(57)【要約】【課題】複数で飛行していても、自機と地上間の高度を正確に測定できる。【解決手段】自機表示信号付加部１０は、パルス発信器８によって測定用パルス８ａを出力するとき、予め、パルス発信器８からの測定用パルス幅と異なるパルス幅からなる自機表示信号１０ａを適宜の間隔で出力させるようになっており、例えば測定用パルス８ａの出力に際し、所望のパルス幅を有する自機表示信号１０ａを所定回数出力する。検出部１１は、受信部６によって復調されたビデオ信号が入力されると、そのビデオ信号から自機表示信号付加部１０によって付加された自機表示信号１０ａを抽出することで、自機であることを判定する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行している自機から送信パルスを発射して大地により反射させ、その反射パルスを変換したビデオ信号に基づいて自機の高度を測定する電波高度計において、
前記送信パルスに自機を表示する自機表示信号を含ませて発射させ、かつ前記ビデオ信号及び前記自機表示信号に基づいて自機を判定する手段を備えることを特徴とする電波高度計。
【請求項２】
請求項１記載の電波高度計において、
前記手段は、送信パルスに前記自機表示信号を付加させる自機表示信号付加部と、変換された前記ビデオ信号から前記自機表示信号を検出して自機を判定する検出部とを備えることを特徴とする電波高度計。
【請求項３】
請求項２記載の電波高度計において、
前記自機表示信号付加部は、発信すべき測定用パルスの前段に自機表示信号としてのパルス信号を含ませることを特徴とする電波高度計。
【請求項４】
請求項２又は３記載の電波高度計において、
前記自機表示信号付加部は、自機表示信号としてのパルス信号のパルス幅を任意に選定可能に構成していることを特徴とする電波高度計。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の電波高度計において、
前記検出部は、自機表示信号付加部によって選定された自機表示信号のデータ内容に基づき、自機表示信号を自動検出することを特徴とする電波高度計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛行機、飛行船等の航空機を使用して高度を測定する電波高度計に係り、特にパルス式の電波高度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電波高度計は、機上から大地に向けて一定の繰り返し周期で送信パルスを発射させたとき、その送信パルスが地上によって反射されると共に、その反射パルスを受信したときの往復時間を演算することで、機体から地上までの高度を測定するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、飛行時に機体から送信パルスを発射したときの反射パルスを受信することで高度を測定するようにしているものの、機体が複数で飛行している場合には、以下に述べる問題があった。
即ち、複数で飛行しているとき、それぞれの機体から送信パルスを発射させた場合、一方の機体からの反射パルスが他方の機体で受信されると、反射パルスが混信してしまい、一方の機体とその地上間の高度を正確に測定することができないばかりでなく、これと同様に、他方の機体とその地上間の高度も正確に測定できなくなるので、複数機が同時に測定したとき、それぞれの高度を良好適切に測定できるものがなかった。
この問題を解消するため、一方の機体が測定している間、他方の機体の高度計の電源を停止させたりしなければならないという不都合もあった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、その目的とするところは、複数で飛行していても、自機と地上間の高度を正確に測定することができる電波高度計を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、飛行している自機から送信パルスを発射して大地により反射させ、その反射パルスを変換したビデオ信号に基づいて自機の高度を測定する電波高度計において、前記送信パルスに自機を表示する自機表示信号を含ませて発射させ、かつ前記ビデオ信号及び前記自機表示信号に基づいて自機を判定する手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、反射パルスを受信したときに変換されたビデオ信号及び自機表示信号に基づいて自機を判定するので、他機との混信がなくなり、他機との区別を明確化することができ、それぞれの飛行機が自機の高度を良好に測定することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の電波高度計において、前記手段は、送信パルスに自機を表示する自機表示信号を付加させる自機表示信号付加部と、変換された前記ビデオ信号から前記自機表示信号を検出して自機を判定する検出部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、自機表示信号を付加させた送信パルスが発射される一方、その送信パルスの反射パルスが受信部によってビデオ信号に変換されたとき、その変換されたビデオ信号に基づいて検出部が自機表示信号を検出することで自機を判定するので、他機との混信がなくなり、他機との区別を明確化することができ、それぞれの飛行機が自機の高度を良好に測定することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の電波高度計において、前記自機表示信号付加部は、発信すべき測定用パルスの前段に自機表示信号としてのパルス信号を含ませることを特徴とする。
この発明によれば、発信すべき測定用パルス信号の前段に自機表示信号のパルス信号を含ませると、自機表示信号の後で測定用パルス信号が送出されることとなり、これにより、自機であることが判明した後で、自機の高度の測定を的確に行うことが可能となる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の電波高度計において、前記自機表示信号付加部は、自機表示信号としてのパルス信号のパルス幅を任意に選定可能に構成していることを特徴とする。
この発明によれば、自機表示信号としてのパルス信号のパルス幅を任意に選定できるので、複数機が飛行しても、それぞれ別個に自機表示信号を使い分けることができる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項２から４のいずれかに記載の電波高度計において、前記検出部は、自機表示信号付加部によって選定された自機表示信号のデータ内容に基づき、自機表示信号を自動検出することを特徴とする。
この発明によれば、自機表示信号付加部によって自機表示信号が任意に選定されたとき、検出部の検出すべき自機表示信号を自動的に特定することができるので、オペレータが自機表示信号を任意に変えても、それに対応し、自機表示信号を確実に検出でき、自機表示信号の検出を合理的に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係る電波高度計を示す図であって、図１は電波高度計の概略全体図、図２は測定用パルスに自機を表示する自機表示信号を付加したときの送信パルス３の説明図である。
図１に示す実施形態の電磁高度計は、飛行時、図示しない自機から送信部１が送信パルス（ＴＸパルス）３を送信アンテナ２から大地に向けて送出すると、送信パルス３が大地で反射されて反射パルス４となり、その反射パルス４が受信アンテナ５により受信されると共に、受信部６によってビデオ信号に変換され、その変換されたビデオ信号に基づき、高度計算器７が反射パルス４受信したときの往復時間を演算処理することで、大地から自機までの高度を測定するようになっている。
送信部１は、測定時、パルス発信器８による測定用パルスと、ＣＷ発信器９による搬送波とによって変調された送信パルス３を生成し、その送信パルス３が送信アンテナ２から送出するようにしている。
【００１３】
この実施形態の電磁高度計は、送信パルス３に自機を表示する信号を付加する自機表示信号付加部１０を備えている。
この自機表示信号付加部１０は、パルス発信器８によって測定用パルス８ａを出力するとき、予め、パルス発信器８からの測定用パルス幅と異なるパルス幅からなる自機表示信号１０ａを適宜の間隔で出力させるようになっており、例えば図２に示すように、測定用パルス８ａの出力に際し、所望のパルス幅を有する自機表示信号１０ａを所定回数（本例では二回）出力するようになっている。この場合、自機表示信号付加部１０は、オペレータの操作によって出力すべき自機表示信号１０ａのパルス幅及び回数等を任意に選定できるようになっているのが望ましい。
【００１４】
また、電磁高度計は、受信部６が反射パルス４を復調してビデオ信号に変換したとき、そのビデオ信号から自機表示信号付加部１０によって付加された自機表示信号１０ａを検出して、自機であることを判定する検出部１１を備えている。即ち、検出部１１は、受信部６によって復調されたビデオ信号が入力されると、そのビデオ信号から自機表示信号付加部１０によって付加された自機表示信号１０ａを検出することで、自機であることを判定するようになっている。
この場合、高度計算器７は、検出部１１が自機表示信号１０ａを検出したとき、それに続いて入力された測定用パルス８ａが自機のものであることから、その測定用パルス８ａの到達時間を演算処理することで高度を測定するようになっている。
【００１５】
本実施形態の電波高度計は、上記のように構成されているので、いま、飛行している自機（図示せず）から送信部１が送信パルス３を送信アンテナ２から大地に向けて送出すると、送信パルス３が大地で反射されて反射パルス４となり、その反射パルス４が受信アンテナ５により受信されると、受信部６により復調されてビデオ信号に変換され、変換されたビデオ信号を高度計算器７が処理することで、大地から自機までの高度を測定することとなる。
【００１６】
この場合、複数の機体が同時に飛行し、かつそれぞれの機体から送信パルス３が送出されると、一方の機体の受信アンテナ５が他方の機体からの反射パルス４を受信してしまい、それぞれの機体が大地との間の距離の測定を正確に行うことができなくなるおそれがあり、特に、複数の機体が上下に重なったときには混信してしまう。
【００１７】
しかしながら、送信部１からの送信パルス３には、自機表示信号付加部１０によって自機を表示する特有の自機表示信号１０ａを付加させていると共に、検出部１１が受信部６によって出力されたビデオ信号から自機を表示する自機表示信号１０ａを検出し、自機であることを判定するように構成しているので、自機から送出されたときの反射パルス４のみを抽出することができ、地上と自機との間の距離を正確に測定することができる。
【００１８】
従って、複数の機体が飛行してあって、かつ上下に重なった状態で測定を行っていても、他機の反射パルス４に基づいて誤って測定することがなくなるばかりでなく、他機との混信を確実に防止することができる結果、電波高度計としての信頼性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、自機表示信号付加部１０がパルス発信器８による測定用パルス８ａの出力に際し、予め自機を表示する所定幅の自機表示信号１０ａを出力するので、その自機表示信号１０ａの後で測定用パルス８ａが受信されることとなる結果、自機の距離の測定を、時間軸上的確に行うことができる。
【００２０】
なお、図示実施形態では、高度計算器７として、アナログタイプの演算装置を用いた例を示したが、これに限らず、中央演算処理装置（ＣＰＵ）のような制御部１２で構成することもできる。
【００２１】
以下、図３は、そのような制御部１２を有する電波高度計を示している。即ち、図３に示す制御部１２は、検出部１１を内蔵しており、反射パルス４が受信部６によってビデオ信号に復調されると、検出部１１がその受信部６からのビデオ信号に基づき、自機表示信号１０ａを検出することで自機であることを検出すると共に、そのビデオ信号に基づいて高度を測定する他、自機表示信号付加部１０による選定データの内容が入力されることで、検出部１１の検出機能を自動的に調整できるようになっている。
【００２２】
従って、この実施形態によれば、送信パルス３に自機表示信号１０ａが付加されると共に、自機からの反射パルス４を間違えることなく確実に受信することで測定を正確に行うことができるので、基本的には前述した実施形態と同様の作用効果が得られるのに加え、以下の効果をも奏する。
【００２３】
即ち、自機表示信号付加部１０によって自機表示信号１０ａが任意に選定されたとき、その選定された自機表示信号１０ａの内容が制御部１２に入力されることで、検出部１１の検出すべき自機表示信号１０ａを自動的に特定することができるので、オペレータが自機表示信号付加部１０を任意に変えても、それに対応し、自機表示信号を確実に検出でき、自機表示信号の検出を合理的に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自機表示信号を付加させた送信パルスを発射させ、その反射パルスの変換されたビデオ信号及び自機表示信号に基づいて自機を判定するように構成したので、複数の機体が飛行してあって、かつ上下に重なった状態で測定を行っていても、他機の反射パルスに基づいて誤って測定することがなくなるばかりでなく、他機との混信を確実に防止することができる結果、電波高度計としての信頼性の向上を図ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電波高度計を示す概略全体図である。
【図２】測定用パルスに自機表示信号を付加したときの送信パルス３の説明図である
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る電波高度計を示す図であって、制御部を用いたときの概略図全体図である。
【符号の説明】
１　送信部
２　送信アンテナ
３　送信パルス３
４　反射パルス４
５　受信アンテナ
６　受信部
７　高度計算器
８　パルス発信器
９　ＣＷ発信器
１０　自機表示信号付加部
１１　検出部
１２　制御部
【図１】
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【図２】
2004093540.tif 000004
【図３】
2004093540.tif 000005