(57)【要約】【課題】ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を抑えることができ、しかもブレーキパッドの攻撃性を低減することができるディスクブレーキおよびその制御プログラムの提供。【解決手段】アクチュエータ１５の作動によりブレーキパッド１２をディスクロータ１１に押圧して車両に制動力を発生させるものであって、車両走行中にブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させてディスクロータ１１の温度を制御するディスクロータ温度制御手段２２を有する。【選択図】　　　　図１
2004036657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させるディスクブレーキにおいて、
車両走行中に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに接触させて該ディスクロータの温度を制御するディスクロータ温度制御手段を有することを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記ディスクロータ温度制御手段は、前記ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するように制御することを特徴とする請求項１記載のディスクブレーキ。
【請求項３】
前記ディスクロータ温度制御手段は、前記ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段を有し、該ディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴とする請求項１または２記載のディスクブレーキ。
【請求項４】
前記ディスクロータ温度制御手段は、前記アクチュエータの作動から前記ディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段を有し、該ディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴とする請求項１または２記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させるディスクブレーキの制御プログラムにおいて、
車両走行中に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに接触させて該ディスクロータの温度を制御することを特徴とするディスクブレーキの制御プログラム。
【請求項６】
前記ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するように制御することを特徴とする請求項５記載のディスクブレーキの制御プログラム。
【請求項７】
前記ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴とする請求項５または６記載のディスクブレーキの制御プログラム。
【請求項８】
前記アクチュエータの作動から前記ディスクロータの温度を推定して前記ディスクロータの温度を制御することを特徴とする請求項５または６記載のディスクブレーキの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させるディスクブレーキおよびその制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータの作動、例えば電動モータの回転によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させる電動式のディスクブレーキとして、例えば、特開２０００−１８２９４号公報や、特開２０００−２８３１９３号公報に開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクロータは、車両制動時におけるブレーキパッドとの接触により温度が上昇すると、常温時にディスク軸直交方向にある制動面が倒れる、いわゆる熱倒れを生じる。
【０００４】
例えば、図１１（ａ）のｔ１以前に示すように車両走行中であって制動が行われていない状態で、図１１（ｂ）のｔ１以前に示すようにディスクロータの温度が常温であり、図１１（ｃ）のｔ１以前および図１２（ａ）に示すようにディスクロータ１１の熱倒れが小さい状態から、図１１のｔ１時点で制動が行われる。すると、図１１（ａ）のｔ１〜ｔ２に示す車体速度の減速にともなって、図１１（ｂ）のｔ１〜ｔ２に示すようにディスクロータの温度が上昇し、図１１（ｃ）のｔ１〜ｔ２および図１２（ｂ）に示すようにディスクロータ１１の熱倒れが大きくなる。このように熱倒れを生じると、図１２（ｂ）に示すようにブレーキパッド１２はディスクロータ１１の倒れに応じて偏摩耗することになる。
【０００５】
そして、図１１のｔ２時点で制動が解除されると、図１１（ｂ）のｔ２〜ｔ３に示すようにディスクロータの温度が空冷によって徐々に下降し、図１１（ｃ）のｔ２〜ｔ３および図１２（ｃ）に示すようにディスクロータ１１の熱倒れが徐々に小さくなる。
【０００６】
そして、図１１のｔ４時点で、空冷によってディスクロータ１１が常温近くに戻ると、図１１（ｃ）のｔ４および図１２（ｄ）に示すようにディスクロータ１１の熱倒れが小さくなる。その後、再度制動のためにブレーキパッド１２がディスクロータ１１に接触すると、偏摩耗したブレーキパッド１２が熱倒れの小さいディスクロータ１１に接触することになる。その結果、偏摩耗したブレーキパッド１２がディスクロータ１１に偏摩耗を生じさせ肉厚変動を生じさせてしまうことになり、このディスクロータ１１の肉厚変動に起因してジャダが発生するという問題があった。
【０００７】
また、ディスクロータは、低温の状態でブレーキパッドに接触した場合に、ブレーキパッドの攻撃性（ブレーキパッドが種類によってディスクロータの表面を著しく削ってしまう性質）が増してしまうため、このようなブレーキパッドの攻撃性の問題についても改善の余地があった。
【０００８】
したがって、本発明は、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を抑えることができ、しかもブレーキパッドの攻撃性を低減することができるディスクブレーキおよびその制御プログラムの提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のディスクブレーキは、アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させるものであって、車両走行中に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに接触させて該ディスクロータの温度を制御するディスクロータ温度制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
これにより、ディスクロータ温度制御手段が、車両走行中にブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、運転者によるブレーキ操作等に基づく車両への制動とは別にディスクロータの温度を制御でき、ディスクロータの温度を上がった状態に維持することが可能となる。
【００１１】
本発明の請求項２記載のディスクブレーキは、請求項１記載のものに関して、前記ディスクロータ温度制御手段は、前記ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するように制御することを特徴としている。
【００１２】
このように、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するようにブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持することができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載のディスクブレーキは、請求項１または２記載のものに関して、前記ディスクロータ温度制御手段は、前記ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段を有し、該ディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴としている。
【００１４】
このように、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載のディスクブレーキは、請求項１または２記載のものに関して、前記ディスクロータ温度制御手段は、前記アクチュエータの作動から前記ディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段を有し、該ディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴としている。
【００１６】
このように、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、アクチュエータの作動からディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。
【００１７】
本発明の請求項５記載のディスクブレーキの制御プログラムは、アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押圧して車両に制動力を発生させるディスクブレーキの制御プログラムであって、車両走行中に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに接触させて該ディスクロータの温度を制御することを特徴としている。
【００１８】
これにより、車両走行中にブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、運転者によるブレーキ操作等に基づく車両への制動とは別にディスクロータの温度を制御でき、ディスクロータの温度を上がった状態に維持することが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項６記載のディスクブレーキの制御プログラムは、請求項５記載の制御プログラムに関し、前記ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するように制御することを特徴としている。
【００２０】
このように、車両走行中に、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するようにブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持することができる。
【００２１】
本発明の請求項７記載のディスクブレーキの制御プログラムは、請求項５または６記載の制御プログラムに関し、前記ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクロータの温度を制御することを特徴としている。
【００２２】
このように、車両走行中に、ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。
【００２３】
本発明の請求項８記載のディスクブレーキの制御プログラムは、請求項５または６記載の制御プログラムに関し、前記アクチュエータの作動から前記ディスクロータの温度を推定して前記ディスクロータの温度を制御することを特徴としている。
【００２４】
このように、車両走行中に、アクチュエータの作動からディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のディスクブレーキおよびその制御プログラムを図面を参照しつつ以下に説明する。
【００２６】
図１〜図５に示すように、本実施形態のディスクブレーキは、車両の図示せぬ車輪とともに回転するディスクロータ１１と、ディスクロータ１１の軸線方向における両側に配置されるとともにディスクロータ１１に接触する一対のブレーキパッド１２と、車両の非回転の取付部１３に固定されるとともに一対のブレーキパッド１２をディスクロータ１１の軸線方向に移動可能に支持しこれら一対のブレーキパッド１２を介して入力される制動トルクを受けるキャリア１４と、キャリア１４にディスクロータ１１の軸線方向に移動可能に支持されるとともに、内蔵された電動モータ１５の回転によりブレーキパッド１２を両側から挟持してディスクロータ１１に接触させて車両に制動力を発生させる電動キャリパ１６とを有している。
【００２７】
また、本実施形態のディスクブレーキは、ディスクロータ１１に近接し対向した状態でキャリア１４に固定されてディスクロータ１１の温度を検出するロータ温度センサ（ディスクロータ温度検出手段）１８と、ブレーキペダル１９の操作量を検出するペダル操作量検出センサ２０と、車体速度を検出する車速センサ２１と、ロータ温度センサ１８、ペダル操作量検出センサ２０および車速センサ２１の検出結果等に基づいて電動キャリパ１６の電動モータ１５を制御するコントローラ（ディスクロータ温度制御手段）２２とを有している。
【００２８】
ディスクロータ１１は、中央に有底円筒状の取付部２５を有し、この取付部２５の底部に対し反対側から半径方向外側にフランジ状に延出するディスク部２６を有するいわゆるハット型のもので、取付部２５において車輪に固定され、ディスク部２６においてブレーキパッド１２に接触する。
【００２９】
ブレーキパッド１２は、ディスクロータ１１に接触するライニング２８と、このライニング２８を一側に保持するとともに逆側が電動キャリパ１６で押圧される裏金２９とを有しており、ライニング２８をディスクロータ１１に対向させた状態で裏金２９においてキャリア１４に支持される。
【００３０】
電動キャリパ１６は、ディスクロータ１１の一側に配置されるキャリパ本体３１と、このキャリパ本体３１に一体的に固定されるとともにディスクロータ１１を跨いで反対側へ延びる爪部３２とを有しており、キャリパ本体３１が、キャリア１４に取り付けられたスライドピン３３によってディスクロータ１１の軸方向に沿って摺動可能に案内される。ここで、ディスクロータ１１とキャリパ本体３１との間およびディスクロータ１１と爪部３２の先端部との間に、それぞれブレーキパッド１２が設けられる。
【００３１】
キャリパ本体３１には、電動モータ１５と、電動モータ１５の回転位置を検出する位置検出器３５と、電動モータ１５の回転を直線運動に変換する直線運動変換機構３６と、この直線運動変換機構３６に連結され電動モータ１５の回転でディスクロータ１１の軸線方向に直線的に往復移動するピストン３７と、ピストン推力を検出する推力センサ３８とが設けられている。ここで、直線運動変換機構３６として、具体的にはボールアンドランプ機構、ボールねじ機構、ローラねじ機構等を適宜選択する。
【００３２】
この電動キャリパ１６は、電動モータ１５の正回転でピストン３７をディスクロータ１１に近接する方向に前進させることにより、ピストン３７と爪部３２とで両ブレーキパッド１２を両側から挟持しディスクロータ１１のディスク部２６に接触させて制動力を発生させる一方、電動モータ１５の逆回転でピストン３７をディスクロータ１１から離間する方向に後退させることで、両ブレーキパッド１２の挟持を解除しディスクロータ１１への接触を解除させる。
【００３３】
コントローラ２２には、上記した車速センサ２１、ロータ温度センサ１８およびペダル操作量検出センサ２０に加えて、電動モータ１５、位置検出器３５および推力センサ３８が接続されている。コントローラ２２は、車速センサ２１およびペダル操作量検出センサ２０の検出結果等に基づいて必要な制動力を得るための電動ブレーキのピストン３７の目標推力を割り出す一方、位置検出器３５の検出結果、電動モータ１５の電流値および推力センサ３８の検出結果に基づいて、ピストン推力が目標推力となるように電動モータ１５を制御する制動力発生制御を行う。
【００３４】
そして、本実施形態において、コントローラ２２は、上記した制動力発生制御に加えて、車両走行中にブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させてディスクロータ１１の温度を制御するロータ温度制御を行う。制動力発生制御と並行して行われるこのロータ温度制御の制御プログラムについて図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、ディスクロータ１１の温度Ｔをロータ温度センサ１８で検出する。そして、これと過去に検出したディスクロータ１１の温度とからディスクロータ１１の温度変化量ｄＴを計算する。そして、ステップＳ３において、例えば車速センサ２１の検出結果から車両が走行中であるか否かを判定する。
【００３６】
このステップＳ３において車両が走行中であると判定すると、ステップＳ４において、例えば電動モータ１５の制御電流や位置検出器３５の検出結果、さらには推力センサ３８の検出結果等から、車両が制動中であるか否かを判定する。
【００３７】
このステップＳ４において車両が制動中でないと判定すると、ステップＳ５において、ディスクロータ１１の温度が予め設定された所定値Ｔ１未満か否かを判定する。ここで、この所定値Ｔ１としては、具体的には、ブレーキパッド１２の攻撃性を低減できるとともにディスクロータ１１に制動時とほぼ同様の熱倒れを生じさせることができる温度であり、例えば５０℃以上の値が設定される。
【００３８】
ステップＳ５においてディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ１未満であると判定すると、ステップＳ６において、図７に示すディスクロータ１１の温度と引きずり量との関係を示す制御テーブルにしたがい、引きずり量としてＦｍａｘを設定する。引きずり量は、ディスクロータ１１方向へのブレーキパッド１２の前進量であり、引きずり量Ｆｍａｘは、運転者に減速を意識させない程度にブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させて、引きずりとして許容される最大の引きずりを生じさせるようにピストン３７を位置させる値である。そして、このステップＳ６で設定された引きずり量Ｆｍａｘが得られるように電動モータ１５を制御してピストン３７の位置を制御しブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させて引きずりを生じさせる（ステップＳ７）。
【００３９】
なお、図７の制御テーブルでは、ディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ１未満の場合は、常に引きずり量としてＦｍａｘを選択する一方、ディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ１以上の場合は、常に引きずり量として０を選択するように設定されている。
【００４０】
一方、ステップＳ５においてディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ１以上であると判定すると、ステップＳ８において、ステップＳ２において割り出された温度変化量ｄＴの値から、温度変化量ｄＴが予め設定された所定値ｄＴ１未満か否かを判定する。ここで、所定値ｄＴ１は０未満の値であり、その結果、温度変化量ｄＴが予め設定された所定値ｄＴ１未満であることは温度が低下する状態にあることを示している。
【００４１】
ステップＳ８において温度変化量ｄＴが予め設定された所定値ｄＴ１未満と判定した場合は、ステップＳ９においてロータ温度センサ１８で検出される現在の温度を記憶するとともに、図８に示すディスクロータ１１の温度変化量と引きずり量との関係を示す制御テーブルにしたがい、引きずり量を設定する。そして、このステップＳ９で設定された引きずり量が得られるように電動モータ１５を制御してピストン３７の位置を制御しブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させて引きずりを生じさせる（ステップＳ７）。
【００４２】
ここで、図８の制御テーブルは、温度変化量ｄＴが所定値ｄＴ１のとき引きずり量が０であり、所定値ｄＴ１より低い所定値ｄＴ２までの間は温度変化量が低下するほど引きずり量が最大のＦｍａｘに比例的に近づき、温度変化量が所定値ｄＴ２より低くなると引きずり量が最大のＦｍａｘとなるように設定されている。すなわち、ステップＳ５において、ディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ１以上である場合に、温度低下が急激であれば引きずりを生じさせ、しかも、ディスクロータ１１の温度の低下が急激であればあるほど引きずり量を大きくするのである。なお、図８ではｄＴ１とｄＴ２との間に傾きを作っているが、ｄＴ１未満では、引きずり量が一律に最大値Ｆｍａｘとなるような制御テーブルとしても良い。
【００４３】
一方、ステップＳ８において温度変化量ｄＴが予め設定された所定値ｄＴ１以上であると判定した場合は、ステップＳ１０において、温度が所定値Ｔ２未満であるか否か判定する（ただしＴ２＞Ｔ１）。温度が所定値Ｔ２未満である場合は、ステップＳ７において、以前の制御サイクルにおいてステップＳ９で設定された引きずり量を維持させる。
【００４４】
一方、ステップＳ１０において、温度が所定値Ｔ２以上であると判定すると、それ以上の温度上昇は不要であるため、ステップＳ１１において、引きずり量を０とし、ステップＳ７において引きずり量が０になるように電動モータ１５を制御してピストン３７の位置を制御し、その結果、ブレーキパッド１２をディスクロータ１１から引きずりを生じないように後退させる。
【００４５】
また、ステップＳ３において車両が走行中でないと判定した場合、およびステップＳ４において車両が制動中であると判定した場合も、ステップＳ１１において、引きずり量が０となるように電動モータ１５を制御してピストン３７の位置を制御し、その結果、ブレーキパッド１２をディスクロータ１１から引きずりを生じないようにピストン３７を後退させる。
【００４６】
以上により、例えば、図９（ａ）のｔ１以前において、車両走行中であって制動が行われていない状態であり、図９（ｄ）のｔ１以前のようにディスクロータ１１の温度が常温であって、図９（ｅ）のｔ１以前および図１０（ａ）のようにディスクロータ１１の熱倒れが小さい状態から、図９のｔ１時点で制動が行われる。
【００４７】
すると、図９（ａ）のｔ１〜ｔ２に示すように車体速度の減速にともなって、図９（ｄ）のｔ１〜ｔ２に示すようにディスクロータ１１の温度が上昇し、図９（ｅ）のｔ１〜ｔ２および図１０（ｂ）に示すようにディスクロータ１１の熱倒れが大きくなる。このように熱倒れを生じると、図１０（ｂ）のようにブレーキパッド１２はディスクロータ１１の倒れに応じて偏摩耗することになる。
【００４８】
そして、図９のｔ２時点で制動が解除されると、図９（ｄ）のｔ２〜ｔ３に示すようにディスクロータ１１の温度が空冷によって下降するが、温度が所定値Ｔ１以上であって所定値Ｔ２以上であり、図９（ｃ）のｔ２〜ｔ３に示すように温度低下が急激ではない状態では、図６のステップＳ５の判断がＮＯ、ステップＳ８の判断がＮＯ、ステップＳ１０の判断がＮＯとなって、ステップＳ１１で引きずり量を０とし、その結果、図９（ｂ）のｔ２〜ｔ３に示すように引きずりを生じさせない。
【００４９】
一方、走行している最中に、図９（ｃ）のｔ３〜ｔ４に示すように温度低下が急激になると、図６のステップＳ８の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ９で引きずり量を所定値に設定し、図９（ｂ）のｔ４〜ｔ５に示すように引きずりを生じさせ、温度低下を防ぐことで、図９（ｅ）のｔ４〜ｔ５および図１０（ｃ）のようにディスクロータ１１の熱倒れを保持する。そして、図９のｔ５時点で、引きずりによりディスクロータ１１の温度が所定値Ｔ２に達すると、ステップＳ１０の判断がＮＯとなって、引きずり量を０とする。以後、温度低下が急激になったり、温度が所定値Ｔ１未満になった場合には引きずりを生じさせ、温度が所定値Ｔ２以上になったら引きずりを解除することを繰り返して、ディスクロータ１１の温度を所定値Ｔ１以上となるように制御する。
【００５０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、コントローラ２２が、車両走行中に、ディスクロータ１１の温度を検出するロータ温度センサ１８の検出結果に基づき、ブレーキペダル１９の操作とは無関係に、ディスクロータ１１の温度を予め設定された所定値Ｔ１以上に維持するようにブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させてディスクロータ１１の温度を制御するため、ディスクロータ１１の温度を予め設定された所定値Ｔ１以上に維持することができる。
【００５１】
したがって、ディスクロータ１１を熱倒れを生じた状態に確実に維持することができるため、ディスクロータ１１に生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッド１２の攻撃性を確実に低減することができる。
【００５２】
なお、以上に述べた実施形態においては、ディスクロータ１１に対向するようにキャリア１４に取り付けられたロータ温度センサ１８でディスクロータ１１の温度を検出する場合を例にとり説明したが、ディスクロータ１１そのものに温度センサを埋め込むように設けても良い。また、コントローラ２２が、車体速度と電動モータ１５の作動からブレーキパッド１２とディスクロータ１１との接触時間、接触頻度および離間時間等からディスクロータ１１の温度を推定し、推定結果に基づいて、ディスクロータ１１の温度を予め設定された所定値Ｔ１以上に維持するようにブレーキパッド１２をディスクロータ１１に接触させてディスクロータ１１の温度を制御するようにしても良い。このとき、コントローラ２２がディスクロータ温度推定手段を構成する。
ここで、電動モータに限らず、油圧アクチュエータでも良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のディスクブレーキによれば、ディスクロータ温度制御手段が、車両走行中にブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、運転者によるブレーキ操作等に基づく車両への制動とは別にディスクロータの温度を制御でき、ディスクロータの温度を上がった状態に維持することが可能となる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を低減することができる。
【００５４】
本発明の請求項２記載のディスクブレーキによれば、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するようにブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態に確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【００５５】
本発明の請求項３記載のディスクブレーキによれば、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態により確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【００５６】
本発明の請求項４記載のディスクブレーキによれば、ディスクロータ温度制御手段は、車両走行中に、アクチュエータの作動からディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態により確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【００５７】
本発明の請求項５記載のディスクブレーキの制御プログラムによれば、車両走行中にブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、運転者によるブレーキ操作等に基づく車両への制動とは別にディスクロータの温度を制御でき、ディスクロータの温度を上がった状態に維持することが可能となる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を低減することができる。
【００５８】
本発明の請求項６記載のディスクブレーキの制御プログラムによれば、車両走行中に、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持するようにブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を予め設定された所定値以上に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態に確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【００５９】
本発明の請求項７記載のディスクブレーキの制御プログラムによれば、車両走行中に、ディスクロータの温度を検出するディスクロータ温度検出手段の検出結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態により確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【００６０】
本発明の請求項８記載のディスクブレーキの制御プログラムによれば、車両走行中に、アクチュエータの作動からディスクロータの温度を推定するディスクロータ温度推定手段の推定結果に基づき、ブレーキパッドをディスクロータに接触させてディスクロータの温度を制御するため、ディスクロータの温度を正確に上昇状態に維持することができる。したがって、ディスクロータを熱倒れを生じた状態により確実に維持することができるため、ディスクロータに生じる肉厚変動を抑制することでジャダの発生を確実に抑えることができるとともに、ブレーキパッドの攻撃性を確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のディスクブレーキを概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態のディスクブレーキの電動キャリパ等を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態のディスクブレーキの電動キャリパ等を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態のディスクブレーキの電動キャリパ等を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態のディスクブレーキの電動キャリパ等を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態のディスクブレーキのコントローラの制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態のディスクブレーキのディスクロータの温度に対し引きずり量を設定するための制御テーブルである。
【図８】本発明の一実施形態のディスクブレーキのディスクロータの温度変化量に対し引きずり量を設定するための制御テーブルである。
【図９】本発明の一実施形態のディスクブレーキの制御時の状態変化を示すタイミングチャートであって、（ａ）は車体速度、（ｂ）は引きずり量、（ｃ）は温度変化量、（ｄ）はディスクロータの温度、（ｅ）はディスクロータの熱倒れ量である。
【図１０】本発明の一実施形態のディスクブレーキのディスクロータおよびブレーキパッドの状態変化を示す側断面図であって、（ａ）は図９におけるｔ１時点、（ｂ）は図９におけるｔ２時点、（ｃ）は図９におけるｔ３時点、（ｄ）は図９におけるｔ４時点の状態を示すものである。
【図１１】従来の電動式のディスクブレーキの制御時の状態変化を示すタイミングチャートであって、（ａ）は車体速度、（ｂ）はディスクロータの温度、（ｃ）はディスクロータの熱倒れ量である。
【図１２】従来の電動式のディスクブレーキのディスクロータおよびブレーキパッドの状態変化を示す側断面図であって、（ａ）は図１１におけるｔ１時点、（ｂ）は図１１におけるｔ２時点、（ｃ）は図１１におけるｔ３時点、（ｄ）は図１１におけるｔ４時点の状態を示すものである。
【符号の説明】
１１　ディスクロータ
１２　ブレーキパッド
１５　電動モータ（アクチュエータ）
１６　電動キャリパ
１８　ロータ温度センサ（ディスクロータ温度検出手段）
２２　コントローラ（制御手段，ディスクロータ温度推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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