(57)【要約】【課題】広範囲に分散したセンサからの情報を、固定網を経由して遠隔地のホストで取得する際に、そのシステムの構築を低コストで実現することができる移動体、プロキシ装置及びセンサ情報通信方法を提供する。【解決手段】固定網１１に接続された遠隔ホスト１１又は１４から所望位置のセンサ（２１〜２８の何れか）の情報の取得要求をクエリで行い、このクエリで指定されるエリア（１〜４の何れか）に一致する位置情報を登録した移動体３１又は３２に対してプロキシ装置３４又は３５から転送されるクエリを受信した際に、当該移動体３１又は３２で受信されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の遠隔ホスト１１又は１４へ固定網１１を介して送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局を介して固定網と無線通信を行う移動体において、
前記無線基地局との通信による取得及び計算の少なくとも１つによって得られる自移動体の位置情報を、前記固定網に接続された移動体位置管理用のプロキシ装置に登録する登録手段と、
センサからのセンサ情報を無線通信及び有線通信の少なくとも１つで受信するセンサ情報受信手段と、
前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリで指定されるエリアと、前記プロキシ装置に登録された前記位置情報とが一致する際に、前記プロキシ装置から転送される当該クエリを受信した際に、前記センサ情報受信手段で受信されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信するセンサ情報送信手段と
を備えたことを特徴とする移動体。
【請求項２】
前記センサ情報受信手段は、前記センサから受信したセンサ情報を蓄積し、
前記センサ情報送信手段は、前記クエリを受信した際に、前記センサ情報受信手段に蓄積されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
固定網に接続されたプロキシ装置において、
センサからのセンサ情報を受信して保持する移動体の位置情報を受信して記憶手段に登録する受信登録手段と、
前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリを受信するクエリ受信手段と、
前記クエリ受信手段で受信されたクエリで指定されるエリアに一致する前記位置情報を前記記憶手段から検出し、この検出した位置情報の移動体へ前記クエリを転送する転送手段と
を備えたことを特徴とするプロキシ装置。
【請求項４】
前記クエリ受信手段は、前記端末機から受信したクエリを保持し、
前記転送手段は、前記保持されたクエリで指定されるエリアに位置情報が一致する移動体へのアクセスが不可能な状態から可能な状態となった時点で、そのクエリに対応する移動体へ当該クエリを転送する
ことを特徴とする請求項３に記載のプロキシ装置。
【請求項５】
前記受信登録手段は、前記記憶手段への位置情報の登録時に、この登録の履歴を管理し、
前記転送手段は、前記クエリ受信手段で受信されたクエリで指定されるエリアに一致する位置情報が前記記憶手段から検索できない場合に、前記履歴から過去に前記クエリで指定されるエリアに一致する位置情報を検索し、この検索された位置情報の移動体へ当該クエリを転送する
ことを特徴とする請求項３に記載のプロキシ装置。
【請求項６】
前記移動体からのセンサ情報を前記端末機へ中継する中継手段を
更に備えたことを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載のプロキシ装置。
【請求項７】
無線基地局を介して固定網と無線通信を行う移動体から当該移動体の位置情報を、前記固定網に接続されたプロキシ装置へ送信する第１のステップと、
前記プロキシ装置にて前記第１のステップで送信された位置情報を受信して登録する第２のステップと、
前記移動体にてセンサからのセンサ情報を無線通信及び有線通信の少なくとも１つで受信する第３のステップと、
前記プロキシ装置にて、前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリを受信する第４のステップと、
前記第４のステップで受信されたクエリで指定されるエリアに一致する前記第２のステップで登録された位置情報の移動体へ当該クエリを転送する第５のステップと、
前記移動体が前記第５のステップで転送されたクエリを受信した際に、前記第３のステップで受信されたセンサ情報を、当該クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信する第６のステップと
を含むことを特徴とするセンサ情報通信方法。
【請求項８】
前記第４のステップにおいて前記プロキシ装置は、前記端末機から受信したクエリを保持し、
前記第５のステップにおいて、前記保持されたクエリで指定されるエリアに位置情報が一致する移動体へのアクセスが不可能な状態から可能な状態となった時点で、そのクエリに対応する移動体へ当該クエリを転送する
ことを特徴とする請求項７に記載のセンサ情報通信方法。
【請求項９】
前記第２のステップでの位置情報の登録時に、この登録の履歴を管理し、
前記第５のステップにおいて、前記第４のステップで受信されたクエリで指定されるエリアに一致する位置情報が前記第２のステップで登録された位置情報の中から検索できない場合に、前記履歴から過去に前記クエリで指定されるエリアに一致する位置情報を検索し、この検索された位置情報の移動体へ当該クエリを転送する
ことを特徴とする請求項７に記載のセンサ情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広範囲に分散した環境埋め込みセンサ等のセンサからのセンサ情報を、当該センサ情報を要求する固定網上の遠隔ホストへ送信することに用いて好適な移動体、プロキシ装置及びセンサ情報通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、センサネットワークの１つである環境埋め込みセンサは、そのサイズやコストの制約から短距離無線機能のみを備える。このため、遠隔の固定網へ情報を発信したり、固定網からの問い合わせに応答したりするために、固定網への接続機能や応答機能を持つゲートウェイ装置が導入される。通常、センサ同士は短距離無線によってマルチホップネットワークを構成し、あるセンサの情報は他のセンサを経由してゲートウェイ装置まで到達する。このセンサ情報が、ゲートウェイ装置で集約され、固定網上のセンサ情報を要求する遠隔ホストへ送信される。
【０００３】
この種の従来のセンサ情報通信方法として、例えば特許文献１及び２に記載のものがある。
特許文献１の内容は、位置識別部を施した共同溝等の軌道を移動する移動体の現在位置データと、指令基地局からの観測点指令情報とに基づいて観測点位置を決定し、この位置のセンサからの測定データを移動体に取り込んで指令基地へ無線にて送信するものである。
特許文献２の内容は、携帯電話機等の移動系電気通信体（移動体）に一体化されるセンサからのセンサ信号を、移動体から電話回線を介して事業者へ送信し、ここで所定の情報処理を行って、インターネット、携帯電話等を介して情報サービス対象者に配信するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１１９０４６号公報（要約書、特許請求の範囲）
【特許文献２】
特開２００１−２５７６３８号公報（要約書、特許請求の範囲、発明の詳細な説明Ｐ２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のセンサ情報通信方法においては、次のような問題がある。
上述のゲートウェイ装置を適用する構成では、広範囲に分散した環境埋め込みセンサからの情報を固定網経由で遠隔からホストで取得するためには、固定網への接続機能や応答機能を備える高機能なゲートウェイ装置を多く配備する必要がある。
また、短距離無線によるセンサ同士のマルチホップネットワークでは、ネットワークの分断やホップ数の増加による通信量やバッテリ消費の増加のため、広範囲のセンサを収容できないため、多くのゲートウェイ装置が必要になる。これらのことから、センサネットワークからのセンサ情報を固定網へ無線送信するための設備コストが高くなる。
【０００６】
上記特許文献１においては、移動体を移動させるために位置識別部を施した共同溝等の軌道を構築しなければならないので、その分、設備コストが高くなる。
上記特許文献２においては、センサを一体化した移動体を想定しており、移動体に対して空間的に隔離したセンサからの情報を受信するための構成が具体的に明記されていない。従って、広範囲に分散したセンサからの情報を移動体で受信し、固定網へ送信することができない。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、広範囲に分散したセンサからの情報を、固定網を経由して遠隔地のホストで取得する際に、そのシステムの構築を低コストで実現することができる移動体、プロキシ装置及びセンサ情報通信方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１による移動体は、無線基地局を介して固定網と無線通信を行う移動体において、前記無線基地局との通信による取得及び計算の少なくとも１つによって得られる自移動体の位置情報を、前記固定網に接続された移動体位置管理用のプロキシ装置に登録する登録手段と、センサからのセンサ情報を無線通信及び有線通信の少なくとも１つで受信するセンサ情報受信手段と、前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリで指定されるエリアと、前記プロキシ装置に登録された前記位置情報とが一致する際に、前記プロキシ装置から転送される当該クエリを受信した際に、前記センサ情報受信手段で受信されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信するセンサ情報送信手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、固定網に接続された端末機から所望位置のセンサの情報の取得要求がクエリで行われ、このクエリで指定されるエリアに一致する位置情報を登録した移動体に対してプロキシ装置から転送されるクエリを受信した際に、当該移動体で受信されたセンサ情報が、その受信クエリの送信元の端末機へ固定網を介して送信される。つまり、従来のように、固定網にゲートウェイ装置を接続しなくても、センサ情報を、固定網を介して端末機で取得することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２による移動体は、請求項１において、前記センサ情報受信手段は、前記センサから受信したセンサ情報を蓄積し、前記センサ情報送信手段は、前記クエリを受信した際に、前記センサ情報受信手段に蓄積されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信することを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、移動体がエリア内を移動する途中でセンサ情報を受信して蓄積しておき、これを端末機へ送信することができるので、端末機が要求するエリアのセンサ情報を当該端末機へ確実に送信することができる。
また、本発明の請求項３によるプロキシ装置は、固定網に接続されたプロキシ装置において、センサからのセンサ情報を受信して保持する移動体の位置情報を受信して記憶手段に登録する受信登録手段と、前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリを受信するクエリ受信手段と、前記クエリ受信手段で受信されたクエリで指定されるエリアに一致する前記位置情報を前記記憶手段から検出し、この検出した位置情報の移動体へ前記クエリを転送する転送手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、プロキシ装置によって、固定網に接続された端末機から所望位置のセンサの情報の取得要求を行うクエリを受信し、このクエリで指定されるエリアに一致する位置情報を登録した移動体に対して、そのクエリを転送するようにしたので、このクエリを受信した移動体で受信されたセンサ情報を、受信クエリの送信元の端末機へ固定網を介して送信することができる。つまり、従来のように、広範囲に多くのゲートウェイ装置を配置しなくても、センサ情報を、固定網を介して端末機で取得することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項４によるプロキシ装置は、請求項３において、前記クエリ受信手段は、前記端末機から受信したクエリを保持し、前記転送手段は、前記保持されたクエリで指定されるエリアに位置情報が一致する移動体へのアクセスが不可能な状態から可能な状態となった時点で、そのクエリに対応する移動体へ当該クエリを転送することを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、クエリで指定されるエリアに移動体が存在しなくても、そのクエリは保存されているので、移動体が当該エリアに移動してきた時に、クエリを転送してセンサ情報を端末機へ送信することが可能となる。つまり、端末機は一度所望エリアのセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置へ送信しておけばよい。
【００１４】
また、本発明の請求項５によるプロキシ装置は、請求項３において、前記受信登録手段は、前記記憶手段への位置情報の登録時に、この登録の履歴を管理し、前記転送手段は、前記クエリ受信手段で受信されたクエリで指定されるエリアに一致する位置情報が前記記憶手段から検索できない場合に、前記履歴から過去に前記クエリで指定されるエリアに一致する位置情報を検索し、この検索された位置情報の移動体へ当該クエリを転送することを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、クエリで指定されるエリアに移動体が存在しなくても、位置情報の登録履歴から過去において、当該エリアに存在した移動体へクエリを転送することができるので、移動体に過去に保存された当該エリアでのセンサ情報を端末機へ送信することが可能となる。つまり、端末機は所望エリアのセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置へ送信しておけばよい。
【００１６】
また、本発明の請求項６によるプロキシ装置は、請求項３から５の何れか１項において、前記移動体からのセンサ情報を前記端末機へ中継する中継手段を更に備えたことを特徴としている。
この構成によれば、移動体からのセンサ情報をプロキシ装置によって固定網を介してクエリ送信元の端末機へ送信する応答を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の請求項７によるセンサ情報通信方法は、無線基地局を介して固定網と無線通信を行う移動体から当該移動体の位置情報を、前記固定網に接続されたプロキシ装置へ送信する第１のステップと、前記プロキシ装置にて前記第１のステップで送信された位置情報を受信して登録する第２のステップと、前記移動体にてセンサからのセンサ情報を無線通信及び有線通信の少なくとも１つで受信する第３のステップと、前記プロキシ装置にて、前記固定網に接続された端末機からの地理的なエリアの指定によって前記センサ情報の取得要求を行うためのクエリを受信する第４のステップと、前記第４のステップで受信されたクエリで指定されるエリアに一致する前記第２のステップで登録された位置情報の移動体へ当該クエリを転送する第５のステップと、前記移動体が前記第５のステップで転送されたクエリを受信した際に、前記第３のステップで受信されたセンサ情報を、当該クエリの送信元の端末機へ前記固定網を介して送信する第６のステップとを含むことを特徴としている。
【００１８】
この方法によれば、固定網に接続された端末機から所望位置のセンサの情報の取得要求がクエリで行われ、このクエリで指定されるエリアに一致する位置情報を登録した移動体に対してプロキシ装置から転送されるクエリを受信した際に、当該移動体で受信されたセンサ情報が、その受信クエリの送信元の端末機へ固定網を介して送信される。つまり、従来のように、固定網にゲートウェイ装置を接続しなくても、センサ情報を、固定網を介して端末機で取得することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項８によるセンサ情報通信方法は、請求項７において、前記第４のステップにおいて前記プロキシ装置は、前記端末機から受信したクエリを保持し、前記第５のステップにおいて、前記保持されたクエリで指定されるエリアに位置情報が一致する移動体へのアクセスが不可能な状態から可能な状態となった時点で、そのクエリに対応する移動体へ当該クエリを転送することを特徴としている。
【００２０】
この方法によれば、クエリで指定されるエリアに移動体が存在しなくても、そのクエリは保存されているので、移動体が当該エリアに移動してきた時に、クエリを転送してセンサ情報を端末機へ送信することが可能となる。つまり、端末機は一度所望エリアのセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置へ送信しておけばよい。
【００２１】
また、本発明の請求項９によるセンサ情報通信方法は、請求項７において、前記第２のステップでの位置情報の登録時に、この登録の履歴を管理し、前記第５のステップにおいて、前記第４のステップで受信されたクエリで指定されるエリアに一致する位置情報が前記第２のステップで登録された位置情報の中から検索できない場合に、前記履歴から過去に前記クエリで指定されるエリアに一致する位置情報を検索し、この検索された位置情報の移動体へ当該クエリを転送することを特徴としている。
【００２２】
この方法によれば、クエリで指定されるエリアに移動体が存在しなくても、位置情報の登録履歴から過去において、当該エリアに存在した移動体へクエリを転送することができるので、移動体に過去に保存された当該エリアでのセンサ情報を端末機へ送信することが可能となる。つまり、端末機は所望エリアのセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置へ送信しておけばよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る移動体及びプロキシ装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
図１に示す通信システムは、通信の固定網１１に接続されたコンピュータ機能を有するホスト１３，１４と、広範囲に分散して配置された多数の環境埋め込みセンサ（以下、センサという）２１〜２８と、ゲートウェイ機能を持つ携帯電話機等の移動体３１，３２と、固定網１１上に配備され、各移動体３１，３２の位置を管理するプロキシ装置３４，３５とを備えて構成されている。
【００２４】
なお、各ホスト１３，１４は、各センサ２１〜２８から遠隔地に離れていることを前提としているので、本実施の形態では、遠隔ホスト１３，１４と称し、図にも同様に記載した。
また、移動体３１，３２のゲートウェイ機能とは、各センサ２１〜２８からの情報を固定網１１経由で遠隔のホスト１３，１４から取得するために、固定網１１への接続及び応答を実行する機能である。
【００２５】
各プロキシ装置３４，３５は、図２に示すように、通信部４０と、制御管理部４１と、タイマ４２と、移動体位置登録受信部４３と、移動体管理テーブル４４と、クエリ転送部４５と、応答受信部４６と、クエリ受信保持部４７と、応答送信部４８とを備えて構成されている。これらの構成要素の説明を行う。
制御管理部４１は、タイマ４２の計時情報を用いてプロキシ装置３４，３５全体の制御管理を行うものである。
【００２６】
通信部４０は、移動体３１，３２や遠隔ホスト１３，１４と通信を行うためのモジュールであり、通信を行うための手段は、有線、無線、パケット、回線交換など方式を問わない。
移動体管理テーブル４４は、移動体位置登録受信部４３が受け取った移動体３１，３２の位置情報と、その位置登録の履歴を管理するものである。
【００２７】
クエリ受信保持部４７は、遠隔ホスト１３，１４からの地理的範囲（図１のエリア１，２，３）の指定によってセンサ情報の取得要求を行うクエリを受信して保持し、移動体管理テーブル４４からそのクエリで指定されるエリア１，２，３に存在する移動体を抽出して、クエリ転送部４５に渡すものである。
クエリ転送部４５は、その移動体３１，３２を呼び出すものである。
【００２８】
応答受信部４６は、その呼び出しに応じて移動体３１，３２が返信してきた応答情報を受信するものである。
応答送信部４８は、その受信された応答情報を、クエリの発信元である遠隔ホスト１３，１４へ送信するものである。
各移動体３１，３２は、無線通信部５１と、制御管理部５２と、タイマ５３と、応答送信部５４と、クエリ受信部５５と、通信管理部５６と、センサ情報処理部５７と、位置情報登録部５８と、内蔵センサ５９と、センサ入力部６０と、センサ情報蓄積部６１と、移動体情報管理テーブル６２と、位置情報獲得部６３とを備えて構成されている。これらの構成要素の説明を行う。
【００２９】
制御管理部５２は、タイマ５３の計時情報を用いて移動体３１，３２全体の制御管理を行うものである。
無線通信部５１は、図示せぬ無線基地局やＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各センサ２１〜２８、各プロキシ装置３４，３５と無線通信を行うためのモジュールである。
【００３０】
位置情報獲得部６３は、無線基地局やＧＰＳ、又はＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどから移動体３１，３２の位置情報を取得し、移動体情報管理テーブル６２に書き込むものである。
位置情報登録部５８は、移動体３１，３２の位置が変わる際に、移動体情報管理テーブル６２に書き込まれた位置情報を用い、無線通信部５１を介してプロキシ装置３４，３５に位置登録を行うものである。
【００３１】
センサ入力部６０は、内蔵センサ５９や、各センサ２１〜２８からセンサ情報を取得し、これをセンサ情報蓄積部６１に蓄えるものである。
クエリ受信部５５は、プロキシ装置３４，３５からクエリを受信するものである。
応答送信部５４は、クエリ受信部５５で受信されたクエリに基づきセンサ情報処理部５７で作成された応答情報を、プロキシ装置３４，３５（又はクエリの発行元）へ送信するものである。
【００３２】
通信管理部５６は、クエリ受信部５５及び応答送信部５４の情報の送受信を管理するものである。
センサ情報処理部５７は、クエリ受信部５５で受信されたクエリを、通信管理部５６を介して受け取り、この際、センサ情報蓄積部６１に蓄積されているセンサ情報を用いて応答情報を作成し、通信管理部５６を介して応答送信部５４へ渡すものである。
【００３３】
次に、このような構成の通信システムにおけるセンサ情報通信処理の動作を説明する。最初に、図４に示すフローチャート及び図５に示すシーケンス図を参照して、移動体の位置登録履歴から移動体を呼び出し、この移動体でセンサ情報を遠隔ホストへ送信する場合の動作を説明する。
ステップＳ１において、移動体３１が在圏エリアから他のエリア２に移動したか否かを判断する。
【００３４】
この結果、エリア２に移動したとすると、ステップＳ２において、移動体３１の位置情報登録部５８で、移動体情報管理テーブル６２に書き込まれた位置情報が、無線通信部５１を介してプロキシ装置３４へ無線送信される。
つまり、図５に示すように、移動体３１がエリア２に在圏することを示す位置情報３１−２が、プロキシ装置３４へ送信される。この送信された位置情報３１−２は、プロキシ装置３４の移動体位置登録受信部４３で受信され、移動体管理テーブル４４に登録される。この際、同移動体管理テーブル４４に、ステップＳ３に示すように、位置登録の履歴も保持される。
【００３５】
また、移動体３１は、他のエリア２に移動したので、ステップＳ４において、図５に示すように、当該エリア２の中に配置された各センサ２２〜２５からセンサ情報Ｄ２を受信して保持する。即ち、各センサ２２〜２５からのセンサ情報Ｄ２が短距離無線により、無線通信部５１を介して位置情報獲得部６３で受信され、このセンサ情報Ｄ２がセンサ情報蓄積部６１に保持される。
【００３６】
このセンサ情報の保持後、ステップＳ５において、プロキシ装置３４にてクエリが受信されたか否かを判断する。この結果、未受信であれば、ステップＳ１において、移動体３１が他のエリア１に移動したか否かを判断する。ここで、移動体３１が他のエリア１に移動したとすると、上記エリア２の場合と同様に、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が行われる。
【００３７】
即ち、図５に示すように、移動体３１がエリア１に在圏することを示す位置情報３１−１がプロキシ装置３４へ送信されて登録され、この位置登録の履歴も保持される。更に、エリア１の中に配置されたセンサ２１からセンサ情報Ｄ１が受信されて保持される。
このセンサ情報の保持後、ステップＳ５において、プロキシ装置３４にてクエリが受信されたか否かを判断する。ここで、図５に示すように、エリア２を指定するクエリＱ２が遠隔ホスト１３からプロキシ装置３４へ送信されたとする。この場合、プロキシ装置３４のクエリ受信保持部４７で、クエリＱ２が受信されたと判断されるので、ステップＳ６へ進む。
【００３８】
ステップＳ６において、クエリＱ２で指定されるエリア２に移動体３１が現在存在するか否かを判断する。これは、クエリ受信保持部４７で、移動体管理テーブル４４からクエリＱ２に対応する位置情報３１−２を検索することによって行う。この結果、位置情報３１−２が検索できなかった場合は、ステップＳ７において、クエリ受信保持部４７で、移動体管理テーブル４４の履歴から以前にエリア２に存在した移動体３１が抽出される。
【００３９】
ここで、どれだけの過去までさかのぼって移動体を抽出するかは、クエリに含まれる時間範囲や、ユーザや管理者によってプロキシ装置３４に与えられた時間範囲によって決定される。
一方、位置情報３１−２が検索された場合は、ステップＳ８において、クエリ受信保持部４７で、移動体管理テーブル４４の現存する移動体３１が抽出される。
【００４０】
次に、ステップＳ９において、図５に示すように、プロキシ装置３４から移動体３１へクエリＱ２が転送される。即ち、プロキシ装置３４のクエリ転送部４５から上記ステップＳ７又はＳ８で抽出された移動体３１へクエリＱ２が転送される。このクエリＱ２は、移動体３１のクエリ受信部５５で受信され、通信管理部５６を介してセンサ情報処理部５７へ通知される。
【００４１】
ステップＳ１０において、クエリＱ２を受信したセンサ情報処理部５７では、センサ情報蓄積部６１からクエリＱ２に対応するセンサ情報Ｄ２が用いられて応答情報Ａ２が作成され、これが、通信管理部５６を介して応答送信部５４へ通知される。
ステップＳ１１において、図５に示すように、移動体３１から応答情報Ａ２がプロキシ装置３４を介して遠隔ホスト１３へ送信される。即ち、移動体３１の応答送信部５４によって、エリア２の各センサ２２〜２５のセンサ情報Ｄ２を含む応答情報Ａ２が、プロキシ装置３４の応答受信部４６及び応答送信部４８を介して、クエリＱ２送信元の遠隔ホスト１３へ送信される。この送信は、移動体３１から遠隔ホスト１３へ直接、応答情報を返信する通信手順も可能である。
【００４２】
次に、図６に示すシーケンス図を参照して、プロキシ装置で保持されるクエリによって移動体を呼び出し、センサ情報を遠隔ホストへ送信する場合の動作を説明する。
まず、図１に示すように移動体３２がエリア４に現存し、図６に示すように、移動体３２の位置情報３２−４がプロキシ装置３４に登録されている場合に、遠隔ホスト１４からプロキシ装置３５にエリア３に対するクエリＱ３が送信されたとする。
【００４３】
このクエリＱ３は、プロキシ装置３５のクエリ受信保持部４７によって受信されて保持される。ここで、クエリ受信保持部４７は、エリア３に現存する移動体を呼び出そうと、移動体管理テーブル４４にアクセスするが、移動体が現存しないとすると呼び出すことができない。
しかし、その後、移動体３２が図１に示すようにエリア３に移動してきて、図６に示すように、移動体３２の位置情報登録部５８によってプロキシ装置３５に位置登録が行われたとする。ここで、移動体３２には、エリア３のセンサ２６〜２８からのセンサ情報Ｄ３が受信されて蓄積される。
【００４４】
また、プロキシ装置３５のクエリ受信保持部４７は、周期的に、又は位置登録が更新されるタイミングで起動され、図５に示すように、上記で保持したクエリＱ３に応じて呼び出し可能な移動体３２が抽出される。そして、プロキシ装置３５から移動体３１へクエリＱ２が転送される。即ち、プロキシ装置３５のクエリ転送部４５からエリア３の移動体３２へクエリＱ３が転送される。このクエリＱ３は、移動体３２のクエリ受信部５５で受信され、通信管理部５６を介してセンサ情報処理部５７へ通知される。
【００４５】
クエリＱ３を受信したセンサ情報処理部５７では、センサ情報蓄積部６１からクエリＱ３に対応するセンサ情報Ｄ３が用いられて応答情報Ａ３が作成され、これが、通信管理部５６を介して応答送信部５４へ通知される。移動体３２から応答情報Ａ３がプロキシ装置３５を介して遠隔ホスト１４へ送信される。この送信は、移動体３２から遠隔ホスト１４へ直接、応答情報を返信する通信手順も可能である。
【００４６】
このように、本実施の形態の通信システムによれば、固定網１１に接続された遠隔ホスト１１又は１４から所望位置のセンサ（２１〜２８の何れか）の情報の取得要求がクエリで行われ、このクエリで指定されるエリア（１〜４の何れか）に一致する位置情報を登録した移動体３１又は３２に対してプロキシ装置３４又は３５から転送されるクエリを受信した際に、当該移動体３１又は３２で受信されたセンサ情報が、その受信クエリの送信元の遠隔ホスト１１又は１４へ固定網１１を介して送信される。
【００４７】
つまり、従来のように、固定網１１にゲートウェイ装置を接続しなくても、センサ情報を、固定網１１を介して遠隔ホスト１１又は１４で取得することができる。従って、広範囲に分散したセンサからの情報を、固定網を経由して遠隔地のホストで取得する際に、そのシステムの構築を低コストで実現することができる。
また、移動体３１又は３２がエリア（１〜４の何れか）内を移動する途中でセンサ情報を受信して蓄積しておき、これを遠隔ホスト１１又は１４へ送信することができるので、遠隔ホスト１１又は１４が要求するエリア（１〜４の何れか）のセンサ情報を当該遠隔ホスト１１又は１４へ確実に送信することができる。
【００４８】
また、プロキシ装置３４又は３５によって、固定網１１に接続された遠隔ホスト１１又は１４から所望位置のセンサ（２１〜２８の何れか）の情報の取得要求を行うクエリを受信し、このクエリで指定されるエリア（１〜４の何れか）に一致する位置情報を登録した移動体３１又は３２に対して、そのクエリを転送するようにしたので、このクエリを受信した移動体３１又は３２で受信されたセンサ情報を、受信クエリの送信元の遠隔ホスト１１又は１４へ固定網１１を介して送信することができる。つまり、従来のように、固定網１１にゲートウェイ装置を接続しなくても、センサ情報を、固定網１１を介して遠隔ホスト１１又は１４で取得することができる。
【００４９】
また、クエリで指定されるエリア（１〜４の何れか）に移動体３１又は３２が存在しなくても、そのクエリは保存されているので、移動体３１又は３２が当該エリア（１〜４の何れか）に移動してきた時に、クエリを転送してセンサ情報を遠隔ホスト１１又は１４へ送信することが可能となる。つまり、遠隔ホスト１１又は１４は一度所望エリア（１〜４の何れか）のセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置３４又は３５へ送信しておけばよい。
【００５０】
また、クエリで指定されるエリア（１〜４の何れか）に移動体３１又は３２が存在しなくても、位置情報の登録履歴から過去において、当該エリア（１〜４の何れか）に存在した移動体３１又は３２へクエリを転送することができるので、移動体３１又は３２に過去に保存された当該エリア（１〜４の何れか）でのセンサ情報を遠隔ホスト１１又は１４へ送信することが可能となる。つまり、遠隔ホスト１１又は１４は所望エリア（１〜４の何れか）のセンサ情報取得のためのクエリをプロキシ装置３４又は３５へ送信しておけばよい。
また、移動体３１又は３２からのセンサ情報をプロキシ装置３４又は３５によって固定網１１を介してクエリ送信元の遠隔ホスト１１又は１４へ送信する応答を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、固定網に接続された端末機から所望位置のセンサの情報の取得要求をクエリで行い、このクエリで指定されるエリアに一致する位置情報を登録した移動体に対してプロキシ装置から転送されるクエリを受信した際に、当該移動体で受信されたセンサ情報を、その受信クエリの送信元の端末機へ固定網を介して送信するようにした。つまり、従来のように、固定網にゲートウェイ装置を接続しなくても、センサ情報を、固定網を介して端末機で取得することができる。
従って、広範囲に分散したセンサからの情報を、固定網を経由して遠隔地のホストで取得する際に、そのシステムの構築を低コストで実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体及びプロキシ装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】上記実施の形態に係るプロキシ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施の形態に係る移動体の構成を示すブロック図である。
【図４】上記実施の形態に係るセンサ情報通信処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】上記実施の形態に係るセンサ情報通信処理において、移動体の位置登録履歴から移動体を呼び出し、この移動体でセンサ情報を遠隔ホストへ送信する場合の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】上記実施の形態に係るセンサ情報通信方法において、プロキシ装置で保持されるクエリによって移動体を呼び出し、センサ情報を遠隔ホストへ送信する場合の動作を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
１１  固定網
１３，１４  遠隔ホスト
２１〜２８  環境埋め込みセンサ
３１，３２  移動体
３４，３５  プロキシ装置
４０  通信部
４１  制御管理部
４２  タイマ
４３  移動体位置登録受信部
４４  移動体管理テーブル
４５  クエリ転送部
４６  応答受信部
４７  クエリ受信保持部
４８  応答送信部
５１  無線通信部
５２  制御管理部
５３  タイマ
５４  応答送信部
５５  クエリ受信部
５６  通信管理部
５７  センサ情報処理部
５８  位置情報登録部
５９  内蔵センサ
６０  センサ入力部
６１  センサ情報蓄積部
６２  移動体情報管理テーブル
６３  位置情報獲得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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