(57)【要約】【課題】アームホルダにおけるアーム支持孔の孔軸方向を簡易に変更可能にすること。【解決手段】割りキャップ３０の締結凹部３１がホルダ本体２０の第１の支持凹部２１とともに第１のアーム支持孔１１を形成するアームホルダ１０において、割りキャップ３０を取外されたホルダ本体２０に付加ブロック４０に着脱可能にし、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１の開口を塞ぐように該割りキャップ３０を該付加ブロック４０に取付け可能にし、該割りキャップ３０の締結凹部３１が第２の支持凹部４１とともに第２のアーム支持孔１２を形成し、第２のアーム支持孔１２の孔軸方向が第１のアーム支持孔１１の孔軸方向と異なる方向に設定されるもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付先に一定の姿勢で取付け可能にされ、第１の支持凹部を備えるホルダ本体と、
ホルダ本体に着脱可能にされ、ホルダ本体の第１の支持凹部の開口を塞ぐ締結凹部を備え、この締結凹部が第１の支持凹部とともに第１のアーム支持孔を形成する割りキャップとを有してなるアームホルダにおいて、
割りキャップを取外されたホルダ本体に着脱可能にされ、第２の支持凹部を備える付加ブロックを有し、
ホルダ本体から取外された割りキャップの締結凹部で付加ブロックの第２の支持凹部の開口を塞ぐように該割りキャップを該付加ブロックに取付け可能にし、該割りキャップの締結凹部が第２の支持凹部とともに第２のアーム支持孔を形成し、該第２のアーム支持孔の孔軸方向が前記第１のアーム支持孔の孔軸方向と異なる方向に設定されるアームホルダ。
【請求項２】
前記第１の支持孔の孔軸方向と、第２の支持孔の孔軸方向を互いに直交させる請求項１に記載のアームホルダ。
【請求項３】
前記ホルダ本体における割りキャップの取付部と、付加ブロックの取付部を同一にする請求項１又は２に記載のアームホルダ。
【請求項４】
前記ホルダ本体が取付軸と配管プラグを備え、該取付軸と該配管プラグを取付先に嵌合させて該取付先に対する取付姿勢を一定にする請求項１〜３のいずれかに記載のアームホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械においてワーク送給アームの保持手段等として用いて好適なアームホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械等では、ワーク送給装置を構成する送給バーにアームホルダを取付け、このアームホルダに支持したバキューム吸着アームの先端吸着具でワークを吸着して送給可能にしている。
【０００３】
従来のアームホルダは、取付先としての送給バーに一定の姿勢で取付け可能にされ、支持凹部を備えるホルダ本体と、ホルダ本体に着脱可能にされ、ホルダ本体の支持凹部を塞ぐ締結凹部を備え、この締結凹部が支持凹部とともにアーム支持孔を形成する割りキャップとを有して構成されている。アーム支持孔にバキューム吸着アームが締結されて支持される。
【０００４】
このとき、アームホルダのホルダ本体は、取付先としての送給バーに一定の姿勢で取付けられており、ホルダ本体が割りキャップとともに形成するアーム支持孔の孔軸方向、換言すればバキューム吸着アームの支持方向は一方向に限定される。
【０００５】
尚、特許文献１には、支持パイプを保持する取付ブラケットにおいて、取付ブラケットに形成した支持孔の内部で支持パイプの取付角度を調整可能にするものが開示されている。取付ブラケットに形成した支持孔の孔軸方向は一方向であり、これを変更可能にするものではない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−７７７２７（１頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のアームホルダでは、取付先に一定の姿勢で取付けられたホルダ本体が、割りキャップとともに形成するアーム支持孔の孔軸方向が一方向に限定されている。
【０００８】
このため、バキューム吸着アームをアームホルダから鉛直方向（縦方向）に下出しする縦型と、水平方向（横方向）に横出しする横型では、アームホルダの全体が別異のものになる。アームホルダの生産元では、縦型と横型の各全体を別個に生産する必要があって高コストになる。アームホルダの使用現場では縦型と横型の各全体を別個に管理する必要があって発注管理、在庫管理が煩雑になる。
【０００９】
本発明の課題は、アームホルダにおけるアーム支持孔の孔軸方向を簡易に変更可能にすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、取付先に一定の姿勢で取付け可能にされ、第１の支持凹部を備えるホルダ本体と、ホルダ本体に着脱可能にされ、ホルダ本体の第１の支持凹部の開口を塞ぐ締結凹部を備え、この締結凹部が第１の支持凹部とともに第１のアーム支持孔を形成する割りキャップとを有してなるアームホルダにおいて、割りキャップを取外されたホルダ本体に着脱可能にされ、第２の支持凹部を備える付加ブロックを有し、ホルダ本体から取外された割りキャップの締結凹部で付加ブロックの第２の支持凹部の開口を塞ぐように該割りキャップを該付加ブロックに取付け可能にし、該割りキャップの締結凹部が第２の支持凹部とともに第２のアーム支持孔を形成し、該第２のアーム支持孔の孔軸方向が前記第１のアーム支持孔の孔軸方向と異なる方向に設定されるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記第１の支持孔の孔軸方向と、第２の支持孔の孔軸方向を互いに直交させるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記ホルダ本体における割りキャップの取付部と、付加ブロックの取付部を同一にするものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記ホルダ本体が取付軸と配管プラグを備え、該取付軸と該配管プラグを取付先に嵌合させて該取付先に対する取付姿勢を一定にするようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１はプレス機械のワーク送給装置を示す平面図、図２はアームホルダを示し、（Ａ）は縦型組付状態を示す斜視図、（Ｂ）はホルダ本体と割りキャップの分解状態を示す斜視図、（Ｃ）はホルダ本体と割りキャップと付加ブロックの分解状態を示す斜視図、（Ｄ）は横型組付状態を示す斜視図、図３は縦型のアームホルダを示す平面図、図４は図３の側面図、図５は横型のアームホルダを示す平面図、図６は図５の側面図、図７はホルダ本体を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図８は割りキャップを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、図９は付加ブロックを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、図１０はアームホルダの使用状態を示す模式図である。
【００１５】
プレス機械１は、図１に示す如く、第１〜第３…の複数のステーション２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…を有し、ワークを先行ステーションから後続ステーションに送給するワーク送給装置３を備える。尚、図１において、第１、第３ステーション２Ａ、２Ｃは金型Ａ、Ｃを備え、第２ステーション２Ｂはアイドルステーションを示す。本実施形態のワーク送給装置３は、各ステーション２Ａ〜２Ｃ…に沿って配置される前後の送給ガイド４、４に第１〜第３…の複数の送給バー５、５、５…を移動可能に支持し、各送給バー５に定めた複数の取付部のそれぞれにアームホルダ１０を取付け、それら複数のアームホルダ１０に保持したバキューム吸着アーム６の先端吸着具７（図１０）でワークを吸着して送給可能にする。
【００１６】
アームホルダ１０は、図１０（Ａ）に示す如く、バキューム吸着アーム６を鉛直方向（縦方向）の下方に下出し（又は上方に上出し）させる縦型１０Ａ（図２（Ａ）、図３、図４）の他、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、バキューム吸着アーム６を水平方向（横方向）に横出しさせる横型１０Ｂ（図２（Ｄ）、図５、図６）としても使用可能にされる。送給バー５の取付部の取付られたアームホルダ１０の直下に干渉物が存在する如くの場合に、当該アームホルダ１０は横型にして用いられる。
【００１７】
以下、アームホルダ１０の構成について説明する。アームホルダ１０は、図２〜図６に示す如く、ホルダ本体２０と割りキャップ３０と付加ブロック４０を有する。
【００１８】
ホルダ本体２０は、取付先としての送給バー５の取付部に一定の姿勢で取付け可能にされ、図２〜図６、図７に示す如く、第１の支持凹部２１を備える。第１の支持凹部２１は、バキューム吸着アーム６の横断面の半周に対応し、本実施形態では半割円弧状をなす。
【００１９】
ホルダ本体２０は、取付軸２２と配管プラグ２３を平行配置させる状態で備え、取付軸２２と配管プラグ２３を送給バー５の取付部に嵌合させて該送給バー５に対する取付姿勢を一定にする。配管プラグ２３は、送給バー５の側からバキューム吸着アーム６の吸着具７に延在するバキューム配管の一部を構成する。尚、ホルダ本体２０は、吸着具７に向けて延びる配管チューブが接続されるバキューム通路２４を備える。
【００２０】
ホルダ本体２０は、上下面のそれぞれに各４個のピン取付孔２５を備え、１個以上のピン取付孔２５にフールプルーフ用ピンを差込み、送給バー５の取付部への取付軸２２と配管プラグ２３の嵌合時に、差込んであるピンが送給バー５の当該取付部に予め設けてある係入溝に係入することを条件に、当該ホルダ本体２０が当該取付部に取付けられることに取付ミスがないことを判別可能にする。これにより、送給バー５の当該取付部に取付けられたアームホルダ１０が保持するバキューム吸着アーム６の吸着具７がワークに対する適正吸着位置にセットされる。
【００２１】
ホルダ本体２０は、固定溝２６も備える。アームホルダ１０を送給バー５の取付部に取付けたとき、送給バー５の取付部に設けてある固定ばね（不図示）の先端係止部がこの固定溝２６に係合し、アームホルダ１０の取付状態が固定化される。
【００２２】
割りキャップ３０は、図８に示す如く、ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１を挟む両側の取付面２７に設けてあるねじ部２７Ａに螺合されるボルト２８により当該取付面２７に着脱可能にされる。割りキャップ３０は、ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１の開口を塞ぐ締結凹部３１を備える。締結凹部３１は、バキューム吸着アーム６の横断面の半周に対応し、本実施形態では半割円弧状をなす。アームホルダ１０にあっては、割りキャップ３０の締結凹部３１がホルダ本体２０の第１の支持凹部２１とともに第１のアーム支持孔１１を形成する。バキューム吸着アーム６は、アームホルダ１０の第１のアーム支持孔１１に挿入され、ボルト２８により締結されるホルダ本体２０と割りキャップ３０により挟着固定化される。このとき、アームホルダ１０は、バキューム吸着アーム６を前述の如くに下出しさせる縦型アームホルダ１０Ａを構成する。
【００２３】
付加ブロック４０は、図２、図５、図６、図９に示す如く、割りキャップ３０を取外されたホルダ本体２０に着脱可能にされ、第２の支持凹部４１を備える。付加ブロック４０は、送給バー５の取付部に一定の姿勢で取付けられるホルダ本体２０の上面側に第２の支持凹部４１が位置付けられる上側横出し位置と、該ホルダ本体２０の下面側に第２の支持凹部４１が位置付けられる下側横出し位置のいずれかに選択的に取付け可能にされる。付加ブロック４０は、ホルダ本体２０に設けてある割りキャップ３０のための取付面２７、ねじ部２７Ａを用いて、ボルト４２によりホルダ本体２０に固定される。
【００２４】
アームホルダ１０は、ホルダ本体２０から取外された割りキャップ３０の締結凹部３１で、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１の開口を塞ぐように該割りキャップ３０を該付加ブロック４０に取付け可能にする。割りキャップ３０は前述のボルト２８を、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１を挟む両側の取付面４３に設けてあるねじ部４３Ａに螺合し、当該取付面４３に着脱可能にされる。アームホルダ１０にあっては、割りキャップ３０の締結凹部３１が付加ブロック４０の第２の支持凹部４１とともに第２のアーム支持孔１２を形成し、第２のアーム支持孔１２の孔軸方向を第１のアーム支持孔１１の孔軸方向と異なる方向、本実施形態では互いに直交する方向に設定する。バキューム吸着アーム６は、アームホルダ１０の第２のアーム支持孔１２に挿入され、ボルト２８により締結される付加ブロック４０と割りキャップ３０により挟着固定化される。このとき、アームホルダ１０は、バキューム吸着アーム６を前述の如くに横出しさせる横型アームホルダ１０Ｂを構成する。
【００２５】
従って、アームホルダ１０は以下の如くに用いられる。
（Ａ）縦型アームホルダ１０Ａ（図２（Ａ）、図１０（Ａ））
ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１と割りキャップ３０の締結凹部３１が形成する第１のアーム支持孔１１にバキューム吸着アーム６を挿入し、ボルト２８により割りキャップ３０をホルダ本体２０の取付面２７に締結することにてバキューム吸着アーム６を該第１のアーム支持孔１１に保持し、縦型のアームホルダ１０Ａを構成する。バキューム吸着アーム６は縦型アームホルダ１０Ａに対する吸着具７の取付高さ、取付角度が適宜位置となるようにセットされ、アームホルダ１０Ａの該第１のアーム支持孔１１に保持される。この縦型アームホルダ１０Ａを構成するホルダ本体２０の取付軸２２、配管プラグ２３を、適宜のピン取付孔２５に差込んだフールプルーフ用ピンを用いて送給バー５０の所定の取付部に嵌合し、アームホルダ１０Ａに一定の取付姿勢を与えるとともに、アームホルダ１０Ａの鉛直下方に突出する下出し状態のアーム６が備える吸着具７をワークに対する所定の吸着位置にセットする。尚、縦型アームホルダ１０Ａにあっては、バキューム吸着アーム６をアームホルダ１０Ａの鉛直上方に突出する上出し状態に保持することもできる。
【００２６】
（Ｂ）横型アームホルダ１０Ｂ（図２（Ｄ）、図１０（Ｂ、Ｃ））
付加ブロック４０をホルダ本体２０に対する上側横出し位置と下側横出し位置のいずれかに固定し、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１と割りキャップ３０の締結凹部３１が形成する第２のアーム支持孔１２にバキューム吸着アーム６を挿入し、ボルト２８により割りキャップ３０を付加ブロック４０の取付面４３に締結することにてアーム６を該第２のアーム支持孔１２に保持し、横型のアームホルダ１０Ｂを構成する。バキューム吸着アーム６は横型アームホルダ１０Ｂに対する吸着具７の取付高さ、取付角度が適宜位置となるようにセットされ、アームホルダ１０Ｂの第２のアーム支持孔１２に保持される。この横型アームホルダ１０Ｂを構成するホルダ本体２０の取付軸２２、配管プラグ２３を、適宜のピン取付孔２５に差込んだフールプルーフ用ピンを用いて送給バー５の所定の取付部に嵌合し、アームホルダ１０Ｂに一定の取付姿勢を与えるとともに、アームホルダ１０Ｂの上面側と下面側のいずれか一方にて水平方向に突出する横出し状態のバキューム吸着アーム６が備える吸着具７をワークに対する所定の吸着位置にセットする。
【００２７】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
（請求項１に対応する作用効果）
▲１▼アームホルダ１０は、（ａ）ホルダ本体２０と割りキャップ３０の組合わせにより形成される第１のアーム支持孔１１によりバキューム吸着アーム６を一方向、例えば鉛直方向（縦方向）に下出しさせて縦型１０Ａを構成し、（ｂ）ホルダ本体２０と割りキャップ３０の間に付加ブロック４０を介在させる組合わせにより形成される第２のアーム支持孔１２によりバキューム吸着アーム６を他方向、例えば水平方向（横方向）に横出しさせて横型１０Ｂを構成する。
【００２８】
▲２▼上述▲１▼により、アームホルダ１０は、縦型１０Ａと横型１０Ｂにおいて、ホルダ本体２０と割りキャップ３０を共用し、付加キャップ４０の付加により縦型１０Ａを簡易に横型１０Ｂに変更できる。アームホルダ１０の生産元ではホルダ本体２０と割りキャップ３０の量産によって生産性を向上し、コスト低減できる。アームホルダ１０の使用現場では、発注管理、在庫管理が簡易になる。
【００２９】
（請求項２に対応する作用効果）
▲３▼アームホルダ１０（１０Ａ、１０Ｂ）が形成する第１のアーム支持孔１１の孔軸方向と、第２のアーム支持孔１２の孔軸方向を互いに直交（但し斜交も可）させることができる。第１のアーム支持孔１１の孔軸と第２のアーム支持孔１２の孔軸は同一面上にあっても良く、異なる面上にあっても良い。
【００３０】
（請求項３に対応する作用効果）
▲４▼ホルダ本体２０における割りキャップ３０の取付部（取付面２７、ねじ部２７Ａ）と、付加ブロック４０の取付部（取付面２７、ねじ部２７Ａ）を同一にすることにより、ホルダ本体２０の簡素を図ることができる。
【００３１】
（請求項４に対応する作用効果）
▲５▼ホルダ本体２０の取付軸２２と配管プラグ２３を取付先としての送給バー５に嵌合させることにより、配管プラグ２３を利用してホルダ本体２０を簡易に一定の姿勢で取付けできる。配管プラグ２３はバキューム配管用のプラグに限らず、空圧シリンダ等のための圧力流体配管用のプラグであっても良い。
【００３２】
尚、アームホルダ１０にあっては、取付先に対する取付姿勢を一定にする手段として、取付軸２２と配管プラグ２３を用いるものに限らず、他の手段を用いるものでも良い。
【００３３】
また、アームホルダ１０にあっては、ホルダ本体２０に対する割りキャップ３０の取付部と、付加ブロック４０の取付部を同一にすることを必須にしない。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明のアームホルダはプレス機械のバキューム吸着アーム等のワーク送給アームの保持に限らず、産業機械においてアーム状物を保持するアームホルダに広く適用できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、アームホルダにおけるアーム支持孔の孔軸方向を簡易に変更可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はプレス機械のワーク送給装置を示す平面図である。
【図２】図２はアームホルダを示し、（Ａ）は縦型組付状態を示す斜視図、（Ｂ）はホルダ本体と割りキャップの分解状態を示す斜視図、（Ｃ）はホルダ本体と割りキャップと付加ブロックの分解状態を示す斜視図、（Ｄ）は横型組付状態を示す斜視図である。
【図３】図３は縦型のアームホルダを示す平面図である。
【図４】図４は図３の側面図である。
【図５】図５は横型のアームホルダを示す平面図である。
【図６】図６は図５の側面図である。
【図７】図７はホルダ本体を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】図８は割りキャップを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図９】図９は付加ブロックを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１０】図１０はアームホルダの使用状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  アームホルダ
１１  第１のアーム支持孔
１２  第２のアーム支持孔
２０  ホルダ本体
２１  第１の支持凹部
２２  取付軸
２３  配管プラグ
２７  取付面（取付部）
３０  割りキャップ
３１  締結凹部
４０  付加ブロック
４１  第２の支持凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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