(57)【要約】【課題】車両における搬入・出装置で、小型・軽量、構造・動作のシンプル化と低コスト化、後付け・移設工事や整備・点検および操作を容易化する。【解決手段】載置用プレート５の昇降機構１と、上昇位置での同プレートを車両３へ入・出させる格納機構２とを備え、格納機構として、車両の床板８上に設置する固定用下板９上に、アーム用の支柱１１を立設した移動用上板１０を設け、両板間でいずれか一方の板に、離脱防止用の凹溝をもつ少なくとも１本のレール１２を、他方の板に、ローラ付きで上記凹溝に一部が係合するケーシング１４を設けて、支柱が車両のドアゲート４より少し後方位置になるまで移動用上板をスライド可能とし、支柱へ可回動に軸装したアーム１６先端部を上記プレート側と連結すると共に、アーム先端部寄りの下部に、移動用上板上を転動して移動可能な支承用ローラ１７を設ける。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子等６を載置可能な水平状の載置用プレート５を車両３のドアゲート４後部で昇・降させる昇降機構１と、上昇位置での同プレート５を車両３へ入・出させる格納機構２とを備えてなり、
上記昇降機構１は、昇降手段による昇降部分７を上記プレート５に固設して、該プレート５を地面に接する下部位置から、車両３の床板８上面より少し高い上昇位置まで昇降可能とし、
上記格納機構２はスライドと旋回を可能とするもので、車両３の床板８上面に設置する固定用下板９上に、アーム軸支用の支柱１１を立設した移動用上板１０を設けて、両板９，１０間にはいずれか一方の板に、上方へ離脱防止用の凹溝１３をもつ少なくとも１本のレール１２を設け、他方の板に、ローラ１５付きで上記凹溝１３に一部が係合する断面Ｃ形状のケーシング１４を設けて、移動用上板１０が載置用プレート格納用の前部位置から、支柱１１が車両３のドアゲート４より少し後方にくる後部位置まで軽快にスライド可能とし、
かつ上記支柱１１に側方へのアーム１６の基部を可回動に軸装し、該アーム１６の先端部を上記プレート５側に連結してプレート５を旋回可能にすると共に、該アーム１５の先端部寄りの下部に、上記移動用上板１０上を転動して移動可能な支承用ローラ１７を設けた、車両における搬入・出装置。
【請求項２】
固定用下板９上部に、離脱防止用の凹溝１３をもつレール１２を設け、移動用上板１０下部に、ローラ１５付きで上記凹溝１３に一部が係合する断面Ｃ形状のケーシング１４を設けた、請求項１に記載の車両における搬入・出装置。
【請求項３】
固定用下板９上部に、ローラ１５付きの断面Ｃ形状のケーシング１４を設け、移動用上板１０下部に、上記ケーシング１４の一部を係合して脱落を防する凹溝１３をもつレール１２を設けた、請求項１に記載の車両における搬入・出装置。
【請求項４】
固定用下板９上部または移動用上板１０下部のいずれか一方にレール１２を設けて、他方にそれに対応するケーシング１４を設けると共に、移動用上板１０下部または固定用下板９上部のいずれか一方に、別のレールとケーシングを代用するものとして、他方に接し転動して移動する移動用ローラ１８を上記レール１２と平行状に配置して設けた、請求項１，２または３に記載の車両における搬入・出装置。
【請求項５】
載置用プレート５の後部寄りの一部をヒンジ部２３で折り畳み可能とした、請求項１，２，３または４に記載の車両における搬入・出装置。
【請求項６】
格納機構２のスライド用として、リニアローラウエイユニットを用いた、請求項１，２，３，４または５に記載の車両における搬入・出装置。
【請求項７】
Ｌ型状でその一辺３２が地面から固定用下板９側面または床面８上までの高さより少し短めの支え棒３１を、固定用下板９後部寄り側面またはその近傍の床板８に設けた取付け金具３４に、その他辺３３で前後方向へスライド可能でかつ上記一辺３２が垂下状にまで回動可能に通挿させた、請求項１，２，３，４，５または６に記載の車両における搬入・出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車その他の車両（以下、車両という）に設置して、例えば車椅子に座った要介護者・身体障害者（以下、要介護者等という）、或いは車椅子だけやその他の貨物等（以下、車椅子等という）を車両内に搬入し、または搬出するための装置の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば要介護者等が、病院や福祉施設等に送迎される場合や、旅行・行楽に連れていってもらう様な場合には、車椅子に座ったままで車両に乗・降する方が、本人の負担は少なくて良いと思われる。
【０００３】
ところが、要介護者等が座った車椅子等はかなりの重量となるため、車両の後部床面の高さに持ち上げる作業や、目的地へ着いた後に車椅子等を地上へ降ろすための作業は、介護・付添人等が人力で行おうとすると、力のある男性でもかなりの力仕事である。そのため、複数の介護・介添人等（以下介護者等という）が必要となるし、また介護者等は現在も女性が多いし、今後は介護者等も高年齢化する傾向にあるため、この種の作業・操作を一層容易に行えるようにする必要がある。
【０００４】
そこで、要介護者等や貨物の車両への搬入・出のために、介護・付添人等の行う作業を助ける装置が必要となり、従来は例えば後部での空間が大きくドアも大きく開口できるワンボックスカーや、ＲＶ車と称されるツーボックスカー等を利用して、車椅子等を搬入・出する装置を設けたものが製品化されている。具体的には、例えば次のようなものが提案されている。
【０００５】
イ）特開平７−１１７５５３号公報に記載のもので、車椅子を載せる載置用プレート（プラットホーム）が車室外に置かれた状態では車両の後方を向いて、その上に車椅子を載せた状態で車両に設置された搬入・出装置にて車両の床面より高い位置まで上昇させ、次いで該搬入・出装置を含むコラムを９０度回転させることにより、上記プレートを車室内へ格納させた後に、横向きのままでスライドさせて格納位置まで移動させて固定するようにした構成である。
【０００６】
ロ）特許第３１５７１４３号公報に記載のもので、これは本願の発明者と関係ある者の提案に係るものである。
即ち、この車両用搬入・出装置は、車両の側面内壁に取付けられたブラケットと、該ブラケットに一端部が回転自在に支持された第１アーム部材と、該第１アーム部材に対して相対的に折畳み可能に連結され、車室内の床面に沿って転動可能なローラにより先端部が支持された第２アーム部材と、該第２アーム部材の先端部に回転自在に連結された上下方向に長く延びるガイドポストと、該ガイドポストに沿って昇降自在に支持された積載物支持用の載置用プレートと、該プレートを、路面に支持される下降位置と車内の床面より高い上昇位置との間で昇降動させる搬入・出装置とからなるものである。
【０００７】
そして、上昇位置に配置された前記プレートの一平面上における移動範囲を、ガイドポストおよび同プレートの全体が車室外に配置される車室外位置から車両のボデイに形成された開口を通って車室内に形成された格納位置までの範囲としてある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記イ）のものでは、車室内に格納された車椅子等が、車両の進行方向に対して横向きの状態となるため、車両の走行中に要介護者等は不安定であると共に、要介護者等に不安感を与えることになってしまうという問題点があった。
【０００９】
上記ロ）のものは、車室内に格納された状態の車椅子等が車両の進行方向を向くために、車両の走行中も要介護者等は安定しており、不安感を与えることもない。しかしこの搬入・出装置は、車室の内側壁にブラケットを取り付けて、折り畳可能なアーム部材を連結する構造であるから、側壁の補強が必要になったり、アーム部材を含む全体が大型・重量化の心配があった。
【００１０】
またこの搬入・出装置は、車両への取付け工事が大がかりとなってコスト高になったり、この装置を他の車両へ移設する必要が生じた場合や、車両に後付けする必要のある場合等に、専門の工事業者でないと取付けを行うことが難しい、という問題点が残っていた。
【００１１】
さらに、複数本のアーム部材を含む全体構造や各部の動きがやや複雑であるため、作動時にガタつきや振動等が生じたり、作動時の安定性の面でやや難が考えられたり、また装置の点検や修理等の作業が一般人には少し難しいかも知れない等の問題点もあった。
【００１２】
本発明は、上記従来の車両における搬入・出装置がもつ問題点の解決を課題としたものである。即ち本発明の目的は、従来のものに比して小型・軽量化、構造・動作のシンプル化、低コスト化、後付けを含む取付け工事や整備・点検の容易化、および不使用時の省スペース化を図れ、かつ介護者等が女性や高齢者の場合でも容易に操作可能な、車両における搬入・出装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両における搬入・出装置は、
車椅子等６を載置可能な水平状の載置用プレート５を、車両３のドアゲート４後部で昇・降させる昇降機構１と、上昇位置での同プレート５を、車両３へ入・出させる格納機構２とを備えてなり、
上記昇降機構１は、昇降手段による昇降部分７を上記プレート５に固設して、該プレート５を地面に接する下部位置から、車両３の床板８上面より少し高い上昇位置まで昇降可能とし、
上記格納機構２はスライドと旋回を可能とするもので、車両３の床板８上面に設置する固定用下板９上に、アーム軸支用の支柱１１を立設した移動用上板１０を設けて、両板９，１０間にはいずれか一方の板に、上方へ離脱防止用の凹溝１３をもつ少なくとも１本のレール１２を設け、他方の板に、ローラ１５付きで上記凹溝１３に一部が係合する断面Ｃ形状のケーシング１４を設けて、移動用上板１０がプレート格納用の前部位置から、支柱１１が車両３のドアゲート４より少し後方にくる後部位置まで軽快にスライド可能とし、
かつ上記支柱１１に側方へのアーム１６の基部を可回動に軸装し、該アーム１６の先端部を上記プレート５側に連結して該プレート５を旋回可能にするとともに、該アーム１５の先端部寄りの下部に、上記移動用上板１０上を転動して移動可能な支承用ローラ１７を設けたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
上記構成において、本発明の装置は車両３のドアゲート４内に設置するものであり、ここでドアゲート４とは主としてバックゲートを意味するが、必ずしもそれに限らず側面ドアのゲートもあり得る。
【００１５】
上記載置用プレート５は、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置可能な大きさと強度を有する水平板状の金属板製で、不使用時の省スペースのために、ヒンジ部２３で後部寄り部分を折曲げ可能にしておくのがよい。また該プレート５の前・後部には、載置した車椅子等６の脱落を防止するための車止め１９を設けたり、また側部には介護者等Ｈが操作用の把手を設けておくことが望ましい。
【００１６】
該載置用プレート５は、後記昇降機構１により昇降可能であり、また後記格納機構２によりスライドと旋回が可能としてあるが、それぞれは直接にまたは他の部材を介して間接に連結されている。
【００１７】
上記昇降機構１は、要介護者等Ｈが座る車椅子等６を載置した載置用プレート５を、地面に接する下部位置から車両３後部内の床板８上面より少し高い上昇位置まで昇降可能とするものである。その昇降手段には、例えば縦向きのガイド部材２１に沿って昇降可能とする油圧シリンダを用いた油圧式とするのがよい（例えば図１ないし図３参照）。
【００１８】
しかし該昇降手段はそれに限らず、モーターで縦向きガイド部材と平行のラックギヤを介して昇降可能なギヤ式としてもよいし、手動でチエーンを動かして昇降可能なチェンブロック式としてもよく、さらには、公知の昇降手段であれば他のものを用いてもよい。該昇降機構１または載置用プレート５の下部には、図示は省略するが、降下時の接地で衝撃を少なくするために、緩衝材を設けておくことが望ましい。
【００１９】
上記プレート５を、車両３内へ入・出させる格納機構２の内でスライド可能とするためには、車両３後部の床板８上に設置する固定用下板９上に、プレート５と連結するアーム１６を軸支した支柱１１を立設する移動用上板１０を設け、その両板９，１０間にスライドユニットを設けてある。該スライドユニットには、固定用下板９上面と移動用上板１０下面のいずれか一方に少なくとも１本のレール１２を、他方にローラ１５付きケーシング１４を設けるものとする。
【００２０】
上記スライド用ユニットの内のレール１２は、その両側縁に上方への離脱防止用の凹溝１３、換言すればその上部に凸条部をもつもので、他方ケーシング１４が上記凹溝１３に係合する断面Ｃ形状で、レール１２を抱持・掛止するものである。
【００２１】
また上記レール１２は固定用下板９上面に前後方向に固設し、ローラ付きケーシング１４は移動用上板１０下面に設ければよいが（例えば図４参照）、それに限らず、レール１２を移動用上板１０下面に設け、ケーシング１４を固定用下板９上面に固設してもよい（例えば図５参照）。
【００２２】
レール１２の長さは車両内の広さ等に応じて延長してもよい。ケーシング１４とレール１２は、上下方向へ離脱することがなく、かつローラ１５が上記レール１２面に接して転動し、軽快に移動可能なものであり、例えばリニアローラウエイユニットのようなものが望ましいが、それに限るものではない。
【００２３】
移動ユニットによる上記移動用上板１０の移動範囲は、載置用プレート５が車両内に格納される状態の格納用の前部位置から（例えば図１０参照）、アーム１６を軸支する支柱１１が車両３のドアゲート４より少し後方へ突出する後部位置（例えば図１・図７参照）まで移動可能としてある。またその各位置で停止するようにストッパー２０を設けておく。
【００２４】
上記レール１２とケーシング１４とからなるスライド用ユニットは、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に２本またはそれ以上のレール１２を並設して２個以上のユニットを設けることが望ましい（例えば上記図３，図７乃至図１３等参照）。しかしそれに限らず、固定用下板９上面または移動用上板１０下面にレール１２は１本を設けて、他のレールの代わりに、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に、上記レール１２と平行状に配置するように２乃至４個程度の移動用ローラ１８を、他方の板に当接して転動可能に設けてよい（例えば図６参照）。
【００２５】
上記移動用上板１０の後部寄りには支柱１１を立設してあり、側方へ延びるアーム１６の基部を可回動に支持している。該アーム１６は、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置した載置用プレート５による荷重を支持するに充分な強度を有するものとしてある。移動用上板１０上に支柱１１を立設する位置は、アーム１６の旋回時に他の部分が移動用上板１０後端と干渉し合わない範囲で、側部寄り（窓側寄り）位置が望ましい。
【００２６】
また該アーム１６には、載置用プレート５側と連結する先端部側の下部に、車両３後部内で該アーム１６が支柱１１を中心に旋回する際、アーム１６に加わる上記荷重を先端部寄りでも支承するために、移動用上板１０上面で転動可能な支承用ローラ１７を設けてある。
【００２７】
さらに、載置用プレート５に車椅子等６を載置するに際して荷重の一部を支持させるために支え棒３１を設けておくことが望ましい。該支え棒３１は、Ｌ型状でその一辺３２が地面から固定用下板９の側面または床面８上までの高さより少し短めとし、他辺３３で、固定用下板９の側面後部寄りまたはその近傍の床板８に設けた取付け金具３４に前後方向へスライド可能で、かつ回動可能に通挿させておけばよい。
【００２８】
本発明に係る車両における搬入・出装置を車両３に設置する場合は、車両３後部内の床板８上面に、少なくとも４箇所の取付けボルト用孔を孔あけし、下面から補強用板を当てがった状態で、上記床板８上面上に固定用下板９をボルト止めして取付ければよい。
【００２９】
その取付け位置は、車両３後部内で後方から見て左側寄りが望ましく（例えば図２，図３，図７等参照）、かつ上記の如く移動用上板１０が、載置用プレート５を格納可能な前部位置から、アーム１６の支柱１１が車両３のドアゲートの後方へ少し突出する後部位置まで移動できるようにしておく（例えば上記図１，図７参照）。
【００３０】
次に本発明に係る車両における搬入・出装置の作動は、次のようになる。
本発明に係る車両における搬入・出装置を使用しない場合には、移動用上板１０が固定用下板９上で格納用の前部位置にあって、該移動用上板１０の支柱１１で支持されたアーム１６、それに連結した載置用プレート５、昇降機構１等も、車両３後部内に格納されている（例えば図３，図１０参照）。
【００３１】
その際、該プレート５等は前半部を後部シート２２下側に収納されるが、油圧ポンプ２８が後部シート２２に当たるまで前部寄りに移動させる場合には、後部シート２２を起こしておけばよい。また折り畳み式になっておればより一層省スペースを図れる（例えば図１１参照）。
【００３２】
本発明に係る車両における搬入・出装置を用いて、要介護者等Ｈの車椅子等６を車両３に載せ、また降ろす場合には、載せる場所まで車両３を移動させて、後部ドアを開ける。上記支え棒３１を設けてあればこの段階で、その一辺３２がバンパーの後部位置にくるまで後方へスライドさせると共に、該一辺３２が下方へ垂下するように回動させて、下端がほぼ地面に達するようにしておく（例えば上記図１，図２参照）。
【００３３】
そして、格納用前部位置のストッパーを解除して、載置用プレート５を後方へ引っ張ることで、固定用下板９上の移動用上板１０をレール１２に沿って後方へ移動させる。この際に移動用上板１０は、該移動用上板１０上の支柱１１が車両３のドアゲートから少し後方へ突出する後部位置まで移動し、ストッパーで停止する。
【００３４】
続いて、アーム１６が後方へ延びるまで載置用プレート５を完全に後方へ引き出すが、この際に旋回するアーム１６の支柱１１が車両３のドアゲート４より後方へ突出した位置にあることで、該プレート５の引き出しはドアゲート４の側端縁に当たることなく行われ、該プレート５は車両３の前後方向に対して直角の横向き状となる。その後、該昇降機構１と連結した該プレート５を、縦向きガイド部材２１に沿って降下させ地表位置まで下ろす（例えば図１で二点鎖線で示した状態を参照）。この場合に昇降手段が油圧式のものなら、バルブを開いて自重で降下させればよい。
【００３５】
その載置用プレート５上に、例えば要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置させるが、この際に要介護者等Ｈが乗った車椅子等６は、車両３の前後方向に対して直角の横方向から載せればよく、該プレート５前・後の車止め１９にて車椅子等６の脱落が防止される。そして昇降機構１により、該プレート５を車両３後部内の床板８上面より少し高い位置にまで上げる（上記図１の実線で示した状態や図２を参照）。
【００３６】
この載置用プレート５を上昇させる際に、要介護者等Ｈが乗った車椅子等６と載置用プレート５の自重によって、車両３の後部が例えば５０ｍｍ程度沈むことになる。そのままでは、載置プレート５も少し傾斜するから、その上の要介護者Ｈの姿勢も傾き気味になるが、上記支え棒３１を設けてあるものでは、一辺３２の下端が地面に接して荷重を支えることになる（例えば上記図１，図２参照）。そのため、車両３の沈み込みが防止されて、載置プレート５も傾斜しなくなるから、その上の要介護者Ｈの姿勢も傾くことがなく、安定を保っていられる。
【００３７】
この状態で、載置用プレート５を車両３内の方向へ押すと、該プレート５を支承したアーム１６が支柱１１を中心に旋回するから（例えば図８参照）、該プレート５も旋回して、ほぼ９０度程回動した際には該プレート５・車椅子等６が車両３の前方を向いた状態になり、かつその前半部が車両３の後部内に入ることになる（例えば図９参照）。
【００３８】
上記の載置用プレート５の旋回時には、該プレート５の前角部Ｐが、旋回半径の最も外側にくるので、車両３のドアゲートの側端縁に当たり易くなり、そこが当たらないことが必要である。そこで本発明に係る車両における搬入・出装置では、移動用上板１０を後退させることにより、アーム１６が旋回する支点の支柱１１が、車両３のドアゲートよりも後方へ突出する位置まで後退させてある（例えば上記図１，図８等参照）。
【００３９】
いま図１２で示すように、本発明の如く支柱１１が後方位置にある場合の支柱１１の中心をＯ、載置用プレート５が旋回時に通過する高さでのドアゲート４の側端縁をＲとして、上記ＯＲ間の間隔をａとする。また仮に支柱１１がドアゲート４内側にある場合の支柱の中心をＱとして、ＱＲ間の間隔をｂとする。この場合には、ほぼ直角三角形のＯＲＱでは、斜辺に当たる上記間隔ａの方がｂよりも長くなっており、ａ＞ｂの関係になる。そのため、後方位置にある支柱１１を中心に旋回する構造とした本発明の場合の方が、該プレート５の前角部Ｐが車両３のドアゲートの側端縁Ｒに当たらなくなっている。
【００４０】
別の見方をすれば、図１３で示す如く、支柱１１が上記のように後方位置にある場合には、該支柱１１を中心にした載置用プレート５の旋回でその前角部Ｐが旋回する軌跡はｍのようになる。仮に支柱１１がドアゲート４内側にある場合には、該支柱を中心に旋回するプレートの前角部Ｐが旋回する軌跡はｎのようになる。したがって、後部位置にある支柱１１を中心に旋回する構造とした本発明の場合の方が、載置用プレート５の前角部Ｐが車両３のドアゲート４の側端縁Ｒに当たらなくなっている。
【００４１】
また本発明では、上記アーム１６の旋回時に、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置した載置用プレート５や昇降機構１の重量を該アーム１６が支承しているが、該アーム１６の先端部側の下部に、移動用上板１０上面で転動可能な支承用ローラ１７を設けてある（例えば上記図１，図６等参照）。そのため、該アーム１６に加わる上記荷重は、支柱１１に套合させた基部で支承するだけでなく、先端部寄り下部の支承用ローラ１７でも支承することになり、支柱１１やアーム１６に無理な荷重がかからないし、軽快に旋回移動させられる。
【００４２】
後は、車椅子等６または載置用プレート５を前方へ押すことで、移動用上板１０がレール１２に沿って前方へ移動させて格納用の前部位置まで進む（上記図１０参照）。車両３に載せようとする車椅子等６が１台であれば、車椅子等６は該プレート５に載置せたままとして、その位置で該プレート５を掛止させておけばよい。
【００４３】
車両３に二台以上の車椅子等６を載せる場合は、先に運び込んだ車椅子等６を載置用プレート５から床板８上へ降ろして、所定の格納位置へ移動させストッパー（図示略）で掛止させる。そして先の場合と同様に、移動用上板１０を支柱１１が車両３ドアゲート４から少し後方へ突出する位置まで後退させ、アーム１６を後方へ旋回させて該プレート５を一杯に引き出し、該プレート５を地表位置まで降下させ、次の車椅子等６を載置させた後に再び昇降機構１で車両３後部の床板８上面より少し上方まで上昇させて、アーム１６を回動させて該プレート５を車両３後部内から入れればよい。
【００４４】
この場合も上記と同様に、載置用プレート５上の車椅子等６の前角部Ｐがドアゲート４の側端縁Ｒに当たらず、またアーム１６の先端部下部の支承用ローラ１７が移動用上板１０上面で転動して、無理なく軽快に旋回して車両３内に載せられ、移動用上板１０の前方へ移動で格納用の前部位置へ移動させればよく、その位置でストッパーで係止させておく。
【００４５】
そして後部ドア２９を閉めて車両３を目的地へ向けて移動させればよいが、上記支え棒３１を設けてあるものでは、該ドア２９を閉める前に垂下状の一辺３２を水平状にまで回動させ、その状態で他辺３３を前方へスライドさせることにより、一辺３２が車両３の後部内へ収納されることになる。該支え棒３１を車両３後部内へ収納しないとバックドア２９が閉まらないので、支え棒３１を収納し忘れるようなこともない。
【００４６】
車両３が移動して目的地へ到着後は後部ドアを開けて、支え棒３１を設けたものではそれを垂下させておき、載置用プレート５上に載置させた車椅子等６を移動用上板１０のレール１２に沿った移動で後退させ、移動用上板１０上の支柱１１がドアゲート４から少し突出した状態にする。この際に上記プレート５や車椅子等６は、まだ車両３の前を向いた状態にある。
【００４７】
続いて載置用プレート５を後方へ引っ張り、アーム１６の支柱１１を中心に後方へ旋回させて、該プレート５も後方へ旋回させ、アーム１６が後方へほぼ一杯に延びた状態にする（例えば上記図７を参照）。
【００４８】
この場合も上記搬入時と同様に、アーム１６が旋回する中心の支柱１１がドアゲート４よりも少し後方へ突出させてあることで、支柱１１の中心Ｏとドアゲート４の側端縁Ｒまでの間隔ａが大きくなっているから、載置用プレート５の前角部Ｐがドアゲートの側端縁Ｒに当たらず、かつ、該アーム１６の先端部下部に設けた支承用ローラ１７が荷重を受けながら移動用上板１０上面を転動しているので、無理なく軽快に旋回する。
【００４９】
これで、載置用プレート５や車椅子等６は、約９０度ほと回りながら車両３後部から完全に後方へ出て、横を向いた状態となる（例えば上記図１の実線で示した状態，図７参照）。この際も、上記支え棒３１を設けて垂下させてあるものでは、車両３の沈み込みがを防止されている。後は上記プレート５を地表位置まで降下させて車椅子等６を下ろせばよい。
【００５０】
要介護者等Ｈを降ろした後の載置用プレート５は、上昇・旋回させた後に前方へ移動させて車両３内に格納すればよいが、この際の該プレート５や移動用上板１０等は、少なくとも前半部が後部シート２２の下側に入ってしまうから場所をとることがない（例えば上記図１０参照）。また該プレート５の後部寄りをヒンジ部２３で折畳み可能としてあれば、後半部を立てることで省スペース化されるから（例えば上記図１１参照）、該プレート５を前方へあまり移動させずとも後ドアを閉められる。
【００５１】
なお、固定用下板９上部に、ローラ１５付きの断面Ｃ形状のケーシング１４を設け、移動用上板１０下部に、上記ケーシング１４の一部を係合して脱落を防する凹溝１３をもつレール１２を設けるものでは、ケーシング１４は固定用下板９の後部寄りに設けておく。
【００５２】
これによれば、上記作用に加えて、移動用上板１０を前後方向へ移動させてもケーシング１４は常に移動用上板１０の下側に隠れており、かつ固定用下板９の上部にはレール１２が無くて平面状のままであるから、車両３内を有効利用し易いと共に、ケーシング１４やレール１２にゴミが付着することも無くなる。またこれは、移動用上板１０下部に設けるレール１２の１本に代えて、平行状に移動用ローラ１８を配置するものでも同様である。
【００５３】
上記本発明に係る搬入・出装置で車両に搬入・出する対象は、要介護者等Ｈが座った車椅子に限らない。載置用プレート５に載せられるものであれば、例えば訪問看護に伴う各種の用具、その他の荷物の搬入・出等にも用いられるし、完全な貨物用とすることも可能である。
【００５４】
【実施例】
図１ないし図１３は、本発明に係る車両における搬入・出装置の実施例を示すものであり、車椅子等６を載置可能な載置用プレート５を車両３後部で昇・降させる昇降機構１と、同プレート５を車両３後部内へ入・出させる格納機構２とからなる。本装置を設置する車両３として、ここでは荷室が広く背も高い、いわゆるワンボックスカーを用いており、そのバックドア２９を開けて搬入・出するようにしてある。
【００５５】
上記載置用プレート５は、側部に把手（図示略）の付いた水平状鉄板で、ここでは前後幅が約８００ｍｍ、左右幅が約７５０ｍｍの矩形状をしており、その側部は後記昇降機構１の縦向きガイド部材２１を介して後記アーム１６の先端部と連結してある。また該プレート５は、ここではその前後方向のほぼ後部寄り部分を、ヒンジ部２３で折り畳み可能としてあり、また上面に載置した車椅子等６の落下を防止するため、前後位置に車止め用ストッパー１９，１９を設けてある。
【００５６】
上記昇降機構１は、ここでは移動用上板１０上に設けた油圧ポンプ２８で作動する油圧シリンダ２４にて昇降可能な油圧式としてあり、縦向きガイド部材としての外筒２１内で、昇降部材としての内筒７が昇降するようにしてある。ここでの外筒２１は、縦×横が９０ｍｍ×９０ｍｍで、高さ約１０００ｍｍの角筒形、内筒７が縦×横が９０ｍｍ×９０ｍｍで、高さ約１０００ｍｍの角筒形としてあり、該内筒７内に油圧シリンダ２４が設けてある。
【００５７】
上記内筒７の下部寄り側部には、載置用プレート５の側部をボルトにて固定して、該プレート５が油圧シリンダ２４にて地上位置から車両３の床板８上面よりも、ここでは約１０ｍｍ程度高い上昇位置までの間で上昇可能としてあり、また外筒２１の下部寄り側部には、後記アーム１６の先端部をボルトにて固定して、アーム１６の旋回で該プレート５が、ここでは約１００度ほど旋回可能としてある。
【００５８】
上記格納機構２として、まず固定用下板９は、ここでは厚みが約１９ｍｍの水平状鉄板で、前後幅が約８００ｍｍ、左右幅が約２００ｍｍｍの矩形状をしており、車両３の床板８上面上に載置して、床板８とその裏面に当てがった補強板２５との間で、数箇所をボルト２６にて固定しておく。該固定用下板９上面には、リニアローラウエイ型のスライド用ユニットの片方をなすレール１２を、車両３の前後方向へ２本並設してある。該レール１２はここでは、両側縁にケーシング１４側の一部を係合可能な凹溝１３、換言すれば上部寄りにケーシング１４側の一部に係合する凸条部１３ａを有している。
【００５９】
移動用上板１０も、ここでは厚みが約１０ｍｍの水平状鉄板で、両側部を下方へ折曲げた形状をしており、前後幅が約５００ｍｍ、左右幅が約２００ｍｍｍの矩形状をしており、その下面にはスライド用ユニットの他方をなす断面Ｃ形状ケーシング１４を、上記２本のレール１２に対応する間隔をあけて固設してある。該ケーシング１４は、ここではその下部両側が上記レール１２両側の凹溝１３に係合して上方への離脱を防止されると共に、内装されたローラ１５を介して上記レール１２と接触している。なおここでは、寸法の関係で長手方向に２個のケーシング１４を連接してある。
【００６０】
上記移動用上板１０がレール１２に沿って移動する範囲を規制するため、ここでは格納用の前部位置から、後記アーム１６の支柱１１が車両３のドアゲート４より後方へ少しの寸法、ここでは約１００ｍｍが後方へ突出する後部位置まで移動可能に、レール１２の前・後端部にストッパー部２０，２０を設けてある。
【００６１】
上記支柱１１は、ここでは高さ約１００ｍｍ、外径約３０ｍｍの鋼鉄製の円柱状で、移動用上板１０の後側部寄り上に立設してあり、該支柱１１には側方へのアーム１６の基部を可回動に軸装してある。
【００６２】
即ち該アーム１６は、ここでは、厚さ約１６ｍｍの鉄板製で口型状にしてあって、横方向の長さをここでは約１５０ｍｍとしてあり、その基部側の上・下部を各ベアリングを介して上記支柱１１に回動可能に套合させ、支柱１１を中心に旋回可能としてある。また該アーム１６の先端部側には、上記昇降機構１の縦向きガイド部材としての外筒２１の側面にボルトにて固定してある。
【００６３】
さらに上記アーム１６の先端部寄り下部即ち昇降機構１寄りの下部には、上記１動用上板１０の上面を転動して、アーム１６に加わる荷重の一部を支承する支承用ローラ１７を設けてある。該支承要ローラ１５が転動して移動する範囲は、アーム１６が旋回移動する範囲と等しいもので、移動用上板１０上面にストッパー部２７，２７を設けてある。
【００６４】
そして、載置用プレート５に車椅子等６を載置するに際して荷重の一部を支持させるために、ここでは支え棒３１を設けてある。該支え棒３１は、ここでは外径１５ｍｍ程度の鉄パイプ製でＬ型状をしており、その一辺３２の長さが地面から固定用下板９の側面までの高さより少し短め、ここでは約５ｍｍ程度短めとしてあり、他辺３３を、固定用下板９の側面後部寄りに設けた断面Ｏ形の取付け金具３４に通挿させて、一辺３２がバンパーの後方まで後方へスライド可能で、かつ一辺３２が垂下状になれるように回動可能としてある。
【００６５】
なお、上記実施例では、スライド用ユニットのレール１２を固定用下板９上面に、ローラ１５付きケーシング１４を移動用上板１０下面に設けてあるが、それに限らず、レール１２を移動用上板１０下面に、ケーシング１４を固定用下板９上面に固設してもよい。また上記実施例では、レール１２を２本で各々に対応するケーシング１４を設けてあるが、それに限らず例えば図６で示す如く、レール１２は１本としてもう１本のレールの代わりに、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に、他方に当接して転動する受けローラ１８を設けてもよい。
【００６６】
上記昇降機構１は、上記実施例では油圧式としてあるが、それに限らず、公知の他の一般的な直線移動手段としてもよく、ラックギヤとモーターで回転するギヤを用いたギヤ式としてもよいし、さらに手動でチエンを動かして昇降させるチェンブロック式、その他としてもよいことは、上記のとおりである。図において２９は後部ドア、３０は載置用プレート５に取付けた把手を示す。
【００６７】
この実施例の使用状態・作動状態は、上記発明の実施の形態の項の記載から明らかであるから、重複をさけるため省略する。
【００６８】
【発明の効果】
以上で明らかなように、本発明に係る車両における搬入・出装置は、従来のものに比べて、小型・軽量化、構造・動作のシンプル化、低コスト化、後付けを含む取付け工事や整備・点検の容易化、省スペース化等を図ることができる。
【００６９】
即ち、従来のこの種の装置は、車両内に格納された車椅子等が車両の進行方向に対して横向きとなり、走行中の要介護者等に不安定・不安感を与えたりした。また車両の内側壁にブラケットを取り付けて、折り畳み可能なアーム部材を連結する構造であるから、側壁の補強が必要になったり、アーム部材を含む全体が大型・重量化したり、取付け工事が大がかりでコスト高になったり、他の車両へ移設や後付けが難しかったり、さらに全体構造や各部の動きが複雑で、作動時にガタつきや振動等が生じたり、作動時の安定性の面でも難があったりした。
【００７０】
これに対して、本発明に係る車両における搬入・出装置では、
イ）車両内の床板上面に、固定用下板をボルトで固定して設置できるものであり、従来のもののように車両の内側壁にブラケットを取り付けたり、内側壁の補強その他の難しい工事が不要になる。そのため、この車両における搬入・出装置を、車両メーカーの段階での取付け工事が容易になることは勿論のこと、この装置が必要となった時点で車両に後付けすることや、他の車両への移設工事も簡単に行うことができ、かつコストダウンを図ることができる。
【００７１】
ロ）本発明に係る装置でのアームは短い１本だけであり、従来のように折り畳み可能な２本以上のアームを用いるものと異なり、装置全体がシンプルで、作動範囲も小さくなっている。そのため、この装置全体を小型・軽量化できて、車両内を有効利用できると共に、車両の燃費を悪くすることもなく、また作動に伴うガタつきや振動等も少なくできて、利用者の安心を得ることができるし、故障等の発生率が減るから緊急時にも対応し易くなる。
【００７２】
ハ）本発明に係る装置では、載置プレートを支承するアームの支柱が、車両のドアゲートから少し後方になるまで移動用上板を後退可能とし、その位置でアーム・プレートを旋回するようにしてある。そのため、支柱から車両のドアゲート側端縁までの間隔を、支柱が車両内にある場合と比較して大きくできることになり、アームによる該プレートの旋回時に、旋回半径の最も外側にくるプレート前角部が、ドアゲート側端縁に当たらなくなり、スムーズに車椅子等を車両内に搬入・出することができる。
【００７３】
ニ）また上記アームの旋回時に、該アームの先端部寄り下部に設けた支承用ローラが移動用上板の上面で転動して移動するので、アームに加わる荷重は支柱だけでなく該支承用ローラでも支承する。そのため、アームにかかる荷重を支柱だけで支承するものと異なり、アームは無理なくかつ軽快に旋回することができ、介護者等が力の弱い者でも載置用プレートやその上の車椅子等を容易に車内へ搬入・出することができる。
【００７４】
ホ）さらに、アームの支柱を立設した移動用上板は、車両の床面に設置した固定用下板上で前後方向に移動可能であるが、これをその一方に設けた少なくとも１本のレールと、それに係合する断面Ｃ型状でローラ付きのケーシングとからなるスライド用ユニットにより行うようにしてある。そのため、車両内での載置用プレート・車椅子等・そこに座った要介護者等の移動を、介護者等が力の弱い者でも軽快かつ容易に行うことができる。
【００７５】
ヘ）載置用プレートに載置された車椅子等は、アームの約９０度の旋回によって、車両内に格納された状態では進行方向と同じ前向きとなる。そのため、従来の車両内で車椅子等が横向きとなるものと異なり、走行中に要介護者等が不安定・不安感を覚えたりすることが無くなる。
【００７６】
ト）しかも上記のように、本発明に係る装置の設置は従来のものと異なり、床面に固定用下板を設置するもので、またアームを１本で小型化してあるから、使用しないで車両内へ格納時に省スペース化されている。また、固定用下板・スライド用ユニット・移動用上板等を合わせた高さも低いものであるから、載置用プレートの前半部と一緒に後部シートの下部に収納することができる。その上、該プレートを折り畳み可能としてあれば、後半分を立てて後部に収納できるので、より一層省スペース化が図れて、車両を有効利用できると共に、軽自動車を含む殆どの車両に設置することができる。
【００７７】
チ）固定用下板の側面後部寄りまたはその近傍の床板上に、Ｌ型状でその一辺の長さが地面からそこまでの高さより少し短めの支え棒を、後方へスライド可能でかつ一辺が垂下状まで回動可能に設けてあるものでは、載置用プレートに要介護者等・車椅子等を載置した際の車両後部の沈み込みを、この支え棒により防止することができる。そのため、この簡単な構造の支え棒を簡単に操作することにより、上記状態での車両の沈み込みによる載置プレートの傾斜を防止できて、その上の要介護者や車椅子等の姿勢も傾かず、安定した状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両における搬入・出装置の実施例で、載置用プレートを上昇位置まで上昇させた状態を車両側方から見た図である。
【図２】図１で示した実施例で、上昇位置の状態を車両後方から見た図である。
【図３】図１で示した実施例で、載置用プレートの格納状態を車両後方から見た図である。
【図４】図１で示した実施例で、スライドユニットの部分を示した拡大縦断斜視図である。
【図５】スライドユニットの部分の他の実施例を示す拡大縦断斜視図である。
【図６】さらに他の実施例で、スライドユニットの部分を中心とした一部切欠き拡大図である。
【図７】図１で示した実施例で、図１と同じ状態を示す平面図である。
【図８】図１で示した実施例で、載置用プレートが旋回途中の状態を示した平面図である。
【図９】図１で示した実施例で、載置用プレートが車両内へほぼ入った状態を示す平面図である。
【図１０】図１で示した実施例で、載置用プレートが車両内奥の前部位置まで格納した状態を示す一部横断平面図である。
【図１１】図１で示した実施例で、載置用プレートの後部寄りを折曲げて格納した状態を示す一部横断平面図である。
【図１２】図１で示した実施例で、載置用プレートの前角部がバックゲートの側端縁に当たらない理由を示す平面図である。
【図１３】図１で示した実施例で、載置用プレートの前角部がバックゲートの側端縁に当たらない理由を示す他の平面図である。
【符号の説明】
１−昇降機構
２−格納機構
３−車両
４−ドアゲート，バックゲート
５−載置用プレート
６−車椅子等
７−昇降部分，内筒
８−床板
９−固定用下板
１０−移動用上板
１１−支柱
１２−レール
１３−凹溝
１４−ケーシング
１５−ローラ
１６−アーム
１７−支承用ローラ
１８−移動用ローラ
１９−車止め
２０−ストッパー
２１−ガイド部材、外筒
２２−後部シート
２３−ヒンジ部
２４−油圧シリンダ
２５−補強板
２６−ボルト
２７−ストッパー
２８−油圧ポンプ
２９−後部ドア
３０−把手
３１−支え棒
３２−一辺
３３−他辺
３４−取付け金具
Ｈ−要介護者等
Ｏ−中心
Ｐ−前角部
Ｑ−中心
Ｒ−側端縁
ａ−間隔
ｂ−間隔
【図１】
2004195062.tif 000003
【図２】
2004195062.tif 000004
【図３】
2004195062.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004195062.tif 000007
【図６】
2004195062.tif 000008
【図７】
2004195062.tif 000009
【図８】
2004195062.tif 000010
【図９】
2004195062.tif 000011
【図１０】
2004195062.tif 000012
【図１１】
2004195062.tif 000013
【図１２】
2004195062.tif 000014
【図１３】
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