(57)【要約】【課題】差動送りミシンにおいて、一のモード（例えば自動切替モード）に係るデータと、他のモード（例えば手動切替モード）に係るデータと、の間のデータ変更処理を実現させることにより、作業効率を向上させる。【解決手段】複数の縫製区間毎に設定されたいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシン１において、縫製区間毎に設定された所定の縫製長さに実際の縫製長さが達した場合に縫製区間を自動的に切り替えていせ込み縫製を行う自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）と、ステップ切替スイッチ１６の操作により縫製区間を切り替えていせ込み縫製を行う手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）と、これらデータのうち何れか一方を他方に変更するデータ変更処理を行うデータ変更手段（ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラム）と、を備え、データ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完する。【選択図】　　図８
2004141224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縫製区間毎に設定されたいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシンにおいて、
前記縫製区間毎に設定された所定の縫製長さに実際の縫製長さが達した場合に前記縫製区間を自動的に切り替えていせ込み縫製を行う自動切替モードに係る第１データと、
前記縫製区間を所定の切替スイッチの操作により切り替えていせ込み縫製を行う手動切替モードに係る第２データと、
これら第１データ及び第２データのうち何れか一方を他方に変更するデータ変更処理を行うデータ変更手段と、
を備え、
前記データ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完することを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
前記データ変更処理を行うか否かを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【請求項３】
前記データ変更手段によって変更されるデータには、前記縫製区間毎に設定された所定の縫製長さが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の差動送りミシン。
【請求項４】
前記データ変更手段は、
前記第１データ−前記第２データ間の相互変更が可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差動送りミシンに関し、特に、袖付けの場合等にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、袖付け等を行う際にいせ込みを施しながら縫製を行う差動送りミシン（以下、「いせ込みミシン」という）が知られている。ここで、「いせ込みを施す」とは、洋服の袖等の立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布）の送り量を、内側となる生地（下布）の送り量よりも多くして、外側の生地に余裕を持たせることである。
【０００３】
いせ込みミシンとしては、各所定縫製区間を連結する中間縫製区間において所定の縫製制御を行うことにより、いせ込み量の調節作業の簡素化と、縫製品の高品質化と、を実現させる布送り制御装置を備えたミシンが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、近年においては、複数の縫製区間（ステップ）の各々の縫製長さを予め設定しておき、各ステップにおける実際の縫製長さが予め設定していた縫製長さに達した時点で自動的にステップの切替えを行う「自動切替（フルオート）モード」と、各ステップの縫製長さを設定せずに、作業者が縫製作業中にステップ切替スイッチを所定のタイミングで操作することによってステップを切り替える「手動切替（セミオート）モード」と、を自在に選択して実施できるモード切替可能ないせ込みミシンが提案されている。
【０００５】
かかるモード切替可能ないせ込みミシンにおいては、自動切替モードに係るデータと、手動切替モードに係るデータと、が別々に作成され、かつ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）等の記録手段に別々に保存されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１−２３６０８８号公報（第５頁、第６図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したモード切替可能ないせ込みミシンにおいては、各モードに係るデータを新規に作成する際に、自動切替モードに係るデータの一部と、手動切替モードに係るデータの一部と、を同一にして設定する場合がある。また、一のモードにおいてティーチングや手入力によって設定したデータを、他のモードで使用したい場合がある。
【０００８】
しかし、従来のモード切替可能ないせ込みミシンにおいては、前記したようにデータの一部を同一にして設定する場合にも、自動切替モードに係るデータと、手動切替モードに係るデータと、を別個独立に作成する必要があった。また、一のモードにおいてティーチングや手入力によって設定したデータを他のモードで共用できないため、他のモードを実施する際に再度ティーチングや手入力によって同一データを設定する必要があった。このため、新規又は再度のデータ作成に手間がかかり作業効率が悪い上に、データ作成時の作業ミスを招くという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、差動送りミシンにおいて、一のモード（例えば自動切替モード）に係るデータと、他のモード（例えば手動切替モード）に係るデータと、の間のデータ変更処理を実現させることにより、作業効率を向上させることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
複数の縫製区間（Ｆ１〜Ｆ７）毎に設定されたいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシン（１）において、
複数の縫製区間毎に設定されたいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシンにおいて、
前記縫製区間毎に設定された所定の縫製長さに実際の縫製長さが達した場合に前記縫製区間を自動的に切り替えていせ込み縫製を行う自動切替モードに係る第１データと、
前記縫製区間を所定の切替スイッチ（ステップ切替スイッチ１６）の操作により切り替えていせ込み縫製を行う手動切替モードに係る第２データと、
これら第１データ及び第２データのうち何れか一方を他方に変更するデータ変更処理を行うデータ変更手段（ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラム）と、
を備え、
前記データ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、データ変更手段により、第１データ（第２データ）を第２データ（第１データ）に変更するデータ変更処理を実現させることができる。また、このデータ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完することができる。従って、第１データと第２データとを別個独立に作成する必要がないので、データ作成を容易に行うことができる。この結果、作業効率を向上させることができ、データ作成時の作業ミスを低減させることができる。また、一のモード（例えば手動切替モード）においてティーチングや手入力によって設定したデータを他のモード（例えば自動切替モード）で共用することができるので、他のモードを実施する際に同一データを再度設定する手間を省くことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、
前記データ変更処理を行うか否かを設定する設定手段（データ変更ボタン３７）を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、設定手段により、第１データ（第２データ）を第２データ（第１データ）に変更するデータ変更処理を実現させるか否かを選択することができるので、種々の状況に応じた適切な縫製制御が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の差動送りミシンにおいて、前記データ変更手段（ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラム）によって変更されるデータには、前記縫製区間毎に設定された所定の縫製長さが含まれることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、データ変更手段によって変更されるデータ（例えば、自動切替モードに係る第１データに変更される手動切替モードに係る第２データ）に、縫製区間毎に設定された所定の縫製長さが含まれるので、変更先のモード（前記例における自動切替モード）において縫製区間毎に所定の縫製長さを再度設定する必要がない。従って、作業効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の差動送りミシンにおいて、
前記データ変更手段（ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラム）は、
前記第１データ−前記第２データ間の相互変更が可能であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、データ変更手段により、第１データを第２データに変更するデータ変更処理、及び、第２データを第１データに変更するデータ変更処理の双方を実現させることができる。従って、第１データの内容と、第２データの内容と、を相互に共用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態においては、いせ込みを施しながら袖付け縫製を行う差動送りミシンについて説明することとする。本実施の形態に係る差動送りミシンは、所定のモード切替スイッチを操作することにより、自動切替（フルオート）モードと、手動切替（セミオート）モードと、自在に切り替えていせ込み縫製を行うことができるものである。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る差動送りミシン１のミシン頭部の斜視図であり、図２は、図１のＩＩ部分の拡大斜視図である。また、図３は、図１に示した差動送りミシン１の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【００２０】
まず、本実施の形態に係る差動送りミシン１の機械的構成について説明する。
差動送りミシン１は、ミシンベッド２、ミシン立胴部３、ミシンアーム４、上送り装置５、下送り装置６、ミシン針７等を備えて構成されている。
【００２１】
ミシン立胴部３は、ミシンベッド２上に立設された角筒体であり、その後方側壁（ミシンアーム４の延在方向と反対側の側壁）の上部には、ミシン針７を駆動するためのミシンモータ１４が取り付けられている。また、ミシン立胴部３の紙面手前側の側壁には、操作パネル１７が設けられている。
【００２２】
ミシンアーム４は、ミシン立胴部３の上端に連接されミシンベッド２と対向するように略水平方向に延在する筐体であり、その内部には、ミシンモータ１４の回転駆動力をミシン針７に伝達するための（図示されていない）主軸や、この主軸の回転運動をミシン針７の鉛直方向の往復運動に変換するための（図示されていない）カム機構等が配置されている。
【００２３】
上送り装置５は、ミシンアーム４の先端に設けられて、縫製作業中に上側の布を所定のピッチで送る機能を果たすものである。上送り装置５は、図２に示すように、上布を矢印Ａの方向に所定のピッチで送るための上送りローラ５ａを備えている。上送りローラ５ａは、上送りモータ１１（図１及び図３参照）によって駆動される。
【００２４】
下送り装置６は、ミシンベッド２の上方に設けられて、縫製作業中に下側の布を所定のピッチで送る機能を果たすものである。下送り装置６は、図２に示すように、下布を矢印Ａの方向に所定のピッチで送るための下送りローラ６ａを備えている。下送り装置６の上方には、縫製作業の際に布地を載置するための針板６ｂが設けられており、下送り装置６の内部には、ボビン、糸切り機構、下送りローラ６ａを駆動するための下送りモータ１２（図３参照）等が設けられている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る差動送りミシン１の電気的構成について説明する。
差動送りミシン１は、図３に示すように、制御部１０、上送りモータ１１とその駆動回路１１ａ、下送りモータ１２とその駆動回路１２ａ、糸張力ソレノイド１３とその駆動回路１３ａ、ミシンモータ１４とその駆動回路１４ａ、ミシン起動ペダル１５とその入力回路１５ａ、ステップ切替スイッチ１６とその入力回路１６ａ、操作パネル１７、等を備えて構成される。
【００２６】
制御部１０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）１０ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０ｃ及びＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）１０ｄを備えて構成されている。
【００２７】
ＭＰＵ１０ａは、ミシン起動ペダル１５、ステップ切替スイッチ１６、操作パネル１７から入力される各データに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納される差動送りミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納するとともに、表示データを生成して、表示画面１７ａに表示させる。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記録する。このように、ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アクチュエータの駆動を制御する機能を果たす。
【００２８】
特に、ＭＰＵ１０ａは、パターンコピー処理の際にＲＯＭ１０ｂに格納されたデータ変更プログラムを起動させることにより、本発明における第１データである自動切替モードに係る縫製データと、本発明における第２データである手動切替モードに係る縫製データと、の間において、相互にデータ変更処理を実現させる。ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラムは、本発明におけるデータ変更手段である。
【００２９】
また、ＭＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納された編集モード用縫製仕様設定プログラムと、縫製モード用縫製仕様設定プログラムと、を別々に起動させることにより、編集時と縫製時とで縫製仕様設定方式を変更することができる。
【００３０】
ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の各種制御プログラム、制御データ等が格納されている。ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、いせ込み量設定処理、いせ込み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに記録される。
【００３１】
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、縫製データとして、図４に示すように、自動切替モード用の縫製データである第１データや、手動切替モード用の縫製データである第２データが各々複数記録されている。第１データ及び第２データは、１つの袖付け縫いを行うために必要な、縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件（いせ込み量、糸張力、自動切替モード／手動切替モードの別等）を有している。両データは、共通する縫製条件を有しており、第１データは、さらに縫製長さ、グレーディング値（縫製長さの倍率を設定する値）等の固有の条件を有している。なお、第１データ及び第２データの単位は、後述されるように「パターン」と称されており、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、自動切替モード用と手動切替モード用に各々パターンＮｏ．１〜９９まで記録することができる。
【００３２】
上送りモータ１１は、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１１ａを介して回転駆動され、この上送りモータ１１の回転駆動により、上布を送る上送りローラ５ａ（図２参照）が駆動される。また、下送りモータ１２は、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１２ａを介して回転駆動され、この下送りモータ１２の回転駆動により、下布を送る下送りローラ６ａ（図２参照）が駆動される。そして、駆動された上送りローラ５ａ及び下送りローラ６ａにより、上布及び下布が各々所定の送り量（ピッチ）で送られ、縫製が行なわれる。
【００３３】
糸張力ソレノイド１３は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する（図示していない）糸挟持部の駆動源として用いられ、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１３ａを介して駆動される。この糸張力ソレノイド１３が駆動されることにより、糸挟持部に挟持された糸に所定の大きさの張力が加えられるようになっている。
【００３４】
ミシンモータ１４は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて駆動されることで、ミシンアーム４内に配置された（図示されていない）主軸を回転させる。主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して（図示されていない）針棒と連結されており、この針棒の先端にはミシン針７が取り付けられている。そして、ミシンモータ１４により主軸が回転されると、針棒及びミシン針７が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製できるようになっている。
【００３５】
ミシン起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を制御するために用いられるものである。ミシン起動ペダル１５は、ペダルの動きを電気信号に変換する入力回路１５ａにより、作業者のペダルの踏み込みに応じて、回転、停止等の指令をＭＰＵ１０ａに出力し、ミシンモータ１４を回転駆動させる。
【００３６】
ステップ切替スイッチ１６は、作業者がいせ込み量の設定を行う際にステップの切替えを行うためのスイッチである。ここで、ステップとは、袖付けを行う際に縫製される身頃の周長を任意の長さに区分した各縫製区間を意味しており、縫製開始位置から順に、第１ステップ、第２ステップ・・・と称される。
【００３７】
操作パネル１７は、表示画面１７ａと、この表示画面１７ａを覆うように設けられるタッチパネル１７ｂと、を備えている。表示装置１７ａは、ＭＰＵ１０ａから出力される種々の縫製情報（例えば、縫製区間毎に設定されるいせ込み量、縫製区間を図形で示す区間図形、縫製形状、縫製位置等）や各種設定スイッチを表示するものである。タッチパネル１７ｂは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ操作された座標を検出し、検出した座標を位置信号としてＭＰＵ１０ａに出力するものである。すなわち、表示装置１７ａに表示された各種設定スイッチの位置情報と、タッチ操作により検出された座標の位置情報とを対応させることにより、入力指示が取得される。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る差動送りミシン１のＭＰＵ１０ａによるパターンコピー処理について、図４から図８を用いて説明する。ここで、パターンコピー処理とは、いせ込み縫製に係る一のパターンのデータを他のパターンにコピーする処理を意味する。なお、ＭＰＵ１０ａがパターンコピー処理や（後述する）データ変更処理等の各種処理を行うためのプログラムは、読み取り可能なプログラムコードの形式でＲＯＭ１０ｂに格納されており、ＭＰＵ１０ａは、このプログラムコードに従った動作を逐次実行するようになっている。
【００３９】
まず、図５から図７を用いて、パターンコピー処理中に表示装置１７ａに表示される各種画面について説明する。
【００４０】
図５は、各種縫製条件を設定するための「編集画面」である。本実施の形態における編集画面には、所定のステップ設定処理により設定された７つのステップに対応して、略円形の袖形状を模した７つの区間図形Ｆ１〜Ｆ７が表示されている。区間図形Ｆ１〜Ｆ７は最下部を袖下、最上部を袖山としており、区間図形Ｆ１〜Ｆ７の周方向における長さは、ステップ設定処理において設定された各ステップの縫製長さに応じた比率で表示されている。
【００４１】
また、図５に示した編集画面の下部には、各ステップにおけるいせ込み量を設定するための複数のいせ込み量設定ボタン２１が表示されており、このいせ込み量設定ボタン２１を操作することによって、「−４」〜「３５」のいせ込み量の設定が可能となっている。なお、図５には、いせ込み量設定ボタン２１に「０」〜「１２」のいせ込み量を割り当てた状態を示している。
【００４２】
ここで、いせ込み量とは、下送り量に対する上送り量の差分を意味しており、上送り量と下送り量の差が０．１ｍｍの時にいせ込み量を「１」と設定している。従って、１針で下布を２ｍｍ縫い進み、上布を２．２ｍｍ縫い進むように設定した場合、上送り量と下送り量の差は０．２ｍｍであるから、いせ込み量は「２」となる。
【００４３】
作業者は、いせ込み量設定ボタン２１の何れかを選択してタッチ操作することで、選択したいせ込み量設定ボタン２１に割り当てられたいせ込み量を所望のステップのいせ込み量として設定することができる。なお、設定されたいせ込み量は、図５に示すように各区間図形Ｆ１〜Ｆ７内に表示される。また、縫製中の第１ステップに対応する区間図形Ｆ１は、他の区間図形Ｆ２〜Ｆ７と識別できるようにグレーで表示されている。
【００４４】
また、図５に示した表示画面の右上部には、コピーパターン作成ボタン２２が表示されている。作業者は、このコピーパターン作成ボタン２２をタッチ操作することにより、図５に示した編集画面を、図６に示したコピーパターン選択画面に切り替えることができる。
【００４５】
図６は、図５に示したコピーパターン作成ボタン２２のタッチ操作により切り替えられた「コピーパターン選択画面」である。かかるコピーパターン選択画面には、いせ込み縫製に係るパターン（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．９９）の何れかを選択するための４つの選択ボタン３１〜３４が表示されている。
【００４６】
なお、４つの選択ボタン３１〜３４に割り当てられる４つのパターンは、コピーパターン選択画面の左下部のスクロールボタン３５をタッチ操作することにより変更することができる。本実施の形態においては、４つの選択ボタン３１〜３４にそれぞれパターンＮｏ．８６〜Ｎｏ．８９を割り当てており、これらパターンＮｏ．８６〜Ｎｏ．８９の中から１つのパターンを選択することとしている。
【００４７】
作業者は、選択ボタン３１〜３４の何れかを選択してタッチ操作することで、コピー元のパターンを選択することができる。本実施の形態においては、コピー元のパターンとして、パターンＮｏ．８８を選択している。なお、選択されたパターンＮｏ．８８の選択スイッチ３３は、選択されていない他のパターンの選択スイッチ３１、３２、３４と識別できるように、濃いグレーで表示されている。
【００４８】
また、図６に示したコピーパターン選択画面には、コピー先入力ボタン３６が表示されている。作業者がコピー先入力ボタン３６をタッチ操作することにより、図６に示したコピーパターン選択画面を、図７に示したコピー先入力画面に切り替えることができる。
【００４９】
また、図６に示したコピーパターン選択画面には、選択されたコピー元のパターンのデータを、他のモードに係るパターンのデータに変更するか否かを設定するためのデータ変更ボタン３７が表示されている。
【００５０】
作業者が、コピー先入力ボタン３６をタッチ操作する前にデータ変更ボタン３７をタッチ操作すると、選択されたコピー元のパターンのデータが、他のモードに係るパターンのデータに変更される。一方、作業者がデータ変更ボタン３７をタッチ操作することなくコピー先入力ボタン３６をタッチ操作した場合には、選択されたコピー元のパターンのデータが、他のモードに係るパターンのデータに変更されることはない。すなわち、データ変更ボタン３７は本発明における設定手段である。
【００５１】
図７は、図６に示したコピー先入力ボタン３６のタッチ操作により切り替えられた「コピー先入力画面」である。コピー先入力画面には、テンキー４０が表示されており、作業者は、これらテンキー４０をタッチ操作することにより、コピー先のパターンを入力することができる。
【００５２】
本実施の形態においては、テンキー４０の「９」及び「０」をタッチ操作することにより、コピー先のパターンをＮｏ．９０に設定している（図７参照）。そして、この状態でエンターボタン４１をタッチ操作すると、ＭＰＵ１０ａが所定のパターンコピー処理を行う。
【００５３】
次に、図８のフローチャートを用いて、ＭＰＵ１０ａによるパターンコピー処理の手順を説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ１において、作業者が図７に示したコピー先入力画面でコピー先のパターンＮｏ．を設定し、さらにエンターボタン４１をタッチ操作すると、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２において、現在のモードが自動切替（フルオート）モードか否かを判定する。
【００５５】
ステップＳ２で現在のモードが自動切替モードであると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３において、図６に示したコピーパターン選択画面のデータ変更ボタン３７がタッチ操作されているか否かを判断する。
【００５６】
ステップＳ３でデータ変更ボタン３７がタッチ操作されていると判断された場合には、ＭＰＵ１０ａは、データ変更プログラムを起動させて、ステップＳ４で自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）を手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）に変更する。その後、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ７においてコピー元のパターン（Ｎｏ．８８）のデータを、コピー先のパターン（Ｎｏ．９０）にコピーする。
【００５７】
具体的には、データ変更プログラムは、図４に示したＥＥＰＲＯＭ１０ｄ内において、パターンＮｏ．８８の第１データにおける共通の条件のみを取り出し、手動切替モード用の指定されたパターンＮｏ．９０の箇所に第２データとしてコピーする。その後、パターンコピー処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ３でデータ変更ボタン３７がタッチ操作されていないと判断された場合には、ＭＰＵ１０ａは、そのままステップＳ７においてコピー元のパターン（Ｎｏ．８８）のデータを、コピー先のパターン（Ｎｏ．９０）にコピーして、パターンコピー処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ２で現在のモードが自動切替モードでない（手動切替モードである）と判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ５において、図６に示したコピーパターン選択画面のデータ変更ボタン３７がタッチ操作されているか否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ５でデータ変更ボタン３７がタッチ操作されていると判断された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ６で手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）を自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）に変更する。その後、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ７においてコピー元のパターン（Ｎｏ．８８）のデータを、コピー先のパターン（Ｎｏ．９０）にコピーする。
【００６１】
具体的には、データ変更プログラムは、図４に示したＥＥＰＲＯＭ１０ｄ内において、パターンＮｏ．８８の第２データにおける共通の条件を取り出し、第１データの固有の条件に関する設定データ（縫製長さやグレーディング値等）を付加し、この設定データに所定の条件を入力する。そして、自動切替モード用の指定されたパターンＮｏ．９０の箇所に第１データとしてコピーする。なお、設定データに入力される所定の条件として、例えば、縫製長さには最大値（本実施の形態では２５５ｍｍ）を、グレーディング値には１（倍率変更なし）を、各々採用することができる。その後、パターンコピー処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ５でデータ変更ボタン３７がタッチ操作されていないと判断された場合には、ＭＰＵ１０ａは、そのままステップＳ７においてコピー元のパターン（Ｎｏ．８８）のデータを、コピー先のパターン（Ｎｏ．９０）にコピーして、パターンコピー処理を終了する。
【００６３】
また、本実施の形態に係る差動送りミシン１は、編集時と縫製時とで縫製仕様設定方式を変更することができる。以下、かかる縫製仕様設定方式の変更処理について、図５、図９及び図１０を用いて説明する。ここで、縫製仕様設定方式とは、左袖縫い仕様、右袖縫い仕様、交互縫い左仕様及び交互縫い右仕様の４つの縫製仕様を設定する際の方式を意味する。
【００６４】
本実施の形態においては、ＭＰＵ１０ａによって編集時と縫製時とで別々の縫製仕様設定プログラムが起動されることにより、編集時と縫製時とで縫製仕様設定方式が変更される。作業者が、図５に示した編集画面に表示された仕様変更ボタン２３を所定の態様でタッチ操作すると、ＭＰＵ１０ａは、各々の縫製仕様設定プログラムに基づいて、左袖縫い仕様、右袖縫い仕様、交互縫い左仕様及び交互縫い右仕様を所定の態様で変更する。
【００６５】
具体的に説明すると、ＭＰＵ１０ａは、編集時に「編集モード用縫製仕様設定プログラム」を起動させて、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作する毎に縫製仕様が順次切り替えられるようにする。例えば、初期の縫製仕様が「左袖縫い仕様」である場合には、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作する毎に、縫製仕様が「左袖縫い仕様」から「右袖縫い仕様」に、「右袖縫い仕様」から「交互縫い左仕様」に、「交互縫い左仕様」から「交互縫い右仕様」に、「交互縫い右仕様」から「左縫い仕様」に、順次切り替えられる。
【００６６】
従って、編集時においては、「左（右）袖縫い仕様」を再び元の縫製仕様に戻すために、仕様変更ボタン２３を４回タッチ操作する必要がある。また、「交互縫い左仕様」と「交互縫い右仕様」との相互変更のために、仕様変更ボタン２３を複数回タッチ操作する必要がある。
【００６７】
これに対し、ＭＰＵ１０ａは、縫製時に「縫製モード用縫製仕様設定プログラム」を起動させて、縫製仕様として「左（右）袖縫い仕様」が設定されている場合には、仕様変更ボタン２３の１回のタッチ操作により、縫製仕様として再び「左（右）袖縫い仕様」が設定されるようにする。また、縫製仕様として「交互縫い左（右）仕様」が設定されている場合には、仕様変更ボタン２３の１回のタッチ操作により、縫製仕様として「交互縫い右（左）仕様」が設定されるようにする。
【００６８】
従って、縫製時においては、「左（右）袖縫い仕様」を再び元の縫製仕様に戻すために、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作するだけでよい。また、「交互縫い左仕様」と「交互縫い右仕様」との相互変更のために、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作するだけでよい。
【００６９】
以上のようなＭＰＵ１０ａ及び縫製仕様設定プログラムによる縫製仕様設定方式の変更処理の手順を、図９及び図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、ＭＰＵ１０ａは、図９に示したステップＳ２０において、仕様変更ボタン２３（図５参照）がタッチ操作されたか否かを判定する。ステップＳ２０で仕様変更ボタン２３がタッチ操作されていないと判定された場合には、図１０に示したステップＳ３０に移行して、編集モードから縫製モードに切り替えられたか否かを判定する。
【００７１】
なお、編集モードから縫製モードに切り替えられたか否かの判定は、図示されていない「準備完了ボタン」が操作されたか否かによって判定する。ステップＳ３０において、編集モードから縫製モードに切り替えられていないと判定された場合には、ステップＳ２０に戻る。なお、編集モードでは、ＭＰＵ１０ａは、編集モード用縫製仕様設定プログラムを起動させている。
【００７２】
ステップＳ２０で仕様変更ボタン２３がタッチ操作されたと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様であるか否かを判定する。ステップ２１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２１ａで縫製仕様を右袖縫い仕様に変更し、ステップＳ２１ｂで右袖データを呼び出した上で、ステップＳ３０の処理に移行する。
【００７３】
ステップＳ２１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様であるか否かを判定する。ステップＳ２２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２２ａで縫製仕様を交互縫い左仕様に変更し、ステップＳ２２ｂで交互縫い左データを呼び出した上で、ステップＳ３０の処理に移行する。
【００７４】
ステップＳ２２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様であるか否かを判定する。ステップＳ２３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２３ａで縫製仕様を交互縫い右仕様に変更し、ステップＳ２３ｂで交互縫い右データを呼び出した上で、ステップＳ３０の処理に移行する。
【００７５】
ステップＳ２３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、現在の縫製仕様が交互縫い右仕様であると判定し、ステップＳ２４ａで縫製仕様を左袖縫い仕様に変更し、ステップＳ２４ｂで左袖縫いデータを呼び出した上で、ステップＳ３０の処理に移行する。
【００７６】
図１０に示したステップＳ３０において、編集モードから縫製モードに切り替えられたと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、縫製モード用縫製仕様設定プログラムを起動させ、ステップＳ３１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様であるか否かを判定する。ステップＳ３１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３１ａで左袖縫い仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に移行する。
【００７７】
ステップＳ３１で現在の縫製仕様が左袖縫い仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様であるか否かを判定する。ステップＳ３２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３２ａで右袖縫い仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に移行する。
【００７８】
ステップＳ３２で現在の縫製仕様が右袖縫い仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様であるか否かを判定する。ステップＳ３３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様であると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ３３ａで交互縫い左仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に移行する。
【００７９】
ステップＳ３３で現在の縫製仕様が交互縫い左仕様でないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、現在の縫製仕様が交互縫い右仕様であると判定し、ステップＳ３４ａで交互縫い右仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に移行する。
【００８０】
次いで、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４０において、仕様変更ボタン２３（図５参照）がタッチ操作されたか否かを判定する。ステップＳ４０で仕様変更ボタン２３がタッチ操作されていないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ５０で縫製モードから編集モードに切り替えられたか否かを判定する。そして、ステップＳ５０で縫製モードから編集モードに切り替えられたと判定された場合にはステップＳ２０の処理に戻り、ステップＳ５０で縫製モードから編集モードに切り替えられていないと判定された場合にはステップＳ４０の処理に戻る。
【００８１】
ステップＳ４０で仕様変更ボタン２３がタッチ操作されたと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４１で左袖縫い仕様フラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ４１で左袖縫い仕様フラグがセットされていると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４１ａで左袖データを呼び出した上で、ステップＳ４０の処理に戻る。
【００８２】
ステップＳ４１で左袖縫い仕様フラグがセットされていないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４２で右袖縫い仕様フラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ４２で右袖縫い仕様フラグがセットされていると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４２ａで右袖データを呼び出した上で、ステップＳ４０の処理に戻る。
【００８３】
ステップＳ４２で右袖縫い仕様フラグがセットされていないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４３で交互縫い左仕様フラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ４３で交互縫い左仕様フラグがセットされていると判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ４３ａで右袖データを呼び出し、ステップＳ４３ｂで交互縫い右仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に戻る。
【００８４】
ステップＳ４３で交互縫い左仕様フラグがセットされていないと判定された場合には、ＭＰＵ１０ａは、交互縫い右仕様フラグがセットされていると判定し、ステップＳ４４ａで左袖データを呼び出し、ステップＳ４４ｂで交互縫い左仕様フラグをセットした上で、ステップＳ４０の処理に戻る。以上の手順により、編集時と縫製時とで縫製仕様設定方式を変更することができる。
【００８５】
本実施の形態に係る差動送りミシン１においては、データ変更手段（ＭＰＵ１０ａ及びデータ変更プログラム）により、自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）を手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）に変更するデータ変更処理と、手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）を自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）に変更するデータ変更処理と、の双方を実現させることができる（図８参照）。この際、データ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完することができる。
【００８６】
従って、自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）と、手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）と、を別個独立に作成する必要がなく、データ内容を相互に共用できるので、データ作成を容易に行うことができる。この結果、作業効率を向上させることができ、データ作成時の作業ミスを低減させることができる。
【００８７】
また、手動切替モードにおいてティーチングや手入力によって設定したデータを自動切替モードで共用することができるので、自動切替モードを実施する際に同一データを再度設定する手間を省くことができる上に、手動切替モードで縫製を施した縫製対象に自動切替モードで容易に縫製を施すことができ、縫製対象への対応性が格段に向上する。
【００８８】
また、本実施の形態に係る差動送りミシン１においては、設定手段（データ変更ボタン３７）により、データ変更処理を実現させるか否かを選択することができるので、種々の状況に応じた適切な縫製制御が可能となる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る差動送りミシン１においては、ＭＰＵ１０ａが、編集時において編集モード用縫製仕様設定プログラムを起動させ、縫製時において縫製モード用縫製仕様設定プログラムを起動させることによって、編集時と縫製時とで縫製仕様設定方式を変更することができる。
【００９０】
従って、縫製時においては、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作するだけで「左（右）袖縫い仕様」を再び元の縫製仕様に戻すことができる。この結果、不測の事態が発生して縫製が中断された場合においても、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作するだけで中断前の縫製仕様に戻すことができるので、編集時のような複数回のタッチ操作が不要となり、作業効率を格段に向上させることができる。
【００９１】
また、縫製時においては、仕様変更ボタン２３を１回タッチ操作するだけで「交互縫い左仕様」と「交互縫い右仕様」との相互変更を実現させることができるので、交互縫い仕様の相互変更のために複数回タッチ操作を行う必要がなく、作業効率を格段に向上させることができる。
【００９２】
また、本実施の形態に係る差動送りミシン１においては、表示装置１７ａに表示された仕様変更ボタン２３のみをタッチ操作することによって、「左（右）袖縫い仕様」と、「交互縫い左（右）仕様」と、の双方を設定することができる。
従って、表示装置１７ａに「左右袖選択ボタン」や「交互縫い選択ボタン」等の複数の操作ボタンを表示する必要がないので、表示スペースを節減することができるとともに、操作性に優れる。
【００９３】
なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されることはなく適宜変更可能である。例えば、以上の実施の形態に係る差動送りミシン１においては、自動切替モードに係る縫製データ（第１データ）と、手動切替モードに係る縫製データ（第２データ）と、の間の「相互変更」が可能であるが、これに限らず、これらデータの何れか一方（例えば第２データ）を他方（例えば第１データ）に変更する「一方向変更」のみを実現させることとしてもよい。
【００９４】
また、以上の実施の形態に係る差動送りミシン１では、編集時と縫製時とで「縫製仕様」の設定方式を変更するものであるが、「縫製対象のサイズ」や「糸張力仕様」等の他の設定内容の設定方式を編集時と縫製時とで変更することとしてもよい。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、データ変更手段により、第１データ（第２データ）を第２データ（第１データ）に変更するデータ変更処理を実現させることができる。また、このデータ変更処理によって、変更元のデータに足りない設定データを補完することができる。従って、第１データと第２データとを別個独立に作成する必要がないので、データ作成を容易に行うことができる。この結果、作業効率を向上させることができ、データ作成時の作業ミスを低減させることができる。また、一のモードにおいてティーチングや手入力によって設定したデータを他のモードで共用することができるので、他のモードを実施する際に同一データを再度設定する手間を省くことができる。
【００９６】
請求項２に記載の発明によれば、設定手段により、第１データ（第２データ）を第２データ（第１データ）に変更するデータ変更処理を実現させるか否かを選択することができるので、種々の状況に応じた適切な縫製制御が可能となる。
【００９７】
請求項３に記載の発明によれば、データ変更手段によって変更されるデータに、縫製区間毎に設定された所定の縫製長さが含まれるので、変更先のモードにおいて縫製区間毎に所定の縫製長さを再度設定する必要がない。従って、作業効率を向上させることができる。
【００９８】
請求項４に記載の発明によれば、データ変更手段により、第１データを第２データに変更するデータ変更処理、及び、第２データを第１データに変更するデータ変更処理の双方を実現させることができる。従って、第１データの内容と、第２データの内容と、を相互に共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る差動送りミシンのミシン頭部の斜視図である。
【図２】図１のＩＩ部分の拡大斜視図である。
【図３】図１に示した差動送りミシンの電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】
図１に示した差動送りミシンの制御部のＥＥＰＲＯＭに記録された縫製データの例を示す図である。
【図５】図１に示した差動送りミシンによるパターンコピー処理中に表示装置に表示される編集画面を示す図である。
【図６】図１に示した差動送りミシンによるパターンコピー処理中に表示装置に表示されるコピーパターン選択画面を示す図である。
【図７】図１に示した差動送りミシンによるパターンコピー処理中に表示装置に表示されるコピー先入力画面を示す図である。
【図８】図１に示した差動送りミシンによるパターンコピー処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示した差動送りミシンによる縫製仕様設定方式の変更処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】同上
【符号の説明】
１　　　　差動送りミシン
１０ａ　　　ＭＰＵ
１６　　　　ステップ切替スイッチ
３７　　　　データ変更ボタン
Ｆ１〜Ｆ７　縫製区間（ステップ）
【図１】
2004141224.tif 000003
【図２】
2004141224.tif 000004
【図３】
2004141224.tif 000005
【図４】
2004141224.tif 000006
【図５】
2004141224.tif 000007
【図６】
2004141224.tif 000008
【図７】
2004141224.tif 000009
【図８】
2004141224.tif 000010
【図９】
2004141224.tif 000011
【図１０】
2004141224.tif 000012