(57)【要約】【課題】インク等の付着による汚れに対して標識検出性の低下を生じにくく、長期にわたって安定した標識検出性を付与することができる標識検出装置を提供する。【解決手段】複数の光透過部２９Ｂに及ぶ受光領域を有した受光系を設けており、光透過部２９Ｂ又は２０３Ｂにインク付着等の部分的な汚れが生じていたとしても、受光素子２０２で一定以上の光量を受光できれば標識検出が可能になる。このことによりインク付着等の汚損による標識検出性の低下を回避できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッド部と固定系の相対変位量を標識の計数に基づいて検出することによりインク吐出制御を行うインクジェット型記録装置の標識検出装置において、
前記記録ヘッド部および前記固定系の一方に設けられ、遮光部と光透過部とを交互に配置して形成された前記標識を有する標識形成部と、
前記記録ヘッド部および前記固定系の他方に設けられ、複数の前記標識を監視することに基づく標識検出信号を出力する標識検出部と、
前記標識検出信号に基づいて前記相対変位量を検出する制御部とを有することを特徴とする標識検出装置。
【請求項２】
前記標識形成部は、前記遮光部と前記光透過部とを帯状の長尺部材の長尺方向に交互に形成された光学標識を前記標識として有する位置検出ベルトであることを特徴とする請求項１記載の標識検出装置。
【請求項３】
前記標識検出部は、前記標識として遮光部と光透過部とを帯状の長尺部材の長尺方向に交互に配置して形成された光学標識を検出する光透過型の光学センサであることを特徴とする請求項１記載の標識検出装置。
【請求項４】
前記光学センサは、前記光学標識と同一の配列パターンで形成されるスリット部材を有することを特徴とする請求項３記載の標識検出装置。
【請求項５】
前記光学センサは、前記光学標識の配列パターンに応じて配列される複数の受光要素を有することを特徴とする請求項３記載の標識検出装置。
【請求項６】
前記光学センサは、前記光学標識の配列方向に対して前記複数の受光要素が角度を有して配列される構成を有することを特徴とする請求項５記載の標識検出装置。
【請求項７】
前記光学センサは、所定の厚さを有して前記光学標識を保護する透明保護層と、
前記透明保護層を介して前記光学標識に合焦するように形成された集光レンズとを有することを特徴とする請求項３記載の標識検出装置。
【請求項８】
前記標識検出部は、前記標識として前記遮光部と前記光透過部とを交互に配置して形成された光学標識を検出する光反射型の光学センサであることを特徴とする請求項１記載の標識検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記憶装置において、記録ヘッドや記録用紙の位置制御用に用いられる標識検出装置に関し、特に、インク等の付着や埃等の汚れによる標識の検出精度低下を生じにくい標識検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタとして、インクを収容したインクカートリッジと、インクカートリッジを搭載するインクキャリッジからなる記録ヘッドを有し、用紙搬送手段によって記録ヘッド部分に送り込まれる記録用紙にインクカートリッジからインクを吐出させて印刷を行うものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
記録ヘッドは、インクキャリッジを記録用紙の幅方向に移動させるとともに、所定の位置でインクカートリッジに設けられるヘッドからインクを吐出させることによって文字や画像に応じた印刷を行う。この記録ヘッドのインク吐出制御を所定の位置で精度良く行うために光学マーク等の標識を検出する標識検出部が設けられている。
【０００４】
特許文献１では、このような標識検出部として、インクキャリッジに取り付けられた無端ベルトと、この無端ベルトを往復搬送させるプーリと、プーリに同軸的に設けられた光学式の標識検出器が記載されている。
【０００５】
また、従来の他の標識検出器として、インクキャリッジの搬送方向に平行に張架された位置検出ベルトを有し、この位置検出ベルトに形成された光学マークを光学センサで読み取ることによって得られるパルスから記録ヘッドの位置を把握するようにしたものがある。
【０００６】
図１１（ａ）から（ｃ）は、従来の記録装置に設けられる記録ヘッド部の各部を示す図である。
この記録ヘッド部２は、（ａ）に示すようにインクカートリッジ部２０と、インクカートリッジ部２０を搭載するキャリッジ部２１と、キャリッジ部２１に設けられる軸受２１Ａと、キャリッジ部２１に設けられる光学センサ部２１Ｂと、軸受２１Ａを介してキャリッジ部２１を往復移動方向に自在に支持する軸部２２と、キャリッジ部２１に取り付けられる無端状のベルト２５と、ベルト２５を張架するプーリ２６と、プーリ２６を駆動する駆動モータ２７と、標識としての光学マーク２９Ａおよび光透過部２９Ｂとを所定のピッチで交互に設けられる位置検出ベルト２９と、位置検出ベルト２９を固定する固定部２９０とを有する。
【０００７】
図１１（ｂ）および（ｃ）は、位置検出ベルトの光学マーク検出動作を示す。
光学センサ部２１Ｂは、位置検出ベルト２９を介して発光素子２０１と受光素子２０２とを対向させた構成を有し、キャリッジ部２１の往復移動に伴って移動する。受光素子２０２は、（ｂ）に示すように光透過部２９Ｂを透過した光Ｌを受光すると図示しない制御部に受光信号を出力する。また、（ｃ）に示す位置に光学マーク２９Ａが位置するときは、発光素子２０１の光Ｌが遮光されて受光素子２０２には入射しないことから、制御部には受光信号が入力しない。
【０００８】
制御部は、受光素子２０２からベルト２５の搬送に伴ってパルス状に入力する受光信号をカウントして所定のカウント値となった位置でインクカートリッジ部２０の下部に設けられるヘッドからインクの吐出を行わせる。このようなインク吐出制御を繰り返しながら記録用紙への印刷が行われる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００３−１１３９１号公報（第１図、第７図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の標識検出装置によると、記録ヘッド部の近傍に位置検出用ベルトが設けられているため、飛散したインクが位置検出用ベルトに付着すると光学マークの読み取りができず、その結果、標識検出性が損なわれて印刷不良を生じるという問題がある。近年、プリンタの小型化要求に伴って記録ヘッドやその周辺機器が近接配置される傾向にあり、部品の高密度化によって上記した問題が顕著化している。また、記録装置の長期的な使用によってインクや埃が累積的に付着することにより光学マークの検出精度が序々に低下し、印刷品質を低下させるという問題がある。
【００１１】
従って、本発明は、インク等の付着による汚れに対して標識検出性の低下を生じにくく、長期にわたって安定した標識検出性を有する標識検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッド部と固定系の相対変位量を標識の計数に基づいて検出することによりインク吐出制御を行うインクジェット型記録装置の標識検出装置において、
前記記録ヘッド部および前記固定系の一方に設けられ、遮光部と光透過部とを交互に配置して形成された前記標識を有する標識形成部と、
前記記録ヘッド部および前記固定系の他方に設けられ、複数の前記標識を監視することに基づく標識検出信号を出力する標識検出部と、
前記標識検出信号に基づいて前記相対変位量を検出する制御部とを有することを特徴とする標識検出装置を提供する。
【００１３】
このような構成によれば、標識形成部がインクの付着等によって部分的に汚損した場合でも、複数の標識の監視情報から得られる標識検出信号に基づいて標識検出性を確保できる。
【００１４】
また、標識形成部は、遮光部と光透過部とを帯状の長尺部材の長尺方向に交互に形成された光学標識を前記標識として有する位置検出ベルトであっても良い。
【００１５】
また、標識検出部は、標識として遮光部と光透過部とを帯状の長尺部材の長尺方向に交互に配置して形成された光学標識を検出する光透過型の光学センサであり、光学センサは、光学標識と同一の配列パターンで形成されるスリット部材を有することで、複数の標識を含む受光領域を透過して得られる総光量に基づく標識検出を行う。
【００１６】
また、光学センサは、光学標識の配列パターンに応じて配列される複数の受光要素を有する構成とすることで、標識形成部の複数の位置において同時に複数の標識検出信号を収集できるようになる。
【００１７】
また、光学センサは、光学標識の配列方向に対して複数の受光要素が角度を有して配列される構成とすることで、単一の光学センサで標識形成部の多点監視に基づく複数の標識検出信号を収集できるようになる。
【００１８】
また、標識検出部は、標識として遮光部と光透過部とを交互に配置して形成された光学標識を検出する光反射型の光学センサを用いることで、光学センサを薄型化できる。
【００１９】
また、光学センサは、所定の厚さを有する透明保護層で覆われた光学標識の位置に合焦するように形成された集光レンズを有することで、透明保護層に付着したインク等の汚れを擬似的に不可視の状態とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、第１の実施の形態に係るインクジェット型記録装置の側面を開放した図である。
この記録装置１は、樹脂等によって形成される本体部１Ａと、文字や画像等の印刷データに基づいて記録用紙等への記録動作を実行する記録ヘッド部２と、記録用紙Ｐを収容する給紙トレイ３と、給紙方向への回転動作に基づいて給紙トレイ３から記録用紙Ｐを送り出す給紙ローラ３Ａと、給紙トレイ３から送り出された記録用紙Ｐを記録ヘッド部２へ送り込む一対の送りローラ４と、記録用紙Ｐを記録ヘッド部２の印刷位置に導くプラテン５と、記録用紙Ｐを排紙トレイ７に排出させる排出ローラ６とを有する。
【００２２】
図２は、記録ヘッド部２およびその周囲の部分斜視図である。
記録ヘッド部２は、単色または複数のカラーのインクを収容したインクカートリッジ部２０と、インクカートリッジ部２０を搭載するキャリッジ部２１と、キャリッジ部２１に設けられる軸受２１Ａと、軸受２１Ａを介してキャリッジ部２１を往復移動方向に自在に支持する軸部２２と、キャリッジ部２１に設けられる光学センサ部２１Ｂと、遮光部としての光学マーク２９Ａおよび光透過部２９Ｂとを所定のピッチで長尺方向に交互に設けたスリット状の光学標識を有する位置検出ベルト２９と、位置検出ベルト２９を図示しない本体部に固定する固定部２９０と、キャリッジ部２１に取り付けられる無端状のベルト２５と、ベルト２５を張架するプーリ２６と、プーリ２６を駆動する駆動モータ２７とを有する。
【００２３】
ベルト２５は、図示しない従動側プーリとプーリ２６との間に弛みを生じないように張架されている。
【００２４】
図３（ａ）から（ｃ）は、光学センサの部分構成図であり、（ａ）は図２のＡ−Ａ部における光学センサの破断図、（ｂ）は図２のＢ方向から見た側面図、（ｃ）は発光素子の光照射方向に向かって見た位置検出ベルトおよび受光系である。
【００２５】
光学センサ部２１Ｂは、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、樹脂材料からなるセンサ本体２００と、センサ本体２００に内蔵されて所定の波長の光を照射するＬＥＤ等の発光素子２０１と、発光素子２０１から放射される光を受光して受光信号を出力する受光素子２０２と、光遮光性の光学マーク２０３Ａと光透過部２０３Ｂとを交互にスリット状に配置して受光素子２０２の光入射側に設けられるスリット部材２０３とを有し、位置検出ベルト２９を間に介して発光素子２０１と受光素子２０２とを対向配置した構成を有する。
【００２６】
スリット部材２０３は、位置検出ベルト２９に形成される光学マーク２９Ａおよび光透過部２９Ｂと同一のピッチで光学マーク２０３Ａと光透過部２０３Ｂとを形成されている。なお、光学マーク２０３Ａおよび２９Ｂは、接触による摩滅等を防ぐために透明樹脂等の保護被覆層でコーティングされていても良い。
【００２７】
受光素子２０２は、図３（ｃ）に示すように、位置検出ベルト２９の長尺方向に所定の長さを有して形成されており、そのことによって複数の光透過部２９Ｂにわたる受光領域を透過した光を受光できるようになっている。
【００２８】
また、発光素子２０１についても、前述の受光領域をカバーするように位置検出ベルト２９の長尺方向に所定の長さを有して形成されている。図３（ｃ）では、位置検出ベルト２９の光学マーク２９Ａとスリット部材２０３の光学マーク２０３Ａとが紙面奥方向に重なっている状態を示しており、受光素子２０２で光を受光可能な状態である。
【００２９】
図４は、標識検出系を示す概略構成図である。
標識検出系は、光Ｌの入射に基づく受光素子２０２の受光信号を入力して光量を検出する光検出部４０と、光検出部４０から入力する光量信号に基づいて位置検出ベルト２９の長尺方向における位置を検出する位置検出部４１と、発光素子２０１の発光制御を行うとともに位置検出信号の入力に基づいて記録ヘッド部２のインク吐出制御を実行する制御部４２とを有する。
【００３０】
以下に、第１の実施の形態の動作について説明する。
キャリッジ部２１は、予め定められているホームポジションで待機している。制御部４２は、印刷動作の実行命令を受けると、記録用紙Ｐの搬送状態に応じて駆動モータ２７に通電する。駆動モータ２７は、通電に基づいて回転することにより、プーリ２６を介してベルト２５を所定の方向に搬送させる。キャリッジ部２１は、ベルト２５の搬送に基づいてベルト２５の長尺方向に移動する。光学センサ部２１Ｂは、記録ヘッド部２とともに移動する。
【００３１】
図５（ａ）から（ｃ）は、標識検出系の動作図である。
（１）時刻ｔ０
図５（ａ）は、受光素子２０２に光が入射可能な状態であり、紙面手前側から紙面奥方向に照射される光は、位置検出ベルト２９およびスリット部材２０３を透過して受光素子２０２で受光される。このとき、受光素子２０２の受光量は、光透過部２９Ｂのサイズおよび数に応じた値となり、この場合では最大となる。
【００３２】
（２）時刻ｔ１
図５（ｂ）は、キャリッジ部２１の移動に伴って受光素子２０２およびスリット部材２０３が時刻ｔ０における位置から矢印方向にｌ１だけ移動した状態を示し、位置検出ベルト２９の光透過部２９Ｂとスリット部材２０３の光学マーク２０３Ａとが重なることで紙面奥方向に照射される光を遮光する状態となっている。つまり、位置検出ベルト２９とスリット部材２０３との相対位置が変化すると、重なり状態が変化して両者に設けられている光学マークと光透過部との格子パターンに基づく光シャッター動作が生じることによる。このとき、受光素子２０２の受光量は最小となる。
【００３３】
（３）時刻ｔ２
図５（ｃ）は、時刻ｔ２において、キャリッジ部２１の移動に伴って受光素子２０２およびスリット部材２０３が時刻ｔ１における位置から矢印方向にｌ１だけ移動した状態を示し、位置検出ベルト２９の光透過部２９Ｂとスリット部材２０３の光透過部２０３Ｂとが重なることで紙面奥方向に照射される光を透過する状態となっている。このとき、受光素子２０２の受光量は最大となる。
【００３４】
このように、キャリッジ部２１が移動すると、位置検出ベルト２９およびスリット部材２０３の配置に基づいて受光素子２０２の受光状態が光量−時間特性で示すように連続的に変化する。
【００３５】
光検出部４０は、受光素子２０２から入力する受光信号を内蔵した整流回路で整流し、受光（Ｈｉ）−遮光（Ｌｏ）からなる２値の矩形波として位置検出部４１に出力する。位置検出部４１は、矩形波のＨｉ信号をカウントして所定のカウント値となったところで制御部４２にトリガ信号を出力する。制御部４２は、トリガ信号の入力に基づいて記録ヘッド部２にインク吐出動作を実行させる。
【００３６】
上記した第１の実施の形態によると、以下の効果が得られる。
（１）複数の光透過部２９Ｂに及ぶ受光領域を有した受光系を設けるようにしたので、光透過部２９Ｂ又は２０３Ｂにインク付着等の部分的な汚れが生じていたとしても、受光素子２０２で一定以上の光量を受光できれば標識検出が可能になり、記録ヘッド部２に安定したインク吐出動作を実行させることが可能になる。（２）光検出部４０で位置検出ベルト２９およびスリット部材２０３の透過光量低下を検出することが可能になるので、透過光量が一定以下に低下したときにユーザに警報を発することにより異常検出用のセンサ等を別途設けることなく印刷不良の発生を未然に防ぐことができる。
【００３７】
なお、第１の実施の形態では、格子状のスリットの光シャッター動作に基づく標識検出動作を説明したが、標識として格子状のスリットに限定されるものではなく、例えば、ドットマトリクス状の光学マークとこれに対応する形状パターンを有する光透過部からなる光シャッター動作を行う構成であっても良い。
【００３８】
第１の実施の形態では、位置検出ベルト２９が汚損したとしても、受光素子２０２への透過光量を確保できるようにしたものであるが、インクジェット型記録装置の使用状況により静電気の発生状況やインク飛沫の量は異なり、その結果生じる汚損の程度、進行状態に規則性を見出すことは困難である。従って、記録動作の実行中に位置検出ベルト２９に著しい汚損が生じたような場合であっても、受光素子２０２の受光性を確保できることが好ましい。受光性を確保するには、位置検出ベルト２９と発光素子２０１および受光素子２０２の配置が重要である。
【００３９】
また、上記した格子パターンの間隔は、発光素子２０１および受光素子２０２の受発光特性に応じて最良の分解能が得られる値に設定することが好ましい。
【００４０】
図６（ａ）および（ｂ）は、第２の実施の形態に係る光学センサ部の部分構成図である。
この光学センサ部２１Ｂは、発光素子２０１として発光素子２０１Ａおよび２０１Ｂを有し、発光素子２０１Ａ，２０１Ｂに対向して設けられる受光素子２０２は、複数の受光要素２０２ａを所定の間隔で一線状に配置して形成されるアレイ状の受光素子２０２Ａおよび２０２Ｂを有する。
【００４１】
受光素子２０２Ａは、受光要素２０２ａが位置検出ベルト２９の長尺方向に配列されている。また、受光素子２０２Ｂは、受光要素２０２ａが位置検出ベルト２９の長尺方向に対して垂直な幅方向に配列されている。受光要素２０２ａは、その幅ｌ１が位置検出ベルト２９の光学マーク２９Ａと同じ幅で形成されており、隣接する受光要素２０２ａとの間隔ｌ２は位置検出ベルト２９の光透過部２９Ｂと同じ幅で形成されている。
【００４２】
上記した第２の実施の形態によると、第１の実施の形態で説明したスリット部材２０３を設けることなしに同様の効果が得られることから、センサ本体２００の薄型化を図れる。また、光透過部２９Ｂの長辺方向（位置検出ベルト２９の長尺方向に対して垂直な幅方向）についての複数の領域を受光可能な構成とすることで、位置検出ベルト２９の汚損に対してより安定した標識検出性を有する受光系を形成することができる。
【００４３】
図７は、第３の実施の形態に係る受光素子の部分構成図である。
この受光素子２０２は、受光要素２０２ａからなる第１の受光要素列と、受光要素２０２ｂからなる第２の受光要素列とを２段に配列し、受光要素列２０２ａおよび２０２ｂとをピッチｌ３でオフセットした構成としている。この受光素子２０２と対向配置される発光素子（図示せず）は、各受光要素２０２ａおよび２０２ｂに光を照射可能な複数の発光要素からなるアレイ状光源、あるいは単一光源から放射される光を拡散させる光学系を備えた構成であっても良い。
【００４４】
上記した第３の実施の形態によると、受光要素列２０２ａと２０２ｂのピッチｌ３に応じた受光信号の位相差を検出できるので、単一の受光素子２０２でキャリッジ部２１の移動方向を把握することが可能になる。
【００４５】
図８は、第４の実施の形態に係る標識検出系の部分構成図である。
受光素子２０２は、位置検出ベルト２９の長尺方向に対して約４５度の傾斜角度を有して設けられており、単一の受光素子２０２で位置検出ベルト２９の長尺方向および幅方向に対する標識検出を可能にしている。
【００４６】
上記した第４の実施の形態によると、位置検出ベルト２９の広範囲にわたって単一の受光素子２０２で標識検出が可能となるので、インク付着等の汚損に強く、標識検出性に優れるとともに低コスト化を実現できる。なお、第３の実施の形態で説明した図７に係る構成と組み合わせることにより、受光信号の位相差検出も可能となる。
【００４７】
図９は、第５の実施の形態に係る光学センサ部の部分断面図である。
この光学センサ部２１Ｂは、受光素子２０２の光入射側に集光レンズ２０２ｃを設けたものである。また、位置検出ベルト２９は、光透過性材２９Ｃに光学マーク２９Ａを形成し、この光学マーク２９Ａを所定の厚みを有した透明コート層２９Ｄで保護して形成されている。集光レンズ２０２ｃは、光学マーク２９Ａに合焦するように形成される。
【００４８】
上記した第５の実施の形態によると、光透過性材２９Ｃの表面又は透明コート層２９Ｄの表面に汚れが付着したとしても、この部分については集光レンズ２０２ｃの合焦範囲から外れているので、光透過部２９Ｂを透過する周辺光量を確保でき、そのことによって標識検出性を確保することができる。なお、同図においては単一の受光素子２０２に集光レンズ２０２ｃを設ける構成を説明したが、図６で説明した複数の受光要素２０２ａのそれぞれに対応した集光レンズ２０２ｃを設ける構成にも適用できる。
【００４９】
図１０は、第６の実施の形態に係る光学センサ部の部分断面図である。
この光学センサ部２１Ｂは、発光素子２０１の設置側に受光素子２０２を設けた光反射型の構成を有している。また、位置検出ベルト２９は、光反射性材２９Ｅの表面に光学マーク２９Ａを形成し、この光学マーク２９Ａを所定の厚みを有した透明コート層２９Ｄで保護して形成されている。集光レンズ２０２ｃは、光学マーク２９Ａに合焦するように形成される。
【００５０】
上記した第６の実施の形態によると、第５の実施の形態の好ましい効果に加えて光学センサ部２１Ｂの厚さを薄く形成することができる。
【００５１】
なお、上記した第６の実施の形態の光センサ部を、第１から第５の実施の形態で説明した光透過型の光学センサ部と組み合わせて用いる構成としても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の標識検出装置によると、標識形成部の複数の標識を標識検出部で監視して標識検出するようにしたため、インク等の付着による汚れに対して標識検出性の低下を生じにくく、長期にわたって安定した標識検出性を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の側面を開放した図である。
【図２】第１の実施の形態に係る記録ヘッド部およびその周囲の部分斜視図である。
【図３】（ａ）は、図３のＡ−Ａ部における光学センサの破断図である。
（ｂ）は、図３のＢ方向から見た側面図である。
（ｃ）は発光素子の光照射方向に見た位置検出ベルトおよび受光系である。
【図４】第１の実施の形態に係る標識検出系を示す概略構成図である。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、標識検出系の動作図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施の形態に係る光学センサ部の部分構成図である。
【図７】第３の実施の形態に係る受光素子の部分構成図である。
【図８】第４の実施の形態に係る標識検出系の部分構成図である。
【図９】第５の実施の形態に係る光学センサ部の部分断面図である。
【図１０】第６の実施の形態に係る光学センサ部の部分断面図である。
【図１１】（ａ）から（ｃ）は、記録ヘッドの位置を位置検出ベルトと光学センサに基づいて把握する記録装置の記録ヘッド部の部分斜視図である。
【符号の説明】
１、記録装置  １Ａ、本体部  ２、記録ヘッド部  ３、給紙トレイ
３Ａ、給紙ローラ  ４、送りローラ  ５、プラテン  ６、排出ローラ
７、排紙トレイ  ２０、インクカートリッジ部  ２１、キャリッジ部
２１Ａ、軸受  ２１Ｂ、光学センサ部  ２２、軸部  ２５、ベルト
２６、プーリ  ２７、駆動モータ  ２９、位置検出ベルト
２９Ａ、光学マーク  ２９Ｂ、光透過部
２９Ｃ、光透過性材  ２９Ｄ、透明コート層  ２９Ｅ、光反射性材
４０、光検出部  ４１、位置検出部  ４２、制御部
２００、センサ本体  ２０１、発光素子  ２０１Ａ，２０１Ｂ、発光素子
２０２、受光素子  ２０２Ａ、受光素子  ２０２Ｂ、受光素子
２０２ａ、受光要素  ２０２ｂ、受光要素  ２０２ｃ、集光レンズ
２０３、スリット部材  ２０３Ａ、光学マーク  ２０３Ｂ、光透過部
２９０、固定部
【図１】
2004358706.tif 000003
【図２】
2004358706.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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