(57)【要約】【課題】  本発明は、ステッピングモータのコストを低く抑えて、少ない工程でリールユニットを製造すると共に、ステッピングモータの制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリールを停止させることができる。【解決手段】  本発明は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としての２対の励磁相を有するステッピングモータ７０を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ７０を停止させる回胴式遊技機１のモータ停止制御装置であって、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３の回転をさせる回転軸に伝達する減速伝達機構７００と、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、ステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行して、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するＣＰＵメイン４０とを具備する。【選択図】      図７
2004358216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じて前記モータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、
前記モータの回転を所定の減速比をもって前記リールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構と、
前記モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、前記モータの回転速度を減速させる制御を実行して、前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行するモータ停止制御手段と
を有することを特徴とするモータ停止制御装置。
【請求項２】
複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じて前記モータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、
前記モータの回転を所定の減速比をもって前記リールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構と、
前記モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行するモータ停止制御手段と、
前記モータ停止制御手段の停止制御により、前記リールの回転が停止する際に生ずる前記リールの振動を減衰させる制振部材と
を有することを特徴とするモータ停止制御装置。
【請求項３】
前記モータ停止制御手段は、前記モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、前記モータの回転速度を減速させる制御を実行した後、前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のモータ停止制御装置。
【請求項４】
所定の機器を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記制御手段に電源を供給する電源供給手段とを備えた遊技機であって、
前記電源供給手段は、第１の電源と第２の電源とを前記制御手段に供給し、
前記制御手段は、前記第１の電源から生成した第３の電源によって動作し、
前記駆動手段は、前記制御手段を介して前記電源供給手段から供給された前記第１の電源と前記第２の電源とによって動作することを特徴とする遊技機。
【請求項５】
所定の機器を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記制御手段に電源を供給する電源供給手段とを備えた遊技機であって、
前記電源供給手段は、第１の電源を前記制御手段に供給し、
前記制御手段は、前記第１の電源から生成した第３の電源によって動作し、
前記駆動手段は、前記制御手段を介して前記電源供給手段から供給された前記第１の電源と、前記制御手段によって生成された前記第３の電源とによって動作することを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置、所定の機器を駆動する駆動部及びその駆動部を制御する制御回路に所定の電源を供給する電源ユニットを備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用の図柄変動装置では、ステッピングモータの回転軸にリールが直接接続されている（直動方式）（例えば、特許文献１参照）。この直動方式によれば、ステッピングモータの回転トルクがリールの回転軸に直接伝達される構造となるため、ステッピングモータ周辺の構造が簡素化される。
【特許文献１】特開平１０−７１２４０号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記直動方式では、機構的な減速手段が組み込まれていないことから、ステッピングモータが、リールのイナーシャに応じた回転トルクを発生する必要があったため、高トルクが発生できる高価なステッピングモータ（例えば、ハイブリッド型）が採用されていた。従って、ステッピングモータを含むリールユニットの製造原価を大幅に低減させることができないという問題があった。
【０００４】
また、上記直動方式におけるリールの制御には、全相励磁によるステッピングモータの停止制御が実行され、ステッピングモータのディテントトルクを利用する方式が一般的である。ところが、このディテントトルクはリール毎にバラツキがあり、また上記イナーシャもリール毎にバラツキがある。よって、図柄の停止位置が安定せず、リールの表面に表示された図柄を精度良く停止させることができなかった。
【０００５】
更に、上記図柄の停止位置にバラツキが生じないようにするためには、ステッピングモータのディテントトルクのバラツキを小さくするための選別作業と、当該ディテントトルクと上記リールのイナーシャ（慣性モーメント）との釣り合いを作業者が現物合せで調整（バランス調整）しなければならない。この場合には、リールユニットを組み立てる際の工数が増加するという問題があった。
【０００６】
また、高トルクを発生可能なステッピングモータには、ＤＣ２４Ｖの電源が必要となるため、遊技機に設けられた電源ユニットは、センサ等の電源となるＤＣ５Ｖ、制御回路の電源となるＤＣ５Ｖを生成するためのＤＣ１２Ｖ、及び、ステッピングモータの電源となるＤＣ２４Ｖの３種類の電源を制御回路に供給する必要があった。このため、電源ユニットが高価なものとなるという問題があった。なお、制御回路の電源となるＤＣ５Ｖは、安定して制御回路に供給される必要があるため、ＤＣ１２Ｖの電源から生成する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、ステッピングモータのコストを低く抑えて、少ない工程でリールユニットを製造すると共に、ステッピングモータの制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリールを停止させることのできるモータ停止制御装置、及び、電源ユニットから制御回路に供給される電源の種類を削減することができる遊技機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構（例えば、減速伝達機構７００）と、モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、モータの回転速度を減速させる制御を実行した後、モータに対して２相励磁による停止制御を実行するモータ停止制御手段（例えば、メインＣＰＵ４１）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明によれば、減速伝達機構が、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達するため、設計者は、回転トルクの小さい低価格なモータ（例えば、ＰＭ型）を採用することができる。また、モータ停止制御手段が、モータの回転速度を減速させる制御を実行した後、モータに対して２相励磁による停止制御を実行するため、モータ停止制御手段は、高精度な位置にリールを停止させることができる。
【００１０】
更に、モータ停止制御手段が、上記モータの回転速度を減速させる制御を実行するため、モータ停止制御手段は、急激にモータの回転速度を低下させるよりもモータの制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリールを停止させることができる。この結果、リール停止時におけるディテントトルクによる制動に依存しないため、製造時における上記バランス調整が不要となり、作業者は少ない工程でリールユニットを製造することができる。
【００１１】
また、本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構と、モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、モータに対して２相励磁による停止制御を実行するモータ停止制御手段と、モータ停止制御手段の停止制御により、リールの回転が停止する際に生ずるリールの振動を減衰させる制振部材（例えば、制振部材７５）とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記発明においては、モータ停止制御手段は、モータの停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、モータの回転速度を減速させる制御を実行した後に、モータに対して２相励磁による停止制御を実行してもよい。
【００１３】
このような本発明によれば、減速伝達機構が、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達するため、設計者は、回転トルクの小さい低価格なモータを採用することができる。また、モータ停止制御手段が、モータに対して２相励磁による停止制御を実行するため、モータ停止制御手段は、高精度な位置にリールを停止させることができる。
【００１４】
更に、制振部材が、リールの回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、モータの制動時に発生するリールの振動を減衰させるため、制振部材は、モータの制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリールを停止させることができる。この結果、製造時における上記バランス調整が不要となり、作業者は少ない工程でリールユニットを製造することができる。
【００１５】
なお、減速比は、モータの１回転のステップ数と、リールに表示した図柄の個数とステッピングモータ７０の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められるのが好ましい。この場合には、減速比が、モータの１回転のステップ数と、リールに表示した図柄の個数とステッピングモータ７０の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められるため、モータは、その減速比により適切な位置に図柄を停止させることができる。
【００１６】
なお、制振部材は、オイルダンパ、高摩擦部材（例えば、ゴム、フェルト）又はウェーブワッシャであってもよい。また、減速伝達機構は、ゴム又はポリアミドを含む軟質部材で形成された複数のゴムローラ列で形成してもよい。また、減速伝達機構は、ゴム又はウレタンを含む軟質部材で形成された伸縮自在なベルトと入力及び出力プーリとを組み合わせた構成であってもよい。更に、減速伝達機構は、平歯車で形成された出力側ギヤ及び入力側ギヤからなり、その出力側ギヤ及び入力側ギヤのうちのいずれかを、シザースギヤにしてもよい。更にまた、平歯車の材質は、ポリアミド等の軟質部材にしてもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、所定の機器（リール３Ｌ）を駆動する駆動手段（ステッピングモータ７０）と、駆動手段を制御する制御手段（主制御回路４０）と、制御手段に電源を供給する電源供給手段（電源ユニット３００）とを備えた遊技機において、電源供給手段が、第１の電源（１２Ｖ）と第２の電源（５Ｖ）とを制御手段に供給し、制御手段が、第１の電源から生成した第３の電源（５Ｖ）によって動作し、駆動手段が、制御手段を介して電源供給手段から供給された第１の電源と第２の電源とによって動作することを特徴とする。
【００１８】
このような発明によれば、駆動手段が、第１の電源（１２Ｖ）と第２の電源（５Ｖ）とによって動作することにより、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類を従来よりも少なくすることができる。すなわち、従来の遊技機において、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類は、３種類（駆動手段を動作させるためのＤＣ５Ｖ及びＤＣ２４Ｖ、及び、制御手段を動作させるためのＤＣ５Ｖを生成するためのＤＣ１２Ｖ）であったのに対し、本発明の遊技機において、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類は、２種類（ＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖ）となる。これにより、従来よりも安価な電源供給手段（電源ユニット３００）を遊技機に採用することができる。
【００１９】
なお、制御手段を動作させるための第３の電源（ＤＣ５Ｖ）は、制御手段に安定して供給される必要があるため、電源供給手段から供給される第２の電源（ＤＣ５Ｖ）を、制御手段を動作させるための第３の電源（ＤＣ５Ｖ）として用いることができない。従って、制御手段は、電源供給手段から供給される第１の電源（ＤＣ１２Ｖ）から第３の電源（ＤＣ５Ｖ）を生成する。
【００２０】
また、本発明は、所定の機器を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、制御手段に電源を供給する電源供給手段とを備えた遊技機において、電源供給手段が、第１の電源（ＤＣ１２Ｖ）を制御手段に供給し、制御手段が、第１の電源から生成した第３の電源（ＤＣ５Ｖ）によって動作し、駆動手段が、制御手段を介して電源供給手段から供給された第１の電源と、制御手段によって生成された第３の電源とによって動作することを特徴とする。
【００２１】
このような発明によれば、制御手段が、該制御手段を動作させるための第３の電源（ＤＣ５Ｖ）を電源供給手段によって供給される第１の電源（ＤＣ１２Ｖ）から生成し、駆動手段が、制御手段によって生成された第３の電源（ＤＣ５Ｖ）によって動作することにより、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類を従来よりも少なくすることができる。すなわち、従来の遊技機において、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類は、３種類（駆動手段を動作させるためのＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖ、制御手段を動作させるためのＤＣ５Ｖを生成するためのＤＣ１２Ｖ）であったのに対し、本発明の遊技機において、電源供給手段から制御手段に供給される電源の種類は、１種類（ＤＣ１２Ｖ）となる。これにより、従来よりも安価な電源供給手段（電源ユニット３００）を遊技機に採用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、ステッピングモータのコストを低く抑えて、少ない工程でリールユニットを製造すると共に、ステッピングモータの制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリールを停止させることができるモータ停止制御装置、及び、電源ユニットから制御回路に供給される電源の種類を削減することができる遊技機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（モータ停止制御装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ停止制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。
【００２４】
図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。リールユニットを形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されている。また、有効化される入賞ラインの本数は、投入口７から投入されるコインの枚数、又は、操作されるＢＥＴボタン２の種類（１ＢＥＴボタン、２ＢＥＴボタン又はＭＡＸ  ＢＥＴボタン）に応じて決定される。
【００２５】
遊技者が投入口７にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒを遊技者が押すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８に払い出される。
【００２６】
また、上述のキャビネットの正面には、遊技状態に応じた演出内容（例えば、所定のキャラクタ画像等）を表示する液晶表示装置１５が設けられている。さらに、この液晶表示装置１５の下側には、回胴式遊技機１に係るキャラクタや回胴式遊技機１の機種名等が描かれた腰パネル１００が設けられている。なお、腰パネル１００は、該腰パネル１００の背面側から蛍光管を発光させることによって、該腰パネルに描かれたキャラクタや機種名が強調されるように構成されている。
【００２７】
図２は、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの内部に設けられたリールユニットの構成を示す斜視図である。図２に示すように、リールユニットは、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、この各取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒの内側に配置された３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを個々に回転駆動する３個のＰＭ型のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとを具備する。
【００２８】
なお、以下では、説明の都合上、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとのうち、右側にあるリール３Ｌ（リール３）、取付板８０Ｌ（取付板８０）、ステッピングモータ７０Ｌ（ステッピングモータ７０）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ７０Ｃ，７０Ｒについても同様の構成となっている。
【００２９】
図３は、リール３の右側面を示す図である。図３に示すように、取付板８０（図示せず）には、リール３の回転半径ｒ１内に、リール３の回転位置を検出するためのリール位置検出回路としての位置検出センサ１０が設けられている。リール３は、リール３の中心が、取付板８０の面から鉛直に向かって延びたリールポスト７６に回転可能に軸支されている。
【００３０】
このリール３は、図３に示すように、その中心から放射状に延びた６本のアーム３１と、各アーム３１の延長方向の先端がわたるように一体的に形成された筒状部材３２とから構成されている。このアーム３１の１つには、位置検出センサ１０により検出可能な位置に、基準位置としての検出片１１が設けられている。
【００３１】
この検出片１１は、リール３が１回転するごとに、位置検出センサ１０を通過するように配置されている。そして、位置検出センサ１０は、検出片１１が通過して検出片１１を検出する度に、検出信号を出力可能に形成されている。
【００３２】
筒状部材３２の側周縁には、本実施形態では、一定のピッチでシンボルマーク３３が合計で２１個印刷されている。シンボルシート（図示せず）が貼られている。このシンボルシートは、シンボルマーク３３に、表示された図柄の中央が位置するように、接着などの方法で筒状部材３２の外周表面に装着されている。
【００３３】
ステッピングモータ７０の駆動軸とリール３の回転軸との間には、図３に示すように、減速伝達機構７００が配設されている。この減速伝達機構７００は、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３を回転させる回転軸に伝達するものである。
【００３４】
この減速伝達機構７００は、図３に示すように、ステッピングモータ７０の駆動側に設けられた出力側ギヤ７１と、この出力側ギヤ７１に接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤ７２との二つのギヤを備えている。
【００３５】
出力側ギヤ７１及び入力側ギヤ７２は、例えば平歯車が用いられる。本実施形態に係る入力側ギヤ７２の歯数は、出力側ギヤ７１の７倍に設定されている。したがって、減速伝達機構７００は、ステッピングモータ７０の回転数を１／７に減速してリール３に伝達するように構成されている。
【００３６】
上記出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比（減速比）は、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数と、リール３に表示した図柄の個数とステッピングモータ７０の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められる。
【００３７】
具体的には、例えば、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数が「４８ステップ」であって、リール３に表示した図柄の個数が「２１個」である場合には、「４８」と「２１」との最小公倍数は、「３３６」となる。そして、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数である「４８」と、最小公倍数「３３６」との比は、「４８：３３６＝１：７」となる。したがって、出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比は、「１：７×ｎ（ｎは整数）」と求めることができる。
【００３８】
また、リール３の回転速度が８０ｒｐｍで、且つギヤ比が１：７（上述のｎが１の場合）ある場合には、ステッピングモータ７０の回転速度は１．３３ｒｐｓとなる。したがって、ステッピングモータ７０の１回転当たりのステップ数が４８である場合には、ステッピングモータ７０の駆動周波数は、１．３３ｒｐｓ×上記「３３６」＝４４８ｐｐｓとなる。
【００３９】
この駆動周波数は、２相励磁のステッピングモータ７０の適正駆動周波数（約３００〜５００ｐｐｓ）の範囲内である。また、上述ｎが２以上の場合には、同様の計算によりステッピングモータ７０の駆動周波数は、８９６ｐｐｓ以上となり、適正駆動周波数の範囲外となる。
【００４０】
よって、ｎが１である組合せ（回転速度８０ｒｐｍ，ギヤ比１：７，ステップ数４８）が最適な条件となる。すなわち、「ステッピングモータ７０の１回転のステップ数と図柄の個数との最小公倍数」と「ステッピングモータ７０の駆動周波数」との組合せで、適正な減速比が一義的に決定される。
【００４１】
図４は、リール３の回転軸の周辺部を示す斜視図である。図５（ａ）は、リール３を回転可能に軸支する軸支部７２０の構造を示す図である。図５（ｂ）は、取付板８０に取り付けられた軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す断面図である。図６は、軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す全体の断面図である。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、軸支部７２０は、止め具材７３と、カラー７４ａ，７４ｂと、制振部材７５と、リールポスト７６とを備える。リールポスト７６には、入力側ギヤ７２を挿入して回転可能に軸支する回転軸支部７６ａと、リール３の位置を固定するための部材を挿入するための位置固定部７６ｂと、リールポスト７６の底面から取付板８０に向かって突出され、リールポスト７６を取付板８０の穴８１に挿嵌する突出部７６ｃと、リールポスト７６を取付板８０にネジで固定するためのネジ穴７６ｄと、カラー７４ａ，７４ｂ，制振部材７５を介して入力側ギヤ７２を止め具材７３（例えば、ネジ）で抜き止めするための止め穴７６ｅとを備える。
【００４３】
制振部材７５は、メインＣＰＵ４１の停止制御により、リール３の回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、リール３の回転が停止する際に生ずるリール３の振動を減衰させるものである。この制振部材７５はバネ等が挙げられる。本実施形態に係る制振部材７５はバネ７５を用いるものとする。  図５（ｂ）に示すように、入力側ギヤ７２が回転軸支部７６ａに挿入された後に、このバネ７５は、カラー７４ａ，７４ｂに挟み込まれた状態で位置固定部７６ｂに挿入される。
【００４４】
上記止め具材７３は、図５（ｂ）に示すように、位置固定部７６ｂに挿入されたカラー７４ａ，７４ｂ，バネ７５を、止め穴７６ｅに挿入されて抜止める。この止め具材７３で抜止められたバネ７５は、バネ７５が持つ反発力により、カラー７４ｂを介して入力側ギヤ７２を取付板８０の方向に押し付ける。このときに発生する摩擦力により、制振部材７５は、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。
【００４５】
図６に示すように、入力側ギヤには、平板状のギヤがある両面から垂直に突出され、その垂直な軸に沿って回転軸支部７６ａが挿入可能な空洞を有する突出部７２ａ，７２ｂが一体的に設けられている。入力側ギヤ７２は、一方の突出部７２ｂを取付板８０に向けて回転軸支部７６ａに挿入される。他方の突出部７２ａは、リール３の中心部にある穴３４に圧入される。したがって、出力側ギヤ７２が回転することにより、リール３と入力側ギヤとは、回転軸支部７６ａを中心として一体となって回転する。
【００４６】
図７は、モータ停止制御装置を含む回胴式遊技機１の電気的な構成を示すブロック図である。このモータ停止制御装置は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としての２対の励磁相を有するステッピングモータ７０を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ７０を停止させるものである。このモータ停止制御装置に相当する構成は、図７に示す構成に相当する。
【００４７】
図７に示すように、主制御回路４０には、制御、演算の主体であるメインＣＰＵ４１（モータ停止制御手段）と、プログラムや固定データが格納されるプログラムＲＯＭ４３と、データの読み書きに用いられる制御ＲＡＭ４２と、所定の乱数値を発生させる乱数発生器（図示せず）とが備えられている。
【００４８】
上記メインＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｏ６０を介して、スタートレバー９の操作を検知するスタートスイッチ９Ｓ、停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒの操作を検知するリール停止信号回路１２、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるためのＢＥＴスイッチ２ａ〜２ｃ、払出されるメダルの検出結果（メダル検出部１４Ｓによる検出結果）に基づいて、メダルの払出しが完了したことを示す払出完了信号を発生する払出完了信号発生回路１６等の各入力部が接続されている。また、メインＣＰＵ４１には、や、ステッピングモータ７０を駆動するモータ駆動回路２０、メダルを払出すホッパー１４を駆動するためのホッパー駆動回路１３、副制御回路５０等の各出力部が接続されている。
【００４９】
このメインＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４３に格納されたプログラムに従って制御ＲＡＭ４２に対するデータの読み書きを行って、各入出力部の動作を一連に制御する他、乱数発生器が発生した乱数値を用いて抽選処理を実行する。副制御回路５０は、メインＣＰＵ４１からのコマンドに基づいて、遊技状態に応じた演出内容を実行する。例えば、副制御回路５０は、遊技状態に応じたキャラクタ画像等を液晶表示装置１５上に表示する。
【００５０】
このメインＣＰＵ４１は、スタートレバー９による操作を検出した後に、内部的に抽選処理を実行する。ここで、メインＣＰＵ４１は、乱数発生器から発生する所定の乱数値をサンプリングし、サンプリングした乱数値が所定の範囲内にあるか否かを判断することにより、抽選処理を実行する。なお、この抽選処理は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
その後、停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒによる停止操作が行われると、メインＣＰＵ４１は、抽選が内部的に当選していれば、その当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込んで、停止制御を実行する。一方、抽選が内部的に当選していなければ、メインＣＰＵ４１は、停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒによる停止操作のタイミングが所定の入賞役とならないように、滑り処理（この処理は所定数の図柄を滑らせること）等をした後に停止制御を実行する。
【００５２】
ここで、メインＣＰＵ４１が当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込む処理、メインＣＰＵ４１が所定の入賞役とならないように所定数の図柄を滑らせる処理を含む処理は、以下では「図柄処理」と称する。
【００５３】
モータ駆動回路２０は、メインＣＰＵ４１からのコマンドに基づいて、ステッピングモータ７０を駆動又は停止させるものである。このモータ駆動回路２０は、本実施形態では、チョッパ動作により駆動コイルに流れる電流を制御している。このチョッパ動作とは、高周波で電流のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことを意味する。これにより、モータ駆動回路２０は、効率的にステッピングモータ７０にあるロータを回転駆動させることができる。
【００５４】
ここで、ステッピングモータ７０は、４相モータであり、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイルを有する。また、各相は、本実施形態では、反時計回りにＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順になっている。更に、Ａ相及びＣ相、又はＢ相及びＤ相は、１対となっており、その１対となっている２つの相の一方の相には、他方の相に流れる電流とは逆の位相で電流が流れる。
【００５５】
このモータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４１からのコマンドに基づいて各相の駆動コイルを順次励磁することにより、ステッピングモータ７０の内部にあるロータが回転駆動される。ステッピングモータ７０の駆動に際して、モータ駆動回路２０の各相にある各バイポーラトランジスタ（又はユニポーラトランジスタ）には、位相のずれたパルスがメインＣＰＵ４１から供給される。
【００５６】
ステッピングモータの駆動方式としては、１相励磁、２相励磁、「１−２相励磁」の各方式があるが、本実施形態では、同時に２つの相の駆動コイルを励磁する２相励磁方式が用いられる。この２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）は、本実施形態では、２対の励磁相のうち２つの励磁相に生ずる磁界の方向が同一となるように、電流が２つの励磁相に流れることを意味する。この２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による停止制御は、全相励磁、１相励磁、３相励磁に比べて強い制動力が得られる。
【００５７】
また、本実施形態に係るステッピングモータ７０としては、例えば１回転が４８ステップのもの、すなわち１ステップが７．５度の回転角度を備えたＰＭ型のステッピングモータが用いられる。
【００５８】
図８は、リール３が最終的に停止されるまでに行われるリール停止処理の内容を示す図である。このリール停止処理には、図８に示すように、いずれかの停止ボタン４が押下されてからホールディング処理が開始されるまでの処理を示す「停止処理」、その「停止処理」が終了した後にリール３を完全に停止させるまでの処理を示す「ホールディング処理」が含まれる。
【００５９】
図８に示す「停止処理」には、メインＣＰＵ４１が当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込むこと、又はメインＣＰＵ４１が所定の入賞役とならないように所定数の図柄を滑らせることの処理を、停止ボタン４が押下されてからリール３が目標停止位置に停止される手前までの間実行する「図柄処理」と、停止の際におけるステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御処理を、「図柄処理」が終了してからリール３が目標停止位置に停止されるまでの間実行する「減速処理」とが含まれる。ここで、本実施形態に係る「減速処理」では２相励磁（例えば、Ｂ相及びＣ相）が採用されている。
【００６０】
また、「ホールディング処理」には、ステッピングモータ７０を停止させるために各相を励磁させる処理（停止制御）を示す「励磁処理」と、制振部材７５を用いて、ステッピングモータ７０の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることを示す「制振部材７５による制振作用」とが含まれている。
【００６１】
上記「停止処理」及び「ホールディング処理」を含むリール停止処理には、図８に示すように、「一般的なリール停止処理」と、「第１のリール停止処理」と、「第２のリール停止処理」と、「第３のリール停止処理」とが含まれる。これらのリール停止処理については以下順に説明する。
【００６２】
(1) 一般的なリール停止処理
図９は、「一般的なリール停止処理」の内容を示す図である。図９（ａ）は、メインＣＰＵ４１が「停止処理」及び「ホールディング処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図９（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４１から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。本実施形態に係る図９（ｂ）に示す時間は、図９（ａ）に示す時間と対応するものとする。この「一般的なリール停止処理」は、従来から行われているリール停止処理を意味する。
【００６３】
ここで、図９（ｂ）に示す２つの点線間は、実際の停止位置のバラツキの範囲内を示すものである。実際の停止位置は、ステッピングモータ７０のディテントトルクとリール３のイナーシャとの釣り合いで決定される。このため、この釣り合いのバランスにより、実際の停止位置が変動する。なお、このバランス調整が人為的に行われるため、製造コストが高価となる。以下に示す「第１のリール停止処理」乃至「第３のリール停止処理」では、「減速処理」、「励磁処理」又は「制振部材７５による制振作用」が採用されているため、上記「実際の停止位置」のバラツキは、ほぼ０となっている。
【００６４】
この「一般的なリール停止処理」は、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押された後に、上記「図柄処理」が実行され、そして全相励磁による「励磁処理」が実行されて、リール３が停止されることを意味する。この「一般的なリール停止処理」では、図８に示すように、第１乃至第３のリール停止処理で行われる「減速処理」，「制振部材７５による制振作用」は行われないものとする。また、「一般的なリール停止処理」は、減速伝達機構７００が組み込まれてはおらず、直動方式によるステッピングモータ７０の駆動機構を有している。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、「一般的なリール停止処理」における割り込み処理は、例えば１．８７７３ｍｓの時間間隔で行われている。ここで、この割り込み処理の時間間隔は、ステッピングモータ７０の駆動周波数の関係で決定される。このステッピングモータ７０の駆動周波数Ｓは、Ｓ＝（リール３が一秒間に回転する回転数）×（ステッピングモータ７０の一回転当たりのステップ数）の関係式で表すことができる。
【００６６】
本実施形態に係る（リール３が一秒間に回転する回転数）が、例えば８０rpm／６０secであり、（ステッピングモータ７０の一回転当たりのステップ数）が、例えば２００であり、且つ励磁方式が１−２相励磁方式を採用している場合には、一回転当たりのステップ数は４００となるので、ステッピングモータ７０の駆動周波数Ｓは、上の関係式により５３３ｐｐｓとなる。
【００６７】
したがって、振動周期Ｔは、１／Ｓであるため、１．８７５ｍｓとなる。この振動周期Ｔ（１．８７５ｍｓ）は、メインＣＰＵ４１で用いられる最小のクロック周期（例えば、１．２ｍｓ）から近い値（振動周期Ｔ＞クロック周期）であるため、割り込み処理は、１．８７５ｍｓの時間間隔で行われる。
【００６８】
また、図９に示すように、停止ボタン４が押下されてから停止処理が完了するまでの最大割り込み数は、以下の関係式で求めることができる。但し、リール３に付されている図柄が２１駒であり、ステッピングモータ７０の一回転におけるステップ数が４００であるため、上記一駒毎のステップ数は、４００ステップ／２１駒＝１９．０５と整数にはならない。したがって、２１駒に均等なステップ数を割り当てることはできず、４００ステップを{１９ステップ×２０駒＋２０ステップ×１駒}としている。また、上記振動周期Ｔの関係式より、１ステップは１割り込み数に相当するものとする。
【００６９】
したがって、一般的な最大割り込み数は、１（停止ボタンを検知するのに必要な割り込み数）＋１８（最大待ち時間＝１９ステップ−１）＋４（最大４駒滑り）×１９（ステップ）＋５（リール３の位置を調整する際に用いる割り込み数）＝１００割り込みとなる。
【００７０】
よって、停止ボタン４が押下されてから停止処理が完了するまでの最大の時間は、１００（割り込み）×１．８７５ｍｓ（割り込み時間間隔）＝約１８７．７３ｍｓとなる。これらより、メインＣＰＵ４１が行う「停止処理」は、図９に示すように、約１９０ｍｓ以内に行われる。この「停止処理」が完了した後は、図９に示すように、メインＣＰＵ４１は、全相励磁（全相ＯＮ）による停止制御を約３７５ｍｓ（２００（割り込み）×１．８７５ｍｓ）間実行する。
【００７１】
なお、ステッピングモータ７０の制動時間Δｔとしては、図９に示すように、実測で約１００ｍｓを要する。ここで、上記全相励磁とは無励磁状態と等価であるため、本制動過程における負荷トルクは、ステッピングモータ７０のディテントトルクＴｄのみが作用する。
【００７２】
したがって、停止処理が完了してから見込み位置までに停止するまでの時間を示す制動時間Δｔ、リール３の回転軸に生ずる運動量を示す慣性モーメントＪとすると、ディテントトルクＴｄはＪ・ω／Δｔとなり、制動時間ΔｔはＪ・ω／Ｔｄとなる。
【００７３】
上記従来における「一般的なリール停止処理」は、図８に示すように、ステッピングモータ７０の回転軸がリール３の中心に直接嵌め込まれており、また本実施形態における「減速処理」及び「制振部材７５による制振作用」が行われていないため、上記制動時間Δｔは、本発明に係る「第１のリール停止処理」，「第２のリール停止処理」，「第３のリール停止処理」の制動時間と比べると長くなる。「第１のリール停止処理」，「第２のリール停止処理」，「第３のリール停止処理」については以下順に説明する。
【００７４】
(2) 第１のリール停止処理
図１０は、「第１のリール停止処理」の内容を示す図である。図１０（ａ）は、メインＣＰＵ４１が「停止処理」及び「ホールディング処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図１０（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４１から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。
【００７５】
本実施形態に係る図１０（ｂ）に示す時間は、図１０（ａ）に示す時間と対応するものとする。図１０（ｂ）における点線部分は、図９（ｂ）におけるリールの回転速度を示すものである。また、図１０（ｂ）に示す「停止処理完了」は、後述で詳述するように、図９（ｂ）に示す「目標停止位置」及び「実際の停止位置」とほぼ一致する。図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示す「停止処理完了」も同様である。
【００７６】
この「第１のリール停止処理」は、本実施形態では、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０を等速回転している回転速度よりも遅い回転速度に減速させる制御を実行し、その後、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行することを意味する。
【００７７】
具体的には、「第１のリール停止処理」では、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押された後に、メインＣＰＵ４１が「図柄処理」を実行し、そして、メインＣＰＵ４１が「減速処理」を実行し、その後、メインＣＰＵ４１が２相励磁による「励磁処理」が実行された後に、リール３が停止される。この「第１のリール停止処理」には、図８に示すように、「一般的なリール停止処理」にはない「減速処理」及び「励磁処理（２相励磁）」が含まれる。
【００７８】
図１０（ａ）に示すように、本実施形態に係る割り込み処理は、上記「一般的なリール停止処理」とは異なり、例えば２．２３２ｍｓの時間間隔で行われている。ここで、この割り込み処理の時間間隔は、上述したように、ステッピングモータ７０の駆動周波数の関係で決定することができる。このステッピングモータ７０の等速時の駆動周波数Ｓは、Ｓ＝（リール３が一秒間に回転する回転数）×（ステッピングモータ７０の一回転当たりのステップ数）の関係式で表すことができる。
【００７９】
上記（リール３が一秒間に回転する回転数）が、例えば８０rpm／６０sec×７（減速比）であり、（ステッピングモータ７０の一回転当たりのステップ数）が、例えば４８であり、励磁方式が２相励磁方式を採用し、更に減速比が１：７であるとすると、ステッピングモータ７０の駆動周波数Ｓは、４４８ｐｐｓとなる。
【００８０】
したがって、振動周期Ｔは、１／Ｓであるため、２．２３２ｍｓとなる。この振動周期Ｔ（２．２３２ｍｓ）は、メインＣＰＵ４１で用いられる最小のクロック周期（例えば、１．２ｍｓ）から近い値（振動周期Ｔ＞クロック周期）であるため、割り込み処理は、２．２３２ｍｓの時間間隔で行われる。後述する「第２のリール停止処理」，「第３のリール停止処理」も同様の時間間隔で割り込み処理が行われる。
【００８１】
上記「第１のリール停止処理」は、図１０（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押下されてから停止処理が完了するまでの時間（約１９０ｍｓ）の間に、「減速処理」が行われる。この「減速処理」では、メインＣＰＵ４１が、リール３の等速回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ）に減速させるための命令を、所定の割り込み数に対応する時間分だけ、モータ駆動回路２０に送信する。
【００８２】
具体的には、図１０に示すように、メインＣＰＵ４１は、リール３の等速回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ）に減速させるための命令として、２相励磁させるパルスを所定の時間間隔分だけ送信する。この２相励磁させるパルスを受信したモータ駆動回路２０は、受信したパルスに基づいて、例えばＢ相及びＣ相を励磁し、ロータの回転速度を減速（例えば、４０ｒｐｍまで減速）させる。
【００８３】
この「減速処理」が完了した場合には、メインＣＰＵ４１は、２相励磁による停止制御（励磁処理）を実行する。２相励磁による「励磁処理」は、図１０（ａ）に示すように、メインＣＰＵ４１が、「減速処理」の終了後に、例えばＣ相及びＤ相を励磁させるパルスをモータ駆動回路２０に送信する。モータ駆動回路２０は、受信したパルスに基づいて、例えばＣ相及びＤ相を所定の時間間隔だけ励磁する。この「励磁処理」が所定の時間間隔継続することにより、ステッピングモータ７０は完全に停止する。
【００８４】
ここで、本実施形態に係る減速伝達機構７００は、「１：ｎ」（例えば、ｎ＝７）の減速比を有するため、リール３が回転している際に生ずる慣性モーメントＪ’は、減速伝達機構７００が備えられていないときの慣性モーメントＪを、その減速比におけるｎで除算した値（Ｊ／ｎ）となる。
【００８５】
したがって、「第１のリール停止処理」におけるディテントトルクＴｄ１は、上記「一般的なリール停止処理」におけるディテントトルクＴｄの１／ｎとなる{Ｔｄ１＝Ｔｄ／ｎ＝（Ｊ／ｎ）・ω／Δｔ}。よって、「第１のリール停止処理」における制動時間Δｔ１も、減速比「１：ｎ」におけるｎにより低減された値となる{Δｔ＝（Ｊ／ｎ）・ω／Ｔｄ１}。
【００８６】
なお、後述する「第２のリール停止処理」及び「第３のリール停止処理」も同様に、それぞれの処理におけるディテントトルクＴｄ２，Ｔｄ３及び制動時間Δｔ２，Δｔ３も、上記ディテントトルクＴｄ１，制動時間Δｔ１と同様の関係式で低減される。
【００８７】
したがって、「第１のリール停止処理」、「第２のリール停止処理」及び「第３のリール停止処理」は、「一般的なリール停止処理」におけるディテントトルクの大きさを減少させることができると共に，「一般的なリール停止処理」における制動時間も低減させることができる。
【００８８】
(3) 第２のリール停止処理
図１１は、「第２のリール停止処理」の内容を示す図である。図１１（ａ）は、メインＣＰＵ４１が「停止処理」及び「ホールディング処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図１１（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４１から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。本実施形態に係る図１１（ｂ）に示す時間は、図１０（ａ）に示す時間と対応するものとする。図１１（ｂ）における点線部分は、図９（ｂ）におけるリールの回転速度を示すものである。
【００８９】
この「第２のリール停止処理」は、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０に対して２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による停止制御を実行し、制振部材７５が、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることを意味する。
【００９０】
具体的には、「第２のリール停止処理」では、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押された後に、「図柄処理」が実行され、そして、２相励磁による「励磁処理」が実行された後、「制振部材７５による制振作用」が作用した後に、リール３が停止される。この「第２のリール停止処理」には、図８に示すように、「一般的なリール停止処理」にはない「制振部材７５による制振作用」が含まれ、更に２相励磁による「励磁処理」が含まれる。
【００９１】
また、「第２のリール停止処理」は、図８に示すように、「第１のリール停止処理」における「減速処理」が含まれないものの、「制振部材７５による制振作用」が作用する。この「制振部材７５による制振作用」は、制振部材７５を用いて、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることを意味する。
【００９２】
これにより、「第２のリール停止処理」におけるリール３の制動時間Δｔ２及びディテントトルクＴｄ２は、「第１のリール停止処理」における制動時間Δｔ１及びディテントトルクＴｄ１と同様に、「一般的なリール停止処理」における制動時間Δｔ及びディテントトルクＴｄに比して低減させることができる。
【００９３】
(4) 第３のリール停止処理  
図１２は、「第３のリール停止処理」の内容を示す図である。図１２（ａ）は、メインＣＰＵ４１が「停止処理」及び「ホールディング処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図１２（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４１から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。本実施形態に係る図１２（ｂ）に示す時間は、図１２（ａ）に示す時間と対応するものとする。図１２（ｂ）における点線部分は、図９（ｂ）におけるリールの回転速度を示すものである。
【００９４】
この「第３のリール停止処理」は、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０を等速回転している回転速度よりも遅い回転速度に減速させる制御を実行し、ステッピングモータ７０に対して２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による停止制御を実行して、その後、制振部材７５が、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることを意味する。
【００９５】
具体的には、「第３のリール停止処理」では、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押された後に、「図柄処理」が実行され、そして、「減速処理」が実行され、その後、２相励磁による「励磁処理」が実行され、更に「制振部材７５による制振作用」が作用して、リール３が停止される。
【００９６】
この「第３のリール停止処理」には、「一般的なリール停止処理」にはない「制振部材７５による制振作用」が含まれ、また「一般的なリール停止処理」では実行されない「減速処理」及び２相励磁による「励磁処理」が含まれる。各処理の説明は上記示した通りであるため、ここでの詳細は省略する。
【００９７】
このため、「第３のリール停止処理」におけるリール３の制動時間Δｔ３及びディテントトルクＴｄ３は、「第１のリール停止処理」及び「第１のリール停止処理」におけるそれぞれの制動時間及びディテントトルクと同様に、「一般的なリール停止処理」における制動時間Δｔ及びディテントトルクＴｄに比して低減させることができる。
【００９８】
(5) 実測波形
図１３（ａ）は、上記「一般的なリール停止処理」（図８参照）を実行したときの時間に対するリール３の回転速度を示す実測波形である。図１３（ｂ）は、上記「第１のリール停止処理」乃至「第３のリール停止処理」についての実測波形ではないが、「２相励磁による励磁処理」のみが行われたときの時間に対するリール３の回転速度を示す実測波形である。図１３（ｃ）乃至（ｅ）は、上記「第１のリール停止処理」を実行したときの時間に対するリール３の回転速度を示す実測波形である。
【００９９】
ここで、図１３（ｃ）に示す「４４８ｐｐｓ→減速処理（２２４ｐｐｓ×２パルス）→ホールディング処理」は、２．２３２ｍｓ（駆動周波数４４８ｐｐｓの周期）間隔の割り込み処理を有する「図柄処理」が行われ、そして、２．２３２ｍｓ×４（駆動周波数２２４ｐｐｓの周期の２倍）の割り込み処理を有する「減速処理」が行われ、その後、「ホールディング処理」が行われることを意味する。同様にして、図１３（ｄ）及び（ｅ）における矢印の流れも上記図１３（ｃ）に準じた流れで示される。
【０１００】
図１３（ａ）に示す「一般的なリール停止処理」の実測波形と、図１３（ｂ）に示す「２相励磁による励磁処理」のみの実測波形とを比較すると、図１３（ｂ）に示す制動時間Δｔ１（励磁処理が実行されてからリール３が目標停止位置までに来るまでの時間；以下同様とする）の方が図１３（ａ）に示すΔｔ０に比して明らかに短い。同様にして、図１３（ａ）に示す「一般的なリール停止処理」の実測波形と、図１３（ｃ）乃至（ｅ）に示す「第１のリール停止処理」の実測波形とを比較すると、図１３（ｃ）乃至（ｅ）に示す制動時間Δｔ２１，Δｔ２２，Δｔ２３の方が図１３（ａ）に示すΔｔ０に比して明らかに短い。これにより、本実施形態に係る「２相励磁による励磁処理」の方が「一般的なリール停止処理」における「全相励磁による励磁処理」に比べて明らかに制動時間を短くすることができる。
【０１０１】
また、図１３（ｂ）に示す「２相励磁による励磁処理」のみの実測波形と、図１３（ｃ）乃至（ｅ）に示す「第１のリール停止処理」の実測波形とを比較すると、図１３（ｃ）乃至（ｅ）に示すリール３の振幅の方が図１３（ｂ）に示すリール３の振幅よりも小さい。これにより、本実施形態に係る「減速処理」を実行する方がこの処理を実行しない停止処理よりも効果的にリール３の振幅を減衰させることができる。
【０１０２】
更に、図１３（ｃ）乃至（ｅ）に示す各実測波形を比較すると、「減速処理」における処理時間が長くなる（図１３（ｃ）→図１３（ｄ）→図１３（ｅ））に従って、リール３の振幅が小さくなり、更にはリール３の振幅の減衰時間が短く（約３００ｍｓ→約２１０ｍｓ）なっている。したがって、「減速処理」における処理時間を長くする方が、より効果的にリール３の振幅を小さくでき、更にはリール３の振幅の減衰時間を短縮することができる。
【０１０３】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ「第二のリール停止処理」及び「第３のリール停止処理」を実行したときの時間に対するリール３の回転速度を示す実測波形である。図１４（ａ）及び（ｂ）のリール３への押圧力は、それぞれ２００ｇｆ，１００ｇｆとなっている。このリール３への押圧力は、「制振部材７５による制振作用」において制振部材７５がリール３に与える加重を意味する。
【０１０４】
また、図１４（ａ）に示す「４４８ｐｐｓ→ホールディング処理」は、２．２３２ｍｓ（駆動周波数４４８ｐｐｓの周期）間隔の割り込み処理を有する「図柄処理」が行われ、そして、「ホールディング処理」が実行されることを意味する。図１４（ｂ）に示す「４４８ｐｐｓ→減速処理（２２４ｐｐｓ×２パルス）→ホールディング処理」は、２．２３２ｍｓ（駆動周波数４４８ｐｐｓの周期）間隔の割り込み処理を有する「図柄処理」が行われ、そして、２．２３２ｍｓ×４（駆動周波数２２４ｐｐｓの周期の２倍）の割り込み処理を有する「減速処理」が行われ、その後、「ホールディング処理」が実行されることを意味する。
【０１０５】
上記図１４（ａ）に示す「第２のリール停止処理」（４４８ｐｐｓ→ホールディング処理）におけるリール３の振幅の減衰時間は、上記リール３への押圧力（２００ｇｆ）を有するため、リール３への押圧力を有しない図１３（ｂ）「２相励磁による励磁処理」（４４８ｐｐｓ→ホールディング処理）のみの減衰時間よりも短く（図１４（ａ）の減衰時間は約８０ｍｓ、図１３（ｂ）の減衰時間は約３２０ｍｓ）なっていることが分かる。したがって、「第２のリール停止処理」は、「第１のリール停止処理」における減速処理を行わなくても、図１３（ｂ）に示した「２相励磁による励磁処理」のみの上記減衰時間よりも減衰時間を短縮させることができ、より効果的にリール３を制振させることができる。
【０１０６】
また、図１４（ｂ）に示す「第３のリール停止処理」（４４８ｐｐｓ→減速処理（２２４ｐｐｓ×２パルス）→ホールディング処理）におけるリール３の振幅の減衰時間は、上記リール３への押圧力（１００ｇｆ）を有するため、同じ減速処理を有し、且つリール３への押圧力を有しない図１３（ｃ）「第１のリール停止処理」（４４８ｐｐｓ→減速処理（２２４ｐｐｓ×２パルス）→ホールディング処理）の減衰時間よりも短く（図１４（ｂ）の減衰時間は約８０ｍｓ、図１３（ｃ）の減衰時間は約３００ｍｓ）なっていることが分かる。したがって、「第３のリール停止処理」は、減速処理における処理時間が短いため、減衰時間の短縮が十分でない図１３（ｃ）に示した「第１のリール停止処理」の上記減衰時間よりも更に減衰時間を短縮させることができ、より効果的にリール３を制振させることができる。
【０１０７】
また、図１４（ｂ）に示す「第３のリール停止処理」は、図８に示すように、「第２のリール停止処理」における処理に「減速処理」が付加されているため、リール３の押圧力が図１４（ａ）に示す「第２のリール停止処理」より小さくても、図１４（ａ）と同程度に減衰時間を短縮させることができ、より効果的にリール３を制振させることができる。
【０１０８】
（モータ停止制御装置によるリール停止制御方法）
上記構成を有するモータ停止制御装置によるリール停止制御方法は、以下の手順により実施することができる。図１５は、モータ停止制御装置による制御の流れを示す図である。
【０１０９】
図１５に示すように、遊技者が投入口７にメダルを投入するか、又はＢＥＴスイッチ２が押下された場合には、Ｓ１０１における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、スタートレバー９が操作されたか否かを監視する（Ｓ１０２）。そして、遊技者がスタートレバー９を操作すると、メインＣＰＵ４１は、３個のステッピングモータ７０を一斉に回転させる処理を実行する（Ｓ１０３）。
【０１１０】
次いで、遊技者がいずれかの停止ボタン４を押下した場合には、Ｓ１０４における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、図１６に示す手順でリール停止処理を実行する（Ｓ１０５）。そして、３個のリール３の全てが停止したときは、メインＣＰＵ４１は、入賞判定処理を実行する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。
【０１１１】
その後、入賞が成立しているときには、Ｓ１０８における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、入賞処理（例えば、所定の画像を画面上に表示させる演出制御、又は複数のランプを予め定められた順序に従って順次点灯させるランプ制御等）を実行する（Ｓ１０９）。一方、入賞が成立していないときには、Ｓ１０８における処理が「ＮＯ」となり、メインＣＰＵ４１は、Ｓ１０９の処理を実行せずに終了する。
【０１１２】
図１６は、図１５におけるＳ１０５の詳細を示す流れである。図１６（ａ）は、上述した「第１のリール停止処理」の流れを示す図である。ここで、本実施形態に係る「減速処理」では２相励磁が採用されている。
【０１１３】
図１６（ａ）に示すように、メインＣＰＵ４１は、「図柄処理」の開始に待機している。遊技者による停止ボタン４の操作が行われると、メインＣＰＵ４１は、内部当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込む処理が行われた後、又はこの引き込む処理が行われない場合には、遊技者の停止ボタン４の操作に合わせて、等速回転しているリールの回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）よりも低い回転速度（例えば、４０ｒｐｍ）にする減速処理を実行する（Ｓ２０２）。この減速処理では、メインＣＰＵ４１が、一定の回転速度よりも低い回転速度にさせるパルスをモータ駆動回路２０に出力する。
【０１１４】
この際に、メインＣＰＵ４１は減速処理の継続時間について計時する（Ｓ２０３）。そして、所定の時間が経過した時は、Ｓ２０４における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、減速処理を終了して、モータ駆動回路２０を介して２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による励磁処理（停止制御）を実行する（Ｓ２０５）。
【０１１５】
そして、メインＣＰＵ４１が２相励磁による励磁処理の継続時間について計時（Ｓ２０６）し、所定の時間が経過した時は、Ｓ２０７における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、モータ駆動回路２０を介して２相励磁による励磁処理（停止制御）を終了させる（Ｓ２０８）。
【０１１６】
図１６（ｂ）は、上述した「第２のリール停止処理」の流れを示す図である。図１６（ｂ）に示すように、メインＣＰＵ４１は、「図柄処理」の開始に待機している。遊技者による停止ボタン４の操作が行われると、メインＣＰＵ４１は、内部当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込む処理が行われた後、又はこの引き込む処理が行われない場合には、遊技者の停止ボタン４の操作に合わせて、モータ駆動回路２０を介して２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による励磁処理（停止制御）を実行する（Ｓ３０２）。この２相励磁による励磁処理が実行されている間は、制振部材７５による制振作用が並行して行われている。
【０１１７】
そして、メインＣＰＵ４１が２相励磁による励磁処理の継続時間について計時（Ｓ３０３）し、所定の時間が経過した時は、Ｓ３０４における処理が「ＹＥＳ」となり、メインＣＰＵ４１は、モータ駆動回路２０を介して２相励磁による励磁処理（停止制御）を終了させる（Ｓ３０５）。上記制振部材７５による制振作用は、機械的なブレーキ機構であるため、リール３の停止と同時に終了する。
【０１１８】
図１６（ｃ）は、上述した「第３のリール停止処理」の流れを示す図である。この「第３のリール停止処理」は、図１６（ａ）に示す「第１のリール停止処理」と並行して制振部材７５による制振作用が行われているものである。したがって、「第３のリール停止処理」の流れは、上述した「第１のリール停止処理」の流れと同様であるため、ここでの詳細は省略する。
【０１１９】
（モータ停止制御装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、減速伝達機構７００が、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３を回転させる回転軸に伝達するため、設計者は、回転トルクの小さい低価格なステッピングモータを採用することができる。
【０１２０】
また、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行した後、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するため、メインＣＰＵ４１は、高精度な位置にリール３を停止させることができる。更に、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータに対して２相励磁のみによる停止制御も実行することができるため、メインＣＰＵ４１は、より高精度な位置にリール３を停止させることができる。
【０１２１】
更に、メインＣＰＵ４１が、ステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行するため、メインＣＰＵ４１は、急激にステッピングモータ７０の回転速度を低下させるよりもステッピングモータ７０の制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリール３を停止させることができる。この結果、リール３の停止時におけるディテントトルクによる制動に依存しないため、製造時における上記バランス調整が不要となり、作業者は少ない工程でリールユニットを製造するとができる。
【０１２２】
更にまた、制振部材７５が常にリール３に付勢されているため、制振部材７５はリール３の回転停止時におけるリール３の振動を減衰させることができる。この結果、制振部材７５は、ステッピングモータ７０の制動の滑らかさを損なわせることなく高精度な位置にリール３を停止させることができる。また、制振部材７５が備えられたため、製造時における上記バランス調整が不要となり、作業者はより少ない工程でリールユニットを製造するとができる。
【０１２３】
（第一変更例）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、下記に示す変更を加えることができる。本変更例は、上記実施形態に係る制振部材７５に替えて、オイルダンパ９０を備える。図１７は、本変更例に係るオイルダンパ９０の斜視図を示すものである。
【０１２４】
このオイルダンパ９０は、図１７に示すように、回転部９１と、基部９２とを備える。基部９２には所定の粘度を有するオイルが充填されている。この基部９２にオイルが充填されているため、回転部９１の回転力が緩衝されるようになっている。
【０１２５】
図１８は、本変更例に係るオイルダンパ９０の配置関係を示す図である。このオイルダンパ９０は、図１８に示すように、回転部９１に形成されているギヤは、入力側ギヤ７２に接触するように、リール３の内側に配設されている。
【０１２６】
このような本変更例によれば、回転部９１の回転力は、基部９２に充填されているオイルにより緩くなる（緩衝力）。このため、この回転部９１に形成されたギヤが入力側ギヤ７２に接触しているため、オイルダンパ９０は、回転部９１に有する緩衝力によりリール３の停止時のブレーキ作用を有する。また、オイルダンパ９０は、ステッピングモータ７０の制動時（又はバッククラッシュ時）に発生するリール３の振動を早期に減衰させることができる。
【０１２７】
（第二変更例）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、下記に示す変更を加えることができる。本変更例は、上記実施形態に係る制振部材７５に替えて、フェルト７５１，ゴム等の高摩擦部材、又はウェーブワッシャ７５２を備える。
【０１２８】
図１９（ａ）は、フェルト７５１を上方から見た構成を示す図である。図１９（ｂ）は、フェルト７５１を配置する位置関係を示す図である。図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、フェルト７５１は、円形の形状を有しており、止め具材７３が挿入可能な穴が中心部に形成されている。このフェルト７５１は、止め具材７３で抜き止められる。
【０１２９】
図２０（ａ）は、ウェーブワッシャ７５２を上方から見た構成を示す図である。図２０（ｂ）は、ウェーブワッシャ７５２を配置する位置関係を示す図である。図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ウェーブワッシャ７５２は、中心から外側に向かって波状の面形状を有しており、止め具材７３が挿入可能な穴が中心部に形成されている。このウェーブワッシャ７５２は、止め具材７３で抜き止められる。
【０１３０】
この場合には、止め具材７３で抜止められたフェルト７５１及びウェーブワッシャ７５２を含む高摩擦部材は、高摩擦部材が持つ摩擦力により、制動時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。
【０１３１】
（第三変更例）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、下記に示す変更を加えることができる。本変更例は、上記実施形態に係る出力側ギヤ７１及び入力側ギヤ７２をゴムローラ７１１，７２１で形成したものである。
【０１３２】
図２１は、ゴムローラ７１１，７２１を配置する位置関係を示す図である。この２つのゴムローラ７１１，７２１は、互いに接触すると共に高摩擦係数により滑りのない回転伝達を行う。この２つのゴムローラ７１１，７２１は、リール３の内側に配設されている。これにより、ステッピングモータ７０の制動時（又はバッククラッシュ時）にリール３の軸に振動が発生したときは、ゴムローラ７１１，７２１が弾性変形することによりその振動を吸収することができる。
【０１３３】
なお、本変更例は、平歯車で形成された出力側ギヤ７１及び入力側ギヤ７２に替えて、出力側プーリ７１及び入力側プーリ７２の周囲に、ゴム又はウレタンを含む軟質部材で形成された伸縮自在なベルト７２３を張り巡らせた構成であっても良い。図２２は、ゴムで形成された出力側プーリ７１及び入力側プーリ７２、ベルト７２３を配置する位置関係を示す図である。出力側プーリ７１及び入力側プーリ７２は、出力側プーリ７１及び入力側プーリ７２の周囲に張られたベルト７２の回転に伴なって、両プーリが回転する。
【０１３４】
これにより、ステッピングモータ７０の制動時（又はバッククラッシュ時）にリール３の軸に振動が発生したときは、軟質部材で形成されたベルト７２が伸縮することによりその振動を吸収する。
【０１３５】
なお、本変更例は、平歯車で形成された出力側ギヤ７１及び入力側ギヤ７２のうちのいずれかを、シザースギヤにしてもよい。これにより、ギヤのバッククラッシュを無くし、振動しづらい構成にすると共に、ステッピングモータ７０の制動時にリール３の軸に振動が発生したときは、シザースギヤで形成された出力側ギヤ又は入力側ギヤがその振動を吸収することができる。なお、平歯車の材質をポリアミド等の軟質部材に替えてもよい。これにより、軟質部材からなる平歯車は弾性変形することによりリール３の軸に発生する振動を吸収することができる。
【０１３６】
なお、本実施例は、等速回転するステッピングモータ７０の停止制御に減速処理を加えたが、等速回転する場合に限られるものではない。例えば、リール３の回転速度が６０ｒｐｍと８０ｒｐｍの間で変動するような場合の停止制御で減速処理を行ってもよい。
【０１３７】
なお、本実施例は、ステッピングモータ７０にＰＭ型を用いたが、これに限られるものではなく、例えば直動方式にはトルクが小さいハイブリッド型を用いてもよい。
【０１３８】
（第四変更例）
上述したように、本発明に係る遊技機によれば、回転トルクの小さい低価格なステッピングモータを採用することができるため、従来よりも少ない電源で駆動するステッピングモータを遊技機に採用することができる（例えば、従来のステッピングモータの駆動電源がＤＣ２４Ｖであるのに対し、駆動電源がＤＣ１２Ｖであるステッピングモータを遊技機に採用することができる）。
【０１３９】
以下において、遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について図面を参照しながら説明する。
【０１４０】
まず、従来の遊技機において、該回胴式遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について、回胴式遊技機を例にして説明する。図２３は、従来の回胴式遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について説明するための図である。
【０１４１】
同図に示すように、電源ユニット２００は、回胴式遊技機に備えられた回路（主制御回路２１０、副制御回路２２０等）、及び、機器（腰パネルに光を照射する蛍光管２３０、モータ・ソレノイド類２４０、ボタン・センサ類２５０、液晶表示装置２６０等）に、その回路や機器が必要とする電源を供給する。なお、モータ・ソレノイド類２４０とは、ステッピングモータやホッパーの駆動部等であり、ボタン・センサ類２５０とは、スタートスイッチや投入メダルセンサ等である。
【０１４２】
具体的には、電源ユニット２００は、供給されたＡＣ１００Ｖの電源に基づいて、ＤＣ５Ｖ、ＤＣ１２Ｖ及びＤＣ２４Ｖの電源を生成する。また、電源ユニット２００は、ＡＣ１００Ｖの電源を蛍光管２３０に供給するとともに、生成したＤＣ５Ｖ、ＤＣ１２Ｖ及びＤＣ２４Ｖの電源を主制御回路２１０及び副制御回路２２０に供給する。
【０１４３】
主制御回路２１０は、電源ユニット２００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、主制御回路２１０上のロジック（メインＣＰＵ等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、主制御回路２１０は、電源ユニット２００から供給されたＤＣ５Ｖ及びＤＣ２４Ｖの電源をモータ・ソレノイド類２４０に供給する。さらに、主制御回路２１０は、電源ユニット２００から供給されたＤＣ５Ｖの電源をボタン・センサ類２５０に供給する。
【０１４４】
副制御回路２２０は、電源ユニット２００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、副制御回路２２０上のロジック（ＣＰＵやＶＤＰ等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、副制御回路２２０は、電源ユニット２００から供給されたＤＣ２４Ｖを液晶表示装置２６０に供給する。
【０１４５】
以上説明したように構成された電源ユニットよれば、電源ユニット２００は、回胴式遊技機に備えられた回路や機器に、その回路や機器が必要とする電源を供給することができる。ここで、従来のステッピングモータや液晶表示装置２６０は、ＤＣ２４Ｖの電源を必要としていたため、電源ユニット２００は、ＤＣ２４Ｖの電源を生成するとともに、生成したＤＣ２４Ｖの電源を主制御回路２１０及び副制御回路２２０に供給する必要があった。
【０１４６】
以下、本発明に係る遊技機において、該遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について、回胴式遊技機を例にして説明する。図２４は、本変更例において、本発明に係る回胴式遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について説明するための図である。
【０１４７】
同図に示すように、回胴式遊技機１に備えられた電源ユニット３００は、回胴式遊技機１に備えられた回路（上述した実施形態における主制御回路４０、副制御回路５０等）、及び、機器（上述した実施形態における腰パネル１００に光を照射する蛍光管１００ａ、モータ・ソレノイド類３４０、ボタン・センサ類３５０、上述した実施形態における液晶表示装置１５等）に、その回路や機器が必要とする電源を供給する。なお、モータ・ソレノイド類３４０とは、上述した実施形態におけるステッピングモータ７０やホッパー１４の駆動部等であり、ボタン・センサ類３５０とは、上述した実施形態におけるスタートスイッチ９Ｓや投入メダルセンサ７Ｓ等である。
【０１４８】
具体的には、電源ユニット３００は、供給されたＡＣ１００Ｖの電源に基づいて、ＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖの電源を生成する。また、電源ユニット３００は、ＡＣ１００Ｖの電源を蛍光管２３０に供給するとともに、生成したＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖの電源を主制御回路４０及び副制御回路５０に供給する。
【０１４９】
主制御回路４０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、主制御回路４０上のロジック（メインＣＰＵ４１等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、主制御回路４０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖの電源をモータ・ソレノイド類３４０に供給する。ここで、モータ・ソレノイド類３４０に供給されるＤＣ５Ｖの電源は、該モータ・ソレノイド類３４０に備えられたセンサ（位置検出センサ１０やメダル検出部１４Ｓ等）の電源であり、モータ・ソレノイド類３４０に供給されるＤＣ１２Ｖの電源は、該モータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部（ステッピングモータ７０やホッパーの駆動部等）の電源である。さらに、主制御回路４０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ５Ｖの電源をボタン・センサ類３５０に供給する。
【０１５０】
副制御回路５０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、副制御回路５０上のロジック（ＣＰＵやＶＤＰ等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、副制御回路５０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖを液晶表示装置１５に供給する。
【０１５１】
なお、本変更例において、モータ・ソレノイド類３４０は、所定の機器（例えば、リール３Ｌ〜３Ｒ）を駆動する駆動手段を構成し、主制御回路４０は、駆動手段を制御する制御手段を構成し、電源ユニット３００は、制御手段に電源を供給する電源供給手段を構成する。
【０１５２】
なお、本変更例において、遊技機は、回胴式遊技機１（例えば、パチスロ機）であるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、パチンコ機（弾球式遊技機）であってもよい。このとき、上述のモータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部とは、遊技球を遊技盤上に発射するためのソレノイド、始動口や大入賞口を開閉させるためのソレノイドなどであり、モータ・ソレノイド類３４０に備えられたセンサとは、始動口や大入賞口に入賞した遊技球を検出するセンサ等である。
【０１５３】
本変更例における回胴式遊技機１によれば、回胴式遊技機１が、ＤＣ１２Ｖで駆動するモータ・ソレノイド類３４０及び液晶表示装置１５を備えることによって、電源ユニット３００から供給される電源の種類を従来よりも少なくすることができる。すなわち、従来の回胴式遊技機において、電源ユニット２００から供給される電源の種類は、３種類（ＤＣ５Ｖ、ＤＣ１２Ｖ及びＤＣ２４Ｖ）であったのに対し、本発明の回胴式遊技機において、電源ユニット３００から供給される電源の種類は、２種類（ＤＣ５Ｖ及びＤＣ１２Ｖ）となる。これにより、従来よりも安価な電源ユニット３００を回胴式遊技機１に採用することができる。
【０１５４】
また、主制御回路４０が、主制御回路４０上のロジック（メインＣＰＵ４１等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成するための電源、及び、モータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部（ステッピングモータ７０やホッパーの駆動部等）に供給する電源として、電源ユニット３００から供給される共通の電源（ＤＣ１２Ｖの電源）を用いることができる。
【０１５５】
（第五変更例）
なお、本発明に係る遊技機は、上述の第四実施例に限定されるものではなく、以下に示す変更を加えてもよい。図２５は、本変更例において、本発明に係る遊技機に備えられた回路や機器に電源を供給する方法について、回胴式遊技機を例にして説明するための図である。
【０１５６】
同図に示すように、電源ユニット３００は、供給されたＡＣ１００Ｖの電源からＤＣ１２Ｖの電源を生成し、生成したＤＣ１２Ｖの電源を主制御回路４０及び副制御回路５０に供給する。
【０１５７】
主制御回路４０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、主制御回路４０上のロジック（メインＣＰＵ４１等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、主制御回路４０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源及び生成したＤＣ５Ｖの電源をモータ・ソレノイド類３４０に供給する。ここで、モータ・ソレノイド類３４０に供給されるＤＣ５Ｖの電源は、該モータ・ソレノイド類３４０に備えられたセンサ（位置検出センサ１０やメダル検出部１４Ｓ等）の電源であり、モータ・ソレノイド類３４０に供給されるＤＣ１２Ｖの電源は、該モータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部（ステッピングモータ７０やホッパーの駆動部等）の電源である。さらに、主制御回路４０は、生成したＤＣ５Ｖの電源をボタン・センサ類３５０に供給する。
【０１５８】
副制御回路５０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源に基づいて、ロジック（ＣＰＵやＶＤＰ等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成する。また、副制御回路５０は、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖを液晶表示装置１５に供給する。
【０１５９】
なお、本変更例において、遊技機は、回胴式遊技機１（例えば、パチスロ機）であるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、パチンコ機（弾球式遊技機）であってもよい。このとき、上述のモータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部とは、遊技球を遊技盤上に発射するためのソレノイド、始動口や大入賞口を開閉させるためのソレノイドなどであり、モータ・ソレノイド類３４０に備えられたセンサとは、始動口や大入賞口に入賞した遊技球を検出するセンサ等である。
【０１６０】
本変更例における回胴式遊技機１によれば、主制御回路４０が、電源ユニット３００から供給されたＤＣ１２Ｖの電源から生成したＤＣ５Ｖの電源を、モータ・ソレノイド類３４０及びボタン・センサ類３５０に供給することによって、電源ユニット３００から供給される電源の種類をさらに少なくすることができる。すなわち、従来の回胴式遊技機において、電源ユニット２００から供給される電源の種類は、３種類（ＤＣ５Ｖ、ＤＣ１２Ｖ及びＤＣ２４Ｖ）であったのに対し、本発明の回胴式遊技機において、電源ユニット３００から供給される電源の種類は、１種類（ＤＣ１２Ｖ）となる。これにより、従来よりも安価な電源ユニット３００を回胴式遊技機１に採用することができる。
【０１６１】
また、主制御回路４０が、主制御回路４０上のロジック（メインＣＰＵ４１等）の電源となるＤＣ５Ｖを生成するための電源、及び、モータ・ソレノイド類３４０に備えられた駆動部（ステッピングモータ７０やホッパーの駆動部等）に供給する電源として、電源ユニット３００から供給される共通の電源（ＤＣ１２Ｖの電源）を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本実施形態に係る回胴式遊技機１の前面を示す正面図である。
【図２】本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態におけるリールの側面を示す図である。
【図４】本実施形態におけるリールの中心軸近傍の構造を示す図である。
【図５】本実施形態における軸支部の構造を示す図である。
【図６】本実施形態にける軸支部が取付板に取り付けられたときの構造を示す断面図である。
【図７】本実施形態にける回胴式遊技機１の内部構造を示す図である。
【図８】本実施形態におけるリール停止処理の内容を示す図である。
【図９】本実施形態における「一般的なリール停止処理」の内容を示す図である。
【図１０】本実施形態における「第１のリール停止処理」の内容を示す図である。
【図１１】本実施形態における「第２のリール停止処理」の内容を示す図である。
【図１２】本実施形態における「第３のリール停止処理」の内容を示す図である。
【図１３】本実施形態におけるリール停止処理の実測波形を示す図である。
【図１４】本実施形態におけるリール停止処理の実測波形を示す図である。
【図１５】本実施形態に係るリール停止制御方法の流れを示す図である。
【図１６】本実施形態に係るリール停止処理の流れを示す図である。
【図１７】第一変更例におけるオイルダンパの構造を示す図である。
【図１８】第一変更例におけるオイルダンパの配置関係を示す図である。
【図１９】第二変更例におけるフェルトの構造及び配置関係を示す図である。
【図２０】第二変更例におけるウェーブワッシャの構造及び配置関係を示す図である。
【図２１】第三変更例におけるゴムローラフェルトの配置関係を示す図である。
【図２２】第三変更例における出力側ギヤ、入力側ギヤ及びタイミングベルトの配置関係を示す図である。
【図２３】回胴式遊技機に備えられた回路や機器に電力を供給する従来技術について説明するための図である。
【図２４】第四変更例において、回胴式遊技機１に備えられた回路や機器に電力を供給する方法について説明するための図である。
【図２５】第五変更例において、回胴式遊技機１に備えられた回路や機器に電力を供給する方法について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１…回胴式遊技機、２…ＢＥＴスイッチ、３…リール、４…停止ボタン、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、７…投入口、７Ｓ・・・投入メダルセンサ、８…トレイ、９…スタートレバー、９Ｓ・・・スタートスイッチ、１０…位置検出センサ、１１…検出片、１２…リール停止信号回路、１３・・・ホッパー駆動回路、１４・・・ホッパー、１４Ｓ・・・メダル検出部、１５・・・液晶表示装置、１６・・・払出完了信号発生回路、２０…モータ駆動回路、３１…アーム、３２…筒状部材、３３…シンボルマーク、３４…穴、４０…主制御回路、４１・・・メインＣＰＵ、４２…制御ＲＡＭ、４３…プログラムＲＯＭ、５０…副制御回路、６０…Ｉ／Ｏ、７０…ステッピングモータ、７１…出力側ギヤ、７２…入力側ギヤ、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３…止め具材、７４ａ，７４ｂ…カラー、７５…制振部材、７６…リールポスト、７６ａ…回転軸支部、７６ｂ…位置固定部、７６ｃ…突出部、７６ｄ…ネジ穴、７６ｅ…穴、８０…取付板、９０…オイルダンパ、９１…回転部、９２…基部、１００・・・腰パネル、１００ａ・・・蛍光管、２００・・・電源ユニット、２１０・・・主制御回路、２２０・・・副制御回路、２３０・・・蛍光管、２４０・・・モータ・ソレノイド類、２５０・・・ボタン・センサ類、２６０・・・液晶表示装置、電源ユニット３００、３４０・・・モータ・ソレノイド類、３５０・・・ボタン・センサ類、７００…減速伝達機構、７１１，７２１…ゴムローラ、７２０…軸支部、７２３…ベルト、７５１…フェルト、７５２…ウェーブワッシャ
【図１】
2004358216.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004358216.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004358216.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004358216.tif 000017
【図１６】
2004358216.tif 000018
【図１７】
2004358216.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004358216.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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