(57)【要約】【課題】ミクロジョイントを切断することによって素材から分離した製品を製品パレット上に能率よく集積することのできる製品分離装置を提供する。【解決手段】ミクロジョイントを備えたワークを搬入自在かつ退避自在の移動テーブル７と、移動テーブル７上のワークを保持して上下動自在の複数のワーククランプ９Ａ，９Ｂと、ワーククランプ９Ａ，９Ｂによって持上げられたワークの下側位置へ進入してワークを支持自在のブラシローラ５１を備えたワーク支持手段と、ワーク支持手段に支持されたワークのミクロジョイントを切断するミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂと、ワーク支持手段の退避時にブラシローラ５１を逆方向に回転するためのブラシローラ回転手段３５Ｕと、ワーク支持手段から落下する製品を受ける製品パレット１０５を上下動するリフタ装置１０７と、を備えた構成である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークを搬入自在かつ搬入位置から退避自在の移動テーブルと、上記移動テーブルによって搬入されたワークを保持して上下動自在の複数のワーククランプと、前記複数のワーククランプによって持上げられた前記ワークの下側位置へ進入自在かつ前記ワークを支持自在の複数のブラシローラを回転自在に備えたワーク支持手段と、当該ワーク支持手段に支持されたワークの前記ミクロジョイントを切断するためのミクロジョイントカッターと、前記ワーク支持手段の退避移動時に前記各ブラシローラを前記退避方向と逆方向に回転するためのブラシローラ回転手段と、前記ワーク支持手段の下方位置において前記ワーク支持手段から落下する製品を受ける製品パレットを上下動するリフタ装置と、を備えたことを特徴とする製品分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターを支持してＸ軸方向へ移動自在のＸ軸方向移動部材に、前記ワークのＸ軸方向の一端面を検出するための端面検出センサを備えたことを特徴とする製品分離装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターに近接した位置に、製品にマーキングを行うためのマーキング装置を備えたことを特徴とする製品分離装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターは、切断刃の方向性の異なる複数のミクロジョイントカッターを備えていることを特徴とする製品分離装置。
【請求項５】
素材と製品とを接続したミクロジョイントを切断するためのミクロジョイントカッターであって、素材に形成したスリットを通過自在の下型支持部材の下部に、下刃を備えたワーク支持部を備えると共に、前記ワーク支持部材に対して素材を押圧固定自在の板押えを備え、前記下刃と協働して前記ミクロジョイントを切断するための上刃を備えたパンチを上下動自在に備えたことを特徴とするミクロジョイントカッター。
【請求項６】
請求項５に記載のミクロジョイントカッターにおいて、前記下型支持部材に、前記スリットの直交した２辺に当接位置決め自在の当接部を備え、前記下刃及び上刃は前記スリットの直交した前記２辺に対して交差する方向に形成してあることを特徴とするミクロジョイントカッター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークから製品を分離する製品分離装置及び前記ミクロジョイントを切断するためのミクロジョイントカッターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレットパンチプレスなどのごとき板材加工機によって、ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークから製品を分離する場合、例えば前記ワークに振動を付与して素材から製品を分離することや、製品をハンマーによって軽く打撃して素材から製品を分離することが行われている。
【０００３】
上記の場合、ミクロジョイント部分の大小等の状態によって素材から製品が中々分離しない場合や製品がばらばらになり、異なる製品の仕分けが厄介である等の問題がある。
【０００４】
そこで、前述のごとくミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態にあるワークから製品を分離するとき、前記ミクロジョイントをカッターにより切断し、分離された製品を吸着パッド等により吸着して製品載置部へ移送載置することも行われている（例えば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２０５３６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとく、カッターによってミクロジョイントを切断した後、吸着パッド等によって製品載置部へ移送載置する構成においては、例えば製品に穴加工が行われたり、例えばバーリング加工等のごとく成形加工が製品の上面に行われている場合には、製品を吸着して移送することが困難であると共に、多数の製品を個々に移送することとなり、分離した後の製品の移送に時間を要すために、機械の生産性が落ちる等の問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークを搬入自在かつ搬入位置から退避自在の移動テーブルと、上記移動テーブルによって搬入されたワークを保持して上下動自在の複数のワーククランプと、前記複数のワーククランプによって持上げられた前記ワークの下側位置へ進入自在かつ前記ワークを支持自在の複数のブラシローラを回転自在に備えたワーク支持手段と、当該ワーク支持手段に支持されたワークの前記ミクロジョイントを切断するためのミクロジョイントカッターと、前記ワーク支持手段の退避移動時に前記各ブラシローラを前記退避方向と逆方向に回転するためのブラシローラ回転手段と、前記ワーク支持手段の下方位置において前記ワーク支持手段から落下する製品を受ける製品パレットを上下動するリフタ装置と、を備えてなるものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターを支持してＸ軸方向へ移動自在のＸ軸方向移動部材に、前記ワークのＸ軸方向の一端面を検出するための端面検出センサを備えた構成である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターに近接した位置に、製品にマーキングを行うためのマーキング装置を備えた構成である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１，２又は３に記載の製品分離装置において、前記ミクロジョイントカッターは、切断刃の方向性の異なる複数のミクロジョイントカッターを備えているものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、素材と製品とを接続したミクロジョイントを切断するためのミクロジョイントカッターであって、素材に形成したスリットを通過自在の下型支持部材の下部に、下刃を備えたワーク支持部を備えると共に、前記ワーク支持部材に対して素材を押圧固定自在の板押えを備え、前記下刃と協働して前記ミクロジョイントを切断するための上刃を備えたパンチを上下動自在に備えた構成である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載のミクロジョイントカッターにおいて、前記下型支持部材に、前記スリットの直交した２辺に当接位置決め自在の当接部を備え、前記下刃及び上刃は前記スリットの直交した前記２辺に対して交差する方向に形成してある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る製品分離装置１は、形鋼を溶接して適宜に組合せた枠体フレーム３を備えており、この枠体フレーム３におけるほぼ中間高さ位置の内側にはＹ軸方向（図１において紙面に垂直な方向、図２において左右方向）に長く伸びた一対のガイド部材５が設けてある。このガイド部材５は、前記枠体フレーム３に隣接して配置されるワーク供給装置（図示省略）に備えた一対のガイド部材に対応する位置関係に設けてある。
【００１４】
前記ワーク供給装置は、例えばタレットパンチプレス等のごとき板材加工機（図示省略）によって、ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークを供給するものである。このワーク供給装置は、前記板材加工機によって加工されたワークを集積しておき、必要に応じてワークを１枚毎供給する構成であっても、板材加工機がワーク供給装置を兼ねる構成であってもよいものである。
【００１５】
前記ガイド部材５には、前記製品分離装置１における前記枠体フレーム３内と前記ワーク供給装置との間を往復動自在の移動テーブル７がＹ軸方向に移動自在に支持されている。なお、前記移動テーブル７を前記ガイド部材５に沿ってＹ軸方向へ往復移動するための駆動手段としては、例えばボールネジ機構，リニアモータ等のごとき種々の構成を採用することができるので、前記駆動手段についての詳細な説明は省略する。
【００１６】
前記枠体フレーム３には、前記移動テーブル７によって枠体フレーム３内に搬入されたワークを保持して上下動自在の複数のワーククランプ９Ａ，９Ｂが設けられている。上記ワーククランプ９Ａ，９Ｂにおいて、一方のワーククランプ９Ａは、基準位置においてワークをクランプする固定のクランプであり、他方のワーククランプ９Ｂは固定クランプに対して接近離反する方向（Ｙ軸方向）に移動自在の移動クランプである。
【００１７】
より詳細には、前記枠体フレーム３におけるＹ軸方向の一側でＸ軸方向に対向した一対の支柱３Ａ，３Ｂには上下方向のガイド部材が設けてあり、この上下方向のガイド部材にはＸ軸方向に長い固定側ビーム部材１１の両端側が上下動自在に案内支持されている。そして、上記固定側ビーム部材１１を上下動するために、前記一対の支柱３Ａ，３Ｂには、上下動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ１３（図２参照）が装着してある。
【００１８】
そして、前記固定側ビーム部材１１には、図３に示すように、Ｙ軸方向の複数のガイド部材１５を介してＸ軸方向に長いクランプホルダ１７がＹ軸方向に僅かに移動可能に支持されていると共に、前記クランプホルダ１７をＹ軸方向に僅かに移動するためのアクチュエータの一例としての小型の流体圧シリンダ１９が装着されている。そして、前記クランプホルダ１７には、ワークＷのＹ軸方向の一側縁をクランプするための複数のクランパー２１がＸ軸方向に適宜間隔に装着してある。上記クランパー２１は、ワークＷを上下から挟持する上部ジョー，下部ジョーを備えた一般的なクランパーで良いものであるから、クランパー２１についての詳細な説明は省略する。
【００１９】
前記構成により、流体圧シリンダ１９によって前記クランプホルダ１７を往復動することにより、複数のクランパー２１を基準位置に対して進退することができるものである。すなわち、前記流体圧シリンダ１９を作動して前記クランプホルダ１７を前記移動クランプ９Ｂ側へ移動することにより、複数のクランパー２１をＹ軸方向の基準位置に位置決めすることができ、逆方向へ作動することにより、複数のクランパー２１を前記基準位置から退避することができるものである。
【００２０】
したがって、前記流体圧シリンダ１３を作動することによって前記固定側ビーム部材１１を下降して前記クランパー２１の高さ位置を前記移動テーブル７における上面高さに合わせ、かつ流体圧シリンダ１９を作動して前記クランパー２１をＹ軸方向の基準位置に前進することにより、前記移動テーブル７上のワークＷのＹ軸方向の一端縁をクランプできる。そして、前記流体圧シリンダ１３を上昇作動することによりワークＷを高く持ち上げることができるものである。
【００２１】
前記移動クランプ９Ｂは、前記固定側ビーム部材１１に対向した移動側ビーム部材２３を上下動自在に備えている。すなわち、前記枠体フレーム３において前記一対の支柱３Ａ，３Ｂに対向して備えた一対の支柱３Ｃ，３Ｄには上下方向のガイド部材が設けてあり、このガイド部材にはＸ軸方向に長い前記移動側ビーム部材２３の両端側が上下動自在に案内支持されている。そして、前記一対の支柱３Ｃ，３Ｄには、前記移動側ビーム部材２３を上下動するための上下動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ２５（図２参照）が装着してある。
【００２２】
そして、前記移動側ビーム部材２３の複数箇所にはＹ軸方向へ大きく移動自在のＹ軸移動部材２７がＹ軸方向へ移動自在に支持されており、このＹ軸移動部材２７の、前記固定クランプ９Ａ側の端部にはＸ軸方向に長いクランプホルダ２９が一体的に取付けてあり、このクランプホルダ２９には、固定側の前記クランパー２１に対向して複数のクランパー３１がＸ軸方向に適宜間隔に装着してある。
【００２３】
前記クランプホルダ２９をＹ軸方向に移動するために、前記移動側ビーム部材２３には、ホルダ移動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ３３が装着してあり、この流体圧シリンダ３３におけるピストンロッドの先端部が前記クランプホルダ２９に連結してある。したがって、前記流体圧シリンダ３３によってクランプホルダ２９をＹ軸方向に移動することにより、前記クランパー３１を、図３に示すように、ワークのＹ軸方向の幅寸法に対応した位置に位置決めすることができるものである。なお、前記クランパー３１は公知の構成でよいものであるから、クランパー３１についての詳細な説明は省略する。
【００２４】
既に理解されるように、流体圧シリンダ２５を作動することによって移動側ビーム部材２３を上下動することができ、移動側のクランパー３１の高さ位置を前記移動テーブル７の上面に合わせることができる。そして、前述したように、流体圧シリンダ３３の作動によってクランプホルダ２９を固定クランプ９Ａ側へ移動することにより、移動テーブル７上のワークのＹ軸方向の他側縁をクランプすることができるものである。
【００２５】
すなわち、固定クランプ９Ａにおけるクランパー２１と移動クランプ９Ｂにおけるクランパー３１によって移動テーブル７上のワークＷのＹ軸方向の両側縁をクランプして前記ワークを持上げることができるものである。このように、移動テーブル７上のワークが持上げられると、移動テーブル７は、ワークＷを搬入した状態のワーク搬入位置から前記ワーク供給装置側へ退避するものである。
【００２６】
前記固定クランプ９Ａ及び移動クランプ９Ｂによって持上げられたワークを支持するために、前記枠体フレーム３にはワーク支持手段が設けられている。すなわち、より詳細には、前記枠体フレーム３における前記支柱３Ａ，３Ｂ；３Ｃ，３ＤにはＸ軸方向に長い上下一対のチエンガイド３５Ｕ，３５Ｌ（図２参照）がそれぞれ水平に取付けてあり、この上下のチエンガイド３５Ｕ，３５Ｌには、Ｙ軸方向に対向した一対のエンドレス状のチエン３７がＸ軸方向へ走行自在に案内支持されている。
【００２７】
前記一対のチエン３７を駆動するために、前記枠体フレーム３のＸ軸方向の一側にはサーボモータのごとき制御モータ３９（図４参照）を備えたチエン収容部４１が設けてあり、このチエン収容部４１には、チエン３７を比較的長い範囲に亘って巻き込むことができるように、Ｙ軸方向の両端側にチエンスプロケット４３を備えた回転軸４５が回転自在に支持されており、この回転軸４５は、前記制御モータ３９と連動連結してある。さらに前記チエン収容部４１には複数のアイドラスプロケット４７が適宜に配置してある。そして、前記枠体フレーム３のＸ軸方向の他側には、前記チエン３７を掛回するチエンスプロケット４９が回転自在に支持されている。
【００２８】
前記複数のスプロケット４３，４７，４９に掛回したエンドレス状の前記チエン３７において、前記枠体フレーム３内においてＸ軸方向に移動する上部側は上側の前記チエンガイド３５Ｕの上部をＸ軸方向に走行し、前記チエン３７の下部側は下側の前記チエンガイド３５Ｌの上部を走行するものである。
【００２９】
前記一対のチエン３７において、下側の前記チエンガイド３５Ｌ上に位置する部分には、多数のブラシローラ５１における回転軸５３の両端部が回転自在に支持されており、この回転軸５３の両端部に一体的に備えたローラ５５は前記上側のチエンガイド３５Ｕの下面に接触してある。
【００３０】
したがって、前記制御モータ３９を駆動して前記チエン３７を走行駆動すると、前記ローラ５５が上側のチエンガイド３５Ｕの下面に接触してあることにより、前記ブラシローラ５１はチエン３７の下側の移動方向に対して反対方向に回転することになる。すなわち、前記ブラシローラ５１を、図１において、右方向に退避移動すると、ブラシローラ５１は図１において反時計回り方向に回転することになる。
【００３１】
前述のごとく、前記移動テーブル７上のワークを固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって持上げるときには、前記多数のブラシローラ５１は前記チエン収容部４１内に巻き込まれて、前記移動テーブル７上の上方位置から退避した状態にあり、ワークの持上げの邪魔になるようなことはないものである。
【００３２】
前述のごとく、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって前記移動テーブル７上のワークＷをクランプし持上げた後、図１に示すように、多数のブラシローラ５１を前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂの下側の位置（ワーク支持位置）に移動し、その後に前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを下降することにより、ワークは前記多数のブラシローラ５１によって支持されることになる。
【００３３】
前記ブラシローラ５１に支持されたワークのミクロジョイントを切断するために、ミクロジョイントカッターが設けられている。より詳細には、前記枠体フレーム３の上部にはＸ軸方向に長いガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂが設けられており、このガイドフレーム５７Ａ，５７ＢにはＹ軸方向に長いキャリッジ５９の両端側が移動自在に支持されている。
【００３４】
前記キャリッジ５９をＸ軸方向に移動位置決めするために、前記ガイドフレーム５７Ｂにはサーボモータ６１が装着してあり、このサーボモータ６１によって回転される回転軸６３の両端側には駆動プーリ６５が取付けてある。そして、前記ガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂの他端側に設けた従動プーリ６７と前記駆動プーリ６５にはエンドレス状のタイミングベルト６９が掛回してあり、このタイミングベルト６９には前記キャリッジ５９の両端側が連結してある。
【００３５】
上記構成により、サーボモータ６１を適宜に回転することにより、タイミングベルト６９を介してキャリッジ５９は、ガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂに沿ってＸ軸方向に移動位置決めできることになる。
【００３６】
前記キャリッジ５９の下面にはＹ軸方向のガイド部材７１が設けてあり、このガイド部材７１にはカッターフレーム７３がＹ軸方向に移動自在に案内支持されている。このカッターフレーム７３には、対称形のミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂが個別に上下動自在に装着してある。
【００３７】
さらに、前記カッターフレーム７３には、前記ブラシローラ５１上のワークのＸ軸方向の一端面を検出するための端面検出センサ７７が装着してある。この端面検出センサ７７は、例えば光学的にワークの端面を検出するもので、この端面検出センサ７７によってワークのＸ軸方向の一端面を検出したときの前記キャリッジ５９のＸ軸方向の位置がワークに対してのＸ軸方向の基準位置になるものである。
【００３８】
さらに、前記カッターフレーム７３には、ワークから分離される製品にマーキングを行うマーキング装置７９が装着してある。このマーキング装置７９は、例えばインクジェットノズルを備えるものであって、製品に対して適宜のマーキングを行うことができるものである。
【００３９】
前記カッターフレーム７３を前記ガイド部材７１に沿ってＹ軸方向に移動するために、前記キャリッジ５９のＹ軸方向の両端側にはプーリ８１Ａ，８１Ｂ（図８参照）が設けられており、このプーリ８１Ａ，８１Ｂに掛回したタイミングベルト８３に前記カッターフレーム７３が適宜に連結してある。そして、前記キャリッジ５９には、前記一方のプーリ８１Ａを回転するためのサーボモータ８５が装着してある。
【００４０】
したがって、前記サーボモータ６１を制御して前記キャリッジ５９をＸ軸方向に移動し、かつ前記サーボモータ８５を制御してカッターフレーム７３をＹ軸方向に移動することにより、ミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂはブラシローラ５１上のワークに対してＸ，Ｙ方向に移動位置決め自在なものである。
【００４１】
前記ミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂは、素材と製品とを接続したミクロジョイントを切断するためのものである。前記ミクロジョイントは、図１０に示すようにして形成される。すなわち、素材Ｓに矩形状のスリット８７Ａ，８７Ｂを直交する方向に形成し、前記スリット８７Ａ，８７Ｂの一端側が互いに近接した位置において、前記スリット８７Ａ，８７Ｂの最接近した角部８７Ｃを結ぶ位置がミクロジョイント８９となる。
【００４２】
上記ミクロジョイント８９を切断するために、前記ミクロジョイントカッター７５Ａは、前記スリット８７Ａを上下に通過自在の下型支持部材９１を備えており、この下型支持部材９１には、前記スリット８７Ａの直交した２辺８７Ｄ，８７Ｅに当接位置決め自在の当接部９１Ａ，９１Ｂが備えられている。
【００４３】
そして、前記下型支持部材９１の下部には、前記素材Ｓの下側に位置して下側から支持するワーク支持部９３が一体に備えられており、このワーク支持部９３には、前記ミクロジョイント８９を切断するための下刃９５が前記スリット８７の前記２辺８７Ｄ，８７Ｅに対して交差する方向に形成してある。
【００４４】
さらに、前記ミクロジョイントカッター７５Ａには、前記ワーク支持部９３に対して素材Ｓを押圧固定自在の板押え９７が上下動可能に備えられていると共に、前記下刃９５と協働して前記ミクロジョイント８９を切断するための上刃９９を備えたパンチ１０１が上下動自在に備えられている。
【００４５】
前記パンチ１０１は、スプリング等の付勢手段によって上方向へ付勢された状態でもって、前記下型支持部材９１を一体に支持した金型本体（図示省略）に上下動自在に支持されているものであり、前記板押え９７と前記パンチ１０１との間にはスプリングのごとき弾性部材が介在してある。なお、前記板押え９７とパンチ１０１との関係は通常のパンチ金型における板押えとパンチとの関係と同様である。
【００４６】
したがって、カッターフレーム７３に対してミクロジョイントカッター７５Ａを下降し、下型支持部材９１に備えた前記ワーク支持部９３をスリット８７Ａに挿通して当接部９１Ａ，９１Ｂをスリット８７Ａの直交する２辺８７Ｄ，８７Ｅに当接して位置決めを行った後、ミクロジョイントカッター７５Ａの上側に備えた流体圧シリンダ１０３（図９参照）によってパンチ１０１を下圧すると、前記板押え９７によって素材Ｓがワーク支持部９３に押圧固定された後に、パンチ１０１における上刃９９と前記下刃９５との協働によって前記ミクロジョイント８９の切断が行われるものである。
【００４７】
前記ミクロジョイントカッター７５Ｂの構成はミクロジョイントカッター７５Ａと対称形の構成であり、前記スリット８７の他端側においてミクロジョイントの切断を行うものである。すなわち、前記ミクロジョイントカッター７５Ａにおける上下の刃９９，９５の傾斜方向と前記ミクロジョイントカッター７５Ｂの上下の刃の傾斜方向は対称形であって、その方向性が異なるものである。なお、構成は前述したように対称形であるので、ミクロジョイントカッター７５Ｂの詳細については説明は省略する。
【００４８】
前記ミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂによってミクロジョイントを切断した後に前記ブラシローラ５１から落下される製品を受けるために、前記枠体フレーム３内には製品パレット１０５を上下動自在のリフタ装置１０７が移動自在に配置してある。
【００４９】
以上のごとき構成において、前記移動テーブル７によってワーク供給装置側からワークＷを枠体フレーム３内に搬入すると、前述したように、移動テーブル７上のワークＷは前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって持上げられる。ワークが持上げられると、前記移動テーブル７は搬入位置から前記ワーク供給装置側へ退避すると共に、ブラシローラ５１が持上げられたワークＷの下側へ進入移動される。その後、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを下降することにより、ワークは、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによりクランプされた状態でもってブラシローラ５１に支持されることになる。
【００５０】
上述のようにワークがブラシローラ５１に支持された状態にあるときに、前述したようにミクロジョイントカッター７５Ａ，７５ＢをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めして、ワークの複数箇所のミクロジョイント８９を切断することにより、ブラシローラ５１上において製品と素材とを分離することができる。
【００５１】
上述のようにミクロジョイント８９を切断して素材と製品とを分離した後、前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを再び上昇すると、分離された複数の製品をブラシローラ５１上に残してスケルトン状の素材が上昇される。その後、ブラシローラ５１を、図１において右方向へ退避移動すると、前述したように、ブラシローラ５１は図１において反時計回り方向に回転して右方向へ移動するので、ブラシローラ５１上の製品は切断分離された位置において、リフタ装置１０７によって上昇された状態の製品パレット１０５上に落下されることになる。
【００５２】
上述のように、ブラシローラ５１が退避移動すると、前記移動テーブル７が下降された前記製品パレット１０５の上方の搬入位置へ再び移動される。その後、前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂが下降して、クランプしているスケルトン状の素材を前記移動テーブル７上に載置してクランプを解除すると、前記移動テーブル７は前記ワーク供給装置側へ移動され、前記素材の除去が行われた後に新しいワークが移動テーブル７上に載置される。
【００５３】
そして、前記移動テーブル７を枠体フレーム３内の搬入位置へ移動して前述したごとき動作を繰り返すことにより、ワークから製品を次々と分離して製品パレット１０５上に集積することができるものである。この際、同一加工された製品が同一位置で製品パレット１０５上に落下集積されるので、分離後の製品を個々に搬送する必要がなく、製品パレット１０５上に能率よく製品を集積することができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００５４】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ブラシローラによってワークを支持するものであるから、ミクロジョイントカッターによってミクロジョイントを切断するとき、下刃をワークの下側へ容易に進入することができ、ミクロジョイントの切断を問題なく行うことができるものである。
【００５５】
ミクロジョイントを切断することによって素材と製品とを分離した後においては、ブラシローラを退避移動するとき、ブラシローラの回転によって分離された位置において製品を製品パレット上に落下集積することができ、製品を個々に搬送する必要がなく、製品の集積を能率良く行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る製品分離装置を示す正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る製品分離装置を示す右側面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る製品分離装置を示す平面説明図である。
【図４】ブラシローラの平面説明図である。
【図５】ブラシローラの正面説明図である。
【図６】キャリッジ部分の平面説明図である。
【図７】ガイドフレーム部分の正面説明図である。
【図８】ガイドフレーム部分の左側面説明図である。
【図９】ミクロジョイントカッターの説明図である。
【図１０】ミクロジョイントカッターの概念的，概略的な平面説明図である。
【符号の説明】
７  移動テーブル
９Ａ  固定クランプ
９Ｂ  移動クランプ
１１  固定側ビーム部材
２１，３１  クランパー
２３  移動側ビーム部材
３５Ｕ，３５Ｄ  チエンガイド
３７  チエン
４１  チエン収容部
５１  ブラシローラ
５３  回転軸
５５  ローラ
５９  キャリッジ
７３  カッターフレーム
７５Ａ，７５Ｂ  ミクロジョイントカッター
７７  端面検出センサ
７９  マーキング装置
８７Ａ，８７Ｂ  スリット
８９  ミクロジョイント
９１  下型支持部材
９３  ワーク支持部
９５  下刃
９７  板押え
９９  上刃
１０１  パンチ
１０５  製品パレット
１０７  リフタ装置
【図１】
2004306207.tif 000003
【図２】
2004306207.tif 000004
【図３】
2004306207.tif 000005
【図４】
2004306207.tif 000006
【図５】
2004306207.tif 000007
【図６】
2004306207.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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