(57)【要約】【課題】様々な長さを有する農作物を整列する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる農作物整列装置を提供する。【解決手段】農作物整列装置１の撮像カメラ２６で搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ側を撮像し、その画像情報に基づいて、ネギＡの根部Ａａが仮想整列位置Ｂを基準として左寄り及び右寄り、略同一であるかを判定装置２７で判定する。載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を整列装置２５の一対の保持体２９ａで保持し、判定装置２７による判定情報に基づいて、一対の保持体２９ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に移動させ、ネギＡの根部Ａａを、仮想整列位置Ｂを基準として搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する。【選択図】　図３
2004141008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して搬送する農作物搬送手段と、
上記搬送手段により搬送される農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、該農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する状態に整列する農作物整列手段とを備えた
農作物整列装置。
【請求項２】
上記農作物整列手段を、
上記農作物整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を検出する載置位置検出手段と、
上記基準部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物の整列基準部を判定する基準部判定手段と、
上記基準部判定手段による判定に基づいて、上記農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、該農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する状態に整列する農作物移動手段とで構成した
請求項１記載の農作物整列装置。
【請求項３】
上記農作物整列手段を、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する位置に規制する農作物規制手段と、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物を、上記農作物規制手段に対して当接される方向に移動する農作物移動手段とで構成した
請求項１記載の農作物整列装置。
【請求項４】
上記農作物整列手段を、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する位置に規制する農作物規制手段と、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物を、上記農作物規制手段に対して当接される方向に傾斜及び移動する農作物傾斜手段とで構成した
請求項１記載の農作物整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を整列して供給する作業に用いられる農作物整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギを出荷する場合、商品価値を高めるためにネギの茎部を覆っている不必要又は食用に供し得ない表皮を剥ぎ取るが、表皮を根部まで剥ぎ取ったとき、表皮と根部の繋がり部分が多いと、表皮が残ってしまうことがあり、表皮を剥ぎ取るのに適した状態に、ネギの根部を切除する必要がある。
【０００３】
上述の根部を切除する装置としては、例えば荷受及び収穫されたネギの葉部側を吊下げコンベアの吊下げ手段で保持すると共に、ネギの根部側を略同一となる高さに揃えて搬送し、吊下げコンベアにより搬送されるネギの根部を回転刃により切除し、ネギの茎部外面を覆っている表皮をエアーで剥ぎ取りする特許文献１の皮剥ぎ装置がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６３号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のネギを、吊下げコンベアの吊下げ手段に対して作業者の手で吊下げるので、ネギの根部を略同一高さに揃えることが難しく、搬送途中に於いて、ネギの吊下げ高さを修正することができない。且つ、根部の吊下げ位置が低いと、切除量が多くなり、根部の切断面から内液が滲み出しやすくなるため、変色や腐敗の進行が速く、鮮度が短期間で損なわれる。一方、根部の吊下げ位置が高いと、切除量が少なくなり、複数の毛根が根部に残ってしまうため、見栄えが悪く、商品価値が損なわれる。加えて、表皮と根部の繋がり部分が多いと、表皮の剥ぎ取りミスが起きるか、表皮が根部に残ることがある。
【０００６】
また、上述のネギを、例えばバケットコンベアやベルトコンベア等の搬送手段により搬送した場合、搬送時に生じる振動によりネギの載置位置が変位しやすく、根部の位置が不規則となるため、ネギの根部が略同一線上となるように作業者の手で載置位置を修正しなければならず、作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００７】
この発明は上記問題に鑑み、農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を、農作物整列手段により搬送方向と略平行する状態に整列及び修正することにより、農作物を整列する作業が機械的に行えると共に、整列後の後処理が正確且つ確実に行える農作物整列装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、農作物を搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して搬送する農作物搬送手段と、上記搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する状態に整列する農作物整列手段とを備えた農作物整列装置であることを特徴とする。
【０００９】
上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。その農作物の整列基準部は、例えば根部や茎部、葉部、茎盤、軟白部等で構成することができる。また、農作物搬送手段は、例えばバケットコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等で構成することができる。また、基準部検出手段は、例えばモノクロ及びカラーの撮像カメラやビデオカメラ、イメージセンサ、画像素子等の光学的撮像手段で構成することができる。また、基準部判定手段は、例えばパーソナルコンピュータやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵した制御装置等で構成することができる。また、農作物整列手段及び農作物移動手段は、例えば整列ユニット及び一対の保持体、アーム、チャック等の保持手段と、その保持手段を搬送方向と略直交する方向に対して移動する可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ或いはエアーシリンダ、ロッドレスシリンダ、ソレノイド、クランク機構、カム機構と、農作物が搬送方向と略直交する方向に対して移動される方向に回転力及び接触抵抗を付与する回転ブラシや回転ローラ、回転羽根などの柔軟性を有する回転体等で構成することができる。
【００１０】
つまり、農作物（例えばネギ）を、農作物搬送手段により搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して連続的及び間欠的に搬送すると共に、その農作物を、農作物整列手段により搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、農作物の整列基準部を搬送方向に対して略平行する状態に整列及び修正する。
【００１１】
実施の形態として、上記農作物整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を検出する載置位置検出手段と、上記基準部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物の整列基準部を判定する基準部判定手段と、上記基準部判定手段による判定に基づいて、上記農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、該農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する状態に整列する農作物移動手段とで構成することができる。
【００１２】
また、上記農作物整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する位置に規制する農作物規制手段（例えば規制板やベルト、ローラ等）と、上記農作物搬送手段により搬送される農作物を、上記農作物規制手段に対して当接される方向に移動する農作物移動手段とで構成することができる。
【００１３】
また、上記農作物整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を搬送方向と略平行する位置に規制する農作物規制手段と、上記農作物搬送手段により搬送される農作物を、上記農作物規制手段に対して当接される方向に傾斜及び移動する農作物傾斜手段（例えば農作物を載置する載置台及びその載置台を傾斜するエアーシリンダやソレノイドなどの昇降装置等）とで構成することができる。
【００１４】
【作用及び効果】
この発明によれば、農作物搬送手段により搬送される農作物の整列基準部を、農作物整列手段により搬送方向と略平行する状態に整列及び修正するので、不規則に整列された農作物の載置状態を手作業により整列及び修正するような手間及び作業が省けると共に、農作物の載置位置を修正する作業及び整列する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、農作物の整列基準部を基準として、農作物の不要部を切除及び剥取る等の後処理が正確且つ確実に行える。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、農作物の一例であるネギの根部側を整列して供給する作業に用いられる農作物整列装置を示し、図１に於いて、この農作物整列装置１は、ネギＡを切揃える工程及び表皮を剥取る工程の前段に配設され、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ…を、搬送路上に設定した供給区間ａと、整列区間ｂと、切揃え区間ｃとに搬送しながら、ネギＡ…を切揃え作業及び皮剥ぎ作業に適した載置状態に整列及び修正する。
【００１６】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、平面から見て略矩形の載置台２ａを、搬送路両側部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａ…を、搬送方向に対して一定速度で周回移動する。且つ、後述する整列ユニット２９の保持体２９ａが出没許容される開口部２ｃを、載置台２ａの右側載置面に設け、ネギＡ全長を定位置に受け止め及び保持する凹状の受け部２ｄを、載置台２ａの中央載置面に設けている。
【００１７】
前述の整列区間ｂに配設した整列装置２５は、図３にも示すように、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ側を撮像する撮像カメラ２６と、その撮像カメラ２６から出力される画像情報に基づいて、ネギＡの載置位置を判定する判定装置２７と、その判定に基づいて、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ側を、搬送方向に対して略平行して略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する整列ユニット２９とで構成される。
【００１８】
上述の整列ユニット２９は、整列区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して可動枠３１下面に複数取り付け、可動枠３１下面に架設したガイドレール３２に対してネギＡの葉部Ａｃと略対向して取り付けて、搬送方向と略直交する方向に対して往復移動自在に設けている。
【００１９】
且つ、可動枠３１を、搬送路両側上部に架設したガイドレール３３に対して搬送方向と略平行する方向に往復移動自在に設け、搬送路上部に張架した牽引チェーン３４ａを可動枠３１に連結し、その牽引チェーン３４ａを、減速機付きモータ３５ａの駆動力により正逆回転して、整列ユニット２９…を、ネギＡの葉部Ａｃを保持する始端側上方と、その保持を解除する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ往復移動する。
【００２０】
且つ、可動枠３１に張架した牽引チェーン３４ｂを整列ユニット２９に連結し、その牽引チェーン３４ｂを、減速機付きモータ３５ｂの駆動力により正逆回転して、整列ユニット２９を、載置台２ａに設けた開口部２ｃの左側縁部（図３中の右側部）に近接した位置と、開口部２ｃの右側縁部（図３中の左側部）に近接した位置との間で搬送方向と略直交する方向に対して往復移動（例えばミリ単位）する。
【００２１】
上述の撮像カメラ２６は、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ外面と対向して整列区間ｂの搬送路上部に配設され、そのネギＡの根部Ａａ側の撮像画像を画像処理装置２７ａに出力する。
【００２２】
前述の画像処理装置２７ａは、撮像カメラ２６から出力される画像情報を２値化処理して、判定装置２７に出力する。且つ、搬送路下部に配設した番地読取り装置２７ｂは、載置台２ａ自体に設定又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に設定した番地情報を読取り、その番地情報を判定装置２７に出力する。
【００２３】
また、番地情報に代わる識別手段の他の例として、例えば載置台２ａ自体に付設又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に付設された記録媒体（例えばバーコード、ＩＤカード、磁気カード等）の固有情報（番地やキャリア番号）を読取るか、その記録媒体の固有情報と対応して判定装置２７に記録された情報を読み出す等してもよい。
【００２４】
前述の整列ユニット２９は、一対の保持体２９ａを、搬送路左側部（図３中の右側部）に配設した可動台２９ｂの上下端部に対してネギＡの葉部Ａｃと対向して水平回動自在に取り付け、保持体２９ａと可動台２９ｂとの間に張架したコイルスプリング２９ｃの復元力により、ネギＡの葉部Ａｃを保持する姿勢に復帰する方向に回動復帰する。また、保持体２９ａの保持面に、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有する弾性体を装着している。
【００２５】
且つ、可動台２９ｂ下面に固定した昇降シリンダー２９ｄのロッドを下側保持体２９ａに連結して、昇降シリンダー２９ｄの作動により、下側保持体２９ａを、ネギＡの根部Ａａが上側保持体２９ａに対して押し付けられ、該根部Ａａ側が載置台２ａから浮き上がった状態に保持される上昇位置と、上側保持体２９ａに対する押し付けが解除され、ネギＡの搬送が許容される降下位置とに上下動する。
【００２６】
図４は、整列装置２５の制御回路ブロック図を示し、判定装置２７にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、撮像カメラ２６と、画像処理装置２７ａと、番地読取り装置２７ｂと、整列ユニット２９と、モータ３５ａ，３５ｂの駆動及び停止を制御すると共に、画像処理装置２７ａから出力される画像情報（例えば明暗や配色、反射光、透過光等の情報）に基づいて、ネギＡの載置位置を個々に算出し、搬送路右側部（図３中の左側部）に仮想設定した仮想整列位置Ｂに到達するまでの移動距離を総合判定する。
【００２７】
且つ、仮想整列位置Ｂを基準として、ネギＡの根部Ａａが仮想整列位置Ｂに到達するまでの移動距離を演算及び算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２７ｂで読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００２８】
且つ、所定台数の載置台２ａ…が整列区間ｂに移動されたとき、載置台２ａ…の番地情報を番地読取り装置２７ｂで個々に読取り、その番地読取り装置２７ｂから出力される載置台２ａの番地情報と対応する移動距離情報をＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて後述するモータ３５ｂを正逆回転させ、一対の保持体２９ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に対して移動する。
【００２９】
且つ、モータ３５ｂから出力されるパルス信号に基づいて、整列ユニット２９の移動量を個々に検出し、その検出される移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５ｂの駆動を停止し、ネギＡ…の根部Ａａ…を、仮想整列位置Ｂに沿って搬送方向に対して略平行する状態及び略同一線上に揃えた位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５ｂを正逆回転する。また、ＲＡＭに記憶された切断情報は、終端側から始端側に回帰するときに消去又は上書きする。
【００３０】
前述の切揃え区間ｃに配設した切揃え装置６０は、搬送コンベア２の載置部２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ側を撮像カメラ６１で撮像し、その撮像カメラ６１から出力される画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を制御装置６２で個々に判定する。且つ、搬送路右側部に配設した根部切断装置６３…は、制御装置６２の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を段階的に切断して所定寸法に切揃え、搬送路左側部に配設した葉部切断装置６４は、ネギＡの葉部Ａｃ側を切断して所定寸法に切揃える。また、上述の切揃え装置６０を、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の装置で構成することもできる。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物整列装置によるネギＡの整列動作を説明する。
【００３２】
先ず、図１に示すように、ネギＡ…を、根部Ａａ側が搬送方向に対して右向きとなる状態に揃えて、供給区間ａに周回移動される搬送コンベア２の載置台２ａ…に作業者の手で載置すると共に、根部Ａａ側を載置台２ａ右側部に対して所定長さ突出する状態に載置して整列区間ｂの整列装置２５に供給する。
【００３３】
次に、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ側を撮像カメラ２６で撮像して、その撮像画像を画像処理装置２７ａに出力する。且つ、画像処理装置２７ａは、撮像カメラ２６から出力される画像情報を２値化処理して、判定装置２７に出力する。且つ、撮像カメラ２６による撮像と対応して、ネギＡが載置された載置台２ａの番地情報を番地読取り装置２７ｂで読取り、その番地情報を判定装置２７に出力する。
【００３４】
一方、判定装置２７は、画像処理装置２７ａから出力される画像情報に基づいて、ネギＡの根部Ａａが仮想整列位置Ｂに対して左寄り及び右寄り、略同一であるか判定し、ネギＡの根部Ａａが仮想整列位置Ｂに到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２７ｂで読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３５】
次に、図２、図３にも示すように、整列装置２５の整列ユニット２９…を、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向に対して所定のピッチ分だけ水平移動させながら、載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を一対の保持体２９ａで保持して、葉部Ａｃ側を載置台２ａから浮き上がらせた状態に持ち上げ及び保持する。且つ、判定装置２７による判定情報に基づいて、一対の保持体２９ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向（図中左側）に対して移動させ、左寄り及び右寄りに載置されたネギＡの根部Ａａを、仮想整列位置Ｂを基準として、搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する。
【００３６】
且つ、ネギＡの根部Ａａを整列及び修正した後、一対の保持体２９ａによる保持を解除すると共に、修正済みのネギＡを載置台２ａに再び載置して切揃え区間ｃの切揃え装置６０に供給する。また、ネギＡの葉部Ａｃ側を一対の保持体２９ａで保持して載置位置を修正することもできる。
【００３７】
次に、切揃え区間ｃに搬送されるネギＡの根部Ａａを、切揃え装置６０の根部切断装置６３…で所定量切除し、ネギＡの葉部Ａｃを、葉部切断装置６４で所定量切除して、ネギＡ全長を所定寸法に切揃えた後、切揃え区間ｃ後段に配設した皮剥ぎ装置及び選別装置に供給して、ネギＡの茎部Ａｂ外面を覆っている不必要又は食用に供し得ない表皮を剥ぎ取り分離して項目別に仕分け処理する。以下、上述と同様にして、ネギＡの整列作業及び切揃え作業、皮剥ぎ作業を継続して行う。また、ネギＡの表皮を剥ぎ取り分離してから、ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｂを所定量切除してもよい。
【００３８】
且つ、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡを、搬送路上に設定した整列区間ｃに対して間欠的に搬送すると共に、その搬送動作に同期して、定位置に配設した整列ユニット２６により整列及び修正することもできる。
【００３９】
以上のように、判定装置２７による判定情報に基づいて、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を、整列装置２５を構成する一対の保持体２９ａで保持して略直交する方向に移動させ、ネギＡの根部Ａａを、仮想整列位置Ｂを基準として、搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正するので、不規則に載置されたネギＡの載置状態を手作業により整列及び修正するような手間及び作業が省けると共に、ネギＡの載置位置を修正する作業及び整列する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、ネギＡの根部Ａａ側を整列基準として、ネギＡの根部Ａａを切除する作業及び表皮を剥取る作業等の後処理が正確且つ確実に行える。
【００４０】
図５は、整列装置２５の他の例を示し、柔軟性を有する回転ブラシ５０を、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡ外面と対向して搬送路上部に配設している。つまり、回転ブラシ５０を、減速機付きモータ（図示省略）により搬送方向と略直交する方向（矢印方向）に回転して、その回転ブラシ５０の回転力及び接触抵抗を、載置台２ａに載置されたネギＡ外面に対して付与すると共に、ネギＡ全長を搬送方向と略直交する方向（図中左方向）に対して移動させ、ネギＡの根部Ａａ先端を、搬送路側部（図中左側）に配設した規制板５１に当接して、搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正するので、ネギＡの切揃え作業及び皮剥ぎ作業が正確に行え、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４１】
図６は、整列装置２５のその他の例を示し、搬送コンベア２を構成する載置台２ａの一端側（図中左側）をチェーン２ｂに対して上下回動可能に枢着し、その枢着部を中心として、ネギＡ全長が搬送方向と略直交する方向に対して移動される角度に傾斜可能に設けている。つまり、載置台２ａの他端側（図中右側）を、搬送路下部に配設した例えばエアーシリンダやソレノイド等の昇降装置５２により押し上げて、載置台２ａ全体を一端側が低く、他端側が高くなるように傾斜して、ネギＡ全長を載置台２ａの一端側に向けて搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、ネギＡの根部Ａａ先端を、搬送路側部（図中左側）に配設した規制板５１に当接して、搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正するので、ネギＡの切揃え作業及び皮剥ぎ作業が正確に行え、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、ネギＡ…を、予め傾斜した載置台２ａ…に載置して、根部Ａａ…を搬送方向と略平行する状態に整列及び修正することもできる。
【００４２】
図７は、整列装置２５のその他の例を示し、整列ユニット５３を、搬送路右側上部（図中左側）に架設した可動枠５３ｂに対して搬送方向と略直交する方向に往復移動自在に取り付け、その可動枠５３ｂを、搬送路両側上部に架設したガイドレール５３ｃに対して搬送方向と略平行する方向に往復移動自在に取り付けている。つまり、可動枠５３ｂに取り付けた一対の保持体５３ａを、開閉シリンダー５３ｄ及びギャ５３ｅにより開閉動作し、載置台２ａ右側部（図中左側）に突出するネギＡの根部Ａａを一対の保持体５３ａで保持して搬送方向と略直交する方向に移動させ、ネギＡの根部Ａａを、仮想整列位置Ｂを基準として、搬送方向と略平行する状態及び略同一線上に揃えた状態に整列及び修正するので、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。なお、可動枠５３ｂ及び支持枠５３ｃは、例えばモータ駆動式のチェーン機構やネジ送り機構、カム機構、クランク機構又はエアーシリンダ等で駆動される。
【００４３】
なお、本発明の農作物整列装置１の構成は、例えばネギＡの葉部Ａｃ側を整列して供給する作業にも適用することができ、実施例の根部Ａａ側を整列する作業のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】農作物整列装置の配置を示す平面図。
【図２】整列装置による整列動作を示す平面図。
【図３】整列装置による整列動作を示す縦断正面図。
【図４】農作物整列装置の制御回路ブロック図。
【図５】整列装置の他の例を示す縦断正面図。
【図６】整列装置のその他の例を示す縦断正面図。
【図７】整列装置のその他の例を示す縦断正面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａａ…根部
Ｂ…仮想整列位置
１…農作物整列装置
２…搬送コンベア
２ａ…載置台
２５…整列装置
２６…撮像カメラ
２７…判定装置
２９，５３…整列ユニット
２９ａ，５３ａ…保持体
５０…回転ブラシ
５１…規制板
５２…昇降装置
６０…切揃え装置
【図１】
2004141008.tif 000003
【図２】
2004141008.tif 000004
【図３】
2004141008.tif 000005
【図４】
2004141008.tif 000006
【図５】
2004141008.tif 000007
【図６】
2004141008.tif 000008
【図７】
2004141008.tif 000009