(57)【要約】【課題】携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの呼び出しに対応して、車を迅速かつ正確に向かわせることが可能な車呼び寄せ方法を提供する。【解決手段】（ａ）〜（ｃ）ステップを具備する車呼び寄せ方法を用いる。（ａ）ステップは、第１携帯端末３から送信された第１携帯端末３の位置としての位置情報Ｂを、車に搭載されたナビゲーションシステム１に接続された第２携帯端末２が受信する。ここで、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ衛星７から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報Ａを生成可能である。（ｂ）ステップは、第２携帯端末２が、ナビゲーションシステム１へ位置情報Ｂを出力する。（ｃ）ステップは、ナビゲーションシステム１が、現在位置情報Ａを生成し、位置情報Ｂと現在位置情報Ａと地図を示す地図情報５１とに基づいて、第１携帯端末３の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。【選択図】      図１
2004212339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１携帯端末から送信された前記第１携帯端末の位置としての位置情報を、車に搭載されたナビゲーションシステムに接続された第２携帯端末が受信するステップと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報を生成可能であり、
（ｂ）前記第２携帯端末が、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力するステップと、
（ｃ）前記ナビゲーションシステムが、前記現在位置情報を生成し、前記位置情報と前記現在位置情報と地図を示す地図情報とに基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成するステップと
を具備する
車呼び寄せ方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ｃ）ステップは、
（ｃ１）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定するステップと、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図であり、
（ｃ２）前記ナビゲーションシステムが、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、外部から取得するステップと、
（ｃ３）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報と前記現在位置情報と地図情報とに加えて、前記詳細地図情報に基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成するステップと
を備える
車呼び寄せ方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ａ１）前記第２携帯端末が、前記第１携帯端末へ前記位置情報を要求するステップを備える
車呼び寄せ方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ａ２）前記第１携帯端末が、前記第２携帯端末へ前記第１携帯端末を示す識別情報を出力するステップを備え、
前記（ｂ）ステップは、
（ｂ１）前記第２携帯端末が、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力するステップを備える
車呼び寄せ方法。
【請求項５】
（ｄ）第１携帯端末から送信された車の位置を示す位置情報を要求する要求情報と前記第１携帯端末を示す識別情報とを、前記車に搭載されたナビゲーションシステムに接続された第２携帯端末が受信するステップと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成可能であり、
（ｅ）前記第２携帯端末が、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムを起動するステップと、
（ｆ）前記第２携帯端末が、前記ナビゲーションシステムに前記要求情報を出力するステップと、
（ｇ）前記ナビゲーションシステムが、前記要求情報に基づいて、前記位置情報を生成するステップと、
（ｈ）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成するステップと、
（ｉ）前記ナビゲーションシステムが、前記第２携帯端末を介して、前記第１携帯端末へ前記位置情報と前記抽出地図情報とを出力するステップと
を具備する
簡易車発見方法。
【請求項６】
請求項５に記載の簡易車発見方法において、
前記（ｈ）ステップは、
（ｈ１）前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定するステップと、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図であり、
（ｈ２）前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、外部から取得するステップと
を備える
簡易車発見方法。
【請求項７】
第１携帯端末の位置を示す位置情報を、ネットワークを介して前記第１携帯端末から受信する第２携帯端末と、
車に搭載され、前記第２携帯端末に接続され、前記第２携帯端末から前記位置情報を取得するナビゲーションシステムと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報を生成し
を具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報と前記現在位置情報と地図を示す地図情報とに基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する
車呼び寄せシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の車呼び寄せシステムにおいて、
前記ネットワークに接続され、地図情報を有する地図データベースを更に具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、前記地図データベースから前記詳細地図情報を取得し、前記詳細地図情報を利用して前記ナビゲーション情報を生成し、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である
車呼び寄せシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の車呼び寄せシステムにおいて、
前記第２携帯端末は、前記第１携帯端末から出力された前記第１携帯端末を示す識別情報を前記第１携帯端末から受信し、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力する
車呼び寄せシステム。
【請求項１０】
第１携帯端末から送信された車の位置を示す位置情報を要求する要求情報と、前記第１携帯端末の識別情報とをネットワークを介して受信する第２携帯端末と、
前記車に搭載され、前記識別情報に基づいて前記第２携帯端末から出力される起動信号により起動されるナビゲーションシステムと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて前記位置情報を生成可能であり
を具備し、
前記第２携帯端末は、前記ナビゲーションシステムに前記要求情報を出力し、
前記ナビゲーションシステムは、前記要求情報に基づいて前記位置情報を生成し、前記位置情報で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成し、前記位置情報と前記抽出地図情報とを前記第２携帯端末を介して前記第１携帯端末へ出力する
簡易車発見システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の簡易車発見システムにおいて、
前記ネットワークに接続され、地図情報を有する地図データベースを更に具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、前記地図データベースから前記詳細地図情報を取得し、前記詳細地図情報を用いて前記抽出地図情報を生成し、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である
簡易車発見システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法に関し、特に、ナビゲーションシステムを用いた車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人が、携帯電話を用いて自家用車やタクシーなどの車の運転手に直接連絡し、自家用車やタクシーを呼び寄せることが行われている。この場合、呼び寄せる人は、電話で場所を指定するが、説明のし難い場所や、呼び寄せる人又は運転手が理解できない場所の場合、運転手は的確に場所を把握できず、到着に時間がかかることになる。
【０００３】
呼び寄せる人がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載された携帯電話を用いていれば、自分のいる場所を正確に把握できるが、運転手に対しては言葉で説明しなければならないことは変わらない。運転手がナビゲーションシステムの搭載されている車に乗っていれば、正確な住所やランドマークを指示されれば、その場所をシステムに入力することで指定される場所に近づくことは可能であるが、指定される場所そのものに確実に達するとは限らない。また、指定された場所を正しく把握してシステムに入力する手間や時間がかかる。
【０００４】
ユーザ（ＧＰＳを含み位置情報を有する携帯電話を所有する）からの呼び出しに対して、車（移動体）を迅速かつ正確に向かわせることが可能な技術が求められている。居場所がわからないユーザ（ＧＰＳを含み位置情報を有する携帯電話を所有する）の元に、車（移動体）で迅速かつ正確に到達することが可能な技術が望まれている。
【０００５】
広く混雑した駐車場や、降雪量の多い駐車場では、自分の車を駐車した位置を忘れたり、見失ったりすることがある。そのような場合でも、迅速かつ的確に自分の自動車を発見できる技術が望まれている。
【０００６】
関連する技術として、特開２００１−２５０１９４号公報に、ナビゲーションシステムの技術が開示されている。この技術のナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末と、ナビゲーションサーバと、地図検索サーバとによって構成される。
ナビゲーション端末は、無線通信によりネットワークに接続してデータを送受信する無線通信手段と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、所定のナビゲーション機能を指示可能な指示手段とを備える。また、ナビゲーションサーバは、検出された現在位置に対応する位置データをネットワーク経由で取得し、該位置データに基づきナビゲーション端末への配信対象とすべき地図データを判別すると共に、前記支持されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情報を生成して前記ナビゲーション端末に提供する。地図検索サーバは、地図データを蓄積する記憶手段を有し、前記配信対象として判別された地図データを前記記憶手段から読み出して、ネットワーク経由で前記ナビゲーション端末に配信する。
この技術は、ナビゲーションシステムにおいて無線通信手段を用い、装置コストを大幅に増加させることなく、しかも、課金等のシステムを合理的に構築可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１９４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの呼び出しに対応して、移動体を迅速かつ正確に向かわせることが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末の元に、移動体で迅速かつ正確に到達することが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、ＧＰＳを含む携帯電話（ユーザ）からの呼び出しに対応して、車を迅速かつ正確に向かわせることが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、居場所がわからないＧＰＳを含む携帯電話（ユーザ）の元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に別の目的は、車の発見し難い駐車場のような場所で、迅速かつ的確に自分の自動車を発見することが可能な簡易車発見システム及び簡易車発見方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
従って、上記課題を解決するために、本発明の車呼び寄せ方法は、（ａ）〜（ｃ）ステップを具備する。
（ａ）ステップは、第１携帯端末（３）から送信された第１携帯端末（３）の位置としての位置情報（Ｂ）を、車に搭載されたナビゲーションシステム（１）に接続された第２携帯端末（２）が受信する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報（Ａ）を生成可能である。（ｂ）ステップは、第２携帯端末（２）が、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力する。（ｃ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、現在位置情報（Ａ）を生成し、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図を示す地図情報（５１）とに基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、第１携帯端末（３）からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を迅速かつ正確にナビゲーションして向かわせることができる。
ここで、第１携帯端末（３）は、例えば、ＧＰＳ受信機能を有し、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成する。また、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）に含まれていても良い。その場合、システムがコンパクトになる。
【００１５】
上記の車呼び寄せ方法において、（ｃ）ステップは、（ｃ１）〜（ｃ３）ステップを備える。
（ｃ１）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ｂ）に基づいて、位置情報（Ｂ）の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。（ｃ２）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、外部（４）から取得する。（ｃ３）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図情報（５１）とに加えて、その詳細地図情報に基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第１携帯端末（３）の元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することができる。
【００１６】
上記の車呼び寄せ方法において、（ａ）ステップは、（ａ１）第２携帯端末（２）が、第１携帯端末（３）へ位置情報（Ｂ）を要求するステップを備える。
これにより、居場所がわからない（又は迷子になった）第１携帯端末（３）を所有するユーザの元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することが出来る。
【００１７】
上記の車呼び寄せ方法において、（ａ）ステップは、（ａ２）第１携帯端末（３）が、第２携帯端末（２）へ第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）を出力するステップを備える。
（ｂ）ステップは、（ｂ１）第２携帯端末（２）が、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力するステップを備える。
識別を行うので、所望の対象者に対する車の呼び寄せにだけ対応することが出来る。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の簡易車発見方法は、（ｄ）〜（ｉ）ステップを具備する。
（ｄ）ステップは、第１携帯端末（３）から送信された車の位置を示す位置情報（Ａ）を要求する要求情報と第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）とを、その車に搭載されたナビゲーションシステム（１）に接続された第２携帯端末（２）が受信する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報（Ａ）を生成可能である。（ｅ）ステップは、第２携帯端末（２）が、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）を起動する。（ｆ）ステップは、第２携帯端末（２）が、ナビゲーションシステム（１）にその要求情報を出力する。（ｇ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、その要求情報に基づいて、位置情報（Ａ）を生成する。（ｈ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ａ）で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成する。（ｉ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、第２携帯端末（２）を介して、第１携帯端末（３）へ位置情報（Ａ）とその抽出地図情報とを出力する。
これにより、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を発見することができる。
ここで、起動するとは、ナビゲーションシステム（１）を、ＯＦＦやスリープモード、待ち受けモードなどになっている状態から、必要とする動作が可能な状態にすることである。
【００１９】
上記の簡易車発見方法において、（ｉ）ステップは、（ｈ１）〜（ｈ２）ステップを備える。
（ｈ１）ステップは、位置情報（Ａ）に基づいて、位置情報（Ａ）の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。（ｈ２）ステップは、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、外部から取得する。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第２携帯端末（２）を含む車へ、迅速かつ正確に到達することができる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の車呼び寄せシステムは、第２携帯端末（２）と、ナビゲーションシステム（１）とを具備する。
第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）の位置を示す位置情報（Ｂ）を、ネットワーク（５）を介して第１携帯端末（３）から受信する。ナビゲーションシステム（１）は、車に搭載され、第２携帯端末（２）に接続され、第２携帯端末（２）から位置情報（Ｂ）を取得する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報（Ａ）を生成する。
そして、ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図を示す地図情報（５１）とに基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、第１携帯端末（３）からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を迅速かつ正確にナビゲーションして向かわせることができる。
ここで、第１携帯端末（３）は、例えば、ＧＰＳ受信機能を有し、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成する。また、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）に含まれていても良い。その場合、システムがコンパクトになる。
【００２１】
上記の車呼び寄せシステムにおいて、ネットワーク（５）に接続され、地図情報を有する地図データベース（４２）を更に具備する。
そして、ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ｂ）に基づいて、位置情報（Ｂ）の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、地図データベース（４２）からその詳細地図情報を取得し、その詳細地図情報を利用してそのナビゲーション情報を生成する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第１携帯端末（３）の元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することができる。
【００２２】
上記の車呼び寄せシステムにおいて、第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）から出力された第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）を第１携帯端末（３）から受信する。そして、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力する。
識別を行うので、所望の対象者に対する車の呼び寄せにだけ対応することが出来る。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の簡易車発見システムは、第２携帯端末（２）と、ナビゲーションシステム（１）とを具備する。
第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）から送信された車の位置を示す位置情報（Ａ）を要求する要求情報と、第１携帯端末（３）の識別情報（７１）とをネットワーク（５）を介して受信する。ナビゲーションシステム（１）は、その車に搭載され、識別情報（７１）に基づいて第２携帯端末（２）から出力される起動信号により起動される。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて位置情報（Ａ）を生成可能である。
そして、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）にその要求情報を出力する。ナビゲーションシステム（１）は、その要求情報に基づいて位置情報（Ａ）を生成し、位置情報（Ａ）で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成し、位置情報（Ａ）とその抽出地図情報とを第２携帯端末（２）を介して第１携帯端末（３）へ出力する。
これにより、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を発見することができる。
【００２４】
上記の簡易車発見システムにおいて、ネットワーク（５）に接続され、地図情報を有する地図データベース（４２）を更に具備する。
ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ａ）に基づいて、位置情報（Ａ）の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、地図データベース（４２）からその詳細地図情報を取得し、その詳細地図情報を用いてその抽出地図情報を生成する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第２携帯端末（２）を含む車へ、迅速かつ正確に到達することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明である車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
まず、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の構成を説明する図である。車呼び寄せシステムは、ユーザＡの車に属するナビゲーションシステム１及び携帯端末Ａ２と、ユーザＢに属する携帯端末Ｂ３と、地図サービス業者Ｃに属する地図サービスサーバ４とを具備する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星７によるＧＰＳ測位システムを用いる。
【００２７】
ここで、ユーザＡは、ナビゲーションシステム１と携帯端末Ａ２を搭載する車を有し、ユーザＢをその車で迎えに行く側の人である。ユーザＢは、ＧＰＳで位置情報を取得可能な携帯端末Ｂ３を有し、ユーザＡの車に迎えに来てもらう側の人である。
【００２８】
ナビゲーションシステム１と携帯端末Ａ２とは、ケーブル６により双方向通信可能なように接続されている。双方が、無線通信機能を有し、それにより通信するようにしても良い。その場合、ケーブル接続の手間やケーブルの煩わしさが無い。
【００２９】
携帯端末Ａ２と携帯端末Ｂ３と地図サービスサーバ４とは、ネットワーク５により双方向通信可能なように接続されている。ここで、ネットワーク５は、インターネットの可能な公衆回線網及び携帯電話通信網を含む通信網に例示される。
【００３０】
ＧＰＳ衛星７は、時刻の情報や位置の情報を含む情報（ＧＰＳ情報）を含む電波を発信し、ＧＰＳ測位システムで運用される衛星群に例示される。ＧＰＳ情報は、ＧＰＳ測位システムにおける航法メッセージデータに例示される。
【００３１】
ナビゲーションシステム１は、ユーザＡの自動車に搭載され、携帯端末Ａ２と接続されている。ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ衛星７から出力されたＧＰＳ情報を受信し、それに基づいて、自身の位置情報Ａを算出する。そして、自身の位置情報Ａと地図情報５１（後述）に基づいて、ナビゲーション情報を生成し、ナビゲーションを行う。ここで、位置情報Ａ（他の位置情報も同様）は、（緯度、経度、高度）に例示される。
【００３２】
ナビゲーションシステム１は、更に、ユーザＢの携帯端末Ｂ３（後述）の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５及び携帯端末Ａ２を介して受信する。そして、その位置情報Ｂに基づいて、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成し、ナビゲーションを行う。
【００３３】
ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ受信部１０、制御部１１、記憶部１６、表示部１７及び入出力部１８を備える。
ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信可能な機器及びプログラムである。ＧＰＳアンテナ（図示されず）を介して、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、電波の中からＧＰＳ情報を抽出して、出力する。制御部１１に制御される。
【００３４】
制御部１１は、ナビゲーションシステム１の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての位置確定部１２、応答管理部１３、ルート検索部１４及びナビゲーション部１５をインストールされる。
位置確定部１２は、ＧＰＳ受信部１０から出力されたＧＰＳ情報に基づいて、ナビゲーションシステム１の位置（位置情報）を決定する。位置確定部１２は、従来知られた技術を用いることが出来る。付属の機器（例示：ジャイロ（図示されず））や情報（例示：地図情報５１（後述））を参照しても良い。その場合、精度が向上する。
応答管理部１３は、ユーザＢの携帯端末Ｂ３（後述）の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５及び携帯端末Ａ２を介して受信する。そして、その位置情報Ｂに基づいて、携帯端末Ｂ３の位置までの到達可能性及び詳細地図の有無の判定、詳細地図の取得、ルート検索を含むナビゲーションの指示などを行う。
ルート検索部１４は、現在位置の位置情報Ａと目的位置の位置情報Ｂと地図情報５１とに基づいて、ルート検索を行い、ルート情報を生成する。必要に応じて他の条件（例示：ユーザＡの入力による道路の選択条件、ＶＩＣＳ情報）を参照する。ルート検索部１４は、従来知られた技術を用いることが出来る。
ナビゲーション部１５は、ルート情報に基づいて、ナビゲーションを行う。ナビゲーションは、表示部１７に表示される地図上にルートを示すことや、音声によるルート指示に例示される。ナビゲーション部１５は、従来知られた技術を用いることが出来る。
【００３５】
記憶部１６は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部１６は、地図情報５１、地図サービスサーバ情報５２及び到達可能範囲情報５３を格納する。
地図情報５１は、ナビゲーションや現在位置等の表示に用いる地図を示す情報である。
地図サービスサーバ情報５２は、地図又は地図として利用可能な図面を配信するネットワーク上のサーバ又はそれに類するものを特定する情報であり、インターネット上のホームページ（ＨＰ）の名称とＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）とに例示される。例えば、位置情報の入力により地図をダウンロード可能なＨＰや、施設（例示：競技場、球場、テーマパーク、商業施設）内の領域の詳細地図を開示している施設のＨＰの名称と、それらのＵＲＬとの組みである。地図は、より詳細な情報が得られるものが好ましい。そのような地図は、縮尺の大きい地図に例示される。ナビゲーションの精度が向上する。また、サーバとしては、無料配信するサーバが好ましい。課金の契約が不要であるからである。
到達可能範囲情報５３は、ユーザＡの車でユーザＢを迎えに行ける範囲であり、迎えに行くことが可能と想定される最長距離、又は、最長時間に例示される。
【００３６】
表示部１７は、フラットパネルディスプレイに例示される表示装置であり、タッチパネル機能を有していても良い。制御部１１により制御される。
入出力部１８は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声認識部、音声生成部及びスピーカ、ナビゲーションシステム１の操作パネルに例示される。
【００３７】
携帯端末Ａ２は、ユーザＡの自動車に搭載され、パーソナルコンピュータや携帯電話に例示される。携帯端末Ａ２は、ナビゲーションシステム１と双方向通信可能に接続されると共に、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ｂ３や地図サービスサーバ４とも双方向通信可能に接続されている。
【００３８】
携帯端末Ａ２は、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５を介して携帯端末Ｂ３から受信する。そして、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の識別や、位置情報Ｂのナビゲーションシステム１への出力、ナビゲーションシステム１の要求する詳細地図の外部（地図サービスサーバ４）からの取得などを行う。
【００３９】
携帯端末Ａ２は、通信部２０、制御部２１、記憶部２６、表示部２７及び入出力部２８を備える。
通信部２０は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ｂ３や地図サービスサーバ４と双方向通信を行う回路及びプログラムである。制御部２１に制御される。
【００４０】
制御部２１は、携帯端末Ａ２の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての相手先確認部２２、位置情報抽出部２３、要求判定部２４及び入出力Ｉ／Ｆ２５を含む。
相手先確認部２２は、携帯端末Ａ２に通信して来た相手（例示：携帯端末Ｂ３）を、相手のユーザ情報７１（後述）及び通信相手情報６２（後述）に基づいて確認し、必要に応じて表示部２７に表示する。
位置情報抽出部２３は、相手（例示：携帯端末Ｂ３）からの情報に含まれる相手の位置情報Ｂを抽出する。そして、その位置情報Ｂをナビゲーションシステム１へ出力する。
要求判定部２４は、位置情報Ｂに基づいてナビゲーションシステム１が判定した結果（位置情報Ｂで示される位置に到達可能か否かの結果：距離や時間に基づいて判定）を表示し、ユーザＡの判定をもらう。
入出力Ｉ／Ｆ２５は、ネットワーク５へ入出力する情報とナビゲーションシステム１へ入出力する情報とを適切なフォーマットへ変更する。
【００４１】
記憶部２６は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部２６は、ユーザ情報６１及び通信相手先情報６２を格納する。
ユーザ情報６１は、携帯端末Ａ２を特定する情報である。ユーザ情報６１は、電話番号やメールアドレスに例示される。
通信相手先情報６２は、ナビゲーションによる呼び寄せに応答する相手（例示：ユーザＢ）とそのユーザ情報（例示：携帯端末Ｂ３の電話番号やメールアドレス）とを関連付けている。
【００４２】
表示部２７は、ディスプレイパネルに例示される表示装置であり、制御部２１により制御される。
入出力部２８は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声変換部、音声生成部及びスピーカ、携帯端末Ａ２のキー又はキーボードに例示される。
【００４３】
携帯端末Ｂ３は、ユーザＢに属し、パーソナルコンピュータや携帯電話に例示される。携帯端末Ｂ３は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ａ２や地図サービスサーバ４と双方向通信可能に接続されている。
【００４４】
携帯端末Ｂ３は、ＧＰＳ衛星７から出力されたＧＰＳ情報を受信し、それに基づいて、自身の位置情報Ｂを算出する。そして、その位置情報Ｂを、呼び寄せたい車に搭載された携帯端末Ａ２へ、ネットワーク５を介して出力する。
【００４５】
携帯端末Ｂ３は、ＧＰＳ受信部３０、通信部３１、制御部３２、記憶部３５、表示部３６及び入出力部３７を備える。
ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信可能な機器及びプログラムである。ＧＰＳアンテナ（図示されず）を介して、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、電波の中からＧＰＳ情報を抽出して、出力する。
【００４６】
通信部３１は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ａ２や地図サービスサーバ４と双方向通信を行う回路及びプログラムである。制御部３２に制御される。
【００４７】
制御部３２は、携帯端末Ｂ３の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての位置確定部３３及び呼び寄せ管理部３４をインストールされる。
位置確定部３３は、ＧＰＳ受信部３０から出力されたＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末Ｂ３の位置（位置情報）を決定する。
呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３から選択された通信相手（例示：ユーザＡの携帯端末Ａ２）へ、位置情報Ｂとユーザ情報７１とを含む車呼び寄せ要求を出力する。
【００４８】
記憶部３５は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部３５は、ユーザ情報７１位置情報７２及び通信相手先情報７３を格納する。
ユーザ情報７１は、携帯端末Ｂ３を特定する情報である。ユーザ情報７３は、電話番号やメールアドレスに例示される。
位置情報７２は、携帯端末Ｂ３の位置情報Ｂである。位置情報Ｂは、緯度、経度、高度に例示される。
通信相手先情報７３は、呼び寄せたい車の相手（例示：ユーザＡ）とそのユーザ情報（例示：携帯端末Ａ２の電話番号やメールアドレス）とを関連付けている。
【００４９】
表示部３５は、ディスプレイパネルに例示される表示装置であり、制御部３２により制御される。
入出力部３６は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声変換部、音声生成部及びスピーカ、携帯端末Ｂ３のキー又はキーボードに例示される。
【００５０】
地図サービス業者Ｃは、インターネットのようなネットワーク上で、位置情報（及び関連情報）の入力に基づいて、地図を示す地図情報をダウンロードのような方法で送信可能なＨＰ（サーバ）を開設している。
ただし、地図専門のサービス業者である必要はなく、施設（例示：競技場、球場、テーマパーク、商業施設）内の領域（位置情報を含む）の入力に基づいて、その領域の詳細地図情報をダウンロードのような方法で送信可能なＨＰを開設している企業（国や地方公共団体、個人など）でも良い。この場合、地図専門のサービス業者が詳細地図をもっていない場合でも、その施設固有の詳細地図情報を容易に得ることが出来る。
【００５１】
地図サービスサーバ４は、地図サービス業者Ｃに属し、ワークステーションやパーソナルコンピュータに例示される情報処理装置である。地図サービスサーバ４は、ネットワーク５を介して携帯端末Ａ２や携帯端末Ｂ３と双方向通信可能に接続されている。
【００５２】
地図サービスサーバ４は、プログラムとしての地図管理部４１と地図データベース４２とを備える。
地図管理部４１は、位置情報（例示：（緯度、経度）、住所）と地図を要求する情報（縮尺の情報を含む）に基づいて、地図データベース４２から一致する位置情報を含む地図を取り出して所望の縮尺に変換し、又は、地図データベース４２から一致する位置情報を含む所望の縮尺の地図を取り出し、地図情報として要求元へ送信する。
地図データベース４２は、地図や施設等の図面に例示される地図情報を格納している。地図情報は、位置情報（例示：（緯度、経度）、住所）、施設等の情報（名称のような識別情報、施設等の（簡易的な）図面を含む）を含んでいる。それらの（詳細）地図情報は、ＧＰＳによる位置情報と対応可能な形式であることが好ましい。これらの地図を取得して用いることにより、詳細地図を予め用意していなくても対応することが可能となる。
【００５３】
次に、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作（車呼び寄せ方法）について、添付図面を参照して説明する。
図２は、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作（車呼び寄せ方法）を説明するフロー図である。
【００５４】
（１）ステップＳ０１
携帯端末Ｂ３のＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、ＧＰＳ情報を抽出して出力する。位置確定部３３は、ＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末Ｂ３の位置（位置情報Ｂ）を決定する。そして、呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３からユーザＢにより選択された通信相手（携帯端末Ａ２）向けに、位置情報Ｂとユーザ情報７１とを含む車呼び寄せ要求を出力する。通信部３１は、車呼び寄せ要求を携帯端末Ａ２へ送信する。
（２）ステップＳ０２
携帯端末Ａ２の通信部２０は、車呼び寄せ要求を受信する。相手先確認部２２は、車呼び寄せ要求のユーザ情報７１（ユーザＢ、携帯端末Ｂ３に対応）と記憶部２６の通信相手情報６２とを比較し、ユーザ情報７１が通信相手情報６２内に含まれていることを確認する。確認された内容を、表示部２７に表示する。含まれていない場合には、車呼び寄せ要求を拒否（無視）しても良い（ユーザＡが判断）。
（３）ステップＳ０３
位置情報抽出部２３は、車呼び寄せ要求の中から、通信相手（携帯端末Ｂ３）の位置情報Ｂを抽出する。
（４）ステップＳ０４
位置情報抽出部２３は、その位置情報Ｂを、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ出力する。
（５）ステップＳ０５
ナビゲーションシステム１の応答管理部１３は、その位置情報Ｂを受信する。同時に、ＧＰＳ受信部１０及び位置確定部１２により決定されたナビゲーションシステム１の現在位置としての位置情報Ａを取得する。そして、その位置情報Ｂとその位置情報Ａと地図情報５１とに基づいて、表示部１７に地図、地図上の携帯端末Ｂ３の位置及びナビゲーションシステム１の現在位置を表示する。
（６）ステップＳ０６
応答管理部１３は、予め設定された条件（到達可能範囲情報５３）に基づいて、その位置情報が示す携帯端末Ｂ３の位置に到達可能か否かを判定する。
例えば、到達可能範囲情報５３が予め設定された距離の場合、携帯端末Ａ２の現在位置と携帯端末Ｂ３の現在位置との直線距離又は地図上の道を経由した場合の最短距離が予め設定された距離以下であるか否かを判定する。
到達可能範囲情報５３が予め設定された時間の場合、携帯端末Ａ２の現在位置と携帯端末Ｂ３の現在位置との間の地図上の道を経由した場合の最短距離に対して、その移動にかかる予測所要時間が予め設定された時間以内であるか否かを判定する。
（７）ステップＳ０７
応答管理部１３は、到達不可能と判定した場合、到達不可能を示す到達不可能情報を携帯端末Ａ２へ出力する。
（８）ステップＳ０８
応答管理部１３は、到達可能と判定した場合、到達可能を示す到達可能情報を携帯端末Ａ２へ出力する。
（９）ステップＳ０９
携帯端末Ａ２の要求判定部２４は、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１からの到達不可能情報又は到達可能情報を受信する。そして、それらを表示部２７に表示するとともに、ユーザＡが呼び出し要求に対する最終的な判定を入力するように要求を表示する。
（１０）ステップＳ１０
ユーザＡが呼び出し要求を拒否する入力を入出力部２８に行った場合、要求判定部２４は、要求の拒否を示す要求拒否情報を出力する。通信部２０は、要求拒否情報を携帯端末Ｂ３へ送信する。プロセスは終了する。
（１１）ステップＳ１１
ユーザＡが呼び出し要求を受諾する入力を入出力部２８に行った場合、要求判定部２４は、要求受諾を示す要求受諾情報を出力する。通信部２０は、要求受諾情報を携帯端末Ｂ３へ送信する。
（１２）ステップＳ１２
ステップＳ１１と同時に、要求判定部２４は、要求受諾を示す要求受諾情報及び位置情報Ｂを、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ要求受諾情報を出力する。
（１３）ステップＳ１３
ナビゲーションシステム１の応答管理部１３は、要求受諾情報に対応して、位置情報Ｂに基づいて、位置情報Ｂの位置を含む地図の内、最大の縮尺を有する地図を検索する。その縮尺と、予め設定された縮尺とを比較する。その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、位置情報Ｂの位置を含む詳細地図が無いと判断してステップＳ１４へ進む。その縮尺が、予め設定された縮尺以上の場合、位置情報Ｂの位置を含む詳細地図があると判断してステップＳ１９へ進む。
（１４）ステップＳ１４
その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、応答管理部１３は、携帯端末Ａ２へ詳細地図の要求を出力する。詳細地図の要求には、上述の位置情報Ｂ、予め設定された縮尺及び地図サービスサーバ情報５２ａが含まれる。
ここで、地図サービスサーバ情報５２ａは、地図サービスサーバ情報５２から選択された一つの地図サービスサーバを示す。応答管理部１３は、地図情報５１に含まれる情報に基づいて、適切な地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。例えば、地図情報５１から位置情報Ｂがある施設であり、その施設に関わる地図サービスサーバ情報５２ａがあれば、それを選択する。無い場合には、最も詳細な地図を含む地図サービスサーバを有する地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。
あるいは、地図サービスサーバ情報５２ａの代わりに、地図情報５１の位置情報Ｂの情報として、施設等の名称とそのＨＰのＵＲＬとが格納されていれば、そのＵＲＬを用いても良い。その場合、その場所の詳細な図面を得易い。
（１５）ステップＳ１５
携帯端末Ａ２は、詳細地図の要求を入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された詳細地図の要求を地図サービスサーバ情報５２ａの示す地図サービスサーバ（ここでは、地図サービスサーバ４）へ送信する。
（１６）ステップＳ１６
地図サービスサーバ４の地図管理部４１は、詳細地図の要求に含まれる上述の位置情報及び予め設定された縮尺に基づいて、詳細地図を選択する。
（１７）ステップＳ１７
地図管理部４１は、詳細地図を含む詳細地図情報を携帯端末Ａ２へ送信する。
（１８）ステップＳ１８
携帯端末Ａ２は、通信部２０は、地図サービスサーバ４から詳細地図情報を受信する。そして、入出力Ｉ／Ｆ２５は、詳細地図情報を変換し、ナビゲーションシステム１へ出力する。
（１９）ステップＳ１９
ルート検索部１４は、位置情報Ａと位置情報Ｂと詳細地図情報及び／又は地図情報５１とに基づいて、携帯端末Ｂ３までのルート検索を行う。そして、位置情報Ａの位置から位置情報Ｂの位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
（２０）ステップＳ２０
ナビゲーション部１５は、車の移動に伴い、ナビゲーションを実行し、車（ユーザＡ、携帯端末Ａ２）を位置情報Ｂの位置まで案内する。
（２１）ステップＳ２１
必要に応じて、あるいは、適当な時間間隔で、車（ユーザＡ、携帯端末Ａ２）の現在位置や位置情報Ｂの位置までの距離、時間、予想到着時間などを携帯端末Ｂへ連絡する。これにより、携帯端末Ｂ３のユーザＢは、安心して待つことが出来る。
【００５５】
本発明により、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ＧＰＳ受信部及び携帯端末Ａ２を含む）を迅速かつ正確に向かわせることが可能となる。
【００５６】
本発明では、詳細な地図を有していない場合、地図サービスサーバに取得しに行くので、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末Ｂ３の元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能となる。
【００５７】
上記のステップＳ０７〜Ｓ１２におけるユーザＡによる判断を省略し、ステップＳ７→要求拒否情報を携帯端末Ｂ３へ送信（要求拒否）、又は、ステップＳ８→要求受諾情報を携帯端末Ｂ３へ送信（要求受諾）することも可能である。その場合、要求に対してより迅速に応答できる。
【００５８】
上記第１の実施の形態では、ＧＰＳを有する携帯端末Ｂ３から携帯端末Ａ２へ連絡し、呼び寄せ要求を送信することで、車呼び寄せを行っている。
しかし、逆に、携帯端末Ａ２の側から携帯端末Ｂ３へ連絡し、携帯端末Ｂ３に位置情報Ｂを出力するように要求することで、上記プロセスを実行することも可能である。その場合、ステップＳ０１の前に、携帯端末Ａ２から携帯端末Ｂ３へ位置情報Ｂを要求する情報を送信した後、ステップＳ０１〜ステップＳ２１を実行すれば良い。
【００５９】
この場合は、居場所がわからない（又は迷子になった）ＧＰＳを含む携帯電話Ｂ３を所有するユーザＢの元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能となる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明である簡易車発見システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の構成を説明する図である。簡易車発見システムは、ユーザＡの車に属するナビゲーションシステム１及び携帯端末Ａ２と、ユーザＢに属する携帯端末Ｂ３と、地図サービス業者Ｃに属する地図サービスサーバ４とを具備する。ＧＰＳ衛星７によるＧＰＳ測位システムを用いる。
【００６１】
図１の構成は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００６２】
次に、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作（簡易車発見方法）について、添付図面を参照して説明する。
図３は、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作（簡易車発見方法）を説明するフロー図である。
【００６３】
ナビゲーションシステム１を有する車は、混雑した巨大な駐車場に駐車している。携帯端末Ａ２は、ナビゲーションシステム１に接続され、待ち受け状態（通信を受信可能な状態）である。携帯端末Ｂ３を有するユーザＢは、その車のところに行くために、ナビゲーションシステム１の位置情報を取得すべく、以下のプロセスを実行する。
【００６４】
（１）ステップＳ３１
携帯端末Ｂ３の呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３からユーザＢ選択された通信相手（車に搭載された携帯端末Ａ２）向けに、ナビゲーションシステム１の位置情報Ａの要求を出力する。ここで、位置情報Ａの要求には、ユーザ情報７１を含む。通信部３１は、ネットワーク５を介して、位置情報Ａの要求を携帯端末Ａ２へ送信する。
（２）ステップＳ３２
携帯端末Ａ２の通信部２０は、位置情報Ａの要求を受信する。相手先確認部２２は、位置情報Ａの要求のユーザ情報７１（ユーザＢ、携帯端末Ｂ３に対応）と記憶部２６の通信相手情報６２とを比較し、ユーザ情報７１が通信相手情報６２内に含まれていることを確認する。含まれていない場合には、位置情報Ａの要求を拒否（無視）する。
（３）ステップＳ３３
相手先確認部２２は、位置情報Ａの要求に基づいて、ナビゲーションシステム１を起動する信号としてのナビゲーション起動信号をナビゲーションシステム１へ出力する。更に、所定の時間経過後に位置情報Ａの要求を、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ出力する。所定の時間は、ナビゲーションシステム１の起動にかかる時間程度である。
（４）ステップＳ３４
ナビゲーションシステム１のＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ情報を取得する。そして、そのＧＰＳ情報に基づいて、位置確定部１２は、ナビゲーションシステム１の現在位置としての位置情報Ａを決定する。
（５）ステップＳ３５
応答管理部１３は、位置情報Ａに基づいて、位置情報Ａの位置を含む地図の内、最大の縮尺を有する地図を地図情報５１内で検索する。そして、その縮尺と、予め設定された縮尺とを比較する。その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、位置情報Ａの位置を含む詳細地図が無いと判断してステップＳ３６へ進む。その縮尺が、予め設定された縮尺以上の場合、位置情報Ａの位置を含む詳細地図があると判断してステップＳ４１へ進む。
（６）ステップＳ３６
その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、応答管理部１３は、携帯端末Ａ２へ詳細地図の要求を出力する。詳細地図の要求には、上述の位置情報Ａ、予め設定された縮尺及び地図サービスサーバ情報５２ａが含まれる。
ここで、地図サービスサーバ情報５２ａは、地図サービスサーバ情報５２から選択された一つの地図サービスサーバを示す。応答管理部１３は、地図情報５１に含まれる情報に基づいて、適切な地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。例えば、地図情報５１から位置情報Ｂの位置が、ある施設であり、その施設に関わる地図サービスサーバ情報５２ａがあれば、それを選択する。無い場合には、最も詳細な地図を含む地図サービスサーバを有する地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。
あるいは、地図サービスサーバ情報５２ａの代わりに、地図情報５１の位置情報Ｂの情報として、施設等の名称とそのＨＰのＵＲＬとが格納されていれば、そのＵＲＬを用いても良い。その場合、その場所の詳細な図面を得易い。
（７）ステップＳ３７
携帯端末Ａ２は、詳細地図の要求を入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された詳細地図の要求を地図サービスサーバ情報５２ａの示す地図サービスサーバ（ここでは、地図サービスサーバ４）へ送信する。
（８）ステップＳ３８
地図サービスサーバ４の地図管理部４１は、詳細地図の要求に含まれる上述の位置情報Ａ及び予め設定された縮尺に基づいて、詳細地図を選択する。
（９）ステップＳ３９
地図管理部４１は、詳細地図を含む詳細地図情報を携帯端末Ａ２へ送信する。
（１０）ステップＳ４０
携帯端末Ａ２は、通信部２０は、地図サービスサーバ４から詳細地図情報を受信する。そして、入出力Ｉ／Ｆ２５は、詳細地図情報を変換し、ナビゲーションシステム１へ出力する。
（１１）ステップＳ４１
応答管理部１３は、詳細地図情報を、携帯端末Ｂ３に取り扱い可能な大きさ（データの大きさを含む）にした抽出地図情報を生成する。ここで、抽出地図情報は、位置情報で示される位置を中心とした詳細地図で示される所定の範囲を示す。所定の範囲は、例えば、１００ｍ四方の範囲である。
（１２）ステップＳ４２
応答管理部１３は、位置情報Ａと抽出地図情報とを出力する。
（１３）ステップＳ４３
携帯端末Ａ２は、位置情報Ａと抽出地図情報とを入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された位置情報Ａと抽出地図情報とをネットワーク５を介して、携帯端末Ｂ３へ出力する。
（１４）ステップＳ４４
携帯端末Ｂ３の通信部３１は、位置情報Ａと抽出地図情報とを受信する。呼び寄せ管理部３４は、位置情報Ａと抽出地図情報とを表示部３７に表示する。このとき、携帯端末Ｂ３がＧＰＳ機能を有していれば、その抽出地図上に自身の位置（携帯端末Ｂ３の位置情報Ｂの位置）を同時に表示することが好ましい。目標とする携帯端末Ａ２のある車の位置をより把握し易くなる。
【００６５】
本発明では、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に自分の自動車を発見することが可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明により、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの呼び出しに対応して、車を迅速かつ正確に向かわせることが可能となる。また、車の発見し難い場所で、迅速かつ的確に自分の車を発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である車呼び寄せシステム／簡易車発見システムの実施の形態の構成を説明する図である。
【図２】本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作を説明するフロー図である。
【図３】本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１    ナビゲーションシステム
２    携帯端末Ａ
３    携帯端末Ｂ
４    地図サービスサーバ
５    ネットワーク
６    ケーブル
７    ＧＰＳ衛星
１０    ＧＰＳ受信部
１１    位置確定部
１２    応答管理部
１３    ルート検索部
１４    ナビゲーション部
１５    制御部
１６    表示部
１７    記憶部
１８    入出力部
２０    通信部
２１    制御部
２２    相手先確認部
２３    位置情報抽出部
２４    要求判定部
２５    入出力Ｉ／Ｆ
２６    記憶部
２７    表示部
２８    入出力部
３０    ＧＰＳ受信部
３１    通信部
３２    制御部
３３    位置確定部
３４    呼び寄せ管理部
３５    記憶部
３６    表示部
３７    入出力部
４１    地図管理部
４２    地図データベース
５１    地図情報
５２（ａ）    地図サービスサーバ情報
５３    到達可能範囲情報
６１    ユーザ情報
６２    通信相手先情報
７１    ユーザ情報
７２    位置情報
７３    通信相手先情報
【図１】
2004212339.tif 000003
【図２】
2004212339.tif 000004
【図３】
2004212339.tif 000005