(57)【要約】【課題】有機性廃棄物を発酵させて堆肥を生成する発酵装置において、発酵槽１０の発酵対象物の発酵度合いを簡単に検出する。【解決手段】この発酵装置は、発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽１０と、電動モータによって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて発酵槽１０内の発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構５０とを備えている。スクリューロッドの回転トルクを検出するために、電動モータに流れる駆動電流が検出される。発酵槽１０内の発酵対象物の発酵度合いが進むに従って発酵対象物Ｍの摩擦性が増して、発酵対象物を切り出して排出するためのスクリューロッドのトルクが増加することを利用して、前記検出電流値に応じて、発酵槽１０内の発酵対象物の発酵度合いが検出される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽と、回転駆動装置によって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて前記発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構とを備えた発酵装置に適用される発酵度合い検出装置であって、前記スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段を有し、同駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて前記発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを検出するようにしたことを特徴とする発酵度合い検出装置。
【請求項２】
前記回転駆動装置は電動モータで構成されており、前記駆動力検出手段を前記電動モータに流れる駆動電流を検出する電流センサで構成した請求項１に記載の発酵度合い検出装置。
【請求項３】
前記駆動力検出手段を、前記回転駆動装置の出力軸に作用するトルクを検出するトルクセンサで構成した請求項１に記載の発酵度合い検出装置。
【請求項４】
前記発酵度合い検出装置は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを表示する表示器を備えた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出装置。
【請求項５】
前記発酵度合い検出装置は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを時間経過に従って記録する記録計を備えた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出装置。
【請求項６】
前記駆動力検出手段によって検出された駆動力が増加するに従って、前記発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いが進んでいることを検出する請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出装置。
【請求項７】
発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽と、回転駆動装置によって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて前記発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構とを備えた発酵装置に適用される発酵度合い検出方法であって、前記スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出し、同検出した駆動力に応じて前記発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを検出するようにしたことを特徴とする発酵度合い検出方法。
【請求項８】
前記回転駆動装置は電動モータで構成されており、前記駆動力を前記電動モータに流れる駆動電流により検出するようにした請求項７に記載の発酵度合い検出方法。
【請求項９】
前記駆動力を前記回転駆動装置の出力軸に作用するトルクにより検出するようにした請求項７に記載の発酵度合い検出方法。
【請求項１０】
前記発酵度合い検出方法は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを表示器に表示するようにした請求項７ないし９のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出方法。
【請求項１１】
前記発酵度合い検出方法は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを時間経過に従って記録するようにした請求項７ないし９のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出方法。
【請求項１２】
前記検出された駆動力が増加するに従って、前記発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いが進んでいることを検出する請求項７ないし１１のうちのいずれか一つに記載の発酵度合い検出方法。
【請求項１３】
発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽と、回転駆動装置によって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて前記発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構とを備えた発酵装置において、
前記スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段と、
前記駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて前記回転駆動装置の作動を制御する作動制御手段とを設けたことを特徴とする発酵装置。
【請求項１４】
前記作動制御手段は、前記駆動力検出手段によって検出された駆動力が小さくなるに従って、前記スクリューロッドの回転速度を低下または同スクリューロッドの回転を停止させるように、前記回転駆動装置の作動を制御する請求項１３に記載の発酵装置。
【請求項１５】
発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽と、回転駆動装置によって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて前記発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構とを備えた発酵装置において、
前記スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段と、
前記駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて前記発酵槽内における発酵対象物の発酵環境を制御する発酵環境制御手段とを設けたことを特徴とする発酵装置。
【請求項１６】
前記発酵環境制御手段は、前記発酵槽に供給する空気量、前記発酵槽に供給する空気の温度、前記発酵槽内の空気の排出量および前記発酵槽内の発酵対象物の撹拌態様のうちの少なくともいずれか一つを、前記駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて変更制御する請求項１５に記載の発酵装置。
【請求項１７】
前記発酵環境制御手段は、前記駆動力検出手段によって検出された駆動力が小さくなるに従って、発酵対象物の発酵が促進されるように、前記発酵槽内の発酵対象物の発酵環境を制御する請求項１５または１６に記載した発酵装置。
【請求項１８】
前記回転駆動装置は電動モータで構成されており、前記駆動力検出手段を前記電動モータに流れる駆動電流を検出する電流センサで構成した請求項１３ないし１７のうちのいずれか一つに記載の発酵装置。
【請求項１９】
前記駆動力検出手段を、前記回転駆動装置の出力軸に作用するトルクを検出するトルクセンサで構成した請求項１３ないし１７のうちのいずれか一つに記載の発酵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、し尿、畜糞尿、食肉加工排水、農業集落排水汚泥などの有機性廃棄物からなる発酵対象物であって、堆肥を生成するために発酵槽内に収容した発酵対象物の発酵度合いを検出する発酵度合い検出装置および発酵度合い検出方法に関するとともに、同発酵対象物を発酵させる発酵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、発酵対象物を発酵させて堆肥を生成する発酵装置はよく知られており、下記特許文献１には、その一例が示されている。この特許文献１に示された発酵装置は、発酵槽内に発酵対象物を収容した後、発酵槽内に連続的に給気した状態で発酵対象物を撹拌しながら発酵させている。そして、発酵した発酵対象物を堆肥として供するために外部へ排出するようにしている。この排出においては、発酵槽の下面に設けた取出し孔の下方にスクリューロッドの一端を位置させるとともに、スクリューロッドの他端を発酵槽の外方へ位置させ、電動モータによってスクリューロッドを軸線回りに回転駆動することにより、発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３８１４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の発酵装置にあっては、適度に発酵された発酵対象物の発酵槽からの取出しの時期に関しては、使用者の経験、勘に頼る部分が多く、熟練を要しないと堆肥として適切な程度に発酵した発酵対象物を取出すことが難しかった。また、発酵槽から発酵対象物を取出して調べることもできるが、発酵対象物を取出して調べることは面倒である。
【０００５】
また、発酵対象物の発酵の進み具合いは、発酵対象物の種類、発酵装置の配設される環境などによっても変化する。したがって、このような発酵装置を利用する場合には、実際に使用される場所に発酵装置を配置するとともに、実際に使用される発酵対象物を用いて、発酵槽に供給する空気量、発酵槽に供給する空気の温度、発酵槽内の空気の排出量および発酵槽内の発酵対象物の撹拌態様などの発酵環境を変えながら、発酵対象物の発酵の進み具合を時間経過に従って事前に検査することもよく行われる。そして、この検査の結果、前記発酵槽に供給する空気量、発酵槽に供給する空気の温度、発酵槽内の空気の排出量および発酵槽内の発酵対象物の撹拌態様などの最適な発酵環境を決定するとともに、最適な発酵時間を決定する。また、発酵対象物の発酵によって得られた堆肥の質などを評価することも行われていた。しかし、この検査においても、発酵槽から所定時間の経過ごとに発酵対象物を取出さなければならず、検査に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
【発明の概要】
本発明者らは、この種の電動モータおよびスクリューロッドの回転により発酵した発酵対象物を発酵槽から排出させる発酵装置に関する研究および実験を行っている間に、発酵槽内に収容した直後の発酵対象物を排出する場合、一定速度で回転している電動モータに流れる電流量は小さく、発酵が進むに従って前記電動モータに流れる電流量が比例的に大きくなっていることを発見した。また、本発明者らは、この電流量の変化に着目するとともに、その後の実験により、発酵の進んでいない発酵対象物の摩擦性は低く、発酵が進むにつれてその摩擦性は比例的に高くなり、このことが、発酵槽から発酵対象物を排出するために一定の速度で回転させるスクリューロッドの駆動トルクに影響を与えているという認識に至った。
【０００７】
本発明は、この認識に基づいてなされたもので、その目的は、発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを簡単に検出できる発酵度合い検出装置および発酵度合い検出方法を提供するものである。また、本発明の他の目的は、この発酵対象物の発酵度合いの検査結果を用いて、適切に発酵した発酵対象物を排出可能とするとともに、適切な発酵対象物の発酵を可能にする発酵装置を提供することにもある。
【０００８】
ここで、本発明に適用されて、堆肥とされる発酵対象物について説明しておく。この発酵対象物としては、し尿、家畜の糞尿、食肉加工廃水、乳製品製造廃水、食肉流通センター廃水、農業集落廃水汚泥、団地生活廃水余剰汚泥、ホテル厨房廃水、水産加工廃水などの有機性廃棄物が考えられる。これらの発酵対象物のうち、水分含有率が高いものは、水分含有率が７５〜８５％程度になるまで脱水処理されて利用される。
【０００９】
本発明の発酵検出装置および発酵検出方法は、発酵対象物を収容して発酵させる発酵槽と、回転駆動装置によって軸線回りにほぼ一定速度で回転駆動されて発酵槽内にて発酵された発酵対象物を切り出して排出するスクリューロッドを有する排出機構とを備えた発酵装置に適用されるものである。
【００１０】
そして、これらの発酵検出装置および発酵検出方法の特徴は、スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出し、同検出した駆動力に応じて発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを検出するようにしたことにある。この場合、前記回転駆動装置は電動モータで構成されており、前記駆動力を電動モータに流れる駆動電流により検出するようにすればよい。また、前記駆動力を前記回転駆動装置の出力軸に作用するトルクにより検出するようにしてもよい。そして、この場合、発酵対象物の発酵度合いは、前記検出された駆動力が増加するに従って進んでいるものとして検出するとよい。
【００１１】
上述のように、発酵の進んでいない発酵対象物の摩擦性は低く、発酵が進むにつれてその摩擦性は比例的に高くなるものであり、発酵槽から発酵対象物を排出するために一定の速度で回転させるスクリューロッドの駆動力は発酵対象物の発酵が進むに従って増加する。したがって、例えば電動モータに流れる駆動電流、回転駆動装置の出力軸に作用するトルクなど、スクリューロッドを回転させるために必要な回転駆動装置の駆動力を検出するという簡単な方法により、発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを簡単に把握できる。
【００１２】
また、本発明の発酵検出装置および発酵検出方法の他の特徴は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを表示器に表示するようにしたことにある。これによれば、使用者は、発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを視覚的に簡単に認識できる。
【００１３】
また、本発明の発酵検出装置および発酵検出方法の他の特徴は、さらに、前記検出される発酵対象物の発酵度合いを時間経過に従って記録するようにしたことにもある。これによれば、使用者は、過去からの時間経過に従った発酵槽内の発酵対象物の発酵度合いを容易に認識できるようにもなる。
【００１４】
さらに、本発明の他の特徴は、前記発酵槽および排出機構を備えた発酵装置において、スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段と、駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて回転駆動装置の作動を制御する作動制御手段とを設けたことにもある。この場合も、前記のように、駆動力を、スクリューロッドを回転駆動するための電動モータに流れる駆動電流により検出したり、回転駆動装置の出力軸に作用するトルクにより検出したりするとよい。また、作動制御手段は、例えば、駆動力検出手段によって検出された駆動力が小さくなるに従って、スクリューロッドの回転速度を低下させたり、スクリューロッドの回転を停止させるようにするとよい。これによれば、発酵の進んでいない発酵対象物の排出が自動的に遅延され、未発酵の発酵対象物が排出されることを回避できる。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、前記発酵槽および排出機構を備えた発酵装置において、スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段と、駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて発酵槽内における発酵対象物の発酵環境を制御する発酵環境制御手段とを設けたことにある。この場合も、前記のように、駆動力は、スクリューロッドを回転駆動するための電動モータに流れる駆動電流により検出したり、回転駆動装置の出力軸に作用するトルクにより検出したりするとよい。
【００１６】
また、発酵環境制御手段は、発酵槽に供給する空気量、発酵槽に供給する空気の温度、発酵槽内の空気の排出量および発酵槽内の発酵対象物の撹拌態様のうちの少なくともいずれか一つを、駆動力検出手段によって検出された駆動力に応じて変更制御することができる。この場合、発酵環境制御手段は、駆動力検出手段によって検出された駆動力が小さくなるに従って、発酵対象物の発酵が促進されるように、発酵槽内の発酵対象物の発酵環境を制御するとよい。これによれば、発酵対象物の種類、発酵装置の配設される環境などにより、発酵対象物の発酵が遅れるような場合でも、発酵環境制御手段により、スクリューロッドを回転させるために必要な駆動力すなわち発酵対象物の発酵度合いに応じて、発酵対象物の発酵速度が自動的に制御されるので、適度な時間で十分に発酵した発酵対象物を取り出すことができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る発酵装置の正面図であり、図２は同発酵装置の上面図であり、図３は同発酵装置の側断面図である。この発酵装置は、発酵対象物を収容する発酵槽１０と、発酵槽１０内に設けられて発酵対象物を撹拌する撹拌機構２０と、撹拌機構２０を駆動する撹拌駆動機構３０と、発酵槽１０内の発酵対象物を外部へ排出する排出機構５０と、各機構２０、３０，５０を制御するとともに発酵対象物の発酵度合いを検出する電気制御装置６０（図７参照）とを備えている。
【００１８】
発酵対象物としては、し尿、家畜の糞尿、食肉加工廃水、乳製品製造廃水、食肉流通センター廃水、農業集落廃水汚泥、団地生活廃水余剰汚泥、ホテル厨房廃水、水産加工廃水などの有機性廃棄物が挙げられる。これらの発酵対象物のうち、水分含有率が高いものは、水分含有率が７５〜８５％程度になるまで脱水処理されて利用される。
【００１９】
発酵槽１０は、中空の架台１１上に配設されて、架台１１の天板１１ａを底面とするとともに、上面を天板１０ａにより塞いだ円筒状に形成されている。架台１１の天板１１ａ（発酵槽１０の底面）内には、発酵槽１０を暖めるためのプレート状の発酵槽ヒータ１２が埋め込まれている。天板１０ａ（発酵槽１０の底面）内にも、発酵槽１０を暖めるためのプレート状の発酵槽ヒータ１３が埋め込まれている。これらの発酵槽ヒータ１２，１３は、その通電量に応じて発生熱量を変化させる。
【００２０】
発酵槽１０の天板１０ａには、投入口１４および排気口１５が設けられている。投入口１４は、発酵対象物を発酵槽１０内に投入するために設けられたもので、通常、蓋で覆われており、発酵対象物を投入する場合にのみ開かれる。排気口１５は、発酵槽１０内に発生したガス、水蒸気などを含む空気を外部に排出するためのもので、排気管１６を介して排気ブロア１７に連通している。この排気ブロア１７は、天板１０ａ上に配設された電動モータおよび同モータによって回転駆動される排気ファンによって構成され、電動モータの作動時に排気口１５および排気管１６を介して発酵槽１０内の空気（水蒸気）が外部に排出される。この排気ブロア１７は、電動モータに流れる駆動電流により回転数が制御されて、排出量（単位時間当たりの空気の排出量）を変化させる。また、発酵槽１０内には、発酵槽１０内の温度を検出する温度センサ１８が配設されている。
【００２１】
撹拌機構２０は、発酵槽１０の中央位置に垂直方向に延設された円筒状の回転軸２１を備えている。回転軸２１は、発酵槽１０および架台１１に軸線回りに回動可能に組み付けられており、回転軸２１には上下方向に所定間隔を隔てて水平かつ径方向に延設された複数の撹拌棒２２がその根元部にて固着されている。撹拌棒２２は、内部を中空に形成するとともにその先端を閉止させており、その根元部にて回転軸２１内に連通している。また、下方に位置する複数の撹拌棒２２の適宜箇所下面には発酵槽１０内に開口した開口孔２２ａが形成されている。
【００２２】
回転軸２１の上端部は、発酵槽１０の外側に配置した給気管２３の一端に接続されている。給気管２３は発酵槽１０の外側面に沿って下方に延設されており、その他端は給気ブロア２４に接続されている。給気ブロア２４は、架台１１内に配設された電動モータおよび同モータによって回転駆動される給気ファンによって構成され、電動モータの作動時に外気を給気管２３および回転軸２１を介して撹拌棒２２内に供給する。この給気ブロア２４は、電動モータに流れる駆動電流により回転数が制御されて、撹拌棒２２内への給気量を変化させる。給気管２３には、前記撹拌棒２２内に供給する外気を暖めるために、発酵槽１０の天板１０ａ上に設置された給気ヒータ２５が介装されている。この給気ヒータ２５は、その通電量に応じて発生熱量を変化させる。また、給気ヒータ２５の出口付近には、給気ヒータ２５によって暖められて回転軸２１内に供給される空気の温度を検出する温度センサ２５ａが配設されている。
【００２３】
撹拌駆動機構３０は、図４に示すように、回転軸２１を図示時計回りに回転させるために、架台１１内に配置されたラチェット車３１、アームプレート３２および一対の油圧シリンダ３３，３３を備えている。ラチェット車３１は、その外周部にラチェット歯３１ａを一体的に形成しており、その内周面にて回転軸２１の外周面上に固着されて回転軸２１を一体的に回転させる。アームプレート３２は、回転軸２１の外周上に回転可能に組み付けられている。
【００２４】
油圧シリンダ３３，３３は、回転軸２１に対して点対称位置に軸線方向を水平にして配置され、それらの各シリンダ部３３ａ，３３ａの各基端部にて架台１１に垂直軸回りに回転可能に組み付けられている。これらの油圧シリンダ３３、３３は、シリンダ部３３ａ，３３ａの先端面から突出するとともに進退するピストンロッド３３ｂ，３３ｂを備え、同ピストンロッド３３ｂ，３３ｂの先端部は、連結部材３４，３４を介してアームプレート３２の両端部に垂直軸回りに回動可能に連結されている。これらの油圧シリンダ３３，３３は、架台１１内に収容された油圧ポンプ、電磁切換えバルブなどからなる油圧ユニット３５（図１）により制御されて、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂをシリンダ部３３ａ，３３ａの先端面から周期的に進退させる。この油圧ユニット３５の制御によるピストンロッド３３ｂ，３３ｂの進退に伴い、アームプレート３２は、図４の時計回り方向に所定角度だけ回動し、その後に反時計回り方向に回動する往復動作を繰り返す。
【００２５】
アームプレート３２には、一対の駆動用ラチェット爪３６，３６が回転軸の点対称位置にて垂直軸回りに回転可能に組み付けられている。駆動用ラチェット爪３６，３６は、ラチェット歯３１ａに噛み合ってラチェット車３１を時計回り方向に回転駆動するもので、前記噛み合いのために図示しないスプリングにより時計回り方向に付勢されている。また、駆動用ラチェット爪３６，３６の油圧シリンダ３３，３３側の端面には、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂに一端が固着された押圧ロッド３７，３７が当接しており、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂの前進時に駆動用ラチェット爪３６，３６を押圧して、ラチェット車３１を時計方向回りに回転させる。
【００２６】
また、アームプレート３２の一端部には、同アームプレート３２に対して進退可能かつ図示しないスプリングによりラチェット車３１の回転方向に付勢されたスプリングシャフト３８が組み付けられている。このスプリングシャフト３８は、架台１１に連結部材４１を介して垂直軸回りに回転可能に組み付けた停止用ラチェット爪４２をピストンロッド３３ｂの最大前進時に時計回り方向に押圧する。この停止用ラチェット爪４２は、ラチェット歯３１ａと噛み合ってラチェット車３１の反時計方向の回転を阻止するもので、図示しないスプリングによって時計回り方向に付勢されている。
【００２７】
アームプレート３２の外側端位置には、架台１１に固定された後退検出スイッチ４３および前進検出スイッチ４４が設けられている。後退検出スイッチ４３は、常開型のスイッチで構成され、ピストンロッド３３ｂの最大後退時にアームプレート３２との接触によりオン状態に切換えられる。前進検出スイッチ４４は、常開型のスイッチで構成され、ピストンロッド３３ｂの最大前進時にアームプレート３２との接触によりオン状態に切換えられる。これらの検出スイッチ４３，４４の検出信号は、後述する駆動制御回路６６に供給されて、ピストンロッド３３ｂ、３３ｂの前進および後退を制御するために利用される。
【００２８】
このように構成した撹拌駆動機構３０においては、後述する駆動制御回路６６の作動開始により、駆動制御回路６６は、後退検出スイッチ４３および前進検出スイッチ４４からの検出信号を用いて、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂが最大後退位置および最大前進位置まで移動した時点で、油圧ユニット３５内の電磁切換えバルブを切換え制御して、シリンダ部３３ａ，３３ａの両油室に対する作動油の給排を切換え制御する。これにより、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂは、前進および後退の往復動作を継続する。
【００２９】
このピストンロッド３３ｂ，３３ｂの前進時には、アームプレート３２がピストンロッド３３ｂ，３３ｂに押圧されて時計回り方向に回動する。これと同時に、駆動用ラチェット爪３６，３６がラチェット歯３１ａと噛み合うとともに、押圧ロッド３７，３７に押圧されて、ラチェット車３１を時計回り方向に回転駆動する。なお、この状態では、停止用ラチェット爪４２は、図示しないスプリングによる時計回り方向の付勢力により、ラチェット車３１のラチェット歯３１ａの外周面上を摺動する。
【００３０】
そして、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂが最大前進位置に近づくと、スプリングシャフト３８が停止用ラチェット爪４２に当接して、同停止用ラチェット爪４２を時計回り方向に回転させる。これにより、停止用ラチェット爪４２はラチェット歯３１ａと深く噛み合い、以降、この噛み合い状態は、図示しないスプリングの付勢力によって維持される。その結果、ラチェット車３１の反時計回りの回転は、停止用ラチェット爪４２との噛み合いによって阻止される。なお、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂの最大前進位置には、停止用ラチェット爪４２がラチェット歯３１ａの後端面に当接するように、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂの最大前進位置と停止用ラチェット爪４２の取り付け位置が調整されている。
【００３１】
次に、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂが後退し始めると、ラチェット車３１の反時計回りの回転は停止用ラチェット爪４２によって阻止されたまま、アームプレート３２が反時計回りに回転し始める。このとき、駆動用ラチェット爪３６，３６は、図示しないスプリングによって時計回り方向に付勢されながら、ラチェット歯３１ａ上を摺動して反時計回り方向に移動する。そして、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂが最大後退位置まで来ると、駆動用ラチェット爪３６，３６はラチェット歯３１ａ、３１ａを乗り越えて、次のラチェット歯３１ａ，３１ａと噛み合う。
【００３２】
このようにして、ラチェット車３１は時計回り方向に回転する。そして、この回転速度は、ピストンロッド３３ｂ，３３ｂの往復動の時間に反比例する。したがって、このラチェット車３１の回転速度を変更するためには、油圧ユニット３５によるシリンダ部３３ａ，３３ａの各両油室に対する単位時間当たりの作動油の給排量を変更して、同作動油の給排の切換え間隔を変更すればよい。
【００３３】
排出機構５０は、図１、図５および図６に示すように、発酵槽１０内の発酵対象物Ｍを切り出すとともに搬送して外部に排出する排出パイプ５１を有する。排出パイプ５１は、両端面を閉止して断面半円の筒状に形成されており、内側端（図５および図６の右方）上面に設けた長尺状の切り出し孔５１ａを介して発酵槽１０内に連通するとともに、外側端下面に設けた排出口５１ｂを介して外部に通じている。切り出し孔５１ａの外側端（排出パイプ５１のほぼ中央）の内周面上部には、仕切り板５１ｃが設けられて、同仕切り板５１ｃの外側では発酵対象物Ｍが排出パイプ５１内の下部のみを通過するようになっている。なお、排出口５１ｂは、発酵対象物Ｍの排出時を除いて、図示しない蓋により閉じられている。
【００３４】
排出パイプ５１内には、その両端面にて回転可能に支持されたスクリューロッド５２が収容されている。スクリューロッド５２における切り出し孔５１ａに対向する位置の外周面上には、発酵槽１０の発酵対象物Ｍを切り出すために、螺旋状かつ離散的に切り出し用羽根５２ａが固着されている。また、スクリューロッド５２における仕切り板５１ｃよりも外側位置の外周面上には、前記切り出した発酵対象物Ｍを搬送するために、螺旋状かつ連続的に搬送用羽根５２ｂが固着されている。
【００３５】
このスクリューロッド５２は、その外側端部を細径にして排出パイプ５１の外側端面を貫通させていて、この外側端部に固定したギヤ５３を介して電動モータ５４により軸線回りに回転駆動されるようになっている。電動モータ５４は排出パイプ５１の外側端部上面に固定されていて、その回転トルクを減速機５５を介して出力する。減速機５５の出力軸にはギヤ５６が固定されていて、同ギヤ５６はチェーン５７により動力伝達可能にギヤ５３に連結されている。これにより、電動モータ５４を作動させると、同モータ５４の回転力は減速機５５、ギヤ５６、チェーン５７およびギヤ５３を介してスクリューロッド５２に伝達され、同ロッド５２は軸線回りに回転する。
【００３６】
電気制御装置６０は、図７に示すように、前述した発酵槽ヒータ１２，１３、排気ブロア１７、給気ブロア２４、給気ヒータ２５、撹拌駆動機構３０を駆動制御する油圧ユニット３５および排出機構５０の電動モータ５４をそれぞれ制御するための駆動制御回路６１〜６７を備えている。これらの駆動制御回路６１〜６７には、電源回路６８から駆動用電力が供給されるようになっている。なお、後述する他の電気回路にも電源回路６８から電力が供給されている（図示省略）。
【００３７】
これらの駆動制御回路６１〜６７には、それらを統括的に制御する作動制御回路７０が接続されている。また、駆動制御回路６１，６２には、発酵槽１０内の温度を制御するために温度センサ１８によって検出された発酵内温度を表す信号が入力されている。駆動制御回路６５には、回転軸２１内に供給される空気の温度を制御するために、温度センサ２５ａによって検出された空気温度を表す信号が入力されている。駆動制御回路６６には、油圧ユニット３５内の電磁切換えバルブを切換え制御して油圧シリンダ３３，３３のピストンロッド３３ｂ，３３ｂを往復動させるために、後退検出スイッチ４３および前進検出スイッチ４４による検出信号が入力されている。駆動制御回路６７には、電動モータ５４すなわちスクリューロッド５２を一定速度で回転させるために、電動モータ５４の回転速度を検出する回転速度センサ７１からの検出信号が入力されている。
【００３８】
作動制御回路７０には、操作パネル７２および検出値変換回路７３も接続されている。操作パネル７２は、発酵槽１０の外部に配置され、この発酵装置の運転を操作するために操作される複数の操作スイッチを備えている。検出値変換回路７３は、電流センサ７４によって検出された電動モータ５４の駆動電流値を入力して、同入力した駆動電流値を発酵槽１０内の発酵対象物Ｍの発酵度合いを表す値に変換するもので、図８に示す変換特性を表すテーブルなどを備えている。なお、この変換特性に示すように、発酵度合いは通常使用領域において電動モータ５４の駆動電流値にほぼ比例するが、同電流値の小さい部分と大きい部分とで若干の非線形性を持たせている。
【００３９】
この検出値変換回路７３からの前記変換した発酵度合いを表す信号は、メータ表示器７５、画像表示器７６および記録計７７にも供給されるようになっている。メータ表示器７５は、現在の発酵度合いを針の触れる角度で表すもので、前記針の触れる範囲には発酵度合いを表す目盛りが付されている。画像表示器７６は、液晶表示器、複数のランプなどで構成されており、現在の発酵度合いを棒グラフ、円グラフなどにより視覚的に表示するものである。また、この画像表示器７６は、現在の発酵度合いを数字表示（例えば、百分率表示）するものでもよい。記録計７７は、時計回路などの計時手段を有し、検出値変換回路７３から時間経過に従って入力される発酵度合いを時間経過に従って印刷表示するものである。この記録計７７の場合、発酵度合いをグラフ表示したり、数字表示したりしてもよい。また、記録計７７内に過去に入力した発酵度合いを示すデータを蓄積しておき、いつでも時間経過に従った発酵度合いと日時とを対応させたデータを他の装置に出力したり、同データに基づいて時間経過に従って発酵度合いを表示出力したりできるようにしてもよい。
【００４０】
また、検出値変換回路７３は、インターフェース回路７８および無線通信装置７９にも接続されている。インターフェース回路７８は、各種端末装置８１（例えば、パーソナルコンピュータ）と有線接続可能とするもので、検出値変換回路７３によって変換された発酵度合いを各種端末装置８１に有線で出力する。無線通信装置７９は、各種端末装置８２（例えば、無線通信機能を有する携帯端末装置）と無線通信可能とするもので、検出値変換回路７３によって変換された発酵度合いを各種端末装置８２に無線で出力する。これらの端末装置８１，８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有していてプログラムによるデータ処理を可能とするコンピュータ装置で構成されている。そして、このコンピュータ装置は、発酵度合いを視覚観察できるディスプレイＤＳ、発酵度合いを表すデータを記憶可能なハードディスク、コンパクトデータ、フレキシブルディスクなどの記録媒体ＭＭ、および印刷出力することが可能なプリンタＰＲを備えている。
【００４１】
次に、上記のように構成した発酵装置の作動および使用方法について説明する。なお、この発酵装置の各種作動モードは、操作パネル７２に設けた操作スイッチの操作によって設定される。
【００４２】
まず、発酵槽１０に投入口１４を介して発酵対象物Ｍを投入して、同発酵対象物Ｍを発酵させてから取り出す場合について説明する。使用者は、発酵対象物Ｍを発酵槽１０に満たした後、操作パネル７２の操作スイッチを操作して、発酵装置の運転を開始する。この場合、作動制御回路７０は、駆動制御回路６１〜６６を制御して、発酵槽ヒータ１２，１３、排気ブロア１７、給気ブロア２４および給気ヒータ２５の作動を開始させる。
【００４３】
駆動制御回路６１，６２においては、温度センサ１８から発酵槽温度を表す検出信号を入力するとともに、同検出信号を用いて発酵槽ヒータ１２，１３をフィードバック制御して、発酵槽１０内の温度を予め設定されている設定温度（標準的な温度）に保つ。したがって、発酵槽１０に収容された発酵対象物Ｍは前記設定温度に暖められる。
【００４４】
駆動制御回路６３においては、排気ブロア１７内の電動モータに予め設定されている大きさの駆動電流（標準的な駆動電流）を流して、電動モータを予め設定されている一定速度で回転させ、この排気ブロア１７の作動により発酵槽１０内の空気（水蒸気）が予め設定されている量（単位時間当たりの一定空気量であって標準的な量）ずつ外部に排出される。駆動制御回路６４においては、給気ブロア２４内の電動モータに予め設定されている大きさの駆動電流（標準的な駆動電流）を流して、電動モータを予め設定されている一定速度で回転させ、この給気ブロア２４の作動により発酵槽１０内に予め定められた量（単位時間当たりの一定空気量であって標準的な量）の空気を回転軸２１内に供給する。
【００４５】
駆動制御回路６５においては、温度センサ２５ａから発酵槽温度を表す検出信号を入力するとともに、同検出信号を用いて給気ヒータ２５をフィードバック制御して、予め設定された温度（標準的な温度）の空気を回転軸２１内に供給する。したがって、発酵槽１０内には、予め設定されている設定温度であって、予め設定された単位時間当たりの量の空気が供給され続けるとともに、発酵槽１０内の空気も適宜排出される。そして、供給された空気は撹拌棒２２に設けた開口孔２２ａから発酵対象物Ｍ内に供給される。
【００４６】
駆動制御回路６６においては、作動制御回路７０からの制御信号に応じて、同油圧ユニット３５内の油圧ポンプの単位時間当たり作動油吐出量を予め設定された標準的な量に制御し、油圧ユニット３５内の電磁切換えバルブを予め設定された作動パターンで切換え制御する。なお、作動パターンとは、第１所定時間だけ油圧シリンダ３３，３３を作動させた後、油圧シリンダ３３，３３を第２所定時間だけ非作動状態にすることを繰り返すパターンのことで、これらの第１および第２所定時間を変更することによって作動パターンは変更される。また、駆動制御回路６６は、後退検出スイッチ４３および前進検出スイッチ４４からの検出信号に応じて油圧ユニット３５内の電磁切換えバルブの切換えタイミングを制御する。
【００４７】
この電磁切換えバルブの切換え制御により、油圧シリンダ３３，３３はピストンロッド３３ｂを往復動させてラチェット車３１を回転させる。このラチェット車３１の回動により、回転軸２１が垂直軸回りに回転する。したがって、回転軸２１および撹拌棒２２は前記作動パターンで回転制御され、発酵槽１０内の発酵対象物Ｍは同作動パターンに従って撹拌される。そして、この発酵対象物Ｍの撹拌の速度は、前述した油圧ユニット３５内の油圧ポンプの単位時間当たりの作動油吐出量すなわち作動制御回路７０から駆動制御回路６７に供給される制御信号に従う。
【００４８】
このような制御の結果、発酵槽１０内の発酵対象物Ｍは、設定された作動パターンに従うとともに設定回転速度で回転する撹拌棒２２によって撹拌される。また、発酵槽ヒータ１２，１３、給気ブロア２４および給気ヒータ２５の作動により、発酵対象物Ｍは設定温度に保たれるとともに、設定された温度および量の空気が発酵対象物Ｍ内に供給される。さらに、発酵槽１０内の空気、特に水蒸気は外部に排出される。したがって、この発酵環境下にて発酵対象物Ｍの発酵が進む。
【００４９】
このようにして発酵の進んだ発酵対象物Ｍは、排出機構５０の作動によって切り出されて排出される。すなわち、使用者は、発酵槽１０への発酵対象物Ｍの投入後、適度な時間が経過すると、操作パネル７２内の操作スイッチを操作して、この発酵装置に対して発酵対象物の切り出しを指示する。この指示に応答して、作動制御回路７０は、電動モータ５４の予め設定された回転速度を表す制御信号と共に、駆動制御回路６７に電動モータ５４の作動開始を指示する制御信号を出力する。駆動制御回路６７は、回転速度センサ７１からの電動モータ５４の回転速度を表す信号を用いた電動モータ５４のフィードバック制御により、同モータ５４を前記予め設定された回転速度で回転させる。
【００５０】
この電動モータ５４の回転は、減速機５５、ギヤ５６、チェーン５７およびギヤ５３を介してスクリューロッド５２に伝達され、スクリューロッド５２は前記予め設定された回転速度に対応した一定速度で軸線回りに回転する。このとき、発酵槽１０内にて切り出し孔５１ａに落下している発酵対象物Ｍは、切り出し用羽根５２ａによって切り出されるとともに外側方向に搬送される。そして、仕切り板５１ｃよりも外側では、発酵対象物Ｍは搬送用羽根５２ｂによって搬送されて排出口５１ｂから排出される。この場合、仕切り板５１ｃは排出パイプ５１の上部に設けられているので、ほとんどの発酵対象物Ｍは排出パイプ５１の下側内面に沿って移動する。
【００５１】
そして、この発酵対象物Ｍの切り出しのために電動モータ５４に駆動電流が流れると、この駆動電流値は電流センサ７４によって検出されて、検出値変換回路７３に供給される。検出値変換回路７３は、前記駆動電流値を内蔵のテーブルを参照して、発酵対象物Ｍの発酵度合いを表す信号に変換し、メータ表示器７５、画像表示器７６および記録計７７に供給する。メータ表示器７５および画像表示器７６は、この検出電流値に基づいて変換された現在の発酵度合いを表示する。記録計７７は、前記入力した発酵度合いを日時と共に印刷出力すると同時に記録する。場合によっては、記録計７７もこの発酵度合いを表示出力する。
【００５２】
したがって、使用者は発酵対象物Ｍの切り出し開始直後に、排出される発酵対象物Ｍの発酵度合いを視覚的に認識できる。そして、発酵対象物Ｍが充分に発酵されていなければ、使用者は操作パネル７２の操作スイッチを操作して、発酵対象物Ｍの切り出しを停止させる。これによれば、使用者は発酵対象物Ｍの発酵度合いを簡単に確認できる。また、発酵対象物Ｍが排出口５１ｂから排出される前、または発酵対象物Ｍが排出口５１ｂから少量だけ排出された状態で、発酵対象物Ｍの排出動作を停止させることができ、未発酵の発酵対象物Ｍを多量に取り出してしまうことを回避できる。
【００５３】
このように発酵対象物Ｍが充分に発酵していなくて、使用者によって排出機構５０の作動を停止させた場合には、使用者は、所定時間の経過後に、排出機構５０の作動を再度開始させて、発酵対象物Ｍの発酵度合いをメータ表示器７５、画像表示器７６および記録計７７によって確認する。そして、この動作を発酵対象物Ｍが適度に発酵されるまで繰り返して、発酵対象物Ｍの発酵度合いが適度になった時点で、排出機構５０の切り出しおよび排出動作を継続することにより、適度に発酵した発酵対象物Ｍを取り出すことができる。
【００５４】
また、このような発酵対象物Ｍの排出動作の停止を自動的に行うこともできる。すなわち、前記検出値変換回路７３からの発酵対象物Ｍの発酵度合いを表す信号は、作動制御回路７０にも供給されている。したがって、発酵度合いが所定値よりも小さい場合には、作動制御回路７０が自動的に駆動制御回路６７を制御して電動モータ５４の作動を停止させるようにすれば、使用者が排出機構５０の停止指示をしなくても済む。
【００５５】
また、さらに自動化を進めて、前述した発酵対象物Ｍの発酵動作の開始指示から所定時間の経過を作動制御回路７０内に設けた時計回路が計測して、作動制御回路７０が前記所定時間の経過後に駆動制御回路６７を制御して排出機構５０の作動を自動的に開始させることもできる。そして、発酵度合いが所定値よりも小さければ、作動制御回路７０が駆動制御回路６７を前記のように制御して電動モータ５４の作動を停止させる。そして、その後の所定時間の経過後に排出機構５０の作動を自動的に開始させる。一方、発酵度合いが大きければ、電動モータ５４の作動を停止させることなく、発酵対象物Ｍの排出を続行させる。これによれば、使用者が排出機構５０の作動開始および作動停止を指示しなくても、適度に発酵した発酵対象物Ｍのみを自動的に取り出すこともできるようになる。
【００５６】
前記のように排出機構５０を手動または自動的に停止させる場合、その後の発酵対象物Ｍの発酵環境を変えるようにしてもよい。排出機構５０の作動を手動で停止させる場合、標準的に設定された発酵環境では発酵が遅れていたのであるから、発酵対象物Ｍの発酵が促進させるように発酵環境を変更するとよい。ここで、発酵環境とは、発酵槽１０内の温度、発酵槽１０に供給される空気の温度、同供給される空気の量、発酵槽１０内の空気の排出量、および発酵対象物Ｍの撹拌態様のことである。
【００５７】
したがって、このように発酵対象物Ｍの発酵が遅れている場合には、使用者は、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、発酵槽１０の温度および発酵槽１０に供給される空気の温度を高めるように指示して、作動制御回路７０および駆動制御回路６１，６２による発酵槽ヒータ１２，１３の通電量を増加させ、また作動制御回路７０および駆動制御回路６５により給気ヒータ２５の通電量を増加させる。また、発酵槽１０への供給空気量に関しては、同空気量を減少させる。すなわち、使用者は、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、給気ブロア２４内の電動モータの回転速度を遅くするように指示し、作動制御回路７０および駆動制御回路６４により、前記電動モータの回転速度を遅くさせる。
【００５８】
また、発酵槽１０内の空気（水蒸気）の排出量に関しては、同排出量を増加させる。すなわち、使用者は、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、排気ブロア１７内の電動モータの回転速度を速くするように指示し、作動制御回路７０および駆動制御回路６３により、前記電動モータの回転速度を速くさせる。この空気排出量に関しては、発酵対象物Ｍの発酵初期においては高める必要はないが、発酵対象物Ｍの発酵が進んで発酵槽１０内に水分が放出されると、この水分による水蒸気を外部へ排出することが発酵対象物Ｍの発酵を促進させるように機能するからである。
【００５９】
さらに、発酵対象物Ｍの撹拌態様に関しては、使用者は、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、撹拌駆動機構３０の運転・非運転の繰り返し制御における非運転時間を多くして運転時間を少なくするように指示する。これにより、作動制御回路７０および駆動制御回路６６は、撹拌駆動機構３０の運転・非運転を前記のように制御して、撹拌棒２２による非撹拌時間を長くして撹拌時間を短くする。また、使用者は、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、撹拌棒２２の回転速度を遅くするように指示するとよい。この場合には、作動制御回路７０および駆動制御回路６６は、油圧ユニット３５内の油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量が少なくなるように同油圧ユニット３５を制御する。これらの制御により、この発酵装置の設置場所、発酵対象物Ｍの種類などが変化しても、発酵対象物Ｍの発酵速度が適切に補正されて、今後の発酵対象物Ｍの発酵時間が適切に修正される。
【００６０】
また、排出機構５０の作動を自動的に停止させる場合には、作動制御回路７０が前記発酵対象物Ｍの発酵遅れを自動的に制御するようにするとよい。この場合、前述のように、発酵度合いを表す信号は作動制御回路７０にも供給されているので、前述のように所定時間の経過後に発酵対象物Ｍの発酵が十分でなければ、作動制御回路７０が、前記発酵度合いを表す信号に応じて、前述した発酵対象物Ｍの発酵が促進される方向に駆動制御回路６１〜６６を制御して、発酵対象物Ｍの発酵環境が自動的に変更されるようにすればよい。これによれば、発酵対象物Ｍの今後の発酵環境が適切になるように自動的に是正される。
【００６１】
また、前記とは逆に、最終的に取り出した発酵対象物Ｍの発酵が進み過ぎている場合には、手動的な制御であっても、自動的な制御であっても、前記とは逆に発酵対象物Ｍの発酵が遅延される方向に駆動制御回路６１〜６６を制御して、発酵対象物Ｍの発酵環境を変更すればよい。これによれば、発酵対象物Ｍの発酵が進み過ぎる場合には、発酵対象物Ｍの今後の発酵環境が適切になるように是正される。
【００６２】
この場合、具体的な作動制御回路７０の制御においては、駆動制御回路６１，６２による発酵槽ヒータ１３の通電量を減少させ、また駆動制御回路６５による給気ヒータ２５の通電量を減少させて、発酵槽１０の温度および発酵槽１０に供給される空気の温度を低くする。また、給気ブロア２４内の電動モータの回転速度を大きくして、発酵槽１０への供給空気量を増加させる。また、排気ブロア１７内の電動モータの回転速度を遅くして、発酵槽１０内の空気の排出量を減少させる。また、駆動制御回路６６および油圧ユニット３５による撹拌駆動機構３０の運転・非運転の繰り返し制御における非運転時間を少なくして運転時間を多くする、すなわち撹拌棒２２による非撹拌時間を短く撹拌時間を長くするようにする。また、駆動制御回路６６による油圧ユニット３５内の油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量を多くして、撹拌棒２２の回転速度を速くするようにする。
【００６３】
さらに、前記のような発酵度合いを表す信号は、インターフェース回路７８および無線通信装置７９にも供給される。したがって、このインターフェース回路７８に端末装置８１を接続しておけば、端末装置８１を通じても前記のような発酵対象物Ｍの発酵度合いを把握でき、同発酵度合いの把握に基づく発酵装置の運転が可能になる。さらに、無線通信装置７９から無線送信される発酵度合いを表す信号を受信可能な端末装置８２を設ければ、発酵装置から離れた位置で発酵度合いを把握でき、同発酵度合いの把握に基づく発酵装置の運転制御も可能となる。
【００６４】
また、この発酵装置を新たな場所に設置し、または新たな発酵対象物Ｍを利用する場合には、発酵対象物Ｍの適切の発酵時間、発酵環境などを決定する必要がある。この場合には、上記のように発酵対象物Ｍを発酵槽１０内に収容した後に、所定の時間間隔をもって発酵対象物Ｍの発酵度合いを調べて、発酵対象物Ｍの適切の発酵時間、発酵環境などを決定するとよい。
【００６５】
この場合、検査者が、所定時間ごとに排出機構５０を上述のようにして短時間だけ作動させては、メータ表示器７５または画像表示器７６による発酵度合いの表示を見て記録していけばよい。また、この場合には、記録計７７によって時間経過に従って発酵度合いが記録される機能を利用すると便利である。さらに、端末装置８１，８２を利用してもよい。特に、端末装置８２を利用する場合には、発酵装置から離れた位置での観察が可能であるので、より便利である。
【００６６】
また、この場合には、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、作動制御回路７０内の時計回路を設定して、同作動制御回路７０が所定時間ごとに短時間だけ駆動制御回路６７を制御して、排出機構５０を所定時間ごとに短時間だけ作動させるようにするとよい。この自動的な作動制御機能と、記録計７７または端末装置８１，８２の記録機能を利用するようにすれば、無人で時間経過に従った発酵度合いの測定ができ、この測定結果に基づいて発酵対象物Ｍの適切な発酵時間および発酵環境の決定が可能になる。
【００６７】
また、発酵槽１０が大容量であって発酵槽１０内に発酵対象物Ｍが順次投入され、発酵槽１０内の上部に堆積している発酵対象物Ｍの発酵が不充分であっても、発酵槽１０内の下部に堆積されている発酵対象物Ｍの発酵が進むような場合には、連続的または所定時間ごとに発酵対象物Ｍを取り出すようにする運転も可能である。この場合、排出機構５０による切り出し量を少なく抑えて連続的に電動モータ５４を作動させて発酵槽１０内の発酵対象物Ｍを排出させ、または前述のように所定時間ごとに手動で排出機構５０を所定の短時間だけ作動させて発酵槽１０内の発酵対象物Ｍを排出させる。また、この手動的な操作に代えて、操作パネル７２の操作スイッチの操作により、前記手動操作により発酵対象物Ｍを排出するのと同様に、発酵対象物Ｍが自動的に排出されるように作動制御回路７０を設定しておいてもよい。そして、これらの場合には、発酵槽１０から排出された発酵対象物Ｍに対応した量だけ、発酵対象物Ｍを順次補充するようにする。
【００６８】
この場合も、所定時間ごとに上記のようにして測定された発酵対象物Ｍの発酵度合いに応じて、発酵槽１０内の温度、発酵槽１０に供給される空気の温度、同供給される空気の量、発酵槽１０内の空気の排出量、発酵対象物Ｍの撹拌態様などの発酵環境を上記場合と同様に変更制御すればよい。また、この場合には、発酵環境の変更に加えて、発酵度合いの不十分な発酵対象物Ｍが取り出されている場合には、作動制御回路７０は電動モータ５４の回転速度を遅くし、または電動モータ５４の作動間隔が長くなるように駆動制御回路６７を制御するとよい。逆に、発酵度合いの進み過ぎた発酵対象物Ｍが取り出されている場合には、作動制御回路７０は電動モータ５４の回転速度を速め、または電動モータ５４の作動間隔が短くなるように駆動制御回路６７を制御するとよい。これによれば、適切に発酵された発酵対象物Ｍが取り出されるようになる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態およびその変形例について詳しく説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形も可能である。
【００７０】
上記実施形態では、排出機構５０のスクリューロッド５２を回転駆動するための駆動トルクを電動モータ５４に流れる駆動電流を用いて検出するようにした。しかし、これに代えて、電動モータ５４、減速機５５、ギヤ５３，５６などの駆動装置がスクリューロッド５２を回転駆動するための駆動トルクを直接的に検出するようにしてもよい。この場合、図７に破線で示すように、電動モータ５４、減速機５５などの出力軸にトルクセンサ８３を設けて、同トルクセンサ８３によって検出されたトルクを検出値変換回路７３に入力するようにすればよい。検出値変換回路７３には、上述した検出電流値に代えて検出トルクを発酵度合いに変換するテーブルを用意しておけばよい。この場合も、発酵度合いは、検出トルクの小さい範囲および大きい範囲を除く通常使用領域において、同検出トルクにほぼ比例して変化する。
【００７１】
また、検出値変換回路７３は、電流センサ７４またはトルクセンサ８３によって検出された電流値またはトルクを発酵度合いに変化せずに、同検出電流値またはトルクをそのまま出力するだけでもよい。この場合、検出電流値またはトルクを表す信号を受け取った側のメータ表示器７５、画像表示器７６、記録計７７および端末装置８１，８２側で適宜の変換をして利用するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る発酵装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る発酵装置の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る発酵装置の側断面図である。
【図４】図３の撹拌駆動機構の拡大平面図である。
【図５】図１〜図３の排出機構の拡大正面図である。
【図６】図１〜図３の排出機構の平面図である。
【図７】電気制御装置のブロック図である。
【図８】排出機構の電動モータに流れる電流（または電動モータまたは減速機の出力軸に作用するトルク）と発酵度合いとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…発酵槽、１２，１３…発酵槽ヒータ、１７…排気ブロア、２０…撹拌機構、２４…給気ブロア、２５…給気ヒータ、３０…撹拌駆動機構、３５…油圧ユニット、５０…排出機構、５４…電動モータ、６０…電気制御装置、６１〜６７…駆動制御回路、７０…作動制御回路、７１…回転速度センサ、７３…検出値変換回路、７４…電流センサ、７５…メータ表示器、７６…画像表示器、７７…記録器、８１，８２…端末装置。
【図１】
2004195306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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