(57)【要約】【課題】ユーザー自らが容易に早期の異常を認識して大きいトラブルに発展することを未然に回避することができるとともに、製品の改良にも寄与することができる作業機用変速装置の診断装置を提供する。【解決手段】ミッションケースの軸受け部近傍に振動検出センサを取付け、この振動検出センサの検出結果を機体に搭載したマイコンに入力し、検出した振動情報に側帯波が発生しているか否かの判断、および、発生した側帯波のレベルの判別から異常有無の診断処理を行う。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの軸受け部近傍に振動検出センサを取付け、この振動検出センサの検出結果を機体に搭載したマイコンに入力し、検出した振動情報から異常有無の診断処理を行うよう構成してあることを特徴とする作業機用変速装置の診断装置。
【請求項２】
前記振動検出センサからの検出情報に側帯波が発生しているか否かの判断、および、発生した側帯波のレベルの判別から異常有無の診断処理を行うよう構成してある請求項１記載の作業機用変速装置の診断装置。
【請求項３】
発生した側帯波が限界を超えていることが判別されるとメンテナンス要求情報が出力されるよう構成してある請求項２記載の作業機用変速装置の診断装置。
【請求項４】
限界を超えていない側帯波の存在が判別されると、検出情報を記憶格納するよう構成してある請求項２または３記載の作業機用変速装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機や土工機などの作業機における走行用変速装置の異常発生を診断する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上記作業機の走行用変速装置においては、ミッションケース内でのギヤや軸受けの摩耗などに起因する初期の異常はユーザーに認識されることはなく、異音や焼付けなどの大きいトラブルにまで発展して初めてユーザーに認識されるものであり、その時点で修理を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、ユーザーに異常が認識された状態では大掛かりな修理が必要となり、修理のために作業の中断を余儀なくされるとともに、修理に出すためにも多大な手間がかかるものとなっていた。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ユーザー自らが容易に早期の異常を認識して大きいトラブルに発展することを未然に回避することができるとともに、製品の改良にも寄与することができる作業機用変速装置の診断装置を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００６】
請求項１に係る発明の作業機用変速装置の診断装置は、ミッションケースの軸受け部近傍に振動検出センサを取付け、この振動検出センサの検出結果を機体に搭載したマイコンに入力し、検出した振動情報から異常有無の診断処理を行うよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、ギヤや軸受けに摩耗等が発生すると駆動振動の周波数スペクトルが変化し、これが軸受け部近傍に設けた振動検出センサで検出されることになり、振動検出センサからの振動情報が直ちに機体に搭載したマイコンにおいて予め入力されている所定の手順で分析されて異常有無の診断処理が行われることになり、この診断結果から早期の異常を認識して適切な処置を講じることができ、大きいトラブルに発展する未然に回避することが容易となる。
【０００８】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００９】
請求項２に係る発明の作業機用変速装置の診断装置は、請求項１の発明において、前記振動検出センサからの検出情報に側帯波が発生しているか否かの判断、および、発生した側帯波のレベルの判別から異常有無の診断処理を行うよう構成してある。
【００１０】
上記構成によると、側帯波のレベルから以後のトラブル発展の予知を的確に行うことができる。
【００１１】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１２】
請求項３に係る発明の作業機用変速装置の診断装置は、請求項２の発明において、発生した側帯波が限界を超えていことが判別されるとメンテナンス要求情報が出力されるよう構成してある。
【００１３】
上記構成によると、大きいトラブルに発展する前にユーザーに部品交換などの要求を出力することで、作業中に突然に作業の続行が不能となってしまうような事態になることを未然に回避することができる。
【００１４】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１５】
請求項４に係る発明の作業機用変速装置の診断装置は、請求項２または３の発明において、限界を超えていない側帯波の存在が判別されると、検出情報を記憶格納するよう構成してある。
【００１６】
上記構成によると、大きいトラブルに発展しないような検出情報でも記憶格納しておくことで、その作業機が廃棄処分される際に記憶格納した情報を取り出すことで、以降の製品改良や開発のデータとして有効に活用することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、作業機における走行用変速装置の一部を示す概念図であり、ミッションケース１の下部に配備したデフ機構２から左右の車軸３が延出軸支され、各車軸３の外端に推進用の車輪４が取付けられている。
【００１８】
前記デフ機構２の１段上手に位置する伝動軸５はミションケース１に軸受け６を介して支承されており、一方の軸受けケース７の外面に振動検出センサとしての振動ピックアップ８が取付けられ、この振動ピックアップ８からの検出情報が機体に搭載したマイコン９に入力され、予め入力設定された手順によって分析されて故障診断されるようになっており、図３に故障診断のフローチャートが示されている。
【００１９】
フローチャートから明らかなように、一定時間ごとに故障診断のためのデータ読み込みが行われ、高負荷状態においてエンジン回転数Ｅが定格回転数Ａに対して設定範囲内にあると振動ピックアップ８からの振動情報がサンプリングされるとともに、前回のサンプリングデータと比較され、今回サンプリングしたデータに側帯波が存在するか否かが判別される。
【００２０】
ここで、ギヤかみ合い基本周波数をｆｚ，ギヤ軸の回転基本周波数をｆｒ、とすると、前記側帯波の発生域は、
ｎ・ｆｚ±ｎ・ｆｒ　　　　〔ｎ：正数〕
で表されるものであり、図２中に、側帯波の発生した周波数スペクトル分布の一例が示されている。
【００２１】
そして、側帯波が存在している場合、その側帯波のレベルが予めマップデータとして入力されている限界側帯波のレベルを越えているか否かが判別され、限界側帯波のレベルを越えていると、メンテナンスを促す旨の情報が、機体の表示パネル１０に文字表示あるいはランプ表示によって出力される。
【００２２】
また、発生した側帯波が限界側帯波のレベルを越えていない場合は、来歴データとして記憶格納される。この記憶格納した情報は、定期点検や廃棄処分時などの適時に取り出して、今後の開発用の参考データなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行用変速装置の一部を示す概念図
【図２】周波数スペクトルの一例を示す分布図
【図３】故障診断のフローチャート
【符号の説明】
１　　　　　　　ミッションケース
８　　　　　　　振動検出センサ
９　　　　　　　マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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