(57)【要約】【課題】一般的に、足腰の弱くなった病弱者を、床面等から立ち上げようとする場合、介助者が病弱者の身体を持ち上げつつ病弱者を、立ち上げる必要があり、介助者にかなりの負担を強いるものであった。【解決手段】ハンドル部と椅子取り付け部とこれらとの間に形成した折曲部を有する枠体に、病弱者が着座できる  椅子をこの椅子取り付け部に係着して、介助者の力でハンドル部を駆動することにより、折曲部を支点とした梃子作用でこの椅子を上下方向に移動し得るようにした  また、病弱者が着座できる椅子を、４節リンク機構により、枠体に係着して、同様の作用が出来るようにした。【選択図】  図１
2004209054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと椅子取り付け部とこれらとの間に形成した折曲部を有する枠体に病弱者が着座できる椅子を  この椅子取り付け部に係着して介助者の力でハンドル部を駆動することにより、折曲部を支点とした梃子作用でこの椅子を上下方向に移動し得るようにしたことを特徴とする起立介助具。
【請求項２】
病弱者が着座できる椅子を、４節リンク機構により、枠体に枢着して、介助者の力でハンドル部を駆動することにより、この椅子は上下方向に移動し得るようにしたことを特徴とする請求項１に係わる起立介助具。
【請求項３】
病弱者が着座する椅子の座面は、上下方向に移動の略上端で静止できるよう、介助者が操作できるストッパー手段を設けた請求項１および請求項２に係わる起立介助具。
【請求項４】
枠体の折曲部の曲げ曲率は半径１００〜２００ｍｍに形成したことを特徴とする請求項１および請求項２に係わる起立介助具。
【請求項５】
ハンドル部と折曲部間の距離を可変できるよう形成したことを特徴とする請求項１および請求項２に係わる起立介助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、病弱者の床面等からの立ち上がりを介助するための介助具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、足腰の弱くなった病弱者を、床面等から立ち上げようとする場合、介護者が病弱者の身体を持ち上げつつ病弱者を、立ち上げる必要があり、介護者にかなりの負担を強いるものであった。またこの課題を解決する従来の技術として、特許文献１があったので、図５により説明すると、内部に流体５２を収容可能な補助具本体５３が、椅子１９の座面１６に載置可能でかつ  この補助具本体を介して病弱者１７が座面１６に着座可能に形成され、この補助具本体５３の内部に流体５２を注入することにより  この補助具本体５３に着座した病弱者１７が座面１６から離れる方向に、この補助具本体５３が膨出する構造に形成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−０４７１９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術にあっては、内部に流体を収容可能な容器や、流体を移動させるためのポンプ、また、このポンプを駆動させるためのエネルギー源等が必要になり、装置がかなり大掛かりで高価なものとなり、使用場所も制限されるなどの課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため次のような手段を有する、
（１）椅子を枠体の椅子取り付け部に枢着して、介助者の力でハンドル部を駆動することにより、折曲部を支点とした梃子作用でこの椅子を上下方向に移動し得るようにした。（２）ハンドル部と椅子取り付け部とこれらとの間に形成した折曲部を有する枠体に、病弱者が着座できる椅子を、４節リンク機構により、枠体に係着して、介助者の力でハンドル部を駆動することにより、この椅子は上下方向に移動し得るようにした。（３）病弱者が着座する椅子の座面は、上下方向に移動の略上端で静止できるよう、介助者が操作できるストッパー手段を設けた。（４）枠体の折曲部の曲げ曲率は半径１００〜２００ｍｍに形成した。（５）枠体のハンドル部と折曲部間の距離を可変できるよう形成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
足腰の弱くなった病弱者を、床面等から立ち上げようとする目的を、介助者が梃子作用を利用してあまり力を必要とせずかつ、手軽に使用できる形態の起立介助具を実現した。
【０００７】
【実施例】
図１は、本発明装置の１実施例の実使用状態を示す一部断面をとった側面図であって、１は、外形２５．４ｍｍ、肉厚２ｍｍ程度のアルミニウム合金管を加工して形成した図３にも示す枠体であり、Ｕ状連結部２６と、これに続くＪ状側枠２９、これらの接触部２８を溶接した後このＪ状側枠２９同士に架橋するように椅子取り付け部３３と補強棒３１を溶接で固着する  ２５はＵ状のハンドルでありその両端部を外形縮小加工して径小部２７を形成していてＪ状側枠２９の両端部に摺動自在に遊嵌している  ３５はネジ穴であり固定ネジ３を螺合することによりハンドル２５とＪ状側枠２９間の距間離を適度に選んでから固定できるよう設けた、３４はＵ状側枠２６の両上面に開けた貫通孔である。また３２はＪ状側枠２９の側端部に設けた  ネジ穴である。
【０００８】
１９は、病弱者が着座できる合成樹脂で造られた椅子で  座面１６と背もたれ４とアームレスト２０とより成り、この座面１６の下面には、断面が半円状の枢支部４６を有し、背もたれ４の下端部には環状の枢支部４７と貫通孔４８を有している。７はリンク受容体であり合成樹脂製で長穴４０とこの長穴に垂直に形成したネジ穴３９と節部Ｃを形成する枢支孔３７より成り  この長穴４０には１端を枢支部４７の貫通孔４８に枢支され節部Ｂを形成する棒状のリンクＣ３８の他端が遊嵌され適宜の嵌合長さを得た後  調整ネジ６により  リンク受容体７に係着される、４１は両端に環状のリングを穿設した棒状のリンクＢであり  その１端を枢支孔３７に枢支され節部Ｃを形成し  他端の環状のリング４９が補強棒３１に遊嵌されることにより枢支され節部Ａを形成し座面１６の下面の枢支部４６を椅子取り付け部３３に枢着して節部Ｄを形成し図３に示すような節部Ａ節部Ｂ節部Ｃ節部Ｄを持つ４節のリンク機構が完成する。
【０００９】
次に、左右対称に形成した  ストッパー４２を説明すると、１４は板金製の可動軸であり１端部に車輪８を枢着した車軸受け５を固着し、他端部は細孔５４を穿設していて  取り付けネジ４３をこの細孔に遊嵌した後Ｊ状側枠２９の外端部のネジ穴３２に螺合してこの可動軸は枢支される、また、この可動軸１４の略中央部には細孔１８を穿設している。２３は金属丸棒をＵ字形に曲げ加工して形成した操作レバーであり  その両端をＵ状連結部２６の上面に開けた貫通孔３４に遊嵌した後その先端を細孔１８に通した後  略環状に折り曲げて組み立てを完了する、なお、２１，２２  は操作レバー２３の摺動ストロークを決めるための位置決めリングであり中央に穿設した透孔４５を操作レバー２３に遊嵌し貫通孔３４を挟むように止めネジ３６により固定されている、なお、図中１７は病弱者、２は介助者、１２は床面や畳面を示す。
【００１０】
次に図１、図２により作用を説明すると、足腰が弱くなって自力で立ち上がることの出来ない病弱者１７を、座面１６に着座させた後、介助者２がハンドル部２５を保持して円弧を描くように手前に駆動することにより、ハンドル部２５を作用点、折曲部１３を支点、椅子取り付け部３３を作用点とする梃子作用でこの椅子を上方向に移動することが出来る  なお、この際の支点の位置は一定ではなく折曲部３３の  曲げ曲率に応じて元５４から先４８に亘って次々と変わるので介助者２の力の加え難い初期には比較的に軽く持ち上げられ介助者の体重が作用させ易く  力の加え易い後期には比較的重くなる、また、椅子取り付け部３３に枢着している椅子１９は棒状のリンクＢ４１を固定リンクとする４節両リンク機構で支えられていると見なされるため  図４のように椅子１９が節部Ｂよりリンク３８により押し上げられるので  節部Ｃと節部Ａを回動軸として略平行状態を保ちつつ上方に移動し得る、なおリンク受容体７の調整ネジ６を除圧して棒状のリンク３８とリンク受容体７との嵌合長を変化させることにより  このリンクの全長が変わり椅子１９が床面との角度や椅子１９が上方に移動する際の椅子１９と床面との角度を適宜変えることが出きる。
【００１１】
図２は椅子１９の座面１６を略上端で静止させた状態を示し、この状態で、介助者２がストッパー操作レバー２３のハンドル部２４を操作して矢印Ｆの方向に位置決めリング２２が貫通孔３４に当接するまで押圧することにより  可動軸１４の細孔１８に力が作用して  この可動軸は取り付けネジ４３を中心として図２に示す角度Ａ度まで回動する、この際車輪８は床面１２上を回転しながら移動するので摩擦が少なくなり軽い力で駆動できる  また車輪８と床面１２との当接位置は着座した病弱者１７を含めた椅子全体の重心よりも病弱者１７の足側に変わるので椅子１９の座面１６を略上端（床面１２より約３５ｃｍの高さ）で安定して静止できる  病弱者１７はこの位置から自力で両手を使って椅子１９のアームレスト２０を押し下げながら立ち上がることが出きる、また車椅子などにも移乗できる、自力での車椅子などへの移乗ができない病弱者１７は介助者２の補助を受けることも出来る。
【００１２】
次に、上記の動作と逆に、立っている病弱者１７を床面１２等に座らせることにも本補助具は利用できる、図２の状態のように椅子１９の座面１６を略上端して静止させ病弱者１７を座面１６に着座させた後、介助者２がストッパー操作レバー２３のハンドル部２４を操作して矢印Ｆと反対方向に位置決めリング２１が貫通孔３４に当接するまで引くことにより  可動軸１４の細孔１８に力が作用してこの可動軸は取り付けネジ４３を中心として  図２に示す角度Ａ度まで立ち上がり時とは逆方向に回動する、次に  ハンドル部２５を上方向に駆動することにより折曲部１３を支点とした梃子作用でこの椅子１９を図１に示すように下方向に最下端まで移動し  病弱者１７は床面に座ることが容易に行える。
【００１３】
なお、介助者２がハンドル２５部を上方向駆動する際  梃子作用で病弱者１７の体重の３分の１程度の力で駆動出来るよう梃子の寸法を決めているが駆動力を変えたい場合は、固定ネジ３を緩めて枠体１のハンドル２５と折曲部１３間の距離を可変すれば目的を達成できる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の起立介助具は、足腰の弱くなった病弱者を、床面等から立ち上げようとする目的を、介助者が  梃子作用を利用してあまり力を必要とせずかつ、簡単な構成で達成できる形態を実現した。
【００１５】
また、本発明の起立介助具は、病弱者が着座できる椅子を、４節リンク機構により、枠体に枢着して、介助者の力でハンドル部を駆動することにより上下方向に移動し得るようにしたので、椅子が上方に移動する際の椅子と床面との角度を適宜変えることができて病弱者を安全に上下方向に移動し得る。
【００１６】
また、本発明の起立介助具の椅子の座面は、上下方向に移動の略上端で静止できるよう、介助者が操作できるストッパー手段を設けたので、病弱者を安全に移動の略上端で静止できるので、介助者がハンドルから手を離して病弱者の手を支え上げるなどの  さらなる病弱者の補助が可能である。
【００１７】
また、本発明の起立介助具は、梃子の支点になる折曲部の曲げ曲率を半径１００〜２００ｍｍに形成したので、介助者の力の加え難い初期には比較的に軽く持ち上げられ介助者の体重が作用させ易く力の加え易い後期には比較的重くなる操作し易い製品となる。
【００１８】
また、本発明の起立介助具は、枠体のハンドル部と折曲部間の距離を可変できるよう形成したので、介助者の駆動力を変えることが出来かつ、不使用時は外形寸法を小さくして収納に嵩張らない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】起立介助具の構成と実施方法を示した説明図である。
【図２】起立介助具の構成と実施方法を示した説明図である。
【図３】構成部品の枠体を示す斜視図である。
【図４】構成部品の椅子の移動状態を示す模式図である。
【図５】従来例の構成と実施方法を示した説明図である
【符号の説明】
１  枠体、１６  座面、１９  椅子、２５  ハンドル部、１３  折曲部、３３椅子取り付け部、４２  ストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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