(57)【要約】【課題】  ガイドバーの直接的制御を可能とした編機を提供することにある。【解決手段】  連結部（１２）を介して駆動装置（９）に連結された複数のガイドバーを有し、ガイドバーのガイドニードルが動作線の方に向けられて配置されている編機である。この編機は、ガイドバーの直接的制御が可能とするため、前記駆動装置（９）が、動作線を起点とする、隣接する角度セグメント内に並べて配置されており、且つ、この駆動装置（９）は、動作線に隣接する領域（１０）内では動作線から遠く離れた領域（１１）内よりも小さな幅を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結部（１２）を介して駆動装置（９）に連結された複数のガイドバー（１〜３）を有し、ガイドバーのガイドニードル（５）が動作線（６）の方に向けて配置されている編機において、
前記駆動装置（９）が、前記動作線（６）を起点とする、隣接する角度セグメント（Ａ）内に並べて配置されており、且つ、動作線（６）に隣接する領域内では該動作線（６）から遠く離れた領域内よりも小さな幅を有することを特徴とする編機。
【請求項２】
各駆動装置（９）がモータ（１５）を有し、このモータ（１５）が、前記動作線（６）から連結部（１２）よりも遠く離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の編機。
【請求項３】
前記連結部（１２）が第１エレメント（１３）に配置されており、この第１エレメント（１３）は、前記モータ（１５）を固定する第２エレメント（１４）に対して変位可能であり、第１エレメント（１３）と第２エレメント（１４）との間に少なくとも２つの平行なガイド（１７、２１）が形成されていることを特徴とする請求項２記載の編機。
【請求項４】
少なくとも１つのガイド（２１）が、前記モータ（１５）よりも動作線（６）に接近した位置に配置されていることを特徴とする請求項３記載の編機。
【請求項５】
前記第１エレメント（１３）を、少なくとも１つのガイド（２１）に対して連結するための、固着部（２４）を具備していることを特徴とする請求項３又は４記載の編機。
【請求項６】
前記固着部（２４）が、ガイド（２１）の２つの軸受（２２、２３）の間に配置されていることを特徴とする請求項５記載の編機。
【請求項７】
二つのガイド（１７、２１）が、少なくとも二箇所において互いに連結されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１の項に記載の編機。
【請求項８】
前記ガイドの１つ（１７）がボールねじ軸（１９）を有することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１の項に記載の編機。
【請求項９】
前記モータ（１５）がボールねじ軸（１９）と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項８記載の編機。
【請求項１０】
前記モータ（１５）が、回転する引張エレメント（２６）を介して、第１エレメント（１３）を変位させる伝動装置（２９）と連結されていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか１の項に記載の編機。
【請求項１１】
前記駆動装置（９）が、動作線（６）に向かって先細となった部分（１０）を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１の項に記載の編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結部を介して駆動装置に連結された複数のガイドバーを有し、ガイドバーのガイドニードルが動作線の方を向いて設けられている編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガイドレールとも称される複数のガイドバーを有する編機は、ガイドバーが横断面において扇状に配置されるように構成されている。つまり、ガイドニードルは、仮想の動作線から放射線の態様で外径方に延び、ガイドニードルのための空間は、編機の編針、パイルシンカ、ノックオーバシンカ等の残りのエレメントがあるために、限定されている。結局のところ、各ガイドバーに１つの角度セグメントが割当てられる。このような角度セグメントの角度範囲は、比較的小さく、数度にすぎず、普通約８〜１５°である。
【０００３】
ガイドニードルのラッピング動作運動を引き起こすために、ガイドバーはその長手方向で駆動される。すなわち、ガイドバーの運動時の加速力は、それがガイドバーの長手方向を向くように導入されなければならない。その結果、ガイドバーとその駆動装置との間の連結エレメントは、相互に平行かつ僅かな相互距離でもって、延設されねばならない。
【０００４】
旧タイプの編機では、これらの要求条件をみごとに果たす機械式伝動装置が用いられている。機械式伝動装置の１実施形態はパターンデイスクによって形成される。しかし、このパターンデイスクを使用した形態のものは、編組織を変更するときに交換しなければならないという欠点を有する。この交換は大きな手間を要する。長いリピートのものは、前記パターンデイスクを使用したものでは不可能である。かわりに、パタ−ンチエ−ン（チエ−ンリンクス）を利用できる。しかし、パタ−ンチエ−ンを使用して編成するとき編機の速度は下げねばならない。
【０００５】
近年、モータを用いてガイドバーを動作させるような傾向にますます移行している。機械式直動伝動装置と協働するか又は直接に直動電気駆動装置で構成されるモータは、迅速な編組織の切替に、十分適している。しかしながら、このようなモータは所要スペースが比較的大きい。
【０００６】
このようなスペースの問題は、交互配置と延長レバーとによって解決されている。しかしながら、これにより、一部では真に大きな質量が動かされねばならないので、安定性およびエネルギー消費の点で不利であるという問題が生じる。
【０００７】
複数のグランドガイドバーの他にさらに複数のパターンガイドバーも有するような編機では、このような駆動装置を直接取付けることはスペース上の理由から不可能である。
【０００８】
なお、本発明に関連する先行技術は存在していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、前記問題を解決したガイドバーの直接的制御を可能とした編機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題は、冒頭に指摘した種類の編機において、駆動装置が、動作線を起点（仮想上の起点）とする、隣接する角度セグメント内に、並べて配置されており、且つ、駆動装置が、動作線に隣接した領域内では動作線から遠く離れた領域内よりも小さな幅を有することによって、解決される。
【発明の効果】
【００１１】
それぞれ角度セグメント内に入り込むガイドバー用の駆動装置が用いられる。これにより、ガイドバーの長手方向で、すなわち、各ガイドバーの運動方向においてそれぞれの駆動装置を同じ配置状態に配置することが可能である。編機用の駆動装置の条件は、相互に同じである。これは、駆動装置が、その高さにわたって（ガイドバーの運動方向に垂直に）一定の幅で構成されるのでなく、動作線に向かう方向で減少するような幅を持つように構成されることによって、構造上、解決される。その際「動作線」とは、複数のガイドニードルの植設方向を延長するときその延長線上で交差することになる仮想線である。その際、すべてのガイドニードルの延長線が動作線で交差することは必ずしも必要でない。つまり、小さな偏差は許容される。動作線に接近した領域内を動作線から遠く離れた領域内よ
りも幅が細くなるように駆動装置を構成することによって、駆動装置を幅方向で比較的密に配置し、相互に邪魔し合うことなく個々の角度セグメント内に収容できるような構成が得られる。こうしてすべてのガイドバーまたはガイドレールは、同型の駆動装置で駆動させることができる。交互に異なって配置するような配慮や交互に異なるエクステンションレバー（延長レバー）を使用する必要はもはやない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
好ましくは、各駆動装置がモータを有し、このモータを動作線から連結部よりも遠く離して配置するように構成することである。前記連結部は、この場合、比較的動作線に接近させて配置しておくことができ、ガイドバーは最も好ましい個所で駆動力が加えられることができる。基本的に、駆動装置の最大部材となるモータは、動作線から大きく離れた部分で角度セグメント内に取付けられている。これにより、動作線の近傍では動作線から遠い部分よりも小さな幅を有するように個々の駆動装置を構成することが可能である。
【００１３】
好ましくは、連結部が第１エレメントに配置されており、この第１エレメントは、モータが固着された第２エレメントに対して変位可能であり、第１エレメントと第２エレメントとの間に少なくとも２つの平行なガイドが形成されているように構成することである。
第１エレメントが第２エレメントに対して、すなわちモータに対してその整列状態を維持し、しかもモータによって引き起こされる駆動力と、１線上にない諸力が連結部を介して第１エレメントに作用する場合にも、これらの状態を維持することを、二つのガイドは確保する。
【００１４】
その際、少なくとも１つのガイドがモータよりも動作線に接近させて配置されていると好ましい構成となる。基本的に、真っ直ぐな棒状部材によって形成しておくことのできるガイドは、モータよりも幅がかなり小さくなる。ところで、このように少なくとも１つのガイドを配置することによって、駆動装置を動作線に向けて幅方向で小さくすることができる。
【００１５】
好ましくは、第１エレメントが、少なくとも前記１つのガイドに固着部を有するように構成することである。これは第１エレメントの付加的な支持部分となり、大きな諸力がガイドバーに伝達される場合でも、傾動または傾きを回避できる。
【００１６】
その際、固着部が、案内部の２つの軸受の間に配置されていると好ましい構成となる。こうして、ガイドが前記固着部の両側で支えられ、第１エレメントは諸力が大きい場合でも所要の整列状態を維持して駆動装置に対して保持される。
【００１７】
好ましくは、二つのガイドが少なくとも二箇所で互いに連結されているように構成することである。この構成も、二つのガイドを平行に保ち、従って、一方でモータに対して、他方でガイドバーに対して、それぞれ所要の整列状態を維持して第１エレメントを保持するのに役立つ。
【００１８】
好ましくは、ガイドの１つがボールねじ軸を有するような構成である。ボールねじ軸を介して、モータの回転運動は、簡単にかつ比較的損失のない状態で、第１エレメントに伝達することができる。このボールねじ軸が１つのガイド内に配置されるように構成すると、スペースが節約され、この個所で駆動装置を過度に幅広とする必要はない。
【００１９】
好ましくは、モータがボールねじ軸と同軸上に配置されているように構成することである。つまり、かかる構成では、モータとボールねじ軸との間に付加的な伝動装置が必要でなく、モータはボールねじ軸に直接連結することができる。
【００２０】
選択的または付加的な１つの構成として、モータが、回転する引張エレメントを介して、第１エレメントを変位させる伝動装置と連結されているように構成することができる。このような引張エレメントは、チェーン、歯付ベルトまたはこれらに類するものによって形成することができる。この場合、モータを前記動作線から比較的遠く離した位置に配置することができる。つまり、モータは十分な一定の大きさを有することができ、配置時に隣接する駆動装置同士が相互に妨げとなることはない。
【００２１】
好ましくは、駆動装置が、動作線に向かって先細となった部分を有するように、構成することである。この先細となった部分は、例えば、傾斜した壁を有するハウジング部分によって形成しておくことができる。このような構成は、組立を容易とする。つまり、先細となる部分の側壁を互いに平行に整列させ、こうして駆動装置を簡単に取付けることができる。
【００２２】
以下、好ましい実施例を基に図面に関連して本発明が説明される。
【実施例１】
【００２３】
編機全体は詳しく図示しないが、図１に示すように、編機は周知の複数のガイドバー１〜３を有し、ガイドニードル５によって案内された糸を所定の手法で他の編成エレメント、例えば編針の周りに給糸するために、該ガイドバー１〜３は、図１の両方向矢印４で示す方向に往復動する。
【００２４】
以下の説明を判り易くするために、構成として仮想上の動作線６という概念を導入する。この動作線６は、仮想線（図２では点）であり、各ガイドバー１〜３のガイドニードル５の、それぞれの延長線の交点である。つまり、前記ガイドニードル５の先端を延長させた延長線の交点である。
【００２５】
前記ガイドバー１〜３は、バ−ホルダ−  （吊持部材あるいは取付部材）７を有し、このバ−ホルダ−７によって該ガイドバー１〜３は編機内に往復動可能に取着されている。各バ−ホルダ−７はプッシュロッド８を介して各駆動装置９と結合されており、これらの駆動装置９は軸線方向を向く力を発生し、この力でもってガイドバー１〜３は両方向矢印４で示す方向に往復動させられる。
【００２６】
図２から視認することができるように、前記ガイドバー１〜３はそのバ−ホルダ−７と共に側面から見た形状（横断面形状）において扇状に配置された形態をなし、すなわち、各ガイドバー１〜３用に角度幅「Ａ」の角度セグメントが用意されている。各角度セグメントは、限定された角度幅Ａ、普通８〜１５°を、有する。編機に設けられているガイドバーが多ければ多いほど、角度セグメントは一層小さくなる。というのも、ガイドバー１〜３が動作線６を３６０度全範囲にわたって取り囲むことはできないからである。普通、ガイドバー１〜３のための角度方向のスペースは、合計で約１２０°に限定されている。
【００２７】
図１と図２に示すように、駆動装置９を配置できるようにするために、該駆動装置９は特殊な形状を有する。つまり、駆動装置９は動作線６に隣接する領域では、遠く離れた領域よりも、幅方向で小さな幅に構成されている。このため、各駆動装置９は動作線６に向かって次第に先細となる少なくとも１つの先細となる部分１０を有する。この先細となる部分１０は、駆動装置９の全高さ方向にわたって連続して形成されている必要はない。駆動装置の壁が互いに平行に整列するような他の部分１１をも残すことも十分に可能である。
【００２８】
プッシュロッド８へは、ボールピン１２（図３参照）によって形成された連結部（カップリングポイント）を介して、駆動装置９が作用する。このボールピン１２の端部は駆動装置９の第１エレメント１３（図３）内に嵌挿されており、また、第１エレメント１３は第２エレメント１４に対して変位可能に構成されている。この変位には、モータ１５が用いられる。
【００２９】
前記ボールピン１２、すなわち前記連結部は、駆動装置９のうちで動作線６に最も近接する側の部分にある。モータ１５は、動作線６を基準に駆動装置９の逆の末端（前記最も近接する側の逆側の末端）、つまり最もスペース的に余裕のある個所に位置する。その際、結局のところ、モータ１５が駆動装置９の個々の部材のうちで最大の容積を有する部材であり、その事実がこの構成に反映されている。
【００３０】
第１エレメント１３は、直動型軸受（リニアベアリング）１６によって支承される第１ガイド１７を有し、このガイド１７がボールねじ軸１９のナット１８を担持する。このボールねじ軸１９は、モータ１５の出力軸２０と連結されている。前記モータ１５が作動（回転）し、前記出力軸２０が回転すると、第１エレメント１３は第２エレメント１４に対して（図３において）左または右に、モータ１５の回転方向に依存して、変位する。
【００３１】
第１エレメント１３は案内軸として構成される第２ガイド２１をさらに有する。この第２ガイド２１は２つの直動型軸受（リニアベアリング）２２、２３内で支承されており、直動型軸受２２、２３は第１エレメント１３の運動方向において一定の相互距離を有している。両方の直動型軸受２２、２３の間の、この間の寸法（空隙）内において、第１エレメント１３は固着部（第２の固着部）２４によっても第２ガイド２１と連結されている。これにより、第２エレメント１４に対する第１エレメント１３のきわめて安定したガイド動作が、しかも、第１エレメント１３に作用する諸力が高さ方向において（図３において上下方向において）一定の距離を有する場合でも、達成される。２つのガイド（第１ガイド１７、第２ガイド２１）での支えと、このガイド２１への二箇所での連結とによって、第１エレメント１３は、発生するモーメントに対しても十分に安定することになる。
【００３２】
前記第２ガイド２１は、前記モータ１５よりも幅がかなり狭い（小さい）ので、図４から認めることができるように駆動装置９は上から下へと十分に先細り形状とすることができる。
【００３３】
図５と図６に基づいて別の実施例（実施例２）について説明する。この図５，図６において、図３、図４と同じ構成には同じ符号を付す。
【００３４】
ボールピン１２が固着されている第１エレメント１３は、２つのガイド１７、２１を介して、第２エレメント１４によって摺動可能に支承されている。支承するために直動型軸受１６、２２、２３が設けられている。
【００３５】
しかしながら、この実施例では、モータ１５は前記ガイド１７と同軸に配置されているのではない。モータ１５は、第２エレメント１４の上方に位置し、出力ピニオン２５が設けられている。このピニオン２５が、歯付ベルト２６を介して駆動ピニオン２７とかみ合っている。駆動ピニオン２７が、軸２８上で該軸に対して相対回転不能に固着されており、この軸２８が伝動装置２９を介して両方のガイド１７、２１を駆動（突出・後退動作）する。この伝動装置２９は、両方のガイド１７、２１を互いに連結する被動エレメント３０を有する。
【００３６】
前記伝動装置２９は、この場合、循環式ボールねじとこれに付属するナットで形成しておくことができる。
【００３７】
その場合、二つのガイド１７、２１は、被動エレメント３０によって第２の連結がなされているため、前記第１エレメント１３による第１の連結と相まって、両端部の二箇所で、つまり二重の連結がなされていることに起因して、ガイド機能の安定性がさらに向上する。駆動トルクは両方のガイド１７、２１の間の位置で伝達され、従って、軸２８によって伝達される駆動力とボールピン１２に作用する被動力との間に配置されるレバーアーム（エクステンションレバー）が過度に大きくなることはない。
【００３８】
図２から視認することができるように、個々の駆動装置９は幅方向で小さな相互距離を有するのみである。この駆動装置９は、編機の詳しくは図示しない側壁に相互に独自に取付けられる。先細となる部分１０の壁が、相互に整列した状態を形成するのを容易にする。
【００３９】
すべてのガイドバー１〜３用の駆動装置９は、同型のもので構成することができる。そのことから整備性が高められるるとともに、保管すべき予備品の量が減少する。これにより費用を節約できる。個々の駆動装置９が個々にでも交換可能であることによって、整備性がさらに向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、編機等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】編機のガイドバーの配置状態を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すガイドバーを側面方向（横断面方向）から見た配置の状態を示す図である。
【図３】図１に示す駆動装置の第１の実施例にかかる構成を示す軸長手方向に断面した断面図である。
【図４】図１〜図３に示す駆動装置の形態を示すこの部分を側面から見た図である。
【図５】図１に示す駆動装置の第２の実施例にかかる構成を示す軸長手方向に断面した断面図である。
【図６】図５に示す駆動装置を側面方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４２】
１，２，３…ガイドバー
５…ガイドニードル
６…動作線
９…駆動装置
１２…連結部（ボールピン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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