(57)【要約】【課題】老人が徘徊しだしたり、身の危険があるような場所に入ったりしたことをリアルタイムで知ることのできる介護者支援装置を提供する。【解決手段】位置情報取得装置１０１はある一定期間毎に現在位置を取得し、位置判定装置１０２に現在位置情報を伝達する。現在位置情報を受け取った位置判定装置１０２は、地図情報メモリ１０４からデータを取り出し、現在位置が移動許可範囲内であるかどうかの判定を行う。判定の結果、移動範囲内であれば何もせずに処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。また、現在位置が移動許可範囲外であった場合は携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０に移動監視対象者が許可範囲を越えて行動している旨を通達する。この際、情報として移動監視対象者の現在位置も同時に連絡する。【選択図】　　　図１
2004030530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動監視対象者に所持させる現在位置判定装置と、介護者の所持する情報受信装置とで構成される介護者支援装置であって、前記現在位置判定装置は、前記移動監視対象者の位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段にて取得された位置情報と予め登録されている前記移動監視対象者の移動許可範囲とに基づいて前記移動監視対象者の行動を前記介護者に通知するか否かを判定する位置判定手段と、前記位置判定手段の指示に従って前記移動監視対象者が予め登録されている区画を越えて移動を行っている旨を前記情報受信装置に向けて無線送信する携帯型無線通信手段と、を具備し、前記情報受信装置は受信された情報を表示する手段、を具備することを特徴とする介護者支援装置。
【請求項２】
前記現在位置判定装置において、前記予め登録されている移動監視対象者の移動許可範囲は、複数の区画からなり、前記現在位置判定手段は、区画を越える度に前記携帯型無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備することを特徴とする請求項１記載の介護者支援装置。
【請求項３】
前記現在位置判定装置において、さらに、予め通知要否の条件が定められ、前記現在位置判定手段は、予め登録されている区画において、予め登録されている状態とマッチした場合に前記携帯無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備することを特徴とする請求項２記載の介護者支援装置。
【請求項４】
前記現在位置判定装置において、前記移動監視対象者の周辺画像を取得する撮影手段、を具備するとともに、撮影の条件が定められ、前記現在位置判定手段は、予め登録されている区画において、予め登録されている状態とマッチした場合に、前記撮影手段にて撮影された画像を、前記携帯無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備することを特徴とする請求項３記載の介護者支援装置。
【請求項５】
前記情報受信装置は、携帯電話、モデム付きＰＤＡ、パーソナルコンピュータのいずれか１つを用いて構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の介護者支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば徘徊老人を介護する介護人の支援を行うことのできる介護者支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
介護者支援装置としては、従来、例えば特開２０００−９９８６４号公報に記載されたものが知られている。以下に図９を参照して概要を説明する。図９は、上記公報に開示された従来の介護者支援装置の構成を示すブロック図である。
【０００３】
図９に示すように、従来の介護者支援装置は、移動監視対象者に所持させる現在位置取得装置９０１と、介護者の所持する監視装置９０２と、介護対象者の身辺に配置する監視カメラ装置９０３とを一組として構成される。
【０００４】
現在位置取得装置９０１は、少なくともＧＰＳセンサと携帯電話機とを備え、ＧＰＳセンサによって移動監視対象者の現在位置を取得すると、その取得した位置情報を携帯電話機を通じて監視装置９０２に送信する機能を有する。監視カメラ装置９０３は、介護対象者の映像と音声を携帯電話機を通じて監視装置９０２に送信する機能を有する。
【０００５】
監視装置９０２は、少なくとも持ち運び可能な小型コンピュータと携帯電話機とを備え、現在位置取得装置９０１から送られてきた移動監視対象者の位置情報を携帯電話機を通じて受信し、それをコンピュータ画面の地図上に表示する機能を有する。また、監視装置９０２は、監視カメラ装置９０３から送られてきた介護対象者の映像と音声を携帯電話機を通じて受信し、介護対象者の映像をコンピュータ画面に写し出し、また介護対象者の音声を再生する機能を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の介護者支援装置においては、介護者は老人が居ないことに気付いてから、あるいはふと老人のことが気になった時にのみ老人の状態を確認するようにしているので、老人が徘徊し始めたことや危険な目に合う可能性があることをリアルタイムで知ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、老人が徘徊しだしたり、身の危険があるような場所に入ったりしたことを介護人がリアルタイムで知ることのできる介護者支援装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の介護者支援装置は、移動監視対象者に所持させる現在位置判定装置と、介護者の所持する情報受信装置とで構成される介護者支援装置であって、前記現在位置判定装置は、前記移動監視対象者の位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段にて取得された位置情報と予め登録されている前記移動監視対象者の移動許可範囲とに基づいて前記移動監視対象者の行動を前記介護者に通知するか否かを判定する位置判定手段と、前記位置判定手段の指示に従って前記移動監視対象者が予め登録されている区画を越えて移動を行っている旨を前記情報受信装置に向けて無線送信する携帯型無線通信手段と、を具備し、前記情報受信装置は受信された情報を表示する手段、を具備する構成を採る。
【０００９】
この構成によれば、例えば移動監視対象者として徘徊老人を適応すると、老人が徘徊し、定められた区画（例えば敷地内）を越えた場合に、介護者にその旨を直ちに連絡できる。したがって、介護者自らが逐次徘徊老人の情報を確認しなくても、老人が徘徊しだした時にその旨をリアルタイムに知ることができるので、老人が徘徊し行方不明となる、あるいは危険な目に遭うことを未然に防ぐことが可能となる。
【００１０】
本発明の介護者支援装置は、上記の発明において、前記現在位置判定装置において、前記予め登録されている移動監視対象者の移動許可範囲は、複数の区画からなり、前記現在位置判定手段は、区画を越える度に前記携帯型無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備する構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、介護者は段階的に区間を設けることができるので、徘徊老人の現在位置を介護者側が意識的に知ろうとしなくても知ることができる。かつ区間を区切ることによって、本当に老人が徘徊し、危険な目に遭う可能性があるのかを段階的に知ることができるようになる。
【００１２】
本発明の介護者支援装置は、上記の発明において、前記現在位置判定装置において、さらに、予め通知要否の条件が定められ、前記現在位置判定手段は、予め登録されている区画において、予め登録されている状態とマッチした場合に前記携帯無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、例えば工事現場の在る区画Ｂに１０分以上滞在していた場合には介護者に通知するといったより細かな条件を付けることができるので、通知を受け取った介護者が、今老人がどういった状況にあるのかをより正確に把握できることになる。
【００１４】
本発明の介護者支援装置は、上記の発明において、前記現在位置判定装置において、前記移動監視対象者の周辺画像を取得する撮影手段、を具備するとともに、撮影の条件が定められ、前記現在位置判定手段は、予め登録されている区画において、予め登録されている状態とマッチした場合に、前記撮影手段にて撮影された画像を、前記携帯無線通信手段を通じて前記情報受信装置に通知する手段、を具備する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、介護者は老人の状態を撮影された画像によってより正確に判断することが可能となる。
【００１６】
本発明の介護者支援装置は、上記の発明において、前記情報受信装置は、携帯電話、モデム付きＰＤＡ、パーソナルコンピュータのいずれか１つを用いて構成されている。
【００１７】
この構成によれば、情報受信装置では、現在位置判定装置から送られて来た移動監視対象者の行動に関する情報を画面に表示することができ、介護者に確実に通知することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、移動監視対象者（例えば老人）が徘徊しだしたり、身の危険があるような場所に入ったりしたことを介護人がリアルタイムで知り得るようにすることである。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１に係る介護者支援装置は、徘徊老人等の移動監視対象者に所持させる現在位置判定装置１００と、介護者の所持する情報受信装置１１０とが通信網１２０を介して接続される構成である。
【００２１】
現在位置判定装置１００は、位置情報取得装置１０１と、位置判定装置１０２と、携帯無線端末１０３、地図情報メモリ１０４とを備えている。
【００２２】
位置情報取得装置１０１は、移動監視対象者の現在位置を取得するための装置であり、例えばＧＰＳセンサである。
【００２３】
位置判定装置１０２は、地図情報メモリ１０４から読み出した移動監視対象者の移動許可範囲と位置情報取得装置１０１から得られた現在位置とを比較し、介護者に連絡する必要が有るか無いかを判断する装置である。
【００２４】
携帯無線端末１０３は、位置判定装置１０２の指示に従い通信網１２０を介して情報受信装置１１０に移動監視対象者の情報を送信する通信装置である。
【００２５】
地図情報メモリ１０４は、半導体メモリであり、ディジタルデータ化された地図情報と、移動監視対象者が移動しても良い区画とが関連付けられて記憶されている。地図情報メモリ１０４は、介護者が必要に応じて交換できるようにカード式になっている。すなわち、移動監視対象者の移動許可範囲は、介護者が変更できるようになっている。
【００２６】
情報受信装置１１０は、介護者が移動監視対象者の保持する現在位置判定装置１００からの情報を通信網１２０を介して受信し、表示するための装置であり、携帯電話やモデム付きＰＤＡ、パソコンなどである。
【００２７】
図１と図２を参照して、以上のように構成された実施の形態１に係る介護者支援装置の動作について説明する。なお、図２は、図１に示す介護者支援装置の動作を説明するフローチャートである。図２（１）は、現在位置判定装置１００の動作を示し、図２（２）は、情報受信装置１１０の動作を示している。
【００２８】
図１及び図２（１）において、現在位置判定装置１００では、位置情報取得装置１０１がある一定期間毎に移動監視対象者の現在位置を取得し、位置判定装置１０２に現在位置情報を伝達する（ステップＳＴ２０１）。位置判定装置１０２は、現在位置情報を受け取る度に、地図情報メモリ１０４から移動許可範囲の記された地図情報を取り出し（ステップＳＴ２０２）、現在位置が移動許可範囲内であるか否かの判定を行う（ステップＳＴ２０３）。
【００２９】
位置判定装置１０２は、判定を行った結果、移動許可範囲内であれば（ステップＳＴ２０３：Ｙｅｓ）何もせずに処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。一方、位置判定装置１０２は、判定を行った結果、現在位置が移動許可範囲外であった場合は（ステップＳＴ２０３：Ｎｏ）、携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０に移動監視対象者が移動許可範囲を越えて行動している旨を通達する。このとき、情報として移動監視対象者の現在位置も同時に連絡する（ステップＳＴ２０４）。そして、処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００３０】
図１及び図２（２）において、情報受信装置１１０では、常時、現在位置判定装置１００からの受信有無を監視し（ステップＳＴ２１１）、受信があると（ステップＳＴ２１１：Ｙｅｓ）、受信した移動監視対象者の行動に関する情報を画面に表示し（ステップＳＴ２１２）、待機している介護者に通知する。
【００３１】
このように、実施の形態１に係る介護者支援装置では、移動監視対象者として例えば徘徊老人に適応したとすると、老人が徘徊し、定められた区画（例えば敷地内）を越えた場合には直ちに介護者にその旨を連絡することができる。
【００３２】
したがって、介護者自らが逐次徘徊老人の情報を確認しなくても、老人が徘徊しだした時にその旨をリアルタイムに知ることができるので、老人が徘徊し行方不明となる、あるいは危険な目に遭うことを未然に防ぐことが可能となる。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図である。なお、図３では、実施の形態１（図１）に示した構成と同一ないしは同等である構成部分には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。
【００３４】
図３に示すように、実施の形態２に係る介護者支援装置は、実施の形態１（図１）に示した構成において、現在位置判定装置１００に代えて現在位置判定装置３００となっている。現在位置判定装置３００では、現在位置判定装置１００において、情報記憶装置３０１が追加され、また、地図情報メモリ１０４に代えて地図情報メモリ３０２が設けられ、位置判定装置１０２に代えて位置判定装置３０３が設けられている。
【００３５】
情報記憶装置３０１には、位置情報取得装置１０１から送られてきたデジタルのビットデータである位置情報（過去の位置情報）が保持され、位置判定装置３０３が読み出すようになっている。また、情報記憶装置３０１には、位置判定装置３０３から判定時の現在位置が書き込まれる。
【００３６】
情報記憶装置３０１は、例えば、書き換え可能な光磁気ディスクドライブ、またはハードディスクドライブ、半導体メモリなどが使用可能である。しかしながら、移動監視対象者が携帯して行動することを考慮すると小型軽量で、消費電力が少ないという観点から、半導体メモリが最も好ましい。
【００３７】
地図情報メモリ３０２には、ディジタルデータ化された地図情報と、移動監視対象者が移動しても良い複数の区画とが関連付けられて記憶されている。地図情報メモリ３０２は、実施の形態１にて説明したように、半導体メモリであり、介護者が必要に応じて交換できるようにカード式になっている。すなわち、移動監視対象者の移動許可範囲及び区画の個数は、介護者が変更できるようになっている。
【００３８】
位置判定装置３０３は、地図情報メモリ３０２から読み出した移動監視対象者の移動許可区画と位置情報取得装置１０１から得られた現在位置と情報記憶装置３０１に保存された前回位置とを比較し、介護者に連絡する必要が有るか無いかを判断する装置である。
【００３９】
図３と図４を参照して、以上のように構成された実施の形態２に係る介護者支援装置の動作について説明する。なお、図４は、図３に示す介護者支援装置における現在位置判定装置３００の動作を説明するフローチャートである。但し、情報受信装置１１０の動作は、実施の形態１（図２（２））にて説明した通りであるので、図示省略した。また、図４では、図２（１）で示した処理手順と同一である手順には同一の符号が付されている。
【００４０】
図３及び図４において、現在位置判定装置３００では、位置情報取得装置１０１がある一定期間毎に移動監視対象者の現在位置を取得し、位置判定装置３０３に現在位置情報を伝達する（ステップＳＴ２０１）。位置判定装置３０３は、現在位置情報を受け取る度に、地図情報メモリ３０２から複数の移動許可区画の記された地図情報を取り出し（ステップＳＴ４０２）、また情報記憶装置３０１から前回位置を読み出し（ステップＳＴ４０３）、取得した現在位置と前回位置が移動許可区画と同じであるか否かの判定を行う（ステップＳＴ４０４）。
【００４１】
位置判定装置３０３は、判定を行った結果、移動許可区画と同じであれば（ステップＳＴ４０４：Ｙｅｓ）、現在位置を情報記憶装置３０１に記録して（ステップＳＴ４０６）処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００４２】
一方、位置判定装置１０２は、判定を行った結果、移動許可区画と同じでなく区画外であった場合は（ステップＳＴ４０４：Ｎｏ）、携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０に移動監視対象者が前回の区画を越えて行動している旨を通達する。このとき、情報として移動監視対象者の現在位置も同時に連絡する（ステップＳＴ２０４）。そして、現在位置を情報記憶装置３０１に記録（ステップＳＴ４０６）して処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００４３】
このように、実施の形態２によれば、過去の位置情報を記憶するとともに、複数個の移動許可区画を記憶するようにしたので、移動監視対象者の行動をより細かく把握することが可能となる。したがって、移動監視対象者として徘徊老人を適応すると、移動許可区画を家から段階的に設けることにより、老人がどの程度家から離れて徘徊しだしたかを知ることが可能となる。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図である。なお、図５では、実施の形態１（図１）に示した構成と同一ないしは同等である構成部分には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態３に関わる部分を中心に説明する。
【００４５】
図５に示すように、実施の形態３に係る介護者支援装置は、実施の形態１（図１）に示した構成において、現在位置判定装置１００に代えて現在位置判定装置５００となっている。現在位置判定装置５００では、現在位置判定装置１００において、情報記憶装置５０１が追加され、また、地図情報メモリ１０４に代えて地図情報メモリ５０２が設けられ、位置判定装置１０２に代えて位置判定装置５０３が設けられている。
【００４６】
情報記憶装置５０１には、位置情報取得装置１０１から送られてきたデジタルのビットデータである位置情報の一定期間分が保持され、位置判定装置５０３が読み出すようになっている。また、情報記憶装置５０１には、位置判定装置５０３から判定時の現在位置が書き込まれる。
【００４７】
情報記憶装置５０１は、例えば、書き換え可能な光磁気ディスクドライブ、またはハードディスクドライブ、半導体メモリなどが使用可能である。しかしながら、移動監視対象者が携帯して行動することを考慮すると小型軽量で、消費電力が少ないという観点から、半導体メモリが最も好ましい。
【００４８】
地図情報メモリ５０２には、ディジタルデータ化された地図情報と、移動監視対象者が移動しても良い複数の区画と各区画において介護者に通達する必要のある行動条件とが関連付けられて記憶されている。
【００４９】
この通知要否の条件は、例えば、区画Ｃに５分以上滞在し続けた場合に連絡する。区画Ｃ→区画Ｂ→区画Ａと移動した場合に連絡する等といったものである。なお、その条件に制限を設けることにより、情報記憶装置５０１の保持できる情報量に上限を設けても良い。
【００５０】
地図情報メモリ５０２は、実施の形態１にて説明したように、半導体メモリであり、介護者が必要に応じて交換できるようにカード式になっている。すなわち、移動監視対象者の移動許可範囲及び区画の個数、介護者に連絡する場合の行動条件は、介護者が変更できるようになっている。
【００５１】
位置判定装置５０３は、地図情報メモリ５０２から読み出した移動監視対象者の移動許可区画及び通知要否条件と位置情報取得装置１０１から得られた現在位置と情報記憶装置５０１に保存された一定期間の位置情報とを比較し、介護者に連絡する必要が有るか無いかを判断する装置である。
【００５２】
図５と図６を参照して、以上のように構成された実施の形態３に係る介護者支援装置の動作について説明する。なお、図６は、図５に示す介護者支援装置における現在位置判定装置５００の動作を説明するフローチャートである。但し、情報受信装置１１０の動作は、実施の形態１（図２（２））にて説明した通りであるので、図示省略した。また、図６では、図２（１）で示した処理手順と同一である手順には同一の符号が付されている。
【００５３】
図５及び図６において、現在位置判定装置５００では、位置情報取得装置１０１がある一定期間毎に移動監視対象者の現在位置を取得し、位置判定装置５０３に現在位置情報を伝達する（ステップＳＴ２０１）。位置判定装置５０３は、現在位置情報を受け取る度に、地図情報メモリ５０２から複数の移動許可区画と通知要否の条件が記された地図情報を取り出し（ステップＳＴ６０２）、また情報記憶装置５０１から一定股間の位置情報を読み出し（ステップＳＴ６０３）、取得した現在位置と過去の位置情報とを併せた結果が通知不要条件と一致するか否かの判定を行う（ステップＳＴ６０４）。
【００５４】
具体的には、位置判定装置５０３は、位置情報取得装置１０１から位置情報が送られて来ると、まず、地図情報メモリ５０２から複数の移動許可区画を取り出し、取得した現在位置が移動許可範囲のどの区画に当たるのかの判断を行う。次に、地図情報メモリ５０２から各区間において介護者に連絡を入れる場合の条件を読み出し、同時に情報記憶装置５０１に保存された前回までの一定期間における位置情報を取り出し、通知不要の条件にマッチするかの判定を行う。
【００５５】
位置判定装置５０３は、判定を行った結果、介護者に連絡する必要が無ければ（ステップＳＴ６０４：Ｙｅｓ）、現在位置を情報記憶装置５０１に記録して（ステップＳＴ４０６）処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００５６】
一方、位置判定装置５０３は、判定を行った結果、介護者に連絡する必要があれば（ステップＳＴ６０４：Ｎｏ）、携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０にその旨を通達する。このとき、情報として移動監視対象者の現在位置とマッチした条件も同時に連絡する（ステップＳＴ２０４）。そして、現在位置を情報記憶装置５０１に記録（ステップＳＴ４０６）して処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００５７】
このように、実施の形態３によれば、例えば、工事現場の在る区画Ｂに１０分以上滞在していた場合には介護者に通知するといったより細かな条件を付け得るようにしたので、通知を受け取った介護者は、移動監視対象者がどのような状況にあるのかをより正確に把握できるようになる。
【００５８】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図である。なお、図７では、実施の形態３（図５）に示した構成と同一ないしは同等である構成部分には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態４に関わる部分を中心に説明する。
【００５９】
図７に示すように、実施の形態４に係る介護者支援装置は、実施の形態３（図５）に示した構成において、現在位置判定装置５００に代えて現在位置判定装置７００となっている。現在位置判定装置７００では、現在位置判定装置５００において、撮影装置７０１が追加され、また、地図情報メモリ５０２に代えて地図情報メモリ７０２が設けられ、位置判定装置５０３に代えて位置判定装置７０３が設けられている。
【００６０】
撮影装置７０１は、位置判定装置７０３の指示に従って周囲の撮影を行う装置である。撮影された画像は、携帯無線端末１０３に送信され、携帯無線端末１０３から通信網１２０を介して情報受信装置１１０に送信される。
【００６１】
地図情報メモリ７０２には、実施の形態２にて説明したように、ディジタルデータ化された地図情報と、移動監視対象者が移動しても良い複数の区画と各区画において介護者に通達する必要のある行動条件とが関連付けられて記憶されている。この実施の形態４では、さらに、撮影の条件が記憶されている。
【００６２】
撮影の条件としては、例えば、区画Ｃに５分以上滞在し続けた場合には静止画像を３枚撮影し連絡する。区画Ｃ→区画Ｂ→区画Ａと移動した場合には画像を撮らずに連絡する。区間Ｃに入った場合は動画像を３分撮影し連絡する等といったものである。なお、その条件に制限を設けることにより、情報記憶装置５０１の保持できる情報量に上限を設けても良い。
【００６３】
地図情報メモリ７０２は、実施の形態２にて説明したように、半導体メモリであり、介護者が必要に応じて交換できるようにカード式になっている。すなわち、移動監視対象者の移動許可範囲及び区画の個数、介護者に連絡する場合の行動条件及び撮影の条件は、介護者が変更できるようになっている。
【００６４】
位置判定装置７０３は、地図情報メモリ７０２から読み出した移動監視対象者の移動許可区画及び通知要否条件と位置情報取得装置１０１から得られた現在位置と情報記憶装置５０１に保存された一定期間の位置情報とを比較し、介護者に連絡する必要が有るか無いかを判断するのに加えて、撮影条件に従って必要ならば撮影装置７０１に撮影を行うよう指示を出す装置である。
【００６５】
図７と図８を参照して、以上のように構成された実施の形態４に係る介護者支援装置の動作について説明する。なお、図８は、図７に示す介護者支援装置における現在位置判定装置７００の動作を説明するフローチャートである。但し、情報受信装置１１０の動作は、実施の形態１（図２（２））にて説明した通りであるので、図示省略した。また、図８では、図６で示した処理手順と同一である手順には同一の符号が付されている。
【００６６】
図７及び図８において、現在位置判定装置７００では、位置情報取得装置１０１がある一定期間毎に移動監視対象者の現在位置を取得し、位置判定装置７０３に現在位置情報を伝達する（ステップＳＴ２０１）。位置判定装置７０３は、現在位置情報を受け取る度に、情報記憶装置５０１から一定股間の位置情報を読み出し（ステップＳＴ６０３）、また地図情報メモリ７０２から複数の移動許可区画と通知要否の条件、撮影条件が記された地図情報を取り出し（ステップＳＴ８０１）、取得した現在位置と過去の位置情報とを併せた結果が地図情報に記載された条件と一致するか否かの判定を行う（ステップＳＴ６０４）。
【００６７】
具体的には、位置判定装置７０３は、位置情報取得装置１０１から位置情報が送られて来ると、まず、地図情報メモリ７０２から複数の移動許可区画を取り出し、取得した現在位置が移動許可範囲のどの区画に当たるのかの判断を行う。次に、地図情報メモリ７０２から各区間において介護者に連絡を入れる場合の条件を読み出し、同時に情報記憶装置５０１に保存された前回までの一定期間における位置情報を取り出し、地図情報に記された条件にマッチするかの判定を行う。
【００６８】
位置判定装置７０３は、判定を行った結果、介護者に連絡する必要が無ければ（ステップＳＴ６０４：Ｙｅｓ）、現在位置を情報記憶装置５０１に記録して（ステップＳＴ４０６）処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。一方、位置判定装置７０３は、判定を行った結果、介護者に連絡する必要があれば（ステップＳＴ６０４：Ｎｏ）、撮影条件を調べて撮影の必要があるか否かを判断する（ステップＳＴ８０２）。
【００６９】
その結果、位置判定装置７０３は、画像を撮影する必要が無い場合には（ステップＳＴ８０２：Ｎｏ）、携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０にその旨を通達する。このとき、情報として移動監視対象者の現在位置とマッチした条件も同時に連絡する（ステップＳＴ２０４）。そして、現在位置を情報記憶装置５０１に記録（ステップＳＴ４０６）して処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００７０】
また、画像を撮影する必要がある場合には（ステップＳＴ８０２：Ｙｅｓ）、位置判定装置７０３は、撮影装置７０１にその旨を伝え、必要数の画像を撮影させる（ステップＳＴ８０３）。位置判定装置１０２は、介護者に連絡する必要がある旨に撮影された画像を付加し、携帯無線端末１０３を用いて介護者の保持する情報受信装置１１０に通達する。このとき、情報として移動監視対象者の現在位置とマッチした条件も同時に連絡する（ステップＳＴ２０４）。そして、現在位置を情報記憶装置５０１に記録（ステップＳＴ４０６）して処理を終了し、位置情報取得装置１０１から次の現在位置情報が送信されて来るのを待つ。
【００７１】
このように、実施の形態４によれば、例えば、工事現場の在る区画Ｂに１０分以上滞在していた場合には介護者に画像と共に通知するといったより細かな条件をつける得るようにしたので、通知を受け取った介護者が、移動監視対象者がどういった状況にあるのかをより正確に把握できることになる。
【００７２】
なお、以上の説明では、移動監視対象者として徘徊老人を例に挙げて説明したが、その他、例えば子供や外交員等に対しても同様に実施可能である。
【００７３】
また、地図情報は、地図情報メモリに予め保存されているとしたが、携帯無線端末を通してインターネット経由で受信するようにしても良い。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、老人が徘徊しだしたり、身の危険があるような場所に入ったりしたことを介護人がリアルタイムで知ることのできる介護者支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示す介護者支援装置の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図
【図４】図３に示す介護者支援装置における現在位置判定装置の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図
【図６】図５に示す介護者支援装置における現在位置判定装置の動作を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４に係る介護者支援装置の構成を示すブロック図
【図８】図７に示す介護者支援装置における現在位置判定装置の動作を説明するフローチャート
【図９】従来の介護者支援装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００，３００，５００，７００　現在位置判定装置
１０１　位置情報取得装置
１０２，３０３，５０３，７０３　位置判定装置
１０３　携帯無線端末
１０４，３０２，５０２，７０２　地図情報メモリ
１１０　情報受信装置
１２０　通信網
３０１，５０１　情報記憶装置
７０１　撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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