(57)【要約】【課題】内蔵した電気部品を適時省電力状態にする測量機において、望む時に電気部品を省電力状態から通常状態へキー操作をすることなく簡単に復帰できるようにする。【解決手段】通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能なＣＰＵ（４０）と、スタンバイモードの時間を設定するタイマ（５０）と、視準望遠鏡の回転角を検出する測角部（３３、３４）とを備え、前記ＣＰＵは、前記測角部からの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後に通常モードに復帰されるようにする。キーボード（３０）からのキー入力又は外部機器（４４）からの入力を検出したときも、ＣＰＵはスタンバイモードから通常モードに復帰する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能なＣＰＵと、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、視準望遠鏡の回転角を検出する測角部とを備え、前記ＣＰＵは、前記測角部からの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする電子式測量機。
【請求項２】
通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能なＣＰＵと、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、本体の傾斜を検出する傾斜センサとを備え、前記ＣＰＵは、前記傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする電子式測量機。
【請求項３】
前記タイマの設定時間は、変更可能にされたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子式測量機。
【請求項４】
キーボードからのキー入力又は外部機器からの入力を検出したときには、前記ＣＰＵは、スタンバイモードから通常モードに復帰させられることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の電子式測量機。
【請求項５】
通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能な電気部品と、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、視準望遠鏡の回転角を検出する測角部とを備え、前記電気部品は、前記測角部からの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする電子式測量機。
【請求項６】
通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能な電気部品と、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、本体の傾斜を検出する傾斜センサとを備え、前記電気部品は、前記傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする電子式測量機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子式測量機、更に詳しくは、内蔵する電気部品を省電力化した電子式測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、電池で動作する電子式測量機（以下、単に測量機という。）は、ＣＰＵ以外の電気部品に関しては、電流を間欠的に供給し、これらの電気部品を間欠駆動させることによって省電力を図っている。さらに、ＣＰＵも適時スリープ状態（供給電流を切るか又は少なくした省電力状態）として省電力を図った測量機が、特開平６−３００５６６号公報に開示されている。
【０００３】
前記公報に開示された測量機において、ＣＰＵをスリープ状態にする手順を図５のフローチャートに示す。この測量機においては、コマンドの割込みをがあったときは、このコマンドを実行するために、コマンド実行部にジャンプする（ステップ６）。次に、リングバッファからコマンドとこのコマンドに対応したパラメータを取得し（ステップ７）、このコマンドを実行する（ステップ８）。さらに、リングバッファに、まだコマンドが残っているかどうか調べ（ステップ９）、コマンドがリングバッファにまだ残っている場合は、残ったコマンドを実行する（ステップ７）。コマンドがリングバッファに残っていない場合は、実行したコマンドが連続コマンドか否かが調べられ（ステップ１０）、実行したコマンドが連続コマンドの場合は続くコマンドが実行される（ステップ８）。実行したコマンドが単独コマンドの場合は、ＣＰＵがスリープ状態になり（ステップ１１）、省電力が図られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記公報には、ＣＰＵを省電力状態から通常状態へ復帰させることについては記載されていないが、パーソナルコンピュータにおいてディスプレイ、ハードディスクやＣＰＵ等を省電力状態から通常状態へ戻すときと同様に、なんらかのキー操作等があったときに、ＣＰＵが省電力状態から通常状態へ復帰するようになっていると考えられる。
【０００５】
このように、キー操作によって、ＣＰＵが省電力状態から通常状態に戻るとすると、ＣＰＵが省電力状態にあるときには、次の測点を視準する前に必ずなんらかのキー操作が必要となるが、このキー操作がわずらわしいという問題があった。また、作業者は、このキー操作を忘れて、いきなり視準望遠鏡を動かし視準操作に取りかかることも多く、このような場合、ＣＰＵが省電力状態から通常状態に切り換わらないので、視準操作後にキーを押す際に、測量機が動いて視準がずれ、視準作業をやり直す必要が生じたり、測定誤差が生じ易くなるという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、内蔵する電気部品を適時省電力状態にする電子式測量機において、望む時に省電力状態から通常状態へキー操作をすることなく簡単に復帰できるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の電子式測量機では、通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能なＣＰＵと、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、視準望遠鏡の回転を検出する測角部とを備え、前記ＣＰＵは、前記測角部からの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする。
【０００８】
このことにより、作業者が視準望遠鏡に所定時間以上触れないと、その間、視準望遠鏡が静止して、測角部からの出力が所定時間以上変化しないので、ＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になる。そして、タイマで設定した設定時間後には何ら操作をすることなくＣＰＵが通常モードに戻る。このとき、視準望遠鏡がなお静止していると、再びＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられる。以下、視準望遠鏡が動かされるまで、ＣＰＵは、通常モードとスタンバイモードを交互に繰り返す省電力状態になる。そして、作業者が視準作業等のため視準望遠鏡を動かすと、ＣＰＵは、スタンバイモードから通常モードに戻ったとき、再び通常モードからスタンバイモードに切り換わらず、通常モードが続く通常状態に復帰し、従来どおり測量を行うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明の電子式測量機では、通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能なＣＰＵと、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、本体の傾斜を検出する傾斜センサとを備え、前記ＣＰＵは、前記傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする。
【００１０】
このことにより、作業者が測量機に所定時間以上触れないと、傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないので、ＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になる。そして、作業者が測量機に触れるだけで、請求項１に係る発明と同様に、ＣＰＵは省電力状態から通常状態に復帰する。
【００１１】
請求項３に係る発明の電子式測量機では、請求項１又は２に係る発明において、前記タイマの設定時間は、変更可能にされたことを特徴とする。
このようにタイマの設定時間を変更可能にしたので、状況に応じて、タイマの設定時間を長くして、いっそう省電力を図ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明の電子式測量機では、請求項１、２又は３に係る発明において、キーボードからのキー入力又は外部機器からの入力を検出したときには、前記ＣＰＵは、スタンバイモードから通常モードに復帰させられることを特徴とする。
【００１３】
このことにより、新たなコマンドをキー入力したとき、又は、外部機器からの入力があったときは、ＣＰＵが確実にスタンバイモードから通常モードに復帰して、キー入力又は外部機器に対するデータ入出力が可能となり、従来の測量機と同様に動作する。
【００１４】
請求項５に係る発明の電子式測量機では、通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能な電気部品と、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、視準望遠鏡の回転角を検出する測角部とを備え、前記電気部品は、前記測角部からの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする。
【００１５】
このことにより、作業者が視準望遠鏡に所定時間以上触れないと、この間、視準望遠鏡が静止して、測角部からの出力が所定時間以上変化しないので、電気部品がスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になる。そして、作業者が視準作業等のため視準望遠鏡を動かすと、請求項１に係る発明と同様に、電気部品は省電力状態から通常状態に復帰する。
【００１６】
請求項６に係る発明の電子式測量機では、通常モードとスタンバイモードとに切り換え可能な電気部品と、スタンバイモードの時間を設定するタイマと、本体の傾斜を検出する傾斜センサとを備え、前記電気部品は、前記傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないときは、スタンバイモードに切り換えられ、タイマで設定された時間を経過した後には、通常モードに復帰させられることを特徴とする。
【００１７】
このことにより、作業者が測量機に所定時間以上触れないと、傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないので、電気部品がスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になる。そして、作業者が測量機に触れると、請求項１に係る発明と同様に、電気部品は省電力状態から通常状態に復帰する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１−図４に基づいて、本発明の一実施例の測量機について説明する。図１は、この測量機の概略の構造を示す図であり、図２は、この測量機のブロック図であり、図３は、この測量機において、ＣＰＵをスリープ状態にする手順を示すフローチャートであり、図４は、この測量機におけるＣＰＵの通常モードとスタンバイモードの時間的分布を示す図である。
【００１９】
本実施例は、トータルステーション、セオドライト等、視準望遠鏡と視準望遠鏡の角度を検出する測角部を備える全ての測量機に適用できるものである。以下、本実施例では、測量機は電子式セオドライトであるとして説明する。
【００２０】
図１に示したように、この測量機２０は、整準台２２上に一対の柱部２４を有する本体２５が鉛直軸（図示省略）回りに回転自在に支持されており、この一対の柱部２４間に掛け渡された水平軸（図示省略）回りに視準望遠鏡２６が回転自在に支持されている。本体２５の下部には、測量結果等を表示するディスプレイ２８と、コマンドやデータを入力するためのキーボード３０が備えられる。
【００２１】
また、この測量機２０は、図２に示したように、視準望遠鏡２６の高度角を検出するためのエンコーダ３１と、視準望遠鏡２６の水平角を検出するためのエンコーダ３２と、各エンコーダ３２の回転角を検出する垂直測角部３３及び水平測角部３４と、本体２１の傾斜を出力するの傾斜センサ２９と、傾斜センサ２９からの出力を電気信号に変換する傾斜信号出力部３６と、両測角部３３、３４及び傾斜信号出力部３６からの出力信号から、測点の方位角と高度角等の測量結果を算出するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）４０を備えている。そして、このＣＰＵ４０には、ディスプレイ２８と、キーボード３０と、メモリカード用の記憶装置４２と、外部機器４４、例えば、リモコン、データコレクタ等とのデータのやり取りをするための入出力部４６も接続される。
【００２２】
さらに、ＣＰＵ４０は、図２に示したように、タイマ５０とも接続されており、視準望遠鏡２６が所定時間以上静止していると判断したときに、タイマ５０をスタートさせ、タイマ５０で設定した時間だけＣＰＵ４０をスタンバイモードにするようにしている。スタンバイモードとは、キーボード３０からのキー入力又は外部機器４４からの入力の検出等、ごく一部の機能を除いて、ＣＰＵ４０の多くの機能を停止させ、ＣＰＵ４０を省電力状態にさせることである。このため、スタンバイモード時には電源４８からＣＰＵ４０に供給する電流を大幅に減らすることができる。タイマ５０の設定時間が経過した後はスタンバイモードが解除され、ＣＰＵ４０が通常モードで働く通常状態になって従来どおりの測量ができるが、このとき、なお視準望遠鏡２６が所定時間以上静止しているときは、再びスタンバイモードに入り、以下、ＣＰＵ４０が通常モードとスタンバイモードを交互に繰り返す省電力状態になる。タイマ５０は、ＣＰＵ４０の内部又は外部のどちらに設けてもよいが、タイマ５０をＣＰＵ４０の内部に設けたものは、ＣＰＵ４０がスリープ状態のときでもタイマ５０が可動なものを使用する。
【００２３】
もちろん、この測量機２０においては、ＣＰＵ４０以外の諸電気部品（測角部３３、３４、傾斜信号出力部３６、ディスプレイ２８、キーボード３０、入出力装置４６、記憶装置４２等）も、ＣＰＵ４０のモード変更に合わせて、通常モードとスタンバイモードに切り換えて、いっそうの省電力を図っている。
【００２４】
次に、図３に示したフローチャートに基づいて、この測量機のＣＰＵ４０を省電力状態にする手順についてさらに詳細に説明する。
【００２５】
まず、測量機２０の電源スイッチをオンにして測量を開始すると、ステップＳ１に進み、ＣＰＵ４０は、垂直測角部３３，水平測角部３４からの出力信号に基づき、視準望遠鏡２６の向いた方向の方位角及び高度角を求める。この方位角と高度角とは傾斜信号出力部３６からの信号により補正される。
【００２６】
次に、ステップＳ２に進み、視準望遠鏡２６が所定時間以上静止しているか否か調べる。これには、両測角部３１、３２からの出力（角度）が、いずれも所定時間内に所定以上の出力変化（角度変化）がないかどうか調べ、両測角部３１、３２からの出力が、いずれも所定時間内に所定以上の出力変化がない場合は、視準望遠鏡２６は静止していると判断し、両測角部３１、３２からの出力のいずれかが、所定時間内に所定以上の出力変化がある場合は、視準望遠鏡２６は静止していないと判断する。ここで、前記所定時間と前記所定以上の出力変化に対応する視準望遠鏡２６の角度変化は、キーボード３０からのキー操作で変更できるようにしている。これにより、ＣＰＵ４０が通常モードである時間を変更可能にするとともに、視準望遠鏡２６の角度変化の検出感度を調整可能にしている。
【００２７】
そして、ステップＳ２で、視準望遠鏡２６が静止していない判断したときは、ステップＳ２からステップＳ１に戻り、通常モードで測角を繰り返す通常状態になり、通常どおり測量を行うことができる。
【００２８】
ステップ２で、視準望遠鏡２６が静止していると判断し、かつ、キーボード３０からのキー入力又は外部機器４４からの入力がないときは、ステップＳ３へ進み、タイマ５０をスタートさせ、続いてステップＳ４へと進み、ＣＰＵ４０をスタンバイモードにさせる。
【００２９】
次に、ステップＳ５に進み、キーボード３０からのキー入力又は外部機器４４からのデータ等の入力があるか否か調べる。キー入力又は外部機器４４からの入力があった場合には、ステップＳ６に進み、スタンバイモードを解除し、タイマをリセットして、ステップＳ１に戻る。このため、キー入力又は外部機器４４からの入力があれば、直ちにスタンバイモードが解除され、ステップＳ１に戻り、ＣＰＵ４０が通常モードで働く通常状態になって、キー入力及び外部機器４４に対しての入出力が可能になる。
【００３０】
ステップＳ５で、キー入力又は外部機器４４からの入力がない場合には、ステップＳ７に進み、スタンバイモードになってからタイマ５０の設定時間が経過したか否かを調べる。設定時間が経過していれば、ステップＳ８に進み、スタンバイモードを解除し、ステップＳ１に戻り、ＣＰＵ４０が通常モードで働く通常状態になって、通常どおり測量できるようになる。設定時間が経過していなければ、スタンバイモードのまま、ステップＳ５に戻り、キー入力又は外部機器４４からの入力がない限り、タイマ５０の設定時間が経過するまでは、ステップＳ７からステップＳ５に戻ることを繰り返し、スタンバイモードが維持される。
【００３１】
タイマ５０の設定時間の経過後に、ステップＳ７からステップＳ８を経てステップＳ１に戻ったとき、なお視準望遠鏡２６が静止していると、再びステップＳ３、Ｓ４に進み、スタンバイモードに入る。そして、キー入力又は外部機器４４からの入力がない場合には、視準望遠鏡２６が動かされるまで、図４に示したように、ＣＰＵ４０は、設定時間Ｔ１の通常モード５２（ステップＳ１−Ｓ２）と設定時間Ｔ２のスタンバイモード５４（ステップＳ４−Ｓ７）とが交互に繰り返す省電力状態になる。ただし、次のターゲットを視準するために視準望遠鏡２６を動かすと、ステップＳ２からステップＳ１に戻るので、ＣＰＵ４０が通常モードで働く通常状態になって、通常どおり測量を行うことができる。
【００３２】
本実施例では、通常モード５２の設定時間Ｔ１を約０．５秒程度とし、スタンバイモードの設定時間Ｔ２も約０．５秒程度にしているが、これらの設定時間Ｔ１、Ｔ２は変更可能である。設定時間Ｔ１を変更するには、ステップＳ２において、両測角部３１、３２からの出力が、所定時間内に所定以上の出力変化がないかどうか調べるときの前記所定時間の変更を、キーボード３０からのキー操作で行う。設定時間Ｔ２を変更するには、タイマ５０の設定時間の変更をキーボード３０からのキー操作で行う。
【００３３】
もちろん、通常モードの設定時間Ｔ１とスタンバイモードの設定時間Ｔ２の変更を、キーボード３０からのキー操作を用いることなく、自動的に行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ４において引き続いてスタンバイモードに切り換えるときは、この切り換え毎に設定時間Ｔ１が短く設定時間Ｔ２が長くなるようにしてもよく、又は、電源４８の電池残量が少なくなるほど、設定時間Ｔ１が短く設定時間Ｔ２が長くなるようにしてもよい。このように、必要に応じて、設定時間Ｔ１を短く設定時間Ｔ２を長くすることにより、更に省電力を図って、電源４８の電池寿命を延ばすことができる。ただし、ステップＳ２において測角に必要な時間は確実に確保しておかなければならないので、設定時間Ｔ１は固定してもよい。
【００３４】
ところで、本発明は前記実施例に限るものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例では、視準望遠鏡２６が所定時間以上静止していて、測角部３３、３４からの出力が所定時間以上変化しないときに、ＣＰＵ４０をスタンバイモードにしたが、傾斜センサ２９から所定時間内に所定以上の出力変化（傾斜角変化）がないときにも、作業者が測量機に触れていないとして、ＣＰＵ４０をスタンバイモードにするようにしてもよい。この場合は、前記所定時間と前記所定以上の出力に対応する傾斜角変化は、キーボード３０からのキー操作で変更できるようにする。
【００３５】
また、測角部３３、３４からの出力又は傾斜センサ２９からの出力が所定時間内に所定以上の出力変化（傾斜角変化）がないときに、ＣＰＵ４０は通常モードのままで、ＣＰＵ４０以外の諸電気部品（測角部３３、３４、傾斜信号出力部３６、ディスプレイ２８、キーボード３０、入出力装置４６、記憶装置４２等）のみをスタンバイモードにするようにしてもよい。これらの場合にも、諸電気部品をスタンバイモードにすることによって省電力を図ることができる。しかも、ＣＰＵ４０は常に通常モードであるから、諸電気部品が通常モードに復帰したとき、遅滞なく諸電気部品の動作を開始させることができ、能率良く作業できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１に係る発明によれば、作業者が電子式測量機に所定時間以上触れないと、この間、視準望遠鏡が静止して、測角部からの出力が所定時間以上変化しないので、ＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になるが、タイマで設定した設定時間後には、何らわずらわしいキー操作をすることなく、ＣＰＵが通常モードに復帰する。そして、スタンバイモードから通常モードの戻ったとき、望遠鏡がなお静止していると、再びＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられ、以下、ＣＰＵは、通常モードとスタンバイモードを交互に繰り返す省電力状態になるが、視準望遠鏡が動かされると、通常モードが続く通常状態になる。このように、本発明は、自動的にＣＰＵの省電力を図りながら、従来どおり測量を行うことができるので、作業者にとって便利である。
【００３７】
請求項２に係る発明では、作業者が電子式測量機に所定時間以上触れないと、傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないので、ＣＰＵがスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になるが、電子式測量機に触れると、ＣＰＵが請求項１に係る発明と同様に通常状態に復帰する。よって、この発明も、自動的にＣＰＵの省電力を図りながら、従来どおり測量を行うことができるので、作業者にとって便利である。
【００３８】
請求項３に係る発明では、さらに、タイマの設定時間を変更可能にしたので、必要によりタイマの設定時間を長くすることにより、いっそう省電力を図ることができる。
【００３９】
請求項４に係る発明では、さらに、ＣＰＵは、キーボードからキー入力又は外部機器からの入力を検出したときには、ＣＰＵをスタンバイモードから通常モードに復帰させるので、新たにコマンドを入力したとき、又は、外部機器からの入力があったとき、ＣＰＵは、わずらわしいキー操作をすることなく、スタンバイモードから通常モードに自動的に復帰して、キー入力又は外部機器に対するデータ入出力が可能となり、従来の測量機と同様に動作するので便利である。
【００４０】
請求項５に係る発明では、作業者が視準望遠鏡に触れていないと、視準望遠鏡が静止して、測角部からの出力が所定時間以上変化しないので、電気部品がスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になり、視準望遠鏡を動かすと、電気部品が請求項１に係る発明と同様に通常状態に復帰する。よって、この発明も、自動的に電気部品の省電力を図りながら、従来どおり測量を行うことができるので、作業者にとって便利である。
【００４１】
請求項６に係る発明では、作業者が電子式測量機に触れていないと、傾斜センサからの出力が所定時間以上変化しないので、電気部品がスタンバイモードに切り換えられて省電力状態になり、電子式測量機に触れると、電気部品が請求項１に係る発明と同様に通常状態に復帰する。よって、この発明も、自動的に電気部品の省電力を図りながら、従来どおり測量を行うことができるので、作業者にとって便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である電子式測量機の概略の構造示す図である。
【図２】前記測量機のブロック図である。
【図３】前記測量機のＣＰＵを省電力状態にする手順を示すフローチャートである。
【図４】前記測量機におけるＣＰＵの通常モードとスタンバイモードの時間的分布を示す図である。
【図５】従来の測量機のＣＰＵを省電力状態にする手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０    電子式測量機
２５    本体
２６    視準望遠鏡
２９    傾斜センサ
３０    キーボード
３３    垂直測角部（測角部）
３４    水平測角部（測角部）
４０    ＣＰＵ
４４    外部機器
５０    タイマ
【図１】
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【図２】
2004212154.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004212154.tif 000006
【図５】
2004212154.tif 000007