(57)【要約】【課題】ＱＯＬの向上、省エネ、介護支援に貢献する就寝用具を実現する。【解決手段】就寝者の生体情報に基づいて推定演算される睡眠段階情報に基づいて、就寝用具のエアセル内部の圧力又は就寝用具の温度を制御する。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の生体情報から推定演算される睡眠段階情報に基づいて、就寝用具のエアセル内部の圧力を制御することを特徴とする、就寝用具制御装置。
【請求項２】
就寝者の生体情報から推定演算される睡眠段階情報に基づいて、就寝用具の温度を制御することを特徴とする、就寝用具制御装置。
【請求項３】
前記睡眠段階は、前記就寝用具に設けた無拘束センサ手段よりの生体情報に基づいて実時間で推定演算されることを特徴とする、請求項１又は２記載の就寝用具制御装置。
【請求項４】
前記睡眠段階が連続的な信号で推定演算されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
【請求項５】
前記睡眠段階は、前記就寝者の離床状態を含む複数段階で推定演算されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
【請求項６】
前記就寝者の生体情報が検出されない場合に、離床状態と推定することを特徴とする、請求項５記載の就寝用具制御装置。
【請求項７】
前記就寝用具は、褥瘡予防具、体位変換器、エアマット、毛布、蒲団、カーペット、枕、こたつのいずれかであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
【請求項８】
前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルは、複数の系統を有することを特徴とする、請求項７記載の就寝用具制御装置。
【請求項９】
前記睡眠段階の深さに応じて、前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルの最大圧力及び最小圧力、又はエアセル系統間の圧力差、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期、又は膨張に要する時間、又は収縮に要する時間を変化させることを特徴とする、請求項８記載の就寝用具制御装置。
【請求項１０】
前記睡眠段階の深さに応じて、前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルの最大圧力及び最小圧力を小さくする、又はエアセル系統間の圧力差を小さくする、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期を長くする、又は膨張に要する時間を長くする、又は収縮に要する時間を長くすることを特徴とする、請求項９記載の就寝用具制御装置。
【請求項１１】
前記就寝者が離床状態の場合は、前記エアセル内の圧力を最大にする、又は前記エアセル系統間の圧力差をゼロとする、又は前記膨張及び収縮動作を停止することを特徴とする、請求項９又は１０記載の就寝用具制御装置。
【請求項１２】
前記睡眠段階の深さに応じて、前記就寝用具への暖房エネルギー供給の制御により、前記就寝用具の温度を低くすることを特徴とする、請求項７記載の就寝用具制御装置。
【請求項１３】
前記就寝用具の暖房エネルギー供給制御は、前記暖房エネルギーのオンオフデューティ比の変化によることを特徴とする、請求項１２記載の就寝用具制御装置。
【請求項１４】
前記就寝者が離床状態の場合は、前記暖房エネルギー供給をオフとすることを特徴とする、請求項１２又は１３記載の就寝用具制御装置。
【請求項１５】
前記推定演算された睡眠段階の表示手段を設けたことを特徴とする、請求項１乃至５記載の就寝用具制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、就寝者（主として被介護者）の睡眠段階に応じて就寝用具のエアセル内部の圧力又は就寝用具の温度を最適に制御する、就寝用具制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
離床時に、被介護者又は介護者がコントロールボックスのスイッチを押して、就寝用具の全系統のエアセルの圧力を最大にして膨張・収縮動作を停止させる、いわゆる手動操作方式の就寝用具制御装置は実用化されている。
【０００３】
出願人の先願になる特許文献において、エアマットレスに設けた高感度の圧力センサで検出される生体情報に基づいて就寝者の睡眠の６段階を名義的に推定演算して介護機器を制御する方法及び装置が提案されている。
【０００４】
この提案では、精度の高い診断情報として就寝者の睡眠の６段階を名義的に特定することに重点があり、統計処理等が必要となり、実時間による就寝用具の最適制御は困難であった。
【０００５】
次に、本発明においてコア技術として使用する生体情報による睡眠段階の実時間検出手法につき説明する。
【０００６】
図９及び図１０は、非特許文献（１）で開示されている、無拘束センサ手段による生体情報収集装置及び計測データの波形図である。図９において、１は内部の圧力変化を外部に取り出し可能に設計されたエアマットレス、２はその上に敷かれた通常の蒲団、３はこの蒲団上で就寝している被験者である。
【０００７】
４は無拘束型のセンサ手段であり、具体的には高帯域，  高感度の圧力センサで実現されており、エアマットレス１内の微小な圧力変動を検出する。５はフィルタ手段であり、低周波帯域のフィルタ５ａ、中周波帯域のフィルタ５ｂ、高周波帯域のフィルタ５ｃ並びに各フィルタの出力のゲインコントローラよりなる。
【０００８】
低周波帯域のフィルタ５ａは、圧力変動信号から呼吸（Ｒｅｓｐｉｒａｔｉｏｎ）情報を抽出し、ゲインコントローラを経て信号処理部８に出力する。中周波帯域のフィルタ５ｂは、圧力変動信号から心拍（Ｈｅａｒｔ  ｂｅａｔｉｎｇ）変動情報を抽出し、ゲインコントローラ及び整流平滑回路６を経て信号処理部８に出力する。高周波帯域のフィルタ５ｃは、圧力変動信号からいびき（Ｓｎｏｒｉｎｇ）情報を抽出し、ゲインコントローラ及び整流平滑回路７を経て信号処理部８に出力する。
【０００９】
図１０は、信号処理部８の処理結果得られる計測データの波形図であり、（Ａ）は呼吸情報、（Ｂ）は心拍変動情報、（Ｃ）はいびき情報を夫々示している。
このような無拘束型のセンサ手段とフィルタ手段による信号処理により、無拘束で被験者の生体情報を得ることが可能である。なお、呼吸情報の変動がピークを示す位置から寝返り（Ｔｕｒｎｉｎｇ  ｏｖｅｒ）情報も抽出できる。
【００１０】
図１１は、非特許文献（２）で開示されている技術内容を説明する波形図である。この論文では、中周波帯域のフィルタより得られる心拍数変動に着目してデータ処理を行い、入眠より目覚めまでの間に推移する睡眠段階を連続的な情報として抽出する。
【００１１】
図１１（Ａ）は、この研究成果を検証するために、脳波，  眼球運動，  筋電データに基づき、国際的基準であるＲｅｃｈｔｓｈａｆｆｅｎ  ＆  Ｋａｌｅｓ法により計測された６段階（覚睡，  レム睡眠，  ノンレム睡眠段階  １，  ２，  ３，  ４  ）の推移を示す波形図、（Ｂ）は無拘束型のセンサ手段で計測された心拍変動の推移を示す波形図。（Ｃ）はこの心拍変動をデータ処理して得られた睡眠段階を連続的に表した波形図である。
【００１２】
（Ａ）と（Ｃ）の比較で明らかなように、（Ｃ）に示された無拘束型のセンサ手段で得られる睡眠段階情報と（Ａ）の国際的基準による睡眠段階情報とは、変化の傾向が相当の精度で一致しており、（Ｃ）の連続的な情報でも大まかには国際的基準に準拠した睡眠の６段階を実時間で推定することが可能である。
【００１３】
【特許文献】
特願２００２−１５５７１３
「睡眠段階推定方法及びその方法を用いた装置」
【非特許文献】
（１）計測自動制御学会論文集  Ｖｏｌ．３６，Ｎｏ．１１，８９４／９００
「エアマットレス型無拘束生体計測の実用化研究」
（２）計測自動制御学会論文集  Ｖｏｌ．３７，Ｎｏ．９，８２１／８２８
「無拘束エアマットレス型生体センサによる睡眠段階の推定」
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
我が国の高齢者は、２０１０年に５人に１人、２０２５年には３人に１人となり、それに伴い寝たきり高齢者も現在の約１００万人から２０２５年には２倍の２００万人を越すと予測されている。高齢者に限らず、肢体不自由者や長期療養生活者を含めると、一日の多くの時間を寝床で過ごす長期臥床者の人口はさらに増える。
【００１５】
これまで様々な寝具及び褥瘡予防用具が開発されてきており、また普及期にあるが、必ずしも快適性の面でニーズを満たしていない。また省エネ性については全く考慮されていない。これらの人達のＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ）を高めるために、快適な寝具の開発は必要不可欠であることはもちろん、省エネという新しい観点からの開発が必要となっている。
【００１６】
高齢者は寒がりが多いので、特に暖房機能付き寝具を必要とする。寒冷地では尚更である。一般に寝具用暖房器具として電気毛布や電気敷き毛布などがあるが温度制御が難しいことはよく知られている。健常者は寝返り動作や移動などで自発的行為により機器制御の不足点を補っているが、サーカーディアンリズムに乖離して加温された場合、健常者でさえ睡眠が阻害され健康を害する恐れがある。
【００１７】
自らの意志を動作に反映することが困難な被介護者、例えば在宅要介護老人などがこのような暖房器具を使うことは、体温上昇を引き起こすことから危険ですらある。また、部分的な発汗で褥瘡を生成・助長する可能性もあり、重度の被介護者には電気毛布などのローカル暖房は不適である。
【００１８】
現状は暖房器具として安全なエアコン等を使い室温を下げることなく補助的に布団、毛布等で暖をとる例が多い。このため、使用電力量は比較的多くなる傾向があり、有効なローカル暖房手段が望まれている。
【００１９】
一方、褥瘡に関しても温度管理が有効である。自発的意志で動くことの出来ない重度の被介護者には取分け温度管理により福祉機器としての高い効果が期待できるためである。褥瘡管理が適切に行われることは、床離れを促進し健康な状態をより早く獲得する支援になる。このことは被介護者本人に恩恵をもたらすばかりか、介護者負担の軽減だけでなく広く社会的なコストをも削減することに繋がる。
【００２０】
従来の寝具類では、快適性向上だけ又は省エネルギーだけを図るための研究は進められているが、そのいずれでも、使用者の生体情報に基づいて制御する方法は見あたらない。使用期間の全期間を通じて使用者に快適さを提供するためには、快適性と関連ある使用者の生体情報により実時間で制御することが必須である。
【００２１】
全使用期間を通じて快適性を最大にすれば、それに必要なエネルギーだけを供給することになり、省エネルギーも同時に実現できる。また、高齢になればなるほど、機器を使用しないときに電源を切る作業は忘れられやすい。痴呆が加わるとなおさらである。
【００２２】
したがって、高齢化率が高くなればなるほど無駄なエネルギー消費量が大きくなると考えられる。生体情報の有無を検知して、機器のオン／オフを自動的に行うことによっても、今後の高齢社会における省エネルギーを実現できる。
【００２３】
本発明の目的は、生体情報による睡眠段階の実時間検出というコア技術を就寝具の制御情報として適用することで、ＱＯＬの向上、省エネ、介護支援に貢献する就寝用具御装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明の構成は次の通りである。
（１）就寝者の生体情報から推定演算される睡眠段階情報に基づいて、就寝用具のエアセル内部の圧力を制御することを特徴とする、就寝用具制御装置。
【００２５】
（２）就寝者の生体情報から推定演算される睡眠段階情報に基づいて、就寝用具の温度を制御することを特徴とする、就寝用具制御装置。
【００２６】
（３）前記睡眠段階は、前記就寝用具に設けた無拘束センサ手段よりの生体情報に基づいて実時間で推定演算されることを特徴とする、請求項１又は２記載の就寝用具制御装置。
【００２７】
（４）前記睡眠段階が連続的な信号で推定演算されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
【００２８】
（５）前記睡眠段階は、前記就寝者の離床状態を含む複数段階で推定演算されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
【００２９】
（６）前記就寝者の生体情報が検出されない場合に、離床状態と推定することを特徴とする、請求項５記載の就寝用具制御装置。
（７）前記就寝用具は、褥瘡予防具、体位変換器、エアマット、毛布、蒲団、カーペット、枕、こたつのいずれかであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の就寝用具制御装置。
（８）前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルは、複数の系統を有することを特徴とする、請求項７記載の就寝用具制御装置。
（９）前記睡眠段階の深さに応じて、前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルの最大圧力及び最小圧力、又はエアセル系統間の圧力差、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期、又は膨張に要する時間、又は収縮に要する時間を変化させることを特徴とする、請求項８記載の就寝用具制御装置。
【００３０】
（１０）前記睡眠段階の深さに応じて、前記褥瘡予防具又は体位変換器のエアセルの最大圧力及び最小圧力を小さくする、又はエアセル系統間の圧力差を小さくする、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期を長くする、又は膨張に要する時間を長くする、又は収縮に要する時間を長くすることを特徴とする、請求項９記載の就寝用具制御装置。
【００３１】
（１１）前記就寝者が離床状態の場合は、前記エアセル内の圧力を最大にする、又は前記エアセル系統間の圧力差をゼロとする、又は前記膨張及び収縮動作を停止することを特徴とする、請求項９又は１０記載の就寝用具制御装置。
【００３２】
（１２）前記睡眠段階の深さに応じて、前記就寝用具への暖房エネルギー供給の制御により、前記就寝用具の温度を低くすることを特徴とする、請求項７記載の就寝用具制御装置。
【００３３】
（１３）前記就寝用具の暖房エネルギー供給制御は、前記暖房エネルギーのオンオフデューティ比の変化によることを特徴とする、請求項１２記載の就寝用具制御装置。
【００３４】
（１４）前記就寝者が離床状態の場合は、前記暖房エネルギー供給をオフとすることを特徴とする、請求項１２又は１３記載の就寝用具制御装置。
【００３５】
（１５）前記推定演算された睡眠段階の表示手段を設けたことを特徴とする、請求項１乃至５記載の就寝用具制御装置。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下本発明実施形態を、図面を用いて説明する。図１は本発明を適用した就寝用具制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【００３７】
本発明の特徴は、生体情報による睡眠段階の実時間検出というコア技術を用いて、就寝用具の圧力または温度を実時間で制御することにあり、この結果、被介護者のＱＯＬの向上、省エネ、介護支援を実現する。
【００３８】
図１は、就寝用具の圧力制御に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。１０ａ１，１０ａ２，…１０ａｎは褥瘡防止機能を有するエアマットのＡ系列エアセル群、１０ｂ１，１０ｂ２，…１０ｂｎは、同様のＢ系列エアセル群である。Ａ系列とＢ系列のエアセルは、交互にエアマットの長手方向と直交方向に互いに接して配列されている。
【００３９】
１１は加圧装置であり、Ａ系列（Ｂ系列）の圧力を高めて膨張操作している時にはＢ系列（Ａ系列）の圧力を下げて収縮操作をし、この操作を周期的に繰り返す。
【００４０】
１２は就寝者である被介護者である。１３は無拘束センサ手段であり、マットレスに設けられた圧力導入部１３ａから導かれる被介護者１２の呼吸、心拍、いびき等による圧力変動を高感度の圧力センサで無拘束に検出する。
【００４１】
１４はフィルタ手段であり、各種バンドパスフィルタ回路により圧力変動信号より呼吸、心拍、いびき等の生体情報Ｓを抽出する。１５は睡眠段階推定演算部であり、生体情報Ｓに基づいて睡眠の段階を実時間で推定演算する。
【００４２】
睡眠段階は、次のように分類される。
（１）６段階分類
▲１▼覚醒              Ｗ
▲２▼レム睡眠          Ｒ
▲３▼ノンレム睡眠１    １
▲４▼ノンレム睡眠２    ２
▲５▼ノンレム睡眠３    ３
▲６▼ノンレム睡眠４    ４
【００４３】
（２）４段階分類
ノンレム睡眠１と２、ノンレム睡眠３と４を一緒にまとめて、
▲１▼覚醒              Ｗ
▲２▼レム睡眠          Ｒ
▲３▼ノンレム睡眠１〜２
▲４▼ノンレム睡眠３〜４
【００４４】
（３）３段階分類
ノンレム睡眠１〜４を一緒にまとめて、
▲１▼覚醒              Ｗ
▲２▼レム睡眠          Ｒ
▲３▼ノンレム睡眠１〜４
【００４５】
本発明における睡眠段階推定の特徴は、前記の６段階、４段階、３段階に加えて、就寝者が就寝用具を離れた離床状態を、「生体信号なし」を検出することにより推定し、離床状態を睡眠段階の形態の一つとみなして就寝用具の実時間制御の情報として用いる点にある。
【００４６】
睡眠段階推定演算部１５において、１５ａはエンコード手段であり、離床状態を含む睡眠段階をコード化した睡眠段階推定情報Ｆを出力する。１６はこの情報Ｆを入力する制御部であり、Ｆの情報に基づいて加圧装置１１に操作信号Ｍを出力し、Ａ系統及びＢ系統のエアセル内の圧力を最適値に操作する。尚睡眠段階推定情報Ｆは、連続的な睡眠段階情報又はエンコード処理をしないディジタル的な睡眠段階情報であってもよい。
【００４７】
１７は推定演算された睡眠段階の表示部であり、就寝者の睡眠状態監視を支援する。エンコード手段１５ａより出力される睡眠段階推定情報Ｆを入力するデコード手段１７ａ及びデコード出力の表示手段１７ｂよりなる。この表示部の機能は、汎用の通信ネットワークを介して遠隔点に設けても良い。
【００４８】
図２は圧力制御のパターンの一例を示すタイムチャート図である。Ｙ軸左側は睡眠段階を示し、連続的な信号で与えられる推定演算結果より離散的な睡眠段階を特定している。Ｙ軸右側は圧力Ｐのレベルを示している。離床を含めた入眠から覚睡までの７段階に対応したエアセル内の圧力Ｐの遷移は、離床を最大圧力として睡眠が深くなるほど圧力は低く制御される傾向を示している。
【００４９】
図３は他の圧力制御のパターンの一例を示すタイムチャート図であり、睡眠段階は３段階分類で、離床状態を含めて４段階の実時間推定情報に基づいてエアセルのＡ系統及びＢ系統の圧力を制御する。制御の特徴は、エアセルの最大圧力及び最小圧力、又はエアセル系統間の圧力差、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期、又は膨張に要する時間、又は収縮に要する時間を変化させる。
【００５０】
具体的には、睡眠段階の深さに応じて、エアセルの最大圧力及び最小圧力を小さくする、又はエアセル系統間の圧力差を小さくする、又はエアセルの膨張・収縮の繰り返し周期を長くする、又は膨張に要する時間を長くする、又は収縮に要する時間を長くする。
【００５１】
図３（Ａ）は離床状態の制御を示し、Ａ系統及びＢ系統の圧力差はゼロで内圧は最大値をとる。この状態では、介護者が被介護者を離床又は着床させる場合に、エアセルがフワフワせずパンパンに膨張しているので介護し易い。又、被介護者自身が離床又は着床する場合に、エアセルがフワフワせずパンパンに膨張しているので動作が楽である
【００５２】
図３（Ｂ）は覚醒状態の制御パターンを示し、比較的早い周期でＡ系統及びＢ系統の内圧を交互に加圧、減圧させる。（Ｃ）はレム睡眠の制御パターンであり、覚醒状態より両系統の圧力を下げると共に加圧、減圧の周期を長く設定する。（Ｄ）はノンレム睡眠１〜４の制御パターンであり、レム睡眠の制御より両系統の圧力を下げると共に加圧、減圧の周期を更に長く設定する。
【００５３】
図４は、体位変換器に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。図１の褥瘡予防具との構成上の差は、Ａ系列エアセル１８ａとＢ系列エアセル１８ｂが就寝具の長手方向に並列配置されている点であり、その他の構成要素は図１で説明した要素と同一である。
【００５４】
体位変換器における睡眠段階に応じた制御パターンも図３で説明したパターンをそのまま適用することが可能である。図３の説明で「膨張に要する時間」は、体位変換に要する時間であり、「膨張・収縮動作を停止する」は、体位変換動作を停止することと同等である。
【００５５】
次に、就寝用具の温度制御に本発明を適用した実施形態につき説明する。高齢者が一日のうちで最も長い時間使用する生活日用品は寝具類であり、それらを使用してＱＯＬを高める要素で重要なものとして温度制御がある。長時間使用されるがゆえに、ＱＯＬの向上がなおさら要求されるし、省エネを実現できればその効果は大きい。また、睡眠段階の実時間センシング機能は、その監視時間が長ければ長いほどその効果を上げることができるので、実時間センシング機能を持たせる生活日用品としては、就寝用具類が最適である。
【００５６】
図５は、就寝用具の温度制御に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。１９は暖房機能付きのエアマットであり、商用電源ＡＣで加熱されるヒータ２０を内蔵する。エアマットの温度は内部に設置された温度センサ２１で測定され、温度検出信号Ｔが温度制御部２２に入力される。
【００５７】
温度制御部２２は、睡眠段階推定情報Ｆに基づいて操作出力Ｍを発信し、ヒータ２０の電力を操作して温度Ｔを調節する。無拘束センサ手段１３、フィルタ手段１４、睡眠段階推定演算部１５の構成は図１と同一である。
【００５８】
図６は、図２で説明した圧力制御パターンと同様の温度制御のパターンの一例を示すタイムチャート図であり、離床を含めた入眠から覚睡までの７段階に対応したエアマットの温度Ｔの遷移を示しており、覚醒Ｗを最大温度として睡眠が深くなるほど温度は低く制御される傾向を示している。図２の制御パターンとの相違は離床状態の温度制御であり、ヒータの電源をオフにし、省電力化を図っている点である。
【００５９】
図７は、図３の他の圧力制御パターンと同様に睡眠段階は３段階分類で、離床状態を含めて４段階の実時間推定情報に基づいてエアマットの温度を、電源のオンオフのデューティサイクルで制御する。（Ａ）は離床状態の制御を示し電源スイッチはオフとされ、温度制御は実行されない省エネ状態である。
【００６０】
図７（Ｂ）は覚醒状態の制御パターンを示し、オン時間が比較的長く、オフ時間が短い高温制御パターンである。（Ｃ）はレム睡眠の制御パターンであり、覚醒状態よりオン時間が短くオフ時間が長い中温制御パターンである。（Ｄ）はノンレム睡眠１〜４の制御パターンであり、オフ時間が比較的長く、オン時間が短い低温制御パターンである。
【００６１】
図８は、市販のエアマットを加工しないで利用できる実施形態を示す機能ブロック図である。２３は暖房用のヒータ２４を有する市販のエアマットであり、ヒータ２４は電力調節機能を持たない。２５はヒータ２４への商用電源ＡＣの供給をオンオフする電源スイッチ、２６はこのスイッチのオンオフを操作する電源制御部である。
【００６２】
電源制御部２６からの操作出力Ｍにより、電源スイッチ２５を、図７で説明したデューティサイクルでオンオフ制御することで温度制御が可能である。この場合、睡眠段階推定情報Ｆの値が離床状態であれば、電源制御部２６は操作出力Ｍにより電源スイッチ２５をオフとし、ヒータ２４への電力供給をカットするだけの制御も可能である。このような電源スイッチ操作型のメリットは、エアマットとして市販品をそのまま利用できる点であり、本発明の導入コストを低く抑えることが可能である。
【００６３】
本発明において温度制御の対象となる就寝用具の対象は、図１の褥瘡予防具、図４の体位変換器、図５，図８のエアマットの他、毛布、蒲団、カーペット、枕、こたつ等にも適用可能である。
【００６４】
以上説明した実施形態では、就寝者として被介護者を例示したが、褥瘡予防具，体位変換器以外の就寝用具では、健常者向けの快適睡眠用具として本発明を適用することができる。
【００６５】
一般に、就寝用具の圧力又は温度の制御系は所定の時定数を有するので、本発明の睡眠段階推定演算部１５の推定演算は、厳密な実時間演算ではなく、快適な制御に支障がない範囲で時間遅れを持った推定演算であっても差し支えない。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば離床状態を含む睡眠段階に応じた就寝用具の圧力及び温度の実時間制御により、次のような効果を期待することができる。
（１）快適性の向上並びに快眠により、就寝者のＱＯＬを向上させることができる。
（２）適正な温度管理により無駄な電力消費を防止すると共に、就寝者の離床で自動的に電源をオフとすることにより、暖房器具の消し忘れを防止し、省エネ環境を実現することができる。
（３）就寝者の離床でエアセル内圧を最大とすることで、介護者が被介護者を離床又は着床させる場合に介護し易く、更に被介護者自身が離床又は着床する場合にも、動作が楽になる等の介護支援に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】就寝用具の圧力制御に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。である。
【図２】圧力制御のパターンの一例を示すタイムチャート図である。
【図３】他の圧力制御のパターンの一例を示すタイムチャート図である。
【図４】体位変換器に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。
【図５】就寝用具の温度制御に本発明を適用した実施形態を示す機能ブロック図である。
【図６】温度制御のパターンの一例を示すタイムチャート図である。
【図７】他の温度制御のパターンの一例を示すタイムチャート図である。
【図８】電源スイッチ操作による温度制御の実施形態を示す機能ブロック図である。
【図９】非特許文献（１）記載の、無拘束センサ手段による生体情報収集装置の構成図である。
【図１０】図９の計測データの波形図である。
【図１１】非特許文献（２）記載の、図９の計測データに基づく連続的な睡眠段階推定の波形図である。
【符号の説明】
１０ａ１，１０ａ２，…１０ａｎ  Ａ系列エアセル群
１０ｂ１，１０ｂ２，…１０ｂｎ  Ｂ系列エアセル群
１１  加圧装置
１２  被介護者
１３無拘束センサ手段
１３ａ  圧力導入部
１４  フィルタ手段
１５  睡眠段階推定演算部
１５ａ  エンコード手段
１６  制御部
１７  表示部
１７ａ  デコード手段
１７ｂ  表示手段
Ｆ  睡眠段階推定情報
【図１】
2004229875.tif 000003
【図２】
2004229875.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004229875.tif 000009
【図８】
2004229875.tif 000010
【図９】
2004229875.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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