(57)【要約】【課題】  簡単な構造を有する、電気的な係止状態を備える操作部材を提供する。【解決手段】  磁気流動学的な根本原理で働くシステム２０、２１を、係止、もしくは摺動部材として、及び／または、電気的な回転方向識別のために設けることが提案されている。このシステムは、小さな歯車ポンプ５、有利には、外側歯車ポンプを備えている。これら歯車５．１、５．２の機械的な駆動装置は、操作部材１の回転ツマミ２の回転、等によって行われる。この磁気流動学的な液体９は、管路６、もしくはリングの内側で移送、ポンピングされる。ソフトウェアによって、コイル７に沿って、管路６において、調節され、パルス化された磁界を介して、液体９の粘性が変化される。この粘性の変化は、回転トルク、即ち係止状態の変化を誘起する。管路６における更に別のコイル８は、この回転ツマミ２の回転方向に関する情報を検出するために、回転角度信号の取り出しを可能とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、回転ツマミ（２）、回転軸（２．１）、および係止システム（２０）を有する操作部材（１）であって、この操作部材が、
−  管路（６）の断面内において組み込まれている歯車ポンプ（５）を有しており、このことによって、回転ツマミ（２）を旋回した場合、磁気流動学的な液体（９）が、歯車ポンプ（５）を用いて、管路（６）を通ってポンピングされ、且つ、
−  この管路（６）に沿って、コイル（７）が装着されており、異なる係止曲線が定義され、且つ調節されるべき場合、このコイルを用いて、この液体（９）の粘性が変化されるように構成されていることを特徴とする操作部材。
【請求項２】
少なくとも、回転ツマミ（２）、回転軸（２．１）、および回転方向検出システム（２１）を有する操作部材（１）であって、この操作部材が、
−  管路（６）の断面内において組み込まれている歯車ポンプ（５）を有しており、このことによって、回転ツマミ（２）を旋回した場合、磁気流動学的な液体（９）が、歯車ポンプ（５）を用いて、管路（６）を通ってポンピングされ、且つ、
−  この管路（６）に沿って、コイル（８）が装着されており、
このコイルによって、この液体（９）の流動方向が、および従って、この回転ツマミ（２）の回転方向変化が、傍らを流れ過ぎる液体（９）に基づいて検出可能であるように構成されていることを特徴とする操作部材。
【請求項３】
少なくとも、回転ツマミ（２）、回転軸（２．１）、および係止システム（２０）、および回転方向検出システム（２１）を有する操作部材（１）であって、その際、この操作部材が、
−  管路（６）の断面内において組み込まれている歯車ポンプ（５）を有しており、このことによって、回転ツマミ（２）を旋回した場合、磁気流動学的な液体（９）が、歯車ポンプ（５）を用いて、管路（６）を通ってポンピングされ、
−  この管路（６）に沿って、コイル（７）が装着されており、このコイルを用いて、この液体（９）の粘性が変化可能であり、且つ、
−  この管路（６）に沿って、更に別のコイル（８）が装着されており、
このコイルによって、この液体（９）の流動方向が、および従って、この回転ツマミ（２）の回転変化が、傍らを流れ過ぎる液体（９）に基づいて検出可能であるように構成されていることを特徴とする操作部材。
【請求項４】
構造部材（３）は、外側歯車ポンプであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の操作部材。
【請求項５】
歯車（５．１、５．２）は、それぞれに約４ｍｍの直径を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の操作部材。
【請求項６】
第１のコイル（７）に対して、パルス化された電流が与えられ、このことによって、磁界が形成され、この磁界が液体（９）に対して作用するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の操作部材。
【請求項７】
それぞれに適宜の係止曲線が、ソフトウェア的に形成され、この係止曲線が、第１のコイル（７）において変化する磁界のパルス化を規定するように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の操作部材。
【請求項８】
終端位置を指示するために、回転運動の終期において、回転モーメントが高く選択されるように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の操作部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９９  ６４  １３３号明細書（特許文献１）は、回転スイッチ、もしくは回転式アクチュエータを記載しており、この回転スイッチ、もしくは回転式アクチュエータが、いわゆるヘッドの衝突判定基準に適合し、且つ、この回転スイッチ、もしくは回転式アクチュエータの回転ツマミ下側部分に、摺動板を有している。ベースプレートにおける接触ばねを介して、相応する信号が取り出される。このことによって、操作エレメントは回転可能である。係止部は、側方のぎざぎざを付けたルレットによって形成される。
【背景技術】
【０００２】
更に別の公知の係止部材は、摺動する係止ばねであり、この係止ばねが、頻繁に、同様にポテンショメーターにおいても見られる。例えばヨーロッパ特許第７８０  ８５２号明細書（特許文献２）において記載されているように、同様に、磁界強度変化の原理に基づいている回転式アクチュエータが公知である。
【０００３】
本願明細書に記載した様式のドイツ連邦共和国特許公開第１００  ２９  １９１号明細書（特許文献３）から、触覚的な操作部材としての電子式に制御された回転液体ツマミが公知である。複数の実施例の内の１つの実施例において、回転式アクチュエータは、軟磁性の材料から成る、積層された（geblechtes）ステーター部材を有しており、電機子巻線を担持し、且つ、半径方向に指向する磁界を、このステーター部材と他方のステーター部材との間の、磁気的に作用する間隙内において、形成する。この間隙内において、リング状の、非磁性のローターが備えられており、このローターは、軸を介して、つり鐘形の回転ツマミと結合されている。更に、この間隙内において、磁気的に作用する液体が存在する。この回転ツマミは、当接状態がシミュレーションされるべきか、係止感覚が感知されるべきかのいずれか次第で、異なる強度、および時間長さ内において制動される。使用者が、回転ツマミにおいて回転した場合、使用者にあっては、交互に正および負の加速の感覚が生じられ、このことは、係止（Rastens）の触覚的な印象に相応する。コイルのＰＷＭ制御が有利である。それに加えて、プログラミング可能な当接状態の触覚的な表現のためのアルゴリズムが記載されている。ローターの回転角度位置は、回転角度センサーによって、回転角度を表す信号に変換される。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１９９  ６４  １３３
【特許文献２】ヨーロッパ特許第７８０  ８５２号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許公開第１００  ２９  １９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、簡単な構造を有する、電気的な係止状態を備える操作部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴によって解決される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の根底にある着想は、磁気流動学的な根本原理で働くシステムを、係止、もしくは摺動部材として、及び／または、電気的な回転方向識別のために設けること、および、このシステムを、一種の取り付け部材として、操作部材に対して容易に組み付け可能に形成することにある。その際に、回転角度センサーを必要としない。何故ならば、回転方向は、磁気流動学的な液体を介して、取り付け部材内において測定され得るからである。
【０００７】
それぞれのシステムは、小さな歯車ポンプ、有利には、外側歯車ポンプを備えており、この外側歯車ポンプが、液体を有するリング、もしくは管路内において、機能的にまとめられている。この磁気流動学的な液体は、この歯車ポンプによって、管路、もしくはリングの内側で移送、ポンピングされる。これら歯車の機械的な駆動装置は、操作部材の回転ツマミの回転、等によって行われる。実施形態に応じて、この管路に沿って、もしくはこの管路の周囲に、コイルが装着される。
【０００８】
係止の使用状態において、コイルに、ソフトウェアによって、パルス化された電流が供給され、このことによって、パルス化された磁界が、このコイルに沿って生じる。液体に作用する磁界の変化によって、この液体の粘性が変化される。その際に、小さな磁界が、液体のさらさらした粘性に相応し、および、ねばねばした液体を、大きな磁界が備えていることの効果が利用される。この粘性の変化は、回転トルク、即ち係止状態の変化を誘起する。さらさらした粘性の場合、この粘性の変化は、軽い係止感覚／回転モーメントとして、および、ねばねばした粘性の場合、より重い係止感覚／回転モーメントとして現れる。
【０００９】
回転方向測定の使用状態において、コイルを介して、管路において、液体の流動方向が測定され、およびこのことから、回転方向信号が算出される。駆動している歯車が、右側に回転した場合、吸引室が左側、圧力室が右側である。これら歯車が、これまでとは逆の方向に、および駆動している歯車が左側に回転した場合、吸引室が右側、圧力室が左側に存在する。この液体のための移送方向が、および従って、コイル内において誘起される電流が、符号において変化する。
【００１０】
両方のシステムの組み合わせは、簡略化を可能にする。何故ならば、ただ、液体を備える１つの管路、１つの歯車ポンプ、および２つのコイルが必要なだけであるからである。
【００１１】
この様式の作動方法の利点は、その上、それぞれに適宜の係止曲線が、ソフトウェア的に形成されることである。このソフトウェアによって形成された形成曲線は、第１のコイルにおいて変化する磁界のパルス化を規定する。その他になお、終端位置、例えば、最大の音量、最大のブロワステップ、等が達せられていることを指示するために、回転運動の終期において、例えば、回転モーメントが高く選択される。
【００１２】
次に、図を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下の実施例は、構造部材３内における、係止システム２０、および回転方向検出システム２１の組み合わせに関している。
【００１４】
図１において、少なくとも回転ツマミ２および構造部材３から成る操作部材１の構造が図示されている。この構造部材３の電気的な取り出しは、詳細には図示されていない評価電子機器のための導線４によって行われ、且つ、この構造部材３と回転ツマミ２との間の機械的な接続が、回転軸２．１を介して行われる。
【００１５】
図２は、構造部材３の内側の構造を示している。２つの歯車５．１、および５．２から成る歯車ポンプ５は、管路６の断面内において位置している。これら両方の歯車５．１、５．２の内の１つの歯車は、回転軸２．１と結合されている。これら歯車５．１、５．２は、例えば、約４ｍｍの直径を備えている。この管路６に、第１のコイル７、および、更に別のコイル８が、装着されている。この管路６内において、磁気流動学的な液体９が存在している。
【００１６】
図３は、この構造部材３を、切断面Ａ−Ａにおいて示しており、その際、その内において歯車５．１、５．２が噛み合っている領域１０が、管路６内において位置していることが認識できる。
【００１７】
操作部材１の機能は次のようである。
【００１８】
右側への回転ツマミ２の旋回によって、ここで、歯車５．２を一緒に位置調節する歯車５．１が旋回される。公知の作動方法で、液体９が管路６を通ってポンピングされる。それに対してパルス化された電流が与えられ、且つそれにおいて磁界が形成されるコイル７を用いて、この液体９の粘性が変化可能になり、このことは、所望の触覚に応じて、予め設定された係止曲線に基づいて行われる。
【００１９】
更に別のコイル８に沿っての液体９の移送でもって、このコイル内において、この液体９の磁気的な特性によって電流が形成され、この電流から、回転ツマミ２の回転方向、および従って、回転位置調節状態が、この液体９の流動方向、即ち移送方向によって導き出される。何故ならば、方向推移（Richtungstransport）に応じて、電流の符号が変化するからである。
【００２０】
操作部材１によって調節されるべき値の電気的な取り出しは、詳細には図示されていない。従来のように、この操作部材１が、回転ツマミ２の下方で、接触環状円板を有していても良く、その際、信号の取り出しは、従来、プリント基板の接点を介して行われる。構造部材３は、この実施形態において、この回転ツマミ２とプリント基板との間に組み込まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】構造部材を有する操作部材の図である。
【図２】図１からの、平面図における切断された状態での構造部材の図である。
【図３】図２からの、切断面Ａ−Ａにおける構造部材の図である。
【図４】歯車の係合状態の、拡大された図示である。
【符号の説明】
【００２２】
１    操作部材
２    回転ツマミ
２．１  回転軸
３    構造部材
４    導線
５．１  歯車
５．２  歯車
６    管路
７    コイル
８    コイル
９    液体
１０  領域
２０  係止システム
２１  回転方向検出システム
【図１】
2004192636.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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