(57)【要約】【課題】直流電源に並列接続された少なくとも４つ以上の誘導性負荷へ予め設定した順序で通電を行う誘導性負荷駆動装置において、当該装置を構成する素子数を低減することにより装置全体の小型化・低コスト化を図る。【解決手段】各ソレノイドＬ１〜Ｌ４は、その通電経路の上流側において、ソレノイドＬ１，Ｌ２からなるグループとソレノイドＬ３，Ｌ４からなるグループとの２つの正極側グループにグループ分けされる一方、下流側では、上記各正極側グループのソレノイドが一つずつ組み合わさってなる負極側グループが２つ構成され（Ｌ１，Ｌ４からなるグループと、Ｌ２，Ｌ３からなるグループ）、グループ毎にそれぞれスイッチング素子（トランジスタＴ１１〜Ｔ１４）が設けられている。このように各ソレノイドに対しグループ単位でスイッチング素子を設けることで、素子数を抑制し、装置全体の小型化・低コスト化を可能としている。【選択図】　図１
2004011494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源に並列接続された少なくとも４つ以上の誘導性負荷へ予め設定した順序で通電を行う誘導性負荷駆動装置であって、
前記各誘導性負荷を、複数の正極側グループにグループ分けし、該各正極側グループ毎に、前記直流電源の正極側から各正極側グループの誘導性負荷への通電経路を導通・遮断するための正極側スイッチング素子を設けると共に、
前記各誘導性負荷を、複数のグループであって該グループを構成する誘導性負荷と前記正極側グループを構成する誘導性負荷とが２つ以上一致しないような複数の負極側グループにグループ分けし、該各負極側グループ毎に、各負極側グループの誘導性負荷から前記直流電源の負極側への通電経路を導通・遮断するための負極側スイッチング素子を設け、
前記誘導性負荷が属する前記正極側グループ及び前記負極側グループにそれぞれ対応した前記正極側スイッチング素子及び前記負極側スイッチング素子のオン・オフを制御することにより、前記各誘導性負荷への通電を前記順序にて行う通電制御手段を備えた
ことを特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項２】
前記複数の正極側グループ又は前記複数の負極側グループのうち少なくとも一方は、２つのグループにグループ分けされている
ことを特徴とする請求項１記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項３】
前記２つのグループのグループ分けは、該各グループを構成する前記誘導性負荷の総数が同一又は該総数の差が１となるようにされている
ことを特徴とする請求項２記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項４】
前記誘導性負荷の総数は偶数であって、前記２つのグループのグループ分けは、該各グループを構成する前記誘導性負荷の総数が同一となるようにされており、
前記正極側グループ又は前記負極側グループのうち、前記２つのグループにグループ分けされたグループとは異なる別のグループは、前記２つのグループのうち一方のグループに属する誘導性負荷のいずれか一つと他方のグループに属する誘導性負荷のいずれか一つとの２つの誘導性負荷の組み合わせで構成されることにより、グループ数が前記誘導性負荷の総数の１／２となるようグループ分けされている
ことを特徴とする請求項３記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項５】
前記別のグループを構成する前記２つの誘導性負荷の組み合わせは、前記順序にて通電が行われる際の該２つの誘導性負荷の通電順番の和が、前記誘導性負荷の総数に１を加えた数となるようにされている
ことを特徴とする請求項４記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項６】
前記２つのグループにグループ分けされているのは、前記正極側グループである
ことを特徴とする請求項２〜５いずれかに記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項７】
前記正極側スイッチング素子及び前記負極側スイッチング素子はいずれもリレーであって、
該リレーのコイルを励磁するための直流電源から該コイルへの通電経路上には、半導体からなるリレー用スイッチング素子が設けられ、
前記通電制御手段は、前記リレー用スイッチング素子のオン・オフを制御することにより、前記各誘導性負荷への通電を前記順序にて行う
ことを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の誘導性負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流電源に並列接続された少なくとも４つ以上の誘導性負荷へ予め設定した順序で通電を行う誘導性負荷駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば車両の内燃機関の各気筒にそれぞれ燃料を噴射供給する燃料噴射弁には、通常、電磁ソレノイド（以下単に「ソレノイド」という）への通電により開弁される電磁弁が使用されている。
【０００３】
図１１に、従来の燃料噴射制御装置の一例として、４気筒ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置の概略を示す。図１１に示す如く、従来の燃料噴射制御装置１００は、内燃機関各気筒にそれぞれ設けられた燃料噴射弁（インジェクタ）のソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電を制御するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と略す）１１０と、マイコン１１０からの噴射指令に従って各スイッチング回路１２１，１２２が各トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）Ｔ９１〜Ｔ９６をオン・オフすることにより所望のソレノイドへの通電を行う駆動回路（ＥＤＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｕｎｉｔ）１２０とから構成される。
【０００４】
即ち、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４はいずれも、その通電経路の上流側（駆動電源正極側）及び下流側（駆動電源負極側）にそれぞれスイッチング素子としてのトランジスタが設けられ、対応する上流側及び下流側のトランジスタを共にオンすることにより通電が行われる。例えばソレノイドＬ１への通電を行って対応する燃料噴射弁を開弁させようとするときは、通電経路上流側のトランジスタＴ９２及び下流側のトランジスタＴ９３を共にオンするのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１に例示したような従来の燃料噴射制御装置１００では、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４への通電を個々に制御（つまり各気筒への燃料噴射を個々に制御）するために、各ソレノイド毎に個々に下流側のトランジスタ（Ｔ９３〜Ｔ９６）を設けていた。
【０００６】
また、各トランジスタＴ９１〜Ｔ９６のゲートへ駆動信号を出力する各スイッチング回路１２１，１２２についても、各トランジスタ毎に駆動信号を出力できるよう構成する必要があった。しかも、ディーゼルエンジンの燃料噴射では通常、燃料噴射弁を速やかに開弁させるために通電初期に大電流（例えば８〜１０Ａ程度）を流すようにしているため、各トランジスタＴ９１〜Ｔ９６自体も大型化する傾向にあった。
【０００７】
そのため、ＥＤＵ１２０を構成する素子数が増加すると共に素子からの発熱量も増加して、ＥＤＵ１２０全体の大型化を引き起こし、コストアップの要因にもなっていた。そして、例えばマイコン１１０とＥＤＵ１２０とを一体化して一つのＥＣＵ（電子制御装置）を構成することが困難であるなど、燃料噴射制御装置１００の高機能化・高密度実装が困難であった。この問題は、特に、内燃機関の気筒数が多いほど顕著である。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、直流電源に並列接続された少なくとも４つ以上の誘導性負荷へ予め設定した順序で通電を行う誘導性負荷駆動装置において、当該装置を構成する素子数を低減することにより装置全体の小型化・低コスト化を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の誘導性負荷駆動装置は、直流電源に並列接続された少なくとも４つ以上の誘導性負荷へ予め設定した順序で通電を行うものであり、各誘導性負荷を複数の正極側グループにグループ分けして、各正極側グループ毎に、直流電源の正極側から各正極側グループの誘導性負荷への通電経路を導通・遮断するための正極側スイッチング素子を設けると共に、各誘導性負荷を、複数のグループであって該グループを構成する誘導性負荷と前記正極側グループを構成する誘導性負荷とが２つ以上一致しないような複数の負極側グループにグループ分けして、各負極側グループ毎に、各負極側グループの誘導性負荷から直流電源の負極側への通電経路を導通・遮断するための負極側スイッチング素子を設ける。
【００１０】
そして、通電制御手段が、誘導性負荷が属する正極側グループ及び負極側グループにそれぞれ対応した正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子のオン・オフを制御することにより、各誘導性負荷への通電を予め設定した順序にて行う。
【００１１】
つまり、従来（図１１参照）のように各誘導性負荷毎に個々にスイッチング素子を設けるのではなく、誘導性負荷の上流側（直流電源正極側）及び下流側（直流電源負極側）のいずれにも、グループ単位でスイッチング素子を設ける。そして、上記順序に従っていずれかの誘導性負荷を通電する際は、その誘導性負荷が属する正極側グループの正極側スイッチング素子及び負極側グループの負極側スイッチング素子を共にオンすることにより、通電を行うのである。
【００１２】
尚、正極側グループを構成する誘導性負荷と負極側グループを構成する誘導性負荷とが２つ以上一致しないようにグループ分けする必要があるのは、仮にある２つの誘導性負荷がいずれも同じ正極側グループに属すると共に同じ負極側グループに属している場合、これら各正極側・負極側グループに対応した正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子をオンすると、当然ながら２つの誘導性負荷が共に通電されてしまうからである。
【００１３】
このように、ある一つの誘導性負荷のみを通電させようとして対応する各スイッチング素子をオンしたときに、他の通電すべきでない誘導性負荷まで通電されてしまうといった事態が生じることのないよう、正極側グループを構成する誘導性負荷と負極側グループを構成する誘導性負荷とが２つ以上一致しないようにグループ分けする必要があるのである。
【００１４】
従って、本発明の誘導性負荷駆動装置によれば、誘導性負荷の上流側及び下流側に設けるスイッチング素子（正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子）の総数を低減することができ、装置全体の小型化・低コスト化が可能となる。
【００１５】
尚、上記のグループ分けにおいて、全ての正極側グループがいずれも複数の誘導性負荷にて構成される必要は必ずしも無く、誘導性負荷がただ一つのみの正極側グループがあってもよく、全体として正極側グループの総数が誘導性負荷の総数より少なくなるようグループ分けすればよい。即ち、図１１を例に挙げると、例えばソレノイドＬ１〜Ｌ３を一つの正極側グループとし、ソレノイドＬ４を単独でもう一つの正極側グループとしてもよい。負極側グループのグループ分けについても全く同様である。
【００１６】
ここで、正極側グループ及び負極側グループをそれぞれどのようにグループ分けするかは任意に決めることができるが、各グループの総数をできるだけ少なくして各スイッチング素子の総数を低減するためには、例えば請求項２に記載したように、正極側グループ及び負極側グループの少なくとも一方を２つのグループにグループ分けするとよい。
【００１７】
更にこの場合、２つのグループを構成する誘導性負荷の数は適宜決めることができ、例えば誘導性負荷の総数が８である場合、一方のグループを３にして他方を５にしたり、或いは一方のグループを２にして他方を６にするなど、任意の組み合わせが可能であるが、各スイッチング素子の総数をより少なくするためには、好ましくは、上記２つのグループを構成する誘導性負荷の総数が同一又は該総数の差が１となるようにするとよい。
【００１８】
具体的には、上記例（誘導性負荷の総数が８である場合）では２つのグループをそれぞれ４つの誘導性負荷で構成すればよいし、また例えば、誘導性負荷の総数が５である場合は、２つのグループの一方を３つの誘導性負荷で、他方を２つの誘導性負荷でそれぞれ構成すればいい。尚、誘導性負荷の総数が奇数である場合は、必然的に２つのグループの誘導性負荷数の差が１となる。
【００１９】
ところで、上記のように、正極側グループ又は負極側グループのいずれか一方を２つにグループ分けした場合に、その２つにグループ分けされたグループとは異なる別のグループをどのようにグループ分けするかについては、請求項１にて記載したグループ分けの際の条件（正極側グループを構成する誘導性負荷と負極側グループを構成する誘導性負荷とが２つ以上一致しないようにグループ分けする必要あり）を満たす限り任意にグループ分けできる。
【００２０】
そのうち特に、誘導性負荷の総数が偶数の場合であって、上記各グループ（正極側グループ又は負極側グループ）のいずれかを誘導性負荷の総数が同一である２つのグループにグループ分けした場合、それとは別のグループ（正極側グループ又は負極側グループ）は、より好ましくは、例えば請求項４に記載のように、該別のグループの各々がいずれも、上記２グループ化されたグループのうち一方のグループに属する誘導性負荷のいずれか一つと、他方のグループに属する誘導性負荷のいずれか一つとの２つの誘導性負荷の組み合わせで構成されることにより、グループ数が誘導性負荷の総数の１／２となるようグループ分けするとよい。
【００２１】
例えば誘導性負荷の総数が８のときであって、各誘導性負荷の上流側を２つの正極側グループ（ここではそれぞれ第１正極グループ、第２正極グループと称し、いずれも４つの誘導性負荷で構成）にグループ分けした場合、各誘導性負荷の下流側は、第１正極グループを構成する誘導性負荷の一つと第２正極グループを構成する誘導性負荷の一つとを組み合わせて一つの負極側グループを構成すればよく、これにより負極側グループの総数が誘導性負荷の総数の１／２となる。
【００２２】
そして、上記のようにグループ分けした場合の正極側グループ及び負極側グループの総数（誘導性負荷総数／２＋２）は、誘導性負荷総数が偶数である場合のグループ総数の最小値であり、言い換えれば、上記のようにグループ分けすることで、各スイッチング素子の総数を最小にすることが可能となる。
【００２３】
尚、誘導性負荷の総数が奇数である場合も、基本的には上記請求項４に記載した要領でグループ分けすることでグループ総数を最小（延いてはスイッチング素子総数を最小）にすることができる。具体的には、例えば誘導性負荷の総数が７である場合、例えば正極側グループとして２つのグループ（４つの誘導性負荷からなる第１正極グループと３つの誘導性負荷からなる第２正極グループ）に分け、負極側グループは４グループ化する。このうち３つの負極側グループはいずれも、第１正極グループの誘導性負荷の一つと第２正極グループの誘導性負荷の一つとの、計２つの誘導性負荷にて構成し、残る一つの誘導性負荷（第１正極グループの誘導性負荷）はそのまま単独で一つの負極側グループを構成することになる。
【００２４】
ところで、複数の誘導性負荷を予め設定した順序にて順次通電する場合に、通電順序が連続する２つの誘導性負荷の通電・非通電の切り換えは、例えば通電中の誘導性負荷の通電を停止（つまり対応する各スイッチング素子の少なくともいずれかをオフ）した後に次の誘導性負荷への通電を開始するというごく一般的なパターン以外に、先に通電中の誘導性負荷の通電状態を維持しつつ次の誘導性負荷の通電を開始するというパターンも考えられる。
【００２５】
このように、通電順序が連続する２つの誘導性負荷がその通電切り替わり時に共に通電されるいわゆるオーバーラップ通電が行われる例は、例えば従来技術の欄で説明した燃料噴射制御装置においても適宜採用されている。
このオーバーラップ通電時には、通電される２つの誘導性負荷にそれぞれ対応した正極側スイッチング素子と負極側スイッチング素子を全てオンすることになるが、そのような場合であってもやはり、通電対象である２つの誘導性負荷以外の他の誘導性負荷に通電されることがあってはならない。
【００２６】
そこで、請求項４記載の誘導性負荷駆動装置のように、誘導性負荷の総数が偶数であって、正極側グループ又は負極側グループのいずれかを一方を同一負荷数の２つのグループにグループ分けすると共に、他方をその２つのグループのそれぞれに属する誘導性負荷が一つずつ組み合わさったグループにグループ分けした場合（グループ総数が誘導性負荷総数の１／２となる）において、その他方のグループを構成する２つの誘導性負荷の組み合わせは、例えば請求項５に記載のように、前記順序にて通電が行われる際の通電順番の和が、誘導性負荷の総数に１を加えた数となるようにするとよい。
【００２７】
具体的には、例えば誘導性負荷の総数がｎ個である場合、通電順番が１番目の誘導性負荷はｎ番目の誘導性負荷と組み合わせて一つのグループを構成し、以下同様に、２番目とｎ−１番目、３番目とｎ−２番目、・・・、ｎ／２番目とｎ／２＋１番目、という組み合わせにてそれぞれグループを構成するのであり、いずれのグループも２つの誘導性負荷の通電順番の和がｎ＋１となる。尚この場合、他方のグループ（２グループにグループ分けされる方）は必然的に、１番目〜ｎ／２番目に通電される全ての誘導性負荷にて一つのグループが構成されると共に残る全ての負荷（ｎ／２＋１番目〜ｎ番目に通電）にてもう一つのグループが構成されることになる。
【００２８】
上記構成（請求項５）の誘導性負荷駆動装置によれば、各スイッチング素子の総数を最小に抑えることができるのに加え、通電順番が連続する２つの誘導性負荷間でオーバーラップ通電させる場合であっても、通電対象である２つの誘導性負荷以外の他の誘導性負荷に通電されることがなく通電対象の誘導性負荷のみに確実に通電させることが可能となる。
【００２９】
ここで、正極側スイッチング素子と負極側スイッチング素子の具体例としては、例えばＭＯＳＦＥＴ等の半導体からなるスイッチング素子が考えられるが、ＭＯＳＦＥＴを採用する場合、誘導性負荷の上流側に正極側スイッチング素子として設けるＭＯＳＦＥＴはｐチャネルとし、下流側に負極側スイッチング素子として設けるＭＯＳＦＥＴはｎチャネルとする場合が一般的である。
【００３０】
また一般に、ｐチャネルＭＯＳＦＥＴとｎチャネルＭＯＳＦＥＴとを比較した場合、同程度の電流を流そうとすると、チャネルの違い（キャリアの違い）等により通常はｐチャネルＭＯＳＦＥＴの方が高価かつ大型になる。仮に、正極側スイッチング素子としてｎチャネルＭＯＳＦＥＴを採用しようとすると、ゲートに十分な高電圧を印加して確実にオンするための手段（例えばチャージポンプ回路）が別途必要となり、結局はコストアップ・大型化につながる。
【００３１】
そこで、上記説明した本発明（請求項２〜５）のように、複数の正極側グループ又は複数の負極側グループのうち少なくとも一方を２つのグループにグループ分けする場合、より好ましくは、例えば請求項６に記載のように、正極側グループを２グループ化するとよい。
【００３２】
このように、正極側グループのグループ数を最小数の２とすることにより、正極側スイッチング素子の総数を最小の２つに抑えることができ、装置全体をより小型化・低コスト化することが可能となる。
また、既述の通り、正極側スイッチング素子と負極側スイッチング素子としては例えばＭＯＳＦＥＴ等が考えられるが、これに限らず、例えば請求項７に記載のようにリレーを用いてもよい。この場合、リレーのコイルを励磁するための直流電源から該コイルへの通電経路上には半導体からなるリレー用スイッチング素子を設け、通電制御手段は、そのリレー用スイッチング素子のオン・オフを制御することにより、各誘導性負荷への通電を前記順序にて行う。
【００３３】
リレーは一般に、半導体スイッチング素子よりも比較的大電流を流すことが可能であるため、半導体スイッチング素子ではスイッチングが困難な大電流をスイッチングする必要がある場合に有効である。しかもこの場合、リレー用スイッチング素子には負荷電流が直接流れることはなく、リレーのコイルを励磁できる程度の微少電流をスイッチングできれば十分であるため、リレー用スイッチング素子は小型且つ低コストのもので足りる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態の燃料噴射制御装置１は、図１１に示した従来の燃料噴射制御装置１００と同様、４気筒ディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンに備えられ、各気筒♯１，♯２，♯３，♯４に燃料を噴射供給する４個の電磁ソレノイド式ユニットインジェクタ（以下単に「インジェクタ」という）のソレノイドＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４への通電時間及び通電タイミングを制御することにより、ディーゼルエンジン各気筒♯１〜♯４への燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御するものである。
【００３５】
そして、本実施形態の燃料噴射制御装置１は、図１に示す如く、予め設定された制御プログラムに従い燃料噴射のための各種制御処理を実行して各ソレノイドＬ１〜Ｌ４への通電を制御する、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイコン１０と、マイコン１０からの噴射指令Ｓ１１〜Ｓ１４に従って動作し、ソレノイドＬ１〜Ｌ４を各々通電して各気筒♯１〜♯４のインジェクタを駆動する駆動回路（ＥＤＵ）２０と、図示しないバッテリからのバッテリ電圧ＶＢをそのまま或いは適宜電圧変換して各ソレノイドＬ１〜Ｌ４へ供給する電源回路３とを備えている。
【００３６】
尚、図１の燃料噴射制御装置１における各ソレノイドＬ１〜Ｌ４は、より詳しくは、ソレノイドＬ１が気筒♯１に、ソレノイドＬ２が気筒♯３に、ソレノイドＬ３が気筒♯４に、ソレノイドＬ４が気筒♯２に、それぞれ対応する。そして、各気筒のインジェクタの噴射順序は、本実施形態では気筒♯１→♯３→♯４→♯２の順である。従って、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４に対しては、ソレノイドＬ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４の通電順序で通電されるよう予め設定されている。
【００３７】
ＥＤＵ２０は、マイコン１０からの噴射指令Ｓ１１，Ｓ１２に従ってトランジスタＴ１１，Ｔ１２（いずれも本実施形態ではｐチャネルＭＯＳＦＥＴ）をオン・オフするための通電パルスＰ１１，Ｐ１２を生成・出力するスイッチング回路２１と、マイコン１０からの噴射指令Ｓ１３，Ｓ１４に従ってトランジスタＴ１３，Ｔ１４（いずれも本実施形態ではｎチャネルＭＯＳＦＥＴ）をオン・オフするための通電パルスＰ１３，Ｐ１４を生成・出力するスイッチング回路２２とを備え、各スイッチング回路２１，２２からの各通電パルスＰ１１〜Ｐ１４によって各トランジスタＴ１１〜Ｔ１４をオン・オフ制御することにより、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４を上記順序で通電する。
【００３８】
そして、本実施形態では、ＥＤＵ２０により通電が行われる各ソレノイドＬ１〜Ｌ４がそれぞれ複数のグループにグループ分けされ、各グループ毎にトランジスタＴ１１〜Ｔ１４が接続されている。
即ち、まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電経路の上流側（電源回路３側）に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ２からなる正極側グループと、ソレノイドＬ３，Ｌ４からなる正極側グループとの２つの正極側グループにグループ分けされており、各正極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ１２，Ｔ１１（いずれも本発明の正極側スイッチング素子に相当）が接続されている。
【００３９】
一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電経路の下流側（接地側）に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ４からなる負極側グループと、ソレノイドＬ２，Ｌ３からなる負極側グループとの２つの負極側グループにグループ分けされており、各負極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ１３，Ｔ１４（いずれも本発明の負極側スイッチング素子に相当）が接続されている。
【００４０】
尚、負極側グループをどのソレノイドで構成するかについては、図１のような組み合わせに限らず、例えば、ソレノイドＬ１，Ｌ３にて一つの負極側グループを構成すると共に、ソレノイドＬ２，Ｌ４にてもう一つの負極側グループを構成するという方法も採れる。
【００４１】
しかし、そのように負極側グループをグループ分けすると、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４がそれぞれ単独で上記通電順序に従って通電される場合は問題ないのだが、通電順序が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電させた場合、通電すべき２つのソレノイド以外の他のソレノイドまで通電されてしまうことがある。具体的には、例えば通電順序が連続するソレノイドＬ２とソレノイドＬ３をオーバーラップ通電させようとした場合、全てのトランジスタをオンする必要があるのだが、そうすると、他の通電すべきでないソレノイドＬ１，Ｌ４まで通電されてしまうのである。
【００４２】
このように、オーバーラップ通電を行わずに各ソレノイドＬ１〜Ｌ４がいずれも単独でのみ通電されるのであれば、負極側グループを図１以外のグループ分けにしてもいいのだが、本実施形態では、オーバーラップ通電ができるよう（つまり噴射順序が連続する２つの気筒に同時に燃料噴射できるよう）、負極側グループを図１のように構成しているのである。
【００４３】
つまり、本実施形態の正極側グループ及び負極側グループのそれぞれのグループ分けは、まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ４を２つのグループであって両グループのソレノイド数が同数（ここでは２つ）となるような正極側グループにグループ分けする一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４を、上記２つの正極側グループを構成するソレノイドが一つずつ組み合わさって計２つのソレノイドからなる負極側グループにグループ分けしている。このようにすることで、グループ総数を最小に抑え、延いては通電経路に設けられるトランジスタの総数を最小（本実施形態では図示の通り４つ）に抑えている。
【００４４】
また本実施形態では、負極側グループを構成する２つのソレノイドの組み合わせを、各ソレノイドの通電順番の和がソレノイド総数＋１（つまり５）となるように組み合わせている。具体的には、通電順番が１番目のソレノイドＬ１と４番目のソレノイドＬ４とで一つの負極側グループを構成し、通電順番が２番目のソレノイドＬ２と３番目のソレノイドＬ３とで一つの負極側グループを構成しており、いずれの負極側グループも、構成する２つのソレノイドの通電順番の和が５となっている。このようにすることで、オーバーラップ通電を可能としているのである。
【００４５】
このように構成された燃料噴射制御装置１では、マイコン１０からの噴射指令Ｓ１１〜Ｓ１４に従ってＥＤＵ２０が動作し、各トランジスタＴ１１〜Ｔ１４がそれぞれオン・オフされるわけだが、その動作の一例を図２に示す。図２は、本実施形態の燃料噴射制御装置１の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【００４６】
図２に示す如く、まず、時刻ｔ１にてトランジスタＴ１３，Ｔ１２が共にオンすることにより、ソレノイドＬ１への通電が開始される。時刻ｔ２になるとトランジスタＴ１３がオフするためソレノイドＬ１への通電が終了し、時刻ｔ３でトランジスタＴ１４がオンすることによりソレノイドＬ２への通電が開始される。この間、上流側のトランジスタＴ１２はオン継続中である。
【００４７】
時刻ｔ３以後については詳細説明を省略するが、図示の如く、下流側のトランジスタＴ１３，Ｔ１４のいずれか一方と、上流側のトランジスタＴ１１，Ｔ１２のいずれか一方とをオンすることにより所望のソレノイドを通電し、結果として上記噴射順序（通電順序）にて順次通電が行われる。
【００４８】
次に、通電順序が連続する２つのソレノイドが共に通電されるオーバーラップ通電が行われる場合の動作例について、図３に基づいて説明する。図３は、本実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電が行われる場合）を説明するためのタイムチャートである。
【００４９】
図３に示す如く、まず、時刻ｔ１にてトランジスタＴ１３，Ｔ１２が共にオンすることにより、ソレノイドＬ１への通電が開始される。そして、時刻ｔ２になるとトランジスタＴ１４もオンするため、ソレノイドＬ１への通電が継続されたままソレノイドＬ２への通電が開始される。時刻ｔ３になると、トランジスタＴ１３がオフするためソレノイドＬ１への通電が終了し、ソレノイドＬ２のみの通電となる。つまり、時刻ｔ２〜ｔ３の間にソレノイドＬ１，Ｌ２によるオーバーラップ通電が行われるのである。
【００５０】
時刻ｔ３以後については詳細説明を省略するが、図示の如く、下流側のトランジスタＴ１３，Ｔ１４のいずれか一方と、上流側のトランジスタＴ１１，Ｔ１２のいずれか一方とをオンすることにより所望のソレノイドを通電し、結果として上記噴射順序（通電順序）にて順次通電が行われる。そして、時刻ｔ４〜ｔ５の間にソレノイドＬ２，Ｌ３によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ６〜ｔ７の間にソレノイドＬ３，Ｌ４によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ８〜ｔ９の間にソレノイドＬ４，Ｌ１によるオーバーラップ通電が行われて、以後も同様に、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４への通電（オーバーラップ通電を含む）が順次行われる。
【００５１】
以上詳述したように、本実施形態の燃料噴射制御装置１では、４つのソレノイドＬ１〜Ｌ４を、その上流側及び下流側にてそれぞれ２つの正極側グループ及び２つの負極側グループにグループ分けして、各グループ毎にスイッチング素子としてのトランジスタを設けている。しかもこのグループ分けは、４つのソレノイドをグループ分けする場合の、グループ総数が最も少なくなる分け方である。
【００５２】
そのため、図１１で説明した従来の燃料噴射制御装置１００のように各ソレノイド毎に個々にトランジスタ（Ｔ９３〜Ｔ９６）を設けるのに比べ、ＥＤＵ２０を構成する素子（特にトランジスタ）の総数を低減することができ、装置全体の小型化・低コスト化が可能となる。具体的には、従来は図１１の通りソレノイドの上流側・下流側あわせて６個のトランジスタが必要であったが、本実施形態では４個のトランジスタによる構成が可能となる。またその結果、マイコン１０とＥＤＵ２０とを一体化して一つのユニットにすることが容易になる。
【００５３】
しかも、通電順序が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電させたときに、他の２つのソレノイド（通電すべきでないソレノイド）に通電されることのないよう、負極側グループのグループ分けがなされているため、オーバーラップ通電も確実に行うことができる。
【００５４】
尚、本実施形態において、電源回路３は本発明の直流電源に相当し、マイコン１０は本発明の通電制御手段に相当する。
［第２実施形態］
図４は、本実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態の燃料噴射制御装置３０は、図１に示した第１実施形態の燃料噴射制御装置１と同様、ディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンに備えられ、各気筒への燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御するものであるが、本実施形態のディーゼルエンジンは６気筒である点で上記第１実施形態と異なる。
【００５５】
即ち、本実施形態の燃料噴射制御装置３０では、６気筒ディーゼルエンジンの各気筒♯１〜♯６に燃料を噴射供給する６個のソレノイドＬ１〜Ｌ６への通電時間及び通電タイミングが制御される。尚、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６への通電順序は、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ６の順である。通電制御手段としてのマイコン３５は、この順序で通電が行われるよう噴射指令Ｓ２１〜Ｓ２５を出力し、この噴射指令に従って、スイッチング回路４１が通電パルスＰ２１，Ｐ２２を、スイッチング回路４２が通電パルスＰ２３〜Ｐ２５を、それぞれ生成・出力して、各トランジスタＴ２１〜Ｔ２５をオン・オフ制御する。
【００５６】
次に、本実施形態における６個のソレノイドＬ１〜Ｌ６のグループ分けについて説明する。まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ６の通電経路の上流側に着目すると、ソレノイドＬ１〜Ｌ３からなる正極側グループと、ソレノイドＬ４〜Ｌ６からなる正極側グループとの２つの正極側グループにグループ分けされており、各正極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ２２，Ｔ２１（いずれもｐチャネルＭＯＳＦＥＴであり、本発明の正極側スイッチング素子に相当）が接続されている。つまり、上流側については第１実施形態と同様、２グループ化されている。
【００５７】
一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６の通電経路の下流側に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ６からなる負極側グループと、ソレノイドＬ２，Ｌ５からなる負極側グループと、ソレノイドＬ３，Ｌ４からなる負極側グループとの３つの負極側グループにグループ分けされており、各負極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ２３，Ｔ２４，Ｔ２５（いずれもｎチャネルＭＯＳＦＥＴであり、本発明の負極側スイッチング素子に相当）が接続されている。
【００５８】
即ち、本実施形態の正極側グループ及び負極側グループのそれぞれのグループ分けは、まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ６を２つのグループであって両グループのソレノイド数が同数（ここでは３つ）となるような正極側グループにグループ分けする一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６を、上記２つの正極側グループを構成するソレノイドが一つずつ組み合わさって計２つのソレノイドからなる負極側グループ（グループ数は負荷総数の１／２である３グループ）にグループ分けしている。このようにすることで、グループ総数を最小に抑え、延いては通電経路に設けられるトランジスタの総数を最小（本実施形態では図示の通り５つ）に抑えている。
【００５９】
また本実施形態でも、第１実施形態と同様、通電順番が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電できるよう、負極側グループを構成する２つのソレノイドの組み合わせを、各ソレノイドの通電順番の和がソレノイド総数＋１（つまり７）となるように組み合わせている。
【００６０】
具体的には、通電順番が１番目のソレノイドＬ１と６番目のソレノイドＬ６とで一つの負極側グループを構成し、通電順番が２番目のソレノイドＬ２と５番目のソレノイドＬ５とで一つの負極側グループを構成し、通電順番が３番目のソレノイドＬ３と４番目のソレノイドＬ４とで一つの負極側グループを構成しており、いずれの負極側グループも、構成する２つのソレノイドの通電順番の和が７となっている。
【００６１】
このように構成された燃料噴射制御装置３０では、マイコン３５からの噴射指令Ｓ２１〜Ｓ２５に従ってＥＤＵ４０が動作し、各トランジスタＴ２１〜Ｔ２５がそれぞれオン・オフされるわけだが、その動作の一例を図５に示す。図５は、本実施形態の燃料噴射制御装置３０の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【００６２】
図５に示す如く、まず、時刻ｔ１にてトランジスタＴ２３，Ｔ２２が共にオンすることにより、ソレノイドＬ１への通電が開始される。時刻ｔ２になるとトランジスタＴ２３がオフするためソレノイドＬ１への通電が終了し、時刻ｔ３でトランジスタＴ２４がオンすることによりソレノイドＬ２への通電が開始される。この間、上流側のトランジスタＴ２２はオン継続中である。
【００６３】
時刻ｔ４になるとトランジスタＴ２４がオフするためソレノイドＬ２への通電が終了し、時刻ｔ５でトランジスタＴ２５がオンすることによりソレノイドＬ３への通電が開始される。この間も上流側のトランジスタＴ２２はオン継続中であるが、時刻ｔ６になるとこのトランジスタＴ２２がオフして、ソレノイドＬ３への通電が終了し、時刻ｔ７になると上流側でトランジスタＴ２１がオンする。このとき（時刻ｔ７）、下流側のトランジスタＴ２５は時刻ｔ５からの通電が継続中であるため、ソレノイドＬ４への通電が開始される。
【００６４】
時刻ｔ７以後については詳細説明を省略するが、図示の如く、下流側のトランジスタＴ２３〜Ｔ２５のいずれか一方と、上流側のトランジスタＴ２１，Ｔ２２のいずれか一方とをオンすることにより所望のソレノイドを通電し、結果として上記噴射順序（通電順序）にて順次通電が行われる。
【００６５】
次に、通電順序が連続する２つのソレノイドが共に通電されるオーバーラップ通電が行われる場合の動作例について、図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態の燃料噴射制御装置３０の動作（オーバーラップ通電が行われる場合）を説明するためのタイムチャートである。
【００６６】
図６に示す如く、まず、時刻ｔ１にてトランジスタＴ２３，Ｔ２２が共にオンすることにより、ソレノイドＬ１への通電が開始される。そして、時刻ｔ２になるとトランジスタＴ２４もオンするため、ソレノイドＬ１への通電が継続されたままソレノイドＬ２への通電が開始される。時刻ｔ３になると、トランジスタＴ２３がオフするためソレノイドＬ１への通電が終了し、ソレノイドＬ２のみの通電となる。つまり、時刻ｔ２〜ｔ３の間にソレノイドＬ１，Ｌ２によるオーバーラップ通電が行われるのである。
【００６７】
時刻ｔ３以後については詳細説明を省略するが、図示の如く、下流側のトランジスタＴ２３〜Ｔ２５のいずれか一方と、上流側のトランジスタＴ２１，Ｔ２２のいずれか一方とをオンすることにより所望のソレノイドを通電し、結果として上記噴射順序（通電順序）にて順次通電が行われる。そして、時刻ｔ４〜ｔ５の間にソレノイドＬ２，Ｌ３によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ６〜ｔ７の間にソレノイドＬ３，Ｌ４によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ８〜ｔ９の間にソレノイドＬ４，Ｌ５によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ１０〜ｔ１１の間にソレノイドＬ５，Ｌ６によるオーバーラップ通電が行われ、ｔ１２〜ｔ１３の間にソレノイドＬ６，Ｌ１によるオーバーラップ通電が行われて、以後も同様に、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６への通電（オーバーラップ通電を含む）が順次行われる。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態の燃料噴射制御装置３０では、６つのソレノイドＬ１〜Ｌ６を、その上流側及び下流側にてそれぞれ２つの正極側グループ及び３つの負極側グループにグループ分けして、各グループ毎にスイッチング素子としてのトランジスタを設けている。しかもこのグループ分けは、６つのソレノイドをグループ分けする場合の、グループ総数が最も少なくなる分け方である。
【００６９】
そのため、図１で説明した第１実施形態の燃料噴射制御装置１と同様、ＥＤＵ４０を構成する素子（特にトランジスタ）の総数を低減することができ、装置全体の小型化・低コスト化が可能となる。具体的には、従来のように例えば下流側のトランジスタを各ソレノイド毎に個々に設けると、上流側・下流側あわせて８個のトランジスタが必要であったのに対し、本実施形態では５個のトランジスタによる構成が可能となる。またその結果、マイコン３５とＥＤＵ４０とを一体化して一つのユニットにすることが容易になる。
【００７０】
しかも、通電順序が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電させたときに、他の４つのソレノイド（通電すべきでないソレノイド）に通電されることのないよう、負極側グループのグループ分けがなされているため、オーバーラップ通電も確実に行うことができる。
【００７１】
［第３実施形態］
図７は、本実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態の燃料噴射制御装置５０は、図１に示した第１実施形態の燃料噴射制御装置１や図４に示した第２実施形態の燃料噴射制御装置３０と同様、ディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンに備えられ、各気筒への燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御するものであるが、本実施形態のディーゼルエンジンは８気筒である点で上記第１又は第２実施形態と異なる。
【００７２】
即ち、本実施形態の燃料噴射制御装置５０では、８気筒ディーゼルエンジンの各気筒♯１〜♯８に燃料を噴射供給する８個のソレノイドＬ１〜Ｌ８への通電時間及び通電タイミングが制御される。尚、各ソレノイドＬ１〜Ｌ８への通電順序は、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ６→Ｌ７→Ｌ８の順である。通電制御手段としてのマイコン５５は、この順序で通電が行われるよう噴射指令Ｓ３１〜Ｓ３６を出力し、この噴射指令に従って、スイッチング回路６１が通電パルスＰ３１，Ｐ３２を、スイッチング回路６２が通電パルスＰ３３〜Ｐ３６を、それぞれ生成・出力して、各トランジスタＴ３１〜Ｔ３６をオン・オフ制御する。
【００７３】
次に、本実施形態における８個のソレノイドＬ１〜Ｌ８のグループ分けについて説明する。まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ８の通電経路の上流側に着目すると、ソレノイドＬ１〜Ｌ４からなる正極側グループと、ソレノイドＬ５〜Ｌ８からなる正極側グループとの２つの正極側グループにグループ分けされており、各正極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ３２，Ｔ３１（いずれもｐチャネルＭＯＳＦＥＴであり、本発明の正極側スイッチング素子に相当）が接続されている。つまり、上流側については第１実施形態又は第２実施形態と同様、２グループ化されている。
【００７４】
一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ８の通電経路の下流側に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ８からなる負極側グループと、ソレノイドＬ２，Ｌ７からなる負極側グループと、ソレノイドＬ３，Ｌ６からなる負極側グループと、ソレノイドＬ４，Ｌ５からなる負極側グループとの４つの負極側グループにグループ分けされており、各負極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ３３，Ｔ３４，Ｔ３５，Ｔ３６（いずれもｎチャネルＭＯＳＦＥＴであり、本発明の負極側スイッチング素子に相当）が接続されている。
【００７５】
即ち、本実施形態の正極側グループ及び負極側グループのそれぞれのグループ分けは、まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ８を２つのグループであって両グループのソレノイド数が同数（ここでは４つ）となるような正極側グループにグループ分けする一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ８を、上記２つの正極側グループを構成するソレノイドが一つずつ組み合わさって計２つのソレノイドからなる負極側グループ（グループ数は負荷総数の１／２である４グループ）にグループ分けしている。このようにすることで、グループ総数を最小に抑え、延いては通電経路に設けられるトランジスタの総数を最小（本実施形態では図示の通り６つ）に抑えている。
【００７６】
また本実施形態でも、第１又は第２実施形態と同様、通電順番が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電できるよう、負極側グループを構成する２つのソレノイドの組み合わせを、各ソレノイドの通電順番の和がソレノイド総数＋１（つまり９）となるように組み合わせている。
【００７７】
このように構成された燃料噴射制御装置５０では、マイコン５５からの噴射指令Ｓ３１〜Ｓ３６に従ってＥＤＵ６０が動作し、各トランジスタＴ３１〜Ｔ３６がそれぞれオン・オフされるわけだが、その動作の一例を図８に示す。図８は、本実施形態の燃料噴射制御装置５０の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【００７８】
図８に示す如く、まず、時刻ｔ１にてトランジスタＴ３３，Ｔ３２が共にオンすることにより、ソレノイドＬ１への通電が開始される。時刻ｔ２になるとトランジスタＴ３３がオフするためソレノイドＬ１への通電が終了し、時刻ｔ３でトランジスタＴ３４がオンすることによりソレノイドＬ２への通電が開始される。この間、上流側のトランジスタＴ３２はオン継続中である。
【００７９】
時刻ｔ３以後については詳細説明を省略するが、図示の如く、下流側のトランジスタＴ３３〜Ｔ３６のいずれか一方と、上流側のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のいずれか一方とをオンすることにより所望のソレノイドを通電し、結果として上記噴射順序（通電順序）にて順次通電が行われる。つまり、第１実施形態の図２や第２実施形態の図５と同様の要領で通電が行われる。尚、図示は省略したものの、本実施形態においても、第１実施形態の図３や第２実施形態の図６と同様、オーバーラップ通電が可能であることはいうまでもない。
【００８０】
以上詳述したように、本実施形態の燃料噴射制御装置５０では、８つのソレノイドＬ１〜Ｌ８を、その上流側及び下流側にてそれぞれ２つの正極側グループ及び４つの負極側グループにグループ分けして、各グループ毎にスイッチング素子としてのトランジスタを設けている。しかもこのグループ分けは、８つのソレノイドをグループ分けする場合の、グループ総数が最も少なくなる分け方である。
【００８１】
そのため、図１の燃料噴射制御装置１や図４の燃料噴射制御装置３０と同様、ＥＤＵ６０を構成する素子（特にトランジスタ）の総数を低減することができ、装置全体の小型化・低コスト化が可能となる。具体的には、従来のように例えば下流側のトランジスタを各ソレノイド毎に個々に設けると、上流側・下流側あわせて１０個のトランジスタが必要であったのに対し、本実施形態では６個のトランジスタによる構成が可能となる。またその結果、マイコン５５とＥＤＵ６０とを一体化して一つのユニットにすることが容易になる。
【００８２】
しかも、通電順序が連続する２つのソレノイドをオーバーラップ通電させたときに、他の６つのソレノイド（通電すべきでないソレノイド）に通電されることのないよう、負極側グループのグループ分けがなされているため、オーバーラップ通電も確実に行うことができる。
【００８３】
［第４実施形態］
図９は、本実施形態の誘導性負荷駆動装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態の誘導性負荷駆動装置７０は、図１に示した燃料噴射制御装置１と同様、４つのソレノイドＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４への通電時間及び通電タイミングを制御するものであるが、本実施形態では、直流電源７３から各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電経路を導通・遮断するための正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子として、トランジスタではなく、リレーＲｙ１〜Ｒｙ４を設けている。
【００８４】
そして、本実施形態においても、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４がその上流側及び下流側でそれぞれグループ分けされ、各グループ毎にリレーが設けられている。本実施形態のグループ分けは、図１で説明した第１実施形態の燃料噴射制御装置１におけるソレノイドＬ１〜Ｌ４のグループ分けと全く同様である。
【００８５】
即ち、まず各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電経路の上流側に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ２からなる正極側グループと、ソレノイドＬ３，Ｌ４からなる正極側グループとの２つの正極側グループにグループ分けされており、各正極側グループ毎にそれぞれリレーＲｙ１，Ｒｙ２（いずれも本発明の正極側スイッチング素子に相当）が接続（詳細には各リレーの接点が接続）されている。
【００８６】
一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電経路の下流側に着目すると、ソレノイドＬ１，Ｌ４からなる負極側グループと、ソレノイドＬ２，Ｌ３からなる負極側グループとの２つの負極側グループにグループ分けされており、各負極側グループ毎にそれぞれリレーＲｙ３，Ｒｙ４（いずれも本発明の負極側スイッチング素子に相当）が接続されている。
【００８７】
そして、各リレーＲｙ１〜Ｒｙ４のオン・オフは、これら各リレーのコイルに接続されたトランジスタをオン・オフすることにより行われる。即ち、駆動回路７２には、直流電源７３から各リレーＲｙ１〜Ｒｙ４のコイルへの通電経路を導通・遮断するための各トランジスタＴ７１〜Ｔ７４（いずれも本発明のリレー用スイッチング素子に相当）がそれぞれ設けられており、図示しないマイコンからの制御指令に応じてスイッチング回路７６が各トランジスタＴ７１，Ｔ７２を、スイッチング回路７７が各トランジスタＴ７３，Ｔ７４を、それぞれオン・オフ制御することによりリレーのコイルへの通電を制御し、延いては各ソレノイドＬ１〜Ｌ４の通電を制御する。
【００８８】
具体的には、トランジスタＴ７１及びトランジスタＴ７３をオンすると、ソレノイドＬ１上流側のリレーＲｙ１のコイルが励磁（通電）されると共に下流側のリレーＲｙ３のコイルも励磁される。そのため、リレーＲｙ１，Ｒｙ３は共にオンし、ソレノイドＬ１への通電が行われる。
【００８９】
同様に、他のソレノイドＬ２〜Ｌ４への通電についても、通電しようとするソレノイドの下流側及び上流側の各リレーにそれぞれ対応したリレー用スイッチング素子（トランジスタＴ７１〜Ｔ７４のいずれか２つ）を共にオンすることにより、所望のソレノイドへの通電が行われる。
【００９０】
以上詳述したように、本実施形態のように、誘導性負荷（ソレノイド）の通電経路をトランジスタにて直接オン・オフするのではなくリレーによりオン・オフするよう構成すると共に、そのリレーを別途リレー用トランジスタにてオン・オフするよう構成された誘導性負荷駆動装置においても、本発明を適用して複数の誘導性負荷（本例では４つのソレノイドＬ１〜Ｌ４）をグループ分けし、各グループ単位でリレー及びリレー用トランジスタを設けることで、これら各素子の総数を低減でき、装置全体の小型化が可能となる。
【００９１】
尚、本実施形態のように誘導性負荷の通電経路にリレーを設ける方法は、例えば、半導体スイッチング素子だとスイッチングが困難な大電流をスイッチングする必要がある場合などに有効である。
但し、リレーの場合は、オン又はオフの瞬間にチャタリングが生じるなど、リレー特有の問題もある。そのため、正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子としてトランジスタ等の半導体スイッチング素子を用いるか、それともリレーを用いるかは、誘導性負荷を流れる電流の大きさやスイッチング動作に要求される精度など、種々の条件を考慮して決めればよい。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態について、第１〜第４実施形態の４つの例を挙げて説明したが、本発明の実施の形態は上記各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００９３】
例えば、上記第各実施形態では、誘導性負荷（ソレノイド）の上流側を２つの正極側グループにグループ分けし、下流側を誘導性負荷総数の１／２のグループ数の負極側グループにグループ分け（各負極側グループを構成する負荷は２つ）したが、このようなグループ分けに限定されるわけではない。具体的には、例えば上流側・下流側のグループ分け方法を上記各実施形態とは全く逆にして、負荷の下流側を２グループ化し、上流側を負荷総数の１／２のグループ数にグループ分けするようにしてもよい。
【００９４】
但し、このようにすると、正極側スイッチング素子及び負極側スイッチング素子としてのトランジスタの総数は上記各実施形態と同じであるため従来に比べれば装置全体の小型化が可能となるものの、負荷総数が４つの場合を除いて上流側スイッチング素子の数が下流側スイッチング素子の数より多くなる。そのため、装置全体の小型化・低コスト化のためには、より好ましくは、上記各実施形態のように正極側グループを２グループ化するのが好ましい。
【００９５】
また例えば、第２実施形態で示した６つのソレノイドＬ１〜Ｌ６に対するグループ分けは、図４のグループ分けに限らず、図１０に示したようにグループ分けしてもよい。
即ち、図１０の燃料噴射制御装置８０は、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６の上流側では、ソレノイドＬ１，Ｌ２からなる正極側グループと、ソレノイドＬ３，Ｌ４からなる正極側グループと、ソレノイドＬ５，Ｌ６からなる正極側グループとの３つの正極側グループにグループ分けされ、各正極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ８１〜Ｔ８３（いずれもｐチャネルＭＯＳＦＥＴ）が接続されている。
【００９６】
一方、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６の通電経路の下流側では、ソレノイドＬ１，Ｌ６からなる負極側グループと、ソレノイドＬ２，Ｌ３からなる負極側グループと、ソレノイドＬ４，Ｌ５からなる負極側グループとの３つの負極側グループにグループ分けされており、各負極側グループ毎にそれぞれトランジスタＴ８４，Ｔ８６，Ｔ８５（いずれもｎチャネルＭＯＳＦＥＴ）が接続されている。
【００９７】
このように、正極側グループ及び負極側グループをそれぞれ３つのグループに分けても、各ソレノイドＬ１〜Ｌ６を所定の通電順序で順次通電することができ、オーバーラップ通電も可能である。また、オーバーラップ通電することと考慮する必要がない場合は、図１０とはまた異なったグループ分けをすることも可能である。
【００９８】
誘導性負荷の総数が６つ以外の場合（但し４つ以上）についても同様であり、負荷の上流側及び下流側を共にグループ化して各グループ毎にスイッチング素子を設け、これらスイッチング素子をオン・オフ制御することにより所定の通電順序にて通電できる限り、あらゆるグループ化が可能である。
【００９９】
但し、グループの総数を最小に抑えてスイッチング素子を可能な限り低減させつつオーバーラップ通電も可能にするためには、上記各実施形態のように、上流側を２つの正極側グループに分けると共に、各正極側グループに属する誘導性負荷をそれぞれ一つずつ組み合わせて一つの下流側グループを構成する（下流側グループ総数は負荷総数の１／２）とするのがより好ましい。
【０１００】
また、本発明の適用は、上記第１〜第３実施形態で説明したような燃料噴射制御装置への適用に何ら限定されず、例えばステップモータを駆動する駆動回路にも適用できるなど、誘導性負荷をその上流側及び下流側のスイッチング素子のオン・オフにて通電制御し、且つ少なくとも４つ以上の複数の誘導性負荷を順次通電していくものであれば適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【図３】第１実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電が行われる場合）を説明するためのタイムチャートである。
【図４】第２実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】第２実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電が行われる場合）を説明するためのタイムチャートである。
【図７】第３実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図８】第３実施形態の燃料噴射制御装置の動作（オーバーラップ通電のない場合）を説明するためのタイムチャートである。
【図９】第４実施形態の燃料噴射制御装置の他の例を示す説明図である。
【図１０】第２実施形態の燃料噴射制御装置の他の例を示す説明図である。
【図１１】従来の燃料噴射制御装置の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１，３０，５０，８０，１００…燃料噴射制御装置、３…電源回路、１０，３５，５５，１１０…マイコン、２０，４０，６０，７２，８２，１２０…駆動回路、２１，２２，４１，４２，６１，６２，７６，７７，８６，８７…スイッチング回路、７０…誘導性負荷駆動装置、７３…直流電源、Ｌ１〜Ｌ８…ソレノイド、Ｒｙ１〜Ｒｙ４…リレー、Ｔ１１〜Ｔ９６…トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）
【図１】
2004011494.tif 000003
【図２】
2004011494.tif 000004
【図３】
2004011494.tif 000005
【図４】
2004011494.tif 000006
【図５】
2004011494.tif 000007
【図６】
2004011494.tif 000008
【図７】
2004011494.tif 000009
【図８】
2004011494.tif 000010
【図９】
2004011494.tif 000011
【図１０】
2004011494.tif 000012
【図１１】
2004011494.tif 000013