(57)【要約】【目的】立体駐車装置の、エレベータにはパレット移動装置があるが、従来のチエーン駆動式はチエーンの騒音、伸び等の問題があり、又駆動モータにはインバータが必要であるが、本発明ではこれらの問題点が解消した構造である。【構成】スイングアームをローラのついた駆動腕で駆動するので、始動時はゆっくり次第に速く中間付近で減速をはじめ、ゆっくりして停止する、スローアップ、ダウンの動作をし、インバータが不要の構造となっている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掴み部を設けたスイングアームと、駆動腕のローラ部で組合せ、駆動腕の回転中心部の支点、又はスイングアームの支点を移動してパレット棚に右棚収納と左棚収納ができる構造とし、その装置を対向にエレベータ床上に設置し、双方の駆動腕に同期駆動させ、パレットを始動時はゆっくり、次第に速く中間付近で減速し、停止する動作でパレットを移動させる構造と、スイングアームの掴み部の反対側端部には、掴み部をロッドを介して開閉操作する機構を設け、掴み部を閉じたときは、開かないようロック状態になる構造とした、立体駐車用パレット移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、立体駐車用のパレット上の車や、空パレットをエレベータで収納棚に収納したり、取出したりする、立体駐車用のエレベータ床上に設置したパレット移動装置である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車用エレベータに装着されているパレット移動用駆動方式は、主としてチエーンを利用した機構が使われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の立体駐車用エレベータに装着されているパレット移動用駆動方式は、主としてチエーンを利用した機構が使われているため、  モータの回転をゆっくり始動し次第に速く中間位置より次第に遅くなる、いわゆるスロースタータ、スローダウンの動作をするためのインバーター制御をする必要がある。
【０００４】
またチエーンを利用した機構が使われているため、チエーンから発生する騒音がありチエーンの伸びの問題点もある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スイングアームと駆動腕との組合せとしたため、モータの回転をゆっくり始動し次第に速く中間付近より次第に遅くなる、スロースタータ、スローダウンの動作をするためのインバーター制御をする必要がなくなった。
【０００６】
チエーンを使用しない方式なので、騒音が出なくなり、またチエーンの伸びの心配がなくなった。
【０００７】
【作用】
エレベータの床上に、本特許によるパレット移動装置が設置してある。パレットが大きいので両端部分の二ヶ所に引っ掛けつめを設けてあり、パレットの両側二ヶ所でパレットを押し引きするため、スイングアームと駆動腕との組合せ装置が、対向して二組みがエレベータの床上に設置している。そして一つの駆動モータで二組み双方に同期して動力を与える構造となっている。
【０００８】
スイングアームと駆動腕との連結は駆動腕の先端のローラがスイング外筒に取り付けられたローラガイドに嵌め込まれていて、駆動腕の動きで始めゆっくり次第に速く中間付近から次第に減速し停止する運動が、インバータによるモータ制御ではなく本発明の機械的構造で行なはれる。一般ではこうした動きにはインバータを使用のモータ駆動となるが、本発明ではインバータは不要である。
【０００９】
駆動腕を駆動する方法は種々あり、例えば本図のようなベベルピニオンとベベルギヤーと連結棒の組合せや、ピニオンとラックの組合せで引き合い押し合いをスイングアームを揺動させて行なう方法や、右捻れと左捻れのボールねじの組合せによる方法、又駆動腕の回転中心部に左右捻れのウオームとウオームギヤーをモータで駆動する方法等が考えられる。
【００１０】
駆動腕の回転中心部の支点を移動して、パレット棚の右棚収納と左棚収納を選択出来る構造となっている。そこで本発明では、支点移動を偏心により行なう方式とし、支点移動モータでレバーを介して偏心位置を変える構造としている。
【００１１】
スイングアームを揺動運動させると、掴み部は円弧運動する。そのままではパレット引っ掛けつめ、より外れてしまうので直線運動になるよう、スイングアームはスイング外筒の両端に取り付けられた軸受で支えられ、軸方向に自由に動く構造であり、弦変換板を案内に弦変換ローラでスイングアームの掴み部を直線に動く構造にしている。
【００１２】
掴み部を掴み部制御部で開閉する構造であり、パレットを引っ掛ける前は掴み部は開いている。パレットを取り出す場合は掴み部は開いたまま、駆動腕の回転中心部の支点を取出しパレット側に移動し、スイングアームをパレットを取り出し位置一杯に振ってから、掴み部を閉じてパレットの引っ掛けつめを掴む。掴んだ後は掴み部が開かないようロッドを介して掴み部制御部でロックしている。
【００１３】
図４は掴み部が左右の収納棚にあるパレットを引き出す動作位置を示し、左収納棚を右収納棚に変える場合は、駆動腕の回転中心部の支点を移動して切り替える。
【実施例】
１はスイングアームでパレット２１を移動する際に使う掴み部３を有する。２はスイング外筒、４は掴み部制御部、６はローラで駆動腕５に取り付いている。７は減速モータで、駆動腕５のローラ６を介してスイングアーム１に動力を与える。８はベベルピニオン９はベベルギヤーで、アーム１０を固着している。１１は連結棒で駆動腕５に動力を伝える。シャフト１２は対向にある装置に同期した動力を伝えている。１３はエレベータ床でパレット上の車を運ぶ床で、本発明の装置をこの床上に取り付けてある。
【００１４】
ローラガイド１４はスイング外筒２に固着してあり、ローラ６が嵌まっていて動力をスイングアーム１に伝えている。１５は弦変換板で掴み部３の円弧運動を直線運動に変換する板でスイングアーム１に取り付いている弦変換ローラ１６が弦変換板１５の曲線の溝に倣って掴み部３を直線運動に直している。軸受１７はスイング外筒２に付けてあり、スイングアーム１を軽く伸縮出来るようにしている。１８は支点移動機構で駆動腕５の回転中心部の支点を移動する機構である。支点移動レバー１９は支点移動機構１８の支点位置を変えるものである。２０は支点移動モータで、２１はパレット、２２は引っ掛けつめでパレット２１に固着していて、パレット２１を移動するとき、この引っ掛けつめ、を掴み部３で掴んで移動する。
【００１５】
次に動作を説明する。
【００１６】
左収納棚のパレットをエレベータ上に引き込む動作を説明する。
【００１７】
先ず支点移動機構１９で駆動腕５の回転中心部の支点を左側用に移動する。次に掴み部制御部４で掴み部３がパレット引っ掛けつめ２２を掴む。次に減速モータ７で駆動腕５を駆動すると、ローラ６を介してスイングアーム１を、始めゆっくり次第に速く中間付近で減速しながら停止する動作でパレットをスムースに移動してエレベータの中央に停止する。
【００１８】
今度はエレベータ上のパレットを右収納棚に押入れする動作を説明する。
【００１９】
掴み部制御部４で掴み部３を開き、パレットの引っ掛けつめ２２より外してから支点移動機構１９で駆動腕５の回転中心部の支点を右側用に移動する。次に減速モータ７で駆動腕５を駆動するとローラ６を介してスイングアーム１を右側収納位置に移動する。更に掴み部制御部４で掴み部３が引っ掛けつめ２２を掴む。次に減速モータ７で駆動腕５を駆動すると、ローラ６を介してスイングアーム１を、始めゆっくり次第に速く中間付近で減速しながら停止する動作でパレットをスムースに移動して、右収納棚に収納して停止する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、従来のチエーン移動方式のようなインバータを使用しないで始めゆっくり次第に速く中間付近で減速しながら停止する動作ができる。
【００２１】
チエーン移動方式のような騒音がでない。
【００２２】
掴み部３がパレット引っ掛けつめ２２を掴んだとき、隙間を小さくとれるので移動時に、がたつきが無くなる。
【００２３】
チエーン移動方式のような、チエーンの伸びが出ないので、そのための保守の手間がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体を表した平面図
【図２】スイングアームと掴み部制御部詳細図
【図３】支点移動機構の詳細図
【図４】左右支点移動を切り替えた場合の説明図
【符号の説明】
１  スイングアーム
２  スイング外筒
３  掴み部
４  掴み部制御部
５  駆動腕
６  ローラ
７  減速モータ
８  ベベルピニオン
９  ベベルギヤー
１０  アーム
１１  連結棒
１２  シャフト
１３  エレベータ床
１４  ローラガイド
１５  弦変換板
１６  弦変換ローラ
１７  軸受
１８  支点移動機構
１９  支点移動レバー
２０  支点移動モータ
２１  パレット
２２  引っ掛けつめ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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