(57)【要約】【課題】配線の自由度が高く、かつ、共振電流を抑制可能な電気ケーブルを提供する。【解決手段】電気ケーブル１０は、導体１と、絶縁部材２とを備える。導体１は、絶縁部材２により被覆される。導体１の表面は、長さ方向に凹凸形状１ａ，１ｂを有する。この凹凸形状１ａ，１ｂは、周期的な凹凸形状であり、サインカーブ形状からなる。また、凹凸形状１ａは、軸線ＡＸ１に対して凹凸形状１ｂと対称である。そして、凹凸の深さＤ１は、所定の周波数を有する電流に対する表皮効果における表皮深さδｓ１よりも大きい。【選択図】        図２
2004362963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状の電気ケーブルであって、
内周部と前記内周部よりも大きい電気抵抗を有する外周部とを含み、一体成形された導体と、
前記導体の外周面を覆う絶縁部材とを備え、
前記外周部は、前記電気ケーブルの長さ方向に垂直な方向において、所定の周波数を有する電流に対する表皮効果における表皮深さよりも大きい幅を有する、電気ケーブル。
【請求項２】
前記外周部は、表面形状を変化させることにより前記内周部よりも大きい電気抵抗を有する、請求項１に記載の電気ケーブル。
【請求項３】
前記導体は、長さ方向の表面長が実ケーブル長よりも長い表面形状を有する単一導体である、請求項２に記載の電気ケーブル。
【請求項４】
前記表面形状は、前記長さ方向に形成された凹凸形状であり、
前記凹凸形状の深さは、前記表皮深さよりも大きい、請求項３に記載の電気ケーブル。
【請求項５】
前記凹凸形状は、周期構造からなる、請求項４に記載の電気ケーブル。
【請求項６】
前記凹凸形状は、前記長さ方向と平行な断面において三角波形状を有する、請求項５に記載の電気ケーブル。
【請求項７】
前記凹凸形状は、前記長さ方向と平行な断面においてサインカーブ形状を有する、請求項５に記載の電気ケーブル。
【請求項８】
前記凹凸形状は、前記長さ方向と平行な断面において矩形波形状を有する、請求項５に記載の電気ケーブル。
【請求項９】
前記凹凸形状は、ランダム構造からなる、請求項４に記載の電気ケーブル。
【請求項１０】
前記外周部は、不純物を含む、請求項１に記載の電気ケーブル。
【請求項１１】
前記外周部は、前記内周部の材料と異なる材料からなる、請求項１に記載の電気ケーブル。
【請求項１２】
前記導体は、前記長さ方向に垂直な断面において、略円形形状を有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電気ケーブル。
【請求項１３】
前記導体は、前記長さ方向に垂直な断面において、略方形形状を有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電気ケーブル。
【請求項１４】
電源と、
複数のモータを駆動する複数のインバータと、
前記電源および前記複数のインバータを相互に接続する配線とを備え、
前記配線は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる、モータ駆動装置。
【請求項１５】
前記複数のインバータの各々は、コンデンサを含み、
前記複数のインバータに含まれる複数のコンデンサは、前記配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する、請求項１４に記載のモータ駆動装置。
【請求項１６】
電源と、
複数のモータを駆動する複数のインバータと、
前記電源と前記複数のインバータとの間で電圧を変換する電圧変換器と、
前記電源を前記電圧変換器に接続する第１の配線と、
前記電圧変換器および前記複数のインバータを相互に接続する第２の配線とを備え、
前記第１および第２の配線の各々は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる、モータ駆動装置。
【請求項１７】
前記複数のインバータの各々は、コンデンサを含み、
前記複数のインバータに含まれる複数のコンデンサは、前記第１および第２の配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する、請求項１６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１８】
電源と、
モータを駆動するインバータと、
前記電源と前記インバータとの間で電圧を変換する電圧変換器と、
前記電源を前記電圧変換器に接続する第１の配線と、
前記電圧変換器を前記インバータに接続する第２の配線とを備え、
前記第１および第２の配線は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる、モータ駆動装置。
【請求項１９】
前記インバータは、コンデンサを含み、
前記コンデンサは、前記第１および第２の配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する、請求項１８に記載のモータ駆動装置。
【請求項２０】
請求項１４から請求項１９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置を搭載した自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の周波数以上の共振電流を抑制可能な電気ケーブル、それを用いたモータ駆動装置およびモータ駆動装置を搭載した自動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。
【０００４】
また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００５】
このようなハイブリッド自動車または電気自動車においては、直流電源からの直流電圧を昇圧コンバータによって昇圧し、その昇圧した直流電圧がモータを駆動するインバータに供給されることも検討されている。
【０００６】
すなわち、ハイブリッド自動車または電気自動車は、図３２に示すモータ駆動装置を搭載している。図３２を参照して、モータ駆動装置３００は、バッテリＢと、コンデンサＣ１，Ｃ２と、双方向コンバータ３１０と、電圧センサー３２０と、インバータ３３０とを備える。
【０００７】
バッテリＢは、直流電圧を出力する。コンデンサＣ１は、バッテリＢから供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を双方向コンバータ３１０へ供給する。
【０００８】
双方向コンバータ３１０は、リアクトル３１１と、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３と、ダイオード３１４，３１５とを含む。リアクトル３１１の一方端はバッテリＢの電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトランジスタ３１２とＮＰＮトランジスタ３１３との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１２のエミッタとＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタとの間に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、ＮＰＮトランジスタ３１２のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタはアースラインに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード３１４，３１５がそれぞれ配置されている。
【０００９】
双方向コンバータ３１０は、制御装置（図示せず）によってＮＰＮトランジスタ３１２，３１３がオン／オフされ、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧して出力電圧をコンデンサＣ２に供給する。また、双方向コンバータ３１０は、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、交流モータＭ１によって発電され、インバータ３３０によって変換された直流電圧を降圧してバッテリＢへ供給する。
【００１０】
コンデンサＣ２は、双方向コンバータ３１０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３３０へ供給する。電圧センサー３２０は、コンデンサＣ２の両側の電圧、すなわち、双方向コンバータ３１０の出力電圧Ｖｍを検出する。
【００１１】
インバータ３３０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置（図示せず）からの制御に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。
【００１２】
また、モータ駆動装置３００が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、インバータ３３０は、交流モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置からの制御に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して双方向コンバータ３１０へ供給する。
【００１３】
このように、モータ駆動装置３００においては、交流モータＭ１の駆動時、バッテリＢからの直流電圧は、昇圧されてインバータ３３０に供給され、交流モータＭ１の回生時、交流モータＭ１によって発電され、かつ、インバータ３３０によって変換された直流電圧は、降圧されてバッテリＢに供給される。
【００１４】
双方向コンバータ３１０は、バッテリＢからの直流電圧を昇圧するとき、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍが電圧指令になるようにＮＰＮトランジスタ３１３をオンしてリアクトル３１１に直流電流を蓄積し、バッテリＢからの直流電圧を昇圧する。そして、双方向コンバータ３１０は、昇圧した直流電圧が電圧指令よりも高くなると、コンデンサＣ２に蓄積された直流電流をＮＰＮトランジスタ３１２を介してコンデンサＣ１に供給してコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍを低下させる。したがって、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍが電圧指令に一致するようにバッテリＢからの直流電圧を昇圧する場合、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間で電流がやり取りされるため、ＮＰＮトランジスタ３１２または３１３のスイッチング周波数と同じ周波数を有する共振電流がコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間で流れる。そして、この共振電流は、ノイズとなるため低減することが望ましい。
【００１５】
一方、電流は、その周波数が高くなるに従って表皮効果により導体の表面を流れ易くなる。そして、特表２００２−５０２５６６号公報には、比較的高い周波数の信号を、比較的低い周波数の信号が通過する信号路よりも長い抵抗路を通過させる技術が開示されている。図３３を参照して、エレメント４００は、ロッド４１０と、ディスク４２０とを備える。ディスク４２０は、ロッド４１０に同軸に固定される。ロッド４１０は、直径ｄ１を有し、ディスク４２０は、直径ｄ２（＞ｄ１）および厚さｔ１を有する。ロッド４１０の両端４３０は、電気回路に接続され、エレメント４００に電流が流される。
【００１６】
表皮効果において、電磁界の強さが導体表面における値の１／ｅ（ｅは自然対数の底）になる導体の深さを表皮深さと言い、この表皮深さをδｓとすると、エレメント４００を流れる電流の表皮深さδｓとディスク４２０の厚さｔ１との間にｔ１＜２×δｓの関係が成立するとき、電流は、主にディスク４２０の中央を流れる。一方、ｔ１＞２×δｓの関係が成立するとき、電流は、主にディスク４２０の表面を流れる。
【００１７】
そして、表皮深さδｓは、電流の周波数が高くなるに従って浅くなる。したがって、エレメント４００を伝搬する信号は、その周波数が高くなるに従ってディスク４２０の表面を伝搬するため、周波数が高い信号は、周波数が低い信号に比べ、信号路が長くなる。
【００１８】
そうすると、モータ駆動装置３００のコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間をエレメント４００により配線し、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間に発生する共振電流を抑制することも可能である。
【００１９】
【特許文献１】
特表２００２−５０２５６６号公報
【００２０】
【特許文献２】
特開２００２−２９８６６２号公報
【００２１】
【特許文献３】
実開平５−１５２１８号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特表２００２−５０２５６６号公報に開示されたエレメント４００は、線状のロッド４１０の直径ｄ１よりも大きい直径ｄ２を有するディスク４２０をロッド４１０に追加することにより作製されるため、エレメント４００の占有面積が大きくなり、配線の自由度が制限されるという問題がある。
【００２３】
また、ディスク４２０をロッド４１０に固定した場合、ロッド４１０とディスク４２０との接触抵抗を低減させ、電流がロッド４１０からディスク４２０へスムーズに流れるようにしないと、比較的高い周波数の電流が流れる電流路を比較的低い周波数の電流が流れる電流路よりも長くできないという問題がある。
【００２４】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、配線の自由度が高く、かつ、共振電流を抑制可能な電気ケーブルを提供することである。
【００２５】
また、この発明の別の目的は、配線の自由度が高く、かつ、共振電流を抑制可能な電気ケーブルを用いたモータ駆動装置を提供することである。
【００２６】
さらに、この発明の別の目的は、配線の自由度が高く、かつ、共振電流を抑制可能な電気ケーブルを用いたモータ駆動装置を搭載した自動車を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、電気ケーブルは、線状の電気ケーブルであって、導体と、絶縁部材とを備える。導体は、内周部と内周部よりも大きい電気抵抗を有する外周部とを含み、一体成形される。絶縁部材は、導体の外周面を覆う。そして、導体の外周部は、電気ケーブルの長さ方向に垂直な方向において、所定の周波数を有する電流に対する表皮効果における表皮深さよりも大きい幅を有する。
【００２８】
好ましくは、導体の外周部は、表面形状を変化させることにより内周部よりも大きい電気抵抗を有する。
【００２９】
好ましくは、導体は、長さ方向の表面長が実ケーブル長よりも長い表面形状を有する単一導体である。
【００３０】
好ましくは、導体の表面形状は、長さ方向に形成された凹凸形状である。そして、凹凸形状の深さは、表皮深さよりも大きい。
【００３１】
好ましくは、凹凸形状は、周期構造からなる。
好ましくは、凹凸形状は、長さ方向と平行な断面において三角波形状を有する。
【００３２】
好ましくは、凹凸形状は、長さ方向と平行な断面においてサインカーブ形状を有する。
【００３３】
好ましくは、凹凸形状は、長さ方向と平行な断面において矩形波形状を有する。
【００３４】
好ましくは、凹凸形状は、ランダム構造からなる。
好ましくは、導体の外周部は、不純物を含む。
【００３５】
好ましくは、導体の外周部は、内周部の材料と異なる材料からなる。
好ましくは、導体は、長さ方向に垂直な断面において、略円形形状を有する。
【００３６】
好ましくは、導体は、長さ方向に垂直な断面において、略方形形状を有する。
また、この発明によれば、モータ駆動装置は、電源と、複数のインバータと、配線とを備える。複数のインバータは、複数のモータを駆動する。配線は、電源および複数のインバータを相互に接続する。そして、配線は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる。
【００３７】
好ましくは、複数のインバータの各々は、コンデンサを含む。そして、複数のインバータに含まれる複数のコンデンサは、配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する。
【００３８】
さらに、この発明によれば、モータ駆動装置は、電源と、複数のインバータと、電圧変換器と、第１および第２の配線とを備える。複数のインバータは、複数のモータを駆動する。電圧変換器は、電源と複数のインバータとの間で電圧を変換する。第１の配線は、電源を電圧変換器に接続する。第２の配線は、電圧変換器および複数のインバータを相互に接続する。そして、第１および第２の配線の各々は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる。
【００３９】
好ましくは、複数のインバータの各々は、コンデンサを含む。そして、複数のインバータに含まれる複数のコンデンサは、第１および第２の配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する。
【００４０】
さらに、この発明によれば、モータ駆動装置は、電源と、インバータと、電圧変換器と、第１および第２の配線とを備える。インバータは、モータを駆動する。電圧変換器は、電源とインバータとの間で電圧を変換する。第１の配線は、電源を電圧変換器に接続する。第２の配線は、電圧変換器をインバータに接続する。そして、第１および第２の配線は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブルからなる。
【００４１】
好ましくは、インバータは、コンデンサを含む。そして、コンデンサは、第１および第２の配線を伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になる容量を有する。
【００４２】
さらに、この発明によれば、自動車は、請求項１４から請求項１９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置を搭載する。
【００４３】
この発明においては、所定の周波数を有する共振電流は、表皮効果により電気ケーブルの導体の外周部を流れ、所定の周波数よりも低い周波数を有する電流は、導体の内周部を流れる。そして、外周部は、内周部よりも大きい電気抵抗を有する。
【００４４】
したがって、この発明によれば、電気ケーブルの配線の自由度を高くでき、所定の周波数を有する共振電流を抑制できる。そして、所定の周波数よりも低い周波数を有する電流を電力ロスを増大させることなく伝送できる。
【００４５】
また、この発明による電気ケーブルを用いたモータ駆動装置においては、共振電流が抑制され、所定の周波数よりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増大させることなく伝送される。
【００４６】
したがって、この発明によれば、モータを効率良く駆動できる。
さらに、この発明による電気ケーブルを用いたモータ駆動装置を搭載した自動車においては、モータが効率良くトルクを出力し、駆動輪が効率良く駆動される。
【００４７】
したがって、この発明によれば、自動車をスムーズに走行させることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４９】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１による電気ケーブルを示す斜視図である。図１を参照して、電気ケーブル１０は、導体１と、絶縁部材２とを備える。導体１は、銀、銅およびアルミニウム等の金属からなる。そして、導体１は、長さ方向に実ケーブル長Ｌａを有し、直径ｒ１を有する。直径ｒ１は、たとえば、１．０〜１．５ｃｍである。また、導体１は、長さ方向に周期的な凹凸構造を有する。絶縁部材２は、導体１を覆う。
【００５０】
図２は、図１に示す電気ケーブル１０の側面から見た断面図である。図２を参照して、導体１は、サインカーブからなる凹凸形状１ａ，１ｂを長さ方向に有する。凹凸形状１ａ，１ｂは、長さ方向に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ａは、軸線ＡＸ１に対して凹凸形状１ｂと対称である。その結果、導体１の幅は、長さ方向に周期的に変化する。サインカーブの山と谷との距離、すなわち、凹凸の深さは、Ｄ１であり、凹凸の周期長はＰＬ１である。導体１は、深さＤ１および周期長ＰＬ１の凹凸を表面形状として有する結果、実ケーブル長Ｌａよりも長い表面長さＬｓ１を有する。
【００５１】
なお、この発明においては、「サインカーブ」は、コサインカーブ、サインカーブとコサインカーブとを組合わせたカーブ、振幅の異なる複数のサインカーブを組合わせたカーブ、および振幅の異なる複数のコサインカーブを組合わせたカーブを含む。
【００５２】
導体１を流れる電流の周波数をｆ［Ｈｚ］、導体１の導電率をσ［Ｓ／ｍ］、導体１の透磁率をμ［Ｈ／ｍ］とした場合、導体１の表皮深さδｓ１は、次式により与えられる。
【００５３】
【数１】
2004362963.tif 000003
【００５４】
また、電流の周波数ｆを１ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの範囲で変化させたときの銀、銅およびアルミニウムにおける表皮深さを式（１）を用いて計算した結果を表１に示す。
【００５５】
【表１】
2004362963.tif 000004
【００５６】
表１においては、銀、銅およびアルミニウムの導電率をそれぞれ６．１×１０７［Ｓ／ｍ］、５．８×１０７［Ｓ／ｍ］および４．０×１０７［Ｓ／ｍ］として表皮深さが計算された。
【００５７】
周波数ｆ＝１ｋＨｚのときに、アルミニウムの表皮深さは、０．２５ｃｍであり、導体１の直径ｒ１の１６．８％〜２５．２％の範囲である。また、周波数ｆ＝１０ｋＨｚのときに、銀の表皮深さは、０．０６４ｃｍであり、導体１の直径ｒ１の４．２％〜６．４％の範囲である。
【００５８】
このように、導体１における表皮深さは、導体１を構成する材料、および導体１に流れる電流の周波数ｆによって変化する。そして、導体１における表皮深さは、周波数ｆが１ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの範囲で変化し、導体１が銀、銅およびアルミニウムのいずれかから構成される場合、０．６４ｃｍ〜０．２５ｃｍの範囲で変化する。
【００５９】
図３は、図２に示す導体１の表面形状を詳細に説明するための断面図である。図３を参照して、導体１は、凹凸に加工する前の表面１３Ａから表皮深さδｓ１の位置に位置１３Ｂを有する。そして、位置１３Ｂは、電流が表面１３Ａにおける電流の１／ｅ倍になる位置である。したがって、周波数ｆの電流は、殆ど、表面１３Ａから位置１３Ｂまでの領域１１を流れ、周波数ｆよりも低い周波数成分を有する電流は、領域１１よりも内側である領域１２を流れる。
【００６０】
周波数ｆを有する電流は、領域１１を流れるのであるから、この周波数ｆを有する電流を抑制するには、深さＤ１を表皮深さδｓ１よりも大きくして、領域１１が長さ方向ＤＲ１に連続しないように導体１の表面１３Ａに凹凸構造を形成する。つまり、凹凸の谷３が位置１３Ｂよりも深い位置１３Ｃに存在し、凹凸の山４が表面１３Ａに存在するように凹凸構造を長さ方向ＤＲ１に形成する。
【００６１】
その結果、凹凸構造が形成された後においては、図４に示すように、凹凸形状の表面１３Ｄに沿って表皮深さδｓ１が存在する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５で示すように、凹凸形状に沿って長さ方向ＤＲ１に蛇行しながら領域１１を流れる。そうすると、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流が流れる電流路よりも長い電流路を流れるため、周波数ｆを有する電流に対する抵抗が、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きくなり、周波数ｆを有する電流が長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制できる。
【００６２】
一方、図５に示すように、凹凸の谷３Ａが位置１３Ｂよりも表面１３Ａ側に存在するように凹凸の深さＤ１を決定した場合、領域１１は、位置１３Ｅと位置１３Ｂとの間で連続し、周波数ｆを有する電流は、位置１３Ｅと位置１３Ｂとの間を矢印６で示すように長さ方向ＤＲ１に直進する。そうすると、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流と同じ長さを長さ方向ＤＲ１に流れるため、周波数ｆを有する電流に対する抵抗を周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きくすることができず、周波数ｆを有する電流が長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制できない。
【００６３】
したがって、この発明は、周波数ｆを有する電流に対する抵抗を、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きくして周波数ｆを有する電流が長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制するために、凹凸の深さＤ１が表皮深さδｓ１よりも大きい凹凸構造を導体の表面に長さ方向ＤＲ１に形成することを特徴とする。この場合、凹凸の深さδｓ１は、導体１の直径ｒ１よりも小さい。
【００６４】
そして、凹凸の深さＤ１は、周波数ｆおよび導体１を構成する材料が決定されれば、その決定された周波数ｆおよび材料に対応する表皮深さδｓ１を表１から抽出し、その抽出した表皮深さδｓ１よりも大きくなるように設定される。たとえば、導体１の材料として銀が用いられ、周波数ｆとして１ｋＨｚが用いられた場合、表皮深さδｓ１＝０．２０ｃｍを表１から抽出し、その抽出した表皮深さδｓ１＝０．２０ｃｍよりも大きい凹凸の深さＤ１＝０．２５ｃｍを設定して導体の表面１３Ａに長さ方向ＤＲ１に凹凸構造を形成して導体１を作製する。
【００６５】
再び、図２を参照して、周波数ｆを有する電流は、矢印５で示すように領域１１を長さ方向に蛇行し、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７で示すように、領域１２を長さ方向に直進する。
【００６６】
そうすると、周波数ｆを有する電流は、長さＬｓ１の電流路を流れるのに対し、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａ（＜Ｌｓ１）の電流路を流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、長さＬｓ１に比例した抵抗を受け、長さ方向に流れるのを抑制される。
【００６７】
周波数ｆを有する電流を、さらに抑制するには、周期長ＰＬ１を短くすればよい。周期長ＰＬ１を短くすれば、単位長さにおける凹凸の山および谷の個数を増加させることができ、長さＬｓ１をさらに長くして周波数ｆを有する電流に対する抵抗をさらに大きくできるからである。
【００６８】
図６は、図１に示す電気ケーブル１０の長さ方向から見た断面図である。図６を参照して、電気ケーブル１０は、略円形の断面形状を有する。導体１は、絶縁部材２により覆われている。そして、導体１は、領域１１，１２からなる。領域１１は、導体１の表面１３Ｄから表皮深さδｓ１の領域であり、領域１２は、領域１１の内側に存在する。周波数ｆを有する電流は、領域１１を紙面に垂直な方向に流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、領域１２を紙面に垂直な方向に流れる。
【００６９】
このように、導体１の断面形状を略円形とすることにより、周波数ｆを有する電流が流れる領域１１の断面積を小さくでき、周波数ｆを有する電流に対する抵抗を大きくできる。
【００７０】
したがって、この発明においては、電気ケーブル１０の長さ方向から見た断面形状は、周波数ｆを有する電流が流れる領域の断面積が最小となる断面形状からなることを特徴とする。
【００７１】
電気ケーブル１０は、絞り加工、研削、ビーズピーニング・ショットピーングおよびダイ・プレス等の方法により凹凸構造を表面に形成することにより作製される。ビーズピーニング・ショットピーングとは、凹凸の深さＤ１よりも小さい研磨粒を導体の表面に衝突させることにより、表面に凹凸形状を作製する方法である。また、ダイ・プレスは、金型で導体をプレスすることにより、表面に凹凸形状を作製する方法である。
【００７２】
このように、電気ケーブル１０は、線状の導体に他の物を追加して表面を凹凸構造にすることにより作製されるのではなく、研磨およびプレス等により線状の導体の表面を凹凸状に変形することにより作製される。したがって、電気ケーブル１０は、単一部材からなることを特徴とする。そして、電気ケーブル１０における凹凸の深さＤ１は、上述したように、電気ケーブル１０の直径ｒ１よりも小さいので、表面に凹凸加工を施していない通常の電気ケーブルと同じように使用することができ、配線の自由度が高い。
【００７３】
［実施の形態２］
図７は、実施の形態２による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図７を参照して、電気ケーブル１０Ａは、導体１Ａと、絶縁部材２Ａとを備える。導体１Ａは、絶縁部材２Ａによって覆われている。導体１Ａは、長さ方向ＤＲ１に三角形状の凹凸形状１ｃ，１ｄを有する。凹凸形状１ｃ，１ｄは、長さ方向に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ｃは、軸線ＡＸ２に対して凹凸形状１ｄと対称である。その結果、導体１Ａの幅は、長さ方向に周期的に変化する。そして、凹凸の深さＤ２は、表皮深さδｓ１よりも大きい。凹凸の深さＤ２が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００７４】
導体１Ａは、領域１１Ａ，１２Ａを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ａで示すように領域１１Ａを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ａで示すように領域１２Ａを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ２を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００７５】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態３］
図８は、実施の形態３による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図８を参照して、電気ケーブル１０Ｂは、導体１Ｂと、絶縁部材２Ｂとを備える。導体１Ｂは、絶縁部材２Ｂにより覆われている。導体１Ｂは、長さ方向ＤＲ１に凹凸形状１ｅ，１ｆを有する。凹凸形状１ｅ，１ｆは、長さ方向ＤＲ１に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ｅは、軸線ＡＸ３に対して凹凸形状１ｆと対称である。その結果、導体１Ｂの幅は、長さ方向に対して周期的に変化する。そして、凹凸の深さＤ３は、表皮深さδｓ１よりも大きい。凹凸の深さＤ３が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００７６】
導体１Ｂは、領域１１Ｂ，１２Ｂを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｂで示すように領域１１Ｂを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｂで示すように領域１２Ｂを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ３を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００７７】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態４］
図９は、実施の形態４による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図９を参照して、電気ケーブル１０Ｃは、導体１Ｃと、絶縁部材２Ｃとを備える。導体１Ｃは、絶縁部材２Ｃにより覆われている。導体１Ｃは、長さ方向に凹凸形状１ｇ，１ｈを有する。凹凸形状１ｇ，１ｈは、長さ方向ＤＲ１に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ｇは、凹凸形状１ｈと同じ形状からなる。その結果、凹凸形状１ｇは、軸線ＡＸ４に対して凹凸形状１ｈと非対称であり、導体１Ｃの幅は、長さ方向ＤＲ１に一定である。そして、凹凸の深さＤ４は、表皮深さδｓ１よりも大きい。凹凸の深さＤ４が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００７８】
導体１Ｃは、領域１１Ｃ，１２Ｃを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｃで示すように領域１１Ｃを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｃで示すように領域１２Ｃを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ４を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００７９】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態５］
図１０は、実施の形態５による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図１０を参照して、電気ケーブル１０Ｄは、導体１Ｄと、絶縁部材２Ｄとを備える。導体１Ｄは、絶縁部材２Ｄにより覆われている。導体１Ｄは、長さ方向ＤＲ１に凹凸形状１ｉ，１ｊを有する。凹凸形状１ｉ，１ｊは、長さ方向ＤＲ１に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ｉは、凹凸形状１ｊと同じ形状からなる。その結果、凹凸形状１ｉは、軸線ＡＸ５に対して凹凸形状１ｊと非対称であり、導体１Ｄの幅は、長さ方向ＤＲ１に一定である。そして、凹凸の深さＤ５は、表皮深さδｓ１よりも大きい。凹凸の深さＤ５が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００８０】
導体１Ｄは、領域１１Ｄ，１２Ｄを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｄで示すように領域１１Ｄを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｄで示すように領域１２Ｄを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ５を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００８１】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態６］
図１１は、実施の形態６による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図１１を参照して、電気ケーブル１０Ｅは、導体１Ｅと、絶縁部材２Ｅとを備える。導体１Ｅは、絶縁部材２Ｅにより覆われている。導体１Ｅは、長さ方向ＤＲ１に凹凸形状１ｋ，１ｌを有する。凹凸形状１ｋ，１ｌは、長さ方向ＤＲ１に周期的な凹凸形状である。また、凹凸形状１ｋは、凹凸形状１ｌと同じ形状からなる。その結果、凹凸形状１ｋは、軸線ＡＸ６に対して凹凸形状１ｌと非対称であり、導体１Ｅの幅は、長さ方向ＤＲ１に一定である。そして、凹凸の深さＤ６は、表皮深さδｓ１よりも大きい。凹凸の深さＤ６が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００８２】
導体１Ｅは、領域１１Ｅ，１２Ｅを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｅで示すように領域１１Ｅを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｅで示すように領域１２Ｅを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ６を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００８３】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態７］
図１２は、実施の形態７による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図１２を参照して、電気ケーブル１０Ｆは、導体１Ｆと、絶縁部材２Ｆとを備える。導体１Ｆは、絶縁部材２Ｆにより覆われている。導体１Ｆは、長さ方向ＤＲ１に凹凸形状１ｍ，１ｎを有する。凹凸形状１ｍ，１ｎは、長さ方向ＤＲ１にランダムな凹凸形状である。また、凹凸形状１ｍは、軸線ＡＸ７に対して凹凸形状１ｎと対称な凹凸形状からなる。その結果、導体１Ｆの幅は、長さ方向ＤＲ１に変化する。そして、凹凸の深さＤ７は、表皮深さδｓ１よりも大きい。この場合、凹凸の深さＤ７は、各種の値を有するが、最小値が表皮深さδｓ１よりも大きくなるように設定される。凹凸の深さＤ７が表皮深さδｓ１よりも大きく設定される理由は、実施の形態１において述べたとおりである。
【００８４】
導体１Ｆは、領域１１Ｆ，１２Ｆを有する。そして、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｆで示すように領域１１Ｆを蛇行しながら流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｆで示すように領域１２Ｆを直進する。その結果、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆを有する電流は、実ケーブル長Ｌａよりも長い長さＬｓ７を長さ方向ＤＲ１に流れる。そして、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流に対する抵抗よりも大きな抵抗を受け、長さ方向ＤＲ１に流れるのを抑制される。
【００８５】
また、実施の形態７による電気ケーブル１０Ｆにおいては、凹凸形状１ｍは、凹凸形状１ｎと同じ形状であってもよい。この場合、凹凸形状１ｍは、軸線ＡＸ７に対して凹凸形状１ｎと非対称であり、導体１Ｆは、長さ方向ＤＲ１に一定の幅を有する。
【００８６】
さらに、実施の形態７による電気ケーブル１０Ｆにおいては、凹凸形状１ｍ，１ｎは、三角波形状または矩形波形状を長さ方向にランダムに配列した凹凸形状から構成されていてもよい。そして、凹凸形状１ｍ，１ｎが長さ方向ＤＲ１にランダムに配列された三角波形状または矩形波形状からなる場合、凹凸形状１ｍは、軸線ＡＸ７に対して凹凸形状１ｎと対称であっても、非対称であってもよい。この場合、導体１Ｆは、長さ方向ＤＲ１にランダムに変化する幅を有する。
【００８７】
その他は、実施の形態１と同じである。
［実施の形態８］
図１３は、実施の形態８による電気ケーブルの側面から見た断面図である。図１３を参照して、電気ケーブル１０Ｇは、導体１Ｇと、絶縁部材２Ｇとを備える。絶縁部材２Ｇは、導体１Ｇを覆う。導体１Ｇは、導体１３，１４からなる。導体１４は、導体１３の外周部に設けられる。そして、導体１４は、導体１３と異なる材料からなり、導体１３の電気抵抗よりも大きい電気抵抗を有する。
【００８８】
導体１４は、表皮深さδｓ２を有し、表皮深さδｓ２以上の膜厚を有する。これにより、周波数ｆを有する電流は、矢印５Ｇで示すように導体１４を長さ方向ＤＲ１に流れ、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、矢印７Ｇで示すように導体１３を長さ方向ＤＲ１に流れる。その結果、周波数ｆを有する電流および周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、実ケーブル長Ｌａを長さ方向ＤＲ１に流れる。
【００８９】
このように、電気ケーブル１０Ｇにおいては、周波数ｆを有する電流および周波数ｆよりも低い周波数を有する電流は、同じ長さを流れるが、周波数ｆを有する電流は、周波数ｆよりも低い周波数を有する電流が流れる導体１３よりも大きい電気抵抗を有する導体１４を流れるので、周波数ｆを有する電流は抑制される。
【００９０】
したがって、電気ケーブル１０Ｇにおいては、周波数ｆを有する電流が流れる領域の電気抵抗を周波数ｆよりも低い周波数を有する電流が流れる領域の電気抵抗よりも大きくすることを特徴とする。
【００９１】
図１４は、図１３に示す電気ケーブル１０Ｇの作製工程図である。導体１４を構成する円筒状の金属１７の内側に、導体１３を構成する線状の金属１６を挿入して二重金属１５を作製する（図１４の（ａ）参照）。そして、二重金属１５を金型１８の孔１８Ａを介して矢印１９の方向に引っ張る（図１４の（ｂ）参照）。この場合、孔１８Ａは、二重金属１５の直径ｒ２よりも小さい直径ｒ１を有する。そうすると、導体１Ｇが作製され（図１４の（ｃ）参照）、導体１Ｇを絶縁部材２Ｇで覆うことにより電気ケーブル１０Ｇが作製される。
【００９２】
直径ｒ１と直径ｒ２との比ｒ１／ｒ２が二重金属１５の圧縮率になり、二重金属１５を孔１８Ａを介して引っ張ったときの導体１４の膜厚が表皮深さδｓ２以上になるように二重金属１５の直径ｒ２が設定される。
【００９３】
導体１Ｇは、電気抵抗が異なる金属１６，１７からなる二重金属１５を、二重金属１５の直径よりも小さい直径の孔１８Ａを介して引っ張ることにより作製されるため、単一部材からなる。つまり、二重金属１５が孔１８Ａを通過する際、金属１６，１７は圧縮され、金属１７は、その一部が金属１６と混ざるので、導体１Ｇは、単一部材として作製される。
【００９４】
また、電気ケーブル１０Ｇの導体１Ｇは、ある金属の外周部にイオン注入等によりイオンを注入して外周部の電気抵抗を大きくすることにより作製されてもよい。この場合、イオンの注入深さは、表皮深さδｓ２以上である。
【００９５】
電気ケーブル１０Ｇにおいては、導体１Ｇの表面を実施の形態１〜実施の形態７において説明した凹凸形状に加工してもよい。導体１Ｇの表面を凹凸形状に加工することにより周波数ｆを有する電流の電流路を長くし、かつ、周波数ｆを有する電流が流れる領域を電気抵抗の大きい金属で構成することにより、周波数ｆを有する電流に対する電気抵抗を大きくすることができ、その結果、周波数ｆを有する電流を抑制することができる。
【００９６】
なお、上述した電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇにおいては、長さ方向から見た電気ケーブルの断面形状は、略円形であると説明したが、この発明は、これに限らず、長さ方向から見た電気ケーブルの断面形状は、略方形形状であってもよい。
【００９７】
［応用例］
上述した電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを電気自動車に応用した例について説明する。
【００９８】
図１５は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第１の応用例を示す電気自動車の平面図である。図１５を参照して、電気自動車１００は、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒと、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒと、バッテリ１３０と、昇圧コンバータ１４０と、インバータ１５０と、モータ１６０と、ディファレンシャルギア（ＤＧ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｇｅａｒ）１７０と、配線１８０，１９０とを備える。
【００９９】
配線１８０は、バッテリ１３０を昇圧コンバータ１４０に接続する。配線１９０は、昇圧コンバータ１４０をインバータ１５０に接続する。モータ１６０は、ＤＧ１７０を介して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒと連結される。
【０１００】
バッテリ１３０は、配線１８０を介して昇圧コンバータ１４０に直流電圧を供給する。昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線１９０を介してインバータ１５０に供給する。また、昇圧コンバータ１４０は、配線１９０を介してインバータ１５０から供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧をバッテリ１３０に供給する。
【０１０１】
インバータ１５０は、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によってモータ１６０を駆動する。また、インバータ１５０は、電気自動車１００の回生制動時、モータ１６０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線１９０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。
【０１０２】
モータ１６０は、所定のトルクをＤＧ１７０を介して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒに伝達し、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動する。また、モータ１６０は、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。
【０１０３】
このように、電気自動車１００においては、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を交流電圧に変換して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動する。
【０１０４】
図１６は、図１５に示す電気自動車１００に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。図１６を参照して、モータ駆動装置２００は、制御装置１１０と、電圧センサー１１１，１１２と、電流センサー１１３と、バッテリ１３０と、昇圧コンバータ１４０と、インバータ１５０と、配線１８１，１８２，１９１，１９２とを含む。
【０１０５】
バッテリ１３０は、電池Ｂ１と、コンデンサＣ１とを含む。コンデンサＣ１は、電池Ｂ１のプラス端子とマイナス端子との間に接続される。
【０１０６】
昇圧コンバータ１４０は、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。リアクトルＬ１は、一方端がＮＰＮトランジスタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタとの間に接続され、他方端が配線１８１に接続される。
【０１０７】
ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、配線１９１と配線１９２との間に直列に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１は、コレクタが配線１９１に接続され、エミッタがＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタに接続される。ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタは、配線１９２に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続されている。
【０１０８】
インバータ１５０は、コンデンサＣ２と、Ｕ相アーム２１と、Ｖ相アーム２２と、Ｗ相アーム２３とを含む。コンデンサＣ２、Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、配線１９１と配線１９２との間に並列に接続される。
【０１０９】
Ｕ相アーム２１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム２２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム２３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【０１１０】
各相アームの中間点は、モータ１６０の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ１６０は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０１１１】
配線１８１，１８２は、バッテリ１３０を昇圧コンバータ１４０に接続する。そして、配線１８１，１８２は、図１５に示す配線１８０を構成する。配線１９１，１９２は、昇圧コンバータ１４０をインバータ１５０に接続する。配線１９１，１９２は、図１５に示す配線１９０を構成する。そして、配線１８１，１８２，１９１，１９２の各々は、電気ケーブル１０からなる。
【０１１２】
電池Ｂ１は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなり、直流電圧を出力する。電圧センサー１１１は、電池Ｂ１が出力する電圧Ｖｂを検出し、その検出した電圧Ｖｂを制御装置１１０へ出力する。コンデンサＣ１は、電池Ｂ１から出力された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を配線１８１，１８２を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。したがって、バッテリ１３０は、電池Ｂ１から出力された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を配線１８１，１８２を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。
【０１１３】
昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０から供給された直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線１９１，１９２を介してインバータ１５０へ供給する。より具体的には、昇圧コンバータ１４０は、制御装置１１０から信号ＰＷＭＵを受けると、信号ＰＷＭＵによってＮＰＮトランジスタＱ２がオンされた期間に応じて直流電圧を昇圧してインバータ１５０に供給する。
【０１１４】
また、昇圧コンバータ１４０は、制御装置１１０からの信号ＰＷＭＤに応じて、配線１９１，１９２を介してインバータ１５０から供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧を配線１８１，１８２を介してバッテリ１３０に供給する。
【０１１５】
インバータ１５０は、モータ１６０の駆動時、配線１９１，１９２を介して昇圧コンバータ１４０から供給された直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０からの信号ＰＷＭＩによって交流電圧に変換してモータ１６０を駆動する。これにより、モータ１６０は、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生するように駆動される。
【０１１６】
また、インバータ１５０は、モータ駆動装置２００が搭載された電気自動車１００の回生制動時、モータ１６０が発電した交流電圧を制御装置１１０からの信号ＰＷＭＣによって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化して配線１９１，１９２を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【０１１７】
電圧センサー１１２は、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置１１０へ出力する。また、電流センサー１１３は、モータ１６０に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置１１０へ出力する。
【０１１８】
制御装置１１０は、モータ駆動装置２００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からトルク指令値ＴＲおよびモータ１６０のモータ回転数ＭＲＮを受け、電圧センサー１１１から電圧Ｖｂを受け、電圧センサー１１２から電圧Ｖｍを受け、電流センサー１１３からモータ電流ＭＣＲＴを受ける。
【０１１９】
そして、制御装置１１０は、電圧Ｖｂ，Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、昇圧コンバータ１４０を駆動するための信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１４０へ出力する。
【０１２０】
信号ＰＷＭＵは、昇圧コンバータ１４０がバッテリ１３０からの直流電圧を出力電圧Ｖｍに変換する場合に昇圧コンバータ１４０を駆動するための信号である。そして、制御装置１１０は、昇圧コンバータ１２がバッテリ１３０からの直流電圧を出力電圧Ｖｍに変換する場合に、出力電圧Ｖｍをフィードバック制御し、出力電圧Ｖｍが指令された電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍになるように昇圧コンバータ１４０を駆動するための信号ＰＷＭＵを生成する。
【０１２１】
より具体的には、制御装置１１０は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、昇圧コンバータ１４０の出力電圧Ｖｍの目標電圧である電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算する。そして、制御装置１１０は、電圧センサー１１２からの電圧Ｖｍと、演算した電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍとに基づいてフィードバック電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍ＿ｆｂを演算し、その演算したフィードバック電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍ＿ｆｂと、電圧センサー１１１からの電圧Ｖｂとに基づいて、電圧センサー１１２からの電圧Ｖｍをフィードバック電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍ＿ｆｂに設定するためのデューティー比を演算する。そうすると、制御装置１１０は、演算したデューティー比に基づいて、昇圧コンバータ１４０のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＭＵを生成する。
【０１２２】
なお、昇圧コンバータ１４０の下側のＮＰＮトランジスタＱ２のオンデューティーを大きくすることによりリアクトルＬ１における電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側のＮＰＮトランジスタＱ１のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のデューティー比を制御することで、電源ラインの電圧を電池Ｂ１の出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。
【０１２３】
制御装置１１０は、上述した信号ＰＷＭＵの生成方法と同じ方法によって信号ＰＷＭＤを生成する。外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲが正であるとき、信号ＰＷＭＵが生成され、外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲが負であるとき、信号ＰＷＭＤが生成される。
【０１２４】
また、制御装置１１０は、電圧Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、インバータ１５０を駆動するための信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣをインバータ１５０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１２５】
より具体的には、制御装置１１０は、電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ、およびトルク指令値ＴＲに基づいて、モータ１６０の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した計算結果に基づいて、実際にインバータ１５０の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフする信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩをインバータ１５０の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１２６】
これにより、インバータ１５０の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、スイッチング制御され、モータ１６０が指令されたトルクを出力するようにモータ１６０の各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出力される。
【０１２７】
制御装置１１０は、上述した信号ＰＷＭＩの生成方法と同じ生成方法によって信号ＰＷＭＣを生成する。外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲが正であるとき、信号ＰＷＭＩが生成され、外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲが負であるとき、信号ＰＷＭＣが生成される。
【０１２８】
このように、制御装置１１０は、モータ１６０がトルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを出力するように、信号ＰＷＭＵ（または信号ＰＷＭＤ）および信号ＰＷＭＩ（または信号ＰＷＭＣ）を生成し、その生成した信号ＰＷＭＵ（または信号ＰＷＭＤ）および信号ＰＷＭＩ（または信号ＰＷＭＣ）をそれぞれ昇圧コンバータ１４０およびインバータ１５０へ出力する。
【０１２９】
昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を出力電圧Ｖｍに昇圧する場合、ＮＰＮトランジスタＱ２をオンしてバッテリ１３０からの直流電流をリアクトルＬ１に蓄積し、その後、ＮＰＮトランジスタＱ２がオフしたタイミングでリアクトルＬ１に蓄積された直流電流をダイオードＤ１を介してインバータ１５０のコンデンサＣ２に供給する。
【０１３０】
そして、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍが電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍよりも高くなると、昇圧コンバータ１４０は、ＮＰＮトランジスタＱ２をオフし、ＮＰＮトランジスタＱ１をオンしてコンデンサＣ２からコンデンサＣ１へ直流電流を供給し、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍを低下させる。その後、電圧Ｖｍが電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍよりも低下すると、昇圧コンバータ１４０は、ＮＰＮトランジスタＱ２をオンしてリアクトルＬ１に直流電流を蓄積し、その蓄積した直流電流をダイオードＤ１を介してコンデンサＣ２に供給する。
【０１３１】
このように、バッテリ１３０からの直流電圧を出力電圧Ｖｍに昇圧する場合、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間で電流がやり取りされ、共振電流がコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間に流れる。そして、この共振電流は、コンデンサＣ１，Ｃ２の容量およびコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間の配線のインダクタンスによって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する。
【０１３２】
上述したように、配線１８１，１８２，１９１，１９２は、電気ケーブル１０からなるため、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は、電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増加させることなく、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間で伝送される。
【０１３３】
図１７は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第２の応用例を示す電気自動車の平面図である。図１７を参照して、電気自動車１００Ａは、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒと、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒと、インバータ１５０，２２０と、モータ１６０，２３０と、ＤＧ１７０，２４０と、バッテリ２１０と、配線２５０，２６０とを備える。
【０１３４】
配線２５０は、バッテリ２１０を配線２６０に接続する。配線２６０は、インバータ２２０をインバータ１５０に接続する。モータ１６０およびＤＧ１７０については、上述したとおりである。モータ２３０は、ＤＧ２４０を介して後輪１２０Ｌ，１２０Ｒに連結される。
【０１３５】
バッテリ２１０は、配線２５０，２６０を介してインバータ１５０，２２０に直流電圧を供給する。
【０１３６】
インバータ１５０は、バッテリ２１０からの直流電圧を交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によってモータ１６０を駆動する。また、インバータ１５０は、電気自動車１００Ａの回生制動時、モータ１６０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。
【０１３７】
モータ１６０は、所定のトルクをＤＧ１７０を介して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒに伝達し、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動する。また、モータ１６０は、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。
【０１３８】
インバータ２２０は、バッテリ２１０からの直流電圧を交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によってモータ２３０を駆動する。また、インバータ２２０は、電気自動車１００Ａの回生制動時、モータ２３０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。
【０１３９】
モータ２３０は、所定のトルクをＤＧ２４０を介して後輪１２０Ｌ，１２０Ｒに伝達し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを駆動する。また、モータ２３０は、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。
【０１４０】
このように、電気自動車１００Ａにおいては、バッテリ２１０からの直流電圧を交流電圧に変換して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒおよび後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを駆動する。
【０１４１】
図１８は、図１７に示す電気自動車１００Ａに搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。図１８を参照して、モータ駆動装置２００Ａは、インバータ１５０，２２０と、バッテリ２１０と、電圧センサー２１１，２１３と、電流センサー２１２，２１４と、配線２５１，２５２，２６１，２６２と、制御装置１１０Ａとを備える。
【０１４２】
バッテリ２１０は、電池Ｂ２と、コンデンサＣ３とを含む。コンデンサＣ３は、電池Ｂ２のプラス端子とマイナス端子との間に接続される。インバータ２２０は、インバータ１５０と同じ構成からなる。
【０１４３】
したがって、インバータ２２０のＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３の各々の中間点は、モータ２３０の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ２３０は、モータ１６０と同じように３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０１４４】
電池Ｂ２は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなり、直流電圧を出力する。コンデンサＣ３は、電池Ｂ２から出力された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を配線２５１，２５２および２６１，２６２を介してインバータ１５０および２２０へ供給する。
【０１４５】
配線２５１，２５２は、図１７に示す配線２５０を構成し、バッテリ２１０を配線２６１，２６２に接続する。配線２６１，２６２は、図１７に示す配線２６０を構成し、インバータ２２０をインバータ１５０に接続する。そして、配線２５１，２５２，２６１，２６２の各々は、電気ケーブル１０からなる。
【０１４６】
電圧センサー２１１は、インバータ１５０に含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ１を検出し、その検出した電圧Ｖｍ１を制御装置１１０Ａへ出力する。電流センサー２１２は、モータ１６０に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１を制御装置１１０Ａへ出力する。
【０１４７】
電圧センサー２１３は、インバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ２を検出し、その検出した電圧Ｖｍ２を制御装置１１０Ａへ出力する。電流センサー２１４は、モータ２３０に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２を制御装置１１０Ａへ出力する。
【０１４８】
インバータ１５０は、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ａからの信号ＰＷＭＩ１によって交流電圧に変換してモータ１６０を駆動する。また、インバータ１５０は、モータ駆動装置２００Ａが搭載された電気自動車１００Ａの回生制動時、モータ１６０が発電した交流電圧を制御装置１１０Ａからの信号ＰＷＭＣ１によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６１，２６２を介してインバータ２２０へ供給し、または配線２６１，２６２および配線２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０１４９】
インバータ２２０は、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ａからの信号ＰＷＭＩ２によって交流電圧に変換してモータ２３０を駆動する。また、インバータ２２０は、モータ駆動装置２００Ａが搭載された電気自動車１００Ａの回生制動時、モータ２３０が発電した交流電圧を制御装置１１０Ａからの信号ＰＷＭＣ２によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６１，２６２を介してインバータ１５０へ供給し、または配線２６１，２６２および配線２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０１５０】
制御装置１１０Ａは、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２を受け、電圧センサー２１１から電圧Ｖｍ１を受け、電流センサー２１２からモータ電流ＭＣＲＴ１を受け、電圧センサー２１３から電圧Ｖｍ２を受け、電流センサー２１４からモータ電流ＭＣＲＴ２を受ける。
【０１５１】
そして、制御装置１１０Ａは、電圧Ｖｍ１、トルク指令値ＴＲ１およびモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１または信号ＰＷＭＣ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１または信号ＰＷＭＣ１をインバータ１５０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１５２】
また、制御装置１１０Ａは、電圧Ｖｍ２、トルク指令値ＴＲ２およびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２をインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１５３】
モータ駆動装置２００Ａにおいては、インバータ１５０は、配線２６１，２６２によってインバータ２２０と接続されているため、配線２６１，２６２のインダクタンス、インバータ１５０に含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０，２２０間に発生する。
【０１５４】
また、モータ駆動装置２００Ａにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２によってインバータ１５０，２２０と接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ１５０または２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ１５０または２２０との間に発生する。
【０１５５】
しかし、配線２５１，２５２；２６１，２６２は、上述したように、電気ケーブル１０からなるため、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増加させることなく、バッテリ２１０とインバータ１５０または２２０との間、またはインバータ１５０とインバータ２２０との間で伝送される。
【０１５６】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ａにおいては、共振電流が抑制されるので、インバータ１５０を電気自動車１００Ａの前輪１１０Ｌ，１１０Ｒ側に配置し、インバータ２２０を電気自動車１００Ａの後輪１２０Ｌ，１２０Ｒ側に配置して配線２６１，２６２の長さが長くなってもインバータ１５０，２２０は、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０，２３０を効率良く駆動できる。
【０１５７】
図１９は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第３の応用例を示す電気自動車の平面図である。図１９を参照して、電気自動車１００Ｂは、電気自動車１００Ａのバッテリ２１０および配線２５０をバッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０，２７０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ａと同じである。
【０１５８】
バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０については、図１５において説明したとおりである。配線２７０は、昇圧コンバータ１４０を配線２６０に接続する。
【０１５９】
バッテリ１３０は、直流電圧を配線１８０を介して昇圧コンバータ１４０に供給し、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線２７０，２６０を介してインバータ１５０および２２０に供給する。
【０１６０】
インバータ１５０は、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０を駆動する。インバータ２２０は、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０を駆動する。モータ１６０は、ＤＧ１７０を介して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動し、モータ２３０は、ＤＧ２４０を介して後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを駆動する。
【０１６１】
また、電気自動車１００Ｂの回生制動時、モータ１６０は、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電し、モータ２３０は、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。インバータ１５０は、モータ１６０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給し、または配線２６０を介してインバータ２２０へ供給する。また、インバータ２２０は、モータ２３０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給し、または配線２６０を介してインバータ１５０へ供給する。昇圧コンバータ１４０は、インバータ１５０，２２０から供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧を配線１８０を介してバッテリ１３０に供給する。
【０１６２】
このように、電気自動車１００Ｂにおいては、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧コンバータ１４０によって昇圧し、その昇圧した直流電圧によって前輪１１０Ｌ，１１０Ｒおよび後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを駆動する。
【０１６３】
図２０は、図１９に示す電気自動車１００Ｂに搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。図２０を参照して、モータ駆動装置２００Ｂは、電圧センサー１１１，２１１，２１３と、制御装置１１０Ｂと、バッテリ１３０と、インバータ１５０，２２０と、配線１８１，１８２；２６１，２６２；２７１，２７２と、電流センサー２１２，２１４とを備える。
【０１６４】
バッテリ１３０および昇圧コンバータ１４０の構成、バッテリ１３０と昇圧コンバータ１４０との接続、および電圧センサー１１１については、図１６において説明したとおりである。また、インバータ１５０，２２０の構成、インバータ１５０とインバータ２２０との接続、電圧センサー２１１，２１３、および電流センサー２１２，２１４については、図１８において説明したとおりである。
【０１６５】
配線２７１，２７２は、昇圧コンバータ１４０を配線２６１，２６２に接続する。そして、配線２７１，２７２は、図１９に示す配線２７０を構成し、電気ケーブル１０からなる。
【０１６６】
制御装置１１０Ｂは、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を外部ＥＣＵから受け、電圧Ｖｂを電圧センサー１１１から受け、電圧Ｖｍ１を電圧センサー２１１から受け、電圧Ｖｍ２を電圧センサー２１３から受け、モータ電流ＭＣＲＴ１を電流センサー２１２から受け、モータ電流ＭＣＲＴ２を電流センサー２１４から受ける。
【０１６７】
そして、制御装置１１０Ｂは、電圧Ｖｂ、電圧Ｖｍ１（またはＶｍ２）およびモータ回転数ＭＲＮ１（またはＭＲＮ２）に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１４０のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。制御装置１１０Ｂは、トルク指令値ＴＲ１とモータ回転数ＭＲＮ１との関係、およびトルク指令値ＴＲ２とモータ回転数ＭＲＮ２との関係に基づいて、それぞれ、モータ１６０，２３０が駆動モードにあるか回生モードにあるかを判定できる。
【０１６８】
したがって、制御装置１１０Ｂは、モータ１６０が駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０が駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０および２３０が駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＵを生成する。また、制御装置１１０Ｂは、モータ１６０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ１６０および２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＤを生成する。さらに、制御装置１１０Ｂは、モータ１６０が駆動モードにあり、かつ、モータ２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０が駆動モードにあり、かつ、モータ１６０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＵを生成する。
【０１６９】
制御装置１１０Ｂは、トルク指令値ＴＲ１、電圧Ｖｍ１およびモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１または信号ＰＷＭＣ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１または信号ＰＷＭＣ１をインバータ１５０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。また、制御装置１１０Ｂは、トルク指令値ＴＲ２、電圧Ｖｍ２およびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２をインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１７０】
モータ駆動装置２００Ｂにおいては、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０とインバータ１５０または２２０との間で、電圧Ｖｍ１またはＶｍ２が電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍになるように電圧変換を行なうので、コンデンサＣ１の容量、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２のインダクタンスおよびインバータ１５０または２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ１３０とインバータ１５０または２２０との間に流れる。
【０１７１】
また、モータ駆動装置２００Ｂにおいては、インバータ１５０は、配線２６１，２６２によってインバータ２２０と接続されているため、配線２６１，２６２のインダクタンス、インバータ１５０に含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０とインバータ２２０との間に流れる。
【０１７２】
しかし、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２は、上述したように電気ケーブル１０からなるので、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増大させることなく、バッテリ１３０とインバータ１５０または２２０との間、またはインバータ１５０とインバータ２２０との間で伝送される。
【０１７３】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ｂにおいては、共振電流が抑制されるので、バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０およびインバータ１５０，２２０の配置関係によって配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２の長さが長くなってもインバータ１５０，２２０は、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０，２３０を効率良く駆動できる。
【０１７４】
図２１は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第４の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２１を参照して、電気自動車１００Ｃは、電気自動車１００Ａのインバータ１５０、モータ１６０およびＤＧ１７０をインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂおよび配線２８０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ａと同じである。
【０１７５】
電気自動車１００Ｃにおいては、配線２６０は、インバータ２２０をインバータ１５０Ａに接続し、配線２８０は、インバータ１５０Ｂを配線２６０に接続する。その結果、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０は、配線２６０，２８０によって相互に接続される。モータ１６０Ａは、前輪１１０Ｌに連結され、モータ１６０Ｂは、前輪１１０Ｒに連結される。
【０１７６】
インバータ１５０Ａは、配線２５０，２６０を介してバッテリ２１０から直流電圧を受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ａを駆動する。そして、モータ１６０Ａは、前輪１１０Ｌを駆動する。また、インバータ１５０Ｂは、配線２５０，２６０，２８０を介してバッテリ２１０から直流電圧を受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ｂを駆動する。そして、モータ１６０Ｂは、前輪１１０Ｒを駆動する。
【０１７７】
電気自動車１００Ｃの回生制動時、モータ１６０Ａ，１６０Ｂは、それぞれ、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。そして、インバータ１５０Ａは、モータ１６０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。また、インバータ１５０Ｂは、モータ１６０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２８０，２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。
【０１７８】
このように、電気自動車１００Ｃにおいては、バッテリ２１０からの直流電圧を交流電圧に変換して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを２つのモータ１６０Ａ，１６０Ｂによって駆動し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを１つのモータ２３０によって駆動する。
【０１７９】
図２２は、電気自動車１００Ｃに搭載されるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図２２を参照して、モータ駆動装置２００Ｃは、制御装置１１０Ｃと、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０と、バッテリ２１０と、電圧センサー２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３と、電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４と、配線２５１，２５２；２６１，２６２，２８１，２８２とを備える。
【０１８０】
バッテリ２１０の構成、インバータ２２０の構成、バッテリ２１０と配線２６１，２６２との接続、電圧センサー２１３および電流センサー２１４については、図１８において説明したとおりである。
【０１８１】
モータ駆動装置２００Ｃにおいては、配線２６１，２６２は、インバータ２２０をインバータ１５０Ａに接続する。配線２８１，２８２は、インバータ１５０Ｂを配線２６１，２６２に接続する。そして、配線２８１，２８２は、図２１に示す配線２８０を構成し、電気ケーブル１０からなる。
【０１８２】
インバータ１５０Ａ，１５０Ｂの各々は、インバータ１５０と同じ構成からなる。したがって、インバータ１５０ＡのＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３の中間点は、モータ１６０Ａの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ１６０Ａは、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０１８３】
また、インバータ１５０ＢのＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３の中間点は、モータ１６０Ｂの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ１６０Ｂも、モータ１６０Ａと同じように３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０１８４】
インバータ１５０Ａは、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ｃからの信号ＰＷＭＩ１１によって交流電圧に変換してモータ１６０Ａを駆動する。また、インバータ１５０Ａは、モータ駆動装置２００Ｃが搭載された電気自動車１００Ｃの回生制動時、モータ１６０Ａが発電した交流電圧を制御装置１１０Ｃからの信号ＰＷＭＣ１１によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６１，２６２を介してインバータ２２０へ供給し、または配線２６１，２６２および配線２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０１８５】
インバータ１５０Ｂは、配線２５１，２５２、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ｃからの信号ＰＷＭＩ１２によって交流電圧に変換してモータ１６０Ｂを駆動する。また、インバータ１５０Ｂは、モータ駆動装置２００Ｃが搭載された電気自動車１００Ｃの回生制動時、モータ１６０Ｂが発電した交流電圧を制御装置１１０Ｃからの信号ＰＷＭＣ１２によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２８１，２８２および配線２６１，２６２を介してインバータ２２０へ供給し、または配線２８１，２８２、配線２６１，２６２および配線２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０１８６】
電圧センサー２１１Ａは、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ１１を検出し、その検出した電圧Ｖｍ１１を制御装置１１０Ｃへ出力する。電圧センサー２１１Ｂは、インバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ１２を検出し、その検出した電圧Ｖｍ１２を制御装置１１０Ｃへ出力する。
【０１８７】
電流センサー２１２Ａは、モータ１６０Ａに流れるモータ電流ＭＣＲＴ１１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１１を制御装置１１０Ｃへ出力する。電流センサー２１２Ｂは、モータ１６０Ｂに流れるモータ電流ＭＣＲＴ１２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１２を制御装置１１０Ｃへ出力する。
【０１８８】
制御装置１１０Ｃは、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２を外部ＥＣＵから受け、電圧センサー２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３からそれぞれ電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２を受け、電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４からそれぞれモータ電流ＭＣＲＴ１１，ＭＣＲＴ１２，ＭＣＲＴ２を受ける。
【０１８９】
そして、制御装置１１０Ｃは、トルク指令値ＴＲ１、電圧Ｖｍ１１およびモータ電流ＭＣＲＴ１１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１をインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１９０】
また、制御装置１１０Ｃは、トルク指令値ＴＲ１、電圧Ｖｍ１２およびモータ電流ＭＣＲＴ１２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２をインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１９１】
さらに、制御装置１１０Ｃは、トルク指令値ＴＲ２、電圧Ｖｍ２およびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２をインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１９２】
モータ駆動装置２００Ｃにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２によってインバータ２２０と接続されているため、配線２６１，２６２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａ，２２０間に流れる。
【０１９３】
また、モータ駆動装置２００Ｃにおいては、インバータ１５０Ｂは、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ２２０と接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ｂ，２２０間に流れる。
【０１９４】
さらに、モータ駆動装置２００Ｃにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ１５０Ｂと接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ間に流れる。
【０１９５】
さらに、モータ駆動装置２００Ｃにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２によってインバータ１５０Ａ，２２０と接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ１５０Ａまたは２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ１５０Ａまたは２２０との間に流れる。
【０１９６】
さらに、モータ駆動装置２００Ｃにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ１５０Ｂと接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、配線２８１，２８２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ１５０Ｂとの間に流れる。
【０１９７】
しかし、配線２５１，２５２；２６１，２６２；２８１，２８２は、上述したように、電気ケーブル１０からなるため、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増加させることなく、バッテリ２１０とインバータ１５０Ａまたは２２０との間、またはバッテリ２１０とインバータ１５０Ｂとの間、またはインバータ１５０Ａとインバータ２２０との間、またはインバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの間で伝送される。
【０１９８】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ｃにおいては、共振電流が抑制されるので、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０およびバッテリ２１０の配置位置によって配線２５１，２５２；２６１，２６２；２８１，２８２の長さが長くなってもインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０は、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０を効率良く駆動できる。
【０１９９】
図２３は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第５の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２３を参照して、電気自動車１００Ｄは、電気自動車１００Ｃのバッテリ２１０および配線２５０をバッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０，２７０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ｃと同じである。
【０２００】
バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０については、図１５において説明したとおりである。また、配線２７０については、図１９において説明したとおりである。
【０２０１】
バッテリ１３０は、直流電圧を配線１８０を介して昇圧コンバータ１４０に供給し、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線２７０，２６０を介してインバータ１５０Ａおよび２２０に供給し、配線２７０，２６０，２８０を介してインバータ１５０Ｂに供給する。
【０２０２】
インバータ１５０Ａは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ａを駆動する。インバータ１５０Ｂは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ｂを駆動する。
【０２０３】
また、電気自動車１００Ｄの回生制動時、モータ１６０Ａ，１６０Ｂは、それぞれ、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電し、モータ２３０は、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。インバータ１５０Ａは、モータ１６０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。また、インバータ１５０Ｂは、モータ１６０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２８０，２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。さらに、インバータ２２０は、モータ２３０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。昇圧コンバータ１４０は、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０から供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧を配線１８０を介してバッテリ１３０に供給する。
【０２０４】
その他については、図２１において説明したとおりである。
このように、電気自動車１００Ｄにおいては、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧コンバータ１４０によって昇圧し、その昇圧した直流電圧によって前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを２つのモータ１６０Ａ，１６０Ｂによって駆動し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを１つのモータ２３０によって駆動する。
【０２０５】
図２４は、図２３に示す電気自動車１００Ｄに搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。図２４を参照して、モータ駆動装置２００Ｄは、電圧センサー１１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３と、制御装置１１０Ｄと、バッテリ１３０と、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０と、配線１８１，１８２，２６１，２６２，２７１，２７２，２８１，２８２と、電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４とを備える。
【０２０６】
バッテリ１３０および昇圧コンバータ１４０の構成、バッテリ１３０と昇圧コンバータ１４０との接続、昇圧コンバータ１４０と配線２６１，２６２との接続および電圧センサー１１１については、図１６において説明したとおりである。また、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０の構成、インバータ１５０Ａとインバータ２２０との接続、インバータ１５０Ｂとインバータ２２０との接続、インバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの接続、電圧センサー２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３、および電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４については、図２２において説明したとおりである。
【０２０７】
制御装置１１０Ｄは、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２およびモータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を外部ＥＣＵから受け、電圧Ｖｂを電圧センサー１１１から受け、電圧Ｖｍ１１を電圧センサー２１１Ａから受け、電圧Ｖｍ１２を電圧センサー２１１Ｂから受け、電圧Ｖｍ２を電圧センサー２１３から受け、モータ電流ＭＣＲＴ１１を電流センサー２１２Ａから受け、モータ電流ＭＣＲＴ１２を電流センサー２１２Ｂから受け、モータ電流ＭＣＲＴ２を電流センサー２１４から受ける。
【０２０８】
そして、制御装置１１０Ｄは、電圧Ｖｂ、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２（またはＶｍ２）およびモータ回転数ＭＲＮ１（またはＭＲＮ２）に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１４０のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。制御装置１１０Ｄは、トルク指令値ＴＲ１１（トルク指令値ＴＲ１の一種、モータ１６０Ａのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ１１（モータ回転数ＭＲＮ１の一種、モータ１６０Ａのモータ回転数）との関係、トルク指令値ＴＲ１２（トルク指令値ＴＲ１の一種、モータ１６０Ｂのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ１２（モータ回転数ＭＲＮ１の一種、モータ１６０Ｂのモータ回転数）との関係、およびトルク指令値ＴＲ２とモータ回転数ＭＲＮ２との関係に基づいて、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０が駆動モードにあるか回生モードにあるかを判定できる。
【０２０９】
したがって、制御装置１１０Ｄは、モータ１６０Ａが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ｂが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０が駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ａ，１６０Ｂおよび２３０が駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＵを生成する。また、制御装置１１０Ｄは、モータ１６０Ａが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ１６０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ１６０Ａ，１６０Ｂおよび２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＤを生成する。さらに、制御装置１１０Ｄは、モータ１６０Ａが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ｂ，２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ｂが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ａ，２３０が回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０が駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２を用いて信号ＰＷＭＵを生成する。
【０２１０】
制御装置１１０Ｄは、トルク指令値ＴＲ１１、電圧Ｖｍ１１およびモータ電流ＭＣＲＴ１１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１をインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。また、制御装置１１０Ｄは、トルク指令値ＴＲ１２、電圧Ｖｍ１２およびモータ電流ＭＣＲＴ１２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２をインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。さらに、制御装置１１０Ｄは、トルク指令値ＴＲ２、電圧Ｖｍ２およびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２または信号ＰＷＭＣ２をインバータ２２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０２１１】
モータ駆動装置２００Ｄにおいては、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０との間で、電圧Ｖｍ１１またはＶｍ１２またはＶｍ２が電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍになるように電圧変換を行なうので、コンデンサＣ１の容量、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンスおよびインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０との間に流れる。
【０２１２】
また、モータ駆動装置２００Ｄにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２によってインバータ２２０と接続されているため、配線２６１，２６２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａとインバータ２２０との間に流れる。
【０２１３】
さらに、モータ駆動装置２００Ｄにおいては、インバータ１５０Ｂは、配線２８１，２８２および配線２６１，２６２によってインバータ２２０に接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０に含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ｂとインバータ２２０との間に流れる。
【０２１４】
さらに、モータ駆動装置２００Ｄにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ１５０Ｂに接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの間に流れる。
【０２１５】
しかし、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２は、上述したように電気ケーブル１０からなるので、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増大させることなく、バッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０との間、インバータ１５０Ａとインバータ２２０との間、インバータ１５０Ｂとインバータ２２０との間、およびインバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの間で伝送される。
【０２１６】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ｄにおいては、共振電流が抑制されるので、バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０およびインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０の配置関係によって配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２の長さが長くなってもインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０は、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０を効率良く駆動できる。
【０２１７】
図２５は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第６の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２５を参照して、電気自動車１００Ｅは、電気自動車１００Ａのインバータ２２０、モータ２３０およびＤＧ２４０をインバータ２２０Ａ，２２０Ｂ、モータ２３０Ａ，２３０Ｂおよび配線２９０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ａと同じである。
【０２１８】
電気自動車１００Ｅにおいては、配線２６０は、インバータ１５０をインバータ２２０Ａに接続し、配線２９０は、インバータ２２０Ｂを配線２６０に接続する。その結果、インバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂは、配線２６０，２９０によって相互に接続される。モータ２３０Ａは、後輪１２０Ｌに連結され、モータ２３０Ｂは、後輪１２０Ｒに連結される。そして、配線２５０，２６０，２９０は、電気ケーブル１０からなる。
【０２１９】
インバータ２２０Ａは、配線２５０，２６０を介してバッテリ２１０から直流電圧を受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ａを駆動する。そして、モータ２３０Ａは、後輪１２０Ｌを駆動する。また、インバータ２２０Ｂは、配線２５０，２６０，２９０を介してバッテリ２１０から直流電圧を受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ｂを駆動する。そして、モータ２３０Ｂは、後輪１２０Ｒを駆動する。
【０２２０】
電気自動車１００Ｅの回生制動時、モータ２３０Ａ，２３０Ｂは、それぞれ、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。そして、インバータ２２０Ａは、モータ２３０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。また、インバータ２２０Ｂは、モータ２３０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２９０，２６０，２５０を介してバッテリ２１０に供給する。
【０２２１】
このように、電気自動車１００Ｅにおいては、バッテリ２１０からの直流電圧を交流電圧に変換して前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを１つのモータ１６０によって駆動し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを２つのモータ２３０Ａ，２３０Ｂによって駆動する。
【０２２２】
電気自動車１００Ｅに搭載されるモータ駆動装置は、モータ駆動装置２００Ｃと同じ基本構成からなる。より具体的には、電気自動車１００Ｅに搭載されるモータ駆動装置は、モータ駆動装置２００Ｃにおいて、モータ２３０をモータ１６０に代え、インバータ２２０をインバータ１５０に代え、モータ１６０Ａをモータ２３０Ａに代え、インバータ１５０Ａをインバータ２２０Ａに代え、モータ１６０Ｂをモータ２３０Ｂに代え、インバータ１５０Ｂをインバータ２２０Ｂに代えたものである。そして、配線２５０，２６０，２９０は、上述したように電気ケーブル１０からなる。
【０２２３】
したがって、電気自動車１００Ｅに搭載されるモータ駆動装置においては、図２２における説明と同じように、バッテリ２１０、インバータ１５０、インバータ２２０Ａおよびインバータ２２０Ｂの相互間における共振電流が抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流が電力ロスを増大させることなく、バッテリ２１０、インバータ１５０、インバータ２２０Ａおよびインバータ２２０Ｂの相互間で伝送される。
【０２２４】
その結果、バッテリ２１０およびインバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂの配置関係によって配線２５０，２６０，２９０の長さが長くなってもインバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂは、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０，２３０Ａ，２３０Ｂを効率良く駆動できる。
【０２２５】
図２６は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第７の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２６を参照して、電気自動車１００Ｆは、電気自動車１００Ｅのバッテリ２１０および配線２５０をバッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０，２７０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ｅと同じである。
【０２２６】
バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０については、図１５において説明したとおりである。また、配線２７０については、図１９において説明したとおりである。
【０２２７】
バッテリ１３０は、直流電圧を配線１８０を介して昇圧コンバータ１４０に供給し、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線２７０，２６０を介してインバータ１５０および２２０Ａに供給し、配線２７０，２６０，２９０を介してインバータ２２０Ｂに供給する。
【０２２８】
インバータ２２０Ａは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ａを駆動する。インバータ２２０Ｂは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ｂを駆動する。
【０２２９】
また、電気自動車１００Ｆの回生制動時、モータ１６０は、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電し、モータ２３０Ａ，２３０Ｂは、それぞれ、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。インバータ１５０は、モータ１６０が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。また、インバータ２２０Ａは、モータ２３０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。さらに、インバータ２２０Ｂは、モータ２３０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２９０，２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。昇圧コンバータ１４０は、インバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂから供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧を配線１８０を介してバッテリ１３０に供給する。
【０２３０】
その他については、上述したとおりである。
このように、電気自動車１００Ｆにおいては、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧コンバータ１４０によって昇圧し、その昇圧した直流電圧によって前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを１つのモータ１６０によって駆動し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを２つのモータ２３０Ａ，２３０Ｂによって駆動する。
【０２３１】
電気自動車１００Ｆに搭載されるモータ駆動装置は、モータ駆動装置２００Ｄと同じ基本構成からなる。より具体的には、電気自動車１００Ｆに搭載されるモータ駆動装置は、モータ駆動装置２００Ｄにおいて、モータ２３０をモータ１６０に代え、インバータ２２０をインバータ１５０に代え、モータ１６０Ａをモータ２３０Ａに代え、インバータ１５０Ａをインバータ２２０Ａに代え、モータ１６０Ｂをモータ２３０Ｂに代え、インバータ１５０Ｂをインバータ２２０Ｂに代えたものである。そして、配線１８０，２６０，２７０，２９０は、上述したように電気ケーブル１０からなる。
【０２３２】
したがって、電気自動車１００Ｆに搭載されるモータ駆動装置においては、図２４における説明と同じように、バッテリ１３０とインバータ１５０または２２０Ａまたは２２０Ｂとの間、またはインバータ１５０、インバータ２２０Ａおよびインバータ２２０Ｂの相互間における共振電流が抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流が電力ロスを増大させることなく、バッテリ１３０とインバータ１５０または２２０Ａまたは２２０Ｂとの間、またはインバータ１５０、インバータ２２０Ａおよびインバータ２２０Ｂの相互間で伝送される。
【０２３３】
その結果、バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０およびインバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂの配置関係によって配線１８０，２６０，２７０，２９０の長さが長くなってもインバータ１５０，２２０Ａ，２２０Ｂは、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０，２３０Ａ，２３０Ｂを効率良く駆動できる。
【０２３４】
図２７は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第８の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２７を参照して、電気自動車１００Ｇは、電気自動車１００Ｃのインバータ２２０、モータ２３０およびＤＧ２４０をインバータ２２０Ａ，２２０Ｂ、モータ２３０Ａ，２３０Ｂおよび配線２９０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ｃと同じである。
【０２３５】
インバータ２２０Ａ，２２０Ｂ、モータ２３０Ａ，２３０Ｂおよび配線２９０については、図２５において説明したとおりである。
【０２３６】
図２８は、電気自動車１００Ｇに搭載されるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図２８を参照して、モータ駆動装置２００Ｇは、モータ駆動装置２００Ｃのインバータ２２０をインバータ２２０Ａ，２２０Ｂに代え、電圧センサー２１３を電圧センサー２１３Ａ，２１３Ｂに代え、電流センサー２１４を電流センサー２１４Ａ，２１４Ｂに代え、制御装置１１０Ｃを制御装置１１０Ｇに代え、配線２９１，２９２を追加したものであり、その他は、モータ駆動装置２００Ｃと同じである。
【０２３７】
モータ駆動装置２００Ｇにおいては、配線２６１，２６２は、インバータ２２０Ａをインバータ１５０Ａに接続する。また、配線２９１，２９２は、インバータ２２０Ｂを配線２６１，２６２に接続する。配線２９１，２９２は、図２７に示す配線２９０を構成し、電気ケーブル１０からなる。
【０２３８】
インバータ２２０Ａ，２２０Ｂの各々は、インバータ２２０と同じ構成からなる。したがって、インバータ２２０ＡのＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３の中間点は、モータ２３０Ａの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ２３０Ａは、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がインバータ２２０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がインバータ２２０ＡのＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がインバータ２２０ＡのＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０２３９】
また、インバータ２２０ＢのＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３の中間点は、モータ２３０Ｂの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ２３０Ｂも、モータ２３０Ａと同じように３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がインバータ２２０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がインバータ２２０ＢのＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がインバータ２２０ＢのＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【０２４０】
インバータ２２０Ａは、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ｇからの信号ＰＷＭＩ２１によって交流電圧に変換してモータ２３０Ａを駆動する。また、インバータ２２０Ａは、モータ駆動装置２００Ｇが搭載された電気自動車１００Ｇの回生制動時、モータ２３０Ａが発電した交流電圧を制御装置１１０Ｇからの信号ＰＷＭＣ２１によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６１，２６２を介してインバータ１５０Ａへ供給し、または配線２６１，２６２；２９１，２９２を介してインバータ２２０Ｂに供給し、または配線２６１，２６２；２８１，２８２を介してインバータ１５０Ｂに供給し、または配線２６１，２６２および配線２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０２４１】
インバータ２２０Ｂは、配線２５１，２５２、配線２６１，２６２および配線２９１，２９２を介してバッテリ２１０から受けた直流電圧をコンデンサＣ２によって平滑化し、その平滑化した直流電圧を制御装置１１０Ｇからの信号ＰＷＭＩ２２によって交流電圧に変換してモータ２３０Ｂを駆動する。また、インバータ２２０Ｂは、モータ駆動装置２００Ｇが搭載された電気自動車１００Ｇの回生制動時、モータ２３０Ｂが発電した交流電圧を制御装置１１０Ｇからの信号ＰＷＭＣ２２によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２９１，２９２；２６１，２６２を介してインバータ２２０Ａへ供給し、または配線２９１，２９２；２６１，２６２を介してインバータ１５０Ａに供給し、配線２９１，２９２；２６１，２６２；２８１，２８２を介してインバータ１５０Ｂに供給し、または配線２９１，２９２；２６１，２６２；２５１，２５２を介してバッテリ２１０へ供給する。
【０２４２】
電圧センサー２１３Ａは、インバータ２２０Ａに含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ２１を検出し、その検出した電圧Ｖｍ２１を制御装置１１０Ｇへ出力する。電圧センサー２１３Ｂは、インバータ２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍ２２を検出し、その検出した電圧Ｖｍ２２を制御装置１１０Ｇへ出力する。
【０２４３】
電流センサー２１４Ａは、モータ２３０Ａに流れるモータ電流ＭＣＲＴ２１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２１を制御装置１１０Ｇへ出力する。電流センサー２１４Ｂは、モータ２３０Ｂに流れるモータ電流ＭＣＲＴ２２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２２を制御装置１１０Ｇへ出力する。
【０２４４】
制御装置１１０Ｇは、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２を外部ＥＣＵから受け、電圧センサー２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３Ａ，２１３Ｂからそれぞれ電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２１，Ｖｍ２２を受け、電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４Ａ，２１４Ｂからそれぞれモータ電流ＭＣＲＴ１１，ＭＣＲＴ１２，ＭＣＲＴ２１，ＭＣＲＴ２２を受ける。
【０２４５】
そして、制御装置１１０Ｇは、トルク指令値ＴＲ１、電圧Ｖｍ１１およびモータ電流ＭＣＲＴ１１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１１または信号ＰＷＭＣ１１をインバータ１５０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０２４６】
また、制御装置１１０Ｇは、トルク指令値ＴＲ１、電圧Ｖｍ１２およびモータ電流ＭＣＲＴ１２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１２または信号ＰＷＭＣ１２をインバータ１５０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０２４７】
さらに、制御装置１１０Ｇは、トルク指令値ＴＲ２、電圧Ｖｍ２１およびモータ電流ＭＣＲＴ２１に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２１または信号ＰＷＭＣ２１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２１または信号ＰＷＭＣ２１をインバータ２２０ＡのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０２４８】
さらに、制御装置１１０Ｇは、トルク指令値ＴＲ２、電圧Ｖｍ２２およびモータ電流ＭＣＲＴ２２に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＩ２２または信号ＰＷＭＣ２２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２２または信号ＰＷＭＣ２２をインバータ２２０ＢのＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０２４９】
モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２によってインバータ２２０Ａと接続されているため、配線２６１，２６２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａ，２２０Ａ間に流れる。
【０２５０】
また、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ１５０Ｂは、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ２２０Ａと接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ｂ，２２０Ａ間に流れる。
【０２５１】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２および配線２９１，２９２によってインバータ２２０Ｂと接続されているため、配線２６１，２６２；２９１，２９２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａ，２２０Ｂ間に流れる。
【０２５２】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ１５０Ｂは、配線２８１，２８２、配線２６１，２６２および配線２９１，２９２によってインバータ２２０Ｂと接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２のインダクタンス、インバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ｂ，２２０Ｂ間に流れる。
【０２５３】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ１５０Ａは、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ１５０Ｂと接続されているため、配線２６１，２６２；２８１，２８２のインダクタンス、インバータ１５０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ間に流れる。
【０２５４】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、インバータ２２０Ａは、配線２６１，２６２および配線２９１，２９２によってインバータ２２０Ｂと接続されているため、配線２６１，２６２；２９１，２９２のインダクタンス、インバータ２２０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量およびインバータ２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がインバータ２２０Ａ，２２０Ｂ間に流れる。
【０２５５】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２および配線２６１，２６２によってインバータ１５０Ａ，２２０Ａと接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ１５０Ａまたは２２０Ａに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ１５０Ａまたは２２０Ａとの間に流れる。
【０２５６】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２、配線２６１，２６２および配線２８１，２８２によってインバータ１５０Ｂと接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、配線２８１，２８２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ１５０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ１５０Ｂとの間に流れる。
【０２５７】
さらに、モータ駆動装置２００Ｇにおいては、バッテリ２１０は、配線２５１，２５２、配線２６１，２６２および配線２９１，２９２によってインバータ２２０Ｂと接続されているため、配線２５１，２５２のインダクタンス、配線２６１，２６２のインダクタンス、配線２９１，２９２のインダクタンス、コンデンサＣ３の容量およびインバータ２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ２１０とインバータ２２０Ｂとの間に流れる。
【０２５８】
しかし、配線２５１，２５２；２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２は、上述したように、電気ケーブル１０からなるため、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増加させることなく、バッテリ２１０とインバータ１５０Ａまたは２２０Ａとの間、またはバッテリ２１０とインバータ１５０Ｂとの間、またはバッテリ２１０とインバータ２２０Ｂとの間、またはインバータ１５０Ａとインバータ２２０Ａとの間、またはインバータ１５０Ａとインバータ２２０Ｂとの間、またはインバータ１５０Ｂとインバータ２２０Ａとの間、またはインバータ１５０Ｂとインバータ２２０Ｂとの間、またはインバータ２２０Ａとインバータ２２０Ｂとの間で伝送される。
【０２５９】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ｇにおいては、共振電流が抑制されるので、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂおよびバッテリ２１０の配置位置によって配線２５１，２５２；２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２の長さが長くなってもインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂは、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂを効率良く駆動できる。
【０２６０】
図２９は、図１に示す電気ケーブル１０を用いた第９の応用例を示す電気自動車の平面図である。図２９を参照して、電気自動車１００Ｈは、電気自動車１００Ｇのバッテリ２１０および配線２５０を、バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０，２７０に代えたものであり、その他は、電気自動車１００Ｇと同じである。
【０２６１】
バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０および配線１８０については、図１５において説明したとおりである。また、配線２７０については、図１９において説明したとおりである。
【０２６２】
バッテリ１３０は、直流電圧を配線１８０を介して昇圧コンバータ１４０に供給し、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を配線２７０，２６０を介してインバータ１５０Ａおよび２２０Ａに供給し、配線２７０，２６０，２８０を介してインバータ１５０Ｂに供給し、配線２７０，２６０，２９０を介してインバータ２２０Ｂに供給する。
【０２６３】
インバータ１５０Ａは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ａを駆動する。インバータ１５０Ｂは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６０Ｂを駆動する。インバータ２２０Ａは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ａを駆動する。インバータ２２０Ｂは、昇圧コンバータ１４０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ２３０Ｂを駆動する。
【０２６４】
また、電気自動車１００Ｈの回生制動時、モータ１６０Ａ，１６０Ｂは、それぞれ、前輪１１０Ｌ，１１０Ｒの回転力によって交流電圧を発電し、モータ２３０Ａ，２３０Ｂは、それぞれ、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒの回転力によって交流電圧を発電する。インバータ１５０Ａは、モータ１６０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。また、インバータ１５０Ｂは、モータ１６０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２８０，２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。さらに、インバータ２２０Ａは、モータ２３０Ａが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。さらに、インバータ２２０Ｂは、モータ２３０Ｂが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を配線２９０，２６０，２７０を介して昇圧コンバータ１４０へ供給する。昇圧コンバータ１４０は、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂから供給された直流電圧を降圧し、その降圧した直流電圧を配線１８０を介してバッテリ１３０に供給する。
【０２６５】
その他については、上述したとおりである。
このように、電気自動車１００Ｈにおいては、バッテリ１３０からの直流電圧を昇圧コンバータ１４０によって昇圧し、その昇圧した直流電圧によって前輪１１０Ｌ，１１０Ｒを２つのモータ１６０Ａ，１６０Ｂによって駆動し、後輪１２０Ｌ，１２０Ｒを２つのモータ２３０Ａ，２３０Ｂによって駆動する。
【０２６６】
図３０は、図２９に示す電気自動車１００Ｈに搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。図３０を参照して、モータ駆動装置２００Ｈは、電圧センサー１１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３Ａ，２１３Ｂと、制御装置１１０Ｈと、バッテリ１３０と、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂと、配線１８１，１８２，２６１，２６２，２７１，２７２，２８１，２８２，２９１，２９２と、電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４Ａ，２１４Ｂとを備える。
【０２６７】
バッテリ１３０および昇圧コンバータ１４０の構成、バッテリ１３０と昇圧コンバータ１４０との接続、昇圧コンバータ１４０と配線２６１，２６２との接続および電圧センサー１１１については、図１６において説明したとおりである。また、インバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂの構成、インバータ１５０Ａとインバータ２２０Ａ，２２０Ｂとの接続、インバータ１５０Ｂとインバータ２２０Ａ，２２０Ｂとの接続、インバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの接続、インバータ２２０Ａとインバータ２２０Ｂとの接続、電圧センサー２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３Ａ，２１３Ｂおよび電流センサー２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４Ａ，２１４Ｂについては、上述したとおりである。
【０２６８】
制御装置１１０Ｈは、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２およびモータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を外部ＥＣＵから受け、電圧Ｖｂを電圧センサー１１１から受け、電圧Ｖｍ１１を電圧センサー２１１Ａから受け、電圧Ｖｍ１２を電圧センサー２１１Ｂから受け、電圧Ｖｍ２１を電圧センサー２１３Ａから受け、電圧Ｖｍ２２を電圧センサー２１３Ｂから受け、モータ電流ＭＣＲＴ１１を電流センサー２１２Ａから受け、モータ電流ＭＣＲＴ１２を電流センサー２１２Ｂから受け、モータ電流ＭＣＲＴ２１を電流センサー２１４Ａから受け、モータ電流ＭＣＲＴ２２を電流センサー２１４Ｂから受ける。
【０２６９】
そして、制御装置１１０Ｈは、電圧Ｖｂ、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２（またはＶｍ２１，Ｖｍ２２）およびモータ回転数ＭＲＮ１（またはＭＲＮ２）に基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１４０のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。制御装置１１０Ｈは、トルク指令値ＴＲ１１（トルク指令値ＴＲ１の一種、モータ１６０Ａのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ１１（モータ回転数ＭＲＮ１の一種、モータ１６０Ａのモータ回転数）との関係、トルク指令値ＴＲ１２（トルク指令値ＴＲ１の一種、モータ１６０Ｂのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ１２（モータ回転数ＭＲＮ１の一種、モータ１６０Ｂのモータ回転数）との関係、トルク指令値ＴＲ２１（トルク指令値ＴＲ２の一種、モータ２３０Ａのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ２１（モータ回転数ＭＲＮ２の一種、モータ２３０Ａのモータ回転数）との関係、およびトルク指令値ＴＲ２２（トルク指令値ＴＲ２の一種、モータ２３０Ｂのトルク指令値）とモータ回転数ＭＲＮ２２（モータ回転数ＭＲＮ２の一種、モータ２３０Ｂのモータ回転数）との関係に基づいて、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂが駆動モードにあるか回生モードにあるかを判定できる。
【０２７０】
したがって、制御装置１１０Ｈは、モータ１６０Ａが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ｂが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０Ａが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ２１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０Ｂが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ２２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａおよび２３０Ｂが駆動モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２１，Ｖｍ２２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＵを生成する。
【０２７１】
また、制御装置１１０Ｈは、モータ１６０Ａが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ１６０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ２３０Ａが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２１を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ２３０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２２を用いて信号ＰＷＭＤを生成し、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａおよび２３０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１，Ｖｍ１２，Ｖｍ２１，Ｖｍ２２のいずれかを用いて信号ＰＷＭＤを生成する。さらに、制御装置１１０Ｈは、モータ１６０Ａが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ１６０Ｂが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ａ，２３０Ａ，２３０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ１２を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、モータ２３０Ａが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ｂが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２１を用いて信号ＰＷＭＵを生成し、、モータ２３０Ｂが駆動モードにあり、かつ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａが回生モードにあるとき、電圧Ｖｍ２２を用いて信号ＰＷＭＵを生成する。
【０２７２】
制御装置１１０Ｈは、その他、制御装置１１０Ｇと同じ機能を有する。
モータ駆動装置２００Ｈにおいては、昇圧コンバータ１４０は、バッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０Ａまたは２２０Ｂとの間で、電圧Ｖｍ１１またはＶｍ１２またはＶｍ２１またはＶｍ２２が電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍになるように電圧変換を行なうので、コンデンサＣ１の容量、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２のインダクタンスおよびインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０Ａまたは２２０Ｂに含まれるコンデンサＣ２の容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流がバッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０Ａまたは２２０Ｂとの間に流れる。
【０２７３】
また、モータ駆動装置２００Ｈにおいては、その他、モータ駆動装置２００Ｇにおいて説明した共振電流と同じ共振電流が流れる。
【０２７４】
しかし、配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２は、上述したように電気ケーブル１０からなるので、共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流は電気ケーブル１０の領域１１を流れ、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は電気ケーブル１０の領域１２を流れる。その結果、共振電流は抑制され、共振周波数ｆｏｓｃよりも低い周波数を有する電流は、電力ロスを増大させることなく、バッテリ１３０とインバータ１５０Ａまたは１５０Ｂまたは２２０Ａまたは２２０Ｂとの間、インバータ１５０Ａとインバータ２２０Ａとの間、インバータ１５０Ａとインバータ２２０Ｂとの間、インバータ１５０Ｂとインバータ２２０Ａとの間、インバータ１５０Ｂとインバータ２２０Ｂとの間、インバータ１５０Ａとインバータ１５０Ｂとの間、およびインバータ２２０Ａとインバータ２２０Ｂとの間で伝送される。
【０２７５】
このように、電気ケーブル１０を用いたモータ駆動装置２００Ｈにおいては、共振電流が抑制されるので、バッテリ１３０、昇圧コンバータ１４０およびインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂの配置関係によって配線１８１，１８２；２７１，２７２；２６１，２６２；２８１，２８２；２９１，２９２の長さが長くなってもインバータ１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂは、電力ロスを増加させることなく直流電圧を受取ることができ、それぞれ、モータ１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂを効率良く駆動できる。
【０２７６】
なお、上記においては、電気ケーブル１０を用いた応用例について説明したが、電気ケーブル１０に代えて電気ケーブル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを用いてもよいことは言うまでもない。
【０２７７】
また、上記においては、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを電気自動車に応用した例について説明したが、ハイブリッド自動車に応用できることは言うまでもない。つまり、上述した各モータ駆動装置は、ハイブリッド自動車に搭載可能であり、ハイブリッド自動車に搭載されたモータ駆動装置において電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが用いられる。
【０２７８】
上述した応用例においては、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを用いて、配線のインダクタンスおよびコンデンサの容量によって決定される共振周波数ｆｏｓｃを有する共振電流に対する電気抵抗を大きくすることにより、共振電流を抑制できることを説明したが、共振電流が配線を伝搬するときの共振電流の振幅増幅率が小さくなるように、配線のインダクタンスおよびコンデンサの容量を決定することも可能である。
【０２７９】
１本の配線の両端にコンデンサが接続された回路における共振電流の振幅増幅率は、次式により決定される。
【０２８０】
【数２】
2004362963.tif 000005
【０２８１】
式（２）においては、配線のインダクタンスは、交流等価抵抗Ｒ（Ｎ）に含まれる。また、静電容量Ｃは、２つのコンデンサの容量と配線の容量との全体の容量である。式（２）より、共振電流の振幅増幅率Ｍを小さくするには、静電容量Ｃまたは直流抵抗Ｒｄｃを大きくすればよい。
【０２８２】
上述した電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆにおいては、電流路の実効的な長さを実ケーブル長よりも長くすることにより直流抵抗Ｒｄｃを大きくして振幅増幅率Ｍを小さくし、共振電流を抑制している。また、上述した電気ケーブル１０Ｇにおいては、抵抗率を増加させることにより直流抵抗Ｒｄｃを大きくして振幅増幅率Ｍを小さくし、共振電流を抑制している。
【０２８３】
共振電流の振幅増幅率Ｍを小さくするには、静電容量Ｃを大きくすることも有効であるため、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇにコンデンサを接続して回路を構成する場合、コンデンサの容量は、式（２）により計算した振幅増幅率Ｍが小さくなるように決定される。
【０２８４】
また、配線のインダクタンスＬと振幅増幅率Ｍとの間には、図３１に示す関係がある。図３１は、配線のインダクタンスＬを変化させたときの共振電流の振幅増幅率Ｍと電流の周波数との関係を示す図である。図３１において、横軸は、電流の周波数を示し、縦軸は、振幅増幅率を示す。なお、縦軸の振幅増幅率の単位は任意である。
【０２８５】
図３１を参照して、曲線ｋ１は、インダクタンスＬが２．５［μＨ］の場合を示し、曲線ｋ２は、インダクタンスＬが１．２［μＨ］の場合を示し、曲線ｋ３は、インダクタンスＬが０．３［μＨ］の場合を示し、曲線ｋ４は、インダクタンスＬが０．１５［μＨ］の場合を示す。
【０２８６】
振幅増幅率Ｍは、配線のインダクタンスＬが小さくなるに従って小さくなる。したがって、共振電流を抑制するにはインダクタンスＬが小さい金属を用いて配線すればよい。
【０２８７】
したがって、電気自動車１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ，１００Ｈに電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを用いる場合、インダクタンスＬが小さい金属により電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを作製するとともに、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇに接続するコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の容量を大きくする。この場合、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の容量は、昇圧コンバータ１４０のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２およびインバータ１５０等のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフすることによりサージ電圧を吸収可能な大きさを前提にして、振幅増幅率Ｍが小さくなるように決定される。
【０２８８】
このように、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを用いた回路においては、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを伝搬する共振電流の振幅増幅率が所定値以下になるようにコンデンサの容量が決定されることを特徴とする。これにより、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ自体による共振電流の抑制と、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇに接続する電気素子による共振電流の抑制とにより、電気ケーブル１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇを用いた回路における共振電流をさらに抑制できる。
【０２８９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による電気ケーブルを示す斜視図である。
【図２】図１に示す電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図３】図２に示す導体の表面形状を詳細に説明するための断面図である。
【図４】共振電流の流れを示す断面図である。
【図５】導体の一部断面図である。
【図６】図１に示す電気ケーブルの長さ方向から見た断面図である。
【図７】実施の形態２による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図８】実施の形態３による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図９】実施の形態４による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図１０】実施の形態５による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図１１】実施の形態６による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図１２】実施の形態７による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図１３】実施の形態８による電気ケーブルの側面から見た断面図である。
【図１４】図１３に示す電気ケーブルの作製工程図である。
【図１５】図１に示す電気ケーブルを用いた第１の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図１６】図１５に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図１７】図１に示す電気ケーブルを用いた第２の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図１８】図１７に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図１９】図１に示す電気ケーブルを用いた第３の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２０】図１９に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２１】図１に示す電気ケーブルを用いた第４の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２２】図２１に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２３】図１に示す電気ケーブルを用いた第５の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２４】図２３に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２５】図１に示す電気ケーブルを用いた第６の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２６】図１に示す電気ケーブルを用いた第７の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２７】図１に示す電気ケーブルを用いた第８の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図２８】図２７に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２９】図１に示す電気ケーブルを用いた第９の応用例を示す電気自動車の平面図である。
【図３０】図２９に示す電気自動車に搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図３１】配線のインダクタンスを変化させたときの共振電流の振幅増幅率と電流の周波数との関係を示す図である。
【図３２】従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図３３】ディスクが追加されたロッドの断面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ  導体、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｌ，１ｍ，１ｎ  凹凸形状、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ  絶縁部材、３  谷、４  山、５〜７，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ，１９  矢印、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ  電気ケーブル、１１〜１４，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ  領域、１３Ａ，１３Ｄ  表面、１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｅ  位置、１５  二重金属、１６，１７  金属、１８  金型、１８Ａ  孔、２１  Ｕ相アーム、２２  Ｖ相アーム、２３  Ｗ相アーム、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ，１００Ｈ  電気自動車、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｇ，１１０Ｈ  制御装置、１１１，１１２，２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１３，２１３Ａ，２１３Ｂ，３２０  電圧センサー、１１３，２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４，２１４Ａ，２１４Ｂ  電流センサー、１１０Ｌ，１１０Ｒ  前輪、１２０Ｌ，１２０Ｒ  後輪、１３０，２１０  バッテリ、１４０  昇圧コンバータ、１５０，１５０Ａ，１５０Ｂ，２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ，３３０  インバータ、１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ，２３０，２３０Ａ，２３０Ｂ  モータ、１７０，２４０  ＤＧ、１８０，１８１，１８２，１９０，１９１，１９２，２５０，２５１，２５２，２６０，２６１，２６２，２７０，２７１，２７２，２８０，２８１，２８２，２９０，２９１，２９２  配線、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｇ，２００Ｈ，３００  モータ駆動装置、４００  エレメント、４１０ロッド、４２０  ディスク、４３０  両端、Ｂ  バッテリ、Ｂ１，Ｂ２  電池、Ｌ１，３１１  リアクトル、Ｃ１〜Ｃ３  コンデンサ、Ｑ１〜Ｑ８，３１２，３１３  ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ８，３１４，３１５  ダイオード、Ｍ１交流モータ。
【図１】
2004362963.tif 000006
【図２】
2004362963.tif 000007
【図３】
2004362963.tif 000008
【図４】
2004362963.tif 000009
【図５】
2004362963.tif 000010
【図６】
2004362963.tif 000011
【図７】
2004362963.tif 000012
【図８】
2004362963.tif 000013
【図９】
2004362963.tif 000014
【図１０】
2004362963.tif 000015
【図１１】
2004362963.tif 000016
【図１２】
2004362963.tif 000017
【図１３】
2004362963.tif 000018
【図１４】
2004362963.tif 000019
【図１５】
2004362963.tif 000020
【図１６】
2004362963.tif 000021
【図１７】
2004362963.tif 000022
【図１８】
2004362963.tif 000023
【図１９】
2004362963.tif 000024
【図２０】
2004362963.tif 000025
【図２１】
2004362963.tif 000026
【図２２】
2004362963.tif 000027
【図２３】
2004362963.tif 000028
【図２４】
2004362963.tif 000029
【図２５】
2004362963.tif 000030
【図２６】
2004362963.tif 000031
【図２７】
2004362963.tif 000032
【図２８】
2004362963.tif 000033
【図２９】
2004362963.tif 000034
【図３０】
2004362963.tif 000035
【図３１】
2004362963.tif 000036
【図３２】
2004362963.tif 000037
【図３３】
2004362963.tif 000038