(57)【要約】【課題】ヒール付き人体足型に靴下を被せる装置として、構造簡潔且つコンパクトであり、また稼働効率が高く、確実に靴下をヒール付き人体足型へ装着できるようにする。【解決手段】足型６のヒール部１１に対応する部分に、つま先８側からヒール部１１側へ向けて靴下５を手繰り寄せ可能とする手繰りローラ１５が設けられた構成とした。【選択図】　　　図１
2004036049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒール付き人体足型（６）に靴下（５）を装着する装置であって、足型（６）のヒール部（１１）に対応する部分に、つま先（８）側からヒール部（１１）側へ向けて靴下（５）を手繰り寄せ可能とする手繰りローラ（１５）が設けられていることを特徴とする靴下用型差し装置。
【請求項２】
前記手繰りローラ（１５）の先端は足型（６）のくびす部相当部位（１７）へ向けられており、この部分で先細り状となるテーパアールが設けられていることを特徴とする請求項１記載の靴下用型差し装置。
【請求項３】
前記手繰りローラ（１５）は、足型（６）のヒール部（１１）をサンドイッチ状に挟持する配置で２個一対で設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の靴下用型差し装置。
【請求項４】
前記足型（６）はそのつま先（８）を上方へ向けた状態で起立し左右一対並設されていることで足型組体（７）が形成されており、
この足型組体（７）における左右の足型（６）の各ヒール部（１１）に対応させて設けられる各別の手繰りローラ（１５）はそれらを回転駆動させるローラ駆動部（１６）を伴ったかたちで手繰りヘッド（２）として形成されており、
この手繰りヘッド（２）の下部側には、上記足型組体（７）における左右の足型（６）を開閉させたり開脚保持させたりする位置決めユニット（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の靴下用型差し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、靴下用型差し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パンティストッキングやストッキングなどの長靴下（以下、単に「靴下」と言う）の製造工程では、その仕上げ段階に、蒸気を当てて皺延ばし等を行ったり編成不良等の検査を行ったりする仕上げ工程が含まれているが、この仕上げ工程では靴下を実際の着用状態に延ばす必要がある。
そのため、人の足の形を模して板材より形成した「ヒール付き人体足型」と呼ばれる足型（以下、単に「足型」と言う）に靴下を装着する作業が必要になっている。この作業は、その全てを人手作業で行うには余りにも手間のかかるものであると共に、熟練された相当の作業スピードが要求されるため、従来、この作業の一部を機械化するための装置が提案されている（例えば特開平５−３３９８７２号公報、特開平７−３６１９号公報等参照）。
【０００３】
なお、上記足型は、そのつま先を上方へ向けた状態で起立し左右一対並設されていることで足型組体が形成されているのが一般的である。そして、このような足型組体が列を成して仕上げ工程を縦貫状に搬送されるようになっている。
これに対し、従来公知の装置は、予め、長手方向を蛇腹状にたくし上げた靴下を、作業者が足型のつま先部分へ被せた後、装置側が靴下のパンティ部等をチャックしたり又は股間部を係合状態にしたりしたうえで、このチャック部分や係合部分を下方へ移動させ、もって足型の全長にわたり靴下を引き下げるという構造になっていた。
【０００４】
なお、靴下を足型のつま先部分へ被せる作業をも含めて、装着作業全体を機械化した装置も知られている（特開平７−１３８８６８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−３３９８７２号公報や特開平７−３６１９号公報等によって開示された従来装置では、靴下を足型に沿って引き下げるときに、足型のヒール部を通過させるときの高面圧作用で靴下に局部延伸異常や引っ掻き傷を発生させる結果となってしまい、靴下としての商品価値をなくならせることが少なくなかった。
結果、このことが、靴下の製造ライン全体として製品歩留まりを低下させる原因の一つになっていた。
【０００６】
特開平７−１３８８６８号公報によって開示された従来装置は、このような足型のヒール部通過時における欠点を解消することを考慮したものとなっている。
しかし、そのためにこの装置では検査型板、装着プレート、足型の３種類の型部材が必要となっており、作業者が検査型板（足首から先を持たないまっすぐな板）に靴下を差し込んで目視検査を行った後、機械動作により、この検査足型から装着プレート（湾曲した短い板）への靴下の抜き差し、及びこの装着プレートから足型（これがヒール付き人体足型に相当）への靴下の抜き差しという、複雑で且つ複数の動きが必要になっている。
【０００７】
すなわち、それだけ機構的にも複雑且つ大型なものとなっており、また稼働効率としても、決して高率であるとは言えないものであった。
のみならず、上記したように動きが複雑であり、靴下の抜き差しを２回も行っている関係で、動作ミスやタイミングズレ、或いは靴下の引っ掛かり等を原因とする靴下の破損も少なからず生じていた。そのため、やはり靴下の製造ライン全体として製品歩留まりに悪影響を及ぼすものとなっていたのである。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造簡潔且つコンパクトであり、また稼働効率が高く、靴下を確実にヒール付き人体足型へ装着できるようにした靴下用型差し装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る靴下用型差し装置１は、ヒール付き人体足型６に靴下５を装着する装置であって、足型６のヒール部１１に対応する部分に、つま先８側からヒール部１１側へ向けて靴下５を手繰り寄せ可能とする手繰りローラ１５が設けられている。
このような構成であると、作業者によって足型６のつま先８側に被せられた靴下５は、手繰りローラ１５の回転を受け、つま先８側からヒール部１１側へ向けて略直線状に手繰られるようになるため、このヒール部１１では、靴下生地が容易にヒール部１１を乗り越えるような作用（ヒール部１１に対応して靴下生地に弛みが生じるような状態）が得られることになる。
【０００９】
従って、靴下５は、ヒール部１１を通過することによっても、局部延伸異常や引っ掻き傷等が発生することがなく、スムーズに足型６に沿って引き下げられることになる。
また、このように装置としての構成は、手繰りローラ１５を所定角度で足型６のヒール部１１へ近接させるだけでよいから、極めて簡潔であり、またコンパクトに収められるものである。
なお、手繰りローラ１５は、その先端が足型６のくびす部相当部位１７へ向けられたものとなるが、この先端部分には先細り状となるテーパアールを設けておくのが好適となる。
【００１０】
このようにすることで、手繰りローラ１５と靴下５との接触がソフトタッチとなり、靴下５への傷付けを略完璧に解消させることができる。
手繰りローラ１５は、足型６のヒール部１１をサンドイッチ状に挟持する配置で２個一対で設けるのが好適である。
即ち、手繰りローラ１５（回転駆動されるもの）を２個一対で設けることにより、靴下５に対する手繰り寄せ作用を高めることができ、それだけ確実で且つ高速な、足型６への靴下５の装着が可能となる。
【００１１】
また、このように２個一対の手繰りローラ１５で足型を挟持させるようにすると、不安定な足型６をフラツキ等が生じず且つねじれ等も生じない安定的な状態に保持できる利点がある。
足型６は、殊に対象とする靴下５がパンティストッキングである場合には、つま先８（足型６のつま先８）を上方へ向けた状態で起立し左右一対並設され、これによって全体として足型組体７が形成されているのが一般的である。
このような場合にあって、本発明に係る靴下用型差し装置１は、手繰りヘッド２と位置決めユニット１２とを有したものとして構成すればよいことになる。
【００１２】
即ち、手繰りヘッド２は、足型組体７における左右の足型６の各ヒール部１１に対応させて設けられる各別の手繰りローラ１５と、これら手繰りローラ１５を回転駆動させるためのローラ駆動部１６とを具備したものである。
また位置決めユニット１２は、この手繰りヘッド２の下部側に設けられるもので、上記足型組体７における左右の足型６を開閉させたり開脚保持させたりするものである。
このような構成として、靴下５の製造ライン（仕上げ工程）へ組み込めばよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は本発明に係る靴下用型差し装置１の第１実施形態を示した全体斜視図であり、図２乃至図４は、この装置構成のなかで主要部となる手繰りヘッド２を拡大して示している。
なお、この第１実施形態は、靴下５がパンティストッキング（パンティ部を介して２本のストッキングが連結されたもの）であり、したがってこの靴下５を装着すべき足型６（ヒール付き人体足型）は左右一対並設されてその全体として足型組体７が形成されている場合のものである。
【００１４】
この足型組体７において、各足型６は、それらのつま先８を上方へ向けた状態で起立している。また互いの足型６は、それらの下端部相互が例えばバネ蝶番９等によってヒンジ結合されて、各つま先８が相互近接する方向へ付勢されつつそれぞれ揺動可能になっている。
そして、このような足型組体７は、例えばチェンコンベアなどの適宜搬送手段１０に対してその搬送方向で互いに所定間隔をおいて設けられ、靴下の製造ライン（仕上げ工程）中を間欠的又は連続的に縦貫移動するものとされている。
【００１５】
このような足型組体７に対応させるかたちで構成された本第１実施形態の靴下用型差し装置１は、手繰りヘッド２と位置決めユニット１２とを有している。
手繰りヘッド２は、複数の手繰りローラ１５を有している。
この第１実施形態では、足型組体７における左右の各足型６に対し、それぞれをサンドイッチ状に挟持する配置で各２個の手繰りローラ１５がそれぞれ対を成すかたちで設けられている。すなわち、手繰りローラ１５は、全部で４個（二対）設けられていることになる。
【００１６】
また、この手繰りヘッド２には、個々の手繰りローラ１５を回転駆動させるためのモータ及び減速機からなるローラ駆動部１６が設けられている。
このローラ駆動部１６は、個々の足型６に対応した２個一対の手繰りローラ１５を、互いに巻き込み方向へ回転させるようになっている。
図２に示すように、各手繰りローラ１５は、足型６のヒール部１１に対応する部分に設けられており、且つ、その先端部が足型６のくびす部相当部位１７に向くように、回転軸心を斜め上方へ向けられた状態で設けられている。
【００１７】
各手繰りローラ１５は、ゴムや樹脂等の弾性材によって形成され又はこれら弾性材により外周面が被覆された構造を有している。また、この手繰りローラ１５の先端部分は先細り状となるテーパに形成され、且つこのテーパには外膨れ方向の緩やかなアールが設けられている。
図３に基づいて具体的寸法の一例を挙げると、手繰りローラ１５の本体外径Ｄを２２ｍｍ、先端外径ｄを１７ｍｍとし、このテーパを形成させる部分の軸方向長さＬを１２ｍｍとした。付言すると、手繰りローラ１５の外周面では、本体部分の直線ラインとテーパ部分の外膨れによる曲面ラインとのつなぎ目に段差が生じないように留意した。
【００１８】
また、手繰りローラ１５の形成素材にはゴム硬度５０度のシリコンゴムを用いた。
足型６に対して手繰りローラ１５を設ける角度は、足型６において、つま先８とヒール部１１とを結ぶ軸線をＰとおくとき、この軸線Ｐと手繰りローラ１５の回転軸心Ｒとの間の角度θをおおよそ９０°〜１２０°の範囲で設定しておくのが好ましいことが、試行錯誤の結果より判っている。
図１に示したように、各手繰りローラ１５は、ローラ駆動部１６を伴った状態でクランプ駆動ユニット２０に設けられている。
【００１９】
図４に示すように、このクランプ駆動ユニット２０は、各足型６を挟持する２個一対の手繰りローラ１５うち、外側配置となるもの（１５Ａとおく）を内側配置となる手繰りローラ１５（１５Ｂとおく）に対して相互近接・離反方向（図４の左右方向）へ移動可能にするものである。
すなわち、このように外側配置となる手繰りローラ１５Ａを左右移動させることにより、内側配置となる手繰りローラ１５Ｂとの間で足型６の挟持動作及び解放動作を行う。図５は、このうち挟持状態を示している。
【００２０】
なお、図例では、各足型６を挟持する２個一対の手繰りローラ１５がそれらの回転軸心Ｒを互いに平行させたものとしてあるが、これに限らず、各手繰りローラ１５の先端部が相互近接する向きに、若干、回転軸心Ｒを斜めに傾けてもよい。
図１に示したように、この手繰りヘッド２は、上下方向に延びる縦型装置フレーム２１に対して上下動可能に設けられた昇降台２２に保持されたものとなっている。
【００２１】
従って、昇降台２２の上昇により足型組体７に対する退避位置（待機位置）へ移動し、昇降台２２の下降により足型組体７（各足型６）に対する動作位置へ移動することになる。
一方、上記した位置決めユニット１２（図１参照）は、手繰りヘッド２の下部側に設けられている。図例では、上記縦型装置フレーム２１の下端部に、前後駆動ユニット２３を介して設けられたものとしてある。
この位置決めユニット１２は、足型組体７に対し、左右の足型６を開閉させたり、開脚させた状態を保持させたりするものである。
【００２２】
この第１実施形態においてこの位置決めユニット１２は、左右の足型６に対してそれらの両脇方へ向けて突出するようになるアーム２５が設けられ、これら両アーム２５に、それぞれ対向する向きに吸盤２６が設けられたものとしてある。
また、このように吸盤２６を有するアーム２５が、適宜の開閉駆動機構２７により、相互近接及び離反可能に設けられたものとなっている。
そして、全ての吸盤２６は、吸引装置（図示略）とエア配管によって結ばれており、吸引状態のオンオフが可能になっている。
【００２３】
すなわち、当初、相互離反状態で待機する両アーム２５が開閉駆動機構２７により相互近接方向へ移動され、吸盤２６が吸引状態にされると、これら吸盤２６が左右の足型６に当接してこれらを吸着した状態になる。
そこで開閉駆動機構２７により両アーム２５を相互離反方向へ移動させれば、図４に示したように、左右の足型６が開脚状態になり、この状態を保持するようになる。
そのため、この開脚状態とすることにより、左右の足型６の相互間へ内側配置の手繰りローラ１５Ｂを挿入することができるのである。
【００２４】
なお、この位置決めユニット１２は、上記したように前後駆動ユニット２３を介して縦型装置フレーム２１に設けられている。
そのためこの位置決めユニット１２は、前後駆動ユニット２３の後退動により足型組体７に対する退避位置（待機位置）へ移動し、前後駆動ユニット２３の前進動により足型組体７（両足型６）に対する動作位置へ移動することになる。
また、この前後駆動ユニット２３が設けられているため、上記のように吸盤２６で左右の足型６を吸着した状態から、これら吸盤２６と共に足型６を前倒し方向へ押し、少しだけ傾けさせることが可能になっている。
【００２５】
このように足型６を前倒し方向へ押すと、足型６が設けられた搬送手段１０に生じているガタ（チェン等の動作用あそび等）を一方へ偏らせるような作用が得られるので、結果として足型６のヒール部１１を手繰りヘッド２の下降位置（挟持位置）に対して一定に保持させることができることになり、この手繰りヘッド２の動作を確実化させることができるものである。
次に、このような構成とされた靴下用型差し装置１の動作状況を説明する。
なお、この靴下用型差し装置１の設置位置へ向けて足型組体７が搬送手段１０により搬入される段階では、この足型組体７における左右の足型６に対し、予め、作業者により、長手方向を蛇腹状にたくし上げた靴下５がつま先８へ被せられた状態となっているものである。
【００２６】
この段階が図１に示した状態である。
このとき、本発明の靴下用型差し装置１では、手繰りヘッド２が昇降台２２の上昇によって上方待機し、且つクランプ駆動ユニット２０によって手繰りローラ１５が解放状態とされている。
また位置決めユニット１２が前後駆動ユニット２３の後退動によって後方待機し、且つ開閉駆動機構２７によってアーム２５（吸盤２６）が相互離反状態とされている。
【００２７】
このような靴下用型差し装置１に対してその作動対象位置へ足型組体７が搬入されると、まず、位置決めユニット１２が前後駆動ユニット２３の前進動によって足型組体７を挟み込む動作位置へと進出し、続いて開閉駆動機構２７によってアーム２５（吸盤２６）が相互近接される。またこのとき、全ての吸盤２６が吸引状態にされる。
次に、全ての吸盤２６が吸引状態とされたまま、開閉駆動機構２７がアーム２５（吸盤２６）を相互離反させる。これにより、足型組体７は左右の足型６が開脚されることとなる（図４参照）。
【００２８】
次に、手繰りヘッド２が昇降台２２の下降により、その動作位置、すなわち、全４個中で中央配置となっている手繰りローラ１５（内側配置の手繰りローラ１５Ｂとして説明したもの）が開脚状態とされた左右の足型６の相互間へ差し込まれる位置にセットされる。
このとき当然に、全４個中で左右両側配置となっている手繰りローラ１５（外側配置の手繰りローラ１５Ａとして説明したもの）は、左右の足型６に対する両脇方に位置付けられている。
【００２９】
そこでクランプ駆動ユニット２０が、これら外側配置の手繰りローラ１５Ａを相互接近させる。これにより、左右の足型６は、それぞれ手繰りローラ１５によって挟持された状態になる（図５参照）。
次に、手繰りヘッド２のローラ駆動部１６が各手繰りローラ１５を所定回転方向へ回転させる。
これにより、作業者によって各足型６のつま先８側に被せられた靴下５は、手繰りローラ１５の回転を受け、つま先８側からヒール部１１側へ向けて略直線状に（図２中の矢符Ｘ参照）手繰られるようになる。
【００３０】
このときヒール部１１では、靴下生地が容易にヒール部１１を乗り越えるような作用（上記矢符Ｘの延長方向で、ヒール部１１に対応して靴下生地に弛みが生じるような状態）が得られることになる。
従って、靴下５は、ヒール部１１を通過することによっても、局部延伸異常や引っ掻き傷等が発生することがなく、スムーズに足型６に沿って自然落下的に引き下げられることになる（図２中の矢符Ｙ参照）。
このようにして足型６に対する靴下５の装着ができた後は、手繰りヘッド２における解放及び退避動作並びに位置決めユニット１２における解放及び退避動作が行われ、これによって１サイクル動が完了する。
【００３１】
なお、上記した靴下用型差し装置１における１サイクル分の動作を、搬送手段１０の連続搬送中に同時に行う必要がある場合には、この縦型装置フレーム２１を、靴下用型差し装置１の１サイクル動作中だけ搬送手段１０と同速同方向へ移動させるようにすればよい。
図６は、本発明に係る靴下用型差し装置１の第２実施形態を示した斜視図である。
この第２実施形態の靴下用型差し装置１が上記第１実施形態と最も異なるところは、手繰りヘッド２や位置決めユニット１２を足型６に対して退避させたり動作位置へ進出させたりするための機構にある。
【００３２】
すなわち、手繰りヘッド２は上部揺動台４０に取り付けられており、この上部揺動台４０は、長手方向を水平方向へ向けた支持軸４１を介して上部取付基板４２に上下揺動自在に保持されている。
この上部取付基板４２は、装置フレーム（図示略）側に固定される。また、この上部取付基板４２には、上部揺動台４０に対して上下揺動駆動を伝える流体圧シリンダ等より成る駆動具４３が設けられている。
そのため、この手繰りヘッド２を退避動させるとき、又は動作位置へ進出させるときに駆動具４３を所定向きへ駆動させることで、支持軸４１まわりで上部揺動台４０を図示矢符方向へ揺動させることができるものであり、この上部揺動台４０の揺動に伴って手繰りヘッド２を足型６に対して退避させたり動作位置へ進出させたりできるものである。
【００３３】
一方、位置決めユニット１２は下部揺動ブラケット４５に取り付けられており、この下部揺動ブラケット４５は、長手方向を水平方向へ向けた支持軸４６を介して下部取付基板４７に上下揺動自在に保持されている。
この下部取付基板４７は、装置フレーム（図示略）側に固定される。また、この下部取付基板４７には、下部揺動ブラケット４５に対して上下揺動駆動を伝える流体圧シリンダ等より成る駆動具４８が設けられている。
そのため、この位置決めユニット１２を退避動させるとき、又は動作位置へ進出させるときに駆動具４８を所定向きへ駆動させることで、支持軸４６まわりで下部揺動ブラケット４５を図示矢符方向へ揺動させることができるものであり、この下部揺動ブラケット４５の揺動に伴って位置決めユニット１２を足型６に対して退避させたり動作位置へ進出させたりできるものである。
【００３４】
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、搬送手段１０に対して足型組体７の設けられるピッチが細かい場合は、図１や図６に示した本発明の靴下用型差し装置１を搬送手段１０に沿って複数台並設し、これらを、複数ピッチおきの足型組体７（勿論、個々の靴下用型差し装置１ごとに異なるもの）へ対応させるように作動させればよい。
靴下５はパンティストッキングに限定されるものではなく、ストッキングなどでもよい。そのため、足型６としても、必ずしも足型組体７として構成されている必要はない。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る靴下用型差し装置は、構造簡潔且つコンパクトであり、また稼働効率が高く、確実に靴下をヒール付き人体足型へ装着できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る靴下用型差し装置の第１実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１の一部（手繰りローラ部周辺）を拡大して示した側面図である。
【図３】図２の一部を更に拡大して示した側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図５】図４の一部を更に拡大して示した動作説明図である。
【図６】本発明に係る靴下用型差し装置の第２実施形態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１　　靴下用型差し装置
２　　手繰りヘッド
５　　靴下
６　　ヒール付き人体足型
７　　足型組体
８　　つま先
１１　　ヒール部
１２　　位置決めユニット
１５　　手繰りローラ
１６　　ローラ駆動部
１７　　くびす部相当部位
【図１】
2004036049.tif 000003
【図２】
2004036049.tif 000004
【図３】
2004036049.tif 000005
【図４】
2004036049.tif 000006
【図５】
2004036049.tif 000007
【図６】
2004036049.tif 000008