(57)【要約】【課題】周囲の環境変化の影響や機械的な影響を受け難く、回転軸の回転角度を高精度に検出する回転角度検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】回転軸と一体回転し、回転軸と同心で平板リング状に形成されて互いに絶縁された第１の回転電極Ａ１ならびに第２の回転電極Ａ２と、第１の回転電極Ａ１ならびに第２の回転電極Ａ２と所定の間隔を隔てて対向配置され、第１の回転電極Ａ１ならびに第２の回転電極Ａ２との間で静電容量を形成する固定電極Ａ０とを有し、回転軸の回転にともなって、固定電極Ａ０と第１の回転電極Ａ１との対向面積が徐々に増加し、固定電極Ａ０と第２の回転電極Ａ２との対向面積が徐々に減少するように、第１の回転電極ならびに第２の回転電極は形成される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体回転し、前記回転軸と同心で平板リング状に形成されて互いに絶縁された第１の回転電極ならびに第２の回転電極と、
前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極と所定の間隔を隔てて対向配置され、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極との間で静電容量を形成する固定電極と、
前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極と前記固定電極とで形成される静電容量に基づいて、回転軸の回転角度を算出する算出回路とを有し、
前記回転軸の回転とともに前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極が回転すると、前記固定電極に対向する前記第１の回転電極の幅方向の電極長が回転量に応じて徐々に長くなり、前記固定電極と前記第１の回転電極との対向面積が徐々に増加し、一方、前記固定電極に対向する前記第２の回転電極の幅方向の電極長が回転量に応じて徐々に短くなり、前記固定電極と前記第２の回転電極との対向面積が徐々に減少するように、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極は形成され、
前記固定電極の長辺方向の電極長が前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極の幅方向の電極長よりも長く形成された
ことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記算出回路は、
前記固定電極と前記第１の回転電極との間に形成される静電容量を含んで構成される第１の共振回路と、
前記固定電極と前記第２の回転電極との間に形成される静電容量を含んで構成される第２の共振回路と、
前記第１の共振回路で得られた第１の周波数を、この第１の周波数に対応した第１の電圧に変換する第１のＦ／Ｖ変換回路と、
前記第２の共振回路で得られた第２の周波数を、この第２の周波数に対応した第２の電圧に変換する第２のＦ／Ｖ変換回路と、
前記第１のＦ／Ｖ変換回路で得られた第１の電圧と前記第２のＦ／Ｖ変換回路で得られた第２の電圧とを加算する加算回路と、
前記第１のＦ／Ｖ変換回路で得られた第１の電圧を、前記加算回路の加算結果で除算する除算回路と
を有することを特徴とする請求項１記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記固定電極、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極は、
銅箔を貼り付けた積層板を所望の形状にエッチングして形成される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、静電容量方式により回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、例えば特開平１０−２１３４１１号公報に記載されたものが知られている。この装置は、回転軸と一体回転する回転電極と回転電極の回転軌跡と所定のギャップを存した状態の固定電極との対向面積が、回転電極の回転位置に応じて所定のパターンで変化するように設定すると共に、回転電極及び固定電極間の静電容量に基づいて回転軸の回転角度を検出するように構成されている。
【０００３】
このような回転角度検出装置においては、固定電極と回転電極との距離や対向面積が、周囲の環境変化の影響を受けやすくなっていた。このため、固定電極と回転電極とで構成されるコンデンサの静電容量がばらつき、静電容量に基づいて検出される回転角度の精度が悪くなっていた。
【０００４】
また、回転軸のずれ等の機械的な影響により、固定電極と回転電極との間の距離にばらつきが生じていた。このため、上述したと同様に、固定電極と回転電極とで構成されるコンデンサの静電容量がばらつき、静電容量に基づいて検出される回転角度の精度が悪くなっていた。
【０００５】
さらに、回転電極は、軸方向寸法が周方向へ向かって漸次変化する形状、例えば軸方向寸法が最大になる位置と最小になる位置とが、その回転中心に対して１８０度ずれ、かつ軸方向寸法がその最大寸法位置及び最小寸法位置間で漸次変化する対称形状に設定されている。すなわち、回転電極は、かなり特殊な形状を有している。このため、製造が極めて困難で、かつ組み付けにもかなり手間がかかる。
【０００６】
一方、回転角度を検出する従来の他の装置としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
この装置は、半円形の２枚の固定電極が同一平面上で円形になるように、かつ相互に絶縁された状態で配置されている。また、固定電極と一定距離を隔てて固定電極のうちの一方より外周がやや大きい別の半円形の回転電極を配置し、各固定電極と固定電極とでそれぞれ形成される静電容量を電源に直列接続し、回転電極の電位変化によってその回転角度を検出するように構成されている。
【０００８】
このような回転角度センサにおいては、３６０度の回転角度を検出するため、静電容量の変化を所定のしきい値により判別して切り換える必要があった。また、回転電極の構成が大きくなっていた。
【０００９】
【特許文献１】
実開平５−３０７１１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、回転軸の回転角度を求める従来の装置においては、温度や湿度などの周囲の環境変化の影響や、回転軸の軸ずれ等の機械的な影響を受けやすく、回転角度の検出精度が低下するといった不具合を招いていた。また、構成が特殊なため、製造性や組み付け性が悪いといった不具合を招いていた。
【００１１】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、周囲の環境変化の影響や機械的な影響を受け難く、回転軸の回転角度を高精度に検出する回転角度検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転軸と一体回転し、前記回転軸と同心で平板リング状に形成されて互いに絶縁された第１の回転電極ならびに第２の回転電極と、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極と所定の間隔を隔てて対向配置され、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極との間で静電容量を形成する固定電極と、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極と前記固定電極とで形成される静電容量に基づいて、回転軸の回転角度を算出する算出回路とを有し、前記回転軸の回転とともに前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極が回転すると、前記固定電極に対向する前記第１の回転電極の幅方向の電極長が回転量に応じて徐々に長くなり、前記固定電極と前記第１の回転電極との対向面積が徐々に増加し、一方、前記固定電極に対向する前記第２の回転電極の幅方向の電極長が回転量に応じて徐々に短くなり、前記固定電極と前記第２の回転電極との対向面積が徐々に減少するように、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極は形成され、前記固定電極の長辺方向の電極長が前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極の幅方向の電極長よりも長く形成されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、回転軸の回転角度に応じて、増加する方向に変化する静電容量と減少する方向に変化する２つの静電容量の比を用いて、回転軸の回転角度を求めるようにしているので、温度や湿度等の装置周辺の環境変化の影響を受け難くなり、回転角度を高精度に求めることができる。
【００１４】
また、前記固定電極の長辺方向の電極長が前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極の幅方向の電極長よりも長く形成しているので、回転軸の軸ずれ等の機械的な影響に対して、固定電極と回転電極との対向面積の変化が抑制され、静電容量の変化を抑えられる。これにより、回転角度を高精度に算出することができる。
【００１５】
さらに、回転電極を上述したような形状に形成したので、固定電極の面積を小さくすることが可能となる。これにより、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記算出回路は、前記固定電極と前記第１の回転電極との間に形成される静電容量を含んで構成される第１の共振回路と、前記固定電極と前記第２の回転電極との間に形成される静電容量を含んで構成される第２の共振回路と、前記第１の共振回路で得られた第１の周波数を、この第１の周波数に対応した第１の電圧に変換する第１のＦ／Ｖ変換回路と、前記第２の共振回路で得られた第２の周波数を、この第２の周波数に対応した第２の電圧に変換する第２のＦ／Ｖ変換回路と、前記第１のＦ／Ｖ変換回路で得られた第１の電圧と前記第２のＦ／Ｖ変換回路で得られた第２の電圧とを加算する加算回路と、前記第１のＦ／Ｖ変換回路で得られた第１の電圧を、前記加算回路の加算結果で除算する除算回路とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、固定電極と第１の回転電極とで形成される静電容量と、固定電極と第２の回転電極とで形成される静電容量とから、回転軸の回転角度を容易に算出することが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記固定電極、前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極は、銅箔を貼り付けた積層板を所望の形状にエッチングして形成されることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、固定電極、回転電極は、銅箔を貼り付けた積層板をエッチングして所望の形状とすることにより形成できるので、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いてこの発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１はこの発明の一実施形態に係る回転角度検出装置における、電極部分の形状を回転軸方向からみた断面図であり、図２は図１に示すＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００２２】
図１ならびに図２において、この実施形態の回転角度検出装置は、回転軸の回転角度に応じて変化する電極間の静電容量に基づいて回転軸の回転角度を検出する、静電容量式の回転角度検出装置である。回転角度検出装置は、回転軸の回転角度に応じて静電容量が変化する電極を有し、この電極は固定電極Ａ０と、回転軸と一体回転する２つの回転電極Ａ１、Ａ２を備えて構成されている。
【００２３】
固定電極Ａ０は、基板１に配設されて、回転電極Ａ１、Ａ２に対して固定されている。回転電極Ａ１、Ａ２は、回転軸と同心状の平板リング状に基板２に配置形成され、回転電極Ａ１と回転電極Ａ２は基板３上で互いに絶縁されて形成されている。固定電極Ａ１ならびに回転電極Ａ１、Ａ２は、例えば銅箔を貼った積層板を所定の形状にエッチングすることで、それぞれの基板１、２上に形成される。
【００２４】
固定電極Ａ０と回転電極Ａ１、Ａ２は、回転電極Ａ１、Ａ２の回転時においても、固定電極Ａ０の長辺方向と回転電極Ａ１、Ａ２　の幅方向とが同方向となるように対向配置される。これにより、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１ならびに固定電極Ａ０と回転電極Ａ２は、それぞれコンデンサを形成し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１間ならびに固定電極Ａ０と回転電極Ａ２間には、静電容量が生じることになる。
【００２５】
固定電極Ａ０は、図２に示すように、長辺方向の電極長Ｌ０が、回転電極Ａ１の幅方向の電極長Ｌ１、回転電極Ａ２の幅方向の電極長Ｌ２、ならびに両回転電極Ａ１、Ａ２を絶縁するための間隔の和として表される一定長の電極長Ｌ１２よりも長くなるように（Ｌ０＞Ｌ１２）形成されている。
【００２６】
回転電極Ａ１、Ａ２は、回転軸に対して螺旋状に形成されている。すなわち、図１に示すように、回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）と回転電極Ａ２の幅方向の寸法（電極長Ｌ２）とが等しく、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１との対向面積と固定電極Ａ０と回転電極Ａ２との対向面積が等しい状態において、回転電極Ａ１、Ａ２を図１の矢印で示す時計方向に回転させた場合に、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）は徐々に長くなる。そして、回転電極Ａ１、Ａ２が１８０度回転した時点で、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）は最大値から最小値に変わり、さらに回転電極Ａ１、Ａ２が回転することにより固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）は徐々に長くなる。このように、回転電極Ａ１は、固定電極Ａ０と対向する回転電極Ａ１の平面形状が螺旋状に形成されている。
【００２７】
一方、図１に示すように、回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）と回転電極Ａ２の幅方向の寸法（電極長Ｌ２）とが等しく、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１との対向面積と固定電極Ａ０と回転電極Ａ２との対向面積が等しい状態において、回転電極Ａ１、Ａ２を図１の矢印で示す時計方向に回転させた場合に、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ２の幅方向の寸法は徐々に短くなる。そして、回転電極Ａ１、Ａ２が１８０度回転した時点で、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ２の幅方向の寸法は最小値から最大値に変わり、さらに回転電極Ａ１、Ａ２が回転することにより固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ２の幅方向の寸法は徐々に短くなる。このように、回転電極Ａ２は、固定電極Ａ０と対向する回転電極Ａ２の平面形状が螺旋状に形成されている。
【００２８】
回転電極Ａ１、Ａ２は、図３に示すように、固定電極Ａ０が配置された側とは反対側に配置された基板３に設けられた、電極用接点Ｓ１、Ｓ２に電気的に接続されている。電極用接点Ｓ１、Ｓ２は、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１、Ａ２との間に生じる静電容量の変化に基づいて、回転角度を算出する算出回路に接続されている。
【００２９】
図４は固定電極Ａ０と回転電極Ａ１、Ａ２との間に生じる静電容量の変化に基づいて、回転角度を算出する算出回路の一構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図４において、算出回路は、共振回路１１ａ、１１ｂ、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａ、１２ｂ、加算回路１３ならびに除算回路１４を備えて構成されている。固定電極Ａ０と回転電極Ａ１は共振回路１１ａに接続され、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで形成されるコンデンサＣ１を含んで共振回路１１ａが構成される。固定電極Ａ０と回転電極Ａ２は共振回路１１ｂに接続され、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２とで形成されるコンデンサＣ２を含んで共振回路１１ｂが構成される。共振回路１１ａで得られた周波数ｆ１は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａに与えられ、共振回路１１ｂで得られた周波数ｆ２は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａに与えられる。
【００３１】
Ｆ／Ｖ変換回路１２ａは、共振回路１１ａから出力された周波数ｆ１を受けて、この周波数ｆ１を周波数ｆ１に対応した電圧Ｖ１に変換する。変換で得られた電圧Ｖ１は加算器１３に与えられる。Ｆ／Ｖ変換回路１２ｂは、共振回路１１ｂから出力された周波数ｆ２を受けて、この周波数ｆ２を周波数ｆ２に対応した電圧Ｖ２に変換する。変換で得られた電圧Ｖ２は加算器１３に与えられる。
【００３２】
加算器１３は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａで得られた電圧Ｖ１と、Ｆ／Ｖ変換回路１２ｂで得られた電圧Ｖ２とを受けて、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を加算する。加算結果（Ｖ１＋Ｖ２）は除算回路１４に与えられる。除算回路１４は、加算回路１３の加算結果とＦ／Ｖ変換回路１２ａで得られた電圧Ｖ１とを受けて、電圧Ｖ１を加算結果で除算（Ｖ１／（Ｖ１＋Ｖ２））する。
【００３３】
上述したような固定電極Ａ０と回転電極Ａ１、Ａ２を有する回転角度検出装置において、回転電極Ａ１、Ａ２が、図１の矢印で示す時計方向に回転した場合には、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）は徐々に長くなる。これにより、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１との対向面積は徐々に増加し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ１も徐々に増加する。一方、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ２の幅方向の寸法（電極長Ｌ２）は徐々に短くなる。これにより、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２との対向面積は徐々に減少し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ２も徐々に減少する。
【００３４】
回転電極Ａ１、Ａ２が、図１の矢印で示す時計方向とは逆の半時計方向に回転した場合には、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ１の幅方向の寸法（電極長Ｌ１）は徐々に短くなる。これにより、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１との対向面積は徐々に減少し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ１も徐々に減少する。一方、固定電極Ａ０に対して回転電極Ａ２の幅方向の寸法（電極長Ｌ２）は徐々に長くなる。これにより、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２との対向面積は徐々に増加し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ２も徐々に増加する。
【００３５】
このように、回転軸の回転にしたがって回転電極Ａ１、Ａ２が回転すると、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ１と、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ２とは、回転角度（回転量）に応じて逆に増減する。すなわち、静電容量Ｃ１が回転角度に応じて増加すると静電容量Ｃ２は回転角度に応じて減少し、一方、静電容量Ｃ１が回転角度に応じて減少すると静電容量Ｃ２は回転角度に応じて増加する。このように変化する静電容量Ｃ１、Ｃ２との比を算出することにより、回転軸の回転角度を求めることができる。
【００３６】
具体的には、例えば図４に示す算出回路を用いて算出できる。固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサを含んで図４に示す共振回路１１ａを構成し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ２とで構成されるコンデンサを含んで図４に示す共振回路１１ｂを構成し、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ１の変化に対応して変化する周波数ｆ１は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａに与えられ、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１とで構成されるコンデンサの静電容量Ｃ２の変化に対応して変化する周波数ｆ２は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ｂに与えられる。静電容量Ｃ１の変化に対応した共振回路１１ａの周波数ｆ１は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ａにより周波数ｆ１に対応した電圧Ｖ１に変換され、静電容量Ｃ２の変化に対応した共振回路１１ｂの周波数ｆ２は、Ｆ／Ｖ変換回路１２ｂにより周波数ｆ２に対応した電圧Ｖ２に変換される。
【００３７】
Ｆ／Ｖ変換回路１２ａで得られた電圧Ｖ１と、Ｆ／Ｖ変換回路１２ｂで得られた電圧Ｖ２は、加算回路１３に与えられ、両電圧Ｖ１、Ｖ２は加算回路１３で加算される。加算結果の（Ｖ１＋Ｖ２）は除算回路１４に与えられ、さらにＦ／Ｖ変換回路１２ａで得られた電圧Ｖ１は除算回路１４に与えられ、Ｖ１／（Ｖ１＋Ｖ２）の除算が除算回路１４で行われる。この除算結果により、回転軸の回転角度を求めることができる。
【００３８】
このように、上記実施形態において、回転軸の回転角度に応じて、増加する方向に変化する静電容量と減少する方向に変化する２つの静電容量の比を用いて、回転軸の回転角度を求めるようにしているので、温度や湿度等の装置周辺の環境変化の影響を受け難くなり、回転角度を高精度に求めることができる。
【００３９】
また、固定電極Ａ０の長辺方向の電極長Ｌ０が、回転電極Ａ１の幅方向の電極長Ｌ１と、回転電極Ａ２の幅方向の電極長Ｌ２と、両回転電極Ａ１、Ａ２を絶縁するための間隔との和として表される電極長Ｌ１２よりも長くなるように（Ｌ０＞Ｌ１２）形成しているので、回転軸の軸ずれ等の機械的な影響に対して、固定電極Ａ０と回転電極Ａ１、Ａ２との対向面積の変化が抑制され、静電容量Ｃ１、Ｃ２の変化を抑えられる。これにより、回転角度を高精度に算出することができる。
【００４０】
さらに、固定電極Ａ０、回転電極Ａ１、Ａ２は、銅箔を貼り付けた積層板をエッチングして所望の形状とすることにより形成できるので、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。また、回転電極Ａ１、Ａ２を上述したように螺旋状に形成したので、固定電極Ａ０の面積を小さくすることが可能となる。これにより、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。
【００４１】
図５は上記実施形態の回転角検出装置を、車両ステアリング用の絶対舵角センサに適用した際の組み付け構造を示す図である。
【００４２】
図５において、アッパーカバー１５とアンダーカバー１６との間に、周囲にギア１７が設けられた回転電極Ａ１、Ａ２と、ギア１７の回転動作と連動して回転するギア１８，１９と、固定電極Ａ０が配設された基板１が組み付けられている。
【００４３】
ギア１８の内側にステアリングシャフトが配置され、ギア１７，１８によりステアリングの回転に対応して回転電極Ａ１、Ａ２がステアリングシャフトを回転軸として回転する。この時、ステアリングの全回転数（Ｒｏｃｋ　ｔｏ　Ｒｏｃｋ）において回転電極Ａ１、Ａ２が１回転未満に収まるように、ギア１７、１８、１９によって回転電極Ａ１、Ａ２の回転が減速され、ステアリングと回転電極Ａ１、Ａ２との回転角度が調整されている。このような調整を行うことで、上記実施形態の回転角度検出装置を車両ステアリング用の絶対舵角センサに適用することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態の回転角度検出装置は、上記車両ステアリングの絶対舵角センサに限ることなく、様々な回転角度を検出する装置として適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、回転軸の回転角度に応じて、増加する方向に変化する静電容量と減少する方向に変化する２つの静電容量の比を用いて、回転軸の回転角度を求めるようにしているので、温度や湿度等の装置周辺の環境変化の影響を受け難くなり、回転角度を高精度に求めることができる。また、前記固定電極の長辺方向の電極長が前記第１の回転電極ならびに第２の回転電極の幅方向の電極長よりも長く形成しているので、回転軸の軸ずれ等の機械的な影響に対して、固定電極と回転電極との対向面積の変化が抑制され、静電容量の変化を抑えられる。これにより、回転角度を高精度に算出することができる。さらに、回転電極を上述したような形状に形成したので、固定電極の面積を小さくすることが可能となる。これにより、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。
【００４６】
請求項２記載の発明によれば、固定電極と第１の回転電極とで形成される静電容量と、固定電極と第２の回転電極とで形成される静電容量とから、回転軸の回転角度を容易に算出することが可能となる。
【００４７】
請求項３記載の発明によれば、固定電極、回転電極は、銅箔を貼り付けた積層板をエッチングして所望の形状とすることにより形成できるので、回転角度検出装置を簡単かつ安価に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る回転角度検出装置における、電極部分の形状を回転軸方向からみた断面図である。
【図２】図１に示すＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】回転電極と電極用接点の配置構成を示す図である。
【図４】回転角度を算出する構成を示す図である。
【図５】図１に示す回転角度検出装置を、車両ステアリング用絶対舵角センサに適用した際の組み付け構造を示す図である。
【符号の説明】
１，２、３　基板
１１ａ，１１ｂ　共振回路
１２ａ，１２ｂ　Ｆ／Ｖ変換回路
１３　加算回路
１４　除算回路
１５　アッパーカバー
１６　アンダーカバー
１７，１８，１９　ギア
Ａ０　固定電極
Ａ１，Ａ２　回転電極
Ｓ１，Ｓ２　電極用接点
【図１】
2004093454.tif 000003
【図２】
2004093454.tif 000004
【図３】
2004093454.tif 000005
【図４】
2004093454.tif 000006
【図５】
2004093454.tif 000007