(57)【要約】【課題】コンパクトでありながら強弱調整範囲が大きく且つ機構的に簡便なものとする。【解決手段】基端側を中心に回動駆動される支持アーム２１の先端にマッサージ用の施療子２が配設されたマッサージ機構１を備え、走行用ガイド９０に沿って上記マッサージ機構１が上下移動を行うマッサージ機である。支持アーム２１を回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アーム２１の基端側の回動中心位置を変化させることで施療子２の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えるとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
支持アームはその基端側の回動中心位置から離れた位置に走行用ガイドを転動するころを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
強弱調整によって前後に移動する施療子を備えた支持アームはその回動中心よりも上方で且つ前方側に施療子を具備しているとともに回動中心の下方側にころを備え、さらに上記回動中心よりも上方側に走行用ガイドを転動する別のころが駆動部側に設けられていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
支持アームの回動中心位置に左右でねじの方向が逆となっている送りねじが配設されて、左右一対の支持アームが夫々備えている送りナットが送りねじのねじ方向が逆のねじ部に夫々螺合しているとともに、各支持アームは上記送りねじと平行なスライド軸にスライド自在に係合していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
スライド軸の端部に走行用ガイドを転動するころを備えていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
駆動部はウォーム軸とウォームホイールとからなる減速部を備えていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項７】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、上記ソレノイドは支持アームに揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
支持アームの回動に連動させてソレノイドを揺動させる連動カム機構を備えていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に物理的圧力を加えることでマッサージを行うものにおいて、強弱調整機構を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もみマッサージや指圧マッサージ、あるいはたたきマッサージといった物理的圧力を人体に加えてマッサージを行うマッサージ機において、マッサージの強弱を調整する機構を備えたものが各種提供されている。
【０００３】
これら強弱調整機構のなかでその調整範囲が大きいものは、施療子を先端に備えたアームを回動させることで施療子の位置を移動させて強弱の調整を行うものである（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３６２２５号公報
【特許文献２】
特開平６−１０５８７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアーム先端に施療子を設けたマッサージ機では、アームの長さを長くするほど強弱の調整範囲を大きくすることができるとともに、人体背面のマッサージだけでなく、人体の肩の上面に位置する「肩井」といった経穴に対するマッサージも行うことができるものを得ることができるものとなるが、アームの長さが極端に長くなり、マッサージ機構全体が大きくなってしまう上に、アームの剛性の確保などのこともあって全体としてかなり重くなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはコンパクトでありながら強弱調整範囲が大きく且つ機構的に簡便であるマッサージ機を提供することを主目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備えていることに特徴を有している。
【０００８】
この時、支持アームはその基端側の回動中心位置から離れた位置に走行用ガイドを転動するころを備えたものとなっているのが好ましく、特に強弱調整によって前後に移動する施療子を備えた支持アームはその回動中心よりも上方で且つ前方側に施療子を具備しているとともに回動中心の下方側にころを備え、さらに上記回動中心よりも上方側に走行用ガイドを転動する別のころが駆動部側に設けられていることが好ましい。
【０００９】
支持アームの回動中心位置に左右でねじの方向が逆となっている送りねじが配設されて、左右一対の支持アームが夫々備えている送りナットが送りねじのねじ方向が逆のねじ部に夫々螺合しているとともに、各支持アームは上記送りねじと平行なスライド軸にスライド自在に係合しているものとしてもよい。この時、スライド軸の端部に走行用ガイドを転動するころを備えたものとすると、更に好ましいものとなる。
【００１０】
駆動部はウォーム軸とウォームホイールとからなる減速部を備えたものを好適に用いることができる。
【００１１】
また、施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、上記ソレノイドは支持アームに揺動可能に取り付けられていてもよく、特に支持アームの回動に連動させてソレノイドを揺動させる連動カム機構を備えているものを好適に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１〜図１１に示すマッサージ機は、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿ってマッサージ機構１が上下に自走するもので、駆動用のモータ３５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体としており、主ブロック１１は図７に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１，２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなる。
【００１３】
上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を介助すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００１４】
また、上記一対のスライド軸６１，６２のうち、下方側に位置するスライド軸６２は従動ギア３２を貫通しているとともに両端に上記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３が装着されたものとなっている。
【００１５】
なおこの主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００１６】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，５５，６５のうち、モータ５５は上記自走のためのもので、図４〜図６に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図６中の５９は軸受である。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００１７】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。図９は左右の支持アーム２１，２１の間隔を最大にした状態を示している。
【００１８】
モータ３５は図１０〜図１２に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００１９】
この時、前述のように、主ブロック１１は従動ギア３２を貫通するスライド軸６２の両端に走行用ガイドレール９０を転動するころ５３を備えていることから、幅駆動用送りねじ６０を中心とする上記主ブロック１１の強弱調整軸３０によるところの回転駆動を行う場合、図１４及び図１５に示すように、フレーム１０が同時に逆方向に回転することになる。なお、フレーム１０を貫通するスライド軸６３はフレーム１０に設けた円弧状の切欠１００内を移動するためにフレーム１０と干渉することはない。また、この回転は幅駆動用送りねじ６０よりも上方にあるころ５２を中心としたものとなるために、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置は前方へ移動することになる。
【００２０】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させた時、支持アーム２１が回動することによる強弱調整に加えて、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置が前後に動くことによる強弱調整も同時になされるものである。なお、フレーム１０側に位置する強弱調整軸３０のピニオン３１と、主ブロック１１側に位置する従動ギア３２との噛み合いは、主ブロック１１の幅駆動用送りねじ６０がフレーム１０で軸支され、また送りねじ６０に設けたプーリ６３と、フレーム１０側に位置するモータ６５のプーリ６６との間に架け渡されたベルト６７の存在によって常時保たれる。
【００２１】
ここにおいて、支持アーム２１がその回動中心となる送りねじ６０よりも上方で且つ前方側に施療子２を具備し、回動中心である送りねじ６０の下方側にころ５３を備え、さらに上記回動中心よりも上方側に駆動部側に設けられて走行用ガイドレール９０を転動する別のころ５２が位置するようにしているのは、この配置の時、全体をコンパクトにまとめつつ、上記強弱調整動作を得ることができるからである。
【００２２】
また、モータ３５の回転をウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０に伝達しているのは、ベルトアンドプーリ機構を用いて強弱調整軸３０に動作を伝達する場合に比して、モータ３５をフレーム１０寄りに配置することができ、この結果、前記幅調整の範囲を広くとることができるようになるためである。
【００２３】
主ブロック１１側に設けるころ５３は、スライド軸６２の両端に設けなくてはならないものではなく、図１６に示すように、回転中心となる軸（幅駆動用送りねじ６０）から離れたところにある位置に設けた軸５３０に設けてもよいが、スライド軸６２の両端に設けると、別途軸５３０を設ける必要がなくて好ましい。
【００２４】
図１７及び図１８に他例を示す。これは幅駆動用送りねじ６０と螺合する送りナット６９を支持アーム２１に固定しておくのではなく、支持アーム２１に対して軸方向に所定の範囲内で可動としておくとともに、ばね２１７によって送りナット６９を送りねじ６０の長手方向中心から遠ざける方向に付勢したもので、図中２１６は支持アーム２１に固定されて上記送りナット６９をスラスト方向にスライド自在に保持しているハウジング、６１０はスライド軸６１（６２）との間に介在させているスライドブッシュである。
【００２５】
左右一対の施療子２，２の間隔を狭くする時、例えば首を挟んで圧迫してしまう虞が存在しているが、この時には上記ばね２１７に抗して送りナット６９のみが移動し、支持アーム２１は移動しないために、首を強く挟んでしまうことがない。
【００２６】
ところで、支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作は、ソレノイド２０によって施療子２に叩きマッサージ動作を行わせるものでは、施療子２の叩き方向が強弱調整動作に伴って変化してしまうことになる。この変化を防ぐために、図１９に示すように、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能に取り付けて、叩き方向を変えられるようにしておくことが望ましい。
【００２７】
最も、強弱調整を行った時に、ソレノイド２０の叩き方向を手動で変更していては手間がかかることから、強弱調整動作に連動してソレノイド２０の向きを変更する連動カム機構を設けておくとよい。
【００２８】
図２０及び図２１はこの連動カム機構の一例を示しており、支持アーム２１に対して回動自在な軸２０１に締結されたブラケット２００にソレノイド２０を取り付けて、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能としているとともに、上記軸２０１に一端が締結されたリンク２０２の他端にピン２０４で連結されたリンク２０３の他端にピン２０５でころ２０６を取り付けており、さらに支持アーム２１とリンク２０３との間に架け渡したばね２２０による付勢で、上記ころ２０６がフレーム１０に設けたガイド２１０の外面を転接するようにしてある。
【００２９】
支持アーム２１の回動中心となる送りねじ６０までの距離が滑らかに変化している上記ガイド２１０に接するころ２０６は、支持アーム２１を回動させることで強弱調整を行う時、ガイド２１０に接した状態を保ちつつ移動してリンク２０３，２０２を動かすものであり、この時、リンク２０２に軸２０１で締結されているブラケット２００に取り付けられたソレノイド２０は、その向きを変更する。なお、説明の都合上、図では主ブロック１１（支持アーム２１）が回動する際のフレーム１０側の回動の影響を無視している。
【００３０】
また、ここではガイド２１０として、強弱調整動作を強方向に変化させていく時、途中までは図２２（ａ）（ｂ）に示すように、ソレノイド２０の向きを前方側に向けた状態を保ち、人体の肩位置に対応させるために更に施療子２を前方側へと移動させる強弱調整動作を行ったならば、ソレノイド２０を揺動させてソレノイド２０の向きを徐々に下方に向けるカム形状としているが、他の形状であってもよいのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備えていることから、支持アーム長を長くしなくても強弱調整範囲を大きくして肩位置のマッサージを確実に行うことができるものを得ることができるものであり、両強弱調整部の強弱調整動作を駆動部で一括して行うことができることもあって、マッサージ機構の大型化や大重量化を防ぐことができるものである。
【００３２】
この時、支持アームはその基端側の回動中心位置から離れた位置に走行用ガイドを転動するころを備えたものとなっていると、一括駆動が容易な構造となり、特に強弱調整によって前後に移動する施療子を備えた支持アームはその回動中心よりも上方で且つ前方側に施療子を具備しているとともに回動中心の下方側にころを備え、さらに上記回動中心よりも上方側に走行用ガイドを転動する別のころが駆動部側に設けられていると、全体をよりコンパクトにまとめることができる。
【００３３】
支持アームの回動中心位置に左右でねじの方向が逆となっている送りねじが配設されて、左右一対の支持アームが夫々備えている送りナットが送りねじのねじ方向が逆のねじ部に夫々螺合しているとともに、各支持アームは上記送りねじと平行なスライド軸にスライド自在に係合しているものとすると、支持アームの間隔（施療子の間隔）を変化させる幅調整を容易に実現することができる。
【００３４】
この時、スライド軸の端部に走行用ガイドを転動するころを備えたものとすると、ころの支持専用の軸が不要となる。
【００３５】
駆動部はウォーム軸とウォームホイールとからなる減速部を備えたものが上記幅調整スペースを広くとることができる点で好ましい。
【００３６】
また、施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、上記ソレノイドは支持アームに揺動可能に取り付けられていると、支持アームの回動による強弱調整にもかかわらず、ソレノイドの作動方向を適切な方向に向けることができる。
【００３７】
特に支持アームの回動に連動させてソレノイドを揺動させる連動カム機構を備えたものとすれば、強弱調整に伴うソレノイドの向きの変更を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の背面図である。
【図３】同上の底面図である。
【図４】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図５】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図６】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図７】同上の主ブロックの斜視図である。
【図８】同上の主ブロックの正面図である。
【図９】同上の幅調整を最大にした状態の斜視図である。
【図１０】同上の強弱調整機構の斜視図である。
【図１１】同上の強弱調整機構の平面図である。
【図１２】同上の強弱調整が弱である時の斜視図である。
【図１３】同上の強弱調整が弱である時の側面図である。
【図１４】同上の強弱調整が強である時の斜視図である。
【図１５】同上の強弱調整が強である時の側面図である。
【図１６】同上の他例の部分斜視図である。
【図１７】同上の別の例の破断背面図である。
【図１８】同上の部分拡大断面図である。
【図１９】ソレノイドを揺動可能とした例を示しており、（ａ）（ｂ）はいずれも側面図である。
【図２０】同上の他例の側面図である。
【図２１】図２０中のＡ−Ａ線による階段断面図である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）は同上の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機構
２  施療子
２１  支持アーム
５３  ころ
６０  幅駆動用送りねじ（回動中心）
９０  走行用ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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