(57)【要約】【課題】安定したフォーカス引き込みを実現し、ディスク再生に要する時間の短縮を図ったフォーカス引き込み制御方法を提供する。【解決手段】Ｓ字検出時間測定装置１１により、ＦＥ信号のＳ字曲線の検出時間を測定し、ランプ波傾き制御装置１３において検出時間と閾値との大小により、ディスク１に対するアクチュエータ３の相対速度の大小を判定し、相対速度が大きい場合には、ランプ波発生装置８からのランプ波形の傾きを小さくし、アクチュエータ３の駆動速度を小さくする。【選択図】　図１
2004014091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体から情報を再生する装置に適用されるフォーカス引き込み制御方法であって、
フォーカス引き込み動作前に、前記光記録媒体面に対して垂直方向に、アクチュエータを所定の速度で駆動して光ピックアップを移動させ、
前記光ピックアップの移動中に前記光記録媒体からの反射光に基づき生成されるフォーカス誤差検出信号のＳ字曲線を検出した時間を測定し、
前記Ｓ字曲線の検出時間を１つの閾値と比較し、
前記検出時間が前記閾値よりも大きい場合、前記アクチュエータを前記所定の速度で駆動し、前記検出時間が前記閾値以下である場合、前記アクチュエータを前記所定の速度以下の速度で駆動してフォーカス引き込みを行うことを特徴とするフォーカス引き込み制御方法。
【請求項２】
光記録媒体から情報を再生する装置に適用されるフォーカス引き込み制御方法であって、
フォーカス引き込み動作前に、前記光記録媒体面に対して垂直方向に、アクチュエータを所定の速度で駆動して光ピックアップを移動させ、
前記光ピックアップの移動中に前記光記録媒体からの反射光に基づき生成されるフォーカス誤差検出信号のＳ字曲線を検出した時間を測定し、
前記Ｓ字曲線の検出時間を複数の閾値と比較し、
前記比較結果に応じてアクチュエータの駆動速度の設定を行い、フォーカス引き込みを行うことを特徴とするフォーカス引き込み制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の光記録媒体から情報を再生する装置のフォーカス引き込み制御方法に関し、特にディスクに対して光ピックアップの対物レンズを焦点深度内に引込む際のフォーカス引込み制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクや光磁気ディスク（以下、ディスクと略称する）の再生装置では、光ピックアップからレーザー光をディスクに対して照射し、その反射光の大小により、ディスクに記録された信号を読み取る。
【０００３】
しかし、ディスクと光ピックアップとの間には、ディスクの回転に伴い、０．２〜０．３ｍｍ程度の面振れが生じる。この面振れは、光ピックアップの対物レンズの焦点深度（±１μｍ程度）よりもはるかに大きい。そのため、ディスクに記録された信号を正しく読み取るためには、光ピックアップからのレーザー光が常にディスク面上で焦点を結ぶように、ディスク面に対して垂直方向の位置制御であるフォーカス制御が行われる。
【０００４】
図７は、従来のフォーカス引き込み制御方法が適用されるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図７において、１はディスク、２はディスク１にレーザー光を照射し、その反射光を検出して電気信号へ変換するための光ピックアップ、３は光ピックアップ２をディスク１に対して垂直方向（以下、フォーカス方向という）に移動させるためのアクチュエータ、４は光ピックアップ２の出力信号からフォーカス誤差検出信号（以下、ＦＥ信号という）を生成するためのＦＥ信号生成装置、５はＦＥ信号を検出するためのＦＥ信号検出装置、６はＦＥ信号の振幅がゼロとなるようにアクチュエータ３を制御するフォーカス制御装置、７はフォーカス制御装置６より指令を受けてアクチュエータ３を駆動する信号を生成するアクチュエータ駆動信号生成装置、８はフォーカス引込み制御時にアクチュエータ３をフォーカス方向に駆動させるランプ波を発生させるためのランプ波発生装置、９はアクチュエータ駆動信号生成装置７からの信号とランプ波発生装置８からのランプ波を切り替えるスイッチ、１０はアクチュエータ３をフォーカス方向に移動させるために電流を印加するアクチュエータ駆動装置である。
【０００５】
図１０は、ディスク１と光ピックアップ２との距離ＬとＦＥ信号の関係を表した図で、縦軸はＦＥ信号の振幅、横軸はディスク１と光ピックアップ２の距離Ｌである。図１０に示すように、ディスク１と光ピックアップ２との距離ＬとＦＥ信号の関係は、一般に、Ｓ字曲線と呼ばれる特性となり、焦点深度内において、ディスク１と光ピックアップ２との距離Ｌが近い場合、ＦＥ信号は正の振幅を、距離Ｌが遠い場合、ＦＥ信号は負の振幅を有する。Ｓ字曲線の中央部で零クロスをしているが、この位置が合焦点Ｐで、この合焦点Ｐを維持するようにアクチュエータ３を制御するのがフォーカス制御である。
【０００６】
フォーカス制御では、まず、ディスク１に対して、光ピックアップ２の対物レンズが焦点深度内に引込むように、フォーカス引込み制御を行う。
【０００７】
以下、従来のフォーカス引込み制御方法について、図面を用いて説明する。
図８は、従来のフォーカス引込み制御方法におけるＦＥ信号とアクチュエータ駆動装置１０への入力信号（以下、ＦＯＤ信号という）のフォーカス引き込み制御時のタイミングチャートであり、縦軸は信号の振幅、横軸は時間である。なお、図８は、アクチュエータ３の移動方向がディスク１から遠ざかる方向であるときにフォーカス引込みを行う場合の波形を表したもので、アクチュエータやピックアップの極性によっては、ＦＥ信号、ＦＯＤ信号の極性が図８とは異なる場合もある。
【０００８】
フォーカス引込み制御では、まず、アクチュエータ３を一旦ディスク１に近づけるため、図８の時点ｔ１で、スイッチ９の共通接点がをａ側に接続され、ランプ波発生装置８からの出力信号がアクチュエータ駆動装置１０へ入力される。アクチュエータ駆動装置１０はアクチュエータ３に電流を供給し、それによりアクチュエータ３はフォーカス方向の移動を開始する。図８の時点ｔ１からｔ２の時間区間では、ＦＯＤ信号の振幅は単調増加するため、アクチュエータ３の移動方向は、ディスク１に近づく方向である。なお、アクチュエータ３の移動速度は、ランプ波発生装置８の出力波形の傾きに依存し、傾きが大きいほどアクチュエータ３の移動速度も大きくなる。
【０００９】
図８の時点ｔ２では、アクチュエータ３はディスク１へ最も近づいた位置にある。ここで、ランプ波発生装置８の出力波形の極性を反転させる。これにより、アクチュエータ３の移動方向はディスク１から遠ざかる方向へと変わる。
【００１０】
一方、光ピックアップ２はディスク１へレーザー光を照射し、その反射光を検出して電気信号へと変換しているが、ディスク１に対して光ピックアップ２の図示しない対物レンズが焦点深度内にない場合（図８の時点ｔ１から時点ｔ３の直前まで）、光ピックアップ２の出力は、ほぼゼロである。すなわち、ＦＥ信号生成装置４で生成されるＦＥ信号の振幅、およびＦＥ信号検出装置５の検出結果もゼロとなる。
【００１１】
アクチュエータ３が移動し、図８の時点ｔ３で、ディスク１に対して、光ピックアップ２の対物レンズが焦点深度内に入ると、光ピックアップ２から電気信号が出力され始める。ＦＥ信号生成装置４は、それを元にＦＥ信号を生成する。
【００１２】
ディスク１に対する光ピックアップ２の対物レンズの焦点深度内において、ＦＥ信号検出装置５からの検出結果がゼロとなったとき、すなわち、図８の時点ｔ４において、スイッチ９の共通接点がｂ側に接続され、アクチュエータ駆動信号生成装置７の出力信号がアクチュエータ駆動装置１０へ入力され、フォーカス制御のループは閉じられる。
【００１３】
フォーカス制御装置６は、ＦＥ信号検出装置５からの検出結果がゼロとなるように、アクチュエータ信号生成装置７からの出力信号の制御を開始し、フォーカス引き込み制御は完了する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のフォーカス引込み制御方法には、次のような問題点があった。
【００１５】
ディスク１の信号面に対する光ピックアップ２の相対移動速度が大きいと、サーボループを閉じても引き込めずに暴走してしまうことがある。このため、通常は、引き込み可能な速度に対してある程度マージンを持たせてランプ波発生装置８の出力波形の傾きを設定する。しかし、振動や光ピックアップ２の姿勢により、不測の速度が生じた場合、フォーカス引き込みに失敗してしまう。また、周辺温度等の環境変化や経時変化により、アクチュエータ３の特性が変化した場合、アクチュエータ３の移動速度が当初想定していたものから変化することも考えられ、その場合もフォーカス引き込み動作が不安定になる恐れがある。
【００１６】
図９は、従来のフォーカス引き込み失敗時のリトライ処理によるＦＥ信号とＦＯＤ信号のタイミングチャートである。従来では、図９に示すように、フォーカス引き込みに１回または複数回失敗した（時点ｔ５）後、場合によっては、ランプ波発生装置８の出力信号の傾きを変え、アクチュエータ３の移動速度を変えるなどして、フォーカス引き込みのリトライ処理を行うことで、フォーカス引き込みを行っていた（時点ｔ６）。
【００１７】
しかしながら、上記従来の構成では、フォーカス引き込みに１回または複数回失敗した後で、フォーカス引き込みリトライ処理へと移行するため、振動が多い環境や、光ピックアップの姿勢が頻繁に変動するような環境などでは、ディスクから信号を読み取って再生を行うまでの時間が長くなるという問題があった。
【００１８】
本発明は、かかる従来の問題点を解決するもので、その目的は、ディスクに対する光ピックアップの相対速度が変化した場合でも、安定してフォーカス引き込みを行い、ディスク再生に要する時間の短縮を図ったフォーカス引き込み制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係るフォーカス引き込み制御方法は、光記録媒体から情報を再生する装置に適用されるフォーカス引き込み制御方法であって、フォーカス引き込み動作前に、光記録媒体面に対して垂直方向にアクチュエータを所定の速度で駆動して光ピックアップを移動させ、光ピックアップの移動中に光記録媒体からの反射光に基づき生成されるフォーカス誤差検出信号のＳ字曲線を検出した時間（ｔＳ）を測定し、Ｓ字曲線の検出時間を１つの閾値（Ｔ）と比較し、検出時間が閾値よりも大きい場合、アクチュエータを所定の速度で駆動し、検出時間が閾値以下である場合、アクチュエータを所定の速度以下の速度で駆動してフォーカス引き込みを行うことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明によるフォーカス引き込み制御方法の第１の特徴的形態は、フォーカス引き込み動作前に、光ディスクや光磁気ディスク等の光記録媒体面に対して垂直方向に、アクチュエータを所定の速度で駆動して光ピックアップを移動させ、光ピックアップの移動中に光記録媒体からの反射光に基づき生成されるフォーカス誤差検出信号のＳ字曲線を検出した時間（ｔＳ）を測定し、Ｓ字曲線の検出時間を１つの閾値（Ｔ）と比較し、検出時間が閾値よりも大きい場合、アクチュエータを所定の速度で、検出時間がしきい値以下である場合は、アクチュエータを所定の速度以下の速度で駆動してフォーカス引き込みを行うことにある。
【００２１】
この第１の特徴的形態によれば、Ｓ字曲線の検出時間に基づいて、ディスクに対する光ピックアップの相対移動速度の大小を判断できるため、相対移動速度が大きい場合は、アクチュエータの駆動速度を遅くすることで、安定したフォーカス引き込み制御が可能となる。
【００２２】
また、本発明によるフォーカス引き込み制御方法の第２の特徴的形態は、フォーカス引き込み動作前に、光ディスクや光磁気ディスク等の光記録媒体面に対して垂直方向に、アクチュエータを所定の速度で駆動して光ピックアップを移動させ、光ピックアップの移動中に光記録媒体からの反射光に基づき生成されるフォーカス誤差検出信号のＳ字曲線を検出した時間を測定し、Ｓ字曲線の検出時間を複数の閾値と比較し、比較結果に応じてアクチュエータの駆動速度の設定を行い、フォーカス引き込みを行うことにある。
【００２３】
この第２の特徴的形態によれば、上記第１の特徴的形態よりもフォーカス引き込みに要する時間を短くすることが可能である。
【００２４】
以下、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるフォーカス引き込み制御方法が適用されるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。なお、図１において、図７に示す従来例と同じ構成および機能を有する要素については、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、上記第１の特徴的形態を具現化したものである。
【００２６】
本実施形態が従来例と異なるのは、ＦＥ信号のＳ字曲線を検出した時間を測定するＳ字検出時間測定装置１１、検出時間に対するしきい値を設定する検出時間閾値設定装置１２、Ｓ字検出時間測定装置１１により測定された時間と、検出時間閾値設定装置１２により設定された検出時間閾値とを比較し、比較結果に基づきランプ波発生装置８の出力波形の傾きを設定するランプ波傾き制御装置１３を設けた点にある。
【００２７】
図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、本実施形態によるフォーカス引込み制御方法において、Ｓ字検出時間ｔＳが閾値Ｔよりも大きい場合およびそれ以下である場合の、ＦＥ信号とＦＯＤ信号の代表的な波形を示すタイミングチャートであり、縦軸は各信号の振幅、横軸は時間である。
【００２８】
なお、図８と同様、図２Ａおよび図２Ｂは、アクチュエータ３がディスク１から遠ざかる方向へ移動中にフォーカス引き込み制御を行った際のタイミング波形を表したもので、アクチュエータ３やピックアップ２の極性によっては、ＦＥ信号およびＦＯＤ信号の極性、アクチュエータの移動方向が図２Ａおよび図２Ｂとは異なることもある。
【００２９】
図３Ａおよび図３Ｂは、本実施形態によるフォーカス引き込み制御方法において、制御全体の処理工程を示すフローチャート、およびＳ字曲線検出時間ｔＳとＳ字検出時間の閾値Ｔとを比較して、ランプ波発生装置８の出力波形の傾きを設定する処理工程（図３Ａの３０７）を示すフローチャートである。
【００３０】
以下、本実施形態によるフォーカス引き込み制御方法の動作について説明する。
【００３１】
まず、ランプ波傾きＶ０、Ｖ１、およびＳ字検出時間閾値Ｔを初期設定する（図３Ａの３０１）。次に、ランプ波発生装置８は、−Ｖ０の傾きでランプ波出力を開始する（図３Ａの３０２）。図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ１で、スイッチ９の共通接点をａ側に接続し、ランプ波発生装置８の出力信号をアクチュエータ駆動装置１０へ入力する。アクチュエータ駆動装置１０はアクチュエータ３に電流を供給し、それによりアクチュエータ３はフォーカス方向の移動を開始する。
【００３２】
図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ１からｔ２の時間区間でのアクチュエータ３の移動方向は、ディスク１から遠ざかる方向である。図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ２で、アクチュエータ３はディスク１から最も遠ざかった位置に達する。
【００３３】
次に、ランプ波出力方向を反転させ、ランプ波発生装置８は＋Ｖ０の傾きのランプ波を出力する（図３Ａの３０３）。このとき、アクチュエータ３の移動方向はディスク１に近づく方向へと変化する。
【００３４】
アクチュエータ３が移動し、図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ３で、ディスク１に対して、光ピックアップ２の対物レンズが焦点深度内に入ると、光ピックアップ２から電気信号が出力され始める。ＦＥ信号生成装置４は、それを元にＦＥ信号を生成する。図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ３から、Ｓ字検出時間測定装置１１に含まれるタイマーを動作させ、Ｓ字曲線を検出した時間の測定を開始する（図３Ａの３０４）。
【００３５】
図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ４で、ディスク１に対して光ピックアップ２の対物レンズが焦点深度から外れ、ＦＥ信号の振幅は零レベルとなる。この時点ｔ４で、Ｓ字検出時間測定装置１１はタイマー動作を終了（図３Ａの３０５）し、検出時間がｔＳであることをランプ波傾き制御装置１３へ伝える。
【００３６】
ランプ波発生装置８は、その後も図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ５まで、傾き＋Ｖ０のランプ波を出力し続ける。図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ４からｔ５までの期間で、ランプ波傾き制御装置１３は、Ｓ字曲線検出時間ｔＳと閾値の設定値Ｔとを比較し、図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ５で、ランプ波発生装置８のランプ波出力の傾きＶ０をＶ１に変更するか、または傾きＶ０のままとする（図３Ａの３０７）。
【００３７】
ランプ波傾き制御装置１３は、Ｓ字曲線検出時間ｔＳと閾値の設定値Ｔとを比較し（図３Ｂの３１１）、ｔＳ≦Ｔである場合（Ｎｏ）、ディスク１に対するアクチュエータ３の相対速度が大きいと判断し、ランプ波出力の傾きをＶ０からＶ１へ変更する（図３Ｂの３１２）。ただし、Ｖ０＞Ｖ１である。一方、ランプ波傾き制御装置１３は、Ｓ字曲線検出時間ｔＳと閾値の設定値Ｔとを比較し（図３Ｂの３１１）、ｔ＞Ｔの場合（Ｙｅｓ）は、傾きはＶ０のままとする。
【００３８】
図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ５から、ランプ波発生装置８は、Ｖ０またはＶ１を反転した−Ｖ０または−Ｖ１の傾きのランプ波を出力する（図３Ａの３０８）。このときのアクチュエータ３の移動方向はディスクから遠ざかる方向である。
【００３９】
図２Ａおよび図２Ｂの時点ｔ６で、ディスク１に対する光ピックアップ２の対物レンズの焦点深度内において、ＦＥ信号検出装置５からの検出結果がゼロとなったとき、フォーカス引き込み点が検出され（図３Ａの３０９）、スイッチ９の共通接点をｂ側に接続して、フォーカス制御のループを閉じる（図３Ａの３１０）。フォーカス制御装置６は、ＦＥ信号検出装置５からの検出結果がゼロとなるように、アクチュエータ信号生成装置７の出力信号の制御を開始し、フォーカス引き込み制御は完了する。
【００４０】
本実施形態によれば、従来例と比較して、ＦＥ信号のＳ字曲線を検出する処理を追加したため、１回でフォーカス引き込み可能な状況ではフォーカス引き込みに要する時間は長くなる。しかし、ディスクに対するアクチュエータの相対移動速度が大きく、フォーカス引き込みが困難な状況においては、Ｓ字曲線検出時間に基づいてディスクに対するアクチュエータの相対移動速度の大小を判断し、速度が大きい場合は、アクチュエータの駆動速度を遅くすることで、安定したフォーカス引き込み制御が可能となる。このため、信号再生までに要する時間はトータルとして短縮できる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、前記第２の特徴的形態を具現化した本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４２】
図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の第２の実施形態によるフォーカス引き込み制御方法において、制御全体の処理工程を示すフローチャート、およびＳ字曲線検出時間ｔＳと複数の閾値を比較して、ランプ波発生装置８が出力するランプ波の傾きを設定する処理工程（図４Ａの４０７）を示すフローチャートである。なお、図４Ａにおいて、図３Ａと同じ処理工程については、同一の符号を付している。
【００４３】
本実施形態が第１の実施形態と異なるのは、検出時間の閾値を１つではなく複数（Ｎ）個設定し、Ｓ字曲線検出時間ｔＳと、複数の閾値Ｔ（ｉ）（ｉ＝０〜Ｎ）との比較結果に基づいて、ランプ波の傾きを複数個の中から設定する点にある。
【００４４】
図５は、本実施形態によるフォーカス引込み制御方法におけるＦＥ信号とＦＯＤ信号の代表的な波形を示すタイミングチャートであり、縦軸は各信号の振幅、横軸は時間である。
【００４５】
以下、図４のフローチャートを用いて、本実施形態によるフォーカス引き込み制御方法について説明する。
【００４６】
まず、初期設定として、ランプ波出力の初期傾きＶ、Ｎ個のＳ字検出時間の閾値Ｔ［０］〜Ｔ［Ｎ−１］、ランプ波傾きＶ［０］〜Ｖ［Ｎ−１］を設定する（図４Ａの４０１）。ただし、Ｔ［ｉ］＜Ｔ［ｉ＋１］、Ｖ［ｉ］＞Ｖ［ｉ＋１］と設定し、閾値Ｔ［Ｎ］＝＋∞として考える。実際には、Ｔ［Ｎ］はＳ字曲線検出時間ｔＳに対して、十分に大きい値とする。
【００４７】
図５の時点ｔ１で、ランプ波発生装置８は、−Ｖの初期傾きでランプ波出力を開始する（図４Ａの４０２）。
【００４８】
図４Ａのフローチャートで、３０３、３０４、３０５、３０６は、第１の実施形態と同じであり、図５の時点ｔ２でランプ波出力の傾きを＋Ｖに反転し、図５の時点ｔ３でタイマー動作を開始し、図５の時点ｔ４でタイマー動作を終了して、Ｓ字曲線検出時間ｔＳを測定する処理工程である。
【００４９】
次に、Ｓ字曲線検出時間ｔＳと閾値Ｔ［０］〜Ｔ［Ｎ］とを比較し、その比較結果に応じてランプ波の傾きをする（図４Ａの４０７）。ここで、図６に、Ｓ字曲線検出時間ｔＳ、閾値Ｔ［ｉ］、およびランプ波形の傾きＶ［ｉ］の対応関係を示す。
【００５０】
図４Ａの４０７において、図４Ｂに示すように、まず変数ｉを０に設定し（４１１）、Ｔ［ｉ］≦ｔＳ＜Ｔ［ｉ＋１］、すなわちＴ［０］≦ｔＳ＜Ｔ［１］を満たすか否かを判断する（４１２）。Ｔ［０］≦ｔＳ＜Ｔ［１］を満たさない場合（Ｎｏ）、変数ｉを１だけインクリメントして（４１３）、Ｔ［１］≦ｔＳ＜Ｔ［２］を満たすか否かを判断する（４１２）。このようにして、４１２の判断で、Ｔ［ｉ］≦ｔＳ＜Ｔ［ｉ＋１］を満たした場合、ランプ波出力の傾きをＶ［ｉ］に設定する（４１４）。
【００５１】
以下、図４Ａの３０８、３０９、３１０も、第１の実施形態と同じで、アクチュエータの駆動速度の傾きＶ［ｉ］を設定した後、フォーカスループを閉じ、フォーカス制御を開始する処理工程である。
【００５２】
本実施形態によれば、Ｓ字曲線検出時間ｔＳに基づいてディスクに対するアクチュエータ移動の相対速度の大小を判断し、その相対速度に対応した駆動速度でアクチュエータを駆動することにより、安定したフォーカス引き込み制御が可能となる。本実施形態では、第１の実施形態と同様に、従来例にＦＥ信号のＳ字曲線を検出する処理を追加したが、信号再生に要する時間はトータルとして短縮が可能である。
【００５３】
本実施形態では、閾値Ｔ［ｉ］、ランプ波出力の傾きＶ［ｉ］の選び方により、ＦＥ信号のＳ字曲線検出時間ｔＳに基づいてアクチュエータの相対移動速度が遅いと判断した場合、アクチュエータの相対移動速度を大きくすることも可能であり、第１の実施形態よりもフォーカス引き込みに要する時間を短くすることが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、閾値Ｔ［ｉ］＜Ｔ［ｉ＋１］、ランプ波出力の傾きＶ［ｉ］＞Ｖ［ｉ＋１］と制限したが、かかる制限を設けない方法も考えられる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フォーカス引き込み制御時にＦＥ信号のＳ字曲線の検出時間を測定し、測定したＳ字曲線検出時間を閾値と比較した結果に基づいてアクチュエータの駆動速度の制御を行うことで、アクチュエータのディスクに対する相対移動速度が大きくなった場合でも、安定したフォーカス引き込み制御を実現することができる。
【００５６】
これにより、振動が多い環境や、光ピックアップの姿勢が頻繁に変動するような環境などでも、フォーカス引き込み失敗の可能性が軽減され、信号再生までに要する時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるフォーカス引き込み制御方法が適用されるディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図２Ａ】本発明の第１の実施形態において、Ｓ字曲線検出時間ｔＳ＞閾値Ｔである場合のＦＥ信号、ＦＯＤ信号のタイミングチャート
【図２Ｂ】本発明の第１の実施形態において、Ｓ字曲線検出時間ｔＳ≦閾値Ｔである場合のＦＥ信号、ＦＯＤ信号のタイミングチャート
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態によるフォーカス引き込み制御方法における制御全体の処理工程を示すフローチャート
【図３Ｂ】図３Ａの処理工程３０７の内容を示すフローチャート
【図４Ａ】本発明の第２の実施形態によるフォーカス引き込み制御方法における制御全体の処理工程を示すフローチャート
【図４Ｂ】図４Ａの処理工程４０７の内容を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施形態におけるＦＥ信号、ＦＯＤ信号のタイミングチャート
【図６】本発明の第２の実施形態におけるＳ字曲線検出時間ｔＳ、閾値Ｔ［ｉ］、およびランプ波形の傾きＶ［ｉ］の対応関係を示す図
【図７】従来のフォーカス引き込み制御方法が適用されるディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図８】従来のフォーカス引き込み制御におけるＦＥ信号、ＦＯＤ信号のタイミングチャート
【図９】従来のフォーカス引き込み制御失敗時のリトライ処理におけるＦＥ信号、ＦＯＤ信号のタイミングチャート
【図１０】従来のディスクと光ピックアップとの距離ＬとＦＥ信号の振幅との関係を示す図
【符号の説明】
１　ディスク
２　光ピックアップ
３　アクチュエータ
４　ＦＥ信号生成装置
５　ＦＥ信号検出装置
６　フォーカス制御装置
７　アクチュエータ駆動信号生成装置
８　ランプ波発生装置
９　スイッチ
１０　アクチュエータ駆動装置
１１　Ｓ字検出時間測定装置
１２　検出時間閾値設定装置
１３　ランプ波傾き制御装置
【図１】
2004014091.tif 000003
【図２Ａ】
2004014091.tif 000004
【図２Ｂ】
2004014091.tif 000005
【図３Ａ】
2004014091.tif 000006
【図３Ｂ】
2004014091.tif 000007
【図４Ａ】
2004014091.tif 000008
【図４Ｂ】
2004014091.tif 000009
【図５】
2004014091.tif 000010
【図６】
2004014091.tif 000011
【図７】
2004014091.tif 000012
【図８】
2004014091.tif 000013
【図９】
2004014091.tif 000014
【図１０】
2004014091.tif 000015