(57)【要約】【課題】建設機械の油圧制御回路に於て、アクチュエータ作動中にレバーロック用操作スイッチの誤操作によるアクチュエータの急停止を防止して、危険防止を図る。【解決手段】油圧ポンプ３から切換弁４を介してアクチュエータ５に圧油を圧送する油圧回路６と、カットオフ弁７，８を介してリモコン弁１０，１１から前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂにパイロット油を圧送するパイロット油路１３と、該カットオフ弁７，８を作動させるための操作スイッチ２２が配設された電気回路２０とを備えた油圧制御回路１７に於て、前記リモコン弁１０，１１から前記カットオフ弁７，８までのパイロット油路１３に圧力スイッチ１８，１９を介装すると共に、前記電気回路２０内に該圧力スイッチ１８，１９の接点１８ａ，１９ａ及びリレーＲ１，Ｒ２を介装し、前記圧力スイッチ１８，１９が加圧されて作動中に前記操作スイッチ２２が操作された時、前記リレーＲ１，Ｒ２によって該操作スイッチ２２を制御し、前記カットオフ弁７，８の作動を規制する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから切換弁を介してアクチュエータに圧油を圧送する油圧回路と、油路を遮断するカットオフ弁を介してリモコン弁から前記切換弁のパイロットポートにパイロット油を圧送するパイロット油路と、該カットオフ弁を作動させるための操作スイッチが配設された電気回路とを備えた油圧制御回路に於て、前記リモコン弁から前記カットオフ弁までのパイロット油路に圧力スイッチを介装すると共に、前記電気回路内に該圧力スイッチの接点を介装し、且つ、該圧力スイッチの接点動作に基づき前記操作スイッチを制御する制御手段を配設し、前記圧力スイッチが加圧されて作動中に前記操作スイッチが操作された時、前記制御手段によって該操作スイッチを制御し、前記カットオフ弁の作動を規制するように構成したことを特徴とする油圧制御回路。
【請求項２】
上記制御手段はリレーであることを特徴とする請求項１記載の油圧制御回路。
【請求項３】
上記カットオフ弁は上記切換弁の両ポートに夫々接続される第１カットオフ弁と第２カットオフ弁とから成り、且つ、上記圧力スイッチは該第１カットオフ弁の上流側に接続される第１圧力スイッチと該第２カットオフ弁の上流側に接続される第２圧力スイッチとから成り、上記電気回路は第１リレーと前記第１圧力スイッチの常閉接点と前記第２圧力スイッチの常閉接点とが直列に接続された第１回路と、前記第１リレーの常開接点と第２リレーの常開接点とが並列に接続された第２回路と、上記操作スイッチと該第２回路と第２リレーとが直列に接続された第３回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第１カットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第４回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第２カットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第５回路とを備え、前記第１回路と前記第３回路と前記第４回路と前記第５回路とが並列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧制御回路に関するものであり、特に、クレーン等の建設機械の油圧制御回路に於て、アクチュエータ作動中にレバーロック用の操作スイッチの誤操作によるアクチュエータの急停止を防止した油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種油圧制御回路を図７に従って説明する。図７（ａ）に於て、１はクレーン等の建設機械の油圧制御回路であり、該油圧制御回路１はエンジン２で駆動される油圧ポンプ３が切換弁４を介してアクチュエータ５に接続された油圧回路６と、該切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂがカットオフ弁７，８を介して操作レバー９で操作されるリモコン弁１０，１１に夫々接続され、該リモコン弁１０，１１が前記エンジン２で駆動されるパイロット用油圧ポンプ１２に接続されるパイロット油路１３とを備えている。
【０００３】
又、前記油圧制御回路１は該油圧制御回路１のカットオフ弁７，８を制御するため図７（ｂ）に示す電気回路１４を備え、該電気回路１４は電源１５とレバーロック用の常閉する操作スイッチ１６と前記カットオフ弁７のソレノイド７ａとが直列に接続され、該ソレノイド７ａの両端に前記カットオフ弁８のソレノイド８ａが並列に接続されている。
【０００４】
而して、初期状態に於て、前記操作スイッチ１６は常閉しているため、前記ソレノイド７ａ，８ａが励磁されており、該ソレノイド７ａ，８ａによって前記カットオフ弁７，８はパイロット油路１３を導通させる（イ）位置に夫々切換えられている。
【０００５】
この状態で、前記操作レバー９が中立位置にある場合は前記エンジン２によって駆動されるパイロット用油圧ポンプ１２から吐出された圧油は該リモコン弁１０，１１で遮断されており、前記パイロットポート４ａ，４ｂに油圧がかからないため前記切換弁４は（ロ）位置にあり、前記エンジン２で駆動される前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【０００６】
又、前記操作レバー９が中立位置にある場合に於て、前記操作スイッチ１６を操作して開状態にすると、前記ソレノイド７ａ，８ａが消磁され、該ソレノイド７ａ，８ａの消磁によって前記カットオフ弁７，８はパイロット油路１３を遮断させる（ロ）位置に夫々切換えられるが、前記同様に前記切換弁４は（ロ）位置に保持され、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【０００７】
更に、この状態で、前記操作レバー９を操作して、例えば前記リモコン弁１０を作動側に切換えても、前記パイロット用油圧ポンプ１２から吐出された圧油は前記カットオフ弁７で遮断され、前記切換弁４は（ロ）位置に保持され、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【０００８】
即ち、前記操作スイッチ１６を操作して開状態にすることにより、前記操作レバー９が作動側に操作されても、前記アクチュエータ５は作動しない、所謂レバーロック機能が働き、前記操作レバー９の誤操作を防ぐことができる。
【０００９】
次に、前記操作レバー９を中立位置に操作し、前記操作スイッチ１６を操作して閉状態に戻した後、再度前記操作レバー９を操作して、例えば前記リモコン弁１０を作動側に切換えると、前記ソレノイド７ａ，８ａは励磁され、前記カットオフ弁７，８が（イ）位置に切換り、前記パイロット用油圧ポンプ１２から吐出された圧油は前記リモコン弁１０から前記カットオフ弁７を介して前記切換弁４のパイロットポート４ａに圧送され、該切換弁４を（イ）位置に切換える。
【００１０】
これによって、前記油圧ポンプ３から吐出された圧油は前記切換弁４の（イ）位置を経由して前記アクチュエータ５に圧送され、該アクチュエータ５を作動させる。
【００１１】
そして、この時、前記操作スイッチ１６を操作して該操作スイッチ１６を開くと前記ソレノイド７ａ，７ｂが消磁されて前記カットオフ弁７，８が夫々（ロ）位置に切換えられ、前記パイロット油路１３を遮断し、前記切換弁４をロ位置に切換え、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を急停止させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の油圧制御回路は操作レバーが中立位置にある場合に於て、操作スイッチを操作して開状態にすると、ソレノイドの消磁によってカットオフ弁がパイロット油路を遮断して切換弁を中立位置に保持する。従って、この状態で、操作レバーの誤操作によって、リモコン弁を作動側に切換えても、パイロット用油圧ポンプから吐出された圧油は前記カットオフ弁で遮断され、前記切換弁を中立位置に保持するため、油圧ポンプから吐出される圧油は該切換弁からタンクに還流されて前記アクチュエータを作動させることはない。従って、操作レバーの誤操作によるアクチュエータの不慮の作動を防ぐことができ、所謂レバーロック機能として作用する。
【００１３】
そして、前記操作レバーを中立位置に戻し、前記操作スイッチを閉状態に戻した後、再度前記操作レバーを操作して、リモコン弁を作動側に切換えると、パイロット用油圧ポンプから吐出された圧油は前記カットオフ弁を介して前記切換弁を切換え、これによって、前記油圧ポンプから吐出された圧油は該切換弁を経由して前記アクチュエータに圧送され、該アクチュエータを作動させる。
【００１４】
然しながら、該アクチュエータの作動中に、前記操作スイッチが操作されて該操作スイッチが開くと、前記ソレノイドが消磁され前記カットオフ弁が切換えられて前記切換弁を切換え、これによって前記油圧ポンプから吐出された圧油は該切換弁からタンクに還流され、前記アクチュエータを急停止させるため、極めて危険である。
【００１５】
そこで、建設機械の油圧制御回路に於て、アクチュエータ作動中にレバーロック用の操作スイッチの誤操作によるアクチュエータの急停止を防止して、危険防止を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧ポンプから切換弁を介してアクチュエータに圧油を圧送する油圧回路と、油路を遮断するカットオフ弁を介してリモコン弁から前記切換弁のパイロットポートにパイロット油を圧送するパイロット油路と、該カットオフ弁を作動させるための操作スイッチが配設された電気回路とを備えた油圧制御回路に於て、前記リモコン弁から前記カットオフ弁までのパイロット油路に圧力スイッチを介装すると共に、前記電気回路内に該圧力スイッチの接点を介装し、且つ、該圧力スイッチの接点動作に基づき前記操作スイッチを制御する制御手段を配設し、前記圧力スイッチが加圧されて作動中に前記操作スイッチが操作された時、前記制御手段によって該操作スイッチを制御し、前記カットオフ弁の作動を規制するように構成した油圧制御回路、
及び、上記制御手段はリレーである油圧制御回路、
並びに、上記カットオフ弁は上記切換弁の両ポートに夫々接続される第１カットオフ弁と第２カットオフ弁とから成り、且つ、上記圧力スイッチは該第１カットオフ弁の上流側に接続される第１圧力スイッチと該第２カットオフ弁の上流側に接続される第２圧力スイッチとから成り、上記電気回路は第１リレーと前記第１圧力スイッチの常閉接点と前記第２圧力スイッチの常閉接点とが直列に接続された第１回路と、前記第１リレーの常開接点と第２リレーの常開接点とが並列に接続された第２回路と、上記操作スイッチと該第２回路と第２リレーとが直列に接続された第３回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第１カットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第４回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第２カットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第５回路とを備え、前記第１回路と前記第３回路と前記第４回路と前記第５回路とが並列に接続されている油圧制御回路を提供するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
図１（ａ）に於て、１７はクレーン等の建設機械の油圧制御回路であり、該油圧制御回路１７はエンジン２で駆動される油圧ポンプ３が切換弁４を介してアクチュエータ５に接続される油圧回路６と、操作レバー９で操作されるリモコン弁１０，１１がカットオフ弁７，８を介して前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂに夫々接続され、且つ、該カットオフ弁７，８と該リモコン弁１０，１１間のパイロット油路１３に圧力スイッチ１８，１９が夫々接続され、該リモコン弁１０，１１は前記エンジン２で駆動されるパイロット用油圧ポンプ１２に接続されたパイロット油路１３とを備えている。
【００１９】
又、前記油圧制御回路１７は該油圧制御回路１７の前記カットオフ弁７，８を制御するため、図１（ｂ）に示す電気回路２０を備え、該電気回路２０は電源１５の両端に制御手段としてのリレーＲ１と前記圧力スイッチ１８の接点１８ａと前記圧力スイッチ１９の接点１９ａとが直列に接続された第１回路２１が接続され、更に、レバーロック用の常開の操作スイッチ２２と前記リレーＲ１の常開接点Ｒ１ａと制御手段としてのリレーＲ２とが直列に接続され、且つ、該接点Ｒ１ａの両端に該リレーＲ２の常開接点Ｒ２ａが並列に接続された第２回路２３が前記第１回路２１に並列に接続され、又、前記リレーＲ２の常閉接点Ｒ２ｂと前記カットオフ弁７のソレノイド７ａとが直列に接続された第３回路２４が前記第２回路２３に並列に接続され、更に、前記リレーＲ２の常閉の接点Ｒ２ｃと前記カットオフ弁８のソレノイド７ａとが直列に接続された第４回路２５が前記第３回路２４に並列に接続されている。
【００２０】
而して、図１（ａ）、図１（ｂ）は前記操作レバー９が中立位置であり、且つ、前記操作スイッチ２２が開状態の場合を示し、この場合に於ては、前記パイロット用油圧ポンプ１２の圧油は前記リモコン弁１０，１１によって遮断されているため前記圧力スイッチ１８，１９は無圧状態にあり、該圧力スイッチ１８，１９の接点１８ａ，１９ａは閉じている。従って、前記リレーＲ１が導通し、前記接点Ｒ１ａが閉となっている。
【００２１】
この時、前記操作スイッチ２２が開状態で前記リレーＲ２は導通しないため、前記接点Ｒ２ａは開いており、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは閉じ、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは励磁されて、該カットオフ弁７，８は（イ）位置にあり開通している。
【００２２】
然しながら、前記リモコン弁１０，１１が遮断され前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂに圧油が圧送されないため、該切換弁４は（ロ）位置にあり、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【００２３】
次に、図２（ａ）、図２（ｂ）は前述の図１（ａ）、図１（ｂ）の状態で前記操作スイッチ２２を閉じた場合を示し、この場合には、前記リレーＲ２が導通し、前記接点Ｒ２ａは閉じ、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは開き、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは消磁され、前記カットオフ弁７，８は（ロ）位置に切換り、前記パイロット油路１３を遮断する。従って、前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂに圧油が圧送されないため、該切換弁４は（ロ）位置を保持し、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【００２４】
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）は前記操作スイッチ２２が開状態の時に、前記操作レバー９を操作して前記リモコン弁１０を作動位置にした場合を示し、この場合に於ては、前記パイロット用油圧ポンプ１２の圧油は前記リモコン弁１１で遮断され、前記圧力スイッチ１９は無圧状態にあり、接点１９ａは閉じており、一方、前記リモコン弁１０は導通し、前記パイロット用油圧ポンプ１２の圧油が圧送され、前記圧力スイッチ１８は加圧状態となり、接点１８ａは開状態になる。
【００２５】
従って、前記リレーＲ１は導通せず、前記接点Ｒ１ａは開状態になり、前記リレーＲ２も導通しないため、前記接点Ｒ２ａは開き、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは閉じており、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは励磁されて、該カットオフ弁７，８は（イ）位置にあり導通している。そのため、前記切換弁４のパイロットポート４ａに圧油が供給され、該切換弁４は（イ）位置に切換り、前記油圧ポンプ３の圧油は、前記アクチュエータ５を作動させる。
【００２６】
図４（ａ）、図４（ｂ）は前述の図３（ａ）、図３（ｂ）の状態で、前記操作スイッチ２２を閉じた場合を示し、この場合に於ても、前記接点Ｒ１ａが開状態に維持されるため、前記リレーＲ２が導通せず、前記接点Ｒ２ａは開き、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは閉じ、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは励磁されているので、前記カットオフ弁７，８は（イ）位置を維持し、前記パイロット油路１３を導通させる。従って、前記切換弁４のパイロットポート４ａに圧油が圧送され、該切換弁４は（イ）位置にあり、前記油圧ポンプ３の圧油が圧送され、前記アクチュエータ５は作動状態を継続する。即ち、前記アクチュエータ５の作動中に前記操作スイッチ２２の誤操作によって該操作スイッチ２２が閉じても該アクチュエータ５の作動は継続する。
【００２７】
図５（ａ）、図５（ｂ）は前述の図４（ａ）、図４（ｂ）の状態で、前記操作レバー９を中立位置に戻した場合を示し、この場合は、前記パイロット用油圧ポンプ１２の圧油は前記リモコン弁１０，１１によって遮断されるため前記圧力スイッチ１８，１９は無圧状態になり、接点１８ａ，１９ａは閉じている。従って、前記リレーＲ１が導通し、前記接点Ｒ１ａが閉となる。
【００２８】
この時、前記操作スイッチ２２が閉状態で前記リレーＲ２が導通するため、前記接点Ｒ２ａは閉じ、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは開き、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは消磁されて、該カットオフ弁７，８は（ロ）位置となり遮断する。又、前記リモコン弁１０，１１が遮断され前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂに圧油が圧送されないため、該切換弁４は（ロ）位置に切換わり、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５の作動は停止する。
【００２９】
図６（ａ）、図６（ｂ）は前述の図５（ａ）、図５（ｂ）の状態で、前記操作レバー９を操作して前記リモコン弁１０を作動位置にした場合を示し、この場合に於ては、前記パイロット用油圧ポンプ１２の圧油は前記リモコン弁１１では遮断され、前記圧力スイッチ１９は無圧状態にあり、接点１９ａは閉じており、一方、前記リモコン弁１０は導通するため、前記圧力スイッチ１９は加圧状態となり、接点１８ａは開状態になる。従って、前記リレーＲ１が導通せず、前記接点Ｒ１ａは開状態となる。
【００３０】
然しながら、前記操作スイッチ２２及び接点Ｒ２ａは閉じ、前記リレーＲ２は導通状態を維持しているため、前記接点Ｒ２ｂ及び接点Ｒ２ｃは開き、前記カットオフ弁７，８のソレノイド７ａ，８ａは消磁されて、該カットオフ弁７，８は（ロ）位置にあり遮断状態を保持している。従って、前記切換弁４のパイロットポート４ａ，４ｂに圧油が圧送されないため、該切換弁４は（ロ）位置にあり、前記油圧ポンプ３から吐出される圧油は該切換弁４からタンクＴに還流されて前記アクチュエータ５を作動させることはない。
【００３１】
斯くして、前記油圧制御回路１７及び電気回路２０は前述した図４に示す如く、前記操作レバー９を操作して前記リモコン弁１０を作動させ、前記アクチュエータ５を作動させている場合に於て、前記操作スイッチ２２を操作して該操作スイッチ２２を閉状態にしても、前記切換弁４が（イ）位置にあるため、前記アクチュエータ５の作動は維持される。従って、前記アクチュエータ５の作動中に前記操作スイッチ２２が誤操作された場合にも、従来例の如く該アクチュエータ５は急停止することがなく、該アクチュエータ５の作動は維持され、安全である。
【００３２】
又、前記油圧制御回路１７及び電気回路２０は前述した図６に示す如く、前記操作スイッチ２２を操作して閉じた状態で、中立位置にあった前記操作レバー９を操作して前記リモコン弁１０を作動させた場合に於て、前記切換弁４を（ロ）位置に維持するため、前記アクチュエータ５は作動しない。従って、前記操作スイッチ２２が閉じられていれば、前記操作レバー９が作動側に誤操作されても前記アクチュエータ５が作動することがなく、所謂レバーロック機能が働くことになる。
【００３３】
更に、前記前記油圧制御回路１７及び電気回路２０は簡素な回路で制御を円滑に、且つ、確実に行える利点がある。
尚、前記電気回路２０の制御手段としてリレーＲ１及びリレーＲ２を用いたが、該リレーＲ１及びリレーＲ２に限定されることなく、例えば、図示は省略するが、コンピュータ等、同様の効果を奏する適宜制御手段を用いることが可能である。
【００３４】
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、油圧制御回路に於て、リモコン弁からカットオフ弁までのパイロット油路に圧力スイッチを介装すると共に、電気回路内に該圧力スイッチの接点を介装し、且つ、該圧力スイッチの接点動作に基づき操作スイッチを制御する制御手段を配設し、前記圧力スイッチが加圧されて作動中に前記操作スイッチが操作された時、前記制御手段によって該操作スイッチを制御し、前記カットオフ弁の作動を規制するように構成したので、前記リモコン弁が操作されてアクチュエータが作動時に、前記操作スイッチが誤って操作されても該アクチュエータの作動は維持され、該アクチュエータが急停止することなく安全である。
【００３６】
又、請求項２記載の発明は、上記制御手段はリレーであるため、請求項１記載の発明の効果に加え、制御を安価、且つ、円滑に行うことができる。
更に、請求項３記載の発明は、上記カットオフ弁は上記切換弁の両ポートに夫々接続される第１カットオフ弁と第２カットオフ弁とから成り、且つ、上記圧力スイッチは該第１カットオフ弁の上流側に接続される第１圧力スイッチと該第２カットオフ弁の上流側に接続される第２圧力スイッチとから成り、上記電気回路は第１リレーと前記第１圧力スイッチの常閉接点と前記第２圧力スイッチの常閉接点とが直列に接続された第１回路と、前記第１リレーの常開接点と第２リレーの常開接点とが並列に接続された第２回路と、上記操作スイッチと該第２回路と第２リレーとが直列に接続された第３回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第１のカットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第４回路と、前記第２リレーの常閉接点と前記第２カットオフ弁のソレノイドとが直列に接続された第５回路とを備え、前記第１回路と前記第３回路と前記第４回路と前記第５回路とが並列に接続されているので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、簡素な回路で制御を円滑に、且つ、確実に行える等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが中立位置にあり、操作スイッチが開状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが中立位置にあり、操作スイッチが閉状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが作業位置にあり、操作スイッチが開状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが作業位置にあり、操作スイッチが閉状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが中立位置にあり、操作スイッチが閉状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、操作レバーが作業位置にあり、操作スイッチが閉状態にある油圧制御回路図。（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【図７】（ａ）従来例を示し、油圧制御回路図。
（ｂ）前図（ａ）に示す油圧制御回路の電気回路図。
【符号の説明】
３　　　　　　油圧ポンプ
４　　　　　　切換弁
４ａ，４ｂ　　パイロットポート
５　　　　　　アクチュエータ
６　　　　　　油圧回路
７，８　カットオフ弁
１０，１１　　　リモコン弁
１３　　　　　　パイロット油路
１６　　　　　　操作スイッチ
１７　　　　　　油圧制御回路
１８，１９　　　圧力スイッチ
１８ａ，１９ａ　接点
２０　　　　　　電気回路
Ｒ１，Ｒ２　　　リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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