(57)【要約】【課題】種々の長さのパネル材を効率良くばり取りする装置を提供する。【解決手段】パネル材のばり取り装置を、第一搬送コンベヤ１上を搬送されてくるパネル材Ｐの一方の端部Ｐａを第一端部検知センサ２が検知するとその一方の端部Ｐａを所定位置に停止させる第一停止手段３及び停止後のパネル材Ｐを第一横送りコンベヤ４に移載する第一移載手段５と、第一横送りコンベヤ４上を搬送されてくるパネル材Ｐを第一パネル材検知センサ６が検知すると一方の端部Ｐａに当接してばり取りする第一研磨装置７と、第二パネル材検知センサ８が検知すると一方の端部Ｐａがばり取りされたパネル材Ｐを停止させる第二停止手段９及びそのパネル材Ｐを第一搬送コンベヤ１の搬送方向と逆方向に搬送する第二搬送コンベヤ１０に移載する第二移載手段１１と、第二搬送コンベヤ１０に続けて設けられた他方の端部Ｐａをばり取りするための前記第一端部検知センサ２から第一研磨装置７までと同様な装置とで構成する。【選択図】　図１
2004141997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向と直角な両端部（Ｐａ，Ｐａ）が切断されたパネル材（Ｐ）を搬送する第一搬送コンベヤ（１）と、該第一搬送コンベヤ（１）によって搬送されてきたパネル材（Ｐ）の一方の端部（Ｐａ）を検知して信号を送信する第一端部検知センサ（２）と、該第一端部検知センサ（２）からの信号を受信するとパネル材（Ｐ）の該一方の端部（Ｐａ）を該第一搬送コンベヤ（１）上の所定位置に停止させる第一停止手段（３）及び該第一停止手段（３）によって停止せしめられたパネル材（Ｐ）を該第一搬送コンベヤ（１）の搬送方向と直角な方向に搬送する第一横送りコンベヤ（４）に移載する第一移載手段（５）と、パネル材（Ｐ）が該第一横送りコンベヤ（４）上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第一パネル材検知センサ（６）と、該第一パネル材検知センサ（６）からの信号を受信すると駆動を開始し該第一横送りコンベヤ（４）によって搬送されてくるパネル材（Ｐ）の該一方の端部（Ｐａ）の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第一研磨装置（７）と、該一方の端部（Ｐａ）のみをばり取りされたパネル材（Ｐ）を検知して信号を送信する第二パネル材検知センサ（８）と、該第二パネル材検知センサ（８）からの信号を受信するとパネル材（Ｐ）を第一横送りコンベヤ（４）上の所定位置に停止させる第二停止手段（９）とから成る第一ばり取り装置と、
パネル材（Ｐ）を該第一搬送コンベヤ（１）の搬送方向と反対方向に搬送する第二搬送コンベヤ（１０）と、該第二パネル材検知センサ（８）からの信号を受信すると該第二停止手段（９）によって停止せしめられたパネル材（Ｐ）を該第二搬送コンベヤ（１０）に移載する第二移載手段（１１）と、該第二搬送コンベヤ（１０）によって搬送されてきたパネル材（Ｐ）の他方の端部（Ｐａ）を検知して信号を送信する第二端部検知センサ（１２）と、該第二端部検知センサ（１２）からの信号を受信するとパネル材（Ｐ）の該他方の端部（Ｐａ）を該第二搬送コンベヤ（１０）上の所定位置に停止させる第三停止手段（１３）及び該第三停止手段（１３）によって停止せしめられたパネル材（Ｐ）を該第二搬送コンベヤ（１０）の搬送方向と直角な方向に搬送する第二横送りコンベヤ（１４）に移載する第三移載手段（１５）と、パネル材（Ｐ）が該第二横送りコンベヤ（１４）上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第三パネル材検知センサ（１６）と、該第三パネル材検知センサ（１６）からの信号を受信すると駆動を開始し該第二横送りコンベヤ（１４）によって搬送されてくるパネル材（Ｐ）の該他方の端部（Ｐａ）の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第二研磨装置（１７）とから成る第二ばり取り装置と、
から構成されていることを特徴とするパネル材のばり取り装置。
【請求項２】
第一研磨装置（７）及び第二研磨装置（１７）の各一対の回転研磨手段がそれぞれエアシリンダによってパネル材（Ｐ）に当接及びパネル材（Ｐ）から退避するベルトサンダである請求項１に記載のパネル材のばり取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パネル材の両端部の切断面に生じたばりを、パネル材の長さに関係なく効率良く除去するためのパネル材のばり取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金属サンドイッチパネルの如きパネル材は、その製造工程の最後で種々の長さに切断されて製品となるが、その際切断面にはばりと呼ばれる返しが発生するため、そのままではパネル材の荷下ろしをする作業者が手を負傷したり、運搬用に積層され梱包されるパネル材が隣接するパネル材のばりによってその表面が傷付き商品価値が下がったりする。
【０００３】
そこでこれまでは、ポータブルサンダ等を用いて手作業でばり取りが行われていたが大変煩雑な作業の上に、順次製造されるパネル材を遅滞なくばり取りすることは難しく、多くの人員を必要とするなどの問題があった。
【０００４】
このような問題に対してばり取りを自動化する試みが幾つかなされていて、例えば、先端に切削部が設けられているロボットアームを、予め記憶させた鋼材の形状や寸法値に基づいて、鋼材の切断面形状に沿って移動させるばり除去装置がある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、このような装置では様々な長さの鋼材のばり取りをする場合、その寸法値等を新たに記憶させなければならず、またロボットアームを使用するなど費用が嵩むなどの問題点がある。
【０００５】
また、加工板材を複数のテーブルシャフトで支持させクランプ装置でクランプさせると共に、ばり取り工具と干渉するおそれのあるテーブルシャフトやクランプを回避させながらばり取りを行うばり取り装置がある（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、加工板材を固定するだけで大がかりな装置となる上に、テーブルシャフトやクランプがばり取り工具に当たりそうになるとこれらを回避させるなど動きも複雑となり、効率良くばり取りが行えないという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２０８３４６号公報　（第２頁）
【特許文献２】
特開平１１−１７０１１１号公報　（第２−３頁）
【０００７】
また別の問題として、短いパネル材であれば１０〜２０秒程度の短時間で次々に製造されるため、ばり取りが終わる前に次のパネル材が到達してしまうため、ばり取りが間に合わないなどの不具合が生じることもあり、各パネル材を複数のばり取り装置に振り分けてばり取りするなどの工夫が必要となるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の問題に鑑み、種々の長さのパネル材に対して個別に寸法値を入力するなどの必要もなく、また複数のばり取り装置を配しなくとも順次送り出されるパネル材同士の時間間隔が詰まることがない上に、その時間間隔よりも長い時間ばり取りすることも可能であり、既存の製造設備に設置するだけで効率良くばり取りが行えるパネル材のばり取り装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、搬送方向と直角な両端部が切断されたパネル材を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の一方の端部を検知して信号を送信する端部検知センサと、この端部検知センサからの信号を受信するとパネル材の一方の端部を搬送コンベヤ上の所定位置に停止させる停止手段及びこの停止手段によって停止せしめられたパネル材を搬送コンベヤの搬送方向と直角な方向に搬送する横送りコンベヤに移載する移載手段と、横送りコンベヤによって搬送されてくるパネル材の一方の端部の上端と下端とに当接してばり取りする一対の回転研磨手段を備えた研磨装置とを設ければ、パネル材の一方の端部を所定位置に停止せしめた後に移載された横送りコンベヤで搬送しながらその端部をばり取りすることができるので、パネル材の長さに関係なくパネル材の一方の端部を確実にばり取りすることができ、また搬送状態でばり取りするため順次送り出されるパネル材同士の時間間隔が詰まることがなく、また横送りコンベヤの長さを長くしたり搬送速度を遅くすることでばり取りする時間を長くすることができるので、充分なばり取り時間が確保できるのである。また、上記と同様の装置を続けて配すれば、ばり取りされていないパネル材の他方の端部についても、一連の搬送工程の中で容易にばり取りできることを究明して本発明を完成したのである。
【００１０】
即ち本発明は、搬送方向と直角な両端部が切断されたパネル材を搬送する第一搬送コンベヤと、該第一搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の一方の端部を検知して信号を送信する第一端部検知センサと、該第一端部検知センサからの信号を受信するとパネル材の該一方の端部を該第一搬送コンベヤ上の所定位置に停止させる第一停止手段及び該第一停止手段によって停止せしめられたパネル材を該第一搬送コンベヤの搬送方向と直角な方向に搬送する第一横送りコンベヤに移載する第一移載手段と、パネル材が該第一横送りコンベヤ上の所定位置に搬送されて定位置に搬送されてくると信号を送信する第一パネル材検知センサと、該第一パネル材検知センサからの信号を受信すると駆動を開始し該第一横送りコンベヤによって搬送されてくるパネル材の該一方の端部の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第一研磨装置と、該一方の端部のみをばり取りされたパネル材を検知して信号を送信する第二パネル材検知センサと、該第二パネル材検知センサからの信号を受信するとパネル材を第一横送りコンベヤ上の所定位置に停止させる第二停止手段とから成る第一ばり取り装置と、
パネル材を該第一搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に搬送する第二搬送コンベヤと、該第二パネル材検知センサからの信号を受信すると該第二停止手段によって停止せしめられたパネル材を該第二搬送コンベヤに移載する第二移載手段と、該第二搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の他方の端部を検知して信号を送信する第二端部検知センサと、該第二端部検知センサからの信号を受信するとパネル材の該他方の端部を該第二搬送コンベヤ上の所定位置に停止させる第三停止手段及び該第三停止手段によって停止せしめられたパネル材を該第二搬送コンベヤの搬送方向と直角な方向に搬送する第二横送りコンベヤに移載する第三移載手段と、パネル材が該第二横送りコンベヤ上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第三パネル材検知センサと、該第三パネル材検知センサからの信号を受信すると駆動を開始し該第二横送りコンベヤによって搬送されてくるパネル材の該他方の端部の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第二研磨装置とから成る第二ばり取り装置と、
から構成されていることを特徴とするパネル材のばり取り装置に関するものである。
【００１１】
また、第一研磨装置及び第二研磨装置の各一対の回転研磨手段がそれぞれエアシリンダによってパネル材に当接及びパネル材から退避するベルトサンダであると、ベルトサンダをエアシリンダによって適切な強さでパネル材に当接させることができるので、短時間で確実にばり取りができて好ましいことも究明したのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明に係るパネル材のばり取り装置について詳細に説明する。
図１は本発明に係るパネル材のばり取り装置の１実施例の概略説明図、図２は第一研磨装置の１実施例を上方から見た概略説明図、図３は図２における第一研磨装置がその一対の回転研磨手段をパネル材の端部に当接させて研磨している様子を示す側面説明図、図４は図１におけるＡ−Ａ部拡大断面説明図である。
【００１３】
図面中、Ｐは両端部Ｐａ，Ｐａが切断されたパネル材である。このパネル材Ｐとしてはロール状に巻かれた二枚の金属板を折り曲げてその間に発泡性の断熱材が注入されて連続的に製造され、用途に合わせて種々の長さに両端部Ｐａ，Ｐａが切断されてなる金属サンドイッチパネルを例示することができ、本発明に係るパネル材のばり取り装置によってその切断時に生じた金属部分のばりが除去されるのである。
【００１４】
１は搬送方向と直角な両端部Ｐａ，Ｐａが切断されたパネル材Ｐを搬送するローラコンベヤのような第一搬送コンベヤであり、既存のパネル材製造装置に設けられている搬送コンベヤを流用してもよい。
【００１５】
２は第一搬送コンベヤ１によって搬送されてきたパネル材Ｐの一方の端部Ｐａを検知して信号を送信する第一端部検知センサである。この第一端部検知センサ２は第一搬送コンベヤ１の近傍に設けられていて、例えば第一搬送コンベヤ１の下方からコンベヤの隙間を通して赤外線タイプのセンサによってパネル材Ｐの端部Ｐａを検知するようにすれば、周囲の影響を受けにくくて好ましいが必ずしもこの限りでない。また、センサの種類は赤外線タイプのような非接触型でもマイクロスイッチタイプのような接触型でもよく、マイクロスイッチタイプの場合であってもパネル材Ｐと当接可能な第一搬送コンベヤ１の下方の隙間に設けることで、パネル材Ｐが通過中はパネル材Ｐとの接触部分が押し下げられた状態となり、通過前及び通過後は元々の形状を維持するので、端部Ｐａの通過を容易に検出できるのである。
【００１６】
３は第一端部検知センサ２からの信号を受信するとパネル材Ｐの一方の端部Ｐａを第一搬送コンベヤ１上の所定位置に停止させる第一停止手段である。この第一停止手段３としては、第一搬送コンベヤ１を減速及び停止させる駆動制御装置が好ましく利用できるが、パネル材Ｐの搬送方向先端Ｐａに接触するように突出してくるストッパーであってもよい。また、このように一旦パネル材Ｐを停止させるのは、搬送方向の異なる後述する第一横送りコンベヤ４にパネル材Ｐを移載させるためである。
【００１７】
４は第一端部検知センサ２からの信号を受信すると第一停止手段３によって停止せしめられたパネル材Ｐを第一搬送コンベヤ１の搬送方向と直角な方向に搬送する第一横送りコンベヤであり、パネル材Ｐがこの第一横送りコンベヤ４上を搬送される間にその一方の端部Ｐａのばりが除去されるのである。この第一横送りコンベヤ４としては、図４の如くパネル材Ｐの表面を傷付けないようにゴムライニングが装着されたチェーンベルトを複数本使用したコンベヤを使用することが好ましい。
【００１８】
５は第一端部検知センサ２からの信号を受信すると第一停止手段３によって停止せしめられたパネル材Ｐを第一搬送コンベヤ１の搬送方向と直角な方向に搬送する第一横送りコンベヤ４に移載する第一移載手段である。この第一移載手段５としては、例えば図４の如き回転式の移載手段が使用でき、この態様の場合には第一搬送コンベヤ１上を搬送されてきたパネル材Ｐが第一移載手段５の挟持部へと進入して停止後、第一移載手段５が１８０度回転することで第一横送りコンベヤ４上に移載されるのである。
【００１９】
６はパネル材Ｐが第一横送りコンベヤ４上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第一パネル材検知センサであり、第一端部検知センサ２と同様に様々な形態のセンサが使用できる。この第一パネル材検知センサ６は後述する一対の回転研磨手段を駆動させるための信号を送信するセンサであり、第一端部検知センサ２とは異なり必ずしもばり取りする端部Ｐａを検知する必要はなくパネル材Ｐのどの部分を検知してもよいが、パネル材Ｐの搬送方向の先端部を検知してその先端部から確実にばり取りできるようにすると好ましい。
【００２０】
７は第一パネル材検知センサ６からの信号を受信すると駆動を開始し第一横送りコンベヤ４によって搬送されてくるパネル材Ｐの一方の端部Ｐａの上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第一研磨装置である。この第一研磨装置７の一対の回転研磨手段は、それぞれエアシリンダ７ａによってパネル材Ｐに当接及びパネル材Ｐから退避するベルトサンダ７ｂであると、そのベルトサンダ７ｂがパネル材Ｐを必要以上の力で挟持することがないようにエアシリンダ７ａによって開閉されるのでパネル材Ｐを破損させることもなく短時間で確実にばり取りすることができる。
【００２１】
８は第一横送りコンベヤ４上で一方の端部Ｐａのみをばり取りされたパネル材Ｐを検知して信号を送信する第二パネル材検知センサであり、パネル材Ｐのどの部分を検知してもよい。
【００２２】
９は第二パネル材検知センサ８からの信号を受信するとパネル材Ｐを第一横送りコンベヤ４上の所定位置に停止させる第二停止手段であり、この第二停止手段９は第一横送りコンベヤ４の種類によって適した形態が異なるが、前記第一停止手段３と同様に、第一横送りコンベヤ４を減速及び停止させる駆動制御装置やストッパが利用できる。
【００２３】
１０はパネル材Ｐを第一搬送コンベヤ１の搬送方向と反対方向に搬送する第二搬送コンベヤである。
【００２４】
１１は第二パネル材検知センサ８からの信号を受信すると第二停止手段９によって停止せしめられたパネル材Ｐを第二搬送コンベヤ１０に移載する第二移載手段であり、第一移載手段５と同様に、例えば図４の如き回転式の移載手段が使用できる。
【００２５】
１２は第二搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたパネル材Ｐの他方の端部Ｐａを検知して信号を送信する第二端部検知センサであり、この第二端部検知センサ１２はパネル材Ｐのばり取りされていない他方の端部Ｐａを検知するセンサである。
【００２６】
１３は第二端部検知センサ１２からの信号を受信するとパネル材Ｐの他方の端部Ｐａを第二搬送コンベヤ１０上の所定位置に停止させる第三停止手段、１４は第三停止手段１３によって停止せしめられたパネル材Ｐを第二搬送コンベヤ１０の搬送方向と直角な方向に搬送する第二横送りコンベヤ、１５は第三停止手段１３によって停止せしめられたパネル材Ｐを第二搬送コンベヤ１０の搬送方向と直角な方向に搬送する第二横送りコンベヤ１４に移載する第三移載手段である。また、１６はパネル材Ｐが第二横送りコンベヤ１４上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第三パネル材検知センサ、１７は第三パネル材検知センサ１６からの信号を受信すると駆動を開始し該第二横送りコンベヤ１４によって搬送されてくるパネル材Ｐの該他方の端部Ｐａの上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第二研磨装置である。これら、第三停止手段１３，第二横送りコンベヤ１４，第三移載手段１５，第三パネル材検知センサ１６及び第二研磨装置１７としては、それぞれ第一停止手段３，第一横送りコンベヤ４，第一移載手段５，第一パネル材検知センサ６及び第一研磨装置７と同様な構造のものが利用できる。
【００２７】
このような構成を有する本発明に係るパネル材のばり取り装置としては、図１に示す実施例では、第一搬送コンベヤ１上をパネル材Ｐが搬送されてくると、その搬送方向と反対側の後端部Ｐａが第一端部検知センサ２によって検知されて第一搬送コンベヤ１を減速及び停止させるための駆動制御装置である第一停止手段３へ信号が送信されて、パネル材Ｐは第一搬送コンベヤ１上の所定位置に後端部Ｐａを位置させた状態で停止する。その際、図４に示すようにパネル材Ｐは第一移載手段５の挟持部へと進入して停止するのである。次に、第一端部検知センサ２からの信号によりパネル材Ｐを挟持した状態で第一移載手段５が１８０度回転することによって、パネル材Ｐは第一横送りコンベヤ４上に移載される。また、図４の如く第一移載手段５が９０度毎に設けられた４つの挟持部を有する場合には、第一移載手段５を９０度ずつ回転させてもよく、その場合、第一搬送コンベヤ１上で挟持されたパネル材Ｐは９０度回転したところで一旦停止せしめられ、その間に次のパネル材Ｐが第一搬送コンベヤ１上で挟持され、更に第一移載手段５が９０度回転するとそれまで停止していたパネル材Ｐは第一横送りコンベヤ４上に移載され、第一搬送コンベヤ１上で挟持されたパネル材Ｐは９０度回転して停止せしめられ、また第一搬送コンベヤ１上では新たなパネル材Ｐが挟持されるのである。このような操作が順次行われることで、第一移載手段５の一回当たりの駆動時間を短くすることができるので製造ライン全体のスピードアップが図れるのである。この第一横送りコンベヤ４によって移送されてきたパネル材Ｐを第一パネル材検知センサ６が検知すると第一研磨装置７の一対のベルトサンダ７ｂが駆動を開始して、ベルトサンダ７ｂがエアシリンダ７ａによって閉じることによってパネル材Ｐの一方の端部Ｐａの上端と下端とに当接してばり取りがなされ、タイマによって所定時間が経過後にベルトサンダ７ｂの駆動が停止されると共にエアシリンダ７ａによってベルトサンダ７ｂはそれぞれパネル材Ｐの端部Ｐａから所定位置へと退避するのである。その後、第一横送りコンベヤ４上で第二パネル材検知センサ８によって検知され第二停止手段９によって第一横送りコンベヤ４上で停止したパネル材Ｐは第二パネル材検知センサ８からの信号により駆動される第二移載手段１１によって第二搬送コンベヤ１０上に移載されるのである。その後、同様な行程によってばり取りされていない他方の端部Ｐａもばり取りされるのである。
【００２８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明に係るパネル材のばり取り装置は、搬送方向と直角な両端部が切断されたパネル材を搬送する第一搬送コンベヤと、この第一搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の一方の端部を検知して信号を送信する第一端部検知センサと、この第一端部検知センサからの信号を受信するとパネル材の一方の端部を搬送コンベヤ上の所定位置に停止させる第一停止手段及びこの第一停止手段によって停止せしめられたパネル材を前記搬送コンベヤの搬送方向と直角な方向に搬送する第一横送りコンベヤに移載する移載手段と、パネル材がこの第一横送りコンベヤ上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第一パネル材検知センサと、この第一パネル材検知センサからの信号を受信すると駆動を開始し該第一横送りコンベヤによって搬送されてくるパネル材の一方の端部の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第一研磨装置と、一方の端部のみをばり取りされたパネル材を検知して信号を送信する第二パネル材検知センサと、該第二パネル材検知センサからの信号を受信するとパネル材を第一横送りコンベヤ上の所定位置に停止させる第二停止手段とから成る第一ばり取り装置と、
パネル材を前記第一搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に搬送する第二搬送コンベヤと、この第二パネル材検知センサからの信号を受信すると第二停止手段によって停止せしめられたパネル材を第二搬送コンベヤに移載する第二移載手段と、この第二搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の他方の端部を検知して信号を送信する第二端部検知センサと、この第二端部検知センサからの信号を受信するとパネル材の他方の端部を第二搬送コンベヤ上の所定位置に停止させる第三停止手段及びこの第三停止手段によって停止せしめられたパネル材を第二搬送コンベヤの搬送方向と直角な方向に搬送する第二横送りコンベヤに移載する第三移載手段と、パネル材が前記第二横送りコンベヤ上の所定位置に搬送されてくると信号を送信する第三パネル材検知センサと、この第三パネル材検知センサからの信号を受信すると駆動を開始し第二横送りコンベヤによって搬送されてくるパネル材の他方の端部の上端と下端とに当接してばり取りすると共に所定時間経過後タイマによって駆動を停止し所定の位置に退避する一対の回転研磨手段を備えた第二研磨装置とから成る第二ばり取り装置と、から構成されているので、第一搬送コンベヤによって搬送されてきたパネル材の一方の端部が第一端部検知センサにより検知されると、以後順次検知センサの検知により駆動させる各手段の駆動によりパネル材が所定の経路を移動せしめられる過程でパネル材の両端部のばり取りをすることができるので、種々の長さのパネル材に対して個別に寸法値を入力するなどの必要もなく、パネル材の長さに関係なくパネル材の両端部を確実にばり取りすることができ、また搬送状態でばり取りするため、順次送り出されるパネル材同士の時間間隔が詰まることがないのである。
【００２９】
また、第一及び第二研磨装置の各一対の回転研磨手段がそれぞれエアシリンダによってパネル材に当接及びパネル材から退避するベルトサンダである態様の場合、ベルトサンダをエアシリンダによって適切な強さでパネル材に当接させることができるので、短時間で確実にばり取りができるのである。
【００３０】
このような種々の効果を奏する本発明に係るパネル材のばり取り装置の工業的価値は非常に大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパネル材のばり取り装置の１実施例の概略説明図である。
【図２】第一研磨装置の１実施例を上方から見た概略説明図である。
【図３】図２における第一研磨装置がその一対の回転研磨手段をパネル材の端部に当接させて研磨している様子を示す側面説明図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ部拡大断面説明図である。
【符号の説明】
Ｐ　パネル材
Ｐａ　端部
１　第一搬送コンベヤ
２　第一端部検知センサ
３　第一停止手段
４　第一横送りコンベヤ
５　第一移載手段
６　第一パネル材検知センサ
７　第一研磨装置
７ａ　エアシリンダ
７ｂ　ベルトサンダ
８　第二パネル材検知センサ
９　第二停止手段
１０　第二搬送コンベヤ
１１　第二移載手段
１２　第二端部検知センサ
１３　第三停止手段
１４　第二横送りコンベヤ
１５　第三移載手段
１６　第三パネル材検知センサ
１７　第二研磨装置
【図１】
2004141997.tif 000003
【図２】
2004141997.tif 000004
【図３】
2004141997.tif 000005
【図４】
2004141997.tif 000006