられた後、空ボビンがスピンドル４に挿入される前に、スピンドル４に巻き付いた状態でラペット１０からトラベラ１１に連なる糸Ｙを空ボビンの挿入時にボビンＢとスピンドル４とに挟持されない状態にする方法は前記実施の形態に限らない。例えば、リングレール８を上昇せることにより、スピンドル４に巻き付いた状態でラペット１０からトラベラ１１に連なる糸Ｙが、空ボビン挿入時にスピンドル４との間に挟まれるのを防止してもよい。リングレール８が上昇されることにより、スピンドル４に巻き付いた状態でラペット１０からトラベラ１１に連なる糸Ｙがスピンドル４への空ボビン挿入時にボビンＢに挟まれない位置に移動される。この場合も、前記実施の形態のように、ラペット１０を退避位置から紡出位置へ配置し、再び紡出位置に配置して、ラペット１０からトラベラ１１に連なる糸Ｙを真っ直ぐにした後、空ボビンを挿入する場合と同様に、スピンドル４への空ボビン挿入時に糸Ｙが空ボビンとスピンドル４に挟まれない。従って、ラペット１０から空ボビン（スピンドル４）に至る糸Ｙがトラベラ１１を経ない状態と成らずに、再起動時に糸Ｙの巻き取りが正常に開始される。
【００６０】
〇  玉揚げ装置３４による管糸３８の玉揚げ途中に、尻糸切断部材２３が管糸３８から離脱して、離脱した尻糸切断部材２３が管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙを把持する位置まで下降したことの確認は、ドフィングバー３５の位置から確認する代わりに、他の方法で確認してもよい。例えば、管糸３８を把持して抜き上げを開始した時点からの経過時間で確認したり、各スピンドル４毎にセンサを設けてもよい。
【００６１】
〇  尻糸切断部材２３はスピンドル基部２２ｂと対向する面に凸部２８ａ及び凹部２９ａを形成したり、カッタ部２５として刃体２５ａを別体とした構成に限らず、例えば図８に示すように、尻糸切断部材２３としてボビン嵌挿部２４の下端に円板状の刃部２４ｂを一体に形成してもよい。刃部２４ｂの外形は円形に限らず、鋸歯状であってもよい。
【００６２】
○  スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両者を金属製としてもよい。
○  尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する状態において、尻糸切断部材２３をスピンドル基部２２ｂ側に付勢する付勢手段として、ばねに代えて磁石（マグネット）を利用してもよい。例えばスピンドル基部２２ｂの上面に磁石を埋設し、尻糸切断部材２３の底部下面に磁性材（例えば鉄）を固定する。スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両側に磁石を設けたり、尻糸切断部材２３側に磁石、スピンドル基部２２ｂ側に磁性材を設けてもよい。この場合、尻糸切断部材２３の上昇を規制する規制手段として、ストッパとしての止め輪又はピンをブレード２２ａの所定位置に固定すればよい。尻糸切断部材２３は管糸３８と共に上昇中に止め輪又はピンと当接することにより、管糸３８から離脱する。
【００６３】
○  凸部２８ａ，２８ｂの先端面及び凹部２９ａ，２９ｂの底面は外側に向かって下降傾斜する形状に限らず、水平であってもよい。しかし、把持した糸Ｙを引き抜く力が作用した場合、下降傾斜する形状の方が糸の引き抜きに対する抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。
【００６４】
○  嵌合力増強手段はゴムリング３３に限らず、板状又は線状のばね材を使用してもよい。ばね材は完全なリング状に限らず、一部が切り欠かれたリング状としてもよい。また、ボビン嵌挿部２４の外面に形成した凹部内に、ばね材を円弧部が突出するように収容してもよい。また、ばねで付勢されたボタンを設けてもよい。
【００６５】
○  カッタ部２５の外径をボビンＢの底部外径より小さくしてもよい。この場合、玉揚げ時に管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される前に切断される虞がない。
【００６６】
〇  玉揚げ停止時にスピンドル基部２２ｂと共同して、トラベラ１１から管糸３８に連なる糸Ｙを把持可能な把持部材は、尻糸切断部材２３のように玉揚げ時に管糸３８と一体的に上昇した後、下降して糸Ｙを把持する構成に限らない。例えば、特許文献２に記載されたもののように、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降するスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持する構成としてもよい。また、カッタ部２５を設ける代わりに、エッジ部を設けて、管糸３８の玉揚げ時に糸Ｙをエッジ部に当接させて引き千切るようにしてもよい。
【００６７】
○  スピンドル４の駆動方式は、スピンドル４をチンプーリ５に巻き掛けられるスピンドルテープで駆動する構成に代えて、タンゼンシャルベルトによる駆動する構成としてもよい。また、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。
【００６８】
〇  リング精紡機に限らずリング撚糸機に適用してもよい。
前記実施の形態から把握できる発明（技術的思想）について、以下に記載する。
【００６９】
（１）  請求項２に記載の発明において、前記尻糸切断部材の下端部及び該下端部に対向する前記スピンドル基部の上端部に、互いに係合可能な複数の凸部及び凹部が設けられている。
【００７０】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、太番手の糸で大径の管糸を使用する場合でも、糸端が短い状態と成るように切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）は一実施の形態の玉揚げ時の作用を説明する概略側面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は同じく概略側面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は同じく概略側面図。
【図４】リング精紡機の概略構成図。
【図５】（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図。
【図６】尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図。
【図８】別の実施の形態の尻糸切断部材の断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は従来技術を示す概略側面図、（ｃ）は太番手で大径管糸の場合の概略側面図。
【符号の説明】
Ｂ…ボビン、Ｅ…空ボビン、Ｙ…糸、４…スピンドル、８…リングレール、１０…ラペット、１１…トラベラ、２２ａ…ブレード、２２ｂ…スピンドル基部、２３…把持部材としての尻糸切断部材、２４…ボビン嵌挿部、２５…カッタ部、２６…規制手段としてのコイルばね、３４…玉揚げ装置、３８…管糸、３８ａ…傾斜巻。
【図１】
2004339621.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004339621.tif 000008
【図７】
2004339621.tif 000009
【図８】
2004339621.tif 000010
【図９】
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