(57)【要約】【課題】構造簡単でかつ安価としながら、作業能率を向上させる。【解決手段】リム解きステーションＭでリム解きされた一側、他側リム１５、１６をそのままリム組みステーションＧで使用する場合、途中で保管することなく移送手段９１によってそのまま移送し、リム組みステーションＧに受け渡すことができるため、作業能率が向上する。しかも、一側、他側リム１５、１６の移送は、リム組み、第１、第２検査、リム解きステーションＧ、Ｋ、Ｌ、Ｍの並び方向に沿って移動可能な１台の移送手段９１だけで行うようにしているため、構造が簡単となるとともに、製作費も安価とすることができる。【選択図】    図１
2004306495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リム組みステーションにおいて空気入りタイヤに一側、他側リムを装着しながらこれら一側、他側リムを互いに連結することでリム・タイヤ組立体を形成する工程と、形成されたリム・タイヤ組立体を検査ステーションまで搬送し、該検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体を回転させながら所定の検査を行う工程と、検査の終了したリム・タイヤ組立体をリム解きステーションまで搬送し、該リム解きステーションにおいて空気入りタイヤから連結が解除された一側、他側リムを離脱させる工程と、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移動可能な移送機構により、リム解きステーションから受け取った一側、他側リムを移送して保管台に受け渡し、該保管台において一時保管する一方、保管台から受け取った次使用の一側、他側リムを移送してリム組みステーションに受け渡すか、または、前記リム解きステーションから受け取った一側、他側リムを移送してリム組みステーションにそのまま受け渡す工程とを備えたことを特徴とするタイヤの検査方法。
【請求項２】
リム組みステーションにおいて互いに連結される一側、他側リムを空気入りタイヤに装着することでリム・タイヤ組立体を形成するリム組み手段と、検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体を回転させながら所定の検査を行う検査手段と、リム解きステーションにおいて、リム・タイヤ組立体のリム解きを行うことにより、空気入りタイヤから連結が解除された一側、他側リムを離脱させるリム解き手段と、リム・タイヤ組立体をリム組みステーションから検査ステーション、リム解きステーションへと順次搬送する搬送手段と、複数の一側、他側リムを一時保管する保管台と、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移動可能で、一側、他側リムをリム解きステーションまたは保管台から受け取った後、移送し、前記保管台またはリム組みステーションに受け渡すことができる移送手段とを備えたことを特徴とするタイヤの検査装置。
【請求項３】
前記移送手段として一側、他側リムを把持可能なフォークを有するスタッカクレーンを用いた請求項２記載のタイヤの検査装置。
【請求項４】
前記保管台は、複数の保管ラックを移送手段の移動方向に並べて配置するとともに、上下に重ね合わせて配置することで構成した請求項２または３記載のタイヤの検査装置。
【請求項５】
対をなす各一側、他側リムおよび各保管ラックに管理記号を付与し、この管理記号を基に一側、他側リムの移送および保管台への搬入出を制御するようにした請求項４記載のタイヤの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一側、他側リムと空気入りタイヤとを組み合わせてリム・タイヤ組立体とした状態で搬送、検査を行うようにしたタイヤの検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平５−１８７９５２号公報
【０００３】
一般に、空気入りタイヤの検査は、前記特許文献１に記載されているような方法により行われていた。即ち、ユニフォミティマシン等の検査機の上、下側リム間に空気入りタイヤを搬入した後、下側リムを上昇させて該下側リムを空気入りタイヤの下側ビード部に着座させるが、この着座後もさらに下側リムを、空気入りタイヤの上側ビード部に上側リムが着座されるまで上昇させる。次に、前記空気入りタイヤと上、下側リムとの間に流体を充填した後、空気入りタイヤ、下、上側リムをタイヤ中心軸回りに一体回転させながら空気入りタイヤの検査を行っていた。
【０００４】
しかしながら、このような方法にあっては、検査の準備作業である空気入りタイヤの上、下側リムへの着座および流体充填を検査機内において行っていたため、検査時間自体は短くても空気入りタイヤの搬入から次の空気入りタイヤの搬入までのサイクルタイムは長くなり、この結果、作業能率が低くなってしまうという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、本出願人は特願２００１−３７０５３９において、リム組みステーションにおいて空気入りタイヤに一側、他側リムを装着しながらこれら一側、他側リムを互いに連結することでリム・タイヤ組立体を形成する工程と、形成されたリム・タイヤ組立体を検査ステーションまで搬送し、該検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体を回転させながら所定の検査を行う工程と、検査の終了したリム・タイヤ組立体をリム解きステーションまで搬送し、該リム解きステーションにおいて空気入りタイヤから連結が解除された一側、他側リムを離脱させる工程と、第１移送手段によりリム解きステーションから受け取った一側、他側リムを保管台まで移送して受け渡し、該保管台において一時保管する一方、第２移送手段により保管台から受け取った次使用の一側、他側リムをリム組みステーションまで移送して受け渡す工程とを備えたタイヤの検査方法を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなタイヤの検査方法・装置にあっては、リム解きされた一側、他側リムを一旦保管台に移送して保管するようにしているため、リム解きされた一側、他側リムをそのままリム組みステーションで使用する場合にも、この保管作業が行われ、この結果、作業能率が低下するという問題点がある。しかも、一側、他側リムの移送に２台の移送手段、即ち、第１、第２移送手段を用いているため、構造が複雑となるとともに、高価となってしまうという問題点もある。
【０００７】
この発明は、構造簡単でかつ安価でありながら、作業能率を向上させることができるタイヤの検査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、リム組みステーションにおいて空気入りタイヤに一側、他側リムを装着しながらこれら一側、他側リムを互いに連結することでリム・タイヤ組立体を形成する工程と、形成されたリム・タイヤ組立体を検査ステーションまで搬送し、該検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体を回転させながら所定の検査を行う工程と、検査の終了したリム・タイヤ組立体をリム解きステーションまで搬送し、該リム解きステーションにおいて空気入りタイヤから連結が解除された一側、他側リムを離脱させる工程と、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移動可能な移送手段により、リム組みステーションから受け取った一側、他側リムを移送して保管台に受け渡し、該保管台において一時保管する一方、保管台から受け取った次使用の一側、他側リムを移送してリム組みステーションに受け渡すか、または、前記リム解きステーションから受け取った一側、他側リムを移送してリム組みステーションにそのまま受け渡す工程とを備えたタイヤの検査方法により達成することができる。
【０００９】
第２に、リム組みステーションにおいて互いに連結される一側、他側リムを空気入りタイヤに装着することでリム・タイヤ組立体を形成するリム組み手段と、検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体を回転させながら所定の検査を行う検査手段と、リム解きステーションにおいて、リム・タイヤ組立体のリム解きを行うことにより、空気入りタイヤから連結が解除された一側、他側リムを離脱させるリム解き手段と、リム・タイヤ組立体をリム組みステーションから検査ステーション、リム解きステーションへと順次搬送する搬送手段と、複数の一側、他側リムを一時保管する保管台と、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移動可能で、一側、他側リムをリム解きステーションまたは保管台から受け取った後、移送し、前記保管台またはリム組みステーションに受け渡すことができる移送手段とを備えたタイヤの検査装置により達成することができる。
【００１０】
この発明によれば、リム解きステーションでリム解きされた一側、他側リムをそのままリム組みステーションで使用する場合、途中で保管することなく、即ち、該一側、他側リムを移送手段がリム解きステーションから受け取った後、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移送し、その後、リム組みステーションに受け渡すようにしているため、作業能率が向上する。しかも、一側、他側リムの移送は、リム組み、検査およびリム解きステーションの並び方向に沿って移動可能な１台の移送手段だけで行うようにしているため、構造が簡単となるとともに、製作費も安価とすることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のように構成すれば、移送手段としてベルトコンベアを用いた場合に比較して、移載時における一側、他側リムの位置ずれ、位相ずれを効果的に抑制することができる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、保管ラックを自由に配置したり増減することができ、設計の自由度が高くなる。
また、請求項５に記載のように構成すれば、一側、他側リムの保管、取出しを正確にかつ高速で行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１１は左右方向に延びる水平な搬送手段としてのローラコンベアであり、このローラコンベア１１の図示していない多数のローラが回転機構により駆動回転されることで、該ローラコンベア１１は横置きで載置された検査等が行われる加硫済みの空気入りタイヤ１２を右方から左方に向かって搬送する。
【００１３】
１５、１６は対をなす一側、他側リムであり、これら一側、他側リム１５、１６は分離可能であるが、一側リム１５に空気入りタイヤ１２の一側ビード部１７を着座させた後、他側リム１６に空気入りタイヤ１２の他側ビード部１８を着座させ、その後、これら一側、他側リム１５、１６を図示していない連結機構により連結すると、空気入りタイヤ１２に一側、他側リム１５、１６が装着されてリム・タイヤ組立体１９が組み立てられ一体化される。そして、このようにリム・タイヤ組立体１９が組み立てられると、これら空気入りタイヤ１２、一側、他側リム１５、１６間には密閉された空間２０が形成される。
【００１４】
Ｇは前記ローラコンベア１１の上流端部に設けられたリム組みステーションであり、このリム組みステーションＧには上下方向に延びるシリンダ２３が設置され、このシリンダ２３はローラコンベア１１の直下に配置されている。前記シリンダ２３のピストンロッドの先端には把持機構２４が設けられ、この把持機構２４は一側、他側リム１５、１６のうち下側に配置されているリム、ここでは一側リム１５を把持することができる。
【００１５】
前記シリンダ２３の直上には上下方向に延びるシリンダ２６が設置され、このシリンダ２６のヘッド側端（上端）はローラコンベア１１の上方において該ローラコンベア１１と平行に延びる固定ビーム２７に固定されている。このシリンダ２６のピストンロッドの先端には前記把持機構２４と同様の把持機構２８が設けられ、この把持機構２８は上側に位置する他側リム１６を把持することができる。
【００１６】
そして、このリム組みステーションＧに空気入りタイヤ１２が搬入されると、把持機構２４に把持されることで、ローラコンベア１１の搬送面より下方で待機していた一側リム１５がシリンダ２３の作動により上昇して前記空気入りタイヤ１２の一側ビード部１７に着座され、一方、把持機構２８に把持されることで、空気入りタイヤ１２より上方で待機していた他側リム１６がシリンダ２６の作動により下降して前記空気入りタイヤ１２の他側ビード部１８に着座される。
【００１７】
このとき、一側、他側リム１５、１６は連結機構により互いに連結され、リム・タイヤ組立体１９が組み立てられるとともに、図示していない流体源からエア、不活性ガス等の流体が前記空間２０に供給充填される。前述したシリンダ２３、把持機構２４、シリンダ２６、把持機構２８は全体として、リム組みステーションＧにおいて互いに連結される一側、他側リム１５、１６を空気入りタイヤ１２に装着することでリム・タイヤ組立体１９を形成するリム組み手段２９を構成する。
【００１８】
Ｋは前記リム組みステーションＧより左方（下流側）に設けられた第１検査ステーションであり、この第１検査ステーションＫには上下方向に延びるシリンダ３１が設置され、このシリンダ３１は前記シリンダ２３と同様にローラコンベア１１の直下に配置されているが、該シリンダ２３よりストロークが長い。また、このシリンダ３１のピストンロッドの先端には回転可能な把持機構３２が設けられ、この把持機構３２は前記一側リム１５を把持することができるとともに、リム・タイヤ組立体１９の空間２０内に流体を供給することができる。
【００１９】
３５は前記シリンダ３１の直上の固定ビーム２７に固定された上下方向に延びるモータであり、このモータ３５の回転軸の先端には把持機構３６が設けられ、この把持機構３６は前記リム・タイヤ組立体１９の他側リム１６を把持することができる。そして、この第１検査ステーションＫにローラコンベア１１によってリム・タイヤ組立体１９が搬送されてくると、把持機構３２が一側リム１５を把持した後、シリンダ３１が作動して把持機構３２、リム・タイヤ組立体１９が上昇し、その後、把持機構３６が他側リム１６を把持する。
【００２０】
次に、前記モータ３５の作動により、リム・タイヤ組立体１９が垂直な軸線回りに回転されるが、このとき、該第１検査ステーションＫに設置された第１検査機３７、例えばユニフォミティ検査機が空気入りタイヤ１２のユニフォミティ検査を行う。前述したシリンダ３１、把持機構３２、モータ３５、把持機構３６、第１検査機３７は全体として、第１検査ステーションＫにおいてリム・タイヤ組立体１９を回転させながら所定の検査、ここではユニフォミティ検査を行う第１検査手段３８を構成する。
【００２１】
Ｌは前記第１検査ステーションＫより左方（下流側）に設けられた第２検査ステーションであり、この第２検査ステーションＬには前記第１検査ステーションＫと同様のシリンダ４１、把持機構４２、モータ４５、把持機構４６、第２検査機４７から構成された第２検査手段４８が設置されている。ここで、前記第２検査機４７はバランス検査機であり、この結果、この第２検査ステーションＬでは空気入りタイヤ１２のバランス検査が行われる。
【００２２】
Ｍは前記第２検査ステーションＬより左方（下流側）に設けられたリム解きステーションであり、このリム解きステーションＭには前記リム組みステーションＧと同様のシリンダ５３、把持機構５４、シリンダ５６、把持機構５８から構成されたリム解き手段５９が設置されている。そして、このリム解き手段５９はリム・タイヤ組立体１９のリム解きを行い、空気入りタイヤ１２から一側、他側リム１５、１６を離脱させる。このとき、一側、他側リム１５、１６同士の連結が解除されるとともに、リム解き手段５９の把持機構５４はリム・タイヤ組立体１９の空間２０から流体を排出させる。
【００２３】
Ｈは前記リム組みステーションＧより左方（下流側）で第１検査ステーションＫより右方（上流側）に設けられたトリミングステーションであり、このトリミングステーションＨには前記第１検査ステーションＫと同様のシリンダ６１、把持機構６２、モータ６５、把持機構６６が設置されるとともに、把持機構６２、６６に把持されながら回転している空気入りタイヤ１２のスピュー等をトリミングするトリミング機６７（つまえ機）が設置されている。前述したシリンダ６１、把持機構６２、モータ６５、把持機構６６、トリミング機６７は全体として、空気入りタイヤ１２に対しトリミングを行うトリミング手段６８を構成する。
【００２４】
Ｎはリム解きステーションＭより左方に設置されたマーキングステーションであり、このマーキングステーションＮには固定ビーム２７に取付けられたマーキング手段７２が配置され、このマーキング手段７２はマーキングステーションＮに搬送され載置台７１上に載置された空気入りタイヤ１２に対し所定のマーキングを行う。一方、Ｐはリム組みステーションＧより右方に設置された待機ステーションであり、この待機ステーションＰに設けられた載置台７３上にはこれから検査等が行われる次の空気入りタイヤ１２が載置されている。
【００２５】
ここで、この発明においては、リム組みステーションＧ（リム組み手段２９）とリム解きステーションＭ（リム解き手段５９）との間に少なくとも１つ（１台）の検査ステーション（検査手段）が設置されていればよく、この実施形態のように２つ（２台）の第１、第２検査ステーションＫ、Ｌ（第１、第２検査手段３８、４８）が設置されていたり、また、必要に応じて３つ（３台）以上の検査ステーション（検査手段）が設置されていたり、さらには、検査とは異なる作業を行う少なくとも１つ（１台）のステーション（作業手段）、例えばこの実施形態のようにトリミングステーションＨ（トリミング手段６８）が設置されていてもよい。
【００２６】
そして、前述した待機ステーションＰ、リム組みステーションＧ、トリミングステーションＨ、第１、第２検査ステーションＫ、Ｌ、リム解きステーションＭ、マーキングステーションＮは左右方向に互いに同一距離（同一ピッチ）だけ離れている。また、前記ローラコンベア１１は上流端がリム組みステーションＧと待機ステーションＰとの境界に位置し、下流端がリム解きステーションＭとトリミングステーションＮとの境界に位置しているため、前記リム・タイヤ組立体１９はローラコンベア１１の間欠走行によりリム組みステーションＧからトリミングステーションＨ、第１、第２検査ステーションＫ、Ｌ、リム解きステーションＭへと１ピッチだけ順次搬送される。
【００２７】
ここで、前記待機ステーションＰからリム組みステーションＧへは図示していない受け渡し機構が所定のタイミングで待機中の空気入りタイヤ１２を移載し、一方、リム解きステーションＭからマーキングステーションＮへは図示していない受け渡し機構が所定のタイミングでリム解きされた空気入りタイヤ１２を移載する。
【００２８】
図１、３において、７６は前記ローラコンベア１１の後方に設置されたベースであり、このベース７６上にはローラコンベア１１に平行に延びる水平なガイドレール７７が敷設されている。７８は前記ガイドレール７７に支持され、図示していない駆動機構からの駆動力を受けて該ガイドレール７７に沿って移動する移動台であり、この移動台７８には左右方向に離れた一対の垂直なガイドポスト７９が立設されている。
【００２９】
８０は前記ガイドポスト７９に支持され、図示していない駆動機構からの駆動力を受けて昇降する昇降台であり、この昇降台８０には一側、他側リム１５、１６を把持しながら前後方向に移動することができるフォーク８１が設けられ、このフォーク８１は一側、他側リム１５、１６を後述の搬出ステーションまたは保管ボックスから受け取って昇降台８０まで引き込み、あるいは、受け取った一側、他側リム１５、１６を後述の搬入ステーションまたは保管ボックスに送り出す。
【００３０】
８５はローラコンベア１１とガイドレール７７との間に配置され、対をなす上下に重ね合わされた複数の一側、他側リム１５、１６を一時保管する保管台であり、この保管台８５は少なくとも後方が開放したボックス状の保管ラック８６を、移動台７８の移動方向（左右方向）に互いに密着させながら複数個並べるとともに、複数段上下に重ね合わせて配置することで構成している。このように保管台８５を移動台７８の移動方向に並べるとともに、上下に積み重ねられた保管ラック８６から構成するようにすれば、保管ラック８６を自由に配置したり増減することができ、設計の自由度が高くなる。
【００３１】
Ｑはリム組みステーションＧの直後に配置された最上段の保管ラック８６上に設置されている搬入ステーションであり、この搬入ステーションＱには前記フォーク８１によって送り出された一側、他側リム１５、１６を把持しながらリム組みステーションＧに搬入することができる搬入機構８９が設置されている。Ｒはリム解きステーションＭの直後に配置された最上段の保管ラック８６上に設置されている搬出ステーションであり、この搬出ステーションＲには前記リム解きステーションＭにおいてリム解きされた一側、他側リム１５、１６を把持しながらリム組みステーションＧに搬出することができる搬出機構９０が設置されている。
【００３２】
前述した移動台７８、ガイドポスト７９、昇降台８０、フォーク８１は全体として、リム組みステーションＧ、第１、第２検査ステーションＫ、Ｌおよびリム解きステーションＭの並び方向に沿って移動可能で、一側、他側リム１５、１６をリム解きステーションＭから搬出機構９０を介して、または、保管台８５から受け取った後、移送し、前記保管台８５または搬入機構８９を介してリム組みステーションＧに受け渡すことができる移送手段９１を構成するが、この移送手段９１は一般にスタッカクレーンと呼ばれている。
【００３３】
そして、このように移送手段９１を一側、他側リム１５、１６を把持可能なフォーク８１を有するスタッカクレーンから構成すれば、移送手段としてベルトコンベアを用いた場合に比較して、移載時における一側、他側リム１５、１６の位置ずれ、位相ずれを効果的に抑制することができる。
【００３４】
９２は制御手段であり、この制御手段９２は対をなす各一側、他側リム１５、１６に付与された管理記号および保管台８５を構成する各保管ラック８６に付与された管理記号をデータベースとして記憶し、前記フォーク８１の作動を制御、例えば、搬出機構９０から受け取った使用済みの一側、他側リム１５、１６をいずれの保管ラック８６に、あるいは、そのまま搬入機構８９に移送するかを、また、次使用の一側、他側リム１５、１６が保管された保管ラック８６を探し出し、該保管ラック８６から一側、他側リム１５、１６を取り出して搬入機構８９に移送する作動を制御する。
【００３５】
そして、このように対をなす各一側、他側リム１５、１６および各保管ラック８６に管理記号を付与し、この管理記号を基に一側、他側リム１５、１６の移送および保管ラック８６への搬入出を制御するようにすれば、一側、他側リム１５、１６の保管、取出しを正確にかつ高速で行うことができる。
【００３６】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
今、リム組みステーションＧにおけるローラコンベア１１上にはリム組みが完了したリム・タイヤ組立体１９が、また、トリミング、第１、第２検査ステーションＨ、Ｋ、Ｌにおけるローラコンベア１１上にはそれぞれトリミング、ユニフォミティ検査、バランス検査が終了したリム・タイヤ組立体１９が載置され、一方、リム解きステーションＭにおけるローラコンベア１１上は空となっているとする。このとき、待機ステーションＰには待機中の空気入りタイヤ１２が載置され、一方、マーキングステーションＮにはリム解きステーションＭから移載された空気入りタイヤ１２が載置されている。
【００３７】
次に、ローラコンベア１１を作動して左方に走行させ、リム組みステーションＧにおけるリム・タイヤ組立体１９をトリミングステーションＨに、トリミングステーションＨにおけるリム・タイヤ組立体１９を第１検査ステーションＫに、第１検査ステーションＫにおけるリム・タイヤ組立体１９を第２検査ステーションＬに、第２検査ステーションＬにおけるリム・タイヤ組立体１９をリム解きステーションＭにそれぞれ同時に搬送する。これにより、リム組みステーションＧは空となるが、このとき、搬入機構８９により把持されて待機していた次使用の一側、他側リム１５、１６がリム組みステーションＧに搬入される。
【００３８】
次に、シリンダ２３、２６のピストンロッドが突出し、把持機構２４、２８がリム組みステーションＧに搬入された一側、他側リム１５、１６を把持し搬入機構８９から受け取る。その後、搬入機構８９は初期位置に復帰し、一方、シリンダ２３、２６のピストンロッドが引っ込んで一側リム１５はローラコンベア１１の搬送面より下方まで下降し、他側リム１６はリム組みステーションＧに搬入されてくる空気入りタイヤ１２と干渉することのない高さまで上昇する。
【００３９】
次に、受け渡し機構により待機ステーションＰで待機していた空気入りタイヤ１２がリム組みステーションＧに搬入されると、前記シリンダ２３、２６のピストンロッドが突出し、一側リム１５が空気入りタイヤ１２の一側ビード部１７に、他側リム１６が空気入りタイヤ１２の他側ビード部１８にそれぞれ着座され、これにより、空気入りタイヤ１２に一側、他側リム１５、１６が装着される。
【００４０】
このとき、一側、他側リム１５、１６は連結手段によって互いに連結されるとともに、空間２０に流体源から所定圧の流体が供給充填される。このようにしてリム組みステーションＧにおいてリム・タイヤ組立体１９がリム組みされて形成される。次に、把持機構２４、２８が一側、他側リム１５、１６を把持から解放した後、シリンダ２３、２６のピストンロッドが引っ込み、把持機構２４、２８が初期位置に復帰する。
【００４１】
前述のようにリム組みステーションＧにおいてリム・タイヤ組立体１９が組み立てられているとき、トリミングステーションＨ、第１、第２検査ステーションＫ、Ｌにおいては、それぞれシリンダ６１、３１、４１のピストンロッドが突出した後、把持機構６２、３２、４２が各ステーションにおけるリム・タイヤ組立体１９を把持する。その後、前記シリンダ６１、３１、４１のピストンロッドがさらに突出してリム・タイヤ組立体１９を把持機構６６、３６、４６まで上昇させ、これら把持機構６６、３６、４６によってもリム・タイヤ組立体１９を把持する。
【００４２】
次に、各ステーションにおいてモータ６５、３５、４５を作動し、リム・タイヤ組立体１９を回転させながら、トリミングステーションＨにおいてはトリミング機６７により空気入りタイヤ１２のスピュー等をトリミングし、第１検査ステーションＫにおいては第１検査機３７により空気入りタイヤ１２のユニフォミティを検査し、第２検査ステーションＬにおいては第２検査機４７により空気入りタイヤ１２のバランスを検査する。
【００４３】
そして、これら各ステーションにおいてトリミング作業、ユニフォミティ、バランス検査が終了すると、リム・タイヤ組立体１９を把持機構６６、３６、４６による把持から解放した後、シリンダ６１、３１、４１のピストンロッドが引っ込ませてリム・タイヤ組立体１９をローラコンベア１１上に移載するとともに、該リム・タイヤ組立体１９を把持機構６２、３２、４２による把持から解放する。
【００４４】
また、前述のようにリム組みステーションＧにおいてリム・タイヤ組立体１９が組み立てられているとき、リム解きステーションＭにおいては、シリンダ５３、５６のピストンロッドが突出して把持機構５４、５８が一側、他側リム１５、１６をそれぞれ把持した後、連結手段による一側、他側リム１５、１６同士の連結が解除されるとともに、空間２０から流体が排出される。次に、シリンダ５３、５６のピストンロッドを引っ込ませて、一側、他側リム１５、１６を空気入りタイヤ１２から下方、上方にそれぞれ離脱させ、リム・タイヤ組立体１９のリム解きをおこなう。
【００４５】
ここで、見方を変え１個のリム・タイヤ組立体１９に着目した場合には、リム組みステーションＧにおいてリム・タイヤ組立体１９が形成された後、該形成されたリム・タイヤ組立体１９はトリミング、第１、第２検査ステーションＨ、Ｋ、Ｌに順次搬送され、これらトリミング、第１、第２検査ステーションＨ、Ｋ、Ｌにおいて回転されながら所定のトリミング、検査が行われる。その後、トリミング、検査の終了したリム・タイヤ組立体１９はリム解きステーションＭまで搬送され、該リム解きステーションＭにおいて空気入りタイヤ１２から一側、他側リム１５、１６が離脱されリム解きが行われるのである。
【００４６】
次に、受け渡し機構によりリム解きされた空気入りタイヤ１２をリム解きステーションＭからマーキングステーションＮに受け渡すとともに、シリンダ５３、５６のピストンロッドを再び突出させて一側、他側リム１５、１６を上下に重なり合った状態に組み合わせる。その後、一側、他側リム１５、１６を把持機構５４、５８による把持から解放した後、シリンダ５３、５６のピストンロッドを引っ込ませ、把持機構５４、５８を初期位置に復帰させるとともに、一側、他側リム１５、１６を搬出機構９０によってリム解きステーションＭから搬出ステーションＲに引き取る。この結果、リム解きステーションＭは空となる。
【００４７】
そして、前述のように待機ステーションＰから待機中の空気入りタイヤ１２が搬出されると、次の空気入りタイヤ１２が該待機ステーションＰに搬入され、また、前述のようにマーキングステーションＮに空気入りタイヤ１２が搬入されると、該空気入りタイヤ１２に対してマーキング手段７２によりマーキングが施され、その後、該空気入りタイヤ１２は次工程へと搬出される。
【００４８】
ここで、前述のようにリム解きされた後、搬出機構９０により搬出ステーションＲに搬出された一側、他側リム１５、１６は、そのまま次のリム組みに使用される場合と、他の種類の一側、他側リム１５、１６がリム組みされるため、保管台８５に一時保管される場合とがある。前者の場合には、搬出ステーションＲにおける一側、他側リム１５、１６が移送手段９１のフォーク８１によって把持された後、昇降台８０上まで引き込まれ、その後、移動台７８の移動により搬入ステーションＱの直後まで搬送される。次に、前記一側、他側リム１５、１６はフォーク８１によって搬入ステーションＱの搬入機構８９に移載された後、前述のようにリム組みステーションＧに受け渡される。
【００４９】
一方、後者の場合には、搬出ステーションＲにおける一側、他側リム１５、１６が移送手段９１のフォーク８１によって把持された後、昇降台８０上まで引き込まれ、その後、昇降台８０の移動および昇降により空であるいずれかの保管ラック８６の直後まで搬送される。次に、前記一側、他側リム１５、１６はフォーク８１によって該空である保管ラック８６に受け渡される。その後、昇降台８０を移動、昇降させて次使用の一側、他側リム１５、１６が一時保管されている保管ラック８６の直後に到達させ、フォーク８１によって該一側、他側リム１５、１６を保管ラック８６から受け取る。
【００５０】
次に、昇降台８０を移動、昇降させて一側、他側リム１５、１６を搬入ステーションＱの直後まで移送した後、フォーク８１によって搬入ステーションＱの搬入機構８９に移載し、その後、前述のようにリム組みステーションＧに受け渡す。このとき、一側、他側リム１５、１６、保管ラック８６に付与されている管理記号を基に一側、他側リム１５、１６の移送および保管ラック８６への搬入出を制御するようにしているので、一側、他側リム１５、１６の保管、取出しを正確にかつ高速で行うことができる。
【００５１】
このように、この実施形態においては、リム解きステーションＭでリム解きされた一側、他側リム１５、１６をそのままリム組みステーションＧで使用する場合、途中で保管することなく、即ち、該一側、他側リム１５、１６を移送手段９１がリム解きステーションＭから受け取った後、リム組み、第１、第２検査およびリム解きステーションＧ、Ｋ、Ｌ、Ｍの並び方向に沿って移送し、その後、リム組みステーションＧにそのまま受け渡すことができるため、作業能率が向上する。しかも、一側、他側リム１５、１６の移送は、リム組み、第１、第２検査およびリム解きステーションＧ、Ｋ、Ｌ、Ｍの並び方向に沿って移動可能な１台の移送手段９１だけで行うようにしているため、構造が簡単となるとともに、製作費も安価とすることができる。
【００５２】
なお、前述の実施形態においては、移送手段９１であるスタッカクレーンを保管台８５の後方に設置したが、この発明においては、移送手段を搬送手段（ローラコンベア）と保管台との間に配置するようにしてもよい。また、前述の実施形態においては、搬入ステーションＱからリム組みステーションＧに上下に重なり合った状態の一側、他側リム１５、１６を搬入する一方、リム解きステーションＭから搬出ステーションＲに上下に重なり合った状態の一側、他側リム１５、１６を搬出するようにしたが、この発明においては、これらの搬入、搬出は一側、他側リムを互いに分離した状態で行うようにしてもよい。
【００５３】
さらに、前述の実施形態においては、ローラコンベア１１を待機ステーションＰとリム組みステーションＧとの境界から、リム解きステーションＭとマーキングステーションＮとの境界までとしたが、この発明においては、ローラコンベアを前記待機ステーション、マーキングステーションの双方を貫くほど長くしてもよい。この場合には、トリミング、検査のためにリム・タイヤ組立体がローラコンベアから持ち上げられているとき、ローラコンベアを走行させて空気入りタイヤを待機ステーションからリム組みステーションに、リム解きステーションからマーキングステーションにそれぞれ搬送するようにすればよい。
【００５４】
また、前述の実施形態においては、搬送手段としてローラコンベア１１を用い、該ローラコンベア１１から持ち上げた状態でトリミング、ユニフォミティ検査、バランス検査を行うようにしたが、この発明においては、リム・タイヤ組立体の上部を把持する把持機構が取付けられたシャトルバーを搬送手段として用いるとともに、リム組み、トリミング、第１、第２検査、リム解きステーションにそれぞれリム・タイヤ組立体を下方から支持する支持台を設置し、前記シャトルバーを下降させてリム・タイヤ組立体を把持した後、上昇させるとともに、下流側に１ピッチだけ移動させ、その後、下降させることで、リム・タイヤ組立体を次のステーションまで１ピッチ分移送するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、構造簡単でかつ安価でありながら、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２】一部が破断された図１のＩ−Ｉ矢視図である。
【図３】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
１１…搬送手段                  １２…空気入りタイヤ
１５…一側リム                  １６…他側リム
１９…リム・タイヤ組立体        ２９…リム組み手段
３８、４８…検査手段              ５９…リム解き手段
８１…フォーク                  ８５…保管台
８６…保管ラック                ９１…移送手段
Ｇ…リム組みステーション      Ｋ、Ｌ…検査ステーション
Ｍ…リム解きステーション
【図１】
2004306495.tif 000003
【図２】
2004306495.tif 000004
【図３】
2004306495.tif 000005