(57)【要約】      （修正有）【課題】カラー画像形成装置において、黒単画像だけから構成されるジョや、カラー画像と黒単画像の混合ジョブのプリント生産性を向上させることが可能となるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】２枚張りかつ不均等張りができる中間転写ベルト１１１を備えたカラー画像形成装置において、不均等張りの広い方の間隔で、ロータリ現像器１０６の現像色を切り替え、中間転写ベルト１１１の半周毎にホームポジション信号を発生し、この各ホームポジション信号に応じて２枚張りのＡ面とＢ面とを切り替え、ホームポジション信号の発生タイミングに依存するＡ面用画像同期信号（Ｖｓｙｎｃ）、ホームポジション信号の発生タイミングに依存するＢ面用画像同期信号およびホームポジション信号の発生タイミングに依存しない黒単色用画像同期信号の３つの画像同期信号のいずれかを、色モードおよびタイミングに応じて選択する。【選択図】    図１
2004212894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を形成するための感光体と、
該感光体上の静電潜像を黒以外の３色で現像する、３つのカラー現像器を内包するロータリ現像器と、
該ロータリ現像器とは独立して設けられ、前記感光体上の静電潜像を黒色で現像する黒現像器と、
前記ロータリ現像器および／または前記黒現像器によって現像されたトナー像を一次転写するための中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトの全長を二等分割して形成された前半部と後半部で、それぞれホームポジションの位置を示すホームポジション同期信号を１つずつ発生するホームポジション同期信号発生手段と、
該各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから第１の所定時間後に、画像同期信号を発生する第１の画像同期信号発生手段と、
前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから、前記第１の所定時間とは異なる第２の所定時間後に、画像同期信号を発生する第２の画像同期信号発生手段と、
前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングとは無関係に、任意のタイミングから第３の所定時間後に、画像同期信号を発生する第３の画像同期信号発生手段と、
前記中間転写ベルトの前記前半部と前記後半部にそれぞれ１枚ずつカラーのトナー像を一次転写するカラー２枚張り作像モードと、前記中間転写ベルトにモノクロのトナー像を一次転写する黒単色作像モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
前記カラー２枚張り作像モードが選択され、カラー２張り作像が開始されたときに、前記ホームポジション同期信号発生手段によって発生された２つのホームポジション同期信号のうち、先に発生された信号をＡ面用ホームポジション同期信号として選択する一方、後に発生された信号をＢ面用ホームポジション同期信号として選択するホームポジション同期信号選択手段と、
前記黒単色作像モードが選択されたときには、前記第３の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させる一方、前記カラー２枚張り作像モードが選択されたときには、前記Ａ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第１の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させ、前記Ｂ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第２の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させるように制御する制御手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体と中間転写体を備えた、電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光体と中間転写体を備えたカラー画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの色毎に現像器を有し、各画像形成部で形成されたトナー画像を中間転写体上に一次転写し、重ねあわせてフルカラートナー画像とし、さらに中間転写体から用紙にトナー画像を二次転写するように構成されている。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置では、装置のコンパクト化や高価な感光体の小型化を図るために、各色の現像器を１つの円柱型容器に納めて、該円柱型容器を各色の現像毎に回転させ、各現像器を感光体に相対させるようにした、ロータリ現像器方式が提案されていた。
【０００４】
ロータリ現像器方式では、各色の現像間隔で、ロータリ現像器を回転させる必要があり、この回転時間を稼ぐために、２枚張りにおいて、Ａ面、Ｂ面の順序で現像と一次転写を行うとして、
１）用紙の紙間をＡ面からＢ面間とＢ面からＡ面間に拘わらず、均等に広げて、Ｂ面からＡ面の紙間でロータリ現像器を回す
２）２枚張りで、Ａ面、Ｂ面を一色現像し、中間転写体に一次転写した後、中間転写体を半周空回しして、その間にロータリ現像器を回す
３）Ａ面とＢ面の間は、最小紙間で配置し、Ｂ面からＡ面に戻る間隔を、ロータリ現像器を回転させる時間分にする
という、３つの手法が提案されていた。
【０００５】
これらの手法の内、１），２）は、ロータリ現像器を回転させる最小時間より多くの余分な時間が発生し、プリントの生産性が低下するので、３）の手法が注目されている。３）の手法を「不均等張り」と呼ぶ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の不均等張り手法のロータリ現像器、感光体および中間転写体を備えたカラー画像形成装置では、次のような問題があった。すなわち、
１）カラー画像ではなく、黒単色画像をプリントする場合にも、不均等張りにしてしまうと、黒単色時のプリント生産性を最大限に引き出すことができなかった
２）中間転写体ベルト（以下、「ＩＴＢ」という）の厚みムラによって部分的に微小なカラー画像の色ずれが発生することがあり、ＩＴＢの自由な位置で、２枚張りを開始すると、この微小な色ずれが紙画面上のどの位置に発生するかが、開始位置によって変わってしまうため、ベルトホームポジションセンサを使って、カラー画像を、ＩＴＢ上の同じ位置に張る手法がある。ところが、従来の手法では、色ずれの無い黒単色画像をプリントする場合でも、ホームポジションに左右されてしまうため、黒単色時のプリント生産性とファーストプリント性が低下してしまう
３）上記１）と２）の問題を解決するため、黒単色モードとカラー画像モードを切り替え、黒単色モードは、ＩＴＢホームポジションを無視し、かつ常に最小紙間でプリントを実行し、カラー画像モードは、ＩＴＢホームポジションを有効にして、不均等張りの２枚張りを行う手法もあるが、黒単色画像とカラー画像が混じったプリントジョブ（またはコピージョブ）では、カラー画像モードを使用することになり、多数の黒単色頁に、少数のカラー頁が混在するようなジョブでは、やはりプリント生産性が低下してしまう
４）黒現像器もロータリ現像器の中に含める構成をとると、黒現像からカラー第１色に戻す場合でもロータリ現像器を回転させる時間を確保する必要が生じる。黒単色画像とカラー画像が混じったジョブでは、次の画像がカラーであれば、黒現像後、ロータリ現像器をカラー第１色に戻す必要がある。一方、次の画像が黒単色であれば、黒現像後、ロータリ現像器をカラー第１色に戻すと、再度黒現像器が感光体に相対するまで、ロータリ現像器を回転させなければならなくなる。逆に、黒現像後、ロータリ現像器をカラー第１色に戻さないようにすると、次の画像がカラーと分かってから、ロータリ現像器をカラー第１色に回すことになるので、やはり時間的に不利になる場合がある
といった問題点があった。
【０００７】
本発明は、これらの点に着目してなされたものであり、不均等張り手法のロータリ現像器、感光体および中間体を備えたカラー画像形成装置において、黒単画像だけから構成されるジョブや、カラー画像と黒単画像の混合ジョブのプリント生産性を向上させることが可能となるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、静電潜像を形成するための感光体と、該感光体上の静電潜像を黒以外の３色で現像する、３つのカラー現像器を内包するロータリ現像器と、該ロータリ現像器とは独立して設けられ、前記感光体上の静電潜像を黒色で現像する黒現像器と、前記ロータリ現像器および／または前記黒現像器によって現像されたトナー像を一次転写するための中間転写ベルトと、該中間転写ベルトの全長を二等分割して形成された前半部と後半部で、それぞれホームポジションの位置を示すホームポジション同期信号を１つずつ発生するホームポジション同期信号発生手段と、該各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから第１の所定時間後に、画像同期信号を発生する第１の画像同期信号発生手段と、前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから、前記第１の所定時間とは異なる第２の所定時間後に、画像同期信号を発生する第２の画像同期信号発生手段と、前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングとは無関係に、任意のタイミングから第３の所定時間後に、画像同期信号を発生する第３の画像同期信号発生手段と、前記中間転写ベルトの前記前半部と前記後半部にそれぞれ１枚ずつカラーのトナー像を一次転写するカラー２枚張り作像モードと、前記中間転写ベルトにモノクロのトナー像を一次転写する黒単色作像モードのいずれかを選択するモード選択手段と、前記カラー２枚張り作像モードが選択され、カラー２張り作像が開始されたときに、前記ホームポジション同期信号発生手段によって発生された２つのホームポジション同期信号のうち、先に発生された信号をＡ面用ホームポジション同期信号として選択する一方、後に発生された信号をＢ面用ホームポジション同期信号として選択するホームポジション同期信号選択手段と、前記黒単色作像モードが選択されたときには、前記第３の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させる一方、前記カラー２枚張り作像モードが選択されたときには、前記Ａ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第１の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させ、前記Ｂ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第２の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を表す図である。
【００１１】
同図において、１０１は、感光ドラムである。
【００１２】
１０２は、潜像を形成するための露光の光源であるレーザユニットである。
【００１３】
１０３は、レーザ光を走査するためのポリゴンミラーである。
【００１４】
１０４は、感光ドラムの余分な電荷を除去する前露光装置である。
【００１５】
１０５は、一次帯電器であり、感光ドラム１０４を帯電させるためのものである。一次帯電器１０５で帯電された感光ドラム１０４は、ユーザユニット１０２で変調されたレーザ光で露光され、静電潜像が形成される。
【００１６】
１０６は、現像ロータリである。
【００１７】
１０７は、第１色であるマゼンタの現像を行うＭ現像器であり、１０８は、第２色であるイエローの現像を行うＹ現像器であり、１０９は、第３色であるシアンの現像を行うＣ現像器である。現像器１０７〜１０９は、現像ロータリ１０６に内包されている。
【００１８】
１１０は、第４色であるブラックの現像を行うＫ現像器である。
【００１９】
感光ドラム１０４上の静電潜像は、各現像器１０７〜１１０で、それぞれ現像され、中間転写体ベルト（ＩＴＢ）１１１上に一次転写される。
【００２０】
１１２と１１３は、ＩＴＢホームポジションセンサであり、ＩＴＢ１１１の半周分の間隔を開けて配置されている。なお、本実施の形態では、２つのＩＴＢホームポジションセンサ１１２，１１３を使用する構成を例示しているが、ＩＴＢホームポジションセンサを１つにする代わりに、ＩＴＢホームポジション検知時と、そこからＩＴＢの半周分ＩＴＢが回転したときに、半回転信号を出力できるように、１つのＩＴＢホームポジションセンサを構成する形態に置き換えることも、もちろん可能である。
【００２１】
ＩＴＢ１１１上で４色分のトナー像が重畳されると、二次転写ローラ１１４によって用紙に画像が二次転写される。
【００２２】
１１５は、給紙ユニットであり、紙庫から用紙を給紙する。
【００２３】
１１６は、レジ前ローラである。
【００２４】
１１７は、レジローラである。
【００２５】
給紙ユニット１１５から給紙された用紙は、停止中のレジローラ１１７にレジ前ローラ１１６で、突き当てる形で作像側（ＩＴＢ１１１側）のタイミング待ちを行い、ＩＴＢ１１１と同期してレジＯＮすることにより、二次転写ローラ１１４に用紙とＩＴＢ１１１上の画像が同期して到着することにより、レジ合わせが実行される。
【００２６】
１１８は、搬送ベルトであり、二次転写後の用紙が下流に向けて搬送される。
【００２７】
１１９は、定着器であり、用紙に転写されたトナー画像の定着が実行される。
【００２８】
１２０は、排紙フラッパであり、定着後の用紙が機外に排出される場合は、用紙を外排紙ローラ１２１に送り、そうでない場合は、用紙を反転パス１２２へ送る。
【００２９】
外排紙ローラ１２１は、定着後の用紙を機外に排紙する。
【００３０】
反転パス１２２は、両面プリント時に、反転パスに用紙を送り、スイッチバックして引き出すことにより、表裏を反転させる。
【００３１】
１２３は、両面搬送パスであり、反転パス１２２で表裏が反転された用紙を裏面プリントのため、再びレジ前ローラ１１６へ搬送する。
【００３２】
１２４は、クリーナであり、一次転写後の残留トナーを感光ドラム１０１から除去して、クリーニングする役目を持っている。
【００３３】
図２は、本実施の形態のカラー画像形成装置を制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図において、２０１は、カラー画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵである。
【００３５】
２０２は、ＲＯＭであり、制御プログラムが格納されている。
【００３６】
２０３は、ＲＡＭであり、制御においてワーク領域として利用する。
【００３７】
２０４は、不揮発メモリであり、各種の調整値を格納している。
【００３８】
２０５は、Ｖｓｙｎｃ発生部であり、画像入力装置との間で、画像信号の同期をとるために使用する。
【００３９】
２０６は、画像入力装置のような外部機器とのコマンド通信を管理する通信制御部である。
【００４０】
２０７は、ビデオ信号線であり、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５からのＶｓｙｎｃによって同期された画像データが画像入力装置からカラー画像形成装置へ転送されてくる。
【００４１】
２０８は、画像入力装置のような外部機器とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。
【００４２】
２０９は、レーザユニットであり、ビデオ信号線から画像データを受け取り変調して露光を行う。
【００４３】
２１０は、モータ等の各種の搬送負荷を制御する負荷制御部である。
【００４４】
２１１は、レジ調整部であり、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５からのＶｓｙｎｃと同期してレジＯＮ信号を発生させ、紙上の所望の位置にトナー画像を転写させる。
【００４５】
２１２は、搬送や環境等を検出する各種のセンサを表している。センサ２１２によって検出された値は、Ａ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２０１によって受信される。
【００４６】
２１３は、高圧制御部である。
【００４７】
２１４は、定着器である。
【００４８】
２１５は、各種のＦＡＮを表している。
【００４９】
２１６は、ＩＴＢ１１１の回転とＩＴＢ１１１のホームポジションの検知を実行するＩＴＢ制御部である。
【００５０】
図３は、２枚張り作像時の作像シーケンスを示す図である。
【００５１】
同図において、ＨＰは、ＩＴＢ１１１のホームポジションが検出されるタイミングを示している。本実施の形態では、ＨＰ信号は、ＩＴＢ１１１の半周間隔で、ＩＴＢ１１１が１回転する間に、２回発行される。２つのＨＰ信号は、等間隔に発行されるので、論理的に等価であり、どちらをＡ面用（ＨＰ  Ａ）とすることも、Ｂ面用（ＨＰ  Ｂ）とすることも可能である。
【００５２】
Ｖｓｙｎｃは、画像同期信号であり、この信号に同期して、本実施の形態のカラー画像形成装置に対し、入力画像信号が入力され、プリントが実行される。
【００５３】
Ｔｓｅｔは、Ｖｓｙｎｃ信号を発行するために、予めＶｓｙｎｃ発生部２０５にＶｓｙｎｃ発生条件を設定するタイミングである。
【００５４】
ジョブ開始後、最初にＨＰ信号が検出されると既定の時間Ｔ１で、Ｔｓｅｔ  Ｃｒ（カラー用Ｔｓｅｔ）がタイマセットされる。Ｔｓｅｔ  Ｃｒは、Ａ面用に使用されるときに、Ｔｓｅｔ  Ａと呼ばれ、Ｂ面用に使用されるときに、Ｔｓｅｔ  Ｂと呼ばれる。既定の時間Ｔ１は、次のＨＰ信号が検出されるタイミングより少し前に相当する、「Ｖｓｙｎｃ発生条件を確実に設定できる時間（Ｔ２）を保証したタイミング」で発行される。すなわち、図３において、Ｔ１＋Ｔ２＝ＩＴＢ半周、となっている。
【００５５】
図３において、ＨＰ  Ａ信号から、２枚張りのＡ面の作像を開始するＶｓｙｎｃ  Ａ信号を生成するための既定の時間がＴＳ１である。
【００５６】
一方、ＨＰ  Ｂ信号から、２枚張りのＢ面の作像を開始するＶｓｙｎｃ  Ｂ信号を生成するための既定の時間がＴＳ２である。
【００５７】
時間ＴＳ１は、時間ＴＳ２より長い時間が設定されている。時間ＴＳ２は、Ａ面からＢ面の間が、本実施の形態のカラー画像形成装置の最小紙間を保証するだけの時間となるように設定されている。一方、時間ＴＳ１は、Ｂ面からＡ面の間（「色間」とも言う）に現像ロータリ１０６を次の現像色に切り換える時間を保証する時間となるように既定されている。
【００５８】
図３のようにタイミング制御を行うことにより、２枚張りのカラー画像出力が実現される。
【００５９】
図４は、黒単色時における作像シーケンスを示す図である。
【００６０】
同図において、Ｖｓｙｎｃ  Ｋは、黒単色画像プリント時における画像同期信号である。
【００６１】
Ｔｓｅｔ  Ｋは、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５にＶｓｙｎｃ  Ｋの発生条件を設定するタイミングである。Ｖｓｙｎｃ  Ｋは、ＨＰ信号によらず、Ｔｓｅｔ  Ｋから所定の時間ＴＳ３後に発生する。Ｔｓｅｔ  Ｋと次のＴｓｅｔ  Ｋの間隔は、所定の時間Ｔ３であり、用紙先端から用紙先端までの時間に相当している。最初のＴｓｅｔ  Ｋが任意に決められた後、次のＴｓｅｔ  Ｋは、時間Ｔ３でタイマセットされることになる。時間Ｔ３と時間ＴＳ３は、黒単色モード時において用紙間隔が本実施の形態のカラー画像形成装置の最小紙間となるように設定される。
【００６２】
図４のように、本実施の形態では、黒単色モード時における黒画像作像は、ＨＰ信号によらず、ＩＴＢ１１１上の自由な位置から開始可能である。黒単色モード時にも、ＨＰ信号とＴｓｅｔ  Ｃｒは、発生させているが、使用することなく無視される。
【００６３】
図５は、２枚張りカラー作像モードにおいて、Ａ面にはカラー画像が載っているが、Ｂ面には画像が無い状態、つまり、１枚張りのカラー作像を作像するシーケンスを示す図である。
【００６４】
同図のようなシーケンスになるのは、第１色であるＭのＢ面の作像制御の開始タイミング、つまりＴｓｅｔ  ＭＢまでに、次の画像の作像要請が、画像入力装置側から来なかった場合である。この場合、各色のＴｓｅｔ  Ｂにおいて、各色のＶｓｙｎｃ  Ｂを発生しないようにＶｓｙｎｃ発生部２０５に設定が行われる。この結果、Ｂ面部分は、図５のように空回しとなり、Ａ面部分にのみ作像が実行されることになる。
【００６５】
図６は、黒単色モードから２枚張りカラー作像モードへの変更シーケンスを示す図である。
【００６６】
同図の前半は、図４と同様に黒単色モードである。黒単色モードを続けている間も、ＨＰ信号とＴｓｅｔ  Ｃｒは発生させている。
【００６７】
次の画像がカラーであると判明すると、最後の黒単色画像のＴｓｅｔ  ＫがＴ３時間でタイマセットした、次のＴｓｅｔ  Ｋの後で受け取った最初のＴｓｅｔ  ＣｒをＴｓｅｔ  ＭＡとし、時間ＴＳ１でＶｓｙｎｃ  ＭＡを発生させるようにＶｓｙｎｃ発生部２０５に設定する。
【００６８】
以降は、図３で説明したように、カラー２枚張りモードでの作像が実行されることになる。
【００６９】
図７は、２枚張りカラー作像モードから黒単色モードへの変更シーケンスの内、Ｂ面でカラー作像を実行している場合から黒単色モードへの変更シーケンスを示す図である。
【００７０】
同図の前半は、図３と同様に、２枚張りカラー作像モードである。２枚張りカラー作像のＫのＢ面の作像を開始した後で、次の２枚張りのためのＴｓｅｔ  ＭＡが発生するが、Ｔｓｅｔ  ＭＡまでに次の画像が黒単色であると判明した場合、Ｔｓｅｔ  ＭＡをＴｓｅｔ  Ｋとみなして、Ｖｓｙｎｃ  Ｋを発生させるようにＶｓｙｎｃ発生部２０５に設定を行い、次のＴｓｅｔ  Ｋを時間Ｔ３でタイマセットする。これによって、以降は、黒単色モードにシーケンスが移行する。
【００７１】
なお、黒単色モード移行後は、図４のシーケンスと同様に、ＨＰ信号とＴｓｅｔ  Ｃｒは、発生させるが、使用しないことになる。
【００７２】
図８と図９は、２枚張りカラー作像モードから黒単色モードへの変更シーケンスの内、Ｂ面ではカラー作像を実行せずに空回ししている場合から黒単色モードへの変更シーケンスを示す図である。図８と図９の違いは、次の画像が黒単色であると判明するタイミングの違いであり、図８は、２枚張りカラーの第４色ＫのＢ面用のＴｓｅｔであるＴｓｅｔ  ＫＢより前に、黒単色だと判明した場合であり、図９は、それ以降に、黒単色だと判明した場合である。
【００７３】
図８において、前半は、図５と同様に、２枚張りのＢ面画像無しのようにシーケンスが進む。Ｔｓｅｔ  ＫＢのところで、黒単色画像を作像する場合は、あたかも２枚張りのＢ面画像がＫだけ有るかのように、Ｖｓｙｎｃ  ＫＢを発生させるため、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５に設定を行う。言わば、２枚張りのＢ面画像無しの空きスペースに、黒単色画像をはめ込んで作像する場合に相当する。この場合、Ｔｓｅｔ  ＫＢにおいて、次の黒単画像用の作像設定用に次のＴｓｅｔ  Ｋを時間Ｔ３でタイマセットする。
【００７４】
図９において、前半は、図５と同様に、２枚張りのＢ面画像無しのようにシーケンスが進む。Ｔｓｅｔ  ＫＢのところで、次の画像がまだ未定であれば、Ｖｓｙｎｃ  ＫＢを発生しないようにＶｓｙｎｃ発生部２０５に設定が行われる。その後、黒単画像の作像要請が、画像入力装置から届いたときを、Ｔｓｅｔ  Ｋとして、Ｖｓｙｎｃ  Ｋを発生するようにＶｓｙｎｃ発生部２０５を設定し、次の黒単画像用の作像設定用に次のＴｓｅｔ  Ｋを時間Ｔ３でタイマセットする。
【００７５】
図１０は、色モードがニュートラル状態における、画像入力装置からの作像要請の受信時の制御処理の手順を示すフローチャートである。色モードがニュートラルとは、ジョブ開始時や、ジョブ中に画像入力装置からの作像要請の間隔が大きく開いたために、作像が連続動作でなくなり、ジョブ開始時と同様になっている状態を示す。
【００７６】
同図において、まず、ステップＳ１では、受信した作像要請がカラーか黒色かを判断し、カラーのときには、ステップＳ５に進み、黒単色のときには、ステップＳ２に進む。
【００７７】
ステップＳ２では、Ｖｓｙｎｃ  Ｋが時間ＴＳ３後に発行されるように、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５に設定する。
【００７８】
次に、ステップＳ３では、色モードをニュートラルから黒単色に変更し、ステップＳ４では、次の作像要請が連続して黒単色だったときのために、次のＴｓｅｔ  Ｋを時間Ｔ３でタイマセットした（図４参照）後、本処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ５では、色モードをニュートラルからカラーに設定し、ステップＳ６では、次のＴｓｅｔ  Ｃｒのタイミングで、Ｔｓｅｔ  ＣｒをＴｓｅｔ  ＭＡとして扱うようにフラグセットを実行した後、本処理を終了する。
【００８０】
図１１は、Ｔｓｅｔ  Ｋのタイミングで実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、ステップＳ１１では、このタイミングで、作像要請されている画像が、黒単色か、カラーか、作像要請が未到着かを判断し、黒単色のときにはステップＳ１２に進み、カラーのときにはステップＳ１５に進み、未定のときには、ステップＳ１８へ進む。
【００８２】
ステップＳ１２では、Ｖｓｙｎｃ  Ｋが時間ＴＳ３後に発行されるように設定し、ステップＳ１３では、色モードを黒単色モードに設定し、ステップＳ１４では、次の画像も黒単色であった場合のために、次のＴｓｅｔ  Ｋを発行するように、時間Ｔ３でタイマセットを行った（図４参照）後、本処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ１５では、Ｖｓｙｎｃ  Ｋを発生させないようにし、ステップＳ１６では、色モードをカラーモードに設定し、ステップＳ１７では、次のＴｓｅｔＣｒを、Ｔｓｅｔ  ＭＡとするようにフラグセットを行った（図６参照）後、本処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ１８では、色モードをニュートラルに設定した後、本処理を終了する。
【００８５】
図１２は、Ｔｓｅｔ  Ｃｒ（Ａ面、Ｂ面を判定していないＨＰ信号同期のＴｓｅｔ）時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
同図において、まず、ステップＳ２１では、色モードを判定し、カラーモードのときにはステップＳ２２に進み、黒単色モードとニュートラルモードのときには、何もせずに本処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ２２では、Ｔｓｅｔ  ＣｒをＴｓｅｔ  ＭＡとするようにフラグセットされているか否かを判定し、フラグセットされていればステップＳ２３に進み、フラグセットされていなければ、何もせずに本処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ２３では、現在のＴｓｅｔ  ＣｒをＴｓｅｔ  ＭＡとして扱い、図１３を用いて後述するＴｓｅｔ  Ａの処理を開始し、フラグクリアした後、本処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ２３以降は、Ｔｓｅｔ  Ｃｒは、Ｔｓｅｔ  Ａ、Ｔｓｅｔ  Ｂ、Ｔｓｅｔ  Ａ・・・のように、交互にＡ面用、Ｂ面用と見なされる。なお、前述したように、Ｔｓｅｔ  Ｃｒは、ＨＰ信号発生の度に、時間Ｔ１でタイマセットされている（図３参照）。
【００９０】
図１３は、Ｔｓｅｔ  Ａタイミング時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００９１】
同図において、まず、ステップＳ３１では、Ｔｓｅｔ  Ａが第１色用のＴｓｅｔ  ＭＡであるか否かを判定し、Ｔｓｅｔ  ＭＡであればステップＳ３２に進み、そうでなければ、ステップＳ４１に進む。
【００９２】
ステップＳ３２では、この画像がカラー画像か、黒単色画像か、作像要請が未到着かを判定し、カラー画像であればステップＳ３３に進み、黒単色画像であればステップＳ３５に進み、作像要請未到着であればステップＳ３９に進む。
【００９３】
ステップＳ３３では、Ｖｓｙｎｃ  ＭＡが時間ＴＳ１後に発行されるように設定し、ステップＳ３４では、色モードをカラーに設定する（図６参照）。
【００９４】
ステップＳ３５では、黒単色用のＶｓｙｎｃ  Ｋが時間ＴＳ３後に発行されるように設定し、ステップＳ３６では、色モードを黒単色に設定し、ステップＳ３７では、次のＴｓｅｔ  Ｋを時間Ｔ３でタイマセットし、ステップＳ３８では、Ｔｓｅｔ  ＡをＡ面Ｂ面の区別の無い、Ｔｓｅｔ  Ｃｒに戻す（図７参照）。
【００９５】
ステップＳ３９では、色モードをニュートラルに設定し、ステップＳ４０では、Ｔｓｅｔ  ＡをＡ面Ｂ面の区別の無い、Ｔｓｅｔ  Ｃｒに戻す。
【００９６】
ステップＳ４１では、各色用のＶｓｙｎｃ  Ａが時間ＴＳ１で発行されるように設定する。
【００９７】
図１４は、Ｔｓｅｔ  Ｂタイミング時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００９８】
同図において、まず、ステップＳ５１では、第１色用のＴｓｅｔ  ＭＢであるか否かを判定し、Ｔｓｅｔ  ＭＢであればステップＳ５２に進み、そうでなければステップＳ５７に進む。
【００９９】
ステップＳ５２では、Ｂ面カラーフラグをＯＦＦしてクリアする。
【０１００】
次に、ステップＳ５３では、この画像がカラー画像か、黒単色画像または作像要請未到着かを判定し、カラー画像であればステップＳ５４に進み、そうでなければステップＳ５６に進む。
【０１０１】
ステップＳ５４では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂが時間ＴＳ２で発行されるように設定し、ステップＳ５５では、Ｂ面カラーフラグをオンする。
【０１０２】
ステップＳ５６では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂが発行されないように設定する。
【０１０３】
ステップＳ５７では、Ｂ面カラーフラグがオンしているか否かを判定し、オンされていればステップＳ５８に進み、そうでなければステップＳ５９に進む。
【０１０４】
ステップＳ５８では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂが時間ＴＳ２で発行されるように設定する。
【０１０５】
ステップＳ５９では、第４色用のＴｓｅｔ  ＫＢか否かを判定し、Ｔｓｅｔ  ＫＢであればステップＳ６１に進み、そうでなければステップＳ６０に進む。
【０１０６】
ステップＳ６０では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂを発行しないように設定する。
【０１０７】
ステップＳ６１では、この画像がカラーか、黒単色か、作像要請未到着かを判定し、カラーであればステップＳ６０に進み、黒単色であればステップＳ６２に進み、作像要請未到着であればステップＳ６５に進む。ここで、カラーであればステップＳ６０に進むのは、ステップＳ５７の判定で、Ｂ面カラーフラグが立っていない場合を経由してくる以上、すでに、Ｂ面には、第１色の画像が作像されていないので、次のカラー作像は、次のＴｓｅｔ  ＭＡから行わなければならないからである。
【０１０８】
ステップＳ６２では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂが時間ＴＳ２で発行されるように設定し、ステップＳ６３では、色モードをカラーから黒単色へ変更し、ステップＳ６４では、次のＴｓｅｔ  Ｋのための時間Ｔ３のタイマセットを行う。
【０１０９】
ステップＳ６５では、Ｖｓｙｎｃ  Ｂを発行しないように設定し、ステップＳ６６では、色モードをニュートラルへ変更する。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１１１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、たとえば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、通信ネットワークを介してサーバコンピュータからプログラムコードが供給されるようにしてもよい。
【０１１３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１５】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【０１１６】
（実施態様１）  静電潜像を形成するための感光体と、
該感光体上の静電潜像を黒以外の３色で現像する、３つのカラー現像器を内包するロータリ現像器と、
該ロータリ現像器とは独立して設けられ、前記感光体上の静電潜像を黒色で現像する黒現像器と、
前記ロータリ現像器および／または前記黒現像器によって現像されたトナー像を一次転写するための中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトの全長を二等分割して形成された前半部と後半部で、それぞれホームポジションの位置を示すホームポジション同期信号を１つずつ発生するホームポジション同期信号発生手段と、
該各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから第１の所定時間後に、画像同期信号を発生する第１の画像同期信号発生手段と、
前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングから、前記第１の所定時間とは異なる第２の所定時間後に、画像同期信号を発生する第２の画像同期信号発生手段と、
前記各ホームポジション同期信号の各発生タイミングとは無関係に、任意のタイミングから第３の所定時間後に、画像同期信号を発生する第３の画像同期信号発生手段と、
前記中間転写ベルトの前記前半部と前記後半部にそれぞれ１枚ずつカラーのトナー像を一次転写するカラー２枚張り作像モードと、前記中間転写ベルトにモノクロのトナー像を一次転写する黒単色作像モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
前記カラー２枚張り作像モードが選択され、カラー２張り作像が開始されたときに、前記ホームポジション同期信号発生手段によって発生された２つのホームポジション同期信号のうち、先に発生された信号をＡ面用ホームポジション同期信号として選択する一方、後に発生された信号をＢ面用ホームポジション同期信号として選択するホームポジション同期信号選択手段と、
前記黒単色作像モードが選択されたときには、前記第３の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させる一方、前記カラー２枚張り作像モードが選択されたときには、前記Ａ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第１の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させ、前記Ｂ面用ホームポジション同期信号に対して、前記第２の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させるように制御する制御手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【０１１７】
（実施態様２）  前記制御手段は、１つのジョブ内で前記黒単色作像モードから前記カラー２枚張り作像モードに切り替えられたときには、黒単色作像完了後に、最初に発生されたホームポジション同期信号を前記Ａ面用ホームポジション同期信号として選択して、前記カラー２枚張り作像モードに移行させることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１１８】
（実施態様３）  前記制御手段は、前記カラー２枚張り作像モードが選択され、Ａ面の作像が開始された後、次の画像がカラー画像と判明したのが、Ｂ面の第１色の作像開始タイミングより前の場合には、カラー２枚張りのＢ面としてカラー画像を作像する一方、Ｂ面の第１色の作像開始タイミングより後の場合には、カラー２枚張りのＢ面部分を空回しして前記Ｂ面用画像同期信号を発生させないようにし、次のカラー２枚張りのＡ面として、次のカラー画像を作像することを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１１９】
（実施態様４）  前記制御手段は、前記カラー２枚張り作像モードが選択され、Ａ面の作像が開始された後、次の画像が黒単色画像と判明したのが、Ｂ面の第４色の作像開始タイミングより前の場合には、カラー２枚張りのＢ面としてモノクロ画像を作像するために、Ａ面は４色とも画像同期信号を発生させる一方、Ｂ面はカラー第１〜第３色を空回しし、第４色のみ前記Ｂ面用画像同期信号を発生させることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１２０】
（実施態様５）  前記制御手段は、前記カラー２枚張り作像モードが選択され、Ａ面の作像が開始された後、次の画像が黒単色画像と判明したのが、Ｂ面の第４色の作像開始タイミングより後の場合には、黒単色画像の作像開始タイミングより後に、前記第３の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させ、前記黒単色作像モードに移行させることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１２１】
（実施態様６）  前記制御手段は、前記カラー２枚張り作像モードが選択され、Ｂ面の作像が開始された後、次の画像が黒単色画像と判明した場合には、Ｂ面のカラー第４色の画像作像完了後に、前記第３の画像同期信号発生手段によって画像同期信号を発生させ、前記黒単色作像モードに移行させることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１２２】
（実施態様７）  前記第１の所定時間は、前記第２の所定時間より長い時間に設定され、当該時間内に前記ロータリ現像器を回転させることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１２３】
（実施態様８）  前記３つのカラー現像器は、マゼンタ現像器、イエロー現像器およびシアン現像器であることを特徴とする実施態様１に記載のカラー画像形成装置。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、不均等張り手法のロータリ現像器、感光体および中間体を備えたカラー画像形成装置において、黒単画像だけから構成されるジョブや、カラー画像と黒単画像の混合ジョブのプリント生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を表す図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置を制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】２枚張り作像時の作像シーケンスを示す図である。
【図４】黒単色時における作像シーケンスを示す図である。
【図５】２枚張りカラー作像モードにおいて、１枚張りのカラー作像を作像するシーケンスを示す図である。
【図６】黒単色モードから２枚張りカラー作像モードへの変更シーケンスを示す図である。
【図７】２枚張りカラー作像モードから黒単色モードへの変更シーケンスの内、Ｂ面でカラー作像を実行している場合から黒単色モードへの変更シーケンスを示す図である。
【図８】２枚張りカラー作像モードから黒単色モードへの変更シーケンスの内、Ｂ面ではカラー作像を実行せずに空回ししている場合から黒単色モードへの変更シーケンスを示す図であり、２枚張りカラーの第４色ＫのＢ面用のＴｓｅｔであるＴｓｅｔ  ＫＢより前に、黒単色だと判明した場合のものである。
【図９】２枚張りカラー作像モードから黒単色モードへの変更シーケンスの内、Ｂ面ではカラー作像を実行せずに空回ししている場合から黒単色モードへの変更シーケンスを示す図であり、２枚張りカラーの第４色ＫのＢ面用のＴｓｅｔであるＴｓｅｔ  ＫＢより後に、黒単色だと判明した場合のものである。
【図１０】色モードがニュートラル状態における、画像入力装置からの作像要請の受信時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】Ｔｓｅｔ  Ｋのタイミングで実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】Ｔｓｅｔ  Ｃｒ（Ａ面、Ｂ面を判定していないＨＰ信号同期のＴｓｅｔ）時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】Ｔｓｅｔ  Ａタイミング時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】Ｔｓｅｔ  Ｂタイミング時の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  感光ドラム
１０２  レーザユニット
１０３  ポリゴンミラー
１０４  前露光装置
１０５  一次帯電器
１０６  現像ロータリ
１０７  Ｍ（マゼンタ）現像器
１０８  Ｙ（イエロー）現像器
１０９  Ｃ（シアン）現像器
１１０  Ｋ（ブラック）現像器
１１１  中間転写体ベルト（ＩＴＢ）
１１２，１１３  ＩＴＢホームポジションセンサ
１１４  二次転写ローラ
１１５  給紙ユニット
１１６  レジ前ローラ
１１７  レジローラ
１１８  搬送ベルト
１１９  定着器
１２０  排紙フラッパ
１２１  外排紙ローラ
１２２  反転パス
１２３  両面搬送パス
１２４  クリーナ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  不揮発メモリ
２０５  Ｖｓｙｎｃ発生部
２０６  通信制御部
２０７  ビデオ信号線
２０８  外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２０９  レーザユニット
２１０  負荷制御部
２１１  レジ調整部
２１２  センサ
２１３  高圧制御部
２１４  定着器
２１５  ＦＡＮ
２１６  ＩＴＢ制御部
【図１】
2004212894.tif 000003
【図２】
2004212894.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004212894.tif 000011
【図１０】
2004212894.tif 000012
【図１１】
2004212894.tif 000013
【図１２】
2004212894.tif 000014
【図１３】
2004212894.tif 000015
【図１４】
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