(57)【要約】【課題】印字媒体のスキューを確実に補正することができるようにする。【解決手段】第１の印字媒体搬送体と、第１の印字媒体搬送体より上流側に配設され、印字媒体１３を検出する印字媒体検出センサと、印字媒体検出センサより上流側に配設され、印字媒体１３を前記第１の印字媒体搬送体に送る第２の印字媒体搬送体と、制御部３３とを有する。そして、該制御部３３は、前記印字媒体検出センサによる印字媒体１３の検出に基づいて、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体１３を所定量搬送し、続いて、前記第２の印字媒体搬送体によって印字媒体１３を搬送する。印字媒体１３の前端の所定の部分がカールしていても、印字媒体１３を平坦（たん）にすることができる。【選択図】          図１
2004175558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）印字媒体を印字部に給紙するために配設された第１の印字媒体搬送体と、
（ｂ）印字媒体の搬送方向における前記第１の印字媒体搬送体より上流側に配設され、印字媒体を検出する印字媒体検出センサと、
（ｃ）印字媒体の搬送方向における前記印字媒体検出センサより上流側に配設され、印字媒体を前記第１の印字媒体搬送体に送る第２の印字媒体搬送体と、
（ｄ）前記第１、第２の印字媒体搬送体の制御を行う制御部とを有するとともに、
（ｅ）該制御部は、前記印字媒体検出センサによる印字媒体の検出に基づいて、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を所定量搬送し、続いて、前記第２の印字媒体搬送体によって印字媒体を搬送することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の印字媒体搬送体が印字媒体を所定量搬送している間、前記第２の印字媒体搬送体による印字媒体の搬送を停止させる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の印字媒体搬送体が印字媒体を所定量搬送している間、前記第２の印字媒体搬送体による印字媒体の搬送を継続する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第１の印字媒体搬送体による印字媒体の搬送量は、微小な値にされる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記第１の印字媒体搬送体による印字媒体の搬送量は、印字媒体の最大カール量である請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を給紙方向に所定量搬送した後、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を逆方向に搬送する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記印字媒体の逆方向の搬送量は、給紙方向の搬送量より多くされる請求項６に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、用紙等の印字媒体を印字部に給紙するために、給紙装置が配設される。該給紙装置によって印字部に給紙される印字媒体にスキューが発生すると、印字部において印字媒体が斜行してしまう。そこで、印字媒体に発生したスキューを補正するために、スリップローラが回転自在に配設されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の給紙装置の要部を示す概略図、図３は従来の給紙装置の動作を示す平面図である。
【０００４】
図において、２１は印字ヘッド、２２は印字ヘッド２１と対向させて、回転自在に配設されたプラテンであり、印字ヘッド２１とプラテン２２との間に印字部Ｐ１が形成される。また、２３は印字媒体１３を案内する第１のガイド、２４は第１のガイド２３と所定の間隔を置いて配設され、前記印字媒体１３を案内する第２のガイドであり、第１、第２のガイド２３、２４間に印字媒体１３を印字部Ｐ１に向けて搬送するための搬送路Ｒｔが形成される。
【０００５】
そして、印字媒体１３の搬送方向における前記印字部Ｐ１より上流側に、一対のローラから成るフィードローラ１２が回転自在に配設され、該フィードローラ１２を回転させることによって、印字媒体１３が搬送される。前記フィードローラ１２は、シャフト部１２ａ、及び該シャフト部１２ａの軸方向における複数箇所に配設されたローラ本体部１２ｂから成る。そして、前記印字媒体１３の搬送方向における前記フィードローラ１２より上流側におけるテーブル１６の下部にテーブルセンサ１４が、前記フィードローラ１２より下流側におけるテーブル１６の下部にスキューセンサ１５が配設される。
【０００６】
また、前記印字媒体１３の搬送方向におけるフィードローラ１２及びテーブルセンサ１４より上流側において、前記搬送路Ｒｔより第２のガイド２４側に、搬送路Ｒｔに臨ませて、スリップローラ１１が回転自在に配設される。該スリップローラ１１は、シャフト部１１ａ、及び該シャフト部１１ａの軸方向における複数箇所に配設されたローラ本体部１１ｂから成る。
【０００７】
ところで、オペレータが、スリップローラ１１を構成する複数のローラ本体部１１ｂのうちの少なくとも一つに掛かるように印字媒体１３をテーブル１６上に置き、セットすると、前記テーブルセンサ１４が、印字媒体１３がセットされたことを検出し、検出信号を図示されない制御部に送る。
【０００８】
該制御部は、前記検出信号を読み込むと、図示されないスキュー補正モータを駆動し、スリップローラ１１を回転させ、前記印字媒体１３を搬送する。
【０００９】
そして、前記印字媒体１３の搬送に伴って、印字媒体１３の前端（図３において上端）が前記フィードローラ１２を構成する各ローラ本体部１２ｂのうちの所定のローラ本体部１２ｂ’の接触点に突き当たる。このとき、前記各ローラ本体部１１ｂ、１２ｂは互いに対応する位置に配設されるので、印字媒体１３の前端が前記所定のローラ本体部１２ｂ’の接触点に突き当たるのに伴って、それ以降、前記各ローラ本体部１１ｂのうちの前記ローラ本体部１２ｂ’と対応するローラ本体部１１ｂ’は印字媒体１３に対してスリップさせられ、ローラ本体部１１ｂ’による印字媒体１３の搬送は行われない。
【００１０】
そして、他のローラ本体部１１ｂは、それ以降も印字媒体１３の搬送を継続するので、印字媒体１３の前端が各ローラ本体部１２ｂの各接触点に順次突き当たり、各ローラ本体部１２ｂに対応する各ローラ本体部１１ｂが印字媒体１３に対してそれぞれスリップさせられ、各ローラ本体部１１ｂによる印字媒体１３の搬送が行われなくなる。
【００１１】
このようにして、発生したスキューが補正される。なお、ローラ本体部１１ｂは、印字媒体１３に対して十分にスリップさせられるように、柔軟なゴム材料によって形成される。
【００１２】
そして、前記スリップローラ１１が所定量だけ回転させられると、前記制御部は駆動信号を図示されないラインフィードモータに送り、該ラインフィードモータを駆動する。
【００１３】
ところで、印字媒体１３の搬送に伴って、印字媒体１３の前端がスキューセンサ１５に到達すると、前記スキューセンサ１５は印字媒体１３の左右の検出差を検出し、検出差信号を制御部に送る。そして、該制御部が検出差信号を読み込み、検出差が閾（しきい）値を超えたかどうかを判断し、検出差が閾値を超えると、スキューが補正されていないと判断し、前記ラインフィードモータを逆方向に駆動し、フィードローラ１２を逆方向に回転させ、前記印字媒体１３を排出する。
【００１４】
また、検出差が閾値以下である場合、制御部は、スキューが補正されていると判断し、ラインフィードモータを継続して駆動する。その結果、フィードローラ１２が給紙方向に回転させられ、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。（例えば、特許文献１参照。）。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００２−１９３４９２号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の給紙装置においては、印字媒体１３の前端がカール（湾曲）している場合、スリップローラ１１の回転に伴って、印字媒体１３の前端がフィードローラ１２側に押されても、印字媒体１３の前端は、ローラ本体部１２ｂの接触点に突き当たらず、ローラ本体部１２ｂに乗り上げてしまう。したがって、印字媒体１３のスキューを確実に補正することができない。
【００１７】
本発明は、前記従来の給紙装置の問題点を解決して、印字媒体のスキューを確実に補正することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の給紙装置においては、印字媒体を印字部に供給するために配設された第１の印字媒体搬送体と、印字媒体の搬送方向における前記第１の印字媒体搬送体より上流側に配設され、印字媒体を検出する印字媒体検出センサと、印字媒体の搬送方向における前記印字媒体検出センサより上流側に配設され、印字媒体を前記第１の印字媒体搬送体に送る第２の印字媒体搬送体と、前記第１、第２の印字媒体搬送体の制御を行う制御部とを有する。
【００１９】
そして、該制御部は、前記印字媒体検出センサによる印字媒体の検出に基づいて、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を所定量搬送し、続いて、前記第２の印字媒体搬送体によって印字媒体を搬送する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す平面図である。
【００２２】
図において、２１は記録装置としての印字ヘッド、２２は印字ヘッド２１と対向させて、回転自在に配設されたプラテンであり、印字ヘッド２１とプラテン２２との間に印字部Ｐ１が形成される。また、２３は用紙等の印字媒体１３を案内する第１のガイド、２４は、第１のガイド２３と所定の間隔を置いて配設され、前記印字媒体１３を案内する第２のガイドであり、第１、第２のガイド２３、２４間に印字媒体１３を印字部Ｐ１に向けて搬送するための搬送路Ｒｔが形成される。
【００２３】
そして、印字媒体１３の搬送方向における前記印字部Ｐ１より上流側に、第１の印字媒体搬送体としての一対のローラから成るフィードローラ１２が回転自在に配設され、搬送用の駆動部としてのラインフィードモータ（ＬＦ）３１を駆動して前記フィードローラ１２を回転させることによって、印字媒体１３が搬送され、印字部Ｐ１に給紙される。前記フィードローラ１２は、シャフト部１２ａ、及び該シャフト部１２ａの軸方向における複数箇所に配設されたローラ本体部１２ｂから成る。そして、前記印字媒体１３の搬送方向における前記フィードローラ１２より上流側において、テーブル１６の下部に、媒体検出用の検出部であり、印字媒体検出センサとしての複数のテーブルセンサ１４が配設され、該テーブルセンサ１４は印字媒体１３を検出すると、検出信号を発生させ、制御部３３に送る。また、前記フィードローラ１２より下流側におけるテーブル１６の下部に、スキュー検出用の検出部であり、印字媒体１３の状態を検出する状態検出センサとしての複数のスキューセンサ１５が、テーブル１６の幅方向において前記テーブルセンサ１４と同じ位置に配設され、印字媒体１３の左右の検出差を検出して状態検出信号としての検出差信号を発生させ、制御部３３に送る。なお、前記テーブルセンサ１４及びスキューセンサ１５のピッチは、３８〔ｍｍ〕及び５２〔ｍｍ〕の２種類が設定され、印字媒体１３として葉書（１００×１４８〔ｍｍ〕）をセットしたときに、二つ以上のテーブルセンサ１４が印字媒体１３を検出するようになっている。
【００２４】
また、前記印字媒体１３の搬送方向におけるフィードローラ１２及びテーブルセンサ１４より上流側において、前記搬送路Ｒｔより第２のガイド２４側に、搬送路Ｒｔに臨ませて、第２の印字媒体搬送体及びスキュー補正用ローラとしてのスリップローラ１１が回転自在に配設され、スキュー補正用の駆動部としてのスキュー補正モータ（ＳＭ）３２を駆動することによって、スリップローラ１１が回転させられ、印字媒体１３がフィードローラ１２に搬送される。該スリップローラ１１は、シャフト部１１ａ、及び該シャフト部１１ａの軸方向における複数箇所に配設されたローラ本体部１１ｂから成る。
【００２５】
なお、前記スリップローラ１１の一端に、スリップローラ１１の回転量を検出するための回転検出部としての回転センサ３５が配設される。該回転センサ３５は、シャフト部１１ａの一端に取り付けられたスリット１７、及び該スリット１７と対向させてプリンタ本体の所定の箇所に配設されたセンサ部１８から成る。
【００２６】
次に、前記構成の給紙装置の動作について説明する。
【００２７】
図５は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す断面図、図７は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す平面図、図８は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第２の状態を示す断面図、図９は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す断面図、図１０は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す断面図、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正処理の動作を示す平面図である。
【００２８】
オペレータが、スリップローラ１１を構成する複数のローラ本体部１１ｂのうちの少なくとも一つに掛かるように印字媒体１３をテーブル１６上に置き、セットすると、前記テーブルセンサ１４が、印字媒体１３がセットされたことを検出し、検出信号を制御部３３に送る。
【００２９】
このとき、図６に示されるように、スリップローラ１１は印字媒体１３の搬送の妨げにならないような回転方向における退避位置に置かれ、搬送路Ｒｔとスリップローラ１１との間に所定の距離が置かれる。
【００３０】
ところで、図６及び７に示されるように、右前端１３ａ及び左前端１３ｂのうちの一方、例えば、左前端１３ｂがカールしている印字媒体１３をセットして第１、第２のガイド２３、２４間に挿入したときに、スキューが発生することがある。
【００３１】
そこで、前記制御部３３（図１）の図示されない補正前処理手段は、補正前処理を行い、スキュー補正モータ３２を駆動し、図８に示されるように、前記スリップローラ１１を矢印Ａ方向に所定量（本実施の形態においては、１．５回転の回転量）回転させ、前記印字媒体１３を所定量搬送した後、停止させる。なお、スリップローラ１１の回転量は、回転センサ３５（図４）によって検出され、回転検出信号が制御部３３に送られる。そして、制御部３３の図示されない回転制御処理手段は、回転制御処理を行い、回転検出信号に対応させてパルス数を算出し、算出されたパルス数に基づいてスキュー補正モータ３２の制御を行う。
【００３２】
このとき、フィードローラ１２は停止させられているので、印字媒体１３が搬送されるのに伴って非カール部分である右前端１３ａはローラ本体部１２ｂの接触点１９に突き当たるが、カール部分である左前端１３ｂは、カールしているので、接触点１９には突き当たらず、ローラ本体部１２ｂの表面に突き当たり、左前端１３ｂの近傍が波打つ。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、前記補正前処理において、スリップローラ１１が１．５回転の回転量だけ回転させられるが、このとき、少なくとも二つのテーブルセンサ１４によって印字媒体１３が検出されない場合、前記補正前処理手段は、大きいスキューが発生していると判断し、スリップローラ１１を再び１．５回転の回転量だけ回転させる。そして、その後も、少なくとも二つのテーブルセンサ１４によって印字媒体１３が検出されない場合、制御部３３の図示されないエラー判定処理手段は、エラー判定処理を行い、印字媒体１３のセットのエラーが発生したと判断し、図示されない表示部にエラーが発生した旨の表示を行う。
【００３４】
続いて、前記補正前処理手段は、図９に示されるように、ラインフィードモータ３１を正方向に駆動してフィードローラ１２を給紙方向（ローラ本体部１２ｂについては矢印Ｂ、Ｃ方向）に所定量回転させ、ローラ本体部１２ｂに突き当たっている左端部１３ｂを、摩擦によって接触点１９に導入した後、停止させる。これに伴って、右前端１３ａはローラ本体部１２ｂ間を抜け、各左前端１３ｂは接触点１９において各ローラ本体部１２ｂ間に進入させられ、前記左前端１３ｂの近傍の波打ち部分は伸ばされる。この間、前記補正前処理手段は、スキュー補正モータ３２の駆動を停止させ、スリップローラ１１を停止させる。したがって、印字媒体１３の搬送は停止させられ、印字媒体１３はスリップローラ１１によって第１のガイド２３に押し付けられ、保持される。なお、本実施の形態において、ラインフィードモータ３１は１６パルス分駆動され、フィードローラ１２の回転に伴う印字媒体１３の給紙方向の搬送量は、微小な値の２．２６〔ｍｍ〕にされる。
【００３５】
次に、前記補正前処理手段は、図１０に示されるように、ラインフィードモータ３１を逆方向に駆動してフィードローラ１２を逆方向（ローラ本体部１２ｂについては矢印Ｄ、Ｅ方向）に所定量回転させ、印字媒体１３を所定の搬送量だけ逆方向に搬送した後、停止させる。その結果、各ローラ本体部１２ｂ間に進入していた印字媒体１３の前端がフィードローラ１２から外れる。この場合、印字媒体１３の搬送量はわずかであるので、左前端１３ｂがカールしてローラ本体部１２ｂに突き当たることはない。
【００３６】
なお、本実施の形態において、ラインフィードモータ３１は２０パルス分駆動され、フィードローラ１２の逆方向の回転に伴う印字媒体１３の搬送量は、２．８２〔ｍｍ〕にされる。すなわち、フィードローラ１２を逆方向に回転させるときの回転量は、フィードローラ１２を給紙方向に回転させるときの回転量より多くされる。この場合、ラインフィードモータ３１を正方向に駆動した後、逆方向に駆動されることになるので、ラインフィードモータ３１とフィードローラ１２との間に配設された図示されないギヤのバックラッシュによって、フィードローラ１２における実際の逆方向の回転量は、２パルス分少なくなる。
【００３７】
続いて、前記制御部３３の図示されないスキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、スキュー補正モータ３２を駆動し、前記スリップローラ１１を所定量回転させ、印字媒体１３を搬送してスキューを補正し、その後、停止させる。
【００３８】
その場合、図１１に示されるように、前記印字媒体１３の搬送に伴って、破線で示される印字媒体１３の前端が各ローラ本体部１２ｂのうちの所定のローラ本体部１２ｂ’の接触点１９に突き当たる。このとき、前記各ローラ本体部１１ｂ、１２ｂは互いに対応する位置に配設されるので、印字媒体１３の前端が前記所定のローラ本体部１２ｂ’の接触点１９に突き当たるのに伴って、それ以降、前記各ローラ本体部１１ｂのうちの前記ローラ本体部１２ｂ’と対応するローラ本体部１１ｂ’は印字媒体１３に対してスリップさせられ、ローラ本体部１１ｂ’による印字媒体１３の搬送は行われない。
【００３９】
そして、他のローラ本体部１１ｂは、それ以降も印字媒体１３の搬送を継続するので、印字媒体１３の前端が各ローラ本体部１２ｂの各接触点１９に順次突き当たり、各ローラ本体部１２ｂに対応する各ローラ本体部１１ｂが印字媒体１３に対してそれぞれスリップさせられ、各ローラ本体部１１ｂによる印字媒体１３の搬送が行われなくなる。
【００４０】
このようにして、図１１の実線で示されるように、発生したスキューが補正される。なお、ローラ本体部１１ｂは、印字媒体１３に対して十分にスリップさせられるように、柔軟なゴム材料によって形成される。
【００４１】
このようにして、スキューの補正が終了すると、前記スキュー補正処理手段は、スリップローラ１１を退避位置に置き、制御部３３の図示されない給紙処理手段は、給紙処理を行い、駆動信号をラインフィードモータ３１に送り、ラインフィードモータ３１を駆動する。その結果、フィードローラ１２が回転させられ、印字媒体１３が搬送される。
【００４２】
このとき、印字媒体１３が搬送されるのに伴って、前記スキューセンサ１５が印字媒体１３の左右の検出差を検出し、検出差信号を制御部３３に送る。そして、前記制御部３３の図示されないスキュー判定処理手段は、スキュー判定処理を行い、前記検出差信号を読み込み、検出差が閾値を超えたかどうかによって、スキューの補正が完全に行われたかどうか、すなわち、補正後において、スキューが発生しているかどうかの判定を行う。そして、スキュー判定処理手段は、前記検出差が閾値を超えると、スキューが発生していると判断し、検出差が閾値以下である場合、スキューが発生していないと判断する。
【００４３】
そして、１回のスキュー補正処理においては、スキューを十分に補正することができず、検出差が閾値を超えている場合、前記スキュー補正処理は、ラインフィードモータ３１を再び逆方向に駆動してフィードローラ１２を逆方向に所定量回転させ、印字媒体１３を所定の搬送量だけ逆方向に搬送し、フィードローラ１２から外した後、スキュー補正モータ３２を駆動し、スリップローラ１１を所定量（本実施の形態においては、０．５回転の回転量）回転させ、印字媒体１３を搬送してスキューを補正する。このようにして、検出差が閾値以下になるまで、スキュー補正処理が繰り返される。この場合、スキュー補正処理が繰り返されるたびに、フィードローラ１２の給紙方向及び逆方向の回転量が多くされる。また、必要に応じて、スキュー補正処理が繰り返されるたびに、フィードローラ１２の回転速度及び回転量を変更することもできる。なお、スキュー補正処理の繰返しが３回になると、前記エラー判定処理手段は、スキュー補正のエラーが発生したと判断し、前記表示部にエラーが発生した旨の表示を行う。
【００４４】
そして、検出差が閾値以下になり、スキューの補正が終了すると、前記給紙処理手段は、ラインフィードモータ３１を駆動する。その結果、フィードローラ１２が回転させられ、給紙が行われる。そして、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。
【００４５】
一方、前記スキュー判定処理手段によってスキューが発生していないと判断された場合、前記給紙処理手段は、ラインフィードモータ３１を継続して駆動し、フィードローラ１２を回転させ、給紙を行う。そして、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。
【００４６】
このように、印字媒体１３の前端をフィードローラ１２に突き当てた状態でフィードローラ１２が給紙方向に回転させられるので、印字媒体１３の前端の所定の部分がカールしていても、印字媒体１３を平坦（たん）にし、印字媒体１３の前端を接触点１９に向かせることができる。したがって、印字媒体１３のスキューを確実に補正することができる。
【００４７】
また、スキュー補正処理を繰り返すたびに印字媒体１３が進退させられるので、印字媒体１３に振動が発生する。したがって、印字媒体１３を振動させながらスキューの補正を行うことができるので、印字媒体１３のスキューを一層確実に補正することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態において、前記スキュー補正処理が行われるのに伴って、フィードローラ１２を逆方向に所定量回転させて印字媒体１３を外した後、スリップローラ１１を０．５回転の回転量回転させ、印字媒体１３を搬送してスキューを補正するようになっているが、検出差に対応させてスリップローラ１１の回転量を変更することができる。その場合、例えば、検出差が３〔ｍｍ〕以下である場合、スリップローラ１１の回転量が０．５回転にされ、検出差が３〔ｍｍ〕より大きい場合、スリップローラ１１の回転量が１．５回転にされる。
【００４９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印字媒体１３が検出されるのを待機し、印字媒体１３が検出された場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ３  スリップローラ１１が所定量回転するのを待機し、スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ５  フィードローラ１２を給紙方向に回転させる。
ステップＳ６  フィードローラ１２が所定量回転するのを待機し、フィードローラ１２が所定量回転した場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  フィードローラ１２を逆方向に回転させる。
ステップＳ８  フィードローラ１２が所定量回転するのを待機し、フィードローラ１２が所定量回転した場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  フィードローラ１２を停止させる。
ステップＳ１０  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ１１  スリップローラ１１が所定量回転するのを待機し、スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ１３  給紙を行い、処理を終了する。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態における給紙装置の構造については、前記第１の実施の形態における給紙装置の構造と同じ構造であるので、図１を援用して説明する。
【００５１】
図１２は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャート、図１３は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す断面図、図１４は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す平面図、図１５は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第２の状態を示す断面図、図１６は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す断面図、図１７は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す平面図、図１８は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す断面図、図１９は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す平面図である。
【００５２】
この場合、オペレータが、第２の印字媒体搬送体としてのスリップローラ１１を構成する複数のローラ本体部１１ｂのうちの少なくとも一つに掛かるように印字媒体１３をテーブル１６上に置き、セットすると、媒体検出用の検出部及び印字媒体検出センサとしてのテーブルセンサ１４が、印字媒体１３がセットされたことを検出し、検出信号を制御部３３（図１）に送る。
【００５３】
ところで、図１３及び１４に示されるように、右前端１３ａ及び左前端１３ｂのうちの一方、例えば、左前端１３ｂがカールしている印字媒体１３をセットして第１、第２のガイド２３、２４間に挿入したときに、スキューが発生することがある。
【００５４】
そこで、前記制御部３３の補正前処理手段は、補正前処理を行い、スキュー補正モータ３２を駆動し、図１５に示されるように、スリップローラ１１を矢印Ａ方向に回転させ、前記印字媒体１３を給紙方向に搬送し、左端部１３ｂをローラ本体部１２ｂに突き当てる。続いて、前記補正前処理手段は、図１６に示されるように、前記スリップローラ１１を矢印Ａ方向に回転させ、印字媒体１３の搬送を継続しながら、ラインフィードモータ３１を正方向に駆動し、第１の印字媒体搬送体としてのフィードローラ１２を給紙方向（ローラ本体部１２ｂについては矢印Ｂ、Ｃ方向）に所定量回転させ、ローラ本体部１２ｂに突き当たった左端部１３ｂを、摩擦によって接触点１９に導入し、ローラ本体部１２ｂ間に進入させた後、スリップローラ１１及びフィードローラ１２を停止させる。
【００５５】
この間、図１７に示されるように、印字媒体１３は矢印Ｆ方向に前進（図１７において上方向に移動）させられ、右端部１３ａは、前記各ローラ本体部１２ｂ間を抜け、左前端１３ｂは接触点１９において各ローラ本体部１２ｂ間に進入し、左前端１３ｂの近傍の波打ち部分が伸ばされる。なお、本実施の形態において、ラインフィードモータ３１は５０パルス分駆動され、フィードローラ１２の回転に伴う印字媒体１３の給紙方向の搬送量は、最大カール量の７〔ｍｍ〕にされる。
【００５６】
このとき、印字媒体１３が搬送されるのに伴って、スキュー検出用の検出部及び状態検出センサとしてのスキューセンサ１５が印字媒体１３の左右の検出差を検出し、状態検出信号としての検出差信号を制御部３３に送る。そして、該制御部３３のスキュー判定処理手段は、スキュー判定処理を行い、前記検出差信号を読み込み、検出差が閾値を超えたかどうかによって、スキューが発生しているかどうかの判定を行う。そして、スキュー判定処理手段は、前記検出差が閾値を超えると、スキューが発生していると判断し、検出差が閾値以下である場合、スキューが発生していないと判断する。
【００５７】
前記スキュー判定処理においてスキューが発生していると判断された場合、前記制御部３３のスキュー補正処理手段は、図１８に示されるように、ラインフィードモータ３１を逆方向に駆動してフィードローラ１２を逆方向（ローラ本体部１２ｂについては矢印Ｄ、Ｅ方向）に所定量回転させ、印字媒体１３を逆方向に搬送し、印字媒体１３の前端をローラ本体部１２ｂ間から外す。この場合、印字媒体１３の搬送量はわずかであるので、左前端１３ｂがカールしてローラ本体部１２ｂに突き当たることはない。
【００５８】
なお、本実施の形態において、ラインフィードモータ３１は１００パルス分駆動され、フィードローラ１２の逆方向の回転に伴う印字媒体１３の搬送量は、１４〔ｍｍ〕にされる。すなわち、フィードローラ１２を逆方向に回転させるときの回転量は、フィードローラ１２を給紙方向に回転させるときの回転量の２倍にされる。
【００５９】
一方、前記スキュー判定処理手段によってスキューが発生していないと判断された場合、前記給紙処理手段は、ラインフィードモータ３１を継続して駆動し、フィードローラ１２を回転させ、給紙を行う。そして、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。
【００６０】
ところで、前記ラインフィードモータ３１を逆方向に駆動し、フィードローラ１２を逆方向に回転させる際に、図１８に示されるように、スリップローラ１１は停止させられ、かつ、スリップローラ１１によって印字媒体１３は第１のガイド２３に押し付けられる。したがって、印字媒体１３にフィードローラ１２による後退力が加わるのに伴って、印字媒体１３の左端部１３ｂは、後退させられ、右端部１３ａより先に接触点１９から抜けてフィードローラ１２から開放される。このようにして、左端部１３ｂがローラ本体部１２ｂから離れると、前記後退力が加わらなくなるだけでなく、スリップローラ１１による摩擦力によってその場所で停止させられる。
【００６１】
一方、印字媒体１３の右端部１３ａは、その間後退させられ、その後、接触点１９から抜け、フィードローラ１２から開放される。そして、右端部１３ａが、ローラ本体部１２ｂから離れると、スリップローラ１１による摩擦力によってその場所で停止させられる。
【００６２】
その結果、右端部１３ａ及び左端部１３ｂは、図１９の実線で示されるように、接触点１９から抜けた部分で停止させられ、これに伴って、発生したスキューが補正される。
【００６３】
次に、前記スキュー補正処理手段は、スキュー補正モータ３２を駆動し、前記スリップローラ１１を所定量回転させ、印字媒体１３を搬送して更にスキューを補正し、その後、停止させる。
【００６４】
続いて、制御部３３の給紙処理手段は、給紙処理を行い、駆動信号をラインフィードモータ３１に送り、ラインフィードモータ３１を駆動する。その結果、フィードローラ１２が回転させられ、印字媒体１３が搬送される。
【００６５】
そして、印字媒体１３が搬送されるのに伴って、前記スキューセンサ１５が、再び印字媒体１３の左右の検出差を検出し、検出差信号を制御部３３に送る。また、前記スキュー判定処理手段は、前記検出差信号を読み込み、スキューが発生しているかどうかの判定を再び行う。そして、１回のスキュー補正処理においては、スキューを十分に補正することができず、検出差が閾値を超えている場合、前記スキュー補正処理は、ラインフィードモータ３１を逆方向に駆動してフィードローラ１２を逆方向に所定量回転させ、印字媒体１３を逆方向に搬送し、印字媒体１３の前端をローラ本体部１２ｂ間から外す。
【００６６】
このとき、スリップローラ１１は停止させられ、かつ、スリップローラ１１によって印字媒体１３は第１のガイド２３に押し付けられるので、発生したスキューが補正される。
【００６７】
そして、検出差が閾値以下になるまで、前記スキュー補正処理が繰り返される。この場合、スキュー補正処理が繰り返されるたびに、フィードローラ１２の給紙方向及び逆方向の回転量が多くされる。また、必要に応じて、スキュー補正処理が繰り返されるたびに、フィードローラ１２の回転速度及び回転量を変更することもできる。
【００６８】
このようにして、検出差が閾値以下になり、スキューの補正が終了すると、前記スキュー補正処理手段は、スリップローラ１１を退避位置に置き、前記給紙処理手段はラインフィードモータ３１を駆動する。その結果、フィードローラ１２が回転させられ、給紙が行われる。そして、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。
【００６９】
このように、スリップローラ１１を回転させて印字媒体１３の前端をフィードローラ１２に突き当てた後、スリップローラ１１を回転させながら、フィードローラ１２を給紙方向に回転させるようになっているので、印字媒体１３の前端の所定の部分がカールしていても、印字媒体１３を平坦にすることができる。したがって、その後、フィードローラ１２を逆方向に回転させ、印字媒体１３を後退させたときに、印字媒体１３のスキューを確実に補正することができる。
【００７０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印字媒体１３が検出されるのを待機し、印字媒体１３が検出された場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ２３  スリップローラ１１が所定量回転するのを待機し、スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４  フィードローラ１２を給紙方向に回転させる。
ステップＳ２５  フィードローラ１２が所定量回転するのを待機し、フィードローラ１２が所定量回転した場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６  スリップローラ１１及びフィードローラ１２を停止させる。
ステップＳ２７  フィードローラ１２を逆方向に回転させる。
ステップＳ２８  フィードローラ１２が所定量回転するのを待機し、フィードローラ１２が所定量回転した場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９  フィードローラ１２を停止させる。
ステップＳ３０  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ３１  スリップローラ１１が所定量回転するのを待機し、スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ３３  給紙を行い、処理を終了する。
【００７１】
前記各実施の形態においては、横方から給紙を行うプリンタ、すなわち、水平プリンタについて説明しているが、給紙装置として上方から給紙を行うインサータを備えたプリンタに適用することもできる。該インサータを備えたプリンタにおいては、上方から単票の印字媒体１３がセットされ、インサータのローラは本実施の形態におけるフィードローラと同じ機能を有する。
【００７２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、給紙装置においては、印字媒体を印字部に給紙するために配設された第１の印字媒体搬送体と、印字媒体の搬送方向における前記第１の印字媒体搬送体より上流側に配設され、印字媒体を検出する印字媒体検出センサと、印字媒体の搬送方向における前記印字媒体検出センサより上流側に配設され、印字媒体を前記第１の印字媒体搬送体に送る第２の印字媒体搬送体と、前記第１、第２の印字媒体搬送体の制御を行う制御部とを有する。
【００７４】
そして、該制御部は、前記印字媒体検出センサによる印字媒体の検出に基づいて、前記第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を所定量搬送し、続いて、前記第２の印字媒体搬送体によって印字媒体を搬送する。
【００７５】
この場合、第１の印字媒体搬送体によって印字媒体を所定量搬送し、続いて、前記第２の印字媒体搬送体によって印字媒体を搬送するようになっているので、印字媒体の前端の所定の部分がカールしていても、印字媒体を平坦にすることができる。したがって、印字媒体のスキューを確実に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す概略図である。
【図２】従来の給紙装置の要部を示す概略図である。
【図３】従来の給紙装置の動作を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第２の状態を示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正処理の動作を示す平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第１の状態を示す平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第２の状態を示す断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第３の状態を示す平面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の第４の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１１    スリップローラ
１２    フィードローラ
１３    印字媒体
１４    テーブルセンサ
３３    制御部
Ｐ１    印字部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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