(57)【要約】【課題】不足整流の発生を防止することができるブラシ装置を提供する。【解決手段】ブラシ装置３は先端部がコンミテータ９に押圧接触される略４角柱形状のブラシ１１を備える。ブラシ１１のコンミテータ９の回転方向における上流側は低抵抗部１１ａとされ、回転方向における下流側は高抵抗部１１ｂとされる。高抵抗部１１ｂの先端部におけるコンミテータ９の軸方向の一端部には、該部分とコンミテータ９とを非接触とすべく削除された削除部１１ｃが形成される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部がコンミテータに押圧接触される略４角柱形状のブラシを備えたブラシ装置において、
前記ブラシの前記コンミテータの回転方向における上流側に低抵抗部を形成し、
前記ブラシの前記コンミテータの回転方向における下流側に高抵抗部を形成し、
前記高抵抗部の先端部における前記コンミテータの軸方向の一端部に、該部分と前記コンミテータとを非接触とすべく削除された削除部を形成したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシ装置において、
前記ブラシの先端部に、該先端部における前記軸方向の中間部を前記軸方向の両端部より後端側に配置するための凹部を形成したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシ装置において、
外部と接続するためのピッグテールの端部を、前記ブラシの前記軸方向の他端側又は前記上流側に埋設したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシ装置において、
前記ブラシの先端部を、前記軸方向から見て前記コンミテータ側に軸中心を有し前記コンミテータの直径より大きい直径の弧状に形成したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシ装置と、
前記コンミテータ、電機子コア、及び前記電機子コアに巻装された電機子コイルを有するロータと、
前記ロータを挟んで対向配置されるマグネットを有するステータと
を備え、整流中に前記ブラシで短絡される前記電機子コイルの電流の向きが反転される直流機において、
前記マグネットの端部に、整流中の前記電機子コイルにリアクタンス電圧を打ち消す誘起電圧を発生させるための延長部を形成したことを特徴とする直流機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンミテータに押圧接触されるブラシを備えたブラシ装置及び直流機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直流機としての直流モータには、ブラシ装置が設けられている。このブラシ装置は、ロータに設けられたコンミテータに押圧接触されるブラシを備える。そして、コンミテータの各セグメントに接続される電機子コイルの電流は、ブラシにて整流されることになる。
【０００３】
このようなブラシ装置のブラシとしては、抵抗値の異なる複数の層より構成されるもの（所謂積層ブラシ）がある（例えば、特許文献１参照）。このようなブラシでは、コンミテータの回転方向における上流側（即ち回転してくるセグメントと先に接触する側）に低抵抗部が配置されて電機子コイル中の急激な電流変化を発生させ不足整流を防止し、前記回転方向における下流側に高抵抗部が配置されて火花（放電）の発生を防止するものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１５１１４号公報（段落番号「００４」等）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなブラシを単純な略４角柱形状とした場合、コンミテータの回転時、ブラシは、瞬間的に下流側端部（高抵抗部）が引っ掛かって（下流側端部（高抵抗部）で支持された状態となって）振動してしまうことがある。このような場合、ブラシは、上流側端部（低抵抗部）がコンミテータに対して浮いた状態（非接触状態）となる虞がある。このことは、低抵抗部による効果を阻害（即ち、電機子コイル中の電流変化を遅く）し、不足整流を発生させる原因となる。尚、この不足整流は、火花を発生させる原因となり、ひいてはブラシに凹凸を発生させ、ブラシ振動音を大きくしたりブラシ寿命を短くしてしまう原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、不足整流の発生を防止することができるブラシ装置及び直流機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、先端部がコンミテータに押圧接触される略４角柱形状のブラシを備えたブラシ装置において、前記ブラシの前記コンミテータの回転方向における上流側に低抵抗部を形成し、前記ブラシの前記コンミテータの回転方向における下流側に高抵抗部を形成し、前記高抵抗部の先端部における前記コンミテータの軸方向の一端部に、該部分と前記コンミテータとを非接触とすべく削除された削除部を形成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシ装置において、前記ブラシの先端部に、該先端部における前記軸方向の中間部を前記軸方向の両端部より後端側に配置するための凹部を形成した。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシ装置において、外部と接続するためのピッグテールの端部を、前記ブラシの前記軸方向の他端側又は前記上流側に埋設した。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシの先端部を、前記軸方向から見て前記コンミテータ側に軸中心を有し前記コンミテータの直径より大きい直径の弧状に形成した。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシ装置と、前記コンミテータ、電機子コア、及び前記電機子コアに巻装された電機子コイルを有するロータと、前記ロータを挟んで対向配置されるマグネットを有するステータとを備え、整流中に前記ブラシで短絡される前記電機子コイルの電流の向きが反転される直流機において、前記マグネットの端部に、整流中の前記電機子コイルにリアクタンス電圧を打ち消す誘起電圧を発生させるための延長部を形成した。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、先端部がコンミテータに押圧接触される略４角柱形状のブラシにおいて、コンミテータの回転方向における上流側には低抵抗部が形成され、コンミテータの回転方向における下流側には高抵抗部が形成される。そして、高抵抗部の先端部におけるコンミテータの軸方向の一端部には、該部分とコンミテータとを非接触とすべく削除された削除部が形成される。このようにすると、ブラシの先端部における軸方向の一端部には低抵抗部のみが形成されることになる。よって、コンミテータの回転時、ブラシの先端部における軸方向の一端部では、高抵抗部のみでブラシを支持してしまうという状態にはならず、低抵抗部がコンミテータに対して浮いた状態（非接触状態）となることが防止される。その結果、低抵抗部による急激な（電機子コイル中の）電流変化が妨げられることは防止され、ひいては不足整流を防止することができる。しかも、ブラシは一般的な従来のブラシの形状から削除部が形成された略４角柱形状であるため、製造する上で製造設備の大幅な変更等が不要となり、容易に形成することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、摩耗していないブラシの先端部は、凹部により軸方向の両端部がコンミテータに押圧接触される。言い換えると、ブラシは、コンミテータに対して軸方向の両端部が押圧接触されることで支持される。よって、ブラシの先端部における軸方向の一端部、即ち低抵抗部がコンミテータに対して浮いた状態（非接触状態）となることが更に防止される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ピッグテールの端部は、前記ブラシの前記軸方向の他端側又は前記上流側、即ち削除部の反対側に埋設される。よって、ピッグテールの埋設された端部を考慮せずに削除部の後端側の深さを決定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、ブラシの先端部は、前記軸方向から見て前記コンミテータ側に軸中心を有し前記コンミテータの直径より大きい直径の弧状に形成される。よって、摩耗していないブラシの先端部は、弧状の中央部（前記回転方向における中央部）がコンミテータに押圧接触され、コンミテータの回転時に該コンミテータに対して（引っ掛かって浮いた状態となり難く）良好に摺接される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、延長部により電機子コイルにはリアクタンス電圧を打ち消す誘起電圧が発生され、リアクタンス電圧に基づいて整流が遅れて不足整流となることが防止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を直流モータに具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すように、回転電機としての直流モータは、ステータ１とロータ（電機子）２とブラシ装置３とを備える。ステータ１は、略円筒状のヨーク４と該ヨーク４内に配設された一対（Ｎ極とＳ極）のマグネット５，６とを備える。マグネット５，６は、ロータ２を挟んで対向配置されるべくヨーク４内周面に対向して固着される。
【００１８】
ロータ２は、回転軸７、回転軸７に固定される電機子コア８、及びコンミテータ（整流子）９を備え、ヨーク４内において、回転軸７の両端が図示しない軸受を介して回転可能に支持される。
【００１９】
詳しくは、電機子コア８は、放射状に延びる複数のティース部８ａを有し、そのティース部８ａに電機子コイル１０が巻装される。本実施の形態では、ティース部８ａは等角度（３０度）間隔で１２個形成され、電機子コイル１０は、５個のティース部８ａ毎に（即ち分布巻で）巻装される。尚、図１では、１つの電機子コイル１０を模式的に図示し、他の電機子コイル１０の図示を省略しているが、他のものにおいても同様に巻装される。
【００２０】
コンミテータ９は、電機子コア８と軸方向に並設（図１中、紙面手前側に配設）され、外周に露出するように配設される複数（本実施の形態では、等角度（３０度）間隔で１２個）のセグメント（整流子片）９ａを有する。
【００２１】
ブラシ装置３は、先端部がコンミテータ９（詳しくは、セグメント９ａ）に押圧接触される略４角柱形状のブラシ１１と、ブラシ１１を径方向に移動可能に保持する図示しないブラシホルダと、ブラシ１１を径方向内側（コンミテータ９側）に付勢する図示しない付勢手段（バネ等）を備える。
【００２２】
ここで、本実施の形態のマグネット５，６は、主磁極部５ａ，６ａと、主磁極部５ａ，６ａからロータ２の回転方向（図１中、矢印Ｘ参照）側に延設される延長部５ｂ，６ｂとを有する。尚、延長部５ｂ，６ｂは、整流中の電機子コイル１０にリアクタンス電圧を打ち消す誘起電圧を発生させるためのものであって、このマグネット５，６については、本出願人が既に提案済み（特開平１３−０９５２１８号公報）である。即ち、主磁極部５ａ，６ａは、ブラシ１１にて整流される整流中の電機子コイル１０が巻装される５個のティース部８ａのうち回転方向（図１中、矢印Ｘ参照）側、及び回転方向逆側の端部に配置されるティース部８ａの中心線Ｌ１，Ｌ２間の角度（＝１２０度）に対応した長さとなるように形成されている。又、延長部５ｂ，６ｂにおいて、整流区間となる３０度の角度に対応する区間では、回転方向に徐々に径方向の厚さが厚くなるように形成されている。更に、延長部５ｂ，６ｂにおいて、回転方向側先端の５度の角度に対応する区間では、回転方向に徐々に径方向の厚さが薄くなるように形成されている。
【００２３】
ブラシ１１は、図１〜図３に示すように、抵抗値の異なる複数の層より構成される積層ブラシであって、コンミテータ９の回転方向における上流側（即ち回転してくるセグメント９ａと先に接触する側）が低抵抗部１１ａとされ、前記回転方向における下流側が高抵抗部１１ｂとされている。本実施の形態では、低抵抗部１１ａと高抵抗部１１ｂとは、その抵抗比が１対２（（低抵抗部の抵抗：高抵抗部の抵抗）＝（１：２））となるよう銅（Ｃｕ）含有率が調整されている。又、低抵抗部１１ａと高抵抗部１１ｂとは、前記回転方向における幅が同じに設定されている（図１参照）。尚、図１〜図３では、低抵抗部１１ａと高抵抗部１１ｂとの境界線を模式的に２点鎖線で示している。
【００２４】
そして、高抵抗部１１ｂの先端部（径方向内側端部）におけるコンミテータ９の軸方向の一端部（図３及び図４中、下端部）には、該部分とコンミテータ９（セグメント９ａ）とを非接触とすべく削除された削除部１１ｃが形成されている。本実施の形態の削除部１１ｃは、径方向内側から見て（図３参照）ブラシ１１における下流側半分であって且つ軸方向一端側半分（即ち４分割した内の一画（図３中、右下の一画））に形成されている。又、削除部１１ｃは、その後端側に延びる深さ（径方向の深さ）が、許容ブラシ摩耗量（そこまで摩耗してもブラシ１１の性能を保証する長さであって、本実施の形態ではブラシ長の略半分）と同じに設定されている。尚、この削除部１１ｃは、略４角形状に形成された成型品から切削により一部が除去されることで形成されている。
【００２５】
又、ブラシ１１の先端部には、該先端部における前記軸方向の中間部を前記軸方向の両端部（図４中、上下両端部）より後端側に配置するための凹部１１ｄが形成されている。凹部１１ｄは、ブラシ１１において前記軸方向の両端部から前記軸方向の中心に向かうほど後端側に向かうように傾斜して形成される。
【００２６】
又、ブラシ１１の先端部は、前記軸方向から見て（図１の部分拡大図参照）コンミテータ９側に軸中心を有しコンミテータ９の直径より大きい直径の弧状に形成されている。
【００２７】
又、ブラシ１１の後端側には、外部（図示しない電源装置）と接続されるピッグテール１２の端部が埋設されている。このピッグテール１２の端部は、ブラシ１１において前記軸方向の他端側（図３及び図４中、上側）、即ち削除部１１ｃの反対側に埋設されている。
【００２８】
上記のように構成された直流モータでは、図示しない電源装置からブラシ１１、及びコンミテータ９を介して電機子コイル１０に直流電流が供給されることで電磁力が発生され、この電磁力とマグネット５，６の磁力によってロータ２が（図１中、時計回り方向であって矢印Ｘ方向に）回転駆動される。
【００２９】
このとき、コンミテータ９の各セグメント９ａに接続される電機子コイル１０の電流は、ブラシ１１にて整流されることになる。即ち、ブラシ１１と１つのセグメント９ａとが接触した状態からロータ２が回転し、ブラシ１１と前記１つのセグメント９ａと次のセグメント９ａとが接触し、更に前記１つのセグメント９ａがブラシ１１と離間した状態となるまでの間（整流期間）に、電機子コイル１０を流れる電流の向きが反転されることになる。
【００３０】
ここで、ブラシ１１にて短絡される（整流中の）電機子コイル１０には、そのインダクタンスによるリアクタンス電圧を打ち消すように延長部５ｂ，６ｂにて誘起電圧が発生される。よって、リアクタンス電圧に基づいて整流が遅れ不足整流となることが防止される。
【００３１】
更に、コンミテータ９の回転方向における上流側（即ち回転してくるセグメント９ａと先に接触する側）にはブラシ１１の低抵抗部１１ａが配置されて電機子コイル１０中の急激な電流変化が発生され不足整流が防止される。又、前記回転方向における下流側にはブラシ１１の高抵抗部１１ｂが配置されてブラシ１１と離間していくセグメント９ａとの間の火花（放電）の発生が防止される。
【００３２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）高抵抗部１１ｂの先端部（径方向内側端部）におけるコンミテータ９の軸方向の一端部（図３及び図４中、下端部）には、該部分とコンミテータ９（セグメント９ａ）とを非接触とすべく削除された削除部１１ｃが形成される。このようにすると、ブラシ１１の先端部における軸方向の一端部には低抵抗部１１ａのみが形成されることになる。よって、コンミテータ９の回転時、ブラシ１１の先端部における軸方向の一端部では、従来の単純な４角柱形状のように高抵抗部のみでブラシを支持してしまうという状態にはならず、低抵抗部１１ａがコンミテータ９に対して浮いた状態（非接触状態）となることが防止される。その結果、低抵抗部１１ａによる急激な（電機子コイル１０中の）電流変化が妨げられることは防止され、ひいては不足整流を防止することができる。これにより、火花の発生を低減させることができ、ひいてはブラシ振動音を小さく且つブラシ寿命を長くすることができる。
【００３３】
しかも、ブラシ１１は一般的な従来の（単純な４角柱形状の）ブラシの形状から削除部１１ｃが形成された略４角柱形状であるため、製造する上で製造設備の大幅な変更等が不要となり、容易に形成することができる。例えば、従来のブラシを製造する設備（金型等）を用いて形成した成型品から削除部１１ｃを形成（切削等にて一部を除去）するだけで容易に製造することができる。
【００３４】
（２）ブラシ１１の先端部には、該先端部における前記軸方向の中間部を前記軸方向の両端部（図４中、上下両端部）より後端側に配置するための凹部１１ｄが形成される。よって、摩耗していない（組付け直後の状態の）ブラシ１１では、その先端部は、凹部１１ｄにより軸方向の両端部（図４中、上下両端部）がコンミテータ９に押圧接触される。言い換えると、ブラシ１１は、コンミテータ９に対して軸方向の両端部が押圧接触されることで支持される。よって、ブラシ１１の先端部における軸方向の他端側（低抵抗部１１ａ及び高抵抗部１１ｂが共に形成された側）のみでブラシ１１が支持されることが防止されることになり、ブラシ１１の軸方向の一端部、即ち低抵抗部１１ａがコンミテータ９に対して浮いた状態（非接触状態）となることが更に防止される。その結果、摩耗していない（組付け直後の状態の）ブラシ１１であっても、低抵抗部１１ａによる急激な（電機子コイル１０中の）電流変化が妨げられることは防止され、ひいては不足整流を防止することができる。
【００３５】
（３）ピッグテール１２の端部は、ブラシ１１の前記軸方向の他端側（図３及び図４中、上側）、即ち削除部１１ｃの反対側に埋設される。よって、ピッグテール１２の埋設された端部を考慮せずに削除部１１ｃの後端側の深さを決定することができる。即ち、ピッグテール１２の埋設された端部を考慮せずに削除部１１ｃの後端側の深さを決定しても、削除部１１ｃを切削にて形成する際にピッグテール１２の端部を損傷させることがない。よって、ブラシ１１の設計及び製造が容易となる。
【００３６】
（４）ブラシ１１の先端部は、前記軸方向から見て（図１の部分拡大図参照）コンミテータ９側に軸中心を有しコンミテータ９の直径より大きい直径の弧状に形成される。よって、摩耗していない（組付け直後の状態の）ブラシ１１では、その先端部は、弧状の中央部（前記回転方向における中央部）がコンミテータ９に押圧接触され、コンミテータ９の回転時に該コンミテータ９に対して（一部が引っ掛かって浮いた状態となり難く）良好に摺接される。その結果、摩耗していない（組付け直後の状態の）ブラシ１１であっても、低抵抗部１１ａによる急激な（電機子コイル１０中の）電流変化が妨げられることは更に防止され、ひいては不足整流を更に防止することができる。
【００３７】
（５）図５（ａ）は、整流期間時における電機子コイル１０の電流の変化を測定した実験結果を示す。又、図５（ｂ）は、整流期間時におけるブラシ（−側）−コンミテータ（セグメント）間の電圧の変化を測定した実験結果を示す。尚、図５（ａ）（ｂ）では、従来の単純な（削除部１１ｃが形成されていない）４角柱形状のブラシ（積層ブラシ）を用いた場合の特性Ａを実線で図示し、上記実施の形態のブラシ１１を用いた場合の特性Ｂを破線で図示している。図５（ａ）に示すように、上記実施の形態のブラシ１１にて整流される電機子コイル１０では、整流期間内における初期及び後期でゆるやかに電流が変化し、中期で急激に電流が変化するといった理想的な整流が行われていることがわかる。
【００３８】
又、図６は、電磁ノイズを測定した実験結果を示す。尚、図６では、従来の単純な（削除部１１ｃが形成されていない）４角柱形状のブラシ（積層ブラシ）で且つ単純な（延長部５ｂ，６ｂが形成されていない）マグネットを用いた場合の特性Ｃを実線で図示している。又、図６では、従来の単純な４角柱形状のブラシで且つ上記実施の形態のマグネット５，６を用いた場合の特性Ｄを一点鎖線で図示し、上記実施の形態のブラシ１１で且つ上記実施の形態のマグネット５，６を用いた場合の特性Ｅを破線で図示している。図６に示すように、上記実施の形態のブラシ１１で且つ上記実施の形態のマグネット５，６を用いた場合（図中、破線参照）が、各周波数で電磁ノイズが最も小さいことがわかる。
【００３９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、削除部１１ｃを、軸方向一端側半分（図３中、下側半分）に形成したが、これに限定されず、例えば、軸方向一端側の３分の１（１／３）に形成してもよいし、軸方向一端側の３分の２（２／３）に形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
・上記実施の形態では、低抵抗部１１ａと高抵抗部１１ｂとは、前記回転方向における幅が同じに設定されているとしたが、これに限定されず、例えば、低抵抗部の回転方向の幅を高抵抗部の回転方向の幅より大きく又は小さくしてもよい。尚、この場合、削除部１１ｃの回転方向の幅も高抵抗部の回転方向の幅に応じて変更する必要がある。又、削除部１１ｃを、切削にて形成する場合、若干低抵抗部１１ａを含むように設定して切削することで、高抵抗部の切削残りを防止することができ、ブラシ１１の先端部における軸方向の一端部を確実に低抵抗部１１ａのみとすることができる。
【００４１】
・上記実施の形態では、ピッグテール１２の端部は、ブラシ１１の前記軸方向の他端側（図３及び図４中、上側）に埋設されるとしたが、ピッグテール１２の端部をブラシ１１の前記上流側（即ち低抵抗部側であって、高抵抗部まで達しない部分）に埋設してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
又、ピッグテール１２の端部を、上記以外の他の部分に埋設してもよい。尚、この場合、ピッグテール１２の埋設された端部を考慮しながら削除部１１ｃの深さ等を決定する必要がある。
【００４３】
・上記実施の形態におけるティース部８ａやセグメント９ａ等の数を適宜変更して実施してもよい。又、延長部５ｂ，６ｂの周方向の長さにおいても適宜変更してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態のブラシ１１の先端部における低抵抗部１１ａであって前記軸方向の他端部（図７〜図９中、上端部）に、該部分とコンミテータ９（セグメント９ａ）とを非接触とすべく削除された低抵抗側削除部１１ｅを形成して実施してもよい。このようにしても、ブラシ１１の先端部における軸方向の一端部には低抵抗部１１ａのみが形成されることになる。よって、コンミテータ９の回転時、低抵抗部１１ａがコンミテータ９に対して浮いた状態（非接触状態）となることが防止される。
【００４５】
・図１０に示すように、コンミテータ２１の回転方向（図中、矢印Ｘ方向）における上流側に低抵抗部１１ａと同じ材質の低抵抗ブラシ２２を配置し、前記回転方向における下流側で且つ低抵抗ブラシ２２と軸方向にずれた位置に高抵抗部１１ｂと同じ材質の高抵抗ブラシ２３を配置して実施してもよい。この低抵抗ブラシ２２と高抵抗ブラシ２３とは別体であって、それぞれブラシホルダ２４，２５に保持される。このようにしても、コンミテータ２１の回転時、低抵抗ブラシ２２がコンミテータ２１に対して浮いた状態（非接触状態）となることが防止される。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、不足整流の発生を防止することができるブラシ装置を提供することができる。
【００４７】
又、請求項５に記載の発明によれば、不足整流の発生を防止することができる直流機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における直流モータの概略構成図。
【図２】本実施の形態におけるブラシ装置及びコンミテータの要部斜視図。
【図３】本実施の形態におけるブラシの正面図。
【図４】本実施の形態におけるブラシの側面図。
【図５】（ａ）時間−電流特性図（ｂ）時間−電圧特性図。
【図６】周波数−電磁ノイズ特性図。
【図７】別例におけるブラシ装置及びコンミテータの要部斜視図。
【図８】別例におけるブラシの正面図。
【図９】別例におけるブラシの側面図。
【図１０】別例のブラシ装置及びコンミテータを説明するための説明図。
【符号の説明】
１…ステータ、２…ロータ、３…ブラシ装置、５，６…マグネット、５ｂ，６ｂ…延長部、８…電機子コア、９…コンミテータ、１０…電機子コイル、１１…ブラシ、１１ａ…低抵抗部、１１ｂ…高抵抗部、１１ｃ…削除部、１１ｄ…凹部、１２…ピッグテール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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