(57)【要約】【課題】組み立て途中の組立体の性能評価を可能にする。【解決手段】部品を被組立部品に組み付ける部品組立装置１であって、部品を保持するハンド４と、該ハンド４を移動させる搬送装置５と、被組立部品を保持する保持部７と、部品および被組立部品の特性を測定する測定装置８とを備える部品組立装置１を提供する。【選択図】  図１
2004287353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を被組立部品に組み付ける部品組立装置であって、部品を保持するハンドと、該ハンドを移動させる搬送装置と、被組立部品を保持する保持部と、部品および被組立部品の特性を測定する測定装置とを備える部品組立装置。
【請求項２】
レンズ等の光学部品を枠体に組み付ける部品組立装置であって、光学部品を保持するハンドと、該ハンドを移動させる搬送装置と、枠体を保持するステージと、光学部品の特性を測定する測定装置とを備え、
前記ステージに開口部が設けられ、
前記測定装置が、前記開口部を介して、ステージに保持されている枠体に組み付けられる光学部品の特性を測定する部品組立装置。
【請求項３】
前記ハンドによって保持された光学部品を撮影するカメラを備える請求項２に記載の部品組立装置。
【請求項４】
前記ステージに、該ステージに保持された枠体の傾斜角度を変化させる傾斜装置が備えられている請求項２または請求項３に記載の部品組立装置。
【請求項５】
前記ステージに、該ステージに保持された枠体の回転角度を変化させる回転装置が備えられている請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の部品組立装置。
【請求項６】
レンズ等の光学部品を枠体に組み付ける部品組立方法であって、ハンドに保持した光学部品を、保持部に保持された枠体に組み付ける度に、光学部品を枠体に組み付けた状態の組立体の特性を評価する部品組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レンズ等の光学部品を鏡枠のような枠体に組み付ける際に用いられる部品組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光学系のコンパクト化の要求が高まるとともに、非球面レンズが多用されるようになっている。このような光学系では、レンズに許容される組立誤差は数ミクロン程度であり、部品（鏡枠・レンズ）の加工精度だけでは十分な光学性能を補償することはできない状況である。このため、光学系の組立時に高い精度で光軸調整を行う必要がある。
【０００３】
従来のレンズ系の組立装置としては、レンズ鏡枠に芯取りされたレンズを外形基準で挿入していくものや、レンズの反射光位置や干渉縞などから光軸等を測定し、光軸を調整しながら組み立てていくものなどが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１４４９８公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レンズ鏡枠に芯取りされたレンズを外形基準で挿入していく部品組立装置では、組立精度が部品（鏡枠、レンズ）の寸法公差に依存するという問題がある。したがって、レンズ鏡枠やこれに組み付けられる全ての光学部品が十分に高い精度で製造されている場合はよいが、ある程度の寸法公差を有している場合には、たとえそれが微細なものであっても、寸法公差の積み重なりにより、組立精度が低下してしまうという不都合が生ずる。
【０００６】
一方、特許文献１に示される組立装置は、部品を外形基準で組み付けるのではなく、組み立てられる光学部品にレーザ光を照射して、その光学部品からの反射光を検出することにより、各光学部品の光軸やレンズ鏡枠の中心軸を一致させるように、光学部品の姿勢や位置調整を行うことができる。具体的には、反射光の反射位置をＰＳＤ素子により検出して光学部品の姿勢や位置を補正する方法や、反射光と基準光との干渉により形成される干渉縞の観察により補正する方法がある。
【０００７】
しかしながら、反射光を用いた組立調整では、個々の光学部品の位置調整を行うことはできるが、組み立てられた状態での光学系の性能評価を行うことができないという不都合がある。すなわち、上記装置では、光学部品の光軸のずれや傾き等をその都度評価して組み立てることはできるものの、組み立てられた光学系の総合的な結像特性等を評価することができないため、結果として、所望の光学性能が得られないという不都合がある。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組み立て途中あるいは組み立て終了後の組立体の性能評価を行いながら部品を組み立てることができる部品組立装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、部品を被組立部品に組み付ける部品組立装置であって、部品を保持するハンドと、該ハンドを移動させる搬送装置と、被組立部品を保持する保持部と、部品および被組立部品の特性を測定する測定装置とを備える部品組立装置を提供する。
この発明によれば、搬送装置の作動によりハンドに保持された部品が保持部に保持された被組立部品に位置決めされた状態で組み付けられる。そして、測定装置の作動により、部品および被組立部品の特性が測定されることにより、測定結果に基づいて、部品交換や、部品と被組立部品間の組み付け状態を調整することが可能となり、所望の特性を有する組立体を製造することが可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、レンズ等の光学部品を枠体に組み付ける部品組立装置であって、光学部品を保持するハンドと、該ハンドを移動させる搬送装置と、枠体を保持するステージと、光学部品の特性を測定する測定装置とを備え、前記ステージに開口部が設けられ、前記測定装置が、前記開口部を介して、ステージに保持されている枠体に組み付けられる光学部品の特性を測定する部品組立装置を提供する。
【００１１】
この発明によれば、ハンドを作動させることにより光学部品を保持し、搬送装置を作動させることにより、光学部品を移動させる。ステージには、光学部品を組み付ける枠体が保持されているので、搬送装置によって光学部品を枠体に位置決めして組み付けることにより、光学系が組み立てられることになる。この場合において、枠体を保持しているステージには開口部が設けられているので、該開口部に光を透過させることにより、ステージに保持されている枠体に組み付けられた光学部品に光を透過させることが可能となる。そして、測定装置を作動させることにより、光学部品を透過させられた光を用いて光学部品の特性が測定される。したがって、測定結果に基づいて光学部品を交換し、あるいは、光学部品間の間隔調整等を行うことが可能となり、所望の特性を有する光学系を製造することが可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の部品組立装置において、前記ハンドによって保持された光学部品を撮影するカメラを備える部品組立装置を提供する。
この発明によれば、カメラの作動により、ハンドによって保持された光学部品を撮影することにより、例えば、画像処理によって光学部品の外形からその姿勢を把握することが可能となる。そして、把握された姿勢に基づいて光学部品を持ち替える等、光学部品と枠体との姿勢を合致させる作業を行って、枠体への光学部品の組付けを容易にすることが可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載の部品組立装置において、前記ステージに、該ステージに保持された枠体の傾斜角度を変化させる傾斜装置が備えられている部品組立装置を提供する。
この発明によれば、ハンドに保持された光学部品の姿勢に基づいて、傾斜装置を作動させ、ステージに保持された枠体の傾斜角度を変化させることにより、簡易に、光学部品と枠体との姿勢を合致させることが可能となる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の部品組立装置において、前記ステージに、該ステージに保持された枠体の回転角度を変化させる回転装置が備えられている部品組立装置を提供する。
この発明によれば、回転装置の作動により枠体の回転角度が変化させられるので、方向性のある光学部品に合わせて枠体の回転角度を調整することが可能となる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、レンズ等の光学部品を枠体に組み付ける部品組立方法であって、ハンドに保持した光学部品を、保持部に保持された枠体に組み付ける度に、光学部品を枠体に組み付けた状態の組立体の特性を評価する部品組立方法を提供する。
この発明によれば、光学部品を枠体に組み付ける度に組立体の特性が評価されるので、完成品となった後に最初から組み直す手間を省き、歩留まりを向上することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態に係る部品組立装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る部品組立装置１は、図１に示されるように、装置筐体２に、組み付けるべきレンズ等の光学部品を載置する部品パレット３と、該部品パレット３上に載置された光学部品を保持するハンド４と、該ハンド４をＸＹＺ方向に移動可能な搬送装置５と、ハンド４に保持されている光学部品を撮影する姿勢確認カメラ６と、光学部品を組み付ける枠体を保持するステージ７と、ステージ７上の枠体に組み付けられた光学部品の特性を測定するＭＴＦ測定装置８とを備えている。
【００１７】
前記装置筐体２は、隔壁２ａにより外部に対して密封された内部空間を備えているとともに、その上部に、内部空間の清浄度を維持するためのクリーンユニット２ｂを備えている。すなわち、クリーンユニット２ｂを作動させることにより、装置筐体２外部よりも内部空間を清浄度の高い状態に維持できるようになっている。装置筐体２には、その上下方向の中央近傍に水平なテーブル２ｃが設けられ、該テーブル２ｃ上に、前記部品パレット３、ハンド４、搬送装置５、姿勢確認カメラ６およびハンドストッカ部２１が配置され、テーブル２ｃの上下にわたって、前記ステージ７が配置され、テーブル２ｃ下には前記ＭＴＦ測定装置８の主要部が配置されている。
【００１８】
前記部品パレット３は、枠体に組み付けることを予定された光学部品を載置するための仮置き台であって、複数種の光学部品を分類して載置することができるように、載置スペースを区画する仕切部材３ａを備えている。また、部品パレット３の光学部品を載置する部分は透明な材質からなり、載置された光学部品を照明するための照明光源３ｂを下方に備えている。
【００１９】
前記ハンド４は、例えば、下方に向かう吸着口４ａを備える吸着ハンドであり、図示しない吸引ポンプにより供給された負圧の空気圧により、部品パレット３上の光学部品を吸着することができるようになっている。また、ハンド４は、把持すべき光学部品の形状等に合わせた吸着端形状を有するものが複数種用意され、後述するハンド着脱装置９によって交換することができるようになっている。
【００２０】
前記搬送装置５は、例えば、ＸＹＺ３方向にそれぞれ設けられた直線ガイド５ａ，５ｂ，５ｃと、該直線ガイド５ａ〜５ｃに沿って移動可能なスライダ５ｄ，５ｅ，５ｆと、これらスライダ５ｄ〜５ｆを駆動する図示しないボールネジおよびモータからなる駆動機構とを組み合わせて構成されている。最終段に配されているＺ軸（すなわち、上下軸）方向のスライダ５ｆには、前記ハンド４を着脱可能に保持するハンド着脱装置９、前記部品パレット３上に載置されている光学部品の位置、形状等を認識するための部品確認用カメラ１０、組み立てられた光学部品を固定するための接着剤塗布装置１１および後述するピンホールチャート１２等が固定されている。
各スライダ５ｄ〜５ｆは、エアシリンダ（図示略）等の付勢手段によって一方向に付勢されている。これにより、ボールネジのバックラッシュが除去され、スライダ５ｄ〜５ｆが精度よく位置決めされるように構成されている。
【００２１】
部品確認用カメラ１０は、例えば、倍率の異なる２種類のカメラ１３，１４からなっている。これにより、まず、倍率の低いカメラ１３を作動させて、部品パレット３上の光学部品の概略位置や形状を確認し、次いで、倍率の高いカメラ１４を作動させて、光学部品の詳細位置や形状を確認できるようになっている。
【００２２】
前記姿勢確認カメラ６は、例えば、Ｚ方向およびＹ方向の２方向に光軸を配置した２つのカメラ１５，１６からなっている。そして、ハンド４に吸着保持されて移動されてきた光学部品が、２つのカメラ１５，１６の光軸の交点近傍に配置されることにより、ハンド４に吸着保持された状態の光学部品の傾斜角度やハンド４による吸着位置等を確認できるようになっている。
【００２３】
前記ステージ７は、前記装置筐体２のテーブル２ｃに設けられた孔２ｄを貫通してテーブル２ｃの上下にわたって配置されている。該ステージ７は、図１および図２に示されるように、中央に貫通孔を有する円板状部材１７と、該円板状部材１７の傾斜角度、傾斜方向および中心軸回りの回転角度を自由に変更可能な回転傾斜装置１８（傾斜装置、回転装置）と、円板状部材１７の上面に配置されるレンズ鏡枠１９等の枠体を位置決め状態に把持するチャッキング装置２０とから構成されている。図２中、符号２２ａ，２２ｂ，２２ｃは第１〜第３のレンズ、符号２３はリング状のスペーサを示している。
【００２４】
回転傾斜装置１８は、例えば、円板状部材１７の下面に取り付けられた６本のシリンダ１８ａにより構成されたパラレルリンク機構であり、各シリンダ１８ａの突出寸法を調整することにより、円板状部材１７を任意の方向に精度よく傾斜させ、あるいは、その中心軸回りに回転させることができるようになっている。前記チャッキング装置２０は、例えば、円板状部材１７の中心軸方向に進退可能な３個のシリンダ２０ａにより構成され、図２に示されるように、レンズ鏡枠１９の外面を３方向から押圧して保持するようになっている。
【００２５】
前記ハンドストッカ部２１は、前記ハンド着脱装置９により着脱可能な各種ハンド９を載置するための部材であり、吸着あるいは保持する光学部品２２ａ〜２２ｃの形状に合わせて、適当なハンド４に持ち替えることを可能にしている。
【００２６】
前記ＭＴＦ測定装置８は、図３に示されるように、ステージ７の下方に鉛直上向きに配置されたＣＣＤ撮像素子２４と、その上方に上下方向に沿って配置された結像光学系２５と、該結像光学系２５とステージ７との間に上下方向に沿って配置された拡大光学系２６と、該拡大光学系２６を上下方向に位置調整可能なアクチュエータ２７と、前記スライダ５ｆに備えられた光源２８およびピンホールチャート１２とから構成されている。光源２８は、ピンホールチャート１２の上方に下向きに光を照射するように配置されている。
【００２７】
このように構成された本実施形態に係る部品組立装置１によって、図２に示される光学系２９を組み立てる部品組立方法について、以下に説明する。
図２に示される光学系２９は、中央に段付孔１９ａを有する略円筒状のレンズ鏡枠１９と、該レンズ鏡枠１９の段付孔１９ａ内に配置される３つのレンズ２２ａ〜２２ｃ（光学部品）と、これらのレンズ２２ａ〜２２ｃの間に配置されるスペーサ２３とから構成される。
【００２８】
この光学系２９を組み立てるには、まず、レンズ鏡枠１９をステージ７の円板状部材１７の上に載置し、チャッキング装置２０を作動させて、レンズ鏡枠１９の外面を半径方向外方から３カ所で押圧し、ステージ７の円板状部材１７の上にレンズ鏡枠１９を固定する。このとき、レンズ鏡枠１９の段付孔１９ａの中心軸が円板状部材１７の貫通孔１７ａに一致するように配置される。
また、部品パレット３上には、組み付けるべきレンズ２２ａ〜２２ｃおよびスペーサ２３を載置しておく。なお、レンズ鏡枠１９を部品パレット３上に載置しておいてもよい。
【００２９】
次に、搬送装置５を作動させて、ハンド着脱装置９によってハンドストッカ２１から組み付けるべき第１のレンズ２２ａの形状に合わせたハンド４を取り上げる。そして、搬送装置５をさらに作動させてハンド４を部品パレット３上に位置させる。この状態で、部品確認用カメラ１０の内、低倍率のカメラ１３を作動させ、部品パレット３上のレンズ２２ａの位置を確認する。これにより、部品パレット３上におけるレンズ２２ａの大まかな位置が確認されるので、その大まかな位置情報に基づいて搬送装置５をさらに移動させる。そして、高倍率のカメラ１４をレンズ２２ａの上方に配置して作動させる。これにより、レンズ２２ａの正確な位置が確認される。
【００３０】
上記処理により、スライダ５ｆ上のハンド４と吸着すべきレンズ２２ａとの正確な位置関係が把握されるので、その情報に基づいて搬送装置５を作動させることにより、ハンド４の先端４ａをレンズ２２ａの上面に精度よく位置決めさせることができる。そして、ハンド４を作動させてレンズ２２ａを吸着し、搬送装置５を作動させて吸着したレンズ２２ａを姿勢認識カメラ６の視界に配置する。
【００３１】
この状態で姿勢認識カメラ６を作動させることにより、ハンド４に吸着されている状態のレンズ２２ａのハンド４に対する傾斜角度や吸着位置などの姿勢情報が把握される。また、レンズ２２ａが、Ｄカットレンズや方形レンズである場合のように、方向性をもっている場合には、姿勢情報にはその回転方向の情報も含まれる。カメラ１５，１６は、相互に光軸を交差させて複数配置されているので、レンズ２２ａの三次元的な姿勢情報を得ることができる。得られた姿勢情報は、図示しない制御装置に送られ、後述するステージ７の傾斜角度調整に使用される。
【００３２】
また、特に図示していないが、レンズ２２ａを反転させる反転装置を配置してもよい。部品パレット３上に載置されるレンズ２２ａ〜２２ｃは、その表裏を区別することなく、単に無造作に置かれる場合がある。このため、ハンド４によって吸着された状態のレンズ２２ａ〜２２ｃが、組み付け方向からみて反転してしまっている場合には、反転装置を作動させて反転させ、正しい組み付け方向に再度吸着するようにすればよい。反転装置は、ハンド４からレンズ２２ａ〜２２ｃを受け取って反転させ、再度ハンド４に引き渡すことができるように、例えば、レンズ２２ａ〜２２ｃを左右から挟むグリッパにより構成されていればよい。
【００３３】
このようにして、ハンド４に吸着保持されたレンズ２２ａは、搬送装置５をさらに作動させることにより、ステージ７の上方に配置される。ステージ７は、制御装置が前記姿勢認識カメラ６によって得られた吸着状態のレンズ２２ａの姿勢情報に基づいて回転傾斜装置１８を作動させることにより、その上面に保持されているレンズ鏡枠１９の中心軸が、吸着状態のレンズ２２ａの光軸と平行になるように傾斜角度を変更させられる。また、レンズ２２ａに方向性がある場合には、姿勢情報に含まれている方向性の情報に基づいて、レンズ鏡枠１９が中心軸回りに回転させられる。
【００３４】
そして、この後に、図３に示されるように、搬送装置５を作動させて、レンズ２２ａをレンズ鏡枠１９内に挿入する。レンズ２２ａの光軸とレンズ鏡枠１９の中心軸とが平行に配され、かつその方向性が一致させられているので、レンズ２２ａをレンズ鏡枠１９の段付孔１９ａ内に精度よく配置することが可能となる。この後に、ハンド４による吸着状態を解消し、回転傾斜装置１８を作動させてステージ７の円板状部材１７を水平状態に戻す。
【００３５】
この状態において、ステージ７の円板状部材１７に設けられた貫通孔１７ａとレンズ鏡枠１９とは、鉛直方向の上下に並んで配置され、しかも、それらの中心軸は、その下方に配されているＭＴＦ測定装置８の光軸と一致させられている。
したがって、レンズ鏡枠１９の中心軸に正確に位置合わせされたレンズ２２ａの光軸もＭＴＦ測定装置８の光軸と一致させられている。
【００３６】
この状態で、搬送装置５を作動させ、図４に示されるように、スライダ５ｆに搭載されている光源２８およびピンホールチャート１２をステージ７の上方の所定の物点距離に配置する。そして、光源２８を作動させて下向きに光を照射すると同時に、ＭＴＦ測定装置８を作動させる。
光源２８から発せられた光はピンホールチャート１２を通過させられることにより、ピンホールチャート１２の像を形成した後に、レンズ鏡枠１９内のレンズ２２ａを透過させられる。
【００３７】
レンズ２２ａを通過させられることにより集光させられた光は、その後に拡大光学系２６に入射させられる。拡大光学系２６では、入射された光を拡大して、前記ピンホールチャート１２の像の平行光を出射し、その下方に配されている結像光学系２５によって拡大像としてＣＣＤ撮像素子２４に結像させる。ＣＣＤ撮像素子２４は、結像された拡大像を撮像して画像データとして図示しない演算装置に送る。そして、送られた画像データが、演算装置において画像処理、演算されることによりＭＴＦ値が算出される。
【００３８】
これにより、レンズ鏡枠１９内に配置されたレンズ２２ａの光学性能を評価することが可能となる。ＭＴＦ測定により、レンズ鏡枠１９内に取り付けられた状態のレンズ２２ａが所定の光学性能を満たす場合には、搬送装置５を作動させて接着剤塗布装置１１をレンズ鏡枠１９に位置決めし、レンズ鏡枠１９とレンズ２２ａとの間に接着剤を塗布してこれらを固定する。光学性能が満たされない場合には、ハンド４によってレンズ２２ａが交換される。
【００３９】
次に、部品パレット３上に配置されているスペーサ２３に対しても、上述したＭＴＦ測定前までの処理を繰り返すことにより、スペーサ２３をレンズ鏡枠１９およびレンズ２２ａに精度よく位置合わせした状態に組み付けることが可能となる。
さらに、第２のレンズ２２ｂに対しても、同様にして、レンズ鏡枠１９に対して精度よく位置決めした状態に組み付けることができる。
【００４０】
この場合において、第２のレンズ２２ｂを組み付けた後にＭＴＦ測定装置８を作動させると、第２のレンズ２２ｂのみならず、スペーサ２３を介して所定の間隔をあけて配置された第１のレンズ２２ａをも含めた光学系のＭＴＦ値が測定される。したがって、この時点で所望の光学性能を有しない場合には、第２のレンズ２２ｂの交換のみならず、スペーサ２３の交換についても検討することが可能となる。また、収差等の光学特性が満たされない場合には、ハンド４によりレンズ２２ａを再吸着し回転傾斜装置１８を作動させることにより、レンズ鏡枠１９の中心軸回りのレンズ鏡枠１９と第２のレンズ２２ｂとの相対回転角度を調節する。これにより、組立途中において光学特性の調整を行うことができる。
【００４１】
第３のレンズ２２ｃについても同様にして、レンズ鏡枠１９に組み付けた状態での完成品としての光学系２９全体の光学性能を評価することが可能となる。そして、光学系２９全体として所望の光学性能が得られた時点で、接着剤塗布装置１１の作動により、第３のレンズ２２ｃをレンズ鏡枠１９に固定し、光学系２９を完成することができる。
【００４２】
このように、本実施形態に係る部品組立装置１によれば、回転傾斜装置１８によって傾斜角度および回転角度を変更可能なステージ７により、ハンド４に吸着保持されたレンズ２２ａ〜２２ｃの光軸に合わせてレンズ鏡枠１９の姿勢を変更するので、簡易に、精度よくレンズ２２ａ〜２２ｃをレンズ鏡枠１９に組み付けることができる。
また、ステージ７の円板状部材１７に設けた貫通孔１７ａを通して、組み付け途中のレンズ２２ａ〜２２ｃの光学性能の評価を行うことができる。その結果、組み付け途中において、所望の光学性能を満たさない場合には、その調整をその都度行うことができるので、歩留まりを向上することができる。また、組み付け途中において、ステージ７を移し替えることなく光学性能の評価を行うので、ステージ７移動に伴う工数の増加、レンズ２２ａ〜２２ｃとレンズ鏡枠１９との位置ずれ等を生ずることがない。したがって、作業時間を短縮して効率よく、所望の光学性能を有する光学系２９を組み立てることができる。
【００４３】
なお、本実施形態に係る部品組立装置１においては、ハンド４等を搬送する搬送装置５として、ＸＹＺ３方向に直交座標系で直線移動する３個のスライダ５５ｄ〜５５ｆを有する搬送装置５を採用したが、これに限定されるものではなく、円筒座標系やその他の座標系で移動する搬送装置あるいはマニピュレータを採用することにしてもよい。
また、部品パレット３を透明の材質からなるものとして、下方から透過照明を当てる方法を採用したが、不透明な材質により構成して上方から落射照明を当てる方法を採用してもよい。また、部品パレット３の形状、仕切部材３ａの数、形状等は任意でよい。
【００４４】
また、部品確認用カメラ１０として、倍率の異なる２台のカメラ１３，１４をスライダ５ｆに搭載したが、これに代えて、ズームレンズを有するカメラを搭載してもよい。
また、レンズ２２ａ〜２２ｃを保持するハンド４として空気圧により吸着する方式のものを採用したが、これに代えて、グリッパにより把持する方式のものを採用してもよい。
【００４５】
また、レンズ２２ａ〜２２ｃの形状に合わせてハンド４を交換するハンド切替装置９を空気圧により作動させることとしたが、これに代えて任意の動力源により作動させることにしてもよい。
また、姿勢確認カメラ６として、相互に交差する光軸を有する２個のカメラ１５，１６を有するものを例示したが、これに限定されることなく、３個以上のカメラを有していてもよい。
【００４６】
また、テーブル２ｃ下方にＭＴＦ測定装置８を配置したが、これに代えて、または、これを位置交換可能に設けて、他の光学性能測定装置、例えば、焦点距離や画角を測定する装置を配置することにしてもよい。
また、ステージ７に、パラレルリンク機構からなる回転傾斜装置１８を設けたが、これに代えて、他の機構からなる回転傾斜装置を採用してもよい。また、これに代えて、ハンド４を保持するハンド着脱機構９にパラレルリンク機構からなる回転傾斜装置を設け、ハンド４の姿勢を変更することができるようにしてもよい。また、回転傾斜装置１８は、回転装置と傾斜装置とを組み合わせたものでもよい。
【００４７】
また、組み立てる光学系２９として、レンズ鏡枠１９、３つのレンズ２２ａ〜２２ｃおよびスペーサ２３からなる構造のものを例示したが、その大きさや形状、組み合わせるレンズ２２ａ〜２２ｃの種類等には、特に制限はない。
また、上記実施形態においては、スライダ５ｆに単一のピンホールチャート１２を配置したが、これに代えて、複数枚のピンホールチャートを交換可能に用意しておいてもよい。これにより、光学系２９の焦点距離や結像倍率などの光学特性に合わせてピンホールチャート１２を適宜交換してＭＴＦ値を測定することが可能となり、より精度の高い光学系２９を組み立てることができる。
【００４８】
なお、この発明に係る部品組立装置は、レンズ等の光学部品をレンズ鏡枠に組み付ける場合に適用されるのみならず、他の任意の部品の組立に適用することにしてもよい。また、上記実施形態においては、光学部品としてレンズを例に挙げて説明したが、この発明においては、光学系を構成する部品としてのレンズ鏡枠やスペーサ等も一種の光学部品と考える。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明に係る部品組立装置および部品組立方法によれば、ステージを変更することなく、組み立て作業と性能評価作業とを行うことができるので、光学部品などの部品を高い精度で組み立てることができるという効果がある。また、組み立て途中の組立体の性能評価を行うので、組立途中において性能を確認しながら組み立てることができる。したがって、組み立てられた最終的な完成品における不良品の発生を低減し、歩留まりを向上し、製造コストを低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る部品組立装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の部品組立装置のステージ部分を示す縦断面図である。
【図３】図１の部品組立装置による組立作業を説明する概略図である。
【図４】図１の部品組立装置によるＭＴＦ測定作業を説明する概略図である。
【符号の説明】
１  部品組立装置
４  ハンド
５  搬送装置
７  ステージ（保持部）
８  ＭＴＦ測定装置（測定装置）
１５，１６  カメラ
１７ａ  貫通孔（開口部）
１８  回転傾斜装置（傾斜装置、回転装置）
１９  レンズ鏡枠（枠体、被組立部品）
２２ａ〜２２ｃ  レンズ（光学部品、部品）
２９  光学系
【図１】
2004287353.tif 000003
【図２】
2004287353.tif 000004
【図３】
2004287353.tif 000005
【図４】
2004287353.tif 000006