(57)【要約】　　　（修正有）【課題】エンジン停止中に車輪の回転があっても不用意な変速が起きないようにし、高速側変速比で発進するハイ発進の事態に至ることのないようにする。【解決手段】前進走行中は弁３３が図示状態で、回路３４のライン圧ＰＬを元圧とする弁３７を介した前進変速制御が行われ、後進走行中はスプール３３ａが押し込まれ、回路３５，４８のライン圧ＰＬ　を元圧とする弁３８を介した後進変速制御が行われる。エンジン停止中は原動機駆動ポンプ２１の停止でライン圧ＰＬが出力されない。牽引による車輪回転時は出力回転駆動ポンプ２２が回路３２に吐出圧を発生させる。牽引で車輪が後進回転される場合、スプール３３ａが押し込まれて、回路３２のポンプ圧は弁３８に達し、弁３８は後進時用ロー側変速比を維持する変速を行う。牽引で車輪が前進回転される場合、弁３７，３８のいずれにも元圧が供給されず、ピストン室１８Ｈ，１８Ｌは無圧状態にされる。【選択図】　　　　図４
2004052861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの回転を可逆転下に入力される入力ディスクと、該入力ディスクに同軸に対向配置されるとともに車輪に常時駆動結合された出力ディスクと、これら入出力ディスク間で動力の受渡しを行うパワーローラとを具え、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンを、原動機駆動ポンプから入力回転方向ごとの変速制御弁を経由したライン圧に応動する油圧サーボ機構により、パワーローラ回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置からトラニオン軸線方向へオフセットするようストロークさせることで変速を生起させ、
該変速の進行を前記油圧サーボ機構にフィードバックして指令変速比になったところでパワーローラを前記中立位置に戻すようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記入力回転方向ごとの変速制御弁のうち、一方の入力回転方向に対応した変速制御弁へのライン圧供給を、該一方の回転方向に応答して開通する回転方向応答弁により、該回転方向である時のみ行うようになし、
前記車輪の回転に応動して油圧を発生する出力回転駆動ポンプを、前記回転方向応答弁のライン圧入力回路に接続して設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記回転方向応答弁のライン圧入力回路中に、前記出力回転駆動ポンプの接続箇所よりも原動機駆動ポンプに近い箇所において、回転方向応答弁から遠ざかる方向への油流を阻止する逆止弁を挿置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプ油圧を逆止弁を経て前記回転方向応答弁に供給するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、前記入力回転方向ごとの変速制御弁のうち、他方の入力回転方向に対応した変速制御弁が、アップシフトを生起させるために前記トラニオンをオフセットさせる時と同じ方向のトラニオンのオフセットに対し抵抗を付与する弾性手段を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１乃至４記載のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプを前記サーボピストン用のサーボピストンボディーに内蔵させるか、または該サーボピストンボディーに別体物として取り付けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、前記変速制御弁を内蔵したコントロールバルブボディーに前記出力回転駆動ポンプを内蔵させるか、または該コントロールバルブボディーに別体物として取り付けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記入出力ディスク、パワーローラ、およびトラニオンよりなるトロイダル伝動ユニットを２個、出力ディスクが背中合わせになるよう同軸に配置して具え、背中合わせの出力ディスクからこれら出力ディスクに平行に並置したカウンターシャフトを経て変速回転を取り出すようにした請求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記カウンターシャフトに設けたカムにより駆動されるプランジャポンプにより前記出力回転駆動ポンプを構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
前進回転時は原動機駆動ポンプからのライン圧を前進変速制御弁による制御下でサーボピストンのロー側ピストン室またはハイ側ピストン室に供給してパワーローラを対応方向へオフセットさせることによりダウンシフト方向またはアップシフト方向の変速を行い、
後進回転時は原動機駆動ポンプからのライン圧を後進変速制御弁による制御下でサーボピストンの前記ロー側ピストン室またはハイ側ピストン室に供給してパワーローラを対応方向へオフセットさせることにより逆にアップシフト方向またはダウンシフト方向の変速を行うようにした請求項１乃至７のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記後進変速制御弁へのライン圧供給を、後進回転方向に応答して開通する回転方向応答弁により、後進回転方向である時のみ行うようになし、
前記出力回転駆動ポンプを、前記逆止弁を経て前記回転方向応答弁のライン圧入力回路に接続し、
該回転方向応答弁のライン圧入力回路中に、前記出力回転駆動ポンプの接続箇所よりも前記原動機駆動ポンプに近い箇所において、回転方向応答弁から遠ざかる方向への油流を阻止する前記逆止弁を挿置し、
前記サーボピストンを少なくとも前記中立位置に対応した位置まで前記ハイ側ピストン室に向けて付勢する前記弾性手段を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
前進回転時は原動機駆動ポンプからのライン圧を前進変速制御弁による制御下でサーボピストンのロー側ピストン室またはハイ側ピストン室に供給してパワーローラを対応方向へオフセットさせることによりダウンシフト方向またはアップシフト方向の変速を行い、
後進回転時は原動機駆動ポンプからのライン圧を後進変速制御弁による制御下でサーボピストンの前記ロー側ピストン室またはハイ側ピストン室に供給してパワーローラを対応方向へオフセットさせることにより逆にアップシフト方向またはダウンシフト方向の変速を行うようにした請求項１乃至７のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記前進変速制御弁へのライン圧供給を、前進回転方向に応答して開通する回転方向応答弁により、前進回転方向である時のみ行うようになし、
前記出力回転駆動ポンプを、前記逆止弁を経て前記回転方向応答弁のライン圧入力回路に接続し、
該回転方向応答弁のライン圧入力回路中に、前記出力回転駆動ポンプの接続箇所よりも前記原動機駆動ポンプに近い箇所において、回転方向応答弁から遠ざかる方向への油流を阻止する前記逆止弁を挿置し、
前記サーボピストンを少なくとも前記中立位置に対応した位置まで前記ロー側ピストン室に向けて付勢する前記弾性手段を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特に車両用として有用なトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のトロイダル型無段変速機は通常、例えば特開平１０−３３１９３８号公報に記載のごとく、エンジン等の原動機からの回転を入力される入力ディスクと、これに同軸に対向配置されるとともに車輪に常時駆動結合された出力ディスクと、これら入出力ディスク間で油膜の剪断により動力の受け渡しを行うパワーローラと、該パワーローラを回転自在に支持したトラニオンとを具える。
【０００３】
トロイダル型無段変速機の変速に際しては、原動機により常時駆動されている原動機駆動ポンプからの油圧を、車両の前進走行なら前進変速制御弁による制御下で、また後進走行なら後進変速制御弁による制御下で油圧サーボ機構に向かわせ、前進変速制御弁または後進変速制御弁からの油圧に応動する油圧サーボ機構のサーボピストンによってトラニオンを介しパワーローラを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置からトラニオン軸線方向へオフセットさせる。
これによりパワーローラが入出力ディスクからトラニオン軸線周りの分力を受けるようになる結果、パワーローラはトラニオン軸線周りにおける自己傾転を生起されて入出力ディスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径を連続的に変化させることにより無段変速を行わせる。
一方で上記変速の進行を油圧サーボ機構にフィードバックし、変速の進行につれてトラニオンを元のトラニオン軸線方向位置に向けて戻し、実変速比が指令変速比になったところでパワーローラを上記の中立位置に復帰させるようにして当該指令変速比を維持し得るようになす。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、原動機が運転されている間は原動機駆動ポンプから油圧が吐出されているため、上記サーボ機構が当該油圧によって制御可能であるものの、この変速制御油圧が発生していない原動機の停止状態で車両の牽引や惰性走行などにより出力ディスクに車輪側から回転力が逆入力されると、サーボ機構が無制御状態であるため、トロイダル型無段変速機が以下に説明する理由によって勝手に高速側変速比に変速（アップシフト）される傾向にある。
つまり、出力ディスクが上記の通り車輪により逆駆動される時、入力ディスク側のフリクションを反力受けとしてパワーローラが入力ディスクとの接触部からトラニオン軸線方向の分力を受け、パワーローラが高速側変速比へのアップシフトを生起させるトラニオン軸線方向へオフセットされ、前記の自己傾転によりトロイダル型無段変速機を高速側変速比にしてしまう。
【０００５】
しかし、かようにトロイダル型無段変速機が高速側変速比にされた状態から原動機の始動により発進を行おうとすると、以下の問題を生ずる。
つまり、この時トロイダル型無段変速機は発進故に指令変速比を当然最低速変速比にしているが、上記発進前の高速側変速比から当該最低速変速比への変速は車両の発進により回転が発生しないと行われ得ないため、上記高速側変速比が選択された状態での発進（所謂ハイ発進）となる。
【０００６】
このハイ発進時は高速側変速比故のトルク不足で運転者に発進性能が悪いと感じさせるという問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、原動機の停止中でも車輪が回転すると油圧を発生するような出力回転駆動ポンプを設け、これからの油圧により例えば上記したごとき原動機停止中における不用意な変速の発生を防止し得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明は、上記した型式のトロイダル型無段変速機、特に、原動機からの回転を回転方向切替機構等により可逆転下に入力されるトロイダル型無段変速機を前提とし、
入力回転方向ごとの変速制御弁のうち、一方の入力回転方向に対応した変速制御弁へのライン圧供給を、かかる一方の回転方向に応答して開通する回転方向応答弁により、当該回転方向である時のみ行うようになす。
そして、車輪の回転に応動して油圧を発生する出力回転駆動ポンプを設け、これを、上記回転方向応答弁のライン圧入力回路に接続する。
【０００９】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、原動機の停止中に車輪が回転したとしても、出力回転駆動ポンプからの油圧が、少なくとも上記一方の入力回転方向の時は、回転方向応答弁を経て当該入力回転方向に対応した変速制御弁に至る結果、この変速制御弁がこれへの指令変速比を保つような変速制御を行って、指令変速比を越えた変速を行わせないこととなり、原動機停止中における車輪の回転によっても不用意な変速が発生しないようにし、例えば前記したハイ発進の事態を回避することができる。
しかも本発明によれば、出力回転駆動ポンプからの油圧が上記一方の入力回転方向に対応した変速制御弁にしか供給されないことから、変速制御弁からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプの小型化を実現してスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、図１はトロイダル型無段変速機の伝動系の模式図である。
図１に示すトロイダル型無段変速機の伝動系は、原動機としてのエンジン１からトルクコンバータ２を経てエンジン回転を入力され、このエンジン回転をそのまま伝達したり（Ｄレンジでの前進走行時）、逆転させて伝達したり（Ｒレンジでの後進走行時）、後段へ伝えなくする（Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時）前後進切り換え機構３を具える。
【００１１】
前後進切り換え機構３の後段には、２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット４およびリヤ側トロイダル伝動ユニット５）を、同軸背中合わせに設け、トロイダル型無段変速機をダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機として構成する。
これらトロイダル伝動ユニット４，５はそれぞれ、入力ディスク６と、これに同軸に対向配置した出力ディスク７と、対応する入出力ディスク間に介在させた一対ずつのパワーローラ８とを具えた同様な構成とする。
【００１２】
両トロイダル伝動ユニット４，５は、それぞれの出力ディスク７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、それぞれの入力ディスク６を主軸９に回転係合させて前後進切り換え機構３からの回転が共通に入力されるようになし、それぞれの出力ディスク７を主軸９上に回転自在に支持する。
また両出力ディスク７は中空出力軸１０を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１０上に出力歯車１１を固設する。
【００１３】
パワーローラ８は図４に示すように、個々のトラニオン１２に回転自在に支持し（パワーローラ回転軸線をＯ１で示す）、各トラニオン１２の下端には、油圧サーボ機構を成すサーボピストン１３を同軸に結合して設ける。
サーボピストン１３をサーボピストンボディー１８内に摺動自在に嵌合してロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈを画成する。
なお、図４に示すパワーローラ８では上側のピストン室がロー側ピストン室１８Ｌ、下側のピストン室がハイ側ピストン室１８Ｈであるが、図１において上下方向反対側に位置するパワーローラ８ではロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈが図４の場合と逆になる）。
これらサーボピストン１３により全てのトラニオン１２を同位相で（同じ変速方向に）同期してストロークさせることにより、以下の変速制御を行うものとする。
【００１４】
以下に変速作用を概略説明するに、前後進切り換え機構３からの回転は両入力ディスク６へ共通に伝達され、入力ディスク６の回転は対応するパワーローラ８に伝達されて、これらパワーローラ８を軸線Ｏ１　の周りに回転させる。
そして、パワーローラ８は対応する出力ディスク７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ１１から、これに噛合するカウンターギヤ１４およびカウンターシャフト１５、並びに歯車組１６を順次経て、主軸９の後端に同軸配置した変速機出力軸１７から取り出され、図示せざる駆動車輪に達する。
【００１５】
ここで、パワーローラ８をサーボピストン１３（図４参照）によりトラニオン１２を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１　と直交するトラニオン（傾転）軸線Ｏ２　の方向に同位相で、図１および図４に示す中立位置（非変速位置）からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１　を入出力ディスク回転軸線Ｏ３　からオフセットさせると、パワーローラ８が回転時の分力によりトラニオン軸線Ｏ２　の周りに同期して同位相で傾転される。
【００１６】
かかるパワーローラ８の自己傾転により、対応する入出力ディスク６，７に対するパワーローラ８の接触軌跡円半径が連続的に変化し、両トロイダル伝動ユニット４，５の変速比を同様に無段階に変化させることができる。
なお変速比が指令変速比になったところで、サーボピストン１３によりトラニオン１２を介しパワーローラ８を上記オフセットが０の初期ストローク位置（中立位置）に戻すことで、パワーローラ８の自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１７】
ところで上記の変速に際し、Ｄレンジ（前進走行）である場合は図４のハイ側ピストン室１８Ｈに油圧を供給すると同時にロー側ピストン室１８Ｌを排圧することで一層高速側変速比へのアップシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌに油圧を供給すると同時にハイ側ピストン室１８Ｈを排圧することで一層低速側変速比へのダウンシフトが行われる。
一方Ｒレンジ（後進走行）である場合は、回転方向が図１の前後進切り換え機構３により逆にされることからハイ側ピストン室１８Ｈに油圧を供給すると同時にロー側ピストン室１８Ｌを排圧することで一層低速側変速比へのダウンシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌに油圧を供給すると同時にハイ側ピストン室１８Ｈを排圧することで一層高速側変速比へのアップシフトが行われる。
【００１８】
前後進切り換え機構３の切り換え制御を含むトロイダル型無段変速機の変速制御のために通常通り、図１に示すごとくエンジン１により駆動される原動機駆動ポンプ２１を設けるが、その他に本発明の前記した目的を達成するため、エンジン１に近いカウンターシャフト１５の前端により駆動される出力回転駆動ポンプ２２を設ける。
ここでカウンターシャフト１５は、変速機出力軸１７および歯車組１６を介して車輪に常時駆動結合されており、従って出力回転駆動ポンプ２２は、エンジン１が停止していても車両の牽引中や惰性走行中のように車輪が回転されている間は、この回転に応動して駆動される。
【００１９】
出力回転駆動ポンプ２２は図２および図３に示すごときプランジャポンプとし、カウンターシャフト１５の前端にピン２３で閂結合した偏心カム２４を具え、これをポンプハウジング２５内に収納する。
ポンプハウジング２５は固定せず、偏心カム２４の回転軸線周りに自由に回転可能とし、このポンプハウジング２５には更にラジアルプランジャ２６を摺動自在に嵌合する。
ラジアルプランジャ２６はバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧し、偏心カム２４の回転中そのカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようポンプハウジング２５に設けた吸入ポート２８より吸入弁２９を経てオイルを吸入し、同じくポンプハウジング２５に設けた吐出ポート３０より吐出弁３１を経てオイルを吐出するものとする。
【００２０】
偏心カム２４はラジアルプランジャ２６との接触部における引きずり摩擦により当該ラジアルプランジャ２６を介してポンプハウジング２５を同方向へ連れ廻し、
車輪の前進回転で偏心カム２４が図３の矢αで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を構成するパイプ（同符号で示す）の外周フランジ３２ａと衝接した図３の実線位置に止まり、
車輪の後進回転で偏心カム２４が図３の矢βで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、吐出ポート３０と油圧吐出パイプ３２との接続状態を保ったまま図３の二点鎖線位置となり、前記した回転方向応答弁に相当し、後で詳述する前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図示の前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にするものとする。
【００２１】
なお出力回転駆動ポンプ２２は、図２および図３につき上述したごとき構成とする代わりに、図５に示すごとく全てのサーボピストン１３に共通なサーボピストンボディー１８に内蔵させることができる。
つまり、カウンターシャフト１５と共に回転する偏心カム２４によりストロークされるラジアルプランジャ２６をサーボピストンボディー１８に摺動自在に嵌合し、このラジアルプランジャ２６をバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧する。
ラジアルプランジャ２６は偏心カム２４のカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようサーボピストンボディー１８に形成した吸入ポート２８より図２に示す吸入弁２９と同様な図示せざる吸入弁を経てオイルを吸入し、同じくサーボピストンボディー１８に形成した吐出ポート３０より図２に示す吐出弁３１と同様な吐出弁を経てオイルを吐出するものとする。
サーボピストンボディー１８には更に、吐出ポート３０に通じる油圧吐出回路３２を形成する。
【００２２】
かように出力回転駆動ポンプ２２をサーボピストンボディー１８に内蔵させる場合、このポンプ２２が図２および図３に示す構成のように後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図３に示す前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にする機能を持たないことから、後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを前進位置から後進位置にするには、カウンターシャフト１５の後進回転を機械的に検知する周知のリバースセンサによりこれを行う必要があること勿論である。
なお出力回転駆動ポンプ２２は、サーボピストンボディー１８に内蔵させる代わりに、図示しなかったが、これとは別体に構成してサーボピストンボディー１８に取り付けたり、変速制御用のコントロールバルブボディー（図３に４６で示す）に内蔵させたり、これとは別体に構成してコントロールバルブボディー４６に取り付けることもできるのは言うまでもない。
【００２３】
図３および図５に示す出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は、図４のごとく変速制御油圧回路に接続して（請求項１，８に対応）前記した本発明の目的を達成し得るようになす。
先ず変速制御油圧回路を説明するに、これは油圧制御回路３６を具える。この油圧制御回路３６は、前記した原動機駆動ポンプ２１からの作動油を媒体としてこれを所定のライン圧ＰＬに調圧し、ライン圧ＰＬはメイン回路３４およびこれから分岐したサブ回路３５にそれぞれ出力する。
メイン回路３４には、特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様の前進変速制御弁３７を挿置し、サブ回路３５は、前後進切り換え弁３３のポート３３ｃ，３３ｄを経てサブ回路４８に接続し、このサブ回路４８に同じく特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様な後進変速制御弁３８を挿置する。
これら変速制御弁３７，３８とサーボピストン１３の両側ピストン室１８Ｌ，１８Ｈとの間に前記の前後進切り換え弁３３を挿入し、これら前進変速制御弁３７、後進変速制御弁３８、および前後進切り換え弁３３は、その他の弁と共に前記したコントロールバルブボディー４６（図３参照）に内蔵させる。
【００２４】
前進変速制御弁３７は、スプール３７ａに連節した変速制御レバー３９を具え、該変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にされ、他端にフォワードプリセスカムを経て変速進行状態をフィードバックされるもので、以下のごとくに作用するものとする。
変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にする時、変速制御レバー３９はその他端を支点として対応方向へ回動することによりスプール３７ａを対応方向へストロークさせ、これにより出力回路４０，４１の一方にメイン回路３４のライン圧ＰＬ　を供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧により前後進切り換え弁３３（前進回転時は前述した通り、そして後で詳述するごとくスプール３３ａが図４の位置にされている）の出力回路４２，４３を経てサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該変速の進行はフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の上記他端にフィードバックされ、変速の進行につれサーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が指令変速比に達した時に丁度スプール３７ａを出力回路４０，４１の双方が閉じられた元の位置に戻すことで指令変速比を維持する。
【００２５】
後進変速制御弁３８は、後進回転時に前後進切り換え弁３３のスプール３３ａが図４の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を通じると共に回路４２，４３を回路４４，４５に切り換え接続するため、後進回転時に前進変速制御弁３７の上記作用に代えて以下の変速作用を行う。
つまり後進変速制御弁３８は、実変速比が後進用の固定した指令変速比に向かうようスプール３８ａがリバースプリセスカム（図示せず）を介して対応方向へストロークされ、これにより出力回路４４（４２），４５（４３）の一方にサブ回路３５，４８からのライン圧ＰＬを供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧によりサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、後進用の指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該変速の進行につれリバースプリセスカムは、サーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が後進用の指令変速比に達した時に丁度スプール３８ａを出力回路４４，４５の双方が閉じられた元の位置に戻すことで後進用の指令変速比を維持する。
【００２６】
前後進切り換え弁３３は図３にも示すが、コントロールバルブボディー４６内に摺動自在に挿入したスプール３３ａを通常はバネ３３ｂにより図示の前進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４０，４１に通じ、これにより前進変速制御弁３７による前記の変速制御を可能にする。
なお当該前進位置では、ポート３３ｃ，３３ｄ間が遮断されているため、サブ回路３５から後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬが供給されず、後進変速制御弁３７による前記の変速制御が無駄に行われることはない。
一方で前後進切り換え弁３３は後進走行中、図２および図３につき前述したごとく出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により、または周知のリバースセンサによりスプール３３ａをバネ３３ｂに抗して押し込まれた後進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に通じる。
また当該後進位置ではポート３３ｃ，３３ｄ間が開通されるため、サブ回路３５からサブ回路４８を経て後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬが供給され、従って後進変速制御弁３７による前記の変速制御が可能である。
なお、前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図２および図３につき前述したように出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により後進位置に押し込む代わりに、周知のリバースセンサにより押し込む場合は後進時において当該リバースセンサの潤滑が必要であるが、この潤滑はサブ回路４８から逆止弁４９を経て供給される作動油で行う。
ここで逆止弁４９の開弁圧は、サブ回路４８内のライン圧ＰＬが後進変速制御弁３８による変速制御に影響するほどに低下することのない設定圧とする。
【００２７】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は前記した本発明の目的を達成するため図４に示すごとく、上記した変速制御油圧回路内におけるサブ回路３５に接続する。
ここでサブ回路３５は、後進変速制御弁３８へのライン圧供給を後進回転時に限って行わせる前後進切り換え弁（回転方向応答弁）３３の後進変速制御弁用ライン圧入力回路に相当する。
出力回転駆動ポンプ２２にはリリーフ弁５０を設け、これにより出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の内圧がリリーフ弁５０の開弁圧を越えて高くなることのないようにする。
【００２８】
出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２には逆流防止のための逆止弁５１を設け、サブ回路３５中には、出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の接続箇所よりも原動機駆動ポンプ２１に近い箇所に逆止弁５２を挿置し、これを原動機駆動ポンプ２１に向かう油流を阻止する向きに配置する。
逆止弁５１の上流側において出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２にパワーローラ潤滑回路５３を接続して設け、この潤滑回路５３をパワーローラ８の潤滑部に導くと共にこの潤滑回路５３中に逆止弁５４を挿入する。
ここで逆止弁５１，５２はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、逆止弁５４の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００２９】
そして、サーボピストン１３のロー側ピストン室１８Ｌに板バネ型式の弾性手段５５を設け、これによりサーボピストン１３をハイ側ピストン室１８Ｈに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。（請求項４）
ここで弾性手段５５は、前進牽引などでサーボピストン１３がハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向けてストロークするのを、つまり前進時にハイ側ピストン室１８Ｈをロー側ピストン室１８Ｌよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、前進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、前進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００３０】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
前進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印α方向に回転するため、または周知の図示せざるリバースセンサがカウンターシャフト１５の前進回転を検知するため、前後進切り換え弁３３は図３および図４に示す状態になっており、メイン回路３４からのライン圧ＰＬを元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
後進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印β方向に回転するため、または周知の図示せざるリバースセンサがカウンターシャフト１５の後進回転を検知するため、前後進切り換え弁３３は図３に二点鎖線で示す位置への回動するポンプハウジング２５により、またはリバースセンサによりスプール３３ａを押し込まれた状態になり、サブ回路３５，４８からのライン圧ＰＬ　を元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
なお後進走行時の当該変速中において、サブ回路３５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁５１により阻止され、サブ回路３５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。（請求項３）
【００３１】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路３４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン１の停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、車輪に常時結合されているカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を、前進方向の車輪回転時は図３の矢印α方向へ、また後進方向への車輪回転時は図３のβ方向へ回転させる。
出力回転駆動ポンプ２２は前記した通りラジアルプランジャポンプであるが故に、偏心カム２４が何れの方向へ回転される場合も、出力回転駆動ポンプ油圧出力回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００３２】
エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図４の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路４８を経て後進変速制御弁３８に達する。
ここで後進変速制御弁３８は、サブ回路４８からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により固定の後進時用変速比（後進用のためロー側変速比）を維持するような変速を行う。
なお、後進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、後進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
【００３３】
これにより後進変速制御弁３８が、回路４４をドレンポート３８ｂに通じると共に回路４５へ回路４８の出力回転駆動ポンプ吐出圧を供給する結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が低下し、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が上昇することでトラニオン１２の上記ストロークεは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧上昇に起因してサーボピストン１３は板バネ５５に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路３５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５２により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。（請求項２）
【００３４】
一方で、エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路４８を経て後進変速制御弁３８に達することがなく、前進変速制御弁３７にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５５によりストローク位置を決められ、この弾性手段５５がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも前記中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向かうのを防止することができ、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。（請求項４）
【００３５】
以上により本実施の形態においては、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
しかも本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が後進変速制御弁３８にしか供給されないために、前進変速制御弁３７からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００３６】
図６（請求項１，９に対応）は、本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては、図４の場合とは逆に後進変速制御弁３８をメイン回路３４中に挿置し、前進変速制御弁３７をサブ回路４８に接続する。
これがため前後進切り換え弁３３も、図４の場合と逆に後進回転時に図示位置となり、前進回転時にスプール３３ａを押し込まれるようなものとし、従って、図３に示す出力回転駆動ポンプ２２に関し、前後進切り換え弁３３および出力回転駆動ポンプ油圧吐出パイプ３２を図３の場合とは左右逆に配置する。
なお、前進回転時に前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを出力回転駆動ポンプ２２のポンプハウジング２５で押し込まない場合は、前記した機械的なリバースセンサに対応したフォワードセンサを用いることとし、当該フォワードセンサの潤滑を図６における逆止弁４９からの作動油で行うこととする。
【００３７】
そして本実施の形態においては、図４における弾性手段５５に代えて、サーボピストン１３のハイ側ピストン室１８Ｈに板バネ型式の弾性手段５６を設け、これによりサーボピストン１３をロー側ピストン室１８Ｌに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。（請求項４）
ここで弾性手段５６は、後進牽引などでサーボピストン１３がロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向けてストロークするのを、つまり後進時にロー側ピストン室１８Ｌをハイ側ピストン室１８Ｈよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、後進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、後進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００３８】
本実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
後進走行中は前後進切り換え弁３３が図６に示す状態になっており、メイン回路３４からのライン圧ＰＬを元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
前進走行中は前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図６に示す位置から押し込まれた状態になり、サブ回路３５，４８からのライン圧ＰＬ　を元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
なお前進走行時の当該変速中において、サブ回路３５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁５１により阻止され、サブ回路３５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。（請求項３）
【００３９】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路３４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン１の停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、出力回転駆動ポンプ２２は何れの方向の回転であっても、出力回転駆動ポンプ油圧出力回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００４０】
エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路４８を経て前進変速制御弁３７に達する。
ここで前進変速制御弁３７は、サブ回路４８からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により停車時用最ロー変速比を維持するような変速を行う。
なお、前進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、前進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢δで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の対応端に矢γで示すようにフィードバックされる。
【００４１】
これにより前進変速制御弁３７が、回路４４をサブ回路４８に通じると共に回路４５をドレンポート３７ｂに通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路４８の出力回転駆動ポンプ吐出圧により上昇され、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が低下されることで、トラニオン１２の上記ストロークδは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧上昇、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧低下に起因してサーボピストン１３は板バネ５６に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転されても変速機を、前進変速制御弁３７に指示された停車時用の最ロー指令変速比に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路３５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５２により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。（請求項２）
【００４２】
一方で、エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図４の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路４８を経て前進変速制御弁３７に達することがなく、後進変速制御弁３８にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５６によりストローク位置を決められ、この弾性手段５６がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを防止することができ、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。（請求項４）
【００４３】
以上により本実施の形態においても、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
加えて本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が前進変速制御弁３７にしか供給されないために、後進変速制御弁３８からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００４４】
ところで上記何れの実施形態を採用する場合も、図５につき前述したごとく、出力回転駆動ポンプ２２をサーボピストン１３用のサーボピストンボディー１８に内蔵させるか、またはこれに別体物として取り付ける場合（請求項５）、
サーボピストンボディー１８が車輪と共に回転するメンバー（カウンターシャフト１５）の近くに位置することから、これにより駆動される出力回転駆動ポンプ２２のレイアウトが容易となる。
【００４５】
なお出力回転駆動ポンプ２２は前記した通り、上記サーボピストンボディー１８に代えて、コントロールバルブボディー４６に内蔵させるか、これに別体物として取り付けてもよい。
【００４６】
ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機のカウンターシャフト１５に設けたカム２４により駆動されるプランジャポンプ２６により出力回転駆動ポンプ２２を構成する場合（請求項７）、
ポンプ駆動系を別途付加する必要がなくてコスト上有利であると共に、カウンターシャフト１５の長手方向いずれの箇所にでも出力回転駆動ポンプ２２を配置し得てレイアウトの自由度も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機の伝動系を示す模式図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機における出力回転駆動ポンプを示す要部拡大断面図である。
【図３】同出力回転駆動ポンプを前後進切り換え弁と共に示す要部拡大正面図である。
【図４】同トロイダル型無段変速機における変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図５】出力回転駆動ポンプの他の構成例を示すサーボピストンボディーの要部拡大断面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
１　エンジン（原動機）
２　トルクコンバータ
３　前後進切り換え機構
４　フロント側トロイダル伝動ユニット
５　リヤ側トロイダル伝動ユニット
６　入力ディスク
７　出力ディスク
８　パワーローラ
９　主軸
１０　中空出力軸
１１　出力歯車
１２　トラニオン
１３　サーボピストン（油圧サーボ機構）
１４　カウンターギヤ
１５　カウンターシャフト
１６　歯車組
１８　サーボピストンボディー
１８Ｌ　ロー側ピストン室
１８Ｈ　ハイ側ピストン室
１７　変速機出力軸
２１　原動機駆動ポンプ
２２　出力回転駆動ポンプ
２４　偏心カム
２５　ポンプハウジング
２６　ラジアルプランジャ
２８　吸入ポート
２９　吸入弁
３０　吐出ポート
３１　吐出弁
３２　出力回転駆動ポンプ圧吐出回路
３３　前後進切り換え弁
３４　メイン回路
３５　サブ回路
３６　油圧制御回路
３７　前進変速制御弁
３８　後進変速制御弁
３９　変速制御レバー
４６　コントロールバルブボディー
４８　サブ回路
４９　逆止弁
５０　リリーフ弁
５１　逆止弁
５２　逆止弁
５３　パワーローラ潤滑回路
５４　逆止弁
５５　弾性手段
５６　弾性手段
【図１】
2004052861.tif 000003
【図２】
2004052861.tif 000004
【図３】
2004052861.tif 000005
【図４】
2004052861.tif 000006
【図５】
2004052861.tif 000007
【図６】
2004052861.tif 000008