(57)【要約】【課題】周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない、きわめて簡単に画質を確保できる安価な画像形成装置と印字制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、バッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データを転送するとともに記録紙搬送モータで記録媒体を搬送してサーマルヘッドに印字を行わせる制御部を備え、サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御してサーマルヘッドを一定温度に発熱させ、サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するとともに、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データを転送するとともに前記記録紙搬送モータで前記記録媒体を搬送して前記サーマルヘッドに印字を行わせる制御部を備え、前記サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、前記サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、
前記サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するとともに、前記発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字または１／２ライン単位の低速印字を行う特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、前記カウント処理部が前記閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前記制御部が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、前記制御部が１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度補正手段が、前記温度検出手段が検出した周囲温度に基づいて、前記サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を選択し、前記制御部が該ストローブ信号を出力して前記サーマルヘッドの発熱を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙搬送モータで記録媒体を搬送するとともに、印字データが転送されると周囲温度を検出してサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させて印字を行う画像形成装置であって、前記サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行し、前記発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させることを特徴とする印字制御方法。
【請求項６】
前記サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字または１／２ライン単位の低速印字を行わせることを特徴とする請求項５記載の印字制御方法。
【請求項７】
印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントし、閾値を越えるドット数をカウントしたとき、１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする請求項６記載の印字制御方法。
【請求項８】
前記周囲温度に基づいて前記サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を選択し、前記サーマルヘッドの発熱を該ストローブ信号で制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用環境によって印字濃度にばらつきが出るのを防止する画像形成装置とその印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーマルプリンタにおいては、多数の発熱体を備えたラインサーマルヘッドを駆動するときに、所定数の発熱体毎に複数ブロックに区分けし、その複数ブロックをさらに第１グループと第２グループに大別して、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、一方、検出した印字データのドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動することによって、時間をかけて低速印字を行ない、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数より少ない場合は、この印字データによって同時に駆動される発熱体の数が少なく、駆動される全発熱体に流れる電流がそれ程多くないので、画質の低下もそれほどでなく、印字速度を重視した高速印字を行なうことができる。これに対して、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数を超えている場合は、この印字データによって発熱体を同時に駆動すると、駆動される全発熱体の数が多くなり電圧が低下し、ドットの径が小さくなり画質が悪化する。そこで、この印字データによって第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとを分けてシリアルに駆動（低速印字）し、同時に駆動する発熱体の数を半分にして画質の悪化を防いでいる。
【０００４】
また、このようなサーマルプリンタにおいては周囲温度の影響も画質に影響を与える。従って周囲温度の上下に伴って発熱量を可変にするのが一般的である。例えばこのようなサーマルプリンタとして（特許文献２）がある。温度検知手段を設けて発熱体の付近の温度を検出し、通電パルス量を補正して印字するものである。これによって高品質の印刷が可能になる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８００２７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２８２９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサーマルプリンタやサーマルプリンタを搭載したファクシミリ装置等の画像形成装置は、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、検出したドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動して低速印字を行なって、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた。
【０００７】
また、従来の画像形成装置は温度検知手段を設けて周囲温度を検出し、発熱体の周囲温度によるばらつきを補正している。すなわち、周囲温度が低い場合は発熱体が一定温度になるまで時間がかかるために、ストローブ信号を長くし、周囲温度が高い場合は比較的短い時間で一定温度になるためストローブ信号を短くする。このようにストローブ信号を可変にして印加時間を調節することにより、印字濃度がほぼ均一にするものである。
【０００８】
しかし、ストローブ信号の幅を補正しても実際には印字濃度のばらつきは解消することはできなかった。本発明者らはこの原因を鋭意検討し、原因が発熱体の温度と搬送モータの動作とのタイミングのミスマッチにあることに到達した。すなわち、従来のサーマルプリンタはストローブ信号の印加開始タイミングから一定時間遅れた時点を搬送モータの動作タイミングとし、このストローブ信号のＯＮのタイミングを基準にして温度補正してサーマルヘッドの発熱が開始されるからである。
【０００９】
しかし、この搬送モータの動作タイミングを採用し、且つストローブ信号を可変にすると、搬送モータの動作タイミングと発熱体の温度が無関係となってしまい、結果として周囲温度の変化で印字濃度にばらつきが生じることになった。図５（ａ）は従来の印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図５（ｂ）は従来の印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図５（ｃ）は従来の印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図である。
【００１０】
図５（ａ）に示すように、標準の周囲温度下ではサーマルヘッドの発熱温度はストローブ信号がＯＦＦするタイミングで最大且つ一定温度となり、このタイミングが搬送モータの動作タイミングと一致している。しかし、周囲温度が高温となったときは、図５（ｂ）のようにストローブ信号のＯＦＦするタイミングは補正され、発熱体の温度は標準より短時間で一定温度となるが、搬送モータは依然として同じタイミングで回転される。このため搬送モータは発熱体の温度が下がり始めてから回転を開始する。同様に、周囲温度が低温になったときは、図５（ｃ）に示すように発熱体は長時間をかけて一定温度に上昇する。従って搬送モータの動作タイミングはずれ、発熱体の温度が上昇しきらないうちに回転が開始される。
【００１１】
そこで本発明は、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない、きわめて簡単に画質を確保できる安価な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきがなく、きわめて簡単に画質を確保できる印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データを転送するとともに記録紙搬送モータで記録媒体を搬送してサーマルヘッドに印字を行わせる制御部を備え、サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するとともに、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない、きわめて簡単に画質を確保できる安価な画像形成装置を提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた第１の請求項は、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データを転送するとともに記録紙搬送モータで記録媒体を搬送してサーマルヘッドに印字を行わせる制御部を備え、サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するとともに、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置であり、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供できる。
【００１６】
第２の請求項は、制御部が、サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字または１／２ライン単位の低速印字を行う特徴とする請求項１記載の画像形成装置であり、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を行うことができ、この場合周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００１７】
第３の請求項は、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、制御部が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、閾値以下のドット数をカウントしたときは、制御部が１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置であり、カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００１８】
第４の請求項は、温度補正手段が、温度検出手段が検出した周囲温度に基づいて、サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を選択し、制御部が該ストローブ信号を出力してサーマルヘッドの発熱を制御するすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置であり、サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を周囲温度に基づいて選択するだけで、周囲温度が変化しても簡単に印字濃度にばらつき防ぐことができる。
【００１９】
第５の請求項は、記録紙搬送モータで記録媒体を搬送するとともに、印字データが転送されると周囲温度を検出してサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させて印字を行う画像形成装置であって、サーマルヘッドの発熱を終了するタイミングより一定時間前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行し、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることを特徴とする印字制御方法であり、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保できる。
【００２０】
第６の請求項は、サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字または１／２ライン単位の低速印字を行わせることを特徴とする請求項５記載の印字制御方法であり、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を行うことができ、この場合周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００２１】
第７の請求項は、印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントし、閾値を越えるドット数をカウントしたとき、１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、閾値以下のドット数をカウントしたときは、１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする請求項６記載の印字制御方法であり、カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００２２】
第８の請求項は、周囲温度に基づいてサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を選択し、サーマルヘッドの発熱を該ストローブ信号で制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の印字制御方法であり、サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を周囲温度に基づいて選択するだけで、周囲温度が変化しても簡単に印字濃度にばらつき防ぐことができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１の画像形成装置であるファクシミリ装置とその印字制御方法について説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図２は本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図、図３（ａ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の高速印字を行うときのタイムチャート、図３（ｂ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の低速印字を行うときのタイムチャート、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図４（ｃ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図である。
【００２５】
図１（ａ）において、１は感熱記録紙を記録媒体とするファクシミリ装置（本発明の画像形成装置）、２はファクシミリ受信した画像データまたはコピーした画像データを印字する熱転写または感熱型の印字方式の印字部、３はファクシミリ送信原稿またはコピー原稿を読み取る原稿読み取り部である。４は感熱記録紙、５はファクシミリ受信した画像データまたはコピーの画像データを印字するためのサーマルヘッド、６は感熱記録紙ロール部、７はプラテン、８は原稿読み取り部３の挿入口から送られた原稿の濃淡を光信号で検知して電気信号に変換するスキャナ、９はパルスモータで構成された紙送りのための紙送りモータ部（本発明の記録紙搬送モータ）である。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、感熱記録紙４はロールの形態で供給され、感熱記録紙ロール部６にセットして使用される。印字するときには搬送ローラで感熱記録紙の一端を引っ張り、感熱記録紙ロール部６から感熱記録紙通過経路に引出し、プラテン７で送りながらサーマルヘッド５で印字する。ファクシミリ装置１は実施の形態１においては４ｐｐｍの高速印字と２ｐｐｍの低速印字が可能である。
【００２７】
図１（ｂ）、図２において、１０はファクシミリ装置１の全体システムを制御する主制御部、１１はファクシミリ通信の入出力制御を行う通信インタフェース、１２は主制御部１０が読み出して機能するためのプログラムや送受信画像データを一時記憶する記憶部、１３はサーマルヘッド５や紙送りモータ部９を動作させファクシミリ装置１内部とのインタフェースとなる制御部、１４は印字データのドット数をカウントするカウント処理部である。
【００２８】
実施の形態１の印字部２に設けられたカウント処理部１４は、黒率判定のための閾値となる規定数のドットと比較する比較回路を有しており、カウントしたドット数がこの閾値より大きくなると、ドットの全数との比率（黒率）が規定値より上がる。そこで、カウント処理部１４は低速印字に切り換える旨の、また閾値より小さい場合には高速印字を行う旨のリクエストを制御部１３に発行する。すなわち、閾値よりドット数が多くなると、後述の発熱回路を流れる駆動電流が増加し、発熱量が低下する。このためドット径が小さくなり発熱時間を長くしなければ印字品質が低下するからである。そして、カウント処理部１４は、制御部１３に対してのリクエストと同時に紙送りモータ部９にもリクエストを通知し、印字速度制御に伴って発生する切替時の印字ずれを避けるために紙送りモータ部９の制御を行う。
【００２９】
図２に示すように、１５はシフトレジスタで、制御部１３より入力されるクロック信号に同期して出力されるデータ信号を１ライン分メモリするためのものである。１６はラッチレジスタで、制御部１３より出力されるラッチ信号により、シフトレジスタ１５より入力されたデータ信号をラッチして保持するためのものである。１７はＡＮＤ回路とスイッチング素子から構成されるドライバ、１８は発熱抵抗であり、ドライバ１７は発熱抵抗１８をそれぞれ駆動する。ドライバ１７と発熱抵抗１８からなる発熱回路はそれぞれ複数個（図示しない）で４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。ブロックＡ，ＢとブロックＣ，Ｄに分けて速度制御を行う。ドライバ１７はＡＮＤ回路でストローブ信号が一方の端子に入力され、発熱抵抗１８の駆動を制御する。１９は紙送りモータ部９を構成するモータ駆動部、２０は紙送りモータ回路である。紙送りモータ回路２０は１パルスごとに１／４ラインピッチ角θずつ回転させることができるパルスモータの励磁部である。２１は外部から制御部１３に転送された印字データをライン単位でメモリできるバッファメモリ部である。
【００３０】
２２はサーマルヘッド５の基板上に設けられたサーミスタ（本発明の温度検出手段）、２３はサーミスタ２２が検出した周囲温度に基づきこの周囲温度で最適な各ストローブ信号のパルス幅、周期、デューティ等（以下、総称して印加パターン）を決定する温度補正手段、２４は周囲温度に対応して決定されたストローブ信号の印加パターンを格納した信号パターンメモリ部である。２５はストローブ信号の各印加パターンからモータ励磁リクエスト信号を発行するタイミングを算出するモータ回転タイミング処理手段である。実施の形態１のモータ回転タイミング処理手段２５はストローブ信号の印加終了タイミングを基準に、このタイミングよりパルス幅τだけ前のタイミングにモータ励磁リクエスト信号を発行する。従って、周囲温度が変化するとストローブ信号のパルス幅Δｔは変化するが、実施の形態１においてはこのパルス幅Δｔと無関係に、モータ回転の一定時間前にモータ励磁リクエスト信号が発行されることになる。
【００３１】
さて図２、図３（ａ）（ｂ）に示すように、制御部１３は、ファクシミリ装置１が受信画像データ等の印字データ信号をクロック信号に同期してシフトレジスタ１５に転送する。この１ライン分のデータ信号の転送が終了すると、制御部１３はラッチ信号を出力して、シフトレジスタ１５のデータ信号をラッチレジスタ１６に記憶させる。次いで、図３（ａ）に示すように一定パルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４を出力する。この出力により各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて発熱抵抗１８が発熱し、ライン単位に感熱記録紙４に画像が高速印字される。なお、この１ライン分の記録が終了する前に、新しい１ラインのデータ信号をシフトレジスタ１６に転送される。ところでこのストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４の出力が終了すると、発熱抵抗１８への通電のほかに紙送りモータ部９を回転させるために、モータ回転タイミング処理手段２５が演算したタイミングでそれぞれモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。このモータ励磁リクエスト信号により、１／４ラインピッチ角θで４θ回転し、１ラインの印字が終了する。
【００３２】
同様に図３（ｂ）は、一定パルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を出力し、次いでパルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ３，ＳＴＢ４を出力する低速印字の場合である。この出力によりブロックＡ，Ｂと、ブロックＣ，Ｄにおいて順に発熱抵抗１８が発熱し、ライン単位に感熱記録紙４に画像が低速印字される。ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２、ストローブ信号ＳＴＢ３，ＳＴＢ４が出力された後、紙送りモータ部９を回転させるために、モータ回転タイミング処理手段２５が演算したタイミングでそれぞれモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。このモータ励磁リクエスト信号により、１／４ラインピッチ角θが２θずつ合計４θ回転し、１ラインの印字が終了する。
【００３３】
ところで実施の形態１においては、サーミスタ２２が周囲温度を検出すると、温度補正手段２３がこの温度信号に基づいて信号パターンメモリ部２４から最適なストローブ信号の印加パターンを決定する。制御部１３はこの印加パターンでドライバ１７を動作させ、モータ回転タイミング処理手段２５が周囲温度ごとに異なったタイミングでモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。図４（ａ）には、周囲温度が標準温度の場合のストローブ信号とサーマルヘッド５の発熱温度、モータ励磁リクエスト信号の発行タイミング、モータ回転角の関係が示されている。
【００３４】
標準温度の場合のストローブ信号は、パルス幅がΔｔで印加開始タイミングｔ１で発熱温度は上昇を始め、印加終了タイミングｔ０１で最大且つ一定温度Ｔになり、その後発熱温度は低下する。標準温度の場合、モータ励磁リクエスト信号の発行タイミングはパルス幅Δｔと同一のパルス幅のτであり、印加終了タイミングｔ０１にモータ励磁リクエスト信号を発行し、これによってモータ駆動部１９は紙送りモータ回路２０を励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進む。モータ励磁リクエスト信号を２パルス出力すれば１／４ラインピッチ角θが２θ、４パルス出力すれば４θ回転する。４θで１ライン分回転したことになる。
【００３５】
図４（ｂ）は周囲温度が標準温度より高い場合である。この場合、サーミスタ２２が周囲温度を検出すると、温度補正手段２３がこの周囲温度で各ストローブ信号の最適な印加パターンを決定する。制御部１３は信号パターンメモリ部２４から決定されたストローブ信号をドライバ１７に加える。このときモータ回転タイミング処理手段２５は、パルス幅ΔｔＨとストローブ信号終了タイミングｔ０１からパルス幅τ前のタイミングを演算し、このタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行する。これによってモータ回路２０が励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進むことになる。周囲温度により発熱抵抗１８の温度が変動するのを抑え、一定温度Ｔになるパルス幅ΔｔＨのストローブ信号を選択し、発熱温度の一定温度Ｔのタイミングで紙送りモータ部９の回転をさせるから、感熱記録紙４が周囲温度によらず常時同じ状態で発色することになる。
【００３６】
図４（ｃ）は周囲温度が標準温度より低い場合である。この場合も温度補正手段２３が周囲より低い周囲温度で各ストローブ信号の最適な印加パターンを決定し、制御部１３は信号パターンメモリ部２４から決定されたストローブ信号をドライバ１７に加える。モータ回転タイミング処理手段２５は、パルス幅ΔｔＬとストローブ信号終了タイミングからパルス幅τ前のタイミングを演算し、このタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行する。これによってモータ回路２０が励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進むことになる。周囲温度によらないように発熱温度が一定温度Ｔになるパルス幅ΔｔＬのストローブ信号を選択し、一定温度Ｔのタイミングで紙送りモータ部９の回転をさせるから、感熱記録紙４が周囲温度によらず常時同じ状態で発色することになる。
【００３７】
このように実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、図４（ａ）（ｂ）に示すように周囲温度を検出し、この温度でストローブ信号の印加時間を変化させてサーマルヘッドの発熱温度を一定温度に保つことができる。そして、ストローブ信号終了タイミングからパルス幅τ前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するため、周囲温度でストローブ信号のパルス幅が変化しても常にストローブ信号終了タイミングに紙送りモータ部９が回転を始めることができる。
従って、周囲温度が如何なる温度であっても同一の一定の発熱温度Ｔで発熱を停止することになり、感熱記録紙４の発色状態は同じ状態になる。１ライン単位で高速印字したり、１／２ライン単位で低速印字する印字速度制御することができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきがなく、きわめて簡単且つ安価に画質を確保できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置と印字制御方法によれば、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供できる。
【００３９】
高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を行うことができ、この場合周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００４０】
カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００４１】
サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を周囲温度に基づいて選択するだけで、周囲温度が変化しても簡単に印字濃度にばらつき防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
（ｂ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の高速印字を行うときのタイムチャート
（ｂ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の低速印字を行うときのタイムチャート
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｂ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｃ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
【図５】（ａ）従来の印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｂ）従来の印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｃ）従来の印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
【符号の説明】
１  ファクシミリ装置
２  印字部
３  原稿読み取り部
４  感熱記録紙
５  サーマルヘッド
６  感熱記録紙ロール部
７  プラテン
８  スキャナ
９  紙送りモータ部
１０  主制御部
１１  通信インタフェース
１２  記憶部
１３  制御部
１４  カウント処理部
１５  シフトレジスタ
１６  ラッチレジスタ
１７  ドライバ
１８  発熱抵抗
１９  モータ駆動部
２０  紙送りモータ回路
２１  バッファメモリ部
２２  サーミスタ
２３  温度補正手段
２４  信号パターンメモリ部
２５  モータ回転タイミング処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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