(57)【要約】      （修正有）【課題】光ピックアップの小型軽量化、フォーカシング、トラッキング、ならびにチルト方向の感度が向上されたアクチュエータ及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、ベースに設けられる磁性部材と、ブレードに水平方向に設けられて磁性部材との相互作用によりフォーカシング方向及び／またはチルト方向の電磁力を発生させ、上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されて設けられたコイルとを含み、コイルを複数個に分離し、マグネットと対面される有効面積を最大化できる内側ヨークを備え、単極着磁された１対のマグネットと、３個のストッパを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ベースに設けられる磁性部材と、
前記ブレードに水平方向に設けられて前記磁性部材との相互作用によりフォーカシング方向及び／またはチルト方向の電磁力を発生させるコイルと、を含み、
前記コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
前記コイルは、前記ブレードに前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に設けられる１対の第１コイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
前記コイルは前記ブレードの外側を取り囲むように設けられる第３コイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に垂直方向に設けられ、前記磁性部材との相互作用によりトラッキング方向の電磁力を発生させる第２コイルをさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
前記ベースに設けられ、前記第１コイルの内側に位置する内側ヨークをさらに備え、
前記内側ヨークは前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項６】
前記磁性部材は、前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項７】
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項８】
記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、
前記対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ベースに設けられる磁性部材と、
前記ブレードに水平方向に設けられ、前記磁性部材との相互作用によりフォーカシング方向及び／またはチルト方向の電磁力を発生させるコイルと、を含み、
前記コイルは、上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項９】
前記コイルは、前記ブレードに前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に設けられる１対の第１コイルを含むことを特徴とする請求項８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１０】
前記コイルは前記ブレードの外側を取り囲むように設けられる第３コイルを含むことを特徴とする請求項８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１１】
前記光ピックアップアクチュエータは、前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に設けられ、前記磁性部材との相互作用によりトラッキング方向の電磁力を発生させる第２コイルをさらに備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１２】
前記光ピックアップアクチュエータは、
前記ベースに設けられ、前記第１コイルの内側に位置する内側ヨークをさらに備え、
前記内側ヨークは、前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１３】
前記磁性部材は、前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットを含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１４】
前記光ピックアップアクチュエータは、
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突されることを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１５】
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ブレードに水平方向に設けられ、前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に位置する１対の第１コイルと、
前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に垂直方向に設けられる第２コイルと、
前記ベースに設けられ、前記各第１コイルの内側に位置する内側ヨークと、を含み、
前記内側ヨークは、前記第２コイルと対面されて前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１６】
前記各第１コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする請求項１５に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１７】
前記ブレードの外側を取り囲んで水平方向に設けられる第３コイルをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１８】
前記第３コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１９】
前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットをさらに含むことを特徴とする請求項１５ないし１８のいずれか１項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２０】
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突されることを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２１】
記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、
前記対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ブレードに水平方向に設けられ、前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に位置する１対の第１コイルと、
前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に垂直方向に設けられる第２コイルと、
前記ベースに設けられ、前記各第１コイルの内側に位置する内側ヨークと、を含み、
前記内側ヨークは、前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２２】
前記各第１コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする請求項２１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２３】
前記光ピックアップアクチュエータは、
前記ブレードの外側を取り囲んで水平方向に設けられる第３コイルをさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２４】
前記第３コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする請求項２３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２５】
前記光ピックアップアクチュエータは、
前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットをさらに含むことを特徴とする請求項２１ないし２４のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２６】
前記光ピックアップアクチュエータは、
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパをさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２７】
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパとを含むことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２８】
前記ストッパは前記ブレードに設けられることを特徴とする請求項２７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２９】
前記ストッパは前記ベースに設けられることを特徴とする請求項２７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３０】
記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパと、
を含むことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項３１】
前記ストッパは前記ブレードに設けられることを特徴とする請求項３０に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３２】
前記ストッパは前記ベースに設けられることを特徴とする請求項３０に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３３】
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ベースに設けられる単極着磁された１対の磁性部材と、
前記ブレードに設けられ、前記磁性部材との相互作用により前記ブレードを動かすための電磁力を発生させる複数のコイルと、
前記各第１コイルの壁によって定義される内側空間に位置する内側ヨークと、を含み、
前記内側ヨークは、前記第１コイルの有効長さを延長させるために、前記第１コイルの相異なる３つの壁と平行した３つの壁を備えることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３４】
前記複数のコイルのうちいずれか１つは互いに離隔された複数のサブコイルに分離されたことを特徴とする請求項３３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３５】
前記複数のコイルのうちいずれか１つは前記ブレードの外側を取り囲む形に設けられることを特徴とする請求項３３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３６】
対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、
前記ベースに設けられる単極着磁された１対の磁性部材と、
前記磁性部材との相互作用により前記ブレードを動かすための電磁力を発生させる複数のコイルと、を含み、
前記複数のコイルのうち少なくともいずれか１つは複数のサブコイルに分離され、前記複数のサスペンションワイヤが連結されるヒンジのうち少なくともいずれか１つは前記サブコイル間に位置することを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３７】
３対の前記サブペンションワイヤと３対の前記ヒンジとを備え、
前記複数のサブコイルに分離されるコイルは２つのサブコイルに分離され、
前記３対のヒンジは前記２つのサブコイルの上側、下側、及び前記２つのサブコイル間にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項３６に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３８】
前記複数のコイルはフォーカスコイルとトラッキングコイルとを含むことを特徴とする請求項３６に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３９】
前記複数のコイルはフォーカスコイルとトラッキングコイルとを含み、前記フォーカスコイルはチルトコイルとしての役割を兼ねることを特徴とする請求項３６に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４０】
前記複数のコイルはフォーカスコイルとトラッキングコイルとキルトコイルとを含むことを特徴とする請求項３６に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクドライブに係り、特に電磁誘導によりコイルに発生するローレンツ力を利用する光ピックアップアクチュエータを備える光ディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ディスクドライブは記録媒体であるディスクに光を照射して情報を記録したりまたはそこから情報を読み出して再生する装置であり、このために通常ディスクを回転させるスピンドルモータ、及びそのディスクの記録面に光を照射して記録再生作業を行うための光ピックアップなどを備える。
【０００３】
一般的に、光ピックアップにはディスク記録面の所望のトラックに光の焦点がよく結ばれうるように対物レンズの位置をフォーカス方向とトラッキング方向とに制御する光ピックアップアクチュエータが備わっている。これにより、対物レンズとディスク記録面との間の距離を一定に合わせて光スポットの焦点を保持して光スポットが所望のトラックに追従するように制御する。
【０００４】
図１は従来の光ピックアップアクチュエータを図示した斜視図であり、図２は図１の平面図である。
【０００５】
図１を見れば、ベース１には対物レンズ４が搭載されたブレード３がワイヤ６により弾力的に遊動されうるように設けられる。ブレード３には第１コイル１１ａ，１１ｂと第２コイル１２ａ，１２ｂとが設けられる。第１コイル１１ａ，１１ｂは垂直方向に巻かれ、対物レンズ４を中心に対称になるようにＹ方向に設けられる。第２コイル１２ａ，１２ｂは水平方向に巻かれ、対物レンズ４を中心に対称になるようにＸ方向に設けられる。
【０００６】
ベース１にはまた、マグネット２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが設けられる。マグネット２１ａ，２１ｂはそれぞれ第１コイル１１ａ，１１ｂと対面するように設けられ、マグネット２２ａ，２２ｂはそれぞれ第２コイル１２ａ，１２ｂと対面するように設けられる。
【０００７】
図１で、Ｘ、Ｚ、Ｔはそれぞれトラッキング方向、フォーカシング方向、チルト方向を示したものである。
【０００８】
まず、ブレード３をトラッキング方向Ｘに駆動する場合について説明する。第１コイル１１ａ，１１ｂに図２に図示されたように電流が供給されれば、マグネット２１ａ，２１ｂとの相互作用により第１コイル１１ａ，１１ｂには電磁力Ｆｘが誘導される。第１コイル１１ａ，１１ｂに供給される電流の方向を図２に図示されたのと反対にすれば、第１コイル１１ａ，１１ｂには電磁力−Ｆｘが誘導される。このように、第１コイル１１ａ，１１ｂに印加される電流の方向を制御することによってブレード３はトラッキング方向Ｘに駆動される。
【０００９】
次に、ブレード３をフォーカシング方向Ｚに駆動する場合について説明する。第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれＡ１、Ａ３方向に電流を供給すれば、マグネット２２ａ，２２ｂとの相互作用により第２コイル１２ａ，１２ｂには＋Ｚ方向に上昇しようとする電磁力Ｆｚが誘導される。また、第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれＡ２、Ａ４方向に電流を供給すれば、第２コイル１２ａ，１２ｂには−Ｚ方向に下降しようとする電磁力−Ｆｚが誘導される。このように第２コイル１２ａ，１２ｂにＡ１−Ａ３またはＡ２−Ａ４方向の電流を供給することによってブレード３はフォーカシング方向Ｚに駆動される。
【００１０】
対物レンズ４を介して出射された光はディスクの記録面に垂直に入射されてこそ正確な焦点の光スポットを形成できる。もし、光の入射方向がずれれば、ディスクに正確な光スポットを形成できず、そのためデータの記録／再生においてエラーが発生しうるようになる。このようにディスク記録面に対し光の垂直入射を調整することをチルト調整またはスキュー調整という。さらに精密な記録及び再生作業のためには、このようなチルトも動的に調整できる機能が必要になるのであるが、光ピックアップアクチュエータはチルト方向の調整機能をさらに備えられる。
【００１１】
さて、図１に図示された従来の光ピックアップアクチュエータでブレード３をチルト方向Ｔに駆動する場合について説明する。チルト方向Ｔの駆動は第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれ反対方向の電磁力を誘導させることによって可能である。第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれＡ１、Ａ４方向に電流を供給する。これにより、第２コイル１２ａには上昇しようとする電磁力Ｆｚが誘導され、第２コイル１２ｂには下降しようとする電磁力−Ｆｚが誘導される。また、第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれＡ２、Ａ３方向に電流を供給すれば、第２コイル１２ａには下降しようとする電磁力−Ｆｚが誘導され、第２コイル１２ｂには上昇しようとする電磁力Ｆｚが誘導される。このように、第２コイル１２ａ，１２ｂにＡ１−Ａ４またはＡ２−Ａ３方向の電流を供給することによってブレード３はチルト方向Ｔに駆動される。
【００１２】
ワイヤ６はブレード３をベース１に弾力的に支持すると同時に第１コイル１１ａ，１１ｂと第２コイル１２ａ，１２ｂとに電流を供給するための通路の役割を果たす。図１を見れば、４本のワイヤ６が図示されており、ブレード３にはワイヤ６と連結されるヒンジ７が設けられる。４本のワイヤ６は１対ずつ対をなし、それぞれ第１コイル１１ａ，１１ｂと第２コイル１２ａ，１２ｂとに電流を供給する。これはフォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘの駆動のみを行うように構成されたものである。前述のように、チルト方向Ｔの駆動を兼ねるためには、第２コイル１２ａ，１２ｂに供給される電流の方向がそれぞれ異ならなければならないので、第２コイル１２ａ，１２ｂにそれぞれ電流を供給しなければならない。従って、１対のワイヤ（図示せず）がさらに必要である。もちろん、チルト方向Ｔの駆動のために第３コイル（図示せず）をブレード３にさらに設けられるが、その場合にも１対のワイヤがさらに必要であることは同じである。
【００１３】
ワイヤ６はブレード３を支持するにおいて、ブレード３の重心を考慮せねばならない。従って、ブレード３に設けられるヒンジ７はその位置の選定が非常に重要である。図１に図示されたように、フォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘの駆動だけを行う場合には４本のワイヤ６だけあればよいので、ブレード３の上下面にそれぞれ２個ずつのヒンジ７を設けられる。しかし、チルト方向Ｔの駆動まで兼ねる場合には２本のワイヤがさらに必要であるが、図１に図示されたような従来の光ピックアップアクチュエータにおいては、コイル１１ａ，１１ｂ,１２ａ，１２ｂがブレード３の４側面に設けられており、追加されるワイヤが接続される２つのヒンジをさらに設けることが容易ではない。
【００１４】
前述のような従来の光ピックアップアクチュエータはブレード３周囲の４方向にマグネット２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが設けられる。特に、フォーカシング方向Ｚ及びチルト方向Ｔの駆動のためのマグネット２２ａ，２２ｂはトラッキング方向Ｘ、すなわち光ピックアップアクチュエータを備える光ディスクドライブにおいてディスク（図示せず）の半径方向に設けられる。この場合に、光ピックアップアクチュエータを設計するにおいて、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ（図示せず）との干渉を避けねばならないという制約を受ける。また、ディスクドライブがスリム化されている最近の趨勢に照らし、光ピックアップアクチュエータも部品の数を減らすなどさらに小型軽量化が要求される。また、光記録密度の上昇により、特にトラッキング方向及びチルト方向の駆動感度の向上が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は前記の問題点と必要性とを勘案して創出されたものであり、コイルとマグネットとの配置を最適化することによって小型軽量化が可能な光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光ディスクドライブを提供するところにその目的がある。
【００１６】
また、コイル内部に挿入される内側ヨークの形状を改善することによってフォーカシング方向とトラッキング方向とチルト方向との感度が向上された光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光ディスクドライブを提供する。
【００１７】
また、１つのコイルを複数個に分離することによってブレードをベースに対して弾性的に支持するワイヤの設置における空間的制約を緩和できるように改善された光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光ディスクドライブを提供する。
【００１８】
また、問題点として言及されていないが、ブレードがベースと衝突することを防止するためのストッパの配置が最適化された光ピックアップアクチュエータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前述の目的を達成するための本発明の一特徴による光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ベースに設けられる磁性部材と、前記ブレードに水平方向に設けられ、前記磁性部材との相互作用によりフォーカシング方向及び／またはチルト方向の電磁力を発生させるコイルと、を含み、前記コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする。
【００２０】
また、前述の目的を達成するための本発明の光ディスクドライブは、記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、前記対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ベースに設けられる磁性部材と、前記ブレードに水平方向に設けられ、前記磁性部材との相互作用によりフォーカシング方向及び／またはチルト方向の電磁力を発生させるコイルと、を含み、前記コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されたことを特徴とする。
【００２１】
前記コイルは前記ブレードに前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に設けられる１対の第１コイルを含みうる。前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面には第２コイルが設けられうる。このような構成により、前記第１コイルはフォーカシング方向の駆動またはフォーカシング方向とチルト方向との駆動のために使われ、前記第２コイルはトラッキング方向の駆動のために使われる一実施例を具現できる。前記ベースには、前記第１コイルの内側に位置する内側ヨークがさらに備わり、前記内側ヨークは前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことが望ましい。また、前記磁性部材は、前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットを含みうる。
【００２２】
前記コイルは前記ブレードの側面を取り囲むように設けられる第３コイルを含みうる。前記ブレードには前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に位置する１対の第１コイルが水平方向にさらに設けられ、前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面には第２コイルがさらに設けられうる。このような構成により、前記第１コイルはチルト方向、第２コイルはトラッキング方向、第３コイルはフォーカシング方向の駆動のために使われる一実施例を具現できる。前記ベースには前記第１コイルの内側に位置する内側ヨークがさらに備わり、前記内側ヨークは前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことが望ましい。前記磁性部材は、前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットを含みうる。
【００２３】
本発明の他の特徴による光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ブレードに水平方向に設けられ、前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に位置する１対の第１コイルと、前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に垂直方向に設けられる第２コイルと、前記ベースに設けられ、前記各第１コイルの内側に位置する内側ヨークと、を含み、前記内側ヨークは前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の他の特徴による光ディスクドライブは、記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、前記対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ブレードに水平方向に設けられ、前記対物レンズを中心に対向するように第１方向に位置する１対の第１コイルと、前記ブレードの前記第１方向に垂直な第２方向の２側面のうち少なくともいずれか１側面に垂直方向に設けられる第２コイルと、前記ベースに設けられ、前記各第１コイルの内側に位置する内側ヨークと、を含み、前記内側ヨークは前記第２コイルと対面して前記第２方向に相互離隔された１対の第１壁を含むことを特徴とする。
【００２５】
前記各第１コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されうる。このような構成により、前記第１コイルはフォーカシング方向またはフォーカシング方向とチルト方向、前記第２コイルはトラッキング方向の駆動のために使われる一実施例が具現されうる。
【００２６】
前記光ピックアップアクチュエータは、前記ブレードの外側を取り囲んで水平方向に設けられる第３コイルをさらに含み、前記第３コイルは上下方向に相互離隔されるように複数個に分割されうる。このような構成により、前記第１コイルはチルト方向、前記第２コイルはトラッキング方向、前記第３コイルはフォーカシング方向の駆動のために使われる一実施例が具現されうる。
【００２７】
前記コイルとの相互作用により前記コイルに電磁力を誘導させる磁性部材としては、前記ブレードを中心に前記第２方向に対向するように位置し、同極性で単極着磁された１対のマグネットが備わりうる。
【００２８】
本発明の他の特徴による光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の他の特徴による光ディスクドライブは、記録媒体であるディスクを回転させるスピンドルモータと、対物レンズを介して前記ディスクに光を照射して情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光が前記ディスク上の所望の位置に照射されるように前記対物レンズの位置を制御する光ピックアップアクチュエータと、を含む光ディスクドライブにおいて、前記光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを搭載して複数のサスペンションワイヤによりベースに弾力的に遊動されうるように支持されたブレードと、前記ブレードと前記ベースとの間に介在され、前記ブレードが前記ベース側に過度に駆動されて前記ベースと衝突することを防止し、前記対物レンズを中心に三角形状に配される３個のストッパを含むことを特徴とする。
【００３０】
前記ストッパは前記ブレードに設けられ、前記ベースに設けられもする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明による光ピックアップアクチュエータによれば、次のような効果を得られる。
【００３２】
第一に、コイルを複数個に分離することによってブレードにサスペンションワイヤと連結されるヒンジ部を設けるにおいて自由度を確保できる。従って、ベースに対してブレードの安定した支持が可能である。
【００３３】
第二に、マグネットと対面される有効面積を最大化できる内側ヨークを備えることによってブレードの駆動において感度を向上させられる。
【００３４】
第三に、単極着磁された１対のマグネットのみを備えることによって光ピックアップアクチュエータの小型軽量化を具現でき、スピンドルモータとの干渉の危険を減らせる。
【００３５】
第四に、３個のストッパを備えることによってブレードのフォーカシング方向への過度な駆動に対して最も安定的に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下添付した図面を参照しつつ本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。
【００３７】
図３は本発明によるディスクドライブの一実施例を図示した斜視図である。
【００３８】
図３を見れば、メインフレーム５０にスピンドルモータ５１と光ピックアップ５３とを搭載したベース５４が設けられる。ベース５４は、例えば図３に図示されたようにメインフレーム５０にディスクＤの半径方向に設けられた１対のガイドシャフト５２によりスライディングされうるように支持される。
【００３９】
スピンドルモータ５１はディスクＤを回転させるものであり、スピンドルモータ５１の回転軸にはディスクＤのターンテーブル５５が結合されている。光ピックアップ５３は対物レンズ５６を介してディスクＤに光を照射してディスクＤに情報を記録したりディスクＤに収録された情報を再生したりするものであり、ベース５４に搭載されてガイドシャフト５２に沿ってディスクＤの半径方向に往復移動される。
【００４０】
ディスクＤ上の所望の位置に光を正確に入射させるために、対物レンズ５６は少なくともフォーカシング方向Ｚとトラッキング方向Ｘとに駆動される必要があり、場合によってはチルト方向Ｔにも駆動される必要がある。このために、光ディスクドライブには対物レンズ５６を駆動するための装置が備わるが、これを光ピックアップアクチュエータという。図３には詳細に図示されていないが、以下に光ピックアップアクチュエータについてその実施例を説明する。
【００４１】
図４は図３に図示された光ディスクドライブの一実施例に採用された光ピックアップアクチュエータの一実施例を図示した分解斜視図であり、図５は図４の平面図である。
【００４２】
図４と図５とを見れば、ベース１００、対物レンズ１２０が搭載されたブレード１１０が図示されている。
【００４３】
ベース１００には外側ヨーク１７１、内側ヨーク１９０、及び磁気力を提供する磁性部材として１対のマグネット１８０、が備わる。本実施例では、外側ヨーク１７１と内側ヨーク１９０とが一体に形成されたヨーク組立体１７０を採用する。
【００４４】
本実施例のマグネット１８０はＹ方向（第２方向）に互いに対面されるように位置し、Ｎ極に単極着磁されている。マグネット１８０はＳ極に単極着磁されることもある。Ｙ方向（第２方向）に設けられた１対のマグネット１８０のみを使用することにより、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ５１との干渉危険を減らせる。また、光ピックアップアクチュエータの構成品数を減らせる。
【００４５】
ブレード１１０には第１コイル１３０、第２コイル１４０及び第３コイル１５０が設けられる。
【００４６】
第１コイル１３０は対物レンズ１２０を中心に対称になるようにＸ方向（第１方向）に配された１対のコイル１３１，１３２を含む。１対のコイル１３１，１３２は水平方向に設けられる。
【００４７】
第２コイル１４０はマグネット１８０との相互作用によりトラッキング方向Ｘの電磁力を発生させるためのものであり、ブレード１１０のＹ方向（第２方向）、すなわちマグネット１８０と対面される方向の２側面１１３，１１４のうち少なくともいずれか１側面に設けられればよい。本実施例の第２コイル１４０は２側面１１３，１１４に対物レンズ１２０を中心に対称になるようにそれぞれ１対ずつ設けられたコイル１４１，１４２を含む。コイル１４１，１４２は垂直方向に設けられる。
【００４８】
第３コイル１５０はブレード１１０の外側を取り囲むように設けられる。第３コイル１５０は水平方向に設けられる。第３コイル１５０は上下方向に複数個に分離されうる。図４を見れば、第３コイル１５０はコイル１５１，１５２に分離されており、２つのコイル１５１，１５２は上下方向に互いに離隔されている。第３コイル１５０を分離する理由は後述するが、ヒンジ部１６０の設置位置を決定するにおいて自由度を付与するためのものである。
【００４９】
ベース１００にはホルダ１０１が設けられる。ブレード１１０には複数のヒンジ部１６０が設けられる。ブレード１１０は内側ヨーク１９０が第１コイル１３０の内側に挿入されるように設けられる。複数のサスペンションワイヤＷの一端がホルダ１０１に連結され、他端がこのヒンジ部１６０に連結されることにより、ブレード１１０はベース１００に対して弾力的に遊動可能に支持される。
【００５０】
光ピックアップアクチュエータは、（ａ）フォーカスコイルとトラッキングコイルとを備える場合と、（ｂ）フォーカスコイルとトラッキングコイルとを備えてフォーカスコイルがチルトコイルの役割を兼ねる場合と、（ｃ）フォーカスコイルとトラッキングコイルとチルトコイルとをそれぞれ備える場合とがある。図４に図示された実施例で、第３コイル１５０が備わっているか否かということと、第１コイル１３０がフォーカスコイルの機能だけを行うか、あるいはチルトコイルの機能を兼ねられるか否かということとにより、前述の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータを具現できる。
【００５１】
第１コイル１３０には、Ｚまたは−Ｚ方向の電磁力が誘導される。第１コイル１３０と関連した電磁気回路は、前述の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータの場合にそれぞれ異なって構成される。（ａ）方式の光ピックアップアクチュエータの場合には、第３コイル１５０が備わらずに第１コイル１３０がフォーカスコイルとして利用されるので、各コイル１３１，１３２に同方向に電流が供給されうるように電磁気回路が構成される。（ｂ）方式の光ピックアップアクチュエータの場合には、第３コイル１５０が備わらずに第１コイル１３０がフォーカスコイル及びチルトコイルとして利用されるので、各コイル１３１，１３２に電流が独立的に供給されうるように電磁気回路が構成されねばならない。また、（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータの場合には、第１コイル１３０がチルトコイルとしてのみ利用されるので、各コイル１３１，１３２に互いに反対方向の電流が供給されうるように電磁気回路が構成されねばならない。第１コイル１３０の各コイル１３１，１３２で、電磁力を誘導するために有効に使われる部分はマグネット１８０と対面する辺１３１ａ，１３２ａである。
【００５２】
図６を参照すれば、第２コイル１４０は上下方向の２辺１４１ａ，１４１ｂのうち内側にある辺１４１ｂが電磁力を発生させるための有効な部分として使われる。従って、マグネット１８０の幅Ｌは辺１４１ａには磁気力が及ばないように決定される。第２コイル１４０に矢印Ｃ１のように電流が流れれば、第２コイル１４０には電磁力Ｆｘが誘導される。第２コイル１４０に流れる電流の方向を反対にすれば、第２コイル１４０には電磁力−Ｆｘが誘導される。従って、第２コイル１４０に供給される電流の方向を制御することによってブレード１１０はトラッキング方向Ｘに駆動される。
【００５３】
第３コイル１５０はマグネット１８０と対面した２辺１５０ａ，１５０ｂ（図５参照）がフォーカシング方向Ｚの駆動のために使われる。第３コイル１５０に流れる電流の方向を制御することにより、第３コイル１５０にはフォーカシング方向Ｚの電磁力Ｆｚまたは−Ｆｚが誘導される。
【００５４】
内側ヨーク１９０は外側ヨーク１７１と対面して磁路を形成させる。内側ヨーク１９０は１対の第１及び第２壁１９１，１９２を備える。１対の第１壁１９１は第２コイル１４０と対面されるように形成され、Ｙ方向（第２方向）に相互離隔されている。第２壁１９２はＹ方向（第２方向）に延長されている。第２壁１９２は１対の第１壁１９１と連結されることが望ましい。
【００５５】
さて、本発明による光ピックアップアクチュエータの一特徴である内側ヨーク１９０の作用効果を説明する。
【００５６】
第２コイル１４０の一辺１４１ｂのみがトラッキング方向Ｘの駆動のためには使われるので、トラックキング感度が弱まる素地がある。もちろん、第２コイル１４０の巻かれ量を多くすればトラッキング感度が向上するが、その場合には光ピックアップアクチュエータが重くなる短所がある。従って、与えられた巻かれ量に対して最大限のトラッキング感度を得るために、マグネット１８０により発生された磁場を最大限第２コイル１４０に集中させる必要がある。このために、１対の第１壁１９１を備える内側ヨーク１９０を使用することにより、第２壁１９２のみ備わった内側ヨークに比べてマグネット１８０と対面される有効面積が広がる。このように第１壁１９１を備えた内側ヨーク１９０を使用することによってトラッキング感度を向上させられる。また、第１壁１９１と外側ヨーク１７１との間に形成される磁路が第１コイル１３０にも影響を及ぼすので、第１コイル１３０の感度も向上する。従って、（ａ）方式の光ピックアップアクチュエータでは、第１コイル１３０がフォーカスコイルとして使われるので、フォーカシング感度も向上させられる。（ｂ）方式の光ピックアップアクチュエータでは、第１コイル１３０がフォーカスコイル及びチルトコイルとしての機能を兼ねるので、フォーカシング感度とチルト感度とを向上させられる。また、（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータでは、第１コイル１３０がチルトコイルとして使われるのでチルト感度を向上させられる。
【００５７】
表１と表２とは（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータで第２壁１９２のみを備えた内側ヨーク（図示せず）を使用する場合（ＣＡＳＥ １）と第１及び第２壁１９１，１９２が備わった内側ヨーク１９０を使用する場合（ＣＡＳＥ ２）とで、各コイル１３０，１４０，１５０に誘導される電磁力の大きさを測定した資料である。ここで、各コイル１３０，１４０，１５０に供給された電流は１５０ｍＡであり、Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚの単位はＮ／Ｖ（Ｎｅｗｔｏｎ／Ｖｏｌｔ）である。
【００５８】
【表１】
2004362759.tif 000003
【００５９】
【表２】
2004362759.tif 000004
【００６０】
表１と表２とを見れば、第３コイル１５０に誘導されるフォーカシング方向Ｚの電磁力Ｆｚは２つの場合（ＣＡＳＥ １、ＣＡＳＥ ２）にほとんど同一である。第１及び第２コイル１３０，１４０にそれぞれ誘導されるチルト方向Ｔ及びトラッキング方向Ｘの電磁力ＦｚとＦｘとはＣＡＳＥ ２がＣＡＳＥ １に比べてそれぞれ３２％、５８％ほど強まっていることが分かる。言い換えれば、第１壁１９１の備わった内側ヨーク１９０を採用することにより、トラッキング方向Ｘとチルト方向Ｔとの感度を画期的に向上させられる。このような実験結果は（ａ）及び（ｂ）方式の光ピックアップアクチュエータにそのまま適用されうる。
【００６１】
次に、本発明による光ピックアップアクチュエータの他の一特徴である第３コイル１５０の作用効果について説明する。
【００６２】
ブレード１１０は複数のサスペンションワイヤＷによりベース１００に弾力的に遊動されうるように支持される。ブレード１１０がマグネット１８０と電流が流れるコイル１３０，１４０，１５０との相互作用により発生した電磁力により要望される方向に精密に駆動されるためには、サスペンションワイヤＷの一端部がそれぞれ連結されるヒンジ部１６０の位置決定が非常に重要である。ヒンジ部１６０の位置選定が適切でなければ、ブレード１１０にローリング、ヨーイング、ピッチングが発生してブレード１１０の精密な駆動を妨害する。
【００６３】
ヒンジ部１６０の位置は対物レンズ１２０、コイル１３０，１４０，１５０などの諸般要素がいずれも搭載された状態でブレード１１０の重心の位置を考慮して決定される。近来、光記録機器の小型軽量化及び高記録密度化の趨勢によってブレード１１０が小型軽量化される一方で、光ピックアップアクチュエータに要求される精密度はさらに高まっている。従って、ブレード１１０にヒンジ部１６０を形成できる空間はさらに狭まり、また光ピックアップアクチュエータがチルト駆動まで兼ねる場合には、最小６個のサスペンションワイヤＷが必要になり、ヒンジ部１６０を設けられる自由度はさらに低まった。
【００６４】
本実施例では、このような傾向に対応できるように第３コイル１５０を２つに分離している。ヒンジ部１６０の設置位置の一例として、図４に図示されたようにブレード１１０のＸ方向（第１方向）の２側面にそれぞれ３つずつのヒンジ１６１，１６２，１６３が設けられうる。この時、２つのヒンジ１６１，１６３は第３コイル１５０の上下側にそれぞれ設けられ、１つのヒンジ１６２は分割されたコイル１５１，１５２間に設けられうる。第３コイル１５０をいくつかに、またどの位置で分割するかはブレード１１０の重心を考慮したヒンジ部１６０の設置位置によって適切に決定されうる。本実施例では、２つに分離された場合について例として説明しているが、本発明の範囲はこれに限定されずに諸般与件によって３つ、またはそれ以上に分割されることもある。このように、第３コイル１５０を複数個に分割することにより、ブレード１１０がベース１００に対して最適の状態で支持されうるようにヒンジ部１６０の位置を決定できる。また、第３コイル１５０の巻かれ量の変化は最小化できるので、良好なフォーカシング感度を保持できる。
【００６５】
以上では、第１ないし第３コイル１３０，１４０，１５０を備える場合、すなわち（ｃ）方式の光ピックアップアクチュエータでフォーカスコイルの第３コイル１５０を複数個に分割した場合について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。（ａ）、（ｂ）方式の光ピックアップアクチュエータで図８に図示されたように、第１コイル１３０がブレード１１０の側面に露出されるように設けられることもある。この場合には、ヒンジ部１６０の設置が容易なように、第１コイル１３０を上下方向に複数個に分割することもある。
【００６６】
追加的に、ブレード１１０がフォーカシング方向に駆動される時、駆動距離を制限する必要がある。なぜなら、フォーカシング方向の駆動距離が過度な場合には、ブレード１１０がベース１００やヨーク組立体１７０と衝突する可能性があるからである。この場合には、ベース１００に搭載されたレンズ（図示せず）を始めとする各種光学部品が損傷することがあるだけではなく対物レンズ１２０が損傷することもある。
【００６７】
従来の光ピックアップアクチュエータの場合、図７で点線で図示したようにストッパ２５１，２５２または２５３，２５４を備える場合がある。ブレード１１０は正確にフォーカシング方向Ｚにのみ下降することが理想的であるが、実際にはさまざまな要因により２５８、２５９方向はもとより、２５６、２５７方向に傾いて下降することもある。このようなブレード１１０の傾きを考慮する時、ストッパ２５１，２５２を備える場合にはブレード１１０が対角線２５７方向に傾いてベース１００と衝突することを防止できず、反対にストッパ２５３，２５４を備える場合にはブレード１１０が対角線２５６方向に傾いてベース１００と衝突することを防止できない。このような問題点を解決するためにストッパ２５１ないし２５４をいずれも備える場合を想定できる。しかし、ブレード１１０が２５６、２５７方向に同時に傾く場合は想定できないので、ストッパ２５１ないし２５４をいずれも備えることは光ピックアップアクチュエータの設計において過度な制限を加えることになる。
【００６８】
本実施例によるブレード１１０には、図７に図示されたように対物レンズ１２０を中心として３個のストッパ２５０が設けられる。このような構成によれば、ブレード１１０が２５６ないし２５９方向のうちいずれの方向に傾いて下降してもいずれにも対応できる。ストッパ２５０はベース１００またはヨーク組立体１７０に設けられることもある。
【００６９】
本発明は前記のように説明されて図面に例示されたものにより限定されず、特許請求の範囲内でさらに多くの変形及び変容例が可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は電磁誘導によりコイルに発生するローレンツ力を利用して対物レンズを駆動させる光ピックアップアクチュエータ及びこれを備える光ディスクドライブを備える記録媒体に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータを図示した斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明によるディスクドライブの一実施例を図示した斜視図である。
【図４】本発明による光ピックアップアクチュエータの一実施例を図示した分解斜視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】第２コイルの作用を示す垂直断面図である。
【図７】図４に図示されたブレードの概略的な背面図である。
【図８】本発明による光ピックアップアクチュエータの一実施例を図示した斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
５０    メインフレーム
５１    スピンドルモータ
５２    ガイドシャフト
５３    光ピックアップ
５４，１００    ベース
５５    ターンテーブル
５６    対物レンズ
Ｄ    ディスク
Ｔ    チルト方向
Ｘ    トラッキング方向
Ｙ    第２方向
Ｚ    フォーカシング方向
【図１】
2004362759.tif 000005
【図２】
2004362759.tif 000006
【図３】
2004362759.tif 000007
【図４】
2004362759.tif 000008
【図５】
2004362759.tif 000009
【図６】
2004362759.tif 000010
【図７】
2004362759.tif 000011
【図８】
2004362759.tif 000012