(57)【要約】【課題】液圧発生源を備えた車両用制動装置を利用して、引きずりを無駄なく的確に防止するとともに、制動時のブレーキの初期応答性を確保することである。【解決手段】マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液供給経路に、液圧発生源を設けたブレーキ液循環経路を介在させたものを利用し、ブレーキペダル操作の有無を検出する手段と、前記ブレーキパッドの引きずりを検出する手段とを設け、ブレーキペダル操作が無の状態で引きずりが検出されたときにのみ、ブレーキ液循環経路に設けた供給弁を閉、戻し弁を開として液圧発生源を一定時間駆動することにより、ホイールシリンダのブレーキ液を吸引してブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げ、無駄なく的確に引きずりを防止できるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルに連結されたマスタシリンダと、ブレーキ液圧によりブレーキパッドをディスクロータに押圧するホイールシリンダと、マスタシリンダからホイールシリンダにブレーキ液を供給するブレーキ液供給経路と、このブレーキ液供給経路に介在し、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧発生源を設けたブレーキ液循環経路とを備え、このブレーキ液循環経路の液圧発生源の吐出側に、ホイールシリンダへのブレーキ液の供給弁を、液圧発生源の吸引側に、ホイールシリンダからのブレーキ液の戻し弁を設けて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する車両用制動装置において、前記ブレーキペダル操作の有無を検出する手段と、前記ディスクロータによる前記ブレーキパッドの引きずりを検出する引きずり検出手段とを設け、前記ブレーキペダル操作が無の状態で、前記引きずり検出手段により引きずりが検出されたときに、前記供給弁を閉、前記戻し弁を開として前記液圧発生源を一定時間駆動し、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記ブレーキ液循環経路へ吸引して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げるようにしたことを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
前記ブレーキ液供給経路の、前記液圧発生源の吐出側と前記マスタシリンダとの間に連通弁を設け、前記液圧発生源の吸引側と前記マスタシリンダとを連通した経路に遮断弁を設け、前記ブレーキペダル操作が無の状態で、前記引きずり検出手段により引きずりが検出されたときに、前記連通弁を開、前記遮断弁を閉とするようにした請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項３】
前記ブレーキペダル操作の開始傾向を検出する手段を設け、ブレーキペダル操作の開始傾向が検出されたときに、前記供給弁を開、前記戻し弁を閉として前記液圧発生源を駆動し、前記ブレーキ液循環経路から前記ホイールシリンダにブレーキ液を供給して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくするようにした請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項４】
前記ブレーキペダル操作の開始傾向を検出する手段を設け、ブレーキペダル操作の開始傾向が検出されたときに、前記供給弁を開、前記戻し弁を閉、前記連通弁を閉、前記遮断弁を開として前記液圧発生源を駆動し、前記ブレーキ液循環経路から前記ホイールシリンダにブレーキ液を供給して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくするようにした請求項２に記載の車両用制動装置。
【請求項５】
前記供給弁と戻し弁を開閉して、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を所定値に調整することにより、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を調整するようにした請求項３または４に記載の車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレーキ液圧を発生させる液圧発生源を備えた車両用制動装置に関し、特に、ブレーキパッドの引きずりを防止するようにした車両用制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用制動装置には、運転者のブレーキ操作を援助するために、マスタシリンダからホイールシリンダへブレーキ液を供給するブレーキ液供給経路に、液圧発生源を設けたブレーキ液循環経路を介在させ、ブレーキペダルの操作力や操作量を電気信号として検出し、これらの電気信号に基づいて液圧発生源を駆動することにより、運転者の意図を察知したブレーキ液圧の制御を行うようにしたものがある。
【０００３】
さらに、ブレーキ液供給経路の、前記液圧発生源の吐出側とマスタシリンダとの間に連通弁を設けるとともに、液圧発生源の吸引側とマスタシリンダとを連通した経路に遮断弁を設け、電気信号として検出される車両の走行状態に応じて液圧発生源を駆動することにより、ブレーキ液圧を制御するようにした自動加圧機能を持たせたものもある。
【０００４】
一方、ホイールシリンダのブレーキ液圧でブレーキパッドをディスクロータに押圧する車両用制動装置では、ブレーキパッドの偏摩耗等により、ブレーキペダルを操作しない状態でブレーキパッドがディスクロータに接触し、いわゆる引きずりが生じることがある。この引きずりの発生は、燃費の低下を引き起こすとともに、ブレーキパッドの偏摩耗をさらに早める問題がある。
【０００５】
この引きずりの発生を防止するために、上記液圧発生源を備えた車両用制動装置を利用し、ブレーキペダルが開放され、アクセルペダルが操作されているときに、液圧発生源としてのポンプを所定時間駆動することにより、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧して、ブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３４７５９８号公報（第３−７頁、第４−５図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した液圧発生源を利用した従来の引きずり発生防止手段は、車両の走行中にアクセルペダルが操作される毎に、液圧発生源としてのポンプが頻繁に作動されるので、その駆動用モータの耐久性を確保するためには、ブラシレスモータまたはブラシの大きなモータを採用する必要があり、モータが高価なものになるか、大きなものになる問題がある。また、頻繁なポンプの作動音が運転者に不快感を与える問題もある。
【０００８】
さらに、アクセルペダルの操作時にブレーキパッドとディスクロータの間隔が大きくなると、制動時のブレーキの初期応答性が遅くなり、制動距離が長くなる問題がある。また、ブレーキペダルの踏み込みに対する初期の空踏み感が大きくなって、軽快なブレーキ操作感覚を損なう恐れもある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、液圧発生源を備えた車両用制動装置を利用して、引きずりを無駄なく的確に防止するとともに、制動時のブレーキの初期応答性を確保することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、ブレーキペダルに連結されたマスタシリンダと、ブレーキ液圧によりブレーキパッドをディスクロータに押圧するホイールシリンダと、マスタシリンダからホイールシリンダにブレーキ液を供給するブレーキ液供給経路と、このブレーキ液供給経路に介在し、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧発生源を設けたブレーキ液循環経路とを備え、このブレーキ液循環経路の液圧発生源の吐出側に、ホイールシリンダへのブレーキ液の供給弁を、液圧発生源の吸引側に、ホイールシリンダからのブレーキ液の戻し弁を設けて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する車両用制動装置において、前記ブレーキペダル操作の有無を検出する手段と、前記ディスクロータによる前記ブレーキパッドの引きずりを検出する引きずり検出手段とを設け、前記ブレーキペダル操作が無の状態で、前記引きずり検出手段により引きずりが検出されたときに、前記供給弁を閉、前記戻し弁を開として前記液圧発生源を一定時間駆動し、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記ブレーキ液循環経路へ吸引して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げる構成を採用した。
【００１１】
すなわち、ブレーキペダル操作の有無を検出する手段と、前記ブレーキパッドの引きずりを検出する手段とを設け、ブレーキペダル操作が無の状態で引きずりが検出されたときにのみ、ブレーキ液循環経路の供給弁を閉、戻し弁を開として液圧発生源を一定時間駆動することにより、ホイールシリンダのブレーキ液を吸引してブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げ、引きずりを的確に防止できるようにした。
【００１２】
また、この発明は、車両の走行状態に応じた自動加圧機能を持たせるように、前記ブレーキ液供給経路の、前記液圧発生源の吐出側と前記マスタシリンダとの間に連通弁を設け、前記液圧発生源の吸引側と前記マスタシリンダとを連通した経路に遮断弁を設けたものにも適用でき、前記ブレーキペダル操作が無の状態で、前記引きずり検出手段により引きずりが検出されたときに、前記連通弁を開、前記遮断弁を閉とすることにより、引きずりを的確に防止することができる。
【００１３】
さらに、前記ブレーキペダル操作の開始傾向を検出する手段を設け、ブレーキペダル操作の開始傾向が検出されたときに、前記供給弁を開、前記戻し弁を閉として前記液圧発生源を駆動し、前記ブレーキ液循環経路から前記ホイールシリンダにブレーキ液を供給して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくすることにより、制動時のブレーキの初期応答性を早くして、制動距離を短くすることができる。ブレーキペダル操作の開始傾向を検出する手段としては、例えば、アクセルペダルの踏み込み解除を検出して、つぎのブレーキペダル操作を予測する方法を採用することができる。
【００１４】
前記ブレーキ液供給経路の、前記液圧発生源の吐出側と前記マスタシリンダとの間に連通弁を設け、前記液圧発生源の吸引側と前記マスタシリンダとを連通した経路に遮断弁を設けたものでは、ブレーキペダル操作の開始傾向が検出されたときに、前記供給弁を開、前記戻し弁を閉、前記連通弁を閉、前記遮断弁を開として前記液圧発生源を駆動することにより、前記ブレーキ液循環経路から前記ホイールシリンダにブレーキ液を供給して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくすることができる。
【００１５】
このようにブレーキペダル操作の開始傾向を検出して、前記液圧発生源を駆動し、前記供給経路から前記ホイールシリンダにブレーキ液を供給して、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくするものでは、前記供給弁と戻し弁を開閉して、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を所定値に調整し、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を調整することにより、安定したブレーキの初期応答性を確保することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。この車両用制動装置は、図１に示すように、ブレーキペダル１に連結されたマスタシリンダ２と、ブレーキ液圧によりブレーキパッドをディスクロータに押圧するホイールシリンダ３と、マスタシリンダ２からホイールシリンダ３にブレーキ液を供給するブレーキ液供給経路４と、この供給経路４に介在し、ホイールシリンダ３にブレーキ液圧を発生させる液圧発生源としてのポンプ５およびモータ６を設けたブレーキ液循環経路７とを備え、この循環経路７のポンプ５の吐出側に、ホイールシリンダ３へのブレーキ液の供給弁８が、ポンプ５の吸引側に、ホイールシリンダ３からのブレーキ液の戻し弁９とリザーバ１０が設けられている。また、供給経路４のポンプ５の吐出側とマスタシリンダ２の間には、連通弁１１が設けられ、ポンプ５の吸引側とマスタシリンダ２を連通する経路には、遮断弁１２が設けられている。供給弁８、戻し弁９、連通弁１１および遮断弁１２は、いずれもソレノイドバルブとされている。
【００１７】
なお、図示は省略するが、循環経路７のポンプ５の吐出側と吸引側は、全ての車輪用の循環経路７と接続されており、ポンプ５およびモータ６、ならびに連通弁１１および遮断弁１２は、複数のホイールシリンダ３に対して共用とされている。
【００１８】
前記ブレーキペダル１には、その踏み込み力を検出するブレーキ踏力センサ１３が取り付けられ、アクセルペダル１４にも、その踏み込み力を検出するアクセル開度センサ１５が取り付けられいる。また、ホイールシリンダ３には、ブレーキパッドの押圧力を検出する押圧力センサ１６が取り付けられ、そのブレーキ液圧を検出する圧力センサ１７も取り付けられている。
【００１９】
前記ブレーキ踏力センサ１３、アクセル開度センサ１５、押圧力センサ１６および圧力センサ１７の出力はコントローラ１８に入力され、コントローラ１８はこれらの出力に基づいて、モータ６および供給弁８、戻し弁９、連通弁１１、遮断弁１２の各ソレノイドバルブの作動を制御するようになっている。
【００２０】
以下に、前記コントローラ１８による車両用制動装置の制御方法を説明する。まず、ブレーキ踏力センサ１３でブレーキペダル１の踏み込みが検出されないときに、押圧力センサ１６でブレーキパッドの押圧力が検出されない状態、すなわち、引きずりのない正常状態での制御方法を簡単に説明する。
【００２１】
この正常状態では、コントローラ１８は、ブレーキペダル１の踏み込みが検出されると、供給弁８と連通弁１１を開として、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３を連通し、適宜モータ６を駆動するとともに、戻し弁９と遮断弁１２を開閉することにより、ホイールシリンダ３のブレーキ液圧を制御する。
【００２２】
つぎに、ブレーキ踏力センサ１３でブレーキペダル１の踏み込みが検出されないときに、押圧力センサ１６でブレーキパッドの押圧力が検出された引きずりのある状態での制御方法を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
コントローラ１８は、押圧力センサ１６で引きずりが検出されると、供給弁８を閉、戻し弁９を開としてモータ６を一定時間駆動し、ホイールシリンダ３のブレーキ液を循環経路７を通じて吸引し、マスタシリンダ２に戻してブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げる。
【００２４】
こののち、アクセル開度センサ１５でアクセルペダル１４の踏み込みの解除が検知されると、コントローラ１８は、供給弁８を開、戻し弁９を閉、連通弁１１を閉、遮断弁１２を開としてモータ６を駆動し、循環経路７のリザーバ１０からブレーキ液をホイールシリンダ３に供給して、ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくする。この間隔の調整は、圧力センサ１７および押圧力センサ１６の出力を見ながら、供給弁８および戻し弁９を開閉して、ホイールシリンダ３のブレーキ液圧を所定値に調整することにより行われる。
【００２５】
上述した実施形態では、自動加圧機能を持たせた構成で説明したが、引きずり防止のみを行う場合は、供給経路４の連通弁１１と、遮断弁１２を設けた経路を省略してもよい。また、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの踏み込みを検出するセンサ、ならびにブレーキパッドの押圧を検出するセンサは、実施形態のような力センサに限定されることはなく、変位センサや感圧センサ等を用いることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の車両用制動装置は、マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液供給経路に、液圧発生源を設けたブレーキ液循環経路を介在させたものを利用し、ブレーキペダル操作の有無を検出する手段と、前記ブレーキパッドの引きずりを検出する手段とを設け、ブレーキペダル操作が無の状態で引きずりが検出されたときにのみ、ブレーキ液循環経路に設けた供給弁を閉、戻し弁を開として液圧発生源を一定時間駆動することにより、ホイールシリンダのブレーキ液を吸引してブレーキパッドとディスクロータの間隔を広げ、引きずりを防止するようにしたので、液圧発生源のモータに大型のブラシモータや高価なブラシレスモータを使用する必要がなく、かつ、運転者に不快感を与える頻繁な液圧発生源の作動音も発生しない。
【００２７】
前記ブレーキペダル操作の開始傾向を検出する手段を設け、ブレーキペダル操作の開始傾向が検出されたときに、前記供給弁を開、前記戻し弁を閉として液圧発生源を駆動し、前記ブレーキ液循環経路からホイールシリンダにブレーキ液を供給して、ブレーキパッドとディスクロータの間隔を小さくすることにより、制動時のブレーキの初期応答性を早くして運転者の空踏み感をなくし、制動距離を短くすることができる。
【００２８】
前記供給弁と戻し弁を開閉して、ホイールシリンダのブレーキ液圧を所定値に調整し、前記ブレーキパッドとディスクロータの間隔を調整することにより、安定したブレーキの初期応答性を確保して、運転者に適正な操作感覚を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車両用制動装置を示すシステム系統図
【図２】図１のコントローラによる引きずり防止機能を説明する制御フローチャート
【符号の説明】
１  ブレーキペダル
２  マスタシリンダ
３  ホイールシリンダ
４  供給経路
５  ポンプ
６  モータ
７  循環経路
８  供給弁
９  戻し弁
１０  リザーバ
１１  連通弁
１２  遮断弁
１３  ブレーキ踏力センサ
１４  アクセルペダル
１５  アクセル開度センサ
１６  押圧力センサ
１７  圧力センサ
１８  コントローラ
【図１】
2004306914.tif 000003
【図２】
2004306914.tif 000004