(57)【要約】【課題】画像読み取り装置と光学ユニット間におけるケーブルの曲げ伸ばしによる断線や、ケーブルがプラテンガラスに擦れることによるガラス面の汚れ、ケーブルから放射されるノイズの発生を回避する。【解決手段】画像読み取り装置と光学ユニットの双方に無線通信ユニットを備え、画像データ、制御のためのコマンド情報をその無線通信ユニットを介して送受する。【選択図】    図２
2004229134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第１付加情報と、を第１パケットデータとして生成する第１データ生成手段と、
前記生成された第１パケットデータを無線送信する第１無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第１付加情報の照合に基づき、前記第１パケットデータの無線受信を制御する第２無線通信手段と、
前記受信した第１パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等、画像読み取り装置に関連する画像処理技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像読み取り装置を有する画像処理装置においては、画像データを生成するために、光学ユニットを原稿面に沿って移動させながら、その際に光学ユニット内のランプを用いて原稿面を照射し、その反射光をミラーを用いて画像読み取り装置の本体側に配置されているＣＣＤ等のイメージセンサに結像させる方式が採用されている。
【０００３】
しかしながら、ミラーを用いて反射光をイメージセンサに導光する従来の方式では移動する光学ユニットに対して、常に光路長を等しくするために３枚のミラーを使用する必要があり、そのためのスペースを確保する必要性から画像読み取り装置の薄型化の制限となっていた。
【０００４】
そのために装置の薄型化を優先するタイプの画像読み取り装置においては、光学ユニット内に原稿照明ランプとともにイメージセンサを置き、イメージセンサを原稿面に沿って移動させるコンタクトイメージセンサ方式が採用されている。このコンタクトイメージセンサ方式は、装置の薄型化の他に、ランプとイメージセンサとの間の距離が非常に短くなるためにランプ光量をセンサ固定式の場合よりも低減することができるという利点もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンタクトイメージセンサ方式は上述のような利点がある一方で、画像読み取り装置本体と光学ユニットを接続するフレキシブルケーブル（以下、「ケーブル」という。）内の信号線の本数が従前のセンサ固定方式に比べて増加するという課題を有する。イメージセンサ固定方式では、極端にはランプを点灯させるための電源ラインが確保されれば良いのに対し、コンタクトイメージセンサ方式では、ランプの点灯用の電源ラインの他に、イメージセンサを駆動するための電源ライン及び読み取った画像信号を転送するための転送ラインが必要となる。これらの配線群が光学ユニットの移動と共に引き回されることになる。
【０００６】
したがって、原稿の読み込み速度が高速化すると、読み取った画像信号を装置本体側に転送するためのクロックスピードすなわち周波数もそれに応じて上げる必要があり、これがノイズの発生源となる課題がある。
【０００７】
また、薄型化された装置本体内では、装置本体側と光学ユニットを接続するケーブルは曲率が大きくなり、光学ユニットのスキャン回数を重ねていくごとに、ケーブルの曲げ伸ばしによる疲労が蓄積されていき、配線の損傷を招くという問題もある。
【０００８】
更に、ケーブルがプラテンガラスに当たって擦れることによるガラス裏面の汚れも問題となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明においては、コンタクト方式の光学ユニット内と装置本体にそれぞれ無線通信手段を設け、原稿照明ランプやイメージセンサをＯＮ／ＯＦＦするためのコマンドや、イメージセンサが読み込んだ画像データの送信を無線で行うことで、装置本体と光学ユニットを接続するケーブルを不要とし、上述の課題を解消する画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる画像処理装置は主として以下の構成を有することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第１付加情報と、を第１パケットデータとして生成する第１データ生成手段と、
前記生成された第１パケットデータを無線送信する第１無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第１付加情報の照合に基づき、前記第１パケットデータの無線受信を制御する第２無線通信手段と、
前記受信した第１パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の概略的な断面構造を示す図である。同図において、１００は画像読み取り装置本体である。１０１ａは原稿載置台としてのプラテンガラスである。１０２は光学ユニットであり、原稿を照明するための原稿照明ランプ１０３（例えば白色ＬＥＤ）や画像を読み取るためのイメージセンサ部１０４などから構成される。本実施形態においては、イメージセンサ部１０４はプラテンガラス１０１の奥行き幅とほぼ同じ長さを持った図面奥行き方向に一列に配置されたイメージセンサ群から構成されるコンタクトラインセンサを使用している。プラテンガラス１０１ａ上におかれた原稿画像を読み取る際には、光学ユニット１０２は不図示のモータにより所定方向（図面上の左右方向）に往復動作して、その間の往路において、原稿面を原稿照明ランプ１０３で照らし、その反射光をイメージセンサ部１０４で受けることにより、原稿画像は電気信号へと変換される。
【００１４】
１１０は自動原稿搬送装置（ＤＦ）である。原稿置き台１１１上に置かれた原稿束の中から、ピックアップローラ１１２及び分離ローラ１１３によって最上面の一枚の原稿のみを分離させ、レジローラ１１４で原稿の先端位置調整をして、第１の原稿給紙ローラ１１５で原稿を搬送する。原稿は、プラテンローラ１１６によりプラテンガラス１０１ｂ上を通過させられ、第２の搬送ローラ１１７により排紙部に送られる。
【００１５】
その際に光学ユニット１０２をプラテンガラス１０１ｂ下方の所定の位置に移動させておく。こうして、所定の位置に設定した光学ユニット１０２の上方において、原稿を搬送させることにより、原稿照明ランプ１０３で照らされた原稿面の反射光はイメージセンサ部１０４で受光され、原稿画像は電気信号へと変換される。その際に、イメージセンサ部１０４のラインセンサにおける電気信号への変換順序を考慮すると、プラテンガラス１０１ａを使用した原稿固定読み時の画像データの並びに対し、プラテンガラス１０１ｂを使用した原稿流し読み時の画像データの並びは、原稿画像で見た場合に左右の鏡像となることに注意する必要がある。
【００１６】
排紙部に搬送された原稿は、反転フラッパ１１８が排紙方向に開の状態（図中で引き上げられた状態）であれば、排紙反転ローラ１１９に導かれ、排紙する場合は機外の排紙トレイ１２０に排紙される。あるいは引き続いて原稿の裏面を読み取る際には、反転排紙ローラ１１９は原稿を反転フラッパ１１８を抜けるまで搬送し、そこで反転フラッパ１１８を排紙方向に閉の状態（図中でフラッパが降りた状態）にし、反転排紙ローラ１１９を逆回転にすることにより、原稿は再度搬送パスに入り、裏面画像の読み取りが行われる。裏面画像の読み取り後、そのまま原稿を排紙トレイ１２０に排出してしまうと、原稿置き台１１１上の原稿の並びにはならない（表裏が逆になる）ため、裏面読み取り後は、反転フラッパ１１８及び反転排紙ローラ１１９により再度原稿を反転させ、搬送パスを空送り（原稿読み取りを行わない）した後で排紙トレイ１２０に排出する。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
＜装置本体（１００）の構成＞
同図において、２０１は画像読み取り装置本体１００を制御するＣＰＵである。２０２はＨＰセンサであり、光学ユニット１０２が基準位置すなわちホームポジション（ＨＰ）にあるかどうかを検知し、信号をＣＰＵ２０１に入力する。２０３はモータであり、ＣＰＵ２０１の指示に基づき光学ユニット１０２を駆動する。
【００１９】
２０４は外部ＩＦであり、コントローラ２５０と接続した際に、コントローラ２５０と画像読み取り装置１００との間で通信をする際のインターフェイス（ＩＦ）である。外部ＩＦ２０４を介して、コントローラ２５０からＣＰＵ２０１に対して発行されたコマンドを受信し、あるいはＣＰＵ２０１からのコマンドをコントローラ２５０に送信する。また、外部ＩＦ２０４を介して、画像読み取り装置で読み込んだ画像データをコントローラ２５０に送信する。
【００２０】
２０５は無線通信部であり、光学ユニット１０２側の無線通信部２１１と無線通信を行い、ＣＰＵ２０１からのコマンドを光学ユニット１０２に通知する。あるいは光学ユニット１０２から発信されたコマンドをＣＰＵ２０１に通知する。あるいは光学ユニット１０２から送信されてくる画像データを受信してＣＰＵ２０１に通知する。
【００２１】
２０６は画像メモリであり、無線通信部２０５で受信した画像データを保存する。
【００２２】
２０７は画像処理部であり、ＣＰＵ２０１からの指示に基づき、画像メモリ２０６に保存された画像データに対して画像処理を施す。
【００２３】
２０８は電源供給部であり、光学ユニット１０２側の電源受取部２１３と接触した状態で、後述するバッテリ２１４に電源を供給する。バッテリ２１４は電源受取部２１３からの給電に基づいて充電される。電源供給部２０８と電源受取部２１３は光学ユニット１０２がＨＰに位置する場合に接触するように配置されている。
【００２４】
画像読み取り装置１００のＣＰＵ２０１はその他に、原稿搬送装置（ＤＦ）１１０と接続し、ＤＦ１１０の制御を行う。
【００２５】
＜光学ユニット（１０２）の構成＞
２１０は光学ユニット１０２を制御するＣＰＵである。またＣＰＵ２１０は後述するバッテリ２１４のバッテリ容量の監視を行う。
【００２６】
２１１は光学ユニット１０２側の無線通信部であり、画像読み取り装置１００側の無線通信部２０５と通信して、装置１００側からのコマンドをＣＰＵ２１０に通知する。あるいはＣＰＵ２１０で発行されたコマンドを画像読み取り装置１００側に通知することができる。また、無線通信部２１１は、光学ユニット１０２で読み取った画像データを画像読み取り装置１００側に送信することができる。
【００２７】
２１２はメモリであり、イメージセンサ部１０４で読み取った画像データを一時的に保存する格納手段である。一時保存した画像データは順次ＣＰＵ２１０が読み出し、無線通信部２１１を介して画像読み取り装置１００側に送信する。
【００２８】
２１３は前述したように電源受取部であり、画像読み取り装置１００の電源供給部２０６と接している状態において電源の供給を受け、バッテリ２１４に供給する。
【００２９】
２１４はバッテリであり、光学ユニット１０２内のＣＰＵ２１０、無線通信部２１１、メモリ２１２、原稿照明ランプ１０３およびイメージセンサ部１０４に電力を供給する。
【００３０】
＜画像読み取り装置の制御＞
図３Ａは、本実施形態における画像読み取り装置１００の画像読み込み、特にプラテンガラス１０１ａ上に載置された原稿の画像読み込みに関し、装置本体側の制御手順の一例を示したフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ３１０，Ｓ３０２において、コントローラ２５０からのジョブ開始要求待ちの状態で待機する。具体的には、外部ＩＦ部２０４においてコントローラ２５０から送られてくるコマンドを受信し、ＣＰＵ２０１において、それがジョブ開始要求であるかどうかの判定を行う。
【００３２】
ステップＳ３０２において、ジョブ開始要求コマンドを受信したと判別した場合（Ｓ３０２−Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ３０３に進めて、光学ユニット１０２に対して、スキャン要求コマンドを発行する。具体的には、ＣＰＵ２０１から画像読み取り装置１００側の無線通信部２０５および光学ユニット１０２側の無線通信部２１１を介してＣＰＵ２１０にスキャン要求コマンドを通知する。その際には、他の無線通信手段との混信を避けるために、予め定めておいた画像読み取り装置の機種ごとの固有ＩＤと、同じく予め定めておいた光学ユニットの固有ＩＤと、をスキャン要求コマンドに付けて送信する。こうすることにより、同じ無線通信方式を使った装置が無線情報の到達範囲内にあった場合でもコマンドの誤動作を避けることが可能となる。
【００３３】
スキャン要求コマンドの発行後は、処理をステップＳ３０４に進め、光学ユニット１０２からスキャン要求コマンドに対するレスポンスが通知されてくるのを待つ。
【００３４】
ステップＳ３０５では受信したレスポンスの内容を解析し、光学ユニット１０２がスキャン可能な状態であるかどうかを判別する。光学ユニット１０２がスキャン可能でない状態としては、バッテリ２１４に光学ユニットを動作させるのに十分な電力が蓄積されていない場合や、何らかの理由により無線通信部２０５，２１１間で無線通信が確立できないために所定時間待ってもレスポンスが返ってこない場合等がある。ステップＳ３０５において、光学ユニット１０２がスキャンできない状態にあると判断された場合には（Ｓ３０５−Ｎｏ）、コントローラ２５０からのジョブ開始要求コマンドに対して、ジョブ準備がＮＧであった旨をコントローラ２５０に通知し、処理を終了する（ステップＳ３０６）。一方、ステップＳ３０５においてスキャン可能であると判断された場合には（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、コントローラ２５０にジョブ準備ＯＫを通知し（ステップＳ３０７）、処理を継続する。
【００３５】
ステップＳ３０８において、ジョブ準備ＯＫである旨を受信したコントローラ２５０は画像読み込み開始タイミング情報を発行し、この情報を受けた画像読み取り装置１００は光学ユニット１０２に対して、画像読み込み開始のタイミングを通知する。画像読み込みの開始タイミングは、モータ２０３によって駆動される光学ユニット１０２の読み込み開始位置までの移動時間から導出される。
【００３６】
ステップＳ３０９において、モータ２０３により光学ユニット１０２の駆動が開始する。光学ユニット１０２の動作に着目すると、その速度（Ｖ）と時間（ｔ）の関係は図３Ｂに例示するようになる。光学ユニット１０２はスタート位置から移動を開始し、徐々に移動速度を速め、コントローラ２５０から指示された読み込み解像度に応じた一定速度（Ｖ１）まで加速する。一定速度に達した後、所定時間（Ｔ１）で原稿の読み込み開始位置（Ｐ１）に到達し、原稿の読み込みを開始する。そして、コントローラ２５０から指定された長さ分（Ｐ１Ｐ２＝（Ｖ１×Ｔ２））原稿画像を読み込んだ後、光学ユニット１０２は停止するために減速を始める。停止後は、モータ２０３の回転方向切り替えのためのウエイト時間（Ｔ３）をおいた後に、スタート位置に戻るための移動（３０１）を開始する。
【００３７】
ステップＳ３０９における光学ユニット１０２の駆動開始後は、光学ユニット１０２から画像データが送信されてくるのを待ち（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１１において、画像データの転送終了を検出するまで以下の処理（Ｓ３１２〜Ｓ３１５）を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ３１２においては、受信した画像データが正しいかどうかを判定する。正しいかどうかの判定は、例えば、無線で送られてくる画像データはパケットという形で所定のサイズに分割されて送信される（前述のように送信元、受信先に固有ＩＤやそのデータのインデックス等がパケット内に含まれる）が、パケット内にそのパケットのチェックサム値を入れておき、受信データのチェックサム値との比較することで正誤の判定を行うことができる。
【００３９】
ステップＳ３１２において、画像データの受信が正常に行われたと判断された場合には、光学ユニット１０２に受信ＯＫを通知し（ステップＳ３１３）、受信した画像データを画像メモリ２０６に保存・蓄積していく（ステップＳ３１４）。一方、受信データが誤っていたと判断された場合（Ｓ３１２−Ｎｏ）には、処理をステップＳ３１５に進め、光学ユニット１０２に受信ＮＧを通知し、データ再送を要求する。
【００４０】
ステップＳ３１０からステップ３１５までの処理を、ステップＳ３１１において画像データの転送終了が検出されるまで繰り返し（Ｓ３１１−Ｎｏ）、その後、ステップＳ３１６において、光学ユニット１０２の駆動停止処理を行う。
【００４１】
そして、ステップＳ３１７において、ＣＰＵ２０１は、画像メモリ２０６から保存・蓄積した画像データを読み出し、画像処理部２０７において画像処理を施した後、外部ＩＦ部２０４を介して、画像処理済みの画像データをコントローラ２５０に送信する。
【００４２】
画像処理部２０７で実施する画像処理としては、イメージセンサ部１０４を構成する各イメージセンサごとの感度のばらつきや、原稿照明ランプ１０３の配光特性に基づく位置による光量のばらつきを補正するためのシェーディング補正がある。また、ある時点でイメージセンサ部１０４のＲＧＢ各受光部に入力される光は、ＲＧＢ各受光部の位置の差により、原稿上の同一の場所ではないため、これを補正するためのＲＧＢライン間補正を行う。さらには、イメージセンサ部１０４から出力されたままのＲＧＢ値は各受光部に取り付けられた色フィルタの影響を受けていることから、その影響を補正して正しいＲＧＢ値に修正するための入力マスキング処理を行う。
【００４３】
画像データの送信終了後は、ジョブの終了をコントローラ２５０に通知し（ステップＳ３１８）、処理は終了する。
【００４４】
画像読み取り装置を制御して、以上の処理を実行することにより、原稿画像データの受信と、その受信データに対する所定の画像処理が終了する。
【００４５】
＜光学ユニットの画像読み込み制御＞
図４は、本実施形態における光学ユニット１０２の画像読み込みに関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ４０１において、画像読み取り装置１００からのコマンドの受信を行い、スキャン要求コマンドの受信を判断する（ステップＳ４０２）。
【００４７】
スキャン要求コマンドを受けた場合（Ｓ４０２−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０３に進め、光学ユニット１０２の状態チェックを行う。
【００４８】
ステップＳ４０３の状態チェックの結果に基づき、ステップＳ４０４においてスキャン可能であると判断した場合には（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、画像読み取り装置１００にスキャン可能としてレスポンスを通知し（ステップＳ４０５）、スキャン不可能であると判断した場合には（Ｓ４０４−Ｎｏ）、スキャン不可能をレスポンス通知し（ステップＳ４０６）、処理を終了する。スキャン不可能と判断する場合としては、前述のようにバッテリ２１４の容量不足等がある。
【００４９】
ステップＳ４０５においてスキャンＯＫのレスポンスを通知した後は、ステップＳ４０７、Ｓ４０８で画像読み取り装置１００からタイミング通知が来るのを待つ。無線の通信状態が悪い場合には、所定時間内にタイミング通知を受けられないことが考えられ、その際にはタイムアウトエラーとして、そこで処理を終了させてもよい。
【００５０】
ステップＳ４０８においてタイミング通知を受けた後は（Ｓ４０８−Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９でタイミング情報に基づいた所定の時間だけウエイト処理を行い、画像読み込みを開始する（ステップＳ４１０）。ウエイト処理を行うことにより、プラテンガラス１０１ａ上に載置された原稿に対して、光学ユニット１０２の移動に合わせて読み込み開始位置から画像を読み込むことが可能になる。
【００５１】
読み込んだ画像データはメモリ２１２に保存し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２において読み込みが終了したと判断するまでステップＳ４１０、Ｓ４１１を繰り返し実行する。
【００５２】
以上の処理を実行することにより、光学ユニット１０２における画像データの読み取り処理が終了する。
【００５３】
＜光学ユニットの画像データ転送制御＞
図５は、本実施形態における光学ユニット１０２の画像データ転送に関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【００５４】
まずステップＳ５０１において、メモリ２１２に画像データが入力されているか否かを判断する。画像データの入力があった場合には（Ｓ５０１−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０２に進め、メモリ２１２から画像データを所定サイズ分、読み出し、送信側（この場合、光学ユニット１０２）、受取側（この場合、画像読み取り装置１００）双方の機体を特定するための固有のＩＤ番号等の付加情報を追加してパケット化し、無線通信部２１１を介して画像読み取り装置１００に画像データを送信する。
【００５５】
尚、所定サイズの画像データは、イメージセンサ部１０４で読み取りした画像データを主走査方向のライン単位に、若しくは１ラインを更に分割した単位のサイズとすることができるが、この分割単位は、本発明の趣旨を限定するものではない。また、無線通信部２１１及び２０５は、画像データ、若しくは先に説明した種々のコマンドを無線通信するために、所定の無線周波数を相互に生成してパケット化された情報を送受する。
【００５６】
その後、画像読み取り装置１００からのレスポンス（図３ＡのＳ３１３、Ｓ３１５）を待ち（ステップＳ５０３）、レスポンスの内容から画像データの受信が正常に行われたかどうかを判断する（ステップＳ５０４）。
【００５７】
ステップＳ５０４において、受信が正常に行われなかったと判断した場合には（Ｓ５０４−Ｎｏ）、ステップＳ５０２に処理を戻し、再度画像データの送信を試みる。
【００５８】
ステップＳ５０４において、受信が正常に行われたと判断した場合には（Ｓ５０４−Ｙｅｓ）、メモリ２１２から送信が完了した分の画像データを消去する（Ｓ５０５）。その後、ステップＳ５０１に処理を戻し、メモリ２１２内から全ての画像データが消去されるまで、ステップＳ５０２からステップＳ５０５までの処理を繰り返し実行する。
【００５９】
以上の処理を実行することにより、光学ユニット１０２で読み取った画像データを、画像読み取り装置１００側に転送することができる。
【００６０】
本実施形態により、画像読み取り装置本体と実際に画像を読み取る光学ユニットの間において、画像の読み取りタイミング及び読み取った画像データの転送を無線通信で行なうことにより、装置本体と光学ユニットの間をケーブルで接続する必要がなくなる。そのため、継続使用によるケーブルの曲げ伸ばしによる断線や、ケーブルがプラテンガラスに擦れることによるガラス面の汚れ、更にはケーブルから放射されるノイズの発生を回避することが可能となる。
【００６１】
［第２実施形態］
第２実施形態では、第１実施形態で説明した画像読み取り装置１００におけるプラテンガラス１０１ｂ上を通過する原稿の画像を読み込む「原稿流し読み」に関して説明する。したがって画像読み取り装置の概略断面図は図１に等しく、また装置の構成を示すブロック図は図２に等しいため、説明は省略する。
【００６２】
第１実施形態で説明した原稿をプラテンガラス１０１ｂ上に載置した状態で画像を読み込む原稿固定読みの場合と、本実施形態における原稿流し読みの場合との違いは、使用するＤＦ１１０の構成から、原稿固定読みの場合には１ジョブごとにＤＦ１１０の開閉を行い、使用者が原稿を交換するのに対し、原稿流し読みの場合には、原稿台１１１に置かれた原稿を順次搬送し、自動的に原稿交換をすることにある。すなわち、１ジョブに要する時間は、原稿固定読みの際には比較的短く、一方、原稿流し読みの際は原稿の枚数に対応して長くなる。このことは、光学ユニット１０２を構成する各デバイスに電力を供給するバッテリ２１４の電源容量の設定に影響を与える。つまり、原稿固定読みのみを考慮すればバッテリ２１４の電源容量は低く見積もれるが、流し読みも視野に入れた場合にはより電源容量の高いバッテリを搭載する必要がある。
【００６３】
そこで本実施形態においては、原稿流し読みを実施する際の光学ユニット１０２の停止位置で装置本体側の電源供給部２０８と、光学ユニット１０２側の電源受取部２１３とが接触するような配置とし、これにより、原稿流し読みの際には本体側からの電源供給が可能となり、バッテリ２１４の電源容量を低めに設定した場合でも、装置本体側の電源供給部２０８から給電を受けることにより、光学ユニット１０２の各部を駆動するために必要な電力を確保することを目的とするものである。
【００６４】
図６は、本実施形態における画像読み取り装置１００の画像読み込み、特にプラテンガラス１０１ｂ上を通過する原稿の画像読み込みに関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ６０１からステップＳ６０７まで、コントローラ２５０からのコマンドを画像読み取り装置１００が受け付け、スキャン要求コマンドを発行し、この要求コマンドに対して光学ユニットが応答を返すまでの処理は、図３ＡにおけるステップＳ３０１からステップＳ３０７までの処理と等しいため、説明は省略する。
【００６６】
ステップＳ６０７において、コントローラ２５０にジョブ準備ＯＫを通知した後は、ステップＳ６０８において、画像読み取り装置１００は、光学ユニット１０２を流し読み位置に移動させる。流し読み位置は、イメージセンサ部１０４がプラテンガラス１０１ｂの下に配置される特定の位置であり、原稿がプラテンローラ１１６によりプラテンガラス１０１ｂの表面に接触して搬送されていく範囲に位置する。本実施形態においては、前述のように、画像読み取り装置１００の電源供給部２０８と光学ユニット１０２の電源受取部２１３が接触するように、流し読み位置はＨＰに等しくなるよう配置されている。
【００６７】
続いてステップＳ６０９において、コントローラ２５０は画像読み込み開始タイミング情報を発行し、この情報を受けた画像読み取り装置１００は光学ユニット１０２に対して、画像読み込み開始のタイミングを通知する。画像読み込みの開始タイミングは、ＤＦ１１０が原稿を流し読み位置まで搬送するのに要する時間から導出される。
【００６８】
そしてステップＳ６１０において原稿の搬送を開始する。
【００６９】
その後は、光学ユニット１０２から画像データが送信されてくるのを待ち（ステップＳ６１１）、ステップＳ６１２において、画像データの転送終了を検出するまで以下の処理（Ｓ６１３〜Ｓ６１６）を繰り返す。尚、ステップＳ６１３からステップＳ６１６までの処理は、図３ＡにおけるステップＳ３１２からステップＳ３１５までの処理と等しいため、ここでの説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ６１２において画像データの転送が終了したと判断された場合には（Ｓ６１２−Ｎｏ）、処理をステップＳ６１７に進め、ＣＰＵ２０１は、画像メモリ２０６から保存・蓄積した画像データを読み出し、画像処理部２０７において画像処理を施した後、外部ＩＦ部２０４を介して、画像処理済みの画像データをコントローラ２５０に送信する。
【００７１】
その後、処理をステップＳ６１８に進め、ＤＦ１１０を制御して、原稿の交換、すなわち、原稿を排出して次原稿の搬送を開始し、ステップＳ６１９において次の原稿なしと判断されなかった場合には（Ｓ６１９−Ｎｏ）、処理をステップＳ６１１に戻して画像データの受信処理を継続する。
【００７２】
ステップＳ６１９において次原稿なしと判断された場合には（Ｓ６１９−Ｙｅｓ）、光学ユニットをＨＰに移動させ（ステップＳ６２０）、コントローラ２５０にジョブの終了を通知し（ステップＳ６２１）、処理を終了する。
【００７３】
第２実施形態における光学ユニット１０２の画像読み込みに関する制御手順、及び光学ユニット１０２の画像転送に関する制御手順は、第１実施形態において説明した図４，図５での説明と同じであるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００７４】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、原稿流し読みを実施する際の光学ユニット１０２の停止位置で、装置本体側の電源供給部２０８と、光学ユニット１０２側の電源受取部２１３とが接触するように配置することで、原稿流し読みの際、装置本体側からの電源供給が可能となり、バッテリ２１４の電源容量を低めに設定した場合でも、光学ユニット１０２の各部を駆動するために必要な電力を確保することが可能になる。
【００７５】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は、複写機の他、ファクシミリ装置に適用してもよい。また、これら複数の機能を有する機器に適用することも可能である。
【００７６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現する制御プログラム、あるいはそのプログラムを格納した記憶媒体から装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が制御プログラムモジュールを読出し実行することによっても、達成される。この場合、制御プログラムモジュール自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、本発明を構成することになる。
【００７７】
制御プログラムモジュールを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７８】
＜本発明の実施態様＞
本発明の実施態様の例を以下に示す。
【００７９】
（実施態様１）  光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第１付加情報と、を第１パケットデータとして生成する第１データ生成手段と、
前記生成された第１パケットデータを無線送信する第１無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第１付加情報の照合に基づき、前記第１パケットデータの無線受信を制御する第２無線通信手段と、
前記受信した第１パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【００８０】
（実施態様２）  前記画像読み取り装置は、前記光学ユニットを制御するためのコマンド情報と、該コマンド情報の無線通信を制御するための第２付加情報と、を第２パケットデータとして生成する第２データ生成手段を更に備えることを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００８１】
（実施態様３）  前記第１無線通信手段は、前記第２付加情報の照合に基づき、前記第２パケットデータの無線受信を制御することを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００８２】
（実施態様４）  前記第１無線通信手段は、前記コマンド情報に対応し、該光学ユニットが制御可能か否かを示すレスポンス情報を、前記第２無線通信手段に送信することを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００８３】
（実施態様５）  前記光学ユニットは、該光学ユニットを移動させる駆動手段を更に備え、
該駆動手段は、前記コマンド情報により特定される画像データの入力形式に応じて、該光学ユニットを走査方向に駆動させ、若しくは、所定の定位置に位置決めすることを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００８４】
（実施態様６）  前記第１及び第２付加情報には、データ送信元と、データ送信先と、を特定するための識別情報が含まれることを特徴とする実施態様１または２に記載の画像処理装置。
【００８５】
（実施態様７）  前記第２無線通信手段は、前記第１パケットデータに含まれる第１付加情報に基づき、該第１パケットデータの受信の可否を判断することを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００８６】
（実施態様８）  前記光学ユニットは、
該光学ユニットを動作させるための電力を供給するバッテリ手段と、
前記画像読み取り装置における電源供給手段と、前記所定の定位置において接触し、該電源供給手段から電力を受け取る電源受取手段と、を更に有し、
該電源受取手段は、受け取った電力を前記バッテリ手段に給電することを特徴とする実施態様１または５に記載の画像処理装置。
【００８７】
（実施態様９）  前記画像読み取り装置は、原稿を前記光学ユニットにより読み取り可能な位置に順次搬送する搬送手段を更に有し、
前記コマンド情報が、該搬送手段により搬送される原稿の読み取りを指示する場合、前記駆動手段は、前記光学ユニットを前記定位置に移動させ、前記電源受取手段が前記電源供給手段から電力供給を受けることを特徴とする実施態様１または８に記載の画像処理装置。
【００８８】
（実施態様１０）  前記画像読み取り装置は、前記光学ユニットが前記定位置にあることを検知するための位置センサ手段を有し、
該位置センサの検出結果に基づき、前記電源供給手段と前記電源受取手段との接触を判断することを特徴とする実施態様１または８に記載の画像処理装置。
【００８９】
（実施態様１１）  光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置の制御方法であって、
センサにより入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第１付加情報と、を第１パケットデータとして生成するデータ生成工程と、
前記生成された第１パケットデータを無線送信する第１無線通信工程と、
前記第１付加情報の照合に基づき、前記第１パケットデータの無線受信を制御する第２無線通信工程と、
前記受信した第１パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【００９０】
（実施態様１２）  光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置の制御プログラムであって、該プログラムが、
センサにより入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第１付加情報と、を第１パケットデータとして生成するデータ生成モジュールと、前記生成された第１パケットデータを無線送信する第１無線通信モジュールと、
前記第１付加情報の照合に基づき、前記第１パケットデータの無線受信を制御する第２無線通信モジュールと、
前記受信した第１パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理モジュールと、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御プログラム。
【００９１】
（実施態様１３）  実施態様１２に記載の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、画像読み取り装置と光学ユニットの間において、画像データ、制御のためのコマンド情報を無線通信により授受することで、画像読み取り装置と光学ユニットの間をケーブルで接続する必要がなくなる。これにより、継続使用によるケーブルの曲げ伸ばしによる断線や、ケーブルがプラテンガラスに擦れることによるガラス面の汚れ、ケーブルから放射されるノイズの発生を回避することが可能になる。
【００９３】
また、原稿を光学ユニットにより読み取り可能な位置に順次搬送し、画像データを入力する場合でも、光学ユニットは定位置で、画像読み取り装置側の電源供給部から必要な電力を受け、連続した画像データの入力が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の概略的な断面構造を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】原稿固定読み時における、画像読み取り装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】光学ユニットの駆動と、画像読み取りのタイミングを説明する図である。
【図４】光学ユニットの画像読み込みに関する制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】光学ユニットの画像データ転送に関する制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】原稿流し読み時における、画像読み取り装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００：  画像読み取り装置
１０１：  プラテンガラス
１０２：  光学ユニット
１１０：  原稿搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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