(57)【要約】【課題】監視制御装置の小型化及びコストダウンを図りシステム全体のコストを削減する。【解決手段】遠隔監視制御システム１の監視装置２０は、例えばＰＤＡからなり、通信装置３０としての携帯電話などの携帯通信機器と接続されている。監視装置２０が監視制御する制御装置１０は、各種センサ２からの検出信号を入力しつつポンプ３を制御する。監視装置２０及び通信装置３０の電源系である内蔵型のバッテリー２６，３６は、各種センサ２、ポンプ３及び制御装置１０の電源系とはそれぞれ異なる独立した電源系を構成しているため、各種センサ２等が異常停止した場合にも監視装置２０が通信装置３０を介して端末装置５０に異常停止したことを通報することができると共に、監視装置２０に別途電源を確保したりＵＰＳなどのバックアップ装置を備えたりする必要がなくなるため、遠隔監視制御システム１の監視装置２０の小型化等を図り、システム全体のコストを削減することができる。【選択図】  図１
2004362380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出装置からの検出信号をモニタリングして監視制御対象物の稼動状態を制御する制御装置と、
この制御装置と接続された、前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御状態を監視し反映された稼動情報を収集して監視データを作成すると共に、端末装置からの監視制御データに基づき前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御動作を監視制御する監視装置と、
この監視装置と接続された、通信網を介して前記監視データを前記端末装置へ送信すると共に前記端末装置からの前記監視制御データを受信する通信装置と、
前記通信網を介して前記通信装置からの前記監視データを受信すると共に前記通信装置へ前記監視制御データを送信する前記端末装置と
を備えて構成され、
前記制御装置は、前記検出装置からの前記検出信号を入力すると共に前記監視制御対象物へ前記監視装置からの制御データに基づく制御命令を出力する入出力手段と、前記検出信号及び前記制御データに基づき前記監視制御対象物の制御処理を実行する制御処理手段と、前記監視装置との間のデータ通信を行う第１通信手段とを備え、
前記監視装置は、前記制御装置及び前記通信装置との間のデータ通信をそれぞれ行う第２通信手段と、前記監視制御データに基づき前記制御データを生成して前記制御装置の制御処理を監視制御すると共に前記通信装置の通信処理を制御する制御手段と、前記制御手段で作成された前記監視データを前記端末装置へ通報するための通報処理を行う通報手段と、前記制御手段及び前記通報手段のそれぞれの制御処理に供されるメモリと、これら第２通信手段、制御手段、通報手段及びメモリに電力を供給する第１電源とを備え、
前記通信装置は、前記監視装置からのデータ通信を前記通信網との接続回線形態に合わせて変換する回線変換手段と、前記回線変換手段に電力を供給する第２電源とを備え、
前記端末装置は、受信された前記監視データ及び送信する前記監視制御データをそれぞれ表示するための表示部と、前記監視制御データを入力するための入力部とを備え、
前記監視装置の第１電源及び前記通信装置の第２電源は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の電源とはそれぞれ異なる独立した電源系を構成してなり、
前記監視装置の通報手段は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の少なくとも１つが異常停止した場合、前記通信装置を介して前記端末装置へ前記異常停止の情報を通報する異常停止通報機能を備えてなる
ことを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
検出装置からの検出信号をモニタリングして監視制御対象物の稼動状態を制御する制御装置と、
この制御装置と接続された、前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御状態を監視し反映された稼動情報を収集して監視データを作成すると共に、端末装置からの監視制御データに基づき前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御動作を監視制御する監視装置と、
この監視装置と接続された、通信網を介して前記監視データを前記端末装置へ送信すると共に前記端末装置からの前記監視制御データを受信する通信装置と、
前記通信網を介して前記通信装置からの前記監視データを受信すると共に前記通信装置へ前記監視制御データを送信する前記端末装置と
を備えて構成され、
前記制御装置は、前記検出装置からの前記検出信号を入力すると共に前記監視制御対象物へ前記監視装置からの制御データに基づく制御命令を出力する入出力手段と、前記検出信号及び前記制御データに基づき前記監視制御対象物の制御処理を実行する制御処理手段と、前記監視装置との間のデータ通信を行う第１通信手段とを備え、
前記監視装置は、前記制御装置及び前記通信装置との間のデータ通信をそれぞれ行う第２通信手段と、前記監視制御データに基づき前記制御データを生成して前記制御装置の制御処理を監視制御すると共に前記通信装置の通信処理を制御する制御手段と、前記制御手段で作成された前記監視データを前記端末装置へ通報するための通報処理を行う通報手段と、前記制御手段及び前記通報手段のそれぞれの制御処理に供されるメモリと、これら第２通信手段、制御手段、通報手段及びメモリに電力を供給する第３電源とを備え、
前記通信装置は、前記監視装置からのデータ通信を前記通信網との接続回線形態に合わせて変換する回線変換手段を備え、
前記端末装置は、受信された前記監視データ及び送信する前記監視制御データをそれぞれ表示するための表示部と、前記監視制御データを入力するための入力部とを備え、
前記監視装置は、前記通信装置に前記第３電源から電力を供給すると共に前記通信装置を一体的に取り付けて接続するための通信スロット部を更に備え、
前記監視装置及び前記通信装置の第３電源は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の電源とは異なる独立した電源系を構成してなり、
前記監視装置の通報手段は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の少なくとも１つが異常停止した場合、前記通信装置を介して前記端末装置へ前記異常停止の情報を通報する異常停止通報機能を備えてなる
ことを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】
前記通信装置と前記端末装置との間のデータ通信は、電子メールにより行われることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔監視制御システム。
【請求項４】
前記第１、第２及び第３電源は、バッテリーであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項５】
前記バッテリーは、内蔵型であることを特徴とする請求項４記載の遠隔監視制御システム。
【請求項６】
前記監視装置の制御手段は、前記監視装置にインストールされたアプリケーション毎に前記制御装置に対する異なる前記制御データを生成して監視制御を実行するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項７】
前記通信網は、パケット通信網であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項８】
前記検出装置は各種センサであり、前記監視制御対象物はポンプ装置であり、前記制御装置はプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＰＬＣ）であり、前記監視装置はパーソナルディジタルアシスタンス（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ：ＰＤＡ）であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項９】
前記通信装置は、携帯電話端末であることを特徴とする請求項１又は３〜８のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項１０】
前記通信装置は、データ通信カード端末であることを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【請求項１１】
前記端末装置は、ハンドヘルド型を含むノートＰＣ、ＰＤＡ及び携帯電話端末のいずれか１つであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載の遠隔監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遠隔地にある機器を監視制御する遠隔監視制御システムに関し、特に停電等により遠隔地にある機器が異常停止した場合においても異常停止を通報することができる遠隔監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遠隔地にある各種ポンプ等の監視制御対象物を監視制御する遠隔監視制御システムとしては、例えば電子メールを利用することにより特定の監視サーバ等の設備機器を不要としつつシステムの導入コストを抑え監視制御対象物の監視データを多くの環境で利用できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００２−１０１４７３号公報（第７−１０頁、第７−２３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の遠隔監視制御システムでは、メール監視制御装置に停電時駆動用バッテリー装置と停電検出部とが設けられ、電源装置からの電力供給が停止したときに停電時駆動用バッテリー装置から電力が供給され停電が発生したことを電子メールにより通知する構成となっているが、このような構成では停電時駆動用バッテリー装置などの無停電電源装置（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＵＰＳ）が必須となるため、メール監視制御装置等の監視制御装置の小型化やコストダウンが図り難く、システム全体のコスト削減が難しいという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、監視制御装置の小型化及びコストダウンを図ると共にシステム全体のコストを削減することができる遠隔監視制御システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第１の遠隔監視制御システムは、検出装置からの検出信号をモニタリングして監視制御対象物の稼動状態を制御する制御装置と、この制御装置と接続された、前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御状態を監視し反映された稼動情報を収集して監視データを作成すると共に、端末装置からの監視制御データに基づき前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御動作を監視制御する監視装置と、この監視装置と接続された、通信網を介して前記監視データを前記端末装置へ送信すると共に前記端末装置からの前記監視制御データを受信する通信装置と、前記通信網を介して前記通信装置からの前記監視データを受信すると共に前記通信装置へ前記監視制御データを送信する前記端末装置とを備えて構成され、前記制御装置は、前記検出装置からの前記検出信号を入力すると共に前記監視制御対象物へ前記監視装置からの制御データに基づく制御命令を出力する入出力手段と、前記検出信号及び前記制御データに基づき前記監視制御対象物の制御処理を実行する制御処理手段と、前記監視装置との間のデータ通信を行う第１通信手段とを備え、前記監視装置は、前記制御装置及び前記通信装置との間のデータ通信をそれぞれ行う第２通信手段と、前記監視制御データに基づき前記制御データを生成して前記制御装置の制御処理を監視制御すると共に前記通信装置の通信処理を制御する制御手段と、前記制御手段で作成された前記監視データを前記端末装置へ通報するための通報処理を行う通報手段と、前記制御手段及び前記通報手段のそれぞれの制御処理に供されるメモリと、これら第２通信手段、制御手段、通報手段及びメモリに電力を供給する第１電源とを備え、前記通信装置は、前記監視装置からのデータ通信を前記通信網との接続回線形態に合わせて変換する回線変換手段と、前記回線変換手段に電力を供給する第２電源とを備え、前記端末装置は、受信された前記監視データ及び送信する前記監視制御データをそれぞれ表示するための表示部と、前記監視制御データを入力するための入力部とを備え、前記監視装置の第１電源及び前記通信装置の第２電源は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の電源とはそれぞれ異なる独立した電源系を構成してなり、前記監視装置の通報手段は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の少なくとも１つが異常停止した場合、前記通信装置を介して前記端末装置へ前記異常停止の情報を通報する異常停止通報機能を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る第２の遠隔監視制御システムは、検出装置からの検出信号をモニタリングして監視制御対象物の稼動状態を制御する制御装置と、この制御装置と接続された、前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御状態を監視し反映された稼動情報を収集して監視データを作成すると共に、端末装置からの監視制御データに基づき前記制御装置の前記監視制御対象物に対する制御動作を監視制御する監視装置と、この監視装置と接続された、通信網を介して前記監視データを前記端末装置へ送信すると共に前記端末装置からの前記監視制御データを受信する通信装置と、前記通信網を介して前記通信装置からの前記監視データを受信すると共に前記通信装置へ前記監視制御データを送信する前記端末装置とを備えて構成され、前記制御装置は、前記検出装置からの前記検出信号を入力すると共に前記監視制御対象物へ前記監視装置からの制御データに基づく制御命令を出力する入出力手段と、前記検出信号及び前記制御データに基づき前記監視制御対象物の制御処理を実行する制御処理手段と、前記監視装置との間のデータ通信を行う第１通信手段とを備え、前記監視装置は、前記制御装置及び前記通信装置との間のデータ通信をそれぞれ行う第２通信手段と、前記監視制御データに基づき前記制御データを生成して前記制御装置の制御処理を監視制御すると共に前記通信装置の通信処理を制御する制御手段と、前記制御手段で作成された前記監視データを前記端末装置へ通報するための通報処理を行う通報手段と、前記制御手段及び前記通報手段のそれぞれの制御処理に供されるメモリと、これら第２通信手段、制御手段、通報手段及びメモリに電力を供給する第３電源とを備え、前記通信装置は、前記監視装置からのデータ通信を前記通信網との接続回線形態に合わせて変換する回線変換手段を備え、前記端末装置は、受信された前記監視データ及び送信する前記監視制御データをそれぞれ表示するための表示部と、前記監視制御データを入力するための入力部とを備え、前記監視装置は、前記通信装置に前記第３電源から電力を供給すると共に前記通信装置を一体的に取り付けて接続するための通信スロット部を更に備え、前記監視装置及び前記通信装置の第３電源は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の電源とは異なる独立した電源系を構成してなり、前記監視装置の通報手段は、前記監視制御対象物及び前記制御装置の少なくとも１つが異常停止した場合、前記通信装置を介して前記端末装置へ前記異常停止の情報を通報する異常停止通報機能を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、遠隔監視制御システムの監視装置及び通信装置が、監視制御対象物及び制御装置とは異なる電源系を有し、監視装置が異常停止通報機能を有するため、監視制御対象物及び制御装置の少なくとも１つが停電等により異常停止した場合においても監視装置が稼動し続けることができると共に、異常停止したことを端末装置に通報することができる。そして、監視装置及び通信装置の電源系が停電などの影響を受けないものであれば、遠隔監視制御システムの少なくとも監視装置及び通信装置において無停電電源装置が不要となり、結果的に監視装置の構成の簡素化やコストダウンを図ることが可能となる。これにより、遠隔監視制御システム全体のコストの削減を図ることが可能となる。
【０００９】
なお、第１及び第２の遠隔監視制御システムの通信装置と前記端末装置との間のデータ通信は、例えば電子メールにより行われると良い。
【００１０】
また、例えば第１の遠隔監視制御システムの監視装置の第１電源及び通信装置の第２電源や第２の遠隔監視制御システムの監視装置及び通信装置に用いられる第３電源は、バッテリーであると良く、その場合、例えば内蔵型であることが考えられる。
【００１１】
また、監視装置の制御手段は、例えば監視装置にインストールされたアプリケーション毎に制御装置に対する異なる制御データを生成して監視制御を実行するものである。これにより、制御機能の異なる制御装置に対する専用設計の監視装置よりも汎用性を高めることができる。
【００１２】
なお、通信装置と端末装置との間の通信網は、例えば有線や無線のパケット通信網であると良い。
【００１３】
また、本発明の第１及び第２の遠隔監視制御システムにおいては、例えば検出装置が各種センサであり、監視制御対象物がポンプ装置であり、制御装置がプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＰＬＣ）であり、監視装置がパーソナルディジタルアシスタンス（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ：ＰＤＡ）であることが考えられる。例えば監視装置がＰＤＡであれば、安価に監視装置の導入を可能にし、監視装置の小型化などを図ることができる。
【００１４】
なお、例えば第１の遠隔監視制御システムにおける通信装置は、携帯電話端末であり、第２の遠隔監視制御システムにおける通信装置は、データ通信カード端末である。
【００１５】
また、端末装置としては、例えばハンドヘルド型を含むノート型ＰＣ、ＰＤＡ及び携帯電話端末のいずれか１つであることが考えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。
遠隔監視制御システム１は、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などのコントローラからなる制御装置１０と、この制御装置１０を監視制御するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯型情報端末からなる監視装置２０と、この監視装置２０と接続された携帯電話や通信カードなどの携帯通信機器からなる通信装置３０と、この通信装置３０と例えば無線で接続された通信網としてのパケット通信網４０と、このパケット通信網４０と例えば無線で接続されたノート型ＰＣやＰＤＡや携帯電話などの携帯型情報端末などからなる端末装置５０とから構成されている。なお、監視装置２０は、他のパソコン等のＰＣ６１と接続されていても良い。
【００１７】
制御装置１０は、検出装置としてのレベルセンサ等の各種センサ２からの検出信号を入力しつつ監視制御対象物としてのポンプ３の稼動状態（運転状態）を監視し、制御命令に基づく制御信号をポンプ３に出力することによりポンプ３の動作を調整して稼動状態を制御する。制御装置１０は、各種センサ２からの検出信号を入力すると共にポンプ３への制御信号を出力する入出力手段としての入出力回路１１と、この入出力回路１１から入力された検出信号や監視装置２０から送信された制御データ（制御装置１０がポンプ３を制御するためのデータ）に基づきポンプ３の動作制御処理を実行する制御処理回路１２と、監視装置２０との通信を行う第１通信回路１３とを備えて構成されている。なお、各種センサ２、ポンプ３及び制御装置１０は、例えば交流１００Ｖ（ボルト）電源などの同一電源に接続され電力供給を受けて動作している。
【００１８】
監視装置２０は、第１通信回路１３を介して制御装置１０から送信された各種センサ２からの検出信号に基づき制御装置１０のポンプ３に対する制御状態を監視すると共にポンプ３の稼動状況などの各種稼動情報を収集して監視データ（各種センサ２からの計測データ）を作成する。また、監視装置２０は、例えば端末装置５０から送信されたポンプ３の動作に関する制御装置１０への監視制御データ（監視装置２０が制御装置１０を制御するためのデータ）に基づき、制御装置１０のポンプ３に対する制御動作を監視制御する。監視装置２０は、制御装置１０との通信を行うと共に通信装置３０との通信を行う第２通信回路２３と、制御装置１０の監視制御を行い監視データを作成すると共に通信装置３０の通信処理を制御するＣＰＵなどを備える制御回路２２と、制御回路２２で作成された監視データを端末装置５０に通報するために、例えば電子メール形式のデータに変換する通報処理を行う通報回路２４と、制御回路２２の各種制御処理や通報回路２４の通報処理に使用されるＲＡＭなどの第１メモリ２５と、第２通信回路２３、制御回路２２、通報回路２４及び第１メモリ２５に電力を供給するための第１電源としての内蔵型のバッテリー２６とを備えて構成されている。なお、制御回路２２には、監視装置２０の標準搭載のアプリケーションなどがインストールされた図示しないフラッシュＲＯＭなどの第２メモリが接続されているため、監視装置２０は電源投入時に直ぐに第２メモリから各アプリケーションのプログラムを読み出して各種デフォルト動作を行うことが可能な構造となっている。また、通報回路２４には、電子メール形式のデータを通信装置３０やＰＣ６１との間で送受信するために、ＳＭＴＰ、ＰＯＰ及びＴＣＰ／ＩＰなどの各種プロトコル変換を行うプロトコル変換回路（図示せず）が備えられている。
【００１９】
なお、後述するように、この監視装置２０には、ポンプ３や制御装置１０が停電などにより異常停止した場合に、これらが異常停止したことを伝える情報を通信装置３０を介して端末装置５０に自動的に通報する異常停止通報機能が備えられている。
【００２０】
通信装置３０は、第２通信回路２３を介して監視装置２０から送信された電子メールとしての監視データを、パケット通信網４０を介して端末装置５０へ送信する。また、通信装置３０は、端末装置５０から送信されパケット通信網４０を介して受信される電子メールとしての監視制御データを監視装置２０へ送信する。通信装置３０は、監視装置２０からの電子メールとしての監視データの通信を、パケット通信網４０との接続回線の形態に合わせて変換する回線変換回路３１と、この回線変換回路３１に電力を供給する第２電源としての内蔵型バッテリー３６とを備えて構成されている。
【００２１】
パケット通信網４０は、この例では通信装置３０と無線により接続されている。また、パケット通信網４０には、例えばインターネット回線網などのデータ通信網が含まれている。
【００２２】
端末装置５０は、通信装置３０から送信された電子メールとしての監視データを受信する。また、端末装置５０は、監視装置２０を監視制御する監視制御データを通信装置３０に送信する。端末装置５０は、受信された監視データや送信する監視制御データを視認可能な態様でディスプレイ装置などに表示する表示部５１と、監視装置２０に伝送する監視制御データを入力したり、端末装置５０の各部を制御する指示を入力したりするキーボードやポインティングデバイスなどからなる入力部５２とを備えて構成されている。
【００２３】
このように構成された遠隔監視制御システム１では、ポンプ３及び制御装置１０の電源系と監視装置２０及び通信装置３０の電源系とがそれぞれ異なる独立した電源系を構成している。即ち、ポンプ３や制御装置１０は、図示しない同一の電源から電力供給を受けているが、監視装置２０は内蔵型のバッテリー２６を、通信装置３０は内蔵型のバッテリー３６をそれぞれ備えているため、ポンプ３及び制御装置１０の電源系にトラブルが発生しても何ら影響されることはない。従って、監視装置２０や通信装置３０は、ポンプ３や制御装置１０が停止した場合でもその状態を監視し続けることができる。また、監視装置２０や通信装置３０は、独立して制御装置１０等の状態を監視し続けることができるため、例えば通信装置３０からのパケット通信を利用した監視制御データの端末装置５０への送信ができなくなった場合でも、監視装置２０に監視制御データを蓄積しておけば、後からその監視制御データを利用することも可能となる。この場合、この遠隔制御監視システム１では、例えば次のようなパケット通信不能時処理を行うことができる。即ち、パケット通信不能時処理は、通信装置３０及び端末装置５０がそれぞれ携帯電話端末である場合、パケット通信網４０を介したパケット通信が不能となったときには、予め監視装置２０にパケット通信不能時の発信電話番号を設定し、その電話番号を利用して通信装置３０に発呼処理を行わせ、端末装置５０の電話帳等にその電話番号の着信があったときにはパケット通信が不能である旨の表示をするように設定をして、端末装置５０の着信履歴などからパケット通信が不能であることが理解できるようにしておくものである。このようにしておけば、パケット通信が不能となっても後から直接監視装置２０に端末装置５０を接続するなどして、監視装置２０に蓄積された監視制御データを取得することなどが可能となる。
【００２４】
次に、このように構成された遠隔監視制御システム１の監視装置２０における異常停止通報機能を含む監視制御について説明する。
図２は、遠隔監視制御システム１の監視装置２０における異常停止通報機能を含む監視制御の動作を示すフローチャートである。
まず、監視装置２０の制御回路２２は、監視装置２０が、パワーＯＮで起動状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば制御回路２２が、監視装置２０の電源である内蔵型のバッテリー２６からの電力供給がないことなどを理由として、監視装置２０が起動状態ではないと判断した場合は、制御回路２２は監視装置２０が起動状態となるまで待機する。一方、例えば制御回路２２が内蔵型のバッテリー２６からの電力供給を受けていることなどを理由として、監視装置２０が起動状態であると判断した場合は、制御回路２２は、第２メモリから制御装置１０を監視制御するためなどの各種アプリケーションのプログラムを読み込んでそれらを自動起動させると共に、異常停止通報機能をＯＮ状態にする（ステップＳ２）。なお、制御回路２２は、内蔵型のバッテリー２６の他に監視装置２０内に備えられた図示しない内蔵電池により所定時間機能し続けることが可能な構造となっている。
【００２５】
次に、制御回路２２は、例えば第２通信回路２３を介して制御装置１０の第１通信回路１３へ所定のデータを送信し、第１通信回路１３からの第２通信回路２３を介した所定のデータに対するレスポンスの有無などにより、監視装置２０と制御装置１０とのデータ通信が正常に確立されているか否かを判断する（ステップＳ３）。監視装置２０と制御装置１０とのデータ通信が正常に確立されていないと判断した場合は、制御回路２２は、図示しないモニタ等の表示装置に制御装置１０とのデータ通信が確立されていないことを示すエラーメッセージを表示する（ステップＳ５）。一方、監視装置２０と制御装置１０とのデータ通信が正常に確立されていると判断した場合は、制御回路２２は、例えば第２通信回路２３を介して制御装置１０の第１通信回路１３へ制御装置１０の機種固有ＩＤ番号等の認証データを送信し、認証データを受信した制御装置１０の制御処理回路１２からの認証データに対する返信データを参照して、確立されている通信が所定の制御装置１０との間で確立されたものであるか否かを判断するため、制御装置１０のＩＤ照合処理を行う（ステップＳ４）。
【００２６】
このＩＤ照合処理で確立されている通信が、所定の制御装置１０との間で確立されたものではないと判断した場合は、制御回路２２は、上述したように表示装置に制御装置１０が所定の制御装置１０ではないことを示すエラーメッセージを表示する（ステップＳ５）。一方、監視装置２０と制御装置１０との通信が、所定の制御装置１０との間で確立されたものであると判断した場合は、制御回路２２は、内蔵型バッテリー２６の蓄電状態が良好であるか否か（内蔵型のバッテリー２６が電力不足であるか否か）をチェックする（ステップＳ６）。ここで、例えば蓄電容量が少なく内蔵型のバッテリー２６の電力が不足していると判断した場合は、そのままの状態で監視装置２０において制御装置１０の監視制御処理などを実行すると、電力不足により監視制御処理などが停止してしまうことが考えられるため、制御回路２２は、起動した各種アプリケーションのプログラムの設定情報やパラメータなどを第１メモリ２５や第２メモリに一時保存した後に、監視装置２０をパワーＯＦＦの停止状態にする。この場合、監視装置２０が停止状態にもかかわらず、制御回路２２は、内蔵型のバッテリー２６の電力が十分に復旧したか否かを（例えば、フル充電状態の内蔵型のバッテリー２６に交換されたかどうか）をモニタリングしてチェックしている（ステップＳ７）。
【００２７】
このステップＳ７の処理において内蔵型のバッテリー２６が復旧していないと判断した場合は、制御回路２２は、内蔵型のバッテリー２６が復旧するまで待機する。一方、内蔵型のバッテリー２６が復旧していると判断した場合は、制御回路２２は、例えば上記ステップＳ２に戻り、各種アプリケーションを自動起動させた後、第１メモリ２５や第２メモリから監視装置２０の停止前に起動していた各種アプリケーションのプログラムのパラメータ等を読み出して停止前の状態を復元する。そして、上記ステップＳ３及びステップＳ４を経て制御装置１０との通信を再び確立する。
【００２８】
一方、上記ステップＳ６で、例えば蓄電容量が十分にあり内蔵型のバッテリー２６の電力が不足していないと判断した場合は、制御回路２２は、制御装置１０から送信されるポンプ３の稼動情報（例えば、ポンプ３が流体移送ポンプの場合、各種センサ２としての流量センサからの流量情報など）を取得し続け、第１メモリ２５を作業領域として使用しながら監視データを作成して、作成した監視データ及び監視データＬＯＧを第１メモリ２５に書き込む（ステップＳ８）。ここで、制御回路２２は、例えば停電などにより各種センサ２やポンプ３が停止したり、制御装置１０が停止したりして、制御装置１０からの稼動情報が取得できなくなることにより、異常停止通報条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００２９】
稼動情報が取得できなくなり異常停止通報条件が成立したと判断した場合は、制御回路２２は、停止した状況を分析し、例えば通報回路２４に各種センサ２、ポンプ３又は制御装置１０が異常停止したことを端末装置５０に伝えるための電子メール形式の異常停止通報データを作成させる（ステップＳ１０）。通報回路２４は、第１メモリ２５を作業領域として使用し、例えば「ポンプが異常停止しました。」とか「制御装置１０が異常停止しました。」と表示される電子メール形式の異常停止通報データを作成して、作成した異常停止通報データを第２通信回路２３に伝送する。そして、通報回路２４は、第２通信回路２３に、伝送した異常停止通報データを通信装置３０に送信させたり、ＰＣ６１が接続されている場合はこれに送信させたりする通報処理を行う（ステップＳ１１）。
【００３０】
第２通信回路２３から異常停止通報データを受信した通信装置３０は、電子メールとしての異常停止通報データの通信を、回線変換回路３１によりパケット通信網４０との接続回線形態に合わせて変換し、端末装置５０へ送信する。ここで、例えば通信装置３０から端末装置５０へのパケット通信が不能となった場合には、それを検知した監視装置２０が、既述したパケット通信不能時処理を行う。なお、パケット通信不能時処理については、既に述べているためここでは説明を割愛する。通信装置３０から正常送信された異常停止通報データは、パケット通信網４０を介して端末装置５０に受信され、電子メール形式の異常停止通報データを受信した端末装置５０では、例えば「ポンプが異常停止しました。」とか「制御装置１０が異常停止しました。」と表示される異常停止通報データを表示部５１に表示してその内容を知ることができる。このとき、端末装置５０は、例えば警報音や振動などと共に異常停止通報データを表示部５１に表示するようにして、端末装置５０の使用者に確実に異常停止を伝えるように構成されていても良い。
【００３１】
こうして、上記ステップＳ１１で通報回路２４により通報処理が行われた後、制御回路２２は、第１メモリ２５に通報処理の内容を表わす通信ＬＯＧを書き込む（ステップＳ１２）。このように、この遠隔監視制御システム１では、制御装置１０を監視制御する監視装置２０が、各種センサ２、ポンプ３及び制御装置１０とは異なる独立した内蔵型のバッテリー２６により駆動されているため、各種センサ２等が停電などにより異常停止した場合においても、異常停止したことを端末装置５０に確実に通報することが可能となる。そして、この遠隔監視制御システム１は、監視装置２０が例えばＰＤＡなどにより構成されているため、小型で設置場所を選ばず、内蔵型のバッテリー２６の交換等も簡単且つ短時間で行うことができ、別途ＵＰＳなどのバックアップ装置が不要となるため、低コストで導入することが可能となる。更に、この遠隔監視制御システム１では、１つの監視装置２０にインストールした各アプリケーション毎に、異なる制御装置１０の監視制御を行うことができるため、監視装置２０の汎用性をコストを上げずに高めることが可能となる。
【００３２】
こうして、上記ステップＳ１２で、異常停止の通報処理の通信ＬＯＧが書き込まれた後、制御回路２２は、端末装置５０からの監視制御データの受信があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。また、上記ステップＳ９で稼動情報が取得でき異常停止通報条件が成立していないと判断した場合も、制御回路２２は、端末装置５０からの監視制御データの受信があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。この監視制御データとしては、種々のものが考えられるが、ここでは、監視装置２０に端末装置５０へ監視データを送信させるための制御を行う監視制御データを例にとって説明する。ステップＳ１３で、例えば端末装置５０からの監視制御データがパケット通信網４０及び通信装置３０を介して監視装置２０に受信されたと判断した場合は、制御回路２２は、受信された監視制御データを分析し、送信してきた端末装置５０が予め監視装置２０に登録されたものであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３３】
このステップＳ１４で、端末装置５０が監視装置２０に登録されたものであると判断した場合、制御回路２２は、通信装置３０に端末装置５０との接続を維持させ、第１メモリ２５に書き込んでおいた監視データＬＯＧに基づき作成した監視データを読み出して第２通信回路２３を介して通信装置３０に送信させる（ステップＳ１５）。このステップＳ１５においても、例えば通信装置３０から端末装置５０へのパケット通信が不能となった場合には、監視装置２０が既述したパケット通信不能時処理を行う。そして、監視装置２０から端末装置５０へ監視データが正常に送信された後、制御回路２２は、例えば通信装置３０にパケット通信網４０を介した端末装置５０との接続を切断させ、監視データを送信した通信ＬＯＧを第１メモリ２５に書き込む（ステップＳ１６）。一方、上記ステップＳ１４で、監視制御データを送信してきた端末装置５０が予め監視装置２０に登録されたものではないと判断した場合、制御回路２２は、ステップＳ１６に移行して端末装置５０との接続を切断し、監視制御データの通信ＬＯＧを第１メモリ２５に書き込む。
【００３４】
こうして、ステップＳ１６で端末装置５０との接続を切断し、通信ＬＯＧを書き込んだ後、制御回路２２は、起動している各アプリケーションのプログラムを終了するか否かを判断する（ステップＳ１７）。同様に、制御回路２２は、上記ステップＳ５においてエラーメッセージを表示した後も、このステップＳ１７に移行してプログラムを終了するか否かを判断する。ここで、各アプリケーションのプログラムを終了しないと判断した場合は、制御回路２２は、上記ステップＳ８の処理に移行して、その後の処理を実行する。一方、各アプリケーションのプログラムを終了すると判断した場合は、制御回路２２は、各アプリケーションのプログラムを終了し（ステップＳ１８）、監視装置２０のパワーＯＦＦで停止状態になるか否かを判断し（ステップＳ１９）、パワーＯＦＦであると判断した場合は監視制御動作を終了する。一方、ステップＳ１９においてパワーＯＦＦではないと判断した場合は、制御回路２２は、監視装置２０の各アプリケーションのプログラムに対して、例えば図示しない表示モニタ上のメニューを操作することなどにより起動操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０で、監視装置２０に対して起動操作が行われていないと判断した場合は、制御回路２２は、起動操作が行われるまで待機する。一方、ステップＳ２０で、監視装置２０に対して起動操作が行われたと判断した場合は、制御回路２２は、各アプリケーションのプログラムを起動して（ステップＳ２１）、上記ステップＳ３以降の処理を行う。
【００３５】
図３は、この発明の他の実施形態に係る遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する説明は割愛する。
この例の遠隔監視制御システム１´では、監視装置２０´に通信装置３０´が装着されており、通信装置３０´の電源が監視装置２０´の電源と共用されている点が、先の例と相違している。この遠隔監視制御システム１´は、制御装置１０と、データ通信カード端末を装着するための通信スロット部２７を有する監視装置２０´と、この監視装置２０´の通信スロット部２７に装着されるデータ通信カード端末やＬＡＮカード端末からなる通信装置３０´と、通信装置３０´がデータ通信カード端末である場合にこの通信装置３０´と接続されたパケット通信網４０と、このパケット通信網４０と接続された端末装置５０とから構成されている。なお、通信スロット部２７に装着される通信装置３０´がＬＡＮカード端末である場合、この監視装置２０´はＬＡＮ６０と接続される。
【００３６】
この遠隔監視制御システム１´によれば、通信装置３０´が、先の例の通信装置３０よりも更に小型なものであり、監視装置２０´の通信スロット部２７に装着して監視装置２０´と一体的に構成することができるため、監視装置及び通信装置の設置スペースを更に少なくすることができる。また、通信装置３０´の電源は、監視装置２０´の内蔵型のバッテリー２６と共用されているため、別途通信装置３０´の電源を設ける必要がなく、遠隔監視制御システム１´全体の小型化やコスト削減を更に図ることができる。なお、異常停止通報機能やその他の特徴点は上記遠隔監視制御システム１と同様である。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、遠隔監視制御システムの監視装置及び通信装置が、監視制御対象物及び制御装置とは異なる電源系を有し、監視装置が異常停止通報機能を有するため、監視制御対象物及び制御装置の少なくとも１つが停電等により異常停止した場合においても監視装置が稼動し続けることができると共に、異常停止したことを端末装置に通報することができる。そして、監視装置及び通信装置の電源系が停電などの影響を受けないものであれば、遠隔監視制御システムの少なくとも監視装置及び通信装置において無停電電源装置が不要となり、結果的に監視装置の構成の簡素化やコストダウンを図ることが可能となる。これにより、遠隔監視制御システム全体のコストの削減を図ることが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】同遠隔監視制御システムの監視装置における異常停止通報機能を含む監視制御の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の他の実施形態に係る遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。
【符号の説明】１，１´…遠隔監視制御システム、２…各種センサ、３…ポンプ、１０…制御装置、１１…入出力回路、１２…制御処理回路、１３…第１通信回路、２０，２０´…監視装置、２２…制御回路、２３…第２通信回路、２４…通報回路、２５…第１メモリ、２６，３６…バッテリー、２７…通信スロット部、３０，３０´…通信装置、３１…回線変換回路、４０…パケット通信網、５０…端末装置、５１…表示部、５２…入力部。
【図１】
2004362380.tif 000003
【図２】
2004362380.tif 000004
【図３】
2004362380.tif 000005