(57)【要約】【課題】前工程設備から払出される粉末充填済みの容器を同一の搬送高さで投入機の容器装填ケージに自動で搬入・装填できる投入機を提供すること。【解決手段】門型ガイドフレーム９とローラチェーン５と荷を積載する積載台６とを備えた昇降機構において、搬送ローラコンベア１と、積載台の先端部上に配設したヒンジピン７と、前記ヒンジピン７に支承されている反転用ガイドローラ１８と、上部にケースストッパー３９とを備えた箱型の容器装填ケージ３と、前記門型ガイドフレーム９前面側の上部位置の左右に、反転用ガイドローラ８の誘導溝１７と反転位置決め部とを有する反転誘導機溝と、ストッパーガイド２１と、ストッパーガイド２１に対向する位置に前記容器装填ケージ３の両端の開放部に容器落下防止用ストッパー２２とを備えて構成されている。この投入機２０は、粉体投入方向が容器装填面の上方部前面側で、且つ容器２の搬入、装填、反転、搬出の連続動作機能を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入物を収容した容器を昇降位置まで、搬送し、投入後の容器を搬出する、搬送方向に並設された複数のローラを備えた搬送用ローラコンベアと、前記ローラコンベアの前記昇降位置の一側に立設され、搬送された容器を積載台に積載して反転位置まで上昇させ、前記容器が反転後降下させる昇降機構と、前記反転位置において、前記容器を前記積載台に対して反転させ、前記搬送用ローラコンベアを介して昇降機構に対向して設けられ被投入装置に前記投入物を投入させる反転装置とを備え、前記容器内の投入物を搬送し、上昇させて、反転し、前記容器内の前記投入物を前記被投入装置に投入させる投入機において、
前記反転装置は、前記積載台に対して反転可能に設けられ、前記容器を収容する容器装填ケージと、前記容器装填ケージを前記積載台に対して反転させる反転誘導機溝とを備え、
前記反転誘導機溝は、前記積載台の先端部上で、前記容器装填ケージと連結して、前記容器装填ケージを回転可能となるように配置されたヒンジピンと、前記容器装填ケージに配置された反転ガイドローラと、前記昇降機構に設けられ、前記ガイドローラの反転を誘導するガイド溝及び位置決めする位置決め部とを備え、
前記容器装填ケージは、前記ローラコンベアの昇降位置において、下方から前記ローラ間の隙間を通ってローラコンベアに搭載された容器を掬い上げる受け止め部を備えていることを特徴とする投入機。
【請求項２】
請求項１記載の投入機において、前記昇降機構は、門型ガイドフレームと、前記積載台と、前記門型フレームの立設方向に設けられ前記積載台を昇降させるローラチェーンとを備え、前記ガイド溝及び位置決め部は前記門型フレームに設けられていることを特徴とする投入機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の投入機において、前記門型ガイドフレーム前面側に備えたストッパーガイドと、前記ストッパーガイドに対向する位置に前記箱型の容器装填ケージの両端の開放部に容器落下防止用ストッパーとを備え、前記容器装填ケージが昇降して前記ストッパーガイドから離れる際に、前記容器の落下防止用ストッパーが機能するように構成されていることを特徴とする投入機。
【請求項４】
請求項１又は２記載の投入機において、前記容器装填ケージは固定台と、前記容器を装填するとともに摺動軸を介して前記固定台に対して前記摺動軸方向に移動可能な移動箱と、容器反転の際の、前記移動箱の落下を防止するケースストッパーと、ストッパーピンとを備え、前記門型ガイドフレームの前面上部位置に、前記ストッパーピンを開放する開放シリンダを備えていることを特徴とする投入機。
【請求項５】
請求項４記載の投入機において、前記門型ガイドフレームの前面上部位置に、前記移動箱を斜め上方に引上げる引上げシリンダと、前記引上げシリンダの先端に前記移動箱をフックするフック用シリンダとを備えて構成されることを特徴とする投入機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器内に充填された粉体や粒体材料等（以下、粉末）の反転投入に用いる投入機に関する。
【０００２】
さらに、詳しくは、本発明は、粉末投入方向が容器装填面の上方部前面側にある投入機であって、前工程加工設備から払い出された粉末充填済み容器の搬入・装填・反転・搬出の連続動作機能を有している投入機に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、粉末の投入口を高所に有する粉末加工設備への粉末の投入には、特許文献１や特許文献２の図面に示される半自動式の投入機等を利用し投入する方法が一般的に知られている。
【０００４】
特許文献１による投入機は、この投入機前面側に備える容器ホルダ部に車輪付き円筒状容器を搬入装填した後、この容器を所定高さまで上昇させ、容器内の粉末を投入機の上方部後面側に反転投入させる投入機である。ここで、前工程加工設備から引渡される粉末充填済み容器の移動手段として人手作業を必要としている。
【０００５】
特許文献２の投入機は、この投入機前面側に備え付けてある角型容器内に粉末を充填した後、前者同様にこの容器を所定高さまで上昇させ、容器内の粉末を投入機の上方部後面側に反転投入することを特徴とする投入機である。ここで、前者同様に粉末の移動及びこの容器への移し替え手段として人手作業を必要としている。
【０００６】
更に、前者の投入機の容器保持手段について詳述すると、この容器ホルダ部は、Ｔ字状の部材からなり、このフランジ付き円筒状容器を挟み込み保持するように構成されている。
【０００７】
更に、投入機の容器の昇降操作は、投入機本体に付属された電気操作盤面の昇降用モータのスイッチを人手によってＯＮする投入機である。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭４９―３８３７２号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開昭５１―１００５６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
近年、金属粉末等の生産工程では生産性を高める為、前工程加工設備（以下、前工程設備と呼ぶ）から、後工程加工設備（以下、後工程設備と呼ぶ）への粉末の移動手段及び後工程設備から前工程設備への粉末充填用空容器の返送手段については、人手作業から自動搬送コンベアによる省人化、即ち、ラインを連結する自動化が求められている。
【００１１】
その具体例として、前工程設備がタングステン等の金属粉末の熱処理炉の場合、この金属粉末は耐熱性を有する箱型等のトレー（以下、容器と呼ぶ）に充填されて熱処理され、次工程としては、この粉末を粉砕する工程が上げられる。
【００１２】
以下に、従来技術の投入機が前述の要求に応えることが出来ない問題点について詳述する。
【００１３】
まず、第１として、従来技術の投入機は半自動式である為、前出の容器のままで後工程設備（例えば、粉砕設備）にこの金属粉末を投入しようとすると従来技術の項で説明した夫々の人手作業を自動化しなければならないと云う問題がある。
【００１４】
第２に、両者の投入機は、投入機の後面側に配置した後工程設備に粉末を投入することのみを目的として開発されている為、前述の要求に対し粉末充填用空容器を前工程設備側へ返送する機械的機能を有していないと云う問題がある。
【００１５】
ここで、前者の投入機を用い容器の搬入搬出（返送）を自動化する１つの案として、前工程設備と投入機の容器搬入部を一つの搬送ローラコンベアで接続する案が考えられる。
【００１６】
しかし、この投入機は、床面上において容器搬入を行う方式であり、一方、前工程設備は前述のような熱処理炉の場合、搬送高さは一般的に床面から８００ｍｍ前後である為、同一高さで容器搬入が出来ないと云う構造上の問題がある。
【００１７】
第３に、前者の投入機の容器ホルダは、投入機フレームの内側に取付けられている為、必然的に容器は投入機の前面側から搬入し、同じく前面側に排出する方式に限定されることになる。
【００１８】
換言すると、容器の往復移動による時間的な無駄が生じると云う問題や、特に前工程設備への容器返送、つまり、自動搬送コンベアによる省人化、ラインを連結する自動化の要求に対応出来ないと云う構造上の問題がある。
【００１９】
したがって、▲１▼前工程設備における前出容器の搬送高さと投入機の容器搬入高さが同一であって、▲２▼特に、一つの搬送ローラコンベア上で容器を自動で搬入、装填、排出が出来る投入機及びこれを可能とする為の容器ホルダの開発が課題として生じる。
【００２０】
また、第４に、湿分を含む粉末や付着性の強い粉末を扱う場合、両者の投入機には何れも容器内面に付着した粉末を強制的に払い落とす機能を有していない為、投入完了後に人手作業により、容器内面の付着粉末の除去及び回収作業が必要になると云う問題がある。
【００２１】
従って、粉末を強制的に払い落とす機能を有する投入機の開発が課題となる。
【００２２】
本発明では、上述の諸問題を解決する為、第１の技術的課題は、前工程設備から払出される粉末充填済みの容器を同一の搬送高さで投入機の容器装填ケージに自動で搬入・装填できる投入機を提供することにある。
【００２３】
また、本発明の第２の技術的課題は、後工程設備の粉末投入口に自動で投入を行うことができる投入機を提供することにある。
【００２４】
また、本発明の第３の技術的課題は、投入後の空容器を容器装填ケージから自動で排出することができる投入機を提供することにある。
【００２５】
更に、本発明の第４の技術的課題は、前述の金属粉末は熱処理炉で処理されると凝集塊状態となって容器の内面に付着する為、容器に打撃を加えて強制的に全量払い出す機能を持つ投入機を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、投入物を収容した容器を昇降位置まで、搬送し、投入後の容器を搬出する、搬送方向に並設された複数のローラを備えた搬送用ローラコンベアと、前記ローラコンベアの前記昇降位置の一側に立設され、搬送された容器を積載台に積載して反転位置まで上昇させ、前記容器が反転後降下させる昇降機構と、前記反転位置において、前記容器を前記積載台に対して反転させ、前記搬送用ローラコンベアを介して昇降機構に対向して設けられ被投入装置に前記投入物を投入させる反転装置とを備え、前記容器内の投入物を搬送し、上昇させて、反転し、前記容器内の前記投入物を前記被投入装置に投入させる投入機において、
前記反転装置は、前記積載台に対して反転可能に設けられ、前記容器を収容する容器装填ケージと、前記容器装填ケージを前記積載台に対して反転させる反転誘導機溝とを備え、前記反転誘導機溝は、前記積載台の先端部上で、前記容器装填ケージと連結して、前記容器装填ケージを回転可能となるように配置されたヒンジピンと、前記容器装填ケージに配置された反転ガイドローラと、前記昇降機構に設けられ、前記ガイドローラの反転を誘導するガイド溝及び位置決めする位置決め部とを備え、前記容器装填ケージは、前記ローラコンベアの昇降位置において、下方から前記ローラ間の隙間を通ってローラコンベアに搭載された容器を掬い上げる受け止め部を備えていることを特徴とする投入機が得られる。
【００２７】
また、本発明によれば、前記投入機において、前記昇降機構は、門型ガイドフレームと、前記積載台と、前記門型フレームの立設方向に設けられ前記積載台を昇降させるローラチェーンとを備え、前記ガイド溝及び位置決め分は前記門型フレームに設けられていることを特徴とする投入機が得られる。
【００２８】
また、本発明によれば、前記いずれかの投入機において、前記門型ガイドフレーム前面側に備えたストッパーガイドと、前記ストッパーガイドに対向する位置に前記箱型の容器装填ケージの両端の開放部に容器落下防止用ストッパーとを備え、前記容器装填ケージが昇降して前記ストッパーガイドから離れる際に、前記容器の落下防止用ストッパーが機能するように構成されていることを特徴とする投入機が得られる。
【００２９】
また、本発明によれば、前記いずれかに記載の投入機において、前記容器装填ケージは固定台と、前記容器を装填するとともに摺動軸を介して前記固定台に対して前記摺動軸方向に移動可能な移動箱と、容器反転の際の、前記移動箱の落下を防止するケースストッパーと、ストッパーピンとを備え、前記門型ガイドフレームの前面上部位置に、前記ストッパーピンを開放する開放シリンダを備えていることを特徴とする投入機が得られる。
【００３０】
また、本発明によれば、前記投入機において、前記門型ガイドフレームの前面上部位置に、前記移動箱を斜め上方に引上げる引上げシリンダと、前記引上げシリンダの先端に前記移動箱をフックするフック用シリンダとを備えて構成されることを特徴とする投入機が得られる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態による投入機の要部を示す平面図である。図２は投入機本体を示す正面図である。また、図３は投入機本体の側面図である。
【００３２】
図１乃至図３に示すように、投入機２０は、非粉砕物を収容する容器２を搬送する搬送ローラコンベア１と、投入機本体とを備えている。搬送ローラコンベア１は、門型ガイドフレーム９の前面側に対し平行に配設されている。また、搬送ローラコンベア１の前面側には、被投入装置として粉砕設備１６が設けられている。
【００３３】
図１に示す搬送ローラコンベア１においては、容器２は左方向から搬入され、右方向に移動して、右端から搬出されるが、搬送方向は逆方向であっても良い。
【００３４】
投入機本体は、昇降機構１０と反転投入装置１２とを備えている。また、昇降機構の前面には、積載装置３０が設けられている。積載装置３０は、容器装填ケージ３と、積載台６とを備えている。
【００３５】
図２及び図３に最も良く示されるように、昇降機構１０は、門型ガイドフレーム９とローラチェーン５と荷を搭載する積載装置３０の積載台６とを備えて構成されている。
【００３６】
図２に示すように、搬送ローラコンベア１の上面と容器装填ケージ３の容器２を受ける受け部材３ａの上面との高さ関係は、容器装填ケージ３内に容器２を装填しやすくするために、この受け部材３ａの上面はこの搬送ローラコンベア１のローラ１ａの上面よりも僅かに下になるように形成されている。また、この受け部材３ａは搬送ローラコンベア１のローラ１ａとローラ１ａの間に容易に入り込む幅寸法で形成されている。
【００３７】
図３に示すように、門型ガイドフレーム９の上部と下部にスプロケット１６ａ，１６ｂを配し、このスプロケット１６ａ，１６ｂ間をローラチェーン５で巻き回している。なお、スプロケット１６ａ，１６ｂを取付ける軸は、図示されていないが、門型ガイドフレーム９の後面の両側の端面にて軸受けで支承されている。
【００３８】
また、この門型ガイドフレーム９の左右対向する内側には溝部１９を有している。他方、積載装置３０は、門型ガイドフレーム９の溝部１９に対向する方向に伸び、両端がそれぞれの溝部１９，１９内に収容される昇降用ガイドローラ８，８を上下一対備えている。昇降用ガイドローラ８，８を前記溝部１９内を転動させることで、積載台３０は垂直昇降可能に構成されている。
【００３９】
反転投入装置１２は、投入装置停止位置１３に設けられた箱型の容器装填ケージ３と、反転誘導機溝と、ストッパーガイド２１と、容器落下防止用ストッパー２２とを備えている。
【００４０】
また、容器２を収容する容器装填ケージ３の反転角度は、昇降用ローラチェーン５の上昇停止位置を変えることで任意に調整することが出来るように構成されている。
【００４１】
容器装填ケージ３は、積載装置３０の積載台６の先端部上に配置されたヒンジピン７と、前記ヒンジピン７よりも更に上方に支承されている反転用ガイドローラ１８と、上部にケースストッパー４１とを備えている。
【００４２】
本発明における上昇停止位置の決定は、図６〜図８に示す開放シリンダ３１とストッパーレバー２６の中心線合わせと、引上げシリンダ３３と容器装填ケージ３を構成する移動箱２４との中心線合わせと、容器２の反転角度とを考慮して決定されている。
【００４３】
反転誘導機溝は、門型ガイドフレーム９の前面側の上部位置の左右に、容器装填ケージ３を反転動作に導く為の反転用ガイドローラの誘導溝１７と、その溝の終端である反転位置決め部とを有する。
【００４４】
この投入機２０は、粉体投入方向が容器装填面の上方部前面側で、且つ容器２の搬入装填反転搬出の連続動作機能を有している。
【００４５】
図４は、積載装置３０の積載台６に容器装填ケージ３が組み付けられた状態を示す図である。図４に示すように、積載台６の先端部上に配設したヒンジピン７によって、容器装填ケージ３は支承されている。
【００４６】
ストッパーガイド２１は、門型ガイドフレーム９前面側に設けられている。また、落下防止用ストッパー２２は、ストッパーガイド２１に対向する位置に前記箱型の容器装填ケージ３の両端の開放部の両側に設けられている。
【００４７】
また、容器装填ケージ３の形状は箱型で且つ容器２を搬入及び搬出するための両面は開放形状となっている。門型ガイドフレーム９側にはストッパーガイド２１を備え、対向する容器装填ケージ３の開放形状側の両面には引張りバネ２３を有する容器落下防止用ストッパー２２を備えている。
【００４８】
図５は、容器装填ケージ３が転倒した状態を示す側面図である。図５においては、容器装填ケージ３に容器２が装填された時の状態で且つ、ストッパーレバー２６が作動していない状態を示している。図５に示すように、容器装填ケージ３は、移動箱２４と固定台２５とを備え、固定台２５には、ストッパーレバー２６と、ストッパーピン２８とを備えている。また、移動箱の一端には、鍵型のフック３６が設けられ、固定台２５には、フック３６と略上下方向の反対側の端部に、ケースストッパー３９が設けられている。
【００４９】
図４に戻って、容器装填ケージ３が上昇直後に門型ガイドフレーム９に取り付けられたストッパーガイド２１から容器落下防止用ストッパー２２が離れて、引張りバネ２３によりストッパー２２が掛かった動作状態が示されている。なお、ストッパー２２の長さは容器２が落下しない長さで良く、強度を勘案し適宜決定される。
【００５０】
図６は、容器装填ケージ３の固定台と移動箱がストッパーピンで一体になって反転した動作状態を示す図である。また、図７は容器装填ケージ３の反転後の引き上げ動作部を示す図である。
【００５１】
図６に示すように、フレーム９の上部には、支持台２９によって、開放シリンダ３１が、垂直方向に対して、鋭角をなして設けられ、さらに、引き上げ用シリンダ３３の下部には、ローラフック駆動用シリンダ３４が設けられている。ローラフック駆動用シリンダ３４の先端部には、ローラフック３７が設けられている。
【００５２】
図７に示すように、容器装填ケージ３の固定台２５から移動箱２４を引き上げる為の前動作として、開放シリンダ３１ピストンロッドを前進させストッパーレバー２６を押してストッパーピン２８が開放された状態が示されている。ストッパーピン２８を開放した状態を保持して、引き上げ用シリンダ３３を下降させ、次いでローラフック移動用シリンダ３４を前進させる。
【００５３】
図７に示される直線摺動軸３８及び直線摺動軸受け３５は、固定台２５に対し移動箱２４が決められた位置で且つ平行に摺動させる為に、固定台２５の約幅寸法で２本（図示せず）取付けられている。なお、固定台２５の端部には、ケースストッパー３９が設けられている。
【００５４】
図８は移動箱２４の引き上げ動作の説明に供せられる図である。図８に示すように、移動箱２４を斜め上方に引き上ける為に移動箱２４の下面（図では上面）の鍵型フック３６にローラフック移動用シリンダ３４を前進させてローラフック３７を鍵型フック３６の内面にローラフック３７を掛ける状態を示している。
【００５５】
図９は、上記の動作において移動箱２４が斜め上方に引き上げられた状態を示す図である。前述した動作後、ローラフック移動用シリンダ３４が後退し容器２を装填した移動端が摺動部に沿って落下し、ケースストッパー３９に衝突する。
【００５６】
ここで、容器２の搬入・装填・排出の動作について説明する。投入機本体の門型ガイドフレーム９の前面に対し平行に搬送ローラコンベア１を配設し、且つ搬送ローラコンベア１の搬送方向に対する面が開放形状を有する箱型の容器装填用ケージ３を組合わせることによって、前工程設備より払い出された粉末充填済みの容器２を投入機２０の容器装填ケージ３内に直接搬入・装填が出来る。また、容器２の搬入と排出の方向を１方向とすることが出来る。
【００５７】
また、反転誘導機溝は、ローラチェーン５の回転を介し、容器装填ケージ３の両側面に取り付けられたガイドローラ８が、ローラ誘導溝１７に進入し、次いで容器反転位置決め部（誘導溝終点部先端部位置）に到達する。引き続き前記ローラチェーン５の回転によって容器装填ケージ３は容器受け台の先端部上に配設したヒンジピン７を介して、上方に押し上げられ反転動作させることが出来る。その結果、容器装填面と投入面が同一面となる投入機が得られる。
【００５８】
また、容器反転位置決め部（誘導溝終点部先端部位置）を備えたことにより、容器装填ケージ３の反転位置を正確に保持できる為、後加工設備（被投入装置）の投入口との接触を避けることができる。
【００５９】
また、後述する落下衝撃排出機構のシリンダとストッパーレバーの機械的位置合わせを保持できるため、落下衝撃排出機構を正確に動作させることができる。
【００６０】
また、容器２の落下防止については、箱型の容器装填ケージ３の中に容器２を装填する手段と、この容器装填ケージ３の容器搬入搬出面の開放部に容器落下防止用ストッパー２２を備える手段とにより、容器２は上昇及び反転及び下降時に容器装填ケージ３から落下することが無い。
【００６１】
上記の夫々の作用を組合せることによって、容器の搬入・装填・反転・搬出の連続動作機能を有する投入機２０が得られる。
【００６２】
また、投入機２０において、容器装填ケージ３は直線摺動軸３８を介して固定台２５と容器２を装填する移動箱からなる。
【００６３】
落下衝撃排出機構は、固定台２５に設けられたストッパーレバー２６と、移動箱２４に設けられたストッパーピン２８と、前記門型カイドフレーム９の正面上部位置に、前記ストッパーピン２８を開放する開放シリンダ３１と、門型ガイドフレーム９の正面上部位置に、前記移動箱２４を斜め上方に引上げる引上げシリンダ３３と、引上げシリンダ３３の先端に移動箱２４をフックするフック用シリンダ３４とを備えて構成される。
【００６４】
このように、容器２への衝撃付与について、積載装置３０の積載台６の先端部上に、ヒンジピン７を介して回転可能な容器装填ケージ３を移動箱２４と固定台２５の２つで構成し、粉末充填済み容器２を装填した移動箱２４のみを落下機構の上昇端位置まで引き上げ、その後、落下の動作を与える機構としているため、容器２内に凝集塊状態で付着している粉末を全量排出することが出来る。
【００６５】
一般的には、容器２内に付着した粉末を払い出す手段として、エアーノッカやバイブレータを用いて振動或いは打撃を与えて排出することが考えられる。
【００６６】
しかし、投入機２０の容器装填ケージ３は、積載台６に対して上昇や下降の動作並びに反転動作を伴うため電気配線や圧空配管を接続することが必要なエアーノッカやバイブレータを用いることが出来ない。
【００６７】
本発明の実施の形態よる動作の順序詳細は次のとおりである。
【００６８】
図１に示すように、モーター駆動部（図示せず）を有する搬送コンベア１で送られてきた容器２が、投入機２０中央の容器装填ケージ３内の定位置に到達したことを検出器（図示せず）が確認すると搬送コンベア１が停止し、容器２は装填された状態となる。
【００６９】
なお、上記の容器装填動作時において、容器落下防止ストッパー２２はストッパーガイド２１の働きにより４５°下方に傾き、容器装填ゲージ３の両側面が開放状態となっている。
【００７０】
図２及び図３に示すように、前記検出の後、昇降用モーター４が駆動し，ローラチェーン５が回転する。積載台６は、積載台６に取付けられている昇降用ガイドローラ８によって投入機フレーム９の溝部内を垂直に上昇する。
【００７１】
なお、容器装填ケージ３が上昇すると前記ストッパーガイド２１から容器落下防止用ストッパー２２が離れ、引張りバネ２３の作用により容器２が落下しない様水平方向に向きが変わる。
【００７２】
さらに、図３に示すように、上昇を続けると、反転用ガイドローラ８は，ローラ誘導溝１７に進入し、次いでローラ誘導溝１７の先端の円部の終点、即ち容器反転位置決め部に到達する。
【００７３】
引き続きローラチェーン５を回転させると積載台６は上方向へ引き上げられて容器装填ケージ３は、容器反転位置決め部を回転基準点とし、ヒンジピン７を介して反転動作を行う。
【００７４】
次いで、反転動作が完了したことを検出器（図示せず）が確認すると、駆動モータ４が回転を停止し、容器装填ケージ３も反転動作完了状態で保持される。
【００７５】
なお、このとき、容器装填ケージ３の固定台２５と移動箱２４は、固定台２５に取り付けられているストッパーレバー２６を介したストッパー板２７と移動箱２４に取り付けられているストッパーピン２８とで連結固定されている状態にある。
【００７６】
容器２の反転動作完状態が検出器（図示せず）で確認されると、開放シリンダ３１が下降し、ピストンロッド３２がストッパーレバー２６を押すとストッパー板２７がストッパーピン２８からはずれ、固定台２５から移動箱２４が開放される。
【００７７】
移動箱２４は、ストッパーを開放されたことにより、移動箱２４に取り付けられた直線摺動軸受３５により固定台２５に取り付けられた直線摺動軸３８上を移動可能となる。
【００７８】
次いで、図８に示すように、引き上げシリンダ３３を前進させると、先端に取り付けられたローラフック３７と、ローラフック移動用シリンダ３４が下降する。
【００７９】
ローラフック移動用シリンダ３４が前進、先端に取り付けられたローラフック３７が前進し、移動箱２４に取り付けられている鍵型フック３６に引っ掛かる。
【００８０】
図９に示すように、引き上げシリンダ３３の後退により容器２が装填された移動箱２４は斜め上方に引上げられる。検出器（図示せず）により、このシリンダ３３が引上げ上昇端に到達したことを確認されるとローラフック移動用シリンダ３４が矢印４５の方向に後退し、ローラフック３７がフック３６より外れ、容器２が装填された移動箱２４が、矢印４６が示す斜め下方に落下する。
【００８１】
ローラフック３７は、容器２を装填した移動箱２４を吊り上げた状態、即ち荷重が掛かった状態で引き抜くため、ローラベアリングを用いて引き抜き時の摺動抵抗を軽減するよう構成されている。
【００８２】
移動箱２４に装填されている容器２は、固定台２５の上部に取り付けられたケースストッパー３９に衝突する。
【００８３】
なお、以上の動作を繰り返すわけであるが、動作回数は粉末の付着程度に応じて予め任意に設定することができる。
【００８４】
また、前記落下による付着粉末の払い落とし回数が完了すると、開放シリンダ３１のピストンロッド３２が上昇し、ストッパーレバーを介したストッパ板２７がストッパーピン２８にロックされることにより固定台２５と移動箱２４は連結固定される。
【００８５】
前記連結固定が確認されると、ローラチェーン駆動モータ４が逆回転し容器装填ケージ３が下降する。搬送ローラコンベア１上に到着すると容器落下防止ストッパー２２が開放され搬送ローラコンベア１が駆動し容器２が排出される。
【００８６】
以上の動作を容器２の数の分だけ繰り返す。
【００８７】
なお、以上の連続動作は、動作切り替わりポイント毎に動作状態の確認を行う為の検出器、例えば、リミットスイッチまたはセンサー等を用いて行うものであり、また、電気制御も一般的なシーケンス制御によるものであり特に図示を要しない。また、搬送ローラコンベア１の駆動用モータ及びシリンダに接続される圧空機器及び配管も一般的な設計であるので、その説明は省略されている。
【００８８】
次に、本発明の具体例について説明する。
【００８９】
容器２は、長方形状の有底容器であって、サイズは、必要処理能力に応じて決定されるものであり、本例における容器サイズは、幅３０ｃｍ×高さ４０ｃｍ×長さ５０ｃｍのものを使用している。
【００９０】
また、本例における容器２への粉末充填量は、約１００ｋｇである。なお、容器２の形状は必ずしも長方形の容器に制約されるものではなく正方形或いは円筒状容器であっても良い。
【００９１】
また、底部は、必ずしも平板状でなくても良くアール形状であっても良い。この場合、搬送ローラコンベア１のローラ形状及び容器装填ケージ３の受け止め部材を前記アール形状に合わせることで、本発明の投入機を用いることが出来る。
【００９２】
また、投入機２０の容器反転高さは、後工程設備の粉末投入口の高さに応じ適宜決定されるものであり、本例では５．０ｍのものを用いている。
【００９３】
また、容器反転角度は、取り扱う粉末の付着度合いに応じ任意に決定されるものであって制限を受けるものではないが、投入機のフレームの垂直線に対し、実用上は３０°〜６０°である。本例においては、３０°である。また、落下衝撃払い落とし機構のワンサイクル時間は、約１０秒である。
【００９４】
また、投入機２０のローラチェーンの昇降スピードは約２．５ｍ／ｍｉｎ。搬送ローラコンベア１のスピードは約４．０ｍ／ｍｉｎである。
【００９５】
なお、本発明の投入機２０の他の例としては、箱型の容器装填ケージ３を昇降させるローラチェーン５を門型ガイドフレーム９の各内側直近または、外側に左右各一本振り分けて配置することで、左右ローラチェーン５間の離間スペース部を利用して、容器２を投入機本体に対し直交搬送させることが出来る。即ち、投入機本体に直交する形態で搬送ローラコンベア１を配設し、投入機本体の正面から容器２を搬入し、投入後に後面に容器を排出することが出来る。
【００９６】
また、その逆に後面から容器を搬入し投入機の正面側に容器を搬出することも可能である。この形態の場合は、容器落下防止ストッパー機構は容器装填ケージ３の前面側に備えることで実施可能となる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の投入機を、前工程設備に接続することで、連続且つ自動で後工程設備に粉末等を投入することができる。且つ容器内の付着粉末を強制的に払い落とす機能を有する為、省人化による生産性を著しく向上することができる。
【００９８】
また、本発明の投入機によれば、前工程設備への容器返送のライン化に対応できる機構である為、省人化による生産性を著しく向上することができる。
【００９９】
さらに、本発明によれば、粉体や粒体等を扱う産業であれば本発明の投入機は、業種を問わず利用できる為、工業的意義は高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による投入機の要部を示す平面図である。
【図２】投入機本体を示す正面図である。
【図３】投入機本体の側面図である。
【図４】積載台３０に容器装填ケージ３が組み付けられた状態を示す図である。
【図５】容器装填ケージ３を示す側面図である。
【図６】容器装填ケージ３の固定台と移動箱がストッパーピンで一体になって反転した動作状態を示す図である。
【図７】容器装填ケージ３の反転後の引き上げ動作部を示す図である。
【図８】移動箱の引き上げ動作の説明に供せられる図である。
【図９】移動箱２４が斜め上方に引き上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１    搬送ローラコンベア
１ａ    ローラ
２    容器
３    容器装填ケージ
３ａ    受け止め部材
５    ローラチェーン
６    積載台
７    ヒンジピン
８    昇降用ガイドローラ
９    門型ガイドフレーム
１０    昇降機構
１２    反転投入装置
１６    粉砕設備
１６ａ，１６ｂ    スプロケット
１７    誘導溝
１８    反転用ガイドローラ
１９    溝部
２０    投入機
２１    ストッパーガイド
２２    落下防止用ストッパー
２３    引張りバネ
２４    移動箱
２５    固定台
２６    ストッパーレバー
２７    ストッパー板
２８    ストッパーピン
２９    支持台
３０    積載装置
３１    開放シリンダ
３２    ピストンロッド
３３    引き上げシリンダ
３４    ローラフック移動用シリンダ
３５    直線摺動軸受け
３６    鍵型のフック
３７    ローラフック
３８    直線摺動軸
３９    ケースストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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