(57)【要約】【課題】天井クレーン等による搬送では必要揚程の確保が困難な状況下においても、必要揚程を確保し的確な搬送作業を実現する搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置Ｚを、自走機構１９を備えた台車４と、台車４上に立設固定された一対の油圧ジャッキ２，２でなる第１油圧ジャッキ装置１と、各油圧ジャッキ２，２の上端同士を連結する連結梁３と、連結梁３から下方へ吊設された一対の油圧ジャッキ１２，１２でなる第２油圧ジャッキ装置１１と、該各油圧ジャッキ１２，１２の可動筒体１２Ｂ側に設けられた連結手段１４とで構成する。係る構成によれば、天井高さの低い作業建屋内にでも大きな揚程を確保して的確且つ迅速な揚荷作業を行うことができる。また、台車４の走行に伴う荷振れが可及的に防止され、搬送装置の省力化あるいは自動化が促進され、安全性の高い搬送作業が実現できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機構（１９）を備えるとともに走行方向の一側から内部側へ凹入して荷物（３０）の進入を許容する凹部（１８）が設けられた台車（４）と、
上記台車（４）の上記凹部（１８）を上記荷物（３０）の進入方向に略直交する方向から挟んでその両側にそれぞれ立設固定された一対の油圧ジャッキ（２），（２）で構成される第１油圧ジャッキ装置（１）と、
上記第１油圧ジャッキ装置（１）の上記各油圧ジャッキ（２），（２）同士をその上端において連結する連結梁（３）と、
上記第１油圧ジャッキ装置（１）の上記各油圧ジャッキ（２），（２）の間において上記荷物（３０）の進入を許容し得る対向間隔をもって上記連結梁（３）から下方へ向けて吊設された一対の油圧ジャッキ（１２），（１２）で構成される第２油圧ジャッキ装置（１１）と
上記第２油圧ジャッキ装置（１１）の上記各油圧ジャッキ（１２），（１２）の可動筒体（１２Ｂ）側に取り付けられて上記荷物（３０）側に設けた連結具（１５）に連結可能とされた連結手段（１４）と、
を備えて構成されたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記連結手段（１４）は、上記第１油圧ジャッキ装置（１）の上記各油圧ジャッキ（２），（２）、又は上記第２油圧ジャッキ装置（１１）の上記各油圧ジャッキ（１２），（１２）の伸縮動によって上記連結具（１５）への連結と連結解除とが行われる構成であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記第２油圧ジャッキ装置（１１）の上記各油圧ジャッキ（１２），（１２）の対向間隔が変更可能とされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記第２油圧ジャッキ装置（１１）の上記各油圧ジャッキ（１２），（１２）の上記可動筒体（１２Ｂ）に対する上記連結手段（１４）の取付位置が上記第２筒体（１２Ｂ）の軸方向において変更設定可能とされていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、自走可能な油圧ジャッキ装置を用いた搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、屋内での搬送作業に際しては、吊荷手段としての天井クレーンと、搬送手段としての台車が使用されるが、例えば建屋構造とか作業内容によっては荷物の搬送範囲が制約され、目的とする作業に手間取ったり、場合によってはその作業そのものが困難になる等の状況が発生することがある。
【０００３】
例えば、作業建屋の天井側の作業スペースが狭い場合には、天井クレーンを用いた搬送では、該天井クレーンそのものの高さが低く抑えられることに加えて、ウィンチにも過巻防止あるいは乱巻防止の観点から最大巻上状態において該ウィンチとその下側に吊下されたフックとの間に比較的大きな巻代を確保する必要があることから、作業揚程を大きく採ることが困難である。従って、このような作業状況下においては、目的とする作業に手間取ったり、その作業そのものが困難になる等の状況が発生することになるものである。
【０００４】
このような問題に対処する一つの方法として、搬送装置を油圧ジャッキによって構成することが知られている。
【０００５】
例えば特許文献１には、自走式の一対の油圧ジャッキを所定間隔をもって立設し、これら一対の油圧ジャッキの上端同士を支持ビームによって連結して門型形態とし、上記支持ビーム上に載置した荷物を上記一対の油圧ジャッキの伸縮によって直接的に昇降させ且つ移動させることで、スペース的にクレーンを使用できない作業条件下における荷物の搬送を可能としたものが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、自走式の一対の油圧ジャッキを所定間隔をもって立設し、これら一対の油圧ジャッキの上端同士を支持ビームによって連結して門型形態とするとともに、該支持ビームに、該支持ビームに沿って移動可能に吊りフックを取付け、該吊りフックを介して吊下した荷物を、上記一対の油圧ジャッキの伸縮によって直接的に昇降させ且つ移動させることで、スペース的にクレーンを使用できない作業条件下における荷物の吊下搬送を可能としたものが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２０５１３５号公報（段落「００１４」，図１参照）
【特許文献２】
特開２００１−３３５２８３号公報（段落「００１５」，図１参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スペース的な制約からクレーンを使用できないような作業現場での荷物の搬送に際しては上掲各特許文献に示されるような油圧ジャッキを用いた搬送装置が有効ではあるものの、例えば、必要とする作業揚程が上記油圧ジャッキの伸縮に基づく揚程以上であるような場合には、何らかの吊下手段を設けて必要揚程を確保しなければならない。この場合の一般的な方法として考えられるのが、天井クレーンのように、上記支持ビームにウィンチを備え、該ウィンチによって荷物の昇降を行う方法である。
【０００９】
しかし、ウィンチを備えるものにあっては、確かに作業揚程の確保は容易であるものの、ワイヤーロープによる荷物の吊下であることから、油圧ジャッキ装置の走行時（即ち、荷物の搬送時）に荷物が振れる所謂「荷振れ」が生じ、該荷物を所定位置へ正確に設置するのが難しく、またこれを正確に行おうとすれば作業員の手助けが必要となり、作業性及び作業の確実性という点において十分なものとは言えず、特に、例えば荷物が放射性物質を収容した容器等の危険物に類するものであって作業員の介在を排除した自動化された搬送作業が要求されるような場合には適用できないものである。
【００１０】
そこで本願発明は、天井クレーン等による搬送では必要揚程の確保が困難な状況下においても必要揚程を確保した的確な搬送作業を実現できる搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１２】
本願の第１の発明では、自走機構１９を備えるとともに走行方向の一側から内部側へ凹入して荷物３０の進入を許容する凹部１８が設けられた台車４と、上記台車４の上記凹部１８を上記荷物３０の進入方向に略直交する方向から挟んでその両側にそれぞれ立設固定された一対の油圧ジャッキ２，２で構成される第１油圧ジャッキ装置１と、上記第１油圧ジャッキ装置１の上記各油圧ジャッキ２，２同士をその上端において連結する連結梁３と、上記第１油圧ジャッキ装置１の上記各油圧ジャッキ２，２の間において上記荷物３０の進入を許容し得る対向間隔をもって上記連結梁３から下方へ向けて吊設された一対の油圧ジャッキ１２，１２で構成される第２油圧ジャッキ装置１１と、上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の可動筒体１２Ｂ側に取り付けられて上記荷物３０側に設けた連結具１５に連結可能とされた連結手段１４とを備えて構成したことを特徴としている。
【００１３】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る搬送装置において、上記連結手段１４を、上記第１油圧ジャッキ装置１の上記各油圧ジャッキ２，２、又は上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の伸縮動によって上記連結具１５への連結と連結解除とが行われる構成としたことを特徴としている。
【００１４】
本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る搬送装置において、上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を変更可能としたことを特徴としている。
【００１５】
本願の第４の発明では、上記第１の発明に係る搬送装置において、上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の上記可動筒体１２Ｂに対する上記連結手段１４の取付位置を上記第２筒体１２Ｂの軸方向において変更設定可能としたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１７】
▲１▼  本願の第１の発明に係る搬送装置によれば、作業床４０上に載置された上記荷物３０を支持し且つ搬送する場合には、上記連結手段１４により上記連結具１５を介して全縮状態にある上記第２油圧ジャッキ装置１１側に上記荷物３０を連結し、且つこの状態で上記第１油圧ジャッキ装置１を適宜伸長させることで、該荷物３０は地切りされ上記第１油圧ジャッキ装置１側に支持される。従って、この状態においては、上記台車４を走行させることで、上記荷物３０を所定位置に搬送することが可能となる。
【００１８】
この場合、上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２のストロークがそのまま作業揚程として反映されるので、例えば上記各油圧ジャッキ２，２のストロークを作業建屋における天井側スペースの限界近くに設定することで、天井高さの低い作業建屋内においても、例えば該作業建屋内に天井クレーンを設置する場合に比して、より大きな揚程を確保することができ、的確且つ迅速な揚荷作業が実現される。また、この荷物３０の搬送時には、該荷物３０が上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２によって支持されているので、例えば該荷物３０をウィンチからのワイヤーロープによって支持する場合のような台車４の走行に伴う荷振れが可及的に防止され、該荷物３０を作業員の手助けを要することなく所定位置へ且つ安全に搬送することができ、これによって搬送装置の省力化あるいは自動化が促進されることになる。
【００１９】
さらに、上記荷物３０の目標とする設置部の高さ位置が、
（イ）上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２のストローク範囲内である場合には該各油圧ジャッキ２，２のみを適宜縮小させることによって、
（ロ）上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２のストローク範囲内である場合には該各油圧ジャッキ１２，１２のみを適宜縮小させることによって、
（ハ）上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２のストローク範囲、及び上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２のストローク範囲を越える場合には上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２と上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２の双方を適宜縮小させることによって、
それぞれ上記荷物３０を所定の設置部に設置することができる。
【００２０】
このように、この発明の搬送装置によれば、上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２のストロークと上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２のストロークとの合算値が搬送装置としての揚程となるものであり、従って、例え該搬送装置が設置される作業建屋の天井高さが低く上記第１油圧ジャッキ装置１のストロークに制約を受ける場合であっても、上記第２油圧ジャッキ装置１１のストロークが加算されることで、該搬送装置全体としての揚程を大きくとることができ、作業建屋の構造とか作業内容（即ち、正方向の揚程と負方向の揚程とが要求されるような場合）による搬送装置の制約に拘わらず的確且つ迅速で、しかも安全性の高い搬送作業が実現できるものである。
【００２１】
▲２▼  本願の第２の発明に係る搬送装置では、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係る搬送装置によれば、上記連結手段１４を、上記第１油圧ジャッキ装置１の上記各油圧ジャッキ２，２、又は上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の伸縮動によって上記連結具１５への連結と連結解除とが行われる構成としているので、この荷物３０の連結・連結解除操作に作業員が関与する必要がなく、例えば天井クレーンのように作業員による玉掛け作業を必要とするような場合に比して、作業の安全性及び的確性が高くその自動化が容易となるものであり、特に危険物の搬送作業のように作業員の介在を極力避ける必要がある場合にその効果がより顕著となるものである。
【００２２】
▲３▼  本願の第３の発明に係る搬送装置では、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係る搬送装置によれば、上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を変更可能としているので、該搬送装置の搬送対象となる上記荷物３０の大きさの変化に容易に対処することができ、この結果、搬送装置の汎用性が促進されその用途の拡大が図れ、延いては搬送装置の商品価値が向上することになる。
【００２３】
▲４▼  本願の第４の発明に係る搬送装置では、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係る搬送装置によれば、上記第２油圧ジャッキ装置１１の上記各油圧ジャッキ１２，１２の上記可動筒体１２Ｂに対する上記連結手段１４の取付位置を上記第２筒体１２Ｂの軸方向において変更設定可能としているので、該搬送装置の搬送対象となる上記荷物３０の高さ寸法の変化に容易に対処することができ、この結果、搬送装置の汎用性が促進されその用途の拡大が図れ、延いては搬送装置の商品価値が向上することになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２５】
図１〜図３には、本願発明に係る搬送装置Ｚを示している。この搬送装置Ｚは、図５に示すように、作業床４０とその天壁４１との間隔が比較的狭い作業建屋に設置されて、搬送対象である荷物３０を上記作業床４０の上側の上室４６において搬送するとともに、上記作業床４０より下側に位置する下室４７の底床４２上に該荷物３０を設置する搬送作業において使用されるものであって、次述する台車４と第１油圧ジャッキ装置１と第２油圧ジャッキ装置１１とを備えている。以下、この搬送装置Ｚの搬送対象である荷物３０、及び該搬送装置Ｚの構造をそれぞれ説明する。
【００２６】
ａ：荷物３０
この実施形態においては、上記荷物３０として、放射性物質の格納容器３０を想定しており、従ってこの格納容器３０を搬送する上記搬送装置Ｚは、作業員の健康確保の観点から作業員が格納容器３０に触れる機会を皆無とすること、即ち、搬送の完全自動化を実現することを究極目標としている。
【００２７】
上記格納容器３０は、図１に示すように、所定高さの略円筒体とされ、その上端寄り部位には、左右一対の受部３１，３１が取り付けられている。そして、この一対の受部３１，３１には、それぞれ連結具１５が取付け可能とされている。
【００２８】
ｂ：搬送装置Ｚの構成
ｂ−１：台車４
上記台車４は、上記作業建屋内の作業床４０上に敷設されたレール８上を走行するものであって、前後両端部にそれぞれ車輪７を備え且つモータ１７によって駆動される左右一対のサドル５，５を、これらの一端側において継材６によって連結して構成され、該一対のサドル５，５と上記継材６とからなる略「コ」字形の平面形状を有している。そして、これら一対のサドル５，５と上記継材６とで囲繞され且つ上記継材６の反対側部分が開口した空間部によって上記荷物３０の進入用空間となる凹部１８が構成されている。尚、上記各サドル５，５とこれを走行駆動する上記モータ１７とで特許請求の範囲中の「自走機構１９」が構成されている。
【００２９】
ここで、上記台車４が走行するレール８の構成について、図４及び図５を参照して説明する。この実施形態では、図４に示すように、上記荷物３０の搬入時には、該荷物３０を上記上室４６の壁面寄り部分を通って該上室４６の奥隅まで直線状に搬送し、ここで直角に方向転換したのち、奥壁面に沿ってさらに直線状に搬送し、その位置において、図５（ホ）に示すように上記作業床４０に設けた開口４５を通して上記下室４７の底床４２上に上記荷物３０を載置する行程をとるものである（上記荷物３０の搬出時には上記と逆行程となる）。そのため、上記レール８は、上記上室４６の奥隅に至るまでの間に敷設された第１レール８Ａと、該奥隅に設けたターンテーブル９上に敷設された第２レール８Ｂと、該ターンテーブル９から奥壁面に沿って敷設された第３レール８Ｃの三つの部分に分割されている。また、上記ターンテーブル９には、上記第２レール８Ｂを方向転換させるための旋回レール１０が備えられている。従って、上記台車４（即ち、搬送装置Ｚ全体）は、上記荷物３０の搬入時には、上記レール８上を、その第１レール８Ａ→第２レール８Ｂ→第３レール８Ｃの順に走行し、また上記荷物３０の搬出時には、第３レール８Ｃ→第２レール８Ｂ→第１レール８Ａの順に走行する。
【００３０】
ｂ−２：第１油圧ジャッキ装置１
上記第１油圧ジャッキ装置１は、上記凹部１８を台車走行方向に略直交する方向に挟む二位置、具体的には上記台車４の各サドル５，５の略中央部にそれぞれ立設固定された一対の各油圧ジャッキ２，２を備えて構成される。上記油圧ジャッキ２は、テレスコ状の角筒体で構成されるものであって、その下端が上記サドル５側に固定された最大口径の第１筒体２Ａと、該第１筒体２Ａ内に相対伸縮自在に嵌挿された第２筒体２Ｂと、該第２筒体２Ｂ内に相対伸縮自在に嵌挿された最小口径をもつ第３筒体２Ｃとを備える。そして、これら各筒体２Ａ〜２Ｃは、その内部に配置され且つ連動作動する二本の油圧シリンダ２１，２２の伸縮動に伴って、図１に示す最伸長位置（最上昇位置）と図３に示す最縮小位置（最降下位置）の間で任意に伸縮するものである。
【００３１】
そして、上記第１油圧ジャッキ装置１を構成する一対の各油圧ジャッキ２，２は、その先端同士が連結梁３によって連結固定されることで、該連結梁３とともに門型形態をもつ構造体を構成している。尚、この第１油圧ジャッキ装置１の一対の油圧ジャッキ２，２は、これが同期して伸縮作動するようにその油圧供給系及び制御系（図示省略）が設定されている。
【００３２】
ｂ−３：第２油圧ジャッキ装置１１
上記第２油圧ジャッキ装置１１は、一対の油圧ジャッキ１２，１２を上記連結梁３から下方に向けて垂設して構成される。この油圧ジャッキ１２は、テレスコ状の角筒体で構成されるものであって、垂下姿勢でその上端が上記連結梁３に固定された第１筒体１２Ａと、該第１筒体１２Ａの外側に相対摺動可能に嵌挿された第２筒体１２Ｂとを備えている。そして、この第１筒体１２Ａと第２筒体１２Ｂは、これら両者間に跨がって内挿配置された油圧シリンダ２３の伸縮動に伴って昇降動するようになっている。尚、一対の上記油圧ジャッキ１２，１２は、これが同期して伸縮作動するようにその油圧供給系及び制御系（図示省略）が設定されていることは勿論である。
【００３３】
ところで、上記一対の油圧ジャッキ１２，１２は、その第１筒体１２Ａの上端を連結ピン２０によって上記連結梁３側に枢支することでそれぞれ該連結梁３側に支持されるが、この一対の油圧ジャッキ１２，１２間の対向間隔は搬送対象たる上記格納容器３０の径寸法に対応して設定される。
【００３４】
即ち、上記各油圧ジャッキ１２，１２の第２筒体１２Ｂには、対向方向内側に突出させて連結手段１４がそれぞれ設けられ、これら各連結手段１４，１４を、上記格納容器３０側に取り付けられた上記連結具１５，１５にそれぞれ掛止することで、該格納容器３０を上記第２油圧ジャッキ装置１１側において吊下支持するようになっている。
【００３５】
従って、上記格納容器３０の吊下支持を実現するためには、上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔は上記各連結手段１４，１４が上記格納容器３０側の上記各連結具１５，１５に対応し得るような寸法に設定される必要があり、しかもこの各連結具１５，１５間の間隔寸法は搬送対象とされる格納容器３０の大きさによって変化するものである。このため、この実施形態においては、上記連結梁３の左右二位置にそれぞれ複数個のピン穴２４，２４，・・を所定間隔で形成し、これら各ピン穴２４，２４，・・を格納容器３０の大きさに応じて選択使用するようにしている。
【００３６】
また、上記連結手段１４の上記油圧ジャッキ１２に対する取付け位置は、該油圧ジャッキ１２の軸方向（即ち、上下方向）において変更調整できるようになっている（図示省略）。これは、上記格納容器３０における上記受部３１，３１の形成位置は該格納容器３０の大きさとか種類等によって変更されるものであることから、該受部３１，３１の形成位置の変更に対応して上記連結手段１４の取付位置を変更調整し得るようにし、以て上記格納容器３０の大きさ等に影響される事なく該格納容器３０に対する上記連結手段１４による適正な掛止状態を常時得るためである。
【００３７】
尚、一対の上記各油圧ジャッキ１２，１２は、これが常時平行状態を維持するように、その第２筒体１２Ｂ，１２Ｂ間を連結ピン２５を介して連結材１３により揺動自在に連結している。この場合、この実施形態においては上述のように、上記各油圧ジャッキ１２，１２の上記連結梁３に対する取付上の対向間隔を、上記連結ピン２０を上記連結梁３側の上記各ピン穴２４，２４，・・に選択挿入することで調整するようにしていることから、これに対応すべく、上記連結材１３側においても上記連結ピン２５を該連結材１３側に設けた複数のピン穴２６，２６，・・に選択挿入することで上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を調整し得るようにしている。
【００３８】
ｃ：搬送装置Ｚの動作手順の説明
続いて、上記搬送装置Ｚを使用して上記格納容器３０を作業建屋の外側から上記上室４６を通してその内部へ搬送し、最終的に上記下室４７側の底床４２上に載置する場合の動作手順を図４及び図５を参照して説明する。
【００３９】
図５（イ）は、屋外の作業床４０上に載置された格納容器３０を上記搬送装置Ｚによって支持する手順を示している。
【００４０】
上記作業床４０上に上記格納容器３０が載置された状態において、上記搬送装置Ｚを支持可能状態とする。即ち、上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２を全縮とした状態で、上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２を全伸に近い状態、具体的には上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２にそれぞれ取り付けられた上記各連結手段１４，１４が上記格納容器３０側の各連結具１５，１５の下側に進入し得る高さとなるように上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２を伸長させる。この状態で、上記搬送装置Ｚを前進させて、上記各連結手段１４，１４を上記格納容器３０側の各連結具１５，１５の下側に位置させ、しかる後、上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２を伸長させる。すると、上記各連結手段１４，１４が上記格納容器３０側の各連結具１５，１５に対してその下側から掛止され、該荷物３０は浮上状態とされる。これで、上記搬送装置Ｚによる上記格納容器３０の浮上支持が完了する（図１に示す状態である）。
【００４１】
次に、図５（ロ）に示すように、上記格納容器３０を浮上支持したまま、上記レール８の第１レール８Ａ上を走行する上記台車４によって上記搬送装置Ｚを前進させ、上記格納容器３０を作業建屋の内部へ搬送する。
【００４２】
そして、図５（ハ）に示すように、上記搬送装置Ｚが上記ターンテーブル９に到達すると（即ち、上記搬送装置Ｚの台車４が上記レール８の第１レール８Ａ側から第２レール８Ｂ側に完全に乗り移ると）、該ターンテーブル９を回転させてその第２レール８Ｂのレール方向を第３レール８Ｃのそれに合致させる。しかる後、再度、上記搬送装置Ｚを前進させてその台車４を上記第２レール８Ｂ側から第３レール８Ｃ側へ移行させ、そのまま前進させる。
【００４３】
そして、上記格納容器３０が上記作業床４０に設けた開口４５の直上に到達した時点で上記搬送装置Ｚを停止させる。しかる後、上記第１油圧ジャッキ装置１の各油圧ジャッキ２，２を最縮小させ、さらに上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２を適宜伸長させて、図５（ニ）に示すように、該各油圧ジャッキ１２，１２側に支持された上記格納容器３０を上記開口４５を通して上記上室４６側から上記下室４７側へ降下させ、該格納容器３０の底部を底床４２上に載置する（図３に示す状態である）。
【００４４】
この格納容器３０の上記底床４２への載置が完了したのち、図５（ホ）に示すように、上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２をさらに所定量だけ伸長させ、該各油圧ジャッキ１２，１２に設けられた上記連結手段１４を上記格納容器３０側の上記連結具１５から下方へ離脱させる（図３に示す状態である）とともに、上記搬送装置Ｚを適宜量だけ後退させ、上記連結手段１４を上記連結具１５下方位置から側方へ退避させる。
【００４５】
しかる後、上記第２油圧ジャッキ装置１１の各油圧ジャッキ１２，１２を最縮小させて、図５（ヘ）に示すように、これを上記作業床４０の上方側、即ち、上記上室４６側に引き上げる。後は、上記搬送装置Ｚを搬入時の経路を逆走させて作業建屋の外まで移動させ、次回の搬入作業に備える。
【００４６】
以上が上記搬送装置Ｚを用いた上記格納容器３０の搬入作業である。尚、これとは逆に、上記下室４７側の上記底床４２上に載置された上記格納容器３０を作業建屋の外まで運び出す搬出時には、上記搬入時と逆の作業手順を踏むことは言うまでもない。
【００４７】
ｄ：その他
（１）  上記実施形態においては、上記第１油圧ジャッキ装置１を二段伸縮構造とし、また上記第２油圧ジャッキ装置１１を一段伸縮構造としたが、本願発明はかかる構成に限定されるものではなく、作業建屋の構造とか作業条件等に応じて上記第１油圧ジャッキ装置１及び第２油圧ジャッキ装置１１の段数を適宜変更設定し得ることは勿論である。
【００４８】
（２）  上記実施形態においては、上記搬送装置Ｚをその搬送経路の途中において方向転換するものを示したが、本願発明はかかる搬送経路の構成に限定されるものではなく、例えば搬送経路が曲線状のものであっても適用できるものである。
【００４９】
（３）  上記実施形態においては、上記各油圧ジャッキ１２，１２の上記連結梁３への取付状態における対向間隔の調整を、上記連結梁３側に設けた複数のピン穴２４，２４，・・に連結ピン２０を選択挿入することで実現するようにしているが、本願発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば上記各油圧ジャッキ１２，１２をそれぞれ枢支する上記連結ピン２０，２０を上記連結梁３の軸方向へスライドさせる構成を採用することもできる。また、かかる構成を採用する場合には、上記連結材１３側においても上記連結ピン２５を該連結材１３の軸方向にスライド可能とし、該連結材１３による連結部位における上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を、上記連結梁３側における対向間隔に合致させるように構成すれば良い。
【００５０】
（４）  上記実施形態においては、上記各油圧ジャッキ１２，１２を上記連結梁３側に設けた複数のピン穴２４，２４，・・に対して上記連結ピン２０を選択挿入して固定するようにしていることから、吊荷作業の途中で上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を変更できない構成となっている。このため、上記各油圧ジャッキ１２側に設けた上記連結手段１４を上記荷物３０側の受部３２に取り付けた上記連結具１５に掛止させるとき、及び該連結手段１４を上記連結具１５から離脱させるときには、一旦、上記連結手段１４を上記連結具１５よりも下側に位置させ、しかる後、上記台車４を適宜走行方向に移動させて該連結手段１４を上記連結具１５の下方に進入させたり、該連結具１５の下方からその側方へ退避させるようにしている。
【００５１】
しかし、例えば、上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を、上記連結梁３側においては上記連結ピン２０のスライドによって、上記連結材１３側においては上記連結ピン２５のスライドによって、それぞれ調整する構成を採用する場合には、上記台車４を走行させる構成を採用するのに代えて、例えば上記連結ピン２０及び連結ピン２５をスライドさせて上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向間隔を変化させ、上記連結手段１４を上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向方向外側から上記連結具１５の下側に進入させたり、あるいは該連結具１５の下側から上記各油圧ジャッキ１２，１２の対向方向外側に退避させる構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係る搬送装置の最大揚程時における正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本願発明の実施形態に係る搬送装置の最小揚程時における正面図である。
【図４】本願発明の実施形態に係る搬送装置の搬送経路を含む平面図である。
【図５】本願発明に係る搬送装置の動作手順の説明図である。
【符号の説明】
１は第１油圧ジャッキ装置、２は油圧ジャッキ、３は連結梁、４は台車、５はサドル、６は継材、７は車輪、８及び８Ａ〜８Ｃはレール、９はターンテーブル、１０は旋回レール、１１は第２油圧ジャッキ装置、１２は油圧ジャッキ、１３は連結材、１４は連結手段、１５は連結具、１７はモータ、１８は凹部、１９は自走機構、２０は連結ピン、２１〜２３は油圧シリンダ、２４はピン穴、２５は連結ピン、２６はピン穴、３０は荷物、３１は受部、４０は作業床、４１は天壁、４２は底床、４４は開口、４５は開口、４６は上室、４７は下室、Ｚは搬送装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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