(57)【要約】【課題】動剛性が高く、びびらず、引き目が判らない上級の仕上げ面ができるミーリングヘッドの主軸クランプ機構を提供する。【解決手段】主軸の中央にビルトインモータのロータが嵌着され、主軸の両端が回転自在に軸支され、主軸先端にはテーパ状の開口部が設けられ、その開口部には固定ツールまたは回転ツールが固定され、前記固定ツールが装着される場合は、主軸前部および主軸後部をそれぞれクランプするミーリングヘッド１の主軸クランプ機構であって、主軸前部の主軸クランプ機構Ａには、ツースカッブリングを備え、主軸後部の主軸クランプ機構Ｂには、くさび形ピストンを備えたことを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の中央にビルトインモータのロータが嵌着され、前記主軸の両端が回転自在に軸支され、主軸先端にはテーパ状の開口部が設けられ、その開口部には固定ツールまたは回転ツールが固定され、前記固定ツールが装着される場合は、主軸前部および主軸後部をそれぞれ固定するミーリングヘッドの主軸クランプ機構であって、
前記主軸前部の主軸クランプ機構には、ツースカップリングを備え、
前記主軸後部の主軸クランプ機構には、くさび形ピストンを備えたことを特徴とするミーリングヘッドの主軸クランプ機構。
【請求項２】
前記主軸前部の主軸クランプ機構は、ミーリングヘッドのボデーの前面に設けられ、ボデーの穴にスリーブ状の突出部を嵌合させ、その内周面に前ベアリングが嵌入されたシリンダと、
前記シリンダの外周が包囲され、作動油用孔を通し、前記ボデーの前面に設けられた前ハウジングと、
前記シリンダと前記前ハウジングとが形成する前シリンダ部に、摺動自在に形成されたリング状のピストンが挿入され、前面にはカップリングの歯型を有するツースカップリングの後カップリングと、
前記後カップリングの歯と噛合する歯を有し、前記前ハウジングに固定されたツースカップリングの前内側カップリングと、
前記後カップリングの歯と噛合する歯を有し、前記主軸に固定されたツースカップリングの前外側カップリングと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構。
【請求項３】
前記主軸後部の主軸クランプ機構は、ミーリングヘッドのボデーの後面に設けられ、前記ボデーの穴にカラー状の突出部が嵌合され、前記作動油用孔を通し、その内周面に後ベアリングが嵌入された後ハウジングと、
前記ボデー内に配置され、作動油用孔を通し内周面にテーパ面を有する前記後ハウジングの前面に設けられたシリンダカバーと、
前記シリンダカバーと前記後ハウジングとが形成する後シリンダ部に、摺動自在に形成されたリング状のピストンが挿入され、前面には前記シリンダカバーに保持されたリングのテーパ面を摺動するテーパ面を有するくさび形ピストンと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構。
【請求項４】
前記くさび形ピストンのくさび部には、切り欠き溝が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタ等の工作機械に備えられ、ミーリングヘッドの主軸の回転を固定する主軸クランプ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、固定ツール２３を用いた従来のミーリングヘッド１１でのチャックワークの旋削加工を示し、主軸台３０の主軸３１の先端に設けられた油圧チャック（チャック）３２にワークＷが把持され、ワークＷの端面加工を示す説明図である。
図６に示すように、固定ツール２３を使用する場合は、主軸台３０の主軸３１が回転し、ミーリングヘッド１１の主軸１０は固定（クランプ）となる。
ミーリングヘッド１１の主軸１０の先端にはテーパ状の開口部が設けられ、その開口部に固定ツール２３を保持した固定ツール用ツールホルダ（以下、固定ツールホルダ）２２が装着されている。また、固定ツール２３は図６では外径用バイトである。ワークＷは、チャックワークであるため、左端をチャック３２のソフトジョー３２ａ、３２ａ、３２ａによって把持されている。このように、ワークＷの外周ｅを削り、端面ｆを削る場合、ツールホルダ２２のフランジ部がワークＷに干渉しないような配置にする制約から、固定ツール２３の刃先位置は、主軸１０の先端ｇより大きくオーバーハングすることになる。
【０００３】
図７は、同じく固定ツール２３を用いたミーリングヘッド１１でのセンターワークの旋削加工を示し、主軸台３０の主軸３１の先端に設けられたチャック３２に把持されたワークＷ′の外周加工を示す説明図である。
図７に示すように、ワークＷ′は、シャフトワークであるため、左端はチャック３２が把持し、右端はテールストック３４によって支持されている。このように、ワークＷ′の外周ｅを削る場合、ミーリングヘッド１１とワークＷとは、大きく離間しているにも拘わらず、前記したチャックワークの端面加工による制約により、ミーリングヘッド１０の先端ｇより大きくオーバーハングすることになる。
【０００４】
図８は、従来のミーリングヘッド１１の主軸１０のダブルピン方式による主軸クランプ機構を示す断面図である。ミーリングヘッド１１の主軸１０の中央にはビルトインモータ１９のロータ１９ｂが嵌着されている。また、主軸１０の両端が回転自在に軸支され、主軸先端にはテーパ状の開口部１０ａが設けられ、その開口部１０ａには固定ツール２３または図示しない回転ツール（ミーリングツールともいう）が固定される。固定ツール２３が装着された場合、主軸の回転方向が位置決めされ、主軸１０の前部外周に形成された対向する２ヶ所のＶ溝１０ｅに、先端部がクサビ状のピン２７が噛合し、油圧力によって押圧されてクランプする。
【０００５】
また、主軸のクランプ力方向を主軸の軸線方向にした主軸クランプ機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−０８０４０２号公報（図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなミーリングヘッドのプランプ機構では、動剛性（びびり剛性ともいう）が思ったより低く、図７に示すようなシャフトワークの旋削加工ではびびりが発生し、引き目が悪いという問題があった。
また、このような突き出し長さの大きい固定ツーツであっても、びびらず、引き目が判らないミーリングヘッドの主軸クランプ機構が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、動剛性が高く、びびらず、引き目が判らない上級の仕上げ面ができるミーリングヘッドの主軸クランプ機構を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記した課題の解決を達成するため、請求項１に記載の本発明であるミーリングヘッドの主軸クランプ機構は、主軸の中央にビルトインモータのロータが嵌着され、前記主軸の両端が回転自在に軸支され、主軸先端にはテーパ状の開口部が設けられ、その開口部には固定ツールまたは回転ツールが固定され、前記固定ツールが装着される場合は、主軸前部および主軸後部をそれぞれ固定するミーリングヘッドの主軸クランプ機構であって、前記主軸前部の主軸クランプ機構には、ツースカップリングを備え、前記主軸後部の主軸クランプ機構には、くさび形ピストンを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ミーリングヘッドの主軸前部は、ツースカップリングにより主軸のクランプを行い、主軸後部は、くさび形ピストンによってのクランプを行うことができるので、主軸剛性が飛躍的に向上し、動剛性が高く、びびらず、上級の仕上げ面ができるミーリングヘッドの主軸クランプ機構を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構であって、前記主軸前部の主軸クランプ機構は、ミーリングヘッドのボデーの前面に設けられ、ボデーの穴にカラー状の突出部が嵌合され、その内周面に前ベアリングが嵌入されたシリンダと、前記シリンダの外周が包囲され、作動油用孔を通し、前記ボデーの前面に設けられた前ハウジングと、前記シリンダと前記前ハウジングとが形成する前シリンダ部に、摺動自在に形成されたリング状のピストンが挿入され、前面にはカップリングの歯型を有するツースカップリングの後カップリングと、前記後カップリングの歯と噛合する歯を有し、前記前ハウジングに固定されたツースカップリングの前内側カップリングと、前記後カップリングの歯と噛合する歯を有し、前記主軸に固定されたツースカップリングの前外側カップリングとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、主軸前部の前シリンダ部に、リング状のピストンを有するツースカップリングの後カップリングと、後カップリングに噛み合い、前ハウジングに固定されたツースカップリングの前内側カップリングと、後カップリングに噛み合い、主軸に固定されたツースカップリングの前外側カップリングを設けたことにより、ボデーと主軸とを一体にして主軸をクランプできる。そして、前ベアリングに対して、ラジアル荷重、スラスト荷重を作用させない主軸クランプ機構を提供することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構であって、前記主軸後部の主軸クランプ機構は、ミーリングヘッドのボデーの後面に設けられ、前記ボデーの穴にカラー状の突出部が嵌合され、前記作動油用孔を通し、その内周面に後ベアリングが嵌入された後ハウジングと、前記ボデー内に配置され、作動油用孔を通し内周面にテーパ面を有する前記後ハウジングの前面に設けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバーと前記後ハウジングとが形成する後シリンダ部に、摺動自在に形成されたリング状のピストンが挿入され、前面には前記シリンダカバーに保持されたリングのテーパ面を摺動するテーパ面を有するくさび形ピストンとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、主軸後部の後シリンダ部に、くさび形ピストンを設けたことにより、くさび形ピストンのくさび部がリングのテーパ面を摺動することにより弾性変形し、主軸の外周に密着把持してクランプすることができる。そして、主軸のベアリングに対して、ラジアル荷重、スラスト荷重を作用させない主軸クランプ機構を提供することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミーリングヘッドの主軸クランプ機構であって、前記くさび形ピストンのくさび部には、切り欠き溝が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、くさび形ピストンのくさび部に切り欠き溝を設けたことにより、弾性変形がし易くなり、リングのテーパ面と主軸の外周面に当接し、さらに油圧力での押圧によって、主軸の外周に密着把持してクランプすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明のミーリングヘッドの主軸クランプ機構を説明する。図１は、主軸１０の主軸クランプ機構を示すミーリングヘッド１の断面図である。図２は、ミーリングヘッド１の主軸前部の主軸クランプ機構Ａを示す拡大断面図であり、図３は、ミーリングヘッド１の主軸後部の主軸クランプ機構Ｂを示す拡大断面図である。
図２に示すように、ミーリングヘッド１のボデー２の中央にはビルトインモータ１９のステータ１９ａが嵌着されており、主軸１０の外周中央にもビルトインモータ１９のロータ１９ｂが嵌着されている。また、主軸１０の両端がベアリング１２、１３（図３参照）によって回転自在に軸支されている。主軸１０の貫通穴にはツールクランプ機構が内蔵されており、主軸中心部には、ツールの刃先に向かってクーラント液を噴射させるための給油管が設けられている。
主軸先端にはテーパ状の開口部１０ａが設けられており、その開口部１０ａには固定ツール用ツールホルダ２２、または回転ツール用ツールホルダ（図示せず）が装着される。固定ツール２３には外径用バイト、内径用ボーリングバーおよび溝入れバイト等があり、回転ツールには、ドリル、エンドミルおよびカッター等がそれぞれ用意されている。
【００１８】
回転ツール（図示せず）がテーパ状の開口部１０ａから抜き取られ、つぎに固定ツール２３が装着されるとなると、主軸１０は回転方向に位置決めが行われた後、主軸前部の主軸クランプ機構Ａがツースカップリングによって、さらに主軸後部の主軸クランプ機構Ｂがくさび形ピストンによって、ボデー２と主軸１０とが同時にクランプされる。そして、固定ツール２３が装着される。
【００１９】
図２に示すように、主軸前部の主軸クランプ機構Ａは、シリンダ３、前ハウジング４、後カップリング６、前内側カップリング７および前外側カップリング８より構成されている。シリンダ３は、ミーリングヘッド１のボデー２の前面に固定されており、さらにボデー２の穴にスリーブ状の突出部が嵌合され、その内周面に主軸１０の前部を支持する前ベアリング１２、１２が嵌入されている。
前ハウジング４は、シリンダ３の外周を包囲し、作動油用孔ａ，ｂを通してボデー２の前面に固定されている。
後カップリング６は、シリンダ３と前ハウジング４によって形成する前シリンダ部５に摺動自在に形成されたリング状のピストン６ｂが挿入され、前面にはカップリングの歯６ａを有するツースカップリングである。
前内側カップリング７は、後カップリング６の歯６ａと噛み合う歯７ａを有し、主軸１０のフランジ部１０ｂに固定されたツースカップリングである。
前外側カップリング８は、前記同様に、後カップリング６の歯６ａと噛み合う歯８ａを有し、前ハウジング４に固定されたツースカップリングである。
そして、前内側カップリング７と前外側カップリング８を切粉の飛散から保護し、クーラント液等の浸入を防止するカバー４ｂが前ハウジング４に固定され、さらに、主軸１０の先端部近傍の外周にもラビリンス状のカラー１０ｄが嵌着されている。
【００２０】
図３に示すように、主軸後部の主軸クランプ機構Ｂは、後ハウジング１４、くさび形ピストン１６、シリンダカバー１７およびリング１８から構成されている。後ハウジング１４は、ミーリングヘッド１のボデー２の後面に固定されており、さらにボデー２の穴にカラー状の突出部が嵌合され、作動油用孔ｃを通し、その内周面に主軸１０の後部を支持する後ベアリング１３が嵌入されている。
シリンダカバー１７は、ボデー２内に配置され、作動油用孔ｄを通し内周面にテーパ面を有するリング１８を保持して前記後ハウジング１４の前面に固定されている。
くさび形ピストン１６は、後ハウジング１４とシリンダカバー１７とが形成する後シリンダ部１５に、摺動自在に形成されたリング状のピストン１６ｄが挿入され、前面にはリング１８に形成されたテーパ面１８ａに当接し、テーパ面１８ａを摺動するテーパ面１６ａを有している。
【００２１】
図４（ａ）は、くさび形ピストン１６の平面図であり、（ｂ）は、その断面図である。図４（ｂ）に示すように、アンクランプ状態では、主軸の外周面１０ｃ（図３参照）とは隙間が確保されている。クランプ状態では、くさび形ピストン１６の前進によるリング１８のテーパ面１８ａの摺動による弾性変形によって主軸の外周面１０ｃ（図３参照）との隙間は消滅し、クランプ状態が形成する。
くさび形ピストン１６は、そのテーパ面１６ａを有するくさび部１６ｂに切り欠き溝１６ｃを設けたことにより、より弾性変形がし易くなっている。くさび形ピストン１６は、リング１８のテーパ面１８ａに摺接し、主軸１０の外周面１０ｃに当接して、さらに油圧力によって押圧されて弾性変形して密着し、主軸１０をクランプする。
なお、くさび形ピストン１６の材質は、焼入れ鋼（ＳＵＪ２）であり、リング１８も焼入れ鋼（ＳＵＪ２）であるが、その他の材質であっても構わない。
【００２２】
ここで、図２を参照して、主軸前部の主軸クランプ機構Ａのクランプ動作について説明する。ＮＣプログラムのクランプ指令により、主軸１０が緩動し、ビルトインモータ（スピンドルモータ）１９の近傍に設けられた位置検出センサ１０ｆ（図３参照）によって停止位置が検出され、所定位置に位置決めされる。この位置決めにより、前内側カップリング７の歯７ａの谷または山と、前外側カップリング８の歯８ａの谷または山の位置が一致し、しかもこれらの谷または山に、後カップリング６の歯６ａの山または谷の位置が一致する。なお、ここでは、それぞれの谷の数は、８個であるが、それ以外の歯数であってもよい。
図２の中心線より上の断面図に示すように、図示しない油圧ユニットのポンプによって増圧された高圧の作動油は、図示しない電磁バルブの切り換えによって、前シリンダ部５に高圧の作動油が作動油用孔ａから流入し、ピストン６ｂを有する後カップリング６を前方に移動させる。この後カップリング６の前面には、歯６ａが刻設されており、前内側カップリング７の歯７ａと前外側カップリング８の歯８ａとが噛み合い、さらに、ピストン６ｂが油圧力で押圧されて主軸１０をクランプする。
【００２３】
引き続き、主軸前部の主軸クランプ機構Ａのアンクランプ動作について説明する。
図２の中心線より下の断面図に示すように、ＮＣプログラムのアンクランプ指令により、図示しない電磁バルブの切り換えによって、前シリンダ部５に高圧の作動油が今度は作動油用孔ｂから流入し、ピストン６ｂを有する後カップリング６を後方に移動させる。これに伴い、後カップリング６の歯６ａと、前内側カップリング７の歯７ａと前外側カップリング８の歯８ａとの噛み合いは解消されて主軸１０をアンクランプされる。
【００２４】
つぎに、図３を参照して、主軸後部の主軸クランプ機構Ｂのクランプ動作について説明する。図３の中心線より上の断面図の右側に示すように、後シリンダ部１５に高圧の作動油が作動油用孔ｃから流入し、くさび形のテーパ面１６ａを有するくさび形ピストン１６を前方に移動させる。このくさび形ピストン１６の前面には、くさび形のテーパ面１６ａが形成されており、くさび形のテーパ面１６ａは、リング１８のテーパ面１８ａを摺動すると共に、主軸１０の外周面１０ｃに当接し、さらに油圧力で押圧されてくさび部１６ｂを弾性変形により密着させて主軸１０をクランプする。
【００２５】
つぎに、主軸後部の主軸クランプ機構Ｂのアンクランプ動作について説明する。図３の中心線より下の断面図の右側に示すように、後シリンダ部１５に高圧の作動油が今度は作動油用孔ｄから流入し、くさび形のテーパ面１６ａを有するくさび形ピストン１６を後方に移動させる。この移動に伴い、油圧力の押圧による弾性変形は解消し、主軸１０をアンクランプする。
【００２６】
図５は、本発明のミーリングヘッドのクランプ位置を示す模式図であり、（ａ）は主軸前部のクランプ位置の径と切削力の作用する位置関係を示す説明図、（ｂ）は従来の主軸前部のクランプ位置と切削力の作用する位置を示す説明図、（ｃ）は本発明の主軸前部、後部のクランプ位置と切削力の作用する位置を示す説明図である。
図５（ａ）に示すように、例えば、突き出し長さＬ１を１９０ｍｍ、カップリング径Ｄを１２０ｍｍ、Ｌ２を６０ｍｍとする。この場合、前記した従来型（例えば、特許文献１参照）の主軸クランプ機構は、図５（ｂ）に示すように、従来型の主軸クランプ機構の主軸前部のみであることから、カップリングの厚みをＬ３＝４０ｍｍ、Ｌ１は同じ１９０ｍｍとすれば、この従来例の場合は、（Ｌ１＋Ｌ３）／Ｌ３＝５．７である。ただし、（Ｌ１＋Ｌ３）／Ｌ３の理想とする究極の値は、１．０であり、この１．０が最もびびり剛性が高い値であることから、５．７は、極めて大きな値であることが判る。
これに対して、図５（ｃ）に示すように、本発明のミーリングヘッド１の主軸クランプ機構は、主軸前部の主軸クランプ機構がツースカップリングによってクランプ動作し、主軸後部の主軸クランプ機構がくさび形ピストンにてボデー２と主軸Ｌ１とが同時にクランプする。この場合、Ｌ１は同じ１９０ｍｍであり、Ｌ３はＬ０の２８０ｍｍに置換えができることから、（Ｌ１＋Ｌ０）／Ｌ０＝１．７となり、大幅な改善がなされたことが判る。
【００２７】
これにより、図７に示すような固定ツール２３の突き出し長さが１９０ｍｍであっても、主軸の前部と後部とをクランプすることによって、動剛性を高め、びびらず、引き目が判らないような上級の仕上げ旋削加工面ができるミーリングヘッドの主軸クランプ機構を提供することができる。
【００２８】
なお、本発明は前記した実施形態に限られるものではなく、技術思想を同じくして変形、改造が可能である。例えば、図４に示すくさび型ピストンの切り欠き溝１６ｃは、ここでは４等配で均等分割しているが、それ以外の複数分割としても構わない。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ミーリングヘッドの主軸前部は、ツースカップリングにより主軸のクランプを行い、主軸後部は、くさび形ピストンによってクランプを行うことができるので、主軸剛性が飛躍的に向上し、動剛性が高く、びびらず、上級の仕上げ面ができるミーリングヘッドの主軸クランプ機構を提供することができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、主軸前部の前シリンダ部に、リング状のピストンを有する後カップリングと、後カップリングに噛み合い、前ハウジングに固定された前内側カップリングと、後カップリングに噛み合い、主軸に固定された前外側カップリングを設けたことにより、ボデーと主軸とがクランプできる。そして、主軸のベアリングに対して、ラジアル荷重、スラスト荷重を作用させない主軸クランプ機構を提供することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、主軸後部の後シリンダ部に、くさび形ピストンを設けたことにより、くさび形ピストンのくさび部がリングのテーパ面を摺動することにより弾性変形し、主軸の外周に密着把持してクランプすることができる。そして、主軸のベアリングに対して、ラジアル荷重、スラスト荷重を作用させない主軸クランプ機構を提供することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、くさび形ピストンのくさび部に切り欠き溝を設けたことにより、弾性変形がし易くなり、リングのテーパ面と主軸の外周面に当接し、さらに油圧力での押圧によって、主軸の外周に密着把持してクランプすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミーリングヘッドの主軸クランプ機構を示す断面図である。
【図２】本発明のミーリングヘッドの前部の主軸クランプ機構を示す拡大断面図である。
【図３】本発明のミーリングヘッドの後部の主軸クランプ機構を示す拡大断面図である。
【図４】（ａ）は、くさび形ピストンの平面図であり、（ｂ）は、その断面図である。
【図５】本発明のミーリングヘッドのクランプ位置を示す模式図であり、（ａ）は主軸前部のクランプ位置の径と切削力の作用する位置関係を示す説明図、（ｂ）は従来の主軸前部のクランプ位置と切削力の作用する位置を示す説明図、（ｃ）は本発明の主軸前部、後部のクランプ位置と切削力の作用する位置を示す説明図である。
【図６】従来の固定ツールを用いたミーリングヘッドでのチャックワークの旋削加工を示し、主軸台の主軸先端に設けられたパワーチャックにワークが把持され、ワークの端面加工を示す説明図である。
【図７】従来の固定ツールを用いたミーリングヘッドでのセンターワークの旋削加工を示し、主軸台の主軸の先端に設けられたパワーチャックにワークが把持された外周加工を示す説明図である。
【図８】従来のミーリングヘッドのダブルピン方式による主軸クランプ機構を示す断面図である。
【符号の説明】
１  ミーリングヘッド
２  ボデー
３  シリンダ
４  前ハウジング
５  前シリンダ部
６  後カップリング
６ａ、７ａ、８ａ  歯
７  前内側カップリング
８  前外側カップリング
１０  主軸
１０ａ  開口部
１０ｂ  フランジ部
１０ｃ  外周面
１０ｄ  カラー
１０ｆ  位置検出センサ
１２  前ベアリング
１３  後ベアリング
１４  後ハウジング
１５  後シリンダ部
１６  くさび形ピストン
１６ａ  テーパ面
１６ｂ  くさび部
１６ｃ  切り欠き溝
１６ｄ  ピストン
１７  シリンダカバー
１８  リング
１８ａ  テーパ面
１９  ビルトインモータ
１９ａ  ステータ
１９ｂ  ロータ
２２  固定ツール用ツールホルダ（固定ツールホルダ）
２３  固定ツール（外径用バイト）
Ａ  前部の主軸クランプ機構
Ｂ  後部の主軸クランプ機構
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  作動油用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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