(57)【要約】【課題】画像処理装置の寸法を最適な値に保ちつつ歪み補正を確実に行うこと。【解決手段】ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された算出プログラム２１ｂを実行して、電波の物理値と通信距離との関係を示す通信距離テーブルを参照し、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂからＩＣチップ４までの通信距離を算出し、終局的には、コンタクトガラス１１からＩＣチップ４までの浮き上がり距離ｄを算出する。ステップＳ１２において浮き上がり距離ｄが算出されると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行して、浮き上がり距離ｄと補正係数との関係を示す補正係数テーブルを参照し、補正係数を決定する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に設けられた通信機が発する電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して得られる画像情報を歪み補正する歪み補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記歪み補正手段によって歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさない場合に、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して画像情報を生成する光学系の設定を変更する設定変更手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記算出手段は、第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
コンピュータを、
対象物に設けられた通信機が発する電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して得られる画像情報を歪み補正する歪み補正手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項５】
前記歪み補正手段によって歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさない場合に、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して画像情報を生成する光学系の設定を変更する設定変更手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の画像処理プログラム。
【請求項６】
前記算出手段は、第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像処理プログラム。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６の何れかに記載の画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体に関し、より詳しくは、画像処理装置の寸法を最適な値に保ちつつ歪み補正を確実に行うことができる画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理装置として、ブック原稿によってコンタクトガラスと略平行な方向に反射された光を本体筐体方向に反射する反射鏡と、反射光によって反射された光を集光するレンズと、レンズによって集光された光を電気信号に光電変換する撮像素子とからなる原稿形状検知部としての光学系を備え、撮像素子からの電気信号に基づいて読取画像を歪み補正する画像読取装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
さらに、従来の画像処理装置として、テキストのエッジを画像特徴データとして用いて修正パラメータを計算し、修正パラメータを走査画像データに適用する像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２４７３０８号公報（段落［００３１］ないし［００３３］、［００４３］を参照）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２８８６４６号公報（段落［００１４］を参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像処理装置において、特許文献１に記載のものは、原稿形状検知部としての光学系を読取部としての光学系とは別個に備えているので、原稿形状検知部としての光学系を配置するためのスペースが別個に確保されなければならず、画像処理装置の寸法が大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
他方、特許文献２に記載のものは、テキストのエッジを画像特徴データとして用いて修正パラメータを計算しているので、テキストが存在しなければ、修正パラメータが計算されず、修正パラメータを走査画像データに適用することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、画像処理装置の寸法を最適な値に保ちつつ歪み補正を確実に行うことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、対象物に設けられた通信機が発する電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して得られる画像情報を歪み補正する歪み補正手段とを備えることを特徴とする構成を有している。ここで、「電波の物理値」とは、電波の持つエネルギー量、速さ、波長、周波数など電波に関連する数値をいう。
【００１０】
この構成によれば、電波受信機を配置するためのスペースが確保されれば、画像情報が歪み補正されるので、歪み補正専用の光学系が配置されるスペースを別個設ける必要がなくなり、画像処理装置の寸法を最適な値に保つことができる。また、通信距離が電波の物理値に基づいて算出され、画像情報は通信距離に基づいて歪み補正されるので、画像情報におけるテキスト情報の有無に関わらず、画像情報が歪み補正され、歪み補正を確実に行うことができる。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置においては、前記歪み補正手段によって歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさない場合に、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して画像情報を生成する光学系の設定を変更する設定変更手段とを備えることを特徴とする構成を有している。ここで、「光学系の設定」とは、光量や焦点距離など光学系で用いられるパラメータをいう。
【００１２】
この構成によれば、歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさなければ、変更された設定に従って、画像情報が対象物上の画像から生成され、歪み補正されるので、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００１３】
本発明に係る画像処理装置においては、前記算出手段は、第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出することを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成によれば、通信距離が第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて算出されるので、通信距離の精度が高くなり、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００１５】
本発明に係る画像処理プログラムは、コンピュータを、対象物に設けられた通信機が発する電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して得られる画像情報を歪み補正する歪み補正手段として機能させることを特徴とする構成を有している。ここで、「電波の物理値」とは、電波の持つエネルギー量、速さ、波長、周波数など電波に関連する数値をいう。
【００１６】
この構成によれば、電波受信機を配置するためのスペースが確保されれば、画像情報が歪み補正されるので、歪み補正専用の光学系が配置されるスペースを別個設ける必要がなくなり、画像処理装置の寸法を最適な値に保つことができる。また、通信距離が電波の物理値に基づいて算出され、画像情報は通信距離に基づいて歪み補正されるので、画像情報におけるテキスト情報の有無に関わらず、画像情報が歪み補正され、歪み補正を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明に係る画像処理プログラムにおいては、前記歪み補正手段によって歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさない場合に、前記算出手段によって算出された通信距離に基づいて、対象物上の画像を電子化して画像情報を生成する光学系の設定を変更する設定変更手段とを備えることを特徴とする構成を有している。ここで、「光学系の設定」とは、光量や焦点距離など光学系で用いられるパラメータをいう。
【００１８】
この構成によれば、歪み補正された画像情報が所定の条件を満たさなければ、変更された設定に従って、画像情報が対象物上の画像から生成され、歪み補正されるので、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００１９】
本発明に係る画像処理プログラムにおいては、前記算出手段は、第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて、所定の位置から通信機までの通信距離を算出することを特徴とする構成を有している。
【００２０】
この構成によれば、通信距離が第１の位置および第２の位置で同時点に受信された電波の物理値に基づいて算出されるので、通信距離の精度が高くなり、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図４を参照して、本発明に係る画像処理装置の一実施の形態であるコピー機の構成を説明する。図１に示すように、コピー機１は、製本シート２上の画像を電子化して画像情報を生成する読取部１０と、読取部１０からの画像情報を処理する画像処理部２０と、シート３を画像処理部２０に給紙する給紙部３０とからなる。
【００２２】
読取部１０は、製本シート２が載置されるコンタクトガラス１１と、コンタクトガラス１１に対して光を照射しながら移動する移動体１２と、移動体１２によって照射され反射した反射光を電気信号に変換する撮像素子１３と、電波を受信すると自ら電波を発するＩＣチップ４と交信するＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂとを備える。図２に示すように、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂは、移動体１２が移動するｘ方向に直交するｙ方向に並べられて移動体１２に設けられている。ここで、移動体１２および撮像素子１３は、光学系としての機能を有する。また、ＩＣチップ４は、通信機としての機能を有する。
【００２３】
図３に示すように、画像処理部２０は、各種プログラムを格納した読み出し専用記憶素子（以下、ＲＯＭという）２１と、ＲＯＭ２１に格納された各種プログラムを解釈して各種処理を実行する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２２と、ＣＰＵ２１による処理結果を記憶する読取り書込み記憶装置（以下、ＲＡＭという）２３と、読取部１０などと情報の授受を行うインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部という）２４とを備える。
【００２４】
図４に示すように、ＲＯＭ２１には、主に、ＩＣチップ４からの電波の物理値に関する電波情報や撮像素子１３からの画像情報を取得するための取得プログラム２１ａと、ＩＣチップ４からの電波の物理値に基づいて所定の位置からＩＣチップ４までの通信距離を算出するための算出プログラム２１ｂと、算出された通信距離に基づいて画像情報を歪み補正するとともに光学系の設定を変更するための補正プログラム２１ｃとを備える。このように、ＲＯＭ２１およびＣＰＵ２２は、算出手段としての機能、歪み補正手段としての機能および設定変更手段としての機能を有している。ＲＯＭ２１に格納された各種プログラムは、通信回線やＣＤ−ＲＯＭなどによってコピー機１にインストールされてもよい。
【００２５】
次に、図５ないし図７を参照して、本実施の形態の特徴的な動作を説明する。前述のとおり、移動体１２がコンタクトガラス１１上の製本シート２に対して光を照射しながらｘ方向に移動し、撮像素子１３は移動体１２によって照射され反射した反射光を電気信号に変換して画像情報を生成する。移動体１２が移動するのに伴って、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂは、電波を発信し、製本シート２の背表紙部に設けられたＩＣチップ４と交信してＩＣチップ４からの電波を受信する。
【００２６】
図５に示すように、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された取得プログラム２１ａを実行して、撮像素子１３によって生成された画像情報およびＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂによって同時点に受信された電波の物理値を取得する（ステップＳ１１）。ここで、電波の物理値とは、電波の持つエネルギー量、速さ、波長、周波数など電波に関連する数値をいう。また、ＩＣチップリーダ１４ａが配置される位置およびＩＣチップリーダ１４ｂが配置される位置がそれぞれ第１の位置および第２の位置に対応する。
【００２７】
次いで、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された算出プログラム２１ｂを実行して、電波の物理値と通信距離との関係を示す通信距離テーブルを参照し、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂからＩＣチップ４までの通信距離を算出し、終局的には、コンタクトガラス１１からＩＣチップ４までの浮き上がり距離ｄを算出する（ステップＳ１２）。通信距離テーブルは、電波の物理値と通信距離との関係を予め調査し用意されている。
【００２８】
具体的には、図６および図７に示すように、移動体１２がＩＣチップ４の真下に位置するとき、ＩＣチップリーダ１４ａとＩＣチップリーダ１４ｂとの距離をｄ０、ＩＣチップリーダ１４ａとＩＣチップ４との通信距離をｄ１、ＩＣチップリーダ１４ｂとＩＣチップ４との通信距離をｄ２と定義する。
【００２９】
ＩＣチップリーダ１４ａとＩＣチップ４とが交信するときに得られた電波の物理値を通信距離テーブルにあてはめて通信距離ｄ１を算出し、ＩＣチップリーダ１４ｂとＩＣチップ４とが交信するときに得られた電波の物理値を通信距離テーブルにあてはめて通信距離ｄ２を算出する。
【００３０】
通信距離ｄ１および通信距離ｄ２が算出されると、三平方の定理から、ＩＣチップリーダ１４ａおよびＩＣチップリーダ１４ｂを結ぶ線分とＩＣチップ４との最短距離Ｈが算出される。
【００３１】
最短距離Ｈが算出されると、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂからコンタクトガラス１１上に下ろした垂線の長さｄ４を最短距離Ｈから除して、製本シート２の浮き上がり距離ｄが算出される。
【００３２】
ステップＳ１２において浮き上がり距離ｄが算出されると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行して、浮き上がり距離ｄと補正係数との関係を示す補正係数テーブルを参照し、補正係数を決定する（ステップＳ１３）。補正係数テーブルは、浮き上がり距離ｄと製本シート２の浮き上がり部分２ａの曲率との関係、浮き上がり部分２ａの曲率と画像情報の伸張との関係を予め調査し用意されている。
【００３３】
補正係数が決定されると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行して、決定された補正係数を用いて画像情報を歪み補正する（ステップＳ１４）。歪み補正に伴って、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行し、決定された補正係数を用いて画像情報を鮮鋭化してもよい。この場合、補正係数テーブルは、浮き上がり距離ｄと製本シート２の浮き上がり部分２ａの曲率との関係、浮き上がり部分２ａの曲率と画像情報の濃度値変化との関係を予め調査し用意されている。
【００３４】
画像情報が歪み補正されると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行して、歪み補正された画像情報が所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１５）。具体的には、歪み補正係数が所定の範囲内の値であるか否かが判定され、端的に、浮き上がり距離ｄが所定の値以上か否かが判定されてもよい。
【００３５】
ステップＳ１５において、歪み補正された画像情報が所定の条件を満たしていないとの判定がなされると、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１に格納された補正プログラム２１ｃを実行し、移動体１２から製本シート２に対して照射される光の量を浮き上がり距離ｄに対応した値に変更する光量変更コマンド、移動体１２から製本シート２に対して照射される光の焦点距離を浮き上がり距離ｄに対応した値に変更するピント変更コマンドなどを生成する（ステップＳ１６）。これによって、読取部１０は、光量変更コマンドに従って光量調整や、ピント変更コマンドに従って焦点距離調整を行ってから、製本シート２を照射する。そして、画像処理部２０は、光量調整や焦点距離調整が行われてから生成された画像情報を歪み補正する。
【００３６】
以上本実施の形態によれば、ＩＣチップリーダ１４ａ、１４ｂを配置するためのスペースが移動体１２上確保されれば、画像情報が歪み補正されるので、歪み補正専用の光学系が配置されるスペースを別個設ける必要がなくなり、コピー機１の寸法を最適な値に保つことができる。また、通信距離ｄ１、ｄ２が電波の物理値に基づいて算出され、画像情報は、通信距離ｄ１、ｄ２に基づいて算出された補正係数を用いて歪み補正されるので、画像情報におけるテキスト情報の有無に関わらず、画像情報が歪み補正され、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００３７】
本実施の形態によれば、歪み補正係数が所定の範囲内の値でなければ、移動体１２において光量調整や焦点距離調整が行われて、画像情報が再び生成され、歪み補正が行われるので、歪み補正をより確実に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、電波受信機を配置するためのスペースが確保されれば、画像情報が歪み補正されるので、歪み補正専用の光学系が配置されるスペースを別個設ける必要がなくなり、画像処理装置の寸法を最適な値に保つことができる。また、通信距離が電波の物理値に基づいて算出され、画像情報は通信距離に基づいて歪み補正されるので、画像情報におけるテキスト情報の有無に関わらず、画像情報が歪み補正され、歪み補正を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施形態であるコピー機の全体構成を示す全体側面図
【図２】移動体の移動方向およびＩＣチップリーダの並び方向を示す上面図
【図３】画像処理部の構成を示すブロック図
【図４】ＲＯＭに格納された各種プログラムの構成を示すブロック図
【図５】画像処理部の動作を示すフローチャート
【図６】各種距離の定義を示すｘ方向の矢視図
【図７】各種距離の定義を示すｙ方向の矢視図
【符号の説明】
２  製本シート（対象物）
４  ＩＣチップ（通信機）
１２    移動体（光学系）
１３    撮像素子（光学系）
２１    ＲＯＭ（算出手段、歪み補正手段、設定変更手段）
２２    ＣＰＵ（算出手段、歪み補正手段、設定変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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