(57)【要約】【課題】展開、折畳み動作を自動化し使い勝手を向上する。【解決手段】寝具を載置する第１の載置枠３Ａの一端側に第１の支脚部４Ａを設けた第１のベッド枠体５Ａと、寝具を載置する第２の載置枠３Ｂの一端側に第２の支脚部４Ｂを設けた第２のベッド枠体５Ｂとを有し、かつ前記第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとの向き合う他端側を枢軸回りに回動可能に連結した折畳みベッド１である。第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを、水平に展開される展開状態と、第１、２の支脚部４Ａ、４Ｂが近づき前記第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを逆Ｖ字状に折り畳んだ垂直状態との間で折り畳み展開動作させる駆動具９を設けたことを特徴としている。【選択図】  図１
2004358203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具を載置する第１の載置枠の一端側に第１の支脚部を設けた第１のベッド枠体と、寝具を載置する第２の載置枠の一端側に第２の支脚部を設けた第２のベッド枠体とを有し、
かつ前記第１の載置枠と第２の載置枠との向き合う他端側を枢軸回りに回動可能に連結した折畳みベッドであって、
前記第１、第２の載置枠を、水平に展開される展開状態と、第１、２の支脚部が近づき前記第１、第２の載置枠を逆Ｖ字状に折り畳んだ垂直状態との間で折り畳み展開動作させる駆動具を設けたことを特徴とする折畳みベッド。
【請求項２】
前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる回動手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の折畳みベッド。
【請求項３】
前記回動手段は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で前記電動機の駆動により移動するスライド部と、
一端がこのスライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第１の載置枠の前記枢軸よりも第１の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第１のリンク片と、
一端が前記スライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第２の載置枠の前記枢軸よりも第２の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第２のリンク片とを含むことを特徴とする請求項２記載の折畳みベッド。
【請求項４】
前記スライド部は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で垂直に移動することを特徴とする請求項３記載の折畳みベッド。
【請求項５】
前記スライド部は、前記電動機の駆動により回転するボールネジ軸に螺合したナット部を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の折畳みベッド。
【請求項６】
前記回動手段は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で前記電動機の駆動により移動するスライド部と、
一端がこのスライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第１の載置枠の前記枢軸よりも第１の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第１のリンク片と、
一端が前記スライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第２の載置枠の前記枢軸よりも第２の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第２のリンク片とを含むことを特徴とする請求項２記載の折畳みベッド。
【請求項７】
前記第１の載置枠と前記第２の載置枠とは、左右両側の連結金具の間で、前記結合板と折り畳み展開動作可能に連結されることを特徴とする請求項６に記載の折畳みベッド。
【請求項８】
前記駆動具は、前記展開状態及び／又は前記垂直状態を検知しうる検知具と、この検知具の検知信号により前記電動機を停止させる制御部とを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の折畳みベッド。
【請求項９】
前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる回動手段とを含むとともに、
前記電動機の電流値を監視する電流センサと、前記電流値が一定値以上大となるときに電動機を停止させる制御部とが設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の折畳みベッド。
【請求項１０】
前記駆動具は、伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、前記ロッドの伸縮により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる紐状体とからなることを特徴とする請求項１記載の折畳みベッド。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、前記ロッドがベッド幅方向に伸縮する向きで配されるとともに、前記紐状体は、一端側が前記ロッドに連結されかつ他端側が前記第１の載置枠に連結された第１の紐状部と、一端側が前記ロッドに連結されかつ他端側が前記第２の載置枠に連結された第２の紐状部とからなることを特徴とする請求項１０記載の折畳みベッド。
【請求項１２】
前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる歯車伝達手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の折畳みベッド。
【請求項１３】
前記歯車伝達手段は、前記電動機により駆動されかつ軸方向を垂直としたウォームと、該ウォームの両側で噛み合う第１、第２のウォームホイールとを有し、
かつ前記第１のウォームホイールは前記第１の載置枠の前記枢軸に、前記第２のウォームホイールは前記第２の載置枠の前記枢軸にそれぞれ固着されてなる請求項１２記載の折畳みベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い勝手を向上しうる折畳みベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３３には、従来の折畳みベッドの一例を示している。該折畳みベッドａは、ベッドの長さのほぼ半分をなす第１のベッド枠ｂ１と第２のベッド枠ｂ２とを折畳み可能に連結して構成される。第１のベッド枠体ｂ１は、一方の寝具ｍ１を載置しうる第１の載置枠ｃ１と、この第１の載置枠ｃ１の一端側に設けられた第１の支脚部ｄ１とを含む。また第２のベッド枠体ｂ２は、寝具ｍ２を載置しうる第２の載置枠ｃ２と、この第２の載置枠ｃ２の一端側に設けられた第２の支脚部ｄ２とを含むものが例示される。
【０００３】
各ベッド枠ｂ１、ｂ２は、向き合う他端側を、中間支脚部ｆを一体に設けた継ぎ部材ｅを介して回動自在に連結して構成されている。具体的には、第１の載置枠ｃ１の他端側はベッド長さ方向と直角な第１の水平軸Ｐ１で、また第２の載置枠ｃ２の他端側は前記第１の水平軸Ｐ１とベッド長さ方向に距離を隔てて配された第２の水平軸Ｐ２でそれぞれ継ぎ部材ｅの両側に連結されている。
【０００４】
またこの形態のベッドａでは、第１のベッド枠体ｂ１において、第１の載置枠ｃ１と第１の支脚部ｄ１とが一体に固着される一方、第２のベッド枠体ｂ２では、第２の載置枠ｃ２と第２の支脚部ｄ２とがピンＰｓで傾動可能に枢着されている。また本例では各支脚部ｄ１、ｄ２はキャスター輪ｋを具えた移動脚であり、第１、第２の支脚部ｄ１、ｄ２を近づける向きに折り畳むことによって、折畳みベッドａは、図３３の仮想線及び図３４に示すように逆Ｖ字状の垂直状態へと折り畳みできる。
【０００５】
なお折畳みベッドａは重量体であるために、ベッドの重量により常にベッドを水平に展開する力が作用し、展開状態から逆Ｖ字状の垂直状態へと折り畳むときには大きな力を必要とする。このため、展開状態において、例えば中間支脚部ｆの下端側と、第１、２の載置枠ｃ１、ｃ２の前記一端側との間に、引張バネなどの引張部材ｗをそれぞれ介材させることにより、第１、第２のベッド枠体ｄ１，ｄ２を常時、垂直状態へと付勢する引き起こし手段ｇが設けられる。
【考案の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のようなベッドでは、引き起こし手段ｇによって折畳み操作力を補助しうるとは言え、子供やお年寄りなど腕力に乏しい者にとっては、依然として折畳みに大きな力を必要とし、操作性が悪いという問題がある。このため、さらなる使い勝手の向上が望まれている。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、第１の載置枠と第２の載置枠との向き合う他端側を枢軸回りに回動可能に連結するとともに、第１、第２の載置枠を、水平に展開される展開状態と、第１、２の支脚部が近づき前記第１、第２の載置枠を逆Ｖ字状に折り畳んだ垂直状態との間で折り畳み展開動作させる駆動具を設けることを基本として、展開、折畳み動作を自動化して使い勝手を向上しうる折畳みベッドを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち請求項１記載の発明は、寝具を載置する第１の載置枠の一端側に第１の支脚部を設けた第１のベッド枠体と、寝具を載置する第２の載置枠の一端側に第２の支脚部を設けた第２のベッド枠体とを有し、かつ前記第１の載置枠と第２の載置枠との向き合う他端側を枢軸回りに回動可能に連結した折畳みベッドであって、前記第１、第２の載置枠を、水平に展開される展開状態と、第１、２の支脚部が近づき前記第１、第２の載置枠を逆Ｖ字状に折り畳んだ垂直状態との間で折り畳み展開動作させる駆動具を設けたことを特徴とする折畳みベッドである。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる回動手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の折畳みベッドである。
【００１０】
また請求項３記載の発明は、前記回動手段は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で前記電動機の駆動により移動するスライド部と、一端がこのスライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第１の載置枠の前記枢軸よりも第１の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第１のリンク片と、一端が前記スライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第２の載置枠の前記枢軸よりも第２の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第２のリンク片とを含むことを特徴とする請求項２記載の折畳みベッドである。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、前記スライド部は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で垂直に移動することを特徴とする請求項３記載の折畳みベッドである。
【００１２】
また請求項５記載の発明は、前記スライド部は、前記電動機の駆動により回転するボールネジ軸に螺合したナット部を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の折畳みベッドである。
【００１３】
また請求項６記載の発明は、前記回動手段は、前記第１の載置枠と第２の載置枠との間で前記電動機の駆動により移動するスライド部と、一端がこのスライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第１の載置枠の前記枢軸よりも第１の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第１のリンク片と、一端が前記スライド部に前記枢軸と平行な軸心回りで回動自在に枢着されかつ他端が前記第２の載置枠の前記枢軸よりも第２の支脚部側でかつ前記枢軸と平行な軸心回りで回動可能に枢着された第２のリンク片とを含むことを特徴とする請求項２記載の折畳みベッドである。
【００１４】
また請求項７記載の発明は、前記第１の載置枠と前記第２の載置枠とは、左右両側の連結金具の間で、前記結合板と折り畳み展開動作可能に連結されることを特徴とする請求項６に記載の折畳みベッドである。
【００１５】
また請求項８記載の発明は、前記駆動具は、前記展開状態及び／又は前記垂直状態を検知しうる検知具と、この検知具の検知信号により前記電動機を停止させる制御部とを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の折畳みベッドである。
【００１６】
また請求項９記載の発明は、前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる回動手段とを含むとともに、前記電動機の電流値を監視する電流センサと、前記電流値が一定値以上大となるときに電動機を停止させる制御部とが設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の折畳みベッドである。
【００１７】
また請求項１０記載の発明は、前記駆動具は、伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、前記ロッドの伸縮により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる紐状体とからなることを特徴とする請求項１記載の折畳みベッドである。
【００１８】
また請求項１１記載の発明は、前記アクチュエータは、前記ロッドがベッド幅方向に伸縮する向きで配されるとともに、前記紐状体は、一端側が前記ロッドに連結されかつ他端側が前記第１の載置枠に連結された第１の紐状部と、一端側が前記ロッドに連結されかつ他端側が前記第２の載置枠に連結された第２の紐状部とからなることを特徴とする請求項１０記載の折畳みベッドである。
【００１９】
また請求項１２記載の発明は、前記駆動具は、電動機と、この電動機の駆動により前記第１、第２の載置枠を前記枢軸回りで回動させる歯車伝達手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の折畳みベッドである。
【００２０】
また請求項１３記載の発明は、前記歯車伝達手段は、前記電動機により駆動されかつ軸方向を垂直としたウォームと、該ウォームの両側で噛み合う第１、第２のウォームホイールとを有し、かつ前記第１のウォームホイールは前記第１の載置枠の前記枢軸に、前記第２のウォームホイールは前記第２の載置枠の前記枢軸にそれぞれ固着されてなる請求項１２記載の折畳みベッドである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の折畳みベッドは、第１、第２の載置枠を、水平に展開される展開状態と、第１、２の支脚部が近づき前記第１、第２の載置枠を逆Ｖ字状に折り畳んだ垂直状態との間で折り畳み展開動作させる駆動具を設けている。したがってお年寄りや子供などにおいても、折畳みないし展開動作を容易に行うことができ、労力を大幅に軽減しうるなど使い勝手を向上しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１は本実施形態の折畳みベッド（以下、単に「ベッド」ということがある。）１の寝具を取り除いた状態での全体斜視図、図２はその平面図、図３は同側面図をそれぞれ示している。
【００２４】
図において、本実施形態のベッド１は、第１の載置枠３Ａの一端側Ｓ１に第１の支脚部４Ａを設けた第１のベッド枠体５Ａと、第２の載置枠３Ｂの一端側Ｓ１に第２の支脚部４Ｂを設けた第２のベッド枠体５Ｂと、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとの向き合う他端側Ｓ２、Ｓ２を、該第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂが水平に展開される展開状態（図１、図３）と、第１、２の支脚部４Ａ、４Ｂが近づき前記第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂが逆Ｖ字状に折り畳まれる垂直状態（図１０、図１１にて実線で示す）との間で折り畳み展開可能に継ぐ継ぎ部材８と、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを折り畳み展開動作させる駆動具９とを具えるものが例示される。
【００２５】
前記第１、２の載置枠３Ａ、３Ｂは、例えばパイプ材を用いて略矩形状に形成した周囲枠２０と、この周囲枠２０の内部を本例では縦横にのびる桟材２１と、周囲枠２０が囲む空所に配された格子状をなす下張り用のネット材２２とを含むものが例示される。桟材２１は、ベッド長さ方向にのびる縦の桟材２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、ベッド幅方向にのびる横の桟材２１ｄ、２１ｅとが含まれている。このような各載置枠３Ａ、３Ｂは、例えば図３に示すように、それぞれマットレスなどの寝具２Ａ、２Ｂを載置できる。
【００２６】
本実施形態の第１の載置枠３Ａは、例えば使用者の上半身側を支持でき、その一端側Ｓ１には宮板部２０ａが固着されている。また第１の載置枠３Ａには、ベッド中心線Ｘを挟んで両側面をなす側枠部２０ｂ、２０ｂの前記各一端側Ｓ１に、それぞれ第１の支脚部４Ａが傾動可能に枢着されている。また第２の載置枠３Ｂの前記一端側Ｓ１には、前記側枠部２０ｂ、２０ｂよりもベッド中心線Ｘ側（即ち内側）に位置する縦の桟材２１ａ、２１ａに第２の支脚部４Ｂが枢着されている。これは図２に示す巾Ｗｂを巾Ｗａよりも小とし、各支脚部４Ａ、４Ｂが垂直状態で干渉するのを防止している。
【００２７】
前記第１、第２の支脚部４Ａ、４Ｂは、本例ではそれぞれ図１、図２に示すように、略逆Ｔ字状をなす左右（ベッド中心線Ｘを挟んだ両側を左右と呼ぶことがある）のＴ字枠２３と、載置枠の下方でベッド幅方向にのびかつ左右のＴ字枠２３、２３を連結固着する継ぎ材２４とを含んで構成されたものを例示する。Ｔ字枠２３は、垂直にのびる支柱部２３ａと、その下端でほぼ水平にのびる水平部２３ｂと、該水平部２３ｂの両端部に設けられた接地するキャスタ輪２３ｃとで構成されている。
【００２８】
また図４に示すように、Ｔ字枠２３は、取付金具２８を介して側枠部２０ｂ（又は縦の桟材２１ａ）に傾動可能に枢着されている。該取付金具２８は、本例では、ベッド１の幅方向にのび支柱部２３ａにボルト２６により固着された基部２８ａと、側枠部２０ｂ（又は縦の桟材２１ａ）に面してのびる側片２８ｂとを一体に有する平面視Ｌ字状のものが用いられる。そして、側片２８ｂと、側枠部２０ｂ（又は縦の桟材２１ａ）とを枢結ピンＰｓを用いて傾動可能に取付している。
【００２９】
また図５に示すように、第１、２の載置枠３Ａ、３Ｂにおいて、側枠部２０ｂの他端側Ｓ２の端部２０ｂｅ、２０ｂｅは、間隙を隔てて向き合わされるとともに、継ぎ部材８により連結されている。本実施形態の継ぎ部材８は、向き合う端部２０ｂｅ、２０ｂｅをそれぞれ異なるピンＰ１、Ｐ２で枢着する左右両側の連結金具２９、２９（図５では一方のみを示す）と、該連結金具２９、２９間を継ぐ結合板３０とを含む。ピンＰ１、Ｐ２は、支脚部を枢結している枢結ピンＰｓよりも高さ方向において上側に位置することが望ましい。
【００３０】
各連結金具２９は、例えば図５に示したように、水平な底片２９ａと、その両側で立ち上がる一対の側片２９ｂ、２９ｂとを有した上解放の溝型状で形成されている。また底片２９ａには、側枠部の端部２０ｂｅを垂直下方に折り曲げるために、前、後の切欠き部２９ｃ、２９ｃが形成される。
【００３１】
また、本例では結合板３０に、下方に垂下し展開時に床面Ｆに接地しうる中間支脚部７が固着されたものを例示している。該中間支脚部７は、例えば図１、図５に示すように、両側に配され上下にのびる支柱部３２、３２と、この支柱部３２の下端間をベッド幅方向にのびて継ぐ支持枠部３３とで構成されている。
【００３２】
以上のような第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂは、前記ピンＰ１、Ｐ２をそれぞれ枢軸として、図３に示す展開状態から図１０（又は図１１）に示す垂直状態まで折畳み展開可能に連結される。
【００３３】
前記駆動具９は、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを、前記展開状態と前記垂直状態との間で折り畳み展開動作させる。本実施形態の駆動具９は、図１、図６〜図８に示すように、電動機１０と、この電動機１０の駆動により前記第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを枢軸（この形態では前記ピンＰ１、Ｐ２）回りで回動させる回動手段１１とを含むものが例示されている。
【００３４】
前記電動機１０は、例えば直流電動機であって、コントローラＣＬから電力が供給される。本例のコントローラＣＬは、例えばトランス部と、電動機１０の制御などを行う制御部（いずれも図示省略）とを内蔵するとともに、遠隔操作用のリモコン部４０と、ＡＣ電源コードとが取り付けられている。なお電動機１０及びコントローラＣＬは、例えば中間支脚部７の支持枠部３３の上面に固着されており、該支持枠部３３と一体となって上下に移動しうる。
【００３５】
本実施形態の回動手段１１は、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとの間で前記電動機１０の駆動により移動するスライド部１４と、一端がこのスライド部１４にかつ他端が第１の載置枠３Ａにそれぞれ枢着された第１のリンク片Ｌ１と、一端がこのスライド部１４にかつ他端が第２の載置枠３Ｂにそれぞれ枢着された第２のリンク片Ｌ２とを含むものが例示される。スライド部１４は、例えば第１の載置枠と第２の載置枠との間で垂直に移動するものが採用できる。この例では、スライド部１４が、電動機１０の駆動により回転するボールネジ軸１２に螺合したナット部１４Ａと、該ナット部１４Ａと一体で移動しうるベッド幅方向の両側に張り出した基板部１４Ｂとを含むものが例示される。
【００３６】
前記ボールネジ軸１２は、例えばウォーム軸とウォームホイールとからなる箱状の減速機Ｇを介して電動機１０と連結されている。これにより、ボールネジ軸１２は大トルクかつ低速でその軸心回りに回動できる。またボールネジ軸１２の上端は、結合板３０の下面に固着された軸受け金具３８により回動自在に枢支されている。またボールネジ軸１２の下端を支持する減速機Ｇは、中間支脚部７の支持枠部３３に固着される。これにより、結合板３０と中間支脚部７との間にスライド部１４が配されている。なおボールネジ軸１２は、ベッド１の幅方向のほぼ中央に位置させることがバランスが良く望ましい。
【００３７】
前記ナット部１４Ａは、ボールを内蔵するとともに、後述のリンク片Ｌ１、Ｌ２でボールネジ軸１２との供回りを規制される。これにより、ナット部１４Ａは、ボールネジ軸１２の回動に伴って上又は下に円滑に移動できる。
【００３８】
また基板部１４Ｂは、図８に示すように、例えばベッド幅方向に横長となる略矩形の板状をなし、その４隅にはボス部３９が設けられている。前記ボス部３９は、第１の載置枠３Ａ側に位置する左右の第１のボス部３９Ａ、３９Ａと、第２の載置枠３Ｂ側に位置する左右の第２のボス部３９Ｂ、３９Ｂとを含んでいる。各ボス部３９は、ベッド幅方向にのびる軸心を持つ取付孔が設けられている。
【００３９】
また前記第１のリンク片Ｌ１は、一端がスライド部１４の第２のボス部３９ＢにピンＰ３で回動自在に枢着され、かつ他端が第１の載置枠３ＡにピンＰ４にて枢着されている。第１のリンク片Ｌ１の前記一端は、本例では第１の載置枠３Ａの他端Ｓ２側に配された縦の桟材２１ｃにワッシャなどを介してピンＰ４で枢結される。このピンＰ４は、第１の載置枠３Ａの枢軸をなすピンＰ１よりも第１の支脚部４Ａ側に位置している。
【００４０】
また第２のリンク片Ｌ２は、一端がスライド部１４の第１のボス部３９ＡにピンＰ５で回動自在に枢着されかつ他端が前記第２の載置枠３ＢにピンＰ６にて枢着されている。第２のリンク片Ｌ２の前記一端は、本例では第２の載置枠３Ａの他端側Ｓ２に配された縦の桟材２１ｃにワッシャなどを介して前記ピンＰ６で枢結される。このピンＰ６は、第２の載置枠３Ａの枢軸をなすピンＰ２よりも第２の支脚部４Ｂ側に位置している。これにより、本実施形態の第１のリンク片Ｌ１と第２のリンク片Ｌ２とは、図７に示す側面視において、Ｘ字状に交差して配されている。なお第１のリンク片Ｌ１、Ｌ２は、いずれも金属材料からなる板状体のものを示しているが、中空のパイプ材などを用いることもできる。この場合、各リンク片Ｌ１、Ｌ２の剛性を高めつつ軽量化を図るのに役立つ。
【００４１】
また本実施形態では、第１、第２の各リンク片Ｌ１、Ｌ２が、互いに衝合するのを防止するために、図６、図８に示すように第１のボス部３９Ｂの側端面を第２のボス部３９Ａに比してベッド幅方向外側に突出させ、第２のリンク片Ｌ２を第１のリンク片Ｌ１のベッド幅方向外側に位置させたものを例示している。なお第２の載置枠３Ｂにおいて縦の桟材２１ｃが、第１の載置枠３Ａと同じ巾方向ピッチで設けられるときには、第２のリンク片Ｌ２を適宜湾曲させることができる。ただし、このような態様に限定されるものではない。また、第１、第２のリンク片Ｌ１、Ｌ２を配することでスライド部１４は、ボールネジ軸１２との供回りが防止される。
【００４２】
また、前記ピンＰ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６は、いずれも前記ピンＰ１及びＰ２と平行な軸心を持っている。またピンＰ３ないしＰ６には、本例ではネジ軸部の頭部側に平滑な円筒軸部を設けた段付きネジが用いられている。
【００４３】
以上のような駆動具９を有する本実施形態のベッド１は、例えば前記リモコン部４０がユーザによって操作される。該操作により、前記展開状態から電動機１０を所定の向きに駆動することによりボールネジ軸１２を回動させ、ひいてはスライド部１４を下向きに移動させ得る。このスライド部１４の下向きの移動により、第１のリンク片Ｌ１は、図７に仮想線で示すように、第１の載置枠３ＡをピンＰ１回りで折り畳みの向きに回動させるとともに、第２のリンク片Ｌ２は、第２の載置枠３ＢをピンＰ２回りで折り畳みの向きに回動させる。
【００４４】
このような第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂの回動は、図１０の仮想線で示すように、第１、第２の支脚部４Ａ、４Ｂを近接させるとともに、各支脚部４Ａ、４Ｂとの角度変化を伴いつつ行われる。そして、スライド部１４がさらに下向きに移動することにより、図９及び図１０に実線で示すように、本実施形態では、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂが互いに平行かつ垂直となる垂直状態まで折畳みできる。
【００４５】
また垂直状態において、電動機１０を前記とは逆向きに駆動することにより、スライド部１４をボールネジ軸１２に対して上向きに移動させ得る。このスライド部１４の上向きの移動により、第１のリンク片Ｌ１は、第１の載置枠３ＡをピンＰ１回りで展開の向きに回動させるとともに、第２のリンク片Ｌ２は、第２の載置枠３ＢをピンＰ２回りで展開の向きに回動させる。
【００４６】
とりわけ、垂直状態から展開状態へと展開する際、本実施形態のように第１、第２のリンク片Ｌ１、Ｌ２をＸ字状に交差して配したときには、例えば図９に示す如く、各リンク片と載置枠とのなす角度θ（図９では第２のリンク片Ｌ２と第２の載置枠３Ｂとのなす角度を示している。）を大きく確保することができる。このため、例えば第２の載置枠３Ｂ側において、該第２の載置枠３ＢをピンＰ２回りで展開させる展開力Ｆｓｉｎθを大としうる。これは電動機１０を小型化したり、また消費電力を低減するのに役立つ。ただし、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、例えば図１３に示すように、第１、第２のリンク片Ｌ１、Ｌ２を交差させることなくハ字状に配しても勿論良い。
【００４７】
なお、第１の支脚部４Ａ又は第２の支脚部４Ｂのいずれか一方を、床面とロック（床面と滑り難くすることも含む）することも好ましく実施できる。例えば図１１には、第２の支脚部４Ｂをロックした例を示す。この場合、折畳み又は展開動作に際して、第１の支脚部４Ａだけを移動させることによって、折り畳み又は展開動作時のベッドのふらつきなどを防止しうる点で特に好ましい。なお一方の支脚部は、例えば床面に固定されるものでも良い。
【００４８】
第１の支脚部４Ａ又は第２の支脚部４Ｂをロックする手段としては、特に制限はないが、例えば図１２（Ａ）に示すように、キャスター輪２３ｃを載置可能な有底の受け筒部ｒ１と、その周囲に設けられたフランジ部ｒ２とを有するキャスター受け部ｒを用いることができる。該キャスター受け部ｒは、ゴム等の摩擦係数が大きい材料からなり、受け筒部ｒ１とフランジ部ｒ２とにより、広い面積で床面接地して大きな摩擦力を確保するのに役立つ。これにより、受け筒部ｒ１に載置されたキャスター輪２３ｃを床面に対してロックできる。また図１２（Ｂ）に示すように、キャスター輪２３ｃに、ロック機構付きのものを採用できる。このものは、レバー２３ｃ１を傾動することにより、車輪をロック、非ロック状態に切り替えできる。
【００４９】
また本実施形態の駆動具９は、前記展開状態を検知しうる第１の検知具Ｄ１と、前記垂直状態を検知しうる第２の検知具Ｄ２とを含むものを例示している。
【００５０】
第１の検知具Ｄ１は、例えば図６に示すように、中間支脚部７の支持枠部３３に固着されたリミットスイッチ等の接触スイッチからなり、常時バネで突出方向に付勢された検出軸ｔ１を床面側に向けて突出させたものを示す。そして、この検出軸ｔ１は、ベッド１の展開状態において、支持枠部３３が床面に接地する際に該床面によって押し下げられる。これにより第１の検知具Ｄ１は、ベッド１が展開状態であることを検知できる。
【００５１】
また第２の検知具Ｄ２は、例えば図６に示すように、減速機Ｇに固着された接触式スイッチであり、常時バネで突出方向に付勢された検出軸ｔ２を上向きに配している。そして、この検出軸は、図９、図１０に示した折畳み状態において、スライド部１４の下面と当接することにより押し下げられる。これにより、第２の検知具Ｄ２は、ベッド１の折畳み状態を検知できる。
【００５２】
第１、第２の検知具Ｄ１，Ｄ２の検知信号は、前記コントローラＣＬの制御部に入力される。制御部では、これらの各検知具Ｄ１、Ｄ２からの信号が入力された際に電動機１０を停止させ回動手段１１による第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂの回動を止める。なお展開状態では、電動機１０を停止させても自重により、第１、第２の載置枠は展開状態を維持しうる。また例えば各載置枠３Ａ、３Ｂの側枠部２０ｂの端部２０ｂｅが、連結金具２９の底板部２９ａの上面と当接することによって、それ以上の展開が機械的に防止できる。
【００５３】
また本実施形態では、スライド部１４がボールネジ軸１２を介して減速機Ｇと連係しているため、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂ側から減速機Ｇを回すのには非常に大きなトルクを要する。このため、例えば収納状態で電動機１０を停止させたときなど、実質的に垂直状態がロックできる。なおこの実施形態では、検知具が、いずれも機械式の接触スイッチからなるが、非接触式センサなどを用いても良い。また好ましくは、電動機１０の電流値（例えば電機子に流れるアマチュア電流）を監視する電流センサを設け、その出力を前記制御部へと入力する。制御部では、例えば電流値が一定値以上大となったときに電動機１０の停止を行うように構成することもできる。この場合、検出スイッチの設置が不要となる。また、電動機１０に、一定値以上のトルク（大きな負荷）が働いた場合に電動機１０を停止させることが可能となる。従って、電流値を最適に設定することにより、いわゆる安全装置としても機能させうる。
【００５４】
以上のように、本実施形態のベッド１では、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂの折畳み展開動作をなしうる駆動部９を具えることにより、折畳み或いは展開動作はユーザがリモコン部４０を操作するだけで人力を要することなく自動的に行うことができる。従って、従来の手作業による労力を大幅に軽減でき、お年寄りや子供といった腕力の乏しいユーザであっても容易に折畳み操作でき、使い勝手をより一層向上しうる。
【００５５】
なお本実施形態のベッド１の宮板部２０ａには、図１及び図１４に示すように、スライドテーブル４５が取り付けられたものを例示している。該スライドテーブル４５は、宮板部２０ａの上端部にベッド巾方向にスライド可能に係止しうる係止部４５ａと、該係止部４５ａから本例では略水平にのびる物品載置部４５ｂとを含むものが例示される。
【００５６】
前記係止部４５ａは、具体的には、宮板部２０ａの背面２０ａ１側に面する背板片４６と、宮板部２０ａの正面２０ａ２側（載置枠側）に面する表板片４７と、前記背板片４６と表板片４７との上端を継ぐ継ぎ材４８とを含むものが例示される。また物品載置部４５ｂは、本例では平坦な棚板状で構成されるが、ポケット部や凹部などを設けて物品の位置決めをなしうるものでも良い。このようなスライドテーブル４５は、宮板部２０ａを自在にスライドでき、好みの位置に設置しうるとともに、眼鏡や時計など小物を載置してベッド回りを整理するのに役立つ。また不要時には、宮板部２０ａから容易に取り外しでき、使い勝手を向上しうる。また図３に示すように、物品載置部４５ｂは、その周囲に物品の落下を防ぐ囲い壁４５ｂ１や及び／又は物品の滑り止めをなす摩擦係数の大きい滑り止め具４５ｂ２が設けられる。また物品載置部４５ｂの底部は、マットレスなどの寝具２Ａ、２Ｂの上面よりも高所に位置するように設けられている。
【００５７】
図１５には、本発明の他の実施形態を示している。
【００５８】
この実施形態では、左右の第１のリンク片Ｌ１、Ｌ１の他端側（載置枠３Ａ側）をカラー４２で連結したものを例示している。同様に、左右の第２のリンク片Ｌ２、Ｌ２の他端側もカラー４３で連結したものを例示している。カラー４２、４３は、いずれも中空のパイプ材からなり、その両端部にはナット４２ａ、４３ａがそれぞれ溶着されている。そして、各リンク片Ｌ１、Ｌ２は、段付き状のピンのネジ部をこのナットに螺着し、平滑な軸部をリンク片Ｌ１、Ｌ２と縦の桟材２１ｃの透孔に挿入して第１、第２の載置枠３Ａに枢着される。また、各リンク片Ｌ１、Ｌ２は、ベッド巾方向に位置ずれさせることにより、互いに干渉するのを防止している。このため、第２のリンク片Ｌ２には、第１のリンク片Ｌ１と同じものが採用でき、前記実施形態に比してより生産性を向上するのに役立つ。
【００５９】
ところで、図１〜６に示したベッド１を水平な展開状態から折り畳む際、スライド部１４はボールネジ軸部１２に沿って下方に移動する。このスライド部１４の下方への移動は、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを介して第１、第２の支脚部４Ａ、４Ｂを相対的に中間支脚部７へと近づける向きの移動を伴わせるため、非常に大きな力を必要とする。特に折り畳み初期には、各載置枠は、支脚部とほぼ直角に位置するためかかる傾向が顕著となる。一方、ボールネジ軸１２には、スライド部１４が下降する際の反力として上向きの力が生じ、これは、図１６に示すように、結合板３０を上向きに強く押し上げる。これにより、結合板３０の剛性が小さいと、大きく変形してしまい、また連結金具２９、２９の位置を変位させるため、折畳み動作にこじれなどが生じやすく円滑な動作が損なわれる場合もある。
【００６０】
図１７、図１８には、上記の不具合を防止するための本発明のさらに他の実施形態を示している。この実施形態において図６と異なる点は、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとが、左右両側の連結金具２９、２９の間で、結合板３０と折り畳み展開動作可能に連結された点である。他の部分については、同じ符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００６１】
本実施形態のベッドでは、第１の載置枠３Ａは、その最も他端側Ｓ２に設けられた横の桟材２１ｄに、結合板３０側に向かって突出する小長さの第１の突片２１ｄａが一体に形成される。該第１の突片２１ｄａは、ベッド幅方向のほぼ中間に位置している。また第２の載置枠３ｂには、その最も他端側Ｓ２に設けられた横の桟材２１ｄに、結合板３０側に向かって突出する小長さの第２の突片２１ｄｂが一体に形成されている。
【００６２】
また結合板３０には、第１の連結金具Ｊ１と第２の連結金具Ｊ２とが設けられる。前記第１、第２の連結金具Ｊ１は、本実施形態では下面を解放した溝型鋼により形成されている。そして、第１の連結金具Ｊ１は、結合板３０から第１の載置枠３Ａ側にのびており、前記溝内に第１の突片２１ｄａを嵌め込みピンＰ１０にて回動自在に連結された連結部を構成する。同様に第２の連結金具Ｊ２は、結合板３０から第２の載置枠３Ｂ側にのび、その溝内に第２の突片２１ｄｂを嵌め込んでピンＰ１１にて回動自在に連結された連結部を形成している。なおボールネジ軸１２の上端部は、前記第１の連結金具Ｊ１と、第２の連結金具Ｊ２との間で回動自在に軸受けされている。
【００６３】
また図１７、図１８に示すように、前記ピンＰ１０は、連結金具２９に設けられた第１の載置枠３Ａを枢結するピンＰ１と実質的に同じ軸中心線ＰＬ１を持っている。同様に、前記ピンＰ１１は、連結金具２９に設けられた第２の載置枠３Ｂを枢結するピンＰ２と同じ軸中心線ＰＬ２を持っている。従って、本実施形態のような第１の載置枠３Ａ及び結合板３０の連結並びに第２の載置枠３Ｂ及び結合板３０の連結は、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとの折り畳み展開動作を妨げることがない。
【００６４】
この実施形態では、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとが、左右両側の連結金具２９，２９の間（本実施形態ではベッド幅方向の中間部）で、前記結合板３０と折り畳み展開動作可能に連結されているため、結合板３０の剛性を高めることができる。従って、折畳みに際して、結合板３０がボールネジ軸１２によって押し上げられてもその実質的な変形が抑制され、スムーズな折畳み動作を得ることができる。本実施形態では、特に好ましい態様として、ボールネジ軸１２とベッド幅方向の同じ位置に連結部を設けたが、これ以外の位置に設けても良く、また各載置枠とにそれぞれ２以上の連結部を設ても良い。
【００６５】
図１９には、本発明のさらに他の実施形態を示している。
【００６６】
この実施形態では、駆動具９が伸縮自在なロッド４７を有するアクチュエータ４８からなるものを例示している。アクチュエータ４８は、図示しない電動機と、この電動機の駆動によって前記伸縮するロッド４７とを具えている。該アクチュエータ４８の一端をなす前記ロッド４７の先端は、この例では第２の載置枠３ＢにピンＰ９にて回動自在に枢着されている。またアクチュエータ４８の他端は、本実施形態では中間支脚部７に枢着されている。そして、アクチュエータ４８の前記ロッド４７を伸縮させることにより、第２の載置枠３Ｂを折り畳み又は展開させることができる。なお第１の載置枠３Ａについても同様の構成を採用することができる。なおアクチュエータ４８は、これ以外にも、油圧式や空気圧式など種々のものが採用できる。
【００６７】
図２０には、さらに本発明の他の実施形態を示している。
【００６８】
本実施形態の駆動具９も、電動機１０と、この電動機１０の駆動により前記第１、第２の載置枠３Ａ、３ＢをピンＰ１、Ｐ２回りで回動させる回動手段１１とを含む。本実施形態の回動手段１１は、電動機１０に例えば図示しない減速機を介して連結されたリール状の巻取具５３と、一端がこの巻取具５３に固着されかつ他端が第１の載置枠３Ａに固着された第１の紐状体５０と、一端がこの巻取具５３に固着されかつ他端が第２の載置枠３Ｂに固着された第２の紐状体５１とを含むものが例示される。そして、電動機１０を所定の向きに駆動することにより、巻取具５３にて第１、第２の紐状体５０、５１を巻取りし、仮想線で示すように、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを折畳みできる。他方、電動機１０を逆向きに駆動することにより、各載置枠の自重を利用して展開することができる。また自重とともにバネ付勢を設けても良い。なお符号５２は、各紐状体５０、５１を案内するガイド部である。
【００６９】
図２１には、さらに本発明の他の実施形態を示している。
【００７０】
この実施形態では、第１の載置枠３Ａと第２の載置枠３Ｂとが、１本の枢軸をなすピンＰｘで枢結されたものが例示される。本実施形態の各載置枠３Ａ、３Ｂは、向き合う端部に斜め下方にのびる連結片Ｒ１、Ｒ２を有し、この連結片Ｒ１、Ｒ２をピンＰｘで枢結している。このようなベッド１にも本発明の駆動具９を設けることができる。
【００７１】
図２２、図２３には、さらに本発明の他の実施形態を示している。図２２のものでは、第１、第２のリンク片Ｌ１、Ｌ２は、角パイプといった剛性の大きい材料が用いられるとともに、第２のリンク片Ｌ２には、展開状態において、第２のボス部３９Ｂとの衝合を防止するための切欠き部６０を設けている。また、図２３のように、リンク片Ｌ１、Ｌ２を湾曲させ、ボス部３９Ａ、３９Ｂとの衝合を防止することもできる。
【００７２】
図２４には、本発明のさらに他の実施形態として、ベッド１の第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂの連結部を部分的に示している。この実施形態では、前記駆動具９が、伸縮自在なロッド７１を有するアクチュエータ７０と、前記ロッド７１の伸縮により第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを前記枢軸（ピンＰ１、Ｐ２）回りで回動させる紐状体７３とを含んで構成されたものが例示される。
【００７３】
前記アクチュエータ７０は、例えば電動機を内蔵した本体筒部７２と、該電動機７２の駆動によって本体筒部７２の一端側から伸縮するロッド７１とを有する電動シリンダが用いられている。この例では、アクチュエータ７０は、そのロッド７１がベッド幅方向に沿って伸縮する向きに配されるとともに、アクチュエータ７０の本体筒部７２は、本例では断面円形をなす結合板３０に、取付片７５を介して枢結されている。これにより、アクチュエータ７０は、外部から視認しづらい結合板３０の下方位置に設けることができる。またアクチュエータ７０のロッド７１の先端には、前記紐状体７３が連結されている。
【００７４】
紐状体７３は、例えば屈曲自在かつ所定の強度を有する例えば金属製のワイヤーロープ又は該ワイヤーロープを樹脂等で被覆したものが好ましく採用できる。展開状態において以下説明すると、紐状体７３は、第１の紐状部７３Ａと、第２の紐状部７３Ｂとを含む。
【００７５】
前記第１の紐状部７３Ａは、一端側が前記ロッド７１に連結されかつ他端７３ａ側が前記第１の載置枠３Ａに設けられた紐状体取付部７６Ａに連結されている。第１の紐状部７３Ａの前記他端７３ａは、ベッド側面視において紐状体取付部７６Ａから斜め下方にのび、回転軸心がベッド幅方向と平行な第１の下側滑車７７Ａに巻回された後、ほぼ垂直に立ち上がる。そして、回転軸心がベッド長さ方向と平行な第１の上側滑車７８Ａにさらに巻回されてベッド幅方向と平行に向きを変換され、前記ロッド７１へと連結される。
【００７６】
前記第２の紐状部７３Ｂは、一端側が前記ロッド７１に連結されかつ他端７３ｂ側が前記第２の載置枠３Ｂに設けられた紐状体取付部７６Ｂに連結されている。第２の紐状部７３Ｂの他端７３ｂは、ベッド側面視において紐状体取付部７６Ｂから斜め下方にのび前記第１の下側滑車７７Ａと同軸に設けられた第２の下側滑車７７Ｂに巻回された後、ほぼ垂直に立ち上がる。そして、第１の上側滑車７８Ａと同軸に設けられた第２の上側滑車７８Ｂにさらに巻回されることによりベッド幅方向と平行に向きを変換され、前記ロッド７１に連結される。
【００７７】
本実施形態の紐状体７３は、第１、第２の紐状部７３Ａ、７３Ｂが前記一端側で連続することによりロッド７１の先端の透孔をルーズに通された１本の紐状体７３からなるが、それぞれ独立した紐として用いても良い。なお前記各滑車７７Ａ、７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂは、中間支脚部７又は結合板３０などに固着されている。また各紐状体取付部７６Ａ、７６Ｂは、結合板３０からベッド長さ方向にそれぞれ等距離を隔てた位置でかつ同高さに設けられる。
【００７８】
さらにこの実施形態のベッド１には、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを、常時、水平に展開する向きに付勢するバネ手段７９が設けられている。バネ手段７９は、例えば前記結合板３０に装着されたねじりコイルばね８０が用いられ、本例では、ベッド幅方向の中央及び両側部の合計３カ所に設けられたものが例示される。
【００７９】
ねじりコイルばね８０は、コイル部８０ａと、その両端から突出する一対のアーム部８０ｂとを有する。コイル部８０ａは結合板３０に挿入されるとともに、アーム部８０ｂの一方は第１の載置枠３Ａの横の桟材２１ｄの下面に、他方は第２の載置枠３Ｂの横の桟材２１ｄの下面にそれぞれ係合させている。この際、一対のアーム部８０ｂはコイル部８０ａを巻き込む方向に圧縮変形させた状態で横の桟材２１ｄの下面へと係合される。これにより、ねじりコイルばね８０に復元力（トルク）が生じ、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂは水平な展開状態になるよう常時付勢される（ただし、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂは水平以上の展開が規制されるのは上述の通りである。）。
【００８０】
以上のように構成されたベッド１は、アクチュエータ７０のロッド７１を伸ばすことにより、図２４の如く、第１ないし第２の載置枠３Ａを水平な展開状態とする。他方、アクチュエータ７０のロッド７１を縮めることにより、紐状体７３がバネ手段７９の付勢力に抗じて第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを互いに引き寄せ逆Ｖ字状に折り畳んで垂直状態にすることができる。そして、この状態からロッド７１を伸ばすことにより、バネ手段７９の付勢力でベッド１を再び展開状態へと変化させ得る。
【００８１】
アクチュエータ７０のロッド７１の伸縮は、図示しないリモコン等にて行うことができる。さらにアクチュエータ７０は、油圧式や空気圧式など種々のものが採用できる。またバネ手段７９としては、ねじりコイルばね８０以外にも、引張バネなどを用いることもできる。
【００８２】
図２５〜図２６には、さらに本発明の他の実施形態を示している。
【００８３】
この実施形態においても、駆動具９が、伸縮自在なロッド７１を有するアクチュエータ７０と、前記ロッド７１の伸縮により第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを前記枢軸（ピンＰ１、Ｐ２）回りで回動させる紐状体７３とを含んで構成されたものが例示される。
【００８４】
前記アクチュエータ７０は、この例では、ロッド７１がベッド長さ方向に沿って伸縮する向きに配されるとともに、アクチュエータ７０の本体筒部７２は、本例では第２の載置枠３Ｂの後端枠２１ｆに枢結され、ロッド７１は結合板３０側に向いている。またアクチュエータ７０のロッド７１の先端に、前記紐状体７３が連結される。
【００８５】
展開状態において以下説明すると、紐状体７３は、第１の紐状部７３Ａと、第２の紐状部７３Ｂとを含んでいる。
【００８６】
第１の紐状部７３Ａは、一端側が前記ロッド７１に連結されかつ他端７３ａ側が前記中間支脚部７に設けた紐状体取付部８１で固着されている。第１の紐状部７３Ａは、ベッド側面視において紐状体取付部８１から第１の載置枠３Ａ側へ斜め上方にのび、該第１の載置枠３Ａに設けられかつ回転軸心がベッド幅方向と平行な第１の滑車８２Ａに巻回されて、再び中間支脚部７側へとのびる。そして、本実施形態では結合板３０の下面に固着された第２の滑車８３Ａ及びこれにベッド長さ方向で隣り合う第３の滑車８３Ｂで案内されるとともに、第４の滑車８４Ａを経てロッド７１へとのびている。
【００８７】
また、第２の紐状部７３Ｂは、一端側が前記ロッド７１に連結されかつ他端７３ｂ側が前記中間支脚部７に設けた紐状体取付部８１で固着されている。ベッド側面視において、第２の紐状部７３Ｂは、紐状体取付部８１から第２の載置枠３Ｂ側へ斜め上方にのび、該第２の載置枠３Ｂに設けられかつ前記第４の滑車８４Ａと同軸に設けられた第５の滑車８５Ｂに巻回されて、再び中間支脚部７側へとのびる。そして、結合板３０の下面に固着されしかも前記第３の滑車８３Ｂと同軸に設けられた第６の滑車８６Ｂに巻き掛けされさらに第５の滑車８５Ｂの上面を通りロッド７１へと連結される。この紐状体７３も、第１、第２の紐状部７３Ａ、７３Ｂが前記一端側で一体化され前記ロッド７１の先端の透孔をルーズに通された１本の紐状体７３からなるが、それぞれ独立した紐として用いても良い。またこの実施形態のベッド１においても、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを、常時、水平に展開する向きに付勢するねじりコイルばね８０からなるバネ手段７９が設けられている。
【００８８】
以上のように構成されたベッド１は、アクチュエータ７０のロッド７１を伸ばすことにより、図２５の如く、第１ないし第２の載置枠３Ａを水平な展開状態とする。他方、アクチュエータ７０のロッド７１を縮めることにより、図２６に略示するように、紐状体７３がバネ手段７９の付勢力に抗じて第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを逆Ｖ字状に引き寄せて折り畳み垂直状態へと変形させ得る。なお紐状体７３の巻き掛け方法などは種々変形しうるのは言うまでもない。この際、本例のように、第１、第２の紐状体７３Ａ、７３Ｂをそれぞれ同長さで巻取りしうるよう、巻き掛けするのが良い。これにより、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂが左右対称に折畳みできる。
【００８９】
図２７〜図２９には、本発明のさらに他の実施形態を示している。
【００９０】
この実施形態では、駆動具９が、電動機８７と、この電動機８７の駆動により第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを前記枢軸Ｐ１、Ｐ２回りで回動させる歯車伝達手段８８とを含むものが例示される。
【００９１】
電動機８７は、図示しない減速機構を内蔵した減速ユニット８９に連結される。また歯車伝達機構８８は、前記減速ユニット８９に固着された小型のギアボックス９０の中に納められ、本実施形態では、前記電動機８７により減速機を介して回転駆動されかつ軸方向を垂直としたウォーム９１と、該ウォーム９１の両側で噛み合う第１、第２のウォームホイール９２Ａ、９２Ｂとを有する。ウォームホイール９２Ａ、９２Ｂの回転軸は、いずれもベッド幅方向と平行であり、かつ第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂの枢軸Ｐ１、Ｐ２と実質的に一致する。
【００９２】
ウォームホイール９２Ａ、９２Ｂは、両側面から小長さの軸片９３を突出させる。この軸片９３は、例えばシールリング等を介してそれぞれギアボックス９０の両側から突出して設けられる。また第１の載置枠３Ａ側に設けられたウォームホイール９２Ａの軸片９３、９３には、継手９４を介して枢軸Ｐ１が相対回転不能に一体に固着される。同様に、第２の載置枠３Ｂ側に設けられたウォームホイール９２Ｂの軸片９３、９３には、継手９４を介して枢軸Ｐ２が一体に固着される。このように継手９４を用いることにより、製造誤差等を容易に吸収しうるなど組立時の作業性を向上する。またギアボックス９０は例えば結合板３０に固着することによりベッド１に支持させることができる。
【００９３】
図２８に示すように、枢軸Ｐ１は第１の載置枠３Ａの他端側Ｓ２に本例では略半円状をなす取付片１００を介して固着され、枢軸Ｐ２は、第２の載置枠３Ｂの他端側Ｓ２に取付片１０１を介して固着される。各取付片１００、１０１の輪郭形状は、いずれも枢軸Ｐ１又はＰ２の軸心を中心とした円弧によって形成されたものが例示される。
【００９４】
なお図２７、図２８では、ベッド幅方向の一方側しか示していないが、他方側も同様の構成をなす。また枢軸Ｐ１、Ｐ２は、結合板３０の両端部に設けられた軸受け金具９５に回動自在に支持されている。軸受け金具９５は、図２８に分解して示すように、金具本体９６と、該金具本体９６から前記枢軸Ｐ１、Ｐ２を抜け止めする止め金具９７、９８とを含んで構成される。
【００９５】
前記金具本体９５は、例えば底片９６ａと、この底片９６ａの両側で立ち上がる一対の側片９６ｂ、９６ｂとを有する。側片９６ｂの一方には前記結合板３０が固着される。また側片９６ｂには、上方から下方に向けて切り欠かれた左右の切欠き部９９が結合板３０を挟む両側位置に形成される。この左右の切欠き部９９、９９には、上方から前記枢軸Ｐ１、Ｐ２が挿入される。そして、止め金具９７，９８を側片９６ｂに皿ネジ等を用いて添着することにより、前記切欠き部９９の上部を閉じる。止め金具９７、９８には、円弧状の切り欠き９８ａが設けられており、これと前記切欠き部９９の下方の円弧縁とで、枢軸Ｐ１又はＰ２を回動自在に支持しうる円形の支持孔を形成する。なお符号１０３はカバーであり、その長孔に段付きネジ１０４を挿入し枢軸Ｐ１、Ｐ２に螺着することにより、軸受け金具９５に取り付けされる。これにより、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂの向き合う端部を覆うことができる。
【００９６】
以上のように構成されたベッド１は、電動機８７を所定の向きに回転駆動すると、ウォーム９１が駆動される。ウォーム９１に噛み合っている一対のウォームホイール９２Ａ、９２Ｂは、それぞれ逆向きに回転し、例えば図２９（Ａ）〜（Ｃ）のように、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂを水平状態から垂直状態まで折畳みできる。また電動機８７を逆向きに回転させることにより、水平状態に展開しうる。なお金具本体９６の底片９６ｂには、取付片１００、１０１の外周縁が当接することにより円滑な展開ないし折り畳み動作を得るのに役立つ。なの本例ではウォームとウォームホイールからなる歯車列を用いたが、ウォームをラックギアに、又ウォームホイールをピニオンギヤに代えることもできる。この場合、ラックギヤを図示しない他のアクチュエータによって上下にスライドさせれば良い。
【００９７】
図３０には本発明のさらに他の実施形態を示している。
【００９８】
この実施形態では、駆動具９が、ロッド７１を有するアクチュエータ７０と、このアクチュエータ７０のロッドの駆動により前記第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂを枢軸Ｐ１、Ｐ２回りで回動させる歯車伝達手段８８とを有している。この例ではアクチュエータ７０は、ベッド長さ方向に沿ってロッド７１を伸縮させるとともに、本体筒部７２の端部を第２の載置枠３Ｂに枢着している（図３１に示す）。
【００９９】
歯車伝達手段８８は、回転軸がベッド幅方向と平行かつ互いに噛み合う一対の平歯車１０５、１０６からなるものが例示される。また各平歯車１０５、１０６の回転軸は、それぞれ第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂの枢軸Ｐ１、Ｐ２の軸中心線と一致している。また平歯車１０５、１０６は、ギアボックス１０７の中に収納される。平歯車１０５は支持軸１０８に固着され、該支持軸１０８は、ギアボックス１０７の両側から突出している。また平歯車１０５は支持軸１０８に固着され、該支持軸１０８は、ギアボックス１０７の両側から突出している。また平歯車１０６は支持軸１０９に固着され、該支持軸１０９もギアボックス１０７の両側から突出している。
【０１００】
支持軸１０８は、継手９４を介して枢軸Ｐ１が固着される。枢軸Ｐ１は、前記実施形態と同様第１の載置枠３Ａに固着されている。支持軸１０９は、継手９４を介して枢軸Ｐ２が固着される。枢軸Ｐ２も前記実施形態と同様第２の載置枠３Ａに固着されている。枢軸Ｐ１、Ｐ２は、前記軸受け金具９５によって回動自在に支持される。
【０１０１】
また本例では、一方の支持軸１０９に、アーム体１１０を介して前記アクチュエータ７０のロッド７が連結されている。これにより、アクチュエータ７０のロッド７１を伸縮することにより、前記支持軸１０９を回動させることができる。一方の支持軸１０９の回動は、歯車伝達手段８８により、他方の支持軸１０８に逆回転で伝達される。各支持軸１０８，１０９は、それぞれ枢軸Ｐ１、Ｐ２と固着されているため、この実施形態のベッド１は、図３１（Ａ）から（Ｃ）に示すように、アクチュエータ７０のロッド７１の伸縮により、垂直ないし水平状態に折畳み展開動作を行うことができる。
【０１０２】
図３２には、さらに本発明の他の実施形態としてベッドの部分側面図を示す。この実施形態では、伸縮自在なロッド７１を有するアクチュエータ７０が、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂの間に垂直に設けられた態様を示す。本実施形態のアクチュエータ７０は、電動シリンダからなり、そのロッド７１を下に向けて結合板３０に取り付けられている。ロッド７１の先端部は、展開状態において地面から僅かに浮き上がっている。図示しないが、他の中間支脚部７でベッド中央部の荷重は支持されている。
【０１０３】
またアクチュエータ７０のロッド７１の先端部には、第１、第２の連結棒１１０、１１１の下端が枢結される。第１、第２の連結棒１１０、１１１は互いに離間する向きで斜め上方にのびそれらの上端は、第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂに連結されている。第１ないし第２の連結棒１１０、１１１は、例えばその中間部に硬質ゴム等からなる弾性変形許容部１１３が設けられている。この弾性変形許容部１１３は、第１、第２の連結棒などの製造誤差を吸収するのにも役立つ。また第１、第２の載置枠３Ａ、３Ｂは、バネ手段１１５、１１６により、展開状態に常時付勢されている。
【０１０４】
このようなベッド１では、アクチュエータ７０のロッド７１を伸ばすことによって、ロッド７１の先端が地面に接地しアクチュエータ７０のロッド７１が地面を押し上げ、第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂを強制的に逆Ｖ字状に折り曲げしうる。この間のロッド７１の伸びにより、第１、第２の連結棒１１０、１１１のそれぞれの弾性変形許容部１１３を弾性変形により引き延ばす（図３２（Ｂ））。さらにロッド７１を伸長させることにより、第１ないし第２の連結棒１１０、１１１の長さを最大限に引き延ばしつつ第１ないし第２の載置枠３Ａ、３Ｂを互いに引き寄せ垂直な折畳み状態まで折畳み動作をなしうる（図３２（Ｃ））。この実施形態のベッド１は、折畳み初期に上述の如くベッド中央を持ち上げしうるため、初期駆動力を低減でき円滑な折畳み動作を実現しうる。
【０１０５】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、図示の実施形態に限定されるものではなく種々変更して実施しうるのは言うまでもない。例えば上記実施形態では、第１及び第２の載置枠３Ａ、３Ｂが、いずれもキャスター輪を具えた移動脚をなすものを例示したが、例えば一方の脚部は車輪を有すことなく床面に載置される固定脚としても良い。また移動脚とする場合でも、例示の形態に限定されず種々の形状のものが実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態を例示するベッドの全体斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】載置枠と支脚部との取付け状態を例示する部分斜視図である。
【図５】載置枠と継ぎ部材との枢着状態を例示する部分斜視図である。
【図６】駆動具の一例を示す部分斜視図である。
【図７】駆動具の作用を説明する展開状態での側面図である。
【図８】その平面図である。
【図９】駆動具の作用を説明する垂直状態での側面図である。
【図１０】垂直状態のベッドの側面図である。
【図１１】垂直状態のベッドの側面図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）はキャスター輪のロックを説明する斜視図である。
【図１３】第１、第２のリンク片の他の実施形態を示す側面図である。
【図１４】スライドテーブルの一例を示す斜視図である。
【図１５】第１、第２のリンク片の他の実施形態を示す平面図である。
【図１６】結合板の変形を示す略図である。
【図１７】本発明の他の実施形態を例示するベッドの全体平面図である。
【図１８】駆動具付近を拡大して示す部分斜視図である。
【図１９】駆動具の他の実施形態を示す側面図である。
【図２０】本発明のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図２１】本発明のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図２２】さらに本発明の他の実施形態を示す側面図である。
【図２３】さらに本発明の他の実施形態を示す側面図である。
【図２４】さらに本発明の他の実施形態を示すベッドの部分斜視図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】その折畳み途中の側面図である。
【図２７】さらに本発明の他の実施形態を示すベッドの部分斜視図である。
【図２８】その分解斜視図である。
【図２９】（Ａ）〜（Ｃ）は、折畳み動作を例示するベッドの部分側面図である。
【図３０】さらに本発明の他の実施形態を示すベッドの部分斜視図である。
【図３１】（Ａ）〜（Ｃ）は、その折畳み動作を例示するベッドの部分側面図である。
【図３２】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の他の実施形態であり、折畳み動作を例示するベッドの部分側面図である。
【図３３】従来の折畳みベッドの展開状態を示す側面図である。
【図３４】その垂直状態での断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  折畳みベッド
２Ａ、２Ｂ  寝具
３Ａ  第１の載置枠
３Ｂ  第２の載置枠
４Ａ  第１の支脚部
４Ｂ  第２の支脚部
５Ａ  第１のベッド枠体
５Ｂ  第２のベッド枠体
７  中間支脚部
８  継ぎ部材
９  駆動具
１０  電動機
１１  回動手段
１２  ボールねじ軸
１４  スライド部
２９  連結金具
３０  結合板
７０  アクチュエータ
７１  ロッド
７３  紐状体
８７  電動機
８８  歯車伝達手段
９１  ウォーム
９２Ａ、９２Ｂ  ウォームホイール
ＣＬ  コントローラ
Ｇ  減速機
Ｌ１  第１のリンク片
Ｌ２  第２のリンク片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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