(57)【要約】【課題】脱穀クラッチ機構用のモータ又は前処理クラッチ機構用のモータの少なくとも一方をコンパクトに配置するコンバインにおけるクラッチ用モータの配置構造を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体１上のエンジン１３からの駆動力を脱穀装置２に入り切り自在に伝動する脱穀クラッチ機構５８用のモータ６４又は前処理部８に入り切り自在に伝動する前処理クラッチ機構６２用のモータ６８の少なくとも一方が、脱穀装置２の側方のグレンタンク３の下方における、脱穀時の２番物を脱穀装置２内に還元する２番還元筒１２又はグレンタンク３に穀粒を搬送する揚穀筒１１の側方に配置した。【選択図】　　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）上に脱穀装置（２）とグレンタンク（３）とを左右に並べて配置するとともに、走行機体（１）の前方に前処理部（８）を設け、グレンタンク（３）を左右開閉自在に取り付け、上記脱穀装置（２）の機体内側の外側壁に脱穀時の２番物を脱穀装置（２）内に還元する２番還元筒（１２）と、グレンタンク（３）に穀粒を搬送する揚穀筒（１１）を設け、走行機体（１）上のエンジン（１３）からの駆動力を脱穀装置（２）に入り切り自在に伝動する脱穀クラッチ機構（５８）と、前処理部（８）に入り切り自在に伝動する前処理クラッチ機構（６２）とを備え、脱穀クラッチ機構（５８）及び前処理クラッチ機構（６２）がモータ（６４），（６８）の駆動によって作動の切換が行われる構造であるコンバインにおいて、脱穀クラッチ機構（５８）用のモータ（６４）又は前処理クラッチ機構（６２）用のモータ（６８）の少なくとも一方が、グレンタンク（３）の下方における、２番還元筒（１２）又は揚穀筒（１１）の側方に配置したコンバインにおけるクラッチ用モータの配置構造。
【請求項２】
モータ取付け用のベースフレーム（６３）をグレンタンク（３）の下方における、２番還元筒（１２）又は揚穀筒（１１）の側方に設け、脱穀クラッチ機構（５８）用のモータ（６４）及び前処理クラッチ機構（６２）用のモータ（６８）を共に上記ベースフレーム（６３）に取り付けた請求項１のコンバインにおけるクラッチ用モータの配置構造。
【請求項３】
２番還元筒（１２）の後方に燃料タンク（７９）を設けると共に、２番還元筒（１２）及び揚穀筒（１１）の側方にマフラを覆うマフラカバー（７７）を設け、２番還元筒（１２）と燃料タンク（７９）とマフラカバー（７７）に囲まれる空間（Ｓ２）をモータ配置用の空間とした請求項１又は２のコンバインにおけるクラッチ用モータの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコンバインにおいて、脱穀装置又は前処理部への駆動力の伝動を入り切りするクラッチチ用のモータの配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−３１５８９６号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５２３９号公報
上記特許文献１には、穀粒排出オーガから穀粒を排出させるために穀粒排出オーガ内の縦オーガに駆動力を伝動するクラッチを電動のモータにより動作させるものが記載されており、また特許文献２には、前処理部への駆動力の伝動を入り切りするテンションクラッチをモータにより動作させるものが記載されている。
【０００３】
そしていずれのモータも、穀粒排出オーガからの穀粒の排出又は前処理部の駆動を操作する操作レバーの揺動によってモータを作動させ、クラッチを入り切り作動させるものとなっている。また特許文献１には、モータをクラッチの本体から離れた位置に設け、モータがクラッチの本体をワイヤを介して操作する構造が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしクラッチ用のモータは、特許文献１においては操作用のレバーの近傍、操作レバーが突出する操作パネル内に、特許文献２においてはクラッチ本体に各々設けられており、これによりモータは狭いスペース内に配置されることとなり、組み付けやメンテナンスが困難であるという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおけるクラッチ用モータの配置構造は、走行機体１上に脱穀装置２とグレンタンク３とを左右に並べて配置するとともに、走行機体１の前方に前処理部８を設け、グレンタンク３を左右開閉自在に取り付け、上記脱穀装置２の機体内側の外側壁に脱穀時の２番物を脱穀装置２内に還元する２番還元筒１２と、グレンタンク３に穀粒を搬送する揚穀筒１１を設け、走行機体１上のエンジン１３からの駆動力を脱穀装置２に入り切り自在に伝動する脱穀クラッチ機構５８と、前処理部８に入り切り自在に伝動する前処理クラッチ機構６２とを備え、脱穀クラッチ機構５８及び前処理クラッチ機構６２がモータ６４，６８の駆動によって作動の切換が行われる構造であるコンバインにおいて、脱穀クラッチ機構５８用のモータ６４又は前処理クラッチ機構６２用のモータ６８の少なくとも一方が、グレンタンク３の下方における、２番還元筒１２又は揚穀筒１１の側方に配置したたことを第１の特徴としている。
【０００６】
またモータ取付け用のベースフレーム６３をグレンタンク３の下方における、２番還元筒１２又は揚穀筒１１の側方に設け、脱穀クラッチ機構５８用のモータ６４及び前処理クラッチ機構６２用のモータ６８を共に上記ベースフレーム６３に取り付けたことを第２の特徴としている。
【０００７】
また２番還元筒１２の後方に燃料タンク７９を設けると共に、２番還元筒１２及び揚穀筒１１の側方にマフラを覆うマフラカバー７７を設け、２番還元筒１２と燃料タンク７９とマフラカバー７７に囲まれる空間Ｓ２をモータ配置用の空間としたことを第３の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のクラッチ用モータの配置構造を採用したコンバインの平面図である。走行機体１上には、脱穀装置２とグレンタンク３とが左右に並べて配置されているとともに、グレンタンク３の前方には運転席４が設けられている。なおグレンタンク３は左右方向に開閉自在であり、図１は開放状態である。
【０００９】
また走行機体１の前方となる運転席４の前方には、図１，図２に示されるように、機体フレーム７側に軸支されている縦フレーム９を介して前処理部８が上下昇降自在に設けられており、前処理部８と、脱穀装置２との間には扱深さ搬送体６が設けられている。そして上記構成の走行機体１の機体フレーム７が、左右のクローラ走行装置１５に支持されている。
【００１０】
以上により、本コンバインは、従来同様、前処理部８により穀稈を刈取り、刈取られた穀稈を扱深さ搬送体６によって脱穀装置２側に搬送し、脱穀装置２のフィードチェーン５に受け継がせ、該フィードチェーン５によって穀稈を脱穀装置２に供給し、脱穀後の穀粒をグレンタンク３に収容する。
【００１１】
このとき上記脱穀装置２は従来同様、脱穀後の穀粒を揚穀筒１１を介してグレンタンク３に送り出すとともに、脱穀作業時に発生する２番物を２番還元筒１２によって、脱穀装置２側に還元する構造となっている。そして上記揚穀筒１１及び２番還元筒１２は、脱穀装置２におけるグレンタンク３側（機体内側）の外側壁に設けられており、揚穀筒１１及び２番還元筒１２内に設けられた回転駆動自在な搬送らせんによって穀粒の搬送が行われる。
【００１２】
なお上記縦フレーム９は運転席４の側方、且つ脱穀装置２の前方において上下回動自在に支持されている。そして縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、縦フレーム９には駆動力入力用の入力プーリ１０が設けられている。
【００１３】
一方図３の伝動線図に示される本コンバインのエンジン１３は運転席４の座席４ａ下方に設けられており、エンジン１３からの駆動力を前処理部８に伝動する前処理伝動系に、前処理部８，脱穀装置２、及びフィードチェーン５を駆動するための作業機トランスミッション１４が設けられ、該作業機トランスミッション１４のミッションケース１６が、脱穀装置２の前方の運転席４側、すなわちエンジン１３側に配置されている。
【００１４】
このとき図３の伝動線図に示されるように、上記ミッションケース１６にはエンジン１３からの駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション１４に入力する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８が一体的に取り付けられている。
【００１５】
そしてミッションケース１６のエンジン１３側からは、作業機ＨＳＴ１８に駆動力を入力する動力入力軸１９が突出しており、動力入力軸１９の端部に軸支された入力プーリ２１に、エンジン１３の出力軸２２に軸支された出力プーリ２３からベルト２４及び作業機クラッチ機構２６を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。
【００１６】
なお上記動力入力軸１９には脱穀出力プーリ２７も軸支されており、脱穀装置２において選別風を送風せしめる唐箕ファン２８に、該唐箕ファン２８の駆動軸（唐箕軸）２９のエンジン側の突出端部側に軸支された脱穀入力プーリ３１とベルト３２を介して駆動力を伝動するように構成されている。
【００１７】
そして脱穀装置２は、脱穀装置２の枠体におけるエンジン側の側面外側において、唐箕軸２９からプーリ３３，３４とベルト３６を介して扱胴３７の駆動力入力軸３８に駆動力を伝動するように構成されている。
【００１８】
一方ミッションケース１６からは、前処理部８側への駆動力出力用の前処理駆動軸３９と、フィードチェーン５側への駆動力出力用のフィードチェーン駆動軸４１とがそれぞれ突出している。そして前処理駆動軸３９の端部には前処理出力プーリ４４が設けられており、該前処理出力プーリ４４から前述の前処理部８側の入力プーリ１０にベルト４６と前処理クラッチ機構４７を介して駆動力が伝動されている。
【００１９】
以上により作業機クラッチ機構２６を入り作動させることによって、動力入力軸１９にエンジン１３から直接駆動力が入力され、該駆動力は作業機ＨＳＴ１８に伝動されて無段階に変速され、前処理駆動軸３９とフィードチェーン駆動軸４１から出力される。そして前処理装置８及びフィードチェーン５が駆動されるとともに、動力入力軸１９から唐箕軸２９に駆動力が伝動され、脱穀装置２が駆動される。
【００２０】
なお作業機クラッチ機構２６の入り切りによって、前処理装置８，フィードチェーン５，脱穀装置２の駆動を同時に入り切りすることができるが、特に作業機トランスミッション１４への駆動力の入力状態（作業機クラッチ機構２６の入り状態）においては、上記前処理クラッチ機構４７によって前処理部８の駆動を単独で入り切りすることが可能となっている。
【００２１】
次に上記作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７の構造について説明する。図２に示されるように、両クラッチ機構２９，４７ともに、ベルトに摺接するアイドラを回転自在にアームに軸支し、アイドラによってベルトにテンションを与えることにより駆動力を伝動するテンションクラッチ機構となっている。
【００２２】
そして作業機クラッチ機構２６における作業機アイドラ５１を軸支する作業機アイドラアーム５２及び前処理クラッチ機構４７における前処理アイドラ５３を軸支する前処理アイドラアーム５４が、ミッションケース１６側に回動自在に軸支されており、作業機アイドラアーム５２を揺動させるレバーアーム５６が作業機クラッチワイヤ５７を介して作業機クラッチ駆動部５８に、前処理アイドラアーム５４を揺動させるレバーアーム５９が前処理クラッチワイヤ６１を介して前処理クラッチ駆動部６２にそれぞれ連結されている。
【００２３】
このとき図４に示されるように、作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２は共に、モータと該モータにより揺動駆動される揺動板とを備えた構造となっており、同一（１つ）の板状の取付ベース６３上に構築されている。そして作業機クラッチ駆動部５８の作業機クラッチモータ６４により揺動駆動される作業機クラッチ揺動板６６に設けられたレバーアーム６７に前述の作業機クラッチワイヤ５７が、前処理クラッチ駆動部６２の前処理クラッチモータ６８により揺動駆動される前処理クラッチ揺動板６９に設けられたレバーアーム７１に前述の前処理クラッチワイヤ６１がそれぞれ連結されている。
【００２４】
なお両モータ６４，６８は取付ベース６３に固定されるモータ支持板６０，６５に取り付けられ、モータ支持板６０上に作業機クラッチ駆動部５８が、モータ支持板６５上に前処理クラッチ駆動部６２がそれぞれ構成され、取付ベース６３によって一体化されている。
【００２５】
これにより作業機クラッチモータ６４を駆動することにより作業機クラッチワイヤ５７を介して作業機アイドラアーム５２が揺動せしめられ、作業機クラッチ機構２６が入り切り作動せしめられ、また前処理クラッチモータ６８を駆動することにより前処理クラッチワイヤ６１を介して前処理アイドラアーム５４が揺動せしめられ、前処理クラッチ機構４７が入り切り作動せしめらる。
【００２６】
なお上記作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７は、図１，図２に示される座席４ａの側方に配置された前後揺動自在な刈取脱穀レバー７２によって操作される。
【００２７】
すなわち図５に示されるように、刈取脱穀レバー７２の揺動基端部には、一体揺動自在に作動カム７３が設けられ、さらに該作動カム７３の近傍前後にはリミットスイッチからなる前処理クラッチスイッチ７４と脱穀クラッチスイッチ７６が設けられ、図５（ａ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を中立状態とすることによって、作動カム７３が脱穀クラッチスイッチ７６のみを入り作動させ、作業機クラッチモータ６４のみを作動させ、作業機クラッチ機構２６のみ入り作動させ、前処理部８の駆動を停止させた状態で脱穀装置２及びフィードチェーン５を駆動させる。
【００２８】
また図５（ｂ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を前方に揺動させた状態とすることによって、作動カム７３が脱穀クラッチスイッチ７６及び前処理クラッチスイッチ７４をともに入り作動させ、作業機クラッチモータ６４及び前処理クラッチモータ６８を作動させ、作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７をともに入り作動させ、前処理部８と脱穀装置２とフィードチェーン５を駆動させる。
【００２９】
なお図５（ｃ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を後方に揺動させた状態とすることによって、作動カム７３は脱穀クラッチスイッチ７６及び前処理クラッチスイッチ７４のいずれとも当接せず、脱穀クラッチスイッチ７６及び前処理クラッチスイッチ７４はともに切り状態となるため、作業機クラッチモータ６４及び前処理クラッチモータ６８は共に駆動されず、作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７は共に切り状態となり、前処理部８，脱穀装置２，フィードチェーン５はいずれも作動しない。
【００３０】
次に上記取付ベース６３の配置について説明する。グレンタンク３は走行機体１上で回動するため、図１，図６，図７に示されるように、グレンタンク３の下方に機体フレーム７が位置し、グレンタンク３の下方にはスペースＳ１が存在する。そして該スペースＳ１における揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方には、揚穀筒１１及び２番還元筒から所定距離離間して図示しないマフラが平面視で傾斜して、マフラカバー７７に覆われて配置されている。
【００３１】
なおマフラカバー７７の前後からは排気管７８が突出している。また揚穀筒１１及び２番還元筒１２の後方には燃料タンク７９が設けられている。これにより揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方には、上記スペースＳ１を区切るようにしてマフラカバー７７及び排気管７８と燃料タンク７９の前端部分に囲まれた略３角形形状のスペースＳ２が形成され、このスペースＳ２に機体フレーム７側にボルト８１を介して上記取付ベース６３が固定されて設けられている。
【００３２】
そして上記取付ベース６３には、前述のように作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２とが集中して設けられているため、結局上記スペースＳ２内に、作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７から離間して、作業機クラッチモータ６４及び前処理クラッチモータ６８を含む作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２が取付ベース６３によって一体的に集中配置されている。
【００３３】
これにより作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２が共通の取付ベース６３上に構成されることによって、両駆動部５８，６２をアッセンブルとして容易に組み付けることができるほか、揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方の比較的広い空間（スペースＳ２）に作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２のアッセンブルを組み付けることになるため、当該アッセンブルの走行機体１側への組み込みも容易である。
【００３４】
このとき上記アッセンブルは、グレンタンク３を開状態とすることによって裸出するため、グレンタンク３を開くことによって容易にメンテナンスすることができる。
【００３５】
そして上記アッセンブルを取り外すことによって、２番還元筒１１及び揚穀筒１２の基部側の掃除カバー８２を容易に取り外して、２番還元筒１１及び揚穀筒１２のメンテナンスを容易に行うことができる。また上記アッセンブルは、既存の空間に配置されるため省スペースでもある。
【００３６】
さらに上記アッセンブルは脱穀装置２の側方において、マフラカバー７７と燃料タンク７９によって囲まれて配置されるため、作業機クラッチ駆動部５８及び前処理クラッチ駆動部６２、ことに両モータ６４，６８がマフラカバー７７と燃料タンク７９によってガードされ、作業中の破損等が防止される。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、脱穀クラッチ機構用のモータ又は前処理クラッチ機構用のモータの少なくとも一方が、グレンタンクの下方における、２番還元筒又は揚穀筒の側方の比較的広い空間に配置され、走行機体側に組み込むことができるという効果がある。特に２番還元筒又は揚穀筒の側方の空間は、既存の空間であるため、上記モータの少なくとも一方を省スペースで配置することができる。なお上記空間に配置されるモータはグレンタンクを開状態とすることによって、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００３８】
そしてモータ取付け用のベースフレームをグレンタンクの下方における、２番還元筒又は揚穀筒の側方に設け、脱穀クラッチ機構用のモータ及び前処理クラッチ機構用のモータを共に上記ベースフレームに取り付けることにより、両モータをアッセンブルとして容易に組み付けることができる。
【００３９】
さらに前述のように揚穀筒又は２番還元筒の側方の比較的広い空間に上記アッセンブルを組み付けることになるため、当該アッセンブルの走行機体側への組み込みは特に容易で、且つ省スペースとなる。また上記アッセンブルを取り外すことによって、２番還元筒及び揚穀筒のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４０】
さらに２番還元筒の後方に燃料タンクを設けると共に、２番還元筒及び揚穀筒の側方にマフラを覆うマフラカバーを設け、２番還元筒と燃料タンクとマフラカバーに囲まれる空間をモータ配置用の空間とすることによって、両モータを既存空間内にコンパクトに配置することができる他、両モータがマフラカバーと燃料タンクによってガードされ、作業中の破損等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したコンバインのグレンタンクを開いた状態の平面図である。
【図２】走行機体の脱穀装置側方部分の要部側面図である。
【図３】駆動系の伝動線図である。
【図４】作業機クラッチ駆動部及び前処理クラッチ駆動部のアッセンブルの斜視図である。
【図５】（ａ）は刈取脱穀レバーを中立状態とした側面透視図、（ｂ）は刈取脱穀レバーを前方に揺動させた状態の側面透視図、（ｃ）は刈取脱穀レバーを後方に揺動させた状態の側面透視図である。
【図６】作業機クラッチ駆動部及び前処理クラッチ駆動部のアッセンブルの配置を示した平面図である。
【図７】作業機クラッチ駆動部及び前処理クラッチ駆動部のアッセンブルの配置を示した斜視図である。
【符号の説明】
１　　　走行機体
２　　　脱穀装置
３　　　グレンタンク
８　　　前処理部
１１　　揚穀筒
１２　　２番還元筒
１３　　エンジン
５８　　脱穀クラッチ機構
６２　　前処理クラッチ機構
６４　　モータ（脱穀クラッチモータ）
６３　　取付ベース（ベースフレーム）
６８　　モータ（前処理クラッチモータ）
７７　　マフラカバー
７９　　燃料タンク
Ｓ２　　空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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