(57)【要約】【課題】画像形成装置において、両面印刷で、第一面に印刷されるべき画像が第二面に印刷されたり、第二面に印刷されるべき画像が第一面に印刷されたりするなどの印刷ミスを防止すること。【解決手段】給紙部７と、排紙部８と、画像形成部１０と、該給紙部７から画像形成部１０を経て排紙部８まで形成した第１用紙搬送経路２１と、該第１用紙搬送経路２１を画像形成部１０の下流側の分岐部２８から上流側の合流部２７へ向けて形成した第２用紙搬送経路２２と、該第１用紙搬送経路２１に沿って画像形成部１０と合流部２７との間に配置したレジストローラ３３・３４とを備える画像形成装置１において、前記レジストローラ３３・３４で、第１面印刷後、第２面印刷前の用紙６を一旦停止させたときに、前記画像形成部１０で第２面印刷用の画像データを受信していなければ、用紙６を搬送せずに待機させるように制御する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、用紙を排紙する排紙部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、
該給紙部から画像形成部を経て排紙部まで形成した第１用紙搬送経路と、
該第１用紙搬送経路を画像形成部の上流側と下流側で分岐させて、該下流側の分岐部から該上流側の分岐部へ向けて形成した第２用紙搬送経路と、
該第１用紙搬送経路に沿って画像形成部と該画像形成部の上流側の分岐部との間に配置したレジスト手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記レジスト手段で、第１面印刷後であり、第２面印刷前の用紙を一旦停止させたときに、前記画像形成部で第２面印刷用の画像データを受信していなければ、該用紙をそのまま待機させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成部で第２面印刷用の画像データを受信していない状態で所定時間が経過すると、前記待機させていた用紙を排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２用紙搬送経路に沿って正逆回転可能なローラ対を設けて、前記制御手段は、前記所定時間の経過後に、該ローラ対を逆回転駆動して、前記待機させていた用紙を、第２用紙搬送経路を逆送させて前記画像形成部の下流側の分岐部から前記第１用紙搬送経路を経て前記排紙部へ排出するように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置はユーザに報知するための報知手段を備えて、前記制御手段は、前記所定時間の経過後に、該報知手段を作動させることを特徴とする請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー機やファクシミリ装置等が備える画像形成装置に関し、特に、両面印刷機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置として、両面印刷機能を有するものが知られている。そして、コピー機やファクシミリ装置、プリンタなどに備えられ、実用化されている。
【０００３】
画像形成装置において、両面印刷のプロセスは、次のように行われる。まず、用紙が給紙部から取り出され、搬送経路に沿って画像形成部に向けて搬送される。このとき、画像形成部には、制御手段（コントローラ）から第一面の画像データが送出されており、この画像データを受信した画像形成部によって、用紙の第一面に画像が印刷される。第一面への印刷終了後、排紙部において用紙の搬送方向を反対にし、これにより、向きを変えた用紙は、反転搬送経路を経由して、再び画像形成部に向けて搬送される。
この間に、画像形成部には、第二面の画像データが送られ、この第二面の画像データを受信した画像形成部により、用紙の第二面に画像が印刷される。第二面への印刷終了後、排紙部から装置外に用紙を排紙する。連続して、両面印刷を行う場合には、以上のような手順を繰り返して行う。
【０００４】
上述したような両面印刷のプロセスにおいて、第一面に画像が印刷されて、反転搬送された用紙が画像形成部に到達する前に、何らかの不具合によって、画像形成部が第二面の画像データを受信していない場合がある。
この場合に、下記特許文献１に開示する技術では、一定時間以上、用紙の第二面の画像データが受信されなければ、第二面を白紙印刷するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−４００９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に開示する技術では、用紙第二面の白紙印刷の際、第二面に画像を形成しないにもかかわらず、画像形成部を駆動しなければならなかった。このため、画像形成部において電力を消費するだけでなく、用紙を劣化することとなっていた。
したがって、本発明の目的は、両面印刷可能な画像形成装置において、用紙の第二面の画像データが画像形成部に受信されない場合に、画像形成部の無駄な駆動を行わせないことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、用紙を供給する給紙部と、用紙を排紙する排紙部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、該給紙部から画像形成部を経て排紙部まで形成した第１用紙搬送経路と、該第１用紙搬送経路を画像形成部の上流側と下流側で分岐させて、該下流側の分岐部から該上流側の分岐部へ向けて形成した第２用紙搬送経路と、該第１用紙搬送経路に沿って画像形成部と該画像形成部の上流側の分岐部との間に配置したレジスト手段と、を備えた画像形成装置であって、前記レジスト手段で、第１面印刷後であり、第２面印刷前の用紙を一旦停止させたときに、前記画像形成部で第２面印刷用の画像データを受信していなければ、該用紙をそのまま待機させるように制御する制御手段を備えた構成とする。
【０００８】
請求項２においては、前記制御手段は、前記画像形成部で第２面印刷用の画像データを受信していない状態で所定時間が経過すると、前記待機させていた用紙を排出するように制御する。
【０００９】
請求項３においては、前記第２用紙搬送経路に沿って正逆回転可能なローラ対を設けて、前記制御手段は、前記所定時間の経過後に、該ローラ対を逆回転駆動して、前記待機させていた用紙を、第２用紙搬送経路を逆送させて前記画像形成部の下流側の分岐部から前記第１用紙搬送経路を経て前記排紙部へ排出するように制御する。
【００１０】
請求項４においては、前記画像形成装置はユーザに報知するための報知手段を備えて、前記制御手段は、前記所定時間の経過後に、該報知手段を作動させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は画像形成装置の構成を示す正面断面図、図２は画像形成装置の制御構成を示すブロック図、図３は画像形成装置における両面印刷の手順を示す図、図４は画像形成装置の別構成を示す正面断面図である。
【００１２】
まず、画像形成装置１の構成について、図１を用いて説明する。
画像形成装置１は、以下に述べるように、電子写真方式で用紙に画像を形成するものであり、例えば、コピー機、ファクシミリ装置、プリンタ等に用いられる。図１に示すように、画像形成装置１の装置本体２には、画像形成部１０を構成するプロセスユニットが備えられている。装置本体２の下方には、用紙６を積載して収容する給紙部７が配置され、また、装置本体２の上方には、排紙部８が配置されている。つまり、画像形成装置１において、画像形成部１０は、給紙部７と排紙部８との間に配置されている。そして、本実施例の画像形成装置１は、後述するように、両面印刷可能となっている。
なお画像形成装置１において、プロセスユニットを含む画像形成部１０が、給紙部７と排紙部８との間に配置されていれば、その構成は特に限定されない。例えば、給紙部７と排紙部８とを、前述した構成と、上下逆に配置するような構成としてもよい。この場合には、装置本体２の下方に排紙部８が配置され、装置本体２の上方に給紙部７が配置される。
【００１３】
給紙部７には、給紙カセット７１が備えられ、該給紙カセット７１の一側部に給紙口７３が設けられている。排紙部８には、排紙スタック８０が備えられ、この排紙スタック８０に臨む装置本体２の壁面には、画像形成された用紙６を排紙スタック８０に排紙するための排紙口８１が形成されている。給紙カセット７１内にセットされた用紙６・６・・・は、最上層の用紙６から１枚ずつ分離されて、給紙口７３から装置本体２内へ取り込まれ、画像形成部１０で画像が印刷された後、排紙口８１から排紙スタック８０へ排出される。
なお、給紙部７に複数の給紙カセット７１・７１・・・を備える構成としてもよい。また、本実施例では、給紙カセット７１内には用紙６・６・・・がセットされているものとする。ただし、給紙カセット７１内には用紙６・６・・・のほか、ＯＨＰシートなどのシート状物をセットすることも可能である。
【００１４】
次に、装置本体２内に形成される用紙６の搬送経路について、図１を用いて説明する。
用紙搬送経路は、用紙６への画像形成（印刷）を行うための画像形成部１０が配置される第１用紙搬送経路２１と、両面印刷のときに用紙６を搬送するための第２用紙搬送経路２２とからなる。本実施例では、第１用紙搬送経路２１は、装置本体２の一方側に形成されている。さらに、第１用紙搬送経路２１の画像形成部１０の下流側で、分岐した第２用紙搬送経路２２が形成され、第２用紙搬送経路２２は、第１用紙搬送経路２１の画像形成部１０の上流側で、合流する。
第２用紙搬送経路２２は、正面視略「コ」字状に形成されており、画像形成装置１において、第１用紙搬送経路２１に対して外側方に配置されている。つまり、第２用紙搬送経路２２は、給紙部７の斜め上方に位置している。
【００１５】
第１用紙搬送経路２１における用紙搬送方向は、上流側の給紙部７の給紙口７３から、合流部２７、画像形成部１０、分岐部２８を経て、下流側の排紙部８の排紙口８１に向かう方向となっている。画像形成装置１により、用紙６の片面のみの印刷を行う場合には、この第１用紙搬送経路２１を上述した用紙搬送方向に沿って、用紙６を搬送する。
これに対し、第２用紙搬送経路２２における用紙搬送方向は、分岐部２８から、画像形成部１０を経ずに、合流部２７に向かう方向となっている。画像形成装置１により、用紙６の両面印刷を行う場合には、用紙６を、まず、第１用紙搬送経路２１を上述の用紙搬送方向に沿って搬送する。そして、分岐部２８において、第２用紙搬送経路２２に流入させて、上述した用紙搬送方向に沿って搬送する。さらに、合流部２７において、再び第１用紙搬送経路２１に流入させて、排紙部８まで搬送する。
【００１６】
画像形成部１０について説明する。図１に示すように、画像形成部１０は、現像ユニット１０Ｄ、感光体ユニット１０Ｅ、定着ユニット１０Ｆ、および転写ローラ１７から構成されている。また、画像形成部１０はコントローラ６０と接続されている（図２）。
現像ユニット１０Ｄは、供給ローラ１１、現像ローラ１２、ブレード１３等からなり、第１用紙搬送経路２１の内側方に配置されている。現像ローラ１２は、供給ローラ１１と、感光体ユニット１０Ｅの感光体ドラム１４との双方の外周面に圧接し、また、ブレード１３は、現像ローラ１２の外周面に弾性的に接触する。供給ローラ１１は、トナーを収容するトナーケース（図示略）からトナーを帯電させつつ現像ローラ１２へ供給する。供給ローラ１１と現像ローラ１２とが圧接した状態で同一方向に駆動することで、２つのローラ１１・１２間でトナーが摩擦により帯電し、現像ローラ１２の表面にトナーが付着する。そして、現像ローラ１２の表面に付着したトナーは、ブレード１３により押圧されることにより、一定の厚さの薄層として形成されて、感光体ドラム１４と現像ローラ１２とのニップ位置である現像位置に向けて露出される。
【００１７】
感光体ユニット１０Ｅは、感光体ドラム１４、帯電器１５、露光器１６等からなり、現像ユニット１０Ｄに対して搬送方向下流側に配置されている。帯電器１５は、感光体ドラム１４の表面を、例えば、負電位に帯電させる。露光器１６は、例えば、ＬＥＤプリントヘッド等で構成されており、感光体ドラム１４の側方に配置されている。また、露光器１６は、コントローラ６０から入力される画像データに応じた光を感光体ドラム１４の外周面に照射し、該外周面に画像データに対応する静電潜像を形成する。この静電潜像が形成された感光体ドラム１４に、トナー薄層を担持した現像ローラ１２を摺接させることにより、感光体ドラム１４上に、トナー像が形成される。感光体ドラム１４は、第１用紙搬送経路２１を挟んで転写ローラ１７の外周面と接触するように配置されている。転写ローラ１７は、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像を用紙６に転写する。
【００１８】
定着ユニット１０Ｆは、ヒートローラ１８、プレスローラ１９等からなり、感光体ユニット１０Ｅの下流側に配置されている。ヒートローラ１８は、第１用紙搬送経路２１を挟んでプレスローラ１９の外周面と接触するように配置される。ヒートローラ１８にプレスローラ１９を圧接することにより、感光体ユニット１０Ｅでトナーが転写された用紙６を加熱・加圧して、用紙６上のトナー画像を定着させる。
【００１９】
また、図１に示すように、給紙カセット７１の給紙口７３近傍には、ピックアップローラ３１が配置されている。また、排紙口８１近傍には、回転方向を切換可能な（正逆回転可能な）一対の排出ローラ３５・３６が配置されている。
そして、第１用紙搬送経路２１において、給紙口７３と前記合流部２７との間には、一対の第１フィードローラ４１・４２が配置され、合流部２７と画像形成部１０との間には、一対のレジストローラ３３・３４が配置されている。この一対のレジストローラ３３・３４により、用紙６の搬送方向が真直ぐに整えられて、その斜行が矯正されるようにしている。また、第２用紙搬送経路２２には、一対の第２フィードローラ４５・４６と、一対の第３フィードローラ４７・４８とが配置されている。なお、前記フィードローラ対の配置数、および配置位置は、以上の構成に限定するものではなく、隣り合うローラ対の間隔が、搬送に供される用紙６のうち用紙搬送方向の長さが最小のものよりも短くなるようにしてあればよい。
【００２０】
前記各ローラ３５・４５・４７は、装置本体２内部に配設された第１駆動源６１（図２）、およびその伝動機構により駆動され、前記各ローラ１１・１２・１８・３１・３３・４１、および感光体ドラム１４は、装置本体２内部に配設された第２駆動源６２（図２）、およびその伝動機構により駆動される。つまり、各ローラ１１・１２・１８・３１・３３・３５・４１・４５・４７は駆動ローラとして、感光体ドラム１４は駆動ドラムとして構成される。一方、各ローラ１７・１９・３４・３６・４２・４６・４８は、各駆動ローラまたは駆動ドラムに連れ回る従動ローラとして構成される。
【００２１】
第１駆動源６１と第２駆動源６２とは、コントローラ６０と接続されており（図２）、該コントローラ６０からの制御信号（駆動信号）に応答して駆動し、該第１駆動源６１は伝動機構を介してローラ３５・４５・４７を駆動させ、該第２駆動源６２は伝動機構を介してローラ１１・１２・１８・３１・３３・４１、および感光体ドラム１４を駆動させる。この駆動源６１（６２）には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、前記コントローラ６０ではステップ制御を行って、該駆動源６１（６２）の回転ステップ数をカウントし、後述するように、各駆動ローラを駆動タイミングや用紙６の搬送タイミングを計っている。なお、コントローラ６０は、画像形成装置１において、タイマー手段としての機能を有している。
【００２２】
さらに、第１駆動源６１（ステップモータ）は、正逆回転可能な駆動源として構成されており、コントローラ６０からの制御信号（切換信号）を受けて、その回転方向を切り換える。第１駆動源６１の回転方向が切り換えられると、排出ローラ３５、および第２・第３フィードローラ４５・４７の回転方向が切り換えられる。
これにより、排出ローラ３５・３６は、用紙６を装置外に排出するローラとしてだけでなく、用紙６をスイッチバック反転させるローラとしての役割も果たすこととなる。つまり、排出ローラ３５を一方向（正方向）に回転させて、用紙６を排紙方向に搬送し、他方向（逆方向）に回転させて、用紙６を第２用紙搬送経路２２に流入する方向に搬送する。
そして、排出ローラ３５が逆方向に回転する場合には、第２フィードローラ４５および第３フィードローラ４７を一方向に回転させることとして、用紙６を、第２用紙搬送経路２２において、分岐部２８から合流部２７へ向けて搬送する。これに対して、排出ローラ３５が正方向に回転する場合には、第２フィードローラ４５および第３フィードローラ４７を他方向に回転させることとして、用紙６を、第２用紙搬送経路２２において、合流部２７から分岐部２８へ向けて搬送する。
このように、第１駆動源６１は、画像形成装置１において、用紙６の搬送方向を反転させる手段として機能する。
【００２３】
また、レジストローラ３３と第２駆動源６２との間に、電磁クラッチ等のクラッチ６３が介設されており、該クラッチ６３は、コントローラ６０と接続されており（図２）、該コントローラ６０からの制御信号（断接信号）により、レジストローラ３３の軸と第２駆動源６２との間の駆動伝達を、接続または切断する。そして、クラッチ６３の断接によって、レジストローラ３３を停止させたり、駆動させたりしている。このように、クラッチ６３は、画像形成装置１において、レジストローラ３３への動力の断接手段として機能する。
【００２４】
また、分岐部２８には、切換部材６８が配置されている。切換部材６８は、例えば、ソレノイド等のアクチュエータを作動させて、その回動支点軸６８ａを中心に回動させることにより、用紙６の搬送方向を切り換えるように構成されている。切換部材６８は、制御線を介してコントローラ６０と接続されており、コントローラ６０からの制御信号（切換信号）により回動される。これにより、用紙６の搬送方向が切り換えられる。このように、切換部材６８は、画像形成装置１において、用紙６の搬送方向の切換手段として機能する。
切換部材６８は、フィルム等の可撓性部材で構成してもよい。この場合には、切換部材６８を、支点軸を分岐部２８の外側方に配置して、通常、略水平に位置姿勢を保って第１用紙搬送経路２１への入口を塞いで、第２用紙搬送経路２２への入口を開放するように構成する。そして、この場合、第１用紙搬送経路２１の画像形成部１０側から分岐部２８へ向かう用紙は、その先端で切換部材６８を押し上げて第１用紙搬送経路２１の排紙口８１側へ進入し、該用紙６の終端が分岐部２８を通過し終えると、切換部材６８はその弾性により元の水平な位置姿勢に復帰し、再び第１用紙搬送経路２１への入口を塞いで、第２用紙搬送経路２２への入口を開放するように構成されている。なお、切換部材６８の構成はこれらに限定するものではなく、他の構成であってもよい。
なお、切換部材６８は、必ずしも必要な部材ではなく、分岐部２８のガイド形状を適宜に設計することによって省略することもできる。
【００２５】
また、給紙センサ７７が、合流部２７と一対のレジストローラ３３・３４との間に配置され、排紙センサ７８が、分岐部２８と排出ローラ３５・３６との間に配置されている。給紙センサ７７および排紙センサ７８は、例えば、用紙６と触接することにより、その通過を検出するフィーラーセンサとして構成される。そして、各センサ７７・７８は、制御線を介してコントローラ６０と接続されており、該センサ７７・７８は用紙６の通過開始と通過完了とを検知して、つまり、用紙６の先端と終端とを検知して、その検知信号をコントローラ６０へ出力する。言い換えれば、各センサ７７・７８は、用紙６の先端通過前にはオフの状態にあり、用紙６の通過中にはオンの状態に切り換わり、用紙６の終端通過後にはオフの状態に切り換わって、コントローラ６０に信号を出力している。
【００２６】
以上のように、画像形成装置１の制御手段であるコントローラ６０は、画像形成部１０、第１駆動源６１、第２駆動源６２、レジストローラ３３のクラッチ６３、分岐部２８の切換部材６８、および給紙センサ７７・排紙センサ７８と、制御線を介して接続されている（図２）。また、コントローラ６０は、後述する報知部９０および画像読取部１００と接続されている。
【００２７】
以上のような構成の画像形成装置１により片面のみの印刷を行う場合には、用紙６は、給紙部７から第１用紙搬送経路２１に沿って搬送される。そして、第１用紙搬送経路２１に配置される画像形成部１０で画像が印刷され、その後、用紙６は排紙部８から排紙される。
【００２８】
これに対して、画像形成装置１により両面印刷を行う場合には、用紙６は、給紙部７から第１用紙搬送経路２１に沿って搬送され、画像形成部１０で、用紙６の第一面に画像が印刷される。第一面の印刷の後、用紙６の後端が排紙部８に至ると、排出ローラ３５の回転方向が切り換わる。これにより、用紙６は、いわゆるスイッチバック反転し、元来た第１用紙搬送経路２１を逆向きに搬送される。このとき、分岐部２８では切換部材６８により、用紙６の搬送経路が、第１用紙搬送経路２１から第２用紙搬送経路２２に切り換えられており、用紙６は第２用紙搬送経路２２を搬送される。そして、用紙６が合流部２７を通過して、第１用紙搬送経路２１の画像形成部１０よりも搬送方向上流側に進入する。こうして、用紙６は再び第１用紙搬送経路２１を、搬送方向に沿って搬送され、今度は、画像形成部１０で、用紙６の第二面（第一面と異なる面）に画像が印刷され、その後、用紙６は排紙部８から排紙される。
両面印刷の場合には、排紙部８で用紙６がスイッチバック反転するため、搬送方向に沿った用紙６の先頭が、最初の第１用紙搬送経路２１における搬送のとき（第一面の印刷のとき）と、再度の第１用紙搬送経路２１における搬送のとき（第二面の印刷のとき）とでは、入れ替わる（逆になる）。したがって、最初の搬送のときは、用紙６の第一面が感光体ドラム１４側を向くのに対し、再度の搬送のときは、用紙６の第二面が感光体ドラム１４側を向く。このため、用紙６の両面を印刷することが可能となる。
【００２９】
画像形成装置１による両面印刷の手順について、コピー機を例にとって、図３のフローを参照しながら詳しく説明する。
コピー機には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）が装着されているものがあり、コピー機での両面印刷（以下、両面コピーという。）は、このＡＤＦ装置を利用して行われる場合が多い。両面コピーを行う場合には、複数枚の原稿をＡＤＦ装置にセットして、操作部（図示略）で「両面コピー」に設定して、スタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ装置が作動し、セットされた原稿が画像読取部１００（図２）に搬送されて、該画像読取部１００にて原稿の読み取り（スキャン）が始まる（ステップＳ１）。ＡＤＦ装置を利用する場合には、原稿が画像読取部１００に一枚ずつ順次搬送されて、一枚の原稿の読み取りが終わると、次の原稿の読み取りが開始される。このように、原稿が、画像読取部１００で順次読み取られ、読み取られた原稿の画像データは、コントローラ６０の記憶部（図示略）に送られる。このとき、コントローラ６０では、例えば、奇数番目に送られてくる原稿のデータを用紙６の第一面に印刷すべき画像データとし、偶数番目に送られてくる原稿のデータを用紙６の第二面に印刷すべき画像データとして記憶している。
【００３０】
これに伴い、画像形成装置１では、切換信号が、コントローラ６０から分岐部２８の切換部材６８に出力されて、該切換部材６８が回動される。これにより、切換部材６８は、第２用紙搬送経路２２への入口を塞いで第１用紙搬送経路２１を開放した状態に、切り換わる。また、駆動信号が、コントローラ６０から第２駆動源６２に出力されて、該第２駆動源６２が駆動する。その後、第２駆動源とピックアップローラ３１との間の駆動伝達機構に介在された電磁クラッチが接続されて、給紙カセット７１内の最上層の用紙６が繰り込まれ、給紙口７３から第１用紙搬送経路２１へ取り込まれる。そして、用紙６は、第１用紙搬送経路を搬送され、画像形成部１０により用紙６の第一面への印刷が開始される（ステップＳ２）。
【００３１】
第１用紙搬送経路２１での印刷の手順について説明する。
第１用紙搬送経路２１に取り込まれた用紙６は、第１フィードローラ４１・４２によって送られる。そして、用紙６の先端が給紙センサ７７で検知されると、その検知信号がコントローラ６０へ出力される。このとき、第１フィードローラ４１・４２によって送られた用紙６の先端が、停止中のレジストローラ３３・３４のニップ部に突き当たることで、用紙６の搬送方向が真直ぐに整えられて、斜行が矯正される。その後、コントローラ６０に検知信号が入力されてから、予め定める時間が経過したときに、コントローラ６０は、レジストローラ３３に第２駆動源６２の動力を伝達して、レジストローラ３３を回転させる。このように、レジストローラ３３・３４にて用紙６の搬送を一時停止させることにより、用紙６を画像形成部１０に搬送するタイミングと、第一面の画像データをコントローラ６０から画像形成部１０に出力するタイミングとを、調整することができる。つまり、用紙６の搬送を再開するタイミングを調節することにより、感光体ドラム１４のトナー画像の先端と、用紙６の搬送方向の所定位置とを一致させることができる。
【００３２】
次に、コントローラ６０は、第２駆動源６２のステップ制御を行って、所定のタイミング後に、断接信号をレジストローラ３３のクラッチ６３に出力して、該クラッチ６３を接続する。これにより、レジストローラ３３が回転を開始する。また、排出ローラ３５が正方向（図１では、反時計方向）で回転する。こうして、用紙６の搬送が再開される。用紙６は、第１用紙搬送経路２１を画像形成部１０へ向けて搬送される。この用紙６の搬送再開から、第２駆動源６２のステップ制御により、印刷のタイミングが計られる。なお、用紙６の終端がレジストローラ３３・３４を通過した後に、クラッチ６３を切断してレジストローラ３３・３４を停止させるようにしておく。
【００３３】
この間に、画像形成部１０においては、コントローラ６０からの指令によって帯電器１５により感光体ドラム１４が一様に帯電され、該感光体ドラム１４に露光器１６により、コントローラ６０から送られてくる画像データに対応する静電潜像が形成される。次いで、感光体ドラム１４上の静電潜像に、現像ローラ１２上に担持されたトナーが吸着され、感光体ドラム１４上にトナー画像が形成される。
【００３４】
さらに、用紙６は感光体ドラム１４と転写ローラ１７とにより繰り込まれて、該転写ローラ１７により感光体ドラム１４上のトナー画像が用紙６の第一面に転写される。転写後は、ヒートローラ１８とプレスローラ１９とにより用紙６が加熱・加圧され、トナー画像が永久像として用紙６の第一面に定着される。こうして、用紙６の第一面への印刷が終了する。
【００３５】
用紙６は、画像形成部１０による第一面への印刷の後、分岐部２８で切換部材６８によって、さらに第１用紙搬送経路２１の下流側へ案内される。そして、用紙６が排紙センサ７８を通過し、用紙６が部分的に、排紙口８１から排紙スタック８０上へ現れる。排紙センサ７８は、用紙６の先端の通過によりオンの状態に切り換わり、用紙６の終端の通過によりオフの状態に切り換わる。このため、用紙６の終端が排紙センサ７８を通過すると、該排紙センサ７８により用紙６の終端が検知される（ステップＳ３）。そして、この検知信号がコントローラ６０へ出力される。
【００３６】
次に、コントローラ６０は、この用紙６の終端の通過を検知した時刻から、予め定められた時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。時間Ｔ１が経過した場合には、コントローラ６０は、第１駆動源６１へ切換信号を出力するとともに、分岐部２８の切換部材６８へ切換信号を出力する。これにより、排出ローラ３５の回転方向が、正方向から逆方向（図１では、反時計方向から時計方向）に切り換わる（ステップＳ５）。また、切換部材６８がその位置を切り換え、該切換部材６８により排紙部８から第１用紙搬送経路２１への入口が塞がれて、第２用紙搬送経路２２への入口が開放される。時間Ｔ１は、第１駆動源６１のステップ制御により計測される。なお、時間Ｔ１は、用紙６の終端部が排出ローラ３５・３６でニップされているときに、排出ローラ３５の逆回転が始まるように設定している。
【００３７】
次に、排出ローラ３５が逆回転に切り換えられると、排出ローラ３５・３６で終端部をニップされている状態の用紙６は、いわゆるスイッチバック反転し、元来た第１用紙搬送経路２１を逆向きに、分岐部２８まで搬送される。そして、用紙６は、分岐部２８で切換部材６８によって元来た第１用紙搬送経路２１ではなく、第２用紙搬送経路２２へ案内される。
【００３８】
さらに、用紙６は、第２フィードローラ４５・４６、第３フィードローラ４７・４８に繰り送られて、第２用紙搬送経路２２を下流側へ搬送されていき、合流部２７から再び第１用紙搬送経路２１へ進入する。
用紙６が第１用紙搬送経路２１に搬送されると、用紙６が給紙センサ７７を通過する。給紙センサ７７は、用紙６の先端（反転前の終端）の通過前はオフの状態にあり、用紙６の先端の通過によりオンの状態に切り換わる。このため、用紙６の先端が給紙センサ７７を通過すると、該給紙センサ７７により用紙６の先端が検知される（ステップＳ６）。そして、この検知信号がコントローラ６０へ出力される。検知信号を受けたコントローラ６０は、第２駆動源６２のステップ制御を行って、用紙６の先端が、停止中のレジストローラ３３・３４のニップ部に突き当たるようなタイミングで、駆動信号を第１駆動源６１に出力する。これにより、第２・第３フィードローラ４５・４７が停止して、用紙６の搬送は一旦停止する（ステップＳ７）。このとき、用紙６の先端が、レジストローラ３３・３４のニップ部に突き当たることで、第２用紙搬送経路２２から搬送されてきた用紙６の搬送方向が真直ぐに整えられて、斜行が矯正される。また、用紙６の先端がレジストローラ３３・３４で軽くニップされる。また、レジストローラ３３・３４にて用紙６の搬送を一時停止させることにより、用紙６を画像形成部１０に搬送するタイミングと、第二面の画像データをコントローラ６０から画像形成部１０に出力するタイミングとを、調整することができる。つまり、用紙６の搬送を再開するタイミングを調節することにより、感光体ドラム１４のトナー画像の先端と、用紙６の搬送方向の所定位置とを一致させることができる。
【００３９】
次に、コントローラ６０は、プ画像形成部１０が用紙６の第二面の画像データを受信しているか否かを判断する（ステップＳ８）。このとき、コントローラ６０は、画像形成装置１において、画像形成部１０が画像形成すべき画像データを受信したか否かを判断するための判断手段として機能する。
そして、受信している場合には、コントローラ６０は、駆動信号を第２駆動源６２に出力し、接続信号をレジストローラ３３のクラッチ６３に出力する。これにより、クラッチ６３が接続され、レジストローラ３３が回転を開始する。また、コントローラ６０は、切換信号を切換部材６８に出力して、該切換部材６８を回動させ、第２用紙搬送経路２２への入口を塞いで第１用紙搬送経路２１への入口を開放する。また、コントローラ６０は、切換信号を第１駆動源６１に出力して、排出ローラ３５を正方向で回転させる。
こうして、用紙６の搬送が再開される。用紙６は、第１用紙搬送経路２１を画像形成部１０へ向けて搬送され、該画像形成部１０にて、前述した第一面の場合と同様にして、第二面に画像が印刷される（ステップＳ９）。このとき、最初の搬送とは異なり、用紙６の第二面（第一面と異なる面）が感光体ドラム１４側を向くため、用紙６の第二面への印刷が可能となる。そして、用紙６は、第二面への印刷の後、分岐部２８で切換部材６８によって案内され、さらに第１用紙搬送経路２１の下流側へ搬送されて、排紙口８１から排紙スタック８０へ排出される（ステップＳ１０）。
【００４０】
一方、ステップＳ８において、画像形成部１０が第二面の画像データを受信していない場合には、コントローラ６０は、用紙６が停止した時刻から予め定められた時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。経過していない場合には、ステップＳ８へ移行する。つまり、ステップＳ８にて第二面の画像データが送られていないと判定された場合であっても、時間Ｔ２だけ画像データの到着を待つようにしている。この間、用紙６は、待機状態にあり、その先端をレジストローラ３３・３４で、その中途部を第３フィードローラ４７・４８（および第２フィードローラ４５・４６）でそれぞれニップされた状態にある。なお、画像形成部１０が第二面の画像データを受信していない場合とは、例えば、コントローラ６０から送られた第二面の画像データを画像形成部１０が正しく受信できなかったり、ユーザが印刷中止の操作を行うことによりコントローラ６０が第二面の画像データを送信しなかったり、また、コントローラ６０の記憶部に第二面の画像データがなく、コントローラ６０が第二面の画像データを送信できなかったりする場合である。
【００４１】
ステップＳ１１において、第二面の画像データがないまま、時間Ｔ２が経過した場合には、コントローラ６０は、駆動信号および切換信号を第１駆動源６１に出力する。これにより、停止中の第２・第３フィードローラ４５・４７が回転方向を停止前とは逆の方向（用紙６を合流部２７から分岐部２８へ搬送する方向）で回転を再開する。また、このとき、排出ローラ３５は正方向（用紙６を排紙する方向）で回転する（ステップＳ１２）。時間Ｔ２は、第１駆動源６１のステップ制御により計測される。なお、時間Ｔ２は給紙センサ７７により用紙６の先端の通過を検知した時刻から計測してもよい。
【００４２】
こうして、待機状態にあった用紙６は、元来た第２用紙搬送経路２２を逆向きに、搬送される。つまり、第２用紙搬送経路２２から第１用紙搬送経路２１に進入した用紙６が、その搬送方向を再び反転させられて、画像形成部１０が配置される第１用紙搬送経路２１ではなく、画像形成部１０のない第２用紙搬送経路２２を搬送される。したがって、用紙６の第二面の印刷が行われることなく、第２用紙搬送経路２２を搬送される。
このとき、画像形成部１０を作動させる必要がないため、コントローラ６０は、第２駆動源６２を停止させて、画像形成部１０の作動を停止させる（ステップＳ１３）。つまり、画像形成部１０において、供給ローラ１１、現像ローラ１２、感光体ドラム１４、ヒートローラ１８の駆動を停止して、現像ユニット１０Ｄでのトナーの供給、感光体ユニット１０Ｅでのトナー画像の転写、定着ユニット１０Ｆでの加圧等を行わないようにする。加えて、現像ユニット１０Ｄでのトナーの帯電、感光体ユニット１０Ｅでの感光体ドラム１４の帯電や静電潜像の形成、定着ユニット１０Ｆでの加熱等の電気的制御を行わないようにする。これにより、画像形成部１０において、消費電力を抑え、省エネルギー化を図ることができ、トナー等の各種消耗品を節約や長寿命化を図ることができる。
【００４３】
そして、用紙６は、その第二面が白紙の状態のまま、排紙口８１から排紙スタック８０へ排出される（ステップＳ１４）。
以上のように、制御手段であるコントローラ６０は、レジスト手段であるレジストローラ３３・３４で、第一面印刷後、第二面印刷前の用紙６を一旦停止させたときに、画像形成部１０で第二面印刷用の画像データを受信していなければ、そのまま該用紙６を待機させるように制御しており、そして、該画像形成部１０で第一面印刷用の画像データを受信していない状態で時間Ｔ２が経過すると、停止中の第２・第３フィードローラ４５・４７が回転方向を停止前とは逆方向にして、待機させていた用紙６を、元来た第２用紙搬送経路２２を逆方向に搬送し、分岐部２８から第１用紙搬送経路２１を経て排紙部８へ排出するように制御している。
【００４４】
このため、受信しなかった画像データのページを詰めて印刷することがなくなり、第一面に印刷されるべき画像が第二面に印刷されたり、第二面に印刷されるべき画像が第一面に印刷されたりするという印刷ミスの発生を防止することができる。また、第二面に印刷されるべき画像がない用紙６は、元来た第２用紙搬送経路２２を逆方向に搬送されて、画像形成部１０の下流側の分岐部から第１用紙搬送経路を経て排紙部８へ排出され、このために、画像形成部１０の電気的制御、および駆動制御は行わなくてもよく、省エネルギー化を図ることができる。
【００４５】
そして、用紙６が排紙口８１から排出された後、コントローラ６０は、画像形成装置１が具備する、ユーザへ報知するための報知部９０（図２）へアラーム信号を出力する。これにより、報知部９０は、用紙６の第二面には印刷が行われなかった旨を、ユーザに報知する（ステップＳ１５）。例えば、報知部９は、画像形成装置１の操作部の液晶パネルに表示出力したり、音声によりメッセージを出力したり、ブザーを鳴動させたりして、報知するように構成されている。これにより、ユーザに対し、画像形成部１０が用紙６の第二面の画像データを受信できなかったために、第二面の印刷を行うことができなかったことを知らせることができる。このように、制御手段であるコントローラ６０は、所定時間Ｔ２の経過後に、報知部９を作動させる。
【００４６】
以上のような両面印刷を、図４に示すような用紙搬送経路を有する画像形成装置１０１においても行うことが可能である。この用紙搬送経路も前述した図１に示す場合と同様に、画像形成部１０が配置される第１用紙搬送経路１２１と、両面印刷のときに用紙６が搬送される第２用紙搬送経路１２２からなっている。そして、第１用紙搬送経路１２１を、画像形成部１０の上流側と下流側の２箇所で分岐させ、その分岐した部分を、合流部１２７（上流側）と分岐部１２８（下流側）としている。
第１用紙搬送経路１２１は、正面視略「Ｓ」字状に形成されている。また、第２用紙搬送経路１２２は、正面視略「Ｌ」字状に形成されて、第１用紙搬送経路１２１のレジストローラ３３・３４および画像形成部１０が配置される部分を、側方（外側方）と下方から覆うように配置されている。そして、片面印刷と両面印刷とを行うことを可能としている。
【００４７】
また、前述した図１に示す場合とは異なり、第２用紙搬送経路１２２には、４つのフィードローラ対、すなわち、一対の第２フィードローラ４５・４６、一対の第３フィードローラ４７・４８、一対の第４フィードローラ４９・５０、および一対の第５フィードローラ５１・５２が配置されている。そして、これらのフィードローラ４５・４７・４９・５１は、第１駆動源６１により駆動されることとしている。
この画像形成装置１０１で両面印刷を行う場合の手順は、前述した場合と略同様である（図３参照）。そして、用紙６の第二面の画像データが画像形成部１０に送られてこなかったときの両面印刷の制御についても、図３に示すような手順で行っている。
【００４８】
そして、図４のように、用紙搬送経路を形成する場合には、前述した図１の場合と比べて、用紙搬送経路が給紙カセット７１の斜め上方ではなく、略真上に配置されるため、画像形成装置１０１の横方向の長さを短くできる。したがって、横方向にコンパクトな画像形成装置１０１を構成できる。
これに対して、前述した図１のように、用紙搬送経路を形成する場合には、用紙搬送経路の長さを短くでき、また、フィードローラ対を効率的に配置することで、その数を少なくできる。したがって、縦方向にコンパクトな画像形成装置１を構成できる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明では、レジスト手段で、第一面印刷後、第二面印刷前の用紙は、画像形成部で第二面印刷用の画像データが受信されるまで待機するので、第二面が白紙のまま排出されたり、第二面に印刷されるべき画像が他の用紙の第一面に印刷されたりするという印刷ミスの発生を防止することができる。
【００５０】
請求項２に記載の発明では、受信しなかった画像データのページを詰めて印刷することがなくなり、第一面に印刷されるべき画像が第二面に印刷されたり、第二面に印刷されるべき画像が第一面に印刷されたりするという印刷ミスの発生を防止することができる。
【００５１】
請求項３に記載の発明では、受信しなかった画像データのページを詰めて印刷することがなくなり、第一面に印刷されるべき画像が第二面に印刷されたり、第二面に印刷されるべき画像が第一面に印刷されたりするという印刷ミスの発生を防止することができる。また、第二面に印刷されるべき画像がない用紙は、元来た第２用紙搬送経路を逆方向に搬送されて、画像形成部の下流側の分岐部から第１用紙搬送経路を経て排紙部へ排出され、このために、画像形成部の電気的制御、および駆動制御は行わなくてよく、省エネルギー化を図ることができる。
【００５２】
請求項４に記載の発明では、ユーザに対し、画像形成部が用紙の第二面の画像データを受信できなかったために、第二面の印刷を行うことができなかったことを知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の構成を示す正面断面図。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】画像形成装置における両面印刷の手順を示す図。
【図４】画像形成装置の別構成を示す正面断面図。
【符号の説明】
１    画像形成装置
６    用紙
７    給紙部
８    排紙部
１０  画像形成部
２１  第１用紙搬送経路
２２  第２用紙搬送経路
２７  合流部
２８  分岐部
３３・３４  レジストローラ
３５・３６  排出ローラ
６０  コントローラ
【図１】
2004287178.tif 000003
【図２】
2004287178.tif 000004
【図３】
2004287178.tif 000005
【図４】
2004287178.tif 000006