(57)【要約】【目的】車両用灯火装置において、交差点に向かって走行する車両に先だって路面上を照射し、予め他の交通者に車両が走行して行くことの注意を促し、また、局所的に高輝度で照射して昼夜を問わず他の交通者に注意を促し、投光若しくは映像の投影を下方とし、対向車、路外等への幻惑を喚起するのを防止することにある。【構成】制御手段は、車両の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び車両の走行状態に応じて光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御してヘッドランプからの光軸及び照射範囲を変更し、車両が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも車両の通常走行時のヘッドランプの照射範囲よりも車両の近傍且つ交差点内の路面上の所望位置に投光若しくは映像の投影を行うように光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にヘッドランプを設け、このヘッドランプには前記車両の走行時に点灯可能な光源を設け、この光源からの光束の指向方向を変更可能なアクチュエータを設け、前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段を設けた車両用灯火装置において、前記制御手段は、前記車両の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び前記車両の走行状態に応じて前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御して前記ヘッドランプからの光軸及び照射範囲を変更し、前記車両が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも前記車両の通常走行時の前記ヘッドランプの照射範囲よりも前記車両の近傍且つ前記交差点内の路面上の所望位置に投光若しくは映像の投影を行うように前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御することを特徴とする車両用灯火装置。
【請求項２】
前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、前記車両の局地的な範囲の走行中に、路上インフラからの信号の受信をトリガとして行われることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯火装置。
【請求項３】
前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、自車両に搭載されたレーダセンサからの出力信号に対する路上インフラからの反射信号を演算処理することによって行われることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯火装置。
【請求項４】
前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、自車両に搭載された各種センサからの前記車両の走行状態データ信号と、衛星を含む外部からの電波信号とを演算処理することによって行われることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯火装置。
【請求項５】
前記投光若しくは映像の投影を行う前記光源は、前記車両の前記ヘッドランプのバルブであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用灯火装置。
【請求項６】
前記投光若しくは映像の投影する装置は、障害物検知用のレーザ光を発生する光源とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用灯火装置。
【請求項７】
前記投光若しくは映像の投影する装置は、専用の光源及びレンズを有するプロジェクタ装置であり、このプロジェクタ装置は、路面上に映像を投影することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の車両用灯火装置。
【請求項８】
前記プロジェクタ装置は、自車両に搭載された各種センサからの前記車両の走行状態データ信号と前記車両の走行経路案内情報とに基づき、前記映像として前記車両の進行方向を路面上に示す案内機能を有することを特徴とする請求項４に記載の車両用灯火装置。
【請求項９】
前記映像は、運転者情報及び／又は前記車両の走行状態情報を含むとともに、カラー表示されることを特徴とする請求項１と請求項４と請求項７と請求項８とのいずれかに記載の車両用灯火装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用灯火装置に係り、特に交差点の一時停止の必要な箇所近辺で、車両前方路面を照射若しくは映像を投影する車両用灯火装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点のある道路においては、一般的に、他の方向からの車両等の存在を確認できるように、カーブミラーを設置している。しかしながら、カーブミラーでは、車両側から人、自転車、他の車両（無点灯時）等の接近が認識しにくいとともに、人、自転車側からも、カーブミラーだけでは、車両の接近が認識しにくいものである。このため、近年、車両の前面部に、監視機器として、例えば、ＣＣＤカメラを装備し、このＣＣＤカメラによって見通しの悪い交差点の安全確認をしているものがある。また、交差点付近の道路端に路上インフラを設置し、この路上インフラ側で、車両の接近を知らせるものがある。
【０００３】
また、従来、交差点における車両の接触防止装置には、車両にレーダ装置を備え、交差点では、このレーダ装置から発信された電磁波を、道路端に設置した反射鏡によって車両から見えない道路の方向に変えて検出を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
交差点の警報システムには、車両に警報ユニットを備え、また、交差点の路面にレーダユニットを設置し、交差点に近づく車両の運転者に対して横方向から交差点に近づく他の車両が存在する場合に、警報するものがある（例えば、特許文献２参照）。
交差点内を照射する前照灯システムには、前照灯の照射範囲の中央部が発信手段の設置位置になるように、位置演算手段からの出力に基づいて前照灯を制御し、交差点において照射範囲を変化させるものがある（例えば、特許文献３参照）。
車両の軌道を路面に映し出す装置には、車両の軌道を繰舵角と車速から計算し、その車両の軌道を路面に投影し、運転者や第三者に認識させるものがある（例えば、特許文献４参照）。
車両の誘導装置には、車両を案内する映像を、プロジェクタ装置によってフロントガラスに投影するものがある（例えば、特許文献５参照）。
道路の照射装置には、車両の前面部に道路照射用ランプを設け、車両のバックミラーにはＣＣＤカメラを設け、このＣＣＤカメラの画像情報によって道路照射用ランプの方向を制御し、最適な道路照射を行うものがある（例えば、特許文献６参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３６１９８号公報（第２、３頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−３２８５９８号公報（第６、７頁、図１）
【特許文献３】
特開１９９３−６５０４１号公報（特許請求の範囲、図２）
【特許文献４】
特開２０００−１６１９４１号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献５】
特開２０００−２７５０５７号公報（第２、３頁、図４）
【特許文献６】
特開２０００−３４４００６号公報（第３、４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来、車両の前面部に監視機器としてのＣＣＤカメラを装備し、このＣＣＤカメラによって見通しの悪い交差点の安全確認する場合に、このＣＣＤカメラは、高額であってコスト高となるという不都合があるとともに、ＣＣＤカメラを装備する車種も限られているので、装着率は極めて低い状態であった。
【０００６】
また、道路端に路上インフラを設置し、この路上インフラ側で、車両の接近を知らせる場合には、この路上インフラの設置箇所は、極めて少なく、このため、市街地等の信号機が無く且つ見通しの悪い交差点では、出会い頭の車両の接触が依然としてあり、運転者のできる予防策としては、交差点で、ゆっくり車両のノーズを出すといったことしかできなかった。
【０００７】
更に、前記特許文献３においては、交差点内を照射する前照灯システムを提案しているが、車両に超音波受信機を装備するだけでなく、各交差点にも超音波発信機を設置する必要があり、実際には膨大な工事作業が発生するため、設備上、このシステムを普及させることが困難であった。
【０００８】
更にまた、前記特許文献４においては、車両の軌道を路面に映し出す装置を提案しているが、このシステムは車両の進行方向を示すものであり、車両の発進を事前に周囲を通知するものではなく、このため、車両が停止している場合に、周囲にいる歩行者等は、車両が発進するかどうかを予測して判断しなければならず、車両付近を通行するには、車両が発進するのか否かで困惑が生じていた。
【０００９】
また、前記特許文献５等のように、運転者に対して情報を提示する装置として、液晶ディスプレイやフロントウインドに映像を投影する場合に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等の機器が知られているが、通常、インストルメントパネル付近で画像を表示するため、運転中の運転者は、視点を動かす必要があり、このため、わき見運転につながるという問題があり、また、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の場合には、画像が表示されている部分における視界が悪く、このため、運転者が運転に集中できなかった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、車両にヘッドランプを設け、このヘッドランプには前記車両の走行時に点灯可能な光源を設け、この光源からの光束の指向方向を変更可能なアクチュエータを設け、前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段を設けた車両用灯火装置において、前記制御手段は、前記車両の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び前記車両の走行状態に応じて前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御して前記ヘッドランプからの光軸及び照射範囲を変更し、前記車両が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも前記車両の通常走行時の前記ヘッドランプの照射範囲よりも前記車両の近傍且つ前記交差点内の路面上の所望位置に投光若しくは映像の投影を行うように前記光源の点灯消灯制御及び前記アクチュエータの駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、車両の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び車両の走行状態に応じて光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御してヘッドランプからの光軸及び照射範囲を変更し、車両が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも車両の通常走行時のヘッドランプの照射範囲よりも車両の近傍且つ交差点内の路面上の所望位置に投光若しくは映像の投影を行うように光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御することから、交差点での一時停止の際に、一時停止線近くになった時点で、歩行区域路面に投光若しくは映像を投影し、歩行者、自転車等に自車両の接近を知らせ、つまり、交差点に向かって走行する車両に先だって路面上を照射若しくは映像を投影し、予め他の交通者に自車両が走行して行くことの注意を促すことができ、飛び出し等を減らすことができ、また、路面を局所的に高輝度で照射若しくは映像を投影して、昼夜を問わず注意を促すことができ、更に、路面上に照射若しくは映像を投影することから、交通者の視野が広いか狭いかに関係なく、注意を促すことができ、しかも、投光若しくは映像の投影を下方とし、投光や映像の投影を水平より上方に行わないようにするので、対向車、路外等への幻惑を喚起するのを防止することができる。
【００１２】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜１６は、この発明の第１実施例を示すものである。図１６において、２は車両、４はボディ、６は前輪、８は後輪、１０はステアリングホイール、１２は前側ドア、１４は後側ドア、１６は前側バンパ、１８は後側バンパ、２０は前側ドア１２に取り付けられたバックミラーである。車両２のエンジンルーム２２内には、パワーユニット２４が設置されている。このパワーユニット２４は、エンジン２６と変速機２８とが連結して構成されている。前側バンパ１６には、車両２の前方に開口する補助ランプ取付部３０が設けられている。
【００１３】
車両２のボディ４の前面部の両隅部位には、前照灯の灯火手段として、左右のヘッドランプ３２が設けられている。また、ボディ４の側部には、第１灯火部（ターンシグナル）３４が設けられている。更に、バックミラー２０には、第２灯火部（ターンシグナル又は補助ランプ）３６が設けられている。
【００１４】
ヘッドランプ３２には、図１２に示す如く、前方に開放する漏斗状のランプケース３８と、このランプケース３８と共働してランプ空間４０を形成するようにランプケース３８の前端部位にレンズシール材４２を介して保持されたランプ保護レンズ４４と、ランプ空間４０に配設されたランプアッセンブリ４６とが設けられている。また、ランプケース３８の前端部位のカバー取付部４８には、ランプ空間４０内で、カバー取付ボルト５０によって環状のカバー部材５２がランプ保護レンズ４４に沿って取り付けられている。
【００１５】
ランプアッセンブリ４６は、車両２の走行時に点灯可能な光源としてのバルブ５４と、ランプケース３８の内面に沿ったリフレクタ（反射鏡）５６とを備えている。バルブ５４は、ソケット部５８の一端側に取り付けられている。このソケット部５８の他端側には、電線６０を備えたカプラ６２が連結されている。リフレクタ５６の前端部位は、カバー部材５２付近に配置されている。
【００１６】
バルブ５４は、フィラメントタイプ、放電タイプ、ＬＥＤ（マス）タイプ等のいずれのタイプでも良いものである。バルブ５４の光量を増大する手段としては、ヘッドランプ３２のＬｏ／Ｈｉの切替を併用しても良い。専用のバルブを使えば、電圧を上昇することが可能となる。また、バルブ５４からの光束の絞りは、他のレンズを別途に設けて行うことも可能である
【００１７】
図１３に示す如く、リフレクタ５６の基端部５６Ａの後面には、ハウジング６４が接合して固定されるとともに、このハウジング６４にハウジングカバー６６が取り付けられている。ハウジング６４の第１空間段差６４Ａとハウジングカバー６６の第２空間段差６６Ａとは、共働してハウジング空間６８を形成している。このハウジング空間６８は、ハウジングカバー６６とソケット部５８とに連結したブーツ（シール部材）７０で閉塞されている。
【００１８】
ハウジング空間６８には、バルブ駆動装置７２が設けられる。このバルブ駆動装置７２は、ハウジング空間６８内でハウジング６４の内側面とハウジングカバー６６の内側面とに摺動して回動されるウォームホイール７４と、このウォームホイール７４に噛み合って該ウォームホイール７４を回動するウォーム７６と、このウォーム７６を回転するモータ７８とからなる。なお、これらのバルブ駆動装置７２に置き換えて、リニアモータとすることも可能である。ウォームホイール７４には、バルブ軸心方向Ｘで前方側に突出したねじ形成用延長部８０が連設されている。このねじ形成用延長部８０の外周面には、雄ねじ８０Ａが形成されている。
【００１９】
ハウジング６４の内周面とねじ形成用延長部８０の外周面との間には、環状のバルブ保持体８２が設けられる。このバルブ保持体８２は、後側の大径部８４と前側の小径部８６とからなる。このバルブ保持体８２の大径部８４の内周面には、前記ねじ形成用延長部８０の雄ねじ８０Ａに螺合する雌ねじ８４Ａが形成されている。
【００２０】
また、バルブ保持体８２の大径部８４の外周面には、バルブ軸心方向Ｘに指向する溝部８８が形成されている。一方、ハウジング６４の内周面には、バルブ保持体８２の大径部８４の溝部８８と摺動可能に係合する突条部９０が形成されている。
【００２１】
バルブ保持体８２の小径部８６の内周面には、連結リング９２を介してソケット部５８のフランジ９４の外周面が固定して設けられている。
【００２２】
これにより、バルブ駆動装置７２は、モータ７８の回転によってウォーム７６を回転し、このウォーム７６の回転によってウォームホイール７４を回転し、このウォームホイール７４の回転と伴にねじ形成用延長部８０が回転することにより、このねじ形成用延長部８０の雄ねじ８０Ａに螺合している雌ねじ８４Ａを備えたバルブ保持体８０を、バルブ軸心方向Ｘに軸方向移動し（スライド）、このとき、バルブ保持体８２の溝部８８をハウジング６４の突条部９０に案内（ガイド）させ、そして、バルブ保持体８２の軸方向移動によってバルブ５４を前方又は後方に軸方向移動し、光軸を変更するものである。
【００２３】
ハウジング６４及びハウジングカバー６６の外周面は、図１２に示す如く、ランプケース３８に固定した揺動支持部材９６によって揺動可能に支持して設けられている。
【００２４】
図１２に示す如く、ランプケース３８の上部位には、第１リフレクタ駆動装置９８が設けられている。
【００２５】
この第１リフレクタ駆動装置９８においては、図１４に示す如く、ランプケース３８の取付部１００の後面にハウジング１０２が固設され、このハウジング１０２にはハウジング空間１０４を形成するようにハウジングカバー１０６が取り付けられている。
【００２６】
このハウジング１０２には、バルブ軸心方向Ｘに指向するスライドロッド１０８が軸方向移動可能に設けられている。また、ハウジングカバー１０６の内面には、ホイール保持部１１０の一端側が固設されている。このホイール保持部１１０の他端側には、ウォームホイール１１２が回転可能に設けられている。このウォームホイール１１２の前端面には、雌ねじ１１４Ａを形成した環状の伝達部材１１４が固定して設けられている。この伝達部材１１４の雌ねじ１１４Ａには、スライドロッド１０８の後側の大径のロッド基部１０８−１の後端部位に形成した雄ねじ１０８Ａが螺合して設けられている。
【００２７】
また、ハウジング空間１０４には、ウォームホイール１１２に噛み合うウォーム１１６が設けられる。また、このウォーム１１６は、モータ１１８によって回転される。
【００２８】
スライドロッド１０８のロッド基部１０８−１には、ハウジング１０２部位で、バルブ軸心方向Ｘに指向する突条部１２０が形成されている。そして、ハウジング１０２の内周面には、このスライドロッド１０８の突条部１２０に係合して摺動可能な溝部１２２が形成されている。
【００２９】
スライドロッド１０８の前側の小径のロッド先端部１０８−２の先端には、ボール１２４が固設されている。このボール１２４は、バルブ軸心方向Ｘに指向する連結部材１２６の一端部１２６−１に形成したボール穴１２８に枢支して設けられている。この場合、ロッド先端部１０８−２は、連結部材１２６の一端部１２６−１に形成したロッド挿通孔１３０に挿通して設けられ、ボール１２４が一端部１２６−１よりも前方に配設される。ボール穴１２８は、一端部１２６−１と、この一端部１２６−１よりも前方のボール係止部１３２とによって形成され、ボール１２４を回動可能に保持している。また、連結部材１２６の一端部１２６−１には、ロッド挿通孔１３０の周りでロッド先端部１０８−２が揺動可能な揺動逃げ部１３４が形成されている。
【００３０】
連結部材１２６の他端部１２６−２は、リフレクタ５６の上端部５６Ｂの後面に固設されている。
【００３１】
これにより、第１リフレクタ駆動装置９８は、モータ１１８を回転すると、ウォーム１１６の回転でウォームホイール１１２を回転し、このウォームホイール１１２の回転に伴う伝達部材１１４の回転により、この伝達部材１１４の雌ねじ１１４Ａに螺合しているスライドロッド１０８の雄ねじ１０８Ａが回転することで、スライドロッド１０８がバルブ軸心方向Ｘに軸方向移動し（スライド）、このとき、スライドロッド１０８の突条部１２０がハウジング１０２の溝部１２２に案内（ガイド）され、そして、スライドロッド１０８の軸方向移動によってリフレクタ５６を揺動させ、光軸の変更をする。
【００３２】
図１２に示す如く、ランプケース３８の下部位には、基準光軸調整手段たる第２リフレクタ駆動装置１３６が設けられている。
【００３３】
この第２リフレクタ駆動装置１３６においては、図１５に示す如く、ランプケース３８の取付部１３８には、バルブ軸心方向Ｘに指向するロッド挿通孔１４０が形成され、このロッド挿通孔１４０に回転ロッド１４２が回転可能に挿通して設けられている。
【００３４】
この回転ロッド１４２の後側の一端側は、ギヤ保持ケース１４４内のギヤ機構１４６が設けられている。このギヤ機構１４６は、ギヤ保持ケース１４４のケース側挿通孔１４８に挿通した回転ロッド１４２の一端側に固定したロッド側ギヤ１５０と、このロッド側ギヤ１５０に噛み合ったモータ側ギヤ１５２とからなる。このモータ側ギヤ１５２には、モータ軸１５４を介してモータ１５６が連結されている。
【００３５】
また、回転ロッド１４２の前側の他端側には、雄ねじ１４２Ａが形成され、この雄ねじ１４２Ａに軸方向移動体１５８の雌ねじ１５８Ａが螺合して設けられている。
【００３６】
この軸方向移動体１５８の下部位には、回り止め突部１６０が設けられている。この回り止め突部１６０は、バルブ軸心方向Ｘに指向してカバー部材５２に固定されたガイド部材１６２のガイド溝１６４に摺動可能に設けられている。
【００３７】
また、軸方向移動体１５８の上部位には、ボール受け部１６６が固設されている。このボール受け部１６６は、リフレクタ５６の下端部５６Ｃに固設されたボール１６８を回動可能に支持している。
【００３８】
この第２リフレクタ駆動装置１３６は、モータ１５６が回転すると、ギヤ機構１４６の回動によって回転ロッド１４２が回転し、この回転ロッド１４２の回転によって軸方向移動体１５８がバルブ軸心方向Ｘに移動することで、リフレクタ５６を揺動させ、光軸の変更をする。なお、このモータ１５６に代えて、つまみを設け、このつまみにより、人為的に第２リフレクタ駆動装置１３６を駆動しても良い。
【００３９】
前記バルブ駆動装置７２と第１リフレクタ駆動装置９８と第２リフレクタ駆動装置１３６とは、図１１に示す如く、ランプアッセンブリ４６を動作させてバルブ５４からの光束の指向方向を変更可能なアクチュエータ１７０を構成するものである。
【００４０】
車両２には、図１１に示す如く、灯火制御装置１７２が設けられる。この灯火制御装置１７２は、受信機１７４と、制御手段であるランプコントローラ１７６とを備えている。
【００４１】
このランプコントローラ１７６は、手動又は自動でオン・オフされるものであり、図１６に示す如く、表示装置を含む制御機器１７８に設けられている。ランプコントローラ１７６には、図１１に示す如く、アクチュエータ１７０を駆動するアクチュエータドライバ１７６Ａとバルブ５４の照度等を制御するランプドライバ１７６Ｂとが設けられ、また、入力側で、車両２に設置されてレーダセンサ１８０Ａを備えたレーダ装置（図１６参照）１８０が連絡しているとともに、照度を検出する照度センサ１８２と、車両２の傾斜角を検出する傾斜角センサ１８４とが連絡し、更に、出力側で、アクチュエータ１７０とバルブ５４とが連絡している。ランプコントローラ１７６のランプドライバ１７６Ｂは、昇圧するバラストを付加して光量をアップすることも可能である。
【００４２】
受信機１７４は、図１１に示す如く、一時停止コマンドを受信するものである。この場合、例えば、図４に示す如く、路上インフラとして立体インフラ１８６にインフラ側発信機１８８を取り付け、このインフラ側発信機１８８に無線認識チップ技術を応用し、このインフラ側発信機１８８から受信機１７４が一時停止コマンドを受信できるようにすることで、立体インフラ１８６に電源が不要となり、廉価にすることができる。また、この無線認識チップは、電波を受けると、記憶データを電波として送り返すことも可能であり、この場合、車両２には、電波発信機及び電波受信機を搭載する。また、図４、５に示す如く、交差点近辺には、一時停止標識１９０が立設されている。
【００４３】
制御手段であるランプコントローラ１７６は、車両２の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び車両２の走行状態に応じて光源であるバルブ５４の点灯消灯制御及びアクチュエータ１７０の駆動制御してヘッドランプ３２からの光軸及び照射範囲を変更し、車両２が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも車両２の通常走行時のヘッドランプ３２の照射範囲よりも車両３２の近傍且つ前記交差点内の路面上の所望位置に投光を行うように光源であるバルブ５４の点灯消灯制御及びアクチュエータ１７０の駆動制御する。つまり、車両２が一時停止線付近に接近すると、一時停止コマンドの信号を受信し、アクチュエータ１７０を駆動制御して、歩行区域路面に投光する。
【００４４】
前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、図４に示す如く、路上インフラである立体インフラ１８６近くの車両２の局地的な範囲の走行中に、この立体インフラ１８６からの信号の受信をトリガとして行われる。
【００４５】
前記投光若しくは映像の投影を行う光源は、車両２のヘッドランプ３２のバルブ５４である。
【００４６】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
【００４７】
ヘッドランプ３２の灯火制御においては、図１に示す如く、ランプコントローラ１７６でプログラムがスタートすると（ステップ２０２）、各種データを取り込み（ステップ２０４）、そして、一時停止コマンドがあるか否かを判断する（ステップ２０６）。このステップ２０６がＮＯの場合には、前記ステップ２０４に戻す。
【００４８】
このステップ２０６がＹＥＳの場合には、昼間か否かを判断する（ステップ２０８）。
【００４９】
このステップ２０８がＹＥＳの場合には、ヘッドランプ３２を点灯又は点滅し、バルブ駆動装置７２によりバルブ５４を後方側に移動し、そして、傾斜角センサ１８４により車両２の傾斜角の測定後、ランプアッセンブリ４６の光軸を下方に向かせ、このランプアッセンブリ４６の光軸を車両幅方向の中央に集中させ、一定時間後、ヘッドランプ３２を消灯し、通常の光軸に復帰する（ステップ２１０）。
【００５０】
このステップ２１０においては、図２に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ３０２）、クロックカウントを開始し（ステップ３０４）、ヘッドランプ３２を点灯又は点滅し（ステップ３０６）、アクチュエータドライバ１７２Ａによってアクチュエータ１７０を駆動し（ステップ３０８）、そして、クロックカウントが設定値（先行車両の有無で変更可能な値である）以上か否かを判断し（ステップ３１０）、このステップ３１０がＮＯの場合には、前記ステップ３０８に戻し、一方、このステップ３１０がＹＥＳの場合には、ヘッドランプ３２を消灯し（ステップ３１２）、そして、アクチュエータドライブ１７６Ａの駆動を初期値とし（ステップ３１４）、プログラムをエンドとする（ステップ３１６）。
【００５１】
一方、図１の前記ステップ２０８がＮＯの場合には、バルブ駆動装置７２によりバルブ５４を後方側に移動し、傾斜角センサ１８４により車両２の傾斜角の測定後、ランプアッセンブリ４６の光軸を下方に向かせ、このランプアッセンブリ４６の光軸を中央に集中させ、一定時間後、通常の光軸に復帰する（ステップ２１２）。
【００５２】
このステップ２１２においては、図３に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ４０２）、クロックカウントを開始し（ステップ４０４）、アクチュエータドライバ１７２Ａによってアクチュエータ１７０を駆動し（ステップ４０６）、クロックカウントが設定値（先行車両の有無で変更可能な値である）以上か否かを判断し（ステップ４０８）、このステップ４０８がＮＯの場合には，前記ステップ４０６に戻し、一方、このステップ４０８がＹＥＳの場合には、アクチュエータドライブ１７６Ａの駆動を初期値とし（ステップ４１０）、プログラムをエンドとする（ステップ４１２）。
【００５３】
図１の前記ステップ２１０及びステップ２１２の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップ２１４）。
【００５４】
即ち、この第１実施例においては、従来の車両２に既存の装備で、ヘッドランプ３２の制御に対応させるものであり、ヘッドランプ３２の光軸を調整し且つバルブ５４の前後方向の移動により光束を集中させるランプコントローラ１７６を設けている。このランプコントローラ１７６は、アクチュエータ１７０を駆動し、リフレクタ５６を揺動して光軸を上下・左右に調整し、また、バルブ５４の軸方向移動により、光束を集中する。
【００５５】
これにより、昼間でも交差点の路面を明るく照射でき、車両２の接近を歩行者、自転車等に知らせることが可能となり、また、ヘッドランプ３２の起動を開始し、光軸調整を最適に行うことが可能となって昼間か夜間かの判断が可能となり、しかも、路上インフラである立体インフラ１８６側に電源が不要となり、レーダ装置１８０を装備した車両２の場合に、自動的に、交差点での一時停止の必要な箇所への接近を運転者に知らせることができる。
【００５６】
具体的には、図４に示す如く、車両２が走行して交差点に近づくと、立体インフラ１８６のインフラ側発信機１８８から受信機１７４が一時停止コマンドを受信し、そして、図５に示す如く、ヘッドランプ３２の光軸を、下方として自車前方の路面上に集め、他者に自車が交差点へ接近したことを認知させる。このとき、ヘッドランプ３２を点滅させると、他者に自車が交差点へ接近した事を、より効果的に認知させることができる。
【００５７】
また、図６、１１に示す如く、路面の傾斜状態によらず所望の箇所を照らせるように、車両２の傾斜角センサ１８４を装備し、ランプコントローラ１７６に路面の傾斜角（θ）の情報を入力し、これにより、ランプコントローラ１７６は、路面傾斜を補正し、光軸を上げるように調整し、より前方を照らすようにする。
このようにすることで、特に、オートレベリング、軽量で、ホイールベースが短い小型車等に有効である。
【００５８】
更に、図７、１１に示す如く、路面を所望の輝度で照らせるように、照度センサ１８２を装備し、晴天の昼間など明るい場合には、ランプコントローラ１７６により左右のヘッドランプ３２の夫々の光軸を合わせ、なるべく明るくする。また、外部が暗い場合は、なるべく交差点の広範囲を照らすようにする。つまり、最小範囲Ｍが数（ｍ）であり、光軸が４０（ｍ）でロービームの照射範囲Ｗが０（ｍ）からＸ（ｍ）まで広くなる。この場合、左右のヘッドランプ３２のうち、一方のヘッドランプ３２のみ可動としても良く、例えば、照射範囲Ｗを、対向車線側だけとすることも可能である。
【００５９】
この第１実施例においては、交差点検知のための新設インフラからの何らかの一時停止コマンドの入力が必要であるが、灯火装置の搭載スペースを新たに確保して設ける必要がなく、車両２のコストアップも少ない。灯火装置のランプアッセンブリ４６としても、既に車両２の走行時に駆動できるアクティブヘッドランプがさまざま提案されているため、車両２への搭載に向けての開発（スペース確保、基準の光軸調整等）に障害が少なく、また、そのアクティブヘッドランプの具体的な利用方法の一つである。よって、交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定して、ヘッドランプ３２等の灯火手段を駆動して光軸および照射範囲を変更し、少なくとも交差点内の路面上の所望位置に投光を自動で行って走行支援をする。
【００６０】
つまり、一時停止の必要な箇所の近辺で自動的にヘッドランプ３２を点灯し、車両前方路面を明るく照射するように、ヘッドランプ３２の光軸調整を行なう。
ヘッドランプ３２等で路面を照らすことによって他者に車の接近を知らせることができ、見通しの悪い交差点等での出会い頭の接触の防止に役立つものである。
【００６１】
この結果、車両２の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び車両２の走行状態に応じて光源であるバルブ５４の点灯消灯制御及びアクチュエータ１７０の駆動制御してヘッドランプ３２からの光軸及び照射範囲を変更し、車両２が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも車両２の通常走行時のヘッドランプ３２の照射範囲よりも車両３２の近傍且つ前記交差点内の路面上の所望位置に投光を行うように光源であるバルブ５４の点灯消灯制御及びアクチュエータ１７０の駆動制御することから、交差点での一時停止の際に、停止線近くになった時点で、歩行区域路面に投光し、歩行者、自転車等に自車両の接近を知らせ、つまり、交差点に向かって走行する車両に先だって路面上を照射し、予め他の交通者に車両が走行して行くことの注意を促すことができ、飛び出し等を減らすことができ、また、路面を局所的に高輝度で照射して、昼夜を問わず注意を促すことができ、更に、路面上に照射することから、交通者の視野が広いか狭いかに関係なく、注意を促すことができ、しかも、投光若しくは後述する映像の投影を下方とし、投光や映像の投影を水平より上方に行わないようにするので、対向車、路外等への幻惑を喚起するのを防止することができる。
【００６２】
また、前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、車両２の局地的な範囲の走行中に、路上インフラである立体インフラ１８６からの信号の受信をトリガとして行われることから、特に、車両単体で位置の特定が難しい道路環境下（例えば、高架、立体交差付近での合流地点）で、誤作動をなくすことができる。
【００６３】
前記投光を行う光源は、車両２のヘッドランプ３２のバルブ５４であることから、アクティブヘッドランプの駆動制御の一方法であり、灯火装置等としての新たな搭載スペースを必要としないので、特に小型な車両への搭載に有効とすることができる。
【００６４】
なお、この第１実施例においては、例えば、ヘッドランプ３２の代わりに赤色レーザなど高輝度の光源にて、自車両の前方の路面を照らすと、同様の効果が得られる。また、スキャン式のレーダレーザを用いる場合には、一定箇所を照らすのではなく、スキャンして矢印等の形を車両前方に投影すると良い。更に、光束を集中させる方法として、ランプアッセンブリ４６内に、別のリフレクタ（反射鏡）を設けると、さらに光軸等の調整を細かく行うことができる。
【００６５】
図１７〜２２は、この発明の第２実施例を示すものである。
【００６６】
以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果す箇所には同一符号を付して説明する。
【００６７】
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、ランプコントローラ１７６のオン・オフは、運転を煩雑にするので、なるべくは自動で行ないたい。このため、一時停止の必要な箇所の自動検知システムが必要である。
【００６８】
そこで、この第２実施例においては、一時停止の必要な箇所等の自動検知システムを設けた。この一時停止の必要な箇所等の自動検知システムは、第１に、一時停止が必要な箇所に発信機を装着し、車両２に装備した受信機１７４で一時停止の必要な箇所を検知し、ランプコントローラ１７６をオンとし、第２に、将来の接触防止装備として、距離センサ（ミリ波レーダ）やレーザレーダを搭載する車両が増えると見込まれるため、これら距離センサ（ミリ波レーダ）やレーザレーダで一時停止の必要な箇所と認知できる物体を、一時停止線付近へ埋め込み、この物体をレーダセンサ１８０Ａにて検知し、ランプコントローラ１７６をオンとする。つまり、距離センサ（ミリ波レーダ）やレーザレーダで一時停止が必要な箇所と認知できる物体を、路面に設置した。車両にスキャン式のレーダレーザを搭載した場合においては、逆光時や雨天時に強いが、人の目に害を与えるので、上方に向けることができなく、よって、直接、一時停止標識に向けることができない。よって、この場合、一時停止線に、レーザレーダに良く反応する反応物を設置する。レーザレーダは、物体までの距離を精度良く、プラス（＋）とマイナス（−）とで５０ｃｍで認識できるため、他の物体（駐車車両等）と区別できるパターンを停止線に配置することで、一時停止を認識させることができる。
【００６９】
つまり、この第２実施例においては、交差点の検知のための簡単な新設インフラが必要であるが、自動的に交差点を検知することができ、灯火手段ではないが、レーザレーダの搭載した車両も実現されており、車両２の搭載への障害やコストアップが比較的少ない。レーザレーダを灯火手段とするにしても、レーザ発振機からの出力を分光してレンズを介して拡散できるので、路上の視認性とアイセーフティを車両２への搭載に向けての開発（スペース確保、基準の光軸調整など）に障害が少なく、また、その新たな具体的な利用方法の一つである。
【００７０】
図１７〜２１に示す如く、路面５０２には、レーダ装置１８０で一時停止の必要な箇所と認知できる物体として、レーダ波を高反射する反射体５０４Ａを備えた発信機５０４を、一時停止線５０６付近に設置する。
【００７１】
この発信機５０４は、ランプコントローラ１７６を自動的にオンするものであり、図１９に示す如く、幅Ｗに特に制限がないが、高さＨが自転車等の走行の邪魔にならない程度（１〜５ｃｍ）に設定され、また、レーザレーダを反射させる場合には、アイセーフティのため、必要以上に上方に反射させないようにする必要がある。この発信機５０４の反射体５０４Ａは、車両２のブレーキランプや車両用リフレクタ、ミラー等と区別ができるものである。
【００７２】
また、この発信機５０４は、一つでは誤認の可能性が高くなるので、複数用い、例えば、図２０に示す如く、一時停止標識５０８のある一時停止線５０６上及びこの一時停止線５０６の手前で、両側にＶ字形状に広がるように複数設置したり、あるいは、図２１に示す如く、一時停止標識５０８のある一時停止線５０６と平行で、千鳥状に複数列に設置することも可能である。
【００７３】
この第２実施例によれば、前記一時停止の必要な箇所を検知設定は、自車両に搭載されたレーダセンサ１８０Ａからの出力信号に対する路上インフラである反射体５０４Ａからの反射信号を演算処理することによって行われることから、特に、車両単体で位置の特定が難しい道路環境下（例えば、高架、立体交差付近での合流地点）で、誤作動を無くすことができる。
【００７４】
更にまた、前記投光は、障害物検知用のレーザ光を発生する光源である反射体（ミラー等）５０４Ａで行われることから、高輝度化が必要な昼間点灯に向き、同種のレーザレーダを備える車両への告知を距離のある段階で行なうことができる。
【００７５】
なお、この第２実施例においては、図２２に示す如く、路面中央への交差する道路へ自車のレーダを反射させる物体を設置するために、レーダ波を高反射する反射体（ミラー等）５１０を、路面中央に設置し、この反射体（ミラー等）５１０は、交差する道路にレーダ波を反射できるように設置され、レーダが、特に、レーザレーダの場合は、レーザをより広範囲に拡散（幅方向）するように、反射体（ミラー等）５１０に曲率を形成することも可能である。つまり、交差点の中央に進行方向に４５度にレーザレーダを反射物体として設置し、交差する道路方向へ自車両のレーザを反射させることで、他車への接近を知らせる。これにより、レーダ装置を装着した車両が増加した場合に、路面中央には、交差する道へ自車のレーザを反射させる物体である反射体（ミラー等）５１０により、他車（レーダ装着車）へ自車の接近を知らせ、出会い頭の接触を防止することができる。
【００７６】
図２３〜３２は、この発明の第３実施例を示すものである。
【００７７】
この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図３２に示す如く、第１実施例と同じ型の車両２には、ボディ４の前面部及び／又は補助ランプ取付部３０に、プロジェクタ装置６０２を設けた。
【００７８】
このプロジェクタ装置６０２は、図３１に示す如く、専用の光源及びレンズを有し、前方に開放する半楕円状のプロジェクタケース６０４と、このプロジェクタケース６０４と共働してプロジェクタ空間６０６を形成するようにプロジェクタケース６０４の前端部位のレンズ保持部６０８にゴム等の弾性体６１０を介して保持されたプロジェクタ保護レンズ６１２と、プロジェクタケース６０４内に設けられたプロジェクタアッセンブリ（プロジェクタＡＳＳＹ）６１４とが備えられている。
【００７９】
プロジェクタケース６０４は、車体６１６に立設した環状の支持体６１８上に取り付けられ、収容部６２０と被包部６２２とからなる。プロジェクタケース６０４のレンズ保持部６０８には、小径側ガイドリブ６２４と大径側ガイドリブ６２６とが設けられている。この大径側ガイドリブ６２６とプロジェクタケース６０４との間には、シール材６２８が設けられている。
【００８０】
また、プロジェクタケース６０４の後部位に取り付けられた配線口形成壁６３０には、配線取出口６３２が形成されている。
【００８１】
プロジェクタアッセンブリ６１４は、光源６３４とリフレクタ６３６とを備えている。このリフレクタ６３６は、半楕円状のリフレクタケース６３８と、このリフレクタケース６３８の前方側に連設した環状のスペーサ６４０と、このスペーサ６４０の前方端に取り付けたレンズ６４２と、リフレクタケース６３８に保持体６４４で保持させた液晶６４６と、リフレクタケース６３８の基端部位に取り付けられた光源支持機構６４８と、光源６３４を保持するように光源支持機構６４８に取り付けられた取付ソケット６５０とからなる。この取付ソケット６５０は、ランプコントローラ１７６に連絡している。
【００８２】
このリフレクタ６３６は、リフレクタ保持体６５２によって保持されるとともに、リフレクタ軸６５４に対して揺動可能に支持して設けられ、レンズ６４２を動かすものである。
【００８３】
プロジェクタケース６０４の収容部６２０内の収容空間６５６には、モータ６５８が設置されている。このモータ６５８には、モータギヤ６６０が備えられている。このモータギヤ６６０には、ギヤトレイン６６２の中間ギヤ６６４が噛み合って設けられている。この中間ギヤ６６４には、ピニオンギヤ６６６が一体的に設けられている。このピニオンギヤ６６６には、リフレクタ保持体６５２の下端面に形成したラック６６８が噛み合って設けられている。
【００８４】
また、図２８、２９に示す如く、ランプコントローラ１７６には、制御機器１７８に設けられた表示画像制御部６７０が連絡している。また、この表示画像制御部６７０は、プロジェクタドライブ６７０Ａを備え、プロジェクタ装置６０２に連絡し、このプロジェクタ装置６０２を駆動制御して路面に映像を投影すものである。
【００８５】
このプロジェクタ装置６０２は、モータやロッド等からなるアクチュエータ６７２によって駆動制御される。
【００８６】
また、表示画像制御部６７０には、車両２のロール角やピッチ角によって姿勢状態を検出する車両姿勢センサ６７４と、車載電子機器制御部６７６と、この車載電子機器制御部６７６にも連絡した操作入力装置６７８と、ＧＰＳ（ＧＬＯＢＡＬ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ）６８０と、ジャイロ６８２と、地磁気センサ６８４と、車速センサ６８６と、地図データ記憶媒体６８８と、イグニション（ＩＧ）スイッチ６９０と、シフトポジションセンサ６９２と、ブレーキペダルスイッチ６９４と、距離センサ（ミリ波レーダ等）６９６と、日照センサ６９８とが連絡している。
【００８７】
これら各センサ類は、ナビゲーションシステムと共用することも可能である。
【００８８】
この第３実施例においては、既存のインフラを利用して交差点の検知を含む全てのシステム構成を、車両単体で成立し、また、路面への画像の投影装置としてのプロジェクタ装置６０２の開発の必要があるが、自車運転者にとっては警報案内時等での視線移動が少なく、また、同時に、他の交通者への報知機能も兼ね備え、更に、交差点付近での車両の走行中や停車中だけではなく、条件が整えば、通常走行時にも使用可能である。
【００８９】
つまり、表示画像制御部６７０は、車両２の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所の路面上の所望位置に映像の投影を行うように、アクチュエータ６７２を駆動してプロジェクタ装置６０２を駆動制御する。
【００９０】
また、前記一時停止の必要な箇所を検知設定は、自車両に搭載された各種センサからの前記車両の走行状態データ信号と、衛星を含む外部からの電波信号とを演算処理することによって行われる。
【００９１】
更に、前記映像の投影は、専用の光源及びレンズを有するプロジェクタ装置６０２によって行われ、このプロジェクタ装置６０２は、路面上に映像を投影する。
【００９２】
更にまた、プロジェクタ装置６０２は、自車両に搭載された各種センサからの車両２の走行状態データ信号と車両２の走行経路案内情報とに基づき、前記映像として車両２の進行方向を路面上に示す案内機能を有する。
【００９３】
また、前記映像は、運転者情報及び／又は車両２の走行状態情報を含むとともに、カラー表示される。このカラー表示は、例えば、危険度に応じて表示内容に段階が設けられ、交差点手前で車両が停止できる場合は、青色で且つ小さくなり、交差点手前で車両が停止できない場合は、赤色で且つ大きくなり、また、シフトポジションが「Ｄ」になったら、青色で且つ小さくなり、ブレーキペダルが解除されたら、赤色で且つ大きくなる。
【００９４】
次に、この第３実施例の作用を説明する。
【００９５】
交差点での接近進入警報の際には、図２３に示す如く、表示画像制御部６７０において、プログラムがスタートすると（ステップ７０２）、各種データを取得し（ステップ７０４）、イグニション（ＩＧ）スイッチ６９０がオンとなってエンジン２６がオンか否かを判断し（ステップ７０６）、このステップ７０６がＮＯの場合には、前記ステップ７０４に戻す。
【００９６】
このステップ７０６がＹＥＳの場合には、シフトポジションセンサ６９２でシフトポジションがドライブ（Ｄ）か否かを判断する（ステップ７０８）。このステップ７０８がＮＯの場合には、前記ステップ７０４に戻す。
【００９７】
このステップ７０８がＹＥＳの場合には、運転者レベルデータを取得し（ステップ７１０）、つまり、警報レベルを設定し、そして、交差点の探索を行い（ステップ７１２）、交差点が近いか否かを判断する（ステップ７１４）。このステップ７１４がＮＯの場合には、前記ステップ７０４に戻す。
【００９８】
このステップ７１４がＹＥＳの場合には、車両２が停止できるか否かを判断し（ステップ７１６）、このステップ７１６がＹＥＳの場合には、接近警報表示を行う（ステップ７１８）。
【００９９】
このステップ７１８においては、図２４に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ８０２）、クロックカウントを開始し（ステップ８０４）、表示内容を設定し（ステップ８０６）（図２６参照）、プロジェクタ装置６０２を駆動し（ステップ８０８）、そして、車両２が停止か否かを判断し（ステップ８１０）、このステップ８１０がＮＯの場合には、クロックカウンタが設定値以上になったか否かを判断し（ステップ８１２）、このステップ８１２がＮＯの場合には、前記ステップ８０８に戻り、そして、前記ステップ８１０がＹＥＳの場合及び前記ステップ８１２がＹＥＳの場合には、プログラムをエンドとする（ステップ８１４）。
【０１００】
一方、図２３のステップ７１６がＮＯの場合には、高危険度警報の表示をする（ステップ７２０）。このステップ７２０においても、前記図２４に示すフローチャートと同じ手順で、高危険度の所定の表示内容の設定が行われる。
【０１０１】
また、図２５に示す如く、発進警報においては、プログラムがスタートすると（ステップ９０２）、イグニション（ＩＧ）スイッチ６９０がオンとなってエンジン２６が始動したか否かを判断する（ステップ９０４）。このステップ９０４がＮＯの場合には、この判断を継続する。
【０１０２】
このステップ９０４がＹＥＳの場合には、シフトポジションスイッチ６９２でシフトポジションがドライブ（Ｄ）か否かを判断する（ステップ９０６）。このステップ９０６がＮＯの場合には、前記ステップ９０４に戻す。
【０１０３】
このステップ９０６がＹＥＳの場合には、ブレーキスイッチ６９４がオンで、車両２が停止しているか否かを判断する（ステップ９０８）。このステップ９０８がＮＯの場合には、前記ステップ９０４に戻す。
【０１０４】
このステップ９０８がＹＥＳの場合には、発進警報を出力し（ステップ９１０）、そして、エンジン２６が始動したか否かを判断し（ステップ９１２）、このステップ９１２がＮＯの場合には、警報出力を停止して（ステップ９１４）、前記ステップ９０４に戻す。
【０１０５】
このステップ９１２がＹＥＳの場合には、シフトポジションがドライブ（Ｄ）か否かを判断する（ステップ９１６）。このステップ９１６がＮＯの場合には、警報出力を停止して（ステップ９１４）、前記ステップ９０４に戻す。
【０１０６】
このステップ９１６がＹＥＳの場合には、ブレーキを解除したか否かを判断し（ステップ９１８）、このステップ９１８がＮＯの場合には、前記ステップ９１２に戻す。
【０１０７】
このステップ９１８がＹＥＳの場合には、高危険度警報を出力し、一定時間経過後、この高危険度警報の出力を停止し（ステップ９２０）、プログラムをエンドとする（ステップ９２２）。前記ステップ９２０においても、前記図２４に示すフローチャートと同じ手順で、高危険度の所定の表示内容の出力が行われる。
【０１０８】
つまり、この第３実施例においては、交差点進入や発進等の際に警報を路面に投影し、周辺の車両や歩行者に注意を促すような車載用のプロジェクタシステムであり、また、ナビゲージョンシステムの経路案内等を路面に投影し（図２７参照）、運転者に対しても情報提供を行うプロジェクタシステムである。
【０１０９】
このプロジェクタシステムであるプロジェクタ装置６０２は、交差点進入時の警報と発進時の警報と運転者に対する情報表示との３種類の機能を有するものである。
【０１１０】
交差点進入時の警報の場合に（図２６参照）、表示画像制御部６７０おいては、ＧＰＳ６８０、ジャイロ６８２、地磁気センサ６８４、地図データ記憶装置６８８等から取得される情報を用いて、自車両から交差点までの距離や方向を算出し、また、車両姿勢センサ６７４から検出されるロール角やピッチ角に基づいて、プロジェクタアッセンブリ６１４の投影方向を算出し、交差点内の路面に警報が表示されるように表示画像を作成し、プロジェクタ装置６０２に出力する。
【０１１１】
そして、図２３のフローチャートに示すように、交差点までの距離が閾値よりも近づいた場合に、接近警報の投影を開始し、また、交差点手前で停止できるどうかを車速から判定し、止まれない場合には、他車により危険度を高いことを通知できるように表示内容に段階を設け、更に、運転者の運転レベルに応じた表示内容を付け加えても可能である（例えば、若葉マーク、紅葉マーク、違反歴等）。
【０１１２】
また、発進時の警報の場合には、シフトポジションセンサ６９２、ブレーキペダルスイッチ６９４、イグニション（ＩＧ）スイッチ６９０、車速センサ６８６等の状態から車両が発進するかどうかを予測し、車両２の付近の路面に警報を表示する。
【０１１３】
そして、図２５のフローチャートに示すように、車両２が停止状態で、エンジン２６がかかっている場合であり、且つ、シフトポジションがドライブ（Ｄ）であれば、発進警報の投影を開始する。更に、ブレーキペダルが解除された場合には、より発進する可能性が高いことを通知できるよう表示内容に段階を設ける。
【０１１４】
運転者に対する情報表示の場合には、運転手の視点移動が少なくなるように車速に応じて投影位置を変化させ、図２７に示す如く、ナビゲーションの経路案内や空調装置（図示せず）の温度設定操作等を表示する。また、日照センサ６９８から検出される車外の明るさに応じて、運転者の見やすい位置に補正すると共に、ＧＰＳ６８０、ジャイロ６８２、地図データ記憶装置６８８等に基づいて、自車両の位置する車線内に映像が表示されるように表示画像を作成する。更に、距離センサ（ミリ波レーダ）６９６等を用いて前方車を検知し、前方車を照射しないような位置に投影させてもよい。
【０１１５】
即ち、車速から交差点手前で停止できるかどうかを判定し、表示内容に段階を設け、また、運転者の運転レベルを表示し、更に、ブレーキスイッチ６９６から発進の可能性を判定し、表示内容に段階を設け、運転者のディスプレイとして路面に映像を写すので、交差点内に警報を投影することができ、また、自車両が位置する車線と同じ車線内に映像を表示し、他の車両の運転者はその段階に応じて、徐行すべきか、急制動を行うべきか等を判断でき、更に、他の運転者の注意を高めることができ、運転者が特別な操作を行うことなく、発進する前に周囲に警報を発することができる。また、他の運転者は段階に応じた判断ができ、また、運転者の視点移動が少なくすみ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）のように映像で視界が遮られることもなく、更に、車速に応じて、運転手の見やすい位置に表示し、車外の明るさに応じて表示位置を設定でき、しかも、前方車両に映像を照射することなく、適切な位置に画像を表示することができる。
【０１１６】
この結果、交差点での一時停止の際に、停止線近くになった時点で、歩行区域路面に映像を投影し、歩行者、自転車等に自車両の接近を知らせ、つまり、交差点に向かって走行する車両に先だって路面上に映像で警告し、予め他の交通者に車両が走行して行くことの注意を促すことができ、飛び出し等を減らすことができ、また、路面を局所的に映像を投影して、昼夜を問わず注意を促すことができ、更に、路面上に映像を投影することから、交通者の視野が広いか狭いかに関係なく、注意を促すことができ、しかも、映像の投影を下方とし、映像の投影を水平より上方に行わないようにするので、対向車、路外等への幻惑を喚起するのを防止することができる。
【０１１７】
また、前記一時停止の必要な箇所の検知設定は、自車両に搭載された各種センサからの前記車両の走行状態データ信号と、衛星を含む外部からの電波信号とを演算処理することによって行われることにより、同種のレーザレーダを備える車両への告知を、距離のある段階で行うことができる。
【０１１８】
更にまた、前記投光若しくは映像の投影は、専用の光源６３４及びレンズ６４２を有するプロジェクタ装置６０２であり、このプロジェクタ装置６０２は、路面上に映像を投影することから、レンズ６４２により、光束の集中が容易であり、投影の距離や大きさのコントロールがし易く、高輝度化を容易とすることができる。
【０１１９】
また、プロジェクタ装置６０２は、自車両に搭載された各種センサからの車両２の走行状態データ信号と車両２の走行経路案内情報とに基づき、前記映像として車両２の進行方向を路面上に示す案内機能を有することから、自車の運転者、乗員への案内を行うことができ、また、路面をスクリーンとするので、視線移動が少なく、周囲（特に車両前方）への注意が疎かになり難く、運転に集中させることができ、更に、車内モニタでは、難しい実際の路上の特定位置（例えば、分岐が連続する道路での右左折地点）の指示がし易く、しかも、他の交通者にも情報を与えることができる。
【０１２０】
更に、前記映像は、運転者情報及び／又は車両２の走行状態情報を含むとともに、特定のカラー表示されることから、他の交通者にも情報を与えて、より注意を促すことができ、交通環境の改善に貢献することができる。
【０１２１】
即ち、この第３実施例においては、交差点進入や発進等の際に、警報として路面に映像を投影し、周辺の車両や歩行者に注意を促すことにあり、このため、自車両と交差点までの距離を取得する各種の手段や、路面に映像を投影するプロジェクタ装置６０２を用い、自車両が接近しているという警報を交差点内の路面に投影して表示し、他の方向から進入する車両や歩行者に注意を促している。また、シフトポジションやブレーキペダルの踏込み状態、イグニションスイッチの作動等の状態により、自車両の発進を事前に検知して警報を路面に表示することから、特に、ハイブリッド車両等のような車外音が小さな車両に有効である。更に、図３０に示す如く、車両２の側部や後部にもプロジェクタ装置６０２を夫々設け、車両２の前方、側方、後方から映像を投影すれば、進路の変更時や車庫入れ時等に有効である。
【０１２２】
なお、この第３実施例においては、プロジェクタ装置６０２を、車両２に設置するのではなく、交差点に設置して、交差点進入警報を発するようなシステムとしても良い。近年、盛んに開発が進められている高度道路交通システム（ＩＴＳ）の一例として、交差点にレーダ装置及び通信機器を設置し、進入車両を検知した場合に、他の車両に接近警報を発信するというようなシステムがある。この場合、各車両が受信機を装備する必要となるが、提案したシステムでは、車両側に装置を追加することなく、同等の効果が得られるという点で優位性がある。
【０１２３】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
【０１２４】
例えば、左右のヘッドランプで、光軸や照射範囲を夫々異ならせて点灯や点滅を行わせたり、警告音や音声を、単独又はヘッドランプと併用して、より効果的に、予め他の交通者に車両が走行して行くことの注意を促すことができる。また、一時停止標識自体に点灯・点滅できる機能を持たせ、車両が近づいたら一時停止標識自体が点灯・点滅することにより、予め他の交通者に注意を促すことができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、制御手段は、車両の進行方向前方の交差点のうち特に一時停止の必要な箇所を検知設定し、この検知設定した一時停止の必要な箇所及び車両の走行状態に応じて光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御してヘッドランプからの光軸及び照射範囲を変更し、車両が前記検知設定した一時停止の必要な箇所付近を走行中乃至停止中に、少なくとも車両の通常走行時のヘッドランプの照射範囲よりも車両の近傍且つ交差点内の路面上の所望位置に投光若しくは映像の投影を行うように光源の点灯消灯制御及びアクチュエータの駆動制御することにより、交差点での一時停止の際に、一時停止線近くになった時点で、歩行区域路面に投光若しくは映像を投影し、歩行者、自転車等に自車両の接近を知らせ、つまり、交差点に向かって走行する車両に先だって路面上を照射若しくは映像を投影し、予め他の交通者に自車両が走行して行くことの注意を促すことができ、飛び出し等を減らすことができ、また、路面を局所的に高輝度で照射若しくは映像を投影して、昼夜を問わず注意を促すことができ、更に、路面上に照射若しくは映像を投影することから、交通者の視野が広いか狭いかに関係なく、注意を促すことができ、しかも、投光若しくは映像の投影を下方とし、投光や映像の投影を水平より上方に行わないようにするので、対向車、路外等への幻惑を喚起するのを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例において灯火制御のフローチャートである。
【図２】第１実施例において図１のフローチャート中におけるランプ点灯又は点滅制御をする場合のフローチャートである。
【図３】第１実施例において図１のフローチャート中におけるランプ点灯又は点滅制御をしない場合のフローチャートである。
【図４】第１実施例において車両の走行中に一時停止コマンドを受信するときの説明図である。
【図５】第１実施例において一時停止場所付近での車両状態の説明図である。
【図６】第１実施例において傾斜角センサによる光軸移動調整の説明図である。
【図７】第１実施例においてランプアッセンブリの光軸が中央に集中して照度をアップさせた状態の説明図である。
【図８】第１実施例において通常時の光束状態の説明図である。
【図９】第１実施例においてランプアッセンブリのバルブの移動によって光束を集中させた状態の説明図である。
【図１０】第１実施例においてランプアッセンブリ内のリフレクタ（反射鏡）の移動によって光束を集中させた状態の説明図である。
【図１１】第１実施例において灯火制御装置の制御ブロック図である。
【図１２】第１実施例においてヘッドランプアッセンブリの断面図である。
【図１３】第１実施例においてヘッドランプアッセンブリのバルブ駆動装置の断面図である。
【図１４】第１実施例においてヘッドランプアッセンブリの第１リフレクタ駆動装置の断面図である。
【図１５】第１実施例においてヘッドランプアッセンブリの第２リフレクタ駆動装置の断面図である。
【図１６】第１実施例において車両の斜視図である。
【図１７】第２実施例において車両の走行中の一時停止コマンドを受信するときの説明図である。
【図１８】第２実施例において一時停止場所付近での車両状態の説明図である。
【図１９】第２実施例において反射体を備えた発信機の斜視図である。
【図２０】第２実施例において一時停止線付近に複数の発信機を設置した第１のパターンの説明図である。
【図２１】第２実施例において一時停止線付近に複数の発信機を設置した第２のパターンの説明図である。
【図２２】第２実施例において反射体を交差点の中央に設置した説明図である。
【図２３】第３実施例において交差点進入警報制御のフローチャートである。
【図２４】第３実施例において図２３のフローチャート中の警報出力制御のフローチャートである。
【図２５】第３実施例において発進警報制御のフローチャートである。
【図２６】第３実施例において交差点進入警報時の説明図である。
【図２７】第３実施例においてナビゲーションと共用したときの路面表示の説明図である。
【図２８】第３実施例において灯火制御装置の制御ブロック図である
【図２９】第３実施例において灯火制御装置の他の制御ブロック図である
【図３０】第３実施例において車両の側部及び後部にプロジェクタ装置を設けた車両の平面図である
【図３１】第３実施例においてプロジェクタアッセンブリの断面図である
【図３２】第３実施例において車両の斜視図である
【符号の説明】
２  車両
３２  ヘッドランプ
４６  ランプアッセンブリ
５４  バルブ
５６  リフレクタ
７２  バルブ駆動装置
８２  バルブ保持体
９８  第１リフレクタ駆動装置
１３６  第２リフレクタ駆動装置
１７２  灯火制御装置
１７４  受信機
１７６  ランプコントローラ
１７８  制御機器
１８０  レーダ装置
１８２  照度センサ
１８４  傾斜角センサ
１８６  立体インフラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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