(57)【要約】      （修正有）【課題】安価な手段で操作性を損なうことなく安全対策が十分に施された電動車椅子を実現する。【解決手段】電動車椅子において、着座部の側面に、食卓の表面板とほぼ同じ高さで、背凭れ部５との間に搭乗者の体が十分入るような位置に保護具５１を設けたため、電動車椅子に座ったまま食卓につくときジョイスティック２３の操作を誤っても、食卓と車椅子の間で体を挟み怪我する危険性の無い、安全性の高い電動車椅子を、安価な、しかも操作性を損なうことの無い手段で実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックの操作により、任意方向に移動可能とした電動車椅子において、前記着座部の着座面より２０ｃｍ〜４０ｃｍだけ高く、前記着座部の背凭れ部より２０ｃｍ〜４０ｃｍだけ前方にあって、前記着座部の幅方向の中央より２０ｃｍ〜４０ｃｍだけ離れた少なくとも一方の側面に、障害物との接触点を有する、前記電動車椅子の搭乗者の腹部や胸部を机等の端面より保護するための保護具を設置したことを特徴とする室内用電動車椅子
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はジョイスティックにより操作される電動車椅子に関し、特に室内で利用され、安全性を考慮した電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超高齢者社会を向かえつつある現在、高齢者が生活し易い環境を整えることが重要な社会的課題である。一口に高齢者と言っても、寝たきりの痴呆老人から、若者と変わらない元気老人まで様々であるが、現在位置から多少離れた目的位置まで歩行して移動することが困難な高齢者が数多く存在する。このような高齢者用として車椅子がよく使用されるが、大別して人力で動かすタイプと電動タイプがあり、後者は前者に比較して概して高価であるが、その利便性から次第に普及しつつある。電動タイプには、ジョイスティックで操作するタイプや自動車のようなハンドルで操作するタイプ等様々であるが、高齢者が自ら運転する電動車椅子としてはジョイスティックで操作するタイプが一般的である。
【０００３】
この種のタイプの電動車椅子を室内用電動車椅子として、老人健康保険施設等で使用する場合を考える。そこでは、主としてベットと食卓等の間を往復するのに利用されるが、特に食卓に着くときにはジョイスティックの細かな操作が必要になる。すなわち、食事をし易くするためには、食卓の端部に胸部あるいは腹部を互いに押し合わない程度に近づける必要があり、このためには電動車椅子を食卓の所定の位置に接近させなければならないからである。その際、ジョイスティックの操作ミス、操作遅れ等により食卓との間で体を挟み、極端な場合肋骨を骨折する懸念が生ずる。
【０００４】
この危険を避けるために対物センサーを設置するのが一般的であり、例えば、光センサーや超音波センサーなどの対物センサーを用いて障害物を避ける技術が開示されている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１９０００７号公報公報
【特許文献２】特開平８−６６４３１号公報公報
【０００６】
しかし、対物センサーを使用しても以上の接近動作が困難である上、対物センサーの検出ミスや故障等があった場合を想定すると、何かしらの体を保護する為の保護具が必要になる。反面、搭乗者を保護具で保護すればするほど、電動車椅子の搭乗者の動きは束縛されるので乗り心地は悪くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
電動車椅子に乗ったまま食卓に着く場合にジョイスティックの操作ミス等による怪我の危険性を避けるため、安価で、乗り心地を損なうことのない保護具付きの電動車椅子を実現することが、本発明の課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
電動車椅子に搭乗者が乗ったまま食卓につく場合に、電動車椅子と食卓の表面板の端部に体が挟まれないように、食卓の表面板の高さの位置に保護具を設け、それ以上食卓の奥まで電動車椅子が入りこめないようにする。その保護具は、搭乗者の体の動きを束縛しないように電動車椅子のアームレスト付近に設置する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。図１は、本発明を電動車椅子に適用した場合の斜視図である。着座部１はほぼ水平面に平行の着座面３と背中を支える背凭れ部５からなるプラスチック製一体成型品である。着座部１はフレーム７で支持され、フレーム７は底板９を介して、その前部を前部車輪である自在キャスター１１で左右を、またその後部を後部車輪である固定車輪１３で左右を支持され、移動可能になっている。フレーム７の基本構造は、左右に配置された２枚の金属等の板を複数のステム１５で固定した構造体である。フレーム７の上部に固定された固定具（図示されず）を介して着座部１はフレーム７に固定される。また、底板９の前部には、フットレスト１７が不使用時には収納可能となるように設置されている。
【００１０】
また、着座部１の片側にはフレーム７にその基部を支持されるアームレスト１９があり、着座部１の背凭れ部５の後部には、介護人がこの車椅子を押すための押し棒２１がある。ここで説明している電動車椅子は、電動のため普段はこの押し棒２１は必要ないが、電動機能が故障等した場合に、この押し棒２１を介護人は押して車椅子を移動する。
【００１１】
また、アームレスト１９の前部にはジョイスティック２３があり、搭乗者はこのジョイスティック２３により、前進、後進の速度制御および左右への操舵を行うことが出来る。ここで指令された出力は、モータ駆動制御部（図示されず）を経て、駆動モータ部２５に収容されるモータ駆動回路とモータを動かし、軸が固定された固定車輪１３を駆動する。
【００１２】
さて、本発明対象である保護具５１は着座部１とアームレスト１９の間に、板状の形態で設けられる。保護具５１の基部（図示されず）は底板９、あるいはフレーム７に溶接、ボルト留め等の手段により固定されている。また、保護具５１の前方の想定接触点５３は、もし電動車椅子がそのまま前進した場合に、食卓の表面板の端面に接触する場所を示している。保護具５１の設置場所は、その一部に設定される想定接触点５３が着座部の前記着座部の着座面３よりＡｃｍだけ高く、前記着座部の背凭れ部５よりＢｃｍだけ前方にあって、前記着座部１の幅方向の中央よりＣｃｍだけ離れた場所に存在するように決められる。
【００１３】
図１では、アームレスト１９と保護具５１は、着座部１の右側の側面にのみ設けたが、左側のみでも、また両側の２箇所であってもよい。両側にあれば、より安定した着座姿勢の維持と危険防止に役立つが、搭乗者の自由な運動への束縛は強くなる。
【００１４】
図２、３は、電動車椅子に搭乗者５５が座り、食卓５７についた様子を概略的に示している。図２は横から見た場合、図３は上から見た場合の図である。食卓５７の表面板５９の端部６１は、保護具５１の想定接触点５３は接しているが、搭乗者５５の腹部あるいは胸部からは離れている。図からわかるように、ジョイステイック２３は、すべて食卓５７の表面板５９の下側に潜り込むように設置されている。
【００１５】
図２，３は電動車椅子が直進状態で食卓５７に接した場合であるが、極端な場合、図４に示すように想定接触点５３を中心に、背凭れ部５の端６２が食卓に接するまで回転し、図４で示す状態になる懸念もある。この場合は搭乗者５５にとって最悪条件であり、図２，３で示す状態より食卓から強い圧迫力を受けるかもしれないが、骨折までには至らないように、想定接触点５３を有する保護具５１の取り付け位置は決められる。
【００１６】
しかし、より安全な状態を望むのであれば、保護具５１を電動車椅子の両側の２箇所に設ければよい。図３で示す以上には、電動車椅子は食卓５７に入り込めないからである。
【００１７】
想定接触点５３の位置は、対象となる食卓、電動車椅子の大きさおよびそこに座る搭乗者の大きさによって異なるが、Ａ＝２０ｃｍ〜４０ｃｍ、Ｂ＝２０ｃｍ〜４０ｃｍ、Ｃ＝２０ｃｍ〜４０ｃｍの範囲に設定するのがよい。
【００１８】
想定接触点を上記に示されるような位置に設定できれば、保護具５１の全体形状は特に制限を受けないが、保護具５１の大きさは、高さ方向には、食卓の高さから大きく出ないように、すなわち食卓の高さより、５ｃｍ程度以上に出ないようにするのが、搭乗者の自由な運動への妨げや外観上の点からもよい。
【００１９】
また、保護具５１と背もたれ部５の間は、そこに搭乗者の腕が束縛なく入るように、十分あけられていることが好ましい。
【００２０】
保護具５１の形状の他の具体例を図５に示す。図１に示すような板状の形状ではなく棒状の例である。想定接触点５３がその一部に設けられ、食卓と接した場合にモータの駆動力に耐える強度があり、しかも背凭れ部５との間が人間の腕が余裕をもって入る程度に開いておれば、よいわけである。棒状の保護具５１であれば、この隙間は十分大きくとれるので好都合である。図では、アームレスト１９が右側に、保護具５１が左側に設置した場合を示したが、着座面３に対して、右側であっても、左側であっても、また、アームレスト１９と同じ側でも、反対側であってもよい。
【００２１】
ただし、アームレスト１９と保護具５１が同じ側にあったほうが、電動車椅子からの乗り降りの際に邪魔にならず、好都合である。
【００２２】
図６は、保護具５１の想定接触点５３付近に、緊急停止スイッチ６５を設けた場合である。この緊急停止スイッチ６５をモータ駆動制御部（図示されず）につなげ、スイッチが動作するとモータが緊急停止するような駆動システムを構成すれば、より安全になる。このような駆動システムは従来の技術で容易に構成できるので、詳しい説明は省略する。
【００２３】
以上の説明では、室内用の用途として食卓につく場合で説明したが、読書等のために机に向かう場合等にも役立ち、更には室内用に限定されない一般の電動車椅子で食卓や机等に向かう場合にも利用可能であることは言うまでもない。
【００２４】
また、以上の説明では保護具の基部はフレームや底板に固定されるとしたが、保護具を取り外し可能となるように設置すればなおよい。そこで利用する食卓や机の大きさ等に合わせて、もっともふさわしい位置や大きさに適宜変えられるからである。
【００２５】
また、以上の説明では、本発明を４つの車輪で移動する電動車椅子に適用した場合で説明したが、これに限定されるものでなく、３つの車輪、あるいは４つ以上の車輪で移動する車椅子に適用してもよいことは言うまでもない。
【００２６】
また、前部車輪は自在キャスター、後部車輪は固定車輪の場合で説明したが、前部車輪を固定車輪とし、後部車輪を自在キャスターとしてもよい。
【００２７】
また、着座部１は、プラスティック製の一体成形品、フレームは板とステム構造からなると説明したが、これに限定されるものではなく、市販の車椅子あるいは電動車椅子によく見かけるパイプと布張り構造等であっても一向に差し支えない。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、電動車椅子において、着座部の側面に、食卓の表面板と同じ高さで、背凭れ部との間に搭乗者の体が十分入るような位置に保護具を設けたため、電動車椅子に座ったまま食卓につくときジョイスティックの操作を誤っても、食卓と車椅子の間で体を挟む危険性の無い、安全性の高い電動車椅子を安価な手段で、操作性を損なうことなく、実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電動車椅子の斜視図
【図２】本発明の電動車椅子で食卓につく場合を示す横から見た図
【図３】本発明の電動車椅子で食卓につく場合を示す上から見た図
【図４】本発明の電動車椅子で食卓につく場合の最悪条件を示す図
【図５】本発明を適用した電動車椅子の他の例
【図６】本発明を適用した電動車椅子の他の例
【符号の説明】
１  着座部
３  着座面
５  背凭れ部
７  フレーム
９  底板
１１  自在キャスター
１３  固定車輪
１５  ステム
１７  フットレスト
１９  アームレスト
２１  押し棒
２３  ジョイスティック
２５  駆動モータ部
５１  保護具
５３  想定接触点
５５  搭乗者
５７  食卓
５９  表面板
６１  端部
６２  背凭れ部の端
６５  緊急停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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