(57)【要約】【課題】挿入されたディスクがストッカ上に正常に載置されなかった場合や、正常に載置されていたディスクがストッカから外れてしまった場合などでも、ストッカの昇降・分割動作の中で前記ディスクをストッカの正常位置に復帰載置させることができ、面倒な取り外し作業を行わずに、正常な動作状態に素早く復帰させることのできるディスク再生装置を提供すること。【解決手段】ディスク５３を載置しておくための複数のストッカ３１と、これらストッカ３１の昇降・分割を行う昇降分割手段とを備えたディスク再生装置１０において、ストッカ３１から不意に外れたディスクの移動を規制するディスクガイド１３、２０ａ、２４を装備する。【選択図】　図１
2004014053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置しておくための複数のディスク載置手段と、
これらディスク載置手段の昇降・分割を行う昇降分割手段とを備えたディスク再生装置において、
前記ディスク載置手段から不意に外れたディスクの移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記移動規制手段が、前記ディスク載置手段の周縁部に形成された挿通孔を挿通してディスク面に対して略直交する方向に配設された第１のディスクガイドを含んでいることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記第１のディスクガイドが、所定位置より上部の方が下部よりも前記ディスク載置手段に載置されるディスクの中心軸から離れるように段差部が形成されたものであることを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
タ−ンテ−ブルとピックアップとが搭載されたディスク搬送手段を所定位置まで水平移動させるスライドシャ−シを備え、
前記移動規制手段が、前記スライドシャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第２のディスクガイドを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記スライドシャ−シの下方に設置され、該スライドシャ−シを昇降させる架台シャ−シを備え、
前記移動規制手段が、前記架台シャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第３のディスクガイドを含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記第３のディスクガイドが、前記架台シャ−シの一部を上方に屈曲させて形成されたものであることを特徴とする請求項５記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記ディスク載置手段が、ディスクの前記ディスク載置手段からの落下を防止する落下防止手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記落下防止手段が、前記ディスク載置手段のディスク受け部が前記ディスク載置手段に載置されるディスクの中心方向に延設されて形成されたものであることを特徴とする請求項７記載のディスク再生装置。
【請求項９】
前記ディスク載置手段の昇降・分割による重ね合わせ時に、前記ディスク載置手段の正常位置から外れた状態のディスクを前記正常位置へと導くテ−パ部が前記ディスク載置手段の周縁部に形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載のディスク再生装置。
【請求項１０】
前記テ−パ部が、前記ディスク載置手段に載置されたディスクの浮き上がりを防止するための浮上防止手段と兼用されていることを特徴とする請求項９記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク再生装置に関し、より詳細にはコンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等のディスクに記録された情報を再生することのできるディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２６は、特開２０００−４８４６２号公報に開示された車載用のオ−トチェンジャ−機能を備えたディスク再生装置の概略構成を示した側面断面図である。
【０００３】
ディスク再生装置５０を構成する筐体５１は、メインシャ−シ５２を含んで構成され、ディスク再生装置５０の前部には、ディスク５３の挿排を行うためのディスク挿排口５４ａが形成された前面パネル５４が取り付けられている。
【０００４】
メインシャ−シ５２の前部上には、メインシャ−シ５２の側壁にスライド可能に取り付けられたタ−ンテ−ブル昇降用スライド板（図示せず）と係合させて昇降変位させることのできる架台シャ−シ６０が配設されている。
【０００５】
架台シャ−シ６０上には、ロック部材６１ａと、ロック軸６１ｂと、ばね部６１ｃとを含んで構成されるフロ−ティング機構６１を介してフロ−ティングシャ−シ６２が配設されており、フロ−ティング機構６１により再生中における外部からの振動や衝撃の影響を低減させることができるようになっている。
フロ−ティングシャ−シ６２上には、スライドシャ−シ６３が、フロ−ティングシャ−シ６２に対して前後方向にスライド可能に取り付けられている。
【０００６】
スライドシャ−シ６３上には、タ−ンテ−ブル６４ａを備えたタ−ンテ−ブルユニット６４とピックアップユニット（以下、ＰＵユニットと記す）６５とが搭載された、円弧状に旋回可能な旋回板６６が取り付けられている。
旋回板６６の上方には、ディスク５３を支持するためのディスク支持板７０と、ディスク支持板７０に支持されたディスク５３を前後に移動させるための挿排ロ−ラ７１と、ディスク挿排口５４ａの開閉を行うシャ−タ−部７２とを含んで構成される挿排機構７３が配設されており、挿排機構７３により、ディスク５３の挿入・排出動作を行うことができるようになっている。
【０００７】
また、メインシャ−シ５２後部の所定箇所には、上方に向けて１対の昇降ガイド５５が取り付けられている。そしてメインシャ−シ５２上には下から順にストッカ用底板８０、ディスク５３を載置するための６枚のストッカ８１、及び最上段のストッカ８１に載置されるディスク５３の上面を押さえるためのストッカ用天板８２が、それぞれに設けられた挿通孔（図示せず）に昇降ガイド５５が挿通されて積層されるようになっている。
【０００８】
ストッカ用底板８０は、メインシャ−シ５２の側壁にスライド可能に取り付けられた昇降用スライド板５６に係合しており、昇降用スライド板５６の移動に伴い昇降するようになっている。
【０００９】
ストッカ８１は、メインシャ−シ５２の側壁にスライド可能に取り付けられた分割用スライド板５７に係合しており、分割用スライド板５７の移動に伴い上下に分割されるようになっており、ディスク５３の挿入、排出、再生時等において、前記分割によりＰＵユニット６５がディスク５３に対して進入できるように所定の空間が形成されるようになっている。これらタ−ンテ−ブル昇降用スライド板、昇降用スライド板５６、及び分割用スライド板５７をスライド駆動させる駆動源としての駆動モ−タ（図示せず）がメインシャ−シ５２後部の２隅に配設されている。
【００１０】
ストッカ用天板８２の両側部には、コイルばね（図示せず）を引っ掛けるためのばね掛部（図示せず）が形成されており、ばね掛部には、細長いコイルばねの一端が引っ掛けられ、コイルばねの他端はストッカ用底板８０の中央付近に設けられたばね掛部（図示せず）に引っ掛けられている。このコイルばねにより、ストッカ８１が分割された状態でも、すべて閉じた状態でも、ストッカ８１の全体が閉じる方向に付勢されている。
制御回路９０は、各部の駆動制御を行うものであり、基板に搭載されてメインシャ−シ５２の外側壁に配設されている。
【００１１】
図２７は、ストッカ８１の概略構成を示す模式図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は浮上防止爪部を示す部分拡大図である。
ストッカ８１は、ディスク５３の外周部を囲うように略半円弧状に形成された周縁部８１ａと、ディスク５３の外周部を支持するための幅の狭いディスク受け部８１ｂとを含んで構成され、周縁部８１ａの後部には、ディスク受け部８１ｂに載置されたディスク５３が上方に浮き上がらないようにするための浮上防止爪部８１ｃが形成されている。浮上防止爪部８１ｃは、わずかにテ−パ面８１ｄが形成された爪部８１ｅにより周縁部８１ａの内壁面よりも内側に凸となるように形成されている。
【００１２】
周縁部８１ａの両側部には、分割用スライド板５７に係合して昇降・分割を行わせるための分割用突起８１ｆと、昇降ガイド５５を挿通するための１対の挿通孔８１ｇとが形成されている。また、周縁部８１ａの両端部には、重ね合わせた時のストッカ８１の位置ずれを防ぐための位置ずれ防止用突起８１ｈが形成されている。
【００１３】
次に従来のディスク再生装置５０の主動作について説明する。
図２８は、従来のディスク再生装置５０の動作を示す簡略側面図であり、ディスク５３の挿入動作を示すものである。
【００１４】
図２８（ａ）は、ディスク５３の挿入が可能な挿入スタンバイ状態を示している。挿排機構７３では、挿排ロ−ラ７１が下降して、挿入されるディスク５３を引き込むことができる状態となっている。
【００１５】
ディスク５３を載置するストッカ８１として下から５番目のストッカ８１（以下、５番目ストッカと記す）が選択された場合、４番目までのストッカ８１は、全部閉じた状態のままで、４番目ストッカと５番目ストッカとの間にタ−ンテ−ブルユニット６４が進入できるように５番目ストッカを上昇させる。
【００１６】
また、上部のストッカ（この場合は６番目ストッカ）は、さらに上昇され、選択された５番目ストッカと６番目ストッカとの空間にディスク５３が搬送できるようになっている。タ−ンテ−ブルユニット６４は、挿入されるディスク５３をタ−ンテ−ブル６４ａに保持して、ストッカ８１側に搬送するため、所定の待機位置で待機するようになっている。
【００１７】
図２８（ｂ）は、ディスク挿排口５４ａにディスク５３が１枚挿入された状態を示している。そして挿排機構７３の挿排ロ−ラ７１を駆動させて、挿入されたディスク５３を一旦内部に引き込み、その後シャッタ−部７２を閉じる（図２８（ｃ））。
【００１８】
次にディスク５３を逆方向に搬送して、シャッタ−部７２に当接する位置で位置決めが行われる（図２８（ｄ））。図２８（ｄ）で位置決めされたディスク５３に対し、タ−ンテ−ブルユニット６４を上昇させてタ−ンテ−ブル６４ａにディスク５３を装着し、タ−ンテ−ブルユニット６４のキャッチング機構（図示せず）を作動させてディスク５３をタ−ンテ−ブル６４ａにクランプする（図２８（ｅ））。
【００１９】
次にスライドシャ−シ６３をストッカ８１側にスライドさせてタ−ンテ−ブルユニット６４を水平移動させ、挿排機構７３からディスク５３を引き出し、５番目ストッカ８１と６番目ストッカ８１との間にディスク５３を移動させる（図２８（ｆ））。そして、ディスク５３を再生位置まで移動させた後、ロック部材６１ａで固定されていたロック軸６１ｂを解放させて、タ−ンテ−ブルユニット６４をフロ−ティング機構６１により機械的に浮いた状態とし、タ−ンテ−ブル６４ａを回転駆動させ、ディスク５３が再生されるようになっている（図２８（ｇ））。
【００２０】
図２９は、従来のディスク再生装置５０の再生するディスクの切り換え動作を説明するための簡略側面図である。
図２９（ａ）は、図２８（ｇ）と同様の状態で下から５番目のディスク５３の再生状態を示している。この状態でユ−ザから４番目のディスク５３の再生指示が行われると、ロック部材６１ａでロック軸６１ｂが固定され、タ−ンテ−ブルユニット６４の浮遊状態が解除される。そして、タ−ンテ−ブル昇降用スライド板と分割用スライド板５７とをスライドさせて、タ−ンテ−ブルユニット６４とディスク５３を載置していた５番目ストッカ８１とを上昇させて、ディスク５３を５番目ストッカ８１のディスク受け部８１ｂに載置する。
【００２１】
そして、タ−ンテ−ブルユニット６４のキャッチング機構を作動させてディスク５３のクランプ状態を解除し（図２９（ｃ））、次にタ−ンテ−ブルユニット６４を下方に移動させ、タ−ンテ−ブル６４ａからディスク５３を５番目ストッカ上に抜き取る（図２９（ｄ））。
【００２２】
次に、タ−ンテ−ブルユニット６４を挿排機構７３の下方まで水平移動させて（図２９（ｅ））、その後、分割されているストッカ８１を全部下降させて、全てのストッカ８１を重ね合わせて分割状態を解除する（図２９（ｆ））。
【００２３】
そして、全てのストッカ８１を重ね合わせている状態から、選択された４番目ストッカ８１を含む、その上部と、選択された４番目のストッカ８１よりも下部とにストッカ８１が分割され（図２９（ｇ））、３番目ストッカ８１と４番目ストッカ８１との空間にタ−ンテ−ブルユニット６４を移動させる（図２９（ｈ））。
【００２４】
そして、タ−ンテ−ブルユニット６４を上昇させ、再生するディスク５３を、タ−ンテ−ブル６４ａに装着し、タ−ンテ−ブルユニット６４のキャッチング機構を作動させてディスク５３をクランプする（図２９（ｉ））。その後、ロック部材６１ａで固定されていたロック軸６１ｂを解放してタ−ンテ−ブルユニット６４を機械的に浮いた状態とした後、ディスク５３を載置していた４番目ストッカ８１を下降させて、選択された４番目のディスク５３の再生が開始されるようになっている（図２９（ｊ））。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク再生装置５０は、図２８（ｂ）に示したディスク５３の挿入時にユ−ザが誤ってディスク５３を２枚連続で挿入すると、連続挿入を検知し、フェ−ルセ−フ機能により２枚目のディスク５３を排出しようとするが、ユ−ザがこの排出動作に逆らって、なおも２枚目のディスク５３を押し込もうとすると、先に挿入した１枚目のディスク５３が位置決め箇所より前方に押し出される。この場合、図２８（ｄ）に示した所定の待機位置で待機していたタ−ンテ−ブル６４ａにディスク５３を装着することができず、しかもディスク５３がストッカ８１側に落下してしまう。
【００２６】
従来のディスク再生装置５０では、このように落下したディスク５３が、装置内の空いたスペ−スを大きく移動するため、落下したディスク５３をタ−ンテ−ブル６４ａに再度装着することができず、ストッカ８１から外れた状態のままとなり、ディスク挿排口５４ａから排出することができなくなってしまうという課題があった。
【００２７】
また、ストッカ８１からディスク５３が外れた状態のままだと、ディスク再生装置５０は、そのストッカ８１にディスク５３が載置されていないと認識するため、次にディスク５３を挿入した場合、ディスク５３が外れている状態のストッカ８１に再度ディスク５３を載置しようとして、その結果、２枚のディスクが重なってしまい、装置内部で詰って動作不能となってしまうという課題もあった。
【００２８】
また、従来のディスク再生装置５０では、図２８（ｇ）や図２９（ｊ）で示したディスク再生時において、許容値以上の強い振動や衝撃が加わると、下部最上段のストッカ８１（図２８（ｇ）では下から４番目、図２９（ｊ）では下から３番目）に載置されているディスク５３がストッカ８１から外れてしまうという現象が生じることもある。
【００２９】
しかしながら、従来のディスク再生装置５０では、一旦ストッカ８１からディスク５３が外れると、外れた状態のまま装置内を大きく移動することとなり、もとの正常位置にディスク５３を戻すことができない。したがってタ−ンテ−ブル６４ａにディスク５３を装着することができず、上記と同様にストッカ８１から外れているディスク５３をディスク挿排口５４ａから排出することができなくなってしまうという課題もあった。
【００３０】
また、従来のディスク再生装置５０では、再生するディスク５３の交換時等におけるストッカ８１の分割動作中（図２９（ｆ）から（ｇ）に移る動作時）に、強い振動や衝撃が加わると、両側部の分割用スライド板５７と係合するストッカ８１の分割用突起８１ｆの位置が左右でずれてしまい、ストッカ８１が傾いた状態となって分割動作が中断され、動作不能となってしまうこともあった。
【００３１】
このようにストッカ８１の分割を失敗すると、上記と同様にストッカ８１からディスク５３が外れてしまい、ディスク５３がストッカ８１から脱落して、ディスク挿排口５４ａから排出することができなくなってしまうという課題もあった。
【００３２】
そして、ディスク５３が取り出せなくなった場合や、動作不能となった場合には、車両からディスク再生装置５０を取り外して分解し、内部に詰まっているディスク５３を取り出し、再度組み立てて、車両に取り付けるという面倒な作業を行わなければならないという課題があった。
【００３３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、挿入されたディスクがストッカ上に正常に載置されなかった場合や、正常に載置されていたディスクがストッカから外れてしまった場合などでも、ストッカの昇降・分割動作の中で前記ディスクをストッカの正常位置に復帰載置させることができ、面倒な取り外し作業を行わずに、正常な動作状態に素早く復帰させることのできるディスク再生装置を提供することを目的としている。
【００３４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るディスク再生装置（１）は、ディスクを載置しておくための複数のディスク載置手段と、これらディスク載置手段の昇降・分割を行う昇降分割手段とを備えたディスク再生装置において、前記ディスク載置手段から不意に外れたディスクの移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴としている。
【００３５】
上記ディスク再生装置（１）によれば、前記移動規制手段により振動等で前記ディスク載置手段から不意に外れたディスクの移動を規制することができ、例えば、駆動制御手段による前記ディスク載置手段の昇降・分割動作によって、前記ディスクを前記ディスク載置手段の正常位置に載置させることができる。したがって、挿入されたディスクが前記ディスク載置手段上に正常に載置されなかった場合や、正常に載置されていたディスクが前記ディスク載置手段から外れてしまった場合などでも、前記ディスクが装置から排出できなくなったり、動作不能になってしまうといった不具合の発生を防止することができ、面倒な取り外し作業を行わずに、正常な動作状態に素早く復帰させることができる。
【００３６】
また本発明に係るディスク再生装置（２）は、上記ディスク再生装置（１）において、前記移動規制手段が、前記ディスク載置手段の周縁部に形成された挿通孔を挿通してディスク面に対して略直交する方向に配設された第１のディスクガイドを含んでいることを特徴としている。
【００３７】
上記ディスク再生装置（２）によれば、挿入されたディスクが前記ディスク載置手段上に正常に載置されなかった場合や、正常に載置されていたディスクが前記ディスク載置手段から外れてしまった場合などでも、前記第１のディスクガイドにより前記ディスク載置手段の周縁部より外側に前記ディスクが移動しないように位置規制を行うことができ、前記ディスクの移動範囲を狭くすることができる。
【００３８】
また本発明に係るディスク再生装置（３）は、上記ディスク再生装置（２）において、前記第１のディスクガイドが、所定位置より上部の方が下部よりも前記ディスク載置手段に載置されるディスクの中心軸から離れるように段差部が形成されたものであることを特徴としている。
【００３９】
上記ディスク再生装置（３）によれば、前記第１のディスクガイドに前記段差部が形成されているので、前記ディスク載置手段の上方でディスクの再生を行う場合に、再生中のディスクと前記第１のディスクガイドとが接触するのを防止することができる。
【００４０】
また本発明に係るディスク再生装置（４）は、上記ディスク再生装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、タ−ンテ−ブルとピックアップとが搭載されたディスク搬送手段を所定位置まで水平移動させるスライドシャ−シを備え、前記移動規制手段が、前記スライドシャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第２のディスクガイドを含んでいることを特徴としている。
【００４１】
上記ディスク再生装置（４）によれば、前記移動規制手段が、前記スライドシャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第２のディスクガイドを含んでいるので、例えば、挿入されたディスクが前記ディスク載置手段上に正常に載置されなかった場合や、前記ディスク載置手段の昇降・分割動作時に、前記ディスク載置手段を正常に分割できずに該ディスク載置手段からディスクが外れてしまった場合などでも、前記スライドシャ−シ上方における外れたディスクの前記スライドシャ−シ側への移動を規制することができる。
したがって、前記第２のディスクガイドより外側へのディスクの移動を確実に阻止でき、前記ディスクの移動範囲を狭くして、前記昇降・分割動作により、外れたディスクをもとのディスク載置手段の正常位置に載置させることが容易となる。
【００４２】
また本発明に係るディスク再生装置（５）は、上記ディスク再生装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記スライドシャ−シの下方に設置され、該スライドシャ−シを昇降させる架台シャ−シを備え、前記移動規制手段が、前記架台シャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第３のディスクガイドを含んでいることを特徴としている。
【００４３】
上記ディスク再生装置（５）によれば、前記移動規制手段が、前記架台シャ−シの前記ディスク載置手段側の所定箇所に設けられた第３のディスクガイドを含んでいるので、例えば、前記ディスク載置手段の昇降・分割動作時に、前記ディスク載置手段が正常に分割できずに該ディスク載置手段からディスクが外れてしまった場合や、ディスク再生中に、振動等により前記ディスク載置手段からディスクが外れてしまった場合でも、前記スライドシャ−シの下方における外れたディスクの前記架台シャ−シ側への移動を規制することができる。
したがって、前記第３のディスクガイドより外側へのディスクの移動を確実に阻止でき、前記ディスクの移動範囲を狭くして、前記昇降・分割動作により、外れたディスクをもとのディスク載置手段の正常位置に載置させることが容易となる。
【００４４】
また本発明に係るディスク再生装置（６）は、上記ディスク再生装置（５）において、前記第３のディスクガイドが、前記架台シャ−シの一部を上方に屈曲させて形成されたものであることを特徴としている。
上記ディスク再生装置（６）によれば、新たに部品を取り付ける必要がなく、組み立て工程を簡略化できる。
【００４５】
また本発明に係るディスク再生装置（７）は、上記ディスク再生装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記ディスク載置手段が、ディスクの前記ディスク載置手段からの落下を防止する落下防止手段を備えていることを特徴としている。
【００４６】
上記ディスク再生装置（７）によれば、前記ディスク載置手段が、前記落下防止手段を備えているので、前記ディスク載置手段からのディスクの落下を阻止することができ、複数のディスク載置手段を跨いだ状態での前記ディスクの挟み込みを防止することができる。したがって、前記ディスクをもとのディスク載置手段の正常位置に載置させるための前記昇降・分割動作を正常に行わせることができる。
【００４７】
また本発明に係るディスク再生装置（８）は、上記ディスク再生装置（７）において、前記落下防止手段が、前記ディスク載置手段のディスク受け部が前記ディスク載置手段に載置されるディスクの中心方向に延設されて形成されたものであることを特徴としている。
【００４８】
上記ディスク再生装置（８）によれば、前記落下防止手段が、前記ディスク載置手段のディスク受け部が前記ディスク載置手段に載置されるディスクの中心方向に延設されて形成されたものであるので、例えば、前記ディスク載置手段に対してディスクが斜めに傾いた状態で挿入された場合や、振動等により前記ディスク載置手段からディスクが外れて斜めに傾いた状態になっても、前記ディスク載置手段からのディスクの落下を確実に阻止することができる。
【００４９】
また本発明に係るディスク再生装置（９）は、上記ディスク再生装置（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記ディスク載置手段の昇降・分割による重ね合わせ時に、前記ディスク載置手段の正常位置から外れた状態のディスクを前記正常位置へと導くテ−パ部が前記ディスク載置手段の周縁部に形成されていることを特徴としている。
【００５０】
上記ディスク再生装置（９）によれば、前記テ−パ部が前記ディスク載置手段の周縁部に形成されているので、前記昇降・分割動作における前記ディスク載置手段の重ね合わせ時に、前記ディスク載置手段の正常位置から外れた状態のディスクを前記テ−パ部に沿って押し込むことができ、前記ディスクを前記正常位置へ確実に導くことができる。
【００５１】
また本発明に係るディスク再生装置（１０）は、上記ディスク再生装置（９）において、前記テ−パ部が、前記ディスク載置手段に載置されたディスクの浮き上がりを防止するための浮上防止手段と兼用されていることを特徴としている。
【００５２】
上記ディスク再生装置（１０）によれば、前記テ−パ部が、前記浮上防止手段と兼用されているので、前記浮上防止手段の加工形状を変更するだけで、２つの機能を共有させることができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るディスク再生装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態に係るディスク再生装置の概略構成を示した側面断面図である。図２は、図１に示したディスク再生装置の特徴部分を示した図で、図１の後部側から見た斜視図である。但し、ここでは図２６に示した従来のディスク再生装置５０と同一機能を有する構成部品については同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【００５４】
実施の形態に係るディスク再生装置が、従来のディスク再生装置５０と大きく相違するのは、新たにディスクガイド１３、２０ａ、及び２４を設けた点と、ストッカ３１の構成を変更した点と、ディスクガイド１３、２０ａ、及び２４の設置に対応させて各部品の形状を変更した点にある。
【００５５】
図中１０は、ディスク再生装置を示しており、ディスク再生装置１０を構成するメインシャ−シ１２の前部上には、メインシャ−シ１２の側壁にスライド可能に取り付けられたタ−ンテ−ブル昇降用スライド板（図示せず）と係合させて昇降変位させることのできる架台シャ−シ２０が配設されている。
【００５６】
架台シャ−シ２０には、ストッカ３１から外れているディスク５３の前部への移動を規制するディスクガイド２０ａが形成されており、架台シャ−シ２０上には、フロ−ティング機構６１を介してフロ−ティングシャ−シ２２が配設されている。
フロ−ティングシャ−シ２２上には、スライドシャ−シ２３が、フロ−ティングシャ−シ２２に対して前後方向にスライド可能に取り付けられている。
【００５７】
スライドシャ−シ２３上には、ストッカ３１から外れているディスク５３の前部への移動を規制するディスクガイド２４と、タ−ンテ−ブルユニット６４及びＰＵユニット６５が搭載された旋回板６６とが取り付けられている。旋回板６６の上方には、挿排機構７３が配設されている。
【００５８】
また、メインシャ−シ１２後部の所定箇所には、上方に向けて一対の昇降ガイド５５とディスクガイド１３とが取り付けられている。メインシャ−シ１２上には下から順にストッカ用底板３０、ディスク５３を載置するための６枚のストッカ３１、及びストッカ用天板３２が、それぞれに形成された挿通孔３０ｃ、３１ｆ、３２ｃに昇降ガイド５５が挿通され、またストッカ３１の周縁部３１ａに形成された挿通孔３１ｇにディスクガイド１３が挿通されて積層されるようになっている。
【００５９】
メインシャ−シ１２の側壁には、階段上の昇降用溝（図示せず）が形成された昇降用スライド板５６が側壁に沿ってスライド可能に取り付けられており、昇降用スライド板５６の移動に伴い、ストッカ用底板３０が昇降するようになっている。
メインシャ−シ１２の側壁には、分割用溝５７ａが形成された分割用スライド板５７が側壁に沿ってスライド可能に取り付けられており、分割用スライド板５７の移動に伴いストッカ３１とストッカ用天板３２とが上下に分割されるようになっている。
制御回路４０は、各部の駆動制御を行うためのものであり、基板に搭載されてメインシャ−シ１２の外側壁に配設されている。
【００６０】
次に、ディスク再生装置１０の各構成部品の特徴部分について説明する。なおここでは、図２６に示した従来のディスク再生装置５０との相違点を中心に説明することとする。
【００６１】
図３は、メインシャ−シ１２の概略構成を示した斜視図である。
メインシャ−シ１２の後部の所定箇所には、ディスクガイド１３を取り付けるための１対の取付孔１２ａが形成されている。
【００６２】
図４は、取付孔１２ａに取り付けられるディスクガイド１３の概略構成を示した斜視図である。
ディスクガイド１３は、ねじ穴１３ａと押出しピン１３ｂとが形成されたガイド支持部１３ｃと、ガイド支持部１３ｃに略垂直に立設された略四角柱のガイド部１３ｄとを含んで構成され、ガイド部１３ｄには、所定位置より上部の方が下部よりもストッカ３１に載置されるディスク５３の中心軸から離れるように段差部１３ｅが形成されている。
【００６３】
段差部１３ｅが形成される所定位置は、再生時のディスク５３位置よりも下になるように設定されている。また、段差部１３ｅの段差の大きさは、再生時のディスク５３の揺れ幅等を考慮して、再生時にディスク５３とガイド部１３ｄとが接触することのない大きさに設定されている。
また、ガイド部１３ｄ下部の所定位置には、取り付け時にストッカ３１の周縁部３１ａの内壁面とほぼ同じ面に位置するように凸部１３ｆが形成されている。
【００６４】
図５は、架台シャ−シ２０の概略構成を示した斜視図である。
架台シャ−シ２０は、後部がディスク形状に合わせて略半円弧状に凹に形成された凹部２０ｂと、凹部２０ｂの中心付近に架台シャ−シ２０の一部を上方に屈曲させて形成されたディスクガイド２０ａとを含んで構成されている。ディスクガイド２０ａの高さは、フロ−ティングシャ−シ２２との間にディスク５３が入ることのないように、架台シャ−シ２０上部に配設されるフロ−ティングシャ−シ２２と略同じ高さに設定されている。
【００６５】
また、架台シャ−シ２０の両側壁には、分割用スライド板５７と連動して架台シャ−シ２０を昇降変位させるタ−ンテ−ブル昇降用スライド板（図示せず）と係合させるための昇降用突起２０ｃが取り付けられている。
【００６６】
図６は、フロ−ティングシャ−シ２２の概略構成を示した斜視図である。
フロ−ティングシャ−シ２２には、後部がディスク形状に合わせて略半円弧状に凹部２２ａが形成され、架台シャ−シ２０のディスクガイド２０ａと重なる位置には、ディスクガイド２０ａの逃げとなる切欠き部２２ｂが形成されている。
【００６７】
図７は、スライドシャ−シ２３の概略構成を示した斜視図である。
スライドシャ−シ２３には、後部がディスク形状に合わせて略半円弧状に凹部２３ａが形成され、凹部２３ａの所定箇所（旋回板６６の旋回変位の妨げにならない箇所）にディスクガイド２４を取り付けるための取付孔２３ｂが形成されている。また、旋回板６６の旋回変位の際の案内を行う円弧状の案内溝２３ｃが形成され、前部の両側壁には、スライドの位置決め用突起２３ｄが取り付けられている。
【００６８】
図８は、ディスクガイド２４の概略構成を示した斜視図である。
ディスクガイド２４は、ねじ穴２４ａと押出しピン２４ｂとが形成されたガイド支持部２４ｃと、ガイド支持部２４ｃの側壁に沿って略垂直に形成されたガイド部２４ｄとを含んで構成されている。ガイド部２４ｄの上部にはテ−パ面２４ｅが形成され、下部には、ガイド支持部２４ｃの底面２４ｆよりさらに下に延設された延設部２４ｇが形成されている。
そしてディスクガイド２４は、ガイド部２４ｄ下部の延設部２４ｇがスライドシャ−シ２３の凹部２３ａに掛かるように、ガイド部２４ｄを内側（後部側）に向けて取付孔２３ｂに取り付けられる。
【００６９】
図９は、ストッカ用底板３０の概略構成を示した斜視図である。
ストッカ用底板３０は、前部中心部の切欠き部３０ａと、ディスクガイド１３と重なる位置の逃げとなる切欠き部３０ｂとを除いて、ストッカ３１を略水平に支えることができるように略矩形に形成されている。また、昇降ガイド５５を挿通させるための挿通孔３０ｃと、ストッカ用天板３２に接続されたコイルばねの通路となる通路孔３０ｄと、コイルばねを引っかけるためのばね掛け部３０ｅとが形成されている。また、ストッカ用底板３０の両側部４箇所には、昇降用スライド板５６に形成される階段上の昇降溝に係合させて昇降変位させるための昇降用突起３０ｆが取り付けられている。
【００７０】
図１０は、ストッカ３１の概略構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は浮上防止爪部付近を示す部分拡大図である。
ストッカ３１は、ディスク５３の外周部を囲うように略半円弧状に形成された周縁部３１ａと、ディスク５３の外周部を支持するための機能、及び外れたディスク５３の落下を防止する機能を備えた幅が広く形成されたディスク受け部３１ｂとを含んで構成されている。
【００７１】
周縁部３１ａの後部には、上部に広いテ−パ面３１ｃを備えた浮上防止爪部３１ｄが、周縁部３１ａの内壁面よりも内側に凸となるように形成されている。周縁部３１ａの両側部には、分割用スライド板５７の分割用溝５７ａに係合して分割を行わせるための分割用突起３１ｅと、昇降ガイド５５を挿通するための１対の挿通孔３１ｆと、ディスクガイド１３を挿通するための１対の挿通孔３１ｇとが形成されている。挿通孔３１ｇは、その１辺が周縁部３１ａの内壁面と重なるように略矩形に形成されている。また、周縁部３１ａの両端部には、重ね合わせた時のストッカ３１の位置ずれを防ぐ位置ずれ防止用突起３１ｈが形成されている。
【００７２】
図１１は、ストッカ用天板３２の概略構成を示した斜視図である。
ストッカ用天板３２は、最上段のストッカ３１上に載置されるディスク５３の上面を押さえることができるように形成されており、両側部には、ストッカ３１の分割用突起３１ｅに対応する分割用突起３１ａと、ストッカ用底板３０のばね掛け部３０ｆに引っ掛けられたコイルばねの一端を引っ掛けるためのばね掛け部３２ｂとが形成されている。
【００７３】
また、ストッカ用天板３２には、昇降ガイド５５を挿通させるための１対の挿通孔３２ｃと、最上段のストッカ３１の位置ずれ防止用突起３１ｈと係合させるための位置ずれ防止孔３２ｄと、ディスクガイド１３と重なる位置の逃げとなる切欠き部３２ｅと、中心部の切欠き部３２ｆとが形成されている。
【００７４】
次に、実施の形態に係るディスク再生装置１０の主動作について説明する。
まず、ディスク挿入動作時に、挿入されたディスク５３が選択されたストッカ３１の正常位置に載置されなかった場合のディスク再生装置１０の動作について、図１２〜図１７に示した側面断面図に基づいて説明する。
【００７５】
図１２は、ユ−ザから下から５番目のストッカ３１にディスク５３を載置する指示がなされたときの挿入スタンバイ状態において、ユ−ザが誤ってディスク５３を２枚連続で挿入しようとして、１枚目のディスク５３が、挿排機構７３で位置決めされずに、ストッカ３１側に押し出された状態を示している。
【００７６】
押し出されたディスク５３は、選択された５番目ストッカ３１上に落下する。このとき、ストッカ３１のディスク受け部３１ｂが、ディスク中心方向に延設され、幅が広く形成されているので、ディスク５３は５番目ストッカ３１より下に落下することはなく、５番目ストッカ３１のディスク受け部３１ｂに引っ掛かる状態となる。
【００７７】
この状態では、タ−ンテ−ブル６４ａにディスク５３を装着させることはできないが、一定タイミングの後、タ−ンテ−ブルユニット６４をストッカ３１側に水平移動させる（図１３）。このとき、落下したディスク５３は、タ−ンテ−ブル６４ａ上に載った状態でストッカ３１側に押されて移動するが、ディスクガイド１３により、ディスク５３がストッカ３１の周縁部３１ａより外側に移動できないように位置規制されるようになっている。
【００７８】
そして、タ−ンテ−ブルユニット６４と５番目ストッカ３１とを上昇させて、５番目ストッカ３１にディスク５３を載置しようとするが（図１４）、この状態では、ディスク５３の中心位置がずれているため、ディスク５３を５番目ストッカ３１の正常位置に載置することはできず、ディスク５３は、５番目ストッカ３１とその上の６番目ストッカ３１との間に挟まれる状態となる。
【００７９】
そして、ディスク５３の５番目ストッカ３１への抜き取り動作を終えた後、タ−ンテ−ブルユニット６４を挿排機構７３の下まで移動させる。また、スライドシャ−シ２３も移動させて、挿入スタンバイ状態の位置に戻す（図１５）。
【００８０】
そして、上方のストッカ３１とストッカ用天板３２とを下降させていく（図１６）。このとき、５番目ストッカ３１から外れているディスク５３の前部は、ディスクガイド２４に沿って下降することとなり、ディスクガイド２４より外側への移動が規制される。そして、スライドシャ−シ２３よりも下に下降すると、ディスクガイド２４に代わり、ディスクガイド２０ａにより、前部へのディスク５３の移動が規制されるようになっている。
【００８１】
すなわち、ディスクガイド１３、２０ａ、２４により、５番目ストッカ３１から外れているディスク５３の外周部が、ストッカ３１に形成されている浮上防止爪部３１ｄのテ−パ面３１ｃ上に位置するようにディスク５３の移動が規制されるようになっている。
【００８２】
そしてストッカ３１の重ね合わせ時に、５番目ストッカ３１上で外れているディスク５３は、テ−パ面３１ｃに沿ってディスク受け部３１ｂに押し込まれ、正常位置に載置されることとなる（図１７）。その後、正常動作に移ることができるようになっている。
【００８３】
次に、ディスク再生時にストッカ３１からディスク５３が外れた場合のディスク再生装置１０の動作について、図１８〜図２２に示した側面断面図に基づいて説明する。
ディスク再生装置１０では、ディスク再生時、分割されている下部最上段のストッカ（図１８では下から４番目）３１に載置されているディスク５３は、ディスク中心付近に設けられる押圧片（図示せず）と浮上防止爪部３１ｄとによりストッカ３１から外れないように保持されているが、許容値以上の強い振動や衝撃が加わると、ストッカ３１からディスク５３が外れることがある。その状態を図１８に示している。
【００８４】
図１８の状態では、４番目の外れたディスク５３は、ディスクガイド１３によりストッカ３１の周縁部３１ａより外側に移動できないように位置規制されており、またディスクガイド２０ａにより架台シャ−シ２０とフロ−ティングシャ−シ２２との間に外れたディスク５３が入り込むことができないように移動が規制されるようになっている。
【００８５】
この状態で、ユ−ザからの再生ディスクの交換指示を受け付けた場合、現在再生中のディスク５３をもとの５番目ストッカ３１に載置するために、タ−ンテ−ブルユニット６４と５番目ストッカ３１とを上昇させて、上部のストッカ３１と重ね合わせて、タ−ンテ−ブルユニット６４のキャッチング機構を解除して、５番目ストッカ３１のディスク受け部３１ｂにディスク５３を載置する（図１９）。
【００８６】
そして、ディスク５３の５番目ストッカ３１への抜き取り動作を終えた後、タ−ンテ−ブルユニット６４を挿排機構７３の下まで移動させる。また、スライドシャ−シ２３も移動させて、挿入スタンバイ状態の位置に戻す（図２０）。
【００８７】
その後、上方で重ね合わせたストッカ３１を下降させていき、下部のストッカ３１と重ね合わせる（図２１）。この重ね合わせ時に、ディスクガイド１３とディスクガイド２４とにより、４段目ストッカ３１上のディスク５３は、ストッカ３１の浮上防止爪部３１ｄのテ−パ面３１ｃ上にディスク外周部が位置するように、ディスク５３の移動が規制されるようになっている。
【００８８】
そしてストッカ３１をすべて下降させて、重ね合わせることにより、４番目ストッカ３１上で外れているディスク５３は、テ−パ面３１ｃに沿ってディスク受け部３１ｂに押し込まれ、正常位置に載置されることとなる（図２２）。
そして、その後、選択されたディスク５３を再生するためのストッカ３１の分割・昇降動作に正常に移ることができるようになっている。
【００８９】
次に、ストッカ３１の分割・昇降動作時に、ストッカ３１の分割動作が正常に行われずにディスク５３がストッカ３１から外れた場合のディスク再生装置１０の動作について、図２３〜図２５に基づいて説明する。
【００９０】
ディスク再生装置１０では、ディスク５３の排出や交換時におけるストッカ３１の分割・昇降時に、強い振動や衝撃が加わると、ストッカ３１の分割用突起３１ｅと分割用スライド板３２との係合状態が左右でずれ、ストッカ３１が傾いてしまい、ストッカ３１からディスク５３が外れることがある。その状態を図２３に示している。
【００９１】
図２３では、下から５番目のストッカ３１のディスク５３の再生が選択され、５番目ストッカ３１の昇降・分割を行う途中で、強い振動が加わり、分割が正常に行われなかった状態を示している。
【００９２】
この状態では、傾いた５番目ストッカ３１上のディスク５３は、水平に維持されないためストッカ３１から外れてしまい、ディスク５３が装置内を移動することになるが、外れたディスク５３は、ディスクガイド１３により、ストッカ３１の周縁部３１ａより外側に移動できないように位置が規制され、また、ディスクガイド２４により、スライドシャ−シ２３より外側に移動できないように位置が規制されるようになっている。
【００９３】
この状態では、タ−ンテ−ブルユニット６４を移動させることも、ストッカ３１の分割を続けることもできないため、分割状態を解除するように分割用スライド板５７を移動させ、上方のストッカ３１（下から５、６番目）を下降させていき、下部のストッカ３１と重ね合わせる（図２４）。
【００９４】
この重ね合わせ時に、ディスクガイド１３とディスクガイド２４とにより、５番目ストッカ３１上のディスク５３は、ストッカ３１の浮上防止爪部３１ｄのテ−パ面３１ｃ上にディスク外周部が位置するように、ディスク５３の移動が規制されるようになっている。
【００９５】
そしてストッカ３１をすべて下降させて、重ね合わせることにより、５番目ストッカ３１上で外れているディスク５３は、テ−パ面３１ｃに沿ってディスク受け部３１ｂに押し込まれ、正常位置に載置されることとなる（図２５）。
そして、その後、正常にストッカ３１の分割・昇降動作を行うことができるようになっている。
【００９６】
上記実施の形態に係るディスク再生装置１０によれば、挿入されたディスク５３がストッカ３１上に正常に載置されなかった場合や、正常に載置されていたディスク５３がストッカ３１から外れてしまった場合などでも、ディスクガイド１３によりストッカ３１の周縁部３１ａより外側にディスク５３が移動しないように位置規制を行うことができる。
【００９７】
また、スライドシャ−シ２３のストッカ３１側の所定箇所に設けられたディスクガイド２４により、スライドシャ−シ２３上方でのディスク５３のスライドシャ−シ２３側への移動を規制することができる。
【００９８】
また、架台シャ−シ２０のストッカ３１側の所定箇所に設けられたディスクガイド２０ａにより、スライドシャ−シ２３の下方でのディスク５３の架台シャ−シ２０側への移動を規制することができる。
【００９９】
したがって、ディスクガイド１３、２４、２０ａで囲まれる円周より外側へのディスク５３の移動を確実に阻止することができ、振動等によりストッカ３１から不意に外れたディスク５３の移動範囲を狭くして、昇降・分割動作を行わせることにより、外れたディスク５３をストッカ３１の正常位置に載置させることが可能となり、ディスク５３が装置から排出できなくなったり、動作不能になってしまうといった不具合の発生を防止することができ、正常な動作状態に素早く復帰させることができる。
【０１００】
また、ディスクガイド１３に段差部１３ｅが形成されているので、ストッカ３１の上方でディスク５３の再生を行う場合に、再生中のディスク５３とディスクガイド１３とが接触するのを防止することができる。
【０１０１】
また、ストッカ３１が、ストッカ３１に載置されるディスク５３の中心方向に延設されて形成された落下防止手段としても機能するディスク受け部３１ｂを備えているので、ストッカ３１からのディスク５３の落下を阻止することができ、複数のストッカ３１を跨いだ状態でのディスク５３の挟み込みを防止することができる。例えば、ストッカ３１に対してディスク５３が斜めに傾いた状態で挿入された場合や、振動等によりストッカ３１からディスク５３が外れて斜めに傾いた状態になっても、ストッカ３１からのディスク５３の落下を確実に防止することができ、ディスク５３をストッカ３１の正常位置に載置させるための昇降・分割動作を正常に行わせることができる。
【０１０２】
また、テ−パ面３１ｃがストッカ３１の周縁部３１ａに形成されているので、昇降・分割動作におけるストッカ３１の重ね合わせ時に、ストッカ３１の正常位置から外れた状態のディスク５３をテ−パ面３１ｃに沿って押し込むことができ、ディスク５３を正常位置へ確実に導くことができる。
また、テ−パ面３１ｃが、浮上防止爪部３１ｄと兼用されているので、浮上防止爪部３１ｄの加工形状を変更するだけで、２つの機能を共有させることができる。
【０１０３】
なお、上記実施の形態では、ディスクガイド１３をメインシャ−シ１２に取り付けるものであったが、別の実施の形態では、ディスクガイド１３をストッカ用底板３０に取り付けることもできる。
また、上記実施の形態では、ディスクガイド１３とディスクガイド２４とを合わせて４つを取り付けるものであったが、取り付け数は、隣り合うガイド同士の中心角がいずれも９０度より大きくなるような配置が可能であれば、載置されるディスクの外周部近傍位置に少なくとも３つのディスクガイドを取り付けるだけでも略同様の効果を得ることができる。このようにディスクガイドの取り付け数や取り付け位置は、装置内の他の構成部品との動作スペ−ス等を考慮して、適宜設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置の概略構成を示した側面断面図である。
【図２】実施の形態に係るディスク再生装置の特徴部分の構成を示した斜視図である。
【図３】実施の形態に係るディスク再生装置のメインシャ−シの概略構成を示した斜視図である。
【図４】実施の形態に係るディスク再生装置のディスクガイドの概略構成を示した斜視図である。
【図５】実施の形態に係るディスク再生装置の架台シャ−シの概略構成を示した斜視図である。
【図６】実施の形態に係るディスク再生装置のフロ−ティングシャ−シの概略構成を示した斜視図である。
【図７】実施の形態に係るディスク再生装置のスライドシャ−シの概略構成を示した斜視図である。
【図８】実施の形態に係るディスク再生装置のディスクガイドの概略構成を示した斜視図である。
【図９】実施の形態に係るディスク再生装置のストッカ用底板の概略構成を示した斜視図である。
【図１０】実施の形態に係るディスク再生装置のストッカの概略構成を示した図で（ａ）は斜視図、（ｂ）は浮上防止爪部付近を示す部分拡大図である。
【図１１】実施の形態に係るディスク再生装置のストッカ天板の概略構成を示した斜視図である。
【図１２】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１３】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１４】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１５】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１６】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１７】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示した側面断面図である。
【図１８】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク再生時の動作を示した側面断面図である。
【図１９】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク再生時の動作を示した側面断面図である。
【図２０】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク再生時の動作を示した側面断面図である。
【図２１】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク再生時の動作を示した側面断面図である。
【図２２】実施の形態に係るディスク再生装置におけるディスク再生時の動作を示した側面断面図である。
【図２３】実施の形態に係るディスク再生装置におけるストッカの昇降・分割時の動作を示した側面断面図である。
【図２４】実施の形態に係るディスク再生装置におけるストッカの昇降・分割時の動作を示した側面断面図である。
【図２５】実施の形態に係るディスク再生装置におけるストッカの昇降・分割時の動作を示した側面断面図である。
【図２６】従来のディスク再生装置の概略構成を示した側面断面図である。
【図２７】従来のディスク再生装置におけるストッカの概略構成を示した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）浮上防止爪部付近を示す部分拡大図である。
【図２８】（ａ）〜（ｇ）は、従来のディスク再生装置におけるディスク挿入時の動作を示す簡略側面図である。
【図２９】（ａ）〜（ｊ）は、従来のディスク再生装置におけるディスクの交換再生時の動作を示す簡略側面図である。
【符号の説明】
１０　ディスク再生装置
１２　メインシャ−シ
１３　ディスクガイド
２０　架台シャ−シ
２０ａ　ディスクガイド
２２　フロ−ティングシャ−シ
２３　スライドシャ−シ
２４　ディスクガイド
３０　ストッカ用底板
３１　ストッカ
３２　ストッカ用天板
４０　制御回路
５３　ディスク
５６　昇降用スライド板
５７　分割用スライド板
【図１】
2004014053.tif 000003
【図２】
2004014053.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004014053.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2004014053.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004014053.tif 000013
【図１２】
2004014053.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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