(57)【要約】【課題】電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドおよびプリンタ付属の測色機の個体差を解消する。【解決手段】本来は、インクジェットヘッドに標準値Ｖ０の電圧を印加すると、濃度ｄ０（例えば２５％）のインクが印刷される。しかし、インクジェットヘッドの個体差により、Ｖ１の電圧を印加しないと濃度ｄ０にならない。しかも、濃度ｄ０のインクを測色する個体差により測定値が濃度ｄ０’になってしまう。よって、濃度ｄ０’が測定されるような電圧Ｖ１を求めて、濃度ｄ０のインクを印刷するためにインクジェットヘッドに印加すべき電圧とする。【選択図】  図４
2004306350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、メディアに印刷された前記インクの特性を測定するインク特性測定手段と、前記メディアに印刷された所定の特性のインクを前記インク特性測定手段により測定した結果である目標特性値を記録する目標特性値記録手段とを有する画像出力装置における、前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定方法であって、
前記インク吐出手段に複数の値の測定用電圧を印加する測定用電圧印加工程と、
前記測定用電圧の印加によって前記インク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷する印刷工程と、
前記メディアに印刷されたインクの特性を前記インク特性測定手段により測定する特性測定工程と、
前記測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの特性と、前記目標特性値とに基づき、前記所定の特性を前記メディアにおいて実現する場合に前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定工程と、
を備えた印加電圧値決定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記特性は濃度である、
印加電圧値決定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記特性は、前記メディアに印刷された前記インクと前記メディアとの色空間における色空間距離である、
印加電圧値決定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記測定用電圧の値の間に、前記所定の特性を前記メディアにおいて実現する場合に前記インク吐出手段に印加すべき電圧の標準値がある、
印加電圧値決定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記測定用電圧の値は、前記標準値に所定の差分を加えた値および減じた値である、
印加電圧値決定方法。
【請求項６】
請求項１に記載の印加電圧値決定方法であって、
前記印加電圧値決定工程において、二つの測定用電圧の値の差と、対応する二つの測定されたインクの特性の差との比を用いる、
印加電圧値決定方法。
【請求項７】
印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印加電圧値決定方法により決定された前記印加すべき電圧の値を記録する印加電圧値記録手段と、
前記インク吐出手段に印加する電圧値を前記印加電圧値記録手段の記録内容に基づき決定する印加電圧値決定手段と、
を備えた画像出力装置。
【請求項８】
印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、メディアに印刷された前記インクの特性を測定するインク特性測定手段と、前記メディアに印刷された所定の特性のインクを前記インク特性測定手段により測定した結果である目標特性値を記録する目標特性値記録手段とを有する画像出力装置であって、前記インク吐出手段に複数の値の測定用電圧を印加し、前記測定用電圧の印加によって前記インク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷し、前記メディアに印刷されたインクの特性を前記インク特性測定手段により測定した画像出力装置について、前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの特性と、前記目標特性値とに基づき、前記所定の特性を前記メディアにおいて実現する場合に前記インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を解消する、いわゆるキャリブレーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットヘッドを備えたプリンタが普及している。インクジェットヘッドは、電圧を受けることによりインクを吐出する。吐出されたインクは印刷用紙などのメディアに付着する。これにより、メディアへの印刷が行われる。一般的には、特許文献１（第２図参照）に記載のように、印刷用紙に形成されるドットの直径は、インクジェットヘッドにかける電圧により決定できる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−７９８５３号公報（第２図）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェットヘッドには個体差がある。例えば、インクジェットヘッドに電圧Ｖをかけたときにドット径ｄを得るようにインクジェットヘッドを製造したとする。しかし、実際に製造されたインクジェットヘッドＡには電圧Ｖ＋ΔＶａをかけないとドット径ｄを得られない、実際に製造されたインクジェットヘッドＢには電圧Ｖ＋ΔＶｂをかけないとドット径ｄを得られないといったことが起こり得る。
【０００４】
このようなインクジェットヘッドの個体差を放置しておけば、印刷用紙には所望の直径のドットが印刷されない。これにより、所望の濃度が得られないなどといった画質の劣化を生ずる。
【０００５】
そこで、本発明は、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドの個体差を解消することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、メディアに印刷されたインクの特性を測定するインク特性測定手段と、メディアに印刷された所定の特性のインクをインク特性測定手段により測定した結果である目標特性値を記録する目標特性値記録手段とを有する画像出力装置における、インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定方法であって、インク吐出手段に複数の値の測定用電圧を印加する測定用電圧印加工程と、測定用電圧の印加によってインク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷する印刷工程と、メディアに印刷されたインクの特性をインク特性測定手段により測定する特性測定工程と、測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの特性と、目標特性値とに基づき、所定の特性をメディアにおいて実現する場合にインク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定工程とを備えるように構成される。
【０００７】
上記のように構成された発明によれば、印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、メディアに印刷されたインクの特性を測定するインク特性測定手段と、メディアに印刷された所定の特性のインクをインク特性測定手段により測定した結果である目標特性値を記録する目標特性値記録手段とを有する画像出力装置における、インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定方法が提供される。
【０００８】
すなわち、測定用電圧印加工程は、インク吐出手段に複数の値の測定用電圧を印加する。印刷工程は、測定用電圧の印加によってインク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷する。特性測定工程は、メディアに印刷されたインクの特性をインク特性測定手段により測定する。印加電圧値決定工程は、測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの特性と、目標特性値とに基づき、所定の特性をメディアにおいて実現する場合にインク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、特性は濃度であるように構成される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、特性は、メディアに印刷されたインクとメディアとの色空間における色空間距離であるように構成される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、測定用電圧の値の間に、所定の特性をメディアにおいて実現する場合にインク吐出手段に印加すべき電圧の標準値があるように構成される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、測定用電圧の値は、標準値に所定の差分を加えた値および減じた値であるように構成される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、印加電圧値決定工程において、二つの測定用電圧の値の差と、対応する二つの測定されたインクの特性の差との比を用いるように構成される。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の発明により決定された印加すべき電圧の値を記録する印加電圧値記録手段と、インク吐出手段に印加する電圧値を印加電圧値記録手段の記録内容に基づき決定する印加電圧値決定手段とを備えるように構成される。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、印加された電圧に対応した量のインクを吐出するインク吐出手段と、メディアに印刷されたインクの特性を測定するインク特性測定手段と、メディアに印刷された所定の特性のインクをインク特性測定手段により測定した結果である目標特性値を記録する目標特性値記録手段とを有する画像出力装置であって、インク吐出手段に複数の値の測定用電圧を印加し、測定用電圧の印加によってインク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷し、メディアに印刷されたインクの特性をインク特性測定手段により測定した画像出力装置について、インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの特性と、目標特性値とに基づき、所定の特性をメディアにおいて実現する場合にインク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
第一の実施形態
図１は、第一の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図である。画像出力装置１は、制御回路１０、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０、測定機用インタフェース回路２２、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０、測色機（インク特性測定手段）６０を備える。
【００１９】
制御回路１０は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６を有する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４およびＲＡＭ１０６に記録されたプログラムおよびデータに基づき、インクジェットヘッド４０に印加する電圧の値を決定する。そして、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０を介して、ヘッド駆動回路３０に与える。ＲＯＭ１０４は読み出し専用のメモリである。ＲＯＭ１０４としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭを使用することができる。ＲＡＭ１０６は読み出しおよび書き込み可能なメモリである。
【００２０】
インクジェットヘッド用インタフェース回路２０は、制御回路１０とヘッド駆動回路３０とのインタフェースである。
【００２１】
測定機用インタフェース回路２２は、制御回路１０と測色機６０とのインタフェースである。
【００２２】
ヘッド駆動回路３０は、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の値を制御回路１０からインクジェットヘッド用インタフェース回路２０を介して受ける。そして、インクジェットヘッド４０に電圧を印加する。
【００２３】
インクジェットヘッド４０は、印加された電圧に対応して変形する。インクジェットヘッド４０は、例えばピエゾ素子である。インクジェットヘッド４０は、印加された電圧に対応してインクを吐出するためのものである。
【００２４】
測色機（インク特性測定手段）６０は、メディア（例えば、印刷用紙など）に印刷されたインクの濃度を測定する。測定された濃度は、測定機用インタフェース回路２２を介して、制御回路１０に送られる。
【００２５】
図２は、インクジェットヘッド４０を用いてインクを吐出するためのインク吐出機構の断面図である。インク吐出機構は、画像出力装置１の一部であり、インクジェットヘッド４０、インクタンク５２、インク通路５４、ノズル５６を有する。
【００２６】
インクタンク５２にはインクが溜められている。インクの色は、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）Ｌｃ（ライトシアン）Ｌｍ（ライトマゼンタ）の六種類がある。よって、インク吐出機構も色の種類に対応して六個ある。
【００２７】
インク通路５４はインクタンク５２に溜められたインクを導く通路である。
【００２８】
ノズル５６は、インク通路５４の先端に設けられたノズルであり、インクが噴出する。
【００２９】
ノズル５６の近傍の、インク通路５４の上側には、インクジェットヘッド４０が配置されている。インクジェットヘッド４０が接するインク通路５４の部分は、インクジェットヘッド４０の変形に応じて撓むことができる。
【００３０】
図３は、インク吐出機構のインクジェットヘッド４０付近の拡大断面図である。インクジェットヘッド４０に電圧が印加されていない場合は図３（ａ）に示すように、特にインクは噴出しない。しかし、インクジェットヘッド４０に電圧が印加された場合は図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４０が矢印方向に変形しインク通路５４を下側に撓ませる。これにより、インク通路５４中のインクが押圧され、ノズル５６から噴出する。ノズル５６から噴出されたインクは粒状（インク粒）となり、ノズル５６の下に置かれたメディア（例えば、印刷用紙など）に到達する。これにより、メディアに印刷が行える。先に述べたようにインクは六色あるのでカラー印刷が可能である。
【００３１】
なお、インクジェットヘッド４０に印加される電圧によって、インクジェットヘッド４０の変形量が決定される。また、インクジェットヘッド４０の変形量によって、ノズル５６から噴出するインクの量も決定される。ノズル５６から噴出するインクの量は、メディアにおけるインクの色の濃度を決定する。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧によって、メディアにおけるインクの色の濃度が決定される。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、画像出力装置１の仮想的な標準機においては、インクジェットヘッド４０に印加される電圧が標準値Ｖ０の場合に、所定の濃度ｄ０（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについては濃度２５％、Ｌｃ、Ｌｍについては濃度５０％）が得られるようになっている（濃度の測定の際に誤差は無いものとする）。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するものとする。なお、ドットは、大、中、小の三種類を形成できる。ただし、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンは二種類であり、それぞれが、大、中、小ドットのいずれかに対応している。例えば、一方の電圧パターンは大ドットに、他方の電圧パターンは小ドットに対応している。この場合、一方の電圧パターンと他方の電圧パターンとを組み合わせて、中ドットを形成する。
【００３３】
ところで、実際に製造される画像出力装置１（実機）においては誤差がある。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧がＶ０の場合に得られる濃度ｄ１は、たとえ一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成しても、ｄ０とは異なる。誤差（＝ｄ１−ｄ０）は、個々の実機により異なり、個体差ともいわれる。このような個体差は、画質の劣化を招くなどの好ましくない効果を奏するため、解消することが好ましい。
【００３４】
なお、実機において濃度ｄ０の印刷結果を得るためには、電圧Ｖ１をインクジェットヘッド４０に印加しなければならない。
【００３５】
また、個体差は、インクジェットヘッド４０のみならず、測色機５０においても発生する。図４（ａ）においては、濃度測定の際に誤差が無いものとしている。例えば、高精度な測色機を使用して測定を行ったような場合を想定している。しかし、画像出力装置１（実機）に付属する測色機５０はコストの関係等もあり高精度なものとはしづらい。そこで、図４（ｂ）に示すように、真の濃度と、測色機５０による実測値との間に誤差が生ずる、例えば、真の濃度がｄ０のとき実測値がｄ０’に、真の濃度がｄ１のとき実測値がｄ１’になってしまう。図４（ｂ）の例では、実測値が真の濃度を上回るようになっている（ｄ０’＞ｄ０’かつｄ１’＞ｄ１’）。
【００３６】
図４（ｃ）に、実機を用いて印刷を行った結果を、真正な（誤差の無視できる）測色機で測定したものと、実際の測色機５０で測定したものとをあわせて示す。インクジェットヘッド４０に印加する電圧がＶ０の場合、真の濃度はｄ１、濃度の実測値はｄ１’である。インクジェットヘッド４０に印加する電圧がＶ１の場合、真の濃度はｄ０、濃度の実測値はｄ０’である。ここで、実測値がｄ０になる印加電圧Ｖ１’は、Ｖ１よりも小さい。実測値がｄ０’になる印加電圧がＶ１となる。
【００３７】
本発明の実施形態にかかる画像出力装置１においては、制御回路１０によって、インクジェットヘッド４０および測色機５０の個体差の解消を図っている。なお、制御回路１０は、画像出力装置１の外部に設けることも可能である。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態にかかる画像出力装置１の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。画像出力装置１は、制御回路１０、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０、測定機用インタフェース回路２２、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０、測色機６０を備える。
【００３９】
制御回路１０は、画像入力部１０ａ、画像処理部１０ｂ、印加電圧値記録部１０ｃ、印加電圧値決定部１０ｄ、測定用電圧記録部１０ｅ、測定濃度記録部１０ｆ、目標濃度記録部（目標特性値記録手段）１０ｇ、印加電圧値補正部１０ｈを有する。なお、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０、測定機用インタフェース回路２２、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０、測色機６０は、すでに図１を参照して説明したとおりである。
【００４０】
画像入力部１０ａは、画像出力装置１に接続されたホストコンピュータ（図示省略）から、画素またはドット毎のＲＧＢ各色の階調データからなる画像データを受けて、出力する。なお、ＲＧＢとは、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）を意味する。
【００４１】
画像処理部１０ｂは、画像入力部１０ａからＲＧＢ各色の階調データからなる画像データを受け、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの階調データに変換する。
【００４２】
印加電圧値記録部１０ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色について、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を記録する。
【００４３】
印加電圧値決定部１０ｄは、印加電圧値記録部１０ｃの記録内容に基づき、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧を決定する。例えば、色Ｃについて濃度２５％を達成するためには電圧Ｖ１を印加すべき旨が印加電圧値記録部１０ｃに記録されていたとする。ここで、一定の領域Ａにおいて、濃度５０％の色Ｃを印刷したいものとする。この場合は、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧をＶ１とし、一定の領域Ａにおいて２Ｎ個のドットを形成するようにすればよい。
【００４４】
このように、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成した場合に、濃度２５％（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）あるいは５０％（Ｌｃ、Ｌｍ）を達成できるような印加電圧Ｖ１を決定しておけば、ドット数を調整することで他の濃度を達成できる。
【００４５】
なお、印加電圧値決定部１０ｄは、測定用電圧をインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧とすることもできる。
【００４６】
測定用電圧記録部１０ｅは、標準値Ｖ０に所定の差分ΔＶ（例えば、２．５［Ｖ］）を加減した値、Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶを測定用電圧として記録する。測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶは、印加電圧値決定部１０ｄによりインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧とされる。
【００４７】
測定濃度記録部１０ｆは、測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶがインクジェットヘッド４０に印加されたときのインクの濃度を実際の測色機５０で測定した実測値ｄ３’、ｄ２’を記録する。
【００４８】
目標濃度記録部（目標特性値記録手段）１０ｇは、真の濃度ｄ０のパッチを実際の測色機５０で測定したときの実測値（目標値）ｄ０’を記録する。目標濃度記録部１０ｇはＥＥＰＲＯＭにより実現してもよい。
【００４９】
印加電圧値補正部１０ｈは、測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶ、実測値ｄ３’、ｄ２’、目標値ｄ０’に基づき、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色について、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を求めて、印加電圧値記録部１０ｃに出力する。
【００５０】
インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を、図６および図７を参照して説明する。図６は、画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図である。図７はインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、標準値Ｖ０に所定の差分ΔＶ（例えば、２．５［Ｖ］）を加減した値、Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶが測定用電圧として測定用電圧記録部１０ｅに記録されているので、印加電圧値決定部１０ｄが測定用電圧記録部１０ｅから測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶを読み出し、各色ごとのインクジェットヘッド４０に印加する（Ｓ１０）。
【００５２】
インクジェットヘッド４０に電圧が印加されることにより、インクジェットヘッド４０が変形し、ノズル５６からインク粒が噴出する。このインク粒をメディアに受けることにより、印刷がなされる（Ｓ１２）。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するようにするものとする。また、印刷は、各種のドット（例えば、大、小ドットのように、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンに対応しているもの）および各色ごとに一つのパッチを印刷すればよい。しかし、複数階調（濃度）のパッチを印刷すれば、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定をより正確に行うことができる。
【００５３】
次に、メディアに印刷されたインクの色の濃度を各色ごとに測色機６０により測定する（Ｓ１４）。例えば、図６に示すように、ある色においては、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０＋ΔＶのときの濃度がｄ３’、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０−ΔＶのときの濃度がｄ２’であるといったことがわかる。
【００５４】
そして、（Ｖ０＋ΔＶ、ｄ３’）および（Ｖ０−ΔＶ、ｄ２’）から、所定の濃度ｄ０をメディアにおいて達成するためにインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定する（Ｓ１６）。
【００５５】
具体的には、図６に示すように、（Ｖ０＋ΔＶ、ｄ３’）および（Ｖ０−ΔＶ、ｄ２’）を直線で補間する。そして、補間した直線において、所定の濃度ｄ０（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについては濃度２５％、Ｌｃ、Ｌｍについては濃度５０％）に対応する目標値ｄ０’（図４（ｂ）参照）をとる電圧をＶ１とする（図４（ｃ）参照）。電圧Ｖ１が、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色について、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧である。
【００５６】
各色ごとの電圧Ｖ１は、印加電圧値記録部１０ｃに記録される。ただし、電圧Ｖ１のかわりに標準値Ｖ０との差＝Ｖ１−Ｖ０を記録しておいてもよい。
【００５７】
なお、ＲＯＭ１０４あるいはＲＡＭ１０６に、画像入力部１０ａ、画像処理部１０ｂ、印加電圧値記録部１０ｃ、印加電圧値決定部１０ｄ、測定用電圧記録部１０ｅ、測定濃度記録部１０ｆ、目標濃度記録部１０ｇ、印加電圧値補正部１０ｈを実現するプログラムを記録し、ＣＰＵ１０２によりプログラムを読み出して実行させれば、上記の各部分の機能が遂行される。
【００５８】
第一の実施形態によれば、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドおよびプリンタに付属する測色機５０の個体差を解消できる。
【００５９】
第二の実施形態
第二の実施形態は、測色機６０がメディアとメディアに印刷されたインクの色との色空間距離を測定する点が、第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態と同様な部分は同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
第二の実施形態にかかる画像出力装置の構成は第一の実施形態と同様である（図１参照）。ただし、測色機（インク特性測定手段）６０は、メディアとメディアに印刷されたインクの色との色空間距離を測定する。色空間は、例えばＬａｂ空間およびｘｙｚ空間がある。
【００６１】
インク吐出機構は、第一の実施形態と同様であるため（図２、３参照）、説明を省略する。なお、インクジェットヘッド４０に印加される電圧によって、メディアとメディアに印刷されたインクの色との色空間距離が決定される。
【００６２】
図８（ａ）に示すように、画像出力装置１の仮想的な標準機においては、インクジェットヘッド４０に印加される電圧が標準値Ｖ０の場合に、メディアとメディアに印刷されたインクの色との色空間距離（以下、単に「色空間距離」という）Ｌ０が得られるようになっている（色空間距離の測定の際に誤差は無いものとする）。ただし、一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成するものとする。なお、ドットは、大、中、小の三種類を形成できる。ただし、インクジェットヘッド４０に印加する電圧のパターンは二種類であり、それぞれが、大、中、小ドットのいずれかに対応している。例えば、一方の電圧パターンは大ドットに、他方の電圧パターンは小ドットに対応している。この場合、一方の電圧パターンと他方の電圧パターンとを組み合わせて、中ドットを形成する。
【００６３】
ところで、実際に製造される画像出力装置１（実機）においては誤差がある。よって、インクジェットヘッド４０に印加される電圧がＶ０の場合に得られる色空間距離ｄ１は、たとえ一定の領域Ａに一定の個数Ｎのドットを形成しても、ｄ０とは異なる。誤差（＝ｄ１−ｄ０）は、個々の実機により異なり、個体差ともいわれる。このような個体差は、画質の劣化を招くなどの好ましくない効果を奏するため、解消することが好ましい。
【００６４】
なお、実機において色空間距離ｄ０の印刷結果を得るためには、電圧Ｖ１をインクジェットヘッド４０に印加しなければならない。
【００６５】
また、個体差は、インクジェットヘッド４０のみならず、測色機５０においても発生する。図８（ａ）においては、色空間距離測定の際に誤差が無いものとしている。例えば、高精度な測色機を使用して測定を行ったような場合を想定している。しかし、画像出力装置１（実機）に付属する測色機５０はコストの関係等もあり高精度なものとはしづらい。そこで、図８（ｂ）に示すように、真の色空間距離と、測色機５０による実測値との間に誤差が生ずる、例えば、真の色空間距離がＬ０のとき実測値がＬ０’に、真の色空間距離がＬ１のとき実測値がＬ１’になってしまう。図８（ｂ）の例では、実測値が真の色空間距離を上回るようになっている（Ｌ０’＞Ｌ０’かつＬ１’＞Ｌ１’）。
【００６６】
図８（ｃ）に、実機を用いて印刷を行った結果を、真正な（誤差の無視できる）測色機で測定したものと、実際の測色機５０で測定したものとをあわせて示す。インクジェットヘッド４０に印加する電圧がＶ０の場合、真の色空間距離はｄ１、色空間距離の実測値はｄ１’である。インクジェットヘッド４０に印加する電圧がＶ１の場合、真の色空間距離はｄ０、色空間距離の実測値はｄ０’である。ここで、実測値がｄ０になる印加電圧Ｖ１’は、Ｖ１よりも小さい。実測値がｄ０’になる印加電圧がＶ１となる。
【００６７】
第二の実施形態にかかる画像出力装置１においては、制御回路１０によって、インクジェットヘッド４０および測色機５０の個体差の解消を図っている。なお、制御回路１０は、画像出力装置１の外部に設けることも可能である。
【００６８】
図９は、第二の実施形態にかかる画像出力装置１の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。画像出力装置１は、制御回路１０、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０、測定機用インタフェース回路２２、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０、測色機６０を備える。
【００６９】
制御回路１０は、画像入力部１０ａ、画像処理部１０ｂ、印加電圧値記録部１０ｃ、印加電圧値決定部１０ｄ、測定用電圧記録部１０ｅ、測定色空間距離記録部１０ｊ、目標色空間距離記録部（目標特性値記録手段）１０ｋ、印加電圧値補正部１０ｈを有する。なお、インクジェットヘッド用インタフェース回路２０、測定機用インタフェース回路２２、ヘッド駆動回路３０、インクジェットヘッド４０、測色機６０は、すでに図１を参照して説明したとおりである。
【００７０】
画像入力部１０ａ、画像処理部１０ｂ、印加電圧値記録部１０ｃおよび測定用電圧記録部１０ｅは、第一の実施形態と同様である。
【００７１】
印加電圧値決定部１０ｄは、印加電圧値記録部１０ｃの記録内容に基づき、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧を決定する。例えば、色Ｃについて色空間距離Ｌ０を達成するためには電圧Ｖ１を印加すべき旨が印加電圧値記録部１０ｃに記録されている。この場合、ドット数を調整することで他の色空間距離を達成できる。
【００７２】
なお、印加電圧値決定部１０ｄは、測定用電圧をインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧とすることもできる。
【００７３】
測定色空間距離記録部１０ｊは、測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶがインクジェットヘッド４０に印加されたときのインクの色空間距離を実際の測色機５０で測定した実測値Ｌ３’、Ｌ２’を記録する。
【００７４】
目標色空間距離記録部（目標特性値記録手段）１０ｋは、真の色空間距離Ｌ０のパッチを実際の測色機５０で測定したときの実測値（目標値）Ｌ０’を記録する。目標色空間距離記録部１０ｋはＥＥＰＲＯＭにより実現してもよい。
【００７５】
印加電圧値補正部１０ｈは、測定用電圧Ｖ０＋ΔＶ、Ｖ０−ΔＶ、実測値Ｌ３’、Ｌ２’、目標値Ｌ０’に基づき、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色について、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を求めて、印加電圧値記録部１０ｃに出力する。
【００７６】
インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を、図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図である。図１１はインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。
【００７７】
測定用電圧の印加（Ｓ１０）およびパッチの印刷（Ｓ１２）は第一の実施形態と同様である。
【００７８】
次に、メディアに印刷されたインクの色の色空間距離を各色ごとに測色機６０により測定する（Ｓ１５）。例えば、図１０に示すように、ある色においては、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０＋ΔＶのときの色空間距離がＬ３’、インクジェットヘッド４０に印加した電圧がＶ０−ΔＶのときの色空間距離がＬ２’であるといったことがわかる。
【００７９】
そして、（Ｖ０＋ΔＶ、Ｌ３’）および（Ｖ０−ΔＶ、Ｌ２’）から、所定の色空間距離Ｌ０をメディアにおいて達成するためにインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定する（Ｓ１６）。
【００８０】
具体的には、図１０に示すように、（Ｖ０＋ΔＶ、Ｌ３’）および（Ｖ０−ΔＶ、Ｌ２’）を直線で補間する。そして、補間した直線において、所定の色空間距離Ｌ０に対応する目標値Ｌ０’（図８（ｂ）参照）をとる電圧をＶ１とする（図８（ｃ）参照）。電圧Ｖ１が、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色について、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧である。
【００８１】
各色ごとの電圧Ｖ１は、印加電圧値記録部１０ｃに記録される。ただし、電圧Ｖ１のかわりに標準値Ｖ０との差＝Ｖ１−Ｖ０を記録しておいてもよい。
【００８２】
なお、ＲＯＭ１０４あるいはＲＡＭ１０６に、画像入力部１０ａ、画像処理部１０ｂ、印加電圧値記録部１０ｃ、印加電圧値決定部１０ｄ、測定用電圧記録部１０ｅ、測定濃度記録部１０ｆ、目標濃度記録部１０ｇ、印加電圧値補正部１０ｈを実現するプログラムを記録し、ＣＰＵ１０２によりプログラムを読み出して実行させれば、上記の各部分の機能が遂行される。
【００８３】
第二の実施形態によれば、電圧を受けることによりインクを吐出するインクジェットヘッドおよびプリンタに付属する測色機５０の個体差を解消できる。しかも、メディアにおけるインクの色とメディアそのものとの色空間距離を使用して個体差を解消するので、メディアそのもの色特性の差異も吸収できる。
【００８４】
また、上記の実施形態において、ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータのメディア読み取り装置に、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定する工程（Ｓ１６）を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、インクジェットヘッド４０に印加すべき電圧Ｖ１を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットヘッド４０を用いてインクを吐出するためのインク吐出機構の断面図である。
【図３】インク吐出機構のインクジェットヘッド４０付近の拡大断面図であり、インクジェットヘッド４０に電圧が印加されていない場合（図３（ａ））、インクジェットヘッド４０に電圧が印加された場合（図３（ｂ））を示す。
【図４】第一の実施形態にかかる画像出力装置１の仮想的な標準機および実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図（図４（ａ））、真の濃度と実測値との対比（図４（ｂ））、実機の印刷結果の真の濃度および実測濃度を示す図（図４（ｃ））である。
【図５】第一の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。
【図６】第一の実施形態にかかる画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図である。
【図７】第一の実施形態にかかるインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。
【図８】第二の実施形態にかかる画像出力装置１の仮想的な標準機および実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図（図８（ａ））、真の濃度と実測値との対比（図８（ｂ））、実機の印刷結果の真の濃度および実測濃度を示す図（図８（ｃ））である。
【図９】第二の実施形態にかかる画像出力装置の構成を示すブロック図であって、特に、制御回路１０の機能を詳細に示した機能ブロック図である。
【図１０】第二の実施形態にかかる画像出力装置１の実機における、インクジェットヘッド４０に印加される電圧とインクの濃度との対応を示す図である。
【図１１】第二の実施形態にかかるインクジェットヘッド４０に印加すべき電圧の決定法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像出力装置
１０  制御回路
１０ａ  画像入力部
１０ｂ  画像処理部
１０ｃ  印加電圧値記録部
１０ｄ  印加電圧値決定部
１０ｅ  測定用電圧記録部
１０ｆ  測定濃度記録部
１０ｇ  目標濃度記録部（目標特性値記録手段）
１０ｈ  印加電圧値補正部
１０ｊ  測定色空間距離記録部
１０ｋ  目標色空間距離記録部（目標特性値記録手段）
２０  インクジェットヘッド用インタフェース回路
２２  測定機用インタフェース回路
３０  ヘッド駆動回路
４０  インクジェットヘッド
６０  測色機（インク特性測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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