(57)【要約】【目的】キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板に付着することを防止又は抑制することでリニアセンサの誤動作を防止する。【構成】キャリッジ７の移動を制御するために該キャリッジに搭載されたリニアセンサ１１で読み取るリニアエンコード板６を設置した記録装置において、使用者が記録装置を操作する側から見てリニアエンコード板６の手前側に該リニアエンコード板に沿って配置されたリニアエンコード板遮蔽棒１５などのじゃま部材を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、
前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、使用者が記録装置を操作する側から見て前記リニアエンコード板の手前側に該リニアエンコード板に沿ってじゃま部材を配置することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００1】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置に関し、さらに詳しくは、キャリッジに搭載されたリニアセンサでキャリッジ移動方向に設置されたリニアエンコード板を読み取ることにより該キャリッジの移動を制御できるように構成された記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を形成していくように構成されている。
【０００３】
そのうち、被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
このようなシリアルタイプの記録装置においては、キャリッジに搭載されたリニアセンサでキャリッジ移動方向に設置されたリニアエンコード板のスリットパターンを読み取ることにより、該キャリッジの移動及び位置をフィードバック制御するように構成されたものが使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなキャリッジに搭載されたリニアセンサでキャリッジ移動方向に設置されたリニアエンコード板のスリットパターンを読み取る構成を備えた記録装置においては、特にキャリッジが装置本体の左右端部に位置しているときに、前記リニアエンコード板の手前側が全く開放された状態になることから、使用者の手などが該リニアエンコード板に触りやすくなってしまい、前記キャリッジの往復移動を案内支持するためのキャリッジ軸に塗布されたオイルやグリスなどが使用者の手などに付着した場合に、このオイルやグリスが前記リニアエンコード板に付着しやすく、そのため、リニアセンサが該リニアエンコード板を読み取る際に誤動作が発生しやすくなるという解決すべき技術的課題があった。
【０００５】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、リニアエンコード板にはこれらのオイルやグリスが付着しにくくすることができ、それによって、リニアセンサの誤動作を防止することができる記録装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、使用者が記録装置を操作する側から見て前記リニアエンコード板の手前側に該リニアエンコード板に沿ってじゃま部材を配置することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用した記録装置の第１実施例を前方から見て示す外観斜視図であり、図２は本発明を適用した記録装置の第１実施例の要部構成を前方から見て示す部分斜視図であり、図３は本発明を適用した記録装置の第１実施例の要部構成を示す部分縦断面図である。
【０００８】
図１において、１は上ケース、２は下ケース、３は板金製のシャーシであり、シャーシ３には記録装置の各部を構成する部材が取り付けられている。記録手段としての記録ヘッド５０を搭載したキャリッジ７は、シャーシ３に設置されたキャリッジ軸４に沿って両矢印Ｂ方向（主走査方向）に往復移動可能案内支持されている。そして、前記キャリッジ７の移動に同期して前記記録ヘッド５０を記録情報に基づいて駆動することにより、記録装置の内部を矢印Ａ方向に所定ピッチで搬送（紙送り）される記録用紙等の被記録材に対する記録（プリント）が実行される。なお、本実施例では、記録装置として、記録手段（記録ヘッド）から被記録材（記録用紙等）にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置が例示されている。
【０００９】
前記記録ヘッド５０は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド５０は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録（プリント）を行うものである。
【００１０】
上記記録ヘッド５０においては、記録用紙等の被記録材（記録媒体）と所定の隙間（例えば、約０．２〜約２．０ミリ程度) をおいて対面する吐出口面に、所定のピッチで複数の吐出口から成る吐出口列が形成され、記録手段５０の内部に設けられた共通液室と各吐出口とを連通する各液路の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）が配設されている。記録ヘッド５０は、前記複数の吐出口が主走査方向（記録ヘッド５０の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ７に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体を駆動（通電）して、液路内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口からインクを吐出させる記録手段又はインク吐出部としての記録ヘッド５０が構成されている。
【００１１】
図１〜図３において、キャリッジ７にはループ状（エンドレス状）のキャリッジベルト５の一部が連結されており、該キャリッジベルト５の一端部はキャリッジモータ１２の出力軸に固定されたキャリッジモータプーリ１３に巻き付けられ、他端部は反対側に配設された不図示の受動プーリ（アイドラプーリ又はテンションプーリ）に巻き付けられ、キャリッジモータ１２を往復回転駆動することによりキャリッジ７を両矢印Ｂ方向（主走査方向）に往復移動させるように構成されている。
前記キャリッジ７の移動方向に沿って、該キャリッジの移動及び位置を制御（例えばフィードバック制御）するためのリニアエンコード板６が配置されている。つまり、キャリッジ７に搭載されたリニアセンサ１１によりリニアエンコード板６のスリットパターン６ａを読み取ることにより該キャリッジの移動を制御する制御手段が構成されている。
【００１２】
前記リニアエンコード板６は金属やフィルムなどに形成されており、金属の場合には主走査方向に垂直なスリットが所定の解像度で形成され、フィルムの場合には主走査方向に垂直なスリット状プリントが所定の解像度で形成されている。そして、キャリッジ７に搭載されたリニアセンサ１１の受光部１１ａ及び発光部１１ｂにより前記スリットパターンを光学的に読み取ることによって、キャリッジ７の動きを検知し、例えばキャリッジモータ１２のフィードバック制御や記録ヘッド５０による記録動作の制御などを実行することができる。
【００１３】
図２及び図３において、装置本体には、記録用紙等の被記録材を矢印Ａ方向に搬送（紙送り）するための搬送ローラ９及びピンチローラ８が設けられており、該ピンチローラ８は、シャーシ３に取り付けられたピンチローラホルダ１０によって従動回転自在に軸支されるとともにばね等により搬送ローラ９に押し付けられている。こうして、記録用紙を搬送ローラ９とピンチローラ８との間に挟み込むとともに該搬送ローラ９を回転駆動することにより該記録用紙を搬送（紙送り）するように構成されている。
図３において、前記キャリッジベルト５は、前記キャリッジ７に形成されたキャリッジベルトクリップ部７ａに圧入されることで、該キャリッジ７に連結されている。また、前記キャリッジベルトクリップ部７ａは、図１中に両矢印Ｂで示す方向にキャリッジ７が移動するときの該キャリッジ７の傾きを最小限に抑えるため、キャリッジ軸４の近傍に設けられている。
【００１４】
図３において、キャリッジ７にはキャリッジ基板１４が取り付けられている。この基板１４は装置本体側のメイン基板に対してＦＦＣ（フラットフレキシブルケーブル）等を介して接続されており、メイン基板から送られてくる記録信号を処理して実際の記録ヘッド５０を駆動するように構成されている。前記キャリッジ基板１４にはリニアセンサ１１が半田付け等で固定されている。このリニアセンサ１１は、光学式の透過型であり、受光部１１ａ及び発光部１１ｂによって前記リニアエンコード板６のスリットパターンを検知することができる。つまり、キャリッジ７がキャリッジ軸４に沿って往復移動する際に前記リニアセンサ１１による前記リニアエンコード板６のスリットパターン６ａの読み取り（検知）に基づいて該スリットの数を計数することにより、該キャリッジ７の位置及び移動速度を検知し、それに基づいて記録動作を制御できるように構成されている。
【００１５】
図１〜図３において、使用者が記録装置を操作する側（図３中の図示右側）から見て前記リニアエンコード板６の手前側には、該リニアエンコード板６に沿って、じゃま部材としてのリニアエンコード板遮蔽棒１５が取り付けられている。つまり、前記リニアエンコード板遮蔽棒（じゃま部材）１５は、使用者から見てリニアエンコード板６の手前（図３中の右側）に配置されており、使用者の手がリニアエンコード板６に触れにくいようにするためのじゃま部材を構成している。すなわち、本実施例に係る記録装置では、使用者の通常の操作は図３中で装置本体の右側から行われ、じゃま部材としての前記リニアエンコード板遮蔽棒１５は前記リニアエンコード板６より図３中の右側に位置している。前記リニアエンコード板遮蔽棒１５は、その両端部で、固定板１６によりシャーシ３に固定されている。図示の例では、前記リニアエンコード板遮蔽棒１５の両端部を固定するための固定板１６はシャーシ３に対してビス止めされている。
【００１６】
図３において、キャリッジ７には前記じゃま部材としてのリニアエンコード板遮蔽棒１５を遊嵌状態（隙間をもった自由状態）で挿通させるためのじゃま部材挿通孔（リニアエンコード板遮蔽棒挿通孔）７ｂが形成されている。つまり、前記じゃま部材１５は、前記リニアエンコード板６にり使用者側（図３中の右側）に位置していることから、前記キャリッジ７の移動経路（主走査位置）と干渉するため、前記じゃま部材挿通孔７ｂが必要になる。
【００１７】
そして、図２に示すように、キャリッジ７がキャリッジ軸４の左右の端部の近傍に位置しているときでも（図２ではキャリッジ７は左側の端部に位置しているため図示されていない）、リニアエンコード板６の手前側（使用者側）には常にじゃま部材としてのリニアエンコード板遮蔽棒１５が存在しているので、使用者の手などがリニアエンコード板６に触れることを効果的に防止又は抑制することができる。もっとも、使用者は、意識的にリニアエンコード板６に触ろうとすれば、触れないことはないが、その場合でも、使用者がリニアエンコード板６に触れる可能性を大幅に減らすことができる。従って、キャリッジ軸４上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板６に付着することを防止又は抑制することができ、それによって、リニアセンサ１１の誤動作を防止することが可能になる。
【００１８】
図４は本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部構成を前方から見て示す部分斜視図であり、図５は本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部構成を示す部分縦断面図である。図４及び図５において、キャリッジモータ１２の出力軸に固定されたキャリッジモータプーリ１３の上方位置に、キャリッジベルトプーリ１８が追加して配設されており、また、不図示ではあるが、キャリッジモータプーリ１３の反対側（図４中の左側）に配置された受動プーリ（アイドラプーリ又はテンションプーリ）の上方位置にもキャリッジベルトプーリ１８が追加して配設されている。
【００１９】
キャリッジ７にはループ状（エンドレス状）のキャリッジベルト５の一部が連結されており、このキャリッジベルト５は、前記キャリッジモータプーリ１３及び前記受動プーリに加えて、これらのプーリの上方位置に配設されたキャリッジベルトプーリ１８、１８から構成される、合計４個のプーリに巻き付けられている。つまり、キャリッジ７に駆動力を伝達するための前記キャリッジベルト５は、装置本体の正面から見て略四辺形を成す各角隅部に相当する位置に配設された４個のプーリに巻き付けられている。そして、往復回転駆動可能なキャリッジモータ１２でキャリッジモータプーリ１３を回転させることによってキャリッジ７を主走査方向に往復移動させるように構成されている。
【００２０】
図４及び図５の構成においては、前記２つのプーリ（キャリッジベルトプーリ）１８、１８を追加したことから、ループ状に張架されたキャリッジベルト５の上走行部分５ａと下走行部分５ｂとの間隔Ｃは、キャリッジモータプーリ１３と受動プーリとの２つのプーリだけを使用する場合に比べ、広がっている。そして、リニアエンコード板６は、前記キャリッジベルト５の上下の走行部分５ａ、５ｂの間隔Ｃの間に配置されている。また、リニアエンコード板６は、ループ状のキャリッジベルト５の中に間隔Ｃで形成される閉囲空間内に配設されるため、そのまま延長して装置本体の両端部に取り付ける構成ではキャリッジモータプーリ１３の近傍でキャリッジベルト５と干渉してしまうので、かかる干渉を回避するためにシャーシ３の該キャリッジベルト５の内側に対応する位置に形成されたシャーシ引っ掛け部３ｂに引っ掛けた状態で取り付けられている。その分リニアエンコード板６は短くなっているが、リニアセンサ１１による該リニアエンコード板６上の読み取り範囲は確保されている。
【００２１】
図５において、リニアエンコーダ板６のスリットパターン６ａを読み取るためにキャリッジ７に搭載されたリニアセンサ１１は該リニアエンコーダ板６の近傍に配置されることから、該リニアセンサ１１も前述のキャリッジベルト５の上走行部分５ａと下走行部分５ｂとの間（前述の間隔Ｃの間）に配置されることになる。そして、図４に示すように、キャリッジ７が左右の端部に移動した場合でも（図３では左端部に移動しているため図示されていない）、リニアエンコード板６の上下には常にキャリッジベルト５が存在していることになる。そのため、使用者の手などがリニアエンコード板６に触れにくくすることができる。
【００２２】
なお、ループ状に張架されたキャリッジベルト５の上下の走行部分５ａ、５ｂの間隔Ｃは、その距離が小さいほど（狭いほど）リニアエンコード板６に触れにくくなる効果は大きくなる。また、本実施例では、キャリッジベルト５の上記間隔Ｃを広げるために別のプーリ（キャリッジベルトプーリ）１８、１８を追加したが、プーリを追加する代わりに、前記キャリッジモータプーリ１３及び前記受動プーリの巻き径を大きくしても良い。
図４及び図５の第２実施例は、以上説明した点で図１〜図３の第１実施例と相違しているが、その他の点では実質的に同じ構成を有しており、それらの詳細説明は省略する。
【００２３】
以上の説明から明らかなごとく、図４及び図５の第２実施例によれば、エンドレスのキャリッジベルト５が描くループの内部にリニアエンコード板６を配置することで使用者の手などが触れにくくすることができる。もっとも、使用者は、意識的にリニアエンコード板６に触ろうとすれば、触れないことはないが、その場合でも、使用者がリニアエンコード板６に触れる可能性を大幅に減らすことができる。従って、キャリッジ軸４上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板６に付着することを抑制することでリニアセンサ１１の誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【００２４】
図６は本発明を適用した記録装置の第３実施例の要部構成を示す部分縦断面図である。図６において、リニアエンコード板６は、使用者が記録装置を操作する側から見てキャリッジベルト５の後側に配置されている。また、このリニアエンコード板６のスリットパターン６ａを読み取るためのリニアセンサ１１はキャリッジベルト５の位置を避けてそれより奥側（後側）に配置されることになるので、受発光部１１ａ、１１ｂから成る前記リニアセンサ１１はキャリッジ基板１４から後方へ突出するように固定されたＬ字状の腕部１９の先端部に設けられている。そして、キャリッジ７が左右の端部に移動した場合でも、リニアエンコード板６の手前側には常にキャリッジベルト５（上走行部分５ａ及び下走行部分５ｂ）が存在していることになる。
図６の第３実施例は以上の点で図１〜図３の第１実施例及び図４及び図５の第２実施例と相違しているが、その他の点では実質上同じ構成をしており、それらの詳細説明は省略する。
【００２５】
図６の第３実施例によれば、使用者が記録装置を操作する側から見てキャリッジベルト５の後側にリニアエンコード板６を配置し、キャリッジ７が左右の端部に移動した場合でも、リニアエンコード板６の手前側には常にキャリッジベルト５（上走行部分５ａ及び下走行部分５ｂ）が存在しているように構成したので、使用者の手などがリニアエンコード板６に触れにくくすることができる。もっとも、使用者は、意識的にリニアエンコード板６に触ろうとすれば、中央部から該リニアエンコード板６に触れないことはないが、その場合でも、使用者がリニアエンコード板６に触れる可能性を大幅に減らすことができる。従って、キャリッジ軸４上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板６に付着することを抑制又は防止することでリニアセンサ１１の誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【００２６】
以上説明した構成を有する記録装置の実施態様を以下に列挙する。
実施態様１：被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、使用者が記録装置を操作する側から見て前記リニアエンコード板の手前側に該リニアエンコード板に沿ってじゃま部材を配置することを特徴とする記録装置。
この実施態様１によれば、リニアエンコード板の手前側に該リニアエンコード板に沿ってじゃま部材を配置して使用者の手などが該リニアエンコード板に触れにくくすることで、キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板に付着することを防止又は抑制することでリニアセンサの誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【００２７】
実施態様２：被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、前記キャリッジに駆動力を伝達するために該キャリッジに連結されるキャリッジベルトをループ状に配置し、該キャリッジベルトが描くループの内部に前記リニアエンコード板を配置することを特徴とする記録装置。
この実施態様２によれば、キャリッジベルトが描くループの内部にリニアエンコード板を配置して使用者の手などが該リニアエンコード板に触れにくくすることで、キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板に付着することを防止又は抑制することでリニアセンサの誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【００２８】
実施態様３：被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、前記キャリッジに駆動力を伝達するために該キャリッジに連結されるキャリッジベルトと、前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段とを備え、使用者が記録装置を操作する側から見て前記キャリッジベルトの後側に前記リニアエンコード板を配置することを特徴とする記録装置。
この実施態様３によれば、使用者が記録装置を操作する側から見てキャリッジベルトの後側にリニアエンコード板を配置して使用者の手などが該リニアエンコード板に触れにくくすることで、キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、これらのオイルやグリスがリニアエンコード板に付着することを防止又は抑制することでリニアセンサの誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【００２９】
実施態様４：前記リニアセンサと前記リニアエンコード板は、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータのフィードバック制御を行うために使用されることを特徴とする実施態様１〜３のいずれかに記載の記録装置。
実施態様５：前記記録手段は、吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録手段であることを特徴とする実施態様１〜４のいずれかに記載の記録装置。
【００３０】
なお、以上の実施例では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、液体インクの他に、インクリボン等を使用するワイヤドット式、感熱式、レーザービーム式の記録装置など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用効果を達成するものである。
また、本発明は、単色記録を行う記録装置、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【００３１】
また、本発明は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置に適用する場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成の場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
さらに、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において、記録の高密度化、高精細化が達成できる点で優れた効果が得られるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段により被記録材に記録を行う記録装置において、前記キャリッジの移動方向に設置されたリニアエンコード板を該キャリッジに搭載されたリニアセンサで読み取ることで該キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、使用者が記録装置を操作する側から見て前記リニアエンコード板の手前側に該リニアエンコード板に沿ってじゃま部材を配置する構成としたので、キャリッジ軸上のオイルやグリスが使用者の手などに付着しても、リニアエンコード板にはこれらのオイルやグリスが付着しにくくすることができ、リニアエンコード板へのオイルやグリスの付着を防止又は抑制することによってリニアセンサの誤動作を防止することができる記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した記録装置の第１実施例を使用者が操作する手前側から見て示す模式的外観斜視図である。
【図２】本発明を適用した記録装置の第１実施例の要部構成を手前側から見て示す模式的部分斜視図である。
【図３】本発明を適用した記録装置の第１実施例の要部構成を前後方向に断面して示す模式的部分縦断面図である。
【図４】本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部構成を手前側から見て示す模式的部分斜視図である。
【図５】本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部構成を前後方向に断面して示す模式的部分縦断面図である。
【図６】本発明を適用した記録装置の第３実施例の要部構成を前後方向に断面して示す模式的部分縦断面図である。
【符号の説明】
３      シャーシ
３ｂ    シャーシ引っ掛け部
４      キャリッジ軸
５      キャリッジベルト
５ａ    上走行部分（キャリッジベルト）
５ｂ    下走行部分（キャリッジベルト）
６      リニアエンコード板
６ａ    スリットパターン
７      キャリッジ
７ａ    キャリッジベルトクリップ部
７ｂ    じゃま部材挿通孔（リニアエンコード板遮蔽棒挿通孔）
８      ピンチローラ
９      搬送ローラ
１１    リニアセンサ
１１ａ  受光部（リニアセンサ）
１１ｂ  発光部（リニアセンサ）
１２    キャリッジモータ
１３    キャリッジモータプーリ
１４    キャリッジ基板
１５    じゃま部材（リニアエンコード板遮蔽棒）
１６    固定板
１８    キャリッジベルトプーリ
１９    腕部
５０    記録手段（記録ヘッド）
Ａ      被記録材の搬送方向
Ｂ      キャリッジの往復移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004195885.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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