(57)【要約】【課題】電気油圧式に駆動されて上側のプラテンが昇降する竪型型締装置は、可動部分にカウンタバランス推力が常時作用すると共に型開閉動作が高速高精度化されることが望まれる。【解決手段】型締装置１は、固定側で固定されたサーボモータ１８によって回転制御されるボールねじ１５と、それに螺合するボールねじナット１６と、固定プラテン３の下面に固定された型締シリンダ１０と、可動プラテン４と一体に連結されて下方に進退すると共にその先端にボールねじナット１６を内蔵する型締ロッド１１とを含み、型締シリンダ１０の型締ロッド１１のピストンヘッド側の型締油室１０ａには、サーボモータ１８による型開閉の際に作動油がプレフィルされる一方で型締の際に型締圧力が負荷され、ロッド側の背圧油室１０ｂには、アキュムレータＡＣによってカウンタバランス推力を発生する背圧が常時負荷される。【選択図】図３
2004306415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動プラテンが固定プラテンに対して上方に配置され、型開閉が電動駆動装置によって行われる一方で型締めが油圧駆動装置によって行われる竪型射出成形機の型締装置において、
前記電動駆動装置が、固定プラテンの下方に位置するベース部材に固定されたサーボモータと、前記サーボモータによって回転制御されるボールねじと、前記ボールねじに螺合するボールねじナットとを含み、
前記油圧駆動装置が、固定プラテンの下面に固定された型締シリンダと、前記型締シリンダに挿嵌されて下方に進退する型締ロッドとを含み、
前記型締ロッドが、その先端に前記ボールねじナットを内蔵し、
前記型締めロッドと可動プラテンとが、前記型締めロッドの先端に連結されたバックアッププレートと、可動プラテンから垂下されたタイバーによって一体化するように連結され、
前記ベース部材が前記型締シリンダから垂下された連結棒によって連結され、
前記型締シリンダの油室が、前記型締ロッドのピストンヘッド側の型締油室と、ロッド側の背圧油室とに区分されると共に、
前記型締油室には、前記サーボモータによる型開閉の際に作動油がプレフィルされる一方で型締めの際に型締圧力が負荷され、
前記背圧油室には、カウンタバランス推力を発生する背圧が常時負荷されることを特徴とする竪型射出成形機の型締装置。
【請求項２】
前記背圧油室にカウンタバランス推力を発生する背圧は、アキュムレータによって発生されることを特徴とする請求項１記載の竪型射出成形機の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上側に可動プラテンが配置され下側に固定プラテンが配置された型締装置であって、サーボモータ等の電動駆動装置によって型開閉が行われ油圧シリンダ等の油圧駆動装置によって可動プラテンの型締めが行われる竪型射出成形機の型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
竪型射出成形機は、一般的に型締装置とその上方で型締装置に対して昇降する射出装置を備える。型締装置は、金型を取り付ける１対のプラテンを有してそれらを上下に相対的に移動する。特に、上側のプラテンを昇降する型締装置は、下側のプラテンが移動しない特徴を生かした成形方法に使用される。その成形方法には、例えば、いわゆるフープ成形がある。それは、あらかじめ順送金型によって所定の形状に打ち抜かれた帯状のフープを型締装置の側方にコイル状態で用意して、それを固定金型上に順次送り込みながらそのフープに樹脂成形品を付加的に成形する成形方法である。この方法は下側のプラテンが固定されていないとできないものである。また、インサート成形がある。この方法では、射出されるまでの間インサート部材が固定金型上に静止状態に載置されるので、位置ずれ等が防止されて都合がよい。それで、本発明の竪型射出成形機の型締装置は、上側のプラテンを昇降する竪型の型締装置に関する。
【０００３】
この種の型締装置は、射出装置を含んだ可動部分の重量が特に大きいので、可動部分の重量に見合うカウンタバランス推力を可動部分に作用させて、可動部分を昇降するために要する動力を減少させると共に故障時のその落下を防止する対策を必要とする。それで、本願発明人は、従来公知のブースタラム式の型締シリンダを竪型に配置すると共に、それに含まれる、型開閉シリンダの可動部分を押し上げる側の油室に接続する油圧回路の中に従来公知のカウンタバランス弁を組み込んで、この油室に常に背圧を発生させることによって可動部分の重量に相当するカウンタバランス推力を発生させる型締装置を実用に供していた。
【０００４】
ところが、型開閉動作が油圧シリンダによって制御されるので、その動作の高速化と高精度化には限界があり、成形サイクルのハイサイクル化に対応するには不充分であった。その上、カウンタバランス弁が一種のリリーフ弁であるところから、型開きの際に可動部分を押し上げる推力が発生しないので省電力という点でも不充分であった。
【０００５】
したがって、型締装置は、型開閉が電動式に行われ型締めが油圧式に行われる仕様であることが望ましいが、この仕様の型締装置にあっても当然上記したカウンタバランス推力は欠かせない。そこで、本出願人は上記の電気油圧式の型締装置の先行出願を検索したが類似するものを発見できなかった。参考程度の先行出願として、油圧で型締めする際に電動式型開閉機構の構成部品であるボールねじ等に型締力を作用させないようにした型締装置（特許文献１参照。）を発見したに過ぎない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−０８４７６５号公報（請求項１、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の参考に記載した特許文献１の発明は、本発明と技術課題が異なり、その主要部も類似しないことから、本発明が解決しようとする課題とは別異のものである。したがって、従来の型締装置は、本出願人が望む仕様を満足するものではないと思料せざるを得ないものであった。ただし、型締め時にボールねじ部に型締力を作用させない作用効果は、別異の構成であるにしろ本発明においても奏されるべき作用効果の１つに含まれるものである。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、電動駆動装置によって型開閉が行われ油圧駆動装置によって型締めが行われる型締装置であって、可動部分にカウンタバランス推力が安定して付加されると共に型開閉が高速高精度に制御される型締装置を提案することを目的とする。加えて、本発明は、型締めの際に発生する強大な型締力が電動駆動装置に負担されることがない型締装置を提案することも目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の竪型射出成形機の型締装置は、可動プラテンが固定プラテンに対して上方に配置され、型開閉が電動駆動装置によって行われる一方で型締めが油圧駆動装置によって行われる竪型射出成形機の型締装置において、
前記電動駆動装置が、固定プラテン（３）の下方に位置するベース部材（１２）に固定されたサーボモータ（１８）と、前記サーボモータによって回転制御されるボールねじ（１５）と、前記ボールねじに螺合するボールねじナット（１６）とを含み、
前記油圧駆動装置が、前記固定プラテンの下面に固定された型締シリンダ（１０）と、前記型締シリンダに挿嵌されて下方に進退する型締ロッド（１１）とを含み、
前記型締ロッドが、その先端に前記ボールねじナットを内蔵し、
前記型締めロッドと可動プラテン（４）とが、前記型締めロッドの先端に連結されたバックアッププレート（６）と、前記可動プラテンから垂下されたタイバー（５）とによって一体化するように連結され、
前記ベース部材が前記型締シリンダから垂下された連結棒（１３）によって連結され、
前記型締シリンダの油室が、前記型締ロッドのピストンヘッド側の型締油室（１０ａ）と、ロッド側の背圧油室（１０ｂ）とに区分されると共に、
前記型締油室には、前記サーボモータによる型開閉の際に作動油がプレフィルされる一方で型締めの際に型締圧力が負荷され、
前記背圧油室には、カウンタバランス推力を発生する背圧が常時負荷されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の上記の竪型射出成形機の型締装置は、特に、前記背圧油室にカウンタバランス推力を発生する背圧がアキュムレータ（ＡＣ）によって発生されることを特徴とする。
【００１１】
なお、上記括弧内の符号は、構成要素を図面と参照するものであり、何ら本発明の構成を図面の構成に限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の竪型射出成形機の型締装置に係る１実施形態が、図１、図２及び図３によって説明される。図１は型開き状態の型締装置を、図２は型閉じ状態のそれを示す。図３は、模式的示される本発明の型締装置とその油圧制御装置を示す。
【００１３】
型締装置１は、図１に示されるように、機台２に固定された固定プラテン３と可動プラテン４を含み、可動プラテン４はタイバー５によって固定プラテン３の下方に備えられたバックアッププレート６に連結される。固定プラテン３と可動プラテン４には、従来公知の固定側金型７と可動側金型８が取り付けられて開閉される。射出ノズル４１で代表して示される射出装置４０は、可動プラテン４上に備えられ、油圧シリンダ４２によって固定金型７に対して昇降する。もちろん、射出装置４０が固定側金型７と可動側金型８との当接面、すなわちパーティング面から射出されるものであっても良い。この場合、射出装置４０が固定側に載置されるので、可動部分の重量が軽減されて上記のカウンタバランス推力が小さくて済む。
【００１４】
固定プラテン３の下面には型締シリンダ１０が固定され、その中で昇降する型締ロッド１１の先端がバックアッププレート６に連結される。固定プラテン３と型締シリンダ１０との間には、エジェクタ駆動装置１９が設けられる。型締シリンダ１０の中のシリンダ油室は、上側（ヘッド側）の型締油室１０ａと下側（ロッド側）の背圧油室１０ｂとに型締ロッド１１のピストン部１１ａを介して区分される。型締油室１０ａは、２つの配管ラインＬ１、Ｌ２に連通し、背圧油室１０ｂは１つの配管ラインＬ３に連通する。配管ラインＬ１、Ｌ２及びＬ３は後に説明される油圧制御装置３０に含まれる。型締シリンダ１０、型締ロッド１１及び油圧制御装置３０は、型締装置１の油圧駆動装置を構成する。
【００１５】
バックアッププレート６の下方にはベース部材１２が配置され、これが型締シリンダ１０に連結棒１３によって固定される。ベース部材１２にはベアリング１４を介してボールねじ１５が回転自在に取り付けられる一方、型締ロッド１１の先端部からバックアッププレート６に至る部分にはボールねじ１５に螺合するボールねじナット１６が固定される。そして、型締ロッド１１にはボールねじ１５が昇降しても干渉しないだけの空所１１ｂが形成される。また、ベース部材１２にはブラケット１７を介してサーボモータ１８が取り付けられ、サーボモータ１８の出力軸の回転駆動力がボールねじ１５にタイミングベルト２０を介して伝達される。２１、２２はそのためのプーリで、これらによって回転伝達装置が構成される。もちろん、サーボモータ１８がボールねじ１５とが一直線上に配置されて、図示省略されたカップリングによって両者が直結されても良い。この場合、サーボモータ１８はベース部材１２あるいは図示省略された機台等に固定される。カップリングは回転伝達装置となる。また、サーボモータ１８は、ビルトインモータとして構成されて、その回転子側がボールねじ１５と一体に構成されその固定子側が適宜に型締装置１の図示省略された機台等に固定されても良い。以上のサーボモータ１８、ボールねじ１５、ボールねじナット１６及び回転伝達装置は、型締装置１の電動駆動装置を構成する。
【００１６】
以上の構成において、型開閉はサーボモータ１８によって行われる。サーボモータ１８が回転することによって可動プラテン４はタイバー５と共に固定プラテン３に対して昇降する。サーボモータ１８の回転力がボールねじ１５に伝達され、これによってボールねじナット１６が昇降してバックアッププレート６が昇降するからである。一方、型締は、つぎに説明される油圧制御装置３０の油圧制御によって型締シリンダ１０を介して行われる。より詳細な型開閉動作及び型締め動作は後に説明される。
【００１７】
なお、ボールねじナット１６が作動油の存在しない空所１１ｂにあって下方に取り外し可能に取り付けられ、ボールねじ１５も下方に取り外し可能に取り付けられるので、ボールねじ等の交換が容易である。型締装置１を上方に持ち上げれば下方に干渉する物が存在しないからである。
【００１８】
油圧制御装置３０は図３に示されるように構成される。図中、型開閉、型締め等に関与しない回路、例えば、射出制御回路や公知の型締装置の安全扉に関係する安全回路等は省略されている。型締装置は既述された型締装置１に相当し、対応する部材には同一の符号が付される。
【００１９】
Ｔ１とＴ２は作動油が貯留されるタンクである。これらのタンクは、図示の都合上２つに分けて表示されるが、通常１つのタンクである。Ｐは、可変容量型ポンプ（以下、単にポンプとする。）であり、供給する作動油の圧力及び流量を図示省略した制御装置の指令に従って制御する。Ｖ１、Ｖ２及びＶ３は方向制御弁であり、Ｖ４は通常閉じた状態にあるストップバルブである。ＣＶ１及びＣＶ３はチェック弁で、パイロットラインＰＬ１、ＰＬ３のパイロット圧によって管路を強制的に開くパイロット操作のチェック弁である。ＣＶ２は、特に大容量の作動油を流すためのチェック弁であり、プレフィル弁と称されるものである。図示されたプレフィル弁ＣＶ２は、２つのパイロットラインＰＬ２、ＰＬ４のパイロット圧によって開閉される複動式のプレフィル弁であり、パイロットラインＰＬ２のパイロット圧によって開かれ、パイロットラインＰＬ４のパイロット圧によって速やかにかつ確実に閉じられる。もちろん、プレフィル弁ＣＶ２は、管路を閉じる方向に弁を付勢するばねを含む単動式のプレフィル弁であっても良く、この場合、パイロットラインＰＬ４は不要である。ＡＣは、高圧の作動油を常時貯留するアキュムレータである。ＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３は圧力センサで管路中の作動油の圧力を検出して図示省略された制御装置にその圧力値をフィードバックする。絞りＯは、管路中に流れる作動油の流量を適宜に絞って、方向制御弁Ｖ１、Ｖ２又はＶ３が切り換えられる際に発生するサージ圧力を抑える。
【００２０】
型締シリンダ１０に連結される配管ラインＬ１、Ｌ２及びＬ３は、上記の油圧機器を含んでつぎのように構成される。なお、油圧制御装置３０は、ポンプＰから供給される作動油を方向制御弁Ｖ１、Ｖ２及びＶ３のＰポートに供給する供給ラインＳＬと、方向制御弁Ｖ１、Ｖ２及びＶ３のＴポートから戻る作動油をタンクＴ１に回収するタンクラインＴＬとを当然ながら備える。
【００２１】
配管ラインＬ１は、型締油室１０ａに型締めのための作動油を供給するためのラインであり、供給ラインＳＬ上の分岐点Ｃ１から方向制御弁Ｖ１、チェック弁ＣＶ１を経由して型締シリンダ１０に至る管路である。それで、配管ラインＬ１は以下において型締ラインＬ１と称される。型締力を決定する型締ラインＬ１中の作動油の圧力は、圧力スイッチＰＳ１によって検出されてフィードバックされ、ポンプＰの圧力制御によって所望の圧力に制御される。
【００２２】
配管ラインＬ２は、プレフィル弁ＣＶ２を介してタンクＴ２と型締油室１０ａを連通するラインである。このラインは、型開閉の際に作動油を多量に移動、すなわちプレフィルする。それで、配管ラインＬ２は以下においてプレフィルラインＬ２と称される。プレフィルラインＬ２の配管は、その中を多量の作動油が高速に流れるので、太い配管で構成される。
【００２３】
配管ラインＬ３は、背圧油室１０ｂに背圧を作用させるラインであり、チェック弁ＣＶ３から途中でアキュムレータＡＣに連通して型締シリンダ１０に至る管路である。分岐点Ｄ４からバルブＶ４に至る管路は、バルブＶ４が常時閉じているので無視し得る。この配管ラインは、運転中にチェック弁ＣＶ３が常に閉じられることから他の配管系から常時分離独立しており、管中の、後に説明されるカウンタバランス推力を発生する背圧は、アキュムレータＡＣに蓄圧された圧力によって常にほぼ一定の圧力に保たれる。それで、配管ラインＬ３は以下において背圧ラインＬ３と称される。
【００２４】
なお、背圧ラインＬ３中の上記の背圧は、後に説明される型開閉に伴う背圧油室１０ｂの容積の変化によってもほとんど変化しない。それは、背圧油室１０ｂの容積が型締ロッド側にあって大きくないことからアキュムレータＡＣの容積を背圧油室１０ｂの容積に対して充分に大きくすることが無理なくできるからである。その上、その圧力の変化が従来のようなリリーフ的な作用に因らないことから、既述された省電力の問題も発生しない。
【００２５】
また、万一、背圧が所定の範囲から外れた場合には、背圧の圧力スイッチＰＳ３によるフィードバックと方向制御弁Ｖ３を開閉することによって容易に回復できる。例えば、背圧が低下した場合には方向制御弁Ｖ３のソレノイドｂが励磁されてＰポートがＢポートに開き、高圧の作動油がチェックバルブＣＶ３を通って背圧ラインＬ３中に補充される。逆に、背圧が上昇した場合には方向制御弁Ｖ３のソレノイドａが励磁されてＰポートとＡポート、ＴポートとＢポートが連通し、チェックバルブＣＶ３がパイロット圧によって開いて背圧ラインＬ３中の作動油がタンクラインＴＬに戻る。ただし、背圧ラインＬ３が他の配管系から常時分離独立しているので、この背圧調整は成形運転時に行われない。背圧が上昇する場合には、制御装置は異常として処理する。この現象は、正常であれば発生しないからである。
【００２６】
以上の主要な配管ラインに加えて、その余の配管ラインとして、背圧ラインＬ３の分岐点Ｄ４から分岐してバルブＶ４を経由してタンクＴ１に戻る配管ラインＬ４が設けられる。このラインは、型締装置１や油圧制御装置３０の修理の際にバルブＶ４を開いてアキュムレータＡＣの圧油を抜くためのものである。また、方向制御弁Ｖ２から絞りＯを経由してタンクＴ１に戻る、公知の作動油の昇温ラインＨＬが設けられる。昇温ラインＨＬは本発明に関係がないのでその説明は省略される。
【００２７】
油圧制御装置３０とサーボモータ１８とによって型開閉動作や型締動作等が以下のように行われるが、射出装置４０や可動プラテン４含む可動部分の重量が特に大きいので、既述された背圧が背圧ラインＬ３から背圧油室１０ｂに作用して、可動部分には成形運転中を通してその重量に見合うカウンタバランス推力が油圧的に常時付与される。背圧油室１０ｂ側の受圧部、すなわち型締ロッド１１のピストン部１１ａのロッド側に面する段差部に上記の背圧が作用して、型締ロッド１１が押し上げられるからである。特に、背圧は、型開き状態で背圧油室１０ｂの容積が最大のときにカウンタバランス推力が可動部分の重量に等しくなるように設定される。それで、型開閉中に型締ロッド１１が下降するときに背圧が幾分か増加することから、カウンタバランス推力は可動部分を常に上昇させようとする、より安全側の推力として作用する。なお、金型交換に伴う背圧の変更設定は、可動部分の重量変化が型開平動作のサーボモータ１８の負荷変化として検出されるので、その負荷変化に応じて容易にできる。
【００２８】
上記の型締装置１において、まず、可動プラテン４の型閉じはつぎのように行われる。あらかじめ、方向制御弁Ｖ１、Ｖ２及びＶ３のソレノイドａ、ｂが非励磁の状態に維持されてチェック弁ＣＶ１、ＣＶ３が閉じられることから、型締ラインＬ１は閉じられ、背圧ラインＬ３は他の配管系から独立している。また、パイロットラインＰＬ２、ＰＬ４は、大気圧になってプレフィル弁ＣＶ２の自由な開閉を許容している。この状態で、サーボモータ１８が回転制御されてボールねじ１５が回転し、ボールねじナット１６が下降することによって可動プラテン４の型閉じが行われると、型締ロッド１１の下降に伴い型締油室１０ａが負圧になり、これによって自然に開いたプレフィルラインＬ２を通って多量の作動油がタンクＴ２から型締油室１０ａに吸い込まれる。一方、背圧油室１０ｂの容積も同時に減少して、作動油が背圧油室１０ｂから背圧ラインＬ３中に還流してアキュムレータＡＣに回収される。このとき、既述されたように、作動油は、背圧、すなわちカウンタバランス推力をそれほど上昇させることなく円滑にかつ急速にアキュムレータＡＣに回収される。それで、サーボモータ１８による型開閉動作は、可動部分の自重と釣り合った安定したカウンタバランス推力によってサーボモータ１８に大きな負荷を負担させることなく行われ、型開閉動作の省電力化も安定して実現される。特に、背圧がカウンタバランス弁ではなくアキュムレータＡＣによって維持されるからである。その上、作動油がプレフィルラインＬ２を高速かつ多量に移動するので、型開閉動作の高速化高精度化は、油圧駆動装置によって損なわれることなく実現される。もちろん、万一の故障の場合にも可動部分の落下が全く発生しない。アキュムレータＡＣがプラダ以外の機械的に動く要素を含まないからである。
【００２９】
型閉じが完了するとつぎに型締めが行われる。まず、型締め直前に、サーボモータ１８の出力軸やボールねじ１５は、型閉じ完了位置で停止しているが、ブレーキ等でその位置に特に固定されてはいない。また、方向制御弁Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が型閉じ直後の状態にあることから、パイロットラインＰＬ２が大気圧になってプレフィル弁ＣＶ２の自由な動作が許容されると共にチェック弁ＣＶ３は閉じ、背圧ラインＬ３は他の配管系から独立している。つぎに、この状態で、方向制御弁Ｖ１のソレノイドｂが励磁されて作動油が型締ラインＬ１に供給されると、プレフィル弁ＣＶ１が速やかに開いて型締油室１０ａに高圧の作動油が供給されると共に、パイロットラインＰＬ４に圧油が供給されてプレフィル弁ＣＶ２が速やかに閉じてプレフィルラインＬ２が閉じる。それで、型締油室１０ａが高圧になって型締ロッド１１が下方に押し下げられ、可動プラテン４が固定プラテン５に対して押圧されてこれらの間に強大な型締力が発生する。このとき、可動側の型締ロッド１１に固定されたボールねじナット１６と、固定側のベース部材１２に回転自在に支持されたボールねじ１５との間に働く型締力は、ボールねじ１５の回転が許容されることによって緩和される。したがって、回転伝達装置を含む電動駆動装置には型締力がほとんど作用しない。型締め状態にある型締装置１は、図２に示される。
【００３０】
続いて射出が行われ、成形品が冷却された後に型締力を除く圧抜きが行われる。このため、方向制御弁Ｖ２のソレノイドａが励磁されてパイロットラインＰＬ２に圧油が供給され、プレフィル弁ＣＶ２が開かれる。その結果、型締油室１０ａがタンクＴ２に連通して型締油室１０ａ中の高圧が大気圧に低下して、可動プラテン４と固定プラテン５との間の強大な型締力が除去される。このとき、方向制御弁Ｖ１、Ｖ３のソレノイドａ、ｂが非励磁の状態に維持されて既述されたように型締ラインＬ１は閉じられ、背圧ラインＬ３は他の配管系から独立した状態に保持されている。
【００３１】
つぎに、型開きが行われる。最初、圧抜き直後の状態にあって、方向制御弁Ｖ２のソレノイドａが励磁されてプレフィル弁ＣＶ２が開いた状態に維持され、方向制御弁Ｖ１、Ｖ３のソレノイドａ、ｂが非励磁のままに保持されて型締ラインＬ１が閉じると共に背圧ラインＬ３が他の配管系から独立している。つぎに、サーボモータ１８が逆方向に回転制御してボールねじ１５が逆回転し、ボールねじナット１６が上昇することによって可動プラテン４が開かれる。このとき、背圧油室１０ｂに作動油がアキュムレータＡＣから急速に補給されて背圧ラインＬ３中の背圧が既述されたように高圧状態で維持されると共に型締油室１０ａの作動油がタンクＴ２に円滑に戻される。それで、型開きにおいても、既述された型閉じ動作における作用効果が同様に奏される。既述された従来の省電力の問題も全くない。この後、成形品の取り出しが行われて再び既述されたような型閉じが行われる。
【００３２】
以上説明されたように、本発明の型締装置１においては、可動部分にカウンタバランス推力が常時油圧的に作用して可動部分の自重がカウンタバランス推力によって相殺されるので、型開閉時にサーボモータ１８、ボールねじ１５等の電動駆動装置に大きな負荷が掛からない。それで、それらが最小限の負荷容量のもの、最小限の出力のもので足りる上に、万一の故障の場合にも可動部分の落下が全く発生しない。また、型開閉時のカウンタバランス推力を発生する背圧がアキュムレータＡＣによって滑らかに変化するので、開閉動作は全く円滑に行われる。また、型開閉動作が電動式に制御されるので、その高速化と高精度化が実現される。しかも、この高速化と高精度化は、既述されたように油圧駆動装置によって損なわれることはない。また、上記の型締装置１の構成によって型締め時にボールねじ１５とボールねじナット１６との間に型締力が負荷されないので、ボールねじ１５、ボールねじナット１６及びタイミングベルト２０等の損傷がほとんど無い。また、型締シリンダ、型締ロッド、型締ナット及び型締ねじが一直線上に整列状態に配置されるので、型開閉動作の真直性も優れ、ボールねじ等の交換も容易である。
【００３３】
その上、本発明の型締装置１では、型締ロッド１１を型締シリンダ１０に対して下方に進退するように構成することにより、強力な型締力を発生する、型締油室１０ａの受圧面積が大きく形成され、可動物の重量に見合うだけのカウンタ推力を発生すればよい背圧油室１０ｂの受圧面積がそれなりの大きさに形成されるので、型締シリンダ１０の直径は必要最小限に小さくできるという作用効果も奏される。そして、型締油室１０ｂの容積がアキュムレータＡＣの容積に比べて小さくなることから、型開閉に伴う背圧の変化は小さくなり、その結果、カウンタ推力の変化も最小限に抑えられる。また、電動駆動装置と油圧駆動装置が一軸上に配置されることから型開閉動作の真直性も優れる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１記載の型締装置の構成によれば、可動部分に安定したカウンタバランス推力を油圧的に常時作用させながら型開閉を電動駆動装置によって行うことができるので、電動駆動装置に大きな負荷が掛からないことはもちろん、電動式に制御されることによる型開閉動作の高速性、高精度性が油圧駆動装置によって損なわれることがない。また、型締めが油圧的に行われる際に、ボールねじやボールねじナットに強大な型締力が負担されることがない。その上、型締シリンダ、型締ロッド、型締ナット及び型締ねじが一直線上に整列状態に配置されるので、型締シリンダの直径を必要最小限に小さくできるとともに型開閉動作の真直性も優れる。
【００３５】
また、請求項２記載の型締装置によれば、分離独立した背圧ラインのアキュムレータに蓄圧された作動油によって背圧が発生するので、型開閉に伴う背圧の変化は円滑でかつ僅かである。それで、型開閉動作は全く円滑に行われると共に可動部分の万一の落下が確実に防止される。
【００３６】
また、請求項３記載の型締装置によれば、電動駆動装置と油圧駆動装置が固定プラテンの下方に合理的に配置されるので、組立て調整が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の型締装置の型開きした状態における側面断面図である。
【図２】図１の型締装置の型閉じした状態での側面断面図である。
【図３】図１の型締装置に相当する模式図とその型締装置の油圧制御装置の配管系統図を示す図面である。
【符号の説明】
１      型締装置
３      固定プラテン
４      可動プラテン
５      タイバー
６      バックアッププレート
１０    型締シリンダ
１０ａ  型締油室
１０ｂ  背圧油室
１１    型締ロッド
１３    連結棒
１２    ベース部材
１５    ボールねじ
１６    ボールねじナット
１８    サーボモータ
ＡＣ    アキュムレータ
【図１】
2004306415.tif 000003
【図２】
2004306415.tif 000004
【図３】
2004306415.tif 000005