(57)【要約】【課題】オリジナル性の高いオーダーメイド製品を簡単に注文し、かつ、生産することのできる注文生産システムを実現するための技術を提供する。【解決手段】注文生産システム１は、ケーキの注文を行うユーザに対し、インターネットＮＷを通じてドローソフトの提供を行う。ユーザは、このドローソフトを用いることにより、ケーキに付するデコレーション模様をベクタグラフィックスにより設計することができる。ドローソフトの出力データである模様データは注文生産システム１に送られ、加工装置３でのケーキ加工処理に利用される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの注文に応じた製品を生産する注文生産システムであって、
製品に模様付けを行う加工装置と、
ユーザに対して注文情報を入力させる受注手段と、
注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供し、前記ドローソフトから出力される模様データを得るソフト提供手段と、
入力された注文情報および得られた模様データを管理し、前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する生産管理手段と、
を備える注文生産システム。
【請求項２】
前記ドローソフトは、
ユーザ端末を、
ユーザに対し所定の描画エリア内に線図を描画させる図形入力手段、
ユーザが描いた軌跡上の点を所定の間隔おきに取得し、取得した点列を曲線補間して曲線を生成する曲線生成手段、および、
生成された曲線から模様データを生成して出力する模様データ生成手段、
として機能させる請求項１記載の注文生産システム。
【請求項３】
前記加工装置は、モータ駆動により位置制御される模様付加手段を有し、
前記模様データは、前記模様付加手段が前記曲線にしたがって移動するように前記モータの動作命令が記述されたデータである
請求項２記載の注文生産システム。
【請求項４】
前記ドローソフトは、
ユーザ端末を、ユーザに対し点列を取得する間隔を変更可能とする間隔設定手段として機能させる請求項２または３記載の注文生産システム。
【請求項５】
前記曲線生成手段は、
前記間隔が変更された場合に、変更後の間隔に基づき点列を再取得し、再取得した点列を曲線補間して新たな曲線を生成する請求項４記載の注文生産システム。
【請求項６】
前記曲線生成手段は、生成した曲線をユーザ端末の表示手段に表示する請求項２〜５のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項７】
前記曲線生成手段は、取得した点列をクロソイド曲線により補間する請求項２〜６のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項８】
前記注文情報に製品の受取日時が含まれ、
前記生産管理手段は、前記受取日時に基づいて当該製品を加工すべき日程を決定する請求項１〜７のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項９】
前記注文情報に製品の受取人のメールアドレスが含まれ、
前記生産管理手段は、当該製品の受取日時および受取場所を前記受取人に電子メールにて通知する請求項１〜８のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項１０】
前記生産管理手段は、
製品の受取人に対し、当該製品の受取日時および受取場所を変更可能とする請求項１〜９のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項１１】
前記加工装置が複数の拠点に存在する場合に、
前記生産管理手段は、製品の受取場所に最も近い拠点の加工装置に製品の加工を行わせる請求項１〜１０のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項１２】
前記製品はデコレーションケーキであって、前記模様は前記デコレーションケーキに施すデコレーションである請求項１〜１１のうちいずれか１項記載の注文生産システム。
【請求項１３】
前記受注手段は、
ユーザに対して、ケーキの寸法、ケーキの形状、ケーキの種類、デコレーションに使用する材料およびラッピングのうち少なくともいずれかを入力または選択させる請求項１２記載の注文生産システム。
【請求項１４】
製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムが、
ユーザに対して注文情報を入力させ、
注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供し、
前記ドローソフトから出力される模様データを取得し、
入力された注文情報および得られた模様データを管理し、
前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御することにより、
ユーザの注文に応じた製品を生産する注文生産方法。
【請求項１５】
製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムに、
ユーザに対して注文情報を入力させる処理と、
注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供する処理と、
前記ドローソフトから出力される模様データを取得する処理と、
入力された注文情報および得られた模様データを管理する処理と、
前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する処理と、
を実行させることにより、ユーザの注文に応じた製品を生産するためのプログラム。
【請求項１６】
製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムに、
ユーザに対して注文情報を入力させる処理と、
注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供する処理と、
前記ドローソフトから出力される模様データを取得する処理と、
入力された注文情報および得られた模様データを管理する処理と、
前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する処理と、
を実行させることにより、ユーザの注文に応じた製品を生産するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの注文に応じた製品を生産するための注文生産システムに関し、特に、ユーザが設計した模様を付したオリジナル製品を生産するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットの普及により、オンラインでオーダーメイドの製品を注文・購入可能なサービス形態が増えはじめている。例えば、特許文献１〜４には、インターネットを通じてオリジナルケーキのオーダーを行うためのシステムが提案されている。
【０００３】
これらの特許文献記載のシステムでは、ホームページ上の注文画面や電子メールを利用して、ケーキの種類やトッピングを選択したり、配送先の指示を行うことができる。また、特許文献１および２記載のシステムでは、ユーザから画像データを受け取り、その画像を印刷した可食シートでケーキの飾り付けを行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６００９８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１４０５７９号公報
【特許文献３】
特開２００２−１５７４７１号公報
【特許文献４】
特開２００２−２７９２３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予め用意された選択肢のなかからケーキの種類やトッピング等を選ぶだけでは、ケーキのオリジナル性が低く、ユーザに対する訴求効果はさほど得られない。
【０００６】
可食シートを用いた飾り付けを採り入れた場合には、オリジナル性は高くなるものの、ケーキ全体のデザインや見栄えはあまり良くない。また、デジタルカメラやスキャナ等の機材を保有していないユーザは画像データを準備できないので、このサービスを利用することができない。しかも、画像データ（ラスタグラフィックス）の加工には高度なスキルが必要であるため、コンピュータに不慣れなユーザにとっては自分の思い通りの画像を準備することが難しい。一方、生産者側にとっても、画像データの管理や加工等の手間が増えるため生産性の低下を招いてしまうという問題がある。
【０００７】
なお、これらの問題は、デコレーションケーキに限らず、すべてのオーダーメイド製品について同様のことがいえる。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、オリジナル性の高いオーダーメイド製品を簡単に注文し、かつ、生産することのできる注文生産システムを実現するための技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、以下の手順ないし手段を用いて注文生産を行う。
【００１０】
注文生産システムは、製品に模様付けを行う加工装置と、この加工装置に接続されるコンピュータシステムとを有して構成される。注文を行うユーザは、ユーザ端末を利用して注文生産システムにアクセスする。
【００１１】
ここで、コンピュータシステムは１つまたは複数のコンピュータにより構成されるものであり、複数のコンピュータにより構成される場合には、以下に述べる処理を複数のコンピュータが協働して行う。コンピュータシステムは、１つまたは複数の加工装置に接続されている。コンピュータシステムと加工装置は、データ送信またはデータ受信可能に接続されていればよく、必ずしも同じ場所に設置されている必要はない。
【００１２】
ユーザからのアクセスがあると、コンピュータシステムの受注手段が、ユーザに対して注文情報を入力させる。
【００１３】
注文情報とは、製品の注文に際して必要な情報をいい、例えば、ユーザ（注文人）の氏名，住所，電話番号，メールアドレス、製品の受取人の氏名，住所，電話番号，メールアドレス、受取日時、受取場所、受取方法、決済方法、製品の基本仕様などの情報を含むとよい。
【００１４】
受注手段は、注文情報入力用のフォーム画面をユーザ端末に表示し、ユーザに対して入力を促すことが好適である。例えば、製品としてデコレーションケーキを想定した場合には、受注手段は、ユーザに対して、ケーキの寸法、ケーキの形状、ケーキの種類、デコレーションに使用する材料、ラッピングなどの情報を製品の基本仕様として入力させるとよい。
【００１５】
また、受注手段は、注文情報を入力させる際に、ユーザもしくはユーザ端末の認証を行うことも好適である。
【００１６】
コンピュータシステムのソフト提供手段は、注文情報を入力するユーザ（ユーザ端末）に対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供する。これにより、ユーザは本システム専用のドローソフトを入手し、このドローソフトにより模様の設計作業を行うことができる。その後、ソフト提供手段は、ドローソフトから出力される模様データを取得する。
【００１７】
なお、ドローソフトの提供は、注文情報を入力する前、入力中、入力した後のいずれのタイミングで行ってもよいが、好ましくは注文情報を入力した後に行うべきである。ドローソフトの提供はシステムの処理負荷が高いこと、および、注文するユーザに対する付加価値サービスであることから、システム運用上、注文が確定した後に提供することが望ましいからである。
【００１８】
ここで、電気通信回線を通じた提供には、ドローソフトをユーザ端末に送信して利用させる場合と、ドローソフト自体は送信せずにその機能をユーザ端末にて利用させる場合とが含まれる。前者の場合は、模様データをユーザ端末から受信することとなる。後者の場合は、模様データはコンピュータシステム内に出力される。
【００１９】
従来システムでは、画像データ（ラスタグラフィックス）を扱っていたために、その作成・加工には高度なスキルが必要であった。しかし、ドローソフトによれば、コンピュータの操作に不慣れなユーザでもお絵かき感覚でイラスト（線図）の作成を行うことができるし、習熟したユーザであれば凝ったイラストを作成することも可能である。したがって、オリジナル性・デザイン性に優れた模様の設計ならびに注文を簡単に行うことが可能となる。
【００２０】
市販のドローソフトは高価かつ高機能であるために、一般のユーザにはさほど普及していないのが現状である。また、複数のドローソフトが存在し、それぞれのソフト間ではデータの互換性がなかったり、データ仕様が公開されていないので、従来はドローソフトのデータを製品加工に応用することが困難であった。その点、本発明では、専用のドローソフトをユーザに提供することによって、これらの問題を解決することができる。
【００２１】
また、従来システムではラスタグラフィックスを用いていたため、ユーザから提供を受けたデータの用途としては、プリンタでの印刷に限られていた。一方、本発明ではベクタグラフィックスを用いたことにより、そのデータをプリンタで印刷することもできる他、モータによる位置制御など加工装置の制御に応用することも容易に実現できる。
【００２２】
入力された注文情報および得られた模様データは、コンピュータシステムの生産管理手段によって管理される。そして、生産管理手段は、この注文情報および模様データにしたがって模様付けが行われるように加工装置を制御する。これにより、ユーザ自身が設計した模様によりオリジナル性・デザイン性に優れた製品を簡単に生産することができる。
【００２３】
また、注文情報に製品の受取日時が含まれ、生産管理手段が、その受取日時に基づいて当該製品を加工すべき日程を決定することも好適である。受取日時が管理されていれば、生産日程計画を容易に設計することができる。特に、製品がデコレーションケーキのような生ものである場合には、受取日時から逆算して最適な生産開始日時を算出できるので好ましい。
【００２４】
注文情報に製品の受取人のメールアドレスが含まれ、生産管理手段が、当該製品の受取日時および受取場所を受取人に電子メールにて通知することも好適である。これにより、贈答品のように注文人と受取人が異なる場合でも、自動的に受取人に対する通知が行われ、受取人は事前に受け取りに関する情報を知ることができる。
【００２５】
生産管理手段は、製品の受取人に対し、当該製品の受取日時および受取場所を変更可能とすることも好適である。これにより、受取人は都合のよい日時や場所を指定できるので、製品の受け取りを円滑に行うことが可能となる。
【００２６】
加工装置が複数の拠点に存在する場合には、生産管理手段が、製品の受取場所に最も近い拠点の加工装置に製品の加工を行わせることも好適である。これにより、適地生産を実現でき、製品の受取場所への配送の労力やコストを削減することができる。
【００２７】
上記ドローソフトは、ユーザ端末を次のように機能させることが好ましい。
【００２８】
まず、ドローソフトは、ユーザ端末を、ユーザに対し所定の描画エリア内に線図を描画させる図形入力手段として機能させるとよい。たとえば、ディスプレイ装置等の表示手段に描画エリアを表示し、マウス，タブレットまたはタッチパネル等のポインティングデバイスを用いてユーザに線図（自由曲線等）を描画させるとよい。あるいは、表示手段を用いるのではなく、タブレット上の所定領域を描画エリアに設定してもよい。これにより、ユーザは意図する模様を直感的かつ操作性良く入力することができる。
【００２９】
通常、フリーハンドで滑らかな曲線図形を描くことは難しい。手振れなどの影響により、軌跡が細かく蛇行したり、本来意図する軌跡から外れた点（外れ点）をプロットすることがあるからである。
【００３０】
そこで、ドローソフトは、ユーザ端末を、ユーザが描いた軌跡上の点を所定の間隔おきに取得し、取得した点列を曲線補間して曲線を生成する曲線生成手段として機能させるとよい。これにより、軌跡の細かい蛇行を補正するとともに外れ点を排除し、ユーザが本来意図した軌跡に近似した滑らかな曲線を得ることができる。
【００３１】
ここで「間隔」とは、時間または距離の間隔をいう。時間間隔を採用した場合には、遅いスピードで丁寧に描画した部分については取得点が多くなるのでユーザの描画軌跡にきわめて近似した曲線を得ることができる一方、速いスピードで雑に描画した部分については取得点が少ないので上記補正効果を高めることができるという利点がある。また、距離間隔を採用した場合には、図形全体を均一に補正できるという利点がある。なお、距離間隔としては、隣接する取得点同士の直線距離を用いてもよいし、軌跡に沿った軌跡長を用いてもよい。
【００３２】
また、ユーザに対し点列を取得する間隔を変更可能とする間隔設定手段として機能させることも好適である。間隔を大きくするほど補正効果は高まるが、ユーザが本来意図した軌跡と異なる曲線が生成されるおそれがある。逆に、間隔を小さくするほどユーザが描画した軌跡に近似した曲線が得られるが、補正効果も小さくなる。そこで、ユーザによる間隔の変更を可能とすることにより、本来意図した軌跡からの乖離と補正効果とのバランスをユーザが自ら調整できるようになり、操作性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、曲線生成手段は、ユーザにより間隔が変更された場合に、変更後の間隔に基づき点列を再取得し、再取得した点列を曲線補間して新たな曲線を生成することも好ましい。これにより、一旦描画エリアに線図を描いた後は、本来意図した軌跡からの乖離と補正効果とのバランスが最適になるように、何度も繰り返し間隔を調整することが可能となるので、操作性がさらに向上する。
【００３４】
このとき、曲線生成手段は、生成した曲線をユーザ端末の表示手段に表示するとよい。これにより、ユーザは補正後の曲線を容易に確認することができるので、操作性がさらに一層向上する。
【００３５】
曲線補間法としては、たとえば円弧による補間法、ｎ次スプライン曲線による補間法、ｎ次ベジェ曲線による補間法、クロソイド曲線による補間法等が知られているが、本発明ではいずれの方法も適用可能である。特に好ましいのは、クロソイド曲線により補間する方法である。クロソイド曲線は、曲線の長さに比例して曲率が変化する性質を持つので、加工装置の制御に適した曲線の生成が可能となる。
【００３６】
上述したようなドローソフトによれば、高度な専門知識や熟練を必要とせず、簡単な操作で模様の設計をすることが可能となる。
【００３７】
ドローソフトは、ユーザ端末を、生成された曲線から模様データを生成して出力する模様データ生成手段として機能させるとよい。ここで出力された模様データがソフト提供手段に引き渡される。
【００３８】
ここで、加工装置が、モータ駆動により位置制御される模様付加手段を有している場合には、模様データは、模様付加手段が上記曲線にしたがって移動するようにモータの動作命令が記述されたデータであることが好ましい。これにより、ユーザが設計したデータを直接的に製品加工に流用することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記手段ないし手順の少なくとも一部を含む注文生産システム、注文生産方法、プログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体として捉えることができる。また、上記手段および手順の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
【００４０】
たとえば、本発明の一実施態様としての注文生産システムは、ユーザの注文に応じた製品を生産する注文生産システムであって、製品に模様付けを行う加工装置と、ユーザに対して注文情報を入力させる受注手段と、注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供し、前記ドローソフトから出力される模様データを得るソフト提供手段と、入力された注文情報および得られた模様データを管理し、前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する生産管理手段と、を備えるものであるとよい。
【００４１】
また、本発明の一実施態様としての注文生産方法では、製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムが、ユーザに対して注文情報を入力させ、注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供し、前記ドローソフトから出力される模様データを取得し、入力された注文情報および得られた模様データを管理し、前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御することにより、ユーザの注文に応じた製品を生産することが好適である。
【００４２】
また、本発明の一実施態様としてのプログラムは、製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムに、ユーザに対して注文情報を入力させる処理と、注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供する処理と、前記ドローソフトから出力される模様データを取得する処理と、入力された注文情報および得られた模様データを管理する処理と、前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する処理と、を実行させることが好ましい。
【００４３】
また、本発明の一実施態様としてのコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、製品に模様付けを行う加工装置に接続されるコンピュータシステムに、ユーザに対して注文情報を入力させる処理と、注文情報を入力するユーザに対して、製品に付する模様をベクタグラフィックスにより設計可能なドローソフトを電気通信回線を通じて提供する処理と、前記ドローソフトから出力される模様データを取得する処理と、入力された注文情報および得られた模様データを管理する処理と、前記注文情報および前記模様データにしたがって模様付けが行われるように前記加工装置を制御する処理と、を実行させることにより、ユーザの注文に応じた製品を生産するためのプログラムを記録しているとよい。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００４５】
［第１の実施形態］
ここでは、本発明を、オーダーメイドのデコレーションケーキを注文生産するシステムに適用した例を示す。ただし、本発明の適用範囲はこれに限られることはなく、あらゆる種類のオーダーメイド製品の注文生産システムに好適に用いることができる。
【００４６】
（システムの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る注文生産システムの全体像を示すシステム構成図である。
【００４７】
注文生産システム１は、概略、サーバ２と加工装置３とを有して構成される。サーバ２と加工装置３は、それぞれルータ４に接続されており、互いにデータ送受信可能である。
【００４８】
注文生産システム１は、サーバ２によって注文の受け付け、デコレーション設計機能の提供、ユーザ管理、生産管理等の処理を行い、加工装置３によってケーキのデコレーション（模様付け）を行う。
【００４９】
ユーザは、ユーザ端末５を利用してインターネットＮＷ経由でサーバ２にアクセスし、オンラインでケーキの注文やデコレーションの設計を行うことができる。この注文内容にしたがって生産されたケーキは、ユーザが指定した受取先（自宅や小売店舗等）に配送され、ユーザは都合のよい場所でケーキを受け取ることができる。
【００５０】
このように、本システムによれば、ユーザは自宅に居ながらにしてオリジナルのデコレーションケーキを発注することができる。他方、ケーキ生産者側としても、全国どこからでも受注できるので、顧客の拡大を図ることが容易になるという利点がある。
【００５１】
次に、注文生産システム１の各部の構成について説明する。
【００５２】
（サーバ）
図２は、サーバ２の機能構成を示すブロック図である。
【００５３】
サーバ２は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）サーバ２０、受注手段２１、ソフト提供手段２２、データベース２３、生産管理手段２４などの機能を有している。サーバ２は、１つまたは複数のコンピュータにより構成されるコンピュータシステムであり、上記諸機能は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク等の記憶手段に格納されたプログラムがＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に読み込まれ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）に実行されることで実現される。
【００５４】
ＷＷＷサーバ２０は、インターネットを通じてユーザ端末５に対しＷＷＷサービスを提供する機能である。ＷＷＷサーバ２０が提供するコンテンツのデータ（ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイル等）は、データベース２３に格納されている。ユーザは、ＷＷＷクライアントソフトを用いてＷＷＷサーバ２０のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）を入力することにより、本システムにアクセスすることができる。
【００５５】
受注手段２１は、ユーザに対して注文情報を入力させる機能であり、ソフト提供手段２２は、ケーキのデコレーション模様を設計可能なドローソフトをインターネットを通じてユーザに提供する機能である。注文情報の入力処理やドローソフトの提供はＷＷＷサーバ２０を介して行われる。入力された注文情報およびドローソフトから出力された模様データは、互いに関連付けされてデータベース２３に格納される。また、データベース２３には、ドローソフトやユーザ情報なども格納されている。
【００５６】
生産管理手段２４は、ユーザ管理や生産管理等の管理処理全般を担う機能である。生産管理手段２４は、データベース２３に格納された注文情報および模様データを管理（登録、更新、削除等）するとともに、注文情報および模様データにしたがってケーキの模様付けが行われるように模様データを加工装置に適時送信し、加工装置の制御を行う。
【００５７】
（加工装置）
図３は、加工装置３の外観を示す上視図であり、図４は、加工装置３のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００５８】
図３，図４に併せ示すように、加工装置３は、モータ駆動のアームを具備したケーキマーカロボット（制御対象機器）である。
【００５９】
加工装置３は、概略、２つのモータ３０，３０と、これらのモータ３０，３０により駆動されるアーム３１とを備える。モータ３０は、モータドライバ３５を介してハブ３４に接続されている。モータ３０の駆動力は、モータ軸に設けられたウォーム３０ａとアーム基端部に設けられたウォームホイール３１ａで構成されるウォームギアを介して、アーム３１に伝達される。
【００６０】
アーム３１の先端には、シリンジポンプ３２が取り付けられている。シリンジポンプ３２は、モータ駆動により位置制御され、ケーキ載置台３３に置かれたケーキにチョコクリームや生クリーム等を搾り出してケーキに模様付けを行う模様付加手段である。シリンジポンプ３２は、アーム３１の動作と同期をとって搾出／停止の切り替えがなされる。
【００６１】
シリンジポンプ３２は、五角形スカラロボットの原理を用いて位置制御される。五角形スカラロボットは、図５に示すように、五角形のアームで構成されたスカラロボットであり、モータ回転角度θ１，θ２が決まればワーク点Ｘの座標値が一意に定まり、逆に、ワーク点Ｘの座標値を決めてもモータ回転角度θ１，θ２の値が一意に定まるという特性をもつ。つまり、２つのモータ３０，３０の回転角を適宜制御することで、シリンジポンプ３２の点Ｘ′の位置制御を行うことができるのである。
【００６２】
加工装置３は、ハブ３４を介してルータ４に接続されている。サーバ２から模様データを受信すると、それにしたがってモータ３０，３０、アーム３１、シリンジポンプ３２が動作し、ケーキにデコレーションを施す。
【００６３】
（処理フロー）
次に、上記構成の注文生産システムの処理フローの一例を説明する。
【００６４】
なお、本システムの処理を実現するプログラムはイベントドリブン型プログラムであり、ユーザからの入力等のイベントに応じて対応する処理を実行するものである。したがって、以下に述べる処理の流れはプログラムの典型的な一フローを表したものにすぎない。
【００６５】
（受注処理）
図６は、本実施形態の注文生産システムの受注処理の一例を示すフロー図である。
【００６６】
注文を行うユーザは、まず、ユーザ端末５にてＷＷＷクライアントソフトを起動する。そして、本システムが提供するサービスのＵＲＬを入力して、サーバ２にアクセスする（ステップＳ１００）。
【００６７】
サーバ２は、ユーザ端末５からのアクセス要求を受信すると、受注手段２１を起動する。受注手段２１は、注文情報入力用のフォーム画面（注文画面）のＨＴＭＬファイルを生成し、ＷＷＷサーバ２０を介してユーザ端末５に送信する（ステップＳ１０１）。これにより、ユーザ端末５のディスプレイに注文画面が表示される。
【００６８】
図７および図８は、ユーザ端末５に表示される注文画面の一例である。
【００６９】
ユーザは、図７の注文画面上で、ケーキの形状、ケーキの大きさ（寸法）、生地やベースクリーム等のケーキの種類、デコレーションに使用するクリームの種類、ラッピングなどの、ケーキの基本仕様を入力することができる。同図の例では、ユーザは、「丸型」形状、「中」寸法、「スポンジ」生地、「生クリーム」ベース、「生クリーム」デコレーション、「Ｃタイプ」ラッピングを選択している。
【００７０】
これらの基本仕様を入力した後、「サンプル表示」ボタンを押下すると、ケーキのサンプル画像が表示される。ユーザはこのサンプル画像をみることにより、ケーキの基本仕様を確認することができる。
【００７１】
基本仕様の入力が完了した後、「次へ」ボタンを押下すると、図８の注文画面が表示される。ここでは、注文人（ユーザ）の氏名，住所，電話番号，メールアドレス、受取方法、受取日時（配送日時）、受取場所（配送場所）、決済方法などの情報を入力する。同図の例では、受取方法として自宅住所への配送を、決済方法としてクレジットカード決済を選択している。
【００７２】
これらの情報を入力した後、「ＯＫ」ボタンを押下すると、注文情報がサーバ２に送信される（ステップＳ１０２）。注文情報は受注手段２１によってデータベース２３に登録される（ステップＳ１０３）。なおこのとき、受注手段２１がユーザに対して注文情報の確認を行う処理を行ってもよい。
【００７３】
注文情報の入力が正常に行われた後（すなわち注文が確定した後）は、ソフト提供手段２２が、ユーザに対してドローソフトの提供を行う。このドローソフトは、ケーキに付するデコレーション模様をベクタグラフィックスにより設計可能なソフトである。
【００７４】
まず、ソフト提供手段２２は、ソフトのダウンロード画面のＨＴＭＬファイルを生成し、ＷＷＷサーバ２０を介してユーザ端末５に送信する（ステップＳ１０４）。ダウンロード画面では、ユーザ端末５の環境（オペレーティング・システムの種類やバージョン等）に合ったバージョンのソフトを選択することができるようになっている。ダウンロード画面においてユーザがダウンロードボタンを押下すると、ダウンロード要求がサーバ２に送信される（ステップＳ１０５）。
【００７５】
ダウンロード要求を受信すると、ソフト提供手段２２がユーザに提供するドローソフトを準備する（ステップＳ１０６）。具体的には、ユーザから指定のあったバージョンのドローソフトをデータベース２３から選び出すとともに、そのドローソフトの初期設定ファイルの生成を行う。
【００７６】
初期設定ファイルとは、ドローソフトの動作やＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の設定を定義するファイルである。ソフト提供手段２２は、注文情報に含まれるケーキの基本仕様を参照し、そのケーキの形状や寸法とドローソフトの描画エリアの形状や寸法とが一致するように、初期設定ファイルを作成する。また、生地やクリームの種類に合わせて、描画エリアやグラフィックスの色を変更するようにしてもよい。このように、ケーキの基本仕様に合わせてドローソフトの設定を適宜変更することにより、ユーザによる模様の設計を行いやすくすることができる。
【００７７】
ドローソフトと初期設定ファイルの準備が整ったら、ソフト提供手段２２は、それらをユーザ端末５に送信する（ステップＳ１０７）。ダウンロードが完了すると、ユーザ端末５においてドローソフトが起動し、デコレーション模様の設計が可能となる（ステップＳ１０８）。
【００７８】
ドローソフトを用いれば、コンピュータの操作に不慣れなユーザでもお絵かき感覚でイラスト（線図）の作成を簡単に行うことができる。また、習熟したユーザであれば凝ったイラストを作成することもできる。したがって、オリジナル性・デザイン性に優れた模様の設計を簡単に行うことが可能となる。なお、本実施形態では、ユーザの操作性をより向上すべく専用のドローソフトを用いているが、その詳細については後述する。
【００７９】
ドローソフトによる模様設計が完了した後は、ドローソフトから出力された模様データがサーバ２に送信される（ステップＳ１０９）。模様データはソフト提供手段２２によってデータベース２３に登録される（ステップＳ１１０）。
【００８０】
最後に、ユーザから入力を受けた注文情報および模様データの内容についての確認画面をユーザ端末５に送信し（ステップＳ１１１）、注文情報や模様データに間違いや変更がないかを確認する（ステップＳ１１２）。また、注文内容の確認メールをユーザのメールアドレスに送信してもよい。以上で、受注処理が完了する。
【００８１】
（ドローソフト）
図９は、ユーザ端末に提供されるドローソフトの機能構成を示すブロック図である。
【００８２】
ドローソフトがユーザ端末５に読み込まれ実行されると、ドローソフトはユーザ端末５の表示手段５０，入力手段５１，記憶手段５２等のハードウエア資源と協働して、ユーザ端末５を図形入力手段５３，曲線生成手段５４，間隔設定手段５５および模様データ生成手段５６として機能させる。
【００８３】
ユーザ端末は汎用的なパーソナルコンピュータにより構成されるものである。表示手段５０としてはディスプレイやタッチパネル等、入力手段５１としてマウスやタブレット等、記憶手段５２としてはメモリやハードディスク等が該当する。
【００８４】
図１０は、ドローソフトの処理フローの一例を示したフローチャートである。なお、フローチャートの左側に楕円で示したブロックは、ユーザの行ったイベントを表している。
【００８５】
ドローソフトが起動すると、まず、図形入力手段５３が表示手段５０にアプリケーション画面を表示する（ステップＳ２００）。アプリケーション画面は、図１１に示すように、描画エリア６と複数のツール７から構成される。
【００８６】
描画エリア６は、線画を描くキャンバスの役割をなす部分である。描画エリア６の形状および大きさは、上述した初期設定ファイルにより設定された内容が反映されている。すなわち、本実施形態では、ユーザが指定した「丸型」形状の「中」寸法のケーキに対応した描画エリア６が表示されることとなる。このようにケーキの形状・大きさに合わせて描画エリアが変化するので、模様の設計が容易となり、また、模様がケーキからはみ出るなどの設計ミスを未然に防ぐこともできる。
【００８７】
線図を描画するためのツールとしては、ペンツール７０，直線ツール７１，円弧ツール７２が用意されている。ペンツール７０は自由曲線を、直線ツール７１は直線を、円弧ツール７２は円または円弧を描くための機能を提供する。ユーザは、いずれかのツールを選択したうえで描画エリア６内をトレースすることにより、描画エリア６内に所望の線図を描画することができる。
【００８８】
これにより、ユーザはデコレーション模様をお絵描き感覚で操作性良く入力することができる。また、描画エリア６にはグリッド線６０が表示されているので、線図の形状・大きさ・配置などを考慮する際のガイドとすることができ、模様の設計の容易化が図られている。
【００８９】
ペンツール７０の場合には、図形入力手段５３は、ユーザがトレースした軌跡を自由曲線として描画エリア６にそのまま表示する（ステップＳ２０１）。直線ツール７１の場合には、ユーザがプロットした２点間を結んだ直線を描画エリア６に表示し、円弧ツール７２の場合には、ユーザがプロットした２点または３点により定まる円または円弧を表示する。また、図形入力手段５３は、これらの線画のデータを記憶手段５２に記憶する。
【００９０】
なお、消去ツール７３を使えば、描画した線画を消去することができるので、線画の入力を失敗した場合には何度でもやり直すことができる。また、拡大／縮小ツール７４を使えば、描画エリア６の表示倍率を拡大または縮小することができるので、複雑な図形なども容易に描画することができる。
【００９１】
ペンツール７０を用いて描画された線図の一例を図１２（ａ）に示す。ここでは「ト音記号」が描かれている。
【００９２】
通常、フリーハンドで滑らかな曲線図形を描くことは難しく、手振れなどの影響により、軌跡が細かく蛇行したり、本来意図する軌跡から外れた点（外れ点）をプロットしてしまう。このような軌跡にしたがって加工装置３のシリンジポンプ３２を動作させても、きれいなデコレーションを施すことはできない。また、蛇行や外れ点の多い軌跡に関しては、モータ加速度の設計が難しく、加工装置３のアーム３１が予期せぬうねりや振動を生ずるおそれがあるとともに、モータ速度を上げることができないので生産性の低下も招いてしまう。
【００９３】
そこでまず、曲線生成手段５４によって、ユーザが描いた軌跡上の点を所定の間隔おきに取得する（ステップＳ２０２）。この様子を図１２（ｂ）に示す。同図では、ユーザが描いた軌跡を破線で示し、取得した点（取得点）を四角で示している。ここでは、ユーザが軌跡を描いたスピードに基づいて一定の時間間隔で取得点を選定する。したがって、遅いスピードで丁寧に描画した部分では取得点が多くなり（密になり）、速いスピードで雑に描画した部分では取得点が少なくなる（疎となる）。
【００９４】
次に、曲線生成手段５４は、取得した点列を曲線補間して曲線を生成する（ステップＳ２０３）。この様子を図１２（ｃ）に示す。同図では、ユーザが描いた軌跡（破線）と取得点（四角）に重ねて、曲線補間により生成された曲線が実線で示されている。軌跡の細かい蛇行が補正されるとともに外れ点が排除され、ユーザが本来意図した軌跡に近似した滑らかな曲線が得られていることがわかる。
【００９５】
本実施形態では、曲線補間にクロソイド曲線を用いる。クロソイド曲線は、曲線の長さに比例して曲率が変化する性質をもつ。したがって、加工装置３のアーム３１の横方向にかかる加速度の変化が連続になり、重量の重い物や慣性モーメントの大きい物を滑らかに高速運動させることが可能となる。また、アームが予期しないうねりや振動を起こさないという利点もある。さらに、取得した点列を必ず通るので、ユーザが描いた軌跡と近似した曲線を得ることができる。
【００９６】
このようにして生成された曲線は、曲線生成手段５４により、図１２（ｃ）のような態様で描画エリア６に表示される（ステップＳ２０４）。これにより、ユーザは補正後の曲線を容易に確認することができ、操作性の向上が図られる。
【００９７】
ここで、ユーザは、間隔設定ツール７５を操作することにより、点列を取得する間隔を変更することが可能である。間隔設定ツール７５は、図１１に示すように、スライダー部品で構成されており、スライダーを右寄りにするほど間隔が細かくなり、左寄りにするほど間隔が粗くなる。なお、間隔設定ツール７５の機能は、間隔設定手段５５（図９参照）により実現される。
【００９８】
間隔を変更した場合の効果の一例を図１３に示す。間隔を細かくするほど取得される点列は多くなり（ｂ）、ユーザが描画した軌跡（ａ）に近似した曲線（ｃ）を得ることができるが、補正効果は小さくなる。一方、間隔を粗くするほど取得される点列は少なくなり（ｄ）、補正効果は高まるものの、ユーザが描画した軌跡と異なる曲線（ｅ）が生成されるおそれがある。本実施形態では、ユーザによって間隔の変更を可能とすることにより、本来意図した軌跡からの乖離と補正効果とのバランスをユーザが自ら調整できるようにし、操作性の向上を図っている。
【００９９】
ユーザにより間隔が変更された場合は、現在編集中の線画に対して、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理が再実行される。すなわち、曲線生成手段５４が、変更後の間隔に基づき点列を再取得し、再取得した点列をクロソイド曲線補間して新たな曲線を生成し、その曲線を描画エリア６に表示するのである。
【０１００】
これにより、ユーザは、一旦描画エリア６に線図を描いた後は、本来意図した軌跡からの乖離と補正効果とのバランスが最適になるように、何度も繰り返し間隔を調整することが可能となる。
【０１０１】
なお、描画エリア６内には、複数の軌跡を描画することができる。その場合には、各々の軌跡に対して、上述の曲線補間処理が行われ、複数のクロソイド曲線が生成される。
【０１０２】
その後、ユーザが送信ボタン７６を押下すると、模様データ生成手段５６（図９参照）は、生成された曲線に基づいて模様データを生成する（ステップＳ２０５）。本実施形態の模様データは、加工装置３のシリンジポンプ３２が上記曲線にしたがって移動するようにモータ３０，３０の動作命令が記述されたデータである。
【０１０３】
模様データ生成手段５６は、まず、モータ３０およびアーム３１が安定作動する速度および加速度を考慮しつつ、シリンジポンプ３２の２ｍｓｅｃごとの移動座標を求める。そして、五角形スカラロボットの原理に基づいて、移動座標それぞれのＸＹ座標からモータ回転角度θ１，θ２を求める。この２ｍｓｅｃごとの角度データをＣＳＶファイル形式で保存したものが模様データである。また、模様データには、他のコントロールコマンド等が追加されることもある。
【０１０４】
次に、模様データ生成手段５６は、生成した模様データをサーバ２に送信（出力）する（ステップＳ２０６）。上述したように、模様データは、サーバ２のソフト提供手段２２によってサーバ２のデータベース２３に格納される。
【０１０５】
本実施形態では、ドローソフトにおいてユーザが作成した模様をモータの動作命令に変換し、模様データとして出力しているので、ユーザが設計したデータを直接的に製品加工に流用することができ、生産性の向上を図ることができる。
【０１０６】
（生産管理処理）
図１４は、サーバ２のデータベース２３に格納されている生産管理情報の一例を示す図である。この生産管理情報は、生産管理手段２４により作成・更新・管理される。
【０１０７】
生産管理情報には、注文番号、ユーザ番号、ケーキの基本仕様、模様データ名、受取日時、受取場所、生産開始日時等が含まれている。生産管理手段２４は、配送に要する時間やケーキの賞味期間等ならびに加工装置３の稼動状況を考慮したうえで、受取日時および受取場所に基づいて（逆算して）、当該ケーキを加工すべき日程である生産開始日時を算出する。ケーキは生ものであるため作りおきができず、生産計画をたてることが難しいが、本システムによれば自動的に最適な生産開始日時を算出できるので効率的な生産が可能となる。
【０１０８】
生産管理手段２４は、生産開始日時になると、生産管理情報からケーキの基本仕様を読み出し、生産すべきケーキの内容を作業者に告知するための生産指示画面をディスプレイに出力する。図１５は、生産指示画面の一例を示す図である。ここでは、注文番号と、ケーキ載置台にセットするケーキの種類と、シリンジポンプに充填するクリームの種類と、模様データのプレビュー画像とが表示されている。これにより、作業者は作業内容を確認することができるので、作業ミスを削減することができるとともに、効率的な生産が可能となる。
【０１０９】
生産管理手段２４は、ケーキおよびシリンジポンプがセットされたことを検知すると、データベース２３から模様データを読み出し、加工装置３に送信する。加工装置３のハブ３４は、模様データに基づいて制御対象となるモータ３０を特定し、そのモータ３０のモータドライバ３５に模様データを送信する。モータドライバ３５は、模様データに基づいてモータ３０を回転駆動させる。これにより、アーム３１の先端部分に取り付けられたシリンジポンプ３２が、所期の動作を行い、ケーキの表面にデコレーションを施す。
【０１１０】
デコレーションの施されたケーキは、ラッピング工程に搬送され、ユーザが指定したラッピングを施される。この工程においても、生産管理手段２４によりラッピング指示画面が出力されるので、作業ミスを削減することができる。
【０１１１】
また、生産管理手段２４は、生産管理情報に基づき、事前に生産予測をたてる機能も有している。具体的には、日単位、週単位および月単位などの所定の期間単位で、生産すべきケーキの種類や個数、必要となるクリームその他の材料の量などを算出する。ここで算出された生産予測情報は、ディスプレイやプリンタなどに出力されたり、資材購入部門の端末に送信される。このように本システムによれば注文情報に基づき自動的に必要となる資材の予測が算出されるので、効率的な資材調達および生産が可能となる。
【０１１２】
以上述べたように、本実施形態の構成および方法によれば、ユーザはオンラインでオーダーメイドのオリジナルケーキを簡単に注文することができる。
【０１１３】
また、注文を行うユーザに対してドローソフトを提供するので、ユーザはシステム専用のドローソフトによりケーキのデコレーション模様の設計作業を簡単に行うことができる。
【０１１４】
ドローソフトによれば、コンピュータの操作に不慣れなユーザでもお絵かき感覚でイラストの作成を行うことができるし、習熟したユーザであれば凝ったイラストを作成することも可能である。したがって、従来システムに比べて、オリジナル性・デザイン性に優れた模様の設計ならびに注文を簡単に行うことが可能となる。
【０１１５】
しかも、ケーキのデコレーションをデザインするのに特化した専用のドローソフトを提供するので、市販されている汎用のドローソフトに比べても操作性に優れ、簡単に模様の設定を行うことができる。
【０１１６】
また、本実施形態の構成および方法によれば、生産者側にとってもメリットが大きい。
【０１１７】
すなわち、専用のドローソフトを提供するので、データの互換性等の問題を回避できる。また、ベクタグラフィックスを用いているので、ユーザが作成したデータをモータによる位置制御などの加工装置３の制御に応用することが可能となる。特に、本実施形態では、ドローソフトからモータの動作命令が記述されたデータ（模様データ）が出力されるので、そのデータを直接的にケーキ加工に流用することができ、生産性の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、注文情報に基づき自動的に生産管理を行うので、オリジナル製品を効率的に生産することができ、低コスト化を図ることもできる。
【０１１９】
［第２の実施形態］
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る注文生産システムの全体像を示すシステム構成図である。
【０１２０】
以下では、本実施形態の注文生産システム１ａに特有の構成について説明し、上記第１の実施形態と同様の構成部分については詳しい説明を省略する。
【０１２１】
注文生産システム１ａは、概略、サーバ２と加工装置３ａ，３ｂ，３ｃとを有して構成される。このうち、サーバ２および加工装置３ａは、同一の拠点Ａに設置されており、それぞれルータ４に接続されている。また、加工装置３ｂは拠点Ｂに、加工装置３ｃは拠点Ｃにそれぞれ設置されている。サーバ２と加工装置３ａ，３ｂ，３ｃは、ＬＡＮやインターネットＮＷ等の電気通信回線を通じて互いにデータ送受信可能である。なお、加工装置が設置される拠点は３つに限らず、２つあるいは４つ以上でもよい。
【０１２２】
注文生産システム１ａは、サーバ２によって注文の受け付け、デコレーション設計機能の提供、ユーザ管理、生産管理等の処理を一括して行う。サーバ２で受注したケーキの生産は、各拠点に設置されたいずれの加工装置も行うことができる。
【０１２３】
本実施形態では、受注処理において、注文情報にケーキの受取人の氏名，住所，電話番号，メールアドレスなどの情報も入力可能とする。受取人が指定された場合には、生産されたケーキはその受取人の元に届けられる。これにより、例えば田舎にいる祖父がケーキのデザインをし、それを東京にいる孫にプレゼントするなど、オリジナルケーキを贈答用に利用することが可能となる。
【０１２４】
受注処理が完了すると、生産管理手段２４がデータベース２３に格納された注文情報を確認する。注文情報に受取人のメールアドレスが含まれていた場合には、生産管理手段２４がケーキの受け取りに関する案内を受取人に対して電子メールで通知する。
【０１２５】
図１７は、受取人に送信される電子メールの一例を示す図である。同図に示すように、この電子メールには、ケーキの注文人（贈り主）、ケーキの受取日時、受取場所、受取方法などの情報が含まれている。受取人はこのメールをみることで、ケーキの受け取りに必要な情報を事前に知ることができる。一般的な宅配便では受け取りに必要な情報を事前に知ることができず、受取人の不在による配達遅延が生ずることがあり、ケーキの賞味期限がすぎたり、痛んでしまうおそれがある。しかし、本システムによれば、電子メールで事前に案内を通知するので、そのような問題を未然に防ぐことが可能となる。
【０１２６】
また、この電子メールには、注文生産システム１ａのＵＲＬも含まれている。ユーザはＷＷＷクライアントソフトでこのＵＲＬにアクセスすることで、より詳しい受け取り情報の確認および受取日時・場所・方法の変更等を行うことができる。受取人が受取日時等を変更した場合には、生産管理手段２４は、変更内容をデータベース２３内の生産管理情報に反映する。かかる仕組みにより、受取人は都合のよい日時・場所・方法を指定できるので、ケーキの受け取りを円滑に行うことが可能となる。なお、受取方法としては、配送の他、ケーキ販売店やコンビニエンスストアでの受け取りなども指定可能である。
【０１２７】
本実施形態のごとく加工装置が複数の拠点に存在する場合には、生産管理手段２４は、生産管理情報に含まれる受取場所を参照し、当該受取場所に最も近い拠点の加工装置にケーキの加工を行わせるように生産管理を行う。例えば、図１６において、受取場所として受取人の自宅８が指定されていた場合には、受取人の自宅８の最寄りの拠点Ｂが生産拠点として選ばれる。
【０１２８】
生産管理手段２４は、当該ケーキの生産開始日時になると、拠点Ｂに設置された加工装置３ｂに対して生産指示を行う。これにより、適地生産を実現でき、ケーキの受取場所への配送の労力やコストを削減することができる。
【０１２９】
以上、第１および第２の実施形態を挙げて本発明を具現化した例を説明したが、本発明の範囲はこれらの実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【０１３０】
例えば、冒頭で述べたように、本発明は、オリジナルケーキを注文生産するシステムに限らず、あらゆる種類のオーダーメイド製品の注文生産システムに好適に用いることができる。例えば、洋服や靴下などにオリジナル模様を刺繍・プリントするようなシステム、木製や金属製の家庭用品や家具などにオリジナル模様を彫刻・プリントするようなシステム、その他オリジナル模様加工を施すことのできる種々のオーダーメイド製品に適用可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態では、ドローソフトをユーザ端末にダウンロードさせて使用させたが、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）のようにドローソフト自体はサーバに置いたままその機能のみをユーザ端末にて利用させるようにすることも好適である。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、オリジナル性の高いオーダーメイド製品を簡単に注文し、かつ、生産することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る注文生産システムの全体像を示すシステム構成図である。
【図２】サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図３】加工装置の外観を示す上視図である。
【図４】加工装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図５】五角形スカラロボットの原理を説明する図である。
【図６】注文生産システムの受注処理の一例を示すフロー図である。
【図７】ユーザ端末に表示される注文画面の一例である。
【図８】ユーザ端末に表示される注文画面の一例である。
【図９】ユーザ端末に提供されるドローソフトの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】ドローソフトの処理フローの一例を示したフローチャートである。
【図１１】ドローソフトのアプリケーション画面の一例である。
【図１２】ペンツールを用いて描画された線図に対する処理を説明する図である。
【図１３】間隔を変更した場合の効果の一例を説明する図である。
【図１４】サーバのデータベースに格納されている生産管理情報の一例を示す図である。
【図１５】生産指示画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る注文生産システムの全体像を示すシステム構成図である。
【図１７】受取人に送信される電子メールの一例を示す図である。
【符号の説明】
１，１ａ  注文生産システム
２  サーバ（コンピュータシステム）
２０  ＷＷＷサーバ
２１  受注手段
２２  ソフト提供手段
２３  データベース
２４  生産管理手段
３，３ａ，３ｂ，３ｃ  加工装置
３０  モータ
３０ａ  ウォーム
３１  アーム
３１ａ  ウォームホイール
３２  シリンジポンプ（模様付加手段）
３３  ケーキ載置台
３４  ハブ
３５  モータドライバ
４  ルータ
５  ユーザ端末
５０  表示手段
５１  入力手段
５２  記憶手段
５３  図形入力手段
５４  曲線生成手段
５５  間隔設定手段
５６  模様データ生成手段
６  描画エリア
６０  グリッド線
７  ツール
７０  ペンツール
７１  直線ツール
７２  円弧ツール
７３  消去ツール
７４  拡大／縮小ツール
７５  間隔設定ツール
７６  送信ボタン
８  受取人の自宅
ＮＷ  インターネット（電気通信回線）
【図１】
2004259111.tif 000003
【図２】
2004259111.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004259111.tif 000006
【図５】
2004259111.tif 000007
【図６】
2004259111.tif 000008
【図７】
2004259111.tif 000009
【図８】
2004259111.tif 000010
【図９】
2004259111.tif 000011
【図１０】
2004259111.tif 000012
【図１１】
2004259111.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004259111.tif 000015
【図１４】
2004259111.tif 000016
【図１５】
2004259111.tif 000017
【図１６】
2004259111.tif 000018
【図１７】
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