(57)【要約】【課題】針交換時やジャム時の操作性に優れた用紙処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】搬入されてきた用紙を整合し、一時収納するステイプル処理トレイＦと、このステイプル処理トレイＦに収納された用紙束を綴じる中綴じステイプラＳ２とを備えた用紙処理装置において、前記ステイプル処理トレイＦのトレイ面６６が、用紙搬入方向下流側が上になるように傾斜し、前記中綴じステイプラＳ２の綴じ針打ち込み側の部分、すなわちステッチャユニットＳ２１を前記ステイプル処理トレイＦのトレイ面６６よりも上側に位置させ、用紙束の上側から綴じ針を打ち込むようにした。また、これに伴い表紙、合紙を綴じる場合に、合紙については反転させて用紙の搬送路に供給できるようにした。【選択図】        図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙を整合し、一時収納する収納手段と、この収納手段に収納された用紙束を綴じる綴じ手段とを備えた用紙処理装置において、
前記収納手段の用紙収納面が、用紙搬入方向下流側が上になるように傾斜し、
前記綴じ手段の綴じ針打ち込み側の部分が前記収納手段の収納面よりも上側に位置していることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段が用紙束の中央部を綴じる中綴じ手段であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
用紙端部を綴じる端部綴じ手段をさらに備え、前記端部処理手段は、前記用紙収納面の下側から用紙束に綴じ針を打ち込むことを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記傾斜は少なくとも前記綴じ手段が後段の機構と干渉しないだけの空間を確保できる角度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記中綴じ手段と前記端部綴じ手段の交換用の綴じ針のセット方向が同一方向に設定されていることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記綴じ手段の前段側に表／合紙挿入手段をさらに備え、
前記表／合紙挿入手段は、前記表／合紙を反転させる反転機構を表／合紙の搬送経路内に有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記表／合紙挿入手段は、前記用紙処理装置の用紙の搬入口に設けられていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記反転機構を、用紙の長手方向中央部を綴じて２つ折りにして製本する中綴じ製本モード時に表／合紙挿入モードが選択されたときに作動させ、前記表／合紙を反転させる制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記表／合紙挿入装置の搬送経路内に用紙を待機させる待機位置を設けていることを特徴とする請求項６または７記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
記録媒体に画像を形成し、画像が形成された前記記録媒体を前記用紙処理装置に排出する画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束を集積して揃え、折り込んだ後、排紙して積載手段に積載する用紙積載装置、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機等の画像形成装置から排出される用紙に対して綴じ／折り等の処理を施すことによって製本化を行う後処理装置が多数提供されており、その大半は用紙端部を綴じる端面綴じ機能と中央部を綴じ２つ折りに製本する中綴じ製本機能の両方の機能を有している。そこで特許文献１では画像形成装置から排出される用紙を一時スタックして整合する後処理トレイ近傍に端面綴じ用スティプラ、中綴じ用スティプラ、折りプレート、折り機構を配置して各種の後処理が施された用紙束を同一トレイに排出する装置が提案されている。また、特許文献２、特許文献３、特許文献４では特殊用紙や表／合紙を挿入する製本モード時の各種制御の簡易化及び操作性を向上させる装置が提案されている。
【０００３】
更に、特許文献５には、カバーフィーダを備えた用紙処理装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−９７６２５号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２１１８０３号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−２１１８０７号公報
【０００７】
【特許文献４】
特開２０００−７２３２０号公報
【０００８】
【特許文献５】
特開２００２−２７４６９９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１記載の発明では、同一の排紙トレイに綴じ処理されていない用紙と端面綴じされた用紙束と中綴じ製本された用紙束が排出されるのでトレイ上でそれぞれが混在してしまい、オフィス等でネットワークプリンタとして使用する場合は自分がプリントしたものを探す煩わしさが生じてしまう。
【００１０】
また、特許文献２、３に記載の発明では、端面綴じ、中綴じ製本処理を施す処理トレイをそれぞれ別に有し、また、排紙トレイもそれぞれ別に有しているので排出物が混在してしまうことはないが、特殊用紙や表／合紙挿入時の用紙反転機構を後処理装置内の搬送経路上に設けているので、ＦＡＸやプリンタの割り込み処理に対応できない。また、画像形成装置から受け入れた用紙を中綴じ製本処理トレイに搬送する搬送路と反転させた用紙を処理トレイに搬送する搬送路を後処理装置内にそれぞれ別に備えているので、装置／制御の複雑化を招きコスト面でも割高になってしまう。
【００１１】
特許文献４に記載の発明では、端面綴じと中綴じを１つのスティプラにて行い、スタック／整合動作を行う処理トレイも共通なトレイとしているので特殊用紙や表／合紙を反転させる必要はないが、セパレートタイプのスティプラを使用するため、針側（ステッチャユニット側）が処理トレイよりも下側に配置され針補給時の操作性がよいとは言い難い。
【００１２】
特許文献５記載の発明は、カバーフィーダに関する発明が開示されているが、その開示の範囲はスキュー補正までであって針補給時の操作性までは配慮されていない。
【００１３】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、針交換時やジャム時の操作性に優れた用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきた用紙を整合し、一時収納する収納手段と、この収納手段に収納された用紙束を綴じる綴じ手段とを備えた用紙処理装置において、前記収納手段の用紙収納面が、用紙搬入方向上流側が上になるように傾斜し、前記綴じ手段の綴じ針打ち込み側の部分が前記収納手段の収納面よりも上側に位置していることを特徴とする。
【００１５】
第２の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段が用紙束の中央部を綴じる中綴じ手段であることを特徴とする。
【００１６】
第３の手段は、第２の手段において、用紙端部を綴じる端部綴じ手段をさらに備え、前記端部処理手段は、前記用紙収納面の下側から用紙束に綴じ針を打ち込むことを特徴とする。
【００１７】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記傾斜は少なくとも前記綴じ手段が後段の機構と干渉しないだけの空間を確保できる角度であることを特徴とする。
【００１８】
第５の手段は、第３の手段において、前記中綴じ手段と前記端部綴じ手段の交換用の綴じ針のセット方向が同一方向に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
第６の手段は、第１ないし第５の手段において、前記綴じ手段の前段側に表／合紙挿入手段をさらに備え、前記表／合紙挿入手段は、前記表／合紙を反転させる反転機構を表／合紙の搬送経路内に有することを特徴とする。
【００２０】
第７の手段は、第６の手段において、前記表／合紙挿入手段は、前記用紙処理装置の用紙の搬入口に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
第８の手段は、第６の手段において、前記反転機構を、用紙の長手方向中央部を綴じて２つ折りにして製本する中綴じ製本モード時に表／合紙挿入モードが選択されたときに作動させ、前記表／合紙を反転させる制御手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００２２】
第９の手段は、第６または第７の手段において、前記表／合紙挿入装置の搬送経路内に用紙を待機させる待機位置を設けていることを特徴とする。
【００２３】
第１０の手段は、第１ないし第９の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に画像を形成し、画像が形成された前記記録媒体を前記用紙処理装置に排出する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２４】
なお、以下の実施形態において、収納手段はステイプル処理トレイＦに、綴じ手段は中綴じステイプラＳ２に、用紙収納面はトレイ面６６に、表／合紙挿入手段は表／合紙挿入装置５００に、制御手段は制御回路３５０にそれぞれ対応する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２７】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、図２にと同様に画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、後述のステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００２８】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００３０】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３１】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００３２】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００３３】
＜表／合紙挿入装置（カバーフィーダ）＞
図２は図１に示す用紙後処理装置ＰＤに表／合紙挿入装置（カバーフィーダ）５００を接続した時の概略構成図であり、給紙部が用紙後処理装置ＰＤの上部に取付けられ、用紙搬送部Ａが画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＰＤの間に位置するように取付けられている。カバーフィーダ５００は給紙トレイ５１５にセットされた用紙を用紙後処理装置ＰＤへ直接導く搬送路Ｉと一旦反転してから導く反転搬送路Ｊ及び画像形成装置ＰＲから排出されてくる用紙を直接用紙後処理装置ＰＤに導く水平搬送路Ｋに分けられる。
【００３４】
カバーフィーダ５００は図２において正面視鉤型に形成され、鉤型の水平部が用紙後処理装置ＰＤ上に位置し、垂直部が用紙後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲの間に位置する。水平部には給紙トレイ５１５が若干傾斜して設けられ、給紙トレイ５１５の傾斜部の下部側には表紙あるいは合紙を積層する底板５０２と用紙搬送方向に直交する方向の紙揃えを行うサイドフェンス５０１が設けられている。給紙トレイ５１５に積層された表紙あるいは合紙は、呼び出しコロ５０３によってピックアップされ、リバースローラ５０４及び給紙ベルト５０５によって１枚に分離された後、カバーフィーダ搬送ローラ５０６，５０７，５０８によって前記搬送路Ｉ，Ｊ及びＫが分岐している分岐部分に搬送される。
【００３５】
この分岐部分には、画像形成装置ＰＲ側から用紙を搬送するカバーフィーダ入り口ローラ５０９と、搬送路Ｉから搬送路Ａ側に用紙を導くカバーフィーダ分岐爪５１１と、反転搬送路Ｊに設けられたカバーフィーダ反転分岐爪５１２及びカバーフィーダ反転ローラ５１０とが設けられている。
【００３６】
また、カバーフィーダ５００には、給紙トレイ５１５上の用紙の有無を検出するカバー（用紙）有無センサ４０１、呼び出しコロ５０３と給紙ベルト５０４の間にカバーフィーダ給紙センサ４０２、カバーフィーダ第２搬送ローラ５０８とカバーフィーダ分岐爪５１１の間にカバーフィーダ搬送センサ４０３、カバーフィーダ入口ローラ５０９の用紙搬送方向上流側にカバーフィーダ入口センサ４０４、カバーフィーダ反転ローラ５１０とカバーフィーダ反転分岐爪５１２の間にカバーフィーダ反転センサ４０５がそれぞれ配置され、図示しない制御回路のＣＰＵに入力され、用紙後処理装置のＣＰＵ３６０と双方向に信号の送受を行う。
【００３７】
＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。
図４は用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成を示す要部斜視図である。同図において、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御手段３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３８】
放出爪５２ａは図５に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００３９】
また、図３に示すように放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４０】
図４に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４１】
ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００４３】
中綴じスティプラＳ２は図１，２、３及び図１２に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されステー６３に固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２１と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２１は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４４】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４５】
用紙束偏向機構は、図１および図１２のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図６ないし図８の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４６】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図３に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図６の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４７】
図６は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００４８】
図７は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００４９】
図８は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５０】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５１】
＜中折り処理トレイ＞
図９および図１０は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図９および図１０中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１２において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５２】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図９中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００５３】
図９は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１０は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５４】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５５】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、束到達センサ３２１、可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５６】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００５７】
さらに、表／合紙挿入装置５００のＣＰＵと信号の送受を行い、必要な制御信号を表／合紙挿入装置に送り、画像形成装置ＰＲ、表／合紙挿入装置５００及び用紙後処理装置ＰＤの１つのシステムで統一された制御が実行される。
【００５８】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５９】
＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６０】
本実施形態では、用紙が搬送路Ａ搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出されるノンスティプルモードａと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるノンスティプルモードｂと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるソート、スタックモードと、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるスティプルモード（端面綴じモード）と、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される中綴じ製本モードとがあるが、ここでは、端面綴じモードと中綴じ製本モードについて説明する。
【００６１】
《端面綴じモード》
端面綴じモードが選択されると、図４に示すようにジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙は搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられ、搬送路Ｄに導かれ搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。この時、用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過するとジョガーフェンス５３は待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止している。
【００６２】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図１１参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
【００６３】
この時、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００６４】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はこれを繰返す。
【００６５】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。この時、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始め、シフトトレイ２０２へ排出される。同時にシフト排紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。ジョガーフェンス５３は紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知の所定パルス後に２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００６６】
《中綴じ製本モード》
中綴じ製本モードが選択された場合には、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、端面綴じモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１３参照）。その後、図１４の位置に用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。図１４の位置で綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その後、図１５に示すように用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成された処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は図３にも示すように放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００６７】
そして、図１６に示すように用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予め用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される（図１７）。このとき、折りローラ８１は用紙束先端がＱで示した部分を通過するまで、矢印で示す方向に回転し、用紙束線が束搬送ガイド板上９２から束搬送ガイド板下９１にスムーズに搬送されるようにする。また、放出爪５２ａは放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。図１７に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図１８に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することにより、用紙束中央に折りを施す。
【００６８】
図１９に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。この時、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると折りプレート７４、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰させて次の用紙に備える。また、次ジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、符号３２４は下排紙センサである。
【００６９】
＜表／合紙挿入モード＞
表／合紙挿入モードが選択され、カバーフィーダ５００の給紙トレイ５１５に所定の向き（１枚目を最上面にセット）で用紙がセットされていると底板５０２が上昇する。ユーザによりジョブが開始されると、呼出しコロ５０３により用紙が呼出され（図２０）、用紙はリバースローラ５０４、給紙ベルト５０５によって構成される分離部を経て（図２１）カバーフィーダ搬送ローラ５０６、５０７、５０８により搬送される（図２２，図２３）。
【００７０】
《スタック／ソート／端面綴じモードの場合》
カバーフィーダ搬送センサ４０３により用紙の先端が検知されると予め設定されている位置で搬送を停止する（図２２）。この時、カバーフィーダ分岐爪５１１、カバーフィーダ反転分岐爪５１２は図２及び図２０に示す位置とされている。その後、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対してユーザにより設定されたページ順となるようにカバーフィーダ搬送ローラ５０６、５０７、５０８を再び駆動して用紙を挿入する。挿入された用紙は用紙後処理装置ＰＤに送られ、入口ローラ１、搬送ローラ２及び分岐部を経て各モード別に処理が施され最終的には最下流部に位置する上トレイ２０１あるいはシフトトレイ２０２へ搬送される。
【００７１】
その際、ステイプルトレイＦには最初に表紙（第１ページ）Ｐｆｔが搬送され、その後、第２ページ、第３ページ・・・最終ページの順で積載される必要があり、且つ表紙面が下面となる必要がある。そこで、表紙（第１ページ）Ｐｆｔは端面綴じされる用紙束の最初のページとして前記カバーフィーダ５００から反転せずにそのままステイプルトレイＦに表側が下側になるように収納され、その上に、原稿をページ順位複写した用紙が第２ページ、第３ページというように最終ページまで整合されながら積層される。そして、表紙側（第１ページ）Ｐｆｔ側からステイプル針が打ち込まれて端面綴じされ（図１２矢印（右）方向）、放出爪５２ａによって放出ローラ５６をへてシフト排紙ローラ６からシフトトレイ２０２に排紙される。したがって、シフトトレイ２０２では、表紙（第１ページ）Ｐｆｔが下向きに積層されることになる。端面綴じされた用紙束Ｐを図３０に示す。図３０（ａ）は端面１カ所綴じの例であり、同図（ｂ）は、表紙を開いた状態を示す図である。
【００７２】
《中綴じ製本モードの場合》
カバーフィーダ分岐爪５１１、カバーフィーダ反転分岐爪５１２は図２４に示す位置とされており、カバーフィーダ反転分岐爪５１２は図示しない低荷重バネにより保持されており、用紙後端がこれを通過した後（図２５，図２６，図２７）、カバーフィーダ反転ローラ５１０を逆転させることにより用紙の前後を反転させることができる。用紙はこの分岐部を通過し、カバーフィーダ反転センサ４０５により用紙後端が検知されるとカバーフィーダ反転ローラ５１０を逆転させて予め設定されている位置まで搬送して停止する（図２８）。その後、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対してユーザによって設定されたページ順となるようにカバーフィーダ反転ローラ５１０を再び駆動して用紙を挿入する（図２９）。挿入された用紙は用紙後処理装置ＰＤに送られ、入口ローラ１、搬送ローラ２及び分岐部を経て処理トレイＦにて用紙整合と綴じ処理を施し、処理トレイＧにて折り処理が施され、最終的には下トレイ２０３へ搬送される。
【００７３】
なお、本実施形態では、図１２に示すように端面綴じ用カートリッジ５１３、中綴じ用カートリッジ５１４を同一方向からセット可能な構成とし、容易にカートリッジの針交換部を視認できる配置とした。これにより、端面綴じと中綴じ製本された用紙束を排出するトレイをシフトトレイ２０２と下トレイ２０３とに分別することが可能になるとともに、端面綴じ用カートリッジ５１３、中綴じ用カートリッジ５１４をステイプルトレイＦの上面側（図１２において右側）からセットできるようにした。これにより、コスト面で不利とならない簡単な構成で針補給時の操作性を向上させることができる。
【００７４】
このため、原稿は最終ページから画像形成装置でコピーされ、最終ページから用紙後処理装置ＰＤに送られ、表紙がカバーフィーダ５００から最後に送られ、カバーフィーダ５００で前述のように反転させて、すでにステイプルトレイＦに集積された画像形成済みの用紙の最上面に表側を上にして排紙される。中綴じステイプラＳ２は、この表紙の表側からステイプル針を打ち込み（図１２矢印（左）方向）、最終ページ側で針を折り曲げ、用紙束が中綴じされ、最終頁側が内折りされることになる。すなわち、このようにして中綴じされた用紙束は、可動ガイド５５、分岐ガイド板５４及び放出ローラ５６によって形成された搬送路に沿って反転され、中折り処理トレイＧに送り込まれる。中折り処理トレイＧでは、前述の図１５から図１９に示すようにしてステイプルされた用紙束長手方向の中央部から折プレート７４によって折り込まれる。そのとき、折プレート７４は用紙束Ｐの最終ページ側（図３１−Ｐｅｄ）に当接し、第１ページ側が表になるように２つ折りされる。中綴じされた用紙束Ｐを図３１に示す。図３１（ａ）は、中綴じされた状態を示し、同図（ｂ）は中折りされた状態を示す。
【００７５】
図３２は表／合紙挿入モードの制御手順を示すフローチャートである。
【００７６】
この処理では、まず、カバー有無センサ４０１及びカバーフィーダ給紙センサ４０２がＯＮになると（ステップＳ１０１）、底板５０２を上昇させ（ステップＳ１０２）、中綴じモードか否かを判断する（ステップＳ１０３）。中綴じモードであれば、カバーフィーダ分岐爪５１１を反転搬送路Ｊ側に用紙を導くように切り換え（ステップＳ１０４）、呼び出しコロ５０３及び給紙ベルト５０５及びリバースローラ５０４の回転を開始し（ステップＳ１０５）、カバー用紙Ｐｃｖを給紙トレイ５１５からピックアップする。そして、カバー用紙Ｐｃｖが反転搬送路Ｊ側に搬入され、カバーフィーダ反転センサ４０５がＯＮ（ステップＳ１０６）、ＯＦＦ（ステップＳ１０７）し、所定時間、ここではカバー用紙Ｐｃｖの後端がカバーフィーダ反転センサ４０５を通り過ぎてカバーフィーダ反転ローラ５１０のニップを至るまでのあらかじめ設定された時間が経過すると（ステップＳ１０８）、カバーフィーダ反転ローラ５１０を停止させる（ステップＳ１０９）。
【００７７】
この状態で、カバーフィーダ入口センサ４０４で画像形成装置ＰＲから送られてくる用紙の通過をカウントし、１束分の数の用紙がカバーフィーダ入口センサ４０４を通過すると（ステップＳ１１０）、カバーフィーダ反転ローラ５１０を逆転させ（ステップＳ１１１）、前記１束分の用紙の最後に反転したカバー用紙Ｐｃｖを送り込む。これにより、ステイプルトレイＦに用紙束が収納されたときには、カバー用紙Ｐｃｖの表側が上になった状態で積層されることになる。なお、ステップＳ１１０の所定枚数は、合紙を挿入する場合には、挿入すべき枚数が通過した時点で、カバーフィーダ反転ローラ５１０を逆転させ、合紙を反転搬送路Ｊから搬送路Ａ側に送り出す。表紙も使用する場合には、１束分の用紙の最後が通過したときに、ステップＳ１０１からステップＳ１１１の処理を再度繰り返せばよい。
【００７８】
一方、ステップＳ１０３で中綴じモードでなければ、カバーフィーダ分岐爪５１１をカバー用紙Ｐｃｖを用紙後処理装置ＰＤへ直接導く搬送路Ｉ側に導くように作動させ（ステップＳ１１２）、呼び出しコロ５０３及び給紙ベルト５０５及びリバースローラ５０４の回転を開始し（ステップＳ１１３）、カバー用紙Ｐｃｖを給紙トレイ５１５からピックアップする。そして、カバーフィーダ搬送センサ４０３がＯＮになり、搬送路Ｉから搬送路Ａに送り込んで所定時間、ここでは用紙後端がカバーフィーダ第２搬送ローラ５１１のニップを経過するに足る時間が経過すると（ステップＳ１１５）、給紙トレイ５１５上から用紙を送り出すための呼び出しコロ５０３、給紙ベルト５０５、リバースローラ、搬送ローラ５０６，５０７，５０８の回転を止める（ステップＳ１１６）。これによりカバー用紙Ｐｃｖの搬送が停止する。
【００７９】
この状態で、画像形成装置ＰＲ側から搬送されてくる用紙の数をカバーフィーダ入口センサ４０４でカウントし（ステップＳ１１７）、所定枚数、ここでは１束分の用紙枚数が通過すると、ステップＳ１１６で停止させた給紙ベルト５０５、リバースローラ、搬送ローラ５０６，５０７，５０８などの回転を再開し、カバー用紙Ｐｃｖを送り込む。このようにして表紙あるいは合紙を送り込んで、端綴じあるいは中綴じを行うことができる。
【００８０】
このように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００８１】
▲１▼ステイプルトレイＦの用紙収納面が、用紙搬入方向下流側が上になるように傾斜し、中綴じステイプラＳ２前記綴じ手段の綴じ針打ち込み側の部分が前記収納手段の収納面よりも上側に位置しているので、中綴じステイプラＳ２の綴じ針の交換時やジャム時に、ステイプルトレイＦの上側から操作することができるので、操作性に優れた用紙後処理装置とすることが可能になる。
【００８２】
▲２▼端面綴じと中綴じ製本された用紙束を排出するトレイをシフトトレイと下トレイとに分別でき、コスト面で不利とならない簡単な構成で針補給時の操作性を向上させることができる。
【００８３】
▲３▼中綴じステイプラと端面綴じステイプラのステイプル針の針交換時あるいはジャム処理時にセット位置が両者ともステイプルトレイの上方から行うようになっているので、作業時の視認性が良く、作業性に優れた用紙後処理装置とすることができる。
【００８４】
▲４▼特殊用紙を挿入したり、表／合紙挿入モードであってもユーザは複雑な設定（操作）を行うことなく後処理を施すことができる。
【００８５】
▲５▼カバーフィーダ５００から搬送される用紙と画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙の方向を一致させるので、に対しても画像形成装置ＰＲから搬入されてくる用紙と同じ後処理（綴じ、折り）を行うことができる。
【００８６】
▲６▼カバーフィーダ５００内にカバー用紙Ｐｃｖの待機位置を設けているので、コスト面で不利とならない簡単な構成で表／合紙モード時であっても割り込み処理に対応することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、針交換時やジャム時の操作性に優れた用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置との間に表／合紙挿入装置を設置したシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】用紙整合及びスティプル処理を施すステイプル処理トレイの構成を示す要部斜視図である。
【図５】ステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイから用紙を搬出する放出爪の関係を示す斜視図である。
【図６】カムがホームポジションに位置した時の分岐ガイド板と可動ガイドの位置関係を示す動作説明図である。
【図７】カムが回転することにより、分岐ガイド板が支点を中心として回動し、加圧コロが放出ローラ側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【図８】カムがさらに回転することにより、可動ガイドがスティプル処理トレイから中折り処理トレイに導く経路を分岐ガイド板と可動ガイドとで形成した状態を示す動作説明図である。
【図９】中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。
【図１０】中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束中央を折りローラのニップに押し込む位置を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るスティプル処理トレイと中折り処理トレイ部分の拡大図である。
【図１３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図１６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図２０】表／合紙挿入モードにおける端面綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖピックアップ時の動作を示す動作説明図である。
【図２１】表／合紙挿入モードにおける端面綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖ搬送時の動作を示す動作説明図である。
【図２２】表／合紙挿入モードにおける端面綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖ先端が分岐爪によって用紙後処理装置側に導かれる時の動作を示す動作説明図である。
【図２３】表／合紙挿入モードにおける端面綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖが分岐爪によって導かれ、用紙後処理装置側に搬送されている時の動作を示す動作説明図である。
【図２４】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖピックアップ時の動作を示す動作説明図である。
【図２５】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖ搬送時の動作を示す動作説明図である。
【図２６】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖ先端が分岐爪によって反転搬送路側に導かれる時の動作を示す動作説明図である。
【図２７】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖが分岐爪によって導かれ、反転搬送路側に搬送されている時の動作を示す動作説明図である。
【図２８】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖ先端が分岐爪によって反転搬送路から用紙後処理装置の搬送路側に導かれる時の動作を示す動作説明図である。
【図２９】表／合紙挿入モードにおける中綴じモードの場合のカバー用紙Ｐｃｖが分岐爪によって導かれ、反転搬送路から用紙後処理装置への搬送路を搬送されている時の動作を示す動作説明図である。
【図３０】端面綴じされた用紙束の状態を示す図である。
【図３１】中綴じ状態と、中折りし簡易製本された状態を示す図である。
【図３２】表／合紙挿入モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
６６  トレイ面
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
５００  表／合紙挿入装置
５１３  端面綴じ用カートリッジ
５１４  中綴じ用カートリッジ
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｉ  搬送路
Ｊ  反転搬送路
Ｐｃｖ  カバー用紙
Ｐｆｔ  表紙
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
Ｓ２１  ステッチャユニット
Ｓ２２  クリンチャユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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