(57)【要約】【課題】各種の投影装置を使用した場合でも、使用者が撮影方法を気にすることなく、簡易に表示板の撮影を行うことが可能なプレゼンテーション装置を提供すること。【解決手段】筆記可能なホワイトボード１００に、投影装置２で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムで使用されるプレゼンテーション装置１は、ホワイトボード１００に投影するための画像を投影装置２へ出力する出力手段と、ホワイトボードを撮影するための撮影部６と、ホワイトボード１００と撮影部６との距離を設置距離として算出する設置距離算出手段と、設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、ホワイトボード１００をを一括撮影するか、または、分割撮影するかを判定し、その判定結果に基づいて前記撮影部６を制御してホワイトボード１００の撮影を行わせる撮影制御手段と、を備えている。【選択図】      図１
2004212633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、
前記表示板に投影するための画像を前記投影装置へ出力する出力手段と、
前記表示板を撮影するための撮影手段と、
前記表示板と前記撮影手段との距離を設置距離として算出する設置距離算出手段と、
前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記表示板を一括撮影または分割撮影するかを判定し、その判定結果に基づいて前記撮影手段を制御して前記表示板の撮影を行わせる撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段の焦点距離を設定することを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーション装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、前記一括撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のあおり角度βを設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記分割撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のパンニング回数、パンニング角度、およびあおり角度βを設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記前記撮影手段で前記表示板を撮影する場合に、前記投影手段で前記表示板に投影している投影画像を非投影状態にさせ、前記表示板に筆記された筆記画像のみを撮影させるべく制御し、
さらに、前記撮影手段で撮影された筆記画像と、前記表示板に投影されていた前記投影画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のプレゼンテーション装置。
【請求項６】
さらに、シート原稿の原稿画像を読み取るための画像読取手段を備え、
前記出力手段は、前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置に出力することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のプレゼンテーション装置。
【請求項７】
ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理手段を備え、
前記ネットワーク処理手段は、前記撮像手段で撮影した画像または前記画像合成手段で合成された画像を前記ネットワークを介して配信することを特徴とする請求項１または請求項６に記載のプレゼンテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，プレゼンテーション装置に関し、詳細には、各種の会議や教育等に活用され、発表者が投影画像に基づいて説明を行う場合に利用されるプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレゼンテーションシステムでは、プレゼンテーション用のコンテンツ（説明内容）を示す像をスライド映写機でスクリーンに投影させていたが、最近では、上記コンテンツをパソコンに記憶させておき、このパソコンの画面を投影装置によりスクリーンに投影させる方法が多用されている。
【０００３】
ところで、このようなプレゼンテーションシステムを実際に運用する場合、プレゼンテーションの現場においては、発表者が質疑応答や捕捉説明などのために、文字や図などを書いて聞き手に示すことがしばしば生じる。その場合、発表者は、近くに筆記可能な表示板、例えば、黒板やホワイトボードがあれば、これに上記文字などを書いて説明を行っている。
【０００４】
また、ホワイトボードなどの表示板に投影や筆記した画像を撮影するプレゼンテーションシステムが知られている。例えば、特許文献１では、ホワイトボードに投影された画像を分割撮影する装置が開示されている。かかる特許文献１の撮像装置は、撮影対象領域を複数に分割してなる各領域毎に順次の撮影を行って、この撮影により得られた各領域に対応する部分画像に対してこれらを貼り合わせるような画像情報処理を施すことにより、１の高詳細な画像を得るようにした撮像装置において、上記各領域に対する順次の撮影時における当該撮影光学系の焦点調整を行うための焦点調整手段と、前記焦点調整手段による焦点調整状態を各領域にわたり固定して上記撮影対象領域を撮影するための制御手段とを備えたものである。
【０００５】
しかしながら、投影装置としては使用者が所有する不特定のプロジェクタが使用されるが、撮影装置は投影装置の近傍に設置されるため、撮影装置と表示板の距離は一定ではない。そのため、撮影装置を表示板に近距離に設置した場合にホワイトボードを一括撮影する場合は、超広角なレンズが必要となり撮影装置が高価になってしまう。また、一括撮影可能が可能な距離に撮影装置を設置した場合に分割撮影を行うと、分割撮影では、撮影回数が多くなり、また、画像補正や画像合成等を行う必要があるため時間のロスが生じてしまう。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２６５６２８号公報
【０００７】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、表示板を撮影する場合に、表示板との距離に応じて、自動的に一括撮影／分割撮影を行うことにより、各種の投影装置を使用した場合でも、使用者が撮影方法を気にすることなく、簡易に表示板の撮影を行うことが可能なプレゼンテーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、筆記可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、前記表示板に投影するための画像を前記投影装置へ出力する出力手段と、前記表示板を撮影するための撮影手段と、前記表示板と前記撮影手段との距離を設置距離として算出する設置距離算出手段と、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記表示板を一括撮影または分割撮影するかを判定し、その判定結果に基づいて前記撮影手段を制御して前記表示板の撮影を行わせる撮影制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、出力手段は、表示板に投影するための画像を投影装置へ出力し、撮影手段は表示板を撮影し、設置距離算出手段は、表示板と撮影手段との距離を設置距離として算出し、撮影制御手段は、設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、表示板を一括撮影するか、または、分割撮影するかを判定し、その判定結果に基づいて撮影手段を制御して表示板の撮影を行わせる。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段の焦点距離を設定することを特徴とする。
【００１１】
上記発明によれば、撮影制御手段は、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段の焦点距離を設定する。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記一括撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のあおり角度βを設定することを特徴とする。
【００１３】
上記発明によれば、撮影制御手段は、一括撮影を行う場合には、設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて撮影手段のあおり角度βを設定する。
【００１４】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記分割撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のパンニング回数、パンニング角度、およびあおり角度βを設定することを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、撮影制御手段は、分割撮影を行う場合には、設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、撮影手段のパンニング回数、パンニング角度、およびあおり角度βを設定する。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つにかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記前記撮影手段で前記表示板を撮影する場合に、前記投影手段で前記表示板に投影している投影画像を非投影状態にさせ、前記表示板に筆記された筆記画像のみを撮影させるべく制御し、さらに、前記撮影手段で撮影された筆記画像と、前記表示板に投影されていた前記投影画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
上記発明によれば、撮影制御手段は、撮影手段で表示板を撮影する場合に、投影装置で前記表示板に投影している投影画像を非投影状態にさせ、前記表示板に筆記された筆記画像のみを撮影させるべく制御し、画像合成手段は、撮影手段で撮影された筆記画像と、前記表示板に投影されていた前記投影画像とを合成して合成画像を生成する。
【００１８】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１つにかかる発明において、さらに、シート原稿の原稿画像を読み取るための画像読取手段を備え、前記出力手段は、前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置に出力することを特徴とする。
【００１９】
上記発明によれば、画像読取手段はシート原稿の原稿画像を読み取り、出力手段は、画像読取手段で読み取った原稿画像を投影装置に出力する。
【００２０】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１または請求項６にかかる発明において、ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理手段を備え、前記ネットワーク処理手段は、前記撮像手段で撮影した画像または前記画像合成手段で合成された画像を前記ネットワークを介して配信することを特徴とする。
【００２１】
上記発明によれば、ネットワーク処理手段は、撮像手段で撮影した画像または前記画像合成手段で合成された画像をネットワークを介して配信する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明にかかるプレゼンテーション装置の好適な実施の形態を、［プレゼンテーションシステムの構成］、［プレゼンテーション装置の構成］、「プレゼンテーション装置の撮影原理］、［プレゼンテーション装置の撮影動作］の順に詳細に説明する。
【００２３】
［プレゼンテーションシステムの構成］
図１は、本実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムは、図１に示す如く、机２００の上に載置されているプレゼンテーション装置１、プレゼンテーション装置１上に載置されている投影装置２と、ホワイトボード１００とで構成されている。
【００２４】
プレゼンテーション装置１は、ホワイトボード１００に投影するためのプレゼンテーション用の画像を投影装置２に転送して、ホワイトボード１００に投影表示させる。投影装置２は、プレゼンテーション装置１から転送されるプレゼンテーション用の画像をホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に投影画像１０２として投影する。ホワイトボード１００は、その筆記可能範囲１０１に投影装置２により投影される投影画像１０２が表示可能で、かつ、マーカーペン１１０により筆記画像１０３を筆記可能となっている。なお、ホワイトボードに限らず、投影装置２により投影される投影画像が表示可能で、かつ、マーカーペン１１０により筆記画像を筆記可能な表示板であれば良く、例えば、ホワイトボード１００の替わりに電子黒板を使用することにしても良い。
【００２５】
［プレゼンテーション装置の構成］
図２は、図１のプレゼンテーション装置１および投影装置２の斜視図、図３は、図１のプレゼンテーション装置１および投影装置２の側面図を示している。図２および図３において、プレゼンテーション装置１は、本体３と、シート原稿を読み取る原稿読取部４と、ホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１を撮影するための撮影部６と、撮影部６の両側に設けられ、投影装置搭載部７の高さ調整を行う高さ調整部材１５と、本体３に対して回動可能に設けられた投影装置搭載部７とを備えている。
【００２６】
撮影部６は、撮影装置（不図示）を備えており、光学ズーム機能、オートフォーカス機能、ＡＥ機能、ＡＷＢ機能、ズーム機能、およびストロボ機能等を有している。この撮影装置は、パンニング可能に設けられており（左右上下の首振り機構が設けられており）、不図示の駆動機構で撮影装置をパンニングさせる。撮影装置の基準位置からの左右方向の移動角度をパンニング角度θ、基準位置からの上下方向の移動角度をあおり角度βと称する。
【００２７】
投影装置２は、液晶プロジェクターからなり、液晶セルの明暗制御によりホワイトボード１００に画像を投影する。投影装置２は、プレゼンテーション装置１の投影装置搭載部７に位置調整可能に載置されており、使用者が投影装置２の操作指示を行う投影装置操作部２５と、内部光学系の冷却のための排気口２６を備えている。プレゼンテーション装置１と投影装置２とはＲＧＢケーブル１８で接続されている。なお、投影装置２は、本実施の形態の構成に限定されるものではなく、会議用や教育用等に広く普及している不特定の一般的な投影装置に適用可能である。すなわち、本発明のプレゼンテーション装置１は、他の一般的な投影装置に適用可能である。
【００２８】
図４は、投影装置光軸とプレゼンテーション装置１の撮影部６の撮影装置光軸との関係を説明するための図である。図４を参照して、投影装置光軸とプレゼンテーション装置１の撮影部６の撮影装置光軸との関係を説明する。図４（Ａ）は、投影装置２の投影レンズ２０が、投影装置２の中心に位置している場合、図４（Ｂ）は、投影レンズ２０が投影装置２の中心に対して左右にずれて位置する場合を示している。図４に示すように、投影装置２を投影装置搭載部７に載置する場合、プレゼンテーション装置１の撮影部６内の撮影装置の撮影装置光軸ＬＡ１を含む垂直平面３５が、投影装置光軸ＬＡ２を含む垂直平面３５に略平行で近傍になるように、投影装置搭載部７に投影装置２を搭載する。
【００２９】
図５は、図１のプレゼンテーション装置１のハードウエア構成を示す図である。プレゼンテーション装置１は、原稿読取部４と、光学ズーム機能、オートフォーカス機能、ＡＥ機能、ＡＷＢ機能、ズーム機能、およびストロボ機能等を有する撮影部６と、メイン制御ボード５０とから構成されている。
【００３０】
メイン制御ボード５０は、リモコン６１から入力される操作信号に従って、プレゼンテーション装置１の全体の制御を行う全体制御部５１と、ＬＡＮ（ネットワーク）を介してのデータ通信を制御するＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）５２と、画像データ等を格納するための不揮発性のＲＡＭ５３と、画像の合成等の各種画像処理を行う画像処理部５４と、全体制御部５１からの入力とアナログＲＧＢ入力部５８からの入力とを切り替えてアナログＲＧＢ出力部５７に出力するアナログスイッチ５５と、アナログＲＧＢ入力部５８から入力されるアナログの画像データをデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器５６と、投影装置２にＲＧＢケーブル１８（図２参照）を介して画像データ（アナログのＲＧＢ信号）を出力するためのアナログＲＧＢ出力部５７と、パソコン３００からＲＧＢケーブル（不図示）を介して入力される画像データ（アナログのＲＧＢ信号）を入力するためのアナログＲＧＢ入力部５８と、ＬＡＮとのインターフェースであるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５９と、リモコン６１からの操作信号を受信するリモコン信号受信部６０とを備えている。ＬＡＮとしては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）を使用することができる。
【００３１】
図５において、原稿読取部４と、撮影部６と、メイン制御ボード５０と、ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）５２と、ＲＡＭ５３と、画像処理部５４と、Ａ／Ｄ変換器５６とは互いにバスを介して接続されている。
【００３２】
上記全体制御部１５は、内部のＲＯＭ（不図示）に撮影テーブル７０を格納している。この撮影テーブル７０には、９００ｍｍ〜３０００ｍｍの範囲で複数のステップに分割した設置距離Ｌ（ホワイトボード１００とプレゼンテーション装置１（撮影部６）との距離）に対応させて、最適な撮影条件（撮影方式（一括撮影、分割撮影）、焦点距離、パンニング回数、あおり角度β（図７参照）、パンニング角度θ（図８参照））のデータが登録されている。図６は、撮影テーブル７０の一例を示す図である。全体制御部１５は、撮影を行う場合には、設置距離Ｌを算出した後、撮影テーブル７０を参照して、算出した設置距離Ｌに対応する撮影条件で撮影部６の撮影装置の撮影動作を制御する。図６において、例えば、設置距離Ｌ１の場合は、焦点距離ＦＬ１、あおり角度β１，パンニング回数２回、およびパンニング角度θ１で撮影を行う。具体的には、まず、撮影装置の基準位置で撮影（撮影範囲Ａ）を行い、つぎに、基準位置から右方向にθ１パンニングさせて撮影（撮影範囲Ｂ）を行い、さらに、基準位置から左方向にθ１パンニングさせて撮影（撮影範囲Ｃ）を行って、計３回の撮影（撮影範囲Ｃ）を行う（図８参照）。また、設置距離ＬＮの場合は、焦点距離ＦＬＮ、あおり角度βｎで一括撮影を行う。
【００３３】
［プレゼンテーション装置の撮影原理］
プレゼンテーション装置の撮影原理を図７〜図１１を参照して説明する。図７はプレゼンテーションシステムの側面図、図８はプレゼンテーションシステムの平面図、図９は設置距離Ｌと閾値ＬＳの関係を説明するための図、図１０は一括撮影を説明するための図、図１１は分割撮影を説明するための図である。
【００３４】
投影装置２は、縦台形歪みや横台形歪みを防止するために、図７および図８に示すように、ホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に対して略正対した位置に設置する。図７において、Ｌは、ホワイトボード１００とプレゼンテーション装置１（撮影部６）との設置距離（「基準の距離情報」とも称する）、ＬＡ１は、撮影装置光軸、ＬＡ２は、投影装置光軸、αは、プレゼンテーション装置１の投影装置搭載部７の設置角度（投影装置２の設置角度）、βは、撮影部６の撮影装置のあおり角度を示している。また、図８において、θは、撮影部６の撮影装置のパンニング角度、ＬＡ１Ｉ、ＬＡ１ＩＩは、撮影時光軸を示している。
【００３５】
設置距離Ｌは、投影装置２から投影される投影画像１０２の投影方法によって定まる。投影装置２において、ホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に納まるように画像を投影すると、投影画像１０２は、通常、略６０インチサイズ以下となる。使用者は、投影装置２の投影画像の大きさが略６０インチサイズ程度となるように、設置距離Ｌおよび投影装置搭載部７の設置角度αを調整しながら投影装置２を搭載したプレゼンテーション装置１を設置する。
【００３６】
ここで、投影装置２が、略６０インチサイズ程度の投影を行うための設置距離Ｌは投影装置の種類によって異なるが、どの製品でも通常、最短９００ｍｍ〜最長３０００ｍｍの範囲でカバーすることができる。本実施の形態では、設置距離Ｌを最短９００ｍｍ〜最長３０００ｍｍの範囲に対応可能なように設定している。
【００３７】
撮影部６の撮影装置は、オートフォーカス機能を有しており、被写体（ホワイトボード１００）の筆記可能範囲１０１との距離を測定することができる。具体的には、撮影部６は、オートフォーカス機能を使用して、撮影装置光軸ＬＡ１の長さを算出して全体制御部５１に出力し、全体制御部５１は、投影装置光軸ＬＡ１の長さ×ＣＯＳβを演算して、設置距離Ｌ（基準の距離情報）を算出する。
【００３８】
また、図９に示すように、設置距離Ｌ＜閾値ＬＳの場合は、撮影装置の範囲がホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１をカバーすることができないため、分割撮影を行う。他方、設置距離Ｌ≧閾値ＬＳの場合は、撮影装置の範囲がホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１をカバーすることができるため、一括撮影を行う。本実施の形態では、設置距離Ｌを最短９００ｍｍ〜最長３０００ｍｍの範囲で所定ステップで細かく分割して、分割した各設置距離Ｌ毎に使用する撮影方式（一括撮影、分割撮影）を上記撮影テーブル７０に登録しておく。
【００３９】
また、一括撮影および分割撮影において、分割した各設置距離Ｌ毎に最適な焦点距離を設定して上記撮影テーブル７０に登録しておく。
【００４０】
一括撮影の場合は、分割した各設置距離Ｌ毎に、最適な撮影装置のあおり角度βを設定して、上記撮影テーブル７０に登録しておく。一括撮影の場合には、図１０に示すように、筆記可能範囲１０１を含む撮影範囲Ａで撮影を行う。
【００４１】
分割撮影の場合は、分割した各設置距離Ｌ毎に、最適なパンニング回数、撮影装置のあおり角度β、およびパンニング角度θを設定して、上記撮影テーブル７０に登録しておく。分割撮影の場合には、例えば、図１１に示すように、筆記可能範囲１０１に対して、３つの撮影範囲Ａ、Ｂ、Ｃで分割撮影を行う。同図に示す例では、撮影装置の基準位置（撮影範囲Ａ）と、基準位置から２回パンニングさせた位置（撮影範囲Ｂ，Ｃ）で撮影が行われる。撮影範囲Ａ、Ｂ、Ｃで撮影した画像は画像処理部５４で合成されて１枚の画像が生成される。
【００４２】
［プレゼンテーション装置の撮影動作］
図１および図５を参照して、本実施の形態のプレゼンテーション装置の撮影動作を説明する。
【００４３】
プレゼンテーション装置１では、シート原稿の画像データを原稿読取部４で読取り、読取ったシート原稿の画像データをＲＡＭ５３に格納する。全体制御部５１は、ＲＡＭ５３に格納したシート原稿の画像データをアナログスイッチ５５、アナログＲＧＢ出力部５７、およびＲＧＢケーブル１８（図２参照）を介して投影装置２に転送する。投影装置２は、上記図１に示すように、プレゼンテーション装置１から転送されるシート画像データをホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に投影画像１０２として投影する。使用者または出席者は、ホワイトボード１００に投影された投影画像１０２に対して、筆記・消去可能なマーカーペン１１０で修正・追記を行い、筆記画像１０３を描画する。
【００４４】
そして、マーカーペン１１０で修正・追記が加えられたホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１の画像を記録（撮影）する場合には、全体制御部５１は、液晶セルを全て黒とするように制御して、投影装置２の図示せぬ光源の光が液晶セルを透過しないようにする。これにより、ホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１には、全黒画像を投影していることになり、筆記可能範囲１０１には光が投影されていない状態となる。
【００４５】
この後、全体制御部５１は、撮影部６に測距指令を送出し、撮影部６は、これに応じて、オートフォーカス機能を使用して、撮影装置光軸ＬＡ１の長さを検出して、全体制御部５１に出力する。全体制御部５１は、投影装置光軸ＬＡ１の長さ×ＣＯＳβ（β：あおり角度）の演算を行って設置距離Ｌ（基準の距離情報）を算出し、撮影テーブル７０を参照して、算出した設置距離Ｌに対応する撮影条件で撮影動作を制御する。
【００４６】
具体的には、全体制御部５１は、撮影テーブル７０を参照して、設置距離Ｌに対応する撮影方式が一括撮影の場合には、対応する焦点距離およびあおり角度βで、撮影部６の撮影装置に撮影を行わせ、撮影部６で、撮影した筆記画像１０３をＲＡＭ５３に格納する。画像処理部５４は、ＲＡＭ５３に格納した筆記画像１０３と、全黒画像が表示される前にホワイトボード１００に表示されていたＲＡＭ５３に保存されているシート原稿の画像データ（投影画像１０２に対応する）とを合成して合成画像データを生成してＲＡＭ５３に保存する。
【００４７】
他方、全体制御部５１は、撮影テーブル７０を参照して、設置距離Ｌに対応する撮影方式が分割撮影の場合には、対応する焦点距離、パンニング回数、パンニング角θ、およびあおり角度βで、撮影部６の撮影装置に分割撮影を行わせ、撮影部６で分割撮影した複数枚の筆記画像１０３をＲＡＭ５３に格納する。画像処理部５４は、ＲＡＭ５３に格納された複数枚の筆記画像１０３に対して、ひずみ補正等を行った後、画像合成して１枚の筆記画像１０３を作成する。そして、画像処理部５４は、この画像合成した筆記画像１０３と、全黒画像が表示される前にホワイトボード１００に表示されていたＲＡＭ５３に保存されているシート原稿の画像データ（投影画像１０２に対応する）とを合成して合成画像データを生成してＲＡＭ５３に保存する。
【００４８】
このように、ホワイトボード１００の撮影時に全黒画像を投影して撮影することとしたので、撮影部６では、ホワイトボード１００に筆記された筆記画像１０３のみを撮影することができ、投影部分と非投影部分の明るさムラを排除することができる。
【００４９】
このＲＡＭ５３に格納した合成画像データは、投影装置２に転送してホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に投影画像として投影することが可能となっている。
【００５０】
また、ＲＡＭ５３に格納している画像データ（シート原稿の画像データ、撮影した筆記画像の画像データ、および合成画像データ等）は、ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）５２により、ＬＡＮ（ネットワーク）を介して会議参加者等の端末に配信することができる。これにより、ホワイトボード１００に投影された投影画像に対して、マーカーペン１１０で加筆／修正が加えられた画像を会議議事録等として会議参加者に配信することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態のプレゼンテーション装置１によれば、ホワイトボード１００を撮影する場合に、撮影部６は、撮影装置光軸ＬＡ１の長さを検出して全体制御部５１に出力し、全体制御部５１は、投影装置光軸ＬＡ１の長さ×ＣＯＳβ（β：あおり角度）の演算を行って設置距離Ｌ（基準の距離情報）を算出し、撮影テーブルを参照して、算出した設置距離Ｌに応じて、一括撮影または分割撮影を撮影部６に行わせることとしたので、設置距離が異なる各種の投影装置を使用した場合でも、使用者が撮影方法を気にすることなく、簡易に表示板の撮影を行うことが可能となる。
【００５２】
また、全体制御部５１は、撮影テーブル７０を参照して算出した設置距離に対応する最適な撮影部６の撮影装置の焦点距離を設定することとしたので、撮影毎に合焦位置を調整する必要がなくなり、撮影時間を短縮することが可能となる。
【００５３】
また、全体制御部５１は、一括撮影を行う場合には、撮影テーブル７０を参照して、算出した設置距離に対応する最適な撮影部６の撮影装置のあおり角度βを設定することとしたので、一括撮影を行う場合に最適なあおり角度で自動的に撮影を行うことができ、あおり角度を設定する手間を省くことが可能となる。
【００５４】
また、全体制御部５１は、分割撮影を行う場合には、撮影テーブル７０を参照して、算出した設置距離に対応する最適な撮影部６の撮影装置のパンニング回数、パンニング角、およびあおり角度βを設定することとしたので、分割撮影を行う場合に最適なパンニング角度やあおり角度で自動的に撮影を行うことができ、分割撮影の際の設定の手間を省くことが可能となる。
【００５５】
また、ホワイトボード１００の筆記可能範囲１０１に投影されている投影画像に筆記が加えられた画像を撮影する場合に、全体制御部５１は、投影装置２でホワイトボード１００に投影している投影画像が非投影状態となるように制御し、撮影部６は、ホワイトボード１００の撮影を行い、これにより、筆記画像のみが撮影され、撮影した筆記画像とホワイトボード１００に表示されていた投影画像とを合成して合成画像を生成することとしたので、撮影部６では、ホワイトボード１００に筆記された筆記画像のみを撮影することができ、投影部分と非投影部分の明るさムラやハーレーションを排除することが可能となる。
【００５６】
また、原稿読取部４で読み取った原稿画像を投影装置２で投影することとしたので、シート原稿を投影装置２で投影することが可能となり、急な資料の表示が可能となる。
【００５７】
また、ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）５２は、ネットワークを介してＲＡＭ５３に格納されている画像を配信することとしたので、画像を会議参加者への議事録、または会議の決定事項として配信することができ、議事録を別途作成しなくても良くなる。また、随時保存した内容をその場で配信できるので、従来の会議のように会議後の議事録、配信処理をしなくて良く、会議時間の間で会議を終えることができ、会議の効率を上げることができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように，請求項１にかかるプレゼンテーション装置によれば、筆記可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、前記表示板に投影するための画像を前記投影装置へ出力する出力手段と、前記表示板を撮影するための撮影手段と、前記表示板と前記撮影手段との距離を設置距離として算出する設置距離算出手段と、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記表示板を一括撮影または分割撮影するかを判定し、その判定結果に基づいて前記撮影手段を制御して前記表示板の撮影を行わせる撮影制御手段と、を備えたこととしたので、設置距離が異なる各種の投影装置を使用した場合でも、使用者が撮影方法を気にすることなく、簡易に表示板の撮影を行うことが可能なプレゼンテーション装置を提供することが可能となるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項２にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段の焦点距離を設定することとしたので、撮影毎に合焦位置を調整する必要がなくなり、撮影時間を短縮することが可能となる。
【００６１】
また、請求項３にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記一括撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のあおり角度βを設定することとしたので、一括撮影を行う場合に最適なあおり角度で自動的に撮影を行うことができ、あおり角度を設定する手間を省くことが可能となる。
【００６２】
また、請求項４にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記分割撮影を行う場合には、前記設置距離算出手段で算出された設置距離に基づいて、前記撮影手段のパンニング回数、パンニング角度、およびあおり角度βを設定することとしたので、分割撮影を行う場合に最適なパンニング角度やあおり角度で自動的に撮影を行うことができ、分割撮影の際の設定の手間を省くことが可能となる。
【００６３】
また、請求項５にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１つにかかる発明において、前記撮影制御手段は、前記前記撮影手段で前記表示板を撮影する場合に、前記投影手段で前記表示板に投影している投影画像を非投影状態にさせ、前記表示板に筆記された筆記画像のみを撮影させるべく制御し、さらに、前記撮影手段で撮影された筆記画像と、前記表示板に投影されていた前記投影画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段を備えたこととしたので、表示板に筆記された筆記画像のみを撮影することができ、投影部分と非投影部分の明るさムラやハーレーションを排除することが可能となる。
【００６４】
また、請求項６にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１つにかかる発明において、さらに、シート原稿の原稿画像を読み取るための画像読取手段を備え、前記出力手段は、前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置に出力することとしたので、シート原稿を投影装置で投影することが可能となり、急な資料の表示が可能となる。
【００６５】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１または請求項６にかかる発明において、ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理手段を備え、前記ネットワーク処理手段は、前記撮像手段で撮影した画像または前記画像合成手段で合成された画像を前記ネットワークを介して配信することとしたので、画像を会議参加者への議事録または会議の決定事項として配信することができ、議事録を別途作成しなくても良くなり、会議の効率を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。
【図２】図１のプレゼンテーション装置および投影装置の斜視図である。
【図３】図１のプレゼンテーション装置および投影装置の側面図である。
【図４】投影装置光軸とプレゼンテーション装置の撮影部の撮影装置光軸との関係を説明するための図である。
【図５】図１のプレゼンテーション装置のハードウエア構成を示す図である。
【図６】図１の全体制御部のＲＯＭに格納される撮影テーブルの一例を示す図である。
【図７】図１のプレゼンテーションシステムの側面図である。
【図８】図１のプレゼンテーションシステムの平面図である。
【図９】設置距離Ｌと閾値ＬＳの関係を説明するための図である。
【図１０】一括撮影を説明するための図である。
【図１１】分割撮影を説明するための図である。
【符号の説明】
１  プレゼンテーション装置
２  投影装置
３  本体
４  原稿読取部
６  撮影部
７  投影装置搭載部
１５  高さ調整部材
１８  ＲＧＢケーブル
２０  投影レンズ
２４  投影装置操作部
２５  排気口
３５  垂直平面
５０  メイン制御ボード
５１  全体制御部
５２  ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）
５３  ＲＡＭ
５４  画像処理部
５５  アナログスイッチ
５６  Ａ／Ｄ変換器
５７  アナログＲＧＢ出力部
５８  アナログＲＧＢ入力部
５９  ＬＡＮ  ＩＦ
６０  リモコン受信部
６１  リモコン
１００  ホワイトボード
１０１  筆記可能範囲
１０２  投影画像
１０３  筆記画像
１１０  マーカーペン
２００  机
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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