(57)【要約】【課題】ＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムでＬＰモードのつなぎ撮りの際も再生動作をせずにトラック欠けの発生を防止可能な磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】磁気テープのトラックに１本飛びおきに交互に記録されている周波数が異なる２種類のパイロット信号を、ＡＴＦ検波回路１にて前記パイロット信号が重畳されたトラックと重畳されていないトラックとをそれぞれ走査して検出し、ＬＰモードのつなぎ撮りの際には、ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３により、記録済みの最終トラックと今回記録するトラックとの境界にヘッドの端部が一致するようにトラッキング制御が行なわれるようなトラッキング誤差信号を算出して出力し、システムコントローラ４からの制御により切り替えスイッチ５をＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３側に切り替えて、キャプスタン駆動回路６に出力する。【選択図】        図１
2004192771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体のトラックに１本飛びおきに交互に情報信号に重畳させて記録し、記録されている前記パイロット信号を読み出して算出されたトラッキング誤差信号に基づいてキャプスタンモータの回転を制御してトラッキング制御を行なうＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気記録再生装置において、ＬＰモード時に、全てのトラックから前記パイロット信号を検出する検出手段と、前記パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に検出される前記パイロット信号に基づいてトラックの境界にヘッドの端部が一致するようなトラッキング誤差信号を算出する算出手段とを備えていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
一部に記録済みの前記テープ状磁気記録媒体に対してＬＰモードにてつなぎ撮りを行なう場合に、記録済み最終トラックと今回記録するトラックとの境界にヘッドの端部を一致させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録再生装置に関し、特に、通常記録用のＳＰモードと長時間記録用のＬＰモードとの双方に共通に使用する磁気ヘッドを用いてテープ状磁気記録媒体から情報信号の記録再生を行なう場合、ＬＰモードでのつなぎ撮りの際に、トラック欠けの発生を、再生動作を行なうことなく防止可能な磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ一体型ＶＴＲ等の磁気記録再生装置においては、記録された情報信号の正確な再生のため、記録トラック上をヘッドが正確にトレースするようなトラッキング制御が行なわれている。その一つとしてＡＴＦ（Automatic  TrackFinding）サーボ方式がある。このＡＴＦサーボ方式においては、トラッキング用のパイロット信号を情報信号（画像信号等）に重畳させてトラック自体に記録しておき、再生時に記録されているパイロット信号を検出することにより、トラッキングを行なう。
【０００３】
このＡＴＦサーボ方式の場合、トラック１本飛びおきに周波数が異なる第１及び第２のパイロット信号ｆ１、ｆ２が重畳されているので、パイロット信号が重畳されていないトラックを走査した場合、隣接するトラックからのクロストークにより第１及び第２のパイロット信号ｆ１、ｆ２が漏れ込んでくる。通常の再生では、このパイロット信号ｆ１、ｆ２を検波したそれぞれの出力レベルを比較し、その差分が“０”となるようにキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッキング制御が行なわれている。
【０００４】
一方、記録方式の中には、「つなぎ撮り」と呼ばれているものがある。「つなぎ撮り」とは、既に或る映像を記録している領域の終端に続けて、別の映像をトラックが連続するように記録していく方式である。つなぎ撮りを行なう場合、一旦、磁気テープを少し巻き戻して、最初は再生モードとしてＡＴＦサーボ方式によるトラッキング制御を行ないながら、磁気テープを走行させる（これをショートプレイと称する）。そのショートプレイの終了後に、記録モードに切り替えて、既記録領域の最終トラックに連続するように記録トラックを形成していく。こうして、つなぎ撮り部分において、画像の乱れが生じないようにして、良好な画質を得る。
【０００５】
しかし、通常記録用のＳＰモードと長時間記録用のＬＰモードとを共通のヘッドで記録・再生する磁気記録再生装置においては、ＬＰモードで記録した後に、更にＬＰモードでつなぎ撮りを行なうと、トラック欠けという問題が生じていた。即ち、ＳＰ／ＬＰモード兼用ヘッドにおいては、ＬＰモード専用ヘッドに比較すれば、ヘッドの幅がかなり大きくトラック幅よりも広いために、テープ状磁気記録媒体上に斜めに形成されたトラックの記録領域に対して順次一部重ね書きした状態で記録パターンが形成されていくようにトラッキング制御されている。
【０００６】
このため、ＬＰモードで記録した後に、更にＬＰモードでつなぎ撮りを行なうと、つなぎ撮り部分において、直前の最終記録済みのトラックの記録情報に上書きされて、次のトラックの情報信号が記録されてしまう状態が発生してしまう。この結果、最終記録済みのトラックのトラック幅が狭くなった状態となり、再生時に、トラック幅が狭くなった結果として大幅にトラック欠けしたトラックからは十分なパイロット信号が得られなくなるために、ＡＴＦサーボ方式によるトラッキング制御が十分に行なうことができず、画像の乱れを生ずるという問題が発生してしまう。
【０００７】
そこで、特許文献１に示す公報に開示されているような技術が提案されている。即ち、特許文献１の公報によれば、ＬＰモード時でつなぎ撮りを行なう際に、ショートプレイを用いてトラッキング制御を実施することにより、既記録領域のトラックの境界にヘッドの端部を一致させるようにヘッド位置を制御して、記録済みの最終トラックにおけるトラック欠けを防止させる技術が記載されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−１８７７０３号公報（第４−５頁、図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の技術においては、既記録領域の最終トラックの境界にヘッドの端部を一致させるようにヘッド位置を制御する場合に、ショートプレイにより一度再生して、ヘッドをシフトすべきシフト量を記憶させておかなければならないという問題を有している。
【００１０】
本発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、つなぎ撮りの場合においても、ショートプレイなどの再生動作を要することなく、トラック欠けの発生を防止可能とし、もって、簡単な構成により迅速にヘッド位置の制御を実施し、かつ、ヘッド制御のための負荷の軽減を図ることができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の技術手段は、周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体のトラックに１本飛びおきに交互に情報信号に重畳させて記録し、記録されている前記パイロット信号を読み出して算出されたトラッキング誤差信号に基づいてキャプスタンモータの回転を制御してトラッキング制御を行なうＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気記録再生装置において、ＬＰモード時に、全てのトラックから前記パイロット信号を検出する検出手段と、前記パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に検出される前記パイロット信号に基づいてトラックの境界にヘッドの端部が一致するようなトラッキング誤差信号を算出する算出手段とを備えている磁気記録再生装置とすることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の技術手段は、前記第１の技術手段に記載の磁気記録再生装置において、一部に記録済みの前記テープ状磁気記録媒体に対してＬＰモードにてつなぎ撮りを行なう場合に、記録済み最終トラックと今回記録するトラックとの境界にヘッドの端部を一致させるように制御する磁気記録再生装置とすることを特徴とするものであり、もって、ＬＰモードつなぎ撮りにおいても、良好な撮影を迅速に行なうことを可能とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る磁気記録再生装置の実施形態の一例について以下に図面を参照しながら説明する。まず、図１に、本発明に係る磁気記録再生装置の実施形態における構成の一例を機能ブロック構成図として示している。図１に示す磁気記録再生装置１０は、ＳＰモード／ＬＰモード兼用のヘッドシステムを採用しており、テープ状磁気記録媒体即ち磁気テープのトラックから情報信号に重畳されて記録されているパイロット信号（パイロット信号が記録されていないトラックの場合は隣接するトラックから漏れるパイロット信号も含めて）を検波して抽出するＡＴＦ検波回路１と、トラッキング用のパイロット信号のＡＴＦレベルから通常のセンタ・トラックを行なうようにエラー信号即ちトラッキング誤差信号を算出するＡＴＦ演算回路２と、パイロット信号のＡＴＦレベルからトラック境界にヘッドの端部即ちヘッド端がくるようにエラー信号即ちトラッキング誤差信号を算出するＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３とを備えている。
【００１４】
更に、磁気記録再生装置１０は、ＡＴＦ演算回路２とＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３とのいずれによりトラッキング制御を行なうかを決定するシステムコントローラ４と、システムコントローラ４の制御によりＡＴＦ演算回路２とＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３との出力を切り替えて、キャプスタン駆動回路６に出力する切り替えスイッチ５と、切り替えスイッチ５からのエラー信号に基づいて、キャプスタン７の回転速度を制御する信号を出力するキャプスタン駆動回路６と、テープ状磁気記録媒体即ち磁気テープを走行させるために回転するキャプスタン７と、磁気ヘッドにより、走行する磁気テープ上のパイロット信号を情報信号と共に読み取るドラム８とを備えている。
【００１５】
次に、図２に、図１に示す磁気記録再生装置１０のキャプスタン７周辺に配置されている磁気テープの走行関連部の具体的な構成の一例について機能ブロック構成図として示している。図２に示すように、磁気テープ２２上に斜めに記録させてトラックパターン２１を形成していくが、このトラックには、１本飛びおきに交互に周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号ｆ１，ｆ２，…が情報信号に重畳されて記録されている。この磁気テープ２２は、キャプスタン駆動回路６からの信号により制御されている駆動モータによって回転駆動されるキャプスタン７のローラにより、ピンチローラ７ａに押し付けられた状態で走行制御されて、リール２３に巻き取られる。図１に示すように、磁気ヘッドを備えたドラム８が、走行する磁気テープ２２上に記録されたパイロット信号ｆ１，ｆ２，…の成分を読み取り、ＡＴＦ検波回路１に入力して、読み取られたパイロット信号ｆ１，ｆ２，…が検波されて、ＡＴＦ演算回路２及びＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３に順次送出される。なお、図２において、符号ｆ０は情報信号にパイロット信号が重畳されていないトラックを示している。
【００１６】
ここで、ＬＰモードでの通常の再生等においてセンタ・トラッキングしている状態にある場合、トラックピッチＴｐよりも大きいヘッド幅Ｔｗを有する磁気ヘッドの位置Ｈは、図３（Ａ）のようになり、パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に出力されるパイロット信号の出力は、ＡＴＦ検波回路１を通して、図３（Ｂ）のような出力レベルとなる。即ち、センタ・トラッキングの状態で通常の再生等を行なう場合には、パイロット信号が記録されていないトラックｆ０を走査する際には隣接するトラックのパイロット信号ｆ１、ｆ２のそれぞれの漏れを検出し、検出されたパイロット信号ｆ１、ｆ２の出力レベルを比較して差分が“０”となるようにキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッキングが行なわれている。
【００１７】
ここで、図３は、センタ・トラッキングを行なう場合の様子と、ＡＴＦ検波回路１からのパイロット信号の出力レベルを示す説明図であり、図３（Ａ）が、センタ・トラッキングの場合の磁気ヘッドの位置Ｈを示しており、図３（Ｂ）が、センタ・トラッキングの場合のパイロット信号の出力レベルを示している。なお、図３（Ｂ）において、Ｖｆ０は、パイロット信号が重畳されていないトラックを走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベル（出力レベル）を示し、Ｖｆ１は、パイロット信号ｆ１が重畳されているトラックを走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベルを示し、Ｖｆ２は、パイロット信号ｆ２が重畳されているトラックを走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベル（出力レベル）を示している。
【００１８】
しかし、一般に、トラックのセンタ位置にトラッキングするようなセンタ・トラッキングの場合は、トラック幅をＴｐ、ヘッド幅をＴｗとすると、ΔＴ＝（Ｔｗ−Ｔｐ）／２だけ、磁気ヘッドの左エッジが、直前の既記録領域のトラック（左側のトラック）と重なっている状態にある。そのため、センタ・トラックキングでつなぎ撮りを行なうと、直前の記録済みのトラックに対するトラック欠けが生じ、つなぎ撮り部分において良好な映像・音声を得ることができない。
【００１９】
そこで、ＬＰつなぎ撮りにおいてトラック欠けが発生しない映像・音声情報を得るためには、図４（Ａ）に示すように、記録済みの直前トラック（左側のトラック）に磁気ヘッドが重ならないように、ΔＴ′だけ右側に磁気ヘッドをシフトさせて直前のトラックの境界（即ち、記録済みの最終トラックと今回記録するトラックとの境界）に磁気ヘッドの端部（即ち、ヘッド端）が一致した状態となるようにトラッキングを行なうこととする。この状態とするには、磁気ヘッドのシフト幅ΔＴ′は、ΔＴ′＝（Ｔｗ−Ｔｐ）であり、かかるヘッドシフトを行なうことにより、ＬＰつなぎ撮りにおいてもトラック幅、トラックピッチに変動が生じないトラックパターンを得ることができる。かくのごときヘッドシフトを行なう場合即ちトラック境界にヘッド端を一致させた場合においては、ＡＴＦ検波回路１の出力レベル（ＡＴＦレベル）は、各トラック走査時の隣接トラックから漏れるパイロット信号の割合を考慮すれば、図４（Ｂ）のようになる。
【００２０】
ここで、図４は、トラック境界にヘッド端を一致させた場合の様子と、ＡＴＦ検波回路１からのパイロット信号の出力レベルを示す説明図であり、図４（Ａ）が、トラック境界にヘッド端を一致させた場合の磁気ヘッドの位置Ｈを示しており、図４（Ｂ）が、トラック境界にヘッド端を一致させた場合のパイロット信号の出力レベルを示している。なお、図４（Ｂ）において、Ｖｆ１は、図３（Ｂ）の場合と同様に、パイロット信号ｆ１が重畳されているトラックを走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベルを示し、Ｖｆ２も、図３（Ｂ）の場合と同様に、パイロット信号ｆ２が重畳されているトラックを走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベルを示している。また、Ｖｆ１′は、パイロット信号ｆ１が重畳されているトラックの左隣を走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベルを示し、Ｖｆ２１′は、パイロット信号ｆ２が重畳されているトラックの左隣を走査した場合のＡＴＦ検波回路１のＡＴＦレベルを示している。
【００２１】
図４（Ｂ）に示すように、ＡＴＦ検波回路１からの出力レベル（ＡＴＦレベル）は、パイロット信号が重畳されているトラックを走査する場合においては、図３（Ｂ）のセンタ・トラッキングと同様の出力となるが、パイロット信号が重畳されていないトラックを走査する場合、パイロット信号ｆ１が重畳されているトラックの左隣のトラックを走査した場合には、ＡＴＦ検波回路１からの出力Ｖｆ１′は式（１）となり、同様に、パイロット信号ｆ２が重畳されているトラックの左隣のトラックを走査した場合には、ＡＴＦ検波回路１からの出力Ｖｆ２′は式（２）となる。
【００２２】
Ｖｆ１′＝ｋｆ１×Ｖｆ１×（Ｔｗ−Ｔｐ）／Ｔｐ      …（１）
ここに、ｋｆ１：定数
Ｖｆ２′＝ｋｆ２×Ｖｆ２×（Ｔｗ−Ｔｐ）／Ｔｐ      …（２）
ここに、ｋｆ２：定数
【００２３】
更に、図４（Ｂ）において、パイロット信号が重畳されていないトラックの出力レベルをセンタ・レベルとするように、“０”とすれば、式（３）が成立する必要がある。
Ｖｆ１′＋Ｖｆ２′＝０                              …（３）
【００２４】
従って、この式（３）を満たすように、トラッキング制御を行なうことにより、トラック境界にヘッド端を一致させることが可能となる。そして、通常のＡＴＦサーボ方式と同様な考え方を用いて、Ｖｆ１′とＶｆ２′とをパイロット信号とすることにより、安定したトラッキングが可能であることが分かる。
よって、この式（１）のＶｆ１′と式（２）のＶｆ２′とをパイロット信号として、ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３からトラッキング誤差信号を示すエラー信号を出力し、切り替えスイッチ５を介してキャプスタンモータを制御することにより、トラック境界（記録済みの最終トラックと今回記録するトラックとの境界）にヘッド端を一致させるようにすることができ、良好なつなぎ撮りを実現することが可能となる。
このように、ショートプレイを伴う動作が行なわれなくても、トラック欠けを起こすことがないＬＰモードつなぎ撮りを、簡単な構成によりヘッド制御に大きな負荷をかけることなく実現することができ、もって、迅速なヘッド位置制御を実現して、良好な画質の撮影を迅速に行なうことができる。
【００２５】
本発明に係る磁気記録再生装置１０の動作を示すフローチャートは、図５のようになる。図５において、まず、システムコントローラ４によりＬＰつなぎ撮りモードか否かを判定し（ステップＳ１）、切り替えスイッチ５を切り替えて、ＡＴＦ演算回路２あるいはＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３を選択する。
即ち、ＬＰつなぎ撮りの場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、トラック境界にヘッド端がくるように、ドラム８の磁気ヘッドから得られるパイロット信号をＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３に入力することによりＡＴＦ演算を行ない、切り替えスイッチ５を介してキャプスタン駆動回路６に対して、エラーデータを出力する（ステップＳ２）。
一方、ＬＰつなぎ撮りではない場合は（ステップＳ１のＮＯ）、通常のセンタ・トラックとなるように、ドラム８の磁気ヘッドから得られるパイロット信号をＡＴＦ演算回路２に入力することによりＡＴＦ演算を行ない、切り替えスイッチ５を介してキャプスタン駆動回路６に対して、エラーデータを出力する（ステップＳ３）。
【００２６】
そして、ステップＳ２あるいはＳ３によりエラーデータが出力された後、出力されたエラーデータに基づいて、キャプスタン駆動回路６からキャプスタン７を回転駆動するための駆動信号が出力され（ステップＳ４）、キャプスタン７が駆動される（ステップＳ５）。この一連の動作を繰り返して継続させることにより、ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３あるいはＡＴＦ演算回路２により算出されるエラーデータが“０”となるように、キャプスタン駆動回路６がキャプスタン７の回転速度を制御し続け、ＡＴＦ制御が行なわれることになる。而して、ＬＰつなぎ撮りモードの場合であっても、通常のセンタ・トラックによる撮影モードの場合であっても、トラック欠けを防止することができ、良好な映像を記録することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る磁気記録再生装置によれば、ＬＰモード時、全てのトラックからパイロット信号を検出する検出手段を備え、テープ状磁気記録媒体上からパイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に出力されるパイロット信号を計算することにより、再生動作を伴うことなく、トラックの境界にヘッドの端部が一致するようなトラッキング制御が可能となる。
【００２８】
更に、一部に記録済みのテープ状磁気記録媒体に対してＬＰモードにてつなぎ撮りを行なう場合、記録済み最終トラックと今回記録するトラックとの境界にヘッド端を一致させることにより、一度も再生動作を行なうことなく、トラック欠けを防止するトラッキング制御を迅速に行なうことができ、良好な撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気記録再生装置の実施形態における構成の一例を示す機能ブロック構成図である。
【図２】図１に示す磁気記録再生装置のキャプスタン周辺に配置されている磁気テープの走行関連部の具体的な構成の一例を示す機能ブロック構成図である。
【図３】センタ・トラッキングを行なう場合の様子と、ＡＴＦ検波回路からのパイロット信号の出力レベルを示す説明図である。
【図４】トラック境界にヘッド端を一致させた場合の様子と、ＡＴＦ検波回路からのパイロット信号の出力レベルを示す説明図である。
【図５】本発明に係る磁気記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＡＴＦ検波回路、２…ＡＴＦ演算回路、３…ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路、４…システムコントローラ、５…切り替えスイッチ、６…キャプスタン駆動回路、７…キャプスタン、７ａ…ピンチローラ、８…ドラム、１０…磁気記録再生装置、２１…トラックパターン、２２…磁気テープ、２３…リール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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