(57)【要約】【課題】厚紙などの腰の強いシートも円滑に搬送することができるとともに、装置全体をコンパクトに構成する。【解決手段】原稿収容トレイ２１から湾曲搬送路２３を介して原稿排出トレイ２２に原稿Ｐを搬送するように構成されたシート搬送装置であって、湾曲搬送路２３を構成する外装３０の側部３１が、下部側を支点３２として外装３０に対し開閉可能に設けられ、側部３１が閉状態のときには、側部３１の装置内面側に設けられた回転板２５の側面３３が原稿収容トレイ２１から搬送される原稿Ｐに対する湾曲搬送路２３の一部を構成し、側部３１が開状態のときには、回転板２５の壁面３３が厚紙の原稿の収容トレイとなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収容トレイから湾曲搬送路を介してシート排出トレイにシートを搬送するように構成されたシート搬送装置において、
前記湾曲搬送路を構成する外装の側部が、下部側を支点として開閉可能に設けられ、前記側部が閉状態のときには該側部の装置内面側の側壁面が前記シート収容トレイから搬送されるシートに対する前記湾曲搬送路の一部を構成し、前記側部が開状態のときには前記側壁面がシートの収容トレイとなることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート収容トレイが前記シート排出トレイの上方に配置されており、前記側部の装置内面側の側壁面には、上部側が該内壁面に枢支されて揺動可能な回転板と、この回転板を装置内面側に押圧する弾性部材とが設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回転板には、前記側部の閉状態のときに前記シート収容トレイから搬送されるシートの搬送路を遮蔽しない上方位置に、前記側部が開状態となったときに載置されるシートの側縁部を整合する整合部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転板には、載置されるシートのサイズに対応した指標が付記されていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記側部が開状態のときに前記回転板によって形成される搬送路の下流側に、シートの搬送タイミングを制御するタイミングローラとなる駆動ローラ及びそれに対を成す従動ローラが設けられていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記側部には、該側部が開状態のときに前記従動ローラと圧接するブレーキ部材が設けられており、前記従動ローラは、前記側部が閉状態のときにはアイドルローラとして動作し、前記側部が開状態のときには前記ブレーキ部材の圧接によってサバキ板として動作することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
基端部側が前記駆動ローラの回転軸周りに揺動自在に支持された支持アームと、この支持アームの遊端部側に枢支され前記駆動ローラに連動して回転駆動される呼込みローラとを備えており、前記呼込みローラが前記駆動ローラよりも上流側であって前記回転板に対向して配置されていることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート収容トレイから搬送されたシートの表裏を反転する反転搬送路を有し、前記呼込みローラは、前記反転搬送路と前記シート収容トレイからの搬送路との合流点よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記駆動ローラ及び従動ローラよりも下流側の搬送路に用紙長さ検出用センサが配置されていることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取り装置や画像形成装置に搭載されるシート搬送装置に関し、特に相対的に上方にシート収容トレイ、下方にシート排出トレイがそれぞれ配置され、それらの間を略Ｕ字状の湾曲搬送路で接続することでコンパクトに構成されたシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
相対的に上方にシート収容トレイ、下方にシート排出トレイをそれぞれ配置し、それらの間を略Ｕ字状の湾曲搬送路で接続したシート搬送装置は、占有面積が狭く、コンパクトに構成されるので、画像読取り装置や画像形成装置、特に画像読取り装置の原稿自動給送装置として好適に用いられている。しかしながら、このような湾曲搬送路を有するシート搬送装置では、シートの種類を考慮する必要がある。
【０００３】
すなわち、シートの大きさ及び厚みを考慮する必要があるが、特に大きくて厚いシート（すなわち、腰のあるシート）が湾曲搬送路中を搬送されると、搬送ガイド等と衝突して搬送速度に変化が生じ、読み取り精度が低下するといった問題が発生する。また、最悪の場合には、搬送中のシートが搬送路中でジャムし、読み取りなどの処理が行われなくなるだけでなく、シートの破損を招く恐れがある。さらに、搬送路中に配置されている複数の搬送ローラに対するシートの噛み込みが一定でないと、シートの斜め搬送が発生し、読み取り精度や画像形成の精度が低下するといった問題もある。
【０００４】
このような問題を解決する最も単純な手法として、湾曲搬送路の曲率を大きくすることが考えられる。しかしながら、そのような手法では占有面積が大きくなるとともに、装置高さも高くなるといった問題が発生する。
【０００５】
そこで、このような問題を解決した従来技術が提案されている（例えば、特開平３−２４９０５８号公報参照）。
【０００６】
この従来技術は、相対的に上方に配置されるシート収容トレイと、その下方に配置されるシート排出トレイとを備え、これらの間を略Ｕ字状の湾曲搬送路で接続したシート搬送装置であって、湾曲搬送路の途中に切換え用のガイド部材を設け、普通紙原稿のときには湾曲搬送路を介してシート排出トレイに排出するようにし、厚紙原稿のときにはガイド部材を切換えて略直線状の搬送路に導くことで全体的に略Ｊ字状に形成された搬送路を介して装置前面の排出口から排出されるようになっている。
【０００７】
【特許文献】
特開平０３―２４９０５８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術では、排出される厚紙原稿に対して装置前面に排出口が形成されているだけであり、この排出口にシート排出トレイを配置すると、後方側の普通紙用のシート収容トレイ、画像読取り部に続いて、前面側に厚紙用のシート排出トレイがもう１つ配置されることになり、装置のコンパクト化という点で十分な効果が得られないといった問題があった。
【０００９】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、厚紙などの腰の強いシートも円滑に搬送することができるとともに、装置全体をコンパクトに構成することのできるシート搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、相対的に上方にシート収容トレイ、下方にシート排出トレイがそれぞれ配置され、これらトレイの間を湾曲搬送路で接続したシート搬送装置において、前記湾曲搬送路を構成する外装の側部が、下部側を支点として開閉可能に設けられ、前記側部が閉状態のときには該側部の装置内面側の側壁面が前記シート収容トレイから搬送されるシートに対する前記湾曲搬送路の一部を構成し、前記側部が開状態のときには前記側壁面がシートの収容トレイとなるように構成している。
【００１１】
このような構成によれば、湾曲搬送路の一部を構成する外装の側部を、下部側を支点として開閉可能とし、側部を開状態とすることで、該側部の装置内面側の側壁面を、比較的剛性の高いシートの収容トレイとして使用することができる。この場合、この収容トレイから搬送されるシートを湾曲搬送路の途中から合流させ、画像読取りや画像形成を行った後、シート排出トレイに排出する。これにより、装置の高さを抑えるために湾曲搬送路の曲率を小さくしても、厚紙などの腰の強いシートについては、装置外装の側部を開放することで、略Ｊ字状の搬送路を形成することができるため、ジャムなどが発生することなく、円滑に搬送することができる。また、外装の側部を開放するだけであり、シート排出トレイは共用するので、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、前記側部の装置内面側の側壁面に、上部側が該内壁面に枢支されて揺動可能な回転板と、この回転板を装置内面側に押圧する弾性部材とを設けた構成としている。このような構成によれば、回転板がトレイの底板となり、側部の開状態では、弾性部材（スプリング）によって回転板が上方にバイアスされることになる。従って、シートの収容枚数が変化しても、シートの上面高さを略一定にして送り出すことができる。
【００１３】
また、本発明によれば、前記回転板において、前記側部の閉状態のときに前記シート収容トレイから搬送されるシートの搬送路を遮蔽しない上方位置に、前記側部が開状態となったときに載置されるシートの側縁部を整合する整合部材を設けた構成としている。このような構成によれば、厚紙用のシート収容トレイに対しても、使用頻度が高い普通紙用のシート収容トレイと同様に、シートを整合するための構成を設け、複数枚のシートを積載することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、前記回転板に、載置されるシートのサイズに対応した指標を付記してもよい。このような構成によれば、側部が開状態となったとき、指標によって、載置する厚紙シートの載置位置が明確になるので、厚紙シートを１枚ずつセットする際に、読み取りや画像形成に適した最適な位置にシートをセットすることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記側部が開状態のときに前記回転板によって形成される搬送路の下流側に、シートの搬送タイミングを制御するタイミングローラとなる駆動ローラ及びそれに対を成す従動ローラが設けられている。また、前記側部には、該側部が開状態のときに前記従動ローラと圧接するブレーキ部材が設けられている。これにより、従動ローラは、側部が閉状態のときにはアイドルローラとして動作し、側部が開状態のときにはブレーキ部材の圧接によってサバキ板として動作する。
【００１６】
このような構成によれば、駆動ローラ及び従動ローラは、普通紙を搬送するときには通常通り機能し、厚紙を搬送するときには、駆動ローラがサバキローラとして機能し、従動ローラがサバキ板として機能するので、厚紙専用のサバキローラやサバキ板を新たに設ける必要がない。
【００１７】
また、本発明によれば、基端部側が前記駆動ローラの回転軸周りに揺動自在に支持された支持アームと、この支持アームの遊端部側に枢支され前記駆動ローラに連動して回転駆動される呼込みローラとを備えており、前記呼込みローラが前記駆動ローラよりも上流側であって前記回転板に対向して配置された構成とする。
【００１８】
このような構成によれば、側部が閉状態のときには、呼込みローラが湾曲搬送路の搬送ローラとなり、側部が開状態のときには、支持アームが駆動ローラの回転に伴って倒れ、その遊端部側に設けられている呼込みローラが厚紙用のシート収容トレイ上のシートに圧接し、下流側の駆動ローラ及び従動ローラにシートを送り出すことになる。これにより、厚紙用のシート収容トレイを使用しても、普通紙用のシート収容トレイと同様に、シートを円滑に取り出すことができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記シート収容トレイから搬送されたシートの表裏を反転する反転搬送路を有し、前記呼込みローラは、前記反転搬送路と前記シート収容トレイからの搬送路との合流点よりも下流側に配置されている。
【００２０】
このような構成によれば、呼込みローラは、駆動ローラ及び従動ローラと合流点との間に設けられることになり、反転搬送路で搬送可能なシートの最小長さを短くすることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記駆動ローラ及び従動ローラよりも下流側の搬送路に用紙長さ検出用センサが配置されている。
【００２２】
画像読取り装置では、通常、駆動ローラ及び従動ローラの上流側に用紙長さ検出用センサが配置されているが、外装の側部を開状態で使用する厚紙使用時には、厚紙は駆動ローラ及び従動ローラの位置から湾曲搬送路に合流することになるので、従来の用紙長さ検出用センサでは厚紙のサイズを検出できない。そこで、この厚紙を検知するために、駆動ローラ及び従動ローラと画像読取り部との間に用紙長さ検出用センサを新たに設けている。これにより、側部から搬送される厚紙についても用紙サイズを正確に検知することができ、不要な余白データの読み取りを無くして、画像メモリのメモリ容量を削減することができるとともに、読み取り精度を向上させることができる。なお、新たな用紙長さ検出用センサを設けているので、従来の用紙長さ検出用センサを削除することも可能であるが、従来の用紙長さ検出用センサは、用紙サイズ以外に、シート収容トレイから搬送されたシートのジャムを検出するセンサとしても機能することから、両方設けておくことが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた原稿読取り装置１の縦断面図である。
【００２５】
この原稿読取り装置１は、原稿台２に載置された原稿を、静止した状態で読み取ることができるとともに、もう１つの原稿台３上を、原稿を搬送しつつ読み取ることができるようになっている。その読み取りのために、原稿台２，３の下方には、光源４及びミラー５からなる光源ユニット６と、ミラー７，８から成るミラーユニット９と、結像レンズ１０と、ＣＣＤ読取りユニット１１とが設けられている。
【００２６】
原稿台２を使用した静止読み取り時には、この原稿台２の下方を、ミラーユニット９が速度Ｖで走査するとともに、ミラーユニット９が速度Ｖ／２で走査することで、ＣＣＤ読取りユニット１１までの光路長を一定に保持しつつ、原稿全面の画像が読み取られる。また、原稿台３を使用した移動読み取り時には、この原稿台３の下方にミラーユニット１０９が停止され、後述するように原稿が搬送されることで原稿全面の画像が読み取られる。また、原稿台２に対向して、原稿カバー１２の裏面に設けられた原稿押え板１３が配置され、原稿台３に対向して、バイアスばね１４で原稿台３側に付勢された原稿押え板１５が配置されている。
【００２７】
この原稿読取り装置１におけるシート搬送機構は、大別すると、相対的に上方に配置される原稿収容トレイ２１と、この原稿収容トレイ２１の下方に配置される原稿排出トレイ２２と、これらの間を接続する湾曲搬送路２３とを備えて構成されている。
【００２８】
原稿収容トレイ２１に載置された原稿Ｐは、ピックアップローラＲ１によって取り出され、サバキローラＲ２及びサバキ板１６によって１枚ずつに分離され、湾曲搬送路２３を形成する主搬送路２４に搬送される。搬送された原稿は、原稿入紙センサ（用紙長さ検出センサ）２６で原稿の搬送が確認された後、斜行による原稿の先端を揃えるとともに、規定の画像読み取りタイミングで原稿を送出するタイミングローラ（ＰＳローラ）となる駆動ローラＲ３及びこれに対を成す従動ローラＲ４を介して、原稿台３の原稿読取り部へと搬送され、原稿画像の読み取りが行われる。
【００２９】
読み取りの終了した原稿は、一対の搬送ローラＲ５，Ｒ６によって読取り部から引き出され、排出路２７を介して、可逆回転可能な一対の排出ローラＲ７，Ｒ８によって原稿排出トレイ２２上に排出される。
【００３０】
また、この原稿読取り装置１では、原稿収容トレイ２１と原稿排出トレイ２２との間に中間トレイ２８が設けられるとともに、排出ローラＲ７，Ｒ８に臨んで揺動板２９が設けられており、図１において実線で示すように揺動板２９が上方に跳ね上がっていると（ホームポジション１）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は原稿排出トレイ２２上に排出され、破線で示すように揺動板２９が下方に傾斜していると（ホームポジション２）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は揺動板２９ですくい上げられて中間トレイ２８上に排出される。
【００３１】
中間トレイ２８及び揺動板２９は、原稿の表裏両面の読み取りを可能にするために設けられるものであり、排出路２７を搬送され、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は、この中間トレイ２８上に排出されてゆき、その後端が排出ローラＲ７，Ｒ８で挟持された状態で一旦停止する。その後、排出ローラＲ７，Ｒ８が反転することで、原稿は副搬送路２５に進入し、この副搬送路２５から湾曲搬送路２３に合流する。このようにして、先ず原稿収容トレイ２１に載置された原稿Ｐの上面の画像が読み取られ、続いて排出路２７、排出ローラＲ７，Ｒ８、揺動板２９、中間トレイ２８及び副搬送路２５によってスイッチバック搬送されることで、裏面の画像が読み取られる。
【００３２】
上記のように構成される原稿読取り装置１において、本実施形態では、シート搬送機構に関して、湾曲搬送路２３を構成する外装３０の側部３１を、図２に示すように、下部側のピン３２を支点として外装３０に対し開閉可能とし、この側部３１が閉状態（図１に示す状態）のときには、側部３１の装置内面側の側壁面（正確には、後述する回転板３５の壁面）３３が、原稿収容トレイ２１から搬送される原稿Ｐに対する湾曲搬送路２３の一部を構成し、側部３１が開状態（図２に示す状態）のときには、側壁面（回転板３５の壁面）３３が厚紙用の収容トレイとなることである。そして、この厚紙用収容トレイから搬送された原稿は、湾曲搬送路２３の途中から合流され、画像読み取りが行われた後、原稿排出トレイ２２に排出される。
【００３３】
従って、原稿収容トレイ２１及び原稿排出トレイ２２を上下に積層して配置し、これらの間を略Ｕ字状の湾曲搬送路２３で接続したコンパクトな構造のシート搬送機構において、装置の高さを抑えるために湾曲搬送路２３の曲率を小さくしても、厚紙などの腰の強い原稿については、外装３０の側部３１を開放することで、略Ｊ字状の搬送路を形成することができるため、ジャムなどが発生することなく、円滑に搬送することができる。また、外装３０の側部３１を開放するだけであり、原稿排出トレイ２２は普通紙と共用できるので、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００３４】
図３は、側部３１の構造を示す分解斜視図である。
【００３５】
側部３１には、上部側が一対のピン３４，３４によって側部３１の対向側壁面に枢支された揺動可能な回転板３５と、この回転板３５を装置内面側に押圧する一対のスプリング３６，３６とが設けられている。これにより、側部３１の開状態では、回転板３５が厚紙用収容トレイの底板となるとともに、スプリング３６によって回転板３５が上方にバイアスされることになる。従って、原稿の収容枚数が変化しても、原稿の上面高さ（すなわち、最上部に位置する原稿の高さ位置）を略一定に保って送り出すことができる。
【００３６】
また、回転板３５には、側部３１の閉状態のときに、原稿収容トレイ２１から搬送される原稿の搬送路を遮蔽しないように、図中１点鎖線で示す位置３７（後述する呼込みローラＲ１１が接触する位置）よりも上方位置に、側部３１が開状態となったときに載置される原稿の両側縁部を整合する一対のスライド部材３８，３８が設けられている。このスライド部材３８，３８は互いに逆方向に移動するように連動されており、一方のスライド部材３８を左右にスライドさせることによって、他方のスライド部材３８も同じ距離だけ反対方向にスライドするようになっている。これにより、使用頻度が高い原稿収容トレイ２１と同様に、複数枚の原稿を両側縁部を整合させて載置することができる。
【００３７】
なお、スライド部材３８，３８に代えて、載置する原稿サイズに対応した指標を回転板３５に付記しておいてもよい。このように構成した場合、側部３１が開状態となったときに、指標によって厚紙の原稿の載置位置が明確になるので、厚紙の原稿を１枚ずつセットする際に、スライド部材３８を設けた場合と同様に、原稿を読み取りに適した位置にセットすることができる。
【００３８】
また、側部３１の下端部（ピン３２より下部側）には、側部３１が開状態のときに従動ローラＲ４と圧接するゴムパッキン３９ａを有するブレーキ部材３９が設けられている。これにより、湾曲搬送路２３の出口側に設けられたタイミングローラ（ＰＳローラ）となる駆動ローラＲ３と対を成し、側部３１が閉状態のときには通常通りアイドルローラとなる従動ローラＲ４を、側部３１が開状態のときにはブレーキ部材３９が圧接することで、サバキローラとして使用することができる。すなわち、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４は、普通紙を搬送するときには通常通り機能し、側部３１を開状態として厚紙を搬送するときには、駆動ローラＲ４がサバキローラとして機能し、従動ローラＲ４がサバキ板として機能するので、厚紙専用のサバキローラやサバキ板を新たに設ける必要がない。
【００３９】
さらに、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４と画像読取り部との間には、用紙長さ検出用センサ４０が設けられている。
【００４０】
画像読取り装置１では、通常、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４の上流側であって主搬送路２４と副搬送路２５との合流点Ｗの近傍に用紙長さ検出用センサ２６が配置されているが、外装３０の側部３１を開状態で使用する厚紙使用時には、厚紙は駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４の位置から湾曲搬送路２５に合流することになるので、従来から配置されている用紙長さ検出用センサ２６では厚紙のサイズを検出できない。そこで、本実施形態では、この厚紙を検知するために、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４と画像読取り部との間に新たに別の用紙長さ検出用センサ４０を設けている。これにより、側部３１を収容トレイとして搬送される厚紙についても用紙サイズを正確に検知することができ、不要な余白データの読み取りを無くして、画像メモリのメモリ容量を削減することができるとともに、読み取り精度を向上させることができる。
【００４１】
図４は、駆動ローラＲ３を含む周辺部を示す斜視図である。
【００４２】
駆動ローラＲ３は、軸線方向Ｘに沿って分割された複数個（この例では３個）のローラからなり、駆動軸４１に連結されて一体で回転するようになっている。また、駆動軸４１には、駆動ギア４２及び駆動ベルト４３を介して、図示しない動力源からの駆動力が伝達される。この駆動軸４１には、側部３１の装置内面側に設けられた回転板３５の壁面３３と対向して、側部３１の閉状態で、湾曲搬送路２３を形成する搬送ガイド板４４が揺動自在に支持されている。
【００４３】
この搬送ガイド板４４は、側部３１の閉状態では、上部に設けられた横長の一対のボス４５のそれぞれの一方の端部４５ａが、装置内部の所定位置に予め設けられている図示しない一対のピンのそれぞれに当接することで、図１に示すように起立状態となり、湾曲搬送路２３を形成する。また、側部３１の開状態では、ボス４５の他方の端部４５ｂがピンに当接することで、図２に示すように搬送ガイド板４４が側部３１側に倒れ込み、原稿取込み口となる。
【００４４】
また、中央部に配置された駆動ローラＲ３と対を成すとともに、駆動ローラに連動して回転駆動される呼込みローラＲ１１が、駆動ローラＲ３よりも上流側であって回転板３５に対向して配置されている。この呼込みローラＲ１１は、一対の支持アーム４５，４５の遊端部側に枢支されており、各支持アーム４５，４５の基端部側は、回転軸４１に揺動自在に支持されている。そして、側部３１が開状態のときには、支持アーム４５が駆動ローラＲ３の回転に伴って倒れ、その遊端部側に設けられている呼込みローラＲ１１が、側部３１の回転板３５上に載置されている原稿に圧接し、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４に原稿を送り出す。これにより、側部３１を使用した厚紙用の原稿収容トレイを使用しても、普通紙用の原稿収容トレイ２１と同様に、原稿を円滑に取り出すことができる。
【００４５】
この場合、呼込みローラＲ１１は、反転搬送路となる副搬送路２５と原稿収容トレイ２１からの主搬送路２４との合流点Ｗよりも下流側であって、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４と合流点Ｗとの間に設けられることになる。従って、反転搬送路の出口側に設けられるスイッチバック用の排出ローラＲ７，Ｒ８と駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４との間に呼込みローラＲ１１が設けられることになり、反転搬送路で搬送可能な原稿の最小長さを短くすることができる。
【００４６】
−原稿読取り装置１の読み取り動作の説明−
図５は、上記のように構成された原稿読取り装置１における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して片面原稿の読み取り動作を説明する。
【００４７】
先ず、片面読み取り処理が選択されると、原稿排紙部の中間トレイ２８の揺動板２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。このとき、ホームポジション１は、上記したように図１において実線で示す位置であり、読み取り後の原稿を原稿排紙トレイ２２に導くための位置である。
【００４８】
ステップＳ５０１での判定の結果、中間トレイ２８の揺動板２９がホームポジション１にないときは、揺動板２９をホームポジション１に移動する（ステップＳ５０９）。
【００４９】
このようにして揺動板２９の位置を決定した後、原稿給紙用のピックアップローラＲ１によって原稿は搬送され（ステップＳ５０２）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ５０３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ５０４）。
【００５０】
搬送された原稿は、原稿読取り部において読み取られる（ステップＳ５０５）。このとき、読み取られた原稿を制御部におけるメモリに入力するか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。この判定は、印字枚数を設定した際のシングル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定される。ステップＳ５０６においてメモリ入力が行われるときはマルチ印字を示し、メモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を制御部において画像処理した後に、直接、画像形成部のレーザ発光部に送信するときはシングル印字を示す。そして、シングル印字の場合（ステップＳ５０６でＮｏと判断された場合）には、読み取った原稿情報を画像処理し、レーザ発光部に送信する（ステップＳ５１０）。
【００５１】
このように画像処理が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板２９がホームポジション１にあることから、原稿排紙トレイ２２上に排出される（ステップＳ５０７）。
【００５２】
このような原稿搬送機構及び原稿読取り部の動作によって、片面原稿の読み取りが行われる。このような片面読み取りが行われる原稿は、原稿画像が片面にしかないときと、両面にあってもユーザの読み取り要求が片面だけの指定であるときとの両方であることは、言うまでもない。
【００５３】
図６は、原稿読取り装置１における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して両面原稿の読み取り動作を説明する。
【００５４】
先ず、両面読み取り処理が選択されると、両面原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６０１）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止する（ステップＳ６０２）。次に、原稿排紙部の中間トレイ２８の揺動板２９がホームポジション２にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６０３）。このとき、ホームポジション２は、図１において破線で示す位置であり、読み取り後の原稿を中間トレイ２８に導くための位置である。
【００５５】
ステップＳ６０３での判定の結果、揺動板２９がホームポジション２にないときは、揺動板２９をホームポジション２に移動する（ステップＳ６２４）。
【００５６】
このようにして中間トレイ２８の揺動板２９の位置が決定した後、原稿は原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６０４）。
【００５７】
搬送された原稿は、原稿読取り部において原稿の表面側の画像情報が読み取られる（ステップＳ６０５）。このとき、読み取られた表面側の画像情報は、制御部におけるメモリに入力される（ステップＳ６０６）。この場合、メモリされる表面側の画像情報は、画像処理された状態である。
【００５８】
このように画像処理及びメモリされる間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ２８に導かれる（ステップＳ６０７）。中間トレイ２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６０８）。
【００５９】
以上が表面側の読み取り用搬送工程である。
【００６０】
その後、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転を行うことによって、原稿は副搬送路２５を介して搬送される（ステップＳ６０９）。搬送された原稿は、駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ６１０）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６１１）。  搬送された原稿は、原稿読取り部において、裏面側の画像情報が読み取られる（ステップＳ６１２）。このとき、読み取られた裏面の画像情報は、制御部において画像処理した後に画像形成部のレーザ発光部に送信される（ステップＳ６１３）。
【００６１】
このように画像処理及び送信が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して再び原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ２８に導かれる（ステップＳ６１４）。中間トレイ２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５）。
【００６２】
以上が裏面の読み取り搬送工程である。
【００６３】
この後、一旦停止した原稿は、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６１４における回転方向とは逆の回転を行うことによって、副搬送路２５を介して搬送される（ステップＳ６１６）。このようにして搬送された原稿は、原稿入紙センサ１２６によって、通過原稿の後端がこの原稿入紙センサ２６を通過したか否かの判定が行われる（ステップＳ６１７）。このとき、原稿後端が通過し、さらに次原稿がある場合（ステップＳ６１８でＹｅｓと判断される場合）には、次原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６１９）、駆動ローラＲ３で一旦停止した状態で（ステップＳ６２０）、読み取りタイミングが来るまで待機する。このように、次原稿の搬送中においても、表裏を読み取られた後の原稿は、搬送路を搬送される。
【００６４】
このように搬送される原稿が入紙センサ２６を通過すると、揺動板２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６２１）。このとき、揺動板２９はステップＳ６０３においてホームポジション２に配置された状態であるため、ホームポジション１に移動する（ステップＳ６２５）。
【００６５】
このようにして揺動板２９の位置が決定される。この間においても原稿は搬送され、搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、原稿排紙用回転と揺動板２９の位置とによって、原稿排紙トレイ２２上に排出される（ステップＳ６２３）。この場合、上記したように駆動ローラＲ３で一旦待機している次原稿は、読み取りが終了している通過原稿が原稿読取り部を通過したことを確認すると（ステップＳ６２２）、再度搬送され、この次原稿の読み取りが実行される。
【００６６】
以上が原稿の空搬送工程である。
【００６７】
以上のような原稿搬送動作及び原稿読取り部の動作によって、両面原稿の読み取りが行われる。
【００６８】
このように、両面原稿の読み取りには、「表面原稿読み取り搬送」、「裏面原稿読み取り搬送」、及び「原稿の空搬送」の３工程の搬送がある。このような搬送を行う理由は、「表面原稿読み取り搬送」及び「裏面原稿読み取り搬送」の搬送は当然必要であるが、「裏面原稿読み取り搬送」工程を終了した後に揺動板２９の位置を移動させて原稿排紙トレイ２２に原稿を排紙すると、複数枚の原稿を処理したときに原稿の表裏順番が合わず、頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために、「原稿の空搬送」の工程が必要となる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置によれば、湾曲搬送路の一部を構成する外装の側部を、下部側を支点として開閉可能とし、側部を開状態とすることで、該側部の装置内面側の側壁面を、比較的剛性の高いシートの収容トレイとして使用することができる。また、装置の高さを抑えるために湾曲搬送路の曲率を小さくしても、厚紙などの腰の強いシートについては、装置外装の側部を開放することで、略Ｊ字状の搬送路を形成することができるため、ジャムなどが発生することなく、円滑に搬送することができる。また、外装の側部を開放するだけであり、シート排出トレイは共用するので、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００７０】
また、本発明のシート搬送装置によれば、側部には、該側部が開状態のときに従動ローラと圧接するブレーキ部材が設けられており、従動ローラは、側部が閉状態のときにはアイドルローラとして動作し、側部が開状態のときにはブレーキ部材の圧接によってサバキ板として動作するように構成したので、厚紙専用のサバキローラやサバキ板を新たに設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた原稿読取り装置の縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた原稿読取り装置において、側部を開いた状態を示す縦断面図である。
【図３】側部の構造を示す分解斜視図である。
【図４】駆動ローラを含む周辺部の構造を示す斜視図である。
【図５】原稿読取り装置における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図６】原稿読取り装置における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  原稿読取り装置
２１  普通紙用の原稿収容トレイ
２２  原稿排出トレイ
２３  湾曲搬送路
２４  主搬送路
２５  副搬送路
２６  原稿入紙センサ（用紙長さ検出センサ）
２７  排出路
３０  外装
３１  側部
３２  ピン
３３  側壁面（壁面）
３４  ピン
３５  回転板
３６  弾性体（スプリング）
３８  スライド部材（整合部材）
３９  ブレーキ部材
４０  用紙長さ検出用センサ
４１  駆動軸
４５  支持アーム
Ｒ１  ピックアップローラ
Ｒ２  サバキローラ
Ｒ３  駆動ローラ
Ｒ４  従動ローラ
Ｒ５，Ｒ６  搬送ローラ
Ｒ７，Ｒ８  排出ローラ
Ｒ１１  呼込みローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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