(57)【要約】【課題】  ブラッシュヘアを床上に接触される部分と接触されない部分とに区画して、ブラッシュヘアが床上に接触される面積を減少することで、ブラッシュを回転させる負荷を減少し、省エネルギーを図り得る清掃機用ブラッシュを提供しようとする。【解決手段】  清掃機本体２の下方面に回転可能に軸支された回転軸６２と、該回転軸６２に固定されたブラッシュハブ６４と、該ブラッシュハブ６４の外側周面に装着されて床上の埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘア６６と、を包含して構成され、前記ブラッシュヘア６６は、床上に接触されない第１ヘア部７２及び床上に接触される第２ヘア部７４に分割された第１列６８と、該第１列６８の第１ヘア部７２と対向隣接して床上に接触される第１ヘア部７６及び前記第１列６８の第２ヘア部７４に対向隣接して床上に接触されない第２ヘア部７８と、から形成された複数の第２列７０と、を包含して清掃機用ブラッシュを構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃機本体の下方面に回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に固定されたブラッシュハブと、該ブラッシュハブの外側周面に装着されて床上の埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘアと、を包含して構成され、
前記ブラッシュヘアは、床上に接触されない第１ヘア部と、床上に接触される第２ヘア部と、から形成された複数の第１列と、
該第１列の第１ヘア部と対向隣接されて床上に接触される第１ヘア部と、前記第１列の第２ヘア部と対向隣接されて床上に接触されない第２ヘア部と、から形成された複数の第２列と、
から構成されることを特徴とする清掃機用ブラッシュ。
【請求項２】
前記ブラッシュヘアの第１列及び第２列は、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に、夫々交互に隣接して配列されることを特徴とする請求項１記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項３】
前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に形成されて床上に接触され、第１列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に、夫々前記第２ヘア部より低く形成されることを特徴とする請求項１記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項４】
前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする請求項３記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項５】
前記ブラッシュヘアの第２列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に夫々形成されて床上に接触され、前記第２列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に、前記第２列の第１ヘア部より低く形成されることを特徴とする請求項１記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項６】
前記第２列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする請求項５記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項７】
前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に等間隔を有してブレード状に形成されることを特徴とする請求項１記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項８】
前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面上の軸方向に微細な毛状に配列して形成されることを特徴とする請求項１記載の清掃機用ブラッシュ。
【請求項９】
清掃機本体の下方面中央に吸入口が開放屈曲形成され、自ら移動しながら清掃作業を行って自動にバッテリーを充電するロボット清掃機であって、
前記吸入口に回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に固定されたブラッシュハブと、該ブラッシュハブの外側周面に装着されて床上の埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘアと、を包含して構成され、
前記ブラッシュヘアは、床上に接触されない第１ヘア部と、床上に接触される第２ヘア部と、に分割形成された第１列と、該第１列の第１ヘア部と対向隣接されて床上に接触される第１ヘア部と、前記第１列の第２ヘア部と対向隣接されて床上に接触されない第２ヘア部と、に分割形成された第２列と、から構成されることを特徴とするロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１０】
前記ブラッシュヘアの第１列及び第２列は、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に順次配列されることを特徴とする請求項９記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１１】
前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に形成されて床上に接触され、第１列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に、夫々前記第２ヘア部より低く形成されることを特徴とする請求項９記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１２】
前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする請求項１１記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１３】
前記ブラッシュヘアの第２列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に夫々形成されて床上に接触され、前記第２列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に前記第２列の第１ヘア部より低く形成されることを特徴とする請求項９記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１４】
前記第２列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする請求項１３記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１５】
前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に等間隔を有してブレード状に形成されることを特徴とする請求項９記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【請求項１６】
前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面上の軸方向に微細な毛状に配列して形成されることを特徴とする請求項９記載のロボット清掃機用ブラッシュ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機用ブラッシュに係るもので、詳しくは、清掃の際、ブラッシュが床上に接触される面積を減少することで、ブラッシュを駆動させる負荷は減少し、清掃効率は増大し得る清掃機用ブラッシュに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロボット清掃機は、使用者の操作なしに自ら移動しながら清掃するものであって、充電器の電力が消耗されると、自ら充電台に移動して充電し、充電器の充電が終了されると、再び清掃していた区域に移動して清掃を継続する。
【０００３】
図４は一般のロボット清掃機の断面図で、図示されたように、従来のロボット清掃機においては、清掃機本体２と、該清掃機本体２に内蔵されて清掃機の吸入力を発生する吸入モータ４と、該吸入モータ４の後方側に装着されて、該吸入モータ４により吸入された埃や汚物を集塵するフィルタ６が内蔵されたフィルタコンテナ８と、該フィルタコンテナ８及び吸入管１０に連結されるように、前記本体の下方側に開放屈曲形成されて床上４４の埃や汚物を吸入する吸入口１２と、該吸入口１２の外方屈曲部位に回転可能に軸支されて、床上の埃や汚物を掃き上げるブラッシュ１４と、前記清掃機を自動に走行させて清掃を行う制御部１６と、を包含して構成されている。
【０００４】
且つ、前記清掃機本体２の前方側には、障害物の位置を把握するために、前記清掃機本体２が移動する時に超音波を送信する超音波送信部１８と、該超音波送信部１８から送信された超音波を受信する超音波受信部２０と、が装着されている。
【０００５】
又、前記清掃機本体２の後方側には充電端子２２が装着され、室内の壁面２４に設置された接続端子２６に前記充電端子２２が接続されることで、バッテリー２８の充電を行うようになる。且つ、前記充電端子２２に隣接して該充電端子２２を前記接続端子２６に誘導する発光部４０が装着され、前記接続端子２６に隣接した室内壁面２４にも、前記発光部４０から発光された光信号を受光する受光部４２が装着されている。
【０００６】
又、前記清掃機本体２の下方側には、前記制御部１６の信号によって駆動される駆動車輪３０と、前記清掃機本体２の後方側を支持する補助車輪３２とが夫々回転可能に軸支されている。
以下、このように構成された従来清掃機の作用に対して説明する。
【０００７】
まず、使用者が動作ボタンを押すと、バッテリー２８の電源が吸入モータ４に伝達されて該吸入モータ４が駆動され、該吸入モータ４の駆動により吸入力が発生して前記床上の埃や汚物が吸入口１２に吸入され、吸入管１０を通してフィルタ６に捕集される。この時、前記ブラッシュ１４が回転されながら床上の埃や汚物を吸入口１２の内側に掃き上げる。次いで、制御部１６から印加された信号によって駆動車輪３０が駆動され、清掃機本体２が移動されながら自動に清掃作業を行う。
【０００８】
次いで、前記清掃機本体２の移動時に、前記清掃機本体２の前方側の超音波送信部１８及び超音波受信部２０の動作により、障害物を避けて移動するようになる。
このような清掃作業を行う間、バッテリー２８の電圧レベルが既設定されたレベル以下になると、制御部１６は清掃機の清掃作業を停止させ、清掃機本体２を接続端子２６が設置された室内の壁面に移動させ、前記清掃機本体２の後方側の充電端子２２を接続端子２６に連結することで、充電バッテリー２８の充電を行う。
【０００９】
次いで、バッテリー２８の充電が終了されると、前記制御部１６は、充電端子２２を接続端子２６から分離した後再び清掃作業を行う。
図５は従来の清掃機用ブラッシュの構成を示した斜視図で、図６は従来の清掃機用ブラッシュの断面図で、図７は従来の清掃機用ブラッシュの側面図である。
【００１０】
図示されたように、従来の清掃機用ブラッシュにおいては、前記吸入口１２の一方側に回転可能に軸支されて、駆動手段により回転される回転軸５０と、該回転軸５０の外側周面に固定されて、前記回転軸５０が回転されるとき、同時に回転されるブラッシュハブ５２と、該ブラッシュハブ５２の外側周面に等間隔を有して装着されて、床上に接触しながら回転されることで該床上に積もった埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘア５４と、を包含して構成されている。
このとき、前記ブラッシュヘア５４は、前記ブラッシュハブ５２の外側周面に円周方向に同様な間隔及び長さを有して装着される。
【００１１】
然るに、このような従来の清掃機用ブラッシュにおいては、複数の列によりブラッシュヘア５４の長さが同様になるように、ブラッシュの軸方向に装着されて、そのブラッシュヘア５４が床上に接触されるようになっているため、清掃機の負荷が大きくなって、清掃効率が低下されるという不都合な点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、ブラッシュヘアを床上に接触される部分と床上に接触されない部分とに区画して、ブラッシュヘアが床上に接触される面積を減少することで、ブラッシュを回転させる負荷は減少し、清掃効率を向上し得る清掃機用ブラッシュを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するため、本発明に係る清掃機用ブラッシュにおいては、清掃機本体の下方面に回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に固定されたブラッシュハブと、該ブラッシュハブの外側周面に装着されて床上の埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘアと、を包含して構成され、該ブラッシュヘアは、床上に接触されない第１ヘア部と、床上に接触される第２ヘア部と、から形成された複数の第１列と、該第１列の第１ヘア部と対向隣接されて床上に接触される第１ヘア部と、前記第１列の第２ヘア部と対向隣接されて床上に接触されない第２ヘア部と、から形成された複数の第２列と、から構成されることを特徴とする。
【００１４】
又、前記ブラッシュヘアの第１列及び第２列は、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に夫々交互に隣接して配列されることを特徴とする。
又、前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に形成されて床上に接触され、第１列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に夫々前記第２ヘア部より低く形成されることを特徴とする。
【００１５】
又、前記ブラッシュヘアの第１列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする。
又、前記ブラッシュヘアの第２列の第１ヘア部は、ブラッシュハブの両方側に夫々形成されて床上に接触され、前記第２列の第２ヘア部は、ブラッシュハブの中央側に前記第２列の第１ヘア部より低く形成されることを特徴とする。
【００１６】
又、前記第２列の第２ヘア部は、他の一つの第１ヘア部よりは長く、二つの第１ヘア部を合わせた長さより短く形成されることを特徴とする。
又、前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面軸方向に等間隔を有してブレード状に形成されることを特徴とする。
又、前記ブラッシュヘアは、前記ブラッシュハブの外側周面上の軸方向に微細な毛状に配列して形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以下に説明するように、本発明に係る清掃機用ブラッシュにおいては、ブラッシュヘア６６の第１列６８は、中央側を両方側より高く形成し、第２列７０は、中央側を両方側より低く形成して、第１列６８の中央側と第２列７０の両方側とを順次床上に接触させることで、ブラッシュヘア６６と床上間の摩擦損失を減少して負荷を減少させ、よって、省エネルギーを図りながらも、清掃効率を向上し得るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に対し、図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る清掃機用ブラッシュの構成を示した切欠斜視図で、図示されたように、本発明に係るロボット清掃機においては、清掃機本体２に内蔵されて吸入力を発生させる吸入モータ４と、該吸入モータ４の後方側に装着されて、前記吸入モータ４により吸入された埃や汚物を集塵するフィルタ６が内蔵されたフィルタコンテナ８と、該フィルタコンテナ８及び吸入管１０に連結され、前記本体２の下方側に形成されて床上４４の埃や汚物を吸入する吸入口１２と、該吸入口１２の一方側に回転可能に装着されて床上の埃や汚物を掃き入れるブラッシュ６０と、を包含して構成されている。
【００１９】
且つ、前記清掃機本体２には、駆動手段により駆動される駆動車輪３０と、前記清掃機本体２の後方側を支持する補助車輪３２と、が軸支され、前記吸入モータ４に電源を印加するバッテリー２８が内蔵されている。
又、前記ブラッシュ６０は、前記吸入口１２の内部に回転可能に軸支され、前記駆動車輪３０と連結されて動力を受けるか、又は別途の駆動手段により回転される回転軸６２と、該回転軸６２が挿合された円筒状のブラッシュハブ６４と、該ブラッシュハブ６４の外側周面に装着されて、床上に接触されて前記ブラッシュハブ６４が回転されるとき、床上に積もった埃や汚物を掃き入れるブラッシュヘア６６と、から構成されている。
【００２０】
且つ、前記ブラッシュヘア６６は、前記ブラッシュハブ６４の軸方向に直線状に配列された複数の第１列６８と、前記ブラッシュハブ６４の円周方向に前記各第１列６８間に隣接して交互に配列された複数の第２列７０と、から構成されている。
このとき、前記第１列６８及び第２列７０は、一体型のブレード状に形成される。又は、他の実施形態として、図２及び図３に示したように、微細な毛が一列に配列されて形成される。
【００２１】
又、前記ブラッシュヘア６６の第１列６８は、前記ブラッシュハブ６４に装着された面を基準に、床上に接触されないようにブラッシュハブ６４の両方側に低く突成された第１ヘア部７２と、前記ブラッシュハブ６４の中央側に、前記第１ヘア部７２より高く突成されることで床上に接触される第２ヘア部７４と、から形成されている。
且つ、前記ブラッシュハブ６４の長さ方向を基準に、第２ヘア部７４は前記各第１ヘア部７２より長く形成され、二つの第１ヘア部７２を合わせた長さよりは短く形成される。
【００２２】
又、前記ブラッシュヘア６６の第２列７０は、前記各第１列６８間に交互に配列され、前記ブラッシュハブ６４に装着される面が、前記床上に接触されるように両方側が前記第１ヘア部７２より高く形成された第１ヘア部７６と、それら両方側の第１ヘア部７６間にそれら両方側の第１ヘア部７６より低く形成されることで床上に接触されない第２ヘア部７８と、から構成されている。
【００２３】
且つ、ブラッシュヘア６６の第１列６８の第１ヘア部７２と第２列７０の第１ヘア部７６との横手方向の長さは相互同様であり、前記ブラッシュヘア６６の第１列６８の第２ヘア部７４と第２列７０の第２ヘア部７８との横手方向の長さも相互同様である。
又、前記ブラッシュヘア６６の第１列６８の第１ヘア部７２と第２列７０の第２ヘア部７８との高さは相互同様であり、前記第１列６８の第２ヘア部７４と第２列７０の第１ヘア部７６との高さも相互同様である。
【００２４】
このように、ブラッシュヘア６６の第１列６８では、ブラッシュハブ６４の中央に装着された第２ヘア部７４が高く形成されて床上に接触され、第２列７０では、ブラッシュハブの両方側に装着された第１ヘア部７６が高く形成されて床上に接触される。従って、ブラッシュ６０が回転されるとき、ブラッシュヘア６６の第１列６８の第２ヘア部７４が前記ブラッシュハブ６４の中央側の床上の埃や汚物を掃き入れ、引き続いて、第２列７０の第１ヘア部７６がブラッシュハブ６４の両方側の床上の埃や汚物を掃き入れるようになる。
【００２５】
以下、このように構成された本発明に係る清掃機用ブラッシュの作用に対して説明する。
まず、使用者が動作ボタンを押すと、バッテリーの電源が吸入モータ４に伝達され、該吸入モータ４が駆動されながら吸入力が発生して前記床上の埃や汚物が吸入口１２に吸入され、吸入管１０を通してフィルタ６に捕集される。このとき、前記吸入口１２に装着されたブラッシュ６０が回転しながら床上の埃や汚物を吸入口１２の内側に掃き上げる。
【００２６】
即ち、前記ブラッシュ６０は、駆動手段により回転軸６２が回転することで、該回転軸６２に軸支されたブラッシュハブ６４が回転し、よって、床上に接触されたブラッシュヘア６６により床上に積もった埃や汚物が吸入口１２の内側に吸入されるが、このとき、前記ブラッシュ６０の回転によりブラッシュヘア６６の第１列６８の第２ヘア部７４が床上を掃くと、ブラッシュハブ６４の中央領域に該当する床上を掃くことになり、引き続いて、第２列７０の第１ヘア部７６が床上を掃き入れて、ブラッシュハブ６４の両方側領域に該当する床上を掃くようになるため、全体的に床上の埃や汚物を省エネルギー的に掃き入れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る清掃機用ブラッシュの構成を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る清掃機用ブラッシュの他の実施形態による断面図である。
【図３】本発明に係る清掃機用ブラッシュの他の実施形態による側面図である。
【図４】一般のロボット清掃機の構成を示した縦断面図である。
【図５】従来の清掃機用ブラッシュの構成を示した斜視図である。
【図６】従来の清掃機用ブラッシュの断面図である。
【図７】従来の清掃機用ブラッシュの側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２…清掃機本体
４…吸入モータ
６…フィルタ
８…フィルタコンテナ
１０…吸入管
１２…吸入口
１６…制御部
１８…超音波送信部
２０…超音波受信部
２２…充電端子
２６…接続端子
２８…バッテリー
３０…駆動車輪
６０…ブラッシュ
６２…回転軸
６４…ブラッシュハブ
６６…ブラッシュヘア
６８…第１列
７０…第２列
７２、７６…第１ヘア部
７４、７８…第２ヘア部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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