(57)【要約】【課題】落下防止装置において、メンテナンスの負担の軽減、及び動作音の低減を図る。【解決手段】筐体２４は、両側壁２３ａ，２３ｂ及び後壁２３ｃを構成する断面コ字状の本体２３と、落下したパレットを受け止めるためのレバー２５が出し入れされる開口部２２ａを有する前壁２２とからなり、本体２３を前壁２２にリベット３７で固定することで、両者は一体化されている。また、筐体２４の上部には、当該装置２０を桁へ固定するためのネジ孔２１ａが形成された取付板２１が設けられており、この取付板２１と前壁２２とは、単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで一体に形成されている。つまり、落下防止装置２０は、加工精度を低下させる要因となる溶接を用いることなく構成されている。【選択図】　図１
2004036309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、
当該装置の筐体の上部に、該筐体を吊設するための取付板を設け、
該取付板と前記筐体の少なくとも一部とは、単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで構成されていることを特徴とする落下防止装置。
【請求項２】
前記取付板と共に単一の金属板にて構成される前記筐体の一部とは、前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材を出し入れするための開口部を有する前記筐体の前壁であることを特徴とする請求項１記載の落下防止装置。
【請求項３】
前記取付板と共に単一の金属板にて構成される前記筐体の一部とは、対向配置された前記筐体の側壁であることを特徴とする請求項１記載の落下防止装置。
【請求項４】
昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、
一端が当該装置の筐体或いは該筐体と一体に構成された部位に嵌合し、他端が前記筐体の上部から突出し且つ該突出部位に雄ネジが形成された吊下手段を備え、該吊下手段により前記筐体を吊設することを特徴とする落下防止装置。
【請求項５】
前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材の下部に、該可動部材が前記変位体を支持した時に該可動部材に加わる荷重を受けるシャフトを備え、
該シャフトに前記吊下手段を嵌合させることを特徴とする請求項４記載の落下防止装置。
【請求項６】
昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、
前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材と、
該可動部材に可動鉄心が連結され、通電すると前記可動鉄心が吸引され、通電を遮断すると前記可動鉄心が自重で落下することで、可動部材を変位させるソレノイドと、
を備え、前記ソレノイドは、前記可動鉄心の吸引時に、前記可動部材との連結部位に作用する力と前記可動鉄心の吸引方向とが略平行となるまで傾斜可能に取り付けられていることを特徴とする落下防止装置。
【請求項７】
昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、
当該装置の筐体内に、電源供給を受けて発光する発光手段を設けると共に、
前記筐体は、該発光手段からの光が外部に漏出する開口部を有することを特徴とする落下防止装置。
【請求項８】
昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、
前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材と、
該可動部材を保持する筐体と、
前記可動部材に当接して該可動部材の移動を停止させる当接部材とを備え、
前記当接部材は、弾性材料からなる棒状部材の一端又は両端に、該棒状部材を前記筐体に固定するための固定部材を埋設することで構成され、該固定部材が埋設されている部位以外の部位にのみ、前記可動部材が当接するように設けられていることを特徴とする落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、その昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の駐車スペースを確保するために、自動車を載置するパレットを、モータに駆動されたチェーンによって昇降させる立体駐車機が知られている。この種の立体駐車機では、パレットはチェーンによって上昇させた位置に保持されているため、万が一、このチェーンが切れたとしてもパレットが落下することのないように落下防止装置が装着されている。
【０００３】
この落下防止装置は、一般に立体駐車機を構成する支柱や桁に取り付けて使用され、特に、桁の下部に取り付けて使用する落下防止装置１００としては、図９に示すように、パレットの昇降経路に突出させるレバー１１２を収納した断面コ字状の筐体１１０の上部に、固定用のネジ孔が形成された取付板１２０を設けたものが知られている。
【０００４】
この落下防止装置１００は、製造を容易にするために、筐体１１０と取付板１２０とを別々に構成し、また、落下したパレットをレバー１１２が受け止めても筐体１１０と取付板１２０とが分離しない十分な強度を得るために、溶接により両者を一体化していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、溶接を使用して作製された落下防止装置１００では、溶接時に発生する熱の影響により筐体に歪みが生じたり、溶接の際に溶接箇所が位置ずれしたりする等、高い寸法精度を確保することが困難である。その結果、例えば、レバー１１２を揺動自在に支持するシャフト１１４を取り付けるための孔が位置ずれすると、装置の組立が困難になったり、レバー１１２の動作時の抵抗が大きくなって動作不良の原因となったりしていた。
【０００６】
また、レバーの駆動機構の一つとして、図１０に示すように、通電すると可動鉄心１１６が吸引されて上昇し、通電を遮断すると可動鉄心１１６が自重で落下するように配置した電磁ソレノイド１１７を使用し、この電磁ソレノイド１１７の可動鉄心１１６を、ロッド１１８を介してレバー１１２に連結したものが知られている。
【０００７】
しかし、このような駆動機構では、可動鉄心１１６の吸引時にその吸引方向（図中Ｘ方向）と、可動鉄心１１６とロッド１１８との連結部分に加わる力の方向（図中Ｙ方向）とが一致しないため、吸引，解除の動作を繰り返すと可動鉄心１１６が片摩耗し、これも、動作不良の原因の一つとなっていた。
【０００８】
更に、寒冷地では、落下防止装置の筐体内に水分が侵入すると、その水分が可動部分にて凍結することで、動作不良の原因となることもあった。
そして、これら種々の動作不良の原因に対処するために、メンテナンスの負担が大きいという問題があった。
【０００９】
また、照明のない場所に設置された立体駐車機を、夜間等にメンテナンスを行う場合、作業者が懐中電灯などで落下防止装置を照らしながら作業を行わなければならず、作業が行いにくいという問題もあった。
また更に、落下防止装置では、レバーの移動を、筐体又は筐体に設けられたシャフトにレバーを当接させることで停止させており、通常、レバーが当接する部位に弾性を有するゴム等を配置することで減音を図るようにされているが、動作音は小さければ小さいほど好ましく、動作音の更なる低減が望まれている。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するために、落下防止装置において、メンテナンスの負担を軽減することを第１の目的とし、動作音を低減することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、予め設定された昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、当該装置の筐体の上部に、該筐体を吊設するための取付板を設け、該取付板と前記筐体の少なくとも一部とは、単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで構成されていることを特徴とする。
【００１２】
つまり、本発明では、筐体と取付板とが一体化した落下防止装置を溶接を用いることなく構成することができるため、寸法精度の良い装置を得ることができ、動作不良が発生する可能性を低減することができる。
しかも、Ｌ字状に折曲加工した部分の強度が向上するため、溶接を行う場合と比較して取付板を薄くすることができ、装置を軽量化することができる。
【００１３】
この場合、取付板と共に単一の金属板にて構成される筐体の一部とは、請求項２記載のように、変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び変位体の保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材を出し入れするための開口部を有する筐体の前壁であってもよいし、請求項３記載のように、対向配置された筐体の側壁であってもよい。
【００１４】
特に、前壁を取付板と共に単一の金属板にて構成した場合には、パレットが落下した時にレバーに加わる荷重を、前壁の開口部の下端で支えるように構成すれば、主として筐体の前壁に大きな荷重が加わるため、この前壁以外の部分を薄くして軽量化することができる。
【００１５】
また、側壁を取付板と共に単一の金属板にて構成した場合には、パレットが落下した時にレバーに加わる荷重を、両側壁を連結するシャフトで支えるように構成すれば、筐体の側壁以外の部分には大きな荷重が加わらないため、これら側壁以外の部分を薄くして軽量化することができる。
【００１６】
次に請求項４記載の発明は、予め設定された昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、一端が当該装置の筐体或いは該筐体と一体に構成された部位に嵌合し、他端が前記筐体の上部から突出し且つ該突出部位に雄ネジが形成された吊下手段を備え、該吊下手段により前記筐体を吊設することを特徴とする。
【００１７】
つまり、本発明では、当該装置を固定するために、取付板の代わりに吊下手段が使用されており、溶接を用いることなく落下防止装置を構成できるため、請求項１記載の発明と同様に、寸法精度の良い装置を得ることができ、動作不良が発生する可能性を低減できる。
【００１８】
そして、請求項５記載のように、変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び変位体の保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材の下部に、該可動部材が変位体を支持した時に該可動部材に加わる荷重を受けるシャフトを備えている場合には、このシャフトに吊下手段を嵌合させるように構成することが望ましい。この場合、シャフト以外の部分には大きな荷重が加わらないため、筐体を全体的に薄く構成でき大幅に軽量化することができる。
【００１９】
また請求項６記載の発明は、予め設定された昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材と、該可動部材に可動鉄心が連結され、通電すると前記可動鉄心が吸引され、通電を遮断すると前記可動鉄心が自重で落下することで、可動部材を変位させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドは、前記可動鉄心の吸引時に、前記可動部材との連結部位に作用する力と前記可動鉄心の吸引方向とが略平行となるまで傾斜可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
このように構成された本発明の落下防止装置では、ソレノイドを通電して可動鉄心が吸引される時に、可動鉄心に働く吸引力が可動部材に効率良く伝わるように自動的にソレノイドが傾斜することにより、可動鉄心に不要な摩擦力等が加わることがなく、可動鉄心の片摩耗も防止されるため、動作不良が発生する可能性を低減できる。
【００２１】
また次に請求項７記載の発明は、予め設定された昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、当該装置の筐体内に、電源供給を受けて発光する発光手段を設けると共に、前記筐体は、該発光手段からの光が外部に漏出する開口部を有することを特徴とする。
【００２２】
このように構成された本発明の落下防止装置では、照明のない場所にて夜間にメンテナンス等を行う場合には、この発光手段を発光させれば、別途、懐中電灯などを使用しなくても、作業を行うことができる。
しかも、発光手段として電球等のように、熱を発生させるものを使用すれば、発光手段を発光させることで、筐体内を温めることができるため、筐体内での水分の凍結を防止できる。その結果、水分の凍結を原因とする動作不良が発生する可能性を低減できる。なお、開口部は、例えば筐体の下部等に設けるとよい。
【００２３】
このように、請求項１〜請求項７記載の発明では、動作不良が発生する可能性を低減できるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。
次に請求項８記載の発明は、予め設定された昇降経路に沿って昇降運動する変位体が、該昇降経路中に定められた保持位置から落下することを防止する落下防止装置において、前記変位体の昇降運動を可能とする退避位置、及び前記変位体の前記保持位置からの落下を防止する防止位置の間を移動する可動部材と、該可動部材を保持する筐体と、前記可動部材に当接して該可動部材の移動を停止させる当接部材とを備え、前記当接部材は、弾性材料からなる棒状部材の一端又は両端に、該棒状部材を前記筐体に固定するための固定部材を埋設することで構成され、該固定部材が埋設されている部位以外の部位にのみ、前記可動部材が当接するように設けられていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成された本発明の落下防止装置では、可動部材は、当接部材の棒状部材のみからなる部分に当接し、固定部材が埋設された部分には当接しないようにされているため、固定部材の表面に弾性材料を配置した構成を有する従来装置と比較して、可動部材の動作音をより一層低減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図６（ａ）は、本実施形態の落下防止装置が適用された２段式の立体駐車機の概略構成を表す側面図、図６（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
【００２６】
図６に示すように、立体駐車機２は、上下２段に自動車を駐車可能に構成されたものであり、上段に駐車する自動車を載置するためのパレット４と、パレット４を昇降して上段位置或は下段位置に保持する昇降機構６と、昇降機構６を駆動するモータ８と、昇降機構６及びモータ８等の動作を制御する制御装置１０とにより構成されている。
【００２７】
このうち、昇降機構６は、パレット４の長手方向に沿った両側部に夫々２本ずつ立設された合計４本の支柱Ｐと、パレット４の長手方向に沿った各側部毎に設けられた各２本の支柱Ｐに夫々固定される２本の桁Ｋとを備えている。
そして、各支柱Ｐの上部には、スプロケット１２が設けられており、各スプロケット１２には、パレット４を昇降させるチェーン１４が掛け止められている。なお、各スプロケット１２は、パレット４の長手方向の両端部に位置するもの毎に、夫々共通の駆動軸１６，１７に取り付けられており、一方の駆動軸１６は、モータ８により直接回転駆動され、他方の駆動軸１７は、各駆動軸１６，１７に取り付けられた駆動力伝達用のスプロケット１３及びチェーン１５を介して回転駆動される。
【００２８】
また、各桁Ｋの下部には、パレット４を、上昇させた保持位置に保持したときに、その落下を防止する本実施形態の落下防止装置２０が夫々２個ずつ固定されている。
ここで、図１は、本実施形態の落下防止装置２０の外観を表す斜視図であり、図２は、（ｂ）が落下防止装置２０の正面図、（ａ）がその平面図であり、図３はその側面図である。
【００２９】
図１〜３に示すように、本実施形態の落下防止装置２０は、当該装置２０を桁Ｋへ固定するためのネジ孔２１ａが形成された取付板２１と、取付板２１から垂設された筐体２４とを備えている。
筐体２４は、両側壁２３ａ，２３ｂ及び後壁２３ｃを構成する断面コ字状の本体２３と、落下したパレットを受け止めるためのレバー（可動部材）２５が出し入れされる開口部２２ａを有する前壁２２とからなり、本体２３を前壁２２にリベット３７で固定することで、両者は一体化されている。なお、前壁２２と取付板２１とは、単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで形成されている。
【００３０】
そして、筐体２４の内部には、筐体２４の下部にて両側壁２３ａ，２３ｂにより支持され、レバー２５を回動自在に取り付けるためのシャフト２６と、レバー２５の側壁に突設された取付軸２７に揺動可能に取り付けられたロッド２８と、レバー２５の上方に配置され、ロッド２８の一端が揺動可能に取り付けられた可動鉄心２９を吸引してロッド２８を上方に引き上げる電磁ソレノイド３０と、側壁２３ａにスイッチ取付板３１を介して固定され、筐体２４内の退避位置にレバー２５がある時に、そのレバー２５の取付軸２７に取り付けられたカラー２７ａと当接することで、レバー２５の退避位置への移動を検出するマイクロスイッチ３２と、仕切り板３３により仕切られたレバー２５の下部に配置された電球（発光手段）３４とが設けられている。なお、電磁ソレノイド３０は、可動鉄心２９の出入端とは反対側の端部（図中上側端）が、レバー２５の出入方向に沿って揺動可能となるように筐体２４に取り付けられている。
【００３１】
そして、前壁２２の開口部２２ａ下部には、開口部２２ａから突出する方向にレバー２５を動作させた時、レバー２５に当接してレバー２５を突出位置に保持する第１のストッパー３５が設けられている。また、レバー２５の後方（後壁２３ｃ側）には、筐体２４内へ退避する方向にレバー２５を動作させた時、レバー２５が退避位置を越えて移動することのないよう、レバー２５に当接して、その動きを制限する第２のストッパー３６が設けられている。これら第１及び第２のストッパー３５，３６が当接部材に相当する。
【００３２】
なお、第１のストッパー３５（第２のストッパー３６も同様）は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、いずれも円筒状に形成された弾性材料（ゴム等）からなる棒状部材３５ａ（３６ａ）の両端に、この棒状部材３５ａ（３６ａ）を筐体の側壁２３ａ，２３ｂに固定するための固定部材３５ｂ（３６ｂ）を埋設することで構成されている。但し、両固定部材３５ｂ（３６ｂ）間の幅は、少なくともレバー２５の幅より広く設定されており、筐体２４では、その固定部材３５ｂ（３６ｂ）の埋設されていない部分に、レバー２５が当接するように配置されている。
【００３３】
ここで、本実施形態の落下防止装置２０の動作を、図５を使用して説明する。但し、図５は、レバー２５，ロッド２８，可動鉄心２９，電磁ソレノイド３０の動作を示す説明図であり、これらの動作と関係のない部分については、図示を省略している。
【００３４】
まず、電磁ソレノイド３０の非通電時には、可動鉄心２９がボビンの中空部を自由に摺動する。このため、レバー２５は、その自重によってシャフト２６を回転軸として回動動作し、筐体２４の開口部２２ａから外部に突出させた突出位置に保持される（図５（ａ）参照）。
【００３５】
なお、レバー２５は、第１のストッパー３５に当接することにより移動が止まる。この当接時の衝撃は、第１のストッパー３５にて吸収される。また、電磁ソレノイド３０は、可動鉄心２９が、重力方向沿って直立する位置に停止する。
一方、電磁ソレノイド３０の通電時には、可動鉄心２９がボビンの中空部内に吸引される。このため、レバー２５が突出位置にある時に電磁ソレノイド３０の通電を行うと、可動鉄心２９によってロッド２８が上方に引き上げられることにより、レバー２５は、その全体が筐体２４内に収納される退避位置に向けて回動する（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
そして、レバー２５が、退避位置に到達して第２のストッパー３６に当接すると、レバー２５の移動は止まり、以後、通電中の間、この退避位置に保持される（図５（ｃ）参照）。また、この当接時の衝撃は、第２のストッパー３６にて吸収される。なお、レバー２５の移動に伴って、電磁ソレノイド３０の向きは、ロッド２８と可動鉄心２９とが常に直線上に並ぶように変化する。
【００３７】
その後、電磁ソレノイド３０への通電を止めると、可動鉄心２９は再び自由に摺動可能な状態になるため、レバー２５は、レバー２５，ロッド２８，可動鉄心２９に加わる重力によって回動し、突出位置に戻る（図５（ａ）参照）。
つまり、パレット４の昇降時には、電磁ソレノイド３０への通電を行って、レバー２５を退避位置に移動させることにより、レバー２５がパレット４の昇降を妨げることがないようにし、また、パレット４を上昇させた位置に保持する時には、電磁ソレノイド３０への通電を断って、レバー２５を突出位置に移動させることにより、万が一、パレット４を支持するチェーン１４が切れても、レバー２５によりパレット４を支持できるようにして、パレット４の落下を防止する。
【００３８】
なお、レバー２５にパレット４の荷重が加わった時には、レバー２５の下部が筐体２４（前壁２２）の開口部２２ａの下端に当接する。従って、主として、単一の金属板からなる取付板２１と前壁２２とがその荷重を受ける。
このため、取付板２１及び前壁２２を構成する金属板としては、この荷重に十分に耐え得る厚さ（強度）を有するものが使用され、また、筐体２４の本体２３を構成する金属板としては、これと比較して十分に薄く加工性に優れたものが使用される。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の落下防止装置２０によれば、当該装置２０を桁Ｋに吊設するための取付板２１とパレット４の落下時にレバー２５に加わる荷重を受け止める前壁２２とが、単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで構成され、筐体２４の本体２３は、リベット３７により前壁２２に固定されている。
【００４０】
つまり、本実施形態の落下防止装置２０は、溶接を用いることなく構成されているため、高い寸法精度を得ることができ、シャフト２６を挿通させる孔の位置ずれ等に基づく動作不良が発生する可能性を低減することができる。
しかも、Ｌ字状に折曲加工された取付板２１は、たわむ方向に対する強度が格段に向上するため、溶接により筐体と一体化する場合と比較して、同じ強度を得るのであれば、より薄くすることができ、装置を軽量化できる。
【００４１】
ここで、図１１は、別体に構成された取付板と筐体とを溶接にて一体化した従来の装置構成を有する比較例１〜３と、取付板２１と筐体の前壁２２とを単一の金属板を折曲加工することにより構成した本実施形態の装置構成を有する実施例１〜３について、耐荷重性を測定した結果を示すグラフである。
【００４２】
具体的には、レバー２５を突出位置に設定し、その状態でレバー２５のパレット受け面（先端から１５ｍｍの位置）に、名古屋市工業研究所の荷重試験機（オートグラフ５０ＴＢ）を用いて上方から静荷重を加え（降下速度５ｍｍ／分）、レバー２５の変位量に対する静荷重の大きさを、測定物が破壊されるか又は荷重が一定になるまで測定した。
【００４３】
但し、実施例において、取付板２１及び筐体２４の材質はＳ４５Ｃ、取付板２１及び前壁２１の厚さは６ｍｍ、本体２３の厚さは１．６ｍｍであり、一方、比較例において、取付板の厚さは９ｍｍ、筐体の前壁及び側壁の厚さはいずれも６ｍｍである。また、固定用ボルトとして、Ｍ１２を用いた。
【００４４】
また、表１には、図１１に示すグラフから読み取った静荷重の最大値の一覧表を示す。
【００４５】
【表１】
2004036309.tif 000003
【００４６】
表１からわかるように、比較例１〜３では、４１〜４２ｋＮの静荷重まで耐え、実施例１〜３では、４４〜４７ｋＮの静荷重まで耐えている。つまり、実施例１〜３では、取付板２１の厚さを２／３にしても、比較例１〜３と同程度以上の静荷重に耐えることが確認された。
【００４７】
また、本実施形態の落下防止装置２０では、電磁ソレノイド３０が揺動可能に取り付けられており、通電時には、ロッド２８を介して可動鉄心２９に作用する力の方向と、可動鉄心２９の吸引方向とが略平行となる状態で、可動鉄心２９の吸引が行われるようにされている。
【００４８】
従って、本実施形態の落下防止装置２０によれば、可動鉄心２９に働く吸引力が、ロッド２８を介してレバー２５に無駄なく伝わり、可動鉄心２９やボビンに不要な摩擦力等が加わることもなく、可動鉄心２９やボビンの片摩耗も防止されるため、動作不良が発生する可能性を低減できる。
【００４９】
更に、本実施形態の落下防止装置２０では、筐体２４の内部に電球３４が設置されているため、照明のない場所にて夜間にメンテナンス等を行う場合でも、容易に作業を行うことができる。
しかも、電球３４は、発光の際に熱を発生させるため、筐体２４内を温めることができる。その結果、筐体２４内で水分の凍結を防止でき、凍結を原因とする動作不良が発生する可能性を低減できる。
【００５０】
このように、本実施形態の落下防止装置２０によれば、各種原因による動作不良の発生する可能性が低減されるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。
また更に、本実施形態の落下防止装置２０では、第１及び第２のストッパー３５，３６が、弾性材料からなる棒状部材３５ａ，３６ａの一部にのみ金属製の固定部材３５ｂ，３６ｂが埋設されており、その固定部材３５ｂ，３６ｂが埋設されている部位以外の部位に、レバー２５が当接するようにされている。従って、棒状部材３５ａ，３６ａの全体に固定部材３５ｂ，３６ｂが埋設されている場合と比較して、レバー２５の作動音をより一層低減することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、第１及び第２のストッパー３５，３６は、棒状部材３５ａ，３６ａの両端に固定部材３５ｂ，３６ｂを埋設することで構成されているが、図４（ｃ）に示すように、棒状部材３５ａ，３６ａの一端にのみ固定部材３５ｂ，３６ｂを埋設することで構成してもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、電磁ソレノイド３０を、軸支することで揺動可能としているが、電磁ソレノイド３０をゴム等の弾性材料からなる板材を介して筐体２４に取り付けることで、電磁ソレノイド３０が揺動可能となるように構成してもよい。
【００５３】
更に、本実施形態では、電球３４を用いているが、通電によって発光し且つ熱を発生させるものであれば、どのような発光体でもよい。
［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。
【００５４】
図７は、（ｂ）が本実施形態の落下防止装置４０の正面図、（ａ）がその平面図、（ｃ）がその側面図である。
図７に示すように、本実施形態の落下防止装置４０は、落下したパレットを受け止めるためのレバー４５を保持する筐体４４と、筐体４４を桁Ｋに吊設するための一対の吊下部材（吊下手段）４１とを備えている。
【００５５】
このうち、筐体４４は、レバー４５を挟んで対向配置された一対の側壁４２ａ，４２ｂと、側壁４２ａ，４２ｂの間に配置され、レバー４５が出し入れされる開口部４３ａを有する箱状の本体４３とからなる。
そして、筐体４４の内部には、第１実施形態のものと同様に構成されたレバー４５，シャフト４６，取付軸４７，カラー４７ａ，ロッド４８，可動鉄心４９，電磁ソレノイド５０，スイッチ取付板５１，マイクロスイッチ５２，第２のストッパー５６が設けられている。また、開口部４３ａの下部には、両側壁４２ａ，４２ｂにより支持され、レバー４５にパレット４の荷重が加わったときには、その荷重を受け止める荷重受けシャフト（請求項５のシャフト）５３が設けられている。更に、取付軸４７には、第１のストッパー３５の代わりに、レバー４５を開口部４３ａから突出する方向に動作させた時に、本体４３の前壁に当接してレバー４５を突出位置に保持するストッパーリング５５が取り付けられている。
【００５６】
一方、吊下部材４１は、一端にリング状の嵌合部４１ａ、他端に雄ネジが形成されたネジ部４１ｂを有する棒状の部材からなり、嵌合部４１ａは荷重受けシャフト５３を挿通させた状態で筐体４４内に配置され、この状態で、ネジ部４１ｂは筐体４４の上部から突出するように形成されている。
【００５７】
このように構成された本実施形態の落下防止装置４０では、吊下部材４１のネジ部４１ｂを桁Ｋに形成されたネジ孔に挿通させ、ナット等を用いて固定することにより桁Ｋに吊設される。
つまり、本実施形態の落下防止装置４０では、取付板２１の代わりに吊下部材４１が設けられており、溶接を用いることなく構成されているため、第１実施形態と同様に、高い寸法精度を得ることができ、シャフト２６を挿通させる孔の位置ずれ等に基づく動作不良が発生する可能性を低減することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、吊下部材４１が、レバー４５にパレット４の荷重が加わった時に、この荷重を直接受ける荷重受けシャフト５３を直接支持するようにされており、この荷重受けシャフト５３以外に大きな荷重が加わることがないため、筐体４４を薄くすることができ、装置を軽量化できる。
【００５９】
更に、本実施形態では、第１実施形態と同様に、電磁ソレノイド５０が揺動可能に取り付けられており、また、第２のストッパー５６を備えているため、これらの構成に基づく第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
［第３実施形態］
次に第３実施形態について説明する。
【００６０】
図８は、（ｂ）が本実施形態の落下防止装置６０の正面図、（ａ）がその平面図、（ｃ）がその側面図である。なお、本実施形態の落下防止装置６０は、第２実施形態の落下防止装置４０と一部構成が異なっているだけであるため、その構成の相違する部分を中心に説明する。また、図８では、第２実施形態と同様に構成された、取付軸４７，ロッド４８，可動鉄心４９，電磁ソレノイド５０，スイッチ取付板５１，マイクロスイッチ５２，第２のストッパー５６については、図示を省略する。
【００６１】
図８に示すように、本実施形態の落下防止装置６０は、当該装置６０を桁Ｋへ固定するためのネジ孔６１ａが形成された取付板６１と、取付板６１から垂設された筐体６４と、筐体６４を桁Ｋに吊設するための吊下部材７１とを備えている。
【００６２】
このうち、筐体６４は、レバー４５を挟んで対向配置された一対の側壁６２ａ，６２ｂと、側壁６２ａ，６２ｂの間に配置され、レバー４５が出し入れされる開口部６３ａを有する箱状の本体６３とからなる。なお、取付板６１は二つの部分に分割され、分割された各部分と各側壁６２ａ，６２ｂとは、それぞれ単一の金属板をＬ字状に折曲加工することで形成されている。
【００６３】
また、吊下部材７１は、第２実施形態における吊下部材４１と同様に構成され、荷重受けシャフト５３ではなく、レバー４５の上部にて両側壁６２ａ，６２ｂにより支持されたシャフト７２に取り付けられている。
このように構成された本実施形態の落下防止装置６０では、第１及び第２実施形態のものと同様に、溶接を用いることなく構成されているため、高い寸法精度を得ることができ、シャフト２６を挿通させる孔の位置ずれ等に基づく動作不良が発生する可能性を低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態の落下防止装置６０では、荷重受けシャフト５３やシャフト７２を支持し、取付板６１と一体に構成された側壁６２ａ，６２ｂ以外に大きな荷重が加わることがないため、この側壁６２ａ，６２ｂ以外の部分を薄くすることができ、装置を軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の落下防止装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の落下防止装置の正面及び平面図である。
【図３】第１実施形態の落下防止装置の側面図である。
【図４】第１及び第２ストッパの構成及び作用を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の落下防止装置の動作を示す説明図である。
【図６】落下防止装置が設置される立体駐車場の構成を表す説明図である。
【図７】第２実施形態の落下防止装置の構成を示す三面図である。
【図８】第３実施形態の落下防止装置の構成を示す三面図である。
【図９】従来装置の外観を示す斜視図である。
【図１０】従来装置の内部構成及び問題点を示す説明図である。
【図１１】実施例及び比較例について荷重試験を行った結果を示すグラフである。
【符号の説明】
２…立体駐車機、４…パレット、６…昇降機構、８…モータ、１０…制御装置、１２，１３…スプロケット、１４，１５…チェーン、１６，１７…駆動軸、２０，４０，６０…落下防止装置、２１，６１…取付板、２２…前壁、２３，４３，６３…本体、２４，４４，６４…筐体、２５，４５…レバー、２６，４６，７２…シャフト、２７，４７…取付軸、２８，４８…ロッド、２９，４９…可動鉄心、３０，５０…電磁ソレノイド、３１，５１…スイッチ取付板、３２，５２…マイクロスイッチ、３３…仕切り板、３４…電球、３５，３５，５６…ストッパー、３７…リベット、４１，７１…吊下部材、４１ａ…嵌合部、４１ｂ…ネジ部、４２ａ，４２ｂ，６２ａ，６２ｂ…側壁、５３…荷重受けシャフト、５５…ストッパーリング、Ｋ…桁、Ｐ…支柱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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