(57)【要約】【課題】この発明の目的は、陶磁器用素地の輪郭が変わる毎に倣いカムを交換する手間をなくし経済的で、かつ正確に陶磁器用素地の周縁の仕上げを行う方法とその装置の提供にある。【解決手段】弾性粗面体２２の初期の位置決め手段６１が設けられ、弾性粗面体２２の陶磁器用素地Ｗに対する前後方向の摺動手段にサーボモータ４４が設けられ、弾性粗面体２２の傍らに陶磁器用素地Ｗのワーク用テーブル２４が設けられると共に、前記ワーク用テーブル２４の回転軸２６に陶磁器用素地Ｗの周縁の位置検出手段が設けられ、別に入力装置１２と演算処理装置１４とサーボモータコントローラ１６からなる制御システム５８が設けられ、サーボモータ４４と前記位置検出手段と制御システム５８が電気的手段により接続されているものである。【選択図】      図１
2004306410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性粗面体を回転させて陶磁器用素地の周縁を仕上げする方法において、
前記の陶磁器用素地をワーク用テーブルの定位置に設置し、
弾性粗面体を陶磁器用素地の周縁に対応させて位置決めを行い、
前記の陶磁器用素地の形状に対応した基本デ−タと前記の陶磁器用素地の周縁の位置検出データを演算処理装置により演算して作動指示デ−タを求め、
求めた作動指示デ−タに基づいてサ−ボモ−タを作動させ、
作動指示デ−タに基づいて、前記の弾性粗面体を回転させつつ、回転する陶磁器用素地に向けて前後方向の摺動を自動的に行うことを特徴とする陶磁器用素地の周縁の仕上げ方法。
【請求項２】
回転自在な弾性粗面体が備えられた陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置において、
前記弾性粗面体の初期の位置決め手段が設けられ、
前記弾性粗面体の陶磁器用素地に対する前後方向の摺動手段にサーボモータが設けられ、
前記弾性粗面体の傍らに陶磁器用素地の回転自在なワーク用テーブルが設けられると共に、前記ワーク用テーブルの回転軸に陶磁器用素地の周縁の位置検出手段が設けられ、
別に入力装置と演算処理装置とサーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、
前記サーボモータと前記位置検出手段と前記制御システムが電気的手段により接続されていることを特徴とする陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置。
【請求項３】
弾性粗面体の初期の位置決め手段が両側の支持杆の間に連結部材を介して回転自在に横制御軸が設けられるとともに、横制御軸の上下に一対の横ガイドバーが設けられ、
一方、上部固定部材と下部固定部材との間に一対の縦ガイドバーが固定され、これらの一対の縦ガイドバー間に前記した連結部材を介して回転自在に縦制御軸が設けられ、
前記した両側の支持杆の下方に弾性粗面体が備えられたアームが固定されてなることを特徴とする請求項２記載の陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、成形および乾燥後の皿などの陶磁器用素地の周縁の仕上げ方法と前記陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の技術として次のものがあった。
回転自在な弾性粗面体の傍らに、陶磁器用素地の固定手段を備えたワ−ク用テ−ブルが設けられるとともに、ワ−ク用テ−ブルと一定の間隔を隔てて陶磁器用素地の輪郭に相似する輪郭を有する倣いカムが回転軸を介してワ−ク用テ−ブルと連結され、倣いカムの傍らに一対のカムロ−ラが回転自在に設けられるとともに、倣いカムはカムロ−ラに沿って移動制御され、ワ−ク用テ−ブル上の陶磁器用素地が倣いカムに追従して複合的に回転自在に設けられた陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置。
【０００３】
ワ−ク用テ−ブル上の陶磁器用素地は回転軸を軸心として回転しつつ、前後、左右などにも移動させられ、陶磁器用素地は倣いカムの輪郭をたどって複合的に移動しながら、回転中の弾性粗面体に当接し、その周縁の仕上げが行われるようにしたものであった（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、該周縁の仕上げを行う陶磁器用素地の輪郭が変わるたびに、倣いカムを交換しなければならない他、倣いカムの磨耗により弾性粗面体の動きに変化が発生した場合、正確な仕上げが不十分となった。
また、陶磁器用素地の輪郭毎に倣いカムを用意する必要があるので、倣いカムの生産コストの増加が避けられなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０４９４７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、周縁仕上げを行う陶磁器用素地の輪郭が変わる毎に倣いカムを交換する手間が発生する点や、多角形や略楕円形など様々な輪郭に対応した倣いカムを用意しなければならない不経済な点、そして、倣いカムの磨耗により正確な陶磁器用素地の周縁の仕上げが不十分となる点である。
さらに、従来の技術では、陶磁器用素地の周縁の仕上げに先だって弾性粗面体の位置決めを行う点については、格別解決されることなく、慣用手段によることとされていた。
【０００７】
この発明の目的は、陶磁器用素地の輪郭が変わる毎に倣いカムを交換する手間をなくし、様々な輪郭に対応した倣いカムを用意する必要もなく経済的で、かつ正確に陶磁器用素地の周縁の仕上げを行う方法とその装置の提供にある。
さらに他の目的は、陶磁器用素地の周縁の仕上げに先だって行う弾性粗面体の位置決めを手動式の位置決め手段により、その位置決めの確実性を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、陶磁器用素地の周縁の仕上げ方法の課題解決手段は、弾性粗面体を回転させて陶磁器用素地の周縁を仕上げする方法において、前記の陶磁器用素地をワーク用テーブルの定位置に設置し、弾性粗面体を陶磁器用素地の周縁に対応させて位置決めを行い、前記の陶磁器用素地の形状に対応した基本デ−タと前記の陶磁器用素地の周縁の位置検出データを演算処理装置により演算して作動指示デ−タを求め、求めた作動指示デ−タに基づいてサ−ボモ−タを作動させ、作動指示デ−タに基づいて、前記の弾性粗面体を回転させつつ、回転する陶磁器用素地に向けて前後方向の摺動を自動的に行うことを特徴とするものである。
【０００９】
上記の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
陶磁器用素地の周縁の仕上げを行うのに先だって弾性粗面体の位置決めをした後、作動指示デ−タに基づいてサ−ボモ−タを作動させ、作動指示デ−タに基づいて、前記の弾性粗面体を回転させつつ前後方向の摺動を自動的に行うことにより、陶磁器用素地の周縁の仕上げを行うから、従来の技術のように陶磁器用素地の輪郭が変わる毎に、倣いカムの交換を行う必要がない。
また、作動指示デ−タに基づいてサ−ボモ−タを作動させ、前記の弾性粗面体を回転させつつ前後方向の摺動を自動的に行うことから、従来の技術に比較して正確な陶磁器用素地の周縁の仕上げができる。
【００１０】
陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置の第１の課題解決手段は、回転自在な弾性粗面体が備えられた陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置において、前記弾性粗面体の初期の位置決め手段が設けられ、前記弾性粗面体の陶磁器用素地に対する前後方向の摺動手段にサーボモータが設けられ、前記弾性粗面体の傍らに陶磁器用素地の回転自在なワーク用テーブルが設けられると共に、前記ワーク用テーブルの回転軸に陶磁器用素地の周縁の位置検出手段が設けられ、別に入力装置と演算処理装置とサーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、前記サーボモータと前記位置検出手段と前記制御システムが電気的手段により接続されていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記の第１の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
周縁仕上げする陶磁器用素地の輪郭が変わる毎に、従来のように倣いカムの交換を行うことなく、入力装置に周縁仕上げする陶磁器用素地の形状に対応した基本データを入力して、正確な周縁仕上げをすることができる。
【００１２】
陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置の第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段において、弾性粗面体の初期の位置決め手段が両側の支持杆の間に連結部材を介して回転自在に横制御軸が設けられるとともに、横制御軸の上下に一対の横ガイドバーが設けられ、一方、上部固定部材と下部固定部材との間に一対の縦ガイドバーが固定され、これらの一対の縦ガイドバー間に前記した連結部材を介して回転自在に縦制御軸が設けられ、前記した両側の支持杆の下方に弾性粗面体が備えられたアームが固定されてなることを特徴とするものである。
【００１３】
上記の第２の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
第１の課題解決手段の作用効果を奏することのほか、弾性粗面体の初期の位置決めを横制御軸および縦制御軸を回転させることにより行うことができるのでその操作を手軽にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置の発明をその方法の発明と併せて以下に説明する。
この陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置１０（以下に断りのない限り単に仕上げ装置１０と称する）は、回転自在な弾性粗面体２２が備えられた陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置において、弾性粗面体２２の初期の位置決め手段６１が設けられ、弾性粗面体２２の前後方向の摺動手段にサーボモータ４４が設けられている。
【００１５】
さらに、弾性粗面体２２の傍らに陶磁器用素地のワーク用テーブル２４が設けられると共に、ワーク用テーブル２４の回転軸２６に陶磁器用素地の周縁の位置検出手段が設けられ、別に入力装置１２と演算処理装置１４およびサーボモータコントローラ１６からなる制御システム５８が設けられ、サーボモータ４４と位置検出手段および制御システム５８が電気的手段により接続されてなることを基本とするものである。
【００１６】
図１を参照して、まず、弾性粗面体２２について説明すると、弾性粗面体２２は水分を吸収し易いスポンジや海綿体からなり、アーム１８の一側に垂設されている。
弾性粗面体２２は、陶磁器用素地Ｗの周縁の仕上げに先立って、陶磁器用素地Ｗに対応させて位置決めできるよう上下方向および水平方向に移動できるように図られている。
弾性粗面体２２の位置決めは、追って詳細を説明する初期の位置決め手段６１によって制御されている。
【００１７】
また、弾性粗面体２２はアーム１８の他側に設けられた駆動モータ４８に制御され、正逆に回転自在に設けられている。
陶磁器用素地Ｗの周縁の仕上げは正逆に回転される弾性粗面体２２により行われるから、異方向からその仕上げを可能にしている。
【００１８】
弾性粗面体２２は陶磁器用素地Ｗの周縁の形状の変化に応じて交換できるようにアーム１８の一側の下方に設けられたドラム２０に着脱自在に設けられている（図２を参照）。
【００１９】
弾性粗面体２２を湿らせることにより、陶磁器用素地Ｗの周縁の仕上げを滑らかに行うことや仕上げ時に生じる滓を付着させやすくすることを意図して弾性粗面体２２に給水できるようその傍らに給水管３０と押圧ローラ２８がそれぞれ設けられている（図２を参照）。
【００２０】
押圧ローラ２８は正逆に回転自在に設けられ、給水され、かつ、回転する弾性粗面体２２を押圧することにより、前記した滓や過剰に供給された水分を弾性粗面体２２から除去する機能を備えている。
【００２１】
弾性粗面体２２から除去された前記の滓や過剰に供給された水分は、弾性粗面体２２から落下するのに備えて弾性粗面体２２の下方に樋３８が配置され、樋３８の延長上には、滓と過剰に供給された水分をそれぞれ分別して回収することのできる図示しない回収手段が設けられている（図１を参照）。
【００２２】
弾性粗面体２２の傍らにワーク用テーブル２４が回転軸２６上に設けられている。
ワーク用テーブル２４には陶磁器用素地Ｗを固定するため、図示しない吸引機構が設けられており、吸引源からの負圧によって陶磁器用素地Ｗを確実に固定できる構成が採用されている。
【００２３】
次に前記した弾性粗面体２２の初期の位置決め手段６１を図１を参照して説明する。
この初期の位置決め手段６１は陶磁器用素地Ｗの周縁の仕上げを弾性粗面体２２により行うのに先立って弾性粗面体２２の初期の設定位置を確保するものである。
【００２４】
この初期の位置決め手段６１の概要は、両側の支持杆６８、６８の間に連結部材３２を介して回転自在に横制御軸５０が設けられるとともに、横制御軸５０の上下に横ガイドバー６０、６０が設けられ、一方、上部固定部材７０と下部固定部材４６との間に一対の縦ガイドバー６２、６２が固定され、これらの一対の縦ガイドバー６２、６２間に前記した連結部材３２を介して回転自在に縦制御軸５２が設けられ、前記した両側の支持杆６８、６８の下方に弾性粗面体２２が備えられたアーム１８が固定されてなるものである。
【００２５】
この初期の位置決め手段６１の詳細を説明すると、弾性粗面体２２が備えられたアーム１８の両側に一対の支持杆６８、６８が植設され、アーム１８と支持杆６８、６８は連結されている。
【００２６】
これらの両側の支持杆６８、６８の間にねじが備えられた横制御軸５０および縦制御軸５２がそれぞれ水平方向と垂直方向に交差し、連結部材３２を介して設けられている。
連結部材３２には、横制御軸５０および縦制御軸５２のそれぞれのねじに係合するねじ孔がそれぞれの同一軸線上の交差方向に設けられている。
【００２７】
横制御軸５０の他側は他側の支持杆６８により回転自在に螺合され、横制御軸５０の一側は一側に設けられた連結部材３２により回転自在に螺合されている。
したがって、横制御軸５０を回転させることにより、横制御軸５０を水平方向に移動できるから、横制御軸５０の水平方向の移動に追従して両側の支持杆６８、６８は横ガイドバー６０、６０により誘導されつつ、水平方向に移動される。
かくして、両側の支持杆６８、６８を介して結合されている弾性粗面体２２を備えたアーム１８を水平方向に移動できるように図られている。
【００２８】
一方、  縦制御軸５２を回転させることにより、連結部材３２を上下方向に移動させ、両側の支持杆６８、６８を介して結合されている弾性粗面体２２を備えたアーム１８を連結部材３２の上下方向の移動に追従させて上下方向に移動でき
るように図られている。
【００２９】
支持杆６８から突出された横制御軸５０の他側にはハンドル８２が装着され、ハンドル８２を操作することにより、横制御軸５０を正逆に回転できるように図られている。
【００３０】
上部固定部材７０から突出された縦制御軸５２の上方にはハンドル８４が装着され、ハンドル８４を操作することにより、縦制御軸５０を正逆に回転できるように図られている。
【００３１】
横制御軸５０の上下であって、かつ、前記した両側の支持杆６８、６８の間に横制御軸５０と平行に横ガイドバー６０、６０が前記した連結部材３２を介して横架されている。
これらの横ガイドバー６０、６０は、横制御軸５０を正逆に回転させたときに、横制御軸５０の回転が円滑に行われることにより、連結部材３２の水平方向の移動時における盲動の抑制を図ることを目的とするもので、横制御軸５０の回転の正確性に寄与するため、横制御軸５０の上下で盲動を規制する役割を果たすものである。
その結果、弾性粗面体２２の水平方向の移動の確実性に寄与する。
【００３２】
縦制御軸５２の両側であって、かつ、追って詳細を説明するが、アーム１８の下方に設けられた下部固定部材４６と前記した上部固定部材７０との間に縦制御軸５２と平行に縦ガイドバー６２、６２が前記した連結部材３２を介して固定されている。
【００３３】
これらの縦ガイドバー６２、６２、縦制御軸５２を正逆に回転させたときに、縦制御軸５２の回転が円滑に行われることにより、連結部材３２の上下方向の移動時における盲動の抑制を図ることを目的とするもので、縦制御軸５２の回転の正確性に寄与するため、縦制御軸５２の両側で盲動を規制する役割を果たすものである。
その結果、弾性粗面体２２の上下方向の移動の確実性に寄与する。
【００３４】
この発明は、前記した初期の位置決め手段６１により、陶磁器用素地Ｗの周縁の仕上げに先立って位置決めされた弾性粗面体２２によりその仕上げを行うものであるが、弾性粗面体２２を陶磁器用素地Ｗに向けて前後方向に摺動できるようにするため、従来例と比較して電気的に制御されているから、この弾性粗面体２２の二次制御手段について説明する。
【００３５】
初期の位置決め手段６１の両側の縦ガイドバー６２、６２の下方がアーム１８の下方に設けられた下部固定部材４６に固定されている。
詳細については追って説明するが、下部固定部材４６が電気的に制御されることにより、下部固定部材４６の前後方向の摺動に追従して弾性粗面体２２の前後方向の摺動が行われる。
【００３６】
下部固定部材４６は基台５６上に固定されている。
そして、基台５６を横切って回転軸４０が基台５６に横架されている。
下部固定部材４６の下部には、回転軸４０と同一軸線上にねじ孔が設けられた支持部材４２が備えられ、回転軸４０が支持部材４２のねじ孔に螺合されることにより、回転軸４０の回転に追従して下部固定部材４６が水平方向に移動するように図られている。
【００３７】
したがって、この回転軸４０を回転させることにより、下部固定部材４６に設けられた初期の位置決め手段６１とともに、弾性粗面体２２を備えたアーム１８を前後方向に摺動できるから、その結果、アーム１８の移動に追従させて弾性粗面体２２を陶磁器用素地Ｗに向けて前後方向に摺動させることができる。
【００３８】
基台５６の他側には回転軸４０を回転させることにより、下部固定部材４６を前後方向に摺動できるようにするためにサーボモータ４４が設けられている。
【００３９】
回転軸４０はサーボモータ４４の正逆の回転動作に同期して回転するものである。
サーボモータ４４には知られているようにエンコーダ５４による位置検出手段が備えられている。
【００４０】
エンコーダ５４は、サーボーモータ４４の回転量を検出することにより、下部固定部材４６の移動距離を正確に検出する手段である。
【００４１】
したがって、サーボモータ４４の回転により回転軸４０の回転エネルギーは支持部材４２を介して下部固定部材４６に伝達され、下部固定部材４６は基台５６上を前後方向に摺動することになる。
その結果、下部固定部材４６上に初期の位置決め手段６１を介して設けられた弾性粗面体２２を陶磁器用素地Ｗの周縁に向けて前後方向に摺動させることができる。
【００４２】
ワーク用テーブル２４の回転軸２６は、その下方に設けられた駆動モータ３４によって回転自在に設けられ、回転軸２６の下方にはエンコーダ３６による位置検出手段が設けられている。
このエンコーダ３６は、回転軸２６の回転量を検出することにより、陶磁器用素地Ｗの周縁の位置を正確に求めるのに寄与している。
【００４３】
他方、入力装置１２、演算処理装置１４およびサーボモータコントローラ１６からなる制御システム５８は、前記した初期の位置決め手段６１とは別に独立して構成されている。
【００４４】
入力装置１２は陶磁器用素地Ｗの基本データとワーク用テーブル２４の回転速度を入力するためのものである。
具体的には液晶パネルによる入力画面に指で触れてデータの入力を行い、陶磁器用素地Ｗの周縁の形状、寸法などを基本データとするものである。
【００４５】
ワーク用テーブル２４の回転軸２６の回転により、回転軸２６の下方に設けられたエンコーダ３６が回転軸２６の回転量を検出し、陶磁器用素地Ｗの周縁の位置検出データを求め、演算処理装置１４に伝達する。
【００４６】
演算処理装置１４と入力装置１２とは電気的手段により接続されている。
サーボモータコントローラ１６は作動指示データをサーボモータ４４に伝達し、作動指示データに基づいてサーボモータ４４を正確に作動させる駆動制御機能を奏するものである。
【００４７】
サーボモータコントローラ１６と演算処理装置１４とは電気的手段により接続されており、サーボモータ４４とエンコーダ３６とも同様に電気的手段により接続されている。
【００４８】
次に、この発明の実施の形態による陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置の操作方法を説明する。
まず、周縁仕上げする陶磁器用素地Ｗをワーク用テーブル２４上に設置する。
エンコーダ３６により、陶磁器用素地Ｗの周縁の位置検出データを求めるため、陶磁器用素地Ｗの周縁の一部が基点となるように定位置に載置する。
なお、陶磁器用素地Ｗの周縁が真円である場合はこの限りではない。
【００４９】
次に、初期の位置決め手段６１の横制御軸５０のハンドル８２を正逆に回転させ、連結部材３２を介して連結された横ガイドバー６０、６０、両側の支持杆６８、６８に連結されたアーム１８を前後方向に移動させ、アーム１８の一側に設けられた弾性粗面体２２を陶磁器用素地Ｗの周縁に対し移動させ水平方向の位置決めを予備的に設定する。
【００５０】
更に、初期の位置決め手段６１の縦制御軸５２のハンドル８４を正逆に回転させ、連結部材３２を上下方向に両側の縦ガイドバー６２、６２によって妄動を抑制しつつ、移動させることにより、両側の支持杆６８、６８に連結されたアーム１８を介して弾性粗面体２２を上下方向に移動させ、水平方向の位置決めが予備的に設定された弾性粗面体２２の上下方向の位置決めを行うことにより、弾性粗面体２２の初期の位置決めが完了する。
もっとも、弾性粗面体２２の初期の位置決めは、水平方向と上下方向の設定の順序を逆に行うことも発明者は予定している。
【００５１】
ついで、入力装置１２に陶磁器用素地Ｗの基本データとワーク用テーブル２４の回転速度を入力する。
ワーク用テーブル２４の回転により、エンコーダ３６が回転軸２６の回転量を検出し、陶磁器用素地Ｗの周縁の位置検出データを求め、演算処理装置１４に伝達する。
【００５２】
演算処理装置１４により、基本データとエンコーダ３６からの周縁の位置検出データを演算処理し、得られた作動指示データをサーボモータコントローラ１６へ伝達する。
【００５３】
サーボモータコントローラ１６から作動指示データを伝達されたサーボモータ４４は、作業指示データに基いて、下部固定部材４６を陶磁器用素地Ｗの周縁に対応させながら前後方向に摺動させ、回転する弾性粗面体２２が陶磁器用素地Ｗの周縁に当接されることにより仕上げが行われる。
【００５４】
なお、陶磁器用素地Ｗの周縁に対し、前後方向に摺動すると共に回転する弾性粗面体２２は、給水管３０から供給される水分により適度に湿らされる。
陶磁器用素地Ｗの周縁仕上げによって、弾性粗面体２２に付着した滓や余分な水分は、弾性粗面体２２の傍らに当接するように設けられた押圧ローラ２８により、周縁仕上げと同時に取り除かれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る側面図
【図２】本発明の実施の形態に係る要部の正面図
【図３】本発明の実施の形態に係る陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置の制御方法の説明図
【符号の説明】
１０  陶磁器用素地の周縁の仕上げ装置
１２  入力装置
１４  演算処理装置
１６  サーボモータコントローラ
１８  アーム
２０  ドラム
２２  弾性組面体
２４  ワーク用テーブル
２６  回転軸
２８  押圧ローラ
３０  給水管
３２  連結部材
３６  エンコーダ
３８  樋
４０  回転軸
４４  サーボモータ
４２  支持部材
４６  下部固定部材
４８  駆動モータ
５０  横制御軸
５２  縦制御軸
５４  エンコーダ
５６  基台
５８  制御システム
６０  横ガイドバー
６１  初期の位置決め手段
６２  縦ガイドバー
６８  支持杆
７０  上部固定部材
８２  ハンドル
８４  ハンドル
Ｗ  陶磁器用素地
【図１】
2004306410.tif 000003
【図２】
2004306410.tif 000004
【図３】
2004306410.tif 000005