(57)【要約】【課題】位置、姿勢の検出対象となる生体に負担をかけず、かつ簡便な構成により物体の位置や姿勢を検出可能な位置姿勢検出システムを提供すること。【解決手段】共振タグ４００を例えば人間の所定部位に取り付け、共振タグ４００の共振周波数を送受信する送受信機を複数配置する（１５０’）。共振タグ４００からの共振信号が受信される送受信機の位置及び信号強度により、共振タグ４００の位置が判定でき、結果として人間の位置姿勢が判定できる。【選択図】  図１０
2004212053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間又は動物の位置又は姿勢を検出する位置姿勢検出システムであって、
前記人間又は動物の所定部位に取り付けられる共振タグと、
前記共振タグの共振周波数に等しい周波数を有する電波を送受信する、略同一平面内に配置された複数のアンテナからなるアンテナ群と、
前記複数のアンテナの各々で受信した、前記共振タグからの共振信号に基づいて、前記人間又は動物の位置又は姿勢を判定する解析手段とを有することを特徴とする位置姿勢検出システム。
【請求項２】
前記共振タグが人間の背中側又は腹側の所定部位に取り付けられるとともに、前記アンテナ群を構成する前記複数のアンテナが略水平な面内に配置され、
前記解析手段が、前記複数のアンテナの各々で受信した前記共振タグからの共振信号に基づいて、前記人間がうつ伏せであるか仰向けであるかを判定することを特徴とする請求項１記載の位置姿勢検出システム。
【請求項３】
前記共振タグが、互いに異なる共振周波数を有する複数種の共振タグを含み、
前記解析手段が、異なる種類の前記共振タグからの共振信号に基づき、前記人間又は動物の位置又は姿勢を判定することを特徴とする請求項１記載の位置姿勢検出システム。
【請求項４】
前記複数種の共振タグが、第１の共振周波数を有する第１の共振タグと、前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数を有する第２の共振タグを含み、
前記第１及び第２の共振タグが、前記人間又は動物の上半身と下半身、右半身と左半身、腹側と背中側のいずれかの組み合わせに従った部位にそれぞれ装着されることを特徴とする請求項３記載の位置姿勢検出システム。
【請求項５】
前記複数のアンテナの各々が、前記異なる共振周波数を順次送受信することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置姿勢検出システム。
【請求項６】
前記複数のアンテナの各々が、前記異なる共振周波数のうち、いずれか１つのみを送受信することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置姿勢検出システム。
【請求項７】
前記複数のアンテナのうち、異なる共振周波数を送受信するアンテナは同時に送受信しないことを特徴とする請求項６記載の位置姿勢検出システム。
【請求項８】
前記アンテナ群が、略水平な第１の面内に配置される複数の送受信アンテナから構成される第１のアンテナ群と、前記第１の面と直交する、もしくは平行な第２の面内に配置される複数の送受信アンテナから構成される第２のアンテナ群を有することを特徴とする請求項１又は請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の位置姿勢検出システム。
【請求項９】
前記解析手段が、判定した位置の変化に基づき、前記人間又は動物の状態を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の位置姿勢検出システム。
【請求項１０】
前記解析手段が、前記判定した前記人間又は動物の位置又は姿勢の結果に応じて、外部装置に対して所定の動作を行う様に指示することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の位置姿勢検出システム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体、特に人やペットなどの生物の位置、姿勢の少なくとも一方を検出するのに好適な位置姿勢検出システムに関し、特に共振回路を用いた位置姿勢検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、対象物体の移動速度、移動範囲や要求される検出精度に応じ、物体の位置や姿勢を検出する様々な手法が提案されている。すなわち、フロアマットにスイッチマトリックスを配置して、スイッチがオンになった座標から物体の位置を検出するものや、ジャイロを対象物体に取り付け、その出力を用いて位置、姿勢を検出するもの、ＧＰＳ(Gloval Positioning System)衛星からの電波を用いて自らの位置を検出する方法などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３０６９８７号公報
【特許文献２】
特開平１０−３９７５８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、物体の位置や姿勢を検出する場合、対象物体にセンサや発信機等、何らかの機器を取り付ける必要があるが、これらの機器は大きかったり高価だったりすることが多い。また、センサなどの場合には精密機器となり、取り扱いにも注意が必要となる。そのため、生物、例えば人間や動物に取り付けるには好ましくない場合がある。
【０００５】
すなわち、大きい機器の取付は装着自体が負担になり、特に乳幼児や小動物などに装着するのは困難である。また、高価なセンサを用いる場合には、取り扱いに注意が必要なほか、例えば子供や動物などがいたずらして壊してしまうおそれがあり、気軽に用いることができない。
【０００６】
また、従来の位置検出システムは、一般に大がかりであり、システムの取り付けや取り外しが容易でないものが多い。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、位置、姿勢の検出対象となる生体に負担をかけず、かつ簡便な構成により物体の位置や姿勢を検出可能な位置姿勢検出システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の要旨は、人間又は動物の位置又は姿勢を検出する位置姿勢検出システムであって、人間又は動物の所定部位に取り付けられる共振タグと、共振タグの共振周波数に等しい周波数を有する電波を送受信する、略同一平面内に配置された複数のアンテナからなるアンテナ群と、複数のアンテナの各々で受信した、共振タグからの共振信号に基づいて、人間又は動物の位置又は姿勢を判定する解析手段とを有することを特徴とする位置姿勢検出システムに存する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づき詳細に説明する。
（原理の説明）
本発明は、従来百貨店、ビデオレンタルショップ等において、万引き防止用途で用いられている非接触ＩＤタグ（共振タグ）を用いて生体の位置又は姿勢を検出することを特徴とする。
【００１０】
共振タグは例えば図１に示すような、ポリエチレン等の樹脂フィルム２の両面に金属薄膜による電極パターン３、４を形成した小型、薄型の共振回路である。すなわち、渦巻き状の電極３の一端３Ｂと、もう一方の電極４の、樹脂フィルム２を挟んで対向する一端４Ｂとを導通させることにより、電極３の部分３Ａと電極４の部分４Ｂとを電極対とし、樹脂フィルムを誘電体とするコンデンサと、渦巻き型の電極３が構成するコイルを有する並列共振回路が構成される。
【００１１】
また、この他にも、図２に示すような共振タグも用いることができる。図２（ａ）は、被服絶縁された導電線（銅線等）１０をほぼ同一平面内で渦巻状に巻回して平面コイルを形成し、その両端をコンデンサ１１（種類は問わないが、フィルムコンデンサ、チップコンデンサ等小型のものが好ましい）の電極にそれぞれ接続した構成を有する共振タグである。渦巻状の導電線１０は、被覆を接着剤等を用いて固定することで、巻崩れを防止し、かつ平板形状を維持することができる。
【００１２】
図２（ｂ）は、さらに別の共振タグの構成例を示す図である。図２（ｂ）に示す共振タグは、紙やプラスチック等の絶縁基板２２上に、導電性塗料の印刷や導電線（薄膜を含む）の接着、埋め込み等によって形成した平面コイル２０を形成し、その両端をコンデンサ２１（ここでは積層セラミックコンデンサ）の電極に接続した構成を有する。
【００１３】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す共振タグの、コンデンサ２１付近の構成を拡大した図である。図２（ｃ）に示すように、平面コイルの両端部分２０１、２０２がコンデンサ２１の電極（図では隠れている）に対応するようにやや大きく形成され、コンデンサ２１が表面実装されている。コンデンサ２１の中央部分２１１は絶縁されており、コイル２０を形成する導電線の、両端部分以外はこの中央部分２１１の下を通過するように形成されている。
【００１４】
図１及び図２に示した共振タグは、いずれも平板形状を有しているものであるが、小型、軽量な共振タグの一例として開示したものであって、適用可能な共振タグの形状を平板形状に限定するものではない。共振タグを装着する人間や動物に対する負荷が小さければ、他の任意の構成の共振タグを利用することが可能である。
【００１５】
従って、当該共振回路の共振周波数に近いか等しい周波数を有する信号の送受信機を用いることにより、送受信機近傍に共振タグが存在するか否かを把握することが可能である。共振タグの構成及び共振タグの検出の基本技術については例えば特許文献１に記載されるように周知な技術であり、また本発明の本質とは無関係であるので詳細な説明は省略する。
【００１６】
また、共振タグの共振周波数は可変であるので、異なる共振周波数を有する共振タグと、対応する送受信機を用いることにより、共振タグ毎に位置、姿勢を検出することが可能になる。共振タグの周波数変更方法は例えば特許文献２に記載されるように周知な技術であり、また本発明の本質とは無関係であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
図４は、図３に示すように離間して配置した２台の送受信機近傍を共振タグが通過する際に、各層受信機で観測される受信信号強度を示す図である。
共振タグが送受信機１のほぼ正面近傍に位置する場合、送受信機１では最も強く共振信号が観測される（図４（ａ））。この時、送受信機２で観測される共振信号は非常に弱い（図４（ｄ））。共振タグが送受信機１の正面から離れ、かつ送受信機１に近い位置２にある場合、各送信機では、共振タグとの距離に対応した共振信号が観測される（図４（ｂ）及び（ｅ））。位置２は、送受信機１及び２の中間点より送信機１に近い位置であるため、送受信機１で観測される共振信号の方が強い。
【００１８】
共振タグがさらに移動し、送受信機２のほぼ正面に来ると、送受信機２で観測される共振信号は最も強くなり（図４（ｆ））、送受信機１で観測される共振信号は非常に弱くなる（図４（ｃ））。共振タグはその構成上指向性が強く、送受信機の正面からずれるに従って観測信号は急速に低下する。
【００１９】
従って、送受信機（厳密には送受信アンテナ部分）を例えば図５に示すように略同一平面（ここではｘ−ｙ平面とする）上に複数配置し、各送受信機で観測される共振信号の強さを相対的に解析することにより、共振タグの存在する座標（（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とする）のうち、ｘ１、ｙ１の範囲を特定することができる（図５における斜線部分）。さらに、共振信号の強さと送受信機からの距離の関係を予め測定しておき、解析時にこの関係を考慮することにより、｜ｚ１｜を特定することも可能である。しかし、ｚ１の符号（すなわち、共振タグが送受信機の上下どちらに位置するか）は特定できない。
【００２０】
ただし、この問題は、例えば床のように、共振タグが送受信機の上下どちらかにしか存在しないことが明らかな場合は存在しない。さらに、送受信機に指向性アンテナを用いることによっても解決できる。加えて、図５のような配置を用いて共振タグの位置検出を行う場合には、対向する平面上に同様の送受信機群を配置し、両者の受信強度からタグのｚ方向の位置を特定してもよい。
【００２１】
また、図６に示すように、送受信機をｘ−ｚ平面（又はｙ−ｚ平面）にも配置することにより、共振タグの３次元位置をより正確に検出することができる。さらに、上述したように、共振タグは指向性を有するため、電極面に垂直な方向に強く信号を放射する。そのため、図６のように送受信機（の少なくとも送受信アンテナ）を配置すると、共振タグの向きも把握することができる。また、送受信機の配置される面を増加させることで、検出される位置姿勢の精度はより向上する。
【００２２】
（位置検出システムの構成）
図７は、本実施形態に係る位置姿勢検出システムの構成例を示すブロック図である。
図において、送受信機１００、１５０、２００は、同一構成を有し、検出したい共振タグ４００の共振周波数に等しい周波数を有する信号を送信するとともに、受信信号を解析装置３００へ出力する。解析装置３００は例えば汎用のコンピュータ装置であり、複数の送受信機からの受信信号を受け、受信信号強度と各層受信機の配置から、共振タグ４００の位置を特定し、特定された位置によって予め定められた処理を行う。また、解析装置３００は、各送受信機１００、１５０、２００が有する制御部に対し、例えば送受信すべき周波数やタイミング等の指示を与える機能を有していても良い。
【００２３】
なお、図７においては、紙面の関係上３台の送受信機１００、１５０及び２００が解析装置に接続されている状態を示しているが、解析装置に接続される送受信機の数は任意である。また、本実施形態においては、各送受信機が個別に信号の送受信を行うための信号処理回路（アンテナ以外の回路）を有しているが、アンテナ部分のみを配置し、信号処理回路は共用することも可能である。この場合、例えば図８に示すように、各アンテナについての送受信処理をそれぞれ時分割的に処理するか、図９に示すように、送受信機において、各アンテナからの信号を判別するための分配部を設ければよい。
【００２４】
送受信機１００は、送受信機１００の動作を制御する制御部１０１と、検出対象の共振タグ４００の共振周波数に等しい周波数を有する信号を出力する局所発振器１０２と、局所発振器１０２の出力する信号を増幅し、送受信アンテナ１０７に出力する増幅部１０３と、送受信アンテナ１０７からの受信信号と、局所発振器１０２の出力する信号とを用いて、中間周波数（ＩＦ）信号を生成する周波数変換部１０４と、ＩＦ信号を増幅するＩＦ増幅部１０５と、増幅されたＩＦ信号を検波し、結果を解析装置３００へ出力する検波部１０６とを有する。
なお、アンテナ１０７は、送信用アンテナと受信用アンテナとに分割されていても良い。
【００２５】
このような位置姿勢検出システムは、従前使用されている共振タグと共振タグの送受信機を利用して構築することが可能であり、低コストで構築できる。また、被検出物体に取り付ける共振タグは小型で薄いため、例えば被検出物体が人間であれば、シール状の共振タグを衣服に貼り付けることができ、装着による負担がほとんど無視できる。同様に、ペットなどの小動物に取り付ける場合にも、体表面に直接貼り付けたり、首輪に貼り付けたりすることが可能であり、この場合も負担は非常に小さい。また、共振タグにはセンサのような精密部品は用いられないため、衝撃や振動にも強い。さらに、安価に製造できるため、使い捨てすることも可能である。
【００２６】
以下、本実施形態による位置検出システムの応用例を説明する。
（応用例１）
昨今、うつぶせ寝等による乳児の事故が取り上げられることが多いが、本実施形態に係る位置検出システムを用いることで、例えば乳児がうつぶせ状態になったことを検知し、報知することが可能である。
【００２７】
図１０は、本実施形態に係る位置姿勢検出システムを用いた乳児のうつぶせ寝警告システムの構成例を示す図である。
図１０に示すように、図示しない敷き布団やマットの上（内部、下でもよい）に送受信機（の少なくともアンテナ部分）を複数配置したシート１５０’を置き、シーツ４１０をかぶせる。そして、乳児の衣服、例えばオムツの背中側もしくは腹側に共振タグ４００を貼り付ける。なお、共振タグはオムツに内蔵しても良いし、粘着材によりシールのように貼り付けても良い。また、上半身の衣服に取り付けることももちろん可能である。
【００２８】
なお、図においてシート１５０’に描かれた長方形は各送受信機の送受信アンテナが受け持つ領域を概念的に示したものであり、実際の形状は必ずしも長方形であるとは限らない。
【００２９】
シート１５０’には解析装置３００が接続され、乳児がうつぶせになった場合、シート１５０’に配置された送受信機が共振タグからの共振信号を受信しなくなる（背中側に共振タグをつけた場合。腹側に取り付ける場合には、うつぶせになった場合共振信号が受信されるようになる）。
【００３０】
従って、共振信号の受信状態を監視することにより、乳児がうつぶせになったことを検出することが可能である。さらに、背中側に共振タグ４００を取り付けた場合、ベッド上からの転落などの監視にも使用可能である。
【００３１】
このような、予め定めた状態を検出した場合、解析装置３００は自らが有するスピーカや表示装置等により親や保育士等の保護観察者に直接報知したり、有線、無線等により、遠隔地に設けた報知部３１０へ警報を通知することが可能である。また、解析装置３００は、判定結果に応じて外部装置へ何らかの指示を与えるように構成することもできる。例えば、所定の電話番号へ電話し、予め録音されたメッセージを再生するように指示したりすることが挙げられる。外部装置に具体的な指示を与えるか、単に通知を与え、外部装置側が所定の動作を行うかは任意に設定可能である。
【００３２】
なお、送受信機は図示しない掛け布団側へ設置することも可能であり、同様の原理により乳児のうつぶせ寝やベッドからの転落を検出することができる。
【００３３】
さらに、異なる共振周波数を有する共振タグを用いることで、より正確な位置姿勢の検出や、多様な位置姿勢の検出が可能になる。
例えば、図１０において、シート１５０’に配置される送受信機を、共振タグ４００（第１の共振タグ）の共振周波数Ａの他に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを送受信可能な送受信機とし、第１の共振タグを乳児の下半身の背中側又は腹側に、共振周波数Ｂを有する第２の共振タグを乳児の上半身の、第１の共振タグ４００と同じ側（背中側又は腹側）に取り付ける。
【００３４】
そして、送受信機によって第１の共振タグからの共振信号と第２の共振タグからの共振信号を受信し、受信信号に基づいて乳児の位置姿勢を判定する。例えば、第１及び第２の共振タグからの共振信号強度がいずれも強い場合には、うつ伏せ又は仰向けで寝ていると判定できる。また、第１の共振タグからの共振信号が強く、第２の共振タグからの共振信号が弱い場合には、上半身を起こした状態であると判定できる。
【００３５】
このような複数の共振タグを用いた位置姿勢検出を行う場合、共振タグの取り付け位置がある程度離れている場合には同じ共振周波数を有する共振タグを用いることも可能であるが、より正確な検出を行うためには、異なる共振周波数を有する共振タグを用いることが好ましい。
【００３６】
また、複数種の共振タグを用いる場合、送受信機は複数の周波数に対応した構成としても良いし、１種類の周波数のみを送受信する送受信機を組み合わせて用いても良い。例えば、図１０の構成で２種類の共振タグを用いる場合、シート１５０’には、周波数Ａのみを送受信する送受信機と、周波数Ｂのみを送受信する送受信機を互い違いに配置すればよい。
【００３７】
いずれにしても、複数種の共振タグを用いる場合、受信精度を向上するため、複数の周波数が同時に送受信されないよう、時分割的に制御することが好ましい。
【００３８】
図１１は、複数種の共振タグを用いた別の例を示す図である。この例では、周波数Ｂを送受信する複数の送受信機（の少なくとも送受信アンテナ部分）１６０をベッド又は布団に垂直な面（例えば、壁面やベッドの柵）に設け、上半身に取り付けた第２の共振タグの位置を検出するようにして、より正確に乳児の位置姿勢を検出するものである。
【００３９】
ここでは、共振タグの指向性を考慮し、第２の共振タグが複数の送受信機１６０に対向するように、乳児の上半身体側面（図１１では隠れて見えない方の体側面）、例えば右上腕部）に取り付けることにより、送受信機１６０で第２の共振タグの位置を検出することができる。従って、シート１５０’のみを用いる場合に比べ、より正確に乳児の姿勢を検出することができる。
【００４０】
すなわち、第２の共振タグからの共振信号が送受信機１０６の下部で強く受信された場合、寝ている可能性が高く、上部で強く受信された場合は上半身を起こしている可能性が高い。また第２の共振タグからの共振信号の強度により、共振タグとの距離が把握でき、乳児の向きも判定できる。
【００４１】
なお、このような位置、姿勢の検出対象は、乳児に限定されないことは明らかであり、例えば老人介護の現場において、背中と腹に異なる共振周波数を有する共振タグを取り付け、図１０におけるシート１５０’にこれら共振周波数に対応する送受信機（単一周波数を送受信する２種の送信機の組み合わせ、あるいは複数の周波数に対応した送受信機）を配置し、検出される共振タグの種類が所定時間変化しなかった場合に報知するように構成すれば、同一の体勢を長時間とり続けることによる床ずれの問題を軽減する一助になるなど、年齢や性別を問わずに適用できる。
【００４２】
このように、本実施形態におけるシステムを用いて人間の位置姿勢を検出する場合、被検者に負担を与えることなく検出が可能である。さらに、被検者に取り付ける共振タグ自体が振動や加重に対して耐性が高く、かつ使い捨て可能であり、また取り付けも非常に簡単であることから、手軽に用いることが可能で、かつコスト的にも非常に有利である。
【００４３】
（応用例２）
また、本実施形態に係るシステムを、特定部位の動きを調べるために用いることも可能である。すなわち、上述したように、共振タグからの共振信号強度は、共振タグと送受信機との距離に応じて変化するため、共振信号の強度変化は共振タグの変位に対応する。
【００４４】
このような特徴を用いて、人間の衣服、装着具の、好ましくは呼吸による変位が大きい部位（例えば、胸部（腹側でも背中側でも良い））に共振タグを取り付け、この共振タグからの共振信号強度変化を検出することによって、呼吸状態を検出することが可能である。
【００４５】
例えば、図１０を用いて説明した構成において、共振タグの取り付け位置を胸部に変更し、解析装置３００において、位置検出に加え、検出された位置の変動を監視することにより、横たわった状態での呼吸の有無はもとより、呼吸の頻度、間隔及び呼吸の深さ（変動が大きい方が深い）等を検出することができる。共振タグは小型で薄いため、被検者の負担が非常に少なく、特に睡眠時に計測を行う場合には好都合である。
【００４６】
なお、睡眠中など寝返り等により体位が変わった場合、例えば図１０の状態から９０°横向きになった場合は、変位の方向がシート１５０’に垂直な方向から平行な方向に変化することで、体位の変化をも検出可能である。
【００４７】
もちろん、別の種類の共振タグをさらに胸部に取り付け、図１１のように構成すれば、横向きになった場合には送受信機１６０において、送受信機１６０のアンテナ配置面に垂直な位置の変化（共振タグと送受信アンテナとの距離変化）として検出することができる。上述のように、共振タグの共振信号には指向性があるため、図１１の構成とする方がより高精度な計測が可能である。
【００４８】
（応用例３）
また、本実施形態に係るシステムをペット管理に適用することも可能である。例えば、首輪等、動物の任意の部位に共振タグを取り付け、対応する送受信機をペット専用出入り口の前で動物が伏せると（所定強度の）共振信号を受信する事が出来る位置に設置する。そして、解析装置が（所定強度の）共振信号を受信した後一定時間のみ出入り口を開放する様に出入り口を制御する外部装置に指示すれば（あるいは、外部装置にペットが所定位置に来たことを通知すれば）同一のケージに飼われている複数のペットの中から、共振タグを取り付けたペットのみを出入り可能することができる。
【００４９】
出入り口の施錠、解錠以外にも、給餌（所定位置で共振タグが検出されたら給餌する）、水洗トイレ（所定位置で共振タグが検出され、その後検出されなくなったら水を流す）等を行うことも可能である。
【００５０】
（応用例４）
さらに、例えば、作業機械の危険領域が共振タグの検出可能領域となる様に送受信機の少なくとも送受信アンテナを配置し、共振タグが検出された場合には解析装置から作業機械の動作を停止させるように構成することにより、作業員の作業着やヘルメット等、通常身につけているものに共振タグを取り付けておくだけで、事故を未然に防止することが可能である。
【００５１】
危険領域を共振タグの検出可能領域とするには、例えば危険領域が略直方体形状を有するものとすると、この直方体を構成する任意の３面、好ましくは互いに直行する３面の少なくとも一部に、送信機の少なくとも送受信アンテナを配置すればよい。
【００５２】
（応用例５）
また、手首や肘といった動きの基本となる部位に、共振タグを例えばサポーターに内蔵もしくは貼り付けることにより取り付け、例えばスポーツにおける適切な動作フォームにおいて、同部位が近傍を通過すべき又はすべきではない身体の位置に送受信機の少なくとも送受信アンテナを取り付けておき、解析装置が共振タグを検出した際（通過すべきでない部分で検出された場合）に報知することにより、身体からの相対的な位置関係から自らの動作フォームを客観的に確認することが出来る。
【００５３】
もちろん、送受信機を身体ではなく、トレーニングルームの壁面等に２次元もしくは３次元的に配置することにより、共振タグを取り付けた部位の位置を解析装置で監視し、各部位の軌跡を表示装置に表示することにより、フォームをチェックするように構成することも可能である。
【００５４】
（応用例６）
さらに、自動車等におけるシートベルトに共振タグを取り付け、シートの背もたれ内部のに送受信機を取り付けることにより、シートベルトが正しく着用されているか否かを判定することが可能である。
【００５５】
すなわち、現在一般にシートベルトの着用、被着用は、バックル部分にベルト金具が装着されているか否かを判断しているに過ぎない。従って、身体の前方にベルトを通さず、実際にはベルトを装着していなくても、ベルト金具さえバックルに装着していれば警告は解除されてしまう。
【００５６】
これに対し、シートベルトの、正しく装着された場合に身体の前方に位置すると思われる部分に共振タグを取り付け、シートの背もたれ内部に送受信機（送受信アンテナ）を少なくとも１つ配置することで、体の後方にベルトが存在する場合（つまり、実際には正しく装着していない場合）には共振タグからの共振信号が強く受信されるようになり、正しい装着を促すことができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、共振タグを用いて人間や動物の位置姿勢検出を行うことにより、簡便な構成で、かつ被検出者（被検出動物）の負担が非常に少ない姿勢位置検出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムに用いることのできる共振タグの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムに用いることのできる共振タグの別の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムの原理を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムの原理を説明する図である。
【図５】本発明の２次元的に配置した送受信機と、共振タグの指向性を説明する図である。
【図６】３次元的な送受信機配置と、空間位置検出について説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る位置姿勢検出システムを応用した乳児のうつぶせ寝警告システムの構成例を示す図である。
【図１１】図１０のシステムの変形例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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