(57)【要約】【課題】位置ずれ量を検出するために形成するパターンの全長を短くして検出時間を短縮するとともに、トナー消費量を低減する。【解決手段】一定方向に移動する位置ずれ量検出パターン１００をセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出するにあたり、位置ずれ量検出パターン１００を、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチ１０１と非基準色の画像形成位置を規定する非基準色パッチ１０２とから形成し、各基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２は、副走査の幅がビームスポット径ＷＳより狭く、各基準色パッチ１０１に対する各非基準色パッチ１０２のシフト量が正負対称に設定され、位置ずれ量検出パターン１００のセンサ出力から得られるパターン検出時間に基づき位置ずれ量を算出する。【選択図】      図６
2004212654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなり、各基準色パッチに対する各非基準色パッチのシフト量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、各基準色パッチと非基準色パッチの副走査又は主走査方向幅が前記センサのビームスポット径よりも幅狭に形成され、
前記位置ずれ量検出パターンのセンサ出力から得られるパターン検出時間に基づき位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置ずれ量算出手段が、前記パターン検出時間の中間点を、前記シフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量検出パターンが、前記非基準色パッチの両側に前記基準色パッチがオーバーラップして形成された時間基準パターンを有し、
前記位置ずれ量算出手段が、該時間基準パターンの検出タイミングを前記シフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準色パターンの基準色が、ブラックに設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置の、各色の位置ずれ量を効率的に検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置には、カラー画像（多色画像ともいう）を形成できるものがある。カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色の出力画像における色ずれをなくすことは画像品質向上のために重要であり、特に、画像の書込光学系と像担持体とを各色毎に１セットづつ備えた（４連）タンデム型の画像形成装置の場合は、各色の画像がそれぞれ別の書込光学系と像担持体で形成されるため、色ずれをなくすための各色の位置合わせが重要な課題となっている。
カラー画像形成装置の画像位置ずれを補正する技術に関して、従来、ブラックの印字パターンに例えばマゼンタの印字パターンを合成して作成する際に、マゼンタの印字パターンをブラックの印字パターンの非印字領域に作成し、マゼンタの印字パターンに位置ずれがあれば印字濃度が濃くなるようにして、相対的な位置ずれを検出するという技術があった（例えば、特許文献１参照。）。また、位置ずれ量を段階的に設定した基準パッチを両端から内側に向けて交互に入れ替えて出力し、濃度変動のための検出補正値のばらつきを回避するという技術もあった（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４０７４６号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−７２６１２号公報（第１頁）
【０００４】
カラー画像形成装置の画像位置ずれを補正する従来技術として、転写ベルト等の像担持体に位置ずれ量の検出を目的とするパターン（位置ずれ量検出パターン）を書込み形成して、そこから反射される光をセンサで読取ることにより、各色のパターンを形成する際に生じた位置ずれ量を検出し、その検出値により書込みタイミングを補正するという技術があった。この従来技術の一例として、図１２に示す位置ずれ量検出パターン５００を用いるものがある。図１２は、従来の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。図に示すように、従来の位置ずれ量検出パターン５００は、幅Ｗ１、間隔Ｗ１で配置した基準色（黒すなわちブラック）の画像形成位置を規定する基準色パッチ５０１を副走査方向ｍに沿って、すなわち、センサの読取り方向に沿って順次配置するとともに、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する同じく幅Ｗ１の非基準色パッチ５０２を各基準色パッチ５０１の下側に、各基準色パッチ５０１とのシフト量Ｓが０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・と順次変化し、かつシフト量Ｓを等しくしたものを複数枚（図では４枚）づつ配置して形成したものである。
この位置ずれ量検出パターン５００は、像担持体の移動に伴い図の副走査方向ｍに移動するが、その場合、センサに入力するビームスポットＰは、相対的に逆方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、位置ずれ量検出パターン５００を形成して位置ずれ量を検出するときは、形成されるパターンの副走査方向の全長が非常に長くなるため、パターン全体の検出時間が非常に長くなる。また、基準色パッチ５０１、非基準色パッチ５０２のいずれについても、数多く形成しなければならないから、形成されるパターン全体の個数が膨大なものとなり、それを形成するトナーの消費量も膨大になってしまう。
【０００６】
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、カラー画像を形成する機構を備えた画像形成装置において、位置ずれ量を検出するために形成するパターンの全長を短くして検出時間を短縮するとともに、トナー消費量を低減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなり、各基準色パッチに対する各非基準色パッチのシフト量が正負対称に設定され、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、各基準色パッチと非基準色パッチの副走査又は主走査方向幅が上記センサのビームスポット径よりも幅狭に形成され、上記位置ずれ量検出パターンのセンサ出力から得られるパターン検出時間に基づき位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【０００８】
この画像形成装置は、前記位置ずれ量算出手段が、上記パターン検出時間の中間点を、上記シフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定するとよい。
また、位置ずれ量検出パターンが、上記非基準色パッチの両側に上記基準色パッチがオーバーラップして形成された時間基準パターンを有し、上記位置ずれ量算出手段が、該時間基準パターンの検出タイミングを上記シフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定してもよい。
上記いずれの画像形成装置も、基準色パターンの基準色が、ブラックに設定されているとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（１）カラープリンタ１の構成
図１はこの発明による画像形成装置であるカラープリンタ１の概略の構成を示す図である。
カラープリンタ１は、本体内に現像装置１０と、光走査ユニット１６と、中間転写ベルト１８と、定着ユニット２４と、搬送ユニット３３と、給紙トレイ３４とを備え、その周囲にレジストローラ対２３、繰出ローラ３５、位置ずれ量検出センサ４０及びコントロールユニット６０を配置して構成されている。
現像装置１０は、Ｂｌａｃｋ（Ｂ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色ごとに個別の現像ユニットを有し、各現像ユニットが除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを有している。
【００１０】
光走査ユニット１６は、図２及び図３に示すように、半導体レーザ５１と、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを各色毎に設け、第１，第２のミラー５ａ，５ｂからなるポリゴンミラー５を中心に、Ｆθレンズ６と、補正用レンズ７と、色毎の反射ミラー９Ｂ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、受光センサ１０ａ，１０ｂと、受光レンズ１４ａ，１４ｂと、反射ミラー７３と、ミラー８１，８２，８３とを有している。
中間転写ベルト１８は、ローラ１９に掛け渡されていて、そのローラ１９の回転運動に伴い周回運動をして移動する。また、この中間転写ベルト１８には、後述する位置ずれ量検出パターンが形成されている。さらに、中間転写ベルト１８の周囲には転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが設けられている。
【００１１】
続いて、カラープリンタ１のプリント動作について説明すると、以下のようになる。カラープリンタ１は、プリント動作を開始すると、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを矢印方向に周動させながらその表面を除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等から送られてくる画像形成信号が光走査ユニット１６に入力されると、その画像形成信号のカラー画像に対応する複数色の画像データを画像処理して各色の半導体レーザ５１がレーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹを出力する。レーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹは、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを通過して所定の回転速度で回転しているポリゴンミラー５にその左右両側から入射する。
【００１２】
ポリゴンミラー５は第１，第２のミラー５ａ，５ｂによって、それぞれレーザビームＬＣ及びＬＹ、ＬＢ及びＬＭを周期的に偏向させてＦθレンズ６に入力する。すると、偏向されたレーザビームＬＣ及びＬＹと、ＬＢ及びＬＭがそれぞれ等角運動から等速運動へと変換されるとともに、補正用レンズ７による面倒補正が行われ、さらに、ミラー８１，８２，８３により角度を変えられて副走査方向に回転運動をする感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に所定径のビームスポットを形成して各色の画像が書込みされ、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色ごとの静電潜像が形成される。
【００１３】
そして、現像装置１０の各現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが各色の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー画像が感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に形成される。これと並行して中間転写ベルト１８がローラ１９の回転に伴い周回運動をしていて、さらに、用紙３９が繰出ローラ３５により繰り出され、給紙トレイ３４から給紙されてレジストローラ対２３において一旦停止し、各色の画像の先端部が所定の転写位置に到達するようにタイミングをとって再給紙される（レジスト再給紙）。この再給紙された用紙に、各色のトナー画像が転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの静電力によって順次転写され、これによりカラー画像が得られる。この各色のトナー画像を多重転写された用紙は、定着ユニット２４に送り込まれ、そこで定着ローラ２５によりカラー画像が定着された後、排紙トレイ３０に排紙される。
【００１４】
（２）画像形成の位置ずれ量検出手順の第１の実施の形態
カラープリンタ１では、以下に説明する位置ずれ量検出パターンを中間転写ベルト１８に書込み形成して、位置ずれ量検出センサ４０がこの位置ずれ量検出パターンから反射される光を読取って出力する信号から、画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ量を算出し、その算出結果から位置ずれを補正する。
ａ）中間転写ベルトと位置ずれ量検出センサとの配置関係
図４は、中間転写ベルト１８と位置ずれ量検出センサ４０との配置関係を示す平面図である。位置ずれ量検出センサ４０は、３つのユニットセンサ４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有している。各ユニットセンサ４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞれ検出を管轄するエリアが異なっていて、ユニットセンサ４０ａ，４０ｃは中間転写ベルト１８の周回運動による進行方向ｍからみて左右両側（両端部）を検出するように配置され、ユニットセンサ４０ｂはその中間のエリアを検出するように配置されている。図５は、ユニットセンサ４０ｂと、それにより検出される位置ずれ量検出パターン１００の要部とを図示した平面図である。
【００１５】
ｂ）位置ずれ量検出パターンの構成
図６は、第１の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン１００の要部を模式的に示す平面図である。
位置ずれ量検出パターン１００は、主走査方向ｎに長い帯状の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを、中間転写ベルト１８が回転しながら周回運動をして移動するその進行方向（副走査方向）ｍと平行な方向に沿って複数個配置した構成を有している。
各基準色パッチ１０１は、基準色（以下の説明では、ブラックを基準色とするが基準色はブラックには限定されるものではなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で形成され、その基準色の画像形成位置を規定するもので、副走査方向ｍの幅がＷ、これと直交する主走査方向の幅がＷ１（Ｗ１＞Ｗ）に設定され、配置間隔もＷに設定されている。この副走査方向ｍの幅Ｗは、ユニットセンサ４０ｂのビームスポットＰの直径ＷＳよりも狭く、すなわち、Ｗ＜ＷＳに設定されている。
【００１６】
非基準色パッチ１０２は、基準色以外の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）で形成され、その色の画像形成位置を規定するもので、その大きさが基準色パッチ１０１と同じに設定されている。
各基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２は、各基準色パッチ１０１を進行方向ｍに沿って間隔Ｗで配置する一方、その各基準色パッチ１０１の下側に、各非基準色パッチ１０２を各基準色パッチ１０１に対するシフト量Ｓが順次変化するように重ねて配置する。そのシフト量Ｓは、図６では、上から順に、０，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，０，−Ｓ１，−Ｓ２，−Ｓ３，０（Ｓ３＞Ｓ２＞Ｓ１、符号は図面の上側、中間転写ベルト１８の進行方向をプラスとし、逆方向をマイナスに設定）のように変化させ、変化率を０を挟んで等しく正負対称に設定する。
【００１７】
そして、位置ずれ量検出パターン１００は、各基準色パッチ１０１の間の領域（パッチ間領域）に非基準色パッチ１０２が配置される格好になるが、各基準色パッチ１０１の基準色を黒に設定することにより、各パッチ間領域が非基準色パッチ１０２で覆われる場合と、中間転写ベルト１８の下地が露出する場合とのセンサ出力レベルの比率が高まり、位置ずれ量の変化に対するセンサ出力の感度を大きくとることができる。
位置ずれ量検出パターン１００は、以上のように、副走査方向の幅がビームスポットＰの直径ＷＳよりも狭く設定された基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２を配置することにより、副走査方向の位置ずれ量を検出する。主走査方向の位置ずれ量を検出する場合は、主走査方向の幅をビームスポットＰの直径ＷＳよりも狭く設定した基準色パッチと非基準色パッチを、シフト量Ｓを順次変更しながら重なるようにして配置する。
【００１８】
ｃ）画像形成の位置ずれ量検出手順
次に、カラープリンタ１において、上述した位置ずれ量検出パターン１００を形成して画像形成の位置ずれ量を検出する手順について説明する。なお、以下の説明では、ユニットセンサ４０ｂにより位置ずれ量を検出する場合を例にとって説明する。
画像形成の位置ずれ量の検出は図１０のフローチャートに示す手順により行われる。位置ずれ量の検出は、コントロールユニット６０に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）が制御していて、そのＣＰＵは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されているプログラムにしたがい制御処理を実行している。この場合、ＣＰＵは、図１１に示すように位置ずれ量算出手段６１、位置ずれ量補正手段６２として作動するとともに、光走査ユニット１６を位置ずれ量検出パターン印刷手段６３、書込み手段６４として作動させる。なお、図１０は画像形成の位置ずれ量検出の手順を示すフローチャートであり、図１１は画像形成の位置ずれ量検出処理に対応したカラープリンタ１の機能ブロック図である。図１０では、ステップをＳと略記している。
【００１９】
ＣＰＵは位置ずれ量検出処理を開始するとステップ１に進み、光走査ユニット１６を位置ずれ量検出パターン印刷手段６３として作動させ、位置ずれ量検出パターン１００を上述のように中間転写ベルト１８上に書込みして形成させる。続くステップ２では、ユニットセンサ４０ｂが位置ずれ量検出パターン１００から反射される光を読取って信号を出力し、この信号（センサ出力）がＣＰＵに入力される。続くステップ３では、ＣＰＵが位置ずれ量算出手段６１として作動し、入力されるセンサ出力に基づきステップ２で読取った結果から画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ量を算出する。この位置ずれ量の算出は、次のようにして行われる。
まず、図８に示すように、縦軸にユニットセンサ４０ｂのセンサ出力の電圧、横軸にユニットセンサ４０ｂによる基準色パッチ１０１の読取時刻ｔ（検出タイミング）をとったグラフ（以下このグラフを「位置ずれ量算出グラフ」という）において、位置ずれ量検出パターン１００の読取りに対応した座標をプロットする。センサ出力は、シフト量Ｓに応じた電圧値が得られるので、プロットした各点を結んで近似直線を描くと、各近似直線により、位置ずれ量算出グラフ上に垂直立上がりＥ，下り傾斜Ｆ１、上り傾斜Ｆ２及び垂直立下りＧを有する出力波形が描かれる。
【００２０】
この出力波形は、図６に示す位置ずれ量検出パターン１００において、上から順に基準色パッチ１０１を、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ，１０１ｆ，１０１ｇ，１０１ｈ，１０１ｉとすると、センサ出力が次のようになることによる。つまり、基準色パッチ１０１ａはシフト量Ｓが０なので、その検出タイミングｔａのセンサ出力は基準値ｖ０となるが、基準色パッチ１０１ｂはシフト量ＳがＳ１（最大値）なのでセンサ出力をｖ１に設定すると、近似直線は垂直立上がりＥをなす。続いて、基準色パッチ１０１ｃ，１０１ｄと順次シフト量Ｓが少なくなりセンサ出力が低下するので、その低下部分の各点を結ぶ近似直線は下り傾斜Ｆ１をなす。また、基準色パッチ１０１ｅはシフト量Ｓが０であり、さらに基準色パッチ１０１ｆ，１０１ｇと順次シフト量Ｓ（の絶対値）が大きくなり、センサ出力が増加するので、その増加部分の各点を結ぶ近似直線は上り傾斜Ｆ２をなす。そして、基準色パッチ１０１ｈではシフト量ＳがＳ１（最大値）となり、続く基準色パッチ１０１ｉではシフト量Ｓが０になるので、センサ出力が検出タイミングｔｈにおけるｖ１からｖ０になり、これから近似直線が垂直立下がりＧをなす。
【００２１】
こうして得られる各近似直線を結ぶと、位置ずれ量算出グラフ上に上述の出力波形が描かれる。このうち、下り傾斜Ｆ１をなす近似直線と、上り傾斜Ｆ２をなす近似直線の交点を求めると、これは、シフト量Ｓが０になる基準色パッチ１０１ｅの検出タイミングに対応するはずである。そこで、この交点の時刻を検出タイミングｔｅとすると、位置ずれ量検出パターン１００は、シフト量Ｓが、０である基準色パッチ１０１ｅを挟んで変化率が同じ正負対称構造を有するから、この検出タイミングｔｅは、垂直立上がりの形成される検出タイミングｔｂから、垂直立下がりの形成される検出タイミングｔｈまでのパターン検出時間Ｔの中間（１／２）点に一致し、この中間点をシフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定し、画像データ上でシフト量が０になる点に対応させることができる。しかしながら、何らかの理由で位置ずれ量検出パターン１００に位置ずれが生じていると、検出タイミングｔｅは、パターン検出期間Ｔの中間点に一致しなくなり、双方の間に時間のずれ（時間差）を生じる。そこで、その時間差を割り出すと、その時間差から、位置ずれ量検出センサの読取り時間に対応するシフト量が求まるので、位置ずれ量検出パターン１００に内在する位置ずれ量を算出することができる。
【００２２】
以上のように、位置ずれ量検出パターン１００により、位置ずれ量を算出することができるが、この位置ずれ量検出パターン１００は、各基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２がそれぞれ９個、６個であって総数が１５個と少なく、また、各基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２の副走査方向の幅がビームスポットＰの直径ＷＳよりも狭く設定されているため、副走査方向の全長も短くなっている。したがって、この位置ずれ量検出パターン１００は、読み取り（検出）時間を短くすることができ、トナーの消費量も低減することができる。
また、位置ずれ量検出パターン１００により位置ずれ量を求めるのに、画像データ上でシフト量が０になる部分をパターン検出時間Ｔの中間点に対応させているから、位置ずれ量を精度良く求めることができる。
【００２３】
（３）画像形成の位置ずれ量検出手順の第２の実施の形態
図７は、第２の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン２００の要部を模式的に示す平面図である。
位置ずれ量検出パターン２００は、位置ずれ量検出パターン１００と比較して時間基準パターン１０５を有する点で異なっている。
時間基準パターン１０５は、副走査方向ｍの幅がＷよりも幅広のＷ２（＞Ｗ）に設定された非基準色パッチ２０２の副走査方向両側に基準色パッチ１０１をオーバーラップさせて、基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ２０２の位置ずれが生じても、オーバーラップがなくなって形状が変化することがないように形成されている。図７では、時間基準パターン１０５は、位置ずれ量検出パターン１００よりも先に検出されるように、位置ずれ量検出パターン１００の手前にすなわち、位置ずれ量検出センサ４０の移動方向の手前側（上流側）に配置されているが、その他の位置に配置してもよい。また、位置ずれ量検出パターン１００との間に非印字領域Ｄを設けて配置されているが、図示した時間基準パターン１０５の代わりに非印字領域Ｄの部分に非基準色パッチ２０２を形成して、その両側を基準色パッチ１０１でオーバーラップさせることによって時間基準パターン１０５を設けてもよい。
【００２４】
そして、図７に示すように、時間基準パターン１０５が位置ずれ量検出パターン１００の手前に配置された位置ずれ量検出パターン２００を検出したときの位置ずれ量算出グラフを描くと、図９に示すようになる。位置ずれ量検出パターン２００を検出する場合は、時間基準パターン１０５の検出による立上がりＨが形成される。時間基準パターン１０５は、基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ２０２の位置ずれが生じても形状が変化しないように形成されているから、その検出タイミングｔｇは、非基準色パッチ２０２の位置ずれに左右されず、一定になる。したがって、時間基準パターン１０５の検出タイミングｔｇをシフト量が０となる位置ずれ量検出の基準点に設定して上述の各検出タイミングの計測を行うと、測定値の精度が高まり、位置ずれ量を精度良く求めることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、形成すべきパターン全体の個数を低減することができるから、位置ずれ量検出パターンの検出に要する時間を短縮でき、トナー消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置であるカラープリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成の片側を示す側面図である。
【図３】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】中間転写ベルトと位置ずれ量検出センサとの配置関係を示す平面図である。
【図５】ユニットセンサと、それにより検出される位置ずれ量検出パターンの要部とを図示した平面図である。
【図６】第１の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
【図７】第２の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
【図８】位置ずれ量算出グラフの一例を示す図である。
【図９】別の位置ずれ量算出グラフを示す平面図である。
【図１０】画像形成の位置ずれ量検出の手順を示すフローチャートである。
【図１１】位置ずれ量検出パターンを形成して位置ずれ量を検出するカラープリンタの機能ブロック図である。
【図１２】従来の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１：カラープリンタ                １０：現像装置
１６：光走査ユニット        １８：中間転写ベルト
２４：定着ユニット        ２３：レジストローラ対
４０：位置ずれ量検出センサ
４０ｂ：ユニットセンサ
６０：コントロールユニット      ６４：書込み手段
６１：位置ずれ量算出手段
６２：位置ずれ量補正手段
６３：位置ずれ量検出パターン印刷手段
１００，２００：位置ずれ量検出パターン
１０１：基準色パッチ
１０２，２０２：非基準色パッチ
１０５：時間基準パターン
【図１】
2004212654.tif 000003
【図２】
2004212654.tif 000004
【図３】
2004212654.tif 000005
【図４】
2004212654.tif 000006
【図５】
2004212654.tif 000007
【図６】
2004212654.tif 000008
【図７】
2004212654.tif 000009
【図８】
2004212654.tif 000010
【図９】
2004212654.tif 000011
【図１０】
2004212654.tif 000012
【図１１】
2004212654.tif 000013
【図１２】
2004212654.tif 000014