(57)【要約】【課題】加工ステーションが多数あっても、テーブル長の長い曲げ加工装置を用いることなく、金型がワークと干渉しないようにして所望の曲げ加工を行うことにある。【解決手段】複数の加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６のうちで連続した所定の加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６において、当該工程で使用する金型Ｄ４を加工位置Ｋに、使用しない金型Ｄ５、Ｄ６を退避位置Ｔにそれぞれ移動自在とした。上記金型が、加工位置と退避位置の間を旋回して移動する旋回ユニットとして構成されている。また、上記旋回ユニットが、金型が取り付けられている旋回台１と、該旋回台１が旋回自在に取り付けられている固定台４と、該固定台４上に取り付けられ旋回台１を旋回移動させるシリンダ９により構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーションのうちで連続した所定の加工ステーションにおいて、当該工程で使用する金型を加工位置に、使用しない金型を退避位置にそれぞれ移動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記金型が、加工位置と退避位置の間を旋回して移動する旋回ユニットとして構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記旋回ユニットが、金型が取り付けられている旋回台と、該旋回台が旋回自在に取り付けられている固定台と、該固定台上に取り付けられ旋回台を旋回移動させるシリンダにより構成されている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記旋回ユニットが、複数組み合わされている請求項３記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に加工ステーションが多数あっても、テーブル長の長い曲げ加工装置を用いることなく、金型がワークと干渉しないようにして所望の曲げ加工を行う曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、図１７（Ａ）に示すように、切り起こし部ｋを曲げ線ｍに沿って起こす切り起こし曲げが行われる場合がある。
【０００３】
この場合は、ワークｗの（図１７（Ｂ））曲げ線ｍ部分を、下部テーブル９１に装着されたダイｄ上に載せ、例えばパンチｐを装着した上部テーブル９０を下降させれば、図示するように、切り起こし部ｋが、ダイｄの前方で上方に跳ね上がると共に、ワークｗ全体が、曲げ線ｍを中心としてダイｄの前方で下方に回転する。
【０００４】
これにより、パンチｐとダイｄの協働により、所定の切り起こし曲げが行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１８（Ａ）に示すように、切り起こし部ｋ１、ｋ２、ｋ３が複数あり、これに応じて、各切り起こし部ｋ１、ｋ２、ｋ３を曲げ加工する金型ｐ１（図１８（Ｂ））とｄ１、ｐ２とｄ２、ｐ３とｄ３から成る加工ステーションｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３が連続している場合がある。
【０００６】
この場合には、例えば、最初に切り起こし部ｋ１を（図１８（Ａ））金型ｐ１（図１８（Ｂ））とｄ１で曲げ線ｍ１に沿って曲げようとして、上部テーブル９０を下降させると、同時に金型ｐ２、ｐ３も下降し、しかも、各金型ｐ１〜ｐ３、ｄ１〜ｄ３の高さ位置は同じである。
【０００７】
このため、当該工程（例えば上記の例では、切り起こし部ｋ１の曲げ工程）では使用されない金型ｐ２とｄ２、ｐ３とｄ３がワークｗと干渉してしまい、該ワークｗの一部、例えば曲げ線ｍ１（図１８（Ａ））の延長線上の領域ａ、ｂが曲げられてしまい、所望の製品が加工されない。
【０００８】
そこで、従来は、当該工程において使用しない金型ｐ２とｄ２、ｐ３とｄ３を金型ｐ１とｄ１から離すことにより、ワークｗとの干渉を回避している。
【０００９】
しかし、加工ステーションが多い場合には、必要な金型を全てテーブルに装着しなけばならず、テーブル長が長いプレスブレーキが必要となる。
【００１０】
この課題を解決するために、当該工程において使用しない金型を退避させる手段が開発されたが（例えば、特開平１１−２４４９４６）、この手段は、箱曲げには適用できるが、前記したような加工ステーションが多数ある切り起こし曲げには、適用できない。
【００１１】
本発明の目的は、加工ステーションが多数あっても、テーブル長の長い曲げ加工装置を用いることなく、金型がワークと干渉しないようにして所望の曲げ加工を行うことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、
複数の加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６のうちで連続した所定の加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６において、当該工程で使用する金型Ｄ４を加工位置Ｋに、使用しない金型Ｄ５、Ｄ６を退避位置Ｔにそれぞれ移動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置という手段が講じられている。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、連続した所定の加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６において（図１１）、当該工程（例えば切り起こし部Ｋ１の曲げ工程）で使用する金型Ｐ４を加工位置Ｋに移動させ、使用しない金型Ｄ５、Ｄ６を退避位置Ｔに移動させるようすれば、上記加工位置Ｋの金型Ｄ４により切り起こし部Ｋ１のみが曲げられ、退避位置Ｔの金型Ｄ５、Ｄ６はワークＷと干渉しない。
【００１４】
このため、本発明によれば、加工ステーションが多数あっても、テーブル長の長い曲げ加工装置を用いることなく、金型がワークと干渉しないようにして所望の曲げ加工を行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００１６】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、両側の側板２９に取り付けられた上部テーブル２０と下部テーブル２１を有している。
【００１７】
上記上部テーブル２０には、例えばモジュラー金型ホルダ１９を介してパンチＰ１〜Ｐ６が、下部テーブル２１には、例えばモジュラー金型ホルダ２２を介してダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ取り付けられ、これにより、複数の加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６が設定されている。
【００１８】
このうち、連続した所定の加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６においては、金型である例えばダイＤ４、Ｄ５、Ｄ６は、後述する旋回ユニットとして構成されている。
【００１９】
この構成により、例えば切り起こし部Ｋ１（図１０（Ａ））の曲げ工程において、前記旋回ユニットのシリンダ９（図１）を作動することにより、当該工程の加工ステーションＳＴ４の使用するダイＤ４（図１１）を加工位置Ｋに、他の工程の加工ステーションＳＴ５、ＳＴ６の使用しないダイＤ５、Ｄ６を退避位置Ｔにそれぞれ移動させる。
【００２０】
この状態で、ワークＷを（図１）、ストレッチ２５上でスライダ２４を介して移動自在に取り付けられている突当２３に突き当てて位置決めした後、例えば上部テーブル２０を下降させれば、前記加工位置Ｋ（図１１）に移動したダイＤ４とそれに対応するパンチＰ４により、切り起こし部Ｋ１について切り起こし曲げが行われ、その際、前記退避位置Ｔに移動した金型Ｄ５、Ｄ６とそれらに対応したパンチＰ５、Ｐ６は、ワークＷと干渉しない。
【００２１】
この場合、上記ダイＤ４（図１）〜Ｄ６の旋回ユニットは、同じ構造を有し、例えばダイＤ５についての旋回ユニットは、図２に示すとおりである。
【００２２】
図２において、ダイＤ５は、後述する旋回台１の水平面１Ａ上に戴置され、該ダイＤ５は、水平面１Ａと連続する垂直面１Ｂ、及び外部からねじ止めされている締板２により挟持され、該旋回台１に取り付けられている。
【００２３】
上記旋回台１は、後述する固定台４の水平面４Ａ上に戴置され、該旋回台１の下部前方に形成された窪み１Ｃには、その両側に、固定台４側の軸受５Ａ、５Ｂが進入し、該軸受５Ａ、５Ｂの垂直面４Ｂ１、４Ｂ２が、窪み１Ｃの対向前面に当接している（図４）。
【００２４】
旋回台１（図２）の前面のほぼ中央（Ｘ軸方向）には、前記窪み１Ｃの下方まで延びる連結部材３が取り付けられている。
【００２５】
上記連結部材３の下部は、固定台４側の軸受５Ａ、５Ｂの間に配置され、該連結部材３下部の開口部３Ａには、軸受５Ａ、５Ｂに支持された軸５が挿入されている。
【００２６】
また、連結部材３の上部は、シリンダ９側のピストンロッド８先端のアーム７内に挿入され、該連結部材３上部の開口部３Ｂには、アーム７に支持された軸６が挿入されている。
【００２７】
固定台４は、例えばモジュラー金型ホルダ２２に着脱自在に取り付けられ、該固定台４の前部には、前記軸受５Ａ、５Ｂが設けられ、該軸受５Ａ、５Ｂの間は、旋回台１を戴置した前記水平面４Ａより低く形成され、既述したように、連結部材３の下部が配置されていると共に、該連結部材３下部の開口部３Ａには、軸５が挿入されている。
【００２８】
固定台４の右側面には、図示するように、ブラケット１０がくい込んでいてねじ止めされている。
【００２９】
上記ブラケット１０には、シリンダ９が取り付けられ、該シリンダ９のピストンロッド８の先端には、前記軸６を支持するアーム７が取り付けられ、該アーム７には、既述したように、旋回台１側の連結部材３の上部が挿入されていると共に、該連結部材３上部の開口部３Ｂには、軸６が挿入されている。
【００３０】
この構成により、前記旋回ユニットのダイＤ５を使用する場合には、シリンダ９を作動させることにより、ピストンロッド８を突出させ（図３（Ａ））、旋回台１を上方に旋回させれば、ダイＤ５を加工位置Ｋに移動させることができる。
【００３１】
また、前記旋回ユニットのダイＤ５を使用しない場合には、シリンダ９を作動させることにより、ピストンロッド８を没入させ（図３（Ｂ））、旋回台１を下方に旋回させれば、ダイＤ５を退避位置Ｔに移動させることができる。
【００３２】
この場合、上記ダイＤ５のストロークは、例えば２０ｍｍであり、他の加工ステーション、例えばＳＴ３（図１）の旋回しないダイ３（図３（Ｃ））に対して、加工位置Ｋ（図３（Ａ））に移動したダイＤ５は、例えば１０ｍｍだけ高い位置にあり、退避位置Ｔ（図３（Ｂ））に移動したダイＤ５は、例えば１０ｍｍだけ低い位置にある。
【００３３】
更に、既述した旋回ユニットの構成から明らかなように、ダイＤ５が加工位置Ｋ（図３（Ａ））に移動した場合には、該ダイＤ５が（図４）取り付けられている旋回台１は、固定台４側の水平面４Ａと、垂直面４Ｂ１、４Ｂ２に当接する。
【００３４】
また、旋回ユニットの旋回中心Ａは、既述したように、旋回台１が、連結部材３を介して、固定台４側の軸５を中心として旋回することから、該固定台４側の垂直面４Ｂ１、４Ｂ２よりも前方に（Ｙ軸方向）位置している。
【００３５】
従って、該旋回ユニットに加工時に負荷Ｆが（図４）加わっても、該負荷Ｆは、前記固定台４側の水平面４Ａと、垂直面４Ｂ１、４Ｂ２により構成される基準面Ｇにより抑制され、旋回中心Ａの芯ずれが防止されるようになっている。
【００３６】
一方、前記旋回ユニットは、図５に示すように、複数組み合わせることも可能であって、これにより、ワークの曲げ長さに合った金型長さを自動的に設定することができる。
【００３７】
このような旋回ユニットについては、加工前に、予め製品情報に基づいて決定された金型レイアウトにより、下部テーブル２１又は上部テーブル２０の何処に配置されるかが決まる。
【００３８】
そして、例えば油圧シリンダ２２Ａ（図６（Ａ））、１９Ａを具備したモジュラー金型ホルダ２２、１９によるモジュラー仕様（図６（正曲げ）、図７（逆曲げ））の場合でも、また、中間板２７（図８（Ａ））、２６による中間板仕様（図８（正曲げ）、図９（逆曲げ））の場合でも、前記旋回ユニットは、下部テーブル２１又は上部テーブル２０に取り付けることができる。
【００３９】
以下、前記構成を有する本発明の動作を、図１０〜図１６に基づいて説明する。
【００４０】
この場合、加工前に、製品情報に基づいて、予め曲げ順、金型、金型レイアウトを決定すると共に、曲げ順ごとにＬ値、Ｄ値を演算し、その際に決定された金型レイアウトにより、既述した複数の加工ステーションＳＴ１（図１１）、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６のうち連続した所定の加工ステーションＳＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６に、前記旋回ユニットが設置されているものとする。
【００４１】
また、この場合のワークＷは、図１０（Ａ）に示すように、曲げ線▲１▼〜▲６▼に沿って、切り起こし部Ｋ１、フランジ部Ｆ１などが曲げられ、図１０（Ｂ）の製品が加工されるものとする。
【００４２】
（１）第１工程の動作（図１１）。
第１工程は、図１１に示すように、加工ステーションＳＴ４の金型Ｐ４、Ｄ４により、ワークＷの曲げ線▲１▼に沿って切り起こし部Ｋ１を曲げる工程である。
【００４３】
この場合、既述した旋回ユニット（図２）を用いて、当該工程で使用するダイＤ４を加工位置Ｋに移動させると共に、この工程で使用しないダイＤ５、Ｄ６を退避位置Ｔに移動させる。
【００４４】
これにより、既述したように、加工位置ＫのダイＤ４は、退避位置ＴのダイＤ５、Ｄ６より２０ｍｍだけ高い位置に、また、加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３における旋回しない通常のダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３より１０ｍｍだけ高い位置にそれぞれ位置決めされる。
【００４５】
この状態で、ワークＷの（図１１）曲げ線▲１▼部分を、前記加工位置Ｋに移動させたダイＤ４上に載せ、該ワークＷを突当２３に（図１）突き当てて位置決めした後、上部テーブル２０を（図１１）下降させれば、切り起こし部Ｋ１が曲げられ、該切り起こし部Ｋ１が、ダイＤ４の後方で上方に跳ね上がると共に、ワークＷ全体が、曲げ線▲１▼を中心としてダイＤ４の前方で上方に回転する。
【００４６】
このとき、ワークＷは、図示するように、加工ステーションＳＴ５、ＳＴ６側に進入しており、そのため金型Ｐ５とＤ５、Ｐ６とＤ６と干渉するおそれがある。
【００４７】
しかし、上部テーブル２０の下降に伴って、加工ステーションＳＴ５、ＳＴ６のパンチＰ５、Ｐ６が下降しても、それらの直下のダイＤ５、Ｄ６が、前記したように、退避位置Ｔに移動しているので、ワークＷと干渉することはない。
【００４８】
従って、ワークＷのうちの切り起こし部Ｋ１（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００４９】
（２）第２工程の動作（図１２）。
第２工程は、図１２に示すように、加工ステーションＳＴ５の金型Ｐ５、Ｄ５により、ワークＷの曲げ線▲２▼に沿って切り起こし部Ｋ２を曲げる工程である。
【００５０】
この場合、同様に、既述した旋回ユニットを用いて、当該工程で使用するダイＤ５を加工位置Ｋに移動させると共に、この工程で使用しない両側のダイＤ４、Ｄ６を退避位置Ｔに移動させる。
【００５１】
これにより、同様に、加工位置ＫのダイＤ５は、退避位置ＴのダイＤ４、Ｄ６より２０ｍｍだけ高い位置に、また、加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３における旋回しない通常のダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３より１０ｍｍだけ高い位置にそれぞれ位置決めされる。
【００５２】
この状態で、ワークＷの（図１２）曲げ線▲２▼部分を、前記加工位置Ｋに移動させたダイＤ５上に載せ、該ワークＷを突当２３に（図１）突き当てて位置決めした後、上部テーブル２０を（図１２）下降させれば、切り起こし部Ｋ２が曲げられ、該切り起こし部Ｋ２が、ダイＤ５の前方で上方に跳ね上がると共に（図１７（Ｂ）に相当）、ワークＷ全体が、曲げ線▲２▼を中心としてダイＤ５の前方で下方に回転する。
【００５３】
このとき、ワークＷは、図示するように、隣接する加工ステーションＳＴ４、ＳＴ６側に、また加工ステーションＳＴ３側に進入しており、そのため金型Ｐ４とＤ４、Ｐ６とＤ６、更には金型Ｐ３とＤ３に干渉するおそれがある。
【００５４】
しかし、上部テーブル２０の下降に伴って、加工ステーションＳＴ４、ＳＴ６のパンチＰ４、Ｐ６が下降しても、それらの直下のダイＤ４、Ｄ６が、前記したように、退避位置Ｔに移動していて加工位置ＫのダイＤ５より２０ｍｍ低い位置にあり、また加工ステーションＳＴ３のパンチＰ３が下降しても、その直下のダイＤ３が、加工位置ＫのダイＤ５より１０ｍｍ低い位置にあり、そのためワークＷと干渉することはない。
【００５５】
従って、ワークＷのうちの切り起こし部Ｋ２（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００５６】
（３）第３工程の動作（図１３）。
第３工程は、図１３に示すように、加工ステーションＳＴ６の金型Ｐ６、Ｄ６により、ワークＷの曲げ線▲３▼に沿ってフランジ部Ｆ１を曲げる工程である。
【００５７】
この場合、同様に、既述した旋回ユニットを用いて、当該工程で使用するダイＤ６を加工位置Ｋに移動させると共に、この工程で使用しないダイＤ４、Ｄ５を退避位置Ｔに移動させる。
【００５８】
これにより、同様に、加工位置ＫのダイＤ６は、退避位置ＴのダイＤ４、Ｄ５より２０ｍｍだけ高い位置に、また、加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３における旋回しない通常のダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３より１０ｍｍだけ高い位置にそれぞれ位置決めされる。
【００５９】
この状態で、ワークＷの（図１３）曲げ線▲３▼部分を、前記加工位置Ｋに移動させたダイＤ６上に載せ、該ワークＷを突当２３に（図１）突き当てて位置決めした後、上部テーブル２０を（図１３）下降させれば、フランジ部Ｆ１が曲げられ、該フランジ部Ｆ１が、ダイＤ５の後方で上方に跳ね上がると共に、ワークＷ全体が、ダイＤ５の前方で上方に跳ね上がる。
【００６０】
このとき、ワークＷは、図示するように、加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５側に、また加工ステーションＳＴ３側に進入しており、そのため金型Ｐ４とＤ４、Ｐ５とＤ５、更には金型Ｐ３とＤ３に干渉するおそれがある。
【００６１】
しかし、上部テーブル２０の下降に伴って、加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５のパンチＰ４、Ｐ５が下降しても、それらの直下のダイＤ４、Ｄ５が、前記したように、退避位置Ｔに移動していて加工位置ＫのダイＤ６より２０ｍｍ低い位置にあり、また加工ステーションＳＴ３のパンチＰ３が下降しても、その直下のダイＤ３が、加工位置ＫのダイＤ６より１０ｍｍ低い位置にあり、そのためワークＷと干渉することはない。
【００６２】
従って、ワークＷのうちのフランジ部Ｆ１（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００６３】
（４）第４工程の動作（図１４）。
第４工程は、図１４に示すように、加工ステーションＳＴ３の金型Ｐ３、Ｄ３により、ワークＷの曲げ線▲４▼に沿ってフランジ部Ｆ２を曲げる工程である。
【００６４】
この場合は、図示するように、加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６の使用しないダイＤ４、Ｄ５、Ｄ６を退避位置Ｔに移動させる。
【００６５】
この状態で、ワークＷの（図１４）曲げ線▲４▼部分を、前記ダイＤ３上に載せ、該ワークＷを突当２３に（図１）突き当てて位置決めした後、上部テーブル２０を（図１４）下降させれば、フランジ部Ｆ２が曲げられ、該フランジ部Ｆ２が、ダイＤ３の後方で上方に跳ね上がると共に、ワークＷ全体が、ダイＤ３の前方で上方に跳ね上がる。
【００６６】
このとき、ワークＷは、明らかに、他の加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６の金型と干渉することはない。
【００６７】
従って、ワークＷのうちのフランジ部Ｆ２（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００６８】
（５）第５工程の動作（図１５）。
第５工程は、図１５に示すように、加工ステーションＳＴ５の金型Ｐ５、Ｄ５により、ワークＷの曲げ線▲５▼に沿って切り起こし部Ｋ３を曲げる工程である。
【００６９】
この場合は、直前の第４工程（図１４）終了後に、ワークＷを水平面内（ＸＹ平面内）で１８０°回転させることにより、曲げ線▲５▼部分を機械側に向けておく（図１５）。
【００７０】
その後の動作は、前記図１２の第２工程と全く同様であり、その説明は省略する。
【００７１】
この第５工程により、ワークＷのうちの切り起こし部Ｋ３（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００７２】
（６）第６工程の動作（図１６）。
第６工程は、図１６に示すように、加工ステーションＳＴ３の金型Ｐ３、Ｄ３により、ワークＷの曲げ線▲６▼に沿ってフランジ部Ｆ３を曲げる工程である。
【００７３】
この場合は、第４工程（図１４）の場合と同様に、加工ステーションＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６の使用しないダイＤ４、Ｄ５、Ｄ６を退避位置Ｔに移動させておいてから、ワークＷを、直前の第５工程（図１５）終了後の姿勢のままで、加工ステーションＳＴ３の前方に持って来る。
【００７４】
その後の動作は、前記図１４の第４工程と全く同様であり、その説明は省略する。
【００７５】
この第６工程により、ワークＷのうちのフランジ部Ｆ３（図１０（Ｂ））だけが曲げられ、所望の曲げ加工が行われる。
【００７６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、複数の加工ステーションのうちで連続した所定の加工ステーションにおいて、当該工程で使用する金型を加工位置に、使用しない金型を退避位置にそれぞれ移動自在とするように構成したことにより、加工ステーションが多数あっても、テーブル長の長い曲げ加工装置を用いることなく、金型がワークと干渉しないようにして所望の曲げ加工を行うという効果を奏することとなった。
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図３】図２における動作説明図である。
【図４】図２における旋回ユニットに加わる負荷Ｆと旋回中心Ａとの関係を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図６】本発明のモジュラー仕様による下部テーブル２１への取り付け態様を示す図である。
【図７】本発明のモジュラー仕様による上部テーブル２０への取り付け態様を示す図である。
【図８】本発明の中間板仕様による下部テーブル２１への取り付け態様を示す図である。
【図９】本発明の中間板仕様による上部テーブル２０への取り付け態様を示す図である。
【図１０】本発明の加工対象であるワークＷを示す図である。
【図１１】本発明による第１工程の動作説明図である。
【図１２】本発明による第２工程の動作説明図である。
【図１３】本発明による第３工程の動作説明図である。
【図１４】本発明による第４工程の動作説明図である。
【図１５】本発明による第５工程の動作説明図である。
【図１６】本発明による第６工程の動作説明図である。
【図１７】従来における切り起こし曲げの説明図である。
【図１８】従来における課題説明図である。
【符号の説明】
１  旋回台
１Ａ  旋回台１の水平面
１Ｂ  旋回台１の垂直面
１Ｃ  旋回台１の窪み
２  締板
３  連結部材
３Ａ、３Ｂ    連結部材３の開口部
４  固定台
４Ａ  固定台４の水平面
４Ｂ１、４Ｂ２  固定台４の垂直面
５、６  軸
５Ａ、５Ｂ  軸受
７  アーム
８  ピストンロッド
９  シリンダ
１０  ブラケット
１９、２２  ホルダ
２０  上部テーブル
２１  下部テーブル
２３  突当
２４  スライダ
２５  ストレッチ
２６、２７  中間板
２９  側板
Ａ  旋回中心
Ｄ１〜Ｄ６  ダイ
Ｆ  負荷
Ｇ  基準面
Ｋ  加工位置
Ｐ１〜Ｐ６  パンチ
Ｔ  退避位置
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004209528.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004209528.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004209528.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004209528.tif 000017
【図１６】
2004209528.tif 000018
【図１７】
2004209528.tif 000019
【図１８】
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