(57)【要約】【課題】油圧モータのブレーキにおけるシールの耐久性を向上させる。【解決手段】回転軸１３と、シリンダブロック１４と、シリンダブロック側摩擦板２３と、ケーシング側摩擦板２４と、ブレーキシリンダ２０と、ブレーキバネ２５と、ケーシング１２の内周とブレーキシリンダ２０との間で、小径シール２６と大径シール２７とにより区画された圧力室２８と、を備え、圧力室２８に圧油が導入されたときにブレーキバネ２５に抗してシリンダブロック側摩擦板２３とケーシング側摩擦板２４との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータ１において、ブレーキシリンダ２０の外周に断面コの字状のシール溝３３が設けられ、小径シール２６は、シール溝３３に配置されるとともに、シール溝３３の側壁３３ａに沿う平面部分２６ａとケーシング１２の内周に接触する曲面部分２６ｂとが形成され、小径シール２６の周方向断面におけるモータ径方向長さが軸方向長さの１．４倍以上であることを特徴とする。【選択図】        図４
2004218545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、
前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、
前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、
前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室と、を備え、
前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーキバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、
前記ブレーキシリンダの外周には、周方向断面がコの字状に形成されたシール溝が設けられ、
前記小径シールは、前記シール溝に配置されるとともに、前記シール溝の側壁に沿う平面部分と前記シール溝に対向する前記ケーシングの内周に接触する曲面部分とが形成され、
前記小径シールの周方向断面におけるモータ径方向長さが軸方向長さの１．４倍以上であることを特徴とする油圧モータ。
【請求項２】
ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、
前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、
前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、
前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室と、を備え、
前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーキバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、
前記小径シールは、前記ケーシングの内周に形成されたシール溝に配置されることを特長とする油圧モータ。
【請求項３】
ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、
前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、
前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、
前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、
前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室とを備え、
前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、
前記小径シールおよび前記大径シールは、シール補償最低温度がモータ仕様最低温度よりも高く、シール補償最高温度がモータ仕様最高温度よりも高いものであり、
モータ仕様最低温度付近で駆動するときに、前記小径シール及び前記大径シールから漏れた圧油よりも多い量の圧油を前記圧力室に供給可能であることを特徴とする油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧モータに関し、とくに、ブレーキバネによりブレーキシリンダを摩擦板に押圧して摩擦板同士を圧接させてブレーキを作動させ、油圧によりブレーキ解除を行う油圧モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ型走行装置の駆動装置等として油圧モータがよく用いられる。この油圧モータは、ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、この回転軸に結合されたシリンダブロックと、斜板とを備えている。そして、シリンダブロック内に供給される圧油によって、シリンダブロック内に摺動可能に内蔵されたピストンが斜板と当接しながら前後動を行い、これによりシリンダブロックが回転し、回転軸から減速機等に駆動力が伝達される。
【０００３】
このような油圧モータにおいては、シリンダブロックと一体回転自在な円形回転体（シリンダ側摩擦板）と、この円形回転体を固定摩擦部（ケーシング側摩擦板）に押圧して回り止めするための筒状のピストン（ブレーキシリンダ）とを備えた油圧モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。この油圧モータにおいては、駆動スプリング（ブレーキバネ）によってピストンが付勢されて前記摩擦板同士が圧接され、ブレーキが作動する。一方、圧油室（圧力室）に圧油を供給することで、ブレーキバネに抗して摩擦板同士の圧接状態が解かれてブレーキが解除される。なお、この圧力室は、ケーシングの内周に形成された段部とブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより挟まれるように区画される領域で形成される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−６１２１１号公報（第２―４頁、第２―６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図７は、従来技術に係る油圧モータにおける圧力室１０１近傍の構成を模式的に示した断面図であり、ブレーキが解除される場合の様子を図示している。即ち、ケーシング１０２の段部とブレーキシリンダ１０３との間で、Ｏリングからなる小径シール１０５と大径シール１０６とで区画される圧力室１０１に圧油が導入され、ブレーキバネ１０４に抗してブレーキシリンダ１０３が矢印（ａ）方向に移動し、ケーシング側摩擦板１０７とシリンダブロック側摩擦板１０８との圧接状態が解かれた様子が示されている。このブレーキ解除時、小径シール１０５には、圧力室１０１からシール溝にリークした圧油により矢印（ｂ）方向に圧力が作用すると同時に、ブレーキシリンダ１０３の移動に伴ってケーシング１０２の内周面から作用する摩擦力が矢印（ｃ）方向に作用している。このため、小径シール１０５が図中回転矢印（ｄ）で示す方向に転がるように回動する現象が部分的に発生することがある。この現象が繰り返し発生すると、小径シール１０５が疲労し、ねじ切れる虞がある。
【０００６】
また、圧力室１０１の近傍は、シリンダブロックとバルブプレートからの圧油リーク時の発熱やシリンダブロックとバルブプレートとの摺動発熱によってモータ仕様温度よりも局部的に高温になり易く、小径シール１０５及び大径シール１０６が長時間高温状態にさらされると、硬化してしまう。このように硬化した状態でシールの摺動が行われると、シールの表面組織が剥離し、シール力が低下するという問題がある。
【０００７】
本願発明者は、鋭意研究の末これらの知見を得ることができた結果、シールの耐久性を向上させることが可能な発明を完成させた。即ち、本発明は、油圧モータのブレーキにおけるシールの耐久性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の油圧モータは、ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室と、を備え、前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーキバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、前記ブレーキシリンダの外周には、周方向断面がコの字状に形成されたシール溝が設けられ、前記小径シールは、前記シール溝に配置されるとともに、前記シール溝の側壁に沿う平面部分と前記シール溝に対向する前記ケーシングの内周に接触する曲面部分とが形成され、前記小径シールの周方向断面におけるモータ径方向長さが軸方向長さの１．４倍以上であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、ブレーキ解除時に、小径シールに対し、転がすように回動させる方向の力が作用しても、当該平面部分が設けられるモータ径方向の長さが、軸方向長さよりも十分に長いため、小径シールの角がシール側壁に規制されて、転がり発生を十分に防止できる。したがって、油圧モータのブレーキにおける小径シールの耐久性を向上させることができる。また、小径シールの軸方向長さよりも径方向長さを長くする構造とすることで、小径シールの軸方向長さを長くすることなく、当該油圧モータがモータ軸方向に肥大してしまうことを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の油圧モータは、ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室と、を備え、前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーキバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、前記小径シールは、前記ケーシングの内周に形成されたシール溝に配置されることを特長とする。
【００１１】
この構成によると、小径シールが、ケーシングの内周に形成されたシール溝に配置されるため、ブレーキ解除時に、圧力室からリークした圧油による圧力とブレーキシリンダから作用する摩擦力とが互いに逆方向に作用する。このため、小径シールを転がすように回動させる力が発生することを防止できる。したがって、油圧モータのブレーキにおける小径シールの耐久性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の油圧モータは、ケーシングに回転自在に保持された回転軸と、前記回転軸に結合され、摺動可能にピストンが内蔵されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックに結合されたシリンダブロック側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板と圧接可能に前記ケーシングに結合されたケーシング側摩擦板と、前記シリンダブロック側摩擦板または前記ケーシング側摩擦板と当接可能で前記ケーシングの内周に前記出力軸方向に摺動自在に挿入されたブレーキシリンダと、前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板とが圧接されるように前記ブレーキシリンダを押圧するブレーキバネと、前記ケーシングの内周に形成された段部と前記ブレーキシリンダとの間で、環径が径小の小径シールと環径が径大の大径シールとにより区画された圧力室とを備え、前記圧力室に圧油が導入されたときに前記ブレーバネに抗して前記シリンダブロック側摩擦板と前記ケーシング側摩擦板との圧接状態を解いてブレーキ解除を行う油圧モータにおいて、前記小径シールおよび前記大径シールは、シール補償最低温度がモータ仕様最低温度よりも高く、シール補償最高温度がモータ仕様最高温度よりも高いものであり、モータ仕様最低温度付近で駆動するときに、前記小径シール及び前記大径シールから漏れた圧油よりも多い量の圧油を前記圧力室に供給可能であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、シール補償最低温度をモータ仕様最低温度よりも高いものにすることにより、モータ仕様最低温度付近では、小径シール及び大径シールから圧油が漏れることになるが、漏れた圧油よりも多い量の圧油が圧力室に供給されるため、ブレーキ解除状態が保持される。そして、シール補償温度範囲の温度差量（補償最低・最高温度間の温度差の値）が従来と同様のシールを用いても、シール補償最高温度がモータ仕様最高温度よりも高いシールを用いることができる。このため、モータ仕様最高温度付近でモータを駆動し、圧油室近傍が局部的にモータ仕様最高温度よりも高温になる場合であっても、小径シール及び大径シールが硬化してしまうことを防止できる。したがって、シール表面組織の剥離発生を抑制でき、油圧モータのブレーキにおけるシールの耐久性を向上させることができる。
なお、モータ仕様温度範囲よりも広い温度範囲で適用可能なシールを製作することは設計上や製造上等の観点から非常に高価または実現困難となるが、本件発明によると、シール補償温度範囲の温度差量が従来と同様の安価なシールを用いてシール耐久性に優れた油圧モータを容易に提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態に係る油圧モータ１が適用される油圧回路２を例示した回路図、図２は油圧モータ１の断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図１において、油圧回路２には、油圧モータ１、ポンプ３、タンク４、方向切換弁５、カウンタバランス弁６が備えられている。図示しない操作者が、方向切換弁５を中立位置５ａから切換位置５ｂに切り換えると、油路７ａを介してカウンタバランス弁６が中立位置６ａから切換位置６ｂに切り換えられる。これにより、油路８ａ及び９ａが往き方向で油路８ｂ及び９ｂが戻り方向となり、油圧モータ１が矢印Ａ方向に回転駆動する。一方、方向切換弁５が切換位置５ｃに切り換えられると、油路７ｂを介してカウンタバランス弁６が切換位置６ｃに切り換えられ、油路８ｂ及び９ｂが往き方向で油路８ａ及び９ａが戻り方向となり、油圧モータ１が矢印Ａ’方向に回転駆動する。また、油圧回路２には、油圧モータ１の一部としてのブレーキ機構１１が設けられている。カウンタバランス弁６が切換位置６ｂ又は６ｃのいずれかに切り換えられると、バネ力により付勢されてブレーキ作動していたブレーキ構造１１に、油路１０を介して圧油が供給されてブレーキ解除が行われる。
【００１５】
図２において、油圧モータ１は、筒状ケーシング１２ａ及び蓋ケーシング１２ｂを備えるケーシング１２と、ケーシング１２に回転自在に保持された回転軸１３と、回転軸１３にスプライン結合されたシリンダブロック１４と、斜板１５と、バルブプレート４２と、ブレーキ機構１１とを備えている。回転軸１３は、筒状ケーシング１２ａから突出して支持されており、先端側で図示しない減速装置等と連結される。シリンダブロック１４内には、複数のピストン１６が内蔵されており、図２及び図３に示すカウンタバランス弁６を介してシリンダブロック１６内に供給される圧油によって、ピストン１６が斜板１５と当接しながら前後動を行い、これによりシリンダブロック１４がバルブプレート４２に摺動しながら回転軸１３とともに回転し、連結された減速機等に駆動力が伝達される。
【００１６】
図２に示すように、筒状ケーシング１２ａは、フランジ部１７で図示しないクローラ型走行装置等の本体などに取り付けられる。筒状ケーシング１２ａ内には、斜板１５及びシリンダブロック１４が配置され、縁部分１８には、ブレーキ機構１１にブレーキ解除用の圧油を供給するための油路１９が形成されている。また、縁部分１８の内周側には、後述するブレーキ機構１１の一部であるブレーキシリンダ２０が挿入されている。また、蓋ケーシング１２ｂには、カウンタバランス弁６が内蔵され（図２、３参照）、ブレーキ解除用の圧油をブレーキ機構１１に供給する油路１０（１０ａ、１０ｂ）が形成されている。油路１０ｂは、筒状ケーシング１２ａ側の油路１９と接続され、油路１０ｂ及び１９の接続部分には、絞り２１が設けられている。なお、蓋ケーシング１２ｂには、筒状ケーシング１２ａの縁部分１８の内周と嵌合される嵌合部２２が設けられている。
【００１７】
図４は、ブレーキ機構１１を説明する要部断面図である。ブレーキ機構１１は、シリンダブロック側摩擦板２３と、ケーシング側摩擦板２４と、ブレーキシリンダ２０と、ブレーキバネ２５と、小径シール２６と、大径シール２７と、圧力室２８とを備えている。シリンダブロック側摩擦板２３は、シリンダブロック１４の周囲に配設された複数のディスク状に形成され、シリンダブロック１４にスプラインを介してモータ出力軸方向にスライド可能に結合されている（図２参照）。シリンダブロック側摩擦板２３は、両面にシューパッド２３ａを有している。ケーシング側摩擦板２４は、筒状ケーシング１２ａの内周にスプライン結合された複数のディスク状に形成され、シリンダブロック側摩擦板２３と圧接可能に筒状ケーシング１２ａに結合されている。
【００１８】
筒状のブレーキシリンダ２０は、図２及び図４に示すように、筒状ケーシング１２ａの内周に挿入されおり、軸方向（モータ出力軸方向）に摺動自在に挿入されている。そして、シリンダブロック２０の先端部２９がシリンダブロック側摩擦板２３又はケーシング側摩擦板２４と当接可能に設けられている（図４では、ケーシング側摩擦板２４と当接可能になっている）。シリンダブロック２０の外周には、筒状ケーシング１２ａの内周に形成された段部３０の形状に対応して、小径部３１及び大径部３２が形成されている。小径部３１及び大径部３２には、周方向断面がコの字状に形成されたシール溝３３及び３４がそれぞれ設けられている。小径部３１に設けられるシール溝３３には、環径が径小の小径シール２６が配置され、大径部３２に設けられるシール溝３４には、環径が径大の大径シール２７が配置される。
【００１９】
圧力室２８は、筒状ケーシング１２ａの内周に形成された段部３０とブレーキシリンダ２０との間に形成される環状の隙間であって、小径シール２６と大径シール２７とにより挟まれるように区画されて形成される（即ち、小径シール２６及び大径シール２７により仕切られて圧力室２８からの圧油の漏れが抑制される）。この圧力室２８に油路１９から圧油が導入されることで、ブレーキ解除が行われる。
【００２０】
小径シール２６には、シール溝３３の側壁３３ａ、３３ａに沿う平面部分２６ａ、２６ａと、シール溝３３に対向する筒状ケーシング１２ａの内周に接触する曲面部分２６ｂとが形成されている。同様に、大径シール２７には、シール溝３４の側壁３４ａ、３４ａに沿う平面部分２７ａ、２７ａと、シール溝３４に対向する筒状ケーシング１２ａの内周に接触する曲面部分２７ｂとが形成されている。
【００２１】
小径シール２６及び大径シール２７は、各シールの周方向断面におけるモータ径方向長さが軸方向長さの１．４倍以上となるように形成されている。例えば、各シール（２６、２７）の軸方向長さを３．０ｍｍとした場合、径方向長さを４．５ｍｍ程度（１．４倍以上）に設定することが、シールの転がり防止の観点から望ましい。
【００２２】
また、例えば仕様温度範囲が−２０℃から９０℃の油圧モータ１に対して、小径シール２６及び大径シール２７の補償温度範囲は、通常の設計では、油圧モータ１の仕様温度範囲を覆うように仕様温度範囲が−２５℃から９５℃のシールを用いるが、実施例の小径シール２６及び大径シール２７の補償温度範囲は、−１０℃から１１０℃となるように設定されている。即ち、シール補償温度範囲は、高温側に１５℃シフトするように設定されている。モータ駆動時は、摩擦板（シュープレート）２３、２４とシリンダブロック１４との間は、リーク発熱と摺動発熱とにより他の部位に比べて高温となっている（モータ仕様最高温度を局部的に超える可能性がある）。しかし、小径シール２６及び大径シール２７として、シール補償最高温度（１１０℃）がモータ仕様最高温度（９０℃）よりも高いものが用いられている（シール補償最低温度（−１０℃）もモータ仕様最低温度（−２０℃）よりも高い）。このため、小径シール２６及び大径シール２７を前述の高温部位に配置しても、モータ仕様温度範囲（例えば、−３０℃から１００℃）と同じシール補償温度範囲（−３０℃から１００℃）のシールを用いる場合のようにシールが硬化することがなく、配置の自由度が増すことになる。
【００２３】
また、油圧モータ１がモータ仕様最低温度付近で駆動するときには、小径シール２６及び大径シール２７は十分なシール力を発生することができず、圧力室２８から圧油がリークする。そこで、小径シール２６及び大径シール２７から漏れた圧油よりも多い量の圧油が圧力室２８内に供給可能となるように、カウンタバランス弁６、油路１０、絞り２１の通路面積が適宜調整されている。このため、低温駆動時においても、漏れ量よりも多くの圧油が圧力室２８内に供給され、ブレーキ解除を正常に行うことができる。したがって、設計事項から鑑みれば油圧モータ１の仕様温度範囲を覆うような高価なシールを用いることが通常ではあるが、上述の構成によりモータ仕様温度範囲よりも高温側に補償温度範囲をシフトしただけの安価なシールを用いることでシールの耐久性を向上させることができる。なお、絞り２１はブレーキ時にブレーキシリンダ２０を戻す速度を制御するために、圧力室２８からの排出油を制御するものである。
【００２４】
ブレーキバネ２５は、図２及び図４において、ブレーキシリンダ２０と蓋ケーシング１２ｂとの間に円周方向に複数箇所に配設されており、シリンダブロック側摩擦板２３とケーシング側摩擦板２４とが圧接されるようにブレーキシリンダ２０を押圧することができるようになっている。即ち、ブレーキバネ２５のバネ力によってブレーキシリンダ２０が摩擦板（２３、２４）に向かって付勢され、図４に示すように、ブレーキシリンダ２０の先端部２９によってケーシング側摩擦板２４が押圧される。これにより、シリンダブロック１４とともに回転しているシリンダブロック側摩擦板２３が、ケーシング側摩擦板２４、２４間で押圧され、ブレーキが作動する。一方、圧力室２８に圧油が導入されると、ブレーキバネ２５に抗してシリンダブロック側摩擦板２３とケーシング側摩擦板２４との圧接状態が解かれ、ブレーキ解除が行われる。
【００２５】
なお、蓋ケーシング１２ｂの嵌合部２２には、シール溝３５が設けられ、シール溝３５内にシール部材３６が配置され、筒状ケーシング１２ａとの間をシールしている。また、嵌合部２２の先端部分は、ブレーキシリンダ２０の移動を規制している。そして、嵌合部２２の先端部分には油抜き溝３７が形成され、ブレーキシリンダ２０における嵌合部２２との当接面３８には周方向に環状溝３９が形成されている。このように油抜き溝３７及び環状溝３８を設けることで、ブレーキ解除時に大径シール２７から圧油が漏れても、環状溝３９及び油抜き溝３７を通じてケーシング１２内に圧油を逃がすことができる。このため、嵌合部２２と筒状ケーシング１２ａとの間にブレーキ解除用の圧油が入り込むことがないから、嵌合部２２が破壊されることなく、嵌合部２２を薄く形成することができる。これにより、油圧モータ１を径方向に小径にできる。
【００２６】
次に、ブレーキ機構１１の作動について説明する。図４は、ブレーキバネ２５の付勢力によりブレーキシリンダ２０が摩擦板（２３、２４）を圧接させて、ブレーキ作動が行われている状態である。この状態では、油圧モータ１の駆動は行われていない（図１参照）。この状態から、油圧モータ１を作動すると、圧力室２８にも圧油が供給され、ブレーキが解除される。図５は、ブレーキ解除状態を示す要部断面図である。圧力室２８に圧油が導入されると、小径シール２６及び大径シール２７が配置されているシール溝３３及び３４にも圧油が侵入する。この侵入した圧油により、各シール（２６、２７）は、圧力室２８とは反対側の側壁に押し付けられる。大径シール２７では、圧油による圧力と筒状ケーシング１２ａから受ける摩擦力とは反対方向であるため、転がり（回動）の問題は生じないが、小径シール２６では、圧油による圧力（矢印（ｂ）方向）と筒状ケーシング１２ａからの摩擦力（矢印（ｃ）方向）とが同方向となる。しかし、モータ軸方向長さの１．４倍以上の長さを有してモータ径方向に延びる平面部分２６ａにより、小径シール２６に対して摩擦力が矢印（ｃ）に作用して、小径シール２６に回動の力が作用しても、小径シール２６の角（かど）が側壁３３ａに規制されて、転がり発生が防止される。さらに、シール溝３３の底部付近で小径シール２６に作用する油圧が転がり方向と逆に作用して、小径シール２６の回動を防止できる。
【００２７】
（変形例）
上述した油圧モータ１を次のように変形して実施してもよい。
図６は、油圧モータ１の変形例におけるブレーキ機構の要部断面図であって、ブレーキ解除状態を示したものである。図６においては、小径シール４０が備えられており、この小径シール４０は、ケーシング１２ａの内周に形成されたシール溝４１に配置されている。また、小径シール４０としては、Ｏリングが用いられており、シール溝４１の形状もＯリング寸法に適合した形状に形成されている。ブレーキ解除時に、圧力室２８に圧油が導入されると、シール溝４１内にも圧油が侵入し、矢印（ｄ）方向に小径シール４０を付勢する圧力が生じるが、ブレーキシリンダ２０から作用する摩擦力は矢印（ｅ）方向に働くことになる。したがって、圧油からの圧力とブレーキシリンダからの摩擦力は互いに逆方向に作用することになり、小径シール４０の転がりを防止できる。
【００２８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、次のように変更して実施することもできる。
【００２９】
（１）ケーシング側摩擦板及びシリンダブロック側摩擦板の配設位置や個数等の条件は、種々変更してもよい。
（２）ブレーキシリンダが直接押圧する摩擦板は、実施形態のようにケーシング側摩擦板に限らず、シリンダブロック側摩擦板であってもよい。
（３）大径シールの断面形状は、従来と同様のものであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、油圧モータのブレーキにおける小径シールの耐久性を向上させることができる。また、油圧モータがモータ軸方向に肥大してしまうことを抑制できる。
請求項２の発明によると、油圧モータのブレーキにおける小径シールの耐久性を向上させることができる。
請求項３の発明によると、シール補償範囲の温度差量が従来と同様の安価なシールを用いてシール耐久性に優れた油圧モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧モータが適用される油圧回路を例示した油圧回路図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧モータの断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】図２の油圧モータのブレーキ機構を説明する要部断面図である。
【図５】図２の油圧モータのブレーキ機構におけるブレーキ解除状態を示す要部断面図である。
【図６】図２に示す油圧モータの変形例における要部断面図である。
【図７】従来技術に係る油圧モータにおける圧力室近傍の構成を模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
１  油圧モータ
１１  ブレーキ機構
１２、１２ａ、１２ｂ  ケーシング
１３  回転軸
１４  シリンダブロック
２０  ブレーキシリンダ
２３  シリンダブロック側摩擦板
２４  ケーシング側摩擦板
２５  ブレーキバネ
２６、４０  小径シール
２７  大径シール
２８  圧力室
３３、３４、４１  シール溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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