(57)【要約】【課題】挿入部外套管内の先端側に振動伝達部材の回転を規制する回転規制部材を設け、挿入部外套管内の洗滌効率を向上させる。【解決手段】振動伝達部材９の先端の振動の節位置１００の外周形状を略５角形状に形成し、該節位置１００に略５角形状の振動伝達部材９の外周と嵌合する振動伝達部材９の回転を規制する２つの回転規制部材１０１ａ，１０１ｂを挟み込んで回転規制部材１０１を振動伝達部材９と一体的に構成している。挿入部外套管４にはジョー５１が設けられている先端部材１０２が着脱自在に設けられており、先端部材１０２の基端内面は回転規制部材１０１の上面と当接する当接面１０３を有している。【選択図】　図６
2004141342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置部に把持した生体組織に超音波振動子からの超音波振動を加えることで処置を行う超音波処置具と、
前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置と
を備え、
前記超音波処置具は、
前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、
前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、
前記超音波プローブの先端部に対峙して前記挿入部外套管の先端部に回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、
前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と
を備えた
超音波手術装置において、
前記挿入部外套管の先端に設けられ前記ジョーが回動自在に支持（枢支）された先端部材と、
前記超音波プローブの先端側の振動の節位置に形成された非対称外形部に一体的に嵌合固定した嵌合部材と
を設け、
前記嵌合部材の外周と先端部材内面を当接させて前記超音波プローブの回転を規制する回転規制手段を構成した
ことを特徴とする超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置として、例えばＵＳＰ５，３２２，０５５、ＵＳＰ５，８７３，８７３、特表平８−５０５８０１号公報、特開２０００−３３０９２号公報などに示されている装置がある。この超音波手術装置には、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるとともに、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部が配設されている。
【０００３】
また、挿入部外套管の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達部材が挿通されている。この振動伝達部材の基端部は超音波振動子に接続されている。さらに、処置部には超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。
【０００４】
また、操作部にはジョーを超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルが配設されている。さらに、挿入部外套管の内部にはジョーの操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。そして、操作ハンドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対して開閉操作し、ジョーの閉操作にともない超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。続いて、この状態で、超音波振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うようになっている。
【０００５】
また、特開２００２−１５９５０６号公報等には、処置部側の超音波プローブを正確にジョーと対向させるために超音波プローブの先端の振動の節位置の外周形状を略５角形状に形成し、該節位置の挿入部外套管内部に略５角形状の超音波プローブの外周と嵌合する超音波プローブの回転を規制する回転規制部材を設けている。
【０００６】
【特許文献１】
ＵＳＰ５，３２２，０５５
【０００７】
【特許文献２】
ＵＳＰ５，８７３，８７３
【０００８】
【特許文献３】
特表平８−５０５８０１号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開２０００−３３０９２号公報
【００１０】
【特許文献５】
特開２００２−１５９５０６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−１５９５０６号公報に記載の従来の超音波手術装置では、上述したように、挿入部外套管内の先端側に超音波プローブ（振動伝達部材）の回転を規制する回転規制部材を設けているので、処置後に挿入部外套管内を洗滌する際に、洗滌流体を流し回転規制部材に専用のブラシ等を用いて洗滌しなければならず、洗浄作業が煩雑化し洗滌効率が悪いと行った問題がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部外套管内の先端側に振動伝達部材の回転を規制する回転規制部材を設けることで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることのできる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、処置部に把持した生体組織に超音波振動子からの超音波振動を加えることで処置を行う超音波処置具と、前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置とを備え、前記超音波処置具が、前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、前記超音波プローブの先端部に対峙して前記挿入部外套管の先端部に回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材を備えた超音波手術装置において、前記挿入部外套管の先端に設けられ前記ジョーが回動自在に支持（枢支）された先端部材と、前記超音波プローブの先端側の振動の節位置に形成された非対称外形部に一体的に嵌合固定した嵌合部材とを設け、前記嵌合部材の外周と先端部材内面を当接させて前記超音波プローブの回転を規制する回転規制手段を構成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１５】
図１ないし図９は本発明の一実施の形態に係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図２は図１の装置本体１の構成を示すブロック図、図３は図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図４は図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図、図５は図１の挿入部外套管の先端構成を示す断面図、図６は図１の挿入部外套管の先端構成を示す外観図、図７は図５のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図８は図５のＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図９は図５のＢ−Ｂ線断面の変形例を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の超音波手術装置の装置本体１には超音波処置具２およびフットスイッチ３がそれぞれ接続されている。
【００１７】
また、超音波処置具２には細長いシース状の挿入部外套管４の先端部に処置部５、基端部に手元側の操作部６がそれぞれ配設されている。ここで、操作部６には超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部５を操作する操作ハンドル８とが設けられている。
【００１８】
さらに、挿入部外套管４の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部５に伝える振動伝達部材９（超音波プローブ）が配設されている。この振動伝達部材９の先端部は挿入部外套管４の先端から外部側に露出される。
【００１９】
また、装置本体１の前面には操作盤１２が設けられている。この操作盤１２には電源スイッチ１３と、操作表示パネル１４と、超音波処置具２の接続部１５とが設けられている。ここで、超音波処置具２の操作部６にはハンドピースコード１６の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード１６の他端部に配設されたハンドピースプラグ１７が装置本体１の超音波処置具２の接続部１５に着脱可能に接続されるようになっている。
【００２０】
また、装置本体１の操作表示パネル１４には超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ１８と、この設定スイッチ１８で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部１９とが設けられている。この設定スイッチ１８には超音波出力の大きさを変更（増減）する出力増加スイッチ１８ａと、出力低減スイッチ１８ｂとが設けられている。
【００２１】
さらに、装置本体１の内部には図２に示すようにハンドピース２内の超音波振動子に電気エネルギを供給するための駆動回路２０が内蔵されている。この駆動回路２０には超音波周波数の交流信号を発生する発振回路２１と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するＤ／Ａコンバータ２２と、このＤ／Ａコンバータ２２からの信号に基づいて発振回路２１の交流信号の大きさを制御するＶＣＡ回路２３と、ＶＣＡ回路２３の出力を増幅して超音波処置具２内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ２４と、駆動回路２０の出力ラインを入切するリレー２５と、超音波手術装置の動作を制御する制御回路２６と、フットスイッチ３からの操作信号を制御回路２６およびリレー２５に伝達するインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７とが設けられている。
【００２２】
また、制御回路２６にはフットスイッチ３の操作による超音波処置の開始時に超音波処置具２内の超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ１８による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。なお、駆動回路２０のリレー２５は超音波処置具接続部１５とパワーアンプ２４との間に介設されている。
【００２３】
超音波処置具２は、図３及び図４に示すように、３つのユニットに分解可能な３つの組み立てユニット、即ち、ハンドルユニット３１と、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とから構成される。これらの３つのユニット３１〜３３は、図４で示す状態に組み立てられるようになっている。
【００２４】
振動子ユニット３３は、ハンドルユニット３１に着脱可能に連結されるハンドピース３４が設けられている。このハンドピース３４は、円筒状カバー３４ａ内に超音波振動を発生するための超音波振動子（不図示）が内蔵されている。
【００２５】
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン（不図示）が連結され、このホーンの先端側がプローブの基端側に取り付けられるようになっている。
【００２６】
また、円筒状カバー３４ａは、この先端部にハンドルユニット３１の操作部本体６ａの振動子接続部ｂに着脱可能に連結されるユニット連結部３４ｂが設けられている。このユニット連結部３４ｂの外周面は、リングの一部を切り離したＣ字型の形状をしている係合リング３９（所謂Ｃリング）が装着されている。尚、係合リング３９は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
【００２７】
また、円筒状カバー３４ａの後端部は、端部にハンドピースプラグ１７を設けたハンドピースコード１６が接続されている。
【００２８】
また、プローブユニット３２は、振動子ユニット３３における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材９が設けられている。
【００２９】
この振動伝達部材９の基端部は、ホーンのプローブ取付部３６ａに連結される取付けねじ４１ａが形成されている。そして、この取付けねじ４１ａが振動子ユニット３３におけるプローブ取付部３６ａのねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３との間が一体的に組み付けられている。
【００３０】
また、本実施の形態の振動伝達部材９は、基端部側から２つ目の節の前方に第２段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン４１ｃが配設されている。更に、この基端側ホーン４１ｃの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部４１ｄ、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン４１ｅ、処置部４１ｆが順次配設されている。
【００３１】
また、ハンドルユニット３１は、細長い挿入シース部３１ａと、この挿入シース部３１ａの先端部に配設された先端作用部３１ｂと、挿入シース部３１ａの基端部に配設された操作部６とから構成される。ここで、ハンドルユニット３１の操作部６は、略円筒状の操作部本体６ａが設けられている。そして、この操作部本体６ａの基端部に振動子接続部６ｂが形成されている。
【００３２】
また、操作部本体６ａの外周面は、固定ハンドル４２と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル４３とが設けられ、固定ハンドル４２及び可動ハンドル４３によって操作ハンドル８（図１参照）が構成される。円筒状カバー３４ａの後端部にハンドピースコード１６に隣設して高周波接続用の電極ピン４４が設けられ、超音波処置具２は、高周波電極ピン４４に図示しない高周波電源装置が接続され、高周波電力を振動伝達部材９に供給するようになっている。
【００３３】
また、固定ハンドル４２の上側部分は、円筒状の操作部本体６ａと一体成形されている。更に、固定ハンドル４２の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔４２ａが設けられ、可動ハンドル４３の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔４３ａが設けられている。
【００３４】
また、可動ハンドル４３の上端部側は、二股状の連結部４３ｂが形成されている。これらの二股状の連結部４３ｂは、操作部本体６ａの両側に配置されている。更に、各連結部４３ｂの下端部は、ハンドル枢支軸４５が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸４５は、挿入部外套管４の軸線より下側位置の支点で操作部本体６ａに連結されている。これにより、可動ハンドル４３は、ハンドル枢支軸４５によって回動可能に枢支されている。なお、ハンドル枢支軸４５には高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
【００３５】
更に、可動ハンドル４３の各連結部４３ｂは、ハンドル枢支軸４５の上側に作動軸４７が設けられている。この作動軸４７は、挿入部外套管４内を挿通する操作ロッド５０（図５参照：操作力伝達部材）に進退力を伝達するためのものである。そして、操作ロッド５０は、軸方向に進退させる動作に伴い、処置部４１ｆに対して後述のジョー５１の開閉操作が行われるようになっている。即ち、可動ハンドル４３と作動軸４７とは、操作手段を構成している。なお、作動軸４７は挿入部外套管４の略軸線上に配置されている。
【００３６】
本実施の形態では、超音波処置具２は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作すると、ハンドル枢支軸４５に前向きに力が加わり前側に移動して作動軸４７が後側に移動することで、操作ロッド５０を後側に引っ張り、処置部４１ｆに対してジョー５１が閉じるように構成されている。
【００３７】
また、挿入シース部３１ａは、上述したように挿入部外套管４が設けられ、この挿入部外套管４の基端部は、回転ノブ４８と共に、操作部本体６ａの先端部にこの操作部本体６ａの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管４は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ４９が装着されて形成されている。この絶縁チューブ４９は、挿入部外套管４の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられている。
【００３８】
また、ハンドルユニット３１は、先端作用部３１ｂに生体組織を把持するための片開き型のジョー５１が回動自在に取り付けられている。
【００３９】
挿入部外套管４は、この先端部にジョー５１を保持するジョー保持部５２が設けられている。更に、ジョー５１は、生体組織（臓器）を把持する把持部材５４が取り付けられている。この把持部材５４は、略鋸歯状の歯部５５が形成されている。尚、把持部材５４は、例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社商標名）等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材５４は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。
【００４０】
更に、図５に示すように、ジョー５１には挿入部外套管４内を挿通する操作ロッド５０が取り付けられている。
【００４１】
また、把持部材５４と振動伝達部材９の処置部４１ｆとは、広い面積で接触し、間に挟んだ生体組織を広く緩やかに温度上昇させることが可能であり、効果的な凝固を実現できる。
【００４２】
また、挿入部外套管４の内部は、プローブユニット３２の振動伝達部材９が挿通されている。また、この挿入部外套管４の内部は、振動伝達部材９に併設されて、操作ロッド５０が進退自在に挿通されている。
【００４３】
ジョー５１の閉操作時は、プローブユニット３２の処置部４１ｆに対してジョー５１の把持部材５４を押し付けることにより、処置部４１ｆとジョー５１の把持部材５４との間で生体組織を把持するようになっている。そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部４１ｆとの摩擦によって凝固或いは切開等も超音波処置を施される。尚、ジョー５１は、生体組織の剥離にも使用されるようになっている。
【００４４】
振動伝達部材９及び操作ロッド５０は、図６に示すように、挿入部外套管４内を挿通しており、処置部側の処置部４１ｆを正確にジョー５１と対向させるために振動伝達部材９の先端の振動の節位置１００の外周形状を略５角形状に形成し、該節位置１００に略５角形状の振動伝達部材９の外周と嵌合する振動伝達部材９の回転を規制する回転規制部材１０１を設けている。
【００４５】
詳細には、振動伝達部材９の先端の振動の節位置１００の外周形状を略５角形状に形成し、該節位置１００に略５角形状の振動伝達部材９の外周と嵌合する振動伝達部材９の回転を規制する２つの回転規制部材１０１ａ，１０１ｂを挟み込んで回転規制部材１０１を振動伝達部材９と一体的に構成している。ここで、回転規制部材１０１ａ，１０１ｂは例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社登録商標）等の低摩擦材料で形成されている。
【００４６】
一方、挿入部外套管４にはジョー５１が設けられている先端部材１０２が設けられており、先端部材１０２の基端内面は回転規制部材１０１の上面と当接する当接面１０３を有している。さらに、先端部材１０２の当接面側の肉厚部には操作ロッド５０を挿通させるために切り込み１０４が設けられている。
【００４７】
図５のＡ−Ａ線断面及びＢ−Ｂ線断面を図７及び図８に示す。図７のように節位置１００では振動伝達部材９に一体的に構成された回転規制部材１０１の外周が挿入部外套管４の内面に密着し、当接面１０３と回転規制部材１０１の上面との密着当接により処置部４１ｆを正確にジョー５１と対向させている。また、図８のようにそれ以外の位置では振動伝達部材９は挿入部外套管４内では所定のクリアランスを有して内挿されており、その挿入部外套管４内の断面を図９のような断面に形成してもよい。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、処置部４１ｆを正確にジョー５１と対向させる手段を振動伝達部材９に一体的に設けた回転規制部材１０１を用い、当接面１０３と回転規制部材１０１の上面との密着当接させて実現すると共に、先端部材１０２を挿入部外套管４に対して着脱自在に構成しているので、処置が終わった後の洗滌においては、挿入部外套管４内に水を流しブラシを用いるだけで容易に挿入部外套管４の先端内部を洗滌することができる。
【００４９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部外套管内の先端側に振動伝達部材の回転を規制する回転規制部材を設けることで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波手術装置の構成を示す構成図
【図２】図１の装置本体１の構成を示すブロック図
【図３】図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図
【図４】図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図
【図５】図１の挿入部外套管の先端構成を示す断面図
【図６】図１の挿入部外套管の先端構成を示す外観図
【図７】図５のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図８】図５のＢ−Ｂ線断面を示す断面図
【図９】図５のＢ−Ｂ線断面の変形例を示す断面図
【符号の説明】
１…装置本体
２…超音波処置具
３…フットスイッチ
４…挿入部外套管
５…処置部
６…操作部
９…振動伝達部材（超音波プローブ）
３１…ハンドルユニット
３２…プローブユニット
３３…振動子ユニット
５０…操作ロッド
１００…節位置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ…回転規制部材
１０２…先端部材
１０３…当接面
【図１】
2004141342.tif 000003
【図２】
2004141342.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004141342.tif 000008
【図７】
2004141342.tif 000009
【図８】
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【図９】
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