(57)【要約】【課題】合成樹脂製のケースに対する端子の溶着固定品質を高める。【解決手段】合成樹脂製のケース２の突起９を溶融変形させて端子３に溶着させる溶着ピン３３と、溶着ピンを接続した加熱機と、加熱機を昇降させるエアシリンダとを備える端子溶着装置を採用した。端子溶着装置は、溶着ピン３３と共に昇降し、端子３を付勢手段でケース２に押え付ける端子押え部３６ａを備える。溶着ピン３３の温度を所定の値に規定する温調器と、溶着ピンの押し付け力を所定の値に規定する圧力調整器と、溶着ピンの押し付け時間を所定の値に規定するタイマーとを備える。溶着ピン３３の凹部４３の内周面をテーパ状に形成した。ケース２をセットするセット治具本体４４と、端子３の電気接触部２０の位置を規定する端子保持具４５とを備え、端子保持具４５が位置調整手段６０で端子の幅方向及び／又は板厚方向に移動可能な溶着用セット治具３７を採用した。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製のケースの突起を溶融変形させて端子に溶着させる溶着ピンと、該溶着ピンを接続した加熱機と、該加熱機を昇降させるエアシリンダとを備えることを特徴とする端子溶着装置。
【請求項２】
前記溶着ピンと共に昇降し、前記端子を付勢手段で前記ケースに押え付ける端子押え部を備えることを特徴とする請求項１記載の端子溶着装置。
【請求項３】
前記溶着ピンの温度を所定の値に規定する温調器と、該溶着ピンの押し付け力を所定の値に規定する圧力調整器と、該溶着ピンの押し付け時間を所定の値に規定するタイマーとを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の端子溶着装置。
【請求項４】
合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させた状態で溶融変形させる凹部を有する溶着ピンであって、該凹部の内周面がテーパ状に形成されたことを特徴とする溶着ピン。
【請求項５】
合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させた状態で溶融変形させる凹部をピン先端に有する溶着ピンであって、該端子からの該突起の突出部分の体積よりも該凹部の体積を小さく設定し、該凹部から溢れた溶融突起がピン外周面よりも外側に突出しない大きさにピン先端外径を設定したことを特徴とする溶着ピン。
【請求項６】
端子溶着用の突起を有する合成樹脂製のケースをセットするセット治具本体と、該突起を貫通させて該ケースに配置された端子の電気接触部の位置を規定する端子保持具とを備え、該端子保持具が位置調整手段で該端子の幅方向及び／又は板厚方向に移動可能であることを特徴とする溶着用セット治具。
【請求項７】
前記端子保持具が前記端子の幅方向の両側端に接する壁部と、該端子の板厚方向の面に接する壁部とを備えることを特徴とする請求項６記載の溶着用セット治具。
【請求項８】
合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させ、加熱した溶着ピンをエアシリンダの付勢で該突起に押し付けて、該突起を溶融変形させて該端子に溶着させる端子溶着方法であって、該溶着ピンの温度と該溶着ピンの押し付け力と該溶着ピンの押し付け時間とを該ケースの材質に応じた所定の値に設定することを特徴とする端子溶着方法。
【請求項９】
前記端子を押え部材で前記ケースに押え付けた状態で、前記溶着ピンを前記突起に押し付けることを特徴とする請求項８記載の端子溶着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路プレート等に接触させる端子をコネクタの合成樹脂製のケースに溶着固定させるための端子溶着装置と溶着ピン及び溶着用セット治具並びに端子溶着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、電線相互の接続や回路相互の接続のために、導電金属製の端子を絶縁樹脂製のハウジング（ケース）内に固定する手法として、ハウジング内の可撓性のランスで端子を係止させたり、ハウジングの孔部に端子を圧入したり、ハウジングに端子をインサート成形で固定させるといった手法がとられている。
【０００３】
特に、電線に接続された板状の端子と回路プレートの回路とを弾性的に接触させて、電線と回路プレートとの電気的接続を得る場合には、端子を合成樹脂製のケースに溶着固定させる（端子ではなくケースの一部を溶融させる）手法が採用されている。これは、端子をガタ付きなく固定して、回路プレートの回路（プリント回路等）に正確な接圧で接触させるためである。回路プレートはケースと同程度の大きさの一つの部品である場合や一枚の大きな回路基板である場合等、使用形態によって異なる。
【０００４】
例えば特許文献１（図示せず）には、合成樹脂製のケースに突起を一体に設け、板状の端子に孔部を設け、突起を孔部に貫通させた状態で、加熱した溶着ピンを突起の先端部（孔部から突出した部分）に押し当てて、突起の先端部を溶融変形させて端子を突起先端の溶融頭部でケースに押圧固定する手法が開示されている。溶着ピンの先端には断面円弧状の凹部が形成されており、溶融した溶着ピンの先端部は略半球状に変形される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４２９９２公報（第２−３頁、図２−図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、板状の端子をケースに溶着固定させる際に、溶着ピンを例えば手作業で突起に押し当てる場合には、作業性が悪く、しかも溶着具合（溶融量や溶着強度等）がばらついて端子の固定品質が低下するという懸念があった。また、溶着ピンの先端の凹部内で突起を溶融させる際に、凹部の体積よりも溶融量が少ないと溶着強度を確保できず、かといって溶融量を多くするとバリが発生して、外観が悪化したり溶着強度や絶縁性が低下するといった問題を生じた。また、端子をケースにセットした後、溶着固定させた際に、相手側の回路プレートに対する端子先端の電気接触部の位置が上下左右にばらついて、回路プレートの回路との接触性が悪化するという懸念があった。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、溶融量のばらつきや溶融バリの発生や端子の位置ずれ等なく、ケースへの端子の溶着を効率良くしかも強固に行うことができ、端子の溶着品質を高めることのできる端子溶着装置と溶着ピン及び溶着用セット治具並びに端子溶着方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子溶着装置は、合成樹脂製のケースの突起を溶融変形させて端子に溶着させる溶着ピンと、該溶着ピンを接続した加熱機と、該加熱機を昇降させるエアシリンダとを備えることを特徴とする。
上記構成により、溶着ピンが加熱機からの伝熱で加熱され、エアシリンダの伸長動作で溶着ピンが下降し、ケースの突起を溶融変形させる。エアシリンダの圧力で安定して溶着ピンが突起に押し付けられる。突起は予め端子を貫通しており、突起先端側の溶融変形した頭部で端子がケースに固定される。突起の溶融変形後にエアシリンダの圧縮動作で溶融ピンが上昇する。加熱機は溶着ピンと一体に昇降し、溶着ピンは加熱機に近接し、加熱機の温度よりもやや低い安定した温度に保たれる。
【０００９】
請求項２に係る端子溶着装置は、請求項１記載の端子溶着装置において、前記溶着ピンと共に昇降し、前記端子を付勢手段で前記ケースに押え付ける端子押え部を備えることを特徴とする。
上記構成により、端子押え部が端子をケースに密着させ、隙間のない状態で端子がケースに溶着される。これにより、端子の上下方向の位置ずれ（浮き）が防止され、溶着強度が安定し且つ高まる。
【００１０】
請求項３に係る端子溶着装置は、請求項１又は２記載の端子溶着装置において、前記溶着ピンの温度を所定の値に規定する温調器と、該溶着ピンの押し付け力を所定の値に規定する圧力調整器と、該溶着ピンの押し付け時間を所定の値に規定するタイマーとを備えることを特徴とする。
上記構成により、ケースの樹脂材の種類に応じて、溶着ピンの温度すなわち加熱機の温度と、溶着ピンの押し付け力すなわちエアシリンダの圧力と、溶着ピンの押し付け時間とが設定され、これら三つの条件設定により、突起の溶融変形量や変形寸法（頭部の形状）が一層正確に規定される。
【００１１】
請求項４に係る溶着ピンは、合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させた状態で溶融変形させる凹部を有する溶着ピンであって、該凹部の内周面がテーパ状に形成されたことを特徴とする。
上記構成により、突起を溶融変形させた後、溶着ピンを上昇させる際に、突起の溶融変形した頭部から溶着ピンの凹部が引っ掛かりなくスムーズに離間し、引っ掛かりによる頭部の変形やそれに伴う溶着強度不足が防止される。
【００１２】
請求項５に係る溶着ピンは、合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させた状態で溶融変形させる凹部をピン先端に有する溶着ピンであって、該端子からの該突起の突出部分の体積よりも該凹部の体積を小さく設定し、該凹部から溢れた溶融突起がピン外周面よりも外側に突出しない大きさにピン先端外径を設定したことを特徴とする。
上記構成により、溶着ピンの凹部は完全に溶融突起（樹脂材）で満たされ、溶融突起が強い圧力で端子をケースに押し付ける。これにより、溶着強度が高まる。これと同時に、凹部から溢れた溶融樹脂がピン先端外径の範囲内で環状（鍔状）に拡がることで（これはバリではない）、溶着強度が高まる。溶融樹脂がピン外周面から外側に漏れ出ることがないから、バリの発生が防止される。
【００１３】
請求項６に係る溶着用セット治具は、溶着用の突起を有する合成樹脂製のケースをセットするセット治具本体と、該突起を貫通させて該ケースに配置された端子の電気接触部の位置を規定する端子保持具とを備え、該端子保持具が位置調整手段で該端子の幅方向及び／又は板厚方向に移動可能であることを特徴とする。上記構成により、端子の電気接触部を含む部分が端子保持具で位置決めされ、その状態で溶着が行われ、電気接触部の位置寸法ばらつきが極めて低く抑えられる。また、ケースの成型ロット等に応じて（ケースの寸法がロット毎に異なる）、端子保持具を位置調整手段で端子幅方向（左右方向）に移動させることで、端子の電気接触部の幅方向位置が規格中心狙いで正確に規定され、同様に端子保持具を位置調整手段で端子板厚方向（上下方向）に移動させることで、電気接触部の上下位置が規格中心狙いで正確に規定される。
【００１４】
請求項７に係る溶着用セット治具は、請求項６記載の溶着用セット治具において、前記端子保持具が前記端子の幅方向の両側端に接する壁部と、該端子の板厚方向の面に接する壁部とを備えることを特徴とする。
上記構成により、端子保持具の左右両側の壁部が端子の電気接触部を含む部分に接して端子を正確に位置決めする。また、端子保持具の上下方向の壁部が端子の板厚方向の面に接触して端子の電気接触部を含む部分を所定の高さで支持して位置決めする。それらの位置決め状態で端子の溶着が行われるから、溶着後の電気接触部の位置精度が向上する。
【００１５】
請求項８に係る端子溶着方法は、合成樹脂製のケースの突起を端子の孔部に挿通させ、加熱した溶着ピンをエアシリンダの付勢で該突起に押し付けて、該突起を溶融変形させて該端子に溶着させる端子溶着方法であって、該溶着ピンの温度と該溶着ピンの押し付け力と該溶着ピンの押し付け時間とを該ケースの材質に応じた所定の値に設定することを特徴とする。
上記構成により、エアシリンダの伸長動作で溶着ピンが下降し、ケースの突起を溶融変形させる。エアシリンダの圧力で安定して溶着ピンが突起に押し付けられる。突起は予め端子を貫通しており、突起先端側の溶融変形した頭部で端子がケースに固定される。突起の溶融変形後にエアシリンダの圧縮動作で溶融ピンが上昇する。ケースの樹脂材の種類に応じた溶着ピンの温度と溶着ピンの押し付け力すなわちエアシリンダの圧力と、溶着ピンの押し付け時間とで、突起の溶融変形量や変形寸法（頭部の形状）が正確に規定される。
【００１６】
請求項９に係る端子溶着方法は、請求項８記載の端子溶着方法において、前記端子を押え部材で前記ケースに押え付けた状態で、前記溶着ピンを前記突起に押し付けることを特徴とする。
上記構成により、押え部材が端子をケースに密着させ、隙間のない状態で端子がケースに溶着される。これにより、端子の上下方向の位置ずれ（浮き）が防止され、溶着強度が安定し且つ高まる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図２は、本発明の端子溶着装置等で適用するコネクタの一形態を示すものである。
【００１８】
このコネクタ１は、合成（絶縁）樹脂製のケース２と、ケース２内に左右一対配置される電線付きの板状の端子３と、ケース２に装着される合成樹脂製のカバー４（図２）とで構成される。
【００１９】
ケース２は、略矩形枠状の周壁５と、ケース後半部において周壁５の内側に一体に形成された基台部６とを備え、基台部６に左右一対の端子収容溝７が形成され、各端子収容溝７の前端側の段壁８上に溶着用の突起９が上向きに一体に突出形成されている。突起９は円柱状に形成されている。各端子収容溝７は隔壁１０で区画されている。端子収容溝７の後方には電線保持壁１１を含む電線導出部１２が形成されている。端子収容溝７の側方において基台部６に、回路プレート１３（図２）に対する固定用の孔部１４が設けられている。基台部６は周壁５の上半部に位置し、周壁５の下半部には回路プレート収容部１５とプレート係止爪１６が形成されている。
【００２０】
端子３は前半に板状部１７、後半に電線接続部（圧着部）１８を有し、板状部１７は長手方向中間部で下向きにほぼ直角に折れ曲がり、その折曲部１９の先端が前向きにさらに折れ曲がって回路プレートに対する電気接触部２０となっている。板状部１７の基端（後端）側にケース２の突起９を挿通させる孔部２１（図２）が設けられている。
【００２１】
図１の如く、ケース２の各端子収容溝７に各電線付き端子３を上からセットすることで、溶着用の突起９が端子３の孔部２１を貫通して上向きに突出する。端子３の板状部１７の前半部はケース２の基台部６の前端から突出して、周壁５で囲まれた空間２２内に位置する。空間２２は上下に貫通している。電線２３は下向きに屈曲されつつ電線導出部１２内に保持される。この状態で、図３の端子溶着装置２４でケース２の突起９の先端部（端子３から上方に突出した部分）を溶融変形（頭部化）させ、その頭部９ａで端子３をケース２に押し付けて固定させる。このようにケース２への端子３の溶着固定が行われる。
【００２２】
図３の端子溶着装置２４は、基台２５に立設された門型のフレーム２６と、フレーム上部に固定された垂直なエアシリンダ２７と、エアシリンダ２７の両側でフレーム上部のガイド管２８にスライド自在に係合した左右一対のスライドシャフト２９と、エアシリンダ２７のロッド３０とスライドシャフト２９とに固定された水平な基板３１と、基板３１の中央に固定された加熱機３２と、加熱機３２に連結された左右一対の溶着ピン３３と、加熱機３２の両側で基板に固定された垂直な一対のガイドバー３４と、ガイドバー３４にコイルばね（付勢手段）３５を介して弾性的に支持された端子押圧用の水平な基板３６と、基台２５上のコネクタセット治具（溶着用セット治具）３７と、制御部３８とを備えるものである。
【００２３】
制御部３８には温調機３９とタイマー４０が備えられ、温調機３９は加熱機３２すなわち溶着ピン３３の温度を管理し、タイマー４０は、溶着ピン３３をコネクタ１のケース２（図１）の突起９に押し付ける時間を設定させる。また、溶着ピン３３を突起９に押し付ける力すなわちエアシリンダ２７のエア圧は図示しない圧力調整器で管理される。溶着ピン３３の先端の温度は加熱機３２の設定温度よりも少し低く規定される。溶着ピン３３の温度と溶着時間と溶着ピン３３の押し付け力とがそれぞれ所定の値になるように管理されることで、突起９が寸法等のばらつきなく安定して溶融変形され、それにより端子３の溶着強度が高い値で安定する。温度等の各設定値はケース２の材質によって異なる。
【００２４】
図４〜図５に図３のＡ部すなわち押圧用の基板３６と溶着ピン３３との関係を示す如く、基板３６には端子押圧用の突部（端子押え部）４１を有する薄型の基板（押え部材）３６ａが固定されると共に、両基板３６，３６ａを貫通して一対の溶着ピン３３を挿通させる長孔（孔部）４２が設けられている。基板３６はコイルばね３５の付勢力に抗してガイドバー３４の小径部３４ａに沿って上向きに移動自在である。
【００２５】
上記構成により、突部４１が端子３（図１）をケース２の基台部６に押圧して固定させる。それと同時に基板３６ａの下面がケース２の上端をコネクタ保持具３７に押え付ける。端子３の押えは必須であり、ケース２の押えはなくともよい。端子３の押圧力はコイルばね３５のストロークで規定される。その状態でエアシリンダ２７（図３）のロッド３０が伸長し、一対の溶着ピン３３が基板３６の孔部４２を貫通してケース２（図１）の突起９を溶融変形させる。端子３の溶着後にエアシリンダ２７が圧縮されて溶着ピン３３が上昇する。
【００２６】
図６に溶着ピン（端子溶着ピン）３３の先端部の形状を示す如く、ピン先端の凹部４３は断面略台形状ないし山型状に形成されることが、少なくともケース２（図２）の突起９の溶融変形した頭部９ａの貼り付きを防止する上で好ましい。凹部４３はテーパ状の内周面４３ａと、内周面４３ａに続く水平な底面４３ｂとを有する。この凹部４３で形成される突起９（図２）の頭部９ａは円錐の頂部を削除した形状となる。このテーパ状の内周面４３ａを有する凹部４３は溶融バリ（頭部９ａの外周に環状に生じる不要な薄肉部分）を生じにくいことも実験的に確認されている。
【００２７】
特に、溶融バリを確実に防止するためには、図７の如くケース２の突起９の突出部分Ｌの体積よりも凹部４３の体積を小さく設定し、且つピン下死点（ピン先端３３ａは端子３の板状部１７との間に若干の隙間Ｓを存する）における溶着ピン３３の外周面３３ｂよりも内側の体積（凹部４３の体積と隙間Ｓの体積との総和）を突起９の突出部分Ｌの体積よりも大きく設定する、言い換えれば、凹部４３から溢れた溶融突起（樹脂材）９がピン外周面３３ｂよりも外側に突出しないようにピン先端外径Ｄを設定し、ピン外周面３３ｂと凹部４３との間で先端面３３ａをある程度広く残存させることが好ましい。
【００２８】
これにより、突起９の溶融時に頭部９ａの裾部はピン先端の隙間Ｓ内で凹部４３とピン外周面３３ｂとの間に位置し、ピン外周面３３ｂから外側に突出しないからバリを生じない。加えて、ピン先端の隙間Ｓ内で凹部４３とピン外周面３３ｂとの間に位置した頭部９ａの環状の裾部（下端部）が端子３をケース２に押え付ける働きをするから、端子３の固着強度がアップする。十分な量の突起（樹脂）９が凹部４３内で強く押圧されて端子３をケース２に強く固定することは勿論である。
【００２９】
なお、従来のような断面円弧状ないし略円弧状（湾曲状）の凹部においても、上記した凹部４３と突起９の体積割合の構成を採用することで、溶融バリを防止することができる。ピン頭部９ａの貼り付き防止性は断面円弧状の凹部よりも断面山型の凹部４３の方が良好である。
【００３０】
図８〜図９は前記コネクタセット治具（溶着用セット治具）３７の一実施形態を示すものである。
このコネクタセット治具３７は、端子３の先端の電気接触部２０の左右（幅方向）及び上下（板厚方向）の位置ずれを防止するための機構として、セット治具本体４４とは別体に左右及び上下に位置調整可能な端子保持具４５を設けたものである。
【００３１】
図８の如く、セット治具本体４４は左右のケースガイド壁４６と、両ケースガイド壁４６の間のケース収容凹部４７と、ケース収容凹部４７の前端側のケース停止壁４８とを有している。ケース収容凹部４７の内幅はケース２の外面と隙間（ガタ付き）なく接するようにタイトに設定されている。ケース停止壁４８にケース２の前端が当接する。
【００３２】
ケース収容凹部４７内に前記端子保持具４５が配置されている。端子保持具４５の主要部はケース２の内側の空間２２内に進入し、その櫛歯状の三枚の壁部４９で左右一対の端子３を左右方向にガタ付きなく位置決めする。三枚の壁部４９間の内幅は各端子３の板状部１７の外幅に極めて近い寸法で規定されている。
【００３３】
ケース２内での各端子３の左右のガタは、ケース２の端子収容溝７（図１）が端子３の幅寸法よりも大きいことに起因しており、そのガタの故に端子３が幅方向に触れて端子先端の電気接触部２０の位置が大きく狂う心配がある。端子保持具４５の櫛歯状の壁部４９は端子収容溝７内のガタの範囲で端子３の幅方向位置と振れを規制し、樹脂成形ロット毎のケース２の寸法ばらつき等を吸収させることができる。なお、設計上で端子３の位置はケース２の中心線からの距離と両端子３間の距離（ピッチ）とで規定され、電気接触部２０の位置はケース２の基台部６の下面からの突出長さで規定されている。
【００３４】
端子保持具４５は幅方向の水平な固定ピン５０を備え、セット治具本体４４の両側の壁部４６を貫通した各ボルト５１の先端が固定ピン５０の両端に当接し、両ボルト５１の締め付けと緩めによる相対移動で端子保持具４５の横方向位置が調整される。符号５８は固定用のナットを示す。この位置調整手段５９により、端子先端の電気接触部２０の位置及びピッチをケース２の樹脂成型ロット等に関係なく常に設計寸法の公差の中心に合わせることができる。端子保持具４５を用いることで端子位置寸法の工程能力Ｃｐが高まり（寸法ばらつきが小さくなり）、端子保持具４５の位置を調整することで、端子位置寸法の工程能力指数Ｃｐｋが高まる（規格中心狙いの良品が得られる）。
【００３５】
図９の如く、セット治具本体４４は凹部４７内においてケース２の後半の基台部６を受ける水平なコネクタ受け壁５２を有し、コネクタ受け壁５２には基台部６の孔部１４（図８）に係合する位置決めピン５３が突設されている。
【００３６】
端子保持具４５はコネクタ受け壁５２に隣接してケース２の前半の空間２２内に突出され、端子３の板状部１７の基台部６から突出した部分を支持する突出壁（壁部）５４と、突出壁５４の前側に隣接して位置し、電気接触部２０を進入させる凹部５５とを有している。
【００３７】
端子保持具４５はケース２の空間２２内でボルト５６の正逆回転によって上下に位置調整可能となっている。符号５７は固定用のナットである。この位置調整手段６０により、端子保持具４５の突出壁５４で端子３の板状部１７の基台部６から突出した部分が上側に持ち上げられ、あるいは突出した部分（１７）と突出壁５４との間に隙間が形成されて、端子先端の電気接触部２０の位置が上下方向に微調整される。その状態で押圧用の基板３６（図１）が上から端子３を押圧することで、電気接触部２０の位置が正規の位置に矯正される。これにより、ケース２や端子３の製造ロット毎の寸法ばらつきが吸収され、端子３の電気接触部２０の位置精度が高まる。
【００３８】
なお、上下方向の位置調整手段６０を図８の左右方向の位置調整手段５９と同様の構成としてもよい。また、端子３の上下左右方向の位置調整手段５９，６０はねじ部材を用いたものに限らず適宜形態のものを適宜採用可能である。また、左右方向の位置調整手段５９のみ、あるいは上下方向の位置調整手段６０のみを設けることも可能である。
【００３９】
図９で端子保持具４５により端子３の先端部の位置が規定された状態で、図４の基板３６の下降動作で端子３がケース２の基台部６上に押え付けられ、次いで溶着ピン３３が下降して突起９を溶融変形させ、端子３をケース２に溶着（固着）させる。端子保持具４５によって端子３の電気接触部２０の位置寸法が上下及び左右方向に精度良く規定される。
【００４０】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、エアシリンダの伸縮動作でケースへの端子の溶着が効率良く行われる。また、エアシリンダの一定の圧力で溶着ピンを突起に常に安定して押し付けるから、突起の溶融変形量にばらつきがなく、端子の溶着強度が安定して高く保たれる。また、溶着ピンが常に加熱機に近接して位置しているから、溶着ピンの温度がばらつかず、これによっても突起の溶融変形量がばらつかず、端子の溶着強度が高く安定して保たれる。これらにより、端子の溶着作業性及び溶着品質が向上する。
【００４１】
請求項２記載の発明によれば、端子押え部で端子をケースに密着させた状態で溶着させるから、端子の浮きが防止され、溶着強度が高く安定する。
請求項３記載の発明によれば、溶着ピンの温度と溶着ピンの押し付け力と溶着ピンの押し付け時間との条件設定で、突起の溶融変形量や変形寸法（頭部の形状）が一層正確に規定され、端子の溶着品質が一層向上する。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、突起の溶融変形した頭部から溶着ピンの凹部が引っ掛かりなくスムーズに離間するから、溶着作業性が向上すると共に、頭部の不必要な変形やそれに伴う溶着強度不足が防止され、端子の溶着品質が向上する。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、溶着ピンの凹部が溶融樹脂で完全に満たされ、溶融突起が強い圧力で端子をケースに押し付けるから、溶着強度が高まり、しかも、溶融樹脂がピン外周面から外側に漏れ出ることがないから、バリの発生が防止され、端子の溶着品質が向上する。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、端子の電気接触部を含む部分を端子保持具で位置決めした状態で溶着を行うから、電気接触部の位置寸法ばらつきが極めて低く抑えられ、工程能力が向上する。また、ケースの成型ロット等に応じて、端子保持具を位置調整手段で端子幅方向や板厚方向に移動させることで、端子の電気接触部の幅方向位置や厚さ方向位置が規格中心狙いで正確に規定され、工程能力指数が向上する。これらにより、端子の溶着品質が向上する。
【００４５】
請求項７記載の発明によれば、端子保持具の端子幅方向の壁部と端子板厚方向の壁部とで端子の電気接触部を含む部分が正確に位置決めされ、その状態で端子の溶着が行われるから、溶着後の電気接触部の位置精度が一層向上し、溶着品質が一層向上する。
【００４６】
請求項８記載の発明によれば、エアシリンダの伸縮動作でケースへの端子の溶着が効率良く行われ、エアシリンダの一定の圧力で溶着ピンを突起に常に安定して押し付けるから、突起の溶融変形量にばらつきがなく、端子の溶着強度が安定して高く保たれる。そして、溶着ピンの温度と溶着ピンの押し付け力と溶着ピンの押し付け時間との設定条件で、突起の溶融変形量や変形寸法（頭部の形状）が正確に規定され、端子の溶着品質が向上する。
【００４７】
請求項９記載の発明によれば、押え部材で端子がケースに密着した状態で溶着されるから、端子の浮きが防止され、溶着強度が高く安定する。これにより、端子の溶着品質が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の端子溶着装置で使用するコネクタの一形態を示す平面図である。
【図２】同じくコネクタの縦断面図である。
【図３】本発明に係る端子溶着装置の一実施形態を示す正面図である。
【図４】図３のＡ部拡大正面図である。
【図５】同じく図３のＡ部拡大平面図である。
【図６】溶着ピンの一形態を示す正面図（円内は要部断面図）である。
【図７】溶着ピンとケースの突起との関係を示す説明図である。
【図８】コネクタセット治具（溶着用セット治具）の一実施形態を示す平面図である。
【図９】同じくコネクタセット治具を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
２          ケース
３          端子
９          突起
２０        電気接触部
２１        孔部
２４        端子溶着装置
２７        エアシリンダ
３２        加熱機
３３        溶着ピン
３３ｂ      ピン外周面
３５        コイルばね（付勢手段）
３６ａ      基板（押え部材）
３７        コネクタセット治具（溶着用セット治具）
３９        温調器
４０        タイマー
４１        突部（端子押え部）
４３        凹部
４３ａ      内周面
４４        セット治具本体
４５        端子保持具
４９        壁部
５４        突出壁（壁部）
５９，６０  位置調整手段
Ｄ          ピン先端外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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