(57)【要約】【課題】現在時刻に基づいて経路上での移動状況を表示することによって、経路上のどの場所においても操作者が移動状況を具体的に把握することができ、構成が簡単でコストが低くすることができるようにする。【解決手段】経路案内画面を表示する表示装置と、現在の時刻を取得する時刻取得部と、経路上の地点の通過予定時刻と前記現在の時刻とに基づいて決定される現在位置を前記経路案内画面に表示させる表示制御部とを有する。【選択図】　　　　　図１
2004030457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）経路案内画面を表示する表示装置と、
（ｂ）現在の時刻を取得する時刻取得部と、
（ｃ）経路上の地点の通過予定時刻と前記現在の時刻とに基づいて決定される現在位置を前記経路案内画面に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記通過予定時刻は、移動手段の時刻表に基づいて決定される請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記移動手段は公共交通機関である請求項２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記経路上の地点の名称、及び、経路上の地点における移動手段の出発予定時刻又は到着予定時刻を表示させる請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記移動手段の名称を表示させる請求項４に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記移動手段の運賃を表示させる請求項４に記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記経路を模式的に直線状の棒として表示させる請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記経路を地図上に表示させる請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記経路の表示態様を変化させることによって前記現在位置を表示させる請求項１に記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯情報端末に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、自動車等の車両に配設され、内蔵されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に格納されている地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。この場合、車両の運転者等の操作者が出発地と目的地とを設定すると、前記出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を設定したり、所要時間が最短となるように経路を設定するようになっている。
【０００３】
また、近年、インターネット技術の発達によって、ウェブサーバに大量のデータを格納しておき、携帯用パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末からインターネットを介して前記ウェブサーバにアクセスして、該ウェブサーバに格納されているデータの中から必要なものを適宜ダウンロードして利用することが一般的になっている。そこで、ナビゲーション装置においても、このようなインターネット技術を応用して、地図データや経路を探索するためのソフトウェアをウェブサーバに格納しておき、操作者が携帯情報端末から出発地及び目的地を前記ウェブサーバに送信すると、該ウェブサーバにおいて出発地から目的地までの経路が探索される技術が実用化されている。この場合、探索された経路のデータと、該経路に沿って経路案内を行うために必要なデータとが、前記ウェブサーバから携帯情報端末に返信され、該携帯情報端末によって経路案内が行われるようになっている。
【０００４】
図２は従来の携帯情報端末における経路案内データの表示画面の例を示す図である。
【０００５】
図に示されるように、携帯情報端末の表示装置には、出発地としての東岡崎駅から目的地としての東京駅までの経路を案内する表示画面１０１が表示される。ここで、該表示画面１０１には、所要時間、乗換回数、運賃等を含む経路基本事項欄１０２、及び、出発地から目的地までの全経路を模式的に表示する経路表示１０３が表示される。そして、該経路表示１０３における出発地に対応する箇所に、出発地の駅名１０５ａ、出発予定時刻１０５ｂ、及び、地図や時刻表を表示する画面に切り替える切替ボタン１０５ｃを含む出発地事項１０５が表示され、前記経路表示１０３における目的地に対応する箇所に、目的地の駅名１０６ａ、到着予定時刻１０６ｂ、及び、地図や時刻表を表示する画面に切り替える切替ボタン１０６ｃを含む目的地事項１０６が表示される。また、経路表示１０３における乗換地に対応する箇所に、乗換地の駅名１０７ａ並びに出発及び到着予定時刻１０７ｂを含む乗換地事項１０７が表示される。さらに、経路表示１０３における各路線での所要時間１１０ａを含む時間欄１１０、及び、経路表示１０３における各路線での運賃１１１ａを含む運賃欄１１１が表示される。
【０００６】
これにより、操作者は、ナビゲーション装置を使用することなく、安価で持ち運び可能な携帯電話機やＰＤＡ等の携帯情報端末を使用することによって、電車やバスのような交通機関を利用して目的地に向かう場合に、簡便に経路案内を利用して、目的地までの経路に関する情報を把握することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の携帯情報端末においては、経路上の各地点における出発予定時刻や到着予定時刻が表示されるだけなので、操作者は移動状況を具体的に把握することができない。
【０００８】
本発明は、前記従来の携帯情報端末の問題点を解決して、現在時刻に基づいて経路上での移動状況を表示することによって、経路上のどの場所においても操作者が移動状況を具体的に把握することができ、構成が簡単な携帯情報端末を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の携帯情報端末においては、経路案内画面を表示する表示装置と、現在の時刻を取得する時刻取得部と、経路上の地点の通過予定時刻と前記現在の時刻とに基づいて決定される現在位置を前記経路案内画面に表示させる表示制御部とを有する。
【００１０】
本発明の他の携帯情報端末においては、さらに、前記通過予定時刻は、移動手段の時刻表に基づいて決定される。
【００１１】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記移動手段は公共交通機関である。
【００１２】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記経路上の地点の名称、及び、経路上の地点における移動手段の出発予定時刻又は到着予定時刻を表示させる。
【００１３】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記移動手段の名称を表示させる。
【００１４】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記移動手段の運賃を表示させる。
【００１５】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記経路を模式的に直線状の棒として表示させる。
【００１６】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記経路を地図上に表示させる。
【００１７】
本発明の更に他の携帯情報端末においては、さらに、前記表示制御部は、前記経路の表示態様を変化させることによって前記現在位置を表示させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【００２０】
図に示されるように、ナビゲーションシステムは、携帯情報端末１０、操作者端末１１、車載端末１２及び情報センタとしてのサーバ１３を有する。なお、前記携帯情報端末１０、操作者端末１１及び車載端末１２は実際には複数であってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、それぞれ、単一の携帯情報端末１０、操作者端末１１及び車載端末１２で代表する。
【００２１】
ここで、前記サーバ１３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶装置等を有するコンピュータである。なお、前記サーバ１３は、単一のサーバであってもよいし、複数の装置が有機的に結合して単一のサーバとして機能する分散型サーバであってもよいし、大型のサーバ又はコンピュータの中に構築されたシステムの一つであってもよい。
【００２２】
そして、前記サーバ１３は図示されない送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、ネットワーク１４に通信可能に接続されている。ここで、該ネットワーク１４は、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網、自動車電話網、携帯電話網、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）電話網等であり、また、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇に設置され、渋滞情報や規制情報等を発信する光ビーコンや電波ビーコンを利用して通信してもよい。
【００２３】
また、前記操作者端末１１、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の記憶装置、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置、キーボード、ジョイスティック、十字キー、押しボタン、タッチパネル等の入力装置、及び、通信インターフェイス等の送受信部を備える。前記操作者端末１１は、例えば、パーソナルコンピュータであるが、インターネット接続端末、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよい。そして、前記操作者端末１１はネットワーク１４に通信可能に接続されている。
【００２４】
さらに、前記携帯情報端末１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の記憶装置、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置、キーボード、ジョイスティック、十字キー、タブレット、押しボタン、タッチパネル等の入力装置、前記表示装置を制御する表示制御装置、及び、通信インターフェイス等の送受信部を備える。前記携帯情報端末１０は、例えば、ＰＤＡであるが、携帯電話機やＰＨＳ電話機、インターネット接続端末、小型パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ゲーム機等いかなるものであってもよい。
【００２５】
なお、前記携帯情報端末１０は、前記ネットワーク１４に接続する機能を有するものであることが望ましいが、該機能を有していないものであってもよい。この場合、例えば、ＰＤＡにおけるクレードルのような接続機器を介して前記操作者端末１１に接続することによって、該操作者端末１１からデータをダウンロードしたり、前記操作者端末１１にデータをアップロードすることによって、間接的に前記ネットワーク１４に接続するようにしてもよい。また、メモリカード、棒状メモリ等の着脱可能な記憶媒体を介して、操作者端末１１からデータをダウンロードしたり、前記操作者端末１１にデータをアップロードすることによって、間接的に前記ネットワーク１４に接続するようにしてもよい。さらに、携帯情報端末１０にＰＨＳ電話機や通信モデム等のネットワーク１４に接続する機能を有する通信機器を接続することによって、前記ネットワーク１４に接続するようにしてもよい。
【００２６】
また、前記車載端末１２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の記憶装置、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置、キーボード、ジョイスティック、十字キー、押しボタン、タッチパネル等の入力装置、前記表示装置を制御する表示制御装置、及び、通信インターフェイス等の送受信部を備える。前記車載端末１２は、例えば、車両用ナビゲーション装置であるが、車載コンピュータ等いかなるものであってもよい。
【００２７】
そして、前記車載端末１２は、前記ネットワーク１４に接続する機能を有するものであることが望ましいが、該機能を有していないものであってもよい。この場合、メモリカード、棒状メモリ等の着脱可能な記憶媒体を介して、操作者端末１１又は携帯情報端末１０からデータをダウンロードしたり、前記操作者端末１１又は携帯情報端末１０にデータをアップロードすることによって、間接的に前記ネットワーク１４に接続するようにしてもよい。さらに、車載端末１２にＰＨＳ電話機や通信モデム等のネットワーク１４に接続する機能を有する機器を接続することによって、前記ネットワーク１４に接続するようにしてもよい。
【００２８】
なお、前記サーバ１３は、前記携帯情報端末１０等との通信を制御する通信制御部、前記携帯情報端末１０に送信するデータを前記携帯情報端末１０の表示装置に表示可能な形態で作成する送信データ作成部、地図データに基づいて地図を作成する地図作成部、地図データを格納する地図データベース、鉄道、バス、フェリー、飛行機等の路線データ、時刻表、運賃表等の交通機関データを格納する交通機関データベース、地図データと交通機関データとに基づいて経路を探索する経路探索部、探索された経路を案内するための経路案内データを作成する経路案内データ作成部、経路案内データを保存するための経路案内データ保存データベース、設定された検索条件に従って施設、地点等を検索するＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索部、施設、地点等のデータを格納するＰＯＩデータベース等を有する。そして、前記サーバ１３は、車両、公共交通機関、徒歩等の各種の移動手段で移動可能な出発地から目的地までの経路を探索するようになっている。そして、探索された該経路を案内する場合には、地名や名称を携帯情報端末１０の表示装置に画面として表示させて、経路を案内するようになっている。
【００２９】
次に、前記携帯情報端末１０の構成を詳細に説明する。
【００３０】
図４は本発明の実施の形態における携帯情報端末の構成を示すブロック図である。
【００３１】
図４に示されるように、携帯情報端末１０は、現在の時刻を取得する時刻取得部としても機能する演算処理部１７、地図データ、経路が探索された時の経路案内データ等が記録されるデータ記録部２５、入力装置としての入力部２４、表示装置及び表示制御部を含む表示部２６、スピーカ、イヤホン等を備える音声出力部２７、送受信部としての通信部２８、第１、第２のスロットとしての外部スロット４４、４５等を備える。なお、前記データ記録部２５はフラッシュメモリから成ることが望ましく、内部記憶装置として配設される。
【００３２】
そして、前記外部スロット４４、４５は、インターフェイスを構成する。例えば、位置検出手段としてのＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることによって、現在位置を検出することができる。また、通信機器としての通信カード４７を外部スロット４４にセットすることによって、ネットワーク１４（図３）に接続することができる。さらに、メモリカード、棒状メモリ等の着脱可能な記憶媒体４８を外部スロット４５にセットすることによって、前記記憶媒体４８に記録された各種のプログラム、データ等を読み出したり、前記記憶媒体４８に各種のプログラム、データ等を書き込むことができる。
【００３３】
なお、前記ＧＰＳカード４６には、図示されないＧＰＳ受信装置が内蔵されていて、該ＧＰＳ受信装置は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出する。
【００３４】
ここで、前記演算処理部１７は、図示されない時計、携帯情報端末１０全体の制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサから成る演算装置２１、並びに、該演算装置２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、及び、制御用のプログラムの他、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ２３から成る内部記憶装置を備える。そして、前記演算処理部１７、入力部２４、表示部２６、音声出力部２７及び通信部２８は、バスを経由して互いに接続される。なお、前記ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、データ記録部２５等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。
【００３５】
また、前記データ記録部２５には、図示されないハードディスクを外部記憶装置として接続することもできる。この場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及び、ハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として使用することができる。
【００３６】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ２３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部２５に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、該外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部２５に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００３７】
そして、前記入力部２４は、現在位置を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部２８を操作したりするためのものであり、キーボード、ジョイスティック、十字キー、タブレット、押しボタン、タッチパネル等から成る。また、前記入力部２４は、表示部２６の表示装置と一体的に構成されていてもよい。例えば、表示装置が液晶タッチパネル等のように表示機能と入力機能を併せ持つものである場合、入力部２４と表示装置とを一体的に構成することができる。この場合、前記表示装置に画像として表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチを指、タッチペン等によってタッチしたり、タブレット枠内に文字を手書きすることによって入力を行うことができる。さらに、前記入力部２４として、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【００３８】
また、前記表示部２６は、表示画面に操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの探索された経路、すなわち、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が表示される表示装置を備える。該表示装置としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用することができる。そして、前記表示部２６は、表示装置の表示動作を制御し、経路上の地点の通過予定時刻と現在の時刻とに基づいて決定される現在位置を経路案内画面に表示させる表示制御部を備える。
【００３９】
さらに、音声出力部２７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部２７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４０】
そして、前記通信部２８は、携帯情報端末１０と操作者端末１１又は車載端末１２とを無線ＬＡＮを介して接続したり、携帯情報端末１０をネットワーク１４に接続したりするための無線通信用の外部無線通信部２８ａ、及び、携帯情報端末１０をシリアルコネクタ、ケーブル、ＰＤＡにおけるクレードル等の接続機器を介して操作者端末１１、車載端末１２、ネットワーク１４、ＰＨＳ電話機、他の携帯情報端末等に接続するための有線通信用の外部有線通信部２８ｂを備える。
【００４１】
本実施の形態において、携帯情報端末１０は、サーバ１３によって探索された出発地から目的地までの経路を表示装置の表示画面に表示することができる。ここで、携帯情報端末１０をネットワーク１４に接続することができる場合、操作者は前記携帯情報端末１０を操作して、ネットワーク１４を経由してサーバ１３にアクセス（訪問）し、出発地、目的地、探索条件等を入力して前記サーバ１３に出発地から目的地までの経路を探索させる。そして、探索された該経路に関する経路案内データをネットワーク１４を経由してサーバ１３からダウンロードすることによって取得し、表示装置の表示画面に表示させる。
【００４２】
また、携帯情報端末１０をネットワーク１４に接続することができない場合、操作者は、例えば、パーソナルコンピュータである操作者端末１１を操作して、ネットワーク１４を経由してサーバ１３にアクセスし、出発地、目的地、探索条件等を入力して前記サーバ１３に出発地から目的地までの経路を探索させる。そして、探索された該経路に関する経路案内データをネットワーク１４を経由してサーバ１３から操作者端末１１にダウンロードする。続いて、無線ＬＡＮや接続機器を介して操作者端末１１に接続されている携帯情報端末１０に、前記経路案内データをダウンロードする。または、メモリカード、棒状メモリ等の着脱可能な記憶媒体４８を操作者端末１１にセットして、前記記憶媒体４８に前記経路案内データをダウンロードした後、前記記憶媒体４８を外部スロット４５にセットして、前記経路案内データを携帯情報端末１０にアップロードすることもできる。
【００４３】
なお、携帯情報端末１０は、車載端末１２とも、同様に、無線ＬＡＮ、接続機器、記憶媒体等を介してデータのやり取りを行うことができるので、前記車載端末１２が車両用ナビゲーション装置である場合、前記車載端末１２において探索した経路に関する経路案内データを取得することができる。
【００４４】
次に、前記構成の携帯情報端末１０の動作について説明する。
【００４５】
図１は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの表示画面を示す図、図５は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第１の図、図６は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第２の図、図７は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第３の図、図８は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第４の図、図９は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第５の図、図１０は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第６の図、図１１は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第７の図、図１２は本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第８の図、図１３は本発明の実施の形態における携帯情報端末の動作を示すフローチャート、図１４は本発明の実施の形態における携帯情報端末の移動状況表示処理の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
ここでは、携帯情報端末１０をネットワーク１４に接続することができるものとする。そして、操作者が、前記携帯情報端末１０を操作して、ネットワーク１４を経由してサーバ１３にアクセスし、出発地、目的地、探索条件等を入力して前記サーバ１３に出発地から目的地までの経路を探索させ、探索された該経路に関する経路案内データをネットワーク１４を経由してサーバ１３からダウンロードすることによって取得し、表示装置の表示画面に表示させる場合の動作について説明する。
【００４７】
まず、操作者は、自己の所有する携帯情報端末１０を操作して、出発地、目的地、探索条件等を設定し入力する。ここでは、出発地を東岡崎駅、目的地を東京駅として、時間を探索条件とした場合、すなわち、東岡崎駅から東京駅まで最短時間で到着することのできる経路を探索する場合を例にして説明する。そして、操作者は、自己の携帯情報端末１０を操作して、経路探索要求をネットワーク１４を介して、情報センタとしてのサーバ１３に送信する。
【００４８】
そして、該サーバ１３は、前記経路探索要求を受信すると、該経路探索要求に含まれる出発地、目的地及び探索条件を抽出し、出発地から目的地までの経路を探索条件に基づいて探索する。続いて、探索された経路を案内するための経路案内データを前記携帯情報端末１０の表示部２６に表示可能な形態で作成して、前記携帯情報端末１０に送信する。なお、前記経路案内データには、経路上の各地点を通過する通過予定時刻を含む経路移動スケジュールが含まれている。
【００４９】
続いて、携帯情報端末１０は、サーバ１３から受信した経路案内データを表示部２６に、図１に示されるような経路案内画面としての経路表示画面３０を表示させて案内が開始される。ここで、該経路表示画面３０の上端には、現在の時刻、例えば、１５：００を示す時刻表示欄３１が表示される。なお、前記現在の時刻は、携帯情報端末１０の演算処理部１７に内蔵される時計から取得したものであるが、前記携帯情報端末１０の外部スロット４４にＧＰＳカード４６がセットされている場合には、人工衛星によって発生させられた電波に含まれる時間情報としてのＧＰＳ時計から取得することもできる。また、前記携帯情報端末１０の外部スロット４４に無線ＬＡＮカードのような通信カード４７がセットされている場合には、無線ＬＡＮのアクセスポイントが配設されているホットスポット等の場所において、現在の時刻を取得することもできる。さらに、前記通信カード４７が、総務省通信総合研究所が発信する標準電波を受信する機能を有するものである場合には、電波時計と同様に、前記標準電波をもとに現在の時刻を取得することもできる。さらに、前記通信カード４７が、テレビ放送やラジオ放送の電波を受信する機能を有するものである場合には、テレビ放送やラジオ放送に含まれる時報をもとに現在の時刻を取得することもできる。
【００５０】
また、経路表示画面３０における時刻表示欄３１の下方には、出発地から目的地までの全経路の所要時間３２ａ、出発地から目的地までの全経路の運賃総額３２ｂ、出発地から目的地までの全経路における乗換回数３２ｃ、出発地から目的地までの全経路の距離３２ｄ等を含む経路基本事項欄３２が表示される。
【００５１】
そして、経路表示画面３０における経路基本事項欄３２の下方には、出発地から目的地までの全経路を模式的に示す経路表示３３が表示される。図１において、該経路表示３３は上下方向に延在する直線状の棒（バー）として表示されているが、幅の細い直線として表示されてもよいし、幅の広い直線状の帯として表示されてもよいし、下方に行くほど幅が狭く又は広くなる台形状の帯として表示されてもよい。さらに、経路表示３３は横又は斜め方向に延在するものであってもよいし、曲線状のものであってもよい。
【００５２】
また、経路表示３３は地図上に表示されるようにしてもよい。この場合、出発地から目的地までの全経路が表示される縮尺の地図に、経路表示３３を重ねて表示することが望ましい。これにより、操作者は出発地から目的地までの全経路をより具体的に把握することができる。
【００５３】
そして、経路表示３３には、経路上の地点としての出発地を示す出発地マーク３３ａ、経路上の地点としての目的地を示す目的地マーク３３ｂ及び経路上の地点としての乗換地を示す乗換地マーク３３ｃが含まれる。また、経路表示３３には、複数の目盛マーク３３ｄが表示される。該目盛マーク３３ｄは、全経路を概略等しい時間間隔で区切るものであり、図１に示される例においては、約１０分間隔で区切るように、付与されている。なお、目盛マーク３３ｄの示す時間間隔は、適宜変更することができるものであり、全経路の所要時間が長い場合には前記時間間隔を広く、すなわち、一目盛の示す時間を長くし、全経路の所要時間が短い場合には前記時間間隔を狭く、すなわち、一目盛の示す時間を短くすることが望ましい。さらに、前記目盛マーク３３ｄは、おおよその目安を示すためのものであり、必ずしも正確である必要はない。
【００５４】
また、経路表示３３の側方、例えば、右側には、前記出発地マーク３３ａ、目的地マーク３３ｂ及び乗換地マーク３３ｃに対応するように、経路上の地点の名称としての出発地名称３４、目的地名称３５及び乗換地名称３６が表示される。図１に示される例においては、出発地名称３４は東岡崎（駅）、目的地名称３５は東京（駅）、乗換地名称３６は新名古屋（駅）及び名古屋（駅）である。そして、前記出発地名称３４、目的地名称３５及び乗換地名称３６の間には、経路の各区分、すなわち、各区分経路における移動手段としての交通手段名称３７が表示される。該交通手段名称３７は、経路表示３３の対応する区分経路の交通手段を示している。図１に示される例においては、出発地としての東岡崎（駅）から第１の乗換地としての新名古屋（駅）までの区分経路の交通手段は名鉄本線特急であり、第１の乗換地としての新名古屋（駅）から第２の乗換地としての名古屋（駅）までの区分経路の交通手段は徒歩であり、第２の乗換地としての名古屋（駅）から目的地としての東京（駅）までの区分経路の交通手段はＪＲ新幹線のぞみ１８号である。さらに、各区分経路の運賃を表示する区分経路運賃欄３８が各区分経路に対応するように表示される。図１に示される例においては、出発地としての東岡崎（駅）から第１の乗換地としての新名古屋（駅）までの区分経路は乗車料金が６５０円であり、第２の乗換地としての名古屋（駅）から目的地としての東京（駅）までの区分経路は乗車料金が６０９０円、特急料金が５６００円である。
【００５５】
そして、経路表示３３の反対側の側方、例えば、左側には、前記出発地マーク３３ａ、目的地マーク３３ｂ及び乗換地マーク３３ｃに対応するように、経路上の地点の通過予定時刻としての出発地出発予定時刻４０、目的地到着予定時刻４１及び乗換地乗換予定時刻４２が表示される。なお、該乗換地乗換予定時刻４２は、乗換地における到着予定時刻又は出発予定時刻が表示される。図１に示される例においては、出発地出発予定時刻４０は１５：０６、目的地到着予定時刻４１は１７：２６、乗換地乗換予定時刻４２は１５：３５及び１５：４７である。そして、出発地出発予定時刻４０、目的地到着予定時刻４１及び乗換地乗換予定時刻４２の間には、各区分経路における所要時間を示す区分経路所要時間４３が表示される。図１に示される例においては、出発地としての東岡崎（駅）から第１の乗換地としての新名古屋（駅）までの区分経路の所要時間は２９分であり、第１の乗換地としての新名古屋（駅）から第２の乗換地としての名古屋（駅）までの区分経路の所要時間は８分であり、第２の乗換地としての名古屋（駅）から目的地としての東京（駅）までの区分経路の所要時間は９９分である。なお、出発地出発予定時刻４０、目的地到着予定時刻４１、乗換地乗換予定時刻４２及び区分経路所要時間４３は、経路表示３３の出発地名称３４、目的地名称３５、乗換地名称３６、交通手段名称３７及び区分経路運賃欄３８と同じ側に表示されてもよい。
【００５６】
続いて、操作者は、携帯情報端末１０を携帯して、経路表示画面３０に表示され、案内が開始された経路に従って、出発地から目的地までの移動を開始する。この場合、前記操作者が随時経路を把握することができるように、経路表示画面３０の表示は継続されるものとする。そして、携帯情報端末１０は、演算処理部１７に内蔵される時計から現在の時刻を取得して時刻表示欄３１を更新する。また、現在の時刻と、出発地出発予定時刻４０、目的地到着予定時刻４１及び乗換地乗換予定時刻４２とを比較して、現在位置が経路上のどこに位置するのかを決定する。ここで、操作者が出発地としての東岡崎駅を出発するまでは、経路表示画面３０は図１に示されるようになっている。
【００５７】
続いて、東岡崎駅を出発する出発予定時刻を過ぎると、携帯情報端末１０は現在の時刻と、出発地出発予定時刻４０、目的地到着予定時刻４１及び乗換地乗換予定時刻４２とを比較して、現在の位置が図１に示される例において、東岡崎駅から新名古屋駅までの区分経路に位置することを決定する。そして、携帯情報端末１０は、経路における移動状況を表示するための移動状況表示処理を行う。この場合、携帯情報端末１０は、該当する区分経路における出発地の出発予定時刻ｔ１及び目的地の到着予定時刻ｔ２を取得する。図１に示される例において、第１番目の区分経路は東岡崎駅から新名古屋駅までなので、該区分経路における出発地としての東岡崎駅の出発予定時刻であるｔ１は１５：０６であり、目的地としての新名古屋駅の到着予定時刻であるｔ２は１５：３５である。続いて、携帯情報端末１０は現在の時刻（移動状況表示処理においてはｔｃとする）が、ｔ１以降、かつ、ｔ２以前であるか否かを判断する。
【００５８】
そして、ｔｃが、ｔ１以降、かつ、ｔ２以前でない場合、現在位置が前記区分経路の範囲外にあることを意味するので、携帯情報端末１０は移動状況表示処理を終了する。また、ｔｃが、ｔ１以降、かつ、ｔ２以前である場合、携帯情報端末１０は、次の式（１）に従って進捗割合Ｒを求める。
Ｒ＝（ｔｃ−ｔ１）／（ｔ２−ｔ１）・・・式（１）
続いて、携帯情報端末１０は、進捗割合Ｒに応じて、図５に示されるような移動状況表示５１を伸張させる。すなわち、現在位置を示す移動状況表示５１の先端の位置を決定する。ここで、該移動状況表示５１は、経路を示す経路表示３３の表示態様を変化させることによって現在位置を表示するようになっている。すなわち、経路表示３３の表示態様、例えば、色、模様等が変化した部分が移動状況表示５１であり、該移動状況表示５１の先端部（図５〜図１２における下端部）が現在位置を示している。なお、前記移動状況表示５１を、出発地としての東岡崎駅を出発してからの経過時間に比例するように、連続的に伸張するように表示させてもよいし、目盛マーク３３ｄの一目盛毎に間欠的に伸張するように表示させてもよい。また、前記移動状況表示５１は、図５〜図１２に示されるように、経路表示３３を塗りつぶして伸張するように表示させているが、他の方法で表示されるようにしてもよい。例えば、経路表示３３よりも幅の狭い棒が伸張するように表示させてもよいし、移動状況表示５１の先端部の位置を示すマークだけを表示させるようにしてもよい。
【００５９】
本実施の形態においては、携帯情報端末１０が、移動状況表示５１を目盛マーク３３ｄの一目盛毎に間欠的に伸張するように、かつ、経路表示３３を塗りつぶして伸張するように表示させる場合について説明する。
【００６０】
そして、携帯情報端末１０は、移動状況表示５１を伸張させると、移動状況表示処理を終了し、目的地に到着したか否かを判断する。そして、該目的地に到着した場合には経路の案内を終了するが、目的地に到着していない場合には、再び、現在の時刻を取得して、現在位置が経路上のどこに位置するのかを決定し、前述の移動状況表示処理を繰り返して行う。
【００６１】
ここで、操作者が東岡崎駅において、交通手段としての名鉄本線特急に乗車してしばらくすると、図５に示されるように、経路表示３３に移動状況表示５１が表示される。この場合、携帯情報端末１０は、前記進捗割合Ｒに対応する東岡崎駅を出発してからの経過時間と経路表示３３における目盛マーク３３ｄとを比較する。そして、どの目盛マーク３３ｄが前記経過時間に対応するものかを決定し、決定された目盛マーク３３ｄに到達するように移動状況表示５１を表示させる。なお、目盛マーク３３ｄは、全経路を所定の時間間隔、例えば、約１０分間隔で区切るように付与されているので、携帯情報端末１０は、前記経過時間の端数を四捨五入して前記目盛マーク３３ｄを決定する。図５に示される例においては、現在の時刻が１５：１３であるから、東岡崎駅を出発してからの経過時間は７分である。したがって、携帯情報端末１０は、第１番目の目盛マーク３３ｄに到達するように移動状況表示５１を表示させる。
【００６２】
そして、更に時間が経過して現在の時刻が、図６に示されるように１５：２８となると、東岡崎駅を出発してからの経過時間が２２分なので、携帯情報端末１０は、第２番目の目盛マーク３３ｄに到達するように移動状況表示５１を表示させる。さらに、現在の時刻が、図７に示されるように１５：３５となると、第１の乗換地としての新名古屋駅に到着する到着予定時刻なので、携帯情報端末１０は、第１番目の乗換地マーク３３ｃに到達するように移動状況表示５１を表示させる。
【００６３】
このように、進捗割合Ｒに応じて移動状況表示５１が伸張するように表示されるので、操作者は第１番目の区分経路における移動状況を的確に把握することができる。なお、前記移動状況表示５１が間欠的でなく連続的に伸張するように表示させることもできる。すなわち、出発地としての東岡崎駅を出発してからの経過時間に比例するように、移動状況表示５１が連続的に伸張するように表示させてもよい。
【００６４】
続いて、第１の乗換地としての新名古屋駅に到着する到着予定時刻を経過すると、携帯情報端末１０は、取得した現在の時刻から、現在の位置が図１に示される例において、新名古屋駅から名古屋駅までの区分経路に位置することを決定する。そして、携帯情報端末１０は、前記区分経路における進捗割合Ｒを前記式（１）に従って求める。この場合、前記区分経路における出発地としての新名古屋駅の出発予定時刻であるｔ１は１５：３５であり、目的地としての名古屋駅の到着予定時刻であるｔ２は１５：４７である。
【００６５】
そして、携帯情報端末１０は、進捗割合Ｒに応じて、図８に示されるような移動状況表示５１を伸張させる。この場合、現在の時刻が、図８に示されるように、１５：４５であり、新名古屋駅を出発してからの経過時間が１０分なので、携帯情報端末１０は、新名古屋駅からの前記区分経路における目的地としての第２番目の乗換地マーク３３ｃに到達するように移動状況表示５１を表示させる。
【００６６】
続いて、第２の乗換地としての名古屋駅に到着する到着予定時刻を経過すると、携帯情報端末１０は、取得した現在の時刻から、現在の位置が図１に示される例において、名古屋駅から東京駅までの区分経路に位置することを決定する。そして、携帯情報端末１０は、前記区分経路における進捗割合Ｒを前記式（１）に従って求める。この場合、前記区分経路における出発地としての名古屋駅の出発予定時刻であるｔ１は１５：４７であり、目的地としての東京駅の到着予定時刻であるｔ２は１７：２６である。
【００６７】
そして、携帯情報端末１０は、進捗割合Ｒに応じて、図９に示されるような移動状況表示５１を伸張させる。この場合、現在の時刻が、図９に示されるように、１５：５０であり、名古屋駅を出発してからの経過時間が３分だけなので、携帯情報端末１０は、第２番目の乗換地マーク３３ｃより下方に伸張しないように移動状況表示５１を表示させる。
【００６８】
続いて、更に時間が経過して現在の時刻が、図１０に示されるように１５：５５となると、名古屋駅を出発してからの経過時間が８分なので、携帯情報端末１０は、名古屋駅からの前記区分経路における第１番目の目盛マーク３３ｄに到達するように移動状況表示５１を表示させる。そして、現在の時刻が、図１１に示されるように１６：４７となると、名古屋駅を出発してからの経過時間が６０分なので、携帯情報端末１０は、前記区分経路における第６番目の目盛マーク３３ｄに到達するように移動状況表示５１を表示させる。さらに、現在の時刻が、図１２に示されるように１７：２４となると、名古屋駅を出発してからの経過時間が９７分なので、携帯情報端末１０は、前記区分経路における目的地であり、かつ、全経路の目的地である東京駅を示す目的地マーク３３ｂに到達するように移動状況表示５１を表示させる。
【００６９】
最後に、目的地到着予定時刻を経過すると、携帯情報端末１０は、目的地に到着したと判断して経路の案内を終了する。
【００７０】
次に、フローチャートについて説明する。まず、携帯情報端末の動作全体を示すフローチャートについて説明する。
ステップＳ１　出発地、目的地及び探索条件を入力する。
ステップＳ２　経路探索要求を送信する。
ステップＳ３　経路案内データを受信する。
ステップＳ４　案内を開始する。
ステップＳ５　現在時刻を取得する。
ステップＳ６　経路における現在位置を決定する。
ステップＳ７　経路における移動状況を表示する。
ステップＳ８　目的地に着いたか否かを判断する。目的地に着いた場合は処理を終了し、目的地に着かない場合はステップＳ５に戻る。
【００７１】
次に、移動状況表示処理の動作を示すフローチャートについて説明する。
ステップＳ７−１　区分経路における出発地の出発予定時刻であるｔ１を取得する。
ステップＳ７−２　区分経路における目的地の到着予定時刻であるｔ２を取得する。
ステップＳ７−３　現在時刻であるｔｃがｔ１以降、かつ、ｔ２以前であるか否かを判断する。ｔｃがｔ１以降、かつ、ｔ２以前である場合はステップＳ７−４に進み、ｔｃがｔ１以降、かつ、ｔ２以前でない場合は処理を終了する。
ステップＳ７−４　進捗割合Ｒを求める。
ステップＳ７−５　進捗割合Ｒに合わせて移動状況表示５１を伸張させる。
【００７２】
このように、本実施の形態において、携帯情報端末１０は表示装置の経路表示画面３０に出発地から目的地までの全経路を示す経路表示３３を表示させ、該経路表示３３上に移動状況表示５１を表示させて現在位置を示すようになっている。そのため、操作者は、移動状況を容易に、かつ、的確に把握することができる。
【００７３】
また、前記移動状況表示５１の伸張の度合は、各区分経路における出発地の出発予定時刻ｔ１及び目的地の到着予定時刻ｔ２と現在の時刻ｔｃとに基づいて、現在位置を示す移動状況表示５１の先端の位置を決定する。そのため、簡単な構成でありながら、トンネル内や地下を含むいかなる場所においても、現在位置を示すことができるので、操作者は常に移動状況を具体的に把握することができる。
【００７４】
さらに、全経路の所要時間、各区分経路の所要時間も表示されるので、操作者は経路の移動状況を容易に把握することができる。さらに、全経路の運賃、各区分経路の運賃も表示されるので、操作者は経路に沿って移動するために必要な金額をあらかじめ的確に把握することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態においては、出発地から目的地までの経路の移動手段が主として鉄道である場合について説明したが、鉄道以外の公共交通手段であるバス、飛行機、船舶等が含まれていてもよい。この場合、出発地、目的地、乗換地等は、バス停、飛行場、船着場等の名称によって表示される。
【００７６】
また、携帯情報端末１０を操作して、出発地、目的地、探索条件を設定して入力し、携帯情報端末１０が経路案内データをサーバ１３から直接受信する場合について説明したが、操作者端末１１や車載端末１２を操作して、出発地、目的地、探索条件を設定して入力し、前記操作者端末１１や車載端末１２が経路案内データをサーバ１３から受信するようにしてもよい。この場合、携帯情報端末１０は前記経路案内データを操作者端末１１や車載端末１２から取得する。
【００７７】
さらに、サーバ１３に出発地から目的地までの経路を探索させる場合について説明したが、携帯情報端末１０が、前記サーバ１３が有するような地図データベース、交通機関データベース、経路探索部、経路案内データ作成部等を有し、経路を探索することができるものである場合には、携帯情報端末１０に出発地から目的地までの経路を探索させることもできる。同様に、操作者端末１１や車載端末１２が地図データベース、交通機関データベース、経路探索部、経路案内データ作成部等を有し、経路を探索することができるものである場合には、前記操作者端末１１や車載端末１２に出発地から目的地までの経路を探索させることもできる。
【００７８】
特に、前記車載端末１２が車両用ナビゲーション装置である場合、駐車場までの経路を前記車載端末１２によって案内させ、駐車場から、該駐車場近傍の商店等の最終目的地までの歩行経路を携帯情報端末１０に案内させるようにすることもできる。
【００７９】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、操作者は、構成が簡単でコストが低い携帯情報端末であっても、経路上における移動状況を具体的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの表示画面を示す図である。
【図２】従来の携帯情報端末における経路案内データの表示画面の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における携帯情報端末の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第１の図である。
【図６】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第２の図である。
【図７】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第３の図である。
【図８】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第４の図である。
【図９】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第５の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第６の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第７の図である。
【図１２】本発明の実施の形態における携帯情報端末の経路案内データの変化を示す第８の図である。
【図１３】本発明の実施の形態における携帯情報端末の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態における携帯情報端末の移動状況表示処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　　携帯情報端末
１７　　演算処理部
３０　　経路表示画面
３３ａ　　出発地マーク
３３ｂ　　目的地マーク
３３ｃ　　乗換地マーク
３４　　出発地名称
３５　　目的地名称
３６　　乗換地名称
３７　　交通手段名称
４０　　出発地出発予定時刻
４１　　目的地到着予定時刻
４２　　乗換地乗換予定時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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