(57)【要約】【課題】電気モータの消費電力を低減することができるスロットルバルブ装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】エンジン燃焼室の吸気量を調節するスロットルバルブ装置１は、吸気通路５を塞ぐように設置されるスロットルバルブ６と、スロットルバルブを駆動させる電気モータ７と、電気モータ７の通電電流量を制御するコントロールユニット３とを備えている。そして、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が閉側に動かないように電気モータ７の通電電流量を徐々に低減し、その低減した通電電流量が最小通電電流量となるように制御する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、
前記吸気通路を塞ぐように前記スロットルバルブを付勢する付勢部材と、
前記スロットルバルブを駆動する電気モータと、
前記電気モータの通電電流量を制御するコントロールユニットと
を備えたスロットルバルブ装置において、
前記コントロールユニットは、前記スロットルバルブの開度を保持するための前記電気モータの通電電流量を、スロットルバルブの開度を保持するのに必要な最小通電電流量の近傍値に制御することを特徴とするスロットルバルブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスロットルバルブ装置において、
前記コントロールユニットは、前記電気モータの通電電流量を減少させ、その時々の通電電流量を記憶し、前記記憶した通電電流量に制御するようにしたことを特徴とするスロットルバルブ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスロットルバルブ装置において、
前記コントロールユニットは、前記電気モータの通電電流量を減少させ、前記スロットルバルブが動く直前又は直後の通電電流量を記憶し、該記憶した通電電流量に基づいて前記スロットルバルブの開度を維持するように前記電気モータの通電電流量を制御するようにしたことを特徴とするスロットルバルブ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスロットルバルブ装置において、
前記スロットルバルブの開度を維持するように制御する前記電気モータの通電電流量は、前記スロットルバルブを前記開度に維持する最小限の通電電流量であることを特徴とするスロットルバルブ装置。
【請求項５】
吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブを駆動させる電気モータとを備えたスロットルバルブ装置の制御方法であって、
前記スロットルバルブの開度を保持するための前記電気モータの通電電流量を、スロットルバルブの開度を保持する通電電流量であってスロットルバルブが吸気通路を開放している状態から塞ぐ状態にするのに必要な電気モータの最小通電電流量の近傍値となるように制御していることを特徴とするスロットルバルブ装置の制御方法。
【請求項６】
吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブを駆動させる電気モータとを備えたスロットルバルブ装置の制御方法であって、
前記電気モータの通電電流量を徐々に減少させ、前記スロットルバルブが動き出す前又は後の通電電流量を記憶し、前記スロットルバルブの開度を目標開度と一致させ、その一致させた時の通電電流量を前記記憶した通電電流量に基づいて減少させるようにしたことを特徴とするスロットルバルブ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスロットルバルブ装置に係り、詳しくは電気モータの通電電流量の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エンジンの燃焼室での燃焼状態を好適に制御するために、エンジンの燃焼室へ吸入される空気の量を制御調整する必要がある。そのエンジンの燃焼室へ吸入される空気の量を制御調整するものとしては、例えば自動車のエンジンに装着されるスロットルバルブ装置がよく知られている。
【０００３】
スロットルバルブ装置は、エンジン燃焼室の吸気通路を塞ぐように設置されるスロットルバルブと、該スロットルバルブを駆動させる電気モータとを有している。スロットルバルブは、動力伝達部材（ギア等）を介して電気モータと駆動連結されている。又、スロットルバルブは、戻しばねと接続される。戻しばねは、スロットルバルブが吸気通路を塞ぐような方向に常に弾性力を作用している。そして、電気モータに電源が供給されると、自動車の室内に設けられたアクセルペダルの踏込量、エンジンの回転数、車速に基づき、スロットルバルブの目標開度が設定される。スロットルバルブの開度は、開度センサによって検出され、電気モータは、スロットルバルブが目標開度に達するように駆動している。スロットルバルブの開度が目標開度に達したとき、電気モータは、その時の通電電流量を維持することによりスロットルバルブの開度を保持している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スロットルバルブ装置のトルク特性は、図４に示すように、動力伝達部材等の摩擦や戻しばねの弾性力Ｔ１により、スロットルバルブを閉状態から開状態にするための所要トルクＴ２と、開状態から閉状態にするための所要トルクＴ３とに差が生じる、所謂ヒステリシスを持つ。従って、スロットルバルブを目標開度で保持する場合には、所要トルクＴ２を発生するように電気モータに駆動電流を供給する必要があり、消費電力が大きくなり、電気モータの温度が上昇してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電気モータの消費電力を低減することができるスロットルバルブ装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、前記吸気通路を塞ぐように前記スロットルバルブを付勢する付勢部材と、前記スロットルバルブを駆動する電気モータと、前記電気モータの通電電流量を制御するコントロールユニットとを備えたスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、前記スロットルバルブの開度を保持するための前記電気モータの通電電流量を、スロットルバルブの開度を保持するのに必要な最小通電電流量の近傍値に制御することをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、前記電気モータの通電電流量を減少させ、その時々の通電電流量を記憶し、前記記憶した通電電流量に制御するようにしたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、前記電気モータの通電電流量を減少させ、前記スロットルバルブが動く直前又は直後の通電電流量を記憶し、該記憶した通電電流量に基づいて前記スロットルバルブの開度を維持するように前記電気モータの通電電流量を制御するようにしたことをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスロットルバルブ装置において、前記スロットルバルブの開度を維持するように制御する前記電気モータの通電電流量は、前記スロットルバルブを前記開度に維持する最小限の通電電流量であることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブを駆動させる電気モータとを備えたスロットルバルブ装置の制御方法であって、前記スロットルバルブの開度を保持するための前記電気モータの通電電流量を、スロットルバルブの開度を保持する通電電流量であってスロットルバルブが吸気通路を開放している状態から塞ぐ状態にするのに必要な電気モータの最小通電電流量の近傍値となるように制御していることをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、吸気通路を通過する空気量を開閉調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブを駆動させる電気モータとを備えたスロットルバルブ装置の制御方法であって、前記電気モータの通電電流量を徐々に減少させ、前記スロットルバルブが動き出す前又は後の通電電流量を記憶し、前記スロットルバルブの開度を目標開度と一致させ、その一致させた時の通電電流量を前記記憶した通電電流量に基づいて減少させるようにしたことをその要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、スロットルバルブの開度を保持するために必要な電気モータの通電電流量を最小通電電流量の近傍値に抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、スロットルバルブの開度を保持するための電気モータの通電電流量を徐々に低減し、その通電電流量を記憶するので、開度を設定する場合に通電電流量の無駄をなくすことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、記憶した通電電流量に基づいて電気モータに通電する通電電流量を低減させるので、電気モータに通電する通電電流量に無駄がなくなる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、電気モータの通電電流量を最小通電電流量に設定し、電気モータの消費電力を抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、スロットルバルブの開度を保持するための電気モータの通電電流量を低減する制御方法を提供することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、スロットルバルブの開度を保持するための電気モータの通電電流量を、記憶した通電電流量に基づいて低減する制御方法を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１８】
図１は、自動車のエンジンに装着されるスロットルバルブ装置１を示す。スロットルバルブ装置１は、スロットルアクチュエータ２とコントロールユニット３とを有している。
【００１９】
スロットルアクチュエータ２は、スロットルボディ４を有している。該スロットルボディ４には吸気通路５が形成され、該吸気通路５にはスロットルバルブ６が配設されている。また、スロットルボディ４内には、スロットルバルブ６を駆動するための電気モータ７が配設され、該電気モータ７とスロットルバルブ６は動力伝達部材８により駆動連結されている。更に、スロットルボディ４内には、スロットルバルブ６が吸気通路５を塞ぐように付勢する戻しばね９が配設されている。また、スロットルボディ４には、スロットルバルブ６の開度に応じた検出信号を出力する開度センサ１０が配設されている。
【００２０】
スロットルバルブ６は、スロットルボディ４に軸支された回転軸１１に一体回転可能に固定されている。
電気モータ７は、出力軸１２が動力伝達部材８を介して回転軸１１と駆動連結されている。動力伝達部材８は、ピニオン１３、減速ギア１４を有している。回転軸１１には戻しばね９の一端が係止され、戻しばね９の他端はスロットルボディ４に係止されている。
【００２１】
電気モータ７と開度センサ１０はコントロールユニット３に接続され、該コントロールユニット３には開度センサ１０からの検出信号Ｓ１が入力されている。また、コントロールユニット３には、自動車の室内に設けられた図示しないアクセルペダルの踏込量に基づくアクセル信号Ｓ２と、エンジン回転数Ｓ３と、車速信号Ｓ４とが入力される。
【００２２】
コントロールユニット３は、各信号Ｓ１〜Ｓ４に基づいて電気モータ７の通電電流量を制御する。詳しくは、コントロールユニット３は、各信号Ｓ２〜Ｓ４（又は少なくとも１つの信号）に基づいてエンジンに所望の量の空気を供給するべくスロットルバルブ６の目標開度を算出する。そして、コントロールユニット３は、開度センサ１０からの検出信号Ｓ１に基づいてスロットルバルブ６の開度を検出（演算）し、該開度が目標開度と一致するように電気モータ７の通電電流量を制御している。
【００２３】
尚、本実施形態では、コントロールユニット３は、ＰＷＭ方式により電気モータ７の通電電流量を制御している。即ち、コントロールユニット３は、通電デューティ率（パルス信号の周期に対するパルス幅の比率）を制御し、電気モータ７に対する通電電流量を変更する。
【００２４】
コントロールユニット３には、周知のメインプログラムと、図２に示す通電量調整プログラムとを実行し、それらはコントロールユニット３に備えられたメモリに記憶されている。
【００２５】
コントロールユニット３は、メインプログラムを実行し、電気モータ７の通電電流量を変化させ、スロットルバルブ６の開度を目標開度と一致させる。そして、コントロールユニット３は、図２に示す通電量調整プログラムを実行し、電気モータ７の通電電流量を最小通電電流量の近傍値まで減少させ、スロットルバルブ６の開度を維持する（目標開度に保持する）。通電電流量の最小通電電流量は、戻りばね９の弾性力Ｔ１に抗してスロットルバルブ６を目標開度に保持するのに必要なトルクを発生する電流量であり、その必要なトルクは図４に示す所要トルクＴ３と一致する。しかし、通電電流量は、通電デューティ率をステップ的に制御することによって変更されるので、必ずしも最小通電電流量と一致するように制御されるとは限らない。つまり、通電電流量は最小通電電流量の近傍値に制御される。即ち、スロットルバルブ６のバルブ開度を閉状態から開状態へと変更するためには所要トルクＴ２を発生させるように電気モータ７の通電電流量を制御しなければならないが、その場合においてもスロットルバルブ６の保持には略所要トルクＴ３を発生させるように電気モータ７の通電電流量を制御する。従って、スロットルバルブ６の開度を維持するための通電電流量が従来例に比べて少ない。
【００２６】
以下、コントロールユニット３によるスロットルバルブ装置１の制御方法（通電量制御プログラム）を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
ステップ１０１において、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が目標開度に達したか否かについて判断する。そして、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が目標開度に達したと判断するとステップ１０３に移り、そのスロットルバルブ６の開度が目標開度に達していないと判断するとメインプログラムへ戻る。
【００２７】
ステップ１０３において、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が停止保持状態か否かについて確認する。停止保持状態は、スロットルバルブ６が所定時間、その開度を保つ状態のことをいう。コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が停止保持状態になったと判断するとステップ１０５に移り、スロットルバルブ６の開度が停止保持状態でないと判断するとメインプログラムへ戻る。
【００２８】
ステップ１０５において、コントロールユニット３は、制御フラグが０（ゼロ）であるか否かを確認する。尚、初期状態においては制御フラグ＝０であるものとする。コントロールユニット３は、制御フラグ＝０であると判断すると、ステップ１０６に移る。
【００２９】
制御フラグは、スロットルバルブ６のその時々の開度について、必要最小限の電流量を検出することと、検出した必要最小限の電流量に制御することとを区別するために利用される。即ち、コントロールユニット３は、先ず必要最小限の通電電流量を求め、次にその求めた通電電流量にて電気モータ７を駆動する。このため、スロットルバルブ６の開度に応じてその時々に必要最小限の通電電流量にて電気モータ７を駆動するため、経時変化等の影響を受けにくい。
【００３０】
ステップ１０６において、コントロールユニット３は、その制御フラグ＝１と設定し、次のステップ１０７に移る。
ステップ１０７において、コントロールユニット３は、電気モータ７に通電している通電電流量Ａを記憶し、次のステップ１０８に移る。
【００３１】
ステップ１０８において、コントロールユニット３は、電気モータ７に通電している通電電流量Ａを減算した通電電流量Ｂを求め、次のステップ１０９において、その通電電流量Ｂを設定、即ち電気モータ７に通電するように制御する。尚、コントロールユニット３は、通電電流量の制御を通電デューティ率を変更して行っている。即ち、ステップ１０８において、コントロールユニット３は、通電電流量Ａのデューティ率を１％減算して新たなデューティ率を得ることで、電気モータ７に通電電流量Ｂを供給している。即ち、ステップ１０９において、コントロールユニット３は、電気モータ７に発生するトルクを低下させ、スロットルバルブ６の開度保持力を低下させることになる。そして、次のステップ１１０に移る。
【００３２】
ステップ１１０において、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が閉側に動かずに保持されているか否かを判断する。コントロールユニット３は、スロットルバルブ６が動いていないと判断するとステップ１０７へ戻り、スロットルバルブ６が閉側に動いたと判断するとメインプログラムへ戻る。つまり、スロットルバルブ６の開度が閉側に動くまで電気モータ７の通電電流量を減算させるように、ステップ１０７からステップ１１０までの制御を繰り返して行うようになっている。そして、スロットルバルブ６が動いた時には、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６が閉側に動く寸前の通電電流量、即ち最小通電電流量Ｃを記憶していることになる。
【００３３】
一方、ステップ１０５において、コントロールユニット３が制御フラグ＝１と判断すると、ステップ１１２に移る。このステップ１１２に移るときは、既に電気モータ７の必要最小限の通電電流量を求めた後である。
【００３４】
ステップ１１２において、コントロールユニット３は、その制御フラグを１から０に設定する。つまり、制御フラグ＝０とし、次にスロットルバルブ６の開度を調整する時に備える。そして、次のステップ１１３に移る。
【００３５】
ステップ１１３において、コントロールユニット３は、ステップ１０７にて記憶した最小通電電流量Ｃを読み出し、その最小通電電流量Ｃを電気モータ７に通電するように設定する。その後、ステップ１１１に移り、コントロールユニット３はメインの制御を行う。このようにしてコントロールユニット３は、電気モータ７に通電する通電電流量が最小限になるように制御している。即ち、電気モータ７の消費電力を低減させることができ、それに伴い電気モータの温度上昇を抑制することができる。
【００３６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）スロットルバルブ装置１はコントロールユニット３を有し、該コントロールユニット３によって電気モータ７に通電する通電電流量が最小限となるように制御されている。従って、電気モータ７の消費電力が最小限に抑制でき、それに伴い電気モータ７の温度上昇を避けることができる。
【００３７】
（２）コントロールユニット３は、ステップ１０７において、電気モータ７に通電する最小通電電流量Ｃを記憶している。従って、スロットルバルブ６の目標開度が同条件に設定された場合に、電気モータ７に通電させる通電電流量に無駄がなく、消費電力を低減することができる。
【００３８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、コントロールユニット３は、ステップ１０７において記憶した最小通電電流量Ｃを電気モータ７に通電させたが、メインにおいて設定した通電電流量Ａから記憶した最小通電電流量Ｃまで徐々に低下させるようにしても良い。
【００３９】
○上記実施形態では、コントロールユニット３は、ステップ１０５において制御フラグが０か１かを判断することで最小通電電流量Ｃを記憶したか否かを判断している。しかし、これに限らず、他の方法で判断しても良い。例えば、ステップ１１３において最小通電電流量Ｃを設定した後に、記憶した最小通電電流量Ｃを例えば０と設定する。そして、ステップ１０５において、コントロールユニット３は、記憶した通電電流量が０か否かによりステップ１０６又はステップ１１２に移るように制御しても良い。このようにすれば、コントロールユニット３は、制御フラグに関するステップを考慮する必要がなく、スロットルバルブ装置１をスムーズに制御することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態と第１実施形態とは、コントロールユニット３のスロットルバルブ装置１に対する制御方法のみが相違するため、説明の便宜上、相違する部分のみを説明し、スロットルバルブ装置１の機械的構成の説明を省略する。
【００４１】
図３は、本実施形態のコントロールユニット３によるスロットルバルブ装置１の制御方法を示す。
コントロールユニット３は、ステップ１３１〜１３６及びステップ１４２において、図２のステップ１０１〜１０６及びステップ１１２と実質的に同じ処理を実行する。
【００４２】
ステップ１３７において、コントロールユニット３は、電気モータ７に通電している通電電流量Ｄを通電電流量Ｅに減算し、次のステップ１３８において、減算した通電電流量Ｅを設定、即ち電気モータ７に通電するように制御する。つまり前記第１実施形態と同様に、電気モータ７のデューティ率を１％減算することにより、電気モータ７に通電する通電電流量を下げるように制御する。即ち、ステップ１３８において、コントロールユニット３は、電気モータ７によるスロットルバルブ６の開度保持力を低下させることになる。こうして、次のステップ１３９に移る。
【００４３】
ステップ１３９において、コントロールユニット３は、図２のステップ１１０と実質的に同じ処理を実行する。即ち、コントロールユニット３は、スロットルバルブ６の開度が閉側に動くまで電気モータ７に通電する通電電流量を減算させる。
【００４４】
ステップ１４０において、コントロールユニット３は、ステップ１３７にて減算された通電電流量Ｅを記憶し、次のステップ１４１に移り、メインの制御を行う。
【００４５】
ステップ１４３において、コントロールユニット３は、電気モータ７に通電している通電電流量Ｆを通電電流量Ｇに減算する。尚、ステップ１４３における通電電流量Ｆから通電電流量Ｇへの減算は、ステップ１３７と同様に、デューティ率を１％低下させることにより行う。そして、次のステップ１４４に移る。
【００４６】
ステップ１４４において、コントロールユニット３は、ステップ１４３において減算した通電電流量Ｇと、ステップ１４０において記憶した通電電流量Ｅとを比較する。コントロールユニット３は、減算した通電電流量Ｇが記憶した通電電流量Ｅより大きい（Ｇ＞Ｅ）と判断すると次のステップ１４５に移り記憶した通電電流量Ｅが減算した通電電流量Ｇより大きい（Ｇ＜Ｅ）と判断すると、メインプログラムへ戻る。
【００４７】
ステップ１４５において、コントロールユニット３は、ステップ１４３において減算した通電電流量Ｇを電気モータ７に通電させる。そして、ステップ１４３に戻り、再び通電電流量Ｇをさらに低下させるように制御する。つまり、コントロールユニット３は、電気モータ７の通電電流量を、スロットルバルブ６の開度が維持するのに必要な最小限の通電電流量まで徐々に減少させる。従って、最小限の通電電流量を検出する時と同じ動作を行うため、確実にスロットルバルブ６の開度を維持することができる。
【００４８】
このようにしてコントロールユニット３は、電気モータ７が通電される通電電流量を最小限になるように制御している。即ち、電気モータ７の消費電力を低減させることができ、それに伴い電気モータの温度上昇を抑制することができる。
【００４９】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）コントロールユニット３は、ステップ１４０において、スロットルバルブ６が閉側に動いた時の通電電流量Ｅを記憶している。従って、電気モータ７には、その通電電流量Ｅよりも大きい通電電流量Ｇを通電させればよい。即ち、コントロールユニット３は、容易に電気モータ７の通電電流量を最小限となるように制御することができる。
【００５０】
（２）コントロールユニット３は、ステップ１３９において、スロットルバルブ６の開度が閉側に動いた後にその通電電流量Ｅを記憶するように制御している。従って、コントロールユニット３は、ステップ１３７において減算した通電電流量Ｅを毎回記憶する必要がなく、制御がスムーズになる。
【００５１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ステップ１４３において、電気モータ７に通電する通電電流量Ｆは、デューティ率で１％ずつ減算されているが、ステップ１３８において記憶した通電電流量Ｅより１％だけ大きいデューティ率に予め制御するようにしても良い。
【００５２】
○上記各実施形態では、コントロールユニット３は、電気モータ７のデューティ率を１％減算することにより通電電流量を減算しているが、１％以外でデューティ率を減算しても良い。例えば、０．１％で減算すれば、本実施形態よりも電気モータ７の消費電力を低減することができる。
【００５３】
○上記各実施形態では、減算方法としてデューティ率を低減させていたが、電気モータ７の通電電流量を低減すれば他の方法を用いても良い。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００５４】
（イ）請求項３に記載のスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、記憶した通電電流量の有無を制御フラグによって制御していることを特徴とするスロットルバルブ装置。このようにすれば、容易に記憶した通電電流量の有無の判断を行うことができる。即ち、記憶している場合はその通電電流量を利用し、記憶していない場合は通電電流量を低減させるように容易に判断し制御することができる。
【００５５】
（ロ）請求項１又は２に記載のスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、スロットルバルブの開度を保持できなくなった時に電気モータに通電している通電電流量を記憶するように制御することを特徴とするスロットルバルブ装置。このようにすれば、スロットルバルブの開度を保持できなくなった時の通電電流量を記憶するので、本発明と同様の効果を奏する。
【００５６】
（ハ）前記（ロ）に記載のスロットルバルブ装置において、前記コントロールユニットは、記憶した通電電流量よりも予め大きい通電電流量に設定し前記電気モータに通電させるように制御することを特徴とするスロットルバルブ装置。このようにしても本発明と同様の効果を奏する。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、電気モータの消費電力を低減することができるスロットルバルブ装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロットルバルブ装置の概略図。
【図２】スロットルバルブ装置の制御方法を示すフローチャート。
【図３】スロットルバルブ装置の制御方法を示すフローチャート。
【図４】電気モータの通電電流量とスロットルバルブとの開度の関係を示す説明図。
【符号の説明】
１…スロットルバルブ装置、２…スロットルアクチュエータ、３…コントロールユニット、５…吸気通路、６…スロットルバルブ、７…電気モータ、８…動力伝達部材、９…付勢部材としての戻しばね、１０…開度センサ、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ…通電電流量、Ｃ…最小通電電流量。
【図１】
2004036565.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004036565.tif 000005
【図４】
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