(57)【要約】　　　（修正有）【課題】異なった寸法のデータカートリッジを使用するために個別のマガジンを製造したり、格納可能に改造をすることなく、１つのマガジンによって種々の媒体を格納する収納効率の良いマガジンを提供する。【解決手段】格納マガジン１０は、複数のデータカートリッジ２０を収容できる大きさの室を内部に形成したフレームアセンブリ６７の形態とする。さらには、フレームアセンブリに取り付けられ仕切りを室内で移動可能な構成とし、格納領域を調節可能に形成できる形態とする。【選択図】図４
2004014097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデータカートリッジを収容できる大きさの室を内部に形成したフレームアセンブリと、
前記複数のデータカートリッジのための調節可能な格納領域を形成するように、前記フレームアセンブリに取り付けられ、前記室内を移動できる仕切りとを備えたことを特徴とするオーバーヘッドの少ない格納マガジン。
【請求項２】
前記フレームアセンブリに取り付けられたガイドシステムをさらに備えており、前記仕切りは、前記調節可能な格納領域の大きさを調節できるように前記ガイドシステムに取り付けられている請求項１記載のオーバーヘッドの少ない格納マガジン。
【請求項３】
前記仕切りを前記フレームアセンブリ内の所定位置に向けて押し付けることができるように、前記フレームアセンブリに取り付けられて、前記仕切りに作動するバイアス部材をさらに備えた請求項１記載のオーバーヘッドの少ない格納マガジン。
【請求項４】
前記フレームアセンブリに取り付けられ、少なくとも１つのデータカートリッジを前記調節可能な格納領域内に収納することができる、ゲートをさらに備えた請求項１記載のオーバーヘッドの少ない格納マガジン。
【請求項５】
前記仕切りに取り付けられ、前記仕切りを前記フレームアセンブリ内の所定位置に保持するように前記フレームアセンブリに作動する、ロックをさらに備えた請求項１記載のオーバーヘッドの少ない格納マガジン。
【請求項６】
少なくとも１つのデータカートリッジを挿入する前に、前記オーバーヘッドの少ない格納マガジン内に形成された調節可能な格納領域の大きさを増加させる段階と、
前記少なくとも１つのデータカートリッジを取り除いた後、前記オーバーヘッドの少ない格納マガジン内に形成された前記調節可能な格納領域の大きさを減少させる段階とを含むことを特徴とするオーバーヘッドの少ない格納マガジンのデータカートリッジ格納領域を調節する方法。
【請求項７】
前記調節可能な格納領域内において、複数のデータカートリッジを互いに隣接する位置に集める段階をさらに含む請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記調節可能な格納領域の大きさを増加させる段階は、前記オーバーヘッドの少ない格納マガジン内の可動仕切りに当接し移動するカートリッジ係合アセンブリによって行われる請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記調節可能な格納領域の大きさを減少させる段階は、バイアス部材の力で行う請求項６記載の方法。
【請求項１０】
１つのデータカートリッジが格納領域から取り除かれた時、移動したデータカートリッジに前記オーバーヘッドの少ない格納マガジン内の別の場所を割り当て直す段階を含む、オーバーヘッドの少ない格納マガジン内で複数のデータカートリッジをマッピングする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に格納マガジンに関し、特にオーバーヘッドの少ない（格納効率の良い）格納マガジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体格納システムは当該分野では既知であって、データカートリッジを既知場所に格納すると共に、データカートリッジに対してデータの書き込みおよび／または読み出しを行うことができるように、必要に応じて所望データカートリッジを取り出すために一般的に使用される。そのような媒体格納システムは、オートチェンジャまたはライブラリ格納システムと呼ばれることも多い。
【０００３】
通常の媒体格納システムは、内部に格納されたさまざまなデータカートリッジに係合するカートリッジ係合アセンブリ、または「ピッカー」を備えることができる。カートリッジ係合アセンブリは通常、データカートリッジを媒体格納システム内で搬送できるようにその内部でカートリッジ係合アセンブリを移動させるための位置決め装置も備えている。たとえば、カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジを媒体格納システムに入れるための「メールスロット」から格納マガジンへデータカートリッジを搬送することができる。あるいは、カートリッジ係合アセンブリは、格納マガジン内に格納されているデータカートリッジをカートリッジ読み書き装置へ搬送することができる。
【０００４】
格納マガジンは一般的に、媒体格納システム内にデータカートリッジ用の格納場所を提供するように機能する。格納マガジンは、媒体格納システム内の適当な場所に位置決めされることができ、通常、１つまたは複数の縦積みされたスタックを形成するように配置されるが、他の配置も可能である。
【０００５】
データカートリッジは通常、格納マガジン内に形成された個別の格納場所内に格納される。これらの格納場所は、隣接した格納場所を互いに分離する隔壁によって個別に定められるであろう。したがって、各データカートリッジは、格納マガジン内の容易に識別できる個別の格納場所内に個別に格納されるので、データカートリッジに保存されているデータにアクセスするために、各データカートリッジを容易に取り出すことができる。
【０００６】
以上に記載したような個別の格納場所を有する格納マガジンは、必然的に媒体格納システムの構造に望ましくないオーバーヘッドを含む（すなわち、各隔壁は、データカートリッジの格納に使用できない空間をふさぐ）。隔壁が非常に薄くても、隔壁は媒体格納システムの格納密度（すなわち、所定空間内に格納できるデータカートリッジの数）を相当に減少させる。たとえば、それぞれ２１．４ｍｍのリニヤ・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジに合わせた大きさの２つの格納場所間に使用される１つの４ミリメートル（ｍｍ）の隔壁によって、格納マガジンの使用可能な容量が約１０％減少する。
【０００７】
また、格納マガジン内の個別の格納場所は、データカートリッジが作動中に隔壁間でねじれたり、詰まることなく挿抜できるように、正確な公差に製造されなければならない。同様に、格納マガジンは、異なった寸法のデータカートリッジ（たとえば、デジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）およびＬＴＯデータカートリッジ）に使用するために、個別に製造するか、改造しなければならない。これらの要素は、格納マガジンの製造および／または使用コストを増加させがちである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、オーバーヘッドの少ない格納マガジンおよびその中に少なくとも１つのデーターカートリッジを格納する方法に関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
オーバーヘッドの少ない格納マガジンの実施形態は、複数のデータカートリッジを収容できる大きさの室を内部に形成したフレームアセンブリと、フレームアセンブリに取り付けられて、複数のデータカートリッジ用に調節可能な格納領域を形成するように室内を移動可能な仕切りとを備えることができる。
【００１０】
１つの実施形態に従ったオーバーヘッドの少ない格納マガジン内に少なくとも１つのデータカートリッジを格納する方法は、データカートリッジを挿入する前に、オーバーヘッドの少ない格納マガジン内に形成された調節可能な格納領域の大きさを増加させる段階と、データカートリッジを取り除いた後、オーバーヘッドの少ない格納マガジン内に形成された格納領域の大きさを減少させる段階とを含む。
【００１１】
オーバーヘッドの少ない格納マガジンに複数のデータカートリッジをマッピングする方法も開示されており、１つの実施形態によれば、追加されたデータカートリッジをオーバーヘッドの少ない格納マガジン内の新しい場所に割り当てる段階と、別のデータカートリッジを取り除いた時、移動させたデータカートリッジをオーバーヘッドの少ない格納マガジン内の別の場所に割り当て直す段階とを含む。
【００１２】
本発明の説明的かつ現時点で好適な実施形態を図面に示す。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示されたような任意の適当な媒体格納システム１２に、本発明の教示に従ってオーバーヘッドの少ない格納マガジン１０の１つの実施形態を使用することができる。１つの実施形態によれば、そのような媒体格納システム１２は、多数のデータカートリッジ２０を１つまたは複数の格納マガジン１０に格納して、それに保存されているデータに１つまたは複数の読み書き装置１８でアクセスするのに使用することができる。格納マガジン１０および読み書き装置１８は、媒体格納システム１２内のさまざまな場所に配置されて、図１に最もわかりやすく示されているように、ほぼＵ字形状を形成することができる。しかし、本発明の格納マガジン１０は、現時点で既知であるか、後に開発される広範囲の他の形式の媒体格納システムのいずれにも使用することができる。
【００１４】
ユーザが特定のデータカートリッジ２０へのアクセスを要求すると、制御システム（図示せず）が、カートリッジ係合アセンブリ１６を位置決めレール２２に沿って矢印３２の方向に、内部に格納されている所望のデータカートリッジ２０の近傍へ移動させる。説明のため、図１ではカートリッジ係合アセンブリ１６が１７、１７’および１７”の位置に示されている。カートリッジ係合アセンブリ１６は、位置１７および１７”では格納マガジン１６の近傍に位置するように示され、位置１７’では読み書き装置１８の近傍に示されている。カートリッジ係合アセンブリ１６は、データカートリッジ２０を媒体格納システム１２周りで、たとえば読み書き装置１８および格納マガジン１０間で搬送する。
【００１５】
本発明の１つの実施形態に従って使用できるカートリッジ係合アセンブリ１６が、図２にさらに詳細に示され、また、図３にも、側部４２を取り外して示されている。カートリッジ係合アセンブリ１６は、データカートリッジ２０を収容できる大きさのキャビティ４４を形成するハウジング３８を有することができる。プランジ機構または「サムアセンブリ（ｔｈｕｍｂ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）」４０がハウジング３８に摺動可能に取り付けられて、プランジ機構４０は、ハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６に対して接近および離れるように、ほぼそれぞれ矢印５４および５５で示された方向に移動することができる。さらに具体的に言うと、プランジ機構４０は、（図８に示された）後退位置および（図９に示された）伸張位置間を移動することができる。
【００１６】
カートリッジ係合アセンブリ１６は、データカートリッジ２０に係合し、データカートリッジ２０を（たとえば、格納マガジン１０から）引き出して媒体格納システム１２内で搬送し、また、意図した目的地で（たとえば、読み書き装置１８内へ）データカートリッジ２０を突き出すことができる。カートリッジ係合アセンブリ１６の移動は、部分的に、媒体格納システム１２内でカートリッジ係合アセンブリ１６を移動させるアクチュエータシステム３６によって実施することができる。
【００１７】
任意であるが、カートリッジ係合アセンブリ１６に１つまたは複数の保持部材８６（図３および図４）を設けることができる。保持部材８６は、１つまたは複数のデータカートリッジ（たとえば、第１および第３データカートリッジ２０および２０”）を、さらに詳細に後述するような別のデータカートリッジ（たとえば、第２データカートリッジ２０’）の取り出し中に、格納マガジン１０内に保持するために設けることができる。１つの実施形態によれば、保持部材８６は、ベアリングまたは「ローラ」８７を有することができる。ローラ８７は、カートリッジ係合アセンブリ１６が、媒体格納システム１２内を移動する時、データカートリッジ２０上を容易に通過または「転動（ｒｏｌｌ）」できるようにする。また、カートリッジ係合アセンブリ１６がデータカートリッジ２０を格納マガジン１０から取り出す準備ができている時、ベアリング部材８７は、格納マガジン１０から取り出し中のデータカートリッジに隣接したデータカートリッジにバイアス力を与える。
【００１８】
保持部材８６の別の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。たとえば、保持部材８６は、ローラ８７の代わりに、（たとえば、テフロン（Ｔｅｆｌｏｎ）（登録商標）製の）低摩擦パッドを有することができる。別の実施形態では、保持部材８６は、カートリッジ係合アセンブリ１６に取り付けられた１つまたは複数の伸縮アームを有することができる。そのような実施形態は、例示として与えられているだけであって、本発明の範囲がそれに制限されることを意図するものではない。本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば他の実施形態も考えられることが予想される。
【００１９】
媒体格納システム１２およびカートリッジ係合アセンブリ１６の以上の説明は、本発明のオーバーヘッドの少ない格納マガジン１０を使用することができる１つの環境を十分に理解できるようするためのものである。しかし、オーバーヘッドの少ない格納マガジン１０は、広範囲の他の形式の媒体格納システムのいずれにおいても、また、現時点で既知であるか、将来に開発され得る広範囲のカートリッジ係合アセンブリのいずれとも組み合わせて使用できることを理解されたい。したがって、本発明のオーバーヘッドの少ない格納マガジン１０は、本明細書で図示して記載する特定の媒体格納システム１２およびカートリッジ係合アセンブリ１６での使用に限定されないと見なされるべきである。また、本発明の理解および実施には媒体格納システム１２およびカートリッジ係合アセンブリ１６のさらに詳細な説明が必要ではないので、格納マガジン１０を使用する際に組み合わされる特定の媒体格納システム１２およびカートリッジ係合アセンブリ１６については、本明細書ではこれ以上に詳細に説明しない。
【００２０】
本発明の教示に従った媒体格納システム１２に使用できるようにしたオーバーヘッドの少ない格納マガジン１０の１つの実施形態を、図４〜図９を参照しながら図示かつ説明する。この実施形態では、格納マガジン１０は、後パネル６３と、図４に示された両側部パネル６４、６５と、図５に示された上部および底部パネル６１、６２とを有するフレームアセンブリ６７を備えることができる。これらのパネル６１、６２、６３、６４および６５が協働して、たとえば、図４に示されているような複数のデータカートリッジ２０を収容できる大きさのキャビティまたは室６０をフレームアセンブリ６７内に形成している。
【００２１】
格納マガジン１０にはまた、室６０内に取り付けられてその内部を移動し、調節可能すなわち可変格納領域６６を形成する仕切り６８を設けることができる。仕切り６８には、媒体格納システム１２内のカートリッジ係合アセンブリ１６の経路内に延出した部分またはタブ６９を設けることができる（図５に最もわかりやすく示されている）。さらに詳細に後述するように、タブ６９は、カートリッジ係合アセンブリ１６が格納マガジン１０の近傍を移動する時にカートリッジ係合アセンブリ１６と接触して、仕切り６８を移動させることができるように設けることができる。
【００２２】
仕切り６８は、図５にさらに詳細に示すように、格納マガジン１０内でガイドシステム７０に摺動可能に取り付けることができる。図示の実施形態によれば、ガイドシステム７０は、格納マガジン１０の底部パネル６２に形成されて格納マガジン１０の両側部パネル６４および６５間に延在するチャネル７３を有することができる（図４を参照）。仕切り６８にブラケット７１を取り付けるか、他の方法で形成することができる。ブラケット７１は、チャネル７３に摺動可能にはまっている。したがって、仕切り６８は、格納マガジン１０内の格納室６０内を移動して、調節可能な格納領域６６の大きさを増減させることができる。さらに詳細に後述するように、たとえば、仕切り６８を図４の矢印７４の方向に移動させることによって、調節可能な格納領域６６の大きさを増加させるか、仕切り６８を逆方向に移動させることによって、調節可能な格納領域６６の大きさを減少させることができる。
【００２３】
仕切り６８を格納マガジン１０内に取り付ける他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。他の実施形態では、ガイドシステム７０は、底部パネル６２、後パネル６３および／または上部パネル６１に形成された１つまたは複数のチャネル７３を有することができる。別の実施形態では、ガイドシステム７０は、格納マガジン１０に取り付けられたレールを有することができ、仕切り６８はレールに係合してその上を移動することができる。
【００２４】
格納マガジン１０はまた、その内部に取り付けられて仕切り６８と作動連結されたバイアス部材７２（図４）を有することができる。図４および図５に示された１つの実施形態によれば、バイアス部材７２は、一端部が格納マガジン１０の側部パネル６４に、他端部が仕切り６８に取り付けられたばねを有する。したがって、仕切り６８は、「所定」位置に向けて（たとえば、側部パネル６４に向けて）弾性的に押し付けられている。仕切り６８は、ばね７２の付勢力に逆らって矢印７４（図４）の方向に移動することによって、調節可能な格納領域６６の大きさを拡張することができ、また、仕切り６８はばね７２の力の作用で逆方向に移動することによって、調節可能な格納領域６６の大きさを縮小することができる。
【００２５】
先に進む前に、本発明は、以上に記載した実施形態に限定されるものではないことに注意されたい。たとえば、他の実施形態は、ばね７２と逆方向の力を加える１つまたは複数の圧縮ばね（図示せず）を有することができる。あるいは、たとえば、仕切り６８を弾性的に付勢しなくてもよい。
【００２６】
格納マガジン１０にはまた、仕切り６８の位置を固定して、調節可能な格納領域６６内に格納されているデータカートリッジ２０にバイアス部材７２によって加えられている圧力を解除するように作動することができる任意のロック８５を設けることができる。１つの実施形態では、ロック８５は、ピン８３を作動させて開放位置（図４）および閉鎖位置（図６）間を移動させるソレノイドを有することができる。ロック８５が閉鎖位置にある時、ピン８３が伸張して、格納マガジン１０の後パネル６３に形成されたノッチ８４、８４’、８４”（以降、説明のために個別のノッチを参照する場合を除いて、ノッチ８４と呼ぶ）の１つに係合する。したがって、ロック８５は、仕切り６８を固定位置に保持し、ばね７２によってデータカートリッジ２０に加えられている圧力を解除または解放する。ロック８５が開放位置にある時、ピン８３は格納マガジン１０の後パネル６３から後退、すなわち、引き抜かれており、したがって、仕切り６８はその内部を（たとえば、ガイドシステム７０上を）容易に移動することができる。しかし、格納マガジン１０に他の適当なロックを使用することもでき、本発明はいずれの特定の形式のロックにも限定されないことを理解されたい。
【００２７】
格納マガジン１０はまた、図８および図９にさらに詳細に示された多数のゲート８０、８０’、８０”を備えることもできる。ゲート８０、８０’、８０”（以降、説明のために個別のゲートを参照する場合を除いて、ゲート８０と呼ぶ）は、格納マガジン１０のハンドリング中（たとえば、１つの媒体格納システムから別の媒体格納システムへ移動させる時）に、１つまたは複数のデータカートリッジ２０を格納マガジン１０内に保持する機能を有する。データカートリッジの１つを格納マガジン１０から取り出している間に隣接のデータカートリッジを保持するために、カートリッジ係合アセンブリ１６の保持部材８６の代わりか、それに追加して、ゲート８０を使用することもできる。
【００２８】
１つの実施形態によれば、ゲート８０は、弾性部材８２で格納マガジン１０（たとえば、底部パネル６２）に取り付けることができる。弾性部材８２は、弾性プラスチック、金属、複合材料などの任意の適当な材料製から成りうる。ゲート８０はまた、弾性部材８２に形成されたガイド８１を含むことができる。ガイド部分８１は、たとえば、弾性部材８２の成形または形削りによってそれにガイド部分８１を形成することにより、弾性部材８２の一部として形成してもよい。あるいは、ガイド部分８１は、個別に製造して、それに組み付けてもよい。たとえば、ガイド部分８１を軟質発泡材またはプラスチックで形成することができ、したがって、データカートリッジ２０の摩耗を減少させるのにも役立つであろう。
【００２９】
使い方を説明すると、カートリッジ係合アセンブリ１６によってゲート８０を開いて、データカートリッジ２０にアクセスできるようにする。さらに具体的に言うと、カートリッジ係合アセンブリ１６がデータカートリッジ２０を格納マガジン１０から取り出すように作動する時、フィンガアセンブリ５６がガイド８１と接触する。さらに詳細に後述するように、フィンガアセンブリ５６がガイド８１上を通過する時、それはゲート８０を押し下げて開く。
【００３０】
ゲート８０の１つの実施形態を本明細書に図示して説明しているが、他の実施形態も本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。たとえば、ゲート８０は、スライド窓を形成した保持部材または壁を有することができる。したがって、データカートリッジ２０は、格納マガジン１０内で壁部分の背後に保持され、窓部分がカートリッジ係合アセンブリ１６と一緒に移動することによって、内部に格納されている個別のデータカートリッジ２０にアクセスすることができる。別の例として、ゲート８０は、電子的に開放位置および閉鎖位置間で動作可能にしてもよい。さらなる実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされ、さまざまな構造的配慮などによって決まるが、データカートリッジ２０の形状に限定されない。たとえば、ゲート８０は、データカートリッジ２０のノッチ１５に係合してもよい。
【００３１】
本発明の実施形態に従った格納マガジン１０の作動の記載に進む前に、本発明は、上記のさまざまな実施形態に限定されないことに注意されたい。また、本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば格納マガジン１０および／またはそれのさまざまな部材の他の実施形態も考えられ、それらが本発明の範囲に入ると見なされることが予想される。
【００３２】
使い方を説明すると、１つまたは複数のデータカートリッジ２０を以下のようにして格納マガジン１０に追加することができる。図４を参照すると、仕切り６８を矢印７４の方向に移動させて、格納マガジン１０の調節可能な格納領域６６を拡大することができる。１つの実施形態によれば、カートリッジ係合アセンブリ１６が、仕切り６８を媒体格納システム１２内で移動させる。すなわち、カートリッジ係合アセンブリ１６を位置決めレール２２（図１）に沿って格納マガジン１０の近傍を移動させると、カートリッジ係合アセンブリ１６が、カートリッジ係合アセンブリ１６の経路内へ延出している仕切り６８のタブ６９と接触する。格納マガジン１０が任意のロック８５を備えている場合、それを解除するように作動させ、仕切り６８が移動できるようにする。カートリッジ係合アセンブリ１６が位置決めレール２２に沿って移動し続けると、仕切り６８は、格納マガジン１０内に形成されたチャネル７３に沿って摺動することができる。
【００３３】
別の実施形態では、プランジ機構４０または他の部材をカートリッジ係合アセンブリ１６から伸張させて仕切り６８と接触させることによって、仕切り６８を移動させることができる。あるいは、仕切り６８の移動用に、個別の駆動システムを設けてもよい。仕切り６８を移動させる他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。
【００３４】
したがって、仕切り６８は、図４に示されているように、矢印７４の方向に移動して、格納マガジン１０内の調節可能な格納領域６６を拡張する。好ましくは、格納マガジン１０は、仕切り６８を移動させた時、格納領域６６内にすでに入っているデータカートリッジ２０が転倒しないようにする大きさになっている。しかし、データカートリッジ２０を直立位置に保持するために、適当な保持部材を格納領域６６内に設ける他の実施形態も考えられる。いずれにしても、調節可能な格納領域６６を拡大して、それにデータカートリッジ（たとえば、第３データカートリッジ２０”）を挿入できるようにした時、カートリッジ係合アセンブリ１６はデータカートリッジ２０”を調節可能な格納領域６６内へ図４の矢印７５の方向に突き出すことができる。
【００３５】
一例として、（たとえば、図３に示されているように）カートリッジ係合アセンブリ１６が媒体格納システム１２内の所望位置の近傍に適切に位置決めされると、駆動システム５２がプランジ機構４０を矢印５４の方向に伸張させる。プランジ機構４０がハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６に向かって移動すると、表面５０がデータカートリッジ２０”を押し付け、それによってデータカートリッジ２０”が格納マガジン１０に積み込まれる。同時に、フィンガアセンブリ５６が、データカートリッジ２０”に設けられたノッチ１５から離脱する。プランジ機構４０が適当に伸張すると、データカートリッジ２０”が、設けられていれば、任意のゲート８０上を通過して、格納マガジン１０内へ完全に挿入されることによって、その内部に適切に「着座」する。
【００３６】
（図６に示されているように）データカートリッジ２０”を格納マガジン１０に挿入した後、駆動システム５２は再び、プランジ機構４０をカートリッジ係合アセンブリ１６内へ後退させる。格納マガジン１０が任意のロック８５を備えている場合、ロック８５を作動させて仕切り６８を固定位置に保持し、内部に格納されているデータカートリッジ２０に対する張力を解除することができる。たとえば、ソレノイドを作動させて、図５に示されているように、ピン８３を格納マガジン１０の後パネル６３に形成されたノッチ８４に押し込み、それによって格納マガジン１０に対する仕切り６８の位置を固定することができる。次に、カートリッジ係合アセンブリ１６を媒体格納システム１２内の別の場所へ移動させて、別のデータカートリッジ２０を取り出すようにすることができる。
【００３７】
データカートリッジ（たとえば、第２データカートリッジ２０’）を格納マガジン１０から取り出すために、カートリッジ係合アセンブリ１６を以下のように作動させることができる。カートリッジ係合アセンブリ１６を媒体格納システム１２内で位置決めレール２２に沿って位置決めして、格納マガジン１０内の選択されたデータカートリッジ２０’に隣接させる。再び図３を参照すると、カートリッジ係合アセンブリ１６が適当に位置決めされると、駆動システム５２がプランジ機構４０を矢印５４の方向に移動させて、やがて、フィンガアセンブリ５６をデータカートリッジ２０’に係合させる（図８および図９を参照）。プランジ機構４０およびフィンガアセンブリ５６は、プランジ機構４０が完全伸張位置か、その付近にある時、フィンガアセンブリ５６がデータカートリッジ２０’のノッチ１５に係合するような配置になっている。
【００３８】
格納マガジン１０に任意のゲート８０が設けられている場合、ゲート８０を移動させてフィンガアセンブリ５６がデータカートリッジ２０’に係合できるようにする。１つの実施形態によれば、プランジ機構４０が矢印５４の方向にデータカートリッジ２０’に係合する伸張位置まで駆動されると、フィンガアセンブリ５６がガイド部分８１と接触して、（図９に示されているように）弾性部材８２を押し下げることによってゲート８０を開く。したがって、フィンガアセンブリ５６はゲート８０を通過して、データカートリッジ２０’のノッチ１５に係合することができる。
【００３９】
データカートリッジ２０’にフィンガアセンブリ５６が係合した後、駆動システム５２はプランジ機構４０の方向を逆にすることができる。したがって、係合したデータカートリッジ２０’が格納マガジン１０から引き出されて、ハウジング３８によって形成されたカートリッジ収容キャビティ４４内に収容される。駆動システム５２は、カートリッジ係合アセンブリ１６が媒体格納システム１２内の別の位置へ移動できるようにする程度にデータカートリッジ２０’がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容キャビティ４４内に収容されるまで、プランジ機構４０および係合したデータカートリッジ２０’を後退させ続ける。
【００４０】
データカートリッジ２０’が格納マガジン１０から引き出される時、隣接のデータカートリッジ２０、２０”が、引き出し中のデータカートリッジ２０’に摩擦力を加えるであろう。この力によって、隣接のデータカートリッジ２０、２０”が格納マガジン１０から滑り出る場合、カートリッジ係合アセンブリ１６に設けられた任意の保持部材８６がその力に対抗するように作用して、隣接のデータカートリッジ２０、２０”を格納マガジン１０内に保持する。代わりに、または追加して、ゲート８０、８０”も、隣接のデータカートリッジ２０、２０”を格納マガジン１０内に保持することができる。
【００４１】
データカートリッジ２０’が引き出されると、仕切り６８が矢印７８の方向に定位置へ（すなわち、側部パネル６４の方へ）移動して、調節可能な格納領域６６の大きさを減少させると共に、内部の整合位置にデータカートリッジ２０を集めることができる。１つの実施形態によれば、仕切り６８は、ばね７２によって加えられた力の作用で自動的に摺動する。ロック８５が上記のように用いられている場合、最初にロック８５を解除して、仕切り６８が移動できるようにする。
【００４２】
データカートリッジ２０’を格納マガジン１０から取り除いた後、残りのデータカートリッジ２０の１つまたは複数を互いに隣り合うように移動させ、調節可能な格納領域６６内の整合位置に保持することができる。たとえば、図７に示されているように、第２データカートリッジ２０’を格納マガジン１０から取り除いた時、仕切り６８を矢印７８の方向に移動させ、それによって第１データカートリッジ２０を第３データカートリッジ２０”に隣接するように移動させることによって、その間に残った空隙または「ギャップ」を詰めることができる。したがって、格納マガジン１０内に残っているデータカートリッジ２０、２０”は直立して並んだ位置（すなわち、整合位置）に維持される。
【００４３】
本明細書では、オーバーヘッドの少ない格納マガジン１０を特定の媒体格納システム１２内のさまざまな実施形態に従って使用できるように説明してきたが、本発明の教示は、現時点で周知であるか、将来に開発され得る広範囲の媒体格納システムのいずれにも使用できることを理解されたい。したがって、格納マガジン１０は、本明細書に図示して説明した特定の媒体格納システム１２での使用に限定されると見なすべきではない。また、本明細書では、オーバーヘッドの少ない格納マガジン１０が、標準寸法および標準構造を有するリニヤ・テープ・オープン（ＬＴＯ）および／またはデジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）データカートリッジの格納および取り出しに使用することができるように図示して説明されているが、それが特定の形式またはスタイルのデータカートリッジ２０に限定されないことにも注意されたい。実際に、本明細書に開示されている格納マガジン１０は、いずれの形式の格納媒体（たとえば、磁気ディスクまたはテープ、光ディスクなど）にも使用することができる。
【００４４】
格納マガジン１０内の隔壁をなくすか、少なくともその数を減少させることによって、本発明は望ましくないオーバーヘッド（すなわち、隔壁が占める空間）を減少させて、媒体格納システム１２の格納密度（すなわち、所定空間内に格納できるデータカートリッジの数）を増加させることは容易に明らかである。また、調節可能な格納領域６６は、異なった形式のデータカートリッジ２０を内部に格納できるようにし、異なった寸法のデータカートリッジ（たとえば、薄いＤＬＴおよび幅広のＬＴＯデータカートリッジ）に合わせて格納マガジン１０を改造する必要がない。また、好都合なことに、可動仕切り６８によって寸法のばらつきが吸収されるため、調節可能な格納領域６６の大きさを正確な公差に形成する必要がない。したがって、本発明は、格納マガジン１０の製造コストおよび使用コストを減少させる。
【００４５】
本発明はまた、媒体格納システム１２内に格納されている１つまたは複数のデータカートリッジ２０の位置の識別または「マッピング」を行う実施形態も含むことができる。上記形式の媒体格納システムは通常、データカートリッジ２０上のデータにアクセスしたり、それにデータを保存するホストコンピュータシステム（図示せず）に接続されている。一例として、ホストコンピュータシステムが、特定のデータカートリッジ２０に保存されているデータを要求すると、制御システム（図示せず）がカートリッジ係合アセンブリ１６に信号を送って、所望のデータカートリッジ２０の近傍に位置決めされるまで、それを位置決めレール２２に沿って移動させる。次に、カートリッジ係合アセンブリ１６は、データカートリッジ２０を取り出して、それをカートリッジ読み書き装置１８へ搬送する。読み書き動作が完了した後、カートリッジ係合アセンブリ１６はデータカートリッジ２０をカートリッジ読み書き装置１８から取り出して、格納マガジン１０に戻す。
【００４６】
したがって、媒体格納システム１２内の個々のデータカートリッジ２０の位置を識別することが望ましい。しかし、本明細書に記載した本発明の実施形態によれば、データカートリッジ２０は、媒体格納システム１２内の固定位置に格納されるのではない。すなわち、データカートリッジ２０が格納マガジン１０から取り除かれると、残りのデータカートリッジの１つまたは複数がその内部で移動するであろう。一例として、図７において（たとえば、読み書き装置１８でのデータアクセス動作のために）第２データカートリッジ２０’を格納マガジン１０から取り除いた時、第１データカートリッジ２０を移動させて、取り除いたデータカートリッジの位置に置く。同様に、後で（たとえば、データアクセス動作に続いて）第２データカートリッジ２０’を格納マガジン１０に戻す時、それは、格納マガジン１０内の、それが先に占めていた位置とは異なった位置（たとえば、第１データカートリッジ２０が先に占めていた位置）を占めるであろう。
【００４７】
本発明の教示に従って、図１０を参照しながら、データカートリッジ２０をマッピングする方法を本明細書において図示し説明する。しかし、先に進む前に、いずれの適当な制御論理を媒体格納システム１２の一部として設けてもよく、かつ／または本発明の方法を実施するためにそれと共に作動できるようにしてもよいことに注意されたい。また、そのような制御論理は、当該技術分野では容易に理解され、したがって、本明細書ではさらに詳細に説明することはない。
【００４８】
媒体格納システム１２内の１つまたは複数のデータカートリッジ２０の位置をマッピングするための１つの実施形態の説明を続けると、データカートリッジ２０を格納マガジン１０に追加した時（ステップ１００）、データカートリッジ２０が識別されて（ステップ１０１）、場所を割り当てられる（ステップ１０３）ことができる。データカートリッジ２０は、いずれの適当な方法で識別してもよい。１つの例示的な実施形態では、データカートリッジ２０に部門名、保存されているデータのタイプ、日付、またはそれらの組み合わせなどの説明的識別符号を割り当てることができる。別の例示的な実施形態では、データカートリッジ２０に「第３データカートリッジ」などの一般的な識別符号を割り当てることができる。同様に、場所も適当な方法で割り当てることができる。１つの例示的な実施形態では、媒体格納システム１２内の最も近い使用可能場所に基づいて場所を割り当てることができる。別の例示的な実施形態では、１つの部門に属するデータカートリッジ２０を１つの格納マガジン１０に格納し、別の部門に属するデータカートリッジ２０を別の格納マガジン１０に格納してもよい。いずれにしても、マップ（たとえば、データベース）は好ましくは、識別されたデータカートリッジ２０、および媒体格納システム１２内の割り当て場所が更新される（ステップ１１０）ので、必要時にそれからデータカートリッジ２０に容易にアクセスすることができる。
【００４９】
また、データカートリッジ２０を格納マガジン１０から取り除いた時（ステップ１００）、残りの移動させたデータカートリッジ２０があれば、それらは格納マガジン１０内の場所を割り当て直されるであろう（ステップ１０２）。好ましくはマップ（たとえば、データベース）を再び更新して、データカートリッジ２０の１つが取り除かれたことを表示すると共に、そこにデータカートリッジ２０が残っていれば、それの新しい場所の割り当てを表示して（ステップ１１０）、必要時にそれからデータカートリッジ２０に容易にアクセスできるようにする。
【００５０】
以下は、媒体格納システム１２の内容をマッピングするための実施形態を説明するためのものである。この説明では、２つのデータカートリッジ２０、２０’（すなわち、第１データカートリッジおよび第２データカートリッジ）を、図４に示されたような格納マガジン１０の１つ（すなわち、マガジン１）内の最初の２つの位置（すなわち、それぞれ位置１および位置２）に格納することができる。したがって、マップは、表１に示されたような情報を有することができる。
【００５１】
【表１】
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別のデータカートリッジを媒体格納システム１２に追加した時、それは識別符号（すなわち、第３データカートリッジ）を割り当てられて、図６に示されているような格納マガジンの１つ（すなわち、マガジン１）内の使用可能位置（すなわち、位置３）に格納されるであろう。したがって、媒体格納システム１２の内容の変化を反映するために、マップを表２に示されたように更新することができる。
【００５２】
【表２】
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図７に示されているように、データカートリッジの１つ（たとえば、第２データカートリッジ２０’）を格納マガジン１０から取り除いた時、それが占めていた位置（すなわち、位置２）の割り当てがなくなるであろう。また、１つまたは複数の他のデータカートリッジ（たとえば、第３データカートリッジ２０”）が移動した場合、媒体格納システム１２の内容の変化を反映するための表３に示されているように、この変化を反映するためにマップが更新されるであろう。
【００５３】
【表３】
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図１０に関連して図示し説明した方法の段階およびその説明は、特定の順序に限定されるものではないことに注意されたい。また、媒体格納システム１２内の個々のデータカートリッジ２０を識別するための別の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。一例として、各データカートリッジ２０にバーコードラベルを貼設し、カートリッジ係合アセンブリ１６にバーコードリーダを設けることができる。したがって、所望のデータカートリッジを位置決めして取り出すことができるまで、カートリッジ係合アセンブリ１６を媒体格納システム１２内のデータカートリッジ２０の近傍に位置決めしてそれからバーコードラベルを読み取り、次に隣接のデータカートリッジ２０’の近傍に位置決めし直すことができる。本発明の格納マガジン１０に使用することができる、媒体格納システム１２内に格納されているデータカートリッジ２０を識別する他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施形態に従って使用することができる媒体格納システムの平面図である。
【図２】図１に示された媒体格納システムに使用できるカートリッジ係合アセンブリの１つの実施形態の斜視図である。
【図３】内部のプランジ機構の実施形態を示すために側部材を取り除いた、図２に示されたカートリッジ係合アセンブリの斜視図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に従ってデータカートリッジを挿入するところを示す簡略化した平面図である。
【図５】図４に示された格納マガジンの部分側面図であり、仕切りの実施形態がさらに詳細に示されている。
【図６】データカートリッジが挿入されたところを示す簡略化した平面図である。
【図７】本発明の１つの実施形態に従ってデータカートリッジを引き出すところを示す簡略化した平面図である。
【図８】本発明の１つの実施形態に従って示されたカートリッジ係合アセンブリのプランジ機構が後退位置にあるところを示す簡略化した側面図である。
【図９】本発明の１つの実施形態に従って示されたカートリッジ係合アセンブリのプランジ機構が伸張位置にあるところを示す簡略化した側面図である。
【図１０】媒体格納システム内のデータカートリッジを識別する方法の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　格納マガジン
１６　カートリッジ係合アセンブリ
２０　データカートリッジ
６０　格納室
６６　調節可能な格納領域
６７　フレームアセンブリ
６８　仕切り
７０　ガイドシステム
７２　バイアス部材
８０　ゲート
８５　ロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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