(57)【要約】【課題】昇降圧チョッパを持つインバータの効率向上と電動機の騒音とを低減する合理的な制御方式を備えた電気自動車用電力変換装置を提供する。【解決手段】直流電源４と、リアクトル１を介し所望の直流電圧に変換するチョッパ回路３１と、この直流出力を受け、平滑コンデンサ３２を介し交流電動機２駆動用の交流出力に変換するインバータ回路３３と、これらチョッパ回路３１及びインバータ回路３３を制御するための制御回路３４とで構成し、この制御回路３４は、ベクトル制御により電流を励磁分とトルク分とに分離し、これらの電流のそれぞれの指令値との偏差から、チョッパ回路の直流電圧指令ｖｄｃ＊を演算で求めるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源と、
この直流電源からリアクトルを介し所望の直流電圧へ昇降圧するチョッパ回路と、
このチョッパ回路の直流出力を平滑コンデンサを介し交流電動機駆動用の交流出力に変換するインバータ回路と、
前記チョッパ回路及びインバータ回路を制御する制御回路と
から構成され、
前記制御回路は、
ベクトル制御またはセンサレスベクトル制御により前記交流電動機の電流を励磁電流と励磁電流に直交するトルク電流とに分離し、
前記励磁電流とその指令値との偏差、及び前記トルク電流とその指令値との偏差に応じて、前記チョッパ回路の直流電圧指令を演算で求める手段を備えたことを特徴とする電気自動車用電力変換装置。
【請求項２】
前記直流電圧指令を、前記励磁電流とその指令値との偏差、及び前記トルク電流とその指令値との偏差を夫々増幅して得られる励磁軸電圧基準及びトルク軸電圧基準のベクトル和の絶対値にＰＷＭインバータの変調率を掛けて求めるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電気自動車用電力変換装置。
【請求項３】
回転数毎に予め設定した励磁電流指令の最大値及びトルク電流指令の最大値に夫々前記交流電動機のトルク指令を乗算した値を夫々前記励磁電流指令と前記トルク電流指令として用いたことを特徴とする請求項１記載の電気自動車用電力変換装置。
【請求項４】
前記直流電圧指令を電圧検出器により検出した直流電圧で除算した値から、予め設定した変調率を減算して得られる値に応じた量を、前記インバータ回路の直流電圧指令に加算するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電気自動車用電力変換装置。
【請求項５】
直流電源と、
この直流電源からリアクトルを介し所望の直流電圧へ昇降圧するチョッパ回路と、
このチョッパ回路の直流出力を平滑コンデンサ介し交流電動機駆動用の交流出力に変換するインバータ回路と、
前記チョッパ回路及びインバータ回路を制御する制御回路と
から構成され、
前記制御回路は、
回転数毎に予め設定した前記インバータ回路の入力電圧指令に従って前記チョッパ回路を昇降圧する手段を備えたことを特徴とする電気自動車用電力変換装置。
【請求項６】
前記インバータ回路の入力電圧指令を、前記交流電動機のトルク指令に応じた量で補正するようにしたことを特徴とする請求項５記載の電気自動車用電力変換装置。
【請求項７】
前記インバータ回路の入力電圧指令を、前記交流電動機の電流指令に応じた量で補正するようにしたことを特徴とする請求項５記載の電気自動車用電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車（以下ＥＶと称する。）用の電力変換装置に関し、特に、電圧制御特性を改良した電気自動車（ＥＶ）用電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気自動車（ＥＶ）駆動用システムのシステム構成は、直流電源と、この直流出力を受け、任意の電圧・周波数の交流に変換して交流電動機を駆動するためのインバータ回路とによる構成が標準的であるが、最近になって、低速度領域でインバータ回路の損失を低減するために、直流電源とインバータの間に昇降圧チョッパ回路を挿入したシステム構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
尚、チョッパ回路を用いるＥＶ駆動用システムは、従来から、昇圧動作で高電圧としてパワーアップしたＥＶ駆動用システムとして用いられて来た。これは、大電流によりパワーアップした場合に比べて、一般的に電動機が小型で高効率となることや、直流電源の高電圧化に比べ、車両に搭載するスペースと質量が小さくでき、しかも走行距離を長くすることができるといったメリットがあるからである。従って、上述のチョッパ回路を、運転状態に応じて降圧動作で作用させ、インバータ回路の損失を低減させることができれば、効率の良いＥＶ駆動用システムを提供することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２１７３９３号公報（第３頁、図２０）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
昇降圧チョッパによりパワーアップしたシステムは、直流電圧を一定の昇圧状態のままで、低速時まで動作させた場合、インバータ回路、チョッパ回路共、スイッチングに伴う損失が大きくなり、効率は低下する。これは、スイッチング損失がスイッチング回数とその回路電圧に略比例するためである。また、高い電圧でＰＷＭ動作を行なうと、低い電圧でＰＷＭ動作を行なった場合に比べ出力に含まれる高調波成分が増加し、電動機損失も増加する。さらにインバータのＰＷＭ動作に起因する電動機の磁気騒音が大きくなるという問題も発生する。
【０００６】
従って本発明は、昇降圧チョッパを持つインバータの効率向上と電動機の騒音とを低減する合理的な制御方式を備えたＥＶ用電力変換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電気自動車用電力変換装置は、直流電源と、この直流電源からリアクトルを介し所望の直流電圧へ昇降圧するチョッパ回路と、このチョッパ回路の直流出力を平滑コンデンサを介し交流電動機駆動用の交流出力に変換するインバータ回路と、前記チョッパ回路及びインバータ回路を制御する制御回路とから構成され、前記制御回路は、ベクトル制御またはセンサレスベクトル制御により前記交流電動機の電流を励磁電流と励磁電流に直交するトルク電流とに分離し、前記励磁電流とその指令値との偏差、及び前記トルク電流とその指令値との偏差に応じて、前記チョッパ回路の直流電圧指令を演算で求める手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、電圧指令を演算し、昇降圧チョッパ回路の直流電圧を調整し、最適な直流電圧とすることにより、システム効率をアップできる。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の電気自動車用電力変換装置は、直流電源と、この直流電源からリアクトルを介し所望の直流電圧へ昇降圧するチョッパ回路と、このチョッパ回路の直流出力を平滑コンデンサを介し交流電動機駆動用の交流出力に変換するインバータ回路と、前記チョッパ回路及びインバータ回路を制御する制御回路とから構成され、前記制御回路は、回転数毎に予め設定した前記インバータ回路の入力電圧指令に従って前記チョッパ回路を昇降圧する手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、回転数に応じた最適な直流電圧指令が得られるため、インバータ回路の損失が低減し、効率の良い電気自動車駆動用システムを提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に本発明によるＥＶ用電力変換装置の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明のＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。
【００１２】
直流電源４は開閉器５及び電流平滑用のリアクトル１を介し、交流電動機２を駆動するためのインバータ３に直流電力を供給する。インバータ３の内部は、主回路素子３１ａ及び３１ｂで構成されたチョッパ回路３１と、この出力を平滑するためのコンデンサ３２と、主回路素子３３ｕ、３３ｖ、３３ｗ、３３ｘ、３３ｙ及び３３ｚでブリッジ接続されたインバータ回路３３により構成されている。また、チョッパ回路３１及びインバータ回路３３は、制御回路３４によって制御されている。
【００１３】
一方、制御回路３４はインバータ回路制御部３５とチョッパ回路制御部３６とから成っている。
【００１４】
インバータ回路制御部３５の構成は以下の通りである。与えられたトルク電流（ｑ軸電流）指令ｉｑ＊及び励磁電流（ｄ軸電流）指令ｉｄ＊をフィードバック演算されたトルク電流（ｑ軸電流）ｉｑ及び励磁電流（ｄ軸電流）ｉｄと夫々増幅器３５１、増幅器３５２で比較演算し、その夫々の出力をｑ軸電圧指令ｖｑ＊及びｄ軸電圧指令ｖｄ＊とする。このｑ軸電圧指令ｖｑ＊及びｄ軸電圧指令ｖｄ＊を座標変換器３５３で３相電圧基準Ｖ＊に変換し、これをＰＷＭ制御器３５４でパルスに変換し、インバータ回路用ゲート信号を得ている。
【００１５】
一方、前述したｑ軸電流ｉｑとｄ軸電流ｉｄは、インバータ３の任意の２相の出力電流、例えばＵ相電流ｉｕとＷ相電流ｉｗを検出し、これを座標変換器３５５で、３相から２相へ変換して求めている。ここで、座標変換器３５５の基準位相は、交流電動機２の回転数ｎを積分した位相角θｒと、トルク電流指令ｉｑ＊と励磁電流指令ｉｄ＊から演算で求めたすべり周波数ｆｓを積分して得られる位相角θｓを加えた位相角θを用いる。前述した座標変換器３５３の基準位相も同様にこの位相角θを用いる。
【００１６】
チョッパ回路制御部３６の構成は以下の通りである。前述のｑ軸電圧指令ｖｑ＊及びｄ軸電圧指令ｖｄ＊から電圧指令演算器３６１で直流基準電圧を演算し、リミット回路を経由して直流電圧指令ｖｄｃ＊を得る。この直流電圧指令ｖｄｃ＊をフィードバック信号である直流電圧ｖｄｃと比較し、その差分を増幅器３６２で増幅し、直流電流指令ｉｄｃ＊を得る。この直流電流指令ｉｄｃ＊をフィードバック信号である直流電流ｉｄｃと比較し、その差分を増幅器３６３で増幅し、ＰＷＭ制御器３６４を経由してチョッパ回路３１のゲート信号を得ている。
【００１７】
次にインバータ制御回路３５の動作について説明する。図示していない回転数検出器から電動機回転数ｎを検出し、これを積分した位相角θｒを得る。一方、ｄ軸電流指令ｉｄ＊とｑ軸電流指令ｉｑ＊と電動機定数からすべり周波数ｆｓを演算し、これを積分して位相角θｓを得る。このθｓと前記θｒとを加算して得られるθを座標変換器の基準位相とすることは前述の通りであるが、この位相角θはインバータ回路３３の出力と交流電動機２の回転磁界のなす電気角に相当する。尚、回転数検出器を用いなくても、電動機回転数ｎは演算によって求めることもできる。
【００１８】
電動機電流は、例えばＵ相及びＷ相電流を検出し、上述の基準位相に基づいた３相から２相への２軸座標変換を座標変換器３５５で行なうことにより、ｄ軸電流ｉｄとｑ軸電流ｉｑに分離する。これらのｄ軸電流ｉｄ、ｑ軸電流ｉｑと、ｄ軸電流指令ｉｄ＊、ｑ軸電流指令ｉｑ＊の夫々の差分を夫々増幅器３５２及び増幅器３５３により増幅し、ｄ軸電圧指令ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令ｖｑ＊を得る。この電圧指令ｖｄ＊、ｖｑ＊を座標変換器３５３により２相３相変換した３相交流電圧指令Ｖ＊をＰＷＭ変換器３５４でパルス幅変調し、インバータ回路３３の主回路素子３３ｕ乃至３３ｚのゲート信号を得ている。
【００１９】
このように、電動機電流をトルク成分（ｑ軸）とそれに直交する励磁成分（ｄ軸）に分離して夫々独立に制御する手法をベクトル制御、また、回転数検出器を用いずに回転数を電流信号や電動機定数から演算で求め、同様の制御を行なう方式をセンサレスベクトル制御と呼ぶ。
【００２０】
次にＰＷＭ変換器３５４の動作について説明する。Ｕ相の上アーム用主回路素子３３ｕのゲート信号と下アーム用主回路素子３３ｘのゲート信号の関係は図２（ａ）に示す様になっている。Ｕ相電圧指令がキャリア三角波より大きい場合は、主回路素子３３ｕがオン、主回路素子３３ｘがオフとなり、逆に三角波が大きい場合は主回路素子３３ｕがオフ、主回路素子３３ｘがオンとなる。このように主回路素子３３ｕと主回路素子３３ｘの通電状態はお互いに反転した関係となる。尚、各素子信号には、アーム短絡を防止するためのデッドタイムを設定するのが普通である。
【００２１】
図２（ａ）で、正弦波信号の波高値とキャリア三角波の波高値の比をＰＷＭインバータにおける変調率と呼ぶ。正弦波信号が零であれば、変調率は０となり、インバータ素子ゲート信号はキャリア三角波の周期に応じた等間隔パルスとなる。正弦波信号の波高値とキャリア三角波の波高値が等しければ、変調率は１となり、インバータ素子ゲート信号は最大パルス幅が三角波の周期となるような正弦波状に変調されたパルスとなる。
【００２２】
次にチョッパ制御回路３６の動作について説明する。コンデンサ電圧指令ｖｄｃ＊とコンデンサ電圧ｖｄｃの差分を増幅器３６２により増幅し、直流電流指令ｉｄｃ＊とし、この直流電流指令ｉｄｃ＊とフィードバックされた直流電流ｉｄｃの差分を増幅器３６３により増幅し、ＰＷＭ変調を行ない、チョッパ回路３１の主回路素子３１ａ、３１ｂのゲート信号を得る。主回路素子３１ａ、３１ｂのゲート信号の関係を、図２（ｂ）に示す。増幅器３６３の出力がキャリア三角波より大きい場合は、主回路素子３１ａがオン、主回路素子３１ｂがオフとなり、逆にキャリア三角波が大きい場合は主回路素子３１ａがオフ、主回路素子３１ｂがオンとなる。主回路素子３１ａと主回路素子３１ｂの通電状態はお互いに反転した関係となっている。
【００２３】
次に、電圧指令演算器３６１の動作について説明する。電圧指令ｖｄ＊とｖｑ＊とのベクトル和の絶対値を演算し、それに変調率ｋを掛けたものを、チョッパ回路の直流電圧指令ｖｄｃ＊とする。
【００２４】
【数１】
2004229409.tif 000003
この電圧指令ｖｄｃ＊と主回路コンデンサ電圧ｖｄｃの差分を電圧増幅器（増幅器１）により増幅し、直流電流指令ｉｄｃ＊とし、この直流電流指令ｉｄｃ＊と直流電流ｉｄｃの差分を増幅器３６３により増幅し、ＰＷＭ変調を行ない、チョッパのゲート信号を得る。
【００２５】
尚、以上の説明では、交流電動機２は誘導電動機を想定しているが、これは同期電動機であっても基本的に変わらない。同期電動機の場合はすべり周波数が常に零となるので、この部分の演算が不要となる。
【００２６】
以上説明したような制御を行なえば、固定した直流電圧指令の場合と比べ、変調率、インバータ出力電圧に応じて電圧指令を決定することができるので、インバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態によるＥＶ用電力変換装置を図３及び図４を用いて説明する。図３は本発明の第２の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。この第２の実施の形態の各部について、図１の第１の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この第２の実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、回転数ｎを入力とし、ｑ軸電流指令ｉｑ＊とｄ軸電流指令ｉｄ＊を出力とする電流指令値演算器３５６をインバータ制御回路３５内に追加している点である。以下この電流指令値演算器３５６について図４を用いて説明する。
【００２８】
図４（ａ）に、電流指令値演算器３５６のブロック図を示す。回転数ｎを基準とし、テーブルから基準となるｄ軸電流指令とｑ軸電流指令を出力し、この夫々にトルク指令Ｔ＊を乗算し、ｄ軸電流指令ｉｄ＊とｑ軸電流指令ｉｑ＊を決定する。回転数ｎに応じて基準となる電流を決めるテーブルの一例を図４（ｂ）に示す。ここに示すように、ある回転数まではｄ軸電流指令ｉｄ＊を一定とした定トルク特性とし、それ以上になるとｄ軸電流指令ｉｄ＊を弱めた定出力特性とするのが普通である。
【００２９】
このように、この第２の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置では、トルク指令Ｔ＊の大きさに応じて、ｄ軸電流指令とｑ軸電流指令の両方を変えてチョッパ出力電圧を調整するため、すべり周波数はほぼ一定となる。トルク指令Ｔ＊とｄ軸及びｑ軸の電流指令ｉｄ＊、ｉｑ＊との関係を図４（ｃ）に示す。
【００３０】
一般にベクトル制御では、ｄ軸電流（励磁電流）指令ｉｄ＊を一定とし、ｑ軸電流（トルク電流）指令ｉｑ＊のみを変えて、トルク量を調整することが多いが、これでは、軽負荷時の誘起電圧が高くなり、従って直流電圧が高くなる。しかし、本発明によれば、軽負荷時には誘起電圧を低く抑え、従って直流電圧を低くできる。このようにしてインバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【００３１】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態によるＥＶ用電力変換装置を図５を用いて説明する。図５は本発明の第３の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。この第３の実施の形態の各部について、図１の第１の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この第３の実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、電圧指令演算器３６１の出力に割り算器及び引き算器を設けた点と、この出力をリミット回路を経由して増幅し、これを直流電圧基準ｖｄｃ＊に補正信号として加える様にした点である。
【００３２】
電圧指令演算器３６１で演算する式は次式となる。
【００３３】
【数２】
2004229409.tif 000004
この電圧Ｖ＊を直流電圧ｖｄｃ＊で除算し、そこから固定した変調率Ｍ＊を減算し、リミットして、ゲインを乗算して補正信号を得、これを固定した直流電圧指令ｖｄｃ＊に加えたものをチョッパ電圧指令とする。変調率Ｍ＊は、直流電圧を低く設定できるような値にする。
【００３４】
以上のように、変調率Ｍ＊を固定し、回転数ｎに応じた最適な直流電圧指令ｖｄｃ＊を設定するようにしても、インバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【００３５】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態によるＥＶ用電力変換装置を図６及び図７を用いて説明する。図６は本発明の第４の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。この第４の実施の形態の各部について、図１の第１の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この第４の実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、電圧指令演算器３６１に代え、回転数ｎを入力とした直流電圧指令テーブル３６５を設け、この出力をチョッパ回路の直流電圧指令ｖｄｃ＊とした点である。
【００３６】
直流電圧指令テーブル３６５の入出力特性の例を図７に示す。低速域では、十分なトルクを得るべく回転数の割に直流電圧を高めとし、中速のトルク一定領域では回転数に比例した直流電圧とする。高速の出力一定領域になると、直流電圧は一定とする。
【００３７】
このようにするとインバータのスイッチング損失と電動機の騒音とを低減することができる。例えば、直流電圧ｖｄｃの下限値を直流電源４の電圧と等しく選定しておけば、この領域ではチョッパ回路３１をスイッチング動作させる必要がなくなるので、チョッパ回路３１のスイッチング損失はなくなり、低速時はより効率の良い運転が可能となる。
【００３８】
（第５の実施の形態）
図８は本発明の第５の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。この第５の実施の形態の各部について、図６の第４の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この第５の実施の形態が、第４の実施の形態と異なる点は、トルク指令Ｔ＊に基づいたトルク指令テーブル３６６を新たに設け、このトルク指令テーブル３６６の出力と直流電圧指令テーブル３６５の出力を乗算したものをチョッパ回路の直流電圧指令ｖｄｃ＊とした点である。
【００３９】
トルク指令テーブル３６６の入出力特性の例を図９に示す。図９に示したように、トルクが小さい場合には一定の低電圧、トルクがある程度大きくなるとトルクに比例した電圧、トルクが大きくなると一定の高電圧となる様な補正信号を出力するようにする。
【００４０】
このように、トルク指令Ｔ＊を直流電圧指令の補正信号として用いることにより、トルク指令Ｔ＊が小さい時は直流電圧を低くすることが可能となり、インバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【００４１】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態によるＥＶ用電力変換装置を図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は本発明の第６の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置のブロック構成図である。この第６の実施の形態の各部について、図８の第５の実施の形態に係るＥＶ用電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この第６の実施の形態が、第５の実施の形態と異なる点は、トルク指令テーブル３６６に代え、電流指令テーブル３６７を設けた点と、電流指令テーブル３６７用の入力信号を得るために電流演算器３６８を追加した点である。このようにすると、回転数ｎを入力としたチョッパ制御回路３６の直流電圧指令テーブル３６５の出力と、ｄ軸電流指令ｉｄ＊とｑ軸電流指令ｉｑ＊から電流演算器３６８でベクトル和を演算した電流指令Ｉ＊を入力とした電流指令テーブル３６７の出力を乗算した値が直流電圧指令ｖｄｃ＊となる。尚、電流演算器で演算する電流指令Ｉ＊は次式となる。
【００４２】
【数３】
2004229409.tif 000005
電流指令テーブル３６７の入出力特性の例を図１１に示す。図１１に示したように、電流が小さい場合には一定の低電圧、電流がある程度大きくなると電流に比例した電圧、電流が大きくなると一定の高電圧となる様な補正信号を出力するようにする。
【００４３】
直流電圧指令テーブル３６５が先に説明した図７に示した特性を持つものとすれば、上記のようにして得られる直流電圧指令ｖｄｃ＊は、各回転数の最大電流指令のときの直流電圧指令となる。
【００４４】
このように、電流指令Ｉ＊を直流電圧指令ｖｄｃ＊の補正信号として用いることにより、電流指令Ｉ＊が小さい時は直流電圧を低くすることが可能となり、インバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、チョッパ回路を持つ電気自動車用電力変換装置において、電動機に必要最小限な直流電圧に調整することができるため、直流電圧を低く設定でき、インバータのスイッチング損失と電動機の騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電気自動車用用電力変換装置のブロック構成図。
【図２】主回路素子のゲート信号の説明図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置のブロック構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置の電流指令値演算器の説明図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置のブロック構成図。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置のブロック構成図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置の直流電圧指令テーブル。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置のブロック構成図。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装のトルク指令テーブル。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置のブロック構成図。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る電気自動車用電力変換装置の電流指令テーブル。
【符号の説明】
１・・・リアクトル
２・・・交流電動機
３・・・インバータ
４・・・直流電源
５・・・開閉器
３１・・・チョッパ回路
３１ａ、３１ｂ・・・主回路素子
３２・・・直流コンデンサ
３３・・・インバータ回路
３３ｕ、３３ｖ、３３ｗ、３３ｘ、３３ｙ、３３ｚ・・・主回路素子
３４・・・制御回路
３５・・・インバータ制御回路
３６・・・チョッパ制御回路
３５１、３５２・・・増幅器
３５３・・・座標変換器
３５４・・・ＰＷＭ制御器
３５５・・・座標変換器
３５６・・・電流指令値演算器
３６１・・・電圧指令演算器
３６２、３６３・・・増幅器
３６４・・・ＰＷＭ制御器
３６５・・・直流電圧指令テーブル
３６６・・・トルク指令テーブル
３６７・・・電流指令テーブル
３６８・・・電流演算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004229409.tif 000012
【図８】
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【図９】
2004229409.tif 000014
【図１０】
2004229409.tif 000015
【図１１】
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