(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部の先端部に装着した第１バルーンよりも、オーバーチューブに装着した第２バルーンを大きく膨張させることによって、腸管が損傷するおそれのない内視鏡装置を提供する。また、第２バルーンを基点として腸管を手繰り寄せることによって、腸管の損傷を防止する内視鏡装置の操作方法を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡１０、オーバーチューブ５０、及びバルーン制御装置１００で構成される。内視鏡１２の挿入部２０の先端部３６には、第１バルーン３０が着脱自在に装着され、オーバーチューブ５０の先端部には第２バルーン６０が装着される。第２バルーン６０は、第１バルーン３０よりも大きく膨張するようになっている。【選択図】      図１
2004358222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられ、前記挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着されたオーバーチューブと、を備え、前記第１バルーンまたは前記第２バルーンを膨張させることによって体腔に固定される内視鏡装置の操作方法において、
前記挿入部に被せた前記オーバーチューブを前記体腔に対して固定し、且つ前記第１バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、
前記第１バルーンを膨張させて前記体腔に固定させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、
前記オーバーチューブを、前記第２バルーンを収縮させた状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って押し込む押し込み操作と、
前記第２バルーンを膨張させることにより、該第２バルーンで前記体腔を把持する把持操作と、
前記体腔を把持した状態で前記オーバーチューブを手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、
を繰り返し行うことを特徴とする内視鏡装置の操作方法。
【請求項２】
挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられ、前記挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着されたオーバーチューブと、を備え、前記第１バルーンまたは前記第２バルーンを膨張させることによって体腔に固定される内視鏡装置において、
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張した際の前記体腔に対する摩擦抵抗が大きいことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、前記オーバーチューブの径方向の、自然状態での大きさが大きいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、前記体腔に対する摩擦抵抗が大きい材質から成ることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張率が大きい材質から成ることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張した際の前記体腔に接触する接触面積が大きいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、肉厚が薄いことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第２バルーンのエア圧は、２６．７ｈＰａ以上１３３．３ｈＰａ以下であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置の操作方法及び内視鏡装置に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察する内視鏡装置とその操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部にオーバーチューブを被せて体腔内に挿入し、このオーバーチューブで挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１及び２には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、オーバーチューブ（スライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置によれば、まず、図８（ａ）に示すように、内視鏡の挿入部１にオーバーチューブ２を被せた状態で腸管３に挿入し、挿入部１の先端部１ａをできるだけ深部まで挿入する。そして、図８（ｂ）に示すように、先端部１ａに装着した第１バルーン４を膨張させて腸管３に固定する。次いで図８（ｃ）に示すように、挿入部１を手元に手繰り寄せて挿入部１の余分なたわみを取り除き、挿入部１をできるだけ直線状にする。次に、図８（ｄ）に示すように、オーバーチューブ２を挿入部１に沿って押し込み、オーバーチューブ２の先端部２ａを挿入部１の先端部１ａの近傍に配置させる。そして、図８（ｅ）に示すように、第２バルーン５を膨張させ、オーバーチューブ２の先端部２ａを腸管３に固定する。次に、図８（ｆ）に示すように、第１バルーン４を収縮させた後、挿入部１を再度、できるだけ挿入する。その際、挿入部１はオーバーチューブ２にガイドされているので、挿入部１をスムーズに挿入することができる。以上の操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲した腸管３であっても、挿入部１の先端部１ａを深部に挿入することができる。
【特許文献１】特開昭５１−１１６８９号公報
【特許文献２】特開平１１−２９０２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の方法は、図８（ｃ）に示したように、オーバーチューブ２を挿入部１に沿って押し込む際に腸管３が収縮した状態であるため、腸管３がオーバーチューブ２の先端部２ａに巻き込まれやすく、腸管３が損傷するおそれがあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、腸管等の体腔が損傷するおそれのない内視鏡装置の操作方法、及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられ、前記挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着されたオーバーチューブと、を備え、前記第１バルーンまたは前記第２バルーンを膨張させることによって体腔に固定される内視鏡装置の操作方法において、前記挿入部に被せた前記オーバーチューブを前記体腔に対して固定し、且つ前記第１バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、前記第１バルーンを膨張させて前記体腔に固定させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、前記オーバーチューブを、前記第２バルーンを収縮させた状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って押し込む押し込み操作と、前記第２バルーンを膨張させることにより、該第２バルーンで前記体腔を把持する把持操作と、前記体腔を把持した状態で前記オーバーチューブを手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、を繰り返し行うことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、第２バルーンを基点として体腔を手繰り寄せている。したがって、オーバーチューブを押し込む際、体腔（例えば腸管）は通常の状態（すなわち、収縮してない状態）である。これにより、オーバーチューブを押し込む際に、収縮状態の体腔を巻き込んで損傷することを防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられ、前記挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着されたオーバーチューブと、を備え、前記第１バルーンまたは前記第２バルーンを膨張させることによって体腔に固定される内視鏡装置において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張した際の前記体腔に対する摩擦抵抗が大きいことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、第２バルーンを基点として体腔を手繰り寄せるのに適した内視鏡装置である。請求項２に記載の発明によれば、第２バルーンは第１バルーンよりも、膨張時の体腔に対する摩擦抵抗が大きいので、体腔を把持して手繰り寄せるのに適している。一方、第１バルーンは体腔に対する摩擦抵抗が小さいので、膨張させた際の体腔の負担が小さい。さらに請求項２の発明は、第１バルーンと第２バルーンの摩擦抵抗が異なるので、二つのバルーンを膨張させた状態でオーバーチューブを手繰り寄せても、体腔が二つのバルーンによって引っ張られることがない。このように請求項２に記載の発明によれば、第２バルーンを基点として体腔を引き寄せるのに適した内視鏡装置であり、この内視鏡装置を用いることによって、体腔の負担が小さくなり、体腔の損傷を防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、前記オーバーチューブの径方向の、自然状態での大きさが大きいことを特徴としている。したがって、請求項３の発明によれば、第１バルーンよりも第２バルーンの方が、膨張時における体腔への摩擦抵抗が大きくなる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、前記体腔に対する摩擦抵抗が大きい材質から成ることを特徴としている。したがって、請求項４の発明によれば、第１バルーンよりも第２バルーンの方が、膨張時における体腔への摩擦抵抗が大きくなる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張率が大きい材質から成ることを特徴としている。したがって、請求項５の発明によれば、膨張率の大きい第２バルーンの方が第１バルーンよりも、膨張時の大きさが大きくなり、体腔内への摩擦抵抗が大きくなる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、膨張時に前記体腔に接触する接触面積が大きいことを特徴としている。したがって、請求項６の発明によれば、接触面積の大きい第２バルーンの方が、摩擦抵抗が大きくなる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンは前記第１バルーンよりも、肉厚が薄いことを特徴としている。したがって、肉厚の薄い第２バルーンの方が第１バルーンよりも膨張しやすくなり、膨張時の大きさが大きくなる。これにより、第２バルーンは第１バルーンよりも膨張時における体腔に対する摩擦抵抗が大きくなる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２バルーンのエア圧は、２６．７ｈＰａ以上１３３．３ｈＰａ以下であることを特徴としている。これにより、第２バルーンが十分、且つ安定した把持力を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る内視鏡装置の操作方法によれば、第２バルーンを基点として体腔を手繰り寄せるので、オーバーチューブを押し込む際に体腔が損傷することを防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る内視鏡装置によれば、第２バルーンは、体腔に対する摩擦抵抗が、第１バルーンよりも大きいので、第２バルーンを基点として体腔を引き寄せることができ、体腔が損傷することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の操作方法及び内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１９】
図１は、本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図を示している。
【００２０】
図１に示すように本発明に係る内視鏡装置は主として、内視鏡１０、オーバーチューブ５０、及びバルーン制御装置１００で構成される。
【００２１】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設された挿入部１２を備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には、プロセッサや光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられる。
【００２２】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４が設けられている。さらに、手元操作部１４には、後述するバルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が設けられる。
【００２３】
挿入部１２は、軟性部３２、湾曲部３４、及び先端部３６で構成される。湾曲部３４は、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部３６の先端面３７を所望の方向に向けることができる。
【００２４】
図２に示すように、先端部３６の先端面３７には、対物光学系３８、照明レンズ４０、送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が設けられる。また、先端部３６の外周面には、空気供給吸引口２８が設けられる。この空気供給吸引口２８は、挿入部１２内に挿通された内径０．８mm程度のエア供給チューブ（不図示）を介して図１のバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気することによって先端部３６の空気供給吸引口２８からエアを吹き出され、バルーン送気口２６からエアを吸引することによって先端部３６の空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００２５】
図１に示すように、挿入部１２の先端部３６には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は、図３に示すように、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから成り、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が配置されるようにして取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂには不図示の糸が巻回され、挿入部１２の外周面に全周にわたって密着するようにして固定される。なお、糸を巻回する代わりに、固定リングを取付部３０ａ、３０ｂに嵌装することによって固定してもよい。
【００２６】
上記の如く装着された第１バルーン３０は、空気供給吸引口２８からエアを吹き出すことによって膨出部３０ｃが略球状に膨張し、空気供給吸引口２８からエアを吸引することによって膨出部３０ｃが収縮して先端部３６の外周面に張り付くようになっている。
【００２７】
一方、オーバーチューブ５０は、図４及び図５に示すように、筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。オーバーチューブ５０の基端には、硬質の把持部５２が設けられており、挿入部１２は、この把持部５２から挿入される。
【００２８】
また、オーバーチューブ５０の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルーン送気口５４には、内径１mm程度のエア供給チューブ５６が接続されており、このチューブ５６は、オーバーチューブ５０の外周面に接着されて、オーバーチューブ５０の先端部まで延設されている。
【００２９】
オーバーチューブ５０の先端５８は、テーパーが形成されて先細形状になっている。また、オーバーチューブ５０の先端５８の近傍には、ゴム等の弾性体から成る第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、オーバーチューブ５０が貫通した状態に装着されており、中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとで構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａにはＸ線造影糸６２が巻回されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置されており、糸６４が巻回されてオーバーチューブ５０に固定されている。
【００３０】
膨出部６０ｃは、自然状態（すなわち、膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成されており、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーンの膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５mmであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０mmになるように構成されている。
【００３１】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。なお、図４の符号６６は、オーバーチューブ５０内に水等の潤滑剤を注入するための注入口である。
【００３２】
図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００３３】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。
【００３４】
また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破れた時の体液の逆流を防止するための液溜めタンク１３０、１４０が設けられる。
【００３５】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３と、第１バルーン３０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４と、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５と、第２バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００３６】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン３０、６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン３０、６０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン３０、６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン３０、６０を収縮した状態に保持する。
【００３７】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図６（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３８】
まず、図６（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００３９】
次に図６（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０に固定される。
【００４０】
次に、図６（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管７０の深部に挿入する（挿入操作）。そして、図６（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が腸管７０に固定される（固定操作）。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、腸管７０にかかる負担が小さく、腸管７０の損傷を防止できる。
【００４１】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、オーバーチューブ５０の先端５８を第１バルーン３０の近傍まで持っていった後、図６（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第２バルーン６０によって把持される（把持操作）。
【００４２】
次に、図６（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、腸管７０が収縮した状態になり、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。なお、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる際、腸管７０には第１バルーン３０と第２バルーン６０の両方が係止しているが、第１バルーン３０の摩擦抵抗は第２バルーン６０の摩擦抵抗よりも小さい。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０が相対的に離れるように動いても、摩擦抵抗の小さい第１バルーン３０が腸管７０に対して摺動するので、腸管７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られて損傷することを防止できる。
【００４３】
次いで、図６（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１チューブ３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部３６をできる限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図６（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部３６を腸管７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図６（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図６（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図６（ｆ）に示したような把持操作、図６（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図６（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管７０の深部に挿入することができる。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、挿入部１２の挿入操作、挿入部１２の固定操作、オーバーチューブ５０の押し込み操作、第２バルーン６０による腸管７０の把持操作、オーバーチューブ５０の手繰り寄せ操作を繰り返して行うことによって、挿入部１２を腸管７０の深部に挿入することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、第２バルーン６０を基点として腸管７０を手繰り寄せるので、第１バルーン３０を基点として腸管７０を手繰り寄せる場合と異なり、腸管７０を損傷するおそれがない。すなわち、第１バルーン３０を基点として腸管７０を手繰り寄せる場合（図８参照）には、収縮状態の腸管７０がオーバーチューブ５０に巻き込まれやすくなるのに対し、第２バルーン６０を基点として腸管７０を手繰り寄せる場合には、自然状態（縮んでない状態）の腸管７０に対してオーバーチューブ５０を押し込むことになるので、腸管７０が巻き込まれることがなく、腸管７０の損傷を防止することができる。
【００４６】
特に、本実施の形態の内視鏡装置は、第１バルーン３０が第２バルーン６０よりも小さく形成されているため、第１バルーン３０によって腸管７０を把持することができず、第１バルーン３０を基点とした手繰り寄せ操作を行うことができない。したがって、腸管７０の損傷を確実に防止することができる。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、第１バルーン３０と第２バルーン６０とで腸管７０に対する摩擦抵抗が異なるため、両方のバルーン３０、６０を膨張させた状態でオーバーチューブ５０を手繰り寄せても、腸管７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られることがなく、腸管７０の損傷を確実に防止することができる。
【００４８】
なお、第２バルーン６０は、膨張時における腸管７０に対する摩擦抵抗が、第１バルーン３０よりも大きく構成されていればよい。したがって、例えば、自然状態での大きさが同一である第１バルーン３０、及び第２バルーン６０を用いるとともに、膨張時の第２バルーン６０のエア圧が第１バルーン３０のエア圧よりも大きくなるようにエアを供給してもよい。これにより、第２バルーン６０が第１バルーン３０よりも大きく膨張するので、腸管７０に対する摩擦抵抗は第２バルーン６０の方が第１バルーン３０よりも大きくなる。
【００４９】
その際、第２バルーン６０のエア圧は、２６．７ｈＰａ以上１３３．３ｈＰａ以下であることが好ましい。このような範囲にエア圧を設定すると、膨張時の第２バルーン６０が腸管７０に対して十分、且つ安定した把持力を発揮することが実験により明らかになっている。ここで実験とは、犬を全身麻酔下に開腹し、空腸に形成した切開口から、径１０ｍｍ、長さ約１５ｃｍの棒の先端に装着したラテックス製のバルーンを挿入し、エア圧と引き抜く際の抵抗力の関係を調べたものである。この結果を図９に示す。同図の表から分かるように、エア圧が２６．７ｈＰａよりも小さいと、把持力が不足するという問題が発生する。逆に、エア圧が１３３．３ｈＰａよりも大きいと、把持力が不安定になり、腸管に多大な負担を与えるおそれがある。このため、エア圧は、２６．７ｈＰａ以上１３３．３ｈＰａ以下が好ましいことが分かる。
【００５０】
また、自然状態での大きさが同一である第１バルーン３０、及び第２バルーン６０を用いるとともに、第２バルーン６０の厚みを第１バルーン３０の厚みより小さく形成してもよい。この場合、両方のバルーン３０、６０にエアを一定圧で供給すると、第２バルーン６０は第１バルーン３０よりも大きく膨張するので、腸管７０に対する摩擦抵抗は、第２バルーン６０の方が第１バルーン３０よりも大きくなる。
【００５１】
また、第１バルーン３０と第２バルーン６０を異なる材質で製造することによって腸管７０に対する摩擦抵抗を変えるようにしてもよい。例えば、第１バルーン３０を、摩擦抵抗の小さい材質（例えばシリコンゴム）で作製し、第２バルーン６０を、摩擦抵抗の大きい材質（例えば天然ゴム）で作製してもよい。この場合、膨張時の大きさ、形状が第１バルーン３０と第２バルーン６０で同一であっても、腸管７０に対する摩擦抵抗は、第２バルーン６０の方が第１バルーン３０よりも大きくなる。
【００５２】
また、第１バルーン３０を膨張率の小さい材質で作製し、第２バルーン６０を膨張率の大きい材質で作製してもよい。この場合、第１バルーン３０と第２バルーン６０に一定圧のエアを供給すると、第２バルーン６０の方が第１バルーン３０よりも大きく膨張するので、腸管７０に対する摩擦抵抗は、第２バルーン６０の方が第１バルーン３０よりも大きくなる。
【００５３】
さらに、第１バルーン３０と第２バルーン６０の膨張時の形状を変えることによって、腸管７０に対する摩擦抵抗を変えるようにしてもよい。例えば、図７（ａ）に示す第２バルーン８０は、膨張時の断面形状が、オーバーチューブ５０の軸方向に長い長円状に形成されている。したがって、第２バルーン８０は、円周面８０ｄで腸管７０（図６参照）に面接触するので、腸管７０に対する摩擦抵抗は大きくなる。同様に、図７（ｂ）に示す第２バルーン８２、及び図７（ｃ）に示す第２バルーン８４はそれぞれ、腸管７０に面接触する円周面８２ｄ、８４ｄを備えており、腸管７０に対する摩擦抵抗が大きい。なお、図７（ａ）〜（ｃ）の場合、各バルーン８０、８２、８４にネットを被せることによって、各バルーン８０、８２、８４が所望の形状に保持されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】第１バルーンを装着した挿入部の先端部を示す斜視図
【図４】オーバーチューブを示す側断面図
【図５】挿入部を挿通させたオーバーチューブの先端部分を示す側断面図
【図６】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図７】異なる形状の第２バルーンを示す側断面図
【図８】従来の内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図９】実験結果を示す表図
【符号の説明】
【００５５】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、３０…第１バルーン、３６…先端部、５０…オーバーチューブ、５２…把持部、５４…バルーン送気口、５６…チューブ、５８…先端、６０…第２バルーン、６２…Ｘ線造影糸、６４…糸、６６…注入口、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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