(57)【要約】【課題】従来は予約車両を待っている間不安であったり、目的地までの乗車時間、料金等がわからず不安になる場合があるという問題点があったが、本発明は、配車されるタクシーの現在位置や到着予定の時間、及び乗車中のタクシーの現在位置や目的地までの到着予定時間を携帯電話等の携帯端末に送信して表示させ、また目的地までの概算料金を配車センターより携帯端末に送信して表示させることができる配車システムを提供する。【解決手段】配車センター３が、管理下のタクシーの車両位置及び運行状況を管理し、携帯端末１からの現在位置を含む配車要求を受信し、管理下のタクシーの中から予約車を選択し、情報センター６から道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、待ち時間として算出して携帯端末１に提供し、以降定期的に待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末１に提供する配車システムである。【選択図】        図１
2004192366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理下のタクシーの車両位置及び運行状況の情報を当該車両の識別子で管理し、
携帯端末からの現在位置を含む配車要求を受信し、前記管理下のタクシーの中から前記配車要求に適したタクシーを予約車として選択し、道路の交通情報を取得し、前記取得した道路の交通情報に基づいて、前記予約車の車両位置から前記携帯端末の現在位置までの到着予定時間を待ち時間として算出し、前記携帯端末に前記予約車の識別子及び待ち時間及び予約車の車両位置の情報を前記携帯端末に提供し、以降定期的に待ち時間及び前記予約車の車両位置の情報を前記携帯端末に提供する配車センターを備えることを特徴とする配車システム。
【請求項２】
配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地及び希望条件を含む見積もり要求を受信し、道路の交通情報を取得し、前記取得した道路の交通情報に基づいて、前記携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金及び乗車時間及び配車の待ち時間を算出し見積もり情報として前記携帯端末に提供する配車センターであることを特徴とする請求項１記載の配車システム。
【請求項３】
配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地の情報を受信し、前記携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金を算出して提供し、定期的に道路の交通情報を取得し、前記取得した道路の交通情報に基づいて、前記携帯端末の現在位置から目的地までの乗車時間を算出し、前記携帯端末に乗車時間及び現在の車両位置の情報を提供する配車センターであることを特徴とする請求項１記載の配車システム。
【請求項４】
請求項１乃至３記載に配車センターを複数設け、
前記複数の配車センターと情報網を介して接続され、予め前記配車センターに関する管理情報とサービス地域とを対応付けて管理する共通配車サービスサーバを備え、
前記共通配車サービスサーバが、
携帯端末から送信される現在位置を含む見積もり要求を受信すると、前記携帯端末の現在位置をサービス地域とする前記配車センターに前記携帯端末からの見積もり要求を転送し、前記配車センターから取得した見積もり情報を前記携帯端末に提供し、
携帯端末から送信される現在位置を含む配車要求を受信すると、前記携帯端末の現在位置をサービス地域とする前記配車センターの一覧を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末で特定の配車センターが選択されると、前記選択された配車センターに前記携帯端末からの配車要求を転送する共通配車サービスサーバであることを特徴とする配車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タクシー等を配車する配車システムに係り、特に配車要求した携帯端末に、配車された車両の到着予定時間、現在位置を表示できる配車システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タクシーなど呼び出す場合には、配車を希望するタクシー会社に電話をして、配車希望位置の住所を告げるか、又は近くの目標となる建造物等で配車希望位置を指定して依頼し、手配された車両の情報と到着予定時刻などを聞いて、後は当該タクシー会社の手配されたタクシーが来るのをひたすら待つのが一般的であった。
【０００３】
しかし、配車希望位置の近くに目標となる建造物等が無い場合や、初めて訪れた場所で土地勘が無いような場合に、配車希望位置を口頭による説明で伝えることが困難であったり、また目や耳が不自由な人にとって任意の場所でタクシーを呼ぶことは不可能であった。
【０００４】
この問題を解決する１つの方法として、平成１１年２月１６日公開の特開平１１−４６１６４号「移動物体呼び出しシステム」（出願人：ソニー株式会社、発明者：池田  恭久）が提案されている。
この従来技術は、移動体呼出者が、ＧＰＳシステム等で測定した位置情報を、無線電話機でタクシー会社等の移動物体の管理場所に伝送し、当該管理場所からタクシー無線などの車両無線により、移動体呼出者の位置を伝送することにより、移動体呼出者の自己の位置が分からなくてもタクシーなどの移動体を呼び出すことができるようにしたものである（特許文献１参照）。
【０００５】
また、別の方法として、平成１０年４月２４日公開の特開平１０−１０５８８９号「カーナビゲーションシステム」（出願人：シャープ株式会社、発明者：関良則）が提案されている。
この従来技術は、利用者の携帯端末が、自らの位置情報を手入力、無線、光、バーコード、ＧＰＳ等の位置情報入手手段で入手すると共に入力手段から利用者の付帯情報を入力して配車センターに送信し、配車センターがタクシーの配車指示、確認及び管理等を行い、タクシーのカーナビゲーションが配車センターから受信する利用者の位置情報や付帯情報を受信して、地図上に利用者の現在いる位置や付帯情報を表示することにより、利用者が自分の位置を詳しく説明することなく、配車センター経由でドライバに利用客の位置情報、付帯情報、目的地までの経路案内などの有効な情報を地図上にマッピングできるようにしたものである（特許文献２参照）。
【０００６】
また、無線位置発信装置を含む携帯端末を備える移動車両の運行管理を行う技術として、平成１２年２月１０日登録の特許第３０３０３９５号「車両運行管理装置」（出願人：東日本電信電話株式会社他、発明者：内本  和浩他）が提案されている。
この従来技術は、車両に搭載する携帯端末に車両の運行スケジュールをダウンロードし、車両の運転手はこの運行スケジュールにしたがって作業を行い、携帯端末は作業の進捗状況を認識して進捗状況の情報がセンタ装置にアップロードされ、次回の運行スケジュールを作成するための情報とする車両運行管理装置としているので、車両の位置情報を管理するばかりでなく、車両による作業の進捗状況を管理することができる（特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−４６１６４号公報（第３−４頁）
【特許文献２】
特開平１０−１０５８８９号公報（第３−５頁）
【特許文献３】
特許第３０３０３９５号公報（第４−６頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の配車システムでは、配車要求時に手配された車両の到着予想時間を聞いていても、車両を待っている間に、突然の雷雨、積雪等で道路状況が急激に変化した時などに配車センターより通知された到着予想時間より大幅に到着時刻が遅延して不安になることがあるという問題点があった。
また、初めての場所で、タクシーに乗車する場合、目的地までの距離、乗車時間、料金等がわからないため、不安になる場合があるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、配車されるタクシーの現在位置や到着予定の時間、及び乗車中のタクシーの現在位置や目的地までの到着予定時間を携帯電話等の携帯端末に提供して表示させ、また目的地までの概算料金を配車センターより携帯端末に提供して表示させることができる配車システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、配車システムにおいて、管理下のタクシーの車両位置及び運行状況の情報を当該車両の識別子で管理し、
携帯端末からの現在位置を含む配車要求を受信し、管理下のタクシーの中から配車要求に適したタクシーを予約車として選択し、道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、予約車の車両位置から携帯端末の現在位置までの到着予定時間を待ち時間として算出し、携帯端末に予約車の識別子及び待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供し、以降定期的に待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供する配車センターを備えるものなので、
配車されるタクシーの現在位置や到着予定の時間を携帯端末で表示して認識できる。
【００１１】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、上記配車システムにおいて、
配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地及び希望条件を含む見積もり要求を受信し、道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金及び乗車時間及び配車の待ち時間を算出し見積もり情報として携帯端末に提供する配車センターであるものなので、
携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金及び乗車時間及び配車の待ち時間を携帯端末で表示して認識できる。
【００１２】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、上記配車システムにおいて、
配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地の情報を受信し、携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金を算出して提供し、定期的に道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、携帯端末の現在位置から目的地までの乗車時間を算出し、携帯端末に乗車時間及び現在の車両位置の情報を提供する配車センターであるものなので、
目的地までの概算料金及び携帯端末の現在位置から目的地までの乗車時間及び現在の車両位置の情報を携帯端末で表示して認識できる。
【００１３】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、上記配車システムにおいて、
上記配車センターを複数設け、
複数の配車センターと情報網を介して接続され、予め配車センターに関する管理情報とサービス地域とを対応付けて管理する共通配車サービスサーバを備え、
共通配車サービスサーバが、
携帯端末から送信される現在位置を含む見積もり要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターに携帯端末からの見積もり要求を転送し、配車センターから取得した見積もり情報を携帯端末に提供し、
携帯端末から送信される現在位置を含む配車要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターの一覧を携帯端末に送信し、携帯端末で特定の配車センターが選択されると、選択された配車センターに携帯端末からの配車要求を転送する共通配車サービスサーバであるものなので、
携帯端末の現在位置で利用可能な配車センターの一覧又は当該配車センターにおける見積もり情報の一覧を携帯端末で表示して認識できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
尚、以下で説明する機能実現手段は、当該機能を実現できる手段であれば、どのような回路又は装置であっても構わず、また機能の一部又は全部をソフトウェアで実現することも可能である。更に、機能実現手段を複数の回路によって実現してもよく、複数の機能実現手段を単一の回路で実現してもよい。
【００１５】
本発明に係る配車システムは、配車センターが、管理下のタクシーの車両位置及び運行状況の情報を当該車両の識別子で管理し、携帯端末からの現在位置を含む配車要求を受信し、管理下のタクシーの中から配車要求に適したタクシーを予約車として選択し、道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、予約車の車両位置から携帯端末の現在位置までの到着予定時間を待ち時間として算出し、携帯端末に予約車の識別子及び待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供し、以降定期的に待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供するものなので、配車されるタクシーの現在位置や到着予定の時間を携帯端末で表示して認識できるものである。
【００１６】
また、本発明に係る配車システムは、配車センターを複数設け、共通配車サービスサーバが、複数の配車センターと情報網を介して接続され、予め配車センターに関する管理情報とサービス地域とを対応付けて管理しており、携帯端末から送信される現在位置を含む見積もり要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターに携帯端末からの見積もり要求を転送し、配車センターから取得した見積もり情報を携帯端末に提供し、携帯端末から送信される現在位置を含む配車要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターの一覧を携帯端末に送信し、携帯端末で特定の配車センターが選択されると、選択された配車センターに携帯端末からの配車要求を転送するものなので、携帯端末の現在位置で利用可能な配車センターの一覧又は当該配車センターにおける見積もり情報の一覧を携帯端末で表示して認識できる。
【００１７】
まず、本発明の実施の形態に係る配車システムの概略構成について、図１を使って説明する。図１は、本発明の配車システムのシステム構成図である。
本発明の配車システム（本システム）は、タクシーの利用者が携帯する携帯端末１と、利用者にタクシーの見積もりサービス及び配車サービスを提供するサイトである配車センター３と、タクシーに搭載されている車両用端末５と、携帯端末１と配車センター３とを接続するインターネット等の情報網２と、配車センター３とタクシーの車両用端末５とを接続するタクシー無線網４と、情報網２に接続され各種交通情報を提供する情報センター６とから構成されている。
【００１８】
本システムの各部について説明する。
情報センター６は、自動料金収受システム（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）等に用いられている狭域無線通信（Dedicated Short Range Communication：ＤＳＲＣ）による交通情報や、道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System：ＶＩＣＳ）による情報等、各種道路交通情報をサービスする情報センターである。
【００１９】
情報網２は、任意の移動体とサービス提供サイトとを接続し、データ通信によって画面閲覧、データ送受信をおこなうことができるインターネットなどの情報網である。
【００２０】
タクシー無線網４は、一般業務用無線としてタクシーなどの移動体に搭載された車載無線機と、運行管理センタのような指令局との間で無線によるデータの送受信を行う無線通信網であり、代表的なものに、ＭＣＡ（Multi-Channel Accesssystem）や、車両位置等自動表示システム（Automatic Vehicle Monitoring system:ＡＶＭ)等があるが、これに限定せず、管理下の運行車両と指令局とがのデータの送受信を行う業務用無線通信網であれば如何なる無線通信網であっても構わない。
また、タクシー無線網４は、情報網２と共通の情報網となっても構わない。
【００２１】
携帯端末１は、タクシーの見積もりサービス及び配車サービスを希望する利用者が携帯している携帯端末で、携帯電話、ＰＨＳ等の通話機能を有するものや、携帯情報端末（Personal Digital Assistants:ＰＤＡ）などの例があるが、少なくともインターネットなどの情報網２を介してサービス提供サイトへの接続及びデータ通信機能を有している携帯端末であれば、如何なる携帯端末であっても構わない。
【００２２】
そして、本発明の携帯端末１の特徴として、現在位置の情報（位置情報）を取得する位置情報取得手段を有しており、当該手段で取得した位置情報を乗客位置情報として、見積もりサービス又は配車サービスを要求する際に当該乗客位置情報が付加されて送信されるようになっている。
【００２３】
具体的に見積もりサービスを希望する際には、携帯端末１は、情報網２を介して配車センター３に接続し、乗客位置情報、及び利用者操作によって入力された目的地の情報や乗車人数等の利用条件の付帯情報を見積もり要求と共に配車センター３に送信し、配車センター３によって算出された概算料金及び目的地までの到着予定時間（乗車時間）等の見積もり情報を受け取って表示するものである。
【００２４】
また、配車サービスを希望する際には、携帯端末１は、情報網２を介して配車センター３に接続し、乗客位置情報、及び入力された目的地の情報や乗車人数等の利用条件の付帯情報を配車要求と共に配車センター３に送信し、配車センター３によって手配されたタクシー（予約車と呼ぶ）に関する識別子情報及び到着予定時間（待ち時間）及び現在位置（車両位置）の情報を、予約車が乗客位置に到着するまでの間に随時、配車センター３から受け取って表示するものである。
【００２５】
そして、更に予約車が乗客位置に到着後、携帯端末１は、利用者操作によって入力された目的地の情報を配車センター３に送信し、目的地までの概算料金及び目的地までの到着予定時間（乗車時間）の情報を受信して表示し、以降は、定期的に目的地までの乗車時間の情報と現在の車両位置の情報を受信して表示するものである。
【００２６】
本発明の携帯端末１における位置情報の取得手段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測位機能や、ＰＨＳによる通話基地局からサービスエリア位置を特定する機能など各種考えられるが、本発明では、具体的な位置情報取得手段を限定するものではなく、如何なる手段であっても構わない。
【００２７】
携帯端末１の内部構成例について、図２を使って説明する。図２は、本発明の携帯端末１の内部構成例を示すブロック図である。
本発明の携帯端末１は、一般的な構成であるキーパッドなどの入力部１１と、液晶などの表示部１２と、登録情報等を記憶する記憶部１３と、情報網２との通信を行う情報網通信手段１４と、全体を制御する制御部１０とを備え、更に現在位置を検出する位置情報検出手段１５を設けている。
【００２８】
位置情報検出手段１５は、上記説明したように、ＧＰＳ、ＰＨＳなど各種測位機能を実現する手段である。
また、制御部１０は、一般的な携帯端末としての制御に加えて、本発明の特徴部分として、入力部１１からの入力操作によって情報網通信手段１４により情報網２を介して配車センター３に接続し、配車センター３が提供するタクシーの見積もりサービス又はタクシーの配車サービス又はその両方を受ける為のインターネット等のブラウザ機能を実現する。
【００２９】
具体的には、一般的な技術であるインターネット等のブラウザ機能を起動し、情報網通信手段１４により情報網２を介して、予め記憶しているか、又は検索機能などで検索し他ＵＲＬで配車センター３に接続し、配車センター３とのやり取りの中で、位置情報検出手段１５で取得した位置情報を乗客位置情報として見積もり要求又は配車要求と共に配車センター３に送信し、配車センター３によって送信される見積もり情報又は手配されたタクシー（予約車）に関する到着予定時間（待ち時間）及び現在位置の情報を、予約者が乗客位置に到着するまでの間に随時、配車センター３から受け取って表示部１２に表示し、更に乗車後は、概算料金や目的地まで到着予定時間（乗車時間）及び現在位置の情報を受け取って表示する制御を行うようになっている。
【００３０】
配車センター３は、例えばタクシー会社毎の配車センターで、タクシー無線網４を介して管理下のタクシーの運行状況を管理すると共に、情報網２を介して利用者への見積もりサービス及び配車サービスを提供するセンターである。
【００３１】
具体的に配車センター３では、複数のタクシーに搭載されている車両用端末５から専用のタクシー無線網４を介して特定時間間隔で送信される車両の現在位置（車両位置情報）や運行状況情報（賃走、空車、回送等）といった車両情報に基づいて、管理下のタクシーの運行状況を管理している。
【００３２】
そして、任意の利用者が携帯する携帯端末１から情報網２を介して接続されると、利用者の現在位置から目的地までの概算料金や乗車時間、待ち時間などの見積もり情報を提供する見積もりサービスと、配車要求を受け付けて配車の手配及び予約車の状況情報を提供する配車サービスを提供する。
【００３３】
見積もりサービスでは、情報網２を介して利用者の携帯端末１から、乗客位置情報、及び目的地の情報や乗車人数等の利用条件の付帯情報を見積もり要求と共に受信し、概算料金及び目的地までの到着予定時間（乗車時間）、待ち時間等を算出して携帯端末１に提供する。
【００３４】
ここで、概算料金の算出方法例としては、乗車人数に基づく車種、乗客位置から目的地までの走行距離等に基づいて算出するのが基本であるが、更に精度を上げるためには、情報センター６から入手する交通情報等に基づき現状の道路状況なども鑑みて算出しても良い。
【００３５】
また、目的地までの到着予定時間（乗車時間）の算出方法例としては、乗客位置から目的地までのスタンダードな経路の走行距離等に基づいて算出するのが基本であるが、更に精度を上げるためには、情報センター６から入手する交通情報等に基づき、現状の道路状況（渋滞や工事中経路など）なども鑑みて経路を選択し、道路状況に応じて到着予定時間を算出しても良い。
【００３６】
また、配車車両の待ち時間の算出方法例としては、その時点で運行状況の管理情報に基づいて管理下のタクシーの中から配車が可能な車両を選択して当該車両位置から乗客位置までのスタンダードな経路の走行距離等に基づいて算出するのが基本であるが、更に精度を上げるためには、情報センター６から入手する交通情報等に基づき、現状の道路状況（渋滞や工事中経路など）なども鑑みて経路を選択し、道路状況に応じて乗客位置への到着予定時間を算出しても良い。
【００３７】
配車サービスでは、乗客位置情報、及び入力された目的地の情報や乗車人数等の利用条件の付帯情報を配車要求と共に受信し、その時点で運行状況の管理情報に基づいて管理下のタクシーの中から一番適切と思われる車両を選択して予約車とし、当該予約車にタクシー無線網４を介して利用者の乗客位置情報及び付帯情報を転送する。
【００３８】
尚、予約車の決定方法については、運行状況の情報に基づいて管理者（オペレータ）が選択するようにしても良いし、ある程度の基準の従い、システムで自動的に選択するようにしても良く、本願では予約車の選択方法について限定するものではない。
【００３９】
そして、予約車の車両位置情報と乗客位置情報から配車経路を推定し、情報センター６から得られる道路状況の情報や、過去の運行状況等により、予約車の乗客位置までの到着予定時間（待ち時間）を算出し、予約車の識別情報及び待ち時間と予約車の現在位置（車両位置）等を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供する。
【００４０】
そして、更に予約車が乗客位置に到着するまでの間、特定の時間間隔（更新間隔と呼ぶ）で、予約車の乗客位置までの到着予定時間（待ち時間）を算出し、算出された待ち時間と予約車の現在位置（車両位置）を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供する。尚、更新間隔は、タクシーの車両用端末５が配車センター３に車両情報を送信する時間間隔に基づき、適当な間隔で設定すればよい。
【００４１】
そして、乗客が乗車した際に、携帯端末１又は車両用端末５から送信される目的地を受信すると、乗車位置から目的地までの概算料金を算出し、また目的地までの道路状況の情報を情報センター６から取得して目的地までの到着予定時間（乗車時間）を算出し、目的地までの概算料金及び乗車時間及び車両の現在位置を携帯端末１及び車両用端末５に提供する。
【００４２】
尚、車両の現在位置を携帯端末１に送信する際及び乗客位置を車両用端末５に送信する際には、付近の地図情報及び当該地図内における車両又は乗客の位置が組み込まれた画像情報を送信するか、又は、地図情報と車両又は乗客の位置情報とを別々に送信し、受信側で組み込むようにしても構わない地図上に車両（乗客）の位置を組み込むようにしても構わない。
【００４３】
配車センター３の内部構成例について、図３を使って説明する。図３は、本発明の配車センター３の内部構成例を示すブロック図である。
本発明の配車センター３は、一般的な構成であるキーボード、マウスなどの入力部３１と、ＣＲＴなどの表示部１２と、管理情報等を記憶する記憶部３３と、情報網２との通信を行う情報網通信手段３４と、タクシー無線網４との通信を行うタクシー無線網通信手段３６と、全体を制御する制御部３０とを備え、特に、記憶部３３の内部には、車両管理テーブル３３ａと乗客管理テーブル３３ｂとを記憶し、また位置表示のための地図情報等（図示はせず）も備えている。
【００４４】
車両管理テーブル３３ａは、管理下のタクシーに関する識別情報や、車両の現在位置（車両位置情報）や運行状況情報（賃走、空車、回送等）を記憶しているテーブルであり、記憶内容は、各タクシーの車両用端末５からタクシー無線網４を介して定期的に送信される車両情報、及び配車センター３における配車操作によって、随時更新されるようになっている。
【００４５】
乗客管理テーブル３３ｂは、配車サービスの要求を受け付けた乗客に関する乗客位置情報、予約車の識別情報を記憶するテーブルであり、記憶内容は、配車サービスの要求を受け付けた時点で乗客位置情報が登録され、予約車が決定されると予約車の識別情報が追加記憶され、予約車が乗客位置に到着して乗車し、目的地の情報が携帯端末１又は車両用端末５から送信されると、目的地の情報等が追加記憶され、目的地に到着し下車した情報が車両用端末５から送信されると、当該乗客に関する情報はテーブルから削除される。
【００４６】
そして、制御部３０では、大きくタクシーの運行状況管理を行う運行管理手段を実現するタクシー無線システムのサーバの機能と、タクシーの見積もりサービスを提供する見積もりサービス手段、及びタクシーの配車サービスを提供する配車サービス手段とを実現するＷｅｂブラウザの機能とを実現している。
【００４７】
運行管理手段では、各タクシーに搭載されている車両用端末５からタクシー無線網４を介して定期的、又は運行状況が変化した時に随時送信される車両の現在位置（車両位置情報）や運行状況情報（賃走、空車、回送等）といった車両情報をタクシー無線網通信手段３６で受信し、各車両用端末５（タクシー）の識別子をキーにして車両管理テーブル３３ａに車両情報を格納して更新する。
【００４８】
また、見積もりサービス手段では、情報網２を介して携帯端末１からの接続を受付け、携帯端末１から送信された乗客位置情報、及び目的地の情報や乗車人数等の利用条件の付帯情報を見積もり要求と共に情報網通信手段３４で受信し、乗車人数、目的地までの経路、道路状況等を鑑みて概算料金及び目的地までの到着予定時間等の見積もり情報を算出して携帯端末１に提供する。尚、概算料金を算出するためのパラメータなどは、予め記憶部３３に記憶しておくようにする。
【００４９】
また、配車サービス手段では、情報網２を介して情報網通信手段３４により携帯端末１からの接続を受付け、携帯端末１から乗客位置情報及び付帯情報を受信して乗客管理テーブル３３ｂに登録し、車両管理テーブル３３ａに記憶されている運行状況に基づいて最も適している予約車を決定し、予約車の車両用端末５にタクシー無線網４を介して利用者の乗客位置情報及び付帯情報等を転送する。
【００５０】
そして、予約車の車両用端末５からの確認応答が得られたら、当該予約車の車両位置情報と乗客位置情報から配車経路を推定し、情報センター６から道路状況の情報を取得し、更に過去の運行状況等により、予約車の乗客位置までの到着予定時間を算出し、予約車の識別情報及び算出された到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）等を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供する。
【００５１】
そして、更に予約車が乗客位置に到着するまでの間、特定の時間間隔（更新間隔と呼ぶ）で定期的に、予約車の乗客位置までの到着予定時間を算出し、算出された到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供する。
【００５２】
そして、乗客が乗車した際に、携帯端末１又は車両用端末５から送信される目的地を受信すると、乗車位置から目的地までの概算料金を算出し、また目的地までの道路状況の情報を情報センター６から取得して目的地までの到着予定時間を算出し、目的地までの概算料金及び目的地までの到着予定時間及び車両の現在位置を携帯端末１及び車両用端末５に提供する。
【００５３】
車両用端末５は、タクシーに搭載され、タクシー無線網４を介して配車センター３と通信を行いながら配車センター３の管理下で、タクシーの運行を行うための端末装置である。
具体的に車両用端末５は、現在位置の情報（車両位置情報）を取得する手段を有し、特定時間間隔、及び運行状況が変化した際に運転手の操作をトリガとして、車両位置情報及び運行状況情報（賃走、空車、回送等）といった車両情報を専用のタクシー無線網４を介して配車センター３に送信する。
【００５４】
本発明の車両用端末５における位置情報の取得手段としては、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）による測位機能や、ＰＨＳによる通話基地局からサービスエリア位置を特定する機能など各種考えられるが、本発明では、具体的な位置情報取得手段を限定するものではなく、如何なる手段であっても構わない。
【００５５】
そして、車両用端末５では、配車センター３からタクシー無線網４を介して送信される配車を要求する利用者の乗客位置情報及び付帯情報を受信して表示し、配車の是非を入力して確認応答（又は否定応答）を配車センター３に返送する。
尚、乗客位置情報は、配車センター３から地図情報と共に送信され、地図上に乗客位置が示されるような形で表示される。
【００５６】
そして、乗客が乗車した際に、目的地が入力されると配車センター３に送信し、配車センター３から送信される乗車位置から目的地までの概算料金及び目的地までの道路状況の情報や到着予定時間及び車両の現在位置を受信して表示する。
【００５７】
車両用端末５の内部構成例について、図４を使って説明する。図４は、本発明の車両用端末５の内部構成例を示すブロック図である。
本発明の車両用端末５は、一般的な構成であるキーなどの入力部５１と、液晶などの表示部５２と、識別等を記憶する記憶部５３と、タクシー無線網４との通信を行うタクシー無線網通信手段５６と、全体を制御する制御部５０とを備え、特に、更に現在位置を検出する位置情報検出手段５５を設けている。
【００５８】
位置情報検出手段５５は、上記説明したように、ＧＰＳ、ＰＨＳなど各種測位機能を実現する手段である。
制御部５０は、特定時間間隔、及び運行状況が変化した際に、位置情報検出手段５５で取得した車両位置情報、及び運行状況情報（賃走、空車、回送等）といった車両情報を、タクシー無線網通信手段５６から専用のタクシー無線網４を介して配車センター３に送信する。
【００５９】
そして、配車センター３からタクシー無線網４を介してタクシー無線網通信手段５６で配車を要求する利用者の乗客位置情報及び付帯情報を受信すると表示部５２に表示し、配車の是非を入力部５１から入力して、確認応答（又は否定応答）をタクシー無線網通信手段５６からタクシー無線網４を介して配車センター３に返送する。
【００６０】
そして、乗客が乗車した際に、入力部５１から目的地が入力されると配車センター３に送信し、配車センター３から送信される乗車位置から目的地までの概算料金及び目的地までの道路状況の情報を受信して表示部５２に表示するようになっている。
【００６１】
次に、本発明の配車システムの動作について、図５，図６を使って説明する。図５は、本発明の配車システムにおける見積もりサービスの流れを示す処理流れ図であり、図６は、本発明の配車システムにおける配車サービスの流れを示す処理流れ図である。
本発明の配車システムにおける見積もりサービスは、携帯端末１から情報網２を介して配車センター３に接続されて見積もりサービスが選択されると、携帯端末１で目的地の情報や乗車人数等の利用条件が入力され、携帯端末１の位置情報検出手段１５で取得された乗客位置情報、及び入力された目的地の情報や乗車人数等の付帯情報とが見積もり要求と共に配車センター３に送信され、配車センター３では、乗車人数、目的地までの経路、情報センター６から取得した道路状況等を鑑みて概算料金及び目的地までの到着予定時間等の見積もり情報が作成され、携帯端末１に提供されて表示されるようになっている。
【００６２】
そして、本発明の配車システムにおける配車サービスは、配車センター３の管理下にある複数台のタクシーに搭載された車両用端末５から、定期的、又は運行状況が変化した時に随時送信される車両の現在位置（車両位置情報）や運行状況情報（賃走、空車、回送等）といった車両情報が配車センター３に送信され、配車センター３では、各車両用端末５（タクシー）の識別子をキーにして車両情報が更新されている。
【００６３】
そして、任意の携帯端末１から配車センター３に接続されて配車サービスが選択されると、携帯端末１で目的地の情報や乗車人数等が入力され、携帯端末１の位置情報検出手段１５で取得された乗客位置情報、及び付帯情報とが配車要求と共に配車センター３に送信される。
【００６４】
配車センター３では、記憶されている各タクシーの運行状況に基づいて乗客位置や利用条件に対して最適と思われる予約車を決定し、予約車の車両用端末５にタクシー無線網４を介して利用者の乗客位置情報び付帯情報等を転送し、車両用端末５に表示させる。
車両用端末５に表示された乗客位置情報び付帯情報等を見た運転者が、配車の是非を入力して車両用端末５から配車センター３に応答が送信され、配車不可能の応答の時には、予約車の選択をやり直す（図示せず）。
【００６５】
応答が配車可能の応答の場合には、当該予約車の車両情報を予約に更新し、当該予約車の車両位置情報と乗客位置情報から配車経路を推定し、情報センター６から道路状況の情報を取得し、更に過去の運行状況等により、予約車の乗客位置までの到着予定時間を算出し、予約車の識別情報及び算出された到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）等を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供して表示させる。
【００６６】
そして、更に予約車が乗客位置に到着するまでの間、特定の時間間隔（更新間隔と呼ぶ）で定期的に、予約車の乗客位置までの到着予定時間を算出し、算出された到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）を情報網２を介して利用者の携帯端末１に提供して表示させる。
【００６７】
そして、乗客が乗車した際に、携帯端末１で入力された目的地の情報が配車センター３に送信され、配車センター３では乗車位置から目的地までの概算料金を算出し、また目的地までの道路状況の情報を情報センター６から取得して、目的地までの到着予定時間が算出され、目的地までの概算料金及び目的地までの到着予定時間及び車両の現在位置が携帯端末１に提供されて表示される。
【００６８】
尚、目的地は乗車時に車両用端末５から入力して配車センター３に送信され、算出された概算料金や目的地までの道路状況の情報は、車両用端末５にも送信して表示させるようにしても良い。
【００６９】
更に、乗車後、目的地に向かう間も、携帯端末１から配車センター３に接続している場合には、配車センター３で定期的に目的地までの到着予定時間を算出し、現在の車両位置と共に携帯端末１に提供して表示する。
【００７０】
尚、配車要求後、予約車が乗客位置に向かっている間、又は乗車後、目的地に向かっている間に、定期的に待ち時間又は乗車時間と、車両位置を配車センター３から携帯端末１に送信するが、これは、実際には、携帯端末１から更新要求を送信し、それに応じて配車センター３が更新情報として提供するようにしてもよい。
【００７１】
尚、見積もりサービス及び配車サービスの実際の運用を考えると、事前にサービスを受けるための登録制とし、登録時に割り振られたユーザＩＤ及びパスワード入力によって認証を行ってからサービス可能としてもよい。また、その方が、特に配車サービスについては、いたずら防止や、キャンセルにも対応できる仕組みとすることができる。
見積もりサービスについては、単なる情報提供という意味で、ユーザＩＤの認証の動作を省略しても良い。
【００７２】
また、見積もりサービスに続いて配車サービスを受けるような場合には、見積もり時に入力した目的地の情報や乗車人数等の利用条件で配車要求が為されるようにしてもよい。
【００７３】
また、図６では、携帯端末１において配車要求してから、乗車するまでの間継続して配車センター３に接続している場合を示しているが、予約が完了して予約車の識別情報及び到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）等を受信した後に、一旦配車センター３への接続を切る場合には、後から再度配車センター３に接続し、ユーザＩＤの認証などの後に、予約車の現在位置（車両位置）等の確認をできるようにしても良い。
また更に、乗車後の車両位置表示も、一旦配車センター３への接続を切り、後から再度配車センター３に接続し、ユーザＩＤの認証などの後に、車両位置等の確認をできるようにしても良い。
【００７４】
また、配車センター３では、携帯端末１からの見積もり要求や配車要求を履歴として蓄積記憶し、顧客ニーズの分析（天候による配車要求場所の分布等）を行い、天候に応じて予約車以外の車両（流しの車両）の配車エリアを切り替え、会社全体としての配車効率向上に役立てることも可能である。
【００７５】
また、配車センター３では、各タクシーの現在位置や運行状況の情報を蓄積記憶することにより、運行日誌のような形で管理することも可能である。
【００７６】
本発明の配車システムによれば、携帯端末１から配車センター３に見積もり要求又は配車要求を送信する時に、位置情報検出手段１５で検出された位置情報を付加して送信するので、携帯端末１の携帯者が、現在の位置を口頭で説明することなく、正確な位置情報を配車センター３に伝えることができ、近くに目印がなかったり土地勘のない場所で配車サービスを利用する場合や、また目や耳の不自由な利用者が配車サービスを利用する場合等に有効である。
【００７７】
また、本発明の配車システムによれば、見積もりサービスを利用することによって、配車サービスを利用する前に、目的地までの概算料金や到着時間を把握できるので、配車サービスを利用するか否かの検討材料となる情報を利用者に提供することができ、サービス向上に繋がるという効果がある。
【００７８】
また、本発明の配車システムによれば、携帯端末１からの配車要求に対して、配車センター３は予約車を決定し、当該予約車の車両位置と乗客位置から配車経路を推定し、情報センター６から得られる道路状況の情報や、過去の運行状況等により、予約車の乗客位置までの到着予定時間を算出し、携帯端末１に送信して表示させるので、道路状況に応じた到着予定時間を利用者に示すことができ、サービス向上に繋がるという効果がある。
【００７９】
また、本発明の配車システムによれば、携帯端末１からの配車要求に対して、配車センター３は予約車を決定時に、予約車の識別情報及び算出された到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）等を携帯端末１に送信するのみならず、その後予約車が乗客位置に到着するまでの間、特定の時間間隔で、到着予定時間と予約車の現在位置（車両位置）を情報網２を介して利用者の携帯端末１に送信して表示させるので、利用者は、予約車が自分の方向に向かってきている状況をリアルタイムで認識しながら待機することができ、安心感を与え、サービス向上に繋がるという効果がある。
【００８０】
更に、本発明の配車システムによれば、予約車に乗車後に、携帯端末１又は車両用端末５から目的地を入力することにより、目的地までの概算料金や到着時間を携帯端末１又は車両用端末５に表示するので、見積もりサービスを利用していない場合に、利用者は、乗車位置からの概算料金、運行の道路状況を乗車中に確認することができ、更に乗車後にも車両の現在位置を確認できるので、不案内な土地でも安心してタクシーを利用することができ、サービス向上に繋がるという効果がある。
【００８１】
更に、配車センター３では、運行中のタクシーの目的地に対して走行位置（車両位置）を把握できるため、走行位置の異常などを検出することができ、タクシーをねらった犯罪防止にも役立てることができる効果がある。
【００８２】
上記説明した本発明の配車システムでは、利用者の携帯端末１から直に配車センター３のサービスサーバに接続するケースを示したが、例えば、旅行先など土地勘のないところでタクシーの配車を依頼したい場合、個々のタクシー会社の配車センター３のＵＲＬが解らなかったり、現在の位置に配車してくれるタクシー会社がどれであるかが分からない場合などもあり、不便である。
【００８３】
そこで、各タクシー会社の共通のサービスサーバで乗客の現在位置に対応したタクシー会社の一覧情報を提供し、その中から選択されたタクシー会社の配車センター３に接続して上記見積もりサービスや配車サービスを行う実施形態について第２の実施の形態として、図７を使って説明する。図７は、本発明の共通配車サービスサーバを備える構成を示すシステム構成図である。
【００８４】
本発明の第２の実施の形態に係る配車システム（本システム）は、タクシーの利用者が携帯する携帯端末１と、各社毎に利用者にタクシーの見積もりサービス及び配車サービスを提供するサイトである配車センター３と、タクシーに搭載されている車両用端末５と、携帯端末１と配車センター３とを接続するインターネット等の情報網２と、配車センター３とタクシーの車両用端末５とを接続するタクシー無線網４と、情報網２に接続され各種交通情報を提供する情報センター６とから構成され、更に利用者の現在位置に依存してサービス可能なタクシー会社のサイトを知らせる共通配車サービスサーバ７を設けている。
【００８５】
共通配車サービスサーバ７は、利用者の現在位置に依存してタクシーの見積もりサービス及び配車サービス可能なタクシー会社（配車センター３）のサイトの一覧情報を提供するＷｅｂサーバの機能を実現しているものである。
具体的に共通配車サービスサーバ７は、各タクシー会社毎に、会社の識別子（会社名）、配車センター３のサイト情報（ＵＲＬなどのリンク情報）、その他付加情報等の管理情報と、サービス地域（位置範囲）とを対応付けて予め記憶しておく。
【００８６】
そして、携帯端末１から接続されると携帯端末１からの位置情報（乗客位置情報）を受信し、受信した位置情報をサービス位置範囲としている１つ又は複数のタクシー会社の識別子（会社名）などの各種情報の一覧を携帯端末１に提供して表示させる。
【００８７】
そして、携帯端末１で表示中のリストの中から１つのタクシー会社が選択されると、選択されたタクシー会社の配車センター３に接続を切り替え（リンクし）、その際に携帯端末１から取得していた乗客位置情報を選択された配車センター３に転送するようになっている。そして、その後の動作は、上記説明したとおりである。
【００８８】
また、いきなり携帯端末１にタクシー会社の一覧を送信して選択させるのではなく、携帯端末１から見積もりサービスが要求されると、受信した乗客位置情報をサービス地域としている１つ又は複数のタクシー会社の配車センター３に対して、乗客位置情報（及び付帯情報）と共に見積もり要求を送信し、各配車センター３から返送された概算料金及び目的地までの時間、又は予約車の到着時間等を受け取って一覧にして携帯端末１に提供して表示させ、見積もり情報を含めた一覧の中からタクシー会社を選択するようにしても構わない。
【００８９】
本発明の第２の実施の形態の配車システムによれば、携帯端末１から共通配車サービスサーバ７に接続し、サービス要求時に位置情報検出手段１５で検出された位置情報（乗客位置情報）が共通配車サービスサーバ７に送信され、サービス中のタクシー会社の一覧情報が携帯端末１に送信されて表示され、携帯端末１から希望のタクシー会社が選択されると、乗客位置情報が選択されたタクシー会社の配車センター３に転送されるので、利用者が配車を希望したい位置でサービス中のタクシー会社を知らなくても、気軽に配車サービスを利用でき、サービス向上に繋がる効果がある。
【００９０】
また、本発明の第２の実施の形態の配車システムによれば、携帯端末１から共通配車サービスサーバ７に接続し、見積もりサービスを要求すると、位置情報検出手段１５で検出された位置情報（乗客位置情報）が共通配車サービスサーバ７に送信され、サービス中のタクシー会社の配車センター３に見積もりサービス要求が転送され、各社の見積もり情報を取得して、会社名と見積もり情報の一覧情報が携帯端末１に送信されて表示され、携帯端末１から希望のタクシー会社が選択されると、配車要求として乗客位置情報が選択されたタクシー会社の配車センター３に転送されるので、利用者が配車を希望したい位置で概算料金等の情報を元に好みのタクシー会社を選択して配車サービスを受けることができ、サービス向上に繋がる効果がある。
【００９１】
特に、近年タクシー料金の自由化が進み、利用者としては、少しでも安い料金でタクシーを利用したいと考える一方、緊急時には、少しでも早く来てくれるタクシーを利用したい状況もあり、また急がないから評判の良いタクシー会社のタクシーを呼びたいなど利用者のニーズも多様化しているので、選択の為の情報を提供し、気軽にまたニーズにあった会社の配車サービスを利用できるようにして、サービス向上に繋がる効果がある。
【００９２】
尚、本発明の配車システムは、タクシーを中心に説明を進めてきたが、例えば、宅配サービスの荷物引き取りサービス等にも応用できる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、配車センターが、管理下のタクシーの車両位置及び運行状況の情報を当該車両の識別子で管理し、携帯端末からの現在位置を含む配車要求を受信し、管理下のタクシーの中から配車要求に適したタクシーを予約車として選択し、道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、予約車の車両位置から携帯端末の現在位置までの到着予定時間を待ち時間として算出し、携帯端末に予約車の識別子及び待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供し、以降定期的に待ち時間及び予約車の車両位置の情報を携帯端末に提供する配車システムとしているので、配車されるタクシーの現在位置や到着予定の時間を携帯端末で表示して認識でき、サービス向上を図ることができる効果がある。
【００９４】
本発明によれば、配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地及び希望条件を含む見積もり要求を受信し、道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金及び乗車時間及び配車の待ち時間を算出し見積もり情報として携帯端末に提供する配車システムであるので、携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金及び乗車時間及び配車の待ち時間を携帯端末で表示して認識でき、サービス向上を図ることができる効果がある。
【００９５】
本発明によれば、配車センターが、携帯端末からの現在位置及び目的地の情報を受信し、携帯端末の現在位置から目的地までの概算料金を算出して提供し、定期的に道路の交通情報を取得し、取得した道路の交通情報に基づいて、携帯端末の現在位置から目的地までの乗車時間を算出し、携帯端末に乗車時間及び現在の車両位置の情報を提供する配車システムあるので、目的地までの概算料金及び携帯端末の現在位置から目的地までの乗車時間及び現在の車両位置の情報を携帯端末で表示して認識でき、サービス向上を図ることができる効果がある。
【００９６】
本発明によれば、上記配車センターを複数設け、共通配車サービスサーバが、複数の配車センターと情報網を介して接続され、予め配車センターに関する管理情報とサービス地域とを対応付けて管理し、携帯端末から送信される現在位置を含む見積もり要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターに携帯端末からの見積もり要求を転送し、配車センターから取得した見積もり情報を携帯端末に提供し、携帯端末から送信される現在位置を含む配車要求を受信すると、携帯端末の現在位置をサービス地域とする配車センターの一覧を携帯端末に送信し、携帯端末で特定の配車センターが選択されると、選択された配車センターに携帯端末からの配車要求を転送する配車システムであるので、携帯端末の現在位置で利用可能な配車センターの一覧又は当該配車センターにおける見積もり情報の一覧を携帯端末で表示して認識でき、サービス向上を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配車システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の携帯端末１の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の配車センター３の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の車両用端末５の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の配車システムにおける見積もりサービスの流れを示す処理流れ図である。
【図６】本発明の配車システムにおける配車サービスの流れを示す処理流れ図である。
【図７】本発明の共通配車サービスサーバを備える構成を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１…携帯端末、  ２…情報網、  ３…配車センター、  ４…タクシー無線網、５…車両用端末、  ６…情報センター、  ７…共通配車サービスサーバ、  １０…制御部、  １１…入力部、  １２…表示部、  １３…記憶部、  １４…情報網通信手段、  １５…位置情報検出手段、  ３０…制御部、  ３１…入力部、  ３２…表示部、  ３３…記憶部、  ３３ａ…車両管理テーブル、  ３３ｂ…乗客管理テーブル、  ３４…情報網通信手段、  ３６…タクシー無線網通信手段、  ５０…制御部、  ５１…入力部、  ５２…表示部、  ５３…記憶部、  ５５…位置情報検出手段、  ５６…タクシー無線網通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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