(57)【要約】【課題】ウォブルからの時間情報がないため線速度を用いることがなくても、目的アドレスとの間のトラック本数の算出を可能とした高密度光ディスク装置およびその装置における光ピックアップの移動動作方法を提供する。【解決手段】高密度光ディスク２０にレーザ光を照射し、且つ高密度光ディスク２０からの反射光を受光する光ピックアップ２６と、光ピックアップ２６を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段２７と、現在アドレスＡｓから光ピックアップ２６の移動先である目的アドレスＡｇに向けて径方向に直線移動する際に光ピックアップ２６がジャンプすべきトラック本数を、トラックの単位アドレス当りの長さｘに基づいて算出する算出手段４６と、算出手段４６によって算出されたトラック本数に基づいて、移動手段２７を制御して目的位置の目的アドレスＡｇまで光ピックアップ２６を移動させる移動制御手段４２，２４とを具備する。【選択図】        図１
2004192760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからのレーザ光の反射率を複数種類とすることで高密度化され、且つデータが記録されるトラックが所定のトラックピッチを開けて螺旋状に形成される高密度光ディスクからのデータの読み取りおよび／または書き込みが可能な高密度光ディスク装置において、
高密度光ディスクにレーザ光を照射し、且つ高密度光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、
該光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、
現在アドレスから光ピックアップの移動先である目的アドレスに向けて径方向に直線移動する際に光ピックアップがジャンプすべきトラック本数を、前記トラックの単位アドレス当りの長さに基づいて算出する算出手段と、
該算出手段によって算出されたトラック本数に基づいて、前記移動手段を制御して目的位置の目的アドレスまで光ピックアップを移動させる移動制御手段とを具備することを特徴とする高密度光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラックの単位アドレス当りの長さが予め記憶されている第１の記憶手段と、
トラックピッチが予め記憶されている第２の記憶手段と、
高密度光ディスクの中心部分のデータが記録できないクランピングエリアの面積が予め記憶されている第３の記憶手段とが設けられ、
前記算出手段は、
光ピックアップが現在位置している現在アドレスの数値に、第１の記憶手段に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算し、さらに第２の記憶手段に記憶されているトラックピッチを取り出して乗算することにより、現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積を算出し、
算出された現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、第３の記憶手段からクランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から現在アドレスまでの面積を算出し、
該高密度光ディスクの中心からの面積から、現在アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、
光ピックアップが移動しようとする目的位置の目的アドレスの数値に、第１の記憶手段に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算し、さらに第２の記憶手段に記憶されているトラックピッチを取り出して乗算することにより、目的アドレスにおけるトラックの最内周からの光ディスク上での面積を算出し、
算出された目的アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、第３の記憶手段からクランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から目的アドレスまでの面積を算出し、
該高密度光ディスクの中心からの面積から、目的アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、
前記算出された目的アドレスの半径から現在アドレスの半径を減算して、現在アドレスから目的アドレスまでの径方向の距離を算出し、
該算出された径方向の距離を、第３の記憶手段に記憶されているトラックピッチで除算することで、前記トラック本数を算出することを特徴とする高密度光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクからのレーザ光の反射率を複数種類とすることで高密度化され、且つデータが記録されるトラックが所定のトラックピッチを開けて螺旋状に形成される高密度光ディスクから、光ピックアップを用いてデータを読み出し可能な高密度光ディスク装置における、光ピックアップを目的アドレスに移動させる移動動作方法において、
光ピックアップが現在位置している現在アドレスの数値に、トラックの単位アドレス当りの長さを乗算し、さらにトラックピッチを乗算することにより、現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積を算出し、
算出された現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、クランピングエリアの面積を加算することで、高密度光ディスクの中心から現在アドレスまでの面積を算出し、
該高密度光ディスクの中心からの面積から、現在アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、
光ピックアップが移動しようとする目的位置の目的アドレスの数値に、トラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算し、さらにトラックピッチを取り出して乗算することにより、目的アドレスにおけるトラックの最内周からの光ディスク上での面積を算出し、
算出された目的アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、クランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から目的アドレスまでの面積を算出し、
該高密度光ディスクの中心からの面積から、目的アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、
前記算出された目的アドレスの半径から現在アドレスの半径を減算して、現在アドレスから目的アドレスまでの径方向の距離を算出し、
該算出された径方向の距離を、トラックピッチで除算することで、前記トラック本数を算出し、
光ピックアップが現在アドレスから目的アドレスへ移動する際には、前記算出されたトラック本数をジャンプして径方向に直線移動することを特徴とする高密度光ディスク装置における光ピックアップの移動動作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを従来のデータ容量の数倍になるようにした高密度光ディスクからデータを読み出すことができる高密度光ディスク装置、および高密度光ディスク装置における光ピックアップの移動動作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ―ＲＷ等の光ディスクは、音楽データ等のデジタルデータの保存に用いられ、広く普及している。
近年は、画像データを光ディスクに保存しようとする要求も増加しているが、画像データは特にデータ量が大きく、従来の光ディスクでは容量不足となる場合があった。また、画像データに限らず全てのデータにおいて、近年は高密度化がすすんでおり、従来の光ディスクの容量では充分ではなくなってきている。
そこで、光ディスクの容量を、従来の光ディスクよりも増加させる技術が開発されてきている。
【０００３】
従来の光ディスクでは、光ディスクの記録面にピットが形成されており、ピットが形成されている部分と形成されていない部分とではレーザー光の反射率が異なる。そこで、レーザー光の反射率の違い、即ちピットの有無により、０か１を表し、デジタルデータとして情報を記録しておくことができるのである（本明細書中では、この様な光ディスクを単密度光ディスクと呼ぶ）。
【０００４】
一方、現在開発されてきている高密度光ディスクは、ピットの大きさを何段階か設けることにより、レーザー光の反射率の種類を増やし、反射率の種類の分だけ多くの情報量を記録可能としたものである。
例えば、図１１に示すように、ピットの大きさをピットａからｈまでの８種類となるように設定する。この場合には、光ディスクから反射される反射率が８（２の３乗）種類となり、従来３つ分のピットで表現していたデータを１つのピットで表すことができるため、同じピット数で、従来の３倍の情報量を記録することができるのである。
【０００５】
なお、通常のＣＤ−Ｒ等のデータ書き込み可能な単密度光ディスクのトラックは所定周期で蛇行（ウォブル）して形成されており、このウォブルはデータの読み出し時および書き込み時等においてはアドレス情報として用いられる。このアドレス情報は具体的には、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove ）と呼ばれる。
このＡＴＩＰの情報は、光ピックアップが受けた光ディスクからの反射光のウォブルの周波数成分を検出して得ることができる。
このようなＡＴＩＰが光ディスクに記録されていることにより、光ディスク装置側では、読み取ったＡＴＩＰに基づいて光ピックアップを移動させる際に利用していた。
【０００６】
次に、従来の単密度光ディスクを装着してデータ読み出し可能な光ディスク装置における、ユーザが指定したアドレスへの光ピックアップの移動方法について図１２〜図１７に基づいて説明する。
光ピックアップを移動させる場合には、光ディスク装置は、現在アドレスＡｓから目的アドレスＡｇまでのトラック数を算出し、所定数以上のトラックを移動しなければならない場合には、光ピックアップを半径方向に移動させて（破線Ａ）目的アドレスＡｇに光ピックアップを近づけてからトラックに沿って目的アドレスＡｇへ移動させる（破線Ｂ）。
かかる場合には、光ディスク装置の制御手段（ＣＰＵ等）は、光ピックアップがトラックを半径方向に移動するときに何本のトラックをジャンプしなくてはならないかを算出する。算出の方法は、光ピックアップのトラックに沿って移動する際の線速度に基づいて行なわれる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００７】
光ディスク装置の制御手段では、読み出したウォブル信号から光ディスクが１回転したときにどの位アドレスが進んだかによって線速度を算出している。ここで、従来の単密度光ディスクであればアドレスはＭ，Ｓ，Ｆ（分，秒，フレーム（１フレーム＝１／７５秒））の時間情報で表現される。したがって、光ディスク装置では、光ディスクが１回転したときにどの位アドレスが進んだかによって線速度を算出することができる。
【０００８】
また、光ピックアップが現在位置している現在アドレスから移動先の目的アドレスまで何本のトラックをジャンプするかは、以下のようにして算出する。
まず、現在アドレスＡｓにおける、トラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ１を算出する（図１３参照）。
この面積Ｓ１は、現在アドレスＡｓに線速度Ｖｃを乗算して、トラック最内周からのトラック長さを算出し、これにトラックピッチｙを乗算することで算出される。つまり長尺な長方形のトラックが螺旋状に巻かれたと考えて面積を求めるのである。
【０００９】
次に、図１４に示すように、光ディスクの中心部分に位置し、トラックが形成されていないクランピングエリア１１の面積Ｓ０を、現在アドレスＡｓにおけるトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ１に加算する。なお、このクランピングエリア１１の面積Ｓ０は、予め算出しておいてＲＯＭ等の記憶手段内に予め記憶しておくことが必要である。
これにより、現在アドレスＡｓにおける光ディスクの中心からの面積Ｓ０＋Ｓ１が算出される。
算出された面積Ｓ０＋Ｓ１を円周率πで除算して平方根をとることで現在アドレスＡｓにおける光ディスク中心からの半径ｒ１が算出される
【００１０】
次に、図１３と同様の手法によって目的アドレスＡｇにおける、トラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ２を求める（図１５参照）。
具体的には、目的アドレスＡｇに線速度Ｖｃを乗算して、トラック最内周Ａｉｎからのトラック長さを算出し、これにトラックピッチｙを乗算することで算出する。
【００１１】
そして、図１６に示すように、目的アドレスＡｇにおけるトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ２にクランピングエリア１１の面積Ｓ０を加算して、目的アドレスＡｇにおける光ディスクの中心からの面積Ｓ０＋Ｓ２が算出される。
算出された面積Ｓ０＋Ｓ２を円周率πで除算して平方根をとることで目的アドレスＡｇにおける光ディスク中心からの半径ｒ２が算出される
【００１２】
次に、図１７に示すように、目的アドレスＡｇにおける半径ｒ２から現在アドレスＡｓにおける半径ｒ１を減算することによって、現在アドレスＡｓと目的アドレスＡｇとの間の半径方向の距離ｒ３が算出される。
この半径方向の距離ｒ３をトラックピッチｙで除算することにより、現在アドレスＡｓと目的アドレスＡｇとの間を半径方向に移動する際に、ジャンプしなくてはならないトラック本数が算出される。
【００１３】
【非特許文献１】
中島平太郎・小川博司共著、コンパクトディスク読本（改訂３版）、オーム社、平成８年５月２０日、ｐ．２０４−２０５
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
なお、現在開発中の高密度光ディスクのアドレス情報は、１ブロックのデータに対して４９ｂｉｔのＡＩＰ（Address In Pregroove）フレームを形成している（図１８参照）。
ＡＩＰフレームは、従来の光ディスクの場合と異なり、Ｍ、Ｓ、Ｆ等の時間情報から構成されておらず、符号付き整数の時間情報とは無関係のアドレスが付加されている。
したがって、高密度光ディスクにおいては、ウォブル信号を読み取っても時間情報が得られないため、光ピックアップを目的アドレスに向けて移動させる場合に、何本のトラックをジャンプすべきかを、上述したように線速度を用いて算出することができないという課題がある。
【００１５】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ウォブルからの時間情報がないため線速度を用いることがなくても、目的アドレスとの間のトラック本数の算出を可能とした高密度光ディスク装置およびその装置における光ピックアップの移動動作方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、トラック本数を数えるにあたってウォブル信号から得られる線速度とは無関係にトラック本数の算出が可能であることを見出し、本発明に想到した。
すなわち、本発明にかかる高密度光ディスク装置によれば、光ディスクからのレーザ光の反射率を複数種類とすることで高密度化され、且つデータが記録されるトラックが所定のトラックピッチを開けて螺旋状に形成される高密度光ディスクからのデータの読み取りおよび／または書き込みが可能な高密度光ディスク装置において、高密度光ディスクにレーザ光を照射し、且つ高密度光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、該光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、現在アドレスから光ピックアップの移動先である目的アドレスに向けて径方向に直線移動する際に光ピックアップがジャンプすべきトラック本数を、前記トラックの単位アドレス当りの長さに基づいて算出する算出手段と、該算出手段によって算出されたトラック本数に基づいて、前記移動手段を制御して目的位置の目的アドレスまで光ピックアップを移動させる移動制御手段とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ウォブル信号に時間情報が含まれていない高密度光ディスクを装着して高密度光ディスク上で光ピックアップを移動させようとする場合に、検出したウォブル信号からは線速度の算出ができなくとも、単位アドレス当りの長さに基づいて、目的アドレスへ移動するまでにジャンプすべきトラックの本数を算出することができる。
【００１７】
また、前記トラックの単位アドレス当りの長さが予め記憶されている第１の記憶手段と、トラックピッチが予め記憶されている第２の記憶手段と、高密度光ディスクの中心部分のデータが記録できないクランピングエリアの面積が予め記憶されている第３の記憶手段とが設けられ、前記算出手段は、光ピックアップが現在位置している現在アドレスの数値に、第１の記憶手段に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算する、さらに第２の記憶手段に記憶されているトラックピッチを取り出して乗算することにより、現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積を算出し、算出された現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、第３の記憶手段からクランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から現在アドレスまでの面積を算出し、該高密度光ディスクの中心からの面積から、現在アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、光ピックアップが移動しようとする目的位置の目的アドレスの数値に、第１の記憶手段に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算し、さらに第２の記憶手段に記憶されているトラックピッチを取り出して乗算することにより、目的アドレスにおけるトラックの最内周からの光ディスク上での面積を算出し、算出された目的アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、第３の記憶手段からクランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から目的アドレスまでの面積を算出し、該高密度光ディスクの中心からの面積から、目的アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、前記算出された目的アドレスの半径から現在アドレスの半径を減算して、現在アドレスから目的アドレスまでの径方向の距離を算出し、該算出された径方向の距離を、第３の記憶手段に記憶されているトラックピッチで除算することで、前記トラック本数を算出することを特徴とする。
この構成によれば、検出したウォブル信号からは線速度の算出ができなくとも、単位アドレス当りの長さに基づいて、目的アドレスへ移動するまでにジャンプすべきトラックの本数を算出することができる。
【００１８】
また、本発明の高密度光ディスク装置における光ピックアップの移動動作方法によれば、光ディスクからのレーザ光の反射率を複数種類とすることで高密度化され、且つデータが記録されるトラックが所定のトラックピッチを開けて螺旋状に形成される高密度光ディスクから、光ピックアップを用いてデータを読み出し可能な高密度光ディスク装置における、光ピックアップを目的アドレスに移動させる移動動作方法において、光ピックアップが現在位置している現在アドレスの数値に、トラックの単位アドレス当りの長さを乗算し、さらにトラックピッチを乗算することにより、現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積を算出し、算出された現在アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、クランピングエリアの面積を加算することで、高密度光ディスクの中心から現在アドレスまでの面積を算出し、該高密度光ディスクの中心からの面積から、現在アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、光ピックアップが移動しようとする目的位置の目的アドレスの数値に、トラックの単位アドレス当りの長さを取り出して乗算し、さらにトラックピッチを取り出して乗算することにより、目的アドレスにおけるトラックの最内周からの光ディスク上での面積を算出し、算出された目的アドレスにおけるトラックの最内周からの高密度光ディスク上での面積に、クランピングエリアの面積を取り出して加算することで、高密度光ディスクの中心から目的アドレスまでの面積を算出し、該高密度光ディスクの中心からの面積から、目的アドレスにおける高密度光ディスクの中心からの半径を算出し、前記算出された目的アドレスの半径から現在アドレスの半径を減算して、現在アドレスから目的アドレスまでの径方向の距離を算出し、該算出された径方向の距離を、トラックピッチで除算することで、前記トラック本数を算出し、光ピックアップが現在アドレスから目的アドレスへ移動する際には、前記算出されたトラック本数をジャンプして径方向に直線移動することを特徴としている。
この方法によれば、ウォブル信号に時間情報が含まれていない高密度光ディスクを装着して高密度光ディスク上で光ピックアップを移動させようとする場合に、検出したウォブル信号からは線速度の算出ができなくとも目的アドレスへ移動するまでにジャンプすべきトラックの本数を算出し、この本数に基づいて確実に光ピックアップを目的アドレスまで移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
最初に高密度光ディスクの概要について説明する。
ここで説明する高密度光ディスク２０は、従来の技術（図１１）で説明したように８種類のピットの大きさを有しているものであって、情報量が従来の光ディスクの記憶容量（６５０Ｍｂｙｔｅ〜７００Ｍｂｙｔｅ）の３倍程度の記憶容量（２Ｇｂｙｔｅ）を有するものである（いわゆる３倍密）。
【００２０】
また、高密度光ディスクのアドレス情報については、解決しようとする課題（図１８）で説明したので、ここでは詳細には説明しないが、高密度光ディスクではＡＩＰ（Address In Pregroove）というアドレス情報に対応して、アドレスの指定が行なわれる。
すなわち、高密度光ディスク２０のアドレス情報は、上述したようにＡＩＰに対応しており、高密度光ディスク装置からデータを読み出す際には、基本的にＡＩＰのアドレス情報で読み出しアドレスを指定する必要がある。
【００２１】
まず、図１に高密度光ディスク装置３０の内部構造についてのブロック図を示し、これに基づいて、本実施形態の装置の構成について説明する。図面上では太字の矢印がデータの流れを、細字の矢印が制御信号の流れについて示している。
本実施形態では、高密度光ディスク装置３０はホストコンピュータ５０に接続され、ホストコンピュータからのコマンド指示によって動作するものについて開示している。
【００２２】
本実施形態の高密度光ディスク装置の構成について説明する。
高密度光ディスク２０は、スピンドルモータ２２によって回転駆動されるように装着される。スピンドルモータ２２は、サーボプロセッサ２４からの回転制御信号によって高密度光ディスク２０を回転させる。
高密度光ディスク２０に記録されているデータは、レーザ光を出力するレーザダイオードや、高密度光ディスク２０からの反射光を受光するフォトディテクタ等が内蔵されている光ピックアップ２６によって読み出される。
【００２３】
光ピックアップ２６は、移動手段２７によってディスク半径方向に移動可能に設けられている。移動手段２７は、光ピックアップ２６を移動方向に移動可能に保持するガイドシャフト２８や、ガイドシャフト２８上で光ピックアップ２６を移動させる送り用サーボモータ（図示せず）等から構成される。
光ピックアップ２６の移動手段２７の移動制御は、サーボプロセッサ２４からの移動制御信号によって制御される。
【００２４】
光ピックアップ２６には、リードアンプ３２が接続されている。
リードアンプ３２は、高密度光ディスク２０から読み出したデータの高周波成分を増幅し、これを２値化処理してデジタルデータとしている。またリードアンプ３２では、高密度光ディスク２０から読み出したデータから誤差信号を抽出してサーボプロセッサ２４へ送り、サーボプロセッサ２４の各サーボ制御を行なわせている。
また、リードアンプ３２は、読み出したデータから現在光ピックアップ２６が位置している現在アドレスを抽出する。抽出された現在アドレスは、ＣＰＵ４２に読み取られる。ＣＰＵ４２はこの現在アドレスに基づいて後述するような各制御を行なう。
【００２５】
リードアンプ３２には、読み出したデータのＥＦＭ復調等の信号処理を行なうＬＳＩである信号処理部３４が接続されている。信号処理部３４の後段には、データを一旦バッファリングするバッファメモリ３６が設けられている。また、信号処理部３４から出力されてきたデジタルデータをバッファメモリ３６に書込むため、バッファリング処理機能と、バッファメモリ３６からデータを読み出して、読み出したデータをインターフェイス部４０へ出力する出力処理機能とを備えているデコーダ３８がバッファメモリ３６と信号処理部３４との間に設けられている。
信号処理部３４では、信号処理したデータを内部のバッファメモリ内に一旦貯留（バッファリング）するようにしている。
【００２６】
ＣＰＵ４２は、高密度光ディスク装置３０全体の動作を統括制御するように設けられている。ＣＰＵ４２は、予め記憶手段４４あるいは他のＲＯＭ等のメモリ内に記憶されている制御プログラムに基づいて動作する。
ＣＰＵ４２には、予めトラックの単位アドレス当りの長さデータｘと、トラックピッチデータｙと、クランピングエリアの面積データｚが予め記憶されているＲＯＭ等の記憶手段４４が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ４２は、光ピックアップ２６が現在位置している現在アドレスがリードアンプ３２から入力され、この現在アドレスと、記憶手段４４から読み出したトラックの単位アドレス当りの長さデータｘ、トラックピッチデータｙおよびクランピングエリアの面積データｚと、さらにホストコンピュータ５０からの指示である目的アドレス値に基づいて、現在アドレスから目的アドレスまで移動する際に光ピックアップ２６がジャンプすべきトラック本数を算出する算出手段４６を有している。算出手段４６は、ＣＰＵとして通常有する演算機能の一つである。
なお、目的アドレス値は、ホストコンピュータ５０からの指示以外にも、高密度光ディスク装置３０に設けられているスイッチ等の入力手段４９から入力されるものもある。
【００２８】
ＣＰＵ４２は、ジャンプすべきトラック本数を算出したのち、この本数に基づいて光ピックアップ２６が目的アドレスへ移動するようにサーボプロセッサ２４を制御し、光ピックアップ２６を移動させる。すなわち、特許請求の範囲の移動制御手段が、本実施形態のサーボプロセッサ２４とＣＰＵ４２とを合わせたものである。
【００２９】
次に、図２のフローチャートに基づいて、光ピックアップを目的のアドレスへ移動させる際の動作についての概略を説明する。
まず、ホストコンピュータ５０から、ユーザが指定するアドレスへ光ピックアップ２６を移動させるためのアドレス指定コマンドがインターフェイス部４０を介してＣＰＵ４２へ入力されるか、または、入力手段４９からの指示信号がＣＰＵ４２に入力されると、ＣＰＵ４２は光ピックアップ２６の移動動作を開始する。
ＣＰＵ４２では、光ピックアップ２６が現在位置している現在アドレスＡｓをリードアンプ３２を介して読み取る。
【００３０】
次に、ＣＰＵ４２は、目的アドレスが現在アドレスよりもどの程度離れた位置にあるのか、その差を所定アドレス以上か、所定アドレス未満であるかを判定する（ステップＳ１０）。
目的アドレスが、現在アドレスよりも所定アドレス以上離れている場合、ステップＳ１２へ移行し、ＣＰＵ４２は、後述するような手順によりジャンプすべきトラック本数を算出する。
そして次のステップＳ１４において、ＣＰＵ４２は、算出したトラック本数に基づいて光ピックアップ２６を半径方向にトラックをジャンプして移動させる。そして所定数のトラックをジャンプした後、ステップＳ１６では、ＣＰＵ４２は、光ピックアップ２６を目的アドレスまでそのトラック上でジャンプしないでアドレスを読みつつ移動するように制御する。
なお、目的アドレスが現在アドレスよりも内側に存する場合もあり得るが、かかる場合であっても、半径方向に光ピックアップを移動させてトラックをジャンプさせることができる。
【００３１】
なお、ステップＳ１０において、目的アドレスが、現在アドレスよりも所定アドレス未満の場合、ＣＰＵ４２は、トラックジャンプをせず、現在のトラックをそのまま追尾して目的アドレスへ移動させる。かかる場合には、半径方向に複数本のトラックをジャンプするトラックジャンプは行なわないので、トラック本数の算出も行なわない。
【００３２】
トラックジャンプを行なう場合の算出方法について、図３〜図７に基づいて概略説明する。ここでは、現在アドレスをＡｓ、目的アドレスをＡｇとし、目的アドレスＡｇが現在アドレスＡｓよりも外周に位置しているものとする。
まず、現在アドレスＡｓと、単位アドレス当りの長さｘとトラックピッチｙに基づいて現在アドレスＡｓの、トラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ１を算出する。つまり、ディスク上で長尺な長方形のトラックが螺旋状に巻かれていると考え、この長尺な長方形の面積を出すことで現在アドレスＡｓのトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ１を求めるのである。この場合、本発明では線速度が判明しなくとも、単位アドレス当りの長さを予め記憶しておくことで計算が可能である。
【００３３】
次に、図４に示すように、トラックが形成されないディスクの中心部分であるクランピングエリア１１の面積Ｓ０をＳ１に加算して、現在アドレスＡｓにおけるディスク中心からの面積を算出し、この面積から現在アドレスＡｓの半径ｒ１を算出する。
【００３４】
一方、図５に示すように、目的アドレスＡｇと、単位アドレス当りの長さｘとトラックピッチｙに基づいて目的アドレスＡｇの、トラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ２を算出する。
つまり、ここでもディスク上で長尺な長方形のトラックが螺旋状に巻かれていると考え、この長尺な長方形の面積を出すことで目的アドレスＡｇのトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ２を求めるのである。この場合も、本発明では線速度が判明しなくとも、単位アドレス当りの長さを予め記憶しておくことで計算が可能である。
【００３５】
そして次に図６のように、クランピングエリア１１の面積Ｓ０をＳ２に加算して、目的アドレスＡｇにおけるディスク中心からの面積を算出し、この面積から目的アドレスＡｇの半径ｒ２を算出する。
【００３６】
次に、図７のように、目的アドレスＡｇの半径から現在アドレスＡｓの半径を減算することで、現在アドレスＡｓから目的アドレスＡｇまでの半径方向の距離ｒ３が算出される。
算出された距離ｒ３をトラックピッチｙで除算することによって、光ピックアップ２６が目的アドレスＡｇへ移動するまでにジャンプすべきトラック本数を算出することができる。
【００３７】
トラック本数が算出された場合には、ＣＰＵ４２はサーボプロセッサ２４を制御して、読み出されたトラッキング信号からトラック本数をカウントしつつ算出されたトランク本数と比較して、算出されたトラック本数までトラックを数えて光ピックアップ２６を半径方向に移動させる。
【００３８】
次に、上述してきた具体的なトラック本数の算出の方法について図８〜図１０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ＣＰＵ４２において現在アドレスＡｓが判明すると、算出手段４６は、予め記憶手段４４に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さデータｘを取り出し（ステップＳ１００）、トラックの単位アドレス当りの長さｘと光ピックアップ２６が現在位置している現在アドレスＡｓとを乗算し、現在アドレスＡｓのトラック最内周Ａｉｎからの距離を算出する（ステップＳ１０２）。
次のステップＳ１０４では、記憶手段４４からトラックピッチデータｙを取り出す。
そして、算出手段４６は、先のステップＳ１０２で算出したトラック最内周Ａｉｎからの距離に、このトラックピッチｙを乗算し、トラック最内周Ａｉｎからの現在アドレスＡｓの面積Ｓ１を算出する（ステップＳ１０６）。
そして算出手段４６は、次のステップＳ１０８において、記憶手段４４からクランピングエリア１１の面積データｚを取り出す。
そして、算出手段４６は、先のステップＳ１０６で算出したトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ１と、クランピングエリア１１の面積Ｓ０を加算し、ディスク中心からの現在アドレスＡｓの面積を算出する（ステップＳ１１０）。
次にステップＳ１１２において、算出手段４６は、先のステップＳ１１０で算出したディスク中心からの面積Ｓ０＋Ｓ１から、現在アドレスＡｓの半径（ディスク中心からの距離）ｒ１を算出する。これは円の面積の公式から求めることができる。
【００３９】
次に、図９のフローチャートに示すように、目的アドレスについて半径を求める動作について説明する。
算出手段４６は、予め記憶手段４４に記憶されているトラックの単位アドレス当りの長さデータｘを取り出し（ステップＳ２００）、トラックの単位アドレス当りの長さｘと光ピックアップ２６が移動しようとする先の目的アドレスＡｇとを乗算し、目的アドレスＡｇのトラック最内周Ａｉｎからの距離を算出する（ステップＳ２０２）。
次のステップＳ２０４では、算出手段４６は、記憶手段４４からトラックピッチデータｙを取り出す。
そして、先のステップＳ２０２で算出したトラック最内周Ａｉｎからの距離に、このトラックピッチｙを乗算し、トラック最内周Ａｉｎからの目的アドレスＡｇの面積Ｓ２を算出する（ステップＳ２０６）。
そして次のステップＳ２０８において、算出手段４６は記憶手段４４からクランピングエリア１１の面積データｚを取り出す。
そして、算出手段４６は、先のステップＳ２０６で算出したトラック最内周Ａｉｎからの面積Ｓ２と、クランピングエリア１１の面積Ｓ０を加算し、ディスク中心からの目的アドレスＡｇの面積を算出する（ステップＳ２１０）。
次にステップＳ２１２において、算出手段４６は、先のステップＳ２１０で算出したディスク中心からの面積Ｓ０＋Ｓ２から、目的アドレスＡｇの半径（ディスク中心からの距離）ｒ２を算出する。これは円の面積の公式から求める。
【００４０】
次に、上述したように算出された現在アドレスＡｓの半径ｒ１と目的アドレスＡｇの半径ｒ２からトラック本数を算出する動作を図１０に基づいて説明する。
まずステップＳ３００において、算出手段４６は、目的アドレスＡｇの半径ｒ２から現在アドレスＡｓの半径ｒ１を減算し、現在アドレスＡｓと目的アドレスＡｇとの間の半径方向の距離ｒ３を算出する。
続くステップＳ３０２では、算出手段４６は、記憶手段４４からトラックピッチデータｙを取り出す。
そしてステップＳ３０４において、算出手段４６は、現在アドレスＡｓと目的アドレスＡｇとの間の半径方向の距離ｒ３をトラックピッチｙで除算し、トラック本数を算出する。
【００４１】
なお、上述したトラック本数の算出においては、現在アドレスの半径の算出工程および、目的アドレスの半径の算出工程はそれぞれ一連の流れとして説明した。しかし、各算出工程における算出動作については、このような手順には限定されず、現在アドレスにおける面積の算出の次に目的アドレスの面積の算出を行なう等、交互に行なうようにしてもよい。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、単位アドレス当りの長さ、トラックピッチおよびクランピングエリアの面積の各データを記憶しておく記憶手段４４としては、単一の記憶手段として説明したが、それぞれ別個の記憶手段内に記憶されているものであってもよい。
【００４３】
さらに、単位アドレス当りの長さについては、高密度光ディスクの規格自体が複数出てくることもあり得ることから、高密度光ディスクの規格が複数出てきた場合に、これら各規格に合わせた複数の単位アドレス当りの長さが予め記憶されているようにするとよい。
【００４４】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係る高密度光ディスク装置によれば、検出したウォブル信号からは線速度の算出ができなくとも、単位アドレス当りの長さに基づいて、目的アドレスへ移動するまでにジャンプすべきトラックの本数を算出することができ、光ピックアップを目的のアドレスへ確実に移動させることができる。
【００４６】
本発明に係る高密度光ディスク装置における光ピックアップの移動動作方法によれば、ウォブル信号に時間情報が含まれていない高密度光ディスクを装着して高密度光ディスク上で光ピックアップを移動させようとする場合に、検出したウォブル信号からは線速度の算出ができなくとも目的アドレスへ移動するまでにジャンプすべきトラックの本数を算出し、この本数に基づいて確実に光ピックアップを目的アドレスまで移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高密度光ディスク装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図２】目的アドレスへの光ピックアップの移動動作の際の概略を説明するフローチャートである。
【図３】トラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図４】トラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図５】トラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図６】トラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図７】トラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図８】現在アドレスのディスク中心からの半径を算出するまでのフローチャートである。
【図９】目的アドレスのディスク中心からの半径を算出するまでのフローチャートである。
【図１０】現在アドレスと目的アドレスのディスク中心からの半径からトラック本数を算出するまでのフローチャートである。
【図１１】高密度光ディスクのピットを説明する説明図である。
【図１２】通常の単密度光ディスク装置において目的アドレスへの光ピックアップの移動動作の際の概略を説明する説明図である。
【図１３】通常の単密度光ディスク装置においてトラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図１４】通常の単密度光ディスク装置においてトラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図１５】通常の単密度光ディスク装置においてトラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図１６】通常の単密度光ディスク装置においてトラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図１７】通常の単密度光ディスク装置においてトラックジャンプ時のトラック本数を算出する手順の概略を示す説明図である。
【図１８】高密度光ディスクのＡＩＰフレームを示す説明図である。
【符号の説明】
１１  クランピングエリア
２０  高密度光ディスク
２２  スピンドルモータ
２４  サーボプロセッサ
２６  光ピックアップ
２７  移動手段
２８  ガイドシャフト
３０  高密度光ディスク装置
３２  リードアンプ
３４  信号処理部
３６  バッファメモリ
３８  デコーダ
４０  インターフェイス部
４４  記憶手段
４６  算出手段
４９  入力手段
５０  ホストコンピュータ
Ａｇ  目的アドレス
Ａｉｎ  トラック最内周
Ａｓ  現在アドレス
Ｖｃ  線速度                                       
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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