(57)【要約】【課題】フットレストを昇降させるための電動式昇降装置を利用して、乗り降りの際に動き出さないように構成された車椅子を提供する。【解決手段】フットレスト１８が下降されて地上に接したあと、前輪が所定量だけ浮き上がるよう電動式昇降装置によりフットレスト１８がさらに押し下げられるので、フットレスト１８は車椅子の重量の略半分の荷重を受けて地面を押圧するため、フットレスト１８がブレーキの役目を果たして車椅子が動き出すのを防止する。すなわち、フットレストとブレーキ装置を兼用することができるのでブレーキを掛け忘れることがない。また、別途ブレーキ装置を設ける必要がない。【選択図】        図１
2004195155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者の足を安全に保持するためのフットレストを有し、該フットレストを電動式昇降装置により昇降するよう構成された車椅子において、前記フットレストが下降されて地上に接したあと前輪が所定量だけ浮き上がるよう前記フットレストをさらに押し下げるよう構成したことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記電動式昇降装置が、スライダと、該スライダに固定された雌ネジホルダと、該雌ネジホルダに螺合しモータの回動により回動して前記スライダを昇降させるシャフトと、該シャフトを挟んで配設された複数のスライドガイドとからなる昇降装置であって、前記複数のスライドガイドと前記シャフトとを車椅子の進行方向に対して略直線になるように並べたことを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記フットレストおよび前記電動式昇降装置ならびに前記モータを駆動するための電源スイッチ類を一体的に組み込んでフットレストサブアッセンブリを構成し、該フットレストサブアッセンブリを前記車椅子のフレームに着脱可能に固定したことを特徴とする請求項１または２記載の車椅子。
【請求項４】
前記フットレストサブアッセンブリの着脱構造として、大径グリップに一体的に固定されボルトによりメインフレームをプレートにネジ止めするとともに、メインフレームの下端にストッパを設け、組付け時には該ストッパをプレートの下端に係合するよう構成したことを特徴とする請求項３記載の車椅子。
【請求項５】
前記フットレストの板厚を１０ｍｍ以下としたことを特徴とする請求項１ないし４記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子の電動式フットレストに関し、詳しくは、電動式フットレストを利用したブレーキ装置およびその着脱構造等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搭乗者の足を安全に保持するためのフットレストが前フレームに装着され、搭乗者が椅子に乗り降りする場合にはこのフットレストを乗り降りの邪魔にならないように側部へ折り畳むようにした車椅子が公知である（例えば、特許文献１参照）。この構成においては、身体の不自由な搭乗者にとってはこのフットレストを折り畳む作業は困難となる。また、これら折り畳み作業を必要とせず、乗り降りの際にはフットレストが電動式昇降装置により地面まで下降する構成の車椅子も公知である（例えば、特許文献２参照）。一方、乗り降りの際に車椅子が動き出さないようブレーキ装置を備えたものも公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１２７６９７号公報（図１参照）
【特許文献２】
特開平０９−０９４２７０号公報（図１参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、折角配備されたブレーキ装置も掛け忘れた場合には、道路の傾斜により車椅子が動き出してしまい思いがけない事故が発生するおそれがある。そこで本発明は、フットレストを昇降させるための電動式昇降装置を利用して、乗り降りの際に動き出さないように構成された車椅子を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題の解決を目的としてなされた請求項１の発明は、搭乗者の足を安全に保持するためのフットレストを有し、該フットレストを電動式昇降装置により昇降するよう構成された車椅子において、前記フットレストが下降されて地上に接したあと前輪が所定量だけ浮き上がるよう前記フットレストをさらに押し下げるよう構成したことを特徴とする。また、請求項２の発明は、前記電動式昇降装置が、スライダと、該スライダに固定された雌ネジホルダと、該雌ネジホルダに螺合しモータの回動により回動して前記スライダを昇降させるシャフトと、該シャフトを挟んで配設された複数のスライドガイドとからなる昇降装置であって、前記複数のスライドガイドと前記シャフトとを車椅子の進行方向に対して略直線になるように並べたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３の発明は、前記フットレストおよび前記電動式昇降装置ならびに前記モータを駆動するための電源スイッチ類を一体的に組み込んでフットレストサブアッセンブリを構成し、該フットレストサブアッセンブリを前記車椅子のフレームに着脱可能に固定したことを特徴とする。また、請求項４の発明は、前記フットレストサブアッセンブリの着脱構造として、大径グリップに一体的に固定されボルトによりメインフレームをプレートにネジ止めするとともに、メインフレームの下端にストッパを設け、組付け時には該ストッパをプレートの下端に係合するよう構成したことを特徴とする。また、請求項５の発明は、前記フットレストの板厚を１０ｍｍ以下としたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
上述のように、請求項１の発明においては、フットレストが下降されて地上に接した後、前輪が所定量だけ浮き上がるよう電動式昇降装置によりフットレストがさらに押し下げられるので、フットレストは車椅子の重量の略半分の荷重を受けて地面を押圧するため、フットレストがブレーキの役目を果たして車椅子が動き出すのを防止する。また、請求項２の発明においては、複数のスライドガイドとシャフトを車椅子の進行方向に対して略直線になるように並べたので、フットレスト接地時に受ける荷重を複数のスライドガイドで縦方向に分担するのでスライドガイドの変形が起こらない。
【０００８】
また、請求項３の発明においては、フットレストサブアッセンブリを車椅子の前フレームから着脱可能に固定したので、外したときには車椅子を折り畳むことが可能となる。また、請求項４の発明においては、大径グリップに一体的に固定されたボルトによりメインフレームをプレートにネシ止めするとともに、メインフレームの下端にストッパを設け、組付け時にはストッパをプレートの下端に係合するようにしたので、フットレストに上方荷重がまたはプレートに下方荷重が衝撃的に加わった場合でも両者のズレが生じない。また、請求項５の発明においては、フットレストの板厚を１０ｍｍ以下としたので、介護者が足を車椅子の下に挿入する時フットレストに引っかかることがなく円滑に挿入することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の望ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る車椅子のフットレストの上面透視図、図２は正面縦断面図、図３および図４は側面縦断面図、図５は固定部の正面図およびＡ−Ａ断面図である。図１および図２において、車椅子１を構成する前フレーム１ａ，１ｂにはホルダ２ａ，２ｂとプレート３ａ，３ｂがネジ４により前フレーム１ａ，１ｂをそれぞれ挟持して固定されている。プレート３ａ，３ｂの略中央には雌ネジ３ｃが螺設されている。フットレストサブアッセンブリ５を構成するメインフレーム６の両端部には、プレート３ａ，３ｂの雌ネジ３ｃに対応する位置に下側に開口する馬蹄形の取付穴６ａ（２箇所）が設けられている。取付穴６ａはプレート３ａ，３ｂの雌ネジ３ｃに予めネジ込まれた、グリップボルト７のボルト７ｂに上から係合するよう構成されている。なお、グリップボルト７は大径グリップ７ａと一体成形されたボルト７ｂから構成される。
【００１０】
メインフレーム６の中央にはギアーボックス８がネジ２９により一体的に固定されている。ギアーボックス８の中央には台形ネジが螺刻されたシャフト９が回動可能に軸支されている。シャフト９の上端にはシャフトギアー１０が一体的に固定され、下端は固定プレート１１に回動可能に軸支されている。ギアーボックス８にはシャフト９の両側に位置する２本のスライドガイド１２ａ，１２ｂが固定され、スライドガイド１２ａ，１２ｂの下端はそれぞれネジ１３により固定プレート１１に一体的に固定されている。シャフト９およびスライドガイド１２ａ，１２ｂは車椅子１の進行方向（矢印で示す）に対して略直線状になるよう並べられている。シャフト９およびスライドガイド１２ａ，１２ｂに遊嵌してスライダ１４が配設されている。スライダ１４の上部にはシャフト９の台形ネジに螺合する台形ネジが螺設された雌ネジホルダ１５がネジ１６により一体的に固定されている。
【００１１】
斯くして、シャフト９の回動によりスライダ１４がスライドガイド１２ａ，１２ｂに倣って上昇・下降するよう構成されている。ギアーボックス８にはスライダ１４の外側に遊嵌するカバー１７が固定され、スライダ１４が上昇したときにはスライダ１４を覆い隠す役目をしている。スライダ１４の下端には板状に形成されたフットレスト１８が一体的に固定されている。フットレスト１８は強度の許す限り、できるだけ軽い合成樹脂またはアルミニウム等の軽量部材で構成されるのが望ましい。また、フットレスト１８は搭乗者が立ったとき、十分な回転動作ができるよう踵または爪先を中心に少なくとも９０度回転できるような広さが確保されている。また、介護者が介護のために足を地面まで下降したフットレスト１８に乗せる時、フットレスト１８に引っかからないようにフットレスト１８は１０ｍｍ以下の厚さになるよう形成されている。そのため、必要に応じてフットレスト１８の角部には適当なＲまたは面取りが施されている。なお、フットレスト１８の厚さは強度と足の入れやすさから１０ｍｍ以下で適宜選定される。
【００１２】
ギアーボックス８の下面には電動式モータ１９が固定され、メインフレーム６に設けられたバッテリ２０からの電源供給により回動する。バッテリ２０の電源は途中に設けられたスイッチボックス２１内のスイッチ２１ａ，２１ｂを経てモータ１９に供給される。スイッチボックス２１はスイッチ支持部材２２によりメインフレーム６に一体的に固定されている。モータ１９の回転軸に設けられた駆動ギアー２３は、中間ギアー２４を介してシャフトギアー１０に噛合されシャフト９を減速回転させるよう構成されている。
【００１３】
図３はフットレスト１８が下降して地面に当接した状態を示す。固定プレート１１とスライダ１４との間には、さらにスライダ１４を下降させることができるだけのスペースＬが設けられ、地面当接後フットレスト１８は寸法Ｌ分だけさらに下降するよう構成されている。図４は車椅子移動時のフットレスト１８の位置を示す。フットレスト１８は搭乗者が楽な姿勢を取れる位置で停止されている。
【００１４】
図５を参照してフットレストサブアッセンブリ５の前フレーム１ａ（図示せず），１ｂへの固定方法について説明する。プレート３ａ（図示せず），３ｂの雌ネジ３ｃにグリップボルト７を仮締めしたあと、グリップボルト７のボルト７ｂに、メインフレーム６に穿設された取付穴６ａを係合させる。その後グリップボルト７を硬く締め付けることによりフットレストサブアッセンブリ５が前フレーム１ａ（図示せず），１ｂに固定される。この時、メインフレーム６下部に設けられたストッパ６ｂがプレート３ａ（図示せず），３ｂの下端に係合するので、フットレストサブアッセンブリ５が衝撃的に上方に押されても外れることがない。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。すなわち、請求項１の発明においては、フットレストが下降されて地上に接したあと、前輪が所定量だけ浮き上がるよう電動式昇降装置によりフットレストがさらに押し下げられるので、フットレストは車椅子の重量の略半分の荷重を受けて地面を押圧するため、フットレストがブレーキの役目を果たして車椅子が動き出すのを防止する。すなわち、フットレストとブレーキ装置を兼用することができるのでブレーキを掛け忘れることがない。また、別途ブレーキ装置を設ける必要がない。また、請求項２の発明においては、複数のスライドガイドとシャフトを車椅子の進行方向に対して略直線になるように並べたので、フットレスト接地時に受ける荷重を複数のスライドガイドで縦方向に分担するのでスライドガイドの変形が起こらない。そのため、昇降装置の耐久性が向上する。
【００１６】
また、請求項３の発明においては、フットレストサブアッセンブリを車椅子のフレームから着脱可能に固定したので、外したときには車椅子を折り畳むことが可能となり、使用しない時嵩張らない。また、請求項４の発明においては、大径グリップに一体的に固定されたボルトによりメインフレームをプレートにネジ止めするとともに、メインフレームの下端にストッパを設け、組付け時にはストッパをプレートの下端に係合するようにしたので、フットレストに上方荷重がまたはプレートに下方荷重が衝撃的に加わった場合でも両者のズレが生じない。そのため、車椅子の耐久性が向上する。また、請求項５の発明においては、フットレストの板厚を１０ｍｍ以下としたので、介護者が足を車椅子の下に挿入する時フットレストに引っかかることがなく円滑に挿入することができる。そのため、車椅子の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車椅子のフットレストの上面透視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車椅子のフットレストの正面縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車椅子のフットレストの側面縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車椅子のフットレストの側面縦断面図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の一実施形態に係るフットレストの固定部の正面図である。
図５（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１    車椅子
３ａ  プレート
３ｂ  プレート
５    フットレストサブアッセンブリ
６    メインフレーム
６ｂ  ストッパ
７    グリップボルト
７ａ  グリップ
７ｂ  ボルト
９    シャフト
１２ａ  スライドガイド
１２ｂ  スライドガイド
１４    スライダ
１５    雌ネジホルダ
１８    フットレスト
１９    モータ
２１    スイッチボックス
２１ａ  スイッチ
２１ｂ  スイッチ
２２    スイッチ支持部材
【図１】
2004195155.tif 000003
【図２】
2004195155.tif 000004
【図３】
2004195155.tif 000005
【図４】
2004195155.tif 000006
【図５】
2004195155.tif 000007