(57)【要約】【課題】所謂タンデム型画像形成装置において、像担持体と中間転写ベルトとの角速度や距離の変動が画像にもたらす影響を軽減し、色ずれや画像乱れのない画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の像担持体１（１ｂ，１ｃ）と、像担持体１に当接し循環搬送せしめられる無端状の中間転写ベルト２と、像担持体１上の画像を中間転写ベルト２上に転写する転写部材３（３ｂ，３ｃ）とを有する画像形成装置において、像担持体１又は中間転写ベルト２のいずれか片方のみを駆動する駆動源９と、中間転写ベルト２を回動可能に張架する複数の張架ロール５〜８とを備え、隣接する像担持体１間に位置する中間転写ベルト２裏面側には、中間転写ベルト２を像担持体１側へ凸状に張らせるように、一本の補助張架ロール４のみを配設する。【選択図】  図１
2004287268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、像担持体に当接し循環搬送せしめられる無端状の中間転写ベルトと、像担持体上の画像を中間転写ベルト上に転写する転写部材とを有する画像形成装置において、
像担持体又は中間転写ベルトのいずれか片方のみを駆動する駆動源と、
中間転写ベルトを回動可能に張架する複数の張架ロールとを備え、
隣接する像担持体間に位置する中間転写ベルト裏面側には、中間転写ベルトを像担持体側へ凸状に張らせるように、一本の補助張架ロールのみを配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
循環搬送される中間転写ベルトの最上流に設置された像担持体の上流側若しくは最下流に設置された像担持体の下流側の少なくともいずれか一方に位置する中間転写ベルト裏面側には、中間転写ベルトを像担持体に巻き掛ける方向に張架ロール又は補助張架ロールを配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
隣接する像担持体間に配設される一本の補助張架ロールを、中間転写ベルトの循環方向に対し上流側及び下流側の距離が略同等となる位置に配設することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
中間転写ベルトの循環方向に対し、像担持体から補助張架ロールまでの距離が、下流側より上流側をより長くするような位置に、補助張架ロールを配設することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
中間転写ベルトはヤング率が３０ＭＰａ以下の弾性層を含む構造で構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
補助張架ロール及び張架ロールの一部が転写部材を兼用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４記載の画像形成装置において、
像担持体を駆動する駆動源と、
ヤング率が３０ＭＰａ以下の弾性層を含む構造で構成される中間転写ベルトとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、複数の像担持体を配列し、各像担持体上の画像を中間転写ベルトを介して記録材へ転写する、所謂タンデム型の画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のタンデム型の画像形成装置は、例えばイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分画像を形成する複数の画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの感光体等の像担持体に向けて中間転写ベルトとを備え、各画像形成ユニットにて形成した各色成分画像を中間転写ベルトを介して記録材に多重転写するようにしたものである。
【０００３】
ところで、この種の画像形成装置においては、各像担持体と中間転写ベルトには夫々駆動源を有し、個々の伝達手段により駆動されている。しかしながら、駆動源の速度変動若しくは伝達手段の組み立て精度や振れ精度の変動により、各像担持体と中間転写ベルトとの接触部において速度差が生じ、色ズレや画像乱れが生じる問題がある。
上記の問題点を解決するため、像担持体若しくは中間転写ベルトのどちらか一方にのみ駆動源を備え、他方を回動自在とし、その接触点において駆動力を伝達することにより、像担持体と中間転写ベルトを同期して駆動する方法などが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３４１０８号公報（発明の実施の形態の欄、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の駆動方式では、安定した駆動力を伝達するために、像担持体と中間転写ベルトの密着力を高める目的で一次転写ロールの押圧力を高く設定する必要があるが、一次転写ロールの圧力を高くすることはホロキャラクタ等の画像欠陥を起こし易く望ましくない。
また、バックアップロールを用いて像担持体と中間転写ベルトとの密着面を増やす方法の場合、バックアップロールの数が多くなり、更に像担持体との距離が近くなるためにバックアップロールの振れと像担持体の振れによる距離の変動が中間転写ベルトの伸縮の原因ともなり、色ずれや画像乱れが生じる。更にまた、ロール本数が多くなるためコスト増ともなり、好ましくない。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためのものであり、中間転写方式を採用した所謂タンデム型画像形成装置に対し、簡単な構成で、画像欠陥のない画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、複数の像担持体１（本例では１ａ〜１ｄ）と、像担持体１に当接し循環搬送せしめられる無端状の中間転写ベルト２と、像担持体１上の画像を中間転写ベルト２上に転写する転写部材３（本例では３ａ〜３ｄ）とを有する画像形成装置において、像担持体１又は中間転写ベルト２のいずれか片方のみを駆動する駆動源９と、中間転写ベルト２を回動可能に張架する複数の張架ロール５〜８とを備え、隣接する像担持体１間に位置する中間転写ベルト２裏面側には、中間転写ベルト２を像担持体１側へ凸状に張らせるように、一本の補助張架ロール４のみを配設したことを特徴とするものである。
【０００８】
図１において、例えば像担持体１ｂの両側には、二本の補助張架ロール４（１本は図示外）が配設されているが、この二本の補助張架ロール４は中間転写ベルト２が像担持体１ｂへ巻き掛けられる角度（巻きつき角）θを規定するようになる。
また、補助張架ロール４と像担持体１の夫々の中心との距離は、中間転写ベルト２の搬送方向（Ｘ方向）に対し、下流側Ｌ１と上流側Ｌ２を示している。
【０００９】
このような技術的手段において、本件は、像担持体１と中間転写ベルト２の接触面での速度を同期させるため、駆動源９を像担持体１又は中間転写ベルト２のいずれか一方に設け、前記接触面での像担持体１と中間転写ベルト２との間の摩擦力及び静電吸着力により駆動力を伝達するようにしたものである。すなわち、像担持体１への中間転写ベルト２の巻きつき角θを大きくすることで、前記摩擦力及び静電吸着力を大きくし、接触面でのすべりを抑え、両者の速度を同期させるようにしたものである。
【００１０】
ここで、像担持体１への中間転写ベルト２の巻きつき角θを大きくするためには、中間転写ベルト２を張架する補助張架ロール４を像担持体１間に配設する必要がある。
このとき、像担持体１と補助張架ロール４には振れ成分が存在し、この周期的な変動成分（例えば軸の偏芯や組立精度等の影響による）の位相差は像担持体１と補助張架ロール４との距離変動に繋がり、像担持体１への中間転写ベルト２の巻きつき角θに変動を起こさせることとなる。
従って、上記の変動を少なくするには、補助張架ロール４は可能な限り少ない方がよく、像担持体１間の補助張架ロール４は一本が好ましい。
更に、巻きつき角θを大きくするためには、中間転写ベルト２を像担持体１側へ凸状に張らせるように（具体的には中間転写ベルト２の表面を凸にする方向）、像担持体１間の補助張架ロール４を配置することが必要となる。
【００１１】
特に、本発明においては、最上流、最下流の像担持体１と中間転写ベルト２との間の巻きつき角θを大きくするという観点からすれば、張架ロール５，６の少なくともいずれか一方を、中間転写ベルト２が像担持体１に巻き掛けられる方向（具体的には中間転写ベルト２の表面を凸状に像担持体１側に張らせるような方向）に配置する方が好ましく、更に二本とも中間転写ベルト２が像担持体１に巻き掛けられる方向に配置することが好ましい。
更に、張架ロール５，６と夫々隣接する像担持体１との間に、像担持体１に中間転写ベルト２が巻き掛けられる方向に、新たに補助張架ロールを配置することでもよい。
【００１２】
また、本発明では、像担持体１及び補助張架ロール４の振れは、像担持体１と補助張架ロール４との距離Ｌ１，Ｌ２を変動させるとともに、像担持体１への中間転写ベルト２の巻きつき角θをも変動させる。このとき、巻きつき角θの変動幅はＬ１，Ｌ２に依存するため、Ｌ１，Ｌ２が大きい方が巻きつき角θの変動は小さくなる。
一方、転写部に着目すると、転写部位（ここでは像担持体１ｂと転写部材３ｂ）では、特に中間転写ベルト２と像担持体１ｂとの接触位置が問題（パッシェン則の影響等）となり、この位置変動が小さいことが好ましい。
すなわち、補助張架ロール４の配設誤差による転写性能への影響を少なくし、更に、配設誤差を隣接する前後の像担持体１に対し均等に配分するという観点からすれば、隣接する像担持体１間に配設される一本の補助張架ロール４は、中間転写ベルト２の循環方向に対し上流側及び下流側の距離が略同等となる位置（具体的にはＬ１≒Ｌ２となる位置）に配設されることが好ましい。
【００１３】
また、転写部での転写動作に着目すると、転写部での転写動作は、転写ニップ域全体で均等に行われるのではなく、主として転写ニップ域の上流側領域で行われる。この転写ニップ域の上流側領域では、補助張架ロール４や像担持体１の配設誤差等によって、像担持体１と、像担持体１に巻き掛けられた中間転写ベルト２との位置関係（特に、中間転写ベルト２が像担持体１と接触を始める部位の姿勢）が変動するため、この変動幅を可能な限り小さく抑えるようにすれば、転写部での転写性能は良好に保たれる。
そこで、像担持体１の上流側に位置する補助張架ロール４との距離を長く取ることが好ましい（具体的にはＬ１＞Ｌ２となる位置）。
このとき、Ｌ１＞Ｌ２の関係からすれば、転写ニップ域の下流側領域では、像担持体１と中間転写ベルト２との位置関係の変動幅は、転写ニップ域の上流側領域に比べて相対的に大きくなるが、転写ニップ域の下流側全域には、同上流側領域で転写済みの画像がニップ搬送されるに過ぎず、前記変動幅による転写性能への影響はほとんどない。
【００１４】
また、中間転写ベルト２が、例えば、ポリイミド等の剛性状ベルトの態様では、特に像担持体１と中間転写ベルト２との接触部位ですべりが発生し易いが、これを回避するという観点からすれば、中間転写ベルト２としては、弾性状ベルトの方が好ましい。
この弾性状ベルトとしては、ヤング率が３０ＭＰａ以下の弾性層を含む構造で構成されていることがより好ましい。
このような弾性状ベルトを使用し、更に、像担持体１を駆動源９にて駆動する態様にあっては、像担持体１と中間転写ベルト２との接触部位にて、像担持体１と中間転写ベルト２との摩擦力や静電吸着力の作用により、中間転写ベルト２に伸び縮みが発生する。像担持体１と補助張架ロール４との関係では、中間転写ベルト２に対し、像担持体１ｃの上流側にある補助張架ロール４とでは引き合う力（Ａ）による中間転写ベルト２の伸びが、下流側にある補助張架ロール（図示外）とでは押し合う力（Ｂ）による中間転写ベルト２の縮みが生じる。しかし、この内、転写動作が主として行われている転写ニップ域の上流側領域が問題となり、その領域での中間転写ベルト２に対する引き合う力（Ａ）の影響が問題となる。
そこで、転写ニップ域の上流側領域での弾性状ベルトの相対的伸び率を小さくするために、像担持体１ｂの上流側に位置する補助張架ロール４との距離を長く取ることが好ましい（具体的にはＬ１＞Ｌ２）。
【００１５】
また、中間転写ベルト２を弾性状ベルトとした場合、補助張架ロール４及び張架ロール５〜８の一部を転写部材３（図１の例では、補助張架ロール４を転写部材３ａと兼用）として使用することも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、タンデム型画像形成装置は、四つの色（本実施の形態ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像形成ユニット１１（具体的には１１ａ〜１１ｄ）を横方向に配列し、その上方には各画像形成ユニット１１の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト１２を配設する一方、更に、記録材の搬送路となる記録材搬送路１３を図の垂直方向に配置したものである。
【００１７】
本実施の形態において、各画像形成ユニット１１（１１ａ〜１１ｄ）は、中間転写ベルト１２の循環方向上流側から順に、例えばイエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用（配列は必ずしもこの順番とは限らない）のトナー像を形成するものであり、例えば所定方向に回転する感光体ドラム２１を有し、この感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１を予め帯電する帯電器２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を書き込む露光ユニット２３と、感光体ドラム２１上に書き込まれた静電潜像を所定のトナーにて可視像化する現像装置２４と、感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト１２に一次転写する一次転写器（本例では一次転写ロール）２６と、感光体ドラム２１上の残留トナーを除去するクリーナ２５とを順次配設している。
尚、図示外の駆動源が、感光体ドラム２１側又は中間転写ベルト１２側のいずれに設けてもよいが、本例では感光体ドラム２１側に設けられ、中間転写ベルト１２を従動駆動するようになっている。
【００１８】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト１２は、弾性状又は剛性状ベルトのいずれでもよいが、本例では弾性状ベルト部材で構成されており、複数の張架ロール及び補助張架ロール３１〜３７（本例では３２〜３４は補助張架ロール）間に、感光体ドラム２１側に凸状に張り出すように掛け渡され、各感光体ドラム２１に対向した中間転写ベルト１２の裏面には前記一次転写器（本例では一次転写ロール）２６が配設され、この一次転写器２６にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト１２側に静電的に転写するようになっている。
尚、張架ロール３１，３５は、本形態の補助張架ロール３２〜３４と同じように、中間転写ベルト１２を感光体ドラム（具体的には画像形成ユニット１１ａ，１１ｂの感光体ドラム）２１に巻き掛けるように配置されており、言い換えれば、中間転写ベルト１２を感光体ドラム２１側に向かって、凸状に張り出させるべく配置されている。
【００１９】
更に、最下流の画像形成ユニット１１ｄの下流にある張架ロール３６に対応した部位には二次転写装置１４が配設されており、中間転写ベルト１２上の一次転写像を記録材に二次転写（一括転写）するようになっている。
本実施の形態では、二次転写装置１４は、中間転写ベルト１２のトナー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール３８と、中間転写ベルト１２の裏面側に配置されて二次転写ロール３８の対向電極をなすバックアップロール３６（本例では張架ロール３６を兼用）とを備えている。
そして、例えば二次転写ロール３８が接地されており、また、バックアップロール３６にはトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されている。
【００２０】
更にまた、最上流の画像形成ユニット１１ａの上流側にはベルトクリーナ３９が配設されており、中間転写ベルト１２上の残留トナーを除去するようになっている。
一方、二次転写部位の上流側に位置する記録材搬送路１３には二次転写装置１４の下流側に図示外の定着装置が配設されており、二次転写装置１４で記録材へ転写されたトナー像が定着される。
【００２１】
また、本実施の形態において、弾性状の中間転写ベルト１２としては、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン等の合成樹脂又は各種のゴムに、カーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０６〜１０１４Ω・ｃｍとなるものが使われている。
ここで、弾性を有する中間転写ベルト１２としては、導電性弾性層の主基材として、シリコーンゴム、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＣＲ、ＥＰＤＭ、ウレタンゴム等が用いられ、導電性保護層の材料は、摩擦抵抗の低減、電気特性の環境に対する安定性、表面粗さ低減による残留トナークリーニング性能の向上といった目的を達成できるものであれば、特に限定されないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルの共重合体（ＰＦＡ）、ＰＶｄＦなどのフッ素樹脂系ポリマーを、アルコール可溶性ナイロン系、シリコーン樹脂系、シランカプラー、ウレタン樹脂系のエマルジョンや有機溶媒に、溶解・分散した塗料を使用することができる。これら保護層は、上記の塗料をディップコート、スプレーコート、静電塗装、ロールコートなどにより設けることができる。さらに、保護層に表面処理または研磨を施すことにより離型性、導電性、耐磨耗性、表面クリーニング性等を改善することができる。
尚、弾性状の中間転写ベルト１２としては、ヤング率が小さい方が感光体ドラム２１とのすべりを抑止できることから、３０ＭＰａ以下のものが好ましい。
【００２２】
図３及び図４は、図２の要部拡大図を示している。
図３は、中央の二つの感光体ドラム２１ｂ，２１ｃと隣接する補助張架ロール３２〜３４との関係を示しているが、感光体ドラム２１ｂ，２１ｃには中間転写ベルト１２を介して転写ロール２６ｂ，２６ｃが対向配置されており、中間転写ベルト１２は複数の補助張架ロール３２〜３４によって、中間転写ベルト１２の表面が感光体ドラム２１側に凸状になるように張架されており、また、補助張架ロール３２〜３４と感光体ドラム２１ｂ，２１ｃとは、等距離（Ｌ１≒Ｌ２になる位置）になるように配置されている。
すなわち、隣接する感光体ドラム２１ｂ，２１ｃ間に配設される一本の補助張架ロール３３は、感光体ドラム２１ｂ，２１ｃ間の略中央となる位置（具体的にはＬ１≒Ｌ２となる位置）に配設されている。
このとき、略中央としたのは、感光体ドラム２１や補助張架ロール３２〜３４及び張架ロール３１，３５等の部品製造公差や部品位置公差を考慮し、中央点に所定の幅を持たせたものである。
ここで、考慮すべき公差成分としては、例えば、「感光体ドラム２１の外径公差×２＋補助張架ロール３３の外径公差＋前記各ロールの位置公差＋前記各ロールの振れ公差」が挙げられる。
尚、図３中θは、中間転写ベルト１２が感光体ドラム２１に巻き掛けられる巻きつき角を示している。
【００２３】
一方、図４は、最上流及び最下流の感光体ドラム２１ａ，２１ｄと隣接する張架ロール３１，３５との関係を示しているが、感光体ドラム２１ａ，２１ｄには中間転写ベルト１２を介して転写ロール２６ａ，２６ｄが対向配置されており、中間転写ベルト１２は補助張架ロール３２，３４及び張架ロール３１，３５によって、中間転写ベルト１２の表面が感光体ドラム２１側に凸状になるように張架されている。また、補助張架ロール３２，３４及び張架ロール３１，３５と感光体ドラム２１ａ，２１ｄとは、等距離（Ｌ１≒Ｌ２になる位置）に配置されている。
尚、図３中θは、中間転写ベルト１２が感光体ドラム２１に巻き掛けられる巻きつき角を示している。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作用について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置において、各色の画像形成ユニット１１（１１ａ〜１１ｄ）の感光体ドラム２１上には、各色の静電潜像が露光ユニット２３によって形成された後、現像装置２４によって、所定のトナー像が作成される。
感光体ドラム２１上のトナー像は、一次転写器（一次転写ロール）２６に所定のバイアス電圧を印加することで、張架ロール３１を駆動ロールとして循環搬送される中間転写ベルト１２上に静電気的に転写される。
各画像形成ユニット１１によって、中間転写ベルト１２上に多重転写されたトナー像は、二次転写装置１４にて、記録材搬送路１３を搬送された記録材上に二次転写され、記録材上に転写されたトナー像は、その後図示外の定着装置にて定着される。
【００２５】
また、本実施の形態では、感光体ドラム２１と中間転写ベルト１２との接触面での速度を同期させるため、感光体ドラム２１と中間転写ベルト１２の接触面での摩擦力及び静電吸着力による駆動力を利用している。
尚、上記摩擦力及び静電吸着力を増大させるには、感光体ドラム２１に対する中間転写ベルト１２の巻きつき角θを大きくすることで可能であり、これにより更に中間転写ベルト１２のすべりを抑えるとともに、感光体ドラム２１と中間転写ベルト１２との速度を同期させることが可能となる。
【００２６】
更に、本実施の形態の特徴点である一次転写部に着目し、図３、図４を基にその作用を詳しく説明する。
図３で示すように、感光体ドラム２１と補助張架ロール３２〜３４との間では、夫々の距離Ｌ１，Ｌ２や角度の変動があり、中間転写ベルト１２に対する負荷が変動する。そのため、感光体ドラム２１と補助張架ロール３２〜３４との距離変動が生じ、更に、この距離変動が、感光体ドラム２１への中間転写ベルト１２の巻きつき角θの変動に繋がることとなる。この巻きつき角θの変動は、感光体ドラム２１と中間転写ベルト１２との接触面での駆動力変動及び一次転写部での転写条件の変動に起因し、転写画像の乱れを発生し易くなる。
また、図４で示すように、最上流、最下流の感光体ドラム２１も図３で示す巻きつき角θと同じ巻きつき角を形成しているため、この変動が転写画像の乱れに繋がることとなる。
【００２７】
一方、図５に示すように、補助張架ロール３２の上下動（図５の垂直方向）として変位ｄが生じると、感光体ドラム２１ｂへ巻き掛けられる中間転写ベルト１２の方向には、角度αの変動が生じる。この角度αの変動は、パッシェン則の影響もあり、一次転写部での色ずれ等の画像乱れに繋がる。
図５では、感光体ドラム２１ｂの上流側に位置する補助張架ロール３２との関係を見ているが、このことは、下流側に位置する補助張架ロール３３とも同様の関係がある。
従って、上記の変動を小さく抑えるためには、Ｌ１，Ｌ２の長さを長く取ることが好ましい。
【００２８】
ところで、本実施の形態では、補助張架ロール３２〜３４は、隣接する感光体ドラム２１と等距離に配置されており、また、張架ロール３１，３５も感光体ドラム２１を挟んで配置される補助張架ロール３２，３４と、感光体ドラム２１からの距離を等しく配置されていることから、上記の巻きつき角θの変動及び角度αの変動が極めて小さくなり、一次転写での画像乱れを防止することが可能となる。
【００２９】
◎実施の形態２
図６は、本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態２を示す説明図である。
同図において、本実施の形態は実施の形態１における画像形成装置と略同様に構成されるが、張架ロール３１，３５及び補助張架ロール３２〜３４の配置が実施の形態１と異なる。
【００３０】
本実施の形態においては、中間転写ベルト１２は、弾性状又は剛性状ベルトのいずれでもよいが、本例では弾性状ベルト部材で構成されており、実施の形態１と同様に、複数の張架ロール及び補助張架ロール３１〜３７（本例では３２〜３４は補助張架ロール）間に、感光体ドラム２１側に凸状に張り出すように掛け渡されている。
また、張架ロール３１，３５は、本形態の補助張架ロール３２〜３４と同じように、中間転写ベルト１２を感光体ドラム（具体的には画像形成ユニット１１ａ，１１ｂの感光体ドラム）２１に巻き掛けるように配置されており、言い換えれば、中間転写ベルト１２を感光体ドラム２１側に向かって、凸状に張り出させるべく配置されている。
更に、感光体ドラム２１側に図示外の駆動源を有している。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３１】
更にまた、本実施の形態では、各画像形成ユニット１１（１１ａ〜１１ｄ）の夫々の感光体ドラム２１と、その感光体ドラム２１の上流側に隣接する位置に配置されている張架ロール３１及び補助張架ロール３２〜３４との距離は、下流側に隣接する位置に配置されている補助張架ロール３２〜３４及び張架ロール３５との距離より長くなっている。尚、本形態では、例えば、画像形成ユニット１１ｂの感光体ドラム２１とその上下流に位置する補助張架ロール３２，３３との距離は、最上流及び最下流の画像形成ユニット１１ａ，１１ｄの上流側及び下流側にある張架ロール３１，３５も含め、全ての画像形成ユニット１１で等しい距離関係に配設されている（Ｌ１＞Ｌ２となる位置）。
【００３２】
図７及び図８は、図５の要部拡大図を示している。
図７は、感光体ドラム２１ａ，２１ｂと補助張架ロール３２，３３との関係を示しており、中間転写ベルト１２は補助張架ロール３２，３３によって、中間転写ベルト１２の表面が感光体ドラム２１側に凸状になるように張架されており、また、補助張架ロール３２，３４と感光体ドラム２１ｂとの関係では、感光体ドラム２１ｂの上流側に隣接する補助張架ロール３２との距離が、下流側に隣接する補助張架ロール３３との距離より長く（Ｌ１＞Ｌ２になる位置）なるように配置されている。
【００３３】
一方、図８は、最上流及び最下流の感光体ドラム２１ａ，２１ｄと隣接する張架ロール３１，３５との関係を示しているが、中間転写ベルト１２は補助張架ロール３２，３４及び張架ロール３１，３５によって、中間転写ベルト１２の表面が感光体ドラム２１側に凸状になるように張架されている。また、補助張架ロール３２，３４及び張架ロール３１，３５と感光体ドラム２１ａ，２１ｄとの関係は、図７と同様に、感光体ドラム２１ａの上流側に隣接する張架ロール３１との距離が、下流側に隣接する補助張架ロール３２との距離より長く、また、感光体ドラム２１ｄの上流側に隣接する補助張架ロール３４との距離が、下流側に隣接する張架ロール３５との距離より長くなるように配置されている。
【００３４】
次に、図７を用いて、本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態では、感光体ドラム２１側に駆動源６０が設けられ、中間転写ベルト１２を従動駆動している点が実施の形態１と異なり、基本的な作用は実施の形態１と略同様であることから、特に、一次転写部での作用を詳細に説明する。
本実施の形態では、例えば、補助張架ロール３２の位置を感光体ドラム２１ａ，２１ｂ間の中央より、感光体ドラム２１ａ側に配置していることから、実施の形態１より更に一次転写部における色ずれ等の画像乱れを防止することが可能となる。また、図８に示すように、最上流、最下流にある感光体ドラム２１ａ，２１ｄの外側に位置する張架ロール３１，３５についても、上記補助張架ロール３２〜３４と同様の配置にあることから、一次転写部での色ずれ等の画像乱れを防止することが可能となる。
【００３５】
また、本実施の形態では、感光体ドラム２１側にある駆動源６０により、感光体ドラム２１が中間転写ベルト１２に駆動力を伝達するとき、複数の感光体ドラム２１には距離と角度の変動に加え、更に角速度変動が加わる。
ここで、ある一つの感光体ドラム２１ｂとその上流側及び下流側に隣接する補助張架ロール３２，３３との間には、距離と角度の変動と、更に、感光体ドラム２１ｂの角速度変動により、感光体ドラム２１ｂと上流側及び下流側に位置する補助張架ロール３２，３３との間で中間転写ベルト１２に対する押し引きする力が発生する。
そして、上流側の張架ロール３２との間では引き合う力（Ａ）が、下流側の補助張架ロール３３との間では押し合う力（Ｂ）が発生する。
【００３６】
今、感光体ドラム２１ｂと、その上流側に位置する補助張架ロール３２との中間転写ベルト１２面の距離をＬ１’、下流側の補助張架ロール３３との距離をＬ２’とすると、上記押し引きの力により、中間転写ベルト１２には伸び縮みが生じる。
Ｌ１’領域では伸び、Ｌ２’領域では縮みが発生し、伸び量β及び縮み量γが中間転写ベルト１２に加わることとなる。
ここで、一次転写部での転写ニップ域を考えると、転写ニップ域の上流側領域（Ｌ１’の方向）が特に問題となる。一方、縮み量γは、中間転写ベルト１２への画像転写後の部位（転写ニップ域の下流側領域）となるため、画像形成における問題は殆ど発生しない。
Ｌ１’領域は、転写ニップ域の上流側領域で、画像転写前に位置することから、その伸び量βは転写画像に大きく関わってくる。従って、その影響を小さくするためには、β／Ｌ１’を小さくすることが必要で、この観点からＬ１’を長くすることが好ましい。
このため、感光体ドラム２１ｂとその下流側の補助張架ロール３３との距離は短くても影響は少なく、同様に上流側の補助張架ロール３２との距離は長い方が影響が少ないこととなる。
尚、本実施の形態にあっては、中間転写ベルト１２が弾性状ベルトであることから、すべり等の問題も考慮する必要はない。
【００３７】
◎実施の形態３
図９は、本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態３の要部を示す説明図である。
同図では、本実施の形態は実施の形態２における画像形成装置と略同様に構成されるが、実施の形態２の補助張架ロール３２〜３４及び最下流の張架ロール３５が転写ロールを兼用している点で、実施の形態２と異なる。
同図において、感光体ドラム５１（例えば５１ａ，５１ｂ）の周囲には、中間転写ベルト５２を介して転写ロール６１ａ，６１ｂが対向配置されている。
本実施の形態において、中間転写ベルト５２は弾性状ベルトから構成されており、感光体ドラム５１ａ，５１ｂ間には特に補助張架ロールを配設することなく、前記転写ロール６１ａ，６１ｂを補助張架ロールと兼用している。
【００３８】
本形態において、転写ロール６１は、中間転写ベルト５２が感光体ドラム５１に巻き掛けられるように、中間転写ベルト５２の表面を凸状に張り出す方向に配置されている。
また、最上流の画像形成ユニットの上流側に隣接する張架ロールと、最上流の画像形成ユニットの感光体ドラムとの位置関係は、図９の補助張架ロール（転写ロールを兼用）６１ａと感光体ドラム５１ｂとの関係に等しくなっている。
尚、感光体ドラム５１は図示外の駆動源を有しており、中間転写ベルト５２を従動駆動するようになっている。
【００３９】
本実施の形態では、感光体ドラム５１への中間転写ベルト５２の巻きつき角は、感光体ドラム５１の転写ロール６１と、その上流側にある画像形成ユニットの転写ロール６１又は最上流にあっては張架ロールとで確保されていることから、巻きつき角の変動は小さく、感光体ドラム５１と中間転写ベルト５２との接触部位における摩擦力、静電吸着力により、感光体ドラム５１と中間転写ベルト５２との速度の同期も確実に行われる。
更に、感光体ドラム５１とその上流側に隣接する転写ロール（上流側に位置する感光体ドラム５１の転写ロール又は最上流にある感光体ドラム５１ａにあっては、その上流側に位置する張架ロールとなる）６１との距離を長くとっていることから、一次転写部での色ずれ等の画像乱れのない画像形成装置が、より簡単な構成で可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、像担持体又は中間転写ベルトのいずれか片方のみを駆動する駆動源と、中間転写ベルトを回動可能に張架する複数の張架ロールとを備え、隣接する像担持体間に位置する中間転写ベルト裏面側には、中間転写ベルトを像担持体側へ凸状に張らせるように、一本の補助張架ロールのみを配設するようにしたので、像担持体への中間転写ベルトの巻きつき角を確保するとともに、像担持体等の各種回転体の振れの影響を軽減し、像担持体と中間転写ベルトとの速度を同期させることが可能となり、簡単な構成で色ずれ等画像乱れのない画像形成装置が可能となる。
更に、補助張架ロールを転写部材と兼用することによって、より簡単な構成で、色ずれ等画像乱れのない画像形成装置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１における要部を示す説明図である。
【図４】実施の形態１における他の要部を示す説明図である。
【図５】実施の形態１における作用を示す説明図である。
【図６】本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態２を示す説明図である。
【図７】実施の形態２における要部及び作用を示す説明図である。
【図８】実施の形態２における他の要部を示す説明図である。
【図９】本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態３の要部を示す説明図である。
【符号の説明】
１…像担持体，２…中間転写ベルト，３…転写部材，４…補助張架ロール，５〜８…張架ロール，９…駆動源，θ…巻きつき角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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