(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で、コストが低く、製造しやすく、保守が便利で、多くの仕様ができる牽引モータを提供する。【解決手段】上下ハウジング1,2から構成されるギヤボックスを備える牽引モータにおいて、永久磁気同調モータ3が下ハウジング2の外表面に取り付けられ、上ハウジング1の外表面の貫通孔を有する窪み5内にギヤ伝動列の出力軸8と同軸でかつ外部と接続される牽引部材7,26,26aが取り付けられ、窪み5を基準にしたカバー6には出力軸8を固定するための位置決め軸孔6aが設けられ、ギヤ伝動列の中のギヤ軸16,18,19の両端はそれぞれ上下ハウジングに設けられ対応する軸孔1a,2a,1b,2b,1c,2cに固定され、ギヤ伝動列の中の出力ギヤ14には傾斜部20aを有するカム20が同軸に設けられ、カム20が電磁石モジュール15及びモータ回路3と接続されるスイッチ端子片21に隣接している。【選択図】図３
2004218836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下ハウジング(1,2)から構成されるギヤボックスと、ボックス内のギヤ伝動列(9,10,11,12,13,14,22)及び電磁石モジュール(15)と、永久磁気同調モータ(3)と、外部をつながる牽引部材(7,26,26a)などとを備える牽引モータにおいて、
永久磁気同調モータ(3)が下ハウジング(2)の外表面に取り付けられ、上ハウジング(1)の外表面に貫通孔を有する窪み(5)が設けられ、該窪み(5)内にギヤ伝動列の出力軸(8)と同軸でかつ外部と接続される牽引部材(7,26,26a)が取り付けられ、上記窪み(5)を基準にカバー(6)が別に設けられ、上記カバー(6)には出力軸(8)を固定するための位置決め軸孔(6a)が設けられ、ギヤ伝動列の中のギヤ軸(16,18,19)の両端はそれぞれ上下ハウジングに設けられ対応する軸孔(1a,2a,1b,2b.1c.2c)に固定され、ギヤ伝動列の中の出力ギヤ(14)には傾斜部(20a)を有するカム(20)が同軸に設けられ、上記カム(20)が電磁石モジュール(15)及びモータ回路(3)と接続されるスイッチ端子片(21)に隣接している、ことを特徴とする牽引モータ。
【請求項２】
ギア伝動列(9,10,11,12,13,14,22)が軸(16,17,18,19,8)に取り付けられ、軸(17)に取り付けられたギヤ(22)が伝動ギヤ(10)と噛合し、伝動ギヤ(10)や遊星ギヤ列(11)や内ギヤ(12)が同軸であり、伝動ギヤ(10)が遊星ギヤ(11a)と噛合し、遊星ギヤ(11a)が内ギヤの内歯(12a)と噛合し、前記内ギヤの外歯(12b)がダンピングギヤ(9)と噛合し、接続ギヤ(13)が遊星ギヤ(11)および出力ギヤ(14)とそれぞれ噛合する、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項３】
ダンピングギヤ(9)の近くにフック形吸着片(15b)付きの電磁石モジュール(15)が横方向に取り付けられ、電磁石(15)が吸着後、ダンピングギヤ(9)がフック形吸着片(15b)に引っかけられる、ことを特徴とする請求項２記載の牽引モータ。
【請求項４】
カム(20)に隣接するスイッチ端子片(21)は、接触子付きの真鍮片であり、モータのリード線(3a2)が真鍮片(21b)に接続され、その中に、動端子片(21a)が入力電源の一端(23a1)及び電磁石(15a1)と接続され、入力電源の他端(23a2)が電磁石(15a2)及びモータのリード線の他端(3a1)と接続される、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項５】
入力電源の端(23)はプラグインを介して外部電源と接続される、ことを特徴とする請求項４記載の牽引モータ。
【請求項６】
入力電源の端(23)はリード線(27)によって直接に外部電源と接続され、接続部にコード押さえ(28)が設けられる、ことを特徴とする請求項４記載の牽引モータ。
【請求項７】
外部と接続する牽引部材はワイヤ(26)及びワイヤ盤(26a)である、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項８】
外部と接続する牽引部材はラック(7)及びギヤ(7a)である、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項９】
ギヤボックスに装着足(2A)及び装着孔(2B)が設けられる、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項１０】
カムは単層(20)、２層(29)または３層以上の構造であってもよく、各層には傾斜部(29a)が設けられ、カムに当接する真鍮片(21)も対応して１組(21a1,21b1)、２組(21a1,21b2)または３組以上(21aN,21bN)の構造である、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項１１】
永久磁気同調モータは防水蓋に押されて下ハウジングの外表面に固定されている、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【請求項１２】
上ハウジングのピット５の上口部分及び貫通孔の上口には、突起するリブが設けられる、ことを特徴とする請求項１記載の牽引モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動開閉制御分野に属し、ガスまたは水バルブやクラッチなどの開閉を自動制御するために用いられ、特に環境保護業界における水またはガスバルブの自動制御に適用され、環境保護プロジェクトに用いられるバルブが多く、バルブの開きトルクが大きいため人手でマニアル制御しかできない課題を解決でき、さらに、家電業界例えば、全自動洗濯機の排水バルブの自動開閉やクラッチの自動制御に適用できる牽引モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在市販されている牽引モータ（排水牽引器とも称す）を大きく分けると二種類の構造がある。第１の構造は図１に示す通りである。つまり、ギヤボックスが上ハウジング１０１および下ハウジング１０２からなる。ボックス内に中心固定ホルダ１０３が設置され、中心固定ホルダ１０３の下方即ち、下ハウジング１０２内に同調モータ１０４が設けられている。上記同調モータ１０４の極板にギヤ回転用の軸１０６，１０７，１０８，１０９が固定され、速度を減速することによってトルクを増大させるためのギヤ列が上記軸１０６，１０７，１０８，１０９に取り付けられている。上記同調モータ１０４の極板１０５にはさらに電磁石モジュール１１０が立てに取り付けられ、通電後同調モータ１０４と電磁石１１０とが同時に作動し、同調モータ１０４がギヤを回転させ、電磁石モジュール１１０が互いに吸着する。
【０００３】
電磁石モジュール１１０の吸着によるてこ作用で、一端が１つのダンピングギヤ１１１を阻止し、該ダンピングギヤ１１１が変速ギヤ列の内ギヤ１１２と噛合しているため、該内ギヤ１１２がブレーキされることになる。同調モータ１０４が全体のギヤ列を回転させ、発生する出力が出力ギヤ１１３によって出力ギヤ軸１０９を介して中心固定ホルダ１０３の上部に伝達され、上ハウジング１０１内部で外部とを接続するラック１１４に並進牽引を生じさせる。牽引すべきストローク距離は、出力ギヤ１１３ａ，１１３に駆動されスイッチ作用を有するカム１１５が所定のスイッチ位置に到達することによって決められる。牽引が終了後、同調モータ１０４が単独で停電し作動を停止する。
【０００４】
一方、電磁石モジュール１１０同士は引き続き吸着状態を維持し、その機能も引き続き保持される。設定された復帰時間になると、牽引モータを制御する装置により、牽引モータ全体が断電され、電磁石モジュール１１０が自身のバネ１１６によって復帰し、変速内ギヤ１１２を制御しなくなる。この際に牽引モータが被牽引物の回復力によって、もとの開始状態に戻る。上記第１構造の牽引モータには下記の欠点が存在する。
【０００５】
（１）ギヤ軸１０６，１０７，１０８，１０９の一端が同調モータ１０４の極板１０５に固定され、このような軸の固定方法によって同調モータ１０４の製造がより困難となる。また、ギヤ軸１０６，１０７，１０８，１０９の他端が中心固定ホルダ１０３に挿入されているが、固定ホルダ１０３自身は周辺によって上下ハウジング１０１，１０２の内壁の溝内に挟まれているだけで、また同調モータ１０４も下ハウジング１０２の底部によって支持されているだけである。即ち、同調モータ１０４及び回転するギヤ列が上下ハウジング１０１，１０２の中間に宙吊りされていることとなる。出力トルクが発生すると、同調モータ１０４全体に微少な移動または変形が生じ、上記変形によってギヤの間隙が回転中の不均衡及び不安定の要因になる。
【０００６】
(２）出力ギヤ１１３ａが出力軸１０９を介して出力を中心固定ホルダ１０３の上部出力ギヤ１１３に伝え、ラック１０４を駆動して直線的な並進移動をさせ、牽引力を発生する。該出力軸１０９は、一端が同調モータ１０４の極板１０５に固定し、他端が中心固定
ホルダ１０３を貫通して上ハウジング１０１のざぐり穴内で回転する構成となっているため、累積誤差の影響を受けて同軸精度を制御しにくい。
【０００７】
（３）電磁石１１０は立て方向の取り付けられるため、モータの微少な移動または変形によってダンピングギヤ１１１を阻止できなくなる現象が発生し、牽引モータが途中まで牽引すると滑りながら戻ってしまうことがある。したがって、中心固定ホルダ１０３の固定が確実ではないことの問題、及びモータ１０４が固定されていないことの問題、電磁石モジュール１１０の立て方向の取り付けによる問題、出力軸の一端がモータに固定され、他端がハウジングに固定されていることによる穴内での回転摩擦などの問題が存在しているため、該牽引モータには大きな技術的及び品質的な問題が生じ、同時に設計構造の複雑で製造コストが高い。
【０００８】
第２の構造は全自動洗濯機に用いられる牽引モータである。具体的には、図２に示すように、電磁石の変わりに、磁気リング２０１を用いて、磁気リング２０１の回転によって、真鍮製リングが嵌められたギヤ２０２が磁場を横切るように駆動される。さらに、真鍮製リングが嵌められたギヤ２０２によって、変速、トルク増大用の一列ギヤが駆動され、ダンピングギヤ２０４がその中の１つのフック付きのギヤ２０３に引っかけられ、伝動ギヤ列の中の内ギヤ２０５にブレーキを掛ける。所定位置まで牽引されると、抜きバーのような部品が働き、伝動部分をモータの伝動と切り離す。その際にモータが引き続き磁気リング２０１を回転させ磁場を横切り、これによって真鍮製リングが嵌められたギヤはダンピングギヤ２０４及び内ギヤ２０５にブレーキを掛け、かつブレーキされる状態を維持する。したがって、牽引モータが所定位置に達しても引き続き機能が保たれる。設定しておいた復帰時間になると、牽引モータを制御する装置により牽引モータが断電され、磁気リング２０１及び真鍮リング２０２が１つのバネ２１７によって復帰し、ダンピングギヤ２０４及び内ギヤのブレーキは解除される。この際に牽引モータが被牽引物の回復力によって、オリジナル状態状態に戻る。
【０００９】
上記第２の牽引モータの欠点として下記のことが挙げられる。該構造が複雑で、電磁石に替わった磁気リング２０１、真鍮リング２０２、バネ２１７間の力の配分が大変制御しにくく、品質も大変不安定である。また、製造が大変困難なため、人力や設備にコストが掛かり、結果的に製品コストの上昇につながる。また、該牽引モータの出力軸２１８の他端が取り付け用ホルダ２１６に固定されているため、軸の同心度が影響され、かつ取り付け用ホルダ２１６によるコストが増加される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために行われたものであり、構造が簡単で、コストが低く、製造しやすく、保守が便利で、多くの仕様ができる牽引モータを提供することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明に基づいた牽引モータにおいては、上下ハウジング(1,2)から構成されるギヤボックスと、ボックス内のギヤ伝動列(9,10,11,12,13,14,22)及び電磁石モジュール(15)と、永久磁気同調モータ(3)と、外部をつながる牽引部材(7,26,26a)などとを備える牽引モータにおいて、永久磁気同調モータ(3)が下ハウジング(2)の外表面に取り付けられ、上ハウジング(1)の外表面に貫通孔を有する窪み(5)が設けられ、該窪み(5)内にギヤ伝動列の出力軸(8)と同軸でかつ外部と接続される牽引部材(7,26,26a)が取り付けられ、上記窪み(5)を基準にカバー(6)が別に設けられ、上記カバー(6)には出力軸(8)を固定するための位置決め軸孔(6a)が設けられ、ギヤ伝動列の中のギヤ軸(16,18,19)の両端はそれぞれ上下ハウジングに設けられ対応する軸孔(1a,2a,1b,2b.1c.2c)に固定さ
れ、ギヤ伝動列の中の出力ギヤ(14)には傾斜部(20a)を有するカム(20)が同軸に設けられ、上記カム(20)が電磁石モジュール(15)及びモータ回路(3)と接続されるスイッチ端子片(21)に隣接している。
【００１２】
また、他の形態における牽引モータにおいては、ギア伝動列(9,10,11,12,13,14,22)が軸(16,17,18,19,8)に取り付けられ、軸(17)に取り付けられたギヤ(22)が伝動ギヤ(10)と噛合し、伝動ギヤ(10)や遊星ギヤ列(11)や内ギヤ(12)が同軸であり、伝動ギヤ(10)が遊星ギヤ(11a)と噛合し、遊星ギヤ(11a)が内ギヤの内歯(12a)と噛合し、前記内ギヤの外歯(12b)がダンピングギヤ(9)と噛合し、接続ギヤ(13)が遊星ギヤ(11)および出力ギヤ(14)とそれぞれ噛合する。
【００１３】
また、他の形態における牽引モータにおいては、ダンピングギヤ(9)の近くにフック形吸着片(15b)付きの電磁石モジュール(15)が横方向に取り付けられ、電磁石(15)が吸着後、ダンピングギヤ(9)がフック形吸着片(15b)に引っかけられる。
【００１４】
また、他の形態における牽引モータにおいては、カム(20)に隣接するスイッチ端子片(21)は、接触子付きの真鍮片であり、モータのリード線(3a2)が真鍮片(21b)に接続され、その中に、動端子片(21a)が入力電源の一端（２３ａ１）及び電磁石(15a1)と接続され、入力電源の他端(23a2)が電磁石(15a2)及びモータのリード線の他端(3a1)と接続される。
【００１５】
また、他の形態における牽引モータにおいては、入力電源の端(23)はプラグインを介して外部電源と接続される。
【００１６】
また、他の形態における牽引モータにおいては、入力電源の端(23)はリード線(27)によって直接に外部電源と接続され、接続部にコード押さえ(28)が設けられる。
【００１７】
また、他の形態における牽引モータにおいては、外部と接続する牽引部材はワイヤ(26)及びワイヤ盤(26a)である。
【００１８】
また、他の形態における牽引モータにおいては、外部と接続する牽引部材はラック(7)及びギヤ(7a)である。
【００１９】
また、他の形態における牽引モータにおいては、ギヤボックスに装着足(2A)及び装着孔(2B)が設けられる。
【００２０】
また、他の形態における牽引モータにおいては、カムは単層(20)、２層(29)または３層以上の構造であってもよく、各層には傾斜部(29a)が設けられ、カムに当接する真鍮片(21)も対応して１組(21a1,21b1)、２組(21a1,21b2)または３組以上(21aN,21bN)の構造である。
【００２１】
また、他の形態における牽引モータにおいては、永久磁気同調モータは防水蓋に押されて下ハウジングの外表面に固定されている。
【００２２】
また、他の形態における牽引モータにおいては、上ハウジングのピット５の上口部分及び貫通孔の上口には、突起するリブが設けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００２４】
本発明は図３に示すように、ギヤボックスが単純に上下ハウジング１，２からなる。同
調モータ３はハウジングの外部に取り付けられ、防水蓋４に押されて下ハウジング２の外表面に固定されているため、固定ホルダやモータ取り付け用ホルダが必要でない。上ハウジング１に窪み５を設け、この窪み５にはさらに貫通孔５ａを設ける。位置決め孔６ａを有するカバー６を窪み５に対応するように配置する。窪み５には、索引部材として外部と接続するギヤ７ａが取り付けられ、カバー６には出力ギヤ軸８の一端が固定される。
【００２５】
このような設計では、構造が簡単で、かつ同心度が高い。さらに、その特徴は下記の通りである。部品またはハウジングを交換することだけで、多くの仕様の、２次または２次以上に分け、起動牽引する牽引モータを組み立て、製造することができる。具体的には、つぎのように実施される。
【００２６】
上下ハウジング１，２から構成されるギヤボックスと、ボックス内のギヤ伝動列９，１０，１１，１２，１３．１４，２２及び電磁石モジュール１５と、永久磁気同調モータ３と、外部とをつながる牽引部材７などとを備える牽引モータにおいて、永久磁気同調モータ３が下ハウジング２の外表面に取り付けられ、上ハウジング１の外表面に貫通孔を有する窪み５が設けられ、該窪み５内にギヤ伝動列の出力ギヤ１４と同軸でかつ外部と接続される牽引部材７が取り付けら、上記窪み５を基準にカバー６が設けられ、上記カバー６には出力軸８を固定するための位置決め軸孔６ａが設けられている。ギヤ伝動列において、ギヤ軸１６，１８，１９の両端はそれぞれ上下ハウジング１，２の対応する位置に形成された軸孔１ａ，２ａ，１ｂ，２ｂ，１ｃ，２ｃに固定されている。カム２０はギヤ伝動列の中の出力ギヤ１４と同軸に取り付けられ、かつ電磁石モジュール１５とモータ３の回路とを接続するスイッチ端子片２１に当接する。ギアを回動する軸１６，１８，１９は直接に上下ハウジング内の各軸孔１ａ，２ａ，１ｂ，２ｂ，１ｃ，２ｃ内に挿入固定される。
【００２７】
なお、出力軸８の一端が下ハウジング２の軸孔に挿入され、他端が窪み５を基準にしたカバー６の位置決め軸孔６ａに挿入されているため、同軸精度が向上し、取り付けも容易になる。減速、トルク増大用の一列のギア伝動列が軸１６，１７，１８，１９，８に取り付けられ、ギヤ２２が伝動ギヤ１０と噛合するようになっており、伝動ギヤ１０と遊星ギヤ列１１と内ギヤ１２とが同軸である。伝動ギヤ１０が遊星ギヤ１１ａと噛合し、遊星ギヤ列１１が内ギヤ１２の内歯１２ａと噛合する。前記内ギヤの外歯１２ｂがダンピングギヤ９と噛合し、接続ギヤ１３が遊星ギヤ列１１および出力ギヤ１４と噛合する。このように、同調モータ３と噛合する伝動ギヤ１０は、モータ３の回動によって遊星ギヤ列１１の中の小さい遊星ギヤ１１ａを内ギヤ内１２で回転させ、減速して大きなトルクを発生し、さらに接続ギヤ１３及び出力ギヤ１４を駆動し、トルクを増大して動力を伝達する。このようなギヤ伝動列の構造がより簡単で、取り付けがより便利である。
【００２８】
内ギヤ１２ａと噛合するダンピングギヤ９の近くに電磁石モジュール１５が設けられ、フック形吸着片１５ｂ付きの電磁石１５が横に取り付けられ、電磁石が吸着後、ダンピングギヤ９がフック形吸着片１５ｂに引っかけられる。電磁石１５を横方向へ取り付けるため、牽引モータの体積が縮小し、信頼性がよくなる。それだけでなく、変形の影響で牽引が失敗することもなく、品質が向上する。出力ギヤ１４と同軸して駆動されるカム２０は接触子付きの突き合わせ真鍮片２１に当接し、モータのリード線の一端３ａ２が該真鍮片２１ｂに接続される。動端子片２１ａが入力電源の一端２３ａ１及び電磁石１５ａ１と接続され、入力電源の他端２３ａ２が電磁石１５ａ２及びモータのリード線の他端３ａ１と接続される。これによって、カム２０はスイッチの働きをする。
【００２９】
該牽引モータの作動ステップは下記の通りである。モータ３と電磁石１５が同時に電気を受け、電磁石１５のフック形吸着片１５ｂは吸着時のてこ作用によってダンピングギヤ９を引っかけ、ダンピングギヤ９が伝動ギヤ列の中に決定的な変速作用を持つ内ギヤ１２にブレーキを掛ける。この際に、モータ３に駆動されるギヤ列、とくに遊星ギヤ列１１の
中の３つの遊星小ギヤ１１ａが電磁石１５によるブレーキを受けている内ギヤ１２の中間で回転しており、大きな減速及びトルクの増大を発生し、そして引き続き減速しトルクを接続ギヤ１３及び出力ギヤ１４に伝達する。このように数回の減速とトルクの増大によって、最終的に大きな出力が発生する。
【００３０】
出力は出力ギヤ１４及び窪み５の中央の貫通孔５ｂを挿通した出力軸８を介して、ギア７ａ及び牽引部材７に伝達し被牽引物を駆動する。それと同時に、出力ギヤ１４が同時に傾斜部を有する同軸のカム２０を駆動する。外部と接続する牽引部材７及びカム２０が所定位置に回動または移動すると、カム２０に当接する真鍮片２１の突出部分がそのカム２０の傾斜部２０ａに当接し、モータ３が単独で電気遮断される。この際に、電磁石１５がまだ吸着状態を保っているので、外部と接続する牽引部材７及び被牽引物を長時間に上記位置に保持することができる。復帰時間になると、牽引モータが牽引モータを制御する装置により断電され、電磁石１５がバネ１５ａによって復帰し、内ギヤ１２が開放されることになる。この際に牽引モータを外部と接続する牽引部材７が被牽引物の回復力の作用によって復帰し、牽引モータがオリジナル状態に戻る。
【００３１】
なお、外部と接続する牽引部材７は、必要に応じてワイヤ盤及びワイヤ部材２６（図６）、またはラック及びギヤ部材に（図７）にすることができる。また、ユーザの要求にしたがって、ギヤボックスにブラケット取り付け用の装着足２Ａ及び装着孔２Ｂを付加して、２個または３個以上の装着足２Ａ及び装着孔２Ｂ付きの牽引モータを作成する。実際に操作する際に、中核部分をそのままにし外部のハウジングの一部を交換しさえすれば、複数の仕様の牽引モータを組み立てることができる。
【００３２】
こうすれば、牽引モータが変化に富み、異なる外部機器との接続に適している。出力ギヤ１４に駆動されるカム２０がスイッチ作用を有するため、余剰な部品を追加する必要がなく、コストが低減するだけでなく、空間も有効に利用され、牽引モータの体積が減少する。カム２０及びカム２０に当接する真鍮片２１が交換によっていくつかの仕様に変化され、すなわち、単層、二層及び三層以上のものができる。また、各層に傾斜部２０ａを設ける。さらに、真鍮片２１はカム２０に対応して１組み、２組みまたは３組以上設け、各組みにはそれぞれ銀を主要材料とする接触点が２個がある。このようにすれば、このようにカム２０を交換するだけで段階別に牽引する機能を実現することができる。このような特殊な工夫で、部品の交換によって、単ストローク、ダブルストローク、複数の起動、複数の仕様の牽引モータを製造することができ、特に、製造が容易で、コストが安い。
【００３３】
牽引モータの構造に対して独創的な工夫を加えた上記牽引モータは、構造が簡単だけでなく、体積が小さく、品質が安定で、製造及び保守が容易で、コストが安く、部品の交換によって複数の仕様の製品を得ることができ、環境保護などの分野の水またはガスバルブの開閉を自動制御する場合や、家電業界例えば、全自動洗濯機の排水バルブ、クラッチの開閉を制御する場合や、使用する小型クラッチの開閉を自動制御する場合に適用される。
【００３４】
以下、実施例について、図面を参照しながら説明する。 
（実施例１）
図３から図５を参照して、牽引モータ、ギヤボックスは上下ハウジング１，２からなる。同調モータ３は防水蓋４に押されて下ハウジング２の外表面に固定されている。上ハウジング１には貫通孔を有する窪み５が設けられ、窪み５には外部と接続する牽引ラック７が取り付けられ、上記牽引ラック７を回転させるギヤ７ａはギヤボックス内のギヤ伝動列の中の出力ギヤ１４と同軸である。窪み５及び貫通孔の開口部には、ともにオーバフロー防止用の防水リブとしての突起するリブ５ｂが設けられている。窪み５を基準にカバー６が設けられ、カバー６がねじで上ハウジング１に固定される。カバー６にはさらに出力軸８を固定するための位置決め軸孔６ａが設けられる。出力軸８の他端は下ハウジング２の
対応する軸孔２ｅに挿入される。ギヤ伝動列のほかのギヤ軸１６，１８，１９の両端はそれぞれ上下ハウジングに設けられ対応する軸孔１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，１ｃ，２ｃに固定されている。減速、トルク増大用の一列のギア伝動列が軸１６，１８，１９，８に取り付けられ、モータのギヤ２２が伝動ギヤ１０と噛合するようになっており、伝動ギヤ１０や遊星ギヤ列１１や内ギヤ１２が同軸である。伝動ギヤ１０が遊星ギヤ列１１と噛合し、遊星ギヤ列１１が内ギヤ１２の内歯１２ａと噛合する。前記内ギヤ１２の外歯１２ｂがダンピングギヤ９と噛合し、接続ギヤ１３が遊星ギヤ列１１と出力ギヤ１４と噛合する。出力ギヤ１４には傾斜部２０ａを有する単層カム２０が同軸に設けられ、ダンピングギヤ２の近くに電磁石モジュール１５が設けられ、フック形吸着片１５ｂ付きの電磁石１５が横に取り付けられる。カム２０に当接して接触子付きの１組２本の突き合わせ真鍮片２１が設けられ、モータのリード線の一端３ａ２が該真鍮片２１ｂに接続される。動端子片２１ａが入力電源の一端２３ａ１及び電磁石１５と接続され、静端子片がモータと接続され、入力電源の他端２３ａ２が電磁石１５ａ２およびモータのリード線の他端３ａ１と接続される。入力電源端２３の回線はプラグイン（図示省略）を介して外部電源の端子と接続される。
【００３５】
（実施例２）
図６を参照して、上ハウジング１の窪み５には外部と接続する牽引ワイヤ２６が取り付けられ、上記ワイヤを駆動するワイヤ盤２６ａはギヤ伝動列の中の出力ギヤ１４と同軸である。入力電源の接線端子部分は外部電源と直接にリード線２７で接続し、コード押さえ２８で押し付ける。他は実施の形態１と同様である。
【００３６】
（実施例３）
実施例１および図７を参照して、ギヤボックスに３つの装着足２Ａまたはより他の形式の装着足２Ａ及び装着孔２Ｂが設けられ、入力電源端２３はプラグイン（図示省略）を介して外部電源と接続される。
【００３７】
（実施例４）
実施例１および図８を参照して、出力ギヤ１４には二層カム２９が同軸に取り付けられ、各層には１つの傾斜部２９ａが設けられ、カム２９に当接して各層が１組の接触子を有して突き合わせ真鍮片２１が設けられる。このような二層カム２９の設計によって、モータを二次起動でき、二種類の機能を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】背景の技術における索引モータの構造を示す概要図である。
【図２】背景の技術における索引モータの他の構造を示す概要図である。
【図３】本発明に基づいた実施例１における索引モータの構造の概要図である。
【図４】本発明に基づいた実施例１における索引モータの構造の平面図である。
【図５】本発明に基づいた実施例１における索引モータのカムとスイッチ端子片の概要図である。
【図６】本発明に基づいた実施例２における索引モータの構造の平面図である。
【図７】本発明に基づいた実施例３における索引モータの構造の平面図である。
【図８】本発明に基づいた実施例４における索引モータの構造の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  上ハウジング、１ａ、２ａ、１ｂ、２ｂ、１ｃ、２ｃ  軸孔、２  下ハウジング、３  モータ回路、永久磁気同調モータ、３ａ１  モータのリード線の他端、３ａ２  リード線、５  窪み、６  カバー、６ａ  位置決め軸孔、７  ラック、７ａ  ギヤ、８  出力軸、９  ダンピングギヤ、１０  伝動ギヤ、１１  遊星ギヤ列、１１ａ  遊星ギヤ、１２
内ギヤ、１２ａ  内歯、１２ｂ  外歯、１３  接続ギヤ、１４  出力ギヤ、１５  電磁
石モジュール、１５ａ１，１５ａ２  電磁石、１５ｂ  フック形吸着片、１６、１８、１９  ギヤ軸、２０  カム、２０ａ  傾斜部、２１  スイッチ端子片（真鍮片）、２１ｂ  真鍮片、２１ａ  動端子片、２２  ギヤ、２３ａ１  入力電源の一端、２３ａ２  入力電源の他端、２３  入力電源の端、２６  ワイヤ、２６ａ  ワイヤ盤、２７  リード線、２８  コード押さえ、２９ａ  傾斜部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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