(57)【要約】【課題】電源投入直後に発射装置の磁力生成機能が一時的に不安定な状態にある場合にも、遊技球の発射動作が安定して行われるようにする。【解決手段】発射制御用ＩＣ２３は、タイミング信号と発射指示信号との出力タイミングを調整することにより、発射コイル３０に約６００ｍｓの間隔で、励磁電流を供給する。ハンドル回転信号は、オペアンプ２７および差動増幅回路２９において増幅され、この増幅作用により発射コイル３０に供給する電流量が調整される。前記発射制御用ＩＣは、基準電位切替信号Ａ，Ｂにより差動増幅回路２９内の切替回路ＳＡ，ＳＢを開閉制御して基準電位Ｖｒｅｆを切り替えることにより、前記ハンドル回転信号に対する増幅率を段階的に増加させる。【選択図】　図３
2004141282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁力により遊技球を発射する遊技球発射装置を具備し、この遊技球発射装置を遊技者の操作に応じて動作させることにより遊技盤面に遊技球が打ち出されるゲームを実行する弾球遊技機において、
電源が投入されてから前記遊技球発射装置における磁力生成機能が安定するまでの間、遊技者の任意の操作量に対して遊技球発射装置に供給される電流が時間経過に応じて増加するように前記電流の供給量を調整することにより、前記遊技盤面における遊技球の到達位置を安定させるようにしたことを特徴とする遊技球の発射制御方法。
【請求項２】
電磁力により遊技球を発射する遊技球発射装置に所定の操作手段に対する操作量に応じた電流を供給することにより、遊技球の発射動作を制御する装置であって、
電源が投入されてから所定時間が経過するまでの間、前記操作手段の任意の操作量に対して遊技球発射装置に供給される電流が時間経過に応じて増加するように前記供給電流を調整する調整手段を具備して成る遊技球の発射制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された発射制御装置であって、
前記操作手段に対する操作量の大きさを示す電圧信号を入力して、この電圧と所定の基準電位との差に応じた電流が前記遊技球発射装置に供給されるように、電流の供給量を調整する回路を具備し、前記調整手段は、この回路における前記基準電位を段階的に切り替える回路として構成される遊技球の発射制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載された発射制御装置と、電磁力により遊技球を発射する遊技球発射装置と、遊技者に遊技球の発射操作を行わせるための操作手段とを具備し、前記操作手段の操作量に応じて前記発射制御装置により前記遊技球発射装置に所定量の電流を供給することによって、遊技盤面に遊技球が打ち出されるゲームを実行する弾球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技球を前面の遊技盤面に打ち出してゲームを進行させるパチンコ機のような弾球遊技機に関するもので、特に、電磁力により遊技球を発射するタイプの弾球遊技機において、遊技球の発射動作を制御する技術に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ球用の発射装置として、下記特許文献１に記載されたような電磁力駆動式の発射装置が存在する。この発射装置は、コイルへの通電により発生させた磁力によりパチンコ球を引き寄せてから電流を遮断することにより、パチンコ球を所定の速度で発射する打ち出すようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特許　２９５９３９６号公報　　（２〜３頁、図１〜６参照。）
【０００４】
この種の発射装置の動作を制御するために、パチンコ機の内部には、専用の制御装置が組み込まれている（以下、この装置を「発射制御装置」という。）。機体前面の操作ハンドルには、その回転角度を検出するための角度センサが取り付けられている。前記発射制御装置は、角度センサにより電圧変換された回転角度を入力して、この電圧の大きさに応じた励磁電流を生成し、前記発射装置に供給するもので、これにより遊技者の操作量に応じた力をもってパチンコ球を発射することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の磁力駆動式の発射装置を使用する場合には、１０Ａ程度の大きいパルス駆動電流が必要となる。このため電源投入直後に発射装置内のコイルやヨーク、ならびに発射制御装置側で励磁電流量の調整に関わるトランジスタ（以下、「励磁用トランジスタ」という。）などにおいて温度上昇が起こり、コイルへの励磁電流が不安定になる。たとえば励磁用トランジスタの場合、温度が安定するまでに１５分程度かかり、またコイルでは温度が安定するまでに４５分程度の時間が必要となる。
【０００６】
特に励磁用トランジスタにおける温度上昇量は高い値を示すので、このトランジスタでの温度変化が励磁電流に与える影響は多大なものとなる。したがって電源を投入してから前記励磁用トランジスタやその周辺回路の温度が安定するまでの間は、操作ハンドルの回転角度を固定しても、時間が経過するにつれて励磁電流が減少し、その結果、パチンコ球の飛距離が徐々に小さくなる、という現象が生じる。このような状態下では、遊技者が最初に目標を定めて操作ハンドルの回転量を調整しても、しだいにその目標位置までパチンコ球を到達させるのが困難になり、開店直後の遊技客に不審感を抱かせる虞がある。
【０００７】
この発明は上記問題点に着目してなされたもので、電源投入直後に発射装置の磁力生成機能が一時的に不安定な状態にある場合にも、遊技球の発射動作が安定して行われるようにして、発射動作の精度を高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる遊技球の発射制御方法では、電磁力により遊技球を発射する遊技球発射装置を具備し、この遊技球発射装置を遊技者の操作に応じて動作させることにより遊技盤面に遊技球が打ち出されるゲームを実行する弾球遊技機において、電源が投入されてから前記遊技球発射装置における磁力生成機能が安定するまでの間、遊技者の任意の操作量に対して遊技球発射装置に供給される電流が時間経過に応じて増加するように前記電流の供給量を調整することにより、前記遊技盤面における遊技球の到達位置を安定させるようにしている。
【０００９】
ここで「電源の投入」とは、少なくとも遊技球発射装置と、この装置の動作を制御する発射制御装置とに対する電源の投入である。「遊技球発射装置における磁力生成機能の安定」とは、前記した温度上昇の影響等により不安定な状態にあった励磁電流が安定し、この発明による電流の調整を行わなくとも、遊技者の操作量を反映した磁力を発生させることが可能な状態になった状態、と言い換えることができる。なお、励磁電流量の調整にトランジスタを使用する場合には、この励磁用トランジスタにおける温度変化が励磁電流に最も影響を及ぼすものとなるから、このトランジスタにおける温度が安定化するまでの時間に合わせて前記の供給電流の調整処理時間を、設定してもよい。
【００１０】
上記の方法によれば、遊技球発射装置での磁力生成機能が安定するまでの期間における遊技者の操作量が一定であるとすると、遊技球発射装置への電流の供給量を時間経過に応じて増加させようとする制御が行われるようになる。よって実際に遊技球発射装置に供給される電流が安定し、生成される磁力も安定させることができるので、電源投入から所定時間が経過するまでの間は遊技球の飛距離を安定することが困難になる、という不具合を解消することができる。
【００１１】
つぎに、この発明にかかる遊技球の発射制御装置は、電磁力により遊技盤面に遊技球を発射する遊技球発射装置に所定の操作手段に対する操作量に応じた電流を供給する装置であって、電源が投入されてから所定時間が経過するまでの間、前記操作手段の任意の操作量に対して遊技球発射装置に供給される電流が時間経過に応じて増加するように前記供給電流を調整する調整手段を具備する。
【００１２】
前記操作手段は、一般に、回転角度により操作量が表されるハンドルとして構成される。ただし操作手段は、これに限らず、たとえば押し込み量により操作量が表されるレバーとしてもよい。
【００１３】
「電源が投入されてから所定時間が経過するまでの間」の「所定時間」とは、前記した遊技球発射装置での磁力生成機能が安定するまでの時間に対応する。この時間は、あらかじめ、計測によって求めることができる。また電流供給量への影響の大きい励磁用トランジスタでの温度変化時間に応じた時間長さを、前記供給電流の生成量を調整する時間とすることもできる。
【００１４】
好ましい態様の発射制御装置は、前記操作手段に対する操作量の大きさを示す電圧信号を入力して、この電圧と所定の基準電位との差に応じた電流が前記遊技球発射装置に供給されるように、電流の供給量を調整する回路を具備する。また前記調整手段は、この回路における前記基準電位を段階的に切り替える回路として構成される。このようにすれば、操作量が一定である場合には、基準電位の切替によって、電流の生成量を時間経過に応じて増加させようとする制御が行われるようになるので、遊技球発射装置における磁力生成能力が不安定であっても、実際に発生する磁力の強さは維持されるようになり、遊技球に操作量に応じた力を作用させて遊技球の飛距離を安定させることが可能となる。
【００１５】
さらにこの発明では、上記構成の発射制御装置と、電磁力により遊技球を発射する遊技球発射装置と、遊技者に遊技球の発射操作を行わせるための操作手段とを具備し、前記操作手段の操作量に応じて前記発射制御装置により前記遊技球発射装置に所定量の電流を供給することによって、遊技盤面に遊技球が打ち出されるゲームを実行する弾球遊技機を提供する。
【００１６】
この弾球遊技機に用いられる遊技球発射装置は、前出の特許文献１に記載されたように、磁力発生源であるコイルにより遊技球を引きつけた後にこの引付力を解除して遊技球を打ち出すタイプの装置とすることができる。このほか、電磁力によりソレノイドを駆動して遊技球を打ち出すタイプの装置とすることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明が適用されたパチンコ機の外観を示す。
このパチンコ機１の機体前面には、遊技盤２が設けられ、さらにその下方に、パチンコ球の投入皿１０や受け皿１１，球発射用の操作ハンドル１２，球払出口１３などが設けられる。前記遊技盤２は、ガラス板により保護されており、その盤面２Ａには、入賞口３や役物４が複数配備されるほか、頂上位置の天釘５０をはじめとする多数の障害釘が配備される（図１では、頂上付近の領域５１内のみで釘の位置を示す。）。また遊技盤２の中央部には、シンボル表示窓６が開設され、さらにこのシンボル表示窓６の下方に、始動入賞口７，特別入賞口８，パチンコ球のアウト口９などが設けられる。
【００１８】
前記遊技盤２の背後には、前記シンボル表示窓６の位置に合わせて３個のリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃを具備するリールユニットが配備される。各リール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、図示しないステッピングモータを駆動源とするもので、これらリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃが停止しているときには、前記シンボル表示窓６には各リールのシンボルが１個ずつ表示される。
これらのリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、前記始動入賞口７にパチンコ球が入ったことに応じて一斉に始動し、所定時間が経過すると、順に停止するように設定される。特別入賞口８は、各リール１４ａ，１４ｂ，１４ｃが停止して所定のシンボル組み合わせが成立し、特別遊技状態に移行したとときに、開口する。なお、上記リールユニット１４に代えて、液晶や７セグのＬＥＤ表示器などによるシンボル変動表示装置を用いてもよい。
【００１９】
このパチンコ機１は、磁気カードなどによりパチンコ球を貸し出す球貸しシステムに対応するもので、図２に示すカードユニット１９に電気接続される。このカードユニット１９は、パチンコ機１の機体本体に隣接して配備され、カードを受け付けて所定数の度数を引き落とす処理を実行するとともに、パチンコ機１に貸出要求信号を伝送する。パチンコ機１では、この貸出要求信号に応じてパチンコ球の払出装置（図示せず。）が作動して、前記カードから引き落とされた度数に応じた数のパチンコ球が、前記投入皿１０に払い出しされる。
【００２０】
つぎに、このパチンコ機１には、ゲームの主要な流れを制御するための主制御装置のほか、前記したリールユニットやパチンコ球の払出装置などの主要な駆動系について、それぞれその駆動系に専用の副制御装置が設けられる。図２は、これらの制御装置のうち、パチンコ球の発射制御に関わる構成を示す。
【００２１】
図２中、１５は前記した主制御装置、１６は、入賞球や貸出球の払出を制御するための払出制御装置である。これらの制御装置１５，１６は、いずれもマイクロコンピュータやその周辺回路が搭載された基板として構成される。
【００２２】
また図２中の１８は、前出の特許２９５９２３９６号に開示されたような電磁力駆動式の発射装置であり、１７は、この発射装置１８の発射動作を制御するための発射制御装置である。この発射制御装置１７は、前記払出制御装置１６に接続されており、払出制御装置１６からの制御信号（以下、「発射制御信号」という。）がオフであれば、発射装置１８を動作させないようにしている。なお、発射制御信号は、払出制御装置１６が前記カードユニットに接続されているときにオンとなるように設定されている。
【００２３】
発射制御装置１７には、ハンドル角センサ２０，タッチセンサ２１，発射ストップスイッチ２２の各入力部が接続される。ハンドル角センサ２０は、前記操作ハンドル１２の回転角を検出するためのもので、回転角を所定レベルの電圧信号に変換して出力する（以下、このセンサ２０からの出力を「ハンドル回転信号」という。）。タッチセンサ２１は、操作ハンドル１２にかかる押圧力によりハンドル操作の有無を検出するためのものである（以下、このセンサ２１からの出力を「タッチ検出信号」という。）。発射ストップスイッチ２２は、パチンコ球の発射中止を指示するためのスイッチであって、操作ハンドル１２の近傍位置に配備される（以下、このスイッチからの信号を「発射ストップ信号」という。）。
【００２４】
発射制御装置１７は、前記発射制御信号，タッチ検出信号がいずれもオンであり，発射ストップスイッチ２２がオフであるとき、ハンドル回転信号の大きさに応じたパルス電流を生成し、これを発射装置１８に供給する。
【００２５】
図３は、前記発射制御装置１７の詳細な構成を示す。
この発射制御装置１７は、異なる直流電圧を生成する３個の電源回路２４，２５，２６を含むもので、これら電源回路２４，２５，２６からの電源供給を受けながら、操作ハンドル１２の操作に応じて前記発射装置１８の動作を制御する。なお、図中の３０は、前記発射装置１８内に含まれるコイルである（ここでは、このコイルを「発射コイル３０」と呼ぶ。）。また３１は発射装置１８にパチンコ球を導くための球送りモータであり、図示しない直流１２Ｖの電源供給を受けつつ、発射制御用ＩＣ２３からの駆動信号に応じて動作する。
【００２６】
この発射制御装置１７は、１枚の基板上に図示の各回路が搭載されて成るもので、発射制御用ＩＣ２３，オペアンプ２７，差動増幅回路２９，３個のＮＰＮ型トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３などにより、発射装置１８の動作を制御するための回路が構成される。
電源回路２４，２５は、それぞれ装置本体の電源部（図示せず。）から直流３２Ｖの供給を受けて、２４Ｖ，２０Ｖの各直流を生成する。電源回路２４からの２４Ｖの直流は、発射コイル３０の駆動源となる。この電源回路２４の詳細な構成については、後述する。
【００２７】
電源回路２５は、オペアンプ２７，および差動増幅回路２９を構成する第２のオペアンプ２８の駆動源として、それぞれの電源端子に接続されるほか、残る第３の電源回路２６の入力端子に接続される。この電源回路２６では、前記２０Ｖの直流を用いて発射制御用ＩＣ２３の駆動用の５Ｖの直流を生成する。なお、これら電源回路２５，２６は、３端子のシリーズ型レギュレータＩＣを主要部とする。
【００２８】
発射制御用ＩＣ２３は、内蔵するカウンタ（図示せず。）によるタイマ機能を具備するもので、このタイマ機能を用いて６０１ｍｓ（ミリ秒）の時間間隔で発射指示信号を出力する。この発射指示信号の出力端子は、抵抗Ｒ１０を介してトランジスタＴＲ１のベースに接続される。またこのトランジスタＴＲ１のエミッタは、抵抗Ｒ５を介して接地される。
【００２９】
前記ハンドル回転信号の信号レベルはオペアンプ２７に入力される。差動増幅回路２９は、前記オペアンプ２８のほか、分圧抵抗Ｒ１〜Ｒ４，切替回路ＳＡ，ＳＢ，帰還抵抗Ｒ９，帰還回路２９Ａなどにより構成される。前記オペアンプ２７の増幅出力は、抵抗Ｒ８を介して帰還回路２９Ａに接続されるとともに、トランジスタＴＲ１のコレクタおよびトランジスタＴＲ２のベースに接続される。
【００３０】
前記分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、オペアンプ２８に入力される基準電位Ｖｒｅｆを生成するためのもので、それぞれ４７ｋΩ，１３ｋΩ，１ｋΩ，１ｋΩの抵抗値を具備するものが使用される。各抵抗Ｒ１〜Ｒ４は、前記直流２４Ｖの信号線とグランドとの間で直列に接続されるとともに、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４の間にそれぞれ分岐路が設けられる。これら分岐路のうち抵抗Ｒ１，Ｒ２間の分岐路が差動増幅アンプ２８の＋入力端子に接続される。抵抗Ｒ２，Ｒ３間の分岐路は前記切替回路ＳＡを介して、抵抗Ｒ３，Ｒ４間の分岐路は切替回路ＳＢを介して、それぞれグランドに接続される。なお、各切替回路ＳＡ，ＳＢは、リレーにより構成される。この実施例では、これら切替回路ＳＡ，ＳＢの開閉によって、前記基準電位Ｖｒｅｆの値を調整するようにしている。
【００３１】
トランジスタＴＲ２のコレクタおよび分圧抵抗Ｒ１は、前記電源回路２４の出力ラインに接続される。またトランジスタＴＲ２のエミッタは、抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴＲ３のベースに接続される。さらにトランジスタＴＲ３のコレクタは、発射コイル３０に接続されるとともに前記差動増幅回路２９の帰還回路２９Ａに接続され、エミッタは、抵抗Ｒ７を介して接地される。
【００３２】
前記発射制御用ＩＣ２３は、２４Ｖの電源回路２４に対し、そのオン，オフ状態を切り替えるための制御信号（以下、「タイミング信号」という。）を出力しており、このタイミング信号と前記発射指示信号との出力タイミングを調整することによって、前記発射コイル３０への励磁パルスの供給を実現させている。
なお、発射制御用ＩＣ２３には、前記したタッチ検出信号，発射ストップ信号，発射制御信号の各信号が入力されており、タッチ検出信号および発射制御信号がオン、かつ発射ストップ信号がオフとなっているときのみ、前記発射指示信号およびタイミング信号を出力するように設定される。
【００３３】
さらに発射制御用ＩＣ２３は、前記発射コイル３０に供給される電流の調整のために、基準電位切替信号Ａ，Ｂを出力する。この基準電位切替信号Ａ，Ｂは、それぞれ前記各切替回路ＳＡ，ＳＢに出力されるもので、基準電位信号Ａ，Ｂがオン状態のとき、それぞれその信号に対応する切替回路ＳＡ，ＳＢが閉路するように設定されている。
上記基準電位信号Ａ，Ｂも、発射制御用ＩＣ２３のタイマ機能によりオンオフ状態が制御される。この実施例では、図７に示すように、電源オン時，電源オンから５分経過した時点、および１０分経過した時点のそれぞれにおいて、各信号のオンオフ状態の組み合わせを切り替えるようにしている。この制御の詳細については後記する。
【００３４】
図４は、前記電源回路２４の詳細な構成を示す。この電源回路２４は、５端子のシリーズ型レギュレータＩＣ３２を主体とするもので、３２Ｖの電源入力ラインには、発振を防止するために、平滑用の電解コンデンサＣ３およびバイパスコンデンサＣ４が接続される。また出力側には、前記発射コイル３０への励磁パルス供給用の電解コンデンサＣ１，およびバイパスコンデンサＣ２が配備される。なお、図中のＲ１１は、前記タイミング信号を安定化させるためのプルダウン抵抗であり、Ｄ１１は、入出力間の逆バイアス状態を安定化させるための保護用のダイオードである。
【００３５】
上記のレギュレータＩＣ３２において、前記直流３２Ｖの信号ラインは端子ＶＩＮに入力される。レギュレータＩＣ３２の内部には、前記端子ＶＩＮと出力端子ＶＯとの間にパス・トランジスタが配備されるほか、出力電圧検出用の分圧抵抗，入力変動、負荷変動に対する出力電圧補正用の誤差増幅回路，この誤差増幅回路の出力レベルに応じて前記パス・トランジスタへの駆動電圧を制御する駆動回路などが組み込まれる。これらの回路により、前記端子ＶＯからの出力電圧は２４Ｖに維持されるように調整される。なお、端子ＶＯＳは、出力電圧を昇圧する場合の出力端子であるが、この実施例では、電圧の昇圧は不要であるので、端子ＶＯに短絡させてある。
【００３６】
さらにこのレギュレータＩＣ３２には、前記駆動回路のオン，オフを切り替えるための切替回路が内蔵されている。この切替回路は、前記入力端子ＶＣからの入力に応じて切替を行うもので、前記タイミング信号は、この端子ＶＣに与えられる。
【００３７】
前記レギュレータＩＣ３２がオン状態にあるとき、コンデンサＣ１は、２４Ｖの出力電圧を充電する。このコンデンサＣ１の充電電圧は、前記発射コイル３０のほか、トランジスタＴＲ２のエミッタおよび抵抗Ｒ１に印加することになる。
【００３８】
図５は、前記発射制御用ＩＣ２３内で生成される各種制御信号の変化を、前記電源回路２４のコンデンサＣ１の充電電圧に対応づけて示す。
図５において、（１）は、前記発射制御用ＩＣ２３の内部カウンタにより生成される基準パルスである。この基準パルスは、ローレベル状態とハイレベル状態とを一定の時間間隔で繰り返すもので、この信号変化の一周期は６０１ｍｓになるように設定されている。
【００３９】
図５の（２）は、前記した発射指示信号、（３）はタイミング信号である。いずれの信号も、ハイレベルのときにオン状態となるもので、発射指示信号は、前記基準パルスの立ち下がりに同期するタイミングでオンになり、２５ｍｓの間、オン状態を維持するように設定される。この発射指示信号のオン期間は、前記発射コイル３０に電流を流す時間に相当する。
【００４０】
一方、タイミング信号は、前記基準パルスの立ち上がりから所定時間をおいてオンになり、基準パルスの立ち下がりに応じてオフに切り替えられる。なお、このタイミング信号をオン状態にする時間間隔は、コンデンサＣ１に十分な電荷が蓄積されるまでの時間に対応づけてある。またタイミング信号をオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングは、前記発射指示信号によりパチンコ球の発射指示が出されるタイミングに対応づけられている。
【００４１】
以下、この図５を参照しつつ、前記図３，４に示した発射制御装置における動作を説明する。
前記電源回路２４のレギュレータＩＣ３２は、前記タイミング信号がオン状態の間、２４Ｖの電圧を出力する。これによりコンデンサＣ１は充電され、その充電電圧が２４Ｖにまで上昇するようになる。この充電電圧は、前記したように、発射コイル３０のほか、図３のトランジスタＴＲ２および抵抗Ｒ１に印加する。
【００４２】
一方、発射指示信号がオン状態となると、前記トランジスタＴＲ１がオン状態となる。またオペアンプ２７には、操作ハンドル１２の操作量に応じたレベルのハンドル回転信号が入力されるので、このオペアンプ２７の増幅出力により前記オン状態になったトランジスタＴＲ１に電流が流れ、さらにこの電流によってトランジスタＴＲ２がオン状態となる。このトランジスタＴＲ２の導通によって、前記コンデンサＣ１の放電が開始され、トランジスタＴＲ３がオン状態となる。
【００４３】
この最終段のトランジスタＴＲ３の導通によって、前記発射コイルが導通状態となり、前記コンデンサＣ１から放出された電荷が発射コイル３０に流れるようになる。
一方、差動増幅回路２９では、前記基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、前記ハンドル回転信号の増幅処理が行われている。トランジスタＴＲ３には、前記差動増幅回路２９の増幅出力に応じた電圧が降下するため、この電圧の大きさに応じて発射コイル３０に流れる電流量が変動するようになる。
【００４４】
よって発射コイル３０には、６０１ｍｓ間隔で、ハンドル回転信号の大きさに応じた電流量の励磁パルスが供給され、その電流量に応じた磁束が発生する。球送りモータ３１により搬送されたパチンコ球は、発射コイル３０に発生した磁束によって発射位置まで引き寄せられる。さらに２５ｍｓ経過後に励磁パルスが遮断されて磁束が消失すると、引き寄せられたパチンコ球は、慣性によりレールを転動し、盤面２Ａへと飛び出す。
【００４５】
なお、前記発射制御信号がオフであるとき（すなわちカードユニット１９が接続されていない状態にあるとき）、または発射ストップ信号がオンのとき（すなわち発射ストップスイッチ２２がオンにセットされているとき）は、操作ハンドル１２が操作されても、発射指示信号およびタイミング信号はオフとなり、前記のハンドル操作は無効化される。
【００４６】
また、上記図５の例ては、６０１ｍｓの駆動間隔の後半に、タイミング信号を持続的にオン状態に設定したが、発射コイル３０の負荷が大きい場合には、図６に示すように、タイミング信号のオン，オフを小刻みに切り替える制御を所定時間実行した後に、オン状態を維持する制御に移行するのが望ましい。このような制御によれば、放電後のコンデンサＣ１の充電電圧を迅速に上昇させることができ、励磁パルスの出力を、より一層安定させることができる。
【００４７】
つぎに、前記基準電位切替信号Ａ，Ｂによる電流の調整処理について説明する。
この実施例では、電源が投入された直後には、図７に示すように、基準電位切替信号Ａ，Ｂはともにオフ状態に設定される。これにより前記切替回路ＳＡおよびＳＢはオープンの状態となり、基準電位Ｖｒｅｆは、抵抗Ｒ１と、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４による直列回路との分圧比によって決定される。
【００４８】
つぎに電源投入から５分が経過すると、基準電位切替信号Ａはオフのまま維持される一方、基準電位切替信号Ｂはオフからオンに切り替えられる。これにより切替回路ＳＢはクローズ、切替回路ＳＡはオープンの状態となり、基準電位Ｖｒｅｆは、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２，Ｒ３による直列回路との分圧比によって決定される。
【００４９】
さらに電源投入から１０分が経過すると、基準電位切替信号Ａ，Ｂともにオンの状態となる。これにより切替回路ＳＡ，ＳＢは、ともにクローズの状態となり、基準電位Ｖｒｅｆは、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との分圧比によって決定される。以後は、電源がオフとなるまで各基準電位切替信号Ａ，Ｂがオンとなる状態が維持される。
【００５０】
上記の切替処理によれば、電源投入時からの基準電位Ｖｒｅｆは、３段階にわたって大きくなる方向に切り替えられるので、差動増幅回路２９の増幅率も段階毎に大きくなる。したがって前記ハンドル回転信号が一定であれば、発射コイル３０に供給される電流を、３段階にわたって増加させるような電流調整処理が行われることになる。したがって電源立ち上げ後に、励磁電流量の調整に関与するトランジスタＴＲ３の特性変化により磁力生成機能が一時的に不安定になっても、発射コイル３０への励磁電流を安定させることができる。もって発射コイル３０の励磁磁束の大きさを安定させることができ、操作ハンドル１２の操作量に応じた力でパチンコ球を発射させることが可能となる。
【００５１】
図８は、従来の発射制御装置によるパチンコ機と上記実施例のパチンコ機とについて、電源投入直後から１５分が経過するまでの間のパチンコ球の発射機能を比較して示す。なお図８中、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）が従来のパチンコ機に、（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）が上記実施例のパチンコ機に、それぞれ相当するもので、いずれも前記天釘５０を含む盤面２Ａの頂上付近の領域５１（図１に示す。）を表したものである。
【００５２】
図８は、従来のパチンコ機，本実施例のパチンコ機とも、電源投入直後に前記天釘５０の位置までパチンコ球６０が到達するように操作ハンドル１２の回転角度を調整し、以後、この回転角度を維持した状態でパチンコ球６０を連続発射したときのパチンコ球６０の到達位置を、電源投入後５分が経過する毎に示したものである。従来のパチンコ機では、時間が経過するにつれて、パチンコ球６０の到達位置が低くなっているのに対し、本実施例のパチンコ機では、時間が経過しても、電源投入直後と同様に、パチンコ球６０を天釘５０の位置まで到達させることができる。よって最初に目標を定めて操作ハンドル１２の回転量を調整し、その回転量を維持すれば、常にその目標位置までパチンコ球６０を到達させることが可能となる。
【００５３】
なお、上記した基準電位Ｖｒｅｆの切替制御は一例であり、抵抗の数や大きさ，基準電位Ｖｒｅｆを切り替えるタイミングなどは、任意に変更できることは言うまでもない。また基準電位Ｖｒｅｆの切替に、可変抵抗を用いてもよい。さらに発射の精度を高めるために、発射コイル３０での温度の変動がなくなるまで、基準電位Ｖｒｅｆの切替制御を続けるようにしてもよい。
さらにこの種の切替制御は、ソレノイドを駆動源とする電磁力駆動式の発射装置にも適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
この発明によれば、電源が投入されてから遊技球発射装置における磁力生成機能が安定するまでの間、遊技者の操作量が一定であるときの遊技球発射装置への励磁電流が時間経過に応じて増加するように、遊技球発射装置への電流の供給量を調整する制御を行うので、遊技球発射装置の磁力生成機能が不安定な期間にも、遊技者の操作量に応じた磁力を生成して遊技球を発射させることが可能となり、発射動作の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたパチンコ機の外観を示す正面図である。
【図２】パチンコ球の発射制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】発射制御装置の具体的な構成を示す回路図である。
【図４】発射コイルの駆動源となる電源回路の構成を示す回路図である。
【図５】発射制御用ＩＣにおける各種制御信号の変化とコンデンサの充電電圧とを対応づけて示すタイミングチャートである。
【図６】発射制御用ＩＣにおける各種制御信号の変化とコンデンサの充電電圧とを対応づけて示すタイミングチャートである。
【図７】基準電位切替信号の時間軸に沿った変化を示すタイミングチャートである。
【図８】盤面におけるパチンコ球の到達位置を５分経過毎に示した説明図である。
【符号の説明】
１　　パチンコ機
２　　遊技盤
２Ａ　盤面
１７　発射制御装置
１８　発射装置
２３　発射制御用ＩＣ
２９　差動増幅回路
３０　発射コイル
Ｖｒｅｆ　基準電位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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