(57)【要約】【課題】小型化を図り得る構造簡単な風力発電装置を提供する。【解決手段】風車と、風車に作動的に連結された入力軸と、入力軸を介して入力される回転動力を増速するギヤトレーンと、ギヤトレーンを収容するハウジングであって、風車と対向し且つ入力軸が貫通される第１側面と、第１側面とは反対側の第２側面とを有するハウジングと、ギヤトレーンに作動連結された出力軸と、出力軸に作動連結された発電機と、ギヤトレーンに作動連結されるモータを有するモータユニットと、ハウジング，発電機及びモータユニットを収容するナセルとを備え、発電機及びモータは、ハウジングの第１側面及び第２側面の一方側及び他方側に配置されている。【選択図】    図２
2004339953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風のエネルギを回転動力に変換する風車と、
前記風車に作動的に連結された入力軸と、
前記入力軸を介して入力される回転動力を増速するギヤトレーンと、
前記ギヤトレーンを収容するハウジングであって、前記風車と対向し、前記入力軸が貫通される第１側面と、該第１側面とは反対側の第２側面とを有するハウジングと、
前記ギヤトレーンに作動連結された出力軸と、
前記出力軸に作動連結された発電機と、
前記ギヤトレーンに作動連結されるモータを有するモータユニットと、
前記ハウジング，前記発電機及び前記モータユニットを収容するナセルとを備え、
前記発電機は、前記ハウジングの第１側面及び第２側面の一方と対向するように配置され、
前記モータは、前記ハウジングの第１側面及び第２側面の他方と対向するように配置されていることを特徴とする風力発電装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、外部から前記ギヤトレーンへの作動連結を許容するアクセス開口を有しており、
前記モータユニットは、前記アクセス開口を塞ぐように前記ハウジングに着脱自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の風力発電装置。
【請求項３】
前記モータは、前記ナセルに対してフリーな状態で、前記ハウジングに連結支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の風力発電装置。
【請求項４】
前記発電機は、前記ナセルに対してフリーな状態で、前記ハウジングに連結支持されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項５】
前記発電機及び前記モータは、正面視において、少なくとも一部がオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項６】
前記発電機及び前記モータは、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の風力発電装置。
【請求項７】
前記入力軸は、前記ハウジングの第１側面から該ハウジング内に突入されて前記ギヤトレーンに作動連結され、
前記出力軸は、前記ハウジングの第２側面から該ハウジングの外方へ突出して前記発電機に作動連結されており、
前記モータは、前記入力軸の上方において前記ハウジングの第１側面に連結支持されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項８】
前記入力軸は中空軸とされており、
前記風力発電装置は、さらに、前記風車におけるブレードのピッチ角度を調整する為の操作軸であって、前記中空入力軸に挿通される操作軸と、外部操作に基づき前記操作軸を操作する作動装置とを含むピッチ角調整装置を備え、
前記作動装置は、前記ハウジングの第２側面に連結支持されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項９】
前記ギヤトレーンに作動連結された油圧ポンプをさらに備え、
前記油圧ポンプは、前記作動装置の下方において、前記ハウジングの第２側面に連結支持されていることを特徴とする請求項８に記載の風力発電装置。
【請求項１０】
前記モータは、前記風車の起動時に駆動されることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項１１】
前記モータは、前記発電機が発電動作を行わない微風又は無風時に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項１２】
前記モータと前記ギヤトレーンとの連結部には、前記モータから前記風車への動力伝達を許容し、且つ、前記風車から前記モータへは動力伝達を遮断する一方向クラッチが設けられていることを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の風力発電装置。
【請求項１３】
前記モータと前記ギヤトレーンとは、前記モータから前記風車へ動力を減速伝達する減速機構によって連結されていることを特徴とする請求項１２に記載の風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、風車からの回転エネルギを発電モータによって電気エネルギに変換する風力発電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
風車から得られる回転エネルギを増速して発電機に入力し、電気エネルギを得るように構成された風力発電装置において起動用モータを備えることは、従来から公知である（特許文献１）。
【０００３】
該特許文献１には、増速歯車装置の出力を複数の分割し、発電装置及び制動装置を別出力軸に接続してなる風力発電装置が記載されている。
該風力発電装置は、斯かる構成を備えることにより、装置全体の小型化の点で有用ではあるが、依然として改善の余地がある。
【０００４】
即ち、該特許文献１に記載の風力発電装置は、発電機及び起動用モータの双方が増速装置の風車とは反対側に配置されており、従って、風力発電装置を収容するナセルの小型化を十分には図ることができない。
【０００５】
さらに、前記特許文献１に記載の風力発電装置においては、増速装置，発電機及び起動用モータがそれぞれナセルに個別に設置されている為、これらの間に振動差が生じるという問題もある。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭５７−１９３７８１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、風力発電装置の各構成要素を効率的に配置して、該風力発電装置を収容するナセルの小型化を図り得る構造簡単な風力発電装置の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、風力発電装置の各構成要素間の振動差を有効に抑えることを、他の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、風のエネルギを回転動力に変換する風車と、前記風車に作動的に連結された入力軸と、前記入力軸を介して入力される回転動力を増速するギヤトレーンと、前記ギヤトレーンを収容するハウジングであって、前記風車と対向し、前記入力軸が貫通される第１側面と、該第１側面とは反対側の第２側面とを有するハウジングと、前記ギヤトレーンに作動連結された出力軸と、前記出力軸に作動連結された発電機と、前記ギヤトレーンに作動連結されたモータを有するモータユニットと、前記ハウジング，前記発電機及び前記モータユニットを収容するナセルとを備え、前記発電機は、前記ハウジングの第１側面及び第２側面の一方と対向するように配置され、前記モータは、前記ハウジングの第１側面及び第２側面の他方と対向するように配置されている風力発電装置を提供する。
好ましくは、前記ハウジングは、外部から前記ギヤトレーンへの作動連結を許容するアクセス開口を有し、前記モータユニットは、前記アクセス開口を塞ぐように前記ハウジングに着脱自在に連結される。
【０００９】
好ましくは、前記モータは、前記ナセルに対してフリーな状態で、前記ハウジングに連結支持される。
好ましくは、前記モータに代えて、もしくは、前記モータに加えて、前記発電機を、前記ナセルに対してフリーな状態で、前記ハウジングに連結支持させることができる。
【００１０】
又、好ましくは、前記発電機及び前記モータは、正面視において、少なくとも一部がオーバーラップするように配置される。
より好ましくは、前記発電機及び前記モータは、同軸上に配置される。
【００１１】
一態様においては、前記入力軸は、前記ハウジングの第１側面から該ハウジング内に突入されて前記ギヤトレーンに作動連結され、前記出力軸は、前記ハウジングの第２側面から該ハウジングの外方へ突出して前記発電機に作動連結される。斯かる態様においては、前記モータは、前記入力軸の上方において前記ハウジングの第１側面に連結支持される。
【００１２】
好ましくは、前記入力軸は中空軸とされており、前記風力発電装置は、さらに、前記風車におけるブレードのピッチ角度を調整する為の操作軸であって、前記中空入力軸に挿通される操作軸と、外部操作に基づき前記操作軸を操作する作動装置とを含むピッチ角調整装置を備え得る。前記作動装置は、前記ハウジングの第２側面に連結支持され得る。
【００１３】
又、好ましくは、前記ギヤトレーンに作動連結された油圧ポンプをさらに備えることができる。前記油圧ポンプは、前記作動装置の下方において、前記ハウジングの第２側面に連結支持され得る。
【００１４】
前記モータは、前記風車の起動時に駆動され得る。これに代えて、若しくは、これに加えて、前記モータは、前記発電機が発電動作を行わない微風又は無風時に駆動され得る。
【００１５】
好ましくは、前記モータと前記ギヤトレーンとの連結部には、前記モータから前記風車への動力伝達を許容し、且つ、前記風車から前記モータへは動力伝達を遮断する一方向クラッチが設けられる。
斯かる態様において、より好ましくは、前記モータと前記ギヤトレーンとは、前記モータから前記風車へ動力を減速伝達する減速機構によって連結される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
以下、本発明の好ましい一実施の形態に係る風力発電装置１Ａについて、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施の形態に係る風力発電装置１Ａの外観模式図である。又、図２及び図３は該風力発電装置１Ａの模式断面図及び部分縦断側面図である。
【００１７】
前記風力発電装置１Ａは、図１〜図３に示すように、風のエネルギを回転動力に変換する風車１０と、前記風車１０に作動的に連結された入力軸２０と、前記入力軸２０を介して入力される回転動力を増速するギヤトレーン３０と、前記ギヤトレーン３０を収容するハウジング６０であって、前記風車１０と対向し、前記入力軸２０が貫通される第１側面６０ａと、該第１側面６０ａとは反対側の第２側面６０ｂとを有するハウジング６０と、前記ギヤトレーン３０に作動連結された出力軸７０と、前記出力軸７０に作動連結された発電機８０と、前記ギヤトレーン３０に作動連結されたモータ９０を有するモータユニットと、前記ハウジング６０，前記発電機８０及び前記モータ９０を収容するナセル１００とを備えている。
なお、本実施の形態に係る風力発電装置１Ａはタワー２００を備えており、該タワー２００によって前記ナセル１００を所定高さに保持し得るようになっている。
【００１８】
前記入力軸２０は、前端部が前記ナセル１００の外方へ延在し且つ後端部が前記ナセル１００内に突入するように構成されている。
詳しくは、該入力軸２０は、外方延在部（前端部）が前記風車１０における中央回転体１１に連結されており、該風車１０の回転に伴って軸線回りに回転するようになっている。
【００１９】
本実施の形態においては、製造容易性及び組立容易性の観点から、前記入力軸２０を、前記風車１０に連結される駆動側入力軸２１と、前端部が該駆動側入力軸２１に軸線回り相対回転不能に連結され且つ後端部が前記ギヤトレーン３０に連結された従動側入力軸２２とを有する分割構造としている。
【００２０】
前記ギヤトレーン３０は、種々の態様を採用し得る。
本実施の形態においては、前記ギヤトレーン３０は、前記入力軸２０（従動側入力軸２２）に作動連結された遊星ギヤ機構３５と、該遊星ギヤ機構３５と前記出力軸７０との間に配設されたギヤ列４０とを有している。
【００２１】
具体的には、前記遊星ギヤ機構３５は、サンギヤ３５ａと、該サンギヤ３５ａと噛合する遊星ギヤ３５ｂと、該遊星ギヤ３５ｂを回転自在に支持し、該遊星ギヤ３５ｂの公転に伴って前記サンギヤ３５ａ周りに回転する遊星キャリア３５ｃと、前記遊星ギヤ３５ｂと噛合するインターナルギヤ３５ｄとを有している。
斯かる遊星ギヤ機構３５は、前記遊星キャリア３５ｃが前記従動側入力軸２２に相対回転不能に連結され、前記インターナルギヤ３５ｄが固定されており、前記サンギヤ３５ａに相対回転不能に連結された遊星出力軸３６から増速回転が出力されるようになっている。
【００２２】
前記ギヤ列４０は、前記遊星出力軸３６の回転を前記出力軸７０に増速伝達し得るように構成されている。
本実施の形態においては、該ギヤ列４０は、前記遊星出力軸３６に相対回転不能に設けられた駆動側ギヤ４０ａと、該駆動側ギヤ４０ａと噛合するように前記出力軸７０に相対回転不能に設けられた従動側ギヤ４０ｂであって、前記駆動側ギヤ４０ａよりも小径の従動側ギヤ４０ｂとを有している。
【００２３】
前記ハウジング６０も種々の形態を有し得る。
本実施の形態においては、該ハウジング６０は、前記ギヤ列４０が挿通され得る開口６１ａを有し、該ギヤ列４０を収容するハウジング本体６１と、該ハウジング本体６１の前記開口６１ａを閉塞する蓋部材６２と、前記遊星ギヤ機構３５が挿通され得る開口６３ａを有し、該遊星ギヤ機構３５を収容した状態で前記開口６３ａが閉塞されるように前記ハウジング本体６１に連結される遊星ハウジング６３とを有している。
【００２４】
図２及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング６０は、外部から前記ギヤトレーンへの作動的な連結を可能とするアクセス開口６０ｃを有している。
該アクセス開口６０ｃを備えることにより、前記モータユニットの後付けが可能となり、モータユニットの有無の仕様変更を、ハウジング６０の共通化を図りつつ、行うことができる。
即ち、該アクセス開口６０ｃは、風力発電装置の設置場所が、発電可能な風が安定して吹いている地帯か不安定な地帯か、あるいは、人里離れた場所か町中か、などの要因に応じて、モータユニットを備えるか否かの仕様変更を、共通のハウジング６０を用いながら可能とする。
【００２５】
前記発電機８０は、前記出力軸７０を介して、増速された回転動力が入力されるようになっている。
本実施の形態においては、該発電機８０は、前記ハウジング６０とは離間された状態で、ナセル１００内に固定されている。
斯かる構成においては、前記ハウジング６０と前記発電機８０との間の振動差を吸収すべく、前記出力軸７０と前記発電機８０の入力軸８１とは、両端部に撓み継手１１１が備えられた伝動軸１１０によって連結される。
【００２６】
本実施の形態においては、前記モータユニットは、前記モータ９０に加えて、前記ハウジング６０に連結されるモータ支持ハウジング６４と、該モータ９０のモータ出力軸９１と前記ギヤトレーン３０とを連動連係するモータ伝動機構とを備えている。
本実施の形態においては、前記モータ伝動機構は、モータ出力軸９１に相対回転不能に設けられたモータ側ギヤ４６と、該モータ側ギヤ４６と噛合するように前記出力軸７０に相対回転不能に設けられた風車側ギヤ４７とを有している。
斯かるモータ伝動機構によって、前記モータ９０は、前記風車１０に作動的に連結されており、該モータ９０を駆動することによって該モータ９０から前記風車１０へ回転動力が伝達される。
図４に、前記ハウジング６０の背面図を示す。
図２〜図４に示すように、前記ハウジング６０は、前記ハウジング本体６１の上面に前記アクセス開口６０ｃを有している。
そして、前記モータ支持ハウジング６４は、前記モータ９０を支持すると共に、前記モータ伝動機構の一部を収容した状態で前記アクセス開口６０ｃを塞ぐように前記ハウジング本体６１の上面に連結されている。
斯かる構成によれば、モータユニットを備える態様及びモータユニットを備えない態様において、ハウジング６０の共用化を図ることができる。
なお、モータユニットを備えない態様においては、前記アクセス開口６０ｃは閉塞板等の閉塞部材によって閉じられる。
【００２７】
前記モータ９０は、前記風車１０を起動させる際に駆動されたり、及び／又は、前記発電機８０が発電動作を行わない微風又は無風時に駆動される。
後者によれば、風によって風車１０が自然に回転する場合に加えて、微風又は無風時においても風車１０を強制的に回転させることができ、モニュメント効果を得ることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、下記理由の為に、前記モータ側ギヤ４６及び前記風車側ギヤ４７を同ピッチ径としている。
即ち、前記モータ９０を駆動して前記風車１０を強制回転させてモニュメント効果を得る場合、該風車１０をそれ程、高速回転させる必要がないため、モータ側ギヤ４６を小径とする（つまり、モータ９０から風車１０へ減速伝達する）のが好ましい。
【００２９】
ところが、モータ側ギヤ４６を小径とすると、風車１０の回転によって発電機８０を作動させる場合に、モータ出力軸９１が高速回転することになる。
斯かる観点から、本実施の形態においては、前記モータ側ギヤ４６及び前記風車側ギヤ４７を同ピッチ径としている。
斯かる構成によれば、前記モータ９０を、前記発電機８０の許容回転数と合わせておくことにより、風車１０からの回転動力による発電機８０の発電動作中に、モータ９０が許容値を超える回転数で回転することを防止できる。
【００３０】
さらに、本実施の形態においては、前記発電機８０及び前記モータ９０を、前記ハウジング６０の前後に振り分け配置しており、これにより、風力発電装置１Ａ全体の小型化を達成している。
即ち、本実施の形態においては、前記発電機８０を前記ハウジング６０の第２側面６０ｂと対向するように配置させ、且つ、前記モータ９０を前記ハウジング６０の第１側面６０ａと対向するように配置させている。
斯かる構成によれば、通常、デッドスペースとなる前記入力軸２０の上方空間を利用して前記モータ９０を配置させることができ、前記ハウジング６０の第２側面６０ｂ側にモータ設置空間を確保する必要がない。
従って、前記ハウジング６０，前記モータ９０及び前記発電機８０の連結体が占める空間を小さくすることができる。
【００３１】
さらに、斯かる構成によれば、正面視において、前記モータ９０及び前記発電機８０を近接配置することができ、これによっても、装置全体の小型化を図ることができる。
即ち、前記発電機８０及び前記モータ９０が前記ハウジング６０の同一側に配置されている場合には、両者が干渉しないように前記出力軸７０及びモータ出力軸９１を離間配置させる必要があり、これにより、ハウジング０自体の大型化と共に、ハウジング６０，発電機８０及びモータ９０の連結体が占める空間も大きくなる。
【００３２】
これに対し、本実施の形態におけるように、前記発電機８０及び前記モータ９０を前記ハウジング６０の前後に振り分け配置すれば、該モータ９０及び発電機８０の干渉を考慮する必要がなく、正面視において、（例えば、モータ９０及び発電機８０がオーバーラップするように）両者を近接配置させることができる。従って、モータ出力軸９１及び出力軸７０を近接配置することができ、これにより、ハウジング６０の小型化、さらには、該ハウジング６０，前記モータ９０及び前記発電機８０の連結体が占める空間も小さくすることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、前記モータ９０を前記ハウジング６０の第１側面６０ａに対向配置させ、且つ、前記発電機８０を前記第２側面６０ｂに対向配置させたが、当然ながら、前記発電機８０を第１側面６０ａ側に且つ前記モータ９０を第２側面６０ｂ側に配置させることも可能である。
【００３４】
より好ましくは、前記モータ９０は、前記ナセル１００に対してフリーな状態で、前記ハウジング６０に連結支持させることができる。
斯かる構成によれば、前記モータ９０と前記ハウジング６０との間の振動差をなくすことができ、耐久性の向上及び騒音防止を図ることができる。
【００３５】
本実施の形態に係る風力発電装置１Ａは、好ましくは、前記構成に加えて、前記風車１０における各ブレード１２のピッチ角を調整するピッチ角調整装置１２０を備えることができる。
該ピッチ角調整装置１２０は、前記風車１０における各ブレード１２のピッチ角度を調整する為の操作軸１２１と、外部操作に基づき前記操作軸１２１を軸線方向に摺動させる作動装置１２２と、前記操作軸１２１と前記各ブレード１２とを連動連係するリンク（図示せず）とを有する。
斯かるピッチ角調整装置１２０を備えることにより、所定範囲内で風速が変化するときに前記発電機８０の定格回転数を維持させたり、所定範囲を越える風速時に、前記発電機８０へ過度の回転動力が伝達されることを有効に防止できる。
【００３６】
好ましくは、前記作動装置１２２を、前記ナセルに対してフリーな状態で前記ハウジング６０に連結支持させることができる。
さらに、より好ましくは、前記入力軸２０を中空軸とし、前記操作軸１２１を該中空入力軸２０内に挿通することができる。
斯かる好ましい態様によれば、前記作動装置１１２を前記入力軸２０に対して偏心配置させることなく、前記ハウジング６０に連結させることができる。
【００３７】
さらに、前記風力発電装置１Ａは、前記風車１０から前記発電機８０へ伝達される動力に対して制動力を付加／解除するブレーキ機構１３０を備えることができる。
斯かるブレーキ機構１３０を備えることにより、停止させた風車１０が意に反して回転することを防止できる。
【００３８】
本実施の形態においては、前記ブレーキ機構１３０は、前記従動側入力軸２２に対して制動力を付加し得るように構成されている。
詳しくは、該ブレーキ機構１３０は、前記従動側入力軸２２に相対回転不能に支持されたブレーキディスク１３１と、前記ハウジング６０に相対回転不能且つ軸線方向摺動可能に支持されたブレーキシュー１３２とを備えている。
【００３９】
さらに好ましくは、前記風力発電装置１Ａは、前記ナセル１００と前記タワー２００との間に、前記風車１０を風向きに対して直角方向へ向ける為の旋回機構（図示せず）を備えることができる。
該旋回機構は、前記ピッチ角調整装置１２０と共に、風向きに合わせて前記風車１０からの出力回転数を前記発電機８０にとって好適な範囲に入れる為に備えられる。
【００４０】
さらに、該風力発電装置１Ａは、前記ギヤトレーン３０に作動的に連結された油圧ポンプ１４０を備えることができる。
該油圧ポンプ１４０は、好ましくは、前記ナセル１００に対してフリーな状態で、前記ハウジング６０の第２側面６０ｂに連結支持される。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、前記モータ９０と前記ギヤトレーン３０とを双方向（即ち、前記モータ９０から前記風車１０への方向及び前記風車１０から前記モータ９０への方向）に動力伝達されるように構成したが、これに代えて、図５に示すように、前記モータ９０と前記ギヤトレーン３０との連結部に、前記モータ９０から前記風車１０への動力伝達を許容し、且つ、前記風車１０から前記モータ９０へは動力伝達を遮断する一方向クラッチ５０を設けることができる。
斯かる一方向クラッチ５０を設けることにより、風車１０による回転によって前記発電機８０が発電動作を行う際に、前記モータ９０が強制的に回転させられることを防止できる。
【００４２】
実施の形態２
以下、本発明の好ましい他の実施の形態に係る風力発電装置について、添付図面を参照しつつ説明する。
図６に、本実施の形態に係る風力発電装置１Ｂの縦断模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態に係る風力発電装置１Ｂは、主として、前記発電機８０が前記ナセル１００に対してフリーな状態で前記ハウジング６０に連結支持されている点において、前記実施の形態１と相違している。
斯かる本実施の形態においては、前記ハウジング６０と前記発電機８０との振動差をなくすることができ、これにより、前記出力軸７０と前記発電機８０の入力軸８１との間の動力伝達を簡便且つ確実に行うことができる。
なお、本実施の形態においては、前記ハウジング６０は第２側面６０ｂに連結されるブラケット６５を有しており、前記発電機８０は該ブラケット６５に載置されている。
【００４４】
さらに、本実施の形態に係る風力発電装置１Ｂは、前記モータ９０及び前記発電機８０を前記ハウジングの前後方向に振り分けつつ、同軸上に配置しており、これにより、該モータ９０，発電機８０及びハウジング６０の連結体のさらなるコンパクト化を図っている。
【００４５】
具体的には、前記出力軸７０の一端部（図示の形態においては後端部）を前記ハウジング６０の第２側面６０ｂ側へ突出させると共に、該出力軸７０の他端部（図示の形態においては前端部）を前記ハウジング６０の第１側面６０ａ側へも突出させて、該出力軸７０の一端部及び他端部を、それぞれ、前記発電機８０及び前記モータ９０に接続している。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、前記ギヤ列４０は、前記駆動側ギヤ４０ａと前記従動側ギヤ４０ｂとの間に配設されたカウンタギヤ４１と、該カウンタギヤ４１を支持するカウンタ軸４２とを、さらに備えている。
又、本実施の形態においては、前記モータ９０を前記発電機８０と同軸上に配置している為、前記モータ支持ハウジング６４及び前記モータ伝動機構は除去されている。
即ち、図６に示す形態においては、前記モータユニットはモータ９０のみを有している。そして、前記アクセス開口６０ｃはハウジング本体６１の第１側面６０ａに形成されており、モータ９０が該アクセス開口６０ｃを塞ぐように前記ハウジング本体６１に着脱自在に連結されている。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、前記風車１０と前記発電機８０との間の発電機系伝動経路と、前記モータ９０と前記風車１０との間のモータ系伝動経路とを共通化したが（図６参照）、図７に示すように、発電機系伝動経路及びモータ系伝動経路を別経路とすることもできる。
【００４８】
即ち、図７に示す形態においては、前記発電機系伝動経路を構成する前記ギヤ列４０は、前記遊星出力軸３６に相対回転不能に設けられた第１駆動側ギヤ４０ａと、該第１駆動側ギヤ４０ａと噛合するカウンタギヤ４１と、該カウンタギヤ４１を相対回転不能に支持するカウンタ軸４２と、該カウンタ軸４２に相対回転不能に設けられた第２駆動側ギヤ４３と、該第２駆動側ギヤ４３と噛合するように、前記出力軸７０に相対回転不能に設けられた従動側ギヤ４０ｂとを有している。
【００４９】
前記モータ９０は、モータ出力軸９１が前記出力軸７０と同軸上で且つ相対回転自在となるように、前記ハウジング６０の第１側面６０ａに連結されている。そして、前記モータ９０と前記ギヤトレーン３０とを連動連係するモータ伝動機構は、前記モータ出力軸９１に相対回転不能に設けられたモータ側ギヤ４６と、該モータ側ギヤ４６と噛合するように、前記カウンタ軸４２に一方向クラッチ５０を介して支持された風車側ギヤ４７とを有している。
即ち、図７に示す形態においては、モータ伝動機構は、前記モータ側ギヤ４６と、風車側ギヤ４７と、一方向クラッチ５０とを有している。
なお、図７に示す形態においても、図６に示す形態と同様、モータ９０が該アクセス開口６０ｃを塞ぐように前記ハウジング本体６１に着脱自在に連結されている。
【００５０】
斯かる図７に示す形態においては、前記カウンタ軸４２と前記出力軸７０及び前記モータ出力軸９１との軸間距離を同一としつつ、発電機側伝動経路における前記カウンタ軸４２及び前記出力軸７０間のギヤ比と、前記モータ側伝動経路における前記カウンタ軸４２及び前記モータ出力軸９１間のギヤ比とを、個別に設定できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る風力発電装置によれば、発電機をハウジングの第１側面及び第２側面の一方と対向配置させ、且つ、モータをハウジングの第１側面及び第２側面の他方と対向配置させたので、発電機，モータ及びハウジングの占有スペースを縮小することができ、これにより、これらを収容するナセルの小型化を図ることができる。
【００５２】
又、前記発電機及び／又は前記モータをナセルに対してフリーな状態で前記ハウジングに連結支持させれば、該ハウジングと発電機及び／又はモータ間の振動差をなくすことができる。従って、耐久性の向上及び騒音防止等を図ることができる。
【００５３】
又、前記発電機及び前記モータを、正面視において、少なくとも一部がオーバーラップするように配置すれば、該発電機，モータ及びハウジングをよりコンパクト化できる。
【００５４】
さらに、前記ハウジングに、外部から前記ギヤトレーンへの作動連結を許容するアクセス開口を設け、該アクセス開口を塞ぐようにモータユニットを前記ハウジングに着脱自在に連結すれば、モータユニットを備える態様と備えない態様との間でハウジングの共用化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る風力発電装置の外観模式図である。
【図２】図２は、図１に示す風力発電装置の模式断面図である。
【図３】図３は、図１に示す風力発電装置の部分縦断側面図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示す風力発電装置におけるハウジングの背面図である。
【図５】図５は、図２〜図４に示す風力発電装置の変形例の部分縦断側面図である。
【図６】図６は、本発明のさらに他の実施の形態に係る風力発電装置の縦断模式図である。
【図７】図７は、図６に示す風力発電装置の変形例の縦断模式図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ            風力発電装置
１０                  風車
２０                  入力軸
３０                  ギヤトレーン
５０                  一方向クラッチ
６０                  ハウジング
６０ａ                ハウジングの第１側面
６０ｂ                ハウジングの第２側面
６０ｃ                ハウジングのアクセス開口
７０                  出力軸
８０                  発電機
９０                  モータ
１００                ナセル
１２０                ピッチ角調整装置
１２１                操作軸
１２２                作動装置
１４０                油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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