(57)【要約】【課題】複数プロセッサ組込み装置において、プロセッサボードのＬＡＮ機能障害時でも、管理コンピュータとの通信を可能にする。【解決手段】ＬＡＮ機能を備えた複数のプロセッサボード１１０，１２０，１３０と、プロセッサボード間を接続するメインＬＡＮ１５０と、メインＬＡＮに接続した管理コンピュータ１４０と、プロセッサボード間の共有メモリ１６０とを備えた組込み装置において、ＬＡＮ機能が故障した場合でも、管理コンピュータとプロセッサボードとの通信を可能にするために、共有メモリにバックプレーンＬＡＮ１６１を構築するバックプレーンＬＡＮ機能１１２，１２２，１３２と、バックプレーンＬＡＮとメインＬＡＮの間の通信経路制御を行う代理応答機能１１３，１２３，１３３と、代理応答機能を他プロセッサボードからの要求で制御する代理応答引継ぎ機能１１４，１２４，１３４をプロセッサボードに備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報通知機能とＬＡＮ機能を備えた複数のプロセッサボードと、
前記複数のプロセッサボード間をネットワーク接続するメインＬＡＮと、
前記メインＬＡＮに接続し、保守機能を備えた管理コンピュータと、
前記複数のプロセッサボード間で共有する共有メモリとを備え、
前記複数のプロセッサボードの１つ以上は、前記共有メモリにバックプレーンＬＡＮを構築するバックプレーンＬＡＮ機能と、前記メインＬＡＮと前記バックプレーンＬＡＮとの通信を代理で応答する代理応答機能とを備えることを特徴とする組込み装置。
【請求項２】
請求項１記載の組込み装置において、
前記複数のプロセッサボードの１つ以上は、前記代理応答機能が作動しているプロセッサボードのＬＡＮ機能が故障した場合に、他のプロセッサボードの代理応答機能を作動させるため、代理応答機能を制御する代理応答引継ぎ機能を備えることを特徴とする組込み装置。
【請求項３】
請求項２記載の組込み装置において、
前記代理応答引継ぎ機能は、自プロセッサボードのＬＡＮ機能が故障により通信不能になった場合に、他プロセッサボードへ引継ぎを通知する引継ぎ要求機能と、他プロセッサボードからの通知により、自プロセッサボードに代理応答を引継ぐ引継ぎ受付機能とを含むことを特徴とする組込み装置。
【請求項４】
複数のプロセッサボードと、前記複数のプロセッサボード間をネットワーク接続するメインＬＡＮと、前記メインＬＡＮに接続した管理コンピュータと、前記複数のプロセッサボード間で共有する共有メモリとを備え、
前記複数のプロセッサボードのうち、代理応答サーバを第１のプロセッサボード、それ以外を第２のプロセッサボードとして、前記第２のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合に、
前記第２のプロセッサボードにおいて、ＬＡＮ機能の故障を情報通知機能が検知し、この情報通知機能が代理応答機能に対して前記メインＬＡＮを経由するための経路設定を削除し、内部情報を前記共有メモリに構築されたバックプレーンＬＡＮ経由で前記第１のプロセッサボードに対して送信し、
前記第２のプロセッサボードの内部情報を受信した前記第１のプロセッサボードにおいて、代理応答機能はＬＡＮ機能、前記メインＬＡＮを経由して前記管理コンピュータの保守機能へ内部情報を送信し、
前記第２のプロセッサボードの内部情報を前記第１のプロセッサボードを中継して前記管理コンピュータで受信する経路を構成することを特徴とするネットワーク構成方法。
【請求項５】
複数のプロセッサボードと、前記複数のプロセッサボード間をネットワーク接続するメインＬＡＮと、前記メインＬＡＮに接続した管理コンピュータと、前記複数のプロセッサボード間で共有する共有メモリとを備え、
前記複数のプロセッサボードのうち、代理応答サーバを第１のプロセッサボード、それ以外を第２のプロセッサボードとして、前記第１のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合に、
前記第１のプロセッサボードにおいて、ＬＡＮ機能の故障を情報通知機能が検知し、この情報通知機能が代理応答引継ぎ機能へ故障を通知し、この通知を受けた代理応答引継ぎ機能は代理応答機能の代理対象のＩＰアドレスを削除し、前記メインＬＡＮを経由するための経路設定を削除して代理応答機能を停止した後、前記第２のプロセッサボードの代理応答引継ぎ機能へ通知し、
前記第１のプロセッサボードから代理応答引継ぎ通知を受けた前記第２のプロセッサボードにおいて、代理応答引継ぎ機能は代理応答機能に対して代理対象のＩＰアドレスを設定して代理応答機能を開始し、情報通知機能から前記共有メモリに構築されたバックプレーンＬＡＮ経由で前記第１のプロセッサボードへ代理応答機能の開始を通知し、
前記第２のプロセッサボードから代理応答機能の開始通知を受信した前記第１のプロセッサボードにおいて、代理応答機能は内部情報を前記バックプレーンＬＡＮ経由で前記第２のプロセッサボードに対して送信し、
前記第１のプロセッサボードの内部情報を受信した前記第２のプロセッサボードにおいて、代理応答機能はＬＡＮ機能、前記メインＬＡＮを経由して前記管理コンピュータの保守機能へ内部情報を送信し、
前記第１のプロセッサボードから前記第２のプロセッサボードに代理応答引継ぎを行い、前記第１のプロセッサボードの内部情報を前記管理コンピュータで受信する経路を構成することを特徴とするネットワーク構成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のプロセッサを備えた組込み装置、およびこの装置に組込むネットワークの構成方法に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者が検討したところによれば、複数のプロセッサを備えたシステムに関しては、たとえば特開２０００−７８１７５号、特開平７−１６０６０１号、特開平９−１４９０７２号の各公報に記載される技術などが挙げられる。
【０００３】
前記特開２０００−７８１７５号公報に開示されている技術は、各情報処理装置が有する一対の通信ポート、二重化ネットワークを構成する互いに独立した各ネットワークにそれぞれ接続し、各情報処理装置間で、いずれか一方のネットワークを介して情報送信を行い、該当ネットワークを介した情報送信に異常が発生すると、他方のネットワークを介して情報送信を行うネットワーク通信方法において、異常が発生したネットワークに対して診断を行い、診断結果が通信可能であれば、復旧させるものである。
【０００４】
また、前記特開平７−１６０６０１号公報には、通信機器に障害が発生した場合に、代替する通信機器を検索して、障害を起こした通信機器のアドレスを代替先のアドレスと変更して、代替する通信機器を用いようとする技術が記載され、特に分散処理コンピュータは１つのＬＡＮにつながっており、自立型通信制御装置を持つシステムが開示されている。
【０００５】
また、前記特開平９−１４９０７２号公報には、ＬＡＮブリッジシステムで２つのＬＡＮ回線の間の通信を保障する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような複数のプロセッサを備えたシステムに関して、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。
【０００７】
たとえば、前記特開２０００−７８１７５号公報の技術では、本発明のように、管理コンピュータが一方のネットワークにのみ接続されている組込み装置においては、当該の構成を実現できない。
【０００８】
また、前記特開平７−１６０６０１号公報の技術は、分散処理コンピュータは１つのＬＡＮにつながっており、自立型通信制御装置を持つシステムに関するもので、本発明の対象としている組込み装置のように、バックプレーンＬＡＮがメインＬＡＮと別々につながり、自立型の通信制御装置を持たないシステムにおいては、バックプレーンＬＡＮからメインＬＡＮにつながる管理コンピュータへの通信は実現できない。
【０００９】
また、前記特開平９−１４９０７２号公報の技術は、ＬＡＮブリッジシステムで２つのＬＡＮ回線の間の通信を保障するもので、本発明の目的としているプロセッサボードと管理コンピュータのみで構成された組込み装置において、プロセッサボードと管理コンピュータとの通信の保障にはならない。また、この公報の技術は、システム自体が二重化しているＬＡＮブリッジシステムに関するもので、組込み装置内のプロセッサボードでＬＡＮインタフェースのみを二重化したシステムにおいては実現できない。さらに、このブリッジシステムは、ＬＡＮインタフェースを４つ持っているため、ＬＡＮインタフェースを２つしか持たないプロセッサボードでは実現不可能である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、外部インタフェースがＬＡＮのみのプロセッサボード群と、それを管理する管理コンピュータとで構成する組込み装置において、プロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合でも、管理コンピュータの管理機能との通信を可能にするネットワーク構成技術を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、情報通知機能とＬＡＮ機能を備えた複数のプロセッサボードと、複数のプロセッサボード間をネットワーク接続するメインＬＡＮと、メインＬＡＮに接続し、かつ、保守機能を備えた管理コンピュータと、複数のプロセッサボード間で共有する共有メモリとを備えた組込み装置において、ＬＡＮ機能が故障した場合に、プロセッサボードから管理コンピュータへの情報通知や、管理コンピュータからプロセッサボードへ保守操作を可能にするため、共有メモリにバックプレーンＬＡＮを構築するバックプレーンＬＡＮ機能と、メインＬＡＮとバックプレーンＬＡＮとの通信を代理で応答する代理応答機能とをプロセッサボードに備えるものである。
【００１２】
さらに、代理応答機能が作動しているプロセッサボードのＬＡＮ機能が故障した場合に、他のプロセッサボードの代理応答機能を作動させるため、代理応答機能を制御する代理応答引継ぎ機能をプロセッサボードに備えるものである。この代理応答引継ぎ機能には、自プロセッサボードのＬＡＮ機能が故障により通信不能になった場合に、他プロセッサボードへ引継ぎを通知する引継ぎ要求機能と、他プロセッサボードからの通知により、自プロセッサボードに代理応答を引継ぐ引継ぎ受付機能とを含むようにしたものである。
【００１３】
この組込み装置の構成において、代理応答サーバを第１のプロセッサボード、それ以外を第２のプロセッサボードとして、第２のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合には、第２のプロセッサボードの内部情報を第１のプロセッサボードを中継して管理コンピュータで受信する経路を構成することができるようになり、また第１のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合には、第１のプロセッサボードから第２のプロセッサボードに代理応答引継ぎを行い、第１のプロセッサボードの内部情報を管理コンピュータで受信する経路を構成することができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
図１〜図４により、本発明による一実施の形態の組込み装置、およびこの装置に組込むネットワークの構成の一例を説明する。図１は本実施の形態の組込み装置およびネットワークの構成図、図２は代理応答サーバのプロセッサボードのネットワーク経路設定の説明図、図３及び図４は代理応答サーバ以外のプロセッサボードのネットワーク経路設定の説明図をそれぞれ示す。
【００１６】
本実施の形態の組込み装置は、ＬＡＮ機能を搭載した複数のプロセッサボード１１０，１２０，１３０と、これら複数のプロセッサボード１１０，１２０，１３０を管理する管理コンピュータ１４０と、この管理コンピュータ１４０が各プロセッサボード１１０，１２０，１３０と通信するためのメインＬＡＮ１５０と、各プロセッサボード１１０，１２０，１３０間で共有する共有メモリ１６０などから構成される。
【００１７】
各プロセッサボード１１０，１２０，１３０には、それぞれ、ＬＡＮ機能１１１，１２１，１３１、バックプレーンＬＡＮ機能１１２，１２２，１３２、代理応答機能１１３，１２３，１３３、代理応答引継ぎ機能１１４，１２４，１３４、情報通知機能１１５，１２５，１３５が搭載されている。
【００１８】
ＬＡＮ機能１１１，１２１，１３１は、それぞれ、メインＬＡＮ１５０に接続され、ＩＰアドレスとしてそれぞれ、１０．０．１．２、１０．０．１．３、１０．０．１．４が割り当てられている。
【００１９】
バックプレーンＬＡＮ機能１１２，１２２，１３２は、それぞれ、共有メモリ１６０を介して仮想的にネットワークであるバックプレーンＬＡＮ１６１を構築する機能である。各バックプレーンＬＡＮ機能１１２，１２２，１３２にはそれぞれ、ＩＰアドレスとして、１０．０．０．２、１０．０．０．３、１０．０．０．４が割り当てられている。
【００２０】
代理応答機能１１３，１２３，１３３は、それぞれ、バックプレーンＬＡＮ１６１のネットワークノードとの通信をメインＬＡＮ１５０のネットワークノードで代理応答する機能である。
【００２１】
代理応答引継ぎ機能１１４，１２４，１３４は、それぞれ、代理応答機能が作動しているプロセッサボードのＬＡＮ機能が故障した場合に、他のプロセッサボードの代理応答機能を作動させるため、代理応答機能を制御する機能である。
【００２２】
この代理応答引継ぎ機能１１４，１２４，１３４は、それぞれ、詳細には、自プロセッサボードのＬＡＮ機能が故障により通信不能になった場合に、他のプロセッサボードの代理応答引継ぎ機能へ引継ぎを通知する引継ぎ要求機能１１４ａ，１２４ａ，１３４ａと、他のプロセッサボードの代理応答引継ぎ機能からの通知により、自プロセッサボードに代理応答を引継ぐ引継ぎ受付機能１１４ｂ，１２４ｂ，１３４ｂとで構成される。
【００２３】
たとえば、プロセッサボード１１０（プロセッサボード１２０，１３０も同様）において、この自プロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１が故障により通信不能になった場合に、代理応答の引継ぎ要求は、各プロセッサボード１３０、プロセッサボード１２０のバックプレーンＬＡＮ１６１のＩＰアドレスに対して順次要求する。まず、要求先のプロセッサボード１３０の引継ぎ受付機能１３４ｂからの応答が引継ぎ可能の場合は、自プロセッサボード１１０の代理応答機能１１３を停止する。要求先の引継ぎ受付機能１３４ｂからの応答が引継ぎ不能の場合は、次に他のプロセッサボード１２０のバックプレーンＬＡＮ１６１のＩＰアドレスに対して要求を送信する。この際に、引継ぎ受付機能１１４ｂは、自ＬＡＮ機能１１１が動作している場合は、代理応答機能１１３の設定を行い、引継ぎ可能の応答を要求元の引継ぎ要求機能１３４ａへ返し、自ＬＡＮ機能が動作していない場合は、引継ぎ不能の応答を要求元の引継ぎ要求機能１３４ａへ返すように動作する。
【００２４】
情報通知機能１１５，１２５，１３５は、それぞれ、各プロセッサボード１１０，１２０，１３０の内部情報を管理コンピュータ１４０へ通知する機能である。
【００２５】
以上のように構成される組込み装置において、たとえば、プロセッサボード１１０の代理応答機能１１３を初期の代理応答サーバとし、代理対象であるプロセッサボード１２０及びプロセッサボード１３０のＩＰアドレスを設定し、図２に示すネットワーク経路を設定する。
【００２６】
このプロセッサボード１１０の代理応答機能１１３において、ネットワーク経路設定のＮｏ１〜３は、各プロセッサボードのバックプレーンＬＡＮ１６１のＩＰアドレスの経路の設定で、あて先にアドレス（１０．０．０．２，１０．０．０．３，１０．０．０．４）、ネットマスクにＦＦＦＦＦＦＦＦ、ゲートウェイに自プロセッサボードのＩＰアドレス（１０．０．０．２）を設定する。
【００２７】
さらに、Ｎｏ４のエントリは、バックプレーンＬＡＮ１６１からメインＬＡＮ１５０への経路の設定で、あて先にサブネットアドレス（１０．０．０．０）、ネットマスクにそのサブネットマスクのＦＦ００００００、ゲートウェイにメインＬＡＮ側のＩＰアドレス（１０．０．１．２）を設定する。
【００２８】
また、プロセッサボード１２０及びプロセッサボード１３０の代理応答機能１２３，１３３には、代理対象のＩＰアドレスは設定せず、各々、プロセッサボード１２０には図３、プロセッサボード１３０には図４に示すネットワーク経路を設定する。すなわち、プロセッサボード１２０においては、Ｎｏ１〜３のエントリのゲートウェイにＩＰアドレス（１０．０．０．３）、Ｎｏ４のエントリのゲートウェイにＩＰアドレス（１０．０．１．３）をそれぞれ設定し、またプロセッサボード１３０においては、Ｎｏ１〜３のエントリのゲートウェイにＩＰアドレス（１０．０．０．４）、Ｎｏ４のエントリのゲートウェイにＩＰアドレス（１０．０．１．４）をそれぞれ設定する。
【００２９】
次に、図５により、以上のネットワーク構成において、正常時の動作フローを説明する。図５は正常時の動作のフロー図を示す。ここでは、一例として、代理応答サーバであるプロセッサボード１１０、代理応答サーバ以外のプロセッサボード１３０の内部情報の通知を管理コンピュータ１４０が受理する場合を図示しているが、プロセッサボード１２０においても同様である。
【００３０】
正常時の代理応答サーバであるプロセッサボード１１０の内部情報の通知は、情報通知機能１１５から情報を送信し（ステップＳ１１）、ＬＡＮ機能１１１、メインＬＡＮ１５０を経由して、管理コンピュータ１４０の保守機能１４１が受信する（ステップＳ１２）。
【００３１】
同様に、代理応答サーバ以外のプロセッサボード１３０の内部情報の通知においても、情報通知機能１３５から情報を送信し（ステップＳ１３）、ＬＡＮ機能１３１、メインＬＡＮ１５０を経由して、管理コンピュータ１４０の保守機能１４１が受信する（ステップＳ１４）。
【００３２】
次に、図６及び図７により、代理応答サーバ以外のプロセッサボード１３０のＬＡＮ機能１３１に障害が発生した場合の構成及び動作を説明する。図６はプロセッサボード１３０のＬＡＮ機能１３１に障害が発生した場合の構成図、図７は動作のフロー図をそれぞれ示す。
【００３３】
代理応答サーバ以外のプロセッサボード１３０のＬＡＮ機能１３１に障害が発生した場合は（ステップＳ２１）、ＬＡＮ機能１３１の故障を情報通知機能１３５が検知し（ステップＳ２２）、この情報通知機能１３５が、代理応答機能１３３に対し、前記図４のＮｏ４に示すメインＬＡＮ１５０を経由するための経路設定を削除し（ステップＳ２３）、内部情報をバックプレーンＬＡＮ１６１経由でプロセッサボード１１０に対して送信する（ステップＳ２４）。
【００３４】
そして、プロセッサボード１３０の内部情報をバックプレーンＬＡＮ１６１経由で受信したプロセッサボード１１０の代理応答機能１１３は、通信を中継し、プロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１、メインＬＡＮ１５０を経由して管理コンピュータ１４０の保守機能１４１へ内部情報を送信する（ステップＳ２５）。
【００３５】
以上の経路で、管理コンピュータ１４０の保守機能１４１はプロセッサボード１３０の内部情報を受信することができる（ステップＳ２６）。
【００３６】
次に、図８及び図９により、代理応答サーバであるプロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１が故障した場合の構成及び動作を説明する。図８はプロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１が故障した場合の構成図、図９は動作のフロー図をそれぞれ示す。
【００３７】
代理応答サーバであるプロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１が故障した場合は（ステップＳ３１）、プロセッサボード１１０のＬＡＮ機能１１１の故障を情報通知機能１１５が検知し（ステップＳ３２）、この情報通知機能１１５が代理応答引継ぎ機能１１４へ故障を通知する。
【００３８】
この通知を受けた代理応答引継ぎ機能１１４は、代理応答機能１１３の代理対象のＩＰアドレスの登録を全て削除し、前記図２のＮｏ４に示すメインＬＡＮ１５０を経由するための経路設定を削除し（ステップＳ３３）、代理応答機能１１３を停止した後（ステップＳ３４）、動作している他のプロセッサボード１３０の代理応答引継ぎ機能１３４へ通知する（ステップＳ３５）。
【００３９】
この通知を受けたプロセッサボード１３０の代理応答引継ぎ機能１３４は（ステップＳ３６）、代理応答機能１３３に対して、代理対象のＩＰアドレスであるプロセッサボード１１０とプロセッサボード１２０のＩＰアドレスを設定する。これにより、プロセッサボード１３０による代理応答機能が開始し（ステップＳ３７）、情報通知機能１３５からバックプレーンＬＡＮ１６１経由でプロセッサボード１１０へ代理応答機能の開始を通知する（ステップＳ３８）。
【００４０】
さらに、プロセッサボード１３０から代理応答機能の開始の通知をバックプレーンＬＡＮ１６１経由で受信したプロセッサボード１１０の代理応答機能１１３は（ステップＳ３９）、内部情報をバックプレーンＬＡＮ１６１経由でプロセッサボード１３０に対して送信する（ステップＳ４０）。
【００４１】
そして、プロセッサボード１１０の内部情報をバックプレーンＬＡＮ１６１経由で受信したプロセッサボード１３０の代理応答機能１３３は、通信を中継し（ステップＳ４１）、プロセッサボード１３０のＬＡＮ機能１３１、メインＬＡＮ１５０を経由して管理コンピュータ１４０の保守機能１４１へ内部情報を送信する。
【００４２】
以上の経路で、管理コンピュータ１４０の保守機能１４１はプロセッサボード１１０の内部情報を受信することができる（ステップＳ４２）。
【００４３】
以上により、代理応答サーバ以外のプロセッサボード１２０，１３０、代理応答サーバであるプロセッサボード１１０のＬＡＮ機能に障害が発生した場合でも、代理応答機能、代理応答引継ぎ機能を作用させることで、各プロセッサボード１２０，１３０，１１０の内部情報を管理コンピュータ１４０へ送信することができ、さらにリモートログインなどの対話を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、プロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合でも、管理コンピュータへの障害の通知や、リモートログインなどの対話を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の組込み装置およびネットワークを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバのプロセッサボードのネットワーク経路設定を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバ以外のプロセッサボードのネットワーク経路設定を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバ以外の別のプロセッサボードのネットワーク経路設定を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態の組込み装置において、正常時の動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバ以外のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合を示す構成図である。
【図７】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバ以外のプロセッサボードのＬＡＮ機能に障害が発生した場合の動作を示すフロー図である。
【図８】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバであるプロセッサボードのＬＡＮ機能が故障した場合を示す構成図である。
【図９】本発明の一実施の形態の組込み装置において、代理応答サーバであるプロセッサボードのＬＡＮ機能が故障した場合の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１００…組込み装置、１１０，１２０，１３０…プロセッサボード、１１１，１２１，１３１…ＬＡＮ機能、１１２，１２２，１３２…バックプレーンＬＡＮ機能、１１３，１２３，１３３…代理応答機能、１１４，１２４，１３４…代理応答引継ぎ機能、１１４ａ，１２４ａ，１３４ａ…引継ぎ要求機能、１１４ｂ，１２４ｂ，１３４ｂ…引継ぎ受付機能、１１５，１２５，１３５…情報通知機能、１４０…管理コンピュータ、１４１…保守機能、１５０…メインＬＡＮ、１６０…共有メモリ、１６１…バックプレーンＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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