(57)【要約】【課題】本発明は、車両用画像表示装置に関し、カメラが配設される車両可動部の作動位置によらず、表示手段に表示されるカメラ画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することを目的とする。【解決手段】作動位置を展開位置と格納位置とで切り替え可能なドアミラー１４に、その作動位置の変化に伴って車両本体との相対位置関係が変化するカメラ１０を配設する。カメラ１０の撮影した撮像画像の全撮影エリアから、ドアミラー１４の作動位置に応じた領域を部分的に取り出す。すなわち、その全撮影エリアから部分的に切り出す領域の角度方向を、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とでその両位置の角度差と同一の角度だけ異ならせる。そして、その切り出した領域における撮像画像をディスプレイ１２の画面に合致させて、ディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向がドアミラー１４の作動位置に関係なく互いに一致するように表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の可動部に配設されたカメラを備え、該カメラの撮影した車両周辺の撮像画像を車両乗員が視認可能な表示手段に表示する車両用画像表示装置であって、
前記カメラによる撮像画像データから前記可動部の作動位置に対応した領域を部分的に切り出し前記表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
前記可動部の作動位置は、第１の位置と第２の位置とに選択的に切り替え可能であり、
前記カメラの車両本体に対する相対位置は、前記可動部の作動位置に応じて変化すると共に、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向が前記可動部が前記第１の位置にある場合と前記第２の位置にある場合とで互いに一致するように、前記カメラによる撮像画像データから前記可動部の作動位置に対応した領域を部分的に切り出すことを特徴とする請求項１記載の車両用画像表示装置。
【請求項３】
前記可動部の作動位置は、第１の位置と第２の位置とに選択的に切り替え可能であり、
前記カメラの車両本体に対する相対位置は、前記可動部の作動位置に応じて変化すると共に、
前記表示制御手段は、前記カメラによる撮像画像データから部分的に切り出す領域の角度方向を、前記可動部が前記第１の位置にある場合と前記第２の位置にある場合とで該可動部の該第１の位置と該第２の位置とに応じた角度だけ互いに異ならせることを特徴とする請求項１記載の車両用画像表示装置。
【請求項４】
前記表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を車両乗員の操作により変更する手動調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用画像表示装置。
【請求項５】
前記カメラによる撮像画像データから部分的に切り出す領域の角度方向を車両乗員の操作により変更する手動調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は３記載の車両用画像表示装置。
【請求項６】
前記可動部は、作動位置が展開位置と格納位置とに選択的に切り替わるアウタミラーであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用画像表示装置に係り、特に、例えば車両のアウタミラー等の可動部に配設されたカメラを備え、該カメラの撮影した車両周辺の撮像画像を表示手段に表示するうえで好適な車両用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に設置されたカメラを備え、該カメラの撮影した車両周辺の撮像画像を車両乗員が視認可能な位置に配設される表示装置に表示する車両用画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この表示装置においては、カメラの撮像画像データから予め定められた一部の固定領域が切り出され、その一部の固定領域が拡大されて表示装置に表示される。具体的には、車両の後退時又は停止時には車両近傍の固定領域が切り出されて表示装置に表示され、また、車両の前進走行時には車両遠方の固定領域が切り出されて表示装置に表示される。このように、上記従来の表示装置においては、カメラによる撮像画像データのうち表示装置に表示される領域が車両の後退時又は停止時と前進走行時とで自動的に切り替わる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３３５２０９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カメラは、その姿勢が車体に対して一定に維持される部位に配設されるのみならず、その姿勢が車体に対して変化するアウタミラー等の可動部に配設されることがある。カメラがこのような可動部に配設される構成においては、その可動部の作動位置に応じてカメラの位置が車両本体に対して変化する。この点、かかる構成において、上記特許文献１に記載される装置の如く、カメラによる撮像画像データから切り出され表示装置に表示される領域が予め定められた一部の領域に固定されているものとすると、可動部の作動位置が第１の位置（展開位置）にある場合と第２の位置（格納位置）にある場合とで、表示装置に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向が互いに異なるものとなり、その結果、車両乗員が車両周辺環境を誤って認識する事態が生じ得る。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、カメラが配設される車両可動部の作動位置によらず、表示手段に表示されるカメラ画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することが可能な車両用画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両の可動部に配設されたカメラを備え、該カメラの撮影した車両周辺の撮像画像を車両乗員が視認可能な表示手段に表示する車両用画像表示装置であって、
前記カメラによる撮像画像データから前記可動部の作動位置に対応した領域を部分的に切り出し前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車両用画像表示装置により達成される。
【０００７】
本発明において、表示手段に表示される撮像画像は、車両の可動部に配設されたカメラによる撮像画像データから可動部の作動位置に対応して部分的に切り出された領域のものである。すなわち、可動部の作動位置が異なる場合には、カメラによる撮像画像データから部分的に切り出される領域は異なる。かかる構成においては、その部分的に切り出すべき領域の角度方向を、可動部の作動角度に応じた角度だけ互いに異ならせることとすれば、表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を、可動部の作動位置が変化する場合にも互いに一致させることができる。従って、カメラが配設される車両可動部の作動位置によらず、表示手段に表示されるカメラ画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車両用画像表示装置において、前記可動部の作動位置は、第１の位置と第２の位置とに選択的に切り替え可能であり、前記カメラの車両本体に対する相対位置は、前記可動部の作動位置に応じて変化すると共に、前記表示制御手段は、前記表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向が前記可動部が前記第１の位置にある場合と前記第２の位置にある場合とで互いに一致するように、前記カメラによる撮像画像データから前記可動部の作動位置に対応した領域を部分的に切り出すこととすればよい。
【０００９】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の車両用画像表示装置において、前記可動部の作動位置は、第１の位置と第２の位置とに選択的に切り替え可能であり、前記カメラの車両本体に対する相対位置は、前記可動部の作動位置に応じて変化すると共に、前記表示制御手段は、前記カメラによる撮像画像データから部分的に切り出す領域の角度方向を、前記可動部が前記第１の位置にある場合と前記第２の位置にある場合とで該可動部の該第１の位置と該第２の位置とに応じた角度だけ互いに異ならせることとすればよい。
【００１０】
ところで、請求項４に記載する如く、請求項１又は２記載の車両用画像表示装置において、前記表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を車両乗員の操作により変更する手動調整手段を備えることとすれば、また、
請求項５に記載する如く、請求項１又は３記載の車両用画像表示装置において、前記カメラによる撮像画像データから部分的に切り出す領域の角度方向を車両乗員の操作により変更する手動調整手段を備えることとすれば、表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を車両乗員の操作に従って調整することができる。
【００１１】
尚、請求項６に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用画像表示装置において、前記可動部は、作動位置が展開位置と格納位置とに選択的に切り替わるアウタミラーであることとしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例である車両用画像表示装置のシステム構成図を示す。本実施例の車両用画像表示装置は、車両に搭載されるカメラを用いて車両乗員に車両周辺環境を視認可能に表示する装置である。本実施例において、車両用画像表示装置は、カメラ１０及びディスプレイ１２を備えている。
【００１３】
カメラ１０は、車両の運転席側とは反対側の開閉可能なサイドドアに取付けられたアウタミラーであるドアミラー１４に配設されている。ドアミラー１４には、そのドアミラー１４の作動位置を車両乗員等の操作に従って切り替えるミラー格納機構１６が設けられている。ドアミラー１４は、ミラー格納機構１６の作動によりその作動位置が、通常走行時に実現されるべき車体側面から側方へ突出する展開位置と、駐車時等に実現されるべき側方へ突出しない格納位置とに選択的に切り替わるように構成されている。ドアミラー１４の展開位置と格納位置とは、予め所定の相対位置関係、具体的には、車両上方から見た際の両位置の角度差が例えば７０°である関係等が確保されるように設定されている。
【００１４】
カメラ１０は、ドアミラー１４の下方に向けて指向された光軸を有し、その下方に広がる運転者の死角領域である車体側面を一部に含む所定領域を撮影する。また、カメラ１０は、ドアミラー１４の作動位置の変化に伴って車両本体に対する相対位置が変化するが、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで撮影エリアの少なくとも一部が車体側面を含んで互いに重なり同一の領域を含むように撮影する。
【００１５】
カメラ１０には、モニタ用電子制御コンピュータ（以下、単に制御コンピュータと称す）２０が接続されている。本実施例の車両用画像表示装置は、制御コンピュータ２０により制御される。制御コンピュータ２０は、画像入力部２２、画像格納メモリ２４、画像変換処理部２６、画像出力監視部２８、及び、画像出力部３０を有している。
【００１６】
カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像は、制御コンピュータ２０の画像入力部２２に供給される。カメラ１０による撮像画像の画像入力部２２への入力は、例えば３０ｍｓごとに行われる。画像入力部２２に入力された撮像画像の情報は、画像格納メモリ２４に供給される。画像格納メモリ２４は、カメラ１０の撮影した撮像画像を一時的に格納する。画像格納メモリ２４に格納されたカメラ１０の撮像画像は、画像変換処理部２６に入力される。画像変換処理部２６には、上記したミラー格納機構１６が電気的に接続され、ドアミラー１４の作動位置が展開位置であるのか又は格納位置であるのかを示す情報が供給される。画像変換処理部２６は、ミラー格納機構１６からの情報に基づいてドアミラー１４が展開位置にあるのか格納位置にあるのかを判定し、そのドアミラー１４の作動位置に対応させて、後に詳述する如く、カメラ１０の撮影した撮像画像から一部の領域を部分的に切り出す処理を実行する。
【００１７】
画像変換処理部２６の処理した結果得られた撮像画像の情報は、画像出力部３０に供給される。制御コンピュータ２０には、上記したディスプレイ１２が接続されている。ディスプレイ１２は、車両乗員が視認可能に車室内のコンソール等に配設された所定の大きさの画面を有する表示ディスプレイである。画像出力部３０は、車両運転者による表示要求がなされた場合或いは車両が所定の走行状態又は運転状態になる場合等に、画像変換処理部２６から供給されたカメラ１０による撮像画像がディスプレイ１２に表示されるように該ディスプレイ１２を駆動する。ディスプレイ１２は、画像出力部３０から供給されるカメラ１０による撮像画像を表示する。
【００１８】
上記した画像出力監視部２８は、画像出力部３０側からのディスプレイ１２への画像出力の状態をウォッチドックタイマにより監視し、その出力画像が所定時間を超えて変化しない画像固定による異常状態を検知する。画像出力監視部２８は、かかる異常状態を検知した場合、画像格納メモリ２４及び画像変換処理部２６をリセットする。画像格納メモリ２４及び画像変換処理部２６がリセットされると、以後、カメラ１０から画像入力部２２に入力される撮像画像の処理が再開され、ディスプレイ１２における画像固定を防止するためのフェールセーフ機能が実現されることとなる。
【００１９】
制御コンピュータ２０には、また、手動調整スイッチ３２が接続されている。手動調整スイッチ３２は、車両乗員による操作が可能に、或いは、車両組立時や修理時等に作業者による一時的な操作が可能に設けられる。手動調整スイッチ３２の状態は、制御コンピュータ２０の画像変換処理部２６に供給される。手動調整スイッチ３２は、画像変換処理部２６においてカメラ１０の撮影した撮像画像から部分的に切り出す領域を、人の操作により任意に変更するためのスイッチである。画像変換処理部２６は、手動調整スイッチ３２の状態にも従って撮像画像から領域を部分的に切り出す処理を実行する。
【００２０】
図２は、ドアミラー１４が展開位置にある際にカメラ１０の撮影する撮影エリアを表した図を示す。また、図３は、ドアミラー１４が格納位置にある際にカメラ１０の撮影する撮影エリアを表した図を示す。尚、図２及び図３においては、ドアミラー１４の作動位置における状態を模式的に表した図が同図（Ａ）に、また、カメラ１０の撮影する撮影エリアが同図（Ｂ）に、それぞれ示されている。
【００２１】
上記の如く、カメラ１０は、作動位置が変化するドアミラー１４に配設されており、その車両本体に対する相対位置は、ドアミラー１４の作動位置に応じて変化する。このため、図２及び図３に示す如く、ドアミラー１４が展開位置にある際にカメラ１０により撮影される撮影エリアと、ドアミラー１４が格納位置にある際にカメラ１０により撮影される撮影エリアとは、ドアミラー１４の展開位置と格納位置との車両上方から見た際の角度差に応じた分だけ互いに異なる。
【００２２】
このようにドアミラー１４の作動位置に応じてカメラ１０の撮影エリアが変化する状況において、ディスプレイ１２に表示する撮像画像が、ドアミラー１４の作動位置に関係なくその撮影エリアの予め定められた領域に固定されているものとすると、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで、そのディスプレイ１２の画面上における撮像画像の主軸の車両本体に対する方向、すなわち、ディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向が互いに異なるものとなる。このため、かかる構成では、ドアミラー１４の作動位置にかかわらずディスプレイ１２の画面上で車両の進行方向が一定しないので、そのディスプレイ１２を視認する車両乗員が車両周辺環境を誤認識し易くなる。
【００２３】
そこで、本実施例のシステムは、かかる不都合を回避すべく、カメラ１０の撮影した撮像画像のデータを電子的に処理することにより、ドアミラー１４の作動位置にかかわらずディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向を一定に維持する点に特徴を有している。以下、図４乃至図６を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００２４】
図４は、本実施例において、ドアミラー１４が展開位置にある際にカメラ１０の撮影した撮影画像エリアのデータからディスプレイ１２に表示すべき領域を切り出す手法を説明するための図を示す。また、図５は、本実施例において、ドアミラー１４が格納位置にある際にカメラ１０の撮影した撮像画像エリアのデータからディスプレイ１２に表示すべき領域を切り出す手法を説明するための図を示す。尚、図４及び図５においては、カメラ１０の撮影した撮影エリアが同図（Ａ）に、また、ディスプレイ１２の画面が同図（Ｂ）に、それぞれ示されている。また、図４（Ａ）及び図５（Ａ）には、カメラ１０の撮影した撮像画像の全撮影エリアから切り出すディスプレイ１２に表示すべき領域が点線でそれぞれ示されている。
【００２５】
本実施例において、カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像の情報は、制御コンピュータ２０の画像入力部２２に入力された後、画像格納メモリ２４に格納されると共に、画像変換処理部２６に入力される。上記の如く、画像変換処理部２６は、ドアミラー１４が展開位置にあるのか格納位置にあるのかを判定する。画像変換処理部２６は、入力された撮像画像の全撮影エリアからディスプレイ１２に表示すべき四方形の領域を、判定したドアミラー１４の作動位置に対応して部分的に切り出す。尚、この際、部分的に切り出される領域は、ディスプレイ１２の画面に合わせた大きさを有する。
【００２６】
画像変換処理部２６は、ドアミラー１４の作動位置に応じて、入力された撮像画像の全撮影エリアから部分的に切り出す領域の角度方向を、そのドアミラー１４の展開位置と格納位置との角度差（例えば７０°）と同一の角度だけ異ならせると共に、その領域の重心をカメラ１０の車両本体に対する相対位置の変化分だけ異ならせる。
【００２７】
具体的には、画像変換処理部２６は、ドアミラー１４が展開位置にあると判定する場合は、入力された撮像画像の撮影エリアに対して一定角度θ１（図４（Ａ）においてθ１＝０°）を有するその撮影エリアのほぼ中央（図４（Ａ）に点線で囲まれる領域）を部分的に切り出す。一方、ドアミラー１４が格納位置にあると判定する場合は、入力された撮像画像の撮影エリアに対して上記角度θ１とはドアミラー１４の展開位置と格納位置との角度差と同一の角度だけ異なる一定角度θ２（図５（Ａ）においてθ２＝７０°）を有する、その撮影エリアの中心からカメラ１０の車両本体に対する相対位置の変化分だけずれた位置を中心にした領域（図５（Ａ）に点線で囲まれる領域）を部分的に切り出す。尚、これらの切り出しはそれぞれ、入力された撮像画像中における車体側面の一部が含まれるように行われる。そして、部分的に切り出された領域を、上記した切り出しの角度θ１，θ２だけ回転させる（図５（Ａ）に示すものでは、反時計回り方向へθ２だけ回転させる）。
【００２８】
画像変換処理部２６により切り出された領域の撮像画像の情報は、画像出力部３０に供給される。画像出力部３０は、カメラ１０の撮影した全撮像画像のうち、画像変換処理部２６により切り出された四方形の領域における撮像画像をディスプレイ１２の画面に合致させて表示させる。尚、上記した切り出しに起因してカメラ１０の撮影していない領域をディスプレイ１２に表示すべき状態に至った場合には、その非撮影領域がディスプレイ１２の画面に映らないように切り出した部分を拡大して表示し、或いは、その非撮影領域を図５（Ｂ）に梨地で示す如くマスクして表示する。
【００２９】
本実施例の構成において、ドアミラー１４の格納時にディスプレイ１２に表示される撮像画像自体は、展開時におけるものに対して回転されたものとなる。そして、この回転は、ドアミラー１４の展開位置と格納位置との角度差に対応する。従って、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向、すなわち、ディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向は、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示す如く例えばディスプレイ１２の画面上で上向きとなり、互いに一致する。すなわち、ドアミラー１４の作動位置によらず、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向は一定に維持される。
【００３０】
図６は、上記の機能を実現すべく、本実施例において制御コンピュータ１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、所定時間（例えば３０ｍｓ）ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００３１】
ステップ１００では、カメラ１０の撮影した撮像画像を画像入力部２２に入力する処理が実行される。ステップ１０２では、上記ステップ１００で画像入力部２２に入力されたカメラ画像を画像格納メモリ２４に格納する処理が実行される。ステップ１０４では、画像変換処理部２６においてミラー格納機構１６からの情報に基づいてドアミラー１４の作動位置が展開位置であるのか格納位置であるのかを判別する処理が実行される。
【００３２】
ステップ１０６では、画像変換処理部２６において、カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像の全撮影エリアからディスプレイ１２に表示すべき四方形の領域を、上記したステップ１０４で判定されたドアミラー１４の作動位置に対応させて部分的に切り出し、回転処理を加えることにより、カメラ画像の変換を行う処理が実行される。
【００３３】
ステップ１０８では、画像出力監視部２８において、ディスプレイ１２へ出力される出力画像が異常状態であるか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１１２の処理が実行される。
【００３４】
ステップ１１０では、画像出力部３０において、上記ステップ１０６で変換された結果得られたカメラ１０による撮像画像をディスプレイ１２に出力する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行されると、以後、ディスプレイ１２にカメラ１０による撮像画像がドアミラー１４の作動位置に対応して表示されることとなる。本ステップ１１０の処理が終了されると、今回のルーチンは終了される。
【００３５】
ステップ１１２では、画像格納メモリ２４に格納されている撮像画像の情報および画像変換処理部２６の処理結果を消去すべく、それらの画像格納メモリ２４及び画像変換処理部２６をリセットする処理が実行される。本ステップ１１２の処理が終了すると、次に上記ステップ１００以降の処理が実行され、以後、画像格納メモリ２４及び画像変換処理部２６に、画像入力部２２に入力されたカメラ１０による撮像画像が新たに入力されることで処理が再開されることとなる。
【００３６】
上記図６に示すルーチンによれば、カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像の全撮影エリアからドアミラー１４の作動位置に応じた領域を部分的に切り出しディスプレイ１２に表示することができる。この際、部分的に切り出される領域の全撮影エリアに対する角度方向は、ドアミラー１４の作動位置に応じて、その展開位置と格納位置との角度差と同一の角度だけ互いに異なり、その切り出された領域における撮像画像は、ディスプレイ１２の画面に合致されて表示される。
【００３７】
従って、本実施例の車両用画像表示装置においては、カメラ１０の撮影する撮像画像の撮影エリアの一部が車体側面を含んで互いに重なるドアミラー１４の展開時と格納時とで、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向、すなわち、ディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向を互いに一致させることができ、これにより、ドアミラー１４の作動位置によらず、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することが可能となっている。
【００３８】
本実施例の構成において、ドアミラー１４の展開時と格納時とでディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向を互いに一致させる処理は、カメラ１０の撮影した撮像画像を制御コンピュータ２０内で電子的に変換処理することにより実現される。かかる構成においては、その処理をドアミラー１４とカメラ１０との機械的な機構により実現する構成に比して簡易に実現することができ、構成部品の削減及びコスト低減を図ることが可能である。すなわち、ドアミラー１４の作動位置によらず、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持する機能を簡易に実現することが可能となっている。
【００３９】
ドアミラー１４の作動位置の変化前後にかけて、ディスプレイ１２の画面に映る車両進行方向が互いに一致すれば、車両乗員は、ドアミラー１４の作動位置が変化しても、その前後で違和感なく車両周辺環境を認識することができる。従って、本実施例の車両用画像表示装置によれば、車両周辺のカメラ画像を判り易く車両乗員に提供することができ、カメラ１０が配設されるドアミラー１４の作動位置が展開位置と格納位置とで変化する際にその変化前後でディスプレイ１２上でのカメラ１０による撮像画像の視認性が低下するのを防止することが可能となっている。
【００４０】
また、上記図６に示すルーチンによれば、画像格納メモリ２４への画像データの格納処理が行われている過程あるいは画像変換処理部２６における変換処理が行われている過程で、ディスプレイ１２に出力される画像について画像固定による異常状態が検知される場合、その画像格納メモリ２４及び画像変換処理部２６をリセットすることができる。かかるリセットが行われると、画像格納メモリ２４におけるカメラ画像の格納処理が再開され、画像変換処理部２６における変換処理が再開される。従って、本実施例の車両用画像表示装置によれば、ディスプレイ１２に映る撮像画像が長時間にわたって固定するのを防止することが可能となっている。
【００４１】
また、本実施例の車両用画像表示装置において、画像変換処理部２６は、カメラ１０による撮像画像からドアミラー１４の作動位置に応じた領域を部分的に切り出す処理を実行すると共に、人により操作される手動調整スイッチ３２の状態に従った領域を部分的に切り出す処理を実行する。手動調整スイッチ３２は、カメラ１０による撮像画像の全撮影エリアから部分的に切り出す領域を任意に変更可能である。具体的には、切り出す領域の大きさは同一のままで、切り出すべき領域の中心と、撮像画像の撮影エリアに対するその切り出すべき領域の角度とを自在に変更可能である。そして、切り出された領域の撮像画像の情報は画像出力部３０に供給され、ディスプレイ１２の画面に合致されて表示される。
【００４２】
かかる構成においては、ドアミラー１４の車体に対する組み付け誤差やカメラ１０のドアミラー１４に対する組み付け誤差等が生ずる場合にも、事後的にそのバラツキを、カメラ１０による撮像画像を制御コンピュータ２０内で電子的に補正変換処理することにより吸収することができる。このため、本実施例の車両用画像表示装置によれば、ドアミラー１４やカメラ１０の組み付けバラツキが生じている場合にも、例えば車両進行方向が確実にディスプレイ１２の画面で上向きとなるように、組み付けバラツキに起因するディスプレイ１２におけるカメラ画像のずれを簡易に補正することが可能となっている。
【００４３】
また、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の表示方向及び位置は初期において予め一に設定されているが、上記の構成においては、車両乗員が手動調整スイッチ３２を操作すれば、そのディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の表示方向及び位置を車両乗員の希望する方向及び位置に調整することが可能である。このため、本実施例の車両用画像表示装置によれば、例えば車両進行方向がディスプレイ１２の画面で斜め上方や横方向となるような車両乗員の好みに合わせたカメラ画像表示を実現することが可能となっている。
【００４４】
尚、上記の実施例においては、ドアミラー１４が特許請求の範囲に記載した「可動部」に、ディスプレイ１２が特許請求の範囲に記載した「表示手段」に、ドアミラー１４の展開位置及び格納位置が特許請求の範囲に記載した「第１の位置」及び「第２の位置」に、手動調整スイッチ３２が特許請求の範囲に記載した「手動調整手段」に、それぞれ相当していると共に、制御コンピュータ２０の画像変換処理部２６が上記図６に示すルーチン中ステップ１０６及び１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「表示制御手段」が実現されている。
【００４５】
ところで、上記の実施例においては、カメラ１０の撮影した撮像画像の全撮影エリアから部分的に切り出す領域を四方形にしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、円形や楕円等にすることとしてもよい。
【００４６】
また、上記の実施例においては、カメラ１０を作動位置が変化する可動部としてのドアミラー１４に配設することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドアミラー１４以外に車両本体に対して可動する部位、例えば、車両ドアやボンネット，トランク等にカメラ１０を配設する構成に適用することも可能である。
【００４７】
更に、上記の実施例においては、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することとしているが、更に、ドアミラー１４が展開位置から格納位置へ移行する過程および格納位置から展開位置へ移行する過程においても、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することとしてもよい。
【００４８】
この場合には、ドアミラー１４の展開位置と格納位置との間の回転角度を所定時間ごとに検出し、その検出される回転角度に従ってカメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像の全撮影エリアから部分的に切り出す領域を変更し、その切り出された領域における撮像画像をディスプレイ１２の画面に合致させて表示する。或いは、ドアミラー１４が展開位置と格納位置との間で移行する時間を予め記憶しておき、その移行開始後の時間に従ってカメラ１０の撮影した結果得られる撮像画像の全撮影エリアから部分的に切り出す領域を変更し、その切り出された領域における撮像画像をディスプレイ１２の画面に合致させて表示する。
【００４９】
かかる構成によれば、ドアミラー１４が展開位置から格納位置へ移行する過程および格納位置から展開位置へ移行する過程においても、ドアミラー１４の作動位置によらず、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することができ、ドアミラー１４の作動位置の変化前後でディスプレイ１２上でのカメラ１０による撮像画像の視認性が低下するのを防止することが可能となる。
【００５０】
尚、ドアミラー１４が展開位置から格納位置へ移行する過程および格納位置から展開位置へ移行する過程においては一切カメラ１０による撮像画像をディスプレイ１２に表示せず（但し、この際はドアミラー１４が移行動作中である旨を合成文字等でディスプレイ１２に表示してもよい。）、その移行動作完了後に始めてその完了後の作動位置に対応したカメラ１０による撮像画像をディスプレイ１２に表示することとしてもよい。
【発明の効果】
上述の如く、請求項１乃至３及び６記載の発明によれば、カメラが配設される車両可動部の作動位置によらず、表示手段に表示されるカメラ画像の主軸の車両本体に対する方向を一定に維持することができる。このため、本発明によれば、カメラが配設される車両可動部の作動位置の変化に起因してカメラによる撮像画像の視認性が低下するのを防止することができる。
【００５１】
また、請求項４及び５記載の発明によれば、表示手段に表示される撮像画像の主軸の車両本体に対する方向を車両乗員の操作に従って調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用画像表示装置のシステム構成図である。
【図２】アウタミラーが展開位置にある際にカメラの撮影する撮影エリアを表した図である。
【図３】アウタミラーが格納位置にある際にカメラの撮影する撮影エリアを表した図である。
【図４】本実施例において、アウタミラーが展開位置にある際にカメラの撮影した撮影画像エリアのデータから表示手段に表示すべき領域を切り出す手法を説明するための図である。
【図５】本実施例において、アウタミラーが格納位置にある際にカメラの撮影した撮像画像エリアのデータから表示手段に表示すべき領域を切り出す手法を説明するための図である。
【図６】本実施例の車両用画像表示装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  カメラ
１２  ディスプレイ
１４  ドアミラー
１６  ミラー格納機構
２０  制御コンピュータ
２６  画像変換処理部
３２  手動調整スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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