(57)【要約】【課題】ＨＳＤＰＡにおいて移動局が異なる搬送波周波数を測定可能な無線通信システムを得ること。【解決手段】本発明の無線通信システムは、単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムであって、たとえば、前記基地局制御装置が、前記基地局が前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を前記基地局と前記移動局に対して通知する制御部４１、を備える構成とした。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムにおいて、
前記基地局制御装置は、
前記基地局が前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を前記基地局と前記移動局に対して通知する送信区間決定手段、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記各移動局は、
前記基地局制御装置から通知される無送信区間を用いて、他の搬送波周波数を測定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムにおいて、
前記基地局は、
前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を制御信号に含ませて前記移動局に対して通知する送信区間決定手段、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムにおいて、
前記基地局制御装置は、
前記基地局が前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を前記基地局に対して通知する送信区間決定手段、
を備え、
前記基地局は、
前記基地局制御装置から通知される送信区間および無送信区間を制御信号に含ませて前記移動局に対して通知する制御信号生成手段、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
前記各移動局は、
前記基地局から通知される制御信号を監視し、当該制御信号に含まれる無送信区間を用いて他の搬送波周波数を測定することを特徴とする請求項３または４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記基地局は、
前記送信区間および無送信区間に基づいて、前記移動局宛てにデータを送信するかどうかを判断し、現在のタイミングが送信区間の場合に前記移動局宛てにデータを送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の無線通信システム。
【請求項７】
単一または複数の移動局宛てのデータを、当該各移動局を収容する基地局に対して送信する基地局制御装置において、
前記基地局が前記移動局に対してデータ送信方法を含ませた制御信号およびデータを送信可能な区間と、前記制御信号およびデータを送信しない区間と、を決定する送信区間決定手段、
を備えることを特徴とする基地局制御装置。
【請求項８】
基地局制御装置から送られてくる各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する基地局において、
前記移動局に対してデータ送信方法を含ませた制御信号およびデータを送信可能な区間と、前記制御信号およびデータを送信しない区間と、を決定し、その結果を制御信号に含ませる送信区間決定手段、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項９】
基地局で決定されたデータ送信方法が含まれた制御信号と、当該データ送信方法で送られてくるデータと、を受信する移動局において、
前記基地局から通知される制御信号を監視し、当該制御信号に含まれる情報である「制御信号およびデータを送信しない区間」を用いて他の搬送波周波数を測定することを特徴とする移動局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信方式としてＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式を採用する無線通信システムに関するものであり、特に、下り方向に、高速なパケットデータ伝送を実現するＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ  Ｄｏｗｎｌｉｎｋ  Ｐａｃｋｅｔ）を採用する無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の無線通信システムについて説明する。特許文献１では、移動局が異なる搬送波周波数を測定する処理の一例を示しており、たとえば、通常モード時の送信処理および圧縮モード時の送信処理が具体的に記載されている。
【０００３】
ここで、上記通常モード時の送信処理および圧縮モード時の送信処理を簡単に説明する。通常、ＣＤＭＡシステムの通信では、情報を固定長のフレーム構造で送信する。このとき、１フレーム内で送信される情報は、符号化され、拡散され、連続送信されていた（通常モード時の送信処理）。一方、圧縮モード時は、信頼性のあるハンドオーバ評価および実行のために、ＣＤＭＡシステムに不連続送信を導入している（圧縮モード時の送信処理）。すなわち、圧縮モード時は、拡散情報を上記フレームの一部を構成する情報部分にだけ満たし、パワーが送信されない残りのアイドル部分で異なる搬送波周波数を測定している。
【０００４】
【特許文献１】
特表平８−５００４７５号公報  （図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の無線通信システムにおける圧縮モードをＨＳＤＰＡに適用した場合、ＨＳＤＰＡでは、基地局が全移動局に対して共通のチャネルを使用してデータ転送を行っているため、圧縮モードにて通信をしていない移動局に対しても圧縮されたデータが送信されることとなる。すなわち、ハンドオーバ評価を行う必要のない移動局に対しても圧縮データが送信されてしまう。したがって、圧縮モード時のアイドル部分で異なる搬送波周波数を測定する、という上記従来技術は、ＨＳＤＰＡには適用できない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＨＳＤＰＡにおいて移動局が異なる搬送波周波数を測定可能な無線通信システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線通信システムにあっては、単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムであって、前記基地局制御装置が、前記基地局が前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を前記基地局と前記移動局に対して通知する送信区間決定手段（後述する実施の形態の制御部４１に相当）、を備えることを特徴とする。
【０００８】
つぎの発明にかかる無線通信システムにあっては、単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムであって、前記基地局が、前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を制御信号に含ませて前記移動局に対して通知する送信区間決定手段（後述する実施の形態の制御部１１，スケジューラ１２，ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６に相当）、を備えることを特徴とする。
【０００９】
つぎの発明にかかる無線通信システムにあっては、単一または複数の移動局を収容した基地局が、基地局制御装置から送られてくる前記各移動局宛てのデータの送信方法を個別に決定し、当該データ送信方法を制御信号に含ませて前記各移動局に対して送信し、さらに前記各移動局宛てのデータを当該データ送信方法で送信する無線通信システムであって、前記基地局制御装置が、前記基地局が前記移動局に対して制御信号およびデータを送信可能な区間（送信区間）と、制御信号およびデータを送信しない区間（無送信区間）と、を決定し、その結果を前記基地局に対して通知する送信区間決定手段（後述する実施の形態の制御部４１に相当）、を備え、前記基地局が、前記基地局制御装置から通知される送信区間および無送信区間を制御信号に含ませて前記移動局に対して通知する制御信号生成手段（制御部１１，スケジューラ１２，ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６に相当）、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ＨＳＤＰＡにおいて、「移動局に対してデータおよび制御信号を送信しない区間」を設けることにより、他の基地局の搬送波周波数を測定するための空き時間を確保する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる無線通信システム、移動局、基地局および基地局制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる無線通信システム（ＣＤＭＡ）のネットワーク構成例を示す図であり、このシステムは、移動局１と基地局２と基地局制御装置３と有線ネットワーク４と固定端末５から構成される。なお、移動局１と基地局２は無線回線で接続され、基地局２と基地局制御装置３、および基地局制御装置３と有線ネットワーク４は、有線回線で接続される。また、ここでは、説明の便宜上、移動局１と基地局２との間のデータ伝送について記載するが、基地局２にて収容される移動局は移動局１に限らず複数存在し、基地局２とすべての移動局との間で同様の処理が行われる。
【００１３】
移動局１は、基地局２との間で無線回線制御用の信号を送受することによって、たとえば、有線ネットワーク４に接続された固定端末５と通信を行う。基地局２は、基地局制御装置３との間で主に無線回線制御用の信号を送受し、移動局１との間の無線回線を終端する。
【００１４】
ここで、本実施の形態の特徴的な動作を説明する前に、ＨＳＤＰＡの概念について説明する。図２は、ＨＳＤＰＡにおける、基地局２から移動局１へのデータ伝送処理を示す図である。詳細には、図２（ａ）はＨＳＤＰＡにおけるＨＳ−ＳＣＣＨ（制御用通信チャネル）を示し、図２（ｂ）はＨＳＤＰＡにおけるＨＳ−ＰＤＳＣＨ（データ転送用通信チャネル）を示している。ＨＳ−ＳＣＣＨ，ＨＳ−ＰＤＳＣＨは、全移動局共用で使用されるチャネルである。
【００１５】
なお、図２の横軸は時間であり、制御信号１０１ａ〜１０１ｇは、それぞれ対応する移動局宛ての制御信号であり、データ１０２ａ〜１０２ｇは、それぞれ対応する移動局宛てのデータである。また、網掛けの種類は、宛先（移動局）が異なることを表している。たとえば、制御信号１０１ａと制御信号１０１ｆは同一移動局宛ての制御信号であり、制御信号１０１ｄと制御信号１０１ｇは、同一移動局宛ての、異なる拡散コードで拡散された制御信号である。また、データ１０２ａは、制御信号１０１ａと宛先（基地局）が同一であり、単位時間に３つの拡散コードで拡散されたデータを表している。
【００１６】
ＨＳＤＰＡでは、ＨＳ−ＳＣＣＨの制御信号により、ＨＳ−ＰＤＳＣＨを用いて送信するデータがあること、およびデータの送信方法に関する情報、を移動局に対して通知する。たとえば、移動局は、制御信号１０１ａの情報により、データ１０２ａが送信されること、およびデータ１０２ａが３つの拡散コードで拡散されていること、を認識する。
【００１７】
つづいて、本発明にかかる無線通信システムにて実行されるデータ伝送処理（ＨＳＤＰＡ）の概念を説明する。図３は、本実施の形態のデータ伝送処理の概念を示す図である。詳細には、図３（ａ）はＨＳＤＰＡにおけるＨＳ−ＳＣＣＨを示し、図３（ｂ）はＨＳＤＰＡにおけるＨＳ−ＰＤＳＣＨを示している。また、制御信号１１１ａ〜１１１ｃは、同一の移動局１に対する制御信号を表し、データ１１２ａ〜１１２ｃは、同一の移動局１に対するデータを表す。また、区間１１３ａ〜１１３ｃは、移動局１に対して制御信号およびデータを送信する可能性のある区間を表し、区間１１４ａ〜１１４ｂは移動局１に対して制御信号およびデータを送信することのない区間を表す。
【００１８】
つづいて、本実施の形態の無線通信システムにおける、移動局１が異なる搬送波周波数を測定する方法を、図面を用いて詳細に説明する。ここでは、本実施の形態の異なる搬送波周波数の測定方法において、特徴となる処理を実行する移動局１と基地局２と基地局制御装置３の構成および動作について説明する。
【００１９】
図４は、本発明にかかる基地局２の構成を示す図である。基地局２は、基地局２内の各部を制御する制御部１１と、ＨＳ−ＰＤＳＣＨへのデータの送信およびＨＳ−ＳＣＣＨへの制御信号の送信を制御するスケジューラ１２と、基地局制御装置３からのデータを制御する有線伝送路制御部１３と、移動局１宛てのデータを保持するキュー管理部１４と、移動局１との間で誤りなくデータ通信を行うための再送制御部１５と、ＨＳ−ＳＣＣＨへの制御信号を生成するＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６と、基地局制御装置３から受信する移動局１宛てのデータをＨＳ−ＰＤＳＣＨのデータに変換するＨＳ−ＰＤＳＣＨデータ生成部１７と、制御信号およびデータを変調する変調部１８と、変調信号を搬送波周波数で送信する無線送信部１９から構成される。
【００２０】
また、図５は、本発明にかかる移動局１の構成を示す図である。移動局１は、移動局１内の各部を制御する制御部２１と、搬送波周波数を生成するためのシンセサイザ２２と、電波を受信する無線受信部２３と、無線電波から信号を抽出する復調部２４と、ＨＳ−ＳＣＣＨの制御信号の受信処理を実行するＨＳ−ＳＣＣＨ受信処理部２５と、ＨＳ−ＰＤＳＣＨのデータの受信処理を行うＨＳ−ＰＤＳＣＨ受信処理部２６と、基地局２との間で誤りなくデータ通信を行うための再送制御部２７と、誤り訂正後のデータを受信するデータ受信部２８から構成される。
【００２１】
また、図６は、移動局１と各基地局（２，３１）のやりとりを示す図である。なお、３１は、ハンドオーバ評価の対象となる、移動局１との間でデータ転送を行うための無線回線を終端していない基地局である。移動局１では、後述する処理で、基地局３１の搬送波周波数を測定する。
【００２２】
また、図７は、本発明にかかる基地局制御装置３の構成を示す図である。この基地局制御装置は、基地局制御装置３内の各部を制御する制御部４１と、基地局２と接続するための基地局インタフェース部４２と、有線ネットワーク４と接続するための有線ネットワークインタフェース部４３と、有線ネットワーク４，制御部４１，基地局２間のデータ交換処理を行うスイッチ部４４から構成される。
【００２３】
たとえば、基地局２が基地局制御装置３から移動局１宛てのデータを受信した場合、基地局２では、有線伝送路制御部１３の制御で、受信データをキュー管理部１４に保持する。スケジューラ１２では、キュー管理部１４で保持されているデータを監視する。そして、移動局１に対するデータ送信時に、データ送信方法を決定し、キュー管理部１４，再送制御部１５，ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６，ＨＳ−ＰＤＳＣＨデータ生成部１７，変調部１８に対してデータ送信を行うことを通知する。
【００２４】
ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６では、移動局１宛てにデータがあること、および上記データ送信方法に関する情報、を生成し、たとえば、それらの情報が含まれた制御信号１０１ａを変調部１８および無線送信部１９を経由して送信する。また、ＨＳ−ＰＤＳＣＨデータ生成部１７では、移動局１宛てのデータを生成し、たとえば、そのデータが含まれたデータ１０２ａを変調部１８および無線送信部１９を経由して送信する。
【００２５】
ここで、上記基地局２と通信中の移動局１が、ハンドオーバ評価のために、基地局３１が送信する信号の搬送波周波数を測定する場合を想定する。
【００２６】
基地局制御装置３では、制御部４１が、移動局１に対して制御信号およびデータを送信する可能性のある区間１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ…（１１３）と、制御信号およびデータを送信しない区間１１４ａ，１１４ｂ…（１１４）と、を決定し、その結果を基地局２と移動局１に対して通知する。
【００２７】
基地局２では、制御部１１が、基地局制御装置３から通知された区間１１３および区間１１４を解析し、その結果をスケジューラ１２に通知する。スケジューラ１２では、移動局１宛てにデータを送信するかどうかを、キュー管理部１４に保持されているデータ，上記区間１１３および区間１１４、から判断する。たとえば、移動局１へのデータがキュー管理部１４に保持された状態で、かつ現在のタイミングが区間１１４の場合、移動局１宛てにデータ送信を行わずに、データ保持を継続するように指示する。そして、タイミングが区間１１３になった段階で、移動局１宛てにデータを送信するように指示する。
【００２８】
一方、移動局１では、制御部２１が、基地局制御装置３から通知された区間１１３および区間１１４を解析する。そして、区間１１４のタイミングでシンセサイザ２２を制御し、測定対象（ハンドオーバ評価対象）となる基地局３１の搬送波周波数を生成させる。無線受信部２３では、シンセサイザ２２で生成した周波数により基地局３１の送信信号を測定し、その結果を制御部２１に通知する。制御部２１では、受け取った測定結果に基づいてハンドオーバを実施するかどうかを判断する。
【００２９】
このように、本実施の形態では、ＨＳＤＰＡにおいて、「移動局に対してデータおよび制御信号を送信しない区間」を設けることとした。これにより、ハンドオーバ評価を行う移動局では、他の基地局の搬送波周波数を測定するための空き時間を確保することができる。また、上記データおよび制御信号を送信しない区間で他の基地局の搬送波周波数を測定することによって、信頼性の高いハンドオーバ評価を実現できる。
【００３０】
実施の形態２．
先に説明した実施の形態１では、ＨＳＤＰＡにおいて、基地局制御装置３が、区間１１３および区間１１４を決定し、その結果を基地局２および移動局１に通知していたが、実施の形態２では、基地局２が、区間１１３および区間１１４を決定し、その結果をＨＳ−ＳＣＣＨにより移動局１に通知する。なお、無線通信システム、移動局および基地局の構成については、先に説明した実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、実施の形態１と異なる動作についてのみ説明する。
【００３１】
図８は、実施の形態２で用いられるＨＳ−ＳＣＣＨの制御信号を示す図である。この制御信号は、１つの拡散コードによる拡散処理を単位時間（２ｍｓｅｃ）として、基地局２から移動局１に通知され、移動局の識別子を含むＰａｒｔ１部１２１と、誤り訂正複号情報を含むＰａｒｔ２部１２２から構成される。移動局１では、Ｐａｒｔ１部１２１を監視することで、自装置宛てにデータが送信されることを認識する。
【００３２】
ここで、本実施の形態の無線通信システムにおける、移動局１が異なる搬送波周波数を測定する方法を、図面を用いて詳細に説明する。ここでは、上記基地局２と通信中の移動局１が、ハンドオーバ評価のために、基地局３１が送信する信号の搬送波周波数を測定する場合を想定する。
【００３３】
基地局２では、制御部１１が、移動局１に対して制御信号およびデータを送信する可能性のある区間１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ…（１１３）と、制御信号およびデータを送信しない区間１１４ａ，１１４ｂ…（１１４）と、を決定する。そして、決定した区間１１３および区間１１４をスケジューラ１２に通知する。
【００３４】
スケジューラ１２では、区間１１３および区間１１４をＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６に通知する。ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部１６では、受け取った区間に関する情報を図８に示すように設定し、生成した制御信号を、ＨＳ−ＳＣＣＨを用いて送信する。たとえば、Ｐａｒｔ１部１２１に、対象となる移動局の識別子とＰａｒｔ２部１２２に区間１１３および区間１１４を設定することを示す情報とを、Ｐａｒｔ２部１２２に、区間１１３および区間１１４に関する情報を、設定する。
【００３５】
一方、移動局１では、上記図８に示す制御信号のＰａｒｔ１部１２１を監視することによって、区間１１３および区間１１４が設定されていることを認識し、さらに、後続するＰａｒｔ２部１２２により、区間１１３および区間１１４を認識する。
【００３６】
なお、本実施の形態２では、区間１１３および区間１１４を基地局２にて決定したが、これに限らず、たとえば、基地局制御装置３の制御部４１が、区間１１３および区間１１４を決定し、その結果を基地局２に通知し、基地局２が、基地局制御装置３から受け取った情報を用いて、上記処理を実行することとしてもよい。
【００３７】
このように、本実施の形態においては、ＨＳＤＰＡにおいて、基地局が「移動局に対してデータおよび制御信号を送信しない区間」を決定することとした。これにより、ハンドオーバ評価を行う移動局では、他の基地局の搬送波周波数を測定するための空き時間を確保することができる。また、上記データおよび制御信号を送信しない区間で他の基地局の搬送波周波数を測定することによって、信頼性の高いハンドオーバ評価を実現できる。また、ＨＳ−ＳＣＣＨを用いて基地局から移動局に区間１１３および区間１１４を通知することにより、移動局は、ＨＳ−ＳＣＣＨを監視することによって区間１１３および区間１１４を認識できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、ＨＳＤＰＡにおいて、「移動局に対してデータおよび制御信号を送信しない区間」を設けることとした。これにより、ハンドオーバ評価を行う移動局では、他の基地局の搬送波周波数を測定するための空き時間を確保することができる、という効果を奏する。また、「制御信号およびデータを送信しない区間」で他の基地局の搬送波周波数を測定することによって、信頼性の高いハンドオーバ評価を実現できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる無線通信システムのネットワーク構成例を示す図である。
【図２】基地局から移動局へのデータ伝送処理を示す図である。
【図３】本発明のデータ伝送処理の概念を示す図である。
【図４】本発明にかかる基地局の構成を示す図である。
【図５】本発明にかかる移動局の構成を示す図である。
【図６】移動局と基地局のやりとりを示す図である。
【図７】本発明にかかる基地局制御装置の構成を示す図である。
【図８】実施の形態２で用いられるＨＳ−ＳＣＣＨの制御信号を示す図である。
【符号の説明】
１  移動局、２  基地局、３  基地局制御装置、４  有線ネットワーク、５  固定端末、１１  制御部、１２  スケジューラ、１３  有線伝送路制御部、１４  キュー管理部、１５  再送制御部、１６  ＨＳ−ＳＣＣＨデータ生成部、１７  ＨＳ−ＰＤＳＣＨデータ生成部、１８  変調部、１９  無線送信部、２１  制御部、２２  無線受信部、２３  無線受信部、２４  復調部、２５  ＨＳ−ＳＣＣＨ受信処理部、２６  ＨＳ−ＰＤＳＣＨ受信処理部、２７  再送制御部、２８  データ受信部、３１  基地局、４１  制御部、４２  基地局インタフェース部、４３  有線ネットワークインタフェース部、４４  スイッチ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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