(57)【要約】【課題】構造物と本体フレームとを確実に固定可能であり、また塗装に対しての熱影響が少なく、かつ切断後のグラインダーがけが不要の吊りピース切断装置の提供。【解決手段】構造物17上面に一体的に設けた突起物19を切断する吊りピース切断装置1にして、突起物が通過可能な本体フレーム5を設け、該本体フレームに突起物が通過可能な開口部21を有する鋸刃ハウジング23を備えた帯鋸刃駆動ユニット3を前記突起物に対して水平移動可能に設け、該帯鋸刃駆動ユニットの開口部の下端部に帯鋸刃33の一部が露出位置するように設け、該帯鋸刃が突起物の付け根近傍の高さを水平に走行するように設けると共に、前記本体フレームに突起物を固定するクランプ装置51を着脱可能に設け、前記帯鋸刃駆動ユニットを突起物に対して水平移動させて突起物の付け根近傍を切断することを特徴とする吊りピース切断装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物上面に一体的に設けた突起物を切断する吊りピース切断装置にして、前記突起物が通過可能な本体フレームを設け、該本体フレームに前記突起物が通過可能な開口部を有する鋸刃ハウジングを備えた帯鋸刃駆動ユニットを前記突起物に対して水平移動可能に設け、該帯鋸刃駆動ユニットの前記開口部の下端部に帯鋸刃の一部が露出位置するように設け、該帯鋸刃が前記突起物の付け根近傍の高さを水平に走行するように設けると共に、前記本体フレームに前記突起物を固定するクランプ装置を着脱可能に設け、前記帯鋸刃駆動ユニットを前記突起物に対して水平移動させて前記突起物の付け根近傍を切断することを特徴とする吊りピース切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊りピース切断装置において、前記本体フレームの前側に前記構造物上面を走行可能な前輪として一対の固定キャスターを設け、該本体フレーム後側に前記構造物上面との間の距離を調整自在のスタンドを設けると共に、後輪として一対のリフト機構付きキャスターを設けたことを特徴とする吊りピース切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は吊りピース切断装置に関する。さらに詳細には、大型の構造物に溶接などにより一体的に設けた突起物、例えば、建設中の鋼鉄製の橋梁、建造中の船舶などの鋼鉄製の甲板などをクレーンで搬送するときにワイヤーまたはフックを掛けるために一時的に使用した吊りピースを建設後（または建造後）に切断するのに適した吊りピース切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の吊りピースの切断には、アセチレンガスを使用したガス切断が広く使用されている。しかしガス切断の場合には、吊りピースの裏側の塗装が熱影響で焦げたり剥落したりするという問題がある。また、ガス切断の場合には、吊りピースの付け根からある程度上部を切断すること、およびその切断面がでこぼこになることなどから、労力と時間のかかる切断後のグラインダーがけを省略することができないという問題がある。
【０００３】
そこで、上述の問題点に対処するためにバンドソーロボットを使用して吊りピースを切断する技術も提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９６５３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のバンドソーロボットを使用した技術においては、バンドソーロボットを構造物に固定するのにマグネットチャックを使用している。
【０００６】
マグネットを使用して構造物に固定する場合には、固定面の状態により充分な吸着力が得られないことがある。例えば、構造物の塗装の厚みが０．５ｍｍあった場合、マグネットの吸着力はおよそ１０分の１になってしまう。
【０００７】
吸着力が不十分であると、切断加工時に装置本体が振動または動いたりしてしまい、鋸刃の寿命が短くなったり、切れ曲がりが生じる原因となる。
【０００８】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、構造物と本体フレームとを確実に固定可能であり、また塗装に対しての熱影響が少なく、かつ切断後のグラインダーがけを省略できる吊りピース切断装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の吊りピース切断装置は、構造物上面に一体的に設けた突起物を切断する吊りピース切断装置にして、前記突起物が通過可能な本体フレームを設け、該本体フレームに前記突起物が通過可能な開口部を有する鋸刃ハウジングを備えた帯鋸刃駆動ユニットを前記突起物に対して水平移動可能に設け、該帯鋸刃駆動ユニットの前記開口部の下端部に帯鋸刃の一部が露出位置するように設け、該帯鋸刃が前記突起物の付け根近傍の高さを水平に走行するように設けると共に、前記本体フレームに前記突起物を固定するクランプ装置を着脱可能に設け、前記帯鋸刃駆動ユニットを前記突起物に対して水平移動させて前記突起物の付け根近傍を切断することを要旨とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の吊りピース切断装置は、請求項１に記載の吊りピース切断装置において、前記本体フレームの前側に前記構造物上面を走行可能な前輪として一対の固定キャスターを設け、該本体フレーム後側に前記構造物上面との間の距離を調整自在のスタンドを設けると共に、後輪として一対のリフト機構付きキャスターを設けたことを要旨とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１２】
図１〜図４は本発明に係る吊りピース切断装置の全体構成を説明する図である。図１〜図４に示す如く、総括的に示す吊りピース切断装置１は帯鋸刃駆動ユニット３を前後方向へ移動自在に支持する本体フレーム５を備えている。
【００１３】
本体フレーム５は、前後方向（図１では紙面に直交する方向、図２、図３において左右方向）に平行して延伸する左右一対のベースフレーム７(a,b)を有し、この左右ベースフレーム７(a,b)の前端部と後端部のそれぞれに左右一対の支柱９(a,b)を立設し、この左右一対の支柱間を水平な梁部材１１(f,r)で一体的に結合した構成となっている。
【００１４】
前記支柱９(a,b)は梁部材１１(f,r)よりさらに上へ延伸して設けてあり、その上端部に前記支柱９aと９bの間を水平に連結する握り棒１３(f,r)が前記梁部材１１(f,r)と平行に設けてある。
【００１５】
前記本体フレーム５の左側のベースフレーム７aの外側面には、ベースフレーム７aの前端部と後端部に渡る直線運動軸受け用のガイドレール１５が取り付けてあり、前記右側のベースフレーム７bの外側端部には、上下一対のラジアル軸受け（図示省略）で挟持するためのベアリングガイド部（図示省略）が設けてある。
【００１６】
一方、前記帯鋸刃駆動ユニット３は、切断加工対象である構造物１７上面に一体的に設けた突起物（吊りピース）１９が通過可能な開口部２１を有する鋸刃ハウジング２３を備えており、この鋸刃ハウジング２３には減速機２５を介して駆動モータ２７により回転駆動される駆動ホイール２９と従動ホイール３１とが前記開口部２１を挟んで設けてある。駆動ホイール２９と従動ホイール３１には帯鋸刃３３が巻き付けてある。
【００１７】
なお、前記帯鋸刃駆動ユニット３の鋸刃ハウジング２３には、駆動ホイール２９と従動ホイール３１との間の距離を調節して帯鋸刃の張力を調節するためのテンション調節機構３５が従動ホイール３１側に設けてある。
【００１８】
図３、図５および図６に示す如く、前記ベースフレーム７(a,b)の外側には、ベースフレーム７(a,b)に沿って前後方向に延伸するチェーン３７(a,b)が張ってある。チェーン３７(a,b)の両端部はベースフレーム７(a,b)に設けた張力調節手段を介して固定してある。
【００１９】
また、帯鋸刃駆動ユニット３の鋸刃ハウジング２３には、前記ガイドレール１５に摺動自在に係合する直線運動軸受け３９を備えた第一軸受け箱４１と、前記ベースフレーム７bのベアリングガイド部を上下から移動自在に挟持するラジアル軸受け（図示省略）を備えた第二軸受け箱（図示省略）とが設けてある。
【００２０】
したがって、帯鋸刃駆動ユニット３はガイドレール１５とベアリングガイド部とに案内されて、ベースフレーム７(a,b)上を前後方向へ移動自在である。
【００２１】
上述の第一軸受け箱４１には、一対の従動スプロケット４３(a,b)が回転自在に軸支してある。また、チェーン３７aの上方に位置する前記鋸刃ハウジング２３内には、減速機付き駆動モータ４５が設けてあり、この駆動モータ４５の出力軸に駆動スプロケット４７が設けてある。
【００２２】
図５、図６に良く示されているように、水平に張られた前記チェーン３７aは従動スプロケット４３aを介して上方の駆動スプロケット４７に至り、駆動スプロケット４７から下方の従動スプロケット４３bを介して水平に走行するようにように張ってある。
【００２３】
なお、駆動モータ４５の出力は、連結軸４９を介してベースフレーム７b上のチェーン３７bの上方に位置する鋸刃ハウジング２３内に設けたもう一つの同様な構成の駆動機構（図示省略）に伝達されるようになっている。
【００２４】
上記構成において、張力調節手段３５で帯鋸刃３３の張力を適宜に調節した後、駆動モータ２７を駆動（矢印方向へ）した後、帯鋸刃駆動ユニット送り用の駆動モータ４５を適宜に回転駆動すれば、帯鋸刃駆動ユニット３を切断加工対象である突起物（吊りピース）１９に対して接近または後退させることができる。
【００２５】
次に、構造物に一体的に設けた前記突起物（吊りピース）１９を本体フレーム５に確実に固定するためのクランプ装置５１について図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００２６】
総括的に示すクランプ装置５１は前記ベースフレーム７(a,b)の内側面に固定した、左右一対のセットプレート５３(a,b)と、このセットプレート５３(a,b)に着脱自在のクランプユニット５５からなっている。
【００２７】
前記ベースフレーム７aの内側には、ベースフレーム７aに沿って前後方向に延伸する左セットプレート５３aがボルト５６により取り付けてある。ベースフレーム７aと左セットプレート５３aとの間には複数のスペーサ５７が適宜な間隔を置いて挿入してあり、前記ベースフレーム７aと左セットプレート５３aとの間には間隙dが形成してある。
【００２８】
また、前記ベースフレーム７bの内側には、左セットプレート５３aと同様に前後方向に延伸する右セットプレート５３bがボルト（図示省略）により取り付けてある。左右のセットプレート５３(a,b)は上方に開口した一定ピッチの角溝５９を有する櫛歯形をしている。
【００２９】
前記クランプユニット５５は、左右セットプレート５３(a,b)の角溝５９に係合する角型断面を備えた棒状ストッパー６１と、この棒状ストッパー６１に摺動自在に嵌合し、この棒状ストッパー６１に直角にかつほぼ水平に延伸するクランプアーム６３と、このクランプアーム６３の先端部に前記左セットプレート５３aに対して垂直に進退自在に螺合した締め付けねじ６７とを備えている。
【００３０】
なおまた、前記クランプアーム６３には棒状ストッパー６１に対するクランプアーム６３の摺動を固定するロックねじを備えたロックレバー６９が設けてある。
【００３１】
前記棒状ストッパー６１の左端部には、前記ベースフレーム７aと左セットプレート５３aとの間に形成した間隙dに着脱可能に嵌合するフランジ６５が一体的に設けてある。
【００３２】
図７には、クランプユニット５５を２個使用した例が示してあるが、突起物（吊りピース）１９が小さい場合には一個のクランプユニット５５で固定することも可能である。  また、図１０に示す如く、前記クランプアーム６３の先端部の締め付けねじ６７に替えてアンビル７１を設けた固定クランプユニット７３を前記棒状ストッパー６１に装着し、前記クランプユニット５５と共同して突起物（吊りピース）１９を両側から挟持することも可能である。
【００３３】
前記左右のベースフレーム７(a,b)の前側に立設した前記支柱９(a,b)の下部には、図２、図３に示すように前輪として左右一対の固定キャスター７５が設けてある。また、ベースフレーム７(a,b)の後ろ側に立設した前記支柱９(a,b)の下部には、後輪として左右一対のリフト機構付きキャスター７７が設けてある。
【００３４】
後輪に使用したリフト機構付きキャスター７７は公知のキャスターであって、フートペダル７９を踏むと、図１１(a)に示したく車輪が下がった状態から、図１１(b)に示した車輪が上がった状態に固定できるものである。
【００３５】
図１１(b)の如く車輪が上がった状態において、前記ベースフレーム７(a,b)の後輪側に設けた水平高さ調整ボルト付きのスタンド８１と固定キャスター７５とで吊りピース切断装置１を構造物１７の上面に水平に設置することができる。
【００３６】
なお、フートペダル７９を再度踏むことで後輪を下がった状態に固定することができる。したがって、後輪を下げた状態においては、前輪と後輪を使用して吊りピース切断装置１を切断位置へ容易に移動させることができる。
【００３７】
また、前記帯鋸刃駆動ユニット３における帯鋸刃の切り込み量制御はＮＣ装置８５の制御の下に、モータ負荷を検出して負荷が一定になるように制御するか、送り量を一定にして送り速度で制御するようになっている。なお、ＮＣ装置８５への電源は防水コネクタ８７を備えた電源コード８９を介して接続するようになっている。なお、前記帯鋸刃３３の切削部位には、切削液タンク９１から切削液が管路９３を介して供給されるようになっている。
【００３８】
上記構成において、構造物上面に一体的に設けた比較的小さい突起物（吊りピース）１９を一個のクランプユニット５５を使用して切断する場合について説明する。
【００３９】
吊りピース切断装置１を構造物上面に載置し、一個の棒状ストッパー６１を左右セットプレート５３（a,b）の前側にセットする。
【００４０】
次いで、吊りピース切断装置１を移動させ、突起物（吊りピース）１９を棒状ストッパー６１と基準側の左セットプレート５３aに当接させる。
【００４１】
次に、後輪を上げて吊りピース切断装置１を下げ、クランプユニット５５の締め付けねじ６７を回して突起物（吊りピース）１９を吊りピース切断装置１に固定し、帯鋸刃駆動ユニット３の駆動モータ２７駆動させて、帯鋸刃３３を回転駆動させると共に、帯鋸刃駆動ユニット送り用の駆動モータ４５を適宜に回転駆動させて帯鋸刃３３を突起物（吊りピース）１９に対して送って切断を行う。
【００４２】
切断が完了したら、帯鋸刃３３の回転を止めると共に、突起物（吊りピース）１９の固定を解除して突起物（吊りピース）１９を切断部から除去する。突起物（吊りピース）１９を切断部から除去したら、鋸刃駆動ユニット３を初期位置に後退させて切断行程が完了する。
【００４３】
なお、上述の切断作業において、帯鋸刃の切り込み量はＮＣ装置８５の制御の下に自動的に行われるようになっている。また、突起物（吊りピース）１９が大きい場合には２個のクランプユニット５５を使用して切断を行う。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１または請求項２の発明によれば、突起物（吊りピース）を吊りピース切断装置の本体に固定するため、固定面の粗さ塗装などの影響を受けることなく確実に固定することができる。
【００４５】
その結果、切断時においての切れ曲がりも生じることがない。切断時の振動も押さえられので鋸刃の寿命も延長するなどの効果がある。また、吊りピース切断装置車輪を設けたので構造物上を移動が容易となると同時に移動中におけるの障害物を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る吊りピース切断装置の全体構成の説明図（正面図）。
【図２】本発明に係る吊りピース切断装置の全体構成の説明図（左側面図）。
【図３】本発明に係る吊りピース切断装置の全体構成の説明図（平面図）。
【図４】本発明に係る吊りピース切断装置の全体構成の説明図（背面図）。
【図５】図３におけるＡ−Ａ断面図。
【図６】図３におけるＰ部の詳細図。
【図７】図４におけるＢ−Ｂ断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図。
【図１０】クランプユニット５５を２個使用して吊りピースを固定する場合の例。
【図１１】リフト機構付きキャスター７７（後輪）の説明図（左側面図）で、図１１（a）は後輪を下げた状態、図１１（b）は上げた状態を示す。
【図１２】リフト機構付きキャスター７７（後輪）の説明図（正面図）。
【符号の説明】
１  吊りピース切断装置
３  帯鋸刃駆動ユニット
５  本体フレーム
７(a,b)  ベースフレーム７
９(a,b)  支柱
１１(f,r)  梁部材
１３(f,r)  握り棒
１５  ガイドレール
１７  構造物
１９  突起物（吊りピース）
２１  開口部
２３  鋸刃ハウジング
２５  減速機
２７  駆動モータ
２９  駆動ホイール
３１  従動ホイール
３３  帯鋸刃
３５  テンション調節機構
３７(a,b)  チェーン３７
３９  直線運動軸受け
４１  第一軸受け箱
４３(a,b)  従動スプロケット４３
４５  駆動モータ
４７  駆動スプロケット
４９  連結軸
５１  クランプ装置
５３a  左セットプレート
５３b  右セットプレート
５５  クランプユニット
５６  ボルト
５７  スペーサ
５９  角溝
６１  棒状ストッパー
６３  クランプアーム
６５  フランジ
６７  締め付けねじ
６９  ロックレバー
７１  アンビル
７３  固定クランプユニット
７５  固定キャスター
７７  リフト機構付きキャスター
７９  フートペダル
８１  スタンド
８５  ＮＣ装置
８７  防水コネクタ
８９  電源コード
９１  切削液タンク
９３  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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