(57)【要約】【課題】従来の組立て式電動車いすは、車いすの使用者が独力で組立てて使用できるものが少なく、特に力の弱い高齢者や障害者でも独力で組立てられる電動車いすが要望されていた。【解決手段】手動式車いす１２及び駆動輪部１４のいずれか一方に連結用嵌合部６４を他方に連結用被嵌合部３４をそれぞれ設置し、前記連結用嵌合部及び前記連結用被嵌合部を互いに嵌合して組立てられる組立て式電動車いす。本発明の組立て式電動車いすは、実質的に駆動輪部を後走させる操作のみで組立てることができ、車いすの使用者は他人の力を借りずに組立てられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪、及びハンドリムを備えた後輪を有する手動式車いすと、車輪、該車輪を駆動する駆動装置、及び走行方向を制御するハンドルとを有する前進後退可能な駆動輪部を含んで成り、前記手動式車いす及び駆動輪部のいずれか一方に連結用嵌合部を他方に連結用被嵌合部をそれぞれ設置し、前記駆動輪部の駆動力により前記連結用嵌合部及び前記連結用被嵌合部を互いに嵌合することにより、前記前輪が浮き上がった状態で前記手動式車いすと前記駆動輪部が連結されることを特徴とする組立て式電動車いす。
【請求項２】
駆動輪部が自立可能である請求項１に記載の組立て式電動車いす。
【請求項３】
連結用被嵌合部が１対の溝であり、連結用嵌合部が該１対の溝間に架け渡された棒状体である請求項１に記載の組立て式電動車いす。
【請求項４】
前輪、ハンドリムを備えた後輪、及び棒状の連結用嵌合部を有する手動式車いすと、車輪、該車輪を駆動する駆動装置、走行方向を制御するハンドル、及び前記連結用嵌合部に嵌合する複数の溝から成る連結用被嵌合部とを有する前進後退可能な駆動輪部とを含んで成る電動車いすの組立て方法において、組立て前における前記棒状の連結用嵌合部の垂直面に対する傾斜角が、前記複数の溝が形成する垂直面に対する傾斜角より大きくなるように配置し、前記棒状の連結用嵌合部を前記複数の溝から成る連結用被嵌合部に接触させ、次いで前記駆動輪部を手動式車いす方向に駆動させて、前記連結用嵌合部を前記連結用被嵌合部に嵌合させ、固定させるとともに、前記前輪が浮き上がった状態で前記手動式車いすと前記駆動輪部を連結することを特徴とする電動車いすの組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立て式電動車いす及びその組立て方法に関し、更に詳細には、室内等では、非電動式、つまり手動式車いすとして使用し、必要が生じた際に、他人の力を借りることなく、使用者が車いすに座ったまま独力で、駆動部を取り付けて電動式車いすとして使用することができる組立て式電動車いす及びその組立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
障害者用又は高齢者用の車いすは、障害者の社会進出に伴って、或いは高齢者の自助努力を促進するために、使い勝手が著しく改善されて来ている。
通常電動式であることが不要である室内から、電動式であることが好ましい屋外へ移動する際に、手動式車いすに駆動源を有する駆動輪部を連結して電動車いすを組立て、この組立て式電動車いすを屋外で使用することは広く行われている。
【０００３】
その際に第三者を頼ることなく、自身の力のみで電動車いすを組立てかつ使用できれば、使用者の負担、特に車いす使用時に第三者が周囲に居てその第三者に組立てを依頼しなければならないという精神的な負担が無くなり、自由に行動することが可能になる。
特許文献１には本出願人が提案した組立て式電動車いすが開示されている。この組立て式電動車いすは以前の組立て式電動車いすに比べて組立て時の使用者に対する負担が小さく、体力や障害の程度によっては使用者が単独で組立ててそのまま電動車いすとして使用可能で、使い勝手が大きく改善されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６５８４３号公報（[００２２]〜[００２４]、図９、１０、１１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した通り、通常時は非電動式車いすとして使用でき、必要が生じた場合に電動式車いすとして使用できるものがあれば、車いすの使用者である障害者及び高齢者にとって好ましいことである。更には、非電動式車いすに乗っている障害者及び高齢者が、他人の力を一切借りることなく独力で、自身の乗ってる非電動式車いすに駆動部を取り付けて電動式車いすとして使うことができる車いすがあれば、それが最も好ましい。
前記特許文献１に記載された車いすは、このような他人の力を一切借りることなく独力で組立てられる電動車いすを目指しているが、組立て時に体を屈めたり小さくない力で部材を連結したりする操作が必要で、全ての使用者が他人の力を一切借りずに組立てることができる車いすであるとは言い切れない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、通常時は、非電動式、つまり手動式車いすとして使用し、必要が生じた際に、他人の力を借りることなく、使用者が車いすに乗ったまま独力で、駆動部を取り付けて電動式車いすとして使うことができるような車いす及びその組立て方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第1に、前輪、及びハンドリムを備えた後輪を有する手動式車いすと、車輪、該車輪を駆動する駆動装置、及び走行方向を制御するハンドルとを有する前進後退可能な駆動輪部とを含んで成り、前記手動式車いす及び駆動輪部のいずれか一方に連結用嵌合部を他方に連結用被嵌合部をそれぞれ設置し、前記駆動輪部の駆動力により前記連結用嵌合部及び前記連結用被嵌合部を互いに嵌合することにより、前記前輪が浮き上がった状態で前記手動式車いすと前記駆動輪部が連結されることを特徴とする組立て式電動車いすであり、第２に、前輪、ハンドリムを備えた後輪、及び棒状の連結用嵌合部を有する手動式車いすと、車輪、該車輪を駆動する駆動装置、走行方向を制御するハンドル、及び前記連結用嵌合部に嵌合する複数の溝から成る連結用被嵌合部とを有する前進後退可能な駆動輪部とを含んで成る電動車いすの組立て方法において、組立て前における前記棒状の連結用嵌合部の垂直面に対する傾斜角が、前記複数の溝が形成する垂直面に対する傾斜角より大きくなるように配置し、前記棒状の連結用嵌合部を前記複数の溝から成る連結用被嵌合部に接触させ、次いで前記駆動輪部を手動式車いす方向に駆動させて、前記連結用嵌合部を前記連結用被嵌合部に嵌合させ、固定させるとともに、前記前輪が浮き上がった状態で前記手動式車いすと前記駆動輪部を連結することを特徴とする電動車いすの組立て方法である。
【０００８】
以下本発明を詳細に説明する。
本発明は、手動式車いすと駆動輪部を連結し組立てる際に、手動ではなく、駆動輪部の駆動力を利用することにより、車いすの使用者が他人の力を借りることなく、前記手動式車いすと前記駆動輪部を容易かつ確実に連結して電動車いすを組立てられるようにすることを意図している。
前記手動式車いすと駆動輪部との連結は、両者のうちのいずれか一方に形成された連結用嵌合部を他方に形成された連結用被嵌合部に嵌合することにより行われる。通常連結用被嵌合部は凹溝であり、連結用嵌合部はこの凹溝に嵌合する突起、棒状体等である。なお本発明における「棒状体」は「筒状体」も含むものとする。
【０００９】
本発明では、前記凹溝への突起や棒状体等の嵌合を、駆動輪部の後走により行うため、前記凹溝は嵌合を行う状態で、走行面に対して平行又は平行に近い傾斜を有することが望ましく、これにより比較的容易に連結用嵌合部を連結用被嵌合部に嵌合して電動車いすを組立てることが可能になる。
組立てられた電動車いすの連結用嵌合部が連結用被嵌合部から離脱することを防止するために、例えば前記連結用被嵌合部が凹溝である場合には、該凹溝の基端側（手動式車いすに形成される場合は駆動輪部と反対側、駆動輪部に形成される場合は手動式車いすと反対側）を屈曲させて係合部を形成し、電動車いす使用時に前記した突起や棒状体等の連結用嵌合部を前記係合部に確実に係合させるようにすることが好ましい。
【００１０】
本発明の組立て式電動車いすの組立ては、例えば次のようにして行える。
まず、手動式車いす側には突起状の連結用嵌合部を、駆動輪部側に形成された、前記突起に対応する形状と係合部を有する係合部付き凹部である連結用被嵌合部を形成しておく。
次いで手動式車いす側の突起状の連結用嵌合部を駆動輪部側の凹部の先端側に接触させる。次に手動式車いすに乗った使用者が、ブレーキをロックして手動式車いすが移動しないようにする。この状態で駆動輪部を後走させると、手動式車いす側の前記突起が駆動輪部側の凹部に嵌合されかつ係合部に係合されて離脱が防止される。通常手動式車いすは大径の後輪と小径の前輪を有するが、駆動輪部と連結された電動車いすはこの駆動輪部に前輪に相当する車輪を有し、連結用嵌合部の嵌合時に前記前輪が走行面から浮き上がるように、連結用嵌合部と連結用被嵌合部の位置関係を調節することが望ましい。これにより荷重が駆動輪部の前輪に掛かり、スリップせずに走行できるようになる。
【００１１】
このように本発明の組立て操作は、使用者が手動式車いすに座ったままで、実質的に、連結用嵌合部と連結用被嵌合部を接触させ、次いで駆動輪部を後走させることのみであり、障害者や高齢者であっても他人の力を借りることなく、容易に行うことができる。なお説明の便宜上、突起状の連結用嵌合部を駆動輪部側の凹部の先端側に接触させる工程が必須であるように記載したが、嵌合が確実に行われれば前記工程は必ずしも必要ではない。つまり連結用嵌合部が駆動輪部側の凹部の先端側に接触することなく嵌合が行われても良い。
この組立てられた電動車いすを使用して所望のルートを走行して帰宅しあるいは手動式車いすのみで走行することが望ましい箇所に達した際には、駆動輪部を取り外して手動式車いす単独で走行できるようにする。
この取り外しも使用者単独で行えることが好ましいが、走行時における操作では離脱しないようにすることが必要である。
【００１２】
本発明の駆動輪部の駆動方法は、特に制約はなく、例えば電源としてバッテリー、或いは燃料電池を使用する電気モータを好適に使用できる。バッテリーを使用する場合には、バッテリー残量計やスペヤ・バッテリーを駆動輪部に搭載することが望ましい。
本発明によると、既存の手動式車いす及び駆動輪部に比較的簡単な構造の部材を付加するのみで、実質的に車いす使用者の人力を使用せずに組立て及び復元が可能な組立て式電動車いすが提供できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照し、実施形態例を挙げて本発明の実施の形態を具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
[実施形態例]
図１は組立て前の駆動輪部と手動式車いすを示す側面図、図２は手動式車いすの棒状の連結用嵌合部を駆動輪部の嵌合溝（凹溝）に接触させた状態を示す側面図、図３は駆動輪部を後走させて連結用被嵌合部を連結用嵌合部に嵌合させて組立てが終わった状態を示す側面図、図４はスタンドを引き上げて電動車いすとして使用できる状態を示す側面図、図５は駆動輪部側の連結部のみを示す図、図６は連結部とジョイント金具の連結状態を示す斜視図である。
本実施形態例の組立て式電動車いす１０は、図１に示すように、非電動式、つまり手動式車いす部１２と、非電動式車いす部１２の前部に連結部を介して脱着自在に連結され、非電動式車いす部１２を牽引する駆動前輪部１４とから構成されている。
【００１５】
駆動前輪部１４は、本体１６と、この本体１６の上部及び下部に設けられたハンドル１８及び駆動輪２０を有している。前記本体１６の裏側には、バッテリー２２が備えられ、このバッテリー２２の電力がバッテリーコネクター２４を通して、前記駆動輪２０を駆動する電気モータに供給される。
前記ハンドル１８には、前記電気モータの回転を制動するブレーキレバー（図示略）及び電気モータの回転数を制御して増速し、減速するアクセルレバー２６が設けられている。更に、電気モータの回転方向を切り換えて、前進駆動又は後退駆動にする切り換え装置を操作する切り換えボタン、ライトの点灯ボタン等の操作ボタン（図示略）が設けてある。
【００１６】
更に、本体１６の裏面側のバッテリー２２の上方には、図５に示すように、上下２本のパイプの両端部が後ろ向きに湾曲して湾曲部２８が構成されている連結部３０が固定されている。この連結部３０の中央にはスライド機構３２が設けられ、前記左右の後ろ向き湾曲部２８間の幅を調節して使用する手動式車いす部１２の幅に適合させられる構造を有している。
この連結部３０の上下左右計２対の前記湾曲部２８のうちの左側上下１対及び右側上下１対の湾曲部２８のそれぞれの後端部には薄板状のジョイント金具３２が連結されている。このジョイント金具３２の後端の上縁やや下方には前方に向かって凹溝３４が形成され、該凹溝３４の連結部３０側の基端部は下方に向けて屈曲して係合部３６が形成されている。
【００１７】
このジョイント金具３２の後端の前記凹溝３４より下方には、該凹溝３４より深さの浅いロック溝３８が形成されている。このロック溝３８の内面側には、図６に示すように、回転可能なスナッチロック４０が設置されている。本実施形態例では、前記凹溝３４及びロック溝３８により連結用被嵌合部が構成されている。
前記ジョイント金具３２の外面側には、複数の円孔４２が穿設された薄板状の角度調整板４４が、前記ジョイント金具３２に外向きに固設された固定ピン４６（図８参照）に前記複数の円孔４２のうちのいずれかをネジ止めすることにより一体化されている。ネジ止めする円孔４２を選択することにより、前記凹溝３４及びロック溝３８により形成される傾斜の走行面（又は垂直面）に対する傾斜角を最適値に設定できる。
このジョイント金具４２の下部には、下端部が湾曲するスタンド４７が回転自在に連結され、このスタンド４７の下端を走行面に接触させることにより、駆動輪部１４が自立できるようにしている。
【００１８】
前述した非電動式車いす部１２は、金属製パイプで構成され、車いすの使用者が座って乗るように、布製又はプラスチック製の背もたれ及び座席を有する台車４８と、台車４８の両側に別個の軸受け５０を介して連結され独自に回転可能な輪径の大きな左右１対の主車輪５２と、これらの主車輪５２の前方に設けられ該主車輪５２より輪径の小さい前車輪（キャスタ）５４とを備えている。
前車輪５４は、手動式車いすとして走行する際に、台車４８の前部を支持して安定させるために設けてある。
【００１９】
主車輪５２には、使用者が手で回して主車輪５２を回転させ、それにより台車４８を駆動するハンドリム５６が取り付けられている。前車輪５４のやや上方には、該前車輪５４の回転を制動するブレーキレバー５８が設置されている。
台車４８の上側のパイプの前端部は下斜め前向きに折曲され、連結用嵌合部設置用パイプ６０が形成されている。本実施形態例における連結用嵌合部は、前記パイプ６０の２箇所にボルトで止着された１対の止め金具６２間に架け渡された側面視「コ」字状の棒状体（又は筒状体）６４（図８参照）により構成されている。
【００２０】
このような構成を有する本実施形態例の車いすの組立て方の一例を、前述した図１〜図６、及び図１の要部の拡大図である図７、図７のＡ−Ａ線矢示図である図８、図２の要部の拡大図である図９、及び図３の要部の拡大図である図１０に基づいて説明する。なお図７〜図１０では、スナッチロックを省略してある。
まず、自宅の玄関内等に、スタンド４７を利用して自立させてある駆動輪部１４の後ろ側（ジョイント金具３２側）に向けて、手動式車いす部１２の座席に座った車いすの使用者（図示略）が走行する（図１、図７及び図８参照）。この状態では、駆動輪部１４側の凹溝３４の係合部３６とロック溝３８により形成される傾斜の垂直面に対する傾斜角は、手動式車いす部１２側の棒状体６４の傾斜の垂直面に対する傾斜角より小さくなっている。
【００２１】
次いで使用者は、ブレーキレバー５８を操作して手動式車いす部１２が走行面上を移動しないようにする。その後、駆動輪部１４の電源を入れ、駆動輪部１４のハンドル１８を操作して、駆動輪部１４の凹溝３４が、手動式車いす部１２側の連結用嵌合部である棒状体６４の上下端に折り曲げ形成された１対の嵌合杆６６Ａ、６６Ｂ（図８参照）のうちの上側の嵌合杆６６Ａに接触するようにする（図２及び図９参照）。この状態では、スタンド４７の下端が走行面に接触し、かつ手動式車いす部１２側の前車輪５４も走行面に対して浮き上がっていない。
【００２２】
次いで更に駆動輪部１４を後走させると、棒状体６４の上部嵌合杆６６Ａが凹溝３４内に進入し、ジョイント金具３２が、駆動輪部１４を含めて図９の矢印方向に回転し更に手動式車いす部１２も駆動輪部１４とは逆方向に回転する。これにより、前記上部嵌合杆６６Ａが係合部３６に嵌合し、更に下部嵌合杆６６Ｂは、スナッチロック４０に補助されてロック溝３８に嵌合される（図３及び図１０参照）。駆動輪部１４の半時計方向の回転（駆動輪２０を中心とする前方向移動）によりスタンド４７が、又手動式車いす部１２の時計方向の回転（主車輪５２を中心とする後方向移動）により前車輪５４がそれぞれ走行面から浮き上がる。
【００２３】
これにより電動車いすの組立てが完了し、前記スタンド４７を走行の邪魔にならないように後ろ方向に回転させ（図４参照）、ハンドル１８等を操作して電動式走行を開始する。
この組立てられた電動車いすを元の状態に戻す場合は、予め上部嵌合杆６６Ａと係合部３６の嵌合、及び下部嵌合杆６６Ｂとロック溝３８の嵌合をワンタッチで解除できるロック解除機構を設置しておき、この機構を操作することにより元の手動式車いすと駆動輪部とに分離することが望ましい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明により、手動式車いす部と、駆動輪部とを、連結用嵌合部及び連結用被嵌合部とにより連結する構造にし、かつ駆動輪部の駆動力を利用して連結すると、実質的に、他人の力を借りることなく、使用者が、車いすに座ったまま独力で、手動式車いすに駆動輪部を連結して電動式車いすとして使用でき、また駆動輪部を取り外して手動式車いすとして使用することができる。
つまり本発明の組立て式電動車いすは、実質的に駆動輪部を後走させる操作のみで組立てることができ、当然車いすの使用者は駆動輪部を後走させる操作を行うことができる。従って電動車いすの操作ができる使用者であればその組立てもできることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】組立て前の駆動輪部と手動式車いすを示す側面図。
【図２】手動式車いすの棒状の連結用嵌合部を駆動輪部の嵌合溝に接触させた状態を示す側面図。
【図３】駆動輪部を後走させて連結用被嵌合部を連結用嵌合部に嵌合させて組立てが終わった状態を示す側面図。
【図４】スタンドを引き上げて電動車いすとして使用できる状態を示す側面図。
【図５】は駆動輪部側の連結部のみを示す図。
【図６】連結部とジョイント金具の連結状態を示す斜視図。
【図７】図１の要部の拡大図。
【図８】図７のＡ−Ａ線矢示図。
【図９】図２の要部の拡大図。
【図１０】図３の要部の拡大図。
【符号の説明】
１０  組立て式電動車いす
１２  非電動（手動）式車いす部
１４  駆動輪部
１６  本体
１８  ハンドル
２０  駆動輪
２８  湾曲部
３０  連結部
３２  ジョイント金具
３４  凹溝
３６  係合部
３８  ロック溝
４０  スナッチロック
４２  円孔
４４  角度調整板
４７  スタンド
４８  台車
５２  主車輪
５４  前車輪
６２  止め金具
６４  棒状体
６６Ａ  上部嵌合杆
６６Ｂ  下部嵌合杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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