(57)【要約】【課題】本発明の目的は、空気流動の弱い条件においても燃焼不安定を抑制し、燃費を向上することである。【解決手段】燃焼室内にガソリンを直接噴射する筒内噴射式火花点火型内燃機関向けの燃料噴射装置において、絶対圧で０．５ＭＰａ　の加圧雰囲気における噴霧の先端上端角が−１０°以上１０°以下である。また、その燃料噴射装置を取付けた内燃機関の圧縮工程に燃料を噴射して、前記内燃機関を始動する。【効果】空気流動の弱い条件においても燃焼不安定を抑制し、燃費を向上することができる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内にガソリンを直接噴射する筒内噴射式火花点火型内燃機関向けの燃料噴射装置において、
絶対圧で０．５ＭＰａ　の加圧雰囲気における噴霧の先端上端角が−１０°以上１０°以下であることを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項２】
請求項１おいて、燃料噴射装置を内燃機関に取付けた状態で点火プラグ近傍に指向する貫通力最大の噴霧の絶対圧で０．５ＭＰａにおける噴射開始後２．７ｍｓ後のリード噴霧のペネトレーションが燃料噴射弁の噴霧点と点火プラグ電極間の距離に対して長い事を特徴とする燃料噴射装置。
【請求項３】
請求項２において、
噴霧水平断面において、燃料噴射弁中心軸を中心として点火プラグ電極の存在位置を含む円周上に前記リード噴霧が存在する角度範囲を噴霧存在角度範囲とした場合、
前記リード噴霧の噴霧存在角度範囲内に点火プラグ電極が存在することを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項４】
噴口，前記噴口の上流側にある弁座，前記弁座との間で燃料通路の開閉を行う弁体及び前記弁体を駆動する駆動手段とを備え、
前記噴口の上流側に燃料に旋回運動を与える旋回付与手段を備え、
前記噴口の下流開口面に噴射弁中心軸線方向に段差を有する請求項１乃至３の何れかに記載の燃料噴射装置。
【請求項５】
請求項４において、
旋回付与手段に設けられた旋回溝のうち少なくとも１本は、その他の溝より流路断面積が大きい第１の旋回溝であることを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項６】
請求項４に記載の燃料噴射弁において、前記第１の旋回溝の対向側には旋回溝を配置しないことを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項７】
請求項５において、第１の旋回溝は、その他の溝よりも高さが高いことを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項８】
請求項５において、噴射される噴霧集中部の位置と噴口開口部段差の位置を規定することを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項９】
請求項５において、噴口開口部段差に０°〜３０°の角度を有することを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項１０】
請求項１において、噴口を複数個有する燃料噴射弁を組み合わせることを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項１１】
絶対圧で０．５ＭＰａ　の加圧雰囲気における噴霧の先端上端角が−１０°〜
１０°の範囲に存在する燃料噴射装置を取付けてある、燃焼室内にガソリンを直接噴射する筒内噴射式火花点火型の内燃機関において、
前記燃料噴射装置の複数個の噴口より噴射される噴霧を点火プラグ方向へ指向させることを特徴とする内燃機関。
【請求項１２】
請求項１１において、
燃料噴射弁中心軸よりプラグ側の領域に燃料分布を偏らせることを特徴とする内燃機関。
【請求項１３】
燃焼室内にガソリンを直接噴射する筒内噴射式火花点火型内燃機関向けの燃料噴射装置において、
絶対圧で０．５ＭＰａ　の加圧雰囲気における噴霧の先端上端角が−１０°以上１０°以下となる燃料噴射装置を取付けた内燃機関の圧縮工程に燃料を噴射して、前記内燃機関を始動することを特徴とする燃料噴射装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３において、燃料を吸気行程に噴射してエンジンを始動し、ファストアイドル相当回転数に到達後、圧縮行程噴射に切り替えることを特徴とする燃料噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料噴射装置，内燃機関及び燃料噴射装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−２１４７４４号公報では、圧縮工程燃料噴射の成層燃焼と、吸気工程燃料噴射の均質燃焼とを実施可能な筒内噴射式火花点火内燃機関において、均質燃焼時に多量の燃料が必要な場合にも良好な均質混合気の形成を可能とすることが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、空気ガイド式筒内噴射の最適な噴霧形状について言及されていない。また、燃費向上をはかるために空燃比を希薄化すると、燃焼室内の圧力が高いために点火プラグへ混合気が到達できず、安定燃焼できない。つまり、燃費向上に限界がある。
【０００４】
本発明は、上記の従来技術における課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、空気流動の弱い条件においても燃焼不安定を抑制し、燃費を向上することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
シリンダヘッドとピストンの間に形成された燃焼室と、前記シリンダヘッドに配置された吸気弁と排気弁，点火プラグと、燃焼室水平面に角度を持って配置された燃料噴射弁を備え、前記燃料噴射弁は前記燃焼室内にガソリンを直接噴射する筒内噴射式の火花点火型内燃機関において、加圧雰囲気（絶対圧：０．５ＭＰａ）における噴霧の先端上端角（θ）が−１０°〜１０°の範囲に存在する燃料噴射弁を用いる。
【０００６】
これによれば、空気流動の弱い条件においても燃料噴霧をプラグまで到達させることが出来るので、燃料を安定して行うことが出来る。それにより、燃料効率を向上することが出来、燃費を向上することが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
筒内噴射エンジンは、燃料噴射弁を、燃焼室の２つの吸気ポートの間に燃焼室水平面に対して２０°〜５０°の角度をもって設けられているものがある。成層燃焼時には、ピストンに設けられたキャビティに向けて燃料を噴射し、吸気ポートに設置されたスワールコントロールバルブなどの流動生成手段によって形成された空気流動と組み合わせて、混合気を燃焼室中央部に配置された点火プラグへ導き点火する構成である。筒内噴射火花点火内燃機関において、燃費向上のために空燃比を希薄化して、成層燃焼を行う場合に必要な噴霧要件を規定する必要がある。しかしながら、サイド噴射の筒内エンジンの成層燃焼においては、燃費向上のために空燃比を希薄化すると、燃焼室内雰囲気圧力の増大により噴霧が点火プラグへ到達せず、燃焼が不安定となる問題があった。そのために、燃焼室内圧力が高い場合でも噴霧が点火プラグへ到達する噴霧特性を有する燃料噴射弁を適用する。つまり、噴霧の先端上端角，プラグ方向のペネトレーション，燃料噴射弁回転方向の噴霧存在範囲を規定する。また、その条件を満たすために燃料噴射弁構造を変更する。
【０００８】
筒内噴射エンジンの実施形態を図１及び図２に示す。
【０００９】
エンジン３０には吸気ポート３，排気ポート４があり、吸気ポート３は吸気弁５を介して、排気ポート４は排気弁６を介して、それぞれ燃焼室へ通じている。２はピストン、２０は燃焼室上部に配置された点火プラグ電極であり、１０は燃焼室内へ直接燃料を噴射するための燃料噴射弁である。このエンジン３０は、吸気管を上下に仕切る板２２と板の開始点に空気流動制御弁２１とを有し、これらにより、燃焼室内に吸気弁５から排気弁６，ピストン２へと向かう順タンブル空気流動５０を形成する。空気流動５０の強度は電子制御の空気流動制御弁２１の開度により変化させることが可能である。タンブル空気流動を保持しやすいようにピストン２は浅いキャビティを有し、火花を発生して燃焼開始させる点火プラグ電極２０は燃焼室中央付近に配置，燃焼室内に直接燃料を供給する燃料噴射弁１０は燃焼室に設けられた２つの吸気弁５の間に水平から約３６°の角度で配置した構成である。
【００１０】
燃料噴射弁はＥＣＵ４１からの制御信号により開閉する電磁弁である。ＥＣＵからの噴射信号が燃料噴射弁駆動回路４０に入力されると、燃料噴射弁のコイルが動作しプランジャを引き上げ、燃料が燃焼室内に噴射される。本実施形態で用いる燃料噴射弁は従来のスワール燃料噴射弁の先端に段差加工を施したものであり、噴霧６０は図２に示すような非対称な円錐噴霧となる。この噴霧の点火プラグ方向へ指向した貫通力の大きい噴霧をリード噴霧、それ以外のピストン方向へ指向する貫通力の小さい噴霧を主噴霧と呼ぶ。
【００１１】
以上の構成の筒内噴射エンジンにおいて、アイドルや低回転の成層燃焼を成立させるためには、噴霧単体性能で下記の噴霧要件を満たすことが必要である。燃焼室内を模擬した絶対圧０．５ＭＰａ　の加圧雰囲気の噴射開始後２．７ｍｓ　後の垂直断層噴霧形状において
１．噴霧上端角θが−１０°〜１０°の範囲であること
２．リード噴霧のペネトレーションＬ２が点火プラグ電極から燃料噴射弁までの
距離Ｌ１より大きいこと
燃焼室内を模擬した絶対圧０．５ＭＰａの加圧雰囲気の噴射開始後４．４ｍｓ後の水平断層噴霧形状において
３．点火プラグ電極がリード噴霧の存在角度α内に存在すること
上記パラメータの定義と噴霧検証方法を説明する。
【００１２】
図３に噴霧撮影装置の構成を示す。成層定常運転において、最も燃焼安定確保が困難なアイドル運転条件における、燃料圧力，噴射量を設定する。本実施形態では、代表条件として燃料圧力７ＭＰａ，噴射量１２．５ｍｃｃ　を設定している。直径２００ｍｍ以上，高さ３００ｍｍ以上の噴霧容器７８上部に燃料噴射弁１０を配置する。燃料は燃料タンク７４から燃料ポンプ７５により昇圧、所定の燃料圧力に制御して高圧配管７６を通り、燃料噴射弁へ供給される。また、パルス発生器７７からの噴射パルス信号を燃料噴射弁駆動回路４０を介して燃料噴射弁へ伝え、駆動する。また、同信号を分岐し、高速度高感度カメラ７９のシャッタトリガとし、所定のディレイ（垂直断面：２．７ｍｓ，水平断面：４．４ｍｓ）の後、撮影を行う。光学系はハロゲン光源７０の光を光ファイバ７１を介して分岐し、シリンドリカルレンズで厚さ５ｍｍ程度のシート光７３にし、噴霧垂直断面撮影時は図４（ａ）、水平断面撮影時は図４（ｂ）に示すように対向する２方向から照射する。図４のようにカメラを設置する。また、垂直断面撮影時は、ハロゲンシート光を照射する断面に、点火プラグ方向へ噴射する噴霧を含むように設定、水平断面撮影時は、燃焼室における噴霧点から点火プラグ電極までの距離に相当する位置に照射する。それぞれの断面の噴霧による散乱光をカメラで撮影する。シャッタは噴霧が流れない程度の速度（ｅｘ．２２２μｓ）に設定，光強度，カメラ絞りは、ハレーションが生じない範囲内で最高に明るく設定する。また、噴射時の筒内圧力条件を模擬し、チャンバ７８内の圧力を０．５ＭＰａ（絶対圧）とする。また、撮影された噴霧画像は画像処理パソコン８０により処理を行う。画像の最高輝度をＩｍａｘとすると、Ｉｍａｘの４０％以上の輝度部分を噴霧存在部分とする。
【００１３】
図５に撮影噴霧例を示す。Ａ：大気圧垂直断面（Ｄｅｌａｙ＝１．３ｍｓ），Ｂ：大気圧水平断面（Ｄｅｌａｙ＝１．８ｍｓ），Ｃ：加圧垂直断面（Ｄｅｌａｙ＝２．７ｍｓ），Ｄ：加圧水平断面（Ｄｅｌａｙ＝４．４ｍｓ）の写真である。本実施形態で用いた噴霧は、大気圧中では中空円錐形状の噴霧であり、点火プラグ側（写真右手）に噴霧集中部が存在する。加圧雰囲気では、点火プラグ方向に強い貫通力，ピストン方向（写真左手）には弱い貫通力の噴霧となる。また、加圧水平断面では、点火プラグへ向かうリード噴霧６０Ａとそれ以外の主噴霧６０Ｂが分離した形状となる。
【００１４】
このような噴霧を例に、噴霧特性の定義を図６に示す。加圧垂直断面において、噴霧貫通力の大きい部分と噴霧点を結ぶ線と、燃料噴射弁中心軸のなす角度をθ１とする。貫通力大の部分が複数個所存在する場合、最も点火プラグへ近いものをリード噴霧と定義する。また、エンジンにおいて、点火プラグ電極２０と燃料噴射弁の噴霧点を結ぶ線と、燃料噴射弁中心軸とがなす角度をθ２とすると、噴霧先端上端角θは下記の式で表される。
【００１５】
θ＝θ１−θ２
次に、上記でリード噴霧と定義した噴霧の到達点と噴霧点間の距離をリード噴霧ペネトレーションＬ２と定義する。
【００１６】
また、リード噴霧の存在角度αは、噴霧水平断面（図中Ａ−Ａ断面）において、燃料噴射弁中心軸を中心とし、点火プラグ電極２０の存在位置を含む円周６５上に上記リード噴霧が存在する角度範囲と定義する。
【００１７】
本実施形態の筒内噴射エンジンの動作および作用効果について説明する。筒内噴射エンジンでは、中・高負荷運転時には吸気行程中に燃料を噴射し、均質混合気を形成して点火・燃焼する。噴射から点火までの時間が長いため、噴霧形態の影響は少ない。一方、低負荷時の成層燃焼では、噴射から点火の時間が短いため、噴霧特性の影響を大きく受ける。本構成のエンジンの成層燃焼では、噴射した燃料を燃焼室内に形成したタンブル空気流動により点火プラグへ成層化する。また、タンブルが弱い低回転条件においては、リード噴霧により点火プラグ方向へ向かう流動を形成し、主噴霧をプラグへ成層化させる。しかし、燃費向上のためにＡ／Ｆ（空燃比）を希薄化すると、燃焼室内の圧力が上昇し、噴霧がプラグへ到達することが困難となる。混合気分布をシミュレーションした結果を図７に示すが、貫通力の大きいリード噴霧は点火プラグに到達可能だが、主噴霧は雰囲気圧力により減速し、点火プラグへ到達することができない。リード噴霧を確実に点火プラグへ到達させるためには、圧縮行程を模擬した加圧雰囲気中の噴霧形状（先端上端角θ，リード噴霧回転角α，リード噴霧ペネトレーションＬ２）を本実施形態の条件を満たすように設定することが重要である。図８は横軸にリード噴霧ペネトレーション、縦軸に燃焼安定性を示したグラフであるが、リード噴霧ペネトレーションＬ２が（ａ）の写真のように短いと、安定燃焼領域が得られず、反対に（ｂ）のようにある程度の長さを確保した噴霧は安定燃焼が可能である。つまり、点火プラグへリード噴霧が到達可能であれば、安定燃焼が得られる。
【００１８】
また、図９に示すように、燃料噴射弁を回転させて取り付けると、リード噴霧の方向がプラグからはずれるため、燃焼安定が困難となる。この燃料噴射弁の場合、回転方向の許容値は±５°である。ただし、この値はリード噴霧存在角度αに感度があると考えられるため、一般的にはリード噴霧存在角度αの中に、点火プラグ電極が存在することが重要である。
【００１９】
上記噴霧条件を満たすことにより、低回転でＡ／Ｆ４０以上の超リーン成層運転を行い、燃費向上が可能である。
【００２０】
図１０は上記実施形態に用いる燃料噴射弁の構成図である。燃料噴射弁の動作を説明する。閉弁時は、弁体１４はスプリング６３により弁座１５に押しつけられ、シールされている。開弁信号がＥＣＵから与えられると、コイル６１により磁気回路が形成され弁体の磁性部６２を持ち上げる方向へ電磁力が発生し、弁体１４が上昇する。燃料は燃料噴射弁上部から流入し、弁体内の通路６３を通り、ノズルに達する。ノズル１１内部には燃料に旋回を与えるスワラ１２が配置され、燃料はスワラに設けられた溝１３を通過し、弁体１４と弁座１５の隙間から噴口１６を介して燃焼室内に噴射される。
【００２１】
図１１に燃料噴射弁のノズル先端形状を示す。噴口の約半分の位置に段差１７を設けた構成で、従来の旋回式燃料噴射弁から噴射される中空噴霧の一部に不連続部，燃料集中部が形成される。図１２に図１１の噴口から形成される大気圧下での噴霧形状を示す。上図は垂直断面であり、下図は水平断面である。この燃料噴射弁の噴霧は一方は噴霧が不連続となり、その対向側は燃料集中部となる。この噴霧分布の位置や量は、ノズルの段差の大きさや位置によって変更可能である。前記、実施形態は燃料集中部を点火プラグへ指向させるものである。
【００２２】
前記実施形態において、噴霧の個体ばらつきを吸収する噴霧特性とすることで、燃焼を安定化させることが可能である。図１１の構造では、加工のずれによりリード噴霧の方向がずれる問題がある。図１３に示すようにスワラ１２の旋回溝１３のうちの１本の幅を広げ、そこから流入する燃料量を増加させる。これにより、図１４のような一方向に燃料偏りのある噴霧形状とすることが可能である。図１５に示すように噴霧方向（ｂ）とノズル段差１７（ａ）方向を配置することにより、燃料集中部を安定して得ることができる。つまり、リード噴霧ペネトレーションを安定的に確保可能と考えられる。
【００２３】
また、同様に図１６のように幅広溝と対向側の溝をなくすことにより、リードペネトレーション確保と共に、噴霧不連続部を形成しやすくすることが可能である。
【００２４】
前記スワラ構造変更の２方法において、図１７に示すようにスワラの溝幅ではなく、溝高さを変更する方法もある。溝幅の拡大では、スワラ中心方向に拡大すると旋回力が低減する問題があるが、溝高さを変更することにより、この問題は回避される。効果は前記方法と同様である。
【００２５】
これらの方法において、旋回溝数は４本以外の本数でも問題なく、また溝寸法変更は１本のみでなくても構わない。また、溝幅，溝高さ両方を変更しても構わない。
【００２６】
燃焼安定化のための他の手段として、リード噴霧存在角度αを拡大することが考えられる。燃料噴射弁取り付けのずれによる燃焼不安定は噴霧形状により吸収可能となる。
【００２７】
リード噴霧存在角度αの拡大には図１８に示すように噴口に設けた段差１７を噴口端面に対して垂直ではなく、垂直に対して０°〜３０°の角度つけることが有効である。角度をつけることにより、図１９のように燃料集中を緩和し、広範囲にリード噴霧を存在させることが可能である。しかし、流量が分散することによるリードペネトレーションＬ２減少が懸念されるため、前記、図１３，図１６，図１７に示すスワラ形状と図１８のノズル構成を組み合わせることで、リード噴霧ペネトレーションを確保しつつ、リード噴霧存在角度αを拡大可能である。
【００２８】
また、前記実施形態を実現する他の噴射弁構造として多孔燃料噴射弁がある。図２０に示すようにノズル１１にφ０．０５〜０．３ｍｍ程度の微小径の穴１６を多数配置し、図２１（ａ）のような多方向に噴射する噴霧を形成する。噴口の数，大きさ，方向により多用な噴霧が形成可能である。また、スワール噴霧のように噴霧内外圧差に起因する噴霧巻き込み減少は生じないため、噴霧の方向制御が行いやすい。図中１００の噴霧の先端上端角，リード噴霧ペネトレーション，リード噴霧存在角度の要求を満たすように設計し、噴霧１００がプラグ方向へ向かうように燃料噴射弁を取り付けることにより、前記実施形態を実現可能である。多孔燃料噴射弁は噴霧１本の流量分布が狭い傾向にあるが、リード噴霧存在角度を拡大するために、図２１（ｂ）に示すように複数の穴から噴射される噴霧をプラグ方向へ集中化させて分布を広げることが有効である。しかし、噴霧同士の干渉は噴霧合体による粒径拡大につながるため、干渉は最小限に抑える必要がある。
【００２９】
また、理想的には、図２２，図２３に示すように、インジェクタ中心軸よりピストン側の噴霧量が少なく、プラグ側に集中化して存在する噴霧が望ましい。特に多孔燃料噴射弁ではペネトレーションの抑制が困難であることから、ピストン側へ指向する噴霧はピストンへ衝突し、ＨＣやスモークの要因となる。よって、プラグ側へ噴霧を集中化し、燃料噴射弁の取り付け精度が厳しくならないようにリード噴霧存在角度αが大きくとれるような噴霧配置とする。多孔燃料噴射弁では上流のスワラは燃料を旋回させる方向に溝がある必要はなく、燃料通路が確保できるならば、旋回の生じない溝配置でも構わない。
【００３０】
以上の実施形態に記載した筒内噴射型内燃機関は、例えば図２４に示すシステムに組み込まれ、制御，稼動する。
【００３１】
別の実施態様を説明する。
【００３２】
エンジン冷機始動時は吸気行程噴射であるため、ピストンやシリンダ壁面への燃料付着に起因する未燃ＨＣ等有害排気物の大量排出が課題である。以上の実施形態に記載した筒内噴射型内燃機関においては、ピストン壁面や空気流動の補助なしに、燃料を直接点火プラグへ指向させるため、空気流動が弱い始動時においても成層燃焼を行うことが可能である。成層燃焼による始動は、ピストンやシリンダ壁面への燃料付着が低減されるため始動時の排気性能を向上すると共に、リーン燃焼による燃焼・排気温度上昇により、触媒早期昇温が可能となり触媒浄化効率向上による排気低減効果が得られる。
【００３３】
また、成層燃焼による始動は燃焼変動の影響が懸念されることから均質燃焼による始動を行った場合も、ファストアイドル回転数到達後の触媒昇温過程にリーン成層燃焼に切り替え、排気温度上昇による触媒早期昇温を行うことも有効である。
【００３４】
また、吸気行程と圧縮行程に燃料を分割して噴射し、圧縮行程噴射燃料に点火し、吸気行程噴射により形成した超リーンな混合気により火炎伝播速度を遅らせ、熱発生を遅延させることにより、排気温度上昇，触媒早期昇温も可能である。
【００３５】
また、空気流動やピストン形状のサポートを最小限にし、噴霧特性によって成層化を達成し、安定燃焼させるための噴霧生成手段を提供することができる。
【００３６】
また、実施態様によれば、空気流動の弱い条件において点火プラグ付近に可燃混合気を成層化することにより、燃焼不安定を抑制し、燃費を向上することができる。即ち、希薄空燃比の条件において、点火プラグへ混合気が到達するようになり、燃焼安定化，燃費向上が図れる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、空気流動の弱い条件においても燃焼不安定を抑制し、燃費を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のエンジン斜視図。
【図２】第１の実施形態のエンジン断面図。
【図３】噴霧撮影装置図１。
【図４】噴霧撮影装置図２。
【図５】噴霧特性。
【図６】噴霧定義。
【図７】混合気シミュレーション結果。
【図８】リード噴霧ペネトレーションの効果。
【図９】リード噴霧存在角度の効果。
【図１０】燃料噴射弁断面図。
【図１１】第１実施形態に用いる燃料噴射弁。
【図１２】図１１燃料噴射弁の噴霧。
【図１３】スワラ改善案１。
【図１４】図１３スワラを用いた場合の噴霧。
【図１５】図１４噴霧とノズル段差の位置決め。
【図１６】スワラ改善案２。
【図１７】スワラ改善案３。
【図１８】ノズル段差改善案。
【図１９】図１８燃料噴射弁噴霧。
【図２０】燃料噴射弁先端のノズル形状１。
【図２１】ノズル形状１の噴霧。
【図２２】燃料噴射弁先端のノズル形状２。
【図２３】ノズル形状２の噴霧。
【図２４】エンジンシステム図。
【符号の説明】
２…ピストン、１０…燃料噴射弁、２０…点火プラグ電極、３０…エンジン、６０…噴霧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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