(57)【要約】【課題】横行移動位置の検知がより正確に行える横行移動式ホイストを提供すること。【解決手段】吊り荷を上げ下げするホイストモートルを有するホイスト本体と、このホイスト本体を支持して水平方向に横行移動し、かつ横行移動の駆動源となるトロリモートルを有する横行装置部と、前記トロリモートルで駆動されて軌道レール上を転がりながら横行移動し、かつ前記横行装置部を支持する駆動ホィールと、同じく前記横行装置部を支持し、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レール上を転がりながら横行移動する従動ホィールとを有する横行移動式ホイストにあって、前記従動ホィールの回転を検知して前記横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2004175465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り荷を上げ下げするホイストモートルを有するホイスト本体と、このホイスト本体を支持して水平方向に横行移動し、かつ横行移動の駆動源となるトロリモートルを有する横行装置部と、前記トロリモートルで駆動されて軌道レール上を転がりながら横行移動し、かつ前記横行装置部を支持する駆動ホィールと、同じく前記横行装置部を支持し、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レール上を転がりながら横行移動する従動ホィールとを有する横行移動式ホイストにおいて、
前記従動ホィールの回転を検知して前記横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段を備えたことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項２】
請求項１記載の横行移動式ホイストにあって、
前記横行移動検知手段は前記従動ホィールの回転を検知するエンコーダを含むことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項３】
請求項１または２記載の横行移動式ホイストにあって、
少なくとも二つの前記従動ホィールを離して並べ、両従動ホィールに掛け渡した連結ベルトを介して前記横行移動検知手段に従動ホィールの回転を伝えることを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項４】
吊り荷を上げ下げするホイストモートルを有するホイスト本体と、このホイスト本体を支持して水平方向に横行移動し、かつ横行移動の駆動源となるトロリモートルを有する横行装置部と、向き合うようにほぼ平行に配置される前記横行装置部を形成する２枚のフレーム板と、一方のフレーム板に回転自在に支持され、かつ前記トロリモートルの駆動でＩ形鉄鋼の軌道レールの上を転がりながら横行移動する少なくとも二つの駆動ホィールと、前記軌道レールを間に前記駆動ホィールと向き合うようにして他方のフレーム板に回転自在に支持され、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レールの上を転がる少なくとも二つの従動ホィールと、前記２枚のフレーム板に掛け渡すように取り付けられ、かつ前記ホイスト本体を吊り下げるように支持する連結ピンとを有する横行移動式ホイストにおいて、
前記従動ホィールの回転を検知して前記横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段を備えたことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項５】
請求項４に記載された横行移動式ホイストにおいて、
前記横行移動検知手段は、前記従動ホィールの回転を検知するエンコーダを含むことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項６】
請求項５に記載された横行移動式ホイストにおいて、
前記二つの従動ホィールに、歯車を有するキャップを取り付け、二つの従動ホィールの間には従動ホィールの回転に伴って回転する中間歯車を設け、この中間歯車を介して従動ホィールの回転を前記エンコーダに伝達することを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項７】
請求項５に記載された横行移動式ホイストにおいて、
前記従動ホィールに着脱自在なるキャップを設け、このキャップの中央には従動ホィールの回転を前記エンコーダに伝達する歯車を設け、
前記従動ホィールは、前記フレーム板と向き合う面の反対側にあたる外側面に開口部を設け、
前記キャップには、前記開口部に着脱自在に嵌合するガイドを設け、ガイドの外周に位置決めガイドを設けたことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項８】
請求項５に記載された横行移動式ホイストにおいて、
前記二つの従動ホィールに、歯車を有するキャップを取り付け、
二つの従動ホィールの間には前記エンコーダに回転を伝える中間歯車を設け、二つの従動ホィールと中間歯車を連結ベルトまたはローラチェンで連結したことを特徴とする横行移動式ホイスト。
【請求項９】
吊り荷を上げ下げするホイストモートルを有するホイスト本体と、このホイスト本体を支持して水平方向に横行移動し、かつ横行移動の駆動源となるトロリモートルを有する横行装置部と、前記トロリモートルで駆動されて軌道レール上を転がりながら横行移動し、かつ前記横行装置部を支持する駆動ホィールと、同じく前記横行装置部を支持し、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レール上を転がりながら横行移動する従動ホィールと、前記従動ホィールの回転を検知して前記横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段と、この横行移動検知手段の検知信号を取り込んで横行移動の制御を行なう制御回路とを有するホイストの横行移動制御装置において、
前記横行移動検知手段は、前記従動ホィールの回転を検知することを特徴とするホイストの横行移動制御装置。
【請求項１０】
吊り荷を上げ下げするホイストモートルを有するホイスト本体と、このホイスト本体を支持して水平方向に横行移動し、かつ横行移動の駆動源となるトロリモートルを有する横行装置部と、前記トロリモートルで駆動されて軌道レール上を転がりながら横行移動し、かつ前記横行装置部を支持する駆動ホィールと、同じく前記横行装置部を支持し、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レール上を転がりながら横行移動する従動ホィールと、前記従動ホィールの回転を検知して前記横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段と、この横行移動検知手段の検知信号を取り込んで横行移動の制御を行なう制御回路と、前記横行移動を含む上げ下げ移動の遠隔操作指示をする無線リモコンとを有するホイストの横行移動制御装置において、
前記横行移動検知手段は、前記従動ホィールの回転を検知することを特徴とするホイストの横行移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は吊り荷を上げ下げするホイストに係わり、特に水平方向に横行移動する横行移動式ホイストに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の横行移動式ホイストを概略的に説明する。
【０００３】
Ｉ形鉄鋼の軌道レールを基準にして左右に各二個づつ前後に従動ホィール、駆動ホィールが平行に平板なフレームに取付けてある。
【０００４】
駆動ホィール側のフレームには減速部、マグネットブレーキ、トロリーモートルの組物が付けてある。フレームの下方にはホイスト本体との連結の為の連結ピンが二本平行に取付けられてあり、各先端部をナットで固定して構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
巻上機の代表機種である電気ホイストは、衝突による吊荷の落下等にともなう事故を考慮した安全対策が必要とされている。電気ホイストはＩ形鉄鋼の軌道レールの上で重量物を運ぶ場合が多いので、もし吊荷の衝突やホイスト同士の衝突等が生じた場合は、吊荷が落下するという非常事態に至る。又、近年のホイスト操作法においてホイスト本体と操作者が同時に移動しなくてもよい無線操作のホイストが多くなっている事や、将来のホイストの自動運転化等を考えるとホイストの横行位置検出は大変重要なことである。
【０００６】
従来の横行装置には位置検出の機能が付いておらず、無線等の操作機能を有する場合には本体と操作者が同時に移動しないと吊荷の衝突が起こる事や、一つのＩ形鉄鋼の軌道レールには複数台のホイストが設置されている場合が多いので、ホイスト同士の衝突が起こる等の問題があった。
【０００７】
また、従来技術よりエンコーダを、駆動ホィールに動力を伝達する電動機等に取付けて位置検出や速度制御（以下省略）を行う方法が考えられるが、駆動ホィールのすべりや浮き上がりにより正確な位置検出が行えない問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記の問題に対処し、その目的とするところは横行移動位置の検知がより正確に行えるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トロリモートルで駆動されて軌道レール上を転がりながら横行移動し、かつ横行装置部を支持する駆動ホィールと、同じく前記横行装置部を支持し、かつ横行装置部の横行移動に伴って前記軌道レール上を転がりながら横行移動する従動ホィールとを有する横行移動式ホイストにおいて、従動ホィールの回転を検知して横行装置部の横行移動を検知する横行移動検知手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
【００１１】
まず、横行移動式ホイストの全体概要について、図７および図８に沿って説明する。
【００１２】
この横行移動式ホイストは、軌道レール２に吊り下げ支持された状態で横行移動する。軌道レール２は、通称、Ｉ形鉄鋼と称される鋼材が用いられ、建屋の上側に水平に置かれる。
【００１３】
ホイスト本体１は横行装置部３に吊り下げ支持される。ホイスト本体１は吊り荷を上げ下げするホイストモートル、ワイヤーロープを巻き取るドラム、マグネットブレーキ等を有する。
【００１４】
横行装置部３は、枠組を構成する二枚のフレーム板３Ａを有する。二枚のフレーム板３Ａは、前記軌道レール２の横幅より少し間隔を開けて対向するように平行に配置される。
【００１５】
二枚のフレーム板３Ａは、前後を二本の連結ピン２１で転結することで、平行状態が保たれた枠組になる。連結ピン２１はナット２２でフレーム板３Ａに締結される。連結ピン２１はホイスト本体１を吊り下げ支持する支持部材をも兼ねる。
【００１６】
トロリーモートル２０は、一方のフレーム板３Ａに外面側に取り付けられる。
トロリーモートル２０が取り付けられたフレーム板３Ａには、駆動ホィール１７が回転自在に支持される。トロリーモートル２０とは反対側（フレーム板３Ａに内面側）に置かれる駆動ホィール１７は駆動用アクセルシャフト２４ｂを介して支持される。二つの駆動ホィール１７はフレーム板３Ａの前後に離して設けられる。
【００１７】
駆動ホィール１７には、トロリーモートル２０の駆動力が減速手段（減速部１８）を介して減速されて伝えられる。またトロリーモートル２０はマグネットブレーキ１９を有する。
【００１８】
他方のフレーム板３Ａには、二つの従動ホィール４が前後に離して設けられる。この従動ホィール４は、前記駆動ホィール１７と向き合うようにフレーム板３Ａの内面側に置かれる。従動ホィール４は、従動用アクセルシャフト２４ａを介してフレーム板３Ａに回転自在に支持される。従動用アクセルシャフト２４ａに設けたボールベアリング２４ｃを介して支持されるので、従動ホィール４は円滑に回転する。
【００１９】
従動ホィール４および駆動ホィール１７は、軌道レール２のレール部に乗せられた状態に置かれ、この状態で従動ホィール４および駆動ホィール１７は軌道レール２上を転がりながら横行移動する。
【００２０】
軌道レール２はＩ形鉄鋼であるので、中央縦部の下側左右がレール部になり、中央縦部の左右に荷重がバランスよく懸かり、安定した状態で横行移動式ホイストは吊られるのである。
【００２１】
次に本発明の主要部について図１から図５を引用して説明する。
【００２２】
従動ホィール４に取り付けられるキャップ１２は、中央に歯車１１が設けられる。二つの歯車１１の間には、連結ベルト１３が掛け渡される。連結ベルト１３に代えてローラチェンであってもよい。
【００２３】
キャップ１２は、従動ホィール４の開口部６に嵌め込んで取り付けられる。開口部６は、フレーム板３Ａと向き合う面の反対側にあたる外側面に存在するので、キャップ１２も外側面に位置することになる。
【００２４】
キャップ１２は円筒状のガイド８を有する。ガイド８減速部の外周には、位置決めガイド９が設けられる。ガイド８は４つの切り欠２７で撓むようになっている。押し込むことで、ガイド８は撓んで開口部６に嵌合する。従動ホィール４の外側面に位置決めガイド９が当接するまで押し込む。開口部６の寸法Ｌ１、ガイド８の外径寸法Ｌ２、位置決めガイド９の外径寸法Ｌ３は、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１の関係になっているので、キャップ１２は開口部６に確実に保持され、かつ所定の位置に位置決めされるのである。これにより、従動ホィール４の回転は、連結ベルト１３に確実に伝達されるのである。
【００２５】
またキャップ１２は従動ホィール４に容易に着脱できるので、この従動ホィール４はキャップ１２を必要としない機種と互換性を持たせることができる。
【００２６】
中間歯車１４は、二つの従動ホィール４の間に位置する。中間歯車１４のシャフト１５はフレーム板３Ａに設けたベアリング２６に回転自在に支持される。シャフト１５の内側端（フレーム板３Ａの内側面側）には、エンコーダ１６が設けられる。
【００２７】
二つの従動ホィール４の歯車１１に掛け渡された連結ベルト１３は、中間歯車１４にも掛けられているので、二つの従動ホィール４の回転は中間歯車１４を介してエンコーダ１６を回動するように伝えられる。このエンコーダ１６（横行移動検知手段）の回転で出力される出力信号を算定して横行装置部３の横行移動位置を検知する。
【００２８】
従動ホィール４は、横行装置部３の横行移動に伴って回転するので、従動ホィール４の回転より取り出すエンコーダ１６の出力信号は、横行移動位置を正確に示し、狂いが少ない。
【００２９】
トロリーモートル２０や駆動ホィール１７を含む駆動系の回転を利用すると、空回／すべり（トロリーモートル２０の起動時の高トルクによる駆動ホィールの空転）や浮き上がり（軌道レールの変形やレール部の面荒れ等で駆動ホィール１７が浮いて空転する）等により、実際の横行移動位置との関係で狂いが生じる。
このような狂いは、従動ホィール４の回転を利用するものにあっては生じないのである。
【００３０】
また二つの従動ホィール４に掛け渡した連結ベルト１３を介してエンコーダ１６（横行移動検知手段）を回すようにしたので、一方の従動ホィール４が浮いて横行移動に伴う回転が止まっても、他方の従動ホィール４は止まらずに回転するため確実に横行移動位置が検出される。
【００３１】
また歯車を有するキャップ１２、中間歯車１４、連結ベルト１３がフレーム板３Ａの外面側に、エンコーダ１６がフレーム板３Ａの内面側になるように配置したので、構成が簡単、構成部品が安価、軽微な構造変更で実現できるのである。
【００３２】
次にホイスト制御基板の回路について図６に沿い説明する。
【００３３】
ホイスト制御基板は、横行移動制御装置の電気回路を構成するものである。
【００３４】
ホイスト制御基板２５は、巻上用インバータモジュール１０１、横行用インバータモジュール１０２を有する。巻上用インバータモジュール１０１はホイストモートル、マグネットブレーキに接続される。
【００３５】
横行用インバータモジュール１０２は、トロリーモートル、マグネットブレーキに接続される。横行用インバータモジュール１０２、巻上用インバータモジュール１０１は電源接続回路１０３を介して三相電源ライン１０４に接続される。
【００３６】
制御回路１０５は、横行用インバータモジュール１０２、巻上用インバータモジュール１０１に接続され、横行用インバータモジュール１０２、巻上用インバータモジュール１０１を制御する。
【００３７】
エンコーダ１６、有線リモコン１０６は、制御回路１０５に接続される。有線リモコン１０６の操作信号を受け、制御回路１０５は横行用インバータモジュール１０２、巻上用インバータモジュール１０１に横行移動，横行速度、横行停止、上下動、上下速度、上下停止を含む各種の制御指示をする。エンコーダ１６、制御回路１０５は、横行移動検知手段としての機能を担う。
【００３８】
制御回路１０５は、横行移動に伴い、エンコーダ１６から送られて来る出力信号をもとに横行移動の方向、移動速度、横行移動位置を算定し、予め定められた位置に停止させたり、定められた移動範囲で横行移動させる制御指示をする。この算定や制御指示による横行移動は、前述した狂いのない正確なエンコーダ１６の出力信号によるので、極めて制御精度の高いものになる。
【００３９】
受信機回路１０７は、無線用回路１０８を介して制御回路１０５に接続される。受信機回路１０７および無線用回路１０８は、電源接続回路１０３を介して三相電源ライン１０４に接続される。
【００４０】
無線リモコン１０９の操作信号は、アンテナ２００を経由して受信機回路１０７に受信される。そして、無線用回路１０８を介して制御回路１０５に送られた操作信号で、制御回路１０５は各種の制御指示や算定を行なう。
【００４１】
無線リモコン１０９による操作は、遠隔操作も出来るので有線リモコン１０６によるものよりも横行移動を十分に確認できない見込み運転になることも予想される。しかし、前述したように狂いの少ない正確なエンコーダ１６の出力信号による極めて制御精度の高い運転操作が期待できるので、安全性の高い無線リモコン操作を実現できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、横行移動位置の検知がより正確に行える横行移動式ホイストを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、横行装置部の要部拡大斜視図。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、従動ホィールのところを断面し、かつキャップを外したところを示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、キャップをしたままの従動ホィールのところを断面した図である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、キャップの正面図。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、キャップの下面図。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、ホイスト制御基板の回路図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、横行移動式ホイストの全体概略図。
【図８】本発明の実施例に係わるもので、従動ホィール側の横行装置部の分解図。
【符号の説明】
１…ホイスト本体、２…Ｉ形鉄鋼の軌道レール、３…横行装置部、３Ａ…フレーム板、４…従動ホィール、８…ガイド、９…位置決めガイド、１１…歯車、１２…キャップ、１３…連結ベルト、１４…中間歯車、１５…シャフト、１６…エンコーダ、１７…駆動ホィール、１８…減速部、１９…ブレーキ、２０…トロリーモートル、２１…連結ピン、２２…ナット、２４ａ…従動側アクセルシャフト、２４ｂ…駆動側アクセルシャフト、２５…制御板、２６…ベアリング、２７…切り欠き。
【図１】
2004175465.tif 000003
【図２】
2004175465.tif 000004
【図３】
2004175465.tif 000005
【図４】
2004175465.tif 000006
【図５】
2004175465.tif 000007
【図６】
2004175465.tif 000008
【図７】
2004175465.tif 000009
【図８】
2004175465.tif 000010