(57)【要約】【課題】紙送りされる記録紙と、紙送りを行うための駆動機構が干渉しない配置によって小型のプリンタを提供する。【解決手段】本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタは、回転をして記録紙４ａの紙送りを行う紙送りローラ８と、駆動モータ９とウォームギア９ａを用いた減速機構とを備えて紙送りローラ８を回転させる駆動機構６と、記録紙４ａに印刷を行う印刷ヘッド７と、を備え、紙送りローラ８の回転軸と駆動モータ９の回転軸が互いに垂直に配置され、駆動機構６が、紙送りされる記録紙４ａ又はその紙幅の延長線よりも外側に設置されたプリンタである。このプリンタによれば、紙送りされる記録紙と、駆動機構が干渉する恐れがないので、記録紙の紙送り経路を短くでき、プリンタの小型化が実現できる。【選択図】  図３
2004358790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転をして記録紙の紙送りを行う紙送りローラと、
駆動モータとウォームギアを用いた減速機構とを備えて、前記紙送りローラを回転させる駆動機構と、
前記記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
を備え、
前記紙送りローラの回転軸と前記駆動モータの回転軸が互いに垂直に配置され、
前記駆動機構が、紙送りされる前記記録紙又はその紙幅の延長線よりも外側に設置されたウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項２】
前記駆動機構と前記印刷ヘッドがプリンタ本体側に設置され、
前記紙送りローラが前記プリンタ本体に対して開閉可能な開閉蓋側に設置され、
前記開閉蓋が閉じられた状態では、前記紙送りローラと前記駆動機構は連結されて、前記紙送りローラは前記記録紙を挟んで前記印刷ヘッドと当接し、
前記開閉蓋が開かれた状態では、前記紙送りローラと前記駆動機構の連結は解除されて、前記紙送りローラは前記印刷ヘッドと離れた状態となる請求項１に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項３】
弾性力によって前記紙送りローラ側へ付勢された前記印刷ヘッドに突起部材が備えられ、
前記開閉蓋の開閉時に、前記突起部材が、前記開閉蓋の先端部又は前記開閉蓋に設置された前記紙送りローラの支持部材と当接することによって、前記紙送りローラが前記印刷ヘッドと接触することを防ぐローラ接触防止機構を備えた請求項２に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項４】
前記減速機構が、前記駆動モータの回転軸に装着されたウォームギアと該ウォームギアに噛み合った１又は２以上の平歯車を備え、
前記紙送りローラが、前記開閉蓋が閉じられた状態で前記平歯車と噛み合うローラ歯車を備えた請求項２又は３に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項５】
前記平歯車又は前記紙送りローラの回転量を検出する位置検出器がプリンタ制御を行う回路基板上に取り付けられ、該回路基板が前記駆動モータ上に設置された請求項４に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項６】
前記印刷ヘッドがサーマルヘッド方式である請求項１から５の何れか１項に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【請求項７】
前記駆動モータがＤＣモータである請求項１から６の何れか１項に記載のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォームギアを用いた駆動機構によって記録紙の紙送りを行いながら印刷を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙を紙送りしながら、印刷ヘッドで記録紙に印刷を行うプリンタにおいては、一般に、駆動モータで紙送りローラを回転させて、記録紙の紙送りを行う。この場合、駆動モータの回転数を、紙送りローラが紙送りを行うのに適した回転数まで減速させる必要があるが、複数の平歯車が噛み合った輪列を用いて減速する方法が広く用いられている。（例えば、特許文献１参照。）
図５に、この平歯車の輪列を用いて減速を行うプリンタの実施例を示す。このプリンタは、サーマル方式の印刷ヘッドを備えたサーマルプリンタである。図５（ａ）はプリンタ１０１を記録紙１０４ａの印刷面と直角の方向から見た断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ｃから見た断面図である。今後、図５に示すプリンタの矢印Ｘの方向を長さ方向、矢印Ｙの方向を幅方向、矢印Ｚの方向を高さ方向と定義する。
【０００３】
プリンタ１０１は、プリンタ本体１０２と開閉蓋１０３で外面を覆われており、開閉蓋１０３は、回転軸受１０３ａを回転中心として開閉可能になっている。
【０００４】
また、プリンタ本体１０２に設けられた収納部１０５には、記録紙ロール１０４が収納されている。図５は記録紙がセットされて印刷可能な状態を示し、記録紙ロール１０４から引き出された記録紙１０４ａが、収納部１０５の出側と印刷ヘッド１０７の間をつなぐ搬送１１４を通って、印刷ヘッド１０７へ達し、更に先端部が、上方の排出口１１３からプリンタ１０１の外部へ出た状態になっている。また、記録紙１０４ａは、この印刷ヘッド１０７と紙送りローラ１０８の間に挟まれた状態になっており、印刷ヘッド１０７は、ヘッド押えバネ１０７ａによって、紙送りローラ１０８側へ付勢されている。
【０００５】
紙送りローラ１０８は、駆動モータ１０９の駆動力で回転して、記録紙１０４ａを上方へ紙送りする。紙送りされる記録紙１０４ａは、印刷ヘッド１０７で印刷される。
【０００６】
駆動モータ１０９の回転軸１０９ｂにはモータ歯車１０９ａが装着されており、駆動力はモータ歯車１０９ａから、平歯車１１０ａ、平歯車１１０ｂ、ローラ歯車１０８ａの順に伝達される。平歯車１１０ａ、平歯車１１０ｂはスタンド１１１に回転軸受を介して取り付けられている。ローラ歯車１０８ａは、紙送りローラ１０８の回転軸１０８ｂに装着されており、駆動モータ１０９の回転軸１０９ｂが回転すると、図５（ｂ）に示すように３段階の減速によって所定の回転数に落とされて紙送りローラ１０８が回転する。
【０００７】
ここで、紙送りローラ１０８は、開閉蓋１０３側に取り付けられており、開閉蓋１０３が開いた状態では、紙送りローラ１０８は印刷ヘッド１０７から離れ、ローラ歯車１０８ａも平歯車１１０ｂから離れた状態になる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−３２１０１４
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタはその用途から、小形化が要求されることが多いが、図５に示される平歯車の輪列を備えたプリンタを小型化する場合は、下記のような問題が生じる。
【００１０】
動力伝達に平歯車の輪列を用いると、必然的に、紙送りローラ１０８の回転軸１０８ｂと、駆動モータ１０９の回転軸１０９ｂが平行な配置となる。もし、駆動モータ１０９を、平歯車の輪列の外側へ配置しようとすると、横向き（回転軸が水平な向き）に置かれた駆動モータ１０９が、輪列の横に大きく突出る形となり、プリンタの幅方向（矢印Ｙの方向）の寸法が非常に大きくなる。従って、図４（ｂ）に示すように、駆動モータ１０９を平歯車の輪列の内側へ設置するのが一般的であり、この場合、駆動モータ１０９が、記録紙１０４ａの紙幅の延長線から内側へ入り込んだ配置になる。
【００１１】
従って、記録紙ロール１０４や紙送りされる記録紙１０４ａが、駆動モータ１０９と干渉しないようにするためには、プリンタの長さ方向（矢印Ｘの方向）で調整が必要となる。つまり、図５（ａ）に示されるように、記録紙ロール１０４を駆動モータ１０９から十分離れた位置に配置して、搬送路１１４を用いて、記録紙４ａが紙送り中に駆動モータ１０９と接触しないようにする必要がある。
【００１２】
従って、プリンタ１０１の長さ方向の寸法を短くすることが困難であり、プリンタの小形化の障害となる。また、平歯車の輪列で大きな減速比を得るためには、多くの平歯車を要するため、減速機構が大形化して、プリンタの小形化の阻害要因となる。
【００１３】
従って、本発明の目的は、小型の駆動機構を備え、その駆動機構と紙送りされる記録紙が干渉する恐れのない配置を採用して、小型化されたプリンタを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの第１の態様は、回転をして記録紙の紙送りを行う紙送りローラと、駆動モータとウォームギアを用いた減速機構とを備えて、紙送りローラを回転させる駆動機構と、記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、紙送りローラの回転軸と駆動モータの回転軸が互いに垂直に配置され、駆動機構が、紙送りされる記録紙又はその紙幅の延長線よりも外側に設置されたプリンタである。
【００１５】
本実施態様によれば、紙送りされる記録紙と、駆動機構が干渉するおそれがないので、記録紙の紙送り経路を短くでき、プリンタの小型化が実現できる。
【００１６】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、駆動機構と印刷ヘッドがプリンタ本体側に設置され、紙送りローラがプリンタ本体に対して開閉可能な開閉蓋側に設置され、開閉蓋が閉じられた状態では、紙送りローラと駆動機構が連結されて、紙送りローラは記録紙を挟んで印刷ヘッドと当接し、開閉蓋が開かれた状態では、紙送りローラと駆動機構の連結は解除されて、紙送りローラは印刷ヘッドと離れた状態となるプリンタである。
【００１７】
本実施態様では、開閉蓋を開くことによって、紙送りローラと印刷ヘッドを離すことができるので、記録紙の交換が容易に行える。
【００１８】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、弾性力によって紙送りローラ側へ付勢された印刷ヘッドに突起部材が備えられ、開閉蓋の開閉時に、突起部材が、開閉蓋の先端部又は開閉蓋に設置された紙送りローラの支持部材と当接することによって、紙送りローラが印刷ヘッドと接触することを防ぐローラ接触防止機構を備えたウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタである。
【００１９】
本実施態様の突起部材によって、開閉蓋の開閉時に、紙送りローラが印刷ヘッドと接触して回転することを防げるので、ウォームギアを駆動機構に用いても、問題なく開閉蓋の開閉が行える。
【００２０】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、減速機構が、駆動モータの回転軸に装着されたウォームギアとこのウォームギアに噛み合った１又は２以上の平歯車を備え、紙送りローラが、開閉蓋が閉じられた状態で平歯車と噛み合うローラ歯車を備えたプリンタである。
【００２１】
本実施態様では、ウォームギアを用いた減速機構の具体的な態様と、紙送りローラと駆動機構の具体的な連結の態様が示される。
【００２２】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、平歯車又は前記紙送りローラの回転量を検出する位置検出器がプリンタ制御を行う回路基板上に取り付けられ、この回路基板が駆動モータ上に設置されたプリンタである。
【００２３】
本実施態様では、通常、プリンタ内の複数の箇所に設置されていた、位置検出器、電子機器、回路基板等を、１つの回路基板上にまとめ、その回路基板を紙送りモータに設置することによって、省スペースを図ってプリンタを小型化することができる。
【００２４】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、印刷ヘッドがサーマルヘッド方式であるプリンタである。
【００２５】
本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの他の態様は、駆動モータがＤＣモータであるプリンタである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの実施形態を、図面を用いながら説明する。図１と図２は、本発明本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの実施形態の外形を示す斜視図であり、図１は、開閉蓋を閉じた状態を示し、図２は、開閉蓋が開いた状態を示す。図３は、図１、図２に示すプリンタの内部構造を示す断面図である。図３（ａ）は、記録紙４ａの印刷面から直角の方向から見た断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ａの方向から見た断面図である。
（プリンタ全体）
図１、図２に示されるように、プリンタ１は、プリンタ本体２と開閉蓋３で覆われており、開閉蓋３は回転軸受３ａを介してプリンタ本体２に接続され、開閉可能になっている。
【００２７】
プリンタ１はサーマルプリンタであり、プリンタ本体２の内部には、感熱紙をロール状に巻いた記録紙ロールを収納する収納部５と、この記録紙ロールから引き出された記録紙の紙送りをする紙送りローラ８を回転させるための駆動機構６と、紙送りされる記録紙に印刷を行うサーマル方式の印刷ヘッド７が設置されている。
【００２８】
開閉蓋３には紙送りローラ８が備えられており、開閉蓋３を閉じられた状態では、紙送りローラ８が駆動機構６に連結され、紙送りローラ８と印刷ヘッド７の間で記録紙を挟みこむようになっている。
【００２９】
紙送り機構６は、図３（ｂ）に示されるように、駆動モータ９、及び、駆動モータ９の回転軸９ｂに装着されたウォームギア９ａと、このウォームギア９ａに連結された平歯車１０を有する減速機構を備えている。平歯車１０は、平歯車１０ａと平歯車１０ｂが一体となった構造であり、平歯車１０ａがウォームギア９ａと噛み合っている。平歯車１０ｂは、紙送りローラ８に備えられた平歯車８ｂと噛み合うようになっている。この平歯車１０は、プリンタ本体２に設置されたスタンド１１に、回転軸受１１ａを介して取り付けられている。
【００３０】
一方、紙送りローラ８は、紙送りローラ８の回転軸８ｂの一端にローラ歯車８ａが装着されている。この紙送りローラ８は、開閉蓋３の先端部に設置されたローラ支持部材３ｂに回転軸受８ｃを介して取り付けられている。そして、開閉蓋３が閉じられた状態では、ローラ歯車８ａと平歯車１０ｂが噛み合って、駆動機構６と紙送りローラ８が連結された状態になる。従って、駆動モータ８が回転すると、紙送りに適した回転数まで減速されて、紙送ローラ８が回転をして紙送りが行われる。
【００３１】
次に図３を用いて、プリンタ１の内部の構造を、更に詳細に説明する。図５と同様に、矢印Ｘの方向をプリンタの長さ方向、矢印Ｙの方向をプリンタの幅方向、矢印Ｚの方向をプリンタの高さ方向と定義する。図３では、開閉蓋３が閉じられた状態であって、記録紙４ａがプリンタ１にセットされて印刷が可能な状態を示している。
【００３２】
プリンタ本体２に設けられた収納部５に、記録紙ロール４が収納されている。記録紙ロール４から引き出された記録紙４ａは、収納部５の出側から印刷ヘッド７の間に設けられた搬送路１４に沿って印刷ヘッド７へ達し、更に上方へ伸びて、先端部は、印刷ヘッド７の上方の排出口１３からプリンタ１の外部へ出ている。記録紙４ａは、印刷ヘッド７と紙送りローラ８に挟まれた状態になっており、印刷ヘッド７は、ヘッド押えバネ７ａによって、紙送りローラ８側へ付勢されている。
【００３３】
プリンタ本体２には、紙送りローラ８を回転させるための駆動機構６が、紙送りされる記録紙４ａの外側（図３（ｂ）では右側）に設置されている。駆動機構６では、駆動モータ９の回転軸９ｂに装着されたウォームギア９ａと平歯車１０ａが噛み合っており、開閉蓋３が閉じられた状態では、平歯車１０ａと一体となった平歯車１０ｂに、ローラ歯車８ａが噛み合うようになっている。駆動モータ９の回転軸９ｂが回転すると、ウォームギア９ａと平歯車１０ａの間で減速されて、紙送りローラ８が回転する。
【００３４】
印刷ヘッド７と紙送りローラ８の間で記録紙４ａを挟み込んでいるので、駆動モータ９の駆動力で紙送りローラ８が回転させると、記録紙４ａを上方へ紙送りすることができるようになっている。
【００３５】
サーマル方式の印刷ヘッド７の印刷面には、発熱素子が記録紙４ａの幅方向にライン状に形成されており、記録紙４ａを紙送りすることによって、記録紙４ａと印刷ヘッド７とを相対的に移動させながら、印刷ヘッド７の発熱素子で感熱紙である記録紙４ａを過熱することによって発色させて印刷を行う。紙送りローラ８は、紙送りを行なうだけでなく、印刷時には、記録紙４ａを背後から支えるプラテンの役割も果している。
【００３６】
以上のように、紙送りローラ４ａの回転によって、収納部５に収納された記録紙ロール４ａから引き出された記録紙４ａが紙送りされ、印刷ヘッド７と紙送りローラ８の間を通過するときに印刷が行なわれ、更に上方へ紙送りされ、排出口１３からプリンタ１の外部へ排出される。排出口１３には、切断装置（図示されていない）が設置されており、記録紙４ａを切断することができる。
【００３７】
また、プリンタ制御を行う回路基板１２が、駆動モータ９に設置されている。また、この回路基板１２には、平歯車１０の回転量を検出する位置検出器１６も設置されている。この位置検出器１６の検出データに基づいて、記録紙４ａの紙送り量が演算されてプリンタ制御が行われる。
【００３８】
次に、開閉蓋３が開閉される場合について説明を行う。
【００３９】
開閉蓋３が閉じられた状態では、開閉蓋３側のローラ歯車８ａは、プリンタ本体２側の平歯車１０ｂと噛み合い、紙送りローラ８と印刷ヘッド７との間で記録紙４ａを挟み込む状態になっている。
【００４０】
開閉蓋３を開けた場合には、収納部５は開放されて、紙送りローラ８が印刷ヘッド７や駆動機構６から離れた状態になり、搬送路１４も開放される。従って、記録紙ロール４の取り出し、装填、交換が容易に行え、引き出された記録紙４ａのセットも容易に行うことができる。
【００４１】
記録紙４ａをセットする場合には、開閉蓋３を開いた状態で、記録紙ロール４から引き出され記録紙４ａを搬送路１４、印刷ヘッドの上を通過させて、先端部を排出口１３からプリンタ１の外側へ出しておく。その状態で、上から開閉蓋３を閉じることによって、自動的に記録紙４ａを印刷ヘッド７と紙送りローラ８の間に挟みこみ、搬送路１４中にセットすることができる。
【００４２】
ただし、開閉する開閉蓋３の先端部の軌跡と印刷ヘッド７の位置関係によっては、開閉蓋３の開閉時に、紙送りローラ８と印刷ヘッド７の印刷面が接触して、紙送りローラ８が回転する可能性があるが、これを防ぐ回転防止機構に関しては、後述する。
（駆動機構の配置）
本発明に係るウォームギアを用いた駆動機構置の配置について、従来の平歯車の輪列を用いた駆動機構の場合と比較しながら説明する。本発明の実施形態としては図３に示されたプリンタを用いて説明し、従来の平歯車の輪列を用いたプリンタの例として、図５に示されたプリンタを用いて説明する。
【００４３】
駆動モータの回転数から、紙送りローラの紙送りに適した回転数まで減速する必要があるが、平歯車の輪列で減速する場合には、一般に複数段階の減速が必要であり（図５（ｂ）では３段減速）、その減速の段数に応じた多くの平歯車が必要となる。
【００４４】
一方、本発明の実施形態では、図３（ｂ）に示すように、駆動モータ９に装着されたウォームギア９ａを用いて減速するため、ウォームギア９ａと平歯車１０ａの間の減速で、上記の平歯車による減速比と同様の減速比を得ることができる。従って、平歯車の輪列を用いて減速する場合に比べて、歯車の数を減らすことが可能であるので、減速機構を小型化でき、プリンタの小型化や製造コストの低減に貢献できる。
【００４５】
また、平歯車の輪列を用いて減速する場合には、図５（ｂ）に示されるように、駆動モータ１０９の回転軸１０９ｂと紙送りローラ１０８の回転軸１０８ｂが、互いに平行に配置されることになり、駆動モータ１０９が、記録紙１０４ａの紙幅の延長線よりも内側へ入る配置となる。この場合、図５（ａ）に示されるように、記録紙ロール１０４や引き出された記録紙１０４ａが、駆動モータ１０９と干渉するのを防ぐため、プリンタ１０１の長さ方向において、印刷ヘッド１０７から離れた位置に配置せざるを得ない。
【００４６】
一方、図３に示す本発明の実施形態では、ウォームギア９ａを用いて減速するので、駆動モータ９の回転軸９ｂと紙送りローラ８の回転軸８ｂが、互いに垂直の方向に配置されることになる。この場合、駆動モータ９は縦向き（回転軸９ｂが垂直の向き）に置かれ、平歯車１０も駆動モータ９の回転軸９ｂ上に配置されるので、駆動機構６の幅方向（矢印Ｙの方向）の長さが短くてすむ。よって、この駆動モータ９を含む駆動機構６を、記録紙４ａ又はその紙幅の延長線の外側に設置することが可能である。（図３（ｂ）参照）
従って、図３（ａ）に示されるように、記録紙ロール４や引き出された記録紙４ａは、駆動機構６との干渉がないので、長さ方向（矢印Ｘの方向）において、記録紙ロール４を印刷ヘッド７の近傍へ配置することが可能である。よって、図５（ａ）で示される平歯車の輪列を用いた場合に比べて、プリンタ１の長さ方向の寸法を短くすることが可能であり、プリンタ１自体を小型化することができる。
【００４７】
プリンタの幅方向の寸法について、記録紙の外側に設置された機器の寸法を比較すると、図３（ｂ）に示される駆動機構６の幅方向の寸法と、図５（ｂ）に示される輪列の幅方向の寸法との間では大きな差異はない。また、実際には、プリンタの幅方向の寸法は、プリンタと組み合わされるキーボードや表示パネルの大きさによって定まる場合が多いので、駆動機構６が記録紙４ａの紙幅の外側に設置されていることによる問題は生じない。
【００４８】
高さ方向（矢印Ｚの方向）に関しては、記録紙ロール４の大きさで定まるため、駆動機構の寸法が問題になることはない。従って、本発明によれば、プリンタの小型化に最も重要なプリンタの長さ方向の寸法を短くすることが可能であり、プリンタの小形化が実現できる。
【００４９】
更に、図３に示す実施形態では、通常、プリンタ本体２内の複数の箇所に設置されていた電子機器や回路基板等が、１つの回路基板１２にまとめられて、駆動モータ９に取り付けられている。また、この回路基板１２には、平歯車１０の回転量を検出する位置検出器１６も設置されており、プリンタ制御のための機器を一箇所に集約してスペースの有効利用を図り、プリンタの小型化が可能となる。
（ローラ接触防止機構）
次に、開閉蓋の開閉時に、紙送りローラが印刷ヘッドと接触して、紙送りローラが回転することを防ぐローラ接触防止機構について、図４を用いながら説明する。
【００５０】
図４（ａ）と（ｂ）は、本発明に係るローラ接触防止機構の実施形態を示す斜視図であり、開閉蓋３とその先端部に取り付けられた紙送りローラ８、及び、プリンタ本体側に設置された印刷ヘッド７と駆動装置６の位置関係を示している。図４（ａ）が開閉蓋３を開いている状態を示し、図４（ｂ）が、開閉蓋３を閉じた状態を示す。
【００５１】
紙送りローラ８の回転軸８ｂが、開閉蓋３の先端部に備えられたローラ支持部材３ｂに回転軸受８ｃを介して取り付けられている。この回転軸８ｂの一端にはローラ歯車８ａが装着されており、開閉蓋３が閉じられた状態では、プリンタ本体側に設置された駆動機構６の平歯車１０と噛み合う。この平歯車１０は、紙送りモータ９の回転軸９ｂに装着されたウォームギア９ａとも噛み合っている。
【００５２】
一方、印刷ヘッド７は、回転中心７ｂを中心に所定の角度だけ回転可能になっており、バネ力によって紙送りローラ８側に付勢されている。従って、例えば、紙送りローラ８と印刷ヘッド７の印刷面７ｃが接触して、印刷ヘッド７が紙送りロール８に押された場合には、付勢力によって紙送りローラ８との接触を保ったまま、押された分だけ後方へ待避できるようになっている。また、印刷ヘッド７の両端には、突起部材１５が備えられている。
【００５３】
次に、図４（ｃ）と図４（ｄ）を用いて、開いた開閉蓋３が閉じられていく場合の動きを説明する。図４（ｃ）は、突起部材の付いていない従来のプリンタの開閉蓋の動きを示した側面図であり、図４（ｄ）は、印刷ヘッド７の両端に突起部材１５が設置された本発明に係るローラ接触防止機構を備えた場合の、開閉蓋の動きを示した側面図である。
【００５４】
図４（ｃ）に示される突起部材のないプリンタでは、開閉蓋３が開いた状態Ｃ１から開閉蓋３を閉じていくと、ローラ本体８ａが印刷ヘッド７の印刷面７ｄと接触する状態Ｃ２となる。引き続いて、開閉蓋３を閉じていくと、印刷ヘッド７はバネ力によって紙送りローラ８側に付勢されていて、ローラ本体８ａが印刷面７ｂに接触したまま閉じられていくので、紙送りローラ８は矢印Ｂの方向（状態Ｃ３参照）に力を受けて回転する。更に、開閉蓋３が閉じられると、紙送りローラ８に備えられたローラ歯車８ａと、プリンタ本体側の平歯車１０とが噛み合い、その後、開閉蓋３が閉じられた状態Ｃ４となる。
【００５５】
ローラ歯車８ａと平歯車１０が噛み合った後では、紙送りローラ８が回転するのに従って、平歯車１０も回転する。もし、紙送りローラ８への駆動力伝達を平歯車の輪列で行う場合には、この平歯車１０の回転に応じて、平歯車１０に連結された各平歯車が回転して、最終的に駆動モータの回転軸が回転する。しかし、平歯車や駆動モータに無理な力が加わることはないので、特別な問題は生じない。
【００５６】
しかし、もし、紙送りローラ８の減速を図４（ａ），（ｂ）に示されるような平歯車１０とウォームギア９ａで行う場合には、紙送りローラ８ａの回転によって、平歯車１０が回転しようとすると、歯車のバックラッシュを越えた量を回転した時点で、平歯車１０とウォームギア９ａが互いに噛み込んだロック状態になる。従って、その後、駆動モータ９を駆動させようとしても回転しなかったり、歯車が破損する恐れがある。
【００５７】
これを解決するため、本発明に係るローラ接触防止機構では、図４（ｄ）に示されような突起部材１５を印刷ヘッド７に備えている。開閉蓋３を閉じていくと、ローラ本体８ａが印刷ヘッド７の印刷面７ｃに接触する前に、開閉蓋３の先端部にあるローラ支持部材３ｂと、印刷ヘッド７に設けられた突起部材１５とが接触する。（状態Ｄ１参照）更に、ローラ支持部材３ｂと突起部材１５が接触した状態を保ったまま、開閉蓋３が閉じられていく。（状態Ｄ２，Ｄ３参照）この間、紙送りロール８は、印刷ヘッド７と接触しない。更に、開閉蓋３が閉じられていくと、紙送りローラ８の回転軸８ｂに装着されたローラ歯車８ａと、プリンタ本体側の平歯車１０と噛み合い、その後、開閉蓋３は完全に閉じられる。（状態Ｄ４参照）
開閉蓋３が閉じられている間は、紙送りローラ８と印刷面７ｃとが接触しないので紙送りローラ８が回転することはなく、ウォームギア９ａと噛み合った平歯車１０と係合しても問題は生じない。
【００５８】
厳密には、開閉蓋３が閉まる直前に、ローラ本体８ａが印刷面７ｄと接触するので、紙送りローラ８はごくわずかだけ回転する可能性がある。それに従って、平歯車１０もわずかに回転する可能性があるが、この回転量は、歯車のバックラッシュの範囲内であり、平歯車１０とウォームギア９ａがロックするような問題は生じない。
【００５９】
従って、図４（ｄ）に示されるローラ接触防止機構によれば、紙送りローラ８の駆動機構６にウォームギア９ａを用いた場合でも、問題なく開閉蓋３の開閉を行うことができる。
（その他の実施形態）
上記の実施形態では、本発明をサーマルプリンタに適用した実施形態を説明したが、本発明は、サーマルプリンタに限らずインクジェットプリンタ、インパクトプリンタ等あらゆるタイプのプリンタに適用することができる。また、上記の実施形態では、印刷ヘッドを紙送りローラ側に付勢する手段としてバネを用いているが、付勢手段としてはバネだけに限らず、あらゆる弾性体を適用することができる。更に、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、更に様々な実施形態が考えられる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタによれば、紙送りローラの回転軸と駆動モータの回転軸を互いに垂直に配置して、紙送りローラの駆動機構を、紙送りされる記録紙又はその紙幅の延長線よりも外側に設置することができる。従って、駆動機構と、記録紙ロールや紙送りされる記録紙の間で干渉する恐れがないので、記録紙ロールを印刷ヘッドの近傍に設置可能であり、プリンタの小型化を実現できる。
【００６１】
また、本発明では、プリンタ本体内の複数の箇所に設置されていた電子機器や回路基板等が１つの回路基板にまとめられて、駆動モータ９に取り付けられている。更に、この回路基板には、紙送りローラ等の回転量を検出する位置検出器も設置されており、プリンタ制御のための機器を一箇所に集約してスペースの有効利用を図り、プリンタの小型化が可能となる。
【００６２】
更に、本発明に係る突起部材を備えたローラ接触防止機構を用いれば、開閉蓋の開閉時に、紙送りローラが印刷ヘッドと接触して回転する恐れがないので、ウォームギアを用いた駆動機構を採用しても、問題なく開閉蓋の開閉が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの実施形態の外形を示す斜視図（開閉蓋を閉じた状態）。
【図２】本発明のウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの実施形態の外形を示す斜視図（開閉蓋を開いた状態）。
【図３】図１、図２に示されるウォームギアを用いた駆動機構を備えたプリンタの内部構造を示す断面図。
【図４】本発明に係る開閉蓋の開閉機構の実施形態を示す斜視図と側面図。
【図５】従来の平歯車の輪列を備えたプリンタの実施例の内部構造を示す断面図。
【符号の説明】
１        プリンタ                      ２        プリンタ本体
３        開閉蓋                        ３ａ      回転軸受
３ｂ      ローラ支付勢持部材            ４        記録紙ロール
４ａ      記録紙                        ５        収納部
６        駆動機構                      ７        印刷ヘッド
７ａ      ヘッド押えバネ                ７ｂ      回転中心
７ｃ      印刷面                        ８        紙送りローラ
８ａ      ローラ歯車                    ８ｂ      回転軸
８ｃ      回転軸受                      ９        駆動モータ
９ａ      ウォームギア                  ９ｂ      回転軸
１０      平歯車                        １０ａ    平歯車
１０ｂ    平歯車                        １１      スタンド
１１ａ    回転軸受                      １２      回路基板
１３      排出口                        １４      搬送路
１５      突起部材                      １６      位置検出器
１０１    プリンタ                      １０２    プリンタ本体
１０３    開閉蓋                        １０３ａ  回転軸受
１０４    記録紙ロール                  １０４ａ  記録紙
１０５    収納部                        １０６    駆動機構
１０７    印刷ヘッド                    １０８    紙送りローラ
１０８ａ  ローラ歯車                    １０８ｂ  回転軸
１０９    紙送りローラ                  １０９ａ  モータ歯車
１０９ｂ  回転軸                        １１０    輪列
１１０ａ  平歯車                        １１０ｂ  平歯車
１１１    スタンド                      １１３    排出口
１１４    搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004358790.tif 000007