(57)【要約】【課題】本発明は、ブロー成形ユニットを旋回する油圧系をオープンループ信号によるＳ字形特性の信号で駆動し、旋回ロック手段でロックすることにより、成形サイクルを短縮し、品質を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明による中空体製造装置の旋回方法及び装置は、第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）の旋回用の駆動装置（２１、２２）の起動時に与える駆動信号（１５２、１５５）の信号線図をＳ字形に設定すると共に、旋回ロック手段（３００）によってロックするようにした構成である。【選択図】　　　　図８
2004052926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出ヘッド（４）から垂下するパリソン（４４）を、互いに交互に旋回する第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）に設けられた第１、第２金型（１１、１２）で交互に成形して成形品を得るようにした中空体製造装置の旋回方法において、
前記第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）の旋回用の駆動装置（２１、２２）の起動時に与える駆動信号（１５２、１５５）の信号線図をＳ字形に設定することを特徴とする中空体製造装置の旋回方法。
【請求項２】
前記第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）が旋回を終了する手前の状態で、ピン（３０１）とロック穴（３０２）との組合せからなる旋回ロック手段（３００）の前記ピン（３０１）を前記ロック穴（３０２）に係合させることを特徴とする請求項１記載の中空体製造装置の旋回方法。
【請求項３】
前記各ブロー成形ユニット（１、２）の旋回を行うための駆動信号（１５２、１５５、１５６、１５７）はオープンループ信号方式で用いられることを特徴とする請求項１又は２記載の中空体製造装置の旋回方法。
【請求項４】
押出ヘッド（４）から垂下するパリソン（４４）を、互いに交互に旋回する第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）に設けられた第１、第２金型（１１、１２）で交互に成形して成形品を得るようにした中空体製造装置の旋回装置において、
前記第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）の旋回用の駆動装置（２１、２２）の起動時に与える駆動信号（１５２、１５５）の信号線図はＳ字形に設定されていることを特徴とする中空体製造装置の旋回装置。
【請求項５】
前記第１、第２ブロー成形ユニット（１、２）は、ピン（３０１）とロック穴（３０２）とにより構成される旋回ロック手段（３００）によって位置決めされる構成としたことを特徴とする請求項４記載の中空体製造装置の旋回装置。
【請求項６】
前記各ブロー成形ユニット（１、２）の旋回を行うための駆動信号（１５２、１５５、１５６、１５７）はオープンループ信号方式よりなることを特徴とする請求項４又は５記載の中空体製造装置の旋回定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空体製造装置の旋回方法及び装置に関し、特に、各ブロー成形ユニットの旋回用の駆動装置の起動時に与える駆動信号の立上がり特性を示す信号線図をＳ字形に設定してオープンループ信号方式とすると共に、旋回終了時にピンとロック穴による旋回ロック手段を用いてロックすることにより、成形サイクル時間を短縮化させると共に、成形品の形状精度を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、例えば、特開平７−２５１４４１号公報に示すものがあった。すなわち、図１７、図１８に示す様に各金型部１２ａ、１２ｂを有する金型１２を備えたフレーム構造体３４は、シリンダー７４にて回転軸５６を中心に旋回するように構成されている。
この旋回するエネルギーは、図１９に示す油圧回路２００にて旋回される構成である。この油圧回路２００の油圧ユニット９９は、タンク１０４、油圧源１０３、リリーフ弁１０２、電磁切換弁１０１及びそれらを結ぶ配管９８にて構成され、各ポートＣ、Ｄより圧油を吐出又は、返却する構成である。各ブロー成形ユニット１、２を旋回させるためのシリンダ７４には、４ケ所のポートＥ、Ｆ、ｅ、ｆが有り、ポートｅ、ｆには、絞り弁１０５ｅ、１０５ｆが設けられている。又、油圧ユニット９９とシリンダ７４間は配管９７ｃ、９７ｄにて配管されている。
図１９は、第２ブロー成形ユニット２のみを旋回させる回路となっているが、ポートＣ、Ｄの先に成形ユニット１及び２用の電磁切換弁１０１を各々設けると、各々を個別に制御出来る構成となる。
【０００３】
次に、動作について説明する。図１７は、フレーム構造体３４はレール３８と平行位置にて二つ割の金型部１２ａ、１２ｂを開いて、成形品を取出した状態である。次に、パリソンを金型部１２ａ、１２ｂにて成形する為にシリンダ７４にて旋回する。この旋回をするには、シリンダ７４に圧油を供給する。この圧油の供給は、油圧ユニット９９によって供給される。この油圧ユニット９９はタンク１０４より油圧源１０３が作動油を吸い込み、電磁切換弁１０１のポートＰに圧油を供給する。油圧源１０３の圧油は電磁切換弁１０１のポートＰに供給すると共に、リリーフ弁１０２にも供給し、リリーフ弁１０２の設定圧以上となると、供給圧はリリーフ弁１０２設定圧を保持しながらリリーフ弁１０２からタンク１０４に圧油をリリーフする。
この状態で、電磁切換弁１０１が作動して、ポート１０１ａに切換わると油圧源の圧油は配管９７Ｃを通って、シリンダ７４のポートＥ、ｅに供給され、シリンダ７４のロット側に圧油が供給され、フレーム構造体３４がリリーフ弁１０２の設定値に比例した速度にて、旋回を始める。
【０００４】
油圧源１０３は、ポート圧をリリーフ弁１０２の設定圧を保持しながらシリンダ７４のポートＥ、ｅに圧油を供給し、シリンダ７４はフレーム構造体３４を旋回させる。この旋回の初期はリリーフ弁設定値に比例した加速度にて、フレーム構造体３４を加速させ、油圧源１０３の吐出量がシリンダ７４に全量供給される迄加速される。このリリーフ弁１０２よりのリリーフ量がほとんど無くなり、シリンダ７４に油圧源の吐出量がほぼ全量供給つれると、フレーム構造体３４の旋回速度は定速となる。この定速で旋回し、シリンダ７４のロット７４ｂに設けたピストン７４ａが、シリンダ７４のポートＦを塞ぐと、シリンダ７４のポートＦ、ｆより排出されていた作動油はポートｆのみよりの排出となり、絞り弁１０５ｆにより絞られ、フレーム構造体３４の旋回速度は減速されて、シリンダ７４はストロークエンド迄作動し、このフレーム構造体３４は、ストロークエンド迄作動する旋回速度が減速される時、絞り弁１０５ｆの絞り量が多過ぎると、フレーム構造体３４の慣性力によりポートｆの油圧の圧力が異常に上昇しシリンダ７４及び旋回構造体３４を破損させる。
次に、フレーム構造体３４を図１９に示す位置に再び戻すには、電磁切換弁１０１のポート１０１ｂを選択し、圧油を配管９７ｄ及びポートＦ、ｆに供給し、フレーム構造体３４を加速、定速、減速及び停止を上記と同様に行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の中空体製造装置の旋回方法及び装置は、以上のように構成されていたため、図２０の点線に示すように始動時の加速も定加速であり、定速速度も、減速時の背圧力を考慮して遅い定速にする必要があり、減速も一定絞り量の絞り弁では、ストロークエンド付近での減速効果が効かなくなり、シリンダーストロークエンドにて、シリンダ内部にて機械的に衝突し、しかも、作動時間も大幅に長い時間を必要としていた。
【０００６】
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各ブロー成形ユニットの旋回用の駆動装置の起動時に与える駆動信号の立上がり特性を示す信号線図をＳ字形に設定すると共に、旋回終了時にピンとロック穴による旋回ロック手段を用いてロックすることにより、成形サイクル時間を短縮化させると共に、成形品の形状精度を向上させるようにした中空体製造装置の旋回方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による中空体製造装置の旋回方法は、押出ヘッドから垂下するパリソンを、互いに交互に旋回する第１、第２ブロー成形ユニットに設けられた第１、第２金型で交互に成形して成形品を得るようにした中空体製造装置の旋回方法において、前記第１、第２ブロー成形ユニットの旋回用の駆動装置の起動時に与える駆動信号の信号線図をＳ字形に設定する方法であり、また、前記第１、第２ブロー成形ユニットが旋回を終了する手前の状態で、ピンとロック穴との組合せからなる旋回ロック手段の前記ピンを前記ロック穴に係合させる方法であり、また、前記各ブロー成形ユニットの旋回を行うための駆動信号はオープンループ信号方式で用いられる方法であり、また、押出ヘッドから垂下するパリソンを、互いに交互に旋回する第１、第２ブロー成形ユニットに設けられた第１、第２金型で交互に成形して成形品を得るようにした中空体製造装置の旋回装置において、前記第１、第２ブロー成形ユニットの旋回用の駆動装置の起動時に与える駆動信号の信号線図をＳ字形に設定されている構成であり、また、前記第１、第２ブロー成形ユニットは、ピンとロック穴とにより構成される旋回ロック手段によって位置決めされる構成であり、また、前記各ブロー成形ユニットの旋回を行うための駆動信号はオープンループ信号方式よりなる構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による中空体製造装置の旋回方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。また、本発明による旋回形の中空体製造装置の実施の形態としては、一例として特開平１１−１６５３４８号公報に開示された構成に適用する場合について説明する。
図１から図７において符号１、２はそれぞれ第１、第２ブロー成形ユニットを示し、各ブロー成形ユニット１、２は、同様の構造を有している。各ブロー成形ユニット１、２は、キャリッジ１ａ、２ａを備え、各キャリッジ１ａ、２ａは、各一端部が、揺動支点Ｐ１、Ｐ２によって図１に示す基盤９上に揺動自在に支持され、各キャリッジ１ａ、２ａ上にブロー成形金型１１、１２が配設されている。
【０００９】
駆動装置２１、２２は、それぞれ基盤９と各キャリッジ１ａ、２ａとの間を連結する複動式のシリンダ装置によって構成することができる。この駆動装置２１、２２によって各揺動支点Ｐ１、Ｐ２を中心として往復揺動駆動させることにより、各ブロー成形ユニット１、２の他端側に配置したブロー成形金型１１、１２が、後記する共通の受取位置Ａ、取外位置Ｂ１、Ｂ２及び退避位置Ｃ１、Ｃ２を採る。駆動装置２１、２２を、回転駆動源としてのモータ、減速歯車装置等によって構成することも可能であり、各キャリッジ１ａ、２ａの揺動支点Ｐ１、Ｐ２に中心を置く歯車を正又は逆に回動駆動することにより、各ブロー成形ユニット１、２を各揺動支点Ｐ１、Ｐ２を中心として往復揺動駆動させることができる。
【００１０】
各ブロー成形金型１１、１２は、２つの金型部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂを備え、対をなす金型部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは離反する開放状態と当接する閉止状態との間で往復動可能であり、金型部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂの対向面に金型のキャビティが形成され、型閉じ状態でのキャビティの輪郭は図１に示すパリソン４４を内圧の上昇によって自由膨張させた中空体の外形に対応している。ブロー成形金型１１、１２の各金型部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは、開閉動作を与える開閉装置１３、１４（型締め装置）により往復動される。
【００１１】
実際には、図１、図２に示すように一方のブロー成形ユニット１のキャリッジ１ａの一端部が、基盤９上に揺動支点Ｐ１によって揺動自在に支持され、キャリッジ１ａの他端部に設けた転動体１ｂが基盤９上を転動自在である。また、各金型部１１ａ、１１ｂの外側にサポート１５、１６が配設され、両者はタイロッド１７、１８によって連結されている。下側位置のタイロッド１７は、パリソン４４の受け入れを支障しない位置に設置されている。更に、一方の金型部１１ａの背後には、サポート２５が固着されている。開閉装置１３は、一端部側に位置するサポート１６とサポート２５との間に配設されている。
【００１２】
従って、開閉装置１３の作動により、金型部１１ａ、１１ｂを型開きさせ、また、型閉じすることができる。なお、一対の金型部１１ａ、１１ｂは、図示を省略した同期装置により、同期しながら駆動される。その際、サポート１５、１６、２５は、図１に示す転動体１９がキャリッジ１ａ、２ｂ上を転動することにより、円滑に移動する。他方のブロー成形ユニット２も同様の構造を有し、一方のブロー成形ユニット１と同一機能部分には、図２に示すように同一符号を付してある。
【００１３】
一方、ブロー成形ユニット１、２の上方には、図１１に示すように押出装置４１が配設される。押出装置４１は、基盤９上に支柱４９及び支持台４８を介して支持・固定され、共通の押出ヘッド４を備えている。押出ヘッド４は、通常、連続的にパリソン４４を供給が可能である。押出装置４１は、複数を押出ヘッド４に接続させることも可能であり、複数の押出装置４１を押出ヘッド４に接続させた場合には、通常、押出ヘッド４からチューブ状をなして流下するパリソン４４も、各押出装置４１から押し出される加熱軟化させた熱可塑性材料によって多層をなしている。
【００１４】
従って、各ブロー成形ユニット１、２は、シリンダ等の駆動装置２１、２２によって個別に往復揺動駆動させることにより、ブロー成形金型１１、１２の金型部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂのパーティング面の中央位置が、パリソン４４を受け取るための共通の受取位置Ａと、膨張された中空体をブロー成形金型１１、１２から取り外すための取外位置Ｂ１、Ｂ２と、他のブロー成形ユニット２、１との干渉を避ける退避位置Ｃ１、Ｃ２との間で移動可能である。従って、受取位置Ａ、取外位置Ｂ１及び退避位置Ｃ１は、一方の揺動支点Ｐ１を中心とする円弧上に位置し、また、受取位置Ａ、取外位置Ｂ２及び退避位置Ｃ２は、他方の揺動支点Ｐ２を中心とする円弧上に位置している。なお、受取位置Ａにおいて受け取ったパリソン４４は、ブロー成形金型１１、１２が、受取位置Ａから取外位置Ｂ１、Ｂ２を通過して退避位置Ｃ１、Ｃ２に達するまでの間に、ブロー成形によって膨張させて中空体となす。
【００１５】
ここで、揺動支点Ｐ１、Ｐ２は、次のような位置関係で設置する。すなわち、図２で示す平面視において、押出ヘッド４を通って直交する線分をＸ、Ｙとし、１又は２個を直線上に配置した押出機４１の中心軸線を線分Ｘに合致させる。従って、線分Ｘは、支持台４８の長手方向と合致している。そして、揺動支点Ｐ１、Ｐ２は、線分Ｙの両側に左右対称に配置し、かつ、取外位置Ｂ１、Ｂ２及び退避位置Ｃ１、Ｃ２を支持台４８に対して同一外側（図２上で支持台４８よりも下側）に位置させる。従って、２つのブロー成形ユニット１、２の各ブロー成形金型１１、１２の取外位置Ｂ１、Ｂ２及び退避位置Ｃ１、Ｃ２が、平面視で、押出装置４１の中心軸線Ｘの１側（図２上で下側）に位置している。これにより、ブロー成形ユニット１、２の比較的小さな揺動運動により、受取位置Ａと取外位置Ｂ１、Ｂ２とを採らせ得ると共に、一対の取外位置Ｂ１、Ｂ２を近接させて配置でき、かつ、中空体の上方への取り外し作業が支持台４８によって支障されることを防止することが可能になる。従って、３個以上の押出装置４１を押出ヘッド４に接続させる場合には、線分Ｘよりも後方（図２で上方）に配置する。
【００１６】
次に、前述の形態の作用について説明する。当初、図２に示すように一方のブロー成形ユニット１のブロー成形金型１１が受取位置Ａを採り、他方のブロー成形ユニット２のブロー成形金型１２が退避位置Ｃ２を採っているものとする。この状態で、一方のブロー成形ユニット１のブロー成形金型１１は開かれており、押出ヘッド４から連続的に流下するパリソン４４が金型部１１ａ、１１ｂ間に垂下するので、開閉装置１３を駆動してブロー成形金型１１を閉じる。その後、一方のブロー成形ユニット１を駆動装置２１によって揺動駆動させ、図３に示すように取外位置Ｂ１を通過させて退避位置Ｃ１を採らせる。退避位置Ｃ１に達したパリソン４４は、空気が吹き込まれて例えば自動車用の燃料タンクの形状に成形される。その後、退避位置Ｃ１において、ブロー成形金型１１内で中空体の形状に膨らんだパリソン４４が冷却される。
【００１７】
次いで、図４に示すように他方のブロー成形ユニット２を駆動装置２２によって揺動駆動させ、ブロー成形金型１２に取外位置Ｂ２を採らせる。このブロー成形ユニット２のブロー成形金型１２には、後述するように既にパリソン４４が受け取られているので、取外位置Ｂ２を採ったブロー成形金型１２からはみ出すパリソン４４の固化した一部（バリ）を図３に示すクランプ装置５０によって把持し、中空体と共に搬出させる。
【００１８】
このクランプ装置５０は、図３に示すように線分Ｙ方向に図外の駆動装置によって駆動される本体５１と、本体５１の先端部から直交方向（線分Ｘ方向）の両側に延びる延出部５２と、延出部５２の両端部に設けた把持部５３、５４とを有する。把持部５３、５４は、少なくとも一方が回動可能であり、一方の把持部５３で把持したブロー成形金型１１の中空体及び他方の把持部５４で把持したブロー成形金型１２の中空体の向きを同じにして、図３上で下側に引き出すことができるようになっている。図３上で下側に引き出した中空体は、把持部５３、５４による把持を解放させ、図外のコンベアに乗せて搬出させる。
【００１９】
ブロー成形金型１２から中空体が取り外されたなら、図５に示すように他方のブロー成形ユニット２を駆動装置２２によって揺動駆動させ、型開き状態で受取位置Ａに移動させる。受取位置Ａを採ったブロー成形金型１２の対をなす金型部１２ａ、１２ｂの間に、押出ヘッド４から連続的に流下するパリソン４４が受け取られるので、開閉装置１４によって金型部１２ａ、１２ｂに型閉じをさせる。
【００２０】
次いで、図６に示すように他方のブロー成形ユニット２を駆動装置２２によって揺動駆動させ、型閉じ状態のままで取外位置Ｂ２を通過させて退避位置Ｃ２を採らせる。退避位置Ｃ２を採るブロー成形金型１２内のパリソン４４は、前述した一方のブロー成形金型１１と同様に、パリソン４４に空気が吹き込まれて例えば自動車用の燃料タンクの形状の中空体に成形されると共に、中空体をなすパリソン４４の冷却が行われる。
【００２１】
このブロー成形金型１２が退避位置Ｃ２を採る間に、退避位置Ｃ１において既にパリソン４４の冷却が進行した一方のブロー成形ユニット１を駆動装置２１によって揺動駆動させ、型閉じ状態のままで取外位置Ｂ１に移動させる。取外位置Ｂ１を採るブロー成形金型１１は、クランプ装置５０の一方の把持部５３によってパリソン４４の固化した一部（バリ）を把持し、開閉装置１３によって金型部１１ａ、１１ｂに開き動作を与えると共に、クランプ装置５０の本体５１を線分Ｙ方向に駆動して中空体を外部に搬出させる。この状態が図７に示されている。
【００２２】
その後、一方のブロー成形ユニット１を駆動装置２１によって揺動駆動させ、型開き状態で受取位置Ａに移動させる。受取位置Ａを採ったブロー成形金型１１の対をなす金型部１１ａ、１１ｂの間に、押出ヘッド４から連続的に流下するパリソン４４が受け入れられるので、以後、同様の動作を交互に繰り返すことにより、多数の中空体をブロー成形することができる。このように、一対のブロー成形ユニット１、２には、受取位置Ａ、取外位置Ｂ１、Ｂ２及び退避位置Ｃ１、Ｃ２を順次に与えながら、同様の作動が繰り返される。
【００２３】
前記各ブロー成形ユニット１、２を揺動支点Ｐ１、Ｐ２を中心として旋回駆動させるための各駆動装置２１、２２を駆動させる油圧回路を図８に示し、この図８の一部の油圧源回路１５０を図９に示している。従って、この発明の構成においては、図８、図９に示す油圧回路において各ブロー成形ユニット１、２の旋回時、図９の油圧回路の電磁リリーフ弁１５１に図９の起動時のＳ字形の信号線図の駆動信号１５２を与え、油圧源１５０の油圧力をＳ字形にて上昇させることにより、起動時の加速も同様に加速し、定速時迄最短時間にて作動する。又、この時の図８に示す電磁流量弁１５４も図示の起動時に示される駆動信号１５５を与える。そして、旋回減速時、図８の電磁信号弁１５４に図示のＳ字形の駆動信号１５６を与え、駆動装置２１、２２よりの排出油の流量を制御し、しかも図９の電磁リリーフ弁１５１に図示のＳ字形の駆動信号１５７を与えると、最短時間にて、騒音、振動なくスムーズに起動、定速、減速、停止作動を行うことができる。
これにより、最短時間にて、旋回作動を可能としたものである。又、このＳ字形の駆動信号１５２、１５５、１５６、１５７のＳ字形の傾きは、図示しない操作画面にてタッチ式等で設定することを可能としたものである。
これにより、加速、減速、ストローク量、金型重量差等の要因にて差が発生する旋回動作をこの前記駆動信号１５２、１５５、１５６、１５７の傾きにて自在に修正し、最適な状態の旋回動作を設定することができる。
【００２４】
次に、図１０から図１３にて示される構成は、前述の第１、第２ブロー成形ユニット１、２が旋回した後に停止する場合の停止動作を強制的に行うための旋回ロック手段３００を示すもので、この旋回ロック手段３００はピン３０１とロック穴３０２とによって構成され、このピン３０１がロック穴３０２に係合することにより各ブロー成形ユニット１、２は旋回後の停止が行われるように構成されている。
尚、このピン３０１は旋回する各ブロー成形ユニット１、２の下面（他の場所でも可）に設けられ、前記ロック穴３０２は、中空体製造装置のベース３０３側へ設けられており、油圧シリンダ３０４によってピン３０１が下方へ突出することにより、ピン３０１がロック穴３０２へ係合し、各ブロー成形ユニット１、２の係止がなされるように構成されている。また、ピン３０１及びロック穴３０２の形状は、図１５、図１６のように形成され、このロック穴３０２は、断面台形状に形成されている。
【００２５】
次に、動作について述べる。すなわち、ブロー成形ユニット１、２が受取位置Ａ、取外位置Ｂ１、Ｂ２、退避位置Ｃ１、Ｃ２の各々の位置間を移動する実施の形態の場合について説明する。
各ブロー成形ユニット１、２が旋回を始める３〜４秒前に図９のメインリリーフ弁４００、４０１のアンロード弁４０２、４０３を作動させ、図８のポート４０４を昇圧させる。又、電磁リリーフ弁１５１も図９の起動時の信号線図の初期値の信号状態にする。これにより、ポート４０４圧は最高使用圧の約４０％の圧力を発生し、図８の電磁切換弁４０５のポート迄昇圧状態となる。
【００２６】
各ブロー成形ユニット１、２の旋回始動信号とともに、電磁切換弁４０５の油圧ポートはＰ→ＢＡ→ＴへとソレノイドＳＶ１２３（旋回）側が作動し、電磁切換弁４０５のポートＰ圧をシリンダの各ポートに、圧油を供給し、シリンダにて発生した旋回力にて、ブロー成形ユニット２（１）は、図８にて、時計方向に旋回を始める。
又、電磁流量調整弁１５４は、図８の起動時の信号線図に従い、流量を広げる。
図９の電磁リリーフ１５１は、図示起動時の信号線図に従い、ポート４０４の圧油の圧力を上昇させる。これにより、第２駆動装置２２による旋回力も上昇し、旋回速度も増加し図２０に示す始動時のＳ字形の速度線図４２０にて旋回する。その後各ブロー成形ユニット２（１）は、旋回加速を終了し、ポート４０４の供給量に比例した、定速旋回作動をする。
【００２７】
各ブロー成形ユニット２（１）の旋回位置を検出している位置センサ４５０にて、停止予想位置より規定値手前を検出し、この位置にブロー成形ユニット２（１）が、旋回作動して来ると、図８、９の停止時の信号線図に示す電気信号を、電磁流量調整弁１５４及び電磁リリーフ弁１５１に送り、第２駆動装置２２よりの排出油の流量を制御し、油圧源よりのポート４０４の供給圧の供給圧を制御する。
【００２８】
これらの各弁１５１、１５４、４０５の制御により、図２０に示す。減速時のＳ字形の速度線図４２１による減速旋回をする。この減速旋回速度が非常に低速に減速された時、電磁切換弁４１５は、図８に示す様に、ポートＰブロック、ポートＡ、Ｂ絞りでポートＴに連結状態にし、旋回に伴う、シリンダより排出される作動油は、シリンダより電磁切換弁４０５のポートＡに流入し、ポートＡにて絞られ、この部分にて旋回を減速させる。ポートＡにて絞られた作動油は、ポートＢより吸われ、シリンダ内に流入する。
【００２９】
このポートＡ絞りによる減速作動始より規定時間後図１０に示す旋回ロック手段３００のピン３０１の電磁弁４４０のＳＶ１３２が作動して、各ブロー成形ユニット２（１）を、旋回ロック手段３００の機械的位置精度にて、移動目標としている。受取位置Ａ、取外位置Ｂ１、Ｂ２、退避位置Ｃ１、Ｃ２の各々の位置に、正確に、振動、騒音もなく、最短時間にて到達する。
尚、前述の説明では、旋回ロック手段３００は１ケ所のみの開示であるが、実際には、各位置Ａ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２に停止してロックされるように構成されている。
前記ピン３０１は、図１０に示す様に図８の油圧源１５０により作動し電磁切換弁４４０のソレノイドＳＶ１３２が作動すると、作動油は、シリンダ３０４のピストンの大口径側（フランジ側）に流入し、シリンダ３０４をストロークさせる。シリンダのロット側先端部のピン３０１を図４に示す。先端は、Ｒ９．８で加工され、９０°の円錐型状をした丸棒で、相手側のストッパーブロック（図１５、１６）の内側のテーパー部３０２ａにピン３０１が接触し、この接触により、シリンダ３０４のストローク方向の発生力がテーパー部３０２ａと、ピン３０１先端により、サイドホース変換し、図８の切換弁４０５のポートＡよりポートＢに作動油を流し、各ブロー成形ユニット２（１）を旋回させ、ピン３０１がロック穴３０２内に入る迄、旋回させる。
このピン３０１がロック穴３０２内に入ると各ブロー成形ユニット２（１）は、一連の旋回動作を終了する。
１例として、今回前述の各駆動装置２１、２２を駆動するための信号は、帰還制御による閉ループ信号方式ではなく、個々に独立しているオープンループ信号方式の旋回事例として約４０ＴＯＮのブロー成形ユニット２１、２２を受取位置Ａから退避位置Ｃ１、Ｃ２迄約７２０を約６秒にてスムーズに旋回させることができた。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ブロー成形ユニットの旋回速度制御をオープンループ信号方式にて制御、調整できるように構成し、旋回時間を最短時間で旋回したので、成形サイクル時間を短縮でき、成形品の単価を安価にし、生産性の向上に貢献した。又、旋回ロックピンにてブロー成形ユニットの停止位置を機械的な位置決め方式を採用したことにより精度の高い停止位置が得られ、成形品の形状精度の良い成形品が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による中空形成体製造装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の動作図である。
【図４】図３の次の動作図である。
【図５】図４の次の動作図である。
【図６】図５の次の動作図である。
【図７】図６の次の動作図である。
【図８】図２の各ブロー成形ユニットを駆動する油圧系を示す回路構成図である。
【図９】図８の一部を具体的に示す回路構成図である。
【図１０】図８の旋回ロック手段の油圧系を示す回路構成図である。
【図１１】図８の旋回ロック手段を示す正面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】図１１の平面図である。
【図１４】図１１のピンを示す拡大図である。
【図１５】図１１のロック穴を示す平面図である。
【図１６】図１５の正面図である。
【図１７】従来の中空体製造装置を示す平面図である。
【図１８】図１７の動作図である。
【図１９】図１７の装置の油圧系を示す回路図である。
【図２０】本発明と従来の装置における旋回速度を示す波形図である。
【符号の説明】
１、２　　ブロー成形ユニット
４　　押出ヘッド
１１、１２　　金型
２１、２２　　駆動装置
４４　　パリソン
１５２、１５５、１５６、１５７　　駆動信号
３００　　旋回ロック手段
３０１　　ピン
３０２　　ロック穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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