(57)【要約】【課題】組立性が良く、油圧配管組みつけ作業を容易に行い得る構成とすると共に、油圧配管の並び調整等において整備性の良い油圧配管ガイドを提供する。【解決手段】油圧配管配設面６３に対して平行かつ、油圧配管４８延設方向に対して垂直交差する平行部６１ｂと、該平行部６１ｂの一端に設けて油圧配管配設面６３から立設する支持部とから第一配管ガイド部材６１を構成し、前記平行部６１ｂの他端側を開放して油圧配管収納口６１ｃとし、該第一配管ガイド部材６１の油圧配管収納口６１ｃ近傍であって油圧配管配設面６３上に着脱自在に第二配管ガイド部材６２を設けた。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧配管配設面に対して平行かつ、油圧配管延設方向に対して垂直交差する平行部と、該平行部の一端に設けて油圧配管配設面から立設する支持部とから第一配管ガイド部材を構成し、前記平行部の他端側を開放して油圧配管収納口とし、該第一配管ガイド部材の油圧配管収納口近傍であって油圧配管配設面上に着脱自在に第二配管ガイド部材を設けたことを特徴とする掘削作業車の油圧配管ガイド。
【請求項２】
前記支持部を油圧配管延長方向に所定角度傾けて配置したことを特徴とする請求項１に記載の掘削作業車の油圧配管ガイド。
【請求項３】
前記第一配管ガイド部材及び、第二配管ガイド部材の断面形状を、円形もしくは角部をＲ形状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の掘削作業車の油圧配管ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体前部に回動可能な作業機を備える掘削作業車に関し、特に、作業機を回動する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに接続される油圧配管の固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削作業車の前部には回動可能な作業機を備えており、この作業機には油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを装備している。そして、油圧アクチュエータには油圧配管が接続され、油圧配管にてメイン油圧バルブから圧油を給排するようにしているものである。
このような油圧配管は、例えば、上下回動可能に構成されるブームやアーム等の相互に可動する部材間に至って配されるため、これらブームやアーム等の回動に伴って、油圧配管自体に撓みや歪みが生じることがあった。そこで、従来においては、撓みが生じ易い箇所に油圧配管の位置を固定する油圧配管ガイドを設け、油圧配管の撓みを防止すると共に、油圧配管が撓むことによって外部と干渉することを防止するようにしているものであった。
【０００３】
図７は従来構成の油圧配管ガイドの構成を示す側面図である。
上述の従来の油圧配管ガイド５０は、例えば、図７（ａ）に示すように、油圧配管配設面５１に対して垂直方向に略逆Ｕ字状に設けられて、油圧配管ガイド５０と油圧配管配設面５１との接触部５１ａを溶接等で固定した形状としたものや、図７（ｂ）に示すように、油圧配管ガイド５０の両足部から側方にステー５４・５４を突出して、このステー５４・５４にボルト５６等の固定部材を通して油圧配管配設面５１に固定し、脱着可能に組立式に構成したものが使用されていたのである。
そして、このような組立式もしくは溶接等で油圧配管配設面にゲート状に固定された油圧配管ガイド５０の内側に油圧配管５３・５３・・・を通すことで、油圧配管を固定して弛みや歪みを防止するようにしていたのである。
【０００４】
なお、このような油圧配管ガイドにおいて、油圧配管を挟持するようにローラを配置して油圧配管固定用の油圧配管ガイドを構成したものが従来公報において公開されており、この技術によれば、油圧配管固定用ガイドとしての固定作用を維持しつつ、油圧配管の動きを効率よく逃がすことができるようにしているものである。（特許文献１参照。）
また、スイング部に近接する油圧配管を油圧配管ガイドによって摺動可能に構成することにより、外傷を受け易いスイング部での油圧配管の形態変化をなくし、油圧配管の損傷防止を図ったものが公知技術となっているものである。（特許文献２参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１９９６１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２９７１８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来構造の配管構造において、例えば、図７（ａ）に示すような、油圧配管ガイド５０を油圧配管配設面５１に対して溶接等で閉じた形状にしたものにおいては、油圧配管５３を組み付ける際に油圧配管ガイド５０の内側を長距離に渡って通す必要があり、油圧配管５３の組みつけ作業が行い難かった。そして、油圧配管５３を油圧配管ガイド５０の内側を通した後に、油圧配管５３の並び調整を行う必要があり、手間のかかる作業であったのである。
また、図７（ｂ）に示したような、油圧配管ガイド５０を着脱自在で組立式に構成したものにおいては、油圧配管ガイド５０を油圧配管配設面５１に固定するために両足部にステー５４・５４を設ける必要があり、この油圧配管ガイド固定用のステー５４・５４を設けていることで、油圧配管ガイドの全体幅が広くなるため、油圧配管の経路幅が狭い場合には配置することができなかったのである。
さらに、油圧配管ガイドにエッジ部があると油圧配管ガイドとの接触面にて、配管が損傷する虞があるものである。
【０００７】
以上の課題を鑑み、本発明においては、組立性が良く、油圧配管組みつけ作業を容易に行い得る構成とすると共に、油圧配管の並び調整等において整備性の良い油圧配管ガイドを提供するものである。また、油圧配管ガイドとの接触により油圧配管が損傷しない構成とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、油圧配管配設面に対して平行かつ、油圧配管延設方向に対して垂直交差する平行部と、該平行部の一端に設けて油圧配管配設面から立設する支持部とから第一配管ガイド部材を構成し、前記平行部の他端側を開放して油圧配管収納口とし、該第一配管ガイド部材の油圧配管収納口近傍であって油圧配管配設面上に着脱自在に第二配管ガイド部材を設けたものである。
【００１０】
請求項２においては、前記支持部を油圧配管延長方向に所定角度傾けて配置したものである。
【００１１】
請求項３においては、前記第一配管ガイド部材及び、第二配管ガイド部材の断面形状を、円形もしくは角部をＲ形状としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る掘削作業車の全体構成を示す側面図、図２は油圧配管の構成を示す作業機の側面図、図３は同じく作業機の後面図である。
【００１３】
まず、本発明に係る配管ガイドを備える掘削作業車の全体構成について説明する。
図１に示すように、掘削作業車１は、クローラ式走行装置２の上部中央に旋回台軸受３を配置し、該旋回台軸受３により旋回台４を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置２の前後一端部において、排土板５を上下回動自在に配設している。
【００１４】
旋回台４の上方には図示せぬエンジンや燃料タンク等を被覆するボンネット６と運転席７が配設されている。該運転席７の後部にはキャノピー８が立設されている。旋回台４上のキャノピー８の側部に作業機１０の下端部が上下回動自在に枢支されている。運転席７周囲には作業機１０やクローラ式走行装置２等を操作するためのレバーやフットペダル等が配設される。
【００１５】
前記クローラ式走行装置２は前後一側に駆動スプロケット４１が配置され、他側に従動スプロケット４２が配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の間に履帯４３が巻回されている。該駆動スプロケット４１は油圧モータ４４によって駆動される。また、旋回台４と旋回台軸受３の間には旋回モータが配置され、該旋回モータにより旋回台４を旋回可能としている。
【００１６】
次に、作業機１０の構成について図１乃至図３により説明する。
図１、図２に示すように、作業機１０はブーム１３、アーム１２、バケット１１等のアタッチメント機器、及びこれらを駆動するための油圧シリンダ群や油圧配管系統等で構成されている。なお、ブーム１３は詳細には、第一ブーム１７、第二ブーム１８及び第三ブーム１９がそれぞれ回動支点により枢支された構成としている。
【００１７】
バケット１１等のアタッチメント機器は、回動支点１１ａにおいてアーム１２の先端部に前後回動可能に枢支されている。アーム１２の基部側より上方に突設されたアームブラケット１４に設けられたボトム側支持点１６ａと、バケット１１のリンク機構１５に設けられたロッド側支持点１６ｂとの間にバケットシリンダ１６が介装されている。そして、該バケットシリンダ１６が伸縮することによりバケット１１が回動されるようにしている。
【００１８】
アーム１２の基部側は、回動支点１２ａにおいて第三ブーム１９の先端部に上下回動可能に枢支されている。前記アームブラケット１４に設けられたロッド側支持点２０ｂと、第三ブーム１９に設けられたボトム側支持点２０ａとの間にアームシリンダ２０が介装されている。そして、該アームシリンダ２０の伸縮によってアーム１２を回動できるようにしている。
【００１９】
第三ブーム１９の基部側は、回動支点１９ａにおいて第二ブーム１８の先端部に左右回動可能に枢支されている。第二ブーム１８の基部側は、回動支点１８ａにおいて第一ブーム１７の先端部に左右回動可能に枢支されている。第三ブーム１９左側面には、後述する平行リンク２２の上端部２２ａを回動可能に枢支するためのリンクブラケット３７が固設されている。
【００２０】
また、前記第二ブーム１８の左側面において先端部寄りにブラケット５２が固設され、該ブラケット５２に設けられたロッド側支持点２１ｂと、第一ブーム１７基部側の左側面から突出したブラケット３８に設けたボトム側支持点２１ａと、の間にオフセットシリンダ２１が介装されている。該オフセットシリンダ２１の伸縮により第二ブーム１８が左右に回動される。
【００２１】
第一ブーム１７と第三ブーム１９との間には平行リンク２２が左右回動可能に介装され、該平行リンク２２の上端部２２ａは前記リンクブラケット３７に枢支されると共に、下端部２２ｂは第一ブーム１７左側面から突出したブラケット３６の先端部付近に枢支されている。
このような構成により、第二ブーム１８を左右に回動させると、平行リンク２２も連動して左右に回動し、第三ブーム１９より先端側（より具体的には、第三ブーム１９、アーム１２、バケット１１）は、その上面が左右に傾斜することなく、左右に揺動（オフセット移動）する。
【００２２】
第一ブーム１７の基部側は、回動支点１７ａにおいて、前記ブームブラケット９に上下回動可能に枢支されている。第一ブーム１７の前面において先端部寄りに設けられたロッド側支持点２３ｂと、ブームブラケット９に設けられたボトム側支持点２３ａとの間にブームシリンダ２３が介装されている。該ブームシリンダ２３が伸縮することにより第一ブーム１７の回動が行われる。
このとき、ブームシリンダ２３は第一ブーム１７の前面側に配置されており、側溝掘り作業時にはブームシリンダ２３のロッドが障害物に干渉しないように、保護カバー２４が該ロッドより前方側に設けられている。
【００２３】
次に、前述した作業機１０を作動させるための油圧配管系統について説明する。
本実施例においては、作業機１０を作動させる油圧シリンダ群は、バケットシリンダ１６、アームシリンダ２０、オフセットシリンダ２１及びブームシリンダ２３の計四本から構成されている。そして、各二本ずつ、計八本の油圧配管が設けられている。ブームシリンダ２３用の配管３１・３２は図示せぬメイン油圧バルブより延設されて、ブームブラケット９内を後方から前方へ貫通され、ブームシリンダ２３のシリンダ部両端に連結されている。
【００２４】
一方、バケットシリンダ１６用の配管２５・２６、アームシリンダ２０用の配管２７・２８、及び、オフセットシリンダ２１用の配管２９・３０の油圧配管群は、図示せぬメイン油圧バルブより延設されて、第一ブーム１７の後面に設けられ上下に開口部３３ａ・３３ｂを有する配管カバー３３内部に案内される。
前記計六本の油圧配管群は、第二ブーム１８の後面に設けられ、上下に開口部３４ａ・３４ｂを有すると共に、左側面にも開口部３４ｃを有する配管カバー３４内部に案内される。このとき、オフセットシリンダ２１用の配管２９・３０は、開口部３４ｃより配管カバー３４外部に引き出され、オフセットシリンダ２１のシリンダ部両端に連結される。
【００２５】
次に、バケットシリンダ１６用の配管２５・２６、アームシリンダ２０用の配管２７・２８からなる計四本の油圧配管群は、第三ブーム１９の後面に設けられた配管カバー３５の下部開口部３５ａより配管カバー３５の内部に案内される。該配管カバー３５は側面視台形状で平面視「コ」字状として、第三ブーム１９の後部を覆う構成として、ボルト等により着脱可能に固定している。そして、第三ブーム１９後面は開口しており、前記計四本の油圧配管群は第三ブーム１９後面より第三ブーム１９の下面より立設されたブラケット（不図示）に支持される。
【００２６】
また、前記ブラケットと第三ブーム１９の右側面との間には配管通路が設けられており、該配管通路に前記配管２５・２６・２７・２８が通される。アームシリンダ２０用の配管２７・２８はアームシリンダ２０のシリンダ部両端にそれぞれ連結される。一方、バケットシリンダ１６用の配管２５・２６は、アームシリンダ２０と第三ブーム１９上面との隙間に沿って第三ブーム１９先端に案内され、バケットシリンダ１６のシリンダ部両端に連結される。
【００２７】
次に、本発明に係る配管ガイドの構造について説明する。
図４は配管ガイドの組立構造を示す正面図であり、（ａ）は組立前を示す図、（ｂ）は組立後を示す図である。
図５は配管ガイドの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
油圧配管ガイド４５は油圧配管を固定するために設けられ、第一ブーム１７基部側の回動支点１７ａ付近に配置されており、可動部材の回動等に伴う油圧配管の弛みや撓みを防止するものである。なお、前記油圧配管ガイド４５は第一ブーム１７基部側の回動支点１７ａ付近だけでなく、可動部材の回動に伴う油圧配管の動きが大きい箇所（例えば、第一ブーム１７、第二ブーム１８、第三ブーム１９、アーム１２等の連結部）に設けられる。
【００２８】
図４、図５に示すように、配管ガイド４５は正面視Ｌ字形状に形成される第一配管ガイド部材６１と、中空の円筒状に形成されて内部にボルト等の固定部材を挿通可能に構成した第二配管ガイド部材６２と、で構成されている。
【００２９】
前記第一配管ガイド部材６１は円筒状の棒体で構成されており、途中部で折曲されてＬ字状に形成されている。そして、該第一配管ガイド部材６１は油圧配管配設面６３に対して鉛直に配される支持部６１ａと、油圧配管配設面６３に対して平行となる平行部６１ｂとで構成されている。第一配管ガイド部材６１の支持部６１ａ側の端部は油圧配管配設面６３に一体的に設けられ、平行部６１ｂ側は油圧配管配設面６３に対して平行となって、該平行部６１ｂの端部側に開口部６１ｃを形成している。支持部６１ａの高さを油圧配管の直径よりも大きくして、前記開口部６１ｃを油圧配管収納口として、油圧配管を横方向から挿入して収納できるようにしている。なお、第一配管ガイド部材６１を油圧配管配設面６３に溶接等で固設する構成としてもよい。
また、前記第一配管ガイド部材６１はその平行部６１ｂが、油圧配管４８の延長方向に対して垂直交差するように配置されているものである。
【００３０】
前記第二配管ガイド部材６２は中空の円筒状に形成されており、該第二配管ガイド部材６２の内部にはボルト６５等の固定部材が挿通される。ボルト６５のネジ部６５ａの軸方向長さは前記第二配管ガイド部材６２の軸方向の長さよりも長く構成しており、ボルト６５を第二配管ガイド部材６２に挿通した際に、ネジ部６５ａが第二配管ガイド部材６２の下端部から突出するようにしている。前記第二配管ガイド部材６２の下端部より突出したネジ部６５ａは、油圧配管配設面６３上に固設されたネジ座６７に螺挿される。該ネジ座６７と第二配管ガイド部材６２を合わせた高さが略支持部６１ａの高さと同じとなるようにしている。
【００３１】
図５において、前記ネジ座６７は第一配管ガイド部材６１の開口部６１ｃ側の端部近傍であって、第一配管ガイド部材６１先端とネジ座６７が平面視で重複しない近接位置に配置している。本実施例では、ネジ座６７は平行部６１ｂ側端部の下方、やや左右何れか一方側にずらして配置している。また、ネジ座６７上端と第一配管ガイド部材６１先端との間の最短距離は油圧配管の直径よりも大きくなるように配設している。該ネジ座６７は内部にネジ山を形成しており、前記ボルト６５を螺挿固定できるようにしている。そして、前記ネジ座６７に、ボルト６５を挿通した第二配管ガイド部材６２を鉛直方向から螺挿することで、第一配管ガイド部材６１の平行部６１ｂによって形成される開口部６１ｃを閉じることができるのである。但し、第一配管ガイド部材６１先端と第二配管ガイド部材６２との間の最短距離は油圧配管の直径よりも小さく構成して抜けることがなければよい。また、ボルト６５と第二配管ガイド部材６２は一体的に構成してもよく、ボルト６５をネジ座６７の部分だけネジ部を形成する構成とすることもできる。
【００３２】
また、前記第一配管ガイド部材６１は断面円形状に形成しており、配管ガイド４５に位置固定される油圧配管４８と接触した場合において、油圧配管４８が損傷しないようにしている。同様に、第二配管ガイド部材６２の外周も円筒状に形成されているため、油圧配管４８との接触した際においても、油圧配管が破損することがないものである。なお、第一配管ガイド部材６１の断面形状は円形に限らず、角部をＲ形状にしたものであってもよい。
【００３３】
以上のような構成において、油圧配管４８を油圧配管ガイド４５に装着する際には、第二配管ガイド部材６２を取り外した状態で、第一配管ガイド部材６１の開口部６１ｃから油圧配管４８を挟み込むように配置し、油圧配管４８が平行部６１ｂの下方に完全に配置された状態において、第二配管ガイド部材６２を固定して第一配管ガイド部材６１に囲まれたスペースに油圧配管４８を閉じ込めるようにしているのである。
【００３４】
このように油圧配管ガイド４５を構成したので、配管配設時には第一配管ガイド部材６１の開口部６１ｃからスライドさせて挿入することができるため、従来構成のように油圧配管ガイドの内側を長距離に渡って通す必要がなくなり、組立性を向上できる。また、第二配管ガイド部材６２を取り外すだけで油圧配管ガイドから油圧配管を取り外すことが可能であるため、油圧配管の並び調整が容易で整備性を向上することができる。さらに、油圧配管内部に圧油が流通した状態においても、油圧配管ガイドから油圧配管を取り出せるため、配管内部の油が周囲に飛散することがないのである。
【００３５】
また、従来の組立式に構成された油圧配管ガイド５０には取付用のステー５４・５４を設ける必要があったが、本発明の油圧配管ガイド４５においてはステーを持たない構造としているため、配管の経路が狭い場合においても、組立式の油圧配管ガイドを配置することが可能となり、さらに、コストの削減を図ることができるのである。
【００３６】
次に、油圧配管ガイドの第二実施例の構造について説明する。
図６は第二実施例の油圧配管ガイド５５の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
本実施例においても、前実施例と同様に正面視Ｌ字形状に形成される第一配管ガイド部材７１と、中空の円筒状に形成されて内部にボルト７５等の固定部材を挿通可能に構成される第二配管ガイド部材７２と、で構成されている。
図６に示すように、本実施例の油圧配管ガイド５５においては、第一配管ガイド部材７１は油圧配管配設面７３に固設されており、該第一配管ガイド部材７１は油圧配管配設面７３に平行な平行部７１ｂと、油圧配管配設面７３の固定部７３ａから斜めに傾いた支持部７１ａと、で構成されている。
【００３７】
前記平行部７１ｂ側の端部には開口部７１ｃが形成され、平行部７１ｂと油圧配管配設面７３との間の高さは油圧配管の直径よりも大きくしている。前記開口部７１ｃから油圧配管５８を平行部７１ｂ下方に収納するようにしている。前記平行部７１ｂは油圧配管５８に対して垂直交差するように配置されている。第一配管ガイド部材７１の平行部７１ｂの端部近傍であって、第一配管ガイド部材７１先端とネジ座７７が平面視で重複しない近接位置に配置している。本実施例では、平行部７１ｂ側端部下方であって、配管配設面７３と第一配管ガイド部材７１の固定部７３ａ側にネジ座７７を固設しており、該ネジ座７７に、ボルト７５等の固定部材を挿通した第二配管ガイド部材７２を固定することで、第一配管ガイド部材７１の開口部７１ｃを閉じることができるようにしている。
また、前記支持部７１ａは油圧配管５８の延長方向に所定角度傾けて配置されている。
このような構成により、第二配管ガイド部材７２を取り外した状態において、油圧配管５８を油圧配管ガイド５５の平行部７２ｂ下方に収納でき、油圧配管５８を収納した状態において、第二配管ガイド部材７２を取り付けることで油圧配管ガイド５５に油圧配管５８を保持することが可能となるのである。
【００３８】
以上のように、第一配管ガイド部材７１の平行部７１ｂを支持する支持部７１ａを油圧配管５８の延長方向に所定角度傾けて配置したので、側部に位置する油圧配管５８の外側の側面と支持部７１ａの接触面積が大きくなり、側方への突出を小さくすることができ、油圧配管をより確実に保持することが可能となり、油圧配管ガイドが設けられる位置において、油圧配管の捻れを防止することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４０】
即ち、請求項１に示す如く、油圧配管配設面に対して平行かつ、油圧配管延設方向に対して垂直交差する平行部と、該平行部の一端に設けて油圧配管配設面から立設する支持部とから第一配管ガイド部材を構成し、前記平行部の他端側を開放して油圧配管収納口とし、該第一配管ガイド部材の油圧配管収納口近傍であって油圧配管配設面上に着脱自在に第二配管ガイド部材を設けたので、
配管組み付け時に、油圧配管を配管ガイド内側に長距離に渡って通す必要がないため組立性が向上される。また、油圧配管組立後においても配管ガイドから油圧配管を容易に脱着できるため、油圧配管の並び調整が容易となり整備性を向上できる。さらに、油圧配管内に圧油が流通された状態においても、油圧配管ガイドからホースを取り外すことが可能であるため周囲に油圧油が飛散することがないものである。
また、油圧配管ガイドに従来のようにステーを設けることがないため、油圧配管の経路幅が狭い場合においても配置することが可能であると共に、コスト削減を図ることができる。
【００４１】
請求項２に示す如く、前記支持部を油圧配管延長方向に所定角度傾けて配置したので、油圧配管をより確実に保持することが可能となり、油圧配管ガイドが設けられる位置において、油圧配管の捻れを防止することができる。
【００４２】
請求項３に示す如く、前記第一配管ガイド部材及び、第二配管ガイド部材の断面形状を、円形もしくは角部をＲ形状としたので、油圧配管ガイドと油圧配管との接触による、油圧配管の損傷を防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るの掘削作業車の全体構成を示す側面図。
【図２】油圧配管の構成を示す作業機の側面図。
【図３】同じく作業機の後面図。
【図４】油圧配管ガイドの組立構造を示す平面図。
【図５】配管ガイドの構成を示す図。
【図６】第二実施例の配管ガイドの構成を示す図。
【図７】従来構成の配管ガイドの構成を示す側面図。
【符号の説明】
４５  油圧配管ガイド
４８  油圧配管
６１  第一配管ガイド部材
６１ａ  支持部
６１ｂ  平行部
６１ｃ  油圧配管収納口
６２  第二配管ガイド部材
６３  油圧配管配設面
６５  ボルト
６７  ネジ座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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