(57)【要約】【課題】駆動に伴い発生する熱を効率よく放出できるモータ、並びに、当該モータを内蔵したモータ内蔵ローラの提供を目的とした【解決手段】モータ１は、固定軸２に固定子３が取付けられており、この固定子３の外周側に固定軸に対して回転自在な回転子６を設けたアウターロータ型のモータである。固定軸２の両端には、固定軸２よりも熱伝導率が高く、大径の支持部材７，８が固定されている。固定子３への通電により発生した熱の大部分は、固定軸２および支持部材７，８を介して外気中あるいはフレーム３８側へと放出される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子と、固定軸を相対回転不能に支持する支持部材を有し、当該支持部材は、少なくとも固定軸の端部と接触し、固定軸よりも熱伝導率が高いことを特徴とするモータ。
【請求項２】
固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子と、固定子への通電を制御する制御手段とを具備し、前記固定軸は、制御手段を収納する中空部を具備していることを特徴とするモータ。
【請求項３】
少なくとも固定軸の端部と接触し、固定軸を相対回転不能に支持する支持部材を有し、支持部材は、固定軸よりも熱伝導率が高いことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
支持部材は、固定軸よりも大径で外部に露出した露出部を有することを特徴とする請求項１又は３に記載のモータ。
【請求項５】
支持部材は、モータが固定される他部材に面接触する接触面を有することを特徴とする請求項１，３，４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子とを有し、前記固定軸の少なくとも一端側には、軸方向中央部よりも大径で他部材と面接触する接触面が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
固定子への通電を制御する制御手段を具備し、固定軸及び／又は支持部材には、前記制御手段を収納する中空部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
固定軸及び／又は支持部材の外径は、回転子の外径の１／２以上であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
制御手段は、固定軸の軸方向端部側に偏在していることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
中空部には、制御手段を電気的に着脱自在な接続端子が設けられていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
回転子は、Ｎ・Ｓ４対８極の磁極を発生することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のモータ。
【請求項１２】
固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内にモータが内蔵され、該モータの回転動力がローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラであって、前記モータとして上記請求項１乃至１１のいずれかに記載のモータが採用されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータおよび当該モータを具備したモータ内蔵ローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、アウターロータ型のモータがローラコンベアに採用されるモータ内蔵ローラをはじめとする様々な機器類の動力源として採用されている。アウターロータ型のモータは、ケーシング内に固定軸に固定された固定子や、固定子の周囲に配置された回転子等を内蔵しており、回転速度が低速で、大きな出力トルクを得ることができる。
【０００３】
アウターロータ型のモータは、駆動に伴い高温の熱を発生するため、固定子や固定子に隣接する軸受等が高温となってしまう。また、アウターロータ型のモータをローラ本体内に内蔵したモータ内蔵ローラは、閉塞されたローラ本体内に多数の構成部材を組み込んだものであるため、さらに放熱が困難である。
【０００４】
そこで、上記した問題を解決すべく、従来技術では、固定子から放出される熱をモータの外部に放出すべく、下記特許文献１のように支軸に冷媒を流したり、特許文献２のようにモータ内に空気を循環させるなどの方策が施されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１６３６８０号公報
【特許文献２】
特開２００１−６１２５６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示されているモータは、固定軸に冷媒通路を設け、この冷媒通路に固定子を冷却するための冷媒を流通させる必要がある。そのため、特許文献１に開示されている構成によると、冷媒を供給するための供給手段等が必要となり、モータを駆動するための装置構成が煩雑となるという問題を有する。また、特許文献２に開示されているモータは、内部に空気を循環させるためのインペラを設ける必要があり、装置構成が複雑になってしまう。また、特許文献２に開示されている構成では、インペラが何らかの理由で作動しなくなってしまうとケーシング内の熱を外部にスムーズに放出することができなくなってしまい、モータが故障してしまうおそれがある。
【０００７】
上記した問題に鑑み、本発明は、駆動に伴い発生する熱を効率よく放出できるモータ、並びに、当該モータを内蔵したモータ内蔵ローラの提供を目的とした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記した問題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子と、固定軸を相対回転不能に支持する支持部材を有し、当該支持部材は、少なくとも固定軸の端部と接触し、固定軸よりも熱伝導率が高いことを特徴とするモータである。
【０００９】
本発明のモータは、固定軸に固定子が取り付けられ、その周囲に回転子が配置されたアウターロータ型のモータであり、通電により固定子が高温となる。本発明のモータでは、少なくとも固定軸の端部と接触するように支持部材が取り付けられている。そのため、固定子において発生した熱は固定軸を介してスムーズに支持部材へと伝播される。
【００１０】
本発明において、支持部材は、少なくとも固定軸の端部と接触しており、さらにその熱伝導率は固定軸よりも高い。そのため、本発明のモータでは、固定子において発生した熱が固定軸の端部側に誘導され、モータの外部にスムーズに排出される。
【００１１】
また、上記した構成によれば、固定子への通電に伴い発生した熱をスムーズに外部へ放出することができるため、モータを大容量化してもモータ内が過熱状態とならない。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子と、固定子への通電を制御する制御手段とを具備し、前記固定軸は、制御手段を収納する中空部を具備していることを特徴とするモータである。
【００１３】
本発明のモータは、制御手段を収納可能な程度に大径の固定軸を具備しており、この固定軸に固定子を装着したものである。そのため、本発明のモータでは、固定軸の熱容量が大きく、固定子が発熱しても固定軸はさほど高温にはならない。また、本発明のモータでは、固定軸が大径であるため、固定子との接触面積が大きい。そのため、固定子において発生した熱は、固定軸側にスムーズに伝播され、固定軸を介して外部に排出される。
【００１４】
また、上記した構成によれば、固定軸の中空部内に制御手段を収納することにより、制御手段が一体化されたモータを提供することができる。そのため、本発明によれば、モータと制御手段とを接続する配線をモータ外部に別途施す必要がなく、モータの設置作業を容易かつ効率よく行える。
【００１５】
制御手段は、通常電子素子等を組み合わせて構成され、例えば電流を増幅するトランジスタ等を備えている。そのため、本発明のモータでは、駆動に伴って制御手段からも熱が発生し、この熱によってモータ内が温度上昇するおそれがある。上記したように、本発明のモータは、固定軸の熱容量が大きく、さらに制御手段が固定軸の中空部内に収納されているため、制御手段の放出する熱は固定軸を介して外部に放出され、モータ内にこもらない。従って、本発明によれば、制御手段において発生した熱もスムーズに外部へ放出できる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載のモータにおいて、少なくとも固定軸の端部と接触し、固定軸を相対回転不能に支持する支持部材を有し、支持部材は、固定軸よりも熱伝導率が高いことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明のモータでは、支持部材が少なくとも固定軸の端部と接触しているため、固定子において発生した熱は固定軸を介してスムーズに支持部材へと伝播される。また、本発明のモータでは、上記したように支持部材の熱伝導率は固定軸よりも高いため、固定子において発生した熱が固定軸の端部側に誘導される。従って、上記した構成によれば、固定子において発生した熱をモータの外部にスムーズに排出できる。
【００１８】
本発明のモータは、固定子への通電に伴い発生した熱をスムーズに外部に放出することができるため、モータを大容量化しても通電により発生する熱によるモータの故障がほとんど起こらない。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、支持部材が固定軸よりも大径で外部に露出した露出部を有することを特徴とする請求項１又は３に記載のモータである。
【００２０】
本発明のモータにおいて、露出部は固定軸よりも大径であるため、表面積が固定軸よりも大きい。また、露出部は、固定軸の末端あるいはその近傍に位置し、モータの外部に露出した部分であり、外気に晒されたり、他部材と接する部位である。そのため、上記した構成によれば、固定子において発生し、固定軸に伝播された熱を露出部においてスムーズにモータの外部に放出でき、モータの過熱や故障を未然に防止できる。
【００２１】
また、上記請求項１，３，４に記載のモータにおいて、支持部材は、モータが固定される他部材に面接触する接触面を有することを特徴とするものであってもよい。（請求項５）
【００２２】
本発明のモータでは、支持部材がフレームや壁面等の他部材に面接触するため、固定子において発生し、固定軸および支持部材を伝播する熱は、支持部材側から他部材側にスムーズかつ確実に放出される。従って、上記した構成によれば、低速で回転させ、大きなトルクを発生させても内部に熱がこもらない、容量の大きなモータを提供することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、固定軸に取り付けられた固定子と、前記固定子の外周側に配置され固定軸に対して回転自在に支持されている回転子とを有し、前記固定軸の少なくとも一端側には、軸方向中央部よりも大径で他部材と面接触する接触面が設けられていることを特徴とするモータである。
【００２４】
本発明のモータは、固定軸の端部に他部材に接触する接触面が設けられている。接触面は、固定軸の軸方向中央部よりも大径であるため、熱容量が他の部位よりも大きく、他部材との接触面積も大きい。そのため、固定子への通電に伴って発生した熱は、固定軸の中央部側から接触面側に誘導され、接触面と接触している他部材側にスムーズに放出される。従って、上記した構成によれば、モータを低速で回転させても内部が過熱状態にならないモータを提供できる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、固定子への通電を制御する制御手段を具備し、固定軸及び／又は支持部材には、前記制御手段を収納する中空部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のモータである。
【００２６】
本発明のモータは、固定軸及び／又は支持部材に設けられた中空部に制御手段を収納し、一体化することができる。そのため、上記した構成によれば、モータの外部に制御手段を別途用意する必要がなく、本発明のモータを採用した機器類をコンパクトな構成とすることができる。また、本発明のモータは、モータと制御手段とが一体化されたものであるため、制御手段に接続される配線もモータ内に収納されており、外部に別途配線を施す必要がない。従って、本発明によれば、設置作業を容易かつ効率よく行えると共に、配線を外部に露出させることなく整然と設置可能なモータを提供できる。
【００２７】
制御手段は、通常電子素子等を組み合わせて構成されることが多いため、制御手段からも熱が発生し、この熱によってモータ内が温度上昇するおそれがある。上記したように、本発明のモータは、固定軸及び／又は支持部材の熱容量が大きく、さらに制御手段が固定軸及び／又は支持部材に設けられた中空部内に収納されている。そのため、制御手段への通電に伴い発生する熱はモータ内にこもらずスムーズに外部に放出される。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、固定軸及び／又は支持部材の外径が、回転子の外径の１／２以上であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のモータである。
【００２９】
本発明のモータでは、回転子の外径の１／２以上の太さを有する固定軸及び／又は支持部材が採用されている。そのため、本発明のモータでは固定軸及び／又は支持部材の熱容量が大きく、通電に伴いモータ内で発生した熱を固定軸及び／又は支持部材を介して外部にスムーズに排出できる。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、制御手段が固定軸の軸方向端部側に偏在していることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のモータである。
【００３１】
本発明のモータは、制御手段が固定軸の端部側に偏在しているため、制御手段の着脱やメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３２】
また通常、固定軸の端部側はモータの外部側に相当する部位であり、固定軸の軸方向中心部に比べて比較的低温である。一方、制御手段は、電気的あるいは電子的な構成部品により構成されていることが多いため、熱の影響を受けて誤作動を起こしたり、故障するおそれがある。しかし、本発明のモータでは、制御手段が比較的低温である固定軸の端部側に収納されているため、制御手段の誤作動や故障が殆ど起こらない。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、中空部に制御手段を電気的に着脱自在な接続端子が設けられていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のモータである。
【００３４】
本発明のモータは、制御手段の着脱が容易であり、モータの製造やメンテナンスを容易かつ効率よく行うことができる。
【００３５】
請求項１１に記載の発明は、回転子がＮ・Ｓ４対８極の磁極を発生することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のモータである。
【００３６】
本発明のモータは、上記請求項１乃至１０のいずれかに記載の構成を備えたものであるため、固定子において発生した熱を効率よく外部に排出することができる。そのため、上記した構成によれば、回転子としてＮ・Ｓ４対８極の磁極を発生するものを採用し、大きな回転動力が発現するモータを提供することが可能である。
【００３７】
請求項１２に記載の発明は、固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内にモータが内蔵され、該モータの回転動力がローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラであって、前記モータとして上記請求項１乃至１１のいずれかに記載のモータが採用されていることを特徴とするモータ内蔵ローラである。
【００３８】
本発明のモータ内蔵ローラは、駆動源として上記請求項１乃至１１のいずれかに記載のモータを備えたものであるため、モータの駆動に伴い発生する熱がローラ本体の外部にスムーズに排出される。そのため、本発明によれば、ローラ本体内に収納されるモータを従来技術のモータ内蔵ローラが備えるモータよりも大容量化し、物品の搬送能力を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明のモータ内蔵ローラは、固定子において発生する熱をスムーズに外部に排出することができるため、固定子を多極化することにより、モータの回転速度を低速化することができる。そのため、上記した構成によれば、ローラ本体内に減速機を必ずしも設ける必要がなく、モータ内蔵ローラの小型化および軽量化を図ることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
続いて本発明の一実施形態であるモータ、並びに当該モータを具備したモータ内蔵ローラについて説明する。図１は、本発明の第１実施形態であるモータの断面図である。図２は、図１に示すモータのＡ−Ａ断面図である。図３は、図１に示すモータの固定子に用いられる固定子巻線の結線回路図である。図４は、図１に示すモータにおける放熱状態を示す断面図である。また、図５は、図１に示すモータが備える制御基板の回路構成を示す模式図である。
【００４１】
図１において、１は本発明の一実施形態であるモータである。モータ１は、両端が開口した円筒形のケーシング４内に、固定軸２に固定された固定子３と、閉塞部材５に取り付けられた回転子６とを具備したものである。回転子６は固定子３と所定の空隙を介して配置されている。固定軸２の両端には、支持部材７，８が固定されており、閉塞部材５の開口部を閉塞している。閉塞部材５と支持部材７，８との間には軸受１０，１１が介在している。そのため、閉塞部材５および閉塞部材５によって支持されている回転子６は、固定軸２に対して回転自在に支持されている。
【００４２】
固定軸２は、両端が開口し、軸方向に貫通した円筒状の部材であり、周面に固定子３に繋がる配線１２を挿通するための挿通孔１３が設けられている。挿通孔１３から固定軸２内に挿通される配線１２の先端には、コネクタ１６が設けられている。このコネクタ１６は、モータ１への電力供給を制御する制御基板１５（制御手段）を電気的に接続するためのものである。
【００４３】
制御基板１５は、モータ１を制御するための電子素子が取付けられた基板である。制御基板１５は、トランジスタやオペアンプ、論理回路等から構成されており、図５に示すように大別して比較部４１とモータドライバー部４２とを有する。また、モータ１は、ホール素子とパワースイッチング回路の全部あるいは一部を一体化したホールＩＣ４３を磁極検知手段として備えており、配線１２を介して制御基板１５に電気的に接続されている。ホールＩＣ４３は、磁界の大きさを検知するホール素子と、該ホール素子により検出された微小信号を増幅する増幅器と、増幅器において増幅された信号を方形波に成型するシュミットトリガ回路と、安定化電源回路と、温度補償回路とを備えている。
【００４４】
ホールＩＣ４３は、ホール信号の立ち上がりをパルスとしてとらえることにより回転子６の回転駆動に伴う磁界の変化を検出する。本実施形態では、３つのホール素子で回転子６の４対（８極）の磁極による磁界の変化を検知する構成となっているため、回転子６が１回転する間に、磁界の変化を示す検知信号が１２パルス発信される。即ち、回転子６が３０°回転する毎に磁界の変化を示す検知信号が発信される。磁界の変化を示す検知信号は、図５に示すように、比較部４１に送信され、これによりモータ１の回転数が検出される。
【００４５】
一方、比較部４１には、モータ１を所望の回転速度で回転駆動させるべく、外部より速度指令信号が入力される。比較部４１は、この速度指令信号と、ホールＩＣ４３により検出されたモータ１の回転数とを比較し、ＰＷＭ（パルス幅変調）指令信号をモータドライバー部４２に送信する。モータドライバー部４２は、比較部４１から受信したＰＷＭ指令信号に基づき、固定子巻線２０への供給電力を調整する。モータ１は、回転子６が３０°回転する毎に供給電力が調整されるため、回転子６がスムーズに回転する。
【００４６】
固定軸２の外径ｄは、回転子６の外径Ｘの約１／４程度である。固定軸２の内径は、制御基板１５を収納可能な程度の大きさである。制御基板１５は、常時はコネクタ１６に電気的に接続された状態で固定軸２の内部に収納されており、必要に応じてコネクタ１６との接続を解除し、固定軸２の外側へ取り出すことができる。
【００４７】
固定子３には、電力を供給すると磁極を発生する電磁石が採用される。本実施形態のモータ１において採用されている固定子３は、固定部材１９に支持され、図２に示すように、１２個のヨーク部１７を有する鉄心１８に、固定子巻線２０を巻き付けたものである。固定子３は、相間抵抗Ｒが所定の抵抗値となるように適宜の線径の固定子巻線２０が巻き付けられたものである。鉄心１８に巻き付けられている固定子巻線２０の巻数Ｎは、いかなる値であっても良いが、固定子巻線２０に電力を供給した際に大きな電磁力を得るためには、巻数Ｎは可能な限り大きくすることが望ましい。固定子３は、固定子巻線２０を図３に示すように３相スター結線したものであり、１相当たり４つの固定子巻線２０を備えたものである。
【００４８】
図１に示すように、固定軸２の一端側には、ボルト２１によって支持部材７が固定されている。支持部材７は、アルミニウム合金製で熱伝導率が固定軸２よりも高い部材であり、熱伝導特性に優れたものである。また、固定軸２と支持部材７とは直接的に接触しており、両者間の熱伝導をスムーズに行うことができる。支持部材７は、軸心位置に軸方向に貫通した貫通孔２２を有する。貫通孔２２は、開口径が固定軸２の外径ｄよりも小さな貫通部２３と、開口径が固定軸の外径と同一の軸挿通部２５とから構成されている。
【００４９】
支持部材７は、大別して外径が軸受１０の内径と略同一の本体部２６と、外径が本体部２６よりも大きく、閉塞部材５の内径よりも小さな拡径部２７とにより構成されている。さらに詳細には、支持部材７の本体部２６の外径は、固定軸２の外径の約２倍であり、回転子６の外径Ｘの約１／２である。また、拡径部２７の外径は、固定軸２の外径の約２．５倍であり、モータ１の外径の約２／３である。支持部材７は、モータ１の外部に露出する側面２８（接触面）と、拡径部２７側の側面３０とを有する。支持部材７は、側面３０側がモータ１の内側に向くように装着されている。また、支持部材７の側面２８側には、本体部２６の径方向外側に突出したフランジ部２９が設けられている。また、側面２８側には、支持部材７の軸方向に延伸したボルト挿通孔３１が複数、周方向に等間隔に設けられている。即ち、支持部材７には、側面２８をコンベア装置のフレーム等に面接触させて固定可能なように、複数のボルト挿通孔３１が設けられている。
【００５０】
支持部材７の貫通孔２２には、軸挿通部２５側から固定軸２が挿通されており、その端面が貫通部２３と軸挿通部２５との境界部分である段部３２に当接している。即ち、固定軸２は、段部３２によって軸方向外側への移動が阻止されている。
【００５１】
固定軸２の他端側にボルト２１によって固定されている支持部材８は、支持部材７と略同一の部材であり、固定軸２と直接的に接触している。さらに具体的には、支持部材８は、貫通部２３と軸挿通部２５とからなる貫通孔２２を有する。また、支持部材８は、本体部２６と、拡径部２７とにより構成されている。支持部材８は、本体部２６側の側面２８と、拡径部２７側の側面３０とを有する。支持部材８は、側面３０側であって固定軸２の側面に設けられた挿通孔１３に相当する位置が肉抜きされ、凹部３３が形成されている。要するに、支持部材８は、固定軸２の周面に設けられた挿通孔１３に相当する位置に凹部３３が形成されている点を除けば、上記した支持部材７と同一の構成を有する。
【００５２】
支持部材８の貫通孔２２には、軸挿通部２５側から固定軸２が挿通され、段部３２に当接している。上記したように、固定軸２は、支持部材７の段部３２にも当接しているため、これにより支持部材７，８間に軸方向への移動が阻止された状態で支持されている。また、固定軸２は、支持部材７，８の径方向に挿通されたボルト２１によって支持部材７，８と一体化されている。
【００５３】
支持部材７，８の周囲には、軸受１０，１１を介して閉塞部材５が配置されている。閉塞部材５は、中心が軸方向に貫通し、円筒状の部材である。閉塞部材５は、開口径が軸受１０，１１の外径と略同一の本体部３５と、内径が本体部３５よりも小さく、外径が回転子６の内径と略同一である縮径部３６とに大別される。閉塞部材５の本体部３５と支持部材７，８の本体部２６との間には軸受１０，１１が配置されている。即ち、閉塞部材５は、軸受１０，１１を介して支持部材７，８に対して回転自在に支持されている。
【００５４】
閉塞部材５の縮径部３６の外側には、ピン３７によって回転子６が固定され一体化されている。そのため、回転子６は、軸受１０，１１を介して支持部材７，８および固定軸２に対して回転自在に支持されている。回転子６は、鉄、硼素およびネオジムを主成分とする焼結物を着磁したネオジム磁石や、サマリウムとコバルトとを主成分とするサマコバ磁石やアルニコ磁石等のように磁力の強い磁石からなる多極マグネットである。回転子６は、肉薄で外観が円筒形であり、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並んだものである。
【００５５】
本実施形態のモータ１は、図４に示すように支持部材７，８の側面２８を金属製のフレーム３８に接触させ、ボルト４０をボルト挿通孔３１に装着することによって固定される。この時、支持部材７，８の側面２８全体が、それぞれフレーム３８に密着している。
【００５６】
続いて、本実施形態のモータ１における放熱の様子を、図面を参照しながら説明する。固定子３に電力が供給されると、鉄心１８に巻き付けられた固定子巻線２０が発熱する。固定子巻線２０において発生した熱の一部は、図４に矢印Ａで示すように、固定子３に対して一定の隙間をあけて配置されている回転子６およびその外周側に配置されているケーシング４側に伝達する。ケーシング４および回転子６は、モータ１の回転駆動に伴い外気によって冷却される。一方、固定子巻線２０において発生した熱の残部の大部分は、図４に矢印Ｂや矢印Ｃで示すように、鉄心１８や固定部材１９を介して固定軸２側に伝達する。さらに具体的には、固定子巻線２０において発生した熱は、鉄心１８や固定部材１９と密着している部位である固定軸２の軸方向略中央部に伝達される。
【００５７】
モータ１に電力を供給した際の発熱源となるのは固定子巻線２０であるため、固定軸２は、鉄心１８や固定部材１９に接触している軸方向略中央部分が最も高温で、中央部分から軸方向に遠ざかるほど低温となっている。そのため、鉄心１８や固定部材１９から固定軸２側に伝達された熱は、比較的低温である固定軸２の両端側へと伝播する。
【００５８】
上記したように、固定軸２の両端は、支持部材７，８に隙間なく密着している。またさらに、支持部材７，８はアルミ合金製であり、固定軸２よりも熱伝導率が高い。そのため、固定軸２を伝播してきた熱の大部分は、図４に矢印Ｄで示すように支持部材７，８側へと伝達される。
【００５９】
上記したように、支持部材７，８は、いずれもボルト４０によってフレーム３８に固定され、側面２８全体が密着している。そのため、支持部材７，８に伝播された熱の大部分は、図４に矢印Ｅで示すように支持部材７，８からフレーム３８側へと伝達し、モータ１の外部に放出される。
【００６０】
またその一方で、支持部材７，８に伝達してきた熱の残部は、軸受１０，１１や支持部材７，８と閉塞部材５との間にある隙間を介して閉塞部材５側へと伝播する。閉塞部材５に伝播した熱は、本体部３５に密着しているケーシング４に伝達し、回転子６と一体的に回転して外気に晒されることによりモータ１の外部に放出される。
【００６１】
本実施形態のモータ１では、固定軸２の端部に固定軸２よりも熱伝導率が大きな支持部材７，８が装着されている。そのため、固定軸２の軸方向中央部に装着された固定子３において発生した熱は、スムーズに支持部材７，８側に誘導され、モータ１の外部に排出される。
【００６２】
支持部材７，８は、固定軸２よりも大径であり、熱容量が大きい。そのため支持部材７，８は固定子３側から熱が伝播してきてもさほど高温にはならない。また、支持部材７，８は、モータ１の外部に露出しており、外気に晒されている。さらに、支持部材７，８は、側面２８がフレーム３８に密着するように固定される。そのため、固定子３側から伝播してきた熱は、支持部材７，８において外気中あるいはフレーム３８側にスムーズに放出される。
【００６３】
また、制御基板１５への通電に伴い発生する熱は、この制御基板１５を収納している固定軸２側に伝播される。固定軸２に伝播した熱は、固定子３側から伝播してきた熱と同様に、図４中に矢印Ｄ，Ｅで示すように伝播し、フレーム３８側へと放出される。
【００６４】
本実施形態のモータ１では、支持部材７は、部位によって多少異なるものの外径が少なくとも固定軸２の外径の約２倍以上であり、回転子６の外径Ｘの約１／２以上である。即ち、本実施形態のモータ１において支持部材７は、固定軸２よりも大径であり、回転子６の外径Ｘに比しても大径である。さらに、支持部材７は、アルミニウム合金製の部材であり、固定軸２よりも熱伝導特性に優れている。そのため、固定軸２に装着された固定子３において発生した熱は、熱伝導特性に優れ、熱容量の大きな支持部材７側に誘導され、外部へとスムーズに排出される。
【００６５】
本実施形態では、支持部材７の外径が、少なくとも固定軸２の外径の約２倍以上であり、回転子６の外径Ｘの約１／２以上であったが、本発明はこれに限定されるものではない。モータ１の駆動に伴い発生する熱を効率よく外部に排出するためには、支持部材７の外径は、できる限り大きいことが望ましく、固定軸２の外径の２倍以上あるいは回転子６の外径Ｘの約１／２以上であることが推奨される。
【００６６】
上記したように、固定子３への通電に伴って発生する熱の大部分は、閉塞部材５および支持部材７，８を介して外部に放出される。そのため、固定子３として電力を供給することにより多数の極を発生する電磁石を採用してもモータ１内が高温とならない。よって本実施形態のモータ１によれば、回転速度を低速化するために減速機等を別途用いる必要がなく、モータ１が採用される機器類を小型化することができる。
【００６７】
本実施形態のモータ１は、固定軸２内に制御基板１５を収納し、一体化したものである。そのため、モータ１によれば、固定子３への通電を制御する制御手段を外部に別途用意する必要がない。また、制御基板１５への通電に伴って発生する熱は、固定軸２および支持部材７，８を介してフレーム３８側に放出され、固定軸２およびモータ１内にこもらない。そのため、上記した構成によれば、モータ１を駆動源として採用する機器類の装置構成や配線をシンプルにすると共に、制御基板１５の発熱によるモータ１の故障を防止できる。
【００６８】
また、本実施形態のモータ１では、制御基板１５を接続するコネクタ１６を支持部材７，８近傍まで引き出すことが可能であり、制御基板１５が固定軸２の端部近傍に偏った位置に収納されている。そのため、モータ１は、制御基板１５を容易に着脱できる。また、上記したように、モータ１では制御基板１５を比較的低温である固定軸２の端部近傍に収納しているため、熱の影響による制御基板１５の故障や誤作動が起こらない。
【００６９】
続いて、本発明の第２実施形態であるモータについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態のモータは、上記実施形態のモータ１と略同一の構成を有するため、以下の説明においては共通する部分に同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【００７０】
図６において５０は、本実施形態のモータである。モータ５０は、固定軸５１を壁面等に片持ち状に固定することによってプーリとして使用可能なものである。モータ５０は、固定軸５１に固定された固定子３と、閉塞部材５に取り付けられた回転子６と、閉塞部材５に固定され、回転子６の外周を包囲する本体ケース５２とを具備している。
【００７１】
固定軸５１は、両端が開口しており、内部に制御基板１５を収納可能な程度に大径で中空の筒体である。さらに具体的には、固定軸５１の外径ｘは、後述する回転子６の外径Ｘの略１／２の大きさを有する。また、固定軸５１は、熱伝導製に優れたアルミニウム合金製である。固定軸５１は、周面に固定軸５１の内外を連通し、固定子３への電力供給等を行うための配線１２を導出するための連通孔５５を有する。固定軸５１内には、配線１２に接続されたソケット５６が固定されている。ソケット５６は、制御基板１５を着脱自在に支持するものであり、制御基板１５と配線１２とを電気的に接続するものである。配線１２は、固定軸５１の開口端から外部に導出されている。固定軸５１の外側には、図２に示すように鉄心１８に固定子巻線２０を巻き付けた固定子３が固定部材１９によって支持され固定されている。
【００７２】
固定軸５１の一端側には、軸受５７を介して円筒状の閉塞部材５が回転自在に支持されている。閉塞部材５の縮径部３６の外周側には、ピン３７によって回転子６が固定されている。回転子６は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に４極ずつ設けられた磁石であり、閉塞部材５および軸受５７を介して固定軸５１に対して回転自在に支持されている。
【００７３】
本体ケース５２は、一端側が開口すると共に他端側が閉塞された円筒形の部材である。回転子６の外径Ｘは、固定軸５１の外径の略２倍である。また、本体ケース５２は、軸方向の長さＬが回転子６の外径Ｘの２／３程度の扁平形状の筒体である。本体ケース５２は、内径が閉塞部材５の縮径部３６の外径と略同一であり、外径が閉塞部材５のフランジ部２９と略同一である。本体ケース５２の開口端側の端部には、閉塞部材５が縮径部３６側から挿通され、本体ケース５２の開口端にフランジ部２９が当接した状態となるように装着されている。本体ケース５２は、閉塞部材５と一体化されており、閉塞部材５の外側に固定された回転子６を包囲している。また、本体ケース５２は、内側に固定された軸受支持部材５８によって支持された軸受６０を介して、固定軸５１に対して回転自在に支持されている。そのため、本体ケース５２は、閉塞部材５および回転子６と一体化され、固定軸５１に対して回転自在に支持されている。また、本体ケース５２の外周面には、Ｖベルト等を懸架するためのＶ溝６１が複数設けられている。
【００７４】
続いて、本実施形態のモータ５０の駆動に伴い発生する熱の放熱について図面を参照しながら説明する。固定子３に電力が供給されると、固定子巻線２０が発熱する。固定子巻線２０において発生した熱の一部は、図６に矢印Ａで示すように一定の間隔をあけて配置されている回転子６側および本体ケース５２側に伝播する。本体ケース５２側に伝播した熱は、モータ５０の駆動に伴い外気によって冷却される。
【００７５】
一方、固定子巻線２０において発生した熱の大部分は、図６に矢印Ｂで示すように固定子３が固定されている固定軸５１側に伝播する。さらに詳細には、固定軸５１は、アルミニウム合金製であり、固定子巻線２０が巻き付けられている鉄心１８よりも熱伝導特性に優れるものである。また、固定軸５１は、固定子巻線２０が巻き付けられている鉄心１８と直接的に接触している。またさらに、固定軸５１の外径ｘは、回転子６の外径Ｘの１／２程度であり、鉄心１８との接触面積が大きい。そのため、固定子３において発生した熱は、固定軸５１側へと優先的に伝播される。
【００７６】
ここで、固定子３の鉄心１８と固定軸５１との接触部分は、固定子３への通電と共に次第に高温となっていく。その一方で、固定軸５１の端部側は、熱源となる固定子３から離れているため、固定子３への通電後も低温のままである。また特に、固定軸５１の一端側（以下、露出端部６２と称する）は、閉塞部材５および本体ケース５２から外部に露出し、外気に直接晒されているため、本体ケース５２内に存在する固定軸５１の他端側よりも低温に維持されている。そのため、鉄心１８から固定軸５１側に伝播された熱は、図６に矢印Ｂで示すように外部に露出しており低温である露出端部６２側へと集中的に伝播する。即ち、本体ケース５２の内部に配置されている固定子３において発生した熱の大部分は、固定軸５１を伝播し、図６に矢印Ｃで示すように外部に露出した露出端部６２から本体ケース５２の外部に放出される。
【００７７】
本実施形態のモータ５０は、固定軸５１が大径であり熱容量が大きい。また、固定軸５１が大径であるため、固定子３の鉄心１８と固定軸５１との接触面積が大きい。そのため、固定子３への通電に伴い発生した熱は固定軸５１側にスムーズに伝達されるが、固定軸５１自身はさほど高温にはならない。
【００７８】
また、固定軸５１は、端部（露出端部６２）が外部に露出しており、外気に晒されているため、固定軸５１は露出端部６２側が低温である。そのため、固定子３において発生した熱は、この熱により加熱され比較的高温となる固定軸５１の軸方向略中央部から、外気に晒され低温である露出端部６２側へと誘導され、モータ５０の外部にスムーズに排出される。従って、本実施形態のモータ５０は、固定子３に通電により多数の磁極を発生する電磁石を採用しているにもかかわらずモータ５０の内部が高温にならない。
【００７９】
さらに、モータ５０において、制御基板１５は、外気に晒されて低温な露出端部６２側に偏在している。そのため、制御基板１５で発生した熱は、固定軸５１に伝播した後モータ５０の外部へとスムーズに排出され、モータ５０や固定軸５１の内部にはこもらない。
【００８０】
本実施形態のモータ５０は、固定軸５１の外径ｘは、回転子６の外径Ｘの１／２程度であったが、本発明はこれに限定されるものではない。モータ５０の駆動に伴い、固定子４や制御基板１５において発生した熱を効率よく外部に排出するためには、固定軸５１の外径ｘは回転子６の外径Ｘに対して大きいことが望ましく、外径ｘは回転子６の外径Ｘの１／３以上であることが望ましい。モータ５０の内部で発生した熱の排出効率の観点からすると、固定軸５１の外径ｘは、本実施形態のモータ５０のように回転子６の外径Ｘの１／２以上であることがより好ましく、外径Ｘの２／３以上であることがより一層好ましい。
【００８１】
また、本実施形態のモータ５０は、固定軸５１の露出端部６２側のみが本体ケース５２から突出したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記実施形態のモータ１のように固定軸５１が本体ケース５２の両端から突出した形態とすることも可能である。
【００８２】
また、モータ５０は、固定軸５１に代って、例えば図７に示す固定軸６５の様な形状のものを採用することも可能である。さらに具体的には、固定軸６５は、端部に固定軸６５の軸方向中央部よりも大径でフランジ部６６（接触面）が設けられている。フランジ部６６は、モータ５０を壁面やフレーム等の他部材に固定することにより他部材に面接触する。固定軸６５は、フランジ部６６を有するため固定軸５１よりも表面積が大きく、さらに他部材との接触面積も大きい。従って、モータ５０に固定軸６５を採用すれば、モータ５０内で発生した熱をより一層効率よく排出することができる。なお、固定軸６５を採用する場合、固定軸６５は、フランジ部６６が他部材に面接触する位置に設けられることが望ましいが、フランジ部６６は固定軸６５を他部材へ取り付けた際に、他部材から離れる位置に設けられていてもよい。かかる構成によれば、フランジ部６６を放熱用のフィンとして利用し、放熱を促進することが可能である。
【００８３】
モータ５０には、例えば図８に示す固定軸６７を採用することも可能である。さらに具体的に説明すると、固定軸６７は、一端に固定軸６７の中央部よりも大径で円柱状の放熱部６８を有する。放熱部６８の側面はフレーム等の他部材に接触する接触面６８ａである。固定軸６７は、放熱部６８の分だけ固定軸５１よりも表面積が大きく、他部材との接触面積も大きい。従って、モータ５０に固定軸６７を採用すれば、モータ５０内で発生した熱をより一層効率よく排出することができる。なお、固定軸６７を採用する場合も、固定軸６７は、接触面６８ａが他部材に接触する位置に放熱部６８を設けることが望ましいが、放熱部６８は固定軸６７を他部材に固定した際に接触面６８ａが他部材から離れる位置に設けられていてもモータ５０内の熱を効率よく外部に排出できる。
【００８４】
また、モータ５０は、図９に示すように固定軸５１の一端側の周囲に複数のフィン６９を設けた構成とすることも可能である。また、上記した固定軸６５や固定軸６７にフィン６９を設けた構成とすることも可能である。かかる構成によれば、フィン６９の分だけ固定軸５１の表面積を大きくし、モータ５０内の熱をスムーズに放出することができる。
【００８５】
本発明は、上記したモータ１，５０に限定されるものではなく、例えば駆動源として上記第２実施形態のモータ５０に相当する駆動ユニットを備えたモータ内蔵ローラであってもよい。以下、上記第２実施形態のモータ５０に相当する駆動ユニットを駆動源として備えたモータ内蔵ローラについて詳細に説明する。なお、本実施形態のモータ内蔵ローラは、上記したモータ５０に相当する駆動ユニットを備えたものであるため、共通する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【００８６】
モータ内蔵ローラ７０は、図１０に示すように上記したモータ５０の本体ケース５２を除く部位で構成される駆動ユニットＵを円筒形で両端が開口したローラ本体７１内に収納している。換言すれば、モータ内蔵ローラ７０は、モータ５０の本体ケース５２に代って円筒形で両端が開口したローラ本体７１を備えたものである。
【００８７】
ローラ本体７１は、本体ケース５２と同様に内径が閉塞部材５の本体部３５の外径と略同一であり、外径が縮径部３６の外径と略同一の筒体である。ローラ本体７１の一端側には、閉塞部材５が縮径部３６側から挿通され、ローラ本体７１の端部がフランジ部２９に当接した状態となるように装着されている。ローラ本体７１は、閉塞部材５と一体化されており、閉塞部材５の外側に固定された回転子６を包囲している。また、ローラ本体７１の内側には、軸受支持部材５８によって軸受６０が固定されており、この軸受６０および閉塞部材５に装着されている軸受５７を介して、ローラ本体７１が固定軸５１に対して回転自在に支持されている。即ち、ローラ本体７１は、閉塞部材５および回転子６と一体化されており、固定軸５１に対して回転自在に支持されている。
【００８８】
固定軸５１は、ローラ本体７１の一端側に装着された閉塞部材５の略中心部から、ローラ本体７１の軸方向外側に向けて突出している。固定軸５１の内部には、配線１２を介して固定子３等に電気的に接続されたソケット５６が固定されている。ソケット５６には、モータ内蔵ローラ７０の駆動を制御するための制御基板７４（制御手段）が着脱自在に装着されている。
【００８９】
制御基板７４は、図１１に示すように、上記した制御基板１５と同様の構成を具備し、駆動ユニットＵを駆動制御するための駆動制御部Ｃと、隣接して配置される他のモータ内蔵ローラ７０の制御基板７４とデータをやりとりし、このデータに基づき駆動制御部Ｃを制御するゾーン制御部Ｚとに大別される。ゾーン制御部Ｚも、駆動ユニットＵと同様にトランジスタやオペアンプ、論理回路等から構成されている。
【００９０】
また、固定軸５１の露出端部６２側は、閉塞部材８５が装着され閉塞されている。閉塞部材８５は、固定軸５１よりも熱導電性に優れており、固定軸５１を相対回転不能に支持する支持部材として機能する。閉塞部材８５は、大別して本体部８６と軸部８７とから構成された中空の部材である。本体部８６は、外径が固定軸５１の内径と略同一で固定軸５１の内側に挿入される装着部８８と、装着部８８に対して垂直方向に突出し、外径が固定軸５１の外径と略同一のフランジ部８９とにより構成されている。また、軸部８７は、後述する固定軸７６と略同一径で、本体部８６の中心部から装着部８８とは逆方向に突出した部分である。軸部８７は、軸方向に貫通しており、固定軸５１内に収納された制御基板７４に接続された配線１２が軸部８７から外部に取り出されている。
【００９１】
一方、ローラ本体７１の他端側は、閉塞部材７２により閉塞されている。閉塞部材７２は、外径がローラ本体７１の内径と略同一である本体部７３と、外径がローラ本体７１の外径と略同一のフランジ部７５とを有する。また、閉塞部材７２は、ローラ本体７１の内外を連通する固定軸７６を挿通するための貫通孔７７を有する。閉塞部材７２の本体部７３には、凹部７８が設けられており、凹部７８内に固定軸７６を回転自在に支持する軸受８０が収納されている。
【００９２】
固定軸７６は、面取りにより回り止め加工が施された棒状の部材である。固定軸７６には、軸方向に伸びる凹部８１が設けられており、その内部にボール８２が収納されている。軸受８０には押圧部材８３が取り付けられており、固定軸７６はバネ８４およびボール８２を介して押圧部材８３によってローラ本体７１の軸方向外部側に押しつけられている。
【００９３】
固定軸７６は、ローラ本体７１の軸方向内側に押圧して押し込むことができ、押圧を解除するとバネ８４の復元力により所定の位置に戻る。そのため、固定軸７６を押し込むことにより、ローラコンベアの一対のフレーム（図示せず）の間のように、取り付け位置の間隔が予め定められており変更できないような場所であっても容易にモータ内蔵ローラ７０を固定することができる。
【００９４】
モータ内蔵ローラ７０は、上記したモータ５０と概ね同様の構成を有する駆動ユニットＵを駆動源として具備したものであるため、固定子３への通電に伴い発生する熱についてもモータ５０と同様にして外部に放出される。さらに具体的には、固定子３において発生した熱の一部は、図１０に矢印Ａで示すように回転子６およびローラ本体７１側に伝播し、外気によって冷却される。
【００９５】
固定子３において発生した熱の大部分は、固定子３の鉄心１８よりも熱伝導特性に優れ、鉄心１８に直接的に接触している固定軸５１へと伝播される。ここで、鉄心１８と固定軸５１との接触部分は、固定子３への通電と共に次第に高温となるが、固定軸５１は一端側（露出端部６２）がローラ本体７１から外部に露出している。そのため、鉄心１８から固定軸５１側に伝播された熱は、図１０に矢印Ｂで示すように外部に露出しており低温である露出端部６２側へと集中的に伝播する。そのため、固定子３において発生した熱の大部分は、固定軸５１の露出端部６２側からローラ本体７１の外部側に放出される。固定軸５１は、ローラ本体７１の外部に露出すると共に、コンベア装置等のフレームに接触しているため、固定軸５１を伝播してきた熱は、図１０に矢印Ｃで示すように露出端部６２の表面から外部に放出されると共に、閉塞部材８５側へと伝播される。
【００９６】
閉塞部材８５は、装着部８８が固定軸５１の内面と密接しており、フランジ部８９が固定軸５１の端部に接触している。従って、露出端部６２に伝播してきた熱の一部は、閉塞部材８５を介してモータ内蔵ローラ７０が固定されているフレームに伝播される。
【００９７】
本実施形態のモータ内蔵ローラ７０では、上記第２実施形態のモータ５０と同様の構成を具備した駆動ユニットＵを駆動源として採用しているため、固定子３において発生した熱は、鉄心１８が直接接触している固定軸５１の軸方向中央部近傍から、外部に露出され低温である露出端部６２側へと誘導され、外気中およびモータ内蔵ローラ７０が固定されているフレーム側にスムーズに排出される。そのため、本実施形態のモータ内蔵ローラ７０では、固定子３に多数の磁極を発生する電磁石を採用し、回転子６を低速で回転させても、ローラ本体７０の内部が高温にならない。
【００９８】
モータ内蔵ローラ７０は、低速で回転駆動可能な駆動ユニットＵを具備しているため、減速機を別途用意する必要がなく、部品点数が少ない。そのため、モータ内蔵ローラ７０は、従来技術のモータ内蔵ローラよりも軽量かつコンパクトな構成とすると共に、製造コストを低減することができる。
【００９９】
本実施形態のモータ内蔵ローラ７０は、ローラ本体７１の一端側（図１０中右側）に上記第２実施形態のモータ５０に相当する駆動ユニットＵが偏在している。即ち、駆動ユニットＵは、モータ内蔵ローラ７０が固定されるフレーム（図示せず）に隣接した位置に存在する。そのため、本実施形態のモータ内蔵ローラ７０は、駆動ユニットＵの固定子３への通電に伴い発生した熱の伝達距離が短く、ローラ本体７１内で発生した熱をスムーズに外部に放出することができる。
【０１００】
また、本実施形態のモータ内蔵ローラ７０では、制御基板７４が固定軸５１の露出端部６２側に偏在している。そのため、制御基板７４の交換およびメンテナンスを容易に行うことができ、さらに制御基板７４において発生する熱もスムーズに外部に排出できる。
【０１０１】
なお、本実施形態のモータ内蔵ローラ７０は、閉塞部材８５の本体部８６がフレーム等に面接触するように固定することも可能である。かかる構成によれば、本体部８６とフレーム等との接触部分から駆動ユニットＵにおいて発生した熱を効率よく排出することができる。
【０１０２】
上記したモータ内蔵ローラ７０は、駆動源として第２実施形態のモータ５０にと略同一の構成を有する駆動ユニットＵを備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば第１実施形態のモータ１に相当する構成を具備した駆動ユニットを採用したものであってもよい。また、モータ内蔵ローラ７０は、通電に伴い発生する熱の放熱特性を配慮し、モータ５０の本体ケース５２を除く部分で構成される駆動ユニットＵを備えたものであったが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、モータ５０やモータ１自身を駆動ユニットとしてローラ本体７１内に収納した構成とすることも可能である。
【０１０３】
上記したモータ１，５０、並びに、モータ内蔵ローラ７０において、固定子３が固定されている固定軸２，５１はいずれも軸方向に貫通した中空部を備えたものであったが、固定軸２，５１は必ずしも全体が中空である必要はない。さらに具体的には、固定軸２，５１は、図１２に示すように全体的に中実であり、制御基板１５，７４を収納すべき部位を肉抜きして中空部９０を形成したものであってもよい。
【０１０４】
また、モータ１，５０およびモータ内蔵ローラ７０は、固定子３と直接的に接触している固定軸２，５１、並びに、固定軸２，５１に接触している支持部材７，８における伝熱を利用して固定子３において発生した熱を外部に放出するものであったが本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、例えばモータ１，５０やモータ内蔵ローラ７０の内部にファンを設けるなどして気流を発生させることにより、放熱を促進することも可能である。かかる構成によれば、モータ１，５０やモータ内蔵ローラ７０の放熱特性をさらに向上させることができる。
【０１０５】
上記各実施形態では、通電に伴い発生する熱をスムーズに外部に放出すべく、固定軸５１，６５，６７や支持部材７，８を熱伝導性に優れたアルミニウム合金製としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの各部材は銅やアルミダイカスト、亜鉛ダイカスト、引き抜き材等いかなる材質で作製されてもよい。なお、固定軸５１，６５，６７や支持部材７，８は、室温で１００Ｗ／ｍ・Ｋ程度を超える熱導電率を有するものであることが望ましく、１５０Ｗ／ｍ・Ｋ以上の熱伝導率を有することが推奨される。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明によれば、通電によりモータ内部に発生する熱をスムーズに排出できるため、低速で回転し大きな回転動力を得ることができる高容量のアウターロータ型のモータを提供することができる。
【０１０７】
また、本発明のモータ内蔵ローラは、低速で回転し大きな回転動力を得ることができる高容量のアウターロータ型のモータを備えたものであるため、減速機等を必ずしも設ける必要がない。従って、本発明によれば、モータ内蔵ローラを小型化しつつ、部品点数が少なく安価なモータ内蔵ローラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるモータの断面図である。
【図２】図１に示すモータのＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示すモータの固定子に用いられる固定子巻線の結線回路図である。
【図４】図１に示すモータにおける放熱状態を示す断面図である。
【図５】図１に示すモータが備える制御基板の回路構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態のモータの断面図である。
【図７】図６に示すモータに採用される固定軸の変形例を示す斜視図である。
【図８】図６に示すモータに採用される固定軸の別の変形例を示す斜視図である。
【図９】図６に示すモータに採用される固定軸のさらに別の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態であるモータ内蔵ローラの断面図である。
【図１１】図１０に示すモータ内蔵ローラが備える制御基板の回路構成を示す模式図である。
【図１２】本発明のモータ、並びに、モータ内蔵ローラが備える固定軸の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，５０  モータ
２，５１，６５，６７  固定軸
３  固定子
５  閉塞部材
６  回転子
７，８  支持部材
１５，７４  制御基板（制御手段）
１６  コネクタ
２８  側面（接触面）
５６  ソケット
６２  露出端部
６６  フランジ部（接触面）
６８ａ  接触面
７０  モータ内蔵ローラ
８５  閉塞部材（支持部材）
９０  中空部
Ｕ  駆動ユニット
【図１】
2004229338.tif 000003
【図２】
2004229338.tif 000004
【図３】
2004229338.tif 000005
【図４】
2004229338.tif 000006
【図５】
2004229338.tif 000007
【図６】
2004229338.tif 000008
【図７】
2004229338.tif 000009
【図８】
2004229338.tif 000010
【図９】
2004229338.tif 000011
【図１０】
2004229338.tif 000012
【図１１】
2004229338.tif 000013
【図１２】
2004229338.tif 000014