(57)【要約】【課題】内燃機関において、異なる種類の混合気の混合比偏差の適応のための均質運転の要求が法律の要求を満たすように最適化される燃料／空気混合気の適応方法およびその実施のための電子制御装置を提供する。【解決手段】異なる種類の混合気の混合比偏差が適応される、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法において、第一の種類の混合気の混合比偏差の適応の間又は後に、その前に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響が評価され、前記第二の種類の混合比偏差の適応が前記評価に依存して修正される。【選択図】　図１
2004052760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の混合気の混合比偏差が適応される、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法において、
第一の種類の混合気の混合比偏差を適応する間又は後に、その前に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響が評価されるということ、及び
前記第二の種類の混合比偏差の適応が前記評価に依存して修正されること、
を特徴とする内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法。
【請求項２】
前記第一の種類の混合比偏差として加算的混合比偏差が適応され、且つ前記第二の種類の混合比偏差として乗算的混合比偏差が適応されることを特徴とする請求項１に記載の適応方法。
【請求項３】
前記第一の種類の混合比偏差として乗算的混合比偏差が適応され、且つ前記第二の種類の混合比偏差として加算的混合比偏差が適応されることを特徴とする請求項１に記載の適応方法。
【請求項４】
前記評価が、アイドリング中に噴射された燃料質量に基づいて行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の適応方法。
【請求項５】
前記評価が、前記第一の種類の混合比偏差の適応の安定性に依存して実行されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の適応方法。
【請求項６】
前記第一の種類の混合比偏差の適応が安定している場合には、この適応の変化がそのまま前記第二の種類の混合比偏差の適応の修正の際に考慮されることを特徴とする請求項５に記載の適応方法。
【請求項７】
前記第一の種類の混合比偏差の適応が不安定である場合には、前記第二の種類の混合比偏差の適応の修正が、前記第二の種類の混合比偏差の適応の変化に限定されることを特徴とする請求項５に記載の適応方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の適応方法を実施するための電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法、並びにその実施のための電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関のための燃料／空気比（ラムダ値）を制御する際に、予備制御を重ね合わせることが既に知られている。更に、変化した運転条件に対する予備制御の誤適応を補償するために、制御調整値の変化から更に別の修正値を導き出すことが知られている。この補償は、「適応（Ａｄａｐｔｉｏｎ）」とも呼ばれる。例えば、米国特許公報ＵＳ　４　５８４　９８２　には、内燃機関の異なる負荷／回転数スペクトル領域で異なる適応値を有する適応が記載されている。異なる適応値は異なる誤差の補償を目指している。原因と作用に従って、次の三つの種類の誤差が区別される。ホットフィルムエアマス計の誤差は燃料分配に対して乗算的に作用する。漏れ空気の影響は単位時間当たりで加算的に働き、且つ噴射弁の作動遅れを補償する際の誤差は単位時間当たりで加算的に働く。これ等のシステム的誤差は混合気適応によって修正される。混合気の混合比偏差は、該偏差が強く作用する負荷／回転数領域で適応される。その際に、計算された修正係数は全ての負荷／回転数領域で用いられる。加算的混合比偏差は下側の負荷／回転数領域で適応され、乗算的偏差は中間の負荷／回転数領域で適応される。法律の規定によって、排気ガスに関連する誤差は車に搭載されている手段によって検知され、場合によっては誤差ランプが作動することが必要である。混合気の混合比偏差の適応は誤差診断のためにも利用される。例えば、適応の修正係数の介入が大き過ぎるということは、誤差を示唆している。幾つかのエンジン制御機能と診断機能の確実な協調作用を保証するために、混合気の混合比偏差の適応は、時間制御及び／又は動作制御によって段階的に開始される。混合気の混合比偏差を適応する段階の間における燃焼プロセスが一つの適応領域内で行われると、該領域内では一つの混合気の混合比偏差の適応（学習プロセス）が行われる。この適応段階が終了して該適応領域を離れる際には適応が再び停止される。
【０００３】
ガソリン直接噴射式のエンジンでは、耐用年数、個体のばらつきに基づいて、また制御されていないゾンデ（測定器）加熱の場合に、測定されたラムダ値は、内燃機関が空気過剰で運転される主として成層運転の際に、物理的に存在しているラムダ値から変位する。混合比偏差の適応は、誤差の学習のために、測定されたラムダに係わる調整値を考慮に入れるから、適応は成層運転では目的を達成できない。それ故、適応のためには均質運転へ切り替えられてから混合比偏差の適応が起動される。
【０００４】
ドイツ特許公報ＤＥ　１９８　５０　５８６　から、成層運転と均質運転との間の切換えを制御する、エンジン制御プログラムが知られている。
成層運転では、可能な限り低い燃料消費率を達成するために、エンジンは高度に成層化されたシリンダ給気と高い空気過剰率で運転される。成層化された吸気は遅い燃料噴射によって達成されるが、この遅い燃料噴射は理想的なケースでは燃焼室を次の様な二つのゾーンに分割させる。第一のゾーンは点火栓の周囲における可燃性の空気／燃料混合気の霧を含んでいる。この第一のゾーンは、空気と残留ガスから形成される分離された層から成る第二のゾーンによって周囲を取り巻かれている。消費率を最適化するための可能性は、吸気交替損失を避けながら、エンジンを可能な限り絞らずに運転するという可能性から生まれる。負荷が比較的低い場合には成層運転が好ましい。
【０００５】
負荷が高くて、出力の最適化が重要である場合には、エンジンは均質シリンダ充填で運転される。均質シリンダ充填は、吸入行程の間における燃料の早期噴射から得られる。その結果として、燃焼までにより長い時間を混合気の形成のために使うことができる。出力を最適化するためのこの運転形態の可能性は、例えば燃焼室容積全部を燃焼可能な混合気で充填するために使用することから生まれる。
【０００６】
適応に関しては、次の様なスイッチオン条件がある。
例えば、エンジン温度はスイッチオン温度閾値に到達していなければならず、またラムダゾンデは作動準備ができていなければならない。更に、負荷と回転数の実際値は、それぞれ学習された特定の領域内になければならない。このことは例えば、米国特許公報ＵＳ　４　５８４　９８２　から知られている。更に、均質運転が行われていなければならない。既知のプログラムに従って、混合比偏差の適応は固定した時間領域の中で起動される。
【０００７】
その際、他の制御機能との、例えば燃料タンク廃棄の制御との目標間の衝突が生じることがある。
以上のことを背景として、本発明は、エンジンが消費率の観点から最適に成層運転で作動することのできる時間を拡大することを目標としている。適応のための均質運転を維持することは、ガソリン直接噴射の燃料消費率に関する利点を低下させてしまう。何故なら、均質運転は成層運転よりも燃料消費率の点でより不利だからである。更に、ガソリン直接噴射法の場合も吸気管内噴射の場合にもタンク排気が混合比偏差の適応の間中断されるが、これは望ましくない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のことを背景として、本発明の課題は、適応有りと無しのタイムセグメントの時間的制御を最適化することにあり、これによって、混合比偏差の適応のための均質運転の要求が、法律の要求を満たすように最適化される、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法を提供することである。
【０００９】
本発明はまた、上述の適応方法を実施するための電子制御装置を提供することも課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、内燃機関において燃料／空気混合気の適応方法は、第一の種類の混合比偏差の適応の間又は後で、先に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する影響が評価されること、及び第二の種類の混合比偏差の適応が上記の評価に応じて修正されること、という利点を有している。このようにすることによって、先に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響を、第二の種類の混合比偏差の更なる適応を必要とすること無しに、十分に補償することができる。これによって、混合気適応の時間を短縮することができる。かくして他の機能、例えば他の診断機能或いはタンク排気のために、より多くの時間を使うことができる。
【００１１】
ガソリン直接噴射式の車両の場合には更に、燃料消費率に係わる利点が生まれる。何故なら、混合比偏差の適応は一般に均質運転の間にのみ実行されるからである。短い混合比偏差の適応時間は、少なくともアイドリング運転領域及び部分負荷運転領域で、より少ない均質運転をもたらし、またこれによって、より少ない燃料消費率をもたらす。このことが、時間平均で、車両を燃料消費率的に有利な成層運転で運転することのできるタイムセグメントの拡大を可能にする。
【００１２】
本発明によれば、上述のような内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法の有利な拡張及び改良が可能である。
上記の評価が第一の種類の混合比偏差の適応の安定性に応じて実行されると特に有利である。このようにすることによって、先に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響の過剰補正を防止することができる。
【００１３】
このことは特に、第一の種類の混合比偏差の適応が不安定な場合に、第二の種類の混合比偏差の適応の修正が第二の種類の混合比偏差の適適応の変化に制限される時に当てはまる。その場合には、先に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響の補正は、先に行われた第二の種類の混合比偏差のこの適応の変化に対しては及ばない。
【００１４】
【実施例】
本発明の一つの実施例が図面に示されており、以下に詳しく説明される。
図１において、内燃機関の電子制御装置１はエンジン制御装置５を備えているエンジン制御装置５には、回転数検知手段１０から内燃機関の回転数ｎが、また負荷検知手段１５からエンジン負荷を表す信号が送り込まれる。エンジン負荷は、例えば内燃機関の相対空気充填率ｒｌに基づいて求めることができる。エンジン制御装置５は、燃料分配装置２０、例えば噴射弁を制御する。更に、エンジン制御装置５はスイッチ５０を制御する。スイッチ５０を通して混合気検知手段２５、例えばラムダゾンデは、エンジン制御装置５と、或いは第一の適応手段３０と、或いは第二の適応手段３５と接続できる。第一の適応手段３０と第二の適応手段３５は、エンジン制御装置５へそれぞれ一つの適応値を送り込む。更に第一の適応手段３０は第一の再（循環）計算手段４０と接続され、また第二の適応手段３５は第二の再（循環）計算手段４５と接続されている。第一及び第二の再計算手段４０、４５はそれぞれエンジン制御装置５によって制御されている。第一の再計算手段４０は、第二の適応手段３５によって形成される適応値を修正するために、第二の適応手段３５と接続されている。第二の再計算手段４５は、第一の適応手段３０によって形成される適応値を修正するために、第一の適応手段３０と接続されている。
【００１５】
燃料／空気混合気の組成内のシステム誤差は、適応手段３０、３５によって形成された適応値によって修正される。その際基本的に、異なる種類のシステム混合比偏差が区別される。以下の記載の中では、第一の種類の混合比偏差と第二の種類の混合比偏差との間の区別がなされなければならない。第一の適応手段３０は、本実施例の中では第一の種類の混合比偏差のための適応値を形成するために用意され、また第二の適応手段３５は、第二の種類の混合比偏差のための適応値を形成するために用意されている。二つの異なる種類の混合比偏差の場合に、一方では、例えば漏れ空気の影響或いは噴射弁作動遅れに起因する加算的混合比偏差が問題となり、他方では、例えばホットフィルムエアマス計の特性曲線のドリフトにその原因が帰される乗算的混合比偏差が問題となり得る。加算的混合比偏差が下側の負荷／回転数領域で適応されるのに対して、乗算的混合比偏差は中間の負荷／回転数領域で適応される。適応値は相関的に影響するから、混合気適応は、適応値が十分に安定した時に初めて終了したと見なすことができる。このことは、エンジン制御装置５において、適応手段３０、３５から送り込まれた適応値に基づいて確認することができる。例えば、個々の適応値の変化速度が前もって与えられた閾値よりも小さければ、それに対応している種類の混合比偏差の適応は安定であると見なされる。二つの適応手段３０、３５の適応値がそのようにしてエンジン制御装置５によって安定であると検知されると、混合気適応は収束したと見なされる。すると、エンジン制御装置５はスイッチ５０を動かして、混合気検知手段２５をエンジン制御装置５と接続する。次いで、エンジン制御装置５は更に、混合気検知手段２５によって求められた燃料／空気混合気の値と、前もって与えられている中性（ニュートラル）値、例えば１からの偏差を求め、この偏差に応じて、混合気適応が収束しているか否かをチェックすることができる。この偏差が、例えば前もって与えられた値を上回ると、混合気適応はエンジン制御装置５によって収束していないと認知され、エンジン制御装置５は、スイッチ５０を作動して、混合気検知手段２５を後適応のために第一の適応手段３０又は第二の適応手段３５に接続させる。他の場合、即ち燃料／空気混合気の偏差が前もって与えられている中性値よりも小さい場合には、混合気適応の収束の認知が確認され、スイッチ５０の切換え位置は変化しない。
【００１６】
その際には、例えば、先ず乗算的混合比偏差の適応が行われるか安定となり、次いで加算的混合比偏差の適応が行われるか安定となった時に、初めて混合気の適応が終了したと見なされるようにすることができる。
【００１７】
混合気検知手段２５を、第一の適応手段３０と或いは第二の適応手段３５と接続するためのスイッチ５０の制御は、エンジン制御装置５からエンジン回転数ｎと、本実施例では相対空気充填率ｒｌによって表されるエンジン負荷とに依存して行われる。
【００１８】
混合気組成内に乗算的誤差があり、且つ走行上の理由から先ず下側の負荷／回転数領域で適応される場合に、乗算的誤差は加算的適応の際に誤ったやり方で考慮されることになる。これによって、乗算的誤差は誤ったやり方で加算的混合比偏差の適応に対して影響を与える。中間の負荷／回転数領域での適応によって始めて乗算的誤差が、割り当てられている乗算的適応値の中へ引き取られる。加算的混合比偏差の適応の際に、誤ったやり方で行われた混合気組成の乗算的誤差に対する配慮は、下側の負荷／回転数領域への次の切換えの際に、加算的適応値の再適応によって補正されなければならない。このことが、必要な混合気適応時間を引き延ばすことになる。
【００１９】
同様なことは、混合気組成内の加算的誤差が先ず乗算的混合比偏差の適応の際に誤ったやり方で考慮され、乗算的適応値の再適応が必要であるという場合にも当てはまる。
【００２０】
従って、本発明によれば、第一の種類の混合比偏差の適応の間又は後に、その前に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響を評価して、第二の種類の混合比偏差の適応をこの評価に従って修正するということが工夫されている。その前に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差の影響がより良く評価されればされる程、第二の種類の混合比偏差の再適応のために必要となる時間が（その様な再適応を全く諦めてしまうことができる場合はさておいて）短くなる。その様な再適応が全く放棄される場合には、第二の種類の混合気偏差の適応の修正結果の短いチェックだけが推奨される。このためには、エンジン制御装置５がスイッチ５０を制御して、スイッチ５０が混合気検知手段２５をエンジン制御装置５と接続するように構成することができる。エンジン制御装置５は、上述のやり方で燃料／空気比を前もって与えられた中性値と比較し、偏差が前もって与えられた値を上回るときに、後適応をスタートさせる。
【００２１】
例として、以下に図１に基づく電子制御装置１の動作機能が説明される。エンジン回転数ｎと相対空気充填率ｒｌに従って、エンジン制御装置５は実際の負荷／回転数領域を調べる。第一の負荷／回転数領域では、エンジン制御装置５は混合気検知手段２５を第一の適応手段３０と接続するためにスイッチ５０を作動する。第一の負荷／回転数領域とは異なる第二の負荷／回転数領域では、エンジン制御装置５は、混合気検知手段２５を第二の適応手段３５と接続するためにスイッチ５０を作動する。以下の説明では、例として、エンジン制御装置５０が第二の負荷／回転数領域を検出して、混合気検知手段２５を第二の適応手段３５と接続するためにスイッチ５０を作動する場合を想定することとする。その場合には、第二の種類の混合比偏差の適応が行われる。この適応によって、混合気検知手段２５によって求められた燃料／空気混合比の偏差（前もって与えられた中性値からの偏差）が補正される。その際、混合気検知手段２５によって求められた燃料／空気混合比の場合には、前もって与えられた時間にわたって形成された平均値が、第二の種類の混合比偏差のシステム誤差を検出し且つ前もって与えられた中性値からの短期間の障害偏差を十分に除去するために、重要である。第二の種類の混合比偏差のこのシステム誤差の補正のために、第二の適応手段３５は対応する適応値を形成し、その適応値がエンジン制御装置５へ送り込まれる。その際、第二の種類の混合比偏差の適応とそれに対応して形成された適応値は第一の種類の混合比偏差のシステム誤差によっても影響され、それによって、システム誤差に関しても誤りを含んでいる。エンジン制御装置５が第一の負荷／回転数領域への切換えを検出すると、エンジン制御装置５は混合気検知手段２５を第一の適応手段３０と接続するためにスイッチ５０を作動する。混合気検知手段２５によって求められた燃料／空気混合比の、上述のやり方で求められた平均値の偏差（前もって与えられた中性値に対する偏差）から、第一の適応手段３０も又、偏差の基礎として含まれている第一の種類の混合比偏差のシステム誤差を補正するために、適応値を形成する。その際、この適応は勿論第二の種類の混合比偏差の残留システム誤差によって影響を受けていることもある。形成された適応値もまたエンジン制御装置５に送り込まれる。
【００２２】
そこで、本発明によれば第一および第二の再計算手段４０、４５が備えられている。第一の再計算手段４０によって、その前に行われた第二の種類の混合比偏差の適応に対する第一の種類の混合比偏差のシステム誤差の影響が評価される。この評価に依存して形成された修正値が第一の再計算手段４０から第二の適応手段３５に送り込まれる。するとこの第二の適応手段３５はこの修正値に基づいてその適応値を修正し、修正した適応値をエンジン制御装置５へ送り込む。同様にして第二の再計算手段４５は、その前に行われた第一の種類の混合比偏差の適応に対する第二の種類の混合比偏差のシステム誤差の影響を評価して、それに対応する修正値を形成することができ、形成された修正値は第一の適応手段３０へ送り込まれる。するとこの第一の適応手段３０は、第二の再計算手段４５から送られて来た修正値に基づいてその適応値を修正し、修正された適応値をエンジン制御装置５へ送り込むことができる。
【００２３】
第一および第二の再計算手段４０、４５に基づく再計算或いは修正は何らの更なる適応ステップを必要とせず、従って混合気適応時間を節約させる。第一の再計算手段４０による第二の適応手段の適応値の修正は、第一の適応手段３０による第一の種類の混合比偏差のシステム誤差の適応の間又は後に行うことができる。第二の再計算手段４５による第一の適応手段３０における適応値の修正は、第二の適応手段３５による第二の種類の混合比偏差のシステム誤差の適応の間又は後に行うことができる。
【００２４】
第一および第二の再計算手段４０、４５によって行われる評価或いはそれに対応する修正値の獲得は、内燃機関のアイドリングの際に噴射される燃料質量を基準として行うことができる。更に、第一の再計算手段４０による評価或いは修正値の形成は、第一の適応手段３０で行われる第一の種類の混合比偏差の適応の安定性に依存して行われるように工夫することができる。同様にして、第二の再計算手段４５による評価或いは修正値の形成は、第二の適応手段３５で行われる第二の種類の混合比偏差の適応の安定性に依存して行われるように工夫することができる。適応の安定性は、二つの適応手段３０、３５についてエンジン制御装置５において、先に説明されたやり方で調べることができ、その際には、例えば、その時々の適応値の変化の速度が、安定な適応の場合に対応している、前もって与えられた閾値よりも小さいかどうかがチェックされる。更にエンジン制御装置５は、混合気検知手段２５によって求められる燃料／空気比が、中性値から前もって与えられている値以上の偏差を有していないかどうかをチェックすることができる。第一の適応手段３０或いは第二の適応手段３５の対応する適応値は、本実施例では、この偏差が前もって与えられている値よりも小さい時にのみ、安定であると見なされる。その他の場合には、対応する適応値は不安定であると見なされる。この目的のために、混合気検知手段２５はまた、スイッチ５０の切換え位置とは無関係に、適応が未だ行われている時でも安定性のチェックを行うために、エンジン制御装置５と固定接続によって接続できる。このことは、図１に破線によって示されている。
【００２５】
第一の種類の混合比偏差の適応が安定な場合には、この適応の変化が完全に第二の種類の混合気偏差の適応の修正の際に考慮されるように工夫することができる。適応が変化している場合には、第一の適応手段３０によって実際に形成された適応値と、第一の種類の混合比偏差の適応のために有効であった適応値との間の差が問題となり得る。同様にして、第二の種類の混合比偏差の適応が安定である場合には、この適応の変化を完全に第一の種類の混合比偏差の適応の修正の際に考慮することができる。
【００２６】
第一の種類の混合比偏差の適応が不安定な場合には、第二の種類の混合気偏差の適応の修正は、第二の種類の混合比偏差の適応の変化に限定され得る。第二の種類の混合比偏差の適応の変化の場合には、例えば、第二の適応手段３５の実際の適応値と、第二の適応手段３５の前の適応値との間の差が問題となり得る。
【００２７】
同様にして、第二の種類の混合比偏差の適応が不安定である場合には、第一の種類の混合比偏差の適応の修正は第一の種類の混合比偏差の修正の変化に限定され得る。この様にして、修正の際の適応値の過剰補正が防止される。
【００２８】
上に説明された適応の安定性に依存した修正値の形成は、第一及び第二の再計算手段４０、４５において、その時々のエンジン制御装置５（該エンジン制御装置は、既に説明されたように、その時々の第一及び第二の適応手段３０、３５における適応値に関してその時々の適応の安定性をチェックする）からの制御信号に依存して行うことができる。
【００２９】
エンジン制御装置５は、形成された適応値に依存して燃料／空気混合気を適応値に対応して適応させるために、燃料分配装置２０の制御のための燃料分配信号を形成する。そのために、燃料分配信号は、内燃機関の噴射弁の噴射時間及び／又は噴射量に対してそれに応じて影響を与え、或いはその噴射時間及び／又は噴射量を変えることができる。この目的のために、複数の燃料分配信号をエンジン制御装置５によって形成することもできる。燃料分配装置２０は、内燃機関の一つ或いは複数の噴射弁を含んでいる。
【００３０】
上記の実施例は、これまでに第一の種類の混合比偏差と第二の種類の混合比偏差に基づいて説明された。第一の種類の混合比偏差の場合には、例えば加算的混合比偏差が問題となり、また第二の種類の混合比偏差の場合には、乗算的混合比偏差が問題となり得る。代わりのやり方として、反対に第一の種類の混合比偏差の場合を乗算的混合比偏差とし、また第二の種類の混合比偏差の場合を加算的混合比偏差とすることもできる。
【００３１】
以下に図２の流れ図に基づいて、本発明に基づく方法の具体例が説明される。その際、例として第一の種類の混合比偏差の場合を乗算的混合比偏差とし、また第二の種類の混合比偏差の場合を加算的混合比偏差とする。このプログラムは、乗算的混合比偏差の適応の間又は後にスタートする。プログラムのステップ１００では、乗算的混合比偏差の適応が第一の適応手段３０で行われ、その際に形成される適応値（以下、乗算的適応値とも呼ばれる）がエンジン制御装置５へ送られ、該エンジン制御装置で一時記憶される。その際、スイッチ５０は、混合気検知手段２５が第一の適応手段３０と接続されるように制御される。続いてプログラムステップ１０５では、エンジン制御装置５が、第二の適応手段３５の適応値（この適応値は、以下で加算的適応値とも呼ばれるが、これは加算的混合比偏差のそれ以前の適応の際に求められたものである）が安定であるか否かがチェックされる。もし安定であれば、プログラムステップ１１０へ分岐され、さもなければプログラムステップ１２０へ分岐される。
【００３２】
プログラムステップ１１０では、エンジン制御装置５は乗算的混合比偏差の適応が終了したか否か、即ち乗算的適応値が安定であるか否かがチェックされる。安定であれば、プログラムステップ１１５へ進み、安定でなければ、プログラムステップ１００へ送り戻されて、乗算的混合比偏差の適応が続行される。プログラムステップ１１５では、第一の再計算手段４０で加算的混合比偏差の適応のための修正値ＫＯＲＲ１が次の様に形成される。
【００３３】
【数１】
2004052760.tif 000003
但し、
ｆｒａｉ＿ｂは、一時記憶されていた実際の乗算的適応値であり、この値はエンジン制御装置５から第一の再計算手段４０へ或いは第一の適応手段３０へ送られる。
【００３４】
ｆｒａｉｓｔｒｔ＿ｂは、乗算的混合偏差の適応の開始の際に一時記憶された乗算的適応値であり、これも同じくエンジン制御装置５から第一の再計算手段４０へ送られることができる。
【００３５】
ＯＲＡＭＸは、前もって与えられた最大の加算的適応値である。
ＲＫＬＬＭＸは、前もって与えられたアイドリング時の中性値からの混合比偏差が最大となった際の燃料／空気混合気の全燃料質量に対する相対噴射燃料質量である。
【００３６】
続いて、第一の再計算手段４０の修正値ＫＯＲＲ１が第二の適応手段３５へ送り込まれる。そこで新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗが、先立って行われた加算的混合比偏差の適応の際に形成された加算的適応値ｏｒａ＿ｗと第一の手段４０の修正値ＫＯＲＲ１との差から形成される。これによって、新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗが次の式から生成される。
【００３７】
【数２】
2004052760.tif 000004
この新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗは、次いでエンジン制御装置５へ送り込まれる。続いてプログラムが終了される。プログラムステップ１２０では、先立って行われた加算的混合比偏差の適応から形成された加算的適応値ｏｒａ＿ｗを修正できるように、エンジン制御装置５で最大値が計算される。この最大値は、ｄｏｒａｒｒｍｘ＿ｗと定義され、次の式から計算される。
【００３８】
【数３】
2004052760.tif 000005
但し、
ｏｒａｌｔ＿ｗは、走行開始時の加算的適応値、それ故加算的適応の開始時にエンジン制御装置５に一時記憶されている加算的適応値である。
【００３９】
続いてプログラムステップ１２５では、エンジン制御装置５が既に説明されたやり方で、乗算的混合比偏差の適応が終了しているか否かがチェックされる。終了している場合には、プログラムステップ１３０へ分岐され、さもなければプログラムステップ１００へ送り戻されて乗算的混合比偏差の適応が続行される。
【００４０】
プログラムステップ１３０では、第二の修正値ＫＯＲＲ２が第一の再計算手段４０によって、次の様にして形成される。
【００４１】
【数４】
2004052760.tif 000006
このようにして、先立って行われた加算的混合比偏差の適応の際に形成された加算的適応値ｏｒａ＿ｗが修正されるようにするために、第二の修正値ＫＯＲＲ２は、最大値ｄｏｒａｒｒｍｘ＿ｗに限定される。これによって、不安定な加算的適応値の際に、先立って行われた加算的混合気偏差の適応に対する乗算的混合比偏差の影響の過剰補正という事態にならないことが保証される。第二の修正値ＫＯＲＲ２も第二の適応手段３５に送り込まれ、すると該手段は既に述べられたやり方で新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗを、式（３）に従って形成し、この新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗをエンジン制御装置５へ送り込む。この後、プログラムが終了される。
【００４２】
かくしてプログラムステップ１０５で、加算的適応値ｏｒａ＿ｗが乗算的混合比偏差の適応の開始前に既に安定した値に達していたということが確認された場合には、全ての乗算的誤差が誤ったやり方で加算的適応値ｏｒａ＿ｗへ引き継がれたということが導き出される。かくしてプログラムステップ１１５によって、乗算的適応値の全ての変化、それ故に差　ｆｒａｉ＿ｗ　−　ｆｒａｉｓｔｒｔ＿ｗ　を、加算的適応値の再計算及び修正のために考慮することができる。プログラムステップ１０５で、加算的適応値ｏｒａ＿ｗが乗算的混合比偏差の適応の開始前に安定した値には達していなかったということが確認された場合には、プログラムステップ１３０での加算的適応値の再計算は、加算的混合比偏差の適応も乗算的混合比偏差の適応も同じ方向に適応された部分に対してだけに限定されなければならない。この部分が式（４）による第二の修正値ＫＯＲＲ２によって表されている。
【００４３】
具体的な数字による例を用いて、以下に本発明に基づく方法が更に分かり易くされる。その際、乗算的混合比偏差の適応の開始時に一時記憶された乗算的適応値　ｆｒａｉｓｔｒｔ＿ｗ　＝１、また加算的混合比偏差の適応の開始時の加算的適応値　ｏｒａｌｔ＿ｗ　＝０、と仮定する。更に、混合気組成にシステム的な乗算的誤差があり、これによって混合気組成が２５％だけ余計に希薄化されると仮定する。更に、先ず下側の負荷／回転数領域を当面のケースとし、これがエンジン制御装置５によって検出されると仮定する。以上の仮定から、混合気検知手段２５は、スイッチ５０を介して第二の適応手段３５と接続され、先ず加算的混合比偏差の適応が行われる。この適応の際には、第二の適応手段３５によって加算的適応値　ｏｒａ＿ｗ　＝６．０　が形成される。その際、この加算的適応値ｏｒａ＿ｗには、システム的な乗算的混合気誤差も共に含まれている。更に、形成された加算的適応値ｏｒａ＿ｗは、加算的混合比偏差の適応の終了後も値６．０に安定して留まっていると仮定する。続いて、エンジン制御装置５によって、本実施例の場合には、中間の負荷／回転数領域が検出され、スイッチ５０は、混合気検知手段２５を第一の適応手段３０に接続するようにエンジン制御装置５によって制御される。これによって、乗算的混合比偏差の適応が行われる。この適応から、乗算的適応値の形成による乗算的なシステム的混合誤差の補正のために、ｆｒａ＿ｗ　＝　１．２５　の値がもたらされる。乗算的混合比偏差の適応の終了の後、プログラムステップ１１５によって、先行する加算的混合比偏差の安定な適応に基づいて第一の修正値ＫＯＲＲ１が形成され、この修正値は丸められて、５．４２となる。その際、ＯＲＡＭＸの経験値として値６．５を使用し、またＲＫＬＬＭＸの経験値として値０．３を使用するものと仮定する。するとプログラムステップ１１５で、ｏｒａ＿ｗ　＝　６．０　及び　ＫＯＲＲ１　＝　５．４２　を用いて、新しい加算的適応値ｏｒａｎｅｕ＿ｗとして、値０．５８が得られる。
【００４４】
乗算的なシステム的混合気誤差だけが前提とされ、加算的なシステム的混合気誤差の方は前提とされていなかったので、修正後の加算的適応値として値ゼロが期待されていた。発生する偏差は、加算的混合比偏差の際に適応によって、修正されていない加算的適応値６．０の場合に必要となるよりも、より少ない所要時間で現実化することができる。発生する偏差は、その際、相対燃料質量ＲＫＬＬＭＸの不正確さに起因している。この値をより正確に求めれば、例えば加算的混合比偏差の適応の間に当該偏差の縮小を、またそれによって場合によっては再適応の省略を、実現することができる。
【００４５】
本発明に基づく方法によって、混合気システムのための診断の確実性が同じであれば、混合気適応時間の短縮が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、異なる種類の混合気の混合比偏差が適応される、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法の実施のための電子制御装置のブロック図を示す。
【図２】本発明による、異なる種類の混合気の混合比偏差が適応される、内燃機関における燃料／空気混合気の適応方法の具体的な一例（プログラム）を示す流れ図である。
【符号の説明】
１…電子制御装置
５…エンジン制御装置
１０…回転数検知手段
１５…負荷検知手段
２０…燃料分配装置
２５…混合気検知手段
３０…第一の適応手段
３５…第二の適応手段
４０…第一の再計算手段
４５…第二の再計算手段
５０…スイッチ
【図１】
2004052760.tif 000007
【図２】
2004052760.tif 000008