(57)【要約】【課題】調整機構を特別に設けることなく簡易かつ精密に投影画像を位置調整することができるプロジェクタを提供すること。【解決手段】まず、ケース１２を準備し、底部にプロジェクタ本体１４を設置し、背面側に反射ミラー１６を取付け、正面にスクリーン１８を固定する。その後、プロジェクタ本体１４を動作させつつ傾斜調整部材３３及び回転位置調整部材３５の調節を行なって、光学ユニット２０の３軸α，β，γの回りの姿勢を修正することによってスクリーン１８における画像領域を傾斜や台形歪みのないものとすることができる。これと前後して、遅延量設定部５９にて遅延回路５７による遅延量を調節することにより、スクリーン１８における画像領域を中央に移送させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、当該表示装置からの像光を画像としてスクリーンに投射する投射光学系とを有するプロジェクタ本体と、
前記表示装置を駆動する表示駆動回路と、
前記スクリーンに投射される画像の上下位置及び左右位置を、前記表示駆動回路の動作の調整によって調節する並進位置調整手段と、
前記スクリーンに投射される画像の回転位置を、前記プロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節する回転位置調整手段と、
前記スクリーンに投射される画像の台形歪を、前記プロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節する台形歪調整手段と
を備えるプロジェクタ。
【請求項２】
前記並進位置調整手段は、前記表示駆動回路を介して、前記表示装置における画素データの表示位置を、前記上下位置及び左右位置の目標調整量に応じて調節することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記並進位置調整手段は、前記表示駆動回路の同期信号を遅延させる遅延回路を有することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記表示装置は、照明光を変調する空間光変調装置であることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記回転位置調整手段は、前記スクリーンに垂直で前記投射光学系の光軸を含む基準面に含まれる所定調整軸の回りに、前記投射光学系及び前記表示装置を一体として回転させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記台形歪調整手段は、前記スクリーンに垂直で前記投射光学系の光軸を含む基準面に垂直な第１水平軸及び前記基準面に含まれる第２水平軸の少なくとも一方の回りに、前記投射光学系及び前記表示装置を一体として回転させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記スクリーンは、背面投射型のスクリーンであり、前記プロジェクタ本体からの像光を１以上のミラーで折り返して前記背面投射型のスクリーンに投射することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を投射するためのプロジェクタに関し、特に、液晶ライトバルブ等を用いて形成した画像をスクリーンの背面から投射するリヤプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリヤプロジェクタでは、組立後におけるスクリーン上の投影画像の位置を調整するため、例えば投影レンズに最も近い反射ミラーにアオリ機構を設けて、スクリーン上における投影画像の上下移動や左右移動を可能にしている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１９５０１号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、アオリ機構を特別に設けて投影画像の位置調整を行うことは、アオリ機構の分だけリヤプロジェクタの構造を複雑化させることになり、結果的にコストを増加させる。さらに、アオリ機構を機械的機構としているため、その位置の微調整は必ずしも容易でなく、その状態を保持することも容易でない。
【０００４】
また、リヤプロジェクタでは、個別に準備した投影レンズ、スクリーン、ミラー等を組み立てて装置を完成するので、スクリーン上の投影画像の上下移動や左右移動のみでは足りず、このような投影画像の回転や台形歪の調整も必要となる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、調整機構を特別に設けることなく簡易かつ精密に投影画像の位置調整を実施できるプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、投影画像の回転や台形歪の調整も併せて行うことができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、表示装置と当該表示装置からの像光を画像としてスクリーンに投射する投射光学系とを有するプロジェクタ本体と、表示装置を駆動する表示駆動回路と、スクリーンに投射される画像の上下位置及び左右位置を表示駆動回路の動作の調整によって調節する並進位置調整手段と、スクリーンに投射される画像の回転位置をプロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節する回転位置調整手段と、スクリーンに投射される画像の台形歪をプロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節する台形歪調整手段とを備える。
【０００８】
上記プロジェクタでは、並進位置調整手段が、スクリーンに投射される画像の上下位置及び左右位置を表示駆動回路の動作の調整によって調節するので、アオリ機構を特別に設けて投射画像の位置調整を行う場合に比較してプロジェクタの構造が簡単になり、投射画像の位置調整が比較的精密になる。また、回転位置調整手段がスクリーンに投射される画像の回転位置をプロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節するので、組立時に発生した投射画像の回転を相殺して適正な画像を表示させることができる。さらに、台形歪調整手段がスクリーンに投射される画像の台形歪をプロジェクタ本体の姿勢の機械的調整によって調節するので、組立時に発生した投射画像の台形歪を相殺して適正な画像を表示させることができる。
【０００９】
上記プロジェクタの具体的態様によれば、並進位置調整手段が、表示駆動回路を介して、表示装置における画素データの表示位置を、上下位置及び左右位置の目標調整量に応じて調節する。この場合、表示装置における画素位置の調整によってデジタル的に上下左右の位置調整が可能になり、簡易で安定した調整が可能になる。
【００１０】
上記プロジェクタの具体的態様によれば、並進位置調整手段が、表示駆動回路の同期信号を遅延させる遅延回路を有する。この場合、遅延回路に対する遅延量の設定によって上下左右の位置調整が可能になる。
【００１１】
上記プロジェクタの具体的態様によれば、表示装置が、照明光を変調する空間光変調装置である。この場合、空間光変調装置に入力する画素データの調節によって上下左右の位置調整が可能になる。
【００１２】
また、上記プロジェクタの別の具体的態様によれば、回転位置調整手段が、スクリーンに垂直で投射光学系の光軸を含む基準面に含まれる所定調整軸の回りに投射光学系及び表示装置を一体として回転させる。この場合、所定調整軸の回りの回転機構によって投射画像の回転位置を簡易かつ精密に調整することができる。なお、このような投射画像の回転を電気的処理によって達成しようとすると、画質を低下させることになり、高速の画像処理装置が必要になる。
【００１３】
また、上記プロジェクタの別の具体的態様によれば、台形歪調整手段が、スクリーンに垂直で投射光学系の光軸を含む基準面に垂直な第１水平軸及び基準面に含まれる第２水平軸の少なくとも一方の回りに投射光学系及び表示装置を一体としてを回転させる。この場合、第１及び第２水平軸の回りの回転機構によって投射画像の台形歪を簡易かつ精密に調整することができる。なお、このような投射画像の歪み修正を電気的処理によって達成しようとすると、画質を低下させることになり、高速の画像処理装置が必要になる。
【００１４】
また、上記プロジェクタの別の具体的態様によれば、スクリーンが、背面投射型のスクリーンであり、プロジェクタ本体からの像光を１以上のミラーで折り返して背面投射型のスクリーンに投射する。この場合、ミラー等の配置に起因して発生する投射画像の位置ずれや変形を、上記並進位置調整手段、回転位置調整手段、及び台形歪調整手段によって確実に補正することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る一実施形態のプロジェクタの構造を説明する側面図である。このプロジェクタは、背面投写によって画像を表示するリヤプロジェクタ１０である。リヤプロジェクタ１０は、筐体であるケース１２の底部にプロジェクタ本体１４を備え、ケース１２内の背面側上部に反射ミラー１６を備え、ケース１２正面にスクリーン１８を備える。プロジェクタ本体１４から射出された像光は、光軸ＯＡ１に沿って進行し、反射ミラー１６で光軸ＯＡ２方向に折り曲げられてスクリーン１８に入射する。
【００１６】
プロジェクタ本体１４は、テレビ受信機部分で再生されたビデオ信号や外部から直接入力されたビデオ信号に基づいて、スクリーン１８上に投射すべき光学的信号としての画像を生成する。
【００１７】
図２は、プロジェクタ本体１４の主に機械構造的な部分の外観を示す斜視図である。プロジェクタ本体１４は、ライトガイド中に、光源装置２１、光変調部２３、投射レンズ２５等を収納して一体化した光学ユニット２０を備える。この光学ユニット２０は、支持部材３０上にマウントされて姿勢の微調整が可能になっている。
【００１８】
支持部材３０は、ベース部材３１と、傾斜調整部材３３と、回転位置調整部材３５とを備える。ここで、ベース部材３１は、図１に示すケース１２の底面に対向配置されて固定される平板状の部材である。
【００１９】
傾斜調整部材３３は、ベース部材３１上に設けた台形歪調整手段であり、ベース部材３１に対する平行度を調整することによって周囲の任意の方位に傾斜させることができる。このため、傾斜調整部材３３は、本体側の矩形の支持板３３ａと、この支持板３３ａの四隅から下方に延びる脚部３３ｂとを備える。各脚部３３ｂは、上端を支持板３３ａに固定されており、下端をベース部材３１に取り付けられており、図１に示す調節ねじ３３ｃを適宜回転させることによって長さを調節することができる。つまり、伸縮自在の脚部３３ｂによって、支持板３３ａすなわち上部の光学ユニット２０を、左右方向に延びる第１水平軸αの回りに所望の微小量だけ傾斜させつつ、前後方向に延びる第２水平軸βの回りに所望の微小量だけ傾斜させた状態で保持することができる。
【００２０】
回転位置調整部材３５は、回転位置調整手段として傾斜調整部材３３上に載置され、傾斜調整部材３３に対する回転位置を調整する。このため、傾斜調整部材３３は、本体側の矩形の支持板３５ａと、この支持板３５ａの正面側に設けた枢支部材３５ｂと、支持板３５ａの回転を適所で停止させる回転止めネジ３５ｃとを備える。枢支部材３５ｂは、傾斜調整部材３３の支持板３３ａ上に載置された支持板３５ａをこれが延在する面に垂直な回転軸である調整軸γの回りに枢支し、回転止めネジ３５ｃは、上側の支持板３５ａに設けたルーズ孔３５ｄに挿通されて下側の支持板３３ａにネジ止めされて、両支持板３３ａ，３５ａを相互に固定する。つまり、枢支部材３５ｂ、回転止めネジ３５ｃ等によって、支持板３５ａすなわち上部の光学ユニット２０を、略鉛直な調整軸γの回りに所望の微小量だけ回転させることができる。
【００２１】
図３（ａ）及び（ｂ）は、傾斜調整部材３３の役割を概念的に説明する図であり、図３（ｃ）は、回転位置調整部材３５の役割を概念的に説明する図である。図３（ａ）の場合、スクリーン１８において、点線で示す横台形状の表示領域ＤＡ０が傾斜調整部材３３による第１水平軸αの回りの光学ユニット２０の姿勢調節によって、正確に矩形の表示領域ＤＡ１に矯正される。また、図３（ｂ）の場合、スクリーン１８において、点線で示す縦台形状の表示領域ＤＡ０が傾斜調整部材３３による第２水平軸βの回りの光学ユニット２０の姿勢調節によって、正確に矩形の表示領域ＤＡ２に矯正される。図３（ｃ）の場合、スクリーン１８において、点線で示す回転によって傾斜した表示領域ＤＡ０が回転位置調整部材３５による調整軸γの回りの光学ユニット２０の姿勢調節によって、傾きのない表示領域ＤＡｒに矯正される。
【００２２】
図４は、図２に示す光学ユニット２０の内部構造を説明する図である。この光学ユニット２０は、光源光を発生する光源装置２１と、光源装置２１からの光源光をＲＧＢの３色に分割する光分割光学系２２と、光分割光学系２２から射出された各色の照明光によって照明される光変調部２３と、光変調部２３からの各色の像光を合成する光合成光学系２４と、光合成光学系２４で合成された像光をスクリーン１８に投射する投射レンズ２５とを備える。
【００２３】
光源装置２１は、光源ランプ２１ａと、一対のフライアイ２１ｂ，２１ｃと、偏光変換部材２１ｄと、重畳レンズ２１ｅとを備える。ここで、光源ランプ２１ａは、例えば高圧水銀ランプからなり、光源光をコリメートするための凹面鏡を備える。また、一対のフライアイ２１ｂ，２１ｃは、光源ランプ２１ａからの光源光を分割して２次光源を形成するとともに、偏光変換部材２１ｄと協働して光変調部２３に組み込まれた液晶ライトバルブ（後述）の均一な重畳照明を可能にする。偏光変換部材２１ｄは、フライアイ２１ｃから射出した光源光を特定方向の偏光成分のみに変換して次段光学系に供給する。
【００２４】
光分割光学系２２は、第１及び第２ダイクロイックミラー２２ａ，２２ｂと、３つのフィールドレンズ２２ｆ〜２２ｈと、反射ミラーＭ１〜Ｍ３とを備える。第１ダイクロイックミラー２２ａは、ＲＧＢの３色のうちＲ光を反射しＧ光及びＢ光を透過させる。また、第２ダイクロイックミラー２２ｂは、ＧＢの２色のうちＧ光を反射しＢ光を透過させる。これにより、ＲＧＢの３色の色分割が可能になる。
【００２５】
光変調部２３は、表示装置である３つの液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃと、各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃを挟むように配置される３組の偏光フィルタ２３ｅ〜２３ｇとを備える。第１ダイクロイックミラー２２ａで反射されたＲ光は、フィールドレンズ２２ｆ等を介して液晶ライトバルブ２３ａに入射する。第１ダイクロイックミラー２２ａを透過して第２ダイクロイックミラー２２ｂで反射されたＧ光は、フィールドレンズ２２ｇ等を介して液晶ライトバルブ２３ｂに入射する。第１及び第２ダイクロイックミラー２２ａ，２２ｂを透過したＢ光は、フィールドレンズ２２ｈ等を介して液晶ライトバルブ２３ｃに入射する。各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃは、入射した照明光の空間的強度分布を変調するための空間光変調装置であり、各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃに入射した３色の光は、入力された駆動信号に応じてその偏光状態がそれぞれ変調される。
【００２６】
光合成光学系２４は、クロスダイクロイックプリズムから構成され、Ｒ光反射用の誘電体多層膜２４ａと、Ｂ光反射用の誘電体多層膜２４ｂとを直交させた状態で内蔵するものであり、液晶ライトバルブ２３ａからのＲ光を誘電体多層膜２４ａで反射して投射レンズ２５側に射出させ、液晶ライトバルブ２３ｂからのＧ光を誘電体多層膜２４ａ，２４ｂを介して直進・射出させ、液晶ライトバルブ２３ｃからのＢ光を誘電体多層膜２４ｂで反射して投射レンズ２５側に射出させる。
【００２７】
投射レンズ２５は、投射光学系であり、光合成光学系２４においてＲＧＢの各色に関して合成されたカラーの像光を、水平方向に前進する光路から斜め後方に折り返して、図１に示す反射ミラー１６に入射させる。反射ミラー１６に入射した像光は、反射ミラー１６で折り返されて正面のスクリーン１８に入射する。これにより、液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃに入力された駆動信号に対応するカラーの動画又は静止画をスクリーン１８に投射することができる。
【００２８】
図５は、図４に示す液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃの駆動回路を説明するブロック図である。この駆動回路５０は、表示駆動回路として、液晶コントローラ５１と、Ｘドライバ５３と、Ｙドライバ５５と、遅延回路５７と、遅延量設定部５９とを備える。ここで、遅延回路５７や遅延量設定部５９は、並進位置調整手段を構成する。
【００２９】
液晶コントローラ５１は、ビデオ信号の各フレームに対応するアナログ画素信号を、液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃの駆動に適するデジタル形式のフレーム信号に変換して保持するとともに、適当なタイミングでシリアルデータとしてＸドライバ５３に出力する。
【００３０】
Ｘドライバ５３は、表示画像に対応するシリアルな画素データをクロック信号ＣＬに基づいて転送して液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃのＸ方向の各画素に対応する並列の走査線画素データに展開するシフトレジスタ回路と、このようにして得た各走査線画素データを水平走査時間だけ保持するラッチ回路と、ラッチ回路に保持された各走査線画素データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路とを備える。ここで、Ｘドライバ５３には、各走査線画素データの開始タイミングを指定する水平同期信号が入力されており、各走査線画素データをＸ方向の適正なアドレスに保持することができる。
【００３１】
Ｙドライバ５５は、Ｘドライバ５３から出力される各走査線画素データを液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃのＹ方向のいずれのスキャン列に供給するかを指定するためのものである。ここで、Ｙドライバ５５には、上述の水平同期信号の他に、フレームの開始タイミング等を指定する垂直同期信号が入力されており、Ｘドライバ５３から並列に出力される各走査線画素データをＹ方向の適正な走査線位置に出力させることができる。つまり、垂直同期信号の入力をトリガとして液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃに対して第１の走査線画素データの書き込みが行われ、以後水平同期信号の入力をトリガとして第２の走査線画素データの書き込みが順次行われる。以上を繰返すことにより、液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃに対して１フレーム分の全画素の書き込みが完了する。
【００３２】
遅延回路５７は、遅延量設定部５９で設定された画素単位の遅延量に応じて水平同期信号と垂直同期信号とを適宜遅延させる。ここで、水平同期信号の遅延は、Ｘドライバ５３から出力される各走査線画素データのアドレスをデジタルにシフトさせることを意味し、水平同期信号の遅延は、Ｘドライバ５３から出力される各走査線画素データのアドレスをデジタルにシフトさせることを意味する。以上のようなアドレスのシフトを可能にするため、各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃには、予め表示用の縦横画素数よりも数１０多い画素を形成してあり、走査線画素データのシフトによって端部のデータがカットされることを回避することができる。
【００３３】
図６は、遅延回路５７の役割を説明する図である。図６（ａ）は、特定フレームの画素データを示し、図６（ｂ）は、通常の水平同期信号（点線）と遅延後の水平同期信号（実線）とを示す。この場合、通常の場合に比較して５画素分の遅延が生じることになる。図７は、液晶ライトバルブ２３ａに入力される走査線画素データを概念的に説明する図である。図７（ａ）に示す通常の場合、左端から順に信号電圧Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，…が入力される。一方、図７（ｂ）に示すように５画素分の遅延を設定した場合、左端から５画素分まではブランクでゼロ電圧（黒表示）であるが、６画素目から順に信号電圧Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，…が入力される。なお、以上は、Ｘ方向の遅延の説明であったが、Ｙ方向の遅延も同様に行うことができる。各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃにおけるＸ−Ｙの遅延量を同一とすることにより、色ズレを生じさせることなく液晶ライトバルブ２３ａに記録される画像を画素単位で所望量だけＸ−Ｙの各方向にシフトさせることができる。よって、各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃを投射した画像も、Ｘ方向若しくはＹ方向に適宜位置調整することができる。
【００３４】
遅延量設定部５９は、リヤプロジェクタ１０を組み立てたり修理したりする作業者やユーザによって設定されるものであり、Ｘ方向やＹ方向に関してそれぞれ設定された遅延量が内部に設けた不揮発性のメモリに保持される。
【００３５】
図８（ａ）及び（ｂ）は、遅延回路５７等の役割を概念的に説明する図である。図８（ａ）の場合、スクリーン１８において、点線で示すようにＸ方向にシフトした表示領域ＤＡ０が、遅延量設定部５９にて遅延回路５７による遅延量を適宜設定することによって、中央の表示領域ＤＡ３に矯正される。また、図８（ｂ）の場合、スクリーン１８において、点線で示すＹ方向にシフトした表示領域ＤＡ０が、遅延量設定部５９にて遅延回路５７による遅延量を適宜設定することによって、中央の表示領域ＤＡ４に矯正される。
【００３６】
以下、図１等に示すリヤプロジェクタ１０の組立について説明する。まず、ケース１２を準備し、底部にプロジェクタ本体１４を設置し、背面側に反射ミラー１６を取付け、正面にスクリーン１８を固定する。その後、プロジェクタ本体１４を動作させつつ傾斜調整部材３３及び回転位置調整部材３５の調節を行なって、光学ユニット２０の３軸α，β，γの回りの姿勢を修正することにより、スクリーン１８における画像領域を、回転（傾斜）や台形歪みのないものとすることができる。これと前後して、遅延量設定部５９にて遅延回路５７による遅延量を調節することにより、スクリーン１８における画像領域を中央に移送させることができる。
【００３７】
以下、図１のリヤプロジェクタ１０の動作について説明する。光源装置２１からの光源光は、光分割光学系２２に設けた第１及び第２ダイクロイックミラー２２ａ，２２ｂによって色分割され、対応する液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃに照明光としてそれぞれ入射する。各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃは、画像信号によって変調されて２次元的屈折率分布を有しており、照明光を２次元空間的に画素単位で変調する。このように、各液晶ライトバルブ２３ａ〜２３ｃで変調された照明光すなわち像光は、クロスダイクロイックプリズム２７で合成されて投射レンズ２９に入射する。投射レンズ２９に入射した像光は、スクリーン１８に投影される。この際、スクリーン１８には、傾斜調整部材３３や回転位置調整部材３５によって回転や台形歪みのない画像が形成される。また、スクリーン１８に投射される画像は、遅延回路５７等の設定によってスクリーン１８の中心にアライメントされた状態となっている。
【００３８】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、傾斜調整部材３３や回転位置調整部材３５を手動で調整しているが、モータや駆動装置を組み込むことによって電動の調節も可能である。
【００３９】
また、上記実施形態では、液晶ライトバルブを用いたリヤプロジェクタ１０に適用する場合について説明したが、表示素子や投射方式が異なる他の種類のプロジェクタにも、上記位置調整方法を適用することができる。ただし、リヤプロジェクタ１０の場合、反射ミラー１６を備える分だけ位置調整が複雑であり、上記実施形態で説明した調整方法や調整装置を用いることが適切である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るリヤプロジェクタの側面図である。
【図２】プロジェクタ本体の斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は傾斜や回転位置調整を説明する図である。
【図４】図２に示す光学ユニットの内部構造を説明する図である。
【図５】図４に示す液晶ライトバルブの駆動回路のブロック図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は遅延回路の役割を説明する図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は走査線画素データの位置ズレを説明する図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は画像のシフトを説明する図である。
【符号の説明】
１０  リヤプロジェクタ、    １２  ケース、    １４  プロジェクタ本体、１６  反射ミラー、    １８  スクリーン、    ２０  光学ユニット、    ２１  光源装置、    ２２  光分割光学系、    ２３  光変調部、    ２３ａ〜２３ｃ  液晶ライトバルブ、    ２４  光合成光学系、    ２５  投射レンズ、２７  クロスダイクロイックプリズム、    ２９  投射レンズ、    ３０  支持部材、    ３１  ベース部材、    ３３  傾斜調整部材、    ３５  回転位置調整部材、    ５０  駆動回路、    ５１  液晶コントローラ、    ５７  遅延回路、    ５９  遅延量設定部、    α  第１水平軸、    β  第２水平軸、γ  調整軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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