(57)【要約】【課題】ドアロック及びその解除に基づいてミラーを旋回でき、しかも、車両走行中における不用意な格納位置へのミラーの旋回を防止できる車両用電動ドアミラー装置を得る。【解決手段】ドアパネルをロックさせた際の駆動電流Ｉ１に基づいて入力回路３２から出力されるロック信号Ｓ２に基づき、コントローラ３０が格納信号Ｓ１を出力して、ＥＣＵ１４にモータ１２を駆動させてミラーを格納位置に旋回させる。しかしながら、キースイッチ４２から導通信号Ｓ４が出力されている場合、Ｐ検スイッチ４４から導通信号Ｓ５が出力されている場合、速度センサ４６から速度信号Ｓ６が出力されている場合、の何れか１つの場合には、コントローラ３０が格納信号Ｓ１を出力しない。これにより、車両の走行中にドアパネルをロックしてもミラーが格納位置に旋回してしまうことがない。【選択図】    図１
2004306899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアパネルの側方に設けられたドアミラーを、展開位置と格納位置との間で略車両上下方向を軸方向とする軸周りに旋回させるミラー駆動手段と、
前記車両が駐車している場合にＨｉｇｈレベル及びＬｏｗレベルの何れか一方の車両状態検出信号を出力すると共に、少なくとも前記車両が走行している場合にＨｉｇｈレベル及びＬｏｗレベルの何れか他方の車両状態検出信号を出力する車両状態検出手段と、
ドアパネルが前記車両の乗降口を閉止した状態で、前記ドアパネルの所定部位に係合して前記ドアパネルをロックするロック手段を、給電されることにより生じる駆動力で前記所定部位に対して接離移動させるドアロック駆動手段に流れる電流を検出し、当該電流検出結果に基づいて前記ミラーが前記格納位置へ向けて旋回する方向に前記ミラー駆動手段を駆動させると共に、前記電流検出結果に基づく前記ミラー駆動手段の駆動制御を、前記何れか他方の車両状態検出信号に基づいてキャンセルするミラー駆動制御手段と、
を備える車両用電動ドアミラー装置。
【請求項２】
前記車両に設けられたキーシリンダにイグニッションキーを挿し込んだ状態で前記イグニッションキーを回動させることで、前記車両のエンジンを起動させるキー装置に設けられ、前記キーシリンダに前記イグニッションキーが挿し込まれた場合に、前記何れか他方の車両状態検出信号を出力するキースイッチを、前記車両状態検出手段とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ドアミラー装置。
【請求項３】
シフトレバーのシフト操作によって前記車両のシフトレンジを変更するシフトレバー装置に設けられ、前記シフトレバー装置に設定された複数のシフトレンジのうち、前記車両の駐車状態で用いるパーキングレンジに対応したパーキング位置に前記シフトレバーが位置しているか否かを検出すると共に、前記シフトレバーが前記パーキング位置から離脱した場合に前記何れか他方の車両状態検出信号を出力するパーキング位置検出手段を、前記車両状態検出手段とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ドアミラー装置。
【請求項４】
前記車両の走行速度を検出すると共に、前記車両の走行状態で前記何れか他方の車両状態検出信号を出力する速度検出手段を、前記車両状態検出手段とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等の駆動手段によりミラーを使用状態における展開位置と格納位置との間で旋回させる車両用電動ドアミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両乗員が車両の後方を確認するための反射鏡には、車両のドアパネルにミラーを取り付けた所謂ドアミラーが採用されている。また、この種のドアミラーには、モータの駆動力によってミラーの反射面が略車両後方側を向く展開位置と、ミラーの反射面が略車幅方向室内側を向く格納位置との間でミラーを支持する支持体や、この支持体に取り付けられたバイザ等を旋回させる電動ドアミラー装置もある。
【０００３】
通常、この種の電動ドアミラー装置は、車両の室内に設けられたスイッチによりモータを駆動させてミラーを旋回させる構造となっているが、このようなスイッチ操作のみならず、車両のドアロックに連動してモータを駆動させる構造が考えられている（一例として、下記特許文献１を参照）。このドアロックに連動した電動ドアミラー装置の場合、車両乗員が降車して、イグニッションキーをドアパネルに設けられたキーシリンダに挿し込み、ドアロックを行なうと、これに連動してモータが作動し、展開位置から格納位置にミラーを旋回させる構造となっている。
【０００４】
一方で、ドアロックのシステムとしては、降車した乗員が車両の室外からの遠隔操作によりドアロックを行ない、また、ドアロックを解除する所謂ワイヤレスドアロックシステム（又は、キーレスエントリシステム）がある。このようなワイヤレスドアロックシステムに、上記のようなドアロックに連動してミラーの旋回用のモータを制御することも考えられる。
【０００５】
このような構造とする場合、先ず、考えられるのが、車両室外の乗員が所持するワイヤレスドアロックシステムの操作手段からの無線信号に基づき、ドアがロックされているか否かを検出し、この検出結果に基づいてドアロックシステムのモータも制御する構造である。しかしながら、このような無線信号の態様は、車両メーカ毎に異なるため、その結果、ミラー旋回用のモータを制御するためのコントローラを車両メーカ毎に設計しなくてはならず、汎用性に乏しい。
【０００６】
また、ドアロック用のモータに流れる電流に基づき、ミラー旋回用のモータを制御する構造も考えられる。しかしながら、このようにミラー旋回用のモータを制御する構造とした場合、所謂オートドアロックシステムとの併用が困難である。
【０００７】
すなわち、オートドアロックシステムは、乗員の操作によらず、車両の走行速度が所定値に達すると、自動的にドアロック機構を作動させ、ドアロックを行なう構成である。このようなオートドアロックシステムと、上記のようなミラー旋回用のモータを制御するための制御装置とを併用した場合、ミラーを展開位置まで展開させた状態でドアロックを行なわずに車両が走行を開始し、この状態から車両の速度が所定値に達すると、不用意にミラーが格納位置に旋回してしまうことが容易に考えられる。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６２−２４７９３９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、ドアロック及びその解除に基づいてミラーを旋回でき、しかも、車両走行中における不用意な格納位置へのミラーの旋回を防止できる車両用電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置は、車両のドアパネルの側方に設けられたドアミラーを、展開位置と格納位置との間で略車両上下方向を軸方向とする軸周りに旋回させるミラー駆動手段と、前記車両が駐車している場合にＨｉｇｈレベル及びＬｏｗレベルの何れか一方の車両状態検出信号を出力すると共に、少なくとも前記車両が走行している場合にＨｉｇｈレベル及びＬｏｗレベルの何れか他方の車両状態検出信号を出力する車両状態検出手段と、ドアパネルが前記車両の乗降口を閉止した状態で、前記ドアパネルの所定部位に係合して前記ドアパネルをロックするロック手段を、給電されることにより生じる駆動力で前記所定部位に対して接離移動させるドアロック駆動手段に流れる電流を検出し、当該電流検出結果に基づいて前記ミラーが前記格納位置へ向けて旋回する方向に前記ミラー駆動手段を駆動させると共に、前記電流検出結果に基づく前記ミラー駆動手段の駆動制御を、前記何れか他方の車両状態検出信号に基づいてキャンセルするミラー駆動制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置によれば、ドアパネルによって車両の乗降口が閉止され、更に、例えば車両室内側からのスイッチ操作等が行なわれると、ドアロック駆動手段が通電される。このようにドアロック駆動手段が通電されることで生じる駆動力により、ドアロック手段がドアパネルの所定部位、例えば、ドアパネルに設けられた環状部材にラッチ等のロック手段が接近移動して係合する。これにより、ドアパネルがロックされる。
【００１２】
また、上記のドアロックのためにドアロック駆動手段が通電された際の電流をミラー駆動制御手段が検出すると、ミラー駆動制御手段はミラー駆動手段を制御して、ミラーが格納位置へ旋回する方向にミラー駆動手段を駆動させる。
【００１３】
これにより、車両を駐車して降車する際に、ミラーを格納位置に旋回させなくても、ドアロックを行なうことで自動的にミラーを格納位置まで旋回させることができる。
【００１４】
一方、本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、車両状態検出手段から出力された車両状態検出信号がミラー駆動制御手段に入力される。この車両状態検出信号は、車両駐車状態ではＨｉｇｈレベル（信号レベルがＯＮ、ＯＦＦの何れかの場合にはＯＮ）及びＬｏｗレベル（信号レベルがＯＮ、ＯＦＦの何れかの場合にはＯＦＦ）の何れか一方となり、少なくとも車両の走行状態では、何れか他方となる。ここで、ミラー駆動制御手段は、この何れか他方の車両状態検出信号が入力された場合には、上記のようなドアロックのためにドアロック駆動手段が通電された際の電流をミラー駆動制御手段が検出しても、格納位置にミラーを旋回させるためのミラー駆動手段の駆動制御をキャンセルする。
【００１５】
このため、車両走行中に、ドアパネルを開放しないまでも、不用意にドアロックを解除し、再び、ドアロックを行なった場合でもミラーが格納位置に旋回することはなく、このような場合でもミラーによって後方を確認できる。
【００１６】
また、このように、車両走行中においてはミラーが格納位置に旋回させられることはない。このため、例えば、車両が走行した場合に自動的にドアロックを行なう所謂オートドアロックを採用した車両に本発明を適用することで、オートドアロックの作動に連動してミラーが格納位置に旋回することを防止できる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、前記車両に設けられたキーシリンダにイグニッションキーを挿し込んだ状態で前記イグニッションキーを回動させることで、前記車両のエンジンを起動させるキー装置に設けられ、前記キーシリンダに前記イグニッションキーが挿し込まれた場合に、前記何れか他方の車両状態検出信号を出力するキースイッチを、前記車両状態検出手段とした、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、キー装置に設けられたキースイッチが車両状態検出手段とされ、キーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれた際には、キースイッチから何れか他方の車両状態検出信号が出力される。ここで、車両の停止状態であってもキーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれていることはある。
【００１９】
しかしながら、少なくとも、車両の走行状態にあっては、キーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれている。したがって、キーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれた際にキースイッチから何れか他方の車両状態検出信号が出力され、これによって、上記のように格納位置へのミラーの旋回が防止されることで、少なくとも車両走行時において格納位置へミラーが旋回することを防止できる。
【００２０】
請求項３に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、シフトレバーのシフト操作によって前記車両のシフトレンジを変更するシフトレバー装置に設けられ、前記シフトレバー装置に設定された複数のシフトレンジのうち、前記車両の駐車状態で用いるパーキングレンジに対応したパーキング位置に前記シフトレバーが位置しているか否かを検出すると共に、前記シフトレバーが前記パーキング位置から離脱した場合に前記何れか他方の車両状態検出信号を出力するパーキング位置検出手段を、前記車両状態検出手段とした、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、シフトレバー装置に設けられたパーキング位置検出手段が車両状態検出信号とされる。このパーキング位置検出手段は、車両に設定された複数のシフトレンジのうち、主に車両駐車時に用いるパーキングレンジに対応したシフト位置であるパーキング位置にシフトレバーが位置しているか否かを検出する。
【００２２】
しかも、パーキング位置からシフトレバーが離脱すると、パーキング位置検出手段から何れか他方の車両状態検出信号が出力される。ここで、少なくとも車両が走行している状態では、パーキング位置にシフトレバーが位置することはない。したがって、パーキング位置検出手段から何れか他方の車両状態検出信号が出力され、これによって、上記のように格納位置へのミラーの旋回が防止されることで、少なくとも車両走行時において格納位置へミラーが旋回することを防止できる。
【００２３】
請求項４に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、前記車両の走行速度を検出すると共に、前記車両の走行状態で前記何れか他方の車両状態検出信号を出力する速度検出手段を、前記車両状態検出手段とした、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項４に記載の本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、車両の走行速度が速度センサにより検出される。さらに、車両が走行している状態では、速度センサから何れか他方の車両状態検出信号が出力される。このため、車両走行時において格納位置へミラーが旋回することを防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係る車両用電動ドアミラー装置１０の要部の構成がブロック図と回路図の複合図により示されている。
【００２６】
この図に示されるように、本車両用電動ドアミラー装置１０はミラー駆動手段としてのモータ１２を備えている。モータ１２は、図示しないフレームに収納されており、その出力軸は複数のギヤにより構成される減速機構を介して、略車両上下方向を軸方向とした最終ギヤに連結されている。
【００２７】
最終ギヤは、クラッチ手段を介して略車両上下方向を軸方向とするシャフトに基本的に一体的に取り付けられている。シャフトはベース部材から立設されており、更に、ベース部材は車両の運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に固定されたステーに一体的に取り付けられている。
【００２８】
モータ１２を収容するフレームにはミラーやバイザ等が一体的に取り付けられている。モータ１２の駆動力は減速機構を介して最終ギヤに伝わり、最終ギヤをシャフト周りに回転させようとするが、最終ギヤは基本的にシャフトに一体的に連結されており、ひいては、車両に一体的に連結されている構造であるため、モータ１２の駆動力を受けても回転しない。
【００２９】
このように、モータ１２の駆動力を最終ギヤに付与した際に生じる、最終ギヤからの反力で減速機構やモータ１２、ひいては、モータ１２を収容するフレームがシャフト周りに回動する構造となっている（以上、符号無きものに関しては図示省略）。
【００３０】
また、図１に示されるように、モータ１２はミラー制御用のＥＣＵ１４に電気的に接続されている。ＥＣＵ１４の複数の入力端子のうちの１つは接点１６を介してスイッチ１８の出力端子に接続されている。スイッチ１８は、車両の運転席近傍に設けられたキーシリンダを含めて構成されるキー装置（図示省略）に接続されており、キーシリンダに挿し込まれたイグニッションキーと共に回動する回動部材が、アクセサリ位置（ＡＣＣ位置）やＯＮ位置に回動した際にＯＮ状態になり導通状態になる構成である。
【００３１】
このスイッチ１８の入力端子は接点２０を介して電源２２、すなわち、車両に搭載されたバッテリーに接続されており、スイッチ１８が導通状態になり、電源２２からの電力がＥＣＵ１４に供給され、更に、ＥＣＵ１４に供給された電力が、モータ１２に供給されることでモータ１２が駆動する構造となっている。
【００３２】
一方、本車両用電動ドアミラー装置１０は、格納スイッチ２４を備えている。格納スイッチ２４は一方の端子が後述するミラー駆動制御手段としてのコントローラ３０に設けられた接点２６を介して上記のＥＣＵ１４に接続されてアースされている。これに対して格納スイッチ２４の他方の端子は、コントローラ３０に設けられた接点２８を介してＥＣＵ１４の複数の入力端子の他の何れか１つに接続されている。
【００３３】
格納スイッチ２４は、導通状態になると格納信号Ｓ１をＥＣＵ１４に入力する。ＥＣＵ１４では、入力された格納信号Ｓ１に基づいてミラーを格納する方向にモータ１２を駆動させる。これに対して、格納スイッチ２４は、導通解除状態になりＥＣＵ１４への格納信号Ｓ１の入力が停止されると、ＥＣＵ１４では、格納信号Ｓ１の入力停止に基づきミラーを展開する方向にモータ１２を駆動させる。
【００３４】
さらに、図１に示されるように、本車両用電動ドアミラー装置１０はコントローラ３０を備えている。コントローラ３０は、入力回路３２を備えている。入力回路３２は、コントローラ３０に設けられた電源回路３４に接続されている。
【００３５】
電源回路３４は、接点３６に接続されている。接点３６は接点２０を介して電源２２に接続されており、電源２２からの電力が、電源回路３４にて入力回路３２に対応した電圧に調整された後に入力回路３２に供給される構造となっている。
【００３６】
また、入力回路３２には複数の入力端子が設けられている。これらの入力回路３２の入力端子のうち、１組（２つ）の端子は、ドアパネル（図示省略）をロック及びロック解除するためのドアロック駆動手段としてのモータ３８を駆動制御するためのドアロック駆動制御手段としてのＥＣＵ４０に接続されており、モータ３８を流れた電流が入力回路３２に流れると、入力回路３２にてこの電流が検出される。
【００３７】
さらに、ドアパネルをロックするために駆動した際の駆動電流Ｉ１が入力回路３２を流れると、入力回路３２ではＨｉｇｈレベルのロック信号Ｓ２を生成して出力する。一方、上記の駆動電流Ｉ１とは逆向きの電流で、ドアパネルのロック解除するためのモータ３８の駆動電流Ｉ２が入力回路３２を流れると、入力回路３２ではＨｉｇｈレベルのロック解除信号Ｓ３を生成して出力する。
【００３８】
さらに、入力回路３２の入力端子の他の１つは、車両状態検出手段としてのキースイッチ４２の出力端子に接続されている。キースイッチ４２は、上記のキー装置に設けられており、キーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれた際にはキースイッチ４２が導通状態になり、何れか他方の車両状態検出信号としての導通信号Ｓ４が入力回路３２に入力されると共に、キーシリンダからイグニッションキーが抜き取られるとキースイッチ４２の導通が解除される構造となっている。
【００３９】
また、入力回路３２の入力端子の他の１つは、パーキング位置検出手段として車両状態検出手段を構成するＰ検スイッチ４４の出力端子に接続されている。
【００４０】
Ｐ検スイッチ４４は、車両のシフトレバー装置に設けられており、シフトレバーがパーキングレンジに対応したＰ位置に移動すると、Ｐ検スイッチ４４の導通が解除された状態になり、導通信号Ｓ５が出力されると共に、シフトレバーがＰ位置から離脱するとＰ検スイッチ４４が導通状態になり、何れか他方の車両状態検出信号としての導通信号Ｓ５が出力される構造である。
【００４１】
さらに、入力回路３２の入力端子の他の１つは、速度検出手段として車両状態検出手段を構成する速度センサ４６の出力端子に接続されている。速度センサ４６は、例えば、トランスアクスルに取り付けられており、ドリブンギヤにより直接駆動されて回転するマグネットリングと、磁気抵抗素子を含めて構成されるハイブリッドＩＣとにより構成されている。
【００４２】
速度センサ４６は、マグネットリングの回転の回転速度に対応して変化する磁気を磁気抵抗素子で検出し、この磁気の変化、すなわち、車両の速度に対応した何れか他方の車両状態検出信号としての速度信号Ｓ６を出力する構造となっており、出力された速度信号Ｓ６が入力回路３２の入力端子に入力される。
【００４３】
一方、上記の入力回路３２の出力端子は判断回路５０の入力端子に接続されており、入力回路３２に入力された信号Ｓ４〜Ｓ６は入力回路３２にて適宜に変換されて判断回路５０に入力される構造となっている。
【００４４】
ここで、図２には、判断回路５０の構造の概略が論理回路図にて示されている。この図に示されるように、判断回路５０は、３入力端子のＮＯＲ回路５２を備えている。ＮＯＲ回路５２の３つの入力端子には、それぞれ、入力回路３２にて適宜に変換された導通信号Ｓ４、導通信号Ｓ５、及び速度信号Ｓ６が入力される。ＮＯＲ回路５２は、導通信号Ｓ４、導通信号Ｓ５、及び速度信号Ｓ６の全ての信号がＬｏｗレベルであれば出力端子から信号Ｓ７を出力する。
【００４５】
また、ＮＯＲ回路５２の出力端子はＡＮＤ回路５４の一方の入力端子に接続されていると共に、ＡＮＤ回路５６の一方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路５４及びＡＮＤ回路５６の双方に信号Ｓ７が入力される。
【００４６】
ＡＮＤ回路５４の他方の入力端子には駆動電流Ｉ１に基づいて入力回路３２から出力されたロック信号Ｓ２が入力される。これに対して、ＡＮＤ回路５６の他方の入力端子には駆動電流Ｉ２に基づいて入力回路３２から出力されたロック解除信号Ｓ３が入力される。
【００４７】
ＡＮＤ回路５４の出力端子は図１に示される出力回路６０に接続されており、ＡＮＤ回路５４から出力された信号Ｓ８は出力回路６０に入力される。また、ＡＮＤ回路５６の出力端子は出力回路６０に接続されており、ＡＮＤ回路５６から出力された信号Ｓ９は出力回路６０に入力される。
【００４８】
さらに、図２に示されるように、判断回路５０はＯＲ回路５８を備えている。ＯＲ回路５８の一方の入力端子はＡＮＤ回路５４の出力端子に接続されており、他方の入力端子はＡＮＤ回路５６の出力端子に接続されている。ＯＲ回路５８の出力端子は、図１に示される出力回路６０に接続されており、ＯＲ回路５８から出力された信号Ｓ１０は出力回路６０に入力される。
【００４９】
さらに、図１に示されるように、判断回路５０は接点６２を介して電源回路３４に接続されており、電源２２からの電力が、電源回路３４にて判断回路５０に対応した電圧に調整された後に判断回路５０に供給される構造となっている。
【００５０】
一方、判断回路５０に接続された出力回路６０は、入力された上記の信号Ｓ８、信号Ｓ９、及び信号Ｓ１０を適宜に変換して出力する。出力回路６０は接点６２を介して電源回路３４に接続されており、電源２２からの電力が、電源回路３４にて出力回路６０に対応した電圧に調整された後に出力回路６０に供給される構造となっている。
【００５１】
また、出力回路６０の複数の出力端子を備えており、この複数の出力端子のうちの１つからは出力回路６０にて変換された信号Ｓ９が出力される。この出力端子はリレー６４を構成する励磁コイルに接続されており、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ９がリレー６４に入力されると、リレー６４の双方の端子間の導通を解除する構造となっている。
【００５２】
リレー６４の一方の端子は接点２８に接続されており、接点２８を介して上記のＥＣＵ１４の入力端子に接続されている。これに対して、リレー６４の他方の端子はリレー６６の一方の端子に接続されている。
【００５３】
リレー６６の他方の端子は接点６８に接続されており、接点６８を介してアースされていると共に、接点６８を介して接点２６に接続されている。また、リレー６６の励磁コイルは出力回路６０の複数の出力端子の他の１つに接続されている。リレー６６の励磁コイルに接続された出力回路６０の出力端子からは、出力回路６０にて変換された信号Ｓ８が入力され、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ８が入力されると、双方の端子間を導通する構造となっている。
【００５４】
さらに、出力回路６０の他の出力端子はリレー７０の励磁コイルに接続されており、出力回路６０にて変換されて出力された信号Ｓ１０がＨｉｇｈレベルであれば、双方の端子が導通される構造となっている。リレー７０の一方の端子は接点３６、２０を介して電源２２に接続されており、リレー７０の他方の端子は接点１６を介してＥＣＵ１４の入力端子に接続されている。
【００５５】
すなわち、ＥＣＵ１４は、上記のスイッチ１８の導通が解除された状態であっても、リレー７０が導通状態になれば電源２２からの電力が供給される構造となっている。
【００５６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５７】
本車両用電動ドアミラー装置１０では、キーシリンダに設けられた回動部材が、アクセサリ位置（ＡＣＣ位置）やＯＮ位置に回動した状態で、車両乗員により格納スイッチ２４が操作されて格納スイッチ２４が導通状態になると、格納信号Ｓ１がＥＣＵ１４に入力される。格納信号Ｓ１が入力されたＥＣＵ１４は、モータ１２に対して電力を供給してモータ１２を駆動させる。この状態でのモータ１２の駆動力によりミラーが格納位置（概ねミラーの反射面が略車幅方向室内側に向く位置）へ向けて旋回させられる（図３のタイムチャートにおけるＴ７からＴ８間の状態を参照）。
【００５８】
一方、上述したように、本車両用電動ドアミラー装置１０では、格納スイッチ２４での導通が解除されていれば、格納スイッチ２４が操作されなくてもＥＣＵ１４がモータ１２を駆動させる場合がある。
【００５９】
すなわち、ＥＣＵ４０がモータ３８を駆動させてドアパネルをロックした際には、駆動電流Ｉ１が入力回路３２を流れる。この場合には、入力回路３２でＨｉｇｈレベルのロック信号Ｓ２が生成されて出力される。入力回路３２から出力されたロック信号Ｓ２は判断回路５０のＡＮＤ回路５４に入力される。
【００６０】
この状態で、ＡＮＤ回路５４にＨｉｇｈレベルの信号Ｓ７が入力されていれば、ＡＮＤ回路５４から信号Ｓ８が出力される。信号Ｓ８は出力回路６０で適宜に変換された後にリレー６６の励磁コイルに入力されて、リレー６６を導通させる。リレー６６の一方の端子に他方の端子が接続されたリレー６４は、通常は導通しているため、これにより、格納スイッチ２４での導通が解除されていても上記の格納信号Ｓ１がＥＣＵ１４に入力される。
【００６１】
しかも、上記のＡＮＤ回路５４から信号Ｓ８が出力されていれば、この信号Ｓ８が入力されたＯＲ回路５８からは、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ１０が出力される。これにより、リレー７０の双方の端子が導通状態となり、ＥＣＵ１４に電力が供給される。このため、格納信号Ｓ１が入力されたＥＣＵ１４は、格納スイッチ２４での導通が解除されていても、モータ１２を駆動させてミラーが格納位置へ旋回させる（以上、図３のタイムチャートにおけるＴ１からＴ３までを参照）。
【００６２】
また、このように格納位置にミラーが旋回した状態で、ＥＣＵ４０がモータ３８を駆動させてドアパネルのロックを解除した際には、駆動電流Ｉ１とは逆向きの駆動電流Ｉ２が入力回路３２を流れる。この場合には、入力回路３２でＨｉｇｈレベルのロック解除信号Ｓ３が生成されて出力される。入力回路３２から出力されたＨｉｇｈレベルのロック解除信号Ｓ３は、判断回路５０のＡＮＤ回路５６に入力される。
【００６３】
この状態で、ＡＮＤ回路５６にＨｉｇｈレベルの信号Ｓ７が入力されていれば、ＡＮＤ回路５６から信号Ｓ９が出力される。信号Ｓ９は出力回路６０で適宜に変換された後にリレー６４の励磁コイルに入力されて、リレー６４の導通を解除させる。この状態では、判断回路５０のＡＮＤ回路５４にＨｉｇｈのロック信号Ｓ２が入力されないため、信号Ｓ８が出力されることはない。
【００６４】
したがって、この状態では、リレー６６の導通も解除される。これにより、ＥＣＵ１４に対する格納信号Ｓ１の入力が停止される。但し、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ９が出力されることで、ＯＲ回路５８からはＨｉｇｈレベルの信号Ｓ１０が出力される。このため、リレー７０の双方の端子が導通状態となり、ＥＣＵ１４に電力が供給される。
【００６５】
格納信号Ｓ１の入力が停止されたＥＣＵ１４は、モータ１２を駆動させてミラーが展開位置へ旋回させる（以上、図３のタイムチャートにおけるＴ４からＴ６までを参照）。
【００６６】
ところで、上記の信号Ｓ８が出力されるには、ＡＮＤ回路５４に信号Ｓ７が入力されていなければならない。この信号Ｓ７は、ＮＯＲ回路５２から出力されるが、ＮＯＲ回路５２から信号Ｓ７が出力されるには、ＮＯＲ回路５２に入力される導通信号Ｓ４、導通信号Ｓ５、及び速度信号Ｓ６の全てがＬｏｗレベルの場合である。
【００６７】
したがって、キーシリンダにイグニッションキーが挿し込まれていることで、キースイッチ４２が導通している場合や、シフトレバーがＰ位置から離脱してＰ検スイッチ４４が導通した場合、更には、車両が走行していることでドリブンギヤが回転し、これにより、車両が走行状態であることを速度センサ４６が検出している場合の何れかの状態では、導通信号Ｓ４、導通信号Ｓ５、及び速度信号Ｓ６がＨｉｇｈレベルになる。このため、このような場合の何れか１つの状態では、ＡＮＤ回路５４から信号Ｓ８が出力されることはない。
【００６８】
このような３つの場合は、車両の走行状態又は車両が走行状態であるとみなせる状態である。したがって、本車両用電動ドアミラー装置１０では、車両の走行中に、ドアパネルをロックしてもミラーが格納位置に旋回してしまうことがない。
【００６９】
このように、本車両用電動ドアミラー装置１０では、車両走行中にドアパネルをロックしてもミラーが格納位置に旋回しないため、所謂オートドアロックシステムとの併用が可能になる。しかも、上記のように、本車両用電動ドアミラー装置１０は、ドアロック及び解除用のモータ３８の駆動状態をＥＣＵ４０からの信号（駆動電流）に基づき検出し、この検出結果に基づいてモータ１２を制御する構造であるため、車両メーカ毎にコントローラ３０を個別に設計しなくてもよく、汎用性を向上できる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、キースイッチ４２やＰ検スイッチ４４、速度センサ４６を車両状態検出手段とした構成であったが、このようなキースイッチ４２、Ｐ検スイッチ４４、及び速度センサ４６を全て備えていなくてもよい。また、車両状態検出手段は、上記のようなキースイッチ４２やＰ検スイッチ４４、速度センサ４６といった構成に限定されるものではなく、車両が駐車されている場合と、少なくとも車両が走行している場合とで異なる状態となる構造であればよい。
【００７１】
さらに、本実施の形態では、ミラー駆動制御手段としてのコントローラ３０を構成する判断回路５０を論理回路によって構成したが、判断回路５０を演算手段としてのＣＰＵと、判断プログラムを記憶させたＲＯＭとにより構成し、判断プログラムによってソフト的に判断する構成としてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両用電動ドアミラー装置では、ドアロック及びその解除に基づいてミラーを旋回させることができ、しかも、車両走行中における不用意な格納位置へのミラーの旋回を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ドアミラー装置の構成の概略を示すブロック図と回路図との複合図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ドアミラー装置のミラー駆動制御手段の要部の構成の概略を示す論理回路図である。
【図３】各信号とミラーの旋回位置との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０    車両用電動ドアミラー装置
１２    モータ（ミラー駆動手段）
３０    コントローラ（ミラー駆動制御手段）
３８    モータ（ドアロック駆動手段）
４０    ＥＣＵ（ドアロック駆動制御手段）
４２    キースイッチ（車両状態検出手段）
４４    Ｐ検スイッチ（パーキング位置検出手段、車両状態検出手段）
４６    速度センサ（速度検出手段、車両状態検出手段）
【図１】
2004306899.tif 000003
【図２】
2004306899.tif 000004
【図３】
2004306899.tif 000005