(57)【要約】【課題】Ｘ線撮影システムに無線通信が適用されたときの懸念事項である動作制御の確実性、操作者・患者の安全性等を向上させる。【解決手段】Ｘ線発生装置１５１は、カセッテ１０１の識別情報をアダプタ１０２から取得することにより、Ｘ線発生装置１５１の識別情報と共にカセッテ１０１の識別情報を送信する。カセッテ１０１は、Ｘ線発生装置１５１の識別情報がカセッテ１０１向けに送信された情報であることをカセッテ１０１の識別情報から判断すると、Ｘ線発生装置１５１の識別情報に基づいて当該Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とする。【選択図】　図１
2004141473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置と、前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置とを有し、前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線撮影装置とが無線通信が可能なＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線発生装置は、
前記Ｘ線撮影装置の識別情報を記録媒体から取得することにより、前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに前記Ｘ線撮影装置の識別情報を送信し、
前記Ｘ線撮影装置は、
前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とすることを特徴とするＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像装置等を用いたＸ線撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影には、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムが汎用されている。かかるシステムによれば、被写体を通過したＸ線は被写体の内部情報を含み、増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
また、最近では、Ｘ線デジタル撮影装置も使用され始めている。かかる装置は、蛍光体を利用してＸ線をその強度に比例した可視光に変換し、次いで、光電変換素子を利用してそれをアナログ電気信号に変換し、更に、Ａ／Ｄ変換回路を利用して当該電気信号をデジタル信号変換する。かかる光電変換素子は、例えば、アモルファスシリコンから構成される固体撮像素子であり、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって２次元センサを構成している。
【０００４】
従来のＸ線撮影システム９００を図９に示す。ここで、図９は、従来のＸ線撮影システム９００の概略ブロック図である。Ｘ線撮影システム９００は、同図に示すように、センサ９０４を撮影室９２０内に固定し、センサ９０４の前に患者９０３を立たせ又は寝かせ、撮影したい部位にＸ線管球９０２を移動して撮影する。センサ９０４には、通常、フィルム又は前記固体撮影素子を使用する。センサ９０４に固体撮像素子を使用する場合、Ｘ線発生装置９０１に接続されたＸ線管球９０２から照射されたＸ線は、患者９０３を透過し、患者９０３の内部情報をもって撮影台９０５又は９０６に取り付けられたセンサ９０４に入射する。センサ９０４によってデジタル化された画像情報は、接続ケーブル９０７を介して、操作室９３０に配置された制御部９０８に転送され、表示部９０９に表示される。
【０００５】
Ｘ線撮影システム９００は、撮影室９２０にセンサ９０４が固定設置しているため、例えば、手術時もしくは患者が重傷で動くことが不可能な場合などには都合が悪い。そこで、図１０に示すＸ線撮影システム１０００や図１１に示すＸ線撮影システム１１００が従来から提案されている。ここで、図１０は従来のＸ線撮影システム１０００の概略ブロック図であり、図１１は従来のＸ線撮影システム１１００の概略ブロック図である。
【０００６】
Ｘ線撮影システム１０００は、Ｘ線管球１００２とセンサ１００３を可動アームとしてのＣアーム１００５で結び、Ｘ線発生装置及び画像取り込み装置を含んだ制御部１００１が移動可能な台車に設けられた移動型のＸ線撮影システムである。センサ１００３には、例えば、Ｘ線Ｉ．Ｉ．が使用される。制御部１００１がＸ線管球１００２からＸ線照射を行い、センサ１００３でＸ線を取り込んで、結果としての画像を表示部１００４で表示する。この時、撮影したい部位等の条件によっては、可動アーム１００５を動かして位置決めを行う。Ｘ線撮影システム１１００も、Ｘ線発生装置が移動可能な台車に設けられた移動型の撮影システムであり、Ｘ線発生装置１１０１とフィルムカセッテ１１０２を用いて撮影を行う。
【０００７】
しかしながら、図１１に示すＸ線撮影システム１１００はフィルムカセッテ１１０２を使用するため、可動式のＸ線発生装置１１０１と組み合わされていろいろな場所での撮影を可能にするという利点を有するが、デジタル画像が得られない。一方、図１０に示すＸ線撮影システム１０００はデジタル画像を提供することができるがＸ線発生部とＸ線撮影部とが一体で重量があり大型であるため、容易に移動しにくい。また、かかるＸ線撮影システムは撮影部位に対する自由度が少ない。即ち、胸、歯、脚など撮影部位に応じて異なる特性のシステムが用意される必要がある。
【０００８】
そこで、Ｘ線撮影システム１１００をデジタル撮影システムにすることが考えられる。この場合、フィルムカセッテ１１０２は固体撮像素子を使用したセンサユニットとしての電子カセッテに置換される。かかる電子カセッテは、従来のフィルムスクリーンシステムで用いられているカセッテに近い形状にすることができるだけでなく、患者に対する面を大画面にすることが容易である。また、かかる電子カセッテは薄型化と軽量化も比較的容易である。このため、電子カセッテは移動式の撮影システムには有効である。
【０００９】
そこで、Ｘ線デジタル撮影システムを移動型のＸ線発生装置と移動型のＸ線撮影装置から構成することを検討した。例えば、図１２に示すＸ線デジタル撮影システム１２００のように、Ｘ線発生装置１２０１とＸ線撮影装置制御部１２０２の両方を走行可能な台車に取り付けることによって両者を移動可能にすれば、手術室、病棟を含むあらゆる場所で、デジタル方式を活かした速やかな撮影が可能になる。この場合、Ｘ線発生装置１２０１から照射されたＸ線は電子カセッテ１２０３によって光電変換され、Ｘ線撮影装置制御部１２０２の表示部１２０４に表示される。このように、撮影部位等に応じた最適な特性を持つ移動型Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置を複数台準備しておけば、より高画質で診断に適した画像を得ることができ、撮影部位等に応じて両者が組み合わされた図１０に示すようなＸ線撮影システム１０００を複数種類設けるよりも経済性に優れ、かつ、両者は別個に移動するので移動も容易である。例えば、一の病棟内に複数種類の移動型Ｘ線撮影装置と移動型Ｘ線発生装置とを設けて、両者を様々な組み合わせで使用することに対しては今後の需要が見込まれる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した図１２のようなシステム構成においても、以下に示すような問題が生じてくる。つまり、撮影部に電子カセッテを使用する場合には、フィルムカセッテの場合とは異なり、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置との間で同期をとる必要がある為に、図１２に示されるように、Ｘ線発生装置１２０１とＸ線撮影装置制御部１２０２とをケーブル１２０５によって接続する必要がある。また、電子カセッテ１２０３とＸ線撮影装置制御部１２０２との間も、ケーブル１２０６によって接続されるのが一般的である。これらのケーブルは、とりわけ移動式の撮影システムにおいては、ケーブル自体が撮影の際の邪魔になるのはもちろんのこと、使用の都度生じるケーブル引き廻し、接続作業は大変煩わしいものであり、迅速を要する場合が多い病院などでは好ましくないものである。また、ケーブル自体の断線や、コネクタの接続不良などによる動作不具合の可能性もある。
【００１１】
このような、いわゆるケーブルトラブルの解決方法として、これらの装置間のインタフェースを無線通信方式にすることが検討されている。しかし、ただ単に通信方式を有線から無線に置き換えただけでは、新たな問題が生じることが懸念される。つまり、例えばカセッテが複数台存在するケースにおいて、Ｘ線発生装置とカセッテとの間での一対一の対応付けの面において、装置の動作制御が複雑になったり、或いはユーザがカセッテを取扱う上でも分かりづらく困難なものとなる。最悪の場合には、患者に配置したカセッテとは別のカセッテがＸ線発生装置との間で撮影動作制御を行ない、撮影技師はそのことに気付かず、所望のＸ線画像を得ることができなかったという事態も考えられる。つまり、Ｘ線撮影のように、装置同士の１対１の限定性（１対多ではなく、１対唯一でなければ、Ｘ線画像は得ることができない。）、動作制御の確実性、操作者・患者の安全性などが重要視される現場においては、こうした不具合の危険性は非常に深刻かつ重大な問題である。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、Ｘ線撮影システムに無線通信が適用されたときの懸念事項である動作制御の確実性、操作者・患者の安全性等を向上させるＸ線撮影システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明のＸ線撮影装置は、被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置と、前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置とを有し、前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線撮影装置とが無線通信が可能なＸ線撮影システムであって、前記Ｘ線発生装置は、前記Ｘ線撮影装置の識別情報を記録媒体から取得することにより、前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに前記Ｘ線撮影装置の識別情報を送信し、前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とすることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態における、カセッテ１０１と移動型Ｘ線発生装置１５１のシステムの形態を示す構成図である。
本実施形態においては、カセッテ１０１に搭載されている着脱可能なアダプタ１０２をアダプタ装着スロット１０３から取外し、移動型Ｘ線発生装置１５１のアダプタ装着スロット１５２に装着することにより、カセッテ１０１と移動型Ｘ線発生装置１５１との間でのＸ線撮影動作が可能になる。
【００１５】
図２は、図１におけるカセッテ１０１、アダプタ１０２、移動型Ｘ線発生装置１５１の内部ブロック構成図を示している。カセッテ１０１は、固体撮像装置２０１、グリッド２０２、Ａ／Ｄ変換回路２０３、画像格納メモリ２０４、ＣＰＵ２０５、ＮＶＲＡＭ２０６、固有情報テーブル２０７、アダプタインタフェース回路２０８、曝射タイミング制御回路２０９、無線通信部２１０、外部インタフェース回路２１１、電源部２１２等で構成されている。また、アダプタ１０２は、ＮＶＲＡＭ２２１、接続部２２２等で構成されている。また、Ｘ線発生装置１５１は、発生装置制御部２５１とＸ線管球２５２とで構成されており、更に発生装置制御部２５１内部は、ＣＰＵ２５３、ＮＶＲＡＭ２５４、曝射スイッチ入力検出回路２５５、アダプタインタフェース回路２５６、曝射タイミング制御回路２５７、無線通信部２５８、管球制御回路２５９等で構成されている。
【００１６】
ところで、通常、撮影にあたってはＸ線センサ部に固有の情報が必要になる。例えば、センサ部内の固体撮像装置のどの画素が正常に機能しないかという画素欠陥情報であり、この情報は、最終的に適正な画像表示を行なうために必要である。また、センサ部は、その用途によっては蛍光体が異なったり、Ｘ線検出器やグリッドを持っていたり、持っていなかったりすることが考えられ、それによってＸ線撮影動作の制御方法も異なってくる。また、固体撮像素子の寿命を決める通電時間もセンサを使用し続ける上で重要な情報となる。更には、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置との組合わせ毎に固有である情報、例えば、プリディレイ、ポストディレイ、ゲイン特性補正データなどの情報も、撮影動作制御及び画像表示の際に必要となってくる。
【００１７】
ここで、プリディレイとは、Ｘ線撮影装置の曝射許可信号オンのタイミングからＸ線発生装置が実際にＸ線を発生するまでに要する時間であり、主にＸ線撮影装置側でグリッド駆動動作開始タイミング制御のために使用される。ポストディレイとは、Ｘ線撮影装置の曝射許可信号オフのタイミングからＸ線発生装置が実際に曝射を停止するまでに要する時間であり、主にＸ線撮影装置側で画像取得動作開始タイミング制御のために使用される。また、ゲイン特性補正データとは、固体撮像装置を構成している光電変換素子の各画素の感度（ゲイン）差を補正する為のデータである。これらのデータは、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置との組合わせ毎に異なるものである為、予め固有情報として取得しておくことが有効となる。そこで例えば、センサ部内に電源のＯＮ／ＯＦＦによらずデータを保持しうる不揮発性の記憶装置ＮＶＲＡＭを持ち、これらの固有情報を保存する方法が取られている。図２におけるカセッテ１０１内のＮＶＲＡＭ２０６内部には、これらの情報が自身及びＸ線発生装置の識別番号とともに保存されている。
【００１８】
さて、このような構成のカセッテ１０１及び移動型Ｘ線発生装置１５１において、実際のＸ線撮影における動作を図３に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。図３において、フローＦ３００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ３２０はカセッテ１０１内部の動作の流れを、フローＦ３４０はＸ線発生装置１５１内部の動作の流れを、それぞれ表したものである。
【００１９】
まず、撮影技師は、ステップＳ３０２において、カセッテ１０１からアダプタ１０２を取外す。カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３２１においてアダプタインタフェース回路２０８によりアダプタ１０２が取外されたことを検知すると、ステップＳ３２２において撮影可能状態へと遷移開始する。
【００２０】
続いて、撮影技師は、ステップＳ３０３において、移動型Ｘ線発生装置１５１のアダプタ装着スロット１５２にアダプタ１０２を装着する。Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ３４１においてアダプタインタフェース回路２５６によりアダプタ１０２が装着されたことを検知するとともに、ステップＳ３４２においてアダプタ内のＮＶＲＡＭ２２１に格納されているカセッテ識別情報を取得する。そして、ステップＳ３４３においてＸ線発生装置自身の識別情報を、取得したカセッテ識別情報とともに無線通信部２５８より送信する。
【００２１】
カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３２３においてＸ線発生装置からのＸ線発生装置自身の識別情報（以下、発生装置識別情報と称す）を無線通信部２１０により受信する。この時、受信データ中にはカセッテ１０１自身の識別情報が存在している為、該受信データはアダプタ１０２が装着されたＸ線発生装置から送られてきた有効データであると判断することができる。このことは、周囲に他のカセッテが存在する場合に誤動作を防止する為の手段となり得る。なお、以降の通信においても、該カセッテ識別情報が通信データ中に含まれているものとする。
【００２２】
該データを受信したカセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３２４においてＮＶＲＡＭ２０６の中から、受け取った発生装置識別情報に対応する固有情報データを検索して抜き出し、ＳＲＡＭあるいはＮＶＲＡＭ等で構成された固有情報テーブル２０７の内容を、抜き出してきた固有情報データの内容に書き換える。
【００２３】
撮影技師は、ステップＳ３０４において、移動型Ｘ線発生装置１５１を患者が寝ているベッドに横付けするとともに、患者とベッドの間にカセッテ１０１を配置し、患者に対して適切なポジショニングを行なった後、ステップＳ３０５においてＸ線曝射スイッチ１５３を押す。Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ３４４において曝射スイッチ入力検出回路２５５により曝射スイッチが押されたことを検出すると、ステップＳ３４５において曝射タイミング制御回路２５７及び無線通信部２５８により曝射要求信号を送信する。
【００２４】
カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３２５においてＸ線発生装置１５１からの曝射要求信号を無線通信部２１０及び曝射タイミング制御回路２０９により受信すると、ステップＳ３２６においてカセッテ内部が撮影準備完了状態であることを確認して、ステップＳ３２７において曝射許可信号を曝射タイミング制御回路２０９及び無線通信部２１０により送信する。Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ３４６において無線通信部２５８及び曝射タイミング制御回路２５７により曝射許可信号を受信すると、ステップＳ３４７において曝射タイミング制御回路２５７及び管球制御回路２５９によりＸ線管球２５２からＸ線を照射する。なお、ここで、センサ部に移動グリッドを有している場合、Ｘ線の曝射に合わせて、グリッドが最適なスピードになるように、グリッド動作開始のタイミングを最適にする必要がある。これは前述したように、固有情報テーブル２０７内に書き込まれたプリディレイ時間を使用することにより可能である。
【００２５】
Ｘ線管球２５２から照射されたＸ線は、患者を透過し、患者の内部情報をもってカセッテ１０１に入射する。カセッテ１０１内の固体撮像装置２０１は、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体を、可視光の強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた形で構成されており、光電変換装置で電気信号に変換されたＸ線画像データは、Ａ／Ｄ変換回路２０３によりデジタルデータに変換されることになる。ここで、Ａ／Ｄ変換回路２０３が画像データを読み出すタイミングとしては、実際にＸ線が遮断された直後であることが望まれる。そこで、カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３２８において前述したポストディレイ時間を固有情報テーブル２０７から読み出し、曝射許可信号をＯＦＦにした時点からポストディレイ時間経過したタイミングで画像取込みを開始する。そして、ステップＳ３２９において取得した画像データをＡ／Ｄ変換回路２０３によりデジタルデータに変換し、画像格納メモリ２０４に格納する。
【００２６】
画像格納メモリ２０４に蓄えられた画像データは、最終的には必要な処理を施し、モニタ等に表示して診断したり、記憶媒体に保存することになる。これらの画像データは外部インタフェース回路２１１を介して、表示部や記憶媒体に転送することが可能である。この動作は撮影後直ちに無線方式等により行なってもよいし、或いはカセッテ１０１を画像表示等が行なえる部屋に持ち帰り、その時点で表示装置や記憶装置等に接続し行なうような形態であってもよい。
【００２７】
以上のようにして、撮影技師は、ステップＳ３０６において患者に対して必要枚数のＸ線撮影を行ない、全ての撮影が終了したら、ステップＳ３０７においてＸ線発生装置１５１のアダプタ装着スロット１５２からアダプタ１０２を取出す。そして、ステップＳ３０８においてアダプタ１０２をカセッテ１０１のアダプタ装着スロット１０３に装着する。Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ３４８においてアダプタインタフェース回路２５６によりアダプタ１０２が取外されたことを検知すると、カセッテ１０１との間のＸ線撮影動作ルーチンを終了する。また、カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ３３０においてアダプタインタフェース回路２０８によりアダプタ１０２が装着されたことを検知すると、ステップＳ３３１において省電力状態に遷移し、Ｘ線発生装置１５１との間のＸ線撮影動作ルーチンを終了する。
【００２８】
以上のようにして、移動型Ｘ線発生装置１５１とカセッテ１０１とを使用した場合のＸ線撮影動作が行なわれることになる。また、例えば別のカセッテ（仮にカセッテＢとする）を用いて使用する場合には、同様にカセッテＢに搭載されているアダプタ（アダプタＢ）を、移動型Ｘ線発生装置１５１のアダプタ装着スロット１５２に取付けることにより、移動型Ｘ線発生装置１５１とカセッテＢとを使用したＸ線撮影動作が行なわれることになる。そして、その場合には、たとえ近くにカセッテ１０１が存在し、かつアダプタ１０２が外された状態にあったとしても、前述したようにカセッテ識別情報を通信データ中に含ませることにより、誤動作等を防止することができる。つまり、Ｘ線撮影動作はＸ線発生装置１５１とカセッテＢとの間で行なわれ、所望の画像データはカセッテＢ内部の画像格納メモリに格納されることになり、誤動作あるいは再撮影などのトラブルは発生しない。
【００２９】
なお、上述のステップＳ３２２及びＳ３３１は、それぞれ、撮影可能状態遷移、省電力状態遷移であったが、これが例えば、カセッテ１０１の電源のオン／オフを制御する形態であってもよい。その場合、カセッテ１０１においては、アダプタ１０２を取外すことにより電源がオンし、続いて撮影可能状態へと遷移する。また、アダプタ１０２を装着することにより、必要な終了動作処理を行なった後に電源をオフすることになる。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図４から図６を用いて説明する。図４は、本発明の第２の実施形態におけるカセッテ１０１と移動型Ｘ線発生装置１５１のシステムの形態を示す構成図であり、本実施形態は、図４及び図５に示すようにアダプタをリモコン方式とした点で、前述の実施形態と異なる。図５は、図４におけるリモコン式アダプタ４０１の外観図及び内部ブロック構成図を示している。該リモコン式アダプタ５０１は、ＥＮＡＢＬＥスイッチ５０２、Ｘ線曝射スイッチ５０３、表示部５０４、スイッチ入力検出回路５０５、表示制御回路５０６、無線通信部５０７、ＮＶＲＡＭ５０８、電源部５０９等で構成されている。
【００３１】
このような構成のリモコン式アダプタ４０１を用いた場合の実際のＸ線撮影における動作を図６に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。図６において、フローＦ６００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ６２０はカセッテ１０１内部の動作の流れを、フローＦ６４０はＸ線発生装置１５１内部の動作の流れを、それぞれ表したものである。なお、カセッテ１０１及びＸ線発生装置１５１の内部構成は図２で示した構成と同様である為、以下の説明においても図２で示した符号を使用する。
【００３２】
まず、撮影技師は、ステップＳ６０２において、カセッテ１０１からアダプタ４０１を取外す。カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ６２１においてアダプタインタフェース回路２０８によりアダプタ４０１が取外されたことを検知すると、ステップＳ６２２において撮影可能状態へと遷移開始する。
【００３３】
続いて、撮影技師は、ステップＳ６０３において、アダプタ４０１のＥＮＡＢＬＥスイッチ５０２を押す。アダプタ４０１はスイッチ入力検出回路５０５によりＥＮＡＢＬＥスイッチが押されたことを検出すると、表示部５０４にアダプタＥＮＡＢＬＥを表示し、ＮＶＲＡＭ５０８に格納されているカセッテ１０２の識別情報とともに、無線通信部５０７によりＥＮＡＢＬＥ信号を送信する。
【００３４】
Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ６４１において無線通信部２５８によりＥＮＡＢＬＥ信号を受信すると、ステップＳ６４２においてＸ線発生装置自身の識別情報（発生装置識別情報）を取得したカセッテ識別情報とともに無線通信部２５８より送信する。カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ６２３においてＸ線発生装置からの発生装置識別情報を無線通信部２１０により受信する。この時、受信データ中にはカセッテ１０１自身の識別情報が存在している為、該受信データはアダプタ４０１から発したＥＮＡＢＬＥ信号を受信したＸ線発生装置から送られてきた有効データであると判断することができる。該データを受信したカセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ＮＶＲＡＭ２０６の中から、受け取った装置識別情報に対応する固有情報データを検索して抜き出し、固有情報テーブル２０７の内容を、抜き出してきた固有情報データの内容に書き換え、Ｘ線発生装置１５１との間でのＸ線撮影動作が可能な状態になる。
【００３５】
撮影技師は、ステップＳ６０４において、移動型Ｘ線発生装置１５１を患者が寝ているベッドに横付けするとともに、患者とベッドの間にカセッテ１０１を配置し、患者に対して適切なポジショニングを行なった後、ステップＳ６０５においてアダプタ４０１のＸ線曝射スイッチ５０３を押す。アダプタ４０１はスイッチ入力検出回路５０５によりＸ線曝射スイッチ５０３が押されたことを検出すると、無線通信部５０７により曝射要求信号を送信する。
【００３６】
Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ６４３において無線通信部２５８によりアダプタ４０１の曝射スイッチＯＮ信号を受信すると、ステップＳ６４４において曝射タイミング制御回路２５７及び無線通信部２５８により曝射要求信号を送信する。
【００３７】
カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ６２５においてＸ線発生装置１５１からの曝射要求信号を無線通信部２１０及び曝射タイミング制御回路２０９により受信すると、ステップＳ６２６においてカセッテ内部が撮影準備完了状態であることを確認して、ステップＳ６２７において曝射許可信号を曝射タイミング制御回路２０９及び無線通信部２１０により送信する。
【００３８】
Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ６４５において無線通信部２５８及び曝射タイミング制御回路２５７により曝射許可信号を受信すると、ステップＳ６４６において曝射タイミング制御回路２５７及び管球制御回路２５９によりＸ線管球２５２からＸ線を照射する。
【００３９】
以上のようにして、撮影技師は、ステップＳ６０６において患者に対して必要枚数のＸ線撮影を行ない、全ての撮影が終了したら、ステップＳ６０７においてアダプタ４０１のＥＮＡＢＬＥスイッチ５０２を押す。アダプタ４０１はスイッチ入力検出回路５０５によりＥＮＡＢＬＥスイッチが押されたことを検出すると、表示部５０４にアダプタＤＩＳＡＢＬＥを表示し、無線通信部５０７によりＤＩＳＡＢＬＥ信号を送信する。
【００４０】
Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ２５３は、ステップＳ６４７において無線通信部２５８によりＤＩＳＡＢＬＥ信号を受信すると、カセッテ１０１との間のＸ線撮影動作ルーチンを終了する。続いて、撮影技師は、ステップＳ６０８においてアダプタ４０１をカセッテ１０１のアダプタ装着スロット１０３に装着する。カセッテ１０１内のＣＰＵ２０５は、ステップＳ６３０においてアダプタインタフェース回路２０８によりアダプタ４０１が装着されたことを検知すると、ステップＳ６３１において省電力状態に遷移し、Ｘ線発生装置１５１との間のＸ線撮影動作ルーチンを終了する。
【００４１】
ところで、仮に別のカセッテＢが近くにあり、該カセッテＢのアダプタＢも取外されて、かつ、アダプタＢのＥＮＡＢＬＥスイッチが押された場合には、Ｘ線発生装置１５１においては、複数台のカセッテから信号を受信することになる。その場合にはＸ線発生装置１５１の表示部あるいはアダプタ４０１の表示部５０４等において、警告表示等を行なうことにより、誤動作あるいは再撮影などのトラブルを防ぐことができる。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る第３の実施の形態を図７及び図８を用いて説明する。図７は、本発明の第３の実施形態におけるカセッテ１０１と移動型Ｘ線発生装置１５１のシステムの形態を示す構成図であり、本実施形態は、図７及び図８に示すようにアダプタに接続用コネクタ、有線インタフェース回路等を設けた点で、前述の実施形態と異なる。図８は、図７におけるアダプタ７０１の外観図及び内部ブロック構成図を示している。アダプタ７０１は、発生装置接続コネクタ８０２、曝射スイッチ接続コネクタ８０３、有線インタフェース回路８０４、曝射スイッチ入力検出回路８０５、無線通信部８０６、ＮＶＲＡＭ８０７、電源部８０８等で構成されている。
【００４３】
本実施形態においては、従来から使用されている移動型Ｘ線発生装置をほとんど変更することなく、そのまま使用することができる、という利点がある。つまり従来からのＸ線発生装置には無線通信機能がない場合が多く、Ｘ線撮影装置とのインタフェースはケーブルによる有線通信方式が一般的であるが、図８に示すように、アダプタ７０１に、既存のＸ線発生装置と接続可能なコネクタ８０２及びインタフェース回路８０４を構成し、無線通信部８０６を搭載することにより、Ｘ線発生装置側の変更なしで、つまり、Ｘ線発生装置に新たに無線通信機能等を搭載することなしに、無線通信方式の撮影システムを提供することが可能になる。本実施形態における実際のＸ線撮影動作は、上記第１の実施形態とほぼ同様の方法を用いて実行することが可能である。即ち、Ｘ線発生装置がアダプタ７０１の無線通信部８０６を介してカセッテの識別情報及びＸ線発生装置の識別情報を送信し、これらの情報を受けたカセッテが自らの識別情報から受信データは自装置向けに送信された情報であると判断すると、カセッテ内部が撮影準備完了状態であることを確認した後、当該Ｘ線発生装置とのＸ線撮影が可能な状態に遷移する。
【００４４】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、Ｘ線発生装置とカセッテとが存在するＸ線デジタル撮影システムにおいて、カセッテに着脱可能なアダプタを搭載し、該アダプタをＸ線発生装置とのインタフェースとして使用することによって、装置の運搬や接続が容易になるとともに、両装置間の動作制御確実性が増し、かつ、Ｘ線撮影における安全性が高まり、更には、使用者の取扱いの利便さを向上させた信頼性の高いシステム環境を提供することができるようになる。
【００４５】
＜その他の実施形態＞
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００４８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５０】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
［請求項１］被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置と、前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置とを有し、前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線撮影装置とが無線通信が可能なＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線発生装置は、
前記Ｘ線撮影装置の識別情報を記録媒体から取得することにより、前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに前記Ｘ線撮影装置の識別情報を送信し、
前記Ｘ線撮影装置は、
前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とすることを特徴とするＸ線撮影システム。
【００５１】
［実施態様２］被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置と無線通信が可能であり、且つ前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影可能なＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線発生装置により記録媒体から取得され、送信される前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを、前記Ｘ線発生装置の識別情報と共に前記Ｘ線発生装置から送信される前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とすることを特徴とするＸ線撮影装置。
【００５２】
［実施態様３］Ｘ線発生装置により曝射され、被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影可能なＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線撮影装置の識別情報を記録し、且つ無線通信機能を有する記録媒体と前記Ｘ線発生装置とが装着された状態で前記記録媒体の無線通信機能を利用して前記Ｘ線発生装置から送信される前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを、前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに前記Ｘ線発生装置から送信される前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線撮影装置とのＸ線撮影を実行可能な状態とすることを特徴とするＸ線撮影装置。
【００５３】
［実施態様４］前記記録媒体は、当該Ｘ線撮影装置において着脱可能な状態で装着され、前記記録媒体が当該Ｘ線撮影装置から取り外されることによってＸ線撮影が可能な状態となることを特徴とする実施態様２又は３に記載のＸ線撮影装置。
【００５４】
［実施態様５］前記記録媒体は、当該Ｘ線撮影装置において着脱可能な状態で装着され、前記記録媒体が当該Ｘ線撮影装置に装着されることによって省電力状態となることを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線撮影装置。
【００５５】
［実施態様６］前記記録媒体は、当該Ｘ線撮影装置において着脱可能な状態で装着され、前記記録媒体が当該Ｘ線撮影装置から取り外されることによって当該Ｘ線撮影装置の電源をオンすることを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線撮影装置。
【００５６】
［実施態様７］前記記録媒体は、当該Ｘ線撮影装置において着脱可能な状態で装着され、前記記録媒体が当該Ｘ線撮影装置に装着されることによって当該Ｘ線撮影装置の電源をオフすることを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線撮影装置。
【００５７】
［実施態様８］被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置と無線通信が可能であり、且つ前記被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置であって、
前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを前記Ｘ線撮影装置の識別情報から前記Ｘ線撮影装置に判断させ、前記Ｘ線撮影装置が前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づき前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影が実行可能な状態に遷移するために、記録媒体から取得した前記Ｘ線撮影装置の識別情報を前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに送信することを特徴とするＸ線発生装置。
【００５８】
［実施態様９］前記記録媒体が当該Ｘ線発生装置に装着されることによって前記記録媒体から前記識別情報を取得することを特徴とする実施態様８に記載のＸ線発生装置。
【００５９】
［実施態様１０］前記記録媒体が有する無線通信機能によって送信される前記識別情報を受信することにより、前記識別情報を前記記録媒体から取得することを特徴とする実施態様８に記載のＸ線発生装置。
【００６０】
［実施態様１１］被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置であって、
前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置が前記Ｘ線発生装置の識別情報は前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であると前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断し、前記Ｘ線撮影装置が前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づき前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影が実行可能な状態に遷移するために、前記Ｘ線撮影装置の識別情報を記録し、且つ無線通信機能を有する記録媒体が装着された状態において前記記録媒体の無線通信機能を利用し、前記記録媒体から取得した前記Ｘ線撮影装置の識別情報を前記Ｘ線発生装置の識別情報を送信することを特徴とするＸ線発生装置。
【００６１】
［実施態様１２］被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置と無線通信が可能であり、且つ前記被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影可能なＸ線撮影装置の制御方法であって、
前記Ｘ線発生装置により記録媒体から取得され、送信される前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを、前記Ｘ線発生装置の識別情報と共に前記Ｘ線発生装置から送信される前記Ｘ線撮影装置の識別情報から判断すると、前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づいて前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を実行可能な状態にすることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【００６２】
［実施態様１３］被写体を透過したＸ線に基づき前記被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置と無線通信が可能であり、且つ前記被写体に対してＸ線を曝射するＸ線発生装置の制御方法であって、
前記Ｘ線発生装置の識別情報が前記Ｘ線撮影装置向けに送信された情報であることを前記Ｘ線撮影装置の識別情報から前記Ｘ線撮影装置に判断させ、前記Ｘ線撮影装置が前記Ｘ線発生装置の識別情報に基づき前記Ｘ線発生装置とのＸ線撮影が実行可能な状態に遷移するために、記録媒体から取得した前記Ｘ線撮影装置の識別情報を前記Ｘ線発生装置の識別情報とともに送信することを特徴とするＸ線発生装置の制御方法。
【００６３】
［実施態様１４］実施態様１２に記載のＸ線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００６４】
［実施態様１５］実施態様１３に記載のＸ線発生装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００６５】
［実施態様１６］実施態様１４又は１５に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば利用者が使用するＸ線撮影装置の識別情報を記録媒体からＸ線発生装置に読み取らせると、Ｘ線発生装置からはＸ線発生装置の識別情報とともにＸ線撮影装置の識別情報が送信され、Ｘ線撮影装置は、自らの識別情報からＸ線発生装置の識別情報は自装置向けに送信された情報であると判断することによって、Ｘ線発生装置の識別情報に基づき当該Ｘ線発生装置とのＸ線撮影を可能な状態とするので、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置間においてＸ線撮影時に使用される装置間の対応付けが確認された場合に初めてＸ線撮影を実行することが可能となる。
従って、本発明によれば、Ｘ線撮影システムに無線通信が適用されたときの懸念事項である動作制御の確実性、操作者・患者の安全性等を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線撮影システムに係る第１の実施形態の構成を示した図である。
【図２】Ｘ線撮影装置及びＸ線発生装置の内部構成を示したブロック図である。
【図３】本発明のＸ線撮影システムに係る第１の実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明のＸ線撮影システムに係る第２の実施形態の構成を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るアダプタの内部構成を示したブロック図である。
【図６】本発明のＸ線撮影システムに係る第２の実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図７】本発明のＸ線撮影システムに係る第３の実施形態の構成を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るアダプタの内部構成を示したブロック図である。
【図９】従来のＸ線撮影システムの構成を示した図である。
【図１０】従来のＣアーム型のＸ線撮影システムの構成を示した図である。
【図１１】従来のフィルムカセッテを用いた移動型Ｘ線撮影システムの構成を示した図である。
【図１２】従来の固体撮像素子を用いた移動型Ｘ線撮影システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１０１　カセッテ
１０２　アダプタ
１０３，１５２　アダプタ装着スロット
１５１，１１０１，１２０１　移動型Ｘ線発生装置
１５３，５０３　Ｘ線曝射スイッチ
２０１　固体撮像装置
２０２　グリッド
２０３　Ａ／Ｄ変換回路
２０４　画像格納メモリ
２０５，２５３　ＣＰＵ
２０６，２２１，２５４，５０８，８０７　ＮＶＲＡＭ
２０７　固有情報テーブル
２０８，２５６　アダプタインタフェース回路
２０９，２５７　曝射タイミング制御回路
２１０，２５８，５０７，８０６　無線通信部
２１１　外部インタフェース回路
２１２，５０９，８０８　電源部
２２２　接続部
２５１　Ｘ線発生装置制御部
２５２，９０２　Ｘ線管球
２５５　曝射スイッチ入力回路
２５９　Ｘ線管球
４０１，５０１　リモコン式アダプタ
５０２　ＥＮＡＢＬＥスイッチ
５０４，１２０４　表示部
５０５　スイッチ入力検出部
５０６　表示制御回路
７０１，８０１　コネクタ付アダプタ
７０２，８０２，８０３　接続コネクタ
８０４　有線インタフェース回路
８０５　曝射スイッチ入力検出部
９０１　Ｘ線発生装置
９０３　患者
９０４，１２０３　センサ
９０５，９０６　撮影台
９０７，９１０　接続ケーブル
９０８　Ｘ線撮影装置制御部
９０９　Ｘ線撮影装置表示部
１００１　Ｃアーム制御部
１００２　ＣアームＸ線管球
１００３　Ｃアームセンサ
１００４　表示部
１００５　可動アーム
１１０２　フィルムカセッテ
１２０２　移動型Ｘ線撮影装置制御部
１２０５，１２０６　ケーブル
【図１】
2004141473.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004141473.tif 000009
【図８】
2004141473.tif 000010
【図９】
2004141473.tif 000011
【図１０】
2004141473.tif 000012
【図１１】
2004141473.tif 000013
【図１２】
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