(57)【要約】【課題】従来の機械式パンチル・カメラで追尾撮影すると、コマンドのやりとりや、カメラの動作速度に時間がかかりすぎ、被写体の動きに追従できずに、被写体がフレームアウトする。また、センサカメラと機械式パンチル・カメラとの位置調整の誤差が、ズーム倍率を上げると拡大し、被写体がフレームアウトし易くなる。【解決手段】高画素カメラ１を使用して広域な画像に被写体を表示させ、撮影した映像信号を２ポートメモリ２に入力させると共に、映像信号から生成したライトアドレス信号を２ポートメモリ２に入力させておき、さらに、動き検出手段５、代表点抽出手段６、切り出し表示制御手段７を介して、２ポートメモリ２に記憶されている１フレーム分の映像を切り出してメモリ３に表示させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高画素カメラにより撮影した映像信号を２ポートメモリに入力する手段と、
前記映像信号から同期信号を検出して、ライトアドレス信号を生成し、このライトアドレス信号を２ポートメモリに入力する手段と、
前記映像信号のフレーム差分から追尾対象物の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出結果より、追尾対象物の外接長方形とその重心を算出し、横座標は外接長方形の重心点を中央に、縦座標は外接長方形の上辺から１０画素離れた位置を原点とし、横方向はＸＬ画素、縦方向はＹＬ画素より成る、追尾対象物の周りで切り出すエリアを求める手段と、
前記切り出しエリアを求める手段から抽出した切り出しエリアの構成要素（ｘ，ｙ，ＸＬ，ＹＬ）を、切り出し表示制御手段に入力させて、リードアドレス信号を生成して前記２ポートメモリに入力する手段と、
ライトとリードが見掛け上、同時に実行されるように構築した２ポートメモリに、前記ライト信号により前記高画素カメラで撮影した１フレーム分の映像を記憶させ、前記記憶されている映像から前記リード信号により切り出したエリアをモニタに表示させることを特徴とするフレームアウトしない追尾撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動き回る追尾対象物の位置を検出して、フレームアウトしない映像を連続して取得する追尾撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来の機械式のパンチル・カメラで追尾撮影すると、コマンドのやりとり（通信）、カメラの反応（動作）速度に時間がかかりすぎて被写体の動きに追従できず、被写体がフレームアウトしてしまうことがあった。
また、ズーム（遠くを撮影する）をしたときも従来のカメラ構成では、センサカメラと機械式パンチル・カメラとの位置調整の誤差が、ズーム倍率を上げると拡大し、被写体がフレームアウトし易くなる。
【０００３】
【未公開特許出願１】
特願２００２−３３３１６３
【０００４】
従来の機械式パンチル・カメラを使用した追尾撮影方法例を図３に示す。
図３（ａ）において、センサカメラ１０１によって、追尾対象物を撮影した映像信号を、動き検出手段１０２に入力させて動きを検出する。
動きを検出した映像から代表点の抽出手段１０３を介して、抽出した画像のｘ座標とｙ座標の位置、および画像データの大きさを求めてカメラ制御手段１０４に入力させ、カメラ制御手段１０４から出力されるパンコマンド、チルトコマンド、およびズームコマンドをパンチル・カメラ１０５に入力させる。
前記３つのコマンドを入力したパンチル・カメラ１０５は、追尾対象物の映像をモニタ１０６に送出して、モニタ１０６に追尾映像を表示させる。
【０００５】
図３（ｂ）に、センサカメラ１０１によるセンサカメラ映像１０７と、パンチル・カメラ１０５によるパンチル・カメラ映像（追尾映像）１０８を示す。
追尾対象物１０９をセンサカメラ１０１によって撮影し、さらに、パンチル・カメラ１０５によって追尾映像を撮影する。
このときにおけるパンコマンド、チルトコマンドおよびズームコマンドによって決定される代表点１１０は、パンチル・カメラ１０５によるパンチル・カメラ映像１０８の中央部分に存在する。
【０００６】
図５の（ａ）は、被写体の移動とカメラのパン制御との間に発生した位置ずれによって、被写体がフレームアウトする状況を示している。
また、図５の（ｂ）に、従来のセンサカメラ１０１と機械式パンチル・カメラ１０５との位置調整の誤差が、ズーム倍率を上げると拡大し、被写体がズームアウトし易くなる状況を示している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
高画素カメラにより撮影した広域画像を用いて、動き回る被写体を連続して切り出し表示することにより、遅れ（反応速度）や位置調整の誤差の影響を受けずに、フレームアウトしない追尾画像が得られる。
図４は、広域画像内における被写体が移動していく状況を、画像を切り出して表示する例を示す。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明によるフレームアウトしない追尾撮影方法を示すブロック図である。
【０００９】
図１において、高画素カメラ１によって動き回る追尾対象物の映像を撮影した映像信号を２ポートメモリ２に入力させると共に、前記映像信号から検出した同期信号を用いて、ライトアドレス信号を生成するライトアドレス生成手段４から、前記２ポートメモリ２にライト信号を入力させる。
【００１０】
次に、映像信号を動き検出手段５に入力させて、前記映像信号のフレーム差分から追尾対象物の動きを検出し、この動き検出結果から代表点抽出手段６において、外接長方形を算出すると共に、その重心を求めて、切り出しの横座標は外接長方形の重心を中央にし、前記切り出しの縦座標は外接長方形の上辺から１０画素離れた位置を原点とし、横方向はＸＬ画素、縦方向はＹＬ画素を有するエリアを、追尾対象物の周りで切り出す。
なお、外接長方形の上辺と原点との距離は、１０画素としてあるが、任意に設定できる。
【００１１】
代表点抽出手段６からは、ｘ，ｙ，ＸＬ，ＹＬより成る切り出しエリアの構成要素が切り出し表示制御手段７に送出される。
２ポートメモリ２は、リードとライトが見掛け上、同時に実行できるように構築されていて、前記高画素カメラ１により撮影された映像を前記リード信号により１フレーム分だけ記憶する。
切り出し表示制御手段７からは、リードアドレス信号が生成されて２ポートメモリ２に入力し、２ポートメモリに記憶されている前記映像を、ライト信号により切り出したエリアをモニタ３に表示させる。
【００１２】
図２（ａ）は、２ポートメモリに記憶される画像データと、切り出し表示部分（追尾映像）との関係を示す。
図２（ｂ）は、代表点抽出の説明図であって、２２は追尾対象物、２１は外接長方形、２３は重心位置を示す。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるフレームアウトしない追尾撮影方法によると、動き回る被写体を広域画像に表示させ、被写体を連続して切り出し表示することにより、反応速度や位置調整誤差の影響を受けない、フレームアウトしない追尾画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフレームアウトしない追尾撮影方法を示すブロック図。
【図２】(ａ)は、本発明により撮影された追尾画像における２ポートメモリ内データの表示例。
(ｂ)は、代表点抽出の説明図。
【図３】(ａ)は、従来技術による機械式パンチル・カメラを使用した追尾撮影方法例。
(ｂ)は、センサカメラ映像とパンチル・カメラ映像（追尾映像）との説明図。
【図４】広域画像によって表示される切り出し表示部分の説明図。
【図５】従来技術による撮影手段におけるフレームアウトする例。
【符号の説明】
１  高画素カメラ
２  ２ポートメモリ
３  モニタ
４  ライトアドレス生成手段
５  動き検出手段
６  代表点抽出手段
７  切り出し表示制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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