(57)【要約】【課題】エラーのある部品を排除する装置を改良して、良好な部品を不良部品から簡単かつ確実に分けることができ、しかも部品の材料に対して優しい装置を提供する。【解決手段】エラーのある部品、特に医薬品容器のための互いに固着した閉鎖エレメント１を排除する装置１０であって、回転軸線２４，２５を中心にして回転する２つのローラ１６，１７が設けられており、エラーのある部品の排除領域３１においてローラの互いに向かい合っている外周面３３，３４の間に、エラーのない部品の通過を可能にしかつエラーのある部品の通過を阻止する間隔Ｘが形成されており、しかもローラ１６，１７の回転方向は、該ローラの周速度が部品の供給側において互いに離れる方向を向くように、互いに逆向きである。【選択図】図２
2004141870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　エラーのある部品、特に医薬品容器のための互いに固着した閉鎖エレメント（１）を排除する装置（１０；４０）であって、回転軸線（２４，２５）を中心にして回転する２つのローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）が設けられており、エラーのある部品の排除領域（３１；３１ａ）においてローラ（１６，１７）の互いに向かい合っている外周面（３３，３４）の間に、エラーのない部品の通過を可能にしかつエラーのある部品の通過を阻止する間隔（Ｘ）が形成されており、しかもローラ（１６，１７）の回転方向は、該ローラ（１６，１７）の周速度が部品の供給側において互いに離れる方向を向くように、互いに逆向きであることを特徴とする、エラーのある部品を排除する装置。
【請求項２】
　ローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の回転軸線（２４，２５）が、水平面に対して所定の角度（α）だけ傾けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
　ローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の外周面の間の間隔が、ローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の長さにわたって異なっている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
　少なくとも１つのローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の直径が、排除領域（３１；３１ａ）において減じられている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
　ローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の回転速度が互いに異なっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
　排除領域（３１；３１ａ）において少なくとも１つのローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の外周面（３３，３４）に、少なくとも１つの長手方向溝（３６）が形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
　ローラ（１６，１７；１６ａ，１７ａ）の、部品の供給側とは反対側の端部に、エラーのある部品のための不良品容器（３２，３２ａ）が配置されている、請求項２から６までのいずれか１項の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、エラーのある部品、特に医薬品容器のための互いに固着した閉鎖エレメントを排除する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　例えば互いに引っ掛かる又は接着し合う傾向のある部品を、処理装置もしくは加工装置に供給する場合には、互いに引っ掛かったもしくは接着した部品を選別して排除することが必要であり、これによってこのような部品は処理もしくは加工されなくなり、場合によっては生じる後続の加工装置における運転障害を防止することができる。例えば医薬品工業においては、ガラス製の医薬品用容器を充填後に閉鎖するゴム栓体が使用される。このようなゴム栓体はその材料特性に基づいて、しばしば互いに接着してしまうという現象を生ぜしめる。栓体相互の接着は通常、先行して行われるゴム栓体の洗浄工程もしくは滅菌工程の結果として生じる。
【０００３】
　部品を振動によって搬送するいわゆるバンカートラフ（Bunkerrinne）の延長部に、切欠きもしくは孔を備えた底部エレメントを設けることが、公知である。互いに接着している複数のゴム栓体に比べて小さな寸法を有している個々の部品もしくはゴム栓体は、底部エレメントにおける前記切欠きもしくは孔を通って落下し、そこからさらに搬送され、そして処理もしくは加工される。しかしながら互いに接着したゴム栓体は、底部エレメントを越えてさらに搬送され、排除容器つまり不良品容器内へと入れられる。しかしながら、この公知の排除装置は実際には必ずしも確実ではない。そしてさらに底部エレメントにおける切欠きもしくは孔によって、摩耗によりゴム栓体の損傷が惹起されることもある。
【０００４】
　また別の公知の部品用搬送装置では、この搬送装置が、互いに平行に配置されていて回転する２つのローラから成っていて、両ローラの間において該ローラに沿って部品を搬送するようになっている。この公知の構成ではしかしながら、エラーのある部品の排除は行われない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　ゆえに本発明の課題は、良好な部品を不良部品から簡単かつ確実に分けることができ、しかも部品の材料に対して優しい装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　この課題を解決するために本発明の構成では、エラーのある部品、特に医薬品容器のための互いに固着した閉鎖エレメントを排除する装置において、回転軸線を中心にして回転する２つのローラが設けられており、エラーのある部品の排除領域においてローラの互いに向かい合っている外周面の間に、エラーのない部品の通過を可能にしかつエラーのある部品の通過を阻止する間隔が形成されており、しかもローラの回転方向は、該ローラの周速度が部品の供給側において互いに離れる方向を向くように、互いに逆向きであるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
　このように構成された本発明によるエラーのある部品を排除する装置には、材料に対して優しくかつ同時に単純もしくは簡単な形式で、良好な部品を不良部品から分けることができるという利点がある。この場合不良部品というのは、少なくとも２つの部品が互いに引っ掛かる又は接着し合っている部品のことを意味する。前記利点は本発明によれば、両方のローラの外周面の間を通って良好な部品が落下できるような間隔を、両ローラが互いに間に有していることによって、得られる。さらにローラの特殊な回転方向によって、不良部品がローラの間に入り込まないもしくはクランプしないことが保証されている。
【０００８】
　本発明による装置の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。
【０００９】
　排除機能のみならず、装置を用いて部品の搬送をも可能にしたい場合に有利な本発明の構成では、ローラの回転軸線が、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００１０】
　エラーのある部品をローラの特定の領域において排除することを可能にするためには、特にローラが搬送のためにも働くような構成において、ローラの外周面の間の間隔が、ローラの長さにわたって異なっていると、有利である。
【００１１】
　エラーのある部品を選び出して排除したい領域を、簡単な形式で実現するために有利な構成では、少なくとも１つのローラの直径が、排除領域において減じられている。
【００１２】
　さらに、特に対象物が扁平な場合には、対象物が良好な部品であるにもかかわらず、該対象物の狭幅側がローラの間を通って落下するようにローラの間に達しない、という現象が見られた。このような場合に有利な本発明の別の構成では、両方のローラが互いに異なる角速度もしくは回転速度を有している。このように構成もしくは設計すると、部品の狭幅側がローラの外周面の間に達するように、部品をいわば起立させることができる。このような構成と択一的な構成では、排除領域において少なくとも１つのローラの外周面に、少なくとも１つの長手方向溝が形成されている。
【００１３】
　さらにまた、エラーのある部品は排除容器もしくは不良品容器を用いて収容することができ、このような容器は、ローラが傾けられている場合に、ローラの最も低い端部に配置されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
　図１には、特に医薬品工業においてゴム製の栓体１を加工もしくは供給するために使用される第１の装置１０が示されている。栓体１は、図示されていない容器、例えば医薬品を満たされたガラス容器を閉鎖するために働き、この場合栓体１は、選別ステーションである選別ポット１１から、自体公知の形式で図示されていない閉鎖ステーションに供給される。装置１は、互いに固着した栓体１が選別ポット１１内に達することを回避するために働き、もし互いに固着した栓体１が選別ポット１１に達してしまうと、このような栓体１は、後続の処理において装置もしくは設備の故障を惹起するおそれがある。
【００１６】
　予め例えばクリーニング及び滅菌された栓体１は、まず初めに、コラム１３を介して機械テーブル１４に固定されている搬送トラフ１２に達し、この搬送トラフ１２から次いで装置１０に達する。
【００１７】
　図１及び図２から分かるように、装置１０は２つの円筒形のローラ１６，１７を有している。互いに平行に配置された両ローラ１６，１７は、水平面に対して角度αだけ傾斜しており、これによって搬送トラフ１２の端部における供給側１８から選別ポット１１への栓体１の搬送が可能になる。両ローラ１６，１７は、同様にコラム２０を介して機械テーブル１４に固定されている受容ブロック１９に支承されている。
【００１８】
　図１から分かるように、両方のコラム１３，２０は水平方向で選別ポット１１に対して間隔をおいて配置されている。これによって、選別ポット１１側のコラム２０と選別ポット１１のケーシング２１との間には中間室２２が形成され、この中間室２２の領域において例えば閉鎖される容器（図示せず）の貫通搬送が行われる。従って装置１０は図示の実施例では、互いに接着した栓体１の排除のために働くのみならず、中間室２２の空間を橋渡しする搬送トラフ１２から選別ポット１１への栓体１の搬送のためにも働く。中間室２２を挟んで互いに反対側に選別ポット１１と搬送トラフ１２とが配置されていることは、図示の実施例では例えば取扱いを良好にするという理由に基づいて選択されている。
【００１９】
　図示されていない駆動装置を用いて回転軸線２４，２５を中心にして連続的に駆動される両ローラ１６，１７は、その回転方向を逆向きに駆動され、このことは矢印２６，２７（図２）で示されている。重要なことは、両ローラ１６，１７の回転方向が次のように選択されていることである。すなわちこの場合、搬送トラフ１２からの栓体１の供給時に栓体１がローラ１６，１７の回転方向によって両ローラ１６，１７の周面２８，２９の間に引き込まれないようになっており、さもないと、ローラ１６，１７の間に栓体１がクランプされるおそれがある。周面２８，２９におけるローラ１６，１７の回転方向は、従って栓体１の供給側において互いに離れる方向を向いている。
【００２０】
　両ローラ１６，１７は、区分３１を除いて、共に同じ外径を有している。選別ポット１１の領域において不良品容器３２の前に位置している区分３１において、少なくとも一方のローラ１６；１７の直径が減じられている。図２に示された実施例では、区分３１におけるローラ１６，１７のそれぞれの直径が減じられていて、区分３１において互いに向かい合っている周面３３，３４の間に間隔Ｘが形成されるようになっている。
【００２１】
　この間隔Ｘは部品に対して固有に、つまり排除される部品のジオメトリに関連して設計される。栓体１を処理する図示の実施例では、栓体１は、該栓体の直径ｄよりも小さな高さｈを有している。間隔Ｘは、栓体１の高さｈよりも幾分大きく選択されており、このように寸法設定されていることによって、個々の栓体１は、その狭幅側がローラ１６，１７の間に垂直に配置されている場合に、ローラ１６，１７の間を通って区分３１の領域に達する。区分３１の外側におけるローラ１６，１７の他の区分においては、両周面２８，２９の間の間隔は間隔Ｘよりも小さく、従って個々の栓体１はローラ１６，１７の間を通って落下しない。
【００２２】
　エラーのあるもしくは互いに接着した栓体１を排除するために、選別ポット１１の領域におけるローラ１６，１７の搬送端部には不良品容器３２が配置されている。
【００２３】
　さらに、ローラ１６，１７の上における引渡し箇所１８には、横断面がホッパー状のガイド金属薄板３５が設けられており、このガイド金属薄板３５は、搬送トラフ１２から落下する栓体１を確実に、ローラ１６，１７の領域の間へと導く（図２）。
【００２４】
　栓体１が区分３１の領域においてフラットに搬送され、栓体１の高さｈが両周面２８，２９の間に達しないということを回避するために、択一的な２つの実施形態が存在する。第１の実施形態では両ローラ１６，１７の回転数が異なって選択されており、その結果周面２８，２９において異なった角速度が生ぜしめられている。他の構成では区分３１において長手方向溝３６が形成されていて、これらの長手方向溝３６は、例えば一方のローラ１６の外周にわたって等しい角度間隔をおいて分配配置されている。区分３１においてローラ１６，１７の間に水平に位置する個々の栓体１は、両方の択一的な構成において傾倒し、そして両ローラ１６，１７の間を通って落下する。
【００２５】
　上に記載の装置１０の作動形式は以下の通りである：
　搬送トラフ１２から栓体１はローラ１６，１７の間における引渡し箇所１８に落下し、そこから、水平面に対する両ローラ１６，１７の傾斜に基づいて選別ポット１１に向かって搬送される。両ローラ１６，１７の外周面２８，２９の間における間隔は、まず初めは栓体１の最小寸法よりも小さいので、栓体１はローラ１６，１７の間を通って落下しない。選別ポット１１の内部における区分３１、つまり選別ポット１１の上方に位置する区分３１において初めて、個々のばらばらなつまり良好な栓体１、すなわち互いに接着していない栓体１はローラ１６，１７の間を通って、選別ポット１１内に落下する。それというのは外周面２８，２９の間隔は区分３１の領域において個々の栓体１の通過を可能にするからである。互いに接着している栓体１は、区分３１を越えてさらに搬送され、そして不良品容器３２内に落下する。
【００２６】
　図３に示された装置４０は、図１及び図２に示された装置に対して主として次の点で異なっている。すなわち図３に示された装置４０では、栓体１は搬送トラフ１２ａから直接選別ポット１１ａの上で装置４０の領域に達する。つまりこの実施例では、栓体１は搬送トラフ１２ａから装置４０を用いて選別ポット１１ａに搬送されるのではなく、装置４０はもっぱら、エラーのあるつまり互いに接着した栓体１を選り分けて排除するために働く。区分３１ａは装置４０では選別ポット１１ａの内部に、例えばガイド金属薄板３５ａの領域に形成されている。ガイド金属薄板３５ａの外部領域において、両ローラ１６ａ，１７ｂもしくはその外周面の間の間隔は、そこでは両ローラ１６ａ，１７ｂの間における個々の栓体１が通過もしくは落下が不可能であるように、小さく選択されている。従って、図１及び図２に示された実施例におけると同様に水平面に対して角度αだけ傾けられたローラ１６ａ，１７ｂは、互いに接着した栓体１を、選別ポット１１ａの領域から不良品容器３２ａの領域に搬送し、この不良品容器３２ａ内に互いに接着した栓体１は落下する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】部品を搬送するためにも適した、エラーのある部品を排除する装置の第１実施例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した図である。
【図３】エラーのある部品を排除する装置の第２実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
　１　栓体、　１０　装置、　１１，１１ａ　選別ポット、選別ステーション、　１２，１２ａ　搬送トラフ、　１３　コラム、　１４　機械テーブル、　１６，１７，１６ａ，１７ａ　ローラ、　１８　引渡し箇所、　１９　受容ブロック、　２０　コラム、　２１　ケーシング、　２２　中間室、　２４，２５　回転軸線、　２６，２７　矢印、　２８，２９　周面、　３１，３１ａ　区分、　３２，３２ａ　不良品容器、　３３，３４　外周面、　３５，３５ａ　ガイド金属薄板、　３６　長手方向溝、　４０　装置、　ｄ　直径、　ｈ　高さ、　Ｘ　間隔
【図１】
2004141870.tif 000003
【図２】
2004141870.tif 000004
【図３】
2004141870.tif 000005