(57)【要約】【課題】コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接することができる圧接方法及び圧接装置を提供する。【解決手段】圧接装置１はコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に電線を圧接する。圧接装置１はハウジング保持部１１と案内部材２９と圧接ブレード３３を備えている。ハウジング保持部１１はコネクタハウジング２０１を取り付ける。案内部材２９はハウジング保持部１１に接離自在に設けられかつ電線を圧接端子２００に向けて案内するとともに電線を通す複数の圧接ブレード通し孔３５を有している。圧接ブレード３３はハウジング保持部１１に接離自在に設けられかつ電線を圧接端子２００に圧入する。圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子２００が位置するまで案内部材２９をハウジング保持部１１に近づけた後、圧接ブレード３３は電線を圧接端子２００に圧入する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接方法において、
前記電線を通す案内部材が該電線を前記圧接端子に案内する案内路を形成した後、前記電線をこの案内路内に位置付けて前記案内部材内を通して前記圧接端子に圧接することを特徴とする圧接方法。
【請求項２】
前記電線を案内路に位置付けた後、この電線が案内路及び案内部材から抜け出ることを規制することを特徴とする請求項１記載の圧接方法。
【請求項３】
前記案内路内に位置付けられた電線が圧接端子に圧接可能であるか否かを判定し、圧接可能である場合に、電線を圧接端子に圧接することを特徴とする請求項１または請求項２記載の圧接方法。
【請求項４】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、
前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、
前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、
前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に向けて案内するとともに前記電線を通すガイド部を有した案内部材と、
前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、を備え、
前記ガイド部内にハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部が位置するまで、前記案内部材を前記ハウジング保持部に近づけた後、
前記圧接部材は、前記ガイド部内に通された電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴とする圧接装置。
【請求項５】
前記案内部材は、ガイド部を複数備えたことを特徴とする請求項４記載の圧接装置。
【請求項６】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、
前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、
前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、
前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に向けて案内するとともに前記電線を通すガイド部を有した案内部材と、
前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、
前記電線が、圧接部に圧接可能となる状態でガイド部内に通されるまでは、前記電線をガイド部から出し入れ自在とするとともに、前記電線が圧接部に圧接可能となる状態でガイド部内に通されると、前記電線がガイド部から抜け出ることを規制する電線保持手段と、を備え、
前記ガイド部内にハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部が位置するまで、前記案内部材を前記ハウジング保持部に近づけた後、
前記電線が圧接部に圧接可能となる状態までガイド部に挿入されると、前記電線保持手段は、前記電線がガイド部から抜け出ることを規制し、
前記圧接部材は、前記ガイド部内に通された電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴とする圧接装置。
【請求項７】
前記案内部材は、ガイド部を複数備えたことを特徴とする請求項６記載の圧接装置。
【請求項８】
前記電線保持手段は、
前記圧接部材に取り付けられかつ前記電線を前記ガイド部に案内する第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材に接離自在に設けられかつ前記第１のガイド部材との間に電線を挟むことが可能なチャック部材と、
前記チャック部材から前記第１のガイド部材に向かって付勢手段によって付勢されかつ第１のガイド部材とともに前記電線を前記ガイド部に案内する第２のガイド部材と、
前記チャック部材を前記付勢手段の付勢力より弱く前記第１のガイド部材に向かって押す第１の状態と、前記チャック部材を前記付勢手段の付勢力より強く前記第１のガイド部材に向かって押す第２の状態と、が切り換え可能な押圧手段と、を備え、
前記押圧手段は、前記ガイド部に挿入された電線が圧接部に圧接可能になるまでは前記第１の状態となり、前記ガイド部に挿入された電線が圧接部に圧接可能になると前記第２の状態となることを特徴とする請求項７記載の圧接装置。
【請求項９】
複数の電線が連結部により連結されており、前記電線の中心間の第１の間隔と、前記コネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の中心間の第２の間隔とが互いに異なっており、
前記第１のガイド部材は前記第２のガイド部材と相対する端面から凹でかつ前記第２のガイド部材との間を通る電線をガイド部に案内する凹溝を備え、
前記凹溝は、前記第１の間隔と第２の間隔とに応じて前記ガイド部に電線が挿入される方向に対し傾斜した傾斜部を備えたことを特徴とする請求項８記載の圧接装置。
【請求項１０】
互いの間に電線を位置付けるとともに互いに相対する前記ガイド部の内面は、前記圧接部材が前記圧接部に電線を圧入する方向に沿って平坦に形成されていることを特徴とする請求項４ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の圧接装置。
【請求項１１】
前記ガイド部内に通された電線が圧接部に圧接可能であることを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項４ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。自動車は、これらの電子機器に電力や制御信号を伝送するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線に取り付けられたコネクタを備えている。コネクタが電子機器のコネクタに結合して、ワイヤハーネスは、電子機器に電力や制御信号を伝送する。
【０００３】
前述した電線として、複数の電線同士が連結部により一体に形成されたフラットケーブルを用いることがある。フラットケーブルは、互いに平行な複数の芯線と、これらの芯線を被覆する絶縁性の被覆部と、互いに隣り合う被覆部を連結する絶縁性の連結部と、を備えている。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部と連結部とは、合成樹脂からなり互いに一体に成形されている。フラットケーブルは、前述した芯線と被覆部と連結部とを備えて帯状に形成されている。一つの芯線と、この芯線を被覆する被覆部とで、前述した電線をなしている。これらの電線は、勿論可撓性を有している。
【０００４】
前述したフラットケーブルをワイヤハーネスに用いる際には、このフラットケーブルの少なくとも端部に位置する連結部を除去した後、各電線に端子金具を取り付ける。例えば、端子金具として圧接端子を用いる場合には、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に、周知の圧接装置を用いて電線を圧接することが考えられる。
【０００５】
周知の圧接装置は、電線をチャックした後、圧接ブレードなどでチャックした電線を圧接端子の圧接刃間に圧入する。圧接ブレードが電線を圧入するまでは、この電線は特に位置決められることなく空中を移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したフラットケーブルを用いる際に、フラットケーブルの芯線の中心間の間隔と、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の中心間の間隔とが異なることが多い。また、フラットケーブルは、複数の電線が連結部より連結されているので、圧接装置は、一度に複数の電線を圧接する必要がある。
【０００７】
このため、特に、前述した間隔が互いに異なる場合では、複数の電線間の間隔を徐々に拡げるまたは縮小した状態で、一度に複数の電線を圧接ブレードで圧接刃間に圧入する。周知の圧接装置は、圧接中に電線の位置ずれを防止するための手段を備えていない。このため、周知の圧接装置では、間隔を徐々に拡げたまたは縮小した電線は、その可撓性（弾性復元力）などにより、圧接ブレードで圧接刃間に圧入する際に位置ずれする虞があった。この場合、圧接端子に電線を確実に圧接することが困難となり、ワイヤハーネスの歩留まりが低下する虞があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接することができる圧接方法及び圧接装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接方法は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接方法において、前記電線を通す案内部材が該電線を前記圧接端子に案内する案内路を形成した後、前記電線をこの案内路内に位置付けて前記案内部材内を通して前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の圧接方法は、請求項１記載の圧接方法において、前記電線を案内路に位置付けた後、この電線が案内路及び案内部材から抜け出ることを規制することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の圧接方法は、請求項１または請求項２記載の圧接方法において、前記案内路内に位置付けられた電線が圧接端子に圧接可能であるか否かを判定し、圧接可能である場合に、電線を圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の圧接装置は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に向けて案内するとともに前記電線を通すガイド部を有した案内部材と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、を備え、前記ガイド部内にハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部が位置するまで、前記案内部材を前記ハウジング保持部に近づけた後、前記圧接部材は、前記ガイド部内に通された電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の圧接装置は、請求項４記載の圧接装置において、前記案内部材は、ガイド部を複数備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の圧接装置は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に向けて案内するとともに前記電線を通すガイド部を有した案内部材と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、前記電線が、圧接部に圧接可能となる状態でガイド部内に通されるまでは、前記電線をガイド部から出し入れ自在とするとともに、前記電線が圧接部に圧接可能となる状態でガイド部内に通されると、前記電線がガイド部から抜け出ることを規制する電線保持手段と、を備え、前記ガイド部内にハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部が位置するまで、前記案内部材を前記ハウジング保持部に近づけた後、前記電線が圧接部に圧接可能となる状態までガイド部に挿入されると、前記電線保持手段は、前記電線がガイド部から抜け出ることを規制し、前記圧接部材は、前記ガイド部内に通された電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の圧接装置は、請求項６記載の圧接装置において、前記案内部材は、ガイド部を複数備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の圧接装置は、請求項７記載の圧接装置において、前記電線保持手段は、前記圧接部材に取り付けられかつ前記電線を前記ガイド部に案内する第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材に接離自在に設けられかつ前記第１のガイド部材との間に電線を挟むことが可能なチャック部材と、前記チャック部材から前記第１のガイド部材に向かって付勢手段によって付勢されかつ第１のガイド部材とともに前記電線を前記ガイド部に案内する第２のガイド部材と、前記チャック部材を前記付勢手段の付勢力より弱く前記第１のガイド部材に向かって押す第１の状態と、前記チャック部材を前記付勢手段の付勢力より強く前記第１のガイド部材に向かって押す第２の状態と、が切り換え可能な押圧手段と、を備え、前記押圧手段は、前記ガイド部に挿入された電線が圧接部に圧接可能になるまでは前記第１の状態となり、前記ガイド部に挿入された電線が圧接部に圧接可能になると前記第２の状態となることを特徴としている。
【００１７】
請求項９に記載の本発明の圧接装置は、請求項８記載の圧接装置において、複数の電線が連結部により連結されており、前記電線の中心間の第１の間隔と、前記コネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の中心間の第２の間隔とが互いに異なっており、前記第１のガイド部材は前記第２のガイド部材と相対する端面から凹でかつ前記第２のガイド部材との間を通る電線をガイド部に案内する凹溝を備え、前記凹溝は、前記第１の間隔と第２の間隔とに応じて前記ガイド部に電線が挿入される方向に対し傾斜した傾斜部を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項１０に記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の圧接装置において、互いの間に電線を位置付けるとともに互いに相対する前記ガイド部の内面は、前記圧接部材が前記圧接部に電線を圧入する方向に沿って平坦に形成されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１１に記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の圧接装置において、前記ガイド部内に通された電線が圧接部に圧接可能であることを検出する検出手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載された本発明によれば、電線を圧接端子に案内する案内路を形成した後、電線を圧接するので、電線が圧接中に案内路即ち案内部材内から逸れることを防止できる。
【００２１】
請求項２に記載された本発明によれば、電線を案内路に位置付けた後、この電線が案内路及び案内部材内から抜け出ることを規制する。
【００２２】
請求項３に記載された本発明によれば、圧接可能な状態で電線を圧接端子に圧接する。このため、圧接端子に電線を確実に圧接できる。又、複数の電線が一体となったフラットケーブルを圧接する際には、全ての電線が圧接可能となるまで、案内部材内にフラットケーブルを挿入することにより、該フラットケーブルの所望の電線を所望の圧接端子に確実に圧接できる。
【００２３】
請求項４に記載された本発明によれば、ガイド部内に圧接端子の圧接部が位置するまで、案内部材をハウジング保持部即ちコネクタハウジングに近づける。そして、圧接部材で、ガイド部内の電線を圧接端子に圧接する。
【００２４】
請求項５に記載された本発明によれば、案内部材がガイド部を複数備えているので、複数の電線を一度に圧接端子に圧接できる。
【００２５】
請求項６に記載された本発明によれば、ガイド部内に圧接端子の圧接部が位置するまで、案内部材をハウジング保持部即ちコネクタハウジングに近づける。ガイド部内の電線が圧接端子に圧接可能となると、電線保持手段がガイド部から電線が抜け出ることを規制する。そして、圧接部材で、ガイド部内の電線を圧接端子に圧接する。
【００２６】
請求項７に記載された本発明によれば、案内部材がガイド部を複数備えているので、複数の電線を一度に圧接端子に圧接できる。
【００２７】
請求項８に記載された本発明によれば、第１の状態では、第２のガイド部材をチャック部材から第１のガイド部材に向かって付勢する付勢手段の付勢力より弱く、押圧手段はチャック部材を第１のガイド部材に向かって押す。このため、第１の状態では、付勢手段の付勢力によって、チャック部材が第１のガイド部材から離れた状態に保たれる。したがって、チャック部材は、第１のガイド部材との間に電線を挟まないとともに、ガイド部内から電線が出し入れ自在となる。
【００２８】
また、第２の状態では付勢手段の付勢力より強く、押圧手段はチャック部材を第１のガイド部材に向かって押す。このため、第２の状態では、付勢手段の付勢力に抗して、チャック部材が第１のガイド部材に押し付けられる。したがって、チャック部材が第１のガイド部材との間に電線を挟んで、ガイド部から電線が抜け出ることが規制される。
【００２９】
請求項９に記載された本発明によれば、第１のガイド部材の端面から凹の凹溝が、第１の間隔と第２の間隔に応じて、電線がガイド部に挿入される方向に対し傾いた傾斜部を備えている。このため、第１の間隔と第２の間隔とが異なる場合でも、複数の電線をガイド部内に確実に位置付けることが可能となる。
【００３０】
請求項１０に記載された本発明によれば、ガイド部の互いの間に電線を位置付ける内面が、圧接部材が電線を圧入する方向に沿って平坦である。このため、圧接中に電線が逸れることを防止できる。なお、圧接部材が電線を圧入する方向とは、圧接中に圧接部材が電線を移動する方向である。
【００３１】
請求項１１に記載された本発明によれば、検出手段は、電線が圧接部に圧接可能であることを検出する。このため、圧接可能な場合に、電線を圧接部に圧接できる。したがって、圧接端子に電線を確実に圧接できる。又、検出手段が圧接可能であることを検出しない場合には、圧接端子に電線を圧接しない。
【００３２】
複数の電線が一体となったフラットケーブルを圧接する際には、検出手段が全ての電線が圧接可能であることを検出するまで、案内部材内にフラットケーブルを挿入することにより、該フラットケーブルの所望の電線を所望の圧接端子に圧接できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる圧接装置１を、図１ないし図２５を参照して説明する。圧接装置１は、図２３などに示すコネクタハウジング２０１に取り付けられた図２２などに示す圧接端子２００に、図２４などに示すフラットケーブル２の各電線６を圧接する装置である。そして、圧接装置１は、図２１に示すコネクタ２２０を組み立てる。
【００３４】
コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図２３に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備えている。
【００３５】
端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１５と間隔をあけて相対する天井壁２１６と、を備えている。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００３６】
端子収容溝２０２は、それぞれプレート部２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝２０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝２０２には、その長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝２０２は、４つ設けられている。
【００３７】
天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁２１６は、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２０３を覆う。また、プレート部２１５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起２１７が設けられている。
【００３８】
カバー２１４は、端子収容部２１３の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在となっている。
【００３９】
さらに、前述したコネクタハウジング２０１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図４に示すバンド２２１によって連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とはバンド２２１によって連結されている。
【００４０】
圧接端子２００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子２００は、図２２に示すように、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を備えている。
【００４１】
電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのランス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なっている。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでないようにする。
【００４２】
ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部２０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合して、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出ることを防止する。
【００４３】
電線接続部２０４は、電線６が載置される壁２０８と、一対の側壁２０９と、圧接部２０４ａと、一対の加締め片２１２と、を備えている。壁２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁２０９は、それぞれ、壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。
【００４４】
圧接部２０４ａは、三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えている。三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、それぞれ、壁２０８に対し立設している。一対の圧接刃２１１ａは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ａは、互いの間に電線６を圧入することにより、フラットケーブル２の各電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。
【００４５】
一対の圧接刃２１１ｂは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ｂは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。一対の圧接刃２１１ｃは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ｃは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、前記電線６と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、電線６と圧接する。
【００４６】
一対の加締め片２１２は、壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片２１２は、それぞれ、壁２０８に対し立設している。一対の加締め片２１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片２１２は、壁２０８に向かって曲げられることにより、壁２０８との間に電線６を挟む。即ち、一対の加締め片２１２は、電線６を加締める。こうして、一対の加締め片２１２は、電線６を電線接続部２０４に固定する。
【００４７】
フラットケーブル２は、図２４及び図２５に示すように、扁平な帯状に形成されており、互いに平行な複数の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４と、被覆部４を互いに連結する連結部５とを備えている。
【００４８】
芯線３は、導電性の金属からなる導線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。図示例では、芯線３は四本設けられている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。連結部５は、互いに隣り合う被覆部４を連結している。
【００４９】
連結部５は、平板状に形成されている。被覆部４と連結部５とは一体である。なお、図示例では、連結部５は、三本設けられている。また、一つの芯線３とこの芯線３を被覆する被覆部４とで、電線６を構成している。このため、フラットケーブル２は、電線６を４本備えている。また、複数の電線６は、連結部５により連結されている。
【００５０】
さらに、前述したフラットケーブル２は、複数の切欠き７を備えている。これらの切欠き７は、フラットケーブル２の図２４中手前側の端部に位置する連結部５を切り欠いている。切欠き７は、フラットケーブル２の端から該フラットケーブル２の中央に向かって連結部５を切り欠いている。図示例では、切欠き７は、前記連結部５それぞれに設けられている。このため、フラットケーブル２は、切欠き７を３つ備えている。
【００５１】
図示例では、３つ設けられた切欠き７のうち図２４中最も奥に位置する切欠き７を以下第１の切欠きと呼び符号７ａで示す。また、図２４中の中央に位置する切欠き７を以下第２の切欠きと呼び符号７ｂで示す。さらに、図２４中最も手前に位置する切欠き７を第３の切欠きと呼び符号７ｃで示す。また、第２の切欠き７ｂと第３の切欠き７ｃのフラットケーブル２の中央寄りの端は、芯線３が互いに並ぶ方向Ｐに沿って並んでいる。第１の切欠き７ａのフラットケーブル２の中央寄りの端は、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃの端と、芯線３の長手方向にずれている。
【００５２】
前述したコネクタハウジング２０１と圧接端子２００とフラットケーブル２とを互いに組み付ける際には、まず、端子収容溝２０２の長手方向に沿って、該端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する。ランス２０７がコネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に固定される（取り付ける）。
【００５３】
その後、図１及び図２などに示す圧接装置１で、フラットケーブル２の各電線６をコネクタハウジング２０１の各端子収容溝２０２に取り付けた圧接端子２００に圧接する。電線６を圧接すると同時に、圧接装置１は、加締め片２１２を壁２０８に向かって曲げて、電線６を加締め片２１２で加締める。さらに、圧接装置１は、前記バンド２２１をコネクタハウジング２０１から除去する。こうして、圧接装置１は、電線６を圧接端子２００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図２１中の矢印Ｋに沿ってカバー２１４を回転する。カバーロックアーム２１９を係合突起２１７に係合して、端子収容部２１３とカバー２１４とを互いに固定する。
【００５４】
また、前述したフラットケーブル２の互いに隣り合う電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１と、コネクタハウジング２０１に取り付けられた互いに隣り合う圧接端子２００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、図２１に示すように、異なっている。第１の間隔Ｄ１は、電線６の中心間の間隔である。第２の間隔Ｄ２は、圧接端子２００の中心間の間隔である。
【００５５】
なお、図示例では、圧接端子２００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１より大きい。圧接端子２００の中心線Ｐ２とは、該圧接端子２００の厚みと幅と二等分するとともに、この圧接端子２００に圧接される電線６の長手方向に沿っている。フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１とは、該電線６の断面における中心を通りかつ該電線６の長手方向に沿っている。
【００５６】
圧接装置１は、図１などに示すように、ベース１０と、ハウジング保持部１１と、電線圧接部１２と、電線保持手段としての電線保持機構１３と、検出部１４（図２に示す）と、図示しないバンド除去部と、制御手段としての図示しない制御装置を備えている。ベース１０は、工場のフロア上などに設けられる。ベース１０は、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁１５，１６と、これらの平坦壁１５，１６を互いに連結する連結壁１７と、を備えている。平坦壁１５，１６は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００５７】
ハウジング保持部１１は、コネクタハウジング２０１を位置決めして保持する。ハウジング保持部１１は、端子収容溝２０２が上方に開口した状態で、バンド２２１が除去されていない状態のコネクタハウジング２０１を保持する。
【００５８】
ハウジング保持部１１は、下方に位置する平坦壁１５上に設けられている。ハウジング保持部１１は、図２などに示すように、一対のリニアガイド１８と、保持台１９と、コネクタ保持治具２０と、図示しない駆動源を備えている。リニアガイド１８は、レール２１とスライダ２２とを備えている。レール２１は、平坦壁１５に取り付けられている。一対のリニアガイド１８のレール２１は、互いに平行である。スライダ２２は、レール２１の長手方向に沿ってスライド自在に前記レール２１に支持されている。
【００５９】
保持台１９は、厚手の板状に形成されている。保持台１９は、リニアガイド１８のスライダ２２に取り付けられている。コネクタ保持治具２０は、図３及び図４に示すように、治具本体２３と、切断刃２４とを備えている。治具本体２３は、略直方体（方体）状に形成されている。治具本体２３は、保持台１９に取り付けられる。治具本体２３は、コネクタハウジング２０１を保持可能な凹部２５を備えている。治具本体２３は、凹部２５内にコネクタハウジング２０１を、端子収容溝２０２が上方に開口した状態で収容する。コネクタ保持治具２０は、凹部２５内即ち治具本体２３にコネクタハウジング２０１を着脱自在としている。
【００６０】
切断刃２４は、その長手方向の中央部を中心として、治具本体２３に回転自在に支持されている、切断刃２４は、一端部に鉤状の刃２６を設けている。切断刃２４は、図４に示すように、刃２６が凹部２５内に収容されたコネクタハウジング２０１の端子収容部２１３とカバー２１４との間に位置するとともに、バンド２２１と相対する。切断刃２４は、刃２６が端子収容部２１３とカバー２１４との間の奥に向かう方向即ちバンド２２１に近づく方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。また、切断刃２４は、前記刃２６がバンド２２１に近づく方向にスライド自在に治具本体２３に支持されている。切断刃２４は、刃２６がバンド２２１から離れる方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。
【００６１】
図示しない駆動源は、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動させる。
【００６２】
前述した構成のハウジング保持部１１は、コネクタ保持治具２０が電線圧接部１２から離れた位置で、以下のようにコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング２０１を取り付ける。コネクタ保持治具２０にコネクタハウジング２０１を取り付ける際には、コネクタ保持治具２０の切断刃２４をコイルばねの付勢力に抗して、図３中の二点鎖線で示す位置に変位させる。
【００６３】
そして、治具本体２３の凹部２５内にコネクタハウジング２０１を収容する。その後、コイルばねの付勢力により、切断刃２４の刃２６を端子収容部２１３とカバー２１４との間に位置付ける。こうして、コネクタ保持治具２０は、コネクタハウジング２０１を保持する。そして、駆動源が、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動する。
【００６４】
電線圧接部１２は、図１などに示すように、デュアルシリンダ２７と、ブレード部２８と、案内部材２９とを備えている。デュアルシリンダ２７は、一対のシリンダ本体３０と、これらのシリンダ本体３０から伸縮自在な伸縮ロッド３１とを備えている。一対のシリンダ本体３０は、互いに連結されているとともに、ベース１０の上方の平坦壁１６に取り付けられている。一対のシリンダ本体３０は、伸縮ロッド３１の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド３１が下方に向かって伸長する状態で平坦壁１６に取り付けられている。
【００６５】
ブレード部２８は、図７ないし図１０に示すように、枠状の枠部３２と、圧接部材としての複数の圧接ブレード３３とを一体に備えている。枠部３２は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１に取り付けられている。圧接ブレード３３は、前記フラットケーブル２の電線６及びコネクタハウジング２０１に取り付けられる圧接端子２００と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３３は、四つ設けられている。これらの圧接ブレード３３は、ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３３の厚みは、圧接端子２００の側壁２０９間の間隔と電線６の外径と略等しく、これらより若干薄い。
【００６６】
圧接ブレード３３は、電線６を圧接部２０４ａに圧接（圧入）するとともに、加締め片２１２を壁２０８に向かって曲げて、加締め片２１２で電線６を加締める。圧接ブレード３３は、その長手方向が鉛直方向に沿いかつ互いに間隔をあけて並べられている、圧接ブレード３３は、互いに平行である。圧接ブレード３３は、それぞれがコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。また、圧接ブレード３３は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸長すると、圧接端子２００の側壁２０９間に侵入する。
【００６７】
案内部材２９は、図７、図８及び図１０に示すように、一端部２９ａがブレード部２８の枠部３２内に収容されかつ他端部２９ｂが枠部３２から下方に向かって突出している。案内部材２９は、コイルばね３４などによって、枠部３２から下方に向かって付勢されている。案内部材２９は、他端部２９ｂに設けられたガイド部としての複数の圧接ブレード通し孔３５を備えている。圧接ブレード通し孔３５は、鉛直方向に沿って案内部材２９を貫通している。圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２が互いに並ぶ方向の幅は、圧接ブレード３３の厚みと電線６の外径より若干大きく、これらと略等しい。なお、圧接ブレード通し孔３５相互間の間隔は、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。
【００６８】
また、圧接ブレード通し孔３５は、内側に圧接ブレード３３と電線６が通ることを許容する。さらに、圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２が互いに並ぶ方向に沿って互いに相対する内面３５ａは、圧接ブレード３３が端子収容溝２０２に近づく方向に沿って平坦に形成されている。
【００６９】
即ち、前記内面３５ａは、圧接ブレード３３が圧接端子２００に電線６を圧入する方向即ち圧接する方向（鉛直方向）に沿って平坦である。なお、圧接ブレード通し孔３５は、内面３５ａ間に電線６を位置付けて、該電線６を通す。さらに、互いに相対する内面３５ａ間の空間Ｃ（図１７ないし図１９に示す）は、電線６を圧接端子２００に案内するとともに、本明細書に記した案内路をなしている。
【００７０】
前述した構成によれば、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動すると、伸縮ロッド３１が伸長して、電線圧接部１２の下方に位置するコネクタ保持治具２０に保持されたコネクタハウジング２０１に向かって案内部材２９とブレード部２８が移動する。このため、案内部材２９とブレード部２８は、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸縮することで、ハウジング保持部１１に接離する。
【００７１】
すると、案内部材２９の他端部２９ｂにおいて、圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００を位置付ける。このように、デュアルシリンダ２７は、圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子２００が位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１に近づける。
【００７２】
そして、圧接ブレード通し孔３５内にフラットケーブル２の各電線６が圧接端子２００に圧接可能となる状態まで挿入されると、他方のシリンダ本体３０が駆動して、ブレード部２８即ち圧接ブレード３３がさらにコネクタハウジング２０１に近づく。このとき、コイルばね３４の付勢力に抗して、案内部材２９は、ブレード部２８に対して相対的にデュアルシリンダ２７側に移動して、静止した状態を保つ。
【００７３】
圧接ブレード３３は、コネクタハウジング２０１に向かって移動して、圧接ブレード通し孔３５内の電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に近づけて、該圧接端子２００の圧接部２０４ａに圧入する。そして、圧接ブレード３３は、電線６を圧接端子２００に圧接する。
【００７４】
電線保持機構１３は、第１のガイド部材３６と、チャック部３７と、を備えている。第１のガイド部材３６は、ブレード部２８の枠部３２の下方寄りの端部に取り付けられている。即ち、第１のガイド部材３６は、枠部３２を介して圧接ブレード３３に取り付けられている。
【００７５】
第１のガイド部材３６は、第１のガイド部３８と、第２のガイド部３９と、第３のガイド部４０とを備えている。第１のガイド部３８は、直方体（方体）状に形成されている。第１のガイド部３８の後述の第２のガイド部材４８に相対する下面３８ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）には、該下面３８ａから凹の第１の凹溝４１が形成されている。下面３８ａは、水平方向に沿って平坦である。第１の凹溝４１は、直線状である。第１の凹溝４１は、内側にフラットケーブル２を挿入できる。第１の凹溝４１の幅は、フラットケーブル２の幅と等しい。
【００７６】
第２のガイド部３９は、第１のガイド部３８に取り付けられ、かつこの第１のガイド部３８よりブレード部２８寄りに配されている。第２のガイド部３９は、直方体（方体）状に形成されている。第２のガイド部３９の第２のガイド部材４８に相対する下面３９ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第１のガイド部３８の下面３８ａより若干上方に位置している。第２のガイド部３９には、下面３９ａから凹の第２の凹溝４２が複数形成されている。下面３９ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００７７】
第２の凹溝４２は、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。第２の凹溝４２は、直線状である。第２の凹溝４２は、それぞれの内側にフラットケーブル２の電線６を挿入できる。第２の凹溝４２は、前述した第１の凹溝４１と後述の第３の凹溝４３とに連なっている。第２の凹溝４２は、互いに平行である。第２の凹溝４２相互間の間隔は、第１の間隔Ｄ１に対応している。
【００７８】
また、第２の凹溝４２を互いに仕切る突起４４（図１１に示す）は、前述したフラットケーブル２の切欠き７ａ，７ｂ，７ｃに対応した形状となっている。このため、第１の切欠き７ａに対応する突起４４は、最も電線圧接部１２の圧接ブレード３３から離れているとともに、第２の切欠き７ｂ及び第３の切欠き７ｃに対応する突起４４は、圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００が互いに並ぶ方向に沿って、並んでいる。
【００７９】
これらの突起４４に合致する状態で、フラットケーブル２の電線６を後述の凹溝４５内に挿入することにより、これらの電線６が検出部１４の後述する接触センサ５６に接触できる。また、表と裏を逆向きにして凹溝４５内にフラットケーブル２を挿入すると、前述した切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４により、電線６は接触センサ５６に接触しない。こうして、フラットケーブル２の表と裏を逆向きにすることを防止でき、フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子２００に圧接できるようになる。また、前述した突起４４の他に、ピンなどを用いても良い。
【００８０】
第３のガイド部４０は、第２のガイド部３９に取り付けられ、かつこの第２のガイド部３９よりブレード部２８寄りに配されている。第３のガイド部４０は、直方体（方体）状に形成されている。第３のガイド部４０の第２のガイド部材４８に相対する下面４０ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第２のガイド部３９の下面３９ａより若干下方に位置しているとともに、第１のガイド部３８の下面３８ａと同一平面上に位置している。第３のガイド部４０には、下面４０ａから凹の第３の凹溝４３が複数形成されている。下面４０ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００８１】
第３の凹溝４３は、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。第３の凹溝４３は、直線状である。第３の凹溝４３は、第２の凹溝４２と圧接ブレード通し孔３５とに連なっている。互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、前記第２の凹溝４２寄りの端で、前述した第１の間隔Ｄ１に対応している。また、互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、圧接ブレード通し孔３５寄りの端で、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。
【００８２】
こうして、第３の凹溝４３は、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とに応じて、圧接ブレード通し孔３５内に電線６が挿入される方向に対して傾斜している。第３の凹溝４３は、それぞれの内側にフラットケーブル２の電線６を挿入できる。なお、第３の凹溝４３は、本明細書に記した傾斜部をなしている。このため、後述の凹溝４５は、勿論第３の凹溝４３を備えている。
【００８３】
前述した第１ないし第３の凹溝４１，４２，４３は、本明細書に記した凹溝４５を構成している。また、凹溝４５は、内側にフラットケーブル２の電線６を通すことで、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、第１の間隔Ｄ１から第２の間隔Ｄ２にする。そして、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内の圧接端子２００相互間の間隔にする。
【００８４】
チャック部３７は、図１、図２、図５及び図６に示すように、押圧手段としてのチャックシリンダ４６と、チャック部材４７と、一対の第２のガイド部材４８と、を備えている。チャックシリンダ４６は、図５及び図６に示すように、シリンダ本体４９と、このシリンダ本体４９から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド５０とを備えている。シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド５０が上方に向かって伸長する状態で、ベース１０の下方の平坦壁１５に取り付けられている。
【００８５】
また、シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０が第１のガイド部材３６と相対している。チャックシリンダ４６は、後述のコイルばね５１の付勢力より弱く伸縮ロッド５０を伸長させる第１の状態と、コイルばね５１の付勢力より強く伸縮ロッド５０を伸長させる第２の状態とが切り換え可能となっている。また、チャックシリンダ４６は、伸縮ロッド５０を伸長させるとチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００８６】
即ち、チャックシリンダ４６は、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力より弱くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押し、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力より強くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００８７】
チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０に取り付けられている。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６と相対している。チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が伸縮することで、第１のガイド部材３６に接離自在となる。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９の下面３９ａと鉛直方向に沿って相対するチャック面４７ａを備えている。チャック面４７ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００８８】
一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、チャック部材４７に鉛直方向に向かってスライド自在に支持されている。一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、付勢手段としてのコイルばね５１などによって、上方に向かって付勢されている。このため、第２のガイド部材４８は、チャック面４７ａより上方に突出している。
【００８９】
一方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第１のガイド部３８と鉛直方向に沿って相対する。他方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第３のガイド部４０と鉛直方向に沿って相対する。第２のガイド部材４８は、第１及び第３のガイド部３８，４０に相対する上面４８ａから凹の溝５２を複数備えている。
【００９０】
溝５２は、それぞれ、第１の凹溝４１及び第３の凹溝４３と鉛直方向に沿って相対する。溝５２と凹溝４１，４３は、第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８とが互いに近づくと、互いに合致して内側にフラットケーブル２の電線６を通す。こうして、第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６と協働して、電線６を圧接ブレード通し孔３５内に案内する。
【００９１】
前述した構成の電線保持機構１３は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動した状態で、チャックシリンダ４６が前述した第１の状態になると、第１及び第３のガイド部３８，４０と第２のガイド部材４８が互いに接触する。さらに、第１の状態では、第２のガイド部３９とチャック部材４７とが間隔をあけて相対している。第１の状態での第２のガイド部３９とチャック部材４７との間隔は、フラットケーブル２の電線６の外径より大きい。この第１の状態で凹溝４５と溝５２内にフラットケーブル２を第１のガイド部３８側から第３のガイド部４０に向かって挿入する。第１の状態では、凹溝４５内からフラットケーブル２の電線６が出し入れ自在となっている。
【００９２】
そして、凹溝４５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６が、検出部１４の接触センサ５６に接触すると、チャックシリンダ４６が前述した第２の状態になる。第２の状態では、チャックシリンダ４６がチャック部材４７をコイルばね５１の付勢力より強く第１のガイド部材３６に向かって押すので、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づく。すると、凹溝４５内に挿入された電線６を、チャック部材４７と第２のガイド部３９とで挟む。こうして、凹溝４５から電線６が抜け出ることを規制する。
【００９３】
検出部１４は、図２に示すように、ベース１０に取り付けられた検出部本体５５と、この検出部本体５５に取り付けられた複数の接触センサ５６とを備えている。接触センサ５６は、本明細書に記した検出手段をなしており、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。接触センサ５６は、制御装置などと接続している。接触センサ５６は、前記凹溝４５内を通って圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と相対する。
【００９４】
また、接触センサ５６は、圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と接触する。接触センサ５６は、電線６の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置に向かって出力する。接触センサ５６に電線６が接触した状態は、本明細書に記した電線６が圧接端子２００に圧接可能となる状態をなしている。こうして、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、圧接ブレード通し孔３５内を通された電線６が圧接端子２００の圧接部２０４ａに圧接可能であることを検出する。勿論、電線６は、接触センサ５６に接触すると、圧接端子２００の圧接部２０４ａに圧接可能である。電線６は、接触センサ５６に接触しないと、圧接端子２００の圧接部２０４ａに圧接不可能である。
【００９５】
バンド除去部は、コネクタ保持治具２０の切断刃２４を図示しないコイルばねの付勢力に抗して移動させる。バンド除去部は、切断刃２４の刃２６でコネクタハウジング２０１のバンド２２１を除去する。
【００９６】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置は、ハウジング保持部１１と電線圧接部１２と電線保持機構１３と検出部１４とバンド除去部などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置は、圧接装置１が電線６を圧接する際にまず、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０を電線圧接部１２の下方に位置付ける。
【００９７】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸長させるとともに、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第１の状態で伸長させる。制御装置は、全ての接触センサ５６から電線６が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線６が圧接端子２００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第２の状態で伸長させる。
【００９８】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１をさらに伸長して、電線６を圧接端子２００に圧接するとともに加締め片２１２をかしめる。制御装置は、電線６の圧接終了後、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を縮小させるとともに、バンド除去部にバンドを除去させる。そして、ハウジング保持部１１に、コネクタハウジング２０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【００９９】
前述した構成の圧接装置１を用いて、圧接端子２００に電線６を圧接する際には、圧接端子２００を各端子収容溝２０２に挿入して、コネクタハウジング２０１に圧接端子２００を取り付けておく。そして、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング２０１を取り付ける。圧接装置１を駆動状態にする。すると、ハウジング保持部１１の駆動源が駆動して、コネクタ保持治具２０即ちコネクタハウジング２０１は、電線圧接部１２の下方に位置する。
【０１００】
そして、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動するとともに、チャックシリンダ４６が第１の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。そして、図１２及び図１７に示すように、案内部材２９の圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００の圧接部２０４ａを位置させる。
【０１０１】
こうして、電線６を圧接端子２００に案内する案内路としての空間Ｃを形成する。さらに、図１２に示すように、第１のガイド部３８と第２のガイド部材４８とが互いに接触し、かつ第３のガイド部４０と第２のガイド部材４８とが互いに接触するとともに、第２のガイド部３９とチャック面４７ａとが間隔をあけて相対する。
【０１０２】
そして、作業員が、図１３に示すように、フラットケーブル２の電線６を凹溝４５内に挿入する。そして、電線６は、図１４及び図１８に示すように、凹溝４５及び圧接ブレード通し孔３５を通って、接触センサ５６に接触する。なお、このとき、表と裏を逆向きでフラットケーブル２を凹溝４５内に挿入すると、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４により電線６は接触センサ５６に接触しない。この場合、フラットケーブル２を正規の向きにして再度凹溝４５内に挿入する。
【０１０３】
全ての接触センサ５６に電線６が接触すると、制御装置は、電線６が圧接端子２００に圧接可能な状態であると認識する。すると、チャックシリンダ４６は、第２の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。こうして、電線６が圧接端子２００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６は、第２の状態になる。
【０１０４】
すると、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づいて、図１４に示すように、第２のガイド部３９とチャック部材４７との間に挟む。こうして、電線６が圧接端子２００に圧接可能な状態になると、電線６が凹溝４５即ち圧接ブレード通し孔３５内から抜け出ることを規制する。即ち、電線６を案内路としての空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃから抜け出ることを規制する。
【０１０５】
そして、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０が駆動して、図１５及び図１９に示すように、圧接ブレード３３を圧接端子２００に近づける。すると、圧接ブレード通し孔３５内の電線６は、圧接ブレード３３に押されて、圧接端子２００の圧接部２０４ａ即ち三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ間に近づく。
【０１０６】
そして、図１６及び図２０に示すように、電線６は、圧接ブレード３３により、圧接部２０４ａ即ち圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ間に圧入される。さらに、圧接ブレード３３は、加締め片２１２を壁２０８に向かって曲げて、加締め片２１２で電線６をかしめる。こうして、電線６を圧接端子２００に圧接するとともに圧接端子２００に取り付ける。
【０１０７】
そして、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が縮小するとともに、バンド除去部がバンド２２１を除去する。そして、ハウジング保持部１１の駆動源は、コネクタハウジング２０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【０１０８】
そして、作業員は、係合突起２１７にカバーロックアーム２１９を係合させるとともに、コネクタ保持治具２０から組立済みのコネクタ２２０を取り外す。そして、圧接端子２００に電線６が圧接されていないコネクタハウジング２０１を再度コネクタ保持治具２０に取り付けて、前述した工程と同様に、圧接端子２００に電線６を圧接する。
【０１０９】
本実施形態によれば、電線６を圧接端子２００に案内する案内路としての空間Ｃを形成した後、電線６を圧接するので、電線６が圧接中に空間Ｃ即ち圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。電線６を空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃ及び圧接ブレード通し孔３５から抜け出ることを規制する。したがって、電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に確実に圧接できる。
【０１１０】
圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子２００の圧接部２０４ａが位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１即ちコネクタハウジング２０１に近づける。圧接ブレード通し孔３５内の電線６が圧接端子２００に圧接可能になると、電線保持機構１３が圧接ブレード通し孔３５内から電線６が抜け出ることを規制する。そして、圧接ブレード３３で、圧接ブレード通し孔３５内の電線６を圧接端子２００に圧接する。したがって、圧接ブレード３３の圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを確実に防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に確実に圧接できる。
【０１１１】
第１の状態では、第２のガイド部材４８をチャック部材４７から第１のガイド部材３６に向かって付勢するコイルばね５１の付勢力より弱く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力によって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９から離れた状態に保たれる。したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟まないとともに、圧接ブレード通し孔３５から電線６が出し入れ自在となる。
【０１１２】
また、第２の状態ではコイルばね５１の付勢力より強く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９に押し付けられる。
【０１１３】
したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟んで、圧接ブレード通し孔３５から電線６が抜け出ることを規制する。したがって、圧接端子２００に圧接可能となるまで電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることができ、電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に確実に圧接できる。
【０１１４】
第１のガイド部材３６の凹溝４５が、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２に応じて、電線６が圧接ブレード通し孔３５に挿入される方向に対し傾いた第３の凹溝４３を備えている。このため、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とが異なる場合でも、複数の電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることが可能となる。したがって、連結部５によって一体となった複数の電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に確実に圧接できる。
【０１１５】
案内部材２９が圧接ブレード通し孔３５を複数備えているので、複数の電線６を一度に圧接端子２００に圧接できる。
【０１１６】
また、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、該電線６が圧接部２０４ａに圧接可能であることを検出する。このため、圧接可能な場合に、電線６を圧接部に圧接できる。したがって、圧接端子２００に電線６を確実に圧接できる。又、接触センサ５６が圧接可能であることを検出しない場合には、圧接端子２００に電線６を圧接しない。このため、フラットケーブル２を圧接する際には、接触センサ５６が全ての電線６が圧接可能であることを検出するまで、案内部材２９内にフラットケーブル２を挿入することにより、該フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子２００に圧接できる。
【０１１７】
圧接ブレード通し孔３５の内面３５ａが、圧接ブレード３３が電線６を圧入する方向に沿って平坦である。このため、圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００により一層確実に圧接できる。
【０１１８】
前述した実施形態では、電線６を４本備えたフラットケーブル２を圧接している。しかしながら、本発明では、圧接ブレード通し孔３５と圧接ブレード３３の個数及び凹溝４５の形状を変更することにより、電線６を２本または３本備えたフラットケーブル２を圧接しても良いとともに、電線６を５本以上備えたフラットケーブル２を圧接しても良い。
【０１１９】
また、前述した実施形態では、フラットケーブル２の電線６を圧接している。しかしながら、本発明では、互いに別体の複数本の電線６を適宜凹溝４５内に挿入して、これらの互いに別体の電線６を圧接端子２００に圧接しても良いことは勿論である。
【０１２０】
さらに、本発明では、図２６に示すように、電線圧接部１２が、圧接ブレード通し孔３５と圧接ブレード３３をそれぞれ一つ備えるように構成しても良い。この場合、勿論、電線６を一本ずつ圧接端子２００に圧接する。
【０１２１】
前述した実施形態では、以下の圧接方法が得られる。
（付記１）コネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に電線６を圧接する圧接方法において、前記電線６を通す案内部材２９が該電線６を前記圧接端子２００に案内する案内路Ｃを形成した後、前記電線６をこの案内路Ｃ内に位置付けて前記案内部材２９内を通して前記圧接端子２００に圧接することを特徴とする圧接方法。
（付記２）前記電線６を案内路Ｃに位置付けた後、この電線６が案内路Ｃ及び案内部材２９から抜け出ることを規制することを特徴とする付記１記載の圧接方法。
（付記３）前記案内路Ｃ内に位置付けられた電線６が圧接端子２００に圧接可能であるか否かを判定し、圧接可能である場合に、電線６を圧接端子２００に圧接することを特徴とする付記１または付記２記載の圧接方法。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線を圧接端子に案内する案内路を形成した後、電線を圧接するので、電線が圧接中に案内路即ち案内部材内から逸れることを防止できる。したがって、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０１２３】
請求項２に記載の本発明は、電線を案内路に位置付けた後、この電線が案内路及び案内部材内から抜け出ることを規制する。したがって、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子により確実に圧接できる。
【０１２４】
請求項３に記載の本発明は、圧接可能な状態で電線を圧接端子に圧接する。このため、圧接端子に電線を確実に圧接できる。又、複数の電線が一体となったフラットケーブルを圧接する際には、全ての電線が圧接可能となるまで、案内部材内にフラットケーブルを挿入することにより、該フラットケーブルの所望の電線を所望の圧接端子に確実に圧接できる。
【０１２５】
請求項４に記載の本発明は、ガイド部内に圧接端子の圧接部が位置するまで、案内部材をハウジング保持部即ちコネクタハウジングに近づける。そして、圧接部材で、ガイド部内の電線を圧接端子に圧接する。したがって、圧接部材の圧接中に電線がガイド部内から逸れることを確実に防止できる。したがって、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０１２６】
請求項５に記載の本発明は、案内部材がガイド部を複数備えているので、複数の電線を一度に圧接端子に圧接できる。
【０１２７】
請求項６に記載の本発明は、ガイド部内に圧接端子の圧接部が位置するまで、案内部材をハウジング保持部即ちコネクタハウジングに近づける。このため、圧接部材の圧接中に電線がガイド部内から逸れることを確実に防止できる。ガイド部の電線が圧接端子に圧接可能となると、電線保持手段がガイド部から電線が抜け出ることを規制する。そして、圧接部材で、ガイド部の電線を圧接端子に圧接する。したがって、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０１２８】
請求項７に記載の本発明は、案内部材がガイド部を複数備えているので、複数の電線を一度に圧接端子に圧接できる。
【０１２９】
請求項８に記載の本発明は、第１の状態では、第２のガイド部材をチャック部材から第１のガイド部材に向かって付勢する付勢手段の付勢力より弱く、押圧手段はチャック部材を第１のガイド部材に向かって押す。このため、第１の状態では、付勢手段の付勢力によって、チャック部材が第１のガイド部材から離れた状態に保たれる。したがって、チャック部材は、第１のガイド部材との間に電線を挟まないとともに、ガイド部内から電線が出し入れ自在となる。
【０１３０】
また、第２の状態では付勢手段の付勢力より強く、押圧手段はチャック部材を第１のガイド部材に向かって押す。このため、第２の状態では、付勢手段の付勢力に抗して、チャック部材が第１のガイド部材に押し付けられる。したがって、チャック部材が第１のガイド部材との間に電線を挟んで、ガイド部から電線が抜け出ることが規制される。したがって、電線を圧接端子に圧接可能となるまでガイド部に確実に位置付けることができ、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０１３１】
請求項９に記載の本発明は、第１のガイド部材の端面から凹の凹溝が、第１の間隔と第２の間隔に応じて、電線がガイド部に挿入される方向に対し傾いた傾斜部を備えている。このため、第１の間隔と第２の間隔とが異なる場合でも、複数の電線をガイド部内に確実に位置付けることが可能となる。したがって、連結部によって一体となった複数の電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０１３２】
請求項１０に記載の本発明は、ガイド部の互いの間に電線を位置付ける内面が、圧接部材が電線を圧入する方向に沿って平坦である。このため、圧接中に電線が逸れることを防止できる。したがって、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子により一層確実に圧接できる。
【０１３３】
請求項１１に記載の本発明は、電線が圧接部に圧接可能であることを検出手段が検出する。このため、圧接可能な場合に、電線を圧接部に圧接できる。したがって、圧接端子に電線を確実に圧接できる。又、検出手段が圧接可能であることを検出しない場合には、圧接端子に電線を圧接しない。
【０１３４】
複数の電線が一体となったフラットケーブルを圧接する際には、検出手段が全ての電線が圧接可能であることを検出するまで、案内部材内にフラットケーブルを挿入することにより、該フラットケーブルの所望の電線を所望の圧接端子に圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる圧接装置を示す正面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向からみた圧接装置を一部断面で示す図である。
【図３】図１に示された圧接装置のコネクタ保持治具を示す平面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示された圧接装置のチャック部を示す正面図である。
【図６】図５に示されたチャック部を一部断面で示す側面図である。
【図７】図１に示された圧接装置の第１のガイド部材が取り付けられたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図８】図７に示されたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図９】図７中の矢印ＩＸ方向からみた図である。
【図１０】図７中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図９中のＸＩ―ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図１に示された圧接装置のデュアルシリンダの一方のシリンダ本体が駆動しかつチャックシリンダが第１の状態となった状態の要部を一部断面で示す側面図である。
【図１３】図１２に示された状態で凹溝内に電線が挿入され始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１４】図１３に示された状態から電線が接触センサに接触した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１５】図１４に示された状態から電線を圧接端子に圧接し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１６】図１５に示された状態から電線を圧接端子に圧接した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１７】図１２に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図１８】図１７に示された状態の案内部材の圧接ブレード通し孔に電線が挿入された状態を示す図である。
【図１９】図１５に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２０】図１６に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２１】図１に示された圧接装置で組み立てられるコネクタの斜視図である。
【図２２】図２１に示されたコネクタの圧接端子を示す斜視図である。
【図２３】図２１に示されたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図２４】図２１に示されたコネクタの圧接端子に圧接されるフラットケーブルの斜視図である。
【図２５】図２４中のＸＸＶ―ＸＸＶ線に沿う断面図である。
【図２６】図１に示された圧接装置の電線圧接部の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１　圧接装置
５　連結部
６　電線
１１　ハウジング保持部
１３　電線保持機構（電線保持手段）
２９　案内部材
３３　圧接ブレード（圧接部材）
３５　圧接ブレード通し孔（ガイド部）
３５ａ　内面
３６　第１のガイド部材
３８ａ，３９ａ，４０ａ　下面（端面）
４３　第３の凹溝（傾斜部）
４５　凹溝
４６　チャックシリンダ（押圧手段）
４７　チャック部材
４８　第２のガイド部材
５１　コイルばね（付勢手段）
５６　接触センサ（検出手段）
２００　圧接端子
２０１　コネクタハウジング
２０４ａ　圧接部
Ｃ　空間（案内路）
Ｄ１　第１の間隔
Ｄ２　第２の間隔
【図１】
2004006118.tif 000003
【図２】
2004006118.tif 000004
【図３】
2004006118.tif 000005
【図４】
2004006118.tif 000006
【図５】
2004006118.tif 000007
【図６】
2004006118.tif 000008
【図７】
2004006118.tif 000009
【図８】
2004006118.tif 000010
【図９】
2004006118.tif 000011
【図１０】
2004006118.tif 000012
【図１１】
2004006118.tif 000013
【図１２】
2004006118.tif 000014
【図１３】
2004006118.tif 000015
【図１４】
2004006118.tif 000016
【図１５】
2004006118.tif 000017
【図１６】
2004006118.tif 000018
【図１７】
2004006118.tif 000019
【図１８】
2004006118.tif 000020
【図１９】
2004006118.tif 000021
【図２０】
2004006118.tif 000022
【図２１】
2004006118.tif 000023
【図２２】
2004006118.tif 000024
【図２３】
2004006118.tif 000025
【図２４】
2004006118.tif 000026
【図２５】
2004006118.tif 000027
【図２６】
2004006118.tif 000028