(57)【要約】【課題】理想的にはリアルタイムに記録画像を読み取って複数の濃度補正を試行し高画質の画像を記録することができる濃度補正方法を提供することである。【解決手段】第１の補正方法に従って濃度補正を行い所定の画像を記録媒体に記録するとセンサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取り、その読み取られた画像の画質を検証する。そして、その検証結果に従って、第２の補正方法に従って濃度補正を行い前記所定の画像を前記記録媒体に記録すると同時にそのセンサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取り、その読み取られた画像の画質を検証する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う際に用いる濃度補正方法であって、
第１の補正方法に従って濃度補正を行い所定の画像を前記記録媒体に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程において前記所定の画像を記録するとセンサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取る第１の読み取り工程と、
前記第１の読み取り工程において読み取られた画像の画質を検証する第１の検証工程と、
前記第１の検証工程における検証結果に従って、第２の補正方法に従って濃度補正を行い前記所定の画像を前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程において前記所定の画像を記録すると同時に前記センサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取る第２の読み取り工程と、
前記第２の読み取り工程において読み取られた画像の画質を検証する第２の検証工程とを有することを特徴とする濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は濃度補正方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置に適用される濃度補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、記録装置に適用されている記録方式としては、例えば、熱エネルギーによりインクリボンのインクを記録用紙などの記録媒体に転写させる熱転写方式、飛翔させたインク液滴を紙などの記録媒体に付着させて記録を行うインクジェット記録方式などが知られている。
【０００３】
この中でもインクジェット方式を適用した記録装置は、低騒音で、ランニングコストが低く、装置の小型化、カラー記録が容易であるため、プリンタ、複写機などに広く利用されている。
【０００４】
このようなインクジェット方式を用いた記録装置では、記録速度を向上させるため、複数の記録素子を集積配列した記録ヘッドを用いることが一般的である。その記録素子には、通常、インクを吐出させるノズルやインク吐出口などが含まれる。このようなインクジェット記録装置において、大きな問題となるのが記録ムラである。複数のノズルのインク吐出特性の違いは、記録画像に濃度ムラを引き起こす。
【０００５】
これまでにも、このようなムラの発生を防止して高画質化を図る方法が様々提案されている。例えば、マルチパス記録方法では、記録ヘッドを記録媒体上の同一領域に対して複数回の走査をすることによって、その記録領域に対する記録を完成させるようにした方法である。しかし、そのマルチパス記録の長所を生かすためには、１つの記録領域に対する記録ヘッドの走査回数、つまり分割数を増やさなければならず、このことは、その分だけスループットの低下を招くことになる。
【０００６】
また、分割記録方法を用いずに、濃度ムラの発生を抑える方法としては、例えば、ヘッドシェーディング方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−６９５４５号公報。
【０００８】
この方法によれば、まず、記録ヘッドを用いて、予め設定された補正値決定用のテストパターンを記録媒体上に記録し、その記録されたテストパターンの画像をＣＣＤ（固体撮像素子）などを備えたスキャナによって読み込み、その読み取った画像を適当に位置補正を施した後、その画像濃度を、記録ヘッドのノズル毎の対応するラスタに割り付ける。記録濃度の変化はノズル毎における吐出量の誤差や、インクの吐出方向のずれ、または記録媒体上におけるインクのにじみなどによって生じる。
【０００９】
次に、ラスタ毎に割り付けられた濃度から、ノズル毎に対応する記録濃度の補正値を決定する。そして、その補正値に基づいてノズル毎のγテーブルを変更したり、ノズル毎の駆動テーブルを変更して、インクの吐出量などを調整する。このような補正により、補正なしの状態において濃度が高く記録されるラスタについては、それが低くなるように出力γ補正などの濃度補正がなされ、また補正がなされないと濃度が低く記録されるラスタについては、それが高くなるように出力γ補正などの濃度補正がなされて濃度むらを低減している。
【００１０】
【発明が解決しようとしている課題】
さて、従来からもヘッドシェーディング方法についても最近の高画質化の傾向を踏まえて、様々な方法が提案されている。
【００１１】
しかしながら、濃度補正アルゴリズムを実際に記録装置に適用するにあたり、種々のヘッドシェーディング方法夫々に一長一短があり場合により補正効果が異なる。特に、記録濃度の変化はノズル毎における吐出量の誤差や、インクの吐出方向のずれ、または記録媒体上におけるインクのにじみなど複数の要因のモードがあるため、要因により有効なヘッドシェーディングアルゴリズムが異なる。
【００１２】
本発明は従来のヘッドシェーディングの現状に鑑みてなされたものであり、可能な限り短時間、理想的にはリアルタイムに記録画像を読み取って複数の濃度補正を試行し、高画質の画像を記録することができる濃度補正方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の濃度補正方法は以下の工程からなる。
【００１４】
即ち、記録媒体に記録を行う際に用いる濃度補正方法であって、第１の補正方法に従って濃度補正を行い所定の画像を前記記録媒体に記録する第１の記録工程と、前記第１の記録工程において前記所定の画像を記録するとセンサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取る第１の読み取り工程と、前記第１の読み取り工程において読み取られた画像の画質を検証する第１の検証工程と、前記第１の検証工程における検証結果に従って、第２の補正方法に従って濃度補正を行い前記所定の画像を前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、前記第２の記録工程において前記所定の画像を記録すると同時に前記センサを用いて光学的に前記所定の画像を読み取る第２の読み取り工程と、前記第２の読み取り工程において読み取られた画像の画質を検証する第２の検証工程とを有することを特徴とする濃度補正方法を備える。
【００１５】
また本発明は、上記構成の方法を記録装置に適用することによって実現しても良い。その記録装置は以下のような構成からなる。
【００１６】
即ち、記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録媒体に記録された画像を光学的に読み取る読み取り手段と、第１の補正方法に従って濃度補正を行い所定の画像を前記記録媒体に記録する第１の記録手段と、前記第１の記録手段により前記所定の画像を記録すると同時に前記読み取り手段によって読み取り、該読み取られた画像の画質を検証する第１の検証手段と、前記第１の検証手段の検証結果に従って、第２の補正方法に従って濃度補正を行い前記所定の画像を前記記録媒体に記録する第２の記録手段と、前記第２の記録手段により前記所定の画像を記録すると同時に前記読み取り手段によって読み取り、該読み取られた画像の画質を検証する第２の検証手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記第１の読み取り工程における読み取りと、前記第１の検証工程における検証とを所定回数繰返すよう制御する第１繰り返し制御工程と、前記第２の読み取り工程における読み取りと、前記第２の検証工程における検証とを所定回数繰返すよう制御する第２繰り返し制御工程とをさらに有することが望ましい。
【００１８】
また、前記記録ヘッドは少なくともシアン、マゼンタ、イエロの濃度成分各々に対応した記録剤を前記記録媒体に付着させることでカラー記録を行うカラー記録ヘッドであり、前記第１、第２の読み取り工程においては前記所定の画像を読み取ってシアン成分、マゼンタ成分、イエロ成分の濃度データを生成し、前記第１、第２の検証工程においては前記シアン成分、マゼンタ成分、イエロ成分毎に検証を行うことがより好ましい。
【００１９】
なお、前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであり、前記複数の記録要素各々はインクを吐出するノズルを備えていることが望ましい。
【００２０】
この場合、前記インクジェット記録ヘッドを往復走査することで記録を行うときに、前記第１の補正方法に従う濃度補正を行うときの各ノズルと前記記録走査の各ラスタとの対応関係を、前記第２の補正方法に従う濃度補正を行うときの前記各ノズルと前記各ラスタの対応関係とを異ならせると良い。
【００２１】
さらにまた、前記第１、或いは、前記第２の検証工程における検証結果に従って、補正方法を決定する決定工程を有することが望ましい。
【００２２】
なお、前記インクジェット記録ヘッドに備えられる複数の記録要素各々はインクを吐出するノズルを備えていることが望ましい。その場合、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているか、或いは、機械的エネルギーによりインクを吐出するために、インクに与える機械的エネルギーを発生するためのピエゾ素子を備えていることが望ましい。
【００２３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２７】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２８】
図１は本発明の１つの実施形態であるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の構成の概要を示す上面図である。
【００２９】
図１に示すように、キャリッジ２０には３つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）２１−１〜２１−３が搭載されており、各記録ヘッドにはインクを吐出するためのインク吐出口が複数個配列されている。記録ヘッド２１−１、２１−２、２１−３は夫々、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッドである。インクカートリッジ２２−１、２２−２、２２−３は夫々、記録ヘッド２１−１〜２１−３及びそれらにインクを供給するインクタンクとから構成されている。以下の説明において記録ヘッド全体に言及するときには参照番号として“２１”をインクカートリッジ全体に言及するときには参照番号として“２２”を用いる。
【００３０】
なお、ここでは、ＣＭＹの３色のインクを用いてカラー記録を行う構成を例として説明しているが、これにブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する記録ヘッドとＢｋインクを収容するインクタンクとを含むインクカートリッジを加える構成としても良い。
【００３１】
また、キャリッジ２０には反射型濃度センサ４０が設置されており、キャリッジ２０の移動に伴って記録媒体の所定の場所に記録されたテストパターンをほぼリアルタイムに撮像できる構成となっている。
【００３２】
また、この実施形態ではシリアルタイプの記録装置の例で説明するが、固定された記録ヘッドに対して記録媒体が搬送される、いわゆるフルマルチプリンタ、ページワイドプリンタのような構成でもかまわない。フルマルチ型のインクジェット記録装置を図７に示す。固定された長尺のインクジェット記録ヘッド１０１に対し、記録媒体１０２を搬送する搬送ベルト１０３などの搬送部が取り付けられている。記録媒体の動きに合わせて、インクジェットノズルからインクが吐出され、記録媒体上に画像を形成する。本発明においてはこのようなフルマルチプリンタやシリアルプリンタについて、さらには複数ノズルをもつインクジェットヘッドを使用するすべての記録方法について効果を得ることができる。
【００３３】
記録ヘッド２１への制御信号や画像信号などはフレキシブルケーブル２３を介して記録装置の制御回路から送られる。
【００３４】
普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の記録媒体２４は搬送ローラ（不図示）を経て排紙ローラ２５に挟持され、搬送モータ２６の駆動に伴い矢印方向（副走査方向）に送られる。一方、キャリッジ２０はガイドシャフト２７、およびリニアエンコーダ２８により案内支持されている。キャリッジ２０は駆動ベルト２９を介してキャリッジモータ３０の駆動によりガイドシャフト２７に沿って往復運動させられる。この移動方向を主走査方向という。
【００３５】
記録ヘッド２１のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ２８の読みとりタイミングに伴い、発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、記録ヘッドのインク吐出口からインク液滴を吐出させて、これを記録媒体上に付着させることで画像を形成することができる。
【００３６】
記録領域外に設定されたキャリッジ２０のホームポジションにはキャップ部３１を持つ回復ユニット３２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ２０をホームポジションに移動させてキャップ部３１のキャップ３１−１〜３１−３により対応する記録ヘッド２１−１、２１−２、２１−３のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００３７】
また、キャップ部３１のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部３１へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態でポンプ（不図示）を作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。記録ヘッド２１−１〜２１−３が記録直前にインク受け部３３の上部を通過する時に、インク受け部３３にめがけ予備吐出を行う。
【００３８】
なお、図示はしていないが、キャップ部３１の隣接位置にブレード、拭き部材を設けることにより、記録ヘッド２１のインク吐出口形成面をクリーニングすることが望ましい。
【００３９】
図２は、記録ヘッド２１の構成を示す図である。
【００４０】
図２に示されているように、記録ヘッド２１は主走査方向には概略垂直な方向に、多数のインク吐出ノズル（以下、ノズルという）を有している。図２はインク吐出ノズルは各記録ヘッドにおいて１列で構成している例を示しているが、このノズル列は複数列でもよく、また、直線性をもって配置される必要もない。また、図２に示すノズルとノズルの間隔を記録ヘッドの解像度と呼び、ノズルピッチ、ノズルの密度と呼ぶこととする。
【００４１】
図２に示す主走査方向へ記録ヘッドを移動させることで、インクを吐出するノズル列の幅に相当する記録が行えるように構成されていることが望まれ、その記録は記録ヘッドの往復動作の両方向において行っても良い。記録ヘッドは、その記録に用いるインクの数分だけ用意すればよく、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色でフルカラー記録をしてもよく、また、濃淡インクを利用した記録の場合には、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、濃ブラック（Ｂｋ）、淡ブラック（ＬＢｋ）、濃イエロ（Ｙ）、淡イエロ（ＬＹ）、さらに、特色のインクを吐出する記録ヘッドを用意しても良い。
【００４２】
尚、本発明に適用可能なインクジェット記録方式は、発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット方式に限られるものではなく、例えば、インク滴を連続噴射し粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等でも適用可能である。
【００４３】
図３は図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３において、１は画像データ入力部、２は操作部、３は各種処理を行うＣＰＵ、４は各種データを記憶する不揮発性メモリ、４ａは各ノズルに対応する不吐出、不良ノズルデータと記録ヘッドの記録情報を格納する記録情報格納部、４ｂは各種制御プログラム群を格納するプログラム格納部、５はＲＡＭ、６は画像データ処理部、７は画像出力を行う画像記録部、８は各種データを転送するバスである。
【００４５】
次に、これらの構成要素について詳述する。
【００４６】
画像データ入力部１はスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力するインタフェースとしての役割を果たす。操作部２には各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている。ＣＰＵ３は不揮発性メモリ４に格納された各種プログラムに従って、記録装置全体を制御する。
【００４７】
不揮発性メモリ４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納しており、以下に説明するこの実施形態の動作はすべてこのプログラムを実行して得られる動作である。なお、不揮発性メモリ４の実施形態として様々な態様があり、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスク（ＯＭＤ）、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどを用いることができる。どのような記憶媒体を用いるかは、この記録装置に要求される処理速度、コストなどに依存する。しかしながら、記録情報格納部４ａとして用いる記憶領域は、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭなどの相対的にアクセス速度の速い不揮発性メモリが望ましい。
【００４８】
ＲＡＭ５は不揮発性メモリ４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ５は、不揮発性メモリ４の中の各種テーブルをコピー後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００４９】
画像データ処理部６は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで代替することも可能であるが、処理速度の点からは専用のプロセッサであることが望ましい。画像データ処理部６では画像入力部１から入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“Ｔ”に対応する吐出パターンを生成する。即ち、入力多値画像データをＮ値化処理した後、階調値“Ｔ”に対応する吐出パターンを生成するのである。例えば、１画素８ビット（２５６階調）で表現される多値画像データが画像データ入力部１に入力された場合、画像データ処理部６は出力画像データの階調値を２５（＝２４＋１）値に変換する。
【００５０】
尚、この実施形態では、入力階調画像データのＴ値化処理には多値誤差拡散法を用いているが、Ｔ値化処理にはこれ以外にも、例えば、平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いることができる。また、画像の濃度情報に基づいて、Ｔ値化処理を全ての画素数分繰り返すことにより、それぞれのノズルに対する各画素毎のインク吐出、インク不吐出の２値の駆動信号が形成される。
【００５１】
画像記録部７は画像データ処理部６で生成された吐出パターン、或いは画像入力部１から入力された画像データに基づいて、記録ヘッド２１を駆動してインクを吐出し、記録媒体上にドット画像を形成するプリンタエンジン部であり、バス８はこの装置内の各構成要素を接続して、アドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。
【００５２】
次に、以上の構成の記録装置において実行される濃度ムラ補正方法について説明する。
【００５３】
この方法によれば、まずテストパターンを記録媒体に記録し、そのパターンの部分的な濃度の差を光学測定により検出し、次に、記録ヘッドの各ノズル位置と濃度データを相関させ、出力画像において濃度が高くなる部分は低く、濃度が低くなる部分は高くなるように補正したり、また、各ノズルの駆動制御を変更し、インク吐出量が大きいノズルの駆動パルスを短くしたり、インク吐出量の小さいノズルの駆動電圧を上げるなどの、所謂、ヘッドシェーディングを実行する。
【００５４】
この実施形態では、その説明を簡単にするため３つの記録ヘッドの内、シアンインクを吐出する記録ヘッドについての濃度補正についてのみ述べる。他の色のインクによる記録についても同様である。
【００５５】
通常各ラスタには記録ヘッドの各ノズルが割り当てられている。
【００５６】
図４は各ラスタと各ノズルとの対応関係を示した図である。
【００５７】
図４から分かるように、例えば、解像度１２００ＤＰＩの画像に対して、記録解像度１２００ＤＰＩのノズルを用いて記録した場合、各ラスタとノズルは１対１に対応している。マルチパス記録（ｎパス記録）を用いた場合にはラスタとノズルの関係はｎ対１であるし、ツインヘッドやマルチヘッドを使った記録ではラスタとノズルの関係は１対ｍ（ｍ≧２）となる。このようにラスタとノズルとの対応関係は様々あるが、普通その関係はノズル構成と画像形成方法の設計の関係で決まっている。この実施形態では、図４に示すように、ラスタとノズルの対応関係は１対１の場合について述べるが、その他の場合でも基本的に同じである。
【００５８】
さて、図４に示すような場合には、各ラスタは各ノズルに１対１に対応しているが、実際には記録されるドット径や吐出されたインク液滴の記録位置がずれる影響で、各ラスタ濃度に対する各ノズルの形成ドットの寄与率は変化する。
【００５９】
図５は記録位置のずれとラスタ濃度への寄与の違いを表わしている図である。
【００６０】
例えば、図５（ｂ）が示すように、あるべき記録位置から大きく偏ったドットは対応する注目ラスタ濃度への寄与は少なくなり、逆に隣のラスタの濃度に対する寄与が大きくなる。このような寄与率の違いは濃度補正効果に直接関係する。濃度の低いラスタの濃度を高くするために対応ノズルの吐出頻度を大きくするような補正を行なったとしても、そのノズルからの記録は注目ラスタではなく隣のラスタに対する寄与率が大きい場合は、濃度を高くしようとしたラスタは期待するほど濃度が高くならない。このことは吐出不良ノズルがある場合も、同様である。
【００６１】
通常は図５（ａ）が示すように、記録位置が大きく偏るという現象の発生頻度はあまり大きくない。従って、ほとんどの場合はラスタとノズルを一対一に対応させることで濃度補正はうまく作用するが、記録ヘッドの経時変化によりその偏りが大きくなりすぎたり、吐出不良ノズルが発生すると、ラスタとノズルとの対応関係だけに基づく濃度補正はうまく作用しなくなる。この実施形態では、このような状況をも考慮して以下のような処理を実行する。
【００６２】
図６はこの実施形態で用いる濃度補正処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップＳ１０では、ノズルとラスタとが１対１の対応関係にあることに基づいた通常の補正（補正Ａ）を実行する。次に、ステップＳ２０では、キャリッジを走査させながらその補正画質を確認するパターンを記録して、そのパターンをほぼリアルタイムに反射型濃度センサ４０を用いて読み取り、その読み取ったパターンの画質を評価し、その補正が十分かどうかを調べる。ここで、補正が十分であると判断されれば処理は終了し、補正Ａを用いて、今後の記録補正も行うようにする。
【００６４】
これに対して、その補正が十分ではないと判断した場合には処理はステップＳ３０に進み、補正された回数（ＴＬＡ）が５回以上であるかどうかを調べる。ここで、ＴＬＡ＜５であれば、処理はステップＳ１０に戻り同様の補正を繰返すが、ＴＬＡ≧５であれば、この補正方法では画質がよくならないと判断し、処理はステップＳ４０に進む。
【００６５】
ステップＳ４０では、ノズルとラスタとの対応関係が１対１であるのを改め、補正Ａによって画質が改善されなかったラスタに対応していたノズルの代わりにそのノズルに隣接する両側２つのノズルをそのラスタに対応するノズルとして割り付ける。同時に、補正Ａによって画質が改善されなかったラスタに対応していたノズルからのインク吐出動作を止める。このようにノズルとラスタの対応関係を改めて補正（補正Ｂ）を実行する。
【００６６】
次に、ステップＳ５０では、キャリッジを移動させながらその補正画質を確認するパターンを記録して、そのパターンを反射型濃度センサ４０を用いてほぼリアルタイムに読み取り、その読み取ったパターンの画質を評価し、その補正が十分かどうかを調べる。ここで、補正が十分であると判断されれば処理は終了し、補正Ｂを用いて、今後の記録補正も行うようにする。
【００６７】
これに対して、その補正が十分ではないと判断した場合には処理はステップＳ６０に進み、補正された回数（ＴＬＢ）が５回以上であるかどうかを調べる。ここで、ＴＬＢ＜５であれば、処理はステップＳ４０に戻り同様の補正を繰返すが、ＴＬＢ≧５であれば、この補正方法では画質がよくならないと判断し、処理は異常終了する。
【００６８】
従って以上説明した実施形態に従えば、通常の補正を所定回数繰返して十分な画質改善が見られない場合には、ノズルとラスタとの対応関係を改めて補正をすることができるので、通常の補正で改善されなかった画質をさらに改善することができる。なお、以上の例では、補正Ａと補正Ｂの２種類の方法を試行する場合について説明したが、３種以上の異なる補正方向を組み込んでも良いことはいうまでもない。
【００６９】
また、以上説明した実施形態では順々に補正を試していく例について説明したが本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、複数のアルゴリズムを並行的に試行し、その結果が最良のものを採用するようにしてもかまわない。
【００７０】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００７１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７４】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７９】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００８０】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、複数種の補正方法を試行し、ある補正方法ではその補正効果が確認できないには別の補正方法に切り替え新たな補正を行うので、画質が改善する確率が増えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドの構成を示す図である。
【図３】図１に示したインクジェット記録装置の制御回路を示すブロック図である。
【図４】各ラスタと各ノズルとの対応関係を示した図である。
【図５】記録位置のずれとラスタ濃度への寄与の違いを表わしている図である。
【図６】濃度補正処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の代表的な実施形態であるフルマルチヘッド固定型インクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である
【符号の説明】
１  画像データ入力部
２  操作部
３  ＣＰＵ
４  不揮発性メモリ
４ａ  記録情報格納部
４ｂ  プログラム格納部
５  ＲＡＭ
６  画像データ処理部
７  画像記録部
８  バス
２０  キャリッジ
２１、２１−１〜２１−３  記録ヘッド
２２、２２−１、２２−２、２２−３  インクカートリッジ
２３  フレキシブルケーブル
２４  記録媒体
２５  排紙ローラ
２６  搬送モータ
２７  ガイドシャフト
２８  リニアエンコーダ
２９  駆動ベルト
３０  キャリッジモータ
３１  キャップ部
３２  回復ユニット
３３  インク受け部
４０  反射型濃度センサ
１０１  フルラインインクジェット記録ヘッド
１０２  記録媒体
１０３  搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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