(57)【要約】【課題】支柱と扉との距離を短くコンパクトに構成する。【解決手段】門扉１は、第１アーム２，２と、第２アーム５，５と、第１アーム２，２と第２アーム５，５を回転支持する支柱８，８と、第１アーム２，２及び第２アーム５，５の可動端にそれぞれ回転可能に連結される第１スライダ３，３及び第２スライダ６，６と、第１スライダ３，３のガイドとなる第１スライダガイド４と、第２スライダ６，６のガイドとなる第２スライダガイド７と、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７に回転支持される枠体１４，１４を備え、第１アーム２の回転軸を第２アーム５の回転軸に対して傾けて、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７と枠体１４，１４で構成される扉１５が、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とが移動することによって閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２に移動するように構成している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の支柱にアームを介して支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する門扉において、前記支柱と前記扉との間に互いに干渉しない位置に離して２組の平行移動機構を備え、前記平行移動機構は、長さが等しく同一平面または平行な平面で対称に回転可能に前記支柱に取り付けられた２本のアームと、該アームの可動端と回転可能に連結された２つのスライダと、２つの前記スライダを前記アームの回転中心を結ぶ線と平行な方向に摺動可能に保持するスライダガイドとから成り、かつ前記２組の前記平行移動機構の各スライダガイドは互いに平行に配置される一方、第１の組の前記平行移動機構の前記アームの回転軸を第２の組の前記平行移動機構の前記アームの回転軸に対して傾けて配置して、前記第１の組の平行移動機構のスライダガイドの移動方向が前記第２の組の平行移動機構のスライダガイドの移動方向に対して斜めとなるようにし、前記２組の平行移動機構のアームの回転動作により前記スライダガイドを前記スライダの摺動方向と直交する方向にそれぞれ移動させることにより前記扉を鉛直状態から水平状態あるいはその逆に転回させることを特徴とする平面昇降門扉。
【請求項２】
前記支柱の頂部付近に設けられた前側斜面に前記第１の平行移動機構のアームの回転支軸が設けられると共に鉛直方向の前面に水平に突出させて前記第２の平行移動機構のアームの回転支軸が設けられ、前記前側斜面と平行な面内で回動する前記第１の平行移動機構のアームは前記扉が鉛直状態の閉位置にあるときにはほぼ水平位置にあることを特徴とする請求項１記載の平面昇降門扉。
【請求項３】
前記第１の平行移動機構のアームの回転支軸は、前記第２の平行移動機構のアームの回転支軸に対して４５゜傾斜していることを特徴とする請求項１または２記載の平面昇降門扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門扉に関する。さらに詳述すると、本発明は、主に車庫の出入口等に備えられ、扉が上下方向に回動することにより開閉する門扉に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扉を持ち上げることにより開閉する門扉としては、図１４に示すような跳ね上げ式門扉１０１がある（特許文献１、特許文献２等参考）。この門扉１０１は、支柱１０２に対して支軸１０５により回転自在に取り付けられたアーム１０３の先端に扉１０４を取り付け、アーム１０３が支軸１０５を中心にして回動することにより、敷地面に対して垂直に扉１０４を支持する閉状態（図中実線で示す）と、支柱１０２の上方に跳ね上げてほぼ水平に保持する開状態（図中２点鎖線で示す）とに切り換え可能としたものである。
【０００３】
また、設置場所を少なくする門扉としては、図示していないが、扉全体をそのまま地中に沈めてしまうことにより開き、地中から迫り上げることにより閉じるようにした門扉もある（特許文献３）。この門扉は、扉全体を地中に沈めるためのピットを鉄筋コンクリートによって構築すると共に、そのピット内に油圧ジャッキや油圧ポンプ、制御バルブや配管、油圧回路コントローラ並びに電動機とその制御装置などを収めるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−１５１３９３号公報
【特許文献２】
特開平５−２３９９８１号公報
【特許文献３】
特開平１１−２４７５６４号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の跳ね上げ式門扉１０１では、支柱１０２から前方へ突き出るアーム１０３の回転によって扉１０４を開閉する構造のため、支柱１０２からかなり前方へ突き出た所に門扉が配置されることから、大きな設置スペースを必要とし、敷地が有効に使えないという問題を有している。即ち、支柱１０２は少なくともアーム１０３の長さＬ分だけ敷地内に入り込んだ位置に設置されることとなることから、車庫入れの際に車の旋回を必要とする道路付けの敷地の場合には、車が支柱１０２に擦る虞があるので車庫入れが難しくなるし、車の乗り降りの際に支柱１０２が邪魔となる場合もある。
【０００６】
また、特許文献３の門扉の場合には、設置場所をとらないし車の出入りにも邪魔とならないが、扉並びに油圧ジャッキなどの付帯設備一式を収める鉄筋コンクリート製のピットを構築するなど、大がかりな装置となる問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、支柱と扉との距離を短く構成できる門扉を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、２本の支柱にアームを介して支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する門扉において、前記支柱と前記扉との間に互いに干渉しない位置に離して２組の平行移動機構を備え、前記平行移動機構は、長さが等しく同一平面または平行な平面で対称に回転可能に前記支柱に取り付けられた２本のアームと、該アームの可動端と回転可能に連結された２つのスライダと、２つの前記スライダを前記アームの回転中心を結ぶ線と平行な方向に摺動可能に保持するスライダガイドとから成り、かつ前記２組の前記平行移動機構の各スライダガイドは互いに平行に配置される一方、第１の組の前記平行移動機構の前記アームの回転軸を第２の組の前記平行移動機構の前記アームの回転軸に対して傾けて配置して、前記第１の組の平行移動機構のスライダガイドの移動方向が前記第２の組の平行移動機構のスライダガイドの移動方向に対して斜めとなるようにし、前記２組の平行移動機構のアームの回転動作により前記スライダガイドを前記スライダの摺動方向と直交する方向にそれぞれ移動させることにより前記扉を鉛直状態から水平状態あるいはその逆に転回させるようにしている。ここで、スライダガイドは扉と別体に形成して扉の背面側に突出させて取り付けるようにしても良いが、予め扉を構成する枠材の一部として構成するようにしても良い。
【０００９】
したがって、閉位置にある扉の適当なところを掴んで扉を持ち上げるか、いずれか一方あるいは双方の平行移動機構の対となったアームを対称に回転させると、支柱の間でアームが扉の面に沿って横向きに回転するのに連動してスライダがスライダガイドに沿って摺動しながら扉を上昇させる。このとき、第１の平行移動機構と第２の平行移動機構とは、各々のスライダガイドを異なる方向に平行移動させる。即ち、第１の組の平行移動機構におけるスライダガイドの移動方向は第２の組の平行移動機構におけるスライダガイドの移動方向に対して斜めであることから、第一スライダガイドと第二スライダガイドとで支持される扉は、支柱に沿って上昇しながら後方側へ転回し、支柱の上方でほぼ水平状態となる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の平面昇降門扉において、支柱の頂部付近に設けられた前側斜面に第１の平行移動機構のアームの回転支軸を設けると共に鉛直方向の前面に水平に突出させて第２の平行移動機構のアームの回転支軸を設け、前側斜面と平行な面内で回動する第１の平行移動機構のアームは扉が鉛直状態の閉位置にあるときにはほぼ水平位置にあるようにしている。
【００１１】
この場合、扉が閉鎖状態にある場合に、第１の平行移動機構のアームの奥行き方向の変位量（支柱からの突出量あるいは後退量）が鉛直面内でアームが回転する第２の平行移動機構のそれとほぼ同じになるので、支柱と扉とを接近させることができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の平面昇降門扉において、第１の平行移動機構のアームの回転支軸を、第２の平行移動機構のアームの回転支軸に対して４５゜傾斜させるようにしている。
【００１３】
この場合、扉の高さ、支柱の高さ、支柱間隔、第１および第２の平行移動機構のアーム長さ等の条件が同じ場合に、最も高い位置まで扉を支柱の上方へ持ち上げることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１から図４に本発明の平面昇降門扉の実施の一形態を示す。この門扉１は、２本の支柱にアームを介して支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作するもので、支柱と扉との間に互いに干渉しない位置に離して２組の平行移動機構を備えて成る。
【００１６】
平行移動機構は、長さが等しく同一平面または平行な平面で対称に回転可能に支柱に取り付けられた２本のアームと、該アームの可動端と回転可能に連結された２つのスライダと、２つのスライダをアームの回転中心を結ぶ線と平行な方向に摺動可能に保持すると共に扉に対してアームの回転中心を結ぶ線と平行な軸回りに回転可能に備えられたスライダガイドとから構成されている。尚、本実施形態では、第１の組の平行移動機構を構成するアーム、スライダ及びスライダガイドをそれぞれ第１アーム２，２、第１スライダ３，３、第１スライダガイド４と呼び、第２の組の平行移動機構が有するアーム、スライダ及びスライダガイドをそれぞれ第２アーム５，５、第２スライダ６，６、第２スライダガイド７と呼ぶ。
【００１７】
これら２組の平行移動機構の各スライダガイド４，７は互いに平行に配置される一方、第１の組の平行移動機構のアーム２の回転軸９を第２の組の平行移動機構のアーム５の回転軸１０に対して傾けて配置して、第１の組の平行移動機構のスライダガイド４の移動方向が第２の組の平行移動機構のスライダガイド７の移動方向に対して斜めとなるように構成されている。これによって、２組の平行移動機構のアーム２，５の回転動作によりスライダガイド４，７をスライダ３，６の摺動方向と直交する方向にそれぞれ移動させることにより扉１５を鉛直状態から水平状態あるいはその逆に転回させるようにしている。
【００１８】
ここで、本実施形態の扉１５は、横桟１４ｂと縦桟１４ｃを組み付けて十分な捩り剛性を有するようにして成る枠体１４と、該枠体１４の上端並びに下端に左右のアーム２，５の回転中心を結ぶ線と平行な軸回りに回転可能に備えられた第１及び第２のスライダガイド４，７とで構成されている。即ち、第１スライダ３，３または第２スライダ６，６のスライド方向と回転軸方向を同じくする回り対偶によって、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とは枠体１４に回転可能に取り付けられ、扉１５の一部を構成するようにしている。この扉１５は、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７との移動によって転回し、閉鎖状態と開放状態になるように構成されている。尚、図１中の符号１４ａは扉１５が直接地面に当接するのを防ぐ脚である。
【００１９】
アーム２，５の可動端と扉１５とは、本実施形態の場合には、図２に示すように、スライダ３，６としてのローラとこれが嵌り込む溝を有するスライダガイド４，７とによって水平方向（回転支軸９，９または回転支軸１０，１０同士を結ぶ線と平行となる方向）に摺動可能でかつそれと直交する方向には連繋するように設けられている。例えば、第１アーム２，２の可動端には第１スライダ３，３が回転支軸９，９と平行な連結ピン１１，１１によって回転可能に連結され、２つの第１スライダ３，３は第１スライダガイド４にスライド移動可能であるように連結される。同様に、第２アーム５，５の可動端には第２スライダ６，６が回転支軸１０，１０と平行な連結ピン１２，１２によって回転可能に連結され、２つの第２スライダ６，６は第２スライダガイド７にスライド移動可能であるように連結される。例えば本実施形態では、第１スライダ３，３および第２スライダ６，６としてローラを採用している。他方、第１スライダガイド４および第２スライダガイド７は、ローラから成る第１スライダ３および第２スライダ６を軸方向に摺動可能に収める溝を形成した型材などで構成されている（図２参照）。尚、各スライダガイド４，７には、ローラが嵌め込まれた溝の縁にローラの脱輪を防ぐ係合部１６が形成されることが好ましい。
【００２０】
また、本実施形態では、アーム２，５の断面形状を例えば矩形状とし、アーム２，５の端部を回転動作に支障がない半円状に形成している。また、本実施形態の場合、第１アーム２及び第２アーム５は、互いに干渉しない位置に離してそれぞれ支柱に設けられた回転支持９，１０によって、回転可能に取り付けられている。具体的には、本実施形態の支柱８には、その頂部付近に正面側に向かって下る前傾斜面８ａが設けられており（図２参照）、その傾斜面８ａ部分に第１アーム２の回転中心が設定されている。即ち、前傾斜面８ａに斜面と直交する回転支軸９が備えられ、その周りに第１アーム２が回転可能に連結支持されている。また、第２アーム５の回転中心は、支柱８の正面側に、水平方向に突出するように回転支軸１０が備えられ、その周りに第２アーム５が回転可能に連結支持されている。傾斜面８ａは、本実施形態の場合、支柱８の前面に対して例えば４５°の傾斜角度を成し、第１アームの回転支軸９を第２アーム５の回転支軸１０に対して４５°傾けて配置されている。これにより、第１アーム２，２の旋回軌跡は鉛直面内で旋回する第２アーム５，５の旋回軌跡に対して４５°傾いた状態となる。この場合、扉１５の高さ、支柱８の高さ、支柱８，８の間隔、アーム２，５の長さ等の条件が同じ場合に、最も高い位置まで扉１５を支柱８の上方へ持ち上げるように構成でき、コンパクトでありながら扉１５を邪魔にならない位置まで退避できる使い勝手の良い門扉１を実現できる。但し、上記傾斜面８ａの傾斜角度は好適な例示であって、必ずしも本実施形態の例には限定されないのは勿論である。例えば第１アームの回転支軸９と第２アーム５の回転支軸１０とのなす角を４５°未満としても良く、逆に４５°以上としても良い。さらに、第１アーム２は、扉１５が鉛直状態の閉位置にあるときには、図１に示すようにほぼ水平位置にあり、第１アーム２の奥行き方向の変位量（支柱からの突出量あるいは後退量）が鉛直面内で回転する第２アーム５のそれとほぼ同じになるように設定されて、鉛直状態に配置される扉１５と支柱８とを最も接近させるように設けられている。そして、図１に示すように、第２アーム５の回転により上方に持ち上げられた扉１５の下端と、第１アーム２の回転により前傾斜面８ａの延長線上に持ち上げられた扉１５の上端側とが、同じ高さとなって扉１５が水平状態に保たれるような関係に第１アーム２と第２アーム５の長さが設定されている。具体的には、第１アーム２の回転可能な範囲は、例えば本実施形態では、扉１５が閉位置Ｐ１にあるときにアーム２の長手方向がほぼ水平状態となり、扉１５が開位置Ｐ２にあるときにアーム２の長手方向がほぼ垂直状態となるように、アーム２が約９０度の範囲で回転可能であるように設定している。また、第２アーム５は、扉１５が閉位置Ｐ１にあるときに下向きに傾斜し、開位置Ｐ２にあるときには上向きに傾斜し、約９０〜１２０度の範囲で回転可能であるように設定されている。特に図示しないが、扉１５が閉位置にあるときに、第１アーム２が水平状態を超えて回転しないように、第１アーム２の回転を規制する回り止めを支柱８に設けても良い。尚、本実施形態における２組の回転支軸９，１０の位置は、第１スライ��３，３のスライド方向と第２スライダ６，６のスライド方向とが互いに水平となるように、二本の支柱８，８間で対称となる位置・高さに設定している。
【００２１】
尚、図示していないが、扉１５の持ち上げ初期の操作に要する力を軽減するために、扉１５やアーム２の位置に応じて操作方向への力を補助的に付与する既知または新規の補助力付与手段を設けることが好ましい。このような補助力付与手段は、従来から跳ね上げ式門扉では一般に使用されており、例えば、ガススプリング、ばね、カウンターウェイト等を利用したものであり、一般には支柱８に内蔵されている。この補助力付与手段は、扉１５の降下に伴って回転支軸９，１０を介して得られる力をガススプリングなどの蓄圧手段に貯え、それを扉１５の持ち上げ初期に開放することにより操作力を軽減するようにしたものである。また、回転支軸９，１０の取付手段としては、例えばボルト及びナットの締結手段を採用しても良い。この場合、アーム２，５を必要に応じて支柱８から容易に取り外すことができる。
【００２２】
本実施形態における第１スライダガイド４および第２スライダガイド７は、その両端が枠体１４に連結ピン１３を介して回転自在に連結されている（図３および図４参照）。連結ピン１３の軸方向は、第１スライダ３，３（または第２スライダ６，６）のスライド方向に向いており、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７の移動に追従して扉１５の枠体１４に対して回動するように構成されている。即ち、第１スライダガイド４とスライダ３並びに第２スライダガイド７とスライダ６を介して扉１５は、扉１５の面と平行な横方向に回転する第１及び第２アーム２，５に取り付けられ、支柱８，８の正面で垂直状態となって支柱８，８間を閉鎖する閉位置Ｐ１と、支柱８，８の上方で水平状態となって支柱８，８間を開放する開位置Ｐ２との間を移動する。
【００２３】
また、特に図示しないが、第１アーム２，２及び第２アーム５，５が予め設定した範囲内のみで回転可能であるように、第１アーム２，２と係合する回り止め又は第２アーム５，５と係合する回り止めを支柱８，８に設けても良く、或いは第１スライダ３，３又は第２スライダ６，６と係合する係合部を第１スライダガイド４または第２スライダガイド７に設けるようにしても良い。また、支柱８，８間の距離および扉１５の大きさや形状等は、使用目的（例えば車庫用途）に適したもの（例えば侵入し難い境界としての心理的な抑止を与える程度の大きさ）に適宜設定して良い。また、門扉１を構成する各部材即ち支柱８、扉１５、アーム２，５の材質としては、門扉１に必要とされる又は望ましい機械的強度・軽量性・耐候性等を備えるアルミニウム合金（特にアルミ型材）やスティールなどの金属材料や合成樹脂等を適宜選択可能である。また、支柱８の形状は、特に限定されるものではないが、例えば本実施形態では、断面矩形状であるアーム２を回転支持し易いように、角筒状としている。
【００２４】
以上のように構成される本発明の門扉１によれば、例えば次のような動作により扉１５の開閉が行なわれる。まず、扉１５を跳ね上げる場合には、閉位置Ｐ１にある扉１５の適当なところ例えば横枠材部分などを掴んで扉１５を持ち上げる。
【００２５】
扉１５の上昇により、ローラ３，６がスライダガイド４，７内を摺動して両支柱８の回転支軸９，１０を中心に左右の第１アーム２，２及び第２アーム５，５が対称に回転する。このとき、第１の平行移動機構と第２の平行移動機構とは、各々のスライダガイド４，７を異なる方向に平行移動させる。即ち、第１の組の平行移動機構におけるスライダガイド４の移動方向は第２の組の平行移動機構におけるスライダガイド７の移動方向に対して斜めであることから、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とで支持される扉１５は、支柱８に沿って上昇しながら後方側へ転回し、支柱８の上方でほぼ水平状態となる。因みに、図示していない補助力付与手段によって扉１５の重量が相殺されていれば、扉１５は軽い力で持ち上がる。
【００２６】
そして、扉１５が支柱８上方の開位置Ｐ２へと移動すると、第１アーム２，２と第２アーム５，５との旋回軌跡の違いによって水平状態に転回するので、前方へ引っ張るような引き下げる力が付与されるまでその状態・位置に扉が保持される。尚、図１中の１点鎖線は、第１アーム２，２及び第２アーム５，５の回転によって可動端（ローラ３，６の中心）が描く軌跡を示す。
【００２７】
この門扉１によれば、扉１５を支える第２アーム５，５が扉１５の面（換言すれば、並設される２本の支柱８，８を通る面）に沿って横方向に回転すると共に第１アーム２，２が鉛直状態にある扉１５から後ろ上方へ離れる方向に回転することによって、扉１５を持ち上げて水平状態に保つので、扉１５と支柱８との距離（間隔）をアーム２，５の厚みと適当なクリアランス程度の短い（狭い）ものとでき、コンパクトに構成できる。したがって、門扉１の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱８が敷地の仕切り（即ち、扉１５の閉位置Ｐ１）から近い位置にあるために、支柱８が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱８が邪魔となることもない。さらにまた、扉１５が少なくとも４本のアーム２，２，５，５によって支えられるため、各アーム２，２，５，５に作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。
【００２８】
また、扉１５の開閉操作は、手動による場合に限らず、電動モータなどによって第１及び第２のアーム２，５のいずれかあるいは双方をモータ駆動などで同期回転させることにより扉１５を昇降させるようにしても良い。この場合、例えばスイッチ操作や無線による遠隔操作によりモータを正・逆回転させて各回転支軸９，１０を回転させることで、扉１５を自動で開閉させることができる。この場合、第２アーム５，５が回転支軸１０，１０回りに対称に上方向へ回転すると、この回転に従って第２スライダ６，６が第２スライダガイド７に沿ってスライドすると同時に第２スライダ６，６の運動方向と直交する方向即ち鉛直方向に第２スライダガイド７を押し上げる。同時に、第１アーム２，２の回転支軸９，９回りの回転は、第１スライダ３，３を第１スライダガイド４に沿ってスライドさせると共に第１スライダ３，３の運動方向と直交する方向即ち本実施形態の場合には斜め上４５°の後方へ第１スライダガイド４を押し上げる。これによって、扉１５は支柱８に沿って上昇しながら後方へ転回して水平状態に持ち上げられる。また、モータの逆転によってその逆の動きをする。このような電動方式の場合には、太陽電池により駆動する直流モータを採用しても良い。また、扉１５が閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２にあるときにモータの駆動軸を固定する手段（例えばモータの電源がオンである場合にはモータの駆動軸が回転可能であるように退避しているが、モータの電源がオフとなった場合にモータの駆動軸を回転不能に把持するブレーキ等）を更に設けるようにしても良い。この場合、扉１５を閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２に安定して保持することができる。
【００２９】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば上述の実施形態では、扉１５が閉位置Ｐ１にある場合に、第１スライダガイド４が第２スライダガイド７よりもやや支柱８側に位置していたが、例えば図６に示すように、扉１５が閉位置Ｐ１にある場合に第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とがほぼ同一垂直面上に位置し、扉１５が開位置Ｐ２にある場合に第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とがほぼ同一水平面に位置するように設計することも可能である。また、同図６に示すように、第１スライダ３のローラ取付面を、第２スライダのローラ取付面と同一方向を向くように、第１アームへの取付面に対して傾けた形状としても良い。
【００３０】
また、アーム２，５の形状は、扉１５の開閉動作に支障がないものであれば特に限定されるものではない。例えば図７に示すように、扉１５が開位置Ｐ２にある場合のアーム２，５の姿勢を安定させるために、アーム２，５の可動端近傍を直角に折り曲げて略Ｌ字型として、扉１５が開位置Ｐ２にあるときに第１アーム２，２及び第２アーム５，５が支柱８，８上方を向くように構成しても良い。この場合には、扉１５を上端即ち開位置Ｐ２までに押し上げた際にオーバーロックされる。さらに、扉１５が開位置Ｐ２にあるときに、支柱８，８間に第１アーム２，２及び第２アーム５，５が斜めに張り出すことがなく、扉１５が開位置Ｐ２にあるときに第１アーム２，２及び第２アーム５，５が邪魔になることはない。
【００３１】
また、扉１５の枠体１４に対して支柱８，８を内側に配置するようにしても良い。この場合、扉１５が閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２との間を移動するに際して、枠体１４の両端が支柱８，８に衝突する虞が無くなる。
【００３２】
また、第１アーム２，２または第２アーム５，５は同一平面上を対称に回転するものに限らず、平行な平面で対称に回転可能に構成しても良い。例えば第２アーム５，５の回転軸方向の高さをずらすように、第２アーム５，５の間に第２スライダガイド７を配置するように構成する。この場合、第２アーム５，５の回転半径を大きく設定しても第２アーム５，５同士が接触することはない。
【００３３】
また、スライダ及びスライダガイドの構造は、ローラを用いた上述の実施形態の例に限定されるものではない。例えば、図８〜図１０に示すように、スライダガイドとしてのスライド軸４，７と、このスライド軸４，７に摺動可能な孔を有するスライダ３，６を採用しても良い。尚、図の例では、スライド軸４，７を断面矩形状とし、スライド軸４，７回りにスライダ３，６が回転してしまうことのないように構成しているが、場合によってはスライド軸４，７の断面を円形としても良い。この場合、スライド軸４，７自体をスライダ３，６のスライド方向と軸方向を同じくする連結ピン１３として構成できる。また、図１１に示すように、例えば丸棒によって構成されるスライダガイド４，７とこれに回転自在に嵌合する円筒状のスライダ３，６とによって構成するようにしても良い。この場合には、円筒状のスライダ３，６をスライダガイド４，７に対して円周方向に回転自在で尚かつ軸方向に摺動自在な関係とすると共に、アーム２，５に対してはアーム２，５の旋回面と直交する方向（アーム２，５の回転方向と直交する方向）の回転軸・連結ピン１１，１２を中心に回転可能に連結されていれば良い。この場合には、各スライダガイド４，７は上述の実施形態のように回転する必要はないので、扉１５を構成する固定部材（構造部材）を利用することができ、部品点数を少なくできる。また、扉１５の剛性を高めることができる。
【００３４】
さらに、第１アーム２，２または第２アーム５，５を対称に回転するように連動させる機構を設けても良い。例えば、図１２に示すように、一方のスライダ３ａの移動により当該移動と対称な方向に他方のスライダ３ｂが連動して移動するように、紐状部材１７（例えばロープやワイヤ等）を用いてスライダ３ａ，３ｂ同士を連結するようにする。紐状部材１７は、例えば、図１２中矢印Ａが指す部分において一方のスライダ３ａに固定され、スライド軸４に設けられた滑車１８を通り、さらに当該一方のスライダ３ａに設けらた孔１９を移動可能に貫通し、矢印Ｂが指す部分において他方のスライダ３ｂに弛みのないように固定される。また、矢印Ｃが指す部分において他方のスライダ３ｂに固定された紐状部材１７は、スライド軸４に設けられた滑車２０を通り、当該他方のスライダ３ｂに設けらた孔２１を移動可能に貫通し、矢印Ｄが指す部分において一方のスライダ３ａに弛みのないように固定される。このような構成により、例えば一方のスライダ３ａがスライド軸４をスライドすると、他方のスライダ３ｂが紐状部材１７に引っ張られて当該移動と対称方向（反対方向）にスライドする。即ち、このような構成により、第１アーム２，２および第２アーム５，５が正確・確実に対称に回転し、扉１５をスムーズに移動させることができる。
【００３５】
また、本実施例の場合、予め扉１５の一部を構成するように枠体１４の上端と下端に配置されたスライダガイド４，７を利用するようにしているが、これに特にかぎられず、扉１５とは別個に設けられたスライダガイド７をブラケットなどを介して扉１５の背面側に突出させて取り付けるようにしても良い。この場合には、各アーム２，５の旋回時の枠体１４との干渉を考慮する必要がなくなるので、取付位置を選ばない利点がある。例えば、図１３に示すように、第１スライダ３（または第２スライダ６）のスライド方向と回転軸方向を同じくする連結ピン１３，…，１３と扉１５の背面から突き出たブラケット２０とによって第１スライダガイド４と第２スライダガイド７とを取付けて扉１５を支持するように構成しても良い。この構成によっても上述の実施形態と同様に、第１スライダガイド４と第２スライダガイド７の移動に追従して扉１５が閉鎖状態または開放状態となるように回動する。またこの場合、扉１５を第１スライダガイド４及び第２スライダガイド７とは別体として設けるので、扉１５のデザインの自由度が広がるという利点がある。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の平面昇降門扉によれば、支柱と扉とを連結するアームを扉の面と平行に回動するように配置しているので、支柱と扉との間の距離・間隔を短くコンパクトに構成することができる。したがって、門扉の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱を敷地の仕切り（即ち、扉の閉位置）から近い位置に設置できるので、支柱が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱が邪魔となることもない。
【００３７】
また、請求項２記載の発明によると、扉が閉鎖状態にある場合に、第１の平行移動機構のアームの奥行き方向の変位量（支柱からの突出量あるいは後退量）が鉛直面内でアームが回転する第２の平行移動機構のそれとほぼ同じになるので、支柱と扉とを接近させることができる。
【００３８】
また、請求項３記載の発明によると、扉の高さ、支柱の高さ、支柱間隔、第１および第２の平行移動機構のアーム長さ等の条件が同じ場合に、最も高い位置まで扉を支柱の上方へ持ち上げるように構成できるので、コンパクトでありながら扉を邪魔にならない位置まで退避できる使い勝手の良い門扉を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平面昇降門扉の実施の一形態を示す概略正面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線で切った断面を示す概略側面断面図である。
【図３】図１に示す門扉の概略平面図である。
【図４】スライダガイドと連結部材との連結構造を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の門扉の機構の一例を示す概略正面図である。
【図６】本発明の門扉の他の実施形態を示す概略側面断面図である。
【図７】本発明の門扉の更に他の実施形態を示し、門扉の機構の一例を示す概略正面図である。
【図８】本発明の門扉の更に他の実施形態を示す概略正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸで切った断面を示す概略側面断面図である。
【図１０】図８に示す門扉の概略平面図である。
【図１１】本発明の門扉の更に他の実施形態を示す概略側面断面図である。
【図１２】本発明の門扉の更に他の実施形態を示し、スライダとスライダガイドとを連結する構成の一例を示す概略正面図である。
【図１３】本発明の門扉の更に他の実施形態を示し、スライダガイドと扉との連結構造を示す概略斜視図である。
【図１４】従来の跳ね上げ式門扉を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１  門扉
２  第１アーム（第１の組の平行移動機構におけるアーム）
３  第１スライダ（第１の組の平行移動機構におけるスライダ）
４  第１スライダガイド（第１の組の平行移動機構におけるスライダガイド）
５  第２アーム（第２の組の平行移動機構におけるアーム）
６  第２スライダ（第２の組の平行移動機構におけるスライダ）
７  第２スライダガイド（第２の組の平行移動機構におけるスライダガイド）
８  支柱
１５  扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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