(57)【要約】【課題】安全かつ判りやすく、周囲の環境と適合したナビゲーションを実現する。【解決手段】携帯端末１００が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得し、目的地と現在位置とを含む地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析する。さらに、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定し、現在位置における進むべき方向を示す情報を、プロジェクタ５を用いて被投写体に投写する。また、例えば、当該携帯端末を首からかけた場合には、ユーザの前方の地面にプロジェクタからの投写光が投写され、この投写像内に、進むべき方向を示す矢印の画像を挿入することによって、ユーザは、携帯端末を注視することなく、進むべき方向を知ることが可能となる。【選択図】　　　　図１
2004093358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末であって、
自己が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、
前記目的地と前記現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、
前記地図情報を基にして、前記現在位置から前記目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、
前記ルート情報を基にして、前記現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、
自己の基準方向に対する角度を示す角度情報を取得する角度取得手段と、
前記角度情報を基にして、前記現在位置における進むべき方向を示す情報を被投写体に投写することが可能な投写手段とを、
有する携帯端末。
【請求項２】
前記投写手段が、光を用いて前記被投写体に情報を照射するプロジェクタである請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記位置情報検出手段が、ＧＰＳ信号の受信が可能なＧＰＳ信号受信手段を含み、前記受信したＧＰＳ信号を基にして、前記現在位置情報を解析する請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記携帯端末から前記被投写体までの距離を測定することが可能な距離センサと、
前記距離センサによって測定された距離に応じて、前記被投写体における投写像の焦点を調節する自動焦点調節手段とを、
有する請求項１から３のいずれか１つに記載の携帯端末。
【請求項５】
ストラップの取り付けが可能であり、ユーザが前記ストラップを首にかけた場合、前記投写手段による投写像が前記ユーザの前方の地面で結像するよう前記投写手段からの投写光が投写されるよう構成されている請求項１から４のいずれか１つに記載の携帯端末。
【請求項６】
前記投写手段が、前記現在位置における進むべき方向を示す情報とは異なる付加情報を投写することが可能な請求項１から５のいずれか１つに記載の携帯端末。
【請求項７】
前記付加情報が、前記地図情報に付随して格納されている前記現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係る情報である請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
情報を外部から取得することが可能な通信手段を有し、
前記付加情報として、前記通信手段を介して取得する情報を用いる請求項６に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記通信手段を介して取得する情報が、前記現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係るリアルタイム情報である請求項８に記載の携帯端末。
【請求項１０】
前記通信手段を介して取得する情報が、メールに係る情報である請求項８に記載の携帯端末。
【請求項１１】
情報を外部から取得することが可能な通信手段を有し、
前記通信手段を介して前記目的地を示す目的地情報を取得し、取得した前記目的地情報の前記目的地への誘導を行う請求項１から１０のいずれか１つに記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記目的地情報が他の通信端末の位置情報であり、前記他の通信端末から前記目的地情報を受信し、前記目的地情報を受信する度に、前記他の通信端末への前記ルート情報を更新することによって、前記他の通信端末の追跡を可能とする請求項１１に記載の携帯端末。
【請求項１３】
情報を被投写体に投写することが可能な投写手段を備え、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末により実行可能なプログラムであって、
前記携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得するステップと、前記目的地と前記現在位置とを含む地図情報を基にして、前記現在位置から前記目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するステップと、
前記ルート情報を基にして、前記現在位置において進むべき方向を決定するステップと、
前記投写手段によって、前記現在位置における進むべき方向を示す情報を前記被投写体に投写するステップとを、
行うことを可能とする携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１４】
前記携帯端末から前記被投写体までの距離を測定するステップと、
測定された前記距離に応じて、前記被投写体における投写像の焦点を調節するステップとを、
行うことを可能とする請求項１３に記載の携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１５】
前記現在位置における進むべき方向を示す情報とは異なる付加情報を投写するステップを行うことを可能とする請求項１３又は１４に記載の携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１６】
前記携帯端末が有する情報格納手段に格納されている情報を、前記付加情報として利用する請求項１５に記載の携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１７】
前記携帯端末が有する通信手段を介して外部から取得する情報を、前記付加情報として利用する請求項１５に記載の携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１８】
前記携帯端末が有する通信手段を介して前記目的地を示す目的地情報を取得するステップと、
取得した前記目的地情報の前記目的地への誘導を行うステップとを、
行うことを可能とする請求項１３から１７のいずれか１つに記載の携帯端末により実行可能なプログラム。
【請求項１９】
所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末と、前記携帯端末に情報を配信することが可能な情報配信サーバとによって構成されるナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末が、前記携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、前記目的地と前記現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、前記地図情報を基にして、前記現在位置から前記目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、前記ルート情報を基にして、前記現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、情報を被投写体に投写することが可能な投写手段と、前記情報配信サーバから配信される情報を受信することが可能な通信手段とを有し、
前記携帯端末が、前記現在位置における進むべき方向を示す情報及び前記情報配信サーバから受信した情報を、前記投写手段を用いて前記被投写体に投写するよう構成されているナビゲーションシステム。
【請求項２０】
所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末と、自端末が存在する位置を示す位置情報を前記携帯端末に配信することが可能な通信端末とによって構成されるナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末が、前記携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、前記目的地と前記現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、前記地図情報を基にして、前記現在位置から前記目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、前記ルート情報を基にして、前記現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、情報を被投写体に投写することが可能な投写手段と、前記通信端末から配信される前記位置情報を受信することが可能な通信手段とを有し、
前記携帯端末が、前記通信端末の前記位置情報を前記目的地情報として利用し、前記通信端末から前記位置情報を受信する度に、前記通信端末への前記ルート情報を更新することによって、前記通信端末の追跡を可能とするよう構成されているナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、持ち運びが可能な携帯端末及び携帯端末により実行可能なプログラム並びにナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｉｎｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を搭載して現在位置情報を取得可能とし、取得した現在位置情報を基にして、携帯端末を用いるユーザが設定した目的地までの誘導（ナビゲーション）を行うことを可能とする携帯電話機やＰＤＡなどの携帯端末が存在する。このようなＧＰＳ機能を搭載した携帯端末は、表示手段（表示画面）を有しており、表示画面上に現在位置、目的地、現在位置から目的地までのルートなどを含む地図を表示して、ユーザを目的地まで誘導することが可能である。
【０００３】
一方、例えば、特開２０００−２３６３７５号公報には、携帯電話機とプロジェクタとを一体化し、プロジェクタによって、携帯電話機の送受信情報に応じたテキスト情報や画像情報を任意の被投写体に投写することが可能なプロジェクタ付き携帯電話機が開示されている。このプロジェクタ付き携帯電話機を用いれば、電話の応答をしながら画像やテキストなどの情報を、光を利用して掌、紙、ノート、本、壁などの任意のものに投写することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＧＰＳ機能を搭載した携帯端末では、目的地までの誘導ルートの確認を行う場合、表示画面に表示されている情報を注視する必要があり、その結果、交通や障害物への注意が減って危険であるとともに、周囲の施設や店舗などへの注意も減って、通り道に興味を引く施設や店舗がある場合でも見落としてしまう可能性がある。さらに、表示画面上の地図による案内は判りにくく、例えば、どの曲がり角でどの道に進めばよいかなどを判断するのが難しい。また、特開２０００−２３６３７５号公報に開示されている発明は、通話中に、送受信されたテキスト情報や画像情報などを、視覚的に確認可能とすることを目的としており、プロジェクタによって投写される情報は、主に、送受信情報である。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明では、安全かつ判りやすく、周囲の環境と適合したナビゲーション（誘導）を実現することが可能な携帯端末及び携帯端末により実行可能なプログラム並びにナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の携帯端末は、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末であって、自己が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、目的地と現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、自己の基準方向に対する角度を示す角度情報を取得する角度取得手段と、この角度情報を基にして、現在位置における進むべき方向を示す情報を被投写体に投写することが可能な投写手段とを有している。
この構成により、投写手段によって進むべき方向が示され、その方向をたどることによって、所定の目的地まで到達することが可能となる。
【０００７】
さらに、本発明は、上記発明において、投写手段が、光を用いて被投写体に情報を照射するプロジェクタであるよう構成されている。
この構成により、プロジェクタによる光の照射によって、所定の目的地までの誘導を行う情報を映し出すことが可能となる。
【０００８】
さらに、本発明は、上記発明において、位置情報検出手段が、ＧＰＳ信号の受信が可能なＧＰＳ信号受信手段を含み、受信したＧＰＳ信号を基にして、現在位置情報を解析するよう構成されている。
この構成により、数ｍの精度で存在位置を知ることが可能なＧＰＳ信号を用いて、現在位置を知ることができるようになる。
【０００９】
さらに、本発明は、上記発明において、携帯端末から被投写体までの距離を測定することが可能な距離センサと、距離センサによって測定された距離に応じて、被投写体における投写像の焦点を調節する自動焦点調節手段とを有している。この構成により、被投写体までの距離に関わらず、適切な焦点（ピント）で被投写体に投写像を映し出すことが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明は、上記発明において、ストラップの取り付けが可能であり、ユーザがストラップを首にかけた場合、投写手段による投写像がユーザの前方の地面で結像するよう前記投写手段からの投写光が投写されるよう構成されている。
この構成により、ユーザが首から携帯端末をかけた状態のとき、ユーザの前方の地面に、進むべき方向を示す情報を含む投写像を投写できるようになる。
【００１１】
さらに、本発明は、上記発明において、投写手段が、現在位置における進むべき方向を示す情報とは異なる付加情報を投写することが可能なよう構成されている。
この構成により、目的地までの誘導に係る情報に加え、様々な付加情報が投写可能となる。
【００１２】
さらに、本発明は、上記発明において、付加情報が、地図情報に付随して格納されている現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係る情報であるよう構成されている。
この構成により、地図データベースから読み出された現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係る情報を、投写手段によって投写することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明は、上記発明において、情報を外部から取得することが可能な通信手段を有し、付加情報として、通信手段を介して取得する情報を用いるよう構成されている。
この構成により、通信手段を介して外部から取得した様々な情報を、投写手段によって投写することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明は、上記発明において、通信手段を介して取得する情報が、現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係るリアルタイム情報であるよう構成されている。
この構成により、例えば、現在行われているイベントの情報など、現在位置の周囲に存在する施設又は店舗に係るリアルタイム情報を取得し、投写手段によって投写することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明は、上記発明において、通信手段を介して取得する情報が、メールに係る情報であるよう構成されている。
この構成により、携帯端末で受信したメールのテキスト情報や添付されている画像情報などを、投写手段によって投写することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明は、上記発明において、情報を外部から取得することが可能な通信手段を有し、通信手段を介して目的地を示す目的地情報を取得し、取得した目的地情報の目的地への誘導を行うよう構成されている。
この構成により、外部から目的地情報を取得し、その目的地までの誘導を行うことが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明は、上記発明において、目的地情報が他の通信端末の位置情報であり、他の通信端末から目的地情報を受信し、目的地情報を受信する度に、他の通信端末へのルート情報を更新することによって、他の通信端末の追跡を可能とするよう構成されている。
この構成により、通信端末が移動している場合でも、その通信端末の位置情報を取得して目的地に設定することが可能となり、結果的に、通信端末を追跡することが可能となる。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明の携帯端末により実行可能なプログラムは、情報を被投写体に投写することが可能な投写手段を備え、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末により実行可能なプログラムであって、携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得するステップと、目的地と現在位置とを含む地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するステップと、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定するステップと、投写手段によって、現在位置における進むべき方向を示す情報を被投写体に投写するステップとを行うことが可能なよう構成されている。
この構成により、投写手段によって進むべき方向が示され、その方向をたどることによって、所定の目的地まで到達することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明は、上記発明において、携帯端末から被投写体までの距離を測定するステップと、測定された距離に応じて、被投写体における投写像の焦点を調節するステップとを行うことが可能なよう構成されている。
この構成により、被投写体までの距離に関わらず、適切な焦点（ピント）で被投写体に投写像を映し出すことが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明は、上記発明において、現在位置における進むべき方向を示す情報とは異なる付加情報を投写するステップを行うことが可能なよう構成されている。
この構成により、目的地までの誘導に係る情報に加え、様々な付加情報が投写可能となる。
【００２１】
さらに、本発明は、上記発明において、携帯端末が有する情報格納手段に格納されている情報を、付加情報として利用するよう構成されている。
この構成により、情報格納手段に格納されている様々な付加情報が投写可能となる。
【００２２】
さらに、本発明は、上記発明において、携帯端末が有する通信手段を介して外部から取得する情報を、付加情報として利用するよう構成されている。
この構成により、通信手段を介して取得される様々な付加情報が投写可能となる。
【００２３】
さらに、本発明は、上記発明において、携帯端末が有する通信手段を介して目的地を示す目的地情報を取得するステップと、取得した目的地情報の目的地への誘導を行うステップとを行うことが可能なよう構成されている。
この構成により、外部から目的地情報を取得し、その目的地までの誘導を行うことが可能となる。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末と、携帯端末に情報を配信することが可能な情報配信サーバとによって構成されるナビゲーションシステムであって、携帯端末が、携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、目的地と現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、情報を被投写体に投写することが可能な投写手段と、情報配信サーバから配信される情報を受信することが可能な通信手段とを有し、携帯端末が、現在位置における進むべき方向を示す情報及び情報配信サーバから受信した情報を、投写手段を用いて被投写体に投写するよう構成されている。
この構成により、投写手段によって進むべき方向が示され、その方向をたどることによって、所定の目的地まで到達することが可能となる。
【００２５】
また、上記目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末と、自端末が存在する位置を示す位置情報を携帯端末に配信することが可能な通信端末とによって構成されるナビゲーションシステムであって、携帯端末が、携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な位置情報検出手段と、目的地と現在位置とを含む地図情報の格納が可能な地図データベースと、地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析するルート解析手段と、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定する進路決定手段と、情報を被投写体に投写することが可能な投写手段と、通信端末から配信される位置情報を受信することが可能な通信手段とを有し、携帯端末が、通信端末の位置情報を目的地情報として利用し、通信端末から位置情報を受信する度に、通信端末へのルート情報を更新することによって、通信端末の追跡を可能とするよう構成されている。
この構成により、外部から目的地情報を取得し、その目的地までの誘導を行うことが可能となり、通信端末が移動している場合でも、その通信端末の位置情報を取得して目的地に設定し、結果的に、通信端末を追跡することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の携帯端末及び携帯端末により実行可能なプログラム並びにナビゲーションシステムの実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態の携帯端末を示す模式図であり、図１（ａ）は、本発明の実施の形態の携帯端末を示す断面図、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態の携帯端末を示す正面図である。図１に示す携帯端末１００は、内蔵アンテナ１、ＧＰＳ信号受信手段２、バッテリ３、スピーカ４、プロジェクタ５、レンズ６、通信回路７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：中央処理手段）８、メモリ９、スイッチ１０、距離センサ１１、ストラップ１２を有している。
【００２７】
内蔵アンテナ１は、近隣の無線基地局との通信を行う手段であり、無線基地局を介して、携帯端末１００と、インターネットやサーバ、データベースなどとの接続を可能とするものである。また、ＧＰＳ信号受信手段２は、携帯端末１００の現在位置を判断するため、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段である。また、バッテリ３は、各手段において必要な電圧を供給する電源である。また、スピーカ４は、必要に応じて音声情報を出力する音声出力手段である。また、プロジェクタ５は、文字情報や画像情報を光によって外部に投写するための手段であり、特に、携帯端末１００を用いるユーザを目的地まで誘導するための情報や、近隣の施設情報、内蔵アンテナ１を介して無線基地局から取得したリアルタイム情報など、様々な情報を任意の場所に投写することを可能とする手段である。また、レンズ６は、プロジェクタ５から投写される投写光の倍率調節（ズーム調節）や焦点調節（ピント調節）を可能とする手段である。
【００２８】
また、通信回路７は、内蔵アンテナ１を介して通信（情報の送受信）を行うための手段である。また、ＣＰＵ８は、携帯端末１００における主な情報処理を行うための処理手段である。また、メモリ９は、ＲＯＭやＲＡＭなどの情報格納手段であり、内蔵アンテナ１などによって取得した様々な情報を格納したり、携帯端末１００における処理に必要なプログラムやその他の情報を格納したりする手段である。また、スイッチ１０は、携帯端末１００の操作や設定、レンズのズーム調節やピント調節、プロジェクタ５や携帯端末１００本体のＯＮ／ＯＦＦを行うための操作手段である。また、距離センサ１１は、プロジェクタ５からの光を投写する被投写体とレンズ６との距離を測定するための手段であり、この距離を基にして、自動的にレンズ６のピント調節を行えるようにするものである。また、ストラップ１２は、携帯端末１００の持ち運びを容易にするための支持手段であり、例えば、携帯端末１００を用いるユーザが、携帯端末１００を首からぶら下げられるようにするためのものである。
【００２９】
また、図１（ａ）の断面図に示されているように、レンズ６を通して投写されるプロジェクタ５からの投写光の光軸が、ストラップ１２や携帯端末１００の筐体が形成する長手方向（図１（ａ）の断面図の鉛直方向）に対して、所定の角度となるよう成形されている。これは、ユーザが、図１（ａ）の断面図における携帯端末１００の左側面が身体に密着するようにしてストラップ１２を首にかけた場合に、プロジェクタ５からの投写光が地面に投写されるようにしたものであり、その状態を示したものが図２（ａ）である。
【００３０】
図２は、本発明の携帯端末の使用状態の一例を示す模式図であり、図２（ａ）は地面を被投写体としてプロジェクタからの投写光を投写した状態を示す模式図、図２（ｂ）は掌を被投写体としてプロジェクタからの投写光を投写した状態を示す模式図である。プロジェクタ５からの投写光の光軸が、携帯端末１００の筐体に対して所定の角度を有していることによって、図２（ａ）に示すように首にかけた状態で、立ち位置より前の地面に投写光を投写でき、さらに、図２（ｂ）のように掌やその他の場所への投写光の投写も行いやすくなる。なお、任意の場所や物体を被投写体として利用することが可能であり、また、距離センサ１１が、被投写体までの距離を測定し、レンズ６の焦点（ピント）を自動的に調節できるようにすることが好ましい。
【００３１】
次に、携帯端末１００の内部構成について説明する。図３は、本発明の携帯端末の内部構成を示すブロック図である。図３に示す携帯端末１００は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３３、通信手段３４、音声出力手段３５、ＧＰＳ信号受信手段３６、絶対方位（例えば北の方角）を検出する方位検出手段（ジャイロ）３７、地図情報を格納する地図データベース３８、プロジェクタ３９、距離センサ４０、操作手段４１を有している。このうち、ＣＰＵ３１は図１に示すＣＰＵ８と同一、通信手段３４は図１に示す通信回路７と同一、ＧＰＳ信号受信手段３６は図１に示すＧＰＳ信号受信手段２と同一、プロジェクタ３９は図１に示すプロジェクタ５と同一、距離センサ３９は図１に示す距離センサ１１と同一、操作手段４１は図１に示すスイッチ１０と同一である。また、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、地図データベース３８は、図１に示すメモリ９を用いて実現可能であり、さらに、地図データベース３８は、ＲＯＭ３２又はＲＡＭ３３を利用して実現可能である。
【００３２】
次に、図３に示す携帯端末１００の内部構成を参照しながら、本発明における動作について説明する。まず、携帯端末１００において、操作手段４１を用いたユーザの操作により、ユーザの到着目的地点である目的地情報が設定される。一方、ＧＰＳ信号受信手段３６によってＧＰＳ信号（現在位置情報の基になる時刻信号）が取得されＣＰＵ３１に供給されて、現在位置を示す現在位置情報が解析される。そして、地図データベース３８から現在位置及び目的地を含む地図情報が読み出され、ＣＰＵ３１によって処理されて、現在位置から目的地までのルート情報が決定（ルートの決定）される。また、ＣＰＵ３１は、現在位置情報及びルート情報に加えて、方位検出手段３７により取得される絶対方位情報を参照することによって、現在位置から、どの方向（どの道）に進めばよいかを判断することが可能となる。このようにして、現在位置（携帯端末１００が存在する地点）から、どの方向に進めばよいかが決定され、プロジェクタ３９によって、例えば、所定の矢印の画像が投写されることによって、道路などの被投写体に進むべき方向が映し出される。なお、方位検出手段は、携帯端末１００が基準方向に対してどの角度を向いているかを検出するためのもので、方位磁石によって検出される絶対方位（北の方角）を基準方向と定めることも可能であり、また、携帯端末１００のユーザに対して、携帯端末１００の所定の箇所をランドマークや太陽などに向けさせて、地図情報や時間情報を基にして携帯端末の向いている方向を検出することも可能である。
【００３３】
図４は、本発明に係る出発地と目的地とを結ぶルート及び各地点で投写される矢印の方向の一例を示す図である。図４では、出発地（スタート地点）がＳ、目的地（ゴール地点）がＧで示されており、また、出発地と目的地とを結ぶルート上の各地点において、図２（ａ）のようにユーザの目の前の地面上に投写される投写画像の矢印の向きが図示されている。このように、各地点において、進むべき方向が矢印として地面（道路）に直接投写されるので、ユーザは周囲の環境を見ながら（すなわち、携帯端末１００を注視することなく）、どの道を進めばよいかを判別することが可能となる。
【００３４】
なお、地面に投写する矢印の画像として、あらかじめ任意の方向の矢印の画像を複数用意しておき、必要に応じて選択的にプロジェクタ３９で道路に投写することも可能であり、リアルタイムで矢印の画像の作成を行って、作成した画像をプロジェクタ３９で道路に投写することも可能である。また、進むべき方向を示す矢印の画像以外に、例えば、光のポインタの動きで進むべき方向を示すなど、任意の方法によって、進むべき方向の示唆やユーザの誘導（案内）を行うことが可能である。また、目的地の名称（施設や店舗の名称）やランドマークとなる施設の名称などを投写することも可能である。
【００３５】
また、進むべき方向など、目的地までユーザを誘導するための情報以外に、プロジェクタ３９を用いて、様々な付加情報を被投写体に投写することが可能である。図５は、本発明に係るプロジェクタによって様々な付加情報が投写される場合を示す図である。なお、図５（ａ）では、付加情報として近隣の施設情報が投写される様子、図５（ｂ）では、付加情報としてリアルタイム情報が投写される様子、図５（ｃ）では、付加情報として受信メール情報や画像情報、広告情報などが投写される様子が図示されている。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、例えば、付加情報として、近隣施設の方向や距離、近隣施設の種別をプロジェクタ３９によって投写することが可能である。このとき、例えば、近隣施設の種別を所定のアイコンで表すことも可能である。これにより、携帯端末１００を用いるユーザは、プロジェクタ３９により投写される映像を見て、近隣にどのような施設又は店舗が存在するかを知ることが可能となり、近隣の施設又は店舗の知識を取得したり、興味を引く施設や店舗に寄り道をしたりすることが可能となる。
【００３７】
また、図５（ｂ）に示すように、例えば、付加情報として、特に、近隣の施設又は店舗に係るリアルタイム情報を投写することも可能である。このリアルタイム情報は、現在行われているイベントなどに係る情報であり、例えば、店舗でのバーゲン情報（タイムサービス情報）などが挙げられる。これにより、携帯端末１００を用いるユーザは、近隣の施設や店舗でどのようなイベントが行われているかをリアルタイムに知ることが可能となる。
【００３８】
また、図５（ｃ）に示すように、例えば、付加情報として、通信手段３４を介して取得したメール情報やニュース情報、画像情報などを投写することも可能である。これにより、携帯端末１００を用いるユーザは、周囲の環境（道路）に自分の好みの情報を投写して、その情報を閲覧することが可能となる。また、付加情報として、近隣の施設又は店舗に係る広告情報を投写することにより、携帯端末１００を用いるユーザ以外の第３者に対して、様々な広告情報を発信することが可能となる。
【００３９】
上記の図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した付加情報のうち、近隣の施設情報は地図データベース３８から取得可能であり、ユーザの好みの情報は通信手段３４やＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、その他の記憶媒体（不図示）から取得可能であるが、付加情報としてリアルタイム情報を投写する場合には、外部から常に最新の情報をリアルタイムに取得する必要がある。
【００４０】
以下、図６を用いて、携帯端末１００がリアルタイム情報を取得することができるナビゲーションシステムの一例について説明する。図６は、本発明に係る携帯端末がリアルタイム情報を取得することができるナビゲーションシステムの例を示す模式図である。図６（ａ）〜（ｃ）は、ナビゲーションシステムの第１〜第３の例であり、それぞれ、店舗６１、インターネット６２、無線基地局６３、情報格納手段（情報配信サーバ）６４、携帯端末１００が図示されている。
【００４１】
まず、図６（ａ）に示すナビゲーションシステムにおけるリアルタイム情報の流れについて説明する。リアルタイム情報の配信を希望する店舗６１は、通信端末（不図示）を用いて、インターネット６２や専用線を介して、近隣の無線基地局６３に備え付けられている情報格納手段６４にリアルタイム情報を送信する。なお、この例では複数存在する無線基地局６３のそれぞれが、近隣の店舗６１などのリアルタイム情報を格納することができる情報格納手段６４を有している。そして、無線基地局６３の通信セル内に存在する携帯端末１００に対して、リアルタイム情報を送信し、このリアルタイム情報を受信した携帯端末１００は、図５（ｂ）に示すように、プロジェクタ３９を用いて、リアルタイム情報を投写する。
【００４２】
次に、図６（ｂ）に示すナビゲーションシステムにおけるリアルタイム情報の流れについて説明する。リアルタイム情報の配信を希望する店舗６１は、通信端末（不図示）を用いて、インターネット６２を介して、情報格納手段６４にリアルタイム情報を送信する。なお、この情報格納手段６４は、インターネット上のサーバによって実現可能であり、さらに、リアルタイム情報の配信が可能な店舗６１を登録制にするなどして、その店舗６１がどこに存在するか、どの地域にリアルタイム情報の配信を希望しているかを知ることができるものとする。また、情報格納手段６４は、各無線基地局６３の存在位置及び通信セルがカバーする地域を知ることが可能である。
【００４３】
そして、情報格納手段６４は、店舗６１の存在位置（リアルタイム情報の配信希望地域）と、複数の無線基地局６３のそれぞれがカバーする通信セルの地域とを参照し、どの無線基地局６３においてどのリアルタイム情報を配信すべきかを判断し、適切なリアルタイム情報を各無線基地局６３に対して送信する。無線基地局６３は、通信セル内に存在する携帯端末１００に対して、このリアルタイム情報を送信し、このリアルタイム情報を受信した携帯端末１００は、図５（ｂ）に示すように、プロジェクタ３９を用いて、リアルタイム情報を投写する。
【００４４】
次に、図６（ｃ）に示すナビゲーションシステムにおけるリアルタイム情報の流れについて説明する。リアルタイム情報の配信を希望する店舗６１は、通信端末（不図示）を用いて、インターネット６２を介して、情報格納手段６４にリアルタイム情報を送信する。なお、この情報格納手段６４は、インターネット上のサーバによって実現可能であり、さらに、リアルタイム情報の配信が可能な店舗６１を登録制にするなどして、その店舗６１がどこに存在するか、どの地域にリアルタイム情報の配信を希望しているかを知ることができるものとする。
【００４５】
一方、携帯端末１００は、この情報格納手段６４の存在するサーバに対して、ＧＰＳ信号から解析された現在位置情報を送信する。情報格納手段６４は、店舗６１の存在位置（リアルタイム情報の配信希望地域）と、携帯端末の現在位置とを参照し、その携帯端末１００に対して、適切なリアルタイム情報を配信する。
【００４６】
以上のように、無線基地局６３の位置情報や携帯端末１００の現在位置情報を参照して、その位置に適した店舗６１のリアルタイム情報が携帯端末１００に配信されるよう構成することにより、携帯端末１００は、時々刻々と変化するリアルタイム情報をすぐに取得し、プロジェクタ３９から投写できるようになる。なお、施設情報などのその他の情報も同様のナビゲーションシステムによって取得、投写できるようにすることも可能である。また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すナビゲーションシステムは一例であり、上記のナビゲーションシステムに限定されず、携帯端末１００がリアルタイム情報を取得できるような他のナビゲーションシステムを利用することも可能である。
【００４７】
また、図７は、本発明に係るナビゲーションシステムの別の例を示す模式図である。図７には、本発明の携帯端末１００、ＧＰＳ機能を搭載した通信端末７１、携帯端末１００と通信端末７１との通信を可能とするネットワーク７２が図示されている。なお、ネットワーク７２は、図６に示すナビゲーションシステムと同様に、無線基地局６３などを含んでいるが、図示省略している。
【００４８】
通信端末７１は、ＧＰＳ機能によって、その現在位置を取得することが可能であり、通信端末７１の現在位置情報は、ネットワーク７２を介して、例えば、所定の時間間隔で携帯端末１００に送信される。携帯端末１００は、通信端末７１の現在位置情報を受信し、この通信端末７１の現在位置情報を常に目的地情報に設定して、ルート情報の更新を行う。これにより、通信端末７１が移動している場合でも、携帯端末１００のプロジェクタ３９によって投写される矢印の方向は、常に、通信端末７１を追跡するルートを解析して、携帯端末１００を用いるユーザを通信端末７１まで誘導できるようになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、所定の目的地までの誘導を行う持ち運び可能な携帯端末が、当該携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得し、目的地と現在位置とを含む地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析し、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定し、現在位置における進むべき方向を示す情報を被投写体に投写するので、投写手段によって進むべき方向が示され、その方向をたどることによって、所定の目的地まで到達することが可能となり、安全かつ判りやすく、周囲の環境と適合したナビゲーションを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の携帯端末を示す模式図
（ａ）本発明の実施の形態の携帯端末を示す断面図
（ｂ）本発明の実施の形態の携帯端末を示す正面図
【図２】本発明の携帯端末の使用状態の一例を示す模式図
（ａ）地面を被投写体としてプロジェクタからの投写光を投写した状態を示す模式図
（ｂ）掌を被投写体としてプロジェクタからの投写光を投写した状態を示す模式図
【図３】本発明の携帯端末の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明に係る出発地と目的地とを結ぶルート及び各地点で投写される矢印の方向の一例を示す図
【図５】本発明に係るプロジェクタによって様々な付加情報が投写される場合を示す図
（ａ）付加情報として近隣の施設情報が投写される様子を示す図
（ｂ）付加情報としてリアルタイム情報が投写される様子を示す図
（ｃ）付加情報として受信メール情報や画像情報、広告情報などが投写される様子を示す図
【図６】本発明に係る携帯端末がリアルタイム情報を取得することができるナビゲーションシステムの例を示す模式図
（ａ）ナビゲーションシステムの第１の例を示す模式図
（ｂ）ナビゲーションシステムの第２の例を示す模式図
（ｃ）ナビゲーションシステムの第３の例を示す模式図
【図７】本発明に係るナビゲーションシステムの別の例を示す模式図
【符号の説明】
１　内蔵アンテナ
２、３６　ＧＰＳ信号受信手段
３　バッテリ
４　スピーカ
５、３９　プロジェクタ
６　レンズ
７　通信回路
８、３１　ＣＰＵ
９　メモリ
１０　スイッチ
１１、４０　距離センサ
１２　ストラップ
３２　ＲＯＭ
３３　ＲＡＭ
３４　通信手段
３５　音声出力手段
３７　方位検出手段（ジャイロ）
３８　地図データベース
４１　操作手段
６１　店舗
６２　インターネット
６３　無線基地局
６４　情報格納手段（情報配信サーバ）
７１　通信端末
７２　ネットワーク
１００　携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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