(57)【要約】【課題】安価な構造で、ニードル用保持器１３ａの軸方向側面と別の部材の側面とが摺動接触する状態で使用する場合でも十分な耐焼き付き性と耐摩耗性との確保を図る。【解決手段】上記ニードル用保持器１３ａを、ポリアミド４６等の合成樹脂中に２０〜４５重量％のガラス繊維等の強化繊維を含有したものにより造る。このニードル用保持器１３ａの軸方向側面に複数の凹溝２０、２０を、放射状に形成する。【選択図】　　図１
2004052796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向複数個所にニードルを保持自在なポケットが設けられたニードル用保持器であって、２０〜４５重量％の強化繊維を含有した合成樹脂により造られており、且つ、軸方向側面に凹溝が形成されているニードル用保持器。
【請求項２】
請求項１に記載したニードル用保持器と、各ポケットに保持された複数のニードルとを備えたニードル軸受。
【請求項３】
請求項２に記載したニードル軸受と、このニードル軸受を構成するニードル用保持器の軸方向側面のうちの凹溝が形成された部分に接触する状態でこのニードル軸受と組み合わされた円すいころ軸受とを備えた組み合わせ軸受。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明のニードル用保持器とニードル軸受と組み合わせ軸受は、例えば、産業用ロボット、工作機械、搬送装置、組立装置等の高精度の制御が要求される装置に組み込む偏心型遊星歯車減速機（ＲＶ減速機）に組み込んで使用する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の様な高精度の制御が要求される各種の装置に使用される減速機として、従来から偏心型遊星歯車減速機が使用されている。この偏心型遊星歯車減速機は、例えば、図４に示す様に、第一段である平歯車減速機構２３と、第二段である遊星歯車減速機構２４とを、クランク軸１を介して組み合わせて成る。具体的には、このうちの平歯車減速機構２３を、入力軸２５の端部に固定した駆動側平歯車２６と、クランク軸１の端部に固定した従動側平歯車２７とから構成している。又、上記遊星歯車減速機構２４を、上記クランク軸１と、互いに平行に配置した１対の遊星歯車１２、１２と、これら両遊星歯車１２、１２の周囲に設けたリング歯車２８と、これら各遊星歯車１２、１２と同期して回転する回転部材２９とから構成している。そして、上記クランク軸１に設けた各偏心軸部３、３を、上記各遊星歯車１２、１２の一部でこれら各遊星歯車１２、１２に対し偏心する位置に設けた偏心孔部３０、３０の内側に、ニードル軸受１１（次述する図５参照）を介して設けている。又、上記遊星歯車減速機構２４は、上記リング歯車２８の内径側に設けたピン歯車を内歯とし、上記各遊星歯車１２、１２の外周縁に設けたトロコイド系歯車を外歯としている。又、上記回転部材２９の中心部に、出力軸３１の端部を固定している。この出力軸３１と前記入力軸２５とは、それぞれ固定のハウジング３２に対し回転自在に支持している。
【０００３】
この様な偏心型遊星歯車減速機の作動時には、上記入力軸２５の回転が、上記平歯車減速機構２３で、駆動側、従動側両平歯車２６、２７の歯数比に見合った分だけ減速されて、上記クランク軸１に伝達される。そして、このクランク軸１の回転が、上記遊星歯車減速機構２４で更に減速されて、上記回転部材２９を介して、出力軸３１に取り出される。この際、上記クランク軸１が１回転するのに伴って、上記各遊星歯車１２、１２は、このクランク軸１の回転方向と逆方向へ、１個の歯数分回転する。
【０００４】
図５は、この様な偏心型遊星歯車減速機のうち、クランク軸１と、このクランク軸１の周辺部の構造を示している。このうちのクランク軸１は、両端部に互いに同心の１対の支持軸部２、２を設けると共に、これら両支持軸部２、２の間部分に１対の偏心軸部３、３を、それぞれこれら各支持軸部２、２に対し偏心した状態で設けている。又、これら各支持軸部２、２は、回転部材２９の一部でこの回転部材２９に対し偏心する位置に設けた支持孔２２、２２に対し、１対の円すいころ軸受４、４により回転自在に支持している。これら各円すいころ軸受４、４は、外周面に円すい凸面状の内輪軌道６、６を有する内輪７、７と、内周面に円すい凹面状の外輪軌道８、８を有する外輪９、９と、これら内輪軌道６、６と外輪軌道８、８との間に転動自在に設けた複数の円すいころ１０、１０とを備える。そして、上記各内輪７、７を上記各支持軸部２、２に外嵌固定すると共に、上記各外輪９、９を上記各支持孔２２、２２に内嵌固定している。尚、図５では省略するが、上記クランク軸１の一端部（図５の左端部）に、平歯車減速機構２３を構成する従動側平歯車２７（図４参照）を外嵌固定する。
【０００５】
又、上記各偏心軸部３、３の周囲に遊星歯車１２、１２を、それぞれニードル軸受１１、１１を介して設けている。これら各ニードル軸受１１、１１は、鉄、鋼等の金属にプレス加工又は切削加工等を施す事により造ったニードル用保持器１３と、複数のニードル１４、１４とを備える。このうちのニードル用保持器１３は、図６に詳示する様に、円環状（短円筒状）に形成した主部１９と、この主部１９の軸方向両端部内周面に設けた内向フランジ状の第一、第二の鍔部１６ａ、１６ｂ（図５）とを備える。又、これら第一、第二の鍔部１６ａ、１６ｂの内径は、互いに異ならせている。又、上記主部１９の円周方向等間隔の複数個所に、長矩形のポケット１５、１５を設けている。
【０００６】
この様な各ニードル軸受１１、１１は、上記各ニードル用保持器１３、１３に設けた各ポケット１５、１５に上記ニードル１４、１４を、１個ずつ転動自在に保持した状態で、上記各遊星歯車１２、１２に設けた偏心孔部３０、３０の内周面と、上記各偏心軸部３、３の外周面との間に設けている。又、上記１対のニードル軸受１１、１１同士で、上記各第一、第二の各鍔部１６ａ、１６ｂのうち、内径が大きい第二の鍔部１６ｂ、１６ｂの外側面同士を、互いに対向させている。又、上記第一、第二の各鍔部１６ａ、１６ｂのうち、内径が小さい第一の鍔部１６ａ、１６ａの外側面を、前記各円すいころ軸受４、４を構成する内輪７、７の軸方向内端面に突き当てている。そして、これら１対の円すいころ軸受４、４と上記１対のニードル軸受１１、１１との組み合わせにより、組み合わせ軸受１８を構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様な偏心型遊星歯車減速機に組み込んだ従来のニードル軸受の場合には、この偏心型遊星歯車減速機の作動時に、上記各ニードル用保持器１３、１３に設けた第一の鍔部１６ａ、１６ａの外側面と、上記各円すいころ軸受４、４を構成する内輪７、７の軸方向内端面とが、軸方向に押し付け合いつつ摺動接触し続ける状態となる。この為、当該摺動接触部に潤滑用のグリースを十分に供給する事が難しく、組み合わせ軸受１８の耐焼き付き性を十分に確保する事が難しい。又、上記各ニードル用保持器１３、１３の形状が複雑である為、これら各ニードル用保持器１３、１３を、金属にプレス加工や切削加工を施す等により小量のみ造る場合には、製造コストが嵩む原因となる。
【０００８】
これに対して、これら各ニードル用保持器１３、１３を、ポリアミド６（ＰＡ６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の自己潤滑を有するエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂により造る事も考えられる。この様な合成樹脂により上記各ニードル用保持器１３、１３を造った場合には、これら各ニードル用保持器１３、１３を上記偏心型遊星歯車減速機に使用する場合でも、組み合わせ軸受１８の耐焼き付き性の確保を図り易くなる。但し、上述の様な合成樹脂により上記各ニードル用保持器１３、１３を造った場合でも、これら各ニードル用保持器１３、１３に設けた第一の鍔部１６ａ、１６ａの外側面と、各円すいころ軸受４、４を構成する内輪７、７の軸方向内端面とが摺動接触し続ける状態となる為、当該摺動接触部に潤滑用のグリースを十分に供給する事は難しい。この為、これら各内輪７、７を構成する軸受鋼よりも軟らかい合成樹脂から構成した、上記各ニードル用保持器１３、１３に設けた第一の鍔部１６ａ、１６ａの外側面に摩耗が生じ易い。
【０００９】
又、上記偏心型遊星歯車減速機に上記組み合わせ軸受１８を使用する場合には、当該摺動接触部での面圧Ｐと滑り速度Ｖとの積であるＰＶ値が大きくなる。この為、このＰＶ値の許容値である、限界ＰＶ値を大きくしない限り、上記組み合わせ軸受１８の耐焼き付き性及び耐摩耗性を十分に確保する事が難しくなる。
本発明のニードル用保持器とニードル軸受と組み合わせ軸受とは、この様な事情に鑑みて、ニードル用保持器の軸方向側面と別の部材の側面とが摺動接触する状態で使用する場合でも、安価な構造で、耐焼き付き性と耐摩耗性との向上を図るべく発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のニードル用保持器とニードル軸受と組み合わせ軸受とのうち、請求項１に記載したニードル用保持器は、円周方向複数個所にニードルを保持自在なポケットが設けられたニードル用保持器であって、例えば耐熱性及び機械的性質が優れたポリアミド４６等の合成樹脂中に、２０〜４５重量％（好ましくは２０〜４０重量％、より好ましくは２０〜３０重量％）の強化繊維を含有したものにより造られており、且つ、軸方向側面に凹溝が形成されている。
【００１１】
又、請求項２に記載したニードル軸受は、上記ニードル用保持器と、上記各ポケットに保持された複数のニードルとを備える。
【００１２】
又、請求項３に記載した組み合わせ軸受は、上記ニードル軸受と、このニードル軸受を構成するニードル用保持器の軸方向側面のうちの凹溝が形成された部分に接触する状態でこのニードル軸受と組み合わされた円すいころ軸受とを備える。
【００１３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のニードル用保持器とニードル軸受と組み合わせ軸受によれば、ニードル用保持器の軸方向側面と別の部材の側面とが摺動接触する状態で使用する場合でも、このニードル用保持器の軸方向側面に設けた凹溝内にグリースを保持できる為、当該摺動接触部にグリースを供給し易くして、この摺動接触部に油膜を形成し易くできる。又、上記ニードル用保持器を、２０〜４５重量％の強化繊維を含有した合成樹脂により造っている為、強度を十分に確保できる。従って、上記摺動接触部での限界ＰＶ値を大きくできて、耐焼き付き性と耐摩耗性との向上を図れる。更に、上記合成樹脂中に含有する強化繊維を、２０〜４０重量％とした場合には、成形性を向上できると共に、組立時の破損を有効に防止できる。又、上記ニードル用保持器を構成する合成樹脂を、耐熱性及び機械的性質が優れたポリアミド４６等とした場合には、高温剛性と摩耗特性とが優れた構造を得られる為、高温状態や、高負荷が加わる状態で使用する場合でも、良好な性能を確保できる。更に、上記ニードル用保持器を、合成樹脂を射出成形する事により造れる為、コスト低減を図り易くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、安価な構造で、耐焼き付き性と耐摩耗性との向上を図るべく、ニードル用保持器１３ａの構造を工夫した点にある。本例の組み合わせ軸受に於いて、ニードル用保持器１３ａ以外の部分の構造に就いては、前述の図５に示した従来構造の場合と同様である為、重複する説明は省略若しくは簡略にする。
【００１５】
本発明のニードル用保持器１３ａは、前述の図５〜６に示した従来構造と同様に、円環状に形成した主部１９と、この主部１９の軸方向両端部内周面から内径側に突出する状態で設けた、互いに内径が異なる第一、第二の鍔部１６ａ、１６ｂ（１６ｂに関しては図５参照）とを備える。又、上記主部１９の円周方向等間隔の複数個所にポケット１５、１５を設けている。特に、本例のニードル用保持器１３ａの場合には、耐熱性と、機械的性質（特に高面圧下での耐摩耗性）と、耐グリース性と、耐クリープ性と、靱性と、寸法安定性とが優れたポリアミド４６等の合成樹脂中に、２０〜４５重量％（好ましくは２０〜４０重量％、より好ましくは２０〜３０重量％）の、ガラス繊維等の強化繊維を含有したものにより造っている。この様なポリアミド４６として、例えば、デイーエスエムジェーエスアールエンジニアリングプラスチック株式会社｛以下、「ＤＪＥＰ株式会社」とする。｝製の「Ｓｔａｎｙｌ」（商品名）等を使用できる。
【００１６】
尚、上記強化繊維は、完成したニードル用保持器１３ａで、複数のニードル１４（図５参照）の組み込み性及び保持性と、耐熱性と、回転時の耐疲労性と、耐グリース性と、高面圧下での耐摩耗性と、寸法安定性とを良好にすると共に、限界ＰＶ値を大きくする為に添加する。この様な強化繊維として、上記ガラス繊維以外に、炭素繊維、金属繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィスカー等を好ましく使用できる。但し、合成樹脂に対する補強度を高くする面からは、ガラス繊維又は炭素繊維を添加するのが、より好ましい。
【００１７】
又、上記ニードル用保持器１３ａのうち、前記第一の鍔部１６ａを設けた側の軸方向片側面｛図１（Ａ）の表側面｝の円周方向等間隔の複数個所（図示の場合には６個所）に凹溝２０、２０を、放射状に形成している。これら各凹溝２０、２０の径方向両端は、上記ニードル用保持器１３ａの内、外両周面（各鍔部１６ａの内、外両周縁）に通じさせている。この様な各凹溝２０、２０は、このニードル用保持器１３ａを合成樹脂により射出成形する際に同時に形成したり、射出成形後に切削加工を施す等により設ける。又、図１（Ｂ）に示す様に、上記各凹溝２０、２０を径方向から見た場合の形状を、奥部に角部が存在しない円弧等とする事が、上記ニードル用保持器１３ａの一部に過大な応力が加わるのを抑える面から好ましい。
【００１８】
更に、上記各凹溝２０、２０は、上記ニードル用保持器１３ａの軸方向片側面毎に、３〜６本設ける事が好ましい。これに対して、これら各凹溝２０、２０の数を７本以上とした場合には、上記ニードル用保持器１３ａの強度を確保する事が難しくなる。又、この様に上記各凹溝２０、２０の数を多くした場合には、上記軸方向片側面と、この軸方向片側面の相手面である、円すいころ軸受４を構成する内輪７（図５参照）の軸方向端面との当接部での面圧が高くなり、良好な性能を確保する事が難しくなる。又、上記各凹溝２０、２０の数を２本以下とした場合には、上記軸方向片側面と上記内輪７の軸方向端面との接触部での良好な潤滑状態を得る事が難しくなる。
【００１９】
又、上記各凹溝２０、２０の深さは、前記第一の鍔部１６ａの厚さを２．５〜４．０ｍｍとした場合に、０．３〜０．８ｍｍとする事が好ましい。これに対して、これら各凹溝２０、２０の深さを０．８ｍｍよりも大きくした場合には、上記ニードル用保持器１３ａの強度を確保する事が難しくなる。逆に、これら各凹溝２０、２０の深さを０．３ｍｍよりも小さくした場合には、グリースの保持性能が悪化して、当該接触部での良好な潤滑状態を得る事が難しくなる。
【００２０】
尚、上記ニードル用保持器１３ａを構成する合成樹脂は、ポリアミド４６に限定するものではなく、各種の合成樹脂を採用できる。但し、好ましくは、耐熱性と、機械的性質（特に高面圧下での耐摩耗性）と、耐グリース性と、耐クリープ性と、靱性と、寸法安定性とが優れた、ポリアミド４６等の高機能樹脂により、上記ニードル用保持器１３ａを構成する。
【００２１】
又、前記強化繊維は、ポリアミド４６等の合成樹脂の全重量に対して２０〜４５重量％（好ましくは２０〜４０重量％、より好ましくは２０〜３０重量％）を添加する。これに対して、上記強化繊維の添加量を２０重量％未満とした場合には、この強化繊維を添加する事により得られる前述した効果が小さくなる。又、上記強化繊維の添加量を４５重量％よりも多くした場合には、表面の摩擦係数が高くなって、限界ＰＶ値を十分に大きくする事が難しくなる。そこで、本発明の場合には、上記強化繊維の添加量を、上述の様に、２０〜４５重量％とした。
【００２２】
一方、上記強化繊維の添加量を４０重量％よりも多くした場合には、この強化繊維を含有した合成樹脂の射出成形時の流動性が低下して、ニードル用保持器１３ａの成形性が悪化する。又、この場合には、材料の変形能力が小さくなる為、射出成形後に金型から上記ニードル用保持器１３ａを抜き出す作業が難しくなる。又、この場合には、複数のニードル１４をこのニードル用保持器１３ａに組み込む際に、このニードル用保持器１３ａに設けた各ポケット１５、１５の内面に破損が生じ易くなる。この為、好ましくは、上記合成樹脂中に上記強化繊維を、２０〜４０重量％添加する事とした。但し、上記成形性と、射出成形後の金型からのニードル用保持器１３ａの抜き性との確保と、ニードル１４等による破損防止とを、別途の手段により図れるのであれば、上記合成樹脂中に上記強化繊維を、４５重量％以下で４０重量％を越えて添加する事もできる。尚、一般的な偏心型遊星歯車減速機でニードル用保持器１３ａに軸方向に加わる力に基づいて当該接触部に作用する面庄を考慮すると、上記添加量を３０重量％より多くしても、上記強化繊維を添加する事により得られる効果はあまり大きくならない。この為、より好ましくは、上記合成樹脂中に上記強化繊維を、２０〜３０重量％添加する事とした。
【００２３】
又、上記強化繊維を含有した合成樹脂に、本発明により得られる効果を損なわない範囲で、熱安定剤、固体潤滑剤、潤滑油、着色剤、帯電防止剤、離型剤、流動性改良剤、結晶化促進剤等を適宜添加する事もできる。
【００２４】
上述の様に構成する本発明のニードル用保持器とニードル軸受と組み合わせ軸受によれば、ニードル用保持器１３ａの軸方向側面に設けた凹溝２０、２０内にグリースを保持できる。この為、この軸方向側面と、相手面である円すいころ軸受４を構成する内輪７（図４参照）の軸方向端面との摺動接触部にグリースを供給し易くして、この摺動接触部に油膜を形成し易くできる。又、上記ニードル用保持器１３ａを、合成樹脂中に２０〜４５重量％の強化繊維を含有したものにより造っている為、強度を十分に確保できる。従って、上記摺動接触部での限界ＰＶ値を大きくして、耐焼き付き性と耐摩耗性との向上を図れる。
【００２５】
更に、上記合成樹脂中に含有する強化繊維を、２０〜４０重量％とした場合には、成形性の向上を図れると共に、組立時の破損を有効に防止できる。又、上記ニードル用保持器１３ａを構成する合成樹脂を、耐熱性と、機械的性質（特に高面圧下での耐摩耗性）と、耐グリース性と、耐クリープ性と、靱性と、寸法安定性とが優れたポリアミド４６等とした場合には、高温状態や、グリースが接触する状態や、高負荷が加わる状態等の厳しい条件で使用する場合でも、長期間に亙って良好な性能を確保できる。更に、上記ニードル用保持器１３ａを、合成樹脂を射出成形する事により造れる為、コスト低減を図り易くなる。
【００２６】
次に、本発明の発明者が、本発明の効果を確認する為に行なった第一の実験に就いて説明する。この第一の実験は、本発明のニードル用保持器と同様の材料により造ると共に側面に凹溝を形成した、参考例１〜５と、比較の為に用いた比較例１〜６との、１１種類の合成樹脂製の円板状の試験片を使用して、これら各試験片の摩耗量を測定した。又、これら各参考例及び各比較例を構成する合成樹脂として、ポリアミド４６（参考例１〜３、比較例１〜４）とポリアミド６６（参考例４、５、比較例５、６）との２種類を使用した。このうちのポリアミド４６（ＰＡ４６）として、ＤＪＥＰ株式会社製のＳｔａｎｙｌ（ＴＷ３００とＴＷ２００Ｆ６とをブレンドしたもの、ＴＷ２００Ｆ６、ＴＷ２００Ｆ１０）を使用した。又、ポリアミド６６として、ＢＡＳＦ　Ｌｔｄ．製のＵｌｔｒａｍｉｄ（Ａ３ＨＧ３、Ａ３ＨＧ５、Ａ３ＨＧ７、Ａ３ＷＧ１０）を使用した。又、上記各合成樹脂中には、ガラス繊維を所定の割合で添加した。そして、この様な合成樹脂をインラインスクリュー式射出成形機で射出成形する事により、外径が４０ｍｍで、厚さが３ｍｍである円板状の１１種類の試験片を造った。
【００２７】
又、これら各試験片のうち、参考例１〜５と比較例１、２との側面に、図２に示す様な複数の凹溝２１、２１を、機械加工によって設けた。即ち、参考例１〜５と比較例１、２との各試験片の側面の円周方向等間隔の４個所に凹溝２１、２１を、それぞれの両端をこれら各試験片の内、外両周面に通じさせない状態で、放射状に形成した。又、上記各試験片の残りである、比較例３〜６の側面には、凹溝を形成しなかった。そして、上記各参考例１〜５と、各比較例１〜６との総ての試験片に就いて、株式会社東洋ボールドウィン製の滑り摩擦摩耗試験機（ＦＥＭ−３−Ｅ）により摩耗試験を行なった。
【００２８】
尚、この摩耗試験は、上記各試験片を固定治具に接着固定すると共に、接着剤が固化した後に、これら各試験片の側面にグリースを塗布し、円環状の相手材をこれら各試験片の上側に、互いの側面を重ね合わせつつ載置した状態で、この相手材を所定時間所定速度で回転させる事により行なった。又、この場合に、この相手材の下側面と上記試験片の上側面とが、所定の面圧で押し付け合う様に、ばねにより所定の力を負荷し続けた。そして、実験終了後に、上記各試験片を取り出して、これら各試験片の側面の摩耗量（摩耗深さ）を形状測定器により測定した。
【００２９】
又、上記摩耗試験では、上記相手材の回転速度Ｖを６００ｃｍ／ｓｅｃ　（一定値）とし、各試験片毎に、これら各試験片とこの相手材との間での面圧Ｐを種々に変化させて、摩耗量を測定した。そして、これら各試験片で、摩耗量が急激に増大した場合のＰＶ値を、限界ＰＶ値として求めた。次の表１に、この限界ＰＶ値を、上記各試験片の諸元と合わせて示している。
【００３０】
【表１】
2004052796.tif 000003
【００３１】
尚、この表１の限界ＰＶ値の欄のかっこ内に示した数値は、比較例３の限界ＰＶ値に対する各試験片の限界ＰＶ値の比を表している。又、図３に、この限界ＰＶ値の比（比較例３の限界ＰＶ値に対する各試験片の限界ＰＶ値の比）と、合成樹脂中のガラス繊維の含有量（重量％）との関係を示している。
【００３２】
上記表１及び図３に示した実験結果から明らかな様に、凹溝２１、２１を設けた各参考例１〜５の限界ＰＶ値は、凹溝を設けなかった比較例に対し、ポリアミド４６により構成した参考例１〜３で、約１．３倍向上し、ポリアミド６６により構成した参考例４、５で、約１．４倍向上した。この様な限界ＰＶ値の向上効果は、次の様な理由により得られると考えられる。即ち、本実験では、凹溝を設けない比較例３〜６の場合でも、実験の初期状態では、各試験片の側面と相手材の側面との間に、これら各試験片の側面に塗布したグリースが残ったままの状態となる為、或る程度良好な摩耗特性を示す。但し、これら各試験片の側面と相手材の側面とが摺動接触し続ける状態となる為、短時間で油膜切れを生じる。本実験の場合には、上記相手材の内側にもグリースを封入しているが、上記各比較例３〜６の場合には、上記各側面同士の間にこのグリースが供給されにくい。これに対して、側面に凹溝２１、２１を設けた参考例１〜５の場合には、これら各凹溝２１、２１がグリース溜りとしての役目を果たす。又、上記相手材の内側に封入したグリースが、これら各凹溝２０、２０内に僅かながらでも入り込んで、上記各側面同士の間にグリース又はこのグリース中の基油が供給され易くなる。この結果、参考例１〜５の場合には、限界ＰＶ値が向上する。尚、比較例１、２の場合にも、これら参考例１〜５の場合と同様に、凹溝２１、２１を設けているが、比較例１の場合には、ガラス繊維の含有量が２０重量％よりも少なく、比較例２の場合には、ガラス繊維の含有量が４５重量％よりも多い。この為、これら比較例１、２の場合には、限界ＰＶ値を十分に大きくする事ができない。
【００３３】
一方、前述の図５で示した様に、偏心型遊星歯車減速機の使用時には、クランク軸１に固定した、円すいころ軸受４を構成する内輪７の軸方向端面と、ニードル用保持器１３の軸方向側面とが、軸方向に押し付け合いつつ摺動接触し続ける状態となる。この様な状態では、当該摺動接触部で早期に油膜切れが発生し易い。これに対して、ニードル用保持器１３ａの軸方向側面に凹溝２０、２０を形成すると共に、このニードル用保持器１３ａを、合成樹脂中に２０〜４５重量％の強化繊維を含有したものにより造った、本発明のニードル用保持器の場合には、上述した実験結果から明らかな様に、上記偏心型遊星歯車減速機に組み込んで使用する場合でも、当該摺動接触部での限界ＰＶ値を大きくできて、耐焼き付き性及び耐摩耗性の向上を図れる。
【００３４】
【実施例】
次に、本発明の発明者が、本発明の効果を確認すべく行なった第二の実験に就いて説明する。この第二の実験は、上述した第一の実験で使用した参考例１〜３を構成する合成樹脂と同様の、ポリアミド４６にガラス繊維を含有して成る合成樹脂を射出成形する事により、前述の図１に示したニードル用保持器１３ａとほぼ同様の形状に形成した実施例と比較例との、２種類を使用した。このうちの実施例の場合には、第一の鍔部１６ａ側のニードル用保持器１３ａの軸方向片側面に凹溝２０、２０を形成した。これに対して、比較例の場合には、ニードル用保持器１３ａの軸方向両側面の何れにも凹溝を形成しなかった。又、これら実施例及び比較例の寸法に関して、各ニードル１４（図５）を組み込んだ状態での複数のニードル１４の内接円の直径を３２ｍｍとし、同じく外接円の直径を４８ｍｍとし、保持器１３ａの軸方向の全長を１９ｍｍとした。又、この保持器１３ａの主部１９の内径を、上記複数のニードル１４の内接円の直径よりも僅かに大きくし、同じく外径を、これら複数のニードル１４の外接円の直径よりも僅かに小さくした。そして、この様な実施例と比較例とに複数のニードル１４を組み込んで、それぞれを保持器付ころとした状態で、偏心型遊星歯車減速機に設置し、５００時間運転した。そして、実験終了後に、上記実施例と比較例とを取り出して、上記ニードル用保持器１３ａの軸方向片側面で、円すいころ軸受４を構成する内輪７の軸方向端面と接触する部分の摩耗量を観察した。この結果、比較例の場合には上記軸方向片側面に約０．８ｍｍの段付摩耗が生じていたのに対し、実施例の場合には、この軸方向片側面の摩耗量が約０．１ｍｍと僅かで、実用上問題がない程度であった。この様な結果が得られるのは、上述した第一の実験の場合と同様に、上記軸方向片側面に凹溝２０、２０を形成した実施例の場合に、これら各凹溝２０、２０がグリース溜りの役目を果たすと共に、これら各凹溝２０、２０を介して、上記軸方向片側面と相手面との間に十分量のグリース又は基油が供給され易くなる為であると考えられる。
【００３５】
尚、本発明は、ニードル用保持器の軸方向片側面のみに凹溝を形成する場合に限定するものではなく、ニードル用保持器の軸方向両側面に凹溝を形成する事もできる。この様に軸方向両側面に凹溝を形成した場合には、１対のニードル用保持器を、互いの軸方向片側面同士が摺動接触する状態で組み合わせた場合でも、これら軸方向片側面同士の間に十分量のグリース又は基油を供給し易くして、当該摺動接触部での潤滑状態を良好にできる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、偏心型遊星歯車減速機等に組み込んで使用する場合の様に、ニードル用保持器の軸方向側面と相手面とが摺動接触し続ける状態となる場合でも、安価な構造で、当該摺動接触部での潤滑状態を良好にすると共に、当該摺動接触部での限界ＰＶ値を大きくして、耐焼き付き性と耐摩耗性との向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例のニードル用保持器を示す、（Ａ）は図６（Ａ）に、（Ｂ）は図６（Ｂ）にそれぞれ相当する図。
【図２】第一の実験で使用する、凹溝を形成した円板状の試験片を示す図。
【図３】第一の実験の結果を、ガラス繊維の含有量と、凹溝の有無と、限界ＰＶ値との関係で示す図。
【図４】偏心型遊星歯車減速機の原理を説明する為の図。
【図５】偏心型遊星歯車減速機のうち、クランク軸とこのクランク軸の周辺部との構造を示す断面図。
【図６】従来構造のニードル用保持器を、（Ａ）は図５の側方から、（Ｂ）は外径側から見た状態で示す図。
【符号の説明】
１　　クランク軸
２　　支持軸部
３　　偏心軸部
４　　円すいころ軸受
６　　内輪軌道
７　　内輪
８　　外輪軌道
９　　外輪
１０　　円すいころ
１１　　ニードル軸受
１２　　遊星歯車
１３、１３ａ　ニードル用保持器
１４　　ニードル
１５　　ポケット
１６ａ　第一の鍔部
１６ｂ　第二の鍔部
１８　　組み合わせ軸受
１９　　主部
２０　　凹溝
２１　　凹溝
２２　　支持孔
２３　　平歯車減速機構
２４　　遊星歯車減速機構
２５　　入力軸
２６　　駆動側歯車
２７　　従動側歯車
２８　　リング歯車
２９　　回転部材
３０　　偏心孔部
３１　　出力軸
３２　　ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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