(57)【要約】【課題】１つの移載機２３を用いて、刷版１１の仕分けから移載までを一連にでき、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる刷版仕分装置２１を提供する。【解決手段】移動手段２４で移載機２３を刷版受入位置２５に移動させ、移載機２３に搬送ライン１５から刷版１１を受け入れて保持する。刷版１１を保持した移載機２３を移動手段２４で複数の刷版移載位置２７のうちの仕分先の刷版移載位置２７に移動させ、移載機２３から仕分先に刷版１１を移載する。１つの移載機２３を用いて、刷版１１の仕分けから移載までを一連に可能で、構成が簡素化され、設置スペースも小さくなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版搬送路から搬入される刷版を受け入れて保持し、この保持した刷版を複数の仕分先のいずれかに移載可能とする移載機と、
この移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れる刷版受入位置と移載機から各仕分先に刷版を移載する複数の刷版移載位置との間で、移載機を移動させる移動手段と
を具備していることを特徴とする刷版仕分装置。
【請求項２】
刷版の受入高さおよび移載高さに応じて移載機を移動手段に対して昇降させる昇降手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の刷版仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版を仕分けて移載する刷版仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、新聞印刷工場などでは、全く同じ絵柄に描画された刷版を複数枚用意し、複数の輪転機に対して仕分けるという、いわゆる刷版の仕分けという処理が行われている。
【０００３】
刷版を製作する製版工程では、露光部（描画部）において印刷内容を刷版の表面にレーザーなどで描画し、表面処理部において刷版の表面を処理し、版曲げ部において輪転機のドラムに装着できるようにするために刷版の長手方向の縁部を曲げ加工している。このように刷版は各処理工程の機械に搬送して処理しており、各機械間を搬送する刷版搬送路には、ベルトコンベヤやコロコンベヤなどのコンベヤが一般的に用いられている。
【０００４】
刷版を仕分ける刷版仕分装置は、例えば、刷版を製版する複数の製版部と刷版を貯版する複数の貯版部との間をコンベヤで構成される刷版搬送路で接続し、この刷版搬送路を通じて各製版部から搬入される刷版を任意の貯版部に仕分けるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
刷版搬送路を通じての刷版の仕分けは、製版部から搬入される刷版の搬送方向を変換する複数の分岐点を通じて各貯版部に通じる刷版搬送路の末端へ向けて搬送している。各分岐点には、刷版の搬送方向を９０°変換させるための方向変換機がそれぞれ設置されており、ある搬送方向の刷版搬送路で分岐点に搬送してきた刷版を方向変換機に受け取り、この方向変換機から交差する方向に搬送する刷版搬送路に載せ換えている。
【０００６】
また、各貯版部に通じる刷版搬送路の各末端には、仕分け搬送してくる刷版を貯版部に移載する移載機をそれぞれ設置している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０５５６１号公報（第５頁、図４−５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の刷版仕分装置では、刷版搬送路の複数の分岐点に、刷版の搬送方向を変換する方向変換機がそれぞれ必要となり、分岐点の数だけ方向変換機が必要となる問題があり、かつ大形の刷版搬送路が必要で設置スペースが増大する問題がある。
【０００９】
また、各貯版部に通じる複数の刷版搬送路の各末端には、仕分け搬送してくる刷版を貯版部へ移載する移載機をそれぞれ設置する必要があり、貯版部の数だけ移載機が必要となる問題があるともとに設置スペースが増大する問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連にでき、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる刷版仕分装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の刷版仕分装置は、刷版搬送路から搬入される刷版を受け入れて保持し、この保持した刷版を複数の仕分先のいずれかに移載可能とする移載機と、この移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れる刷版受入位置と移載機から各仕分先に刷版を移載する複数の刷版移載位置との間で、移載機を移動させる移動手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、移動手段で移載機を刷版受入位置に移動させ、移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れて保持し、この刷版を保持した移載機を移動手段で複数の刷版移載位置のうちの仕分先の刷版移載位置に移動させ、移載機から仕分先に刷版を移載するため、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連に可能で、構成が簡素化され、設置スペースも小さくなる。
【００１３】
請求項２記載の刷版仕分装置は、請求項１記載の刷版仕分装置において、刷版の受入高さおよび移載高さに応じて移載機を移動手段に対して昇降させる昇降手段を具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、昇降手段により移載機を移動手段に対して昇降させるため、移載機の高さと刷版搬送路側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機の刷版の受入高さおよび移載高さを対応可能とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、刷版１１は、製版機による描画、表面処理、版曲げなどの製版工程を経て製版されたもので、金属製の薄板で長方形に形成され、その長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するための折曲部１２が曲げ加工されている。
【００１７】
製版機で製版された刷版１１は、刷版搬送路としての搬送ライン（製版ライン）１５により、刷版１１の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置２１に送り込まれる。
【００１８】
図１ないし図３に示すように、刷版仕分装置２１は、床面に設置される架台２２を有し、この架台２２上に、刷版１１を受け入れて移載するための移載機２３が、この移載機２３を移動させる移動手段２４を介して支持されている。刷版仕分装置２１の一側中央位置が、搬送ライン１５に接続されてこの搬送ライン１５の上流側から搬送してくる刷版１１を受け入れる原点位置である刷版受入位置２５とされ、また、この刷版受入位置２５に対し反対の他側で搬送ライン１５の搬送方向つまり刷版受入位置２５への刷版１１の受入方向に対し交差する両側位置が、刷版１１の移載先である貯版台車２６に刷版１１を移載する刷版移載位置２７とされている。
【００１９】
架台２２の刷版受入位置２５には、搬送ライン１５で搬送されてくる刷版１１を受け入れる送りローラ２８が回転可能に配設され、搬送ライン１５から搬送されてくる刷版１１が移載機２３に受け入れたことを検知する刷版受入検知センサ２９が配設されている。架台２２の各刷版移載位置２７には、複数の台車ストッパ３０が突設され、これら各台車ストッパ３０の先端に各刷版移載位置２７に配置された貯版台車２６を磁力吸着して着脱可能に保持するマグネット３１が取り付けられている。
【００２０】
架台２２上には、刷版１１を受け入れて貯版台車２６に移載する移載機２３、およびこの移載機２３を刷版受入位置２５と各刷版移載位置２７との間で水平方向に移動させる移動手段２４が配置されている。
【００２１】
移載機２３は、移動手段２４によって支持されるベース３３を有し、このベース３３に、刷版受入位置２５から刷版１１を受け入れてその刷版１１の長手方向の中央１１ａが両端１１ｂに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持ユニット３４、およびこの支持ユニット３４で支持した刷版１１を貯版台車２６に移載するための反転ユニット３５が配設されている。
【００２２】
支持ユニット３４は、刷版受入位置２５から受け入れた刷版１１の長手方向の両端１１ｂ側近傍を支持する２本の外側アーム３６、およびこれら外側アーム３６間で刷版１１を支持する２本の内側アーム３７を有し、刷版受入位置２５側に近い外側アーム３６および内側アーム３７の基端が一体にベース３３上の支持部３８に対し支軸３９を支点として揺動可能に支持されている。内側アーム３７と支持部３８との間には、刷版移載位置２７側に近い外側アーム３６および内側アーム３７の先端側を一体に上下方向に揺動させるエアシリンダなどの揺動用シリンダ４０が連結されている。そして、外側アーム３６および内側アーム３７は、揺動用シリンダ４０の作動により、刷版受入位置２５から受け入れた刷版１１を受け取って保持する上昇位置と、この上昇位置より下降して刷版１１の短手方向の一側１１ｃを貯版台車２６に乗り移らせる下降位置との間で一体に揺動する。
【００２３】
外側アーム３６および内側アーム３７の上昇位置では、外側アーム３６および内側アーム３７の先端側が所定の角度で下降傾斜されていて刷版１１が外側アーム３６および内側アーム３７の先端側に滑り落ちるように構成され、さらに、内側アーム３７が外側アーム３６より下降傾斜する角度が大きく、刷版１１の長手方向の中央１１ａが両端１１ｂに対し下方へ突出する湾曲状態に支持するように構成されている。外側アーム３６および内側アーム３７は、図４に示すように、例えばアルミニウム製で断面略コ字形のチャンネル３６ａ，３７ａにて構成され、このチャンネル３６ａ，３７ａの刷版１１を載せる上面に、刷版１１との摺動抵抗を低減する摺動抵抗低減テープ３６ｂ，３７ｂが貼り付けられているとともに、刷版１１を支えて回転するコロ３６ｃ，３７ｃがチャンネル３６ａ，３７ａの長手方向に対応して回転可能に軸支されている。コロ３６ｃ，３７ｃは、その周面がチャンネル３６ａ，３７ａに設けられた孔および摺動抵抗低減テープ３６ｂ，３７ｂに設けられた孔を通じて摺動抵抗低減テープ３６ｂ，３７ｂの上面からわずかに突出する位置に回転可能に軸支されている。各外側アーム３６の先端には、外側アーム３６および内側アーム３７の先端側に滑り落ちる刷版１１の短手方向の一側１１ｃを係止するストッパ４１が設けられている。
【００２４】
反転ユニット３５は、外側アーム３６と内側アーム３７との間にそれぞれ位置された２本の反転アーム４２を有し、これら反転アーム４２の基端がベース３３の支持部４３に対し支軸４４を支点として揺動可能に支持されている。反転アーム４２とベース３３との間には、２本の反転アーム４２を一体に揺動させるエアシリンダなどの反転用シリンダ４５が連結されている。そして、反転アーム４２は、反転用シリンダ４５の作動により、先端側が刷版受入位置２５側に倒れ込んでその先端側が上昇位置の外側アーム３６および内側アーム３７より下方に位置する待機位置と、先端側が刷版移載位置２７の貯版台車２６側に傾斜する反転位置との間で揺動する。
【００２５】
また、移動手段２４は、架台２２に対し移載機２３を刷版受入位置２５と各刷版移載位置２７との間で直線状にスライド移動させるもので、架台２２上には、移載機２３のスライド方向に沿ってレール部としてのガイドシャフト４６、および表面の凹凸が少ないアルミニウム製の平板にて構成されるレール部としてのガイド板４７が配設され、一方、移載機２３のベース３３には、ガイドシャフト４６に摺動可能に係合するスライド部としての複数のスライドユニット４８、およびガイド面４７上を走行するスライド部としての複数のキャスタ４９が取り付けられている。
【００２６】
架台２２内の一端部には移載機２３をスライド方向に移動させる駆動部としてのモータ５０が配設され、このモータ５０の駆動力が駆動機構５１を介して移載機２３に伝達され、移載機２３がスライド方向に移動する。駆動機構５１は、架台２２上の移載機２３の側部にその移載機２３のスライド方向と平行に配置されるスクリューシャフト５２を有し、このスクリューシャフト５２の両端が架台２２から立設された支持ブロック５３に対しベアリングを介して回転可能に支持されている。モータ５０の駆動軸にプーリ５４が、スクリューシャフト５２の一端にプーリ５５がそれぞれ取り付けられ、これらプーリ５４，５５にタイミングベルト５６が張設され、モータ５０の駆動によってスクリューシャフト５２が回転する。スクリューシャフト５２に噛合するスクリュー係合体（運動変換器）５７が移載機２３のベース３３に取り付けられている。そして、モータ５０の駆動によりスクリューシャフト５２が回転し、このスクリューシャフト５２とスクリュー係合体５７との噛合を介して回転運動を直線運動に変換し、移載機２３がスライド方向に移動する。
【００２７】
架台２２上には、刷版搬入位置２５および各刷版移載位置２７の直前位置に移載機２３が移動したことを検知する減速用センサ５８、刷版搬入位置２５および各刷版移載位置２７の位置に移載機２３が移動したことを検知する停止用センサ５９がそれぞれ配設されている。
【００２８】
次に、貯版台車２６は、刷版１１の短手方向が上下方向に向くとともに刷版１１の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版するもので、刷版１１の長手方向に対応して横長の台部６１を有し、この台部６１の下面四隅に走行用のキャスタ６２が取り付けられている。台部６１は架台２２の刷版受入位置２５に配設されたマグネット３０の磁力によって着脱可能に吸着保持可能とする。
【００２９】
台部６１の上面の長手方向の両端には貯版台車２６を操作するためのバー６３が立設され、台部６１の中央には、貯版姿勢の刷版１１の中央１１ａが立て掛けられる立掛け部６４、およびこの立掛け部６４に立て掛けられて湾曲する刷版１１の長手方向の両側を支持して刷版１１の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アーム６５がそれぞれ配設されているとともに、立掛け部６４の両側下部に刷版１１の短手方向の一側１１ｃを支持する一対のガイド部６６が配設されている。
【００３０】
立掛け部６４は、移載機２３側に対し下部側が接近するとともに上部側が離反するように傾斜され、この立掛け部６４の下部側には、刷版１１の短手方向の一側１１ｃ中央を受け止める受止部６７が配設されている。
【００３１】
一対のガイド部６６は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプで構成され、一対のガイド部６６の間隔は移載機２３側に近い一端側の間隔より移載機２３から離れた他端側の間隔が狭く、平面視で略ハの字形に形成され、かつ、一対のガイド部６６の高さは移載機２３側に近い一端側の高さより移載機２３から離れた他端側の高さが低く、立掛け部６４の傾斜に対し略直交する傾斜角度が設定されている。
【００３２】
次に、刷版仕分装置２１の動作を説明する。
【００３３】
製版機による露光、現像、版曲げなどの製版工程を経て製版された刷版１１を、搬送ライン１５により刷版１１の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置２１の刷版受入位置２５に送り込む。
【００３４】
刷版仕分装置２１では、搬送ライン１５から送り込まれる刷版１１を送りローラ２８を通じて刷版受入位置２５に移動している移載機２３に受け入れる。
【００３５】
移載機２３では、刷版１１を上昇位置にある外側アーム３６および内側アーム３７上に受け取る。これら外側アーム３６および内側アーム３７の先端側が所定の角度で下降傾斜されているため、刷版１１が外側アーム３６および内側アーム３７の先端側に滑り落ちるように誘導し、外側アーム３６および内側アーム３７の先端側に滑り落ちる刷版１１の短手方向の一側１１ｃを外側アーム３６の先端のストッパ４１で係止する。さらに、内側アーム３７が外側アーム３６より下降傾斜する角度が大きく、刷版１１の長手方向の中央１１ａが両端１１ｂに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する。
【００３６】
刷版１１を移載機２３の外側アーム３６および内側アーム３７上に受け入れたことを刷版受入検知センサ２９が検知すれば、上位機器の命令（指令）により、移動手段２４のモータ５０が回転開始し、駆動機構５１を介して移載機２３を分岐先である一方の刷版移載位置２７へ向けて移動させる。上位機器の命令（指令）により、移載機２３が刷版移載位置２７に達する直前位置で減速用センサ５８が移載機２３を検知すれば、移載機２３の移動速度を減速し、さらに、刷版移載位置２７の位置で停止用センサ５９が移載機２３を検知すれば、移載機２３を停止させる。
【００３７】
移載機２３を刷版移載位置２７に停止させた後、揺動用シリンダ４０の作動により、外側アーム３６および内側アーム３７を上昇位置から下降位置へ向けて揺動させる。図５に示すように、外側アーム３６および内側アーム３７の下降位置への揺動中に、まず、湾曲状態の刷版１１の下方へ突出した一側１１ｃ中央が貯版台車２６の受止部６７上に接触し、その後、刷版１１の一側１１ｃ両端が貯版台車２６の両ガイド部６６上に接触するとともに外側アーム３６のストッパ４１から外れる。この状態で、刷版１１の他側１１ｄが外側アーム３６および内側アーム３７上に支持されたまま、刷版１１の一側１１ｃが貯版台車２６に乗り移り、その刷版１１の一側１１ｃ中央が受止部６７上に、一側１１ｃ両端が両ガイド部６６上にあり、刷版１１の長手方向の中央１１ａが両端１１ｂに対し下方へ突出する湾曲状態が保たれる。
【００３８】
刷版１１の短手方向の一側１１ｃが貯版台車２６に乗り移った後、反転用シリンダ４５の作動により、図６に示すように、反転アーム４２の先端側が起き上がって刷版１１の短手方向の他側１１ｄに接触し、刷版１１の短手方向の他側１１ｄを起こす。反転アーム４２の揺動により、湾曲状態のまま起こされた刷版１１は、さらに他側１１ｄが貯版台車２６側に傾斜するように反転して倒れ込む。これにより、図３に示すように、刷版１１の中央１１ａが立掛け部６４に接触し、刷版１１の長手方向の両端１１ｂ側が両側の湾曲形状調整アーム６５にそれぞれ接触し、立掛け状態で貯版される。
【００３９】
また、刷版１１を貯版台車２６に移載した後、移載機２３を移動手段２４により刷版受入位置２５へ向けて移動させ、減速用センサ５８および停止用センサ５９の検知に基づいて移載機２３を刷版受入位置２５に減速、停止させる。
【００４０】
そして、上述したのと同様に、搬送ライン１５で搬送してくる次の刷版１１を受け入れ、移載機２３を例えば他方の刷版移載位置２７に移動させ、他方の刷版移載位置２７に配置されている貯版台車２６に移載する。
【００４１】
このような動作を繰り返すことにより、搬送ライン１５から順次搬送してくる刷版１１を仕分けて各貯版台車２６に移載することができる。
【００４２】
このように、刷版仕分装置２１では、移動手段２４で移載機２３を刷版受入位置２５に移動させ、移載機２３に搬送ライン１５から刷版１１を受け入れて保持し、この刷版１１を保持した移載機２３を移動手段２４で複数の刷版移載位置２７のうちの仕分先の刷版移載位置２７に移動させ、移載機２３から仕分先に刷版１１を移載するため、１つの移載機２３のみを用いて、刷版１１の仕分けから移載までを一連にできる。そのため、従来の刷版搬送路中で仕分ける場合のように刷版搬送路の複数の分岐点毎に方向変換機をそれぞれ設けたり、大形の刷版搬送路が必要なく、かつ、各貯版部に通じる複数の刷版搬送路の各末端に移載機をそれぞれ設ける必要がなく、したがって、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる。
【００４３】
また、移動手段２４では、移載機２３をレール部に沿ってスライドさせるため、移載機２３の移動が安定し、この移載機２３に保持された刷版１１の保持状態を安定させることができる。
【００４４】
また、刷版仕分装置２１の移載機２３では、支持ユニット３４に刷版１１を受け入れた時点で刷版１１の長手方向の中央１１ａが両端１１ｂに対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版１１の湾曲状態を保ったまま、刷版１１の短手方向の一側１１ｃを下降させて貯版台車２６に乗り移らせるとともに、刷版１１の短手方向の他側１１ｄを貯版台車２６に起こしながら刷版１１を反転させて貯版台車２６に移載するため、貯版台車２６に対し刷版１１の短手方向が上下方向に向くとともに刷版１１の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版１１を確実に移載できる。
【００４５】
支持ユニット３４では、外側アーム３６で刷版１１の長手方向の両端１１ｂを支持し、これら外側アーム３６間でかつこれら外側アーム３６より低い位置において内側アーム３７で刷版１１を支持し、これら外側アーム３６および内側アーム３７に支持された刷版１１の短手方向の一側１１ｃをストッパ４１で係止するため、支持ユニット３４に受け入れた刷版１１を湾曲状態に確実に保持し、その刷版１１の湾曲状態を保持したまま仕分けて貯版台車２６へ確実に移載できる。
【００４６】
なお、移載機２３を移動手段２４に対して昇降させる昇降手段を設けてよく、移載機２３の高さと、搬送ライン１５側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機２３の刷版１１の受入高さおよび移載高さを対応させることができる。
【００４７】
また、刷版仕分装置２１の刷版移載位置２７は、移載機２３の移動域の２箇所に限らず、３箇所以上でもよく、また、刷版受入位置２５は、１箇所に限らず、２箇所以上など複数箇所に設けてもよく、刷版１１を仕分けることもできる。
【００４８】
また、上記実施の形態では、移載機２３は、支持ユニット３４や反転ユニット３５を備えて受け入れた刷版を反転させて移載する構成を示したが、この構成に限らず、例えば反転させずに移載する場合などにはベルトコンベヤやコロコンベヤなどのコンベヤなどで構成してもよく、その他の移載機能を有する構成としもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では、刷版仕分装置２１で刷版１１を仕分けて移載する仕分先として貯版台車２６を示したが、貯版台車２６に限らず、他の貯版部や、他の搬送路などでもよい。
【００５０】
また、刷版仕分装置２１は、刷版搬送路中で、刷版搬送路の上流側から搬送する刷版１１を、複数に分岐された刷版搬送路の下流側に対して仕分けて移載する場合にも適用でき、同様の作用効果が得られる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の刷版仕分装置によれば、移動手段で移載機を刷版受入位置に移動させ、移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れて保持し、この刷版を保持した移載機を移動手段で複数の刷版移載位置のうちの仕分先の刷版移載位置に移動させ、移載機から仕分先に刷版を移載するため、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連にでき、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる。
【００５２】
請求項２記載の刷版仕分装置によれば、請求項１記載の刷版仕分装置の効果に加えて、昇降手段により移載機を移動手段に対して昇降させるため、移載機の高さと刷版搬送路側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機の刷版の受入高さおよび移載高さを対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す刷版仕分装置の平面図である。
【図２】同上刷版仕分装置の正面図である。
【図３】同上刷版仕分装置の側面図である。
【図４】同上刷版仕分装置の外側アームおよび内側アームの一部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は断面図である。
【図５】同上刷版仕分装置の移載動作を説明する一部の側面図である。
【図６】同上図５に続いて刷版仕分装置の移載動作を説明する一部の側面図である。
【符号の説明】
１１    刷版
１５    刷版搬送路として搬送ライン
２１    刷版仕分装置
２３    移載機
２４    移動手段
２５    刷版受入位置
２７    刷版移載位置
【図１】
2004358712.tif 000003
【図２】
2004358712.tif 000004
【図３】
2004358712.tif 000005
【図４】
2004358712.tif 000006
【図５】
2004358712.tif 000007
【図６】
2004358712.tif 000008