(57)【要約】【課題】現金輸送車が賊に襲撃されるなど事件が発生したときにも、襲撃の一部始終を撮影することができる車両監視システムを提供する。【解決手段】電波発信装置１が貴重品ケースに配設され、スイッチ手段１０１により電波発信装置１の発信手段１０２が電波を発信する。車両に配設された画像監視装置２の送受信部２０３が発信された電波を受信し、制御手段２０４が電波の発信源の方向を判定して回動手段２０５に電波の方向に画像入力手段２０１を回動させるよう制御する。非常操作手段１０３によって非常信号が発信されると、制御手段２０４は画像入力手段２０１に撮影を開始させ、電波発信装置１が配設された貴重品ケースの方向に回動制御されて貴重品ケースを撮影する。【選択図】      図１
2004362173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を発信する発信手段、および前記発信手段に前記電波を発信させるスイッチ手段を有する電波発信装置と、
車両に設置され、監視領域を撮像して画像を取得する画像入力手段、前記画像入力手段によって取得した前記画像を記録する記録手段、前記電波発信装置によって発信された前記電波を受信する送受信手段、および前記送受信手段によって受信された前記電波に基づいて前記画像入力手段を制御する制御手段を有する画像監視装置と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
前記画像監視装置は、
前記画像入力手段を回動させる回動手段、をさらに有し、
前記制御手段は、前記電波発信装置から発信される前記電波に基づいて前記回動手段を回動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
通信回線を介して前記画像監視装置に接続する監視センタを、さらに備え、
前記制御手段は、前記画像入力手段によって取得した前記画像を、前記送受信手段に対して前記監視センタに送信させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記電波発信装置は、前記発信手段に非常信号を発信させる非常操作手段を、さらに有し、
前記送受信手段は、前記発信手段によって発信される前記非常信号を受信し、前記制御手段は前記送受信手段を介して受信する前記非常信号に基づいて、前記画像入力手段に画像入力を開始させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記画像監視装置は警報を発する警報手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記非常信号を受信すると、前記警報手段に警報を出力させるよう制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記画像監視装置は、前記画像入力手段が入力した前記画像において特定の色の画像を認識する画像処理手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記画像処理手段による処理結果および前記電波発信装置の発信する電波に基づいて、前記回動手段を回動制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項７】
前記画像監視装置は、前記画像入力手段が入力した前記画像において特定の人物を判定する画像判定手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記画像判定手段による判定結果および前記電波発信装置の発信する電波に基づいて、前記回動手段を回動制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波に基づいて、前記電波発信装置が前記画像入力手段の入力する前記画像の中心位置になるように、前記回動手段を回動制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項９】
前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記電波発信装置から発信される電波の強度に基づいて、前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項１０】
前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波の強度、および前記画像処理手段によって認識された前記特定の色の画像に基づいて、前記電波発信装置および前記特定の色の画像の両方が画像として入力されるように前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする請求項６に記載の車両監視システム。
【請求項１１】
前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波の強度、および前記画像判定手段によって判定された前記特定の人物の画像に基づいて、前記電波発信装置および前記特定の人物の両方が画像として入力されるように前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする請求項７に記載の車両監視システム。
【請求項１２】
前記電波発信装置は、貴重品を収納するケースに設置されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両による現金、有価証券、貴金属等の貴重品の輸送を監視する車両監視システムに関し、特に貴重品を車両の外へ運搬する際に、賊による襲撃を撮影することによって車両による貴重品の輸送を監視する車両監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、現金、有価証券、貴金属等の貴重品を運搬する車両を狙った犯罪が増加している。このような犯罪は特に、車両から貴重品を出し入れする際に発生する場合が多い。このような犯罪は一般的に短時間で賊が襲撃してきて、短時間で奪っていく場合が多い。そのため、賊に関する手がかりを得にくく、襲撃を受けた後、賊を追跡することが困難になるという問題があった。このような問題を解決するために、例えば特許文献１の発明がなされている。
【０００３】
同号公報の発明は、貴重品を搬送する車両の貨物室内にカメラを設置し、当該車両のドアが開いたときに撮像を開始して警備センタに画像を送信する車両監視システムである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１７１６８２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが同号公報の発明による車両監視システムでは、カメラは貨物室内に設置されて貨物室の内部からドアの方向に向けられて、主に車室内部および開いたドアから外を撮影するものである。しかし、賊に襲われるのは、ドアが開いたときだけではなく、運転手や警乗員が車両から貴重品を運び出して搬送先に搬入するまでの間に行われる場合が多い。ところが、同号公報の発明による車両監視システムでは、貨物室からドア方向の映像を取得するだけであり、貴重品を運び出して搬送先に向かう間においては一般にドアは閉められている状態なので、賊を確実に撮影するのが困難であるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、車両から貴重品が運び出される際に賊による襲撃などによって発生する貴重品の強奪事件の一部始終を確実に撮影して証拠として残すことが可能な車両監視システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、電波を発信する発信手段、および前記発信手段に前記電波を発信させるスイッチ手段を有する電波発信装置と、車両に設置され、監視領域を撮像して画像を取得する画像入力手段、前記画像入力手段によって取得した前記画像を記録する記録手段、前記電波発信装置によって発信された前記電波を受信する送受信手段、および前記送受信手段によって受信された前記電波に基づいて前記画像入力手段を制御する制御手段を有する画像監視装置と、を備えたことを特徴とする車両監視システムである。
【０００８】
この請求項１の発明によれば、車両監視システムにおいて、電波発信装置のスイッチ手段がオン操作されて発信手段が電波を発信し、発信された電波を車両に設置された画像監視装置の送受信手段が受信して、画像入力手段が監視領域を撮影し、制御手段は記録手段に対して撮影された画像を記録するよう制御する。この構成によって、監視領域の画像を車両から撮影して記録に残すことができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段を回動させる回動手段、をさらに有し、前記制御手段は、前記電波発信装置から発信される前記電波に基づいて前記回動手段を回動制御することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の発明によれば、画像監視装置は、画像入力手段を回動させる回動手段をさらに有し、制御手段は電波発信装置から発信される電波に基づいて回動手段を回動制御する。この構成によって、電波発信装置の方向に画像入力装置を向けて撮影することができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確な撮影によって有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できる。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の車両監視システムにおいて、通信回線を介して前記画像監視装置に接続する監視センタを、さらに備え、前記制御手段は、前記画像入力手段によって取得した前記画像を、前記送受信手段に対して前記監視センタに送信させることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の発明によれば、車両監視システムは、通信回線を介して画像監視装置に接続される監視センタをさらに備え、制御手段は、画像入力手段によって取得した画像を送受信手段に対して監視センタに送信させる。この構成によって、撮影された画像を監視センタに送信できるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、証拠となる画像を監視センタに送信して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できる。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記電波発信装置は、前記発信手段に非常信号を発信させる非常操作手段を、さらに有し、前記送受信手段は、前記発信手段によって発信される前記非常信号を受信し、前記制御手段は前記送受信手段を介して受信する前記非常信号に基づいて、前記画像入力手段に画像入力を開始させることを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、電波発信装置は、発信手段に非常信号を発信させる非常操作手段を、さらに有し、発信された非常信号を送受信手段を介して受信する制御手段は、非常信号に基づいて画像入力手段に画像入力を開始させる。この構成によって、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、撮影開始時を選択して証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、利便性の高い車両監視システムを提供できる。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は警報を発する警報手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記非常信号を受信すると、前記警報手段に警報を出力させるよう制御することを特徴とする。
【００１６】
この請求項５の発明によれば、車両管理システムにおいて、画像監視装置は警報手段を、さらに備え、制御手段は非常信号を受信すると、警報手段に警報を出力させる。この構成によって、撮影開始とともに、警報を出力することができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、警報を発して賊を怯ませるとともに、証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できる。
【００１７】
また、請求項６にかかる発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段が入力した前記画像において特定の色の画像を認識する画像処理手段を、さらに有し、前記制御手段は、前記画像処理手段による処理結果および前記電波発信装置の発信する電波に基づいて、前記回動手段を回動制御することを特徴とする。
【００１８】
この請求項６の発明によれば、車両監視システムにおいて、画像入力手段が入力した画像において特定の色の画像を認識する画像処理手段をさらに有して、制御手段は、特定の色の画像および電波発信源の情報に基づいて、回動手段を回動制御することができる。この構成によって、電波発信源および認識された画像（例えば作業員の服の色）の両方の映像を取得して、画像と電波により確実な記録映像を残すことができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できる。
【００１９】
また、請求項７にかかる発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段が入力した前記画像において特定の人物を判定する画像判定手段を、さらに有し、前記制御手段は、前記画像判定手段による判定結果および前記電波発信装置の発信する電波に基づいて、前記回動手段を回動制御することを特徴とする。
【００２０】
この請求項７の発明によれば、画像監視装置は、画像入力手段が入力した画像において賊などの特定の人物を判定する画像判定手段を、さらに有して、制御手段は、画像判定手段による賊などの特定の人物の判定結果および電波発信源の位置に基づいて、回動手段を制御することができる。この構成によって、電波発信源および判定された賊などの特定の人物の画像の両方の画像を取得するよう制御して、賊の襲撃などによる貴重品の強奪などの事件発生に対しても的確な証拠となる記録を残して解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両管理システムを提供できる。
【００２１】
また、請求項８にかかる発明は、請求項２〜７のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波に基づいて、前記電波発信装置が前記画像入力手段の入力する前記画像の中心位置になるように、前記回動手段を回動制御することを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の発明によれば、車両監視システムにおいて、制御手段は、電波発信装置が画像入力手段の入力する画像の中心位置になるように回動手段を回動制御する。この構成によって、撮影された画像において、電波発信装置が中心になようにして撮影して、警備すべき貴重品の画像を取り損なわないので、貴重品を強奪する賊の襲撃による事件に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できる。
【００２３】
また、請求項９にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、前記制御手段は、前記電波発信装置から発信される電波の強度に基づいて、前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする。
【００２４】
この請求項９の発明によれば、画像監視装置は、画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有して、制御手段は、ズーム手段に対して電波発信装置から発信された電波の強度に基づいて撮影倍率を切り替えるよう制御する。この構成によって、電波発信装置が遠くにあるときは望遠側で、近くにあるときは広角側で撮影して、必要な被写体が確実に画面に入いるよう撮影することができ、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できる。
【００２５】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項６に記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波の強度、および前記画像処理手段によって認識された前記特定の色の画像に基づいて、前記電波発信装置および前記特定の色の画像の両方が画像として入力されるように前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする。
【００２６】
この請求項１０の発明によれば、画像監視装置は、画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、制御手段は、電波発信装置から発信された電波の強度、および画像処理手段によって認識された特定の色の画像に基づいて、電波発信装置および特定の色の画像の両方が画像として入力されるようにズーム手段の撮影倍率を変化させるよう制御する。この構成によって、特定の色の画像および電波発信装置を撮影する画像に含まれるように撮影倍率を変化させることができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できる。
【００２７】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項７に記載の車両監視システムにおいて、前記画像監視装置は、前記画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、前記制御手段は、前記電波発信装置から発信された電波の強度、および前記画像判定手段によって判定された前記特定の人物の画像に基づいて、前記電波発信装置および前記特定の人物の両方が画像として入力されるように前記ズーム手段の前記撮影倍率を変化させるよう制御することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１１の発明によれば、画像監視装置は、画像入力手段の撮影倍率を変化させるズーム手段を、さらに有し、制御手段は、電波発信装置から発信された電波の強度、および画像判定手段によって判定された特定の人物の画像に基づいて、電波発信装置および特定の人物の両方が画像として入力されるようにズーム手段の撮影倍率を変化させるよう制御する。この構成によって、判定された賊など特定の人物の画像および電波発信装置を撮影する画像に含まれるように撮影倍率を変化させることができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できる。
【００２９】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、前記電波発信装置は、貴重品を収納するケースに設置されることを特徴とする。
【００３０】
この請求項１２の発明によれば、電波発信装置は、貴重品を収納するケースに設置される。この構成によって、貴重品を収納するケースから発信される電波に基づいて画像入力手段が撮影するので、貴重品ケースの画像を常に記録することができ、賊の襲撃などによる貴重品の強奪などの非常事態の際にも有効な証拠記録を残して解決を図ることができる車両監視システムを提供できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両監視システムの好適な実施の形態を実施の形態１〜３に分けて詳細に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
（１．１．車両監視システムの全体構成）
図１は、実施の形態１による車両監視システムの構成を示すブロック図である。車両監視システムは、電波発信端末１、画像監視装置２、および監視センタ４を備える。画像監視装置２と監視センタ４とは公衆回線３によって接続される。ここで、電波発信端末１は本発明における電波発信装置を構成する。
【００３３】
電波発信端末１は、車両によって搬送される現金や貴重品を格納したケース（以下、貴重品ケースと称する）に設けられる。賊が襲撃して強奪しようとするのは、一般的に貴重品ケースであるからである。あるいは、運転者または警乗員（以下、作業員と称する）が携帯していてもよい。そして、撮影される対象の位置を示すため電波および所定の信号を発信する。
【００３４】
画像監視装置２は車両に配設され、撮影対象を追尾して撮影し、撮影記録を残し、また撮影された記録を公衆回線３を介して監視センタ４へ送信する。公衆回線３は、例えば一般の電話回線や無線通信回線である。
【００３５】
監視センタ４は、車両および車両によって搬送される貴重品を、離れた場所において送信されてくる情報を取得することによって監視する。監視対象の車両から送信されてくる撮影記録を受信し、必要な場合、警察や担当者の連絡先など関係部署に連絡を取り、また人員の派遣などの管理についての指示を出す。ここで、本発明による車両監視システムは、監視車両は１台でも複数台でも適用可能である。また、監視センタ４は、移動可能な車両を用いた監視センタ用車両（不図示）であっても良い。
【００３６】
（１．２．電波発信端末）
電波発信端末１は、スイッチ部１０１、スイッチ部１０１のオン操作によって電波を発信する発信部１０２、および非常信号を発信部１０２に発信させる非常操作部１０３を有する。スイッチ部１０１は、作業員による操作によってスイッチオンされる。スイッチ部１０１は、例えば、搬送する貴重品ケースに装着されていて、作業員によって貴重品ケースが搬送される時に置かれた床から貴重品ケースが離れることによって自動的にスイッチオンされてもよい。スイッチ部１０１は、電波発信端末１に配設される他、電波発信端末１から分離したリモコンスイッチとして構成されても良い。
【００３７】
発信部１０２は、スイッチ部１０１のオン操作を検知すると、電波を発信する。発信部１０２が発信する電波は、画像監視装置２によって受信され、画像監視装置２は後述するように、発信部１０２が発信する電波を検出して電波発信端末１の位置の近傍の画像を撮影する。
【００３８】
非常操作部１０３は、非常時に作業員によってオンされるスイッチである。非常操作部１０３は、電波発信端末１と一体的に構成されていても良く、あるいは、電波発信端末１と別体構造とし、リモートコントロール方式でも良い。また、非常操作部１０３は、所定の衝撃値を受けることによって自動的にオンされる構成としてもよい。発信部１０２は、非常操作部１０３によるオン操作を検知すると、無線により非常信号を出力する。
【００３９】
ここで実施の形態１によるスイッチ部１０１は、本明細書中の請求項のスイッチ手段を構成し、以下それぞれ発信部１０２は発信手段を、および非常操作部１０３は非常操作手段を構成する。
【００４０】
（１．３．画像監視装置）
画像監視装置２は、現金等の貴重品を搬送する監視対象の車両（以下現送車と称する）に設置されて、貴重品を車外から搬送先に搬送するときの映像を取得する。ここで、映像は音声も含む。画像監視装置２は、撮像部２０１、記録部２０２、送受信部２０３、制御部２０４、回動部２０５、および警報器２０６を有する。
【００４１】
撮像部２０１は、監視領域を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成され、入力した画像を記録部２０２および送受信部２０３に出力する。撮像部２０１は、貴重品を格納した貴重品ケースを搬送先に搬送するまでの画像を取得するので、車室外に配設されることが望ましい。しかし、作業員が貴重品ケースを搬送する監視領域を撮影できる場所であれば、特に車室外に配設されなくても良い。
【００４２】
図２は、実施の形態１による車両監視システムの回動部の一例を示す模式的側面図である。回動部２０５は、車体２００に固着されて、撮像部２０１を回動させる。回動部は、撮像部２０１を載置する載置部２０５ａ、車体２００に固着したベース部２０５ｃ、ベース部２０５ｃに装着されて回転駆動力を与えるモータ２０５ｄ、およびモータ２０５ｄの駆動力を載置部２０５ａに伝達する歯車２０５ｂと歯車２０５ｂに噛合して回転する歯車２０５ｂ’を備える。歯車２０５ｂおよび歯車２０５ｂ’は、それぞれ載置部２０５ａの回転軸およびモータ２０５ｄの回転軸に固着されて、モータ２０５ｄの駆動により載置部２０５ａを、即ち載置部２０５ａに載置されている撮像部２０１を回動させる。この構成によって回動部２０５は、モータ２０５ｄを駆動させて回転部２０５ｂを介して載置部２０５ａを回転させ、撮像部２０１を所定の面上で回動させて貴重品ケースを撮影する。
【００４３】
記録部２０２は、撮像部２０１が入力する画像を記録する。記録方式は、デジタルビデオテープや、記憶媒体を用いるデジタル方式、あるいはアナログビデオテープが使用可能である。
【００４４】
送受信部２０３は、電波発信端末１が出力する電波および非常信号を受信し、それぞれ制御部２０４に出力する。送受信部２０３は、複数個の電波センサによって構成され、検知された複数の電波信号をそれぞれ別々に制御部２０４に送信する。警報器２０６は、非常信号を受信して光、音などの警報を発する。
【００４５】
制御部２０４は、電波発信端末１が発信した電波を送受信部２０３を介して受信し、発信された電波の位置を判定し、撮像部２０１を電波の発信源即ち電波発信端末１の方向に回動させるように回動部２０５を制御する。
【００４６】
また制御部２０４は、非常操作部１０３のオン操作によって発信部１０２により発信された非常信号を、送受信部２０３を介して受信し、撮像部２０１に画像入力を開始させる。また制御部２０４は、非常信号を受信した場合、警報器２０６に、音、あるいは光などの警報を出力させる。また制御部２０４は、撮像部２０１によって撮影された記録画像をその都度、送受信部２０３を介して監視センタ４に送信する。
【００４７】
ここで、監視対象の各車両は、それぞれの車両を識別するＩＤを有する。制御部２０４は、車両のＩＤを記憶し、監視センタ４に記録画像を送信する場合に、車両のＩＤをも併せて送信する。これにより、監視センタ４に送信されてくる記録画像がどの車両のものであるかの区別が可能になる。
【００４８】
ここで、撮像部２０１による撮影の開始は、非常信号の取得によらずに、スイッチ部１０１によるスイッチオンによって撮影を開始するようにしてもよい。この場合、発信部１０２はスイッチ部１０１のスイッチオンによって電波の発信に先立って所定の信号を送信するようにすればよい。あるいは、撮像部２０１は、電波発信端末１の発信部１０２が電波を発信開始したときから開始することにしても良い。
【００４９】
図３は、実施の形態１による車両監視システムが備える撮像部および電波検知センサの一例を示す模式的斜視図である。撮像部２０１は、撮像光学系２０１ａと、撮像部本体２０１ｂと、電波センサ２０１ｃ〜ｆと、マイクロホン２０１ｇとを備える。電波センサ２０１ｃ〜ｆは、電波発信端末１から発信される電波を検知し、検知された電波を送受信部２０３に送信する。電波センサ２０１ｃ〜ｆが受信し電波は、信号に変換され送受信部２０３に送信される。送受信部２０３は、送信された信号をデジタル信号に変換して、制御部２０４に送信する。制御部２０４は受信したそれぞれ４つの信号を分析し、電波発信端末１の方向を判定する。マイクロホン２０１ｇは音声を入力し、入力された音声は送受信部２０３によって信号変換され制御部２０４に送信され、記録部２０２において記録される。
【００５０】
制御部２０４が、電波発信端末１からの電波の方向を検知する方式は公知技術を用いる。制御部２０４は電波発信端末１の方向を算出し、算出した角度分だけ回動部２０５の載置部２０５ａを、モータ２０５ｄが回転させる。これにより、撮像部２０１は電波発信端末１の方向に光学軸を合わせて追跡し、電波発信端末１を撮影し続けることができる。ここで、撮像部２０１は本発明における画像入力手段を構成し、また警報器２０６は警報手段を構成する。
【００５１】
（１．４．監視センタ）
監視センタ４は、例えば、警備会社の監視センタである。監視センタ４は、車両に搭載された画像監視装置２から、異常発生を示す記録画像を受信すると、必要に応じて緊急連絡すべき部署に連絡を取ったり、警備員を急行させたりする。また、送られてくる記録画像を蓄積し管理する。
【００５２】
（１．５．実施の形態１による車両監視システムの動作）
図４は、実施の形態１による車両監視システムの監視動作を示すフローチャートである。現金あるいは貴重品を搬送する現送車が搬送先に到着すると、運転手あるいは警乗員（以下、作業員と称する）は、車両から貴重品を取り出し、所定の場所まで運ぶ。貴重品は、例えばジュラルミンのケースに入っている。ここで電波発信端末１は、ジュラルミンのケースに装着されているものとする。電波発信端末１のスイッチ部１０１は、電波発信端末１を遠隔操作するリモコン式のスイッチである。
【００５３】
作業員は、車両のドアを開けて貴重品ケースを搬送する前に、携帯する電波発信端末１のリモコン式のスイッチ部１０１をオン操作する。スイッチ部１０１がオン操作されると、電波発信端末１の発信部１０２は、電波を発信し始める。ここで、スイッチ部１０１から入力されるオン状態への設定は、例えば貴重品ケースを車室フロアから持ち上げたと同時に自動的に設定されるようにしてもよい。
【００５４】
電波発信端末１が電波を出力し始めると、画像監視装置２の送受信部２０３は電波を受信し、受信した電波を信号として制御部２０４に出力する。車両監視システムの制御部２０４は、電波発信端末１の発信部１０２が発信する電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受信しなければそのまま電波の受信を検出し続ける（ステップＳ１０１のＮｏ）。電波を送受信部２０３が検出した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部２０４は、送受信部２０３からの信号に基づいて電波発信端末１が発信する電波の方向を判定する。そして、制御部２０４は、撮像部２０１を回動部２０５によって判定した電波の方向へと回動させて、電波発信端末１を撮影可能状態となる（ステップＳ１０２）。ここで電波発信端末１はジュラルミンのケースに装着されているので、撮像部２０１は貴重品の入ったジュラルミンのケースを撮影する。
【００５５】
次に制御部２０４は、非常操作信号を受信したか否かを検出する（ステップＳ１０３）。非常操作信号を検出しない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）はそのまま、撮像部２０１の回動制御を続ける（ステップＳ１０２）。そして、撮像部２０１は、ジュラルミンのケースを撮影できるよう方向付けられる。
【００５６】
制御部２０４が、送受信部２０３を介して非常操作信号を検出した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、制御部２０４は撮像部２０１に撮影開始させる（ステップＳ１０４）。
【００５７】
撮像部２０１から入力された画像は、記録部２０２で記録される（ステップＳ１０５）。制御部２０４は、警報器２０６の警報を出力させる（ステップＳ１０６）。また、制御部２０４は、撮影された画像に、現送車を区別するそれぞれのＩＤ情報を付加して記録画像として生成し、送受信部２０３を介して監視センタ４に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５８】
回動部２０５が回動する撮像部２０１の光学軸は、電波発信端末１の方向を向くので、電波発信端末１が装着された貴重品ケースを捉える。そのため、仮に、搬送中に貴重品ケースが賊に強奪されたとしても、犯行の一部始終を記録することができる。
【００５９】
ここで、電波発信端末１が複数個ある場合は、そのうち特定の電波発信端末を選択して、選択された電波を発信する電波発信端末の画像を捕捉するようにしても良い。非常事態が発生した場合、複数個の貴重品ケースの中から選択された貴重品ケースを選択して重点的に撮影し記録を残すことができるからである。
【００６０】
選択された電波発信端末１を撮影画像の中心位置にするように制御部２０４は回動部２０５を制御することが好ましい。電波発信端末１から発信される電波の方向と、撮像部２０１の光学軸とを合致させるように制御部２０４が回動部２０５を回動させることによって、実現可能である。この場合、回動部２０５は２次元の回転自由度を有するように構成しても良く、さらに１次元方向の移動の自由度を有しても良い（不図示）。
【００６１】
非常操作部１０３のオン操作によって、画像監視装置２は遠隔の監視センタ４に警報、および／または画像を送信するので、現場での非常事態を監視センタ４に通報することができる。監視センタ４は、監視対象の車両に応援を急行させることができる。また、非常事態発生の映像が監視センタ４に送信されるので、画像監視装置２の記録部２０２が破壊されたりあるいは車両が盗難されたとしても、証拠となる画像が残されることになる。こうして、車載された記録部２０２での記録画像が取得できない場合でも、襲撃してきた賊の手がかりとなる記録映像を監視センタ４に残すことができる。
【００６２】
ここで、電波発信端末１は、上述のように、貴重品を格納するケースに設置することが望ましい。賊が狙うのは貴重品であることから、仮に貴重品のケースが持ち去られたとしても、ある程度まで画像監視装置２の撮像部２０１がケースを追尾し、奪った賊の映像を取得することができる。
【００６３】
ここで、撮像部２０１は、非常操作信号によって撮影を開始するようにしたが、スイッチ部１０１のオン操作によって撮影開始するようにしても良い。あるいは、常時撮影を続け、記録し、あるいは監視センタ４に記録画像を送信する監視システムであっても良い。その場合、電波発信端末１が電波を発信しないときは任意の方向を向いているが、発信を開始すると電波発信端末１の方向を向くように構成できる。
【００６４】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２による車両監視システムの一例の構成を示すブロック図である。実施の形態２による車両監視システムは、画像監視装置２が、画像処理部２０７および画像判定部２０８を備える点、および、電波発信端末１が色設定釦６０１を備える点が、実施の形態１による車両監視システムと異なる。
【００６５】
（２．１．実施の形態２による車両監視システムが画像処理部を備える場合）
実施の形態２による車両監視システムが画像処理部２０７を備える場合、貴重品を収納するケースまたは作業員の服の色を画像処理部２０７が判別して、判別された色を撮像部２０１が追跡して撮影するよう制御部２０４Ａは制御する。
【００６６】
画像処理部２０７は、撮像部２０１が撮影する画像から、特定の色を判定する。画像処理部２０７は、ＲＡＭに読み込まれるプログラム、あるいはＲＯＭに書き込まれているプログラムであって、ＣＰＵがそのプログラムを読み込んで実行することによって実現できる。
【００６７】
電波発信端末１は、色設定釦６０１を備える。撮像部２０１が、作業員あるいは貴重品ケースの方向を向いた時に、色設定釦６０１が押下されると、発信部１０２は色設定信号を発信し、画像監視装置２は撮像部２０１に撮影を開始させる。画像処理部２０７は撮像部２０１の取得した画像から色を判定し、追跡すべき色データとして記憶する。画像処理部２０７は、撮像部２０１が撮影を開始すると撮影された画像において、あらかじめ判定されて記憶された色データを読み出し比較し、比較の結果照合された場合は、記憶された色を画像上で追跡する。
【００６８】
図６は、実施の形態２による車両監視システムの要部の構成を示すブロック図である。画像上で所定の色を追跡する方式は、公知技術を用いる。例えば、認識した色の領域の位置を画像上で判定して、回動すべき角度を算出する。そして、制御部２０４Ａは、画像上での所定の色の位置から算出した必要な角度分だけ回動部２０５を制御して回動させる。こうして特定の色をあらかじめ記憶しておき、記憶された色を追跡して撮影することができるので、犯行現場において、賊が襲撃を加えてきた場合、賊についてのより正確な記録が可能になる。
【００６９】
ここで、制御部２０４Ａは、電波発信端末１から発信される電波によって電波発信端末１の位置および画像処理部２０７から判定される所定の色の位置の両方の被写体が撮影できるように、回動部２０５を回動制御する。それにより、所定の色の被写体画像および電波発信端末１の位置の画像の両方の画像を取得することができ、例えば、作業員と貴重品ケースとの両方の画像を取得することができる。また、所定の色の被写体画像と電波発信端末１の位置から両者の距離を算出し、算出された距離が所定の閾値を超える場合は、電波発信端末１の位置の近傍を撮影するように制御しても良い。
【００７０】
ここでは、画像処理部２０７は、作業員の服の色を記憶して追跡するものとしたが、追跡する対象は作業員の服に限定されるものでなく、例えば貴重品ケースの色を追跡しても良い。
【００７１】
図７は、実施の形態２による車両監視システムの監視動作の一例を示すフローチャートである。作業員は先ず、車両から貴重品を取り出す前にカメラの前に立ち、電波発信端末１の色設定釦６０１を押下してオン操作する。色設定釦６０１がオン操作されることによって、電波発信端末１の発信部１０２は、色設定信号を発信する。発信された色設定信号は、送受信部２０３を介して制御部２０４Ａに送信される。制御部２０４Ａは、色設定信号を検出する（ステップＳ２０１）。制御部２０４Ａが、色設定信号を検出した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、撮像部２０１を制御して作業員の着ている服を撮影する（ステップＳ２０２）。撮影された画像における作業員の服の色情報を含む画像情報は、画像処理部２０７に送信され、色を含んだ画像情報として蓄積される（ステップＳ２０３）。制御部２０４Ａが、色設定信号を検出しない場合は（ステップＳ２０１のＮｏ）、そのまま検出動作を続行する。
【００７２】
また、色設定釦６０１が押下されると、スイッチ部１０１は、電波発信端末１の発信部１０２は電波を発信開始する（ステップＳ２０４）。電波は電波センサ２０１ｃ〜ｆ（図３）によって受信され、受信された電波は信号変換されて制御部２０４Ａに送信される。
【００７３】
ここで、作業員が貴重品ケースを運搬開始するとき、あるいは賊が襲撃してきた場合に、作業員が非常操作部１０３の非常釦（不図示）を押下すると、発信部１０２は非常操作信号を発信する。制御部２０４Ａは、送受信部２０３を介して非常操作信号を検出動作に入る（ステップＳ２０５）。制御部２０４Ａが非常操作信号を検出した場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、撮像部２０１に対して画像入力を開始させる（ステップＳ２０６）。制御部２０４Ａが非常操作信号を検出しない場合は、撮像部２０１は撮影を開始せずに、待機状態となる（ステップＳ２０５のＮｏ）。画像入力が開始すると、撮像部２０１が撮影する画像データは、制御部２０４Ａおよび画像処理部２０７に送信される。画像処理部２０７は、あらかじめ蓄えている色を含んだ画像情報と、画像入力された画像データとを照合して、記憶されている作業員の色を画像上において判定する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
一方、制御部２０４Ａは、電波発信端末１から発信される電波により電波発信端末１の位置を検出する（ステップＳ２０８）。制御部２０４Ａは、画像処理部２０７が判定した画像における作業員の服の色の画像上での位置データと、電波発信端末１の位置情報とから、撮像部２０１が撮影すべき方向を算出し、回動部２０５を制御して撮像部２０１を回動させる（ステップＳ２０９）。
【００７５】
こうして、制御部２０４Ａは、受信した電波発信端末１からの電波、および画像処理部２０７において認識した特定の色を含む画像情報によって算出される方向へと撮像部２０１を回動制御して、撮影させることができる。制御部２０４Ａは、電波源と色情報とから回動部２０５を制御するので、より確実かつ詳細に撮影対象を判定できる。例えば、判定された色から求まる作業員の位置、および同時に検出される電波発信端末１の両方の画像を取り込むことができるように、撮像部２０１を回動制御することができる。電波情報に加えて作業員の服である色情報を追跡して作業員と貴重品ケースとの両方を撮影するので、より正確に賊についての手がかりを得られる犯行現場の画像を残すことができる。カメラから入力された画像は、記録部２０２に記録するとともに、送受信部２０３を介して監視センタ４に送信される。
【００７６】
（２．２．実施の形態２の変形例）
図８は実施の形態２による車両監視システムの変形例の要部の構成を示すブロック図である。ここでは、画像判定部２０８を備える。画像判定部２０８は、撮像部２０１が入力した画像を判定して、特定の人物の画像を判定する。ここで特定の人物画像とは例えば、襲撃してくる賊の画像である。あるいはまた、特定の人物画像とは貴重品ケースを運搬する作業員の画像である。その場合、画像判定部２０８は、撮像部２０１から入力した画像を処理し、処理した画像から賊や作業員を判定する。以下、特定の人物画像を賊であるとして説明するが、特に賊に限定されるものではない。
【００７７】
画像判定部２０８は、画像処理部２０７と同様に、ＲＡＭに読み込まれるプログラム、あるいはあらかじめＲＯＭに書き込まれたプログラムをＣＰＵが読み込んで実行することによって構成できる。画像判定部２０８が、特定の人物画像情報を判定する方式は、公知の技術を用いる。例えば、画像において急激に出現する被写体を、画像における差分値の算出によって判定し、賊である可能性を算出できる。特に、貴重品ケースに装着された電波発信端末１の近傍において急激に現れる被写体画像は、襲撃してくる賊である可能性が高い。
【００７８】
ここで、制御部２０４Ｂは、電波発信端末１からの電波をおよび画像判定部２０８において認識した賊であるとの判定情報によって、電波発信源および特定の賊の双方が撮影できる方向に撮像部２０１であるカメラを向けるように回動部２０５を制御する。そして、カメラから入力された画像は記録部２０２に記録され、同時に送受信部２０３を介して監視センタ４に送信される。
【００７９】
図９は、実施の形態２による車両監視システムの変形例の監視動作を説明するフローチャートである。この監視動作は実施の形態１による車両監視システムの監視動作と、記録部２０２が撮影記録を開始するステップ（図４のステップＳ１０５）までは同じなので、説明を省略し、それ以降について説明する。
【００８０】
撮像部２０１が撮影する画像は、画像判定部２０８に送信され、画像判定部２０８は送信された画像の中の被写体に特定の人物画像、例えば賊の被写体画像があるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。賊がいないと判定されれば（ステップＳ３０６のＮｏ）、そのまま撮像部２０１を電波発信端末１の方向に回動させながら撮影を続ける（ステップＳ３０９）。一方、画像判定部２０８が、撮影された画像の中に賊がいると判定した場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、画像判定部２０８は、賊の位置を画像において算出する（ステップＳ３０７）。そして、電波発信端末１からの電波によって既に検出されている電波発信端末１の位置、および画像において算出された賊の位置から、制御部２０４Ｂは、撮像部２０１が撮影すべき位置を算出する（ステップＳ３０８）。制御部２０４Ｂは、算出された撮影位置に撮像部２０１を向けるように回動部２０５を回動させ、撮像部２０１に撮影させるよう制御する（ステップＳ３０９）。
【００８１】
こうして、電波発信端末１の位置情報に加えて、画像判定部２０８によって襲撃してくる賊を判定し画面で捕捉して、撮像部２０１は、電波発信端末１および賊の両方が画像に含まれるように撮影することができるので、より正確に犯行現場の賊の画像を残すことができる。
【００８２】
（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３による車両監視システムの構成を示すブロック図である。図１１は、電波発信端末１の発信する電波強度によってズーミング部２０９が撮像部２０１の撮影倍率を変化させることを説明する図である。実施の形態３による車両監視システムは、撮像部２０１の撮像光学系２０１ａ（図２および３）の撮影倍率を変化させるズーミング部２０９（図３、図１０および１１）を備えた点が、実施の形態１による車両監視システムと異なる。ここでは撮影倍率の切り替えを撮像光学系２０１ａの焦点距離を変化させる方式として構成するが、それ以外に例えば、デジタル画像処理による撮影倍率によって変化させる方式を用いても良い。
【００８３】
制御部２０４Ｂは、電波発信端末１の発信部１０２が発信する電波の強度を送受信部２０３を介して検出し、検出された強度信号をズーミング部２０９に送信する。電波強度を示す強度信号を受信したズーミング部２０９は、撮像光学系２０１ａのズーミングを制御する。制御部２０４Ｂは、入力電波が弱いとき、即ち電波発信端末１が遠くに離れたときは、弱い入力電波を示す強度信号をズーミング部２０９に送信するので、ズーミング部２０９は、受信した信号によって撮像光学系２０１ａの撮影倍率を大きくする、即ち焦点距離を望遠側に切り替える。それにより、離れた場所にいる貴重品ケースの画像を焦点距離の長い光学系により取得することができる。
【００８４】
一方、電波発信端末１からの電波が強いときは貴重品ケースが近い距離にある場合であるので、送受信部２０３は電波強度の大きい電波を受信し、制御部２０４Ｂは、信号変換を行ってズーミング部２０９に強度を表す信号を送信する。ズーミング部２０９は、強い強度を示す信号によって撮像部２０１の撮像光学系２０１ａの撮影倍率を低く、即ち焦点距離を広角側に切り替えるよう制御する。こうして、貴重ケースが撮像部２０１の近くにあるときは、撮像部２０１の撮像光学系２０１ａの焦点距離を広角側に変化させることによって、貴重品ケースの画像を含んだ広角度の画像を取得できるので、貴重品ケースを確実に撮影できる。このような構成によって、入力電波の強度によってズーミング部２０９が撮像部２０１の撮像倍率を変化させるので、撮像部２０１の焦点距離を適切に変化させて賊が確実に画像の中にあるように証拠画像を得ることができる。
【００８５】
ここで、制御部２０４Ｂは、電波発信端末１からの電波、および画像処理部２０７によって認識された作業員の服の色に基づいて、電波発信装置１および作業員の両方が撮像部２０１によって適切に画像入力できるように、ズーミング部２０９の撮影倍率を制御することが望ましい。それにより、電波発信装置１が装着された貴重品ケース、およびそれを搬送する作業員の画像の両方が、適切な撮影倍率によって撮影されて画像の記録として残すことができるからである。
【００８６】
また、ここで、制御部２０４Ｂは、電波発信端末１からの電波、および画像判定部２０８によって判定された賊のような特定人物画像に基づいて、電波発信装置１および襲撃してきた賊の両方が撮像部２０１によって適切に画像入力できるように、ズーミング部２０９の撮影倍率を制御することが望ましい。それにより、電波発信装置１が装着された貴重品ケース、およびそれを強奪しようとする賊の画像の両方が、適切な撮影倍率によって撮影されて画像の記録として残すことができるからである。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、監視領域の画像を車両から撮影して記録に残すことができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００８８】
また、請求項２にかかる発明によれば、請求項１の発明による効果に加えて、電波発信装置の方向に画像入力装置を向けて撮影することができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確な撮影によって有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００８９】
また、請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明による効果に加えて、撮影された画像を監視センタに送信できるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、証拠となる画像を監視センタに送信して事件の解決を図ることができる車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９０】
また、請求項４の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、貴重品を強奪する賊の襲撃などに事件の発生に対しても、撮影開始時を選択して証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、利便性の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９１】
また、請求項５の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、撮影開始とともに、警報を出力することができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、警報を発して賊を怯ませるとともに、証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９２】
また、請求項６の発明によれば、請求項２〜５のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、電波発信源および認識された画像（例えば作業員の服の色）の両方の映像を取得して、画像と電波により確実な記録映像を残すことができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９３】
また、請求項７の発明によれば、請求項２〜５のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、電波発信源および判定された賊などの特定の人物の画像の両方の画像を取得するよう制御して、賊の襲撃などによる貴重品の強奪などの事件発生に対しても的確な証拠となる記録を残して解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９４】
また、請求項８の発明によれば、請求項２〜５のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、撮影された画像において、電波発信装置が中心になようにして撮影して、警備すべき貴重品の画像を取り損なわないので、貴重品を強奪する賊の襲撃による事件に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができるので、警備能力と利便性の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９５】
また、請求項９の発明によれば、請求項１〜８のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、電波発信装置が遠くにあるときは望遠側で、近くにあるときは広角側で撮影して、必要な被写体が確実に画面に入いるよう撮影することができ、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９６】
また、請求項１０の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、特定の色の画像および電波発信装置が撮影される画像に含まれるように撮影倍率を変化させることができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９７】
また、請求項１１の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、判定された賊など特定の人物の画像および電波発信装置が撮影される画像に含まれるように撮影倍率を変化させることができるので、貴重品を強奪する賊の襲撃などによる事件の発生に対しても、的確で有効な証拠となる記録を残して事件の解決を図ることができる利便性と警備能力の高い車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【００９８】
また、請求項１２の発明によれば、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、貴重品を収納するケースから発信される電波に基づいて画像入力手段が撮影するので、貴重品ケースの画像を常に記録することができ、賊の襲撃などによる貴重品の強奪などの非常事態の際にも有効な証拠記録を残して解決を図ることができる車両監視システムを提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による車両監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による車両監視システムの回動部の一例を示す模式的側面図である。
【図３】実施の形態１による車両監視システムが備える撮像部および電波検知センサの一例を示す模式的斜視図である。
【図４】実施の形態１による車両監視システムの監視動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２による車両監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２による車両監視システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２による車両監視システムの監視動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２による車両監視システムの変形例の要部の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２による車両監視システムの変形例の監視動作を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態３による車両監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】電波発信端末の発信する電波強度によってズーミング部が撮像部の撮影倍率変化させることを説明する図である。
【符号の説明】
１  電波発信端末
２  画像監視装置
３  公衆回線
４  監視センタ
１０１  スイッチ部
１０２  発信部
１０３  非常操作部
２００  車体
２０１  撮像部
２０１ａ  撮像光学系
２０１ｂ  撮像部本体
２０１ｃ〜ｆ  電波センサ
２０１ｇ  マイクロホン
２０２  記録部
２０３  送受信部
２０４  ２０４Ａ、２０４Ｂ  制御部
２０５  回動部
２０５ａ  載置部
２０５ｂ、ｂ’  歯車
２０５ｃ  ベース部
２０５ｄ  モーター
２０６  警報器
２０７  画像処理部
２０８  画像判定部
２０９  ズーミング部
６０１  色設定釦
【図１】
2004362173.tif 000003
【図２】
2004362173.tif 000004
【図３】
2004362173.tif 000005
【図４】
2004362173.tif 000006
【図５】
2004362173.tif 000007
【図６】
2004362173.tif 000008
【図７】
2004362173.tif 000009
【図８】
2004362173.tif 000010
【図９】
2004362173.tif 000011
【図１０】
2004362173.tif 000012
【図１１】
2004362173.tif 000013