(57)【要約】【課題】読み取り部にて変倍されたか否かに拘わらず、正確に認識処理を行う。【解決手段】画像入力部と、入力された画像データに画像処理を施す画像処理部と、画像処理された画像データを出力する画像出力部とを持つ画像処理装置において、特定原稿の画像のパターンデータが複数種類登録されたパターン登録部３１０と、画像入力部から入力された画像データについて、パターン登録部３１０からのパターンデータと比較し、入力された画像データが特定原稿か否かを判別する第２の認識経路パス２と、画像入力時において設定されている変倍率に対して画像データを等倍に戻す変倍補正部３０１を経由させ、パターン登録部３１０からのパターンデータと比較し、等倍に戻された画像データが特定原稿か否かを判別する第１の認識経路パス１とを持ち、第１と第２認識経路パス１，２のどちらか一方のパスで特定原稿を認識した場合には偽造防止処理を行うよう通知する認識結果通知部３１１とを備えている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力部と、入力された画像データに画像処理を施す画像処理部と、画像処理された画像データを出力する画像出力部とを持つ画像処理装置において、
特定原稿の画像のパターンデータが複数種類登録されたパターン登録部と、
前記画像入力部から入力された画像データについて、前記パターン登録部からのパターンデータと比較し、入力された画像データが特定原稿か否かを判別する第１のパス、及び画像入力時において設定されている変倍率に対して画像データを等倍に戻す変倍補正部を経由させ、パターン登録部からのパターンデータと比較し、等倍に戻された画像データが特定原稿か否かを判別する第２のパスを有し、前記第１及び第２パスの一方のパスで前記特定原稿を認識した場合には偽造防止処理を行うよう通知する認識部と、
を備え、前記画像出力部は通知された認識結果に基づき、出力する画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像入力部は原稿を走査して画像データを読み取る読取手段を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部をそれぞれ備え、
前記認識部にて認識処理を行い、その結果、読み取り画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像入力部は原稿を走査して画像データを読み取る読取手段を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部及び画像データを外部に送信するための外部インターフェースをそれぞれ備え、前記認識部にて認識処理を行い、その結果、読み取り画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部または外部インターフェースの少なくともいずれか一方へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部及び外部からの画像データをうけるための外部インターフェースを備え、前記認識部にて前記外部インターフェースからの入力画像データに対して認識処理を行い、その結果、入力画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ、プリンタ装置等の画像形成装置に入力された画像が紙幣や有価証券、切手等の特定原稿の画像か否かを判別して特殊原稿の偽造を防止する画像処理装置、及びこの画像処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、スキャナ、プリンタ装置等の画像形成装置においてはカラー画像を容易に複写できるようになっている。カラー複写機の発達により、紙幣、有価証券あるいは切手のような特殊原稿も極めて精巧に複写することができるようになった。そこで、予め特殊原稿の画像パターンを登録しておき、入力された画像データのパターンと登録された画像パターンと比較して類似度を判定し、判定した類似度により入力された画像データが特殊原稿の画像であるか否かを判別して特殊原稿の偽造を防止している。
【０００３】
しかしながら、特殊原稿の倍率を変えた画像パターンが入力されると、登録されている画像パターンと類似度が少ないと判定され、偽造される可能性がある。例えば、複写機やスキャナにおいては、複写原稿を変倍処理すると、一般的には主走査方向には電気的に変倍処理されるが、副走査方向は読取速度を変えることでメカ的に変倍している。したがって、変倍されて入力された画像パターンを比較するときは、少なくとも副走査方向の入力画像データは既に変倍された画像データを登録しておく必要がある。特殊原稿の画像パターンを全ての変倍率に対応させて登録するには、メモリの容量が大きくなるばかりでなく、判定処理も複雑になり、正確な判別ができないことがある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、デジタル画像入力部で入力した画像データが変倍されている場合、変倍処理部で等倍に戻す逆変倍を行い、逆変倍された画像データをパターン登録された特定原稿の画像パターンと比較することが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３２５７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の画像処理装置では、原稿読み取り部において変倍されて読み取られた画像データを、認識部で等倍画像に正規化し、等倍画像データについて認識処理を行い特定画像か否かの判別を行っているので、読み取られる原稿には特定原稿そのものが使用されていると想定していると考えられる。しかし、特定原稿を基にしてなんらかの手段より変倍された画像を読み取り原稿として用いられた場合には、等倍画像データに正規化された画像データを認識処理しても特定画像と判別されず、画像出力部では正常出力されてしまうことになる。これを図７により説明する。図７は従来の特定原稿の識別動作を説明するための図で、画像処理装置は、デジタル画像入力部１０と、予め登録された特定原稿のパターンとデジタル画像入力部１０からの画像データのパターンとを比較し、特定原稿であるか否かを識別する認識部２１を備えた画像処理部２０と、認識部２１での判定結果と共に画像でデータを出力するデジタル画像出力部３０とから構成されている。図において、左端は読み取る元原稿で、元原稿４１は原寸大であり、元原稿４２は２００％に拡大されたものである。元原稿４１は図示しない読み取り部で２００％に変倍された変倍原稿５１でデジタル画像入力部１０に入力されたとすると、認識部２１にて等倍（逆変倍）に正規化した正規化原稿６１で認識処理を行う。したがって、変倍しても特定原稿として判別でき、偽造防止処理を行うことができる。しかしながら、元原稿４２のように２００％に拡大されたものを使用し、読み取り部で５０％に縮小した変倍原稿５２でデジタル画像入力部１０に入力された場合は、認識部２１で２００％に拡大した原稿を正規化原稿６２とみなすため、特定原稿として検出することができない。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、読み取り部にて変倍されたか否かに拘わらず、正確に認識処理を行う画像処理装置およびその画像処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像入力部と、入力された画像データに画像処理を施す画像処理部と、画像処理された画像データを出力する画像出力部とを持つ画像処理装置において、特定原稿の画像のパターンデータが複数種類登録されたパターン登録部と、前記画像入力部から入力された画像データについて、前記パターン登録部からのパターンデータと比較し、入力された画像データが特定原稿か否かを判別する第１のパスと、画像入力時において設定されている変倍率に対して画像データを等倍に戻す変倍補正部を経由させ、パターン登録部からのパターンデータと比較し、等倍に戻された画像データが特定原稿か否かを判別する第２のパスとを持ち、前記第１と第２パスのどちらか一方のパスで前記特定原稿を認識した場合には偽造防止処理を行うよう通知する認識部とを備え、前記画像出力部は通知された認識結果に基づき、出力する画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴としている。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記画像入力部は原稿を走査して画像データを読み取る読取手段を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部をそれぞれ備え、
前記認識部にて認識処理を行い、その結果、読み取り画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記画像入力部は原稿を走査して画像データを読み取る読取手段を、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部及び画像データを外部に送信するための外部インターフェースをそれぞれ備え、前記認識部にて認識処理を行い、その結果、読み取り画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部または外部インターフェースの少なくともいずれか一方へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１の手段において、前記画像出力部は転写材に画像を記録する画像記録部及び外部からの画像データをうけるための外部インターフェースを備え、前記認識部にて前記外部インターフェースからの入力画像データに対して認識処理を行い、その結果、入力画像データが特定画像と判別された場合には、前記画像出力部は前記画像記録部へ出力される画像に対して偽造防止処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４の手段に係る画像処理装置を含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図、図２は画像処理部の概略システム構成図、図３は認識部のシステム構成図、図４はエンジン部のシステム構成図、図５はコントローラＡＳＩＣの構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本画像形成装置１００は、画像形成を行うエンジン部１１０と、画像形成装置全体の制御を行うコントローラ１２０とを汎用バスであるＰＣＩバス１４０で接続した構成である。エンジン部１１０は、エンジン部１１０を制御するＣＰＵ１１１、原稿を読み取るスキャナ等で構成された画像読み取り部１１２、転写材に画像を形成するプロッタ等で構成された画像記録部１１３、画像処理、ＣＰＵＩ／Ｆ，ＰＣＩＩ／Ｆ等を内蔵するコントローラ用ＡＳＩＣ−Ｅ１１４等を備えている。ＡＳＩＣ−Ｅ１１４は、画像読み取り部１１２からの画像データに対してシェーディング補正、ＭＴＦ補正、γ補正等を行う画像処理部１１５と、ＰＣＩバスのためのＰＣＩＩ／Ｆ等を備えたＰＣＩ部１１６とから構成されている。画像処理部１１５内には、画像読み取り部１１２からの画像データが予め登録されたパターンであるかを認識する認識部１１７が設けられている。
【００１６】
画像処理部１１５は、図２に示すように、認識部１１７の外に、画像読み取り部１１２からの画像信号をデジタル画像信号として画像処理部１１５に入力するデジタル画像入力部２００と、画像処理部１１５により画像処理されたデジタル画像信号をＰＣＩ部１１６に出力するデジタル画像出力部２０１も備えており、外部からのファクシミリやプリンタからの画像信号もデジタル画像入力部２００に入力するようにすれば、ファクシミリやプリンタとしても使用することができる。
【００１７】
コントローラ１２０は、画像形成装置の処理や動作設定を行う操作部１２１、画像データを蓄積するＨＤＤ１２２、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵ１２３、操作部Ｉ／Ｆ、ＣＰＵＩ／Ｆ、ＰＣＩＩ／Ｆ、メモリコントローラ等を内蔵するコントローラ用ＡＳＩＣ−Ｃ１２４、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１２７や（ＭＥＮ−Ｐ）１２９、インターフェイス（ＡＧＰ）１４１によりＡＳＩＣ−Ｃ１２４に接続されたＮＢ１２８等で構成されている。ＡＳＩＣ−Ｃ１２４には、画像データを所望の角度に回転させる回転器１２５や画像合成、変倍等を行う編集器１２６も設けられている。コントローラ１２０には更に、外部からの画像情報を取り込むための通信用のＡＳＩＣ１３０、オプション１３１，１３２、ＳＢ１３３、ＲＯＭ１３４等も設けられている。
【００１８】
認識部１１７は、ＲＧＢ画像データまたはＣＭＹＫ画像データどちらも対応可能であり、図３に示すように、それらの切り替えを行う画像入力Ｉ／Ｆ３００、この画像入力Ｉ／Ｆ３００の出力に接続された第１の認識経路パス１と第２の認識経路パス２、紙幣、有価証券、切手などのパターンデータが記憶されたパターン登録部３１０、認識結果をコントローラ１２０に伝えるための認識結果通知部３１１とから構成されている。第１の認識経路パス１は、入力画像の変倍情報に基づいて等倍画像に逆変換を行う変倍補正部３０１、等倍画像に戻された画像データをガンマ変換するガンマ変換部３０２、画像データを２値化する２値化処理部３０４、認識対象となるパターンの切り出しを行うパターン切り出し部３０６、このパターン切り出し部３０６からのパターンデータとパターン登録部３１０に登録されている認識対象パターンデータとパターンマッチングその他の処理によって特定画像がどうか適合度を判定するパターン比較部３０８とから構成されている。第２の認識経路パス２は、変倍補正部３０１が無い以外は、第１の認識経路パス１のガンマ変換部３０２、２値化処理部３０４、パターン切り出し部３０６、パターン比較部３０８に対応するガンマ変換部３０３、２値化処理部３０５、パターン切り出し部３０７、パターン比較部３０９とから構成されている。
【００１９】
図４により、エンジン部１１０の更に詳細な構成を説明すると、画像読み取り部１１２側は、原稿にランプを照射し、その反射光をミラー群、フィルタ、レンズ等を会して光電変換するＣＣＤ４００、このＣＣＤ４００からの原稿画像のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）そしてブラック（Ｂ）の画像データの補正を行う画像処理部４０１、読み取られたＲＧＢの３色の画像データからシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）そしてブラック（Ｋ）の４色の画像データに変換する色分離部４０２、ＣＭＹＫの４色の画像データ毎に設けられ、画像のシフトや切り出し等の加工を行うＳＦＴ４０３〜４０６、多値画像データを符号に変換するエンコーダ（ＥＮＣ）４０７〜４１０等が設けられている。
【００２０】
エンジン部１１０の画像記録部１１３側は、ＰＣＩ１１６を介してコントローラ１２０から送られてくる符号化された４色画像データをそれぞれ復元するデコーダ（ＤＥＣ）４２２〜４２５、出力側での画像シフトや切り出し等の加工を行うＳＦＴ４１８〜４２１、γ補正や階調処理等の処理を行う画像処理部４１７、レーザービームを用いて感光体（図示しない）上に画像を描画するＬＤＢ４１２〜４１６等が設けられている。なお、図４における画像処理部４０１と４１７は図１の画像処理部１１５の一部を構成しており、認識部１１７はこれら画像処理部４０１と４１７のいずれか一方あるいは両方に設けてもよい。
【００２１】
ＡＳＩＣ−Ｃ１２４は、図５に示すように、ＰＣＩバス１４０に接続されるＰＣＩユニット５００、ＰＣＩアービタ５０１、ＰＣＩターゲット５０２、ＰＣＩコンフィガレーション５０３、ＰＣＩマスター５０４、ＨＤＣモジュール５０５、セレクタ５０６、ＣＤモジュール５０７，５０８、ＣＭＹＫの４色の各画像データ用のデータモジュール５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄ、ＣＭＹＫの４色の各画像合成用モジュール５１０ａ〜ｄ、５１１ａ〜ｄ、アービタ５１３、ＰＣＩターゲット５０２とアービタ５１３を直接接続するダイレクトアクセスパス５１２、メモリコントローラ５１４、編集モジュール５１５、回転モジュール５１６，５１７、ＡＧＰマスター５１８、ＰＣＩコンフィガレーション５１９、ＰＣＩターゲット５２０、内部レジスタ５２１、ＡＧＰユニット５２２等から構成されている。
【００２２】
上述の画像処理装置のコピー動作について説明すると、画像読み取り部１１２はセットされた原稿を走査し、１回の読み取り走査でＲ，Ｇ，Ｂ情報をＣＣＤ４００で読み取り、変倍が指示されている場合は変倍情報に従って変倍されたＲＧＢ画像データを読み込み、読み込まれた画像データに対してシェーディング補正、ＭＴＦ補正、γ補正などが画像処理部４０１で行われる。色分離部４０２ではＲＧＢ画像データ３色からＣＭＹＫ画像データ４色に変換する。変換されたＣＭＹＫ画像データはＳＦＴ４０３〜４０６で画像のシフトや切り出し等の加工が行われ、エンコーダ４０７〜４１０では多値画像から符号に変換され、ＰＣＩ４１１でコントローラ１２０へ転送される。コントローラ１２０ではＰＣＩ転送された画像データをローカルメモリ１２７に一旦保存する。ローカルメモリ１２７への読み込みが終了すると、コントローラ１２０はエンジン部１１０に対して画像データの出力指示を発行し、エンジン部１１０は指示に従って、ＰＣＩのリードトランザクションを発生し、コントローラ用ＡＳＩＣ−Ｃ１２４に対してリード要求を出す。コントローラ用ＡＳＩＣ−Ｃ１２４は要求に応じてＭＥＭ−Ｃ１２７から画像データを読み出して、メモリコントローラ５１４、アービタ５１３、ビデオ出力部５１１、ＰＣＩターゲット５０２、ＰＣＩユニット５００、ＰＣＩバスを介してエンジン部１１０へ転送する。エンジン部１１０では、ＰＣＩユニット４１１で受け取った画像データを、ＤＥＣ４２２〜４２５で符号から元の多値画像に戻し、ＳＦＴ４１８〜４２１にて出力側での画像シフトや切り出し等の加工を行い、画像処理部４１７でγ補正、階調処理等の処理を行い、レーザービームを用いて感光体上に描画するＬＤＢ４１２〜４１６を備えた画像記録部１１３へ画像出力する。
【００２３】
認識部２０２の動作を図３により説明する。認識部２０２に入力される画像データはＲＧＢ画像データまたはＣＭＹＫ画像データどちらも対応可能であり、画像入力Ｉ／Ｆ３００で切り替えられる。第１の認識経路パス１では、入力画像の変倍情報に基づいて等倍画像に逆変換を行う変倍補正部３０１を経由して等倍画像に戻された画像データにガンマ変換部３０２でガンマ変換し、２値化処理部３０４で２値化したデータに対してパターン切り出し部３０６でパターンの切り出しを行い、独立したパターンを取り出し認識対象とする。認識対象とされたパターンはパターン比較部３０８においてパターン登録部３１０に登録されている認識対象パターンデータとパターンマッチングその他の処理によって特定画像がどうか適合度を判定される。
【００２４】
一方、第２の認識経路パス２では、入力画像の変倍情報によらず、そのままの入力画像データに対してガンマ変換部３０３でガンマ変換し、２値化処理部３０５で２値化したデータに対してパターン切り出し部３０７でパターンの切り出しを行い、独立したパターンを取り出し認識対象とする。認識対象とされたパターンはパターン比較部３０９においてパターン登録部３１０に登録されている認識対象パターンデータとパターンマッチングその他の処理によって特定画像かどうか適合度が判定される。認識結果通知部３１１では第１認識経路パス１での判定結果、第２認識経路パス２での判定結果のどちらか一方でも特定画像であると判別された場合には、次段のデジタル画像出力部２０３に特定画像である旨の通知を行う。
【００２５】
これにより、デジタル画像入力部２００から特定画像の等倍画像データもしくは変倍画像データどちらの画像データが入力された場合でも確実に特定画像を判別し、デジタル画像出力部２０３にて偽造防止処理を行うことが可能となる。
【００２６】
上述した動作を図６の本発明による特定原稿の識別動作を説明するための図により説明すると、原寸大の元原稿４１が画像読み取り部１１２で２００％に拡大され、変倍原稿５１となったとすると、第１の認識経路パス１では、変倍補正部３０１によって５０％に縮小されて正規化原稿６１となり、パターン比較部３０８で認識処理され、特定原稿として認識結果通知部３１１に出力される。一方、第２の認識経路パス２では、変倍原稿５１がそのまま認識原稿７１となり、認識さるので、特定原稿としては検出されない。また、２００％に拡大された元原稿４２の場合は、画像読み取り部１１２で５０％に縮小され、変倍原稿５２となり、第１の認識経路パス１では、変倍補正部３０１によって２００％に拡大されるので、特定原稿として検出されないが、第２の認識経路パス２では、変倍原稿５２が５０％に縮小されるので、パターン比較部３０８で認識処理され、特定原稿として認識結果通知部３１１に出力される。
【００２７】
更に、認識部２０２をエンジン部１１０の画像読み取り側の画像処理部４０１内に搭載することにより、通常のコピー動作時には、画像読み取り部１１２から入力される画像データに対して認識処理を行い、特定画像を検出した場合にはコントコーラ１２０のＭＥＭ−Ｃ１２７に保存できる。これにより、画像記録部１１３に出力される画像データに対して確実に偽造防止処理を行うことができる。また、画像読み取り部１１３をスキャナとして使用し、読み取られた画像情報をコントローラ１２０内の通信用ＡＳＩＣ１３０を介して外部機器に出力する場合にも、ＭＥＮ−Ｃ１２７に記憶された特定画像を、ＨＤＤ１２２に蓄積した後、外部に出力される画像データに対して確実に偽造防止処理を行うことができる。
【００２８】
また、認識部２０２をエンジン部１１０の画像出力側の画像処理部４１７内に搭載することにより、通常のコピー動作時には、画像読み取り部１１２から入力され、コントコーラ１２０のＭＥＭ−Ｃ１２７に保存され、コントローラ１２０からＰＣＩ転送されてくる画像データに対して認識処理を行い、特定画像を検出した場合には、画像記録部１１３に出力される画像データに対して確実に偽造防止処理を行うことができる。また、プリンタ動作時には、通信用ＡＳＩＣ１３０を経由して外部から入力されて、一旦ＨＤＤ１２２に蓄積され、回転器１２５や、画像合成、変倍等を行う編集器１２６によって加工された後、ＰＣＩパスを経由してコントローラ１２０からＰＣＩ転送されてくる画像データに対して認識処理を行い、特定画像を検出した場合には、画像記録部１１３に出力される画像データに対して確実に偽造防止処理を行うことができる。
【００２９】
なお、画像形成装置の画像形成部は、画像読み取り部１１２からの画像データを書込光学ユニットで光信号に変換して、原稿画像に対応した光書込みを行い、ドラム状の感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して顕像化し、転写紙などに転写する従来の画像形成装置が利用できるので、その構成および詳細な説明は省略する。
【００３０】
また、偽造防止処理としては公知の偽造防止処理であれば足り、例えば、画像形成時に地模様を入れたり、コピーマークをいれるような処理で良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、特定原稿を基にしてなんらかの手段より変倍された画像を読み取り原稿として用いられた場合でも確実に特定画像を判別し、偽造防止処理を行うことができる。
【００３２】
また、本発明によれば、確実に紙幣や有価証券などの特定原稿の偽造を防止することができる画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図である。
【図２】画像処理部の概略システム構成図である。
【図３】認識部のシステム構成図である。
【図４】エンジン部のシステム構成図である
【図５】コントローラＡＳＩＣの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明による特定原稿の識別動作を説明するための図である。
【図７】従来の特定原稿の識別動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１  第１の認識経路パス
２  第２の認識経路パス
１００  画像形成装置
１１０  エンジン部
１２０  コントローラ１２０
１１２  画像読み取り部１
１１３  画像記録部
１１５，４０１，４１７  画像処理部
１１７  認識部
２００  デジタル画像入力部
２０１  デジタル画像出力部
３０１  変倍補正部
３０８，３０９  パターン比較部
３１０  パターン登録部
３１１  認識結果通知部
４００  ＣＣＤ
４１２〜４１６  ＬＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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