(57)【要約】【課題】簡単に印刷媒体の位置ずれを検出できる、位置検出装置および位置検出方法を提供する。【解決手段】位置検出装置は、用紙の端を検出するために印刷ヘッド４８とともに移動可能に設けられる紙端検出手段５８、および印刷ヘッド４８の走査方向の位置を検出可能なリニアエンコーダ５２を含む。紙端検出手段５８およびリニアエンコーダ５２のそれぞれの検出結果に基づいて用紙の位置を検出し、用紙の位置検出結果に基づいて用紙の位置ずれを検出する。【選択図】        図１
2004175468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する複数の搬送手段と、前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向かつ前記印刷媒体と対向するように走査可能な印刷ヘッドとを有するプリント装置において、前記印刷媒体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記印刷媒体の端を検出するために前記印刷ヘッドとともに移動可能に設けられる端検出手段、
前記印刷ヘッドの走査方向の位置を検出可能なヘッド位置検出手段、
前記端検出手段および前記ヘッド位置検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて前記印刷媒体の位置を検出する手段、ならびに
前記印刷媒体の位置検出結果に基づいて前記印刷媒体の位置ずれを検出する手段を備える、位置検出装置。
【請求項２】
印刷媒体を搬送する複数の搬送手段と、前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向かつ前記印刷媒体と対向するように走査可能な印刷ヘッドとを有するプリント装置において、前記印刷媒体の位置を検出する位置検出方法であって、
前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向に前記印刷ヘッドを走査させて、前記印刷媒体の端を検出するとともに前記印刷媒体の端検出時の前記印刷ヘッドの位置を検出し、前記印刷媒体の端および前記印刷ヘッドの位置のそれぞれの検出結果に基づいて前記印刷媒体の位置を検出し、前記印刷媒体の位置検出結果に基づいて前記印刷媒体の位置ずれを検出する、位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は位置検出装置および位置検出方法に関し、より特定的には、複数の搬送手段によって互いに独立した搬送力を印刷媒体に付与して印刷媒体を搬送可能なプリント装置において印刷媒体の位置を検出するために用いられる、位置検出装置および位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等に用いられるプリント装置は、画像情報に基づいて、紙、プラスチック薄板、布等の印刷媒体上にドットパターンからなる画像をプリントしていくように構成されている。
【０００３】
かかるプリント装置には、処理能力の向上を図るべく、並列に配置され搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷可能に構成されるものがある。このようなプリント装置において、用紙搬送時の用紙の蛇行や斜行を防止するために、並列に配置される２つの用紙に対応するようにそれぞれ別々の紙送りローラを配置して、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能にするものが提案されている。
【０００４】
しかし、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能なプリント装置において、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙に対する印刷が行われるときは、幅広の用紙は２つの紙送りローラによって挟持されて搬送されることになるが、このとき、たとえば２つの紙送りローラの搬送速度等によって幅広の用紙が蛇行あるいは斜行することがある。
【０００５】
したがって、２つの紙送りローラを備えたプリント装置では、たとえば、用紙の蛇行等による位置ずれの検出結果に基づいて、２つの紙送りローラのそれぞれを駆動するモータの回転数が異なるように各モータの駆動パルスを別々に制御し各紙送りローラの搬送速度を調整することによって、用紙の蛇行等による位置ずれを補正する。
【０００６】
ここで、用紙の搬送時において、用紙にずれが発生した場合、それを検出し補正する技術が種々提案されている。
【０００７】
この種の従来技術として、「補正量演算モード」において試験的に原稿を搬送することにより、画像読み取り位置の主走査ラインと、複数の斜行検知センサの取り付け位置を結ぶラインとの平行度のずれ量を補正量として求め、そして、実際の運用として原稿の画像を読み取る「斜行補正モード」においては、「補正量演算モード」にて求めた補正量を加味して、現在搬送している原稿の斜行を補正するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−３４１２２５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の技術では、現在搬送している原稿の斜行を補正するためには、当該原稿の斜行量だけではなくその前に試験的に原稿を搬送して平行度のずれ量（補正量）を算出して、制御量（位置ずれ）を求めなければならないので、手間がかかり処理が煩雑になるという問題点があった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単に印刷媒体の位置ずれを検出できる、位置検出装置および位置検出方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の位置検出装置は、印刷媒体を搬送する複数の搬送手段と、印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向かつ印刷媒体と対向するように走査可能な印刷ヘッドとを有するプリント装置において、印刷媒体の位置を検出する位置検出装置であって、印刷媒体の端を検出するために印刷ヘッドとともに移動可能に設けられる端検出手段、印刷ヘッドの走査方向の位置を検出可能なヘッド位置検出手段、端検出手段およびヘッド位置検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて印刷媒体の位置を検出する手段、ならびに印刷媒体の位置検出結果に基づいて印刷媒体の位置ずれを検出する手段を備える。
【００１１】
請求項２に記載の位置検出方法は、印刷媒体を搬送する複数の搬送手段と、印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向かつ印刷媒体と対向するように走査可能な印刷ヘッドとを有するプリント装置において、印刷媒体の位置を検出する位置検出方法であって、印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向に印刷ヘッドを走査させて、印刷媒体の端を検出するとともに印刷媒体の端検出時の印刷ヘッドの位置を検出し、印刷媒体の端および印刷ヘッドの位置のそれぞれの検出結果に基づいて印刷媒体の位置を検出し、印刷媒体の位置検出結果に基づいて印刷媒体の位置ずれを検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の位置検出装置では、複数の搬送手段によって搬送されてきた印刷媒体上を印刷ヘッドが走査するとき、印刷媒体の端とその端検出時の印刷ヘッドの位置とを検出し、それらの検出結果に基づいて印刷媒体の位置を検出する。この処理をたとえば印刷ヘッドの走査毎に行い、検出される印刷媒体の位置に基づいて印刷媒体の位置ずれを検出する。このように簡単な処理によって印刷媒体の位置ずれを検出できる。請求項２に記載の位置検出方法についても同様である。
【００１３】
なお、本明細書において、「印刷媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等をも含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
この発明をインクジェット式プリント装置に適用した場合について説明する。
図１に示すインクジェット式プリント装置１０は、略直方体の筐体１２内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）１４と、アドバンスローラユニット１６と、インクジェット印刷ユニット１８と、圧着ローラユニット２０と、切断ユニット２２と、排出ローラユニット２４とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリント装置１０の各部分の動作は、筐体１２内に配置されたコントローラ９６（図５参照）によって制御される。
【００１５】
ペーパーマガジン１４は、略直方体形状の筐体であって、印刷媒体としての長尺の用紙２６ａ，２６ｂがそれぞれロール状に巻回された巻回部２８ａ，２８ｂが収納されており、筐体１２内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン１４に収納された用紙２６ａ，２６ｂの巻回部２８ａ，２８ｂは、図２に示すように、水平方向に所定間隔を隔てて隣接するように配置されている。また、巻回部２８ａ，２８ｂは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ３０ａ，３０ｂおよび巻回部２８ａ，２８ｂと共に回転する従動ローラ３２ａ，３２ｂの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ９６により駆動ローラ３０ａ，３０ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ３０ａ，３０ｂは巻回部２８ａ，２８ｂを用紙２６ａ，２６ｂが巻き解かれる方向あるいは用紙２６ａ，２６ｂが巻き取られる方向に回転して、用紙２６ａ，２６ｂを送り出すあるいは巻き戻すことができる。なお、用紙２６ａ，２６ｂの先端部がアドバンスローラユニット１６に供給された後は、用紙２６ａ，２６ｂはアドバンスローラユニット１６によって送り出されるようになる。
【００１６】
アドバンスローラユニット１６は、図２に示すように、コントローラ９６により制御されるモータ３４ａ，３４ｂ、およびモータ３４ａ，３４ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ３６ａ，３６ｂを有しており、切断ユニット２２で切断される前の用紙２６ａ，２６ｂをそれぞれ搬送するためのものである。すなわち、アドバンスローラユニット１６は、巻回部２８ａ，２８ｂからそれぞれ巻き解かれた用紙２６ａ，２６ｂを下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット１８および切断ユニット２２を順次通過させる。なお、紙送りローラ３６ａ，３６ｂは、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２６ａ，２６ｂの搬送経路に対応するように隣接して配置されている。したがって、用紙２６ａ，２６ｂが２列に配置されて搬送される場合に、用紙２６ａ，２６ｂを挟持することによってそれぞれ独立に搬送することができる。ここで、モータ３４ａ，３４ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられている。
【００１７】
インクジェット印刷ユニット１８は、キャリッジ３８を含む。図３に示すように、キャリッジ３８は、駆動機構３９の無端ベルト４０に固定され、かつガイドシャフト４２に沿って移動可能になっている。無端ベルト４０はプーリ４４ａ，４４ｂに巻回され、プーリ４４ａにはキャリッジ駆動モータ４６の駆動軸が連結されている。したがって、キャリッジ３８は、モータ４６の回転駆動に伴いガイドシャフト４２に沿って往復方向（Ｗ方向）に主走査される。また、キャリッジ３８は、印刷ヘッド４８およびインクを収納する容器としてのインクタンク５０を保持する。
【００１８】
印刷ヘッド４８には用紙２６ａ，２６ｂと対向する面に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル４８ａが設けられている。したがって、印刷ヘッド４８は、コントローラ９６からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２６ａ，２６ｂの表面（図２では上面）に向かって、インクタンク５０から供給されたカラーインクを多数の吐出ノズル４８ａからそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド４８は、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。図３において矢印Ｌは用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向を示す。
【００１９】
なお、インクジェット印刷ユニット１８は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２６ａ，２６ｂに印刷を施すものであり、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式あるいはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００２０】
上述のように、キャリッジ３８は、印刷ヘッド４８を保持し、用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向に垂直な方向に印刷ヘッド４８と共に往復運動可能である。したがって、印刷ヘッド４８は、用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向に垂直方向に沿って往復動しつつ、用紙２６ａ，２６ｂの表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、印刷ヘッド４８が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。
【００２１】
また、インクジェット印刷ユニット１８は、キャリッジ３８の主走査方向上の移動位置を検出するなどの目的でリニアエンコーダ５２を有する。リニアエンコーダ５２は、リニアスケール５４、スリットの検出系５６および信号処理回路（図示せず）を含む。リニアスケール５４は、キャリッジ３８の移動方向に沿って設けられ、リニアスケール５４には所定の密度（たとえば、１インチ（参考値：約２５．４ｍｍ）当り６００個）で、等間隔にスリットが形成されている。一方、発光部および受光センサを有するスリットの検出系５６は、リニアエンコーダ５４を挟むようにキャリッジ３８の側面に設けられている。したがって、リニアエンコーダ５２からは、キャリッジ３８の移動に伴って、インク吐出タイミングを規定するための吐出タイミング信号およびキャリッジ３８の位置情報が出力される。スリット検出毎にインクを吐出するよう構成されているのであれば、リニアスケール５４に１インチ当り６００個のスリットが形成されている場合には、主走査方向に６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度のプリントを実行することが可能となる。
【００２２】
さらに、キャリッジ３８の下面には用紙の端を探知するための紙端検出手段５８が設けられている。
紙端検出手段５８は投光素子６０と受光手段６２とから構成されている。
【００２３】
投光素子６０は用紙２６ａ，２６ｂに光軸が垂直になるように設置されている。投光素子６０は、可視光、赤外線、紫外線などの光を放射できるものであればよく、コストの低廉な可視光を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）などを使うことができる。また、赤外線を発光するＩＲＥＤなどを用いてもよい。
【００２４】
投光素子６０の横には受光手段６２が設けられている。受光手段６２は光学レンズとセンサとから構成されており、投光素子６０より投光され、用紙２６ａ，２６ｂで反射された光線を受光レンズで受けて集光し、センサで受光する。投光素子６０と受光手段６２とは、用紙２６ａ，２６ｂの側縁と平行になるように並置しておく。
【００２５】
このような紙端検出手段５８によれば、キャリッジスキャンの過程での受光信号レベルの変化に基づいて用紙２６ａ，２６ｂの端を検出できる。キャリッジ３８の位置はリニアエンコーダ５２により明確であり、かつキャリッジ３８と紙端検出手段５８との位置関係は定まっているので、リニアエンコーダ５２および紙端検出手段５８の出力に基づいて、用紙２６ａ，２６ｂの幅方向の端の位置がわかることになる。したがって、位置検出装置は、リニアエンコーダ５２、紙端検出手段５８およびコントローラ９６を含んで構成される。
【００２６】
さらに、インクジェット印刷ユニット１８は吸着プレート６４を含む。吸着プレート６４は、用紙２６ａ，２６ｂの搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド４８と対向配置される用紙２６ａ，２６ｂを支持するためのものである。したがって、印刷ヘッド４８は、吸着プレート６４の表面に対向しつつ吸着プレート６４の幅方向に沿って往復動しながら吸着プレート６４上の用紙２６ａ，２６ｂに対して印刷を行う。なお、図２において吸着プレート６４上の印刷ヘッド４８に対向可能であり印刷が行われる領域（印刷可能領域）が一点鎖線Ｘで示されている。
【００２７】
ここで、吸着プレート６４には、その幅方向中心位置近傍であって、用紙２６ａ，２６ｂの搬送経路間に対応する領域に矩形の開口６６が形成されており、開口６６の幅方向外側に多数の円形の吸着孔６８がほぼ均等に形成されている。吸着ファン７０は、用紙２６ａ，２６ｂの搬送経路を挟んで印刷ヘッド４８と対向すると共に、吸着プレート６４の吸着孔６８が形成された領域に対応する位置に配置されており、吸着プレート６４上の用紙２６ａ，２６ｂを吸着孔６８を介して吸着させるためのものである。したがって、印刷ヘッド４８に対向する用紙２６ａ，２６ｂは、その裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン７０に吸引されることにより吸着プレート６４に密着して搬送され、印刷ヘッド４８との間隔が一定になるようになっている。これにより、用紙２６ａ，２６ｂがカールしている場合に用紙２６ａ，２６ｂの一部分が吸着プレート６４から大きく離れることによって印刷ヘッド４８との間隔が変化することによる印刷の不具合の発生を抑制することができる。
【００２８】
また、吸着プレート６４の開口６６内にはインク受け部７２が配置されており、吸着プレート６４に隣接する位置（用紙２６ａ，２６ｂの搬送経路よりも外側の位置）にはインク受け部７４が配置されている。インク受け部７２，７４は、いずれも印刷ヘッド４８のフラッシング動作により吐出ノズル４８ａから吐出されるインクを受けるためのものである。
【００２９】
ここで、インク受け部７２の下方には、図４に示すような吸引装置７６が配置されている。吸引装置７６は、筒状部７８とファン８０とを有している。筒状部７８は、その一端部がインク受け部７２の下端部に接続されており、その端部から下方に延びた後で、上方斜め方向に向かって折れ曲がった形状をしており、その折れ曲がり部の上端部にファン８０が配置されている。また、筒状部７８内には、複数の隔壁８２が配置されている。
【００３０】
したがって、吸引装置７６のファン８０がコントローラ９６により駆動されると、筒状部７８内には、インク受け部７２が接続された端部からファン８０が配置された端部に向かって空気の流れが発生する。したがって、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部７２に対して吐出されたインクは、筒状部７８内の空気の流れによって筒状部７８内に吸引される。なお、筒状部７８内に吸引されたインクは、筒状部７８の下端部近傍に設けられた排出管８４から廃インク受け（図示しない）に排出されるようになっている。
【００３１】
なお、インク受け部７４の下方にも、上述した吸引装置７６と同様の吸引装置８６が配置されており、吸引装置８６のファン８７がコントローラ９６により駆動されると、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部７４に対して吐出されたインクが吸引されるようになっている。なお、吸引装置７６，８６の構成は、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部７２，７４に吐出されたインクを吸引することができる範囲で任意に変更することが可能である。
【００３２】
圧着ローラユニット２０は、インクジェット印刷ユニット１８と切断ユニット２２との間を搬送される用紙２６ａ，２６ｂを挟持するためのものである。なお、インクジェット印刷ユニット１８と切断ユニット２２との間に圧着ローラユニット２０が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット１８による画像の印刷および切断ユニット２２による用紙２６ａ，２６ｂの切断を適正に行うことが可能となる。
【００３３】
切断ユニット２２は、用紙２６ａ，２６ｂに対して印刷ヘッド４８と同じ側に配置された移動刃８８と、用紙２６ａ，２６ｂを挟んで移動刃８８と対向するように配置された固定刃９０とを有している。移動刃８８および固定刃９０は、ともに２列配置される用紙２６ａ，２６ｂのそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する短形刃である。移動刃８８は、コントローラ９６により制御されて、固定刃９０に向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２６ａ，２６ｂを、固定刃９０との相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２６ａ，２６ｂが分割される。
【００３４】
排出ローラユニット２４は、コントローラ９６によって制御される駆動ローラ対９２ａ，９２ｂを有しており、切断ユニット２２で切断された後の印刷済みの用紙２６ａ，２６ｂをそれぞれ搬送し、排出口９４より排出させる。なお、排出ローラユニット２４の駆動ローラ対９２ａ，９２ｂは、アドバンスローラユニット１６の紙送りローラ３６ａ，３６ｂと同様に、用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２６ａ，２６ｂの搬送経路に対応するように隣接して配置されている。
【００３５】
ここで、インクジェット式プリント装置１０の制御系について、図５を参照して説明する。
コントローラ９６は、ＣＰＵ９６ａ、ＲＯＭ９６ｂおよびＲＡＭ９６ｃを含む。ＲＯＭ９６ｂには、インクジェット式プリント装置１０の動作を制御するためのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ９６ａは、ＲＯＭ９６ｂに記憶されている所定のプログラムを呼び出して実行することにより、インクジェット式プリント装置１０の動作を制御する。ＲＡＭ９６ｃには、リニアエンコーダ５２によって検出されたキャリッジ３８の位置データ、用紙端の検出結果、用紙の位置データ、およびその他のＣＰＵ９６ａによる演算結果等のデータが記憶される。
【００３６】
コントローラ９６には、ペーパーマガジン１４の駆動ローラ３０ａ，３０ｂに接続されたモータ９８と、アドバンスローラユニット１６の紙送りローラ３６ａ，３６ｂにそれぞれ接続されたモータ３４ａ，３４ｂと、インクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８およびリニアエンコーダ５２に接続されたドライバ１００と、キャリッジ３８を往復動させるための駆動機構３９と、吸着ファン７０に接続されたモータ１０２と、ファン８０，８７にそれぞれ接続されたモータ１０４，１０６と、切断ユニット２２の移動刃８８に接続されたモータ１０８と、排出ローラユニット２４の駆動ローラ対９２ａ，９２ｂにそれぞれ接続されたモータ１１０ａ，１１０ｂと、紙端検出手段５８とがそれぞれ接続されている。
【００３７】
したがって、コントローラ９６は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８に供給する。また、コントローラ９６は、ペーパーマガジン１４、アドバンスローラユニット１６および排出ローラユニット２４による用紙２６ａ，２６ｂの搬送タイミング、キャリッジ３８の移動タイミング、印刷ヘッド４８からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット２２による用紙２６ａ，２６ｂの切断タイミング、リニアエンコーダ５２の駆動などを制御する。さらに、コントローラ９６は、紙端検出手段５８を制御し、吸着プレート６４の吸着孔６８を介して用紙２６ａ，２６ｂを吸着するために吸着ファン７０を制御し、インク受け部７２，７４にそれぞれ接続された吸引装置７６，８６をそれぞれ独立して制御する。
【００３８】
上述のように構成されたインクジェット式プリント装置１０において、並列に配置された用紙２６ａ，２６ｂに対して印刷が行われる場合の動作について、図６を参照して説明する。
【００３９】
図６には、印刷ヘッド４８の位置として「位置Ａ」〜「位置Ｃ」が示されており、それぞれの位置に対応するように印刷ヘッド４８が太線の実線または破線で図示されている。また、図６においては、「位置Ａ」〜「位置Ｃ」は、印刷ヘッド４８がインク受け部７４、用紙２６ａ，２６ｂの幅方向外側端部近傍のいずれかに対向する位置を示すものとして説明を分かり易くするために描かれているものであって、実際の印刷ヘッド４８の位置は、図示されている「位置Ａ」〜「位置Ｃ」からその移動方向に沿ってずれている場合もある。なお、図６では、キャリッジ３８の図示が省略されている。
【００４０】
巻回部２８ａ，２８ｂから巻き解かれた用紙２６ａ，２６ｂが、アドバンスローラユニット１６により搬送されて、インクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８に対向する印刷可能領域Ｘに配置された状態において、印刷ヘッド４８による画像の印刷が行われる。
【００４１】
このとき、印刷ヘッド４８が用紙２６ａ，２６ｂと対向しつつ用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向と垂直な方向に沿って往復動し、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動により用紙２６ａ，２６ｂと対向しているときに印刷ヘッド４８が用紙２６ａ，２６ｂに対してインクを吐出し、かつ、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット１６が用紙２６ａ，２６ｂを所定の送り量ずつ搬送する。このように、用紙２６ａ，２６ｂの所定の送り量の搬送と印刷ヘッド４８の用紙２６ａ，２６ｂの搬送方向に垂直な方向への往動または復動とが交互に繰り返されつつ、用紙２６ａ，２６ｂに対してインクが吐出されて、用紙２６ａ，２６ｂに対する印刷が行われる。
ここで、「往動」とは、印刷ヘッド４８がホームポジション（図６では、ホームポジションは二点鎖線で描かれている）から離れる方向に移動することをいい、「復動」とは、印刷ヘッド４８がホームポジションに近づく方向に移動することをいう。
【００４２】
なお、印刷中における用紙２６ａ，２６ｂの所定の送り量は、印刷ヘッド４８の吐出ノズル４８ａのノズル間ピッチ、ノズル数および印刷される画像の解像度などによって適宜設定される。
そして、印刷ヘッド４８が往復動する度に用紙２６ａ，２６ｂの端ひいては用紙２６ａ，２６ｂの位置が検出される。
【００４３】
印刷時の動作についてさらに詳しく説明する。
用紙２６ａ，２６ｂに対する印刷が開始される場合には、まず、用紙２６ａ，２６ｂの搬送が停止された状態において、印刷ヘッド４８が、ホームポジションからインク受け部７４に対向する位置Ａまで移動してフラッシング動作を実行する。そして、フラッシング動作が終了すると、印刷ヘッド４８が往動を開始する。そして、印刷ヘッド４８がインク受け部７４に対向しなくなり、用紙２６ｂのホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｂまで移動すると、印刷ヘッド４８は、吐出ノズル４８ａからインクを吐出して用紙２６ｂさらに続けて用紙２６ａに対する印刷を行いながら往動し続ける。
【００４４】
その後、印刷ヘッド４８が、用紙２６ａのホームポジションと反対側の端部近傍に対向する位置Ｃまで移動すると、印刷ヘッド４８による印刷および印刷ヘッド４８の移動が一旦中断される。このとき、印刷ヘッド４８による印刷が行われない状態で、用紙２６ａ，２６ｂが所定の送り量だけ搬送される。
【００４５】
用紙２６ａ，２６ｂの所定の送り量の搬送が終了すると、印刷ヘッド４８は位置Ｃから往動方向とは反対の方向に復動を開始する。このとき、印刷ヘッド４８は、吐出ノズル４８ａからインクを吐出して用紙２６ａさらに続けて用紙２６ｂに対する印刷を行いながら復動し続ける。その後、印刷ヘッド４８が、再度、用紙２６ｂのホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｂまで移動した時点で印刷ヘッド４８による印刷が一旦中断される。
【００４６】
そして、印刷ヘッド４８が、再度、インク受け部７４に対向する位置Ａまで移動すると、印刷ヘッド４８の移動が停止されて、フラッシング動作が実行されるとともに、用紙２６ａ，２６ｂが所定の送り量だけ搬送される。
【００４７】
印刷ヘッド４８のフラッシング動作および用紙２６ａ，２６ｂの所定の送り量の搬送が終了すると、上述と同様にして、印刷ヘッド４８が位置Ａと位置Ｃとの間で往復動しつつ、用紙２６ａ，２６ｂに対する印刷が行われる。ここで、印刷ヘッド４８が位置Ａに移動する度にフラッシング動作が実行される。また、印刷ヘッド４８のフラッシング動作は、インク受け部７２上において適宜実行されてもよい。
【００４８】
このような印刷処理において、印刷ヘッド４８が走査によって位置Ｂ近傍にあるときは用紙２６ｂの端（側縁）を、位置Ｃ近傍にあるときは用紙２６ａの端（側縁）を、端検出手段５８によって検出し、その端検出時の印刷ヘッド４８の位置をリニアエンコーダ５２によって検出する。それらの検出結果に基づいてＣＰＵ９６ａによって用紙２６ａ，２６ｂの位置を検出（算出）する。用紙２６ａ，２６ｂの位置データはコントローラ９６のＲＡＭ９６ｃに記憶しておく。
【００４９】
この処理を印刷ヘッド４８の走査毎に行い、直前の印刷ヘッド走査時に検出された用紙位置との比較によって用紙２６ａ，２６ｂの位置ずれを検出する。すなわち、ＣＰＵ９６ａにおいて、現時点で検出された用紙２６ａ，２６ｂの位置と前回の走査時に検出された用紙２６ａ，２６ｂの位置とを比較し、両者が一致しておれば位置ずれはないと判断し、一方、両者に差があれば蛇行や斜行等により位置ずれが生じていると判断し、両者に基づいて位置ずれ量を算出する。
【００５０】
このように簡単な処理によって２列搬送時における用紙２６ａ，２６ｂの位置ずれを検出できる。用紙２６ａ，２６ｂの位置ずれが発生した場合には、位置ずれ量をフィードバックし、たとえば、印刷ヘッド４８からのインクの吐出タイミングを調整したり、画像データの配列を変えて読み出す等の周知の補正処理によって、用紙２６ａ，２６ｂに画像を形成し、画像の仕上がりを向上させる。
【００５１】
つぎに、インクジェット式プリント装置１０において幅広の用紙２６に対して印刷が行われる場合の動作について、図７を参照して説明する。ここでは、紙送りローラ３６ａ，３６ｂによって搬送される幅広の用紙２６に対して印刷が行われる場合について説明する。
【００５２】
図７には、印刷ヘッド４８の位置として「位置Ａ」，「位置Ｄ」および「位置Ｅ」が示されており、それぞれの位置に対応するように印刷ヘッド４８が太線の実線または破線で図示されている。また、図７においては、「位置Ａ」，「位置Ｄ」および「位置Ｅ」は、印刷ヘッド４８がインク受け部７４、用紙２６の幅方向両端部近傍のいずれかに対向する位置を示すものとして説明を分かり易くするために描かれているものであって、実際の印刷ヘッド４８の位置は、図示されている「位置Ａ」，「位置Ｄ」および「位置Ｅ」からその移動方向に沿ってずれている場合もある。なお、図７では、キャリッジ３８の図示が省略されている。
【００５３】
なお、この実施形態のインクジェット式プリント装置１０には、図７に示すように、用紙２６が巻回された巻回部２８が収納されたペーパーマガジン１４ａが装填される。ここで、ペーパーマガジン１４ａとしては、用紙２６専用のものが用いられるのが一般的であって、用紙２６が巻回された巻回部２８は、それを回転させることができる駆動ローラ３０および巻回部２８と共に回転する従動ローラ３２の上に載置されている。そして、コントローラ９６により駆動ローラ３０が回転駆動されることによって、駆動ローラ３０は巻回部２８を用紙２６が巻き解かれる方向あるいは用紙２６が巻き取られる方向に回転して、用紙２６を送り出すあるいは巻き戻すことができる。なお、用紙２６の先端部がアドバンスローラユニット１６に供給された後は、用紙２６はアドバンスローラユニット１６によって送り出されるようになる。
【００５４】
巻回部２８から巻き解かれた用紙２６が、アドバンスローラユニット１６により搬送されて、インクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８に対向する印刷可能領域Ｘに配置された状態において、印刷ヘッド４８による画像の印刷が行われる。
【００５５】
このとき、印刷ヘッド４８が用紙２６と対向しつつ用紙２６の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動し、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動により用紙２６と対向しているときに印刷ヘッド４８が用紙２６に対してインクを吐出し、かつ、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット１６が用紙２６を所定の送り量ずつ搬送する。このように用紙２６の所定の送り量の搬送と印刷ヘッド４８の用紙２６の搬送方向に垂直な方向への往動または復動とが交互に繰り返されつつ、用紙２６に対してインクが吐出されて、用紙２６に対する印刷が行われる。そして、印刷ヘッド４８が往復動する度に用紙２６の端ひいては用紙２６の位置が検出される。
【００５６】
印刷時の動作についてさらに詳しく説明する。
まず、用紙２６に対する印刷が開始される場合には、用紙２６の搬送が停止された状態において、印刷ヘッド４８が、ホームポジション（図７では、ホームポジションは二点鎖線で描かれている）から、インク受け部７４に対向する位置Ａまで移動してフラッシング動作を実行する。そして、フラッシング動作が終了すると、印刷ヘッド４８が往動を開始する。そして、印刷ヘッド４８がインク受け部７４に対向しなくなり、用紙２６のホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｄまで移動すると、印刷ヘッド４８は、吐出ノズル４８ａからインクを吐出して用紙２６に対する印刷を行いながら往動し続ける。
【００５７】
その後、印刷ヘッド４８が、用紙２６のホームポジションと反対側の端部近傍に対向する位置Ｅまで移動すると、印刷ヘッド４８による印刷および印刷ヘッド４８の移動が一旦中断される。このとき、印刷ヘッド４８による印刷が行われない状態で、用紙２６が所定の送り量だけ搬送される。
【００５８】
用紙２６の所定の送り量の搬送が終了すると、印刷ヘッド４８は位置Ｅから往動方向とは反対の方向に復動を開始する。このとき、印刷ヘッド４８は、吐出ノズル４８ａからインクを吐出して用紙２６に対する印刷を行いながら復動し続ける。その後、印刷ヘッド４８が、再度、用紙２６のホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｄまで移動した時点で印刷ヘッド４８による印刷が一旦中断される。
【００５９】
そして、印刷ヘッド４８が、再度、インク受け部７４に対向する位置Ａまで移動すると、印刷ヘッド４８の移動が停止されて、フラッシング動作が実行されるとともに、用紙２６が所定の送り量だけ搬送される。
【００６０】
印刷ヘッド４８のフラッシング動作および用紙２６の所定の送り量の搬送が終了すると、上述と同様にして、印刷ヘッド４８が位置Ａと位置Ｅとの間で往復動しつつ、用紙２６に対する印刷が行われる。ここで、印刷ヘッド４８が位置Ａに移動する度にフラッシング動作が実行される。
【００６１】
このような印刷処理において、印刷ヘッド４８が走査によって位置Ｄまたは位置Ｅ近傍にあるとき、用紙２６の端を端検出手段５８によって検出し、その端検出時の印刷ヘッド４８の位置をリニアエンコーダ５２によって検出する。それらの検出結果に基づいてＣＰＵ９６ａによって用紙２６の位置を検出（算出）する。用紙２６の位置データはコントローラ９６のＲＡＭ９６ｃに記憶しておく。
【００６２】
この処理を印刷ヘッド４８の走査毎に行い、直前の印刷ヘッド走査時に検出された用紙位置との比較によって用紙２６の位置ずれを検出する。すなわち、ＣＰＵ９６ａにおいて、現時点で検出された用紙２６の位置と前回の走査時に検出された用紙２６の位置とを比較し、両者が一致しておれば位置ずれはないと判断し、一方、両者に差があれば位置ずれが生じていると判断し、両者に基づいて位置ずれ量を算出する。
【００６３】
このように簡単な処理によって幅広の用紙２６の搬送時における位置ずれを検出できる。用紙２６の位置ずれが発生した場合には、位置ずれ量をフィードバックし、たとえば、印刷ヘッド４８からのインクの吐出タイミングを調整したり、画像データの配列を変えて読み出す等の周知の補正処理によって、用紙２６に画像を形成し、画像の仕上がりを向上させる。
【００６４】
幅広の用紙搬送時における、用紙２６の位置ずれを検出した後の補正処理をつぎのようにしてもよい。
【００６５】
リニアエンコーダ５２および紙端検出手段５８による検出結果に基づいて用紙２６の位置ずれを検出すると、その位置ずれ量を紙送りローラ３６ａ，３６ｂによる送り量の補正値としてフィードバックし、その補正値に基づいてモータ３４ａ，３４ｂの駆動を制御して紙送りローラ３６ａ，３６ｂによる搬送速度（用紙の送り量）を調整する。これによって、幅広の用紙２６の搬送時における蛇行や斜行等による位置ずれを補正でき、用紙２６に形成される画像の仕上がりを向上できる。
【００６６】
なお、この発明は、特に、幅広の用紙や送り長さの長い用紙の処理に効果的である。
【００６７】
上述の実施の形態では、アドバンスローラユニット１６が２つの紙送りローラ３６ａ，３６ｂを有する場合について説明しているが、これに限らず、アドバンスローラユニットが、３以上の用紙をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である３以上の紙送りローラを備えていてもよい。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、ペーパーマガジン１４ａ内に収納された巻回部２８から巻き解かれつつ搬送される幅広の用紙２６に対して印刷が行われる場合について説明しているが、これに限らず、この発明は上述の用紙２６と同様の幅を有する単票紙（所定長さを有する用紙）が搬送されつつ当該単票紙に対して印刷が行われる場合にも適用できる。
【００６９】
さらに、上述の実施の形態では、幅広の用紙２６がアドバンスローラユニット１６の紙送りローラ３６ａ，３６ｂに挟持されて搬送される場合について説明しているが、これに限らず、この発明は、幅広の用紙が複数の搬送ベルトに載置あるいは挟持されて搬送される場合にも適用できる。
【００７０】
また、印刷ヘッド４８の位置を検出するヘッド位置検出手段としては、リニアエンコーダ５２に限定されず、ロータリーエンコーダを用いてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
この発明によれば、簡単な処理によって印刷媒体の位置ずれを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用される一実施形態のインクジェット式プリント装置を示す図解図である。
【図２】図１のインクジェット式プリント装置の一部を示す平面図である。
【図３】図１のインクジェット式プリント装置の印刷ヘッドおよびその周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。
【図５】図１のインクジェット式プリント装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】２列搬送される用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図解図である。
【図７】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図解図である。
【符号の説明】
１０      インクジェット式プリント装置
１４，１４ａ      ペーパーマガジン
１６      アドバンスローラユニット
１８      インクジェット印刷ユニット
２６，２６ａ，２６ｂ      用紙
３６ａ，３６ｂ      紙送りローラ
３８      キャリッジ
３９      駆動機構
４８      印刷ヘッド
５２      リニアエンコーダ
５８      紙端検出手段
９６      コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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