(57)【要約】【目的】ハンズフリー装置のチューニングによるする労力と時間を低減するとともに、チューニング精度の向上と通信コストの低減を実現する。【解決手段】ハンズフリー装置評価システム１０は、マイクロフォン入力端子ＴＭおよびスピーカ出力端子ＴＳに接続され、マイクロフォンの入力音声およびスピーカの出力音声をシミュレートする音声信号シミュレート部と、携帯電話端末接続端子に接続され、携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網側シミュレート部と、音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析するデータ収集部１４と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフォンが接続されるマイクロフォン入力端子及びスピーカが接続されるスピーカ出力端子を有し、携帯電話端末接続端子を介して携帯電話端末に接続されてハンズフリーで通話が可能なハンズフリー装置を評価するためのハンズフリー装置評価装置であって、
前記マイクロフォン入力端子および前記スピーカ出力端子に接続され、前記マイクロフォンの入力音声および前記スピーカの出力音声をシミュレートする音声信号シミュレート部と、
前記携帯電話端末接続端子に接続され、前記携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網側シミュレート部と、
前記音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および前記電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析するデータ収集部と、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置評価装置。
【請求項２】
請求項１記載のハンズフリー装置評価装置において、
前記音声信号シミュレート部は、前記マイクロフォン入力端子に入力されるであろう音声信号を生成する近端音源部と、
前記ハンズフリー装置が設置されるであろう車両空間における音響エコーおよびノイズをシミュレートする音響エコー／ノイズシミュレート部と、
前記近端音源部が生成した音声信号および前記音響エコー／ノイズシミュレート部がシミュレートした音響エコーおよびノイズを加算した音声に相当する信号を前記マイクロフォン入力端子に出力する音声加算部と、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置評価装置。
【請求項３】
請求項２記載のハンズフリー装置評価装置において、
音響エコー／ノイズシミュレート部は、所定の第１の測定条件下における音響エコーのインパルス応答データおよび前記スピーカ出力端子からの出力音声信号に基づいて前記車両空間における音響エコーを生成する車両エコーシミュレータと、
所定の第２の測定条件下におけるノイズデータおよび前記音響エコーに基づいて前記車両空間におけるノイズを生成する車両ノイズシミュレータと、
を備えたことを特徴とするハンズフリー評価装置。
【請求項４】
請求項３記載のハンズフリー装置評価装置において、
前記第１の測定条件に対応づけて前記音響エコーのインパルス応答データを格納する車両エコーデータベースと、
前記第２の測定条件に対応づけて前記ノイズデータを格納する車両ノイズデータを格納する車両ノイズデータベースと、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置評価装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のハンズフリー装置評価装置において、
前記電話回線網側シミュレート部は、遠端側に前記電話回線網を介して接続される電話端末装置の出力音声信号を生成する遠端側音源部と、
前記電話端末装置の出力音声信号が入力され、電話回線網側の前記出力音声信号の信号伝達状態をシミュレートし、前記携帯電話端末接続端子に出力する電話回線網シミュレート部と、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置評価装置。
【請求項６】
請求項５記載のハンズフリー装置評価装置において、
前記電話回線網シミュレート部は、電話回線網側の測定条件に対応づけて当該電話回線網側の伝達関数に相当するインパルス応答データを格納する電話回線網データベースと、
前記インパルス応答データに基づいて電話回線網側の前記出力音声信号の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網シミュレータと、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置評価装置。
【請求項７】
マイクロフォンが接続されるマイクロフォン入力端子、スピーカが接続されるスピーカ出力端子およびエコー／ノイズキャンセラを有し、携帯電話端末接続端子を介して携帯電話端末に接続されてハンズフリーで通話が可能なハンズフリー装置の調整を行うハンズフリー装置の調整方法であって、
前記マイクロフォン入力端子および前記スピーカ出力端子に接続され、前記マイクロフォンの入力音声および前記スピーカの出力音声をシミュレートする音声信号シミュレート過程と、
前記携帯電話端末接続端子に接続され、前記携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網側シミュレート過程と、
前記音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および前記電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析するデータ収集過程と、
前記解析の結果に基づいて前記エコー／ノイズキャンセラのパラメータを調整するパラメータ調整過程と、
を備えたことを特徴とするハンズフリー装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンズフリー装置評価装置およびハンズフリー装置の調整方法に係り、特に音響エコーキャンセラおよびノイズキャンセラを備えたハンズフリー装置を評価するためのハンズフリー装置評価装置およびハンズフリー装置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転者が走行中の自動車内で携帯電話を利用する場合、ハンズフリーな通話を行うために、ハンズフリー装置が用いられている。このハンズフリー装置においては、遠端側の話者の音声が近端側のスピーカおよびマイクロフォンを介して遠端側にフィードバックされることにより、音響エコーが発生することとなるが、この音響エコーを除去するために音響エコーキャンセラが用いられている。
【０００３】
また車両の走行に伴い、走行騒音などのノイズが発生することになるが、これを除去するためにノイズキャンセラが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１９４７０号公報
【０００５】
【  発明が解決しようとする課題】
一般に音響エコーキャンセラのエコー除去量は、マイクロフォンの感度やスピーカの音量、設置場所、さらに車両の形状（車種）等に大きく依存していた。またノイズキャンセラのノイズ除去量は、エンジン音、ロードノイズ、エアコン送風音などのノイズの種類に大きく依存する。このため、ハンズフリー装置の設置者が様々な車両環境条件においてエコーキャンセラやノイズキャンセラが最適に動作するようにチューニングする場合、車両に搭載して実際に走行しながら多くの測定を繰り返して行う必要があり、多大な時間と労力を要していた。また、特にエコーやノイズの除去量を被験者による感応評価で行うと様々な条件において、被験者間で一定した結果を得ることは困難であり、また被験者の体調にも結果が大きく依存するため、再現性のある評価結果を得ることは困難であった。
【０００６】
さらに携帯電話を用いて多くの測定評価を繰り返して行うと多大な通信コストを要するという問題点もあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ハンズフリー装置のチューニングを行う際の労力と時間を低減するとともに、チューニング精度の向上と通信コストの低減を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、マイクロフォンが接続されるマイクロフォン入力端子及びスピーカが接続されるスピーカ出力端子を有し、携帯電話端末接続端子を介して携帯電話端末に接続されてハンズフリーで通話が可能なハンズフリー装置を評価するためのハンズフリー装置評価装置は、前記マイクロフォン入力端子および前記スピーカ出力端子に接続され、前記マイクロフォンの入力音声および前記スピーカの出力音声をシミュレートする音声信号シミュレート部と、前記携帯電話端末接続端子に接続され、前記携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網側シミュレート部と、前記音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および前記電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析するデータ収集部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、音声信号シミュレート部は、マイクロフォンの入力音声およびスピーカの出力音声をシミュレートする。
【００１０】
電話回線網側シミュレート部は、携帯電話端末接続端子に接続され、携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする。
【００１１】
これらの結果、データ収集部は、音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析する。
【００１２】
この場合において、前記音声信号シミュレート部は、前記マイクロフォン入力端子に入力されるであろう音声信号を生成する近端音源部と、前記ハンズフリー装置が設置されるであろう車両空間における音響エコーおよびノイズをシミュレートする音響エコー／ノイズシミュレート部と、前記近端音源部が生成した音声信号および前記音響エコー／ノイズシミュレート部がシミュレートした音響エコーおよびノイズを加算した音声に相当する信号を前記マイクロフォン入力端子に出力する音声加算部と、を備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、音響エコー／ノイズシミュレート部は、所定の第１の測定条件下における音響エコーのインパルス応答データおよび前記スピーカ出力端子の出力音声信号に基づいて前記車両空間における音響エコーを生成する車両エコーシミュレータと、所定の第２の測定条件下におけるノイズデータおよび前記音響エコーに基づいて前記車両空間におけるノイズを生成する車両ノイズシミュレータと、を備えるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記第１の測定条件に対応づけて前記音響エコーのインパルス応答データを格納する車両エコーデータベースと、前記第２の測定条件に対応づけて前記ノイズデータを格納する車両ノイズデータを格納する車両ノイズデータベースと、を備えるようにしてもよい。
【００１５】
さらにまた、前記電話回線網側シミュレート部は、遠端側に前記電話回線網を介して接続される電話端末装置の出力音声信号を生成する遠端側音源部と、
前記電話端末装置の出力音声信号が入力され、電話回線網側の前記出力音声信号の信号伝達状態をシミュレートし、前記携帯電話端末接続端子に出力する電話回線網シミュレート部と、を備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記電話回線網シミュレート部は、電話回線網側の測定条件に対応づけて当該電話回線網側の伝達関数に相当するインパルス応答データを格納する電話回線網データベースと、前記インパルス応答データに基づいて電話回線網側の前記出力音声信号の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網シミュレータと、を備えるようにしてもよい。
【００１７】
また、マイクロフォンが接続されるマイクロフォン入力端子、スピーカが接続されるスピーカ出力端子およびエコー／ノイズキャンセラを有し、携帯電話端末接続端子を介して携帯電話端末に接続されてハンズフリーで通話が可能なハンズフリー装置の調整を行うハンズフリー装置の調整方法は、前記マイクロフォン入力端子および前記スピーカ出力端子に接続され、前記マイクロフォンの入力音声および前記スピーカの出力音声をシミュレートする音声信号シミュレート過程と、前記携帯電話端末接続端子に接続され、前記携帯電話端末を含む電話回線網側の信号伝達状態をシミュレートする電話回線網側シミュレート過程と、前記音声信号シミュレート部のシミュレーション結果および前記電話回線網側シミュレート部のシミュレーション結果を収集し、解析するデータ収集過程と、前記解析の結果に基づいて前記エコー／ノイズキャンセラのパラメータを調整するパラメータ調整過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、ハンズフリー装置の使用態様の説明図である。
【００２０】
ハンズフリー装置１は、近端側（車両Ｃ内）に配置された携帯電話端末２に接続されて用いられる。
【００２１】
そしてハンズフリー装置１にマイクロフォン１Ａを介して入力された近端側話者の音声は、音響エコー／ノイズキャンセラ１Ｃによりマイクロフォン１Ａから音声と同時に入力された車両内におけるノイズおよび音響エコーが除去される。
【００２２】
そしてノイズおよび音響エコーが除去された近端側話者の音声は、ライン入力を介して携帯電話端末２に入力される。
【００２３】
携帯電話端末２に入力された近端側話者の音声は、携帯電話端末２によりアナログ／ディジタル変換されてディジタル音声データとされる。
【００２４】
このディジタル音声データは、携帯電話端末２および無線回線を介して電話回線網３に接続されている基地局４−１に送信される。
【００２５】
基地局４−１は、電話回線網３および基地局４−２を介して相手局である遠端側の携帯電話端末５に音声データを送信する。
【００２６】
この結果、携帯電話端末５は音声データを復調し、携帯電話端末５のスピーカ５Ｂから近端側話者の音声が出力されることとなる。
【００２７】
上記動作と並行して、携帯電話端末５のマイクロフォン５Ａを介して入力された遠端側話者の音声は、携帯電話端末５によりアナログ／ディジタル変換されてディジタル音声データとされる。
【００２８】
このディジタル音声データは、携帯電話端末５および無線回線を介して電話回線網３に接続されている基地局４−２に送信される。
【００２９】
基地局４−２は、電話回線網３および基地局４−１を介して相手局である近端側の携帯電話端末２に音声データを送信する。
【００３０】
この結果、携帯電話端末２は音声データを復調し、ライン出力および音響エコー／ノイズキャンセラ１Ｃを介してハンズフリー装置１のスピーカ１Ｂから遠端側話者の音声が出力されることとなる。
【００３１】
上述したハンズフリー装置１を製造する場合には、ハンズフリー装置１の性能評価を行う必要がある。以下、ハンズフリー装置１の性能評価を行うためのハンズフリー装置評価システムについて説明する。
【００３２】
図２は、実施形態のハンズフリー装置評価システムの全体構成ブロック図である。
【００３３】
ハンズフリー装置評価システム１０は、大別すると、近端音源部１１と、遠端音源部１２と、音声加算部１３と、データ収集部１４と、電話回線網シミュレータ１５と、電話回線網データベース１６と、車両エコーシミュレータ１７と、車両エコーデータベース１８と、車両ノイズシミュレータ１９と、車両ノイズデータベース２０と、を備えている。
【００３４】
近端音源部１１は、近端側である車両内でハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａに入力されるであろう音声を音声信号ＳＡ１として生成する。
【００３５】
遠端側音源部１２は、遠端側である携帯電話５のマイクロフォン５Ａに入力されるであろう音声を音声信号ＳＡ２として近端音源部１１と連携をとった状態で生成する。
【００３６】
例えば、遠端側音源部１２が「今日は天気が良いですね」という音声を発生すると、この音声に対応するタイミングで近端側音源部１１が「そうですね」という応答音声を発生するように構成されている。
【００３７】
音声加算部１３は、近端側音源部１２の出力音声、車両ノイズシミュレータ１９の出力した音響エコーおよびノイズを加算してハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａに出力する。
【００３８】
データ収集部１４は、ハンズフリー装置１のマイクロフォン入力端子ＴＭに接続され、電話回線網シミュレータ１５が出力した図１の携帯電話２のライン出力信号に相当する信号ＳＧ１、ハンズフリー装置１のスピーカ１Ｂの出力信号に相当する信号ＳＧ２、ハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａの入力信号に相当する信号ＳＧ３、近端側の音響エコーに相当する信号ＳＧ４、近端側の音響エコーおよびノイズに相当する信号ＳＧ５、ハンズフリー装置１が出力した携帯電話２のライン入力信号に相当する信号ＳＧ６および電話回線網シミュレータ１５が出力したシミュレート結果の信号ＳＧ７を記録する。またデータ収集部１４は、入力された各信号ＳＧ１〜ＳＧ７に基づいて音響エコーの除去量およびノイズの除去量の演算を行う。さらにデータ収集部１４は、記録した各信号ＳＧ１〜ＳＧ７の再生を行う。
【００３９】
電話回線網シミュレータ１５は、ハンズフリー装置１の携帯電話端末接続端子ＴＴに接続され、遠端側の携帯電話５から近端側の携帯電話２までの伝達関数をデータベース化した電話回線網データベース１６をもとに、電話回線網３をシミュレートし、シミュレート結果を信号ＳＧ７として出力する。
【００４０】
ここで伝達関数は、Ｍ系列符号やＴＳＰ（Ｔｉｍｅ  Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  Ｐｕｌｓｅ  ）信号を用いて、遠端側の携帯電話５と近端側の携帯電話２間のインパルス応答を測定することにより求めたものである。また、電話回線網２のシミュレートとは、測定したインパルス応答データを用いて、遠端音源部１２からの遠端側の音声信号ＳＡ１もしくはハンズフリー装置１から出力される信号ＳＧ６について畳み込み積分を行うことにより、電話回線網３、携帯電話端末２および携帯電話端末５をベンチマークとして再現することをいう。
【００４１】
ここで、電話回線網データベースの構成例を説明する。
【００４２】
図３は、電話回線網データベースの構成例の説明図である。
【００４３】
電話回線網データベース１６は、大別すると、インデックスデータ２１、測定条件データ２２およびインパルス応答データ２３を備えている。
【００４４】
インデックスデータ２１は、所定の電話事業者、携帯電話５および携帯電話２の組み合わせに対応するインパルス応答データを特定するためのデータである。
【００４５】
測定条件データ２２は、近端側の携帯電話２に対応する電話事業者を特定するための近端側事業者データ２４、近端側の携帯電話２の製造者を特定するため近端側製品メーカデータ２５、近端側の携帯電話２の製品型番を特定するための近端側製品型番データ２６、遠端側の携帯電話５に対応する電話事業者を特定するための遠端側事業者データ２７、遠端側の携帯電話５の製造者を特定するため遠端側製品メーカデータ２８、遠端側の携帯電話５の製品型番を特定するための遠端側製品型番データ２９を備えている。
【００４６】
インパルス応答データ２３は、所定の電話事業者、携帯電話５および携帯電話２の組み合わせに対応しており、電話回線網３をシミュレートするために実測したデータである。
【００４７】
車両エコーシミュレータ１７は、ハンズフリー装置１のスピーカ出力端子ＴＳに接続され、車両Ｃの空間における音響エコーの伝達関数をデータベース化した車両エコーデータベース１８に基づいて車両空間における音響エコーのシミュレートを行う。
【００４８】
ここで、車両エコーデータベース１８の構成例を説明する。
【００４９】
図４は、車両エコーデータベースの構成例の説明図である。
【００５０】
車両エコーデータベース１８は、大別すると、インデックスデータ３１、測定条件データ３２およびインパルス応答データ３３を備えている。
【００５１】
インデックスデータ３１は、ハンズフリー装置１が配置される車両、ハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａおよびスピーカ１Ｂの組み合わせに対応するインパルス応答データ３３を特定するためのデータである。
【００５２】
測定条件データ３２は、車両メーカを特定するための車両メーカデータ３４、車種を特定するための車種データ３５、スピーカメーカを特定するためのスピーカメーカデータ３６、スピーカの製品型番を特定するためのスピーカ製品型番データ３７、スピーカの取付位置を特定するためのスピーカ取付位置データ３８、マイクロフォンメーカを特定するためのマイクロフォンメーカデータ３９、マイクロフォンの製品型番を特定するためのマイクロフォン４０、マイクロフォンの取付位置を特定するためのマイクロフォン取付位置データ４１を備えている。
【００５３】
インパルス応答データ３３は、測定条件データ３２で特定されているスピーカおよびマイクロフォンの組み合わせに対応するスピーカとマイクロフォンとの間のインパルス応答を実測したデータである。
【００５４】
車両ノイズシミュレータ１９は、車両ノイズデータベース２０に基づいて車両内のノイズをシミュレートする。
【００５５】
ここで、車両ノイズデータベース２０の構成例を説明する。
【００５６】
図５は、車両ノイズデータベースの構成例の説明図である。
【００５７】
車両ノイズデータベース２０は、大別すると、インデックスデータ５１、測定条件データ５２およびノイズデータ５３を備えている。
【００５８】
インデックスデータ５１は、車両のメーカ、車種、走行場所、走行速度、窓の開閉状態、エアコン送風レベル、マイクロフォンの製品メーカ、製品型番、取付位置からなる測定条件、さらに実走行環境もしくは車両停止環境の組み合わせに対応するノイズデータ５３を特定するためのデータである。
【００５９】
測定条件データ５２は、車両のメーカを特定するための車両メーカデータ５４、車種を特定するための車種データ５５、走行路面を特定するための走行場所データ５６、走行速度を特定するための走行速度データ５７、窓の開閉状態に依存する走行騒音を特定すべく窓の開閉状態を特定するための窓開閉状態データ５８、エアコンの送風音を特定するためのエアコン送風レベルデータ５９、マイクロフォンメーカを特定するためのマイクロフォンメーカデータ６０、マイクロフォンの製品型番を特定するためのマイクロフォン６１、マイクロフォンの取付位置を特定するためのマイクロフォン取付位置データ６２を備えている。
【００６０】
ノイズデータ５３は、測定条件データ５２で特定されている車両のメーカ、車種、走行場所、走行速度、窓の開閉状態、エアコン送風レベル、マイクロフォンの製品メーカ、製品型番および取付位置の組み合わせに対応するノイズを実際に収録したデータである。
【００６１】
図６はハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置の入力処理フローチャートである。図７は、ハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置のスピーカ出力からマイクロフォン入力までの処理フローチャートである。図８は、ハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置の出力処理フローチャートである。
【００６２】
まず、図６を参照して遠端側の携帯電話端末から近端側の携帯電話端末を介してハンズフリー装置１へ入力を行う場合の動作について説明する。
【００６３】
遠端側音源部１２は、遠端側である携帯電話５のマイクロフォン５Ａに入力されるであろう音声として、例えば、「今日は天気が良いですね」という音声に相当する音声信号ＳＡ２を生成し電話回線網シミュレータ１５に出力する（ステップＳ１）。
【００６４】
これにより、電話回線網シミュレータ１５は、電話回線網データベース１６から、検査者により指定されたインデックスデータ２１に対応するインパルス応答データ２３を読み出す（ステップＳ２）。
【００６５】
次に電話回線シミュレータ１５は、当該インパルス応答データ２３と遠端音源部１２からの遠端側の音声信号ＳＡ１との畳み込み積分を行うことにより、携帯電話端末２、電話回線網３および携帯電話端末５の音声伝達状態を再現し（ステップＳ３）、ハンズフリー装置１に携帯電話２のライン出力信号に相当する信号ＳＧ１を生成して入力する（ステップＳ４）。このとき、信号ＳＧ１は、データ収集部１４にも出力される。
【００６６】
次に図７を参照して、ハンズフリー装置１のスピーカ出力からマイクロフォン入力までの動作について説明する。
【００６７】
ハンズフリー装置１は、信号ＳＧ１が入力されると、スピーカ１Ｂの出力信号に相当する信号ＳＧ２を車両エコーシミュレータ７に出力する。
【００６８】
ハンズフリー装置１から信号ＳＧ２が入力されると、車両エコーシミュレータ１７は、車両エコーデータベース１８から検査者により指定されたインデックスデータ３１に対応するインパルス応答データ３３を読み出す（ステップＳ１１）。
【００６９】
次に車両エコーシミュレータ１７は、ハンズフリー装置１のスピーカ１Ｂの出力信号に相当する信号ＳＧ２とインパルス応答データ３３との畳み込み積分を行うことにより、車両空間における音響エコーのシミュレートを行い、近端側の音響エコーに相当する信号ＳＧ４を車両ノイズシミュレータ１９およびデータ収集部１４に出力する（ステップＳ１２）。
【００７０】
車両エコーシミュレータ１７から近端側の音響エコーに相当する信号ＳＧ４が入力されると、車両ノイズシミュレータ１９は、車両ノイズデータベース２０から検査者により指定されたインデックスデータ５１に対応するノイズデータ５３を読み出す（ステップＳ１３）。
【００７１】
次に車両ノイズシミュレータ１９は、近端側の音響エコーに相当する信号ＳＧ４にノイズデータ５３に対応するノイズを加算して近端側の音響エコーおよびノイズに相当する信号ＳＧ５を音声加算部１３およびデータ収集部１４に出力する（ステップＳ１４）。
【００７２】
一方、近端音源部１１は、近端側である車両内でハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａに入力されるであろう音声を音声信号ＳＡ１として、例えば、遠端側音源部１２が生成した音声に対応するタイミングで「そうですね」という応答音声に相当する音声信号ＳＡ１を生成し音声加算部１３に出力する（ステップＳ１５）。
【００７３】
これらにより、音声加算部１３は、近端側音源部１２からの音声信号ＳＡ１、近端側の音響エコーおよびノイズに相当する信号ＳＧ５を加算して（ステップＳ１６）、ハンズフリー装置１のマイクロフォン１Ａの入力信号に相当する信号ＳＧ３信号として出力する（ステップＳ１７）。
【００７４】
この結果、ハンズフリー装置１は、信号ＳＧ３を自己の音響エコー／ノイズキャンセラ１Ｃを介して処理した結果を信号ＳＧ６として電話回線網シミュレータ１５およびデータ収集部１４に出力する。
【００７５】
次に、図８を参照して遠端側の携帯電話端末へ近端側の携帯電話端末を介してハンズフリー装置１からへ出力を行う場合の動作について説明する。
【００７６】
電話回線網シミュレータ１５は、ステップＳ２の処理において、検査者により指定されたインデックスデータ２１に対応させて電話回線網データベース１６かインパルス応答データ２３を読み出す（ステップＳ２１）。
【００７７】
次に電話回線シミュレータ１５は、当該インパルス応答データ２３と信号ＳＧ６との畳み込み積分を行うことにより、携帯電話端末２、電話回線網３および携帯電話端末５の音声伝達状態を再現し（ステップＳ２２）、データ収集部１４にシミュレート結果を信号ＳＧ７として出力する。
【００７８】
データ収集部１４は、入力された各信号ＳＧ１〜ＳＧ７を収録（記録）する。そして入力された各信号ＳＧ１〜ＳＧ７に基づいて音響エコーの除去量およびノイズの除去量の演算を行い、演算結果を検査者に対して図示しない表示装置（ＣＲＴ、液晶ディスプレイなど）を介して提示する。さらにデータ収集部１４は、検査者により指示がなされると、記録した各信号ＳＧ１〜ＳＧ７の再生を行う。
【００７９】
これらの結果、検査者は、ハンズフリー装置１の音響エコー／ノイズキャンセラ１Ｃのパラメータ変更（パラメータ設定）を行い、ハンズフリー装置１を最適にチューニングすることができる。
【００８０】
以上の説明のように、本実施形態のハンズフリー評価システムは、電話回線網シミュレータ、車両エコーシミュレータ、車両ノイズシミュレータ等を用いて実環境をベンチマークとして再現することにより、様々な車両環境条件におけるハンズフリー装置１の評価を容易にし、ハンズフリー装置１のエコーキャンセラやノイズキャンセラのチューニング（パラメータ変更）に要する時間と労力を低減できる。また、あらかじめ録音された所定の音声を用いてエコー除去、ノイズ除去の定量評価を行うことにより被験者の感性や体調にも依存せず、再現性のある評価結果を得ることができ、チューニング精度の向上を図ることが可能である。さらに、電話回線網データベースを構築するとき以外は携帯電話端末を使用する必要がないため、通信コストの低減を図ることが可能である。
【００８１】
以上の説明においては、遠端側も携帯電話端末の場合について説明したが、固定電話端末であっても同様に取り扱いが可能である。
【００８２】
以上の説明においては、ハンズフリー装置評価システム１０の具体的な構成例については説明しなかったが、ハンズフリー装置評価システム１０を構成する近端音源部１１、遠端音源部１２、音声加算部１３、データ収集部１４、電話回線網シミュレータ１５、電話回線網データベース１６、車両エコーシミュレータ１７、車両エコーデータベース１８、車両ノイズシミュレータ１９および車両ノイズデータベース２０は、それぞれ単体の装置として構成することも可能であるが、コンピュータ装置として実現することも可能である。
【００８３】
特に近端音源部１１、遠端音源部１２、音声加算部１３、データ収集部１４、電話回線網シミュレータ１５、車両エコーシミュレータ１７、車両ノイズシミュレータ１９については、コンピュータの制御プログラムにより実現が可能である。
【００８４】
また、電話回線網データベース１６、車両エコーデータベース１８および車両ノイズデータベース２０は、ハードディスク装置などの記憶装置上に実現することが可能である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、ハンズフリー装置のチューニングに要する労力と時間を低減するとともに、チューニング精度の向上と通信コストの低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンズフリー装置の使用態様の説明図である。である。
【図２】実施形態のハンズフリー装置評価システムの全体構成ブロック図である。
【図３】電話回線網データベースの構成例の説明図である。
【図４】車両エコーデータベースの構成例の説明図である。
【図５】車両ノイズデータベースの構成例の説明図である。
【図６】ハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置の入力処理フローチャートである。
【図７】ハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置のスピーカ出力からマイクロフォン入力までの処理フローチャートである。
【図８】ハンズフリー評価システムにおけるハンズフリー装置の出力処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  ハンズフリー装置
１Ａ  マイクロフォン
１Ｂ  スピーカ
１Ｃ  音響エコー／ノイズキャンセラ
２  携帯電話端末（近端側）
３  電話回線網
４−１、４−２  基地局
５  携帯電話端末（遠端側）
１０  ハンズフリー装置評価システム
１１  近端音源部（音声信号シミュレート部）
１２  遠端音源部（電話回線網側シミュレート部）
１３  音声加算部（音声信号シミュレート部）
１４  データ収集部
１５  電話回線網シミュレータ（電話回線網側シミュレート部）
１６  電話回線網データベース（電話回線網側シミュレート部）
１７  車両エコーシミュレータ（音声信号シミュレート部、音響エコー／ノイズシミュレート部）
１８  車両エコーデータベース（音声信号シミュレート部、音響エコー／ノイズシミュレート部）
１９  車両ノイズシミュレータ（音声信号シミュレート部、音響エコー／ノイズシミュレート部）
２０  車両ノイズデータベース（音声信号シミュレート部、音響エコー／ノイズシミュレート部）
ＴＭ    マイクロフォン入力端子
ＴＳ    スピーカ出力端子
ＴＴ    携帯電話端末接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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