(57)【要約】【課題】転写ドラムに、転写ドラムクリーナを接離させたときの転写ドラムの負荷変動によって発生する画像不良を防止する。【解決手段】転写ドラム６表面に転写ドラムクリーナ２０を当接させて、転写ドラム６表面の残留トナーを除去する。転写ドラムクリーナ２０を転写ドラム６表面に接触（当接）させる瞬間、転写ドラムクリーナ２０を矢印Ｒ２０方向に回転させて、接触部Ｓにおけるエッジ部２２ａの移動方向と、転写ドラム６表面の移動方向が一致するようにする。さらに、このときの転写ドラムクリーナ２０の移動速度ｖ２を、転写ドラム６表面の移動速度ｖ１よりも速くする。【選択図】　　　図４
2004093986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される記録材を表面に担持して搬送する記録材担持体と、前記記録材担持体に当接されて前記記録材担持体表面を清掃する接離可能な記録材担持体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、
前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体表面に接離させる接離手段を備え、
前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体に接触させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動方向を、前記記録材担持体表面の移動方向と一致させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体に接触させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動速度を、前記記録材担持体表面の移動速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される記録材を表面に担持して搬送する記録材担持体と、前記記録材担持体に当接されて前記記録材担持体表面を清掃する接離可能な記録材担持体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、
前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体表面に接離させる接離手段を備え、
前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体から離間させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動方向を、前記記録材担持体表面の移動方向と一致させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体から離間させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動速度を、前記記録材担持体表面の移動速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に当接されて前記中間転写体表面を清掃する接離可能な中間転写体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、
前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体に接触させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動方向を、前記中間転写体表面の移動方向と一致させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体に接触させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動速度を、前記中間転写体表面の移動速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接されて前記中間転写体表面を清掃する接離可能な中間転写体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、
前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体から離間させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動方向を、前記中間転写体表面の移動方向と一致させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体から離間させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動速度を、前記中間転写体表面の移動速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示す画像形成装置において、矢印Ｒ１方向に回転する感光ドラム１は、その表面が帯電器２によって一様に帯電された後、露光装置による露光によって表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、イエローの現像器４Ｙによってイエローのトナーが付着され、イエローのトナー像として現像される。このイエローのトナー像は、転写ドラム６表面に担持された記録材Ｐに転写部材１２によって転写される。この記録材Ｐは、給紙カセット７又は給紙カセット８から供給されて、矢印Ｒ６方向に回転する転写ドラム６表面に吸着されて担持されたものである。記録材Ｐは、矢印Ｒ６方向に回転する転写ドラム６表面に吸着された記録材Ｐに、転写部材１２によって転写される。トナー像転写後の感光ドラム１は、表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーニング装置１６によって除去されて、次のシアンのトナー像の形成に供される。
【０００３】
同様の工程を、シアン，マゼンタ，ブラックのトナーについても繰り返して、転写ドラム６表面に吸着されている記録材Ｐ上に順次に転写して４色のトナー像を重ね合わせる。
【０００４】
こうして４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、転写ドラム６表面から分離された後、定着器１５によって、表面にトナー像が定着される。
【０００５】
一方、表面から記録材Ｐが分離された転写ドラム６は、表面に残った残留トナーが除電器１４，１５によって除電された後、転写ドラムクリーナ（記録材担持体清掃手段）２０によって除去される。この転写ドラムクリーナ２０は、板状のウレタン樹脂からなるクリーニングブレード２２を転写ドラム６表面に押し当てることにより、残留トナーを掻き落とすようにしている。残留トナーが除去された転写ドラム６は、次の記録材Ｐの画像形成に供される。
【０００６】
以上説明したように、転写ドラムクリーナ２０が転写ドラム６に当接して転写ドラム６を清掃する箇所は、画像形成時には、トナー像が転写される記録材Ｐが担持されている箇所である。したがって、転写ドラムクリーナ２０は、近傍を記録材Ｐが通過する際には、転写ドラム６表面から離間され、記録材Ｐが転写ドラム６表面にないときに転写ドラム６表面に当接される。すなわち、転写ベルトクリーナ２０は、転写ドラム６表面をクリーニングするときに転写ドラム６表面に当接され、これ以外は転写ドラム６表面から離間されている。
【０００７】
図７に、従来の転写ドラムクリーナ２０Ｂを示す。同図では、転写ドラムクリーナ２０Ｂが転写ドラム６に当接された位置（作動位置）を実線で、また離間された位置（退避位置）を点線で図示している。転写ドラムクリーナ２０Ｂは、クリーナ容器２１とこれに支持されたクリーニングブレード２２とを有しており、転写ドラム６に当接されるときには、退避位置から矢印Ｋ１方向に移動されて、クリーニングブレード２２のエッジ部２２ａを転写ドラム６表面に当接させる。一方、離間されるときには、作動位置から矢印Ｋ２方向に移動されて退避位置に配置される。このときの転写ドラムクリーナ２０Ｂの移動方向である矢印Ｋ１方向は、転写ドラム６の中心に向かう方向、また矢印Ｋ２方向は、転写ドラム６の中心から離れる方向である。すなわち、転写ドラム６表面とエッジ部２２ａとの接触部をＳとすると、接触部Ｓにおける接線に直角な方向（接触部Ｓにおける法線方向）となる。言い換えると、転写ドラムクリーナ２０Ｂの接離方向（移動方向）は、転写ドラム６表面の移動方向（矢印Ｒ６方向）に対してほぼ直交する方向となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、転写ドラム６に対して接離される転写ドラムクリーナ６を有する画像形成装置では、転写ドラム６に対する転写ドラムクリーナ２０の押圧力（当接圧）によって残留トナーを除去しているので、転写ドラム６に対して転写ドラムクリーナ２０が離間されている状態と、当接されている状態とで、転写ドラム６の回転摩擦力に大きな差が生じる。
【０００９】
通常は回転力の十分なモータを選択することによって回転負荷の大きさ自体が問題となることは少ない。しかし、負荷変動が大きいことによって、回転負荷の変化時、すなわち、上述の例では、転写ドラム６に対して、転写ドラムクリーナ２０が当接された瞬間及び離間された瞬間における転写ドラム６の回転速度にムラが生じることがある。
【００１０】
このように、転写ドラムクリーナ２０の接離によって転写ドラム６に回転速度ムラが生じると、第１の場合として、感光ドラム１が一定速度で回転している場合には、感光ドラム１と転写ドラム６との間で速度差が生じる。また、第２の場合として、感光ドラム１と転写ドラム６とがギヤによる噛合や強い摩擦力によってほぼ完全に同期して回転している場合には、感光ドラム１の外周面の線速度（周速度）と露光装置３の露光タイミングとの間で速度差が生じる。上述の第１の場合、第２の場合のいずれも画像ムラが発生することになる。
【００１１】
図８では、上述の第１の場合、つまり感光ドラム１と転写ドラム６との間で速度差が生じた場合を示している。上述の図１の画像形成装置において、第１色目のイエロー、第２色目のシアン、第３色目のマゼンタ、そして第４色目（最終色）のブラックとそれぞれの色のトナー像が多重転写される記録材Ｐは、最終色であるブラックのトナー像の転写後、分離爪１３によって転写ドラム６から分離され、定着器１５へと送られる。そして、記録材Ｐの分離された後の転写ドラム６には次の記録材Ｐに備え、転写ドラムクリーナ２０が当接される。このとき記録材Ｐの一部はまだ感光ドラム１からブラックトナー像が転写されている最中である。
【００１２】
転写ドラムクリーナ２０の当接により転写ドラム６の回転負荷が突然大きくなった場合を、図８（ｂ）に示す。横軸に時間ｔ、縦軸に記録材の線速度ｖをとっている。同図に示されるように、転写ドラム６の回転速度、ひいては転写ドラム６表面に吸着されて一体の記録材Ｐの線速度ｖが一瞬遅くなる。それに対して、感光ドラム１はその周速度（線速度）をほぼ一定に保つため、両者には速度差が発生する。図８（ａ）に示すように、わかりやすいように均一な間隔で感光ドラム１上に円形の多数のトナー像Ｄが縦横に等間隔で形成されている場合を考える。上述のように感光ドラム１と、転写ドラム６又は記録材Ｐとの間に、転写ドラムクリーナ２０が当接したときに図８（ｂ）中に示すように瞬間的に速度差Ａが発生する。これにより、感光ドラム１上の等間隔のトナー像Ｄは、記録材Ｐ上では、記録材Ｐの移動方向（転写ドラム６の回転方向と同じ矢印Ｒ６方向）に間隔ｄが広がった不均一なトナー像Ｄとなる。このように不均一な部分ができると、白く抜けた画像が発生し、画像不良となる。
【００１３】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、記録材担持体や中間転写体に対する記録材担持体清掃手段や中間転写体清掃手段の接離によって記録材担持体や中間転写体の速度が変化することに起因する画像不良を防止するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される記録材を表面に担持して搬送する記録材担持体と、前記記録材担持体に当接されて前記記録材担持体表面を清掃する接離可能な記録材担持体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体に接触させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動方向を、前記記録材担持体表面の移動方向と一致させる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体に接触させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動速度を、前記記録材担持体表面の移動速度よりも速くする、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明は、移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される記録材を表面に担持して搬送する記録材担持体と、前記記録材担持体に当接されて前記記録材担持体表面を清掃する接離可能な記録材担持体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体から離間させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動方向を、前記記録材担持体表面の移動方向と一致させる、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記接離手段は、前記記録材担持体清掃手段を前記記録材担持体から離間させる瞬間の前記記録材担持体清掃手段の移動速度を、前記記録材担持体表面の移動速度よりも速くする、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明は、移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に当接されて前記中間転写体表面を清掃する接離可能な中間転写体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体に接触させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動方向を、前記中間転写体表面の移動方向と一致させる、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体に接触させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動速度を、前記中間転写体表面の移動速度よりも速くする、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に係る発明は、移動可能な表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接されて前記中間転写体表面を清掃する接離可能な中間転写体清掃手段と、を備えた画像形成装置において、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体表面に接離させる接離手段を備え、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体から離間させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動方向を、前記中間転写体表面の移動方向と一致させる、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記接離手段は、前記中間転写体清掃手段を前記中間転写体から離間させる瞬間の前記中間転写体清掃手段の移動速度を、前記中間転写体表面の移動速度よりも速くする、ことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例として、実施の形態１に係る画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式の４色フルカラーの画像形成装置であり、記録材担持体として転写ドラムを使用したものである。
【００２４】
同図に示す画像形成装置は、像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１を備えている。感光ドラム１の周囲には、その回転方向（矢印Ｒ１方向）に沿ってほぼ順に、一次帯電器（帯電手段）２、露光装置（露光手段）３、現像装置（現像手段）４、転写ドラム（記録材担持体）６、クリーニング装置１６等が配設されている。また、転写ドラム６の周囲には、吸着帯電器１０、吸着ローラ１１、転写帯電器１２、分離爪１３、外除電器１４、内除電着１５、転写ドラムクリーナ（記録材担持体清掃手段）２０等が配設されている。さらに、記録材Ｐの搬送方向に沿っての転写ドラム６の上流側には、給紙カセット７，８、レジストローラ９が、また下流側には定着器１５等が配設されている。
【００２５】
上述の感光ドラム１としては、例えば、アルミニウム製のドラム基体の周囲にＯＰＣ（有機光半導体）感光層を設けたものが使用される。なお、感光層としては、外にアモルファスシリコンも使用される。感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。
【００２６】
同図に示す一次帯電器２は、スコロトロンタイプのコロナ放電器である。なお、帯電器２としては、外に、感光ドラム１表面に接触配置された帯電ローラを使用することもできる。矢印Ｒ１方向に回転駆動された感光ドラム１は、その表面が、帯電器２によって所定の極性・電位に一様に（均一に）帯電される。
【００２７】
露光装置３としては、例えばレーザスキャナが使用される。帯電後の感光ドラム１表面は、画像情報に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光によって走査され、レーザ光照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００２８】
この静電潜像は、現像装置４によって現像される。現像装置４は、４個の現像器、すなわち感光ドラム１の回転方向上流側から順に、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色用の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが感光ドラム１表面に対向するようにして配設されている。上述の感光ドラム１上に形成された静電潜像は、まず１色目のマゼンタの現像器４Ｍによってマゼンタのトナーが付着されてマゼンタのトナー像として現像される。
【００２９】
一方、給紙カセット７又は給紙カセット８から給紙ローラ（不図示）によって給紙され、搬送ローラ（不図示）によって搬送された記録材Ｐは、レジストローラ９によって感光ドラム１上のイエローのトナー像にタイミングを合わせるようにして転写ドラム６に供給される。転写ドラム６は、図２に示すように、ドラム基体１７と、記録材担持シート１８とを有している。ドラム基体１７は、２個のリング部１７ａ，１７ｂを連結部１７ｃで連結して構成されている。記録材担持シート１８は、ドラム基体１７に円筒状に巻きつけられている。本実施の形態では、記録材担持シート１８としては、体積抵抗率を調整するためにカーボンブラックを分散させたポリカーボネート樹脂フィルムを用いた。なお、記録材担持シート１８に使用する材料としてはポリカーボネート樹脂に限らず、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などのフィルムを使用することができる。レジストローラ９によって供給された記録材Ｐは、吸着ローラ１１によって記録材担持シート１８表面に押し付けられる一方、記録材担持シート１８の裏面側から吸着帯電器１０によって帯電され、これにより記録材担持シート１８表面に静電的に吸着される。転写ドラム６は、感光ドラム１の矢印Ｒ１方向に回転に同期して、矢印Ｒ６方向に回転される。上述の感光ドラム１上のマゼンタのトナー像は、吸着された状態の記録材Ｐに対して、転写帯電器１２に転写バイアスが印加されることにより、感光ドラム１と転写ドラム６との当接ニップ部である転写部Ｔにおいて転写される。
【００３０】
マゼンタのトナー像が転写された後の感光ドラム１は、表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーニング装置１６のクリーニングブレード１６ａによって除去されて、２色目のシアンのトナー像の形成に供される。
【００３１】
１色目のイエローの場合と同様に、一次帯電器２による一様帯電、露光装置３による潜像形成、２色目のシアンの現像器４Ｃによる現像を経て、感光ドラム１上にシアンのトナー像を形成し、そのシアンのトナー像を記録材Ｐ上に、マゼンタのトナー像の上から重ねて転写する。同様な画像形成工程を３色目のイエロー、４色目のブラックについても行い、記録材Ｐにマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの４色のトナー像を重ね合わせて、未定着状態の４色のトナー像を得る。
【００３２】
４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、分離爪１３の作用によって転写ドラム６から剥離されて定着器１５に送られる。定着器１５は搬送された記録材Ｐを加熱・加圧し、４色のトナー像を混色させて記録材表面に定着させる。トナー像転着後の記録材Ｐは、画像形成装置本体（不図示）の外部に排出される。
【００３３】
一方、転写ドラム６上に残ったトナー（残留トナー）は、外除電器１４及び内除電器１５によって除電された後、記録材担持体清掃手段としての転写ドラムクリーナ２０によって除去される。転写ドラムクリーナ２０は、板状のウレタン樹脂からなるクリーニングブレード２２を有しており、このクリーニングブレード２２を転写ドラム６表面（記録材担持シート１８表面）に押し当てることにより、残留トナーを掻き落とすようにして除去する。残留トナーが除去された転写ドラム６は、次なる記録材Ｐの画像形成に供される。
【００３４】
次に、本実施の形態における転写ドラムクリーナ２０の構成及び動作について詳述する。
【００３５】
本実施の形態における転写ドラムクリーナ２０は、トナー像転写後の記録材Ｐが分離爪１３によって転写ドラム６表面から分離される際に、転写ドラム６表面のうちの記録材Ｐが担持されていた部分が転写ベルトクリーナ２０に到達する直前に、転写ドラム６表面（記録材担持シート１８表面）に当接される。すなわち転写ドラム６の周長よりやや短いサイズの記録材Ｐまでが画像形成対象となるので、最終色のブラックのトナー像が感光ドラム１から記録材Ｐに転写されているときに（記録材Ｐが転写部Ｔを通過中に）、転写ドラムクリーナ２０が転写ドラム６に当接されることになる。このため、前述のような問題、すなわち転写ドラム６に対して転写ドラムクリーナ２０を接離させることによって、転写ドラム６の速度が変化することに起因する画像不良が発生する。
【００３６】
本実施の形態においては、以下に詳述する構成及び動作によって、このような不良を防止するようにした。
【００３７】
図３（ａ）〜（ｄ）に、本実施の形態に係る転写ドラムクリーナ２０の構成、及び接離動作を示す。
【００３８】
従来は、図７で説明したように、転写ドラム６に対して転写ドラムクリーナ２０Ｂを直線的な経路を経て転写ドラム６に接離させていた。このような接離動作は、これを実現するための構成は簡略化することができるものの、転写ドラム６表面の移動方向に対してほぼ直角な方向に移動することになり、この場合には、転写ドラムクリーナ２０Ｂの当接による転写ドラム６の負荷変動は比較的短い時間で大きな負荷が発生する。そして、この場合は、前述したような画像不良（図８（ｂ）参照）が発生するおそれがある。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、転写ドラムクリーナ２０のクリーニングブレード２２のエッジ部２２ａが転写ドラム６表面に接離する瞬間の接触部Ｓにおけるエッジ部２２ａの移動方向及び移動速度が転写ドラム６表面とほぼ同じになるようにした。以下、詳述する。なお、上述の瞬間とは、短時間を意味するのではなく、実際に接離されるときを意味するものである。
【００４０】
転写ドラムクリーナ２０は、図３（ａ）〜（ｄ）に示す姿勢を保持した状態で、回転可能に支持されている。すなわち、これらの図に示す姿勢を保ったままで回転運動ができるように構成されている。図３（ａ）に転写ドラムクリーナ２０及びこれを転写ドラム６に接離させるための接離手段２６を示す。接離手段２６は、大径軸２３と小径軸２４とモータ（駆動手段）２５とを有している。大径軸２３は、軸心２３ａを中心に回転可能なように画像形成装置本体（不図示）によって支持されている。また、小径軸２４は、大径軸２３に対して偏心した位置に固定された軸であり、転写ドラムクリーナ２０を支持している。つまり転写ドラムクリーナ２０は、小径軸２４に対して相対回転できるようになっている。さらには、小径軸２４の中心軸と大径軸２３の軸心２３ａとはそれぞれ同じ径、同じ歯数のギヤで直接結合されており、例えば大径軸２３がモータ２５によって図中の時計回りに回転すれば、小径軸２４は反時計回りに、常に同じ角度分だけ回転する用に構成されている。このような構成を採ることによって、大径軸２３の軸心２３ａに回転駆動を与えるだけで、転写ドラムクリーナー２０は転写ドラムに対しては常に同じ姿勢を保ったままで円運動行うことが容易に出来る。
【００４１】
したがって、軸心２３ａを中心とする大径軸２３の回転に伴って、小径軸２４は、軸心２３ａを中心として（ｂ）〜（ｄ）に示すように矢印方向（時計回り）に円運動を行う。この小径軸２４の円運動に伴い、転写ドラムクリーナ２０は、小径軸２４を中心として時計回りに円運動をすることとなる。図３（ａ）は転写ドラムクリーナ２０が退避位置に配置された状態、（ｂ）は小径軸２４が軸心２３ａに対して（ａ）の状態からほぼ９０度回転して、転写ドラムクリーナ２０が転写ドラム６に向かう途中、（ｃ）は小径軸２４がさらに９０度回転して転写ドラムクリーナ２０が作動位置に配置された状態を示す。このとき、転写ドラムクリーナ２０のクリーニングブレード２２のエッジ部２２ａが転写ドラム６表面に当接される。この状態で、転写ドラム６表面のクリーニング、つまり転写ドラム６上の残留トナーの除去が行われる。（ｄ）は（ｃ）の状態からさらに小径軸２４が９０度回転されて転写ドラムクリーナ２０が退避位置に向かう途中を示す。
【００４２】
上述の転写ドラムクリーナ２０の一連の回転において、転写ドラム６表面に接離されることになるエッジ部２２ａは、図４に示すように、矢印Ｒ２０方向に円運動する。このときの円運動の半径は、大径軸２３の軸心２３ａから小径軸２４の中心までの距離に一致する。
【００４３】
上述のように円運動を行う転写ドラムクリーナ２０では、図４に示すように、転写ドラムクリーナ２０が転写ドラム６に接触し、また離間する瞬間の、転写ドラム６と転写ドラムクリーナ２０の移動方向をほぼ一致させることができる。さらに詳しくは、転写ドラムクリーナ６のクリーニングブレード２２のエッジ部２２ａが転写ドラム６表面に接触し、また離間する瞬間の、接触部Ｓにおけるこのエッジ部２２ａの移動方向と転写ドラム６表面の移動方向をほぼ一致させることが可能となる。接触部Ｓにおけるエッジ部２２ａ及び転写ドラム６表面の移動方向は、接触部Ｓにおける転写ドラム６表面の接線の方向とほぼ一致することになる。
【００４４】
このように、エッジ部２２ａが転写ドラム６表面に接離する際の、エッジ部２２ａと転写ドラム６表面の移動方向を同方向とすることにより、接触時及び離間時（接離時）の転写ドラム６の負荷変動を、従来と比較して低減することができる。
【００４５】
さらに、エッジ部２２ａが転写ドラム６表面に接触する瞬間、また離間する瞬間の移動速度をｖ２、転写ドラム６表面の移動速度をｖ１としたときに、
ｖ２＞ｖ１
とすることにより、転写ドラム６の負荷変動はさらに一層低減することができ、実際上、ゼロにはできないものの、転写ドラム６の負荷変動に起因する画像不良を大幅に改善することができる。この移動速度ｖ２は、例えば大径軸２３の回転速度を調整することによって変更することができる。なお、ｖ１＝ｖ２又はｖ１＞ｖ２に設定した場合であっても、接離時のエッジ部２２ａの移動方向を転写ドラム６表面の移動方向と一致させることにより、従来例と比較した場合には、相応の効果をあげることができるのはもちろんである。
【００４６】
なお、以上の説明では、記録材担持体として転写ドラム６を使用した場合を例に説明したが、記録材担持体として転写ベルトを使用した場合にも本発明を適用することができる。この場合も、同様の効果をあげることができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
図５，図６に実施の形態２を示す。このうち図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図、図６は、記録材担持体清掃手段である中間転写体クリーナ２０Ａの拡大図である。
【００４８】
図５に示す画像形成装置は、電子写真方式の４色フルカラーの画像形成装置であり、像担持体として感光ドラム１を備えている。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、一次帯電器２、露光装置３、現像装置４、中間転写体としての中間転写ベルト３０、クリーニング装置１６等が配設されている。
【００４９】
上述の現像装置４は、回転可能なロータリ４Ａと、これに搭載された４個の現像器、すなわちイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック用の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋとを有してる。これら現像器のうち、現像に供される現像器が、ロータリ４Ａの回転によって感光ドラム１表面に対向する現像位置に配置されるようになっている。
【００５０】
感光ドラム１の下方には、複数のローラ３１、３２、３３、３４、３５、３６に張架された中間転写ベルト３０が配設されている。中間転写ベルト３０としては、本実施の形態では、体積抵抗率を調整するためにカーボンブラックを分散させたポリイミド樹脂フィルムをシームレスベルト状に成形したものを用いた。中間転写体ベルト３０に使用する樹脂材料としてはポリイミド樹脂に限られず、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリウレタン樹脂などのフィルムやゴム材料が用いられることもある。中間転写ベルト３０は、感光ドラム１の矢印Ｒ１方向の回転に同期して矢印Ｒ３０方向に回転駆動される。
【００５１】
図５に示す画像形成装置の動作を、４色フルカラーのトナー像を形成する場合を例に簡単に説明する。
【００５２】
感光ドラム１は、所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ｒ１方向に回転し、その外周表面が一次帯電器２によって一様に帯電される。次に露光装置３によって１色目（例えばマゼンタ）の画像信号によって変調されたレーザ光を感光ドラム１に照射し、感光ドラム１上にマゼンタの静電潜像を形成する。そしてその静電潜像をロータリ４Ａの回転によって現像位置に配置したマゼンタの現像器４Ｍによって現像して、感光ドラム１上に１色目のマゼンタのトナー像を形成する。
【００５３】
一方中間転写ベルト３０は感光ドラム１と同期して回転しており、転写ローラ３１に転写バイアスを与えることにより、感光ドラム１上のマゼンタのトナー像が一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト３０上に転写（一次転写）される。中間転写ベルト３０は、マゼンタのトナー像を担持したまま回転を続けて、２色目のシアンのトナー像の転写に備える。このとき、マゼンタのトナー像を担持した中間転写ベルト３０の表面が通過するので、二次転写ローラ３７、中間転写ベルトクリーナ２０Ａはそれぞれ中間転写ベルト３０から離間されている。
【００５４】
マゼンタのトナー像の転写が終了した感光ドラム１は、中間転写ベルト３０に転写されないで表面に残った残留トナーがクリーニング装置１６によって除去される。
【００５５】
同様な工程により、感光ドラム１上に順次に形成された２色目のシアン、３色目のイエロー、４色目のブラックのトナー像が、中間転写ベルト３０上に順次に重ねるようにして転写（一次転写）される。
【００５６】
一方、給紙カセット（不図示）からは記録材Ｐが、レジストローラ９等によって中間転写ベルト３０と二次転写ローラ３７との間の二次転写部Ｔ２に供給される。上述の中間転写ベルト３０上の４色のトナー像は、二次転写ローラ３７に転写バイアスが印加されることにより、二次転写部Ｔ２において記録材Ｐに一括で転写（二次転写）される。
【００５７】
４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、定着器１５に搬送され、加熱・加圧されて４色のトナー像が混色されて表面に定着される。その後、画像形成装置本体外部に排出される。
【００５８】
一方、中間転写ベルト３０上に残った残留トナーは、中間転写体清掃手段である中間転写ベルトクリーナ２０Ａによって除去される。中間転写ベルトクリーナ２０Ａは、板状のウレタン樹脂からなる部材を、中間転写ベルト３０の表面のうちの残留トナーがある部分に同期して、中間転写ベルト３０に押し当てることにより、残留トナーを除去する。残留トナーが除去された中間転写ベルト３０は、次なる画像形成に備えるため、二次転写ローラ及び中間転写ベルトクリーナ２０Ａが中間転写ベルト３０から離間される。
【００５９】
本実施の形態において、中間転写ベルト３０に対する中間転写ベルトクリーナ２０Ａの接離動作、すなわち中間転写ベルト３０表面に対する中間転写ベルトクリーナ２０Ａのクリーニングブレード２２のエッジ部２２ａの接離動作は、前述の実施の形態１の転写ドラムクリーナ２０と同様に、接離手段（不図示）により中間転写ベルトクリーナ２０Ａを円運動させて、図６に示すように、エッジ部２２ａを矢印Ｒ２０方向に円運動させることによって行われる。
【００６０】
このような円運動を行うことにより、中間転写ベルト３０表面とエッジ部２２ａとの接触部Ｓにおける、中間転写ベルト３０表面の移動方向と、エッジ部２２ａの移動方向とをほぼ一致させることができる。両者の移動方向は、接触部Ｓにおける接線方向となる。
【００６１】
このように、エッジ部２２ａが転写ベルト３０表面に接離する際の、エッジ部２２ａと中間転写ベルト３０表面の移動方向を同方向とすることにより、接触時及び離間時（接離時）の中間転写ベルト３０の負荷変動を、従来と比較して低減することができる。
【００６２】
さらに、エッジ部２２ａが中間転写ベルト３０表面に接触する瞬間、また離間する瞬間の移動速度をｖ４、中間転写ベルト３０表面の移動速度をｖ３としたときに、
ｖ４＞ｖ３
とすることにより、中間転写ベルト３０の負荷変動はさらに一層低減することができ、実際上、ゼロにはできないものの、中間転写ベルト３０の負荷変動に起因する画像不良を大幅に改善することができる。
【００６３】
なお、以上の説明では、中間転写体として中間転写ベルト３０を使用した場合を例に説明したが、中間転写体として中間転写ドラムを使用した場合にも本発明を適用することができる。この場合も、同様の効果をあげることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、記録材担持体や中間転写体に対して記録材担持体清掃手段や中間転写体清掃手段を接離させる際に、これら記録材担持体清掃手段や中間転写体清掃手段の移動方向を、記録材担持体や中間転写体の移動方向と一致させることにより、記録材担持体清掃手段や中間転写体清掃手段の接離によって記録材担持体や中間転写体の速度が変化することに起因する画像不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】転写ドラムの構成を示す一部破断斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、転写ドラムクリーナ及び接離手段の構成及び動作を説明する図である。
【図４】実施の形態１において、転写ドラム表面に転写ドラムクリーナが接離される瞬間の、転写ドラム表面及びエッジ部の移動方向及び移動速度を説明する図である。
【図５】実施の形態２における画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図６】実施の形態２において、中間転写ベルト表面に中間転写ベルトクリーナが接離される瞬間の、中間転写ベルト表面及びエッジ部の移動方向及び移動速度を説明する図である。
【図７】従来の、転写ドラムに対して転写ドラムクリーナを接離させるようすを示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、転写ドラムに対して転写ドラムクリーナを接触させたときの負荷変動によって画像不良が発生するようすを説明する図である。
【符号の説明】
１　　　　　像担持体（感光ドラム）
６　　　　　記録材担持体（転写ドラム）
２０　　　　記録材担持体清掃手段（転写ドラムクリーナ）
２０Ａ　　　中間転写体清掃手段（中間転写ベルトクリーナ）
２６　　　　接離手段
３０　　　　中間転写体（中間転写ベルト）
Ｐ　　　　　記録材
Ｒ６　　　　記録材担持体（転写ドラム）の移動方向
Ｒ２０　　　記録材担持体清掃手段（転写ドラムクリーナ）、中間転写体清掃手段（中間転写ベルトクリーナ）の移動方向
Ｒ３０　　　中間転写体（中間転写ベルト）の移動方向
ｖ１　　　　記録材担持体（転写ドラム）の移動速度
ｖ２　　　　記録材担持体清掃手段（転写ドラムクリーナ）の移動速度
ｖ３　　　　中間転写体（中間転写ベルト）の移動速度
ｖ４　　　　中間転写体清掃手段（中間転写ベルトクリーナ）の移動速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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