(57)【要約】【課題】複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する作業を繰り返して、多極のコイルを連続的に形成するパラ巻線装置において、１つのコイルの巻線から次のコイルの巻線に至る作業時間を短縮して、生産性を高める。【解決手段】複数本の電線Ｗを並列させて供給する電線供給手段３００と、複数の巻枠２２０が取付けられた回転板２２２と、選択された巻枠２２０を回転板２２２に対して突出させる巻枠スライド手段（２１３，２１４，２１５、２１６，２１７、２２１、２２３）とを備え、前記巻枠スライド手段によって、前記巻枠２２０を前記回転板２２２に対して選択的に突出させ、前記回転板２２２を回転させることにより、前記電線供給手段によって供給される複数本の電線が、前記突出した巻枠に巻き付けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する作業を繰り返すことにより、多極のコイルを連続的に形成するようにした巻線装置において、複数本の電線を並列させて供給する電線供給手段と、複数の巻枠が取付けられた回転板と、選択された巻枠を回転板に対して突出させる巻枠スライド手段とを備え、前記巻枠スライド手段によって、前記巻枠を前記回転板に対して選択的に突出させ、前記回転板を回転させることにより、前記電線供給手段によって供給される複数本の電線が、前記突出した巻枠に巻き付けられるように構成されていることを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
前記電線供給手段は、複数本の電線を一列に並べて送出するガイドノズルを有し、前記回転板が回転するとき、前記突出した巻枠と前記ガイドノズルとの距離がほぼ一定に保たれるように、前記電線の走行方向に沿って往復移動するように構成されている請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
前記ガイドノズルは、前記電線の走行方向と、前記巻枠のスライド方向とに移動可能に取付けられている請求項２記載の巻線装置。
【請求項４】
前記回転板には、前記電線の巻き始めの端部を保持すると共に、巻枠から巻枠に移る渡り線を引き掛けるための複数本の引っ掛け棒が取付けられており、これらの引っ掛け棒の先端部は、引き掛けられた前記電線が外れないように拡径されていて、前記突出した巻枠の電線巻き付け位置よりも低い高さとされている請求項１〜３のいずれか１つに記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成するようにした巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電気自動車などのモータの開発に際し、自動車に搭載可能な低電圧の電源によって大きな駆動力が得られるようにするため、電線の断面積を大きくして大電流を流すことにより、大きな駆動力が得られるようにしたモータが望まれている。しかしながら、電線の直径を大きくした場合には、巻線操作やステータコアへのコイル挿入操作が困難となると共に、ステータコアのスロット内における電線のスペースファクタ（空間占有率）も小さくなるという問題点があった。
【０００３】
そこで、複数本の電線を並列して巻いて（パラ巻きして）コイルを形成することにより、巻線操作やコイル挿入操作に支障をきたすことなく、電線の断面積を実質的に大きくするようにした巻線装置及び方法が提案されている。このようなパラ巻線においては、従来の巻線装置で用いられているフライヤーと呼ばれる回転ノズルを用いることはできない。すなわち、電線を送出するノズルを巻枠の周りで回転させて、電線を巻枠に巻き付けるフライヤーを用いると、複数本の電線が縄のように捩れてしまい、得られたコイルを後の工程でコイル挿入装置によりステータコアのスロットに挿入することが困難になってしまうからである。
【０００４】
このため、例えば、下記特許文献１には、巻枠への素線の巻き付けによる巻線形成、及び、巻枠からの巻線の取外しを繰り返すことにより、互いに連結された所定数の極の巻線を形成する巻線製造システムにおいて、回転する巻枠に素線を巻き付けて巻線を形成する巻線形成手段と、巻き付けが完了し巻枠から取り外された巻線を、その巻線の極に対応する所定の保持位置に保持する巻線保持手段と、前記巻枠の回転に合わせて前記巻線保持手段を動かすことにより、前記巻線保持手段に保持された巻線と、他の極の巻線を形成中の巻枠との相対位置関係の乖離を抑制する相対位置維持手段と、を含むことを特徴とする巻線製造システムが開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、回転する巻枠を上方に配置し、ステータコアの内歯に対応して立設された複数本のガイド棒を有し、前記巻枠と同期して回転できる電線保持治具を下方に配置し、前記電線保持治具又は前記巻枠を昇降可能とすると共に、前記電線保持治具を水平方向に移動可能とし、前記電線保持治具の中心部が前記巻枠の回転中心下方に位置するように前記電線保持治具を配置し、ノズルから並列して引き出された複数本の電線を前記巻枠に保持させ、その状態で前記巻枠と前記電線保持治具とを同期して回転させ、前記電線を前記巻枠に所定回数巻き付けてコイルを形成し、前記電線保持治具を水平方向に移動させて前記ガイド棒の所定の間隙に前記巻枠に保持されたコイルが挿入されるように位置決めし、前記電線保持治具又は前記巻枠を昇降させて前記コイルを前記ガイド棒の所定の間隙に受け入れて保持させ、再び前記電線保持治具の中心部が前記巻枠の回転中心下方に位置するように前記電線保持治具を配置して巻線するという前記一連の工程を複数回繰り返すことにより、並列した複数本の電線からなる多極のコイルを連続的に形成することを特徴とする巻線方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２９７９３５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０９８２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１、２に記載された巻線装置及び方法では、巻枠と電線保持治具とを同期して回転させ、巻枠に電線を所定回数巻き付けてコイルを形成すると、そのコイルを電線保持具に受け渡し、再び巻枠と電線保持具とを回転させて巻線を行うようにしているので、巻線操作が終了する度に電線保持具にコイルを受け渡さなければならず、多極のコイルを連続的に形成することができるものの、巻線作業に時間がかかって生産性が悪いという問題があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する作業を繰り返すことにより、多極のコイルを連続的に形成するようにした巻線装置において、１つのコイルの巻線から次のコイルの巻線に至る作業時間を短縮して、生産性を高めることができるようにした巻線装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の巻線装置は、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する作業を繰り返すことにより、多極のコイルを連続的に形成するようにした巻線装置において、複数本の電線を並列させて供給する電線供給手段と、複数の巻枠が取付けられた回転板と、選択された巻枠を回転板に対して突出させる巻枠スライド手段とを備え、前記巻枠スライド手段によって、前記巻枠を前記回転板に対して選択的に突出させ、前記回転板を回転させることにより、前記電線供給手段によって供給される複数本の電線が、前記突出した巻枠に巻き付けられるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の巻線装置によれば、巻枠スライド手段によって巻枠を回転板に対して選択的に突出させ、その状態で回転板を回転させることにより、並列された複数本の電線が突出した巻枠に巻き付いてコイルが形成される。そして、１つの巻枠に対する巻線が終了したら、その巻枠を引き込めて、次の巻枠を突出させ、その状態で回転板を回転させることにより、並列された複数本の電線が次の巻枠に巻き付いてコイルが形成される。このような操作を繰り返すことにより、パラ巻きされた多極のコイルを連続的に形成することができる。
【００１１】
そして、必要とされる全ての巻枠に巻線を施した後、コイルトランスファー治具や、コイルインサーター治具などに、巻線されたコイルを一度に移し渡すことができるので、巻線が終了した都度、電線保持具にコイルを受け渡す必要がなくなり、巻線作業時間を大幅に短縮して、生産性を高めることができる。
【００１２】
本発明の巻線装置において、前記電線供給手段は、複数本の電線を一列に並べて送出するガイドノズルを有し、前記回転板が回転するとき、前記突出した巻枠と前記ガイドノズルとの距離がほぼ一定に保たれるように、前記電線の走行方向に沿って往復移動するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明の巻線装置では、回転板上に取付けられた複数の巻枠のうち、巻線を施そうとする巻枠のみを巻枠スライド手段によって突出させ、この突出した巻枠に対して巻線を行うのであるが、回転板の回転中心に対して突出した巻枠は偏心した位置にある。このため、回転板と一緒に回転する前記突出した巻枠と、電線供給手段のガイドノズルとの距離は、巻枠の回転位置によって変化することになる。このため、両者の距離が短くなったときに電線のたるみが生じて、巻枠に巻き付く電線の配列が乱れる原因となる。そこで、上記態様のように、回転板の回転に伴って、前記ガイドノズルを電線の走行方向に沿って往復移動させ、突出した巻枠とガイドノズルとの距離をほぼ一定に保つことにより、電線のたるみの発生を防止して、巻枠に巻き付く電線の配列が乱れることを防止できる。
【００１４】
また、前記ガイドノズルは、前記電線の走行方向と、前記巻枠のスライド方向とに移動可能に取付けられていることが好ましい。
【００１５】
この態様によれば、巻線操作中に、ガイドノズルを電線の走行方向に沿って往復移動させることによって、上記のように電線のたるみを防止できる。また、巻線操作中に、ガイドノズルを巻枠のスライド方向に動かすことによって、電線を整列させて巻き付けることができる。更に、巻枠のスライドに伴って電線のガイドノズルを動かすことができる。
【００１６】
更に、前記回転板には、前記電線の巻き始めの端部を保持すると共に、巻枠から巻枠に移る渡り線を引き掛けるための複数本の引っ掛け棒が取付けられており、これらの引っ掛け棒の先端部は、引き掛けられた前記電線が外れないように拡径されていて、前記突出した巻枠の電線巻き付け位置よりも低い高さとされていることが好ましい。
【００１７】
この態様によれば、各巻枠への巻線操作の開始前に、電線の始端部や渡り線部を上記引っ掛け棒に引っ掛けることによって、電線の始端部や渡り線部の長さを適度な長さにして確保することができる。また、引っ掛け棒は、突出した巻枠の電線巻き付け位置よりも低い高さとされているので、巻枠への電線の巻き付け操作を邪魔することはなく、しかも引っ掛け棒の先端部が拡径されているので、巻線を施すべき巻枠の突出に併せて、電線供給手段を移動させたとき、電線が引っ掛け棒から外れてしまうことを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜１０には、本発明による巻線装置の一実施形態が示されている。
【００１９】
図１は同巻線装置の斜視図、図２は同巻線装置の正面図、図３は同巻線装置の平面図、図４は同巻線装置の側断面図である。図５〜１４は同巻線装置による巻線操作の手順を示す説明図であって、いずれも（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【００２０】
図１〜４に示すように、この巻線装置１００は、基台１１０上に設置された巻線装置本体２００と、電線供給手段３００とを備えている。
【００２１】
巻線装置本体２００は、基台１１０上に立設された枠状のフレーム２１０を有している。このフレーム２１０は、前後の支持板２１１、２１２と、これらの支持板２１１，２１２を連結する複数本のガイド棒２１３を有している。
【００２２】
これらのガイド棒２１３には、スリーブ２１４及びフランジ２１５を介して、複数枚、この実施形態の場合４枚のスライド枠２１６が、ガイド棒２１３の軸方向に位置をずらして取付けられている。そして、各フランジ２１５と、フレーム２１０との間には、エアシリンダ２１７がそれぞれ配置されている。このエアシリンダ２１７によって、スライド枠２１６がガイド棒２１３に沿ってスライドするようになっている。
【００２３】
スライド枠２１６の内周には、クロスローラベアリング２１８を介して、巻枠支持板２２１が回転可能に取付けられている。また、前方の支持板２１１も枠状をなしており、この枠状の支持板２１１の内周に、クロスローラベアリング２１８を介して、回転板２２２が回転可能に取付けられている。なお、ここでクロスローラベアリング２１８は、スライド枠２１６又は支持板２１１に対して、巻枠支持板２２１又は回転板２２２を回転可能に保持する構造をなしている。したがって、巻枠支持板２２１は、スライド枠２１６に対して回転可能とされると共に、スライド枠２１６がガイド棒２１３に沿ってスライドすると、それと一緒にスライドするようになっている。
【００２４】
特に図４に示すように、各巻枠支持板２２１には、スライド方向に伸びる２本の巻枠支軸２２３がそれぞれ取付けられている。巻枠支軸２２３は、それよりも前方に位置する巻枠支持板２２１と、回転板２２２とを貫通して前方に突出するように伸びている。そして、各巻枠支持板２２１から伸びる巻枠支軸２２３の先端には、巻枠２２０が取付けられている。巻枠２２０は、巻枠支軸２２３の先端に固着されたベース板２２４と、このベース板２２４上に立設された２枚の枠板２２５、２２６とで構成されている。
【００２５】
したがって、エアシリンダ２１７が作動して、スライド枠２１６がガイド棒２１３に沿ってスライドすると、クロスローラベアリング２１８を介して連設された巻枠支持板２２１が一緒にスライドし、この巻枠支持板２２１に巻枠支軸２２３を介して連結された対応する巻枠２２０が、回転板２２２に対して突出したり引き込んだりする。
【００２６】
なお、上記ガイド棒２１３、スリーブ２１４、フランジ２１５、スライド枠２１６、クロスローラベアリング２１８、巻枠支持板２２１、巻枠支軸２２３が、本発明における巻枠スライド手段を構成している。
【００２７】
また、この実施形態の場合、スライド枠２１６及び巻枠支持板２２１が合計４組設けられているが、実際にはそのうちの３組に取付けられた巻枠支軸２２３に巻枠２２０が装着されており、最後部に位置する１組のスライド枠２１６及び巻枠支持板２２１の巻枠支軸２２３には、巻枠は取付けられておらず、仕様の変更などによって４つの巻枠が必要になったときに使うための予備とされている。
【００２８】
また、後方の支持板２１２の中心と、前方の回転板２２２の中心との間には、回転軸２３０が配置されている。回転軸２３０は、支持板２１２に対しては回転可能に取付けられ、回転板２２２に対してはそれと一体に回転するように固着されている。更に、この回転軸２３０の外周には、スプライン溝２３１が形成されており、前記巻枠支持板２２１の中心には、このスプライン溝２３１に嵌合する溝を内周に有するスリーブ２２７が装着され、このスリーブ２２７を通して前記回転軸２３０が挿通されている。
【００２９】
このため、回転軸２３０が回転すると、上記巻枠支持板２２１も一体に回転するようになっている。更に、巻枠支持板２２１と共に、巻枠支軸２２３も一体に回転し、巻枠２２０が一体に回転するようになっている。
【００３０】
また、回転板２２２の前面側の外周には、環状の大径ギヤ２３２が取付けられており、大径ギヤ２３２は、回転板２２２と一体に回転する。そして、フレーム２１０にはモータ２４０が取付けられており、このモータ２４０の駆動ギヤ２４１が上記大径ギヤ２３２と歯合している。
【００３１】
したがって、モータ２４０の作動によって、駆動ギヤ２４１を介して大径ギヤ２３２及び回転板２２２が回転し、回転軸２３０のスプライン溝２３１にスリーブ２２７を介して嵌合する、それぞれの巻枠支持板２２１も一体に回転し、更に巻枠支持板２２１から延出されて、その前方に位置する巻枠支持板２２１及び回転板２２２を貫通する巻枠支軸２２３及び巻枠２２０も一体に回転するようになっている。
【００３２】
更に、大径ギヤ２３２の周縁部には、電線Ｗの引っ掛け棒２５０が所定間隔で立設されている。この引っ掛け棒２５０は、エアシリンダ２１７によって突出された巻枠２２０への巻線操作に干渉しない高さとされており、その先端部には、引っ掛けた電線Ｗが滑り抜けて外れないようにするための拡径部２５１が形成されている。
【００３３】
次に、電線供給装置３００は、基台１１０上に立設された支柱３１０を介して水平に支持された基板３１１を有し、この基板３１１は、回転円板２２２の側方にあって、巻枠２２０方向に向けて伸びている。この基板３１１には、その長手方向に沿ってスライド可能に第１スライド板３２０が取付けられている。第１スライド板３２０は、基板３１１の長手方向と直交する方向に伸びる細長い板状をなしている。第１スライド板３２０は、基板３１１上に設置されたボールネジに螺合し、図示しないサーボモータによって、図１、３中の矢印Ｘ方向に移動するようになっている。
【００３４】
また、第１スライド基板３２０の長手方向に沿ってスライド可能に第２スライド板３３０が取付けられている。第２スライド板３３０は、第１スライド板３２０と直交する方向（基板３１１の長手方向）に伸びる細長い板状をなしている。第２スライド板３３０は、第１スライド板３２０上に設置されたボールネジに螺合し、図示しない上記とは別のサーボモータによって、図１、３中の矢印Ｙ方向に移動するようになっている。
【００３５】
そして、この第２スライド板３３０上には、図示しない電線リールから繰り出される複数本の電線Ｗを導入する第１ガイド部材３３１と、この第１ガイド板部材３３１を通った複数本の電線Ｗを更に集束させる第２ガイド部材３３２と、この第２ガイド部材３３２を通った複数本の電線Ｗを一列に配列させる第３ガイド部材３３３と、この第３ガイド部材３３３を通った複数本の電線Ｗを一列に配列された状態で送出させるガイドノズル３３４が設置されている。
【００３６】
第１ガイド部材３３１には、複数のローラが並んで支持されており、個々の電線Ｗは、これらのローラ群にジグザグに通されて曲がりくせを矯正されるようになっている。第２ガイド部材３３２は、個々の電線Ｗを通す複数の孔を有する板で構成されている。第３ガイド部材３３３は、集束された電線Ｗを一列に並べるように挟持するスリット状の孔を有する部材で構成されている。ガイドノズル３３４は、電線Ｗを重ならないように一列に並べて送出するスリットを有する部材で構成されている。
【００３７】
そして、第１スライド板３２０は、基板３１１に沿ってＸ方向に移動し、第２スライド板３３０は、第１スライド板３２０に沿ってＹ方向に移動するため、第２スライド板３３０上に設置された上記ガイドノズル３３４は、図１、３中のＸ−Ｙ方向に移動できるようになっている。この場合、Ｘ方向は電線Ｗの走行方向であり、Ｙ方向は巻枠２２０のスライド方向である。
【００３８】
次に、図５〜１４に基づいて、上記巻線装置１００による巻線方法について説明する。
【００３９】
図５は、同巻線装置による巻線開始時の状態を示している。このとき、巻枠２２０はいずれも回転板２２２に近接して引き込んだ状態をなしている。また、ガイドノズル３３４は、平面的に見て、引っ掛け棒２５０の先端部と同じ突出位置に配置されている。この状態で、電線供給手段３００のガイドノズル３３４から複数本の電線Ｗを一例に並べた状態で送出させ、最も近い位置にある引っ掛け棒２５０に連結する。
【００４０】
図６は、巻き始めのリード線を所定長さ引き出すために回転板が回転する状態を示している。モータ２４０が作動して、駆動ギヤ２４１を介して大径ギヤ２３２及び回転板２２２が矢印Ａ方向に回転する。その結果、ガイドノズル３３４から引き出された電線Ｗは、２本の引っ掛け棒２５０に引っ掛けられて周方向に送り出される。なお、回転板２２２が回転するときには、引っ掛け棒２５０の他、前述したように、回転軸２３０、巻枠支持板２２１、巻枠支軸２２３及び巻枠２２０も一体に回転する。
【００４１】
図７は、ガイドノズル３３４が、図中矢印Ｙａ方向に移動すると共に、１つの巻枠２２０ａが突出した状態を示している。すなわち、図６に示す状態からガイドノズル３３４がＹａ方向に移動することにより、次に回転してくる引っ掛け棒２５０の頭上を越えて電線Ｗは直線的に引っ張られていく。そして、図７（Ｂ）に示すように、電線Ｗは回転板２２２を直線的に横切ってガイドノズル３３４と反対側まで張設された状態になる。この状態で、モータ２４０の回転が停止し、ガイドノズル３３４と反対方向にある１つの巻枠２２０ａが突出し、張設された電線Ｗの上方に配置される。
【００４２】
図８は、突出した巻枠２２０ａへの巻線が開始された状態を示している。すなわち、モータ２４０が逆転して、回転板２２２が前記とは逆の矢印Ｂ方向に回転を始める。その結果、電線Ｗは、突出した巻枠２２０ａに巻き付いていく。この場合、ガイドノズル３３４は、矢印Ｙｂ方向に一旦やや戻り、ガイドノズル３３４と巻枠２２０ａの電線Ｗの巻付け位置とを結ぶラインが回転板２２２とほぼ平行になる位置とされる。その後、巻線が進行するに伴い、矢印Ｙａ方向に徐々に移動して、巻枠２２０ａに電線Ｗが一列に並ぶように巻き付いていく。
【００４３】
図９は、このようにして、突出した巻枠２２０ａへの巻線が途中まで進行した状態を示している。巻線の進行に伴って、ガイドノズル３３４は、前述したように矢印Ｙａ方向に徐々に移動すると共に、ガイドノズル３３４と巻枠２２０ａの巻付け位置との距離Ｌがほぼ一定に保たれるように、矢印Ｘａ及びＸｂ方向に往復移動する。
【００４４】
すなわち、巻枠２２０ａは、回転板２２２の回転中心である回転軸２３０に対して半径方向に偏心した位置にあるため、回転板２２２の回転に伴って偏心運動をする。このため、ガイドノズル３３４を固定しておくと、ガイドノズル３３４との距離が回転に伴って変化してしまい、送出された電線Ｗがたるんだりするため、きれいに整列して巻き付けることができない。そこで、上記のように、ガイドノズル３３４と巻枠２２０ａの巻付け位置との距離Ｌがほぼ一定に保たれるように、ガイドノズル３３４を往復移動させることによって、電線Ｗのたるみを防止して電線Ｗを整列して巻き付けることが可能となる。なお、第１ガイド部材３３１の後方には、公知のテンション装置が配置されているため、ガイドノズル３３４の移動に伴う電線Ｗの繰り出し量の変化を吸収できるようになっている。
【００４５】
図１０は、こうして１つ目の巻枠２２０ａに対して巻線を終了して、モータ２４０が停止し回転板２２２が停止した状態を示している。このとき、電線Ｗは、巻枠２２０ａの基端から先端付近まで巻き付けられている。ガイドノズル３３４は、巻線開始時の状態に戻る。
【００４６】
図１１は、巻線が終了した巻枠２２０ａが引き込み、ガイドノズル３３４も一緒にＸｂ方向にスライドした状態を示している。
【００４７】
図１２は、モータ２４０が再び作動して、回転板２２２が矢印Ａ方向に所定角度回転し、渡り線が引き出される状態を示している。すなわち、巻枠２２０ａから伸びる渡り線は、引っ掛け棒２５０に引っ掛けられて、ガイドノズル３３４から所定長さ引き出される。
【００４８】
図１３は、ガイドノズル３３４が、図中矢印Ｙａ方向に移動すると共に、次の巻枠２２０ｂが突出した状態を示している。すなわち、図１２に示す状態からガイドノズル３３４がＹａ方向に移動することにより、次に回転してくる引っ掛け棒２５０の頭上を越えて電線Ｗは直線的に引っ張られていく。
【００４９】
そして、図１３（Ｂ）に示すように、電線Ｗは回転板２２２を直線的に横切ってガイドノズル３３４と反対側まで張設された状態になる。この状態で、モータ２４０の回転が停止し、次に巻線されるべき巻枠２２０ｂが突出する。続いて、モータ２４０が前記とは逆の矢印Ｂ方向に回転し、突出した巻枠２２０ｂに対して電線Ｗが巻き付けられ、２回目の巻線操作が開始される。なお、ガイドノズル３３４は、矢印Ｙｂ方向に一旦やや戻り、ガイドノズル３３４と巻枠２２０ｂの電線Ｗの巻付け位置とを結ぶラインが回転板２２２とほぼ平行になる位置とされてから巻線が開始される。
【００５０】
図１４は、こうして２回目の巻線操作が進行して巻線終了間近になった状態を示している。巻線操作中、ガイドノズル３３４は、前述したように、巻枠２２０ａに電線Ｗが一列に並ぶように矢印Ｙａ方向に徐々に移動すると共に、ガイドノズル３３４と巻枠２２０ａの巻付け位置との距離Ｌがほぼ一定に保たれるように矢印Ｘａ及びＸｂ方向に往復移動する。
【００５１】
こうして２回目の巻線が巻枠２２０ｂに対して行われると、前記と同様な工程によって、残りの巻枠２２０ｃに対して３回目の巻線が行われる。このように、３つの巻枠２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃに対して、連続して順次巻線操作を施すことができ、巻線作業性を著しく高めることができる。また、巻線開始時の電線Ｗの始端部と、巻枠から巻枠に移る渡り線を、引っ掛け棒２５０に引っ掛けることにより、所定の長さで確保することができる。
【００５２】
なお、３つの巻枠２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃに対して全て巻線がなされたら、これらの巻枠２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃに形成されたコイルを、図示しないコイルトランスファー治具又はコイルインサーター治具に受け渡して、次のコイル挿入装置に移動することができる。
【００５３】
図１５には、本発明による巻線装置の他の実施形態が示されている。この巻線装置１００ａは、基本的に前記実施形態の巻線装置と同じ構造からなるが、巻枠２２０を４つ備えている点が相違する。このように、回転板２２２上に配置する巻枠２２０の数は、適宜変更することができる。なお、巻枠２２０の好ましい数は、３〜１２くらいである。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の巻線装置によれば、巻枠スライド手段によって巻枠を回転板に対して選択的に突出させ、その状態で回転板を回転させることにより、並列された複数本の電線を突出した巻枠に巻き付けてコイルを形成することができ、１つの巻枠に対する巻線が終了したら、その巻枠を引き込めて、次の巻枠を突出させ、その状態で再び回転板を回転させることにより、パラ巻きされた多極のコイルを連続的に形成することができる。そして、必要とされる全ての巻枠に巻線を施した後、コイルトランスファー治具や、コイルインサーター治具などに、巻線されたコイルを一度に移し渡すことができ、巻線が終了した都度、電線保持具にコイルを受け渡す必要がなくなるので、巻線作業時間を大幅に短縮して、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巻線装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同巻線装置の正面図である。
【図３】同巻線装置の平面図である。
【図４】同巻線装置の側面断面図である。
【図５】同巻線装置による巻線開始時の状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】巻き始めのリード線を所定長さ引き出すために回転板が回転する状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図７】ガイドノズルが移動すると共に、最初に巻線されるべき巻枠が突出した状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】突出した巻枠への巻線が開始された状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】巻線が途中まで進んだ状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】最初の巻枠に対する巻線終了時の状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１１】巻線を終了した巻枠が元の位置に引き込まれた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１２】渡り線を所定長さ引き出すために回転板が回転する状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１３】電線供給手段が巻枠のスライド方向に移動すると共に、次に巻線されるべき巻枠が突出した状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１４】２回目に突出した巻枠への巻線を行った状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１５】本発明による巻線装置の他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１００、１００ａ  巻線装置
１１０  基台
２００  巻線装置本体
２１０  フレーム
２１１，２１２  支持板
２１３  ガイド棒
２１４  スリーブ
２１５  フランジ
２１６  スライド枠
２１７  エアシリンダ
２１８  クロスローラベアリング
２２０、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ  巻枠
２２１  巻枠支持板
２２２  回転板
２２３  巻枠支軸
２３０  回転軸
２３１  スプライン溝
２３２  大径ギヤ
２４０  モータ
２４１  駆動ギヤ
２５０  引っ掛け棒
３００  電線供給装置
３１１  基板
３２０  第１スライド板
３３０  第２スライド板
３３１  第１ガイド部材
３３２  第２ガイド部材
３３３  第３ガイド部材
３３４  ガイドノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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