(57)【要約】【課題】保管部や緩衝部内の空気が外部に漏れ難い台車牽引機構及びこの台車牽引機構を用いた倉庫を提供すること。【解決手段】台車が往復走行する走行経路に沿って張設されその一部が台車に固定される無端のチェーン４０を駆動機構によって往復動させることで台車を往復走行させる台車牽引機構である。チェーン４０の互いに逆方向に移動する張設辺４０Ａ，４０Ｂを地面に対して上下に配設して上側の張設辺４０Ａに索状体取付部２７によって台車を固定するとともに、チェーン４０の上下の張設辺４０Ａ，４０Ｂをそれぞれ収納してガイドするガイド部７１，８１を有するガイド部材６０を設置する。下側の張設辺４０Ｂはガイド部８１内に密閉する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車が往復走行する走行経路に沿って張設されその一部が前記台車に固定される無端の索状体と、前記索状体を駆動する駆動機構とを具備し、前記駆動機構によって索状体を往復動させることで台車を往復走行させる台車牽引機構において、
前記索状体の互いに逆方向に移動する張設辺を地面に対して上下に配設して上側の張設辺に台車を固定するとともに、
前記索状体の上下の張設辺をそれぞれ収納してガイドするガイド部を有するガイド部材を設置したことを特徴とする台車牽引機構。
【請求項２】
前記索状体は、チェーン又は歯付きベルトであることを特徴とする請求項１に記載の台車牽引機構。
【請求項３】
前記索状体の下側の張設辺を、前記ガイド部内に密閉したことを特徴とする請求項１又は２に記載の台車牽引機構。
【請求項４】
外気から遮断された状態で荷を収納・保管する保管部と、荷の出し入れを行う搬入搬出部と、前記保管部と搬入搬出部の間に設置され荷の搬入搬出の際に保管部内の空気が直接搬入搬出部に漏れるのを防止する緩衝部とを具備し、保管部と緩衝部の間、及び緩衝部と搬入搬出部の間を扉によって開閉する倉庫において、
前記保管部と前記搬入搬出部の間にわたって請求項１又は２又は３に記載の台車牽引機構を敷設したことを特徴とする倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部を外気から遮断する構造の倉庫の荷搬入搬出部分に用いて好適な台車牽引機構及びこの台車牽引機構を用いた倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷凍倉庫やエージング倉庫（恒温倉庫）等のように、内部を外気から遮断した構造の倉庫が使用されている。図４は冷凍倉庫の一例を示す概略図である。この冷凍倉庫（冷凍自動倉庫）６００は、外気を遮断することで外気と異なる設定温度に維持した状態で荷を収納・保管する保管部６０１と、荷の出し入れを行う搬入搬出部６３０と、前記保管部６０１と搬入搬出部６３０の間に設置され荷の搬入搬出の際に保管部６０１内の空気が直接搬入搬出部６３０に漏れるのを防止する緩衝部６５０とを具備して構成されている。
【０００３】
ここで保管部６０１は、各種荷を収納保管する複数列（四列）の保管棚６０３と、各保管棚６０３の間をレール６０７に沿って移動可能に設置されたスタッカークレーン６０５とを具備している。一方保管部６０１と搬入搬出部６３０の間にわたって二本一組のレール６７１が複数組（四組）並列に敷設され、それらの上をそれぞれ台車６７３が走行するように構成されている。台車６７３の下部の床上にはエンドレスのワイヤ６７５がレール６７１に沿って、即ち台車６７３の走行方向に向けて敷設され、またワイヤ６７５の所定部分は台車６７３に固定されている。そして図示しない駆動機構によってワイヤ６７５を往復動させることで、台車６７３を保管部６０１の荷受渡位置６０９と、搬入搬出部６３０の荷受渡位置６３１との間で往復動させる。
【０００４】
保管部６０１はその内部を冷凍（例えば−３０℃）するため外壁を断熱材によって構成し、各台車６７３が緩衝部６５０に出入する部分にはそれぞれ上下動することで開口を開閉するシャッタ（断熱扉）６９０が設置されている。同様に緩衝部６５０と搬入搬出部６３０の間の各台車６７３が出入する部分にもそれぞれ上下動することで開口を開閉するシャッタ（断熱扉）６９５が設置されている。
【０００５】
そして例えばこの冷凍倉庫６００に荷を搬入する場合は、搬入搬出部６３０の荷受渡位置６３１に移動した台車６７３上にパレットに搭載した荷を載置し、シャッタ６９５を開いて台車６７３を緩衝部６５０に入れ、シャッタ６９５を閉じた後にシャッタ６９０を開いて台車６７３を保管部６０１の荷受渡位置６０９に移動し、シャッタ６９０を閉じ、スタッカークレーン６０５によって荷をパレットと共に所望の棚に収納する。荷を冷凍倉庫６００から搬出する場合は上記と逆の動作を行う。
【０００６】
ところで従来のワイヤ６７５による台車牽引機構として、例えば特許文献１に示す台車牽引機構は、一本のワイヤ６７５の一端を従動プーリーに巻き掛け、他端に駆動機構を設置し、これら両端によって張設されたワイヤ６７５の往復する二本の張設辺を平行に床面に接近して設置して構成されていた。このとき駆動機構は図５に示すように、軸７５５に二つのプーリー７５１，７５３を取り付けてこれにワイヤ６７５の二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂを巻き掛け、さらに両張設辺６７５ａ，６７５ｂを電動モータ７５０によって回転駆動されるドラム７５６に逆向きに巻き掛けることで構成されている。これによってワイヤ６７５の往復する二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂを平行に床面に接近して設置することができる。そして電動モータ７５０によってドラム７５６を一方の方向に回転駆動すれば、ワイヤ６７５の往復する二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂはそれぞれ逆方向に牽引される。二つのプーリー７５１，７５３は、矢印で示すように、軸７５５に対してスライド移動自在に構成されており、ドラム７５６に捲き掛けられたワイヤ６７５の位置に応じて軸７５５上を移動する。
【０００７】
一方図６はワイヤ６７５（６７５ａ，６７５ｂ）がシャッタ６９０（又は６９５）を通過する部分を示す要部斜視図である。同図に示すようにシャッタ６９０（又は６９５）の下部にワイヤ６７５の二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂを通すため、シャッタ６９０（又は６９５）の下辺が当接する床嵩上げ部７６０に二つの切り欠き７６１，６７１を設けている。
【０００８】
しかしながら上記構成の台車牽引機構においては、シャッタ６９０，６９５の下に二ヶ所の切り欠き７６１，６７１が必要なので、その分保管部６０１や緩衝部６５０内の冷却空気が漏れ易いという問題があった。特にこの従来例の場合、前述のようにワイヤ６７５の二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂはドラム７５６に捲き掛けられた位置に応じて左右に移動し（図６の矢印Ａ方向）、またワイヤ６７５自体に緩み等による振動（横振れ）があるので、切り欠き７６１，６７１の開口を大きく取っておく必要があり、さらに冷却空気の漏れ量が多くなってしまう。また二本の張設辺６７５ａ，６７５ｂの何れかと台車６７３とを固定する金具も切り欠き７６１部分を通過する必要があるので、この点からもさらに切り欠き７６１の大きさが大きくなってしまう。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−１８９３０３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、保管部や緩衝部内の空気が外部に漏れ難い台車牽引機構及びこの台車牽引機構を用いた倉庫を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため請求項１にかかる発明は、台車が往復走行する走行経路に沿って張設されその一部が前記台車に固定される無端の索状体と、前記索状体を駆動する駆動機構とを具備し、前記駆動機構によって索状体を往復動させることで台車を往復走行させる台車牽引機構において、前記索状体の互いに逆方向に移動する張設辺を地面に対して上下に配設して上側の張設辺に台車を固定するとともに、前記索状体の上下の張設辺をそれぞれ収納してガイドするガイド部を有するガイド部材を設置したことを特徴とする台車牽引機構にある。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、前記索状体は、チェーン又は歯付きベルトであることを特徴とする請求項１に記載の台車牽引機構にある。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、前記索状体の下側の張設辺を、前記ガイド部内に密閉したことを特徴とする請求項１又は２に記載の台車牽引機構にある。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、外気から遮断された状態で荷を収納・保管する保管部と、荷の出し入れを行う搬入搬出部と、前記保管部と搬入搬出部の間に設置され荷の搬入搬出の際に保管部内の空気が直接搬入搬出部に漏れるのを防止する緩衝部とを具備し、保管部と緩衝部の間、及び緩衝部と搬入搬出部の間を扉によって開閉する倉庫において、前記保管部と前記搬入搬出部の間にわたって請求項１又は２又は３に記載の台車牽引機構を敷設したことを特徴とする倉庫にある。なお前記保管部から搬入搬出部にわたって設けたガイド部材の下側の密閉されたガイド部内の空間を、その途中において前記緩衝部に連通させておくことことが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る台車牽引機構１の全体概略平面図であり、前記図４のレール６７１とワイヤ６７５に代えて、レール１０，１１やチェーン４０等を設置している。即ちこの台車牽引機構１は前記図４に示す冷凍倉庫６００に用いられている。
【００１６】
同図に示すようにこの台車牽引機構１は、冷凍倉庫の保管部６０１と緩衝部６５０と搬入搬出部６３０とにわたるように、二列のレール１０，１１を敷設し、その上に台車（入出庫台車）２０を載置し、さらにこの台車２０をチェーン（ローラチェーン）４０と駆動機構５０とによってレール１０，１１上で往復動させるように構成している。
【００１７】
二列のレール１０，１１は、保管部６０１と緩衝部６５０の間を仕切るシャッタ〔断熱製の（自動）扉〕２００と、緩衝部６５０と搬入搬出部６３０の間を仕切るシャッタ〔断熱製の（自動）扉〕２２０が、床の嵩上げ部２１０，２３０に当接するのを阻害しないように、その当接部分において分割されている（レール１０，１１は嵩上げ部２１０，２３０よりも高さが高い）。
【００１８】
台車２０は、図２に示すように、略矩形状に組み立てられた枠体２１の四隅上端にパレットを載置する載置部２３を設け、一方その四隅下端に二つ一組の車輪２５を設置し、さらにその中央下部から垂下する支持部材２９の下端に索状体取付部２７を取り付けて構成されている。車輪２５はレール１０，１１上に載置される。索状体取付部２７の下面には、チェーン４０の一部が固定される。
【００１９】
図１に戻って、両レール１０，１１の中央には、レール１０，１１（即ち台車２０の往復走行経路）に沿って一本の無端のチェーン（索状体）４０が設置されている。チェーン４０の一部は前記台車２０の索状体取付部２７に固定されている。またチェーン４０の一端には、このチェーン４０を駆動する駆動機構５０が設置されている。
【００２０】
ここで図３（ａ）は図１のＢ−Ｂ断面拡大図、図３（ｂ）は図１のＣ−Ｃ断面拡大図である。図１，図３（ａ）に示すように、両レール１０，１１の中央には、冷凍倉庫の保管部６０１と緩衝部６５０と搬入搬出部６３０とにわたるように、即ちレール１０，１１の全長と略同等の長さにわたって、一本のガイド部材６０が設置されている。ガイド部材６０は合成樹脂製で略四角柱状の下部ガイド部材８０の上に合成樹脂製で略四角柱状の上部ガイド部材７０を載置し、その両側面に板状のブラケット９０，９０を設置し、ボルト１０７によってこれらを一体化し、さらにブラケット９０をボルト１０５によって床１００上に固定したベース１０１，１０３に固定している。上部ガイド部材７０の上面中央には長手方向に向かって一本の凹状のガイド部７１が設けられ、下部ガイド部材８０の上面中央にも長手方向に向かって一本の凹状のガイド部８１が設けられている。これらガイド部７１，８１は、何れも前記チェーン４０一本が通るのに必要な、できるだけ小さい寸法形状に形成されている。なお上下部ガイド部材７０，８０を合成樹脂製としているので、チェーン４０の通過時の音を小さくでき、好適である。両ガイド部７１，８１は地面（床１００）に対して上下に位置するように配置され、下側のガイド部８１は上部ガイド部材７０の下面によって塞がれることで密閉された一本の管となっている。上部ガイド部材７０の上面は、シャッタ２００（又は２２０）の下端辺が当接する床１００の嵩上げ部２１０，２３０の上面と同一高さに構成されている。
【００２１】
両ガイド部７１，８１内には一本のチェーン４０の往路と復路となる二本の張設辺４０Ａ，４０Ｂが収納され、図１に示すように、チェーン４０の一端は従動スプロケット４１に捲き掛けられ、他端は駆動機構５０の駆動スプロケット５３に捲き掛けられている。駆動機構５０は電動モータ５１の動力を駆動スプロケット５３に伝達し、駆動スプロケット５３に捲き掛けたチェーン４０に動力を伝達するようにしている。従動スプロケット４１と駆動スプロケット５３のそれぞれ内側には、上下二本の張設辺４０Ａ，４０Ｂのチェーンラインの間隔を狭めるようにチェーン４０を押え付けるスプロケット４３，５５を設置している。
【００２２】
また図３（ａ）に示すように、上側の張設辺４０Ａと台車２０の索状体取付部２７とは、張設辺４０Ａに取り付けたアタッチメントを索状体取付部２７に固定することで、チェーンラインよりも上部で両者間を連結しており、従ってこの連結部によってガイド部７１の寸法を大きくする必要はない。また索状体取付部２７には、チェーン４０の張設辺４０Ａが所定長さにわたって（複数個のチェーンのコマにわたって）取り付けられるので、チェーン４０が一ヶ所だけ（一個のチェーンのコマだけ）取り付けられている場合に比べて、台車２０を牽引する際にチェーン４０が下降せず、チェーン４０のガイド部７１への押圧が防げ、ガイド部７１の摩耗が防止できる。
【００２３】
一方この実施の形態の場合、図１，図３に示すように、チェーン４０及びガイド部材６０が床１００の上に設置されているので、シャッタ２００，２２０を下降したときに隙間ができないよう、シャッタ２００，２２０の床１００に対向する部分に、ガイド部材６０の上面と同一上面を有する嵩上げ部２１０，２３０を設けている。従ってシャッタ２００，２２０が下降してその下端辺が嵩上げ部２１０，２３０上面とガイド部材６０上面に当接した際、保管部６０１と緩衝部６５０の間、又は緩衝部６５０と搬入搬出部６３０の間の空気の流通口は上側の開口部７１だけになるが、この開口部７１は前述のようにチェーン４０のみを通す寸法形状なので小さく、ほとんど空気の流通はない。従って冷凍倉庫６００の保管部６０１と緩衝部６５０における冷却空気の損失を最小限にすることができる。
【００２４】
ここでこの台車牽引機構１の動作を説明すると、例えばこの冷凍倉庫６００から荷を搬出する場合は、図１に示す駆動機構５０の上部に移動させた台車２０の上に保管部６０１内の保管棚から取り出した荷をパレットごと載置する。次に電動モータ５１を一方の方向に回転駆動することで、チェーン４０を駆動し、これに取り付けた台車２０を搬入搬出部６３０方向に向けて移動していく。そしてシャッタ２００を開いて台車２０を緩衝部６５０に入れ、シャッタ２００を閉じた後にシャッタ２２０を開いて台車２０を搬入搬出部６３０に移動してシャッタ２２０を閉じ、荷を取り出す。荷を冷凍倉庫６００に搬入する場合は上記と逆の動作を行う。上記動作の際にチェーン４０は上下左右に振動しようとするが、チェーン４０は図３（ａ）に示すようにガイド部７１，８１にガイドされているので、前記振動は防止される。ガイド部７１，８１によるチェーン４０の振動防止は、チェーン４０のスプロケット４１，４３，５３，５５からの外れ防止にも役立つ。
【００２５】
なお上記実施の形態ではガイド部材６０の下側のガイド部８１は密閉されているが、一本の管としてその両端が保管部６０１と搬入搬出部６３０に開口している。但しガイド部８１内にはチェーン４０が通っており且つ長いので、殆ど保管部６０１から搬入搬出部６３０に向けて空気が出て行くことはない。それでも例えば保管部６０１の内圧を外気圧よりも高くしているような場合はその流出流量が増えるので、そのような場合は、例えばガイド部材６０が緩衝部６５０を通過する部分に、ガイド部８１が緩衝部６５０に連通する連通穴を設け、保管部６０１から搬入搬出部６３０に直接出て行こうとする空気を緩衝部６５０に導いて緩衝部６５０の冷却に使用するようにし、これによって無駄な空気の流出を減少するようにすることもでき、また搬入搬出部６３０における結露や霜の発生を防止することが出来る。
【００２６】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば上記実施の形態では倉庫として冷凍倉庫を用いたが、恒温倉庫やその他の各種倉庫であっても良い。またこの台車牽引機構は、これを使用できる場所であれば、倉庫以外の各種設備に使用しても良い。
【００２７】
また上記実施の形態では索状体としてチェーンを用いたが、その代わりに、ベルト（特に歯付きベルト）、ロープ、ワイヤなどを用いても良い。また上記実施の形態ではチェーン４０を一本だけ使用したが、複数本並列に設置して使用しても良い。その場合はガイド部６０に設けるガイド部７１，８１を並列に複数ヶ所設ければ良い。
【００２８】
またガイド部７１，８１の形状はこれを単に矩形状とするのではなく、チェーン４０の外形形状に合わせた形状とすることで、さらにガイド部７１，８１の断面積の小型化を図ることもできる。
【００２９】
また上記実施の形態ではチェーン４０及びガイド部６０が床１００の上に設置されているので、シャッタ２００，２２０を下降したときに隙間ができないよう、シャッタ２００，２２０の床１００に対向する部分に、ガイド部６０の上面と同一上面を有する嵩上げ部２１０，２３０を設けたが、チェーン４０及びガイド部６０を床１００に埋め込んでその上面を床１００と同一高さとしたような場合は、嵩上げ部２１０，２３０は必要なくなる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、索状体の互いに逆方向に移動する張設辺を地面に対して上下に配設し、これら索状体の上下の張設辺をそれぞれガイド部材のガイド部に収納したので、このガイド部材の上にシャッタの下端辺を当接してその両側の空間を仕切った際、前記ガイド部だけが両空間を連通する開口となるがこの開口は索状体を通すだけの寸法で小さく、しかも索状体がその内部の空間を殆ど占めているので、両空間間の空気の漏れを極めて少なくすることができる。従ってこの台車牽引機構を、シャッタによって保管部や緩衝部を外部の搬入搬出部と遮断する構造を有する倉庫等に用いた場合、保管部や緩衝部や搬入搬出部間の空気の漏れ量を極めて少なくできる。特に索状体の下側の張設辺を通すガイド部を密閉した場合は効果的である。
【００３１】
また索状体としてチェーンや歯付きベルトを用いた場合、スプロケットや歯車に捲き掛けて駆動できるので、ワイヤをドラムに捲き掛けて駆動する場合のように索状体が左右に移動することはなく、さらに前記ガイド部の大きさを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る台車牽引機構１の全体概略平面図である。
【図２】台車２０を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は右側面図である。
【図３】図３（ａ）は図１のＢ−Ｂ断面拡大図、図３（ｂ）は図１のＣ−Ｃ断面拡大図である。
【図４】冷凍倉庫６００の一例を示す概略図である。
【図５】従来の台車牽引機構の駆動機構の一例を示す図である。
【図６】ワイヤ６７５の二辺６７５ａ，６７５ｂがシャッタ６９０（又は６９５）を通過する部分を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１  台車牽引機構
１０，１１  レール
２０  台車
２１  枠体
２３  載置部
２５  車輪
２７  索状体取付部
２９  支持部材
４０  チェーン（索状体）
４０Ａ，４０Ｂ  張設辺
４１  従動スプロケット
５０  駆動機構
５１  電動モータ
５３  従動スプロケット
６０  ガイド部材
７０  上部ガイド部材
７１  ガイド部
８０  下部ガイド部材
８１  ガイド部
９０  ブラケット
１００  床
２００，２２０  シャッタ（断熱扉）
２１０，２３０  嵩上げ部
６００  冷凍倉庫（倉庫）
６０１  保管部
６３０  搬入搬出部
６５０  緩衝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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