(57)【要約】【課題】より簡単な構成で、移載機の操作範囲に入る移載部を増加させて、物品の移載をスムーズに短時間で行う。【解決手段】３基の物品搬送コンベヤ２１Ａ〜２１Ｃ手段と、パレットＰを介して物品Ｗを搬送する複数のパレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃと、各物品搬送コンベヤ２１Ａ〜２１Ｃの搬入移載部２２Ａ〜２２Ｃから各パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの積付移載部１２Ａ〜１２ＣのパレットＰ上に、物品移載ロボット７とを具備し、中央部のパレット搬送コンベヤ１１Ｂの１つを、物品移載ロボット７の下部の挿通空間を通過するように配設し、空パレットを物品移載ロボット７の下部を通過させて積付移載部１２Ｂに搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数または複数の物品搬送手段と、物品受け体を介して物品を搬送する複数の受け体搬送手段と、前記物品搬送手段の移載部から受け体搬送手段の移載部の物品受け体上に、または前記受け体搬送手段の移載部の物品受け体上から物品搬送手段の移載部に物品を移載する移載手段とを具備し、
前記受け体搬送手段の１つを、移載手段の下部を通過するように配設し、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させて移載部に搬送するように構成した
ことを特徴とする物品移載設備。
【請求項２】
各受け体搬送手段を並行に直線搬送可能に配置するとともに、中央部の受け体搬送手段を移載手段の下部を通過させ、
前記受け体搬送手段の上方に、物品搬送手段を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の物品移載設備。
【請求項３】
各受け体搬送手段の一端部に空物品受け体搬送手段を設けるとともに、他端部に実物品受け体搬送手段を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の物品移載設備。
【請求項４】
物品受け体を介して物品を搬送する単数または複数の搬入側受け体搬送手段と、物品受け体を介して物品を搬送する単数または複数の搬出側受け体搬送手段と、前記搬入側受け体搬送手段の移載部の物品受け体上から搬出側受け体搬送手段の移載部の物品受け体上に物品を移載する移載手段とを具備し、
前記搬入側または搬出側の受け体搬送手段の１つを、移載手段の下部を通過するように配設して、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させるように構成した
ことを特徴とする物品移載設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品受け体であるパレット上の物品を順次搬送コンベヤに移載したり、搬送コンベヤにより搬送される物品をパレット上に積み込んだりする物品移載設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物品移載設備において、たとえば特許文献１に示すものは、移載機の一側部に複数の搬入側移載部を配置するともに、他側部に複数の搬出側移載部とを配置し、これら搬入側移載部および搬出側移載部には、各移載部間にそれぞれ空パレット搬入コンベヤのシフト部を配置して、両側の移載部にそれぞれシフトしている。
【０００３】
このような配置であると、移載機の操作範囲に空パレット搬入コンベヤのシフト部が配置されることから、一台の移載機の操作範囲に配置できる移載部の数が限られて多くの物品の取り扱いが困難となる。このため、この特許文献１では、移載機を移動させることで、移載機の操作範囲に多くの移載部を取り入れて多くの物品を取り扱うように構成される。
【０００４】
【特許文献１】
特公平３−４３１６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
荷の取り扱い動作と移載機の移動動作が重なるために、移載機の位置の認識と移載動作の制御が複雑となり、移載動作に要するサイクルタイムが長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決して、より簡単な構成で、移載機の操作範囲に入る移載部を増加させて、物品の移載をスムーズに短時間でおこなうことができる物品の移載設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、単数または複数の物品搬送手段と、物品受け体を介して物品を搬送する複数の受け体搬送手段と、前記物品搬送手段の移載部から受け体搬送手段の移載部の物品受け体上に、または前記受け体搬送手段の移載部の物品受け体上から物品搬送手段の移載部に物品を移載する移載手段とを具備し、前記受け体搬送手段の１つを、移載手段の下部を通過するように配設し、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させて移載部に搬送するように構成したものである。
【０００８】
物品受け体を直線搬送して移載部に出し入れする場合、移載手段の両側に移載部を設置することができるが、移載手段の対応部には、移載手段が障害となって移載部が配置できない。上記構成によれば、受け体搬送手段を移載手段の下部を通過するように配置することで、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させて移載手段に対応する移載部に搬送することができる。したがって、移載手段の下部を通過させて物品受け体を搬送する簡単な構成で、直線搬送により物品受け体を搬入出できる移載部を増加させることができ、物品の移載をスムーズに短時間で行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、各受け体搬送手段を並行に配置するとともに、中央部の受け体搬送手段を移載手段の下部を通過させ、前記受け体搬送手段の上方に、物品搬送手段を配置したものである。
【００１０】
上記構成によれば、物品受け体の搬送方向の移載手段の左右両側と後部（下流側）に移載部を配置することができ、よりスムーズにパレットを搬入出することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、各受け体搬送手段の一端部に空物品受け体搬送手段を設けるとともに、他端部に実物品受け体搬送手段を設けたものである。
上記構成によれば、並設された複数の受け体搬送手段に対して、空物品受け体搬送手段により空物品受け体を搬入することができるとともに、複数の受け体搬送手段から受け体搬送手段に実物品受け体を受け取って搬出することができ、物品移載設備の作業効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項４記載の構成は、物品受け体を介して物品を搬送する単数または複数の搬入側受け体搬送手段と、物品受け体を介して物品を搬送する単数または複数の搬出側受け体搬送手段と、前記搬入側受け体搬送手段の移載部の物品受け体上から搬出側受け体搬送手段の移載部の物品受け体上に物品を移載する移載手段とを具備し、前記搬入側または搬出側の受け体搬送手段の１つを、移載手段の下部を通過するように配設して、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させるように構成したものである。
【００１３】
上記構成によれば、物品受け体間での物品の移載も、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る物品の移載設備の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
【００１５】
空のパレット（物品受け体）Ｐを搬入する第１搬送台車１を第１搬送レール２を介して走行自在に配置した空パレット台車走行装置（空物品受け体搬送手段）３と、物品Ｗを搭載した実パレットを搬出する第２搬送台車４を第２搬送レール５を介して走行自在に配置した実パレット台車走行装置（実物品受け体搬送手段）６とが所定空間をあけて互いに平行に配設されている。そして、空パレット台車走行装置３と実パレット台車走行装置６の間に、複数の脚部材８ａを有する設置架台８上にアーム式物品移載ロボット（移載手段）７が配置され、が形成されている。
【００１６】
また第１搬送レール２と第２搬送レール５の間に、パレットを直線搬送可能なたとえば３基のローラ式第１〜第３パレット搬送コンベヤ（受け体搬送手段）１１Ａ〜１１Ｃが互いに並行に配置され、空パレット台車走行装置３と実パレット台車走行装置６とが接続されている。そして、これら第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃのうち、中央部の第２パレット搬送コンベヤ１１Ｂが前記挿通空間９を通過するように配置されている。そして、物品移載ロボット７の操作範囲Ｚ内で物品移載ロボット７の左右側部に、第１，第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ，１１Ｃにより搬送される空パレットＰ上に物品Ｗを積み付ける第１，第３積付移載部（移載部）１２Ａ，１２Ｃが設けられており、第１，第３積付移載部（移載部）１２Ａ，１２Ｃの下流端にパレットＰを位置決めするパレットストッパ１３Ａ，１３Ｃがそれぞれ配設されている。また、挿通空間９の搬送方向下流側（出口側）に第２パレット搬送コンベヤ１１Ｂの第３積付移載部１２Ｂが設けられ、第３積付移載部１２Ｂの下流端にパレットＰを位置決めするパレットストッパ１３Ｂが配設されている。また第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃは、空パレット台車走行装置３から第１〜第３積付移載部１２Ａ〜１２Ｃの手前までの間に配置された上流部コンベヤ１１Ａａ〜１１Ｃａと、第１〜第３積付移載部１２Ａ〜１２Ｃから実パレット台車走行装置６の間に配置された下流部コンベヤ１１Ａａ〜１１Ｃａとで構成されている。
【００１７】
第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの搬送方向上流側（入口側）の上方空間には、物品Ｗを搬入する単数または複数基（図では３基）の第１〜第３物品搬送コンベヤ（物品搬送手段）２１Ａ〜２１Ｃが設置され、物品移載ロボット７の操作範囲Ｚ内で第１〜第３物品搬送コンベヤ１３Ａ〜１３Ｃの端部に物品Ｗを取り出す第１〜第３取出し移載部２２Ａ〜２２Ｃが設けられている。
【００１８】
上記構成において、たとえばこの移載設備では、たとえば納品先ごとに出庫される物品Ｗをそれぞれ注文個数ごとにパレットＰに振り分けて積み付ける作業が行われる。そして、物品移載ロボット７では、入力されたデータに基づいて、パレットＰごとにデータに従って物品Ｗを注文個数ずつ荷積みして搬出する。
【００１９】
すなわち、空パレット台車走行装置３により第１搬送台車１を介して搬送された空パレットＰが第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの上流部コンベヤ１１Ａａ〜１１Ｃａにそれぞれ搬入されて第１〜第３積付移載部１１Ａ〜１１Ｃに到達される。一方、第１〜第３物品搬送コンベヤ２１Ａ〜２１Ｃは、物品Ｗが順次搬入されて第１〜第３取出し移載部２２Ａ〜２２Ｃにそれぞれ停止される。物品移載ロボット７は、入力されたデータに基づいて、第１〜第３取出し移載部２２Ａ〜２２Ｃの物品Ｗを保持し、第１〜第３積付移載部１２Ａ〜１２Ｃの目的のパレットＰに順次積み付ける。物品Ｗが注文個数になると、目的のパレットＰのある第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの下流コンベヤ１１Ａｂ〜１１Ｃｂを起動して実パレットＰを第１〜第３積付移載部１２Ａ〜１２Ｃから搬出し、次の空パレットＰを第１〜第３積付移載部１２Ａ〜１２Ｃに搬入する。そして実パレットＰは第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃから実パレット台車走行装置６の第２搬送台車４に移載されて搬出される。
【００２０】
上記実施の形態によれば、物品搬送コンベヤ２１Ａ〜２１Ｃ単数または複数基対パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃを３基以上とした移載設備において、中央部で物品移載ロボット７に対応して配置された第２積付移載部１２Ｂに対して、空パレットＰを第２パレット搬送コンベヤ１１Ｂにより物品移載ロボット７の下部の挿通空間９を通って搬入するように構成したので、並設された３基のパレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃをそれぞれ同様に直線搬送してパレットＰをスムーズに搬送することができ、パレットの搬入動作のために変則なシフト動作、リフト動作、分岐合流動作などの複雑な動作もなく、物品移載ロボット７の操作範囲Ｚに入る積付移載部１２Ａ〜１２Ｃを増加させて、物品Ｗの移載を効率良く実施することができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、物品搬送コンベヤ（３基）とパレット搬送コンベヤ（３基）の間での移載設備としたが、これに限るものではなく、物品搬送コンベヤ（単数〜複数基）：パレット搬送コンベヤ（単数〜複数）の任意の数を選択することができる。もちろん、パレットへの物品の段積み（パレタイズ）以外にも、実パレットの物品の段ばらし（デパレタイズ）にも使用することができる。
【００２２】
図３は移載設備の他の実施の形態を示し、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。この実施の形態は、パレットからパレットへの物品の積み付けを行うものである。
【００２３】
すなわち、往復搬送する搬出側受け体搬送コンベヤであるパレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの上流側上方に、物品搬送コンベヤに代えて、３基（単数〜複数基が可能）の搬入側パレット搬送コンベヤ（搬入受け体搬送コンベヤ）３１Ａ〜３１Ｃが配置され、それぞれの端部に取出し移載部（移載部）３２Ａ〜３２Ｃが設定されている。
【００２４】
したがって、搬入側パレット搬送コンベヤ３１Ａ〜３１Ｃにより物品Ｗを積み付けた実パレットＰが取出し移載部３２Ａ〜３２Ｃに搬入され、物品移載ロボット７により、パレットＰ上の物品Ｗが順次積付移載部１２Ａ〜１２ＣのパレットＰ上に順次移載される。また取出し移載部３２Ａ〜３２Ｃですべての物品が搬出された空パレットＰは、搬出側のパレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃにより搬入方向とは逆方向に排出され、次の実パレットＰが搬入される。
【００２５】
上記実施の形態によれば、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、上記実施の形態ににおいて、搬入側パレット搬送コンベヤ３１Ａ〜３１Ｃを直線搬送するように構成するとともに、パレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃを往復搬送するように構成して、中央部の搬入側パレット搬送コンベヤ３１Ｂを挿通空間９を通過するように配置し、取出し移載部３２Ｂから空パレットＰを物品移載ロボット７の下部の挿通空間９を介して搬出するように構成することもできる。
【００２６】
図４はさらに他の実施の形態を示す。なお、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
図１の実施の形態では、空パレット台車走行装置３の第１搬送レール２と、実パレット台車走行装置６の第２搬送レール５との間に互いに平行な第１〜第３パレット搬送コンベヤ１１〜１１Ｃを配設したが、この実施の形態は、物品移載ロボット７の操作範囲Ｚ内にそれぞれ積付移載部１２Ａ〜１２Ｃを設置可能な独立した第１〜第３パレット搬送コンベヤ４１Ａ〜４１Ｃを具備したもので、中央部の第２パレット搬送コンベヤ４１Ｂが物品移載ロボット７の下部を通過するように配設されている。
【００２７】
前記中央部の第２パレット搬送コンベヤ４１Ｂは、物品移載ロボット７の下部を通過する上流部コンベヤ４１Ｂａが配置され、物品移載ロボット７の下流側の積付移載部１２Ｂから下流部コンベヤ４１Ｂｂが直線状に接続されている。また両側の第１，第３パレット搬送コンベヤ４１Ａ，４１Ｂは、上流部コンベヤ４１Ｂａの下流端で物品移載ロボット７の左右側部に対応して積付移載部１２Ａ，１２Ｃが配置され、積付移載部１２Ａ，１２Ｃから下流部コンベヤ４１Ａｂ，４１Ｂａが左右外方に直角状に接続されている。
【００２８】
このように、並設されたパレット搬送コンベヤ以外で、それぞれ独立した第１〜第３パレット搬送コンベヤ４１Ａ〜４１Ｃであっても、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２９】
なお、上記各実施の形態では、物品移載ロボット７の設置架台８は、中央部のパレット搬送コンベヤ１１Ｂ，４１Ｂのみが通過可能な挿通空間９を形成したが、複数のパレット搬送コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの上方に設置されてパレットの通過可能な挿通空間を形成する門形の設置架台としてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明において、物品受け体を直線搬送して移載部に出し入れする場合、移載手段の両側に移載部を設置することができるが、移載手段の対応部には、移載手段が障害となって移載部が配置できない。本発明によれば、受け体搬送手段を移載手段の下部を通過するように配置することで、空の物品受け体を移載手段の下部を通過させて移載手段に対応する移載部に搬送することができる。したがって、移載手段の下部を通過させて物品受け体を搬送する簡単な構成で、直線搬送により物品受け体を搬入出できる移載部を増加させることができ、物品の移載をスムーズに短時間で行うことができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、物品受け体の搬送方向の移載手段の左右両側と後部（下流側）に移載部を配置することができ、よりスムーズにパレットを搬入出することができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、並設された複数の受け体搬送手段に対して、空物品受け体搬送手段により空物品受け体を搬入することができるとともに、複数の受け体搬送手段から受け体搬送手段に実物品受け体を受け取って搬出することができ、物品移載設備の作業効率を向上させることができる。
【００３３】
請求項４記載の構成によれば、物品受け体間での物品の移載も、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品の移載設備の実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】同物品の移載設備の側面断面図である。
【図３】本発明に係る物品の移載設備の他の実施の形態を示す全体平面図である。
【図４】本発明に係る物品の移載設備のさらに他の実施の形態を示す全体平面図である。
【符号の説明】
Ｐ    パレット
Ｗ    物品
Ｚ    操作範囲
３    空パレット台車走行装置
６    実パレット台車走行装置
７    物品移載ロボット
８    設置架台
９    挿通空間
１１Ａ〜１１Ｃ  パレット搬送コンベヤ
１２Ａ〜１２Ｃ  積付移載部
１３Ａ〜１３Ｃ  パレットストッパ
２１Ａ〜２１Ｃ  物品搬送コンベヤ
２２Ａ〜２２Ｃ  取出し移載部
３１Ａ〜２１Ｃ  パレット搬送コンベヤ
３２Ａ〜３２Ｃ  取出し移載部
４１Ａ〜４１Ｃ  パレット搬送コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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