(57)【要約】【課題】従来のオペレータによる人手の清浄化作業を必要とせず、対向する一対の搬送ガイド板の間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させることのできる新規なガイドクリーナー装置を提供する。【解決手段】対向する一対の搬送ガイドの間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させるガイドクリーナー装置であって、該装置は、一対の対向する搬送ガイドの対向面側に接触して搬送ガイド表面の汚れを拭き取るためのワイパー部と、一対の搬送ガイド板の間を自走させるための装置駆動部とを備えてなるように構成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の搬送ガイドの間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させるガイドクリーナー装置であって、
該装置は、一対の対向する搬送ガイドの対向面側に接触して搬送ガイド表面の汚れを拭き取るためのワイパー部と、一対の搬送ガイド板の間を自走させるための装置駆動部とを備えてなることを特徴とするガイドクリーナー装置。
【請求項２】
前記装置は、さらに前記ワイパー部の実質的な拭き取り部材を進行方向に対して前後に揺動させる揺動部を備えてなる請求項１に記載のガイドクリーナー装置。
【請求項３】
前記装置は、さらに薬液吐出機構部を備え、
該薬液吐出機構部は、前記ワイパー部近傍に形成された薬液吐出ノズルと、該薬液吐出ノズルに薬液を供給するための薬液タンクを有してなる請求項１または請求項２に記載のガイドクリーナー装置。
【請求項４】
前記装置は、さらにガイドクリーナー操作を任意に設定するための制御部・操作スイッチ部を備えてなる請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【請求項５】
前記装置は、さらに駆動系の電力供給のためのバッテリーを備えてなる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【請求項６】
前記薬液吐出ノズルに薬液を供給するため圧縮エアーが薬液タンクの上部空間に供給されるようになっている請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【請求項７】
前記ワイパー部は、一対の対向ガイドの対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取ることのできる一対のワイパー組み立て体を有し、該ワイパー組み立て体は、板状基材と、この上に形成された実質的な拭き取り部材とを有してなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【請求項８】
前記ワイパー部は、一対の対向ガイドの対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取ることのできる一対のワイパー組み立て体を有し、該ワイパー組み立て体は、板状基材と、この上に形成された実質的な拭き取り部材とを有し、
前記一対のワイパー組み立て体は、前記揺動部とリンク部材を介してリンク結合されており、
前記揺動部は、前記リンク部材を介して結合される揺動ハウジングを有し、該揺動ハウジングが偏心軸体の回動運動により一体的に装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成されてなる請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【請求項９】
回転軸に偏心軸体が偏心状態で装着され、偏心軸体の外周面の進行方向前後は、揺動ハウジングに固定された規制板により摺接・挟持され、偏心軸体の偏心運動により揺動ハウジングが装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成されてなる請求項８に記載のガイドクリーナー装置。
【請求項１０】
偏心軸体の外周面は装着されたベアリングからなる請求項９に記載のガイドクリーナー装置。
【請求項１１】
胴部表面に印刷がなされている筒状物製品を直立状態で搬送する搬送ガイドを清浄化の対象としてなる請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のガイドクリーナー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対向する一対の搬送ガイド（板）の間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させるガイドクリーナー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ビール工場における缶ビールなどの筒状物製品をカートン箱にパッケージングする事前の工程として、内容量検査工程や印字工程などが設置される。内容量検査工程では、筒状物製品に正規の内容量が充填されているか否かが例えば、エックス線照射などの手段を用いて検査され、印字工程では、例えば、個々の筒状物製品ごとに、ロット番号等が印字される。
【０００３】
このような内容量検査工程や印字工程は、いわゆる一列搬送（単列搬送）の状態で実施されるために、一斉に多列状態で搬送されてくる直立状態の筒状物製品群を、最終的に一列の搬送状態にしなければならない。そのため、下流側に行くにつれ搬送路を一対のガイド部材により徐々に狭めて多列搬送部分から一列搬送路をつくる必要性がある。
【０００４】
このように形成された一列搬送路では、直立状態の筒状物製品が搬送ガイドに導かれながら所定の搬送路を円滑に搬送される。このような円滑な搬送時において、搬送される筒状物製品と案内する搬送ガイドとの接触力は比較的小さいから、筒状物製品の表面に形成されている印刷塗料が搬送ガイドに付着するという問題の発生は比較的少ないといえる。
【０００５】
しかしながら、特に、工程中の突発的な搬送トラブルの発生、例えば、搬送ラインの一部が筒状物製品の転倒等でラインを塞いだりする等のトラブルの発生に起因して、筒状物製品同士間および筒状物製品と搬送ガイド間で急激に接触圧（プレッシャー）が増大する場合ある。このような場合には、筒状物製品と搬送ガイド間で筒状物製品の表面に印刷されていた塗料が搬送ガイドに汚れとして転写してしまうことがある。その際、印刷塗料が剥がれた筒状物製品は、例えば、後工程で行なわれる外面検査装置によって不良品として判断されリジェクトされる。
【０００６】
この一方で、搬送ガイドの表面に付着した印刷塗料は、その後に順次搬送される筒状物製品の外面に悪影響を与えないように、できるだけ早急に取り除くことが望まれる。そのため、一般には、装置稼動再開までの合間や、装置稼動休止のメンテナンスの際に、例えば溶剤等を染み込ませた拭き布でガイドに付着した塗料を拭き取る作業がオペレータなどの人手により行なわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、擦り付けられるように付着した塗料の汚れは落ち難く、塗料を完全に除去するためには、かなりの作業時間を要す。また、単列ガイド間の幅は一般に狭いことが多く、狭スペース中に手を入れて作業することは極めて作業効率が悪い。また、溶剤雰囲気が存在する環境下においてオペレータが長時間の作業をすることは、作業環境上、望ましいこととは言えない
【０００８】
また、製品の品質管理という観点からもガイド汚れ発見の有無にかかわらず定期的に、ガイドの清掃を自動的に行なうことのできる装置の開発が要望されている。
【０００９】
このような実状のもとに本発明は創案されたものであり、その目的は、上記の問題点を解決し、従来のオペレータによる人手の清浄化作業を必要とせず、対向する一対の搬送ガイド板の間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させることのできる新規なガイドクリーナー装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明は、対向する一対の搬送ガイドの間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させるガイドクリーナー装置であって、該装置は、一対の対向する搬送ガイドの対向面側に接触して搬送ガイド表面の汚れを拭き取るためのワイパー部と、一対の搬送ガイド板の間を自走させるための装置駆動部とを備えてなるように構成される。
【００１１】
本発明の好ましい態様として、前記装置は、さらに前記ワイパー部の実質的な拭き取り部材を進行方向に対して前後に揺動させる揺動部を備えて構成される。
【００１２】
本発明の好ましい態様として、前記装置は、さらに薬液吐出機構部を備え、該薬液吐出機構部は、前記ワイパー部近傍に形成された薬液吐出ノズルと、該薬液吐出ノズルに薬液を供給するための薬液タンクを有してなるように構成される。
【００１３】
本発明の好ましい態様として、前記装置は、さらにガイドクリーナー操作を任意に設定するための制御部・操作スイッチ部を備えて構成される。
【００１４】
本発明の好ましい態様として、前記装置は、さらに駆動系の電力供給のためのバッテリーを備えて構成される。
【００１５】
本発明の好ましい態様として、前記薬液吐出ノズルに薬液を供給するため圧縮エアーが薬液タンクの上部空間に供給されるように構成される。
【００１６】
本発明の好ましい態様として、前記ワイパー部は、一対の対向ガイドの対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取ることのできる一対のワイパー組み立て体を有し、該ワイパー組み立て体は、板状基材と、この上に形成された実質的な拭き取り部材とを有してなるように構成される。
【００１７】
本発明の好ましい態様として、前記ワイパー部は、一対の対向ガイドの対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取ることのできる一対のワイパー組み立て体を有し、該ワイパー組み立て体は、板状基材と、この上に形成された実質的な拭き取り部材とを有し、前記一対のワイパー組み立て体は、前記揺動部とリンク部材を介してリンク結合されており、前記揺動部は、前記リンク部材を介して結合される揺動ハウジングを有し、該揺動ハウジングが偏心軸体の回動運動により一体的に装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成される。
【００１８】
本発明の好ましい態様として、回転軸に偏心軸体が偏心状態で装着され、偏心軸体の外周面の進行方向前後は、揺動ハウジングに固定された規制板により摺接・挟持され、偏心軸体の偏心運動により揺動ハウジングが装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成される。
【００１９】
本発明の好ましい態様として、偏心軸体の外周面は装着されたベアリングから構成される。
【００２０】
本発明の好ましい態様として、本発明のガイドクリーナー装置は、胴部表面に印刷がなされている筒状物製品を直立状態で搬送する搬送ガイドを清浄化の対象として構成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明におけるガイドクリーナー装置１の全体を概略的に示す概略平面図であり、図２は、構造が理解し易いように図１の必要箇所を部分的にＡ−Ａ矢視断面で示した実質的側面図である。図３は、ワイパー部とこれに接続される揺動部の構造を説明するための概略図である。図４は、揺動運動の経時的な動作変化を説明するための図面である。
【００２３】
本発明のガイドクリーナー装置１は、対向する一対の搬送ガイド（板）の間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイド（以下、単に「ガイド」と称す）の対向面側を清浄化させるための装置である。
【００２４】
本発明の最良の実施形態が図１および図２に示されており、本発明のガイドクリーナー装置１は、図面の左方からワイパー部１０と、揺動部３０と、装置駆動部５０と、薬液吐出機構部６０と、制御部・操作スイッチ部７０と、バッテリー部９０とを備えている。
【００２５】
以下、これらの各部の構成について個別に説明する。
（ワイパー部１０の構成）
ワイパー部１０は、一対の対向ガイド３，５の対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取るために設けられる。このような拭き取り作用ができる構造であれば特にその構成に制限はない。
【００２６】
本発明の実施形態におけるワイパー部１０は、一対の対向ガイド３，５の対向面側に接触してガイド表面の汚れを拭き取ることのできる一対のワイパー組み立て体１１を有している。ワイパー組み立て体１１は、例えば、ＭＣナイロン等の樹脂を加工した板状基材１２と、この板状基材１２の表面を覆うように装着され、ガイド３，５表面と当接することができてガイド表面を実質的に拭くことのできる実質的な拭き取り部材１３とを有している。拭き取り部材１３としては、例えば、不織布等が用いられる。
【００２７】
板状基材１２の後部には、締め付け板１４が拭き取り部材１３を挟み込むように嵌着されており、さらにその後ろから蝶ナット１５等の締め付け手段により締め付けがなされ、板状基材１２と拭き取り部材１３とが強固に固着されるようになっている。
【００２８】
図２に示されるように板状基材１２の高さ方向幅Ｈｗは、ガイド３，５の高さ方向幅Ｈｇよりも大きく設定されており、かつ、板状基材１２はガイド３，５全体が拭けるように高さ設定されている。
【００２９】
このような一対のワイパー組み立て体１１は、図１または図３に示されるように揺動部３０とリンク部材２１，２１を介してリンク結合されている。そして、図２に示されるように捩りバネ１９，１９のバネ作用により一対のワイパー組み立て体１１がそれぞれガイド３，５に適度に押圧されるように構成されている。
【００３０】
（揺動部３０の構成）
揺動部３０は、前述したガイド表面を実質的に拭くことのできる実質的な拭き取り部材１３を進行方向前後に揺動させて、拭き取り効果を高めるためのものである。従って、揺動可能な機構であれば特にその構成は限定されるものではない。
【００３１】
本発明の実施形態における揺動部３０は、図３に示されるように前記リンク部材２１，２１を介してリンク結合された揺動ハウジング４０ａ（接合部４１を介して結合）を有し、この揺動ハウジング４０ａが偏心軸４２の回動によって、一体的に進行方向前後（図面の（イ）および（ロ）方向）の揺動運動を行なうように構成されている。
【００３２】
揺動部３０は、図１ないし図２に示されるように例えば遊星歯車減速器付ＤＣモータである駆動モータ３１と、この駆動部３０により発生した回転をプーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を介して伝達される主軸である回転軸３５を有している。そしてこの回転軸３５は、駆動部３０に隣接して固着形成された枠体３６（図２）の上下に設けられた軸受け３５ａ，３５ａによって回転可能に軸支されている。この回転軸３５の略中央部には、揺動機構体４０(図２)が連結されている。揺動機構体４０は、回転軸３５の回動運動を、装置進行方向の前後（図面の（イ）および（ロ）方向）の揺動運動に変換させるように機能する。なお、駆動モータ３１と回転軸３５とのピッチはＰで示され（図３）。このピッチＰは一定距離を保っている。
【００３３】
揺動機構体４０は、前述したように前記リンク部材２１，２１を介して結合される揺動ハウジング４０ａを有し、この揺動ハウジング４０ａが偏心軸体４２の回動運動により一体的に装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成されている。すなわち、偏心軸体４２が回転軸３５に偏心状態で装着され、本実施形態の場合、偏心軸体４２の外周面は外装着されたベアリング４４から構成されている。そして、偏心軸体４２の外周面４４ａの進行方向前後が揺動ハウジング４０ａに内設された規制板４６，４７により摺接・挟持され、偏心軸体４２の偏心運動により揺動ハウジング４０ａが装置進行方向の前後の揺動運動を行なうように構成されている。なお、揺動ハウジング４０ａは、装置進行方向の前後のみの動作ができるようにＬＭシャフト４９，４９（図２、図３）とその軸受けで保持されるようになっている。
【００３４】
図４（ａ）〜（ｄ）には、揺動運動の経時的な動作変化を説明するための図面が示されている。図４（ａ）には揺動運動の最前進状態が示されている。次の動作として図４（ｂ）には、最大移動量Ｇの１／２ほど後退した状態が示されている。偏心軸体４２の外周面４４ａを挟持している規制板４６，４７は、図面の上下方向で、偏心軸体４２（４４）のいわゆる「逃げ」スペースを形成しており、規制板４６，４７には専ら、装置進行方向の前後（図面の（イ）および（ロ）方向）の力のみが付与されるようになっている。次の動作として図４（ｃ）には、最大移動量Ｇほど後退した状態が示されている。この図４（ｃ）の状態から図４（ｄ）の状態に向けて、装置進行方向の（図面の（イ））への逆移動が始まり、最初の状態、すなわち図４（ａ）に示される最大移動量Ｇほど前進した状態に至る。これら一連の動作の繰り返しにより、揺動運動が実現される。
【００３５】
（装置駆動部５０の構成）
本発明における装置駆動部５０は、装置自ら動くことができるようにするために設けられたものである。すなわち、装置駆動部５０を設けることによって対向する一対の搬送ガイド板の間を自走することができる。自走できる機構であれば特にその構成に制限はない。
【００３６】
本発明の実施形態において、装置駆動部５０は、揺動部３０の後部に配置されている。そして、装置駆動部５０は、例えば遊星歯車減速器付ＤＣモータである駆動モータ５１と、これに連結される所定の歯車の組み合わせを介して、最終的にベルト５６により装置を動かす駆動力が発現するようになっている。
【００３７】
なお、図面上搬送路に設置している複数のローラ７は、ベアリング入り樹脂ローラである。また、符号８で示されるローラは、装置の側面側に設置されたベアリング入り樹脂ローラであり、このものは、自走する装置とガイドとの接触を緩和させるために設けられている。
【００３８】
（薬液吐出機構部６０の構成）
本発明における薬液吐出機構部６０は、前記ワイパー部１０でガイドの汚れを拭き取る際に、クリーナー液等の汚れ落としを補助するための薬液をガイドに吹き付けるために用いられる。薬液をガイド吹き付けられるような構成を備えてさえいれば、特にその構成は限定されるものではない。
【００３９】
本発明の実施例において、薬液吐出機構部６０は、装置のほぼ先端に位置するワイパー部１０の近傍に設置された薬液吐出ノズル６１（スプレーノズル６１）と、この薬液吐出ノズル６１に薬液を供給するための薬液タンク６５を有している。薬液タンク６５には薬液が貯留されており、薬液タンク６５の上部空間に電磁弁６７を介して圧縮エアーを供給することにより、薬液タンク６５内の薬液はチューブ６８を通じて吸上げられて、図示しない連通チューブを介して、薬液吐出ノズル６１まで供給されるようになっている。
【００４０】
上記作用を行なわせる際に使用される圧縮エアー源は、装置内に積み込むことも可能であるが、装置のコンパクト化を図るためには、工場内に設置してある圧縮エアー源を利用するほうが望ましい。
【００４１】
（制御部・操作スイッチ部７０の構成）
制御部・操作スイッチ部７０は、ガイドクリーナー操作を任意に設定するために設けられている。その構成に特に制限はないが、本実施の形態における制御部・操作スイッチ部７０は、例えば、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ７１や、タイマー切換えスイッチ７２、シーケンサ７３、リレー７４等を備えている。
【００４２】
制御部・操作スイッチ部７０を設けることにより、例えば、自走速度、クリーナー時間、クリーナーの揺動仕様等、種々の設定が可能となる。
【００４３】
（バッテリー部９０の構成）
バッテリー部９０は、駆動系の電力供給のために装置内に装備されている。一般に、充電使用が可能な二次電池９１（例えば、リチウムイオン電池）を用いるとすることが望ましい。また、充填使用が容易あるいは交換が容易となるように、脱着が簡易に行なえる取付けとすることが望ましい。バッテリー部９０からの電力は、装置内の駆動モータ、電磁弁、制御系等に供給される。
【００４４】
（動作説明）
対向する一対の搬送ガイド板３，５で仕切られた搬送路の上に本発明のガイドクリーナー装置１を載置する。ガイドクリーナー装置１の動作を開始させると、当該装置１は、対向する一対の搬送ガイド（板）３，５の間を自走しながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側に付いた汚れを当接するワイパー部１０で拭き取り、清浄化させる。揺動部３０を設けて、ワイパー部１０を進行方向の前後に揺動させながら進行させると、より確実な清浄化が実現できる。薬液吐出機構部６０を設けて、薬液をガイドに散布してワイパー部１０で拭き取ることにより、さらなる清浄化が図れる。制御部・操作スイッチ部７０を設けることにより、種々の拭き取り動作設定が可能となる。バッテリー部９０を設けることにより、常時電源供給が可能となり、使い勝手が良くなる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、対向する一対の搬送ガイドの間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させるガイドクリーナー装置であって、該装置は、一対の対向する搬送ガイドの対向面側に接触して搬送ガイド表面の汚れを拭き取るためのワイパー部と、一対の搬送ガイド板の間を自走させるための装置駆動部とを備えてなるように構成されているので、従来のオペレータによる人手の清浄化作業を必要とせず、対向する一対の搬送ガイド板の間を自走させながら、一対の対向する搬送ガイドの対向面側を清浄化させることのできるという極めて優れた効果が発現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のガイドクリーナー装置の全体を概略的に示す概略平面図である。
【図２】図２は、図１の必要箇所をＡ−Ａ矢視断面で示した実質的側面図である。
【図３】図３は、ワイパー部とこれに接続される揺動部の構造を説明するための概略図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｄ）は、揺動運動の経時的な動作変化を説明するための図面である。
【符号の説明】
１…ガイドクリーナー装置
１０…ワイパー部
３０…揺動部
５０…装置駆動部
６０…薬液吐出機構部
７０…制御部・操作スイッチ部
９０…バッテリー部
【図１】
2004209321.tif 000003
【図２】
2004209321.tif 000004
【図３】
2004209321.tif 000005
【図４】
2004209321.tif 000006