(57)【要約】【課題】撮像部とカメラ本体部とを着脱可能に構成し、両者間の好適な通信制御を実現したデジタルカメラを提供する。【解決手段】デジタルカメラ１は、撮像素子を備える撮像部３と、画像加工回路を備えるカメラ本体部２とからなり、両者は連結手段３６、３６ｂ、３６ｃ，５１，５３，５４，５５によって着脱可能に構成される。両者はそれぞれ、近距離無線通信を行う無線通信部３１３、２１０と、相互間の有線通信を行うコネクタ部１８、３８とを備え、これらは通信制御手段３１０、２０１によって切り換えられる。通信制御手段は、連結手段の操作により撮像部とカメラ本体部が連結状態から分離状態となったときは、連結手段の操作に伴って出力される操作信号に基づいて無線通信を開始させることで、連結手段の操作から両者が完全に分離した状態となるまでのタイムラグをなくすことができ、短時間で撮影動作ができる。【選択図】  図２
2004201073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと当該撮影レンズにより結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子を備える撮像部と、前記撮像部により変換された電気信号を加工処理する画像加工回路を備えるカメラ本体部とからなり、前記撮像部とカメラ本体部はそれぞれ、相互間の近距離無線通信を行う無線通信部と、相互間の有線通信を行うコネクタ部と、互いを着脱自在に連結させ操作時に操作信号を出力する連結手段を備えたデジタルカメラであって、
前記カメラ本体部と撮像部間の前記無線通信部と前記コネクタ部との通信切換を制御する通信制御手段を備え、
前記通信制御手段は、前記連結手段の操作により撮像部とカメラ本体部が連結状態から分離状態となったときは、前記操作信号に基づいて前記無線通信部による無線通信を開始させることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記撮像部と前記カメラ本体部とが接続しているか否かを所定時間ごとに検出する検出手段をさらに有し、
前記通信制御手段は、前記検出手段により分離が検出された場合に無線通信を開始し、連結が検出された場合にコネクタ部による有線通信を開始させることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記連結手段は、主電源のスイッチとして機能し、デジタルカメラが未起動の状態であるときは、前記連結手段からの操作信号により、前記カメラ本体部及び撮像部のうちの少なくともいずれか一方が起動することを特徴とする請求項１又は２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記通信制御手段は、前記無線通信部による無線通信中に前記検出手段により連結が検出された場合であっても、前記無線通信部の当該無線通信が終了するまで前記コネクタ部への通信の切換を行わないことを特徴とする、請求項２乃至３のいずれか１つに記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記カメラ本体部と撮像部との間の通信モードを切り替えるモード切換手段を備え、
前記通信制御手段は、モード切換手段により選択された通信モードに応じて、前記検出手段による連結が検出された場合であっても、前記無線通信部による無線通信を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影光学系を備える撮像部がカメラ本体部と着脱自在に構成されているデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ部と本体部とが分離し、制御データや画像データを無線による相互間送受信する技術が開示されている。例えば、特開平１１−２９８７７０号公報（特許文献１）には、撮像素子を備える鏡胴部とカメラ本体が着脱可能に構成されており、撮像素子からの画像信号がカメラ本体側にワイヤレス送信されることが開示されている。
【０００３】
また、特開２００１−２３０９５４号公報（特許文献２）に開示されている撮像装置は、撮像素子を有するカメラユニットと電子機器ユニットから構成され、両者を着脱自在に連結する連結手段と、非接触方式による情報伝達が可能な無線通信手段を備える。また、カメラユニットと電子機器ユニットでは、連結状態、分離状態にかかわらず無線によるデータの送受信が可能であることも開示されている。
【０００４】
さらに、特開２００２−１７６４７８号公報（特許文献３）には、レシーバユニットと表示ユニットとを重ね合わせて固定する固定手段を有し、両者間で無線通信を行う携帯電話機であって、両ユニットが重ね合わされているかを検出する検出センサ、又は表示ユニットが着脱されているかを検出する着脱検出手段を備え、これらからの信号に伴って、処理制御を変化させる技術が開示されている。
【０００５】
上記各技術から、カメラ部を本体から分離可能に構成し、両者が分離しているか否かを検出するセンサを設けることによって、両者の分離を検出し、検出結果に応じて直接交信と無線通信とを切換可能に構成したデジタルカメラが考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２９８７７０号公報
【特許文献２】
特開２００１−２３０９５４号公報
【特許文献３】
特開２００２−１７６４７８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記デジタルカメラにおいては、センサによる検出結果に応じて、無条件に分離時は無線交信、連結時は直接交信とすると、以下のような問題を生じるおそれがある。
【０００８】
例えば、カメラ部と本体部とが実際に分離した後に、センサにより分離が検出され、その後に装置が起動したり双方間の無線通信を開始することとなる。したがって、分離して使用しようとしたとき、起動や通信の遅れが生じ、当該遅れは撮影動作の遅れとなって撮影機会（シャッターチャンス）を逃がしてしまうおそれがある。
【０００９】
また、分離状態から連結した場合、センサの連結の検出によって無条件に直接交信に切り換えると、例えばブルートゥース(bluetooth)などの無線通信が継続している場合や複数台の交信を行う場合などは、不都合が生じるおそれがある。
【００１０】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、撮像部とカメラ本体部とを着脱可能に構成し、両者間の好適な通信制御を実現したデジタルカメラを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のデジタルカメラを提供する。
【００１２】
デジタルカメラは、撮像レンズと当該撮影レンズにより結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子を備える撮像部と、前記撮像部により変換された電気信号を加工処理する画像加工回路を備えるカメラ本体部とからなり、前記撮像部とカメラ本体部はそれぞれ、相互間の近距離無線通信を行う無線通信部と、相互間の有線通信を行うコネクタ部と、互いを着脱自在に連結させ操作時に操作信号を出力する連結手段を備える。そして、前記カメラ本体部と撮像部間の前記無線通信部と前記コネクタ部との通信切換を制御する通信制御手段を備え、前記通信制御手段は、前記連結手段の操作により撮像部とカメラ本体部が連結状態から分離状態となったときは、前記操作信号に基づいて前記無線通信部による無線通信を開始させる。
【００１３】
上記構成のデジタルカメラは、無線通信の切換を撮像部とカメラ本体部とを分離させる場合に、最初に操作する連結手段の操作により行うようにしたものである。
【００１４】
デジタルカメラは、撮像部とカメラ本体部とを備え、両者が着脱可能に構成されている。それぞれには有線通信を行うコネクタ部と、ブルートゥースやこれに類する近距離無線通信を行う無線通信部とを備えており、これらのいずれか又は双方を用いた通信は通信制御手段によって適宜切換制御がなされる。連結手段は、例えばかえし付きの嵌合部材などから構成され、これが操作されることによって連結状態から分離状態となるとともに、操作されたことを示す操作信号が出力される。通信制御手段は、連結手段の操作によって出力された操作信号を検出すると、無線通信を開始させる。
【００１５】
上記構成によれば、連結手段の操作により無線通信を開始するため、迅速に無線通信に切りかえることができる。すなわち、例えば、撮像部とカメラ本体部とを連結状態から分離状態に分離させる場合に、連結手段を操作してから両者が徐々に分離し始めて完全に分離した状態となるまでのタイムラグをなくすことができ、分離後短時間で撮影動作を行うことができる。よって、撮影動作の遅れに伴う撮影機会（シャッターチャンス）を逃がしてしまうという問題を解消することができる。
【００１６】
好ましくは、前記撮像部と前記カメラ本体部とが接続しているか否かを所定時間ごとに検出する検出手段をさらに有し、前記通信制御手段は、前記検出手段により分離が検出された場合に無線通信を開始し、連結が検出された場合に有線通信を開始させる。
【００１７】
上記構成において、例えば、カメラ本体部と撮像部とが分離した状態で起動した場合、連結部の操作による操作信号による無線通信の切換を行うことができない。したがって、所定時間ごとに撮像部とカメラ本体部とが接続しているか否かを検出する検出手段をさらに設け、当該検出手段による分離の検出がなされた場合に、通信制御手段によって、無線通信を開始させることにより、両者間の情報通信を円滑に行うことができる。
【００１８】
また、撮像部とカメラ本体部が分離状態から連結された場合や、連結手段の操作が行われて無線通信に切り換わったにもかかわらず、実際には両者が分離しなかった場合などは、検出手段により連結が検出されることによって有線通信に戻す処理を行うことにより、両者間の情報通信を高速にかつ確実に行うことができる。
【００１９】
好ましくは、前記連結手段は、主電源のスイッチとして機能し、デジタルカメラが未起動の状態であるときは、前記連結手段からの操作信号により、前記カメラ本体部及び撮像部のうちの少なくともいずれか一方が起動する。
【００２０】
上記構成によれば、デジタルカメラの未起動時に撮像部とカメラ本体部が連結している状態では、両者を分離すると共に、起動が開始されるため、メインスイッチの操作及び分離操作の手間を軽減することができる。また、分離時している状態では、撮像部及びカメラ本体部のそれぞれにメインスイッチを設ける必要がなく、例えば、メインスイッチと連結部の作動部を設けることによりそれぞれ単独での起動を実現することができる。
【００２１】
好ましくは、前記通信制御手段は、前記無線通信部による無線通信中に前記検出手段により連結が検出された場合であっても、前記無線通信部の当該無線通信が終了するまで前記コネクタ部への通信の切り換えを行わない。
【００２２】
上記構成によれば、無線通信中に無線通信から有線通信へ切り換えが行われることがなく、安定した通信を行うことができる。また、連続して撮影する場合は、連結による信号切換の処理を行う必要がないため、撮影動作を継続することができる。
【００２３】
好ましくは、前記カメラ本体部と撮像部との間の通信モードを切り替えるモード切換手段を備え、前記通信制御手段は、モード切換手段により選択された通信モードに応じて、前記検出手段による連結が検出された場合であっても、前記無線通信部による無線通信を行う。
【００２４】
上記構成によれば、撮像部とカメラ本体部の連結中も、特定のモードを選択することにより無線交信を行うことが可能となり、例えば、複数台の装置間でデータの送受信をすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラについて、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
デジタルカメラ１は、図１及び図２に示すように、箱型のカメラ本体部２と直方体形状の撮像部３とから構成されている。撮像部３は、正面から見てカメラ本体部の右側面部に装着されている。撮像部３は、図１に示すように、カメラ本体部２と略同一の奥行寸法と略同一の高さ寸法を有する。
【００２７】
カメラ本体部２と撮像部３とは、後述する連結機構により、着脱自在に構成される。連結機構の構成については後述する。
【００２８】
まず、カメラ本体部２の外部構成について説明する。カメラ本体部２は、その筐体４の上面端部にレリーズボタン５、主電源のオン、オフを行うメインスイッチ８、及び主電源オンの状態で点灯するＬＥＤ１０とメモリカードにアクセス中の状態を表示するＬＥＤ１１の２つのＬＥＤ９が設けられている。また、筐体４の前面上方に内蔵フラッシュ部６及び光学ビューファインダの対物部７が設けられている。
【００２９】
カメラ本体部２の背面側には、図２に示すように、略中央部分に撮影画像のモニタ表示及び記録画像の再生表示などを行うためのＬＣＤ表示部１２が設けられている。また、ＬＣＤ表示部の下方位置に、デジタルカメラの操作をおこなうキースイッチ群Ｋ１〜Ｋ４が設けられている。キースイッチ群Ｋ１〜Ｋ４は、各種モードの切り替え操作、画像サイズの選択などの種々のモード設定やＬＣＤ表示部１２に表示されている画像の送り操作などに使用される。
【００３０】
本実施形態に係るデジタルカメラでは、キースイッチ群Ｋ１〜Ｋ４の操作によってカメラ本体部２と撮像部３間のデータ交信のモードを設定することができる。交信モードは、通常モードと、マルチ撮影モードが設けられている。通常モードは、撮像部３とカメラ本体部２とが連結しているときはコネクタ通信し、分離しているときは無線通信によりデータ交信が行われるモードである。一方、マルチ撮影モードは、撮像部とカメラ本体部の分離・連結にかかわらず、無線通信によるデータ交信が行われるモードである。マルチ撮影モードは、例えば、１つのカメラ本体部に対し、複数の撮像部を用いて撮影したい場合などにおいて好適に利用することができる。
【００３１】
また、カメラ本体部２の筐体４の背面には「撮影モード」と「再生モード、設定モード」とを切換設定する撮影／再生モード設定スイッチ１４が設けられている。撮影モードは写真撮影を行うモードであり、再生モードはメモリカードに記録された撮影画像をＬＣＤ表示部１２に再生表示するモードであり、設定モードは本デジタルカメラの特別な設定を行うためのモードである。撮影／再生モード設定スイッチ１４は、３接点のスライドスイッチからなり、例えば、右にセットすると、動画撮影モードが設定され、中央にセットすると、静止画撮影モードが設定され、左にセットすると、再生モード、設定モードにセットされる。
【００３２】
また、カメラ本体部２の背面右上方には、４連スイッチＺ１〜Ｚ４が設けられており、撮像部３内に格納されているズームモータを駆動することによってズーミングを行う場合や、露出補正を行う場合に使用される。また、カメラ本体部２の背面右下方には、コンピュータが外部接続される接続端子１７が設けられている。
【００３３】
カメラ本体部２の背面に光学ビューファインダの接眼部１６が設けられており、例えば、節電の目的でＬＣＤ表示部をオフの状態とした場合に、主に使用される。
【００３４】
カメラ本体部２の背面側から見て左側面には、ＤＣ入力端子１３及び、メモリカードスロット及び電池装填室が設けられており、その装填室を閉塞する蓋１５が設けられている。本実施形態に係るデジタルカメラ１は、専用バッテリーパックを電源電池としており、蓋１５を開けた状態で電池装填室に挿入される。
【００３５】
また、カメラ本体部２の背面側から見て右側面には、図３に示すように、撮像部３との情報を交信するためのコネクタ端子１８が設けられている。
【００３６】
次に撮像部３についての外部構成を説明する。撮像部３は、上述のように、連結時にはカメラ本体部２の右端に連結されているが、図３に示すようにカメラ本体部２と分離することができる。撮像部３には、後述するように、その筐体３０内に撮影レンズ及び当該撮影レンズにより結像した被写体象を光電変換するためのＣＣＤ、画像データを一時的に保存するためのメモリが設けられており、撮像部３を分離した状態で、撮影部３のみを用いて撮影することができる。
【００３７】
カメラ本体部２と撮像部３とを分離するためには、撮像部３の背面下方に設けられている取外しスイッチ３６（図２）を操作する。取外しスイッチ３６は、その操作に伴って、カメラ本体部２と撮像部３とを連結する連結機構を解除状態にすると共に、後述するようにロックスイッチ３６ｂ，３６ｃ（図５、図６参照）から操作信号を出力させる。撮像部３の正面側から見て左側面には、カメラ本体部２のコネクタ端子１８と対向する位置に、信号交信用のコネクタ端子３８（図４（ａ））が設けられている。カメラ本体部２と撮像部３とが分離されると、図３に示すように、撮像部３のコネクタ端子３８がカメラ本体部２の右側面に設けられているコネクタ端子１８と分離して有線による信号の交信ができなくなるため、後述するように両者間の制御信号及び画像信号の通信は、無線に切り換えられる。
【００３８】
撮像部３の前面には入射口３１が設けられている。図４（ｂ）に示すように、入射口３１の前方には、上下方向に移動して開閉可能な保護カバー４４が設けられており、非使用時における入射口３１を保護している。入射口３１から入射した被写体光Ｌは、第１レンズ３０１ａの後に存在するプリズム４０によって下方に屈折される。下方に屈折された被写体光Ｌは、第２レンズ群３０１ｂ、ズームレンズである第３レンズ群３０１ｃ、第４レンズ群３０１ｄ、フォーカスレンズである第５レンズ群３０１ｅを通過して、ＣＣＤ３０２に到達する。ＣＣＤの直前には、モアレ防止のためのローパスフィルタ４３が設けられている。
【００３９】
撮像部３の背面には、ズームボタン３２（図２参照）が設けられており、操作することによって、ズームレンズ３０１ｃが駆動する。撮像部３２に設けられているズームボタンは、カメラの本体部２に設けられている４連スイッチＺ１〜Ｚ４によるズーミング操作と並列または選択的に機能する。本実施形態では、４連スイッチＺ１〜Ｚ４の操作とズームボタン３２との操作はどちらのキーを操作した場合も同様にズーミングを行う。
【００４０】
また、撮像部３の背面には、マクロボタン３３が設けられており、これを操作することにより、フォーカスレンズを駆動させて撮影レンズをマクロ撮影可能な状態に配置する。
【００４１】
図４（ｂ）に示されるように、撮像部３を用いて撮影する場合の制御信号やＣＣＤにより光電変換された電気信号は、無線通信用基板４１によって処理され、カメラ本体部２と無線通信を介して授受される。無線通信により授受された各種信号は、撮像部３内に格納されている基板４２、４３により処理される。また、カメラ本体部２との無線信号が届かない場合などに撮像部単独で撮影動作を開始するための撮像部レリーズボタン３７が、撮像部３の側面に設けられている。撮像部レリーズボタン３７は、図４（ａ）に示すように、撮像部３がカメラ本体部２と連結した場合にカメラ本体部２の側面に当接する面に設け、撮像部３が分離した状態で使用された場合のみ操作できるようにすることが好ましい。
【００４２】
次に撮像部３とカメラ本体部２とを連結する連結機構について説明する。図１１に示すように、連結機構としては、撮像部３の上部と下部にそれぞれ設置されたフック５１、５５及びカメラ本体部３の撮像部との接触する面の上記フックに対応する位置に設けられた係止部５３、５４を備える。上部のフックは、固定フック５５であり、当該固定フック５５の対応する位置に設けられた係止部５４に係止する。
【００４３】
下部のフックは可動フック５１である。可動フック５１は、支持軸５２を中心に回転可能に軸支されており、バネ５０によって矢印７２に示す方向に付勢されている。可動フック５１の対応位置に設けられた係止部５３の奥には、可動フック５１の先端部分により押下されてオフに切り換わるロックスイッチ３６ｂが設けられている。
【００４４】
撮像部３に設けられた取外しスイッチ３６の左側には、取外しスイッチ３６の矢印７１に示す方向の操作によって、押下されてオンになるロックスイッチ３６ｃが設置されている。取外しスイッチ３６は、不図示のロック機構を備え、ロックスイッチをオンの状態に維持するように、分離時には破線に示す状態に保持される。
【００４５】
当該連結機構によって、連結時は撮像部３とカメラ本体部２とが可動フック５１及び固定フック５５のかえしにより係止され、固定される。両者を分離する場合は、撮像部に設けられた取外しスイッチ３６をスライド操作することにより、ロックスイッチ３６ｃは取外しスイッチの先端により押下されてオンの状態となり、ロックスイッチ３６ｂは、可動フックの先端により開放されてオンの状態となる。また、取外しスイッチに係合された可動フック５１が回転し、フックの返し部分による係止が外れて係止部５３から解除可能となる。
【００４６】
次にデジタルカメラの内部構成について図５及び図６を用いて説明する。なお図５、図６において太い矢印は画像信号の流れを示し、細い矢印は、制御信号またはクロック信号の流れを示す。また、破線矢印は、カメラ本体部２と撮像部３とが分離した場合に無線交信されるデータを示す。
【００４７】
図６に示されるように、撮像部３の内部には、タイミングジェネレータ３０５に対するクロック信号を発生するためのクロック発生回路３１４が設けられている。撮像部が分離されている場合は、撮像部に搭載されているクロック発生回路３１４に基づいてＤＳＰ３１１内で発生するクロックにて制御される。
【００４８】
カメラ本体部２と撮像部３が連結されているか分離されているかの判断は、カメラ本体部２側の全体制御部２０１と撮像部ＣＰＵ３１０との間で、コネクタ端子３８ｃ、１８ｃを介する３線シリアル２２０を用いた定期的な交信（５０２）が正常に行われているか否かで行う。交信が異常であるときは、両者が分離していると判断し、一方、交信が正常であるときは両者が連結していると判断される。
【００４９】
操作部３１６は、撮像部３の筐体３０に設けられた種々のスイッチ類などであり、具体的には、ズームボタン３２、マクロボタン３３、レリーズボタン３７が該当する。
【００５０】
ロックスイッチ３６ｃは、撮像部３背面側に設けられている取外しスイッチ３６の操作に伴って電気信号である操作信号を出力する。すなわち、取外しスイッチ３６の機械的な駆動により、ロックスイッチ３６ｃがオンの状態となり、操作信号が出力される。出力された操作信号は、撮像部ＣＰＵ３１０に送信される。
【００５１】
ＡＦモータ３０７は、カメラ本体部２からの制御信号に基づいてオートフォーカス処理が行われる際に駆動し、フォーカスレンズを駆動するためのモータである。オートフォーカスに関する制御は、後述するように、カメラ本体部２の全体制御部２０１からの制御信号により行われる。ズームモータ３０６及びＡＦモータ３０７は、ステッピングモータで構成され、撮像部ＣＰＵ３１０が発生した駆動パルスによりモータドライバ３０８を通じて制御される。
【００５２】
ＣＣＤ３０２は、撮影レンズ３０１により結像された被写体の光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信号）に光電変換して出力する。ＣＣＤ３０２は、撮像部ＣＰＵ３１０からの制御により、取込み可能な有効画素数を変更したり、画像信号を垂直方向に間引いて出力する。
【００５３】
信号処理回路３０３は、ＣＣＤ３０２から出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理回路３０３は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【００５４】
撮像部３における露出制御は、絞りが固定絞りとなっているので、ＣＣＤ３０２の露光量、すなわち、シャッタースピードに相当するＣＣＤ３０２の電荷蓄積時間を調節して行われる。被写体輝度が低輝度時に適切なシャッタースピードが設定できない場合は、ＣＣＤ３０２から出力される画素信号のレベル調整を行うことにより露光不足による不適正露出が補正される。すなわち、低輝度時は、シャッタースピードとゲイン調整とを組み合わせて露光制御が行われる。画素信号のレベル調整は、信号処理回路３０３内のＡＧＣ回路のゲイン調整において行われる。
【００５５】
タイミングジェネレータ３０５は、ＣＣＤ３０２の駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生成するものである。タイミングジェネレータ３０５は、例えば、積分開始／終了（露光開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号など）などのクロック信号を生成し、ＣＣＤ３０２に出力する。また、Ａ／ＤクロックをＡ／Ｄ変換回路３０４に送信するとともに、水平・垂直同期信号（ＨＤ，ＶＤ）などの画像を取り込むタイミングを取るのに必要な信号をカメラ本体部２側の全体制御部２０１へも送信する。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換回路３０４は、画像信号の各画素信号を１２ビットのデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換回路３０４は、スイッチで選択されたカメラ本体部２の全体制御部２０１内のＤＳＰもしくは撮像部３内のＤＳＰ３１１内のクロック発生回路から入力されるＡ／Ｄ変換用のクロックに基づいて、各画素信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。
【００５７】
デジタル化された画像信号は、カメラ本体２と撮像部３が接続されたときには、接点１８ａ，３８ａを介して直接カメラ本体部２の全体制御部２０１に送られるが（５０１Ａ）、撮像部３が分離した状態のときは、撮像部３内に設置されたＤＳＰ３１１を経由してＲＡＭ３１２内に一旦収納される（５０１Ｂ）。この画像信号の送信先の切換は、画像信号切換部３１８により行われる。ＲＡＭ３１２内に一時的に格納された画像データは、カメラ本体部２との交信が可能な場合に、ＲＡＭ３１２から適当なタイミングで読み出されて、ブルートゥースなどの無線Ｉ／Ｆ３１３を利用してカメラ本体部２の無線Ｉ／Ｆ２１０へ転送される。
【００５８】
すなわち、撮像部２に搭載されたＤＳＰ３１１は、デジタル化された画像信号をＲＡＭ３１２へ収納するとともに、無線で転送するにあたって適切なタイミングでＲＡＭ３１２からデータを読み出して無線Ｉ／Ｆ３１３へ転送する機能を有している。
【００５９】
撮像部３は、小型の充電式バッテリー３１５を有する。撮像部３とカメラ本体部２とが接続している場合には、撮像部ＣＰＵ３１０やＣＣＤ３０２などの撮像ユニット、モータ３０６、３０７などの電源は、コネクタ端子の接点３８ｄ、１８ｄを介して本体部から電源供給５０４を受ける。なお、本体部２の電源供給としては、バッテリー２０９とＤＣ入力端子を介して供給される外部電源の電源が選択的あるいは併用的に使用される。
【００６０】
一方、撮像部３がカメラ本体部２から分離したときは、上記カメラ本体部からの電源供給は不可能になるため、上記バッテリー３１５が撮像部３全体の電源供給源の役割を担う。このバッテリー３１５は撮像部の小型化を図るためにボタン型電池などの小型のものが用いられる。小型化を追及したバッテリーでは、容量が小さいため、連結時にはスイッチ３１７を切り替えることで本体部から電源供給を受けることとしている。
【００６１】
分離時においては、撮像部３は、カメラ本体部２及び撮像部３のバッテリの残量に関する情報を無線通信により定期的に受信する。撮像部ＣＰＵ３１０は、撮像部３とカメラ本体部２のいずれかのバッテリの残量が不足していて撮影動作を完遂できないと判断される場合には、撮像部３のレリーズ動作を禁止する。このように処理することにより、撮像部３がカメラ本体のバッテリ残量に関する情報を把握することができ、撮像部で撮影された画像情報をカメラ本体部２で処理することができなくなるという問題を解消することができる。
【００６２】
次に、カメラ本体部２の内部構成について説明する。以下の処理、制御に関する説明は、主にカメラ本体部２と撮像部３が連結している場合のものであり、分離した場合は、後述するように一部の処理手順が異なるものとなる。
【００６３】
カメラ本体部２は、原則として、撮像部が接続されているときはコネクタ端子の接点３８ａ，１８ａを経由し、分離されているときは、無線Ｉ／Ｆ３１３、２１０を経由して、撮像部３でＡ／Ｄ変換された１２ビットの画像信号を受信して全体制御部２０１に送信する。このときの信号入力の切換は画像信号切換部２１４によって行われる。全体制御部２０１には、画像処理を実行する回路が内蔵されており、撮像部３でＡ/Ｄ変換され、有線または無線通信により受信した画像信号について、以下に示す処理を行う。
【００６４】
黒レベル補正回路２２１は、Ａ／Ｄ変換された画像信号（以下、画素データという。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。また、ＷＢ（ホワイトバランス）回路２２２は、黒レベル補正後にホワイトバランスを調整し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベル変換を行うものである。ＷＢ回路２２２は、レベル変換テーブルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は、全体制御部２０１にて適正値を求めて撮影画像ごとに設定される。
【００６５】
γ補正回路２２３は、画素データのγ特性を補正するものである。画像メモリ２０２は、γ補正回路２２３から出力される画素データを記憶するメモリである。また、メモリ２０２は、ＬＣＤ表示部１２に再生表示される画像データのバッファメモリ領域も有しており、ＬＣＤ表示部１２の画素数に対応した画像データの記憶容量を有している。
【００６６】
撮影モードにおいて、撮影待機状態においては、撮像部３より所定間隔ごとに撮像された画像の各画素データが所定の信号処理を施された後、画像メモリ２０２に記憶されるとともに、表示用ＲＡＭ領域に転送され、ＬＣＤ表示部１２に表示される（ライブビュー表示）。これにより撮影者は、ＬＣＤ表示部１２に表示された画像により被写体像を視認することができる。また、再生モードにおいては、メモリカード６０から読み出された画像が、全体制御部２０１で所定の信号処理が施された後、画像メモリ２０２の表示用ＲＡＭ領域に転送され、ＬＣＤ表示部１２に再生表示される。
【００６７】
撮像部３とカメラ本体部２とが接続している場合はカメラ本体部２のレリーズボタン５を操作すると、その情報が撮像部３に送信されて撮影動作が実行される。一方、分離時には、カメラ本体部２のレリーズボタン５の操作によりその制御信号が撮像部３に無線交信されて、撮影動作が実行される。
【００６８】
一方、カメラ本体部２と撮像部３のとが距離を隔てていたり、カメラ本体部２がかばんの中にあった場合などは、カメラ本体部２のレリーズボタン５を操作してこの信号を撮像部３に無線交信することができない。このような場合は、撮像部３のレリーズボタン３７を操作することにより撮影動作が実行される。
【００６９】
撮像部３は小型化されているため、撮像部３を分離した状態で撮影する場合は、手振れを起こしやすくなる。この問題を解消するために、撮像部３の撮影動作時のプログラムラインは、高速のシャッタースピードとなりやすいものが用いられる。
【００７０】
また、撮像部ＣＰＵ３１０は、低輝度警告マークを接続時よりも早く表示するように制御する。低輝度警告マークは、被写体輝度が所定値を下回る場合にＬＣＤ表示部にアイコンで表示される。所定値は撮像部３の焦点距離に応じて変更され、高速シャッタースピードが早くなりやすい長焦点になるほど所定値が高くなるように設定される。
【００７１】
ＡＥ（自動露出制御）やＡＷＢ（自動ホワイトバランス制御）の演算は、全体制御部２０１の中で画像データをサブサンプリングしてグループ分けを実施し、画面中央部に重みをかけた加重平均による評価値を算出して、ターゲットレベルに近づけるよう制御値を決定する。露出関連の制御パラメータ（シャッタースピード、アナログゲイン量）は撮像部３が接続されているときは、３線シリアル２２０を用いて撮像部ＣＰＵ３１０へ転送した後、タイミングジェネレータ３０５や信号処理回路３０３のＡＧＣにセットされる。撮像部が分離したときは、無線Ｉ／Ｆ２１０、３１３を介して撮像部ＣＰＵ３１０へ転送した後、タイミングジェネレータ３０５や信号処理回路３０３のＡＧＣにセットされる。ホワイトバランス関連の制御パラメータ（Ｒ／Ｇ／Ｂ  デジタルゲイン）は、同じ全体制御部２０１内のＷＢ回路２２２内にセットする。
【００７２】
オートフォーカスの演算も全体制御部２０１にて、画像の一部分のデータをサンプリングし、その高周波成分をデジタルフィルタなどを用いて求める。フォーカスレンズ３０１ｅを少しずつＡＦモータ３０７を使って一定方向に移動させ、移動中の画像それぞれの高周波成分をモニターした結果、高周波成分がピークになったときのフォーカスレンズ位置を合焦位置と判断してフォーカスレンズをピーク値を露光した位置まで移動させる。このようにＡＦの演算は全体制御部２０１で行われる。なお、後述するように、ＡＦ制御は、撮像部３が分離した場合は、異なる手順により行われる。
【００７３】
カードＩ／Ｆ２０５は、メモリカード６０への画像データの書き込み及び読出しを行うためのインターフェースである。
【００７４】
フラッシュ制御回路２１１は、内蔵フラッシュ６の発光を制御する回路である。フラッシュ制御回路２１１は、全体制御部２０１の制御信号に基づき内蔵フラッシュ６の発光の有無、発光量及び発光タイミングなどを制御し、プリ発光などで予め求めた所定量だけ発光するように内蔵フラッシュ６の発光量を制御する。
【００７５】
操作部２０７としては、上述した各種スイッチ、ボタンが該当する。操作部２０７の操作により、画像サイズの変更すなわち、撮像部３のＣＣＤ３０２の取込み可能な有効画素数の変更が行われた場合や交信モードの設定が行われた場合は、その情報が撮像部３に送信され、撮像部ＣＰＵ３１０により撮像部３の設定が変更される。
【００７６】
レリーズボタン５は、銀塩カメラで採用されているような半押し状態と押しこんだ状態とが検出可能な２段階スイッチになっている。待機状態でレリーズボタン５を半押しすると、測距センサからの測距情報によって距離情報を全体制御部２０１へ入力する。全体制御部２０１の指示によってＡＦモータを駆動し、上述のように、合焦位置へ撮影レンズを移動させる。
【００７７】
ロックスイッチ３６ｂは、撮像部３とカメラ本体部２を連結するための連結機構と連携しており、撮像部３の取外しスイッチ３６が操作されて、連結機構が作動した場合に、オンの状態となり操作信号を出力する。当該操作信号は、全体制御部２０１に送信される。
【００７８】
全体制御部２０１は、ＣＰＵとＤＳＰからなり、上述した撮像部３内及びカメラ本体部２内の各部材の駆動を有機的に制御してデジタルカメラ１の撮影動作を統括制御するものである。全体制御部２０１は、ＤＲＡＭからなるワークメモリ及びプログラムを格納するためのフラッシュメモリを内蔵している。全体制御部２０１と周辺ブロックとは、アドレスバス、データバスコントロールバスによって接続されている。
【００７９】
また、全体制御部は、露出制御値（シャッタースピード）を設定するための輝度判定部とシャッタースピード設定部（図示なし）とを備えている。輝度判定部は撮影待機状態において、ＣＣＤ３０２により１／３０秒ごとにとり込まれる画像を利用して被写体の明るさを判定する。
【００８０】
さらに、全体制御部２０１は、上記撮影画像の記録処理を行うために、フィルタリング処理を行うフィルタ部２２４と、サムネイル画像及び圧縮画像を生成する記録画像生成部２２５と、ＬＣＤ表示部１２に表示するためにメモリカード６０に記憶された画像から再生画像を生成する再生画像生成部２２６を備えている。
【００８１】
フィルタ部２２４は、デジタルフィルタにより記録すべき画像の高周波成分を補正して、輪郭に関する画質の補正を行うものである。
【００８２】
記録画像生成部２２５は、画像メモリ２０２から画素データを読み出して、メモリカード６０に記録すべきサムネイル画像と圧縮画像とを生成する。記録画像生成部２２５は、画像メモリ２０２からラスタ走査方向に操作しつつ横方向と縦方向の両方向でそれぞれ８画素ごとに画素データを読出すことでサムネイル画像を生成する。サムネイル画像は、順次メモリカード６０に転送され記録される。
【００８３】
メモリカード６０への記録に際しては、画像メモリ２０２から、全画素データを読出し、設定された圧縮率で、これらの画素データに２次元ＤＣＴ変換後、ハフマン符号化などのＪＰＥＧ方式による所定の圧縮処理を施す。
【００８４】
全体制御部２０１は、画像のサムネイル画像と圧縮画像とを生成すると、再生画像に関するタグ情報（コマ番号、露出、シャッタースピード、圧縮率、撮影日時、フラッシュのオンオフのデータ、シーン情報、画像の判定結果などの情報）とともに、両画像をメモリカード６０に記憶する。
【００８５】
デジタルカメラによって記録された画像の各コマは、各タグの部分のＪＰＥＧ形式で圧縮された高解像度の画像データ（１６００×１２００画素）とサムネイル表示用の画像データ（８０×６０画素）が記録される。
【００８６】
撮影／再生モード１４を再生モードに設定したときには、メモリカード６０のもっとも大きいコマ番号のタグ情報を有する画像データ、すなわち、もっとも直近に撮影された画像が読み出され、再生画像生成部２２６にてデータ伸張されて画像メモリ２０２の表示ＲＡＭ領域に転送され、ＬＣＤ表示部１２に表示される。
【００８７】
次に、本実施形態に係るデジタルカメラのカメラ本体部と撮像部間の通信制御について説明する。図７〜図１０は、本実施形態に係るデジタルカメラの分離・連結に伴う通信制御処理のフロー図である。図７〜図１０において、破線の太矢印は、無線によるデータ交信を示し、実線による太矢印はコネクタ通信によるデータ交信を示す。また、分離時において、カメラ本体部２と撮像部３間の無線交信は良好にできる状態にあるものとする。
【００８８】
図７に示す通り、まず、撮像部とカメラ本体部が連結されているデジタルカメラのメインスイッチ８の操作による起動について説明する。カメラ本体部２に設けられているメインスイッチ８が操作されてオンの状態となると（＃１０１）、カメラ本体部２がまず起動する。カメラ本体部２に設けられている撮影／再生モード設定スイッチ１４が撮影モードになっていない場合(すなわち、再生モードとなっている場合)は、全体制御部２０１は再生モード又は設定モードの処理ルーチンを行う（＃１５０）。
【００８９】
撮影／再生モード設定スイッチ１４が撮影モードとなっている場合は、コネクタ端子１８、３６を介したコネクタ通信が開始される（＃１０４）。コネクタ通信が開始されると、まず、カメラ本体部２は、撮像部３に対し、撮像部を起動するための撮像部起動信号を送信する。撮像部起動信号を受信した撮像部３は、電源オンの状態となり、起動開始する（＃２０１）。当該状態では、撮像部はカメラ本体部２と連結しているため、撮像部の主な制御は、カメラ本体部２の全体制御部２０１が司る。
【００９０】
次いで、データ交信のモードがマルチ撮影モードでない場合（＃１０６）は、ロックスイッチ３６ｂがオフの状態である（＃１０７、＃２０７）ことを条件として、両者間でコネクタ交信が継続され（＃１０８、２０８）、撮影待機の状態となる。
【００９１】
一方、データ交信のモードがマルチ撮影モードである場合（＃１０６）又は、取外しスイッチが操作され、ロックスイッチ３６ｂ，３６ｃがオンの状態となった場合（＃１０７、＃２０７）は、撮像部３とカメラ本体部２間のデータ交信として無線交信が開始される（＃１０９、＃２０９）。これに伴って、カメラ本体部２のコネクタ交信は停止され（＃１１０）、撮影待機の状態となる。
【００９２】
カメラ本体部２及び撮像部３が撮影待機状態となった場合は、図８に示すように、カメラ本体部２は、当該画像データが送信されてくるまで、待機状態となっている。一方、撮像部はＣＣＤ画像データを取りこみ（＃２１０）、カメラ本体部に送信する（＃２１１）。その後、撮像部は、カメラ本体部からの制御信号の受信又は、レリーズボタン５，３７の半押しであるＳ１がなされるまで、当該動作を繰り返し行う。
【００９３】
カメラ本体部が撮像部からの画像データを受信すると、画像処理を行う（＃１１１）。画像処理が行われた画像データは、カメラ本体部２のＬＣＤ表示部１２にライブビュー画像が表示される（＃１１２）。カメラ本体部２は当該画像データを利用して、ＡＦ処理、ＡＥ処理を行い（＃１１３）、制御データを撮像部３に送信する（＃１１４）。
【００９４】
制御データを受信した撮像部３は、当該制御データを使用してＡＦ制御、ＡＥ制御を行う（＃２１４）。上記処理は、レリーズボタン５，３７の半押しであるＳ１がなされるまで繰り返し行われる。
【００９５】
カメラ本体部のレリーズボタン５又は撮像部のレリーズボタン３７が操作され、Ｓ１がオンの状態となると、撮像部は、ＡＦ，ＡＥロックを行う（＃２１７）。なお、図８には、カメラ本体部のレリーズボタン５の操作による動作については記載されていないが、当該レリーズボタン５の操作が行われたことの制御信号は、無線通信又は有線通信により撮像部３に入力され、レリーズボタン３７の操作と同様に処理が行われる。
【００９６】
レリーズボタン５，３７の全押し操作により、Ｓ２がオンになると、撮像部は被写体光の露出を行う（＃２１９）。露出によって取り込まれた記録用の画像データは、撮像部３からカメラ本体部２へ送信される（＃２２０）。
【００９７】
記録用画像データを受信（＃１２０）したカメラ本体部２は、上述したように全体制御部２０１によって当該記録用画像データの画像処理を行う（＃１２１）。画像処理がなされた画像データは、アフタービューとしてカメラ本体部２のＬＣＤ表示部１２に表示され（＃１２２）、ＲＡＭ２０２又はメモリカード６０に記憶される。
【００９８】
カメラ本体部２は、画像データが記憶完了すると記録完了信号を撮像部に送信し、終了待機に移行する。撮像部は、当該信号を受信する（＃２２４）と、終了待機に移行する。
【００９９】
カメラ本体部２に設けられているメインスイッチがオフの状態となると（＃１２５）、カメラ本体部２は、撮像部に対して、終了信号の送信を行う（＃１２６）。撮像部３は、終了信号を受信（＃２２６）すると、撮像部の電源をオフにしてもよい場合は、起動を停止させ、処理が終了する。
【０１００】
終了待機の状態で、メインスイッチの操作を行うことなく、ロックスイッチの操作によりカメラ本体部２及び撮像部３が分離されると、カメラ本体部２及び撮像部３の間で無線通信が開始され（＃１０９、＃２０９）、上述の撮影待機の状態に移行する。
【０１０１】
終了待機の状態で、ロックスイッチがオフの状態（＃１２７、＃２２７）、すなわち、カメラ本体部２及び撮像部３が連結されている場合又は分離状態から連結されたときは、カメラ本体部２及び撮像部３間で無線通信がなされているかを判断する（＃１２８、＃２２８）。無線通信がなされていない場合は、コネクタ通信に切り換え(又は継続)を行う（＃１０８、＃２０８）。
【０１０２】
一方、無線通信がなされている場合は、無線通信を継続し（＃１２８ａ，＃２２８ａ）、当該無線通信される信号の交信が終了すると、コネクタ通信に切り換わる（＃１０８、２０８）。
【０１０３】
図１０に示すように、撮像部３とカメラ本体部２とが連結している状態で、未起動の場合、撮像部３の取外しスイッチ３６が操作されることにより、ロックスイッチ３６ｂ、３６ｃがオンとなり、両者が分離すると、当該メインスイッチオンに伴って出力される操作信号により、カメラ本体部２及び撮像部３はそれぞれ起動する（＃１３０，＃２３０）。
【０１０４】
ロックスイッチ３６ｂ、３６ｃの操作により起動した場合は、無条件に無線通信が開始される（＃１３１、＃２３１）。次いで、カメラ本体部２から撮影／再生モード設定スイッチ１４の状態を示すモード信号が送信される（＃１３２）。次いで、カメラ本体部は、撮影／再生モード設定スイッチ１４の状態に応じて、再生モード（＃１５０）又は撮影待機の状態となる。
【０１０５】
撮像部３は、モード信号を受信し、撮影モードでない場合は、モード信号受信待機の状態となり、撮影モードを示すモード信号を受信するまで待機する。一方、受信したモード信号が撮影モードである場合は、撮影待機の状態となり、撮影が開始される。
【０１０６】
以上説明したように、無線通信への切換を撮像部３とカメラ本体部２とを分離させる場合に、最初に操作する取外しスイッチ３６の操作により行うようにしたことにより、迅速に無線通信に切りかえることができる。すなわち、例えば、撮像部３とカメラ本体部２とを連結状態から分離状態に分離させる場合に、取外しスイッチ３６を操作してから両者が徐々に分離し始めて完全に分離した状態となるまでのタイムラグをなくすることができ、分離後迅速に撮影動作を行うことができる。よって、撮影動作の遅れに伴う撮影機会（シャッターチャンス）を逃がしてしまうという問題を解消することができる。
【０１０７】
また、取外しスイッチ３６は、起動スイッチとしても機能するため、デジタルカメラの未起動時に撮像部３とカメラ本体部２が連結している状態では、両者を分離すると共に起動が開始されるため、メインスイッチの操作及び分離操作を別々に行うことがなく、手間を軽減することができる。
【０１０８】
また、取外しスイッチとは別に設けられた３線シリアル２２０によって所定のタイミングで両者間の実際の連結・分離を検出するようにしているため、交信の切り換えを確実に行うことにより、両者間の情報通信を円滑に行うことができる。
【０１０９】
また、無線通信中に連結が確認された場合であっても、当該無線通信が終了するまで有線通信の切換を行わないこととしているため、安定した通信を行うことができる。また、連続して撮影する場合は、連結による信号切換の処理を行う必要がないため、撮影動作を継続することができる。
【０１１０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの正面斜視図である。
【図２】図１のデジタルカメラの背面斜視図である。
【図３】撮像部とカメラ本体部とが分離した状態にある図１のデジタルカメラの正面斜視図である。
【図４】図１のデジタルカメラの撮像部の外観構成及び内部構成を示す図である。
【図５】図１のデジタルカメラのカメラ本体部の制御系を示すブロック図である。
【図６】図１のデジタルカメラの撮像部の制御系を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係るデジタルカメラの分離・連結に伴う通信制御処理のフロー図である。
【図８】本実施形態に係るデジタルカメラの分離・連結に伴う通信制御処理のフロー図である。
【図９】本実施形態に係るデジタルカメラの分離・連結に伴う通信制御処理のフロー図である。
【図１０】本実施形態に係るデジタルカメラの分離・連結に伴う通信制御処理のフロー図である。
【図１１】本実施形態にかかるデジタルカメラの連結機構の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体部
３  撮像部
８  メインスイッチ
４  カメラ本体部筐体
１８、３８  コネクタ端子
３６  取外しスイッチ（連結手段）
３６ｂ、３６ｃ  ロックスイッチ（連結手段）
５１  可動フック（連結手段）
５３，５４  係止部（連結手段）
５５  固定フック（連結手段）
２０１  全体制御部（通信制御手段）
２１０，３１３  無線Ｉ／Ｆ
２２１  黒レベル補正回路（画像加工回路）
２２２  ＷＢ回路（画像加工回路）
２２３  γ補正回路（画像加工回路）
２２４  フィルタ部（画像加工回路）
２２５  記録画像生成部（画像加工回路）
２２０  ３線シリアル（検出手段）
３０２  ＣＣＤ（撮像素子）
３１０  撮像部ＣＰＵ（通信制御手段）（検出手段）
３１１  撮像部ＤＳＰ（通信制御手段）
３１２  撮像部ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004201073.tif 000009
【図８】
2004201073.tif 000010
【図９】
2004201073.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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