(57)【要約】【課題】加工布の輪郭又は縫製の歪みに影響されることなく、加工布を置き縫い枠の所定位置に迅速且つ容易に、しかも正確に位置決めできるようにする。【解決手段】上糸はらい装置５の下側に、該ミシンヘッド１の下方に設けられた置き縫い枠４の所定位置にレーザー光２２を照射して線状のマーキングパターン２１を表示するレーザーマーカー２３，２４を設け、置き縫い枠４に加工布１０を位置決めして貼着する際に、該加工布１０の位置決めの基準となる縫い目１１ａの基準線をマーキングパターン２１に合致させれば位置決めできるように構成した。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッド又はミシンヘッド周囲の別部材に、該ミシンヘッドの下方に設けられた置き縫い枠の所定位置にレーザー光を照射して線状又は線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンを表示するレーザーマーカーが設けられ、前記置き縫い枠に加工布を位置決めして貼着する際に、該加工布の位置決めの基準となる布縁、縫い目、模様等の基準線を前記マーキングパターンに合致させれば位置決めできるように構成されたミシンの加工布位置決め装置。
【請求項２】
前記マーキングパターンが、交差する複数の線状である請求項１記載のミシンの加工布位置決め装置。
【請求項３】
前記交差する複数の線状のマーキングパターンが、二つのレーザーマーカーにより表示された二本の線状のマーキングパターンを交差させたものである請求項２記載のミシンの加工布位置決め装置。
【請求項４】
前記マーキングパターンの表示位置を調整できるように、前記レーザーマーカーが前記レーザー光の照射角度可変に設けられた請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンの加工布位置決め装置。
【請求項５】
前記レーザーマーカーが、前記ミシンヘッドの針より後上方の部位に設けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンの加工布位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布に置き縫いを施すために置き縫い枠に貼着する際に、加工布を置き縫い枠の所定位置に位置決めするための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の置き縫い枠に対する加工布位置決めは、置き縫い枠に加工布の輪郭を位置決めする印を設けて行っていた（例えば、特許文献１参照。）。また、図５に示すように、加工布６１に案内線６２をステッチで生成し、案内線６２を合わせる印６３を置き縫い枠６４上に設けて行っていた。しかし、これらの位置決めでは、加工布の裁断や縫製が不正確になると、所望刺繍位置に対する輪郭や案内線６２の位置が変わってしまい、所望の位置に刺繍を正確に生成することができなくなった。これは不良品を発生させる原因になる。それを改善するために、針落ち点に加工布の縫い開始点が一致するように、手動操作で針を加工布の上まで降ろして、針落ち点の再確認と再度の加工布位置決めが行われる。しかし、手動操作で針を加工布の上まで降ろす作業は、制御盤操作だけでなく手動で針を降ろすための力が必要になるので、作業者に負担がかかる（特に、ハンディキャップを持った作業者には実施することが困難になる）といった問題があった。
また、置き縫いではないが加工布を展張保持するタイプでは、レーザーマーカー等の投光器により点を表示して、点に加工布の定点を一致させることで位置決めを行う方法（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）もある。これにより、例えば針落ち点を点表示すると共に、点に加工布の縫い開始点を一致させることで、針を加工布の上まで降ろすことなく、加工布の縫い開始点に最初に針が刺さるように加工布位置決めができ、作業者に負担がかからないようにすることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５７−１６７４４３号公報
【特許文献２】
特開平５−２６９２６５号公報
【特許文献３】
実開昭５９−６９９９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の投光器による加工布位置決めでは、表示される点が一つであるため、加工布の特定の点（例えば、縫い開始点）の位置決めはできるものの、点を中心として加工布を傾かないように位置決めする手立てが存在しなかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、加工布の輪郭又は縫製の歪みに影響されることなく、加工布を置き縫い枠の所定位置に迅速且つ容易に、しかも正確に位置決めできるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンの加工布位置決め装置は、ミシンヘッド又はミシンヘッド周囲の別部材に、該ミシンヘッドの下方に設けられた置き縫い枠の所定位置にレーザー光を照射して線状又は線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンを表示するレーザーマーカーが設けられ、前記置き縫い枠に加工布を位置決めして貼着する際に、該加工布の位置決めの基準となる布縁、縫い目、模様等の基準線を前記マーキングパターンに合致させれば位置決めできるように構成されたことを特徴としている。
【０００７】
本願において「加工布」の語は、皮、樹脂シートその他の縫製可能なあらゆる薄物をも含む広い意味で使用している。
【０００８】
「ミシンヘッド周囲の別部材」とは、特に限定されないが、レーザーマーカー取付の専用アームや、糸立装置等を例示できる。
【０００９】
「マーキングパターン」としては、次の態様を用いる。
（１）線状のマーキングパターンの態様
「線状」の形状は、特に限定されないが、直線状や曲線状のものを例示できる。また、「直線状」の形状は、特に限定されないが、一直線状、折れ線状、十字線状等を例示できる。また、「曲線状」の形状は、特に限定されないが、緩やかな曲率を持った曲線状、波線状、円弧状等を例示できる。但し、加工布が傾かないように縫い開始位置を位置決めするには、「線状」の形状は、交差する複数の線状が好ましく、十字線状がより好ましい。
また、「線状」の長さは、特に限定されないが、加工布が傾かないように位置決めするには、５０ｍｍ以上が好ましい。また、「線状」の太さは、特に限定されない。
（２）線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンの態様
「線上に並ぶ複数点」の並び方は、特に限定されないが、直線上や曲線上に並ぶものを例示できる。また、「直線上」の並び方は、特に限定されないが、一直線上、折れ線上、十字線上に並ぶもの等を例示できる。また、「曲線上」の並び方は、特に限定されないが、緩やかな曲率を持った曲線上、波線上、円弧上に並ぶもの等を例示できる。但し、加工布が傾かないように縫い開始位置を位置決めするには、「線上に並ぶ複数点」の並び方は、交差する複数の線上に並ぶものが好ましく、十字線上に並ぶものがより好ましい。
また、「線上に並ぶ複数点」を構成する「点」の数は、特に限定されないが、二点以上が好ましく、三点以上がより好ましい。また、各「点」の大きさ、各「点」同士の位置関係、各「点」間の距離は、特に限定されない。
（３）上記（１）の線状のマーキングパターンと上記（２）の線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンとが混在した態様。
線状のマーキングパターンと線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンとの位置関係、距離は、特に限定されない。
【００１０】
「加工布の位置決めの基準」としては、特に限定されないが、加工布の布縁、縫い目、模様等を例示できる。但し、「基準」は加工布の位置と傾きとを決めるので、縫製の歪みの影響を受けないものを選択することが好ましい。
【００１１】
レーザー光の波長は、特に限定されないが、視認性の良い特定の波長のものだけを選択してもよいし、加工布の色の補色に近い色のレーザー光を加工布に照射できるように、波長の異なるレーザー光を切替照射できるようにしてもよい。また、複数のレーザーマーカーで同一波長のレーザー光を同時照射してもよいし、レーザーマーカー毎に異なる波長のレーザー光を同時に照射してもよい。
【００１２】
交差する複数の線状のマーキングパターンを表示するための手段は、特に限定されないが、二つのレーザーマーカーにより表示された二本の線状のマーキングパターンを交差させてもよいし、一つのレーザーマーカーにより交差する複数の線状のマーキングパターンを表示してもよい。
【００１３】
マーキングパターンの表示位置を調整できるように、レーザーマーカーがレーザー光の照射角度可変に設けられることが好ましい。照射角度の可変方向は、特に限定されないが、上下方向にのみ変えられるようになっていても、左右方向にのみ変えられるようになっていても、上下方向と左右方向との両方に変えられるようになっていてもよい。レーザー光の照射角度の上下方向に対する可変範囲は、特に限定されないが、針落ち点の方向を中心として上側に５度以上、下側に５度以上とすることが好ましく、上側に１５度以上、下側に１５度以上とすることがより好ましい。レーザー光の照射角度の左右方向に対する可変範囲は、特に限定されないが、針落ち点の方向を中心として右側に５度以上、左側に５度以上とすることが好ましく、右側に１５度以上、左側に１５度以上とすることがより好ましい。レーザー光の照射角度を変える手段としては、レーザーマーカーのケースに対してレーザー素子の向きを変えられるようにしても、レーザーマーカーをそのケースごと向きを変えられるようにしても良い。また、十字線状のマーキングパターンの縦線又は横線のいずれか一方を他方に影響されることなく表示位置を調整できる点で、二つのレーザーマーカーにより十字線状のマーキングパターンを表示することが好ましい。
【００１４】
レーザーマーカーの設置位置は、特に限定されないが、レーザーマーカーが縫い作業の妨げにならない点で、ミシンヘッドの針より後上方の部位に設けられることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明を、帽子の半製品生地の前面に刺繍文字を縫い付けるためのミシンの加工布位置決め装置に具体化した実施形態を示している。このミシンは、ミシンヘッド１周囲の別部材に、該ミシンヘッド１の下方に設けられた置き縫い枠４の所定位置にレーザー光２２を照射して線状のマーキングパターン２１を表示するレーザーマーカー２３，２４が設けられている。
【００１６】
ミシンヘッド１には、複数の針２が上下駆動可能に支持されるとともに、その中から一本の針２が選択駆動されるようになっている。また、ミシンヘッド１の直下位置には、針板３が設けられ、その一部には選択駆動された針２が遊通させられる針穴３ａが形成されている。
【００１７】
針板３の上側であって、針２の直下位置には、加工布１０（例えば本実施形態では、刺繍文字１２が仮接着された半製品生地１１）が貼着されて駆動装置（図示略）によりＸ方向及びＹ方向に駆動される置き縫い枠４が設けられている。置き縫い枠４には、その上面に加工布１０を貼着するための貼着材（図示略）が設けられ、加工布１０を上側に重ねて押し当てることにより加工布１０が置き縫い枠４に貼着できるようになっている。
【００１８】
ミシンヘッド１の針２より後上方には、上糸はらい装置５が設けられ、該上糸はらい装置５の下面には、取付金具３１を介してレーザーマーカー２３，２４が設けられている。取付金具３１は、基端部３２と該基端部３２の両端から下方に向かって互いに平行に延びる一対の支持片３３とからなっている。また、取付金具３１は、一対の支持片３３の内側面がＸ方向に対して垂直に向けられて、基端部３２の前端に貫設された穴（図示略）を遊通したネジ３４が、上糸はらい装置５の下面に設けられた雌ネジに螺着されることにより取付けられている。また、取付金具３１は、ネジ３４をゆるめることによりネジ３４の軸線を中心として取付け角度が任意に変えられるようになっている。
【００１９】
一対の支持片３３間には、二つのレーザーマーカー２３，２４が設けられ、該レーザーマーカー２３，２４により表示された二本の線状のマーキングパターン２１を交差させることにより十字線状のマーキングパターン２１が表示されるようになっている。
【００２０】
上側のレーザーマーカー２３は、円柱状に形成され、レーザーマーカー２３を挿通させる丸穴２５ａが貫設された直方体状のブロック２５にネジで固定されている。また、レーザーマーカー２３に内蔵されたレーザー素子２３ａは、照射する例えば赤色のレーザー光２２により、Ｘ方向に延びる一直線状の横線２１ｃを表示するようになっている。横線２１ｃは、針穴３ａの位置を中心にして例えば長さ８２．６ｍｍの長さに表示されている。なお、横線２１ｃは、針穴３ａを通らない位置に表示してもよい。
【００２１】
また、下側のレーザーマーカー２４は、円柱状に形成され、レーザーマーカー２４を挿通させる丸穴２６ａが貫設された直方体状のブロック２６にネジで固定されている。また、レーザーマーカー２４に内蔵されたレーザー素子２４ａは、照射する例えば赤色のレーザー光２２により、Ｙ方向に延びる一直線状の縦線２１ｂを表示するようになっている。縦線２１ｂは、針穴３ａの位置を中心にして例えば長さ９６．７ｍｍの長さに表示されている。なお、縦線２１ｂは、針穴３ａを通らない位置に表示してもよい。
【００２２】
従って、横線２１ｃと縦線２１ｂとが表示されることにより交差角度が９０度の十字線状のマーキングパターン２１が表示されるようになっている。横線２１ｃと縦線２１ｂとは、共に針穴３ａを通る位置に表示されているので、横線２１ｃと縦線２１ｂとの交差点２１ａは、針穴３ａに一致するようになっている。
【００２３】
また、マーキングパターンの表示位置を調整できるように、レーザーマーカー２３，２４がレーザー光２２の照射角度可変に設けられている。即ち、一対の支持片３３の上半部には、同軸上の一対の穴３３ａが貫設され、ブロック２５の両側面に設けられた雌ネジに、穴３３ａを遊通した一組のネジ３５が螺着されている。従って、ネジ３５をゆるめることによりブロック２５に固定されたレーザーマーカー２３は、ネジ３５の軸線を中心として角度が変えられるようになっていて、例えば横線２１ｃが針穴３ａを通る位置を中心として上側に２０度、下側に２０度の範囲内で上下に角度が変えられるようになっていて、これによりレーザーマーカー２３が照射するレーザー光２２の照射角度が変えられるようになっている。
【００２４】
また、一対の支持片３３の下半部には、同軸上の一対の穴３３ｂが貫設され、レーザーマーカー２４の両側面に設けられた雌ネジに、穴３３ｂを遊通した一組のネジ３６が螺着されている。従って、ネジ３６をゆるめることによりブロック２６に固定されたレーザーマーカー２４は、ネジ３６の軸線を中心として角度が変えられるようになっていて、例えば縦線２１ｂの中央位置が針穴３ａを通る位置を中心として上側に２０度、下側に２０度の範囲内で上下に角度が変えられるようになっていて、これによりレーザーマーカー２４が照射するレーザー光２２の照射角度が変わるようになっている。
【００２５】
刺繍文字１２は、例えば「ＲＡＮＧＥＲＳ」の文字列を模った布で構成されている。また、半製品生地１１は、略三角形の生地を二枚並べて縫製することで帽子のクラウン前部を形成したものであり、その中央部には縫製による縫い目１１ａが形成されている。
【００２６】
従って、置き縫い枠４に加工布１０を位置決めして貼着する際に、該加工布１０の位置決めの基準となる縫い目１１ａの基準線をマーキングパターン２１に合致させれば位置決めできるように構成されている。
【００２７】
以上のように構成されたミシンの加工布位置決め装置による加工布の位置決めを説明する。
（１）例えば、図３に示すように、半製品生地１１に刺繍文字１２を糊で仮接着した加工布１０を針２の下方に進入させる。
（２）加工布１０の縫い開始位置Ｐをマーキングパターン２１の交差点２１ａに合わせるとともに、半製品生地１１の縫い目１１ａをマーキングパターン２１の縦線２１ｂに合致させた状態で、加工布１０を置き縫い枠４上に押し当てる。すると加工布１０は、置き縫い枠４の上面に設けられた貼着材（図示略）により、置き縫い枠４上の所定位置に傾くことなく貼着される。
【００２８】
以上のように構成されたミシンの加工布位置決め装置によれば、加工布１０の縫い目１１ａをマーキングパターン２１に合致させることにより、縫製の歪みの影響を受けることなく加工布１０を傾かないように位置決めすることができる。また、マーキングパターン２１が針落ち点を交差点２１ａとする十字状に表示されたことにより、加工布１０の縫い開始位置Ｐを正確に針落ち点に位置決めすることができる。これらにより、加工布１０上の所望の位置且つ所望の方向に正確に刺繍を生成することができる。また、これに伴って刺繍製品の不良率を低減することができる。また、針を降ろす操作が要らないので作業効率が改善されると共に作業者に負担がかからない。これは特にハンディキャップを持った作業者に対して絶大な効果を発揮する。
【００２９】
また、加工布１０上に一直線状のマーキングパターン２１を表示するレーザーマーカー２３，２４を用いて十字線状のマーキングパターン２１を表示することにより、一方のレーザーマーカーのみを交換して、異なる形状のマーキングパターンを表示させたり、一方のレーザーマーカーのみが故障した際に、故障していないレーザーマーカーには触らずに故障したレーザーマーカーのみを交換することができるので復旧しやすくなる。
【００３０】
また、レーザーマーカー２３，２４がレーザー光２２の照射角度可変に設けられたことにより、縫い開始位置（即ち、針落ち点）以外の位置を基準にした加工布の位置決めも可能になる。また、レーザーマーカー２３，２４が、一方のレーザー光２２の照射角度を変えることなく、他方のレーザー光２２の照射角度を変えることができるので、基準線の一部が異なる加工布に切り替えられた時に、必要なレーザーマーカーのみのレーザー光２２の照射角度を変えるだけで対応できる。
【００３１】
また、レーザーマーカー２３，２４が針２の後上方に設けられていることから、レーザーマーカー２３，２４が縫い作業の妨げになることがない。また、従来のように置き縫い枠４を位置決めのための位置まで移動させたりする必要がないので、枠移動を最小限にして加工布１０の位置決めができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図４（ａ）〜図４（ｈ）に示すように、マーキングパターン２１の形状を適宜変更すること。
（２）十字線状のマーキングパターンを一つのレーザーマーカーにより表示すること。
（３）十字線状（又は十字線上に並ぶ複数点状）のマーキングパターンの交差角度を７０度から１１０度の範囲内で変更すること。
【００３３】
【発明の効果】
加工布の輪郭又は縫製の歪みに影響されることなく、加工布を置き縫い枠の所定位置に迅速且つ容易に、しかも正確に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンの加工布位置決め装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置による加工布をマーキングパターンに合わせて置き縫い枠に貼着する際の状態を示す平面図である。
【図４】マーキングパターンの変更例を示す平面図である。
【図５】従来の加工布の位置決めの状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　ミシンヘッド
４　　置き縫い枠
５　　ミシンヘッド周囲の別部材としての上糸はらい装置
１０　　加工布
１１ａ　基準ラインとしての縫い目
２１　　マーキングパターン
２２　　レーザー光
２３　　レーザーマーカー
２４　　レーザーマーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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