(57)【要約】【課題】フラッシング動作において噴射回数を多くした場合の回復性を改善する。【解決手段】パージ動作を行い（Ｓ３１）、次に、吸引キャップ５２がインクジェットヘッド６から離脱される（Ｓ３３）。そして、ワイパ部材５３によるノズル面１１ｃの払拭（ワイプ）が行なわれる（Ｓ３５）。次に、フラッシング動作を行なう。フラッシング動作では、所定回数の一群の噴射を実行したら（Ｓ４３〜Ｓ４９）、所定周期の噴射動作の間隔よりも長い時間、例えば１秒間休止し（Ｓ５１）、また一群の噴射動作を実行する、すなわち、一群の噴射・休止・一群の噴射のルーチンを設定した回数分だけ繰り返す（Ｓ３９〜Ｓ４１）。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクを噴射して記録を行うインクジェットヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記噴射エネルギー発生手段の駆動によらずインクジェットヘッドの噴射側から当該インクジェットヘッド内のインクを強制排出するパージ動作と、当該パージ動作の後に前記噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクジェットヘッドの内のインクを噴射するフラッシング動作とを実行するインクジェット記録装置において、
前記フラッシング動作におけるインクの繰り返し噴射動作を、複数回の噴射動作ずつに複数の群に分け、それらの間に噴射動作の間隔よりも長い休止期間を挟んで実行する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記休止期間は、インク中の気泡がインク中にほぼ溶解する程度の期間であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記休止期間によって分けられた一群の複数回の噴射動作は、前記インクジェットヘッド内のインク中で気泡が当該インクジェットヘッドの噴射に支障する大きさに成長することのない期間であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記休止期間を時間によって制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記噴射動作の各群を噴射動作の回数によって制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記噴射動作の各群を時間によって制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドに対してインクを供給するインクカートリッジの装着時からの経過時間を計測する計時手段を備え、
前記制御手段による制御は、当該計時手段により計測された前記経過時間が所定時間に達した後に実行されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳細には、記録品質の回復のために、フラッシング動作を改善したインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙等の被記録媒体にインクを噴射して印刷等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクを収容するインクカートリッジを、インクジェットヘッドを備えたヘッドユニットに対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジからインクをインクジェットヘッドに供給し、各噴射ノズルよりインクを噴射して記録を行っている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、気泡や異物等がインクの流路内に残留していると、インクの噴射の際に、インクの噴射を阻害して記録品質が低下するという問題点があった。このため、初期導入時やインクカートリッジの交換時、あるいは使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、または所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルの先端側、すなわち噴射ノズルが開口するノズル面からインクを吸引して強制排出する、いわゆるパージ動作が行われている。このパージ動作とは、ノズル面に吸引キャップをかぶせて、吸引ポンプにより吸引キャップ内に負圧をかけることによって、吸引キャップを介してインクジェットヘッドの噴射ノズル内からインクを吸引して外部に強制排出する処理である。
【０００４】
また、パージ動作後には、ノズル面の払拭（ワイプ）及びフラッシング動作が行なわれる。フラッシング動作では、通常の記録動作と同様にインクジェットヘッドに駆動信号を印加してインク滴を噴射する。このフラッシング動作により、払拭（ワイプ）でノズル開口部に押し込まれたインクや異物を排出させたり、後述するようにノズル開口から侵入した気泡や異物等をインクジェットヘッドから排出させ、また、インクジェットヘッドのノズル開口部近傍の不揃いのメニスカスを回復させることができる。
【０００５】
ところで、このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドに対してインクを供給するインクカートリッジは、一般に外ケースがポリプロピレンなどの材料により形成され、内部に装填された多孔質材にインクが含浸されている。このようなインクカートリッジは、出荷時には内部が脱気されている。インクカートリッジをインクジェットプリンタに装填すると、インクカートリッジ内のインクは、開口部を介して大気と連通するため、徐々に空気が溶解し、やがて飽和状態となる。
【０００６】
パージ動作を実行すると、インクが高速で吸引されるためにキャップ内に小気泡が発生する。そして、インクカートリッジ内の多孔質材の毛細管力によって生じる背圧により、吸引キャップ内の気泡を含んだインクが噴射ノズルからインクジェットヘッド内に引き込まれる。インクの脱気度が高い場合には、このような気泡はすぐにインクに溶解し、消滅する。しかし、脱気度が低下し、インクが飽和状態に達していると、気泡がインクに溶解し消滅するまでに時間がかかる。そして、パージ後にフラッシング動作を行なうと、気泡の一部を排出したとしても、それによって引き起こされる圧力変動により、残留している気泡を成長させてしまう問題があった。
【０００７】
このような問題を解決するために、パージ動作により発生した気泡の消失・縮小にかかる時間をあらかじめ見積もって設定しておき、パージ動作終了後から設定時間を経過するまではフラッシング動作を行なわないようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−１５７１０２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パージ動作において複数色のインクジェットヘッドを同一のキャップを用いて吸引する場合には、混色防止のためパージ動作後に相当数のフラッシングを行なう必要がある。このような場合には、パージ動作後に所定時間をおいてからフラッシング動作を行なっても、フラッシング動作の回数を重ねるうちに気泡が成長してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、フラッシング動作を連続して行なう場合の回復性を改善することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクを噴射して記録を行うインクジェットヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記噴射エネルギー発生手段の駆動によらずインクジェットヘッドの噴射側から当該インクジェットヘッド内のインクを強制排出するパージ動作と、当該パージ動作の後に前記噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクジェットヘッドの内のインクを噴射するフラッシング動作とを実行するインクジェット記録装置において、前記フラッシング動作におけるインクの繰り返し噴射動作を、複数回の噴射動作ずつに複数の群に分け、それらの間に噴射動作の間隔よりも長い休止期間を挟んで実行する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成のインクジェット記録装置では、フラッシング動作において、複数回の噴射動作を実行し、噴射動作の間隔よりも長い休止期間を挟んで、再び複数回の噴射動作を実行するというように、複数回の噴射動作を休止期間をおいて繰り返す。
【００１３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記休止期間は、インク中の気泡がインク中にほぼ溶解する程度の期間とし、複数回の噴射動作によって気泡が成長しても、あるいは成長しようとしても休止期間においてそれをインク中にほぼ溶解させる。
【００１４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記休止期間によって分けられた一群の複数回の噴射動作は、前記インクジェットヘッド内のインク中で気泡が当該インクジェットヘッドの噴射に支障する大きさに成長することのない期間とし、気泡が成長することのない程度の一群の噴射動作を繰り返す。
【００１５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記休止期間を時間によって制御する。
【００１６】
請求項５に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記噴射動作の各群を噴射動作の回数によって制御する。
【００１７】
請求項６に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記噴射動作の各群を時間によって制御する。
【００１８】
請求項７に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記インクジェットヘッドに対してインクを供給するインクカートリッジの装着時からの経過時間を計測する計時手段を備え、前記制御手段による制御は、当該計時手段により計測された前記経過時間が所定時間に達した後に実行されることを特徴とする。
【００１９】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項１から６のいずれかに記載の発明の作用に加え、計時手段がインクカートリッジの装着時からの経過時間を計測し、制御手段は、その経過時間が所定時間に達した後にフラッシング動作の休止と再開の制御を行なう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１，図２を参照して、本実施の形態のインクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１００の全体の構成について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１００の斜視図である。図２は、メンテナンス装置６７の拡大図である。
【００２１】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１００は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカートリッジ６１と、図中矢印Ａ方向に搬送される用紙６２に印刷するための圧電式のインクジェットヘッド６を備えたヘッドユニット６３と、インクカートリッジ６１およびヘッドユニット６３が搭載されるキャリッジ６４と、このキャリッジ６４を用紙６２の搬送方向と直交する方向に往復移動させる駆動ユニット６５と、キャリッジ６４の往復移動方向に延び、インクジェットヘッド６と対向配置されるプラテンローラ６６と、メンテナンス装置６７とを備えている。
【００２２】
駆動ユニット６５は、キャリッジ６４の下端部に配置されたプラテンローラ６６と平行に延びるキャリッジ軸７１及びガイド板７２と、そのキャリッジ軸７１とガイド板７２の両端部に配置される２つのプーリ７３，７４と、これらプーリ７３，７４の間に掛け渡されるエンドレスベルト７５とを備えている。一方のプーリ７３が、キャリッジモータ７６の駆動により正逆回転されると、そのプーリ７３の正逆回転に伴って、エンドレスベルト７５に接合されているキャリッジ６４が、キャリッジ軸７１およびガイド板７２に沿って、直線方向に往復移動されるようになっている。
【００２３】
インクジェットヘッド６は、４色のインクそれぞれに対応して４つ設けられており、印刷の際には、インクジェットプリンタ１００の側方に設けられた給紙カセット（図示外）から給紙された用紙６２が、そのインクジェットヘッド６と、プラテンローラ６６との間に導入されて、インクジェットヘッド６からそれぞれ噴射されるインクにより所定の印刷が行われた後、排紙される。尚、図１においては、用紙６２の給紙機構および排紙機構の図示を省略している。
【００２４】
また、図１，図２に示すように、インクジェットプリンタ１００内の左下部（図１における）には、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理を行うメンテナンス装置６７が設けられている。このメンテナンス装置６７は、インクジェットヘッド６の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル１５（図３参照）が開口するノズル面１１ｃにインクが付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段５１と、インクジェットプリンタ１００の不使用時にインクの乾燥を防止する保護キャップ５８と、ノズル面１１ｃを払拭するワイパ部材５３とを備える。
【００２５】
また、吸引手段５１には、ノズル面１１ｃに対して密着・離脱可能な吸引キャップ５２が設けられている。さらに、吸引手段５１は、その吸引キャップ５２がインクジェットヘッド６に密着しているときに、吸引キャップ５２を介してインクを吸引する吸引ポンプ５４を有し、カム部材５５およびカム駆動モータ５７により、吸引キャップ５２およびワイパ部材５３をインクジェットヘッド６に向けて進退駆動（図１中矢印方向）するとともに、吸引ポンプ５４を駆動し吸引キャップ５２を介して吸引動作（パージ動作）を行う。尚、パージ動作によって回収された廃インクは、例えばフェルト等のインクの吸収性の高い材質から構成されたインク貯留部５６に溜められる。
【００２６】
さらに、図１に示すように、筐体２内の右端部（図１における）には、フラッシング動作の際にインクジェットヘッド６から噴射されるインクを受けるフラッシング受部材７が設けられている。フラッシング受部材７も同様に、インクの吸収性の高い材質から構成されている。
【００２７】
図３は、インクジェットヘッド６の構造を説明する図で、この図では、異なる色のインクを噴射する２つのインクジェットヘッドが実質的に一体的に構成されている。
【００２８】
インクジェットヘッドは、特開２００１−２４６７４４号公報に記載された構成と同様に、複数枚の金属プレートを積層したキャビティープレート１０と、その上に積層された圧電アクチュエータ２０とから成る。
【００２９】
キャビティプレート１０は、インクカートリッジ６１からマニホールド室１２に供給されたインクを、連通孔１８を介して複数のインク室１６に分配し、各インク室１６に対応する圧電アクチュエータ２０の個別電極に電圧を印加することによりインク室１６のインクに選択的に圧力を付与して、インク室１６に対応する複数の噴射ノズル１５からインク滴を噴射する。マニホールド室１２、複数のインク室１６及び噴射ノズル１５は、２列（各列は紙面と直角方向に延びる）あり、各列が１色のインクジェットヘッド６を構成する。各色の噴射ノズル１５列がインクジェットヘッドの下面（ノズル面１１ｃ）に開口している。
【００３０】
圧電アクチュエータ２０は、複数枚の圧電セラミックシート２１，２２，２３を、間に個別電極２４と共通電極２５とを挟んで積層して構成されている。各電極には、圧電アクチュエータ２０の上面に積層されたフレキシブル配線基板４０によって電圧が印加される。
【００３１】
インクジェットヘッドとしては、上記構成のほか、ヒータによってインクを沸騰させて噴射するもの、静電気によってインク室の壁面を振動させて噴射するものなどが、利用できる。
【００３２】
前記吸引キャップ５１は、図３に２点鎖線で示すように、２列の噴射ノズル１５を覆ってインクジェットヘッド６の下面（ノズル面１１ｃ）に密着する。公知のように吸引ポンプ５４によってキャップ５１内を負圧にすると、インクジェットヘッド６内のインクが排出されるが、このときインクが泡立つ。吸引ポンプ５４を停止すると、インクジェットヘッド６内のインクには、公知のようにインク供給源から負圧が作用しているため、キャップ５１内の気泡は、インクジェットヘッド６内に吸引されてしまう。
【００３３】
この気泡は、時間の経過とともにインク中に溶解するが、パージ動作後のフラッシング動作によってインクへの圧力の付与、解除を繰り返すと、気泡が成長することが知られている。気泡が所定以上に成長すると、インク流路を閉塞し、噴射不良を発生する。本発明の実施形態は、これを解消するために後述する制御を行うものである。
【００３４】
次に、図４を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。尚、駆動ＩＣ９１は４つのインクジェットヘッド６のそれぞれに１つずつ設けられ、それぞれが制御部９９の制御回路８７に接続されている。
【００３５】
図４に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御部９９には、インクジェットプリンタ１００全体の制御を司る１チップ構成のＣＰＵ８０が設けられ、ＣＰＵ８０には、バス９２を介して、データを一時的に記憶するＲＡＭ８１と、各種の制御プログラムを記憶したＲＯＭ８２とが接続されている。また、ＣＰＵ８０には、各種の指令を入力するための操作パネル８３が接続されている。さらに、ＣＰＵ８０には、駆動回路８４を介し、キャリッジ６４を往復駆動するキャリッジモータ７６と、駆動回路８５を介し、メンテナンス装置６７のカム部材５５を駆動するカム駆動モータ５７と、駆動回路８６を介し、プラテンローラ６６を回動させる搬送モータ７７が接続されている。
【００３６】
また、ＣＰＵ８０には、バス９２を介し、ゲートアレイから構成された制御回路８７が接続されており、この制御回路８７には、印刷データを展開するイメージメモリ８８と、パーソナルコンピュータ９０を接続するインタフェース８９とが接続されている。さらに、制御回路８７は、フレキシブル配線基板４０上に配設された駆動ＩＣ９１に接続され、制御回路８７からの噴射制御信号が駆動ＩＣ９１に入力される。
【００３７】
さらに、この駆動ＩＣ９１はインクジェットヘッド６に接続されている。駆動ＩＣ９１は、インクジェットヘッド６を駆動するための駆動電圧を生成して圧電アクチュエータの電極に印加する。
【００３８】
上記構成のインクジェットプリンタ１００における印刷の際には、図４に示すように、パーソナルコンピュータ９０等の外部機器から印刷データが伝達されると、制御回路８７は、イメージメモリ８８の所定の記憶エリアに記憶させる。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムに従い印刷制御信号を生成して制御回路８７に伝達する。制御回路８７はこの印刷制御信号に従い、イメージメモリ８８に記憶されているデータに基づいて、インクジェットヘッド６を駆動する。
【００３９】
次に、インクジェットプリンタ１００で行なわれるメンテナンス処理について説明する。図５〜図８は、インクジェットプリンタ１００のメンテナンス処理を示すフローチャートである。メンテナンス処理のプログラムは、図４に示すＲＯＭ８２に記憶されており、ＣＰＵ８０により実行される。
【００４０】
インクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ６１の交換後には、初期導入時のメンテナンス処理（イニシャルパージ）が行われる。また、使用者が、印刷結果に画素抜け等を発見した場合にも、操作パネル８３に設けられているパージボタン（図示外）やパーソナルコンピュータ９０上で実行されるドライバソフトを操作してメンテナンス処理が行われる。さらに、前回のメンテナンス処理から所定時間が経過したとき、あるいは所定回数の印刷が行われたときには、自動的にメンテナンス処理が行われる。後述する各ステップの処理は、ヘッドユニット６３の有する４つのインクジェットヘッド６のうちの１つに対してのメンテナンス処理であるが、残りのインクジェットヘッド６に対するメンテナンス処理においても同様であるため、ここでは１つのインクジェットヘッドに対する動作について説明する。以下、フローチャートの各ステップについては「Ｓ」と略記する。
【００４１】
図５に示すように、メンテナンス処理では、まず、パージ動作が行なわれる（Ｓ３１）。パージ動作では、吸引手段５１に対向する位置（図２中２点鎖線で示す）にキャリッジ６４が移動され、カム駆動モータ５７が始動して、カム部材５５の回転により、吸引キャップ５２の上昇、吸引ポンプ５４の作動による２列の噴射ノズル１５から同時にインクの吸引が行なわれる。パージ動作が終了すると、さらにカム部材５５が回転し、吸引キャップ５２がインクジェットヘッド６から離脱される（Ｓ３３）。そして、ワイパ部材５３が上昇し、インクジェットヘッド６がワイプ位置に移動して、ワイパ部材５３によるノズル面１１ｃの払拭（ワイプ）が行なわれる（Ｓ３５）。ワイプが終了すると、ワイパ部材５３は下降し、メンテナンス装置６７のカム駆動モータ５７は停止する。
【００４２】
次に、フラッシング動作を行なう。フラッシング動作では、インクジェットヘッド６をフラッシング受部材７と対向する位置に移動し、噴射ノズル１５から背圧によって侵入したインクを排出して混色を防止するのに必要な量、例えば１ノズルに対して２００００発のインク噴射動作を実行する。この動作は、２列の噴射ノズル１５で同時に行ってもよいが、１列ずつ交互に行ってもよい。
【００４３】
本実施の形態では、所定周期例えば４〜１０ｋＨｚで４０００発のインク滴を噴射する一群の動作を、１秒間の休止を挟んで、５回実行する。４０００発の一群のインク噴射動作は、インクジェットヘッド内に残留している気泡が、噴射動作による圧力変動を繰り返しても、当該インクジェットヘッドの噴射に支障する大きさに成長することのない程度の回数であり、また、休止の１秒間は、上記の圧力変動によって成長しようとする気泡がインク中に溶解する時間であり、４〜１０ｋＨｚで個々のインク滴を噴射するパルスの間隔よりも十分に大きく設定される。
【００４４】
具体的には、図５の第１の実施の形態では、ＲＯＭ８２には、上記の一群の噴射動作を繰り返す回数ｍを計数する手段（Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４１）、及び各群内で実行する噴射動作の回数ｎを計数する手段（Ｓ４３、Ｓ４５、Ｓ４７）等を構成するプログラムを備えている。
【００４５】
まず上記の一群の噴射動作を繰り返す回数ｍを５に設定する（Ｓ３７）。次に、これから実行しようとするその回数ｍをデクリメントｍ−１し（Ｓ３９）、回数がｍ＜０でなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、各群内で実行する噴射動作の回数ｎを４０００に設定する（Ｓ４３）。そして上記の４〜１０ｋＨｚの周期で４０００回（Ｓ４５，Ｓ４７：ＮＯ）の噴射動作（Ｓ４９）を実行する。噴射動作を４０００回終了する（Ｓ４７：ＹＥＳ）と、１秒間の休止（Ｓ５１）をおいて、次の一群の噴射動作を同様に実行する。一群の噴射動作の繰り返し回数ｍが５回終了する（Ｓ４１：ＹＥＳ）と、メンテナンス処理は終了し、次の印刷動作等の指令に従う。
【００４６】
図６の第２の実施の形態では、上記の回数で制御するのに代えて時間で制御をする。Ｓ３１〜Ｓ３５は、図５のＳ３１〜Ｓ３５と同じである。ＲＯＭ８２には、全フラッシング時間ｐを設定して計数する手段（Ｓ７，Ｓ９）、及び一群の噴射動作の時間ｑを設定して計数する手段（Ｓ１１，Ｓ１３）等を構成するプログラムを備えている。
【００４７】
まず、フラッシング動作において、全フラッシング時間ｐを設定する（Ｓ７）。この時間ｐは、図５の２００００回の噴射動作に要する時間と４回の休止時間との和にほぼ相当する時間である。一群の噴射動作の時間ｑを設定し（Ｓ１１）、この時間だけ上記の周期で噴射動作を行う（Ｓ１３，Ｓ１５）。この時間ｑは、図５の４０００回の噴射動作に要する時間にほぼ相当する時間である。時間ｑを経過すると、１秒間の休止（Ｓ１７）をおいて、次の一群の噴射動作を同様に実行する。この動作を全設定時間ｐを経過するまで繰り返す（Ｓ９：ＹＥＳ）と、メンテナンス処理は終了する。
【００４８】
上記第１及び第２の実施の形態において、フラッシング動作において、上記のように休止期間を挿入するか、挿入することなく必要な排出量の噴射を連続して行うかの選択を、インクカートリッジ装着からの経過時間によって行うようにすることもできる。つまり、インクカートリッジ装着からの経過時間が短い場合には、インクの脱気度が高いため、インク中に気泡が侵入しても早く溶解するので、フラッシング動作を比較的長い時間連続して実行しても、気泡の成長は少ない。しかし、インクカートリッジ装着から長時間経過していると、インクの脱気度が劣化しているため、気泡がインク中に溶解しにくいので、上記のように休止期間を挿入するものである。図７及び図８は、この具体例を示す。
【００４９】
図７及び図８の各実施の形態は、図５及び図６の第１及び第２の実施の形態に対して、それぞれインクカートリッジの装着を検出しその装着からの経過時間を計測する手段（Ｓ７７）、それに基づいてフラグをオン・オフし、そのフラグのオン・オフを判断する手段（Ｓ７９，Ｓ８５）を備えている。図７のＳ３１〜Ｓ３５、Ｓ３７〜Ｓ４９は、図５の第１の実施形態と同じである。図８のＳ３１〜Ｓ３５、Ｓ７〜Ｓ１７は、図６の第２の実施形態と同じである。
【００５０】
図７及び図８の各実施の形態のいずれも、フラッシング動作を始める際、インクカートリッジ装着からの経過時間を判断し、それが４８時間を超えている場合（Ｓ７７：ＮＯ）、分割フラグをオンし（Ｓ７９）、図５及び図６の実施の形態のＳ３７〜Ｓ４９及びＳ７〜Ｓ１５と同様に、一群の噴射動作を実行し、さらに分割フラグがオンしている（Ｓ８５：ＹＥＳ）ので、休止時間（Ｓ５１，Ｓ１７）を挟んで一群の噴射動作を複数回実行する。なお、分割フラグは、インクが交換されれば、オフする。
【００５１】
インクカートリッジ装着から４８時間以内の場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、Ｓ３７〜Ｓ４９及びＳ７〜Ｓ１５において一群の噴射動作を１回実行すると、分割フラグがオフしている（Ｓ８５：ＮＯ）ので、休止動作をすることなく、次の一群の噴射動作（Ｓ３９〜Ｓ４９、Ｓ９〜Ｓ９５）を開始する。つまり、予め設定された全噴射回数または全時間だけ連続して噴射動作を実行する。
【００５２】
上記各実施の形態では、フラッシングにおける噴射の周期、噴射回数、噴射時間及びインクカートリッジ装着からの経過時間を具体的な数値をもって説明したが、これらは、インクの性質、インクジェットヘッドの構造等により任意に変更できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載のインクジェット記録装置によれば、フラッシング動作におけるインクの繰り返し噴射動作を、複数回の噴射動作ずつに複数の群に分け、それらの間に噴射動作の間隔よりも長い休止期間を挟んで実行することにより、フラッシング動作における噴射回数を多くしてもその噴射動作による圧力変動でインク中の気泡が成長するのを抑えることができ、その結果、十分なフラッシング動作を行って記録時の印字品質を十分に回復することができる。
【００５４】
請求項２に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記休止期間を、インク中の気泡がインク中にほぼ溶解する程度の期間としたことで、複数回の噴射動作によって気泡が成長しても、あるいは成長しようとしても休止期間においてそれをインク中にほぼ溶解させることができる。
【００５５】
請求項３に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、前記休止期間によって分けられた一群の複数回の噴射動作を、前記インクジェットヘッド内のインク中で気泡が当該インクジェットヘッドの噴射に支障する大きさに成長することのない期間としたことで、この一群の噴射動作を繰り返して、所定量のフラッシング動作を行うことができる。
【００５６】
請求項４に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、前記休止期間を時間によって制御することで、容易に気泡の成長の抑制、あるいは気泡の溶解を実現することができる。
【００５７】
請求項５に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、前記噴射動作の各群を噴射動作の回数によって制御することで、気泡が成長することない噴射動作を容易に実現することができる。
【００５８】
請求項６に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、前記噴射動作の各群を時間によって制御することで、気泡が成長することない噴射動作を容易に実現することができる。
【００５９】
請求項７に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の発明の効果に加え、インクカートリッジの装着時からの経過時間を計測し、その経過時間が所定時間に達した後にフラッシング動作の停止と再開の制御を行なうので、気泡の成長が起こりにくいインクカートリッジ装着直後についてはフラッシング動作を休止させないので、メンテナンス処理にかかる時間をいたずらに長引かせることなく、記録品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ１００の斜視図である
【図２】メンテナンス装置６７の拡大図である。
【図３】インクジェットヘッド６の側方断面図である。
【図４】インクジェットプリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
６      インクジェットヘッド
２０      圧電アクチュエータ
８０      ＣＰＵ
９３      タイマ
９９      制御部
１００      インクジェットプリンタ
【図１】
2004306428.tif 000003
【図２】
2004306428.tif 000004
【図３】
2004306428.tif 000005
【図４】
2004306428.tif 000006
【図５】
2004306428.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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