(57)【要約】【課題】スライドドアを全閉近傍位置で車体方向への押し込み方向に案内しつつ、スライドドアと走行子との間のガタ付きを減少して、スムーズな閉作動を可能とした車両用スライドドア装置の提供を図る。【解決手段】スライドレール１１に沿って走行する走行子１２の走行方向に、スライドドア１５の全閉近傍位置で倒れ込み方向に回動する複数のリンク１６，１６ａを並列配置し、これら複数のリンク１６，１６ａを介してスライドドア１５と走行子１２とを連結することにより、スライドドア１５を車幅方向内方に平行移動しつつ車体側に押し込んで閉止できるとともに、スライドレール１１を直状に形成することができ、かつ、各リンク１６，１６ａの回転自由度を１つとしてドア開閉時のガタ付きを抑制することができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定したスライドレールと、このスライドレールに沿って走行する走行子と、この走行子を走行駆動する駆動部と、前記走行子に取付けて開閉作動するスライドドアと、を備えた車両用スライドドア装置において、
前記走行子の走行方向に並列配置されて、スライドドアの全閉近傍位置で倒れ込み方向に回動する複数の平行なリンクを設け、これら複数のリンクを介してスライドドアと走行子とを連結したことを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項２】
複数のリンクの少なくともいずれか１つのリンクの走行子取付け側端部に第１ギアを形成するとともに、車体側に前記第１ギアに噛合する第２ギアを設け、スライドドアの全閉近傍位置で走行子がドア閉方向に走行しつつ第１ギアが第２ギアに噛合してリンクを倒れ込み方向に回動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項３】
第１ギアは、これを形成したリンクの走行子側回動中心に対する半径が異なる可変ギアで構成するとともに、第２ギアは、第１ギアに対応した可変ギアで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項４】
駆動部は、スライドレールのドア閉側端部およびドア開側端部の一方に駆動プーリおよび他方に従動プーリを設け、これら両プーリ間に前記走行子を固定したエンドレスベルトを周回して構成し、ドア閉側端部に設けたプーリと同軸状に、ドア開時に係合解除方向に回動するとともに、ドア閉時に係合方向に回動して前記走行子に係合するラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用スライドドア装置。
【請求項５】
ラッチ機構は、前記ドア閉側端部のプーリの回転軸に相対回転自在に取付けたラッチ本体と、このラッチ本体を係合方向に回動付勢する第１付勢手段と、ラッチ本体の回転量を規制する回転規制部と、前記回転軸に設けてスライドドアの開閉に合わせて回転するカムと、前記ラッチ本体に設けて前記カムに係止する係止部と、これらカムおよび係止部の少なくとも一方に設けて、前記第１付勢手段の付勢力よりも大きな付勢力をもって倒れて、カムと係止部の係止を受け流す逃がし機構と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引き戸式のスライドドアで車体開口部を開閉するようにした車両用スライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用スライドドア装置としては、例えば実開平５−７３８４６号公報に提案されたものがあり、スライドドアを開閉するための駆動ベルトに固定した走行子にダブルリンクを介してスライドドアを取付けてあって、スライドドアの開閉は走行子がスライドレールに沿って走行することによって行われる。
【０００３】
そして、スライドドアが閉動する際には、スライドレールの端部に設けたストッパーにダブルリンクが接触して、このダブルリンクが節部分から折れ曲がることによりスライドドアを車体側に押し込むようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の車両用スライドドア装置にあっては、走行子とスライドドアを連結するリンクがダブルリンク、つまり２つのリンクを回動自在に直列に繋いだものであるため、リンクの回転自由度は２となる。
【０００５】
このように走行子とスライドドアとを連結するリンクの回転自由度の数が増えることにより、ダブルリンクのスライドドア取付け側に現れる全体的なガタ付きは、走行子との連結部分のガタ分と、ダブルリンク中間節の回転部分のガタ分との積として現れるため、スライドドアの開閉時にその開閉方向のガタ付きが大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、スライドドアを全閉近傍位置で車体方向への押し込み方向に案内しつつ、スライドドアと走行子との間のガタ付きを減少して、スムーズな閉作動を可能とした車両用スライドドア装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、車体側に固定したスライドレールと、このスライドレールに沿って走行する走行子と、この走行子を走行駆動する駆動部と、前記走行子に取付けて開閉作動するスライドドアと、を備えた車両用スライドドア装置において、
前記走行子の走行方向に並列配置されて、スライドドアの全閉近傍位置で倒れ込み方向に回動する複数の平行なリンクを設け、これら複数のリンクを介してスライドドアと走行子とを連結したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の車両用スライドドア装置によれば、スライドドアと走行子とを走行子の走行方向に並列配置した複数の平行なリンクで連結したので、走行子がスライドドアの全閉近傍位置に到達して各リンクが倒れ込み方向に回動することにより、スライドドアを車幅方向内方に平行移動しつつ車体側に押し込んで閉止することができる。
【０００９】
また、スライドドアと走行子とを連結するリンクは並列配置されるが、各リンクの回転自由度はそれぞれ１つであるため、リンクを複数設けた場合にも全体の回転自由度は１つであり、ドア開閉時のガタ付きを抑制することができる。
【００１０】
更に、前記リンクの倒れ込みによりスライドドアを車幅方向内方に押し込むことができるため、スライドレールを車幅方向内方に湾曲することなく直状に形成することができ、車体側の内部空間を有効に活用できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１２】
図１〜図８は本発明にかかる車両用スライドドア装置の一実施形態を示し、図１はスライドドア装置の平面図、図２は図１中Ａ−Ａ線に沿った断面図、図３は図１中Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、図４はプーリとエンドレスベルトの周回部分の要部拡大断面図、図５はリンクの第１ギアとスライドレールの第２ギアとの噛合部分の拡大平面図、図６はラッチ機構の要部拡大側面図、図７はスライドドアの開閉作動を示す閉側端部の拡大平面図、図８は第１，第２ギアの可変ギア比とスライドドアの左右方向変位量との関係を示す説明図である。
【００１３】
この実施形態のスライドドア装置１０は、図１，図２に示すように車体側に固定したスライドレール１１と、このスライドレール１１に沿って走行する走行子１２と、この走行子１２を走行駆動する駆動部１４と、前記走行子１２に取付けて開閉作動するスライドドア１５と、を備えている。
【００１４】
前記スライドレール１１は、図３に示すように縦壁１１ａと、上，下壁１１ｂ，１１ｃとによって断面略コ字状に形成してあり、縦壁１１ａの上下方向中央部にはスライドレール１１の長さ方向に連続する凹部１１ｄを形成してある。
【００１５】
そして、スライドレール１１の長さ方向を略車両前後方向に配置して、縦壁１１ａの凹部１１ｄの底面を図外の車体に取付けるようにしている。尚、図１中にはピラー１９を一点鎖線で示してある。
【００１６】
前記走行子１２は、図３に示すようにスライドレール１１の凹部１１ｄに配置する基部１２ａと、この基部１２ａからスライドレール１１の外方に突出するアームプレート１２ｂとを備え、基部１２ａにはスライドレール１１の下壁１１ｃを転動するローラ１２ｃを回転自在に取付けて、走行子１２のスムーズな移動が可能となっている。
【００１７】
また、アームプレート１２ｂは、前記ローラ１２ｃの外方に回り込んでスライドレール１１の長さ方向に所定幅をもって突設してある。
【００１８】
前記駆動部１４は、スライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘの凹部１１ｄに設けた駆動プーリ１４ａと、ドア開側端部１１Ｙの凹部１１ｄに設けた従動プーリ１４ｂと、これら両プーリ１１ａ，１１ｂ間に周回したエンドレスベルト１４ｃと、を備え、このエンドレスベルト１４ｃの一部を前記走行子１２の基部１２ａに固定してある。
【００１９】
前記駆動プーリ１４ａは、減速ギア１４ｄを介してモータ１４ｅの回転を入力するようになっており、モータ１４ｅの一方向の回転により駆動プーリ１４ａが図２中反時計回り方向に回転して、エンドレスベルト１４ｃの前記走行子１２を固定した部分を図中右方のドア開側端部１１Ｙ方向に移動する一方、モータ１４ｅの他方向の回転により駆動プーリ１４ａが図２中時計回り方向に回転して、エンドレスベルト１４ｃの走行子１２固定部分を図中左方のドア閉側端部１１Ｘ方向に移動する。
【００２０】
前記駆動プーリ１４ａおよび従動プーリ１４ｂは、図４に示すように外周にギアを形成したギヤードプーリで構成し、これに伴って前記エンドレスベルト１４ｃは内周にギアを形成したギヤードベルトで構成してある。
【００２１】
ここで、前記走行子１２のアームプレート１２ｂがスライドレール１１から突出した部分には、走行子１２の走行方向（図１中左右方向）となる両端部に１対の第１，第２リンク１６，１６ａを平行に並列配置して、それぞれの基部をアームプレート１２ｂに回動自在に取付けるとともに、第１，第２リンク１６，１６ａの先端部をスライドドア１５に回動自在に取付け、これら第１，第２リンク１６，１６ａを介してスライドドア１５と走行子１２とを連結している。
【００２２】
前記第１，第２リンク１６，１６ａのうち、スライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘ方向に位置する第１リンク１６の基部に、図１に示すように第１ギア１７を形成するとともに、車体側となるスライドレール１１の下壁１１ｃの外側縁部には、ドア閉側端部１１Ｘの近傍に前記第１ギア１７に噛合する第２ギア１８を設け、スライドドア１５の全閉近傍位置で走行子１２がドア閉方向に走行しつつ第１ギア１７が第２ギア１８に噛合することにより、図７中１点鎖線に示すように第１リンク１６を倒れ込み方向に回動するようにしている。
【００２３】
前記第１ギア１７は、図５に示すように第１リンク１６の走行子１２側の回動中心Ｏ１に対する半径ｒが異なる可変ギアで構成するとともに、第２ギア１８は第１ギア１７に対応した可変ギアで構成してある。
【００２４】
即ち、前記第１ギア１７は、第１リンク１６の長さ方向に沿った先端部からドア閉側端部１１Ｘ方向の側部に亘って弧状に形成してあり、前記回動中心Ｏ１から先端部までの半径がｒ１、側部までの半径がｒ２（ｒ２＞ｒ１）となるように連続して変化させ、ギヤの歯部ピッチＰを半径ｒに比例させて大きくしてある。
【００２５】
勿論、第２ギア１８の歯部ピッチＰ′にあっても第１ギア１６に対応して変化させてある。
【００２６】
また、スライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘに設けた駆動プーリ１４ａと同軸状に、ドア開時に係合解除方向に回動するとともに、ドア閉時に係合方向に回動して前記走行子１２に係合するラッチ機構２０を設けてある。
【００２７】
ラッチ機構２０は、図６に示すように前記駆動プーリ１４ａの回転軸１４ｆに相対回転自在に取付けたラッチ本体２１と、このラッチ本体２１を係合方向に回動付勢する第１付勢手段としての引張ばね２２と、ラッチ本体２１の回転量を規制する回転規制部２３と、前記回転軸１４ｆに設けてスライドドア１５の開閉に合わせて回転するカム２４と、前記ラッチ本体２１に設けてカム２４に係止する係止部２５と、これらカム２４および係止部２５の少なくとも一方に設けて、前記引張ばね２２の付勢力よりも大きな付勢力をもって倒れて、カム２４と係止部２５の係止を受け流す逃がし機構２６と、を備えている。
【００２８】
ラッチ本体２１は、前記回転軸１４ｆとの間に所定の環状空間Ｓを設けて相対回転自在に嵌合するボス部２１ａと、このボス部２１ａからドア開側端部１１Ｙ方向に突出したフック２１ｂとを備え、このフック２１ｂの先端部に形成した下向きの鉤部２１ｃが走行子１２に形成した係合凹部１２ｄに係合可能となっている。
【００２９】
前記引張ばね２２は、前記ラッチ本体２１のボス部２１ａとスライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘとの間に張設して、ラッチ本体２１を図６中時計回り方向に回動付勢する。
【００３０】
前記回転規制部２３は、回転軸１４ｆを中心として、ラッチ本体２１の回動許容角の長さをもって前記ボス部２１ａに形成した円弧状のガイド溝２３ａと、このガイド溝２３ａ内に挿通してスライドレール１１に固定した位置決めピン２３ｂと、を備え、図６に示すようにフック２１ｂが走行子１２の係合凹部１２ｄに係合した状態では、位置決めピン２３ｂがガイド溝２３ａの反時計回り方向端Ｅ１に係止するようになっている。
【００３１】
また、前記ガイド溝２３ａおよび位置決めピン２３ｂは、前記ボス部２１ａの回転軸１４ｆを挟んだ対向位置に１対形成してある。
【００３２】
前記カム２４は、前記回転軸１４ｆに回転方向に係止して嵌合する環状として、このカム２４の外周には前記ボス部２１ａの内周の環状空間Ｓ内に突出する突部２４ａを形成してある。
【００３３】
また、前記係止部２５は、前記ボス部２１ａの内周から環状空間Ｓ内に突出し、前記カム２４の回転によって突部２４ａが係止部２５に係止して、回転軸１４ｆの回転力をラッチ本体２１に伝達するようになっている。
【００３４】
前記逃がし機構２６は、前記係止部２５に設けてあり、この係止部２５をボス部２１ａと別体の棒状に形成して、この棒状に形成した係止部２５の基端部をボス部２１ａにピン２６ａを介して回動自在に取付けるとともに、この係止部２５はスプリング２６ｂを介して図６に示す中立位置に保持するようになっている。
【００３５】
このとき、前記スプリング２６ｂの弾発力（ばね定数）は前記引張ばね２２の弾発力よりも大きく設定される。
【００３６】
以上の構成により本実施形態の車両用スライドドア装置１０にあっては、スライドドア１５と走行子１２とを走行子１２の走行方向に並列配置した平行な第１，第２リンク１６，１６ａで連結したので、走行子１２がスライドドア１５の全閉近傍位置（図１中左側）に到達した際に、第１リンク１６の第１ギア１７がスライドレール１１の第２ギア１８に噛合し、この噛合状態で走行子１２がドア閉止方向に移動することにより、図７中一点鎖線に示すように第１リンク１６は走行子１２側の回動中心Ｏ１を中心としてドア閉止側に倒れ込み、スライドドア１５を車体方向、つまりスライドレール１１に近接する方向に押し込む。
【００３７】
このとき、第２リンク１６ａは、前記第１リンク１６と平行配置したことにより第１リンク１６に伴って倒れ込み、スライドドア１５をスライドレール１１に対して平行状態を保持しつつ押し込むことができる。
【００３８】
従って、スライドドア１５は開閉作動途中ではスライドレール１１から離れて移動する一方、スライドドア１５の閉止時にはスライドレール１１に近接する方向に押し込むという軌跡を描くことができるため、スライドレール１１を車幅方向内方に湾曲することなく直状に形成することができ、車体側の内部空間を有効に活用できるようになる。
【００３９】
また、スライドドア１５と走行子１２とを複数の第１，第２リンク１６，１６ａを介して連結するが、各リンク１６，１６ａの回転自由度はそれぞれ１つであるため、リンクを複数設けた場合にもそれぞれが並列配置されたものであるため全体の回転自由度は１つであり、スライドドア１５を開閉する際のガタ付きを抑制してスムーズな動きを可能とする。
【００４０】
ところで、本実施形態では前記第１ギア１７の回動中心Ｏ１を中心とする半径が、ｒ１〜ｒ２（ｒ１＜ｒ２）に連続して変化する可変ギアとして形成したので、この第１ギア１７が第２ギア１８と噛合して第１リンク１６を回動させる際のレバー比も、（Ｒ／ｒ１）〜（Ｒ／ｒ２）へと連続して変化させることができ、図８に示すようにスライドドア１５の車体に対する左右方向（車幅方向）変位量α，γを一定に保つことができる。
【００４１】
尚、Ｒは第１レバー１６の走行子１２側の回動中心Ｏ１からスライドドア１５側の可動中心Ｏ２（図５参照）までの距離である。
【００４２】
このように、スライドドア１５の左右方向変位量α，γを一定に保つことができるため、スライドドア１５が押し込まれる際の車体側への進入角度を直線的に設定することが可能となり、スライドドア１５の閉止を確実に行うことができる。
【００４３】
また、図７に示すようにスライドドア１５の車体に対する進入速度は、第１リンク１６の第１ギア１７の回転により発生するスライドドア１５の移動方向の速度ｖ１と車体に近接する方向の速度ｖ２との合成速度Ｖとなる。
【００４４】
このとき、車種によりスライドドア１５の重量やスライドドア１５周縁部のシール反力等が異なるため前記合成速度Ｖも異なるが、第１ギア１７の可変ギア比を適宜設定しておくことにより、前記合成速度Ｖが前記スライドドア１５の重量やシール反力から要求される必要速度以上となるように簡単に設定することができる。
【００４５】
また、本実施形態のラッチ機構２０は、スライドドア１５を開動する際はカム２４が反時計回り方向に回転するようになっており、このカム２４の回転により突部２４ａが係止部２５に係止してラッチ本体２１のフック２１ｂを上方に跳ね上げることで、鉤部２１ｃは走行子１２の係合凹部１２ｄとの係合を解除して、スライドドア１５の開動作が可能となる。
【００４６】
このとき、フック２１ｂと走行子１２との係合を解除した後、回転規制部２３の位置決めピン２３ｂがガイド溝２３ａの時計回り方向端Ｅ２に係止してラッチ本体２１のそれ以上の回転を阻止する。
【００４７】
このようにラッチ本体２１を回転阻止した後は、係止部２５に設けた逃がし機構２６により、係止部２５がスプリング２６ｂの付勢力に抗して倒れて前記突部２４ａを受け流すようになっている。
【００４８】
一方、スライドドア１５を閉動する際は前記開動の動きとは逆となり、カム２４が時計回り方向に回転して、突部２４ａが係止部２５に反対方向から係止してラッチ本体２１のフック２１ｂを下方に押し下げた状態に保持し、この状態は位置決めピン２３ｂがガイド溝２３ａの反時計回り方向端Ｅ１に係止して、それ以上のラッチ本体２１の回転を阻止する。
【００４９】
この状態で走行子１２がラッチ機構２０に近接すると、走行子１２の移動方向先端でフック２１ｂを上方に押し上げることにより、引張ばね２２の付勢力に抗してラッチ本体２１を図中反時計回り方向に若干回動し、そして、鉤部２１ｃが係合凹部１２ｄに位置した時点で、ラッチ本体２１が引張ばね２２の付勢力により復帰してフック２１ｂが係合凹部１２ｄに係合する。
【００５０】
また、このようにラッチ本体２１が時計回り方向に回動して回転規制部２３により回転阻止された際にも、逃がし機構２６により係止部２５が倒れて突部２４ａを受け流すようになっている。
【００５１】
ところで、本実施形態では第１リンク１６に形成した第１ギア１７を、車体側に形成した第２ギア１８に噛合させて走行子１２を移動させることにより、第１リンク１６および第２リンク１６ａを倒れ込み方向に回動するようにしたので、スライドドア１５の車体側への押し込みを確実に、かつ、その押し込み位置を精度良く設定することができる。
【００５２】
また、第１ギア１７および第２ギア１８を可変ギアで構成したので、スライドドア１５の開閉時の軌跡を任意に設定することができるので、異なる車種の車体形状に対応させて理想的な開閉動作を行わせることができるとともに、スライドドア１５の閉時のガタ付きをも抑制することができる。
【００５３】
更に、スライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘに設けた駆動プーリ１４ａと同軸状にラッチ機構２０を設けたので、駆動プーリ１４ａの回転方向に対応させてラッチ機構２０を作動させることができ、スライドドア１５の開閉時における走行子１２の拘束解除および拘束を確実に行うことができる。
【００５４】
更にまた、前記ラッチ機構２０を、ドア閉側端部１１Ｘに設けたプーリ１６の回転軸１４ｆに相対回転自在に取付けたラッチ本体２１と、このラッチ本体２１を係合方向に回動付勢する引張ばね２２と、ラッチ本体２１の回転量を規制する回転規制部２３と、前記回転軸１４ｆに設けてスライドドア１５の開閉に合わせて回転するカム２４と、前記ラッチ本体２１に設けて前記カム２４に係止する係止部２５と、これらカム２４および係止部２５の少なくとも一方に設けて、前記引張ばね２２の付勢力よりも大きな付勢力をもって倒れて、カム２４と係止部２５の係止を受け流す逃がし機構２６と、により構成したので、ラッチ機構２０をスライドレール１１内の狭いスペースにコンパクトに収納して、確実な作動を可能としつつスライドドア装置１０の小型化を達成することができる。
【００５５】
ところで、本発明の車両用スライドドア装置は前記実施形態に例を取って説明したが、これに限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採用することができる。
【００５６】
例えば、本実施形態ではスライドレール１１のドア閉側端部１１Ｘに駆動プーリ１４ａを設け、ドア開側端部１１Ｙに従動プーリ１４ｂを設けて、駆動プーリ１４ａ側に前記ラッチ機構２０を設けたが、これに限ることなくドア閉側端部１１Ｘに従動プーリ１４ｂ、ドア開側端部１１Ｙに駆動プーリ１４ａを設けてもよく、かつ、ドア閉側端部１１Ｘに設けた従動プーリ１４ｂ側に前記ラッチ機構２０を設けることもできる。
【００５７】
また、走行子１２とスライドドア１５を連結するリンクは、２本の第１，第２リンク１６，１６ａを用いたが、平行な３本以上のリンクを並列配置したものでも良く、また、第１ギア１７は第１リンク１６以外のリンクに形成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるスライドドア装置の平面図。
【図２】図１中Ａ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】図１中Ｂ−Ｂ線に沿った断面図。
【図４】本発明の一実施形態におけるプーリとエンドレスベルトの周回部分の要部拡大断面図。
【図５】本発明の一実施形態におけるリンクの第１ギアとスライドレールの第２ギアとの噛合部分の拡大平面図。
【図６】本発明の一実施形態におけるラッチ機構の要部拡大側面図。
【図７】本発明の一実施形態におけるスライドドアの開閉作動を示す閉側端部の拡大平面図。
【図８】本発明の一実施形態における第１，第２ギアの可変ギア比とスライドドアの左右方向変位量との関係を示す説明図。
【符号の説明】
１０　スライドドア装置
１１　スライドレール
１１Ｘ　ドア閉側端部
１１Ｙ　ドア開側端部
１２　走行子
１４　駆動部
１４ａ　駆動プーリ
１４ｂ　従動プーリ
１４ｃ　エンドレスベルト
１４ｆ　回転軸
１６　第１リンク
１６ａ　第２リンク
１７　第１ギア
１８　第２ギア
２０　ラッチ機構
２１　ラッチ本体
２２　引張ばね（第１付勢手段）
２３　回転規制部
２４　カム
２５　係止部
２６　逃がし機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004011239.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004011239.tif 000008
【図７】
2004011239.tif 000009
【図８】
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