(57)【要約】【課題】高品質なカラー画像を作成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、回転する感光体ベルト２０をブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像位置からシアン現像カートリッジ１５Ｃの現像位置に移動させる際には、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｃ、５１Ｄにより内周面が押圧される感光体ベルト２０を現像カートリッジ１５から離間させ、続いて、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｄにより感光体ベルト２０の内周面が押圧されて、シアン現像カートリッジ１５Ｃの現像ローラ１７に近接させてシアン現像カートリッジ１５Ｃの現像位置に移動させる。【選択図】　図４
2004093911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する無端状の感光体ベルトと、
前記感光体ベルトに対向して並設され、該感光体ベルトの静電潜像を現像する複数の現像器と、
前記感光体ベルトの内側における前記各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの内周面を押圧して、該感光体ベルトの外周面を該各現像器に近接させる現像位置と、該感光体ベルトの外周面を該各現像器から離間させる退避位置との間で移動可能に設けられた複数の感光体位置調整手段と、
前記各感光体位置調整手段を駆動制御して、前記感光体ベルトの外周面を選択的に前記各現像器に近接、離間させる際、前記感光体ベルトの周方向の全長が一定になるように前記各感光体位置調整手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、現像を行う現像器を選択するように対向する感光体位置調整手段を駆動制御すると共に、選択されていない現像器に対向する感光体位置調整手段を駆動制御することで、前記感光体ベルトの周方向の全長が一定になるように調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接して押圧可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトから離間する方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段の付勢力に抗して前記当接部材を前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、
前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接して押圧可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトに近接する方向に付勢する付勢手段と、前記当接部材をさらに前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、
前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作動体は、回転カムであることを特徴とする請求項３若しくは請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、
前記当接部材は、常に前記回転カムに接触し、回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする請求項３若しくは請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、
前記当接部材は、前記近接作用部には接触して回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトとの距離が調整され、前記退避作用部には、前記付勢手段の付勢力により接触せず、その付勢手段により前記当接部材が支持されることにより、前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする請求項４若しくは請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段を備え、
前記制御手段は、前記感光体位置調整手段と共に前記変位手段を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記変位手段が前記感光体ベルトの外側に対向して配設される場合には、該変位手段は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して前記現像器よりも上流側の位置に配設されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記複数の感光体位置調整手段のうち少なくとも２つの感光体位置調整手段が感光体ベルトの内側面を外側方向に押圧するように前記各感光体位置調整手段を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
静電潜像を担持する無端状の感光体ベルトと、
前記感光体ベルトに対向して配設され、感光体ベルトの外側表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
前記感光体ベルトに対向して並設され、該感光体ベルトの静電潜像を現像する複数の現像器と、
前記感光体ベルトの内側における前記各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの内周面を押圧して、該感光体ベルトの外周面を該各現像器に近接させる現像位置と、該感光体ベルトの外周面を該各現像器から離間させる退避位置との間で移動可能に設けられた複数の感光体位置調整手段と、
現像器により形成された現像剤像を転写する転写手段と、を備え、
前記感光体ベルトに静電潜像を形成し、前記現像器により現像する場合に、前記感光体ベルトの静電潜像形成手段による静電潜像形成位置から、前記転写手段による転写位置までのベルト長が一定になるように調整するベルト長調整手段をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記ベルト長調整手段は、前記感光体位置調整手段により構成され、
前記各感光体位置調整手段を駆動制御して、前記感光体ベルトの外周面を選択的に前記各現像器に近接、離間させる際、前記感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長が一定になるように前記各感光体位置調整手段を駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトから離間する方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段の付勢力に抗して前記当接部材を前記感光体ベルトの内周面に近接させるための作動体と、を有し、
前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトに近接する方向に付勢する付勢手段と、前記当接部材をさらに前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、
前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記作動体は、回転カムであることを特徴とする請求項１３若しくは請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、
前記当接部材は、常に前記回転カムに接触し、回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする請求項１３若しくは請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、
前記当接部材は、前記近接作用部には接触して回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトとの距離が調整され、前記退避作用部には、前記付勢手段の付勢力により接触せず、その付勢手段により前記当接部材が支持されることにより、前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする請求項１４若しくは請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記ベルト長調整手段は、前記感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段を含み、
前記制御手段は、前記感光体位置調整手段と共に前記変位手段を駆動制御することを特徴とする請求項１２乃至請求項１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記変位手段が前記感光体ベルトの外側に対向して配設される場合には、該変位手段は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して前記現像器よりも上流側の位置に配設されることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記各現像器は、前記感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体を備え、
前記各現像器は、前記現像剤担持体が一直線上に配置されるように配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記静電潜像を現像する場合には、前記複数の感光体位置調整手段のうち、前記感光体ベルトの搬送方向に対して下流側に位置する前記現像器に対向する該感光体位置調整手段から順次上流側に位置する前記現像器に対向する該感光体位置調整手段を駆動して、該感光体ベルトの外側表面を前記各現像器に近接させるように駆動制御することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記各現像器は、前記感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体を備え、
前記各現像器は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して上流側端部及び下流側端部に配置される各現像器の現像剤担持体が他の現像器の現像担持体よりも該感光体ベルトに近づくように配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーレーザープリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カラー画像を形成するためのカラーレーザープリンタ等の画像形成装置が種々提案されている。
例えば、静電潜像を担持する無端状の感光体ベルトと、この感光体ベルトに対向して配設されて、この静電潜像を現像するための各色毎のトナーが充填される複数の現像器と、この感光体ベルトの内側に配設されて、感光体ベルトの外側表面と各現像器との近接又は離間を行う現像器選択機構と、から構成される画像形成装置が提案されている。
これにより、感光体ベルトに形成された静電潜像を現像器選択機構を介して所定現像器に近接させることによって、各色毎の静電潜像を順次現像することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、現像器選択機構の切替動作により、感光体ベルトが伸縮して、この感光体ベルトの周方向の全長に変化が生じ、これが原因で、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルトの移動速度が変動し、形成画像に不具合が生じる虞があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、現像器選択機構の切替動作時における感光体ベルトの伸縮を防止してベルト長を一定に保ち、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルトの移動速度を一定にすることができ、高品質なカラー画像を作成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係る画像形成装置は、静電潜像を担持する無端状の感光体ベルトと、前記感光体ベルトに対向して並設され、該感光体ベルトの静電潜像を現像する複数の現像器と、前記感光体ベルトの内側における前記各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの内周面を押圧して、該感光体ベルトの外周面を該各現像器に近接させる現像位置と、該感光体ベルトの外周面を該各現像器から離間させる退避位置との間で移動可能に設けられた複数の感光体位置調整手段と、前記各感光体位置調整手段を駆動制御して、前記感光体ベルトの外周面を選択的に前記各現像器に近接、離間させる際、前記感光体ベルトの周方向の全長が一定になるように前記各感光体位置調整手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような特徴を有する請求項１に係る画像形成装置によれば、感光体ベルトの外周面を選択的に各現像器に近接、離間させる際に、感光体ベルトの内側における各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの内周面を押圧して、該感光体ベルトの外周面を該各現像器に近接させる現像位置と、該感光体ベルトの外周面を該各現像器から離間させる退避位置との間で移動可能に設けられた複数の感光体位置調整手段を駆動制御することによって、この感光体ベルトの周方向の全長が一定にされるため、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルトの移動速度を一定にすることができて、高品質なカラー画像を作成することが可能となる。
【０００７】
また、請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、現像を行う現像器を選択するように対向する感光体位置調整手段を駆動制御すると共に、選択されていない現像器に対向する感光体位置調整手段を駆動制御することで、前記感光体ベルトの周方向の全長が一定になるように調整することを特徴とする。
【０００８】
このような特徴を有する請求項２に係る画像形成装置では、現像を行う現像器を選択するように対向する感光体位置調整手段を駆動制御すると共に、選択されていない現像器に対向する感光体位置調整手段を駆動制御することで、感光体ベルトの周方向の全長が一定になるように調整できるため、ベルト長を一定に保つための専用の部材が不要となり、簡易な機構の構成によってこの感光体ベルトの周方向の全長を一定にすることができ、小型化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項３に係る画像形成装置は、請求項１若しくは請求項２に記載の画像形成装置において、前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接して押圧可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトから離間する方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段の付勢力に抗して前記当接部材を前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする。
【００１０】
このような特徴を有する請求項３に係る画像形成装置では、各感光体位置調整手段は、各作動体を制御することにより、付勢手段により感光体ベルトから離間する方向に付勢されている当接部材をその付勢力に抗して感光体ベルトの内周面に押圧させ、感光体ベルトの外周面を現像器に近接させる現像位置と、感光体ベルトの外周面を現像器から離間させる退避位置とに切り替えることができ、また、この各作動体を制御して各当接部材の位置を適宜調整することで、感光体ベルトの周方向の全長を一定にすることができる。
【００１１】
また、請求項４に係る画像形成装置は、請求項１若しくは請求項２に記載の画像形成装置において、前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接して押圧可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトに近接する方向に付勢する付勢手段と、前記当接部材をさらに前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する請求項４に係る画像形成装置では、各感光体位置調整手段は、各作動体を制御することにより、付勢手段により感光体ベルトに近接する方向に付勢されている当接部材をさらに感光体ベルトの内周面に押圧させ、感光体ベルトの外周面を現像器に近接させる現像位置と、感光体ベルトの外周面を現像器から離間させる退避位置とに切り替えることができ、また、この各作動体を制御して各当接部材の位置を適宜調整することで、感光体ベルトの周方向の全長を一定にすることができる。
【００１３】
また、請求項５に係る画像形成装置は、請求項３若しくは請求項４に記載の画像形成装置において、前記作動体は、回転カムであることを特徴とする。
【００１４】
このような特徴を有する請求項５に係る画像形成装置では、作動体は、回転カムで構成されるため、簡易な機構で当接部材の位置を切り替えることができ、感光体位置調整手段の更なる小型化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項６に係る画像形成装置は、請求項３若しくは請求項５に記載の画像形成装置において、前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、前記当接部材は、常に前記回転カムに接触し、回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする。
【００１６】
このような特徴を有する請求項６に係る画像形成装置では、当接部材は、常に回転カムに接触しているため、回転カムを任意の回転角度で停止させることによって、当接部材と感光体ベルトの内周面との距離、さらに当接部材と現像器との距離を任意の距離に調整することが可能となる。そして、現像を行う現像器に対応する回転カムを、その近接作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、当接部材を現像位置に移動させたり、回転カムの退避作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、現像後に当接部材を退避位置まで移動させる現像器の選択切替を行いつつ、他の当接部材の回転カムを任意の角度で停止させることで、他の当接部材の位置を現像位置と退避位置との間で適宜調整することにより、現像器の選択切替が行われる際の感光体ベルトの伸縮を抑制し、感光体ベルトの周方向の全長を一定に保つことができる。
【００１７】
また、請求項７に係る画像形成装置は、請求項４若しくは請求項５に記載の画像形成装置において、前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、前記当接部材は、前記近接作用部には接触して回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトとの距離が調整され、前記退避作用部には、前記付勢手段の付勢力により接触せず、その付勢手段により前記当接部材が支持されることにより、前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする。
【００１８】
このような特徴を有する請求項７に係る画像形成装置では、当接部材は、現像位置に移動する場合には、回転カムの近接作用部に接触することによって感光体ベルトとの距離が調整され、退避位置に移動する場合には、回転カムとは離間して付勢手段により支持されることにより、感光体ベルトの内周面との距離が調整されるため、回転カムを所定の回転角度で停止させることによって、当接部材と感光体ベルトの内周面との距離、さらに当接部材と現像器との距離を任意の距離に調整することが可能となる。そして、現像を行う現像器に対応する回転カムを、その近接作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、当接部材を現像位置に移動させたり、回転カムの退避作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、現像後に当接部材を退避位置まで移動させる現像器の選択切替を行いつつ、他の当接部材の回転カムを任意の角度で停止させ、退避位置に移動させた場合には、当接部材は付勢手段により支持され、その付勢手段の付勢力により感光体ベルトとの内周面と当接部材との距離、さらに当接部材と現像器との距離が適宜調整され、この調整により感光体ベルトの周方向の全長を一定に保つことができる。
【００１９】
また、請求項８に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段を備え、前記制御手段は、前記感光体位置調整手段と共に前記変位手段を駆動制御することを特徴とする。
【００２０】
このような特徴を有する請求項８に係る画像形成装置では、感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段と、感光体位置調整手段と、を駆動制御することによって、感光体位置調整手段により現像を行う現像器の選択を行いつつ、変位手段により感光体ベルトの周方向の全長を一定にすることができる。
【００２１】
また、請求項９に係る画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記変位手段が前記感光体ベルトの外側に対向して配設される場合には、該変位手段は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して前記現像器よりも上流側の位置に配設されることを特徴とする。
【００２２】
このような特徴を有する請求項９に係る画像形成装置では、変位手段は、感光体ベルトの外側に対向して配設され場合には、この感光体ベルトの搬送方向に対して現像器よりも上流側の位置に配設されるため、現像されたトナー像が変位手段に接触することを防止することができ、高品質のカラー画像を形成することができる。
【００２３】
また、請求項１０に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記複数の感光体位置調整手段のうち少なくとも２つの感光体位置調整手段が感光体ベルトの内側面を外側方向に押圧するように前記各感光体位置調整手段を駆動制御することを特徴とする。
【００２４】
このような特徴を有する請求項１０に係る画像形成装置では、静電潜像を現像する際の現像器の切り替え時に、複数の感光体位置調整手段のうち少なくとも２つの感光体位置調整手段が感光体ベルトに内周面に押圧されているため、この感光ベルトの周方向の全長を常に一定にすることが可能となる。
【００２５】
また、請求項１１に係る画像形成装置は、静電潜像を担持する無端状の感光体ベルトと、前記感光体ベルトに対向して配設され、感光体ベルトの外側表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記感光体ベルトに対向して並設され、該感光体ベルトの静電潜像を現像する複数の現像器と、前記感光体ベルトの内側における前記各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの内周面を押圧して、該感光体ベルトの外周面を該各現像器に近接させる現像位置と、該感光体ベルトの外周面を該各現像器から離間させる退避位置との間で移動可能に設けられた複数の感光体位置調整手段と、現像器により形成された現像剤像を転写する転写手段と、を備え、前記感光体ベルトに静電潜像を形成し、前記現像器により現像する場合に、前記感光体ベルトの静電潜像形成手段による静電潜像形成位置から、前記転写手段による転写位置までのベルト長が一定になるように調整するベルト長調整手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２６】
このような特徴を有する請求項１１に係る画像形成装置よれば、感光体ベルトに形成された静電潜像を現像器により現像する場合に、ベルト長調整手段を介してこの感光体ベルトの静電潜像形成位置から、転写手段による転写位置までのベルト長が一定になるように調整されるため、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルトの移動速度を一定にすることができて、高品質なカラー画像を作成することが可能となる。
【００２７】
また、請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記ベルト長調整手段は、前記感光体位置調整手段により構成され、前記各感光体位置調整手段を駆動制御して、前記感光体ベルトの外周面を選択的に前記各現像器に近接、離間させる際、前記感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長が一定になるように前記各感光体位置調整手段を駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
このような特徴を有する請求項１２に係る画像形成装置では、ベルト長調整手段は、感光体位置調整手段により構成され、各感光体位置調整手段を駆動制御することによって、感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長が一定になるように調整されるため、ベルト長調整手段の構成を新たに設ける必要がなく、簡易な構成にすることができ小型化を図ることができる。
【００２９】
また、請求項１３に係る画像形成装置は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトから離間する方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段の付勢力に抗して前記当接部材を前記感光体ベルトの内周面に近接させるための作動体と、を有し、前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする。
【００３０】
このような特徴を有する請求項１３に係る画像形成装置では、各感光体位置調整手段は、各作動体を制御することにより、付勢手段により感光体ベルトから離間する方向に付勢されている当接部材をその付勢力に抗して感光体ベルトの内周面に押圧させ、感光体ベルトの外周面を現像器に近接させる現像位置と、感光体ベルトの外周面を現像器から離間させる退避位置とに切り替えることができ、また、この各作動体を制御して各当接部材の位置を適宜調整することで、感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長を一定にすることができる。
【００３１】
また、請求項１４に係る画像形成装置は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記各感光体位置調整手段は、前記感光体ベルトの内周面に当接可能な当接部材と、その当接部材を前記感光体ベルトに近接する方向に付勢する付勢手段と、前記当接部材をさらに前記感光体ベルトの内周面に押圧させるための作動体と、を有し、前記制御手段は、前記各作動体を制御することにより、前記各当接部材が前記現像位置と前記退避位置とに切り替えられることを特徴とする。
【００３２】
このような特徴を有する請求項１４に係る画像形成装置では、各感光体位置調整手段は、各作動体を制御することにより、付勢手段により感光体ベルトに近接する方向に付勢されている当接部材をさらに感光体ベルトの内周面に押圧させ、感光体ベルトの外周面を現像器に近接させる現像位置と、感光体ベルトの外周面を現像器から離間させる退避位置とに切り替えることができ、また、この各作動体を制御して各当接部材の位置を適宜調整することで、感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長を一定にすることができる。
【００３３】
また、請求項１５に係る画像形成装置は、請求項１３若しくは請求項１４に記載の画像形成装置において、前記作動体は、回転カムであることを特徴とする。
【００３４】
このような特徴を有する請求項１５に係る画像形成装置では、作動体は、回転カムで構成されるため、簡易な機構で構成でき、感光体位置調整手段（ベルト長調整手段）の更なる小型化を図ることができる。
【００３５】
また、請求項１６に係る画像形成装置は、請求項１３若しくは請求項１５に記載の画像形成装置において、前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、前記当接部材は、常に前記回転カムに接触し、回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする。
【００３６】
このような特徴を有する請求項１６に係る画像形成装置では、当接部材は、常に回転カムに接触しているため、回転カムを任意の回転角度で停止させることによって、当接部材と感光体ベルトの内周面との距離、さらに当接部材と現像器との距離を任意の距離に調整することが可能となる。そして、現像を行う現像器に対応する回転カムを、その近接作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、当接部材を現像位置に移動させたり、回転カムの退避作用部が当接部材にに作用する位置で停止させることで、現像後に当接部材を退避位置まで移動させる現像器の選択切替を行いつつ、他の当接部材の回転カムを任意の角度で停止させることで、他の当接部材の位置を現像位置と退避位置との間で適宜調整することにより、現像器の選択切替が行われる際の感光体ベルトの伸縮を抑制し、感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長を一定に保つことができる。
【００３７】
また、請求項１７に係る画像形成装置は、請求項１４若しくは請求項１５に記載の画像形成装置において、前記回転カムは、前記当接部材を前記現像位置に移動させる近接作用部と、前記退避位置に移動させる退避作用部と、を有し、前記当接部材は、前記近接作用部には接触して回転カムにより前記当接部材と前記感光体ベルトとの距離が調整され、前記退避作用部には、前記付勢手段の付勢力により接触せず、その付勢手段により前記当接部材が支持されることにより、前記感光体ベルトの内周面との距離が調整されることを特徴とする。
【００３８】
このような特徴を有する請求項１７に係る画像形成装置では、当接部材は、現像位置に移動する場合には、回転カムの近接作用部に接触することによって感光体ベルトとの距離が調整され、退避位置に移動する場合には、回転カムとは離間して付勢手段により支持されることにより、感光体ベルトの内周面との距離が調整されるため、回転カムを所定の回転角度で停止させることによって、当接部材と感光体ベルトの内周面との距離を任意の距離に調整することが可能となる。そして、現像を行う現像器に対応する回転カムを、その近接作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、当接部材を現像位置に移動させたり、回転カムの退避作用部が当接部材に作用する位置で停止させることで、現像後に当接部材を退避位置まで移動させる現像器の選択切替を行いつつ、他の当接部材の回転カムを任意の角度で停止させ、退避位置に移動させた場合には、当接部材は付勢手段により支持され、その付勢手段の付勢力により感光体ベルトとの内周面と当接部材との距離、さらに当接部材と現像器との距離が適宜調整され、この調整により感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長を一定に保つことができる。
【００３９】
また、請求項１８に係る画像形成装置は、請求項１２乃至請求項１７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト長調整手段は、前記感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段を含み、前記制御手段は、前記感光体位置調整手段と共に前記変位手段を駆動制御することを特徴とする。
【００４０】
このような特徴を有する請求項１８に係る画像形成装置では、感光体ベルトの内側又は外側に対向して配設され、該感光体ベルトを押圧して押圧位置を所定方向に任意距離だけ変位させる変位手段と、感光体位置調整手段と、を駆動制御することによって感光体ベルトの静電潜像形成位置から転写位置までのベルト長が一定になるようにすることが可能となる。
【００４１】
また、請求項１９に係る画像形成装置は、請求項１８に記載の画像形成装置において、前記変位手段が前記感光体ベルトの外側に対向して配設される場合には、該変位手段は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して前記現像器よりも上流側の位置に配設されることを特徴とする。
【００４２】
このような特徴を有する請求項１９に係る画像形成装置では、変位手段は、感光体ベルトの外側に対向して配設され場合には、この感光体ベルトの搬送方向に対して現像器よりも上流側の位置に配設されるため、現像されたトナー像が変位手段に接触することを防止することができ、高品質のカラー画像を形成することができる。
【００４３】
また、請求項２０に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記各現像器は、前記感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体を備え、前記各現像器は、前記現像剤担持体が一直線上に配置されるように配設されていることを特徴とする。
【００４４】
このような特徴を有する請求項２０に係る画像形成装置では、各現像器は、感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体が一直線上に配置されるように配設されるため、この各現像器の感光ベルト側の面を同一平面上に配置することが可能となり、複数の現像器のユニット化及び小型化を図ることができると共に、現像器の交換作業の容易化を図ることができる。
【００４５】
また、請求項２１に係る画像形成装置は、請求項２０に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記静電潜像を現像する場合には、前記複数の感光体位置調整手段のうち、前記感光体ベルトの搬送方向に対して下流側に位置する前記現像器に対向する該感光体位置調整手段から順次上流側に位置する前記現像器に対向する該感光体位置調整手段を駆動して、該感光体ベルトの外側表面を前記各現像器に近接させるように駆動制御することを特徴とする。
【００４６】
このような特徴を有する請求項２１に係る画像形成装置では、感光体ベルトの静電潜像を現像する場合には、感光体ベルトの搬送方向に対して下流側に位置する感光体位置調整手段から順次上流側に位置する感光体位置調整手段を駆動して、感光体ベルトの外側表面が各現像器に近接させられるため、両端の現像器が同時に現像されることがなく、また、常に１つの現像器しか駆動しないように制御することが容易となり、駆動トルクの低減と安定が得られる。
【００４７】
更に、請求項２２に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記各現像器は、前記感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体を備え、前記各現像器は、前記感光体ベルトの搬送方向に対して上流側端部及び下流側端部に配置される各現像器の現像剤担持体が他の現像器の現像担持体よりも該感光体ベルトに近づくように配設されていることを特徴とする。
【００４８】
このような特徴を有する請求項２２に係る画像形成装置では、感光体ベルトの搬送方向に対して上流側端部及び下流側端部に配置される各現像器の感光体ベルトの静電潜像を現像剤で現像するための現像剤担持体が他の現像器の現像担持体よりも該感光体ベルトに近づくように配設されているため、感光体ベルトの静電潜像を現像する場合に、上流側端部及び下流側端部に配置される各現像器に同時に近接させるとが可能となり、現像時間の短縮化を図ることができてカラー印刷の高速化を図ることが可能となる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置について、本発明をカラーレーザープリンタにつき具体化した第１実施形態乃至第４実施形態に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略構成について図１乃至図３に基づき説明する。図１は第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの要部側断面図である。図２は第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの感光体位置調整装置の一例を示す側面図で、（Ａ）は感光体ベルトの外周面を現像カートリッジに近接させる現像位置の状態を示す側面図、（Ｂ）は感光体ベルトの外周面を現像カートリッジから離間させる退避位置の状態を示す側面図である。図３は第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの制御系を示すブロック図である。
【００５０】
図１に示すように、カラーレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するための給紙部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
この給紙部４は、給紙トレイ６、給紙ローラ７、搬送ローラ８、及びレジストローラ９を備えており、給紙トレイ６には用紙３が積層されている。そして、給紙トレイ６の最上位にある用紙３は、給紙ローラ７の回転によって１枚毎に給紙され、搬送ローラ８及びレジストローラ９によって画像形成位置に搬送される。この画像形成位置は、用紙３に、中間転写ベルト２６上のトナー像を転写する転写位置であり、この中間転写ベルト２６と転写ローラ１３との接触位置である。
また、用紙３の搬送方向におけるレジストローラ９の下流側近傍には、用紙センサ３２が配設されており、用紙センサ３２は、レジストローラ９を通過して画像形成位置に搬送される用紙３を検知すると、検知信号を図３に示すようにＣＰＵ１０１に送信する。
【００５１】
一方、画像形成部５は、スキャナユニット１０、プロセス部１１、中間転写ベルト機構部１２、転写ローラ１３及び定着器１４などを備えている。
また、本体ケーシング２内の略中央部に配設されるスキャナユニット１０は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラーなどより構成された周知のものであり、発光されたレザー光はミラー１０Ａによる反射を経て感光体ベルト２０の表面上に高速走査にて照射させることができる。
【００５２】
また、プロセス部１１は、現像カートリッジ１５、感光体ベルト機構部１６などを備えている。
先ず、現像カートリッジ１５は、下から順に、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ１５Ｙ、マゼンダのトナーが収容されるマゼンダ現像カートリッジ１５Ｍ、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ１５Ｃ、及びブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ１５Ｋが一体となっており、本体ケーシング２の後側に配置されている。この各色の現像カートリッジ１５のトナー収容部には、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの各色の現像剤としての正帯電性の非磁性１成分の球形の重合トナーがそれぞれ収容されている。
また、各現像カートリッジ１５は、感光体ベルト２０に対向する前側に現像ローラ１７が垂直方向一直線上に配置されるように配設されている。また、この現像ローラ１７には、感光体ベルト２０に対して、所定の現像バイアスが印加され、収容される各色のトナーがこの現像ローラ１７上に一定の厚さの薄層として担持されるように構成されている。
【００５３】
ここで、感光体ベルト機構部１６は、４つの現像カートリッジ１５の前側側方に対向配置されている。この感光体ベルト機構部１６は、最上位に配置されるブラック現像カートリッジ１５Ｋよりも上方に配置される駆動ローラ１８と、この駆動ローラ１８の垂直方向下方で、最下位に位置するイエロー現像カートリッジ１５Ｙよりも下方に配置される従動ローラ１９と、これら駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の間に巻回される像担持体としての感光体ベルト２０と、感光体ベルト帯電器２１とを備えている。また、感光体ベルト２０の内側に配置され、感光体ベルト２０の内周面に対する現像カートリッジ１５側方向への押圧の有無又は押圧力を調整することによって、現像を行う現像カートリッジ１５を選択したり、後述のように感光体ベルト２０の周方向の全長が一定になるように調整する感光体位置調整手段として、垂直方向一直線上に配設される４つの各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄと、中間転写ベルト２６への転写後に感光体ベルト２０の表面上に残存する残存トナーを回収するための感光体ベルトクリーナ２２とを備えている。
【００５４】
この感光体ベルト２０は、表層がアルミ蒸着されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂からなるエンドレスベルトからなり、その表面に感光体有機感光層を備えている。
また、駆動ローラ１８は、不図示のギヤ列を介してメインモータ６０により駆動され、感光体ベルト２０を現像カートリッジ１５に対して下方から上方向に搬送する。そして、感光体ベルト２０が送られると、これに伴って従動ローラ１９が従動回転する。よって、メインモータ６０の駆動により、駆動ローラ１８が回転駆動されると、感光体ベルト２０は、駆動ローラ１８、従動ローラ１９、及び各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄの周りを周回移動（図１中、矢印で示すように反時計方向に周回移動）する。
また、感光体ベルト帯電器２１は、周知のスコロトロン型の帯電器により構成され、スキャナユニット１０による感光体ベルト２０への露光部分の上流側に、感光体ベルト２０に接触しないように配置されている。そして、感光体ベルト２０の表面は、感光体ベルト帯電器２１により一様に正帯電された後、スキャナユニット１０からのレーザ光の高速走査により露光され、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００５５】
また、図２に示すように、感光体ベルト２０の内側におけるブラック現像カートリッジ１５Ｋに対向する位置に配設される感光体位置調整装置５０Ａは、ブラック現像カートリッジ１５Ｋに対向する接離ローラ５１Ａと、この接離ローラ５１Ａを一端縁部に回転可能に支持すると共に、前後方向（図中左右方向）に移動可能に設けられる支持部材５２Ａと、この支持部材５２Ａの他端側の当接面５２Ａ１に摺接する回転カム５３Ａと、支持部材５２Ａを感光体ベルト２０から離間する方向に付勢するバネ５４Ａとから構成されている。また、回転カム５３Ａは、略円板状で回転軸５５Ａが偏心して接続され、この回転軸５５Ａを介してステッピングモータなどから構成される回転カム駆動モータ６１Ａ（図３参照）により回転駆動される。
【００５６】
従って、図２（Ａ）に示すように、回転カム５３Ａが回転されて、回転軸５５Ａからもっとも離れたＡ点が支持部材５２Ａの当接面５２Ａ１に当接した時に、この支持部材５２Ａはバネ５４Ａに抗してもっとも感光体ベルト２０側（図９中、左側方向）に押し出され、接離ローラ５１Ａは、感光体ベルト２０の外周面を現像器に近接させ、トナー像を形成可能な現像位置に位置される。一方、図２（Ｂ）に示すように、回転カム５３Ａが更に回転されて、回転軸５５Ａに最も近いＢ点が支持部材５２Ａの当接面５２Ａ１に当接した時に、この支持部材５２Ａはバネ５４Ａの付勢力によりもっとも感光体ベルト２０から離れる方向に移動し、接離ローラ５１Ａは、感光体ベルト２０の外周面を現像器から離間させた退避位置に位置される。また、回転カム５３Ａを所定回転位置で停止させた場合は、支持部材５２Ａはバネ５４Ａにより当接面５２Ａ１が回転カム５３Ａに押し当てられて前後方向（図中左右方向）に移動可能なため、接離ローラ５１Ａは、現像位置と退避位置との間の所定位置で停止する。すなわち、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して回転カム５３Ａを所定回転位置で停止させることにより、接離ローラ５１Ａを現像位置と退避位置との間の所定位置（例えば、起動時における、感光体ベルト２０が現像カートリッジ１５から離間する初期状態の位置）で停止させることができる。
尚、４つの各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄは、同じ構成であり、それぞれ各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄ、各支持部材５２Ａ〜５２Ｄ、各回転カム５３Ａ〜５３Ｄ、各バネ５４Ａ〜５４Ｄ、各回転軸５５Ａ〜５５Ｄを有し、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各回転カム５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄは、感光体位置調整装置５０Ａの回転カム５３Ａと同様に各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄにより回転駆動される（図３参照）。
【００５７】
また、中間転写ベルト機構部１２は、感光体ベルト機構部１６の前側側方に配置されており、第１中間転写ベルトローラ２３と、この第１中間転写ベルトローラ２３の斜め前側下方に配置される第２中間転写ベルトローラ２４と、この第２中間転写ベルトローラ２４の下方に配置される第３中間転写ベルトローラ２５と、第１中間転写ベルトローラ２３乃至第３中間転写ベルトローラ２５の外周に巻回される中間転写ベルト２６とを備えている。また、中間転写ベルト２６は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性ポリカーボネートやポリイミド等の樹脂からなるエンドレスベルトから構成されている。この中間転写ベルト機構部１２においては、メインモータ６０の駆動により第１中間転写ベルトローラ２３が回転駆動されると、中間転写ベルト２６が第１中間転写ベルトローラ２３により送られる。送られた中間転写ベルト２６は、第２中間転写ベルトローラ２４及び第３中間転写ベルトローラ２５を従動回転させる。このように、中間転写ベルト２６は、第１中間転写ベルトローラ２３乃至第３中間転写ベルトローラ２５の周りを周回移動（図１中、矢印で示すように時計方向に周回移動）する。
また、この中間転写ベルト２６と感光体ベルト２０との間には、感光体ベルト２０上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６へ中間転写するためバイアスが印加されている。よって、各現像カートリッジ１５による現像でそれぞれ感光体ベルト２０上に形成されたトナー像が全て中間転写ベルト２６上に重ねられ、中間転写ベルト２６上には多色のトナー像が形成される。
【００５８】
また、転写ローラ１３は、中間転写ベルト２６を挟み、中間転写ベルト機構１２の第３中間転写ベルトローラ２５と対向するように配置され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、回転可能に支持されている。また、レジストローラ９を通過した用紙３を第３中間転写ベルトローラ２５に向けて押圧するように構成されている。
そして、転写ローラ１３と中間転写ベルト２６との間に印可されたバイアスにより、中間転写ベルト２６上に形成された多色のトナー像は、用紙３上に転写される。この用紙３に転写されたトナー像は、定着器１４によって定着された後、各排紙ローラ２８、２９を経て排紙トレイ３１上に排紙される。尚、用紙３への転写後、中間転写ベルト２６上に残った残余トナーは、中間転写ベルトクリーナ２７により除去される。
【００５９】
次に、上記のように構成されるカラーレーザプリンタ１の制御系について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、この制御系では、ＣＰＵ１０１に、用紙センサ３２が接続されると共に、メインモータ６０及び各回転カム駆動モータ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄを駆動制御するためのモータ駆動回路１０５と、スキャナユニット１０と、定着器１４を駆動するための定着器駆動回路１０６等が接続されている。
また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２とＲＯＭ１０３とを備え、各部の制御を実行する。ＲＡＭ１０２には、各部を制御するための、例えば用紙センサ３２などからの一時的なデータが記憶される。また、ＲＯＭ１０３には、モータ駆動回路１０５、スキャナユニット１０及び定着器駆動回路１０６等を制御するための各種の制御プログラムが格納されている。
【００６０】
ここで、現像カートリッジ１５を構成するブラック現像カートリッジ１５Ｋ、シアン現像カートリッジ１５Ｃ、マゼンダ現像カートリッジ１５Ｍ、及びイエロー現像カートリッジ１５Ｙは、現像器として機能する。また、各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄ及び各回転カム駆動モータ６１Ａ〜６１Ｄは、感光体位置調整手段を構成する。また、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、モータ駆動回路１０５、及び定着器駆動回路１０６は、制御手段を構成する。また、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄ及び各支持部材５２Ａ〜５２Ｄは、当接部材を構成する。また、各バネ５４Ａ〜５４Ｄは付勢手段として機能する。また、各回転カム５３Ａ〜５３Ｄは、作動体として機能する。また、各回転カム５３Ａ〜５３ＤのＡ点近傍位置の外周面は、近接作用部として機能する。また、各回転カム５３Ａ〜５３ＤのＢ点近傍位置の外周面は、退避作用部として機能する。また、スキャナユニット１０は、静電潜像形成手段として機能する。また、中間転写ベルト機構部１２は、転写手段として機能する。また、各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄ及び各回転カム駆動モータ６１Ａ〜６１Ｄは、ベルト長調整手段を構成する。また、現像ローラ１７は、現像剤担持体として機能する。
【００６１】
次に、上記のように構成されたカラーレーザプリンタ１の各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄの駆動制御の一例を図４に基づいて説明する。
【００６２】
先ず、現像を開始する前の初期状態について説明する。接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、各現像カートリッジ１５の現像ローラ１７側に近接するように移動し、感光体ベルト２０を押圧することにより感光体ベルト２０の外周面と現像ローラ１７とが接触して現像を行う「現像位置」と、現像ローラ１７から最も離れる「退避位置」とに移動可能であり、初期状態では、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、「現像位置」と「退避位置」との間（例えば、ほぼ中間位置）で、垂直方向一直線上となるように停止しており、この位置が「初期位置」となる。また、「初期位置」と「現像位置」との間、及び「初期位置」と「退避位置」との間は、調整区間であり、この調整区間に各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄが適宜移動することで、後述する感光体ベルト２０のベルト長を一定に保つ制御が行われる。
現像を開始すると、初期状態から図４（Ａ）に示すように、現像カートリッジ１５に対して下方から上方に向かって回転する感光体ベルト２０は、先ず、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１７に近接する。すると、ブラック現像カートリッジ１５Ｋに収容されるブラックのトナーのみにより、回転する感光体ベルト２０上に、ブラックのトナー像が形成される。尚、感光体ベルト２０は、ブラック現像カートリッジ１５Ｋ→シアン現像カートリッジ１５Ｃ→マゼンダ現像カートリッジ１５Ｍ→イエロー現像カートリッジ１５Ｙの順番に繰返し近接して各色のトナー像をこの感光体ベルト２０上に形成し、中間転写ベルト２６に転写するように構成されている。
【００６３】
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを現像位置に移動させて、感光体ベルト２０の内周面をブラック現像カートリッジ１５Ｋ側に押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃを初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させている。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｄを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄを初期状態の位置より少し感光体ベルト２０から離れる方向（図４（Ａ）中、左側方向）に移動させている（例えば、接離ローラ５１Ｄを退避位置側の調整区間に移動させている。）。
【００６４】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｃ、５１Ｄにより内周面が押圧されて、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１７に近接しつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動に伴って、接離ローラ５１Ｄが内側方向へ移動しているため、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。
【００６５】
続いて、図４（Ｂ）に示すように、感光体ベルト２０は、ブラック現像カートリッジ１５Ｋから離間すると共に、シアン現像カートリッジ１５Ｃに近づく。
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを感光体ベルト２０から離れる方向（矢印方向）へ移動させる。また同時に、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｂを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｂの接離ローラ５１Ｂをシアン現像カートリッジ１５Ｃ側（矢印方向）へ移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｄを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄを現像カートリッジ１５側（矢印方向）のほぼ初期状態の位置へ移動させる。
【００６６】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｄにより内周面が押圧されつつ、現像カートリッジ１５から離間して駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ａの感光体ベルト２０からの離間方向への移動に伴って、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｄが感光体ベルト２０の内周面を押圧しつつ、現像カートリッジ１５側に移動しているため、接離ローラ５１Ａの内側方向への移動による感光体ベルト２０の周方向の縮み（ゆるみ）が抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。
【００６７】
そして、図４（Ｃ）に示すように、現像カートリッジ１５に対して下方から上方に向かって回転する感光体ベルト２０は、シアン現像カートリッジ１５Ｃの現像ローラ１７に近接する。すると、シアン現像カートリッジ１５Ｃに収容されるシアンのトナーのみにより、回転する感光体ベルト２０上に、シアンのトナー像が形成される。
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを初期状態の位置より少し感光体ベルト２０から離れる方向に（退避位置側の調整区間）移動させるが（矢印方向）、この時点では感光体ベルト２０の内周面を押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｂを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｂの接離ローラ５１Ｂを現像位置に移動させて（矢印方向）、感光体ベルト２０の内周面を押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ｃ、６１Ｄについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ｃ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ｃ、５１Ｄをほぼ初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させると共に、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄにより感光体ベルト２０の内周面を押圧している。
【００６８】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄにより内周面が押圧されて、シアン現像カートリッジ１５Ｃの現像ローラ１７に近接しつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ｂの現像位置への移動に伴って、接離ローラ５１Ａが初期状態よりも少し内側方向へ移動しつつ、各接離ローラ５１Ｃ、５１Ｄがほぼ初期状態の位置へ移動しているため、接離ローラ５１Ｂの現像位置への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。
【００６９】
同様にして、シアン現像カートリッジ１５Ｃからマゼンダ現像カートリッジ１５Ｍへの選択の切り替え、さらに、マゼンダ現像カートリッジ１５Ｍからイエロー現像カートリッジ１５Ｙへの選択の切り替えが行われる。従って、現像を行う現像カートリッジを選択するために、対応する接離ローラを現像位置に移動させる場合に、現像を行わない現像カートリッジに対応した接離ローラを感光体ベルト２０から離れる方向や、近づく方向に適宜移動させ、感光体ベルト２０に対する押圧力を調整することで、現像カートリッジの選択切り替えを行う場合に発生する感光体ベルト２０の伸縮を抑えることができ、感光体ベルト２０の周方向のベルト長を一定に保つことができる。つまり、現像位置に移動され、感光体ベルト２０の内側面を押圧している接離ローラを含めて、少なくとも２つの接離ローラが感光体ベルト２０の内側面を外側方向に押圧するように制御している。その結果、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルト２０の移動速度が一定となり、高品質なカラー画像を作成することが可能となる。
【００７０】
次に、第２実施形態に係るカラーレーザプリンタについて説明する。尚、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一符号は、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一あるいは相当部分を示すものである。
この第２実施形態に係るカラーレーザプリンタの全体構成及び制御系の構成は、第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１とほぼ同じ構成である。
ただし、図５に示すように、感光体ベルト機構部１６には、感光体ベルト２０の内側でブラック現像カートリッジ１５Ｋよりも上方の位置に、変位手段としての感光体位置調整装置５０Ｅが配設されいている点で第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と異なっている。尚、この感光体位置調整装置５０Ｅは、他の４つの各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄと同じ構成であり、接離ローラ５１Ｅ、支持部材５２Ｅ、回転カム５３Ｅ、バネ５４Ｅ、及び回転軸５５Ｅを有している。尚、図５においては、接離ローラ５１Ｅのみを示す。また、この感光体位置調整装置５０Ｅの回転カム５３Ｅは、各感光体位置調整装置５０Ａ〜５０Ｄと同様に、各回転カム駆動モータ６１Ａ〜６１Ｄと同じ構成の不図示の回転カム駆動モータ６１Ｅにより回転駆動される。また、この回転カム駆動モータ６１Ｅは、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄと同様に、モータ駆動回路１０５を介してＣＰＵ１０１によって駆動制御される。
【００７１】
次に、上記のように構成された第２実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの駆動制御の一例を図５に基づいて説明する。
まず、現像を開始する前の初期状態について説明する。第１実施形態と同様に、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、「現像位置」と「退避位置」とに移動可能であるが、第２実施形態では、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄが「退避位置」にある場合、垂直方向一直線上になり、この状態が初期状態となっている。即ち、「初期位置」と「退避位置」が同じになるように構成されている。また、接離ローラ５１Ｅは、初期状態では、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄと同様に垂直方向一直線上に位置し、この位置から感光体ベルト２０から最も離れる「退避位置」との間で移動可能である。そして、「初期位置」と「退避位置」との間が調整区間であり、この調整区間に接離ローラ５１Ｅが適宜移動することで、後述する感光体ベルト２０のベルト長を一定に保つ制御が行われる。
現像を開始すると、初期状態から図５（Ａ）に示すように、現像カートリッジ１５に対して下方から上方に向かって回転する感光体ベルト２０は、先ず、ブラックのトナーにより現像を行うためにブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１７に近接する。
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを現像位置に移動させて、感光体ベルト２０の内周面を押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させている。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｅを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｅの接離ローラ５１Ｅを初期状態の位置より少し感光体ベルト２０から離れる方向（図５（Ａ）中、斜め左下側方向）に移動させている（例えば、接離ローラ５１Ｅを退避位置側の調整区間に移動させている。）。
【００７２】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ｅ、５１Ａ、５１Ｄにより内周面が押圧されて、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１７に近接しつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動に伴って、接離ローラ５１Ｅが内側方向へ移動し、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄはほぼ初期状態の位置に停止しているため、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は、初期状態と同じ長さで一定に維持されている。
【００７３】
続いて、図５（Ｂ）に示すように、感光体ベルト２０は、ブラック現像カートリッジ１５Ｋから離間して、各現像ローラ１７に対してほぼ平行な状態で下方から上方に向かって回転する。
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを感光体ベルト２０から離れる方向（矢印方向）へ移動させて初期状態の位置まで移動させる。また同時に、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｅを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｅの接離ローラ５１Ｅを感光体ベルト２０の外側方向（矢印方向）へ移動させて初期状態の位置まで移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させている。従って、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅは、初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止している。
【００７４】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅにより内周面が押圧されつつ、現像カートリッジ１５から離間して駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ａの感光体ベルト２０から離れる方向への移動に伴って、接離ローラ５１Ｅが外側方向に移動し、感光体ベルト２０の内周面を押圧しつつ、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄはほぼ初期状態の位置に停止しているため、接離ローラ５１Ａの内側方向への移動による感光体ベルト２０の周方向の縮み（ゆるみ）が抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は、初期状態と同じ長さで一定に維持されている。
【００７５】
そして、図５（Ｃ）に示すように、現像カートリッジ１５に対して下方から上方に向かって回転する感光体ベルト２０は、シアンのトナーによる現像を行うためにシアン現像カートリッジ１５Ｃの現像ローラ１７に近接する。
この時には、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｅを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｅの接離ローラ５１Ｅを初期状態の位置より少し感光体ベルト２０から離れた位置（調整区間）まで移動させるが（矢印方向）、この位置でも接離ローラ５１Ｅは感光体ベルト２０の内周面を押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｂを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｂの接離ローラ５１Ｂを現像位置に移動させる（矢印方向）。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ａ、６１Ｃ、６１Ｄについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｃ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ａ、５１Ｃ、５１Ｄをほぼ初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させるが、この位置で各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ａ、５１Ｄは感光体ベルト２０の内周面を押圧している。
【００７６】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ｅ、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｄにより内周面が押圧されて、シアン現像カートリッジ１５Ｃの現像ローラ１７に近接しつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ｂの現像位置への移動に伴って、接離ローラ５１Ｅが初期状態よりも少し内側方向の調整区間へ移動しつつ、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｃ、５１Ｄはほぼ初期状態の位置に停止しているため、接離ローラ５１Ｂの現像位置への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は、初期状態とほぼ同じ長さで一定に維持されている。
【００７７】
同様にして、シアン現像カートリッジ１５Ｃからマゼンダ現像カートリッジ１５Ｍへの選択の切り替え、さらに、マゼンダ現像カートリッジ１５Ｍからイエロー現像カートリッジ１５Ｙへの選択の切り替えが行われる。従って、現像を行う現像カートリッジを選択するために、対応する接離ローラを現像位置に移動させ、現像が終わった現像カートリッジを現像位置から退避させる場合に発生する感光体ベルト２０の伸縮を、接離ローラ５１Ｅを感光体ベルト２０から離れる方向や、近づく方向に適宜移動させることで抑えることができ、感光体ベルト２０の周方向のベルト長を一定に保つことができる。その結果、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルト２０の移動速度が一定となり、高品質なカラー画像を作成することが可能となる。
【００７８】
次に、第３実施形態に係るカラーレーザプリンタについて説明する。尚、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一符号は、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一あるいは相当部分を示すものである。
この第３実施形態に係るカラーレーザプリンタは、上記第２実施形態においては、変位手段としての感光体位置調整装置５０Ｅが感光体ベルト２０の内側に配設されているのに対し、感光体ベルト２０の外側でイエロー現像カートリッジ１５Ｙよりも下方の位置に変位手段としての感光体位置調整装置５０Ｆが配設されている点で異なっている。尚、この感光体位置調整装置５０Ｆの構成は、感光体位置調整装置５０Ｅと同様の構成である。また、感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆは、感光体ベルト２０の外側から感光体ベルト２０を押圧するように配置されており、回転カム５３Ｆを回転させることで、接離ローラ５１Ｆが初期位置と退避位置との間で移動し、初期位置と退避位置との間に調整区間を有する。また、初期状態は、図６（Ｂ）に示す位置関係であり、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、垂直方向一直線上に位置し、接離ローラ５１Ｆは、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄよりも現像カートリッジ１５側にずれている。接離ローラ５１Ｆは、この位置からさらに現像カートリッジ１５側に移動し、退避位置まで移動可能である。
【００７９】
そして、図６（Ａ）に示すように、ブラックのトナーによる現像を行うために、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを現像位置に移動させる。他の接離ローラ５１Ｂ〜５１Ｄについては駆動せず、初期状態の位置で停止させている。この時には、接離ローラ５１Ａの移動により感光体ベルト２０が周方向に伸びることになるが、この接離ローラ５１Ａの移動に伴って、感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆを初期状態よりも感光体ベルト２０を感光体ベルト２０から離れる方向（図６（Ａ）中、右側方向）に移動させるので、接離ローラ５１Ａの移動に伴う感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、感光体ベルト２０の周方向の全長が一定に維持される。
続いて、図６（Ｂ）に示すように、接離ローラ５１Ａを初期位置に移動させる。この時には、接離ローラ５１Ａの移動により感光体ベルト２０が周方向に縮むことになるが、この接離ローラ５１Ａの移動に伴って、感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆを図６（Ａ）の位置から、感光体ベルト２０を押圧する方向（矢印方向）に移動させるので、接離ローラ５１Ａの移動に伴う感光体ベルト２０の周方向の縮み（ゆるみ）が抑えられて、感光体ベルト２０の周方向の全長が一定に維持される。
【００８０】
そして、シアンのトナーによる現像を行うために、図６（Ｃ）に示すように、接離ローラ５１Ｂを現像位置に移動させる（矢印方向）。この時には、接離ローラ５１Ｂの移動により感光体ベルト２０が周方向に伸びることになるが、この接離ローラ５１Ｂの移動に伴って、感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆを図６（Ｂ）の位置から、感光体ベルト２０から離れる方向（矢印方向）に移動させるので、接離ローラ５１Ｆによる押圧が緩められ、接離ローラ５１Ｂの移動に伴う感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、感光体ベルト２０の周方向の全長が一定に維持される。
同様にして、マゼンダ、及びイエローのトナーにより現像を行う場合にも、接離ローラ５１Ｆが適宜移動し、接離ローラ５１の移動に伴って感光体ベルト２０の周方向の長さが変化するのを抑制する。
【００８１】
このように、第３実施形態によれば、現像を行う現像カートリッジ１５に対して感光体ベルト２０を近接させるために、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄの内の一つが現像位置に移動すると、感光体ベルト２０の周方向のベルト長が伸びることになるが、この接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄの移動に伴って、感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆが感光体ベルト２０から離れる方向（退避位置側）に移動し、感光体ベルト２０に対する押圧を緩めるように作用するため、感光体ベルト２０の伸びが抑えられ、結果的に、感光体ベルト２０の全長を一定に保つことができる。また、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄの現像位置への移動と、接離ローラ５１Ｆの退避位置側への移動は、感光体ベルト２０のベルト長が一定になるように連動させて行う必要があり、この連動は、各回転カム駆動モータ６１Ａ〜６１Ｄ、及び回転カム駆動モータ６１Ｆを制御し、各回転カム５３Ａ〜５３Ｄ、及び回転カム５３Ｆの回転角度を適宜調整することにより行われる。
また、この構成によれば、現像を行わない現像カートリッジ１５に対応する接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄについては全て停止した状態でよいため、回転カム駆動モータ６１の駆動数を減らすことができ、制御が簡単なものとなる。
【００８２】
さらに、感光体位置調整装置５０Ｆをイエロー現像カートリッジ１５Ｙよりも下方の位置に配置することにより、この感光体位置調整装置５０Ｆの接離ローラ５１Ｆによって、感光体ベルト２０のイエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像ローラ１７に対向する位置の外周面よりも上流側に位置する外周面を押圧することができるため、接離ローラ５１Ｆと感光体ベルト２０上に形成されるトナー像との接触を確実に防止することができて、高品質なカラー画像を作成することが可能となる。
【００８３】
次に、第４実施形態に係るカラーレーザプリンタについて説明する。尚、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一符号は、上記第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１と同一あるいは相当部分を示すものである。
この第４実施形態に係るカラーレーザプリンタの全体構成及び制御系の構成は、第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１とほぼ同じ構成である。
ただし、第４実施形態では、第１実施形態とは逆に、イエロー→マゼンダ→シアン→ブラックの順に現像することとし、図７に示されるように、各現像カートリッジ１５の配置位置が異なっている。即ち、感光体ベルト２０の搬送方向の下流側端部に位置するブラック現像カートリッジ６５Ｋと上流側端部に位置するイエロー現像カートリッジ６５Ｙとが他のマゼンダ現像カートリッジ６５Ｍ、及びシアン現像カートリッジ６５Ｃよりも感光体ベルト２０に近づくようにずらして配置している。もしくは、中間に位置するマゼンダ現像カートリッジ６５Ｍとシアン現像カートリッジ６５Ｃとを他の現像カートリッジよりも感光体ベルト２０から離れる方向にずらして配置している。尚、４つの現像カートリッジは一体的に構成されている。
【００８４】
ここで、第１実施形態に係るカラーレーザプリンタ１において、イエロー→マゼンダ→シアン→ブラックの順に感光体ベルト２０の搬送方向に対して上流側から現像する場合に発生する不具合について図８に基づいて説明する。
【００８５】
図７に示すように、上流側から各色のトナー像を感光体ベルト２０上に形成する場合には、１枚目の４色目のブラックのトナー像を形成する中に次の２枚目の１色目のイエローのトナー像の形成を開始すれば、待ち時間が発生することなく連続して各色のトナー像を感光体ベルト２０上に形成できる。
【００８６】
しかしながら、ブラックのトナー像とイエローのトナー像を感光体ベルト２０上に同時に形成するためには、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ａ、６１Ｄを駆動して、各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｄの各接離ローラ５１Ａ、５１Ｄを現像位置に移動させて（矢印方向）、感光体ベルト２０の内周面を押圧させる必要がある。一方、現像カートリッジ１５の各現像ローラ１７は、垂直方向一直線上に配設されているため、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃは初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止しているにもかかわらず、感光体ベルト２０は、マゼンダ現像カートリッジ１５Ｍ及びシアン現像カートリッジ１５Ｃの各現像ローラ１７に近接され、この感光体ベルト２０上にマゼンダとシアンのトナーが付着してしまうという問題がある。
【００８７】
この問題を解決するためには、１枚目の４色目（ブラック）の現像が完全に終了してから、接離ローラ５１Ａ（図４参照）を感光体ベルト２０から離れる方向に移動させ、その後に、２枚目の１色目（イエロー）の現像を開始するために、接離ローラ５１Ｄを現像位置に移動させるように制御し、かつ、この間の感光体ベルト２０の周方向のベルト長を一定に維持するための調整を行う必要がある。つまり、１枚目の４色目と２枚目の１色目とを同時に現像することがないように、２枚目の１色目を現像する前に待ち時間（１枚目の４色目の現像が終了するまでの時間）を設ける必要があり、このような待ち時間により、印刷に要する全体時間が長くなってしまうという問題がある。
【００８８】
このように、感光体ベルト２０の上流側に位置するイエローから現像する場合であって、上記のような問題を回避するために、図７に示される構成が考えられる。この構成においても、ＣＰＵ１０１は、この各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを介して感光体ベルト２０の内周面に対する現像カートリッジ６５側方向への押圧の有無又は押圧力を調整することによって、後述のように感光体ベルト２０の周方向の全長が一定になるように調整しつつこの感光体ベルト２０を各現像カートリッジ６５Ｋ、６５Ｃ、６５Ｍ、６５Ｙに近接させたり、感光体ベルト２０を各現像カートリッジ６５Ｋ、６５Ｃ、６５Ｍ、６５Ｙから離間させる。また、感光体ベルト２０が現像カートリッジ６５のいずれの現像ローラ１７にも近接していない初期状態では、各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを介して感光体ベルト２０の現像カートリッジ６５に対向する外周面は各現像ローラ１７から所定距離だけ離間すると共に、後側方向（図８中、右側方向）に略凸状になるように各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを介して内周面が押圧され、周方向の全長が一定になるように調整されている。
【００８９】
ここで、現像カートリッジ６５を構成するブラック現像カートリッジ６５Ｋ、シアン現像カートリッジ６５Ｃ、マゼンダ現像カートリッジ６５Ｍ、及びイエロー現像カートリッジ６５Ｙは、現像器として機能する。また、現像ローラ１７は、現像剤担持体として機能する。
【００９０】
次に、上記のように構成された第４実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの駆動制御の一例を図７に基づいて説明する。尚、図７では、４色目のブラックを現像する場合に、次頁の１色目のイエローの現像を同時に行う場合を示している。
まず、現像を開始する前の初期状態について説明する。第１実施形態と同様に、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、「現像位置」と「退避位置」との間で移動可能であり、初期状態では、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは、「現像位置」と「退避位置」との間（例えば、ほぼ中間位置）に位置している。第４実施形態の場合、接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄは初期状態において、中央に位置する接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃが現像カートリッジ６５側にずれた位置に配置され、各現像ローラ１７と、それに対応する接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄまでの距離がほぼ一定になっている。また、「初期位置」と「現像位置」との間、及び「初期位置」と「退避位置」との間は、調整区間であり、この調整区間に各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄが適宜移動することで、後述する感光体ベルト２０のベルト長を一定に保つ制御が行われる。
図７（Ａ）に示すように、現像カートリッジ６５に対して下方から上方に向かって回転する感光体ベルト２０は、４色目のブラックによる現像を行うために、ブラック現像カートリッジ６５Ｋの現像ローラ１７に近接する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ａを駆動して、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａを現像位置に移動させて、感光体ベルト２０の内周面を押圧させている。また、ＣＰＵ１０１は、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃについては駆動せず、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃを初期状態の位置で、垂直方向一直線上に停止させている。また、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｄを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄを初期状態の位置より少し感光体ベルト２０の内側方向（図７（Ａ）中、左側方向）に移動させている（例えば、接離ローラ５１Ｄを退避位置側の調整区間に移動させている。）。
【００９１】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄにより内周面が押圧されて、ブラック現像カートリッジ６５Ｋの現像ローラ１７に近接してブラックによる現像を行いつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動に伴って、接離ローラ５１Ｄが内側方向へ移動しているため、接離ローラ５１Ａの現像位置への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。
【００９２】
続いて、図７（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１０１は、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａをブラック現像カートリッジ６５Ｋの現像ローラ１７に近接させた状態のまま、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃを駆動して、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃを初期状態の位置よりも感光体ベルト２０から離れる方向（矢印方向）へ移動させて、感光体ベルト２０の内周面に対する押圧を緩める。また同時に、ＣＰＵ１０１は、次頁の１色目であるイエローの現像に備えて回転カム駆動モータ６１Ｄを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄを現像ローラ１７側（矢印方向）へ移動させて、感光体ベルト２０の内周面に対する押圧を増加させている。
【００９３】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄにより内周面が押圧されて、ブラック現像カートリッジ６５Ｋの現像ローラ１７に近接してブラックによる現像を行いつつ、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。また、接離ローラ５１Ｄの感光体ベルト２０の外側方向への移動に伴って、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃが内側方向へ移動しているため、接離ローラ５１Ｄの感光体ベルト２０の外側方向への移動による感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。
【００９４】
そして、図７（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ１０１は、感光体位置調整装置５０Ａの接離ローラ５１Ａをブラック現像カートリッジ６５Ｋの現像ローラ１７に近接させた状態のまま、各回転カム駆動モータ６１Ｂ、６１Ｃを駆動して、各感光体位置調整装置５０Ｂ、５０Ｃの各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃを感光体ベルト２０から離れる方向（矢印方向）へ更に移動させて、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを垂直方向一直線上に位置させて、感光体ベルト２０の内周面に対する押圧を緩めている（例えば、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃを退避位置側の調整区間に移動させている。）。また同時に、ＣＰＵ１０１は、回転カム駆動モータ６１Ｄを駆動して、感光体位置調整装置５０Ｄの接離ローラ５１Ｄを現像位置に移動させて（矢印方向）、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｄを垂直方向一直線上に位置させる。
【００９５】
これにより、回転する感光体ベルト２０は、各接離ローラ５１Ａ〜５１Ｄにより内周面が押圧されつつ、ブラック現像カートリッジ６５Ｋとイエロー現像カートリッジ６５Ｙとに同時に近接すると共に、シアン現像カートリッジ１５Ｃとマゼンダ現像カートリッジ１５Ｍとから離間して、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９の周りを周回移動する。
【００９６】
従って、回転する感光体ベルト２０上には、４色目のブラックのトナー像と次の１色目のイエローのトナー像とを同時に形成することができ、印刷に要する時間を短縮できると共に、該感光体ベルト２０上にシアンのトナーとマゼンダのトナーとが付着することを確実に防止することができる。また、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｄの現像位置への移動に伴って、各接離ローラ５１Ｂ、５１Ｃが内側方向へ（例えば、退避位置へ）移動しているため、各接離ローラ５１Ａ、５１Ｄにより内周面が押圧される感光体ベルト２０の周方向の伸びが抑えられて、この感光体ベルト２０の周方向の全長は一定に維持されている。尚、図７の構成であれば、上流側からでも下流側からでも現像を同様に行うことが可能となる。
【００９７】
尚、本発明は前記第１実施形態乃至第４実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、各感光体位置調整装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆに替えて、図９に示す感光体位置調整装置７０を使用してもよい。
【００９８】
図９に示すように、感光体位置調整装置７０は、各現像カートリッジ１５、６５に対向する接離ローラ７１と、この接離ローラ７１を一端縁部に回転可能に支持すると共に、前後方向（図中左右方向）に移動可能に設けられる支持部材７２と、この支持部材７２の他端側の当接面７２Ａに接離可能に配置される回転カム７３と、支持部材７２の当接面７２Ａに一端部が取り付けられると共に、回転カム７３の回転中心軸近傍位置に他端部が固定されるバネ７４とから構成されている。また、回転カム７３は、略円板状で回転軸７５が偏心して接続され、この回転軸７５を介してステッピングモータなどから構成される上記各回転カム駆動モータ６１Ａ等（図３参照）により回転駆動される。
また、接離ローラ７１及び支持部材７２は、当接部材を構成する。また、バネ７４は、付勢手段として機能する。また、回転カム７３は、作動体として機能する。
【００９９】
従って、図９（Ａ）に示すように、回転カム７３が回転されて、回転軸７５からもっとも離れたＣ点が支持部材７２の当接面７２Ａに当接した時に、この支持部材７２はもっとも感光体ベルト２０側方向（図９中、左側方向）に押し出され、接離ローラ７１は、現像位置に位置される。よって、回転カム７３の外周面のＣ点近傍位置は、近接作用部として機能する。
一方、図９（Ｂ）に示すように、回転カム７３が更に回転されて、回転軸７５に最も近いＤ点が支持部材７２の前面部に対向したときには、支持部材７２の当接面７２Ａと回転カム７３とは離間するが、この支持部材７２は、バネ７４により感光体ベルト２０側方向（図９中、左側方向）に付勢されているため、このバネ７４の付勢力により、接離ローラ７１の位置が調整される。よって、回転カム７３の外周面のＤ点近傍位置は、退避作用部として機能する。
尚、感光体ベルト２０の収縮が形成画像に影響を及ぼす可能性がある範囲は、レーザ光による露光位置（静電潜像形成位置）から各現像カートリッジを通過し、中間転写ベルト２６との接触位置（転写位置）までであるため、静電潜像を現像する際に、この間のベルト長が少なくとも一定に維持されればよく、仮に感光体ベルト２０の全長に変化があったとしても、この間のベルト長が一定になるように、上記各実施形態に記載の構成、及び制御により、各回転カム駆動モータを駆動し、各感光体位置調整装置の接離ローラの位置を調整すればよい。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明に係る画像形成装置では、各現像器に対向する位置にそれぞれ配設され、該感光体ベルトの外側表面と該各現像器との距離を任意に変化させて近接又は離間を行う複数の感光体位置調整手段を選択的に駆動制御して、感光体ベルトの外側表面と各現像器との距離が所定距離になるように制御することによって、感光体ベルトに静電潜像を形成して該静電潜像を現像する場合に、この感光体ベルトの周方向の全長が一定になるようにすることができると共に、静電潜像を形成する露光位置における感光体ベルトの移動速度を一定にすることができて、高品質なカラー画像を作成することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの要部側断面図である。
【図２】第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの感光体位置調整装置の一例を示す側面図で、（Ａ）は感光体ベルトの外周面を現像カートリッジに近接させる現像位置の状態を示す側面図、（Ｂ）は感光体ベルトの外周面を現像カートリッジから離間させる退避位置の状態を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係るカラーレーザープリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置の駆動制御の一例を示す感光体ベルト機構部の拡大側断面図で、（Ａ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジの現像ローラに近接した状態を示す図、（Ｂ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジから離間すると共にシアン現像カートリッジに近づく状態を示す図、（Ｃ）は回転する感光体ベルトがシアン現像カートリッジの現像ローラに近接した状態を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置の駆動制御の一例を示す感光体ベルト機構部の拡大側断面図で、（Ａ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジの現像ローラに近接した状態を示す図、（Ｂ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジから離間する状態を示す図、（Ｃ）は回転する感光体ベルトがシアン現像カートリッジに近接した状態を示す図である。
【図６】第３実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置の駆動制御の一例を示す感光体ベルト機構部の拡大側断面図で、（Ａ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジの現像ローラに近接した状態を示す図、（Ｂ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジから離間する状態を示す図、（Ｃ）は回転する感光体ベルトがシアン現像カートリッジに近接した状態を示す図である。
【図７】第４実施形態に係るカラーレーザプリンタの各感光体位置調整装置の駆動制御の一例を示す感光体ベルト機構部の拡大側断面図で、（Ａ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジの現像ローラに近接した状態を示す図、（Ｂ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジの現像ローラに近接した状態のままで、イエロー現像カートリッジの現像ローラへ近接を開始する状態を示す図、（Ｃ）は回転する感光体ベルトがブラック現像カートリッジ及びイエロー現像カートリッジの各現像カートリッジに近接した状態を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るカラーレーザプリンタの感光体ベルト機構部の拡大側断面図で、感光ベルトをイエロー現像カートリッジ→マゼンダ現像カートリッジ→シアン現像カートリッジ→ブラック現像カートリッジの順番に上流側から繰返し近接させて各色のトナー像をこの感光体ベルト上に形成する場合の不具合の一例を示す図である。
【図９】他の実施形態に係るカラーレザープリンタに使用される感光体位置調整装置の一例を示す側面図で、（Ａ）は感光体ベルトの外周面を各現像カートリッジに近接させる現像位置の状態を示す側面図、（Ｂ）は感光体ベルトの外周面を各現像カートリッジから離間させる退避位置の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　カラーレーザープリンタ
１２　　　　　　　　　　　　　　　　　　中間転写ベルト
１５、６５　　　　　　　　　　　　　　　現像カートリッジ
１５Ｋ、６５Ｋ　　　　　　　　　　　　　ブラック現像カートリッジ
１５Ｃ、６５Ｃ　　　　　　　　　　　　　シアン現像カートリッジ
１５Ｍ、６５Ｍ　　　　　　　　　　　　　マゼンダ現像カートリッジ
１５Ｙ、６５Ｙ　　　　　　　　　　　　　イエロー現像カートリッジ
１６　　　　　　　　　　　　　　　　　　感光体ベルト機構
１７　　　　　　　　　　　　　　　　　　現像ローラ
１８　　　　　　　　　　　　　　　　　　駆動ローラ
１９　　　　　　　　　　　　　　　　　　従動ローラ
２０　　　　　　　　　　　　　　　　　　感光体ベルト
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、７０感光体位置調整装置
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、５１Ｆ、７１接離ローラ
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ、５２Ｆ、７２支持部材
５２Ａ１、７２Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　当接面
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆ、７３接離ローラ
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、５４Ｅ、５４Ｆ、７４バネ
５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、７５回転軸
６０　　　　　　　　　　　　　　　　　　メインモータ
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ、６１Ｆ回転カム駆動モータ
１０１　　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＰＵ
１０５　　　　　　　　　　　　　　　　　モータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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